(57)【要約】【課題】エレベータホールにおけるエレベータの運転状態を解りやすく表示する。【解決手段】エレベータのかご１４の現在位置ｈを含むエレベータの運行状態を検出する運行状態検出手段２２、２４と、各階のエレベータホールに設けられ、検出されたエレベータの運行状態の映像３４を投影する投影器７と、各階のエレベータホールに設置され、投影器７を、映像３４の投影領域３６が、検出されたかご１４の現在位置に応じて、エレベータホールの壁面１０及び床面１２を連続移動するように回動支持する回動支持機構８とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの現在位置を含むエレベータの運行状態を検出する運行状態検出手段と、
建屋の各階のエレベータホールに設けられ、前記検出されたエレベータの運行状態の映像を投影する投影器と、
前記各階のエレベータホールに設置され、前記投影器を、前記映像の投影領域が、前記検出されたかごの現在位置に応じて、当該エレベータホールの壁面及び床面を連続移動するように回動支持する回動支持機構と
を備えたことを特徴とするエレベータホールの案内装置。
【請求項２】
前記回動支持機構は、前記検出されたかごの現在位置が、当該回動支持機構が設置された階及び近傍階のとき前記投影領域が前記床面に位置し、前記検出されたかごの現在位置が、当該回動支持機構が設置された階から大きく離れた階のとき前記投影領域が前記壁面に位置するように、前記投影器を回動支持することを特徴とする請求項１記載のエレベータホールの案内装置。
【請求項３】
前記検出されたかごの現在位置に応じて前記投影器で前記エレベータホールの壁面及び床面に投影される前記エレベータの運行状態の映像を異なる形態とする映像形態変更手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータホールの案内装置。
【請求項４】
前記検出されたかごの現在位置が、前記回動支持機構が設置された階から大きく離れた階のとき、前記投影器によるエレベータの運行状態の映像の投影を中止して、当該投影器に外部から供給された情報の映像を前記壁面に投影させる外部情報投影手段
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータホールの案内装置。
【請求項５】
前記エレベータホールにエレベータの利用客が存在するか否かを検出する利用客検出手段と、
この利用客検出手段が利用客を検出しないとき、前記投影器によるエレベータの運行状態の映像の投影を中止する投影中止手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のエレベータホールの案内装置。
【請求項６】
前記利用客検出手段が利用客を検出しないとき、前記投影器に外部から供給された情報の映像を前記壁面に投影させる外部情報投影手段と
を備えたことを特徴とする請求項５記載のエレベータホールの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの利用客に対して各種の情報を提供する案内装置に係わり、特に各階のエレベータホールでエレベータのかご待ち状態の利用者に対してエレベータの運行状態を案内するエレベータホールの案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋の各階に設けられ、エレベータのかごに対する乗降口が設けられたエレベータホールにおいて、この階のエレベータホールでエレベータのかご待ち状態の利用者に対して、エレベータの運行状態を知らせる機能として、ホールインジケータ、ランタン、アナウンス等がある。例えばドアの上側又は横側に取付けられたホールインジケータはエレベータのかごの運行情報を表示し、ランタンはエレベータのかごの着床が近いことを点滅によって知らせ、アナウンスはエレベータ運行情報を音声で案内する。
【０００３】
この種のエレベータホールの案内装置の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１の「エレベータ装置」においては、エレベータホールの天井に設置された照射装置により、エレベータの運行情報を、エレベータ（かご）のドアに投影する。なお、一般に、エレベータの運行情報とは、エレベータに対する正常時の通常運転、地震発生時の管制運転、停電時の充電器による非常時運転等を指し、これら運転時のかごの各階（階床）に対する着床や、ドアの開閉状態、ランタンの点滅による着床状態なども含まれる。
【特許文献１】特開２００１−１３０８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、利用者がエレベータの運行情報を得るためには、ホールインジケータに表示される情報、ランタンの点滅、アナウンスによる案内が必要であった。
【０００５】
ホールインジケータに表示される情報は、エレベータ利用に最低限必要なエレベータのかごの現在位置等の運行情報だけであり無機的なものであった。ホールインジケータの表示部は一般的に単色表示で、かつ表示ドットが粗く、また、表示領域の制約から利用者がエレベータホールまで足を運ばないと、かごの現在位置（現在の階床）を確認できないので、利用者にとって非常に不便であった。
【０００６】
また、ランタンは、エレベータのかごの該当階（階床）に対する着床が近いことを利用者に知らせる手段として、主にエレベータが複数台運行されるエレベータホールに設置され、その階に着床する予定の号機と着床を知らせる機能のみであった。かごの該当階に対する着床はエレベータホールから離れたところからも判断できるが、走行中の具体的なかご位置を知ることができないので、利用客にとって不便であった。
【０００７】
さらに、アナウンスは、エレベータ運行情報を音声で案内する機能を持っているが、音声案内による着床情報のみであり、具体的なかご位置を知ることが出来ないことが不便であった。
【０００８】
前述した、特許文献１に提案されているエレベータホールに設置された照射装置は、エレベータ運行情報や広告などの表示が出来るものの、表示方向、表示範囲が常に一定で、可動させることが出来ないため、表示範囲の拡大、縮小や点滅などの効果によって、エレベータホールから離れた位置にいる利用者への案内提供ができない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータホールから離れたところからもかごの現在位置を含むエレベータの運行状態を、映像の投影領域を見ることによって、一瞥して判別でき、さらに、必要に応じて、かごの待ち時間に外部から供給された外部情報の映像も鑑賞することができ、エレベータホールの利用客に対するサービスをより一層向上できるエレベータホールの案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解消するために本発明のエレベータホールの案内装置は、エレベータのかごの現在位置を含むエレベータの運行状態を検出する運行状態検出手段と、建屋の各階のエレベータホールに設けられ、検出されたエレベータの運行状態の映像を投影する投影器と、各階のエレベータホールに設置され、投影器を、映像の投影領域が、検出されたかごの現在位置に応じて、当該エレベータホールの壁面及び床面を連続移動するように回動支持する回動支持機構とを備えている。
【００１１】
このように構成されたエレベータホールの案内装置においては、エレベータのかごの現在位置を含むエレベータの運行状態は、回動支持機構にて、その映像の投影領域がエレベータホールの壁面及び床面を連続移動する投影器にて、その映像が投影される。
【００１２】
したがって、映像の投影領域のみをエレベータホールから離れた位置から確認することができるので、エレベータホールから離れたところからもかごの現在位置を一瞥して判別できる。
【００１３】
また、別の発明は、上述した発明におけるエレベータホールの案内装置における回動支持機構は、検出されたかごの現在位置が、当該回動支持機構が設置された階及び近傍階のとき記投影領域が床面に位置し、検出されたかごの現在位置が、当該回動支持機構が設置された階から大きく離れた階のとき投影領域が壁面に位置するように、投影器を回動支持する。
【００１４】
このように構成されたエレベータホールの案内装置においては、かごの現在位置がこの投影器が設置された階及び近傍階の場合は、該当階がエレベータホールの例えばドアに近い床面に表示されるので、より簡単に把握できる。
【００１５】
また、別の発明は、上述した発明におけるエレベータホールの案内装置において、検出されたかごの現在位置に応じて投影器でエレベータホールの壁面及び床面に投影されるエレベータの運行状態の映像を異なる形態とする映像形態変更手段を備えている。このような構成においては、かごが該当階に近づくと該当階の映像を拡大表示することによって利用客に注意を喚起できる。
【００１６】
また、別の発明は、上述した発明におけるエレベータホールの案内装置において、検出されたかごの現在位置が、回動支持機構が設置された階から大きく離れた階のとき、投影器によるエレベータの運行状態の映像の投影を中止して、当該投影器に外部から供給された情報の映像を前記壁面に投影させる外部情報投影手段を備えている。
【００１７】
このような構成においては、エレベータのかごがこの階から遠く離れた階にいる場合は、エレベータホールの壁にエレベータの運行状態ではなくて外部から供給された例えばニュース映像を投影できる。
【００１８】
また、別の発明は、上述した発明におけるエレベータホールの案内装置において、エレベータホールにエレベータの利用客が存在するか否かを検出する利用客検出手段と、この利用客検出手段が利用客を検出しないとき、投影器によるエレベータの運行状態の映像の投影を中止する投影中止手段とを備えている。このような構成においては、エレベータホールに利用客が全くいない場合は、エレベータホールに何も投影されないので、消費電力を節減できる。
【００１９】
また、別の発明は、上述した発明におけるエレベータホールの案内装置において、利用客検出手段が利用客を検出しないとき、投影器に外部から供給された情報の映像を壁面に投影させる外部情報投影手段を備えている。このような構成においては、エレベータ待ちでない人はエレベータホールの壁面に投影された外部情報を楽しむことが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のよれば、エレベータホールから離れたところからもかごの現在位置を含むエレベータの運行状態を、映像の投影領域を見ることによって、一瞥して判別でき、エレベータホールの利用客に対するサービスをより一層向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２２】
図１（ａ）は本発明の一実施形態に係わるエレベータホールの案内装置が据え付けられたエレベータホールの見取り図である。エレベータホールの正面壁１には、エレベータのかごに対する乗降口２が形成されており、この乗降口２にドア３が取付けられている。このドア３の右側の正面壁１には、乗場呼び登録装置４が取付られている。乗場呼び登録装置４には、下方及び上方の呼びボタン５ａ、５ｂと、現在のかご位置を表示する表示器（エレベータインジケータ）６が設けられている。
【００２３】
さらに、正面壁１の天井１１の近傍位置には、投影器７を回動自在に支持する回動支持部８が取付られている。この回動支持部８は、円筒形状の投影器７を正面壁１の平行面内で回動自在（回動角θ）に支持するとともに、正面壁１に直交する面内に傾斜自在（傾斜角φ）に支持する。
【００２４】
投影器７は、後術するように、かごの現在位置（階）を含むエレベータの運行状態の映像を投影するので、回動支持部８は、回動角θ、傾斜角φを調整することにより、エレベータホールの側壁面１０及び床面１２における任意位置にかごの現在位置（階）を含むエレベータの運行状態の映像を投影することができる。
【００２５】
なお、この投影器７は、メタルハライド、ハロゲンプロジェクタを一例とする高輝度なものから、ＬＣＤ、ＤＬＰ、ＬＣＯＳ方式の汎用プロジェクタのどれを採用してもよい。
【００２６】
また、ドア３の左側の正面壁１には、エレベータホールにエレベータの利用客１３が居ることを例えば赤外線で検出する利用客検出手段としての赤外線カメラ９が取付られている。なお、利用客検出手段として、光、超音波等を採用したものでもよい。
【００２７】
図１（ｂ）は、エレベータのかご１４の内部を示す見取り図である。かご１４内には、ドア１５が設けられ、このドア１５の右側に、かご呼び登録装置１６が取付けられており、このかご呼び登録装置１６には、ドア１５の強制開閉ボタン１７、行き先ボタン１８、及び該当かご１４の現在位置（階）を表示する表示器１９が設けられている。
【００２８】
図２は、実施形態に係わるエレベータホールの案内装置の概略構成を示すブロック図である。このエレベータが設置された建屋の各階のエレベータホールの利用客１３の目の届かない位置にそれぞれ案内装置２０が設けられている。
【００２９】
また、エレベータのかご１４が上下移動する昇降路の上側には、エレベータ制御部２１が設けられている。エレベータ制御部２１において、運転指示部２３は、かご１４内のかご呼び登録装置１６から入力された「かご呼び」を運転制御部２２へ送出すると共に、各階のエレベータホールに設けられた各乗場呼び登録装置４から入力された「乗場呼び」を運転制御部２２へ送出する。
【００３０】
運転制御部２２は、エレベータのかご１４を、入力された各呼びの指定する階へ移動させる。かご位置検出部２４は、乗降路内を上下移動するかご１４の上下方向の現在位置ｈを検出して運転制御部２２へ送出すると共に、各階の案内装置２０へ送出する。さらに、運転制御部２２は現在時点におけるエレベータの運行状態を各階の階案内装置２０へ送出する。
【００３１】
建屋の各階のエレベータホールに設けられた例えばコンピュータで構成された案内装置２０内には、外部情報入力部２５が組込まれている。外部情報入力部２５には、Ｗｅｂサイト２６からネットワーク２７を介して各種画像が入力するとともに、ＴＶ等のチューナ２８からＴＶ映像が入力され、さらに、ＶＴＲやＤＶＤプレヤー等の再生装置２９から再生映像が入力される。外部情報入力部２５は、切換制御部３０の映像切換指示に基づいて、指定された画像をデータバッファ３１を経由して、投影器７へ送出する。同時に映像に付された音声をデータバッファ３１を経由してスピーカ３２に送付する。
【００３２】
駆動制御部３３は、エレベータ制御部２１のかご位置検出部２４から入力されたかご１４の現在位置ｈ、及び切換制御部３０からの切換指示に基づいて回動支持部８に、投影器７の投影領域３６がエレベータホールの側壁面１０に入るように投影器７の回動角θ、傾斜角φを回動支持部８に指示する。その結果、回動支持部８に支持された投影器７はエレベータホールの側壁面１０に外部から入力された映像３４を投影できると共に、映像３４の音声をスピーカ３２から音声出力できる。
【００３３】
ドア３近傍の正面壁１に取付けられた赤外線カメラ９は、ドア３から一定距離範囲にいる、エレベータの利用客１３の存在を検出すると、利用客１３の存在を切換制御部３０へ送出する。切換制御部３０は、利用客１３の存在が入力されると、駆動制御部３３に対して、エレベータ制御部２１から入力されたかご１４の現在位置ｈ、及びエレベータの運転状態を投影器７で投影する。
【００３４】
なお、切換制御部３０は、利用客１３の存在が入力されないと、前述した外部情報入力部２５に入力されている映像を投影器７でエレベータホールの側壁面１０の固定の投影領域３６に投影する。
【００３５】
次に、エレベータの運転状態としてかご１４の現在位置ｈを階を示す数字（Ｂ１、１、２、３、４、５）の映像３４で側壁面１０、１０ａ、床面１２に投影する場合の例を図３〜図５を用いて説明する。２階のエレベータホールに設けられた案内装置２０の切換制御部３０内には、図３に示す投影切換テーブル３５が形成されている。
【００３６】
この投影切換テーブル３５内には、かご位置検出部２４で検出された各かご位置ｈ（ｈ0〜ｈ6）に対して、投影器７の回動角θ（θ0〜θ5）、数字で示したかご１４の現在の階が記憶されている。
【００３７】
図４は図３に示す投影切換テーブル３５の設定内容を示す模式図であり、図５は図３に示す投影切換テーブル３５の設定内容に基づいて、エレベータホールの側壁面１０、１０ａ、床面１２に投影された映像３４と投影領域３６を示す平面図である。
【００３８】
かご１４の現在位置ｈがＢ１階およびその近傍に位置しているｈ0〜ｈ1の区間は、投影器７の回動角θはその投影領域３６が右側の側壁面１０ａの一点（θ0）に固定されており、この右側の側壁面１０ａの投影領域３６に投影される映像３４は「Ｂ１」である。
【００３９】
かご１４の現在位置ｈが１階およびその近傍を移動又は位置しているｈ1〜ｈ2の区間は、投影領域３６が床面１２の右側に位置して、かご１４の現在位置ｈがｈ1→ｈ2へと変化するに伴ってその投影領域３６が床面１２上を左方へ移動するように、投影器７の回動角θは、θ1→θ2へと変化する。この床面１２上をθ1からθ2へ移動中の投影領域３６に投影される映像３４は「１」を維持する。
【００４０】
さらに、かご１４の現在位置ｈが、当該案内装置２０が設置されている２階およびその近傍を移動又は位置しているｈ2〜ｈ3の区間は、投影領域３６が床面１２のドア３の前の中央に位置して、かご１４の現在位置ｈがｈ2→ｈ3へと変化するに伴ってその投影領域３６が床面１２上を左方向へ移動するように、投影器７の回動角θは、θ2→θ3へと変化する。この床面１２上をθ2からθ3へ移動中又は、停止してドア３、１５が開いて、利用客１３がかご１４に乗り降りする期間は、投影領域３６に投影される映像３４は「２」を維持する。
【００４１】
かご１４の現在位置ｈが３階およびその近傍を移動又は位置しているｈ3〜ｈ4の区間は、投影領域３６が床面１２の左側に位置して、かご１４の現在位置ｈがｈ3→ｈ4へと変化するに伴ってその投影領域３６が床面１２上を左方へ移動するように、投影器７の回動角θは、θ3→θ4へと変化する。この床面１２上をθ3からθ4へ移動中の投影領域３６に投影される映像３４は「３」を維持する。
【００４２】
さらに、かご１４の現在位置ｈが４階およびその近傍に位置しているｈ4〜ｈ5の区間は、投影器７の回動角θはその投影領域３６が左側の側壁面１０の一点（θ5）に固定されており、この左側の側壁面１０の投影領域３６に投影される映像３４は「４」である。
【００４３】
最後に、かご１４の現在位置ｈが５階およびその近傍に位置しているｈ5〜ｈ6の区間は、投影器７の回動角θはその投影領域３６が左側の側壁面１０の一点（θ5）に固定されており、この左側の側壁面１０の投影領域３６に投影される映像３４は「５」である。
【００４４】
すなわち、かご１４の現在位置が、当該案内装置２０が設置されている２階から大きく離れているＢ１階、４階、５階の場合は、床面１２でなくて、左右の側壁面１０，１０ａの同一投影領域３６に表示される。
【００４５】
なお、２階以外の他の階、例えば３階のエレベータホールに設けられた案内装置２０の投影切換テーブル３５においては、かご１４の現在位置が３階のときに、「３」の映像３４が床面１２のドア３の手前に投影されるように、かご１４の現在位置ｈと投影器７の回動角θとの関係が設定し直されている。
【００４６】
図６は、各案内装置２０の投影制御を示す流れ図である。例えば０．１秒等の微少時間Δｔが経過すると（ステップＳ１）、かご１４の現在位置ｈを検出する（Ｓ２）。そして、赤外線カメラ９でエレベータの利用客１３の有無を調べ（Ｓ３）、エレベータの利用客１３がいる場合は、投影切換テーブル３５から、かご１４の現在位置ｈに対応する投影器７の回動角θを読出して（Ｓ４）、駆動制御部３３を介して、回動支持部８に設定する（Ｓ５）。さらに、投影切換テーブル３５から、かご１４の現在位置ｈに対応する「階」の映像３４を投影器７へ送出して、エレベータホールの側壁面１０、１０ａ又は床面１２に投影する（Ｓ６）。そして、Ｓ１へ戻る。
【００４７】
また、エレベータの利用客１３がいない場合は（Ｓ３）、投影器７の回動角θを側壁面１０方向のθ5に設定して（Ｓ７）、外部情報入力部２５に入力されている映像を投影器７でエレベータホールの側壁面１０に投影する（Ｓ８）。
【００４８】
このように構成されたエレベータホールの案内装置においては、エレベータのかご１４が、案内装置２０が設置された例えば２階から遠く離れた例えば５階の場合、図７に示すように、「５」の映像３４が、エレベータホールの側壁面１０の固定の投影領域３６に投影器７によって投影される。
【００４９】
そして、かご１４が５階から案内装置２０が設置された例えば２階へ移動する場合、かご１４の現在位置ｈが３階の近傍位置に進入すると、エレベータホールの床面１２の左端に「３」の映像３４が投影される。そして、この「３」の映像３４はかご１４の下方への移動に連動して、床面１２上を右方へ移動する。
【００５０】
そして、かご１４の現在位置ｈが２階の近傍位置に進入すると、エレベータホールの床面１２に投影されている「３」の映像３４が「２」の映像３４に変化する。そして、かご１４が正確に２階位置に到達すると、図８に示すように、「２」の映像３４がドア３の手前位置に停止する。そして、ドア３、１５が開く。
【００５１】
なお、エレベータの利用客１３がいない場合は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、エレベータの運行状態の映像３４の投影を中止して、外部情報入力部２５に入力されている映像３７が投影器７でエレベータホールの側壁面１０に投影される。
【００５２】
したがって、映像３４の投影領域３６のみをエレベータホールから離れた位置から確認することができるので、エレベータホールから離れたところからもかご１４の現在位置を一瞥して判別できる。
【００５３】
さらに、かご１４の現在位置ｈがこの案内装置２０が設置された階及び近傍階の場合は、該当階の映像３４がエレベータホールの例えばドア３の手前の床面１２に投影されるので、より簡単に把握できる。
【００５４】
エレベータ待ちでない人は、エレベータの利用者１３がいない場合は、エレベータホールの側壁面１０に投影されたニュース、音楽等の外部情報の映像３７を音声と共に楽しむことが可能である。
【００５５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００５６】
エレベータホールにエレベータの利用客１３が存在しないとき、投影器７によるエレベータの運行状態の映像３４の投影を中止してもよい。この場合、エレベータホールに何も投影されないので、消費電力を節減できる。
【００５７】
この場合、当然、かご呼び、乗場呼びが登録されていなくて、かご１４がいずれかの階に停止している状態においても、投影器７によるエレベータの運行状態の映像３４の投影を中止してもよい。
【００５８】
また、例えば図１０に示すように、投影器７で、側壁面１０、１０ａ、床面１２に投影するエレベータの運行状態の映像３４として、かご１４の現在位置を示す数字に移動方向を示す矢印を加えることが可能である。
【００５９】
さらに、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、かご１４の現在位置ｈが、案内装置２０が設置され、該当階の乗場呼び登録装置４にて乗場呼びが登録された階床に近づくにつれ、投影される映像３４を拡大していくことも可能である。具体的には、投影器７のレンズに遠隔操作可能なズームレンズを採用することで実現できる。
【００６０】
さらに、図１２（ａ）に示すように、かご１４の現在位置ｈが、案内装置２０が設置され、該当階の乗場呼び登録装置４にて乗場呼びが登録された階床に近づくにつれ、投影される映像３４を点滅投影したり、図１２（ｂ）に示すように、赤等の強調食色で表示することも可能である。
【００６１】
さらに、図１３に示すように、投影器７及びこの投影器７を回動自在に支持する回動支持部８を天井１１の正面壁１の隣接位置に取付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態のエレベータホールの案内装置が設けられたエレベータホール及びかごの見取り図
【図２】同一実施形態のエレベータホールの案内装置の概略構成を示すブロック図
【図３】同案内装置内に形成された投影切換テーブルの記憶内容を示す図
【図４】同投影切換テーブルの記憶内容を説明するための図
【図５】同じく同投影切換テーブルの記憶内容を説明するための図
【図６】同案内装置における映像の投影制御動作を示す流れ図
【図７】同案内装置における映像の投影状態を示す図
【図８】同じく案内装置における映像の投影状態を示す図
【図９】同案内装置における投影される映像の他の例を示す図
【図１０】同じく同案内装置における投影される映像の他の例を示す図
【図１１】同じく同案内装置における投影される映像の他の例を示す図
【図１２】同じく同案内装置における投影される映像の他の例を示す図
【図１３】同案内装置における投影器及び回動支持部を天井に取付けた状態を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１…正面壁、２…乗降口、３，１５…ドア、４…乗場呼び登録装置、７…投影器、８…回動支持部、９…赤外線カメラ、１０，１０ａ…側壁面、１２…床面、１３…利用者、１４…かご、１６…かご呼び登録装置、２０…案内装置、２１…エレベータ制御部、２２…運転制御部、２３…運転指示部、２４…かご位置検出部、２５…外部情報入力部、２６…ネットワーク、２８…チューナ、２９…再生装置、３０…切換制御部、３１…バッファ、３２…スピーカ、３３…駆動制御部、３４…映像、３５…投影切換テーブル、３６…投影領域、３７…映像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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