(57)【要約】【構成】ＣＰＵ２２は、異常な被写界を捉えるＭ台（Ｍ：３以上の整数）のアラームカメラを監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９の中から検出し、Ｍ個の優先度をＭ個のアラームカメラにそれぞれ割り当てる。ＣＰＵ２２はまた、Ｍ個のアラームカメラのカメラ記録レートを優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を、特定優先度として検出する。ＣＰＵ２２はさらに、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートを低減させる。ＣＰＵ２２はその後、特定優先度以上の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートの積算値が閾値以下であるか否かを判別し、判別結果が肯定的であるとき特定優先度の検出処理を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減処理を再起動する。【効果】異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。【選択図】図１
2008148172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラの中から検出する第１検出手段、
互いに異なるＭ個の優先度を前記Ｍ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当て手段、
前記Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを前記優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出手段、
前記Ｍ個の優先度のうち前記特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減手段、および
前記特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が前記閾値以下であるか否かを前記低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき前記第２検出手段を再起動する一方、前記判別結果が否定的であるとき前記低減手段を再起動する判別手段を備える、転送制御装置。
【請求項２】
前記低減手段は、前記特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが基準値を上回るとき前記特定監視カメラの優先度以下の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる第１レート低減手段を含む、請求項１記載の転送制御装置。
【請求項３】
前記低減手段は、前記特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが基準値に相当するとき前記特定監視カメラの優先度を上回る優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる第２レート低減手段を含む、請求項２記載の転送制御装置。
【請求項４】
既定条件を満足するとき前記第２レート低減手段によって注目される優先度の次の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを増大させる増大手段をさらに備える、請求項３記載の転送制御装置。
【請求項５】
前記既定条件は前記第２レート低減手段によって注目される画像転送レートと前記特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートとの差分が既定値を上回るという条件である、請求項４記載の転送制御装置。
【請求項６】
前記増大手段の増大量は前記第２レート低減手段の低減量を下回る、請求項４または５記載の転送制御装置。
【請求項７】
前記第１レート低減手段および前記第２レート低減手段の各々の低減量は低減処理の回数が増加するほど低下する、請求項２ないし６のいずれかに記載の転送制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の転送制御装置を備える、監視カメラシステム。
【請求項９】
転送制御装置のプロセサに、
異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラの中から検出する第１検出ステップ、
互いに異なるＭ個の優先度を前記Ｍ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当てステップ、
前記Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを前記優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出ステップ、
前記Ｍ個の優先度のうち前記特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減ステップ、および
前記特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が前記閾値以下であるか否かを前記低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき前記第２検出手段を再起動する一方、前記判別結果が否定的であるとき前記低減手段を再起動する判別ステップを実行させるための、転送制御プログラム。
【請求項１０】
転送制御装置によって実行される転送制御方法であって、
異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラの中から検出する第１検出ステップ、
互いに異なるＭ個の優先度を前記Ｍ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当てステップ、
前記Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを前記優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出ステップ、
前記Ｍ個の優先度のうち前記特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減ステップ、および
前記特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が前記閾値以下であるか否かを前記低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき前記第２検出手段を再起動する一方、前記判別結果が否定的であるとき前記低減手段を再起動する判別ステップを備える、転送制御方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転送制御装置に関し、特にたとえば異常な被写界を捉える複数の監視カメラにそれぞれ対応する複数の画像転送レートをその積算値が閾値を上回らない範囲で調整する、転送制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術によれば、異常を検知する１６個のセンサＳ１〜Ｓ１６が、１６個の監視カメラＣ１〜Ｃ１６にそれぞれ割り当てられる。ポストアラーム記録モードにおける最大記録レートが３０ｆｐｓに設定された状態で、センサＳ５からアラーム５が出力され、続いてセンサＳ８からアラーム８が出力される場合を想定すると、マルチプレクサにおける画像データの抽出レートは次のように調整する（段落００３８〜００４２参照）。
【０００３】
まずアラーム５が出力された時点で、監視カメラＣ５からの画像データの抽出レートが最大記録レートに相当する３０ｆｐｓに設定される。アラーム８が出力されると、監視カメラＣ５からの画像データの抽出レートが１５ｆｐｓに低下し、監視カメラＣ８からの画像データの抽出レートが１５ｆｐｓに設定される。
【特許文献１】特開２００４−５６４１０号公報［H04N 5/915, H04N 7/18］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、複数のアラームが発生したとき、抽出レートは複数のアラームにそれぞれ対応する複数の監視カメラに均等に割り当てられる。均等に割り当てられるゆえに、従来技術では、異常が発生した被写界の重要度を画質に反映させることができない。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保できる、転送制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に従う転送制御装置(12：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラ(CM1~CM9)の中から検出する第１検出手段(S1, S3)、互いに異なるＭ個の優先度をＭ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当て手段(S9)、Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出手段(S31, S33, S35)、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減手段(S47, S75)、および特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かを低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき第２検出手段を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減手段を再起動する判別手段(S57)を備える。
【０００７】
異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラは、Ｌ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラの中から第１検出手段によって検出される。互いに異なるＭ個の優先度は、割り当て手段によってＭ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てられる。第２検出手段は、Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を、特定優先度として検出する。
【０００８】
低減手段は、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる。判別手段は、特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かを低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき第２検出手段を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減手段を再起動する。
【０００９】
したがって、優先度に従う画像転送レートの積算値に基づいて特定優先度が検出されると、これを含む下位側の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが低減される。その後、特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かが判別される。積算値が閾値を上回れば画像転送レートの低減処理が再度実行され、積算値が閾値以下であれば特定優先度の検出処理が再度実行される。
【００１０】
特定監視カメラに対応する画像転送レートは、特定優先度が検出されなくなるまで、こうして調整される。この結果、優先度を考慮した画像転送レートが監視カメラに設定され、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【００１１】
請求項２の発明に従う転送制御装置は、請求項１に従属し、低減手段は、特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが基準値を上回るとき特定監視カメラの優先度以下の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる第１レート低減手段(S47)を含む。
【００１２】
請求項３の発明に従う転送制御装置は、請求項２に従属し、低減手段は、特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが基準値に相当するとき特定監視カメラの優先度を上回る優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる第２レート低減手段(S75)を含む。
【００１３】
したがって、特定優先度以下の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減できないときに、特定優先度を上回る優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが低減される。
【００１４】
請求項４の発明に従う転送制御装置は、請求項３に従属し、既定条件を満足するとき第２レート低減手段によって注目される優先度の次の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートを増大させる増大手段(S69)をさらに備える。これによって、互いに隣接する２つの優先度にそれぞれ対応する画像転送レートの格差が是正される。
【００１５】
請求項５の発明に従う転送制御装置は、請求項４に従属し、既定条件は第２レート低減手段によって注目される画像転送レートと特定優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートとの差分が既定値を上回るという条件である。
【００１６】
請求項６の発明に従う転送制御装置は、請求項４または５に従属し、増大手段の増大量は第２レート低減手段の低減量を下回る。
【００１７】
請求項７の発明に従う転送制御装置は、請求項２ないし６のいずれかに従属し、第１レート低減手段および第２レート低減手段の各々の低減量は低減処理の回数が増加するほど低下する。
【００１８】
請求項８の発明に従う監視カメラシステムは、請求項１ないし７のいずれかに記載の転送制御装置を備える。
【００１９】
請求項９の発明に従う転送制御プログラムは、転送制御装置(12)のプロセサ(22)に、異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラ(CM1~CM9)の中から検出する第１検出ステップ(S1, S3)、互いに異なるＭ個の優先度をＭ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当てステップ(S9)、Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出ステップ(S31, S33, S35)、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減ステップ(S47, S75)、および特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かを低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき第２検出手段を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減手段を再起動する判別ステップ(S57)を実行させるための、転送制御プログラムである。
【００２０】
請求項１の発明と同様、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【００２１】
請求項１０の発明に従う転送制御方法は、転送制御装置(12)によって実行される転送制御方法であって、異常な被写界を捉えるＭ個（Ｍ：３以上の整数）の特定監視カメラをＬ個（Ｌ：Ｍ以上の整数）の監視カメラ(CM1~CM9)の中から検出する第１検出ステップ(S1, S3)、互いに異なるＭ個の優先度をＭ個の特定監視カメラにそれぞれ割り当てる割り当てステップ(S9)、Ｍ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を特定優先度として検出する第２検出ステップ(S31, S33, S35)、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個の特定監視カメラに対応する画像転送レートを低減させる低減ステップ(S47, S75)、および特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かを低減手段の低減処理の後に判別し、判別結果が肯定的であるとき第２検出手段を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減手段を再起動する判別ステップ(S57)を備える。
【００２２】
請求項１の発明と同様、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、優先度に従う画像転送レートの積算値に基づいて特定優先度が検出されると、これを含む下位側の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートが低減される。その後、特定優先度以上の優先度を有する特定監視カメラに対応する画像転送レートの積算値が閾値以下であるか否かが判別される。積算値が閾値を上回れば画像転送レートの低減処理が再度実行され、積算値が閾値以下であれば特定優先度の検出処理が再度実行される。特定監視カメラに対応する画像転送レートは、特定優先度が検出されなくなるまで、こうして調整される。この結果、優先度を考慮した画像転送レートが監視カメラに設定され、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【００２４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１を参照して、この実施例の監視カメラシステム１０は、ＮＴＳＣシステムに対応し、互いに非同期で撮像動作を実行する９個の監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９を含む。監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９はそれぞれ、“１”〜“９”のカメラ番号（識別情報）を有する。
【００２６】
監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９の各々で捉えられた被写界の画像データは、３０ｆｐｓ(field per second)のフィールドレートでマルチプレクサ１２に向けて出力される。監視カメラＣＭ１から出力された画像データはコントローラ１６１によってメモリ１４１に書き込まれ、監視カメラＣＭ２から出力された画像データはコントローラ１６２によってメモリ１４２に書き込まれる。このように、監視カメラＣＭ＊（＊：１〜９、以下同じ）からの画像データは、コントローラ１６＊を介してメモリ１４＊に格納される。
【００２７】
表示処理回路１８は、メモリ１４１〜１４９に格納された画像データをコントローラ１６１〜１６９を通して読み出し、読み出された画像データをコンポジットビデオ信号に変換し、そして変換されたコンポジットビデオ信号を表示装置２４に与える。この結果、監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９でそれぞれ捉えられた監視画像Ｄ１〜Ｄ９が、図２に示す要領で画面に表示される。
【００２８】
センサＡＬ１〜ＡＬ９は、監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９にそれぞれ割り当てられる。監視カメラＣＭ＊によって捉えられた被写界に異常が発生すると、アラームがセンサＡＬ＊からマルチプレクサ１２に向けて６０秒間にわたって出力される。たとえば、監視カメラＣＭ４の被写界に異常が発生すると、センサＡＬ４から６０秒間にわたってアラームが出力される。出力されたアラームは、ＣＰＵ２２に与えられる。以下では、アラームの出力元に割り当てられた監視カメラを“アラームカメラ”と定義する。
【００２９】
アラームカメラから出力された画像データは、記録処理回路２０によって記録処理を施される。記録処理回路２２は、アラームカメラからの画像データをＣＰＵ２２によって設定されたカメラ記録レート（後述）に従う周期で所定メモリから読み出し、読み出された画像データに圧縮処理などの既定の処理を施す。アラームカメラが監視カメラＣＭ２であれば、メモリ１４２に格納された画像データがコントローラ１６２を通して読み出され、記録処理回路２０によって既定の処理を施される。処理が施された画像データは、記録装置２６によって図示しない記録媒体に記録される。
【００３０】
記録処理回路２０が対応できる記録レートつまりシステム記録レートの上限値は、システムによって異なるが、この実施例では６０ｆｐｓである。このため、アラームの発生／中断が生じる毎に、各アラームカメラからの画像データの記録レートつまりカメラ記録レートが調整される。なお、監視カメラ１台あたりの最高記録レートおよび最低記録レートはそれぞれ、３０ｆｐｓおよび３．７５ｆｐｓとされる。
【００３１】
アラームカメラが１台または２台のとき、カメラ記録レートは３０ｆｐｓに設定される。監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９の各々のフィールドレートは３０ｆｐｓであるため、アラームカメラが１台のときも、カメラ記録レートは３０ｆｐｓに設定される。
【００３２】
アラームカメラが３台以上のときは、互いに異なる優先度が各アラームカメラに割り当てられ、カメラ記録レートの合計値が６０ｆｐｓ以下となるように下位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが低減される。ただし、下位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが下限値である３．７５ｆｐｓに達してもカメラ記録レートの合計値が６０ｆｐｓを上回るときは、上位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが低減される。カメラ記録レートは、優先度を考慮してこのように調整される。この結果、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【００３３】
ＣＰＵ２２は、アラームの発生／中断に応答して、図４〜図７に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、図示しないフラッシュメモリに記憶される。
【００３４】
まずステップＳ１で現時点のアラームカメラの数を定数Ａに設定し、定数Ａが示す数値をステップＳ３およびＳ５で判別する。定数Ａが“０”であれば、アラームの中断によってアラームカメラが存在しなくなったとみなし、ステップＳ５でＮＯと判断する。これによって、処理が終了する。定数Ａが“１”または“２”であれば、ステップＳ５からステップＳ７に進み、アラームカメラのカメラ記録レートを３０ｆｐｓとするよう記録処理回路２０に設定を施す。設定が完了すると、処理を終了する。
【００３５】
定数Ａが“３”以上であれば、ステップＳ３からステップＳ９に進み、アラームカメラを図３に示す管理テーブル２２ｔに登録する。図３によれば、管理テーブル２２ｔは、Ａ個の優先度にそれぞれ対応するＡ個のカメラ番号入力欄と、Ａ個の優先度にそれぞれ対応するＡ個の記録レート入力欄を有する。Ａ個の優先度は互いに異なる数値を有し、この数値が小さいほど優先度が高くなる。つまり、最も高い優先度は“１”を示し、最も低い優先度は“Ａ”を示す。
【００３６】
ステップＳ９の処理は、詳しくはアラームカメラのカメラ番号をカメラ番号入力欄に記述する処理である。カメラ番号は、小さい順に高い優先度に割り当てられる。この結果、小さいカメラ番号を有するアラームカメラほど高い優先度を有することとなる。
【００３７】
ステップＳ１１では、カメラ記録レートの上限値である３０ｆｐｓを定数Ｒｍａｘに設定し、カメラ記録レートの下限値である３．７５ｆｐｓを定数Ｒｍｉｎに設定し、そしてシステム記録レートの上限値である６０ｆｐｓを定数Ｒｓｙｓに設定する。
【００３８】
ステップＳ１３では優先度を示す変数ｐを“１”に設定し、ステップＳ１５では優先度ｐを有するアラームカメラのカメラ記録レートを示す変数ＲＴ（ｐ）に定数Ｒｍａｘを設定する。ステップＳ１５の処理は、詳しくは、管理テーブル２２ｔ上の優先度ｐに対応する記録レート入力欄に定数Ｒｍａｘをカメラ記録レートＲＴ（ｐ）として記述する処理である。
【００３９】
ステップＳ１７では変数ｐが定数Ａに等しいか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１９で変数ｐをインクリメントしてからステップＳ１５に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、変数Ｒｔｏｔａｌに“Ｒｍａｘ＊Ａ”を設定する。変数Ｒｔｏｔａｌは、管理テーブル２２ｔに記述されているカメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（Ａ）の積算値を示す。
【００４０】
ステップＳ２３では、変数Ｒｔｏｔａｌが定数Ｒｓｙｓ以下であるか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、カメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（Ａ）の積算値はシステム記録レートの上限値（＝６０ｆｐｓ）以下であるとみなし、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、管理テーブル２２ｔに登録されたカメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（Ａ）を記録処理回路２０に設定し、その後に処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ２３でＮＯであれば、カメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（Ａ）の積算値がシステム記録レートの上限値を上回るとみなし、ステップＳ２７以降でカメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（Ａ）の少なくとも一部を変更する。まずステップＳ２７で変数ｐを“１”に設定し、ステップＳ２９で管理テーブル２２ｔに記述されたカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を変数Ｒｔｏｔａｌに設定する。
【００４２】
ステップＳ３１では変数ｐをインクリメントし、続くステップＳ３３では変数Ｒｔｏｔａｌにカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を積算する。ステップＳ３５では上述のステップＳ２３と同様の判別処理を実行し、ステップＳ３７では変数ｐが変数Ａに達したか否かを判別する。ステップＳ３５でＹＥＳである一方、ステップＳ３７でＮＯであれば、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理を繰り返す。これによって、カメラ記録レートＲＴ（ｐ）の積算処理が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ３５でＮＯと判断されると、優先度ｐを含む下位の優先度に対応するカメラ記録レートをステップＳ４１〜Ｓ７７で調整する。つまり、優先度ｐが“特定優先度”とされ、優先度１〜Ａのうち特定優先度を含む下位の優先度のカメラ記録レートが調整される。このような調整処理が完了すると、ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３７でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２５と同様の処理をステップＳ３９で実行し、その後に処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ４１では、カメラ記録レートＲＴ（ｐ）の１／２の値が定数Ｒｍｉｎ以下であるか否かを判別する。ここでＮＯであれば、カメラ記録レートＲＴ（ｐ）を低減させる余地があるとみなし、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では変数Ｒｔｏｔａｌからカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を減算し、続くステップＳ４５では変数ｐを変数ｃに退避させる。
【００４５】
ステップＳ４７では管理テーブル２２ｔ上のカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を１／２の値に更新し、ステップＳ４９では変数ｐが定数Ａに達したか否かを判別する。ここでＮＯであればステップＳ５１で変数ｐをインクリメントしてからステップＳ４７に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ５３に進む。これによって、特定優先度以下の優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）〜ＲＴ（Ａ）の各々が１／２に低減される。
【００４６】
なお、ステップＳ５１の処理の後に実行されるステップＳ４７では、特定優先度よりも下位の優先度に対応するカメラ記録レートが注目される。ただし、後述する処理の結果、かかるカメラ記録レートは下限値（＝３．７５ｆｐｓ）まで低減されている可能性がある。このため、注目するカメラ記録レートが３．７５ｆｐｓを示す場合、ステップＳ４７の処理は省略される。
【００４７】
ステップＳ５３では退避された変数ｃを変数ｐに戻し、ステップＳ５５では特定優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を変数Ｒｔｏｔａｌに積算する。これによって、特定優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）の低減処理が変数Ｒｔｏｔａｌに反映される。ステップＳ５７では上述のステップＳ２３と同様の処理を実行し、ＮＯであればステップＳ４１に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ３１に戻る。
【００４８】
したがって、特定優先度以上の優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（１）〜ＲＴ（ｐ）の積算値がシステム記録レートの上限値を上回り、かつ特定優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を低減させることが可能である限り、ステップＳ４１〜Ｓ５７の処理が繰り返される。これによって、特定優先度以下の優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）〜ＲＴ（Ａ）の各々が１／２ずつ低減される。
【００４９】
ステップＳ４１でＹＥＳであればステップＳ５９に進み、特定優先度よりも１つ上位の優先度を示す“ｐ−１”を変数ｃに退避させる。ステップＳ６１では、カメラ記録レートＲＴ（ｃ）がカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を上回るか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ６３で変数ｃをディクリメントしてステップＳ６１に戻る。ステップＳ６３の処理の結果、より上位の優先度に対応するカメラ記録レートが特定優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）と比較される。ステップＳ６１〜Ｓ６３の処理は、特定優先度に対応するカメラ記録レートＲＴ（ｐ）を上回るカメラ記録レートが検出されるまで繰り返される。
【００５０】
ステップＳ６１でＹＥＳと判断されるとステップＳ６５に進み、カメラ記録レートＲＴ（ｃ）がカメラ記録レートＲＴ（ｐ）の２倍を上回るか否かを判別する。ここでＮＯであればそのままステップＳ７３に進む一方、ＹＥＳであればステップＳ６７〜Ｓ７１の処理を経てステップＳ７３に進む。
【００５１】
ステップＳ６７ではカメラ記録レートＲＴ（ｃ+１）を変数Ｒｔｏｔａｌから減算し、ステップＳ６９では管理テーブル２２ｔに記述されたカメラ記録レートＲＴ（ｃ+１）を２倍の値に更新し、ステップＳ７１では更新されたカメラ記録レートＲＴ（ｃ＋１）を変数Ｒｔｏｔａｌに加算する。この結果、カメラ記録レートＲＴ（ｃ＋１）の増大処理が変数Ｒｔｏｔａｌに反映される。
【００５２】
ステップＳ７３ではカメラ記録レートＲＴ（ｃ）を変数Ｒｔｏｔａｌから減算し、ステップＳ７５では管理テーブル２２ｔに記述されたカメラ記録レートＲＴ（ｃ+１）を１／２の値に更新し、ステップＳ７７では更新されたカメラ記録レートＲＴ（ｃ）を変数Ｒｔｏｔａｌに加算する。この結果、カメラ記録レートＲＴ（ｃ）の低減処理が変数Ｒｔｏｔａｌに反映される。ステップＳ７７の処理が完了すると、ステップＳ５７に戻る。
【００５３】
アラームカメラが３台であるときの動作を、図８（Ａ）〜図８（Ｅ）を参照して説明する。まず、全てのカメラ記録レートが上限値（＝３０ｆｐｓ）に設定される（ステップＳ１５，図８（Ａ）参照）。次に、設定されたカメラ記録レートが優先度が高い順に積算され（ステップＳ２７〜Ｓ３７）、積算値がシステム記録レートの上限値（＝６０ｆｐｓ）を上回った時点で注目される優先度が特定優先度として検出される（ステップＳ３５）。この例では、特定優先度は“３”を示す。続いて、特定優先度以下の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制され（ステップＳ４７〜Ｓ５１，図８（Ｂ）参照）、かかる抑制処理を施されたカメラ記録レートを想定した積算値がシステム記録レートの上限値以下となるか否かが判別される（ステップＳ５７）。判別処理の結果が否定的であれば、抑制処理およびそれに続く判別処理が繰り返し実行される（図８（Ｃ）〜図８（Ｄ）参照）。
【００５４】
カメラ記録レートが下限値（＝３．７５ｆｐｓ）に達してもなお判別処理の結果が否定的であれば、特定優先度よりも上位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが特定優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートの２倍を上回るという相関関係が成立することを条件として（ステップＳ６５）、特定優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが２倍に増大され（ステップＳ６９）、特定優先度よりも上位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制される（ステップＳ７５，図８（Ｅ）参照）。なお、上述の相関関係が成立しなければ、カメラ記録レートの増大処理は省略される。
【００５５】
抑制処理が完了すると、上述の判別処理が再度実行される（ステップＳ５７）。このとき、判別結果は肯定的となる。判別処理の結果が肯定的であれば、特定優先度の再検出（ステップＳ３１〜Ｓ３７）が試みられる。ただし、特定優先度を検出することはできず、これによってカメラ記録レートの調整が完了する。
【００５６】
アラームカメラが４台であるときの動作を、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）を参照して説明する。上述と同様、まず全てのカメラ記録レートが３０ｆｐｓに設定される（図９（Ａ）参照）。続いて、設定されたカメラ記録レートが優先度が高い方から順に積算され、積算値が６０ｆｐｓを上回った時点で注目される優先度が特定優先度として検出される。この例でも、特定優先度は“３”を示す。続いて、特定優先度以下の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制され（図９（Ｂ）参照）、抑制されたカメラ記録レートを想定した積算値が６０ｆｐｓ以下となるか否かが判別される。判別処理の結果が否定的であれば、抑制処理およびそれに続く判別処理が繰り返し実行される（図９（Ｃ）〜図９（Ｄ）参照）。
【００５７】
カメラ記録レートが３．７５ｆｐｓに達してもなお判別処理の結果が否定的であれば、上述の相関関係が成立することを条件として、特定優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが２倍に増大され、特定優先度よりも上位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制される（図９（Ｅ）参照）。抑制処理が完了すると、上述の判別処理が再度実行される。このとき、判別結果は肯定的となる。判別処理の結果が肯定的であれば、特定優先度の再検出が試みられる。ただし、特定優先度を検出することはできず、これによってカメラ記録レートの調整が完了する。
【００５８】
アラームカメラが６台であるときの動作を、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）および図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）を参照して説明する。上述と同様、まず全てのカメラ記録レートが３０ｆｐｓに設定される（図１０（Ａ）参照）。続いて、設定されたカメラ記録レートが優先度が高い方から順に積算され、積算値が６０ｆｐｓを上回った時点で注目される優先度が特定優先度として検出される。この例でも、特定優先度は“３”を示す。続いて、特定優先度以下の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制され（図１０（Ｂ）参照）、抑制されたカメラ記録レートを想定した積算値が６０ｆｐｓ以下となるか否かが判別される。判別処理の結果が否定的であれば、抑制処理およびそれに続く判別処理が繰り返し実行される（図１０（Ｂ）〜図１０（Ｃ），図１１（Ａ）参照）。
【００５９】
カメラ記録レートが３．７５ｆｐｓに達してもなお判別処理の結果が否定的であれば、上述の相関関係が成立することを条件として、特定優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが２倍に増大され、特定優先度よりも上位の優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが１／２に抑制される（図１１（Ｂ）参照）。抑制処理が完了すると、上述の判別処理が再度実行される。ただし、このときも判別結果は否定的となり、特定優先度を有するアラームカメラのカメラ記録レートが再度１／２に抑制される（図１１（Ｃ）参照）。続いて実行される判別処理の結果は肯定的となり、その後に実行される特定優先度の再検出に失敗する。これによって、カメラ記録レートの調整が完了する。
【００６０】
以上の説明から分かるように、異常な被写界を捉えるＭ台（Ｍ：３以上の整数）のアラームカメラ（特定監視カメラ）は、９台（＝Ｌ台）の監視カメラＣＭ１〜ＣＭ９の中からＣＰＵ２２によって検出される(S1, S3)。互いに異なるＭ個の優先度は、ＣＰＵ２２によってＭ個のアラームカメラにそれぞれ割り当てられる(S9)。ＣＰＵ２２は、Ｍ個のアラームカメラに対応するカメラ記録レート（画像転送レート）を優先度が高い順に積算して得られる積算値が閾値を上回った時点で注目される優先度を、特定優先度として検出する(S35)。
【００６１】
ＣＰＵ２２は、Ｍ個の優先度のうち特定優先度を含む下位側のＮ個（Ｎ：Ｍ以下の整数）の優先度をそれぞれ有するＮ個のアラームカメラに対応するカメラ記録レートを低減させる(S47)。ＣＰＵ２２は、特定優先度以上の優先度を有するアラームカメラに対応するカメラ記録レートの積算値が定数Ｒｓｙｓ（閾値）以下であるか否かを低減処理の後に判別し(S57)、判別結果が肯定的であるとき特定優先度の検出処理を再起動する一方、判別結果が否定的であるとき低減処理を再起動する。
【００６２】
したがって、優先度に従うカメラ記録レートの積算値に基づいて特定優先度が検出されると、これを含む下位側の優先度を有するアラームカメラに対応するカメラ記録レートが低減される。その後、特定優先度以上の優先度を有するアラームカメラに対応するカメラ記録レートの積算値が定数Ｒｓｙｓ以下であるか否かが判別される。積算値が定数Ｒｓｙｓを上回ればカメラ記録レートの低減処理が再度実行され、積算値が定数Ｒｓｙｓ以下であれば特定優先度の検出処理が再度実行される。
【００６３】
アラームカメラに対応するカメラ記録レートは、特定優先度が検出されなくなるまで、こうして調整される。この結果、優先度を考慮したカメラ記録レートがアラームカメラに設定され、異常が発生した被写界の重要度に応じた画質を確保することができる。
【００６４】
なお、この実施例では、記録処理回路２０に設定されるカメラ記録レートを調整するようにしているが、カメラ記録レートに代えてアラームカメラの撮像レートを調整するようにしてもよい。
【００６５】
また、この実施例の監視カメラシステムはＮＴＳＣシステムを採用しているが、これに代えてＰＡＬシステムを採用するようにしてもよい。この場合、各監視カメラのフィールドレートは５０ｆｐｓとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置の画面の一例を示す図解図である。
【図３】図１実施例に適用される管理テーブルの構造の一例を示す図解図である。
【図４】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図５】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図６】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図７】図１実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図８】（Ａ）は３つのアラームが出力されたときの動作の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は３つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図であり、（Ｃ）は３つのアラームが出力されたときの動作のその他の一部を示す図解図であり、（Ｄ）は３つのアラームが出力されたときの動作のさらにその他の一部を示す図解図であり、（Ｅ）は３つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図である。
【図９】（Ａ）は４つのアラームが出力されたときの動作の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は４つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図であり、（Ｃ）は４つのアラームが出力されたときの動作のその他の一部を示す図解図であり、（Ｄ）は４つのアラームが出力されたときの動作のさらにその他の一部を示す図解図であり、（Ｅ）は４つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図である。
【図１０】（Ａ）は６つのアラームが出力されたときの動作の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は６つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図であり、（Ｃ）は６つのアラームが出力されたときの動作のその他の一部を示す図解図である。
【図１１】（Ａ）は６つのアラームが出力されたときの動作のさらにその他の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は６つのアラームが出力されたときの動作の他の一部を示す図解図であり、（Ｃ）は６つのアラームが出力されたときの動作のその他の一部を示す図解図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  …監視カメラシステム
１２  …マルチプレクサ
１４１〜１４９  …メモリ
２０  …記録処理回路
２２  …ＣＰＵ
２６  …記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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