(57)【要約】【課題】プリンタにおいて、簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得る。【解決手段】プリンタ１は、印刷用紙２を搬送するためのフィードローラ４、フィードプレスローラ５、及びエグジットローラ６と、印刷用紙２に画像を印刷する印刷ヘッド８と、印刷用紙２にかかる負荷変動を抑えるためのゴムローラ９とを備える。ゴムローラ９は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において印刷用紙２に接触するように配置されており、エグジットローラ６の回転方向と逆方向に回転する。ゴムローラ９が印刷用紙２に接触することにより、印刷用紙２に対して、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷が与えられ、これにより、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れたときに、印刷用紙２にかかる負荷変動が抑制される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送するフィードローラと、前記フィードローラにより搬送される印刷用紙を前記フィードローラに押付けるフィードプレスローラと、前記フィードローラにより搬送された印刷用紙をさらに搬送するエグジットローラと、前記フィードローラとエグジットローラとの間の位置において印刷用紙に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備えるプリンタにおいて、
前記フィードローラとエグジットローラとの間において搬送される印刷用紙に接触して印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷を与える負荷手段を備え、
前記負荷手段は、前記フィードローラにギア列を介して連結され、該フィードローラの回転によって前記エグジットローラの回転方向と逆方向に回転するゴムローラから成り、
前記負荷手段によって、印刷用紙の終端が前記フィードローラとフィードプレスローラから外れたときの負荷変動を抑制することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷用紙を搬送するフィードローラと、前記フィードローラにより搬送される印刷用紙を前記フィードローラに押付けるフィードプレスローラと、前記フィードローラにより搬送された印刷用紙をさらに搬送するエグジットローラと、前記フィードローラとエグジットローラとの間の位置において印刷用紙に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備えるプリンタにおいて、
前記フィードローラとエグジットローラとの間において搬送される印刷用紙に接触して印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷を与える負荷手段を備え、
前記負荷手段によって、印刷用紙の終端が前記フィードローラとフィードプレスローラから外れたときの負荷変動を抑制することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記負荷手段は、前記エグジットローラの回転方向と逆方向に回転するゴムローラから成ることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に画像を記録するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタは、フィードローラにより印刷用紙を搬送すると共に、フィードローラにより搬送された印刷用紙をエグジットローラによりさらに搬送し、フィードローラとエグジットローラとの間の位置において、印刷ヘッドにより印刷用紙に画像を印刷するようになっている。印刷用紙全体への画像の印刷は、フィードローラ及びエグジットローラにより印刷用紙を所定量搬送する動作と、印刷ヘッドにより印刷用紙に画像を印刷する動作を繰り返すことにより行われる。印刷用紙は、フィードローラにより搬送されるとき、フィードプレスローラによってフィードローラに押付けられ、フィードローラとフィードプレスローラに挟まれて搬送され、また、エグジットローラにより搬送されるとき、エグジットプレスローラによってエグジットローラに押付けられ、エグジットローラとエグジットプレスローラに挟まれて搬送される。
【０００３】
このようなプリンタでは、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときに、印刷用紙が過剰に搬送される用紙跳び（ニップジャンプと呼ばれる）が発生する。このようなニップジャンプが発生するのは、印刷用紙がフィードローラとエグジットローラの両方によって搬送されているとき、印刷用紙には、弛み除去等のためにグジットローラの回転によって搬送方向に引っ張る力がかかっていると共に、フィードローラとフィードプレスローラに挟まれていることによって搬送方向と逆方向の負荷がかかっており、そして、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れることにより、印刷用紙に搬送方向と逆方向にかかっている負荷が軽くなるためである。
【０００４】
そして、ニップジャンプが発生すると、印刷用紙が過剰に搬送されてしまい、その結果、印刷用紙に印刷する画像にずれが生じてしまう。なお、このようなニップジャンプによる印刷画像のずれは、主に、印刷用紙の終端まで画像の印刷が可能なＥ２Ｅ（Edge to Edge）Ｐｒｉｎｔ対応のプリンタにおいて、印刷用紙の終端付近まで画像を印刷する場合に発生する。
【０００５】
そこで、従来のプリンタでは、ニップジャンプによる印刷画像のずれを発生し難くするために、印刷用紙上における画像の印刷箇所が印刷用紙の終端に近づくと（すなわち印刷用紙の終端がフィードローラに近づくと）、印刷用紙の１回の搬送量（すなわち印刷ヘッドによる１回の画像印刷範囲）を極端に少なくしている。こうすることにより、ニップジャンプの発生地点をより印刷用紙の終端側にすることができ、その結果、印刷しようとする画像がニップジャンプの発生地点に及ばない場合には、印刷画像のずれが発生しなくなる。
【０００６】
また、フィードローラの回転力をフィードローラに接離するクラッチ機構を介してエグジットローラに伝達するようにしたプリンタにおいて、印刷用紙がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときに、エグジットローラが印刷用紙の走行慣性により回転駆動されてクラッチ機構が離間し、印刷用紙が走行慣性により過剰に搬送されてしまうことを防止するようにしたプリンタも知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載のプリンタでは、エグジットローラを移動可能に支持して印刷用紙の搬送方向と逆方向に付勢しており、印刷用紙がフィードローラとフィードプレスローラから外れてクラッチ機構が離間したときに、エグジットローラを付勢する力によってクラッチ機構を速やかにフィードローラに接続し、これにより、印刷用紙がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときに過剰に搬送されないようにしている。
【０００７】
一方、エグジットローラの回転速度をフィードローラの回転速度よりも速くすることにより、印刷用紙がフィードローラとエグジットローラの間で弛まないようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献２参照）。また、厚みのある印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラに差し掛かったときに、フィードローラの回転速度を遅くすることにより、厚みのある印刷用紙がフィードプレスローラの押付け力によって蹴飛ばされるのを防止するようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９１６８２号公報
【特許文献２】特開平８−７３０６９号公報
【特許文献３】特開２００６−１０３８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した従来のプリンタにおいては、印刷用紙の終端がフィードローラに近づいたときに印刷用紙の搬送量を少なくするために、フィードローラの回転量を制御する必要があり、フィードローラの回転制御が複雑になり、コストが高くなる。また、上述した特許文献１に記載の構成においては、エグジットローラを移動可能に支持して印刷用紙の搬送方向と逆方向に付勢しているため、その構造が複雑であり、コストが高くなる。なお、上述した特許文献２及び特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、印刷用紙を搬送するフィードローラと、フィードローラにより搬送される印刷用紙をフィードローラに押付けるフィードプレスローラと、フィードローラにより搬送された印刷用紙をさらに搬送するエグジットローラと、フィードローラとエグジットローラとの間の位置において印刷用紙に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備えるプリンタにおいて、フィードローラとエグジットローラとの間において搬送される印刷用紙に接触して印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷を与える負荷手段を備え、負荷手段は、フィードローラにギア列を介して連結され、該フィードローラの回転によってエグジットローラの回転方向と逆方向に回転するゴムローラから成り、負荷手段によって、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときの負荷変動を抑制するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、印刷用紙を搬送するフィードローラと、フィードローラにより搬送される印刷用紙をフィードローラに押付けるフィードプレスローラと、フィードローラにより搬送された印刷用紙をさらに搬送するエグジットローラと、フィードローラとエグジットローラとの間の位置において印刷用紙に画像を印刷する印刷ヘッドと、を備えるプリンタにおいて、フィードローラとエグジットローラとの間において搬送される印刷用紙に接触して印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷を与える負荷手段を備え、負荷手段によって、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときの負荷変動を抑制するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、負荷手段は、エグジットローラの回転方向と逆方向に回転するゴムローラから成るものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、エグジットローラにより搬送される印刷用紙に対して、負荷手段によって印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷が与えられるため、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときに、印刷用紙にかかる負荷変動が抑制され、これにより、印刷用紙のニップジャンプを軽減でき、良好な印刷結果を得ることができる。しかも、負荷手段は、ゴムローラをフィードローラとエグジットローラとの間において印刷用紙に接触するように設けることにより実現しており、これにより、簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができる。また、負荷手段を成すゴムローラがエグジットローラの回転方向と逆方向に回転するため、印刷用紙に対して、印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷をより与えることができ、ニップジャンプをより軽減できる。さらに、ゴムローラは、フィードローラの回転によって回転されるため、ゴムローラを回転駆動するための手段を別途設ける必要がなく、これにより、より簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、エグジットローラにより搬送される印刷用紙に対して、負荷手段によって印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷が与えられるため、印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れたときに、印刷用紙にかかる負荷変動が抑制され、これにより、印刷用紙のニップジャンプを軽減でき、良好な印刷結果を得ることができる。しかも、負荷手段は、搬送される印刷用紙に接触したときに印刷用紙に摩擦力を与える部材（例えばゴムローラ等）を、フィードローラとエグジットローラとの間において印刷用紙に接触するように設けるだけで実現でき、これにより、簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、負荷手段を成すゴムローラがエグジットローラの回転方向と逆方向に回転するため、印刷用紙に対して、印刷用紙の搬送方向と逆方向の負荷をより与えることができ、これにより、印刷用紙のニップジャンプをより軽減でき、より良好な印刷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態に係るプリンタについて図面を参照して説明する。図１は、プリンタの構成を示す。プリンタ１は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器から入力される印刷データを基に、印刷用紙２に画像を印刷する装置である。このプリンタ１は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタであり、また、印刷用紙２の終端まで画像の印刷が可能なＥ２Ｅ（Edge to Edge）Ｐｒｉｎｔ対応のプリンタである。
【００１７】
プリンタ１は、印刷用紙２が載置されるペーパレスト３と、印刷用紙２を搬送するためのフィードローラ４、フィードプレスローラ５、エグジットローラ６、及びエグジットプレスローラ７と、印刷用紙２に画像を印刷する印刷ヘッド８と、印刷用紙２に対して、搬送方向と逆方向の負荷を与える負荷手段であるゴムローラ９等を備える。
【００１８】
印刷用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねてペーパレスト３に載置される。ペーパレスト３に載置された印刷用紙２は、不図示のピックアップローラにより筐体１０内に１枚ずつ取り込まれて、フィードローラ４へと搬送される。
【００１９】
フィードローラ４は、ピックアップローラにより取り込まれた印刷用紙２をエグジットローラ６に搬送するための駆動ローラであり、不図示のフィード用モータの駆動力により、不図示のギア等から成るフィードローラ駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。フィードローラ４は、フィード用モータの駆動力により回転駆動されることによって、印刷用紙２を搬送する。
【００２０】
フィードプレスローラ５は、フィードローラ４により搬送される印刷用紙２をフィードローラ４に押付けるための従動ローラであり、不図示の付勢部材により、フィードローラ４に押付けるように付勢されている。フィードプレスローラ５は、印刷用紙２がフィードローラ４により搬送されていないときに、フィードローラ４に圧接され、印刷用紙２がフィードローラ４により搬送されているときに、印刷用紙２をフィードローラ４に押付ける。従って、フィードローラ４により搬送される印刷用紙２は、フィードローラ４とフィードプレスローラ５に挟まれて搬送される。フィードローラ４により搬送された印刷用紙２は、エグジットローラ６に供給される。
【００２１】
エグジットローラ６は、フィードローラ４により搬送された印刷用紙２をさらに搬送するための駆動ローラであり、フィードローラ４を回転駆動するのと同じフィード用モータの駆動力により、不図示のギア及びクラッチ等から成るエグジットローラ駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。エグジットローラ６は、フィード用モータの駆動力により回転駆動されることによって、印刷用紙２を搬送する。なお、エグジットローラ６は、フィードローラ４の回転に連動してフィードローラ４の回転方向と同じ方向に回転され、また、印刷用紙２の弛みの除去等のために、印刷用紙２をフィードローラ４に対して引っ張るように回転駆動される。
【００２２】
エグジットプレスローラ７は、エグジットローラ６により搬送される印刷用紙２をエグジットローラ６に押付けるための従動ローラであり、不図示の付勢部材により、エグジットローラ６に押付けるように付勢されている。エグジットプレスローラ７は、印刷用紙２がエグジットローラ６により搬送されていないときに、エグジットローラ６に圧接され、印刷用紙２がエグジットローラ６により搬送されているときに、印刷用紙２をエグジットローラ６に押付ける。従って、エグジットローラ６により搬送される印刷用紙２は、エグジットローラ６とエグジットプレスローラ７に挟まれて搬送される。エグジットローラ６により搬送された印刷用紙２は、筐体１０の排紙口１１から排紙される。なお、エグジットプレスローラ７には、スターホイールが用いられている。
【００２３】
印刷ヘッド８は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷するインクジェット式の印刷ヘッドであり、キャリア２０に着脱自在に搭載されている。印刷ヘッド８は、インクを貯蔵するインクカートリッジ８１とインクを噴射するノズル８２が一体化されており、インクカートリッジ８１に貯蔵しているインクをノズル８２から噴射する。
【００２４】
キャリア２０は、ガイド軸２１、２２に移動自在に支持されており、不図示のキャリア用モータの駆動力により、不図示のキャリア用ベルト等から成るキャリア駆動機構を介して移動されるようになっている。キャリア２０は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、フィードローラ４及びエグジットローラ６により搬送される印刷用紙２に沿って、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に往復動可能になっている。
【００２５】
つまり、印刷ヘッド８は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、キャリア２０と共に印刷用紙２に沿って印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に移動するようになっており、従って、印刷ヘッド８は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間の位置において印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷する。
【００２６】
印刷用紙２全体への画像の印刷は、フィードローラ４及びエグジットローラ６により印刷用紙２を所定量搬送する動作と、印刷ヘッド８を移動させつつ印刷ヘッド８からインクを噴射する動作を繰り返すことにより行われる。印刷用紙２の搬送は、フィードローラ４の回転（すなわちフィード用モータ）を制御することにより行われ、印刷ヘッド８の移動は、キャリア２０の移動（すなわちキャリア用モータ）を制御することにより行われる。なお、印刷ヘッド８のノズル８２は、印刷用紙２の終端まで画像の印刷が可能なように、可能な限りフィードローラ４の近くに配置されている。
【００２７】
ゴムローラ９は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、フィードローラ４からエグジットローラ６に搬送される印刷用紙２に対して、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を与えるものである。ゴムローラ９は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、フィードローラ４からエグジットローラ６に搬送される印刷用紙２に接触するように配置されている。
【００２８】
また、ゴムローラ９は、フィードローラ４に第１〜第４のギア９１〜９４を介して連結されており、フィードローラ４の回転によってエグジットローラ６の回転方向（フィードローラ４の回転方向でもある）と逆方向に回転するようになっている。第１のギア９１は、フィードローラ４の回転軸に固定的に設けられており、第２のギア９２は、第１のギア９１に噛合され、第３のギア９３は、第２のギア９２に噛合されている。第４のギア９４は、ゴムローラ９の回転軸に固定的に設けられており、第３のギア９３に噛合されている。従って、フィードローラ４が回転すると、第１〜第４のギア９１〜９４が各々回転して、ゴムローラ９がエグジットローラ６の回転方向と逆方向に回転する。
【００２９】
つまり、ゴムローラ９は、フィードローラ４からエグジットローラ６に搬送される印刷用紙２に接触してエグジットローラ６の回転方向と逆方向に回転することにより、印刷用紙２に摩擦力を作用させ、これにより、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、印刷用紙２に対して、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を与える。そして、ゴムローラ９は、このように印刷用紙２に対して負荷を与えることにより、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れたときに、印刷用紙２にかかる負荷変動を抑制し、印刷用紙２が過剰に搬送される用紙跳び（ニップジャンプと呼ばれる）を軽減する。
【００３０】
図２（ａ）（ｂ）は、上記プリンタ１の印刷用紙２の搬送動作を示す。印刷用紙２がフィードローラ４とエグジットローラ６の両方によって搬送されているとき（図２（ａ）参照）、エグジットローラ６は、印刷用紙２をフィードローラ４に対して引っ張るように回転駆動されている。つまり、印刷用紙２は、エグジットローラ６の回転によって、印刷用紙２の搬送方向に引っ張る力を受けていると共に、フィードローラ４とフィードプレスローラ５に挟まれていることによって、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を受けている。
【００３１】
また、このように印刷用紙２がフィードローラ４とエグジットローラ６の両方によって搬送されているとき、ゴムローラ９は、エグジットローラ６と同じ方向に回転しており、印刷用紙２は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間においてゴムローラ９に接触している。従って、印刷用紙２は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、ゴムローラ９に接触することによって印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を受けている。
【００３２】
そして、印刷用紙２がさらに搬送されて、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れると（図２（ｂ）参照）、印刷用紙２はエグジットローラ６だけで搬送されることになる。従って、それまでフィードローラ４とフィードプレスローラ５に挟まれていることによって印刷用紙２に働いていた負荷は、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れることによって働かなくなる。
【００３３】
しかし、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れても、ゴムローラ９がエグジットローラ６と同じ方向に回転し、印刷用紙２がゴムローラ９に接触しているため、印刷用紙２は、フィードローラ４とエグジットローラ６との間において、ゴムローラ９によって印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を受け続ける。従って、印刷用紙２の終端がフィードローラ４とフィードプレスローラ５から外れたとき、印刷用紙２ゴムローラ９によって負荷を受けていることにより、印刷用紙２にかかる負荷変動が抑制され、これにより、印刷用紙２が過剰に搬送されることがなく、印刷用紙２のニップジャンプが軽減される。
【００３４】
このように、上記構成のプリンタ１によれば、エグジットローラ６により搬送される印刷用紙２に対して、ゴムローラ９によってフィードローラ４とエグジットローラ６との間において印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷が与えられることにより、印刷用紙２のニップジャンプを軽減でき、従って、印刷用紙２のニップジャンプによる印刷画像のずれを抑えることができ、良好な印刷結果を得ることができる。しかも、ゴムローラ９をフィードローラ４とエグジットローラ６との間において印刷用紙２に接触するように設けることによって、印刷用紙２に対して、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を与えるようにしており、これにより、簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができる。
【００３５】
また、ゴムローラ９がエグジットローラ６の回転方向と逆方向に回転するため、印刷用紙２に対して、印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷をより与えることができ、これにより、ニップジャンプをより軽減でき、より良好な印刷結果を得ることができる。さらに、ゴムローラ９は、フィードローラ４の回転によって回転されるため、ゴムローラ９を回転駆動するための手段を別途設ける必要がなく、これにより、より簡素で安価な構成によって、ニップジャンプを軽減して良好な印刷結果を得ることができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、印刷ヘッド８は、インクジェット式に限られず、他の方式で画像を印刷するものであってもよい。ゴムローラ９は、フィードローラ４に代えて、エグジットローラ６にギアを介して連結され、エグジットローラ６の回転によってエグジットローラ６の回転方向と逆方向に回転するようになっていてもよい。また、ゴムローラ９は、回転せずに停止していてもよい。また、ゴムローラ９に代えて、他の部材によって、フィードローラ４からエグジットローラ６に搬送される印刷用紙２に対して摩擦力を作用させるようにしてもよい。印刷用紙２に摩擦力を作用させることができる部材であれば、どのような部材であっても、印刷用紙２に対して印刷用紙２の搬送方向と逆方向の負荷を与えることができ、印刷用紙２にかかる負荷変動を抑制して、ニップジャンプを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図、（ｂ）はその一部破断した側面図、（ｃ）はその要部拡大図。
【図２】（ａ）は同プリンタの印刷用紙の搬送動作を示す印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れる前の側面図、（ｂ）は同印刷用紙の終端がフィードローラとフィードプレスローラから外れた後の側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１    プリンタ
２    印刷用紙
３    ペーパレスト
４    フィードローラ
５    フィードプレスローラ
６    エグジットローラ
７    エグジットプレスローラ
８    印刷ヘッド
９    ゴムローラ（負荷手段）
１０    筐体
１１    排紙口
２０    キャリア
２１、２２    ガイド軸
８１    インクカートリッジ
８２    ノズル
９１〜９４    ギア
【図１】
2008062438.tif 000003
【図２】
2008062438.tif 000004