(57)【要約】【課題】全ての符号画像を常に同一の読み取り条件で読み取る場合よりも、適切な読み取り条件で符号画像を読み取る。【解決手段】デジタルペン６００は、スイッチ６８を押下することによって筆記モードまたは参照情報取得モードに切り替えられる。筆記モードでは、ペンチップ６９にて印刷物５００に筆記を行うとともに、赤外ＬＥＤユニット６３および赤外ＣＭＯＳ６４を用いて印刷物５００上のコードパターン画像を毎秒６０枚ずつ撮影する。一方、参照情報取得モードでは、印刷物５００上の特定の領域のコードパターン画像を毎秒１０枚ずつ撮影する。また、参照情報取得モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３の発光光量を筆記モードよりも多くし、印刷物５００上の照射領域を筆記モードよりも広げ、駆動パルス幅を筆記モードよりも長くする。【選択図】図３
2008287362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の識別情報及び位置情報を示す符号が形成された当該媒体に筆記を行う筆記部と、
前記媒体に光を照射する照射部と、
前記照射部にて照射された光に対する前記媒体からの反射光を受光するとともに光電変換して出力する複数の光電変換素子からなる光電変換部と、
利用者による操作を受け付ける受付部と、
前記受付部にて操作を受け付けた場合に、前記照射部による前記媒体への照射条件及び前記光電変換部の出力条件のうち少なくともいずれか一つを変更する条件変更部と
を含む電子筆記具。
【請求項２】
前記条件変更部は、前記照射条件として前記照射部による単位時間あたりの照射回数及び照射光量並びに前記媒体への照射範囲のうち少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具。
【請求項３】
前記条件変更部は、前記出力条件として前記光電変換後に出力をする前記光電変換素子の数及び前記光電変換部の単位時間あたりの出力回数のうち少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の電子筆記具。
【請求項４】
前記照射部と前記光電変換部とを有し、前記媒体に形成された符号画像を取得する取得部をさらに含み、
前記取得部は、前記受付部にて受け付けた操作に応じて、単位時間あたりに所定の枚数の符号画像を所定の情報量で取得する第１の取得モードと、当該第１の取得モードよりも単位時間あたりに少ない枚数の符号画像を取得するとともに取得された符号画像１枚あたりの情報量が前記第１の取得モードよりも多い第２の取得モードとを切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項５】
前記照射部と前記光電変換部とを有し、前記媒体に形成された符号画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記符号画像を復号して前記識別情報及び前記位置情報を取得する情報取得部とをさらに含み、
前記条件変更部は、前記情報取得部の情報取得条件を変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項６】
媒体に筆記を行うとともに当該媒体から情報を読み取る電子筆記具と、当該電子筆記具から受け取った当該情報に基づく処理を行う情報処理装置とを含むコンピュータシステムであって、
前記電子筆記具は、
前記媒体の識別情報及び位置情報を示す符号画像が印刷された当該媒体上の当該符号画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記符号画像を復号して前記識別情報及び前記位置情報を取得する情報取得部と、
前記媒体への筆記動作に対応して当該媒体上の前記符号画像を取得する第１の取得モードにおける単位時間あたりの符号画像の取得枚数が、当該媒体の特定の領域に形成された当該符号画像を取得する第２の取得モードにおける単位時間あたりの符号画像の取得枚数よりも多くなり、且つ、当該第１の取得モードにおいて取得される符号画像１枚あたりの情報量が、当該第２の取得モードにおいて取得される符号画像１枚あたりの情報量よりも少なくなるように、前記取得部における取得条件を変更する変更部とを備え、
前記情報処理装置は、
前記電子筆記具の前記情報処理部から入力される前記識別情報及び前記位置情報に基づいて所定の処理を行うこと
を特徴とするコンピュータシステム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記第１の取得モードで得られた前記識別情報及び前記位置情報を前記情報取得部から受け取った場合に、当該識別情報に対応づけられた電子文書を読み出すとともに当該電子文書に当該位置情報に対応する筆記軌跡を重ね合わせる処理を行い、
前記第２の取得モードで得られた前記識別情報及び前記位置情報を前記情報取得部から受け取った場合に、当該識別情報と当該位置情報とに対応づけられた電子文書を読み出す処理を行うこと
を特徴とする請求項６に記載のコンピュータシステム。
【請求項８】
コンピュータに、
媒体の識別情報及び当該媒体内の位置情報を示す符号画像が形成された当該媒体への筆記動作に対応して当該媒体上の当該符号画像を、単位時間あたり第１の画像数且つ画像１枚あたり第１の情報量となるように取得させる機能と、
前記媒体の特定の領域に形成された前記符号画像を、単位時間あたり前記第１の画像数よりも少ない第２の画像数且つ前記画像１枚あたり前記第１の情報量よりも多い第２の情報量となるように取得させる機能と
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの媒体への筆記を電子化するのに用いられる電子筆記具、コンピュータシステム、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、次のような技術が記載されている。すなわち、表面にそれぞれ異なるパターンで形成されたコード画像が印刷された用紙と、撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用い、ペンデバイスによりこの用紙上に筆記が行われると、筆記された文字や図形等に対応するコード画像が撮像素子に読み込まれ、文字や図形等の位置すなわち描画トレースがなされた座標が特定される。そして、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加が行われる。
特許文献２には、作業用領域とモード切り替え用領域をもちそれぞれの領域で異なるコード画像が形成されているマウスパッドと、撮像素子が内蔵されたペン型の入力ユニットとからなる有力ユニットの構成が記載されている。本文献において、作業用領域では複数の画像を連続的に取得することによって移動する入力ユニットのマウスパッド上での位置を読み取っている。また、モード切り替え用領域では、作業用領域の場合と同様の撮像条件にてモード切り替え用領域内の少なくとも一つのコード画像を取得しモードを切り替えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００３−５２３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、全ての符号画像を常に同一の読み取り条件で読み取る場合よりも、適切な読み取り条件で符号画像を読み取ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、媒体の識別情報及び位置情報を示す符号が形成された当該媒体に筆記を行う筆記部と、前記媒体に光を照射する照射部と、前記照射部にて照射された光に対する前記媒体からの反射光を受光するとともに光電変換して出力する複数の光電変換素子からなる光電変換部と、利用者による操作を受け付ける受付部と、前記受付部にて操作を受け付けた場合に、前記照射部による前記媒体への照射条件及び前記光電変換部の出力条件のうち少なくともいずれか一つを変更する条件変更部とを含む電子筆記具である。
請求項２記載の発明は、前記条件変更部は、前記照射条件として前記照射部による単位時間あたりの照射回数及び照射光量並びに前記媒体への照射範囲のうち少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具である。
請求項３記載の発明は、前記条件変更部は、前記出力条件として前記光電変換後に出力をする前記光電変換素子の数及び前記光電変換部の単位時間あたりの出力回数のうち少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の電子筆記具である。
請求項４記載の発明は、前記照射部と前記光電変換部とを有し、前記媒体に形成された符号画像を取得する取得部をさらに含み、前記取得部は、前記受付部にて受け付けた操作に応じて、単位時間あたりに所定の枚数の符号画像を所定の情報量で取得する第１の取得モードと、当該第１の取得モードよりも単位時間あたりに少ない枚数の符号画像を取得するとともに取得された符号画像１枚あたりの情報量が前記第１の取得モードよりも多い第２の取得モードとを切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項５記載の発明は、前記照射部と前記光電変換部とを有し、前記媒体に形成された符号画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記符号画像を復号して前記識別情報及び前記位置情報を取得する情報取得部とをさらに含み、前記条件変更部は、前記情報取得部の情報取得条件を変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子筆記具である。
【０００６】
請求項６記載の発明は、媒体に筆記を行うとともに当該媒体から情報を読み取る電子筆記具と、当該電子筆記具から受け取った当該情報に基づく処理を行う情報処理装置とを含むコンピュータシステムであって、前記電子筆記具は、前記媒体の識別情報及び位置情報を示す符号画像が印刷された当該媒体上の当該符号画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記符号画像を復号して前記識別情報及び前記位置情報を取得する情報取得部と、前記媒体への筆記動作に対応して当該媒体上の前記符号画像を取得する第１の取得モードにおける単位時間あたりの符号画像の取得枚数が、当該媒体の特定の領域に形成された当該符号画像を取得する第２の取得モードにおける単位時間あたりの符号画像の取得枚数よりも多くなり、且つ、当該第１の取得モードにおいて取得される符号画像１枚あたりの情報量が、当該第２の取得モードにおいて取得される符号画像１枚あたりの情報量よりも少なくなるように、前記取得部における取得条件を変更する変更部とを備え、前記情報処理装置は、前記電子筆記具の前記情報処理部から入力される前記識別情報及び前記位置情報に基づいて所定の処理を行うことを特徴とするコンピュータシステムである。
請求項７記載の発明は、前記情報処理装置は、前記第１の取得モードで得られた前記識別情報及び前記位置情報を前記情報取得部から受け取った場合に、当該識別情報に対応づけられた電子文書を読み出すとともに当該電子文書に当該位置情報に対応する筆記軌跡を重ね合わせる処理を行い、前記第２の取得モードで得られた前記識別情報及び前記位置情報を前記情報取得部から受け取った場合に、当該識別情報と当該位置情報とに対応づけられた電子文書を読み出す処理を行うことを特徴とする請求項６に記載のコンピュータシステムである。
【０００７】
請求項８記載の発明は、コンピュータに、媒体の識別情報及び当該媒体内の位置情報を示す符号画像が形成された当該媒体への筆記動作に対応して当該媒体上の当該符号画像を、単位時間あたり第１の画像数且つ画像１枚あたり第１の情報量となるように取得させる機能と、前記媒体の特定の領域に形成された前記符号画像を、単位時間あたり前記第１の画像数よりも少ない第２の画像数且つ前記画像１枚あたり前記第１の情報量よりも多い第２の情報量となるように取得させる機能とを実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、すべての符号画像を同一の読み取り条件で読み取る場合よりも適切な読み取り条件で符号画像を読み取ることができる。
請求項２記載の発明によれば、読み取り条件に適した照射条件で媒体に光を照射し、符号画像を読み取ることができる。
請求項３記載の発明によれば、読み取り条件に適した出力条件で受光結果を出力し、符号画像を読み取ることができる。
請求項４記載の発明によれば、読み取り条件に応じて符号画像の取得モードを切り替えることで、常に同一の読み取り条件で読み取る場合よりも単位時間あたりに取得する情報の総量を適切に抑えることができる。
請求項５記載の発明によれば、読み取り条件に適した取得モードで取得した符号画像を適切な条件で複合化することができる。
請求項６記載の発明によれば、読み取り条件に応じて符号画像の取得モードを切り替えることで、常に同一の読み取り条件で読み取る場合よりも単位時間あたりに取得する情報の総量を適切に抑えること及び得られた情報に対する処理にかかる時間を抑えることができる。
請求項７記載の発明によれば、第１の取得モード及び第２の取得モードにおいて、それぞれ適切な処理を行うことができる。
請求項８記載の発明によれば、読み取り条件に応じて符号画像の取得モードを切り替えることで、常に同一の読み取り条件で読み取る場合よりも単位時間あたりに取得する情報の総量を適切に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される筆記情報処理システムの構成の一例を示した図である。本実施の形態の筆記情報処理システムは、電子文書の印刷を指示する端末装置１００、電子文書を保存する文書サーバ２００、電子文書の画像とコードパターン画像との重畳画像を印刷する画像形成装置４００を含んで構成されている。
また、本実施の形態の筆記情報処理システムは、画像形成装置４００にて出力される媒体としての印刷物５００、印刷物５００に文字または図形を記録し、記録された文字または図形の軌跡を読み取るペンデバイスとしてのデジタルペン６００、デジタルペン６００から受信した軌跡と文書サーバ２００から取得した電子文書とを重ね合わせて表示する情報処理装置としての端末装置７００をさらに含んでいる。
そして、本実施の形態の筆記情報処理システムでは、端末装置１００、文書サーバ２００、画像形成装置４００および端末装置７００が、ネットワーク９００を介して相互に接続されている。また、デジタルペン６００は、図示しない無線ネットワークを介して端末装置７００に接続されている。
【００１０】
以下、本実施の形態の筆記情報処理システムの動作の概略を説明する。
まず、端末装置１００は、文書サーバ２００から印刷対象となる電子文書を取得する（Ａ）。そして、端末装置１００は、画像形成装置４００に対し、この電子文書の印刷を指示する（Ｂ）。このとき、端末装置１００は、印刷に関するパラメータである印刷属性を指定する。この印刷属性には、通常の印刷と同様、用紙サイズ、向き、両面印刷等が含まれる。また、コード画像すなわちコードパターン画像に関し、コードパターン画像を印刷すべき領域の指定等が含まれてもよい。
この電子文書の印刷指示を受けると、画像形成装置４００は、電子文書の画像にコードパターン画像を重畳した画像を紙等に印刷した印刷物５００を出力する（Ｃ）。この場合、コードパターン画像は、識別情報に対応する識別コードと、位置情報に対応する位置コードとを画像化したものである。あるいは、その他の情報である付加情報を含めて画像化したものであってもよい。なお、電子文書の画像とコードパターン画像とを重畳する処理は、端末装置１００で行ってもよいし、画像形成装置４００で行ってもよい。
【００１１】
ここで、識別情報としては、個々の媒体を一意に識別する情報が採用される。例えば、画像形成装置４００の識別番号と画像形成装置４００における媒体の印刷の一連番号または印刷の日時とを組み合わせて得られる情報であってもよいし、所定のサーバにて重複がないように一元管理されている情報であってもよい。或いは、個々の媒体を一意に識別する情報ではなく、媒体に印刷された電子文書を一意に識別する情報を、識別情報として採用してもよい。
また、位置情報とは、個々の媒体上の座標位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を特定するための情報である。例えば、媒体の左上点を原点とし、媒体の右方向にＸ軸をとり、下方向にＹ軸をとることにより設定した座標系で、座標を表すことが考えられる。
さらに、付加情報としては、印刷指示を行ったユーザの識別情報や、コピー禁止であるかどうかの情報等がある。
【００１２】
また、画像形成装置４００は、コードパターン画像を、赤外光の吸収率が一定の基準以上である不可視のトナーを用いて不可視画像として形成する。一方、電子文書の文書画像は、赤外光の吸収率が一定の基準以下である可視のトナーを用いて可視画像として形成することが好ましい。なお、コードパターン画像の形成に用いるトナーと文書画像の形成に用いるトナーとで、赤外光の吸収率に差を設けたのは、デジタルペン６００等により赤外光を照射してコードパターン画像を読み取る際の読取り精度を確保するためである。なお、本実施の形態では、赤外光照射によるコードパターン画像の読取りを前提として説明するが、紫外光によりコードパターン画像を読み取るものであってもよい。
【００１３】
その後、ユーザが、デジタルペン６００を用いて印刷物５００に文字または図形を筆記したとする（Ｄ）。なお、デジタルペン６００を用いて印刷物５００に文字や図形を筆記する際、デジタルペン６００は後述する本実施形態における第１の取得モードの一例としての筆記モードに設定される。その際、デジタルペン６００は、印刷物５００に書き込みを行うとともに印刷物５００に対し赤外光を照射し、その反射光を検出することで、デジタルペン６００に赤外画像が入力される。そして、デジタルペン６００は、赤外画像から情報を取得し、無線通信を介してその情報を端末装置７００に送信する（Ｅ）。なお、ここで送信される情報には、例えば、印刷物５００の識別情報や、印刷物５００に対して筆記された文字または図形の位置情報が含まれる。
その後、端末装置７００は、デジタルペン６００から受信した識別情報に基づいて、印刷物５００に印刷された文書画像の元となる電子文書を文書サーバ２００から取得する（Ｆ）。そして、文書サーバ２００から取得した電子文書と、デジタルペン６００から取得した情報とを重ね合わせて表示する。
【００１４】
一方、ユーザが、デジタルペン６００を用いて印刷物５００の特定の領域をチェックしたとする（Ｇ）。なお、デジタルペン６００を用いて印刷物５００の特定の領域をチェックする際、デジタルペン６００は後述する本実施形態における第２の取得モードの一例としての参照情報取得モードに設定される。その際、デジタルペン６００は、筆記モードの場合と同様、印刷物５００に対し赤外光を照射し、その反射光を検出することで、デジタルペン６００に赤外画像が入力される。そして、デジタルペン６００は、赤外画像から情報を取得し、無線通信を介してその情報を端末装置７００に送信する（Ｅ）。なお、ここで送信される情報には、例えば、印刷物５００の識別情報や、印刷物５００のうちチェックされた特定の領域における位置情報が含まれる。なお、参照情報取得モードでは、印刷物５００に対する書き込みは行われてもよいし行われなくてもよい。
その後、端末装置７００は、デジタルペン６００から受信した識別情報および位置情報に基づいて、これら識別情報および位置情報に対応づけられた電子文書を文書サーバ２００から取得する（Ｆ）。そして、文書サーバ２００から取得した電子文書を表示する。
【００１５】
ここで、デジタルペン６００から受信した識別情報が、個々の媒体を一意に識別する情報である場合、この識別情報に基づいて電子文書を取得するためには、識別情報と電子文書との対応関係を管理しておく必要がある。図１の筆記情報処理システムでは、この対応関係をどこで管理するかについては明示しなかったが、端末装置７００からアクセス可能であれば、どこで管理するようにしてもよい。例えば、文書サーバ２００であってもよいし、画像形成装置４００であってもよい。なお、デジタルペン６００から受信した識別情報が、媒体に印刷された電子文書を一意に識別する情報である場合は、このような対応関係の参照をせずに、電子文書の取得をする。
【００１６】
また、筆記モードにおいて、端末装置７００がデジタルペン６００から軌跡情報を受信した場合、この軌跡情報は、印刷物５００上での筆記位置に対応する電子文書上の位置に重ね合わせて表示される。これは、デジタルペン６００で読み取ったコードパターン画像に位置情報が含まれるので、その位置情報から電子文書の表示イメージ上の対応位置を特定するからである。
【００１７】
一方、参照情報取得モードにおいて、端末装置７００がデジタルペン６００から受信した識別情報および位置情報に基づいて電子文書を取得するためには、識別情報および位置情報と電子文書との対応関係を管理しておく必要がある。図１の筆記情報処理システムでは、この対応関係をどこで管理するかについては明示しなかったが、端末装置７００からアクセス可能であれば、どこで管理するようにしてもよい。例えば、文書サーバ２００であってもよいし、画像形成装置４００であってもよい。
【００１８】
上記した本実施の形態が適用される筆記情報処理システムの構成は、あくまで一例に過ぎない。例えば、電子文書の画像とコードパターン画像とを重畳する処理を、端末装置１００から画像形成装置４００への印刷指示を中継するサーバコンピュータ等で行なうように構成してもよい。また、文書サーバ２００は、端末装置１００内にあってもよい。さらに、端末装置１００と端末装置７００とは、同一の端末装置で構成してもよい。
なお、本実施の形態では、「電子文書」の文言を用いるが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ（ラスタデータかベクターデータかによらない）、その他の印刷に用いられる電子データも含めて「電子文書」としている。
【００１９】
次に、画像形成装置４００にて印刷されるコードパターン画像について説明する。
図２（ａ）〜（ｃ）は、上述したコードパターン画像を説明するための図である。図２（ａ）は、不可視画像として形成される２次元コード配列を模式的に示している。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）における２次元コード配列の１単位である２次元コードを拡大して示した図である。さらに、図２（ｃ）は、バックスラッシュ「＼」とスラッシュ「／」のパターン画像を説明するための図である。
【００２０】
本実施の形態において、図２（ａ）〜（ｃ）に示すコードパターン画像は、赤外領域に吸収波長を持つ不可視の画像形成材料を用いて形成される。図２（ａ）〜（ｃ）に示すコードパターン画像は、可視光領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における最大吸収率が例えば７％以下であり、近赤外領域（８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）における吸収率が例えば３０％以上の不可視トナーの一例である透明トナーによって形成される。また、この画像形成材料の一例である不可視トナーは、画像の機械読み取りのために必要な近赤外光吸収能力を高めるために、平均分散径は１００ｎｍ〜６００ｎｍの範囲のものが採用される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷された媒体に形成された画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因して発色性を有するか否かで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが、人間の目で認識し難いものも「不可視」に含める。
このように、本実施の形態では、コードパターン画像を不可視トナーの一例である透明トナーで形成することで、媒体に印刷される画像の色調に影響を与えず、識別情報や位置情報を埋め込んでいる。
【００２１】
また、このコードパターン画像は、赤外光照射による機械読み取りと復号化処理とが長期に亘って安定して動作し、かつ、情報を高密度に記録する不可視画像で形成される。また、画像を出力する媒体表面の可視画像に与えるノイズが少ない不可視画像であることが好ましい。さらに、例えば、画像が形成されていない領域と光沢差によって区別される不可視画像であることがさらに好ましい。また、例えば、印刷される媒体の大きさに合わせて媒体面（紙面）の全面に不可視画像が形成される。但し、「全面」とは、用紙の四隅をすべて含む意味ではない。電子写真方式等の装置では、通常、紙面の周囲は印刷できない範囲である場合が多いことから、かかる範囲に不可視画像の印刷がない場合であっても「全面」に形成されているとする。
【００２２】
図２（ｂ）に示す２次元コードは、媒体上の座標位置を示す位置コードが格納される領域と、媒体等を一意に特定するための識別コードが格納される領域とを含んでいる。また、同期コードが格納される領域も含んでいる。そして、図２（ａ）に示すように、この２次元コードが媒体面に複数、格子状に配置される。すなわち、媒体面に、図２（ｂ）に示すような２次元コードが複数個、配置され、その各々が、位置コード、識別コード、および同期コードを備えている。そして、複数の位置コードの領域には、それぞれ配置される場所により異なる位置情報が格納されている。一方、複数の識別コードの領域には、配置される場所によらず同じ識別情報が格納されている。
【００２３】
図２（ｂ）において、位置コードは、６ビット×６ビットの矩形領域内に配置されている。各ビット値は、回転角度が異なる複数の微小ラインビットマップで形成され、図２（ｃ）に示されるパターン画像（パターン０とパターン１）で、ビット値０とビット値１を表現している。より具体的には、相互に異なる傾きを有するバックスラッシュ「＼」およびスラッシュ「／」を用いて、それぞれビット値０とビット値１とを表現している。パターン画像は６００ｄｐｉで８画素×８画素の大きさで構成されており、左上がりの斜線のパターン画像（パターン０）がビット値０を、右上がりの斜線のパターン画像（パターン１）がビット値１を表現する。したがって、１つのパターン画像で１ビットの情報（０または１）が表現される。
【００２４】
すなわち、図２（ｂ）に示した位置コード領域には合計３６ビットの位置情報が格納されている。本実施形態ではこの３６ビットのうち、１８ビットをＸ座標の符号化に、１８ビットをＹ座標の符号化に使用している。各１８ビットをすべて位置の符号化に使用すると、２１８通り（約２６万通り）の位置を符号化することになる。本実施形態では各パターン画像は図２（ｃ）に示したように８画素×８画素（６００ｄｐｉ）で構成している。６００ｄｐｉの１ドットは０.０４２３ｍｍであることから、図２（ｂ）の２次元コード（同期コードを含む）の大きさは、縦横共に３ｍｍ程度（８画素×９ビット×０.０４２３ｍｍ）となる。３ｍｍ間隔で２６万通りの位置を符号化した場合、約７８６ｍの長さを符号化することになる。このように１８ビットすべてを位置の符号化に使用してもよいし、或いは、パターン画像の検出誤りが発生するような場合には、誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めてもよい。
また、識別コードは、２ビット×８ビットおよび６ビット×２ビットの矩形領域に配置されており、合計２８ビットの識別情報が格納されている。識別情報として２８ビットを使用した場合は、２２８通り（約２億７千万通り）の識別情報を表現することになる。識別コードも位置コードと同様に、２８ビットの中に誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めてもよい。
【００２５】
なお、図２（ｃ）に示す例では、２つのパターン画像は互いに角度が９０度異なるが、角度差を４５度とすればパターン画像は４種類構成される。このように構成した場合は、１つのパターン画像で２ビットの情報（０〜３）を表現される。すなわち、パターン画像の角度種類を増やすことで、表現されるビット数を増加してもよい。
また、図２（ｃ）に示す例では、パターン画像を使用してビット値の符号化を説明しているが、パターン画像以外を採用してもよい。例えば、ドットのＯＮ/ＯＦＦや、ドットの位置を基準位置からずらす方向により符号化してもよい。
【００２６】
次いで、本実施の形態のデジタルペン６００について説明する。
図３は、デジタルペン６００の構成を示した図である。
図示するように、デジタルペン６００は、ペン全体の動作を制御する変更部としての制御部６１を備える。また、制御部６１には、デジタルペン６００による筆記動作を本実施形態における筆記部の一例として機能するペンチップ６９に加わる圧力によって検出する圧力センサ６２が接続されている。さらに、制御部６１には、媒体上に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ユニット６３、印刷物５００からの赤外反射光を検知することによってコードパターン画像を読み取る赤外ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）６４も接続されている。更にまた、制御部６１には、識別情報、位置情報、付加情報を記憶するための情報メモリ６５、端末装置７００等の外部装置と通信するための通信部６６、ペンを駆動するためのバッテリ６７、デジタルペン６００の動作モードの切り替えを受け付けるスイッチ６８も接続されている。なお、本実施の形態では、制御部６１、赤外ＬＥＤユニット６３、および赤外ＣＭＯＳ６４等によって取得部が構成される。
ここで、本実施形態において受付部として機能するスイッチ６８は、ユーザによる筆記モードと参照情報取得モードとの切り替え操作を受け付けるためのものである。例えば、スイッチ６８を押下しない状態を「筆記モード」とし、スイッチ６８を１回押下した状態を「参照情報取得モード」とする。また、さらにスイッチ６８を１回押下した場合は「筆記モード」に戻る。
【００２７】
図４は、図３に示す赤外ＬＥＤユニット６３の構成を示す図である。
本実施形態における照射部の一例として機能する赤外ＬＥＤユニット６３は、基板６３ａと、基板６３ａ上に実装される３個の赤外ＬＥＤすなわち第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３とを備える。これら第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３は、三角形状に並べて配置される。また、これら第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３は、印刷物５００に形成されるコードパターン画像の赤外吸収波長に対応する波長（本実施形態においては８５０ｎｍ）で発光する。
【００２８】
図５は、図３に示す赤外ＣＭＯＳ６４の構成を示す図である。
本実施形態における光電変換部の一例として機能する赤外ＣＭＯＳ６４は、赤外ＣＭＯＳチップ６４１と、赤外ＣＭＯＳチップ６４１と電気的に接続されるリードフレーム６４２と、これら赤外ＣＭＯＳチップ６４１およびリードフレーム６４２とを樹脂モールドにて一体化するパッケージ部６４３とを備えている。
赤外ＣＭＯＳチップ６４１には多数のフォトトランジスタが縦方向および横方向にマトリクス状に配列されている。そして、赤外ＣＭＯＳチップ６４１では、受光データの出力をセル毎に選択する、所謂ＸＹアドレス方式によって受光データの出力を行う。このため、赤外ＣＭＯＳチップ６４１では、各セルによる全受光データのうち、例えば第１受光領域６４４に設けられたセルの受光データや、例えば第１受光領域６４４よりも狭い第２受光領域６４５に設けられたセルの受光データが、任意に選択され出力される。また、赤外ＣＭＯＳチップ６４１では、ＸＹアドレス方式を採用しているために、セルによって構成される全ラインの受光データや、例えば１ラインおきに間引きを行った半分のラインの受光データが任意に選択され出力される。この場合において、前者の出力解像度が例えば６００ｄｐｉであるとすると、後者の受光データの出力解像度は、前者の出力解像度の半分すなわち３００ｄｐｉとなる。
【００２９】
赤外ＣＭＯＳ６４は、図３に示すように、赤外ＬＥＤユニット６３から照射され印刷物５００にて反射された赤外反射光を受光する。本実施の形態では、赤外ＣＭＯＳ６４が、印刷物５００からの赤外反射光のうち拡散反射光を受光するように構成されている。
【００３０】
図６（ａ）は、図３に示す制御部６１の構成を示すブロック図である。
制御部６１は、統括制御部６１１、発光制御部６１２、受光制御部６１３、および画像処理部６１４を備える。
統括制御部６１１は、圧力センサ６２やスイッチ６８から入力される信号に基づき、発光制御部６１２、受光制御部６１３、および画像処理部６１４を統括制御する。この統括制御には、筆記モードおよび参照情報取得モードのモード切り替えに伴う各種設定変更が含まれる。本実施形態における照射設定部の一例として機能する発光制御部６１２は、統括制御部６１１から受けた指示に基づき、赤外ＬＥＤユニット６３を構成する第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３の発光動作を制御する。受光設定部として機能する受光制御部６１３は、統括制御部６１１から受けた指示に基づき、赤外ＣＭＯＳ６４の受光動作を制御する。情報取得部および情報取得設定部として機能する画像処理部６１４は、統括制御部６１１から受けた指示に基づき、赤外ＣＭＯＳ６４から入力されてくる受光データに画像処理を施して通信部６６に出力する。
【００３１】
また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す画像処理部６１４の構成を示すブロック図である。
本実施形態における解析部の一例として機能する画像処理部６１４は、２値化処理部６１４ａ、ドット検出部６１４ｂ、およびコード解析部６１４ｃを備える。
２値化処理部６１４ａは、赤外ＣＭＯＳ６４から入力される受光データを画素毎に２値化して出力する。ドット検出部６１４ｂは、２値化処理された受光データからドットを検出する。コード解析部６１４ｃは、検出されたドットの配列からコードパターンの解析を行うとともに、解析したコードパターンから識別情報や位置情報等の情報を取得し、取得した情報を通信部６６に出力する。なお、コード解析部６１４ｃから出力される情報は、必要に応じて、一次的に情報メモリ６５に記憶させる。
なお、詳細は後述するが、これら２値化処理部６１４ａ、ドット検出部６１４ｂ、およびコード解析部６１４ｃにて実行される各種処理の内容は、デジタルペン６００が筆記モードに設定されているときと参照情報取得モードに設定されているときとで異なる。これら２値化処理部６１４ａ、ドット検出部６１４ｂ、およびコード解析部６１４ｃで行われる処理の内容は、統括制御部６１１から受けた指示に基づいて変更される。また、以下の説明では、２値化処理部６１４ａで行われる２値化処理、ドット検出部６１４ｂで行われるドット検出処理、およびコード解析部６１４ｃで行われるコード解析処理を、まとめてデコード処理と呼ぶことにする。
【００３２】
ここで、デジタルペン６００による書き込み対象あるいは読み取り対象となる印刷物５００について、例を挙げて説明しておく。図７は、印刷物５００の一例としてのカルテ用紙５１０のカルテフォームを示している。図１に示す画像形成装置４００では、可視トナーを用いて、カルテフォームの罫線等のレイアウト情報がカルテ用紙５１０に印刷される。また、それと同時に、画像形成装置４００では、不可視トナーを用いて、カルテ一枚一枚を一意に特定する識別情報の一例であるカルテＩＤとカルテ用紙５１０上の位置情報（座標情報）とを示すコードパターン画像がカルテ用紙５１０の全面に印字される。
【００３３】
図７に示したように、カルテ用紙５１０のカルテフォームには、患者氏名、生年月日、患者顔写真、既往症やアレルギー情報等の患者基本情報記載欄５１１と、例えば２号様式のカルテフォームに対応する手書き情報記入欄５１２とが設けられている。また、カルテフォームには、これらの他に、記入種別選択欄５１３、過去履歴情報参照欄５１４、システム連係機能欄５１５が設けられている。そして、カルテフォームには、不可視トナーを用いた透かし画像５１６がさらに形成されている。
【００３４】
上述したように、カルテ用紙５１０の全面には、識別情報の一例としてのカルテＩＤと、用紙上の位置情報とがコードパターン画像として印字されている。そして、コードパターン画像を読み取るデジタルペン６００を用いてカルテ用紙５１０に手書き入力がなされると、それと同時に、カルテＩＤと位置情報とがデジタルペン６００によって検出される。これによって、デジタルペン６００は、どのカルテ用紙５１０のどの位置に手書きがなされたかを電子情報として取得する。なお、不可視トナーを用いた透かし画像５１６を印字しておくことで、印字されたカルテ用紙５１０が、不可視トナーで識別情報および位置情報を含むコードパターン画像が印字された用紙であることが、透かし画像５１６とカルテ用紙５１０との光沢差で目視確認される。
【００３５】
医師は、患者の診察に従い、カルテ用紙５１０のカルテフォームに形成された手書き情報記入欄５１２にデジタルペン６００を用いて診療録を記入する。このとき、デジタルペン６００はスイッチ６８の操作によって筆記モードに設定される。デジタルペン６００は、印字されたコードパターン画像を読み取り、カルテＩＤとカルテ用紙５１０上のデジタルペン６００の移動軌跡とを検出し、どのカルテにどのような手書き記入があったかを認識する。そして、手書きの結果は、このカルテ用紙５１０の元となる電子文書に重ね合わされた状態で、端末装置７００に表示される。
【００３６】
このカルテ用紙５１０の手書き情報記入欄５１２に記入される内容としては、例えば図７の記入種別選択欄５１３に示すようなＳ、Ｏ、Ａ、Ｐに対応する内容がある。例えば、主訴（Ｓ：Subjective）を指定して患者の自覚情報が記入される。また、客観所見（Ｏ：Objective）を指定して医師による診察所見や検査所見が記入される。さらに、診断（Ａ：Assessment）を指定して、医師による診断、鑑別診断、治療法選択とその根拠、治療に対応する評価などが記入される。さらにまた、計画（Ｐ：Plan）を指定して治療計画等が記載される。
【００３７】
また、医師が患者の診察を行うにあたり、例えばカルテ用紙５１０には記載されていない過去の履歴を参照したいと所望した場合、カルテ用紙５１０のカルテフォームに形成された過去履歴情報参照欄５１４の「□」欄すなわち特定の領域をデジタルペン６００でクリックする。このとき、デジタルペン６００はスイッチ６８の操作によって参照情報取得モードに設定される。デジタルペン６００は、過去履歴情報参照欄５１４の「□」内に印字されたコードパターン画像を読み取り、カルテＩＤとカルテ用紙５１０上のデジタルペン６００の位置情報とを認識する。そして、カルテＩＤと位置情報とに対応づけられた電子文書が読み出され、端末装置７００に表示される。
なお、このカルテ用紙５１０には記載されていない患者の検査状況、処置状況、処方状況、および予約状況を参照したい場合には、カルテ用紙５１０のカルテフォームに形成されたシステム連係機能欄５１５の対応する「□」欄すなわち特定の領域をデジタルペン６００でクリックする。すると、読み取られたコードパターン画像からカルテＩＤと位置情報とが取得され、これに対応づけられた電子文書が端末装置７００に表示されることになる。
【００３８】
では次に、デジタルペン６００の動作設定について説明する。なお、本実施の形態にかかるデジタルペン６００は、筆記モードの場合と参照情報取得モードの場合とで動作設定が異なる。
【００３９】
図８（ａ）は、筆記モードにおけるデジタルペン６００の動作設定の流れを示すフローチャートである。
スイッチ６８を介して筆記モードの設定を受け付けた場合、統括制御部６１１は、発光制御部６１２、受光制御部６１３、および画像処理部６１４に制御信号を出力する。これを受けて、発光制御部６１２は赤外ＬＥＤユニット６３における照射条件すなわち発光条件を第１発光条件に設定し（ステップ１０１）、受光制御部６１３は赤外ＣＭＯＳ６４の受光条件を第１受光条件に設定し（ステップ１０２）、画像処理部６１４は２値化処理部６１４ａ、ドット検出部６１４ｂ、およびコード解析部６１４ｃにおける画像処理条件を第１画像処理条件に設定する（ステップ１０３）。
【００４０】
一方、図８（ｂ）は、参照情報取得モードにおけるデジタルペン６００の動作設定の流れを示すフローチャートである。
スイッチ６８を介して参照情報取得モードの設定を受け付けた場合、統括制御部６１１は、発光制御部６１２、受光制御部６１３、および画像処理部６１４に制御信号を出力する。これを受けて、発光制御部６１２は赤外ＬＥＤユニット６３における照明条件すなわち発光条件を第２発光条件に設定し（ステップ２０１）、受光制御部６１３は赤外ＣＭＯＳ６４の受光条件を第２受光条件に設定し（ステップ２０２）、画像処理部６１４は２値化処理部６１４ａ、ドット検出部６１４ｂ、およびコード解析部６１４ｃにおける画像処理条件を第２画像処理条件に設定する（ステップ２０３）。
【００４１】
ここで、図９（ａ）は赤外ＬＥＤユニット６３に設定される第１発光条件および第２発光条件の一例を示している。
第１発光条件では、３個の赤外ＬＥＤのうち、第１赤外ＬＥＤ６３１すなわち１個のみが点灯対象とされる。これにより、印刷物５００における赤外光の照射範囲は、例えば５ｍｍ×５ｍｍ程度となる。また、第１発光条件では、発光対象となる第１赤外ＬＥＤ６３１の駆動周波数が６０Ｈｚに設定され、そのときの駆動パルス幅は１ｍｓ以下に、駆動電流は５０〜１００ｍＡの範囲に設定される。
一方、第２発光条件では、３個の赤外ＬＥＤすなわち第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３のすべてが点灯対象となる。これにより、印刷物５００における赤外光の照射範囲は、例えば１０ｍｍ×１０ｍｍ程度となり、第１発光条件の場合よりも照射範囲が広がる。また、第２発光条件では、発光対象となる第１赤外ＬＥＤ６３１、第２赤外ＬＥＤ６３２、および第３赤外ＬＥＤ６３３の駆動周波数が１０Ｈｚに設定され、そのときの駆動パルス幅は５０ｍｓ以上に、駆動電流は１００ｍＡを超えるように設定される。
【００４２】
また、図９（ｂ）は赤外ＣＭＯＳ６４に設定される第１受光条件及び第２受光条件の一例を示している。
第１受光条件では、赤外ＣＭＯＳチップ６４１による印刷物５００の読み取り範囲が５ｍｍ×５ｍｍの範囲すなわち図５に示す第１受光領域６４４の範囲に設定され、そのときの取得ラインは１ラインおきに間引きを行うように設定される。また、第１受光条件では、受光対象となる赤外ＣＭＯＳチップ６４１の駆動周波数が６０Ｈｚに設定される。
一方、第２受光条件では、赤外ＣＭＯＳチップ６４１による印刷物５００の読み取り範囲が１０ｍｍ×１０ｍｍの範囲すなわち図５に示す第２受光領域６４５の範囲に設定され、そのときの取得ラインは全ラインに設定される。また、第２受光条件では、受光対象となる赤外ＣＭＯＳチップ６４１の駆動周波数が１０Ｈｚに設定される。
【００４３】
さらに、図９（ｃ）は画像処理部６１４に設定される第１画像処理条件および第２画像処理条件の一例を示している。
第１画像処理条件では、２値化処理部６１４ａにおいて１次元フィルタを用いた処理が行われる。また、第１画像処理条件では、ドット検出部６１４ｂにおいて１ライン毎すなわち１次元のドット検出処理が行われる。さらに、コード解析部６１４ｃでは、検出されたドットに対し１回だけコード解析処理が行われる。
一方、第２画像処理条件では、２値化処理部６１４ａにおいて２次元フィルタを用いた処理が行われる。また、第２画像処理条件では、ドット検出部６１４ｂにおいて複数ラインを含むエリア毎すなわち２次元のドット検出処理が行われる。さらに、コード解析部６１４ｃでは、検出されたドットに対し複数回のコード解析処理が行われる。
【００４４】
筆記モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３および赤外ＣＭＯＳ６４の駆動周波数が６０Ｈｚに設定されることから、１秒間に６０枚の赤外画像が取得される。また、取得される各赤外画像はカルテ用紙５１０上において５ｍｍ×５ｍｍの大きさに対応しており、そのときの解像度は３００ｄｐｉとなる。
一方、参照情報取得モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３および赤外ＣＭＯＳ６４の駆動周波数が１０Ｈｚに設定されることから、１秒間に１０枚の赤外画像が取得される。また、取得される各赤外画像はカルテ用紙５１０上において１０ｍｍ×１０ｍｍの大きさに対応しており、そのときの解像度は６００ｄｐｉとなる。
つまり、本実施の形態では、筆記モードにおける単位時間あたりの赤外画像の取得数すなわち取得画像数が、参照情報取得モードにおける単位時間あたりの取得画像数よりも多くなる。
【００４５】
筆記モードでは、同一のカルテ用紙５１０上に連続した筆記動作が行われる。筆記動作によって得られる赤外画像データは、複数の連続した画像からなるストロークが１つまたは複数で構成される。１ストロークの中では、途中で異なるカルテ用紙５１０や異なる位置にデジタルペン６００のペン先が移ることはない。このため、赤外画像１枚あたりのデコード率（カルテＩＤや位置情報の取得精度）が多少低くても、１ストローク内に含まれる複数の赤外画像から総合的にカルテＩＤや位置情報が取得できればよいことになる。例えばあるストロークが１０枚の赤外画像で構成されていた場合、１つ１つの赤外画像の誤認識率が１０％あったとしても、全体では１０-10％となり、実用上は問題とならない。例えば記入される文字中に現れる点のようにストロークに含まれる赤外画像の数が数枚以下の場合であっても、短時間内に連続して発生するストロークについては、その時間間隔が短ければ短いほど同一ドキュメントであり前のストロークの近傍である可能性が高い。このため、これらを総合的に判断することにより、赤外画像１枚あたりの誤認識率は多少高くなっても実用上は問題にならない。また、筆記モードにおいて、デジタルペン６００によって筆記した内容はカルテ用紙５１０上に残る。このため、筆記情報を直ちに端末装置７００に送って表示させる必要はなく、１ストロークや一連の筆記が終わった後に画像処理部６１４にて総合的にカルテＩＤや位置情報の判断を行ってから端末装置７００に送ればよい。そして、筆記モードでは、１秒あたり６０枚の赤外画像が取得されることから、単位時間あたりのデータ量は多くなる傾向にある一方で、赤外画像１枚あたりのデコード速度はより短くすることが要請される。
【００４６】
一方、参照情報取得モードでは、例えば過去履歴情報参照欄５１４の「□」欄など、特定の領域を１クリックしただけで電子文書などのリンク先を確実に参照することが要求される。また、筆記モードとは異なり、デジタルペン６００のペン先の位置は１ストローク中でほとんど変化しない。したがって、参照情報取得モードでは、デコードに使用する赤外画像の数は筆記モードよりも少なくてよいものの、赤外画像１枚あたりの誤認識率を筆記モードよりも低くすることが要請される。
【００４７】
このため、本実施の形態では、筆記モードに要求される機能および参照情報取得モードに要求される機能に応じて、発光制御、受光制御、および画像処理のレベルを変えるようにした。
例えば筆記モードでは、単位時間あたりの赤外画像の取得枚数を参照情報取得モードよりも多くする分、読み取り領域を参照情報取得モードよりも小さくするとともに読み取り解像度を参照情報取得モードよりも低くすることで、赤外画像１枚あたりのデータ量を参照情報取得モードよりも少なくした。つまり、筆記モードでは、参照情報取得モードよりも赤外画像の読み取り精度を低くした。また、筆記モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３から照射される赤外光の照射光量を参照情報取得モードよりも少なくすることで、消費電力の低減を図った。さらに、筆記モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３から照射される赤外光の１回あたりの発光時間を参照情報取得モードよりも短くすることで、取得される赤外画像のぶれの低減を図った。そして、筆記モードでは、画像処理部６１４における画像処理の内容すなわちカルテＩＤや位置情報の取得精度を参照情報取得モードよりも低くすることで、赤外画像１枚あたりにかかる処理時間を参照情報取得モードよりも短くするようにした。
【００４８】
一方、参照情報取得モードでは、単位時間あたりの赤外画像の取得枚数を筆記モードよりも少なくする分、読み取り領域を筆記モードよりも大きくするとともに読み取り解像度を筆記モードよりも高くすることで、赤外画像１枚あたりのデータ量を筆記モードよりも多くした。つまり、参照情報取得モードでは、筆記モードよりも赤外画像の読み取り精度を高くした。また、参照情報取得モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３から照射される赤外光の照射光量を筆記モードよりも多くし、コントラストが筆記モードよりも高い赤外画像を取得するようにした。さらに、参照情報取得モードでは、赤外ＬＥＤユニット６３から照射される赤外光の１回あたりの発光時間を筆記モードよりも長くすることで、取得される赤外画像の精度を高めた。そして、画像処理部６１４における画像処理の内容すなわちカルテＩＤや位置情報の取得精度を筆記モードよりも高くすることで、少数の赤外画像からカルテＩＤや位置情報を正確に取得するようにした。
【００４９】
なお、本実施の形態では、筆記モードおよび参照情報取得モードの両者において、デジタルペン６００内でデコード処理を行っていたが、これに限られるものではない。例えば参照情報取得モードの場合には、デジタルペン６００で取得した赤外画像データをそのまま端末装置７００に送信し、端末装置７００においてデコード処理を行うようにしてもよい。なお、筆記モードの場合は、単位時間あたりに取得される赤外画像の枚数が参照情報取得モードよりも多くなるため、デジタルペン６００内でデコード処理を行った方がより効率的である。ただし、筆記モードにおいて、すべてのデコード処理をデジタルペン６００内で行う必要はなく、例えば２値化処理のみを行った後に送信を行ったり、あるいは２値化処理およびドット検出処理を行った後に送信を行ったりしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、筆記モードおよび参照情報取得モードにおいて、赤外画像の読み取り範囲および読み取り解像度の両者を変えていたが、いずれか一方だけを変えるようにしてもよい。さらに、本実施の形態では、筆記モードおよび参照情報取得モードにおいて、赤外光を照射する赤外ＬＥＤの数および赤外ＬＥＤに供給する駆動電流の両者を変えていたが、いずれか一方だけを変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態が適用される筆記情報処理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】コードパターン画像を説明するための図である。
【図３】デジタルペンの構成を示した図である。
【図４】デジタルペンにおける赤外ＬＥＤユニットの構成を示す図である。
【図５】デジタルペンにおける赤外ＣＭＯＳの構成を示す図である。
【図６】デジタルペンにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】印刷物の一例としてのカルテ用紙を説明するための図である。
【図８】（ａ）は筆記モードにおけるデジタルペンの動作設定の流れを、（ｂ）は参照情報取得モードにおけるデジタルペンの動作設定の流れを、それぞれ示す図である。
【図９】（ａ）は赤外ＬＥＤユニット、（ｂ）は赤外ＣＭＯＳ、（ｃ）は画像処理部の、筆記モードおよび参照情報取得モードにおける各設定条件を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
６１…制御部、６１１…統括制御部、６１２…発光制御部、６１３…受光制御部、６１４…画像処理部、６２…圧力センサ、６３…赤外ＬＥＤユニット、６４…赤外ＣＭＯＳ、６５…情報メモリ、６６…通信部、６７…バッテリ、６９…ペンチップ、１００…端末装置、２００…文書サーバ、４００…画像形成装置、５００…印刷物、５１０…カルテ用紙、６００…デジタルペン、７００…端末装置、９００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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