(57)【要約】【課題】作動速度の高速化が達成される線材のチャック装置及びこのチャック装置を備え、生産性の向上を図ることができる線材の圧造機を提供する。【解決手段】圧造機に組み込まれたチャック装置は、回転自在に支持された一対のチャック円筒（５２Ｌ，５２Ｒ）と、これらチャック円筒（５２Ｌ，５２Ｒ）の外周面にそれぞれ形成され、移送経路２を挟んで対向したとき、線材Ａの挟持通路を形成する一対のチャック溝と、一方のチャック円筒（５２Ｒ）を他方のチャック円筒（５２Ｌ）に向けて押圧し、挟持通路内の線材Ａを一対のチャック溝間にて締め付けるチャックシリンダ（５４）と、一対のチャック円筒（５２Ｌ，５２Ｒ）を互いに逆向きに回転させ、チャック溝間の線材Ａを挟持通路から解放させる回転装置（８０）とを備える。【選択図】図１０
2008126270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材の移送経路の両側にそれぞれ配置され、前記移送経路に沿って延びる軸線を有し、この軸線回りに回転自在且つ前記移送経路の横断方向に相対的に接離自在に支持された一対のチャック円筒と、
前記一対のチャック円筒の外周面に前記移送経路を挟んで対向すべく形成され、前記移送経路の途中に前記線材の挟持通路を確保する一対のチャック溝と、
前記一対のチャック円筒を前記横断方向に相対的に接離させ、前記チャック溝間にて前記挟持通路内の前記線材を解放可能に締付けてチャックする締付け手段と、
前記一対のチャック円筒を互いに逆向きに回転させ、前記一対のチャック溝が対応するチャック円筒の周方向に沿って往復動することで前記一対のチャック溝間の離間距離を拡縮する回転手段と、
を具備したことを特徴とする線材のチャック装置。
【請求項２】
各チャック円筒は、その周方向に互いに離間して形成され、サイズが互いに異なる複数のチャック溝を有することを特徴とする請求項１に記載の線材のチャック装置。
【請求項３】
前記各チャック円筒の外周面に形成され、前記チャック溝を横断し且つ前記チャック円筒の軸線方向に間隔を存した複数の横断溝を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の線材のチャック装置。
【請求項４】
前記移送経路は水平に延び、
前記一対のチャック溝間の離間距離が拡開されるとき、前記移送経路上の前記線材を前記一対のチャック円筒間から上方に向けて持ち上げるリフト手段を更に具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の線材のチャック装置。
【請求項５】
前記回転手段及び前記リフト手段は共通の駆動源を含むことを特徴とする請求項４に記載の線材のチャック装置。
【請求項６】
請求項４又は５の何れかに記載の線材のチャック装置と、
前記線材の移送方向でみて前記チャック装置の前方に配置され、前記一対のチャック円筒から前記線材の一端部が突出し且つ前記チャック装置に前記線材がチャックされた状態で、前記線材の一端部を据え込んで拡径させる据込み装置と
を具備したことを特徴とする線材の圧造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材をチャックするチャック装置及びこのチャック装置を使用し、線材の一端部を据え込んで拡径させる圧造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の線材の圧造機及びチャック装置は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１のチャック装置は分割構造のチャックを備え、このチャックは線材の移送経路を囲むように配置された複数のチャックユニットを有する。これらチャックユニットは互いに協働して移送経路に線材の挟持通路を形成し、そして、この挟持通路の径方向に連動して往復動することにより挟持通路を開閉可能でなっている。
【０００３】
また、線材の移送方向でみて、チャックの後端部つまりチャックユニットの後端部は互いに協働して、複数の割溝を有する雄テーパ筒部を形成しており、この雄テーパ筒部は挟持通路と同心にして挟持通路に沿って延びている。
それ故、線材が挟持通路を通過し且つ挟持通路が閉じた状態にて、雄テーパ筒部に外側から雌テーパ筒部がテーパ嵌合されたとき、各チャックユニットは挟持通路内の線材に向けて押圧され、この結果、チャックは線材を強固にチャックすることができる。
【０００４】
一方、特許文献１の圧造機は、線材の移送方向でみてチャック装置の前方に据込み装置を備えており、この据込み装置は、チャック装置に線材がチャックされている状態で、チャック装置から突出した線材の一端部を据え込んで拡径させる加工を施す。
【特許文献１】特公昭52-478号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のチャック装置の場合、線材の強固な締付けが前述した雌雄のテーパ筒部のテーパ嵌合によりもたらされるため、雌テーパ筒部の往復ストロークは長くなり、チャック装置の締付け及びその解除にも多大な時間を要する。
しかも、特許文献１の圧造機の場合、線材の一端部に据込み装置により加工が施された後、線材は移送経路に沿ってチャック装置の後方に戻されるが、この際、線材の一端部は拡径部として既に形成されているため、チャック装置の挟持通路はその内径が拡径部の外径よりも大となるべく開かれていなければならない。このため、チャック装置における各チャックユニットの往復ストロークが長くなり、挟持通路の開閉に多大な時間を要する。
【０００６】
この結果、上述したタイプのチャック装置を使用した圧造機の場合、加工処理した線材の生産性がチャック装置の作動速度に制約されてしまい、その生産性の更なる向上を図ることができない。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、その作動速度の高速化が可能となる線材のチャック装置及びこのチャック装置を使用し、生産性の向上を図ることができる線材の圧造機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の線材のチャック装置は、線材の移送経路の両側にそれぞれ配置され、移送経路に沿って延びる軸線を有し、この軸線回りに回転自在且つ移送経路の横断方向に相対的に接離自在に支持された一対のチャック円筒と、一対のチャック円筒の外周面に移送経路を挟んで対向すべく形成され、移送経路の途中に線材の挟持通路を確保する一対のチャック溝と、一対のチャック円筒を前記横断方向に相対的に接離させ、前記チャック溝間にて挟持通路内の線材を解放可能に締付けてチャックする締付け手段と、一対のチャック円筒を互いに逆向きに回転させ、一対のチャック溝が対応するチャック円筒の周方向に沿って往復動することで一対のチャック溝間の離間距離を拡縮する回転手段とを備える（請求項１）。
【０００８】
上述のチャック装置によれば、一対のチャック溝間にて挟持通路が形成されている状態で挟持通路内に線材を挿通し、この後、締付け手段により一対のチャック円筒を相対的に押し付け合うことで、一対のチャック溝間にて線材を締付け、この線材をチャックする。
この後、線材に対して所定の加工が施された後、締付け手段による線材のチャックを解放し、回転手段により一対のチャック円筒を互いに逆向きに回転させれば、一対のチャック溝がそのチャック円筒の回転に伴って互いに離れることで、挟持通路が開かれる。それ故、線材は一対のチャック溝から解放され、一対のチャック円筒間から排出可能となる。
【０００９】
好ましくは、各チャック円筒は、その周方向に互いに離間して形成され、サイズが互いに異なる複数のチャック溝を有する（請求項２）。この場合、一対のチャック円筒はそれらの軸線回りに回転され、移送経路を挟んで、線材の外径に応じて選択された一対のチャック溝が対向すべく配置される。
このように各チャック円筒にサイズの異なるチャック溝が備えられていれば、外径が異なる複数種の線材を同一のチャック装置によりチャック可能となる。
【００１０】
また、各チャック円筒はその外周面に形成された複数の横断溝を更に含むことができ、これら横断溝は、チャック溝を横断し且つチャック円筒の軸線方向に間隔を存して配置されている（請求項３）。
このような横断溝は、一対のチャック溝間にて線材が締付けられたとき、チャック溝のグリップ力を増加させる。
【００１１】
更に、移送経路が水平に延びている場合、チャック装置は、一対のチャック溝間の離間距離が拡開されるとき、移送経路上の線材を一対のチャック円筒間から上方に向けて持ち上げるリフト手段を更に備えることができる（請求項４）。この場合、加工後の線材は、移送経路の上方に持ち上げられ、そして、一対のチャック円筒と干渉することなく、移送経路に沿ってチャック装置の後方に移送可能となる。
【００１２】
好ましくは、回転手段及びリフト手段は共通の駆動源を含むことができ（請求項５）、この場合、回転手段及びリフト手段は互いに連動して作動する。
更に、本発明は、特許文献１の圧造機と同様に線材の一端部に拡径部を形成する圧造機をも提供し、この圧造機は、請求項４又は５の何れかに記載のチャック装置と、線材の移送方向でみてチャック装置の前方に配置され、一対のチャック円筒から線材の一端部が突出し且つチャック装置に線材がチャックされた状態で、線材の一端部を据え込んで拡径させる据込み装置とを備えている（請求項６）。
【００１３】
上述の圧造機によれば、線材の一端部に拡径部が形成された後、加工済みの線材はチャック装置の一対のチャック溝から解放されると同時に、リフト手段により移送経路の上方位置、具体的には、加工済みの線材の拡径部が一対のチャック円筒の外周面より外側に位置した上方位置に持ち上げられる。それ故、このような持ち上げ状態にあれば、加工済み線材はその拡径部が一対のチャック円筒に干渉することなく、移送経路に沿ってチャック装置の後方に引き戻される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の線材のチャック装置は一対のチャック円筒を備え、これらチャック円筒の一対のチャック溝間にて線材を締付けてチャックすることから、一対のチャック溝により形成される線材の挟持通路は線材の通過を許容する程度の通路断面積を有していればよく、締付け手段による線材の締付けに要求される一対のチャック円筒の相対的な接離距離、即ち、その押圧ストロークは短くて済む。また、挟持通路は一対のチャック円筒を互いに逆向きに所定の回転角だけ回転させることで開放されるから、挟持通路の開閉を迅速に行うことができる。この結果、締付け手段による締付けや一対の挟持通路の開閉を含む作動に関し、その作動速度の高速化を達成したチャック装置が提供される。
【００１５】
請求項２のチャック装置は、複数対のチャック溝を備えているので、外径が異なる複数種の線材のチャックに使用でき、請求項３のチャック装置は線材のグリップ力を増加し、挟持通路内での線材の滑りを防止することができる。
請求項４のチャック装置は、挟持通路が開放されるとき、リフト手段により線材を一対のチャック円筒の上方まで持ち上げることができ、これらチャック円筒の存在に拘わりなく、線材はチャック円筒の後方に向けて引き戻すことができる。
【００１６】
請求項５のチャック装置は、回転手段及びリフト手段が共通の駆動源より互いに連動して作動することから、リフト手段による線材の持ち上げタイミングが正確になり、しかも、省エネ対策にも有効となる。
請求項６の圧造機は、チャック装置の作動が高速であるので、その一端部に拡径部を形成した線材の生産性を大幅に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、一実施例の線材の圧造機を概略的に示す。
圧造機は線材Ａの移送経路２を備え、この移送経路２は水平に延びている。ここで、線材ＡはＰＣ（プレストレストコンクリート）鋼棒からなり、その外周面に複数状の螺旋溝（図示しない）を有する。
移送経路２の下流端には据込み装置４が配置され、そして、この据込み装置４の上流側には線材Ａの移送装置が配置され、この移送装置は図１中、一対のピンチローラ６のみで示されている。これらピンチローラ６は移送経路２を挟んで配置されているとともに互いに接離可能であり、線材Ａが移送装置により移送経路２に沿って往復的に移送される際、その移送を案内する。即ち、線材Ａは据込み装置４に対して進退可能となっている。
【００１８】
更に、一対のピンチローラ６と据込み装置４との間にはチャック装置８が配置されており、このチャック装置８については後述する。
据込み装置４はシリンダブロック１０を備え、このシリンダブロック１０は移送経路２と同軸のシリンダボア１２を有する。このシリンダボア１２にはプランジャ１４が摺動自在に嵌合され、プランジャ１４はシリンダボア１２からチャック装置８に向けて突出する。プランジャ１４の突出端には圧造パンチ１６が取り付けられ、この圧造パンチ１６は移送経路２上に位置付けられている。
【００１９】
一方、シリンダボア１２には複動型の圧造シリンダ１８が接続されており、この圧造シリンダ１８はシリンダボア１２内に進入するピストンロッド２０を有する。
更に、シリンダブロック１０にはシリンダボア１２と平行なシリンダボア２２が形成されており、このシリンダボア２２には複動型の寸出しシリンダ２４のピストンロッド２６が摺動自在に嵌合されている。ピストンロッド２６はシリンダブロック１０からチャック装置８に向けて突出している。
【００２０】
プランジャ１４及びピストンロッド２６それぞれの突出端部は互いにアーム２８を介して連結されている。より詳しくは、アーム２８はプランジャ１４に固定されているものの、ピストンロッド２６に対しては図１に示す状態から右方のみに移動可能である。つまり、ピストンロッド２６の突出端部はその先端側が小径部として形成され、この小径部との境界に段差面を有する段付き形状をなし、図示の状態にあるとき、アーム２８はピストンロッド２６の段差面に当接している。
【００２１】
そして、ピストンロッド２６の先端に設けたばね座３０とアーム２８との間には圧縮コイルばね３２が架け渡されており、この圧縮コイルばね３２はアーム２８とばね座３０とを連結し、アーム２８をピストンロッド２６の段差面に向けて押圧付勢している。
更に、アーム２８にはラック３４が取り付けられており、このラック３４にはピニオン３６を介してロータリエンコーダ３８に接続されている。ロータリエンコーダ３８はシリンダブロック１０側に固定されている。
【００２２】
上述した圧造シリンダ１８及び寸出しシリンダ２４は図１に示す油圧回路４０からの圧油の供給を受けて作動する。具体的には、油圧回路４０は油圧源４２を備え、この油圧源４２はモータ駆動の油圧ポンプ４３を含む。油圧源４２と圧造シリンダ１８との間には電磁方向切換弁４４，４６が配置され、これら電磁方向切換弁４４，４６はそれらの切換作動により圧造シリンダ１８に対する圧油の給排を制御し、圧造シリンダ１８のピストンロッド２０を往復動させる。
【００２３】
また、油圧源４２と寸出しシリンダ２４との間にも電磁方向切換弁４８が配置され、この電磁方向切換弁４８はその切換作動により寸出しシリンダ２４に対する圧油の給排を制御し、寸出しシリンダ２４のピストンロッド２６を往復動させる。
更に、前述した圧造パンチ１６とチャック装置８との間には移送経路２と同心にして誘導加熱コイル５０が配置されており、図１に示す状態にあるとき、誘導加熱コイル５０は圧造パンチ１６から移送経路２の上流側の領域に亘って延びている。誘導加熱コイル５０はリード線を介して給電源（図示しない）に電気的に接続されている。
【００２４】
次に、前述したチャック装置８について説明する。
図１の下部に示したチャック装置８から明らかなように、チャック装置８は一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒを備えている。これらチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは移送経路２を挟んで移送経路２の両側にそれぞれ配置され、移送経路２と平行な軸線を有する。チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒはこれらの外周面を部分的に覆う受け部材５３により、軸線回りに回転自在に支持される一方、チャック円筒５２Ｌに対し、チャック円筒５２Ｒはその受け部材５３を介して移送経路２を横断する方向に接離自在に支持されている。即ち、この実施例の場合、チャック円筒５２Ｒが水平方向に移動自在となっている。
【００２５】
また、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒはその軸線方向に関し、移送経路２の上流側に位置した端面が端板５５にてそれぞれ支持され、この端板５５は図１の上部に示したチャック装置８に示されている。
図１から明らかなようにチャック円筒５２Ｒの側方にはチャックシリンダ５４が配置されており、このチャックシリンダ５４はチャック円筒５２Ｒに対向するピストン５６を含む。ピストン５６はチャック円筒５２Ｒに向けて露出した先端面を有し、この先端面は押圧部材（図示しない）を介してチャック円筒５２Ｒの前述した受け部材５３に当接されている。
【００２６】
更に、チャックシリンダ５４はプルロッド６０を備えており、このプルロッド６０はチャック円筒５２Ｒの受け部材５３にねじ込まれた内端５８と、チャックシリンダ５４の外筒を形成する端壁から外側に突出した外端とを有し、この外端と外筒との間に圧縮コイルばねからなるプルスプリング６２が架け渡されている。このプルスプリング６２はピストン５６をチャック円筒５２Ｒから離間する方向に付勢している。
【００２７】
一方、チャックシリンダ５４もまた前述した油圧回路４０に接続され、油圧源４２とチャックシリンダ５４との間には電磁方向切換弁６４及びブーストシリンダ６６が油圧源４２側から順次配置されている。電磁方向切換弁６４はその切換作動によりブーストシリンダ６６に対する圧油の給排を制御し、ブーストシリンダ６６を作動させる。
休止位置（図示の位置）から作動位置への電磁方向切換弁６４の切り換え作動を受けて、ブーストシリンダ６６が作動したとき、ブーストシリンダ６６はチャックシリンダ５４に高圧の圧油を供給し、これにより、チャックシリンダ５４のピストン５６は押圧部材及び受け部材５３を介し、チャック円筒５２Ｒをその休止位置からチャック円筒５２Ｌに向けて押圧する。それ故、受け部材５３に連結されているプルロッド６０はプルスプリング６２の付勢力に抗し、このプルスプリング６２を収縮させながら受け部材５３とともにチャック円筒５２Ｌ側に移動される。
【００２８】
一方、電磁方向切換弁６４が休止位置に戻されると、プルロッド６０はプルスプリング６２の付勢力を受けて引き戻され、これに伴い、受け部材５３はチャック円筒５２Ｒを伴って引き戻され、これにより、チャックシリンダ５４のピストン５６、そして、ブーストシリンダ６６のピストンもまた休止位置に戻される。
図２〜図４はチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒを詳細に示す。
【００２９】
チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは同一の構造を有しているので、以下には、一方のチャック円筒５２Ｌに着目し、その構造を説明する。
チャック円筒５２Ｌはその外周面に複数、図示の実施例の場合には４個のチャック溝６８ａ〜６８ｄを有し、これらチャック溝６８ａ〜６８ｄはチャック円筒５２Ｌの周方向に等間隔を存して配置されている。各チャック溝６８は断面円弧形状をなし、チャック円筒５２Ｌの全長に亘り、その軸線に沿って延びている。
【００３０】
図３及び図４から明らかなようにチャック溝６８ａ〜６８ｄのサイズ、即ち、その径寸法は互いに異なり、これら径寸法はチャック溝６８ａ〜６８ｄの順序にて拡大している。
また、チャック円筒５２Ｌの外周面には各チャック溝６８をそれぞれ横断する多数の横断溝７０が形成されており、これら横断溝７０はそのチャック溝６８の長手方向、即ち、チャック円筒５２Ｌの軸線方向に所定の間隔を存して配置され、チャック円筒５２Ｌの周方向に所定の回転角域に亘って延びている。なお、横断溝７０の深さはチャック溝６８の深さよりも大である。
【００３１】
更に、前述した端板５５側に位置したチャック円筒５２Ｌの端面には、チャック溝６８の端部をそれぞれ拡径させるテーパ面７２（図４参照）が形成され、このテーパ面７２は線材Ａの先頭を案内するガイドを形成する。
上述した一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは、互いに対応する一対のチャック溝６８（即ち、その添え字ａ〜ｄが同一のチャック溝６８）が移送経路２を挟んで互いに対向するように配置され、図１から明らかなように、一対のチャック溝６８は移送経路２の途中に線材Ａのための挟持通路７８を形成する。ここで、挟持通路７８を形成する一対のチャック溝６８は線材Ａの外径に応じて選択され、そして、挟持通路７８は線材Ａの挿通を許容する程度の内径を有する。より詳しくは、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒが前述したように互いに押圧された状態にあるとき、挟持通路７８は線材Ａの外径と略同一の内径となり、線材Ａとの間に所望の摩擦を発生することができる。
【００３２】
即ち、挟持通路７８に線材Ａが挿通されているとき、前述したチャックシリンダ５４はそのピストン５６を１ｍｍ程度押し出すだけで、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒの軸線間隔を狭め、一対のチャック溝６８間にて線材Ａを強固に締付けることができる。また、この際、チャック溝６８には前述した横断溝７０を備えているので、これら横断溝７０のエッジが線材Ａの外周面に食い込むことで、一対のチャック溝６８は線材Ａにその長手方向の滑りを生じさせることなく、線材Ａを強固にチャック可能となる。
【００３３】
また、前述の説明から明らかなように、各チャック円筒５２は複数のサイズのチャック溝６８を備えているので、外径の異なる線材Ａであっても、選択した一対のチャック溝６８間にて、そのチャックが可能となる。
なお、図１の下部に示した一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは、それらのチャック溝６８のうちの１個のみを有する状態で示されている。
【００３４】
一方、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは回転手段として回転装置８０に接続されており、この回転装置８０について以下に説明する。
回転装置８０は、駆動源としての排出シリンダ８２を備え、この排出シリンダ８２は一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒの下方に配置され、これらチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒに向けて上方に延びるピストンロッド８４を有する。ピストンロッド８４の上端にはロッドエンド８６が取り付けられ、このロッドエンド８６は左右一対ずつリンクアーム８８，９０を介して対応する側のチャック円筒５２に接続されている。
【００３５】
より詳しくは、上側のリンクアーム９０は軸９２に取り付けられており、この軸９２は対応する側のチャック円筒５２に複数の連結ボルト（図示しない）を介して連結されている。なお、図２中、参照符号７４は、連結ボルトのためのねじ孔を示している。
図示の状態から、排出シリンダ８２のピストンロッド８４が収縮されると、ロッドエンド８６は下降し、この下降は左右一対ずつのリンクアーム８８，９０を介して対応するチャック円筒５２の回転に変換される。この場合、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒはその チャック溝６８が上方に向けて移動するべく互いに逆向きに回転する。それ故、挟持通路７８を形成する一対のチャック溝６８は互いに離れ、これにより、挟持通路７８が開かれることになる。
【００３６】
この後、排出シリンダ８２のピストンロッド８４が伸長されると、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒはそれぞれ逆向きに回転され、一対のチャック溝６８は移送経路２を挟み、挟持通路７８を再び形成する。
従って、一対のチャック溝６８間の離間距離が線材Ａの外径を超える程度に、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒを回転させるだけで、挟持通路７８の開閉がなされ、この開閉は迅速に実施可能である。
【００３７】
上述した排出シリンダ８２のピストンロッド８４を伸縮させるため、排出シリンダ８２もまた前述した油圧回路４０に接続されており、油圧源４２と排出シリンダ８２との間に電磁方向切換弁９４が配置されている。この電磁方向切換弁９４はその切換作動により排出シリンダ８２に対する圧油の給排を制御し、排出シリンダ８２のピストンロッド８４を伸縮させる。
【００３８】
なお、必要に応じて、ピストンロッド８４の近傍には近接スイッチ９６が配置され、一方、ロッドエンド８６には近接スイッチ９６をオンオフ作動させる被検出子９８が取り付けられる。これら近接スイッチ９６及び被検出子９８は、圧造機の自動運転が実施される場合、排出シリンダ８２の作動、つまり、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒの回転を検出するために使用される。
【００３９】
図５は前述したチャック装置８をより具体的に示す。
図５の左半分は、排出シリンダ８２のピストンロッド８４が上方に向けて伸長した状態を示し、図５の右半分はそのピストンロッド８４が下方に向けて収縮した状態を示している。
図５から明らかなように、排出シリンダ８２は取付ベース１００に対し、取付台１０２を介して取り付けられ、ピストンロッド８４は取付台１０２を貫通して上方に延びている。
【００４０】
前述したロッドエンド８６は、ピストンロッド８４の上端に連結された昇降台１０４を有しており、チャック円筒５２Ｌ側に位置した昇降台１０４の側端からはガイド１０６が突出している。このガイド１０６は昇降台１０４にねじ込まれたボルトからなり、ロッドエンド８６の昇降に伴い、ガイドブラケット１０８のガイド溝１１０内を上下に案内される。ガイドブラケット１０８は取付台１０２から立設されている。
【００４１】
更に、ロッドエンド８６は、前述した左右のリンクアーム８８の下端にピン１１２を介して連結される左右のピンブラケット１１４Ｌ，１１４Ｒを有し、これらピンブラケット１１４Ｌ，１１４Ｒは昇降台１０４上に取り付けられている。
ここで、ピンブラケット１１４Ｌは昇降台１０４に固定されているが、ピンブラケット１１４Ｒは、ピンブラケット１１４Ｌに対して接離自在にして昇降台１０４上に支持されている。より詳しくは、図６に示されるように、ピンブラケット１１４Ｒと昇降台１０４との間にはスライドテーブル１１６が設けられており、ピンブラケット１１４Ｒはピンブラケット１１４Ｌに対して円滑に接離することができる。
【００４２】
更に、ピンブラケット１１４Ｌ内には圧縮コイルばね１１８が収容され、この圧縮コイルばね１１８はピンブラケット１１４Ｌとピンブラケット１１４Ｒとの間に架け渡されている。圧縮コイルばね１１８は、ピンブラケット１１４Ｌから離間するＦ方向にピンブラケット１１４Ｒを付勢し、これにより、ピンブラケット１１４Ｒは昇降台１０４に固定されたストッパ１２０に押し付けられている。
【００４３】
ピンブラケット１１４Ｒは、チャック円筒５２Ｒとロッドエンド８６との間のリンクアーム８８，９０の接続に使用されるものであるから、前述したチャック円筒５２Ｒがチャック円筒５２Ｌに対して接離するときには、チャック円筒５２Ｒの動きに連動してピンブラケット１１４Ｒもまた圧縮コイルばね１１８の助けを借りて、ピンブラケット１１４Ｌに対して接離でき、ロッドエンド８６がチャック円筒５２Ｒの接離運動、つまり、前述した線材Ａのチャック作動を阻害するようなことはない。
【００４４】
再度、図５を参照すれば、移送経路２でみて、前述したチャック装置８の上流側にはリフト装置１２２が配置され、このリフト装置１２２は線材受１２４を含んでいる。この線材受１２４はその上部に鉛直断面でみて円弧状をなした受面を有し、この受面にて線材Ａを支持することができ、移送経路２の直下の休止位置と、移送経路２よりも上方の作動位置との間にて昇降可能となっている。
【００４５】
より詳しくは、図７から明らかなように、線材受１２４からは下方に向けてガイドシャフト１２６が延び、このガイドシャフト１２６は中空のガイドパイプ１２８に摺動自在に挿入されている。このガイドパイプ１２８は前述した取付ベース１００から立設されている。
一方、図５に示されているように、線材受１２４の左右の下部からは一対ずつのリンクアーム１３０，１３２がそれぞれ延びており、その先端、つまり、リンクアーム１３２の先端は前述したチャック装置８の対応する側のリンクアーム９０に図８に示す連結部材１３４を介して相互に連結されている。
【００４６】
従って、前述した挟持通路７８を開くべく、チャック装置８の左右のリンクアーム９０が回動されたとき、これらリンクアーム９０の回動はリンクアーム１３０，１３２を介して線材受１２４をその休止位置から上方の作動位置にリフトさせる。即ち、リフト装置１２２は、チャック装置８の排出シリンダ８２を共通の駆動源として、線材受１２４を上下動させることができる。
【００４７】
なお、図７中、参照符号１３６はチャック装置８及びリフト装置１２２を囲繞するカバーを示す。このカバー１３６は移送経路２の上流側を向いた端面１３８を有し、この端面１３８は図９に示されるように、その上部に略Ｕ字形状の入口開口１４０を有し、移送経路２は入口開口１４０を通過して延びている。
また、入口開口１４０の上流側にはＶ字形状の線材ガイド１４４が配置され、この線材ガイド１４４はカバー１３６の端面１３８にブラケット１４２を介して取り付けられている。また、端面１３８には入口開口１４０の両側に取付板１４６がそれぞれ取り付けられており、これら取付板１４６はその入口開口１４０側の端部に回動ゲート１４８を有する。回動ゲート１４８はその取付板１４６に回動自在に支持され、引っ張りコイルばね１５０により互いに当接する方向に回動付勢され、移送経路２を上側から覆っている。なお、引っ張りコイルばね１５０は回動ゲート１４８と取付板１４６との間に架け渡されている。
【００４８】
次に、前述した圧造機の作動に関し、図１０を参照しながら説明する。
なお、図１０中、作図上の都合から回転装置８０及び一対のピンチローラ６の姿勢は実際の姿勢とは異なる状態で示されている。
図１０（ａ）は、据込み装置４における寸出しシリンダ２４のピストンロッド２６が所定の長さだけ伸長された状態を示す。ピストンロッド２６の伸長に伴い、ピストンロッド２６はアーム２８を介して据込み装置４のプランジャ１４をチャック装置８に向けて引き出しており、これにより、圧造パンチ１６とチャック装置８の挟持通路７８との間に所定の間隔が確保されている。なお、この際の寸出しシリンダ２４の伸長長さは、その先端に設けたスペーサの厚みにより調整可能となっている。
【００４９】
一方、図１０（ａ）に示す状態にあるとき、線材Ａは移送装置より据込み装置４に向けて既に移送されており、チャック装置８の挟持通路７８を通過した後、その一端が圧造パンチ１６の先端に当接されている。即ち、線材Ａの移送はその一端が圧造パンチ１６の先端に当接した時点で停止され、線材Ａの一端部は挟持通路７８から一定の長さだけ突出し、前述した誘導加熱コイル５０に囲まれた状態にある。
【００５０】
そして、圧造パンチ１６に線材Ａが当接すると（図１０（ａ））、図示しないスイッチ回路から信号が出力され、この信号出力を受けてチャックシリンダ５４が作動される一方、寸出しシリンダ２４が収縮されるとともに、給電源から誘導加熱コイル５０に通電され、線材Ａの一端部は所定の温度まで急速に加熱される（図１０（ｂ））。
前述したようにチャックシリンダ５４はチャック円筒５２Ｒをチャック円筒５２Ｌに向けて押し出すことから、挟持通路７８内の線材Ａは、挟持通路７８を形成する一対のチャック溝６８間にて締付けられる。即ち、線材Ａは、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒ間に強固にチャックされる。
【００５１】
ここで、チャックシリンダ５４におけるピストン５６の押圧ストロークは前述したように１ｍｍ程度であるから、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒ間への線材Ａのチャック動作は迅速に実施される。
線材Ａの一端部が所定の加熱温度に達すると、寸出しシリンダ２４は圧造パンチ１６を線材Ａの一端部に当接させる（図１０ｃ）。この後、圧造シリンダ１８は作動され、そのピストンロッド２０を介してプランジャ１４が圧造パンチ１６とともに線材Ａの一端に向けて急速に押し出され、圧造パンチ１６は線材Ａの一端部を据え込み、拡径した据込み端Ｂに形成する（図１０（ｄ））。この際、圧造パンチ１６の押込みは寸出しシリンダ２４の圧縮コイルばね３２を収縮させる。なお、この際、エンコーダ３８は、圧造パンチ１６が線材Ａの一端部に当接した後の押し込み量、即ち、据込み量を計測する。
【００５２】
据込みが完了すると、チャックシリンダ５４の作動解除を受け、一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒによる線材Ａの締付けが解放され、この後、圧造シリンダ１８は更に作動し、圧造パンチ１６を介して線材Ａの据込み端Ｂを一対のチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒに向けて押し戻す（図１０（ｅ））。このような据込み端Ｂの押し込みは、据込み端Ｂを誘導加熱コイル５０から逃がす。
【００５３】
この後、図１０（ｅ）に示されるように回転装置８０、即ち、その排出シリンダ８２が作動され、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒは互いに逆向きに回転される。それ故、一対のチャック溝６８間により形成されていた挟持通路７８は前述したように開放されると同時に、リフト装置１２２が作動し、その線材受１２４が上昇する。それ故、線材Ａは線材受１２４に受け止められ、そして、線材受１２４とともに上方位置までリフトされる。この際、線材Ａの据込み端Ｂと一対のピンチローラ６との間には十分な間隔が確保されており、線材Ａの据込み端Ｂ側の部位は撓みを伴いながらリフトし、チャック円筒５２Ｌ，５２Ｒの外周面よりも外側の上方位置に抜け出すことができる。ここでの上方位置とは、線材Ａの据込み部Ｂがチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒの外周よりも外側となる位置を示す。
【００５４】
前述したように、ここでのチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒに要求される回転角は僅かであるので、挟持通路７８からの線材Ａのリフトもまた迅速に行え、この結果、前述したチャックシリンダ５４の僅かな押圧ストロークと共に、チャック装置８における作動速度の高速化が達成される。
なお、線材Ａが線材受１２４とともに上昇する際、線材Ａは前述した線材ガイド１４４からも持ち上げられることになるが、この際、線材Ａは前述した一対の回動ゲート１４８をそれらの引っ張りコイルばね１５０の付勢力に抗して上方に回動させて開き、回動ゲート１４８の存在に拘わりなくリフト可能である。
【００５５】
この後、前述したピンチローラ６を作動させれば、線材Ａの据込み端Ｂをチャック円筒５２Ｌ，５２Ｒや、線材受１２４及び回動ゲート１４８等と干渉させることなく、線材Ａを移送経路２に沿って引き戻し可能となる（図１０（ｆ））。
ここで、図１０（ｆ）に示されるように、移送装置はその一対のピンチローラ６の直上流にひげ状の被検出子１５２及びリミットスイッチ１５４を備えており、線材Ａの据込み端Ｂが被検出子１５２を通過すると、被検出子１５２は線材Ａから解放され、リミットスイッチ１５４をオン作動させる。このオン作動を受け、図１０（ｇ）に示されるように一対のピンチローラ６は据込み端Ｂの通過を許容すべく互いに離間し、これにより、これらピンチローラ６の存在に拘わらず、線材Ａは移送経路２上から後段のステージ（図示しない）に向けて移動される一方、新たな線材Ａが移送経路２に供給され、そして、圧造シリンダ１８及びリフト装置１２２等がそれぞれ図１０（ａ）に示す状態に復帰し、圧造機は新たな線材Ａに対して上述の圧造を繰り返す。
【００５６】
なお、図１０（ａ）から明らかなように、線材Ａがチャック装置８に向けて移送され、一対のピンチローラ６を通過した時点で、線材Ａは被検出子１５２と当接して、被検出子１５２をリミットスイッチ１５４から離間させ、リミットスイッチ１５４をオフ作動させている。
上述した圧造機は、その作動が高速化されたチャック装置８を備えているので、線材Ａの一端部への据込み加工を迅速に行え、加工済みの線材Ａの生産性を大幅に向上することができる。
【００５７】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、本発明のチャック装置及び圧造機の具体的な構造は、本発明の要旨を逸脱することなく任意に変更可能であることは勿論、チャック装置は上述した圧造機に限らず、線材に対する種々の加工装置にも同様に適用でき、また、線材もまたＰＣ鋼棒に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】一実施例の圧造機をその油圧回路とともに概略的に示す構成図である。
【図２】チャック円筒を一部破断して示す図である。
【図３】図２のチャック円筒の誘導加熱コイル側の端面を示した図である。
【図４】図２のチャック円筒の移送装置側の端面を示した図である。
【図５】図２のチャック装置の回転装置及びリフト装置を詳細に示す側面図である。
【図６】図５の回転装置のロッドエンドを詳細に示す図である。
【図７】図５のチャック装置の回転装置及びリフト装置を部分的に破断して示す正面図である。
【図８】回転装置とリフト装置とを連動させる機構を示した図である。
【図９】図７中、IX-IX線に沿う矢視図である。
【図１０】一実施例の圧造機の作動手順を（ａ）〜（ｇ）の順序で示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
２              移送経路
４              据込み装置
８              チャック装置
５２Ｌ，５２Ｒ    チャック円筒
５４            チャックシリンダ（締付け手段）
６８ａ〜６８ｄ  チャック溝
７０            横断溝
７８            挟持通路
８０            回転装置（回転手段）
８２            排出シリンダ（駆動源）
１２２          リフト装置（リフト手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008126270.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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