(57)【要約】      （修正有）【課題】従来と同様の製造工程で製造可能で、かつインク吐出量を制御できる構造を有する液滴吐出ヘッドとその駆動方法、及びその液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置を得る。【解決手段】液滴を吐出するノズル孔に連通するインクキャビティ２１と、インクキャビティの底部に形成される振動板２２と、振動板に所定のギャップを介して対向配置された複数の個別電極１１と、振動板と個別電極１１の間に電圧を印加して静電気力を発生させるドライバとを備え、各個別電極１１は、短手方向に複数に分割して形成されたことを特徴とする。【選択図】図７
2008062546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズル孔に連通する吐出室と、
該吐出室の底部に形成される振動板と、
該振動板に所定のギャップを介して対向配置された複数の個別電極と、
前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加して静電気力を発生させる駆動手段とを備え、
前記各個別電極は、
短手方向に複数に分割して形成されたことを特徴とする液滴吐出ヘッド。
【請求項２】
前記個別電極は、
分割された個々の電極片が、該個々の電極片よりも電気抵抗の高い高抵抗部で電気的に結合されてなることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項３】
前記高抵抗部は、
前記個別電極に流れる電荷の進行方向の奥側に配置されたことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項４】
前記高抵抗部は、
前記個別電極と同じ素材からなり、かつ前記分割された個々の電極片よりも断面積が狭く形成されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項５】
前記個別電極は、短手方向に３分割され、
分割された個々の電極片のうちの中央に位置する電極片は、他の２つの電極片よりも短手方向の幅を広く形成したことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項６】
前記駆動手段は、
前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅により、液滴吐出量を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の液滴吐出ヘッド。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドを備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項８】
液滴を吐出するノズル孔に連通する吐出室と、
該吐出室の底部に形成される振動板と、
該振動板に所定のギャップを介して対向配置された複数の個別電極と、
前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加して静電気力を発生させる駆動手段とを備え、
前記各個別電極が、短手方向に複数に分割して形成されている液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記静電気力により前記振動板と前記個別電極を当接させるステップと、
静電気力を弱めることにより前記振動板と前記個別電極の当接を解放し、前記吐出室内の液体圧力変動を発生させて、前記ノズル孔より液滴を吐出させるステップと、
を有し、
前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅により、液滴吐出量を制御することを特徴とする液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
液滴吐出量が多くなるように制御する際には、
前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を長くして、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅を広くし、
液滴吐出量が少なくなるように制御する際には、
前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を短くして、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅を狭くする
ことを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
前記個別電極の分割された個々の電極片の時定数に基づいて、
前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を調整することを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電駆動方式のインクジェットヘッド等に用いられる液滴吐出ヘッドとその駆動方法、及びその液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電アクチュエータを使用した静電駆動方式のインクジェットヘッドにおいて、インクの吐出量を制御する技術として、『静電アクチュエータの駆動方法として、振動板１５と絶縁膜１４が直接接触する当接駆動を行う場合に、振動板１５と個別電極１３の絶縁を確保するための絶縁膜１４が個別電極１３上に形成されている。振動板１５と個別電極１３の間隔（ギャップ長）が少なくとも二種類以上となるように階段状の段差が形成されている。ギャップ長が二つ以上であれば、アクチュエータの駆動電圧低下の効果が見られるが、段差数の増加に従い、その効果は顕著となる。この場合、個別電極１３と絶縁膜１４はｎ段の段差位置まで形成することで、振動板１５と電極基板の静電引力の作用する面積を広げることが出来るため、効率的な動作が可能となる。』というものが提案されている（特許文献１）。
また、『インクジェットヘッドを、インクが充填されノズルを有する液室５、該液室の一部に形成された振動板３、該振動板に設けられた第１の電極１、該第１の電極と微小間隔隔てて対向して設けられた第２の電極２で構成し、その際、前記振動板の一つに対して設けられる前記第１の電極あるいは前記第２の電極の少なくとも一方を複数個に分割した構造の分割電極２ａ，２ｂ，２ｃで構成し、前記分割電極を構成するそれぞれの電極を駆動することによって、前記第１及び第２の電極１，２間に電位差を生ぜしめ、静電力で該振動板３を変形させて該ノズルからインクを吐出する。』というものも提案されている（特許文献２）。
また、『インクジェッドヘッド１のインク室５の底壁は振動板５１として機能し、これが弾性変形して当接可能な位置に対向壁９１が配置されている。振動板５１に対向する電極１０は複数の電極部分に分割され、電極部分を相互に抵抗体で接続することにより、電極部分の時定数はそれぞれ異なる。対向電極間の電圧波形を制御することで、振動板５１の各部分と対向壁の各表面との当接状態を変更することが可能になり、よって、インク滴の吐出重量等の吐出特性を多様に変化させることが可能になる。』というものも提案されている（特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８１５５号公報（要約）
【特許文献２】特開２０００−１５８０１号公報（要約）
【特許文献３】特開２０００−２７２１１９号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されている従来技術は、振動板と個別電極のギャップを多段構造にすることによってインク吐出量を制御するものであるが、インクジェットヘッドの製造工程において、多段ギャップを形成するための工程を要するため、多段ギャップを有しない場合と比較して多くの製造工程を要する。
また、上記特許文献２に開示されている従来技術は、個別電極をさらに分割して個々に制御するものであるが、実装部の電極密度が増加するため、高密度ピッチのインクジェットヘッドにおいて同技術を使用すると、さらに電極密度が増し、製造コストが増加する。
また、上記特許文献３に開示されている従来技術は、個別電極を長手方向に分割して抵抗体で接続するものであるが、個別電極の全面を当接させるまでに多くの時間を要するため、インクジェットヘッドを高周波数で駆動する際の課題となっていた。
本発明は、上記のような課題を解決し、従来と同様の製造工程で製造可能で、かつインク吐出量を制御できる構造を有する液滴吐出ヘッドとその駆動方法、及びその液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る液滴吐出ヘッドは、液滴を吐出するノズル孔に連通する吐出室と、該吐出室の底部に形成される振動板と、該振動板に所定のギャップを介して対向配置された複数の個別電極と、前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加して静電気力を発生させる駆動手段とを備え、前記各個別電極は、短手方向に複数に分割して形成されている。
そのため、駆動電圧パルスを適切に制御して、液滴吐出量をコントロールすることが可能となる。
また、段差構造などの複雑な構造を有さないため簡単に製造することができるので、製造工程の簡易化の観点から上記従来技術と比較して有利である。
また、短手方向に分割しているため、電荷の充填時間は個別電極を分割しない構造を有する場合と同程度であり、動作速度を低下させることなく、液滴吐出量をコントロールすることが可能となる。
【０００６】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドにおいては、前記個別電極は、分割された個々の電極片が、該個々の電極片よりも電気抵抗の高い高抵抗部で電気的に結合されてなる。
そのため、分割された個々の電極片に時定数の差を設けて、駆動電圧パルスの印加時間により電荷の充填時間を調整し、これにより振動板の当接幅を制御して液滴吐出量をコントロールできる。
【０００７】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドにおいては、前記高抵抗部は、前記個別電極に流れる電荷の進行方向の奥側に配置されている。
そのため、電荷の流れる方向に制約を持たせ、各分割電極片に電荷が行き渡る時間の差を大きくすることができる。これにより、駆動電圧パルスの印加時間で電荷の充填時間を調整することの実効性を高めることができる。
【０００８】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドにおいては、前記高抵抗部は、前記個別電極と同じ素材からなり、かつ前記分割された個々の電極片よりも断面積が狭く形成されている。
そのため、個別電極１１の製造工程において、個別電極１１を短手方向に分割する構造が、分割のためのエッチング工程を１つ追加するのみで簡単に得られるので、製造工程の簡易化の観点から上記従来技術と比較して有利である。
【０００９】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドにおいては、前記個別電極は、短手方向に３分割され、分割された個々の電極片のうちの中央に位置する電極片は、他の２つの電極片よりも短手方向の幅を広く形成されている。
そのため、中央の電極片のみ振動板が当接する場合でも一定の液滴吐出量を確保することができるとともに、他の２つの電極片との当接でより細かな液滴吐出量の制御が可能である。
【００１０】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドにおいては、前記駆動手段は、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅により、液滴吐出量を制御する。
そのため、上記液滴吐出ヘッドの短手方向に分割された構造を利用して、液滴吐出量を制御することができる。
また、個別電極の長手方向の段差構造によりインク吐出量を制御する場合であっても、同様の駆動方法により、その長手方向の構造による制御に加えて、液滴吐出量をさらに細かく制御することができる。
【００１１】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、上記の液滴吐出ヘッドを備えている。
そのため、簡易な製造工程で得られるインクジェットヘッドを用いて、駆動電圧パルスの印加時間でインク吐出量を制御可能なインクジェットプリンタを得ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドの駆動方法は、液滴を吐出するノズル孔に連通する吐出室と、該吐出室の底部に形成される振動板と、該振動板に所定のギャップを介して対向配置された複数の個別電極と、前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加して静電気力を発生させる駆動手段とを備え、前記各個別電極が、短手方向に複数に分割して形成されている液滴吐出ヘッドの駆動方法であって、前記静電気力により前記振動板と前記個別電極を当接させるステップと、静電気力を弱めることにより前記振動板と前記個別電極の当接を解放し、前記吐出室内の液体圧力変動を発生させて、前記ノズル孔より液滴を吐出させるステップと、を有し、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅により、液滴吐出量を制御するものである。
そのため、上記液滴吐出ヘッドの短手方向に分割された構造を利用して、液滴吐出量を制御することができる。
また、個別電極の長手方向の段差構造によりインク吐出量を制御する場合であっても、同様の駆動方法により、その長手方向の構造による制御に加えて、液滴吐出量をさらに細かく制御することができる。
【００１３】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドの駆動方法においては、液滴吐出量が多くなるように制御する際には、前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を長くして、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅を広くし、液滴吐出量が少なくなるように制御する際には、前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を短くして、前記振動板と前記個別電極の短手方向の当接幅を狭くする。
そのため、上記液滴吐出ヘッドの短手方向に分割された構造を利用して、駆動電圧パルスの印加時間のみにより、液滴吐出量を制御することができる。
【００１４】
また、本発明に係る液滴吐出ヘッドの駆動方法においては、前記個別電極の分割された個々の電極片の時定数に基づいて、前記振動板と前記個別電極の間に電圧を印加する時間を調整する。
そのため、電極片の幅や高抵抗部の抵抗値などの具体的な値を設定する際に、時定数を参照することができるので、過分な試行錯誤をする必要がなくなり、効率的な設計が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッドの一例）の概略構成を示す分解斜視図である。
図１のインクジェットヘッドは、電極ガラス基板１、キャビティプレート２、ノズルプレート３の３つの基板を貼り合わせた３層構造で構成されている。
電極ガラス基板１の上面にキャビティプレート２が接合され、キャビティプレート２の上面にノズルプレート３が接合される。
以下、各基板の構成について説明する。
【００１６】
電極ガラス基板１は、例えば厚さ約１ｍｍのガラス基板から作製されている。中でも、キャビティプレート２のシリコン基板と熱膨張係数の近い硼珪酸系の耐熱硬質ガラスを用いるのが適している。
これは、電極ガラス基板１とキャビティプレート２を陽極接合する際、両基板の熱膨張係数が近いため、電極ガラス基板１とキャビティプレート２との間に生じる応力を低減することができ、その結果剥離等の問題を生じることなく電極ガラス基板１とキャビティプレート２を強固に接合することができるからである。
電極ガラス基板１の表面には複数の凹部がエッチングにより形成されており、各凹部内には一般にＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）からなる個別電極１１が形成されている。
個別電極１１は、キャビティ基板２の振動板２２に対向して配置される。
また、個別電極１１は、個別電極配線部１２を介して個別電極端子部１３に接続されている。
【００１７】
キャビティプレート２は、例えば厚さ約３０μｍのシリコン基板から作製されている。キャビティプレート２の下面の電極ガラス基板１と接合する面には、例えばＴＥＯＳ（Ｔｅｔｒａｅｔｈｙｌｏｒｔｈｏｓｉｌｉｃａｔｅ  Ｔｅｔｒａｅｔｈｏｘｙｓｉｌａｎｅ：テトラエトキシシラン、珪酸エチル）膜からなる絶縁膜が、例えば０．１μｍの厚さでプラズマＣＶＤ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）等により形成されている。この絶縁膜は、インクジェットヘッドの駆動時における絶縁破壊や短絡を防止するために設けられている。なお、絶縁膜はＴＥＯＳに限ったものではなく、ＳｉＯＮ、Ａｌ２Ｏ３、Ｔａ２Ｏ５やＨｆＯ２などでもよい。
【００１８】
キャビティプレート２は、インクキャビティ２１、振動板２２、共通インク室２３、共通電極２４を有している。
インクキャビティ２１は、ノズル３１から吐出するインク室であり、それぞれのノズル３１に対応して設けられている。
振動板２２は、それぞれのインクキャビティ２１の底部に、個別電極１１に対向するように配置される。振動板２２と個別電極１１により、静電アクチュエータが構成される。静電アクチュエータの動作の詳細は、後述の図２で説明する。
共通インク室２３には、図示しない外部のインク供給経路を介して、インクが供給される。
共通電極２４には、後述のドライバＩＣ３０９の共通出力端子ＣＯＭが接続される。
【００１９】
なお、本発明における「吐出室」は、インクキャビティ２１がこれに相当する。
【００２０】
ノズルプレート３は、例えば厚さ約５０μｍのシリコン基板から作製されている。
ノズルプレート３には、インク吐出口であるノズル３１が所定のピッチで複数設けられている。
【００２１】
図２は、図１に示す３層のインクジェットヘッド構成を張り合わせた際の側断面図である。以下、図２を用いてインクジェットヘッドの動作を説明する。
各インクキャビティ２１の底部には、面外方向に振動可能な振動板２２が形成される。
振動板２２と、それぞれの振動板２２に対向して配置される個別電極１１とにより、静電アクチュエータが構成される。
振動板２２と個別電極１１との間のギャップ開放端部は、ギャップ内に湿気や埃等が進入しないようエポキシ樹脂等の封止剤１０１で気密に封止されている。
【００２２】
この静電アクチュエータに駆動電圧パルスを印加することによって発生する静電気力を利用して、振動板２２を振動させる。振動板２２の振動によって、インクキャビティ２１の容積が増減し、これによってインクキャビティ２１内に発生するインク圧力の変動に基づき、インクキャビティ２１に連通しているノズル３１からインク液滴が吐出される。
【００２３】
図３は、インクジェットヘッドの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。
以下、図３を用いて、本実施の形態１におけるインクジェットヘッドの制御動作を説明する。
図３に示すインクジェットヘッドの制御系は、ＣＰＵ３０２ａを中心に構成されたインクジェットヘッド制御部３０２を備えている。
ＣＰＵ３０２ａには、外部装置３０３からバス３０３ａを介して印刷情報が供給される。また、内部バス３０２ｂを介して、ＲＯＭ３０４ａ、ＲＡＭ３０４ｂ、キャラクタジェネレータ３０４ｃが接続されている。
【００２４】
インクジェットヘッド制御部３０２では、ＲＡＭ３０４ｂ内の記憶領域を作業領域として用いて、ＲＯＭ３０４ａに格納されている制御プログラムを実行し、キャラクタジェネレータ３０４ｃから発生するキャラクタ情報に基づき、インクジェットヘッド駆動用の制御信号を生成する。
制御信号は、論理ゲートアレイ３０５および駆動パルス発生回路３０６を介して、印刷情報に対応した駆動制御信号となって、コネクタ３０７を経由して、ヘッド基板３０８に形成されたドライバＩＣ３０９に供給される。
また、ドライバＩＣ３０９には、印字用の駆動電圧パルス信号Ｖ３、制御信号ＬＰ、極性反転制御信号ＲＥＶなども供給される。
【００２５】
ドライバＩＣ３０９では、供給された上記の各信号および電源回路１０から供給される駆動電圧Ｖｐに基づき、図２における共通電極２４に印加すべき駆動電圧パルスを、共通出力端子ＣＯＭから出力する。また、各ノズル３１に対応する個別電極１１に印加すべき駆動電圧パルスを、各個別電極１１に対応した個数の個別出力端子ＳＥＧから出力する。
共通出力端子ＣＯＭの出力と個別出力端子ＳＥＧの出力との電位差が、各ノズル３１に対応した各振動板２２と、それぞれに対向する個別電極１１との間に印加される。
駆動時（インク吐出時）には指定された向きの駆動電位差波形を与え、非駆動時には駆動電位差を与えないようになっている。
【００２６】
なお、本発明における「駆動手段」は、ドライバＩＣ３０９がこれに相当する。
【００２７】
図４は、個別電極１１の詳細な構成を示すものである。
図４（ａ）は、電極ガラス基板１の個別電極１１を上から見た拡大図を示している。同図に示すとおり、個別電極１１は、短手方向に３分割されている。
３分割された各電極片のうち、中央の電極片１１ａは、個別電極１１を形成するガラス溝幅の３分の１程度の幅で形成されている。また、両端の２つの電極片１１ｂは、中央の電極片１１ａよりも狭い幅で形成されている。
中央の電極片１１ａと、両端の２つの電極片１１ｂは、高抵抗部１１ｃで電気的に接続されている。
高抵抗部１１ｃは、中央の電極片１１ａや両端の電極片１１ｂと同じ素材（一般にはＩＴＯ）からなり、断面積がこれらの電極片よりも狭く形成されていることにより、電気抵抗が高くなっている。
また、中央の電極片１１ａの長手方向の一端は、個別電極配線部１２を介して個別電極端子部１３に接続されている。
【００２８】
図４（ｂ）は、個別電極１１に流れる電荷の向きを示すものである。
個別電極１１に駆動電圧パルスが印加されると、個別電極端子部１３から電荷が供給されることになる。図４（ｂ）を用いて、電荷の流れを説明する。
高抵抗部１１ｃは、個別電極端子部１３に接続されている一端とは反対側の奥まった位置に配置されている。この配置により、個別電極端子部１３から供給される電荷は、以下のような順で個別電極１１を流れる。
（１）
個別電極端子部１３から供給される電荷は、まず始めに、中央の電極片１１ａの個別電極端子部１３側の一端から流入し、長手方向に進行する。
（２）
長手方向に進行した電荷は、高抵抗部１１ｃに到達する。
（３）
高抵抗部１１ｃに到達した電荷は、これを介して両端の電極片１１ｂに流入する。
【００２９】
ここで、高抵抗部１１ｃは電気抵抗値が高いため電荷の進行が遅く、したがって中央の電極片１１ａに電荷が充填されるまでの時間と、両端の電極片１１ｂに電荷が充填される時間には、それぞれの電極片の時定数に基づいた時間差が生じることになる。時定数については、後述の図６で駆動電圧パルス波形を説明した後に述べる。
【００３０】
即ち、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの時間が十分に長ければ、個別電極１１の全体に電荷が行き渡るが、駆動電圧パルスの印加時間が短ければ、電荷は主に中央の電極片１１ａにのみ充填されることとなる。
上記のような電荷の充填時間の違いにより、駆動電圧パルスの印加時間を制御することでインク吐出量の制御が可能となる。具体的な駆動電圧パルスの波形については、後述の図６で説明する。
【００３１】
なお、高抵抗部１１ｃの配置を、奥まった位置ではなく個別電極端子部１３に接続されている一端に近い側に配置すると、中央の電極片１１ａと両端の電極片１１ｂが早い段階で電気的に短絡してしまうことになるため、電荷の充填時間制御の実効性が低下する。
そのため、図４に示すように、高抵抗部１１ｃは電荷の進行方向の奥側に配置することが望ましい。
また、図４では電極ガラス基板１の右半面側の構成のみを説明したが、左半面も同様の構成であることを付言しておく。
【００３２】
図５は、駆動電圧パルスの印加時間による振動板２２の動作の違いを示す図である。
図４で説明したように、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの時間により、個別電極１１に電荷が行き渡る部分が異なる。
【００３３】
図５（ａ）は、駆動電圧パルスの印加時間が短い場合を示している。この場合、図４で説明したように、電荷は主に中央の電極片１１ａにのみ行き渡っているため、個別電極１１と、これに対向する振動板２２との間のクーロン力は、主に中央の電極片１１ａとの間で作用することとなる。
したがって、個別電極１１と振動板２２とは、主に中央の電極片１１ａ部分で当接することとなるので、振動板２２の当接幅は、個別電極１１の面積に比してさほど広くはならない。
【００３４】
図５（ｂ）は、駆動電圧パルスの印加時間が十分に長い場合を示している。この場合、図４で説明したように、電荷は中央の電極片１１ａのみならず、両端の電極片１１ｂにも行き渡っているため、個別電極１１と、これに対向する振動板２２との間のクーロン力は、個別電極１１の全面に亘って作用することとなる。
したがって、個別電極１１と振動板２２とは、広い範囲で当接することとなり、両者の当接幅は、駆動電圧パルスの印加時間が短い場合と比して広くなる。
【００３５】
個別電極１１と振動板２２との当接幅が広いと、インクキャビティ２１の容積の変化が大きくなり、これによってインクキャビティ２１内に発生するインク圧力の変動も大きくなる。これにより、インクキャビティ２１に連通しているノズル３１から吐出するインク液滴の量を多くすることが可能となる。
反対に、個別電極１１と振動板２２との当接幅を狭くすると、ノズル３１から吐出するインク液滴の量を少なくすることができる。
【００３６】
図６は、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの波形の一例を示すものである。同図に示す各期間の波形について、以下に説明する。
なお、図６の縦軸は、個別電極１１に印加する電圧、横軸は時間を表す。また、本実施の形態１では、共通出力端子ＣＯＭの電圧は、ＧＮＤとしている。
また、各個別電極１１に印加する駆動電圧パルスは、それぞれの個別電極１１毎に異なるものであり、図６はある１つの個別電極１１についての波形を例示するものであることを付言しておく。
（１）印加開始〜振動板２２の当接まで
ドライバＩＣ３０９は、所定の駆動開始時刻ｔａで、個別電極１１に対して駆動電圧パルスの印加を開始する。以後、振動板２２が個別電極１１に当接するまで、印加電圧値を直線的に増加させる。
（２）振動板２２を当接・保持
振動板２２が個別電極１１に当接した後は、所定時間Δｔの間、印加電圧値を一定に保つ。この間、振動板２２は、個別電極１１に当接した状態で保持される。
所定時間Δｔについては後述する。
（３）振動板２２の当接を解放
振動板２２の当接状態を所定時間Δｔの間保持した後は、印加電圧値を所定の傾きで低下させて、振動板２２の当接を解放する。振動板２２が当接状態から復元することにより、インクキャビティ２１の容積が変化し、これによってインクキャビティ２１内に発生するインク圧力の変動に基づき、インクキャビティ２１に連通しているノズル３１からインク液滴が吐出される。
【００３７】
ここで、振動板２２の当接状態を保持する所定時間Δｔについて説明する。
図５で説明したとおり、駆動電圧パルスの印加時間により、個別電極１１と振動板２２の当接幅が異なり、これによりインク吐出量を制御できる。
駆動電圧パルスの印加時間は、図６のΔｔを可変することにより制御できるので、その結果として、Δｔを長くすることによりインク吐出量を多くし、Δｔを短くすることによりインク吐出量を少なくすることができるのである。
【００３８】
次に、Δｔをどの程度の値に設定するべきかについて検討する。
個別電極１１に電荷が充填される時間は、中央の電極片１１ａと両端の電極片１１ｂ、及び高抵抗部１１ｃからなる直列ＲＣ回路の時定数に基づき定まる。
ここで、時定数とは、直列ＲＣ回路における次式（１）のτの値を言い、コンデンサに電荷が充填されるために要する時間の目安となる。
時定数が大きいほど、電荷の充填に時間を要することを意味するので、個別電極１１に電荷が行き渡るために要する時間が長いことになる。
ｅ（ｔ）＝Ｅ（１−ｅｘｐ（−ｔ／τ））・・・（１）
ｅ：コンデンサの両端電圧
Ｅ：電源電圧
ｔ：時刻
τ：時定数（＝ＲＣ）
【００３９】
まず、中央の電極片１１ａにのみ電荷を供給する場合を考える。
この場合は、中央の電極片１１ａ自体の抵抗値は低いため、時定数の値も小さくなり、電荷の充填に要する時間は短い。
次に、両端の電極片１１ｂにも電荷を供給する場合を考える。
この場合は、高抵抗部１１ｃが電荷の供給経路に存在するため、時定数の値が大きくなり、電荷の充填に要する時間が長くなる。
【００４０】
このように、Δｔをどの程度の値に設定するべきかを設計する際には、中央の電極片１１ａと両端の電極片１１ｂ、及び高抵抗部１１ｃからなる直列ＲＣ回路の時定数に基づいて検討することが１つの指標となる。
ただし、実際にはインク吐出量や吐出速度など、具体的な性能設計事項を考慮する必要があるため、必ずしも時定数の値そのものを用いることができるわけではないが、中央の電極片１１ａと両端の電極片１１ｂの時定数の比などが事前に判明していれば、具体的な値を設定する際に、これを参照することができるため、過分な試行錯誤をする必要がなくなり、効率的な設計が可能である。
【００４１】
以上のように、個別電極１１を短手方向に３分割した構成とすることにより、駆動電圧パルスを適切に制御して、インク吐出量をコントロールすることが可能となる。
【００４２】
なお、インク吐出量をコントロールするための構造については、上述の特許文献１や特許文献２などの従来技術があるが、これらの従来技術には、製造工程や構造が複雑であるという課題がある。
一方、本実施の形態１で説明したような個別電極１１を短手方向に３分割する構造は、個別電極１１の製造工程において、分割のためのエッチング工程を１つ追加するのみで簡単に得られるため、製造工程の簡易化の観点から上記従来技術と比較して有利である。
また、短手方向に分割しているため、中央の電極片１１ａのみを振動板２２と当接させるのであれば、電荷の充填時間は分割しない構造と同様であり、動作速度が低下することはない。したがって、個別電極を長手方向に分割して抵抗体で接続した特許文献３と比較して、動作速度の観点から有利である。中央の電極片１１ａのみを当接させる場合のインク吐出量は、印加電圧の値などの他の要素によっても制御できるため、高速動作時も特段の問題はない。
【００４３】
本実施の形態１においては、インクジェットヘッドは電極ガラス基板１、キャビティプレーと２、ノズルプレート３からなる３層構造としたが、リザーバプレートを用いた４層構造に適用しても、同様の効果が得られる。
また、高抵抗部１１ｃは、製造工程の簡易化の観点からＩＴＯを用いてもよいし、それ以外の高抵抗部材を用いてもよい。
【００４４】
本実施の形態１においては、個別電極１１を短手方向に３分割する構成を示したが、３分割に限られるものではなく、振動板２２の当接幅をより細かく制御するために分割数を増やしてもよいし、あるいは２分割構造としてもよい。
また、中央の電極片１１ａは個別電極１１を形成するガラス溝幅の３分の１程度の幅で形成することとしたが、これに限られるものではなく、任意の幅としてもよい。
本実施の形態１において、中央の電極片１１ａをガラス溝幅の３分の１程度の幅としたのは、中央の電極片１１ａのみの当接でも一定のインク吐出量を確保するためであるが、これは実際の性能要求等によっても異なる事項であるため、必要に応じて適宜幅を調整してもよい。
【００４５】
また、図６において、共通出力端子ＣＯＭの電圧をＧＮＤとしたが、これに限られるものではなく、任意の基準電圧値としてもよい。
さらには、図６では正方向のみの駆動電圧パルス波形を示したが、インクジェットヘッドの制御系の回路構成により逆方向の駆動電圧パルスを印加する場合であっても、同様の駆動方法を用いることができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態１に係る液滴吐出ヘッド及びその駆動方法によれば、駆動電圧パルスを適切に制御して、インク吐出量をコントロールすることが可能となる。
また、本実施の形態１に係る液滴吐出ヘッドは、個別電極１１を短手方向に分割するためのエッチング工程を１つ追加するのみで簡単に得られるため、製造工程の簡易化の観点から有利である。
また、個別電極を長手方向に分割して抵抗体で接続した構造と比較して、動作速度の観点から有利である。
【００４７】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係るインクジェットヘッドの概略構成を示す分解斜視図である。
図７に示すインクジェットヘッドは、図１と同様の構成を有するが、個別電極１１の長手方向の構造が異なっている。その他の構造は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
図７において、個別電極１１は、長手方向に上下する階段状の段差構造を有している。短手方向に３分割されている点は、実施の形態１と同様である。
実施の形態１で説明したように、個別電極１１を短手方向に３分割することにより、振動板２２の当接幅を可変することができ、これによりインク吐出量を制御することができるが、さらに長手方向に関して、特許文献１のような階段状の段差構造を構成した場合、短手方向と長手方向の双方でインク吐出量をコントロールできる。
【００４９】
図８は、図７に示す３層のインクジェットヘッド構成を張り合わせた際の側断面図である。以下、図８を用いてインクジェットヘッドの動作を説明する。
【００５０】
振動板２２と個別電極１１とにより静電アクチュエータが構成される点は、実施の形態１と同様である。図８においては、個別電極１１が階段状の段差構造を有しており、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの電圧値により、振動板２２の動作が異なる。
段差の深い部分で振動板２２を個別電極１１に当接させるためには、より大きなクーロン力を発生させる必要があるため、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの電圧値を大きくする。
一方、段差の浅い部分で振動板２２を個別電極１１に当接させる場合は、より低い電圧値で十分である。
【００５１】
振動板２２が段差のどの位置で当接するかにより、インクキャビティ２１の容積の変化量が異なるため、これによりインク吐出量をコントロールできる。即ち、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの電圧値の大小により、インク吐出量を制御できるのである。
【００５２】
図９は、本実施の形態２において、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの波形例を示すものである。
駆動電圧パルスの電圧値は、振動板２２を個別電極１１の段差のどの位置で当接させるかにより、４種類の値Ｖ１〜Ｖ４を使い分ける。
図９の１つ目の駆動電圧パルスは、最も高い電圧値Ｖ４を印加し、個別電極１１の段差の最深部１１ｅで振動板２２を当接させる際の波形例である。
また、２つ目の駆動電圧パルスは、個別電極１１の段差の最浅部１１ｄから数えて２段目で振動板２２を当接させる際の波形例である。
このように、個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの波形を適切に制御することにより、インク吐出量を制御できる。
【００５３】
さらに、本実施の形態２においては、実施の形態１と同様に短手方向に３分割された個別電極１１を用いているため、駆動電圧パルスの印加時間を制御することによって、短手方向の当接幅を制御できる。
図９の波形例においては、振動板２２の当接状態を保持する時間Δｔを可変させて短手方向の当接幅を制御し、これによりインク吐出量をコントロールすることができる。
【００５４】
本実施の形態２においては、個別電極１１は４段の段差構造を有しているものとして説明したが、本発明の効果は４段に限られるものではなく、任意の段数を有する段差構造においても同様の効果を奏する。
また、振動板２２の当接幅を長手方向で制御する構造は、階段状の段差構造に限られたものではなく、他の構造においても、本発明における短手方向の分割構造を適用することもできる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態２に係る液滴吐出ヘッド及びその駆動方法によれば、個別電極１１の長手方向と短手方向の双方でインク吐出量をコントロールすることができ、より細かな制御が可能となる。
また、短手方向の構造は実施の形態１と同様であるため、製造工程の簡易化や動作速度の観点の優位性は、実施の形態１と同様である。
【００５６】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係るインクジェットプリンタ（液滴吐出装置の一例）の構成を示すものである。
図１０のインクジェットプリンタは、記録紙１００１を副走査方向Ｙに向けて搬送するプラテン１００２と、このプラテン１００２にインクノズル面が対峙しているインクジェットヘッド（図示せず）と、このインクジェットヘッドを主走査方向Ｘに向けて往復移動させるためのキャリッジ１００３と、インクジェットヘッドの各ノズルにインクを供給するインクタンク１００４とを有している。
プラテン１００２から主走査方向Ｘに外れた位置には、ノズルキャップ１００５が配置されており、このノズルキャップ１００５はインクポンプ１００６を介して廃インク回収部１００７に連通している。
インクジェットヘッドは、実施の形態１〜２で説明した構造及び駆動方法を用いることができる。
【００５７】
本実施の形態３においては、液滴吐出装置の一例であるインクジェットプリンタに、実施の形態１〜２の液滴吐出ヘッドを適用した例を説明したが、実施の形態１〜２の液滴吐出ヘッドの適用例は、これに限られるものではない。
例えば、カラーフィルタのマトリクスパターンの形成、有機ＥＬ表示装置の発光部の形成、生態液滴試料の吐出等を行う装置においても、本発明に係る液滴吐出ヘッドを適用することが可能である。
【００５８】
以上のように、本実施の形態３に係るインクジェットプリンタによれば、簡易な製造工程で得られるインクジェットヘッドを用いて、駆動電圧パルスの印加時間でインク吐出量を制御可能なインクジェットプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態１に係るインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド構成を張り合わせた際の側断面図である。
【図３】インクジェットヘッドの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】個別電極１１の詳細な構成を示すものである。
【図５】駆動電圧パルスの印加時間による振動板２２の動作の違いを示す図である。
【図６】個別電極１１に印加する駆動電圧パルスの波形の一例を示すものである。
【図７】実施の形態２に係るインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図８】図７のインクジェットヘッド構成を張り合わせた際の側断面図である。
【図９】実施の形態２の駆動電圧パルスの波形例を示すものである。
【図１０】実施の形態３に係るインクジェットプリンタの構成を示すものである。
【符号の説明】
【００６０】
１  電極ガラス基板、２  キャビティプレート、３  ノズルプレート、１１  個別電極、１１ａ  中央の電極片、１１ｂ  両端の電極片、１１ｃ  高抵抗部、１１ｄ  個別電極の最浅部、１１ｅ  個別電極の最深部、１２  個別電極配線部、１３  個別電極端子部、２１  インクキャビティ、２２  振動板、２３  共通インク室、２４  共通電極、３１  ノズル、１０１  封止剤、３０２  インクジェットヘッド制御部、３０２ａ  ＣＰＵ、３０２ｂ  内部バス、３０３  外部装置、３０３ａ  バス、３０４ａ  ＲＯＭ、３０４ｂ  ＲＡＭ、３０４ｃ  キャラクタジェネレータ、３０５  論理ゲートアレイ、３０６  駆動パルス発生回路、３０７  コネクタ、３０８  ヘッド基板、３０９  ドライバＩＣ、３１０  電源及び電源回路、３２０  インクジェットヘッド、ＣＯＭ  共通出力端子、ＳＥＧ  個別出力端子、１００１  記録紙、１００２  プラテン、１００３  キャリッジ、１００４  インクタンク、１００５  ノズルキャップ、１００６  インクポンプ、１００７  廃インク回収部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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