(57)【要約】【課題】機械的原因によるモータロック時のみサイドサポート部の開閉駆動を停止して、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる車両用シート装置を提供する。【解決手段】両サイドサポート部１６、１７の位置を検出する両サポート位置センサ２８、２９と、過負荷による両サイドサポートモータ２６、２７のロックを検出するステップＳ１３と、両サイドサポート部１６、１７の位置毎に両サイドサポートモータ２６、２７のロック回数を記憶するサブエリアＡ１〜Ａ１０とを備えた車両用シート装置である。少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上の場合は、両サイドサポートモータ２６、２７による両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を停止する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路状況に応じてサイドサポート部を閉じるサポート位置と、該サイドサポート部を開くオープン位置とを有し、該サポート位置と該オープン位置との間で該サイドサポート部を開閉駆動するモータを備えた車両用シート装置において、
前記サイドサポート部の位置を検出する位置検出手段と、
過負荷による前記モータのロックを検出するロック検出手段と、
前記サイドサポート部の位置毎に前記モータのロック回数を記憶するロック記憶手段と、を備え、
少なくとも１個の前記ロック回数が第１基準回数以上の場合は、前記モータによる前記サイドサポート部の開閉駆動を停止することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１において、前記モータのロックが検出されない場合、前記サイドサポート部の駆動開始位置から駆動完了位置までの前記ロック回数を零にすることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記第１基準回数は、前記サイドサポート部の位置により異なることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、ＰＷＭ制御により前記モータを駆動している場合において、前記第１基準回数よりも小さい第２基準回数を有し、少なくとも１個の前記ロック回数が該第２基準回数以上の場合は、モータ印加電圧のデューティー比を１００％にすることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１基準回数よりも小さい第３基準回数を有し、少なくとも１個の前記ロック回数が該第３基準回数以上の場合は、前記サイドサポート部の開閉駆動を前記オープン位置と該第３基準回数未満の位置との間に限定することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項６】
請求項５において、イグニッションスイッチがオフされた後、オンされた場合において、前記サイドサポート部の開閉駆動を前記オープン位置と前記サポート位置との間の最大開閉量で可能にすることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路状況に応じてサイドサポート部を制御する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された車両用開閉体が知られている。この車両用開閉体は、オートモード又はマニュアルモードで開閉体を開閉駆動するモータを備えており、過負荷によるモータロックを検出すると、オートモードからマニュアルモードに切換えるようになっている。そのため、この車両用開閉体を車両用シート装置のサイドサポート部とすることも考えられる。
【特許文献１】特開平２００５−２９０９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の車両用開閉体を車両用シート装置のサイドサポート部としたのでは、以下のような不都合を生じる。すなわち、減速機構の歯車の噛み合い等の機械的原因によりモータロックが生じた場合は、サイドサポート部の開閉駆動を停止してモータを保護する必要がある。しかしながら、車両用シート装置のサイドサポート部は乗員の体重を支えるものであり、ヘアピンカーブでの過大な横加速度や乗員の極端な体重移動等によりモータに過負荷が加わりモータロックが検出され易い。そのため、このような人為的原因によりモータロックが検出された場合にもサイドサポート部の開閉駆動を停止したのでは、車両用シート装置の機能を十分に発揮し得ない。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、機械的原因によるモータロック時のみサイドサポート部の開閉駆動を停止して、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる車両用シート装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る車両用シート装置の特徴は、道路状況に応じてサイドサポート部を閉じるサポート位置と、該サイドサポート部を開くオープン位置とを有し、該サポート位置と該オープン位置との間で該サイドサポート部を開閉駆動するモータを備えた車両用シート装置において、前記サイドサポート部の位置を検出する位置検出手段と、過負荷による前記モータのロックを検出するロック検出手段と、前記サイドサポート部の位置毎に前記モータのロック回数を記憶するロック記憶手段と、を備え、少なくとも１個の前記ロック回数が第１基準回数以上の場合は、前記モータによる前記サイドサポート部の開閉駆動を停止することである。
【０００６】
請求項２に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１において、前記モータのロックが検出されない場合、前記サイドサポート部の駆動開始位置から駆動完了位置までの前記ロック回数を零にすることである。
【０００７】
請求項３に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１又は２において、前記第１基準回数は、前記サイドサポート部の位置により異なることである。
【０００８】
請求項４に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、ＰＷＭ制御により前記モータを駆動している場合において、前記第１基準回数よりも小さい第２基準回数を有し、少なくとも１個の前記ロック回数が該第２基準回数以上の場合は、モータ印加電圧のデューティー比を１００％にすることである。
【０００９】
請求項５に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１基準回数よりも小さい第３基準回数を有し、少なくとも１個の前記ロック回数が該第３基準回数以上の場合は、前記サイドサポート部の開閉駆動を前記オープン位置と該第３基準回数未満の位置との間に限定することである。
【００１０】
請求項６に係る車両用シート装置の特徴は、請求項５において、イグニッションスイッチがオフされた後、オンされた場合において、前記サイドサポート部の開閉駆動を前記オープン位置と前記サポート位置との間の最大開閉量で可能にすることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る車両用シート装置においては、サイドサポート部の位置を検出する位置検出手段と、過負荷によるモータのロックを検出するロック検出手段と、サイドサポート部の位置毎にモータのロック回数を記憶するロック記憶手段とを備え、少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上の場合は、モータによるサイドサポート部の開閉駆動を停止している。ここで、モータロックが減速機構の歯車の噛み合い等の機械的原因により生じる場合は、サイドサポート部の同一位置でのモータロックの可能性が高く、サイドサポート部の一定の位置のロック回数のみが増大し易い。それに対し、モータロックがヘアピンカーブでの過大な横加速度や乗員の極端な体重移動等の人為的原因により生じる場合は、サイドサポート部の同一位置でのモータロックの可能性が低く、サイドサポート部の一定の位置のロック回数のみが増大することは極めて少ない。したがって、この車両用シート装置では、少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上の場合は、モータによるサイドサポート部の開閉を停止しているため、機械的原因によるモータロック時のみサイドサポート部の開閉駆動を停止することができ、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる。
【００１２】
請求項２に係る車両用シート装置においては、モータのロックが検出されない場合、サイドサポート部の駆動開始位置から駆動完了位置までのロック回数を零にするため、人為的原因により生じたロック回数が積算され難く、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。また、機械的原因によるモータロックが偶発的に発生した場合や歯車に噛み込まれた異物が除去された場合等においても、自動的にロック回数の履歴がクリアでき、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。
【００１３】
請求項３に係る車両用シート装置においては、第１基準回数がサイドサポート部の位置により異なっているため、これによっても、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。すなわち、サイドサポート部の位置によりモータに加わる負荷が異なるからである。
【００１４】
請求項４に係る車両用シート装置においては、ＰＷＭ制御によりモータを駆動している場合において、少なくとも１個のロック回数が第２基準回数以上の場合は、モータ印加電圧のデューティー比を１００％にするため、モータが高い電圧で駆動され、歯車等に噛み込まれた異物が除去され易い。
【００１５】
請求項５に係る車両用シート装置においては、少なくとも１個のロック回数が第３基準回数以上の場合は、サイドサポート部の開閉駆動をオープン位置と第３基準回数未満の位置との間に限定するため、サイドサポート部の開閉駆動の停止を抑制することができる。また、モータロックを抑制することができるため、加熱防止用サーミスタの劣化を防止することができる。
【００１６】
請求項６に係る車両用シート装置においては、イグニッションスイッチがオフされた後、オンされた場合において、サイドサポート部の開閉駆動をオープン位置とサポート位置との間の最大開閉量で可能にするため、ロック回数が第３基準回数を超えていた位置のロック回数の履歴がクリアできる場合があり、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る車両用シート装置を具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、この車両用シート装置は、シートスライド装置１０とシート１３とを備えている。シートスライド装置１０は、フロア９０に固定され車両の前後方向に延在する一対のロアレール１１と、ロアレール１１に対し移動可能に支持されるアッパレール１２等で構成されている。シート１３は、乗員が着座するシートクッション１４と、乗員の背中を支持するシートバック１５とを有している。シートバック１５の右側及び左側には、乗員の上体をサイドから押圧して姿勢を安定させる右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が設けられている。また、シートフレーム１８の右側及び左側には、減速機構を備える右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７が設けられ、両サイドサポートモータ２６、２７により右サポートフレーム１６ａ及び左サポートフレーム１７ａが揺動可能にされている。両サイドサポートモータ２６、２７を駆動することにより両サポートフレーム１６ａ、１７ａが揺動され、これにより図２に示すように、両サイドサポート部１６、１７が開閉されるようになっている。右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が「サイドサポート部」である。また、右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７が「モータ」である。
【００１８】
図３は、この車両用シート装置の電気的接続図である。サイドサポートＥＣＵ２０には、車速センサ２２、横加速度センサ２３及び舵角センサ２４が接続され、各センサ２２、２３、２４が検出した検出信号が入力される。また、サイドサポートＥＣＵ２０には、カーナビゲーションシステム２１が接続され、カーナビゲーションシステム２１から車両の位置、進行方向、電子地図データ等が逐次入力される。さらに、サイドサポートＥＣＵ２０には、右サイドサポートモータ２６、左サイドサポートモータ２７、右サポート位置センサ２８及び左サポート位置センサ２９が接続されている。サイドサポートＥＣＵ２０は、右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７に駆動信号を出力するとともに、両サポート位置センサ２８、２９から位置信号としてパルス信号を入力する。ここで、右サポート位置センサ２８及び左サポート位置センサ２９が「位置検出手段」である。
【００１９】
両サポート位置センサ２８、２９は、図４に示すように、両サイドサポート部１６、１７の全開状態から全閉状態までの最大開閉量に対して、１〜３００の３００パルスを出力するようになっている。この１〜３００の出力パルスは、３０パルス毎に計１０個のパルス群ａ１〜ａ１０に区切られる。パルス数とパルス群ａ１〜ａ１０との関係を図５により明示する。
【００２０】
図６に示すように、サイドサポートＥＣＵ２０のＲＡＭには、パルス群ａ１〜ａ１０に対応させた１０個のサブエリアＡ１〜Ａ１０からなるロック回数記憶エリアが確保されている。ただし、このロック回数記憶エリアは、両サイドサポート部１６、１７の全開状態から全閉状態方向（以下、両サイドサポートモータ２６、２７の「正転方向」という。）及び全閉状態から全開状態方向（以下、両サイドサポートモータ２６、２７の「逆転方向」という。）の両方向について確保されており、合計２個のロック回数記憶エリアが確保されている。また、イグニッションスイッチがＯＦＦされた後、イグニッションスイッチが再度ＯＮされた場合には以前のロック回数を用いるため、ロック回数記憶エリアはバッテリバックアップされたＲＡＭに設けられている。なお、本実施形態においては、両サイドサポート部１６、１７の全開状態から全閉状態までの最大開閉量に対するパルス数を３００パルスとしたが、これ以外のパルス数であってよい。また、必ずしも３０パルス毎のパルス群ａ１〜ａ１０でなくてもよく、１つのパルス群に含まれるパルス数及びパルス群の数が異なっていてもよい。ここで、サブエリアＡ１〜Ａ１０が「ロック記憶手段」である。
【００２１】
以上の構成をした車両用シート装置における両サイドサポートモータ２６、２７のロックに対する処理を説明する。サイドサポートＥＣＵ２０のＲＯＭには、図７に示すロック処理プログラムと、図示しないサイドサポート駆動処理プログラムが記憶されており、この２つのプログラムがソフトウェアタイマ割り込み等を利用して所定時間ごとに並行して実行されている。サイドサポート駆動処理プログラムは、ナビゲーションシステム２１、車速センサ２２、横加速度センサ２３、舵角センサ２４、両サポート位置センサ２８、２９から入力したデータやロック処理プログラムからの情報に基づいて両サイドサポート部１６、１７の制御量を決定し、両サイドサポートモータ２６、２７の駆動及び停止をロック処理プログラムに指示するものである。それに対し、ロック処理プログラムは、サイドサポート駆動処理プログラムからの指示に従い両サイドサポートモータ２６、２７の駆動及び停止を行うとともに、両サイドサポートモータ２６、２７がロックした場合、その状況に応じた処理を行い、サイドサポート駆動処理プログラムにその情報を知らせるものである。
【００２２】
図７に示すロック処理プログラムに起動がかかると、ステップＳ１０において、サイドサポートＥＣＵ２０は、サイドサポート駆動処理プログラムから両サイドサポートモータ２６、２７の駆動要求があるか否かを調べる。駆動要求がある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２が実行され、駆動要求がない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、両サイドサポートモータ２６、２７を停止させ、ロック処理プログラムが終了される。
【００２３】
ステップＳ１２においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、サイドサポート駆動処理プログラムからの指示に従って両サイドサポートモータ２６、２７を駆動する。ステップＳ１３においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポートモータ２６、２７がロックされたか否かを調べる。ただし、両サイドサポートモータ２６、２７のロックは、両サポート位置センサ２８、２９からのパルス信号が所定時間以上経過しても入力されないことにより検出される。また、両サイドサポートモータ２６、２７のいずれか一方のロックが検出されることにより、ロックが検出されたものとする。サイドサポートモータ２６（２７）のロックが検出された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５が実行され、ロックが検出されない場合（ＮＯ）、ステップＳ１４が実行される。ステップＳ１３が「ロック検出手段」である。
【００２４】
ステップＳ１４においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポート部１６、１７の駆動開始位置に対応するサブエリアから駆動完了位置に対応するサブエリアまでのロック回数をクリアする。「駆動開始位置」及び「駆動完了位置」は、パルス群単位で扱われる。例えば、両サイドサポートモータ２６、２７がパルス１（パルス群ａ１）の位置からパルス１６０（パルス群ａ６）の位置まで正転方向に駆動されたとすると、「駆動開始位置」はパルス群ａ１であり、「駆動完了位置」はパルス群ａ５である。ここで、図８に示すように、各サブエリアＡ１〜Ａ１０にロック回数が記憶されていたとすると、パルス群ａ１〜ａ５に対応するサブエリアＡ１〜Ａ５のロック回数がクリアされる。したがって、現在位置がパルス１６０（パルス群ａ６）の位置であっても、サブエリアＡ６のロック回数はクリアされない。これは、パルス１６１〜１８０の位置でサイドサポートモータ２６（２７）のロックが検出されることが起こり得るためである。ステップＳ１４実行後、ステップＳ１０に戻る。
【００２５】
ステップＳ１５においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポートモータ２６、２７を停止させる。ステップＳ１６においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、所定のサブエリアのロック回数をインクリメント（＋１）する。「所定のサブエリア」は、ロックが検出された位置のパルス数±１０パルスの範囲に属するパルス群に対応するサブエリアである。例えば、１８５パルス目でロックが検出された場合、１７５〜１９５（１８５±１０）パルスの属するパルス群はａ６及びａ７である。そして、パルス群ａ６、ａ７に対応するサブエリアはＡ６、Ａ７であるため、サブエリアＡ６、７のロック回数がインクリメント（＋１）される。それに対し、１９５パルス目でロックが検出された場合、１８５〜２０５（１９５±１０）パルスの属するパルス群はａ７のみである。そして、パルス群ａ７に対応するサブエリアはＡ７であるため、サブエリアＡ７のロック回数がインクリメント（＋１）される。
【００２６】
ステップＳ１７においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上か否かを調べる。少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１８が実行され、すべてのロック回数が第１基準回数未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ１９が実行される。なお、第１基準回数は、両サイドサポート部１６、１７の位置、具体的にはサブエリアＡ１〜Ａ１０（パルス群ａ１〜ａ１０）により異なる。例えば、第１基準回数として、サブエリアＡ１〜Ａ５に８、サブエリアＡ６〜Ａ８に９、サブエリアＡ９、１０に１０を設定することができる。ここで、サブエリアＡ１０に近いサブエリアほど第１基準回数が大きく設定されているのは、両サイドサポート部１６、１７の全閉状態に近いほど両サイドサポートモータ２６、２７がロックされ易いからである。
【００２７】
ステップＳ１８においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポートモータ２６、２７への通電を停止して、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を停止する。サイドサポートＥＣＵ２０は、ステップＳ１８を実行後、ロック処理プログラムを終了する。
【００２８】
ステップＳ１９においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、少なくとも１個のロック回数が第３基準回数以上か否かを調べる。少なくとも１個のロック回数が第３基準回数以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０が実行され、すべてのロック回数が第３基準回数未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ２１が実行される。第３基準回数は、第１基準回数よりも小さい値である。第１基準回数が前述のように設定されている場合、例えば、第３基準回数を７に設定することができる。
【００２９】
ステップＳ２０においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動をオープン位置と第３基準回数未満の位置との間に限定する。ここで、「第３基準回数未満の位置」は、パルス群単位で扱われ、第３基準回数以上のサブエリアに対応したパルス群に隣接したパルス群であり、パルス群ａ１側のパルス群である。例えば、サブエリアＡ６のロック回数が第３基準回数以上である場合、両サイドサポートモータ２６、２７の駆動範囲は、パルス群ａ１からパルス群ａ５（第３基準回数以上のサブエリアＡ６に対応したパルス群ａ６に隣接したパルス群ａ５、ａ７であり、パルス群ａ１側のパルス群ａ５）までに限定される。このように、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動をオープン位置と第３基準回数未満の位置との間に限定するため、ロック回数が第１基準回数以上になり難く、両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動の停止を抑制することができる。また、モータロックを抑制することができるため、加熱防止用サーミスタの劣化を防止することができる。なお、両サイドサポート部１６、１７の全閉状態に近いほど両サイドサポートモータ２６、２７がロックされ易いため、両サイドサポートモータ２６、２７のロックが正転方向で生じた場合であっても、逆転方向で生じた場合であっても同様の取り扱いとしている。サイドサポートＥＣＵ２０は、ステップＳ２０を実行後、ステップＳ１０の実行に戻る。
【００３０】
なお、少なくとも１個のロック回数が第３基準回数以上になり、イグニッションスイッチがオフされた後、オンされた場合、サイドサポート駆動処理プログラムにおいて、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポート部２６、２７の開閉駆動をオープン位置とサポート位置との間の最大開閉量で可能にする。すなわち、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポートモータ２６、２７の駆動範囲をパルス群ａ１からパルス群ａ１０までとする。これにより、例えば、サブエリアＡ６のロック回数が第３基準回数以上である場合、両サイドサポートモータ２６、２７がパルス群ａ６でロックしなかった場合には、ステップＳ１４によりサブエリアＡ６のロック回数がクリアされる。したがって、このような場合には、ロック回数が第３基準回数を超えていた位置のロック回数の履歴がクリアできる場合があり、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる。
【００３１】
また、両サイドサポートモータ２６、２７がパルス群ａ６でロックした場合には、ステップＳ２０により両サイドサポートモータ２６、２７の駆動範囲が再度、限定される。そして、このような状態がイグニッションスイッチがオンされる毎に繰り返され、サブエリアＡ６のロック回数が第１基準回数以上となった場合は、ステップＳ１８により両サイドサポートモータ２６、２７への通電が停止される。
【００３２】
ステップＳ２１においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、少なくとも１個のロック回数が第２基準回数以上か否かを調べる。第２基準回数は第１基準回数よりも小さい値である。また、第２基準回数は第３基準回数よりも小さい値であることが望ましい。第２基準回数を第３基準回数よりも小さい値とすれば、両サイドサポートモータ２６、２７のロック回数が増加した場合、ステップＳ２０よりも先に後述するステップＳ２２が実行されるからである。第１基準回数が前述のように設定されている場合、例えば、第２基準回数を５に設定することができる。少なくとも１個のロック回数が第２基準回数以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２が実行され、すべてのロック回数が第２基準回数未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ１０の実行に戻される。
【００３３】
ステップＳ２２においては、サイドサポートＥＣＵ２０は、両サイドサポートモータ２６、２７の印加電圧のデューティー比を１００％にして、ステップＳ１０の実行に戻る。このように、ＰＷＭ制御により両サイドサポートモータ２６、２７が駆動されている場合において、両サイドサポートモータ２６、２７の印加電圧のデューティー比を１００％にするため、両サイドサポートモータ２６、２７が高い電圧で駆動され、歯車等に噛み込まれた異物が除去され易い。なお、第２基準回数を第３基準回数よりも小さい値に設定してあるため、両サイドサポートモータ２６、２７のロック回数が増加した場合、まずステップＳ２２において、両サイドサポートモータ２６、２７の印加電圧のデューティー比が１００％にされて駆動される。そして、それにもかかわらず両サイドサポートモータ２６、２７のロック回数がさらに増加した場合は、ステップＳ２０において、両サイドサポートモータ２６、２７の駆動範囲が限定される。そのため、いきなりステップＳ２０において、両サイドサポートモータ２６、２７の駆動範囲が限定されるのを回避することができる。
【００３４】
実施形態に係る車両用シート装置においては、両サイドサポート部１６、１７の位置を検出する両サポート位置センサ２８、２９と、過負荷による両サイドサポートモータ２６、２７のロックを検出するステップＳ１３と、両サイドサポート部１６、１７の位置毎に両サイドサポートモータ２６、２７のロック回数を記憶するサブエリアＡ１〜Ａ１０とを備え、少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上の場合は、両サイドサポートモータ２６、２７による両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を停止している。ここで、モータロックが減速機構の歯車の噛み合い等の機械的原因により生じる場合は、両サイドサポート部１６、１７の同一位置でのモータロックの可能性が高く、両サイドサポート部１６、１７の一定の位置のロック回数のみが増大し易い。それに対し、モータロックがヘアピンカーブでの過大な横加速度や乗員の極端な体重移動等の人為的原因により生じる場合は、両サイドサポート部１６、１７の同一位置でのモータロックの可能性が低く、両サイドサポート部１６、１７の一定の位置のロック回数のみが増大することは極めて少ない。したがって、この車両用シート装置では、少なくとも１個のロック回数が第１基準回数以上の場合は、両サイドサポートモータ２６、２７による両サイドサポート部１６、１７の開閉を停止しているため、機械的原因によるモータロック時のみ両サイドサポート部１６、１７の開閉駆動を停止することができ、車両用シート装置の機能を十分に発揮させることができる。
【００３５】
また、この車両用シート装置においては、両サイドサポートモータ２６、２７のロックが検出されない場合、両サイドサポート部１６、１７の駆動開始位置から駆動完了位置までのロック回数をクリアするため、人為的原因により生じたロック回数が積算され難く、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。また、機械的原因によるモータロックが偶発的に発生した場合や歯車に噛み込まれた異物が除去された場合等においても、自動的にロック回数の履歴がクリアでき、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。
【００３６】
さらに、この車両用シート装置においては、第１基準回数が両サイドサポート部１６、１７の位置により異なっているため、これによっても、より正確に機械的原因によるモータロックを判断することができる。すなわち、両サイドサポート部１６、１７の位置により両サイドサポートモータ２６、２７に加わる負荷が異なるからである。
【００３７】
なお、本発明の車両用シート装置を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施形態の車両用シート装置の斜視図。
【図２】実施形態の車両用シート装置の平面図。
【図３】実施形態の車両用シート装置の電気的接続図。
【図４】実施形態の車両用シート装置に係り、サポート位置センサの出力パルスを示す図。
【図５】実施形態の車両用シート装置に係り、サポート位置センサの出力パルスとパルス群との関係を示す図。
【図６】実施形態の車両用シート装置に係り、ロック回数記憶エリアの構成図。
【図７】実施形態の車両用シート装置に係り、ロック処理プログラムのフローチャート。
【図８】実施形態の車両用シート装置に係り、ロック回数記憶エリアへのロック回数の書き込み例を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１６、１７…サイドサポート部（１６…右サイドサポート部、１７…左サイドサポート部、２６、２７…モータ（２６…右サイドサポートモータ、２７…左サイドサポートモータ）２８、２９…位置検出手段（２８…右サポート位置センサ、２９…左サポート位置センサ）、Ｓ１３…ロック検出手段、Ａ１〜Ａ１０…ロック記憶手段（サブエリア）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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