(57)【要約】【課題】外部から入力される直流電圧の極性に依存することなくロータの回転方向を同一とすることが可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】本発明に係るブラシレスモータ１の一実施形態は、コイル１２を含むステータＳ１と、磁石からなるロータと、ロータの磁極位置を検出する磁極検出素子４０とを有するモータ本体１０と、外部からの直流電圧を受け入れる一対の入力端子２，３と、入力側で一対の入力端子２，３に接続されたブリッジ回路２０と、磁極検出素子４０からの出力電圧に応じて、コイル１２に供給するための駆動電圧をブリッジ回路２０の出力電圧から生成する駆動回路３０とを備え、磁極検出素子４０の入力側は、ブリッジ回路２０の出力側に接続されていることを特徴とする。【選択図】図１
2008043142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを含むステータと、磁石からなるロータと、当該ロータの磁極位置を検出する磁極検出素子とを有するモータ本体と、
外部からの直流電圧を受け入れる一対の入力端子と、
入力側で前記一対の入力端子に接続されたブリッジ回路と、
前記磁極検出素子からの出力電圧に応じて、前記コイルに供給するための駆動電圧を前記ブリッジ回路の出力電圧から生成する駆動回路と、
を備え、
前記磁極検出素子の入力側は、前記ブリッジ回路の出力側に接続されていることを特徴とする、
ブラシレスモータ。
【請求項２】
コイルを含むステータと磁石からなるロータとを有するモータ本体と、
外部からの直流電圧を受け入れる一対の入力端子と、
入力側で前記一対の入力端子に接続されたブリッジ回路と、
前記コイルに供給するための駆動電圧を前記ブリッジ回路の出力電圧から生成するセンサレス駆動回路と、
を備え、
前記センサレス駆動回路は、前記ロータの磁極位置に対応して前記コイルに発生する起電力に応じて前記駆動電圧を制御することを特徴とする、
ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の直流モータに比べ、部品の摩耗や騒音などの点において優れたブラシレスモータが知られている。ブラシレスモータは、ブラシと整流子とを備えない代わりにホール素子（磁極検出素子）を備える。ブラシレスモータは、ホール素子によってロータの磁極位置を検出し、このホール素子から出力されるホール電圧に応じてステータにおけるコイルに流れる電流を切り替えて、ロータを回転する。特許文献１には、駆動回路の前段にダイオードブリッジ回路を備え、外部の電源を逆接続しても、駆動回路の破壊を防止することができると共に、ロータを回転することができるブラシレスモータが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２１１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ホール素子に印加される電圧が外部の電源からの直流電圧であるので、外部の電源が逆接続されると、ホール素子からのホール電圧の極性が反転してしまう。その結果、駆動回路の出力電圧の極性が反転し、ロータの回転方向が反転してしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなくロータの回転方向を同一とすることが可能なブラシレスモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るブラシレスモータは、コイルを含むステータと、磁石からなるロータと、ロータの磁極位置を検出する磁極検出素子とを有するモータ本体と、外部からの直流電圧を受け入れる一対の入力端子と、入力側で一対の入力端子に接続されたブリッジ回路と、磁極検出素子からの出力電圧に応じて、コイルに供給するための駆動電圧をブリッジ回路の出力電圧から生成する駆動回路とを備え、磁極検出素子の入力側は、ブリッジ回路の出力側に接続されていることを特徴とする。
【０００６】
例えば、このブラシレスモータにおける一対の入力端子に対して外部の電源が逆接続されると、一対の入力端子に入力される外部からの直流電圧の極性が反転する。このブラシレスモータによれば、磁極検出素子の入力側がブリッジ回路の出力側に接続されているので、一対の入力端子に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、磁極検出素子の入力側に印加される電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一である。その結果、磁極検出素子の出力電圧の極性および駆動電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一となり、コイルに流れる電流の方向がロータの磁極位置に対して同一となる。したがって、本発明に係るブラシレスモータは、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなく、ロータを常に同一方向に回転させることができる。
【０００７】
本発明に係るブラシレスモータは、コイルを含むステータと磁石からなるロータとを有するモータ本体と、外部からの直流電圧を受け入れる一対の入力端子と、入力側で一対の入力端子に接続されたブリッジ回路と、コイルに供給するための駆動電圧をブリッジ回路の出力電圧から生成するセンサレス駆動回路とを備え、センサレス駆動回路は、ロータの磁極位置に対応してコイルに発生する起電力に応じて駆動電圧を制御することを特徴とする。
【０００８】
このブラシレスモータによれば、センサレス駆動回路は、ブリッジ回路の出力電圧から駆動電圧を生成すると共に、ロータの磁極位置に対応してコイルで発生する起電力に応じてこの駆動電圧を制御するので、一対の入力端子に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、駆動電圧の極性はロータの磁極位置に対して同一である。その結果、コイルに流れる電流の方向がロータの磁極位置に対して同一となる。したがって、本発明に係るブラシレスモータは、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなく、ロータを常に同一方向に回転させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなくロータを常に同一方向に回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
【００１１】
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、単相モータ本体１０を備えるブラシレスモータである。単相モータ本体１０は、回転力生成部１１とホール素子（磁極検出素子）４０とを有している。回転力生成部１１は、コイル１２が巻き回されたステータＳ１と磁石からなるロータ（図示せず）とを有し、コイル１２は、駆動回路３０に接続されている。
【００１２】
この単相モータ本体１０を駆動するために、ブラシレスモータ１は、外部の電源（例えば、バッテリ）から直流電圧を受け入れる一対の入力端子２，３と、ダイオードブリッジ回路２０と、駆動回路３０とを備えている。これらの単相モータ本体１０と、ダイオードブリッジ回路２０と、駆動回路３０とは、一つの筐体内に収容され、入力端子２，３のみが外部に露出している。
【００１３】
これらの入力端子２，３には、それぞれダイオードブリッジ回路２０の入力端子２６，２７が接続されている。ダイオードブリッジ回路２０は、４つのダイオード２１，２２，２３，２４から構成されている。ダイオード２１のアノードは入力端子２６に接続されており、ダイオード２１のカソードは出力端子２８に接続されている。ダイオード２２のアノードは入力端子２７に接続されており、ダイオード２２のカソードは出力端子２８に接続されている。ダイオード２３のアノードは出力端子２９に接続されており、ダイオード２３のカソードは入力端子２７に接続されている。ダイオード２４のアノードは出力端子２９に接続されており、ダイオード２４のカソードは入力端子２６に接続されている。ダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間には、駆動回路３０が接続されている。
【００１４】
駆動回路３０は、４つのトランジスタ３１，３２，３３，３４を有している。トランジスタ３１，３３はＰ型バイポーラトランジスタであり、トランジスタ３２，３４はＮ型バイポーラトランジスタである。トランジスタ３１，３２はダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間に直列に接続されており、トランジスタ３３，３４もまたダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間に直列に接続されている。
【００１５】
具体的には、トランジスタ３１のエミッタは出力端子２８に接続されており、トランジスタ３１のコレクタはトランジスタ３２のコレクタに接続されている。トランジスタ３２のエミッタは出力端子２９に接続されている。トランジスタ３１，３２のベースは、ホール素子４０の出力端子４３に接続されている。同様に、トランジスタ３３のエミッタは出力端子２８に接続されており、トランジスタ３３のコレクタはトランジスタ３４のコレクタに接続されている。トランジスタ３４のエミッタは出力端子２９に接続されている。トランジスタ３３，３４のベースは、ホール素子４０の出力端子４４に接続されている。
【００１６】
トランジスタ３１，３２のドレインとトランジスタ３３，３４のドレインとの間には、単相モータ本体１０におけるコイル１２が接続されている。具体的には、トランジスタ３１，３２のドレインはコイル１２の一端１２ａに接続されており、トランジスタ３３，３４のドレインはコイル１２の他端１２ｂに接続されている。
【００１７】
このようにして、駆動回路３０は、ホール素子４０から出力されるホール電圧に応じて、トランジスタ３１，３２のドレインとトランジスタ３３，３４のドレインとの間に駆動電圧を生成し、この駆動電圧をコイル１２に供給する。
【００１８】
ホール素子４０の入力端子４１，４２は、それぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されている。ホール素子４０は、ホール効果を利用した磁気センサである。ホール素子４０は、単層モータ本体１０におけるロータによって発生する磁界の方向および大きさに応じて、ロータの磁極位置を検出する。ホール素子４０は、ダイオードブリッジ回路２０の出力電圧の極性およびロータからの磁界の方向および大きさに応じて、ロータの磁極位置に対応するホール電圧を出力端子４３，４４間に生成する。
【００１９】
次に、ブラシレスモータ１の動作を説明する。
【００２０】
入力端子２，３に、入力端子２側が高電位である直流電圧が印加されると、ダイオード２１，２３がオン状態となり、ダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９には、出力端子２８側が高電位である直流電圧が発生する。すると、ホール素子４０の入力端子４１，４２には、入力端子４１側が高電位である電圧が印加され、入力端子４１から入力端子４２へ向けて電流が流れる。また、ホール素子４０には、単相モータ本体１０におけるロータの磁極位置に応じた磁界が印加される。
【００２１】
ここで、ホール素子４０に磁界が印加され、出力端子４３，４４に、出力端子４４側が高電位であるホール電圧が発生したとすると、トランジスタ３１，３４がオン状態となり、コイル１２の端子１２ａ，１２ｂには、端子１２ａ側が高電位である駆動電圧が印加されると共に、端子１２ａから端子１２ｂへ向けて電流が流れ、この電流に応じてステータＳ１が磁化される。その結果、ステータＳ１の磁極とロータの磁極とによる引力または反発力が生じ、ロータが回転する。
【００２２】
次に、一対の入力端子２，３に対して外部の電源（例えば、バッテリ）が逆接続された場合を考える。この場合、一対の入力端子２，３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転する。入力端子２，３に、入力端子３側が高電位である直流電圧が入力されると、ダイオード２２，２４がオン状態となり、ダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９には、出力端子２８側が高電位の直流電圧が発生する。このように、入力端子２，３に、逆極性の直流電圧が入力されても、ダイオードブリッジ回路２０の出力電圧の極性は同一である。その結果、ホール素子４０の入力端子４１，４２に印加される電圧の極性が同一であり、入力端子４１，４２に流れる電流の方向が同一である。
【００２３】
ここで、ロータの磁極位置が上記した状態と同一であるとすると、ホール素子４０に印加される磁界が同一であり、出力端子４３，４４には、出力端子４４側が高電位であるホール電圧が発生する。このように、ホール素子４０の入力端子４１，４２に流れる電流の方向が同一であるので、単相モータ本体１０におけるロータの磁極位置が同一である場合、ホール素子４０から出力されるホール電圧の極性は同一である。
【００２４】
その結果、コイル１２に印加される駆動電圧の極性およびコイル１２に流れる電流の方向が同一であり、ステータＳ１の磁極が同一となるので、ロータの回転方向が同一となる。
【００２５】
このように、ブラシレスモータ１によれば、ホール素子４０の入力端子４１，４２がそれぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されているので、例えば、一対の入力端子２，３に対して外部の電源が逆接続されて、一対の入力端子２，３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、ホール素子４０の入力端子４１，４２に印加される電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一である。その結果、ホール電圧の極性および駆動電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一となり、コイル１２に流れる電流の方向がロータの磁極位置に対して同一となる。したがって、ブラシレスモータ１によれば、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなく、ロータを常に同一方向に回転させることができる。
【００２６】
また、ブラシレスモータ１によれば、一対の入力端子２，３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、ダイオードブリッジ回路２０の出力電圧の極性が同一であるので、駆動回路３０におけるトランジスタ３１〜３４のベース−エミッタ間の電圧が大きく逆転することがなく、駆動回路３０などの回路素子の破壊を防止することができる。また、外部電源の極性に依存することなく動作可能である。これによって、ユーザの利便性を向上することができる。
【００２７】
また、ブラシレスモータ１によれば、単相モータ本体１０と、ダイオードブリッジ回路２０と、駆動回路３０とが一つの筐体内に収容されているので、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００２８】
このブラシレスモータ１は、例えば、ファンなどの回転方向が一定方向に限られたものを駆動するモータとして好適である。
［第２の実施形態］
【００２９】
図２に示すように、ブラシレスモータ１Ａは、第１の実施形態において単相モータ本体１０に代えて三相モータ本体５０を備えるブラシレスモータである。三相モータ本体５０は、回転力生成部５１とホール素子部７０とを有している。回転力生成部５１は、コイル５２，５３，５４が巻き回されたステータＳ２と磁石からなるロータ（図示せず）とを有している。コイル５２の一端５２ａと、コイル５３の一端５３ａと、コイル５４の一端５４ａとは、それぞれ駆動回路６０に接続されており、コイル５２，５３，５４の他端は、互いに接続されている。
【００３０】
この三相モータ本体５０を駆動するために、ブラシレスモータ１Ａは、第１の実施形態において駆動回路３０に代えて駆動回路６０を備えている。これらの三相モータ本体５０と、ダイオードブリッジ回路２０と、駆動回路６０とは、一つの筐体内に収容され、入力端子２，３のみが外部に露出している。
【００３１】
駆動回路６０は、論理回路６１と６つのトランジスタ６２，６３，６４，６５，６６，６７とを有している。論理回路６１は、ホール素子部７０からホール電圧を受けて、トランジスタ６２〜６７の各々のベース電圧を制御する。
【００３２】
トランジスタ６２，６４，６６はＰ型バイポーラトランジスタであり、トランジスタ６３，６５，６７はＮ型バイポーラトランジスタである。トランジスタ６２，６３はダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間に直列に接続されており、トランジスタ６４，６５もまたダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間に直列に接続されている。更に、トランジスタ６６，６７もまたダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９間に直列に接続されている。
【００３３】
具体的には、トランジスタ６２のエミッタは出力端子２８に接続されており、トランジスタ６２のコレクタはトランジスタ６３のコレクタに接続されている。トランジスタ６３のエミッタは出力端子２９に接続されている。同様に、トランジスタ６４のエミッタは出力端子２８に接続されており、トランジスタ６４のコレクタはトランジスタ６５のコレクタに接続されている。トランジスタ６５のエミッタは出力端子２９に接続されている。更に、トランジスタ６６のエミッタは出力端子２８に接続されており、トランジスタ６６のコレクタはトランジスタ６７のコレクタに接続されている。トランジスタ６７のエミッタは出力端子２９に接続されている。
【００３４】
トランジスタ６２，６３のドレインと、トランジスタ６４，６５のドレインと、トランジスタ６６，６７のドレインとは、それぞれ、三相モータ本体５０におけるコイル５２の一端５２ａ、コイル５３の一端５３ａ、コイル５４の一端５４ａに接続されている。
【００３５】
このようにして、駆動回路６０は、ホール素子部７０からのホール電圧に応じて、トランジスタ６２，６３のドレインと、トランジスタ６４，６５のドレインと、トランジスタ６６，６７のドレインとに三相の駆動電圧を生成し、これらの駆動電圧をコイル５２の一端５２ａ−コイル５３の一端５３ａ間、コイル５３の一端５３ａ−コイル５４の一端５４ａ間、コイル５４の一端５４ａ−コイル５２の一端５２ａ間に供給する。
【００３６】
ホール素子部７０は、３つのホール素子７１，７２，７３を有している。ホール素子７１，７２，７３の各々は、ロータの近傍に、互いに１２０度ずつ離間して順に配置されている。ホール素子７１の入力端子は、それぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されており、ホール素子７１の出力端子は論理回路６１に接続されている。同様に、ホール素子７２の入力端子は、それぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されており、ホール素子７２の出力端子は論理回路６１に接続されている。同様に、ホール素子７３の入力端子は、それぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されており、ホール素子７３の出力端子は論理回路６１に接続されている。
【００３７】
ホール素子７１，７２，７３は、それぞれ、上記したホール素子４０と同様に、ダイオードブリッジ回路２０の出力電圧の極性およびロータからの磁界の方向および大きさに応じて、ロータの磁極位置に対応するホール電圧を出力端子間に生成する。
【００３８】
このように、ブラシレスモータ１Ａでも、ホール素子７１，７２，７３の入力端子がそれぞれダイオードブリッジ回路２０の出力端子２８，２９に接続されているので、一対の入力端子２，３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、ホール素子７１，７２，７３の各々の入力端子に印加される電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一である。その結果、ホール電圧の極性および駆動電圧の極性がロータの磁極位置に対して同一となり、コイル５２，５３，５４の各々に流れる電流の方向がロータの磁極位置に対して同一となる。したがって、ブラシレスモータ１Ａでも、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなく、ロータを常に同一方向に回転させることができる。
【００３９】
また、ブラシレスモータ１Ａでも、ダイオードブリッジ回路２０を備えており、三相モータ本体５０と、ダイオードブリッジ回路２０と、駆動回路６０とが一つの筐体内に収容されているので、第１の実施形態と同様の利点を得ることができる。
［第３の実施形態］
【００４０】
図３に示すように、ブラシレスモータ１０１は、三相モータ本体１１０を備えるブラシレスモータである。三相モータ本体１１０は、コイル１１２，１１３，１１４が巻き回されたステータＳ１０１と磁石からなるロータ（図示せず）とを有している。コイル１１２の一端１１２ａと、コイル１１３の一端１１３ａと、コイル１１４の一端１１４ａとは、それぞれセンサレス駆動回路１３０に接続されており、コイル１１２，１１３，１１４の他端は、互いに接続されている。
【００４１】
この三相モータ本体１１０を駆動するために、ブラシレスモータ１０１は、外部の電源（例えば、バッテリ）から直流電圧を受け入れる一対の入力端子１０２，１０３と、ダイオードブリッジ回路１２０と、センサレス駆動回路１３０とを備えている。これらの三相モータ本体１１０と、ダイオードブリッジ回路１２０と、センサレス駆動回路１３０とは、一つの筐体内に収容され、入力端子１０２，１０３のみが外部に露出している。
【００４２】
これらの入力端子１０２，１０３には、それぞれダイオードブリッジ回路１２０の入力端子１２６，１２７が接続されている。ダイオードブリッジ回路１２０は、４つのダイオード１２１，１２２，１２３，１２４から構成されている。ダイオード１２１のアノードは入力端子１２６に接続されており、ダイオード１２１のカソードは出力端子１２８に接続されている。ダイオード１２２のアノードは入力端子１２７に接続されており、ダイオード１２２のカソードは出力端子１２８に接続されている。ダイオード１２３のアノードは出力端子１２９に接続されており、ダイオード１２３のカソードは入力端子１２７に接続されている。ダイオード１２４のアノードは出力端子１２９に接続されており、ダイオード１２４のカソードは入力端子１２６に接続されている。ダイオードブリッジ回路１２０の出力端子１２８，１２９間には、センサレス駆動回路１３０が接続されている。
【００４３】
センサレス駆動回路１３０は、制御回路１３１と６つのトランジスタ１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７とを有している。
【００４４】
制御回路１３１の３つのフィードバック端子は、それぞれ、トランジスタ１３２，１３３のドレインと、トランジスタ１３４，１３５のドレインと、トランジスタ１３６，１３７のドレインとに接続されている。制御回路１３１は、ロータの磁極位置に対応してコイル１１２，１１３，１１４の各々に発生する逆起電力に基づいて、ロータの磁極位置を検出する。制御回路１３１は、コイル１１２，１１３，１１４の各々の逆起電力に応じて、ロータの磁極位置に対応する制御電圧、すなわちトランジスタ１３２〜１３７の各々のベース電圧を生成する。
【００４５】
トランジスタ１３２，１３４，１３６はＰ型バイポーラトランジスタであり、トランジスタ１３３，１３５，１３７はＮ型バイポーラトランジスタである。トランジスタ１３２，１３３はダイオードブリッジ回路１２０の出力端子１２８，１２９間に直列に接続されており、トランジスタ１３４，１３５もまたダイオードブリッジ回路１２０の出力端子１２８，１２９間に直列に接続されている。更に、トランジスタ１３６，１３７もまたダイオードブリッジ回路１２０の出力端子１２８，１２９間に直列に接続されている。
【００４６】
具体的には、トランジスタ１３２のエミッタは出力端子１２８に接続されており、トランジスタ１３２のコレクタはトランジスタ１３３のコレクタに接続されている。トランジスタ１３３のエミッタは出力端子１２９に接続されている。同様に、トランジスタ１３４のエミッタは出力端子１２８に接続されており、トランジスタ１３４のコレクタはトランジスタ１３５のコレクタに接続されている。トランジスタ１３５のエミッタは出力端子１２９に接続されている。更に、トランジスタ１３６のエミッタは出力端子１２８に接続されており、トランジスタ１３６のコレクタはトランジスタ１３７のコレクタに接続されている。トランジスタ１３７のエミッタは出力端子１２９に接続されている。
【００４７】
トランジスタ１３２，１３３のドレインと、トランジスタ１３４，１３５のドレインと、トランジスタ１３６，１３７のドレインとは、それぞれ、三相モータ本体１１０におけるコイル１１２の一端１１２ａ、コイル１１３の一端１１３ａ、コイル１１４の一端１１４ａに接続されている。
【００４８】
このようにして、駆動回路１３０は、ロータの磁極位置に対応してコイル１１２，１１３，１１４の各々に発生する逆起電力に応じて、トランジスタ１３２，１３３のドレインと、トランジスタ１３４，１３５のドレインと、トランジスタ１３６，１３７のドレインとに三相の駆動電圧を生成し、これらの駆動電圧をコイル１１２の一端１１２ａ−コイル１１３の一端１１３ａ間、コイル１１３の一端１１３ａ−コイル１１４の一端１１４ａ間、コイル１１４の一端１１４ａ−コイル１１２の一端１１２ａ間に供給する。
【００４９】
このように、ブラシレスモータ１０１によれば、センサレス駆動回路１３０は、ダイオードブリッジ回路１２０の出力電圧から駆動電圧を生成すると共に、ロータの磁極位置に対応してコイル１１２，１１３，１１４の各々で発生する逆起電力に応じてこの駆動電圧を制御するので、例えば、一対の入力端子１０２，１０３に対して外部の電源が逆接続されて、一対の入力端子１０２，１０３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、駆動電圧の極性は、ロータの磁極位置に対して同一である。その結果、コイル１１２，１１３，１１４の各々に流れる電流の方向がロータの磁極位置に対して同一となる。したがって、ブラシレスモータ１０１によれば、外部から入力される直流電圧の極性に依存することなく、ロータを常に同一方向に回転させることができる。
【００５０】
また、ブラシレスモータ１０１によれば、一対の入力端子１０２，１０３に入力される外部からの直流電圧の極性が反転しても、ダイオードブリッジ回路１２０の出力電圧の極性が同一であるので、駆動回路１３０におけるトランジスタ１３２〜１３７のベース−エミッタ間の電圧が大きく逆転することがなく、駆動回路１３０などの回路素子の破壊を防止することができる。また、外部電源の極性に依存することなく動作可能である。これによって、ユーザの利便性を向上することができる。
【００５１】
また、ブラシレスモータ１０１によれば、三相モータ本体１１０と、ダイオードブリッジ回路１２０と、センサレス駆動回路１３０とが一つの筐体内に収容されているので、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００５２】
このブラシレスモータ１０１は、例えば、ファンなどの回転方向が一定方向に限られたものを駆動するモータとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を示す回路図である。
【図３】本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，１Ａ，１０１…ブラシレスモータ、１０，５０，１１０…モータ本体、１２，５２〜５４，１１２〜１１４…コイル、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１０１…ステータ、２，３，１０２，１０３…一対の入力端子、２０，１２０…ダイオードブリッジ回路、３０，６０…駆動回路、４０，７１，７２，７３…ホール素子（磁極検出素子）、１３０…センサレス駆動回路。
【図１】
2008043142.tif 000003
【図２】
2008043142.tif 000004
【図３】
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