(57)【要約】【課題】高精細で高速印字を行うことができるように、ラインインクジェットヘッドを圧電素子を用いて精度良く必要量だけ微小移動させることのできるラインインクジェットプリンタを提案すること。【解決手段】ラインインクジェットプリンタ１では、圧電アクチュエータ８によって印字ライン方向に微小移動するラインインクジェットヘッドユニット５の両端部を、弾性板６、７によってガタツキあるいは遊びの無い状態で、左右の垂直サイドフレーム２、３に取り付けてある。ラインインクジェットヘッドユニット５を、印字ライン方向にインクノズルの配列ピッチの１／２だけ精度良く微小移動させることができる。１印字ライン当り、同一のインクノズルから２回のインク液滴の吐出を行わせることにより、２倍の解像度の高精細印字を行うラインインクジェットプリンタを実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインインクジェットヘッドと、
このラインインクジェットヘッドにおけるインクノズルの配列方向である印字ライン方向に弾性変位可能な弾性部材と、
この弾性部材を介して前記ラインインクジェットヘッドが取り付けられているプリンタ本体フレームと、
前記弾性部材の弾性力に逆らって、前記インクノズルの配列ピッチ以下の微小移動量で、前記ラインインクジェットヘッドを前記印字ライン方向に移動させる圧電素子とを有していることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記弾性部材は、前記ラインインクジェットヘッドにおける前記印字ライン方向の両端部を支持している２枚の弾性板であることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ラインインクジェットヘッドは、印字１ライン当り、前記インクノズルの配列ピッチの１／ｎ（ｎ＝２，３，４・・・）の微小移動量で、（ｎ−１）回一方向に移動し、
前記ラインインクジェットヘッドの各インクノズルからは、当該ラインインクジェットヘッドの微小移動開始前の時点と各微小移動後の時点において、１印字ライン当り合計ｎ回のインク液滴の吐出が行われることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３において、
前記ラインインクジェットヘッドによる印字位置を経由して、前記印字ライン方向に直交する方向に記録媒体を搬送する搬送機構を有し、
当該搬送機構は、前記記録媒体を一定速度で搬送する、又は、１印字ラインの印字が終了する毎に、前記配列ピッチの１／ｎずつ間欠送りする、若しくは任意に設定した搬送量で搬送することを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記ラインインクジェットヘッドは、ヘッド取付部材と、このヘッド取付部材に相互に位置決めされた状態で取り付けられている複数のインクジェットヘッドとを備えたラインインクジェットヘッドユニットであることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５において、
各インクジェットヘッドは、前記印字ライン方向に沿って千鳥状に配列されていることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記プリンタ本体フレームに搭載されているインクタンクと、
このインクタンクから前記ラインインクジェットヘッドにインクを供給するための弾性インク管とを有しており、
前記弾性インク管は、前記インクノズルの配列方向に弾性変位可能であることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項７において、
前記インクタンクとして、ブラック、マゼンタ、イエローおよびシアンの各インクタンクを備えており、
前記弾性インク管として、ブラック、マゼンタ、イエローおよびシアンの各インクを供給するための４本の弾性インク管を備えていることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項８において、
前記ラインインクジェットヘッドは、ヘッド取付部材と、このヘッド取付部材に相互に位置決めされた状態で取り付けられている複数のインクジェットヘッドとを備えたヘッドユニットであり、
各インクジェットヘッドは、各インクを吐出する複数個のインクノズルを備えており、
前記ヘッド取付部材は、各弾性インク管から供給される各インクを各インクジェットヘッドにおける対応するインクノズルに供給するインク流路群を備えていることを特徴とするラインインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高精細で高速印字を行うことのできるラインインクジェットプリンタに関するものである。さらに詳しくは、印字１ラインより僅かに短いラインインクジェットヘッドを圧電素子を用いてライン方向に微小移動させながら高精細で高速印字を行うことのできるラインインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタとしては、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを記録紙搬送方向に直交する方向に往復移動させながら印字を行うシリアル型のものと、印字１ライン分の印字領域を備えたラインインクジェットヘッドを用いて印字を行うライン型のものが知られている。印字速度を高めるためにはインクジェットヘッドを走査する必要のないライン型のものが有利である。
【０００３】
後者のラインインクジェットプリンタにおいては、多数のインクノズルが微細なピッチで配列された構造の長いラインインクジェットヘッドが必要である。しかし、このようなラインインクジェットヘッドを精度良く製作することが困難であり、また、歩留まりが悪く、製造コストも高くなってしまう。そこで、特許文献１、２に記載の記録ヘッドでは、共通のヘッド取付板に、必要な個数の小型のインクジェットヘッドを千鳥状に取り付けてライン型のヘッドユニットを構成するようにしている。
【０００４】
一方、特許文献３には、サーマルプリンタにおいて、記録紙上に転写されるインクの面積を変えて各階調の階調画像を得る際にライン方向の各色の重なりがずれた場合における実質的な色の見えの変化を少なくして色再現性の向上を図ることを目的として、ラインサーマルヘッドをライン方向に移動自在に筐体に配置し、当該ラインサーマルヘッドを、圧電素子を用いてライン方向に微小移動させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９２８５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１９９６９６号公報
【特許文献３】特開平１０−２８６９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラインインクジェットプリンタにおいて、インクノズルの高密度化を図ることなく解像度を細かくして高精彩印字を実現するためには、圧電素子を用いてラインインクジェットプリンタを微小移動させることにより、各インクノズルから吐出されて記録紙上に形成されるインクドットのピッチを狭くすることが考えられる。例えば、ラインインクジェットヘッドとして印字１ラインを包含する長さのフルラインインクジェットヘッドの代わりに、印字１ラインよりも僅かに短いセミラインインクジェットヘッドと呼ばれるラインインクジェットヘッドをライン方向に移動自在に配置し、これを圧電素子によりライン方向に微小移動、例えば、インクノズルの配列ピッチの１／２の距離だけ微小移動させ、各インクノズルから２回インク液滴を吐出して１ライン印字を行う。このようにすれば、記録紙上の印字ドット間隔がインクノズルの配列ピッチの１／２となり、２倍の解像度の高精彩印字を実現できる。
【０００６】
しかしながら、シリアル型のインクジェットヘッドのように、ラインインクジェットヘッドをキャリッジガイドに沿って移動自在に支持し、これを圧電素子によって微小移動させた場合には、これらの部品のガタツキ、遊び等によって、圧電素子の歪によるラインインクジェットヘッドの微小移動量が吸収されてしまい、ラインインクジェットヘッドを精度良く微小移動させることができない。また、圧電素子は１ライン毎に駆動されるので、解像度を細かくした場合には、非常に短い駆動周期で圧電素子を駆動する必要がある。圧電素子の駆動周期には限界があり、短い駆動周期（高い周波数）で駆動する場合には十分な歪量を確保できず、ラインインクジェットヘッドを必要移動量だけ移動させることができないという問題が発生することがある。また、駆動周期が短いと圧電素子の発熱量が増加するという弊害もある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、高精細で高速印字を行うことができるように、ラインインクジェットヘッドを、圧電素子を用いて精度良く必要量だけ微小移動させることのできるラインインクジェットプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のラインインクジェットプリンタは、
ラインインクジェットヘッドと、
このラインインクジェットヘッドにおけるインクノズルの配列方向である印字ライン方向に弾性変位可能な弾性部材と、
この弾性部材を介して前記ラインインクジェットヘッドが取り付けられているプリンタ本体フレームと、
前記弾性部材の弾性力に逆らって、前記インクノズルの配列ピッチ以下の微小移動量で、前記ラインインクジェットヘッドを前記印字ライン方向に移動させる圧電素子とを有していることを特徴としている。
【０００９】
本発明のラインインクジェットプリンタでは、印字ライン方向に弾性変位可能な弾性部材によってラインインクジェットヘッドが支持されている。したがって、ラインインクジェットヘッドがスライド機構などによって印字ライン方向に移動自在な状態で支持されている場合とは異なり、ラインインクジェットヘッドは、印字ライン方向にガタツキあるいは遊びが無い状態でプリンタ本体フレームに取り付けられている。よって、圧電素子の歪が直接ラインインクジェットヘッドに伝達され、ラインインクジェットヘッドを精度良く微小移動させることができる。ラインインクジェットヘッドを、例えば、インクノズルの配列ピッチの１／２の量だけ移動させてインク液滴の吐出を行わせると、インクノズルの配列ピッチの１／２の解像度の高精細な印字を行うことができる。
【００１０】
ここで、前記弾性部材として、前記ラインインクジェットヘッドにおける前記印字ライン方向の両端部を支持している２枚の弾性板を用いることができる。印字ライン方向の両端部を弾性板によって支持すれば、ラインインクジェットヘッドの微小移動時におけるノズル面と記録媒体の間の距離（プラテンギャップ）の変動、および、ノズル面の向きの変化が殆どなく、実用上これらの変動、変化を無視できる。
【００１１】
次に、本発明においては、前記ラインインクジェットヘッドを、印字１ライン当り、前記インクノズルの配列ピッチの１／ｎ（ｎ＝２、３、４・・・）の微小移動量で、（ｎ−１）回一方向に移動させ、前記ラインインクジェットヘッドの各インクノズルからは、当該ラインインクジェットヘッドの微小移動開始前の時点と各微小移動後の時点において、１印字ライン当り合計ｎ回インク液滴を吐出させるようにしている。
【００１２】
このようにすれば、ラインインクジェットヘッドを移動させない場合に比べて、解像度をインクノズルの配列ピッチの１／ｎに高めることができる。また、１ラインの印字においては、例えば、圧電素子に電圧を印加して、当該圧電素子を伸張させてラインインクジェットヘッドを一方向に移動させ、次のラインの印字においては、圧電素子への電圧印加を解除して、ラインインクジェットヘッドを元の位置に戻せばよい。したがって、圧電素子を印字２ライン毎に駆動するだけでよい。
【００１３】
この場合、前記ラインインクジェットヘッドによる印字位置を経由して、前記印字ライン方向に直交する方向に記録媒体を搬送する搬送機構を有しているときには、当該搬送機構は、前記記録媒体を一定速度で搬送すればよい。この代わりに、１印字ラインの印字が終了する毎に、前記配列ピッチの１／ｎずつ間欠送りしてもよい。また、間欠送りのピッチは前記配列ピッチの１／ｎに限定されるものではなく、任意に設定した搬送量（送りピッチ）で搬送することができる。
【００１４】
次に、本発明において、ラインインクジェットヘッドを廉価に構成するためには、当該ラインインクジェットヘッドを、ヘッド取付部材と、このヘッド取付部材に相互に位置決めされた状態で取り付けられている複数のインクジェットヘッドとを備えたヘッドユニットとすることが望ましい。また、この場合には、各インクジェットヘッドを、前記印字ライン方向に沿って千鳥状に配列した構成とすることが望ましい。
【００１５】
一方、本発明において、前記プリンタ本体フレームに搭載されているインクタンクを有している場合には、このインクタンクから前記ラインインクジェットヘッドにインクを供給するための弾性インク管を有し、前記弾性インク管を、前記インクノズルの配列方向に弾性変位可能なものとすればよい。ラインインクジェットヘッドは印字ライン方向に微小移動するだけなので、弾性インク管を用いて、ラインインクジェットヘッドにインクタンクあるいはインクカートリッジを搭載する構成に比べて廉価なインク供給機構を構築できる。
【００１６】
ここで、カラー印字を行う場合には、前記インクタンクとして、ブラック、マゼンタ、イエローおよびシアンの各インクタンクが備わっている。この場合には、前記弾性インク管として、ブラック、マゼンタ、イエローおよびシアンの各インクを供給するための４本の弾性インク管を配置すればよい。
【００１７】
また、この場合において、前記ラインインクジェットヘッドが、ヘッド取付部材と、このヘッド取付部材に相互に位置決めされた状態で取り付けられている複数のインクジェットヘッドとを備えたヘッドユニットであり、各インクジェットヘッドが、各インクを吐出する複数個のインクノズルを備えている場合には、前記ヘッド取付部材を、各弾性インク管から供給される各インクを各インクジェットヘッドにおける対応するインクノズルに供給するインク流路群を備えた構成のものとすればよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のラインインクジェットプリンタでは、圧電素子によって印字ライン方向に微小移動するラインインクジェットヘッドを、弾性部材によってガタツキあるいは遊びの無い状態で、プリンタ本体フレームの側に取り付けてある。したがって、ラインインクジェットヘッドを印字ライン方向に精度良く微小移動させることができ、この結果、インクノズルの配列ピッチよりも細かな解像度の高精細印字を行うラインインクジェットプリンタを実現できる。
【００１９】
また、本発明では、ラインインクジェットヘッドを、印字１ライン当り、インクノズルの配列ピッチの１／ｎ（ｎ：正の整数）の微小移動量で、（ｎ−１）回だけ一方向に移動させ、ラインインクジェットヘッドの各インクノズルからは、当該ラインインクジェットヘッドの微小移動開始前の時点と各微小移動後の時点において、１印字ライン当り合計ｎ回インク液滴を吐出させるようにしている。このようにすれば、ラインインクジェットヘッドを移動させない場合に比べて、同一のラインインクジェットヘッドを用いて解像度をｎ倍に高めることができる。
【００２０】
この場合、１ラインの印字においては、例えば、圧電素子に電圧を印加して、当該圧電素子を伸張させてラインインクジェットヘッドを一方向に移動させ、次のラインの印字においては、圧電素子への電圧印加を解除して、ラインインクジェットヘッドを元の位置に戻せばよい。このようにすれば、圧電素子を印字２ライン毎に駆動するだけでよいので、その駆動周波数の増加を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したラインインクジェットプリンタの実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は本実施の形態に係るラインインクジェットプリンタの主要部分を示す概略構成図であり、図２はその概略断面図である。本実施の形態のラインインクジェットプリンタ１のプリンタ本体フレームは、左右の垂直サイドフレーム２、３と、これらの間に架け渡した垂直リアフレーム４を備えている。垂直リアフレーム４の前側には、ラインインクジェットヘッドユニット５がプリンタ幅方向に向けて水平に配置されている。ラインインクジェットヘッドユニット５は、左右の弾性板６、７を介して、左右の垂直サイドフレーム２、３に取り付けられている。
【００２３】
弾性板６、７は、プリンタ前後方向に向けて垂直に配置されており、プリンタ幅方向に弾性変形可能である。弾性板６、７は、例えばステンレススチール板から形成されている。ラインインクジェットヘッドユニット５と、右側の垂直サイドフレーム３との間には、圧電アクチュエータ８が取り付けられている。圧電アクチュエータ８は例えば積層型圧電素子から構成されており、プリンタ幅方向に伸縮可能である。圧電アクチュエータ８を駆動すると（電圧を印加すると）、弾性板６、７によって支持されているラインインクジェットヘッドユニット５が、弾性板６、７の弾性力に逆らって、プリンタ幅方向（印字ライン方向）Ｘに微小移動あるいは微小振動する。
【００２４】
ラインインクジェットヘッドユニット５は下向きに配置されており、その下側には水平にプラテンガイド９が左右のサイドフレーム２、３の間に架け渡されている。不図示の搬送機構によって、プラテンガイド９に沿って記録紙１０が搬送され、ラインインクジェットヘッドユニット５によって、搬送される記録紙１０の表面に印字が行われる。
【００２５】
ラインインクジェットヘッドユニット５の上側には、左右の垂直サイドフレーム２、３の間に、インクカートリッジホルダ１１が水平に取り付けられている。図１においてはインクカートリッジホルダ１１を想像線で示してある。インクカートリッジホルダ１１には、ブラック、マゼンタ、イエローおよびシアンの各インクが充填されている４個のインクカートリッジ１２ＢＫ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｃが着脱可能な状態で装着されている（図２参照）。インクカートリッジホルダ１１と、ラインインクジェットヘッドユニット５の間には、各インクを供給するための短い４本の弾性インク管１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃが架け渡されている。弾性インク管１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃはラインインクジェットヘッドユニット５のプリンタ幅方向への微小移動に追従できる弾性特性を備えている。
【００２６】
図３はラインインクジェットヘッドユニット５のノズル面を示す説明図である。図１〜図３を参照して説明すると、本例のラインインクジェットヘッドユニット５は、水平に配置されているヘッド取付板１５と、このヘッド取付板１５の下面に取り付けられている８個のインクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）と、ヘッド取付板１５の上面に取り付けられているインク集合流路部１７とを備えている。８個のインクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）によって１ライン分のラインインクジェットヘッドが構成されている。本例では、８個のインクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）が千鳥状にプリンタ幅方向に配置されている。各インクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）には、４本の弾性インク管１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃを介して供給される各インクが、インク集合流路部１７の内部に形成されている各インクの分岐流路（図示せず）を通って供給されるようになっている。なお、インクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）は、例えば、静電駆動式のインクジェットヘッドである。
【００２７】
各インクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）のノズル面１６ａには、各インクを吐出する４つのインクノズル列１７ＢＫ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｃが配列されている。奇数番のインクジェットヘッド１６（１）、１６（３）、１６（５）、１６（７）の対応する各インクノズル列はプリンタ幅方向（印字ライン方向）Ｘに一列となっている。同様に、偶数番のインクジェットヘッド１６（２）、１６（４）、１６（６）、１６（８）の対応する各インクノズル列もプリンタ幅方向に一列となっている。各インクノズル列のインクノズルの配列ピッチは例えば１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）とされており、隣接するインクジェットヘッドにおける各インクノズル列の端に位置するインクノズルの間隔が１８０ｄｐｉとなるように、隣接するインクジェットヘッドのプリンタ幅方向の相対位置が規定されている。
【００２８】
ここで、図１〜図３を参照して、ラインインクジェットヘッドユニット５の支持機構を詳しく説明する。先に述べたように、ラインインクジェットヘッドユニット５は、そのプリンタ幅方向の両端部がステンレススチール板などからなる弾性板６、７を介して左右の垂直サイドフレーム２、３に取り付けられている。
【００２９】
左右の垂直サイドフレーム２、３には、弾性板６、７より広幅の矩形の開口部２ａ、３ａが形成されている。弾性板６、７の上端部６ａ、７ａ（図においては上端部６ａのみを示してある。）は、左右の垂直サイドフレーム２、３における各開口部２ａ、３ａの上端縁部分の外側に、それぞれ、固定板２１および複数本のビス２２によって固定されている。各弾性板６、７の下端部６ｂ、７ｂは、固定板２３および複数本のビス２４によって、Ｌ型断面の固定部材２５の外側面に固定されている。固定部材２５は、ラインインクジェットヘッドユニット５のヘッド取付板１５の左右の端部１５ａ、１５ｂの下面部分に複数本のビス２６によって固定されている。各弾性板６、７の下端部６ｂ、７ｂは各開口部２ａ、３ａの下縁部分よりも上方に位置している。したがって、各弾性板６、７は、各開口部２ａ、３ａの内部を通ってプリンタ幅方向に弾性変形が可能となっている。
【００３０】
図４はラインインクジェットプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、マイクロコンピュータを中心に構成された駆動制御回路３１を備え、ここには、上位機器３０から印字指令および印字データが供給される。駆動制御回路３１は、印字指令および印字データを受け取ると、モータドライバ３２を介して搬送機構３３の紙送りモータ３４を駆動して記録紙１０の搬送を開始する。記録紙１０の搬送に同期させて、ヘッドドライバ３５を介して、８個のインクジェットヘッド１６（１）〜１６（８）からなるラインインクジェットヘッドユニット５を駆動して、搬送される記録紙１０の表面にインク液滴を吐出して印字を行う。
【００３１】
また、高精細印字モードにおいては、ラインインクジェットヘッドユニット５の駆動に同期させて、ドライバ３６を介して圧電アクチュエータ８を駆動して、ラインインクジェットヘッドユニット５をプリンタ幅方向（印字ライン方向）Ｘに微小移動させる。ラインインクジェットヘッドユニット５はプリンタ幅方向に微小移動しながら、各インクノズルからインク液滴を記録紙１０に向けて吐出して、当該記録紙１０に印字を行う。
【００３２】
図５は高精細印字モードを示すタイミングチャートである。高精細印字モードでは、圧電アクチュエータ８によってラインインクジェットヘッドユニット５をプリンタ幅方向に、インクノズルの配列ピッチの１／２の距離だけ微小移動させながら印字を行うことにより、インクノズルの配列ピッチの１／２の解像度での印字を実現している。ラインインクジェットヘッドユニット５からのインク液滴の吐出は一定の周期で行われ、各時点Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５・・・においてインク液滴が吐出する。
【００３３】
プリンタ幅方向である印字ライン方向Ｘに直交する搬送方向Ｙに１ライン分の紙送りを行った後の時点Ｔ１において、記録紙１０上のラインＬ１にインク液滴が吐出され、インクドットＤ１が形成される。インク液滴吐出後の時点Ｔ２において圧電アクチュエータ８を駆動して、ラインインクジェットヘッドユニット５を印字ライン方向Ｘに、インクノズルの配列ピッチの１／２だけ微小移動させる（図５（ｄ）の矢印ｘ１）。配列ピッチが１８０ｄｐｉの場合には、約７１μｍだけ微小移動させる。ラインインクジェットヘッドユニット５が微小移動した後の時点Ｔ３においてインク液滴の吐出を再度行い、記録紙１０の印字ラインＬ１上にインクドットＤ２を形成する。
【００３４】
この結果、１印字ラインにおいて、各インクノズルからそれぞれ２回ずつインク液滴が吐出され、形成されたインクドットＤ１、Ｄ２の間隔がインクノズルの配列ピッチの１／２である７１μｍとなる。したがって、１８０ｄｐｉのラインインクジェットヘッドユニット５を移動させずに各インクノズルから１回インク液滴を吐出して１印字ラインの印字を行う場合に比べて解像度が２倍、すなわち、３６０ｄｐｉの印字が行われる。
【００３５】
２回目のインク液滴の吐出後の時点Ｔ４において紙送りを行い、記録紙１０を１印字ライン分だけ搬送方向Ｙに送り出す（図５（ｄ）の矢印ｙ１）。例えば、印字ライン方向Ｘの解像度に合わせ、搬送方向Ｙに記録紙１０を搬送する。すなわち、７１μｍだけ送り出す。紙送り後の時点Ｔ５において新たな印字ラインＬ２に対してインク液滴を吐出して、インクドットＤ３を形成する。インク液滴吐出後の時点Ｔ６において静電アクチュエータ８への電圧印加を止める。この結果、静電アクチュエータ８を構成している積層型圧電素子が伸張状態から元の状態に復帰し、これにより、ラインインクジェットヘッドユニット５も印字ライン方向Ｘにおける元の位置に戻る（図５（ｄ）の矢印ｘ２）。ラインインクジェットヘッドユニット５が元の位置に戻った後の時点Ｔ７において２回目のインク液滴の吐出を行い、インクドットＤ４を形成する。この後は、記録紙１０を１印字ライン分だけ搬送方向Ｙに送り出す（図５（ｄ）の矢印ｙ２）。以後、かかる動作を繰り返すことにより、インクノズルの配列ピッチの１／２の解像度で各印字ラインに印字が行われる。
【００３６】
ここで、インクノズルの配列ピッチの１／ｎ（ｎ＝２、３、４、・・・）の解像度で印字を行うためには、ラインインクジェットヘッドユニット５を、印字１ライン当り、インクノズルの配列ピッチの１／ｎの微小移動量で、（ｎ−１）回だけ一方向に移動させる。また、ラインインクジェットヘッドユニットの各インクノズルからは、当該ラインインクジェットヘッドユニットの微小移動開始前の時点と各微小移動後の時点において、１印字ライン当り、合計ｎ回インク液滴を吐出すればよい。なお、記録紙１０を一定速度で搬送しながら印字を行うようにしてもよい。また、印字ライン方向Ｘの解像度に合わせず、記録紙１０の搬送量を任意に設定してもよい。印字モードにより、印字ライン方向Ｘの解像度と搬送方向Ｙの解像度をそれぞれ最適化することができる。
【００３７】
以上説明したように、本例のラインインクジェットプリンタ１では、圧電アクチュエータ８によって印字ライン方向に微小移動するラインインクジェットヘッドユニット５を、弾性板６、７によってガタツキあるいは遊びの無い状態で、左右の垂直サイドフレーム２、３に取り付けてある。したがって、ラインインクジェットヘッドユニット５を印字ライン方向に精度良く微小移動させることができる。よって、インクノズルの配列ピッチよりも細かな解像度の高精細印字を行うラインインクジェットプリンタを実現できる。
【００３８】
また、印字１ライン当り、ラインインクジェットヘッドを、インクノズルの配列ピッチの１／２の微小距離だけ一方向に移動させ、各インクノズルから、一定周期で２回インク液滴を吐出させるようにしている。この結果、ラインインクジェットヘッドユニット５を移動させない場合に比べて、同一のラインインクジェットヘッドユニット５を用いて解像度がインクノズルの配列ピッチの１／２の印字を行うことができる。
【００３９】
さらに、この場合において、１ラインの印字においては、圧電アクチュエータ８の圧電素子に電圧を印加して、当該圧電素子を伸張させてラインインクジェットヘッドユニット５を一方向に移動させ、次のラインの印字においては、圧電素子への電圧印加を解除して、ラインインクジェットヘッドユニット５を元の位置に戻している。したがって、圧電素子の駆動を印字２ライン毎に行えばよい。よって、１印字ライン毎に圧電素子を駆動する場合に比べて、その駆動周期を長くでき、充分な歪量を確保でき、また、発熱量も抑制できる。
【００４０】
なお、本例では、複数個のインクジェットヘッドを千鳥状に配置してラインインクジェットヘッドユニットを構成している。単一の長いラインインクジェットヘッドを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用したラインインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】ラインインクジェットプリンタの概略断面図である。
【図３】ラインインクジェットヘッドユニットを示す説明図である。
【図４】ラインインクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】ラインインクジェットプリンタの印字動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１  ラインインクジェットプリンタ、２，３  垂直サイドフレーム、２ａ，３ａ  開口部、４  垂直リアフレーム、５  ラインインクジェットヘッドユニット、６，７  弾性板、８  圧電アクチュエータ、９  プラテンガイド、１０  記録紙、１１  インクカートリッジホルダ、１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ  インクカートリッジ、１３ＢＫ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ  弾性インク管、１５  ヘッド取付板、１６（１）〜１６（８）  インクジェットヘッド、１７  インク集合流路部、１７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ  インクノズル列、２１，２３  固定板、２２，２４，２６  ビス、２５  固定部材、３１  駆動制御回路、３２  モータドライバ、３３  搬送機構、３４  紙送りモータ、３６  ドライバ、Ｘ  印字ライン方向（プリンタ幅方向）、Ｙ  搬送方向、Ｄ１〜Ｄ４  インクドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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