(57)【要約】【課題】本発明は、前方の視界の映像と自己車両の走行に関する車両情報とを後続車両の運転者に対して効率よく簡単な方法で伝達する後続車両用情報伝達装置を提供する。【解決手段】後続車両用情報伝達装置１０は、前方カメラ１１と検出器１２と情報変換手段１３と表示装置１４を備え、後続車両の前方視界を遮る大きさの車体構造を有する車両に搭載される。前方カメラ１１は、車両の前方視界を撮像する。検出器１２は、車両に設けられてこの車両の走行に関する車両情報Ｓを検出する。情報変換手段１３は、車両情報Ｓを可視化された二次元バーコード（走行データコード）Ｔに変換する。表示装置１４は、車両の後部に設けられて、前方カメラ１１によって取得された前方視界の映像Ｖおよび二次元バーコードＴを映し出す。【選択図】      図３
2008062673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後続車両の前方視界を遮る大きさの車体構造を有する車両に搭載される後続車両用情報伝達装置であって、
前記車両の前方視界を撮像する前方カメラと、
前記車両に設けられてこの車両の走行に関する車両情報を検出する検出器と、
前記車両情報を可視化された走行データコードに変換する情報変換手段と、
前記車両の後部に設けられて、前記前方カメラによって取得された前方視界の映像および前記情報変換手段によって作られた走行データコードを映し出す表示装置と
を備えることを特徴とする後続車両用情報伝達装置。
【請求項２】
前記走行データコードは、二次元バーコードで表示されることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項３】
前記走行データコードは、
前記車両の走行速度、前記車両の走行速度の変化率、前記車両とこの車両の１つ前を走行する前方車両との車間距離、前記前方車両の走行速度、前記前方車両の走行速度の変化率、前記車両のブレーキの作動の有無、前記車両の排気ブレーキの作動の有無、前記車両の長さ、前記車両の総重量、前記車両の目的地、前記車両の出発地、前記車両の連続運転時間、の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項４】
前記車両の前部に測距センサを備え、この車両の前方を走行する前方車両までの車間距離を測ることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項５】
前記車両の後部に測距センサを備え、この車両の後方を走行する後方車両までの車間距離を測ることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項６】
前記検出器によって検出された車両情報が予め設定された特定の条件に一致する場合に、文字または特別な視覚効果をともなう映像を前記表示装置に表示する警告表示装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項７】
前記表示装置は、液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項８】
前記表示装置は、投影機と投影面とで構成されることを特徴とする請求項１に記載の後続車両用情報伝達装置。
【請求項９】
車両の前方視界をカメラで撮像した映像と、前記車両が有する走行に関する車両情報を可視化した走行データコードと、を前記車両の後部に設けられた表示装置に表示する後続車両用情報伝達装置を備えることを特徴とする車両。
【請求項１０】
自己の車両情報を可視化した走行データコードに変換して後部に設けられた表示装置に表示する後続車両用情報伝達装置を搭載する先行車両の後方を走行する車両に装備される追随車両用運転支援装置であって、
前記走行データコードを読み取るコード読取カメラと、
前記コード読取カメラで取得した前記走行データコードから前記先行車両の前記車両情報を取得する情報還元手段と、
前記先行車両の前記車両情報を前記車両の運転情報と比較してこの車両の運転操作を支援する補助制御部と
を有することを特徴とする追随車両用運転支援装置。
【請求項１１】
自己の車両情報を可視化した走行データコードにして後部に表示する先行車両の後方を走行する場合に前記走行データコードを読み取って前記先行車両の前記車両情報を取得し、この車両情報と自己の運転情報とを比較して運転操作を支援する追随車両用運転支援装置を備えることを特徴とする車両。
【請求項１２】
先行する第１の車両の前方視界を前方カメラで撮像した映像、および前記車両が有する走行に関する車両情報を可視化した走行データコード、を前記車両の後部に設けられた表示装置に表示する後続車両用情報伝達装置と、
前記第１の車両の後方を追随する第２の車両に設けられたコード読取カメラで前記走行データコードを読み取って前記第１の車両の車両情報を取得し、この車両情報と前記第２の車両の運転情報とを比較して前記第２の車両の運転操作を支援する追随車両用運転支援装置と、
を備えることを特徴とする運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後続車両に対して前方の視界および自己の車両情報を提供する後続車両用情報伝達装置、前方車両から提供される車両情報を基に運転操作の補助を行う追随車両用運転支援装置、およびこれらを備える運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等の大型の車両は、市街地や高速道路等を走行する前車両となると、後続車両にとってその前方視界を遮る範囲が大きい。そこで、画像や文字を表示するディスプレイ装置を後部に搭載し、前部に設けたカメラで撮像した前方の視界の映像をこのディスプレイ装置に表示することによって、この車両が遮ってしまう前方の視界の情報を後続車両に提供する情報表示装置が特許文献１に開示されている。この特許文献１には、車両の前部にもディスプレイ装置を搭載して、前方に対峙する車両に対して、後方の視界を表示することが開示されている。この情報表示装置は、交差点や渋滞などによって停止状態かこれに近い低速状態の場合に後続車両や前方車両に対して自車が遮る視界を補うことを前提としている。また、再生装置を接続することで、走行中はディスプレイ装置を広告手段として利用することについても記載されている。
【０００３】
また、車両進行方向の道路状況を撮像するビデオカメラと、後続車から見えるように車両の背面に取り付けられるフラットディスプレイとを備える車載用道路状況表示装置が特許文献２に開示されている。この車載用道路状況表示装置もまた、道路が渋滞している間は、ビデオカメラで撮像される前方の道路状況をフラットディスプレイに表示し、通常運行時は、広告画像を表示する。
【０００４】
自己車両より前方を走行する先行車両から送信される先行車両の挙動情報を受信し、この挙動情報に基づいた警告を自己車両の運転者に行う後続車両警告方法が特許文献３に開示されている。後続車両警告方法は、さらに、先行車両の挙動情報もしくは自己車両の挙動情報の少なくとも一方を後続車両に対して送信する。
【特許文献１】特開平９−２６１６２７号公報
【特許文献２】特開平７−１１７５８５号公報
【特許文献３】特開平７−４４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および２に示されたように、後続車両の運転者にとって、先行車両の前方の視界の映像が得られることは、安全走行の助けとなる。しかし、映像を提供するだけでは、後続車両の運転者の視覚と判断力に頼ることに代わりはないので、安全走行に対する十分な対策ではない。特に表示装置の映像は、周囲の環境によってかえって見難い場合もある。
【０００６】
これに対して特許文献３に記載の装置では、前方車両の挙動情報に基づく警告は、スピーカや車載ディスプレイによって報知される。したがって、先行車両によって遮られた視界から得られる以外の情報を運転者が迅速に得ることができる。しかし、後続車両の運転者にとって実際に見えていないことに対する情報であるため、判断および行動が遅れがちになる。
【０００７】
また、特許文献３は、先行車両の挙動情報を後続車両に伝達する通信手段として、赤外線を利用している。先行車両の挙動情報として伝達されてくる情報が多くなるほど通信時間がかかる。さらに、各車両の挙動情報は、時々刻々と変化しつづける。しかし、走行中の前後の車両どうしの距離が一定に保たれることは、まれである。したがって、安定した通信環境を維持することが難しく、伝達する情報量に限りがある。
【０００８】
通信手段として電波を使用することも考えられる。しかし、同時に複数の車両が接近している場合、前方にいる車両と後方にいる車両との位置関係を識別するための情報や、片側が２車線以上の場合に同じ車線の前方を走行する車両と隣の車線の前方を走行する車両とを識別するための情報など、互の挙動情報を識別するための手段が必要である。また、通信を行うための特定の周波数帯の確保や、設備が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、前方の視界の映像と自己車両の走行に関する車両情報とを後続車両の運転者に対して効率よく簡単な方法で伝達する後続車両用情報伝達装置、この後続車両用情報伝達装置を備える先行車両から伝達されるこの先行車両の車両情報を迅速に読み取り運転操作の補助を行う追随車両用運転支援装置、およびこれらを備える運転支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一形態に係る後続車両用情報伝達装置は、前方カメラと検出器と情報変換手段と表示装置を備え、後続車両の前方視界を遮る大きさの車体構造を有する車両に搭載される。前方カメラは、車両の前方視界を撮像する。検出器は、車両に設けられてこの車両の走行に関する車両情報を検出する。情報変換手段は、車両情報を可視化された走行データコードに変換する。表示装置は、車両の後部に設けられて、前方カメラによって取得された前方視界の映像および走行データコードを映し出す。
【００１１】
この場合、走行データコードは、二次元バーコードで表示すると、後続車両が画像情報として素早く取り込みやすくなる。この走行データコードは、車両の走行速度、車両の走行速度の変化率、車両とこの車両の１つ前を走行する前方車両との車間距離、前方車両の走行速度、前方車両の走行速度の変化率、車両のブレーキの作動の有無、車両の排気ブレーキの作動の有無、車両の長さ、車両の総重量、車両の目的地、車両の出発地、車両の連続運転時間、の内の少なくとも１つを含む。
【００１２】
車両の走行速度およびその変化率は、この車両に検出器の１つとして設けられる速度計から出力される信号を基に算出される。車両とこの車両の１つ前を走行する前方車両との車間距離、前方車両の走行速度およびその変化率は、前方カメラで取得した映像から解析して求める。または、車両の前部に測距センサを備え、前方車両までの車間距離を測るとともに車両の走行速度を基に前方車両の走行速度および速度変化率を求めてもよい。
【００１３】
車両のブレーキおよび排気ブレーキのそれぞれ作動の有無は、この車両に検出器の１つとして個々に設けられるブレーキスイッチおよび排気ブレーキスイッチによって検出される。車両の長さ、総重量、目的地、出発地は、各々予め入力される。また、車両の連続運転時間は、検出器の１つとして設けられるタイマによって計測される。
【００１４】
さらに、車両の後部に測距センサを備え、この車両の後方を走行する後方車両までの車間距離を測り、後方車両が接近しすぎていることを表示装置を用いて報知しても良い。また、検出器によって検出された車両情報が予め設定された特定の条件に一致する場合に、文字または特別な視覚効果ともなう映像を表示装置に表示させる警告表示装置を備えることも好ましい。
【００１５】
また、表示装置は、液晶ディスプレイ、または、投影機および投影面で構成する。
【００１６】
また、本発明に係る一形態の追随車両用運転支援装置は、後続車両用情報伝達装置を搭載する先行車両の後方を走行する車両に設けられ、コード読取カメラと情報還元手段と補助制御部とを有する。後続車両用情報伝達装置は、自己の車両情報を可視化した走行データコードに変換して後部に設けられた表示装置に表示する。コード読取カメラは、先行車両が表示する走行データコードを読み取る。情報還元手段は、走行データコードから先行車両の車両情報を取得する。補助制御部は、自己車両の運転情報を先行車両の車両情報と比較して自己車両の運転操作を支援する。
【００１７】
本発明に係る一形態の車両は、後続車両用情報伝達装置を備える。後続車両用情報伝達装置は、前方視界をカメラで撮像した映像と、車両が有する走行に関する車両情報を可視化した走行データコードと、を車両の後部に設けられた表示装置に表示する。
【００１８】
また、本発明に係る他の形態の車両は、追随車両用運転支援装置を備える。追随車両用運転支援装置は、自己の車両情報を可視化した走行データコードを後部に表示する先行車両の後方を走行する場合に走行データコードを読み取って先行車両の車両情報を取得し、この車両情報と自己の運転情報とを比較して運転操作を支援する。
【００１９】
本発明に係る運転支援システムは、先を行く先行車両に搭載される後続車両用情報伝達装置、および先行車両の後方を行く後続車両に搭載される追随車両用運転支援装置によって構築する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る後続車両用情報伝達装置によれば、自己車両の車両情報を可視化した走行データコードに変換し、後部に設けられた表示装置に前方の視界の映像とともに表示することで、後続車両に自己の車両情報を提供している。後続車両の運転者は、視界を遮る先行車両の前方の視界を表示装置によって間接的に見ることができる。また、車両情報は、走行データコードで表示されるので、コード読取カメラによって瞬時に読み取ることができる。
【００２１】
したがって、先行車両との車間距離や振動等によって相対位置が多少ずれても、データの欠落が生じ難い。また、車両情報を走行データコードで表示するので、車両毎に識別情報を設定することなく、不特定多数の後続車両に対応できるとともに、後続車両に対して映像による視覚的な情報より多くの情報を提供することができる。また、後続車両が前方を走行する車両の車両情報を取得する場合、直前を走行する車両の走行データコードを入手すればよいので、特別な通信手段を必要としない。
【００２２】
本発明に係る追随車両用運転支援装置によれば、先行車両が後部に表示する走行データコードをコード読取カメラで取得するので、瞬時にたくさんの情報を入手することができ、ノイズの混入やデータの欠落が生じ難い。また、車両情報を走行データコードとして表示するので識別情報がなくても随時入れ替わる前方車両の車両情報を適確に入手することができる。
【００２３】
本発明に係る後続車両用情報伝達装置を備える車両によれば、後続車両の視界を遮る車体構造を有していても、後続車両に対して前方の視界を提供することができる。また、この車両の走行に関する車両情報も提供するので、後続車両がより安全に走行できるようになる。また、追随車両用運転支援装置を備える車両によれば、前方を走行する先行車両が後部に表示する走行データコードを読み取ることによって、当該先行車両の車両情報を取得することができる。
【００２４】
したがって、追随する車両を操作する運転者が得る視覚情報、それに基づく判断および対応の個人差によらないとともに、人の判断よりも早い段階で、安全走行を維持できるように、報知、警告、回避するための補助的な操作を行い、運転者に対して安全運転のための支援をすることができる。
【００２５】
本発明に係る追随車両用運転支援装置によれば、前方車両の後部に表示された走行データコードを読み込む前方車両の車両情報を入手する。運転手の視覚によって得られる情報以外の情報を得ることによって、自己車両の運転操作を早期に支援することができるので、前方視界が制限されている状態でも、安全に走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る第１の実施形態の運転支援システム１について、図１から図３を参照して説明する。図３に示す運転支援システム１は、同じ車線を走行する車両のうち先行車両に装備された後続車両用情報伝達装置１０と、この先行車両の後方を追随する後続車両に装備された追随車両用運転支援装置２０とで構成される。ここで、実施形態における説明の便宜上、各車両の進行方向を基準に、前、後、右、左をそれぞれ定義する。
【００２７】
まず、後続車両用情報伝達装置１０について、バン架装が施されたトラック１００に搭載した場合を例に、図１から図３を参照して説明する。図１に示すトラック１００は、後続車両２００の前方視界を遮る車体構造を有する先行車両（車両）の一形態である。なお、後続車両２００の前方視界を大きく遮る車両として、バン架装が施されたトラック１００、コンテナ輸送トレーラ、バスの他に、後続車両２００の運転者の視線の高さよりも全高が２倍近く高い車両等もその対象となり得る。
【００２８】
図１から図３に示す後続車両用情報伝達装置１０は、前方カメラ（図２参照）１１と、検出器（図３参照）１２と、情報変換手段（図３参照）１３と、表示装置（図１参照）１４とを備える。前方カメラ１１は、図２に示すようにトラック１００のフロントガラス１０１より内側上部に取り付けられている。この前方カメラ１１は、後続車両２００の運転手の視線の高さに近くなるようにダッシュボード１０２の上に載置したり、フロントライト１０３の高さに設けたりしても良いし、広い視界を提供するべくキャブ１０４の上に取り付けてもよい。
【００２９】
図３に示すように、検出器１２は、速度計１２１、前方測距センサ１２２、後方測距センサ１２３、ブレーキスイッチ１２４、排気ブレーキスイッチ１２５、タイマ１２６を含む。前方測距センサ１２２は、図２に示すようにフロントバンパ１０５に設けられ、このトラック１００の前方を走行する前方車両３００までの車間距離を計測する。後方測距センサ１２３は、図１に示すようにリアストップランプ１０６の間に設けられ、このトラック１００に追随する後続車両２００までの車間距離を計測する。ブレーキスイッチ１２４は、このトラック１００のブレーキペダルに設けられ、運転手がブレーキペダルを踏んでいる間ＯＮになり、放すとＯＦＦになる。排気ブレーキスイッチ１２５は、アクセルペダルに設けられ、排気ブレーキが作動する状態において、運転手がアクセルペダルから脚を放すとＯＮになり、アクセルペダルかクラッチペダルを踏むとＯＦＦになる。
【００３０】
タイマ１２６は、主にトラック１００の走行時間を計測する。走行時間は、イグニッションキーを挿入してから抜き取るまで、エンジンを始動してから停止させるまで、速度計１２１がゼロを示している以外の間、など様々に設定することが可能である。走行時間として有要であるのは、運転手の連続運転時間として計測することである。また、速度計１２１のデータを基に自己車両であるこのトラック１００の速度変化率（加速度、減速度）や平均速度を算出したり、速度計１２１および前方測距センサ１２２の検出データを基に前方車両３００の走行速度、速度変化率（加速率、減速率）、および平均速度を算出したりするために、タイマ１２６が利用される。
【００３１】
なお、前方車両３００までの車間距離、前方車両３００の走行速度や速度変化率は、前方測距センサ１２２を用いなくても、前方カメラ１１で取得した映像から解析して求めることも可能である。この他にウインカやクラッチおよびギヤの状態を検出するスイッチを設けても良い。
【００３２】
情報変換手段１３は、検出器１２の出力データである走行速度、速度変化率、前方車両３００までの車間距離、前方車両３００の走行速度や速度変化率、ブレーキの作動の有無、排気ブレーキの作動の有無、連続運転時間をこのトラック１００が有する車両情報Ｓとして、１つの二次元バーコードＴに変換する。この二次元バーコードＴは、可視化された走行データコードの一例である。したがって、他の形態の可視化コードであっても良い。例えば、一次元バーコードでもよいが、二次元バーコードを使用することで、より多くの情報をエラーなく伝達することが容易になる。例えば、ＱＲコード（登録商標）を使用すれば、カメラの傾きが生じても適切に情報を認識することができる上、社内ＬＡＮとして、実用化されているＣＡＮの１回あたりの通信要領である８Ｂｙｔｅの情報を伝達するのに十分な通信用量を確保できる。
【００３３】
上記の他に、図３にその一部を示す入力データＰとして、このトラック１００の目的地、出発地、車長、車両総重量、この車両を所有する会社名または会社コード、現在の運転手氏名または運転手コード、積荷の名称などを車両情報Ｓとしてさらに含めても良い。これらの入力データＰは、このトラック１００が走行を開始する前にセットされる。これらの入力データＰも検出器１２によって得られる検出データとともに車両情報Ｓとして１つの二次元バーコードＴに変換される。
【００３４】
表示装置１４は、図１に示すように、トラック１００の後部に設けられる。この表示装置１４は、大型の液晶ディスプレイであり、バン架装された荷室１０７の後部上端から懸架されている。表示装置１４は、荷室１０７の後部の扉１０８を開く場合に上方へ跳ね上げることができる。液晶ディスプレイの代わりに、プラズマディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、発光ダイオードを表示画素数分だけ配列して構成されるＬＥＤディスプレイなどであっても良い。
【００３５】
前方カメラ１１で撮像された前方視界の映像Ｖと、情報変換手段１３によって作られた二次元バーコードＴとは、画像処理部１５に一端取り込まれて合成されたのち、表示装置１４に映し出される。二次元バーコードＴは、時々刻々と変化する車両情報Ｓに応じて更新される。図３において、二次元バーコードＴは、表示装置１４の左下部分に常時表示されている。
【００３６】
二次元バーコードＴは、後続車両２００の運転手が直接理解できるものではない。したがって、二次元バーコードＴを後続車両２００の運転手にとって気にならない程度の時間間隔で、前方視界の映像Ｖと置き換えて表示しても良い。画像処理部１５は、この他に日付や時間、車両情報Ｓの一部を文字にしたものを合成し、表示装置１４に表示する。文字表示される車両情報Ｓは、一定の時間間隔で残りの車両情報Ｓと入れ替えて、全ての情報が一通り順繰りに表示されるようにしてもよい。
【００３７】
画像処理部１５には、記録部１６と、警告表示装置１７とがさらに接続されている。記録部１６は、表示装置１４に表示される映像Ｖと同じ映像情報を記録する。映像Ｖを記録しておくことで、トラック１００の前方で事故が発生した場合や、このトラック１００自身が事故に遭遇した場合に、事故の状況を解明する記録映像として利用することができる。また、記録部１６に広告映像を記録しておき、画像処理部１５は、この広告映像を記録部１６から適宜読み出して、表示装置１４に表示しても良い。
【００３８】
警告表示装置１７は、車両情報Ｓを取得し、予め設定された条件が揃った場合に、画像処理部１５に警告画像を出力する。警告画像は、後続車両２００に差し迫った危険を回避させるべく、後続車両２００の運転手の視覚に訴えて注意を喚起させるために表示される画像である。例えば、図３に示す「追突注意」といった文字表示の他、表示装置１４の映像Ｖ全体を明滅させたり色を変えたりするなどの視覚的効果を施した画像処理も警告画像として適用することができる。
【００３９】
次に、追随車両用運転支援装置２０について、図３を参照して説明する。追随車両用運転支援装置２０は、前方を走行する先行車両に後続車両用情報伝達装置１０が搭載されている場合に活用される。追随車両用運転支援装置２０は、コード読取カメラ２１と、情報還元手段２２と、補助制御部２３とを備える。
【００４０】
コード読取カメラ２１は、後続車両２００の前部に設けられて、後続車両用情報伝達装置１０を搭載する先行車両となるトラック１００が表示装置１４に表示する二次元バーコードＴを読み取る。二次元バーコードＴは、後続車両用情報伝達装置１０が表示装置１４に表示する先行車両の車両情報Ｓを可視化した走行データコードの一例である。
【００４１】
情報還元手段２２は、コード読取カメラ２１で撮像された二次元バーコードＴを先行車両であるトラック１００の車両情報Ｓへ変換する。補助制御部２３は、トラック１００の車両情報Ｓと後続車両２００である自己車両の運転情報とを比較するとともに、トラック１００の車両情報Ｓの変化率を基に、自己車両に組み込まれたＡＳＶ（アドバンスド・セーフティー・ビークル）システム２４と連係して運転操作を支援する。
【００４２】
後続車両２００は、ＡＳＶシステム２４として音声報知部２４１と警告ブザー２４２と警告灯２４３とブレーキ駆動ユニット２４４とアクセル戻しユニット２４５とを備える。補助制御部２３は、後続車両２００の運転手による安全な運転操作を支援するために、音声報知部２４１からガイダンスを出力したり、警告ブザー２４２を鳴らしたり、警告灯２４３を明滅させたりすることによって、自己車両の運転手に対して注意を促すことや、ブレーキ駆動ユニット２４４またはアクセル戻しユニット２４５を作動させてブレーキやアクセルを運転手が反応するよりも早く直接的に操作する。これにより、補助制御部２３は、後続車両２００である自己車両の運転手が安全走行できるように支援する。
【００４３】
具体的な状況として、先行車両となるトラック１００が急にブレーキを作動させた場合、トラック１００とそのもう１つ前の前方車両３００との車間距離が急に縮まった場合、前方に渋滞の最後尾が迫っている場合などが考えられる。
【００４４】
これらの状況は、先を行くトラック１００の表示装置１４に映し出された映像Ｖから視覚的に運転者が理解するとともに、車両情報Ｓとして二次元バーコードＴから入手される。補助制御部２３が上述のように反応することによって、運転手が速やかに行動を起すことができるため、差し迫った危険を早期に回避することができる。したがって、大型車両によって前方視界が制限される場合にも、後続車両２００の安全走行に寄与する。
【００４５】
この運転支援システム１において、前を走行する先行車両となるトラック１００は、後続車両２００に対して前方視界を提供するとともにこのトラック１００の車両情報Ｓを二次元バーコードＴに変換して後続車両２００に対して表示し、後続車両２００は、表示された二次元バーコードＴをコード読取カメラ２１で取得する。つまり、前後に並ぶ車両間で互いに識別し合う信号が不要であり、後続車両用情報伝達装置１０および追随車両用運転支援装置２０は、双方ともに不特定多数の相手に対応することができる。したがって、システムとして、簡単に構築することができる。
【００４６】
本発明に係る第２の実施形態の後続車両用情報伝達装置１０について、図４を参照して説明する。第１の実施形態と同じ機能を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。また、この後続車両用情報伝達装置１０は、図３に示すブロック図と同様の機能を有するので、詳細については図３およびその記述部分を参照するものとする。
【００４７】
図４に示す後続車両用情報伝達装置１０は、表示装置１４の構成が第１の実施形態の場合と異なる。この実施形態において、表示装置１４は、図４に示すように、トラック１００の後部に組み込まれる。表示装置１４は、投影機（プロジェクター）１４１と、投影面（スクリーン）１４２とで構成される。投影機１４１は、バン架装されたトラック１００の荷室１０７の後部の上部中央に収納される本体１４３と、この本体１４３から車体の後方に突き出たアーム１４４と、アーム１４４の先端に取り付けられたミラー１４５とを備える。
【００４８】
本体１４３から射出される高輝度の光は、アーム１４４の内部を通り、ミラー１４５で反射され、投影面１４２に照射される。投影機１４１は、後方測距センサ１２３と連動させて、後方に後続車両２００が接近した場合に映像Ｖを映しても良い。これにより、消費電力を少なく抑えることができる。
【００４９】
投影面１４２は、車体の後部となる荷室１０７の後部の扉１０８の外壁に設けられ、投影機１４１から出力される映像Ｖが映される。この投影面１４２は、バン架装された荷室１０７の外壁そのものを映像Ｖが映りやすいように加工したものであっても良いし、専用の塗装を行ったり、シートを貼り付けたりしても良い。また、後続車両２００に映像Ｖを見えやすくするために、投影面１４２の周囲に光避けのフードを取り付けても良い。
【００５０】
表示装置１４を投影機１４１と投影面１４２とで構成することにより、バン架装された荷室１０７の扉１０８を開ける場合に、表示装置１４が邪魔にならない。また、表示装置１４としての単価が液晶ディスプレイなどに比べて格段に安くなるとともに、表示装置１４の重量を軽減できる。さらに、投影機１４１の本体１４３が荷室１０７の中に配置されるため、雨水等に対する防水対策や跳ねて来た石に対する防護対策は、トラック１００の荷室１０７の外部に露出するミラー１４５のみに対して施せばよい。何かの拍子にミラー１４５を破損しても、安価に交換することが容易であり、修繕費用も軽微なもので済む。
【００５１】
車両情報Ｓとして、後続車両２００に伝達される情報は、上述したものにだけに限らない。例えば、後続車両用情報伝達装置１０を搭載して先を行く先行車両が、居眠り運転防止装置を備える場合は、後続車両２００に対して先行車両の運転手の注意力レベル、車両のふらつき量、連続走行時間など、当該車両のドライバ居眠り状況を判定する情報を百分率で示すこともできる。
【００５２】
また、後続車両用情報伝達装置１０を搭載する先行車両であるトラック１００が追随車両用運転支援装置２０をさらに備えている場合、図５に示すように、トラック１００のさらに前を走行する前方車両（後続車両にとって２つ前の車両）３００の車両情報を取り込み、これを自己車両の車両情報Ｓとともに、後続車両２００へ二次元バーコードＴにして提供することもできる。つまりトラック１００の前を走行する前方車両３００の車両情報として、走行速度、走行速度変化率（加速、減速）、前方車両とさらにその先の車両（後続車量にとって３つ前の車両）との車間距離等、トラック１００が後続車両２００に提供する自己車両の車両情報Ｓと同じ種類の車量情報を提供することができる。後続車両用情報伝達装置１０および追随車両用運転支援装置２０を両方とも備える場合、前方視界を撮像する前方カメラ１１と二次元バーコードＴを読み取るコード読取カメラ２１とは、１つのカメラで担うことも可能である。
【００５３】
このように、同じ車線を走行する複数の車両が、それぞれ後続車両用情報伝達装置１０と追随車両用運転支援装置２０とを備えることで、多重追突事故を未然に防ぐ、あるいは最小限に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の運転支援システムのうち後続車両用情報伝達装置を装備するトラックを右後方から見た斜視図。
【図２】図１に示したトラックを左前方から見た斜視図。
【図３】図１に示した後続車両用情報伝達装置が追随車両用運転支援装置とともに構成する運転支援システムのブロック図。
【図４】本発明に係る第２の実施形態の後続車両用情報伝達装置を備えるトラックを右後方から見た斜視図。
【図５】図４に示す後続車両情報伝達装置を含む運転支援システムを備える車両の隊列を示す側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１…運転支援システム、１０…後続車両用情報伝達装置、１１…前方カメラ、１２…検出器、１３…情報変換手段、１４…表示装置、２０…追随車両用運転支援装置、２１…コード読取カメラ、２２…情報還元手段、２３…補助制御部、１００…トラック（先行車両）、１２２…前方測距センサ、１２３…後方測距センサ、１４１…投影機、１４２…投影面、２００…後続車両、３００…前方車両、Ｓ…車両情報、Ｔ…二次元バーコード（走行データコード）、Ｐ…入力データ（目的地、出発地、車両の長さ、車両の総重量）、Ｖ…映像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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