(57)【要約】【課題】消費電力の低減を図ることができると共に、システムを従来に比べて安価にする。【解決手段】照明対象に対する照明を行う照明器具１-１〜１-ｎと；照明対象について複数の画素による撮像を行う赤外線イメージセンサＳ1-Ｓmと；赤外線イメージセンサＳ1-Ｓmの出力を受けて人の存在を検出する人体検出モードと、前記赤外線イメージセンサＳ1-Ｓmの出力を受けて照明対象の領域に熱源があるか否かを検出する熱検出モードとを有する検出部１１と；検出部１１が熱源検出モードとして動作する場合には前記赤外線イメージセンサＳ1-Ｓmの所定数の画素を動作させるとともに、熱源検出モードにより熱源を検出すると前記赤外線イメージセンサＳ1-Ｓmの所定数以上の画素を動作させて検出部１１を人体検出モードに制御する制御部と；を具備する。【選択図】図１
2008293926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明対象に対する照明を行う照明器具と；
照明対象について複数の画素による検出を行う赤外線イメージセンサと；
赤外線イメージセンサの出力を受けて人の存在を検出する人体検出モードと、前記赤外線イメージセンサの出力を受けて照明対象の領域に熱源があるか否かを検出する熱検出モードとを有する検出部と；
検出部が熱源検出モードとして動作する場合には前記赤外線イメージセンサの所定数の画素を動作させるとともに、熱源検出モードにより熱源を検出すると前記赤外線イメージセンサの所定数以上の画素を動作させて検出部を人体検出モードに制御する制御部と；
を具備することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
熱源検出モードに用いる検出手段は、人体検出モードで用いる赤外線イメージセンサとは異なる熱源検出センサを用いるとともに、熱源検出センサは前記赤外線イメージセンサよりも広い範囲の検出エリアが設定されており、熱源検出センサで熱源を検出すると、検出された熱源を照明対象に含む照明器具の赤外線イメージセンサを動作させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
制御部は、熱源検出モードにおいて、赤外線イメージセンサにおける画素の所定個を固定的に或いは順次選択して、その出力をセンサ出力とするものであることを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
照明器具は複数設けられており、制御部は、検出された熱源に対応する照明対象領域数に応じて動作状態とする照明器具の明るさを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照明対象に対する照明を行う照明器具と、複数画素による検出を行う赤外線イメージセンサとを具備して、人の検出を行って照明器具の動作状態の制御を行う照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとしては、特許文献１に記載のシステムが知られており、このシステムでは、赤外線を検出する画素をマトリックス状に配置して構成された熱型赤外線マトリックスセンサを用い、該センサが検出する床面エリアを画素に対応させて複数に分割し、そのエリアに人体があるか否かを検出している。
【０００３】
ここに例として、床面を３０ｃｍ×３０ｃｍのエリアに分割して、監視を行うものであり、床面積が広くなると対応する多画素を備える熱型赤外線マトリックスセンサが必要となり、高価なシステムとなる問題点があった。また、人の在・不在に拘らずセンサの全画素を用いた動作を行っているため、消費電力が大きくなるという問題があった。
【特許文献１】特開平９−４２９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記のような従来の照明装置が有する問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、消費電力の低減を図ることができる照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る照明装置は、照明対象に対する照明を行う照明器具と；照明対象について複数の画素による検出を行う赤外線イメージセンサと；赤外線イメージセンサの出力を受けて人の存在を検出する人体検出モードと、前記赤外線イメージセンサの出力を受けて照明対象の領域に熱源があるか否かを検出する熱検出モードとを有する検出部と；検出部が熱源検出モードとして動作する場合には前記赤外線イメージセンサの所定数の画素を動作させるとともに、熱源検出モードにより熱源を検出すると前記赤外線イメージセンサの所定数以上の画素を動作させて検出部を人体検出モードに制御する制御部と；を具備することを特徴とする。
【０００６】
通常、照明器具は天井側に設けられ、照明対象は床側である。赤外線イメージセンサは、受光面の前面に光学レンズが配置され、この光学レンズにより受光面に結像するものが好適である。また、撮像範囲を変更するようにパン・チルトの機構を備えるものでも良い。
【０００７】
画像処理によっては、人の検出を基本とするが、人の検出以外に例えば煙や炎など火災を検出するための画像処理を行っても良い。この場合に、検出範囲を変更するようにパン・チルトの機構を備えるものでも良い。
【０００８】
熱源検出センサは人検出を行う温度帯において動作するが、オーバレンジとなるような熱源を検出した場合には、赤外線イメージセンサを火災検出を行う温度帯で動作させて異常の場合に報知して、監視者による対応へつなぐように構成しても良い。
【０００９】
請求項２に記載の照明装置では、熱源検出モードに用いる検出手段は、人体検出モードで用いる赤外線イメージセンサとは異なる熱源検出センサを用いるとともに、熱源検出センサは前記赤外線イメージセンサよりも広い範囲の検出エリアが設定されており、熱源検出センサで熱源を検出すると、検出された熱源を照明対象に含む照明器具の赤外線イメージセンサを動作させることを特徴とする。
【００１０】
熱源検出モードに用いる検出手段として熱源検出センサを赤外線イメージセンサとは異なるセンサにより構成する場合には、例えば焦電センサとすることもできる。この場合に、検出範囲を変更するようにパン・チルトの機構を備えるものでも良い。
【００１１】
請求項３に記載の照明装置では、制御部は、熱源検出モードにおいて、赤外線イメージセンサにおける画素の所定個を固定的に或いは順次選択して、その出力をセンサ出力とするものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の照明装置では、照明器具は複数設けられており、制御部は、検出された熱源に対応する照明対象領域数に応じて動作状態とする照明器具の明るさを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の照明装置では、検出部が熱源検出モードとして動作する場合には赤外線イメージセンサの所定数の画素を動作させるので、赤外線イメージセンサが一度に全画素を使用した動作を行わず、消費電力の低減化を図ることができる。また、熱源検出モードにより熱源を検出すると赤外線イメージセンサの所定数以上の画素を動作させて検出部を人体検出モードとするので、赤外線イメージセンサの出力により人検出を行うことができる。
【００１４】
請求項２の照明装置では、熱源検出モードに用いる検出手段は、人体検出モードで用いる赤外線イメージセンサとは異なる熱源検出センサを用いるとともに、熱源検出センサは前記赤外線イメージセンサよりも広い範囲の検出エリアが設定されており、熱源検出センサで熱源を検出すると、検出された熱源を照明対象に含む照明器具の赤外線イメージセンサを動作させるので、必要部分の赤外線イメージセンサを撮像動作状態とすることができるので、消費電力の低減を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の照明装置では、照明器具は複数設けられており、制御部は、熱源検出モードにおいて、赤外線イメージセンサにおける画素の所定個を固定的に或いは順次選択して、その出力をセンサ出力とするので、消費電力の低減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の照明装置では、検出された熱源に対応する照明対象領域数に応じて動作状態とする照明器具の明るさを制御するので、熱源の大きさ或いは広がりに応じた明るさの照明を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して、本発明に係る照明装置の実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、本発明に係る照明装置の構成図が示されている。このシステムでは、照明器具１−１〜１−ｎが備えられている。照明器具１−１〜１−ｎは、例えば部屋などの天井に設置される。Ｓ1〜Ｓmは赤外線イメージセンサであり、照明対象（ここでは、床）の領域に熱源があるか否かを検出するものであり、例えば部屋などの天井に設置される。照明器具１−１〜１−ｎと赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmは１対１などで、対応付けられている。
【００１８】
一例として、図２に示すような部屋Ｒにおける天井に、９個の赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ9が設けられている。赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ9は、床面Ｅを１６等分する線分の交点に対応する天井位置に設けられており、１つの赤外線イメージセンサが上記交点を囲む４エリアを撮像範囲とする。例えば、床面Ｅが図３に示すエリアＥ１１〜Ｅ４４に区分され、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ9が４エリアの中心に対応する位置に設けられるので、赤外線イメージセンサＳ1はＥ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２の４エリアを撮像範囲とし、赤外線イメージセンサＳ2はＥ１２、Ｅ１３、Ｅ２２、Ｅ２３の４エリアを撮像範囲とし、・・・、赤外線イメージセンサＳ9はＥ３３、Ｅ３４、Ｅ４３、Ｅ４４の４エリアを撮像範囲とする。
【００１９】
図４、図５は、上記関係を立体的に示したもので、図４には、赤外線イメージセンサＳ1がＥ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２の４エリアを撮像範囲とすることが示され、図５には、赤外線イメージセンサＳ1、Ｓ2、Ｓ4の撮像範囲が、Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ３１、Ｅ３２であり、一部の撮像範囲が重なっていることを示している。
【００２０】
赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmは、例えば図６に示すように１０×１０の１００画素による撮像を行うもので、ここでは、例えば画素を４分割した各ブロックにおける中心の画素（他より黒く示す）のみに対応する信号の読出しを行うことにより、低解像度による撮像も可能である。
【００２１】
上記の照明器具１−１〜１−ｎ及び赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmは、図１に示すように、制御装置１０に接続されている。制御装置１０には、照明器具１−１〜１−ｎを制御するための照明制御部１２、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmを制御するセンサ制御部１３が設けられている。
【００２２】
照明制御部１２及びセンサ制御部１３には、検出部１１が接続されている。検出部１１には画像処理部１４が付設されており、検出部１１はセンサ制御部１３を介して赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmから送られた低解像度の信号に基づき照明対象の領域に熱源があるか否かを検出する熱検出モードを実行すると共に、全画素による撮像における画像信号から画像を得て画像処理部１４において画像処理を行い人の存在を検出する人体検出モードを実行する。
【００２３】
検出部１１は、熱源があることが検出された場合に対応の赤外線イメージセンサを全画素による撮像動作状態とする指示をセンサ制御部１３に与える。検出部１１の画像処理部１４が赤外線イメージセンサの全画素出力に基づき人を検出した場合に対応する照明器具を動作状態とする指示を照明制御部１２へ与える。このとき検出部１１は、検出された熱源に対応する照明対象領域数に応じて動作状態とする照明器具の明るさを制御する情報を照明制御部１２へ与える。
【００２４】
以上のように構成された照明装置にあっては、当初は赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmに対してセンサ制御部１３から、全画素を４分割したブロックの中心における画素のみ（図６の例では、全部で４画素）に対応する低解像度による信号の読出しによる熱検出モードが指示されている。また、照明制御部１２から照明器具１−１〜１−ｎに対して照明の消灯が指示されている。
【００２５】
検出部１１は図７のフローチャートに示すように動作を行っている。センサ制御部１３から赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmの低解像度による信号を受け取り適当な閾値と比較して、熱源が存在するのかを検出する（Ｓ１１）。熱源が存在しないことが検出されると、ステップＳ１１を繰り返す。熱源の存在が検出されると、熱源が検出されたエリアに対応する赤外線イメージセンサに対しセンサ制御部１３から指示を与えて全画素撮像モード（人体検出モード）として動作させ（Ｓ１２）、再びステップＳ１１へ戻って処理を続ける。
【００２６】
例えば、図８（ａ）のハッチングの形状Ａに示すような熱源が出現し、図７のステップＳ１１において、熱源ありの検出が赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6により行われる。このとき、図８（ｂ）に示すようにエリアＥ１２、Ｅ１３、Ｅ２２、Ｅ２３に熱源ありが検出される。そこで、ステップＳ１２においてはこれらのエリアを検出対象領域とする赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6が全画素撮像モードとなる。これにより、図９に示すように、エリアＥ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４を除き、全画素による撮像の対象とされる。なお、図１０に示すようにエリアＥ１２、Ｅ１３、Ｅ２２、Ｅ２３について、全画素による撮像の対象としても良い。図１０の場合には、赤外線イメージセンサＳ2が全画素による撮像を行い、赤外線イメージセンサＳ1、Ｓ3、Ｓ5が４分割したブロック中の２ブロックにおいて全画素による撮像を行い、赤外線イメージセンサＳ4、Ｓ6が４分割したブロック中の１ブロックにおいて全画素による撮像を行うことになる。
【００２７】
また、全画素撮像モードとして動作する赤外線イメージセンサに対応するため、検出部１１は図１１のフローチャートに示すように動作を行っている。全画素撮像モードとして動作する赤外線イメージセンサから送られた画像信号対応の画像を、センサ制御部１３を介して取り込み（Ｓ２１）、この画像についてパターンマッチングなどの手法により画像処理部１４において画像処理を行い、人検出を行う（Ｓ２２）。
【００２８】
ステップＳ２２における人検出の判定において、人の存在が検出されると、人体検出エリアに対応する照明器具を点灯させる（Ｓ２３）。このとき、熱源が検出された照明対象領域数に応じて動作状態とする照明器具の明るさを制御する（Ｓ２３）。
【００２９】
ステップＳ２３における処理を具体的に説明する。例えば、図８（ａ）のハッチングの形状Ａに示すような熱源が出現し、図７のステップＳ１１において、熱源ありの検出が赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6により行われ、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6が全画素撮像モードとなる。この場合、人の検出が行われたとする。このとき、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6の低解像度動作において人ありの検出がなされるので、低解像度動作する赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6から送られる信号を用いて図８（ｂ）に示すエリアＥ１２、Ｅ１３、Ｅ２２、Ｅ２３に熱源が存在することが検出される。
【００３０】
各赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓ6について幾つの撮像範囲に熱源が検出されたかは、４画素中の幾つの画素において熱源が検出されたかに対応する。従ってこの例では、赤外線イメージセンサＳ1、Ｓ3、Ｓ5が２エリア、赤外線イメージセンサＳ2が４エリア、赤外線イメージセンサＳ4、Ｓ6が１エリアとなる。そこで例えば、赤外線イメージセンサＳ2に対応する照明器具では高照度で点灯、赤外線イメージセンサＳ1、Ｓ3、Ｓ5に対応する照明器具では高照度よりは照度が低い中照度で点灯、赤外線イメージセンサＳ4、Ｓ6に対応する照明器具では中照度よりは照度が低い低照度で点灯、というように明るさを制御して点灯する。なお、各赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmについて幾つの撮像範囲に熱源が検出されたかについては、低解像度動作における画素数を用いたが、全画素撮像モードとして動作する赤外線イメージセンサの出力に基づき、全画素中の幾つの画素において熱源（人対応画像の一部）が検出されたかを判定することにより求めることもできる。
【００３１】
ステップＳ２３に続いて、人検出が行われた赤外線イメージセンサにおいて人検出がなされなくなったものがあるかを検出し（Ｓ２４）、人検出がなされなくなった赤外線イメージセンサに対応するエリアの照明器具を消灯し（Ｓ２５）、ステップＳ２１へ戻って処理が続けられる。
【００３２】
以上の説明では、熱検出モードとしては、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmにおける全画素中の４つを固定的に選択して、その出力をセンサ出力としたが、次のように、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmにおける全画素の所定個（ここでは、４個）を順次選択して、その出力をセンサ出力とすることも可能である。
【００３３】
赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmが、例えば図６に示すように１０×１０の１００画素による撮像を行うものである場合に、図６と同じく画素を４分割した各ブロックにおいて順次選択した１画素（他より黒く示す）のみに対応する信号の読出しを行うことにより、低解像度による撮像も可能である。即ち、熱源検出モードとして低解像度による撮像を行う際には、当初は図１２に示すように、画素を４分割した各ブロックにおいて、最も左上の１画素の信号を読み出し、適当なサイクルで選択する１画素の位置を図１３に示すようにシフトさせる。
【００３４】
図１２に示すような位置の画素を固定的に用いるときには、１エリア内の隅の部分について検出が行われ、対角の部分は検出が行われないことが予想されるが、図１３のように位置を順次１画素ずつシフトすることにより、エリア内に検出できない部分が存在する可能性を除去して監視範囲を広くとることができると共に、消費電力の低減を図ることができる。この例では、読取り画素の位置を順次１画素ずつシフトするようにしたが、２画素或いは３画素ずつなど複数画素ずつシフトするようにしても良いし、予め定めたランダムな位置へ順次ジャンプするようにしても良いことは勿論である。
【００３５】
図１４には、第２の実施形態に係る照明装置の構成図が示されている。この照明装置にあっては、センサ制御部１３Ａに赤外線イメージセンサ１８が接続されている。赤外線イメージセンサ１８は熱源検出モードに用いる検出手段であり、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmのそれぞれよりも広い範囲の検出エリアが設定されており、図１５に示されるように例えば天井に設置され、部屋Ｒの全体の熱源をエリアＥ１１〜Ｅ４４に区分して監視可能となっており、検出結果はセンサ制御部１３Ａを介して検出部１１Ａへ送られる。赤外線イメージセンサ１８は、人検出を行うように画素を構成するセンサダイオードに定電流が供給されており、炎等の高熱検出の場合にはオーバレンジの通知を行う構成を有している。検出部１１Ａには、人検出のための画像処理以外に炎や煙検出を行う画像処理部１４Ａが付設されている。
【００３６】
検出部１１Ａには、スピーカ、表示板などの表示手段、その他サイレンなど報知手段１９−１〜１９−ｋが接続され、火災の報知を行うことができるように構成されている。赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmに対しては、システムの立ち上げ時にスイープ動作の指示が与えられ、動作指示の待ち状態となっている。赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmにおいても、通常状態では人検出を行うように画素を構成するセンサダイオードに定電流が供給される。
【００３７】
以上の構成に係る照明装置において、赤外線イメージセンサ１８を熱源検出モードに用いることにより、検出部１１Ａは既に説明した図７に示すフローチャートに対応する処理を行う。この結果、赤外線イメージセンサ１８によって熱源が検出されると、検出部１１Ａは既に説明した図１１に示すフローチャートに対応する処理を行う。これにより、熱源が検出されたエリアに対応する赤外線イメージセンサが全画素撮像モードなって、人検出を行い既に説明の通りの適切な照明制御がなされる。この結果、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmは、赤外線イメージセンサ１８により熱源が検出されるまで低消費電力の状態にあり、消費電力の低減を図ることができる。
【００３８】
更に、検出部１１Ａが図１６に示すフローチャートに対応する処理を行う。即ち、タイマに基づき所定時間のタイムアップを検出しており（Ｓ３１）、タイムアップとなると、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmの全て（１個おき等、所定のものでも良い）を全画素撮像モードとする（Ｓ３３）。
【００３９】
ステップＳ３３による処理に対しては、検出部１１Ａは既に説明した図１１に示すフローチャートに対応する処理を行う。これにより、赤外線イメージセンサ１８が誤検出の場合や故障の場合においても、適切な照明制御がなされる。
【００４０】
また、ステップＳ３１においてＮＯへ分岐すると赤外線イメージセンサ１８がオーバレンジの熱源を検出したかを監視し（Ｓ３２）、ステップＳ３２においてＹＥＳへ分岐すると、オーバレンジの熱源が検出されたエリアに対応する赤外線イメージセンサを火災検知全画素撮像モードで動作させる（Ｓ３４）。
【００４１】
ステップＳ３４による処理に対しては、検出部１１Ａは図１７のフローチャートに示す動作を行う。即ち、火災検知全画素撮像モードにより動作している赤外線イメージセンサから画像を取り込む（Ｓ４１）。ここに、火災検知全画素撮像モードによる動作指示を受けた赤外線イメージセンサでは、炎等の高熱検出を行うように、画素を構成するセンサダイオードに人検出の場合より小さな定電流が供給される。
【００４２】
検出部１１Ａでは、画像処理部１４Ａにより炎や煙を検出する画像処理を行う（Ｓ４２）。画像処理部１４Ａは炎や煙を検出するために、フレーム間差分等により熱検出領域大きさの変化（基本的には大きくなる）が見られるか等を検出する処理を行う。ステップＳ４２に続いて、炎や煙があるかを検出し（Ｓ４３）、炎や煙がある場合には、炎や煙の検出エリア及び状況に合せたメッセージ等を報知手段１９−１〜１９−ｋへ送って報知を実行する（Ｓ４４）。例えば、検出部１１Ａが音声合成装置を備え、報知手段１９−１〜１９−ｋがスピーカであれば「○階○○ゾーンに小規模の火災発生」などのアナウンスを行い、サイレンを備える場合にはサイレン吹鳴を行い、表示盤等のディスプレイがあれば検出部１１Ａが表示制御機能を備えて、必要な表示を行う。
【００４３】
このように本照明装置によれば、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmを人検出に用いて適切な照明制御を行うことができるばかりか、炎や煙の検出を行う画像収集にも用いて火災監視を適切行うことができる。
【００４４】
図１８には、第３の実施形態に係る照明装置の構成図が示されている。この照明装置にあっては、センサ制御部１３Ｂに焦電センサ１７が接続されている。焦電センサ１７は熱源検出モードに用いる検出手段であり、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmのそれぞれよりも広い範囲の検出エリアが設定されており、図１９に示されるように例えば天井に設置され、部屋Ｒの全体の熱源をエリアＥ１１〜Ｅ４４に区分して監視可能となっており、検出結果はセンサ制御部１３Ｂを介して検出部１１Ｂへ送られる。
【００４５】
以上の構成に係る照明装置において、検出部１１Ｂは図２０に示すフローチャートに対応する処理を行う。即ち、タイマに基づき所定時間のタイムアップを検出しており（Ｓ５１）、タイムアップとなると、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmの全て（１個おき等、所定のものでも良い）を全画素撮像モードとする（Ｓ５３）。このタイマにより、焦電センサ１７が誤検出の場合や故障の場合においても、適切な照明制御がなされる。
【００４６】
また、ステップＳ３１においてＮＯへ分岐すると、焦電センサ１７が熱源を検出したかを検出し（Ｓ５２）、熱源を検出できなければステップＳ５１へ戻る。ステップＳ５２において熱源ありを検出するとステップＳ５３へ進み、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmの全て（１個おき等、所定のものでも良い）を全画素撮像モードとする（Ｓ５３）。
【００４７】
ステップＳ５３による処理に対しては、検出部１１Ｂは既に説明した図１１に示すフローチャートに対応する処理を行う。このように本照明装置によれば、赤外線イメージセンサＳ1〜Ｓmを人検出に用いて適切な照明制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る照明装置の第1の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサと監視対象エリアの関係を示す斜視図。
【図３】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサと監視対象エリアの関係を示す平面図。
【図４】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる1つの赤外線イメージセンサと監視対象エリアの関係を示す斜視図。
【図５】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる３つの赤外線イメージセンサと監視対象エリアの関係を示す斜視図。
【図６】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサを熱源検出モードにおいて用いる場合の画素位置を示す平面図。
【図７】本発明に係る照明装置の第1の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において赤外線イメージセンサにより熱検出が行われる場合の画素位置とエリアの関係を示す平面図。
【図９】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において赤外線イメージセンサにより熱検出が行われた場合に全画素撮像モードとなるエリアを示す平面図。
【図１０】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において赤外線イメージセンサにより熱検出が行われた場合に全画素撮像モードとなるエリアを示す平面図。
【図１１】本発明に係る照明装置の第1の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサを熱源検出モードにおいて用いる場合の画素位置を示す平面図。
【図１３】本発明に係る照明装置の第1の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサを熱源検出モードにおいて用いる場合における画素位置のシフト動作を示す平面図。
【図１４】本発明に係る照明装置の第２の実施形態を示すブロック図。
【図１５】本発明に係る照明装置の第２の実施形態において用いられる人検出用の赤外線イメージセンサ及び熱検出用の赤外線イメージセンサと監視対象エリアの関係を示す斜視図。
【図１６】本発明に係る照明装置の第２の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１７】本発明に係る照明装置の第２の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１８】本発明に係る照明装置の第３の実施形態を示すブロック図。
【図１９】本発明に係る照明装置の第３の実施形態において用いられる赤外線イメージセンサ及び焦電センサと監視対象エリアの関係を示す斜視図。
【図２０】本発明に係る照明装置の第３の実施形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１-１〜１-ｎ  照明器具
１０  制御装置
１１  検出部
１１Ａ、１１Ｂ  検出部
１２  照明制御部
１３  センサ制御部
１３Ａ、１３Ｂ  センサ制御部
１４  画像処理部
１４Ａ  画像処理部
１７  焦電センサ
１８  赤外線イメージセンサ
１９-１〜１９-ｎ  報知手段
Ｓ1-Ｓm  赤外線イメージセンサ
【図１】
2008293926.tif 000003
【図３】
2008293926.tif 000004
【図７】
2008293926.tif 000005
【図８】
2008293926.tif 000006
【図１１】
2008293926.tif 000007
【図１４】
2008293926.tif 000008
【図１６】
2008293926.tif 000009
【図１７】
2008293926.tif 000010
【図１８】
2008293926.tif 000011
【図２０】
2008293926.tif 000012
【図２】
2008293926.tif 000013
【図４】
2008293926.tif 000014
【図５】
2008293926.tif 000015
【図６】
2008293926.tif 000016
【図９】
2008293926.tif 000017
【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１９】
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