(57)【要約】【課題】糸通しを簡易且つ円滑に行う。【解決手段】上端から下端に貫通する上糸案内部１２ａを備えた針棒１２と、針棒の上下動機構２０と、針棒を揺動させる針振り機構３０と、ルーパ機構４０と、針棒及びルーパの土台とを旋回させる旋回機構６０と、加工布を移動させる移動機構と、を備え、針棒に上糸案内部にエアーを吹き込む傾斜した針棒開口部１２ｂが形成され、針棒の側方に配置される上糸用エアーノズル８３と、上下動機構，針振り機構及び旋回機構を制御して針棒開口部をノズルの吐出口に位置合わせする制御手段を備えている。【選択図】図１
2008110165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端から下端に向けて上糸を案内する中空の上糸案内部が形成され、当該上糸案内部を通じて案内される上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を保持する針棒と、
前記針棒を上下動させる上下動機構と、
前記縫い針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、前記針棒を所定の針振り方向に揺動させる針振り機構と、
ミシンの縫製面の下側に設けられ、前記上糸に下糸を絡げるルーパ及びスプレッダと、当該ルーパ及びスプレッダを支持するルーパ土台と、前記ルーパ又はスプレッダを駆動する駆動軸とを有するルーパ機構と、
前記針棒及び前記ルーパ土台とを前記駆動軸を中心に旋回させる旋回機構と、
前記加工布を保持して前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記各機構により前記加工布のボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、
前記針棒には、その外部側面から前記上糸案内部に連通し、外部から流入するエアーが前記上糸案内部内の上方から下方に向かって流動するように傾斜して形成された針棒開口部が設けられており、
前記針棒開口部に対してエアーを吐出する吐出口を有し、前記針棒の上下動経路の側方に配置される上糸用エアーノズルと、
前記上下動機構，針振り機構及び旋回機構を制御して、前記上糸用エアーノズルの吐出口から前記針棒開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に前記針棒の位置合わせ行う上糸通し制御手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記所定位置に位置する前記針棒の針棒開口部に前記吐出口が接続される作動位置と当該作動位置から前記吐出口が隔離する待機位置との間で、前記上糸用エアーノズルを進退運動させる上糸用進退機構を備え、
前記上糸通し制御手段は、前記針棒を前記所定位置に位置させると共に前記上糸用吐出口を前記待機位置から前記作動位置に移動させるように前記上糸用進退機構を制御することを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
入力操作により上糸通し指令信号を出力する上糸通しスイッチを備え、
前記上糸通し制御手段は、前記上糸通し指令信号を受けて前記針棒が前記所定の停止位置となるように前記上下動機構，針振り機構及び旋回機構の駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を下端に保持する針棒と、
前記針棒を上下動させる上下動機構と、
前記縫い針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、前記針棒を所定の針振り方向に揺動させる針振り機構と、
ミシンの縫製面の下側に設けられ、前記上糸に下糸を絡げるルーパ及びスプレッダと、当該ルーパ及びスプレッダを支持するルーパ土台と、前記ルーパ又はスプレッダを駆動する駆動軸と、当該駆動軸を駆動させる軸駆動機構とを有するルーパ機構と、
前記針棒及び前記ルーパ土台とを前記駆動軸を中心に旋回させる旋回機構と、
前記加工布を保持して前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記各機構により前記加工布のボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、
前記駆動軸には、下端から上端に向けて下糸を案内する中空の下糸案内部が形成されると共に、その外部側面から前記下糸案内部に連通し、外部から流入するエアーが前記下糸案内部内の下方から上方に向かって流動するように傾斜して形成された駆動軸開口部が設けられており、
前記駆動軸開口部に対してエアーを吐出する吐出口を有し、前記駆動軸の側方に配置される下糸用エアーノズルと、
前記軸駆動機構及び旋回機構を制御して、前記下糸用エアーノズルの吐出口から前記駆動軸開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に前記駆動軸の位置合わせ行う下糸通し制御手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項５】
前記所定位置に位置する前記駆動軸の駆動軸開口部に前記吐出口が接続される作動位置と当該作動位置から前記吐出口が隔離する待機位置との間で、前記下糸用エアーノズルを進退運動させる下糸用進退機構を備え、
前記下糸通し制御手段は、前記駆動軸を前記所定位置に位置させると共に前記下糸用吐出口を前記待機位置から前記作動位置に移動させるように前記下糸用進退機構を制御することを特徴とする請求項４記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項６】
入力操作により下糸通し指令信号を出力する下糸通しスイッチを備え、
前記下糸通し制御手段は、前記下糸通し指令信号を受けて前記針棒が前記所定の停止位置となるように前記軸駆動機構及び旋回機構の駆動源を制御することを特徴とする請求項４又は５記載のボタン穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上糸又は下糸について糸通しを行うボタン穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボタン穴かがりミシンは、針棒をその上端部から下端部近傍の繰り出し穴まで中空に形成して糸道としており、天秤に通された上糸をさらに針棒の中空内部に通して縫い針まで案内していた。
また、上記従来のボタン穴かがりミシンは、ルーパ及びスプレッダを支持するルーパ土台の中心に配置された中空管状のルーパ駆動軸と当該ルーパ駆動軸の内側に挿入されたスプレッダ駆動軸とを備えている。これら駆動軸はルーパ土台に対して上下動可能であって、各々が往復上下動を行うことによりルーパとスプレッダにそれぞれ所定の動作を付与するようになっている。そして、上記ルーパ駆動軸はその全長に渡って中空管状に形成して糸道としており、当該中空内部を下端部から上端部にかけて下糸が挿通され、ルーパ及びスプレッダへの下糸の案内が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、縫製開始前の糸のセッティングの際には、上記針棒やルーパ駆動軸に各糸を挿通させる必要がある。しかし、針棒やルーパ駆動軸の内部は狭いので、直接差し込んで糸を通すことが難しく、糸通し作業は非常に煩雑であった。このため、図１１に示すような糸通し器が使用されていた。
かかる糸通し器は一端部が鈎状に形成され、他端部が環状の取っ手となっており、当該一端部に糸を絡めて針棒やルーパ駆動軸に挿入し、その終端から糸通し器を引き抜くことで糸通しを可能としていた。
【特許文献１】特開２００１−１７０３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来のボタン穴かがりミシンは、糸通し器を用いないと上糸又は下糸を針棒又はルーパ駆動軸に挿通することが困難であるという不都合があった。
また、糸通し器は金属製である場合が多く、針棒やルーパ駆動軸内に挿入すると、その内部に傷を付けてしまうおそれがあった。
また、針棒やルーパ駆動軸の糸道の入り口にエアーガンを当てて、内部へエアーを吹き込むことで糸を送り込む方法も考えられるが、エアーガンの吐出口に対して針棒やルーパ駆動軸の糸道の入り口は十分に広くないため、結局はエアーガンが邪魔して糸を糸道に入れることが困難となるという問題が予想される。
本発明は、上糸又は下糸の糸通し作業を容易且つ円滑に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、
上端から下端に向けて上糸を案内する中空の上糸案内部が形成され、当該上糸案内部を通じて案内される上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を保持する針棒と、
前記針棒を上下動させる上下動機構と、
前記縫い針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、前記針棒を所定の針振り方向に揺動させる針振り機構と、
ミシンの縫製面の下側に設けられ、前記上糸に下糸を絡げるルーパ及びスプレッダと、当該ルーパ及びスプレッダを支持するルーパ土台と、前記ルーパ又はスプレッダを駆動する駆動軸とを有するルーパ機構と、
前記針棒及び前記ルーパ土台とを前記駆動軸を中心に旋回させる旋回機構と、
前記加工布を保持して前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
を備え、前記各機構により前記加工布のボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、
前記針棒には、その外部側面から前記上糸案内部に連通し、外部から流入するエアーが前記上糸案内部内の上方から下方に向かって流動するように傾斜して形成された針棒開口部が設けられており、
前記針棒開口部に対してエアーを吐出する吐出口を有し、前記針棒の上下動経路の側方に配置される上糸用エアーノズルと、
前記上下動機構，針振り機構及び旋回機構を制御して、前記上糸用エアーノズルの吐出口から前記針棒開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に前記針棒の位置合わせ行う上糸通し制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記所定位置に位置する前記針棒の針棒開口部に前記吐出口が接続される作動位置と当該作動位置から前記吐出口が隔離する待機位置との間で、前記上糸用エアーノズルを進退運動させる上糸用進退機構を備え、
前記上糸通し制御手段は、前記針棒を前記所定位置に位置させると共に前記上糸用吐出口を前記待機位置から前記作動位置に移動させるように前記上糸用進退機構を制御する、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、
入力操作により上糸通し指令信号を出力する上糸通しスイッチを備え、
前記上糸通し制御手段は、前記上糸通し指令信号を受けて前記針棒が前記所定の停止位置となるように前記上下動機構，針振り機構及び旋回機構の駆動源を制御する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、
上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を下端に保持する針棒と、
前記針棒を上下動させる上下動機構と、
前記縫い針が加工布に形成されるボタン穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように、前記針棒を所定の針振り方向に揺動させる針振り機構と、
ミシンの縫製面の下側に設けられ、前記上糸に下糸を絡げるルーパ及びスプレッダと、当該ルーパ及びスプレッダを支持するルーパ土台と、前記ルーパ又はスプレッダを駆動する駆動軸と、当該駆動軸を駆動させる軸駆動機構とを有するルーパ機構と、
前記針棒及び前記ルーパ土台とを前記駆動軸を中心に旋回させる旋回機構と、
前記加工布を保持して前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
を備え、前記各機構により前記加工布のボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンにおいて、
前記駆動軸には、下端から上端に向けて下糸を案内する中空の下糸案内部が形成されると共に、その外部側面から前記下糸案内部に連通し、外部から流入するエアーが前記下糸案内部内の下方から上方に向かって流動するように傾斜して形成された駆動軸開口部が設けられており、
前記駆動軸開口部に対してエアーを吐出する吐出口を有し、前記駆動軸の側方に配置される下糸用エアーノズルと、
前記軸駆動機構及び旋回機構を制御して、前記下糸用エアーノズルの吐出口から前記駆動軸開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に前記駆動軸の位置合わせ行う下糸通し制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記所定位置に位置する前記駆動軸の駆動軸開口部に前記吐出口が接続される作動位置と当該作動位置から前記吐出口が隔離する待機位置との間で、前記下糸用エアーノズルを進退運動させる下糸用進退機構を備え、
前記下糸通し制御手段は、前記駆動軸を前記所定位置に位置させると共に前記下糸用吐出口を前記待機位置から前記作動位置に移動させるように前記下糸用進退機構を制御する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明と同様の構成を備えると共に、
入力操作により下糸通し指令信号を出力する下糸通しスイッチを備え、
前記下糸通し制御手段は、前記下糸通し指令信号を受けて前記針棒が前記所定の停止位置となるように前記軸駆動機構及び旋回機構の駆動源を制御する、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明では、縫製中には上下動機構と針振り機構と旋回機構とにより所定の動作が行われる針棒を、上糸通し制御手段により、上糸用エアーノズルの吐出口から針棒開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に配置するので、当該所定位置に配置された針棒に対して上糸用エアーノズルからエアーを吹き込むことができる。
そして、針棒開口部からエアーが吹き込まれると、当該針棒開口部の傾斜によりエアーは上糸案内部の上方から下方に向かって流動するので、上糸案内部における針棒開口部よりも上流側の区間内も負圧となり、結果的に上糸案内部の全長に渡って空気の流動が生じる。従って、上糸の先端部を針棒の上端部から上糸案内部に引き込ませ、空気の流れに乗せて下端部まで引き出させることができる。
これにより、糸通し器を使用することなく針棒に上糸を挿通させることが可能となる。従って、上糸案内部の傷の発生も防止することが可能となる。
また、上糸案内部の入り口にエアーガンを当てる必要もないので上糸の挿入を妨げるものもなく、上糸案内部への上糸の挿通作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
【００１２】
なお、「上糸用エアーノズルの吐出口から針棒開口部へのエアーの流通が可能となる」状態とは、上糸用エアーノズルの吐出口が針棒開口部に密接する状態に限らず、糸の引き込み圧力が十分に発生する程度に針棒開口部にエアーが吹き込まれれば、ノズル吐出口と針棒開口部との間に隙間を生じていても良い。
【００１３】
請求項２記載の発明では、上糸通し制御手段により、針棒が所定位置に配置され、ノズルの上糸用吐出口は作動位置に移動されるので、上糸用吐出口から針棒開口部へのエアーの吹き込みが可能となる。
一方、上糸用エアーノズルは針棒から離れた待機位置への移動も可能なので、特に縫製中には待機位置に移動することで縫製動作を行う針棒の妨げとなることを回避することが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、上糸通しスイッチの入力操作により針棒を所定位置に合わせることができるので、針棒の上糸案内部に対する上糸の挿通作業を任意且つ円滑に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、縫製中には軸駆動機構と旋回機構とにより所定の動作が行われる駆動軸を、下糸通し制御手段により、下糸用エアーノズルの吐出口から駆動軸開口部へのエアーの流通が可能となる所定位置に配置するので、当該所定位置に配置された駆動軸に対して下糸用エアーノズルからエアーを吹き込むことができる。
そして、駆動軸開口部からエアーが吹き込まれると、当該駆動軸開口部の傾斜によりエアーは下糸案内部の下方から上方に向かって流動するので、下糸案内部における駆動軸開口部よりも上流側の区間内も負圧となり、結果的に下糸案内部の全長に渡って空気の流動が生じる。従って、下糸の先端部を駆動軸の下端部から下糸案内部に引き込ませ、空気の流れに乗せて上端部まで引き出させることができる。
これにより、糸通し器を使用することなく駆動軸に下糸を挿通させることが可能となる。従って、下糸案内部の傷の発生も防止することが可能となる。
また、下糸案内部の入り口にエアーガンを当てる必要もないので下糸の挿入を妨げるものもなく、下糸案内部への下糸の挿通作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
【００１６】
なお、「下糸用エアーノズルの吐出口から駆動軸開口部へのエアーの流通が可能となる」状態とは、下糸用エアーノズルの吐出口が駆動軸開口部に密接する状態に限らず、糸の引き込み圧力が十分に発生する程度に駆動軸開口部にエアーが吹き込まれれば、ノズル吐出口と駆動軸開口部との間に隙間を生じていても良い。
【００１７】
請求項５記載の発明では、下糸通し制御手段により、駆動軸が所定位置に配置され、ノズルの下糸用吐出口は作動位置に移動されるので、下糸用吐出口から駆動軸開口部へのエアーの吹き込みが可能となる。
一方、下糸用エアーノズルは駆動軸から離れた待機位置への移動も可能なので、特に縫製中には待機位置に移動することで縫製動作を行う駆動軸の妨げとなることを回避することが可能となる。
【００１８】
請求項６記載の発明では、下糸通しスイッチの入力操作により駆動軸を所定位置に合わせることができるので、駆動軸の下糸案内部に対する下糸の挿通作業を任意且つ円滑に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たるボタン穴かがりミシン１０を図１乃至図１０に基づいて説明する。図１はボタン穴かがりミシン１０の側方断面図、図２は針棒１２の上部周辺を示す拡大断面図、図３は針棒１２の上部周辺を上方から見た拡大断面図である。
図１に示すように、ボタン穴かがりミシン１０は、ミシン全体において下部に位置すると共に略矩形箱状をなすベッド部２ａと、該ベッド部２ａの一端部に設けられた縦胴部２ｂと、該縦胴部２ｂからベッド部２ａと同方向に延出して設けられたアーム部２ｃとを備えたミシンフレーム２を備えている。なお、以下の説明において、縦胴部２ｂが立設された方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交すると共にベッド部２ａ及びアーム部２ｃの長手方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００２０】
上記ボタン穴かがりミシン１０は、上糸Ｕが通された縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒１２の上下動させる上下動機構２０と、針棒１２の揺動を行う揺動機構３０と、かがり縫いの縫い目を形成するルーパ機構４０と、針棒１２及びルーパ機構４０のルーパ土台４５を旋回させる旋回機構６０と、布台７１により加工布を載置保持すると共にＸ，Ｙ軸方向に移動動作を行う移動機構（図示略）と、後述する針棒１２の上糸案内部１２ａ内にエアーを送り込むための上糸用エアー吐出装置８０と、後述するルーパ機構４０のスプレッダ駆動軸４５の下糸案内部４５ａ内にエアーを送り込むための下糸用エアー吐出装置９０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段１００とを備えている。
【００２１】
（針棒）
針棒１２は、図１及び図２に示すように、アーム部２ｃの上端部に設けられた薄い円板状の板バネ１３に保持されたメタル１４により支持されている。上記板バネ１３は、円板状であってその外周をアーム部２ｃに保持されている。板バネ１３の中心位置にはメタル１４が配置されている。当該メタル１４は円筒状であり、外力が付与されない状態ではその中心線をＺ軸方向に向けた状態で板バネ１３に保持されている。
針棒１２は丸棒状であって上記メタル１４に挿入されている。そして、メタル１４により針棒１２はその長手方向に沿って滑動可能且つ長手方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。また、メタル１４は前述したように板バネ１３の中心に保持されているため、当該メタル１４に挿入された針棒１２は、板バネ１３の撓みに許容される範囲で、メタル１４の位置を中心としてその下端部をＺ軸方向に垂直ないずれの方向にも傾斜させることが可能となっている。
【００２２】
さらに、針棒１２は、その下端部で縫い針１１を保持すると共に上端部から下端部近傍にかけて内部を中空にして形成された上糸案内部１２ａを備えている。かかる上糸案内部１２ａは針棒１２の上端面側を上糸Ｕの入り口とし、針棒１２の下端部近傍の外周面側を出口とする。そして、上糸案内部１２ａの出口のそばには糸張力の付与を行う糸調子１５が設けられている。
つまり、上糸Ｕは、針棒１２の上端部から下端部近傍までを上糸案内部１２ａを通じて案内され、糸調子１５を介して縫い針１１の目穴（図示略）に挿入されるようになっている。
【００２３】
また、この針棒１２には、その中間位置において、外周面から上糸案内部１２ａまで貫通した針棒開口部１２ｂが形成されている（図６参照）。かかる針棒開口部１２ｂは、後述する上糸用エアー吐出装置８０からエアーを吹き込んで上糸案内部１２ａ内に上端部から下端部へ向かう方向への気流を生じさせ、針棒１２の上端部から下端部へ上糸Ｕを送り込むための穴であり、上糸案内部１２ａに対する直交方向よりも下方に傾斜して形成されている。かかる傾斜により、針棒開口部１２ｂからエアーが吹き込まれると、上糸案内部１２ａ内で針棒開口部１２ｂよりも上方の区間ではエアーにより下方に向かう気流を生じ、その結果、針棒開口部１２ｂよりも上方の区間では負圧を生じて上糸案内部１２ａの上端部から外気が流入し、上糸案内部１２ａの全長において下方に向かう気流を生じる。
なお、かかる針棒開口部１２ｂの上糸案内部１２ａに対する傾斜角度θは30°程度が好ましいが、上記作用を生じることが可能な範囲で変更可能である。
また、針棒１２はメタル１４を支点として横方向に揺動が行われることから針棒開口部１２ｂと上糸用エアー吐出装置８０との位置合わせを容易とするために、可能な範囲で揺動変位の少ない針棒上端部側にメタル１４の近傍に針棒開口部１２ｂを設けることが好ましい。
【００２４】
（上下動機構）
上下動機構２０は、図１〜３に示すように、サーボモータであるミシンモータ３により図示しないタイミングベルトで回転駆動される上軸２１と、大小の歯車列２２，２３により上軸２１から増速回転が伝えられる針棒駆動軸２４と、偏心カム２５を介して針棒駆動軸２４に一端部が連結されたロッド２６と、ロッド２６の他端部に一端部が連結された上下動アーム２７と、上下動アーム２７の他端部に設けられた二叉部材２８と、二叉部材２８と針棒１２とを連結するリング２９とを備えている。
【００２５】
上軸２１と針棒駆動軸２４とはいずれもＸ軸方向に沿って配設され、ミシンフレーム２の内部で回転可能に支持されている。そして、歯車列２２，２３により上軸２１から二倍の回転速度で針棒駆動軸２４に回転力が伝達されるようになっている。
【００２６】
上下動アーム２７は、その長手方向中間位置でＸ軸方向に沿った支軸によりミシンフレーム２内で軸支されている。そして、ロッド２６及び偏心カム２５により針棒駆動軸２４の回転運動が往復動作に変換されて上下動アーム２７の一端部に伝えられ、その両端部をいずれも略Ｚ軸方向に沿って揺動させることを可能としている。
【００２７】
上下動アーム２７の他端部は、二叉部材２８及びリング２９により針棒１２と連結されている。
二叉部材２８は、上下動アーム２７に対して当該上下動アーム２７の他端部の延設方向（略Ｙ軸方向）に沿った進退移動と上下動アーム２７の他端部の延設方向を軸とする回動とを可能として支持されている。
リング２９は、二叉部材２８に対して上下動アーム２７の他端部の延設方向（略Ｙ軸方向）に直交する方向に沿った直進移動とアーム２７の他端部の延設方向に直交する方向を軸とする回動とを可能として支持されている。
そして、リング２９は、針棒１２を挿通させた状態で当該針棒１２に固定された二つのカラー２９ａに挟まれた状態で針棒１２に連結されており、リング２９に対する針棒１２の軸回りの回動を可能としている。
かかる構成により、針棒１２がメタル１４に許容されるいずれの方向に傾いた状態であっても、また、針棒１２が自らの長手方向を軸とする回動が行われている状態でも、上下動アーム２７から往復上下移動力を付与することを可能としている。
【００２８】
（針振り機構）
針振り機構３０は、図１〜３に示すように、上軸２１に設けられた外周カム３１と、外周カム３１の外周と接して揺動を行うロッド３２と、ロッド３２の揺動端部近傍に連結されて往復動作を付与されるリンク３３と、リンク３３に連結されて回動を行うＬ形アーム３４と、Ｌ形アーム３４に連結されて上下の往復動作を付与されるリンク３５と、リンク３５から上下方向の往復動作を伝達されるスライダ３６と、スライダ３６をＺ軸方向に沿ってのみ往復可能とするスライドガイド軸３７と、高さに応じてＸ軸方向に沿って移動する揺動台３８とを備えている。
【００２９】
外周カム３１は、上軸２１の一回転につきＹ軸方向に沿った一ストロークの往復揺動動作をロッド３２に付与する。
ロッド３２は、Ｙ軸方向に沿った往復動作をリンク３３を介してＬ形アーム３４に伝達し、Ｌ形アーム３４は往復動作方向をＺ軸方向に変換してリンク３５を介してスライダ３６に伝達する。
スライダ３６は揺動台３８をＺ軸回りに回動可能に支持しており、スライダ３６の上下動に伴い揺動台３８も上下動を行うようになっている。
【００３０】
揺動台３８は、針棒１２の下端部近傍を挿入させた状態で当該針棒１２を上下動可能に支持しており、その外部両側面にはＺ軸方向とＸ軸方向との間で傾斜したガイド溝が形成されている。そして、揺動台３８は、その両側からガイド溝に嵌合する図示しない凸状体で挟まれており、揺動台３８が上下方向に移動するとガイド溝に沿って斜行し、揺動台３８はＸ軸方向にも移動変位を生じて針振りを行うこととなる。
前述したように、針棒駆動軸２４は上軸２１の二倍速で回転を行うので、揺動台３８がＸ軸方向に一往復する際に針棒１２は二回の上下動を行う。つまり、針棒１２は上下動機構２０と針振り機構３０との協働により、いずれの方向に針振りを行った場合でも針落ちが実行される。
また、図示しない凸状体は、後述する旋回機構６０の旋回台６１に支持されているので、針棒１２の旋回時には針振り方向も同時に旋回を行うようになっている。
【００３１】
（ルーパ機構）
図４はルーパ機構４０の周辺を示す拡大断面図である。
ルーパ機構４０は、図１及び図４に示すように、ミシンモータ３により回転駆動される下軸４１と、下軸４１に設けられた溝カム４２と、溝カム４２と係合して揺動を行うスプレッダ揺動アーム４３及びルーパ揺動アーム４４と、スプレッダ揺動アーム４３により上下動を行うスプレッダ駆動軸４５と、ルーパ揺動アーム４４により上下動を行う駆動軸としてのルーパ駆動軸４６と、これら駆動軸４５，４６を中心位置に配した状態でミシンフレーム２に回動可能に支持されたルーパ土台４７と、ルーパ土台４７の上端部に取り付けられた針板４８と、上糸Ｕに下糸Ｄを絡げて二重環縫いを行う左ルーパ４９及び左スプレッダ５１と、上糸Ｕにより単糸環縫いを行う右ルーパ５０及び右スプレッダ５２と、針板４８のすぐ下方で各ルーパ４９，５０及び各スプレッダ５１，５２を支持する取付台５３と、下糸Ｄにテンションを付与する糸取りバネ５４と、糸道部材５５，５６とを備えている。
【００３２】
溝カム４２は、両面にカム溝が形成されており、それぞれが個別にスプレッダ揺動アーム４３及びルーパ揺動アーム４４と係合し、それぞれ所定のタイミングで揺動を行わせるようになっている。
スプレッダ揺動アーム４３は長手方向中間位置でＸ軸方向を向いた支軸により軸支されており、一端部は溝カム４２に係合し、他端部はスプレッダ駆動軸４５の下端部に係合している。つまり、スプレッダ揺動アーム４３は、溝カム４２のカム溝形状により定められた所定タイミングで揺動してスプレッダ駆動軸４５を上下動させる。
ルーパ揺動アーム４４は長手方向中間位置でＸ軸方向を向いた支軸により軸支されており、一端部は溝カム４２に係合し、他端部はルーパ駆動軸４６の下端部に係合している。つまり、ルーパ揺動アーム４４は、溝カム４２のカム溝形状により定められた所定タイミングで揺動してルーパ駆動軸４６を上下動させる。
【００３３】
ルーパ駆動軸４６は円筒状であってスプレッダ駆動軸４５を内挿することができる。また、ルーパ駆動軸４６は、その上端部でリンクを介して取付台５３に接続されており、上下動を行うことより、取付台５３を揺動させて、各ルーパ４９，５０及び各スプレッダ５１，５２による縫い目形成動作を行わせる。
スプレッダ駆動軸４５は円筒状であって下端部から上端部まで貫通して形成された下糸案内部４５ａを備え、下端部から上端部にかけて下糸Ｄを案内する機能を備えている。また、スプレッダ駆動軸４５は、その上端部でリンクを介して図示しないカムに接続されており、上下動を行うことより、カムを介して各スプレッダ５１，５２を揺動させ、糸ループを広げる動作を行わせる。
【００３４】
また、このスプレッダ駆動軸４５には、その下端部近傍において、外周面から下糸案内部４５ａまで貫通した駆動軸開口部４５ｂが形成されている（図７参照）。かかる駆動軸開口部４５ｂは、後述する下糸用エアー吐出装置９０からエアーを吹き込んで下糸案内部４５ａ内に下端部から上端部へ向かう方向への気流を生じさせ、スプレッダ駆動軸４５の下端部から上端部へ下糸Ｄを送り込むための穴であり、下糸案内部４５ａに対する直交方向よりも上方へ傾斜して形成されている。かかる傾斜により、駆動軸開口部４５ｂからエアーが吹き込まれると、下糸案内部４５ａ内で駆動軸開口部４５ｂよりも上方の区間ではエアーにより上方に向かう気流を生じ、その結果、駆動軸開口部４５ｂよりも下方の区間では負圧を生じて下糸案内部４５ａの下端部から外気が流入し、下糸案内部４５ａの全長において上方に向かう気流を生じる。
なお、かかる駆動軸開口部４５ｂの下糸案内部４５ａに対する傾斜角度θは30°程度が好ましいが、上記作用を生じることが可能な範囲で変更可能である。
【００３５】
ルーパ土台４７は、下部にＺ軸方向に向けられた軸部４７ａを備え、当該軸部４７ａがミシンフレーム２により回動可能に支持されている。また、この軸部４７ａは、筒状に形成されており、軸部４７ａの中心にスプレッダ駆動軸４５及びルーパ駆動軸４６が挿入されている。
スプレッダ駆動軸４６の上端部は取付台５３の下方近傍まで延びており、下糸案内部４５ａを通された下糸Ｄは、糸道５５、糸取りバネ５４、糸道５６を通じて左ルーパ４９の糸通し穴（図示略）に案内されるようになっている。
【００３６】
左ルーパ４９及び左スプレッダ５１は、針棒１２の左方の針振りの針落ちの際に二重環縫いを行い、右ルーパ５０及び右スプレッダ５２は、針棒１２の右方の針振りの針落ちの際に単糸環縫いを行う。
従って、左ルーパ４９及び左スプレッダ５１は左方の針振りの針落ちタイミングに合わせて縫い動作方向に移動が行われ、右ルーパ５０及び右スプレッダ５２は右方の針振りの針落ちタイミングに合わせて縫い動作方向に移動が行われるように、ルーパ駆動軸４６から動作が付与される。また、各スプレッダ５１，５２は、各ルーパ４９，５０と共に移動しつつも各々が所定のタイミングで各ルーパ４９，５０に対して糸ループを広げる動作が行われるようにスプレッダ駆動軸４５から動作が付与される。
【００３７】
（旋回機構）
ボタン穴かがりミシン１０は、例えば、鳩目穴のように一文字の直線部分と滴状部分とからなる形状のボタン穴に対してかがり縫いを行う場合、滴状部分の穴の縁に沿って針振りを行いつつ針振り方向を周回させて縫いを行う必要がある。従って、針振り方向を旋回させると共に各ルーパ４９，５０及びスプレッダ５１，５２の配置を旋回移動させる旋回機構６０が設けられている。
かかる旋回機構６０は、針振り機構３０の揺動台３８を針棒１２の周囲で旋回させる針棒プーリ６１と、ルーパ機構４０のルーパ土台４７を旋回させるルーパプーリ６２と、これらのプーリ６１，６２を図示しないプーリとタイミングベルトを介して回転駆動するパルスモータである旋回モータ６３とを備えている。
【００３８】
前述したように、揺動台３８はその両側面に設けられたガイド溝に対して両側から凸状体で挟まれており、各凸状体は針棒プーリ６１に支持されている。従って、針棒プーリ６１を旋回させることで各凸状体を介して揺動台３８も旋回され、その結果、針振り方向を旋回させることを可能としている。
なお、針棒プーリ６１は、揺動台３８より十分に内径が大きく設定された中央貫通部に揺動台３８を遊挿させているので、揺動台３８及び針棒１２の揺動の妨げとならないようになっている。
【００３９】
ルーパプーリ６２は、ルーパ土台４７の下部に固定装備され、ルーパ土台４７と共に各ルーパ４９，５０及びスプレッダ５１，５２を旋回させる。
なお、針棒プーリ６１とルーパプーリ６２とは、いずれもメタル１４の中心を通りＺ軸方向に平行な共通の軸線を中心に旋回を行うように配置されている。
【００４０】
旋回モータ６３は、針棒プーリ６１とルーパプーリ６２の双方を同時且つ同じ回転比率で回転駆動を行う。
【００４１】
（移動機構）
移動機構は、縫い針１１のすぐ下方に配置され、加工布を載置する縫製面を備えた布台７１と、加工布を布台７１の上で押圧保持する図示しない布押さえの保持と解放を切り替える押さえシリンダ７２と、布台７１をＸ軸方向に移動位置決めするパルスモータであるＸ軸モータ７３と、布台７１をＹ軸方向に移動位置決めするパルスモータであるＹ軸モータ７４とを備えている。
かかる布台７１は、例えば、鳩目穴の穴かがり縫いを行う場合には、鳩目穴の直線部ではＹ軸モータ７３の駆動により所定ピッチで布送りが行われ、滴状部では穴の縁に針落ちが行われるようにＸ軸モータ７２とＹ軸モータ７３との協働により針落ち位置を位置合わせしつつ布送りが行われる。
【００４２】
（上糸用エアー吐出装置及び下糸用エアー吐出装置）
上糸用エアー吐出装置８０及び下糸用エアー吐出装置９０について、図５乃至図７に基づいて説明する。図５は上糸用エアー吐出装置８０及び下糸用エアー吐出装置９０の内部構造を示す上方から見た断面図であり、図６は上糸用エアー吐出装置８０の内部構造を示す側方から見た断面図であり、図７は下糸用エアー吐出装置９０の内部構造を示す側方から見た断面図である。
なお、上糸用エアー吐出装置８０と下糸用エアー吐出装置９０とは同一の内部構造を有しているので、上糸用エアー吐出装置８０の内部構造説明において下糸用エアー吐出装置９０における同一構成についてはカッコ書きで符号を付して重複説明は省略するものとする。
【００４３】
上糸用エアー吐出装置８０（下糸用エアー吐出装置９０）は、シリンダ部８１ａ（９１ａ）がＹ軸方向に沿って開口形成された本体８１（９１）と、シリンダ部８１ａ（９１ａ）内で進退移動可能に嵌挿されたピストン部材８２（９２）と、当該ピストン部材８２（９２）にその進退移動方向に貫通した状態で保持されている上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）と、シリンダ部８１ａ（９１ａ）の開口部で上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）をピストン部材８２（９２）の移動方向に沿って滑動可能に保持するメタル８４（９４）と、シリンダ部８１ａ（９１ａ）内においてピストン部材８２（９２）の後側空間と前側空間にそれぞれエアーを供給するための継ぎ手８５，８６（９５，９６）とを備えている。
【００４４】
本体８１（９１）にはＹ軸方向における一端面からＹ軸方向に沿って円形の有底孔であるシリンダ部８１ａ（９１ａ）が形成されている。そして、シリンダ部８１ａの開口側にはメタル８４（９４）が圧入又はテーパネジ止めにより固定装備されている。
シリンダ部８１ａ（９１ａ）内には上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）が貫通装備されたピストン部材８２（９２）が嵌挿されており、ピストン部材８２（９２）の外周面には溝が形成されて、シリンダ部８１ａ（９１ａ）とのシールを図るパッキング８２ａ（９２ａ）が格納されている。また、同様にして、メタル８４の内周面にも溝が形成されて、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）とのシールを図るパッキング８４ａ（９４ａ）が格納されている。
これにより、シリンダ部８１ａ（９１ａ）の内部はピストン部材８２（９２）の前方空間と後方空間とに二分される。そして、本体８１（９１）には、外部からシリンダ部８１ａ（９１ａ）の後方空間へのエアーの供給を行うための吸気口８１ｂ（９１ｂ）と前方空間へのエアーの供給を行うための吸気口８１ｃ（９１ｃ）とが形成されており、それらにはそれぞれ継ぎ手８５，８６（９５，９６）が接続されている。各継ぎ手８５，８６（９５，９６）はいずれも電磁弁８７，８８（９７，９８）を介してコンプレッサなどの圧縮空気供給源と接続されている。
【００４５】
電磁弁８７（９７）が解放されて継ぎ手８５（９５）から圧縮エアーが供給されるとピストン部材８２（９２）の後方空間内圧力が上昇し、図５（Ｂ）に示すように、ピストン部材８２（９２）がメタル８４（９４）に当接する位置（作動位置）或いは上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）が針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）に当接する位置（作動位置）まで前進し、針棒開口部１２ｂ（駆動軸開口部４５ｂ）へのエアーの吹き込みが行われる。
【００４６】
また、電磁弁８８（９８）が解放されて継ぎ手８６（９６）から圧縮エアーが供給されるとピストン部材８２（９２）の前方空間内圧力が上昇し、図５（Ａ）に示すように、ピストン部材８２（９２）がシリンダ部８１ａ（９１ａ）後退し、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）の後端部がシリンダ部８１ａ（９１ａ）の最深部（隔離位置）に当接し、当該最深部に形成された凹部８１ｄ（９１ｄ）に挿入される。
つまり、所定位置に位置する針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）の針棒開口部１２ｂ（駆動軸開口部４５ｂ）にノズル８３（９３）の先端部の吐出口が接続される作動位置と当該作動位置から吐出口が隔離する待機位置との間で、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）を進退運動させる上糸用進退機構（下糸用進退機構）として機能する。
【００４７】
上述の凹部８１ｄ（９１ｄ）は、ピストン部材８２（９２）の前進開始時にピストン部材８２（９２）の後方空間内に供給されるエアーが上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）から抜けないように塞ぐので、前進時の移動開始の立ち上がりを迅速に行うことができる。なお、前進により上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）の後端部が凹部８１ｄ（９１ｄ）から抜けてもピストン部材８２（９２）を前進させるのに十分なエアーが供給される。
【００４８】
上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）は管状で先端がエアーの吐出口となっている。そして、当該先端部は円形管状の針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）の外周面に当接又は近接するので、図５に示すように針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）の外径に応じて先端部が円弧状にカッティングされている。
また、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）の先端部が針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）に当接するまで前進する場合には、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）の先端部を弾性素材とするか弾性素材のシートをノズルの先端面或いは針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）の開口部１２ｂ（４５ｂ）に貼っても良い。これにより、ノズル８３（９３）の先端面と針棒１２（スプレッダ駆動軸４５）の表面とのシールが図られてエアーを効率よく吹き込むことができる。
さらに、上糸用エアーノズル８３（下糸用エアーノズル９３）は回転しないようにその断面形状が長円形状となっている。なお、回転を生じなければ他の形状、例えば多角形状としても良いし、回転を生じないようにメタル８４（９４）とノズル８３（９３）との間に回転防止のスライド溝と凸条とを形成しても良い。
【００４９】
次に、図６に基づいて、上糸用エアーノズル８３の延出位置と針棒開口部１２ｂとの位置関係について説明する。
針棒１２は、ミシンモータ３の駆動により上軸２１を介して上下動を行うと共に針振りが行われる。針棒１２は、上軸２１の一回転につき二回の上下動と一往復分の針振りが行われる。ここで、針棒１２が上死点に位置する上軸角度を0°とすると、上軸角度0°と180°の時に常に針棒１２は上死点位置となると共に針振り位置は中立位置（針棒１２がＺ軸方向に平行な状態）になるように上下動機構２０と針振り機構３０は設定されている。また、上軸角度90°と270°の時に針棒１２は左右の最大針振り角度となるように針振り機構３０は設定されている。
さらに、針棒１２は、旋回機構６０により旋回を行う。ここで、針棒１２に設けられた糸調子１５が作業者の反対側（縦胴部２ｂ側：図１の状態）に位置する場合の旋回角度を0°とし、通常の縫製の開始時には0°から開始される。
上述の前提の元で、針棒１２が上軸角度0°、旋回角度180°の状態にある時に、図６に示すように、針棒開口部１２ｂは上糸用エアーノズル８３の延出位置と一致するように配置設定がされている。
【００５０】
次に、図７に基づいて、下糸用エアーノズル９３の延出位置と駆動軸開口部４５ｂとの位置関係について説明する。
スプレッダ駆動軸４５は、ミシンモータ３の駆動により下軸４１を介して上下動が行われ、下軸４１の一回転につき二回の上下動と一往復分の上下動が行われる。ここで、上軸２１と下軸４１は同期して等速回転を行うので、針棒上死点となる下軸角度を0°とすると、下軸角度0°と180°の時にスプレッダ駆動軸４５中立高さ（上死点と下死点の中間）となり、下軸角度90°と270°の時にスプレッダ駆動軸４５は上死点高さと下死点高さとなるようにルーパ機構４０は設定されている。
さらに、スプレッダ駆動軸４５は、旋回機構６０により旋回を行う。前述の旋回角度を0°ととすると、スプレッダ駆動軸４５が下軸角度0°、旋回角度0°の状態にある時に、図７に示すように、駆動軸開口部４５ｂは下糸用エアーノズル９３の延出位置と一致するように配置設定がされている。
【００５１】
（ボタン穴かがりミシンの制御系）
図８はボタン穴かがりミシン１０の制御系を示すブロック図である。
動作制御手段１００は、ミシンの各種制御又は処理を実行するプログラムが格納されたＲＯＭ１０２と、各種プログラムを実行して所定の処理や制御を行うＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１の処理の実行に際して各種のデータを記憶するＲＡＭ１０３と、ミシンモータ３の駆動回路３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス３ｂと、Ｘ軸モータ７３の駆動回路７３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７３ｂと、Ｙ軸モータ７４の駆動回路７４ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７４ｂと、旋回モータ６３の駆動回路６３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス６３ｂと、上糸用エアーノズル８３の継ぎ手８５にエアーを供給する電磁弁８７の電磁弁駆動回路８７ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス８７ｂと、継ぎ手８６にエアーを供給する電磁弁８８の電磁弁駆動回路８８ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス８８ｂと、下糸用エアーノズル９３の継ぎ手９５にエアーを供給する電磁弁９７の電磁弁駆動回路９７ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス９７ｂと、継ぎ手９６にエアーを供給する電磁弁９８の電磁弁駆動回路９８ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス９８ｂと、押さえシリンダ７２の動作切り替えを行う電磁弁７５の電磁弁駆動回路７５ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７５ｂと、操作パネル１０４及びスタートスイッチ１０５をＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス１０６とを備えている。
【００５２】
操作パネル１０４は、縫製の各種データの設定入力や操作入力の各種スイッチを備え、その他に後述する糸通し制御において針棒開口部１２ｂ及び駆動軸開口部４５ｂを各ノズル８３，９３の延出位置に位置合わせする動作制御を実行させる糸通しスイッチ１０７と各ノズル８３，９３のエアー吐出の開始と停止を実行させるノズルスイッチ１０８と糸通し制御を終了させるリセットスイッチ１０９とを備えている。
また、スタートスイッチ１０５は縫製の開始を実行させるスイッチである。
【００５３】
ここで、ＲＯＭ１０２内に格納されている主要な制御プログラムである縫製の実行プログラムと糸通しの実行プログラムの内容について説明する。
図９は鳩目穴に穴かがり縫いを行い場合の運針例を示す説明図である。
縫製の実行プログラムによれば、Ｋ１〜Ｋ７の区間に分けて各区間ごとの制御を順番に実行する。
まず、スタートスイッチ１０５の入力を受けて、Ｋ１の区間において閂止め縫いが実行される。即ち、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動して所定幅での針振りによる針落ちを行いつつＹ軸モータ７４を駆動して縫いを設定ピッチで前進させる。そして、Ｘ軸モータ７３を駆動して鳩目穴の直線区間の縫い開始位置に針落ち位置を位置合わせする。
なお、縫製時には全区間を通じて、ミシンモータ３の駆動により針振り機構３０が、縫い針１１がボタン穴である鳩目穴に対して遠い外側針落ち位置と近い内側針落ち位置とに交互に針落ちするように針棒１２を所定の針振り方向に揺動させるいわゆる針振りが行われる。
【００５４】
Ｋ２は鳩目穴の直線部分を縫製する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３とＹ軸モータ７４を駆動して前進方向に直線縫いを実行させる。
Ｋ３は鳩目穴の滴状部分の斜め形状を縫製する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動して針振りによる針落ちを行いつつＹ軸モータ７４とＸ軸モータ７３の協働により斜め前方に針１１を進める動作制御を実行する。
Ｋ４は鳩目穴の滴状部分の半円弧形状を縫製する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動して針振りによる針落ちを行いつつ旋回モータ６３を駆動して針振り方向を徐々に180回転させ、なお且つＹ軸モータ７４とＸ軸モータ７３の協働により鳩目穴の縁に沿って針落ちが行われるように位置合わせをする動作制御を実行する。
【００５５】
Ｋ５は再び鳩目穴の滴状部分の斜め形状を縫製する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動して針振りによる針落ちを行いつつＹ軸モータ７４とＸ軸モータ７３の協働により斜め後方に針１１を進める動作制御を実行する。
Ｋ６は再び鳩目穴の直線部分を縫製する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３とＹ軸モータ７４を駆動して後退方向に直線縫いを実行させる。
Ｋ７は再び閂止め縫いを実行する区間であり、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動して所定幅での針振りによる針落ちを行いつつＹ軸モータ７４を駆動して縫いを後退させると共にＸ軸モータ７３の駆動により中央に縫いを進め、縫製を終了する。
【００５６】
次いで、糸通しの実行プログラムによる制御について説明する。かかる糸通し制御は、縫製の非実行時に行われる。
即ち、ＣＰＵ１０１は、１回目の糸通しスイッチ１０７の入力が行われると、ミシンモータ３により上軸角度及び下軸角度を0°とし、旋回モータ６３を180°に位置合わせする動作制御が行われ、これにより、針棒開口部１２ｂが上糸用エアーノズル８３の延出方向前方に位置合わせされる。即ち、これにより、ＣＰＵ１０１は上糸通し制御手段として機能する。
さらに、ＣＰＵ１０１は、２回目の糸通しスイッチ１０７の入力が行われると、ミシンモータ３により上軸角度及び下軸角度を0°とし、旋回モータ６３を0°に位置合わせする動作制御が行われ、これにより、駆動軸開口部４５ｂが下糸用エアーノズル９３の延出方向前方に位置合わせされる。即ち、これにより、ＣＰＵ１０１は下糸通し制御手段として機能する。
【００５７】
糸通しの実行プログラムによる制御を図１０に示すフローチャートに基づいてより詳細に説明する。
まず、糸通しスイッチ１０７が押されると（ステップＳ１）、布押さえが下降するように押さえ用シリンダ９８が駆動され（ステップＳ２）、布台７１はＹ軸モータ７４の駆動により所定の最後退位置まで移動される（ステップＳ３）。
そして、上軸角度及び下軸角度が0°となるようにミシンモータ３が駆動され、旋回モータ６３は180°の位置に旋回される（ステップＳ４）。これにより、針棒開口部１２ｂが上糸用エアーノズル８３の延出方向前方に位置合わせされる。
【００５８】
そして、ノズルスイッチ１０８が押されたか否かが判定され（ステップＳ５）、押されていない場合にはステップＳ９に処理が進められ、押された場合には上糸用エアー吐出装置８０の電磁弁８７が解放されて上糸用エアーノズル８３が前進移動を開始する（ステップＳ６）。そして、上糸用エアーノズル８３の先端部が針棒開口部１２ｂに到達すると、上糸案内部１２ａ内にエアーが供給され、下方に向かって気流を生じる。これにより、針棒１２の上端部では針棒開口部１２ｂが吸引状態となるので、ミシンの作業者は、上糸Ｕの端部を近づけると吸い込まれて針棒１２の下端部からはき出される。従って、上糸Ｕを糸調子１５にかけると共に縫い針１１の目穴に挿通させて上糸Ｕのセットが完了する。
【００５９】
ついで、再度ノズルスイッチ１０８が入力されると（ステップＳ７）。
上糸用エアー吐出装置８０の電磁弁８７が閉じて電磁弁８８が解放されて、ノズル８３からのエアーの吐出が停止されると共に上糸用エアーノズル８３が後退移動を開始する（ステップＳ６）。かかる電磁弁８８は予め設定された時間継続して解放された後に閉じられ、ステップＳ９に処理が進められる。
【００６０】
ステップＳ９では、二回目の糸通しスイッチ１０７の入力の有無が判定される。入力がなければ、処理がステップＳ４に戻され、入力があった場合には、上軸角度及び下軸角度が0°の状態が維持されると共に、旋回モータ６３は0°の位置に旋回される（ステップＳ１０）。これにより、駆動軸開口部４５ｂが下糸用エアーノズル９３の延出方向前方に位置合わせされる。
【００６１】
そして、ノズルスイッチ１０８が押されたか否かが判定され（ステップＳ１１）、押されていない場合にはステップＳ１５に処理が進められ、押された場合には下糸用エアー吐出装置９０の電磁弁９７が解放されて下糸用エアーノズル９３が前進移動を開始する（ステップＳ１２）。そして、下糸用エアーノズル９３の先端部が駆動軸開口部４５ｂに到達すると、下糸案内部４５ａ内にエアーが供給され、上方に向かって気流を生じる。これにより、スプレッダ駆動軸４５の下端部では駆動軸開口部４５ｂが吸引状態となるので、ミシンの作業者は、下糸Ｄの端部を近づけると吸い込まれてスプレッダ駆動軸４５の上端部からはき出される。従って、下糸Ｄを糸取りバネ５４及び糸道部材５５，５６に通し、左ルーパ４９の糸通し穴に通し、さらに針板４８に通して下糸Ｄのセットが完了する。
【００６２】
ついで、再度ノズルスイッチ１０８が入力されると（ステップＳ１３）。
下糸用エアー吐出装置９０の電磁弁９７が閉じて電磁弁９８が解放されて、ノズル９３からのエアーの吐出が停止されると共に下糸用エアーノズル９３が後退移動を開始する（ステップＳ１４）。かかる電磁弁９８は予め設定された時間継続して解放された後に閉じられ、ステップＳ１５に処理が進められる。
【００６３】
ステップＳ１５では、新たな糸通しスイッチ１０７の入力の有無が判定される。入力があれば、処理がステップＳ４に戻され、入力がない場合には、リセットスイッチ１０９の入力の有無が判定され（ステップＳ１６）、入力がない場合にはステップＳ１５に処理が戻される。
また、リセットスイッチ１０９の入力が行われた場合には、ミシンモータ３，旋回モータ６３の原点復帰が行われ（ステップＳ１７）、布台７１が最後退位置から通常の使用位置に戻される（ステップＳ１８）。さらに、布押さえが上昇するように押さえ用シリンダ９８が駆動されて（ステップＳ１９）、糸通し制御は終了する。
【００６４】
（実施形態の効果）
ボタン穴かがりミシン１０では、動作制御手段１００の制御により、針棒１２を、ミシンモータ３及び旋回モータ６３ａの駆動により、上糸用エアーノズル８３の吐出口から針棒開口部１２ｂへのエアーの流通が可能となる所定位置つまり、上糸用エアーノズル８３の前進移動目的位置に配置するので、当該位置に配置された針棒１２に対して上糸用エアーノズル８３からエアーを吹き込むことができ、これにより、糸通し器を使用することなく針棒に上糸Ｕを挿通させることが可能となる。
また、同様にして、動作制御手段１００の制御により、スプレッダ駆動軸４５を、ミシンモータ３及び旋回モータ６３ａの駆動により、下糸用エアーノズル９３の吐出口から駆動軸開口部４５ｂへのエアーの流通が可能となる所定位置つまり、下糸用エアーノズル９３の前進移動目的位置に配置するので、当該位置に配置されたスプレッダ駆動軸４５に対して下糸用エアーノズル９３からエアーを吹き込むことができ、これにより、糸通し器を使用することなくスプレッダ駆動軸４５に下糸Ｄを挿通させることが可能となる。
従って、上糸案内部１２ａや下糸案内部４５ａの傷の発生も防止することが可能となる。
また、上糸案内部１２ａや下糸案内部４５ａの入り口にエアーガンを当てる必要もないので上糸Ｕや下糸Ｄの挿入を妨げるものもなく、上糸Ｕ又は下糸Ｄの挿通作業を容易且つ円滑に行うことが可能となる。
【００６５】
また、上糸用エアー吐出装置８０と下糸用エアー吐出装置９０は、いずれも、上糸Ｕ又は下糸Ｄの糸通し作業時以外にはノズル８３，９３を後退させておくことができるので、特に縫製中には後退位置に移動することで縫製動作を行う針棒１２やスプレッダ駆動軸４５の妨げとなることを回避することが可能となる。
また、ボタン穴かがりミシン１０では、糸通しスイッチ１０７の入力操作により針棒１２又はスプレッダ駆動軸４５をエアーの吹き込みが可能となる所定位置に合わせることができるので、針棒１２の上糸案内部１２ｂに対する上糸Ｕの挿通作業又はスプレッダ駆動軸４５の下糸案内部４５ｂに対する下糸Ｄの挿通作業任意且つ円滑に行うことが可能となる。
【００６６】
（その他）
なお、上記実施形態のボタン穴かがりミシン１０では、ルーパ駆動軸４６の内側にスプレッダ駆動軸４５を挿通しているが、ルーパ駆動軸４６の方を細くしてスプレッダ駆動軸４５の内側にルーパ駆動軸４６を挿通しても良い。その場合、ルーパ駆動軸４６に下糸案内部及び駆動軸開口部が形成され、下糸用エアーノズル９３はルーパ駆動軸４６に対してエアーを吸入することが望ましい。
また、上糸用エアー吐出装置８０及び下糸用エアー吐出装置９０では、ノズルの移動とエアーの吐出とを同じ電磁弁からのエアーの供給で行っているが、これらは別の電磁弁で個別に行って良い。
また、糸通しスイッチ１０７は、上糸Ｕの挿通と下糸Ｄの挿通とに共用で使用する構成としたが、上糸Ｕの挿通と下糸Ｄの挿通とで個別の上糸通しスイッチと下糸通しスイッチとを設ける構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】発明の本実施形態たるボタン穴かがりミシンの一部切り欠いた側方断面図である。
【図２】針棒の上部周辺を示す拡大断面図である。
【図３】針棒の上部周辺を上方から見た拡大断面図である。
【図４】ルーパ機構の周辺を示す拡大断面図である。
【図５】上糸用エアー吐出装置及び下糸用エアー吐出装置の内部構造を示す上方から見た断面図であり、図５（Ａ）はノズルが吐出位置にある状態を示し、図５（Ｂ）はノズルが待機位置にある状態を示す。
【図６】上糸用エアー吐出装置の内部構造を示す側方から見た断面図である。
【図７】下糸用エアー吐出装置の内部構造を示す側方から見た断面図である。
【図８】ボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図９】鳩目穴に穴かがり縫いを行う場合の運針例を示す説明図である。
【図１０】糸通し制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】糸通し器の平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ボタン穴かがりミシン
１１  縫い針
１２  針棒
１２ａ  上糸案内部
１２ｂ  針棒開口部
２０  上下動機構
３０  針振り機構
４０  ルーパ機構
４７  ルーパ土台
４９  左ルーパ
５０  右ルーパ
５１  左スプレッダ
５２  右スプレッダ
６０  旋回機構
７０  移動機構
８０  上糸用エアー吐出装置（上糸用進退機構）
９０  下糸用エアー吐出装置（下糸用進退機構）
１００  動作制御手段（上糸通し制御手段，下糸通し制御手段）
１０７  糸通しスイッチ（上糸通しスイッチ，下糸通しスイッチ）
Ｕ  上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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