(57)【要約】【課題】  熱源機コントローラと、洗浄コントローラとが非連係であっても、給湯使用が浴槽洗浄装置以外の他栓開で生じたこと・再び他栓閉になったことを浴槽洗浄装置だけで判定可能にし、特に他メーカー製の熱源機にも付設可能にした浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】  浴槽洗浄装置側での検出注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差範囲に維持されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、次に、注湯流量Ｑdが公差範囲の上限値を超えて２０秒継続せずに、公差範囲の下限値を下回った状態を２０秒継続すれば他栓開と判定するが、注湯を停止せずに継続させる（Ｓ２２でＮＯ，Ｓ２３でＹＥＳ，Ｓ２４）。そして、洗浄時間のカウントを一時停止させた状態で、注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差範囲の下限値を超えるか否かで、他栓が再び閉じられたか否かを判定する（Ｓ２６−３０）。【選択図】      図４
2008136760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入水を受けて加熱した上で給湯栓に給湯する熱源機に対し付設される浴槽洗浄装置であって、給湯栓の一つとして給湯を受けて浴槽に対し洗浄湯水として注湯する洗浄配管と、この洗浄配管を通しての注湯の供給・遮断を開閉により切換える注湯切換弁と、上記洗浄配管を通して注湯される注湯流量を検出する注湯流量センサと、上記浴槽の洗浄のために上記注湯切換弁を含む作動要素について作動制御を行う洗浄コントローラとを備えた浴槽洗浄装置において、
上記洗浄コントローラは、
上記注湯切換弁の開切換により浴槽への洗浄湯水の注湯による洗浄処理開始に伴い洗浄時間のカウントを開始するタイマ手段と、
洗浄処理の開始により上記注湯流量センサから出力される検出流量を監視し、この検出流量が設定流量よりも低減変動したとき他の給湯栓が開かれたと判定し、この判定に伴い、上記注湯切換弁を開状態に維持して洗浄配管を通しての洗浄湯水の注湯を継続させつつ上記タイマ手段による洗浄時間のカウントを一時停止させて、上記他の給湯栓が再び閉じられたか否かを上記検出流量の状況に基づき独立して判定する単独判定処理部と
を備えている、
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置であって、
上記単独判定処理部は、上記検出流量が設定流量よりも低減変動した状態が所定の判定時間継続したとき、他の給湯栓が開かれたと判定するように構成されている、浴槽洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の浴槽洗浄装置であって、
上記単独判定処理部は、上記他の給湯栓が開かれたと判定された後の設定時間範囲内に、上記検出流量が設定流量以上に増大復帰したとき、上記他の給湯栓が閉じられたと判定し、この判定に伴い、上記洗浄時間のカウントを再開するように構成されている、浴槽洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の浴槽洗浄装置であって、
上記単独判定処理部は、上記検出流量が設定流量以上まで増大復帰した状態が所定の判定時間継続したとき、上記他の給湯栓が閉じられたと判定するように構成されている、浴槽洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の浴槽洗浄装置において
上記洗浄コントローラは、上記他の給湯栓が開かれたと判定されたとき、上記タイマ手段による洗浄時間のカウントを一時停止させて上記注湯切換弁を閉切換し、以後、上記他の給湯栓が再び閉じられたか否かを上記熱源機との連係によりその熱源機側の作動状況についての情報入力を受けて判定する連係判定処理部と、この連係判定処理部と上記単独判定処理部とのいずれの処理を実行させるかを切換える切換手段とをさらに備えている、浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給湯機能を備えた熱源機と、この熱源機から供給される湯を利用した浴槽洗浄機能を備えた浴槽洗浄ユニットとからなる浴槽洗浄装置に関し、特に上記熱源機のコントローラと浴槽洗浄ユニットのコントローラとの間の通信が不能又は遮断されて両コントローラが互いに非連係状態にあっても、熱源機側からの情報入力なしに熱源機側の状況を判定しつつ浴槽洗浄を継続させ得る技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽への湯張りのための給湯機能に加えて浴槽洗浄機能を一体に備えたものとして構成され、これら各種機能が熱源機コントローラにより作動制御されるものが知られている（例えば特許文献１参照）。又、熱源機コントローラにより制御される熱源機と、洗浄コントローラにより制御される浴槽洗浄ユニットとを組み合わせ、熱源機コントローラと洗浄コントローラとを互いに通信接続し、熱源機コントローラから熱源機側の作動状況に係る情報入力を受けて洗浄コントローラによる作動制御が行われるものも知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６７４００号公報
【特許文献２】特開平１１−２９９６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、浴槽洗浄ユニットによる浴槽洗浄（洗浄やすすぎ）のためには熱源機から洗浄用の湯の給湯（注湯）を受ける必要があるところ、その熱源機から通常は台所や洗面台の給湯栓（給湯カラン）あるいは浴室のシャワーヘッド（シャワーカラン）に対しても給湯し得るように接続されている。このため、洗浄用に注湯を受けている最中に、例えば台所の給湯栓が開かれて台所給湯栓への給湯が開始される場合も生じ得る。この場合には、例えば熱源機コントローラから台所給湯栓（他栓）での給湯使用が開始されたこと（他栓開）の情報を洗浄コントローラに通信出力し、かかる情報通信により洗浄コントローラでは、台所給湯栓への給湯を優先させるべく洗浄用の注湯を一時停止させて洗浄を中断させる処理（例えば注湯電磁弁の閉切換制御）を行うようにしている。そして、上記の他栓が閉変換されたことの情報出力を熱源機コントローラから受ければ洗浄コントローラは上記の注湯電磁弁を開切換して洗浄を再開させるようにしている。要するに、洗浄コントローラは、給湯栓やシャワーヘッドでのユーザの給湯使用状況に関する情報を熱源機コントローラから通信により受けて、洗浄処理を一時停止（中断）したり再開させたりの制御を実行するか否かの判断を行っているのである。
【０００５】
しかしながら、ユーザが導入する熱源機と、浴槽洗浄ユニットとが共に同一メーカーのものであれば、通常は、それらの熱源機コントローラと洗浄コントローラとが連係可能に構成されているため、上記の如き他栓での給湯使用の開始に基づく洗浄処理の中断や再開といった処理が可能となるが、上記の熱源機と洗浄ユニットとが互いに異なるメーカーのものであれば、上記の如き連係は具備されておらず両コントローラは互いに非連係状態になり、他栓での給湯使用時に問題が生じるおそれがある。例えば熱源機を設置したユーザが、その後に熱源機とは異なるメーカーの浴槽洗浄ユニットを後付けにて設置した場合や、当初は同じメーカーの熱源機と浴槽洗浄ユニットとをセットで設置したユーザが、その後に浴槽洗浄ユニットのみを他のメーカーのものに交換した場合等に、上記の非連係状態が生じ、他栓での給湯使用が発生した場合に供給流量不足に陥るおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、熱源機側のコントローラと、浴槽洗浄ユニット側のコントローラとが互いに非連係状態にあったとしても、熱源機からの給湯使用が浴槽洗浄ユニット以外の他栓で生じた場合等の給湯使用状況を浴槽洗浄ユニット側だけで的確に判定して洗浄処理を中断したり再開したりという作動制御を確実に行い得る浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、入水を受けて加熱した上で給湯栓に給湯する熱源機に対し付設される浴槽洗浄装置であって、給湯栓の一つとして給湯を受けて浴槽に対し洗浄湯水として注湯する洗浄配管と、この洗浄配管を通しての注湯の供給・遮断を開閉により切換える注湯切換弁と、上記洗浄配管を通して注湯される注湯流量を検出する注湯流量センサと、上記浴槽の洗浄のために上記注湯切換弁を含む作動要素について作動制御を行う洗浄コントローラとを備えた浴槽洗浄装置を対象として、次の特定事項を備えている。すなわち、上記洗浄コントローラに、上記注湯切換弁の開切換により浴槽への洗浄湯水の注湯による洗浄処理開始に伴い洗浄時間のカウントを開始するタイマ手段と、洗浄処理の開始により上記注湯流量センサから出力される検出流量を監視し、この検出流量が設定流量よりも低減変動したとき他の給湯栓が開かれたと判定し、この判定に伴い、上記注湯切換弁を開状態に維持して洗浄配管を通しての洗浄湯水の注湯を継続させつつ上記タイマ手段による洗浄時間のカウントを一時停止させて、上記他の給湯栓が再び閉じられたか否かを上記検出流量の状況に基づき独立して判定する単独判定処理部と、を備えることとした（請求項１）。
【０００８】
なお、上記の「洗浄時間のカウント開始」とは洗浄積算時間の積算カウントの開始、あるいは、設定洗浄時間からディクリメントしていく洗浄残り時間のカウントの開始のいずれか又は双方のことである。又、「設定流量よりも低減変動した」とは、流量調整が厳密なものではなくて制御変動を含むものである上に一定運転状態でも外乱等により水圧変動に起因する流量変動もあり得るため、実際上は通常の運転制御状態で生じ得る僅かな変動量を超える低減変動のことである。このような他の給湯栓が開かれたと判定するための低減変動量としては、試験値により定めたり、あるいは、設定流量の制御上の公差範囲の下限値を下回る低減側変動量を設定したりすればよい。
【０００９】
本発明の場合、他の給湯栓が開かれたと判定されたとき、その後、洗浄時間のカウントは一時停止させるものの、洗浄配管を通しての注湯は継続させるようにしているため、この注湯流量を検出して検出流量の変動状況を監視することにより、上記の他の給湯栓が再び閉じられたことを独立して判定することが可能になる。つまり、上記の他の給湯栓が再び閉じられれば、そこに給湯されていた量の湯が洗浄配管側に流れることになり、この結果、注湯流量が増大して元の設定流量に復帰することになるからである。このため、熱源機から熱源機内での入水流量の変動状況等の情報入力を得なくても、浴槽洗浄装置側の流量変動情報のみに基づき単独で判定することが可能になる。これにより、従来、浴槽洗浄装置を付設する対象はその浴槽洗浄装置と同一メーカーの熱源機に対してだけであったところ、本発明の浴槽洗浄装置の場合、他のメーカーの熱源機に対しても組み合わせて付設することが可能となり、他メーカーの熱源機に付設したとしても浴槽洗浄を十分かつ確実に行い得ることとなる。
【００１０】
本発明における単独判定処理部として、上記検出流量が設定流量よりも低減変動した状態が所定の判定時間継続したとき、他の給湯栓が開かれたと判定する構成を採用することができる（請求項２）。このようにすることにより、他の給湯栓が開かれたことの判定（開判定）を、外乱や脈動等による一時的変動に基づく誤判定発生を排して、より確実に行うことが可能になる。
【００１１】
又、本発明における単独判定処理部として、上記他の給湯栓が開かれたと判定された後の設定時間範囲内に、上記検出流量が設定流量以上に増大復帰したとき、上記他の給湯栓が閉じられたと判定し、この判定に伴い、上記洗浄時間のカウントを再開する構成とすることができる（請求項３）。このようにすることにより、上記の他の給湯栓が再び閉じられたことを確実に判定して、本来の洗浄を続行させることが可能になる。この場合においても、上記単独判定処理部として、上記検出流量が設定流量以上まで増大復帰した状態が所定の判定時間継続したとき、上記他の給湯栓が閉じられたと判定する構成とすることができる（請求項４）。このようにすることにより、上記の開判定の場合と同様に、他の給湯栓が閉じられたことの判定（閉判定）を、外乱や脈動等による一時的変動に基づく誤判定発生を排して、より確実に行うことが可能になる。
【００１２】
さらに、以上の浴槽洗浄装置における洗浄コントローラとして、上記他の給湯栓が開かれたと判定されたとき、上記タイマ手段による洗浄時間のカウントを一時停止させて上記注湯切換弁を閉切換し、以後、上記他の給湯栓が再び閉じられたか否かを上記熱源機との連係によりその熱源機側の作動状況についての情報入力を受けて判定する連係判定処理部と、この連係判定処理部と上記単独判定処理部とのいずれの処理を実行させるかを切換える切換手段とをさらに備えるようにすることができる（請求項５）。このようにすることにより、浴槽洗浄装置を付設する対象の熱源機が、その浴槽洗浄装置と同一メーカーのものであれば切換手段による切換えにより連係判定処理部が機能するようにする一方、他メーカーのものであれば上記切換手段による切換えにより単独判定処理部が機能するようにする、というように、付設する対象の熱源機が同一メーカーであると他メーカーであると、いずれの場合にも、本発明の浴槽洗浄装置を付設することが可能となり、その洗浄機能を十分かつ確実に発揮させ得ることになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、請求項１〜請求項５のいずれかの浴槽洗浄装置によれば、熱源機内での入水流量の変動状況等の情報入力を熱源機側から得なくても、浴槽洗浄装置側の流量変動情報のみに基づき単独で判定することができるようになる。これにより、従来、浴槽洗浄装置を付設する対象はその浴槽洗浄装置と同一メーカーの熱源機に対してだけであったところ、他のメーカーの熱源機に対しても組み合わせて付設することができるようになり、他メーカーの熱源機に付設したとしても浴槽洗浄を十分かつ確実に行うことができるようになる。
【００１４】
特に請求項２によれば、設定流量よりも低減変動した状態が所定の判定時間継続することを開判定の条件とすることにより、外乱や脈動等による一時的変動に基づく誤判定発生を排して、開判定をより確実に行うことができるようになる。
【００１５】
請求項３によれば、他の給湯栓が再び閉じられたことを確実に判定して、本来の洗浄を続行させることができるようになる。又、請求項４によれば、設定流量以上まで増大復帰した状態が所定の判定時間継続することを閉判定の条件とすることにより、上記の開判定の場合と同様に、外乱や脈動等による一時的変動に基づく誤判定発生を排して、閉判定をより確実に行うことができるようになる。
【００１６】
さらに、請求項５によれば、切換手段により単独判定処理部による処理機能か、連係判定処理部による処理機能かを、浴槽洗浄装置を付設する熱源機が浴槽洗浄装置と同一メーカーのものか他メーカーのものかに応じて切換えることができるため、付設する対象の熱源機が同一メーカーであると他メーカーであると、いずれの場合にも、本発明の浴槽洗浄装置を付設することができるようになり、その洗浄機能を十分かつ確実に発揮させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係る浴槽洗浄装置を熱源機に付設した風呂装置を示す。同図において、符号２は給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた熱源機であり、符号３は浴槽洗浄装置としての浴槽洗浄ユニットである。
【００１９】
上記熱源機２は水道水等の給水を入水路２１に受けて図示省略の燃焼バーナの燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を出湯路２２に出湯させ、この湯を給湯配管４を通して台所，洗面台及びシャワーヘッド等の各所の給湯栓４１（図１には１つのみを代表して図示）まで給湯するようになっている。又、上記熱源機２は追い焚き機能を実現するための往き路２３及び戻り路２４からなる追い焚き循環路を備え、浴槽５の循環金具５１との間に配管された往き配管６１及び戻り配管６２に接続されて、浴槽内に湯張りされた浴槽湯水を追い焚き加熱し得るようになっている。すなわち、戻り配管６２及び戻り路２４を通して熱源機２に戻された浴槽湯水は熱源機２において図示省略の燃焼バーナの燃焼熱により熱交換加熱されて追い焚きされ、追い焚き後の浴槽湯水が往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５に供給されるというように循環され、所定の沸き上がり温度まで追い焚きされるようになっている。さらに、上記熱源機２は出湯路２２の途中から分岐して追い焚き循環路の往き路２３に連通接続される注湯路２５を備えており、この注湯路２５を通して出湯路２２の湯が往き路２３側に落とし込み注湯されることにより往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５内に湯張りし得るようになっている。以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン２６や浴室リモコン２７により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて熱源機コントローラ２８による作動制御によって実現されるようになっている。
【００２０】
上記熱源機コントローラ２８（図２参照）は給湯制御部２８１、湯張り制御部２８２及び追い焚き制御部２８３を主要制御部として備えたものである。ここで、給湯制御部２８１による給湯制御及び湯張り制御部２８２による湯張り制御について簡単に説明する。いずれかの給湯栓４１がユーザにより開操作されると入水路２１から水が入水し、図示省略の熱源機２内の流量センサによりその入水流量が所定の最低作動流量（MOQ）以上になったことが検出されると給湯制御部２８１によって給湯制御が開始され、これにより、上記の燃焼バーナが燃焼開始され台所リモコン２６等に入力設定された設定出湯温度まで加熱された湯が出湯路２２に出湯され、給湯栓４１に給湯されることになる。台所リモコン２６又は浴室５内の浴室リモコン２７の湯張りスイッチもしくは風呂自動スイッチがユーザによってＯＮ操作されると、その操作指令として湯張り要求指令が出力されて湯張り制御が上記湯張り制御部２８２により開始される。湯張り制御としては、まず、上記注湯路２５に介装された図示省略の注湯弁を開作動させる一方、同じく図示省略の燃焼バーナを燃焼作動させて入水路２１からの入水を加熱し、所定温度の湯を出湯路２２、注湯路２５、往き路２３及び往き配管６１を通して浴槽５まで注湯することにより湯張りする。そして、図示省略の注湯流量センサによる流量検出値の積算値又は内圧検知式の水位センサによる水位検出値に基づき所定の湯張り量又は所定水位に到達すれば湯張りを停止する。風呂自動スイッチがＯＮ操作されている場合には、この湯張りの後に、さらに所定の沸き上がり温度まで昇温させて維持させる追い焚き制御が追い焚き制御部２８３により行われることになる。
【００２１】
上記浴槽洗浄ユニット３は、浴槽５の底壁に設置された洗浄ノズル５２に洗浄用湯水を供給する洗浄配管３１と、この洗浄配管３１に対し上流側から順に介装されたフィルタ３２，流量調整用の水量サーボ弁３３，注湯流量センサとしての流量センサ３４，注湯切換弁としての注湯電磁弁３５，逆流防止用の逆止弁３６・３６，上流側での負圧発生時に逆流発生を防止する縁切り弁３７及びベンチュリ管３８とを備えて構成されている。
【００２２】
上記洗浄ノズル５２は浴槽５の底壁を貫通して設置され先端開口から内側壁に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄用湯水を噴出するようになっている。この洗浄ノズル５２として、図例では１つのみを図示しているが、浴槽５のサイズに応じて２以上のものを所定配置にて設置することができる。又、この浴槽５の底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓５３が設置され、この排水栓５３は開閉駆動機構５４から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっている。なお、この開閉駆動機構５４は浴槽５の上面側に設置され、この開閉駆動機構５４にはその作動状態（排水栓５３が開状態か閉状態か）の如何を検出する排水栓状態検出センサ５３１（図２参照）が設置されている。上記洗浄配管３１は、その上流端が上記給湯配管４の途中から分岐し下流端が上記の洗浄ノズル５２に連通接続されたものであり、上記注湯電磁弁３５を開くことで、熱源機２の出湯路２２に対し出湯される所定温度の湯水が洗浄用湯水として給湯（注湯）されるようになっている。さらに、上記ベンチュリ管３８には洗剤供給管７１の下流端が連通接続されており、洗剤電磁弁７２を開作動させれば洗剤タンク７から供給される洗剤が負圧吸引作用によりベンチュリ管３８を通過する洗浄用湯水に混合されるようになっている。
【００２３】
上記の浴槽洗浄ユニット３の各作動要素３３，３５，７２と、浴槽５の排水に係る作動要素５３，５４は洗浄リモコン８１からの入力設定出力又は指令信号出力等に基づき洗浄コントローラ８によって作動制御されるようになっている。この洗浄コントローラ８は、図２にも示すように熱源機コントローラ２８とは通信遮断されて、熱源機コントローラ２８とは互いに独立して作動するようになされている。例えば、浴槽洗浄ユニット３とは異なるメーカーの熱源機２が既設置もしくは新規設置とされており、このような熱源機２に対し、メーカーが異なり連係制御のための通信手段や通信機能が具備されていない浴槽洗浄ユニット３を付設した場合が例として挙げられる。
【００２４】
洗浄コントローラ８は、洗浄ノズル５２により浴槽５内を洗浄するための洗浄制御を実行する洗浄制御部８２と、洗浄時間のカウント（洗浄残り時間のティクリメントと洗浄積算時間の積算との２種類のカウント）を行うタイマ手段８３と、流量センサ３４からの検出情報に基づき他栓４１での給湯使用が開始されたか否かの他栓判定を含む流量異常判定を実行する単独判定処理部８４とを備えている。又、この洗浄コントローラ８は、熱源機コントローラ２８からの情報入力を相互通信により受けて上記の他栓判定を含む流量異常判定を実行する本来の連携判定処理部８５を別途備えている。上記洗浄コントローラ８においては、工場出荷時においては上記連携判定処理部８５がその機能を発揮するように設定されており、個々の設置現場の事情（浴槽洗浄ユニット３が例えば上記の連携不能な異なるメーカーの熱源機２に付設される場合等）に応じて切換手段としてのディップスイッチ８０による切換操作によって連携判定処理部８５に変えて単独判定処理部８４がその機能を発揮するように変更設定されるようになっている。本実施形態の場合には、浴槽洗浄ユニット３の設置時に上記ディップスイッチによる切換操作により単独判定処理部８４がその機能を発揮するように変更設定されている。図２中の符号８４１は、熱源機コントローラ２８と連携させるための通信手段の接続ポートであり、連係判定処理部８５を機能させる場合に使用される。以上、要するに、同一メーカーのもので連係可能な構成の熱源機コントローラを搭載した熱源機に浴槽洗浄ユニット３を付設する場合には上記連係判定処理部８５が機能する連係制御モードを実行させ、そうではなくて異なるメーカーのもので連係不能な熱源機コントローラ２８を搭載した熱源機２に浴槽洗浄ユニット３を付設する場合には上記単独判定処理部８４が機能する単独制御モードを実行させるように、ディップスイッチ８０の切換により選択的に変更設定可能となっている。
【００２５】
上記洗浄制御部８２による基本の洗浄制御について図３を参照しつつ簡単に説明すると、まず、洗浄リモコン８１の洗浄スイッチをユーザがＯＮ操作することにより制御が開始され（ステップＳ１でＹＥＳ）、排水栓５３が閉状態であれば開閉駆動機構５４を開作動させることにより排水栓５３を開変換した上で、水量サーボ弁３３を開切換し設定流量（後述の設定流量Ｑt）になるように開度調整して注湯電磁弁３５を開作動させる（ステップＳ２）。なお、上記の排水栓５３が制御開始時点で閉状態であれば、浴槽５内に残り湯のあることを想定してこの残り湯が排水されるまでの所定時間の経過を待った上で注湯電磁弁３５等の開切換等の洗浄のための作動制御を開始させる。注湯電磁弁３５が開変換されると入水路２１から水が入水し、順次、洗浄配管３１内にも通水されることになり、上記の入水路２１への入水流量が上記のMOQ以上になれば熱源機２側の給湯制御部２８１により燃焼が開始されて出湯路２２及び給湯配管４を通して洗浄配管３１に湯が注湯されることになる（ステップＳ３）。この注湯開始から所定時間が経過した注湯終期になれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、洗剤電磁弁７２を開切換して洗剤タンク７からの洗剤を注湯中の洗浄用湯水に混入させ、洗浄ノズル５２から洗剤液を浴槽５内に吹き付ける（ステップＳ５）。そして、洗剤電磁弁７２を閉切換すると共に注湯電磁弁３５を閉切換して注湯を一時停止させ、浴槽５の内壁面に付着した洗剤により洗浄作用が発揮されるのを待つ（ステップＳ６）。所定時間の経過後（ステップＳ７でＹＥＳ）、注湯電磁弁３５を開切換して再度注湯を開始させ、すすぎ洗浄を所定時間行う（ステップＳ８）。この後、注湯電磁弁３５を閉切換したり排水のための所定時間経過後に排水弁５３を閉切換したりする等の洗浄終了処理を行って洗浄制御を終了させる（ステップＳ９）。
【００２６】
次に、単独判定処理部８４による処理について図４を参照しつつ説明する。まず、洗浄残り時間として設定時間を設定し（ステップＳ１０）、流量センサ３４により検出される現在の注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtに維持されているか否か、すなわち、設定流量Ｑtの制御上の公差範囲（例えばプラス・マイナス２Ｌ／ｍｉｎ）内で連続して所定時間（例えば５秒間）維持しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。注湯流量Ｑdがほぼ一定であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、上記の洗浄残り時間を再セットして（ステップＳ１２）、洗浄時間のカウントを開始（又は再開）させ、洗剤混入時であれば洗剤タンク７内の洗剤残量検知のための洗剤使用時間のカウントをも併せて開始する（ステップＳ１３）。そして、再度、現在の注湯流量Ｑd（図５参照）が設定流量Ｑtに維持されているか否か（Ｑdが設定流量Ｑtのプラス・マイナス２Ｌ／ｍｉｎの公差範囲内で連続して所定時間１０秒間維持しているか否か）を判定する（ステップＳ１４）。注湯流量Ｑdが一定範囲を維持していれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、それまでに他栓開と開判定したときのリトライ回数の積算をクリアし（ステップＳ１５）、洗浄残り時間がゼロでなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１４以降を繰り返し、洗浄残り時間がゼロになれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、注湯終了となる(ステップＳ１７)。
【００２７】
あるいは、上記のステップＳ１４における注湯流量Ｑdの判定において、上記の一定範囲内ではなくて変動している場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差の上限値（設定流量Ｑt＋２Ｌ／ｍｉｎ）よりも大流量の状態が所定の判定時間Ｔ1（例えば２０秒）連続して維持することがなくて（ステップＳ１８でＮＯ）、設定流量Ｑtの公差の下値側の値（設定流量Ｑt−０．５Ｌ／ｍｉｎ）よりも小さい状態（低減変動状態）が所定の判定時間Ｔ2（例えば２０秒）連続して維持すれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、他栓開（他の給湯栓４１等が開かれて浴槽洗浄のため以外での給湯使用が開始された）と判定（開判定）し、以後、後述のステップＳ２５以降の処理（図４・図５の丸で囲んだＣ参照）により他栓が再び閉じられたか否かの他栓判定を、注湯を継続しつつ行う（ステップＳ２０）。一方、上記のステップＳ１８で注湯流量Ｑdが設定流量Ｑt＋２Ｌ／ｍｉｎよりも大流量の状態が判定時間Ｔ1継続であれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、異常発生と判定して異常処理（注湯等を停止して洗浄を停止させる）を行う（ステップＳ２１）。又、ステップＳ１９で注湯流量Ｑdが設定流量Ｑt−０．５Ｌ／ｍｉｎよりも小さい状態が判定時間Ｔ2継続しなければ、すなわち、１０秒連続維持の条件は満足しないが注湯流量Ｑdが一定流量範囲には入っている場合には、再度、ステップＳ１４の判定を繰り返す（ステップＳ１９でＮＯ）。
【００２８】
上記のステップＳ１１における注湯流量Ｑdの判定において、注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtのプラス・マイナス２Ｌ／ｍｉｎの公差範囲外又は所定時間連続維持の条件を満足していない場合には、まず、注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差の上限値（設定流量Ｑt＋２Ｌ／ｍｉｎ）よりも大流量の状態が所定の判定時間Ｔ1（例えば２０秒）連続して維持することがなくて（ステップＳ２２でＮＯ）、設定流量Ｑtの公差の下限値（設定流量Ｑt−２Ｌ／ｍｉｎ）よりも小さい状態が所定の判定時間Ｔ2（例えば２０秒）連続して維持すれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、他栓開と判定（開判定）して、注湯を継続しつつ上記の他栓判定（再び閉じられたか否かの判定）をステップＳ２５以降の処理により行う（ステップＳ２４）。上記の他栓判定としては、洗浄時間（洗浄残り時間及び洗浄積算時間）のカウントを停止させ、洗剤タンク７内の洗剤残量検知のための洗剤使用時間のカウント中であればそのカウントを併せて停止させ（ステップＳ２５）、他栓判定開始後の所定の設定時間Ｔ3（例えば３０分）範囲にわたり注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差範囲に復帰するか否か（他栓が閉じられて注湯流量が元に戻るか否か）を監視する（ステップＳ２６でＮＯ，ステップＳ２７〜Ｓ２９）。なお、上記のステップＳ２６において、他栓判定開始後の所定の設定時間Ｔ3（例えば３０分）が経過しても、注湯流量Ｑdが設定流量Ｑtの公差範囲に復帰しなければ（注湯流量が元に戻らなければ）、異常発生のおそれありと判定して洗浄等の処理を強制終了するなどの異常処理を実行する(ステップＳ２６でＹＥＳ，ステップＳ３１)。
【００２９】
すなわち、まず、事前に入力設定されている判定値（閉判定用に入力設定されている公差の下限値）がＩ（設定流量Ｑt−０．５Ｌ／ｍｉｎ）か、II（設定流量Ｑt−２Ｌ／ｍｉｎ）かを判別し（ステップＳ２７）、Ｉの設定であれば注湯流量Ｑdが判定値（設定流量Ｑt−０．５Ｌ／ｍｉｎ）より大流量で所定の判定時間Ｔ4（例えば５秒間）だけ連続して維持していることという条件を満足するか否かの判定を（ステップＳ２８）、IIであれば注湯流量Ｑdが判定値（設定流量Ｑt−２Ｌ／ｍｉｎ）より大流量で判定時間Ｔ4（例えば５秒間）だけ継続して維持していることという条件を満足するか否かの判定を（ステップＳ２９）、それぞれ行う。このような条件を満足しなければステップＳ２６に戻り、上記の設定時間Ｔ3が経過するまで繰り返す（ステップＳ２８又はステップＳ２９でＮＯ）。条件が満足すれば（ステップＳ２８又はステップＳ２９でＹＥＳ）、他栓開により減った流量が元に戻った、つまり他栓が再び閉じられたと判定（閉判定）して(ステップＳ３２）、ステップＳ１３に移行し、ステップＳ２５でカウントを停止させた洗浄時間のカウントを再開させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１４以降の処理を実行する。
【００３０】
なお、上記のステップＳ２２で注湯流量Ｑdが設定流量Ｑt＋２Ｌ／ｍｉｎよりも大流量の状態が判定時間Ｔ1継続するのであれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、異常発生と判定して異常処理を行う（ステップＳ３０）。又、ステップＳ２３で注湯流量Ｑdが設定流量Ｑt−２Ｌ／ｍｉｎよりも小さい状態が判定時間Ｔ2継続しなければ、すなわち、２０秒継続維持の条件は満足しないが注湯流量Ｑdが一定流量範囲には入っている場合には、再度、ステップＳ１１の判定を繰り返す（ステップＳ２３でＮＯ）。
【００３１】
以上の洗浄コントローラ８の単独判定処理部８４による他栓判定の場合、他栓開が発生した後にその他栓が閉じられたことを、熱源機２（熱源機コントローラ２８）の側からの情報を必要とすることなく、浴槽洗浄ユニット３だけの情報によって確実に判別することができる。このため、浴槽洗浄ユニット３を、情報の相互通信による連係が異なるメーカーであることなどを原因して不能である熱源機２に対し組み合わせて付設することができるようになり、このような熱源機２に付設した場合であっても、浴槽５の洗浄を不都合なく確実に行うことができるようになる。加えて、連係判定処理部８５をも備え、単独判定処理部８４との間で切換可能であるため、浴槽洗浄ユニット３を、これと同一メーカーの熱源機や、異なるメーカーの熱源機２のいずれに対しても、付設させることができ、浴槽洗浄ユニット３の汎用性の向上を図ることができる。
【００３２】
なお、以上の実施形態において、熱源機２から出湯させた湯を浴槽洗浄ユニット３に対し洗浄湯水として供給（注湯）される場合について説明したが、これに限らず、熱源機２から非加熱の水を浴槽洗浄ユニット３に対し洗浄湯水として供給（注水）されるようにしてもよく、かかる注水は熱源機２を燃焼運転させない状態にしておけば、湯ではなくて水が浴槽洗浄ユニット３に供給されることになるという熱源機２の側の運転のさせ方に係るものであるため、特許請求の範囲における「注湯」は注水をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態を示す模式図である。
【図２】制御を実行する各種コントローラのブロック構成図である。
【図３】基本的な洗浄制御内容を示すフローチャートである。
【図４】流量異常判定処理に係る制御内容の前半部を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの後半部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
２          熱源機
３          浴槽洗浄ユニット（浴槽洗浄装置）
５          浴槽
８          洗浄コントローラ
２８        熱源機コントローラ
３１        洗浄配管
３４        流量センサ(注湯流量センサ)
３５        注湯電磁弁（注湯切換弁）
４１        給湯栓
８０        ディップスイッチ（切換手段）
８２        洗浄制御部
８３        タイマ手段
８４        単独判定処理部
８５        連係判定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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