(57)【要約】      （修正有）【課題】仮支持装置を用いて電線を仮支持する仮支持作業の安全を図る。【解決手段】高所作業車が、起伏動等自在に配設されたブームと、ブームの先端に上動位置Ｐ（Ｈ）と下動位置Ｐ（Ｌ）との間で昇降動等自在に取り付けられた作業台と、ブームの先端等に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置０とを有し、レバー操作に応じてブーム作動制御を行う通常モードと、仮支持装置により電線を支持した状態でレバー操作に対して一定の制限下でのブームの作動のみを許容する仮支持モードとを選択的に設定可能である。そして、作業台が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置しているか否かを検出する昇降位置検出器を有し、昇降位置検出器により作業台が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置していることが検出されている場合にのみ仮支持モードに設定可能である。【選択図】図４
2008110840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体上に起伏、伸縮、旋回動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端に前記ブームの起伏角度に拘らず常に水平方向に保持されて首振動および上下動自在に取り付けられた作業台と、前記ブームの先端側に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置と、前記ブームを作動させるために前記作業台に搭乗した作業者により操作されるブーム操作装置と、前記ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの作動制御を行うブーム作動制御手段とを備え、
前記ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの起伏、伸縮、旋回作動制御を行う通常モードと、前記仮支持装置により電線を支持した状態で前記ブーム操作装置の操作に対して一定の制限下での前記ブームの作動のみを許容する仮支持モードとを選択的に設定可能な高所作業車の制御装置であって、
前記作業台が前記ブームの先端に対して下動して所定下動位置範囲内に位置しているか否かを検出する作業台位置検出手段を有し、
前記作業台位置検出手段により前記作業台が前記所定下動位置範囲内に位置していることが検出されている場合にのみ前記仮支持モードを選択設定できるように構成したことを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項２】
走行可能な車体と、前記車体上に起伏、伸縮、旋回動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端に前記ブームの起伏角度に拘らず常に水平方向に保持されて首振動および上下動自在に取り付けられた作業台と、前記ブームの先端側に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置と、前記ブームを作動させるために前記作業台に搭乗した作業者により操作されるブーム操作装置と、前記ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの作動制御を行うブーム作動制御手段とを備え、
前記ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの起伏、伸縮、旋回作動制御を行う通常モードと、前記仮支持装置により電線を支持した状態で前記ブーム操作装置の操作に対して一定の制限下での前記ブームの作動のみを許容する仮支持モードとを選択的に設定可能な高所作業車の制御装置であって、
前記作業台の上動を規制する作業台上動規制手段を有し、
前記仮支持モードに設定されている場合に前記作業台上動規制手段により前記作業台の上動が規制されることを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項３】
前記作業台が前記ブームの先端に対して下動して所定下動位置範囲内に位置しているか否かを検出する作業台位置検出手段と、
前記仮支持モードに設定されている場合に前記作業台位置検出手段により前記作業台が前記所定下動位置範囲内に位置していないことが検出されたときに警報作動を行う警報手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の高所作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能な車体に設けられたブーム先端に配設されて電線を支持可能な仮支持装置を備えた高所作業車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱に配設された碍子の交換等の配電作業を行う場合、車体上に設けられて起伏動等が自在なブームの先端部に仮支持装置を有した高所作業車がよく使用される（特許文献１参照）。この仮支持装置は、ブームの先端、例えば作業台に少なくとも起伏動可能に取り付けられたサブブームと、サブブームの先端に上下方向に揺動可能に取り付けられたブラケットと、ブラケットの上部に取り付けられて水平方向に延びる仮腕部材と、仮腕部材に水平方向に複数並べて設けられ、架設された電線を支持する支持手段とを有して構成されているものがある。
【０００３】
この高所作業車により電柱に取り付けられた碍子の交換を行うには、ブームを起伏動等させて交換すべき碍子の近くに仮支持装置を移動させ、碍子に接続されている電線を支持する電柱に代わって仮支持装置で電線を支持した後に、碍子から電線を取り外して新しい碍子と交換する。
【特許文献１】特開２０００−１６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、作業台を所定の作業位置に移動させて作業を行う場合に、作業の内容によっては作業台を垂直方向に上下移動させる場合がある。一般に、作業台を垂直に移動させる場合は、ブームの起伏および伸縮動を組み合わせた垂直作動制御によりこれを行うが、ブームの起伏および伸縮動によって作業台を上下移動させるのではなく、作業台に昇降機構を設けてこの昇降機構を用いることによりブームを作動させずに作業台をブームに対して昇降動させることができるような高所作業車がある。しかしながらこのような高所作業車では、上記のような仮支持装置を作業台に取り付けて仮支持装置により電線を支持した状態で高所作業を行う場合、昇降機構により作業台を上昇動させると作業者が電線に接近するおそれがあるため、高所作業の安全上これを回避する必要性があった。
【０００５】
以上のような問題に鑑みて、本発明では、仮支持装置により電線を支持した状態で高所作業を行う場合の安全性が確保された高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、走行可能な車体と、この車体上に起伏、伸縮、旋回動自在に配設されたブームと、このブームの先端にブームの起伏角度に拘らず常に水平方向に保持されて首振動および上下動自在（例えば、実施形態における上動位置Ｐ（Ｈ）と下動位置Ｐ（Ｌ）との間での上下動）に取り付けられた作業台と、ブームの先端側に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置と、ブームを作動させるために作業台に搭乗した作業者により操作されるブーム操作装置と、このブーム操作装置の操作に応じてブームの作動制御を行うブーム作動制御手段（例えば、実施形態におけるブーム作動制御回路３１）とを備え、ブーム操作装置の操作に応じてブームの起伏、伸縮、旋回作動制御を行う通常モードと、仮支持装置により電線を支持した状態でブーム操作装置の操作に対して一定の制限下でのブームの作動のみを許容する仮支持モードとを選択的に設定可能な高所作業車の制御装置であって、作業台がブームの先端に対して下動して所定下動位置範囲内に位置しているか否かを検出する作業台位置検出手段（例えば、実施形態における昇降位置検出器２１）を有し、作業台位置検出手段により作業台が所定下動位置範囲内に位置していることが検出されている場合にのみ仮支持モードを選択設定できるように構成される。
【０００７】
もう一つの本発明に係る高所作業車の制御装置は、走行可能な車体と、この車体上に起伏、伸縮、旋回動自在に配設されたブームと、このブームの先端にブームの起伏角度に拘らず常に水平方向に保持されて首振動および上下動自在に取り付けられた作業台と、ブームの先端側に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置と、ブームを作動させるために作業台に搭乗した作業者により操作されるブーム操作装置と、このブーム操作装置の操作に応じてブームの作動制御を行うブーム作動制御手段とを備え、ブーム操作装置の操作に応じてブームの起伏、伸縮、旋回作動制御を行う通常モードと、仮支持装置により電線を支持した状態でブーム操作装置の操作に対して一定の制限下でのブームの作動のみを許容する仮支持モードとを選択的に設定可能な高所作業車の制御装置であって、作業台の上動を規制する作業台上動規制手段（例えば、実施形態における昇降作動規制回路３４）を有し、仮支持モードに設定されている場合に作業台上動規制手段により作業台の上動が規制される。
【０００８】
上記構成の高所作業車の制御装置において、作業台がブームの先端に対して下動して所定下動位置範囲内に位置しているか否かを検出する作業台位置検出手段と、仮支持モードに設定されている場合に作業台位置検出手段により作業台が所定下動位置範囲内に位置していないことが検出されたときに警報作動を行う警報手段とを有するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る高所作業車の制御装置によれば、作業台位置検出手段により作業台が所定下動位置範囲内（作業台の最下端の位置を含む所定範囲内）にあることが検出されている状態においてのみ、ブーム先端側に取り付けられた仮支持装置により電線を支持した状態で高所作業を行う仮支持モードに設定することが可能である。ここで、仮支持モードではブームの先端側に取り付けられた仮支持装置により電線を仮支持するため、この電線が活線（通電状態の電線）である場合に作業台に搭乗した作業者はこの電線から所定距離以上離れて安全性を高めるのが望ましい。本発明によれば、作業台が所定下動位置範囲内（作業台の最下端の位置を含む所定範囲内）にあるときにのみ仮支持モードを設定することが可能であるので、高所作業時において作業台に搭乗した作業者が仮支持された電線に接近、干渉するおそれが少なく、高所作業の安全性を確保することが可能である。
【００１０】
もう一つの本発明に係る高所作業車の制御装置によれば、仮支持モードが設定されている場合には作業台の上動が規制されるので、作業台に搭乗した作業者が仮支持された電線に接近するような作業台の移動が規制され、高所作業の安全性を確保することが可能である。
【００１１】
さらに、作業台が所定下動位置範囲内に位置していないときには警報手段による警報作動が行われる構成とすれば、安全性をより向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る高所作業車の制御装置の好ましい実施の形態について図１から図５を参照して説明する。図１に当該制御装置を装備した高所作業車の一例を示す。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００１３】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に、首振モータ５４によって垂直ポスト６に対して水平旋回自在（首振り自在）となるように作業台ブラケット２５が取り付けられている。
【００１４】
作業台ブラケット２５には、図２に示すように、作業台昇降装置１０を介して作業台ブラケット２５とともに首振動自在に作業台７が取り付けられており、上述のレベリングシリンダにより作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。また、作業台７は作業台昇降装置１０により作業台ブラケット２５に対して上下に昇降動されるようになっている。作業台昇降装置１０は、昇降シリンダ５６を有して構成されており、この昇降シリンダ５６により作業台７が昇降動されるように構成されている。すなわち、昇降シリンダ５６の伸縮作動により作業台７は作業台ブラケット２５に対して、図２に示すように最下端の位置に位置する下動位置Ｐ（Ｌ）から最上端の位置に位置する上動位置Ｐ（Ｈ）までの距離Ｐを昇降動する。以上のように、作業台７は、垂直ポスト部材６の回りを首振動（水平旋回作動）自在で、且つ作業台昇降装置１０により昇降動（もしくは上下動）自在である。
【００１５】
垂直ポスト部材６の上端部には、補助作業装置としての吊り上げ装置６０（補助作業装置）が設けられている。この吊り上げ装置６０は必ずしも垂直ポスト部材６の上端部に取り付けたものに限られず、作業台ブラケット２５に取り付けて構成したものであってもよい。すなわち、ブーム先端側に取り付けられていれば良い。
【００１６】
作業台７には、作業台７に搭乗する作業者が操作する上部操作装置１１が設けられている。図４に示すように、上部操作装置１１は、ブーム５を作動（起伏、伸縮動）させ、旋回台４を旋回動させるための操作を行うためのブーム操作レバー１２と、作業台７を首振動させるための操作を行うための首振操作レバー１３とを有している。また、上部操作装置１１は、吊り上げ装置６０の後述するウインチ駆動モータ５５を駆動させるための操作を行うウインチ操作レバー１４と、作業台７を昇降動させるための操作を行うための昇降操作レバー１５とを有している。作業台７に搭乗する作業者は上部操作装置１１のブーム操作レバー１２を操作することによってブーム５を自由に起伏動、伸縮動させ、旋回台４（ブーム５）を旋回動させ、首振操作レバー１３を操作することによって作業台７を首振動させ、さらには、昇降操作レバー１５を操作することによって作業台７を昇降動させることにより、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。
【００１７】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に張出および下方に伸長させて車体２を安定に支持できるようになっている。このジャッキ８は、車体２の後端部において上方に突出して配設された下部操作装置１７のジャッキ操作レバー１８を操作することで上記のような作動をさせることができるようになっている。ジャッキ操作レバー１８は、車体２の前後方向に揺動自在であり、このレバー１５を中立状態から前方へ倒すとジャッキ８が格納作動し、このレバーを中立状態から後方へ倒すとジャッキ８が伸長作動し、上下いずれかに倒れているレバーを中立状態に戻すとジャッキ８の作動が停止する。車体２の中央部には、全縮状態に倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が上方に突出して配設されている。
【００１８】
ここで、高所作業車１に備えられた補助作業装置について説明する。まず、図２に示すように、補助作業装置を吊り上げ作業を行うための吊り上げ装置６０として用いた場合について説明する。この吊り上げ装置６０では、垂直ポスト部材６の上端部に垂直ポスト部材６に対して水平旋回自在に旋回ベース２６が取り付けられ、この旋回ベース２６に作業者が枢結ピン６１を中心として上下に揺動させて起伏動させることが可能な支持ブラケット６２が枢結されている。
【００１９】
この支持ブラケット６２には、支持ブラケット６２を旋回ベース２６に取り付けるための複数のピン孔７４が開いており、複数のピン孔７４のうちいずれかを旋回ベース２６に形成されたピン孔７４に一致させた状態で固定ピン７５を挿入することで、作業者が支持ブラケット６２を旋回ベース２６に対して所望の角度に起伏動させた状態で固定できる。
【００２０】
支持ブラケット６２には、ウインチアーム６３が長手方向にスライド移動可能に取り付けられており、支持ブラケット６２の起伏動にともなってウインチアーム６３を起伏動させることができる。このウインチアーム６３は、ウインチアーム６３の側面に長手方向に間隔を置いて設けられた複数のピン孔６４のうちいずれかを支持ブラケット６２に形成されたピン孔６４に一致させた状態で固定ピン６５を挿入することで、ウインチアーム６３をその長手方向にスライド移動させて所望のスライド位置に調節した状態で支持ブラケット６２に固定できるようになっている。
【００２１】
また、支持ブラケット６２から後述するウインチドラム６８側に突出する突出部６２ａにウインチドラム６８を回転自在に挟持する支持フレーム７２が枢結ピン７３を介して取り付けられている。支持フレーム７２にはロープ６７を巻き取りまたは繰り出し自在に構成されたウインチドラム６８が設けられている。支持フレーム７２の外壁面には油圧ポンプＰからの油圧力により駆動するウインチ駆動モータ５５が取り付けられている。このウインチ駆動モータ５５が回転駆動すると、図示しない減速機を介して支持フレーム７２内のウインチドラム６８に駆動力が伝達されてウインチドラム６８が回転し、ロープ６７の巻き取りまたは繰り出しがなされる。
【００２２】
ウインチドラム６８により巻き取りや繰り出しをされるロープ６７は、ウインチアーム６３の先端部に着脱自在に取り付けられたシーブブラケット６９に回転自在に取り付けられたシーブ６６に掛け渡されている。シーブ６６から垂下したロープ６７の先端部には、吊上対象を懸けるためのフック７１が取り付けられている。
【００２３】
高所作業装置に備えられた補助作業装置は配線作業等のときの仮支持作業を行うための仮支持装置８０として用いることも可能である。図３に示すように、この仮支持装置８０は、作業者がウインチアーム６３の先端部からシーブブラケット６９を取り外して、その代わりに仮支持アーム８１を取り付けることによって組み立てられる。もしくは、シーブブラケットを有したウインチアーム全体を支持ブラケット６２に対して図示の仮支持アームとウインチアームとを有した部材と交換しても良い。そして、フック７１をウインチアーム６３の基端部に取り付けられたワイヤ取り付けピン７６（アイボルト）に引っ掛けた状態でウインチドラム６８の駆動によりロープ６７が巻き取られると、ウインチアーム６３が支持ブラケット６２に対してウインチアーム６３の先端方向に摺動する。この状態でウインチアーム６３を起仰させ固定ピン７５を挿入して鉛直状態に保持する。そして、ブーム５の起伏動および伸縮動を組み合わせた制御を行って作業台７を垂直方向に移動させることで、図３に示すように仮支持アーム８１に取り付けられた電線保持具８２で保持された電線Ｄ（図では断面を示す）が上方に押し上げられる。
【００２４】
図４に示すように、上部操作装置１１は、ブーム操作レバー１２、首振操作レバー１３、ウインチ操作レバー１４、昇降操作レバー１５のほか、作業モード切換スイッチ１６を有している。ブーム操作レバー１２が操作されるのに応じてブーム操作レバー１２からブーム５を起伏動、旋回動、伸縮動させるための操作信号が車体２に設けられたコントローラ３０に出力される。また、首振操作レバー１３が操作されるのに応じて首振操作レバー１３から作業台７を首振動させるための操作信号がコントローラ３０に出力される。さらに、ウインチ操作レバー１４が操作されるのに応じてウインチ操作レバー１４からウインチ駆動モータ５５を回転駆動させるための操作信号がコントローラ３０に出力され、昇降操作レバー１５が操作されるのに応じて作業台７を昇降動させるための操作信号がコントローラ３０に出力される。なお、後述するが、これらブーム操作レバー１２、首振操作レバー１３、ウインチ操作レバー１４、昇降操作レバー１５の操作に基づいて対応する制御バルブを直接作動制御するマニュアルバルブ構成であっても良い。この構成の場合には、後述する作業台の上昇動の規制を、油圧限と作業台昇降制御バルブを連結する管路にこの管路を遮断する電磁式のアンロードバルブを設け、このアンロードバルブを制御信号により切り換えることで作業台の上昇動を規制する。
【００２５】
作業モード切換スイッチ１６は、通常の高所作業を行うための通常モード（後述するようにブーム操作レバー１２の操作に対応したブーム５の作動をそのまま行わせる作業モード）および仮支持装置８０を用いて仮支持作業を行うための仮支持モードからなる作業モードの切換操作を行うためのスイッチであり、その操作に応じて切換信号をコントローラ３０に出力する。ここで、仮支持モードは電線移動モードと電線押上モードとからなり、作業モード切換スイッチ１６を切換操作することにより、通常モード、電線移動モード、電線押上モード、通常モード、電線移動モード、電線押上モード、…の順に作業モードが繰り返し切り換わる。
【００２６】
なお、仮支持モードにおいては、ブーム作動に伴う作業台７の移動範囲を通常モードより狭くする制御も行われる。もしくは、通常モードでは車体に作用するモーメント値を所定範囲内に制限するようにブーム５の作動を規制するモーメント規制制御を行い、仮支持モードでは作業台７もしくはブーム５の先端の移動可能範囲を制限する作業範囲規制制御を行うように構成し、且つ作業範囲規制制御での移動可能範囲を制限するような制御としても良い。このように仮支持モードにおいては、ブーム操作レバー１２の操作に対して一定の制限下でのブーム５の作動のみが許容される。
【００２７】
本発明に係る制御装置１００は、上記のような上部操作装置１１のほか、昇降位置検出器２１、起伏角検出器２２、コントローラ３０、油圧ユニット４０を有して構成される。昇降位置検出器２１は、例えば、リミットスイッチで構成され、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置する場合にオン信号としての検出信号をコントローラ３０に出力し、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）以外の位置に位置する場合にオフ信号としての検出信号をコントローラ３０に出力する。ここで、下動位置Ｐ（Ｌ）とは図２に示すような作業台７が最下端の位置に位置している場合に限られず、最下端の位置を含む所定下動位置範囲（作業台７に搭乗した作業者が仮支持装置８０に支持された電線に干渉するおそれを排除できる範囲）内においてオン信号としての検出信号が昇降位置検出器２１からコントローラ３０に向けて出力されるように設定してもよい。
【００２８】
起伏角検出器２２は、ウインチアーム６３の起伏角度（例えば、ウインチアーム６３の長手軸が水平面となす角度）を検出して検出信号をコントローラ３０に出力する。この起伏角度の具体的検出方法としては、例えば、支持ブラケット６２の旋回ベース２６に対する起伏角をポテンショメータ等により検出する方法がある。
【００２９】
コントローラ３０は、上部操作装置１１や下部操作装置１７の操作レバーを操作したときに、これら操作装置１１，１７から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０に制御信号を出力して旋回台４、ブーム５、作業台７、吊り上げ装置６０およびジャッキ８の作動を制御する。油圧ユニット４０は各種制御バルブから構成され、コントローラ３０からの制御信号に基づいて旋回モータ５１等への作動油の給排制御をする。なお、これら制御バルブをマニュアルバルブ構成とし、ブーム操作レバー１２、首振操作レバー１３、ウインチ操作レバー１４、昇降操作レバー１５等の操作に基づいて対応する制御バルブを直接作動制御するように構成しても良い。
【００３０】
そして、以上のように構成された旋回台４を旋回動させる旋回モータ５１、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２、ブーム５を伸縮動させる伸縮シリンダ５３、作業台７を首振動（旋回動）させる首振モータ５４、吊り上げ装置６０を駆動させるウインチ駆動モータ５５、作業台７を昇降動させる昇降シリンダ５６およびジャッキ８を伸縮動させるジャッキアクチュエータ５７の作動は、車体２に配設され高所作業車１を走行させるための図示しないエンジンの駆動力を伝達させることで駆動可能な油圧ポンプＰから吐出する作動油の給排制御をすることで行われる。
【００３１】
油圧ユニット４０は、オイルタンクＴ、油圧ポンプＰのほか、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振モータ５４、ウインチ駆動モータ５５、昇降シリンダ５６およびジャッキアクチュエータ５７に各々対応する旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２、伸縮制御バルブ４３、首振制御バルブ４４、ウインチ制御バルブ４５、昇降制御バルブ４６およびジャッキアクチュエータ制御バルブ４７を有して構成される。そして、旋回モータ５１等に流れる作動油の給排制御は、コントローラ３０からの制御信号に応じて、油圧ユニット４０内の旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２、伸縮制御バルブ４３、首振制御バルブ４４、ウインチ制御バルブ４５、昇降制御バルブ４６およびジャッキアクチュエータ制御バルブ４７のバルブ開度を制御することで行われる。
【００３２】
コントローラ３０は、ブーム作動制御回路３１と、作業台作動制御回路３２と、仮支持モード検出回路３３と、昇降作動規制回路３４とを有して構成される。ブーム作動制御回路３１は、油圧ユニット４０に制御信号を出力して、油圧ユニット４０内の旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２および伸縮制御バルブ４３のバルブ開度を制御し、ブーム５の旋回動、起伏動、伸縮動の制御を行う。
【００３３】
ブーム作動制御回路３１は、作業モード切換スイッチ１６が通常モードに切り換えられている状態では、ブーム操作レバー１２を操作すると、その操作に対応して旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３が作動して、ブーム５を起伏動等させることができる。また、作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードのうちの電線移動モードに切り換えられている状態では、ブーム操作レバー１２を操作すると、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を組み合わせて作動させて、ブーム操作レバー１２の操作に応じてブーム５の先端（作業台７）を水平方向もしくは垂直方向（上下方向）に作動させる（水平・垂直移動制御）ことができる。さらに、作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードのうちの電線押上モードに切り換えられている状態では、ブーム操作レバー１２を操作すると、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を組み合わせて作動させて、ブーム５の先端（作業台７）を垂直方向（上下方向）に作動させる（垂直移動制御）ことができる。
【００３４】
作業台作動制御回路３２は、首振操作レバー１３および昇降操作レバー１５の操作に応じて油圧ユニット４０に制御信号を出力して、油圧ユニット４０内の首振制御バルブ４４および昇降制御バルブ４６のバルブ開度を制御し、作業台７の首振動および昇降動の制御を行う。
【００３５】
仮支持モード検出回路３３は、作業モード切換スイッチ１６が仮支持モード（電線移動モードもしくは電線押上モード）に切り換えられて、作業モード切換スイッチ１６から仮支持モードを示す切換信号がコントローラ３０の側に入力されていることを検出する。そして、仮支持モード検出回路３３は、作業モード切換スイッチ１６によって仮支持モードが選択され、または、前述の起伏角検出器２２によって仮支持装置８０の装着が検出されているときには、作業モードが仮支持モードであると判断する。
【００３６】
昇降作動規制回路３４は、昇降位置検出器２１からオフ信号が出力されている場合、すなわち、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）以外に位置する場合に作業台作動制御回路３２から油圧ユニット４０への制御信号の出力を規制することで、作業台７の昇降動を規制することが可能である。ブザー９０は、仮支持モード検出回路３３により作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードの側に切り換えられていることが検出されている状態で、昇降位置検出器２１からオフ信号が出力されている場合、すなわち、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）以外に位置する場合、仮支持モードに移行せず通常モードのままである旨の警告音を発する（もしくは警告灯を点灯させる）。
【００３７】
なお、下動位置Ｐ（Ｌ）は、作業台７が最下端の位置に位置している場合に限られず、上述のように、昇降位置検出器２１からコントローラ３０に向けて出力されるオン信号としての検出信号が最下端の位置を含む所定範囲（作業台７に搭乗した作業者が仮支持装置８０に支持された電線に干渉するのが避けられる範囲）内において出力されるように設定することで、作業台７がその最下端の位置を含む所定範囲を超えて上昇動している場合に、作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードの側に切り換えられても作業モードが仮支持モードに移行しないようにすることが可能である。この場合は、作業台７がその最下端の位置を含む所定範囲を超えて上昇している場合に、ブザー９０から仮支持モードに移行せず通常モードのままである旨の警告音が発せられる。
【００３８】
以上、本発明に係る制御装置１００の構成を示したが、以下では、仮支持装置８０を使用して電柱に設けられた碍子の交換作業を行う場合の制御装置１００の作用について説明する。
【００３９】
まず、碍子を交換する作業現場にブーム５を車体２上に格納した状態の高所作業車１を移動させた後に、図５に示すように、ジャッキ８を張り出して車体２を安定支持する。そして作業者（図示せず）が作業台７に搭乗し、この作業者は上部操作装置１１を操作してブーム５を起伏動させてブーム受け９からブーム５を浮上させた後、旋回台４を旋回させるとともにブーム５を伸縮動及び起伏動させて、作業台７を電線Ｄの近くに移動させる。このとき、作業モードは通常モードであり、起伏シリンダ５２等がそれぞれ作動して、ブーム５が所定の作動を行う。
【００４０】
ブーム５の先端部が作業位置の周辺に移動したならば、作業者は仮支持アーム８１が取り付けられたウインチアーム６３を起仰させた状態で支持ブラケット６２に挿入し、ワイヤ６７の端部をワイヤ取り付けピン７６に接続して仮支持装置８０を鉛直状態にする。そして、作業者は作業モード切換スイッチ１６を操作して作業モードを仮支持モードの側に切り換える。このとき図４に示す仮支持モード検出回路３３は作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードの側に切り換えられたことを検出する。
【００４１】
このとき、昇降位置検出器２１から作業台７の昇降位置が検出信号としてコントローラ３０に入力される。この検出信号は、上述のように作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置する場合にオン信号として出力される。作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置していない場合には、昇降位置検出器２１からはオフ信号が出力される。なお、上述のように、作業台７の下動位置Ｐ（Ｌ）を、作業台７がその最下端の位置を含む所定下動位置範囲（作業台７に搭乗した作業者が仮支持装置８０に支持された電線に干渉するのが避けられる範囲）内の位置に設定してもよい。
【００４２】
仮支持モード検出回路３３により作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードの側に切り換えられていることが検出されている状態で、昇降位置検出器２１からオン信号としての検出信号が出力されている場合には、すなわち、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置する場合には、ブーム作動制御回路３１の制御によりブーム５の起伏動、伸縮動、旋回動を組み合わせた制御（水平・垂直作動制御）を行って作業台７を水平方向もしくは垂直方向に移動させる仮支持モードに移行することが可能である。
【００４３】
一方、仮支持モード検出回路３３により作業モード切換スイッチ１６が仮支持モードの側に切り換えられていることが検出されている状態で、昇降位置検出器２１からオフ信号が出力されている場合には、すなわち、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）以外に位置する場合には、仮支持モードに移行せず通常モードのままである。このとき、ブザー９０が警告音を発することで、作業モードが仮支持モードに移行できなかったことを作業台７に搭乗した作業者に報知することができる。
【００４４】
作業モードが仮支持モードに移行すると、ブーム操作レバー１２を操作してブーム作動制御回路３１により水平・垂直作動制御されるブーム５先端を垂直方向に上昇移動させ、目標とする電線Ｄに向けて電線保持具８２を移動させる。電線保持具８２が電線Ｄの近傍に移動したならば、電線保持具８２の内に電線Ｄを把持し（図５に示す状態）、図示しない電柱に設けられた碍子（図示せず）から電線Ｄを取り外した後に碍子を交換する。
【００４５】
また、作業モードが仮支持モードに移行すると、作業台７を昇降動させるための昇降操作レバー１５を操作しても昇降作動規制回路３４から作業台作動制御回路３２に向けて規制信号が出力されることにより、作業台作動制御回路３２から油圧ユニット４０の昇降制御バルブ４６への制御信号の出力が規制され、作業台７の下動位置Ｐ（Ｌ）からの上昇動が規制される。これにより、仮支持装置８０により電線を支持した状態で高所作業を行う場合、作業台７が上昇動して作業台７に搭乗した作業者が電線に接近するようなことはなく、安全に高所作業を行うことが可能である。
【００４６】
上述のように、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）以外に位置する場合には作業モードが仮支持モードに移行できずに通常モードのままであるため、作業台７の上昇動が規制されないことから、作業台７に搭乗した作業者が電線に接近する可能性がある。これを防止するために、上述のようにブザー９０が警告音を発することで、作業モードが仮支持モードに移行できなかったことを作業者に注意を促すようになっている。
【００４７】
なお、本実施例では、作業モード切換スイッチ１６から出力される切換信号を仮支持モード検出回路３３が検出することで、作業者が作業モードを仮支持モードに切り換えようとするのをコントローラ３０が判断するような構成となっていたが、仮支持モードへの切り換えの判断を以下のようにしてもよい。
【００４８】
電線保持具８２により保持された電線Ｄが上方に押し上げられたときにウインチアーム６３に掛かる負荷を仮支持装置８０に設けられた負荷検出器で検出することで、仮支持モードへの切り換えの判断をしたり、フック７１のワイヤ取り付けピン７６への取り付けにより仮支持モードへの切り換えの判断をしてもよい。あるいは、ウインチアーム６３の先端部に仮支持アーム８１が取り付けられたことで判断したり、または、ウインチアーム６３の起伏角度を起伏角検出器２２により検出することで判断するようにしてもよい。仮支持作業を行う場合には、ウインチアーム６３が鉛直方向に延びた状態で電線を支持するため、起伏角検出器２２により検出された起伏角度が９０付近である場合に仮支持モードへの切り換えの判断がなされる。
【００４９】
さらに、上記の実施例では、作業モード切換スイッチ１６の切換操作がなされた場合に、昇降位置検出器２１からのオン信号の入力（作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置する状態）により仮支持モードへの移行がなされるような構成となっていたが、作業台７の昇降位置に拘らず、電線Ｄが上方に押し上げられたときの仮支持装置８０に掛かる負荷を検出した場合に、自動的に仮支持モードに移行するように構成してもよい。この場合、作業台７の昇降位置を昇降位置検出器２１により検出し、作業台７が下動位置Ｐ（Ｌ）に位置していない場合には、ブザー９０が警告音を発するようにすることで、作業台７の電線への接近を注意することができる。
【００５０】
以上説明した実施形態においては、作業台７が作業台昇降装置１０により垂直方向に上下移動（昇降移動）する構成であったが、作業台７を上下動させる構成は、図６に示す作業台上下移動機構１３０を用いても良い。この作業台上下移動機構１３０は、垂直ポスト部材６に水平旋回自在に取り付けられた第１ブラケット１３１と、第１ブラケット１３１に枢結されて上下に間隔をおいて平行に延びる上下リンク部材１３２，１３３と、下リンク部材１３３を上下揺動させる揺動シリンダ１３４と、上下リンク部材１３２，１３３の先端に取り付けられた第２ブラケット１３４と、第２ブラケット１３４の上に垂直上方に延びて取り付けられた第２垂直ポスト部材１３６とからなり、第２垂直ポスト部材１３６に作業台７が水平旋回自在に取り付けられている
【００５１】
第１および第２ブラケット１３１，１３５と上下リンク部材１３２，１３３とにより平行リンクが構成され、揺動シリンダ１３４により下リンク部材１３３が上下揺動されると、第２ブラケット１３４は上下に揺動移動され、作業台７が上下移動される。このとき、平行リンク機構が構成されているため、第２垂直ポスト部材１３６は垂直に向いた状態で保持され、作業台７は水平に保持される。なお、先端ブーム５ｃのブームヘッド５ｄに取り付けられて垂直に保持される垂直ポスト部材６の上端に吊り上げ装置６０や仮支持装置８０が、すなわち、補助作業装置が取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る制御装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】上記高所作業車に設けられた吊り上げ装置を示す正面図である。
【図３】上記吊り上げ装置を仮支持装置として用いる場合を示す正面図である。
【図４】上記制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】仮支持装置により電線を仮支持した様子を示す高所作業車の斜視図である。
【図６】本発明の高所作業車の異なる実施形態についてブーム先端回りの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  高所作業車
２  車体
４  旋回台
５  ブーム
５ａ  基端ブーム
５ｂ  中間ブーム
５ｃ  先端ブーム
７  作業台
８  ジャッキ
１１  上部操作装置
１２  ブーム操作レバー
１３  首振操作レバー
１４  ウインチ操作レバー
１５  昇降操作レバー
１６  作業モード切換スイッチ
１７  下部操作装置
１８  ジャッキ操作レバー
２１  昇降位置検出器（作業台位置検出手段）
２２  起伏角検出器
３０  コントローラ
３１  ブーム作動制御回路（ブーム作動制御手段）
３２  作業台作動制御回路
３３  仮支持モード検出回路
３４  昇降作動規制回路（作業台昇降規制手段）
５１  旋回モータ
５２  起伏シリンダ
５３  伸縮シリンダ
５４  首振モータ
５５  ウインチ駆動モータ
５６  昇降シリンダ
５７  ジャッキアクチュエータ
６０  吊り上げ装置
６２  支持ブラケット
６３  ウインチアーム
６６  シーブ
６７  ワイヤ
６８  ウインチドラム
７２  支持フレーム
７６  ワイヤ取り付けピン
８０  仮支持装置
８１  仮支持アーム
９０  ブザー
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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