(57)【要約】【課題】  ガタ量に対する要求と熱膨張に対する要求とを両立することができるパワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  操舵軸に設けられたウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトの一端側に設けられ、このウォームシャフトを回転駆動する電動機と、ウォームシャフトの他端側に設けられ、このウォームシャフトをウォームホイールとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、ウォームシャフトの一端側に設けられ、このウォームシャフトを軸支する軸受と、ウォームシャフトの他端側に設けられ、電動機の回転トルクをこのウォームシャフトに伝達すると共に、電動機の出力軸に対してこのウォームシャフトを所定量揺動可能に保持するトルク伝達部材と、電動機の出力軸とウォームシャフトとの間であって、トルク伝達部材より軸受寄りに設けられ、この電動機の出力軸に対しこのウォームシャフトを弾性支持する弾性部材と、を有することとした。【選択図】      図３
2008126873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵軸に設けられたウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトの一端側に設けられ、このウォームシャフトを回転駆動する電動機と、
前記ウォームシャフトの他端側に設けられ、このウォームシャフトを前記ウォームホイールとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、
前記ウォームシャフトの一端側であって、前記電動機と前記付勢部材との間に設けられ、このウォームシャフトを軸支する軸受と、
前記ウォームシャフトの一端側に設けられ、前記電動機の回転トルクをこのウォームシャフトに伝達すると共に、前記電動機の出力軸に対してこのウォームシャフトを所定量揺動可能に保持するトルク伝達部材と、
前記電動機の出力軸と前記ウォームシャフトとの間であって、前記トルク伝達部材より軸受寄りに設けられ、この電動機の出力軸に対しこのウォームシャフトを弾性支持する弾性部材と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより操舵補助力を発生するパワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。
この公報では、ボールベアリングによってウォームシャフトが軸支され、このボールベアリングから軸方向に所定距離、離間した位置に設けられた動力伝達継手によって、ウォームシャフトと電動モータの出力軸とが接続されている電動パワーステアリング装置が開示されている。この動力伝達継手は、一対の主体部と、これら主体部の間に設けられた弾性部材とから構成され、電動モータからのトルクをウォームシャフトに伝達すると共に、ウォームシャフトの撓みを弾性部材によって許容している。また、ウォームシャフトの先端側はウォームホイールとのバックラッシュが低減する方向にウォームシャフトを付勢する付勢部材が設けられている。
【特許文献１】特開２００６−１１１１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術にあっては、ウォームシャフトはボールベアリングを支点として所定量の揺動変位が可能に形成されており、この揺動変位量は動力伝達継手における所謂ガタ量によって決まる。このガタ量が小さすぎる場合、ウォームホイール側からの入力を吸収することができず、またガタ量が大きすぎる場合、動力伝達ロスやガタ音の原因となるため、所定寸法範囲に収める必要がある。
ガタ量は、ガタを設ける部分（動力伝達継手）と揺動支点（ボールベアリング）との距離が近づくほど小さくなる。そのため、ガタを許容する範囲を小さく設計する必要があり、高い寸法精度が求められる。一方、ガタ量は、ガタを設ける部分（動力伝達継手）と揺動支点（ボールベアリング）との距離が遠くなるほど大きくなる。そのため、ガタを許容する範囲を大きく設計することができ、比較的低い寸法精度で良い。よって、動力伝達継手とボールベアリングとの距離は所定距離、離すことが好ましい。
【０００４】
また、動力伝達継手の弾性部材は、ウォームシャフトを所定の弾性力で支持している。この弾性部材が熱膨張すると、弾性部材がウォームシャフトへ付与する付勢力が変化し、ウォームシャフト先端側に設けられた付勢部材の付勢力に影響を及ぼす。その結果、ウォームシャフト全体に付与される付勢力のバランスが崩れ、ウォームギヤの噛み合い精度が低下する虞がある。この弾性部材の熱膨張による付勢力への影響は、弾性部材と揺動支点（ボールベアリング）との距離が長いほど大きくなるため、弾性部材とボールベアリングとの距離を近づけることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、この動力伝達継手はガタを持たせる構造と弾性部材が一体構造となっているため、ガタ量に対する要求と熱膨張に対する要求とを両立することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ガタ量に対する要求と熱膨張に対する要求とを両立することができるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明においては、操舵軸に設けられたウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトの一端側に設けられ、このウォームシャフトを回転駆動する電動機と、ウォームシャフトの他端側に設けられ、このウォームシャフトをウォームホイールとの噛み合い方向に付勢する付勢部材と、ウォームシャフトの一端側に設けられ、このウォームシャフトを軸支する軸受と、ウォームシャフトの他端側に設けられ、電動機の回転トルクをこのウォームシャフトに伝達すると共に、電動機の出力軸に対してこのウォームシャフトを所定量揺動可能に保持するトルク伝達部材と、電動機の出力軸とウォームシャフトとの間であって、トルク伝達部材より軸受寄りに設けられ、この電動機の出力軸に対しこのウォームシャフトを弾性支持する弾性部材と、を有することとした。
【発明の効果】
【０００８】
そのため、ガタを有するトルク伝達部材と、熱膨張するＯリングとを別々に配置することが可能となる。よって、トルク伝達部材を軸受に対して距離を離して配置し、ガタを許容する範囲を大きくして、トルク伝達部材の要求寸精度を低減することができる。これと共に、弾性部材を軸受に対して距離を近づけて配置し、弾性部材の熱膨張によるウォームシャフトのウォームホイールへの付勢力への影響を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、実施例１において説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成について説明する。
【００１１】
［ラック&ピニオン式ステアリング装置のシステム構成］
図１は、本願ラック&ピニオン式ステアリング装置に適用した電動パワーステアリング装置１のシステム構成図である。
電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操舵を行うステアリングホイール２と、ステアリングホイール２から操舵力が入力される入力軸３と、ドライバの操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するパワーアシストユニット５と、パワーアシストユニット５を制御する電子コントロールユニット（ECU）６と、回転方向の移動を軸方向の移動に変換するピニオン７およびラック８と、ラック８の軸方向の移動により転舵される転舵輪９とを有する。
【００１２】
［パワーアシストユニットの構成］
図２および図３は、入力軸３、トルクセンサ４、パワーアシストユニット５、ピニオン７、ラック８の断面図である。図２は、ウォームホイール５０の軸方向に切断した断面図、図３は、ウォームホイール５０の径方向に切断した断面図である。
図２において、ウォームホイール５０の軸方向をｚ軸方向とし、ウォームホイール５０から入力軸３へ向かう方向を正とする。図３において、ウォームシャフト５１の軸方向をｘ軸方向とし、ウォームシャフト５１から電動機５２に向かう方向を正とする。また、ｘ軸とｚ軸との両方に直交する方向をｙ方向とし、ウォームホイール５０とウォームシャフト５１とが噛み合う方向を正とする。
【００１３】
パワーアシストユニット５は、アシストトルクを発生させる電動機５２と、電動機５２のアシストトルクが伝達されるウォームシャフト５１と、ウォームシャフト５１が伝達したｘ軸周りに回転するアシストトルクを、ｚ軸周りの回転としてピニオン７に伝達するウォームホイール５０とを有する。
【００１４】
［ギヤハウジングの構成］
ギヤハウジング１０は、第１ギヤハウジング１１、第２ギヤハウジング１２、第３ギヤハウジング１３から形成される。
【００１５】
第１ギヤハウジング１１には、入力軸３、トルクセンサ４、ウォームホイール５０が収装される。ウォームホイール５０とピニオン７とは一体に形成されており、第２ギヤハウジング１２には、ウォームホイール５０とピニオン７との間に形成されたベアリング支持部４１が収装される。第３ギヤハウジング１３には、ピニオン７、ラック８が収装される。
【００１６】
第１ギヤハウジング１１は、ｚ軸正方向側から順にボールベアリング３０、シール部材３１が収装されるベアリング収装部１１ａと、ｚ軸負方向側からトルクセンサ４が収装されるトルクセンサ収装部１１ｂと、ｚ軸負方向側からウォームホイール５０が収装されるウォームホイール収装部１１ｃと、ｘ軸負方向側からウォームシャフト５１が収装されるウォームシャフト収装部１１ｄとから形成される。
入力軸３はｚ軸正方向から順に、シール部材３１、ボールベアリング３０、トルクセンサ４を貫通して、ウォームホイール５０に挿入される。入力軸３の内周部にはトーションバー３２が挿入され、このトーションバー３２の一端は入力軸３に固定され、他端はウォームホイール５０に固定される。
【００１７】
ウォームシャフト収装部１１ｄのｘ軸負方向側には、ｘ軸負方向側からボールベアリング３３が挿入され、ウォームシャフト収装部１１ｄのｘ軸正方向側には、ｘ軸正方向側からボールベアリング３４が挿入される。ウォームシャフト５１は、ｘ軸負方向側から順にボールベアリング３３、ボールベアリング３４を貫通して、ボールベアリング３３とボールベアリング３４によって支持される。ウォームシャフト収装部１１ｄのｘ軸負方向側端部には、蓋部材３５が嵌合し、この蓋部材３５とウォームシャフト５１のｘ軸負方向側端部との間に、ウォームシャフト５１をウォームホイール５０側に付勢する付勢部材３６が設けられる。なお、ボールベアリング３４は、本発明の軸受に相当する。
【００１８】
第２ギヤハウジング１２の外周は、第１ギヤハウジング１１の内周と第３ギヤハウジング１３の内周と嵌合する。また、ｚ軸正方向からボールベアリング３７が収装され、ウォームホイール５０とピニオン７は支持部４０において、ボールベアリング３７により支持される。
【００１９】
第３ギヤハウジング１３には、ピニオン７を収装するピニオン収装部１３ａと、ラック８を収装するラック収装部１３ｂとから形成される。このピニオン収装部１３ａとラック収装部１３ｂには、ピニオン７とラック８とが噛み合った状態で収装される。
ラック８の背面（ｘ軸正方向側）には、ラックリテーナ３８と、ラックリテーナ３８をラック８側に付勢するスプリング３９と、ラックリテーナ３８およびスプリング３９を支持するリテーナ支持部材４０とが設けられる。
【００２０】
［モータハウジングの構成］
モータハウジング２０は、第１モータハウジング２１、第２モータハウジング２２、第３モータハウジング２３から構成される。
【００２１】
第１モータハウジング２１には、ｘ軸負方向側から電動機５２が収装される。この電動機５２は、第１モータハウジング２１に固定されたステータ５２ａと、電動機出力軸６０に一体に回転するロータ５２ｂとを有する。
【００２２】
第２モータハウジング２２には、ｘ軸負方向側からボールベアリング６１と、レゾルバ６２が収装される。ボールベアリング６１は、第１モータハウジング２１の電動機５２に対してｘ軸正方向側に収装されたボールベアリング６１と共に、電動機出力軸６０を支持している。レゾルバ６２は、第２モータハウジング２２に固定されたステータ６２ａと、電動機出力軸６０に一体に回転するロータ６２ｂとを有する。なお、ボールベアリング６１は、本発明の第２軸受に相当する。
【００２３】
第３モータハウジング２３は、ｘ軸正方向側で第２モータハウジング２２と嵌合し、ｘ軸負方向側で第１ギヤハウジング１１と嵌合する。
【００２４】
［係合部の構成］
ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０とは、ボールベアリング３４付近で係合している。図４は、ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との係合部付近の拡大断面図であり、図４（ａ）はｘ軸正方向側から見た図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるA-A断面図である。図５はウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との係合部付近の拡大斜視図である。
【００２５】
電動機出力軸６０のｘ軸負方向側には、ｘ軸正方向側の径よりも小さいレゾルバ挿入部６０ａと、レゾルバ挿入部６０ａよりも更に径が小さいジョイント挿入部６０ｂが形成される。レゾルバ挿入部６０ａはレゾルバ６２のロータ６２ｂに挿入され、ジョイント挿入部６０ｂは後述するジョイント７０に挿入される。ロータ６２ｂは、レゾルバ挿入部６０ａのｘ軸正方向側の段差とジョイント７０とによって狭持される。
【００２６】
ジョイント７０は、筒状の出力軸挿入孔７０ａが形成され、この出力軸挿入孔７０ａに電動機出力軸６０のジョイント挿入部６０ｂが挿入される。また、ジョイント７０には、図５に示すように径方向外側に突出した羽部７１が等間隔に４つ形成される。この羽部７１のｘ軸負方向側には、環状溝７２が形成され、この環状溝７２にＯリング７３が設けられる。なお、このＯリングは、本発明の弾性部材に相当する。
【００２７】
ウォームシャフト５１のｘ軸正方向側の外周には、ｘ軸負方向側の径よりも小さいベアリング挿入部５１ａが形成され、このベアリング挿入部５１ａは、ボールベアリング３４に挿入される。
また、ウォームシャフト５１には、中空の筒状部５１ｂが形成される。この筒状部５１ｂのｘ軸負方向側端部は、少なくともベアリング挿入部５１ａよりもｘ軸負方向側まで形成される。この筒状部５１ｂにジョイント７０が挿入され、ジョイント７０に設けられたＯリング７３が、ｘ軸方向においてボールベアリング３４とオーバラップする位置で、筒状部５１ｂの内周に当接するようにする。すなわち、Ｏリング７３は、筒状部５１ｂの内周とジョイント７０と外周とによって形成された径方向隙間に、締め代を持って嵌合している。そのため、ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０とは、相対回転可能なように摺動保持されている。
ウォームシャフト５１のｘ軸負方向端部には、軸方向に突出した爪部５１ｃが等間隔に４つ形成され、後述するトルク伝達部材８０に挿入される。
【００２８】
電動機出力軸６０の羽部７１と、ウォームシャフト５１の爪部５１ｃとの間には、トルク伝達部材８０が設けられる。
トルク伝達部材８０は、樹脂によって略円柱状に形成される。このトルク伝達部材８０の内周側に、ウォームシャフト５１の爪部５１ｃが挿入される第１保持部８１と、電動機出力軸６０の羽部７１が挿入される第２保持部８２とが形成される。
爪部５１ｃは、第１保持部８１に軽い圧入で固定される。一方、羽部７１は、第２保持部８２にクリアランスをもって保持され、トルク伝達部材８０に対するウォームシャフト５１の倒れ角を許容するようにしている。
【００２９】
［作用］
次に、実施例１の電動パワーステアリング装置１の作用について説明する。
図３に示すように、実施例１ではウォームシャフト５１を付勢部材３６によって、ウォームホイール５０側へ付勢している。そのため、ウォームシャフト５１は、ボールベアリング３４を中心として揺動する。一方、電動機出力軸６０は、ウォームシャフト５１と比べると、ほぼ揺動しない。そのため、従来からウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との間に、ガタを有する動力伝達継手を設けて、ウォームシャフト５１からの揺動の入力を吸収するようにしていた。
【００３０】
ウォームシャフト５１の揺動変位量は、動力伝達継手におけるガタ量によって決まる。このガタ量が小さすぎる場合、ウォームホイール５０側からの入力を吸収することができない。一方、ガタ量が大きすぎる場合、動力伝達ロスやガタ音の原因となるため、所定寸法範囲に収める必要がある。
【００３１】
ガタ量は、ガタを有する動力伝達継手と揺動支点となるボールベアリング３４との距離が近づくほど小さくなるため、ガタを許容する範囲は小さく設計される。一方、ガタ量は、動力伝達継手とボールベアリング３４との距離が遠くなるほど大きくなるため、ガタを許容する範囲は大きく設計される。例えば、ガタを許容する範囲に関わらず、寸法の絶対値誤差の大きさが一定である場合であっても、ガタを許容する範囲が小さなときには、相対的な誤差は大きくなり、ガタを許容する範囲が大きなときには、相対的な誤差は小さくなる。そのため、動力伝達継手とボールベアリング３４との距離が近づくほど、ガタを許容する範囲は小さくなり、高い寸法精度が要求される。よって、動力伝達継手とボールベアリングとの距離は所定距離、離すことが好ましい。
【００３２】
また、従来の動力伝達継手には内部に弾性部材が設けられており、ウォームシャフト５１を所定の弾性力で支持している。この弾性部材が熱膨張すると、弾性部材がウォームシャフト５１へ付与する付勢力が変化し、ウォームシャフト先端側に設けられた付勢部材の付勢力に影響を及ぼす。その結果、ウォームシャフト全体に付与される付勢力のバランスが崩れ、ウォームギヤの噛み合い精度が低下する虞がある。この弾性部材の熱膨張による付勢力への影響は、付勢力を発生させる弾性部材と揺動支点となるボールベアリング３４との距離が長いほど大きくなるため、弾性部材とボールベアリング３４との距離を近づけることが好ましい。
【００３３】
しかしながら、従来の動力伝達継手はガタを持たせる構造と弾性部材が一体構造となっているため、ガタ量に対する要求と熱膨張に対する要求とを両立することが困難であった。
【００３４】
そこで実施例１では、ウォームシャフト５１のｘ軸正方向側に、電動機５２の回転トルクをウォームシャフト５１に伝達すると共に、電動機５２の電動機出力軸６０に対してウォームシャフト５１を所定量揺動可能に保持するトルク伝達部材８０を設けた。また、電動機５２の電動機出力軸６０とウォームシャフト５１との間であって、トルク伝達部材８０よりもボールベアリング３４寄りに、電動機５２の電動機出力軸６０に対してウォームシャフト５１を弾性支持するＯリング７３を設けた。
【００３５】
そのため、従来の動力伝達継手のガタを持たせる構造に相当するトルク伝達部材８０と、熱膨張するＯリング７３とを別々に配置することが可能となる。よって、トルク伝達部材８０をボールベアリング３４に対して距離を離して配置し、ガタを許容する範囲を大きくして、トルク伝達部材８０の要求寸精度を低減することができる。これと共に、Ｏリング７３をボールベアリング３４に対して距離を近づけて配置し、Ｏリング７３の熱膨張によるウォームシャフト５１のウォームホイール５０への付勢力への影響を小さくすることができる。
【００３６】
また、Ｏリング７３は電動機出力軸６０とウォームシャフト５１とが相対回転可能なように摺動保持するようにした。
そのため、電動機出力軸６０とウォームシャフト５１との間に減衰力を発生させることが可能となり、電動機５２側からのステアリングホイール２側へ伝達する振動の抑制を図ることができる。
【００３７】
また、ウォームシャフト５１の端部に筒状部５１ｂを設け、電動機出力軸６０側にジョイント７０を設け、このジョイント７０を筒状部５１ｂに挿入した。更に筒状部５１ｂとジョイント７０との間の径方向隙間に弾性部材としてＯリング７３を設けた。
そのため、ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との間のすべりフリクションを、Ｏリング７３の潰れ代で設定することが可能となり、フリクションの設定が容易となる。
【００３８】
また、ジョイント７０は外周面に環状溝７２を有し、この環状溝７２にＯリング７３が保持されるようにした。
そのため、Ｏリング７３を保持する機構の形成が容易であって、Ｏリング７３の組み付けも容易であり、組み立て工数を抑制することができる。
【００３９】
トルク伝達部材８０が、ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との両部材に対してガタを有する場合、トルク伝達部材８０はウォームシャフト５１および電動機出力軸６０に対して傾いた状態で両部材を保持することになるため、所望の支持性能を得ることができない。
そこで、トルク伝達部材８０に、爪部５１ｃを第１保持部８１に軽い圧入で固定し、羽部７１を第２保持部８２にクリアランスをもって保持した。
そのため、トルク伝達部材８０がぐらつくことが防止することができ、適切なトルクの伝達と、ウォームシャフト５１の揺動を得ることができる。
【００４０】
また、Ｏリング７３を、ボールベアリング３４とｘ軸方向にオーバラップするように設けた。
ボールベアリング３４は、ウォームシャフト５１が付勢部材３６の付勢力によって揺動する際の揺動中心となる。そのため、揺動変位はボールベアリング３４の位置が最も小さい。よって、ウォームシャフト５１の揺動によるＯリング７３の弾性変形を小さくすることが可能となるため、付勢部材３６がウォームシャフト５１へ与える付勢力への影響を小さくするこができる。
【００４１】
また、電動機出力軸６０は端部にジョイント７０を設け、このジョイント７０に径方向に突出し、トルク伝達部材８０と嵌合する羽部７１を設けた。
そのため、電動機５２の回転時に、羽部７１の側面がトルク伝達部材８０に対して面で当接することが可能となる。よって、電動機５２の回転トルクをトルク伝達部材８０に効率良く伝達することができる。
【００４２】
また羽部７１を、３つ以上設けるようにした。
そのため、トルク伝達部材８０に、電動機５２からの回転トルクを入力する位置をバランスさせることが可能となり、電動機５２回転時の伝達トルク変動を抑制することができる。
【００４３】
また、羽部７１と電動機５２との間にボールベアリング６１を備え、羽部７１は電動機出力軸６０と別部材であるジョイント７０に形成するようにした。
図３において、ボールベアリング６１は電動機出力軸６０にｘ軸負方向側から挿入されることになる。電動機出力軸６０と一体に羽部７１を形成した場合、ボールベアリング６１の内径を羽部７１よりも大きく形成する必要がある。そのため、電動機出力軸６０の径の大型化や、モータハウジング２０の大型化に繋がる。実施例１では、上述のように、羽部７１を電動機出力軸６０と別部材であるジョイント７０に形成したため、ボールベアリング６１は電動機出力軸６０の径に応じた大きさのものを用いれば良く、組み付けの容易性を高めることができる。
【００４４】
また、羽部７１と電動機５２との間にレゾルバ６２を備え、羽部７１は電動機出力軸６０と別部材であるジョイント７０に形成するようにした。
前述のように、図３において、ボールベアリング６１は電動機出力軸６０にｘ軸負方向側から挿入されることになる。電動機出力軸６０と一体に羽部７１を形成した場合、ステータ６２ａの内径を羽部７１よりも大きく形成する必要がある。そのため、ロータ６２ｂの径の大型化や、モータハウジング２０の大型化に繋がる。実施例１では、上述のように、羽部７１を電動機出力軸６０と別部材であるジョイント７０に形成したため、レゾルバ６２は電動機出力軸６０の径に応じた大きさに形成すれば良く、組み付けの容易性を高めることができる。
【００４５】
トルク伝達部材８０は、ｘ軸方向端面に及びウォームシャフト５１の爪部５１ｃと係合する第１保持部８１と、ジョイント７０の羽部７１と係合する第２保持部８２とを有し、第１保持部８１、第２保持部８２は、トルク伝達部材８０の径方向内側に設けるようにした。
そのため、トルク伝達部材８０の外周部は樹脂によって全周が繋がっており、ウォームシャフト５１と電動機出力軸６０との相対変位による、トルク伝達部材８０への引っ張り力に対して、強度を得ることが可能となる。よって、トルク伝達部材８０の耐久性を向上させることができる。
【００４６】
また、羽部７１と電動機５２との間にレゾルバ６２を備え、羽部７１は電動機出力軸６０と別部材であるジョイント７０に形成するようにし、電動機出力軸６０とジョイント７０とによってロータ６２ｂを狭持するようにした。
そのため、ロータ６２ｂを固定する部材を別途用意する必要がなく、部品点数、組み付け工数の抑制を図ることができる。
【００４７】
［実施例１の効果］
次に実施例１の効果について述べる。
【００４８】
（１）ウォームシャフト５１のｘ軸正方向側に、電動機５２の回転トルクをウォームシャフト５１に伝達すると共に、電動機５２の電動機出力軸６０に対してウォームシャフト５１を所定量揺動可能に保持するトルク伝達部材８０を設けた。また、電動機５２の電動機出力軸６０とウォームシャフト５１との間であって、トルク伝達部材８０よりもボールベアリング３４寄りに、電動機５２の電動機出力軸６０に対してウォームシャフト５１を弾性支持するＯリング７３を設けた。
【００４９】
そのため、ガタを有するトルク伝達部材８０と、熱膨張するＯリング７３とを別々に配置することが可能となる。よって、トルク伝達部材８０をボールベアリング３４に対して距離を離して配置し、ガタを許容する範囲を大きくして、トルク伝達部材８０の要求寸精度を低減することができる。これと共に、Ｏリング７３をボールベアリング３４に対して距離を近づけて配置し、Ｏリング７３の熱膨張によるウォームシャフト５１のウォームホイール５０への付勢力への影響を小さくすることができる。
【００５０】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５１】
図６は、他の実施例の構成を示す図であり、図６（ａ）は電動機出力軸６０のｘ軸負方向側端部付近の側面図、図６（ｂ）電動機出力軸６０のｘ軸負方向側端部付近をｘ軸負方向側から見た図である。
実施例１では、ジョイント７０に、径方向外側に突出した羽部７１と、Ｏリング７３を保持する環状溝７２が形成していた。この構成を図６に示すように、ジョイント７０には羽部７１を形成し、環状溝７２をジョイント挿入部６０ｂに形成するようにしても良い。
【００５２】
また、実施例１ではウォームシャフト５１爪部５１ｃは、第１保持部８１に軽い圧入で固定され、ジョイント７０の羽部７１は、第２保持部８２にクリアランスをもって保持されるようにしていた。この構成を、ウォームシャフト５１爪部５１ｃは、第１保持部８１にクリアランスをもって保持され、ジョイント７０の羽部７１は、第２保持部８２に軽い圧入で固定されるようにしても良い。
【００５３】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００５４】
（イ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記弾性部材は前記電動機の出力軸と前記ウォームシャフトとが相対回転可能なように摺動保持することを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、電動機の出力軸とウォームシャフトとの間に減衰力を発生させることが可能となり、電動機側からのステアリングホイール側へ伝達する振動の抑制を図ることができる。
【００５５】
（ロ）上記（イ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトと前記電動機の出力軸のうち、いずれか一方側は端部に筒状部を有し、他方側はこの筒状部に挿入される挿入部を有し、
前記弾性部材はＯリングであって、前記筒状部と前記挿入部との間の径方向隙間に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、ウォームシャフトと電動機出力軸との間のすべりフリクションを、Ｏリングの潰れ代で設定することが可能となり、フリクションの設定が容易となる。
【００５６】
（ハ）上記（ロ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記挿入部は外周面に環状溝を有し、
前記Ｏリングは前記環状溝に保持されることを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、Ｏリングを保持する機構の形成が容易であって、Ｏリングの組み付けも容易であり、組み立て工数を抑制することができる。
【００５７】
（ニ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記トルク伝達部材は、前記ウォームシャフトと前記電動機の出力軸のうち、いずれか一方側に対し所定量の隙間を介して保持し、他方側に対し隙間無く保持することを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、トルク伝達部材がぐらつくことが防止することができ、適切なトルクの伝達と、ウォームシャフトの揺動を得ることができる。
【００５８】
（ホ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記軸受はボールベアリングであって、
前記弾性部材は前記ボールベアリングと軸方向にオーバラップするように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００５９】
そのため、ウォームシャフトの揺動による弾性部材の弾性変形を小さくすることが可能となり、付勢部材がウォームシャフトへ与える付勢力への影響を小さくするこができる。
【００６０】
（ヘ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記電動機の出力軸は、径方向に突出するように設けられ前記トルク伝達部材と嵌合する羽部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、電動機の回転時に、羽部の側面がトルク伝達部材に対して面で当接することが可能となる。よって、電動機の回転トルクをトルク伝達部材に効率良く伝達することができる。
【００６１】
（ト）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記羽部は３つ以上設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、トルク伝達部材に、電動機からの回転トルクを入力する位置をバランスさせることが可能となり、電動機回転時の伝達トルク変動を抑制することができる。
【００６２】
（チ）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記羽部と前記電動機との間に第２軸受を更に備え、
前記羽部は前記電動機の出力軸と別部材で形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
第２軸受の径方向寸法を羽部よりも大きくする必要が無く、組み付けの容易性を高めることができる。
【００６３】
（リ）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記羽部と前記電動機との間にレゾルバセンサを更に備え、
前記羽部は前記電動機の出力軸と別部材で形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
第２軸受の径方向寸法をレゾルバセンサよりも大きくする必要が無く、組み付けの容易性を高めることができる。
【００６４】
（ヌ）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記トルク伝達部材は、軸方向端面に羽部及び前記ウォームシャフトと係合する係合部を有し、この係合部は、このトルク伝達部材の径方向内側に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、トルク伝達部材の外周部は樹脂によって全周が繋がっており、ウォームシャフトと電動機出力軸との相対変位による、トルク伝達部材への引っ張り力に対して、強度を得ることが可能となる。よって、トルク伝達部材の耐久性を向上させることができる。
【００６５】
（ル）上記（ヘ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記羽部と前記電動機との間にレゾルバセンサを更に備え、
前記羽部は前記電動機の出力軸と別部材であって、
前記レゾルバセンサは、前記羽部と前記電動機の出力軸との間に狭持固定されることを特徴とするパワーステアリング装置。
そのため、レゾルバセンサを固定する部材を別途用意する必要がなく、部品点数、組み付け工数の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１のラック&ピニオン式ステアリング装置に適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】実施例１のパワーアシストユニットの断面図である。
【図３】実施例１のパワーアシストユニットの断面図である。
【図４】実施例１のウォームシャフトと電動機出力軸との係合部付近の拡大断面図である。
【図５】実施例１のウォームシャフトと電動機出力軸との係合部付近の拡大斜視図である。
【図６】他の実施例の電動機出力軸の軸方向端部付近の図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  電動パワーステアリング装置
５  パワーアシストユニット
７  ピニオン
８  ラック
３３  ボールベアリング
３４  ボールベアリング
３６  付勢部材
５０  ウォームホイール
５１  ウォームシャフト
５１ｂ  筒状部
５１ｃ  爪部
５２  電動機
６０  電動機出力軸
６１  ベアリング
６２  レゾルバ
６２ａ  ステータ
６２ａ  ロータ
７０  ジョイント
７１  羽部
７２  環状溝
７３  Ｏリング
８０  トルク伝達部材
８１  第１保持部
８２  第２保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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