(57)【要約】【課題】従来の車両用バックモニタ装置では、車両が停止したときだけ、シャッタが閉まり、運転中は常時シャッタが開いているので、カメラに雨滴や汚れが付着し易いという欠点があると共に、付着に気が付いてから、除去するタイミングが遅れ、除去操作に時間がかかるという課題があった。【解決手段】車両の後方部に据付けたカメラ２と、該カメラに取り付けられたシャッタ４と、該車両の運転者席付近に据付けたディスプレイ３と、前記の各要素（２〜４）を制御する制御手段１とを備え、該制御手段１は、（１）チェンジレバーをリバースに入れたときのリバース信号を検知したときシャッタを開き、（２）エンジンキー位置がＯＦＦからＡＣＣになった直後シャッタを開き、一定時間経過後シャッタを閉じ、（３）シャッタ手動開信号を検知したときシャッタを開き、（４）シャッタ手動閉信号を検知したときシャッタを閉じる、ように前記シャッタを開閉制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方部に据付けたカメラ２と、該カメラに取り付けられたシャッタ４と、該車両の運転者席付近に据付けたディスプレイ３と、前記の各要素（２〜４）を制御する制御手段１とを備えた、車両用バックモニタ装置であって、
該制御手段１は、
（１）チェンジ（シフト）レバーをリバース（Ｒ）に入れたときのリバース信号を検知したときシャッタを開き、
（２）エンジンキーが、ＯＮまたはＯＦＦの少なくとも何れか一方の位置から、ＡＣＣの位置に移った直後にシャッタを開き、一定時間（Ｔ）経過後シャッタを閉じ、
（３）シャッタ手動開信号を検知したときシャッタを開き、
（４）シャッタ手動閉信号を検知したときシャッタを閉じる、
ように前記シャッタを開閉制御することを特徴とする車両用バックモニタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用バックモニタ装置であって、
前記制御手段１は、主制御部１３０に、車両操作信号制御部１６、シャッタ操作スイッチ制御部１７、電源制御部１８、カメラ撮像信号入力部１９、ディスプレイ（モニタ）制御部２０がそれぞれ接続されている構成であり、前記制御手段１は、
（１）車両操作信号制御部１６にはエンジンキーを切替えた時に発生するキーＯＮ／ＯＦＦ信号８および車両のシフトレバーをリバース（Ｒ）にしたときに発生するリバース信号６を入力し、
（２）シャッタ操作スイッチ制御部１７には、シャッタ自動／手動切替スイッチ及びシャッタ手動開／閉スイッチを操作したときの信号を入力し、
（３）電源制御部１８には、車両のアクセサリ電源７を入力すると共に、該電源制御部より、カメラ・シャッタ駆動用電力を駆動用電力供給ケーブル５を介してカメラ２およびシャッター４に供給し、
（４）カメラ撮像信号入力制御部１９には、カメラ２からの撮像信号を入力し、
（５）ディスプレイ（モニタ）制御部２０からは、前記撮像信号をディスプレイ（モニタ）用の信号に変換して出力し、
（６）前記、各制御部（１６〜２０）の制御を前記主制御部１３０の制御により行うことを特徴とする、車両用バックモニタ装置。
【請求項３】
前記制御手段１として、ナビゲーションＥＣＵを使用することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用バックモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の小型カメラ式バックモニタ装置に関するもので、
特にカメラに雨滴、汚れ等が付着しないように防護し、使用時に十分な視野をモニタできる車両用バックモニタ装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の後方や死角を確認するため、小型カメラの映像を運転室内のモニタに表示する「バックモニタ装置」が普及している。
例えば、下記の特許文献１には、車両の後方部に据付けたカメラと、前記車両の運転者席付近に据付けたモニタとを備えた車両の後方確認カメラ装置が開示されている。
【特許文献１】実開平６−９３４号公報
【０００３】
上記の、開示された装置は、図４に示すように、車両の後方部に据付けたカメラ２と、前記車両の運転者席付近に据付けたモニター３とを備え、前記カメラのシャッタ駆動用電源ケーブル５と前記モニタの電源（アクセサリ電源）供給部７との間にタイマ装置２１を設置し、該電源供給部７の出力を停止するとき、その停止から前記カメラのシャッタ動作の終了時までサブ電源２２をシャッタ駆動用電源として供給することを特徴とするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の開示された装置では、車両が停止したときだけ、シャッタが閉まり、運転中は常時シャッタが開いているので、カメラに雨滴や汚れが付着し易いという欠点があった。また、カメラに雨滴や汚れが付いたことに気がついてから、初めて、その除去操作を行うため、除去するタイミングが遅れ、その結果、除去操作に時間がかかる、という課題があった。さらに前記装置は、タイマを必要としており、コストアップの一因にもなっていた。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目して為されたもので、その目的は、自動車の小型カメラ式バックモニタ装置であって、特にカメラに雨滴、汚れ等が付着しないように防護し、使用時に十分な視界をモニタできるバックモニタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様は、
車両の後方部に据付けたカメラ２と、該カメラに取り付けられたシャッタ４と、該車両の運転者席付近に据付けたディスプレイ（モニタ）３と、前記の各要素（２〜４）を制御する制御手段１とを備えた、車両用バックモニタ装置であって、
該制御手段１は、
（１）チェンジ（シフト）レバーをリバース（Ｒ）に入れたときのリバース信号を検知したときシャッタを開き、
（２）エンジンキーが、ＯＮまたはＯＦＦの少なくとも何れか一方の位置から、ＡＣＣの位置（アクセサリ電源のみＯＮの位置）に移った直後にシャッタを開き、一定時間（Ｔ）経過後シャッタを閉じ、
（３）シャッタ手動開信号を検知したときシャッタを開き、
（４）シャッタ手動閉信号を検知したときシャッタを閉じる、
ように前記シャッタを開閉制御することを特徴とする車両用バックモニタ装置である。
【０００７】
本発明の第２の態様は、前記制御手段１が、主制御部１３０に、車両操作信号制御部１６、シャッタ操作スイッチ制御部１７、電源制御部１８、カメラ撮像信号入力部１９、ディスプレイ（モニタ）制御部２０がそれぞれ接続されている構成であって、
（１）車両操作信号制御部１６にはエンジンキーを切替えた時に発生するキーＯＮ／ＯＦＦ信号８および車両のシフトレバーをリバース（Ｒ）にしたときに発生するリバース信号６を入力し、
（２）シャッタ操作スイッチ制御部１７には、シャッタ自動／手動切替スイッチ及びシャッタ手動開／閉スイッチを操作したときの信号を入力し、
（３）電源制御部１８には、車両のアクセサリ電源７を入力すると共に、電源制御部１８より、カメラ・シャッタ駆動用電力を駆動用電力供給ケーブル５を介してカメラ２およびシャッター４に供給し、
（４）カメラ撮像信号入力制御部１９には、カメラ２からの撮像信号を入力し、
（５）ディスプレイ（モニタ）制御部２０からは、前記撮像信号をモニタ用の信号に変換して出力し、
（６）前記、各制御部（１６〜２０）の制御を前記主制御部１３０の制御により行うことを特徴とするバックモニタ装置である。
【０００８】
本発明の第３の態様は、前記制御手段１として、ナビゲーションＥＣＵ（カーナビゲーション用の電子制御ユニット）を使用することを特徴とする。これにより、本発明装置のコストを低減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上述した態様のように、必要なとき以外は、前記カメラのシャッタを閉じるように制御し、カメラの表面を雨滴や、汚れ等の付着物から保護できるという効果がある。また、エンジンキーが、ＯＮまたはＯＦＦの少なくとも何れか一方の位置から、ＡＣＣの位置に移った直後にはシャッタが開いているので、この間に雨滴、汚れ等を確認でき、走行前あるいは降車直前に、それらを除去しておくことができる。従って、カメラの表面を何時もクリアに保つことができるから、バックで発進するとき後方の視界を明確にモニタすることができる。
【００１０】
さらに、前記制御手段として、既存のナビゲーションＥＣＵ（電子制御ユニット）を利用することができので、安価に、かつコンパクトに本発明を構成できる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の車両用バックモニタ装置の形態例を説明する。
【実施形態１】
【００１２】
図１は、本発明に使用するカメラ２のシャッタ４作動概念図である。車両の後方に取り付けられたカメラ２のシャッタ４は、例えばモータ等のシャッタ開閉手段１１によって開閉される。前記カメラ２およびシャッタ開閉手段１１には駆動用電力が駆動用電力供給ケーブル５を介して供給される。この駆動用電力の供給制御は、後述の制御手段１により行われる。
【００１３】
図２は、本実施形態におけるシステム構成図である。本実施形態では、前記制御手段１をマイクロコンピュータシステムで構成している。
図２に示す制御手段１において、主制御部１３０は、マイクロコンピュータにより構成され、中央演算装置（ＣＰＵ）１３にシステムバスを介して、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１５が接続されている。さらに主制御部１３０には、車両操作信号制御部１６、シャッタ操作スイッチ制御部１７、電源制御部１８、カメラ撮像信号入力部１９、ディスプレイ（モニタ）制御部２０がそれぞれ接続されている。
【００１４】
このような構成において、本実施形態のバックモニタ装置は、
（１）車両操作信号制御部１６にはエンジンキーを切替えた時に発生するキーＯＮ／ＯＦＦ信号８および車両のシフトレバーをリバース（Ｒ）にしたときに発生するリバース信号６を入力し、
（２）シャッタ操作スイッチ制御部１７には、シャッタ自動／手動切替スイッチ９及びシャッタ手動開／閉スイッチ１０を操作したときの信号を入力し、
（３）電源制御部１８には、車両のアクセサリ電源７を入力すると共にカメラ・シャッタ駆動用電力を駆動用電力供給ケーブル５を介してカメラ２及びシャッタ９に供給し、
（４）カメラ撮像信号入力制御部１９には、カメラ２からの撮像信号を入力し、
（５）ディスプレイ（モニタ）制御部２０からは、前記撮像信号をディスプレイ（モニタ）用の信号に変換して出力し、
（６）前記、各制御部（１６〜２０）の制御を前記主制御部１３０の制御により行うことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成において、本発明を実施した場合のシステムの流れを、図３および図５を参照しながら、以下に説明する。
運転手がエンジンキーをＯＮまたはＯＦＦの位置から、ＡＣＣへ切り替えると、車両操作信号制御部１６に入力されているキーＯＮ／ＯＦＦ信号８が発生する。主制御部１３０は、前記ＯＮ／ＯＦＦ信号を検知すると、予め設定されている条件に基づき、電源制御部１８より、カメラ・シャッタに、駆動用電力をケーブル５を介して供給する。その結果、シャッタ開閉手段１１の作動により、シャッタ４が開き、カメラ２が撮影した車両の後方視野の撮像が撮像信号入力制御部１９に入力され、ディスプレイ（モニタ）制御部２０を介してディスプレイ（モニタ）３に映しだされる。
上記の予め定められた条件とは、下記の３条件の何れかである。
（イ）エンジンキーのＯＮ信号を検知したときだけシャッタを開く
（ロ）エンジンキーのＯＦＦ信号を検知したときだけシャッタを開く
（ハ）エンジンキーのＯＮまたはＯＦＦの何れかの信号を検知したときシャッタを開く
本願の請求項１では、「エンジンキーが、ＯＮまたはＯＦＦの少なくとも何れか一方の位置から、ＡＣＣの位置に移った直後にシャッタを開き」という記載により、上記３条件の何れの場合も含まれる構成としている。
上記の３条件の設定は、例えば、制御手段１内に設けた、図示してないディップスイッチの設定により行うことができる。すなわち、前記マイクロコンピュータの制御のもと、前記ディップスイッチの設定を読み取り、その設定に応じた処理が行われる。
【００１６】
上記設定条件が（イ）または（ハ）場合、運転手は、モニタ３を見て、後方の安全確認をした後、発進する。シャッタは前記確認が出来る所定の時間Ｔを経過した後、前記電源制御部１８の制御によりシャッタ開閉手段１１の作動で閉じる。従って、車両の走行中は、常にシャッタ４が閉じているので、カメラ２の表面は雨滴や汚れなどの付着物から保護される。前記モニタ確認の際、もし、雨滴や汚れ等の付着物が観察された場合は、直ぐに付着物を除去すればよい。
また、上記設定条件が（ロ）または（ハ）の場合、運転手は、降車前にモニタ３を見て、もし、雨滴や汚れ等の付着物が観察された場合は、付着物を除去した後、シャッタを閉めておけば、運転開始時には、既に汚れ等が確認済みとなっているので、すぐに発進できるという利点がある。
【００１７】
前記所定時間Ｔは、雨滴や汚れ等の付着物の除去時間も含まれるが、除去に時間がかかる場合は、シャッター自動／手動切替スイッチ９を手動にし、しかる後シャッター手動開閉スイッチ１０を開にすると、スイッチ制御部１７に入力される手動シャッタ開閉スイッチ１０の信号がＯＮになる。制御手段１は、この信号を検知すると、電源制御部１８の制御によりシャッタ開閉手段１１の作動で前記シャッタ４が開くので、必要な時間、前記付着物を取り除く作業ができる。
【００１８】
上記作業終了後、自動／手動切替スイッチ９を自動に切替えれば、初めの状態に戻るので、再度、モニタ確認をした後、発進すれば、シャッタ４は所定時間Ｔ経過後、自動的に閉まる。
【００１９】
一方、チェンジレバー（シフトレバー）をＲ（リバース）にした場合は、リバース信号６が、信号制御部１６に入力され、これを検知したら、シャッタ４が常に開くように、制御手段１により制御される。従って、車両がバックするときは、後方の視界を常にクリヤにモニタできる。その後、シフトレバーをリバースからニュートラルに切替ると、リバース信号ガＯＦＦになり、シャッタは閉じる。なお、その場合一定時間（ｔ）経過後にシャッタを閉じるようにしてもよい。
なお、カメラのＯＮ，ＯＦＦとシャッタの開閉は、自動・手動に拘わらず、常に連動させてもてもよいし、シャッタ開信号を出してから一定時間後（シャッタが完全に開いた後）にカメラをＯＮにしてもよい。
【００２０】
上記した制御手段１による一連の制御は、実際には主制御部１３０の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１４に書き込まれているプログラム（ファームウエア）により行なわれる。すなわち、主制御部１３０は中央演算装置（ＣＰＵ）１３、ランダムアクセスメモリメ（ＲＡＭ）１５，読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１５からなるマイクロコンピュータを構成しており、そのプログラムが実行されるものである。
【００２１】
上記の例では、前記制御手段１の電子制御基板１２に、読み出し専用メモリとして、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）を搭載した場合を示したが、この他、フラッシュメモリ等、所謂、不揮発性メモリを広く使用できることは言うまでもない。
さらにまた、上記主制御部１３０はマイクロコンピュータで構成しているが、代わりにＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などを使用して前記主制御部１３０を構築することもできる。
【実施形態２】
【００２２】
図３は本発明の他の実施形態を示す説明図である。
図３は、前記制御手段１として、最近、急速に普及しているナビゲーションＥＣＵ１００を利用した場合の説明図である。
リバース信号６、アクセサリ電源７、キーＯＮ／ＯＦＦ信号８、シャッタ自動／手動切替え信号９、シャッタ手動開／閉信号１０の各信号がナビゲーションＥＣＵ１００に入力されている。モニタ３はナビゲーションの地図表示用のものを使用する。カメラ・シャッタ駆動用電力も駆動用電力供給ケーブル５を介して前記ＥＣＵ１００より供給される。
【００２３】
このような構成にすれば、図２に示すような制御手段１を最初から開発する必要がなく、既存の前記ＥＣＵ１００の改造により行えるので、製作コストを低くおさえることができる。実際には、前記ＥＣＵ１００も、図２に示したものと同様に、通常は、マイクロコンピュータを使用した電子制御基板１２から構成されている。従って、先に詳述したような制御プログラムを、前記ＥＣＵ１００に組込むことで、本発明を実施することができる。
【００２４】
なお、前記ＥＣＵ１００にＣＤ−ＲＯＭリーダが付属しており、さらに制御手段１の電子制御基板１２にフラッシュメモリが装着されている場合は、前記制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭに予め書込んでおき、前記ＣＤ−ＲＯＭリーダで読み込み後、前記フラッシュメモリにロードすれば、プログラムのインテグレーションを容易に行うことができる。
【００２５】
本発明は、上述の実施形態に示した方法以外でも、種々の形態で実施できることは勿論である。たとえば、前記カメラ２で撮影した映像を無線で映像信号入力制御部１９へ送信してもよく、その場合は信号ケーブルが不要になるという効果がある。また、上記の各情報（リバース信号、スイッチ操作信号、映像信号等の各情報信号）を個々の信号ケーブルで送受するのではなく、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ＬＡＮを利用して行えば、信号ケーブルの本数を減らすことができると共に、他の車内情報システムと合体した形で本システムを構築できるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
上述したように、本発明は、車両用の小型カメラ式バックモニタ装置であって、特にカメラに雨滴、汚れ等が付着しないように防護し、使用時に十分な視界をモニタできる車両用バックモニタ装置を提供することにあり、またそれを実現するシステムの構成方法も種々考えられるので基本的に車両であれば、幅広く適用でき、本発明の実施対象は、今後益々増大すると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に使用するカメラのシャッタ作動説明図。
【図２】本発明の第１実施形態のシステム構成図。
【図３】本発明の第２実施形態の概念図。
【図４】従来の「車両の後方確認カメラ装置」の説明図。
【図５】本発明のシャッター開／閉（モニタＯＮ／ＯＦＦ）のタイミング図（一般的な例）
【符号の説明】
【００２８】
１  制御手段
２  カメラ
３  モニタ（ディスプレイ）
４  カメラのシャッタ
５  駆動用電力供給ケーブル
６  リバース（Ｒ）信号
７  アクセサリ電源（ＡＣＣ）
８  キーＯＮ／ＯＦＦ信号
９  シャッタ自動／手動切替ＳＷ
１０  シャッタ手動開／閉ＳＷ
１１  シャッタ開閉手段
１２  電子制御基板
１３  マイクロコンピュータの中央演算装置（ＣＰＵ）
１４  読出し専用メモリ（ＲＯＭ）  
１５  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１６  車両操作信号制御部
１７  シャッタ操作ＳＷ制御部
１８  電源制御部
１９  撮像信号入力制御部
２０  モニタ（ディスプレイ）制御部
２１  従来例で使用のタイマ装置
２２  従来例で使用のサブ電源
２３  従来例で使用のタイマ回路
２４  従来例で使用のＤＣ／ＤＣコンバータ
２５  従来例で使用の逆流防止回路
１００  ナビゲーションＥＣＵ
１３０  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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