(57)【要約】【課題】従来、紙幣収納部から１枚ずつ紙幣を搬送し一括払い出し保留部へ積み重ね、搬送過程で紙幣の重なりが検出されれば重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って一括払い出し保留部に蓄積した紙幣をリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する。このため一括払い出し保留部にリジェクト保留部を設けたリジェクト機構が必要となり紙幣の払出し機構が大型化する。本発明はリジェクト機構を設けない紙幣の払出し機構にて小型化を達成する。【解決手段】紙幣収納部に積層された低額紙幣をその場で作動ローラの回転によって１枚ずつ所定枚数めくり、めくられる紙幣の重なりが検出センサで検出されたときは、めくった紙幣をめくる前の状態に戻し、紙幣の重なりが検出されないときは、めくった所定枚数の紙幣を一括して釣り銭として送出する。【選択図】図１
2008287661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置を備え、前記めくり装置によるめくり作動終了後に前記送り出し装置の稼動にて前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出すことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる低額紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが前記検出センサの検出によって検出されたときは、それまでにめくった低額紙幣がめくる前の状態に戻るように前記めくり装置が前記退避状態となり、前記送り出し装置は、前記めくり作動状態では前記低額紙幣収納部の紙幣に当接した保持状態となり、前記めくり装置によるめくり作動終了後は前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出す送り出し状態となることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣識別部で識別され低額紙幣を前記長方形状の紙幣の一方の短辺側を先頭にして前記低額紙幣収納部の一側部から前記低額紙幣収納部の入口開口部へ向けて搬送する搬送装置が配置され、前記搬送装置から搬送された紙幣を前記低額紙幣収納部の入口開口部から前記低額紙幣収納部へ押し込み収納する収納機構を備え、前記搬送装置から遠い前記低額紙幣収納部の他側部に前記めくり装置を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記めくり作動状態では前記送り出し装置に前記低額紙幣収納部の最表部の紙幣が当接した保持状態となり、この保持状態において前記めくり装置によってめくられた低額紙幣の端部を前記送り出し装置に当接保持する保持部を前記めくり装置に備え、前記検出センサの検出によって前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが検出されないときは、前記送り出し装置の駆動によって所定枚数の前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出し、前記検出センサの検出によって紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくった低額紙幣がめくる前の状態に戻るように、前記めくり装置が前記保持部と共に前記退避状態となることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記送り出し装置は、前記低額紙幣の長手方向に沿って回転する第１の無端ベルト搬送部と、この第１の無端ベルト搬送部の一端部から前記めくり装置に対向するように立ち上がった第２の無端ベルト搬送部を備え、前記めくり作動状態では前記第１の無端ベルト搬送部に前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣が当接した保持状態となり、この保持状態において前記めくり装置によってめくられた低額紙幣の端部を前記第２の無端ベルト搬送部との間で挟持する保持部を前記めくり装置に備え、前記検出センサの検出によって前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが検出されないときは、前記第１及び第２の無端ベルト搬送部の駆動によって所定枚数の前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出し、前記検出センサの検出によって低額紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくられた低額紙幣の端部が前記低額紙幣収納部へ戻るように、前記めくり装置が前記保持部と共に退避状態となることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
前記低額紙幣収納部は積層状態の低額紙幣を前記入口開口部方向へ付勢するバネを備え、前記長方形状の低額紙幣の一方の短辺側を先頭にして前記低額紙幣収納部の一側部から前記低額紙幣収納部へ向けて低額紙幣を搬送する搬送装置と、前記第１の無端ベルト搬送部の左右両側において前記搬送装置から搬送された低額紙幣の左右の長辺部を左右のスタック部材が前記バネに抗して押すことによって前記低額紙幣収納部の入口開口部から前記低額紙幣収納部へ低額紙幣を押し込み収納する収納機構を備え、前記搬送装置から遠い前記低額紙幣収納部の他側部に前記めくり装置が配置され、前記左右のスタック部材は、前記搬送装置による紙幣搬送状態では前記バネに抗して前記低額紙幣収納部の低額紙幣を押えた押え状態となり、前記めくり装置によるめくり作動状態では前記バネによって前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣が前記第１の無端ベルト搬送部に当接した前記保持状態となるよう上昇した状態となることを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記保持部は、前記長方形状の低額紙幣の短辺の長より若干短い間隔で配置された左右一対の保持ローラで構成され、前記めくり装置には、前記めくり作動ローラによってめくられた紙幣部分を前記左右一対の保持ローラ間を通って前記第２の無端ベルト搬送部に当接する位置へ押し込む押し込み部材を備え、前記めくり作動ローラによるめくり作動毎に前記押し込み部材による押し込みが行なわれ、前記検出センサの検出によって低額紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくられた低額紙幣の端部が前記低額紙幣収納部へ戻るように、前記めくり装置が前記保持部及び前記押し込み部材と共に退避状態となることを特徴とする請求項５または６に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記高額紙幣収納部と前記低額紙幣収納部は、前記紙幣識別部で識別された高額紙幣または低額紙幣が搬送される共通搬送路に対して、直列または並列に配置されたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部から挿入され紙幣識別部で識別された低額紙幣を低額紙幣収納部へ積層状態に収納し、その低額紙幣の複数枚を一括搬送するようにして、低額紙幣を釣り銭として再利用することができるようにした紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、券売機、両替機等に用いられる紙幣の払出し機構を備えた紙葉類処理装置において、挿入部から挿入された紙幣が紙幣識別部で識別された後、受入搬送路へ入り、高額紙幣は高額紙幣搬送路を通って上方の高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は低額紙幣搬送路を通って下方の低額紙幣収納部へ収納される。ここで、釣り銭や両替等の払出し要求があった場合には、低額紙幣収納部へ収納された低額紙幣は、低額紙幣収納部の上方に設けた低額紙幣搬送ベルトによって、低額紙幣を１枚ずつ低額紙幣搬送路へ送り出し、低額紙幣搬送路から払い出し搬送路を通って、１枚ずつ一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積されて行く。
【０００３】
そして、一括払い出し保留部紙幣が所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルトが停止し、一括払い出しベルトの走行によって、この紙幣を一括して一括払い出し保留部から紙幣払い出し口に送り出す。もし、低額紙幣収納部から一括払い出し保留部への搬送過程において、紙幣が重なって搬送されていることが識別センサにより識別されると、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、低額紙幣収納部からの紙幣の搬送を一旦停止し、一括払い出し保留部に積み重ね蓄積された紙幣を、リジェクトスタック板の作動によって、その下方のリジェクト保留部へ送り込む。このように動作する機構の紙葉類処理装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８５８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の機構では、低額紙幣収納部から１枚ずつ紙幣を搬送して一括払い出し保留部へ積み重ね蓄積し、搬送過程で紙幣が重なっていることが検出されたときは、この重なった紙幣が一括払い出し保留部に達するのを待って、一括払い出し保留部に蓄積された紙幣を、下方のリジェクト保留部へ送り込み、再び同じ手順で新たに所定枚数の紙幣を一括払い出し保留部に蓄積する動作を行なわせる。このため、少なくとも一括払い出し保留部の下方にリジェクト保留部を設け、一括払い出し保留部の紙幣をリジェクトスタック板の作動によってリジェクト保留部へ送り込むリジェクト機構が必要となり、紙幣の払出し機構が大型化し、紙葉類処理装置の小型化を図る上で問題である。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて、上記のような一括払い出し保留部の下方にリジェクト機構を設けるリジェクト構成を採用せず、異なるリジェクト構成を採ることによって、紙幣の払出し機構を小型化し、紙葉類処理装置の小型化を図ることができるようにするものである。
【０００６】
このため、紙幣収納部に積層された低額紙幣から所定枚数の低額紙幣を取り出す場合、低額紙幣収納部において低額紙幣を所定枚数めくった後、このめくった所定枚数の低額紙幣を一括して紙幣払出し部等の所定部へ搬送するようにする。これによって、上記のような一括払い出し保留部の下方にリジェクト機構を設けるリジェクト構成を採用することが不要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の紙幣処理装置は、受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置を備え、前記めくり装置によるめくり作動終了後に前記送り出し装置の稼動にて前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出すことを特徴とする。
【０００８】
第２発明の紙幣処理装置は、受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる低額紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが前記検出センサの検出によって検出されたときは、それまでにめくった低額紙幣がめくる前の状態に戻るように前記めくり装置が前記退避状態となり、前記送り出し装置は、前記めくり作動状態では前記低額紙幣収納部の紙幣に当接した保持状態となり、前記めくり装置によるめくり作動終了後は前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出す送り出し状態となることを特徴とする。
【０００９】
第３発明の紙幣処理装置は、第１発明または第２発明において、前記紙幣識別部で識別され低額紙幣を前記長方形状の紙幣の一方の短辺側を先頭にして前記低額紙幣収納部の一側部から前記低額紙幣収納部の入口開口部へ向けて搬送する搬送装置が配置され、前記搬送装置から搬送された紙幣を前記低額紙幣収納部の入口開口部から前記低額紙幣収納部へ押し込み収納する収納機構を備え、前記搬送装置から遠い前記低額紙幣収納部の他側部に前記めくり装置を配置したことを特徴とする。
【００１０】
第４発明の紙幣処理装置は、受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記めくり作動状態では前記送り出し装置に前記低額紙幣収納部の最上部の紙幣が当接した保持状態となり、この保持状態において前記めくり装置によってめくられた低額紙幣の端部を前記送り出し装置に当接保持する保持部を前記めくり装置に備え、前記検出センサの検出によって前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが検出されないときは、前記送り出し装置の駆動によって所定枚数の前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出し、前記検出センサの検出によって紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくった低額紙幣がめくる前の状態に戻るように、前記めくり装置が前記保持部と共に前記退避状態となることを特徴とする。
【００１１】
第５発明の紙幣処理装置は、受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置と、前記めくり装置によってめくられる紙幣の重なりを検出する検出センサを備え、前記めくり装置は、前記めくり作動ローラの回転によって低額紙幣のめくり作動を行なうめくり作動状態と前記めくり作動ローラが低額紙幣から離れた退避状態とに可動であり、前記送り出し装置は、前記低額紙幣の長手方向に沿って回転する第１の無端ベルト搬送部と、この第１の無端ベルト搬送部の一端部から前記めくり装置に対向するように立ち上がった第２の無端ベルト搬送部を備え、前記めくり作動状態では前記第１の無端ベルト搬送部に前記低額紙幣収納部の最上部の低額紙幣が当接した保持状態となり、この保持状態において前記めくり装置によってめくられた低額紙幣の端部を前記第２の無端ベルト搬送部との間で挟持する保持部を前記めくり装置に備え、前記検出センサの検出によって前記めくり作動によってめくられる低額紙幣の重なりが検出されないときは、前記第１及び第２の無端ベルト搬送部の駆動によって所定枚数の前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出し、前記検出センサの検出によって低額紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくられた低額紙幣の端部が前記低額紙幣収納部へ戻るように、前記めくり装置が前記保持部と共に退避状態となることを特徴とする。
【００１２】
第６発明の紙幣処理装置は、第５発明において、前記低額紙幣収納部は積層状態の低額紙幣を前記入口開口部方向へ付勢するバネを備え、前記長方形状の低額紙幣の一方の短辺側を先頭にして前記低額紙幣収納部の一側部から前記低額紙幣収納部へ向けて低額紙幣を搬送する搬送装置と、前記第１の無端ベルト搬送部の左右両側において前記搬送装置から搬送された低額紙幣の左右の長辺部を左右のスタック部材が前記バネに抗して押すことによって前記低額紙幣収納部の入口開口部から前記低額紙幣収納部へ低額紙幣を押し込み収納する収納機構を備え、前記搬送装置から遠い前記低額紙幣収納部の他側部に前記めくり装置が配置され、前記左右のスタック部材は、前記搬送装置による紙幣搬送状態では前記バネに抗して前記低額紙幣収納部の低額紙幣を上方から押えた押え状態となり、前記めくり装置によるめくり作動状態では前記バネによって前記低額紙幣収納部の最上部の低額紙幣が前記第１の無端ベルト搬送部に当接した前記保持状態となるよう上昇した状態となることを特徴とする。
【００１３】
第７発明の紙幣処理装置は、第５発明または第６発明において、前記保持部は、前記長方形状の低額紙幣の短辺の長より若干短い間隔で配置された左右一対の保持ローラで構成され、前記めくり装置には、前記めくり作動ローラによってめくられた紙幣部分を前記左右一対の保持ローラ間を通って前記第２の無端ベルト搬送部に当接する位置へ押し込む押し込み部材を備え、前記めくり作動ローラによるめくり作動毎に前記押し込み部材による押し込みが行なわれ、前記検出センサの検出によって低額紙幣の重なりが検出されたときは、それまでにめくられた低額紙幣の端部が前記低額紙幣収納部へ戻るように、前記めくり装置が前記保持部及び前記押し込み部材と共に退避状態となることを特徴とする。
【００１４】
第８発明の紙幣処理装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記高額紙幣収納部と前記低額紙幣収納部は、前記紙幣識別部で識別された高額紙幣または低額紙幣が搬送される共通搬送路に対して、直列または並列に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明では、受け入れた高額紙幣と低額紙幣をそれぞれ紙幣収納部へ収納し、高額紙幣に対して釣り銭を出す場合、受け入れた低額紙幣を紙幣収納部においてめくり装置によって所定枚数めくられて紙幣組（紙幣セット）を形成し、これが一括して送り出し装置によって送り出されるため、上記従来技術のように、紙幣収納部に積層された紙幣を１枚ずつ搬送装置によって一括払い出し保留部へ搬送し、これを所定枚数蓄える方式で必要であったリジェクト機構が不要となり、新規な紙幣処理装置を提供できるものとなる。
【００１６】
第２発明では、第１発明の効果に加えて、めくり装置によるめくり作動状態では、送り出し装置によって紙幣収納部の紙幣を押えた保持状態とするため、めくり装置によるめくり作動が安定すると共に、紙幣収納部の紙幣の押えに送り出し装置を兼用できることとなり、装置の簡素化に繋がるものとなる。また、紙幣収納部に積層された状態の紙幣をめくるため、めくられる紙幣の重なりが検出されたとき、その場でめくり装置の退避によって、それまでにめくった紙幣をめくる前の状態に戻すことができ、装置の小型化を伴う新規な紙幣一括払出し装置を提供できるものとなる。
【００１７】
第３発明では、第１発明または第２発明の効果に加えて、紙幣収納部の一側部に搬送装置、他側部にめくり装置を配置することにより、紙幣収納部へ紙幣を搬送収納する際にめくり装置を異動させることがなく、また、めくり装置により紙幣をめくる際に搬送装置が邪魔にならず、それぞれ安定した動作を得ることができる。
【００１８】
第４発明では、第１発明乃至第３発明の効果に加えて、めくり装置によってめくられた紙幣を送り出し装置に当接保持する保持部をめくり装置に設けているため、めくり装置がめくり作動状態になったとき、保持部が送り出し装置に対する所定位置となり、めくり動作と保持動作が所定の状態で行なえることとなり、各部に位置関係を定め易くなる。また、紙幣の重なりが検出されたときは、めくり装置が保持部と共に退避状態となるため、それまでにめくった紙幣がめくる前の状態に戻る作動が速やかに行えるものとなる。
【００１９】
第５発明では、第１発明または第２発明の効果に加えて、送り出し装置を第１の無端ベルト搬送部と第２の無端ベルト搬送部で構成したことにより、めくり装置によってめくられた紙幣は、第２の無端ベルト搬送部に対して保持部によって保持される。このため、めくり装置がめくり作動状態になったとき、保持部が第２の無端ベルト搬送部に対する所定位置となり、めくり動作と保持動作が所定の状態で行なえることとなり、各部の位置関係を定め易くなる。また、めくり作動中は第１の無端ベルト搬送部によって紙幣収納部の紙幣が保持された状態で行なわれて、めくり作動が安定して行なえる。そして、めくった所定枚数の紙幣組（紙幣セット）の送り出しは、第１及び第２の無端ベルト搬送部の駆動によって行なうため、紙幣収納部からこの紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す動作が安定する。また、紙幣の重なりが検出されたときは、めくり装置が保持部と共に退避状態となるため、それまでにめくった紙幣がめくる前の状態に戻る作動が速やかに行えるものとなる。
【００２０】
第６発明では、第５発明の効果に加えて、紙幣収納部の一側部に搬送装置、他側部にめくり装置を配置することにより、紙幣収納部へ紙幣を搬送収納する際にめくり装置を異動させることがなく、また、めくり装置により紙幣をめくる際に搬送装置が邪魔にならず、それぞれ安定した動作を得ることができる。また、紙幣収納部に積層状態の紙幣は、バネにて上方へ付勢されたことによって、第１の無端ベルト搬送部に当接保持される。このため、めくり動作中における紙幣収納部の紙幣の保持と、送出後に残った紙幣収納部の紙幣の保持が安定する。また、搬送装置から搬送された紙幣は、左右のスタック部材によって収納されるが、めくり装置によるめくり作動状態では、左右のスタック部材が上昇することにより、バネによって紙幣収納部の最上部の紙幣が第１の無端ベルト搬送部に当接した状態となるため、待機状態からめくり作動状態へ移行した場合の紙幣収納部の紙幣の保持がスムースに行なえるものとなり、装置も簡単機構となる。
【００２１】
第７発明では、第５発明または第６発明の効果に加えて、めくり作動ローラによってめくられた紙幣部分を保持部に重ねて保持する動作と、重ねた紙幣を元の状態へ戻す動作を安定して行なうことができる機構となる。
【００２２】
第８発明では、第１発明乃至第７発明のいずれかの効果に加えて、紙幣識別部で識別された高額紙幣と低額紙幣が収納される搬送路形態が、直列構成であっても円滑に釣り銭払い出しができるものとなり、紙幣処理装置の形態に合わせた機構配置を採ることができ、設計の融通性が得られる。また、低額紙幣と高額紙幣の収納機構が兼用となる構成にできるため、装置の小型化の効果が得られるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の紙幣処理装置は、受け入れた長方形状の紙幣が紙幣識別部で識別され、高額紙幣は搬送路を通って高額紙幣収納部へ収納され、低額紙幣は搬送路を通って低額紙幣収納部へその入口開口部から積層状態に収納され、釣り銭の払い出し指令によって前記低額紙幣収納部から釣り銭相当枚数の低額紙幣を払い出す紙幣処理装置において、前記低額紙幣収納部の最表部の低額紙幣の一方の短辺側の表面に当接するめくり作動ローラの回転によって低額紙幣を１枚ずつめくるめくり装置と、このめくり装置によってめくられた所定枚数の紙幣組（紙幣セット）を一括して送り出す送り出し装置を備え、前記めくり装置によるめくり作動終了後に前記送り出し装置の稼動にて前記紙幣組（紙幣セット）を一括して前記低額紙幣収納部から送り出す構成であり、本発明の実施例を以下に記載する。
【実施例１】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図、図２は本発明に係る紙幣一括払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図、図３は本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図、図４は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図、図５は本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図、図６は本発明に係る紙幣一括払出し装置が紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣収納部から送り出す状態を説明する側面図、図７は本発明に係るめくり装置が作動する前の待機位置へ退避した状態を説明する側面図、図８は本発明に係るめくり装置が作動位置へ回動した状態を説明する側面図、図９は本発明に係るめくり装置がめくり作動を開始した状態を説明する側面図、図１０は本発明に係るめくり装置によって更に大きくめくる上げる状態を説明する側面図、図１１は本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を検出センサで検出する状態を説明する側面図、図１２は本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を送り出し装置へ押し出すためにスタックアームが作動する状態を説明する側面図、図１３は本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を送り出し装置へ押し出そうとするスタックアームの状態を説明する側面図、図１４は本発明に係るめくり装置のスタックアームとスタックローラの部分の説明図、図１５は本発明に係るめくり装置の駆動機構部を説明する側面図、図１６は本発明に係る検出センサの構成図、図１７は本発明に係る制御ブロック図、図１８の（イ）から（チ）は紙幣のめくり動作状態説明図である。
である。
【００２５】
本発明の実施の形態を図に基づき説明する。本発明に係る紙幣一括払出し装置１は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機や、これら遊技機で使用するパチンコ玉やメダルの払い出し機や、自動販売機、券売機等に用いられる紙幣処理装置２内に組み込まれて、釣り銭紙幣の払出し動作を行なうものである。紙幣処理装置２は、図１に示すように、キャビネット３内に上側から高額紙幣収納部４、紙幣識別部５、紙幣払い出し搬送部６、低額紙幣収納部７が配置されている。
【００２６】
紙幣処理装置２の前面には、紙幣識別部５へ長方形状の紙幣１００を受け入れる紙幣受入口８と、紙幣払い出し搬送部６から送られる紙幣の払い出し部９が設けられている。紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって作動した紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、偽札は、制御部８０の動作によって紙幣識別部５の逆転動作によって紙幣受入口８へ返却され、真正札は受け取られる。この真正札のうちの高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって上方へ指向する高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４へ収納される。また、紙幣識別部５で識別された真正札のうちの低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）は、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって下方へ指向する低額紙幣搬送路１２へ入り、次いで低額紙幣搬送路１２の一部分である収納用搬送装置１３によって搬送されて、低額紙幣収納部７へその入口開口部から収納される。
【００２７】
高額紙幣収納部４は、高額紙幣搬送路１１から搬送された高額紙幣１００Ｂを高額紙幣収納ボックス４Ｂへ収納するために、後述の収納機構２５と同様に、収納ボックス４Ｂの上面の入口開口部の左右両側部に配置したスタック部材４Ａの上下動によって収納する仕組みである。この場合、スタック部材４Ａが上方移動するとき、スタック部材４Ａ上に載っていた高額紙幣１００Ｂの上方移動を制限する板２８が、後述の第１の無端ベルト搬送部に替わって、左右のスタック部材２６間に配置された構成である。
【００２８】
後述のように、低額紙幣収納部７の低額紙幣１００Ａは、外部または制御部８０からの払い出し指令（釣り銭の払い出し指令）によって、めくり装置１７が作動し、低額紙幣収納部７から釣り銭相当の所定枚数の低額紙幣１００Ａがめくられて紙幣組（紙幣セット）を形成し、この紙幣組（紙幣セット）を送り出し装置１８によって送り出し、この低額紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）が、紙幣払い出し搬送部６へ搬送され、紙幣払い出し搬送部６の駆動によって、紙幣の払い出し部９へ釣り銭として搬送される。
【００２９】
収納用搬送装置１３は、一対の無端ベルト１３Ｄの両端部がローラ１３Ａによって支持され（必要に応じて中間部もローラで支持される構成となる）、一方のローラ１３Ａが電動機装置によって所定速度で回転することにより、一対の無端ベルト１３Ｄが所定の搬送速度で回転する構成であり、この一対の無端ベルト１３Ｄ間に紙幣を挟持して搬送する周知の構成である。紙幣払い出し搬送部６、共通搬送路１０、高額紙幣搬送路１１及び低額紙幣搬送路１２も収納用搬送装置１３と同様の構成である。
【００３０】
本発明の紙幣の一括払出し装置１について説明する。紙幣の一括払出し装置１は、長方形状の紙幣（ここでは１０００円札を低額紙幣１００Ａとする）が入口開口部から積層状態に収納される紙幣収納部７と、紙幣収納部７に積層状態の紙幣１００Ａの最表部の紙幣１００Ａから１枚ずつめくって札束状（紐で束ねてはいないが積層された状態）に紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを形成するめくり装置１７と、この紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを紙幣払い出し搬送部６へ一括して送り込む送り出し装置１８と、めくり装置１７がめくる紙幣１００Ａが複数の重なりか否かを検出する検出センサ２０を備え、この検出センサ２０による検出で重なっていない場合は送り出し装置１８によって紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを一括して送り出し、検出センサ２０による検出が重なりの場合はそれまでにめくった紙幣１００Ａを元の状態に戻すようにめくり装置１７を作動する構成である。
【００３１】
また、本発明では、紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００Ａを紙幣収納部７へ蓄積しておき、その紙幣１００Ａを釣り銭や両替用に再利用することができるようにするために、紙幣収納部７の上面開口部において、紙幣収納部７の一側部にめくり装置１７が配置され、紙幣収納部７の他側部に紙幣収納部へ向けて紙幣１００Ａを収納搬送する収納搬送装置１３が配置され、収納搬送装置１３から搬送された紙幣１００Ａを紙幣収納部７の上面開口から紙幣収納部７へ押し込み収納する収納機構２５を備えている。
【００３２】
紙幣の一括払出し装置１を詳述することとする。紙幣収納部７は、長方形状の低額紙幣１００Ａを上面の入口開口部から順次積層状態に収納する矩形状の収納ボックス２２と、紙幣識別部５で識別されて搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内へその上面の入口開口部から順次積層状態に収納する収納機構２５を備えている。収納ボックス２２内には、この収納ボックス２２に収納された低額紙幣１００Ａを上面の入口開口部方向へ常時付勢するように、バネ２３によって付勢された可動底板２１を備えている。
【００３３】
搬送装置１３からは、低額紙幣１００Ａが短辺の一方を先頭にして長辺方向に沿った方向で搬送される。収納機構２５は、収納ボックス２２の入口開口部の左右両側にスタック部材２６を備えている。低額紙幣１００Ａが搬送装置１３から送り込まれるとき、スタック部材２６は、図３に示すＡの位置にあり、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６の上面をスライドして収納ボックス２２の上面開口部に案内される。このため、スタック部材２６は、紙幣ガイドの役目をする。
【００３４】
収納ボックス２２の上方には、搬送装置１３から送り込まれてスタック部材２６の上面に載った低額紙幣１００Ａよりも上方位置に、送り出し装置１８が配置されている。送り出し装置１８は、長方形状の紙幣１００Ａの長手方向に沿って回転する第１の無端ベルト搬送部１８Ａと、この第１の無端ベルト搬送部１８Ａの一端部からめくり装置１７に対向するように立ち上がった第２の無端ベルト搬送部１８Ｂを備えている。この第１の無端ベルト搬送部１８Ａが、収納ボックス２２の上方で、且つ、搬送装置１３から送り込まれてスタック部材２６の上面に載った低額紙幣１００Ａよりも上方位置に配置されている。
【００３５】
第１の無端ベルト搬送部１８Ａは、無端ベルト１８Ａ１の両端部がローラ１８Ａ２によって支持され、一方のローラ１８Ａ２が電動機装置によって所定速度で回転することにより、無端ベルト１８Ａ１が所定の搬送速度で回転する構成である。この無端ベルト１８Ａ１は、低額紙幣１００Ａとの摩擦計数が大きいゴム製である。また、第２の無端ベルト搬送部１８Ｂも同様に、無端ベルト１８Ｂ１の両端部がローラ１８Ｂ２によって支持され、一方のローラ１８Ｂ２が電動機装置によって所定速度で回転することにより、無端ベルト１８Ｂ１が所定の搬送速度で回転する構成である。この無端ベルト１８Ｂ１も、低額紙幣１００Ａとの摩擦計数が大きいゴム製である。無端ベルト１８Ａ１と無端ベルト１８Ｂ１が同期回転するために、無端ベルト１８Ａ１の一方側のローラ１８Ａ２と無端ベルト１８Ｂ１の一方側のローラ１８Ｂ２が同軸１８Ｃに取り付けられて、その軸が電動機装置によって所定速度で回転する。
【００３６】
第２の無端ベルト搬送部１８Ｂは、後述の紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの送り出しが確実に行われるようにするために、無端ベルト１８Ｂ１にテンションを与えるように、補助ローラ１８Ｄを備えている。
【００３７】
収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａが積層されている場合、スタック部材２６がＡの位置にあるとき、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａは、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて、積層されている低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺部がスタック部材２６に当接した拘束状態である。
【００３８】
このように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に搬送装置１３から低額紙幣１００Ａが搬送された状態で、スタック部材２６は、制御部８０の動作によって、電動機構２７によって図３、図４に示すＢの位置へ向けて上昇し、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａは、紙幣収納部７の収納ボックス２２の上面の入口開口部上に配置された第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接して上昇が阻止される。これと共にスタック部材２６は、スタック部材２６上の低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部を上方へ押し退けつつ上昇する。また、これに伴って、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａは、スタック部材２６による拘束が解除されるため、バネ２３によって付勢された可動底板２１によって上方へ付勢されて上昇し、積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接している低額紙幣１００Ａの下側に当接する状態となる。この状態を図４に示す。
【００３９】
電動機構２７は、電動機２７Ａとそれによって回転する複数の歯車機構２７Ｂと、駆動歯車２７Ｂ１の回転によって支点２７Ｄを中心として上下往復動する駆動アーム２７Ｃを備え、駆動アーム２７Ｃの上下往復動によってスタック部材２６が上下動する仕組みである。
【００４０】
実施例の構成では、上記のように、スタック部材２６の上下動作によって、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａを収納ボックス２２内に収納する構成であるため、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａが、スタック部材２６上をスライドして導入されるとき、第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接しないように、第１の無端ベルト搬送部１８Ａが、Ａ位置のスタック部材２６よりも若干上位置にある構成としている。また、他の構成として、第１の無端ベルト搬送部１８Ａは、搬送装置１３から送り込まれる低額紙幣１００Ａの収納の際には、邪魔にならないように、スタック部材２６よりもかなり上方位置へ移動し、紙幣のめくり動作時は、収納ボックス２２内の低額紙幣１００Ａを下方へ押す所定位置へ下降する構成でもよい。
【００４１】
このＢ位置の状態からスタック部材２６が更に上昇して、図５に示すＣの位置へ上昇するとき、スタック部材２６上にあった低額紙幣１００Ａの左右の長辺端部は、スタック部材２６による拘束から外れ、低額紙幣１００Ａが有する腰の強さによる復帰作用によって平坦方向へ復帰する。
【００４２】
この状態で、外部または制御部８０からの払い出し指令が無い場合は、スタック部材２６は、電動機構２７によって順次、図３、図４に示すＢ位置からＡ位置へと順次下降し復帰する。この復帰動作によって、第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接していた低額紙幣１００Ａは、その左右の長辺端部がスタック部材２６によって下方へ押されるため、積層された低額紙幣１００Ａ全体が、バネ２３に抗して可動底板２１と共に下降し、スタック部材２６が所定の待機位置であるＡ位置へ下降復帰した状態で、収納ボックス２２内に低額紙幣１００Ａ全体が保持された保持状態となる。
【００４３】
また、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、後述のように、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。
【００４４】
また、スタック部材２６がＡ位置へ下降復帰した保持状態において、紙幣識別部５で識別された高額紙幣１００Ｂは、共通搬送路１０と高額紙幣搬送路１１を通って、高額紙幣収納部４へ収納されるが、このとき、外部または制御部８０によって釣り銭の払い出し指令がでれば、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇した解放状態となり、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接して保持される。この状態で、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、収納ボックス２２内に積層された低額紙幣１００Ａの最表部（最上部）のものから順次、外部または制御部８０からの払い出し指令に基づく枚数を払い出す動作を行なう。
【００４５】
次に、めくり装置１７の構成について説明する。めくり装置１７は、左右の基板１７Ａをベースとして、めくり作動ローラ１７Ｂ、第２めくり作動ローラ１７Ｃ、紙幣の押し込み部材として機能するスタックアーム１７Ｄ、スタックローラ１７Ｅ（保持ローラ１７Ｅ）等が作動可能に支持されている。左右の基板１７Ａが基台部１７Ｇに軸部１７Ｆで回動可能に支持され、基板１７Ａの外端部に形成した歯部１７Ｈが、電動機１７Ｍによって回転する歯車１７Ｊに噛み合っており、パルス信号によってステッピング動作をする電動機１７Ｍの正方向回転と逆方向回転によって、軸部１７Ｆを中心としてめくり装置１７が、めくり作動位置と退避位置へ回動する。
【００４６】
めくり作動ローラ１７Ｂは、紙幣１００Ａの短辺に沿った長さを有し、紙幣１００Ａとの摩擦係数が大きいゴム又は革の外周面１７Ｂ１を形成している。第２めくり作動ローラ１７Ｃは、紙幣１００Ａの短辺に沿った長さを有し、放射状に延びた複数のめくり爪１７Ｃ１を形成している。スタックアーム１７Ｄは、左右の基板１７Ａに回動可能に軸支持した作動アーム１７Ｄ１の組み合わせによって、待機位置から紙幣１００Ａを送り出し装置１８へ向けて押し出し、再び待機位置へ復帰する動作を行う。スタックローラ１７Ｅは、左右の基板１７Ａの内側に回転可能に対向配置した左右一対のローラ１７Ｅで構成され、この左右のスタックローラ１７Ｅの間隔は、紙幣１００Ａの短辺の長さよりも若干短い（例えば、短辺の長さの８０％程度）配置である。左右のスタックローラ１７Ｅは、対抗する面に向かって外側から内側へ向けてリニアーに直径を縮小した傾斜外周面１７Ｅ１をなし、後述のように、スタックアーム１７Ｄによって押される紙幣１００Ａが通過し易い形状である。
【００４７】
後述のように、めくり作動ローラ１７Ｂと第２めくり作動ローラ１７Ｃの駆動によってめくられた紙幣１００Ａが、送り出し装置１８へ向けて押し出されるとき、その紙幣１００Ａの端部が左右のスタックローラ１７Ｅ間を通るように、スタックアーム１７Ｄは軸で回動する左右一対の爪状に形成されている。
【００４８】
めくり作動ローラ１７Ｂ、第２めくり作動ローラ１７Ｃ及びスタックアーム１７Ｄは、パルス信号によってステッピング動作をする電動機１７Ｋによって回転する歯車１７Ｎの回転が、複数の歯車１７Ｐ１〜１７Ｐ７の組み合わせによって駆動される。
【００４９】
後述のように、めくり装置１７によってめくられた紙幣１００Ａを送り出し装置１８へ向けて押し出したとき、左右のスタックローラ１７Ｅによって保持された紙幣１００Ａと送り出し装置１８との適切な位置関係を保持するために、左右の基板１７Ａには、それぞれ左右のスタックローラ１７Ｅの取り付け位置を選定できるように、複数の取り付け孔１７Ｑが形成されている。
【００５０】
第２の無端ベルト搬送部１８Ｂをめくり装置１７方向へ付勢するように、押し圧装置１９を設けている。具体的には、送り出し装置１８の第２の無端ベルト搬送部１８Ｂは、左右のスタックローラ１７Ｅにそれぞれ対向するように、左右一対の無端ベルト１８Ｂ１で構成されている。この左右一対の無端ベルト１８Ｂ１が、それぞれ一対のローラ１８Ｂ２で回転するように掛け渡されている。この左右一対の無端ベルト１８Ｂ１と左右のスタックローラ１７Ｅとの間に紙幣１００Ａを挟持するために、押し圧装置１９によって付勢されている。
【００５１】
左右一対の無端ベルト１８Ｂ１は、押し圧装置１９の作動によって、一方のローラ１８Ｂ２の軸１８Ｃ（図では下側のローラ軸）を中心として回動して左右のスタックローラ１７Ｅに押し圧状態となるように、一対のローラ１８Ｂ２の一方のローラ１８Ｂ２（図では下側のローラ）と他方のローラ１８Ｂ２（図では上側のローラ）の回転軸が連結棒１８Ｋで連結されている。押し圧装置１９は、軸１８Ｃに固定した作動アーム１９Ｄにバネ１９Ｃを介してアクチュエータ１９Ｂが設けられ、ソレノイド１９Ａの通電によって、アクチュエータ１９Ｂがバネ１９Ｃの引っ張り力を伴って、図６に示すように矢印の方向へ引き込まれる。それによって軸１８Ｃが回動して、第２の無端ベルト搬送部１８Ｂの一方側のローラ１８Ｂ２（図では上部の一方側のローラ１８Ｂ２）を、めくり装置１７の左右のスタックローラ１７Ｅ側へ（図６に示す矢印の方向へ）付勢し、左右一対の無端ベルト１８Ｂ１は、軸１８Ｃを中心として左右のスタックローラ１７Ｅに押し圧状態となり、後述のように、めくり装置１７によってめくられた紙幣１００Ａを、左右一対の無端ベルト１８Ｂ１と左右のスタックローラ１７Ｅとで挟持する状態となる。
【００５２】
押し圧装置１９の作動によって、左右一対の無端ベルト１８Ｂ２が左右のスタックローラ１７Ｅに向けて押し圧状態となるため、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐの左右端縁は、それぞれ左右のスタックローラ１７Ｅと左右の無端ベルト１８Ｂ２との間に挟持された状態となり、この状態で第１の無端ベルト搬送部１８Ａと第２の無端ベルト搬送部１８Ｂが駆動されて、無端ベルト１８Ａ１と無端ベルト１８Ｂ１が同じ方向へ同期回転して、後述のように、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを紙幣払い出し搬送部６へ送出し、紙幣の払い出し部９へ搬送する。
【００５３】
このような構成において、紙幣１００Ａの払い出し動作及びその構成を具体的に説明する。上記のように、搬送装置１３から送り込まれる紙幣１００Ａを収納するとき、スタック部材２６が図５に示すＣの位置へ上昇した状態では、バネ２３の付勢によって、収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接して保持される。また、上記のようにＡの位置にスタック部材２６がある状態において、外部または制御部８０から払い出し指令があった場合は、電動機構２７によって順次図３〜図５に示すＢの位置、Ｃの位置へ上昇し、バネ２３の付勢によって、最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接して保持される。
【００５４】
このような状態において、制御部８０からの払い出し指令に基づき、図７のように退避状態（退避位置または待機位置ともいう）にあっためくり装置１７は、制御部８０によって電動機１７Ｍが正方向回転して、めくり装置１７は軸部１７Ｆを中心として、図８に示すように、収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａを下方へ強く押す状態のめくり作動位置（めくり作動状態）へ回動し停止する。また、制御部８０によってソレノイド１９Ａに通電されて、押し圧装置１９によって、送り出し装置１８の第２の無端ベルト搬送部１８Ｂは、左右のスタックローラ１７Ｅに向けて押し圧状態となる。
【００５５】
この状態で制御部８０によって電動機１７Ｋが駆動し、図１５に示すように歯車１７Ｎが時計方向回転し、それによって歯車１７Ｐ１〜１７Ｐ７が順次矢印の方向へ回転する。これによって、時計方向回転する歯車１７Ｐ５と噛み合った歯車１７Ｐ６が反時計方向回転することに伴って、歯車１７Ｐ６と同軸に設けためくり作動ローラ１７Ｂが反時計方向回転する。このとき、上記のようにめくり装置１７の右側の収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａは、収納ボックス２２上方に配置した第１の無端ベルト搬送部１８Ａに当接して保持されているため、めくり作動ローラ１７Ｂに強く当接している収納ボックス２２の最表部（最上部）の低額紙幣１００Ａの一端部が、図９に１００Ａ（イ）で示すようにめくり始めにめくり上がる。
【００５６】
一方、このような動作と共に、時計方向回転する歯車１７Ｐ５と噛み合った歯車１７Ｐ７が反時計方向回転することに伴って、歯車１７Ｐ７と同軸に設けた第２めくり作動ローラ１７Ｃが反時計方向回転する。めくり作動ローラ１７Ｂが反時計方向回転することによって、１００Ａ（イ）で示すようにめくられた低額紙幣１００Ａの一端部は、図１５に１００Ａ（ロ）で示すように、めくり作動ローラ１７Ｂを通り過ぎて上側へ移動する。この状態で、第２めくり作動ローラ１７Ｃのめくり爪１７Ｃ１によって図１０〜図１２及び図１５に１００Ａ（ハ）で示すように、第２めくり作動ローラ１７Ｃを通り過ぎて右側へ移動する。
【００５７】
上記のように電動機１７Ｋの駆動によって、上記の動作と並行して歯車１７Ｐ４が時計方向回転することに伴って、歯車１７Ｐ４と同軸に取り付けた作動アーム１７Ｄ１（イ）が時計方向回転をし、各作動アーム１７Ｄ１が回動作動して、スタックアーム１７Ｄが図８の状態から図９、図１０、図１１、図１２と順次移動し、図１２に示すようにスタックアーム１７Ｄが、１００Ａ（ハ）で示す状態の低額紙幣１００Ａの一端部の裏側（図で左側）に入り込みを開始する。この状態から更に作動アーム１７Ｄ１（イ）が時計方向回転することによって、図１３で示すようにスタックアーム１７Ｄが、１００Ａ（ニ）で示すように低額紙幣１００Ａの一端部の裏側（図で左側）に深く入り込みつつ、低額紙幣１００Ａを左右のスタックローラ１７Ｅへ向けて押す。
【００５８】
作動アーム１７Ｄ１（イ）は、図１３の状態から更に時計方向回転して、図８から図９の１００Ａ（ホ）で示す状態へ低額紙幣１００Ａを押し、図１０の１００Ａ（ヘ）で示す状態へ移行する。このように図８から図１０で示す状態へ移行することによって、低額紙幣１００Ａの一端部は、スタックアーム１７Ｄによって押されつつ、低額紙幣１００Ａの左右端縁が左右のスタックローラ１７Ｅの外面に当接し、更にスタックアーム１７Ｄによって押されることによって、その傾斜面１７Ｅ１に沿って撓みつつ、遂に、左右のスタックローラ１７Ｅ間を通り過ぎる。この状態が図１０に示す１００Ａ（ヘ）の状態である。上記の一連の動作によって低額紙幣１００Ａのめくられる状態を分かり易くするための説明を、図１８の（イ）から（チ）に至る順序で示している。
【００５９】
この動作において、第２の無端ベルト搬送部１８Ｂは、上記のように、押し圧装置１９によって左右のスタックローラ１７Ｅに向けて押し圧状態であるため、スタックアーム１７Ｄによって低額紙幣１００Ａが押されて、左右のスタックローラ１７Ｅ間を通り過ぎるとき、第２の無端ベルト搬送部１８Ｂを押し退けつつ進む。この動作において、バネ１９Ｃが伸張するため、このバネ１９Ｃの引っ張り力によって、第２の無端ベルト搬送部１８Ｂは、左右のスタックローラ１７Ｅに向けて付勢された状態に作用する。
【００６０】
更に作動アーム１７Ｄ１（イ）が図１１の状態へ時計方向回転することによって、スタックアーム１７Ｄが後退し、１００Ａ（ヘ）の状態にあった１枚目の紙幣１００Ａの押し圧が解除されるため、スタックアーム１７Ｄの後退に伴って、バネ１９Ｃの引っ張り力によって第２の無端ベルト搬送部１８Ｂが左右のスタックローラ１７Ｅ方向へ復帰し、遂に１枚目の紙幣１００Ａは、左右のスタックローラ１７Ｅに当接状態で静止する（図で左方へ戻り左右のスタックローラ１７Ｅの右側面に当接する）。このため、左右のスタックローラ１７Ｅは、低額紙幣１００Ａの保持部として機能する。
【００６１】
以後、図１１、図１２、図１３、図８、図９と順次上記同様の動作を行い、２枚目の低額紙幣１００Ａも１枚目の低額紙幣１００Ａと同様に、左右のスタックローラ１７Ｅ間を通り過ぎて、１枚目の低額紙幣１００Ａの裏側（図で左側面）に重なった状態で、左右のスタックローラ１７Ｅに当接状態で静止する（図で左方へ戻り左右のスタックローラ１７Ｅの右側面に当接する）。
【００６２】
上記の紙幣めくり動作において、めくり装置１７が図８に示すめくり作動位置へ回動した状態から、図９の１００Ａ（イ）に示すように、めくり作動ローラ１７Ｂによって１枚目の低額紙幣１００Ａのめくり動作が始まるが、めくり作動ローラ１７Ｂによる１枚目の低額紙幣１００Ａのめくり動作が終わったとき、引き続いてめくり作動ローラ１７Ｂが２枚目の低額紙幣１００Ａに当接して、２枚目の低額紙幣１００Ａのめくり作動が始まる。このように１枚目の低額紙幣１００Ａがスタックアーム１７Ｄによって押し出される前に、続いて２枚目の低額紙幣１００Ａがめくられると、第２めくり作動ローラ１７Ｃの上側において、１枚目の低額紙幣１００Ａと２枚目の低額紙幣１００Ａが重なる状況が発生する虞がある。
【００６３】
このような状況になることを解消するために、めくり装置１７は、１枚目の低額紙幣１００Ａがめくり終わってから、時差を持たせて２枚目の低額紙幣１００Ａのめくりが開始するようにしている。即ち、左右の基板１７Ａのそれぞれ軸部１７Ｗ１によって回動可能に支持された紙幣押え板１７Ｗを備えている。紙幣押え板１７Ｗは、めくり作動ローラ１７Ｂの両側に配置され、歯車１７Ｐ３と同期回転するように歯車１７Ｐ３と同軸に取り付けたカム１７Ｓのカム面に当接するように、バネ（図示せず）によって上方へ付勢された状態である。
【００６４】
この紙幣押え板１７Ｗを設けることによって、めくり作動ローラ１７Ｂによって１枚目の低額紙幣１００Ａがめくられた所定の段階において、めくり作動ローラ１７Ｂによって２枚目の低額紙幣１００Ａがめくられないように、図１０に示すように、カム１７Ｓの回転に伴って２枚目の低額紙幣１００Ａを紙幣押え板１７Ｗが押えるようにし、めくり作動ローラ１７Ｂが２枚目の低額紙幣１００Ａの上面で空回りするようにしている。
【００６５】
この空回りの状態は図１３の段階まで続き、カム１７Ｓの回転に伴って図８の段階において、紙幣押え板１７Ｗが上方（図では反計方向）へ回動して、２枚目の低額紙幣１００Ａを紙幣押え板１７Ｗによる拘束から解除する。この解除によって、めくり作動ローラ１７Ｂによる２枚目の低額紙幣１００Ａがめくられ始め、上記同様に図９とそれ以降の動作によって、２枚目の低額紙幣１００Ａの１枚目の低額紙幣１００Ａと同様に、送り出し装置１８へ向けて送り出される。
【００６６】
このようにして、低額紙幣収納部７の低額紙幣１００Ａが順次めくられて、左右のスタックローラ１７Ｅと第２の無端ベルト１８Ｂ間に、所定枚数の低額紙幣１００Ａの積層によって構成された紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが保持される。そして、所定枚数の低額紙幣１００Ａのめくり動作が終了したとき、制御部８０によって送り出し装置１８が動作し、無端ベルト１８Ａ１と無端ベルト１８Ｂ１が同じ方向へ同期回転して、紙幣組（紙幣セット）１００Ｐを紙幣払い出し搬送部６へ送出し、紙幣の払い出し部９へ搬送する。
【００６７】
めくり装置１７は、第２めくり作動ローラ１７Ｃの上側に達した低額紙幣１００Ａの重なりを検出する検出センサ２０を備え、低額紙幣１００Ａが１枚ずつめくられた状態で送り出し装置１８へ送り出されるか否かを検出するようにしている。しかし、第２めくり作動ローラ１７Ｃの上側において、１枚目の低額紙幣１００Ａと２枚目の低額紙幣１００Ａが重なる状況が発生すると、検出センサ２０の検出に基づき制御部８０が後述のように、めくり装置１７を図７で示す待機位置へ退避させて、既にめくった低額紙幣１００Ａがめくる前の状態に戻るように、めくり装置１７による拘束を解除するようにしている。
【００６８】
検出センサ２０は、ＬＥＤ素子の発光素子２０Ａとフォトダイオードの受光素子２０Ｂの組み合わせによって構成され、紙幣１００Ａが１枚のときは、発光素子２０Ａから受光素子２０Ｂへ届く光の光量が所定値であるため、制御部８０によってめくり動作が継続する。もし、紙幣１００Ａが２枚以上重なった状態であれば、発光素子２０Ａから受光素子２０Ｂへ届く光の光量が所定値よりも低下するため、制御部８０によってめくり動作が停止し、それまでにめくられた紙幣１００Ａの端部が、自己の復元力によって、もとの紙幣収納部２２へ戻るように、めくり装置１７が、紙幣の保持部である左右のスタックローラ１７Ｅ及び紙幣の押し込み部材として機能するスタックアーム１７Ｄと共に、図７で示す退避状態へ回動する。そして制御部８０によって、再び最初から上記同様の動作によりめくり作動が行なわれる。また、紙幣の重なりが検出センサ２０によって検出されずに所定枚数の紙幣１００Ａがめくられたとき、制御部８０によって、電動機１７Ｋが停止して、めくり装置１７が駆動を停止し、制御部８０によって送り出し装置１８が動作し、無端ベルト１８Ａ１と無端ベルト１８Ｂ１が同じ方向へ同期回転して、左右のスタックローラ１７Ｅと無端ベルト１８Ｂ１に保持された所定枚数の低額紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）１００Ｐは、紙幣払い出し搬送部６へ送出され、紙幣の払い出し部９へ搬送される。
【００６９】
所定枚数の低額紙幣１００Ａの紙幣組（紙幣セット）１００Ｐが、紙幣払い出し搬送部６によって紙幣の払い出し部９へ搬送された後、各部は初期状態に復帰する。即ち、制御部８０によって、めくり装置１７は図７のように退避状態（退避位置または待機位置ともいう）へ作動し、押し圧装置１９はソレノイド１９Ａが非通電となって復帰し、スタック部材２６は電動機構２７によって順次Ｂ位置からＡ位置へと下降し復帰する。
【００７０】
上記において、紙幣押え板１７Ｗに替えて、クラッチ機構によってめくり作動ローラ１７Ｂが所定期間回転停止状態とすることによって、２枚目の低額紙幣１００Ａがめくられないようにする方式とすることもできる。更に他の方式として、作動機構によってめくり作動ローラ１７Ｂが所定期間、低額紙幣１００Ａの上方へ離れる状態とすることによって、２枚目の低額紙幣１００Ａがめくられないようにする方式でもよい。これらの方式では、めくり作動ローラ１７Ｂが２枚目の低額紙幣１００Ａの上面で空回りすることがないので、めくり作動ローラ１７Ｂの寿命も長く、また低額紙幣１００Ａが擦れることがない。
【００７１】
上記において、無端ベルト１８Ａ１と無端ベルト１８Ｂ１が別個の電動機によって回転する構成であれば、上記送り出し動作において、第１の無端ベルト搬送部１８Ａを収納ボックス２２の低額紙幣１００Ａを押し圧しない状態に上方へ退避させ、第１の無端ベルト搬送部１８Ａの電動機を停止するように構成することもできる。
【実施例２】
【００７２】
図１９は、本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第２形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。実施例２が実施例１と異なる部分は、紙幣処理装置２内における高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７の配置が異なることである。実施例１に示す部分と同じ機能部分は同一符号で示しており、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９、検出センサ２０、収納機構２５等の構成及びそれに係る動作は、実施例１と同様である。
【００７３】
ここで、実施例２が実施例１と異なる部分について説明する。図１９において、高額紙幣収納部４の前側に低額紙幣収納部７が配置され、高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７のそれぞれの入口開口部が、前面に向いた状態である。そして、幣識別部５内で識別された低額紙幣１００Ａと高額紙幣１００Ｂは、共通搬送路１０から分岐する低額紙幣搬送路１２と高額紙幣搬送路１１から、それぞれ収納されるように並列収納搬送路形態である。
【００７４】
このため、紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）である場合は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、そして、識別された真正札の高額紙幣１００Ｂは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通り、切り替えゲート１４Ａを経て高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４の入口開口部へ達する。
【００７５】
また、紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００が低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）の場合は、紙幣識別部５で識別された真正札の低額紙幣１００Ａは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って切り替えゲート１４Ａによって前方へ指向する低額紙幣搬送路１２によって搬送されて、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２の入口開口部へ達する。この低額紙幣収納部７の入口開口部へ達した低額紙幣１００Ａは、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に載った状態であり、制御部８０の動作によりスタック部材２６が、入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作によって、この低額紙幣１００Ａは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納される。
【００７６】
スタック部材４Ａは、スタック部材２６と同時作動するように、スタック部材２６と一体化されており、作動前は、スタック部材２６が低額紙幣収納部７の入口開口部に位置していると同様に、スタック部材４Ａも高額紙幣収納部４の入口開口部に位置し、バネ２３と同様の作用をするバネ２３０によって、高額紙幣１００Ｂが付勢されて、スタック部材４Ａの裏側に押し圧された状態である。このため、上記のように、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂの入口開口部へ達した高額紙幣１００Ｂは、スタック部材４Ａ上に載った状態となり、制御部８０の動作によって作動する電動機構２７の動作によって、スタック部材２６と同時にスタック部材４Ａが、入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作を行ない、それによって、この高額紙幣１００Ｂは、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納される。この構成によって、低額紙幣１００Ａと高額紙幣１００Ｂの収納機構が兼用となり、装置の小型化の効果が得られる。
【００７７】
このようにして高額紙幣１００Ｂが高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納されるが、制御部８０の動作によって釣り銭の払い出し指令が出たときは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納された低額紙幣１００Ａによって、この釣り銭が払い出される。この払い出し動作は、実施例１と同様に、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９等の動作によって、所定枚数の低額紙幣１００Ａが、払い出し部９へ釣り銭として搬送され払い出される。
【実施例３】
【００７８】
図２０は、本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第３形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。実施例３が実施例１と異なる部分は、紙幣処理装置２内における高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７の配置が異なることである。実施例１に示す部分と同じ機能部分は同一符号で示しており、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９、検出センサ２０、収納機構２５等の構成及びそれに係る動作は、実施例１と同様である。
【００７９】
ここで、実施例３が実施例１と異なる部分について説明する。図２０において、高額紙幣収納部４の前側に低額紙幣収納部７が配置され、高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７のそれぞれの入口開口部が、前面に向いた状態である。そして、低額紙幣１００Ａが高額紙幣収納部４を通り過ぎた後、低額紙幣収納部７へ達するように、紙幣搬送路が直列形態である。
【００８０】
このため、紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）である場合は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、そして、識別された真正札の高額紙幣１００Ｂは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４の入口開口部へ達する。
【００８１】
また、紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００が低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）の場合は、紙幣識別部５で識別された真正札の低額紙幣１００Ａは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４の入口開口部を通り過ぎて、低額紙幣搬送路１２によって低額紙幣収納部７の収納ボックス２２の入口開口部へ達する。この低額紙幣収納部７の入口開口部へ達した低額紙幣１００Ａは、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に載った状態であり、制御部８０の動作により電動機構２７の動作によって、スタック部材２６が、入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作によって、この低額紙幣１００Ａは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納される。
【００８２】
実施例２の構成と同様に、スタック部材４Ａは、スタック部材２６と同時作動するように、スタック部材２６と一体化されており、作動前は、スタック部材２６が低額紙幣収納部７の入口開口部に位置していると同様に、スタック部材４Ａも高額紙幣収納部４の入口開口部に位置し、バネ２３と同様の作用をするバネ２３０によって、高額紙幣１００Ｂが付勢されて、スタック部材４Ａの裏側に押し圧された状態である。このため、上記のように、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂの入口開口部へ達した高額紙幣１００Ｂは、スタック部材４Ａ上に載った状態となり、制御部８０の動作によって作動する電動機構２７の動作によって、スタック部材２６と同時にスタック部材４Ａが、入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作を行ない、それによって、この高額紙幣１００Ｂは、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納される。この構成によって、低額紙幣１００Ａと高額紙幣１００Ｂの収納機構が兼用となり、装置の小型化の効果が得られる。
【００８３】
このようにして高額紙幣１００Ｂが高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納されるが、制御部８０の動作によって釣り銭の払い出し指令が出たときは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納された低額紙幣１００Ａによって、この釣り銭が払い出される。この払い出し動作は、実施例１と同様に、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９等の動作によって、所定枚数の低額紙幣１００Ａが、払い出し部９へ釣り銭として搬送され払い出される。
【実施例４】
【００８４】
図２１は、本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第４形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。実施例４が実施例１と異なる部分は、紙幣処理装置２内における高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７の配置が異なることである。実施例１に示す部分と同じ機能部分は同一符号で示しており、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９、検出センサ２０、収納機構２５等の構成及びそれに係る動作は、実施例１と同様である。
【００８５】
ここで、実施例４が実施例１と異なる部分について説明する。図２１において、低額紙幣収納部７の下部の前側寄りに高額紙幣収納部４が配置され、高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７のそれぞれの入口開口部が、前面に向いた状態である。そして、高額紙幣１００Ｂが低額紙幣収納部７を通り過ぎた後、高額紙幣収納部４へ達するように、紙幣搬送路が直列形態である。
【００８６】
紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００が低額紙幣１００Ａ（実施例では、１０００円札）の場合は、紙幣識別部５で識別された真正札の低額紙幣１００Ａは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って低額紙幣搬送路１２へ入り、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２の入口開口部へ達する。この低額紙幣収納部７の入口開口部へ達した低額紙幣１００Ａは、上記のように、Ａの位置にあるスタック部材２６上に載った状態であり、制御部８０の動作により電動機構２７の動作によって、スタック部材２６が、入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作によって、この低額紙幣１００Ａは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納される。
【００８７】
スタック部材４Ａは、スタック部材２６と同様の機構によって作動するように構成されている。即ち、電動機構２７と同様の機構によって、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂの入口開口部において、スタック部材２６によって紙幣を収納するように構成されている。このため、作動前は、スタック部材２６が低額紙幣収納部７の入口開口部に位置していると同様に、スタック部材４Ａも高額紙幣収納部４の入口開口部に位置し、バネ２３と同様の作用をするバネ２３０によって、高額紙幣１００Ｂが付勢されて、スタック部材４Ａの裏側に押し圧された状態である。
【００８８】
紙幣１００の長辺方向に沿った方向で（一方の短辺側を挿入して）紙幣受入口８へ受け入れた紙幣１００は、高額紙幣１００Ｂ（実施例では、１万円札または５千円札）である場合は、紙幣識別部５の入口部のセンサ５Ａで検出され、制御部８０によって紙幣識別部５内で真偽と種類が識別され、そして、識別された真正札の高額紙幣１００Ｂは、制御部８０の動作によって共通搬送路１０を通って高額紙幣搬送路１１に入り、高額紙幣収納部４の入口開口部へ達する。
【００８９】
このように、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂの入口開口部へ達した高額紙幣１００Ｂは、スタック部材４Ａ上に載った状態となり、制御部８０の動作によって作動する電動機構の動作によって、スタック部材４Ａが収納ボックス４Ｂの入口開口部から離れる動作と接近する動作の往復動作を行ない、それによって、この高額紙幣１００Ｂは、高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納される。
【００９０】
このようにして高額紙幣１００Ｂが高額紙幣収納部４の収納ボックス４Ｂへ収納されるが、制御部８０の動作によって釣り銭の払い出し指令が出たときは、低額紙幣収納部７の収納ボックス２２へ収納された低額紙幣１００Ａによって、この釣り銭が払い出される。この払い出し動作は、実施例１と同様に、めくり装置１７、送り出し装置１８、押し圧装置１９等の動作によって、所定枚数の低額紙幣１００Ａが、払い出し部９へ釣り銭として搬送され払い出される。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り種々の変更が考えられる。このため、高額紙幣収納部４と低額紙幣収納部７の配置は上記の形態に限らず、それに係る種々の実施形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る紙幣一括払出し装置と紙幣収納機構の関係を示す側面図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る搬送装置から搬送される紙幣と収納機構との関係を正面視で示す図である。（実施例１）
【図４】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の上昇途中の状態を示す図である。（実施例１）
【図５】本発明に係るスタック部材が紙幣収納動作の最上部へ上昇した状態を示す図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る紙幣一括払出し装置が紙幣組（紙幣セット）を一括して紙幣収納部から送り出す状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図７】本発明に係るめくり装置が作動する前の待機位置へ退避した状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図８】本発明に係るめくり装置が作動位置へ回動した状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図９】本発明に係るめくり装置がめくり作動を開始した状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図１０】本発明に係るめくり装置によって更に大きくめくる上げる状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図１１】本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を検出センサで検出する状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図１２】本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を送り出し装置へ押し出すためにスタックアームが作動する状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図１３】本発明に係るめくり装置によって大きくめくる上げた紙幣を送り出し装置へ押し出そうとするスタックアームの状態を説明する側面図である。（実施例１）
【図１４】本発明に係るめくり装置のスタックアームとスタックローラの部分の説明図である。（実施例１）
【図１５】本発明に係るめくり装置の駆動機構部を説明する側面図である。（実施例１）
【図１６】本発明に係る検出センサの構成図である。（実施例１）
【図１７】本発明に係る制御ブロック図である。（実施例１）
【図１８】（イ）から（チ）は本発明に係るめくり装置による紙幣のめくり動作状態説明図である。（実施例１）
【図１９】本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第２形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例２）
【図２０】本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第３形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例３）
【図２１】本発明に係る紙幣一括払出し装置を組み込んだ第４形態の紙幣処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００９３】
１・・・・紙幣一括払出し装置
２・・・・紙幣処理装置
３・・・・キャビネット
４・・・・高額紙幣収納部
４Ａ・・・スタック部材
４Ｂ・・・収納ボックス
５・・・・紙幣識別部
６・・・・紙幣払い出し搬送部
７・・・・低額紙幣収納部
１０・・・共通搬送部
１１・・・高額紙幣搬送路
１２・・・低額紙幣搬送路
１３・・・収納用搬送装置
１３Ｄ・・収納用搬送装置の搬送ベルト
１７・・・めくり装置
１７Ａ・・左右の基板
１７Ｂ・・めくり作動ローラ
１７Ｃ・・第２めくり作動ローラ
１７Ｄ・・スタックアーム（紙幣押し込み部材）
１７Ｅ・・スタックローラ（保持ローラ）
１７Ｆ・・軸部
１７Ｇ・・基台部
１７Ｈ・・歯部
１７Ｊ・・歯車
１７Ｋ・・電動機（モータ）
１７Ｍ・・電動機（モータ）
１７Ｎ・・歯車
１７Ｐ１〜１７Ｐ７・・歯車
１７Ｓ・・カム
１７Ｗ・・紙幣押え板
１７Ｗ１・・軸部
１８・・・送り出し装置
１８Ａ・・第１の無端ベルト搬送部
１８Ａ１・・無端ベルト
１８Ａ２・・ローラ
１８Ｂ・・第２の無端ベルト搬送部
１８Ｂ１・・無端ベルト
１８Ｂ２・・ローラ
１８Ｃ・・軸
１８Ｄ・・補助ローラ
１９・・・押し圧装置
１９Ａ・・ソレノイド
１９Ｂ・・アクチュエータ
１９Ｃ・・バネ
２０・・・検出センサ
２０Ａ・・発光素子
２０Ｂ・・受光素子
２１・・・稼動底板
２２・・・収納ボックス
２３・・・バネ
２５・・・収納機構
２６・・・スタック部材
２７・・・電動機構
２７Ａ・・電動機
２７Ｂ・・歯車機構
８０・・・制御部
１００・・紙幣
１００Ａ・・低額紙幣
１００Ｂ・・高額紙幣
１００Ｐ・・紙幣組（紙幣セット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008287661.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008287661.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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