(57)【要約】【課題】カバー部を強固にチャックすることができ、高速移動、高精度位置決めが可能なカバー部を有するプリント基板保持装置を提供する。【解決手段】このプリント基板保持装置３１は、プリント基板Ｐを保持する保持部３３と、プリント基板Ｐを覆い、このプリント基板Ｐを保持部３３とともに閉空間Ｓに閉じ込めるカバー５５と、このカバー５５内に配設され前記プリント基板Ｐに所定の気体を供給するノズル体４５とを備え、カバー５５の側面でこのカバー５５の重心より上方の近傍に、カバー５５の幅又はそれ以上の長さを有するガイドバー６１を設け、このガイドバー６１は位置決め穴６３を有する。【選択図】図１
2008170373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板（Ｐ）を保持する保持部（３３）と、
前記プリント基板（Ｐ）を覆い、このプリント基板（Ｐ）を前記保持部（３３）とともに閉空間（Ｓ）に閉じ込めるカバー部（５５）と、
このカバー部（５５）内に配設され前記プリント基板（Ｐ）に所定の気体を供給するノズル体（４５）と、
を備えたプリント基板保持装置において、
前記カバー部（５５）の側面で前記プリント基板保持装置の重心より上方の近傍に、前記カバー部（５５）の幅又はそれ以上の長さを有するガイドバー（６１）を設け、このガイドバー（６１）は係止部（６３）を有することを特徴とするプリント基板保持装置。
【請求項２】
前記係止部（６３）は、穴又はピンであり、前記ガイドバー（６１）に２箇所以上設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリント基板保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持部とカバー部とによって覆われる閉空間にプリント基板を配置し、この空間を所定の環境に設定してプリント基板に対して種々の試験を行うプリント基板保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のプリント基板保持装置としては、図４および図５に示すようなものが知られている。このプリント基板保持装置１１は、図６に示すような種々の素子Ｄが搭載されたプリント基板Ｐを所定の温度条件で検査するためのものである。このプリント基板保持装置１１は平面視矩形状の保持部１３を有している。この保持部１３上面には、被検査プリント基板Ｐが垂直に保持されている。また、保持部１３上でプリント基板Ｐの横には、プリント基板Ｐに所定温度の空気を供給するノズル体１５が設けられている。そして、カバー部内に所定温度の空気を供給してプリント基板を加熱又は冷却し、種々の試験を行うようになっている。
【０００３】
保持部１３の上面には、プリント基板Ｐを覆う箱状のカバー部１７が設けられている。このカバー部１７は、その開口縁を保持部１３上面の外周に気密に保持されている。このカバー部１７の上面にはチャック係合部１９が設けられている。
【０００４】
そして、このチャック係合部１９に、ロボットハンド等の先端に設けられたチャック２１を係合させて、カバー部１７を把持、搬送するようになっている。
【０００５】
しかしながら、このプリント基板保持装置１１にあっては、チャック係合部１９がプリント基板保持装置１１の重心よりかなり上方にあるため、チャック２１でチャック係合部１９を把持して移動する際、装置の下部が大きく振れてしまう。このため、急激な加速、減速ができず、高速での搬送が難しいという問題点があった。また、一旦、装置下部が振れてしまうと、静止するまでに時間がかかり、装置の位置決めが難しいという問題点があった。
【０００６】
また、このカバー部１７自体、薄板で構成されているため、カバー部全体が歪やすく、位置決め精度を出しにくいという問題点もあった。
【０００７】
一方、チャック２１によりカバー部１７を直接把持することによって、把持位置を下げ、重心との距離を小さくすることも考えられる。しかしながら、カバー部自体が薄板からなり剛性が低いため、把持によってカバー自体が歪んでしまい強固に保持できず、高速移動が難しいという問題点があった。
【０００８】
なお、プリント基板保持装置としては特許文献１に示すようなものが知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３５４３４１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決することをその課題とし、カバー部を強固にチャックすることができ、高速移動、高精度位置決めが可能なカバー部を有するプリント基板保持装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、プリント基板（Ｐ）を保持する保持部（３３）と、プリント基板（Ｐ）を覆い、このプリント基板（Ｐ）を保持部（３３）とともに閉空間（Ｓ）に閉じ込めるカバー部（５５）と、このカバー部（５５）内に配設されプリント基板（Ｐ）に所定の気体を供給するノズル体（４５）とを備え、カバー部（５５）の側面で前記プリント基板保持装置の重心より上方の近傍に、カバー部（５５）の幅又はそれ以上の長さを有するガイドバー（６１）を設け、このガイドバー（６１）は係止部（６３）を有する手段を採用することができる。
【００１２】
この手段によると、ガイドバーを保持するチャックとプリント基板保持装置の重心との距離を短くすることができ、したがって、装置を移動する際、装置の下部が大きく振れるのを防止することができ、急激な加速、減速が可能で、高速での輸送も容易に行うことができる。また、ガイドバーによってカバー部の剛性が増すから、カバー部を強固にチャックすることができ、高速移動、高精度位置決めが可能となる。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、係止部（６３）は、穴又はピンであり、ガイドバー（６１）に２箇所以上設けられている手段を採用することができる。したがって、チャックとガイドバーとの位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【００１４】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図３を参照して説明する。
【００１６】
図１中符号３１は、本発明の一実施の形態であるプリント基板保持装置を示す。このプリント基板保持装置３１は、保持部３３を有しており、この保持部３３はその下部に平面視矩形状で厚板の保持部ベース３５を有している。
【００１７】
この保持部ベース３５の中央には、プリント基板のコネクタが挿入されるコネクタ挿入穴３７が上下に貫通して形成されている。また、保持部ベース３５上面には、この平面視矩形状の保持部ベース３５の短辺方向に延在し、コネクタ挿入穴３７に向かって離接する方向に形成されたガイド溝３９が形成されている。このガイド溝３９には可動爪４１が摺動可能にガイドされており、コネクタ挿入穴３７に対して突出する突出位置とコネクタ挿入穴３７から後退する後退位置を取り得るようになされている。ガイド溝３９内の可動爪４１の背後には弾性体４３が装着されている。この弾性体４３は、可動爪４１をコネクタ挿入穴３７内に向かって常時押圧するようになされている。可動爪４１の下面には係止凹部４１ａが形成されており、保持部ベース３５の係止凹部４１ａに対向する部分には、この係止凹部４１ａから保持部ベース３５下面に到る開口部（図示せず）が形成されている。この開口部（図示せず）は、ここから冶具等を挿入して係止凹部４１ａに係合させ、可動爪４１を操作するためのものである。
【００１８】
このような保持部３３の保持部ベース３５の上面には、保持部ベース３５と同様に矩形薄板状のベーク材からなる覆い板５１が固定されている。この覆い板５１の中央には、コネクタが貫通する貫通孔５１ｂが形成されている。この貫通孔５１ｂには、プリント基板Ｐに設けられたコネクタＣのスリーブ３が挿入されている。このスリーブ３の下端両側には係止突起３ａ，３ａが形成されている。そして、可動爪４１、４１が突出位置のときこの係止突起３ａ，３ａと係合してコネクタＣを保持するようになっている。このようにして、コネクタＣが固定されたプリント基板Ｐは、矩形状の保持部ベース３５および覆い板５１の長手方向に沿って配設されるとともに、覆い板５１に対して垂直に保持される。
【００１９】
プリント基板Ｐの表面側には、ノズル体４５が設けられている。このノズル体４５は、加熱空気供給部（図示せず）、冷却空気供給部（図示せず）に接続されており、所定の温度の空気を供給できるようになっている。
【００２０】
また、覆い板５１には、例えばステンレス等の薄板から構成された箱型のカバー５５が設けられている。このカバー５５は、平面視矩形状で有底筒状に形成されるとともに、その開口縁を覆い板５１の外周部に気密に当接して装着され、その内部に閉空間Ｓを形成している。このカバー５５の内側には、断熱材５７が貼り付けられている。
【００２１】
この平面視矩形状のカバー５５の側壁のうち短辺側の外側壁には、ガイドバー６１が設けられている。このガイドバー６１は、図１および図２に示すように、カバー５５の上端から所定距離下方に離間した位置に水平方向に外側壁の幅一杯に延在して配設されている。このガイドバー５５は、例えばステンレスの角材等から加工されており、所定の剛性を維持するため厚板状に形成されている。そして、カバー５５に、ねじ止めや溶接等で固定されている。このガイドバー５５は、プリント基板を搭載したプリント基板保持装置３１の重心位置より上方に配設されている。このガイドバー６１の両端部には、位置決め穴６３が形成されており、後述するチャックのピンによって係止されるようになっている。
【００２２】
図３は、このようなプリント基板保持装置３１を保持して搬送するチャック装置７１を示している。このチャック装置７１は、チャック装置本体７３を有しており、このチャック装置本体７３には、互いに離接する一対のチャック７５，７５が設けられている。このチャック７５、７５には、断面厚板状のガイドバー６１に係合する断面凹状の係合部７７．７７が形成されている。この凹状の係合部７７は、ガイドバー６１との係合状態においてガイドバー６１の下側面に対向する上方を向く上側面７７ａと、ガイドバー６１の上側面に対向する下方を向く下側面７７ｂとを有しており、ガイドバー６１を上下方向に規制するようになっている。この係合部７７の中央部には位置決めピン７９が設けられている。この位置決めピン７９は、ガイドバー６１の位置決め穴６３に係合することによって、チャック７５とガイドバー６１との水平方向の位置決めを行うようになっている。この位置決めピン７９の先端外周には、テーパー部７９ａが設けられており、位置決めピン７９を位置決め穴６３に挿入する際、軸心をガイドするようになっている。
【００２３】
このような構成においてプリント基板の作動試験を行う手順について説明する。
【００２４】
まず、覆い板５１が固定された保持部３３を所定位置に位置決めする。
【００２５】
ついで、冶具等を係止凹部４１ａに係止させ、可動爪４１を弾性体４３の押圧力に抗して後退位置に移動させる。すなわち、可動爪４１を開状態にする。
【００２６】
次に、コネクタＣのスリーブ３を覆い板５１の貫通孔５１ｂに挿入する。
【００２７】
その後、冶具等による可動爪４１の係止を解除すると、可動爪４１が弾性体４３の押圧力によって突出位置に移動する。そして、可動爪４１がスリーブ３に設けられた係止突起３ａと係合して、コネクタＣが固定される。
【００２８】
次に、チャック装置７１をカバー５５の上方に移動させ、その位置決めピン７９の軸線がガイド穴６３の軸線に一致するように移動させる。
【００２９】
次いで、チャック装置７１を作動させて、チャック装置７１の位置決めピン７９をガイドバー６１のガイド穴６３に挿入するとともに、チャック装置７１の係合部７７をガイドバー６１に係合させる。この際、位置決めピン７９にはテーパー部７９ａが形成されているので、位置決めピン７９をスムーズにガイド穴６３に嵌入させることができる。そして、チャック装置７１でガイドバー６１が設けられたカバー５５を強固に高精度に位置決め保持する。
【００３０】
その後、カバー５５を保持したチャック装置７１をプリント基板Ｐの取り付けられた保持部３３の上方に移動させて下降させ、カバー５５を保持部３３に取り付ける。そして、プリント基板Ｐを装置内の閉空間Ｓに閉じ込め、プリント基板検査装置３１の組立を完了する。
【００３１】
次いで、チャック装置７１を駆動して、プリント基板検査装置３１を検査位置に移動して位置決めする。この際、プリント基板検査装置３１は、チャック装置７１によって高精度に確実に保持されているので、検査位置への位置決めをスムーズかつ正確に行うことができる。
【００３２】
その後、接続端子をコネクタＣのスリーブ３に接続する。
【００３３】
次いで、ノズル体４５を加熱空気供給部（図示せず）に接続し、加熱空気をカバー部５５内の閉空間Ｓに供給する。例えば８５℃の低露点エアーを例えば２分と８分供給する。このようにして、プリント基板Ｐおよびこれに搭載された素子Ｄを所定の温度に加熱する。
【００３４】
この状態で、接続端子６１を通してプリント基板Ｐに通電し、素子、基板等の特性を検査する。
【００３５】
次に、ノズル体４５を冷却空気供給部（図示せず）に接続し、冷却空気をカバー部５５内の閉空間Ｓに供給する。例えばマイナス２５℃以下の低露点エアーを例えば１３５秒供給する。そして、プリント基板Ｐおよびこれに搭載された素子Ｄを所定の温度に冷却する。
【００３６】
この状態で、接続端子を通してプリント基板に通電し、素子、基板等の特性を検査する。
【００３７】
このような試験によってプリント基板の温度を−２９℃から９６℃まで変化させ特性を測定する。
【００３８】
その後、接続端子をコネクタＣのスリーブ３から取り外す。
【００３９】
次いで、チャック装置７１を作動させ、プリント基板保持装置３１を検査位置から取り出し位置に移動して位置決めする。
【００４０】
次に、チャック装置７１を上方に移動させ、カバー部５５を保持部３３から取り外す。
【００４１】
その後、冶具等を係止凹部４１ａに係合して可動爪４１を弾性体４３の押圧力に抗して後退させて開状態にし、可動爪４１とスリーブ３の係止突起３ａとの係合を解除する。
【００４２】
そして、プリント基板Ｐが固定されたコネクタＣを取り外す。
【００４３】
分離したカバー部５５と保持部３３とは、それぞれリターンコンベアに載せて回収する。
【００４４】
以上説明したように、このプリント基板保持装置３１にあっては、プリント基板Ｐを保持する保持部３３と、プリント基板Ｐを覆い、このプリント基板Ｐを保持部３３とともに閉空間Ｓに閉じ込めるカバー５５と、このカバー５５内に配設されプリント基板Ｐに所定の気体を供給するノズル体４５とを備え、カバー５５の側面でこのプリント基板保持装置３１の重心より上方の近傍に、カバー５５の幅にわたって延在するガイドバー６１を設けこのガイドバー６１は係止部６３を有しているから、ガイドバー６１を保持するチャック７５とプリント基板保持装置３１の重心との距離を短くすることができる。したがって、装置を移動する際、装置の下部が大きく振れるのを防止することができ、急激な加速、減速が可能で、高速での輸送も容易に行うことができる。また、たとえ、装置下部が振れてしまっても、短時間で振れを鎮めることができ、装置の位置決めを容易に行うことができる。また、薄板からなるカバー５５に厚板からなるガイドバー６１を設けているから、カバー５５全体の剛性を向上させて歪みを防止することができる。したがって、位置決め精度を向上させることができるとともに、強固な把持が可能となり、高速移動が容易となる。
【００４５】
また、ガイドバー６１の位置決め穴６３にチャック７５の位置決めピン７９を嵌合するようにし、嵌合部を２箇所設けているから、チャックとガイドバーとの位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【００４６】
上記実施の形態においては、ガイドバー６１に位置決め穴６３を設け、チャック７５に位置決めピン７９が設けられているが、これに限る必要はなく、ガイドバー６１に位置決めピンを設け、チャック７５に位置決め穴を設けてもよい。
【００４７】
また、上記実施の形態においては、ガイドバー６１をカバー５５の外側壁の幅一杯に設けているが、これに限る必要はなくカバー５５の外側壁の幅より長くてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態であるプリント基板保持装置を示す概略断面図。
【図２】図１に示すプリント基板保持装置を示す斜視部。
【図３】図１に示すプリント基板保持装置に使用するチャック装置を示す概略断面図。
【図４】従来のプリント基板保持装置とこれに使用するチャック装置を示す概略正断面図。
【図５】図４に示すプリント基板保持装置とこれに使用するチャック装置を示す概略側断面図。
【図６】図４に示すプリント基板保持装置で保持されるプリント基板を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
３１    プリント基板保持装置
３３    保持部
５５    カバー
６１    ガイドバー
６３    位置決め穴
Ｐ    プリント基板
【図１】
2008170373.tif 000003
【図２】
2008170373.tif 000004
【図３】
2008170373.tif 000005
【図４】
2008170373.tif 000006
【図５】
2008170373.tif 000007
【図６】
2008170373.tif 000008