(57)【要約】【課題】排列が整然になり、巻線作業が簡単になり、コイルと軸形状固定子との間にアークが発生しなく、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着しない軸型リニアモータ用コイル装置を提供する。【解決手段】固定子に応じて可動子の内部に組み付けられ、互いに重ねて位置決められる複数の絶縁台を含み、前記絶縁台にコイルが組付けてある軸型リニアモータ用コイル装置において、前記絶縁台は、絶縁材料で作製されたものであり、固定子通路が開設してあり、前記固定子通路が収容面を持つ断絶リングに囲まれ、前記断絶リングが前記固定子通路を廻り、前記収容面の少なくとも一つの側縁には断絶壁が立設してあり、前記コイルは、それぞれ前記絶縁台の収容面に巻付けて成形され、前記各コイルが絶縁台の断絶壁に仕切られて独立になり、また、前記各コイルの絶縁台の位置決め溝に外側に伸びた端部が収容されることを特徴とする軸型リニアモータ用コイル装置。【選択図】図５
2008148400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に応じて可動子の内部に組み付けられ、互いに重ねて位置決められる複数の絶縁台を含み、前記絶縁台にコイルが組付けてある軸型リニアモータ用コイル装置において、
前記絶縁台は、絶縁材料で作製されたものであり、固定子通路が開設してあり、前記固定子通路が収容面を持つ断絶リングに囲まれ、前記断絶リングが前記固定子通路を廻り、前記収容面の少なくとも一つの側縁には断絶壁が立設してあり、また、前記断絶壁に位置決め溝が少なくとも一つ開設してあり、
前記コイルは、それぞれ前記絶縁台の収容面に巻付けて成形され、前記各コイルが絶縁台の断絶壁に仕切られて独立になり、また、前記各コイルの絶縁台の位置決め溝に外側に伸びた端部が収容されることを特徴とする、軸型リニアモータ用コイル装置。
【請求項２】
前記絶縁台は、収容面の二つの側縁に断絶壁が立設してあることを特徴とする、請求項１に記載の軸型リニアモータ用コイル装置。
【請求項３】
前記絶縁台を作製する絶縁材料は、テフロン（登録商標）でもいいし、耐高電圧の絶縁紙材でもいいことを特徴とする、請求項２に記載の軸型リニアモータ用コイル装置。
【請求項４】
前記絶縁台の中央には、丸形断面の固定子通路が開設してあることを特徴とする、請求項３に記載の軸型リニアモータ用コイル装置。
【請求項５】
前記絶縁台の中央には、矩形断面の固定子通路が開設してあることを特徴とする、請求項３に記載の軸型リニアモータ用コイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸型リニアモータの関連部品に係り、特に、コイルの巻付作業を簡単化にすることができ、固定子への導電と、コイルへの塵積となどの問題を防止できる軸型リニアモータ用コイル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の軸型リニアモータは、図１乃至図３に示すようなものが皆によく知られた。
【０００３】
図１は従来例１の分解斜視図である。図１に示すのはように、ジグにより銅線を巻付けてコイル１０に形成した後、前記コイル１０を仕切リング１１内に入れて、銅線を前記仕切リング１１の一側に開設された案内連接口１１１を通過して外部に引き出し、前記仕切リング１１によりコイル１０のが仕切られ、そして前記コイル１０を重ねて軸形状固定子（図示せず）に嵌めると、前記仕切リング１１によりコイル１０を流している電流によって磁力が発生して可動子が直動するようになり、コイル１０の形状を保持するために、前記仕切リング１１がコイル１０の周面をカバーする。
【０００４】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（イ）組付作業は、ジグにより銅線を巻付けてコイル１０に形成した後、前記コイル１０を仕切リング１１内に入れることが必要であるので、作業は複雑であり、且つコイル１０の全ピッチ巻線（full pitch winding）を一致にすることが困難である。
【０００５】
（ロ）コイル１０と軸形状固定子との間には仕切がなく、磁力を発生することができるが、コイル１０と軸形状固定子との間にアークが発生しまい（これは磁力効率を低下し）、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着し易い。
【０００６】
図２は従来例２の積上げを示す概略図である。図２に示すのはように、ジグにより銅線を巻付けてコイル１２に形成した後、前記コイル１２の周面に仕切クリップ１３を若干に嵌め込んで、前記各仕切クリップ１３の間の隙間から銅線を引き出し、そして複数の仕切クリップ１３によりコイル１２が仕切られ、これらを軸形状固定子（図示せず）に嵌めると、前記仕切クリップ１３によりコイル１２を流している電流によって磁力が発生して可動子が直動するようになり、コイル１２の形状を保持するために、前記仕切クリップ１３がコイル１２に嵌めて設けられる。
【０００７】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（イ）組付作業は、ジグにより銅線を巻付けてコイル１２に形成した後、前記コイル１２の周面に仕切クリップ１３を若干に嵌め込むことが必要であるので、作業は複雑であり、且つコイル１２の全ピッチ巻線（full pitch winding）を一致にすることが困難である。
【０００８】
（ロ）コイル１２と軸形状固定子との間には仕切がなく、磁力を発生することができるが、コイル１２と軸形状固定子との間にアークが発生しまい（これは磁力効率を低下し）、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着し易い。
【０００９】
（ハ）仕切クリップ１３により、コイル１２の重ねが不安定になり、だから、仕切クリップ１３を互いにずれて重ねることが必要になり、組付作業の工数が増加する。
【００１０】
図３は従来例３の分解斜視図である。図３に示すのはように、ジグにより銅線を巻付けてコイル１４に形成した後、前記コイル１４の一側を位置決め子１５に固定して、前記各位置決め子１５に特に設けられた隙間１５１から銅線を引き出して、複数の前記位置決め子１５を一つの位置決め板１６に位置決めることにより、コイル１４が仕切られる。
【００１１】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（イ）組付作業は、ジグにより銅線を巻付けてコイル１４に形成した後、前記コイル１４の一側を位置決め子１５に固定することが必要であるので、作業は複雑であり、且つコイル１４の全ピッチ巻線（full pitch winding）を一致にすることが困難である。
【００１２】
（ロ）コイル１４と軸形状固定子との間にアークが発生しまい（これは磁力効率を低下し）、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着し易い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の主な目的は、排列が整然になり、巻線作業が簡単になる軸型リニアモータ用コイル装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の次の目的は、コイルと軸形状固定子との間にアークが発生しなく、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着しない軸型リニアモータ用コイル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、固定子に応じて可動子の内部に組み付けられ、互いに重ねて位置決められる複数の絶縁台を含み、前記絶縁台にコイルが組付けてある軸型リニアモータ用コイル装置において、前記絶縁台は、絶縁材料で作製されたものであり、固定子通路が開設してあり、前記固定子通路が収容面を持つ断絶リングに囲まれ、前記断絶リングが前記固定子通路を廻り、前記収容面の少なくとも一つの側縁には断絶壁が立設してあり、また、前記断絶壁に位置決め溝が少なくとも一つ開設してあり、前記コイルは、それぞれ前記絶縁台の収容面に巻付けて成形され、前記各コイルが絶縁台の断絶壁に仕切られて独立になり、また、前記各コイルの絶縁台の位置決め溝に外側に伸びた端部が収容されることを特徴とする軸型リニアモータ用コイル装置であることを要旨としている。
【００１６】
本願の発明では、前記絶縁台は、収容面の二つの側縁に断絶壁が立設してあることを特徴とする請求項１に記載の軸型リニアモータ用コイル装置であることを要旨としている。
【００１７】
本願の発明では、前記絶縁台を作製する絶縁材料は、テフロン（登録商標）でもいいし、耐高電圧の絶縁紙材でもいいことを特徴とする請求項２に記載の軸型リニアモータ用コイル装置であることを要旨としている。
【００１８】
本願の発明では、前記絶縁台の中央には、丸形断面の固定子通路が開設してあることを特徴とする請求項３に記載の軸型リニアモータ用コイル装置であることを要旨としている。
【００１９】
本願の発明では、前記絶縁台の中央には、矩形断面の固定子通路が開設してあることを特徴とする請求項３に記載の軸型リニアモータ用コイル装置であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の軸型リニアモータ用コイル装置によれば、排列が整然になり、巻線作業が簡単になり、コイルと軸形状固定子との間にアークが発生しなく、且つ仕事環境における塵埃がコイルに付着しない効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図４乃至図７に示すのは本発明の実施例１である。まず、図６を参照する。軸型リニアモータのコイル装置３０は、固定子（図示せず）に応じて可動子２０とパワー蓋２１との内部に組み付けられる。
【００２３】
前記コイル装置３０は、複数の絶縁台３１と、複数のコイル３２とを含み、複数の絶縁台３１が互いに重ねて位置決められ、且つ各絶縁台３１にコイル３２が組み付けてある。
【００２４】
前記絶縁台３１は、絶縁材料（例えばテフロン（登録商標）や耐高電圧の絶縁紙材など）で作製されたものであり、中央に丸形断面の固定子通路３１１が開設してあり、前記固定子通路３１１が収容面３１３を持つ断絶リング３１２に囲まれ、前記断絶リング３１２が前記固定子通路３１１を廻り、前記収容面３１３の二側の側縁には断絶壁３１４が立設してあり、また、前記断絶壁３１４に位置決め溝３１５が少なくとも一つ開設してある。
【００２５】
前記コイル３２は、それぞれ前記絶縁台３１の収容面３１３に巻付けて成形され、前記各コイル３２が絶縁台３１の断絶壁３１４に仕切られて独立になり、また、前記各コイル３２の位置決め溝３１５に外側に伸びた端部３２１が収容される。
【００２６】
以上、本発明の各関連部品の相関位置を説明した。
【００２７】
ここで、特に説明したいのは、図８乃至図１０に示す絶縁台３１の外形がそれぞれ異なり、それは、固定子通路３１１と断絶リング３１２とが矩形断面または丸形断面であり、そして断絶壁３１４が矩形断面または丸形断面であり、図８乃至図１０に示す実施形態の技術特徴が全く同様であり、且つ本発明がこれらの実施形態に限定されないことは勿論である。
【００２８】
次に、本発明の使用方法を詳細に説明する。
【００２９】
本発明のコイル３２は、それぞれ絶縁台３１の収容面３１３に巻付けて成形され、前記各コイル３２が絶縁台３１の断絶壁３１４に仕切られて独立になるので、コイル３２が独自に作用可能であり、特に、本発明の絶縁台３１自身はコイル３２を巻き付けるジグであり、ジグを別に用意することが必要なくなり、且つ絶縁台３１を複数に重ねてコイル装置３０を構成することができ、寸法および全ピッチ巻線（full pitch winding）が一致になり、だから、排列が整然になり、巻線作業が簡単になり、製造コストが低減する。
【００３０】
本発明の絶縁台３１の固定子通路３１１は、収容面３１３を持つ断絶リング３１２に囲まれ、前記断絶リング３１２が前記固定子通路３１１を廻り、絶縁台３１の収容面３１３にコイル３２が巻付けて成形されるので、各絶縁台３１の固定子通路３１１に固定子を挿通して設ける場合には、コイル３２に磁力が発生するが、断絶リング３１２により、コイル３２と軸形状固定子との間にアークが発生しなくなり、且つ仕事環境における塵埃がコイル３２に付着しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来例１の分解斜視図である。
【図２】従来例２の積上げを示す概略図である。
【図３】従来例３の分解斜視図である。
【図４】本発明の絶縁台にコイルを巻き付ける前の斜視図である。
【図５】本発明の絶縁台の斜視図である。
【図６】本発明の実施例の分解斜視図である。
【図７】軸型リニアモータ用のコイル装置を示す概略図である。
【図８】本発明の絶縁台の実施例２の概略図である。
【図９】本発明の絶縁台の実施例３の概略図である。
【図１０】本発明の絶縁台の実施例４の概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０      コイル                    １１      仕切リング
１１１    案内連接口                １２      コイル
１３      仕切クリップ            １４      コイル
１５      位置決め子              １５１    隙間
１６      位置決め板                ２０      可動子
２１      パワー蓋                ３０      コイル装置
３１      絶縁台                    ３１１    固定子通路
３１２    断絶リング              ３１３    収容面
３１４    断絶壁                    ３１５    位置決め溝
３２      コイル                    ３２１    端部
【図１】
2008148400.tif 000003
【図２】
2008148400.tif 000004
【図３】
2008148400.tif 000005
【図４】
2008148400.tif 000006
【図５】
2008148400.tif 000007
【図６】
2008148400.tif 000008
【図７】
2008148400.tif 000009
【図８】
2008148400.tif 000010
【図９】
2008148400.tif 000011
【図１０】
2008148400.tif 000012