(57)【要約】【課題】複数の曲率部をもつ製品を効率良く加工する。【解決手段】平板状ワークＷを連続する第１曲率部Ｃ1および第２曲率部Ｃ2をもつ屈曲状製品に折り曲げ成形する板金加工機は、両曲率部Ｃ1、Ｃ2とそれぞれ対応する曲率状第１成形面21および第１成形面22を有する成形型13と、第１成形面21の始端にそうようにワークＷを保持解除自在に保持するホルダ31と、ホルダ31に保持されたワークＷを介して両成形面に押圧される成形ローラ33と、成形ローラ33を第１成形面21の始端から第１成形面21および第１成形面22の境界を超えて第１成形面22の終端まで移動させる移動手段41、42とを備えているものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状ワークを連続する第１曲率部および第２曲率部をもつ屈曲状製品に折り曲げ成形する板金加工機であって、両曲率部とそれぞれ対応する曲率状第１成形面および第２成形面を有する成形型と、第１成形面の始端にそうようにワークを保持解除自在に保持するホルダと、ホルダに保持されたワークを介して両成形面に押圧される成形ローラと、成形ローラを第１成形面の始端から第１成形面および第２成形面の境界を超えて第２成形面の終端まで移動させる移動手段とを備えている板金加工機。
【請求項２】
移動手段が、成形ローラを支持している第１アームと、第１アームを揺動自在に支持しかつ機械ボディによって揺動自在に支持されている第２アームとを備えており、第２アームの揺動を拘束した状態で、第１アームの揺動によって第１曲率部の成形が行われるとともに、第１アームおよび第２アーム相互の揺動を拘束した状態で、第１アームおよび第２アーム同時の揺動によって第２曲率部の成形が行われるようになされている請求項１に記載の板金加工機。
【請求項３】
第１アームおよび第２アームの相対的揺動をロック解除自在にロックするロック部材を備えており、ロック部材によるロックを解除した状態で、第１アームの揺動によって、成形ローラが第１成形面の始端から第１成形面および第２成形面の境界まで移動可能であり、成形ローラが第１成形面および第２成形面の境界に位置させられた状態で、ロック部材によるロックが可能であり、ロック部材によってロックされた状態で、第２アームの揺動によって、成形ローラが第１成形面および第２成形面の境界から第２成形面の終端まで移動可能である請求項２に記載の板金加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、工作機械のカバーのような屈曲状製品を、平板状ワークから折り曲げ成形する板金加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の板金加工機としては、１つの曲率部に対応する曲率状成形面を有する成形型と、成形面の中央にそうようにワークを保持解除自在に保持するホルダと、ホルダに保持されたワークを介して成形面に押圧される２つの成形ローラと、両成形ローラを成形面の中央から両側に向かって移動させる移動手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この加工機では、１つの曲率部をもった製品には加工可能であるが、複数の曲率部をもつ製品は加工することができなかった。
【特許文献１】特公平８−１３３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、複数の曲率部をもつ製品を効率よく加工することのできる板金加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明による板金加工機は、平板状ワークを連続する第１曲率部および第２曲率部をもつ屈曲状製品に折り曲げ成形する板金加工機であって、両曲率部とそれぞれ対応する曲率状第１成形面および第２成形面を有する成形型と、第１成形面の始端にそうようにワークを保持解除自在に保持するホルダと、ホルダに保持されたワークを介して両成形面に押圧される成形ローラと、成形ローラを第１成形面の始端から第１成形面および第２成形面の境界を超えて第２成形面の終端まで移動させる移動手段とを備えているものである。
【０００６】
この発明による板金加工機では、成形ローラを第１曲率部の始端から第２曲率部の終端まで連続して移動させることによって、第１曲率部および第２曲率部をもつ屈曲状製品を効率よく折り曲げ成形することができる。
【０００７】
さらに、移動手段が、成形ローラを支持している第１アームと、第１アームを揺動自在に支持しかつ機械ボディによって揺動自在に支持されている第２アームとを備えており、第２アームの揺動を拘束した状態で、第１アームの揺動によって第１曲率部の成形が行われるとともに、第１アームおよび第２アーム相互の揺動を拘束した状態で、第１アームおよび第２アーム同時の揺動によって第２曲率部の成形が行われるようになされているから、成形ローラの移動を、第１アームおよび第２アームを連続して揺動させることによって簡単に行うことができる。
【０００８】
また、第１アームおよび第２アームの相対的揺動をロック解除自在にロックするロック部材を備えており、ロック部材によるロックを解除した状態で、第１アームの揺動によって、成形ローラが第１成形面の始端から第１成形面および第２成形面の境界まで移動可能であり、成形ローラが第１成形面および第２成形面の境界に位置させられた状態で、ロック部材によるロックが可能であり、ロック部材によってロックされた状態で、第２アームの揺動によって、成形ローラが第１成形面および第２成形面の境界から第２成形面の終端まで移動可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、第１曲率部および第２曲率部をもつ屈曲状製品を効率よく折り曲げ成形することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００１１】
板金加工機の側面が図１に、その平面が図２にそれぞれ示されている。以下の説明において、前後とは、図２の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右側を左右というものとする。
【００１２】
方形枠状ベース11上に架台12が立てられている。架台12の頂面に成形型13が載せられている。成形型13は、左右方向に間隔をおいて並べられた複数の垂直状成形板14よりなる。各成形板14の頂部に成形面15が設けられている。成形面15は、各成形板14の前端部に位置して小さい曲率半径ｒをもつ第１成形面21と、第１成形面21の後端に連なって後向きに各成形板14の後端部まで拡がる大きい曲率半径Ｒをもつ第２成形面22よりなる。
【００１３】
成形型13の前面に水平ブロック状ホルダ31が左右両側端の成形板14にまたがるように配置されている。ホルダ31は、水平軸線を中心として揺動自在で、成形型13の前面に当接する閉鎖位置およびこれより離隔させられた開放位置の間で揺動自在である。ホルダ31の長さの中央には第１流体圧シリンダ32のピストンロッドが連結されている。第１流体圧シリンダ32のシリンダは、ベース11に上下揺動自在に支持されている。
【００１４】
架台12の後方を水平成形ローラ33が左右方向にのびている。成形ローラ33は、左右一対の第１アーム41の長さの中程に渡されている。両第１アーム41の基部は、左右一対の第２アーム42の長さの中程にそれぞれ上下揺動自在に支持されている。各第１アーム41の先端近くには第１ロック孔43が形成されている。両第２アーム42の基部は、ベース11の左右枠部材の前後方向中央に上下揺動自在に支持されている。各第２アーム42の支点Ｓ2は、第２成形面22の曲率中心と一致させられている（図８参照）。各第２アーム42の先端近くには第２ロック孔44が形成されている。
【００１５】
各第２アーム42の先端部には第２流体圧シリンダ45のシリンダが上下揺動自在に支持されている。第２流体圧シリンダ45のピストンロッドは、第１アーム41の先端部に第１アーム41の揺動を自在とするように連結されている。架台12の後面左右両縁部には左右一対の第３流体圧シリンダ46のシリンダが上下揺動自在に支持されている。各第３流体圧シリンダ46のピストンロッドは、第２アーム42の揺動を自在とするように連結されている。
【００１６】
以下に、図３〜図１０を参照しながら、成形動作を説明する。
【００１７】
図３は、第１〜第３流体圧シリンダ46のピストンロッドが全て進出させた状態を示している。この状態で、ホルダ31は、閉鎖位置にある。図３で示す状態から、図４に示すように、第１流体圧シリンダ32のピストンロッドを退入させると、ホルダ31は、開放位置まで揺動させられる。このようにしておいて、図５に示すように、平板状ワークＷを垂直姿勢にし、その下縁部を成形型13とホルダ31の間に差し込み、第１流体圧シリンダ32のピストンロッドを退入させると、成形型13およびホルダ31によってワークＷの下縁部が挟み込み状に保持される。
【００１８】
ワークＷを保持すると、第３流体圧シリンダ46のピストンロッドを退入させていき、図６に示すように、成形ローラ33をワークＷの前面に当接させる。つぎに、図７に示すように、第３流体圧シリンダ46のピストンロッドの退入を停止した状態で、今度は、第２流体圧シリンダ45のピストンロッドを進出させる。そうすると、成形ローラ33は、ワークＷを押圧しながら、第１成形面21にそって移動させられる。成形ローラ33が第１成形面21および第２成形面22の境界まで移動させられると、ワークＷの第１曲率部Ｃ1の成形が完了し、第２流体圧シリンダ45のピストンロッドの退入を停止する。
【００１９】
第１曲率部Ｃ1の成形の際に、第１アーム41の支点Ｓ1は、第１成形面21の曲率中心と一致させられる。また、第１アーム41の支点Ｓ1から成形ローラ33の外面までの距離Ｌ1は、第１成形面21の曲率半径ｒと一致させられる。勿論、ワークＷの厚みは無視してである。第２アーム42の揺動は、第３流体圧シリンダ46によって拘束されている。
【００２０】
図８に示すように、成形ローラ33が第１成形面21および第２成形面22の境界まで移動させられると、第１アーム41および第２アーム42は、一直線上となり、第１ロック孔43および第２ロック孔44は一致させられる。この状態で、両ロック孔43、44にロックピン51を差し込む。これにより、第１アーム41および第２アーム42相互の揺動が拘束される。このときに、第２アーム42の支点Ｓ2から成形アーム外面までの距離Ｌ2は、ワークＷの厚みは無視して、第２成形面22の曲率半径Ｒと一致させられる。
【００２１】
図９に示すように、第３流体圧シリンダ46のピストンロッドを退入させていくと、第１アーム41および第２アーム42が一緒に後向きに揺動していき、成形ローラ33は、第２成形面22にそって移動させられる。図１０に示すように、成形ローラ33が第２成形面22の後端まで移動させられると、ワークＷの第２曲率部Ｃ2の成形が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明による板金加工機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】加工動作の説明図である。
【図４】図３につづく加工動作の説明図である。
【図５】図４につづく加工動作の説明図である。
【図６】図５につづく加工動作の説明図である。
【図７】図６につづく加工動作の説明図である。
【図８】図７につづく加工動作の説明図である。
【図９】図８につづく加工動作の説明図である。
【図１０】図９につづく加工動作の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
13  成形型
21  第１成形面
22  第２成形面
31  ホルダ
33  成形ローラ
41  第１アーム
42  第２アーム
45  第２流体圧シリンダ
46  第３流体圧シリンダ
Ｗ  ワーク
Ｃ１ 第１曲率部
Ｃ2 第２曲率部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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