(57)【要約】【課題】ソフトウェアの更新に関する作業の煩雑さを取り除き、確実かつ正常にソフトウェアを更新する。【解決手段】エレベータ１１には遠隔監視装置２０とエレベータ制御装置３０が設けられる。監視センタ１３から通信ネットワーク１２を介して更新用のソフトウェアがエレベータ１１に送られてくると、遠隔監視装置２０はこの更新用のソフトウェアを受信してメモリ２４に保存する。そして、所定の更新操作に従って、遠隔監視装置２０はメモリ２４に記憶されたソフトウェアをエレベータ制御装置３０に送り、メモリ３３に書き込む。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制御用のソフトウェアを有する制御装置の動作状態を監視し、その動作状態情報を通信ネットワークを介して監視センタに転送するエレベータの遠隔監視装置であって、
上記監視センタから送信された更新用のソフトウェアを受信する受信手段と、
この受信手段によって受信されたソフトウェアを記憶する記憶手段と、
所定の更新操作に従って、上記記憶手段に記憶されたソフトウェアを上記制御装置に送信することで、上記制御装置が実行するソフトウェアを更新する更新制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項２】
上記更新用のソフトウェアは、上記遠隔監視装置を制御するためのソフトウェアを含み、
上記更新制御手段は、所定の更新操作に従って、上記記憶手段の使用領域を書き換えることで、上記遠隔監視装置が実行するソフトウェアを更新することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔監視装置。
【請求項３】
上記遠隔監視装置に接続され、それぞれにエレベータ号機の運転制御を行う複数の制御装置を備え、
上記更新制御手段は、所定の更新操作に従って、上記記憶手段に記憶されたソフトウェアを上記各制御装置のそれぞれに送信することで、上記各制御装置が実行するソフトウェアを同時に更新することを特徴とする請求項１記載のエレベータの遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置の動作状態を監視するエレベータの遠隔監視装置に係り、特にソフトウェアの更新機能を備えたエレベータの遠隔監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの制御装置には、マイクロコンピュータが使用される。マイクロコンピュータは、予めメモリに記録されたソフトウェアを読み込むことにより、そのソフトウェアに記述された手順に従ってモータの駆動制御やドアの開閉制御などを含むエレベータの運転制御を行う。したがって、制御内容の変更や仕様変更などがあると、それに合わせて修正変更したソフトウェアをインストールする必要がある。
【０００３】
ここで、エレベータ制御装置のソフトウェアを更新する場合、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨメモリなどの媒体を使用し、保守員がその媒体をエレベータ制御装置まで持ち込み、ソフトウェアの更新作業を行うことが一般的である。
【０００４】
また、別の方法として、監視センタからの遠隔通信によりエレベータ制御装置のソフトウェアを更新する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２００５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、媒体を使用する更新方法では、物件毎に媒体が必要となってしまい、それらの媒体の管理が煩雑になるといった問題があった。例えば、更新したソフトウェアを元のバーションに戻すような場合や、複数の制御装置のソフトウェアを更新する場合などに、その都度、媒体を用意しておく作業が必要となる。
【０００６】
また、遠隔通信による更新方法では、監視センタからの指示によってソフトウェアの更新が自動的になされてしまうため、更新が正しく行われた否かを保守員が確認できず、異常があった場合に迅速に対応できないといった問題があった。さらに、その更新に使用したソフトウェアをエレベータ側では管理できなため、同じソフトウェアが必要となった場合に監視センタに再度要求しなければならないなどの問題があった。
【０００７】
そこで、本発明では、ソフトウェアの更新に関する作業の煩雑さを取り除き、確実かつ正常にソフトウェアを更新することのできるエレベータの遠隔監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータの遠隔監視装置は、エレベータ制御用のソフトウェアを有する制御装置の動作状態を監視し、その動作状態情報を通信ネットワークを介して監視センタに転送するエレベータの遠隔監視装置であって、上記監視センタから送信された更新用のソフトウェアを受信する受信手段と、この受信手段によって受信されたソフトウェアを記憶する記憶手段と、所定の更新操作に従って、上記記憶手段に記憶されたソフトウェアを上記制御装置に送信することで、上記制御装置が実行するソフトウェアを更新する更新制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、上記更新用のソフトウェアは、上記遠隔監視装置を制御するためのソフトウェアを含み、上記更新制御手段は、所定の更新操作に従って、上記記憶手段の使用領域を書き換えることで、上記遠隔監視装置が実行するソフトウェアを更新することを特徴とする。
【００１０】
また、上記遠隔監視装置に接続され、それぞれにエレベータ号機の運転制御を行う複数の制御装置を備え、上記更新制御手段は、所定の更新操作に従って、上記記憶手段に記憶されたソフトウェアを上記各制御装置のそれぞれに送信することで、上記各制御装置が実行するソフトウェアを同時に更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ソフトウェアの更新に関する作業の煩雑さを取り除き、確実かつ正常にソフトウェアの更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムの構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態におけるエレベータの遠隔監視システムは、監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１２を介して監視センタ１３に接続されている。通信ネットワーク１２としては、電話回線やインターネット等が用いられるが、その通信形態については特に限定されるものではない。
【００１５】
監視センタ１３は、この通信ネットワーク１２を介してエレベータ１１の動作状態を遠隔的に監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には物件毎に設置された様々なエレベータが通信ネットワーク１２を介して監視センタ１３に接続されている。監視センタ１３では、これらのエレベータを監視対象として、それらの動作状態を常時監視している。
【００１６】
監視センタ１３には、エレベータ１１との間の通信処理を行うための通信部１４、ＣＰＵなどの制御部１５が備えられている。また、制御部１５には、監視センタ１３のオペレータによって操作されるキーボードなどの操作部１６や、各種情報を表示するための表示部１７が接続されている。
【００１７】
一方、エレベータ１１には、遠隔監視装置２０とエレベータ制御装置３０が設けられている。
【００１８】
遠隔監視装置２０は、エレベータ制御装置３０とは独立して設けられたマイクロコンピュータであって、監視センタ１３との通信機能を備えると共に、エレベータ制御装置３０の動作状態を監視し、その動作状態情報を通信ネットワーク１２を介して監視センタ１３に転送する。この遠隔監視装置２０には、通信部２１、制御部２２、操作部２３、メモリ２４、通信部２５が設けられている。
【００１９】
通信部２１は、監視センタ１３との間の通信処理を行う。制御部２２は、ＣＰＵなどからなり、ソフトウェアの起動により所定の制御を行う。操作部２３は、各種操作キーなどを有し、保守員がソフトウェアの更新操作を行う場合などに用いられる。なお、この操作部２３は必ずしも必要ではなく、保守員が携帯する図示せぬ保守用の端末装置を通じて制御部２２にアクセスすることでも良い。メモリ２４には、制御部２２によって実行されるソフトウェアなどの情報が記憶されている。通信部２５は、エレベータ制御装置３０との間の通信処理を行う。
【００２０】
エレベータ制御装置３０は、マイクロコンピュータからなり、図示せぬ乗りかごを駆動するモータの制御やドアの開閉制御などを含むエレベータ全体の運転制御を行う。このエレベータ制御装置３０には、通信部３１、制御部３２、メモリ３３が設けられている。
【００２１】
通信部３１は、遠隔監視装置２０との間の通信処理を行う。制御部３２は、ＣＰＵなどからなり、ソフトウェアの起動により所定の制御を行う。メモリ３３には、制御部３２によって実行されるソフトウェアなどの情報が記憶されている。
【００２２】
このような構成において、エレベータ制御装置３０は、メモリ３３に記憶されたソフトウェアに従ってエレベータ１１の運転制御を行う。このとき、エレベータ制御装置３０とは独立して設けられた遠隔監視装置２０がエレベータ制御装置３０の動作状態を監視しており、その動作状態情報を通信ネットワーク１２を介して監視センタ１３に転送している。この動作状態情報には、例えば乗りかごの走行状態やドアの開閉状態など、エレベータ１１の運行に関わる各種情報が含まれる。また、この動作状態情報には、何らかの異常が検出された場合に、その異常に関する情報も含まれる。
【００２３】
監視センタ１３では、このような動作状態情報をエレベータ１１から受信することで、エレベータ１１の遠隔監視を行い、異常発報があれば、保守員を現場に派遣するなどの対処を行う。
【００２４】
ここで、エレベータ制御装置３０のソフトウェアを更新する場合において、監視センタ１３から更新用のソフトウェアが通信ネットワーク１２を介してエレベータ１１に送られてくる。エレベータ１１に設けられた遠隔監視装置２０は、これを受けてエレベータ制御装置３０のソフトウェアを更新する。
【００２５】
以下に、このソフトウェアの更新時の動作について、図２を参照して詳しく説明する。  
図２はエレベータ制御装置３０のソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【００２６】
遠隔監視装置２０の制御部２２は、通信部２１を通じて監視センタ１３から更新用のソフトウェアを受信すると（ステップＡ１１）、そのソフトウェアをメモリ２４の所定の領域に書き込み、これを保存する（ステップＡ１２）。
【００２７】
ここで、保守員が操作部２３を通じて所定の更新操作を行うと（ステップＡ１３のＹｅｓ）、制御部２２は、メモリ２４に記憶された更新用のソフトウェアを通信部２５を介してエレベータ制御装置３０に送信する（ステップＡ１４）。エレベータ制御装置３０では、この更新用のソフトウェアを通信部３１にて受信し、制御部３２によりメモリ３３へ書き込みを行う（ステップＡ１５）。
【００２８】
このように、監視センタ１３から更新用のソフトウェアをエレベータ１１に送信することで、保守員がメモリカード等の媒体を持ち運ぶことなく、ソフトウェアを簡単に更新することができる。
【００２９】
また、更新用のソフトウェアを遠隔監視装置２０のメモリ２４に保存しておき、保守員による更新操作に従って、その更新用のソフトウェアをエレベータ制御装置３０のメモリ３３に書き込むようにしたことで、正常に更新できたか否かを保守員が確認することができ、何らかの異常があった場合には直ぐに対処することができる。
【００３０】
さらに、ソフトウェアを更新する毎に、そのときに使用した更新用のソフトウェアをメモリ２４に保存管理しておくことができる。これにより、例えばソフトウェアのバーションを元に戻すような場合に、監視センタ１３から該当するソフトウェアを送らなくても、エレベータ１１側で柔軟に対応することができる。
【００３１】
次に、遠隔監視装置２０のソフトウェアを更新する場合の処理について説明する。  
図３は遠隔監視装置２０のソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【００３２】
監視センタ１３から遠隔監視装置２０に対する更新用のソフトウェアが通信ネットワーク１２を介して送られてくる。遠隔監視装置２０の制御部２２は、通信部２１を通じて監視センタ１３から更新用のソフトウェアを受信すると（ステップＢ１１）、そのソフトウェアをメモリ２４の所定の領域に書き込み、これを保存する（ステップＢ１２）。
【００３３】
ここで、保守員が操作部２３を通じて所定の更新操作を行うと（ステップＢ１３のＹｅｓ）、制御部２２は、メモリ２４に記憶された更新用のソフトウェアを有効するべく、そのメモリ２４の使用領域の書き換えを行う（ステップＢ１４）。
【００３４】
すなわち、例えば図４に示すように、メモリ３３の第１の領域３３ａに今まで使用していたソフトウェア１が書き込まれていたとする。ここで、メモリ３３の第２の領域３３ｂに更新用として受信されたソフトウェア２が書き込まれた場合に、第２の領域３３ｂを使用領域として図示せぬメモリ管理テーブルの書き換えを行う。これにより、以後、第２の領域３３ｂ内のソフトウェア２によって遠隔監視装置２０の動作が制御されることになる。
【００３５】
このように、遠隔監視装置２０のソフトウェアを更新する場合でも、エレベータ制御装置３０のソフトウェア更新時と同様に、保守員がメモリカード等の媒体を持ち運ぶことなく、ソフトウェアを簡単に更新することができると共に、正常に更新できたか否かを保守員が確認できるので、何らかの異常が合った場合に直ぐに対処できる。さらに、多数のソフトウェアをメモリ３３の各領域に分別にして保存管理しておくことで、ソフトウェアの変更に柔軟に対応できる。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３７】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００３８】
第２の実施形態では、建物内に並設された複数台の乗りかご（エレベータ号機とも呼ぶ）を群管理するシステムを想定している。図５に示すように、エレベータ１１の遠隔監視装置２０には、通信ケーブルなどを介して複数のエレベータ制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…が接続されている。エレベータ制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…は、図示せぬ複数台の乗りかごの運転を個別に制御するためのマイクロコンピュータである。遠隔監視装置２０は、これらのエレベータ制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…の動作状態を統括的に管理し、これらの動作状態情報を通信ネットワーク１２を介して監視センタ１３に転送する。
【００３９】
エレベータ制御装置３０ａには、遠隔監視装置２０との間の通信処理を行うための通信部３１ａ、ＣＰＵなどからなり制御部３２ａ、ソフトウェアなどを記憶したメモリ３３ａが備えられている。他のエレベータ制御装置３０ｂ，３０ｃについても同様の構成であり、エレベータ制御装置３０ｂには通信部３１ｂ、制御部３２ｂ、メモリ３３ｂが備えられ、エレベータ制御装置３０ｃには通信部３１ｃ、制御部３２ｃ、メモリ３３ｃが備えられている。
【００４０】
このような構成において、複数のエレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃのソフトウェアを更新する場合の動作について、図６を参照して詳しく説明する。  
図６は複数のエレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃのソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【００４１】
監視センタ１３からエレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃに対する更新用のソフトウェアが通信ネットワーク１２を介して送られてくる。遠隔監視装置２０の制御部２２は、通信部２１を通じて監視センタ１３から更新用のソフトウェアを受信すると（ステップＣ１１）、そのソフトウェアをメモリ２４の所定の領域に書き込み、これを保存する（ステップＣ１２）。
【００４２】
ここで、保守員が操作部２３を通じて所定の更新操作を行うと（ステップＣ１３のＹｅｓ）、制御部２２は、メモリ２４に記憶された更新用のソフトウェアを通信部２５を介して監視対象とする全てのエレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃに同時に送信する（ステップＣ１４）。これにより、エレベータ制御装置３０ａでは、この更新用のソフトウェアを通信部３１ａにて受信し、制御部３２ａによりメモリ３３ａへ書き込みを行う（ステップＣ１５）。他のエレベータ制御装置３０ｂ，３０ｃについても同様であり、それぞれにエレベータ制御装置３０から更新用のソフトウェアを受信して、メモリ３３ｂ，３３ｃに書き込む。
【００４３】
このように、複数のエレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃが存在する場合でも、メモリカードなどの媒体を必要とせずに、エレベータ制御装置３０ａ〜３０ｃに対するソフトウェアの更新を簡単かつ正確に行うことができると共に、遠隔監視装置２０にその更新用のソフトウェアを保存管理しておくことで、後にバージョン変更などがあったときに柔軟に対応できる。
【００４４】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置のソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は同実施形態における遠隔監視装置のソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における遠隔監視装置に設けられたメモリ使用領域の書き換えを説明するための図である。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの遠隔監視システムの構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における複数のエレベータ制御装置のソフトウェアを更新するときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１…エレベータ、１２…通信ネットワーク、１３…監視センタ、１４…通信部、１５…制御部、１６…操作部、１７…表示部、２０…遠隔監視装置、２１…通信部、２２…制御部、２３…操作部、２４…メモリ、２５…通信部、３０，３０ａ〜３０ｃ…エレベータ制御装置、３１，３１ａ〜３１ｃ…通信部、３２，３２ａ〜３２ｃ…制御部、３３，３３ａ〜３３ｃ…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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