(57)【要約】【課題】装置自身の移動経路と記録ディスクの半径方向との、半径方向に直交する方向の位置ズレの許容量を、簡易な構成で増大させることができる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】発光素子２１が発したレーザー光Ｌを、回折格子２２で主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２に回折させ、記録ディスクＤで反射した主ビームＢ３０と副ビームＢ３１，Ｂ３２とは、記録ディスクＤの半径方向に対応する方向に並設された受光素子３０，３１，３２に受光され、通常は、受光素子３１，３２の出力に基づき３ビーム法でトラッキング誤差信号が求められる。主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２は半径方向に位置するため、組付け精度が悪いせいで対物レンズ２６が半径方向に直交する方向に位置ズレを起こしていても、主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２夫々が照射される位置と記録ディスクＤのトラックとの位置関係が大幅に悪化することはない。【選択図】図２
2008287767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの記録及び／又は再生に用いられるディスクに対してデータを記録及び／又は再生するための主ビーム、並びに該主ビームの両側に夫々配される副ビームを前記ディスクに照射する照射機構と、
前記ディスクで反射した前記主ビーム及び副ビームを夫々受光して、受光した光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子と
を備え、
該受光素子が出力した受光信号に基づいて、トラッキング誤差信号を求める光ピックアップ装置において、
前記照射機構は、前記主ビーム及び副ビームを前記ディスクの半径方向に位置せしめるべく照射するようにしてあり、
前記受光素子は、前記半径方向に対応する方向に並設されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記照射機構は、
レーザー光を発する発光素子と、
該発光素子が発したレーザー光を、前記半径方向に位置する前記主ビーム及び副ビームに回折させる回折部材と
を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記副ビームを夫々受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める第１の誤差取得手段と、
前記主ビームを受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める第２の誤差取得手段と、
前記受光素子の出力に基づいて、前記ディスクの前記主ビームが照射されている位置のアドレスを検出するアドレス検出手段と、
該アドレス検出手段が検出したアドレスに応じて、前記第１及び第２の誤差取得手段の何れか一方が求めたトラッキング誤差信号を選択する選択手段と、
該選択手段が選択したトラッキング誤差信号に基づいて、前記主ビームの前記半径方向の照射位置を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データの記録及び／又は再生に用いられるディスク（以下、記録ディスクという）に対するデータの記録及び／又は再生を行なう光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ピックアップ装置は、記録ディスクにデータを記録し、又は、記録されているデータを再生するための光ビームを、対物レンズを介して、スピンドルモータによって回転する記録ディスクに照射する。この光ビームが記録ディスクのトラックに正確にトラッキングするよう、光ピックアップ装置は、記録ディスクの光ビームが照射されている位置（以下、スポットという）がトラックからズレている量及び方向を示すトラッキング誤差信号を求め、求められたトラッキング誤差信号に基づいて、光ビームのトラッキングを制御する。
【０００３】
トラッキング誤差信号を求める一般的な方法としては、３本の光ビームを用いる３ビーム法が知られている。３ビーム法では、主ビームと、この主ビームを中心にしてトラックに沿う方向に離隔配置された２本の副ビームとが記録ディスクに照射される。ただし、２本の副ビームのスポットは、主ビームのスポットに対してトラックの内周側及び外周側夫々に等量（例えば１／４トラック）ズレた位置に配され、トラッキング誤差信号は、記録ディスクで反射した２本の副ビームの光量差を算出することによって求められる（特許文献１参照）。
【０００４】
図４は、従来の３ビーム法を説明する概念図である。図４では、平面視の記録ディスクのトラック領域の一部を、トラックＴを直線で近似して模式的に示し、記録ディスクの半径方向（以下、単に半径方向という）を矢符で示している。
図４（ａ）は、主ビームがトラックＴに正確にトラッキングしている状態を示しており、主ビームのスポットＳ１０は、トラックＴの真上に位置している。この場合、一方の副ビームのスポットＳ１１はトラックＴの内周側からトラックＴに外接し、他方の副ビームのスポットＳ１２はトラックＴの外周側からトラックＴに外接している。
【０００５】
トラックＴの反射率は、トラックＴ外部の反射率よりも低いが、図４（ａ）に示す状態においては、スポットＳ１１，Ｓ１２夫々がトラックＴに接触している面積は互いが等しいため、記録ディスクで反射した２本の副ビームの光量差は“０”である。
光ピックアップ装置は、図４（ａ）に示す状態を基準として主ビームのトラッキングを制御するようにしてある。
【０００６】
一方、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態から半径方向に主ビームがズレた状態を示しており、主ビームのスポットＳ１０は、トラックＴの真上から半径方向外周側へ僅かにズレた場所に位置している。この場合、一方の副ビームのスポットＳ１１はトラックＴ上に位置し、他方の副ビームのスポットＳ１２はトラックＴから完全に離隔している。つまり、スポットＳ１１，Ｓ１２夫々がトラックＴに接触している面積は互いに異なる。
従って、トラックＴ及びトラックＴ外部夫々の反射率の差により、記録ディスクで反射した２本の副ビームに“０”以外の光量差が生じる。
【０００７】
光ピックアップ装置は、２本の副ビームの光量差が“０”になるよう装置各部を制御して、例えば、対物レンズの光軸を記録ディスクの法線方向に対して僅かに傾斜させるか、又は光ピックアップ装置自体が半径方向に移動する。この結果、主ビームがトラックＴに正確にトラッキングする。
【０００８】
主ビームと２本の副ビームとを得るために、一般的な光ピックアップ装置は、回折格子、プリズム、ホログラム素子等の回折部材で、発光素子が発した１本のレーザー光を３本の光ビームに回折させる。
このような３ビーム法の他に、１本の光ビームを用いてトラッキング誤差信号を求めるプッシュプル法、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法等のような１ビーム法も一般に知られているが、３ビーム法には１ビーム法に比べて確実にトラッキング誤差信号が得られるという利点がある。
【特許文献１】特開平１１−１５４３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、光ピックアップ装置は、例えばＤＶＤレコーダ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記録／再生装置に内蔵されて、記録ディスクの半径方向に直線的に移動可能に構成される。このために、光ピックアップ装置の光軸（更に詳細には対物レンズの光軸）の移動経路の延長線上に記録ディスクの回転中心（延いてはスピンドルモータの回転中心）が位置するよう光ピックアップ装置を組み付ける必要がある。
しかしながら、光ピックアップ装置の組み付けの際には、光ピックアップ装置の移動経路が、半径方向に直交する方向に位置ズレ（以下、直交シフトという）を生じることがある。この場合、光ピックアップ装置の移動経路と半径方向とは一致しない。
【００１０】
光ピックアップ装置が直交シフトを起こしている場合、主ビームが、図４（ａ）に示すような状態から半径方向に直交する方向（即ち図４（ａ）に示すスポットＳ１０の位置におけるトラックＴの接線方向）にズレることになる。トラックＴは円形状であるため、たとえ主ビームのスポットＳ１０がトラックＴの真上に位置したとしても、副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１２の両方がトラックＴに外接することはない。
【００１１】
ところが、光ピックアップ装置は、スポットＳ１０がトラックの真上に位置し、且つ、副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１２がトラックに外接する状態（即ち図４（ａ）に示す状態）を基準として主ビームのトラッキングを制御するようにしてあるため、直交シフトを起こしている光ピックアップ装置では、主ビームが正確にトラッキングすることができない。
このような直交シフトは、例えば光ピックアップ装置自身又は対物レンズの取付け位置のズレによって、光軸の移動経路が記録ディスクの半径方向上からズレた場合に起きる他、スピンドルモータの回転中心が記録ディスクの回転中心からズレている場合にも起きる。即ち、対物レンズ、スピンドルモータ等の装置各部に関しては直交シフトの許容量が小さい。
【００１２】
直交シフトを防止するためには、対物レンズ、スピンドルモータ等の装置各部を高精度に組み付けて、光軸の移動経路と、記録ディスクの半径方向とを略完全に一致させる必要がある。つまり、光ピックアップ装置、延いては光ピックアップ装置を内蔵する記録／再生装置は、高精度な製造作業が要求され、このため、製造効率の悪化、歩留まりの悪化等を生じ易い。
また、たとえ光ピックアップ装置及び記録／再生装置は高精度に製造されていても、記録ディスクが偏心していると、偏心した記録ディスクに関しては相対的に直交シフトが起きるため、主ビームを正確にトラッキングさせることができない。
【００１３】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、主ビームと主ビームの両側の副ビームとを記録ディスクの半径方向に並べる構成とすることにより、簡易な構成で、直交シフトの許容量を増大させることができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、発光素子が発したレーザー光を回折部材で回折させて、主ビームと副ビームとを記録ディスクの半径方向に並べる構成とすることにより、コンパクトな構成で、直交シフトの許容量を増大させることができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、主ビームのスポットのアドレスに応じて、トラッキング誤差信号を求める手段を選択する構成とすることにより、主ビームと副ビームとを記録ディスクの半径方向に並べてもトラッキング誤差信号を求めることができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の光ピックアップ装置は、データの記録及び／又は再生に用いられるディスクに対してデータを記録及び／又は再生するための主ビーム、並びに該主ビームの両側に夫々配される副ビームを前記ディスクに照射する照射機構と、前記ディスクで反射した前記主ビーム及び副ビームを夫々受光して、受光した光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子とを備え、該受光素子が出力した受光信号に基づいて、トラッキング誤差信号を求める光ピックアップ装置において、前記照射機構は、前記主ビーム及び副ビームを前記ディスクの半径方向に位置せしめるべく照射するようにしてあり、前記受光素子は、前記半径方向に対応する方向に並設されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の光ピックアップ装置は、前記照射機構は、レーザー光を発する発光素子と、該発光素子が発したレーザー光を、前記半径方向に位置する前記主ビーム及び副ビームに回折させる回折部材とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の光ピックアップ装置は、前記副ビームを夫々受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める第１の誤差取得手段と、前記主ビームを受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める第２の誤差取得手段と、前記受光素子の出力に基づいて、前記ディスクの前記主ビームが照射されている位置のアドレスを検出するアドレス検出手段と、該アドレス検出手段が検出したアドレスに応じて、前記第１及び第２の誤差取得手段の何れか一方が求めたトラッキング誤差信号を選択する選択手段と、該選択手段が選択したトラッキング誤差信号に基づいて、前記主ビームの前記半径方向の照射位置を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、データの記録及び／又は再生に用いられるディスク（即ち記録ディスク）に対してデータを記録及び／又は再生するための１本の主ビームと、主ビームの両側に夫々配される複数（具体的には２本）の副ビームとが、記録ディスクの半径方向に位置するようにして、照射機構が各ビームを記録ディスクに照射する。このために照射機構は、例えば、半径方向に並設された３個の発光素子を備える。
受光素子は複数（具体的には３個）備えられ、記録ディスクで反射した１本の主ビーム及び２本の副ビーム夫々を受光する。このために、３個の受光素子は、半径方向に対応する方向に並設される。
各ビームを受光した受光素子は、受光した光量に応じた受光信号を出力する。
【００２０】
図５は、本発明の３ビーム法と従来の３ビーム法との差異を説明する概念図である。図中Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４夫々はトラックであり、トラックＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、この順で内周側から外周側へ並設されている。図５では、平面視の記録ディスクのトラック領域の一部を、トラックＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を多角形で近似して模式的に示し、また、半径方向を矢符で示し、半径方向に直交する方向（以下、単に直交方向という）を白抜矢符で示している。
【００２１】
図中Ｓ２０（又はＳ１０）は、本発明の（又は従来の）３ビーム法における主ビームのスポットであり、主ビームのスポットＳ２０（又はスポットＳ１０）は、主ビームがトラックＴ２に正確にトラッキングしている状態では、トラックＴ２の真上に位置している。
【００２２】
図中Ｓ２１，Ｓ２２は、本発明の３ビーム法における副ビームのスポットであり、主ビームがトラックＴ２に正確にトラッキングしている状態では、副ビームのスポットＳ２１（又はスポットＳ２２）は、トラックＴ１に内周側から（又はトラックＴ３に外周側から）外接している。この状態では、スポットＳ２１，Ｓ２２が夫々トラックＴ１，Ｔ３に接触している面積は互いに等しい。従って、トラックＴ１，Ｔ３の反射率とトラックＴ１，Ｔ３外部の反射率との差に関わらず、記録ディスクで反射した２本の副ビームの光量差は“０”である。本発明の光ピックアップ装置は、この状態を基準として主ビームのトラッキングを制御するよう構成される。
【００２３】
図中Ｓ１１，Ｓ１２は、従来の３ビーム法における副ビームのスポットであり、主ビームがトラックＴ２に正確にトラッキングしている状態では、副ビームのスポットＳ１１（又はスポットＳ１２）は、トラックＴ２に内周側（又は外周側）から外接している。この状態では、記録ディスクで反射した２本の副ビームの光量差は“０”であり、従来の光ピックアップ装置は、この状態を基準として主ビームのトラッキングを制御するようにしてある。
【００２４】
このように、本発明の３ビーム法においても従来の３ビーム法においても、主ビームのスポットと２本の副ビームのスポットとは、主ビームのスポットの両側に副ビームの２個のスポットを配して、記録ディスク上で一列に並ぶように位置する。以下では、３個のスポットが並ぶ方向を並列方向という。また、以下では、主ビーム及び２本の副ビームが一方向に位置するとき、この一方向も並列方向という。
【００２５】
従来の３ビーム法における主ビームのスポットＳ１０及び副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１２の並列方向は、直交方向、即ちこの状態のスポットＳ１０の位置におけるトラックＴ２の接線方向から僅かに傾斜した方向である。
ここで、従来の光ピックアップ装置について、記録ディスクの半径方向に対する光ピックアップ装置の移動経路の直交方向の位置ズレ（即ち直交シフト）が起き、主ビームのスポットＳ１０がトラックＴ３の真上に位置したものとする。
【００２６】
この場合、直交シフトの量が僅かであっても、直交シフトが起きていない状態のスポットＳ１０の位置におけるトラックＴ２の接線方向と、直交シフトが起きている状態のスポットＳ１０の位置におけるトラックＴ３の接線方向とは異なる。即ち、スポットＳ１１，Ｓ１２の並列方向及びトラックＴ３の接線方向の間の傾斜は、スポットＳ１１，Ｓ１２の並列方向及びトラックＴ２の接線方向の間の傾斜と異なる。このため、副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１２はトラックＴ３に内周側及び外周側から外接しない（例えば図５ではスポットＳ１１，Ｓ１２共にトラックＴ３上に位置している）。
従って、従来の光ピックアップ装置に関し、直交シフトの許容量は小さい。
【００２７】
一方、本発明の３ビーム法における主ビームのスポットＳ２０及び副ビームのスポットＳ２１，Ｓ２２の並列方向は半径方向である。以下では、スポットＳ２１，Ｓ２０，Ｓ２２の並列方向を単に並列方向という。
ここで、本発明の光ピックアップ装置について直交シフトが起き、主ビームのスポットＳ２０がトラックＴ３の真上に位置したものとする。
【００２８】
この場合、直交シフトの量が僅かであれば、直交シフトが起きていない状態のスポットＳ２０の位置におけるトラックＴ２及びトラックＴ１間並びにトラックＴ２及びトラックＴ３間夫々の並列方向の離隔距離と、直交シフトが起きている状態のスポットＳ２０の位置におけるトラックＴ２及びトラックＴ１間並びにトラックＴ２及びトラックＴ３間夫々の並列方向の離隔距離とには大きな差がない。このため、副ビームのスポットＳ２１，Ｓ２２はトラックＴ３から大きく離隔したりトラックＴ３の真上に位置したりすることなく、トラックＴ３に略外接する。
従って、本発明の光ピックアップ装置に関し、直交シフトの許容量は大きい。
【００２９】
ところで、本発明の３ビーム法では、主ビーム及び２本の副ビームの並列方向が、従来の並列方向から約９０°回転した方向にしてある。
しかも、受光素子の並設方向も、従来の並設方向から約９０°回転した方向、即ち半径方向に対応する方向にしてある。
このため、本発明の光ピックアップ装置では、受光素子が出力した受光信号に応じてトラッキング誤差信号を求める際に、従来の光ピックアップ装置にて用いられていた手順を利用することが可能である。
【００３０】
本発明にあっては、照射機構が発光素子と回折部材とを有し、発光素子が発したレーザー光を、回折格子、プリズム、ホログラム素子等の回折部材で、記録ディスクの半径方向に位置する１本の主ビームと主ビームの両側に夫々配される２本の副ビームと副ビームに回折させる。
本発明の３ビーム法では、主ビーム及び２本の副ビームの並列方向が、従来の並列方向から約９０°回転した方向にしてあるため、例えば回折格子を用いる場合、本発明の光ピックアップ装置が備える回折格子は、従来の光ピックアップ装置が備える回折格子に比べて、約９０°回転した方向に配置してある。
【００３１】
本発明にあっては、第１及び第２の誤差取得手段と、アドレス検出手段と、選択手段と、調整手段とを備える。
第１の誤差取得手段は、２本の副ビームを夫々受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める手段（即ち本発明の３ビーム法に基づく誤差取得手段）である。一方、第２の誤差取得手段は、１本の主ビームを受光する受光素子の出力に基づいてトラッキング誤差信号を求める手段（即ち１ビーム法に基づく誤差取得手段）である。
【００３２】
アドレス検出手段は、１本の主ビームを受光する受光素子の出力に基づいて、記録ディスクの主ビームが照射されている位置のアドレスを検出し、アドレス検出手段が検出したアドレスに応じて選択手段は、第１及び第２の誤差取得手段の何れか一方が求めたトラッキング誤差信号を選択する。
【００３３】
本発明の３ビーム法では、主ビーム及び２本の副ビームの並列方向が、記録ディスクの半径方向であるため、主ビームのスポットが最外周（又は最内周）のトラックに位置しているとき、外周側（又は内周側）のスポットは、記録ディスクのトラック領域の外部に位置する。この状態では、３ビーム法によってトラッキング誤差信号を求めることができないため、主ビームを用いてトラッキング誤差信号を求めるプッシュプル法、ＤＰＤ法等の１ビーム法によってトラッキング誤差信号を求める。
【００３４】
つまり、アドレス検出手段が検出したアドレスが最外周又は最内周のトラックのアドレスでなければ、選択手段は３ビーム法に基づく第１の誤差取得手段を選択し、アドレス検出手段が検出したアドレスが最外周又は最内周のトラックのアドレスであれば、選択手段は１ビーム法に基づく第２の誤差取得手段を選択する。
この後、調整手段は、選択手段が選択したトラッキング誤差信号に基づいて、主ビームの半径方向の照射位置を調整する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の光ピックアップ装置による場合、主ビームと２本の副ビームとが記録ディスクの半径方向に位置するため、直交シフトの許容量を増大させることができる。
直交シフトの許容量が大きいため、光ピックアップ装置の各部、及び記録／再生装置の各部夫々に対して、高精度の組み付けが要求されない。従って、製造効率、歩留まり等を向上させることができる。
また、高精度な記録ディスクは勿論、偏心した記録ディスクを使用しても、主ビームを正確にトラッキングさせることができる。
【００３６】
しかも、トラッキング誤差信号を求める際に、従来の光ピックアップ装置にて用いられていた手順を利用することができる。即ち、本発明の光ピックアップ装置は、従来の光ピックアップ装置の構成を大きく変えることなく簡易に構成することができる。
【００３７】
本発明の光ピックアップ装置による場合、半径方向に位置する主ビームと２本の副ビームとを得るために発光素子と回折部材とを利用することができる。即ち、本発明の光ピックアップ装置は、従来の光ピックアップ装置の構成を大きく変えることなく簡易に構成することができる。
【００３８】
本発明の光ピックアップ装置による場合、主ビームに係るアドレスに応じて、３ビーム法及び１ビーム法の内から適切な一方を選択することができる。即ち、主ビームと２本の副ビームとを半径方向に位置させてもトラッキング誤差信号を求めることができ、求めたトラッキング誤差信号に基づいて主ビームのトラッキングを制御することができる。
この結果、通常は、確実にトラッキング誤差信号が得られる３ビーム法を用いることができ、主ビームのスポットが最外周又は最内周のトラックに位置しているという限定的な状況では、３本もの光ビームを必要としない１ビーム法を用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００４０】
図１は、本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置の要部構成を示すブロック図である。また、図２及び図３は、この光ピックアップ装置が備える照射部及び受光部夫々の要部構成を示すブロック図である。図１及び図２では、側面視の記録ディスクを模式的に示し、また、記録ディスクの半径方向を矢符で示している。半径方向に直交する方向（即ち直交方向）は、紙面に垂直な方向である。
【００４１】
図中ＰＵは光ピックアップ装置であり、光ピックアップ装置ＰＵは、図１に示すように、記録／再生装置１に内蔵される。
記録／再生装置１は、例えばＣＤ−Ｒドライブであり、データの記録及び／又は再生に用いられる光ディスクであるＣＤ−Ｒのような記録ディスクＤを収容し、収容された記録ディスクＤを、スピンドルモータＭによって回転させる。記録ディスクＤは、既にデータが記録されている再生専用の光ディスクでもよく、データの１回限り又は繰り返しの記録が可能な光ディスクでもよい。
以下では、区別のために、記録ディスクＤに入射する各種光ビームを符号Ｂ２０，Ｂ２１，Ｂ２２で表わし、これらの光ビームが記録ディスクＤで反射した物を符号Ｂ３０，Ｂ３１，Ｂ３２で表わす。
【００４２】
光ピックアップ装置ＰＵは、記録／再生装置１に収容されている記録ディスクＤに、各種光ビームＢ２０，Ｂ２１，Ｂ２２を照射する照射部２と、記録ディスクＤで反射した各種光ビームＢ３０，Ｂ３１，Ｂ３２を受光して、各種信号Ａ，Ｅ１，Ｅ２を出力する受光部３とを備える。更に光ピックアップ装置ＰＵは、受光部３から入力された各種信号Ａ，Ｅ１，Ｅ２に基づいて制御信号Ｃを出力する演算部４と、演算部４から入力された制御信号Ｃに応じて作動する駆動部５とを備え、駆動部５は、調整モータ５１及び移動テーブル５２を備え、後述するように、調整モータ５１で移動テーブル５２を駆動する。
【００４３】
照射部２は照射機構であり、図２に示すように、発光素子２１、回折部材である回折格子２２、ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４、コリメータレンズ２５、及び対物レンズ２６を備え、対物レンズ２６が記録ディスクＤに最も接近配置されている。
発光素子２１は、発散光であるレーザー光Ｌを発する。発光素子２１が発したレーザー光Ｌは回折格子２２に入射し、回折格子２２は、入射したレーザー光Ｌを、１本の主ビームＢ２０及び２本の副ビームＢ２１，Ｂ２２に回折させる。回折格子２２で回折された主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２は、ビームスプリッタ２３に入射する。
【００４４】
主ビームＢ２０は、記録ディスクＤに対してデータを記録及び／又は再生するための光ビームであり、副ビームＢ２１，Ｂ２２は、主ビームＢ２０を中心として半径方向の両側に夫々配される光ビームであって、図１に示すように、副ビームＢ２１が内周側に配され、副ビームＢ２２が外周側に配される。このため、図５に示すように、主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２夫々のスポットＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２は、スポットＳ２１を内周側、スポットＳ２２を外周側にして、半径方向に位置する。
【００４５】
主ビームＢ２０がトラックＴ２に正確にトラッキングしている場合、主ビーム２０のスポットＳ２０はトラックＴ２の真上に位置し、副ビームＢ２１のスポットＳ２１は、トラックＴ２の内周側のトラックＴ１に内周側から外接し、副ビームＢ２２のスポットＳ２２は、トラックＴ２の外周側のトラックＴ３に外周側から外接する。この状態では、スポットＳ２１，Ｓ２２が夫々トラックＴ１，Ｔ３に接触している面積は互いに等しい。
【００４６】
ここで、回折格子２２は、従来の光ピックアップ装置に備えられていた回折格子、更に詳細には、発光素子が発したレーザー光を、トラックに沿う方向に位置する１本の主ビーム及び２本の副ビームに回折させる回折格子を、従来の配置に対して回転位相を約９０°傾けた状態に配置した物であり、本実施の形態の光ピックアップ装置ＰＵに備えるために新たに開発された物ではない。
【００４７】
ビームスプリッタ２３は、入射光の偏光成分に応じて入射光を透過又は反射させるようにしてあり、回折格子２２から入射した主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２は透過させる。
ビームスプリッタ２３を透過した主ビームＢ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２夫々は、まず、１／４波長板２４に入射して偏光成分が変換され、次にコリメータレンズ２５に入射して平行光に変換され、最後に対物レンズ２６に入射して、記録ディスクＤ上にフォーカスされる。
【００４８】
記録ディスクＤで反射した主ビームＢ３０及び副ビームＢ３１，Ｂ３２夫々は、まず、対物レンズ２６に入射して平行光に変換され、次に、コリメータレンズ２５に入射して収束光に変換され、次いで１／４波長板２４に入射して偏光成分が更に変換されてから、最後にビームスプリッタ２３に入射する。
ビームスプリッタ２３は、記録ディスクＤの表面に対して４５°傾斜した反射面を有し、１／４波長板２４から入射した主ビームＢ３０及び副ビームＢ３１，Ｂ３２を反射させ、ビームスプリッタ２３で反射した主ビームＢ３０及び副ビームＢ３１，Ｂ３２夫々は、受光部３へ出射する。
【００４９】
図２及び図３に示すように、受光部３は、受光素子３０，３１，３２と、第１の誤差取得手段である減算器３３と、第２の誤差取得手段の一部でありアドレス検出手段の一部でもある加減算部３４と、第２の誤差取得手段の残部である算出部３５とを備え、加減算部３４は３個の加算器３４１，３４２，３４３と１個の減算器３４４とを有する。
【００５０】
受光素子３０，３１，３２は主ビームＢ３０及び副ビームＢ３１，Ｂ３２に一対一対応に設けられており、対応する光ビームを受光して、受光した光ビームの光量に応じた受光信号を出力する。このために、受光素子３０，３１，３２は、図２に示すように、半径方向に対応する方向（本実施の形態においては記録ディスクＤの表面の法線方向）に並設されており、受光素子３０を中心として受光素子３１，３２が受光素子３０の両側に夫々配されている。
主ビームＢ２０が最外周及び最内周以外のトラックに正確にトラッキングしている場合、副ビームＢ３１，Ｂ３２の光量差は“０”であるため、受光素子３１，３２夫々が出力する受光信号が示す光量は互いに等しい。
【００５１】
図３に示すように、受光素子３１（又は受光素子３２）が夫々出力した受光信号は減算器３３の正側端子（又は負側端子）に入力され、減算器３３は、受光素子３１が出力した受光信号から受光素子３２が出力した受光信号を減算した結果であるトラッキング誤差信号Ｅ１を演算部４へ出力する。
【００５２】
トラッキング誤差信号Ｅ１は３ビーム法によって求められた物であり、主ビームＢ２０が最外周及び最内周以外のトラックに正確にトラッキングしている（即ちスポットＳ２０がトラックの真上に位置している）場合は“０”を示すが、トラッキングが不正確である（即ちスポットＳ２０がトラックの真上から外れている）場合はトラックからの位置ズレの量及び方向に応じた“０”以外の数値を示す。何故ならば、スポットＳ２０の位置ズレに伴い、スポットＳ２１，Ｓ２２の何れか一方がトラック真上側へ位置ズレし、他方がトラックから離隔する方向へ位置ズレするため、トラック及びトラック外部夫々の反射率の差により、副ビームＢ３１，Ｂ３２夫々の光量が互いに異なるように変化するからである。
【００５３】
受光素子３０は矩形状であって、４個の同寸同形状の受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに分割されており、受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々が主ビームＢ３０の一部を受光して、受光した主ビームＢ３０の一部の光量に応じた受光信号を出力する。主ビームＢ２０が正確にトラッキングしている場合は、受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々に対して、トラックの真上で反射した主ビームＢ３０が等量に入射するため、受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々が出力する受光信号が示す光量は互いに等しい。
【００５４】
受光部３０ａ及び受光部３０ｃ（又は受光部３０ｂ及び受光部３０ｄ）は受光素子３０の一方の（又は他方の）対角線上に配されており、受光部３０ａ及び受光部３０ｃ（又は受光部３０ｂ及び受光部３０ｄ）夫々が出力した受光信号は、加減算部３４の加算器３４１（又は加算器３４２）に入力される。加算器３４１（又は加算器３４２）は、入力された受光信号を加算した結果である加算信号を、加算器３４３と減算器３４４の正側端子（又は負側端子）とへ出力する。
【００５５】
加算器３４３は、入力された受光信号を加算した結果、即ち受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々が出力した受光信号を全て加算した結果である出力信号Ａを算出部３５と演算部４とへ夫々出力する。この出力信号Ａは、主ビームＢ２０が照射されている位置（即ちスポットＳ２０）に対するデータの読み書きに用いられ、また、後述するように、アドレスの検出に用いられる。
減算器３４４は、入力された受光信号を減算した結果、即ち受光部３０ａ，３０ｃ夫々が出力した受光信号を加算した結果から受光部３０ｂ，３０ｄ夫々が出力した受光信号を加算した結果を減算した結果である減算信号を算出部３５へ出力する。
【００５６】
主ビームＢ２０が最外周及び最内周以外のトラックに正確にトラッキングしている場合、受光部３０ａ，３０ｃ夫々が出力した受光信号を加算した結果と受光部３０ｂ，３０ｄ夫々が出力した受光信号を加算した結果とは互いに等しいため、減算信号は“０”を示す。一方、トラッキングが不正確である場合、減算信号は“０”以外の数値を示す。何故ならば、トラッキングが不正確である主ビームＢ２０は、トラックの真上ではなく、一部がトラック上、残部がトラック外部上で反射するため、受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々に対する主ビームＢ３０の光量が異なり、従って、受光部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ夫々が出力する受光信号が示す光量が互いに異なるからである。
【００５７】
算出部３５は、入力された第２加算信号及び減算信号に基づいて、ヘテロダイン検波法又は位相差法でトラッキング誤差信号Ｅ２を求め、求めたトラッキング誤差信号Ｅ２を演算部４へ出力する。
トラッキング誤差信号Ｅ２は１ビーム法であるＤＰＤ法によって求められた物であり、主ビームＢ２０が最外周及び最内周以外のトラックに正確にトラッキングしている場合は“０”を示す。また、トラッキング誤差信号Ｅ２は、トラッキングが不正確である場合、トラックからの位置ズレの量及び方向に応じた“０”以外の数値を示す。
【００５８】
演算部４は、例えばマイクロプロセッサを用いてなり、入力された出力信号Ａに基づいて、主ビームＢ２０が照射されている位置（即ちスポットＳ２０）のアドレスを求める。
つまり、演算部４はアドレス検出手段の残部として機能する。
【００５９】
更に演算部４は、求めたアドレスが、最外周のトラックに含まれるアドレスであるか否か、及び最内周のトラックに含まれるアドレスであるか否かを判定する。
最外周及び最内周の何れのトラックにも含まれないアドレスであると判定した場合、演算部４は、入力されたトラッキング誤差信号Ｅ１，Ｅ２の内、トラッキング誤差信号Ｅ１を選択する。一方、最外周又は最内周のトラックに含まれるアドレスであると判定した場合、演算部４は、入力されたトラッキング誤差信号Ｅ１，Ｅ２の内、トラッキング誤差信号Ｅ２を選択する。
つまり、演算部４は選択手段として機能する。
【００６０】
更に演算部４は、選択したトラッキング誤差信号Ｅ１（又はトラッキング誤差信号Ｅ２）に基づいて、調整モータ５１の動作を制御するための制御信号Ｃを求め、求めた制御信号Ｃを駆動部５へ出力する（図１）。
更に詳細には、選択したトラッキング誤差信号Ｅ１（又はトラッキング誤差信号Ｅ２）が“０”以外の数値を示している場合、演算部４は、トラッキング誤差信号Ｅ１（又はトラッキング誤差信号Ｅ２）が示す数値に応じて、調整モータ５１を正方向又は逆方向に所要量だけ回転させるための制御信号Ｃを出力する。一方、選択したトラッキング誤差信号Ｅ１（又はトラッキング誤差信号Ｅ２）が“０”を示している場合、演算部４は制御信号Ｃを出力しない。
【００６１】
駆動部５は、演算部４に制御されて、光ピックアップ装置ＰＵの少なくとも照射部２と受光部３とを記録ディスクＤの半径方向へ往復移動させるように構成されている。このために、駆動部５は、入力された制御信号Ｃに応じて正逆に回転する調整モータ５１と、半径方向に配設されている図示しない案内レールと、案内レールに沿って往復移動可能に設けられている移動テーブル５２と、調整モータ５１の回転運動を移動テーブル５２の直線運動に変換する図示しない変換機構とを備え、この移動テーブル５２上に、少なくとも照射部２と受光部３とが載置されている。
【００６２】
制御信号Ｃが入力された調整モータ５１が、入力された制御信号Ｃに従って正逆に回転することによって、移動テーブル５２、延いては照射部２が半径方向へ直線状に往復移動する。この結果、トラッキングが不正確である主ビームＢ２０の半径方向の照射位置が調整されて、正確なトラッキングが行なわれるようになる。一方、制御信号Ｃが入力されていない調整モータ５１は回転しないため、正確にトラッキングしている主ビームＢ２０の半径方向の照射位置が維持される。
つまり、駆動部５は調整手段として機能する。
【００６３】
以上のような光ピックアップ装置ＰＵにおいても、駆動部５が作動することによる光ピックアップ装置ＰＵの光軸（更に詳細には対物レンズ２６の光軸）の移動経路の半径方向に対する直交方向の位置ズレ（即ち直交シフト）が起きることがある。しかしながら、図５に示すように、主ビームＢ２０のスポットＳ２０及び副ビームＢ２１，Ｂ２２のスポットＳ２１，Ｓ２２の並列方向が半径方向であるため、光ピックアップ装置ＰＵについては直交シフトの許容量が大きい。
【００６４】
このため、スピンドルモータＭの出力軸の回転中心と、記録ディスクＤの回転中心とを高精度に一致させる必要がなく、また、光ピックアップ装置ＰＵの光軸の移動経路と記録ディスクＤの半径方向とを高精度に一致させる必要はない。更に、高精度な記録ディスクＤのみならず、偏心した記録ディスクＤの使用も可能となる。
【００６５】
なお、トラッキングが不正確である場合、照射部２全体を半径方向に移動させる代わりに、対物レンズ２６の光軸を記録ディスクＤの法線方向に対して僅かに傾斜させる構成でもよい。また、スポットＳ２０のトラックからの位置ズレが大きい場合は照射部２の移動で調整し、小さい場合は対物レンズ２６の傾きで調整する構成でもよい。
更に、回折格子２２の代わりにプリズム、ホログラム素子等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置が備える照射部の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ピックアップ装置が備える受光部の要部構成を示すブロック図である。
【図４】従来の３ビーム法を説明する概念図である。
【図５】本発明の３ビーム法と従来の３ビーム法との差異を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００６７】
２    照射部（照射機構）
２１  発光素子
２２  回折格子（回折部材）
３０，３１，３２  受光素子
３３  減算器（第１の誤差取得手段）
３４  加減算部（第２の誤差取得手段，アドレス検出手段）
３５  算出部（第２の誤差取得手段）
４    演算部（選択手段，アドレス検出手段）
５    駆動部（調整手段）
Ｂ２０，Ｂ３０  主ビーム
Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ３１，Ｂ３２  副ビーム
Ｄ    記録ディスク（データの記録及び／又は再生に用いられるディスク）
Ｅ１，Ｅ２  トラッキング誤差信号
Ｌ    レーザー光
ＰＵ  光ピックアップ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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