(57)【要約】      （修正有）【課題】  パンチおよびダイの両方を駆動可能として加工の多彩化を可能としながら、簡易な構成とでき、また精度の良い加工が行えるリニアモータ搭載プレス機械を提供する。【解決手段】  パンチ６１とダイ６２とによってワークＷにプレス加工を施すプレス機械に適用される。プレスフレーム４１の上部フレーム４１ｂに、パンチ６１を昇降駆動するパンチ用リニアモータ１を設置する。下部フレーム４１ｃに、ダイ６２を昇降駆動するダイ用リニアモータ１Ａを設置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスドライブ軸芯に位置するパンチとダイとによってワークにプレス加工を施すプレス機械であって、上部フレームおよび下部フレームを有するプレスフレームと、上部フレームに設けられ前記パンチを昇降駆動するパンチ用リニアモータと、下部フレーム設けられダイを昇降駆動するダイ用リニアモータとを備えたリニアモータ搭載プレス機械。
【請求項２】
前記パンチ用リニアモータおよびダイ用リニアモータのいずれか一方または両方は、前記プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体である請求項１記載のリニアモータ搭載プレス機械。
【請求項３】
前記ダイ用リニアモータのプレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けた請求項１または請求項２記載のリニアモータ搭載プレス機械。
【請求項４】
ダイ用リニアモータは、プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体であり、プレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けた請求項１記載のリニアモータ搭載プレス機械。
【請求項５】
ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う制御手段を有する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のリニアモータ搭載プレス機械。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のリニアモータ搭載プレス機械を用い、ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行うプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアモータを駆動源とするパンチプレス等のプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレス等のプレス機械において、パンチを進退させるプレス駆動源には、回転型の電気モータを用いてクランク機構等により直動運動に変換するものや、油圧シリンダを用いるものが一般的である。電気モータとして、サーボモータを用い、ストローク途中のパンチ速度を可変とするものも提案されている。
しかし、回転型の電気モータを用いるものは、直動運動に変換する機構が必要なため、構成が複雑となる。また、回転運動を直動運動に変換するため、ロストモーション等が存在し、制御性にも劣る。油圧シリンダを用いるものは、油圧ユニット等の油圧供給系が必要であり、構造が複雑となる。
【０００３】
この他に、リニアモータをプレス駆動源に用いるものが試みられている。パンチの駆動にリニアモータを用いると、回転型のモータを用いるものと異なり、回転を直線運動に変換する機構が不要であり、部品点数が少なく簡素な構造とできる。
【０００４】
また、従来、パンチプレスにおいて、成形加工を行うものがある。パンチプレスにおいて、一般的に孔明けと成形を行えることは広く知られた技術であって、下型となるダイを凹型、パンチを凸型として板材ワークの下面から突出する部位を成形するようなものがある。この成形加工された部位は、板材ワークの下面から突出するので、テーブル上でのワーク送りに支障を来すことがある。一方、逆に下型となるダイを凸型、パンチを凹型とし、成形加工された部位をワークの上面側に突出させるものも実用化されている。このような、ダイを凸型としたものにおいて、ダイが常時ダイハイトよりも突出していると、ワーク送り時にワーク下面がダイによって傷付くため、このような凸型の成形用のダイを、常時はダイハイトよりも下方に待機させ、使用時に上方へ突出させるものが提案されている（例えば、特許文献１）。ダイの昇降駆動は、水平方向に進退するシリンダ装置とその水平動作を上下動作に変換するカムあるいはリング機構等により行われる。
【特許文献１】特開平１１−１５６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のリニアモータを用いたプレス機械は、パンチの駆動用であり、ダイは固定のものが用いられている。このようなプレス機械に、上記のような成形加工用あるいは孔明け加工用のダイを昇降可能に設置した構成として多機能化を図る場合に、ダイの昇降機構としてシリンダ装置を用いたときは、昇降ストロークが一定となる。そのため、突出高さの種々異なる成形加工を行うことができない。ダイ昇降機構としてサーボモータおよびボールねじを用いれば、突出高さの異なる成形加工も可能ではあるが、パンチ駆動用のものと同様に構成が複雑となる。
【０００６】
この発明の目的は、パンチおよびダイの両方を駆動可能として加工の多彩化を可能としながら、簡易な構成とでき、また精度の良い加工が行えるリニアモータ搭載プレス機械を提供することである。
この発明の他の目的は、製造上の困難性を回避して大きな出力が得られるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、ダイを直下のリニアモータで駆動可能としながら、孔開け加工時などに発生するスラグの排出を容易とすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークの加工にダイおよびパンチの両方を駆動して加工の多彩化を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のリニアモータ搭載プレス機械は、プレスドライブ軸芯に位置するパンチとダイとによってワークにプレス加工を施すプレス機械であって、上部フレームおよび下部フレームを有するプレスフレームと、上部フレームに設けられ前記パンチを昇降駆動するパンチ用リニアモータと、下部フレームに設けられダイを昇降駆動するダイ用リニアモータとを備える。
この構成によると、パンチをリニアモータで昇降駆動するため、回転型のモータを用いるものと異なり、回転を直線運動に変換する機構が不要であり、部品点数が少なく簡素な構造とできる。また、ダイについてもリニアモータで昇降駆動するため、水平なシリンダ装置およびカム，リンク機構等で昇降駆動するものに比べて、構成が簡易で、制御性にも優れ、ダイの昇降ストロークの制御も精度良く行える。このように、パンチおよびダイの両方を駆動可能として加工の多彩化を可能としながら、パンチとダイの駆動にいずれもリニアモータを用いるようにしたため、簡易な構成とでき、また精度の良い加工を行うことができる。
【０００８】
この発明において、前記パンチ用リニアモータおよびダイ用リニアモータのいずれか一方または両方は、前記プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体であっても良い。
パンチ加工では、大きな推力が要求されることがある。リニアモータは、磁力の強い永久磁石を用いることが一般的であるが、１個のリニアモータで大きな推力を得るには、磁石の大きさの製造限界や供給電圧の制約等もあって、製造が困難である。しかし、上記のように複数の単位リニアモータの集合体とすると、個々の単位リニアモータの出力を複数本分の出力として利用でき、大きな出力を得ることができる。
【０００９】
この発明において、前記ダイ用リニアモータのプレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けても良い。上記プレスドライブ軸芯は、ラム軸の中心、つまりパンチおよびダイの中心となる。
ダイ側リニアモータは、ダイの下側に配置されるため、成形加工時は問題にならないが、孔開け加工ではスラグの排出の邪魔となることがある。そのため、ダイ用リニアモータのプレスドライブ軸芯に一致する部位に、スラグ排出用の孔を設けることで、リニアモータをダイの駆動に用いながら、スラグの排出を円滑に行うことができる。
【００１０】
特に、ダイ用リニアモータが、プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体である場合に、プレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けることが好ましい。ダイ用リニアモータが上記のように単位リニアモータの集合体であると、スラグ排出用の孔をプレスドライブ軸芯中心に設けた構成とすることが簡易に行える。
【００１１】
この発明のリニアモータ搭載プレス機械において、ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う制御手段を有するものとしても良い。
パンチとダイとの両方を同時に駆動させて、あるいは１箇所の加工にパンチとダイとの両方を順次動作させて加工するようにした場合、ワークの多彩な加工が行える。このようにパンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う場合に、リニアモータにおける優れた制御性を効果的に利用でき、これらパンチおよびダイの駆動源として、それぞれにリニアモータを用いたこの発明における精度向上の効果が、より効果的に発揮される。
【００１２】
この発明のプレス加工方法は、この発明の上記いずかの構成のリニアモータ搭載プレス機械を用い、ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う方法である。この方法によると、上記のようにパンチおよびダイの駆動源として、それぞれにリニアモータを用いたこの発明のリニアモータ搭載プレス機械における精度向上の効果が、より効果的に発揮され、多彩なパンチ加工を精度良く行うことができる。ここで言うパンチ加工とは、孔明け加工や成形加工を言う。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のリニアモータ搭載プレス機械は、プレスドライブ軸芯に位置するパンチとダイとによってワークにプレス加工を施すプレス機械であって、上部フレームおよび下部フレームを有するプレスフレームと、上部フレームに設けられ前記パンチを昇降駆動するパンチ用リニアモータと、下部フレーム設けられダイを昇降駆動するダイ用リニアモータとを備えたものであるため、パンチおよびダイの両方を駆動可能として加工の多彩化を可能としながら、簡易な構成とでき、また精度の良い加工を行うことができる。
【００１４】
前記パンチ用リニアモータおよびダイ用リニアモータのいずれか一方または両方が、前記プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体である場合は、リニアモータの製造上の困難性を回避して大きな出力が得られるものとできる。
【００１５】
前記ダイ用リニアモータのプレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けた場合は、ダイを駆動可能としながら、孔開け加工時などに発生するスラグの排出が容易に行える。
【００１６】
ダイ用リニアモータが、プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータを複数設けた単位リニアモータ集合体であり、プレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出する孔を設けた場合は、リニアモータの製造上の困難性を回避して大きな出力が得られ、しかも、孔開け加工時などに発生するスラグの排出が容易に行えるものとなる。
【００１７】
ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う制御手段を有する場合は、ワークの加工にダイおよびパンチの両方を駆動して加工の多彩化を可能とすることができ、またその加工が精度良く行える。
【００１８】
この発明のプレス加工方法は、この発明のリニアモータ搭載プレス機械を用い、ワークに対して、パンチとダイとの両方を昇降駆動してプレス加工を行う方法であるため、ワークの加工にダイおよびパンチの両方を駆動して加工の多彩化を可能とすることができ、またその加工が精度良く行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を、図１ないし図５と共に説明する。このプレス機械は、パンチ６１とダイ６２とによって板金等の板材のワークＷにプレス加工を施すパンチプレスであって、プレスフレーム４１と、このプレスフレーム４１の上部フレーム４１ｂに設けられパンチ６１を昇降駆動するパンチ用のリニアモータ１と、下部フレーム４１ｃに設けられダイ６２を昇降駆動するダイ用のリニアモータ１Ａとを備える。
【００２０】
プレスフレーム４１は、コラム部４１ａに上部フレーム４１ｂと下部フレーム４１ｃとを連結したものであり、前面が開放された側面形状がＣ字状とされている。上下のフレーム４１ｂ，４１ｃの間に、上下一対の工具支持体４２，４３と、ワーク送り機構４４とが設置され、上フレーム４１ｂに、パンチ用リニアモータ１を駆動源とするプレス機構４５が設置されている。なお、プレスフレーム４１は、同程度の長さの上下のフレーム部を前端および後端でコラム部により連結した門型、リング型、ないしロ字型フレームと呼ばれるものであっても良い。
【００２１】
工具支持体４２，４３は、同心に設置された上下のタレットからなり、上下の工具支持体４２，４３には円周方向の複数箇所に、それぞれパンチ６１およびダイ金型６２が搭載される。これらパンチ６１，ダイ６２は、工具支持体４２，４３の回転によって所定のパンチ位置Ｐに割り出される。
【００２２】
図１において、ワーク送り機構４４は、板材のワークＷの縁部をワークホルダ４７で把持し、ワークＷをテーブル４８上で前後左右に移動させるものである。
【００２３】
プレス機構４５は、工具支持体４２のパンチ位置Ｐに割り出されたパンチ金型６１を昇降させるラム４９を、ラムガイド５０により昇降自在に支持し、ラム４９をリニアモータ１の出力軸１２によって昇降駆動させるものである。
【００２４】
図２，図３に示すように、パンチ用のリニアモータ１は、それぞれ円筒型リニアモータからなる複数の単位リニアモータ２をモータケース２５内に並列配置したものが用いられる。並列に配置する形態として、この例では同一仕様の円筒型リニアモータ２を、出力軸中心Ｏを中心とする、すなわちプレスドライブ軸芯を中心とする仮想の円上に円周方向に並べて配置している。
【００２５】
各単位リニアモータ２は、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶ永久磁石からなる軸部材３と、この軸部材３が内部を相対的に軸方向移動自在なコイルユニット４とでなる。コイルユニット４は、軸部材３の周囲を囲む複数のコイル５を、円筒状のコイルケース７内に軸方向に並べて構成される。コイルユニット４はステータとなり、軸部材３が単位リニアモータ２の移動体である出力軸となる。軸部材３は、１本の丸棒状の部材からなるが、複数個の永久磁石を軸方向に並べたものであっても良い。
【００２６】
モータケース２５は、内筒２６と外筒２７を同心に配置し、これら内筒２６と外筒２７の両端を端板２８，２９で連結したものである。各単位リニアモータ２は、内筒２６と外筒２７間の環状の空間内に前記円周方向に並べて配置されている。両側の端板２８，２９は、各単位リニアモータ２の軸部材３を挿通する複数の軸部材挿通孔２８ａ，２９ａをそれぞれ有し、かつ片方の端板２８は、中央にガイド軸挿通孔２８ｂが設けられている。
【００２７】
各単位リニアモータ２の軸部材３は、両端が板状の連結部材１０，１１により相互に連結され、これら複数の軸部材３と連結部材１０，１１とで移動体３０が構成される。この移動体３０における片方の連結部材１１に、単位リニアモータ２の配列の中心Ｏに位置する出力軸１２が形成されている。
【００２８】
モータケース２５と、移動体３０の間には、複数の単位リニアモータ２の軸部材３の移動を案内するガイド機構３２が設けられる。ガイド機構３２は、モータケース２５の内筒２６と、この内筒２６内に嵌合状態に固定された案内部であるブッシュ１５と、一端側の連結部材１０の中心に設けられてブッシュ１５内に軸方向移動自在に嵌合する被案内部であるガイド軸１３とで構成される。ブッシュ１５は滑り軸受を構成する。なお、ブッシュ１５を設ける代わりに、直動転がり軸受を介在させても良い。
ガイド機構３２には、モータケース２５に対する移動体３０との相対的な回転を阻止する回り止め手段１６が設けられている。回り止め手段１６は、ガイド軸１３に軸方向に沿って設けられたキー溝１７と、モータケース２５の内筒２６に固定されてキー１７に摺動自在に係合するキー部１８とでなる。
【００２９】
図４は、ダイ用のリニアモータ１Ａを示す。ダイ用のリニアモータ１Ａは、中央にスラグ排出孔７０が設けられ、図２，図３のパンチ用リニアモータ１におけるガイド機構３２の代わりに、個々の単位リニアモータ２にブッシュ１５Ａが設けられている。スラグ排出孔７０は、モータケース２５の内筒２６の内部空間からなる。スラグ排出孔７０の中心はパンチ位置Ｐの中心であるプレスドライブ軸芯と一致する位置とされる。
ダイ用のリニアモータ１Ａにおける出力側の連結部材１１には、内部がスラグ排出孔となる中空軸からなる出力軸７１が、上方に突出して設けられている。
ダイ用のリニアモータ１Ａにおけるその他の構成は、図２，図３と共に説明したパンチ用リニアモータ１と同様であり、重複する説明を省略する。
【００３０】
図１の上下の工具支持体４２，４３に設置されるパンチ６１およびダイ６２には、図５（Ａ）に示す孔開け加工用のパンチ６１1 およびダイ６２1 と、同図（Ｂ），（Ｃ）に示す成形加工用のパンチ６１2 およびダイ６２2 とがある。
孔開け加工用のパンチ６１1 は、下側の工具支持体４３にダイホルダ６３を介して固定設置される。                                                                      
【００３１】
成形加工用のパンチ６１2 は、下面に凹み型部６５を有する凹型とされ、成形加工用のダイ６２2 は、上側に凸型部６６を有する凸型とされている。成形加工用のダイ６２2 は、下側の工具支持体４３に設置されたダイホルダ６３に対して昇降可能に設置され、下降状態ではダイハイトＤＨよりも下方に位置する。成形加工用のダイ６２2 は、ダイ側リニアモータ１Ａの出力軸１２Ａによって、ダイハイトＤＨよりも上方に押し上げられる。
【００３２】
成形加工用のダイ６２2 は、下面に出力軸係合突部６７が設けられており、上昇時は、この出力軸係合突部６７の下面にダイ用リニアモータ１Ａの出力軸１２Ａの上端が押し当てられる。なお成形加工用のダイ６２2 は、復帰ばね（図示せず）により下方へ付勢されている。
タレットからなる下側の工具支持体４３の各ダイ６２の設置位置には、ダイ側リニアモータ１Ａの出力軸１２Ａを昇降可能に進入させる中空孔６９Ａが設けられている。工具支持体４３を受けるボルスタ６８は、一対のボルスタ構成部材からなり、両ボルスタ構成部材の間が、ダイ側リニアモータ１Ａの出力軸１２Ａが昇降可能に進入する中空空間６９Ｂとなる。
【００３３】
図１において、このプレス機械を制御する制御装置８１は、コンピュータ式の数値制御装置からなり、加工プログラム８２を演算制御部８３により解読して実行し、各リニアモータ１，１Ａや、ワーク送り機構４４の各軸のサーボモータ、および工具支持体４２，４３の割出回転用の駆動源（図示せず）に指令を与える。この制御装置８１には、パンチ６１とダイ６２との両方を、リニアモータ１，１Ａにより昇降駆動してプレス加工を行わせる制御手段８４が設けらている。この制御手段８４は、加工プログラム８２に記述された命令および前記演算制御部８３により構成される。
【００３４】
上記構成のプレス機械の動作を説明する。図５（Ａ）に示すように、ダイ用リニアモータ１Ａは、常時は下降状態にあり、出力軸１２Ａの上端は下側の工具支持体４３の下面よりも下方に位置する。そのため、タレットからなる工具支持体４３の回転は、出力軸１２Ａと干渉することなく可能である。また、図５（Ｂ）に示すように、成形加工用のダイ６２2 は、ダイハイトＤＨよりも上端が下方に位置している。この状態で、上下の工具支持体４２，４３の回転による任意のパンチ６１，ダイ６２のパンチ位置Ｐへの割出が行われる。このため、成形加工用のダイ６２2 がワークＷの下面に摺接して傷を付けることが回避される。
【００３５】
通常の孔開け加工等のパンチ加工は、このようにダイ用リニアモータ１Ａが下降した状態で、上側の工具支持体４２のパンチ６１をパンチ用リニアモータ１で下降駆動することにより行われる。孔開け加工により生じたスラグは、ダイ用リニアモータ１Ａの中心に設けられたスラグ排出孔７０を通って機械下方に落下する。
【００３６】
成形加工を行う場合は、上下の工具支持体４２，４３を回転させ、図５（Ｂ）のように成形用のダイ６２2 をパンチ中心Ｐに割り出す。これにより、ダイ用リニアモータ１Ａの出力軸１２Ａの真上に成形用のダイ６２2 が位置する。この状態で、同図（Ｃ）のように、ダイ用リニアモータ１Ａを上昇駆動させ、その出力軸１２Ａで成形用のダイ６２2 を所定高さまで上昇させる。また、成形用のパンチ６１2 をパンチ用リニアモータ１により下降させ、パンチ６１2 とダイ６２2 とでワークＷを挟み込む。これにより、ワークＷに成形加工部Ｗａがプレス成形される。
【００３７】
成形が終了すると、パンチ用リニアモータ１を上昇させ、かつダイ用リニアモータ１Ａを下降させる。このようにパンチ加工で形成された成形加工部Ｗａは、ワークＷの上方に突出するため、ワークＷをテーブル４８上でワーク送り機構４４により送るときに、障害とならない。
【００３８】
この構成のプレス機械によると、プレス駆動源としてリニアモータ１を用いるため、回転型のモータを用いるものに比べて、回転をラム４９の直線運動に変換する機構が不要であり、プレス機構４５の部品点数が少なく構成が簡素となる。また、プレス駆動源として油圧シリンダを用いるものと比べて、油圧ユニットが不要で、構成が簡単になる。しかもリニアモータ１は、位置精度に優れており、加工品質，精度の良い加工が可能となる。
【００３９】
また、成形用のダイ６２2 についても、リニアモータ１Ａで昇降駆動するため、従来の水平なシリンダ装置およびカム，リンク機構等で昇降駆動するものに比べて、構成が簡易で、制御性にも優れ、ダイ６２2 の昇降ストロークの制御も精度良く行える。このようにパンチ６１およびダイ６２の両方を駆動可能として加工の多彩化を可能としながら、パンチ６１とダイ６２の駆動に、いずれもリニアモータ１，１Ａを用いるようにしたため、簡易な構成とでき、また精度の良い加工を行うことができる。
【００４０】
パンチ用リニアモータ１およびダイ用リニアモータ１Ａは、いずれも、プレスドライブ軸芯を中心として周囲に、出力軸がプレスドライブ軸芯と平行な単位リニアモータ２を複数設けた単位リニアモータ集合体としたため、大きな出力を得ることができる。パンチ加工では、大きな推力が要求されることがあるが、リニアモータは磁力の強い永久磁石を用いるため、１個のリニアモータで大きな推力を得るには、磁石の大きさの製造限界や供給電圧の制約等もあって、製造が困難である。しかし、この実施形態では、上記のように複数の単位リニアモータ２の集合体からなるリニアモータ１，１Ａとしたため、個々の単位リニアモータ２の出力を複数本分の出力として利用でき、大きな出力を得ることができる。
【００４１】
また、ダイ用リニアモータ１Ａには、プレスドライブ軸芯に一致する部位に、プレス加工によって生じるスラグを排出するスラグ排出孔７０を設けたため、スラグの排出を円滑に行うことができ、そのため、孔開け用のダイ６１1 の下方にダイ用リニアモータ１Ａを設置しながら、ダイ用リニアモータ１Ａがスラグ排出の邪魔となることが回避される。
ダイ用リニアモータ１Ａは、単位リニアモータ２を複数設けた集合体であるため、スラグ排出孔    をプレスドライブ軸芯中心に設けた構成とすることが簡易に行える。
【００４２】
また、このリニアモータ搭載プレス機械は、図１の制御手段８４の制御に従い、図５（Ｃ）と共に説明したように、パンチ６１とダイ６２との両方を昇降駆動してプレス加工を行うようにしたため、パンチ６１とダイ６２との両方を同時に駆動させて、あるいは１箇所の成形部Ｗａのに加工にパンチ６１とダイ６２との両方を順次動作させて加工するようにしたため、ワークＷの多彩な加工が行える。このようにパンチ６１とダイ６２との両方を昇降駆動してプレス加工を行う場合に、各リニアモータ１，１Ａにおける優れた制御性を効果的に利用でき、これらパンチ６１およびダイ６２の駆動源として、それぞれにリニアモータを用いたことによる精度向上の効果が有効に発揮される。
【００４３】
なお、上記実施形態では、パンチ用およびダイ用のリニアモータ１，１Ａを、共に複数の単位リニアモータ２の集合体からなるものとしたが、１個の単位リニアモータ２を大きくしたような単独型のリニアモータを用いても良い。
その場合に、ダイ側のリニアモータ１Ａは、例えば図６に示すように、軸部材３の中心にスラグ排出孔７０が貫通したものとすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の一実施形態に係るリニアモータ搭載プレス機械の破断側面図である。
【図２】同プレス機械におけるパンチ用リニアモータの縦断面図である。
【図３】図２のIII −III 線断面図である。
【図４】同プレス機械におけるダイ用リニアモータの縦断面図である。
【図５】同プレス機械の動作説明図である。
【図６】同プレス機械におけるダイ用リニアモータの変形例の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…パンチ用のリニアモータ
１Ａ…ダイ用のリニアモータ
３…軸部材（出力軸）
４…コイルユニット
５…コイル
７…コイルケース
１０，１１…連結部材
１２，１２Ａ…出力軸
２５…モータケース
４１…プレスフレーム
４１ｂ…上部フレーム
４１ｃ…下部フレーム
４２，４３…工具支持体
４４…ワーク送り機構
４５…プレス機構
４９…ラム
６１…パンチ
６２…ダイ
６１1 …孔開け加工用のパンチ
６２1 …孔開け加工用のダイ
６１2 …成形加工用のパンチ
６２2 …成形加工用のダイ
６３…工具ホルダ
７０…スラグ排出孔
８１…制御装置
８４…制御手段
ＤＨ…ダイハイト
Ｏ…出力軸中心
Ｐ…パンチ位置（プレスドライブ軸芯）
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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