(57)【要約】  【課題】成形品の落下時の衝撃を和らげることで、成形品に傷がつくことを防止できる成形品集積装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本実施形態に係る成形品集積装置１は、筒型布状部材１０、駆動装置２０、エア吹き出し装置３０を備えている。筒型布状部材１０が下降する際に、エア吹き出し装置３０により筒型布状部材１０の側面にエアを吹き付けることで、筒型布状部材１０は、側面が内側に折り畳まれて受け部が形成された待機状態となる。落下してきた成形品６０は、筒型布状部材１０内の受け部に着地し、その後、駆動装置２０により筒型布状部材１０が上昇すると、筒型布状部材１０の下端が開口され、成形品６０は、筒型布状部材１０の下方に落下して集積される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品を集積するための成形品集積装置であって、
成形品が落下してくる位置に配置される、上下端が開口した筒型部材と、
前記筒型部材を上下往復動させるための駆動手段と、
前記筒型部材の側面にエアを吹き付けるためのエア吹き出し手段と、
前記駆動手段および前記エア吹き出し手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記筒型部材が下降する際に、前記エア吹き出し手段により前記筒型部材の側面にエアを吹き付けるように前記制御手段が制御することで、前記筒型部材が折り畳まれて落下してくる成形品の受け部が形成された待機状態となることを特徴とする成形品集積装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記待機状態の前記筒型部材内に前記成形品が落下して前記受け部に着地した後、前記駆動手段により前記筒型部材を上昇させることで、前記成形品を前記筒型部材の下方に載置することを特徴とする請求項１に記載の成形品集積装置。
【請求項３】
成形品を集積するための成形品集積方法であって、
側面にエアを吹き付けながら筒型部材を下降させることで、前記筒型部材を折り畳まれた待機状態とする下降工程と、
前記待機状態にある筒型部材の上端開口部内に成形品を落下させる落下工程と、
前記筒型部材を上昇させることで、前記筒型部材の下端開口を開放し、前記成形品を前記筒型部材の下方へ載置する上昇工程と、を含むことを特徴とする成形品集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品を集積するための成形品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成型機等によって成型・排出されたプラスチック成型品等の小型成形品は、そのまま自然落下によりストックケース（集積箱）に貯められることが多かった。また、下記特許文献１には、成形部品を空気搬送によって搬送する際に、成形部品が壁面等に衝突して破損したり変形したりするのを防止するための搬送集積装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７１５０号公報
【０００４】
この特許文献１には、空気搬送流路の出口を上方に向けることにより、成形部品をストック室に自然落下させ、部品の破損や変形を防止する構成が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、自然落下により成形品を集積箱にストックする場合、既にストックされている部品に自然落下してきた成形品が衝突する際に傷がついたりするといった問題があった。このため、傷がつきやすい材質の小型精密部品等の場合には、成型機等から作業者が手で部品を取り出す場合もあり、作業性が低下するといった問題も出ている。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、成形品の落下時の衝撃を和らげることで、成形品に傷がつくことを防止できる成形品集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る成形品集積装置は、成形品を集積するための成形品集積装置であって、成形品が落下してくる位置に配置される、上下端が開口した筒型部材と、前記筒型部材を上下往復動させるための駆動手段と、前記筒型部材の側面にエアを吹き付けるためのエア吹き出し手段と、前記駆動手段および前記エア吹き出し手段を制御するための制御手段と、を備え、前記筒型部材が下降する際に、前記エア吹き出し手段により前記筒型部材の側面にエアを吹き付けるように前記制御手段が制御することで、前記筒型部材が折り畳まれて落下してくる成形品の受け部が形成された待機状態となることを特徴とする。
さらに、本発明に係る成形品集積装置は、前記制御手段が、前記待機状態の前記筒型部材内に前記成形品が落下して前記受け部に着地した後、前記駆動手段により前記筒型部材を上昇させることで、前記成形品を前記筒型部材の下方に載置することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る成形品集積方法は、成形品を集積するための成形品集積方法であって、側面にエアを吹き付けながら筒型部材を下降させることで、前記筒型部材を折り畳まれた待機状態とする下降工程と、前記待機状態にある筒型部材の上端開口部内に成形品を落下させる落下工程と、前記筒型部材を上昇させることで、前記筒型部材の下端開口を開放し、前記成形品を前記筒型部材の下方へ載置する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る成形品集積装置によれば、成形品の落下時の衝撃を和らげることができ、成形品同士の衝突等によって成形品に傷がついたり破損したりするのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る成形品集積装置の斜視図である。同図に示すように、成形品集積装置１は、筒型部材１０、駆動装置２０、エア吹き出し装置３０を備えている。
【００１１】
筒型部材１０は、例えば、断面50cm角の正方形、高さ100cmの角筒形状をしており、上下端が開口した綿製の筒型布１１と、筒型布１１の上側開口端に沿って設けられ、上端を正方形に開口して保持すると共に駆動装置への連結部材として作用する開口枠部材１２とを備えている。
【００１２】
駆動装置２０は、筒型部材１０を上下方向に往復動させるための装置であり、エアシリンダ２１、被駆動部材２２、固定棒２５、エアコンプレッサ２６、制御回路２７を備えている。ここで、固定棒２５、エアコンプレッサ２６および制御回路２７は、エア吹き出し装置３０と共用である。
【００１３】
エアシリンダ２１は、固定棒２５の所定の高さに固定されており、エアコンプレッサ２６から送られてくる圧縮空気を駆動源として、制御回路２７の制御に従って被駆動部材２２を上下方向へ往復動させる。被駆動部材２２には、開口枠部材１２が連結固定されており、被駆動部材２２が上下動すると、筒型部材１０の上端部が一緒に上下動する。
【００１４】
エア吹き出し装置３０は、筒型部材１０の側面にエアを吹き付けるための装置であり、エアノズル３１、固定棒２５、エアコンプレッサ２６、制御回路２７を備えている。エアノズル３１は、固定棒２５の所定の高さに配置されており、エアコンプレッサ２６から送られてくる圧縮空気を利用して、制御回路２７の制御に従って、所定のタイミングで所定の時間、吹き出し口から筒型部材１０に向けてエアを吹き付ける。
【００１５】
以上、成形品集積装置１の構成について説明したが、続いて、成形品集積装置１の設置状態について説明する。図２は、成形品集積装置１の設置状況を示す図である。同図に示すように、成形品集積装置１は、成型機５０から成形品６０が落下してくる位置に配置される。本実施形態においては、成型機５０から排出された成形品６０は、シューター５１の傾斜した上面に自然落下した後、傾斜面を転がりながらシューター５１の側方（図中右側）へと落下していく。
【００１６】
よって、成形品集積装置１は、シューター５１に隣接して、シューター５１から落下してくる成形品６０が、上端開口から筒型部材１０の内部に受け入れられるような位置に配置される。また、筒型部材１０の下方にはストックケース６１が配置され、この中に成形品集積装置１を通過した成形品６０が順次載置されながら集積されていく。ここで、図２に一点鎖線で示すように、成型機５０と成形品集積装置１の制御回路２７とは、信号線でつながれており、成型機５０から制御回路２７へと、成型機５０が成形品６０を排出したことを示す信号を送信可能に構成されている。
【００１７】
次に、図３〜図７を参照しながら、成形品集積装置１の動作サイクルについて詳細に説明する。図３は、成形品集積装置１の待機状態を示す図、図４は、筒型部材１０の内部に成形品６０が落下している状態を示す図、図５は、筒型部材１０が上昇している状態を示す図、図６は、筒型部材１０が最上部まで上昇した状態を示す図、図７は、筒型部材１０が下降している状態を示す図である。
【００１８】
まず、図３に示す待機状態では、筒型部材１０は、被駆動部材２２と共に下降した状態である。また、後述するように、筒型部材１０の筒型布１１は、その側面が内側に折り曲げられた状態で畳まれており、筒型部材１０の内部は成形品６０がそのまま通過できないように、成形品６０の受け部が形成された状態となっている。
【００１９】
続いて、図４に示すように、成型機５０から成形品６０が排出されると、成形品６０は、まずシューター５１上に落下した後に、その傾斜した上面を転がり、開口枠部材１２によって広げられている筒型布１１の上側開口部内へと落下する。この落下工程においては、筒型布１１は側面が内側に折り込まれた待機状態となっており、筒型部材１０の上側開口部内へと落下した成形品６０は、そのまま筒型部材１０内を通過して下方へ落下するのではなく、内側へ折り込まれた筒型布１１の受け部に着地することになる。
【００２０】
このように、新たに落下してくる成形品６０は、既にストックケース内に集積されている成形品６０に直接衝突するのではなく、筒型布１１の受け部に着地することになるので、この筒型布が緩衝材として作用し、成形品同士の直接衝突を回避できる。ここで、成形品６０を排出する際に、成型機５０は、成形品６０を排出したことを示す排出信号を制御回路２７へと送信する。
【００２１】
続いて、図５においては、制御回路２７の制御により、エアシリンダ２１が被駆動部材２２を駆動し、筒型部材１０を上昇させる。この上昇工程は、制御回路２７が成型機５０からの排出信号を受信してから、所定の時間経過後（例えば、20秒経過後）に行われるように、制御回路２７においてタイマー設定されている。このように、成型機５０から成形品６０が排出されてから所定の時間経過後であれば、成形品６０が確実に筒型部材１０内の受け部に着地した状態となっている。もちろん、この時間は適宜変更可能であり、成型機５０からの成形品排出周期および駆動装置２０の往復動周期等を考慮して、所定の時間に設定すれば良い。
【００２２】
上昇行程において筒型部材１０が上昇すると、折り込まれていた筒型布１１が筒型に伸びる、すなわち、受け部が開放されるため、筒型部材１０の上下端が開通し、筒型部材１０の下端が開口される。よって、受け部に載置されていた成形品６０は、そのまま下方へ降ろされ、ストックケース６１内に載置されることになる。このとき、ストックケース６１内に既に成形品６０が集積されていた場合には、新たに集積される成形品６０は、既に集積されている成形品６０と接触することになるが、落下距離が短く、接触する際の落下速度が非常に遅いため、成形品６０同士の接触により傷がついたり破損したりするといったことが生じない。
【００２３】
続いて、図６に示すように、筒型部材１０がエアシリンダ２１の上側に達すると、制御回路２７の制御により、エアシリンダ２１への圧縮空気の供給が停止され、筒型部材１０の下降、すなわち下降工程が開始される。
【００２４】
筒型部材１０の下降が開始すると、図７に示すように、制御回路２７の制御により、エア吹き出し装置３０のエアノズル３１から、エアが筒型部材１０の側面へと吹き付けられる。本実施形態における筒型部材１０の下降時間は約１秒であり、エアノズル３１からのエア吹き付けも１秒程度行われる。
【００２５】
エアが吹き付けられた筒型部材１０の筒型布１１の側面は、図７に示すように、内側に押されて折り曲げられることになる。このとき、筒型部材１０は下降を続けているので、筒型部材１０がエアシリンダ２１の下端まで下降した際には、図３に示すように、筒型部材１０は、その側面が内側に折り畳まれて、受け部が形成された待機状態となる。
【００２６】
この状態では、筒型部材１０の上端開口から下端開口までは閉ざされた状態となり、上述したように、上端開口から筒型部材１０内に落下した成形品６０は、折り畳まれた筒型布１１の受け部に着地することになる。  
【００２７】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、成形品の落下時の衝撃を和らげることができ、成形品同士の衝突等によって成形品に傷がついたり破損したりするのを防止することができる。また、これにより、作業者が手で成形品を取り出す必要もなくなり、作業性を向上させることができると共に、夜間の無人自動成形等も可能となる。
【００２８】
本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、筒型部材１０の材質を綿製としているが、成形品が落下・着地する際の衝撃を和らげることができると共に、エア吹き付けにより折り曲げ可能なものであれば、適宜他の材質の布状部材を用いることができる。例えば、合成繊維、天然繊維および合成樹脂フィルム等を用いることができる。このとき、筒型部材へ吹き付けるエアの圧力は、材質により適宜変更されることになる。
【００２９】
また、本実施形態においては、成型機からの射出成型された成型品（成形品）を扱う場合を例に挙げて説明したが、本実施形態に係る成形品集積装置は、成形品同士の衝突により傷がつくおそれのある成形品であれば適宜適用可能であり、回路基板や組立部品等の成形品にも適用できる。
【００３０】
また、成形品集積装置を構成する部材のサイズ、形状等も適宜変更可能であり、例えば、筒型部材は、角筒型でなく円筒型でも良い。また、筒型部材の設置位置や高さ、往復動距離等も適宜調整可能であり、様々な状況の成形品の集積に対応可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、成型機が成形品を排出したことを、成型機から成形品集積装置へ信号により伝達しているが、成形品集積装置に成形品の落下を検知するセンサを設置し、その出力に基づいて動作するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本実施形態に係る成形品集積装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る成形品集積装置の設置状況を示す一部断面図を含む正面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る成形品集積装置の動作サイクルを説明するための一部断面図を含む正面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る成形品集積装置の動作サイクルを説明するための一部断面図を含む正面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る成形品集積装置の動作サイクルを説明するための一部断面図を含む正面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る成形品集積装置の動作サイクルを説明するための一部断面図を含む正面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る成形品集積装置の動作サイクルを説明するための一部断面図を含む正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１              成形品集積装置
１０            筒型部材
２０            駆動装置
２１            エアシリンダ
２６            エアコンプレッサ
２７            制御回路
３０            エア吹き出し装置
３１            エアノズル
５０            成型機
６０            成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008137785.tif 000008
【図７】
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