(57)【要約】【課題】モートキーからの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐこと。【解決手段】リモートキー１が自身の識別情報であるＩＤ１を付して車両装備制御要求を送信した場合に、リピータ４はこの車両装備制御要求を受信し、識別情報をリピータ４自身の識別情報であるＩＤ２に書き換えて送信する。車載システム２は、リピートキー１の識別情報ＩＤ１に加えてリピータ４の識別情報ＩＤ２を予め格納しており、同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なう。その結果、エンジン制御コマンドが成立した場合にエンジン制御要求をエンジン制御ＥＣＵ２４に送信する。【選択図】        図１
2008265491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が付加された車両装備制御要求を受信し、前記識別情報を書き換えて送信する中継装置と、
車両に搭載され、
前記識別情報に基づいて受信した車両装備制御要求を個別に識別する識別手段、
前記識別手段により識別した車両装備制御要求に対応するコマンドとして認識するコマンド認識手段、
前記コマンド認識手段がエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジンの遠隔制御を実行するエンジン制御手段、
を備える車載装置と、
を有することを特徴とする遠隔エンジン制御システム。
【請求項２】
前記中継装置は、自装置固有の識別情報を保持し、前記受信した車両装備制御要求の識別情報を自装置の識別情報に書き換えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔エンジン制御システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記受信した車両装備制御要求に付加された識別情報に対して所定の演算を行なって新たな識別情報を導出し、該導出した識別情報に書き換えて車両装備制御要求を送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔エンジン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のエンジンを遠隔制御する遠隔エンジン制御システムに関し、特に遠隔制御可能な距離を伸ばすことのできる遠隔エンジン制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のユーザが所持する携帯機を遠隔操作することで、車両のエンジンを予め始動させて、例えば車両のエンジンの暖気運転を行なったり、車両のユーザの必要性に応じてエアコンやカーオーディオ等の自動車用負荷の運転を開始させる遠隔エンジン制御システムが実現されている。このような遠隔エンジン制御システムでは、車両ユーザが車両から離れた状態からユーザが所持する携帯機を遠隔操作することでエンジンの始動を操作可能にすることが必要であるので、エンジン始動制御用の信号を中継する中継機又は中継装置を介して該信号を送信することで、遠隔制御可能なエンジン始動制御用の信号の飛距離をさらに伸ばす技術が考案されている（例えば特許文献１および２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１４８４０号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、ドアの施錠や解錠を簡便にするため、キーに近距離無線通信機能を持たせて電気的に施錠や解錠を実行可能とすることが現在一般的となっている。このような無線通信機能を有するキーは、リモートキーやワイヤレスキーなどと呼ばれている（以下、リモートキーと略す。）が、このリモートキーからの信号を利用することで車両のエンジンを遠隔制御可能にするための専用の操作端末を用いることなくリモートキーのみでエンジンの遠隔制御を実行する技術が既に実用化されている。
【０００５】
リモートキーは元々ドアロック制御（施錠・解錠）や車両周囲への警報（所謂パニックアラーム）を行なうことが目的であるので、かかるリモートキーの遠隔操作によりエンジン始動を行なう場合には、例えばドアロック要求を送信するボタンを３回連続で押すなどドアロック制御（施錠・解錠）とは異なる操作方法を行なうことで遠隔エンジン始動要求のコマンド操作として車両のエンジンを遠隔制御する。
【０００６】
しかしながら、リモートキーからの信号を単純に中継する中継機又は中継装置を介して送信すると、リモートキーからの車両までの距離が近い場合にはリモートキーからの信号と中継機又は中継装置が受信したリモートキーからの信号とが共に車両側に到達する。
【０００７】
そのため、車両側でリモートキーからの信号と中継機又は中継装置が受信したリモートキーからの信号とが組み合わされ、車両のユーザがリモートキーを用いて本来制御しようとした制御（例えば遠隔エンジン始動制御）とは異なる制御信号として車両側で認識されることで、誤ったコマンドとして制御が成立してしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、リモートキーからの信号を中継して遠隔エンジン始動可能な制御可能な信号の飛距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことのできる遠隔エンジン制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる遠隔エンジン制御システムは、識別情報が付加された車両装備制御要求を受信し、前記識別情報を書き換えて車両に搭載された車載装置に対し送信する中継装置と、車両に搭載され、前記識別情報に基づいて受信した車両装備制御要求を個別に識別する識別手段、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをエンジン制御要求に対応するコマンドとして認識するコマンド認識手段、前記コマンド認識手段がエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジンの遠隔制御を実行するエンジン制御手段、を備える車載装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば遠隔エンジン制御システムでは、中継装置がリモートキーからの車両装備制御要求を中継する際に、車両装備制御要求に付加された識別情報を書き換えて車両に搭載された車載装置に対し送信し、車載装置は、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをエンジン制御要求に対応するコマンドとして認識し、エンジンの遠隔制御を実行するので、リモートキーからの信号を中継して遠隔エンジン始動制御可能な信号の飛距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことのできる遠隔エンジン制御システムを得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る遠隔エンジン制御システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１である遠隔エンジン制御システムの概要構成を示す概要構成図である。同図において遠隔エンジン制御システムは、リモートキー１、車載システム２およびリピータ４によって構成される。
【００１３】
リモートキー１は、ユーザが所持する遠隔操作端末であり、ドアの施錠要求や解錠要求、また車両周辺に対する警報出力要求、所謂パニックアラーム要求や車両状態をチェックするための車両状態要求などの車両装備制御要求を車載システム２に対して送信する。ここで、リモートキー１は、２０〜３０ｍ程度の近距離無線通信を行なうよう、その送信電力が定められており、また自端末に固有の識別情報としてＩＤ１の割り当てを受けており、車両装備制御要求の送信時には、このＩＤ１を付して送信する。
【００１４】
リピータ４は、リモートキー１が送信した車両装備制御要求を中継する中継装置であり、その内部に受信部４１、送信部４２、主制御部４３、記憶部４４を有する。このリピータ４は、リモートキー１より遠い距離まで送信が可能なようにリモートキー１より大きな送信電力で送信するよう設定されている。また、リピータ４は、固有の識別情報としてＩＤ２の割り当てを受けており、ＩＤ２を記憶部４４に記憶している。
【００１５】
そして、受信部４１がリモートキー１から送信された車両装備制御４１を受信すると、主制御部４３は、そのＩＤを自端末のＩＤに変換し、送信部４２を介して車載システム２へ送信する。具体的には、リモートキー１は識別情報ＩＤ１を付した車両装備制御要求を送信しているので、リピータ４は、このＩＤ１を自端末の識別情報であるＩＤ２に書き換えて送信することとなる。
【００１６】
車載システム２は、自動車に搭載されている複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）同士のつながりを構築するためのネットワーク、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙなどの車載バスネットワーク（以下バスネットワークとする）にリモートキーチューナ２１、ドアロック制御ＥＣＵ２２、リモートスタートＥＣＵ２３およびエンジン制御ＥＣＵ２４を接続することで構成されている。また図示しないが、前記バスネットワークにはリモートスタートＥＣＵ２３およびエンジン制御ＥＣＵ２４以外に車両制御を司るブレーキ制御用ＥＣＵや電動パワーステアリング制御用ＥＣＵなどの電子制御ユニットも接続されている。
【００１７】
リモートキーチューナ２１は、アンテナを介してリモートキー１やリピータ４から車両装備制御要求を受信し、バスネットワーク上に流す処理を行なう。
【００１８】
ドアロック制御ＥＣＵ２２は、車両のドアの施錠や解錠を制御するＥＣＵである。また、他の艤装を制御する機能、例えばウィンドウの開閉機能や車両盗難防止装置のＯＮ／ＯＦＦ制御、トランクオープナー機能をさらに持たせ、ボディＥＣＵとしてもよい。ドアロック制御ＥＣＵ２２は、バスネットワークを介して受信した車両装備制御要求に基づいて、ドアロックの制御を行なう。
【００１９】
具体的には、車体装備制御要求としてドアの施錠要求を受信した場合には図示しないドアロックモータを駆動してドアを施錠し、解錠要求を受信した場合には同じくドアロックモータを駆動してドアを解錠する。さらに、車両周辺に対する警報出力要求を受信した場合には、図示しない警音器（ホーン）を吹鳴して周囲への警報を実行する。
【００２０】
エンジン制御ＥＣＵ２４は、エンジンの動作を電子制御する制御装置である。具体的にはエンジン制御ＥＣＵ２４は、イグニッションライン（ＩＧ）の接続に対応して動作を開始し、スタータライン（ＳＴ）の接続に対応して図示しないスタータモータが回転を始めたことを検出するとエンジンへの燃料噴射と点火制御を行ってエンジンを始動・稼動させる。また、イグニッションライン（ＩＧ）が開放された場合には燃料噴射を終了してエンジンを停止する。
【００２１】
このエンジン制御ＥＣＵ２４によるエンジンの動作制御は、キーシリンダに挿入した車両キーの回動またはプッシュスイッチの操作によるイグニッションライン、スタータラインの物理的な操作に基づいて行なわれるほか、リモートスタートＥＣＵ２３からのエンジン制御要求を受けた場合にも実行される。
【００２２】
リモートスタートＥＣＵ２３は、車両キーがキーシリンダに挿入されていない、すなわちユーザが車外に居る状態で、エンジンの制御を行なう処理部であり、その内部にＩＤ識別部３１、コマンド識別部３２、始動制御部３３、登録ＩＤ格納部３４を有する。
【００２３】
ＩＤ識別部３１は、バスネットワークを介して受信した車両装備制御要求について、そのＩＤを識別する処理を行なう。コマンド認識部３２は、車両装備制御要求がコマンドを形成しているか否かを認識する処理を行なう。このコマンドは、例えば、ドアロック要求が連続して３回（１回目、２回目が短く、３回目が長く）行なわれた場合に、一連の要求をリモートキー１の遠隔操作によるエンジン始動要求とみなすものであり、このように車両装備制御要求の組み合わせをコマンドとして認識することで、もともとドアの施錠と解錠、車両周辺への警報を要求する機能のみを有するリモートキー１を用いて他の制御（ここではエンジン始動やエンジン停止）を行なうことができる。なお、ここで示したコマンドはあくまで一例であり、適宜変更することができ、またエンジン始動以外の制御を要求するコマンドを形成することもできる。
【００２４】
始動制御部３３は、コマンド認識部３２がエンジン始動制御要求またはエンジン停止制御要求に相当するエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジン制御ＥＣＵ２４に対してエンジン制御要求を出力することでエンジンの遠隔制御を実行する。
【００２５】
登録ＩＤ格納部３４は、自車両の遠隔エンジン制御を許可する端末の識別情報を記憶する記憶部であり、同図においては、予めリモートキー１の識別情報であるＩＤ１とリピータ４の識別情報であるＩＤ２を記憶している。
【００２６】
そして、コマンド認識部３２は、予め登録ＩＤ格納部３４に格納された識別情報を有する車両制御要求についてコマンドの認識を行なう。さらにその際、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをコマンドとして認識する。
【００２７】
図２に示すように、リモートキー１の通信距離の外側に車載システム２が存在する場合、車載システム２はリピータ４から送信された車両装備制御要求のみを受信するが、図３に示したようにリモートキー１の通信距離の内側に車載システム２が存在する場合には、車載システム２はリモートキー１から送信された車両装備制御要求とリピータ４が中継した車両装備制御要求との双方の車両装備制御要求を受信することになる。
【００２８】
この時、リモートキー１からの車両装備制御要求とリピータ４からの車両装備制御要求の識別情報とが同一であれば、コマンド認識部３２は、その双方を組み合わせてコマンドを認識してしまうが、本発明ではリピータ４が車両装備制御要求の中継時にその識別情報を書き換え、また車載システム２にリモートキー１の識別情報に加えてリピータ４の識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なうことで、リモートキー１の通信距離の内側に車載システム２が存在する場合にもコマンドの成立を正しく判定することができる。
【００２９】
つづいて図４を参照し、リピータ４の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、リピータ４の動作時に繰り返し実行されるリピータ４のメインフローである。同図に示したように、リピータ４は、まず、リモートキー１からＩＤ１が付された車両装備制御要求を受信したか否かを監視し（ステップＳ１０１）、リモートキー１から車両装備制御要求を受信していなければ（ステップＳ１０１，Ｎｏ）そのまま処理を終了する。
【００３０】
そして、ＩＤ１が付加された車両装備制御要求を受信した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、その車両装備制御要求のＩＤ部を自端末の識別情報であるＩＤ２に書き換え（ステップＳ１０２）、車両装備制御要求のデータ部はリモートキー１から受信したデータＩＤ１とステップＳ１０２にて書き換えた識別情報ＩＤ２を同一内容の信号として（ステップＳ１０３）、車載システム２に対して信号を送信し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００３１】
つづいてリモートスタートＥＣＵ２３の処理動作について図５を参照して説明する。同図に示した処理動作はリモートスタートＥＣＵ２３の動作時に繰り返し実行される処理である。
【００３２】
同図に示した処理動作では、まずＩＤ識別部３１がバスネットワーク上のデータを監視して、ＩＤ２が付された車両装備制御要求を受信中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００３３】
その結果、ＩＤ２が付された車両装備制御要求を受信中である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、ＩＤ１が付された車両装備制御要求の受信を禁止し（ステップＳ２０２）、ＩＤ２が付された車両装備制御要求を受信中でない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、ＩＤ１が付された車両装備制御要求の受信を許可する（ステップＳ２０３）。
【００３４】
つぎに、ＩＤ識別部３１は、ＩＤ１が付された車両装備制御要求を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０４）、受信したならば（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ＩＤ１が受信許可状態であるか否かをさらに判定する（ステップＳ２０５）。
【００３５】
そして、ＩＤ１が受信許可状態であるならば（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、ＩＤ１を付加された車両装備制御要求の受信処理を行なって（ステップＳ２０６）、処理を終了する。一方、ＩＤ１が受信禁止状態であるならば（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ＩＤ１を付加された車両装備制御要求の受信を無効にする（ステップＳ２０７）。
【００３６】
ステップＳ２０７終了後、もしくはＩＤ１が付された車両装備制御要求を受信していない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ＩＤ２が付された車両装備制御要求を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０８）、受信したならば（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、ＩＤ２を付加された車両装備制御要求の受信処理（ステップＳ２０９）を行なって処理を終了し、ＩＤ２が付された車両装備制御要求を受信していなければ（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００３７】
ここで、ステップＳ２０６およびＳ２０９における受信処理とは、コマンド認識部３２によってコマンドを認識し、エンジン制御コマンドが成立している場合には始動制御部３３によるエンジン制御要求を送信する処理である。
【００３８】
以上説明してきたように、本実施例１にかかる遠隔エンジン制御システムでは、リモートキー１が送信した車両装備制御要求をリピータ４が中継する際に識別情報をリピータ４の識別情報に書き換え、車載システム２にリモートキー１の識別情報に加えてリピータ４の識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なうことで、リモートキー１からの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことができる。
【実施例２】
【００３９】
図６は、本発明の実施例２である遠隔エンジン制御システムの概要構成を示す概要構成図である。同図における遠隔エンジン制御システムは、中継装置であるリピータ５が、リモートキー１から受信した車両装備制御要求の識別情報に対して所定の演算を行なって新たな識別情報を導出し、該導出した識別情報に書き換えて車両装備制御要求を送信する点が実施例１と異なる。その他の構成および動作は実施例１に示した遠隔エンジン制御装置と同一であるので、同一の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
リピータ５の記憶部５２は、自装置に固有の識別情報ではなく、識別情報の変換アルゴリズムを記憶している。そして、主制御部５１は、リモートキー１からＩＤ１を付された車両制御要求を受信した場合には、ＩＤ１に対して変換アルゴリズムｆを適用し、ｆ（ＩＤ１）の演算結果として得られたＩＤ１ａに識別情報を書き換えた上で車両装備制御要求送信する。
【００４１】
車載システム２については、リピータ５自体の識別情報ではなく、リモートキー１の識別情報ＩＤ１から導出される識別情報ＩＤ１ａを記憶している他は、実施例１と同様である。
【００４２】
このように、リモートキーの識別情報に対する演算によって中継後の識別情報を作成することで、図７に示すように単一の中継装置でリモートキーと車両の複数の組み合わせについて、車両装備制御要求の中継を行なうことが可能となる。
【００４３】
図７では、リモートキー１は車載システム２に対応するキーであり、リモートキー６は車載システム７に対応するキーである。そして、リモートキー１は識別情報としてＩＤ１を、リモートキー６は識別情報としてＩＤ３を割り当てられている。
【００４４】
リピータ５は、リモートキー１から車両装備制御要求を受信した場合にも、リモートキー６から車両装備制御要求を受信した場合にも同一の変換アルゴリズムを用いて識別情報を書き換えて送信するが、識別情報自体が異なるため、リモートキー１からの車両装備制御要求を中継する場合にはＩＤ１ａを付して送信し、リモートキー６からの車両装備制御要求を中継する場合にはＩＤ３ａを付して送信することとなる。
【００４５】
そして車載システム２には予めＩＤ１とＩＤ１ａが、車載システム７にはＩＤ３とＩＤ３ａが登録されているので、単一のリピータ５によってそれぞれ個別に遠隔エンジン始動制御を実行することが可能となる。
【００４６】
リピータ５の処理動作を図８に示す。同図に示したフローチャートは、リピータ５の動作時に繰り返し実行されるリピータ５のメインフローである。同図に示したように、リピータ５は、まず、リモートキーから車両装備制御要求を受信したか否かを監視し（ステップＳ３０１）、リピートキーから車両装備制御要求を受信していなければ（ステップＳ３０１，Ｎｏ）そのまま処理を終了する。
【００４７】
そして、車両装備制御要求を受信した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）には、その識別情報を読み出して変換アルゴリズムｆを適用して車両装備制御要求のＩＤ部を変換によって得られた識別情報に書き換え（ステップＳ３０２）、車両装備制御要求のデータ部は受信したデータと同一内容として（ステップＳ３０３）、送信を実行し（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００４８】
以上説明してきたように、本実施例２にかかる遠隔エンジン制御システムでは、リモートキーが送信した車両装備制御要求をリピータ５が中継する際に、受信した識別情報に対して所定の演算を行なって書き換える。また、車載システムにはリピートキーの識別情報に加えて演算によって得られる識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なう。これにより、リモートキーからの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことができる。
【００４９】
また、リモートキーの識別情報から算出した識別情報に書き換えて中継することで、リモートキーと車両の複数の組み合わせについてそれぞれ個別の中継装置を割り当てた場合と同様に車両装備制御要求の中継を行なうことが可能となる。
【００５０】
なお、実施例１および実施例２に示した構成および動作はあくまで一例であり、本発明は適宜変形して実施することができる。例えば、実施例１および実施例２では車載システムはバスネットワークにリモートキーチューナと各種ＥＣＵを直接接続して構成しているが、車載システムの内部構成は既存の技術、例えばリモートキーチューナと各種ＥＣＵを統合した構成や、リモートキー１からの車両装備制御要求をバスネットワークを介さず、ドアロック制御ＥＣＵ２２とリモートスタートＥＣＵ２３の間にリモートキーチューナを割り込ませる構成などを適宜使用して任意に変形可能である。
【００５１】
また、実施例１および実施例２では、特定の識別情報を有する車両装備制御要求を受信した場合に他の識別情報を有する車両装備制御要求を無効にすることで競合を回避しているが、競合の回避についても任意の技術を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる遠隔エンジン制御システムは、車両の始動制御に有用であり、遠隔制御可能な距離の増大と誤動作防止に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１である遠隔エンジン制御システムの概要構成を説明する説明図である。
【図２】リモートキーの通信距離外に車載システムが存在する場合について説明する説明図である。
【図３】リモートキーの通信距離内に車載システムが存在する場合について説明する説明図である。
【図４】図１に示したリピータの処理動作について説明するフローチャートである。
【図５】図１に示したリモートスタートＥＣＵの処理動作について説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２である遠隔エンジン制御システムの概要構成を説明する説明図である。
【図７】複数のリモートキーと車載システムの組み合わせについて単一のリピータを用いる場合の動作について説明する説明図である。
【図８】図６に示したリピータの処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１，６  リモートキー
２，７  車載システム
４，５  リピータ
２１    リモートキーチューナ
２２    ドアロック制御ＥＣＵ
２３    リモートスタートＥＣＵ
２４    エンジン制御ＥＣＵ
３１    ＩＤ識別部
３２    コマンド認識部
３３    始動制御部
３４    登録ＩＤ格納部
４１    受信部
４２    送信部
４３，５１    主制御部
４４，５２    記憶部
【図１】
2008265491.tif 000003
【図２】
2008265491.tif 000004
【図３】
2008265491.tif 000005
【図４】
2008265491.tif 000006
【図５】
2008265491.tif 000007
【図６】
2008265491.tif 000008
【図７】
2008265491.tif 000009
【図８】
2008265491.tif 000010