(57)【要約】【課題】モータジェネレータとの間で電力の授受を行う複数の電源回路を備える車両用電源システムにおいて、複数の電源回路のうちいずれかの異常を迅速に検出することを目的とする。【解決手段】車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う主電源回路および補助電源回路と、モータジェネレータと主電源回路および補助電源回路との間で授受すべきモータジェネレータ目標電力を決定し、当該モータジェネレータ目標電力に基づいて主電源回路を制御する制御部と、主電源回路が授受する電力を測定し、測定結果を制御部に出力する主電源測定部と、を備え、制御部は、主電源回路が授受すべき電力を示す主電力値および補助電源回路が授受すべき電力を示す補助電力値を、モータジェネレータ目標電力に基づいて算出し、主電力値と、補助電力値と、主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、補助電源回路の異常を検出する。【選択図】図１
2008199832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う主電源回路および補助電源回路と、
前記モータジェネレータと前記主電源回路および前記補助電源回路との間で授受すべきモータジェネレータ目標電力を決定し、当該モータジェネレータ目標電力に基づいて前記主電源回路を制御する制御部と、
前記主電源回路が授受する電力を測定し、測定結果を前記制御部に出力する主電源測定部と、
を備え、
前記制御部は、
前記主電源回路が授受すべき電力を示す主電力値および前記補助電源回路が授受すべき電力を示す補助電力値を、前記モータジェネレータ目標電力に基づいて算出し、
前記主電力値と、前記補助電力値と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することを特徴とする車両用電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用電源システムであって、
前記補助電源回路が授受する電力を測定し、測定結果を前記制御部に出力する補助電源測定部を備え、
前記制御部は、
前記補助電源測定部から取得した測定結果と、前記補助電力値と、の間の差異を求め、当該差異に基づいて、前記補助電源回路に異常が生じている蓋然性の高さを示す異常係数を設定し、
前記補助電力値に前記異常係数が乗ぜられた値と、前記主電力値と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することを特徴とする車両用電源システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用電源システムであって、
前記制御部は、
前記補助電力値に前記異常係数が乗ぜられた値および前記主電力値の和と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することを特徴とする車両用電源システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用電源システムであって、
前記主電源回路は、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う電池と、
前記電池が授受する電力を調整するコンバータと、
を備え、
前記補助電源回路は、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行うキャパシタを備えることを特徴とする車両用電源システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用電源システムであって、
前記補助電源回路は、前記キャパシタに接続されるヒューズを備え、
前記制御部は、
前記補助電源回路の異常として前記ヒューズの断線を検出することを特徴とする車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う電源回路を備え、その電源回路の異常を検出する機能を有する車両用電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータジェネレータによって走行する車両が広く用いられる。そのような車両には、モータジェネレータを回転させるための電力を供給し、車両の走行によってモータジェネレータが発生した電力を回収する電源回路が設けられる。
【０００３】
また、電源回路の他、モータジェネレータに電力を補助的に供給し、またはモータジェネレータが発生した電力を補助的に回収する補助電源回路を備える。補助電源回路にはキャパシタが備えられ、キャパシタを放電することによりモータジェネレータに電力を供給し、キャパシタを充電することによりモータジェネレータが発生した電力を回収する。
【０００４】
電源回路に加えて補助電力回路を設けることにより、電源回路が出力する電力または電源回路が回収する電力を大きくすることなく、車両を急加速させ、または急減速させることが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３６１４３号公報
【特許文献２】特開２００４−８６２５７号公報
【特許文献３】特開平９−３５６１６号公報
【特許文献４】特開平６−９３９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両には、走行状態を制御する制御部が設けられている。制御部は、車両の運転操作に応じた電力が、電源回路とモータジェネレータとの間および補助電源回路とモータジェネレータとの間で授受されるよう電源回路を制御する。したがって、補助電源回路の故障等により、補助電源回路が電力を授受し得ない状態になった場合、電源回路がモータジェネレータとの間で授受すべき電力が大きくなり、電源回路の寿命が短くなるおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような課題に対してなされたものであり、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う複数の電源回路を備える車両用電源システムにおいて、複数の電源回路のうちいずれかの異常を迅速に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う主電源回路および補助電源回路と、前記モータジェネレータと前記主電源回路および前記補助電源回路との間で授受すべきモータジェネレータ目標電力を決定し、当該モータジェネレータ目標電力に基づいて前記主電源回路を制御する制御部と、前記主電源回路が授受する電力を測定し、測定結果を前記制御部に出力する主電源測定部と、を備え、前記制御部は、前記主電源回路が授受すべき電力を示す主電力値および前記補助電源回路が授受すべき電力を示す補助電力値を、前記モータジェネレータ目標電力に基づいて算出し、前記主電力値と、前記補助電力値と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両用電源システムにおいては、前記補助電源回路が授受する電力を測定し、測定結果を前記制御部に出力する補助電源測定部を備え、前記制御部は、前記補助電源測定部から取得した測定結果と、前記補助電力値と、の間の差異を求め、当該差異に基づいて、前記補助電源回路に異常が生じている蓋然性の高さを示す異常係数を設定し、前記補助電力値に前記異常係数が乗ぜられた値と、前記主電力値と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することが好適である。
【００１０】
また、本発明に係る車両用電源システムにおいては、前記制御部は、前記補助電力値に前記異常係数が乗ぜられた値および前記主電力値の和と、前記主電源測定部から取得した測定結果と、に基づいて、前記補助電源回路の異常を検出することが好適である。
【００１１】
また、本発明に係る車両用電源システムにおいては、前記主電源回路は、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行う電池と、前記電池が授受する電力を調整するコンバータと、を備え、前記補助電源回路は、前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行うキャパシタを備える構成とすることが好適である。
【００１２】
また、本発明に係る車両用電源システムにおいては、前記補助電源回路は、前記キャパシタに接続されるヒューズを備え、前記制御部は、前記補助電源回路の異常として前記ヒューズの断線を検出することが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータジェネレータとの間で電力の授受を行う複数の電源回路を備える車両用電源システムにおいて、複数の電源回路のうちいずれかの異常を迅速に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す。車両駆動システムは、電源回路１０、キャパシタユニット１６、インバータ１８、モータジェネレータ２０、操作部２２、モータジェネレータ電力測定部２４、主電力測定部２６、キャパシタ電力測定部２８、記憶部３０、表示部３２、および制御部３４を備えて構成される。車両駆動システムは車両に搭載され、モータジェネレータ２０によって車両を駆動する。
【００１５】
電源回路１０は、電池１２およびコンバータ１４を備えて構成される。コンバータ１４は、電池側端子１４ａおよび１４ｂならびにインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅを備える。電池側端子１４ａには電池１２の正極端子が接続され、電池側端子１４ｂには電池１２の負極端子が接続される。コンバータ１４は、制御部３４の制御に基づいて、電池１２が出力する電圧を調整しインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅに出力する。また、コンバータ１４は、制御部３４の制御に基づいて、インバータ側端子１４ｄとインバータ側端子１４ｅとの間の電圧を調整し電池１２に出力する。
【００１６】
キャパシタユニット１６は、キャパシタ１６Ｃ、入出力端子１６ａおよび１６ｂを備えて構成される。キャパシタ１６Ｃの両端はそれぞれ入出力端子１６ａおよび１６ｂに接続される。キャパシタ１６Ｃは直列接続された複数の単位キャパシタ１６Ｃａおよびヒューズ１６Ｆを備えて構成される。複数の単位キャパシタ１６Ｃａのうち互いに直列接続されるいずれか２つはヒューズ１６Ｆを介して接続される。ここではヒューズ１６Ｆをキャパシタ１６Ｃに含まれるものとしているが、キャパシタ１６Ｃにヒューズ１６Ｆを設けず、キャパシタ１６Ｃと入出力端子１６ａとの間またはキャパシタ１６Ｃと入出力端子１６ｂとの間にヒューズ１６Ｆを挿入する構成としてもよい。
【００１７】
キャパシタユニット１６の入出力端子１６ａおよび１６ｂは、コンバータ１４のインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅにそれぞれ接続される。キャパシタ１６Ｃは、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧に基づいて電荷を充電しまたは放電する。
【００１８】
インバータ１８は、直流端子１８ａおよび１８ｂならびに交流端子ｕ、ｖ、およびｗを備える。直流端子１８ａおよび１８ｂは、コンバータ１４のインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅにそれぞれ接続される。
【００１９】
インバータ１８は、直流端子１８ａと直流端子１８ｂとの間に印加された直流電圧を３相交流電圧に変換し、交流端子ｕ、ｖ、およびｗに出力する。また、交流端子ｕ、ｖ、およびｗに印加された３相交流電圧を直流電圧に変換し、直流端子１８ａと直流端子１８ｂとの間に出力する。
【００２０】
モータジェネレータ２０は、交流端子ｕ、ｖ、およびｗに接続される。モータジェネレータ２０は、インバータ１８から交流端子ｕ、ｖ、およびｗに出力された３相交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。また、車両の走行によって発生した３相交流電圧を交流端子ｕ、ｖ、およびｗに出力する。
【００２１】
モータジェネレータ電力測定部２４は、モータジェネレータ２０に供給される電力、またはモータジェネレータ２０から回収される電力を測定し、その測定値をモータジェネレータ電力測定値ｍｇＭとして制御部３４に出力する。モータジェネレータ電力測定値ｍｇＭは、モータジェネレータ２０に供給される電力を正とし、モータジェネレータ２０から回収される電力を負としてその極性が定義されるものとする。
【００２２】
主電力測定部２６は、電源回路１０がインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅを介して出力する電力、または電源回路１０にインバータ側端子１４ｄおよび１４ｅを介して入力される電力を測定し、その測定値を主電力測定値ＢＭとして制御部３４に出力する。主電力測定値ＢＭは、電源回路１０から出力される電力を正とし、電源回路１０に入力される電力を負としてその極性が定義されるものとする。
【００２３】
キャパシタ電力測定部２８は、キャパシタユニット１６が入出力端子１６ａおよび１６ｂを介して出力する電力、またはキャパシタユニット１６に入出力端子１６ａおよび１６ｂを介して入力される電力を測定し、その測定値をキャパシタ電力測定値ＣＭとして制御部３４に出力する。キャパシタ電力測定値ＣＭは、キャパシタユニット１６から出力される電力を正とし、キャパシタユニット１６に入力される電力を負としてその極性が定義されるものとする。
【００２４】
操作部２２は、アクセルペダル、ブレーキペダル、ギアチェンジレバー等を含む。制御部３４は、操作部２２の操作に基づいて、モータジェネレータ２０に供給すべき電力またはモータジェネレータ２０から回収すべき電力をモータジェネレータ電力目標値ｍｇＴとして求める。モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴは、モータジェネレータ２０に供給される電力を正とし、モータジェネレータ２０から回収される電力を負としてその極性が定義されるものとする。
【００２５】
制御部３４は、モータジェネレータ電力測定値ｍｇＭがモータジェネレータ電力目標値ｍｇＴに近づくようコンバータ１４を制御し、電源回路１０がモータジェネレータ２０との間で授受する電力を調整する。
【００２６】
モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴが正であるときには、電源回路１０およびキャパシタユニット１６からモータジェネレータ２０へと電力が供給されるようコンバータ１４が制御される。インバータ１８は、電源回路１０およびキャパシタユニット１６が出力する電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータ２０に出力する。モータジェネレータ２０は、その３相交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。
【００２７】
モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴが負であるときには、モータジェネレータ２０から電源回路１０およびキャパシタユニット１６へと電力が回収されるようコンバータ１４が制御される。インバータ１８は、車両の走行によってモータジェネレータ２０が発生した３相交流電圧を直流電圧に変換し、電源回路１０およびキャパシタユニット１６に出力する。コンバータ１４は、インバータ１８から出力された電圧の大きさを制御部３４の制御に基づいて調整し電池１２に出力する。電池１２はその電圧に基づいて充電される。
【００２８】
このようにコンバータ１４が制御されている傍ら、キャパシタユニット１６は、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧が上昇すると共に、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧に基づいて電荷を充電する。また、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧が下降すると共に、キャパシタユニット１６は、入出力端子１６ａおよび１６ｂを介して電荷を放電する。
【００２９】
このような動作によれば、操作部２２の操作に従って、モータジェネレータ２０に電力が供給され、またはモータジェネレータ２０から電力が回収される。これによって、操作部２２の操作に従って車両を駆動することができる。
【００３０】
また、電源回路１０からモータジェネレータ２０に供給される電力が十分であるときには、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧が上昇すると共にキャパシタユニット１６には電力が蓄積され、電源回路１０からモータジェネレータ２０に供給される電力が不十分であるときには、入出力端子１６ａと入出力端子１６ｂとの間の電圧が下降すると共にキャパシタユニット１６からモータジェネレータ２０に電力が供給される。
【００３１】
このような動作によって、キャパシタユニット１６はモータジェネレータ２０との間で補助的に電力の授受を行うため、電源回路１０が出力する電力または電源回路１０に回収される電力を大きくすることなく、車両の急加速および回生ブレーキによる急減速が可能となる。
【００３２】
次に、キャパシタユニット１６の異常を検出する処理について、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。ここで、キャパシタユニット１６の異常とは、キャパシタユニット１６が電力を授受し得ない状態になることをいう。このような異常は、キャパシタユニット１６を構成する回路の断線、ヒューズ１６Ｆの断線等によって生じる。
【００３３】
制御部３４は、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴおよびモータジェネレータ電力測定値ｍｇＭに基づいて、主電力算出値ＢＴを求める（Ｓ１）。主電力算出値ＢＴは、モータジェネレータ電力測定値ｍｇＭで示される電力がモータジェネレータ２０で授受されている状態において、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴで示される電力がモータジェネレータ２０で授受されるようコンバータ１４を制御する場合に、電源回路１０が授受する電力を理論的に算出した値である。主電力算出値ＢＴは、電源回路１０が出力する電力を正とし、電源回路１０に入力される電力を負としてその極性が定義されるものとする。主電力算出値ＢＴは、モータジェネレータ目標電力値ｍｇＴおよびモータジェネレータ電力測定値ｍｇＭが与えられることにより、電池１２の出力電圧、コンバータ１４に含まれる素子の回路定数、キャパシタ１６Ｃの静電容量、インバータ１８に含まれる素子の回路定数、モータジェネレータ２０のインピーダンス等、車両駆動システムに固有の特性を示す値に基づいて算出される。
【００３４】
例えば、車両駆動システムの等価回路に関する情報を記憶部３０に記憶しておき、制御部３４が、当該等価回路に関する情報を記憶部３０から読み込み、当該読み込んだ情報、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴおよびモータジェネレータ電力測定値ｍｇＭを用いて電気回路シミュレーションを実行することで、主電力算出値ＢＴを算出することができる。
【００３５】
次に、制御部３４は、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴから主電力算出値ＢＴを減じた値をキャパシタ電力算出値ＣＴとして求める（Ｓ２）。キャパシタ電力算出値ＣＴは、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴで示される電力をモータジェネレータ２０が授受し、かつ、主電力算出値ＢＴで示される電力を電源回路１０が授受しているとした場合に、キャパシタユニット１６が授受する電力を理論的に算出した値となる。キャパシタ電力算出値ＣＴは、キャパシタユニット１６が出力する電力を正とし、キャパシタユニット１６に入力される電力を負としてその極性が定義される。主電力算出値ＢＴとキャパシタ電力算出値ＣＴとの和は、モータジェネレータ電力目標値ｍｇＴに等しい。
【００３６】
制御部３４は、キャパシタ電力測定部２８からキャパシタ電力測定値ＣＭを取得する（Ｓ３）。そして、キャパシタ電力算出値ＣＴとキャパシタ電力測定値ＣＭとの間の差の絶対値をキャパシタ電力偏差ΔＰとして求める（Ｓ４）。
【００３７】
制御部３４は、記憶部３０に記憶されている異常係数テーブルを参照し、当該異常係数テーブルにおいてキャパシタ電力偏差ΔＰに対応付けられている異常係数Ａを取得する（Ｓ５）。
【００３８】
異常係数Ａは、キャパシタ１６Ｃに設けられているヒューズ１６Ｆが断線した等、キャパシタユニット１６に異常が生じている蓋然性の高さを示し、例えば０以上１以下の範囲で予め設定される。ここでは、値が０に近い程キャパシタユニット１６において異常が生じている蓋然性が高いとして異常係数Ａが定義されているものとする。
【００３９】
図３に異常係数テーブルの内容をグラフを以て示す。横軸はキャパシタ電力偏差ΔＰを縦軸は異常係数Ａの値を示す。キャパシタ電力偏差ΔＰが０以上、かつ、所定の閾値ＴＨ未満の範囲では、異常係数Ａの値として１が対応付けられている。また、キャパシタ電力偏差ΔＰが閾値ＴＨ以上の範囲では、キャパシタ電力偏差ΔＰが大きい程値が小さくなるよう異常係数Ａの値が対応付けられている。
【００４０】
ここで、上記ステップＳ２で求められたキャパシタ電力算出値ＣＴは、キャパシタユニット１６に異常がないとした場合にキャパシタユニット１６が授受する電力を示す理論値である。また、キャパシタ電力測定値ＣＭは、コンバータ１４を制御した結果、実際にキャパシタユニット１６が授受する電力の測定値を示す。したがって、これらの差の絶対値であるキャパシタ電力偏差ΔＰが大きいことは、キャパシタユニット１６が授受する電力の目標値と実際にキャパシタユニット１６が授受している電力との間の差異が大きいことを意味し、キャパシタユニット１６に異常が生じている蓋然性が高いことを意味する。そこで、図３の異常係数テーブルは、キャパシタ電力偏差ΔＰが所定の閾値ＴＨ以上である場合には、キャパシタ電力偏差ΔＰが大きい程異常係数Ａの値が小さくなるよう、キャパシタ電力偏差ΔＰと異常係数Ａとの対応関係を決定している。
【００４１】
制御部３４は、キャパシタ電力算出値ＣＴにステップＳ５で取得した異常係数Ａを乗じた値と、主電力算出値ＢＴとの和の絶対値を評価値Ｅとして求める（Ｓ６）。すなわち、評価値Ｅは、｜ＣＴ×Ａ＋ＢＴ｜である。そして、主電力測定部２６から主電力測定値ＢＭを取得する（Ｓ７）。制御部３４は、評価値Ｅと主電力測定値ＢＭの絶対値とを比較する（Ｓ８）。そして、評価値Ｅが主電力測定値ＢＭの絶対値以上である場合には、ステップＳ１の処理に戻る（Ｓ８）。一方、評価値Ｅが主電力測定値ＢＭの絶対値未満である場合には、キャパシタユニット１６に異常がある旨の情報を記憶部３０および表示部３２に出力する（Ｓ９）。記憶部３０は、キャパシタユニット１６に異常がある旨の情報を記憶し、表示部３２は、キャパシタユニット１６に異常がある旨の情報を表示する。ここで、キャパシタユニット１６の異常として、ヒューズ１６Ｆの断線がそのほとんどである場合には、ヒューズ１６Ｆが断線した旨の情報を記憶部３０および表示部３２に出力することとしてもよい。
【００４２】
このような処理によれば、｜ＣＴ×Ａ＋ＢＴ｜＜｜ＢＭ｜が成立するときにキャパシタユニット１６に異常があるものと判定される。
【００４３】
評価値Ｅ＝｜ＣＴ×Ａ＋ＢＴ｜が示す値、すなわち、キャパシタ電力算出値ＣＴに異常係数Ａを乗じた値と主電力算出値ＢＴとの和の絶対値は、キャパシタユニット１６および電源回路１０とモータジェネレータ２０との間で授受されるべき電力の絶対値を、異常係数Ａによって調整し、異常判定のための値としたものである。
【００４４】
キャパシタ電力算出値ＣＴに異常係数Ａが乗ぜられているのは、キャパシタ電力偏差ΔＰが大きく、キャパシタユニット１６に異常が生じている蓋然性が高い場合には、強制的に評価値Ｅを小さくし、キャパシタユニット１６の異常を確実に検出するためである。以下、キャパシタ電力算出値ＣＴに異常係数Ａを乗じた点について説明する。
【００４５】
いま、制御部３４が零でないキャパシタ電力算出値ＣＴを算出したものとする。制御部３４による上述の制御によれば、電力の授受が不可能となるという異常がキャパシタユニット１６に生じた場合であっても、制御部３４は、このような異常が発生したか否かにかかわらずモータジェネレータ電力測定値ｍｇＭがモータジェネレータ電力目標値ｍｇＴに近づくようコンバータ１４を制御する。一方、モータジェネレータ２０との間の電力の授受は、キャパシタユニット１６に異常が生じたことにより専ら電源回路１０によって行われるため、主電力測定値ＢＭの絶対値は、キャパシタユニット１６および電源回路１０がモータジェネレータ２０との間で授受すべき電力を理論的に算出した値の絶対値｜ＣＴ＋ＢＴ｜と等しくなる。したがって、｜ＣＴ＋ＢＴ｜＝｜ＢＭ｜が成立することを条件としてキャパシタユニット１６に異常が生じたものと判定することができるとも考えられる。
【００４６】
しかし、制御部３４では、モータジェネレータ２０の制御状態によっては、主電力算出値ＢＴをモータジェネレータ電力目標値ｍｇＴと等しい値として算出し、キャパシタ電力算出値ＣＴを零と算出する場合がある。このような場合、キャパシタユニット１６に異常があるか否かにかかわらず、キャパシタユニット１６および電源回路１０とモータジェネレータ２０との間で授受されるべき電力ＣＴ＋ＢＴについては、｜ＣＴ＋ＢＴ｜＝｜ＢＴ｜＝｜ＢＭ｜が成立する。したがって、電力ＣＴ＋ＢＴの絶対値が主電力測定値ＢＭの絶対値に等しくなることのみを以てキャパシタユニット１６に異常が生じていると判定することはできない。
【００４７】
そこで、本実施形態に係る車両駆動システムでは、キャパシタ電力算出値ＣＴに異常係数Ａを乗じた値と主電力算出値ＢＴとの和の絶対値、すなわち｜ＣＴ×Ａ＋ＢＴ｜で定義される評価値Ｅと主電力測定値ＢＭの絶対値との比較に基づいた判定を行う。
【００４８】
異常係数Ａを導入することにより、モータジェネレータ２０の制御状態に応じてキャパシタ電力算出値ＣＴが零でない値に算出された場合においてキャパシタユニット１６に異常が生じ、キャパシタ電力偏差ΔＰが閾値ＴＨ以上となった場合には、強制的に評価値Ｅが小さくなる。これによって、キャパシタユニット１６に異常が生じている蓋然性が高いときには評価値Ｅの大きさが小さくなるため、キャパシタユニット１６に異常が生じているか否かの判定を迅速かつ確実に行うことができる。
【００４９】
なお、異常係数Ａの値および閾値ＴＨは、実際にキャパシタユニット１６に異常が生じたときのキャパシタ電力偏差ΔＰを実験、電気回路シミュレーション等によって求め、その求められた結果に基づいて予め決定しておくことが好ましい。
【００５０】
車両の搭乗者または車両の保守点検を行う者は、表示部３２の表示によってキャパシタユニット１６に異常が生じた旨を知ることができる。また、車両の保守点検を行う者は、記憶部３０に記憶されている情報を所定の装置で読み出すことにより、キャパシタユニット１６に異常が生じた旨を知ることができる。
【００５１】
なお、｜ＣＴ×Ａ＋ＢＴ｜＜｜ＢＭ｜が成立することを以て、キャパシタユニット１６に異常が生じたものと判定する代わりに、キャパシタ電力算出値ＣＴが零でないこと、かつ、｜ＣＴ＋ＢＴ｜＝｜ＢＭ｜が成立することを以てキャパシタユニット１６に異常が生じたものと判定することとしてもよい。キャパシタユニット１６に異常が生じた場合、上述のように、モータジェネレータ２０との間の電力の授受は、専ら電源回路１０によって行われる。したがって、キャパシタ電力算出値ＣＴが零でないことが明らかであれば、キャパシタユニット１６および電源回路１０がモータジェネレータ２０との間で授受すべき電力を理論的に算出した値の絶対値｜ＣＴ＋ＢＴ｜と主電力測定値ＢＭの絶対値とが等しいことを以て、電力の授受が専ら電源回路１０によって行われているものと判定することができ、キャパシタユニット１６に異常が生じているものと判定することができる。この場合、キャパシタ電力算出値ＣＴが零でないことの判定としては、その絶対値｜ＣＴ｜が閾値ＴＨ以上であることを条件とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す図である。
【図２】キャパシタユニット１６の異常を検出する処理を示すフローチャートである。
【図３】異常係数テーブルの内容をグラフを以て示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  電源回路、１２  電池、１４  コンバータ、１４ａ，１４ｂ  電池側端子、１４ｄ，１４ｅ  インバータ側端子、１６ａ，１６ｂ  入出力端子、１６  キャパシタユニット、１６Ｃ  キャパシタ、１６Ｃａ  単位キャパシタ、１６Ｆ  ヒューズ、１８  インバータ、１８ａ，１８ｂ  直流端子、２０  モータジェネレータ、２２  操作部、２４  モータジェネレータ電力測定部、２６  主電力測定部、２８  キャパシタ電力測定部、３０  記憶部、３２  表示部、３４  制御部、ｕ，ｖ，ｗ  交流端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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