(57)【要約】【課題】人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂することができる脱脂用治具循環装置を提供すること。【解決手段】本発明の脱脂用治具循環装置は、脱脂用治具組立装置、脱脂炉、脱脂用治具分解装置、カバー部材搬送コンベア及び底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置であって、脱脂用治具組立装置は、テーブル又はコンベア上に載置された底板の所定の位置に、ロボットアームを用いてセラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、底板にカバー部材を取り付けるカバー部材取付機構と、脱脂用治具を脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、脱脂用治具分解装置は、脱脂用治具を脱脂炉から受け取る治具受取機構と、テーブル又はコンベア上に載置された底板に取り付けられたカバー部材をロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、セラミック成形体が搭載され、カバー部材が取り外された底板を底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
前記テーブル又はコンベア上で、前記脱脂用治具に前記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置であって、
前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
前記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、前記カバー部材を前記底板に取り付けるカバー部材取付機構とを有することを特徴とする脱脂用治具組立装置。
【請求項２】
前記コンベアは、断続的に移動し、
前記コンベアが停止する際には、前記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する請求項１に記載の脱脂用治具組立装置。
【請求項３】
ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
前記テーブル又はコンベア上で、前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置であって、
前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板に搭載された前記セラミック成形体を覆うように取り付けられた前記カバー部材を、前記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構を有することを特徴とする脱脂用治具分解装置。
【請求項４】
前記コンベアは、断続的に移動し、
前記コンベアが停止する際には、前記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する請求項３に記載の脱脂用治具分解装置。
【請求項５】
ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記脱脂用治具に前記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、前記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
前記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、前記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
前記セラミック成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置であって、
前記脱脂用治具組立装置は、前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
前記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、前記カバー部材を前記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
前記脱脂用治具分解装置は、前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板に搭載された前記セラミック成形体を覆ように取り付けられた前記カバー部材を、前記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
前記セラミック成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を、前記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする脱脂用治具循環装置。
【請求項６】
前記脱脂用治具組立装置及び／又は前記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する前記コンベアを備え、
前記コンベアが停止する際には、前記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する請求項５に記載の脱脂用治具循環装置。
【請求項７】
ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記脱脂用治具に前記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、前記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
前記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、前記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
前記セラミック成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用し、
セラミック成形体を搭載した前記脱脂用治具を前記脱脂炉内を通過させて行うセラミック成形体の脱脂方法であって、
前記脱脂用治具組立装置は、前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
前記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、前記カバー部材を前記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
前記脱脂用治具分解装置は、前記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板に搭載された前記セラミック成形体を覆ように取り付けられた前記カバー部材を、前記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
前記セラミック成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を、前記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とするセラミック成形体の脱脂方法。
【請求項８】
前記脱脂用治具組立装置及び／又は前記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する前記コンベアを備え、
前記コンベアが停止する際には、前記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する請求項７に記載のセラミック成形体の脱脂方法。
【請求項９】
前記底板は、焼成用治具としても使用可能である請求項７又は８に記載のセラミック成形体の脱脂方法。
【請求項１０】
セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製し、このハニカム成形体を脱脂用治具に搭載して脱脂処理を行った後、さらに、脱脂されたハニカム成形体を焼成してハニカム焼成体からなるハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
前記脱脂処理は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりハニカム成形体脱脂時にハニカム成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記脱脂用治具に前記ハニカム成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたハニカム成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、前記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、前記テーブル又はコンベア上で、前記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
前記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、前記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
前記ハニカム成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用して行い、
前記脱脂用治具組立装置は、前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板の所定の位置に、前記ロボットアームを用いて、ハニカム成形体を搭載する成形体搭載機構と、
前記底板に搭載されたハニカム成形体を覆うように、前記カバー部材を前記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
前記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
前記脱脂用治具分解装置は、前記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、前記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
前記テーブル又はコンベア上に載置された前記底板に搭載された前記ハニカム成形体を覆ように取り付けられた前記カバー部材を、前記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
前記ハニカム成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を、前記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とするハニカム構造体の製造方法。
【請求項１１】
前記脱脂用治具組立装置及び／又は前記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する前記コンベアを備え、
前記コンベアが停止する際には、前記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する請求項１０に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１２】
前記底板は、焼成用治具としても使用可能である請求項１０又は１１に記載のハニカム構造体の製造方法。
【請求項１３】
前記底板搬送コンベアは、前記ハニカム成形体が搭載され、前記カバー部材が取り外された底板を焼成工程で使用される装置に搬送する請求項１０〜１２のいずれかに記載のハニカム構造体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱脂用治具組立装置、脱脂用治具分解装置、脱脂用治具循環装置、セラミック成形体の脱脂方法、及び、ハニカム構造体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス、トラック等の車両や建設機械等の内燃機関から排出される排ガス中に含有されるスス等のパティキュレートが環境や人体に害を及ぼすことが最近問題となっている。
そこで、排ガス中のパティキュレートを捕集して、排ガスを浄化するフィルタとして多孔質セラミックからなるハニカム構造体を用いたハニカムフィルタが種々提案されている。
【０００３】
従来、ハニカム構造体を製造する際には、例えば、まず、セラミック粉末とバインダと分散媒液等とを混合して湿潤混合物を調製する。そして、この湿潤混合物をダイスにより連続的に押出成形し、押し出された成形体を所定の長さに切断することにより、柱形状のハニカム成形体を作製する。
【０００４】
次に、得られたハニカム成形体に、マイクロ波乾燥や熱風乾燥を利用して乾燥処理を施す。
その後、このハニカム成形体の端部を上記セラミック粉末を主成分とする封止材ペーストで市松模様状に封口し、その後、脱脂、焼成の各処理を施すことでハニカム焼成体を製造する。
【０００５】
この後、ハニカム焼成体の側面にシール材ペーストを塗布し、ハニカム焼成体同士を接着剤を用いて接着させることにより、シール材層（接着材層）を介してハニカム焼成体が多数結束した状態のハニカム焼成体の集合体を作製する。次に、得られたハニカム焼成体の集合体に、切削機等を用いて円柱、楕円柱等の所定の形状に切削加工を施してハニカムブロックを形成し、最後に、ハニカムブロックの外周にシール材ペーストを塗布してシール材層（コート層）を形成することにより、ハニカム構造体の製造を終了する。
【０００６】
このようなハニカム構造体の製造方法において、脱脂処理は、通常、ハニカム成形体を脱脂用治具に載置して行う。
また、脱脂処理時には、有機分や水分等の液体やガスが大量に発生し、これらが脱脂炉の壁面（特に上側の壁面）に付着し、さらにハニカム成形体上にタール状物となって落下するおそれがあるため、脱脂用治具として、２枚の板状体と支持部材とからなる脱脂用治具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、上述したような脱脂用治具は、通常、繰り返し使用される。
例えば、特許文献２には、ハニカム成形体を載置する受け皿を繰り返し使用するために、受け皿を循環させる方法が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９５６０号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／０２４３２６号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されたような、複数の部材からなる脱脂用治具を使用してハニカム成形体の脱脂処理を行う場合、脱脂処理を施す前にハニカム成形体を脱脂用治具内に載置する脱脂用治具組立工程や、脱脂処理を施した後に脱脂用治具から脱脂処理したハニカム成形体を取り出す脱脂用治具分解工程を行う必要があり、さらに、脱脂用治具を繰り返し使用する場合には、使用後の脱脂用治具を脱脂用治具組立工程で使用される装置まで搬送する必要がある。そして、これらの作業を人手により行うと、作業速度や生産性を向上させることが困難であった。
また、特許文献２に開示された繰り返し使用する受け皿は、ハニカム成形体に乾燥処理において使用するものであるため、脱脂処理で使用するには耐熱温度が低く、ハニカム成形体を単に載置するだけのものであるため、複数の部材からなる脱脂用治具を用いた脱脂方法に適用することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者等は、上述した課題を解決すべく鋭意検討を行い、本発明を完成させた。
即ち、本発明の脱脂用治具組立装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置であって、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記脱脂用治具組立装置おいて、上記コンベアは、断続的に移動し、
上記コンベアが停止する際には、上記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００１２】
本発明の脱脂用治具分解装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置であって、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆うように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構を有することを特徴とする。
【００１３】
上記脱脂用治具分解装置において、上記コンベアは、断続的に移動し、
上記コンベアが停止する際には、上記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００１４】
本発明の脱脂用治具循環装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置であって、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【００１５】
上記脱脂用治具循環装置において、上記脱脂用治具組立装置及び／又は上記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する上記コンベアを備え、
上記コンベアが停止する際には、上記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００１６】
本発明のセラミック成形体の脱脂方法は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用し、
セラミック成形体を搭載した上記脱脂用治具を上記脱脂炉内を通過させて行うセラミック成形体の脱脂方法であって、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記セラミック成形体の脱脂方法において、上記脱脂用治具組立装置及び／又は上記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する上記コンベアを備え、
上記コンベアが停止する際には、上記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００１８】
上記セラミック成形体の脱脂方法において、上記底板は、焼成用治具としても使用可能であることが望ましい。
【００１９】
本発明のハニカム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製し、このハニカム成形体を脱脂用治具に搭載して脱脂処理を行った後、さらに、脱脂されたハニカム成形体を焼成してハニカム焼成体からなるハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
上記脱脂処理は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりハニカム成形体脱脂時にハニカム成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記ハニカム成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたハニカム成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記ハニカム成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用して行い、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、ハニカム成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたハニカム成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記ハニカム成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記ハニカム成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【００２０】
上記ハニカム構造体の製造方法において、上記脱脂用治具組立装置及び／又は上記脱脂用治具分解装置は、断続的に移動する上記コンベアを備え、
上記コンベアが停止する際には、上記コンベアは、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００２１】
上記ハニカム構造体の製造方法において、上記底板は、焼成用治具としても使用可能であることが望ましい。
また、上記底板搬送コンベアは、上記ハニカム成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を焼成工程で使用される装置に搬送するものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の脱脂用治具組立装置は、ロボットアームやテーブル又はコンベアを備え、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂用治具に載置することができる。
【００２３】
本発明の脱脂用治具分解装置は、ロボットアームやテーブル又はコンベアを備え、セラミック成形体を載置した脱脂用治具を分解する工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よく、脱脂用治具の分解を行うことができる。
【００２４】
本発明の脱脂用治具循環装置は、脱脂用治具組立装置、脱脂炉、脱脂用治具分解装置、カバー部材搬送コンベア及び底板搬送コンベアを備えているため、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程、脱脂工程、脱脂用治具を分解する工程、カバー部材を脱脂用治具組立装置に搬送する工程、及び、底板を後工程に搬送する工程といった一連の工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂するとともに、カバー部材を繰り返し使用することができる。
【００２５】
本発明のセラミック成形体の脱脂方法は、脱脂用治具組立装置、脱脂炉、脱脂用治具分解装置、カバー部材搬送コンベア及び底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を用いているため、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程、脱脂工程、脱脂用治具を分解する工程、カバー部材を脱脂用治具組立装置に搬送する工程、及び、底板を後工程に搬送する工程といった一連の工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂することができる。
【００２６】
本発明のハニカム構造体の製造方法では、脱脂用治具組立装置、脱脂炉、脱脂用治具分解装置、カバー部材搬送コンベア及び底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を用いているため、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程、脱脂工程、脱脂用治具を分解する工程、カバー部材を脱脂用治具組立装置に搬送する工程、及び、底板を後工程に搬送する工程といった一連のハニカム成形体の脱脂工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、ハニカム構造体を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
まず、本発明の脱脂用治具組立装置について説明する。
本発明の脱脂用治具組立装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置であって、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構とを有することを特徴とする。
【００２８】
なお、本明細書において、ロボットアームとは、モータ等を有する能動関節を備えるとともに、必要に応じて、モータ等を有さない非能動関節を備えるアームをいう。
【００２９】
図１は、本発明の脱脂用治具組立装置の概要を模式的に示す概念図である。
図１に示すように、脱脂用治具組立装置１１１は、１台のロボットアーム１１３、２台のロボットアーム１１４（１１４Ａ、１１４Ｂ）及び２台のロボットアーム１１５（１１５Ａ、１１５Ｂ）と、セラミック成形体１１を搭載する脱脂用治具１００を載置するテーブルとして回転テーブル１１２とを備えている。ここで、脱脂用治具１００は、底板１０１とカバー部材１０２とから構成されている。
この脱脂用治具組立装置１１１では、セラミック成形体１１を底板１０１上に載置し、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２を底板１０１に取り付ける工程を自動的に行う。
【００３０】
脱脂用治具組立装置１１１において、ロボットアーム１１３は、吸引機構を有し、これによりセラミック成形体１１を吸着して移動させる役割を有しており、一方、ロボットアーム１１４、１１５は、把持機構を有しており、これにより脱脂用治具１００の移動、組立等を行う役割を有している。
従って、脱脂用治具組立装置１１１では、ロボットアーム１１３が、成形体搭載機構として機能することとなる。
【００３１】
脱脂用治具組立装置１１１では、ロボットアーム１１３〜１１５は、上述した機構を有しているが、ロボットアーム１１３〜１１５は、吸引機構及び把持機構の両方を有していてもよく、どちらか一方の機構のみを有していてもよい。
また、ロボットアーム１１３〜１１５は、エアーシリンダを備えており、これにより上下方向の移動を行う。また、シリンダより延設された部分は、水平方向に設けられたボールネジに螺嵌されており、ボールネジを利用した移動機構により水平方向の移動を行う。
【００３２】
脱脂用治具組立装置１１１で使用する脱脂用治具１００は、底板とカバー部材とからなる脱脂用治具である。このような脱脂用治具について、図面を参照しながらもう少し詳しく説明する。
【００３３】
図２は、脱脂用治具の分解斜視図である。
図２に示すように、脱脂用治具１００は、板状の底板１０１と、外縁に枠体１０２ｂが設けられた平網１０２ｃ及びこの枠体１０２ｂの四隅に固定された支持部材１０２ａからなるカバー部材１０２とから構成されている。
そして、底板１０１には、カバー部材１０２が備える支持部材１０２ａが嵌合できる貫通孔１０１ａが形成されており、この貫通孔１０１ａに支持部材１０２ａを嵌合させることにより、カバー部材１０２を底板１０１に取り付けることができる。
【００３４】
また、図２に示した底板１０１では形成されていないが、本発明で使用する脱脂用治具を構成する底板は、その底面に溝部が形成されていてもよく、この場合、溝部は、ロボットアームで把持する際に、把持部の一部をはめ込むことができる形状を有していてもよい。底板１０１をロボットアームで確実に把持することができるからである。
【００３５】
このような構成からなる脱脂用治具１００では、底板１０１上に載置されたセラミック成形体を覆うように、カバー部材１０２が取り付けられるため、セラミック成形体を脱脂する際に、その上方から分解した有機物に起因したタール状物等が落下しても、セラミック成形体と接触することはなく、また、セラミック成形体の周囲は開放状態にあるため、良好に脱脂処理を行うことができる。
【００３６】
また、図２に示した脱脂用治具１００の底板１０１上には、２箇所、平行に細い帯状の炭素繊維マット１０３が固定されており、炭素繊維マット１０３を介してセラミック成形体が載置されるように構成されている。なお、炭素繊維マット１０３は、必要に応じて備えていればよい。
上記炭素繊維マットは、セラミック成形体が底板上面に直接接触することを防止するために設けたものであり、脱脂処理温度に対する耐久性を有するものであれば、炭素繊維マット以外の繊維からなるマットを設けてもよく、セラミック等からなる多孔質部材を炭素繊維マットの代わりに設けてもよい。
【００３７】
また、上記カバー部材を構成する平網は、その開き目（開口径）が０．０４〜０．５ｍｍであることが望ましい。
上記開き目が、０．０４ｍｍ未満では、脱脂工程中に、セラミック成形体から発生した有機ガスが、平網を通過しにくいために、炉内温度が低い箇所で、平網の下面に凝集して付着し、タール状物等となって、セラミック成形体に落下、付着することがあり、一方、上記開き目が０．５ｍｍを超えると、脱脂処理時に、脱脂炉の上部から分解した有機物に起因してタール状物等が落下した場合に、上記タール状物等が平網を通過してセラミック成形体に落下、付着する場合があるからである。
なお、カバー部材１０２における平網の部分は、単なる板状体で構成されていてもよいが、平網、織網、焼結金網、メタルファイバ（焼結金属不繊布）等の網状体で構成されていることが望ましい。上述したように、タール状物等のセラミック成形体への付着を防止するのに適しているからである。
また、上記平網の部分は、複数の平面視形状が円形又は多角形等の通気孔を有する板状体であってもよい。
【００３８】
脱脂用治具組立装置１１１では、まず、外部からコンベア１２４により搬送されてきたカバー部材１０２が、ロボットアーム１１５Ａにより回転テーブル１１２上に載置されるとともに、外部からコンベア１２５により搬送されてきた底板１０１がロボットアーム１１４Ａにより回転テーブル１１２上に載置される。
ロボットアーム１１５Ａは把持機構を備えており、把持部１１５ａで、カバー部材１０２の枠体１０２ｂを把持し、カバー部材１０２を回転テーブル１１２上に移動させる。
また、ロボットアーム１１４Ａも把持機構を備えており、把持部１１４ａで底板１０１を把持し、底板１０１を回転テーブル１１２上に移動させる。
また、底板１０１が上述したような底面に溝部を有するものである場合には、ロボットアーム１１４Ａとして、把持部１１４ａの先端に内側に凸の爪を有するロボットアームを使用し、この爪を上記溝部にはめ込んで、底板１０１を把持してもよい。
【００３９】
また、図１に示した構成の脱脂用治具組立装置において、ロボットアームの個数は５つ限定されず、５つ未満でも５つより多くてもよく、ロボットアームの個数が５つ未満の場合、一のロボットアームが複数の役割を果たすようにすればよい。
【００４０】
次に、回転テーブル１１２が約１／４回転移動すると、外部から成形体投入コンベア１１９により搬送された後、成形体受取部１１８上に側面同士が接触するように配置されたセラミック成形体１１を、吸引部１１３ａを有するロボットアーム１１３により、所定個数（図１では５個）移動させ、底板１０１上に間隔をあけて載置する。
ロボットアーム１１３では、複数個（図１では５個）のセラミック成形体１１を同時に吸着し、間隔をあけて底板１０１上に載置する。セラミック成形体１１を間隔をあけて載置するのは、セラミック成形体同士の間隔が狭すぎたり、広すぎたりすると、各セラミック成形体の脱脂の進行具合にバラツキが発生する場合があるからである。
【００４１】
そのため、成形体搭載機構としての役割を果たすロボットアーム１１３は、吸着したセラミック成形体１１を所定の間隔をあけて底板１０１上に載置できる構成を有するものであることが望ましい。このようなロボットアームの具体例については後述する。
なお、回転テーブル１１２は、断続的に回転、停止を繰り返している。
また、ロボットアーム１１３では、複数個のセラミック成形体１１を同時に底板１０１上に載置しているが、脱脂用治具組立装置１１１では、ロボットアーム１１３により、セラミック成形体１１を１個ずつ底板１０１上に載置してもよい。
【００４２】
次に、回転テーブル１１２が回転すると、カバー部材１０２をロボットアーム１１５Ｂで把持し、セラミック成形体１１が載置された底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うように取り付ける。なお、カバー部材１０２は４本の棒状の支持部材１０２ａを備えており、また、底板１０１は隅部に支持部材１０２ａと嵌合可能な貫通孔１０１ａ（図２参照）を備えており、この貫通孔１０１ａに支持部材１０２ａを嵌合させることにより、カバー部材１０２を底板１０１に取り付けることができる。
なお、このような形状の脱脂用治具については、既に図２を参照しながら説明したとおりであるが、本発明で使用する脱脂用治具は、必ずしも底板に支持部材と嵌合する貫通孔が形成されていなくてもよく、この場合は、カバー部材を底板上に載置するだけでよい。また、底板には、貫通孔以外に、カバー部材の位置ズレ防止構造を有していてもよい。
従って、脱脂用治具組立装置１１１では、ロボットアーム１１５Ｂが、カバー部材取付機構として機能することとなる。なお、ロボットアーム１１５Ｂは、ロボットアーム１１５Ａと同様、カバー部材１０２の枠体１０２ｂを把持部１１５ｂで把持してカバー部材１０２を移動させる。
【００４３】
次に、回転テーブル１１２が回転すると、セラミック成形体１１が載置され、カバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００がロボットアーム１１４Ｂによりコンベア１２３上に載置され、次工程（例えば、脱脂工程）で使用される装置に搬出される。
なお、ロボットアーム１１４Ｂもロボットアーム１１４Ａと同様、把持機構を備えており、把持部１１４ｂで底面を把持することにより、脱脂用治具１００をコンベア１２３上に搬送する。
【００４４】
脱脂用治具組立装置１１１が備える成形体投入コンベア１１９及びコンベア１２３〜１２５のそれぞれの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等が挙げられる。
【００４５】
次に、脱脂用治具組立装置１１１が備える、成形体搭載機構としての役割を果たすロボットアーム１１３の具体例について図面を参照しながら説明する。
図３は、成形体搭載機構をなすロボットアームの一例を示す斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、図３に示したロボットアームの部分拡大斜視図である。
【００４６】
図３に示すように、ロボットアーム１１３には吸引機構６０が備え付けられており、この吸引機構６０において、吸引部材６１ａ及び吸引板６１ｂが対向して水平方向に７枚並設されている。下側の吸引板６１ｂには、セラミック成形体１１に対して吸引力を及ぼすための吸引孔（図示せず）が形成されている。一方、上側の吸引部材６１ａの上部には２箇所にチューブ接続孔が設けられており、このチューブ接続孔を介してそれぞれチューブ６２が接続されている。これらのチューブ６２は、内部に空洞を有する角柱形状のチューブ分配部材６４に集められている。そして、チューブ分配部材６４には、吸気ダクト６３が接続され、この吸気ダクト６３が吸引装置（図示せず）に接続されている。
【００４７】
従って、吸引機構６０における吸引力（吸気）の流れとしては、吸引装置で発生した吸引力が、吸気ダクト６３を介して、チューブ分配部材６４に伝わり、このチューブ分配部材６４に集められたチューブ６２を介して各吸引部材６１ａに伝わる。このように、吸引装置により発生した吸引力は直接各吸引部材６１ａに伝わらずに、一度チューブ分配部材６４を介しているので、各吸引部材６１ａへ伝わる吸引力は全て等しくなる。
【００４８】
また、吸引部材６１ａと吸引板６１ｂとの間には、バネ及びチューブが挟まれており、吸引部材６１ａと吸引板６１ｂとを連結している。このようにして、チューブ６２からの吸引力が吸引部材６１ａに伝わり、そこから、吸引部材６１ａと吸引板６１ｂとの間に挟まれたチューブを介して吸引板６１ｂに形成された吸引孔に及ぶ。吸引機構６０は、吸引孔に伝わった吸引力を利用してセラミック成形体１１を吸着する。
なお、本明細書において、吸引力とは、吸引機構における吸引系内部と、外部との圧力差のことをいう。
【００４９】
また、チューブ分配部材６４の側面には、吸引機構６０を支持する支持板６５が結合するとともに、支持板６５には、シリンダ等の昇降機構６７が垂直に設けられており、この昇降機構６７を駆動させることによって、吸引機構６０を昇降させることができるようになっている。
【００５０】
さらに、昇降機構６７の上部から水平方向に設けられているロボットアーム１１３を支持する部材は、図示しないボールネジと互いに螺合しており、ボールネジを回転させる等して、ロボットアーム１１３を水平方向に移動させることができるようになっている。また、ロボットアーム１１３を支持する部材のさらに上部には、転回機構６８が連結されており、吸引機構６０を回転させることができるようになっている。
【００５１】
次に、吸引部材６１ａの間隔を調整する機構について、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示したように、７枚の吸引部材６１ａのそれぞれには、吸引部材６１ａを水平方向に貫く貫通孔７５が２箇所形成されている。そして、２本の支持シャフト７１が、７枚の吸引部材６１ａを串刺しにするように、２箇所の貫通孔７５の全てを通って挿入されている。さらに、２本の支持シャフト７１の両端部が、２枚の板状の支持シャフト連結板７２によって固定されることにより、７枚の吸引部材６１ａが一組となって、一定範囲で幅が変化する一枚の大きな板のように動作することが可能になっている。
【００５２】
また、各吸引部材６１ａの両端部には、釘形状の引掛部７３が形成されており、隣り合う２つの引掛部７３を一組として、一組ごとに結束リング７４が掛けられている。一組ごとに掛けられた結束リング７４によって、全ての隣り合う吸引部材６１ａの可動範囲が決定される。
【００５３】
さらに、間隔の調整のために使用される駆動手段６６の両端部が、７枚並設されている吸引部材６１ａのうちの両端に存在する吸引部材６１ａの上面に固定されており、この駆動手段６６により、吸引部材６１ａ同士の間隔を調整することができる。
【００５４】
すなわち、駆動手段６６の長さを最も短くした場合には、吸引部材６１ａ同士が完全に接触する状態となり、反対に、駆動手段６６の長さを最も長くした場合には、結束リング７４が広がることのできる範囲で吸引部材６１ａ同士の間隔が最も広くなる。こうして、吸引部材６１ａ同士の間隔が、駆動手段６６の長さを最も長くした場合と最も短くした場合の２つの状態で規定される。この場合は、結束リング７４が広がることのできる範囲を調整することで、吸引部材６１ａ同士の間隔を調整することができる。
【００５５】
さらに、結束リング７４をゴムのような弾性部材で構成した場合は、駆動手段６６の長さに関わらず、結束リング７４が伸長することのできる範囲で、吸引部材６１ａ同士を等間隔で広げることができる。
【００５６】
すなわち、結束リング７４を弾性部材で構成した場合も上記のように、駆動手段６６の伸縮により吸引部材６１ａ同士の間隔も伸縮する。このとき、隣り合う吸引部材６１ａの引掛部７３に結束リング７４が引っ掛けられており、この結束リング７４の弾性力によって隣り合う吸引部材６１ａが互いに近づく方向に同じ力で付勢されているので、吸引部材６１ａは互いの間隔は等しくなるように広がる。従って、結束リング７４が伸長することのできる範囲で、駆動手段６６が最も短い場合と最も長い場合との間の任意の状態で、吸引部材６１ａ同士を等間隔で広げることができる。
【００５７】
上記結束リングの材質としては、例えば、アルミニウム、ステンレス、銅、鉄、ニッケル等の金属、シリコーンゴム、天然ゴム、合成ゴム、フッ素ゴム等のゴム、ＰＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＯＭ樹脂、ＰＣ樹脂、ＰＰ樹脂、ＰＥ樹脂、ＰＰＥ樹脂、ＰＢＴ樹脂等の樹脂が挙げられる。
また、吸引部材の間隔を調整する部材は、結束リングに限られず、バネ等を使用することもでき、吸引部材の間隔を調整することが可能であれば任意の部材を使用することができる。
【００５８】
なお、セラミック成形体同士の間隔は、セラミック成形体のサイズ、脱脂温度、脱脂時間等に依存するため一慨にはいえない。なお、上記間隔は広すぎると脱脂が進行しすぎることとなり、間隔が狭すぎると脱脂が不十分になる。そして、脱脂が進行しすぎたり、脱脂が不充分であると、脱脂体の強度にバラツキが発生しやすい傾向にある。
【００５９】
次に、このようなロボットアーム１１３により、セラミック成形体１１を底板１０１上に載置する手順を説明する。
まず、成形体投入コンベア１１９により搬送されてきたセラミック成形体１１が、成形体受取部１１８に集められる。成形体受取部１１８では、図１に示すように、セラミック成形体１１が互いに接触する状態となるように配置される。
【００６０】
続いて、吸引機構６０を下降させ、セラミック成形体１１の側面（図において上面）と吸引板６１ｂとを当接させる。ここで、吸引部材６１ａと吸引板６１ｂとの間にはバネが介在しているので、当接の際の衝撃を和らげることができる。このとき、一のセラミック成形体１１の側面に対して一の吸引板６１ｂが当接するように、吸引部材６１ａの間隔を調整する駆動手段６６は最も短い状態にある。そして、図示しない吸引装置を作動させて吸気を行い、吸引板６１ｂに形成された吸引孔を介してセラミック成形体１１を吸引して吸引板６１ｂに吸着させる。
【００６１】
その後、昇降機構６７により吸引機構６０を所定の位置まで上昇させ、アーム移動用機構によりロボットアーム１１３を脱脂用治具の底板１０１の上方まで水平方向に移動させる。
【００６２】
次いで、駆動手段６６を駆動させて７個の吸引部材６１ａの間隔をセラミック成形体１１の脱脂処理に適した所定の間隔となるように調整する。これにより、セラミック成形体１１同士の間隔は等間隔となる。なお、脱脂処理に適した所定の間隔は、セラミック成形体１１の種類やその数により変化させればよい。
【００６３】
この後、回転テーブル１１２上に配置された底板１０１上にセラミック成形体１１を載置するために、昇降機構６７を作動させて吸引機構６０を下降させる。セラミック成形体１１と炭素繊維マット１０３とが接触した時点で、吸引機構６０の下降を停止し、次いで、吸引装置による吸引を停止することにより、底板１０１上に同時に載置する。
このような手順を経ることにより、複数のセラミック成形体１１を脱脂処理に適した間隔をあけて載置することができる。
なお、セラミック成形体を吸着するための吸引力は、吸着の対象とするセラミック成形体の重量や形状によって適宜変更すればよく、例えば、セラミック成形体の吸着面が平面であり、その重量が２１０ｇである場合は、０．７〜２．０ｋＰａの範囲であればよい。
【００６４】
ロボットアーム１１３は、上記セラミック成形体との接触部に緩衝部材を備えていてもよい。
上記緩衝部材は、緩衝作用のある材料からなるものであれば特に限定されず、その材料としては、ウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ゴム、エポキシ樹脂等が挙げられる。また、これらの材料からなる緩衝部材は、緻密体であってもよいし、発泡体であってもよい。
上記緩衝部材は、全体が上記した材料で構成されていてもよいし、上記材料からなるシート状物が、金属、樹脂又はセラミックからなる基材に張り付けられて構成されていてもよい。
【００６５】
また、本発明の脱脂用治具組立装置の構成は、図１に示したような回転テーブルを備えた構成に限定されず、例えば、図５、６に示したようなコンベアを備えた構成を有するものであってもよい。
図５、６は、それぞれ本発明の脱脂用治具組立装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【００６６】
図５に示す脱脂用治具組立装置２１１は、３台のロボットアーム２１３〜２１５と、セラミック成形体１１を搭載する脱脂用治具１００を載置するコンベアとして機能する治具組立用ベルトコンベア２１２とを備えている。
この脱脂用治具組立装置２１１でも、セラミック成形体１１を底板１０１上に載置し、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２を底板１０１に取り付ける工程を自動的に行うことができる。なお、脱脂用治具の構成は、既に説明したとおりである。
また、脱脂用治具組立装置２１１において、ロボットアーム２１３は、図１に示したロボットアーム１１３と同様の構成を有しており、ロボットアーム２１４は、図１に示したロボットアーム１１４と同様の構成を有しており、ロボットアーム２１５は、図１に示したロボットアーム１１５と同様の構成を有している。
【００６７】
脱脂用治具組立装置２１１では、まず、外部からコンベア２２５により搬送されてきた底板１０１をロボットアーム２１４により、断続的に移動する治具組立用ベルトコンベア２１２上に載置する。
このとき、治具組立用ベルトコンベア２１２は、停止している。
【００６８】
次に、治具組立用ベルトコンベア２１２が所定距離移動した後、再度停止すると、外部から成形体投入コンベア２１９により搬送された後、成形体受取部２１８上に側面同士が接触するように配置されたセラミック成形体１１を、吸引部２１３ａを有するロボットアーム２１３により、所定個数移動させ、底板１０１上に間隔をあけて載置する。
従って、脱脂用治具組立装置２１１では、ロボットアーム２１３が成形体搭載機構として機能する。
【００６９】
次に、治具組立用ベルトコンベア２１２が所定距離移動した後、停止すると、コンベア２２４により外部から搬送されてきたカバー部材１０２をロボットアーム２１５で把持し、セラミック成形体１１が載置された底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うように取り付ける。
従って、脱脂用治具組立装置２１１では、ロボットアーム２１５が、カバー部材取付機構として機能することとなる。
その後、セラミック成形体１１が載置され、カバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００は、治具組立用ベルトコンベア２１２により次工程（例えば、脱脂工程）で使用される装置に搬出される。
なお、治具組立用ベルトコンベア２１２上で組立作業を終了した後は、脱脂用治具１００を別のコンベアに積み替えて、次工程で使用される装置に搬送してもよい。
【００７０】
また、脱脂用治具組立装置２１１において、治具組立用ベルトコンベア２１２は、断続的に移動するコンベアであるが、ここで、治具組立用ベルトコンベア２１２が停止する際には、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
停止状態に移行する直前の移動速度が１．５ｍ／ｍｉｎより大きい場合には、停止した際に、慣性力によりセラミック成形体１１が底板１０１上で移動するおそれがあるからである。
そして、セラミック成形体１１が底板１０１上で移動してしまうと、移動した際にセラミック成形体１１同士が接触したり、セラミック成形体１１がカバー部材１０２と接触したりしてセラミック成形体が破損する場合があるからである。
また、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する際には、移動状態から停止状態へと瞬間的に移行してもよいし、移動状態から徐々に移動速度が減少して、停止状態に移行してもよい。
従って、底板１０１上に載置されたセラミック成形体１１を１．５ｍ／ｍｉｎより速い速度で搬送する場合には、停止前に、一旦、１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動速度に減速し、その後、停止状態に至ることが望ましい。
【００７１】
図５に示した態様の脱脂用治具組立装置２１１において、この脱脂用治具組立装置を構成する、脱脂用治具１００を載置するコンベアは、ベルトコンベア以外に、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等であってもよい。
【００７２】
また、図５に示した構成の脱脂用治具組立装置において、ロボットアームの個数は３つ限定されず、３つ未満でも３つより多くてもよく、ロボットアームの個数が３つ未満の場合、一のロボットアームが複数の役割を果たすようにすればよい。
具体的には、例えば、底板を移動させるロボットアーム及びカバー部材を取り付けるロボットアームが、一つのロボットアームにより構成されていてもよい。
【００７３】
本発明の脱脂用治具組立装置は、図６に示すような構成を有していてもよい。
図６に示す脱脂用治具組立装置３１１は、１台のロボットアーム３１３、２台のロボットアーム３１４（３１４Ａ、３１４Ｂ）及びロボットアーム３１５と、セラミック成形体１１を搭載する脱脂用治具１００を載置するコンベアとして機能する治具組立用パレットコンベア３１２とを備えている。
この脱脂用治具組立装置３１１でも、セラミック成形体１１を底板１０１上に載置し、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２を底板１０１に取り付ける工程を自動的に行うことができる。なお、脱脂用治具の構成は、既に説明したとおりである。
また、脱脂用治具組立装置３１１において、ロボットアーム３１３は、図１に示したロボットアーム１１３と同様の構成を有しており、ロボットアーム３１４は、図１に示したロボットアーム１１４と同様の構成を有しており、ロボットアーム３１５は、図１に示したロボットアーム１１５と同様の構成を有している。
【００７４】
脱脂用治具組立装置３１１では、まず、外部からコンベア３２５により搬送されてきた底板１０１をロボットアーム３１４Ａにより、治具組立用パレットコンベア３１２のパレット３１２ａ上に載置する。
次に、底板１０１を載置した状態でパレット３１２ａがコンベア３２３側に所定距離移動した後停止し、外部から成形体投入コンベア３１９により搬送された後、成形体受取部３１８上に側面同士が接触するように配置されたセラミック成形体１１を、吸引部３１３ａを有するロボットアーム３１３により、所定個数移動させ、底板１０１上に間隔をあけて載置する。
従って、脱脂用治具組立装置３１１では、ロボットアーム３１３が成形体搭載機構として機能する。
【００７５】
次に、外部からコンベア３２４により搬送されてきたカバー部材１０２をロボットアーム３１５で把持し、セラミック成形体１１が載置された底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うように取り付ける。
従って、脱脂用治具組立装置３１１では、ロボットアーム３１５が、カバー部材取付機構として機能することとなる。
【００７６】
次に、パレット３１２ａがコンベア３２３側に再度所定距離移動した後停止し、セラミック成形体１１が載置され、カバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００を、ロボットアーム３１４Ｂで把持し、コンベア３２３上に載置する。
その後、脱脂用治具１００は、コンベア３２３により次工程（例えば、脱脂工程）で使用される装置に搬出される。
一方、パレット３１２ａは、次の底板１０１を載置すべく、コンベア３２５側に移動し、所定の位置で停止する。
なお、脱脂用治具組立装置３１１を構成する治具組立用パレットコンベア３１２もまた、停止する際には、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【００７７】
図６に示した態様の脱脂用治具組立装置３１１において、この脱脂用治具組立装置を構成する、脱脂用治具１００を載置するコンベアは、パレットコンベア以外に、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等であってもよい。
【００７８】
このように、本発明の脱脂用治具組立装置は、図５、６に示したような構成を有するものであってもよい。
なお、図５、６に示したような脱脂用治具組立装置において、成形体投入コンベア２１９、３１９及びコンベア２２４、２２５、３２３〜３２５の具体例としては、図１に示した脱脂用治具組立装置１１１同様、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等が挙げられる。
【００７９】
また、本発明の脱脂用治具組立装置は、特に図示していないが、例えば、図６に示した構成の脱脂用治具組立装置において、治具組立用パレットコンベアに代えて、テーブルを備えるものであってもよい。
ここで、テーブルは、常時停止しており、ロボットアームにより、底板、セラミック成形体及びカバー部材をこの順でテーブル上に移動させることにより、テーブル上で、脱脂用治具にセラミック成形体を搭載した後、次工程で使用される装置に搬出するためのコンベア上に載置することとしてもよく、また、テーブルがレール等を介して移動可能に構成されており、上記テーブルがレール等に沿って、上記パレットコンベアのパレットと同様の動き（即ち、各コンベアの端部近傍に移動する）をすることとしてもよい。
また、図６に示した構成の脱脂用治具組立装置において、ロボットアームの個数は４つ限定されず、４つ未満でも４つより多くてもよく、ロボットアームの個数が４つ未満の場合、一のロボットアームが複数の役割を果たすようにすればよい。
【００８０】
このような構成からなる本発明の脱脂用治具組立装置では、上記脱脂用治具にセラミック成形体を保持する工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂用治具で保持することができる。
【００８１】
次に、本発明の脱脂用治具分解装置について説明する。
本発明の脱脂用治具分解装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、
上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置であって、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆うように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構を有することを特徴とする。
【００８２】
以下、本発明の脱脂用治具分解装置について、図面を参照しながら説明する。
図７は、本発明の脱脂用治具分解装置の概要を模式的に示す概念図である。
図７に示すように、本発明の脱脂用治具分解装置の構成部材は、上述した本発明の脱脂用治具組立装置の構成部材と略同様である。
すなわち、図７に示すように、脱脂用治具分解装置１３１は、２台のロボットアーム１３４（１３４Ａ〜１３４Ｂ）及び２台のロボットアーム１３５（１３５Ａ〜１３５Ｂ）と、セラミック成形体１１を搭載した保持する脱脂用治具１００を載置するテーブルとして回転テーブル１３２とを備えている。
【００８３】
脱脂用治具分解装置１３１では、カバー部材１０２と底板１０１とからなり、脱脂処理されたセラミック成形体１１を載置した底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００からカバー部材１０２を取り外す工程を自動的に行う。なお、脱脂用治具１００については、脱脂用治具組立装置の説明で、既に説明した通りである。
【００８４】
脱脂用治具分解装置１３１では、コンベア１４３により、脱脂処理されたセラミック成形体１１を搭載した状態で搬送されてきた脱脂用治具１００は、まず、ロボットアーム１３４Ａにより回転テーブル１３２上に載置される。なお、ロボットアーム１３４Ａは、既に説明したロボットアーム１１４と同様の構成を有している。
【００８５】
次に、回転テーブル１３２が約１／４回転すると、ロボットアーム１３５Ａによりカバー部材１０２が底板１０１から取り外される。ロボットアーム１３５Ａは、既に説明したロボットアーム１１５と同様の構成を有しており、ロボットアーム１３５Ａの把持部１３５ａでカバー部材１０２の枠体１０２ｂを把持し、把持部１３５ａを上方に移動させることにより、支持部材１０２ａを底板１０１に形成された貫通孔１０１ａから抜くことができ、カバー部材１０２を取り外すことができる。
従って、脱脂用治具分解装置１３１では、ロボットアーム１３５Ａがカバー部材取外機構として機能することとなる。
なお、回転テーブル１３２は、断続的に回転、停止を繰り返す。
【００８６】
続いて、回転テーブル１３２が回転すると、今度は、把持機構を備えたロボットアーム１３４Ｂにより、脱脂処理されたセラミック成形体１１が載置された底板１０１を把持し、底板搬送コンベア１３９に受け渡し、この底板１０１はそのまま焼成工程等の次工程で使用される装置に搬送する。なお、ロボットアーム１３４Ｂは、既に説明したロボットアーム１１４と同様の構成を有している。
【００８７】
一方、取り外されたカバー部材１０２は、さらに回転テーブル１３２が回転した後、ロボットアーム１３５Ｂにより、コンベア１４４上に載置され、搬出される。なお、ロボットアーム１３５Ｂは、既に説明したロボットアーム１１５と同様の構成を有している。
【００８８】
また、上記脱脂用治具分解装置が備える底板搬送コンベア１３９、コンベア１４３、１４４のそれぞれの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等が挙げられる。
【００８９】
また、図７に示した構成の脱脂用治具分解装置において、ロボットアームの個数は４つ限定されず、４つ未満でも４つより多くてもよく、ロボットアームの個数が４つ未満の場合、一のロボットアームが複数の役割を果たすようにすればよい。
【００９０】
また、本発明の脱脂用治具分解装置の構成は、図７に示したような回転テーブルを備えた構成に限定されず、例えば、図８（ａ）（ｂ）に示したようなコンベアを備えた構成を有するものであってもよい。
図８（ａ）（ｂ）は、それぞれ本発明の脱脂用治具分解装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【００９１】
図８（ａ）に示す脱脂用治具分解装置２３１は、２台のロボットアーム２３４、２３５と、セラミック成形体１１を搭載した脱脂用治具１００を載置するコンベアとして機能する治具分解用ベルトコンベア２３２とを備えている。
【００９２】
この脱脂用治具分解装置２３１でも、カバー部材１０２と底板１０１とからなり、脱脂処理されたセラミック成形体１１を載置した底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００からカバー部材１０２を取り外す工程を自動的に行う。なお、脱脂用治具１００については既に説明した通りである。
また、脱脂用治具分解装置２３１において、ロボットアーム２３４は、図７に示したロボットアーム１３４と同様の構成を有しており、ロボットアーム２３５は、図７に示したロボットアーム１３５と同様の構成を有している。
【００９３】
脱脂用治具分解装置２３１では、コンベア２４３により、脱脂処理されたセラミック成形体１１を搭載した状態で搬送されてきた脱脂用治具１００を、まず、ロボットアーム２３４により治具分解用ベルトコンベア２３２上に載置する。
【００９４】
次に、ロボットアーム２３５によりカバー部材１０２を底板１０１から取り外し、取り外されたカバー部材１０２を、コンベア２４４により外部に搬送する。
従って、脱脂用治具分解装置２３１では、ロボットアーム２３５がカバー部材取外機構として機能することとなる。
なお、この操作の際、コンベア２４４は、停止している。
【００９５】
続いて、治具分解用ベルトコンベア２３２が移動することにより、カバー部材１０２が取り外された底板１０１は、脱脂処理されたセラミック成形体１１を載せたまま焼成工程等の次工程で使用される装置に搬送される。
なお、治具分解用ベルトコンベア２３２上で分解作業を終了した後は、セラミック成形体１１を載置した底板１０１を別のコンベアに積み替えて、次工程で使用される装置に搬送してもよい。
【００９６】
脱脂用治具分解装置２３１において、治具分解用ベルトコンベア２３２は、断続的に移動するコンベアであるが、ここで、治具分解用ベルトコンベア２３２が停止する際には、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
停止状態に移行する直前の移動速度が１．５ｍ／ｍｉｎより大きい場合には、停止した際に、慣性力により脱脂処理されたセラミック成形体１１が底板１０１上で移動するおそれがあるからである。
そして、脱脂処理されたセラミック成形体１１が底板１０１上で移動してしまうと、移動した際に脱脂処理されたセラミック成形体１１同士が接触したり、脱脂処理されたセラミック成形体１１がカバー部材と接触したりして脱脂処理されたセラミック成形体が破損する場合があるからである。
また、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行する際には、移動状態から停止状態へと瞬間的に移行してもよいし、移動状態から徐々に移動速度が減少して、停止状態に移行してもよい。
従って、底板１０１上に載置されたセラミック成形体１１を１．５ｍ／ｍｉｎより速い速度で搬送する場合には、停止前に、一旦、１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動速度に減速し、その後、停止状態に至ることが望ましい。
【００９７】
図８（ａ）に示した態様の脱脂用治具分解装置２３１において、この脱脂用治具分解装置を構成する、脱脂用治具１００を載置するコンベアは、ベルトコンベア以外に、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等であってもよい。
【００９８】
また、図８（ａ）に示した構成の脱脂用治具分解装置において、ロボットアームの個数は２つに限定されず、１つのロボットアームで２つの役割を果たすように構成されていてもよい。
【００９９】
本発明の脱脂用治具分解装置は、図８（ｂ）に示すような構成を有していてもよい。
図８（ｂ）に示す脱脂用治具分解装置３３１は、２台のロボットアーム３３４（３３４Ａ、３３４Ｂ）及び１台のロボットアーム３３５と、脱脂処理されたセラミック成形体１１を搭載した脱脂用治具１００を載置するコンベアとして機能する治具分解用パレットコンベア３３２とを備えている。
【０１００】
この脱脂用治具分解装置３３１でも、カバー部材１０２と底板１０１とからなり、脱脂処理されたセラミック成形体１１を載置した底板１０１上に、セラミック成形体１１を覆うようにカバー部材１０２が取り付けられた脱脂用治具１００からカバー部材１０２を取り外す工程を自動的に行う。なお、脱脂用治具１００については既に説明した通りである。
また、脱脂用治具分解装置３３１において、ロボットアーム３３４は、図７に示したロボットアーム１３４と同様の構成を有しており、ロボットアーム３３５は、図７に示したロボットアーム１３５と同様の構成を有している。
【０１０１】
脱脂用治具分解装置３３１では、まず、コンベア３４３により、脱脂処理されたセラミック成形体１１を搭載した状態で搬送されてきた脱脂用治具１００を、ロボットアーム３３４Ａにより治具分解用パレットコンベア３３２のパレット３３２ａ上に載置する。
【０１０２】
次に、脱脂用治具１００を載置した状態で、パレット３３２ａが底板搬送コンベア３３９側に所定距離移動した後停止し、ロボットアーム３３５により、パレット３３２ａ上に載置された脱脂用治具１００の底板１０１からカバー部材１０２を取り外し、取り外されたカバー部材１０２をコンベア３４４により外部に搬送する。
従って、脱脂用治具分解装置３３１では、ロボットアーム３３５がカバー部材取外機構として機能することとなる。
【０１０３】
次に、パレット３３２ａが底板搬送コンベア３３９側に再度所定距離移動した後停止し、カバー部材１０２が取り外された底板１０１を、脱脂処理されたセラミック成形体１１を載せたままの状態で、ロボットアーム３３４Ｂにより底板搬送コンベア３３９上に載置し、そのままの状態で、底板搬送コンベア３３９より焼成工程等の次工程で使用される装置に搬送する。
その後、パレット３３２ａは、次の脱脂用治具１００を載置すべく、コンベア３４３側に移動し、所定の位置で停止する。
なお、脱脂用治具分解装置３３１を構成する治具分解用パレットコンベア３３２もまた、停止する際には、移動速度１．５ｍ／ｍｉｎ以下の移動状態から停止状態へと移行することが望ましい。
【０１０４】
図８（ｂ）に示した態様の脱脂用治具分解装置３３１において、この脱脂用治具分解装置を構成する、脱脂用治具１００を載置するコンベアは、パレットコンベア以外に、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等であってもよい。
【０１０５】
また、図８（ｂ）に示した構成の脱脂用治具分解装置において、ロボットアームの個数は３つ限定されず、３つ未満でも３つより多くてもよく、ロボットアームの個数が３つ未満の場合、一のロボットアームが複数の役割を果たすようにすればよい。
【０１０６】
このように本発明の脱脂用治具分解装置は、図８（ａ）（ｂ）に示したような構成を有するものであってもよい。
なお、図８（ａ）（ｂ）に示したような脱脂用治具分解装置において、底板搬送コンベア３３９や、コンベア２４３、２４４、３４３、３４４の具体例としては、図７に示した脱脂用治具分解装置１３１同様、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア、パレットコンベア等が挙げられる。
【０１０７】
また、本発明の脱脂用治具分解装置は、特に図示していないが、例えば、図８（ｂ）に示した構成の脱脂用治具分解装置において、治具分解用パレットコンベアに代えて、テーブルを備えるものであってもよい。
この場合、テーブル、常時停止しており、ロボットアームにより、脱脂処理されたセラミック成形体を搭載した脱脂用治具のテーブル上への載置、カバー部材の底板からの取り外し、及び、セラミック成形体を載置した底板のコンベアへの移動をこの順序で行うこととしてもよく、また、テーブルがレール等を介して移動可能に構成されており、上記テーブルがレール等に沿って、上記パレットコンベアのパレットと同様の動きをすることとしてもよい。
【０１０８】
このような構成からなる本発明の脱脂用治具分解装置では、脱脂用治具の分解を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく行うことができる。
【０１０９】
次に、本発明の脱脂用治具循環装置について説明する。
本発明の脱脂用治具循環装置は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置であって、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【０１１０】
以下、本発明の脱脂用治具循環装置について、図９を参照しながら説明する。
図９は、本発明の脱脂用治具循環装置の概要を模式的に示す概念図である。
脱脂用治具循環装置１１０は、脱脂用治具組立装置１１１、脱脂炉１５１、脱脂用治具分解装置１３１、カバー部材搬送コンベア１６１Ａ〜１６１Ｃ、及び、底板搬送コンベア１３９を備えている。
ここで、脱脂用治具組立装置１１１、及び、脱脂用治具分解装置１３１としては、既に説明した脱脂用治具組立装置１１１（図１参照）及び脱脂用治具分解装置１３１（図７参照）それぞれを用いることができ、ここでは、その詳細な説明を省略する。
また、ここでは、セラミック成形体１１の流れに沿って、脱脂用治具循環装置１１０について説明する。
【０１１１】
本発明の脱脂用治具循環装置１１０では、脱脂用治具組立装置１１１において、カバー部材搬送コンベア１６１Ｃ（図１中、コンベア１２４）により搬送されてきたカバー部材１０２、及び、コンベア１２５により搬送されてきた底板１０１からなる脱脂用治具１００に、成形体投入コンベア１１９により搬送されてきたセラミック成形体１１が搭載される。
【０１１２】
セラミック成形体１１を搭載した脱脂用治具１００は、ロボットアーム１１４Ｂにより、脱脂炉１５１の炉内搬送コンベア１５６（図１中、コンベア１２３）上に載置され、さらに、脱脂炉１５１内で所定の温度（通常、２００〜５００℃）で脱脂処理された後、炉内搬送コンベア１５６（図７中、コンベア１４３）により脱脂用治具分解装置１３１に搬送される。
脱脂用治具循環装置１１０では、ロボットアーム１１４Ｂが治具受渡機構として機能することとなる。
【０１１３】
次に、脱脂処理が施されたセラミック成形体１１は、ロボットアーム１３４Ａにより脱脂用治具分解装置１３１に移され、その後、脱脂用治具１００は、セラミック成形体１１を載置した底板１０１と、カバー部材１０２とに分解され、セラミック成形体１１を載置した底板１０１は、ロボットアーム１３４Ｂにより底板搬送コンベア１３９に移され、このコンベアで次工程で使用される装置に搬出される。
また、カバー部材１０２は、ロボットアーム１３５Ｂにより、カバー部材搬送コンベア１６１Ａ（図７中、コンベア１４４）上に載置され、カバー部材搬送コンベア１６１により、脱脂用治具組立装置１１１に戻されることとなる。
脱脂用治具循環装置１１０では、ロボットアーム１３４Ａが治具受取機構として機能することとなり、ロボットアーム１３４Ｂが底板受渡機構として機能することとなる。
【０１１４】
また、底板１０１は、次工程（例えば、焼成工程）を行った後、処理されたセラミック成形体を取り出し、その後、コンベアを介して脱脂用治具組立装置１１１に戻されることとしてもよい。
【０１１５】
また、脱脂用治具循環装置１１０を構成する脱脂炉１５１は特に限定されず、従来公知の脱脂炉を使用することができる。ここで、上記脱脂炉は、連続炉であってもよいし、バッチ炉であってもよいが、作業効率の向上、自動化への適応容易性の点から連続炉であることが望ましい。
なお、上記脱脂炉が備えるコンベアとしては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。
【０１１６】
また、脱脂用治具循環装置１１０を構成するカバー部材搬送コンベア１６１は、３つのコンベア（カバー部材搬送コンベア１６１Ａ〜カバー部材搬送コンベア１６１Ｃ）から構成されており、カバー部材搬送コンベア１６１Ａからカバー部材搬送コンベア１６１Ｃに向かって、順次、カバー部材１０２を受け渡すことにより、脱脂用治具分解装置１３１から脱脂用治具組立装置１１１にカバー部材１０２を搬送することができる。
なお、各カバー部材搬送コンベア間でのカバー部材の受け渡しは、図示しないロボットアーム等により行うことができる。
また、図９に示した脱脂用治具循環装置１１０では、カバー部材搬送コンベア１６１が３つのカバー部材搬送コンベアから構成されているが、上記カバー部材搬送コンベアは、１つのコンベアから構成されていてもよい。
また、搬送効率を向上させるため、カバー部材搬送コンベアの一部又は全部が２段以上の複数段で構成されていてもよい。
【０１１７】
上記カバー部材搬送コンベアの具体例としては、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア等が挙げられる。ここで、カバー部材搬送コンベアが、複数のカバー部材搬送コンベアから構成される場合、各カバー部材搬送コンベアの種類は同一であっても良いし、異なっていてもよい。
【０１１８】
また、本発明の脱脂用治具循環装置の構成は、図９に示したような構成、即ち、回転テーブルを備えた脱脂用治具組立装置と、回転テーブルを備えた脱脂用治具分解装置とを有する構成に限定されず、例えば、図１０、１１に示したような構成を有するものであってもよい。
図１０、１１は、それぞれ本発明の脱脂用治具循環装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【０１１９】
図１０に示した脱脂用治具循環装置２１０は、脱脂用治具組立装置２１１（図５参照）、脱脂炉２５１、脱脂用治具分解装置２３１（図８（ａ）参照）、カバー部材搬送コンベア２６１（２６１Ａ〜２６１Ｃ）、及び、底板搬送コンベア２３９を備えている。
なお、脱脂用治具循環装置２１０において、底板搬送コンベア２３９は、脱脂用治具分解装置２３１を構成するコンベアとして機能する治具分解用ベルトコンベア２３２と一体をなしている。
【０１２０】
脱脂用治具循環装置２１０では、脱脂用治具組立装置２１１において、治具組立用ベルトコンベア２１２上で、コンベア２２５により搬送されてきた底板１０１にセラミック成形体１１が載置され、さらに、カバー部材搬送コンベア２６１Ｃ（図５中、コンベア２２４）により搬送されてきたカバー部材１０２が取り付けられることにより、脱脂用治具１００にセラミック成形体１１が搭載される。
そして、この脱脂用治具１００は、コンベアとして機能する治具組立用ベルトコンベア２１２により脱脂炉２５１に向かって搬送され、さらに、治具組立用ベルトコンベア２１２の終点付近に配設された把持部２１６ａを備えたロボットアーム２１６により、炉内搬送コンベア２５６上に載置される。
従って、脱脂用治具組立装置では、ロボットアーム２１６が治具受渡機構として機能する。
【０１２１】
また、脱脂用治具循環装置２１０では、治具組立用ベルトコンベア２１２と炉内搬送コンベア２５６とが一体をなしており、連続的に移動可能に配設されていてもよい。そして、この場合、ロボットアーム２１６は不要となる。
この場合、治具組立用ベルトコンベア２１２が、コンベア及び治具受渡機構の両方の機能を有することとなる。
【０１２２】
その後、脱脂炉２５１内において、脱脂用治具１００に搭載されたセラミック成形体１１は、所定の温度で脱脂処理され、脱脂用治具１００は、さらに炉内搬送コンベア２５６（図８（ａ）中、コンベア２４３）により、脱脂用治具分解装置２３１に向かって搬送され、ロボットアーム２３４により脱脂用治具分解装置２３１の治具分解用ベルトコンベア２３２上に載置される。従って、脱脂用治具循環装置２１０では、ロボットアーム２３４が治具受取機構として機能することとなる。
【０１２３】
脱脂用治具分解装置２３１では、治具分解用ベルトコンベア２３２上で、ロボットアーム２３５によりカバー部材１０２が取り外され、このカバー部材１０２は、ロボットアーム２３５により、カバー部材搬送コンベア２６１Ａ（図８（ａ）中、コンベア２４４）上に載置され、カバー部材搬送コンベア２６１により、脱脂用治具組立装置２１１に戻されることとなる。
一方、セラミック成形体１１を載置した底板１０１は、治具分解用ベルトコンベア２３２により次工程で使用される装置に搬出される。脱脂用治具循環装置２１０では、治具分解用ベルトコンベア２３２が底板受渡機構として機能することとなる。
【０１２４】
なお、底板１０１は、次工程（例えば、焼成工程）を行った後、処理されたセラミック成形体を取り出し、その後、コンベアを介して脱脂用治具組立装置２１１に戻されることとしてもよい。
また、脱脂用治具循環装置２１０では、炉内搬送コンベア２５６と、治具分解用ベルトコンベア２３２とが一体をなしており、連続的に移動可能に配設されていてもよい。そして、この場合、ロボットアーム２３４は不要となる。
【０１２５】
脱脂用治具循環装置２１０を構成する脱脂炉２５１及びカバー部材搬送コンベア２６１の構成は、それぞれ、脱脂用治具循環装置１１０を構成する脱脂炉１５１及びカバー部材搬送コンベア１６１と同様である。
【０１２６】
本発明の脱脂用治具循環装置は、図１１に示したような構成を有していてもよい。
図１１に示した脱脂用治具循環装置３１０は、脱脂用治具組立装置３１１（図６参照）、脱脂炉３５１、脱脂用治具分解装置３３１（図８（ｂ）参照）、カバー部材搬送コンベア３６１（３６１Ａ〜３６１Ｃ）、及び、底板搬送コンベア３３９を備えている。
【０１２７】
脱脂用治具循環装置３１０では、脱脂用治具組立装置３１１において、治具組立用パレットコンベア３１２上で、コンベア３２５により搬送されてきた底板１０１にセラミック成形体１１が載置され、さらに、カバー部材搬送コンベア３６１Ｃ（図６中、コンベア３２４）により搬送されてきたカバー部材１０２が取り付けられることにより、脱脂用治具１００にセラミック成形体１１が搭載される。
そして、セラミック成形体１１が搭載された脱脂用治具１００は、さらに移動した後、ロボットアーム３１４Ｂにより炉内搬送コンベア３５６上に載置される。
従って、脱脂用治具組立装置３１１では、ロボットアーム３１４Ｂが治具受渡機構として機能する。
【０１２８】
その後、脱脂炉３５１内において、脱脂用治具１００に搭載されたセラミック成形体１１は、所定の温度で脱脂処理され、脱脂用治具１００は、さらに、炉内搬送コンベア３５６（図８（ｂ）中、コンベア３４３）により、脱脂用治具分解装置３３１に向かって搬送され、ロボットアーム３３４Ａにより脱脂用治具分解装置３３１の治具分解用パレットコンベア３３２上に載置される。従って、脱脂用治具循環装置３１０では、ロボットアーム３３４Ａが治具受取機構として機能することとなる。
【０１２９】
脱脂用治具分解装置３３１では、炉内搬送コンベア３５６からロボットアーム３３４Ａにより、脱脂用治具１００が治具分解用パレットコンベア３３２上に積み替えられた後、パレット３３２ａがロボットアーム３３５付近にまで移動し、その後、ロボットアーム３３５によりカバー部材１０２が取り外され、このカバー部材１０２は、ロボットアーム３３５により、カバー部材搬送コンベア３６１Ａ（図８（ｂ）中、コンベア３４４）上に載置され、カバー部材搬送コンベア３６１により、脱脂用治具組立装置３１１に戻されることとなる。
一方、セラミック成形体１１を載置した底板１０１は、ロボットアーム３３４Ｂにより、底板搬送コンベア３３９上に載置され、そのままの状態で、底板搬送コンベア３３９により次工程で使用される装置に搬送される。従って、脱脂用治具循環装置３１０では、ロボットアーム３３４Ｂが底板受渡機構として機能することとなる。
【０１３０】
なお、底板１０１は、次工程（例えば、焼成工程）を行った後、処理されたセラミック成形体を取り出し、その後、コンベアを介して脱脂用治具組立装置３１１に戻されることとしてもよい。
【０１３１】
脱脂用治具循環装置３１０を構成する脱脂炉３５１及びカバー部材搬送コンベア３６１の構成は、それぞれ、脱脂用治具循環装置１１０を構成する脱脂炉１５１及びカバー部材搬送コンベア１６１と同様である。
【０１３２】
本発明の脱脂用治具循環装置は、図１０、１１に示したような構成であってもよい。
また、ここまで説明した脱脂用治具循環装置では、上記脱脂用治具循環装置を構成する脱脂用治具組立装置及び脱脂用治具分解装置は、それぞれ同一の態様のテーブル又はコンベアを備えたものであるが、上記脱脂用治具循環装置は、異なるテーブル又はコンベアを備えた脱脂用治具組立装置と脱脂用治具分解装置とから構成されていてもよい。
即ち、回転テーブルを備えた脱脂用治具組立装置と治具分解用ベルトコンベアを備えた脱脂用治具分解装置とから構成されている、治具組立用ベルトコンベアを備えた脱脂用治具組立装置と治具分解用パレットコンベアを備えた脱脂用治具分解装置とから構成されている等であってもよい。
【０１３３】
このような構成からなる本発明の脱脂用治具循環装置では、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程、脱脂工程、脱脂用治具を分解する工程、カバー部材を脱脂用治具組立装置に搬送する工程、及び、底板を後工程に搬送する工程といった一連の工程を自動的に行うので、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂するとともに、カバー部材を繰り返し使用することができる。
【０１３４】
次に、本発明のセラミック成形体の脱脂方法について説明する。
本発明のセラミック成形体の脱脂方法は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりセラミック成形体脱脂時にセラミック成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記セラミック成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたセラミック成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用し、
セラミック成形体を搭載した上記脱脂用治具を上記脱脂炉内を通過させて行うセラミック成形体の脱脂方法であって、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、セラミック成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたセラミック成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記セラミック成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記セラミック成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記セラミック成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【０１３５】
本発明のセラミック成形体の脱脂方法では、脱脂用治具循環装置を使用して、セラミック成形体の脱脂処理を行う。ここで、脱脂用治具循環装置としては、上述した本発明の脱脂用治具循環装置を好適に使用することができる。
ここでは、被脱脂物であるセラミック成形体として、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を用いる場合を例に、望ましい脱脂条件等を説明する。
勿論、本発明の脱脂方法における被脱脂物は、ハニカム成形体に限定されるわけではなく、種々のセラミック成形体が被脱脂物となる。
【０１３６】
本発明の脱脂方法では、まず、ハニカム成形体を脱脂用治具組立装置に搬入し、この脱脂用治具組立装置において、ハニカム成形体を脱脂用治具に搭載する。
脱脂用治具組立装置において、脱脂用治具にハニカム成形体を搭載する方法については、本発明の脱脂用治具組立装置の説明において、既に説明したとおりであるので、ここではその説明を省略する。
【０１３７】
次に、上記脱脂用治具で保持されたハニカム成形体を脱脂炉に投入し、脱脂処理を行う。
具体的な脱脂条件、ハニカム成形体の大きさや形状等によって変化するので一概には規定することができないが、例えば、ハニカム成形体のサイズが３４×３４×１５０〜４００ｍｍ程度である場合には、ハニカム成形体同士を５〜８ｍｍの間隔で載置し、２００〜５００℃程度で、２〜４時間程度脱脂処理することが望ましい。
【０１３８】
次に、脱脂されたハニカム成形体を搭載した脱脂用治具を、脱脂用治具分解装置に搬送し、ここで、ハニカム成形体が載置された底板からカバー部材を取り外し、カバー部材をカバー部材搬送コンベアへ、ハニカム成形体を底板上に載置された状態で次工程で使用される装置へ搬出することにより、ハニカム成形体の脱脂を終了する。
脱脂用治具分解装置において、底板からカバー部材を取り外す方法については、本発明の脱脂用治具分解装置の説明において、既に説明したとおりであるので、ここではその説明を省略する。
【０１３９】
また、上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材は、カバー部材搬送コンベアを介して上記脱脂用治具組立装置に戻される。
従って、カバー部材は繰り返し使用されることとなる。
なお、カバー部材搬送コンベアの構成については、本発明の脱脂用治具循環装置の説明において、既に説明した通りであるので、ここでは、その説明を省略する。
【０１４０】
また、本発明の脱脂方法で使用する脱脂用治具の底板は、焼成用治具としても使用可能であるものが望ましい。
通常、脱脂処理が行われた後のハニカム成形体には、続いて焼成処理が施されることとなるが、脱脂処理の終了したハニカム成形体は、脆く、壊れやすいため、脱脂処理終了後、焼成用治具へ掴んで移動させることは好ましくない。
そこで、脱脂用治具を構成する底板上に脱脂処理を施したハニカム成形体を載置したまま、カバー部材を取り外し、この底板上に側壁となる枠状の側壁部材を載置して焼成用治具とし、このように構成された焼成用治具を積み重ねて焼成処理を施すことが望ましいのである。
【０１４１】
このような構成からなる本発明のセラミック成形体の脱脂方法では、脱脂用治具組立装置、脱脂炉、脱脂用治具分解装置、カバー部材搬送コンベア及び底板搬送コンベアを備えているため、脱脂用治具にセラミック成形体を載置する工程、脱脂工程、脱脂用治具を分解する工程、カバー部材を脱脂用治具組立装置に搬送する工程、及び、底板を後工程に搬送する工程といった一連の工程を自動的に行うことができ、人手をかけずに、効率よく、セラミック成形体を脱脂することができる。
【０１４２】
次に、本発明のハニカム構造体の製造方法について説明する。
本発明のハニカム構造体の製造方法は、セラミック原料を成形することで、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を作製し、このハニカム成形体を脱脂用治具に搭載して脱脂処理を行った後、さらに、脱脂されたハニカム成形体を焼成してハニカム焼成体からなるハニカム構造体を製造するハニカム構造体の製造方法であって、
上記脱脂処理は、ロボットアームと、底板とカバー部材とからなりハニカム成形体脱脂時にハニカム成形体が搭載される脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記脱脂用治具に上記ハニカム成形体を搭載する脱脂用治具組立装置、
脱脂用治具に搭載されたハニカム成形体を脱脂する脱脂炉、
ロボットアームと、上記脱脂用治具を載置するテーブル又はコンベアとを備え、上記テーブル又はコンベア上で、上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を分解する脱脂用治具分解装置、
上記脱脂用治具分解装置で取り外されたカバー部材を、上記脱脂用治具組立装置に搬送するカバー部材搬送コンベア、及び、
上記ハニカム成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を搬送する底板搬送コンベアを備えた脱脂用治具循環装置を使用して行い、
上記脱脂用治具組立装置は、上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板の所定の位置に、上記ロボットアームを用いて、ハニカム成形体を搭載する成形体搭載機構と、
上記底板に搭載されたハニカム成形体を覆うように、上記カバー部材を上記底板に取り付けるカバー部材取付機構と、
上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉に受け渡す治具受渡機構とを有し、
上記脱脂用治具分解装置は、上記ハニカム成形体が搭載された脱脂用治具を、上記脱脂炉から受け取る治具受取機構と、
上記テーブル又はコンベア上に載置された上記底板に搭載された上記ハニカム成形体を覆ように取り付けられた上記カバー部材を、上記ロボットアームを用いて取り外すカバー部材取外機構と、
上記ハニカム成形体が搭載され、上記カバー部材が取り外された底板を、上記底板搬送コンベアに受け渡す底板受渡機構とを有することを特徴とする。
【０１４３】
本発明の製造方法により製造するハニカム構造体は、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設されたハニカム成形体を焼結させたハニカム焼成体からなるものであればよい。従って、上記ハニカム構造体は、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設された柱状のハニカム成形体を焼成し、得られたハニカム焼成体をシール材層（接着剤層）を介して複数個結束されたもの（図１３参照）でもよいし、多数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設されたハニカム成形体を焼成して得られる一のハニカム焼結体からなる柱状のハニカム構造体であってもよい。なお、本明細書において、前者のハニカム焼成体がシール材層（接着剤層）を介して複数個結束されたハニカム構造体を集合型ハニカム構造体、後者の一のハニカム焼結体からなる柱状のハニカム構造体を一体型ハニカム構造体という。
【０１４４】
図１３は、ハニカム構造体の一例を模式的に示す斜視図であり、図１４（ａ）は、上記ハニカム構造体を構成するハニカム焼成体を模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面図である。
【０１４５】
ハニカム構造体３０は、図１４（ａ）に示すようなハニカム焼成体４０がシール材層（接着材層）３１を介して複数個結束されてハニカムブロック３３を構成し、さらに、このハニカムブロック３３の外周にシール材層（コート層）３２が形成されている。
また、ハニカム焼成体４０は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、長手方向（図１４（ａ）中、ａ参照）に多数のセル４１が並設され、セル４１同士を隔てるセル壁４３がフィルタとして機能するようになっている。
【０１４６】
すなわち、ハニカム焼成体４０に形成されたセル４１は、図１４（ｂ）に示すように、排ガスの入口側又は出口側の端部のいずれかが封口材層４２により目封じされ、一のセル４１に流入した排ガスは、必ずセル４１を隔てるセル壁４３を通過した後、他のセル４１から流出するようになっており、排ガスがこのセル壁４３を通過する際、パティキュレートがセル壁４３部分で捕捉され、排ガスが浄化される。
【０１４７】
本発明の製造方法により製造するハニカム構造体の材料の主成分としては、例えば、窒化アルミニウム、窒化ケイ素、窒化ホウ素、窒化チタン等の窒化物セラミック、炭化ケイ素、炭化ジルコニウム、炭化チタン、炭化タンタル、炭化タングステン等の炭化物セラミック、アルミナ、ジルコニア、コージェライト、ムライト、チタン酸アルミニウム等の酸化物セラミック等が挙げられる。これらのなかでは、耐熱性が大きく、機械的特性に優れ、かつ、熱伝導率も大きい炭化ケイ素の粉末が望ましい。なお、上述したセラミックに金属ケイ素を配合したケイ素含有セラミックや、ケイ素やケイ酸塩化合物で結合されたセラミック等であってもよく、例えば、炭化ケイ素に金属ケイ素を配合したものが好適である。
以下、炭化ケイ素を構成材料の主成分とするハニカム構造体の製造方法を例に、本発明のハニカム構造体の製造方法を工程順に説明する。
【０１４８】
まず、平均粒子径の異なる炭化ケイ素粉末等の無機粉末と有機バインダとを乾式混合して混合粉末を調製するとともに、液状の可塑剤と潤滑剤と水とを混合して混合液体を調製し、続いて、上記混合粉末と上記混合液体とを湿式混合機を用いて混合することにより、成形用の湿潤混合物を調製する。
【０１４９】
上記炭化ケイ素粉末の粒径は特に限定されないが、後の焼成工程で収縮の少ないものが好ましく、例えば、０．３〜５０μｍの平均粒径を有する粉末１００重量部と０．１〜１．０μｍの平均粒径を有する粉末５〜６５重量部とを組み合せたものが好ましい。
ハニカム焼成体の気孔径等を調節するためには、焼成温度を調節する必要があるが、無機粉末の粒径を調節することにより、気孔径を調節することができる。
【０１５０】
上記有機バインダとしては特に限定されず、例えば、メチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ポリエチレングリコール等が挙げられる。これらのなかでは、メチルセルロースが望ましい。
上記バインダの配合量は、通常、無機粉末１００重量部に対して、１〜１０重量部が望ましい。
【０１５１】
上記可塑剤としては特に限定されず、例えば、グリセリン等が挙げられる。
また、上記潤滑剤としては特に限定されず、例えば、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシプロピレンアルキルエーテル等のポリオキシアルキレン系化合物等が挙げられる。
潤滑剤の具体例としては、例えば、ポリオキシエチレンモノブチルエーテル、ポリオキシプロピレンモノブチルエーテル等が挙げられる。
なお、可塑剤、潤滑剤は、場合によっては、上記混合液体に含まれていなくてもよい。
【０１５２】
また、上記湿潤混合物を調製する際には、分散媒液を使用してもよく、上記分散媒液としては、例えば、水、ベンゼン等の有機溶媒、メタノール等のアルコール等が挙げられる。
さらに、上記湿潤混合物中には、成形助剤が添加されていてもよい。
上記成形助剤としては特に限定されず、例えば、エチレングリコール、デキストリン、脂肪酸、脂肪酸石鹸、ポリアルコール等が挙げられる。
【０１５３】
さらに、上記湿潤混合物には、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラファイト等の造孔剤を添加してもよい。
上記バルーンとしては特に限定されず、例えば、アルミナバルーン、ガラスマイクロバルーン、シラスバルーン、フライアッシュバルーン（ＦＡバルーン）、ムライトバルーン等を挙げることができる。これらのなかでは、アルミナバルーンが望ましい。
【０１５４】
また、ここで調製した、炭化ケイ素粉末を用いた湿潤混合物は、その温度が２８℃以下であることが望ましい。温度が高すぎると、有機バインダがゲル化してしまうことがあるからである。
また、上記湿潤混合物中の有機分の割合は１０重量％以下であることが望ましく、水分の含有量は８〜２０重量％であることが望ましい。
【０１５５】
次に、この湿潤混合物を押出成形法等により押出成形する。そして、押出成形により得られた成形体を切断機で切断することにより、図１４（ａ）、（ｂ）に示した柱状のハニカム焼成体４０と同形状の目封じのされていないハニカム成形体を作製する。
【０１５６】
次に、上記ハニカム成形体に、必要に応じて、各セルのいずれか一方の端部に封止材となる封止材ペーストを所定量充填し、セルを目封じする。
具体的には、セラミックフィルタとして機能するハニカム構造体を製造する場合には、各セルのいずれか一方の端部を目封じする。
また、上記ハニカム成形体を目封じする前には、必要に応じて、乾燥処理を施してもよく、この場合、上記乾燥処理は、マイクロ波乾燥機、熱風乾燥機、減圧乾燥機、誘電乾燥機、凍結乾燥機等を用いて行えばよい。
【０１５７】
上記封止材ペーストとしては特に限定されないが、後工程を経て製造される封止材の気孔率が３０〜７５％となるものが望ましく、例えば、上記湿潤混合物と同様のものを用いることができる。
【０１５８】
上記封止材ペーストの充填は、必要に応じて行えばよく、上記封止材ペーストを充填した場合には、例えば、後工程を経て得られたハニカム構造体をハニカムフィルタとして好適に使用することができ、上記封止材ペーストを充填しなかった場合には、例えば、後工程を経て得られたハニカム構造体を触媒担持体として好適に使用することができる。
【０１５９】
次に、必要に応じて封止材ペーストが充填されたハニカム成形体に、脱脂用治具循環装置を用いて脱脂処理を施す。
上記脱脂用治具循環装置を用いた脱脂方法については、本発明の脱脂方法として既に説明したとおりであるため、ここではその説明を省略する。
【０１６０】
次に、脱脂処理されたハニカム成形体を、所定の条件で焼成（例えば、１４００〜２３００℃）することにより、複数のセルがセル壁を隔てて長手方向に並設され、上記セルのいずれか一方の端部が封止された柱状のハニカム焼成体を製造する。
上記ハニカム成形体の焼成条件は、従来から多孔質セラミックからなるフィルタを製造する際に用いられている条件を適用することができる。
【０１６１】
ここで、上記焼成処理を行う際には、上記脱脂処理終了後、脱脂用治具の底板に脱脂処理を終えたハニカム成形体を載置したまま、焼成装置に搬送し、焼成処理を行うことが望ましい。この理由は、既に説明したとおりである。
従って、本発明の製造方法で使用する脱脂用治具の底板は、焼成用治具としても使用可能であるものが望ましい。また、上記脱脂用治具循環装置を構成する底板搬送コンベアは、脱脂処理されたハニカム成形体が載置され、上記カバー部材が取り外された状態の底板を焼成工程で使用される装置（焼成装置）に搬送する役割を有するものであることが望ましい。
【０１６２】
このような脱脂工程及び焼成工程について、図面を参照しながらもう少し詳しく説明する。
図１２は、本発明の製造方法における脱脂工程及び焼成工程の一例を模式的に示す説明図である。
【０１６３】
図１２に示すように、本発明の製造方法における脱脂工程及び焼成工程では、前工程（例えば、封止材ペーストを充填する工程）から、成形体投入コンベア１１９により搬送されてきたハニカム成形体１１が、まず、既に説明した脱脂用治具組立装置１１１において、脱脂用治具１００に搭載される。
そして、脱脂用治具１００に搭載されたハニカム成形体１１は、脱脂炉１５１において脱脂され、さらに、既に説明した脱脂用治具分解装置１３１に搬送される。そして、この脱脂用治具分解装置１３１では、底板１０１からカバー部材１０２が取り外され、ハニカム成形体１１が底板１０１に載置された状態で、焼成装置１７１に底板搬送コンベア１３９により搬送される。また、カバー部材は、カバー部材搬送コンベア１６１により脱脂用治具分解装置１３１から脱脂用治具組立装置１１１に戻される。
【０１６４】
焼成装置１７１に搬送されたハニカム成形体１１は、焼成装置１７１において、底板１０１上に載置されたまま、所定の条件で焼成される。その後、得られたハニカム焼成体１３は、底板１０１を含む焼成用治具（図示せず）から取り出され、コンベア１５９により次工程で使用される装置に搬送される。
一方、ハニカム焼成体１３が取り出された後の底板１０１は、カバー部材搬送コンベア１６１により、焼成装置から脱脂用治具組立装置に戻される。
このような脱脂工程及び焼成工程を行うことにより、底板とカバー部材とからなる脱脂用治具を繰り返し使用することができ、さらに、脱脂処理されたハニカム成形体を掴んで移動する必要もないため、好適に脱脂処理及び焼成処理を行うことができる。
【０１６５】
なお、ここでは、脱脂用治具組立装置として、図１に示した脱脂用治具組立装置１１１を使用し、脱脂用治具分解装置として図７に示した脱脂用治具分解装置１３１を使用することとして、脱脂工程及び焼成工程を説明したが、本工程では、脱脂用治具組立装置として本発明の脱脂用治具組立装置を使用することができ、脱脂用治具分解装置として本発明の脱脂用治具分解装置を使用することができる。
【０１６６】
また、焼成装置１７１においては、脱脂処理されたハニカム成形体を載置した底板上に、さらに、ハニカム成形体を覆うように、側壁となる枠部材と蓋部材とを載置し、ハニカム成形体の周囲が底板と枠部材と蓋部材とからなる焼成用治具により覆われた状態で焼成処理を行うことが望ましい。また、このような焼成用治具を多段に積み重ねた状態で焼成処理を行ってもよい。
【０１６７】
次に、ハニカム焼成体の側面に、シール材層（接着材層）となるシール材ペーストを均一な厚さで塗布し、このシール材ペースト層の上に、順次他のハニカム焼成体を積層する工程を繰り返し、所定の大きさのハニカム焼成体の集合体を作製する。
【０１６８】
上記シール材ペーストとしては、例えば、無機バインダと有機バインダと無機繊維及び／又は無機粒子とからなるもの等が挙げられる。
上記無機バインダとしては、例えば、シリカゾル、アルミナゾル等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機バインダのなかでは、シリカゾルが望ましい。
【０１６９】
上記有機バインダとしては、例えば、ポリビニルアルコール、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記有機バインダのなかでは、カルボキシメチルセルロースが望ましい。
【０１７０】
上記無機繊維としては、例えば、シリカ−アルミナ、ムライト、アルミナ、シリカ等のセラミックファイバー等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機繊維のなかでは、アルミナファイバが望ましい。
【０１７１】
上記無機粒子としては、例えば、炭化物、窒化物等を挙げることができ、具体的には、炭化ケイ素、窒化ケイ素、窒化ホウ素からなる無機粉末等を挙げることができる。これらは、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。上記無機粒子のなかでは、熱伝導性に優れる炭化ケイ素が望ましい。
【０１７２】
さらに、上記シール材ペーストには、必要に応じて酸化物系セラミックを成分とする微小中空球体であるバルーンや、球状アクリル粒子、グラファイト等の造孔剤を添加してもよい。
上記バルーンとしては特に限定されず、例えば、アルミナバルーン、ガラスマイクロバルーン、シラスバルーン、フライアッシュバルーン（ＦＡバルーン）、ムライトバルーン等を挙げることができる。これらのなかでは、アルミナバルーンが望ましい。
【０１７３】
次に、このハニカム焼成体の集合体を加熱してシール材ペーストを乾燥、固化させてシール材層（接着材層）とする。
次に、ダイヤモンドカッター等を用い、ハニカム焼成体がシール材層（接着材層）を介して複数個接着されたハニカム焼成体の集合体に切削加工を施し、円柱形状のハニカムブロックを作製する。
【０１７４】
そして、ハニカムブロックの外周に上記シール材ペーストを用いてシール材層（コート層）を形成することで、ハニカム焼成体がシール材層（接着材層）を介して複数個接着された円柱形状のハニカムブロックの外周部にシール材層（コート層）が設けられたハニカム構造体を製造することができる。
【０１７５】
その後、必要に応じて、ハニカム構造体に触媒を担持させる。上記触媒の担持は集合体を作製する前のハニカム焼成体に行ってもよい。
触媒を担持させる場合には、ハニカム構造体の表面に高い比表面積のアルミナ膜を形成し、このアルミナ膜の表面に助触媒、及び、白金等の触媒を付与することが望ましい。
【０１７６】
上記ハニカム構造体の表面にアルミナ膜を形成する方法としては、例えば、Ａｌ（ＮＯ３）３等のアルミニウムを含有する金属化合物の溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法、アルミナ粉末を含有する溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
上記アルミナ膜に助触媒を付与する方法としては、例えば、Ｃｅ（ＮＯ３）３等の希土類元素等を含有する金属化合物の溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
上記アルミナ膜に触媒を付与する方法としては、例えば、ジニトロジアンミン白金硝酸溶液（［Ｐｔ（ＮＨ３）２（ＮＯ２）２］ＨＮＯ３、白金濃度４．５３重量％）等をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法等を挙げることができる。
また、予め、アルミナ粒子に触媒を付与して、触媒が付与されたアルミナ粉末を含有する溶液をハニカム構造体に含浸させて加熱する方法で触媒を付与してもよい。
【０１７７】
また、ここまで説明したハニカム構造体の製造方法は、集合型ハニカム構造体の製造方法であるが、本発明の製造方法により製造されたハニカム構造体は、柱形状のハニカムブロックが１つのハニカム焼成体から構成されているハニカム構造体（一体型ハニカム構造体）であってもよい。
なお、集合型ハニカム構造体の主な構成材料は、炭化ケイ素や炭化ケイ素に金属ケイ素を配合したものが望ましく、一体型ハニカム構造体の主な構成材料は、コージェライトやチタン酸アルミニウムが望ましい。
【０１７８】
このような一体型ハニカム構造体を製造する場合は、まず、押出成形により成形するハニカム成形体の大きさが、集合型ハニカム構造体を製造する場合に比べて大きい以外は、集合型ハニカム構造体を製造する場合と同様の方法を用いて、ハニカム成形体を作製する。
【０１７９】
次に、集合型ハニカム構造体の製造と同様に、必要に応じて、乾燥処理や封止材ペーストの充填を行い、さらに、その後、集合型ハニカム構造体の製造と同様に、脱脂、焼成を行うことによりハニカムブロックを製造し、必要に応じて、シール材層（コート層）の形成を行うことにより、一体型ハニカム構造体を製造することができる。また、上記一体型ハニカム構造体にも、上述した方法で触媒を担持させてもよい。
【０１８０】
以上、説明した本発明のハニカム構造体の製造方法では、所定の形状のハニカム構造体を好適に製造することができる。
またここでは、ハニカム構造体として、排ガス中のパティキュレートを捕集する目的でも用いるハニカムフィルタを中心に説明したが、上記ハニカム構造体は、排ガスを浄化する触媒担体（ハニカム触媒）としても好適に使用することができる。
【実施例】
【０１８１】
（実施例１）
平均粒径１０μｍのα型炭化ケイ素粉末２５０ｋｇと、平均粒径０．５μｍのα型炭化ケイ素粉末１００ｋｇと、有機バインダ（メチルセルロース）２０ｋｇとを混合し、混合粉末を調製した。
次に、別途、潤滑剤（日本油脂社製  ユニルーブ）１２ｋｇと、可塑剤（グリセリン）５ｋｇと、水６５ｋｇとを混合して液体混合物を調製し、この液体混合物と混合粉末とを湿式混合機を用いて混合し、湿潤混合物を調製した。
【０１８２】
次に、搬送装置を用いて、この湿潤混合物を押出成形機に搬送し、押出成形機の原料投入口に投入した。
そして、押出成形により、セルの端部が封止されていない以外は、図１４（ａ）、（ｂ）に示した形状と同様の形状の成形体を作製した。
【０１８３】
次に、マイクロ波と熱風とを併用した乾燥機を用いて上記ハニカム成形体を乾燥させ、次に、上記湿潤混合物と同様の組成の封止材ペーストを所定のセルに充填した。
【０１８４】
次いで、本発明の脱脂用治具循環装置２１０と焼成装置とを用いて、脱脂処理及び焼成処理を行った（図１０、１２参照）。
ここで、脱脂条件は、４００℃で３時間とした。なお、このときハニカム成形体同士は、６ｍｍの隙間をあけて、脱脂用治具の底板上に載置した。
また、焼成条件は、常圧のアルゴン雰囲気下２２００℃で、３時間とした。
このような脱脂、焼成処理により、気孔率が４０％、平均気孔径が１２．５μｍ、その大きさが３４．３ｍｍ×３４．３ｍｍ×２５４ｍｍ、セルの数（セル密度）が４６．５個／ｃｍ２、セル壁の厚さが０．２５ｍｍの炭化ケイ素焼結体からなるハニカム焼成体を作製した。
【０１８５】
また、脱脂用治具循環装置２１０において、脱脂用治具組立装置２１１を構成する治具組立用ベルトコンベア２１２、及び、脱脂用治具分解装置２３１を構成する治具分解用ベルトコンベア２３２は、ともに断続的に移動している。
具体的には、搬送時には、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎで移動し、移動状態から停止状態に移行する際には、まず、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎから移動速度（停止前移動速度）０．５ｍ／ｍｉｎに減速し、その後、停止状態に移行する。
【０１８６】
次に、平均繊維長２０μｍのアルミナファイバ３０重量％、平均粒径０．６μｍの炭化ケイ素粒子２１重量％、シリカゾル１５重量％、カルボキシメチルセルロース５．６重量％、及び、水２８．４重量％を含む耐熱性のシール材ペーストを用いてハニカム焼成体を多数接着させ、さらに、１２０℃で乾燥させ、続いて、ダイヤモンドカッターを用いて切断することにより、シール材層（接着剤層）の厚さ１．０ｍｍの円柱状のハニカムブロックを作製した。
【０１８７】
次に、無機繊維としてシリカ−アルミナファイバ（平均繊維長１００μｍ、平均繊維径１０μｍ）２３．３重量％、無機粒子として平均粒径０．３μｍの炭化ケイ素粉末３０．２重量％、無機バインダとしてシリカゾル（ゾル中のＳｉＯ２の含有率：３０重量％）７重量％、有機バインダとしてカルボキシメチルセルロース０．５重量％及び水３９重量％を混合、混練してシール材ペーストを調製した。
【０１８８】
次に、上記シール材ペーストを用いて、ハニカムブロックの外周部に厚さ０．２ｍｍのシール材ペースト層を形成した。そして、このシール材ペースト層を１２０℃で乾燥して、外周にシール材層（コート層）が形成された直径１４３．８ｍｍ×長さ２５４ｍｍの円柱状のハニカム構造体を作製した。
【０１８９】
本実施例の方法では、所望の形状のハニカム構造体を作製することができた。
また、本実施例において、脱脂処理されたハニカム成形体をカバー部材を取り外した後、目視観察したところ、欠け等が発生しているハニカム成形体は発見されなかった。なお、目視観察において、サンプル数は３００個である。
【０１９０】
（実施例２）
基本的には、実施例１のハニカム焼成体を製造するまでの工程と同様にして、ハニカム焼成体を製造した。
但し、脱脂用治具循環装置２１０における脱脂用治具組立装置２１１を構成する治具組立用ベルトコンベア２１２、及び、脱脂用治具分解装置２３１を構成する治具分解用ベルトコンベア２３２の断続的な移動態様を、搬送時には、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎで移動し、移動状態から停止状態に移行する際には、まず、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎから移動速度（停止前移動速度）１．５ｍ／ｍｉｎに減速し、その後、停止状態に移行することとした。
【０１９１】
また、本実施例において、脱脂処理されたハニカム成形体をカバー部材を取り外した後、目視観察したところ、欠け等が発生しているハニカム成形体は発見されなかった。なお、目視観察において、サンプル数は３００個である。
【０１９２】
（実施例３）
基本的には、実施例１のハニカム焼成体を製造するまでの工程と同様にして、ハニカム焼成体を製造した。
但し、脱脂用治具循環装置２１０における脱脂用治具組立装置２１１を構成する治具組立用ベルトコンベア２１２、及び、脱脂用治具分解装置２３１を構成する治具分解用ベルトコンベア２３２の断続的な移動態様を、搬送時には、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎで移動し、移動状態から停止状態に移行する際には、まず、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎから移動速度（停止前移動速度）０．０５ｍ／ｍｉｎに減速し、その後、停止状態に移行することとした。
【０１９３】
また、本実施例において、脱脂処理されたハニカム成形体をカバー部材を取り外した後、目視観察したところ、欠け等が発生しているハニカム成形体は発見されなかった。なお、目視観察において、サンプル数は３００個である。
【０１９４】
（参考例１）
基本的には、実施例１のハニカム焼成体を製造するまでの工程と同様にして、ハニカム焼成体を製造した。
但し、脱脂用治具循環装置２１０における脱脂用治具組立装置２１１を構成する治具組立用ベルトコンベア２１２、及び、脱脂用治具分解装置２３１を構成する治具分解用ベルトコンベア２３２の断続的な移動態様を、搬送時には、移動速度３．０ｍ／ｍｉｎで移動し、移動状態から停止状態に移行する際には、停止前移動速度をにまで一次的に減速することなく、直接停止状態に移行することとした。
【０１９５】
また、本参考例において、脱脂処理されたハニカム成形体をカバー部材を取り外した後、目視観察したところ、欠け等が発生しているハニカム成形体が１％（３個）発見された。なお、目視観察において、サンプル数は３００個である。
【図面の簡単な説明】
【０１９６】
【図１】本発明の脱脂用治具組立装置の概要を模式的に示す概念図である。
【図２】脱脂用治具の分解斜視図である。
【図３】成形体搭載機構をなすロボットアームの一例を示す斜視図である。
【図４】図３に示したロボットアームの部分拡大斜視図である。
【図５】本発明の脱脂用治具組立装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【図６】本発明の脱脂用治具組立装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【図７】本発明の脱脂用治具分解装置の概要を模式的に示す概念図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の脱脂用治具分解装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【図９】本発明の脱脂用治具循環装置の概要を模式的に示す概念図である。
【図１０】本発明の脱脂用治具循環装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【図１１】本発明の脱脂用治具循環装置の別の一例の概要を模式的に示す概念図である。
【図１２】本発明の製造方法における脱脂工程及び焼成工程の一例を模式的に示す説明図である。
【図１３】ハニカム構造体の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、ハニカム構造体を構成するハニカム焼成体を模式的に示す斜視図であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【０１９７】
１１  セラミック成形体（ハニカム成形体）
１３  ハニカム焼成体
３０  ハニカム構造体
１００  脱脂用治具
１０１  底板
１０２  カバー部材
１１０、２１０、３１０  脱脂用治具循環装置
１１１、２１１、３１１  脱脂用治具組立装置
１１２、１３２  回転テーブル
１１３、２１３、３１３  ロボットアーム（成形体搭載機構）
１１４Ｂ、２１６、３１４Ｂ  ロボットアーム（治具受渡機構）
１１５Ｂ、２１５、３１５  ロボットアーム（カバー部材取付機構）
１１４Ａ、１１５Ａ、２１４、３１４Ａ  ロボットアーム
１３１、２３１、３３１  脱脂用治具分解装置
１３４Ａ、２３４、３３４Ａ  ロボットアーム（治具受取機構）
１３５Ａ、２３５、３３５  ロボットアーム（カバー部材取外機構）
１３４Ｂ、３３４Ｂ  ロボットアーム（底板受渡機構）
１３５Ｂ  ロボットアーム
１３９、２３９、３３９  底板搬送コンベア
１５１、２５１、３５１  脱脂炉
１６１、２６１、３６１  カバー部材搬送コンベア
２１２  治具組立用ベルトコンベア
２３２  治具分解用ベルトコンベア
３１２  治具組立用パレットコンベア
３３２  治具分解用パレットコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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