(57)【要約】【課題】路側機から二輪車の存在を自動車に通知して、二輪車と自動車の衝突防止を行う二輪車衝突防止システムを得る。【解決手段】二輪車１に取付けられ、ＩＤ情報が記録されたＲＦタグ６から、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７によりＩＤ情報を読取り、読取ったＩＤ情報と、ＲＦＩＤリーダ７の設置位置情報を近傍のＤＳＲＣ路側機４に送信し、このＤＳＲＣ路側機４と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器５との無線通信により、ＤＳＲＣ車載器５は、二輪車の情報を取得し、自動車の運転手に通知するようにして、二輪車と自動車の衝突を避ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車に取付けられ、上記二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、路上に設置され、上記識別タグに記録された上記車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と自装置の位置情報を送信する読取り装置、この読取り装置の設置された位置近傍に配置され、上記読取り装置により送信された上記情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、上記路側機と無線通信を行うことにより上記路側機から上記情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたことを特徴とする二輪車衝突防止システム。
【請求項２】
上記路側機は、上記読取り装置から無線信号で上記情報を受信する基地局と、別途保有する交通情報データベースに基づき、上記情報により上記読取り装置が設置された位置近傍の上記路側機を特定する交通センターとを介して、上記情報を取得することを特徴とする請求項１記載の二輪車衝突防止システム。
【請求項３】
路上に設置され、二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、二輪車に搭載され、上記識別タグに記録された上記車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と上記識別タグの位置情報を送信する読取り装置、上記識別タグの設置された位置近傍に配置され、上記読取り装置により送信された上記情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、上記路側機と無線通信を行うことにより上記路側機から上記情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたことを特徴とする二輪車衝突防止システム。
【請求項４】
上記路側機は、上記読取り装置から無線信号で上記情報を受信する基地局と、別途保有する交通情報データベースに基づき、上記情報により上記識別タグが設置された位置近傍の上記路側機を特定する交通センターとを介して、上記情報を取得することを特徴とする請求項３記載の二輪車衝突防止システム。
【請求項５】
上記車載器は、ＤＳＲＣ車載器であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の二輪車衝突防止システム。
【請求項６】
上記車載器は、ＶＩＣＳ対応車載器であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の二輪車衝突防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二輪車の存在を自動車に通知して、二輪車と自動車の衝突防止を行う二輪車衝突防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車と二輪車の交通事故発生件数が増加している。事故発生要因は、出会い頭での衝突事故（以下、出会い頭事故）、交差点で右折する自動車と道路の左端を直進する二輪車との衝突事故（以下、右直事故）、自動車が左折する際に、その左側を直進する二輪車に気付かずに巻き込んでしまう事故（以下、左折巻き込み事故）の順に多い。この事故のいずれもが、自動車の運転手が二輪車に気付かずに衝突してしまう事故である。これらの事故を防止するためには、自動車の運転手に二輪車の存在を気付かせる必要がある。
従来、衝突防止を回避する技術としてミリ波レーダが普及している。ミリ波レーダは、ミリ波と呼ばれる高周波帯の電波を送信して、物体に当たって反射してくる電波を受信することにより、自動車や障害物を検出する装置である。
また、歩行者や自転車を検知する手段としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが知られている。ＲＦタグは電波を受信すると、電磁誘導により電力を得て保有するデータを送信する。つまり、電池切れ等による送信の欠落を回避できる。通常、ＲＦタグとセットでＲＦＩＤリーダが用意され、ＲＦタグのデータを読取ることで、歩行者等の検知をすることができる。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４６２９７号公報（第４〜７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミリ波レーダでは、二輪車の面積が小さいために反射波を受信しにくく、検出が難しいことが知られている。
また、車両の死角や交差点においては検出が不可能である。
さらに、特許文献１のようなＲＦＩＤシステムにより、二輪車を検出して自動車に通知したとしても、近距離通信であるため、自動車と二輪車のような高速移動体の衝突回避には間に合わないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、路側機から二輪車の存在を自動車に通知して、二輪車と自動車の衝突防止を行う二輪車衝突防止システムを得ることを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる二輪車衝突防止システムにおいては、二輪車に取付けられ、二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、路上に設置され、識別タグに記録された車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と自装置の位置情報を送信する読取り装置、この読取り装置の設置された位置近傍に配置され、読取り装置により送信された情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、路側機と無線通信を行うことにより路側機から情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、二輪車に取付けられ、二輪車の車両識別情報が記録された識別タグ、路上に設置され、識別タグに記録された車両識別情報を読取り、この読取った車両識別情報と自装置の位置情報を送信する読取り装置、この読取り装置の設置された位置近傍に配置され、読取り装置により送信された情報を取得する路側機、及び自動車に搭載され、路側機と無線通信を行うことにより路側機から情報を取得し、音声及び画像のいずれか一方または両方を出力する車載器を備えたので、自動車の運転手は、接近する二輪車の存在を知ることができ、出会い頭事故、右直事故、左折巻き込み事故を防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図１において、道路上には、二輪車１、自動車２が存在する。この道路には、ＲＦＩＤリーダ７（読取り装置）が設置された、ガードレールや標識等の路上設備３と、交差点付近に設置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）路側機４が配置されている。
自動車２には、ＤＳＲＣ路側機４と通信するＤＳＲＣ車載器５が搭載されている。二輪車１には、二輪車の車両識別情報を記録したＲＦタグ６（識別タグ）が取り付けられている。
なお、ＤＳＲＣシステムは、現在実用化されているＥＴＣシステムの中核をなす専用狭域無線通信を応用し、緊急情報や広告情報を車両側からの要求に関わらずに路側から提供するプッシュ型サービスを提供可能である。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【００１０】
実施の形態１は、出会い頭事故を想定した場合を示している。
次に、動作について説明する。
図２で、まず、ステップＳ０１において、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ０２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報（車両識別情報）を取得する。
次のステップＳ０３では、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、インフラを介した有線通信によりＤＳＲＣ路側機４へ送信する。ステップＳ０４で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、ＤＳＲＣ路側機４が受信した二輪車情報を取得する。
ステップＳ０５で、ＤＳＲＣ車載器５は、取得した二輪車情報から、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ０６では、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで、画像情報により自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ０７で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
【００１１】
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間での通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
また、図１は、交差点における一例を示したものであるが、見通しの悪い駐車場出入り口等に設置しても同様の効果を得ることができる。
【００１２】
実施の形態１によれば、このように、出会い頭事故が起こりうる環境を想定した場合に、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって、二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、出会い頭事故が起こりうる環境で、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【００１３】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。
図３は、この発明の実施の形態２による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図３において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図３では、ＤＳＲＣ路側機４は、自動車２の右折時に二輪車１の情報を伝えるような場所に配置されている。
【００１４】
実施の形態２は、右直事故が起こりうる環境を想定した場合についてのものである。
実施の形態２の動作については、図２のフローチャートと同じであるので、その説明を省略する。
【００１５】
なお、図２の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して、検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
【００１６】
実施の形態２によれば、このように、右直事故が起こりうる環境を想定した場合でも、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、右直事故が起こりうる環境でも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【００１７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について図を用いて説明する。
図４は、この発明の実施の形態３による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図４において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図４では、ＤＳＲＣ路側機４は、自動車２の左折時に二輪車１の情報を伝えるような場所に配置されている。
【００１８】
実施の形態３は、左折巻き込み事故が起こりうる環境を想定した場合についてのものである。
実施の形態３の動作については、図２のフローチャートと同じであるので、その説明を省略する。
【００１９】
なお、図２の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。
また、ＤＳＲＣ路側機４を路上設備３に組み込むことも可能とする。
【００２０】
実施の形態３によれば、このように、左折巻き込み事故が起こりうる環境を想定した場合において、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、自動車の左折時にも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【００２１】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について図を用いて説明する。
図５は、この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図５において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。図５では、路上設備５３とＤＳＲＣ路側機４とは、インフラを介した有線通信ではなく、交通センター９及び基地局８を介した無線通信により通信する。
【００２２】
図６は、この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【００２３】
実施の形態４は、路上設備５３とＤＳＲＣ路側機４とが、インフラを介した有線通信ではなく、交通センター９及び基地局８を介した無線通信により通信する場合で、出会い頭事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図６のフローチャートを用いて動作について説明する。
図６で、まず、ステップＳ１１で、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ１２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報を取得する。
次のステップＳ１３では、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ１４で、交通センター９は、送信された情報を基地局８より受信し、別途準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うため、ＤＳＲＣ路側機４を特定する。ステップＳ１５で、交通センター５９と接続した基地局８は、特定されたＤＳＲＣ路側機４に二輪車情報を送信する。ステップＳ１６で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、二輪車情報を取得する。
ステップＳ１７で、ＤＳＲＣ車載器５は、受信した二輪車情報から、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ１８では、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで画像情報により、自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ１９で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
【００２４】
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した情報を送信すればよく、基地局８とＤＳＲＣ路側機４間での通信手段は問わない。
また、図５は交差点における一例を示したものであるが、見通しの悪い駐車場出入り口等にも用いることができる。
【００２５】
実施の形態４によれば、このように、出会い頭事故が起こりうる環境を想定した場合に、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、基地局と交通センターを介した無線通信によりＤＳＲＣ路側機へ検出した二輪車情報を送信し、自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器がＤＳＲＣ路側機と通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、出会い頭事故が起こりうる環境で、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【００２６】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について図を用いて説明する。
図７は、この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図７において、１〜３、６〜９は図５におけるものと同一のものである。図７では、交差点付近にはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）路側機１０を設置し、自動車２には、ＶＩＣＳ対応車載器１１を搭載している。なお、自動車２はナビを有し、ＶＩＣＳ対応車載器１１と接続されているものとする。また、ＶＩＣＳ路側機１０は、車線を特定して通信することを特徴とし、図７に示すように自動車２は右折専用の車線に存在するものとする。
なお、ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンターで編集・処理された渋滞情報をはじめとする道路交通情報を道路上の発信機（路側機）から車両に提供し、カーナビゲーションシステムに用意されている地図上に受信した交通情報を図形・文字で重ね書きして表示することが可能である。
【００２７】
図８は、この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【００２８】
実施の形態５は、路側機と車載器が、ＤＳＲＣ車載器ではなく、ＶＩＣＳ対応車載器を用いて通信する場合に、右直事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図８を用いて動作について説明する。
図８で、まず、ステップＳ２１で、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ２２で、路上設備３に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、二輪車１に設置されたＲＦＩＤタグ６のＩＤ情報を取得する。
次のステップＳ２３で、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦＩＤリーダ７が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ２４で、交通センター９は、二輪車１の情報を基地局８より受信し、予め準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うＶＩＣＳ路側機１０を特定する。ステップＳ２５で、交通センター９と接続した基地局８は、特定されたＶＩＣＳ路側機１０に二輪車情報を送信する。
ステップＳ２６で、自動車２が有するＶＩＣＳ車載器１１は、ＶＩＣＳ路側機１０と通信を行い、二輪車情報を取得する。次いで、ステップＳ２７で、ＶＩＣＳ対応車載器１１と接続するナビはこの情報から二輪車１がＲＦＩＤリーダ７の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。ステップＳ２８で、ＶＩＣＳ対応車載器１１は、音声情報により、もしくはナビと連動することで視覚的に自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ２９で、運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
【００２９】
なお、上述の動作は、特定のＶＩＣＳ路側機１０にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＶＩＣＳ路側機１０間の通信手段は問わない。例えば、実施の形態２のように通信することも可能とする。
【００３０】
また、実施の形態５では、右直事故を想定した場合の動作について説明したが、出会い頭事故や左折巻き込み事故を想定した状況においても、同様の動作を行うことで衝突事故回避が可能であり、特にＶＩＣＳ路側機１０と通信すべき自動車２が存在する車線を特定できる環境下では有効である。
【００３１】
実施の形態５によれば、このように、二輪車にＲＦタグ、路上設備にＲＦＩＤリーダを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＶＩＣＳ路側機と自動車に搭載されたＶＩＣＳ対応車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、右直事故が起こりうる環境でも、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【００３２】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について図を用いて説明する。
図９は、この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
図９において、１〜９は図５におけるものと同一のものである。図９では、二輪車１にＲＦＩＤリーダ７を設置し、路上設備３にＲＦタグ６を設置している。
【００３３】
図１０は、この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【００３４】
実施の形態６は、二輪車１がＲＦＩＤリーダ７を搭載し、路上設備３にＲＦタグ６を設置して通信する場合で、左折巻き込み事故が起こりうる環境の場合についてのものである。
次に、図１０を用いて動作について説明する。
図１０で、まず、ステップＳ３１において、二輪車１が、路上設備３付近を通過する。このとき、ステップＳ３２で、二輪車１に設置されたＲＦＩＤリーダ７は、路上設備３に設置されたＲＦタグ６のＩＤ情報を取得する。次のステップＳ３３で、ＲＦＩＤリーダ７は、取得したＩＤ情報とＲＦタグ６が設置された路上設備３の位置に関する情報を含む二輪車情報を、無線通信により、基地局８へ送信する。
ステップＳ３４で、交通センター９は、二輪車の情報を基地局８より受信し、予め準備した交通情報データベースから二輪車１と衝突可能性の高い自動車２が存在し得る位置へ通知を行うためのＤＳＲＣ路側機１４を特定する。ステップＳ３５で、交通センター９と接続した基地局８は、特定されたＤＳＲＣ路側機４に二輪車情報を送信する。
ステップＳ３６で、自動車２が有するＤＳＲＣ車載器５は、ＤＳＲＣ路側機４と通信を行い、その二輪車情報を取得する。ステップＳ３７で、ＤＳＲＣ車載器５は、この二輪車情報から二輪車１がＲＦタグ６の設置位置付近を通過して接近していることを判断する。
ステップＳ３８で、ＤＳＲＣ車載器５は、音声情報により、もしくは、ナビを有する場合はナビと連動することで視覚的に自動車２の運転手へ通知する。ステップＳ３９で、自動車２の運転手は、二輪車１の存在に注意して自動車２を発進するため、衝突事故を回避することができる。
【００３５】
なお、上述の動作は、特定のＤＳＲＣ路側機４にＲＦＩＤシステムを利用して検出した二輪車情報を送信すればよく、路上設備３とＤＳＲＣ路側機４間の通信手段は問わない。例えば、実施の形態３のように通信することも可能とする。
【００３６】
また、上記動作説明において、“ＤＳＲＣ路側機”を“ＶＩＣＳ路側機”、“ＤＳＲＣ車載器”を“ＶＩＣＳ対応車載器”、“ステップＳ３７でＤＳＲＣ車載器５は”を“ステップＳ３７でＶＩＣＳ対応車載器と連動したナビは”と読み替えることでも可能とする。
なお、このとき自動車２は、ナビを有し、ＶＩＣＳ対応車載器と接続されている必要がある。この場合、特に二輪車１の通過を通知するべき自動車２が存在する車線を特定できる環境下では有効である。
【００３７】
さらに、本実施の形態６では、左折巻き込み事故を想定した場合の動作の説明を示したが、出会い頭事故や右直事故を想定した状況においても、同様の動作を行うことで衝突事故回避が可能である。
【００３８】
実施の形態６によれば、このように、二輪車にＲＦＩＤリーダ、路上設備にＲＦタグを設置し、ＲＦＩＤ通信を行うことで二輪車の通過を検出し、ＤＳＲＣ路側機と自動車に搭載されたＤＳＲＣ車載器、もしくはＶＩＣＳ路側機と自動車に搭載されたＶＩＣＳ対応車載器が通信を行うことによって二輪車の存在を自動車の運転手に通知する。
これにより、自動車と二輪車による衝突事故を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１〜３による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムを示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態６による二輪車衝突防止システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  二輪車  
２  自動車
３  路上設備
４  ＤＳＲＣ路側機
５  ＤＳＲＣ車載器
６  ＲＦタグ
７  ＲＦＩＤリーダ
８  基地局
９  交通センター
１０  ＶＩＣＳ路側機
１１  ＶＩＣＳ対応車載器
【図２】
2008282326.tif 000003
【図６】
2008282326.tif 000004
【図８】
2008282326.tif 000005
【図１０】
2008282326.tif 000006
【図１】
2008282326.tif 000007
【図３】
2008282326.tif 000008
【図４】
2008282326.tif 000009
【図５】
2008282326.tif 000010
【図７】
2008282326.tif 000011
【図９】
2008282326.tif 000012