(57)【要約】【課題】管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に適切に加工することが可能な尖頭形状加工装置を提供すること。【解決手段】管状部材２の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工装置１は、先端部分を尖頭形状に加工するための加工溝を有し振動して加工溝で先端部分を径方向に加圧する振動ダイス３と、少なくとも管状部材２の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を振動ダイス３に与える振動付与機構１１とを備えている。【選択図】図１
2008194717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工装置において、
上記先端部分を上記尖頭形状に加工するための加工溝を有し、振動して上記加工溝で上記先端部分を上記管状部材の径方向に加圧する振動ダイスと、
少なくとも上記管状部材の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を上記振動ダイスに与える振動付与機構とを備えること特徴とする尖頭形状加工装置。
【請求項２】
前記振動ダイスは、前記軸方向の振動成分および前記径方向の振動成分を有する略円弧状に振動することを特徴とする請求項１記載の尖頭形状加工装置。
【請求項３】
前記振動ダイスは、前記軸方向の振動成分および前記径方向の振動成分を有する略円状に振動することを特徴とする請求項１記載の尖頭形状加工装置。
【請求項４】
前記管状部材の軸中心を回転中心として前記管状部材または前記振動ダイスを回転させる回転機構を備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の尖頭形状加工装置。
【請求項５】
前記振動付与機構は、前記軸方向の振動成分および前記径方向の振動成分に加え、前記管状部材の外周面の接線方向の振動成分を有する振動を前記振動ダイスに与えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の尖頭形状加工装置。
【請求項６】
前記先端部分を前記尖頭形状に加工するための加工溝を有するとともに、固定された状態で前記振動ダイスに対向配置される固定ダイスを備えることを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の尖頭形状加工装置。
【請求項７】
管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工方法において、
上記先端部分を上記尖頭形状に加工するための加工溝を有する振動ダイスを振動させ、上記加工溝で上記先端部分を上記管状部材の径方向に加圧して、上記先端部分を上記尖頭形状に加工する尖頭形状加工工程を備え、
上記尖頭形状加工工程では、上記振動ダイスに、少なくとも上記管状部材の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を与えることを特徴とする尖頭形状加工方法。
【請求項８】
前記尖頭形状加工工程として、前記径方向で前記加工溝を前記先端部分から離れる方向に移動させる退避工程と、前記径方向で前記加工溝を前記先端部分に近づく方向に移動させ前記先端部分を加圧する加圧工程とを備えるとともに、
上記退避工程の後または上記退避工程と同時に、前記管状部材を回転させながら前記軸方向で前記管状部材を前記加工溝に向かって挿入する回転挿入工程と、上記回転挿入工程後でかつ上記加圧工程の前または上記加圧工程と同時に、前記管状部材の回転を停止する停止工程とを備えることを特徴とする請求項７記載の尖頭形状加工方法。
【請求項９】
前記尖頭形状加工工程の前に、前記管状部材の回転を開始する回転開始工程と、前記尖頭形状加工工程と並行して、前記軸方向で前記管状部材を前記加工溝に向かって挿入する挿入工程と、前記尖頭形状加工工程後に前記管状部材の回転を停止する回転停止工程とを備えることを特徴とする請求項７記載の尖頭形状加工方法。
【請求項１０】
前記尖頭形状加工工程で、前記振動ダイスに付与される振動は、前記軸方向の振動成分および前記径方向の振動成分に加え、前記管状部材の外周面の接線方向の振動成分を有することを特徴とする請求項７記載の尖頭形状加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工装置および尖頭形状加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、径の小さい管状部材の先端部分が尖頭形状に加工されることで、注射針等が製造されている。この種の尖頭形状の加工方法として、冷間鍛造を利用して管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する加工方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の加工方法では、注射針用の管状部材（パイプ）を挟んで配置される２個のダイスをパイプの径方向に往復させて、ダイスでパイプを打撃することでパイプの先端部分の径を細くしている。また、特許文献１に記載の加工方法では、ダイスを回転させながらパイプの径方向に往復させるとともに、パイプの先端側から軸方向にダイスを移動させて先端部分の径を細くしている。また、特許文献１に記載の加工方法では、パイプの先端部分の径を細くした後に、先端部位を斜めに切断することで、先端部分を尖頭形状に加工している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、注射を受ける患者等が感じる痛みを緩和するために、注射針の細径化のニーズが高まっている。すなわち、より微細な径の尖頭形状を有する注射針が市場で望まれている。しかしながら、特許文献１に記載された冷間鍛造では、パイプの先端部分の細径化に限界があり、この冷間鍛造のみでは、先端部分を尖頭形状に加工することが困難である。そのため、特許文献１では、パイプの先端部分の径を細くした後に、先端部位を斜めに切断して、先端部分を尖頭形状に加工している。すなわち、特許文献１には、先端部分をより微細な径の尖頭形状に加工するための手段は開示されていない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に適切に加工することが可能な尖頭形状加工装置および尖頭形状加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工装置において、先端部分を尖頭形状に加工するための加工溝を有し、振動して加工溝で先端部分を管状部材の径方向に加圧する振動ダイスと、少なくとも管状部材の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を振動ダイスに与える振動付与機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の尖頭形状加工装置では、管状部材の軸方向の振動成分を有する振動が与えられる振動ダイスが振動して、加工溝で管状部材の先端部分を径方向に加圧している。そのため、加圧時には、径方向への加圧に加えて、振動ダイスによって軸方向において管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になる。したがって、管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に加工するために、加工溝が微細な形状に形成される場合であっても、先端部分を加工溝に向かって引き込んで、加工溝の形状に応じた尖頭形状に加工することが可能になる。すなわち、管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に加工することが可能になる。
【０００９】
また、加工溝の形状に応じた適切な尖頭形状に加工するためには、先端部分を加圧する際に管状部材が軸方向へ逃げないように規制する必要がある。ここで、管状部材の先端部分の径が微細であると、先端部分を加圧する際に、軸方向に規制された管状部材に軸方向の圧縮力が発生して管状部材が座屈するおそれがある。本発明では、加圧時に、管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になる。そのため、管状部材を軸方向へ規制する力を低減すること、あるいは、軸方向の規制をなくすことが可能になる。その結果、先端部分の径が微細であっても、管状部材の座屈のおそれがなくなり、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。
【００１０】
さらに、本発明では、加圧時に、管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になるため、加工の際に潤滑油が使用される場合には、潤滑油を管状部材によって加工溝へ確実に引き込むことが可能になる。その結果、加工部位となる先端部分と加工溝との間に潤滑油をいきわたらせることが可能となり、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。
【００１１】
また、加工溝の形状に応じた適切な尖頭形状に先端部分を加工するために、管状部材を順次、加工溝に向かって挿入していく必要がある。本発明では、加圧時に、管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になるため、所定の引き込み力を得ることができれば、管状部材を加工溝に挿入するための機構を別途設けなくても、加工溝に向かって管状部材を挿入していくことが可能になる。
【００１２】
本発明において、振動ダイスは、軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する略円弧状に振動することが好ましい。このように構成すると、単純な円弧状の振動によって、管状部材を径方向へ加圧するとともに、軸方向で管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になる。そのため、振動付与機構の構成を簡素化できる。
【００１３】
本発明において、振動ダイスは、軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する略円状に振動することが好ましい。このように構成すると、軸方向の振動成分によって管状部材を加工溝に向かって確実に引き込むことが可能になる。そのため、管状部材を加工溝に挿入するための機構を別途設けなくても、加工溝に向かって管状部材を挿入していくことが可能になる。
【００１４】
本発明において、尖頭形状加工装置は、管状部材の軸中心を回転中心として管状部材または振動ダイスを回転させる回転機構を備えることが好ましい。このように構成すると、管状部材の、振動ダイスで加圧される加圧部分を順次変えることができるため、管状部材の先端部分に径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止できる。
【００１５】
本発明において、振動付与機構は、軸方向の振動成分および径方向の振動成分に加え、管状部材の外周面の接線方向の振動成分を有する振動を振動ダイスに与えることが好ましい。このように構成すると、加工溝での加圧時に、管状部材を回転させることが可能になる。そのため、管状部材または振動ダイスを回転させる回転機構を別途設けなくても、管状部材の先端部分に径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止できる。
【００１６】
本発明において、尖頭形状加工装置は、先端部分を尖頭形状に加工するための加工溝を有するとともに固定された状態で振動ダイスに対向配置される固定ダイスを備えることが好ましい。このように構成すると、固定ダイスを基準にして、振動ダイスと固定ダイスとの位置合せを行うことができるため、ダイスの位置合せ作業が容易になる。また、固定ダイスを振動させる必要がないため、尖頭形状加工装置の構成が簡素化される。
【００１７】
また、上記の課題を解決するため、本発明は、管状部材の先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工方法において、先端部分を尖頭形状に加工するための加工溝を有する振動ダイスを振動させ、加工溝で先端部分を管状部材の径方向に加圧して、先端部分を尖頭形状に加工する尖頭形状加工工程を備え、尖頭形状加工工程では、振動ダイスに、少なくとも管状部材の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を与えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の尖頭形状加工方法では、尖頭形状加工工程において、振動ダイスに、少なくとも管状部材の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動を与えて、加工溝で先端部分を管状部材の径方向に加圧している。そのため、尖頭形状加工工程では、径方向への加圧に加えて、振動ダイスによって管状部材を加工溝に向かって引き込むことが可能になる。したがって、管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に加工するために、加工溝が微細な形状に形成される場合であっても、先端部分を加工溝の形状に応じたより微細な径の尖頭形状に加工することが可能になる。
【００１９】
また、管状部材を軸方向へ規制する力を低減すること、あるいは、軸方向の規制をなくすことが可能になる。その結果、先端部分の径が微細であっても、管状部材の座屈のおそれがなくなり、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。さらに、加工の際に潤滑油が使用される場合には、潤滑油を管状部材によって加工溝へ確実に引き込むことが可能になる。その結果、加工部位となる先端部分と加工溝との間に潤滑油をいきわたらせることが可能となり、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。また、所定の引き込み力を得ることができれば、管状部材を加工溝に挿入するための機構を別途設けなくても、加工溝に向かって管状部材を挿入していくことが可能になる。
【００２０】
本発明において、尖頭形状加工方法は、尖頭形状加工工程として、径方向で加工溝を先端部分から離れる方向に移動させる退避工程と、径方向で加工溝を先端部分に近づく方向に移動させ先端部分を加圧する加圧工程とを備えるとともに、退避工程の後または退避工程と同時に、管状部材を回転させながら軸方向で管状部材を加工溝に向かって挿入する回転挿入工程と、回転挿入工程後でかつ加圧工程の前または加圧工程と同時に、管状部材の回転を停止する停止工程とを備えることが好ましい。
【００２１】
このように構成すると、回転挿入工程で、管状部材を回転させることができるため、加圧工程で加圧される管状部材の加圧部分を順次変えることができる。したがって、管状部材の先端部分に径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止することができる。また、加圧工程の前または加圧工程と同時に、停止工程で管状部材の回転を停止させているため、加圧工程での加圧時に管状部材が回転するのを防止できる。その結果、加圧工程で、微細な径の尖頭形状に加工される管状部材の先端部分がねじ切れるのを防止できる。
【００２２】
本発明において、尖頭形状加工方法は、尖頭形状加工工程の前に、管状部材の回転を開始する回転開始工程と、尖頭形状加工工程と並行して、軸方向で管状部材を加工溝に向かって挿入する挿入工程と、尖頭形状加工工程後に管状部材の回転を停止する回転停止工程とを備えることが好ましい。
【００２３】
このように構成すると、管状部材を回転させることができるため、尖頭形状加工工程で加圧される管状部材の加圧部分を順次変えることができ、管状部材の先端部分に径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止することができる。また、尖頭形状加工工程における振動ダイスの振動周波数が高い場合であっても、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。すなわち、振動ダイスの振動周波数が高い場合には、加工溝による加圧のたびに管状部材を回転、停止させることが困難であるため、このように構成すると、先端部分を尖頭形状に適切に加工することが可能になる。なお、振動ダイスの振動周波数が高い場合には、振動ダイスの振幅が小さくなるため、加圧時に管状部材を回転させていても、管状部材の先端部分がねじ切れる可能性は低い。
【００２４】
本発明において、尖頭形状加工工程で、振動ダイスに付与される振動は、軸方向の振動成分および径方向の振動成分に加え、管状部材の外周面の接線方向の振動成分を有することが好ましい。このように構成すると、尖頭形状加工工程で、管状部材を回転させることが可能になる。そのため、管状部材を回転させるための工程を別途設けなくても、管状部材の先端部分に径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止できる。その結果、工程数を減らすことができ、簡易な方法で、先端部分を尖頭形状に加工することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明にかかる尖頭形状加工装置および尖頭形状加工方法では、管状部材の先端部分をより微細な径の尖頭形状に適切に加工することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（尖頭形状加工装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる尖頭形状加工装置１を示す分解斜視図である。図２は、図１の尖頭形状加工装置１で加工された管状部材２を示す図であり、（Ａ）はその一例を示し、（Ｂ）は他の例を示す。図３は、図１に示すダイス３、４を拡大して示す拡大斜視図である。図４は、図３に示すダイス３、４を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。図５は、図３に示すダイス３の振動を説明するための図である。
【００２８】
なお、以下の説明では、図１のＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を高さ方向とする。また、図１のＸ１方向を右、Ｘ２方向を左、Ｙ１方向を前、Ｙ２方向を後（後ろ）、Ｚ１方向を上、Ｚ２方向を下とする。さらに、Ｘ方向とＹ方向とから構成される平面をＸＹ平面とする。
【００２９】
本形態の尖頭形状加工装置１（以下、加工装置１とする。）は、注射針等を製造するために、中空円筒状の管状部材２の先端部分２ａ（図２参照）を略円錐状の尖頭形状に鍛造加工する装置である。この加工装置１は、図１に示すように、管状部材２の先端部分２ａを加工するための一対のダイス３、４と、管状部材２をダイス３、４に向かって案内するガイド部５と、ダイス３が取り付けられる第１ダイス取付部６と、ダイス４が取り付けられる第２ダイス取付部７と、第１、第２ダイス取付部６、７が載置されて固定されるベース板８とを備えている。
【００３０】
また、加工装置１は、ダイス３、４の上方に、管状部材２の上端側を保持するスピンドル（図示省略）を備えている。このスピンドルは、上下方向を軸方向として配置される管状部材２の軸中心を回転中心として管状部材２を回転させる回転機構と、ダイス３、４に形成された後述の加工溝３ａ、４ａに向かって上方から管状部材２を挿入する直動機構を備えている。回転機構はたとえば、管状部材２を掴むチャックを回転させるモータ等を備えている。直動機構はたとえば、チャックを上下方向へ移動させるボールネジ、リニアガイドおよびボールネジを回転させるモータ等を備えている。なお、本形態では、回転機構によって回転する管状部材２の回転数は非常に低い。
【００３１】
本形態では、ダイス３、４のそれぞれに形成された後述の加工溝３ａ、４ａが左右方向で対向するように、ダイス３、４が配置されている。すなわち、第１ダイス取付部６と第２取付部７とが、左右方向で隣接するようにかつ右側からこの順番でベース板８に載置されている。
【００３２】
本形態の加工装置１は、径が微細な管状部材２の加工に適している。たとえば、加工装置１で加工される管状部材２の外径Ｄ１は約０．０５〜０．５ｍｍであり、内径Ｄ２は約０．０２〜０．３ｍｍである（図２参照）。また、尖頭形状とするために略円錐状に形成される先端部分２ａの長さＬ１は約０．５〜２ｍｍである。本形態では、外径Ｄ１は０．１ｍｍ程度、内径Ｄ２は０．０４ｍｍ程度、長さＬ１は０．５ｍｍ程度である。また、管状部材２の全長Ｌ２は２０ｍｍ程度である。
【００３３】
また、加工装置１によって、管状部材２の先端部分２ａは、たとえば、図２に示すような尖頭形状に加工される。すなわち、加工装置１によって、図２（Ａ）に示すように、管状部材２の先端（図２の右端）が尖った円錐状に先端部分２ａが加工される。あるいは、加工装置１によって、図２（Ｂ）に示すように、管状部材２の先端にわずかに平ら部分が残る円錐台状に先端部分２ａが加工される。
【００３４】
円錐状に先端部分２ａが加工されるときには、図２（Ａ）に示すように、加工前の管状部材２の内径側に形成された貫通孔２ｂの端部（右端部）が加工によって塞がれる。また、円錐台状に先端部分２ａが加工されるときには、図２（Ｂ）に示すように、貫通孔２ｂが貫通したままの状態になる場合と、貫通孔２ｂの端部が塞がれる場合とがある。なお、貫通孔２ｂの端部が塞がれている場合には、先端部分２ａの外周面から貫通孔２ｂに通じる孔が形成される。また、先端部分２ａの外周面は平滑面となっている。
【００３５】
ダイス３、４は、金属製のブロック部材で形成された略直方体状の金型であるとともに、先端部分２ａを尖頭形状に加工するための金型が２分割された分割金型である。図３、図４に示すように、ダイス３の左側面には、先端部分２ａを加圧して尖頭形状に加工するための加工溝３ａが形成されている。また、ダイス３の左側面に対向配置されるダイス４の右側面には、先端部分２ａを加圧して尖頭形状に加工するための加工溝４ａが形成されている。すなわち、ダイス３、４には鍛造加工用の加工溝３ａ、４ａが形成されている。また、ダイス３には、ダイス３を第１ダイス取付部６に固定するための固定ネジ９が挿通される挿通孔３ｂが上下方向に貫通するように形成され、ダイス４には、ダイス４を第２ダイス取付部７に固定するための固定ネジ９が挿通される挿通孔４ｂが上下方向に貫通するように形成されている。
【００３６】
加工溝３ａ、４ａは、先端部分２ａに形成される尖頭形状に対応した形状に形成されている。上述のように、本形態の加工装置１では、径が微細な管状部材２の加工が行われる。そのため、加工溝３ａ、４ａも、微細な形状に加工されている。本形態の加工溝３ａ、４ａはそれぞれ、半円錐形状に形成されている。すなわち、ダイス３の左側面とダイス４の右側面とを当接させたときに、ダイス３、４の上面から下側に向かって窪むとともに下側を頂点とする円錐形状の孔が加工溝３ａ、４ａによって形成されるように、加工溝３ａ、４ａが形成されている。
【００３７】
ガイド部５は、図１に示すように、前後方向で当接した状態で固定される２枚のガイド板によって構成されている。２枚のガイド板の当接面には、管状部材２が挿通されるガイド孔（図示省略）が形成されている。このガイド孔によって、管状部材２は、上下方向に、かつ、加工溝３ａ、４ａに向かって案内される。このガイド部５は、第２ダイス取付部７の上部に固定されている。
【００３８】
第１ダイス取付部６は、ダイス３が固定されるとともにダイス３に振動を与える振動付与機構としての振動発生部１１を備えている。すなわち、本形態では、第１ダイス取付部６に取り付けられるダイス３は、振動して先端部分２ａを加圧する振動ダイスとなっている。また、第１ダイス取付部６は、振動発生部１１を支持する支持部１２と、支持部１２を前後方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ軸移動機構１３と、Ｙ軸移動機構１３とともに支持部１２を左右方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ軸移動機構１４を備えている。
【００３９】
振動発生部１１は、振動源となる不図示の振動発生素子と、この振動発生素子で発生した振動をダイス３に伝達する伝達部材１５とを備えている。本形態の振動発生素子はたとえば、圧電素子あるいは磁歪素子である。
【００４０】
伝達部材１５は、金属製のブロック部材であり、左右方向に細長い略直方体状に形成されている。伝達部材１５の左端側には、ダイス３が固定されるダイス固定部１５ａが上面から下側に向かって窪むように形成されている。ダイス固定部１５ａには、固定ネジ９が螺合されるネジ孔が形成されている。また、伝達部材１５の前後方向端には、右端から左側に向かって所定の範囲で、上方向に向かって突出する突出部１５ｂと、下側へ向かって突出する突出部１５ｃが形成されている。
【００４１】
突出部１５ｂには、突出部１５ｂからさらに上方向に向かって突出する２個の突起１５ｄが左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。同様に、突出部１５ｃには、突出部１５ｃからさらに下方向に向かって突出する２個の突起１５ｅが左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。突起１５ｄ、１５ｅは、振動発生素子で発生した振動によって振動しているときの伝達部材１５の振幅がほぼ零となるいわゆる節の部分に形成されている。
【００４２】
本形態では、伝達部材１５の前後方向端に形成される２個の突出部１５ｂの間に、振動発生素子が取り付けられている。具体的には、ダイス固定部１５ａの振幅（より具体的には、ダイス固定部１５ａに固定されたダイス３の加工溝３ａ近傍の振幅）が最大となるように、振動発生素子が取り付けられている。なお、振動発生素子は、伝達部材１５の下側へ向かって突出する２個の突出部１５ｃの間に取り付けられても良い。また、振動発生素子は、２個の突出部１５ｂの間および２個の突出部１５ｃの間の両方に取り付けられても良い。さらに、振動発生素子は、伝達部材１５の右端面に左側に向かって窪むように形成された凹部１５ｆに取り付けられても良い。
【００４３】
支持部１２は、伝達部材１５が載置される載置部材１６と、伝達部材１５を上側から押えて固定する押え部材１７と、ＸＹ平面での伝達部材１５の傾きを調整するための２枚の当接板１８および４本の調整ネジ１９とを備えている。
【００４４】
載置部材１６は、平板状に形成された平板部１６ａと、押え部材１７を固定するための２個の固定部１６ｂとを備えている。２個の固定部１６ｂは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で平板部１６ａの上面から上方向に突出するように形成されている。２個の固定部１６ｂにはそれぞれ、調整ネジ１９が螺合される２個のネジ孔１６ｃが左右方向に所定の間隔をあけた状態でかつ前後方向に貫通するように形成されている。
【００４５】
押え部材１７は、平板状に形成されており、固定ネジによって固定部１６ｂの上面に固定されている。本形態では、２個の固定部１６ｂの間に配置された伝達部材１５が平板部１６ａの上面と押え部材１７の下面とに挟まれた状態で、押え部材１７が固定部１６ｂの上面に固定されている。このように、押え部材１７が固定部１６ｂに固定されることで、伝達部材１５が支持部１２に固定されている。伝達部材１５が支持部１２に固定された状態では、平板部１６ａの上面と突起１５ｅの下端とが当接し、押え部材１７の下面と突起１５ｄの上端とが当接している。そのため、振動発生素子が振動しても、この振動は、伝達部材１５から支持部１２へほとんど伝達されない。
【００４６】
２枚の当接板１８はそれぞれ、伝達部材１５の前面あるいは後面に当接した状態で、伝達部材１５と固定部１６ｂとの間に配置されている。前後方向における当接板１８の外側の面には、ネジ孔１６ｃに螺合された調整ネジ１９の先端が当接しており、ネジ孔１６ｃに対する調整ネジ１９のねじ込み量によって、ＸＹ平面での伝達部材１５の傾きが調整される。
【００４７】
Ｙ軸移動機構１３は、支持部１２をＹ方向へ移動させるボールネジやリニアガイド等の駆動機構が連結された調整ダイヤル２１と、調整ダイヤル２１やボールネジ等が固定される固定部２２と、載置部材１６が固定されるとともに、固定部２２に対して前後方向へ相対移動する可動部２３とを備えている。このＹ軸移動機構１３では、調整ダイヤル２１を手動で回すことで、可動部２３が固定部２２に対してスライドして前後方向へ移動する。すなわち、調整ダイヤル２１を手動で回すことで、支持部１２等とともにダイス３が前後方向へ移動する。
【００４８】
Ｘ軸移動機構１４は、Ｙ軸移動機構１３とともに支持部１２を左右方向へ移動させるボールネジやリニアガイド等の駆動機構が連結された調整ダイヤル２４と、調整ダイヤル２４やボールネジ等が固定されるとともにベース板８に固定される固定部２５と、Ｙ軸移動機構１３の固定部２２が固定されるとともに、固定部２５に対して左右方向へ相対移動する可動部２６とを備えている。このＸ軸移動機構１４では、調整ダイヤル２４を手動で回すことで、可動部２６が固定部２５に対してスライドして左右方向へ移動する。すなわち、調整ダイヤル２４を手動で回すことで、Ｙ軸移動機構１３等とともにダイス３が左右向へ移動する。
【００４９】
第２ダイス取付部７は、ダイス４が固定される固定部材２８と、固定部材２８を支持する支持部２９とを備えている。本形態では、第２ダイス取付部７は、振動発生源を備えていないため、第２ダイス取付部７に取り付けられるダイス４は振動しない。すなわち、本形態では、第２ダイス取付部７に取り付けられるダイス４は、固定された状態でダイス３に対向配置される固定ダイスとなっている。
【００５０】
固定部材２８は、伝達部材１５と同様に、金属製のブロック部材であり、左右方向に細長い略直方体状に形成されている。固定部材２８の右端側には、ダイス４が固定されるダイス固定部２８ａが上面から下側に向かって窪むように形成されている。ダイス固定部２８ａには、固定ネジ９が螺合されるネジ孔が形成されている。また、固定部材２８の、ダイス固定部２８ａに隣接する位置には、下方向へ窪む凹部２８ｂが形成されている。この凹部２８ｂには、振動発生素子を配置することが可能になっている。
【００５１】
支持部２９は、固定部材２８が載置される載置部材３０と、固定部材２８を上側から押えて固定する押え部材３１と、ＸＹ平面での固定部材２８の傾きを調整するための２枚の当接板３２および４本の調整ネジ３３とを備えている。
【００５２】
載置部材３０は、平板状に形成された平板部３０ａと、押え部材３１を固定するための２個の固定部３０ｂと、２個の固定部３０ｂに挟まれるように形成され固定部材２８が載置される載置部３０ｃとを備えている。平板部３０ａは、ベース板８の上面に固定されている。２個の固定部３０ｂは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で平板部３０ａの上面から上方向に突出するように形成されている。２個の固定部３０ｂにはそれぞれ、調整ネジ３３が螺合される２個のネジ孔３０ｄが左右方向に所定の間隔をあけた状態でかつ前後方向に貫通するように形成されている。載置部３０ｃは、平板部３０ａの上面から上方向に突出するように、かつ、固定部３０ｂの上面より窪むように形成されている。
【００５３】
押え部材３１は、平板状に形成されており、固定ネジによって固定部３０ｂの上面に固定されている。本形態では、２個の固定部３０ｂの間に配置された固定部材２８が載置部３０ｃの上面と押え部材３１の下面とに挟まれた状態で、押え部材３１が固定部３０ｂの上面に固定されている。このように、押え部材３１が固定部３０ｂに固定されることで、固定部材２８が支持部２９に固定されている。固定部材２８が支持部２９に固定された状態では、載置部３０ｃの上面と固定部材２８の下面とが当接し、押え部材３１の下面と固定部材２８の上面とが当接している。
【００５４】
２枚の当接板３２はそれぞれ、固定部材２８の前面あるいは後面に当接した状態で、固定部材２８と固定部３０ｂとの間に配置されている。前後方向における当接板３２の外側の面には、ネジ孔３０ｄに螺合された調整ネジ３３の先端が当接しており、ネジ孔３０ｄに対する調整ネジ３３のねじ込み量によって、ＸＹ平面での固定部材２８の傾きが調整される。
【００５５】
以上のように構成された加工装置１では、振動発生素子が振動すると、伝達部材１５を介してダイス３に振動が伝達されて、鍛造加工が行われる。本形態では、管状部材２の軸方向（上下方向）の振動成分および管状部材２の径方向（本形態では左右方向）の振動成分を有する振動が振動発生部１１からダイス３に与えられる。具体的には、ダイス３が略円弧状に振動するように、ダイス３に振動が付与される。すなわち、図５に示すように、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が略円弧状になるような振動がダイス３に付与される。
【００５６】
また、振動発生素子が振動していないときのダイス３が図５の二点鎖線で示す位置に配置されるように、当接板１８および調整ネジ１９とＹ軸移動機構１３とＸ軸移動機構１４とによって、ダイス３の位置合せが行われる。すなわち、振動発生素子が振動していないときのダイス３がダイス４に径方向で近づくように、ダイス３の位置合せが行われる。そのため、振動発生素子が振動すると、ダイス３はまず、図５の実線で示すように、径方向でダイス４から離れる方向かつ上方向に移動し、その後、図５の二点鎖線で示すように、ダイス４に近づく方向に移動する。図５の二点鎖線で示す状態が、加工溝３ａと加工溝４ａとによる管状部材２の径方向への加圧が可能な状態である。なお、位置合せ後のダイス３とダイス４との左右方向の隙間Ｇは、管状部材２の先端部分２ａに形成される尖頭形状に応じて設定される。
【００５７】
（尖頭形状加工方法）
図６は、本発明の実施の形態にかかる尖頭形状の加工工程を示すフローチャートである。以下、加工装置１によって管状部材２の先端部分２ａを尖頭形状に加工する工程を説明する。なお、以下では、比較的低い周波数（たとえば、２０Ｈｚ〜１００Ｈｚ）でダイス３を振動させて加工を行う場合の加工工程を説明する。
【００５８】
まず、ダイス３、４の位置合せを行う（工程Ｓ１）。具体的には、上述のように、図５の二点鎖線で示す状態となるように、当接板１８および調整ネジ１９とＹ軸移動機構１３とＸ軸移動機構１４とによって、ダイス３の位置合せを行う。また、当接板３２および調整ネジ３３によって、ダイス４の位置合せを行う。
【００５９】
その後、管状部材２をセットする（工程Ｓ２）。具体的には、スピンドル（図示省略）に管状部材２の上端側を固定するとともに、ガイド部５のガイド溝（図示省略）に管状部材２を挿通して、対向配置される加工溝３ａ、４ａの間に管状部材２の下端部分を配置する。なお、この工程２は、工程１の前に行っても良いし、工程１と同時に行っても良い。
【００６０】
その後、振動発生部１１で振動を発生させて、まず、図５の実線で示すように、径方向で加工溝３ａが管状部材２から離れる方向かつ上方向にダイス３を移動（退避）させる（退避工程Ｓ３）。ダイス３が退避したタイミングで、スピンドルの回転機構で管状部材２を回転させながら、スピンドルの直動機構で管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって挿入する（回転挿入工程Ｓ４）。
【００６１】
管状部材２を所定量挿入すると、回転機構および直動機構を停止させて、管状部材２の回転および挿入を停止する（停止工程Ｓ５）。管状部材２の停止タイミングで、図５の二点鎖線で示すように、径方向で加工溝３ａが管状部材２に近づく方向にダイス３を移動させ、管状部材２の先端部分２ａを径方向に加圧する（加圧工程Ｓ６）。すなわち、ダイス３の加工溝３ａとダイス４の加工溝４ａとによって、先端部分２ａを左右方向から挟んで加圧する。なお、停止工程Ｓ５で直動機構を停止させずに管状部材２を挿入しながら、加圧工程Ｓ６で、先端部分２ａを加圧しても良い。
【００６２】
そして、加圧工程Ｓ６での加圧により先端部分２ａの加工が完了したか（先端部分２ａが所定の尖頭形状に加工されたか）否かを判断する（工程Ｓ７）。たとえば、直動機構による管状部材２の挿入量によって、先端部分２ａが所定の尖頭形状に加工されたか否かを判断する。管状部材２の加工が完了していない場合には、退避工程Ｓ３へ戻り、再び、管状部材２を加圧する。
【００６３】
一方、管状部材２の加工が完了している場合には、振動発生部１１の振動を停止して、ダイス３を退避させる（工程Ｓ８）。その後、管状部材２をスピンドルから取り外すとともに、ガイド部５から抜いて（工程Ｓ９）、尖頭形状の加工が終了する。
【００６４】
なお、管状部材２の加工時に、加工部位（すなわち、先端部分２ａと加工溝３ａ、４ａとの間）に向かって加工用の潤滑油を供給しても良い。また、本形態では、比較的低い周波数でダイス３を振動させて加工を行っているため、ダイス３の振幅を比較的大きくすることができる。また、本形態では、退避工程Ｓ３および加圧工程Ｓ６によって、加工溝３ａを有するダイス３を振動させ、加工溝３ａで先端部分２ａを加圧して、先端部分２ａを尖頭形状に加工する尖頭形状加工工程が構成されている。
【００６５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、管状部材２の軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する振動が付与されたダイス３が振動して、加工溝３ａと加工溝４ａとによって、管状部材２の先端部分２ａを径方向に加圧している。すなわち、本形態では、図５に示すように、ダイス３が振動して、先端部分２ａを径方向に加圧している。そのため、加圧時には、径方向へ先端部分２ａを加圧するとともに、ダイス３によって管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって引き込むことができる。したがって、先端部分２ａをより微細な径の尖頭形状に加工するために、加工溝３ａ、４ａが微細な形状に形成される場合であっても、先端部分２ａを加工溝３ａ、４ａに向かって引き込んで、加工溝３ａ、４ａの形状に応じた尖頭形状に加工することが可能になる。すなわち、先端部分２ａをより微細な径の尖頭形状に加工することが可能になる。
【００６６】
特に、本形態では、ダイス３は略円弧状に振動している。すなわち、本形態では、単純な円弧状の振動によって、管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって引き込むことが可能になるため、振動発生部１１の構成を簡素化できる。
【００６７】
また、本形態では、加圧時に、ダイス３によって管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって引き込むことが可能となるため、先端部分２ａを略円錐状に形成するように加圧する場合であっても、加圧時には、管状部材２が軸方向（具体的には上方向）へ逃げにくくなる。したがって、スピンドルによる軸方向の規制力を低減することが可能となる。たとえば、スピンドルを構成するチャックと直動機構との間にバネ等の緩衝部材を配置することで、管状部材２に対する軸方向の規制力を低減しても、管状部材２が上方向へ逃げるのを防止できる。したがって、管状部材２が微細な径で形成されていても、加圧時に管状部材２を座屈させるような軸方向の圧縮力が管状部材２に発生するのを防止することが可能になる。その結果、管状部材２ａの径が微細であっても、管状部材２の座屈のおそれがなくなり、先端部分２ａを尖頭形状に適切に加工することが可能になる。
【００６８】
さらに、本形態では、加圧時に、ダイス３によって管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって引き込むことが可能になるため、加工時に潤滑油が使用される場合には、潤滑油を管状部材２によって加工溝３ａ、４ａへ確実に引き込むことが可能になる。その結果、加工部位となる先端部分２ａと加工溝３ａ、４ａとの間に潤滑油をいきわたらせることができ、先端部分２ａを尖頭形状に適切に加工することが可能になる。
【００６９】
本形態では、加工装置１は、管状部材２を回転させる回転機構を備えている。そのため、加工時に、管状部材２を回転させて、加工溝３ａと加工溝４ａとの境界部分を順次変えることができる。したがって、先端部分２ａに径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止できる。
【００７０】
本形態では、加工溝４ａを有するダイス４は、振動するダイス３に対して固定された状態で対向配置されている。そのため、ダイス４を基準にして、ダイス３とダイス４との位置合せを行うことができる。したがって、ダイス３、４の位置合せが容易になる。また、ダイス４を振動させていないため、第１ダイス取付部６と比較して第２ダイス取付部７の構成を簡素化できる。
【００７１】
本形態では、退避工程Ｓ３の後の回転挿入工程Ｓ４で、管状部材２を回転させながら管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって挿入し、加圧工程Ｓ６の前の停止工程Ｓ５で、管状部材２の回転を停止している。すなわち、加圧工程Ｓ６の前は管状部材２が回転しているが、加圧工程Ｓ６での加圧時には管状部材２は回転していない。そのため、先端部分２ａに発生しうるバリの発生を防止するとともに、加圧工程Ｓ６で、微細な径の管状部材２の先端部分２ａがねじ切れるのを防止できる。
【００７２】
（尖頭形状加工方法の変形例）
図７は、本発明の変形例にかかる尖頭形状の加工工程を示すフローチャートである。
【００７３】
上述した形態では、比較的低い周波数でダイス３を振動させて加工を行う場合の加工工程を図６に基づいて説明している。この他にもたとえば、ダイス３の振動周波数が比較的高い場合（たとえば、振動周波数が超音波の周波数領域に入る場合）には、図７に示すフローにしたがって、尖頭形状の加工を行うのが好ましい。以下、比較的高い周波数でダイス３を振動させて加工を行う場合の加工工程を図７に基づいて説明する。
【００７４】
まず、上述した形態と同様に、ダイス３、４の位置合せを行う（工程Ｓ１）とともに、管状部材２をセットする（工程Ｓ２）。その後、スピンドルの回転機構で管状部材２の回転を開始する（回転開始工程Ｓ１３）。そして、スピンドルの直動機構で管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって挿入しながら（挿入工程Ｓ１４）、ダイス３を振動させ、管状部材２の先端部分２ａを加圧して加工する（尖頭形状加工工程Ｓ１５）。
【００７５】
この挿入工程Ｓ１４および尖頭形状加工工程Ｓ１５は、工程Ｓ１６で、管状部材２の先端部分２ａの加工が完了したと判断されるまで継続される。そして、工程Ｓ１６で、管状部材２の先端部分２ａの加工が完了したと判断されると、ダイス３の振動を停止するとともに、管状部材２の回転および挿入を停止する（回転停止工程Ｓ１７）。その後、管状部材２をスピンドルから取り外すとともに、ガイド部５から抜いて（工程Ｓ９）、尖頭形状の加工が終了する。
【００７６】
このように、尖頭形状加工工程Ｓ１５の前に、回転開始工程Ｓ１３で管状部材２の回転を開始し、尖頭形状加工工程Ｓ１５の後に、回転停止工程Ｓ１７で管状部材２の回転を停止する場合には、先端部分２ａに径方向外側に向かって発生しうるバリの発生を防止しつつ、尖頭形状加工工程Ｓ１５におけるダイス３の振動周波数が高い場合であっても、先端部分２ａを尖頭形状に適切に加工することができる。すなわち、ダイス３の振動周波数が高い場合には、図６に示すフローのようにダイス３で加圧を行うたびに管状部材２を回転、停止させることが困難であるため、図７に示すフローにしたがって加工を行うと、先端部分２ａを適切に加工することができる。なお、ダイス３の振動周波数が高い場合には、ダイス３の振幅は小さくなるため、加圧時に管状部材２を回転させていても、先端部分２ａがねじ切れる可能性は低くなる。
【００７７】
（ダイスの振動の変形例）
図８は、図３に示すダイス３の振動の変形例を説明するための図である。図９は、図３に示すダイス３の振動の他の変形例を説明するための図である。
【００７８】
上述した形態では、振動発生素子が振動していないときのダイス３が図５の二点鎖線で示す位置に配置されるように、ダイス３の位置合せが行われている。そして、振動発生素子が振動すると、ダイス３はまず、図５の実線で示すように、ダイス４から離れる方向かつ上方向に移動し、その後、図５の二点鎖線で示すように、ダイス４に近づく方向に移動する。この他にもたとえば、振動発生素子が振動していないときのダイス３が図８の二点鎖線で示す位置に配置されるように、ダイス３の位置合せが行われても良い。すなわち、振動発生素子が振動していないときのダイス３が径方向でダイス４から離れるように、ダイス３の位置合せが行われても良い。この場合には、振動発生素子が振動すると、ダイス３がまず、図８の実線で示すように、径方向でダイス４に近づく方向かつ下方向に移動し、その後、図８の二点鎖線で示すように、ダイス４から離れる方向に移動する。また、この場合には、図８の実線で示す状態のときに、加工溝３ａと加工溝４ａとによって管状部材２が加圧される。
【００７９】
なお、この場合には、図６に示すフローにおいて、退避工程Ｓ３を省略するとともに、回転挿入工程Ｓ４および停止工程Ｓ５の後に、ダイス３を１回振動させて加圧を行い、その後、工程Ｓ７で、管状部材２の先端部分２ａの加工が完了したか否かを判断すれば良い。
【００８０】
また、上述した形態では、ダイス３は略円弧状に振動している。この他にもたとえば、ダイス３は略円状に振動しても良い。すなわち、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が略円状になるような振動がダイス３に付与されても良い。この場合には、たとえば、軸方向の振幅と径方向の振幅とがほぼ等しい略真円状にダイス３が振動しても良い。また、この場合には、ダイス３はたとえば、図９に示すように、軸方向の振幅が径方向の振幅より大きな略楕円状に振動しても良い。すなわち、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が長軸Ｌが軸方向に対して角度θ°（０≦θ＜４５）傾斜する略楕円状になるような振動がダイス３に付与されても良い。この場合には、軸方向の振幅が大きくなるため、比較的大きな力で加工溝３ａ、４ａに向かって管状部材２を引き込むことができる。そのため、スピンドルに直動機構を設けなくても、ダイス３の振動によって加工溝３ａ、４ａに向かって管状部材２を挿入することができる。その結果、スピンドルの構成を簡素化できる。
【００８１】
さらに、ダイス３が略円状に振動する場合には、ダイス３はたとえば、径方向の振幅が軸方向の振幅より大きな略楕円状に振動しても良い。また、ダイス３は、軸方向の振動成分および径方向の振動成分を有する略直線状に振動しても良い。すなわち、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が傾斜する直線状となるような振動がダイス３に付与されても良い。
【００８２】
また、ダイス３には、軸方向の振動成分および径方向の振動成分に加え、管状部材２の外周面の接線方向の振動成分を有する振動が付与されても良い。すなわち、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が略円弧状、略円状あるいは傾斜する直線状になるとともに、ダイス３が前後方向にも振動するような振動がダイス３に付与されても良い。すなわち、左右方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が略円状（たとえば、略真円状あるいは略楕円状）になるような振動がダイス３に付与されても良い。この場合には、加工溝３ａ、４ａでの加圧時に、管状部材２を回転させることが可能になる。そのため、管状部材２を回転させる回転機構をスピンドルに設けなくても、先端部分２ａに発生しうるバリの発生を防止できる。
【００８３】
特に、前後方向で見たときのダイス３の振動時の軌跡が図９に示す略楕円状になるとともに、ダイス３が前後方向にも振動するような振動がダイス３に付与される場合には、スピンドルを設けなくても、管状部材２を回転させるとともに、管状部材２を加工溝３ａ、４ａに向かって挿入することが可能となり、加工装置１の構成を簡素化できる。また、図６に示すフローにおいては、回転挿入工程Ｓ４および停止工程Ｓ５が不要になるとともに、工程Ｓ２が簡略化される。また、図７に示すフローにおいては、回転開始工程Ｓ１３および挿入工程Ｓ１４が不要になるとともに、工程Ｓ２や回転停止工程Ｓ１７が簡略化される。そのため、尖頭形状の加工が容易になる。
【００８４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００８５】
上述した形態では、ダイス４が固定され、管状部材２の加工時にダイス３が振動している。この他にもたとえば、ダイス３が固定され、ダイス４が管状部材２の加工時に振動しても良い。この場合には、たとえば、固定部材２８に形成された凹部２８ｂに圧電素子等の振動発生素子を配置すれば良い。また、この場合には、振動時の固定部材２８の振幅がほぼ零となるいわゆる節の部分に、伝達部材１５の突起１５ｄ、１５ｅと同様の突起を形成すれば良い。あるいは、節の部分に対応する固定部材２８の上面部分および下面部分にスペーサ部材を配置すれば良い。
【００８６】
また、加工時に、ダイス３とダイス４とがともに振動しても良い。この場合には、ダイス３とダイス４とが同じような軌跡を描くように振動しても良いし、ダイス３とダイス４とが違う軌跡を描くように振動しても良い。たとえば、前後方向で見たときの軌跡が略円弧状になるようにダイス３およびダイス４が振動しても良いし、前後方向で見たときの軌跡が略円状になるようにダイス３が振動し、前後方向で見たときの軌跡が略円弧状になるようにダイス４が振動しても良い。
【００８７】
上述した形態では、前後方向および左右方向におけるダイス３の位置合せを行うため、第１ダイス取付部６はＹ軸移動機構１３およびＸ軸移動機構１４を備えている。この他にもたとえば、ノックピンとこのノックピンが挿入される孔とによって、前後方向および左右方向におけるダイス３の位置合せを行っても良い。
【００８８】
上述した形態では、第１ダイス取付部６はＹ軸移動機構１３およびＸ軸移動機構１４からなる移動機構を有し、第２ダイス取付部７は移動機構を有していない。この他にもたとえば、第２ダイス取付部７がＹ軸移動機構１３およびＸ軸移動機構１４に相当する移動機構を有するとともに、第１ダイス取付部６が移動機構を有していなくても良い。また、第１ダイス取付部６および第２ダイス取付部７がともに移動機構を有していても良い。
【００８９】
上述した形態では、伝達部材１５に振動発生素子が固定され、この振動発生素子の振動が伝達部材１５の伝達されている。この他にもたとえば、伝達部材１５の近傍に、偏心軸付の振動モータ、ボイスコイルモータあるいはソレノイド等の振動発生源を配置して、これらの振動発生源で発生する振動を伝達部材１５に伝達しても良い。
【００９０】
上述した形態では、退避工程Ｓ３の後に、回転挿入工程Ｓ４を行っている。この他にもたとえば、退避工程Ｓ３と並行して（退避工程Ｓ３と同時に）、回転挿入工程Ｓ４を行っても良い。また、上述した形態では、加圧工程Ｓ６の前に停止工程Ｓ５を行っているが、加圧工程Ｓ６と並行して（加圧工程Ｓ６と同時に）、停止工程Ｓ５を行っても良い。
【００９１】
上述した形態では、管状部材２の上端側が保持されるように、スピンドルが配置されている。この他にもたとえば、先端部分２ａを図２（Ｂ）に示す尖頭形状に加工する場合には、管状部材２の下端側が保持されるように、スピンドルが配置されても良い。この場合には、工程Ｓ２で管状部材２をセットした後に、構成Ｓ１でダイス３、４の位置合せを行えば良い。また、この場合には、回転挿入工程Ｓ４では、管状部材２はスピンドルによって加工溝３ａ、４ａに向かって下向きに引っ張られる。なお、この場合には、管状部材２の、スピンドルに保持された部分を径方向へ切断する必要がある。この切断を行うことで、先端部分２ａを図２（Ｂ）に示す尖頭形状に加工することができる。
【００９２】
上述した形態では、管状部材２を保持するスピンドルが管状部材２を回転させる回転機構を備えているが、この回転機構に代えて、管状部材２の軸中心を回転中心としてダイス３、４を回転させる回転機構を設けても良い。また、上述した形態では、加工装置１は２分割された一対（すなわち２個）のダイス３、４を備えているが、加工装置１は３分割以上に分割された複数のダイスを備えていても良い。また、加工溝３ａ、４ａと管状部材２との間の摩擦力が大きくなるようなコーティングを加工溝３ａ、４ａに行って、管状部材２をより確実に加工溝３ａ、４ａに引き込めるようにしても良い。あるいは、加工溝３ａ、４ａの表面粗度を粗くして、管状部材２をより確実に加工溝３ａ、４ａに引き込めるようにしても良い。また、加工溝３ａ、４ａの形状は半円錐形状には限定されず、段付の半円柱形状であっても良い。また、管状部材２の加工時に、管状部材２の内径側に芯材を挿入して、管状部材２の過変形を防止しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる尖頭形状加工装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１の尖頭形状加工装置で加工された管状部材を示す図であり、（Ａ）はその一例を示し、（Ｂ）は他の例を示す。
【図３】図１に示すダイスを拡大して示す拡大斜視図である。
【図４】図３に示すダイスを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図５】図３に示すダイスの振動を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる尖頭形状の加工工程を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例にかかる尖頭形状の加工工程を示すフローチャートである。
【図８】図３に示すダイスの振動の変形例を説明するための図である。
【図９】図３に示すダイスの振動の他の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  尖頭形状加工装置（加工装置）
２  管状部材
２ａ  先端部分
３  ダイス（振動ダイス）
３ａ  加工溝
４  ダイス（固定ダイス）
４ａ  加工溝
１１  振動発生部（振動付与機構）
Ｓ３  退避工程（尖頭形状加工工程の一部）
Ｓ４  回転挿入工程
Ｓ５  停止工程
Ｓ６  加圧工程（尖頭形状加工工程の一部）
Ｓ１３  回転開始工程
Ｓ１４  挿入工程
Ｓ１５  尖頭形状加工工程
Ｓ１７  回転停止工程
【図１】
2008194717.tif 000003
【図２】
2008194717.tif 000004
【図３】
2008194717.tif 000005
【図４】
2008194717.tif 000006
【図５】
2008194717.tif 000007
【図６】
2008194717.tif 000008
【図７】
2008194717.tif 000009
【図８】
2008194717.tif 000010
【図９】
2008194717.tif 000011