(57)【要約】【課題】吸着パッドを精確に昇降させて当該吸着パッドの昇降距離を短縮することができ、而して、ガラス板を速やかに搬送することができるガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】ガラス板の加工装置１は、搬入用の支持台３ａ、切り線形成用の支持台３ｂ、折り割り用の支持台３ｃ、研削用の支持台３ｄ及び搬出用の支持台３ｅと、支持台３ｂ、３ｃ及び３ｄに夫々支持されたガラス板２を加工する加工手段としての切り線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段６と、支持台３ａ上のガラス板２を支持台３ｂ上に、支持台３ｂ上のガラス板２を支持台３ｃ上に、支持台３ｃ上のガラス板２を支持台３ｄ上に、支持台３ｄ上のガラス板２を支持台３ｅ上に夫々搬送する搬送手段７とを具備している。【選択図】図１
2008110882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を夫々支持する少なくとも二つの支持台と、当該二つの支持台のうちのいずれか一方及び／又は当該二つの支持台のうちのいずれか他方に支持されたガラス板を加工する加工手段と、一方の支持台上のガラス板を他方の支持台上に搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段は、一方の支持台上においてガラス板の上面を吸着すると共に他方の支持台上においてガラス板の上面の吸着を解除する吸着パッドと、一方の支持台の上方と他方の支持台の上方との間において吸着パッドを往復移動させる移動装置と、吸着パッドと移動装置との間に介在されていると共に、移動装置により移動されて一方又は他方の支持台の上方に配された状態の吸着パッドを当該一方又は他方の支持台に対して昇降させる昇降装置とを具備しており、昇降装置は、上下方向に伸びたねじ軸と、このねじ軸に螺合した螺合体と、ねじ軸及び螺合体を互いに上下方向に相対移動させるべく、ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方を当該ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか他方に対して相対的に回転させる回転手段とを具備しており、吸着パッドは、ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方の回転によって上下方向に移動されるようにねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方に装着されているガラス板の加工装置。
【請求項２】
一方の支持台及び他方の支持台は、互いに面一なガラス板支持面を有している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
吸着パッドは、ねじ軸に装着されており、回転手段は、螺合体に連結されていると共に、ねじ軸を上下方向に移動させるべく螺合体をねじ軸に対して回転させるサーボモータを具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
吸着パッドは、螺合体に装着されており、回転手段は、ねじ軸に連結されていると共に、螺合体を上下方向に移動させるべくねじ軸を螺合体に対して回転させるサーボモータを具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順送り搬送されて支持台に支持される自動車の窓ガラス用ガラス板、ビル、一般住宅等、建築用ガラス板、キッチン用ガラス板としての結晶化ガラス板等を順次加工するガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−６８７６８号公報
【０００３】
例えば特許文献１においては、エアシリンダ装置によりガラス板の上面を吸着した吸着パッドを昇降させるようになっているガラス板の加工装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、エアシリンダ装置により吸着パッドを昇降させるようになっているために、吸着パッドの精確な昇降作動を得難く、ガラス板を支持台に対して確実に接離（搬送及び離反）させるための吸着パッドの昇降距離を短縮することが困難である。また、斯かるガラス板の加工装置では、上記のように精確な昇降作動を得難いために、例えばエアシリンダ装置による昇降作動の完了前において吸着パッドを搬送方向に移動させると、当該移動中にガラス板が支持台に不意に接触する虞がある。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸着パッドを精確に昇降させて当該吸着パッドの昇降距離を短縮することができ、而して、ガラス板を速やかに搬送することができるガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を夫々支持する少なくとも二つの支持台と、当該二つの支持台のうちのいずれか一方及び／又は当該二つの支持台のうちのいずれか他方に支持されたガラス板を加工する加工手段と、一方の支持台上のガラス板を他方の支持台上に搬送する搬送手段とを具備しており、搬送手段は、一方の支持台上においてガラス板の上面を吸着すると共に他方の支持台上においてガラス板の上面の吸着を解除する吸着パッドと、一方の支持台の上方と他方の支持台の上方との間において吸着パッドを往復移動させる移動装置と、吸着パッドと移動装置との間に介在されていると共に、移動装置により移動されて一方又は他方の支持台の上方に配された状態の吸着パッドを当該一方又は他方の支持台に対して昇降させる昇降装置とを具備しており、昇降装置は、上下方向に伸びたねじ軸と、このねじ軸に螺合した螺合体と、ねじ軸及び螺合体を互いに上下方向に相対移動させるべく、ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方を当該ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか他方に対して相対的に回転させる回転手段とを具備しており、吸着パッドは、ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方の回転によって上下方向に移動されるようにねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方に装着されている。
【０００７】
本発明のガラス板の加工装置によれば、特に、昇降装置が、上下方向に伸びたねじ軸と、このねじ軸に螺合した螺合体と、ねじ軸及び螺合体を互いに上下方向に相対移動させるべく、ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか一方を当該ねじ軸及び螺合体のうちのいずれか他方に対して相対的に回転させる回転手段とを具備しているために、ねじ軸と螺合体との相対回転に基づいて吸着パッドを精確に昇降させることができて、ガラス板を支持台に対して確実に接離させるための吸着パッドの昇降距離を短縮することができ、しかも、例えば昇降装置の昇降作動の完了前において移動装置により吸着パッドを移動させても、当該移動中にガラス板が支持台に不意に接触するといった事態を引き起こすことなく所望の通りにガラス板を搬送することができ、而して、ガラス板を速やかに搬送することができる。
【０００８】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、一方の支持台及び他方の支持台は、互いに面一なガラス板支持面を有している。このような好ましい例によれば、昇降装置による吸着パッドの昇降距離を更に短縮することができる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、吸着パッドは、ねじ軸に装着されており、回転手段は、螺合体に連結されていると共に、ねじ軸を上下方向に移動させるべく螺合体をねじ軸に対して回転させるサーボモータを具備していてもよく、また、吸着パッドは、螺合体に装着されており、回転手段は、ねじ軸に連結されていると共に、螺合体を上下方向に移動させるべくねじ軸を螺合体に対して回転させるサーボモータを具備していてもよい。このような好ましい例によれば、サーボモータの作動に基づいて吸着パッドを精確に昇降させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸着パッドを精確に昇降させて当該吸着パッドの昇降距離を短縮することができ、而して、ガラス板を速やかに搬送することができるガラス板の加工装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１２】
図１から図１０において、本例のガラス板の加工装置１は、搬入用の支持台３ａ、切り線形成用の支持台３ｂ、折り割り用の支持台３ｃ、研削用の支持台３ｄ及び搬出用の支持台３ｅと、支持台３ｂ、３ｃ及び３ｄに夫々支持されたガラス板２を加工する加工手段としての切り線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段６と、支持台３ａ上のガラス板２を支持台３ｂ上に、支持台３ｂ上のガラス板２を支持台３ｃ上に、支持台３ｃ上のガラス板２を支持台３ｄ上に、支持台３ｄ上のガラス板２を支持台３ｅ上に夫々搬送する搬送手段７とを具備している。
【００１３】
支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅは、Ｘ方向において夫々互いに等間隔をもって並置されている。支持台３ａ及び３ｅ間には支持台３ｂ、３ｃ及び３ｄが配置され、支持台３ａ及び３ｃ間には支持台３ｂが配置され、支持台３ｂ及び３ｄ間には支持台３ｃが配置され、そして、支持台３ｃ及び３ｅ間には支持台３ｄが配置されている。支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅは、夫々互いに面一なガラス板支持面１１を有しており、ガラス板支持面１１の夫々は、ガラス板２の下面２ｂを支持するようになっている。支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅに夫々支持されたガラス板２の上面２ａもまた、夫々互いに面一となる。
【００１４】
搬入用の支持台３ａは、基台１０に支持された電動モータ１２と、基台１０にフレームを介して回転自在に支持された駆動側のドラム１３及び従動側のドラム１４と、ドラム１３及び１４に掛け回された複数の無端ベルト１５と、ガラス板２の位置を決める位置決めローラ（図示せず）とを具備しており、電動モータ１２の出力回転軸はプーリー、ベルト等を介してドラム１３に連結されている。支持台３ａは、電動モータ１２の作動によりプーリ、ベルト等を介してドラム１３を回転させ、この回転により複数の無端ベルト１５をＸ方向に走行させて、加工されるべきガラス板２を支持台３ａ上に搬入、位置決めするようになっている。複数の無端ベルト１５は、ガラス板支持面１１を夫々有している。
【００１５】
搬出用の支持台３ｅは、基台１０に支持された電動モータ２２と、基台１０にフレームを介して回転自在に支持された駆動側のドラム２３及び従動側のドラム２４と、ドラム２３及び２４に掛け回された複数の無端ベルト２５とを具備しており、電動モータ２２の出力回転軸はプーリー、ベルト等を介してドラム２３に連結されている。支持台３ｅは、電動モータ２２の作動によりプーリ、ベルト等を介してドラム２３を回転させ、この回転により複数の無端ベルト２５をＸ方向に走行させて、加工されたガラス板２を支持台３ｅ上から搬出するようになっている。複数の無端ベルト２５は、ガラス板支持面１１を夫々有している。
【００１６】
切り線形成用の支持台３ｂは、基台１０にＹ方向移動装置５４を介して装着されたテーブル３２を具備しており、テーブル３２は、ガラス板２の下面２ｂ全体を平面支持する広さを有しており、ガラス板２を平面支持するテーブル３２の上面は平坦に形成されており、かつ、その上面にはシートが固着されてガラス板２に傷を付けないように形成されている。シートの上面はガラス板支持面１１からなる。斯かる支持台３ｂは、切り線形成手段４により切り線３１が形成されるガラス板２を支持するようになっている。
【００１７】
折り割り用の支持台３ｃは、基台１０に支柱３５を介して固定された支持板３６と、支持板３６のＸ方向に直交するＹ方向における一端に回転自在に取り付けられたドラム３７と、支持板３６のＹ方向における他端に回転自在に取り付けられたドラム３８と、ドラム３７及び３８に掛け回された可撓性の無端ベルト３９と、基台１０に取り付けられていると共にドラム３８にプーリ、ベルト等４０を介して連結されている電動モータ４１とを具備している。無端ベルト３９は、ガラス板支持面１１を有しており、当該ガラス板支持面１１においてガラス板２の下面２ｂを支持するようになっている。斯かる支持台３ｃは、折り割り手段５により折り割られるガラス板２を支持するようになっている。また、支持台３ｃは、無端ベルト３９上に残存したガラス板２のカレットを排出するために、電動モータ４１の作動によりドラム３８を回転させ、この回転により無端ベルト３９をＹ方向に走行させるようになっている。尚、無端ベルト３９の下流端には、無端ベルト３９上から排出されるカレットを収容するカレット収容部４２が配設されている。
【００１８】
研削用の支持台３ｄは、基台１０にＹ方向移動装置１６４を介して装着されたテーブル４５と、テーブル４５の上面に配設されていると共にガラス板２の下面２ｂを吸着する吸着装置４６とを具備している。吸着装置４６の上面はガラス板支持面１１からなる。斯かる支持台３ｄは、研削手段６により周縁３０が研削されるガラス板２を支持するようになっている。
【００１９】
支持台３ｂに支持されているガラス板２に切り線３１を形成する切り線形成手段４は、例えば図１、図４及び図７に示すように、回転自在な切り線形成用のカッタホイール５２と、カッタホイール５２を支持台３ｂに支持されたガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置５３と、カッタホイール５２を支持台３ｂに支持されたガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるＹ方向移動装置５４と、カッタホイール５２を支持台３ｂに支持されたガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向において上下動させる上下動装置５５と、カッタホイール５２を支持台３ｂに支持されたガラス板２に対してＲ方向に回動させる回動装置５６と、カッタホイール５２の位置を調整する位置調整機構５７とを具備している。
【００２０】
Ｘ方向移動装置５３は、Ｘ方向に伸びた上フレーム６１に固着された電動モータ６２と、上フレーム６１に回転自在に支持されていると共に電動モータ６２にプーリ、ベルト等６３を介して連結しているＸ方向に伸びたねじ軸６４と、ねじ軸６４に螺合したナットを固着したＸ方向に移動自在なスライダ６５と、スライダ６５が嵌合していると共に上フレーム６１に固着されているＸ方向に伸びた一対の案内レール６６とを具備している。案内レール６６は、スライダ６５をＸ方向に案内するようになっている。スライダ６５には、上下動装置５５等を介してカッタホイール５２が取り付けられている。Ｘ方向移動装置５３は、電動モータ６２の作動によりねじ軸６４を回転させ、この回転によりスライダ６５をＸ方向に移動させ、而して、カッタホイール５２をＸ方向に移動させるようになっている。
【００２１】
Ｙ方向移動装置５４は、基台１０に固着された電動モータ７１と、基台１０に回転自在に支持されていると共に電動モータ７１に連結されたＹ方向に伸びたねじ軸７２と、ねじ軸７２に螺合していると共にテーブル３２に固着されたナット７３と、基台１０に固着されていると共にテーブル３２がＹ方向に移動自在に嵌合しているＹ方向に伸びた一対の案内レール７４とを具備している。案内レール７４は、テーブル３２をＹ方向に案内するようになっている。Ｙ方向移動装置５４は、電動モータ７１の作動によりねじ軸７２を回転させ、この回転によりナット７３をＹ方向に移動させ、而して、支持台３ｂをＹ方向に移動させるようになっている。
【００２２】
上下動装置５５は、スライダ６５に回動装置５６及び位置調整機構５７を介して取り付けられたシリンダ７５及びＺ方向に伸びたピストンロッド７６を有したエアシリンダ装置７７を具備している。ピストンロッド７６はＺ方向に往復動自在となっていると共にシリンダ７５に対して当該ピストンロッド７６の軸心を中心として回転されないようになっている。ピストンロッド７６の外部先端には、カッタホイール５２が回転自在に取り付けられている。斯かる上下動装置５５は、エアシリンダ装置７７の作動によりカッタホイール５２を上昇、下降させるようになっていると共に、当該カッタホイール５２を支持台３ｂに支持されたガラス板２の上面２ａに弾性的に押圧するようになっている。
【００２３】
回動装置５６は、スライダ６５に固着された電動モータ８１と、電動モータ８１に歯車機構８２を介して連結されていると共にスライダ６５に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたラインシャフト８３と、スライダ６５に回転自在に支持されていると共に上端においてベベルギヤ８４及び８５を介してラインシャフト８３に連結されているＺ方向に伸びた回転軸８６と、回転軸８６の下端を掴んでいる掴み部８７を有した取付体８８とを具備しており、取付体８８には、位置調整機構５７等を介してカッタホイール５２が取り付けられている。斯かる回動装置５６は、電動モータ８１の作動により歯車機構８２を介してラインシャフト８３を回転させ、この回転によりベベルギヤ８４及び８５を介して回転軸８６をその軸心を中心としてＲ方向に回転させ、而して、取付体８８に取り付けられているカッタホイール５２をＲ方向に回動させるようになっている。
【００２４】
位置調整機構５７は、取付体８８に回転自在に支持されたＸ方向に伸びた摘み付ねじ軸の回転により取付体８８に対してＸ方向に移動されるＸ方向スライダ９１と、Ｘ方向スライダ９１に回転自在に支持されたＹ方向に伸びた摘み付ねじ軸の回転によりＸ方向スライダ９１に対してＹ方向に移動されるＹ方向スライダ９２とを具備している。Ｙ方向スライダ９２には、エアシリンダ装置７７のシリンダ７５が取り付けられている。位置調整機構５７は、前記摘み付ねじ軸の夫々の回転によりカッタホイール５２のＸ及びＹ方向における位置を微調整するようになっている。
【００２５】
支持台３ｃに支持されていると共に切り線形成手段４により切り線３１が形成されたガラス板２を当該切り線３１に沿って折り割る折り割り手段５は、無端ベルト３９上のガラス板２の半分の領域において折り割りを実行する折り割り装置５ａと、当該ガラス板２の残りの半分の領域において折り割りを実行する折り割り装置５ｂとを具備している。折り割り装置５ａ及び５ｂは、Ｙ方向において互いに対向して配されている。尚、折り割り装置５ａ及び５ｂは、互いに同様に形成されているので、以下、折り割り装置５ａについて詳細に説明し、折り割り装置５ｂについては図に同符号を適宜付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
折り割り装置５ａは、無端ベルト３９上の切り線３１が形成されたガラス板２に端切り線１０１を形成する端切り線形成手段１０２と、端切り線形成手段１０２により端切り線１０１が形成されたガラス板２を押し割る押し割り手段１０３と、端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３を支持台３ｃに支持されたガラス板２に対してＸ及びＹ方向に移動させる移動装置１０４とを具備している。
【００２７】
端切り線形成手段１０２は、例えば図８に示すように、端切り線形成用のカッタホイール１１１と、カッタホイール１１１を昇降させるエアシリンダ装置１１２と、カッタホイール１１１の刃先を端切り線方向に向ける電動モータ１１３とを具備しており、カッタホイール１１１と電動モータ１１３とは、プーリ、ベルト等を介して連結されている。エアシリンダ装置１１２は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端にカッタホイール１１１を取り付けている。エアシリンダ装置１１２及び電動モータ１１３は、後述の可動台１５４に取り付けられている。
【００２８】
押し割り手段１０３は、例えば図８に示すように、押し割り用の押し棒１２１と、押し棒１２１を昇降させるエアシリンダ装置１２２とを具備している。エアシリンダ装置１２２は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端に押し棒１２１を取り付けている。エアシリンダ装置１２２は、可動台１５４に取り付けられている。
【００２９】
移動装置１０４は、例えば図６に示すように、端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３を支持台３ｃに支持されたガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１３１と、端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３を支持台３ｃに支持されたガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１３２とを具備している。
【００３０】
Ｘ方向移動装置１３１は、上フレーム６１に固定されたＸ方向に伸びたフレーム１４１と、フレーム１４１の一端に取り付けられた電動モータ１４２と、フレーム１４１に回転自在に支持され、且つ、電動モータ１４２に連結されたＸ方向に伸びたねじ軸１４３と、ねじ軸１４３に螺合したナットを固着したスライダ１４４と、スライダ１４４をＸ方向に案内できるように、このスライダ１４４と嵌合し、且つ、フレーム１４１にＸ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール１４５とを具備しており、スライダ１４４は、Ｙ方向移動装置１３２のフレーム１５１を取り付けている。案内レール１４５は、スライダ１４４をＸ方向に案内するようになっている。Ｘ方向移動装置１３１は、電動モータ１４２の作動により、電動モータ１４２に連結されたねじ軸１４３を回転させ、この回転によりねじ軸１４３に螺合したナットを固着したスライダ１４４をＸ方向に移動させ、而して、Ｙ方向移動装置１３２を介して端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３、特にカッタホイール１１１及び押し棒１２１をＸ方向に移動させるようになっている。尚、折り割り装置５ｂのフレーム１４１は、上フレーム１９１に固定されている。
【００３１】
Ｙ方向移動装置１３２は、スライダ１４４に取り付けられたＹ方向に伸びたフレーム１５１と、このフレーム１５１の一端に取り付けられた電動モータ１５２と、フレーム１５１に回転自在に支持され、且つ、電動モータ１５２に連結されたＹ方向に伸びたねじ軸と、このねじ軸に螺合したナットを固着した可動台１５４と、可動台１５４と嵌合し、且つ、フレーム１５１にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール１５５とを具備している。可動台１５４には、エアシリンダ装置１１２及び１２２並びに電動モータ１１３が取り付けられている。即ち、可動台１５４には、端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３が取り付けられている。案内レール１５５は、可動台１５４をＹ方向に案内するようになっている。Ｙ方向移動装置１３２は、電動モータ１５２の作動により前記ねじ軸を回転させ、この回転によりねじ軸に螺合したナットを固着した可動台１５４をＹ方向に移動させ、而して、端切り線形成手段１０２及び押し割り手段１０３、特にカッタホイール１１１及び押し棒１２１をＹ方向に移動させるようになっている。
【００３２】
支持台３ｄに支持されていると共に折り割り手段５により折り割られたガラス板２の周縁３０を研削する研削手段６は、周縁に研削面を有した研削ホイール１６１と、研削ホイール１６１に連結されたスピンドルモータ１６２と、研削ホイール１６１を支持台３ｄに支持されたガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１６３と、研削ホイール１６１を支持台３ｄに支持されたガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１６４と、研削ホイール１６１を支持台３ｄに支持されたガラス板２に対してＲ方向に回動させる回動装置１６５と、研削ホイール１６１の位置を調整する位置調整機構１６６とを具備している。
【００３３】
Ｘ方向移動装置５３と共用のＸ方向移動装置１６３は、上述の通りに形成されているのでその詳細な説明を省略する。Ｙ方向移動装置１６４は、Ｘ方向においてＹ方向移動装置５４よりも出側に配されている。Ｙ方向移動装置１６４は、Ｙ方向移動装置５４と略同様に形成されているので、図に同符号を適宜付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】
位置調整機構１６６は、取付体１７５に回転自在に支持されたＸ方向に伸びた摘み付ねじ軸の回転により取付体１７５に対してＸ方向に移動されるＸ方向スライダ１６７と、
Ｘ方向スライダ１６７に回転自在に支持されたＹ方向に伸びた摘み付ねじ軸の回転によりＸ方向スライダ１６７に対してＹ方向に移動されるＹ方向スライダ１６８と、Ｙ方向スライダ１６８に回転自在に支持されたＺ方向に伸びた摘み付ねじ軸の回転によりＹ方向スライダ１６８に対してＺ方向に移動されるＺ方向スライダ１６９とを具備している。Ｚ方向スライダ１６９には、スピンドルモータ１６２が取り付けられている。位置調整機構１６６は、前記摘み付ねじ軸の夫々の回転により研削ホイール１６１のＸ、Ｙ及びＺ方向における位置を微調整するようになっている。
【００３５】
回動装置１６５は、回動装置５６の電動モータ８１、歯車機構８２及びラインシャフト８３を共用しており、スライダ６５に回転自在に支持されていると共に上端においてベベルギヤ１７１及び１７２を介してラインシャフト８３に連結されているＺ方向に伸びた回転軸１７３と、回転軸１７３の下端を掴んでいる掴み部１７４を有した取付体１７５とを具備している。取付体１７５には、位置調整機構１６６、スピンドルモータ１６２を介して研削ホイール１６１が取り付けられている。斯かる回動装置１６５は、電動モータ８１の作動に基づくラインシャフト８３の回転により、ベベルギヤ１７１及び１７２を介して回転軸１７３をその軸心を中心としてＲ方向に回転させ、而して、取付体１７５に取り付けられている研削ホイール１６１をＲ方向に回動させるようになっている。
【００３６】
搬送手段７は、支持台３ａ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｂ上においてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ａ、支持台３ｂ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｃ上においてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｂ、支持台３ｃ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｄ上においてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｃ、及び支持台３ｄ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｅ上においてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｄと、支持台３ａの上方と支持台３ｂの上方との間において吸着パッド１８１ａをＸ方向に往復移動させ、支持台３ｂの上方と支持台３ｃの上方との間において吸着パッド１８１ｂをＸ方向に往復移動させ、支持台３ｃの上方と支持台３ｄの上方との間において吸着パッド１８１ｃをＸ方向に往復移動させ、そして、支持台３ｄの上方と支持台３ｅの上方との間において吸着パッド１８１ｄをＸ方向に往復移動させる移動装置１８３と、吸着パッド１８１ａと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ａ若しくは３ｂの上方に配された状態の吸着パッド１８１ａを当該支持台３ａ若しくは３ｂに対して昇降させる昇降装置１８２ａ、吸着パッド１８１ｂと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｂ若しくは３ｃの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｂを当該支持台３ｂ若しくは３ｃに対して昇降させる昇降装置１８２ｂ、吸着パッド１８１ｃと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｃ若しくは３ｄの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｃを当該支持台３ｃ若しくは３ｄに対して昇降させる昇降装置１８２ｃ、及び吸着パッド１８１ｄと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｄ若しくは３ｅの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｄを当該支持台３ｄ若しくは３ｅに対して昇降させる昇降装置１８２ｄとを具備している。
【００３７】
吸着パッド１８１ｂは、例えば図１０の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、円盤状の本体１８５と、本体１８５のガラス板吸着面１８６の周縁に設けられた環状の弾性体してのゴム体１８７と、ガラス板吸着面１８６において開口している吸引口１８８とを具備しており、吸引口１８８は、真空吸引ポンプ（図示せず）に連通している。
【００３８】
昇降装置１８２ｂは、例えば図１０の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、上フレーム６１に並設されたＸ方向に伸びた上フレーム１９１に移動装置１８３を介して取り付けられた枠体１９２と、吸着パッド１８１ｂに固着されていると共に枠体１９２にＺ方向に滑動自在に支持されるＺ方向に伸びた一対のガイドピン１９３及び１９４と、ガイドピン１９３及び１９４間に配されて吸着パッド１８１ｂに固着されたＺ方向に伸びたねじ軸１９５と、ねじ軸１９５に螺合していると共に枠体１９２に回転自在に支持されている螺合体１９６と、ねじ軸１９５及び螺合体１９６を互いにＺ方向に相対移動させるべく、ねじ軸１９５を螺合体１９６に対して相対的に回転させる回転手段としてのサーボモータ１９９とを具備している。サーボモータ１９９のＺ方向に伸びた出力回転軸は、平歯車１９７及び１９８を介して螺合体１９６に連結されている。斯かる昇降装置１８２ｂは、サーボモータ１９９の作動により平歯車１９７及び１９８を介して螺合体１９６をねじ軸１９５に対して回転させ、この回転によりねじ軸１９５を枠体１９２に支持されている螺合体１９６に対して上昇及び下降させ、而して、ねじ軸１９５が固着された吸着パッド１８１ｂを昇降させるようになっている。
【００３９】
尚、搬送手段７は、昇降装置１８２ｂに代えて、例えば図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、枠体１９２と、ガイドピン１９３及び１９４と、枠体１９２に回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸２０１と、二つの吸着パッド１８１ｂが取り付けられていると共にねじ軸２０１に螺合している螺合体２０２と、枠体１９２に固着されていると共にねじ軸２０１の一端に連結（直結）されており、螺合体２０２をＺ方向に移動させるべくねじ軸２０１を螺合体２０２に対して回転させるサーボモータ２０３とを具備し、斯かるサーボモータ２０３の作動によりねじ軸２０１を回転させ、この回転によりねじ軸２０１に螺合している螺合体２０２をねじ軸２０１に対してＺ方向に相対移動させ、而して、螺合体２０２に取り付けられている吸着パッド１８１ｂを昇降させるようになっている昇降装置２０４を具備していてもよい。また、搬送手段７は、昇降装置１８２ｂに代えて、例えば図１４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、上フレーム１９１に移動装置１８３を介して取り付けられた支持板２１１と、支持板２１１に固着されたＺ方向に伸びた一対のガイドレール２１２及び２１３と、支持板２１１に回転自在に支持されたＺ方向に伸びたねじ軸２１４と、支持板２１１に固着されていると共にねじ軸２１４の一端に連結されているサーボモータ２１５と、ガイドレール２１２及び２１３に嵌合したスライダ２１６を有していると共にねじ軸２１４に螺合している螺合体２１７とを具備しており、螺合体２１７には吸着パッド１８１ｂが取り付けられている昇降装置２１８を具備していてもよい。
【００４０】
吸着パッド１８１ａ、１８１ｃ及び１８１ｄ並びに昇降装置１８２ａ、１８２ｃ及び１８２ｄは、吸着パッド１８１ｂ及び昇降装置１８２ｂと夫々略同様に形成されているので、図に同符号を適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００４１】
移動装置１８３は、上フレーム１９１に固着された電動モータ２２０と、上フレーム１９１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたねじ軸２２１と、上フレーム１９１にＸ方向に伸びて固着された一対の案内レール２２２及び２２３と、案内レール２２２及び２２３に嵌合し、かつ、ねじ軸２２１に螺合しているＸ方向に移動自在なスライダ２２４とを具備しており、スライダ２２４には、ブラケット２２５を介して昇降装置１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ及び１８２ｄが夫々取り付けられている。案内レール２２２及び２２３は、スライダ２２４をＸ方向に案内するようになっている。斯かる移動装置１８３は、電動モータ２２０の作動によりねじ軸２２１を回転させ、この回転によりスライダ２２４をＸ方向に移動させ、而して、昇降装置１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ及び１８２ｄを介して吸着パッド１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ及び１８１ｄを機械的に同期してＸ方向に移動させるようになっている。
【００４２】
本例のガラス板の加工装置１は、上述及び後述の動作を制御する数値制御装置（図示せず）を具備しており、斯かる数値制御装置は、電動モータ１２、２２、４１、６２、７１、８１、１１３、１４２、１５２及び２２０、サーボモータ１９９、２０３若しくは２１５、エアシリンダ装置７７、１１２及び１２２等に接続されており、これらの動作を数値制御するようになっている。
【００４３】
本例のガラス板の加工装置１により自動車用窓ガラス等に用いるガラス板２を順次搬送して加工する場合、まず、支持台３ａに支持されたガラス板２の上方に配置された吸着パッド１８１ａを昇降装置１８２ａにより下降させて当該ガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、当該ガラス板２の上面２ａを吸着パッド１８１ａにより吸着し、吸着したガラス板２を昇降装置１８２ａにより上昇させる。昇降装置１８２ａによる吸着パッド１８１ａの昇降距離は、サーボモータ１９９の作動による螺合体１９６及びねじ軸１９５の相対回転によって吸着パッド１８１ａを昇降させているので、例えばエアシリンダ装置によりガラス板２を支持台に載置し、持ち上げるために吸着パッドを昇降させる昇降距離よりも短くてよい。そして、移動装置１８３により前記ガラス板２を吸着した吸着パッド１８１ａを支持台３ａの上方から支持台３ｂの上方までＸ方向に移動（往動）させ、移動後、支持台３ｂの上方に配置された吸着パッド１８１ａを昇降装置１８２ａにより下降させてガラス板２を支持台３ｂのガラス板支持面１１に当接させ、吸着パッド１８１ａによる当該ガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、而して、ガラス板２を支持台３ｂのガラス板支持面１１に支持させる。ガラス板２の支持台３ｂへの載置後、吸着パッド１８１ａは、昇降装置１８２ａにより再び上昇され、移動装置１８３により支持台３ｂの上方から支持台３ａの上方までＸ方向に移動（復動）され、移動後、支持台３ａの上方において当該支持台３ａ上に新たなガラス板２が供給されるのを待ち受ける。
【００４４】
次に、回動装置５６によりカッタホイール５２の刃先が常に切り線形成方向を保つようにカッタホイール５２をＲ方向に回動させながら、エアシリンダ装置７７によりカッタホイール５２を下降させて、支持台３ｂに支持されたガラス板２に切断圧を加え、Ｘ方向移動装置５３及びＹ方向移動装置５４によりカッタホイール５２をガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させながら、当該ガラス板２に切り線３１を形成する。
【００４５】
次に、支持台３ｂに支持された切り線３１が形成されたガラス板２の上方に配置されている吸着パッド１８１ｂを昇降装置１８２ｂにより図１１に示すように下降させて当該ガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、当該ガラス板２の上面２ａを吸着パッド１８１ａにより吸着し、吸着したガラス板２を昇降装置１８２ｂにより図１２に示すように上昇させる。昇降装置１８２ｂによる吸着パッド１８１ｂの昇降距離は、昇降装置１８２ａによる吸着パッド１８１ａの昇降距離と等しい。そして、移動装置１８３により前記ガラス板２を吸着した吸着パッド１８１ｂを支持台３ｂの上方から支持台３ｃの上方までＸ方向に移動（往動）させ、移動後、支持台３ｃの上方に配置された吸着パッド１８１ｂを昇降装置１８２ｂにより下降させてガラス板２を支持台３ｃのガラス板支持面１１に当接させ、吸着パッド１８１ｂによる当該ガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、而して、ガラス板２を支持台３ｃのガラス板支持面１１に支持させる。尚、ガラス板２の支持台３ｃへの載置後、吸着パッド１８１ｂは、昇降装置１８２ｂにより再び上昇され、移動装置１８３により支持台３ｃの上方から支持台３ｂの上方までＸ方向に移動され、移動後、支持台３ｂの上方において当該支持台３ｂ上に新たなガラス板２が供給されるのを待ち受ける。
【００４６】
次に、電動モータ１１３の作動によりプーリ、ベルト等を介してカッタホイール１１１の刃先が常に端切り線形成方向を保つようにカッタホイール１１１を回動させながら、エアシリンダ装置１１２によりカッタホイール１１１を下降させて、無端ベルト３９上に載置されたガラス板２に切断圧を加え、Ｘ方向移動装置１３１及びＹ方向移動装置１３２によりカッタホイール１１１をガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させてガラス板２の切り線３１よりも外側の部分に端切り線１０１を形成する。そして、端切り線１０１が形成されたガラス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動装置１３１及びＹ方向移動装置１３２により押し棒１２１をＸ−Ｙ平面座標移動させ、エアシリンダ装置１２２により押し棒１２１を下降させて、当該ガラス板２を押圧し、而して、ガラス板２をその切り線３１に沿って押し割る。尚、上記のようにして、ガラス板２の半分の領域で折り割りを行うのと併行して、ガラス板２の残りの半分の領域でも折り割りを行う。
【００４７】
次に、支持台３ｃに支持された折り割られたガラス板２の上方に配置されている吸着パッド１８１ｃを昇降装置１８２ｃにより下降させて当該ガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、当該ガラス板２の上面２ａを吸着パッド１８１ｃにより吸着し、吸着したガラス板２を昇降装置１８２ｃにより上昇させる。昇降装置１８２ｃにより吸着パッド１８２ｃの昇降距離は、昇降装置１８２ｂによる吸着パッド１８１ｂの昇降距離と等しい。そして、移動装置１８３により前記ガラス板２を吸着した吸着パッド１８１ｃを支持台３ｃの上方から支持台３ｄの上方までＸ方向に移動（往動）させ、移動後、支持台３ｄの上方に配置された吸着パッド１８１ｃを昇降装置１８２ｃにより下降させてガラス板２を支持台３ｄのガラス板支持面１１に当接させ、吸着パッド１８１ｃによる当該ガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、而して、ガラス板２を支持台３ｄのガラス板支持面１１に支持させる。支持台３ｄによるガラス板２の支持は、吸着装置４６の作動によって行う。尚、ガラス板２の支持台３ｄへの載置後、吸着パッド１８１ｃは、昇降装置１８２ｃにより再び上昇され、移動装置１８３により支持台３ｄの上方から支持台３ｃの上方までＸ方向に移動され、移動後、支持台３ｄの上方において当該支持台３ｃ上に新たなガラス板２が供給されるのを待ち受ける。
【００４８】
尚、無端ベルト３９上からガラス板２が搬出された後に、電動モータ４１の作動により、ドラム３７及び３８に張設された無端ベルト３９をＹ方向に走行させて、無端ベルト３９上のガラス板２のカレットを無端ベルト３９上から排出し、排出したカレットを、無端ベルト３９の下流端に設けられたカレット収容部４２に収容する。
【００４９】
次に、支持台３ｄに支持された折り割られたガラス板２の周縁３０に対して、研削ホイール１６１が常に定角度を保つように、回動装置１６５により研削ホイール１６１をＲ方向に回動させながら、Ｘ方向移動装置１６３及びＹ方向移動装置１６４によりガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させて、当該ガラス板２の周縁３０を研削する。尚、研削ホイール１６１は、スピンドルモータ１６２の作動により回転している。
【００５０】
次に、支持台３ｄに支持された折り割られたガラス板２の上方に配置されている吸着パッド１８１ｄを昇降装置１８２ｄにより下降させて当該ガラス板２の上面２ａに当接させる。次に、当該ガラス板２の上面２ａを吸着パッド１８１ｄにより吸着すると共に吸着装置４６によるガラス板２の下面２ｂの吸着を解除し、吸着パッド１８１ｄにより吸着したガラス板２を昇降装置１８２ｄにより上昇させる。昇降装置１８２ｄにより吸着パッド１８２ｄの昇降距離は、昇降装置１８２ｃによる吸着パッド１８１ｃの昇降距離と等しい。そして、移動装置１８３により前記ガラス板２を吸着した吸着パッド１８１ｄを支持台３ｄの上方から支持台３ｅの上方までＸ方向に移動（往動）させ、移動後、支持台３ｅの上方に配置された吸着パッド１８１ｄを昇降装置１８２ｄにより下降させてガラス板２を支持台３ｅのガラス板支持面１１に当接させ、吸着パッド１８１ｄによる当該ガラス板２の上面２ａの吸着を解除し、而して、ガラス板２を支持台３ｅのガラス板支持面１１に支持させる。尚、ガラス板２の支持台３ｅへの載置後、吸着パッド１８１ｄは、昇降装置１８２ｄにより再び上昇され、移動装置１８３により支持台３ｅの上方から支持台３ｄの上方までＸ方向に移動され、移動後、支持台３ｅの上方において当該支持台３ｄ上に新たなガラス板２が供給されるのを待ち受ける。最後に、無端ベルト２５上の加工されたガラス板２を、電動モータ２２の作動による無端ベルト２５のＸ方向の走行により搬出する。以上のようにして、ガラス板の加工装置１は、ガラス板２を順次搬送して加工する。
【００５１】
本例のガラス板の加工装置１によれば、ガラス板２を夫々支持する少なくとも二つの支持台、本例では支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅと、支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅのうちの支持台３ａ、３ｂ及び３ｃに支持されたガラス板を加工する加工手段としての切り線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段６と、支持台３ａ上のガラス板２を支持台３ｂ上に、支持台３ｂ上のガラス板２を支持台３ｃ上に、支持台３ｃ上のガラス板２を支持台３ｄ上に、そして、支持台３ｄ上のガラス板２を支持台３ｅ上に夫々搬送する搬送手段７とを具備しており、搬送手段７は、支持台３ａ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｂにおいてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ａと、支持台３ｂ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｃにおいてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｂと、支持台３ｃ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｄにおいてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｃと、支持台３ｄ上においてガラス板２の上面２ａを吸着すると共に支持台３ｅにおいてガラス板２の上面２ａの吸着を解除する吸着パッド１８１ｄと、支持台３ａの上方と支持台３ｂの上方との間において吸着パッド１８１ａを往復移動させ、支持台３ｂの上方と支持台３ｃの上方との間において吸着パッド１８１ｂを往復移動させ、支持台３ｃの上方と支持台３ｄの上方との間において吸着パッド１８１ｃを往復移動させ、そして、支持台３ｄの上方と支持台３ｅの上方との間において吸着パッド１８１ｄを往復移動させる移動装置１８３と、吸着パッド１８１ａと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ａ又は３ｂに配された状態の吸着パッド１８１ａを当該支持台３ａ又は３ｂに対して昇降させる昇降装置１８２ａと、吸着パッド１８１ｂと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｂ又は３ｃの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｂを当該支持台３ｂ又は３ｃに対して昇降させる昇降装置１８２ｂと、吸着パッド１８１ｃと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｃ又は３ｄの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｃを当該支持台３ｃ又は３ｄに対して昇降させる昇降装置１８２ｃと、吸着パッド１８１ｄと移動装置１８３との間に介在されていると共に、移動装置１８３により移動されて支持台３ｄ又は３ｅの上方に配された状態の吸着パッド１８１ｄを当該支持台３ｄ又は３ｅに対して昇降させる昇降装置１８２ｄとを具備しており、昇降装置１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ及び１８２ｄは、Ｚ方向に伸びたねじ軸１９５と、ねじ軸１９５に螺合した螺合体１９６と、ねじ軸１９５及び螺合体１９６を互いにＺ方向に相対移動させるべく、ねじ軸１９５及び螺合体１９６のうちのいずれか一方を当該ねじ軸１９５及び螺合体１９６のうちのいずれか他方に対して相対的に回転させる回転手段としてのサーボモータ１９９とを夫々具備しており、吸着パッド１８１は、ねじ軸１９５及び螺合体１９６のうちのいずれか一方の回転によってＺ方向に移動されるようにねじ軸１９５及び螺合体１９６のうちのいずれか一方に夫々装着されているために、ねじ軸１９５と螺合体１９６との相対回転に基づいて吸着パッド１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ及び１８１ｄを精確に昇降させることができて、ガラス板２を支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅに対して確実に接離させるための吸着パッド１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ及び１８１ｄの昇降距離を短縮させることができ、しかも、例えば昇降装置１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ及び１８２ｄの昇降作動の完了前において移動装置１８３により吸着パッド１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ及び１８１ｄを移動させても、当該移動中にガラス板２が支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅに不意に接触するといった事態を引き起こすことなく所望の通りにガラス板２を搬送することができ、而して、ガラス板２を速やかに搬送することができる。
【００５２】
ガラス板の加工装置１によれば、支持台３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ及び３ｅは、互いに面一なガラス板支持面１１を有しているために、昇降装置１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ及び１８２ｄによる吸着パッド１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ及び１８１ｄの昇降距離を更に短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態の例の正面図である。
【図２】図１に示す例の平面図である。
【図３】図１に示す例の正面説明図である。
【図４】図１に示す例の平面説明図である。
【図５】図１に示す例の入り側からみた側面断面説明図である。
【図６】図１に示す例の一部拡大平面説明図である。
【図７】図１に示す例の主に切り線形成手段の一部拡大説明図である。
【図８】図１に示す例の主に折り割り手段の一部拡大説明図である。
【図９】図１に示す例の主に研削手段の一部拡大説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、図１に示す例の主に搬送手段の一部拡大説明図である。
【図１１】図１に示す例の主に昇降装置の動作説明図である。
【図１２】図１に示す例の主に昇降装置の動作説明図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に他の昇降装置の説明図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に他の昇降装置の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  支持台
４  切り線形成手段
５  折り割り手段
６  研削手段
７  搬送手段
６４、７２、１４３、１９５、２０１、２１４、２２１  ねじ軸
１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ、１８１ｄ  吸着パッド
１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、２０４、２１８  昇降装置
１０４、１８３  移動装置
１９６、２０２、２１７  螺合体
１９９、２０３、２１５  サーボモータ
【図１】
2008110882.tif 000003
【図２】
2008110882.tif 000004
【図３】
2008110882.tif 000005
【図４】
2008110882.tif 000006
【図５】
2008110882.tif 000007
【図６】
2008110882.tif 000008
【図７】
2008110882.tif 000009
【図８】
2008110882.tif 000010
【図９】
2008110882.tif 000011
【図１０】
2008110882.tif 000012
【図１１】
2008110882.tif 000013
【図１２】
2008110882.tif 000014
【図１３】
2008110882.tif 000015
【図１４】
2008110882.tif 000016