(57)【要約】【課題】繰出し機能を実現する機構を何ら追加変更することなく、投入された紙葉類束のスキュー姿勢制御を可能にする。【解決手段】幅方向に２個ずつ配置された繰出しローラ１１，１３を繰出し方向に所定時間駆動して投入口１に投入された紙幣１０をいったん繰出し方向に取り込み、その後、繰出しローラ１３を繰出し方向とは逆方向に所定時間駆動して紙幣投入方向とは反対の方向へ戻すように制御する。これにより、投入された紙幣１０が傾いていた場合、繰出し方向の取り込みでは、傾いた状態のまま取り込まれるが、反対方向へ戻す際に、先に繰出しローラ１３を抜けた側が繰出しローラ１１と投入補助ソレノイド１２とによって押さえられているので、もう一方の側の繰出しローラ１３の搬送力で戻されることにより、紙幣１０は、押さえられている点を中心に回転して傾きのない状態に姿勢制御される。【選択図】図２
2008265937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口に投入された紙葉類束の下面に当接するよう繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、繰出し方向にのみ空転および回転するようワンウェイクラッチが内蔵されて繰出し方向の回転駆動により前記紙葉類束を繰出し方向へ送る１対の第１の繰出しローラと、
前記紙葉類束を前記第１の繰出しローラに押し付けることができるように配置された投入補助ソレノイドと、
前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、前記第１の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束の最下位の紙葉類を繰出し方向に送る１対の第２の繰出しローラと、
前記第２の繰出しローラに圧接するように配置され、繰出し方向には回転しないようワンウェイクラッチが内蔵されていて前記第２の繰出しローラと協働して前記第１の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束から最下位の前記紙葉類を分離する１対の分離ローラと、
前記第１の繰出しローラおよび前記第２の繰出しローラを回転駆動する繰出しモータとを備え、投入された前記紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類束を１枚ずつ分離して繰出す動作を開始する前に、前記繰出しモータを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類束を繰出し方向に取り込んでから、前記繰出しモータを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動することにより、傾いて投入された前記紙葉類束に対して傾きのない状態に姿勢制御するスキュー姿勢制御機能を有する制御部を備えていることを特徴とする紙葉類繰出し装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記紙葉類束の投入検知に応答して前記スキュー姿勢制御機能を実行し、前記紙葉類の繰出しを行う間、前記紙葉類束を前記第１の繰出しローラに押し付けるように動作する前記投入補助ソレノイドに対し、前記スキュー姿勢制御機能を実行する前に、前記投入補助ソレノイドを一時的に付勢および消勢させる乗り上げ姿勢制御機能を有していることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出し装置。
【請求項３】
投入された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置の制御方法において、
投入補助ソレノイドを付勢して投入された前記紙葉類束をその下面に当接するよう配置されて繰出し方向にのみ回転可能な第１の繰出しローラへ押し付けるステップと、
前記第１の繰出しローラと前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向には回転しない分離ローラに圧接された状態で配置された第２の繰出しローラとを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類を投入時の姿勢のまま分離して繰出し方向に取り込むステップと、
前記紙葉類束を前記投入補助ソレノイドと前記第１の繰出しローラとで挟持したまま前記第２の繰出しローラを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動して前記分離ローラと前記第２の繰出しローラとの圧接部に取り込んだ前記紙葉類を繰出し方向とは逆方向に送り出すステップと、
を有していることを特徴とする紙葉類繰出し装置の制御方法。
【請求項４】
前記紙葉類束を前記第１の繰出しローラへ押し付けるステップの前に、前記投入補助ソレノイドを一度付勢して消勢するステップを有していることを特徴とする請求項３記載の紙葉類繰出し装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類繰出し装置およびその制御方法に関し、特に紙幣等の複数の紙葉類が積層された状態で投入された紙葉類束を１枚ずつの紙葉類に分離して繰出すようにした紙葉類繰出し装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い機のように紙幣の入金を受け付ける紙幣入金処理装置には、所定枚数までの複数の紙幣をまとめて投入できるようになっているものがある。そのような紙幣入金処理装置では、入金された紙幣の鑑別を１枚ずつ行う必要性から、束で投入された紙幣を１枚ずつに分離して繰出すようにした紙葉類繰出し装置を備えている。
【０００３】
紙葉類繰出し装置は、投入された紙幣の束から１枚ずつ引き抜いていくような方式で分離し、分離された紙幣を入金鑑別部への搬送路へ順次繰出す。ここで、紙幣束が投入方向に対して傾いた状態で投入された場合、分離された紙幣も傾いたままの状態で繰出されることになる。分離された紙幣が傾いたままの状態で搬送路に送出されると、搬送路上での紙詰まりが起きたり紙幣入金処理装置が停止したりする要因となり、また、入金鑑別部が傾いたままの状態で紙幣の鑑別を行うので鑑別精度が低下する等して紙幣の受付率が低下することになる。
【０００４】
これに対して、紙幣束を傾いたままの状態で投入されたとしても、その傾いた紙幣の姿勢を正すように制御する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照。）。この特許文献１は、積層された紙幣を１枚ずつ分離して取り出す紙葉類取出装置に関するもので、斜め繰出し（スキュー）を防止することができるものである。その紙葉類取出装置では、スキュー防止のために、スキューを検知するリミットスイッチが備えられ、リミットスイッチがスキューを検知した場合に、紙幣の分離を行うために取り出し方向に直交して並置されている２個の逆転ローラに対してそれらのトルクを可変制御することにより、傾いた紙幣を取り出しながら姿勢制御している。
【特許文献１】特開２００２−１６０８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の紙葉類取出装置では、スキュー防止のために、スキューを検知するリミットスイッチおよび１対の逆転ローラに対してトルクを可変制御する手段が必要であり、構成が複雑になってコストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、繰出し機能を実現する機構を何ら追加変更することなく、投入された紙葉類束のスキュー姿勢制御を可能にした紙葉類繰出し装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では上記問題を解決するために、投入口に投入された紙葉類束の下面に当接するよう繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、繰出し方向にのみ空転および回転するようワンウェイクラッチが内蔵されて繰出し方向の回転駆動により前記紙葉類束を繰出し方向へ送る１対の第１の繰出しローラと、前記紙葉類束を前記第１の繰出しローラに押し付けることができるように配置された投入補助ソレノイドと、前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向に直交する方向に離間して並置され、前記第１の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束の最下位の紙葉類を繰出し方向に送る１対の第２の繰出しローラと、前記第２の繰出しローラに圧接するように配置され、繰出し方向には回転しないようワンウェイクラッチが内蔵されていて前記第２の繰出しローラと協働して前記第１の繰出しローラによって送られた前記紙葉類束から最下位の前記紙葉類を分離する１対の分離ローラと、前記第１の繰出しローラおよび前記第２の繰出しローラを回転駆動する繰出しモータとを備え、投入された前記紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置において、前記紙葉類束を１枚ずつ分離して繰出す動作を開始する前に、前記繰出しモータを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類束を繰出し方向に取り込んでから、前記繰出しモータを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動することにより、傾いて投入された前記紙葉類束に対して傾きのない状態に姿勢制御するスキュー姿勢制御機能を有する制御部を備えていることを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、投入された紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置の制御方法において、投入補助ソレノイドを付勢して投入された前記紙葉類束をその下面に当接するよう配置されて繰出し方向にのみ回転可能な第１の繰出しローラへ押し付けるステップと、前記第１の繰出しローラと前記紙葉類束の投入位置前縁部にて繰出し方向には回転しない分離ローラに圧接された状態で配置された第２の繰出しローラとを繰出し方向に正転駆動して前記紙葉類を投入時の姿勢のまま分離して繰出し方向に取り込むステップと、前記紙葉類束を前記投入補助ソレノイドと前記第１の繰出しローラとで挟持したまま前記第２の繰出しローラを繰出し方向とは逆方向に逆転駆動して前記分離ローラと前記第２の繰出しローラとの圧接部に取り込んだ前記紙葉類を繰出し方向とは逆方向に送り出すステップと、を有していることを特徴とする紙葉類繰出し装置の制御方法が提供される。
【０００９】
このような紙葉類繰出し装置およびその制御方法によれば、紙葉類束の投入が検知されて紙葉類束の分離・繰出し動作を開始する前に、制御部は、投入補助ソレノイドを付勢して投入された紙幣の束を第１の繰出しローラに押し付けておいてから、繰出しモータを制御して、まず、第１の繰出しローラおよび第２の繰出しローラを繰出し方向に正転駆動して第２の繰出しローラと分離ローラとが紙葉類を繰出し方向に投入時の姿勢のまま取り込み、次に、第２の繰出しローラを逆転駆動して第２の繰出しローラと分離ローラとの間の圧接部に取り込まれた紙葉類を繰出し方向とは反対方向に送り出す。これにより、投入された紙葉類束が傾いていれば、１対の第２の繰出しローラの一方が分離ローラとの挟持状態を先に抜けることになる。この時点で、それとは反対側に位置する第２の繰出しローラはまだ分離ローラとともに紙葉類束を繰出し方向とは反対方向に送り出しており、先に第２の繰出しローラを抜けた側では投入補助ソレノイドが紙葉類束を第１の繰出しローラに押し付けているので、紙葉類は、押し付けられている点を中心に回転され、傾きのない状態に姿勢制御される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の紙葉類繰出し装置は、第１の繰出しローラ、投入補助ソレノイド、第２の繰出しローラおよび分離ローラの構成を変更することなく、紙幣繰出し動作に先立って、投入された紙葉類束を第１の繰出しローラと投入補助ソレノイドとで挟持しながら、第１の繰出しローラおよび第２の繰出しローラを繰出し方向に正転駆動し、第２の繰出しローラを逆転駆動するだけで、スキュー姿勢制御できるので、スキューを検知する手段およびスキューの検知に応答して傾きのない姿勢に制御する手段を必要とせず、したがって、コストを上げることなくスキュー防止を可能にし、紙葉類の受付率低下を防止することができるという利点がある。
【００１１】
また、本発明の紙葉類繰出し装置は、上位制御装置から繰出し要求の指示を受けたときに、投入補助ソレノイドをいったん付勢して消勢する動作をさせるだけで、投入口に紙葉類が側壁に乗り上げた状態で投入された場合であっても、その乗り上げ状態を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、紙幣入金処理装置に適用した場合を例に、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の紙葉類繰出し装置を適用した紙幣入金処理装置の構成例を示す概略図である。
【００１３】
この紙幣入金処理装置は、図の左側が正面になっていて、その上部に紙幣の投入口１が設けられている。投入口１は、複数の紙幣が積層された束の状態で投入できるようになっていて、そこには、投入された紙幣の束から紙幣を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出し装置２が配置されている。その紙葉類繰出し装置２から紙幣が繰出される方向には、紙幣の真贋および金種を鑑別する入金鑑別部３が配置されている。入金鑑別部３の下流側には、入金された紙幣を収納しておく複数の、図示の例では、２つの金庫４，５が搬送路を介して接続されている。これらの金庫４，５と並列に、かつ、入金鑑別部３に近い側の搬送路にこの紙幣入金処理装置内の在り高を精査するとき等に使用される精査庫６が設置されており、精査庫６と金庫４，５との間を接続する搬送路には出金鑑別部７が設けられている。
【００１４】
また、紙幣入金処理装置の正面には、投入口１の下方に出金口８が設けられ、さらに、その下方には回収庫９が配置されている。これら出金口８および回収庫９は、入金鑑別部３の下流側に搬送路を介して接続されている。
【００１５】
以上の構成の紙幣入金処理装置において、投入口１に紙幣の束が投入されると、その紙幣の束は、紙葉類繰出し装置２によって１枚ずつに分離されて繰出される。繰出された紙幣は、入金鑑別部３で鑑別され、鑑別された紙幣は、真貨なら金種に対応した金庫４，５に搬送されて収納され、真貨と判別できなかった場合は、出金口８へ搬送されて返却される。なお、この紙幣入金処理装置は紙幣出金処理装置としても機能させることができる。その場合、出金しようとする金種の紙幣は、金庫４，５から繰出されて出金鑑別部７により鑑別され、出金可能と鑑別された紙幣は、出金口８へ搬送されて出金され、出金不可能と鑑別された紙幣は、精査庫６へ搬送されて収納される。
【００１６】
図２は本発明による紙葉類繰出し装置の構成を示す図である。
この紙葉類繰出し装置は、投入口１に投入された紙幣１０の束が載置される紙幣載置面の下部に、載置された紙幣１０の束の下面に当接するよう、繰出しローラ１１が配置されている。この繰出しローラ１１は、繰出し方向に対し直交する方向に離間して２個設けられている。また、この繰出しローラ１１は、図示はしないが、繰出し方向にのみ空転および回転駆動できるようワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００１７】
投入口１の上部には、繰出しローラ１１に対して接離自在な投入補助ソレノイド１２が配置されている。この投入補助ソレノイド１２は、紙幣１０が投入されたときに、紙幣１０の束を繰出しローラ１１に押し付けて、繰出しローラ１１による紙幣１０の繰出しを助ける作用をする。
【００１８】
投入口１の一番奥である紙幣１０の投入位置前縁部において、紙幣載置面の下部に繰出しローラ１３が配置されている。紙幣載置面の上部には、分離ローラ１４が配置され、繰出しローラ１３とともに投入された紙幣１０の束を堰き止めるように、繰出しローラ１３に圧接している。この分離ローラ１４は、繰出し方向とは逆方向には回転するが、繰出し方向には回転しないようにするためのワンウェイクラッチが内蔵されている。これら繰出しローラ１３および分離ローラ１４も、繰出し方向に対して直交する幅方向に離間してそれぞれ２個設けられており、繰出しローラ１１によって送られた紙幣１０の束から最下位の紙幣１０を１枚だけ分離して繰出し方向に繰出す機能を有している。
【００１９】
繰出しローラ１１と繰出しローラ１３との間には、投入検知センサ１５が配置されている。この投入検知センサ１５は、投入された紙幣１０で光軸が遮られることにより紙幣１０の投入を検知するようにした光学式のセンサである。
【００２０】
繰出しローラ１３の繰出し側には、繰出された紙幣を受け取って下流側へ送り出す搬送ローラ１６が配置されている。この搬送ローラ１６も、紙幣の繰出し方向に対し直交する幅方向に離間して２個設けられている。
【００２１】
搬送ローラ１６の繰出し側には、繰出された紙幣の通過を検出する光学式の入金準備センサ１７および繰出された紙幣を入金鑑別部３へ搬送する搬送ローラ１８が配置されている。
【００２２】
ここで、繰出しローラ１１，１３および搬送ローラ１６は、繰出しモータ１９によって回転駆動され、搬送ローラ１８は搬送モータ２０によって回転駆動されるように構成されている。そして、この紙葉類繰出し装置は、これを制御する制御部２１を備えており、この制御部２１には、投入検知センサ１５、入金準備センサ１７、繰出しモータ１９および搬送モータ２０が接続されている。この制御部２１は、さらに、紙幣入金処理装置全体の制御を行っている上位制御装置２２にも接続されている。次に、この制御部２１のハードウェア構成例について説明する。
【００２３】
図３は、紙葉類繰出し装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
制御部２１は、中央処理装置（CPU:Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３およびインタフェース部（I/F）３４を備え、互いに内部バス３５を介して相互に接続されている。さらに、制御部２１は、繰出しモータ１９を駆動する駆動回路３６、搬送モータ２０を駆動する駆動回路３７および投入補助ソレノイド１２を駆動する駆動回路３８を備え、これらの駆動回路３６，３７，３８は、インタフェース部３４に接続されている。また、インタフェース部３４は、投入検知センサ１５および入金準備センサ１７の検出出力信号を受けるよう接続され、さらに上位制御装置２２にも接続されている。
【００２４】
ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１に実行させる基本ソフトウェア、この紙葉類繰出し装置を上位制御装置２２と連携して制御するプログラム、後述するスキュー姿勢制御および乗り上げ姿勢制御の機能を実現するプログラムなどが格納されている。
【００２５】
ＲＡＭ３３には、ＲＯＭ３２からロードした基本ソフトウェアおよびプログラムの少なくとも一部が一時的に格納され、ＣＰＵ３１による処理に係る各種データが一時的に格納される。以上のようなハードウェア構成によって、紙葉類繰出し装置がスキュー姿勢制御および乗り上げ姿勢制御の処理機能を実現することができる。次に、制御部２１と上位制御装置２２との処理例について説明する。
【００２６】
図４は紙幣入金処理装置の上位制御装置および紙葉類繰出し装置の制御部の第１の処理例を示すフローチャートである。
ここで、紙幣入金処理装置の上位制御装置２２および紙葉類繰出し装置２の制御部２１の処理の流れについて説明するが、上位制御装置２２の処理については、紙葉類繰出し装置２に関連する処理だけを示している。
【００２７】
上位制御装置２２の処理は、紙幣入金処理装置に紙幣入金処理のイベントが発生したとき開始され、上位制御装置２２は、まず、紙葉類繰出し装置２の制御部２１から紙幣の投入検知情報の通知があるかどうかを判断する（ステップＳ１）。上位制御装置２２は、制御部２１から紙幣の投入検知情報の通知がなければ、投入検知情報の通知を受けるまで待機する。
【００２８】
ここで、制御部２１から紙幣１０の投入検知情報の通知を受けた場合、上位制御装置２２は、紙幣の投入検知の確認をし、紙葉類繰出し装置２の制御部２１に向けて紙幣繰出し要求の指示を出して、この処理を終了する（ステップＳ２）。
【００２９】
次に、紙幣入金処理装置の上位制御装置２２と連携して動作する紙葉類繰出し装置２の制御部２１の処理例について説明する。
制御部２１の処理は、紙幣入金処理装置に紙幣入金処理のイベントが発生したとき開始され、制御部２１は、投入検知センサ１５が投入口１への紙幣１０の投入を検知すると、上位制御装置２２に投入検知情報を通知する（ステップＳ１１）。
【００３０】
その投入検知情報の通知後、制御部２１は、上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を受けるまで待機する（ステップＳ１２）。
ここで、上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を受けると、制御部２１は、後述するスキュー姿勢制御を実行する（ステップＳ１３）。このスキュー姿勢制御は、投入された紙幣１０が実際にスキューしているかどうかに関係なく、制御部２１が、上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を受けるたびに毎回行われる。
【００３１】
スキュー姿勢制御が完了すると、制御部２１は、紙葉類繰出し装置２による繰出し動作を開始するに先立って、搬送モータ２０を起動し、搬送ローラ１８を回転して、搬送路をあらかじめ紙幣搬送可能状態にしておく（ステップＳ１４）。
【００３２】
次に、制御部２１は、繰出しモータ１９を起動させ、繰出しローラ１１，１３、搬送ローラ１６を繰出し方向に回転駆動して紙幣繰出し動作を開始する（ステップＳ１５）。この紙幣繰出し動作において、繰出しローラ１１は、紙幣１０を繰出しローラ１３と分離ローラ１４との接触部に送り込む動作を行い、回転駆動される繰出しローラ１３および回転しない分離ローラ１４が、これらの摩擦力により束の一番下にある紙幣１０を１枚ずつ分離して繰出す。繰出された紙幣１０は、搬送ローラ１６に引き渡されて、搬送ローラ１６が、その下流側に配置された搬送ローラ１８に搬送する。この搬送ローラ１８の手前に入金準備センサ１７が配置されていて、この入金準備センサ１７が搬送ローラ１６によって搬送ローラ１８に搬送される紙幣１０の通過を検知する。この紙幣１０が入金準備センサ１７を通過して搬送ローラ１８の位置に到達した後、制御部２１は、繰出しモータ１９を停止させる。このとき、搬送ローラ１８に到達した紙幣１０は、搬送ローラ１８によって入金鑑別部３へ搬送されることになる。
【００３３】
次に、制御部２１は、投入口１に紙幣１０が残っているかどうかを判断する（ステップＳ１６）。投入口１に紙幣１０が残っていれば、ステップＳ１５に戻り、制御部２１は、紙幣繰出し動作を再開する。
【００３４】
ステップＳ１６にて、投入口１に紙幣が残っていないと判断されると、制御部２１は、搬送モータ２０を停止して搬送ローラ１８を停止し、投入補助ソレノイド１２を繰出しローラ１１から離れる方向に制御して、この紙幣繰出し処理を終了する（ステップＳ１７）。
【００３５】
次に、ステップＳ１３のスキュー姿勢制御処理について説明する。
図５は、スキュー姿勢制御の処理の流れを示すフローチャートである。
このスキュー姿勢制御の処理は、制御部２１が上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を受けることで開始される。まず、制御部２１は、投入補助ソレノイド１２を付勢して紙幣１０の束を繰出しローラ１１に押し付ける方向へ加圧する（ステップＳ２１）。
【００３６】
次に、制御部２１は、繰出しモータ１９を正転駆動させることにより、繰出しローラ１１および繰出しローラ１３を繰出し方向に回転させ、紙幣１０を投入時の姿勢のまま繰出し方向に繰出すことで分離して繰出しローラ１３と分離ローラ１４との圧接部に取り込む（ステップＳ２２）。このとき、制御部２１は、繰出しモータ１９の正転駆動開始と同時に、タイマを起動しておく。
【００３７】
ステップＳ２２で起動されたタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイマがタイムアウトしていない場合は、制御部２１は、タイムアウトするまで待機する（ステップＳ２３）。
【００３８】
繰出しローラ１１および繰出しローラ１３を繰出し方向に所定時間回転駆動した後、制御部２１は、繰出しモータ１９を停止し、繰出しローラ１１および繰出しローラ１３の回転を停止させる（ステップＳ２４）。
【００３９】
その後、制御部２１は、繰出しモータ１９を逆転駆動するよう制御し、逆転駆動開始と同時に、タイマを起動しておく（ステップＳ２５）。このとき、繰出しローラ１１は回転しないので、投入補助ソレノイド１２とともに紙幣１０の挟持状態を保持しており、繰出しローラ１３のみが分離ローラ１４とともに繰出し方向とは逆の方向に紙幣１０を送り出すことになる。
【００４０】
ステップＳ２５で起動されたタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイマがタイムアウトしていない場合は、制御部２１は、タイムアウトするまで待機する（ステップＳ２６）。
【００４１】
繰出しローラ１３を繰出し方向とは逆方向に所定時間逆転駆動した後、制御部２１は、繰出しモータ１９を停止し、繰出しローラ１３を停止させて、このスキュー姿勢制御の処理を終了し、図４の処理に戻る（ステップＳ２７）。
【００４２】
次に、以上のスキュー姿勢制御の処理によって、繰出し方向に対して傾いた状態で投入された紙幣１０がその姿勢を傾きのない姿勢に正すように制御される機構について説明する。
【００４３】
図６はスキュー姿勢制御の第１工程を示す説明図、図７はスキュー姿勢制御の第２工程の前半を示す説明図、図８はスキュー姿勢制御の第２工程の後半を示す説明図、図９はスキュー姿勢制御完了の状態を示す説明図、図１０はスキュー姿勢制御による紙幣の姿勢変遷状態を示す説明図である。
【００４４】
これらの説明図は、紙葉類繰出し装置２を上方から見た図である。ここで、紙幣１０は、短手方向に投入されるものとし、紙幣投入方向には、繰出しローラ１１、投入検知センサ１５、繰出しローラ１３、搬送ローラ１６、入金準備センサ１７、搬送ローラ１８がこの順にそれぞれペアで配置されている。
【００４５】
さて、紙幣１０が投入されたときに、図６に示したように、紙幣の左側が前方に傾いていたとする。スキュー姿勢制御の最初の工程では、投入補助ソレノイド１２が紙幣１０を繰出しローラ１１へ押圧した後、繰出しローラ１１，１３、搬送ローラ１６が繰出し方向に回転して、紙幣１０を紙幣投入方向に繰出す。これにより、紙幣１０は、傾いた姿勢のまま繰出しローラ１３と分離ローラ１４との間に取り込まれる。
【００４６】
スキュー姿勢制御の次の工程では、まず、取り込まれた紙幣１０は、繰出しローラ１３の逆転動作により、図７に示したように、傾いた姿勢のまま紙幣投入方向とは反対の方向へ戻される。このとき、繰出しローラ１３は、その上に紙幣１０があると、逆転方向に搬送する力を紙幣１０に与えるが、繰出しローラ１１の部分では、紙幣１０は、繰出しローラ１１と投入補助ソレノイド１２とによって押さえられていて、紙幣１０を逆方向に搬送する力を阻止するように作用する。繰出しローラ１３の搬送力は、繰出しローラ１１の阻止力より大きく設定しているので、紙幣１０は、傾いた姿勢のまま紙幣投入方向とは反対の方向へ戻される。
【００４７】
紙幣１０が傾いた姿勢のまま逆方向へ戻されると、やがて、図８に示したように、紙幣１０は、繰出しローラ１３の右側を抜けることになる。抜けた側は、紙幣１０に与えられていた搬送力が失われるので、抜けていない側（図の左側）の繰出しローラ１３により紙幣１０に搬送力が加えられると、紙幣１０は、繰出しローラ１３を抜けた側（図の右側）の繰出しローラ１１と投入補助ソレノイド１２とによって挟み込まれた点を支点として回転する。この回転は、紙幣１０が図の左側の繰出しローラ１３を抜けて搬送力が失われるまでであるので、これにより、紙幣１０は、図９に示したように、左右ともに、ほぼ繰出しローラ１３を抜けた位置に停止することになり、傾きのない姿勢に制御される。
【００４８】
以上の紙幣１０が回転する様子をまとめると、図１０に示したようになる。すなわち、紙幣１０が紙幣投入方向と逆方向に戻される過程において、まず、紙幣１０が右側の繰出しローラ１３を抜ける（状態ａ）と、今度は、左側の繰出しローラ１３だけの搬送力だけで逆方向に戻される。このとき、紙幣１０は、右側の繰出しローラ１１と投入補助ソレノイド１２とによって挟み込まれているが、右側の繰出しローラ１３による搬送力はないので、挟み込まれている点αを中心にして反時計回りの方向に回転する（状態ｂ）。この回転は、紙幣１０が左側の繰出しローラ１３を抜けたときに止まり、紙幣１０の前縁が左右とも左右の繰出しローラ１３を抜けた位置になって、紙幣１０は、傾きのない状態に姿勢制御される（状態ｃ）。このようなスキュー姿勢制御は、図示の例では、反時計回りの方向に回転したが、傾き方向が逆の場合は、紙幣１０は、時計回りの方向に回転して、傾きのない状態姿勢制御される。これによって、紙幣入金処理装置は、紙幣の受付率が低下することがなくなる。
【００４９】
ところで、紙幣の束を投入口１に投入する場合、紙幣１０を傾きなく真っ直ぐに投入したとしても、紙幣１０が投入口１の左右どちらかの側壁に乗り上げた状態で投入されることがある。このような場合も、紙幣の受付率低下の要因になることがある。
【００５０】
図１２は紙幣の束の一端が投入口の側壁に乗り上げた状態を示す説明図であって、（Ａ）は上から見た図、（Ｂ）は紙幣投入口方向から見た図である。
紙幣１０を横方向（図示の例では左方向）に偏った状態で投入口１に投入した場合、紙幣１０は、投入口１の側壁に乗り上げることがある。このような場合においても、紙葉類繰出し装置２は、側壁に乗り上げた状態のままで繰出してしまうことになり、これも斜め繰出しの場合と同様に、紙幣１０の受付率低下の要因となっている。次に、このような乗り上げ状態の紙幣投入に対処した乗り上げ姿勢制御に関して説明する。
【００５１】
図１１は紙幣入金処理装置の上位制御部および紙葉類繰出し装置の制御部の第２の処理例を示すフローチャートである。なお、この図１１において、上位制御装置２２の側の処理については、図４に示したものと同じであるので、その説明は省略する。
【００５２】
まず、制御部２１は、投入検知センサ１５が投入口１への紙幣１０の投入を検知すると、上位制御装置２２に投入検知情報を通知し（ステップＳ３１）、上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を待つ（ステップＳ３２）。
【００５３】
上位制御装置２２から紙幣繰出し要求の指示を受けると、制御部２１は、乗り上げ姿勢制御を実行する（ステップＳ３３）。この乗り上げ姿勢制御は、紙幣１０の繰出し動作のときに繰出しローラ１１とともに紙幣１０を挟み込む投入補助ソレノイド１２を使って行われるが、その動作機構については後述する。
【００５４】
この乗り上げ姿勢制御を実行した後、制御部２１は、スキュー姿勢制御を実行し（ステップＳ３４）、搬送モータ２０を起動し、搬送ローラ１８を回転させて搬送可能状態にする（ステップＳ３５）。
【００５５】
次に、制御部２１は、繰出しモータ１９を起動し、紙幣１０の分離繰出しを行って、繰出しモータ１９を停止する（ステップＳ３６）という紙幣繰出し動作を、投入口１に紙幣１０がなくなるまで繰り返し実行する（ステップＳ３７）。そして、投入口１に紙幣１０がなくなると、制御部２１は、搬送モータ２０を停止し、投入補助ソレノイド１２を繰出しローラ１１から離れる方向に制御して、この紙幣繰出し処理を終了する（ステップＳ３８）。
【００５６】
図１３は乗り上げ姿勢制御による紙幣の姿勢変遷状態を示す説明図であって、（Ａ）は乗り上げ姿勢制御の第１工程を示す説明図、（Ｂ）は乗り上げ姿勢制御の第２工程を示す説明図、（Ｃ）は乗り上げ姿勢制御完了の状態を示す説明図である。
【００５７】
まず、紙幣１０が、たとえば図示の例では左方向に偏った状態で投入口１に投入されて紙幣１０の左端が投入口１の左側壁に乗り上げたとした場合、制御部２１の乗り上げ姿勢制御は、その第１工程として、図１３の（Ａ）に示されるように、投入補助ソレノイド１２を付勢して紙幣１０を上から繰出しローラ１１に押し付けるようにする。そして、制御部２１は、第２工程として、図１３の（Ｂ）に示されるように、投入補助ソレノイド１２を消勢して投入補助ソレノイド１２を繰出しローラ１１から離れる方向に上昇させる。
【００５８】
このように、投入口１の左側壁に乗り上げた紙幣１０に対し、いったん投入補助ソレノイド１２を押し下げることで、乗り上げている側の紙幣１０の一端を撓ませ、次いで、投入補助ソレノイド１２を押し上げることにより、紙幣１０に加えていた外力を一気に開放する。これにより、紙幣１０の撓んでいた乗り上げ部分が元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする反発力が生まれ、この紙幣１０自身の反発力によって、紙幣１０全体を投入口１の中央へ移動し、図１３の（Ｃ）に示されるようになる。このようにして、紙幣１０の乗り上げがあったとしても、繰出し動作を開始する前に乗り上げ状態が解消されていることにより、安定した紙幣の繰出しを可能にしている。なお、紙幣１０の乗り上げのない通常の投入姿勢の状態では、この乗り上げ姿勢制御は、紙幣１０に対し何の作用もしない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の紙葉類繰出し装置を適用した紙幣入金処理装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明による紙葉類繰出し装置の構成を示す図である。
【図３】紙葉類繰出し装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】紙幣入金処理装置の上位制御装置および紙葉類繰出し装置の制御部の第１の処理例を示すフローチャートである。
【図５】スキュー姿勢制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】スキュー姿勢制御の第１工程を示す説明図である。
【図７】スキュー姿勢制御の第２工程の前半を示す説明図である。
【図８】スキュー姿勢制御の第２工程の後半を示す説明図である。
【図９】スキュー姿勢制御完了の状態を示す説明図である。
【図１０】スキュー姿勢制御による紙幣の姿勢変遷状態を示す説明図である。
【図１１】紙幣入金処理装置の上位制御部および紙葉類繰出し装置の制御部の第２の処理例を示すフローチャートである。
【図１２】紙幣の束の一端が投入口の側壁に乗り上げた状態を示す説明図であって、（Ａ）は上から見た図、（Ｂ）は紙幣投入口方向から見た図である。
【図１３】乗り上げ姿勢制御による紙幣の姿勢変遷状態を示す説明図であって、（Ａ）は乗り上げ姿勢制御の第１工程を示す説明図、（Ｂ）は乗り上げ姿勢制御の第２工程を示す説明図、（Ｃ）は乗り上げ姿勢制御完了の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  投入口
２  紙葉類繰出し装置
１０  紙幣
１１  繰出しローラ
１２  投入補助ソレノイド
１３  繰出しローラ
１４  分離ローラ
１５  投入検知センサ
１６  搬送ローラ
１７  入金準備センサ
１８  搬送ローラ
１９  繰出しモータ
２０  搬送モータ
【図１】
2008265937.tif 000003
【図２】
2008265937.tif 000004
【図３】
2008265937.tif 000005
【図４】
2008265937.tif 000006
【図５】
2008265937.tif 000007
【図６】
2008265937.tif 000008
【図７】
2008265937.tif 000009
【図８】
2008265937.tif 000010
【図９】
2008265937.tif 000011
【図１０】
2008265937.tif 000012
【図１１】
2008265937.tif 000013
【図１２】
2008265937.tif 000014
【図１３】
2008265937.tif 000015