(57)【要約】      （修正有）【課題】連続的に糖度の測定と重量選別とができるものとし、安価な装置を提供し、かつ、既存の重量選別を改良して、糖度の測定もできる糖度測定器付き重量選別装置を提供する。【解決手段】糖度測定器Ａと重量測定器Ｂと選別器Ｃと分別箱Ｄとから構成されており、糖度測定器Ａは、別体のユニットとして構成され、重量測定器Ｂの端面に交換可能に装着されたものであって、糖度センサーの上部に前端を支点として回動可能に構成した糖度計測皿を備え、重量測定器Ｂは、糖度計測皿から移送された被選別体を受けて重量測定をする重量センサーを備え、選別器Ｃは、順次移動して循環するコンベアに付設されたトレイ９と目的とする選別区分に対応するソレノイドを備え、分別箱Ｄは選別区分に対応する複数の容器を前記コンベアの周囲に配設されている糖度測定器付き重量選別装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数個の被選別体の糖度と重量とを測定して選別する糖度測定器付き重量選別装置において、糖度測定器と重量測定器と選別と分別箱とから構成されており、前記糖度測定器は、別体のユニットとして構成され、前記重量測定器の端面に交換可能に装着されたものであって、糖度センサーの上部に前端を支点として回動可能に構成した糖度計測皿を備え、前記重量測定器は、糖度計測皿から移送された被選別体を受けて重量測定をする重量センサーを備え、前記選別器は、順次移動して循環するコンベアに付設されたトレイと目的とする選別区分に対応するソレノイドを備え、前記分別箱は選別区分に対応する複数の容器を前記コンベアの周囲に配設されていることを特徴とする糖度測定器付き重量選別装置。
【請求項２】
前記糖度センサーの上方には、前記糖度センサーを断続的に遮蔽するスライドシャッターが設けられ、該スライドシャッターの上方には被選別体を載置する糖度計測皿を連動ブラケットで支持し、該連動ブラケットの前端を枢着点として回動可能に構成して配置してなる請求項１に記載の糖度測定器付き重量選別装置。
【請求項３】
前記糖度計測皿で糖度が測定され、糖度計測用突き上げソレノイドが作動して、連動ブラケットにヒンジ結合された糖度計測皿を回動させて被選別体を重量測定器の重量測定用スポンジ皿に移送する請求項１または請求項２に記載の糖度測定器付き重量選別装置。
【請求項４】
前記重量測定用スポンジ皿に被選別体が載置されている間は、糖度計測皿を回動させて被選別体を重量測定用スポンジ皿に移送しないように糖度計測用突き上げソレノイドを非作動にしてなる請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の糖度測定器付き重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトマト等の果実を重量に応じて等級分けする重量選別と糖度に応じて等級分けする糖度選別とをする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重量選別装置として、従来、特許文献１に記載の装置が提案されている。
この装置を図８により説明すると、この装置は、多数の物品Ｓの全体重量を測定するとともに物品の取り上げ前後の重量変化に基づいて取り上げた物品の重量を算出する重量計０２と、この重量計０２から取り上げた物品を載せるトレイ０６を備えたコンベア０１と、このコンベア０１によりトレイ０６に載せられたまま移動する物品の形態を検出する画像処理部０３と、上記重量計０２から供給されるデータに基づいて各トレイ０６毎に物品の等級を判断するとともに等級に応じて処理信号を出力する制御部（図示せず）とから構成され、重量計０２は多数の物品の個々の重量を計量し、計量データを制御部に入力し、制御部からの信号に対応して、コンベア０１上の特定のトレイ０６が収納部０４側へ倒れることにより、トレイ０６上に載置されている物品Ｓがスロープ０７を通過した後、その重量に応じた所定の収納部０４へ収納されるように作動するようになっている。
【０００３】
マタネ糖度測定器として、従来、特許文献２に記載の装置が提案されている。
図９に示すように近赤外線の吸収現象を利用した分光分析が広く使われている。この非破壊分光測定装置は、ハロゲンランプを光源として使い、光ファイバなどで光を誘導し、果実の表面へ照射させ、その反射光や透過光を回折格子などで分光し、果実の連続的な吸収スペクトルを測定し、その内必要な波長の吸光度を取り出し、予め用意された関係式に代入することで、糖度を測定するのが一般的である。
【特許文献１】特開２０００−１１７１９８号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糖度測定器及び重量選別装置は、それぞれ別個の装置として使用されてきた。
そのために、被選別体の各装置への移換えに人手が必要であるばかりでなく、両方を具えなければならないため、設備も高価なものとなった。
また、糖度を測定し重量を測定して選別する装置では、糖度の測定と重量の測定を同時ににする装置が一体に形成され、糖度を測定する必要がある場合とない場合とに応じて選択することができず、高価であった。
【０００５】
本発明は、前記の問題を解決することを課題とし、連続的に糖度の測定と重量選別とができるものとし、かつ、安価な装置を提供することを目的とする。
また、既存の重量選別を改良して、糖度の測定も付設できるものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、多数個の被選別体の糖度と重量とを測定して選別する糖度測定器付き重量選別装置において、糖度測定器と重量測定器と選別器と分別箱とから構成されており、前記糖度測定器は、別体のユニットとして構成され、前記重量測定器の端面に交換可能に装着されたものであって、糖度センサーの上部に前端を支点として回動可能に構成した糖度計測皿を備え、前記重量測定器は、前記糖度計測皿から移送された被選別体を受けて重量測定をする重量センサーを備え、前記選別器は、順次移動して循環するコンベアに付設されたトレイと目的とする選別区分に対応するソレノイドを備え、前記分別箱は選別区分に対応する悪数の容器を前記コンベアの周囲に配設されていることを特徴とする構成を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、連続的に糖度の測定と重量選別とができるようになり、被選別体の各装置への移換えに人手が必要としなくなった。
また、本発明は、安価な装置で、糖度の測定と重量選別とができるようになった。
更に、本発明は、糖度測定器が、別体のユニットとして構成されており、重量測定器の端面に交換可能に装着されているため、被選別体の種類に適合したものを適宜選択できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、図面とともに本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の糖度計付き重量選別装置の全体を示す面図、図２は、糖度測定器及び重量測定器の詳細図、図３は、その上面図、図４は、トレイ部の側面図、図５はトレイ部の正面図、図６は本発明の糖度測定器のフローチャート、図７は同重量測定器のフローチャートである。
【０００９】
図１に示すように、本発明の装置は、糖度測定器Ａと重量測定器Ｂと選別器Ｃと分別箱Ｄとから構成されている。被選別体Ｆは分別箱Ｄの各箱Ｄ１〜Ｄ１５のいずれかに選別収納される。
【００１０】
糖度測定器Ａは、別体のユニットとして構成されており、重量測定器Ｂの端面に交換可能に装着されている。
このように構成することによって、被選別体Ｆの種類に適合した糖度測定器を適宜選択できる。
【００１１】
図２は糖度測定器の正面図、図３はその上面図である。
糖度測定器Ａは、ハロゲンランプを光源として使い、光ファイバなどで光を誘導し、果実等の被選別体Ｆの表面へ照射させ、その反射光や透過光を回折格子などで分光し、果実の連続的な吸収スペクトルを測定する糖度センサー１を備えている。
【００１２】
糖度センサー１の上方には、糖度センサー１を断続的に遮蔽し、糖度センサー１のランプの光量を安定化して糖度センサー１を初期化するためのスライドシャッター２が設けられている。スライドシャッター２の上方には被選別体Ｔを載置する糖度計測皿３を連動ブラケット４で支持し、その前端を枢着点５として回動可能に構成して配置している。なお、糖度計測皿３には被選別体Ｔを安定して載置するためにスポンジＰを設けている。
【００１３】
被選別体Ｆが、糖度計測皿３に載置されると、スライドシャッター用ソレノイドＳ１が作動して、シャッター２が開き、ハロゲンランプの光が被選別体Ｆに照射されて糖度が測定される。
糖度が測定された場合には、糖度計測用突き上げソレノイドＳ２が作動して、その作用により、連動ブラケット４にヒンジ結合された糖度計測皿３を回動させて被選別体Ｔを転がして重量測定器Ｂ側に移送する。
【００１４】
移送された被選別体Ｆは、緩衝用の重量測定用スポンジ皿６で一旦衝撃を止めた後、重量センサー７の重量測定皿６上に載置されて重量測定がされる。
なお、重量測定用スポンジ皿６に被選別体Ｔが載置されている間は、糖度計測皿３を回動させて被選別体Ｔを重量測定用スポンジ皿６に移送しないように糖度計測用突き上げソレノイドＳ２を非作動にしている。
【００１５】
この作動は、図６、図７に詳細に示したとおりである。
以下、図６、図７のフローチャートを用いて、重量選別装置の作動について説明する。先ず、図６を用いて、糖度測定器の制御フローについて説明する。
【００１６】
“ｓｔａｒｔ”は、重量選別装置の操作者が、装置の電源を投入し、糖度測定の準備が出来るのを待っている状態を示す。
【００１７】
スライドシャッター用ソレノイドＳ１を作動させてシャッター２を閉じて糖度測定器Ａのセンサーを初期化する（step1）。糖度測定器Ａは、１発目の光源測定の準備がＯＫになると（step2）、シャッター２が開いて（step3)、光源による糖度測定の準備が出来たことを知る。
【００１８】
糖度測定器Ａは、被選別体Ｆが糖度計側皿３に正しく載置されると（step4：yes）、重量選別装置の操作者に、被選別体Ｆが糖度計側皿３に載置されたことに応じて糖度測定器Ａが正しく作動していることを知らせる。
【００１９】
糖度測定器Ａは、ハロゲンランプの光を被選別体Ｆに照射してその糖度を測定する（step5）。
【００２０】
糖度測定器Ａは、被選別体Ｆの糖度測定が終了すると（step6：yes）、被選別体Ｆを糖度計測皿３から重量測定皿６に移送することを許可する“移送許可信号”を重量測定器Ｂが出力しているか否かを確認する（step7）。この確認は、前に移送した被選別体Ｆの重量測定が終了して、被選別体Ｆが重量測定皿６から選別器Ｃに移送され、重量測定皿６が空いていることを知るために行う。
【００２１】
糖度計測器Ａは、重量測定器Ｂが“移送許可信号”を出力していることを確認すると（step7：yes）、糖度計測用突き上げソレノイドＳ２を作動させる（step8）。
【００２２】
糖度計測器Ａは、糖度計測用突き上げソレノイドＳ２を作動させた後、“Ｈ／Ｌ信号”を重量測定器Ｂに出力する（step9）。
【００２３】
糖度測定が終了して、糖度計測用突き上げソレノイドＳ２を作動させることにより（step10）、糖度計測皿３が連動ブラケット４にヒンジ結合された状態で回動され、それにより、糖度計測皿３に載置された被選別体Ｆが重量測定皿６に向けて移送される様子を重量選別装置の操作者に知らせる。
【００２４】
糖度計測器Ａは、続けて、重量計測器Ｂから“移送禁止信号”を受ける（step11）。前にも説明したように、この信号は、前に移送した被選別体Ｆが重量測定皿６に載置されている間は、糖度計測皿３を回動させて被選別体Ｆを重量測定皿６に移送しないように、糖度計測用突き上げソレノイドＳ２を非作動にしておくために必要である。
【００２５】
この間に、スライドシャッター用ソレノイドＳ１を作動させてシャッター２を閉じて糖度測定器Ａのセンサーを初期化する（step12）。糖度測定器Ａは、２発目の光源測定の準備がＯＫになると（step13）、スライドシャッター用ソレノイドＳ１が０ＦＦになり、シャッター２が開いて（step14)、光源による糖度測定の準備が出来たことを知る。
【００２６】
糖度計測器Ａは、“移送許可信号”を受けた後（step15)、１発目の糖度測定と同様に、被選別体Ｆが糖度計側皿３に正しく載置される。
【００２７】
糖度計測器Ａは、“移送禁止信号”を受けた後（step16）、全ての被選別体Ｆの糖度測定が終了か否かを判定し（step17）、終了でなければ（step17：no）、次の被選別体Ｆの糖度測定待ちに入る（step17）。
【００２８】
次に、図７を用いて、重量測定器の制御フローチャートについて説明する。
“ｓｔａｒｔ”は、重量選別装置の操作者が、装置の電源を投入し、立ち上がった後、被選別体Ｆが糖度測定器Ａの糖度計測皿３から重量測定器Ｂの重量測定皿６に移載されるのを重量測定器Ｂが待っている状態を示す。
【００２９】
重量測定器Ｂは、糖度測定器Ａから被選別体Ｆが移送されることを示す“Ｈ／Ｌ信号”を受けると（step1：yes）、その“Ｈ／Ｌ信号”を保持し（step２）、続けて、糖度計測器Ａに“移送禁止信号”を出力する（step3）。
【００３０】
重量測定器Ｂは、被選別体Ｆが糖度計測皿３から重量測定皿６に正しく移載されると（step4：yes）、被選別体Ｆの重量を測定する（step5）。
【００３１】
被選別体Ｆが重量測定皿６に正しく移載されなかった場合（step4：no）には、“測定ＮＧ判定待ち”となり、被選別体Ｆの重量測定は中断されるが、重量選別装置の操作者が、被選別体Ｆの測定続行が可能であると判断して、被選別体Ｆを重量測定皿６に正しく載せ、重量測定の再開を指示した場合には、被選別体Ｆの重量測定が再開される。重量選別装置の操作者が、被選別体Ｆの測定続行が不可能であると判断した場合には、糖度測定器Ａ及び重量測定器Ｂの状態をリセットし、糖度測定からやり直すようにする。
【００３２】
重量測定器Ｂは、被選別体Ｆの重量測定が終了すると（step6：yes）、被選別体Ｆの重量の測定値をコンピュータに送信する（step7）とともに、被選別体Ｆを選別器Ｃへ移送する。
【００３３】
重量測定器Ｂは、被選別体Ｆを選別器Ｃに移送した後、“Ｈ／Ｌ信号”の保持を解除し、続けて、“移送許可信号”を糖度計測器Ａに出力する。その後、次の被選別体Ｆの重量測定待ちに入る（step1）。
選別選別器Ｃは、重量測定が終了し、選別器Ｃ側に移送された被選別体Ｆを重量測定器Ｂの位置にあるトレイ９で受け、その後、無端チェン８を１トレイ間隔分移動させる。
【００３４】
図４，図５に示すように、選別器Ｃは、幅方向に所定の間隔を隔てて並行に循環する無端チエンコンベア８を備えている。
コンベア８には、所定の間隔をおいてトレイ９が取り付けられている。
トレイ９は、コンベア８と直交する方向にヒンジ結合されており、回動することによって、被選別体Ｆを排出するように構成されている。
即ち、トレイ９は、側壁９１と受け皿９２とからなり、両者はヒンジ９３で結合されている。
【００３５】
受け皿９２の下方にはＴ型プレート１０が分別箱Ｄの１区画幅について１個づつ設けられている。Ｔ型プレート１０の支軸１０１にはヒンジ１０２が設けられ、ヒンジ１０２を支点としてＴ型プレート１０が回動するようになっている。
【００３６】
Ｔ型プレート１０の支軸１０１の端部には、その側方にソレノイドＳ３が隣接されている。前述のように、ロードセル（図示せず）によって重量測定が終了した被選別体Ｆの測定値がコンピュータにより記憶され、その重量に対応した位置に側壁９１と受け皿９２が来たときに、コンピュータからの信号によりソレノイドＳ３が作動し、Ｔ型プレート１０は、ヒンジ１０２を支点として回動してトレイ９の受け皿９２を下方へ回動させるようになっている。
【００３７】
図５に示すように、レール１１が、Ｔ型プレート１０に平行して分別箱Ｄの１区画幅について１個づつ設けられている。レール１１は、図４に示すように、一端を糖度測定器付き重量選別装置の本体に固定したブラケット１１１とブラケット１１１の他端に固定し、トレイ９の受け皿９２に摺接する上部レール１１２と上部レール１１２に接続した傾斜レール１１３と傾斜レール１１３に接続した下部レール１１４とからなっている。
【００３８】
下部レール１１４は、被選別体Ｆがトレイ９の受け皿９２が回動して分別箱へ収納される際に、受け皿９２が回動し転倒するのを下方から支承するストッパの作用をし、傾斜レール１１３は、下方から支承された受け皿９２を正常位置まで復帰させる作用をし、上部レール１１２は、正常位置まで復帰した受け皿９２を転倒しないように支持しながら搬送する作用をする。
【００３９】
トレイ９の外側には、隣接するトレイ２個分に対応する間隔で分別箱Ｄ１−Ｄ１５が配置されている。
分別箱１０は、目的とする選別区分に対応する個数を備えており、一例として、Ｄ１〜Ｄ７には、被選別体Ｆの甘いもの用のトレイ９を被選別体Ｆの重さの順に配置し、Ｄ８〜Ｄ１４には、被選別体Ｆの甘くないもの用のトレイ９を重さの順に配置し、Ｄ１５には、規格外用を配置する。
【００４０】
被選別体Ｆが載置された各トレイ９は、循環する無端チエンコンベア８により分別箱Ｄに対応する位置に順次移動させられる。
被選別体Ｆを搭載した各トレイ９は、甘さ及び重さがコンピュータにより記憶された対応した分別箱Ｄ１〜Ｄ１４の何れかの位置に到達すると、ヒンジを支点として回動させて分別箱に被選別体Ｆを排出収納される。
規格外のものは、最後に配置された分別箱Ｄ１４に排出される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、果実等の糖度と重量とによって取り扱いが相違するものの選別に適用することができる。
また、重量選別しかできなかった装置を比較的安価に改良して、糖度の測定も併せて行うことができる装置とすることができる。
以上、手動により被選別体を投入する装置について説明したが、本出願人により先に出願された特開２００４−８９９２０号公報、特開２００５−５８８２５号公報等に記載されているホッパーを使用することにより効率的な装置となる。 
本発明の糖度重量選別装置は、ミニとまと、キンカン、りんご、梅等の小果実、農産物あるいは水産物のみならず、小さい被選別体をそれらの糖度、重量に応じて等級分けする糖度重量選別装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の糖度計付き重量選別装置の全体を示す図である。
【図２】同糖度測定器及び重量測定器の詳細図である。
【図３】同糖度測定器及び重量測定器の上面図である。
【図４】同トレイ部の側面図である。
【図５】同トレイ部の側面図である。
【図６】同糖度測定器のフローチャートである。
【図７】同重量測定器のフローチャートである。
【図８】従来例の重量選別装置である。
【図９】従来例の非破壊分光測定装置である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ           
糖度測定器
Ｂ           
重量測定器
Ｃ           
選別器
Ｄ１〜Ｄ７   
甘いもの用分別箱
Ｄ８〜Ｄ１４ 
甘くないもの用分別箱
Ｄ１５       
規格外用分別箱
１           
糖度センサー
２           
シャッター
３           
糖度計測皿
４           
連動ブラケット
５           
枢着点
Ｓ１         
スライドシャッター用ソレノイド
Ｓ２         
糖度計測用突き上げソレノイド
６           
重量測定用皿
７           
重量センサー
８           
無端チエン
９           
トレイ
１０         
Ｔ型プレート
１１         
レール
【図１】
2008062123.tif 000003
【図２】
2008062123.tif 000004
【図３】
2008062123.tif 000005
【図４】
2008062123.tif 000006
【図５】
2008062123.tif 000007
【図６】
2008062123.tif 000008
【図７】
2008062123.tif 000009
【図８】
2008062123.tif 000010
【図９】
2008062123.tif 000011