(57)【要約】【課題】スムーズな動力伝動及び連結を行うことができる作業車両のヨーク部支持構造を提供することを課題とする。【解決手段】作業車両１の昇降リンク１９，２１に装着されたオートヒッチ２と、作業車両１のＰＴＯ軸２７に揺動可能に連結されたジョイント軸２６と、ジョイント軸２６先端に回転及び揺動自在に支持されたヨーク部２９を回転自在に支持するヨークホルダ３１とを備え、ヨークホルダ３１がオートヒッチ２内で揺動可能に支持された作業車両のヨーク部支持構造であって、ヨークホルダ３１の回転を規制する規制部材４１をヨークホルダ３１とオートヒッチ２との間に介在させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両（１）の昇降リンク（１９），（２１）に装着されたオートヒッチ（２）と、作業車両（１）のＰＴＯ軸（２７）に揺動可能に連結されたジョイント軸（２６）と、ジョイント軸（２６）先端に回転及び揺動自在に支持されたヨーク部（２９）を回転自在に支持するヨークホルダ（３１）とを備え、ヨークホルダ（３１）がオートヒッチ（２）内で揺動可能に支持された作業車両のヨーク部支持構造であって、ヨークホルダ（３１）の回転を規制する規制部材（４１）をヨークホルダ（３１）とオートヒッチ（２）との間に介在させた作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項２】
規制部材（４１）を弾性体で構成した請求項１の作業車両のヨーク部支持構造。
【請求項３】
規制部材（４１）がヨークホルダ（３１）の正転方向及び逆転方向の回転を規制する請求項１又は２の作業車両のヨーク部支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両のヨーク部支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の動力が伝動されるヨーク部に、軸芯方向や高さが一定しない作業機の入力軸を連結するため、ヨーク部を回転自在に軸支するヨークホルダを作業機のオートヒッチ内で揺動可能に支持した作業車両のヨーク部支持構造が公知となっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１６８３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の作業車両によれば、作業車両のヨーク部と作業機の入力軸とを連結して作業車両側の動力を作業機側に伝動すると、ヨーク部の回転により生じる回転反力により、ヨークホルダが振動して騒音が発生する他、ヨークホルダの支持構造によってはオートヒッチ側からヨークホルダが外れてしまうという不具合があった。また、動力伝動を停止させてヨーク部と入力軸との連結する際、ヨークホルダの必要以上の揺動によって軸芯がずれてしまいヨーク部と入力軸の連結がスムーズに行われないというトラブル等があった。
この発明は上記ヨークホルダのオートヒッチに対する回動を規制することによって上記問題を解決する作業車両のヨーク部支持構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のヨーク部支持構造によれば、第１に作業車両１の昇降リンク１９，２１に装着されたオートヒッチ２と、作業車両１のＰＴＯ軸２７に揺動可能に連結されたジョイント軸２６と、ジョイント軸２６先端に回転及び揺動自在に支持されたヨーク部２９を回転自在に支持するヨークホルダ３１とを備え、ヨークホルダ３１がオートヒッチ２内で揺動可能に支持された作業車両のヨーク部支持構造であって、ヨークホルダ３１の回転を規制する規制部材４１をヨークホルダ３１とオートヒッチ２との間に介在させたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、規制部材４１を弾性体で構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、規制部材４１がヨークホルダ３１の正転方向及び逆転方向の回転を規制することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の作業車両のヨーク部支持構造によれば、ヨークホルダの回転を規制する規制部材をヨークホルダとオートヒッチの間に介在させるため、ヨーク部の回転により生じる回転反力によるヨークホルダの振動が抑制されるとともに、オートヒッチ側からヨークホルダが外れることも防止される。そして、上記規制部材により、オートヒッチ内でのヨークホルダの必要以上の揺動が抑制されるため、軸芯のずれによるヨーク部と入力軸の連結不良も防止される。
【０００８】
また、規制部材を弾性体で構成することにより、回転規制部材がクッション材としての役割も果たし、ヨークホルダの振動がさらに抑制される。
【０００９】
さらに、ヨークホルダの正転方向及び逆転方向のいずれの回転も規制可能な規制部材を用いることにより、作業車両のＰＴＯ軸をいずれの方向に回転された場合でも、ヨークホルダの振動抑制、ヨークホルダのオートヒッチ側からの外れ防止、軸芯のずれに起因したヨーク部と入力軸との連結不良の防止等の効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を適用したトラクタ及び作業機の側面図であり、図２は本発明を適用したトラクタ及び作業機の要部平面図である。作業車両であるトラクタ１にはオートヒッチ２を介してロータリ耕耘装置である作業機３が昇降自在に連結されている。
【００１１】
作業機３は、ギアケース４と、ギアケース４の左右両側面からそれぞれ左右方向に突設された円筒部６によりフレーム部を構成していおり、各円筒部６の中途部にはフランジ７が形成され、ギアケース４の上面にはトップマスト８が上方に向かって突設されている。上記２つのフランジ７にはそれぞれロアピン９、上記トップマスト８にはトップピン１１が取り付けられており、このトップピン１１及び左右一対のロアピン９により、作業機３がトラクタ１のオートヒッチ２に連結される。
【００１２】
図３、４及び５は、オートヒッチの斜視図、要部斜視図及び背面図である。オートヒッチ２は、背面視逆Ｕ字状の主フレーム１２と、主フレーム１２の上部中央位置に固設された左右一対のトッププレート１３と、主フレーム１２の左右下部にそれぞれ固定的に取り付けられたロアプレート１４と、左右のロアプレート１４，１４を連結する左右方向の下部フレーム１６とによりフレーム部を構成している。
【００１３】
主フレーム１２の上部中央には上方に開口したトップフック１７が左右一対のトッププレート１３に挟まれた状態で回動自在に支持され、各ロアプレート１４には後方が開口した係合溝１４ａが形成されており、トップフック１７に作業機３のトップピン１１、各ロアプレート１４の係止溝１４ａに対応する作業機３のロアピン９を係合することにより、作業機３がオートヒッチ２に連結される。なお、各ロアプレート１４に回動自在に支持されたロアフック１８により、ロアプレート１４とロアピン９の係合を解除又はロックして作業機３のオートヒッチ２への連結の解除又はロックを行う。
【００１４】
上記構成のオートヒッチ２は、トップリンク１９及び左右一対のロアリンク２１により、トラクタ１側に昇降自在に連結されている。トップリンク１９は、基端側がトラクタ１後端の中央に固設されたトップリンクサポート２２に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２の左右一対のトッププレート１３に挟まれた状態で上下回動自在にトッププレート１３に連結されている。一方、各ロアリンク２１は、基端側がトラクタ１後端の下部に上下回動自在に支持され、先端側がオートヒッチ２の対応するロアプレート１４に上下回動自在に連結されている。
【００１５】
トラクタ１後端には上下揺動自在に左右一対のリフトアーム２３が軸支され、各リフトアーム２３先端にはリフトロッド２４を介して対応するロアリンク２１の中途部が連結されており、このリフトアーム２３の油圧動作により、オートヒッチ２及びオートヒッチ２に連結された作業機３が昇降駆動される。
【００１６】
トラクタ１とオートヒッチ２の間にはトップリンク１９及びロアリンク２１とともに、図１に示すようにトラクタ１側からの動力を作業機３に伝動する前後方向のジョイント軸２６が設けられており、ジョイント軸２６の前端はトラクタ１後端の下部から後方に突出したＰＴＯ軸２７に連結され、後端は作業機３の入力軸２８（図６参照）と接続されるヨーク部２９に連結されている。
【００１７】
ＰＴＯ軸２７とジョイント軸２６及びジョイント軸２６とヨーク部２９の連結部はユニバーサルジョイントを形成しており、ＰＴＯ軸２７の動力がヨーク部２９に伝動される構造になっている。ヨーク部２９の後端には、図５に示すように、作業機側のスプライン軸である入力軸２８が挿入される挿入穴２９ａが形成されている。上記機構により、ヨーク部２９の動力が作業機３の入力軸２８に伝動される。
【００１８】
ヨーク部２９は、軸受と軸受箱をユニット化したヨークホルダ３１によって回動自在に支持され、ヨークホルダ３１はトップフック１３から吊り下げられたヨークホルダ保持具３２によって支持されている。図３に示すように、ヨークホルダ保持具３２は上下方向に縦長の左右一対の吊りプレートからなり、両プレートは上端がトッププレート１３の後部下端に収束して連結され、下端側はヨークホルダ３１を収容するように背面視略平行に且つ幅広に形成されている。上記ヨークホルダ保持具３２の左右両側面には左右方向外側を向いたガイドピン３３が突設されている。
【００１９】
下部フレーム１６中間位置上方に突設された左右一対のサポート３４は、それぞれ左右方向に開口した上下方向のガイド孔３６が穿設されており、左右のサポート３４，３４に挟まれた状態で配置されたヨークホルダ保持具３２の上記左右のガイドピン３３が対応する上記左右のガイド孔３６に内側から挿入されている。
【００２０】
上記ガイド孔３６とガイドピン３３の係合によりトップフック１７に吊り下げられたヨークホルダ保持具３２がガイド孔３６に沿って上下にスライドするように案内され、トップフック１７の回動に伴って昇降動作する。トップフック１７は、各トッププレート１３に設けられた２つ固定孔３７，３７（図１参照）に選択的に固定ピン３８を挿入することにより高さ調節されながら位置決め固定される。
【００２１】
２つの固定孔３７，３７のうち、一方の固定孔３７に固定ピン３８を挿入してトップフック１７を固定するとトップフック１７、左右のロアプレート１４の係合溝１４ａ及びヨーク部２９の挿入穴２９ａが規格化された標準三点リンク用作業機に対応した状態になり、他方の固定孔３７に固定ピン３８を挿入してトップフック１７を固定するとトップフック１７、左右のロアプレート１４の係合溝１４ａ及びヨーク部２９の挿入穴２９ａが規格化された特殊三点リンク用作業機に対応した状態になる。なお、ヨークホルダ３１中間に架設された握りバー３９により、ヨークホルダ保持具３２の昇降操作及びトップフック１７の回動操作を行う。
【００２２】
次に、ヨークホルダ３１のヨークホルダ保持具３２への支持構造について詳述する。図４に示すように、ヨークホルダ３１の軸受部３１ａの左右側方位置にそれぞれ形成された上下方向の溝３１ｂは左右方向外側及び下方が開口しており、上記各溝３１ｂの上方位置でヨークホルダ３１の上部の左右両側位置にはそれぞれ規制部材４１が設けられている。
【００２３】
各規制部材４１は、背面視円形の円柱ロール状の弾性部材である。各規制部材４１及びヨークホルダ３１左右両側のそれぞれの上方位置には前後方向のボルト孔３１ｃ，４１ａ（図６参照）が穿設されており、各規制部材４１はヨークホルダ３１の背面にボルト４２を用いて固定される。
【００２４】
一方で、ヨークホルダ３１を支持するヨークホルダ保持具３２の左右両側面下部には左右方向内側を向いたピン４３がそれぞれ突設されており、ヨークホルダ３１を、ヨークホルダ保持具３２の左右のピン４３がヨークホルダ３１の左右の溝３１ｂに挿入されて上記ピン４３と上記溝３１ｂが係合することにより、ヨークホルダ３１がヨークホルダ保持具３２に支持される。
【００２５】
前述したようにヨークホルダ３１の溝３１ｂは下方が開口しているので、ヨークホルダ保持具３２のピン４３に対して上記溝３１ｂを覆い被せるようにして、ホークホルダ３１をヨークホルダ保持具３２に取り付ける。ヨークホルダ３１がヨークホルダ保持具３２に支持された状態では、ヨークホルダ３１の左右側面とヨークホルダ保持具３２の左右側面の間にはヨークホルダ揺動用の隙間が形成され、ボルト固定された左右の規制部材４１，４１は、ヨークホルダ３１から左右方向に若干突出しており、ヨークホルダ保持具３２の左右側面に当接している。
【００２６】
上記構成のヨークホルダ３１（又はヨーク部２９）の支持構造によれば、ヨークホルダ３１の左右の溝３１ｂに沿って上下動することにより、軸芯方向や高さが一定しない入力軸２８をヨーク部２９に連結することが可能になり、規制部材４１のヨークホルダ保持具３２への当接によって、ヨーク部２９の回転により生じる回転反力に起因したヨークホルダ３１の回転が規制される。
【００２７】
また、上記ホークホルダ３１の回転によってヨークホルダ３１の溝３１ｂとヨークホルダ保持具３２のピン４３との係合が外れて、ヨーク部２９がオートヒッチ２側から外れ落ちる等のトラブルが上記回動規制により防止される。さらに、上記規制部材４１は前述したように弾性部材で形成されているため、動力伝動時のヨークホルダ３１の振動も抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】トラクタ及び作業機の側面図である。
【図２】トラクタ及び作業機の要部側面図である。
【図３】オートヒッチの斜視図である。
【図４】オートヒッチの要部斜視図である。
【図５】オートヒッチの背面図である。
【図６】ヨーク部と入力軸の連結状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    トラクタ（作業車両）
２    オートヒッチ
１９  トップリンク（昇降リンク）
２１  ロアリンク（昇降リンク）
２６  ジョイント軸
２７  ＰＴＯ軸
２９  ヨーク部
３１  ヨークホルダ
４１  規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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