(57)【要約】【課題】低速時における振動及び騒音を低減でき、広範囲な速度に対応可能であると共にコスト低減可能なモータを使用可能であり、消費電力を抑えて省エネルギを実現可能な孔版印刷装置を提供する。【解決手段】版胴１１と、用紙Ｐを給送する給紙ローラ４４と、用紙Ｐを所定のタイミングで版胴１１に向けて給送するレジストローラ対４７とを具備し、版胴１１の回転速度を複数段階に調整可能な孔版印刷装置１において、版胴１１を駆動する版胴駆動手段１５と給紙ローラ４４及びレジストローラ対４７を駆動する給紙駆動手段５１とを有し、版胴１１の回転速度に応じて版胴駆動手段１５及び給紙駆動手段５１の駆動速度を変化させる制御手段６１を有する。【選択図】図１
2008194975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、用紙を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラによって送られた用紙を所定のタイミングで前記版胴に向けて給送するレジストローラ対とを具備し、前記版胴の回転速度を複数段階に調整可能な孔版印刷装置において、
前記版胴を駆動する版胴駆動手段と前記給紙ローラ及び前記レジストローラ対を駆動する給紙駆動手段とを有し、前記版胴の回転速度に応じて前記版胴駆動手段及び前記給紙駆動手段の駆動速度を変化させる制御手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記給紙駆動手段が速度可変型モータと複数のギヤとを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は前記速度可変型モータの振動及び騒音が減少すべく前記速度可変型モータの速度と前記複数のギヤとの組み合わせを制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の孔版印刷装置において、
前記制御手段は前記速度可変型モータの速度に応じて前記速度可変型モータに付与する電流を変化させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷装置において、
複数の用紙を使用可能であり、前記制御手段は前記用紙の種類に応じて前記速度可変型モータに付与する電流を変化させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
複数の印刷速度を設定可能であり、前記版胴の回転速度が前記印刷速度に応じて変化することを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は孔版印刷装置に関し、詳しくは作動時における騒音や振動を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装させ、プレスローラ等の押圧手段によって用紙を版胴外周面に押圧させることで版胴内周面に供給されたインキを版胴開孔部及びマスタ穿孔部から滲出させ、このインキを用紙に転移させることにより用紙上に印刷画像を得るものである。
【０００３】
上述の孔版印刷を行う孔版印刷装置では、印刷作業の効率を向上させる点及び印刷画像の品質を向上させる点等から、印刷速度を複数段階に調整可能としたものが広く知られている。この印刷速度の調整は、印刷を行う版胴の他、用紙を給送する給紙ローラ及び給送された用紙を版胴に向けて送るレジストローラ対においても行われる。従来の孔版印刷装置では、版胴を回転駆動する版胴駆動手段からの回転駆動力をギヤやベルト等の駆動力伝達手段を介して給紙ローラ及びレジストローラ対に伝達させ、１つの駆動手段によって版胴、給紙ローラ、レジストローラ対の全てを回転駆動させるものが知られているが、このような孔版印刷装置では版胴駆動手段として大型で高価な駆動モータを使用しなければならず、また用紙のレジスト補正が正確になされにくいという問題点があった。そこで、給紙ローラとレジストローラ対とを版胴とは別の駆動手段によって回転駆動させる技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３２７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし「特許文献１」に開示された技術では、上述したように孔版印刷装置の印刷速度が調整可能であるため、低速時における駆動手段の振動及び駆動手段からの騒音が大きくなってしまうという問題点がある。また、今後さらに高速側に速度範囲が広がるとより大きなモータが必要となり、振動及び騒音がさらに大きくなると共にモータの大型化によるコストアップが否めないという問題点がある。さらに、速度範囲が広いために高速及び低速の両方の条件を満たす必要があり、無駄に電力を消費してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は上述した各問題点を解決し、低速時における振動及び騒音を低減でき、広範囲な速度に対応可能であると共にコスト低減可能なモータを使用可能であり、消費電力を抑えて省エネルギを実現可能な孔版印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、版胴と、用紙を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラによって送られた用紙を所定のタイミングで前記版胴に向けて給送するレジストローラ対とを具備し、前記版胴の回転速度を複数段階に調整可能な孔版印刷装置において、前記版胴を駆動する版胴駆動手段と前記給紙ローラ及び前記レジストローラ対を駆動する給紙駆動手段とを有し、前記版胴の回転速度に応じて前記版胴駆動手段及び前記給紙駆動手段の駆動速度を変化させる制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、さらに前記給紙駆動手段が速度可変型モータと複数のギヤとを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は前記速度可変型モータの振動及び騒音が減少すべく前記速度可変型モータの速度と前記複数のギヤとの組み合わせを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の孔版印刷装置において、さらに前記制御手段は前記速度可変型モータの速度に応じて前記速度可変型モータに付与する電流を変化させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の孔版印刷装置において、さらに複数の用紙を使用可能であり、前記制御手段は前記用紙の種類に応じて前記速度可変型モータに付与する電流を変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、さらに複数の印刷速度を設定可能であり、前記版胴の回転速度が前記印刷速度に応じて変化することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、給紙駆動手段を安定した状態で使用することができ、振動及び騒音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を採用した孔版印刷装置を示している。この孔版印刷装置は、特開２００３−２００６４５号に開示された両面印刷装置と関連した構成を有しているので、各部位の説明をできるだけ省略する。
【００１５】
図１において孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、補助トレイ８を有する再給紙手段９、切替部材１０等を有している。
【００１６】
装置本体４２のほぼ中央に配置された印刷部２は、版胴１１とプレスローラ１２とを有している。版胴１１は装置本体４２に回転自在に支持されており、版胴駆動手段としてのステッピングモータ１５によって回転駆動される。版胴１１はその外周面に開閉自在なクランパ１３を有しており、両面印刷時において版胴１１の外周面には製版部３で製版された分割製版済みマスタ１４が巻装される。分割製版済みマスタ１４には表面画像に応じた第１製版画像と裏面画像に応じた第２製版画像とが形成されており、各製版画像間には未製版部分が形成されている。分割製版済みマスタ１４は、版胴１１上において、第１製版画像が図１に示す表面領域に、第２製版画像が同裏面領域に、未製版部分が同中間領域にそれぞれ対応するように巻装される。版胴１１の内部には版胴１１の内周面にインキを供給する周知の図示しないインキ供給手段が設けられており、版胴１１の外周面近傍には版胴１１の位置を検知する図示しないロータリエンコーダが設けられている。
【００１７】
版胴１１の下方にはプレスローラ１２が配設されている。フッ素樹脂等の撥水性を有する弾性体からなるプレスローラ１２は図示しないアーム部材にその両端を回転自在に支持されており、図示しないアーム部材は図示しない揺動手段によって揺動自在に支持されている。プレスローラ１２はその周面が版胴１１より離間する図１に示す離間位置と、その周面が版胴１１上の分割製版済みマスタ１４に圧接する圧接位置とを選択的に占める。プレスローラ１２の周面近傍には、プレスローラ１２の周面に接触してクリーニングを行うクリーニングローラ１６が配設されている。クリーニングローラ１６は、図示しない駆動手段によって回転駆動される。
【００１８】
プレスローラ１２の右方近傍には再給紙手段９から送られた表面印刷済みの用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に沿わせて搬送するための再給紙案内部材１７が配設されており、プレスローラ１２の下方には補助トレイ８上に貯留された用紙Ｐをプレスローラ１２の周面に接触させて送り出す再給紙レジストローラ１８が配設されている。プレスローラ１２の左下方には上面に補助トレイ８を有する再給紙搬送ユニット１９が配設されており、これには再給紙位置決め部材２０が一体的に設けられている。再給紙搬送ユニット１９の上方には、補助トレイ８の上面に沿って移動自在な用紙受け板２１が配設されている。これら補助トレイ８、再給紙案内部材１７、再給紙レジストローラ１８、再給紙位置決め部材２０、再給紙搬送ユニット１９及び用紙受け板２１によって再給紙手段９が構成されている。
【００１９】
版胴１１とプレスローラ１２との接触位置の左方であって、用紙Ｐの搬送経路上には切替部材１０が配設されている。切替部材１０はその用紙搬送方向下流側端部を装置本体４２に回動自在に支持されており、図示しない移動手段によって移動され、図１に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。版胴１１とプレスローラ１２との間を通過した用紙Ｐは、切替部材１０が第１の位置を占めているときに排紙部６へと案内され、切替部材１０が第２の位置を占めているときに補助トレイ８へと案内される。
【００２０】
印刷部２の右上方には製版部３が配設されている。製版部３は、マスタ２２をロール状に巻成したマスタロールを保持するマスタ保持部材２３、プラテンローラ２４、サーマルヘッド２５、マスタ切断手段２６、マスタストック部２７、テンションローラ対２８、反転ローラ対２９等を有する周知の構成であり、製版部３では分割製版済みマスタ１４が作成される。
【００２１】
製版部３の下方には給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙トレイ４３、給紙ローラ４４、分離ローラ４５、分離パッド４６、レジストローラ４７対等を有している。装置本体４２に昇降自在に支持された給紙トレイ４３上には、印刷に使用される用紙Ｐが積載される。図２に示すように、給紙ローラ４４及び分離ローラ４５はプーリ及びベルトからなる駆動力伝達手段４８によって駆動連結されており、速度可変型モータであるステッピングモータ４９によって互いに同期して回転駆動される。互いに圧接配置された複数の細切れローラからなるレジストローラ対４７は、図２に示すように下側のローラが速度可変型モータであるステッピングモータ５０によって回転駆動される。各ステッピングモータ４９，５０を有する構成によって給紙駆動手段５１が構成されており、給紙駆動手段５１には複数のギヤが含まれる。給紙駆動手段５１の構成については後述する。
【００２２】
印刷部２の左上方に配設された排版部５は、上排版部材、下排版部材、排版ボックス、圧縮板等を有する周知の構成であり、使用済みの分割製版済みマスタ１４を版胴１１の外周面より剥離して排版ボックスの内部に廃棄する。
【００２３】
排版部５の下方には排紙部６が配設されている。排紙部６は、剥離爪３１、排紙搬送ユニット３２、排紙トレイ３３、剥離ファン３４等を有している。剥離爪３１は図示しない揺動手段によってその先端部が版胴１１の外周面に対して近接・離間自在に設けられており、近接位置を占めた際に版胴１１の外周面上より用紙Ｐを剥離する。排紙搬送ユニット３２は、駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト、吸引ファン等を有しており、無端ベルトの上面に印刷済みの用紙Ｐを吸引しつつ図１の矢印方向に搬送する。排紙トレイ３３は１個のエンドフェンスと一対のサイドフェンスとを有しており、その上面に印刷済みの用紙Ｐを積載する。剥離ファン３４は剥離爪３１の上方に配設されており、版胴１１の外周面に向けて送風を行うことにより表面印刷工程を終えて切替部材１０によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐ、及び裏面印刷工程を終えて剥離爪３１によって版胴１１の外周面上から剥離される用紙Ｐの先端をそれぞれ送風によって浮き上がらせる。
【００２４】
装置本体の上部には画像読取部７が配設されている。画像読取部７は、図示しないコンタクトガラス、コンタクトガラスに対して接離自在に設けられた図示しない圧板、原稿画像を走査して読み取るそれぞれ図示しない反射ミラー及び蛍光灯、走査された画像を集束する図示しないレンズ、集束された画像を処理する図示しない画像センサ等を有している。
【００２５】
図３は孔版印刷装置１の操作パネルを示している。同図において装置本体４２の上部前面に設けられた操作パネル３０は、その上面に製版スタートキー３５、印刷スタートキー３６、試し刷りキー３７、連続キー３８、クリア／ストップキー３９、テンキー４０、エンターキー４１、プログラムキー５２、モードクリアキー５３、印刷速度設定キー５４、４方向キー５５、両面印刷キー５６、片面印刷キー５７、７セグメントＬＥＤからなる表示装置５８、ＬＣＤからなる表示装置５９、初期設定キー６０等を有している。
【００２６】
製版スタートキー３５は孔版印刷装置１に製版動作を行わせる際に押下され、製版スタートキー３５が押下されると排版動作及び原稿読取動作が行われた後に製版動作が行われ、その後、版付け動作が行われて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷スタートキー３６は孔版印刷装置１に印刷動作を行わせる際に押下され、孔版印刷装置１が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー３６が押下されることにより印刷動作が行われる。試し刷りキー３７は孔版印刷装置１に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー３７が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。連続キー３８は製版動作と印刷動作とを連続して行う際に製版スタートキー３５の押下前に押下され、連続キー３８の押下後、印刷条件が入力された後に製版スタートキー３５が押下されると、排版動作、原稿読取動作、製版動作、版付け動作に引き続いて印刷動作が行われる。
【００２７】
クリア／ストップキー３９は孔版印刷装置１の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下され、テンキー４０は数値入力に用いられる。エンターキー４１は各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー５２はよく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下され、モードクリアキー５３は各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。印刷速度設定キー５４は印刷動作に先立って印刷速度を設定する際に押下され、濃い画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が低い場合等には印刷速度を遅く、薄い画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が高い場合等には印刷速度を速く設定する。４方向キー５５は上キー５５ａ、下キー５５ｂ、左キー５５ｃ、右キー５５ｄを有しており、画像編集時に画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。
【００２８】
両面印刷キー５６は孔版印刷装置１に両面印刷動作を行わせる際に製版スタートキー３５の押下前に押下され、両面印刷キー５６が押下されるとその近傍に配置されたＬＥＤ５６ａが点灯してオペレータに両面印刷モードであることが表示される。片面印刷キー５７は孔版印刷装置１に片面印刷動作を行わせる際に製版スタートキー３５の押下前に押下され、片面印刷キー５７が押下されるとその近傍に配置されたＬＥＤ５７ａが点灯してオペレータに片面印刷モードであることが表示される。孔版印刷装置１は初期状態時においてＬＥＤ５７ａが点灯しており、片面印刷モードとなっている。
【００２９】
７セグメントＬＥＤからなる表示装置５８は、主に印刷枚数等の数字を表示する。ＬＣＤからなる表示装置５９は階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを押下することにより、変倍、位置調整、用紙厚み設定等の様々なモードへの変更及び各モードでの設定が可能に構成されている。また表示装置５９には、図示したように「製版・プリントできます」のような孔版印刷装置１の状態が表示される他、製版あるいは排版ジャム、給紙あるいは排紙ジャム等のアラーム、印刷用紙、マスタ、インキ等のサプライの供給指示等も表示される。
【００３０】
初期設定キー６０は、孔版印刷装置１の初期設定値を変更する際に押下され、初期設定キー６０が押下されることにより表示装置５９に各種の初期設定値が表示され、これらの初期設定値はテンキー４０、選択設定キー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ及び４方向キー５５を押下することによりそれぞれ選択及び設定される。
【００３１】
図４は、孔版印刷装置１に用いられる制御手段のブロック図である。同図において制御手段６１は、内部にＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４等を有するマイクロコンピュータであり、図示しないロータリエンコーダ及び操作パネル３０からの動作信号に基づいてステッピングモータ１５を含む印刷部２、製版部３、給紙駆動手段５１を含む給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、再給紙手段９、切替部材１０の作動をそれぞれ制御する。ＲＯＭ６３には孔版印刷装置１の動作プログラムが記憶されていると共に、ＲＡＭ６４には各種数値や情報等が一時的に記憶され、ＣＰＵ６２はＲＡＭ６４に記憶された数値や情報等及びＲＯＭ６３から呼び出された動作プログラムに基づいて孔版印刷装置１の動作制御を行う。
【００３２】
上述の構成に基づき、以下に両面印刷キー５６を押下して両面印刷を行う場合における孔版印刷装置１の動作を説明する。  
画像読取部７に原稿がセットされ、オペレータによって製版スタートキー３５が押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われると共に排版部５が作動して版胴１１の外周面から使用済みの分割製版済みマスタ１４が剥離される。排版後、製版部３が作動して新たな分割製版済みマスタ１４が製版され、製版された分割製版済みマスタ１４は低速であるマスタ巻装用速度で回転駆動する版胴１１に巻装される。
【００３３】
巻装動作が完了すると、マスタ巻装用速度よりも高速であって通常の印刷速度よりも低速である版付け用速度で版胴１１が回転駆動されると共に給紙部４より用紙Ｐが１枚分離給送される。給送された用紙Ｐはレジストローラ対４６で一時停止された後、所定のタイミングで版胴１１とプレスローラ１２との間に向けて送られる。そして、版胴１１が所定の角度まで回転してその表面領域がプレスローラ１２と対応する位置を占めると、プレスローラ１２が圧接位置を占めることにより用紙Ｐが版胴１１上の分割製版済みマスタ１４の表面領域に圧接される。この圧接により図示しないインキ供給手段によって版胴１１の内周面に供給されたインキが版胴開孔部、版胴外周面に巻装された図示しないメッシュスクリーン、マスタの多孔性支持体、分割製版済みマスタ１４の表面領域開孔部を介して用紙Ｐの一方の面に転写され、用紙Ｐに対する表面画像の版付けが行われる。
【００３４】
表面画像が転写された用紙Ｐは、剥離ファン３４からの送風によってその先端部を浮き上げられた後、第２の位置を占めている切替部材１０の先端によって版胴１１の外周面より剥離され、再給紙搬送ユニット１９へと送られる。このとき用紙Ｐはその先端を用紙受け板２１によって受け止められ、後端側から補助トレイ８上に載置される。補助トレイ８上の用紙Ｐは再給紙搬送ユニット１９によって図１の矢印方向に搬送され、その先端を再給紙位置決め部材２０に当接させた状態で一時停止される。
【００３５】
その後、版胴１１の裏面領域がプレスローラ１２と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングで、再給紙レジストローラ１８が作動して補助トレイ８上に貯留されている用紙Ｐがプレスローラ１２の周面に圧接される。プレスローラ１２の周面に圧接された１枚目の用紙Ｐは、版胴１１に圧接して従動回転しているプレスローラ１２の回転力によって版胴１１との当接部に向けて搬送され、分割製版済みマスタ１４の裏面領域に圧接される。この圧接により図示しないインキ供給手段によって版胴１１の内周面に供給されたインキが版胴開孔部、版胴外周面に巻装された図示しないメッシュスクリーン、マスタの多孔性支持体、分割製版済みマスタ１４の裏面領域開孔部を介して用紙Ｐの一方の面に転写され、用紙Ｐに対する裏面画像の版付けが行われる。
【００３６】
裏面画像を転写された用紙Ｐは第１の位置を占めた切替部材１０によって排紙部６へと案内され、剥離ファン３４からの送風によってその先端部を浮き上げられた後、剥離爪３１の先端によって版胴１１の外周面より剥離される。剥離された用紙Ｐは排紙搬送ユニット３２へと送られた後、図１の矢印方向に搬送されて排紙トレイ３３上に排出される。この一連の動作により、版付け動作が完了して孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００３７】
版付け動作が完了して孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、印刷枚数や印刷速度等の印刷条件が設定される。印刷枚数の設定はテンキー４０を押下して数値を置数した後にエンターキー４１を押下することにより設定され、印刷速度の設定は印刷速度設定キー５４を押下することにより設定される。本実施形態において、印刷速度は１速〜５速の何れかに設定される。各種印刷条件設定後にオペレータによって印刷スタートキー３６が押下されると、版胴１１が設定された印刷速度に対応した周速度で回転駆動されると共に給紙部４より用紙Ｐが連続的に給送され、上述した版付け動作時と同様に印刷動作が行われる。そして、設定印刷枚数に達すると各部位の作動が停止して印刷動作が完了する。
【００３８】
図５は上述したマスタ巻装時、版付け動作時、及び印刷動作時におけるステッピングモータ１５の速度線図を、図６はステッピングモータ４９，５０の速度線図をそれぞれ示している。図５において、４８０ｐｐｓはマスタ巻装用速度、９００ｐｐｓは版付け用速度、１８００ｐｐｓは印刷時の１速、２２５０ｐｐｓは同２速、２７００ｐｐｓは同３速、３１５０は同４速、３６００ｐｐｓは同５速、４５００ｐｐｓは同６速、５４００ｐｐｓは同フィードバック用速度である。また、図６における５００ｐｐｓはマスタ巻装時及び版付け時における給紙速度、４０００ｐｐｓは印刷時の１速〜５速時における給紙速度、４５００ｐｐｓは同６速時における給紙速度、５４００ｐｐｓは同フィードバック時における給紙速度である。このように各ステッピングモータ１５，４９，５０は、４８０〜５４００ｐｐｓの範囲で回転駆動されている。
【００３９】
図７は、各ステッピングモータ４９，５０の速度変動特性図である。同図に示すように、各ステッピングモータ４９，５０は、４８０ｐｐｓ付近及び１６００ｐｐｓ付近及び４６００ｐｐｓ付近に速度変動が大きくなる箇所が存在している。従って、この状態で各ステッピングモータ４９，５０を回転駆動すると、マスタ巻装時である４８０ｐｐｓ、印刷時の６速である４５００ｐｐｓにおいて各ステッピングモータ４９，５０の振動及び騒音が大きくなってしまうという問題点が発生する。
【００４０】
上述の問題点を解決すべく、図２に示すように本実施形態では給紙駆動手段５１に各ステッピングモータ４９，５０に対応してそれぞれ２個ずつのギヤ６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂを有している。ギヤ６５Ａとギヤ６５Ｂ及びギヤ６６Ａとギヤ６６Ｂは、ギヤ６５Ａ及びギヤ６６Ａを使用したときの回転数に比してギヤ６５Ｂ及びギヤ６６Ｂを使用したときの回転数が２倍となるようにそれぞれ構成されている。
【００４１】
図８は、ギヤ６５Ａとギヤ６５Ｂとを切り替える構成を示している。各ギヤ６５Ａ，６５Ｂは同一の支軸６７上に配設されており、それぞれクラッチ６８Ａ，６８Ｂと一体構成されている。各クラッチ６８Ａ，６８Ｂにはそれぞれ突起６９ａ，６９ｂを一体的に有する可動部６９Ａ，６９Ｂが設けられており、各可動部６９Ａ，６９Ｂの内部には図９に示すようにそれぞれスプリング７０Ａ，７０Ｂ（図示省略）が設けられている。各ギヤ６５Ａ，６５Ｂは支軸６７にそれぞれ回転自在に支持されており、図８に示すストッパ７１Ａ，７１Ｂが突起６９ａ，６９ｂに接触した際に軸６７からの駆動伝達が解除されて空転するように構成されている。各ストッパ７１Ａ，７１Ｂは図示しない移動手段によって各突起６９ａ，６９ｂに対して接触・離脱自在に支持されており、何れか一方のストッパのみが突起に接触するように構成されている。図示しない移動手段の作動は制御手段６１によって制御される。なお、ギヤ６６Ａとギヤ６６Ｂとの切り替え機構も同様に構成されている。
【００４２】
上述の構成により、マスタ巻装時において従来は各ステッピングモータ４９，５０を４８０ｐｐｓで駆動すると共にギヤ６５Ｂ，６６Ｂを使用している場合であれば、各ステッピングモータ４９，５０を９６０ｐｐｓで駆動すると共にギヤ６５Ａ，６６Ａを使用することにより、各ステッピングモータ４９，５０を安定した状態で使用することができ、振動及び騒音の発生を防止することができる。また、印刷６速使用時において従来は各ステッピングモータ４９，５０を４５００ｐｐｓで駆動すると共にギヤ６５Ａ，６６Ａを使用している場合であれば、各ステッピングモータ４９，５０を２２５０ｐｐｓで駆動すると共にギヤ６５Ｂ，６６Ｂを使用することにより同様の作用効果を得ることができる。なお、印刷６即時やフィードバック時等の高回転域においては、ギヤ６５Ｂ，６６Ｂを用いて各ステッピングモータ４９，５０を低い回転数で使用しないとトルク不足となる虞が生じる。
【００４３】
また、上述の構成によれば給紙駆動手段５１が各ステッピングモータ４９，５０に対応してそれぞれ２個ずつのギヤ６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂを有し、各ステッピングモータ４９，５０の速度変動と各ギヤ６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂの組み合わせによって給紙ローラ４４及びレジストローラ対４７の回転周速度を制御するので、各ステッピングモータ４９，５０の速度範囲を拡大させることなく給紙ローラ４４及びレジストローラ対４７の速度範囲を拡大させることができる。これにより各ステッピングモータ４９，５０のコストアップ及び制御電流の増大を防止でき、コストダウンを図ることができる。
【００４４】
一般的な孔版印刷装置の給紙駆動手段としては定電流駆動を採用しているが、本実施形態では図示しない電流切替回路を有していてモータ停止時には電流を低くしている。また、これと同時に各ステッピングモータ４９，５０の励磁方式も２相励磁、１−２相励磁、Ｗ１−２相励磁、４Ｗ１−２相励磁等に切替可能に構成されている。各励磁方式は、２相励磁が最も出力が大きく、以下順に出力が小さくなり、２相励磁が最も音及び振動が大きく、以下順に音及び振動が小さくなる。この励磁方式の切替は、速度が低い場合にはほとんど効果を発揮しないが、本実施形態では各ギヤ６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂの切替によって低速域を使用しない構成を採用することができるために有効となる。このように電流及び励磁方式を切り換えることにより、音及び振動の発生を防止できると共に省エネルギ効果をも得ることが可能となる。
【００４５】
上述した孔版印刷装置１では、印刷に使用する用紙Ｐとして、厚紙、薄紙、特殊紙、ユーザ設定可能なユーザ１用紙、複写用紙、更紙、上質紙が使用可能であり、給紙トレイ４３に載置した用紙Ｐに対応して用紙種類を設定可能に構成されている。設定は、図３に示す状態から選択設定キー５９ｃを押下し、表示装置５９の表示を図１０に示す状態に変化させた後、設定すべき用紙種類を選択設定キー５９ａ，５９ｂによって反転表示させた後に選択設定キー５９ｄを押下することにより行う。
【００４６】
本実施形態では、上述した用紙設定に伴って各ステッピングモータの速度及び使用するギヤ及び励磁方式及び電流を制御手段６１が設定する構成を採用することも可能である。この構成によれば、例えば使用する用紙Ｐとして厚紙が選択された場合には各ステッピングモータ４９，５０の負荷が大きくなるために電流値を最大となるように設定し、更紙や薄紙が選択された場合には各ステッピングモータ４９，５０の負荷が小さいので電流を抑え音及び振動が小さくなるように速度及びギヤ及び励磁方式を設定することが可能となる。従来ではギヤを有していないために各ステッピングモータ４９，５０の回転数として音及び振動に不利な回転数を選択しなければならず、このような切替は効果がなかったが、本発明ではギヤを有することにより各ステッピングモータ４９，５０の不利な回転数を回避することができ、音及び振動の発生を防止できると共に省エネルギ効果をも得ることが可能となる。
【００４７】
上記実施形態では、各ステッピングモータ４９，５０に対応してそれぞれ２個ずつのギヤ６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂを設け、各ステッピングモータ４９，５０の回転数を２段で切替可能に構成したが、ギヤを３個以上設けて各ステッピングモータ４９，５０の回転数をさらに多段で切替可能に構成してもよい。この構成により、音及び振動の発生を抑えつつ各ステッピングモータ４９，５０の速度範囲をさらに拡大することができ、孔版印刷装置の使用可能範囲をさらに拡大することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態を採用した孔版印刷装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる給紙駆動手段を説明する概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる操作パネルの概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられる版胴駆動手段の速度線図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられる速度可変型モータの速度線図である。
【図７】本発明の一実施形態に用いられる速度可変型モータの速度変動特性図である。
【図８】本発明の一実施形態に用いられる給紙駆動手段を説明する概略斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に用いられる給紙駆動手段を説明する断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態における用紙種類設定を説明する操作パネルの概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  孔版印刷装置
１１  版胴
１５  版胴駆動手段（ステッピングモータ）
４４  給紙ローラ
４７  レジストローラ対
４９，５０  速度可変型モータ（ステッピングモータ）
５１  給紙駆動手段
６１  制御手段
６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ  ギヤ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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