(57)【要約】【課題】プーリを手回しする際に、ミシンの主軸を回転させる補助を容易に行うことができるミシンの主軸手回し補助装置を実現する。【解決手段】ミシン１におけるミシンの主軸手回し補助装置１００において、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出することと、タッチセンサ４ａがプーリ４にユーザの手が触れていることを検知することにより、ミシン制御部１０が、プーリ４が手回しされていることを判断した際に、ミシンモータ５を微少な力で駆動して主軸３にトルクを付与することで、その主軸３の回転を補助することによって、ユーザがプーリ４を軽い力で手回しすることができるようにアシストすることとした。【選択図】図２
2008011974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させるように回転する主軸と、前記主軸を回転させる主軸モータと、前記主軸を手動で回転させるためのプーリと、を備えるミシンにおける、前記主軸の回転を補助するミシンの主軸手回し補助装置であって、
前記主軸の回転速度を検出する主軸回転検出手段と、
前記主軸モータの停止時にプーリの手回しにより、前記主軸回転検出手段が前記主軸の回転速度を検出した際に、前記プーリの回転速度に応じた速度で前記主軸を回転させるように前記主軸モータを駆動させるモータ駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの主軸手回し補助装置。
【請求項２】
前記プーリに、ユーザの手が接触しているか否かを検知するプーリ手回し検知手段を備え、
前記モータ駆動制御手段は、前記プーリ手回し検知手段が前記プーリにユーザの手が接触していることを検知した場合に、前記主軸モータを駆動させて前記主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のミシンの主軸手回し補助装置。
【請求項３】
前記モータ駆動制御手段が、前記主軸モータを駆動させて前記主軸の回転を補助する制御を実行するか否かを切り替える主軸手回し補助切替手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの主軸手回し補助装置。
【請求項４】
前記モータ駆動制御手段は、前記主軸回転検出手段により検出された前記主軸の回転角度に基づく前記縫い針が被縫製物に突き刺さる移動範囲において、前記主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの主軸手回し補助装置。
【請求項５】
前記モータ駆動制御手段は、前記主軸回転検出手段により検出された前記主軸の回転速度に基づき、その回転速度が減少するタイミングにおいて、前記主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの主軸手回し補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの主軸手回し補助装置に係り、特にプーリを手回ししてミシンの主軸を回転させる際に、その主軸を回転させる補助を行うミシンの主軸手回し補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおけるプーリを手回しすることでミシンの主軸を回転させ、その主軸と連動する針棒を上下動させて、その針棒に保持されている縫い針を上下に移動させることによって、ミシン糸を針穴に糸通しし易い高さに縫い針を配置させたり、縫い針を生地（被縫製物）に近付けて針落ち位置の確認を行ったり、実際に縫い針を生地に針落ちさせて慎重に縫い目を形成したりすることが行われている。
【０００３】
また、近年、ミシンの小型化に伴い、ミシンのパーツが小型化することにより、プーリも小さく、小径のものが採用されている。
そして、比較的小径のプーリであると、そのプーリを手回しすることによってミシンの主軸に作用させ伝達することができるトルクは、比較的大径のプーリに比べて小さなトルクとなってしまうので、そのトルクを増大させるために、プーリより大径の弾み車をプーリに着脱可能に備えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−７５２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、プーリを手回してミシンの主軸に作用させることができるトルクを増大させるためには、ユーザは、所望するトルクに応じた径を有する弾み車をプーリに取り付ける作業を行わなければならず、また、ミシンを収納する際にはその弾み車を取り外さなければならないこともあり、煩わしいという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、プーリを手回しする際に、ミシンの主軸を回転させる補助を容易に行うことができるミシンの主軸手回し補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を上下動させるように回転する主軸と、主軸を回転させる主軸モータと、主軸を手動で回転させるためのプーリとを備えるミシンにおける、主軸の回転を補助するミシンの主軸手回し補助装置であって、主軸の回転速度を検出する主軸回転検出手段と、主軸モータの停止時にプーリの手回しにより、主軸回転検出手段が主軸の回転速度を検出した際に、プーリの回転速度に応じた速度で主軸を回転させるように主軸モータを駆動させるモータ駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンにおけるミシンの主軸手回し補助装置は、ミシンにおいて縫製が行われていない状態であって、主軸モータが停止している際に、主軸回転検出手段が主軸の回転を検出した場合、ユーザによりプーリが手回しされて、主軸が手動で回転されたものとして、そのプーリが手回しされる速度に応じた回転速度で主軸を回転させるように主軸モータを駆動させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの主軸手回し補助装置において、プーリに、ユーザの手が接触しているか否かを検知するプーリ手回し検知手段を備え、モータ駆動制御手段は、プーリ手回し検知手段がプーリにユーザの手が接触していることを検知した場合に、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの主軸手回し補助装置は、プーリ手回し検知手段が、ユーザの手がプーリに接触していることを検知した場合に、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御を行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの主軸手回し補助装置において、モータ駆動制御手段が、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御を実行するか否かを切り替える主軸手回し補助切替手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸手回し補助切替手段によって切り替えられた、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御の実行のオン／オフの設定に応じて、主軸の回転を補助するアシストを行うか否かを選択することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの主軸手回し補助装置において、モータ駆動制御手段は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転角度に基づく縫い針が被縫製物に突き刺さる移動範囲において、主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転角度に基づく主軸の回転角度範囲であって、縫い針が被縫製物に突き刺さる移動範囲において、主軸の回転を補助する制御を実行することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの主軸手回し補助装置において、モータ駆動制御手段は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転速度に基づき、その回転速度が減少するタイミングにおいて、主軸の回転を補助する制御を実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転速度に基づき、その回転速度が減少するタイミングにおいて、主軸の回転を補助する制御を実行することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンにおけるミシンの主軸手回し補助装置は、ミシンにおいて縫製が行われていない状態であって、主軸モータが停止している際に、主軸回転検出手段が主軸の回転を検出した場合、ユーザによりプーリが手回しされて、主軸が手動で回転されたものとして、そのプーリが手回しされる速度に応じた回転速度で主軸を回転させるように主軸モータを駆動させることができる。
つまり、ミシンの主軸手回し補助装置が、プーリが手回しされて主軸が手動で回転されたと判断した場合に、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸モータを微少な力で駆動することで主軸にトルクを付与することによって、主軸の回転を補助することができるので、ユーザがプーリを軽い力で手回しすることができるように、アシストすることができる。
よって、ミシンの主軸手回し補助装置は、ユーザがプーリを手回しする際に、ミシンの主軸を回転させる補助を容易に行うことができる装置であるといえる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、ミシンの主軸手回し補助装置は、プーリ手回し検知手段が、ユーザの手がプーリに接触していることを検知した場合に、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御を行うことができる。
つまり、ミシンの主軸手回し補助装置は、ユーザがプーリを手回ししていることをプーリ手回し検知手段によって検知した際に、主軸モータを微少な力で駆動することで主軸にトルクを付与してその主軸の回転を補助することができ、ユーザがプーリを軽い力で手回しすることをアシストすることができる。
よって、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸回転検出手段が主軸の回転を検出することと、プーリ手回し検知手段がプーリにユーザの手が触れていることを検知することにより、プーリが手回しされていることを判断し、主軸の回転を補助することができるので、ユーザがプーリを手回しする際に、より好適にユーザがプーリを軽い力で手回し可能にアシストすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸手回し補助切替手段によって切り替えられた、主軸モータを駆動させて主軸の回転を補助する制御の実行のオン／オフの設定に応じて、主軸の回転を補助するアシストを行うか否かを選択することができる。
つまり、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸手回し補助切替手段によって、主軸の回転を補助するアシスト実行の設定が行われた場合において、主軸回転検出手段により主軸の回転が検出されると、主軸モータを微少な力で駆動して主軸にトルクを付与することによる主軸の回転の補助を行い、ユーザがプーリを軽い力で手回しするためのアシストを行うことができる。
よって、ミシンの主軸手回し補助装置は、ユーザによるミシンの使用方法における好みに応じて、主軸の回転を補助する制御であってユーザがプーリを軽い力で手回しするためのアシストを実行するか否かを切り替えて、選択することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転角度に基づく主軸の回転角度範囲であって、縫い針が被縫製物に突き刺さる移動範囲において、主軸の回転を補助する制御を実行することができる。
つまり、縫い針が上下移動する際に被縫製物に突き刺さっている移動範囲、例えば、縫い針が被縫製物に突き刺さってから下死点まで下がった後上昇して被縫製物から抜け出るまでの範囲にある場合であって、被縫製物に突き刺さった縫い針に摩擦力などの抵抗が作用するために、縫い針が移動し難く、主軸が回転し難い状態において、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸の回転の補助を行うことができる。そして、ミシンの主軸手回し補助装置は、ユーザがプーリを軽い力で手回しするためのアシストを行う。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸回転検出手段により検出された主軸の回転速度に基づき、その回転速度が減少するタイミングにおいて、主軸の回転を補助する制御を実行することができる。
つまり、縫い針が上下動する際に被縫製物に突き刺さる状態などであって、縫い針に抵抗などが作用するために、縫い針が移動し難く、主軸が回転し難い状態において、ミシンの主軸手回し補助装置は、主軸の回転の補助を行うことができる。そして、ミシンの主軸手回し補助装置は、ユーザがプーリを軽い力で手回しするためのアシストを行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの主軸手回し補助装置の実施形態について詳細に説明する。
このミシンの主軸手回し補助装置は、ミシンにおけるプーリを手回しすることで、ミシンの主軸を手動で回転させる際に、その主軸を回転させる補助を行うための装置である。
なお、本実施形態において、後述するミシン１の縫い針７が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００２２】
ミシン１は、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン１の上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン１の下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃと、を有している。
そして、ミシン１は、ミシンフレーム２内にミシンの主軸３や下軸（図示省略）などの動力伝達機構を備えている。また、ミシン１は、ミシンフレーム２における縦胴部２ｃの前面に操作パネル８を備えており、また、ミシンフレーム２におけるミシンアーム部２ａの前面にスタート／ストップスイッチ９を備えている。
【００２３】
主軸３は、ミシンアーム部２ａの内部においてＸ軸方向に延在し回動自在に配されており、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部においてＸ軸方向に延在し回動自在に配されている。
この主軸３は、主軸モータであるミシンモータ５（図２参照）に接続されており、ミシンモータ５の駆動により回動力が付与されて回転する。また、下軸（図示省略）は、動力伝達機構を介して主軸３と連結されており、ミシンモータ５の駆動力によって主軸３が回転すると、その主軸３の回動力が下軸に伝達されて回転する。
なお、主軸３には、主軸３の位相（回転角度）などを検出するエンコーダ３ａ（図２参照）が取り付けられている。このエンコーダ３ａが検出する主軸３の位相などに関するデータは、ミシン１の縫製動作における、縫い針７の上死点や下死点、縫い針７が生地に突き刺さる移動範囲などを判断する際の情報として用いられる。
【００２４】
また、主軸３の基端側には、ミシン主軸３を手動で回転させるためのプーリ４が取り付けられている。
また、主軸３の先端側には、針棒駆動機構６ａを介して針棒６が接続されており、主軸３の回動により針棒６はＺ軸方向に上下動するようになっている。その針棒６の下端部には、縫い針７が交換可能に備えられており、針棒６の上下動に伴い縫い針７は上下動するようになっている。つまり、縫い針７は主軸３の回動に伴い上下動する。
また、下軸（図示省略）の先端側には、釜（図示省略）が備えられている。
そして、主軸３とともに下軸が回動すると、縫い針７と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成されるようになっている。
なお、ミシン１におけるミシンモータ５、主軸３、針棒６、縫い針７、下軸や釜（図示省略）等の接続構成および縫製動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２５】
操作パネル８は、縫製作業を行う際の操作画面や操作スイッチ、各種縫製データ等の表示を行う液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの表示面上に重ねて設けられた透明感圧スイッチであるタッチパネルとを備えている。
このタッチパネルは、その表面上におけるいずれの位置にミシンの使用者が指先を接触させたかを感知することが可能である。一方、液晶ディスプレイは後述するミシン制御部１０によるミシン制御プログラムに従い操作画面中にミシンの使用者が入力を指示するための各種操作スイッチを表示することが可能である。
従って、ミシン制御部１０は、操作パネル８におけるタッチパネルの出力を受けていずれの位置に接触されたかを認識すると共に、その際に操作パネル８における液晶ディスプレイに表示されているいずれかの操作スイッチに対する指示入力であるかを照合し、その結果、ミシンの使用者がいずれの指示入力を行っているかを認識すると共に、当該指示に応じてその後の処理を進行させるようになっている。
【００２６】
スタート／ストップスイッチ９は、ミシン１における縫製をスタートさせたり、ストップさせたりするためのスイッチであり、ミシンモータ５の起動／停止を切り替えるスイッチである。
【００２７】
ミシン制御部１０は、ミシンモータ５、操作パネル８、スタート／ストップスイッチ９等と接続しており、ミシン１の各部を統括制御する。
このミシン制御部１０は、ミシン１の各部に対して所定の制御プログラムに従って各種処理や制御を実行するＣＰＵと、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや、その処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭと、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ等を備えている。
【００２８】
そして、ミシン制御部１０は、スタート／ストップスイッチ９が押下されて縫製開始の指示がなされた時においては、ＣＰＵが所定の縫製制御プログラムを実行することによって、ミシン１の各種アクチュエータ（例えば、ミシンモータ５）を動作させて、所定の縫製データに応じた縫い目ピッチで、ミシンベッド部２ｂの上面に載置されている被縫製物である生地に縫い針７を針落ちさせて、所定の縫い目形状を縫製する制御を実行する。また、ミシン制御部１０は、スタート／ストップスイッチ９が押下されて、縫製終了の指示がなされた時においては、ミシン１の各種アクチュエータ（例えば、ミシンモータ５）を停止させる制御を実行する。
【００２９】
次に、ミシンの主軸手回し補助装置１００について説明する。
【００３０】
図２に示すように、ミシン１において、主軸３には、主軸３の回転状態を検出する主軸回転検出手段としてのエンコーダ３ａが備えられており、また、プーリ４には、プーリ４にユーザの手が接触しているか否かを検知するプーリ手回し検知手段としてのタッチセンサ４ａが備えられている。なお、ミシンモータ５は、モータ駆動回路５ａを介してミシン制御部１０に接続されている。
そして、ミシンの主軸手回し補助装置１００は、エンコーダ３ａ、タッチセンサ４ａ、モータ駆動回路５ａ、ミシン制御部１０等を備えて構成されている。なお、ミシンの主軸手回し補助装置１００は、ミシンの一部を構成するように、ミシン１に備えられている。
【００３１】
エンコーダ３ａは、主軸３の位相（回転角度）や回転速度、回転方向を検出し、ミシン制御部１０に出力する。
なお、エンコーダ３ａが検出する主軸３の回転角度や回転速度などに関するデータは、縫い針７の上死点や下死点、縫い針７が生地に突き刺さる移動範囲などを判断する際の情報として用いられる。
【００３２】
タッチセンサ４ａは、プーリ４の外周面に配されており、ユーザがプーリ４を手回しするために、プーリ４に触れているか否かを検知し、その接触／非接触をミシン制御部１０に出力する。
なお、タッチセンサ４ａは、ユーザの手の接触による電気抵抗変化を検知するタイプのセンサや、静電容量変化を検知するタイプのセンサなど、任意のタッチ式の接触センサであればよい。
【００３３】
モータ駆動回路５ａは、ミシン制御部１０から入力されるモータ駆動／停止制御信号、モータ駆動電流値データ、モータの回転方向指示などに応じて、ミシンモータ５を駆動させる処理を実行する。
【００３４】
ミシン制御部１０は、ミシンの主軸手回し補助装置１００を制御するため、ミシンモータ５の停止時に、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出した際に、プーリ４を介して主軸３がユーザによって手動で回されたものとして、そのプーリ４が手回しされる速度に応じた回転速度で主軸３を回転させるように、ミシンモータ５を駆動させるモータ駆動制御手段として機能する。
特に、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、タッチセンサ４ａが、プーリ４にユーザの手が接触していることを検知し、ユーザがプーリ４を手回ししていることを検知した場合に、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転を補助する制御を実行するようになっている。
ここで、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０によるミシンモータ５の駆動制御は、ユーザがプーリ４をより弱い力で軽く手回しすることができるようにアシストする程度の微少な駆動力（トルク）を付与するものであって、ユーザがプーリ４を手回しする速度より速く主軸３が回らないようにしている。
【００３５】
なお、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、ユーザによるプーリ４の手回しをアシストする駆動力（トルク）を付与するために、モータ駆動回路５ａにそのトルクを増大させる程度に応じて増大させた電流値・電圧値を出力する。
また、ミシンモータ５がＰＷＭ制御によるパルスで駆動されている場合、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、ユーザによるプーリ４の手回しをアシストする駆動力（トルク）を付与するために、そのトルクを増大させる程度に応じて、パルス幅を増大させたり、パルス数を増大させたりして、パルスのデューティ比を変調させた信号をモータ駆動回路５ａに出力することによって、ミシンモータ５の電圧をコントロールする。
【００３６】
また、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、エンコーダ３ａにより検出された主軸３の回転角度（位相）に基づく主軸３の回転角度範囲であって、縫い針７が生地に突き刺さる移動範囲において、主軸３の回転を補助する制御を実行する。
なお、縫い針７が生地に突き刺さる移動範囲（主軸３の回転角度範囲）とは、例えば、主軸３の回転角度（位相）が１１０°〜２５０°の範囲であって、縫い針７が生地に突き刺さってから下死点まで下がった後上昇して生地から抜け出るまでの範囲のことである。
【００３７】
また、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、エンコーダ３ａにより検出された主軸３の回転速度に基づき、その回転速度が減少するタイミングにおいて、主軸３の回転を補助する制御を実行する。
つまり、縫い針７が厚い生地に突き刺さった際に作用する摩擦力などの抵抗により、プーリ４を手回しして主軸３を回転させ難くなった場合に、プーリ４を手回ししやすくなるように、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転を補助する制御を実行するようになっている。
【００３８】
次に、ミシン１における、ミシンの主軸手回し補助装置１００の動作制御について、図３に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３９】
まず、ミシン制御部１０は、ミシンモータ５が駆動中であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
ミシン制御部１０が、ミシンモータ５が駆動中であると判断すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ミシン１は縫製動作中であるので、縫製処理を実行して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４０】
一方、ミシン制御部１０が、ミシンモータ５は駆動していないと判断すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが主軸３の回転、特に正方向への回転を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａは主軸３の回転を検出していないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４１】
一方、ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の正方向の回転を検出していると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ミシン制御部１０は、タッチセンサ４ａの検知によってプーリ４が手回しされているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
ミシン制御部１０が、プーリ４は手回しされていないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、スタート／ストップスイッチ９が押下されて縫製が開始され、ミシンモータ５が駆動したものとして、ステップＳ１０２へ移行する。
【００４２】
一方、ミシン制御部１０が、プーリ４が手回しされていると判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが検出する主軸３の回転情報に基づき、そのプーリ４が手回しされる速度に応じた回転速度で主軸３を正方向に回転させるように、ミシンモータ５を駆動させて、プーリ４の手回しをアシストする（ステップＳ１０５）。
【００４３】
次いで、ミシン制御部１０は、タッチセンサ４ａの検知によってプーリ４が手回しされているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
ミシン制御部１０が、プーリ４が手回しされていると判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に戻り、プーリ４の手回しのアシスト、主軸３の回転の補助を継続する。
【００４４】
一方、ミシン制御部１０が、プーリ４は手回しされていないと判断すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ミシン制御部１０は、アシストを終了するようにミシンモータ５を停止して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻る。
なお、ステップＳ１０６において、タッチセンサ４ａの検知によりプーリ４にユーザの手が接触している場合であっても、エンコーダ３ａにより主軸３が回転していないと検出される場合には、プーリ４の手回しは止められたものとして、ミシン制御部１０は、プーリ４は手回しされていないと判断し、アシストの終了（ステップＳ１０７）に移行する。
【００４５】
このように、ミシン１におけるミシンの主軸手回し補助装置１００は、ミシン１において縫製が行われていない状態であって、ミシンモータ５が停止している際に、タッチセンサ４ａによるプーリ４にユーザの手が接触したことの検知や、エンコーダ３ａによる主軸３の回転の検出によって、プーリ４が手回しされて主軸３が手動で回転されたと判断した場合に、ミシンモータ５を微少な力で駆動し、主軸３にトルクを付与することにより、ユーザがプーリ４をより弱い力で、軽く手回しすることができるように、アシストすることができる。
よって、ミシン１において、ミシンモータ５の停止時にプーリ４を手回しする際に、ミシンの主軸手回し補助装置１００が、主軸３にトルクを付与するようにして、プーリ４の手回しをアシストするので、ユーザは容易にプーリ４を手回しして主軸３を回転させることができ、縫い針７の位置調整など、縫い針７の移動を容易に行うことができる。
従って、ミシンの主軸手回し補助装置１００は、ユーザがプーリ４を手回しする際に、そのプーリ４の回転に応じてミシン１の主軸３を回転させる補助を容易に行うことができる装置であるといえる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図４に示すように、ミシンの主軸手回し補助装置１００は、操作パネル８に、主軸手回し補助切替手段としてのアシスト設定スイッチユニット８ａを備え、また、ミシンフレーム２の表面に、アシスト実行状態表示器としてのＬＥＤ発光部４ｂ（図１参照）を備えるようにしてもよい。なお、ミシンの主軸手回し補助装置１００における主軸３には、エンコーダ３ａが備えられている（図２参照）。
【００４７】
アシスト設定スイッチユニット８ａは、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０が、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転を補助する制御を実行するか否かを切り替えるためのスイッチ群であり、アシスト機能実行のオン／オフの切り替え設定や、アシストする際の補助力強度の設定を入力し、その設定データをミシン制御部１０に出力するための操作部である。
なお、ミシン制御部１０は、主軸手回し補助切替手段の一部として機能し、アシスト設定スイッチユニット８ａによって入力されたアシストに関する設定データに基づき、ミシン１におけるアシスト機能実行のオン／オフの切り替える設定を行うようになっている。
【００４８】
ＬＥＤ発光部４ｂは、アシスト設定スイッチユニット８ａによって、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転をアシストする制御を実行するための設定がなされている際に発光し、アシスト制御を行わない設定がなされている際に消灯することで、アシスト実行に関する設定を視認可能に示す表示部である。
【００４９】
モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、アシスト設定スイッチユニット８ａによって、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転を補助する制御を実行するとの設定がなされている場合、ＬＥＤ発光部４ｂを点灯させ、また、プーリ４を介して主軸３がユーザによって手動で回された際に、そのプーリ４が手回しされる速度に応じた回転速度で主軸３を回転させるように、ミシンモータ５を駆動させるアシスト制御を実行するようになっている。
一方、モータ駆動制御手段としてのミシン制御部１０は、アシスト設定スイッチユニット８ａによって、ミシンモータ５を駆動させて主軸３の回転を補助する制御を実行しないとの設定がなされている場合、ＬＥＤ発光部４ｂを消灯させ、また、プーリ４を介して主軸３がユーザによって手動で回されたとしても、ミシンモータ５を駆動させるアシスト制御を実行しないようになっている。
【００５０】
次に、ミシン１における、ミシンの主軸手回し補助装置１００の他の実施形態における動作制御について、図５に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５１】
まず、ミシン制御部１０は、ミシンモータ５が駆動中であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
ミシン制御部１０が、ミシンモータ５が駆動中であると判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ミシン１は縫製動作中であるので、縫製処理を実行して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５２】
一方、ミシン制御部１０が、ミシンモータ５は駆動していないと判断すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ミシン制御部１０は、アシスト設定スイッチユニット８ａによりプーリ手回しアシスト制御を実行する設定がなされているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ミシン制御部１０が、プーリ手回しアシスト制御を実行しない設定がなされていると判断すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０９へ進む。
【００５３】
一方、ミシン制御部１０が、プーリ手回しアシスト制御を実行する設定がなされていると判断すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ミシン制御部１０は、ＬＥＤ発光部４ｂを点灯させる（ステップＳ２０４）。
【００５４】
そして、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが主軸３の回転、特に正方向への回転を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出していないと判断すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
一方、ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の正方向への回転を検出していると判断すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが検出する主軸３の回転情報に基づき、プーリ４が手回しされたことにより回転する主軸３の速度に応じた回転速度で主軸３を正方向に回転させるように、ミシンモータ５を駆動させて、プーリ４の手回しをアシストする（ステップＳ２０６）。
【００５５】
次いで、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが主軸３の正方向への回転を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の正方向への回転を検出していると判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に戻り、プーリ４の手回しのアシスト、主軸３の回転の補助を継続する。
一方、ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出していないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ミシン制御部１０は、アシストを終了するようにミシンモータ５を停止して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５６】
ステップＳ２０９において、ミシン制御部１０は、ＬＥＤ発光部４ｂを消灯させる（ステップＳ２０９）。
【００５７】
次いで、ミシン制御部１０は、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出していないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
一方、ミシン制御部１０が、エンコーダ３ａが主軸３の回転を検出していると判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、アシストのない状態で、主軸３はプーリ４を介してユーザによって手回しされ（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５８】
このように、ミシンの主軸手回し補助装置１００においてアシスト設定スイッチユニット８ａを介してアシスト制御実行の設定を予め行っておくことにより、ミシン１におけるミシンの主軸手回し補助装置１００は、ミシン１において縫製が行われていない状態であって、ミシンモータ５が停止している際に、エンコーダ３ａによる主軸３の回転の検出によって、プーリ４が手回しされて主軸３が手動で回転されたと判断した場合に、ミシンモータ５を微少な力で駆動し、主軸３にトルクを付与することにより、ユーザがプーリ４をより弱い力で、軽く手回しすることができるように、アシストする補助を行うことができる。
よって、ミシン１において、ミシンモータ５の停止時にプーリ４を手回しする際に、ミシンの主軸手回し補助装置１００が、主軸３にトルクを付与するようにして、プーリ４の手回しをアシストし補助するので、ユーザは容易にプーリ４を手回しして主軸３を回転させることができ、縫い針７の位置調整など、縫い針７の移動を容易に行うことができる。
従って、ミシンの主軸手回し補助装置１００は、ユーザがプーリ４を手回しする際に、ミシン１の主軸３を回転させる補助を容易に行うことができる装置であるといえる。
【００５９】
なお、以上の実施の形態においては、エンコーダ３ａが主軸３の正方向への回転を検出した場合に、主軸３が正方向へ回転するアシストを実行するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンコーダ３ａが主軸３の逆方向への回転を検出した際には、主軸３が逆方向へ回転するアシストを実行するようにしてもよい。
【００６０】
また、以上の実施の形態においては、ミシン１において、ユーザがプーリ４を手回ししたことをタッチセンサ４ａが検知した際にプーリ４の手回しのアシストである主軸３の回転補助を行うことと、アシスト設定スイッチユニット８ａによってアシスト制御実行の設定がなされている際にプーリ４の手回しのアシストである主軸３の回転補助を行うこととを、それぞれ個別に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アシスト設定スイッチユニット８ａによってアシスト制御実行の設定がなされている場合であって、ユーザがプーリ４を手回ししたことをタッチセンサ４ａが検知した際に、プーリ４の手回しのアシストである主軸３の回転補助を行うように、各制御を併用するようにしてもよい。
【００６１】
また、以上の実施の形態においては、プーリ４の手回しのアシストとして、プーリ４が手回しされたことにより回転する主軸３の速度に応じた回転速度で主軸３を回転させるとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、アシスト設定スイッチユニット８ａなどを介して設定された所定のアシスト力によって、ユーザがプーリ４を手回しする速度より速く主軸３が回らないように、その主軸３の回転を補助するようにしてもよい。
【００６２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るミシンの主軸手回し補助装置を備えるミシンの正面図である。
【図２】本発明に係るミシンの主軸手回し補助装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ミシンの主軸手回し補助装置の動作制御を示すフローチャートである。
【図４】他の実施形態におけるミシンの主軸手回し補助装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】ミシンの主軸手回し補助装置の他の実施形態における動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１      ミシン
２      ミシンフレーム
３      主軸
３ａ    エンコーダ（主軸回転検出手段）
４      プーリ
４ａ    タッチセンサ（プーリ手回し検知手段）
４ｂ    ＬＥＤ発光部（アシスト実行状態表示器）
５      ミシンモータ（主軸モータ）
５ａ    モータ駆動回路
６      針棒
７      縫い針
８      操作パネル
８ａ    アシスト設定スイッチユニット（主軸手回し補助切替手段）
９      スタート／ストップスイッチ
１０    ミシン制御部（モータ駆動制御手段、主軸手回し補助切替手段）
１００  ミシンの主軸手回し補助装置
【図１】
2008011974.tif 000003
【図２】
2008011974.tif 000004
【図３】
2008011974.tif 000005
【図４】
2008011974.tif 000006
【図５】
2008011974.tif 000007