(57)【要約】【課題】使用者のバランス感覚と身体を鍛練する乗馬型身体鍛練機を提供する。【解決手段】座体(4)を上下前後に移動させる駆動機構(1)は、座体(4)に固設された従動部材(5)に対して前後方向の一方に配置された第１動力付与手段(10)と他方に配置された第２動力付与手段(12)とから構成されている。第１動力付与手段(10)は、第１駆動軸(28)に半径Ｒ１で偏心する第１偏心軸(29)と、該第１偏心軸(29)を軸支する従動部材(5)の保持軸支部(40)とから成る。第２動力付与手段(12)は、第２駆動軸(31)に半径Ｒ２で偏心する第２偏心軸(32)と、該第２偏心軸(32)を前後方向に摺動自在に軸支する従動部材(5)の摺動軸支部(43)とから成る。半径Ｒ１と半径Ｒ２は、相互に異なる寸法であり、第１駆動軸(28)と第２駆動軸(31)は異なる回転速度で回転させられる。【選択図】  図２
2008011897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(3)と、該基台の上に配置された座体(4)と、基台に内装され前記座体を上下前後に移動させる駆動機構(1)を備えており、座体(4)に股がって搭乗した使用者のバランス感覚と身体を鍛練する乗馬型身体鍛練機において、
前記駆動機構(1)は、座体(4)の下部に固設された従動部材(5)と、該従動部材に対して座体の前後方向の一方に配置された第１動力付与手段(10)と、他方に配置された第２動力付与手段(12)とから構成されており、
前記第１動力付与手段(10)は、駆動源により回転駆動される第１駆動軸(28)の軸心に対して半径Ｒ１に相当する偏心状態で回転する第１偏心軸(29)と、該第１偏心軸(29)を回転自在かつ全周を軸支するように従動部材(5)に設けられた保持軸支部(40)を備え、
前記第２動力付与手段(12)は、駆動源により回転駆動される第２駆動軸(31)の軸心に対して半径Ｒ２に相当する偏心状態で回転する第２偏心軸(32)と、該第２偏心軸(32)を回転自在かつ前後方向に摺動自在に軸支するように従動部材(5)に設けられた摺動軸支部(43)を備えており、
前記半径Ｒ１と半径Ｒ２を相互に異なる寸法に形成すると共に、前記第１駆動軸(28)と第２駆動軸(31)を異なる回転速度で回転させるように構成して成ることを特徴とする乗馬型身体鍛練機。
【請求項２】
第１偏心軸(29)が偏心して回転する半径Ｒ１と、第２偏心軸(32)が偏心して回転する半径Ｒ２を、Ｒ１＞Ｒ２に構成して成ることを特徴とする請求項１に記載の乗馬型身体鍛練機。
【請求項３】
第１駆動軸(28)の回転速度ＲＰＭ１と第２駆動軸(31)の回転速度ＲＰＭ２を、ＲＰＭ１＞ＲＰＭ２に構成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗馬型身体鍛練機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が股がって乗る座体を上下前後に移動させることにより、使用者のバランス感覚を鍛練し或いは股間や腹部又は腰部等の筋肉を鍛練できるようにした乗馬型身体鍛練機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源により回転駆動される駆動軸に偏心軸を備えたクランク機構と、前後方向に揺動するアーム機構を設け、クランク運動と円弧運動を座体に伝達することにより、座体を上下前後に移動させるようにした乗馬型身体鍛練機が公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８６５７８号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗馬型身体鍛練機は、クランク機構のクランク運動と、アーム機構の円弧運動を組み合わせることにより、前後方向と上下方向を複合した動きとなるように座体を移動させる。しかしながら、その動きは、比較的に単調なため、暫く使用すると、使用者が次の動きを予測することにより姿勢を整えることができるので、バランス感覚を適切に鍛練することができない。また、同様に、使用者が次の動きを予測して身を構えると、身体の鍛練にも不十分であり、特に、アーム機構による動きは円弧運動に限られるから、使用者が飽きてしまうという問題がある。
【０００５】
このため、使用者が意外性を感じるような座体の動きを可能にすることが望まれるが、座体に対する動力伝達手段が複雑なものになると、コスト高は勿論、故障の原因が増加する等の問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、構造簡単かつ安価にして座体に対する動きの意外性を追究し、これを可能にした乗馬型身体鍛練機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明が手段として構成したところは、基台と、該基台の上に配置された座体と、基台に内装され前記座体を上下前後に移動させる駆動機構を備えており、座体に股がって乗る使用者の身体を鍛練する乗馬型身体鍛練機において、前記駆動機構は、座体の下部に固設された従動部材と、該従動部材に対して座体の前後方向の一方に配置された第１動力付与手段と、他方に配置された第２動力付与手段とから構成されており、前記第１動力付与手段は、駆動源により回転駆動される第１駆動軸の軸心に対して半径Ｒ１に相当する偏心状態で回転する第１偏心軸と、該第１偏心軸を回転自在かつ全周を軸支するように従動部材に設けられた保持軸支部を備え、前記第２動力付与手段は、駆動源により回転駆動される第２駆動軸の軸心に対して半径Ｒ２に相当する偏心状態で回転する第２偏心軸と、該第２偏心軸を回転自在かつ前後方向に摺動自在に軸支するように従動部材に設けられた摺動軸支部を備えており、前記半径Ｒ１と半径Ｒ２を相互に異なる寸法に形成すると共に、前記第１駆動軸と第２駆動軸を異なる回転速度で回転させるように構成して成る点にある。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態において、第１偏心軸が偏心して回転する半径Ｒ１と、第２偏心軸が偏心して回転する半径Ｒ２は、Ｒ１＞Ｒ２に構成されている。
【０００９】
また、第１駆動軸の回転速度ＲＰＭ１と第２駆動軸の回転速度ＲＰＭ２は、ＲＰＭ１＞ＲＰＭ２に構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の乗馬型身体鍛練機は、座体４の下部に固設された従動部材５に対して前後方向の一方に配置された第１動力付与手段１０と、他方に配置された第２動力付与手段１２により、駆動機構１を構成したものにおいて、第１動力付与手段１２を、駆動源により回転駆動される第１駆動軸２８の軸心に対して半径Ｒ１に相当する偏心状態で回転する第１偏心軸２９と、該第１偏心軸２９を回転自在かつ全周を軸支するように従動部材５に設けた保持軸支部４０により構成し、前記第２動力付与手段１２を、駆動源により回転駆動される第２駆動軸３１の軸心に対して半径Ｒ２に相当する偏心状態で回転する第２偏心軸３２と、該第２偏心軸３２を回転自在かつ前後方向に摺動自在に軸支するように従動部材５に設けた摺動軸支部４３により構成し、前記半径Ｒ１と半径Ｒ２を相互に異なる寸法に形成すると共に、前記第１駆動軸２８の回転速度ＲＰＭ１と第２駆動軸３１の回転速度ＲＰＭ２を異ならせるように構成したものであるから、構造簡単かつ安価にして、座体４に複雑な動き方による運動を与え、座体４に搭乗した使用者に意外性を感じさせることができ、適切なバランス感覚の鍛練と、股間や腹部又は腰部等の適切な筋力鍛練が可能になり、しかも、長時間使用しても使用に飽きられることがないという効果がある。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の本発明によれば、第１偏心軸２９は、第１駆動軸２８を中心とする円移動を行うので、保持軸支部４０を介して従動部材５の前側部を同行して円移動させるが、従動部材５の後側部は第２偏心軸３２に対して長孔４１を含む摺動軸支部４３により軸支され、第２偏心軸３２を長孔４１に沿って摺動させるので、座体４は上下方向と前後方向が複合された移動と、前後方向の角度を変化させる傾動を実行させられる。この際、第２偏心軸３２は、第２駆動軸３１を中心として円移動を行うので、これにより座体４の上下方向の移動と傾動に複雑な動きを加えることが可能になる。
【００１２】
そして、請求項２に記載の本発明によれば、第１偏心軸２９の偏心半径Ｒ１と、第２偏心軸３２の偏心半径Ｒ２を、Ｒ１＞Ｒ２に構成しているので、座体４に対して、第１偏心軸２９による前後方向の移動と、大きな上下方向の移動による傾動を行わせながら、これに加えて、第２偏心軸３２による小さな上下方向の移動により、座体全体の上下運動と傾動を複雑なものとすることが可能になる。
【００１３】
更に、請求項３に記載の本発明によれば、第１駆動軸２８の回転速度ＲＰＭ１と第２駆動軸３１の回転速度ＲＰＭ２をＲＰＭ１＞ＲＰＭ２に構成しているので、第１偏心軸２９による前後方向と上下方向が複合された動きを速く行わせる反面、これに加わる第２偏心軸３２による小さな上下方向の動きを遅く行わせ、座体４の前後一方側を激しく運動させながら他方側を比較的穏やかに運動させるので、前足と後足の間の中央よりもやや前寄りに搭乗する本当の乗馬に近い感覚を使用者に与えることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。尚、以下、「前後」「上下」「左右」等の語は、乗馬型身体鍛練機に搭乗した使用者の姿勢を基準とした意味であることを諒解されたい。
【００１５】
図１に外観を示すように、乗馬型身体鍛練機は、平板状の設置座２に固設され起立する中空の基台３と、該基台３の上に配置されたサドル状の座体４とを備え、基台３に内装された駆動機構１により、座体４を上下前後に移動させるように構成されている。図例の場合、基台３と座体４の間はフレキシブルなカバーシート６により被われている。
【００１６】
座体４は、使用者が股がって乗れるようにした形状のサドルを構成し、前部に操作パネル７を設け、後部にバンドから成る握持部８を設けている。従って、使用者は、座体４に股がって乗った状態で、座体４から落下しないように一方の手を後方に伸ばして握持部８を握り、他方の手で操作パネル７を操作することができる。操作パネル７には、電源のＯＮ−ＯＦＦスイッチボタンの他、作動時間を決定するタイマーボタンや、座体４の動きの速さ（駆動源の回転速度）を調節可能とする選択ボタンや、その速さを時間経過に伴い変化させるように予め設定されたプログラムを作動させる自動ボタン等が設けられており、更に、速さの変化を示す発光表示体等が設けられている。
【００１７】
前記駆動機構１を図２に示している。図中、前方をＦで示している。駆動機構１は、座体４の下部に固設された従動部材５と、該座体４の前後方向の一方（図例では前部）に配置された第１プーリ９を含む第１動力付与手段１０と、他方（図例では後部）に配置された第２プーリ１１を含む第２動力付与手段１２とから構成され、更に、第１プーリ９に動力を供給するための第１駆動源１３及び第１伝動機構１４と、第２プーリ１１に動力を供給するための第２駆動源１５及び第２伝動機構１６が設けられている。
【００１８】
第１駆動源１３及び第２駆動源１５は電動モータにより構成されており、第１伝動機構１４及び第２伝動機構１６は、それぞれ第１駆動源１３及び第２駆動源１５に設けられた駆動プーリ１７、１８と、該駆動プーリ１７、１８と第１プーリ９及び第２プーリ１１との相互に巻掛けられたベルトにより構成されている。
【００１９】
図３に示すように、第１プーリ９及び第２プーリ１１は、軸線を左右方向に向けて相互に平行した状態で前後方向に隣接して支持板１９の窓孔２０に配置されている。図４に示すように、第１プーリ９の中心には一体的に回転する第１回転軸２１が挿着され、第２プーリ１１の中心には一体的に回転する第２回転軸２２が挿着され、それぞれの回転軸２１、２２の両端部を前記窓孔２０の両側縁に沿って設けられた支持台２３、２３により支持される。このため、第１回転軸２１の両端部にはボールベアリング等を備えた軸受２４、２４が外挿され、該軸受２４、２４を支持台２３、２３の上で固定部材２５、２５により固定される。同様に、第２回転軸２２の両端部にはボールベアリング等の軸受２６、２６が外挿され、該軸受２６、２６を支持台２３、２３の上で固定部材２７、２７により固定される。
【００２０】
図４及び図５に示すように、第１プーリ９の第１回転軸２１は、軸受２４、２４から突出する第１駆動軸２８、２８を延設しており、該第１駆動軸２８と一体的に回転するように第１偏心軸２９を設けた第１クランク部材３０が挿着される。同様に、第２プーリ１１の第２回転軸２２は、軸受２６、２６から突出する第２駆動軸３１、３１を延設しており、該第２駆動軸３１と一体的に回転するように第２偏心軸３２を設けた第２クランク部材３３が挿着される。従って、図５に示すように、第１偏心軸２９は、第１プーリ９により回転駆動される第１駆動軸２８の軸心に対して半径Ｒ１に相当する距離だけ偏心した状態で回転される。また、第２偏心軸３２は、第２プーリ１１により回転駆動される第２駆動軸３１の軸心に対して半径Ｒ２に相当する距離だけ偏心した状態で回転される。
【００２１】
そして、第１偏心軸２９の偏心半径Ｒ１と、第２偏心軸３２の偏心半径Ｒ２は、相互に異なるように構成され、好ましくは、Ｒ１＞Ｒ２とされ、更に好ましくは、Ｒ１≧Ｒ２×２となるように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、それぞれ左右一対とされた第１クランク部材３０、３０並びに第２クランク部材３３、３３は、支持台２３、２３の外側に配置され、更にその外側に、左右一対の従動部材５、５が配置される。従動部材５は、前後方向に延びるアーム部３４の前後両端に上向きの起立部３５、３５を延設し、該起立部３５の上端に設けたブラケット３６に座体４を搭載し固着する。
【００２３】
従動部材５のアーム部３４は、前側に位置して円形孔３７を開設しており、第１偏心軸２９をボールベアリング等の軸受３８を介して円形孔３７に軸支し、止め具３９を装着する。従って、アーム部３４の前側部には、軸受３８及び円形孔３７により、第１偏心軸２９を回転自在かつ全周を軸支する保持軸支部４０が構成される。
【００２４】
また、アーム部３４の後側には前後方向の長孔４１が開設されており、第２偏心軸３２を長孔４１に軸支し、止め具４２を装着する。従って、アーム部３４の後側部には、長孔４１により、第２偏心軸３２を回転自在かつ前後方向に摺動自在に軸支する摺動軸支部４３が構成される。尚、図例の場合、長孔４１の上下縁が第２偏心軸３２の周面を保持するように構成しているが、第２偏心軸３２をボールベアリング等の軸受を介して長孔４１に軸支させるように構成してもよい。
【００２５】
上記の実施形態において、駆動機構１は、第１プーリ９と第２プーリ１１を同じ回転方向に駆動回転するように構成してもよいが、図２に示すように、相互に回転方向が反対となるように駆動回転することが好ましい。図例の場合、第１プーリ９は反時計針方向に回転され、第２プーリ１１は時計針方向に回転される。このように第１、第２プーリ９、１１の回転方向を相違させるため、図示実施形態では、第１駆動源１３と第２駆動源１５を相互に反対方向に回転駆動させる構成を示しているが、第１、第２駆動源１３、１５を同じ方向に回転駆動し、第１伝動機構１４と第２伝動機構１６の一方において、ベルトをタスキ掛けとなるように巻掛けすること等により、第１プーリ９を反時計針方向に回転させ、第２プーリ１１を時計針方向に回転させるように構成してもよい。更には、図例の場合とは逆に、第１プーリ９を時計針方向に回転させ、第２プーリ１１を反時計針方向に回転させるように構成してもよい。
【００２６】
そして、第１駆動軸２８の回転速度をＲＰＭ１、第２駆動軸３１の回転速度をＲＰＭ２としたとき、ＲＰＭ１とＲＰＭ２が異なるように構成され、好ましくは、ＲＰＭ１＞ＲＰＭ２とされ、更に好ましくは、ＲＰＭ１≧ＲＰＭ２×２となるように構成されている。この際、ＲＰＭ１は、ＲＰＭ２の整数倍ではなく、その倍数に端数が含まれるように構成することが好ましい。
【００２７】
上記実施形態に基づく乗馬型身体鍛練機の作用を図６ないし図９に例示している。第１偏心軸２９は、第１駆動軸２８を中心とする円移動を行うので、保持軸支部４０を介して従動部材５の前側部を同行して円移動させるが、従動部材５の後側部は第２偏心軸３２に対して長孔４１を含む摺動軸支部４３により軸支され、第２偏心軸３２を長孔４１に沿って摺動させるので、座体４は上下方向と前後方向が複合された移動と、前後方向の角度を変化させる傾動を実行させられる。この際、仮に、第２偏心軸３２が固定されているときは、座体４の上下方向の移動と傾動が規則的で単調なものとなるが、本発明では第２偏心軸３２が第２駆動軸３１を中心として円移動を行うので、これにより座体４の上下方向の移動と傾動に複雑な動きを加えることになる。
【００２８】
図６ないし図９に示す作用例の場合、第１駆動軸２８の回転速度ＲＰＭ１は、第２駆動軸３１の回転速度ＲＰＭ２の約２倍となるように設定されているが、倍数に小数点以下の端数ｎを含む２．ｎ倍に設定されている。
【００２９】
先ず、図６（Ａ）〜（Ｄ）と図７（Ｅ）〜（Ｈ）に示す一連の作用を説明する。
【００３０】
図６（Ａ）は、第１偏心軸２９が下死点Ｄに位置し、第２偏心軸３２が下死点ｄに位置する状態を示している。この状態で座体４はほぼ水平姿勢とされているが、第１偏心軸２９が第１駆動軸２８を中心に反時計針方向に回転し、第２偏心軸３２が第２駆動軸３１を中心に時計針方向に回転することにより、座体４を以下のように移動させる。
【００３１】
図６（Ｂ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約９０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約４５度回動し、図６（Ａ）の姿勢から座体４を前方に移動すると共に、前側部を大きく上昇させ後側部を小さく上昇させることにより、緩傾斜角で後傾させる。
【００３２】
図６（Ｃ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約１８０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約９０度回動し、図６（Ｂ）の姿勢から座体４を更に上方に移動させると共に後方に移動させ、前側部を大きく上昇させ後側部を小さく上昇させることにより、急傾斜角で後傾させる。
【００３３】
図６（Ｄ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約２７０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約１３５度回動し、図６（Ｃ）の姿勢から座体４を更に後方に移動させると共に、前側部を下降させ後側部を上昇させることにより、ほぼ水平姿勢とされる。
【００３４】
図７（Ｅ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約３６０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約１８０度回動し、図６（Ｄ）の姿勢から座体４を前方に移動させると共に、前側部を下降させ後側部を上昇させることにより、急傾斜角で前傾させる。
【００３５】
図７（Ｆ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約４５０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約２２５度回動し、図７（Ｅ）の姿勢から座体４を更に前方に移動させるが、前側部を上昇させ後側部を下降させることにより、ほぼ水平姿勢とされる。
【００３６】
図７（Ｇ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約５４０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約２７０度回動し、図７（Ｆ）の姿勢から座体４を後方に移動させると共に、前側部を上昇させ後側部を下降させることにより、急傾斜角で後傾させる。
【００３７】
図６（Ｈ）に示すように、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約６３０度回動したとき、第２偏心軸３２は下死点ｄから約３１５度回動し、図７（Ｇ）の姿勢から座体４を後方に移動させると共に、前側部を大きく下降させ後側部を僅かに下降させることにより、緩傾斜角で後傾させる。
【００３８】
その後、更に、第１偏心軸２９が下死点Ｄから約７２０度回動し、第２偏心軸３２が下死点ｄから約３６０度回動すると、座体４は、図６（Ａ）の姿勢に戻り、以下、ほぼ同様の作用を繰り返す。
【００３９】
上述したように、第１駆動軸２８の回転速度ＲＰＭ１は、第２駆動軸３１の回転速度ＲＰＭ２の２．ｎ倍に設定されているので、図６（Ａ）〜（Ｄ）並びに図７（Ｅ）〜（Ｈ）に示す一連の作用を繰り返すうちに、第１偏心軸２９と第２偏心軸３２の相対的位置関係が徐々に変化する。そこで、第１偏心軸２９が上死点Ｕに位置したとき第２偏心軸３２が上死点ｕに位置する場合からの動きに関して、図８（ａ）〜（ｄ）と図９（ｅ）〜（ｈ）に基づいて一連の作用を説明する。
【００４０】
図８（ａ）は、第１偏心軸２９が上死点Ｕに位置すると共に、第２偏心軸３２が上死点ｕに位置したときの状態を示している。この状態で座体４は後傾姿勢とされているが、その後、第１偏心軸２９が第１駆動軸２８を中心に反時計針方向に回転し、第２偏心軸３２が第２駆動軸３１を中心に時計針方向に回転することにより、座体４を以下のように移動させる。
【００４１】
図８（ｂ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約９０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約４５度回動し、図８（ａ）の姿勢から座体４を後方に移動すると共に、前側部を大きく下降させながら前側部を小さく下降させることにより、ほぼ水平姿勢とする。
【００４２】
図８（ｃ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約１８０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約９０度回動し、図８（ｂ）の姿勢から座体４を前方に移動させ、前側部を大きく下降させながら後側部を僅かに下降させるので、急傾斜角で前傾させる。
【００４３】
図８（ｄ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約２７０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約１３５度回動し、図８（ｃ）の姿勢から座体４を前方に移動させ，前側部を大きく上昇させる一方、後側部を僅かに下降させることにより、緩傾斜で後傾させる。
【００４４】
図９（ｅ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約３６０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約１８０度回動し、図８（ｄ）の姿勢から座体４を後方に移動させ、前側部を大きく上昇させる反面、後側部を小さく下降させることにより、急傾斜で後傾させる。
【００４５】
図９（ｆ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約４５０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約２２５度回動し、図９（ｅ）の姿勢から座体４を後方に移動させると共に、前側部を大きく下降させながら後側部を小さく上昇させることにより、緩傾斜で後傾させる。
【００４６】
図９（ｇ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約５４０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約２７０度回動し、図９（ｆ）の姿勢から座体４を前方に移動させると共に、前側部を大きく下降させる一方、後側部を小さく上昇させることにより、前傾姿勢とする。
【００４７】
図９（ｈ）に示すように、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約６３０度回動したとき、第２偏心軸３２は上死点ｕから約３１５度回動し、図９（ｇ）の姿勢から座体４を前方に移動させながら、前側部を大きく上昇させると共に後側部を小さく上昇させることにより、ほぼ水平姿勢とする。
【００４８】
その後、第１偏心軸２９が上死点Ｕから約７２０度回動し、第２偏心軸３２が上死点ｕから約３６０度回動すると、座体４は、図８（ａ）の姿勢に戻り、以下、同様の作用を繰り返す。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の機能を付加することが可能である。例えば、第１駆動源１３と第２駆動源１５のそれぞれにより回転される第１駆動軸２８の回転速度ＲＰＭ１と第２駆動軸３１の回転速度ＲＰＭ２のうち、少なくとも一方の回転速度を周期的に速くしたり遅くしたりするように構成することができる。この場合、第１駆動源１３と第２駆動源１５の少なくとも一方に変速機能を具備させ、回転速度を徐々に速くさせた後、徐々に遅くさせる制御手段により変速機能を実行させることにより、座体４に搭乗した使用者に対して、上記実施形態の場合よりも更に、座体４の動きの意外性を感じさせることが可能になる。
【００５０】
また、上述の実施形態では、第１駆動源１３と第２駆動源１５の２個の駆動源を使用した例を説明したが、本発明を１個の駆動源で実現することも可能である。例えば、図１０に示すように、１個の電動モータから成る駆動源Ｍを設けた構成において、該駆動源Ｍにより駆動回転されるプーリ４４の動力を、第１伝動機構１４の第１中間プーリ１７ａと、第２伝動機構１６の第２中間プーリ１８ａに伝達する。この際、一方の中間プーリ（図例では第１中間プーリ１７ａ）に対してベルトをタスキ掛け状に巻掛けることにより回転方向変換手段４５が構成される。第１中間プーリ１７ａは第１プーリ９に動力を伝達し、第２中間プーリ１８ａは第２プーリ１１に動力を伝達することにより、第１プーリ９を反時計針方向に回転させ、第２プーリ１１を時計針方向に回転させる。この際、第１中間プーリ１７ａと第１プーリ９の間に増速手段４６を設けておけば、上述のＲＰＭ１＞ＲＰＭ２の構成が達成される。或いは、増速手段４６に代えて第２中間プーリ１８ａと第２プーリ１１の間に減速手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の１実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の１実施形態における駆動機構を示す側面図である。
【図３】駆動機構の要部を分解状態にて示す斜視図である。
【図４】駆動機構の各部品を分解状態にて示す斜視図である。
【図５】駆動機構における第１駆動軸及び第２駆動軸と第１偏心軸及び第２偏心軸の関係を分解状態にて示す斜視図である。
【図６】駆動機構の一連の作用の１例を示しており、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、第１偏心軸が下死点に位置し第２偏心軸が下死点に位置した状態から、第１偏心軸が２７０度回動するまでの間の作用を示す説明図である。
【図７】駆動機構の一連の作用の１例に関して、図６に引き続いて行われる作用を示しており、（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）は、第１偏心軸が６３０度回動するまでの間の作用を示す説明図である。
【図８】駆動機構の一連の作用の他の例を示しており、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、第１偏心軸が下死点に位置し第２偏心軸が上死点に位置した状態から、第１偏心軸が２７０度回動するまでの間の作用を示す説明図である。
【図９】駆動機構の一連の作用の別の例に関して、図８に引き続いて行われる作用を示しており、（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）は、第１偏心軸が６３０度回動するまでの間の作用を示す説明図である。
【図１０】駆動機構の別の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  駆動機構
３  基台
４  座体
５  従動部材
９  第１プーリ
１０  第１動力付与手段
１１  第２プーリ
１２  第２動力付与手段
１３  第１駆動源
１４  第１伝動機構
１５  第２駆動源
１６  第２伝動機構
２１  第１回転軸
２２  第２回転軸
２８  第１駆動軸
２９  第１偏心軸
３０  第１クランク部材
３１  第２駆動軸
３２  第２偏心軸
３３  第２クランク部材
３７  円形孔
３８  軸受
４０  保持軸支部
４１  長孔
４３  摺動軸支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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