(57)【要約】【課題】作業性を向上させると共に、作業効率を良好にし、且つ交換部品費用を抑えることができるナットランナーを提供することを課題とする。【解決手段】ナットランナー１０は軸封部２０に１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０を接続し、１号排気系６０を作動させてソケット２１にボルトを吸着保持し、１号高圧エア吹き込み系７０を作動させて高圧エアでボルトを排出すると共に高圧エアでソケット２１の内部を清掃する。【効果】１号排気系６０でソケット２１にボルトの頭が嵌合し易くなるので作業性が向上する。また、１号高圧エア吹き込み系７０でソケット２１からボルトを簡単に外すことができるので作業効率が向上すると共に、ソケット２１の内部に鉄粉が残らないのでボルトの頭及びソケット２１の内面の磨耗が低減される。【選択図】図１
2008126356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトの頭に嵌合させるソケットと、このソケットを回転させるソケット回転機構とを有するナットランナーにおいて、
前記ソケットに、ソケット内を真空状態にする排気系と、ソケット内を高圧状態にする高圧エア吹き込み系とを接続し、
ボルトをソケットに嵌合しているときには前記排気系を作動させて、ソケットにボルトを吸着保持させ、ボルトをソケットから外すときには前記高圧エア吹き込み系を作動させ、高圧エアでボルトを排出させると共に、ソケット内を清掃することができるようにしたことを特徴とするナットランナー。
【請求項２】
前記ボルトは、コンロッドの仮止めボルトであり、前記ソケット回転機構で仮止めボルトを緩み側へ回転させることを特徴とする請求項１記載のナットランナー。
【請求項３】
前記コンロッドは、かち割り形コンロッドとしたことを特徴とする請求項２記載のナットランナー。
【請求項４】
前記排気系に真空計を備え、ソケットにボルトを吸着保持させるとき、真空度を測ることができるようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のナットランナー。
【請求項５】
前記高圧エア吹き込み系に圧力計を備え、高圧エアでボルトを排出させるとき、ソケットの内圧を測ることができるようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のナットランナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソケットとソケット回転機構とを有するナットランナーの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークに締め付けたボルトを緩めるツールは、スパナやモンキーレンチ等の人力式工具と、インパクトレンチやナットランナー等の動力式工具とに大別され、動力式工具は人力式工具に比べて作業効率が良いという特長を有する。そのため、動力式工具は大量のボルトを短時間で緩める作業に向いており、例えば車両製作工場で、クランクシャフトとコンロッドの組立前の準備作業で用いられる。
【０００３】
準備作業では、コンロッドのロッド部及びキャップを仮結合したキャップボルトを緩めることでコンロッドを分解し、コンロッドベアリング内面に潤滑剤を塗布する作業を行う。この準備作業を一台で纏めて行うと共にインパクトレンチを備えたコンロッド分解治具が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１４４５７８公報（図２）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、コンロッド分解治具２００は、基台２０１に図左右方向に摺動自在に設けるスライド台２０２と、このスライド台２０２の上に設ける２個のスライド体２０３、２０４と、これらのスライド体２０３、２０４の上に図左右方向に摺動自在に各々設けると共に先端に各々備えたソケット２０５、２０６が前方から所定の圧力を受けることで自動的に緩め方向に回転を開始するプッシュスタート式を採用している２個のインパクトレンチ２０７、２０８と、これらのインパクトレンチ２０７、２０８同士の図上下方向の間隔を調整するためにスライド台２０２に取り付ける調整ノブ２０９と、図示せぬ位置決め機構で位置決めされたピストン２１１及びコンロッド２１２の結合体２１３のコンロッド大端部２１４の下面を支持するために基台２０１の上に設ける大端部受け台２１５とからなる。
【０００５】
結合体２１３を位置決めした後、図示せぬシリンダにエアを供給することでスライド台２０２が図左へ前進する。同時にインパクトレンチ２０７、２０８が前進し、ソケット２０５、２０６は連結ボルト２１６、２１７の頭に押し当たるように嵌合する。このとき、ソケット２０５、２０６が所定の圧力を受けることで、インパクトレンチ２０７、２０８は自動的に緩み方向に回転を始め、連結ボルト２１６、２１７の緩めの程度に応じて図右へ後退する。その後、連結ボルト２１６、２１７の締結が外れる位置まで後退することによって、インパクトレンチ２０７、２０８の回転は自動的に停止する。このようにして連結ボルト２１６、２１７をコンロッド大端部２１４から取り外すことができる。
【０００６】
しかし、特許文献１に用いるインパクトレンチ２０７、２０８は、次に示す問題を有する。
第１に、ソケット２０５、２０６が、連結ボルト２１６、２１７に嵌合したか否かを確認することができない。そのため、ボルト緩め作業を進めると、緩み漏れボルトが発生する可能性がある。緩み漏れたボルトは改めて、個別に緩める必要があり、作業時間が延びる。その結果、作業性が低下する。
【０００７】
第２に、コンロッド大端部２１４から連結ボルト２１６、２１７を取り外した後、インパクトレンチ２０７、２０８のソケット２０５、２０６には連結ボルト２１６、２１７が嵌合したままとなる。この場合、一旦コンロッド分解治具２００の運転を停止して、ソケット２０５、２０６から連結ボルト２１６、２１７を手作業で外すことが必要になる。そのため、次の緩め作業に直ぐに移ることがでない。この結果、作業性が低下する。
【０００８】
第３に、インパクトレンチ２０７、２０８のソケット２０５、２０６の内部には鉄粉が残る場合がある。この状態で連結ボルト２１６、２１７を緩めると、連結ボルト２１６、２１７の頭とソケット２０５、２０６の内面との間に鉄粉が介在することになるので、連結ボルト２１６、２１７の頭及びソケット２０５、２０６の内面が磨耗し、ソケット２０５、２０６の交換頻度が多くなる虞がある。そのため、交換部品費用の高価格化を招く。
【０００９】
以上の問題から、作業性を向上させると共に交換部品費用を抑えることができるボルト緩め用動力式工具（インパクトレンチ２０７、２０８又はナットランナー）の開発が求められる。なお、本発明ではナットランナーを用いて上記問題を解決するものとする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、作業性を向上させると共に交換部品費用を抑えることができるナットランナーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、ボルトの頭に嵌合させるソケットと、このソケットを回転させるソケット回転機構とを有するナットランナーにおいて、前記ソケットに、ソケット内を真空状態にする排気系と、ソケット内を高圧状態にする高圧エア吹き込み系とを接続し、ボルトをソケットに嵌合しているときには前記排気系を作動させて、ソケットにボルトを吸着保持させ、ボルトをソケットから外すときには前記高圧エア吹き込み系を作動させ、高圧エアでボルトを排出させると共に、ソケット内を清掃することができるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、ボルトは、コンロッドの仮止めボルトであり、ソケット回転機構で仮止めボルトを緩み側へ回転させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、コンロッドは、かち割り形コンロッドとしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、排気系に真空計を備え、ソケットにボルトを吸着保持させるとき、真空度を測ることができるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、高圧エア吹き込み系に圧力計を備え、高圧エアでボルトを排出させるとき、ソケットの内圧を測ることができるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明は、ソケットに排気系と高圧エア吹き込み系とを接続した。排気系を作動することで、ソケットにボルトを吸着保持させることができるので、ソケットにボルトの頭が嵌合し易くなる。そのため、円滑に緩め作業を開始することができ、ナットランナーでの作業性を向上させることができる。
また、高圧エア吹き込み系を作動することで、高圧エアでボルトを排出することができる。そのため、ソケットからボルトを簡単に外すことができるので、直ぐに次のボルト緩め作業に移ることができる。これにより、作業時間に無駄時間が発生しないため、作業効率の良いナットランナーを提供することができる。
【００１７】
そして、同様に高圧エア吹き込み系を作動させることで、高圧エアでソケット内を清掃することができる。そのため、ソケット内に鉄粉が残った場合、鉄粉を容易に排出することができる。これで、ボルトの頭及びソケットの内面が磨耗することは低減されるので、ソケットの寿命が延びてナットランナーの交換部品費用を抑えることができる。
よって、請求項１によれば作業性を向上させると共に交換部品費用を抑えることができるナットランナーを提供することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、ボルトは、コンロッドの仮止めボルトであり、ソケット回転機構で仮止めボルトを緩み側へ回転させるようにした。コンロッドの仮止めボルトの取り外し作業では、短時間に大量のコンロッドを処理するため、仮止めボルトを素早く取り外すことが要求される。そのため、本発明のナットランナーに備えたソケット回転機構を用いれば、仮止めボルトを簡単に緩めることができる。よって、コンロッドの仮止めボルトを緩める工具として、本発明のナットランナーを提供することができる。
【００１９】
加えて、コンロッドは大端部にキャップ部を備え、このキャップ部は分解可能とされている。この際にソケット内に鉄粉が残っていて、この鉄粉が飛散して大端部に付着すると、キャップ部の結合に支障が出る。この点、本発明では高圧エアでソケット内が清掃されるため、鉄粉が大端部に付着する虞はなく、上記支障が発生する心配がなく、コンロッドの良好な結合を行うことができる。
【００２０】
請求項３に係る発明では、コンロッドは、かち割り形コンロッドとした。そのため、かち割り形コンロッドの仮止めボルトの取り外し作業では、短時間に大量のかち割り形コンロッドを処理するため、仮止めボルトを素早く取り外すことが要求される。そのため、本発明のナットランナーに備えたソケット回転機構で仮止めボルトを簡単に緩めることができる。よって、本発明のナットランナーは、かち割り形コンロッドの仮止めボルトを緩める工具に最適である。
【００２１】
加えて、かち割り形コンロッドは大端部にキャップ部を備え、このキャップ部は分解可能とされている。この際にソケットに鉄粉が残っていて、この鉄粉が飛散して大端部に付着すると、キャップ部の結合に支障が出る。この点、本発明では高圧エアでソケットが清掃されるため、鉄粉が大端部に付着する虞はなく、上記支障が発生する心配がなく、かち割り形コンロッドの良好な結合を行うことができる。
【００２２】
請求項４に係る発明では、排気系に真空計を備え、ソケットにボルトを吸着保持させるとき、真空度を測ることができるようにしたので、ソケットにボルトが嵌合しているか否かを容易に確認することができる。そのため、ソケットにボルトを嵌合した後、ボルト緩め作業を直ちに開始することができるので、ナットランナーでの作業性を更に向上させることができる。
【００２３】
請求項５に係る発明では、高圧エア吹き込み系に圧力計を備え、高圧エアでボルトを排出させるとき、ソケットの内圧を測ることができるようにしたので、ソケットからボルトが排出されたか否かを容易に確認することができる。そのため、ソケット内のボルトの有無確認に手間取ることがなく、更に作業効率の良いナットランナーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、請求項１に係る発明は主として図１で説明し、請求項２及び請求項３に係る発明は主として図４で説明し、請求項４及び請求項５に係る発明は主として図１で説明する。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２５】
図１は本発明に係るナットランナーの斜視図であり、ナットランナー１０は、支持台１１の上に４本（奥側２本は不図示）の脚１２・・・（・・・は複数を示す。）を介して設けると共にモータ１３を内蔵するソケット回転機構１４と、このソケット回転機構１４から延長した出力軸１５に取り付けて支持台１１の上に２本（奥側１本は不図示）の脚１６・・・を介して設ける軸封部２０（詳細後述）と、この軸封部２０から突出しているソケット２１とからなる１号機としてのボルト緩めツールである。
【００２６】
なお、ナットランナーは、後述するコンロッド分解装置にて２台存在するため、ナットランナー１０を１号機として以下に説明する。
【００２７】
図２は本発明に用いるソケット回転機構の断面図であり、軸封部２０は、支持台１１に脚１６・・・を介して取り付けると共にリング状に形成する静止リング２２と、この静止リング２２の内周面からソケット２１へ向けて突出するように形成する静止リング段付部２３と、この静止リング段付部２３の前端及び後端に形成されている静止リング段付前端面２４及び静止リング段付後端面２５と、ソケット２１の略中間部の外周面から静止リング２２へ向けて突出するように形成するソケット段付部２６と、このソケット段付部２６の前端及び後端に形成されているソケット段付前端面２７及びソケット段付後端面２８と、静止リング段付前端面２４とソケット段付前端面２７とに押し当てるように設けると共にソケット２１と静止リング２２との間に取り付ける第１軸受２９と、静止リング段付後端面２５とソケット段付後端面２８とに押し当てるように設けると共にソケット２１と静止リング２２との間に取り付ける第２軸受３１と、第１軸受２９及び第２軸受３１から任意距離だけ離してソケット２１の外周面に嵌めるリング状の第１シール材３２及び第２シール材３３と、第１軸受２９及び第１シール材３２を押さえるために静止リング２２の前端面３４に複数本の第１ボルト３５・・・で取り付ける第１押さえリング３６と、第２軸受３１及び第２シール材３３を押さえるために静止リング２２の後端面３７に複数本の第２ボルト３８・・・で取り付ける第２押さえリング３９とで構成する。
【００２８】
また、静止リング２２には、図上側に形成したエア穴４１にテーパねじ式管継手４２がねじ込まれ、このテーパねじ式管継手４２にはエア配管４３を接続している。
【００２９】
なお、テーパねじ式管継手４２は、溶接式であってもよく、他の形式に変更することは差し支えない。
【００３０】
そして、ソケット段付部２６の中央部には、静止リング２２に設けたエア穴４１から通じるように、全周に渡って凹状のエア溝４４が形成される。
【００３１】
さらに、ソケット２１の内部には、エア溝４４から図下へ延長して形成するエア垂直通路４５を設け、このエア垂直通路４５から図左へ延長して形成するエア水平通路４６を設け、このエア水平通路４６とソケット２１の前端部に設けたボルト頭嵌合部４７との間に形成するエア通路テーパ部４８を設けている。
４９は当て板、５１・・・は取付ボルトである。
【００３２】
ソケット回転機構１４は、内蔵したモータ（図１符号１３）を起動してトルクを発生させ、このトルクを出力軸１５を介してソケット２１に伝達する。これにより、ソケット２１を回転させることができる。このときのソケット２１の回転は、第１軸受２９及び第２軸受３１で円滑に支持される。
【００３３】
図１に戻って、ナットランナー１０は、軸封部２０に備えたテーパねじ式管継手４２に１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０を接続し、これらの１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０を制御すると共にナットランナー１０の運転操作を行う自立型の制御盤８０を備える。
【００３４】
１号排気系６０は、テーパねじ式管継手４２に接続するフランジ付きエルボ６１と、このフランジ付きエルボ６１に接続するたわみ管継手６２と、このたわみ管継手６２に接続する排気配管６３と、この排気配管６３に接続する第１排気切換バルブ６４と、この第１排気切換バルブ６４から延長した排気配管６３に枝管６５を介して接続する第１真空計６６と、枝管６５が接続された排気配管６３にフィルター６７を介して設ける第１油回転式真空ポンプ６８とで構成する。
【００３５】
また、１号高圧エア吹き込み系７０は、吹込み配管７１が接続されている第１往復動式コンプレッサー７２と、この第１往復動式コンプレッサー７２から延長した吹込み配管７１に枝管７３を介して接続する第１圧力計７４と、枝管７３が接続された吹込み配管７１に接続する第１吹込み切換バルブ７５と、この第１吹込み切換バルブ７５と排気配管６３とを接続する合流配管７６とで構成する。
【００３６】
そして、制御盤８０は、操作面８１に１号機運転開始スイッチ８２、２号機運転開始スイッチ８３、運転停止スイッチ８４、第１警報ランプ８５、１号機第２警報ランプ８６、１号機第３警報ランプ８７、２号機第２警報ランプ８８及び２号機第３警報ランプ８９を備えると共に、制御部９１を内蔵する。この制御部９１で第１吹込み切換バルブ７５及び第１排気切換バルブ６４を制御し、第１圧力計７４の圧力値及び第１真空計６６の真空度を監視する。
【００３７】
図３は図２の３−３線断面図であり、静止リング２２の静止リング段付部２３とソケット２１のソケット段付部２６との間には全周に渡って隙間９２が形成され、ソケット段付部２６とエア溝４４との間には全周に渡ってエア周通路９３が形成される。
【００３８】
ソケット２１が回転しているとき、軸封部２０の内部を１号排気系（図１符号６０）で真空状態又は１号高圧エア吹き込み系（図１符号７０）で高圧状態にしても、隙間９２は第１シール材（図２符号３２）及び第２シール材（図２符号３３）によって気密性が保たれる。
【００３９】
また、エア水平通路４６にはエア垂直通路４５が繋がっている。そのため、ソケット２１が回転しているとき、ソケット２１に設けたボルト頭嵌合部（図２符号４７）が真空状態又は高圧状態になったとしても、エアの流れが止まることはない。
【００４０】
以上の構成からなるナットランナー１０の作用は次に説明する。
なお、２号機の作用に関係する２号機運転開始スイッチ８３、２号機第２警報ランプ８８及び２号機第３警報ランプ８９については後述する。
【００４１】
図１にて、ボルトの頭（図２符号９４）をソケット２１に嵌合しているとき、制御盤８０に設けた１号機運転開始スイッチ８２をオンにすると、制御部９１から点線で示す信号を送信することで第１排気切換バルブ６４が開状態になる。これでエアはエア通路テーパ部（図２符号４８）、エア水平通路（図２符号４６）、エア垂直通路（図２符号４５）、エア周通路（図２符号９３）及びエア穴（図２符号４１）を通りたわみ管継手６２及び排気配管６３を介して第１油回転式真空ポンプ６８から排気される。このとき、ボルトはソケット２１に吸着保持され、第１吹込み切換バルブ７５は閉状態である。
【００４２】
その後、ボルト緩め作業が終了したら、ソケット２１に吸着保持したボルトをソケット２１から外すために、制御部９１からの点線で示す信号によって第１排気切換バルブ６４を閉状態にした後、点線で示す信号を送信して第１吹込み切換バルブ７５を開状態にする。これで高圧エアが第１往復動式コンプレッサー７２から吹込み配管７１、合流配管７６及びたわみ管継手６２を介して、エア穴、エア周通路、エア垂直通路、エア水平通路及びエア通路テーパ部を通ってボルトの頭に到達し、ボルトはソケット２１から排出される。
【００４３】
前述の高圧エアをソケット２１から吹き出したままにすることで、ソケット２１の内部が清掃される。これでナットランナー１０の運転を終了するときには、制御盤８０に備えた運転停止スイッチ８４を押すことで、ナットランナー１０は運転を停止する。以上の動作を繰り返して次々にボルト緩め作業を行う。
【００４４】
加えて、１号排気系６０に第１真空計６６を備えたので、ソケット２１にボルトを吸着保持させるとき、真空度を測ることができる。また、１号高圧エア吹き込み系７０に第１圧力計７４を備えたので、高圧エアでボルトを排出させるとき、ソケット２１の内圧を測ることができる。
【００４５】
以上から、ナットランナー１０は、ソケット２１に１号排気系６０と１号高圧エア吹き込み系７０とを接続した。１号排気系６０を作動させることで、ソケット２１にボルトを吸着保持することができるので、ソケット２１にボルトの頭が嵌合し易くなる。そのため、円滑に緩め作業を開始することができ、ナットランナー１０での作業性を向上させることができる。
【００４６】
また、１号高圧エア吹き込み系７０を作動させることで、高圧エアでボルトを排出することができる。そのため、ソケット２１からボルトを簡単に外すことができるので、直ぐに次のボルト緩め作業に移ることができる。これにより、作業時間に無駄時間が発生しないため、作業効率の良いナットランナー１０を提供することができる。
【００４７】
そして、同様に１号高圧エア吹き込み系７０を作動させることで、高圧エアでソケット２１の内部を清掃することができる。そのため、ソケット２１の内部に鉄粉が残った場合、鉄粉を容易に排出することができる。これで、ボルトの頭及びソケット２１の内面が磨耗することは低減されるので、ソケット２１の寿命が延びてナットランナー１０の交換部品費用を抑えることができる。
【００４８】
加えて、ナットランナー１０は、１号排気系６０に第１真空計６６を備え、ソケット２１にボルトを吸着保持させるとき、真空度を測ることができるようにしたので、ソケットにボルトが嵌合しているか否かを容易に確認することができる。そのため、ソケット２１にボルトを嵌合した後、ボルト緩め作業を直ちに開始することができるので、ナットランナー１０での作業性を更に向上させることができる。
【００４９】
また、１号高圧エア吹き込み系７０に第１圧力計７４を備え、高圧エアでボルトを排出させるとき、ソケット２１の内圧を測ることができるようにしたので、ソケット２１からボルトが排出されたか否かを容易に確認することができる。そのため、ソケット２１内のボルトの有無確認に手間取ることがなく、更に作業効率の良いナットランナー１０を提供することができる。
【００５０】
前述のナットランナー１０は１台で１本のボルトを緩めるものであったが、通常工場で使用されるナットランナーは、複数台で複数本のボルトを一度に緩める装置に組み込まれることが多い。例えばエンジン部品であってボルトで仮止めされた、コンロッドを分解するために２台のナットランナーを備えた装置を次の実施例で説明する。
【００５１】
以下に示す装置にて、ボルトは、コンロッドの仮止めボルトであり、ナットランナーに備えたソケット回転機構で仮止めボルトを緩み側へ回転させることを特徴とする。
また、コンロッドは、かち割り形コンロッドとしたことを特徴とする。
【００５２】
図４は本発明のナットランナーを用いたかち割り形コンロッド分解装置の斜視図であり、図１と共通の構成については符号を流用して説明を省略する。なお、以下に記述する「前」、「後」、「左」、「右」は、制御盤８０に向かう作業者から見た方向を示すものとする。
【００５３】
コンロッド分解装置１００は、前側支持台１０１の上に取り付ける前側モータ１０２と、この前側モータ１０２に前側カップリング１０３を介して接続されると共に前側支持台１０１の上に取り付ける２個の前側固定板１０４、１０４で支持する前側送りねじ１０５と、この前側送りねじ１０５に接続すると共に前後方向に移動可能な前側移動テーブル１０６と、この前側移動テーブル１０６の上に設けると共に右側に配置する１号機としてのナットランナー１０及び左側に配置する２号機としてのナットランナー１０７と、前側支持台１０１にボルト回収台１０８を介して設ける後側支持台１０９と、この後側支持台１０９の上に取り付ける後側モータ１１１と、この後側モータ１１１に後側カップリング１１２を介して接続されると共に後側支持台１０９の上に取り付けた２個の後側固定板１１３、１１３で支持する後側送りねじ１１４と、この後側送りねじ１１４に接続して前後方向に移動可能であると共にかち割り形コンロッド１１５を支持するためにピストン押さえ棒１１６、ロッド部押さえ１１７及び大端部押さえ半リング１１８を備える後側移動テーブル１１９と、この後側移動テーブル１１９に接触するように後側支持台１０９の上に取り付けると共に大端部押さえ半リング１２１及び大端部押さえ１２２を備える後側静止テーブル１２３と、後側移動テーブル１１９の後端に取り付けると共に例えば近接センサを採用したワーク検知センサ１２４とからなる。
【００５４】
なお、ワーク検知センサ１２４は近接センサで説明したが、リミットスイッチ又はタッチセンサ等に変更することができるため、他の形式のセンサに変更することは差し支えない。
【００５５】
後側支持台１０９の右側には、右側支持部材１２５を介して支持した右側エアシリンダ１２６を設け、この右側エアシリンダ１２６のシリンダロッドの先端には右側ブラシ１２７を取り付け、後側支持台１０９の左側には、左側支持部材１２８を介して支持した左側エアシリンダ１２９を設け、この左側エアシリンダ１２９のシリンダロッドの先端には左側ブラシ１３１を取り付ける。
【００５６】
なお、右側エアシリンダ１２６及び左側エアシリンダ１２９は、油圧シリンダであってもよく、エアシリンダにシリンダ形式を限定するものではない。
【００５７】
また、ナットランナー１０７には２号排気系１４０及び２号高圧エア吹き込み系１５０が接続されるが、これらの２号排気系１４０及び２号高圧エア吹き込み系１５０の構成は１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０と同様である。そして、ナットランナー１０７の構成及びナットランナー１０７の制御盤８０による制御についても、ナットランナー１０と同様である。
【００５８】
さらに、２号機運転開始スイッチ８３、２号機第２警報ランプ８８及び２号機第３警報ランプ８９の機能は、１号機用の１号機運転開始スイッチ８２、１号機第２警報ランプ８６及び１号機第３警報ランプ８７と各々同様であるため、説明を省略する。そのため、以降の説明ではナットランナー１０のみについて説明し、ナットランナー１０７の説明は省略する。
【００５９】
次に、図４に示した制御部９１でナットランナー１０を制御する制御フローについて、図４を参照しつつ図５及び図６に基づき説明する。なお、この制御フローは、制御部９１をプログラマブルロジックコントローラとした場合を示す。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００６０】
図５はワークのセットからソケット低速回転までのフロー図である。
なお、第１油回転式真空ポンプ６８及び第１往復動式コンプレッサー７２は常に運転しているものとして説明する。
【００６１】
ＳＴ０１；作業者が、ワークを後側テーブルにセットする。すなわち、図４において、かち割り形コンロッド１１５を後側移動テーブル１１９及び後側静止テーブル１２３にセットする。
ＳＴ０２；ワーク検知センサ（図４符号１２４）がオンであるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ０３に進む。ワーク検知センサがかち割り形コンロッドの存在を検出したときにＹＥＳの判断となり、検出できないときにＮＯの判断となる。
【００６２】
ＳＴ０３；ワーク検知センサでワークを検出しないときには、警報を鳴らして警報ランプを点灯する。すなわち、図４において、ワーク検知センサ１２４からワーク未検出（かち割り形コンロッド１１５がセットされていない状態）である第１警報信号が制御部９１に送信されることで、第１警報ランプ８５が点灯すると共に制御を終了させる。
【００６３】
ＳＴ０４；作業者が１号機運転開始スイッチをオンにする。すなわち、図４で１号機運転開始スイッチ８２がオンになると、制御部９１は前側モータ１０２を起動させる。
ＳＴ０５；これでナットランナーは前進する。すなわち、図４で、前側モータ１０２の回転によってナットランナー１０がかち割り形コンロッド１１５に向かって前進する。
ＳＴ０６；同時にソケットは低速回転を開始する。すなわち、図４で制御部９１がソケット回転機構１４を起動させ、ソケット２１は低速回転を開始する。その後、ソケット２１がかち割り形コンロッド１１５の仮止めボルトに嵌合し始める。
【００６４】
ＳＴ０７；ソケット内を真空にする。すなわち、図４で、制御部９１からのバルブ開信号を点線（１）のように第１排気切換バルブ６４に送信し、第１排気切換バルブ６４を開状態にすることでソケット２１内を真空状態にする。このとき、第１吹込み切換バルブ７５は閉状態にある。
ＳＴ０８；カウント時間Ｔｉｍｅ１が所定時間Ｔｓｔｄ１以上であるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ０９に進み、ＮＯならＳＴ０８の最初に戻る。所定時間Ｔｓｔｄ１は真空度を正確に測るため、経験から余裕を見た調整時間である。
【００６５】
ＳＴ０９；ソケット内圧力Ｐｖが真空圧力しきい値Ｐｓｔｄ１以下であるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ１１（次図参照）に進み、ＮＯならＳＴ１０に進む。
【００６６】
ＳＴ１０；ＳＴ０９でＮＯなら、警報を発し、１号機第２警報ランプ（図４符号８６）を点灯させると共に制御を終了させる。
【００６７】
図６はソケット高速回転からブラッシングまでのフロー図である。
ＳＴ１１；ソケットを高速回転させる。すなわち、図４で制御部９１はソケット２１を高速回転させ、このソケット２１の回転方向は仮止めボルトの緩み側とする。仮止めボルトを緩めると共にソケット２１に吸着保持した状態で、後側移動テーブル１１９に載せたかち割り形コンロッド１１５のロッド側を制御盤８０側に後退させる。このとき、かち割り形コンロッド１１５のキャップ側は後側静止テーブル１２３に載せたままである。
【００６８】
ＳＴ１２；カウント時間Ｔｉｍｅ２が所定時間Ｔｓｔｄ２以上であるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ１３に進み、ＮＯならＳＴ１２の最初に戻る。所定時間Ｔｓｔｄ２はボルト緩め作業からボルト抜き取り作業までの時間に経験上の余裕を足した時間である。
【００６９】
ＳＴ１３；ソケット内をエアで加圧する。すなわち、図４で制御部９１からのバルブ開信号を点線（２）のように第１吹込み切換バルブ７５に送信し、第１吹込み切換バルブ７５を開状態にすることで、ソケット２１内に第１往復動式コンプレッサー７２からの高圧エアが供給される。これで、ソケット２１内を高圧エアで加圧したことになる。このとき、第１排気切換バルブ６４は閉状態にある。
【００７０】
ＳＴ１４；ソケット内圧力Ｐａが加圧力しきい値Ｐｓｔｄ２以下であるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ１６に進み、ＮＯならＳＴ１５に進む。
図４で、ソケット内圧力Ｐａは第１圧力計７４から得られ、制御部９１に入力される。また、加圧力しきい値Ｐｓｔｄ２は例えば第１往復動式コンプレッサー７２の吐出圧力を１０ｋｇ／ｃｍ２Ｇとした場合、吐出圧力の３０％すなわち３ｋｇ／ｃｍ２Ｇとする。
【００７１】
ＳＴ１５；ＳＴ１４でＮＯなら、警報を発し、１号機第３警報ランプ（図４符号８７）を点灯させると共に制御を終了させる。
【００７２】
ＳＴ１６；カウント時間Ｔｉｍｅ３がブロー時間Ｔｓｔｄ３以上であるか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ１７に進み、ＮＯならＳＴ１６の最初に戻る。ブロー時間Ｔｓｔｄ３は、例えば０．５秒とする。
【００７３】
ＳＴ１７；ロッド部とキャップ部との分割面をブラッシングする。すなわち、図４で、制御部９１は右側エアシリンダ１２６及び左側エアシリンダ１２９を往復作動させて、かち割り形コンロッド１１５のロッド部とキャップ部との分割面に右側ブラシ１２７及び左側ブラシ１３１を掛ける。
ＳＴ１８；作業者が運転停止スイッチをオンにすることで、コンロッド分解装置の運転を停止させる。
【００７４】
以上の制御を各作業に整理して説明すると、（ａ）図５のＳＴ０１〜ＳＴ０９は準備作業である。
（ｂ）図６のＳＴ１１、ＳＴ１２は仮止めボルトの緩め作業である。
（ｃ）図６のＳＴ１３、ＳＴ１４は仮止めボルトの外し作業である。
（ｄ）図６のＳＴ１６はソケット内の清掃作業である。
（ｅ）図６のＳＴ１７はかち割り形コンロッド１１５のロッド部及びキャップ部の分割面の清掃作業である。
【００７５】
次に、上記構成からなるコンロッド分解装置１００の作用を説明する。なお、ここでは上記ステップ番号ＳＴ０３、ＳＴ１０、ＳＴ１５で示した第１警報信号、第２警報信号及び第３警報信号による作用についてのみを説明する。
【００７６】
図７はコンロッド分解装置での第１警報信号による作用図であり、ワーク検知センサ１２４から第１警報信号が点線（３）のように制御部９１に送信されることで、第１警報ランプ８５が点灯する。
【００７７】
図８はコンロッド分解装置での第２警報信号による作用図であり、（ａ）にて第１真空計６６から真空度不足として第２警報信号を点線（４）のように制御部９１に送信することで、制御部９１は１号機第２警報ランプ８６を点灯させる。
この場合、例えば（ｂ）のようにかち割り形コンロッド１１５の締め付けられた仮止めボルト１６１に、ソケット２１のボルト頭嵌合部４７がずれて嵌合することがある。
【００７８】
図９はコンロッド分解装置での第３警報信号による作用図であり、（ａ）にて第１圧力計７４から圧力オーバーとして第３警報信号を点線（５）のように制御部９１に送信することで、制御部９１は１号機第３警報ランプ８７を点灯させる。
この場合、例えば（ｂ）のように仮止めボルト１６１が、ボルト頭嵌合部４７の中間部に留まることがある。
【００７９】
よって、コンロッド分解装置１００では、ボルトは、かち割り形コンロッド１１５の仮止めボルト１６１であり、ソケット回転機構１４で仮止めボルト１６１を緩み側へ回転させることを特徴とする。
【００８０】
また、コンロッド分解装置１００を用いて、かち割り形コンロッド１１５の仮止めボルト１６１を取り外す作業では、短時間に大量のかち割り形コンロッド１１５を処理する（例えば、１分間に６個処理する。）ため、仮止めボルト１６１を素早く取り外すことが要求される。そのため、ナットランナー１０に備えたソケット回転機構１４を用いれば、仮止めボルト１６１を簡単に緩めることができる。よって、かち割り形コンロッド１１５の仮止めボルト１６１を緩める最適な工具として、ナットランナー１０を提供することができる。
【００８１】
加えて、かち割り形コンロッド１１５は大端部にキャップ部を備え、このキャップ部は分解可能とされている。この際にソケット２１に鉄粉が残っていて、この鉄粉が飛散して大端部に付着すると、キャップ部の結合に支障が出る。この点、コンロッド分解装置１００では高圧エアでソケット２１が清掃されるため、鉄粉が大端部に付着する虞はなく、上記支障が発生する心配がなく、かち割り形コンロッド１１５の良好な結合を行うことができる。
【００８２】
尚、本発明に用いる排気系の真空発生源は、実施の形態では油回転式真空ポンプとしたが、往復動式又はルーツ式を適用することができるため、他の形式の真空ポンプを適用することは差し支えない。
また、本発明に用いる高圧エア吹き込み系の高圧エア発生源は、実施の形態では往復動式コンプレッサーとしたが、回転式、遠心式又は軸流式を適用することができるため、他の形式のコンプレッサーを適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明のナットランナーは、かち割り形コンロッドの仮止めボルトを緩める作業に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るナットランナーの斜視図である。
【図２】本発明に用いるソケット回転機構の断面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】本発明のナットランナーを用いたかち割り形コンロッド分解装置の斜視図である。
【図５】ワークのセットからソケット低速回転までのフロー図である。
【図６】ソケット高速回転からブラッシングまでのフロー図である。
【図７】コンロッド分解装置での第１警報信号による作用図である。
【図８】コンロッド分解装置での第２警報信号による作用図である。
【図９】コンロッド分解装置での第３警報信号による作用図である。
【図１０】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０、１０７…ナットランナー、１４…ソケット回転機構、２０…軸封部、２１…ソケット、６０…１号排気系、６６…第１真空計、７０…１号高圧エア吹き込み系、７４…第１圧力計、９４…ボルトの頭、１００…コンロッド分解装置、１１５…かち割り形コンロッド、１６１…仮止めボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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