(57)【要約】【課題】従来よりコンパクトにすることが可能な線材切断装置を提供する。【解決手段】本発明の線材切断装置４０によれば、第１及び第２の切断工具６１，６２を線材９０の直径より厚い板材で構成し、それら第１と第２の切断工具６１，６２の板厚面に備えた切断角部６１Ｓ，６２Ｓの間で線材９０を切断する構成であるので、線材９０の線径に応じて第１及び第２の切断工具６１，６２を構成する板材の厚さ又は幅を大きくすることで強度アップを図ることができる。これにより、従来のように切断工具が回動軸を中心に径方向全体に大きくなることがなくなる。即ち、本発明の線材切断装置４０によれば、従来よりコンパクトにすることが可能になる。また、第１及び第２の切断工具６１，６２の交換も容易に行うことができる。【選択図】図５
2008126287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送給された線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、前記第１切断工具に対して回動し、前記第１切断工具との間で前記線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置において、
線材送給方向と直交する回動軸を中心に回動しかつ前記線材送給方向と平行な第２切断工具固定面を有した回動部材と、
前記回動部材を回動可能に支持する支持ベースと、
前記支持ベースに設けられ、前記回動部材に側方から対峙しかつ前記第２切断工具固定面と平行な第１切断工具固定面を有した側方対峙壁とを備え、
前記第２切断工具は、前記線材の直径より厚い板材で構成されかつ、その板厚面を前記線材に側方から対向させた状態にして前記第２切断工具固定面における回動中心から離れた位置に固定され、
前記第１切断工具は、前記線材の直径より厚い板材で構成されかつ、一端部が前記第１切断工具固定面に固定された片持ち梁状となって、他端部の板厚面が前記線材に側方から対向配置され、
前記第１及び第２の切断工具の各板厚面にそれぞれ備えた切断角部の間で、前記線材を切断することを特徴とする線材切断装置。
【請求項２】
前記第２切断工具の前記切断角部における頂点の回動軌跡円の外側に、前記第１切断工具の前記切断角部における頂点を配置し、
前記第２切断工具が前記第１切断工具に接近して、前記第２切断工具の前記切断角部における頂点が、前記第１切断工具の前記切断角部における頂点より回動中心側に進入した位置を、前記第２切断工具の回動範囲における一端側の死点とし、前記第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に前記第１切断工具を配置したことを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。
【請求項３】
前記第２切断工具のうち前記切断角部との対角位置に配置された位置決角部と、
前記第２切断工具固定面から突出し、前記第２切断工具のうち前記位置決角部の両側の１対の板厚面に当接して前記第２切断工具を位置決めする位置決金具と、
前記第２切断工具固定面との間に前記第２切断工具を挟んで固定する第２工具固定部材とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線材切断装置。
【請求項４】
前記第１切断工具には、前記線材と平行になって前記線材に側方から対面し、前記線材の切断時に前記線材を支持する線材位置決部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の線材切断装置。
【請求項５】
前記側方対峙壁には、前記線材送給方向と直交する方向で前記第１切断工具の一端部に当接する突当位置決部と、前記第１切断工具固定面から起立して前記線材送給方向で対向し、前記第１切断工具を間に受容して位置決めする１対の側方位置決部と、前記第１切断工具固定面との間に前記第１切断工具を挟んで固定する第１工具固定部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の線材切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、回動して第１切断工具との間で線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の線材切断装置として、図１１に示すように、第１円筒切断工具１の内側に第２円筒切断工具２を回動可能に備えたものが知られている。第１円筒切断工具１の先端部には、その周方向の一部を切除して円弧状の外側先端突部１Ａが形成され、第２円筒切断工具２の先端部にも同様に円弧状の内側先端突部２Ａが形成されている。また、外側先端突部１Ａの中央には、径方向に溝部３が貫通形成され、そこに線材を側方から挿通させた状態にして第２円筒切断工具２を回動させることで、外側先端突部１Ａと内側先端突部２Ａとの間で線材を切断する構成になっていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７７１７０号公報（段落［００２１］〜［００２４］、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、切断対象となる線材の線径を大きくした場合には、外側先端突部１Ａ及び内側先端突部２Ａの強度アップが必要になる。しかしながら、上述した従来の線材切断装置では、強度アップのために内側先端突部２Ａの肉厚を大きくすると、これに伴って第２円筒切断工具２全体が径方向に大きくなり、その外側の第１円筒切断工具１も径方向に大きくなる。これに加えて、外側先端突部１Ａの肉厚を大きくすることで第１円筒切断工具１全体がさらに径方向に大きくなり、線材切断装置が第２円筒切断工具２の回転軸を中心にして径方向全体に巨大化するという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりコンパクトにすることが可能な線材切断装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る線材切断装置は、送給された線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、第１切断工具に対して回動し、第１切断工具との間で線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置において、線材送給方向と直交する回動軸を中心に回動しかつ線材送給方向と平行な第２切断工具固定面を有した回動部材と、回動部材を回動可能に支持する支持ベースと、支持ベースに設けられ、回動部材に側方から対峙しかつ第２切断工具固定面と平行な第１切断工具固定面を有した側方対峙壁とを備え、第２切断工具は、線材の直径より厚い板材で構成されかつ、その板厚面を線材に側方から対向させた状態にして第２切断工具固定面における回動中心から離れた位置に固定され、第１切断工具は、線材の直径より厚い板材で構成されかつ、一端部が第１切断工具固定面に固定された片持ち梁状となって、他端部の板厚面が線材に側方から対向配置され、第１及び第２の切断工具の各板厚面にそれぞれ備えた切断角部の間で、線材を切断するところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の線材切断装置において、第２切断工具の切断角部における頂点の回動軌跡円の外側に、第１切断工具の切断角部における頂点を配置し、第２切断工具が第１切断工具に接近して、第２切断工具の切断角部における頂点が、第１切断工具の切断角部における頂点より回動中心側に進入した位置を、第２切断工具の回動範囲における一端側の死点とし、第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具を配置したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の線材切断装置において、第２切断工具のうち切断角部との対角位置に配置された位置決角部と、第２切断工具固定面から突出し、第２切断工具のうち位置決角部の両側の１対の板厚面に当接して第２切断工具を位置決めする位置決金具と、第２切断工具固定面との間に第２切断工具を挟んで固定する第２工具固定部材とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の線材切断装置において、第１切断工具には、線材と平行になって線材に側方から対面し、線材の切断時に線材を支持する線材位置決部が形成されたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の線材切断装置において、側方対峙壁には、線材送給方向と直交する方向で第１切断工具の一端部に当接する突当位置決部と、第１切断工具固定面から起立して線材送給方向で対向し、第１切断工具を間に受容して位置決めする１対の側方位置決部と、第１切断工具固定面との間に第１切断工具を挟んで固定する第１工具固定部材とを備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
［請求項１の発明］
請求項１の線材切断装置は、第１及び第２の切断工具を線材の直径より厚い板材で構成し、それら第１と第２の切断工具の板厚面に備えた切断角部の間で線材を切断する構成であるので、線材の線径に応じて第１及び第２の切断工具を構成する板材の厚さ又は幅を大きくすることで強度アップを図ることができ、従来のように切断工具が回動軸を中心に径方向全体に大きくなることがなくなる。即ち、本発明の線材切断装置によれば、従来よりコンパクトにすることが可能になる。
【００１１】
［請求項２の発明］
請求項２の構成では、第２切断工具が回動範囲における一端側の死点に到達したときには、その第２切断工具の切断角部における頂点が、第１切断工具の切断角部における頂点より回動中心側に進入し、このとき両切断角部が擦れ違って線材を確実に切断することができる。また、第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具を配置したので、従来のように、一方の切断工具の通過領域の外側に他方の切断工具を配置した構成のものに比べて、線材切断装置をコンパクトにすることができる。
【００１２】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、第２切断工具には切断角部との対角位置に位置決角部が設けられると共に、第２切断工具固定面から突出した位置決金具が、位置決角部の両側の１対の板厚面に当接する。これにより、第２切断工具が位置決めされる共に、線材を切断する際に第２切断工具にかかる切断反力を位置決金具で受け止めることができる。また、その切断反力は第２切断工具固定面との対向方向には作用しないので、第２切断工具を第２切断工具固定面と第２工具固定部材との間の摩擦のみで容易に固定することができる。
【００１３】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、線材を切断する際に、第１切断工具に備えた線材位置決部が線材を側方から支持するので線材が安定する。
【００１４】
［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、第１切断工具は、第１切断工具固定面とその第１切断工具固定面とから起立した１対の側方位置決面と、側方対峙壁に備えた突当位置決部とによって位置決めされる。そして、線材を切断する際に第１切断工具にかかる切断反力が突当位置決部で受け止められる。また、その切断反力は第１切断工具固定面との対向方向には作用しないので、第１切断工具は第１切断工具固定面と第１工具固定部材との間の摩擦のみで固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示された線材成形機１０は、線材送給装置１７と、ユニバーサル機構３０と、本発明に係る線材切断装置４０とを支持フレーム１１に組み付けてなる。支持フレーム１１は、ベースプレート１１Ａからメイン起立壁１１Ｂとサブ起立壁１１Ｃとを垂直に起立し、それらメインとサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃの上端部に天井壁１１Ｆを固定した構造になっている。また、天井壁１１Ｆは、メイン起立壁１１Ｂより前方（サブ起立壁１１Ｃと反対側）に延びている。
【００１６】
メイン及びサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃには、水平方向を向いた共通の軸線上に線材挿通孔１１Ｄ，１１Ｄが貫通形成され、図示しないボビンから引き出された線材９０がサブ起立壁１１Ｃの線材挿通孔１１Ｄからメイン起立壁１１Ｂの線材挿通孔１１Ｄの順番に挿通されている。また、メイン起立壁１１Ｂに前面（サブ起立壁１１Ｃと反対側を向いた面）には、線材ガイド１６（一般に「クイル」と呼ばれている）が備えられている。線材ガイド１６は、円錐台形状になっており、その中心には線材挿通孔１１Ｄに連通した線材ガイド孔（図示せず）が形成されている。
【００１７】
メイン及びサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃの間には、ローラー支持盤１１Ｅが設けられ、そのローラー支持盤１１Ｅには、線材９０を挟んで対峙した複数対の送給ローラー１５が組み付けられている。そして、ローラー支持盤１１Ｅに固定されたサーボモータ１５Ｍにて送給ローラー１５を回転駆動することで、線材９０が線材ガイド１６を通過してユニバーサル機構３０へと送給される。
【００１８】
ベースプレート１１Ａのうちメイン起立壁１１Ｂの前方には、レール支持台２０Ａが固定されている。レール支持台２０Ａは線材送給方向と直交した水平方向（以下、「Ｙ軸方向」という）に延びている。そして、レール支持台２０Ａ上部にメイン起立壁１１Ｂに向かってユニバーサル機構３０が設けられている。
【００１９】
ユニバーサル機構３０は、線材送給装置１７から送給された線材９０に衝合させるための成形工具３１を備えると共に、その成形工具３１を任意の位置に位置決めするための複数（例えば、５つ）の駆動軸を有している。具体的には、ユニバーサル機構３０には、線材送給方向に両端が開放した角筒形状の第１可動ベース２１と、その内側に配置されて、同様の角筒形状となった第２可動ベース２２と、さらに、その内側に配置された第３可動ベース２３とを備えている。
【００２０】
また、第１可動ベース２１の上下の両端部は、Ｙ軸方向に延びた直動ガイド機構２０Ｇ，２０Ｇを介してレール支持台２０Ａ及び天井壁１１Ｆに連結され、第２可動ベース２２の左右の両側部は、上下方向に延びた図示しない直動ガイド機構を介して第１可動ベース２１の両内面に連結され、さらに、第３可動ベース２３の上下の両端部は、線材送給方向に延びた直動ガイド機構２３Ｇ，２３Ｇを介して第２可動ベース２２の両内面に連結されている。
【００２１】
そして、第１可動ベース２１とベースプレート１１Ａとの間に備えたボールネジ機構２１Ｂを図示しないＹ軸サーボモータにて作動させて、第１可動ベース２１がＹ軸方向で位置決め制御され、第１と第２の可動ベース２１，２２の間に備えた図示しないボールネジ機構を図示しないＺ軸サーボモータにて作動させて、第２可動ベース２２が上下方向で位置決め制御され、さらに、第２と第３の可動ベース２２，２３の間に備えたボールネジ機構２３ＢをＸ軸サーボモータ２３Ｍにて作動させて、第３可動ベース２３が線材送給方向で位置決め制御されるようになっている。なお、第１と第２の可動ベース２１，２２との間にはそのＺ軸サーボモータを補助するためにカウンタバランサ２２Ｂが取り付けられている。
【００２２】
第３可動ベース２３のうち線材ガイド１６と対向した前面には、ヘッド部２４が線材送給方向と平行なツイスト軸を中心に回転可能に備えられ、そのヘッド部２４から突出したテーブル支持突部２４Ａには、旋回テーブル２５がツイスト軸と直交したリスト軸Ｊ１を中心に回転可能に備えられている。そして、第３可動ベース２３の後面に備えたサーボモータ２４Ｍ，２５Ｍにてそれらヘッド部２４及び旋回テーブル２５が任意の回転位置に位置決め制御されるようになっている。
【００２３】
成形工具３１は、その旋回テーブル２５に固定され、その成形工具３１のうち線材ガイド１６との対向面には、図示しない成形溝が上下方向に延びた状態に形成されている。そして、線材９０を成形溝の内面に衝合させて送給することで、例えばコイルばねが成形されてＹ軸方向に成長するように成形される。
【００２４】
さて、線材切断装置４０は、図２に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面に取り付けられ、線材ガイド１６の側方に配置されている。また、線材切断装置４０は、図１に示すように、線材送給装置１７から送給された線材９０を切断するための第１及び第２の切断工具６１，６２を備え、それら第１及び第２の切断工具６１，６２をメイン起立壁１１Ｂの前面と平行な２次元平面で任意の位置に位置決めするために２つの駆動軸を有している。
【００２５】
具体的には、図３に示すように、線材切断装置４０には、上下動可能な第１直動ベース４１と、Ｙ軸方向（前述したように線材送給方向と直交する水平方向）に直動可能な第２直動ベース８０（本発明に係る「支持ベース」に相当する）とが備えられている。第１直動ベース４１は、Ｙ軸方向に延びた横長ベース部材４５と、横長ベース部材４５を間に挟んで上下に配置された１対の縦長ベース部材４２，４２とを結合してなる。各縦長ベース部材４２は、上下方向に延びた矩形板状をなし、その縦長ベース部材４２のうちメイン起立壁１１Ｂとの対向面には、上下方向に延びた１対のガイドレール４３Ｒ，４３Ｒが取り付けられている。また、各ガイドレール４３Ｒには、スライダ４３Ｓが直動可能に連結され、それら各スライダ４３Ｓが、図４に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面から突出した台座部４３Ｄの先端に固定されている。これにより、第１直動ベース４１が、メイン起立壁１１Ｂに対して上下動可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面には、縦長ベース部材４２と線材ガイド１６との間に、上下方向に延びたボールネジシャフト５２Ｂが設けられている。ボールネジシャフト５２Ｂの両端部は、メイン起立壁１１Ｂの前面から突出した軸受突部５１，５１にて回転可能に支持され、一方の軸受突部５１に取り付けられたサーボモータ５３Ｍによって回転駆動される。また、ボールネジシャフト５２Ｂの途中部分には、図４に示すように、ボールナット５２Ｎが螺合され、そのボールナット５２Ｎが、横長ベース部材４５に備えたナット固定部４５Ｔに固定されている。そして、サーボモータ５３Ｍにてボールネジシャフト５２Ｂを回転駆動し、第１直動ベース４１が上下方向に位置決め制御される。
【００２７】
横長ベース部材４５における幅方向（図４の上下方向）の両縁部にはガイドレール４４Ｒ，４４Ｒが固定されている。また、横長ベース部材４５のうち線材ガイド１６側の端部には、ガイドレール４４Ｒ，４４Ｒの間を切除して溝部４５Ｍが形成されている。そして、第２直動ベース８０の両側部に固定されたスライダ４４Ｓ，４４Ｓが、両ガイドレール４４Ｒ，４４Ｒに直動可能に連結されると共に、第２直動ベース８０のナット固定部８０Ｎが溝部４５Ｍに受容されている。
【００２８】
また、図２に示すように、横長ベース部材４５にはボールネジシャフト４７Ｂの両端部が回転可能に軸支されており、このボールネジシャフト４７Ｂの中間部分に螺合したボールネジナット４７Ｎが第２直動ベース８０のナット固定部８０Ｎに固定されている。さらに、横長ベース部材４５のうち線材ガイド１６と反対側の端部には、サーボモータ４８Ｍが取り付けられ、このサーボモータ４８Ｍによってボールネジ４７Ｂを回転駆動し、第２直動ベース８０がＹ軸方向に位置決め制御される。
【００２９】
さて、第２直動ベース８０には、図２に示すように、メイン起立壁１１Ｂから離れる側に突出した支持突部８１が備えられている。支持突部８１の内部にはギヤ収容空間が形成され、そこに第１と第２のギヤ７１Ｇ，７２Ｇとが収容されて噛合している。また、支持突部８１の基端部のうち線材ガイド１６と反対側を向いた面には、減速機４９Ｇを介してサーボモータ４９Ｍが取り付けられ、その減速機４９Ｇの出力部に前記第１ギヤ７１Ｇが固定されている。さらに、支持突部８１の先端部からは線材ガイド１６に向けて切断ヘッド部８２が突出している。そして、切断ヘッド部８２内にベアリング（図示せず）にて回転可能に軸支された回動シャフト７２の基端部に前記第２ギヤ７２Ｇが固定されている。
【００３０】
切断ヘッド部８２は、線材送給方向（図２の左右方向）においては線材ガイド１６の先端部よりメイン起立壁１１Ｂから離れた位置に配置されている。そして、前記したサーボモータ４８Ｍにより第１直動ベース４１をＹ軸方向（図２の上下方向）に駆動することで、切断ヘッド部８２が線材ガイド１６の前方領域に進入した状態（図示せず）と、そこから退避した状態（図２の状態）とに変更される。
【００３１】
図５には、切断ヘッド部８２の先端部に固定された固定盤６３が示されている。固定盤６３は、矩形の平板部６３Ａの上端から支持突壁６３Ｂ（本発明に係る「側方対峙壁」に相当する）をＹ軸方向で線材ガイド１６側に突出させた構造になっている。そして、図２に示すように、平板部６３Ａに形成された貫通孔（図示せず）を通して回動シャフト７２の先端部が平板部６３Ａの前方に僅かに突出し、その回動シャフト７２の先端部に回動盤６５（本発明に係る「回動部材」に相当する）が固定されている。
【００３２】
図６に示すように、回動盤６５は、矩形の板材の４つの角部のうち下端側の一角部を除く３つの角部を面取りした多角形構造になっている。また、その面取りされずに直角な状態に残された一角部は、線材ガイド１６から離れた側に配置されている。
【００３３】
回動盤６５のうち回動シャフト７２への取り付け面と反対の面は、本発明に係る第２切断工具固定面６５Ｋになっている。そして、第２切断工具固定面６５Ｋの下端部には、本発明に係る位置決金具６６が固定されている。位置決金具６６は、板材を略Ｌ字形に切断してなり、回動盤６５の直角の角部に位置決金具６６の角部を一致させた状態にして位置決金具６６が回動盤６５に固定されている。また、位置決金具６６の下辺部分には、本発明に係る第２工具固定部材６７が固定されている。第２工具固定部材６７は、矩形の板状をなし、下端部が位置決金具６６にボルトで固定されている。さらに、位置決金具６６の側辺部分には、螺子孔が貫通形成され、そこに調節用螺子６６Ｓが螺合している。
【００３４】
図５に示すように、支持突壁６３Ｂには、上下方向に貫通した工具取付溝６３Ｍが形成されている。この工具取付溝６３Ｍは、図６に示すように、回動シャフト７２の回動中心７２Ｃに対して線材送給方向で線材ガイド１６側にずらして配置されている。そして、工具取付溝６３Ｍの底面が本発明に係る第１切断工具固定面６３Ｋになっており、工具取付溝６３Ｍの両内側面が、本発明に係る１対の側方位置決面６３Ｌ，６３Ｌになっている。また、支持突壁６３Ｂの上面には、工具取付溝６３Ｍの上面開口を覆うようにして上端位置決部材６４（本発明に係る「突当位置決部」に相当する）が複数のボルトにて固定されている。また、上端位置決部材６４には、工具取付溝６３Ｍの上面開口と対向した位置に螺子孔が貫通形成され、そこに調節用螺子６４Ｓが螺合している。さらに、支持突壁６３Ｂの前面には、工具取付溝６３Ｍの前面開口を覆うように第１工具固定部材６８が、複数のボルトにて固定されている。
【００３５】
第１と第２の切断工具固定面６３Ｋ，６５Ｋは、互いに平行かつ線材送給方向に対して平行になっている。また、Ｙ軸方向において第１切断工具固定面６３Ｋが第２切断工具固定面６５Ｋより僅かに線材ガイド１６側に位置している。そして、第１切断工具６１が第１切断工具固定面６３Ｋに押しつけられて固定され、第２切断工具６２が第２切断工具固定面６５Ｋに押しつけられて固定されている。
【００３６】
図５に示すように、第１及び第２の切断工具６１，６２は、共に切断対象の線材９０の直径より厚い板材で構成されて、その板厚面が線材９０に向けられている。詳細には、第１切断工具６１は、全体が上下方向に延びた帯板状をなし、上端部が工具取付溝６３Ｍ内に配置されている。これにより、第１切断工具６１の上端部が、第１切断工具固定面６３Ｋ、側方位置決面６３Ｌ，６３Ｌ及び上端位置決部材６４の下面とによって位置決めされると共に、第１切断工具固定面６３Ｋと第１工具固定部材６８との間に挟まれて固定されている。そして、第１切断工具６１は、下方に片持ち梁状になって延び、第２切断工具固定面６５Ｋに前方から対面している。また、図６に示すように、第１切断工具６１の下端一角部は、回動シャフト７２の回動中心と同心の円弧状に切除されている。そして、第１切断工具６１のうち前記下端一角部の円弧面と下面との間の角部が、本発明に係る切断角部６１Ｓになっている。また、第１切断工具６１の下端部は、本発明に係る線材位置決部６１Ｕになっており、線材位置決部６１Ｕの下面は線材送給方向と平行になっている。
【００３７】
一方、第２切断工具６２は、矩形の板材の一部を切除して異形多角形になっている。具体的には、第２切断工具６２のうち下端側の一角部が直角な状態に残されて、本発明に係る位置決角部６２Ｔをなし、その位置決角部６２Ｔの両側の板厚面が位置決金具６６に押しつけられている。また、位置決角部６２Ｔと対角の位置にある角部は鋭角にされ、本発明に係る切断角部６２Ｓになっている。また、その切断角部６２Ｓを一端に有した上辺は位置決金具６６の下辺部分と平行になっており、切断角部６２Ｓを一端に有した側辺は、位置決金具６６の下辺部分に対して傾斜している。また、第２切断工具６２は、第２切断工具固定面６５Ｋと、位置決金具６６のＬ字の２面とによって位置決めされて、第２切断工具固定面６５Ｋにおける回動中心から離れた位置に配置され、第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間に挟まれて固定されている。
【００３８】
回動盤６５の回動範囲は、サーボモータ４９Ｍによって規制されており、その回動範囲の始端側の死点では、図６に示すように、第１切断工具６１の下面と第２切断工具６２の上面とが線材送給方向と平行になり、回動範囲の終端側の死点では、図８に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓにおける頂点より回動中心７２Ｃ側に進入した状態になる。
【００３９】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果に関する説明を行う。線材成形機１０にて線材９０からコイルを成形するには、図２に示すように、線材切断装置４０の第１及び第２の切断工具６１，６２を線材ガイド１６の前方領域から側方に退避させる一方、ユニバーサル機構３０の成形工具３１を線材ガイド１６の前面に接近させる。そして、線材送給装置１７にて線材９０をユニバーサル機構３０側に送給する。すると、その線材９０が成形工具３１に備えた図示しない成形溝の内面に衝合し、コイルばねが成形される。このとき、ユニバーサル機構３０に備えたヘッド部２４（図１参照）の回転位置を変更することで、コイルばねのピッチを変更することができ、成形工具３１の上下方向における位置を変更することでコイル径を変更することができる。そして、コイルばねは図２に示すように、線材切断装置４０と反対側のＹ軸方向に成長していく。
【００４０】
所定長のコイルばねが成形されたら、線材切断装置４０にて切断する。この場合は、図１に示すように、成形工具３１を線材ガイド１６から離れる側に後退させると共に、線材９０を所定長だけ送給し、線材９０のうち線材切断装置４０との対向した部分を直線状態にする。次いで、線材切断装置４０の第２切断工具６２を回動範囲の始端側の死点に配置し、線材切断装置４０の第２直動ベース８０を線材ガイド１６側に前進させる。すると、図５に示すように、第１と第２の切断工具６１，６２との間に線材９０の直線部分が配置され、第１と第２の切断工具６１，６２の板厚面が線材９０に対して側方から対向する。また、線材９０の中間部分が第１切断工具６１の線材位置決部６１Ｕにて側方から支持される。
【００４１】
この状態で第２切断工具６２を回動範囲の終端側の死点に向けて回動する。すると、図７に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が線材９０に押し付けられて線材９０が切断される。このとき、第１切断工具６１に備えた線材位置決部６１Ｕが、線材９０を側方から支持しているので線材９０が安定する。また、第２切断工具６２が回動範囲における終端側の死点に到達したときには、図８に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓにおける頂点より回動中心側に進入し、両切断角部６１Ｓ，６２Ｓが擦れ違って線材９０を確実に切断することができる。ここで、本実施形態の線材切断装置４０では、第２切断工具６２が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具６１が配置されているので、従来のように、一方の切断工具の通過領域の外側に他方の切断工具を配置した構成のものに比べて、第１と第２の切断工具６１，６２自体を大きくすることができかつそれら第１と第２の切断工具６１，６２が取り付けられた線材切断装置４０の切断ヘッド部８２はコンパクトにすることができる。
【００４２】
なお、線材切断装置４０により線材９０を切断したら、線材送給装置１７にて線材９０を引き戻し、成形工具３１を線材ガイド１６側に前進させて再び線材９０からコイルばねを成形すればよい。
【００４３】
さて、第１切断工具６１は、以下のようにして新品に交換することができる。即ち、図６に示した第１工具固定部材６８を支持突壁６３Ｂに固定してあるボルトを緩める。すると、第１切断工具６１を工具取付溝６３Ｍから下方に容易に引き抜くことができる。そして、新しい第１切断工具６１を工具取付溝６３Ｍ内に挿入し、第１切断工具６１の上端部を上端位置決部材６４に下面に押し付けた状態にする。このとき、上端位置決部材６４の螺子孔に螺合した調節用螺子６４Ｓを上端位置決部材６４の下面から突出させて第１切断工具６１に突き当てることで、第１切断工具６１の位置を上下方向で微調節することができる。また、第１工具固定部材６８のボルトを締めることにより、第１切断工具６１が支持突壁６３Ｂに固定され、第１切断工具６１の交換が完了する。なお、線材９０を切断するときに第１切断工具６１にかかる切断反力は、上端位置決部材６４（調節用螺子６４Ｓを含む）で受け止めることができ、その切断反力は第１切断工具固定面６３Ｋとの対向方向には作用しないので、第１切断工具６１は第１切断工具固定面６３Ｋと第１工具固定部材６８との間の摩擦のみで固定することができる。
【００４４】
一方、第２切断工具６２は、以下のようにして新品に交換することができる。即ち、図６に示した第２工具固定部材６７を位置決金具６６に固定してあるボルトを緩める。すると、第２切断工具６２を第２切断工具固定面６５Ｋに沿ってずらして、回動盤６５から容易に離脱させることができる。また、新しい第２切断工具６２を第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間にセットし、第２切断工具６２における位置決角部６２Ｔの両側の板厚面を、位置決金具６６に当接させ位置決めする。このとき、位置決金具６６の螺子孔に螺合した調節用螺子６６Ｓを位置決金具６６の内側面から突出させて第２切断工具６２に突き当てることで、第２切断工具６２の位置を微調節することができる。また、第２工具固定部材６７のボルトを締め付けることにより、第２切断工具６２が回動盤６５に固定される。なお、線材９０を切断するときに第２切断工具６２にかかる切断反力は、位置決金具６６（調節用螺子６６Ｓを含む）で受け止めることができ、その切断反力は第２切断工具固定面６５Ｋとの対向方向には作用しないので、第２切断工具６２は第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間の摩擦のみで固定することができる。
【００４５】
このように本実施形態の線材切断装置４０によれば、第１及び第２の切断工具６１，６２を線材９０の直径より厚い板材で構成し、それら第１と第２の切断工具６１，６２の板厚面に備えた切断角部６１Ｓ，６２Ｓの間で線材９０を切断する構成であるので、線材９０の線径に応じて第１及び第２の切断工具６１，６２を構成する板材の厚さ又は幅を大きくすることで強度アップを図ることができる。これにより、従来のように切断工具が回動軸を中心に径方向全体に大きくなることがなくなる。即ち、本実施形態の線材切断装置４０によれば、従来よりコンパクトにすることが可能になる。また、第１及び第２の切断工具６１，６２の交換も容易に行うことができる。
【００４６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４７】
（１）前記実施形態では、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓを第２切断工具６２の切断角部６２Ｓの回動領域より外側に配置していたが、第１切断工具の切断角部を第２切断工具の切断角部の回動領域の内側に配置した構成にしてもよい。
【００４８】
（２）前記実施形態では、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓが、第１切断工具６１の幅方向における略中央部に配置されていたが、図９に示した第１切断工具６１Ｖのように全体を帯板状とし、一角部を切断角部６１Ｓとしてもよい。
【００４９】
（３）前記実施形態の第１切断工具６１には、線材送給方向と平行になって線材９０に側方から宛がわれる線材位置決部６１Ｕが備えられていたが、図１０に示した第１切断工具６１Ｗのように、線材９０との対向面が線材送給方向に対して斜めなった構造にして、線材位置決部を有しない構造にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る線材成形装置の側断面図
【図２】線材成形装置の平面図
【図３】線材切断装置の側面図
【図４】線材切断装置の側断面図
【図５】線材切断装置のうち切断工具が取り付けられた部分の斜視図
【図６】線材切断装置のうち切断工具が取り付けられた部分の正面図
【図７】線材を切断する直前の切断工具の正面図
【図８】線材を切断した直後の切断工具の正面図
【図９】切断工具の変形例１を示した正面図
【図１０】切断工具の変形例２を示した正面図
【図１１】（Ａ）従来の線材切断装置の側断面図、（Ｂ）その正面図
【符号の説明】
【００５１】
１０    線材成形機
４０    線材切断装置
６１    第１切断工具
６１Ｓ，６２Ｓ    切断角部
６１Ｕ    線材位置決部
６２    第２切断工具
６２Ｔ    位置決角部
６３    固定盤
６３Ａ    平板部
６３Ｂ    支持突壁（側方対峙壁）
６３Ｋ    第１切断工具固定面
６３Ｌ，６３Ｌ    側方位置決面
６４    上端位置決部材
６５    回動盤（回動部材）
６５Ｋ  第２切断工具固定面
６６    位置決金具
６７    第２工具固定部材
６８    第１工具固定部材
８０    第２直動ベース（支持ベース）
９０    線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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