(57)【要約】 【課題】  双方向記録を行うインクジェット記録装置について縦レジ調整を行うと画質が劣化する場合があった。【解決手段】  双方向記録を行うインクジェット記録装置において、縦レジ調整、双方向プロファイル切り替え処理、つなぎスジ補正処理の順に行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列させた複数の記録素子列を備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と直交する方向に往復走査させる走査手段と、前記記録素子の配列方向に記録媒体を搬送させる搬送手段とを有し、画像データに基づいて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数の記録素子列のうちの第１の記録素子列の記録素子による第１の記録と第２の記録素子列の記録素子による第２の記録とにより構成され、前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に対してズレが無いと想定されるか若しくは前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く記録されると想定されるテストパターンを、前記第１の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係を固定する一方、前記第２の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係をずらしていくことによって、複数記録させるテストパターン記録手段と、
前記複数記録されたテストパターンのうちユーザによって選択されたテストパターンを受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けたテストパターンから前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列との前記記録素子の配列方向の位置ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置ズレ量を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された位置ズレ量に基づいて、前記第１の記録素子列又は前記第２の記録素子列のいずれか一方の記録素子列で記録するための画像データの読み出し位置を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された画像の読み出し位置に基づいて、前記往復走査における往路走査で記録された部分と復路走査で記録された部分との境界部に生じるつなぎスジを補正する処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数記録された前記テストパターンのうちのいずれかをユーザが選択可能な指示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録装置はホスト装置に接続され、
前記ホスト装置は、前記複数記録された前記テストパターンのうちのいずれかをユーザが選択可能な指示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録装置はホスト装置に接続され、
前記ホスト装置は、前記複数記録された前記テストパターンのうちのいずれかをユーザが選択可能な第１の指示手段を有し、
前記記録装置は、前記複数記録された前記テストパターンのうちのいずれかをユーザが選択可能な第２の指示手段を有し、
前記受付手段は、前記第１の指示手段および第２の指示手段のうちいずれか一方からの指示を選択して受け付けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記テストパターン記録手段は、前記第２の記録を行う際、前記記録画素と記録素子のうち記録画素をずらしていくことにより、前記テストパターンを複数記録させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記テストパターン記録手段は、前記第２の記録を行う際、前記記録画素と記録素子のうち記録素子をずらしていくことにより、前記テストパターンを複数記録させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記テストパターンは、前記第１の記録素子列のうちの複数の記録素子による第１の記録と前記第２の記録素子列のうちの複数の記録素子による第２の記録とにより構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数の記録素子を配列させた複数の記録素子列を備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と直交する方向に往復走査させる走査手段と、前記記録素子の配列方向に記録媒体を搬送させる搬送手段とを有し、画像データに基づいて記録を行うインクジェット記録装置のレジストレーション調整方法であって、
前記複数の記録素子列のうちの第１の記録素子列の記録素子による第１の記録と第２の記録素子列の記録素子による第２の記録とにより構成され、前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に対してズレが無いと想定されるか若しくは前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く記録されると想定されるテストパターンを、前記第１の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係を固定する一方、前記第２の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係をずらしていくことによって、複数記録させるテストパターン記録工程と、
前記複数記録されたテストパターンのうちユーザによって選択されたテストパターンを受け付ける受付工程と、
前記受付工程で受け付けたテストパターンから前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列との前記記録素子の配列方向の位置ズレ量を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された位置ズレ量をメモリに格納する格納工程と、
前記メモリに格納された位置ズレ量に基づいて、前記第１の記録素子列又は前記第２の記録素子列のいずれか一方の記録素子列で記録するための画像データの読み出し位置を変更する変更工程と、
前記変更工程により変更された画像の読み出し位置に基づいて、前記往復走査における往路走査で記録された部分と復路走査で記録された部分との境界部に生じるつなぎスジを補正する処理を行う画像処理工程と、
を有することを特徴とするレジストレーション調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを往復走査させて記録を行う記録装置及び該記録装置のレジストレーション調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能、カラー化が容易、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００３】
インクジェット方式のプリンタとして、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、記録媒体の送り方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式のプリンタが一般的である。その中で、記録速度を向上させるために、前記往復走査の往路と復路の両方で記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う、往復記録あるいは双方向記録と呼ばれる記録方法が多く採用されている。さらに、近年は、記録速度をより向上させるために、記録ヘッドには記録素子であるノズルを多数集積配列する多ノズルヘッドと称する記録ヘッドが採用される傾向にある。
【０００４】
図１３の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の各色インクを吐出する記録ヘッドの例を示している。
【０００５】
図１３（ａ）は、各色インクを吐出する記録ヘッドにおいて、夫々複数の記録素子Ｎ０１からなる同一の長さの記録素子列を、記録ヘッドの走査方向（主走査方向）に対して並列に配置している記録ヘッド（以下、同長横並びヘッドともいう）の例を示している。
【０００６】
図１３（ｂ）は、各色インクを吐出する記録ヘッドにおいて、異なる長さの記録素子列を有し、これらの記録素子列を記録ヘッドの主走査方向に対して並列に配置している記録ヘッド（以下、異長横並びヘッドともいう）の例を示している。
【０００７】
図１３（ｃ）は、各色インクを吐出する記録ヘッドにおいて、同一又は異なる長さの記録素子列を、記録ヘッドの主走査方向に対して垂直に配置されているヘッド（以下、縦並びヘッドともいう）の例を示している。
【０００８】
記録ヘッドの主走査方向と直交する方向（副走査方向）において、各色インクを吐出する夫々の記録素子の位置関係が記録媒体に対して常に一定であれば、各記録素子の吐出タイミングはその位置関係によって一意に定まる。しかし、記録ヘッドの製造上のばらつきや、プリンタに記録ヘッドを装着する際の装着位置のばらつきによって、必ずしも一定の位置関係を保てるとは限らない。例えば、図１３（ａ）に示す記録ヘッドでは、Ｋ記録素子列に対し、Ｃ記録素子列は下方向に１ノズル分、Ｍ記録素子列は上方向に２ノズル分、Ｙ記録素子列は上方向に１ノズル分ずれて配置されている。
【０００９】
図１４に図１３（ａ）に示す記録ヘッドの全記録素子を使用して記録した結果の例を示す。
【００１０】
記録領域Ａ１０１にはＭのみ、記録領域Ａ１０２にはＭとＹのみ、記録領域Ａ１０３にはＫとＭとＹのみ、記録領域Ａ１０４にはＫとＣとＹのみ、記録領域Ａ１０５にはＫとＣのみ、記録領域Ａ１０６にはＣのみ記録されることになる。
【００１１】
このような記録ヘッドの副走査方向における記録位置のズレを無くすために、インクジェットプリンタでは、各記録素子列による記録を制御するレジストレーション調整（以下、縦レジ調整ともいう）を行っている。
【００１２】
従来のプリンタ等の記録装置における縦レジ調整技術として、記録に使用するノズルを限定して行うもの、予め装備されている縦レジ調整用のノズルを使用して行うものがある（例えば、特許文献１参照）。また、記録位置のズレ量に応じて、記録データをずらして記録を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
記録に使用するノズルを限定して行うものは、以下「ノズル限定方法」とも称する。また、予め装備されている縦レジ調整用のノズルを使用して行うものは、以下「縦レジ調整専用ノズル使用方法」とも称する。また、記録位置のズレ量に応じて、記録データをずらして記録を行うものは、以下「画像ずらし方法」とも称する。
【００１４】
しかしながら、ノズル限定方法では、記録するノズル数が少なくなるためにヘッドの走査スキャン数が増えて記録のスループットダウンが懸念される。
【００１５】
また、縦レジ専用ノズル使用方法では、ノズル数が増えることで記録素子列が長くなり、記録ヘッドのサイズが大きくなる。また、ノズルや配線が増えて記録装置のコストを上げ、ユーザにそのコストを負担させることになる。
【００１６】
一方、画像ずらし方法では、ノズルを最大限使用できるため、スループットやサイズ、コストに影響せず縦レジ調整することが可能となる。
【特許文献１】特開平５−１０４７３９号公報
【特許文献２】特開平６−３１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、画像ずらし方法による制御の他に、記録ヘッドの往路方向の走査と復路方向の走査とで夫々に応じた制御を行う場合、各走査（スキャン）単位での制御を行う場合は、その制御を行う順序によっては、記録画像の画質劣化が生じる場合がある。
【００１８】
例えば、記録ヘッドを主走査方向に往復走査させて記録する際、往路方向と復路方向とで異なる画像処理を行う場合、先に画像処理を行った後に縦レジ調整を行うと、記録画像の画質劣化が生じる場合がある。具体的には、例えば往路方向で記録することを前提に画像処理された記録データの一部が、縦レジ調整によって復路方向で記録されることになってしまうと、想定していた画像と異なる画像を記録する結果となり画質が劣ることになる場合がある。
【００１９】
また、各スキャンにより記録されたスキャン毎のつなぎ目を目立たせなくするために、スキャン毎につなぎ部の画像を間引く処理（以下、つなぎスジ補正処理ともいう）を行う場合がある。このような場合、先につなぎスジ補正処理を行った後に縦レジ調整を行うと画質劣化が生じる場合がある。具体的には、例えばつなぎスジ補正処理時に想定していたスキャン位置が、縦レジ調整により変更され、実際のつなぎ部以外の位置で画像の間引きが行われ、実際のつなぎ部では画像の間引きが行われないことで記録画質が劣ることになる場合がある。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドの往路方向の走査と復路方向の走査とで夫々に応じた制御を行い、各走査単位での制御を行う場合でも、縦レジ調整によって画質劣化が生じないインクジェット記録装置を提供することである。また、そのレジストレーション調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するための本発明は、複数の記録素子を配列させた複数の記録素子列を備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と直交する方向に往復走査させる走査手段と、前記記録素子の配列方向に記録媒体を搬送させる搬送手段とを有し、画像データに基づいて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数の記録素子列のうちの第１の記録素子列の記録素子による第１の記録と第２の記録素子列の記録素子による第２の記録とにより構成され、前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に対してズレが無いと想定されるか若しくは前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く記録されると想定されるテストパターンを、前記第１の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係を固定する一方、前記第２の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係をずらしていくことによって、複数記録させるテストパターン記録手段と、
前記複数記録されたテストパターンのうちユーザによって選択されたテストパターンを受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けたテストパターンから前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列との前記記録素子の配列方向の位置ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置ズレ量を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された位置ズレ量に基づいて、前記第１の記録素子列又は前記第２の記録素子列のいずれか一方の記録素子列で記録するための画像データの読み出し位置を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された画像の読み出し位置に基づいて、前記往復走査における往路走査で記録された部分と復路走査で記録された部分との境界部に生じるつなぎスジを補正する処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００２２】
また、上記課題を解決するための別の本発明は、複数の記録素子を配列させた複数の記録素子列を備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と直交する方向に往復走査させる走査手段と、前記記録素子の配列方向に記録媒体を搬送させる搬送手段とを有し、画像データに基づいて記録を行うインクジェット記録装置のレジストレーション調整方法であって、
前記複数の記録素子列のうちの第１の記録素子列の記録素子による第１の記録と第２の記録素子列の記録素子による第２の記録とにより構成され、前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に対してズレが無いと想定されるか若しくは前記第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く記録されると想定されるテストパターンを、前記第１の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係を固定する一方、前記第２の記録を行う際には画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係をずらしていくことによって、複数記録させるテストパターン記録工程と、
前記複数記録されたテストパターンのうちユーザによって選択されたテストパターンを受け付ける受付工程と、
前記受付工程で受け付けたテストパターンから前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列との前記記録素子の配列方向の位置ズレ量を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された位置ズレ量をメモリに格納する格納工程と、
前記メモリに格納された位置ズレ量に基づいて、前記第１の記録素子列又は前記第２の記録素子列のいずれか一方の記録素子列で記録するための画像データの読み出し位置を変更する変更工程と、
前記変更工程により変更された画像の読み出し位置に基づいて、前記往復走査における往路走査で記録された部分と復路走査で記録された部分との境界部に生じるつなぎスジを補正する処理を行う画像処理工程と、
を有することを特徴とするレジストレーション調整方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、縦レジ調整と、記録ヘッドの記録方向に応じた制御と、記録ヘッドの走査方向に対するスキャン単位の制御とを適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２５】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２７】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００２８】
＜概要＞
本発明の各実施例における記録装置の縦レジ調整は、第１の記録素子列のうち予め定められた記録素子によって記録された第１のインクでの記録位置を基準として、第２の記録素子列による第２のインクでの記録位置を調整することにより行う。詳しくは、基準となる第１のインクでの第１の記録に対して記録ヘッドの走査方向と直交する方向に記録位置をずらした第２のインクでの第２の記録からなる、その走査方向に平行な複数の直線パターン又はその走査方向に平行な複数の帯状パターンを記録する。そして、最良のパターンすなわち第１の記録と第２の記録とがズレが無く直線となる直線パターン、又は第１の記録と第２の記録とが記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く一様に記録される帯状パターンを選択する。なお、直線パターンについて別の表現をすると、前記第１の記録と第２の記録とが記録媒体の搬送方向に対してズレが無いと想定されるテストパターンである。また、帯状パターンについて別の表現をすると、第１の記録と第２の記録とが前記記録媒体の搬送方向に余白も重複も無く記録されると想定されるテストパターンである。
【００２９】
そして、これらの選択結果から縦レジ調整値を算出する。そして、以上のようにして得られた縦レジ調整値を夫々の走査方向で対応させて、必要と判断される記録素子列において画像データの読み出し位置を変更する画像処理（双方向プロファイル切り替え処理）を行う。
【００３０】
そして、その走査方向に応じた画像処理がなされた画像データに対し、一回の走査で記録する単位毎につなぎスジを補正する画像処理を行い、その画像処理された画像データに基づいて記録する。
【００３１】
なお、以下に説明する実施例では、インクジェット記録方式の記録装置であるプリンタを例に挙げ説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明の実施例に係わる記録システムの構成を示すブロック図である。図において、情報処理装置としてのホスト１００は、例えばパーソナルコンピュータとして実現される。ホスト１００は、ＣＰＵ１０と、ＲＡＭ１１と、記憶部１３とを備えている。また、後述するテストパターンを選択可能なキーボード及びグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）等の入力部１２と、プリンタ２００との間の通信のためのインタフェース１４とを備えている。ＣＰＵ１０は、記憶部１３に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行する。特に色処理、量子化処理等の画像処理、さらには記録特性の補正処理等を実行する。これらのプログラムは記憶部１３に記憶され、或いは外部接続装置から供給される。ホスト１００はインタフェースを介して記録装置としてのプリンタ２００と接続されており、記録情報である画像処理を施した記録データ及び記録制御情報である記録位置等をプリンタ２００に送信して記録を行わせることができる。
【００３３】
＜プリンタ構成＞
図２は、上述したプリンタ２００の機械的構成を示す概略斜視図である。
【００３４】
図２において、１は紙或いはプラスチックシート等の記録媒体を示し、カセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ分離されて供給される。そして、一定間隔を隔てて配置され夫々個々のステッピングモータ（不図示）によって駆動される第１搬送ローラ対３及び第２搬送ローラ対４によって、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで図中矢印Ａ方向に所定量ずつ搬送される。
【００３５】
５は、記録媒体１にインクを吐出して記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッドを示す。記録ヘッドに対するインク供給は、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたインクカートリッジ（不図示）から供給される。記録ヘッド５は、吐出信号に応じて駆動されることによりインク吐出口よりインクを吐出する。より詳細には、記録ヘッドに配列される各インク吐出口に対応したインク流路には記録素子としての電気熱変換素子が設けられている。この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を発生させこの気泡の圧力によってインクを吐出する。この記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載される。キャリッジ６にはベルト７及びプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２３の駆動力が伝達され、これにより、キャリッジ６はガイドシャフト９に沿って往復移動でき、記録ヘッドの往復走査を行うことが可能となる。
【００３６】
以上の構成において、記録ヘッド５は、吐出口の配列方向と交差する方向である図中矢印Ｂ方向（主走査方向）に走査しながら吐出信号に応じて記録媒体１にインクを吐出して記録媒体１上にインクのドットを形成して記録を行うことができる。記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに移動し、吐出回復装置による回復動作を行うことにより、吐出口の目詰まり等を防止又は解消する。記録ヘッド５の上記走査に同期して搬送ローラ対３、４が駆動され、記録媒体１は矢印Ａ方向（副走査方向）に１行分搬送される。この動作を繰り返すことによって記録媒体１に画像等の記録を行うことができる。
【００３７】
図３は、上述したプリンタ２００の制御構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示すように、該プリンタ２００の制御構成要素として、制御部２０、インタフェース２１、後述するテストパターンを選択可能な操作パネル２２、各モータを駆動するためのドライバ２７、及び記録ヘッド５を駆動するためのドライバ２８がある。制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａを備える。さらに、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種データを格納するＲＯＭ２０ｃ、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録データやレジ調整値などの各種データの保管等を行うメモリ（ＲＡＭ）２０ｂ等を備える。各モータとして、キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６がある。
【００３９】
以上の構成において、制御部２０は、後述のテストパターン記録を行わせるためのメイン制御を行う。また、その他、インタフェース２１を介してホスト１００との間で記録データ等のデータを入出力する処理や、操作パネル２２から入力された各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）の処理を行う。また、制御部２０は、インタフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力し、また、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。
【００４０】
＜縦レジ調整値設定方法＞
次に、本実施例における縦レジ調整値の設定方法について説明する。図４は、プリンタ２００において行われる縦レジ調整値を設定するための処理の一例に対応するフローチャートである。
【００４１】
まずステップＳ１１０において、プリンタ２００のオペレーションパネル上で、ユーザから縦レジ調整値設定の指示を受け付ける。ここでは、縦レジ調整モードとして、テストパターンの種類等の設定受付を行う。なお、この指示がホスト１００の入力部１２により入力され、プリンタ２００がこの指示を受信する構成であってもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ１２０で、縦レジ調整値を設定するためのテストパターンの記録をプリンタ２００に行わせる。
【００４３】
このテストパターンデータの詳細の一例を図５に示す。図５において、Ｄ１１、Ｄ１２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ１１は第１のインクで記録する記録データ、Ｄ１２は第２のインクで記録する記録データである。なお、格子中に円が記載された格子は記録を行うことを示し、格子中に円が記載されていない格子は記録を行わないことを示している。
【００４４】
図５の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図６に示す。最初に、第１のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部と、第２のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部とを使用して図６（ａ）のパターンＰ１１を記録する。
【００４５】
図６のテストパターンを記録する記録ヘッドの詳細を図７に示す。Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、夫々複数のノズルを有する各色毎の記録素子列が、記録ヘッドの主走査方向に対し垂直方向に構成されている。
【００４６】
なお、テストパターンを記録する際は、必要に応じて記録媒体を適時搬送等しながら記録を行う。
【００４７】
パターンＰ１１の記録順序は、例えば、まず、往路方向の記録走査で、記録データＤ１１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズルＮ１１から吐出してパターンＰ１１１を記録する。次に、同じ記録走査方向で、記録データＤ１２を使用して第２のインク（例えばＹインク）をノズルＮ２１から吐出してパターンＰ１１２を記録する。
【００４８】
次に、記録媒体を搬送し、図６（ｂ）のパターンＰ１２を記録する。パターンＰ１２はパターンＰ１１と同じく記録データＤ１１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズルＮ１１から吐出してパターンＰ１１１を記録する。続いて、同じ記録走査方向で、記録データＤ１２を第２のインク（例えばＹインク）をノズルＮ２２から吐出してパターンＰ１１２を記録する。
【００４９】
以降これを繰り返し、第２のインクを吐出するノズルをＮ２３、Ｎ２４、Ｎ２５及びＮ２６と徐々にずらしながら、図６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のパターンＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５及びＰ１６を記録する。
【００５０】
ステップＳ１３０では、記録された図６のパターンＰ１１〜Ｐ１６の中から、第１のインクによって記録された直線と第２のインクによって記録された直線とのズレが目視により最も小さく見えるパターンがユーザにより選択される。図１６の場合ではＰ１４が最も適切なパターンとなる。
【００５１】
ステップＳ１４０では、第１の指示手段であるホスト１００のＧＵＩ若しくは第２の指示手段であるプリンタ２００の操作パネル２２等の指示手段のいずれか一方により、ユーザが選択したパターンの番号の入力を受け付ける。これにより、制御部２０により位置ズレ量が算出され、位置ズレ量としての縦レジ調整値が決定する。ここで決定する縦レジ調整値は、例えば、第１のインクを吐出する記録素子列に対する、第２のインクを吐出する記録素子列の縦方向のズレ量として表される。このズレ量は長さとしても表すことも出来るし、ズレに対応するノズル分の長さのノズル数として表してもよい。
【００５２】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で入力されることにより決定した縦レジ調整値がプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域に格納される。
【００５３】
＜スキャン単位の画像処理の補正値設定方法＞
次に、スキャン単位の画像処理の補正値設定方法について説明する。スキャン単位の画像処理とは、各スキャンにより記録されたスキャン毎に記録された部分の境界部となるつなぎ目（つなぎスジ）を目立たせなくするために、スキャン毎につなぎ部の画像を間引く処理をいう。
【００５４】
図８は、プリンタ２００の記録動作の際に行われるスキャン単位の画像処理の補正値を設定するための処理の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、ステップＳ２１０において、プリンタ２００のオペレーションパネル上で、ユーザからスキャン単位の画像処理補正値設定モードの選択を受け付ける。なお、ホスト１００のＧＵＩ上で、ユーザからスキャン単位の画像処理補正値設定モードの選択を受け付けてもよい。
【００５６】
次に、ステップＳ２２０で、スキャン単位の画像処理補正値を設定するためのテストパターンの記録をプリンタ２００に行わせる。このようなテストパターンの記録は従来から様々な態様で行われているのでその詳細は省略するが、ここでは、従来から行われている方法で従来から使用されるテストパターンを用いてこの記録を行った。
【００５７】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で記録されたテストパターンのうち、それぞれ最も適切に見えるパターンがユーザにより選択される。
【００５８】
ステップＳ２４０では、プリンタ２００の操作パネル２２によりユーザが選択したパターンの番号の入力を受け付ける。これにより、これらのパターンに対応するスキャン単位の画像処理補正値が決定される。
【００５９】
ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０で入力されることにより決定したスキャン単位の画像処理補正値がプリンタ２００のＲＡＭ２０ｂの所定領域に格納される。
【００６０】
＜縦レジ調整・記録方向別の画像処理・スキャン単位の画像処理方法＞
次に、縦レジ調整、記録方向別の画像処理及びスキャン単位の画像処理の処理順序について説明する。
【００６１】
図９は、ＣＰＵ２０ａ等の制御において、プリンタ２００の記録動作の際に行われる縦レジ調整、記録方向別の画像処理、スキャン単位の画像処理を行い、記録するまでの、レジストレーション調整方法の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ステップＳ３１０では、ホスト１００のＧＵＩ上からの記録操作指示、又はプリンタ２００のオペレーションパネルからの記録操作指示を受け付ける。
【００６３】
ステップＳ３２０では、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納された縦レジ調整値が取得される。
【００６４】
次いで、ステップＳ３３０で、ステップＳ３２０で取得した縦レジ調整値に応じて各記録素子列の画像データを、記録媒体の搬送方向において最も上流側に位置する記録素子列との差分ずらす処理を行う。例えば、図４における縦レジ調整値の設定の結果として、図４におけるステップＳ１３０で、第１のインクをＫとし、第２のインクをＣ、Ｍ及びＹとしたときの各記録素子列で選択されたパターンが、Ｃ＝Ｐ１３、Ｍ＝Ｐ１６、Ｙ＝Ｐ１５であったとする。この場合、図７におけるＣ、Ｍ及びＹの各記録素子列は、Ｋの記録素子列に対し、Ｃ＝上流側に１ノズル分、Ｍ＝下流側に２ノズル分、Ｙ＝下流側に１ノズル分ズレを生じていることになる。
【００６５】
この場合、Ｃの記録素子列が最も上流側に位置する記録素子列となり、各記録素子列により記録される画像についての画像データを、図１０に示すようにＣの記録素子列とのズレ量の差分に応じてずらす。つまり、Ｋ＝下流側に１ノズル（ｄｏｔ）分、Ｍ＝下流側に３ノズル分、Ｙ＝下流側に２ノズル分ずらすこととなる。なお、このような画像データのずらしは、各記録素子列で画像データの読み出し位置を変更することにより実現される。
【００６６】
次いで、ステップＳ３４０で、ステップＳ３３０で処理した画像データを、往路走査又は復路走査の記録方向別に分割する。そして、ステップＳ３５０で、この分割された記録方向に応じて、往路方向の記録走査で使用される画像データには往路方向用の画像処理を、復路方向の記録走査で使用される画像データには復路方向用の画像処理をそれぞれ行う。
【００６７】
次いで、ステップＳ３６０で、プリンタ２００のＲＡＭ２０ｂに格納されたスキャン単位の画像処理補正値を取得する。そして、ステップＳ３７０で、ステップＳ３６０で取得したスキャン単位の画像処理補正値に応じてスキャン単位の画像処理を行う。
【００６８】
次いで、ステップＳ３８０で、ステップＳ３７０で画像処理された画像データから生成された記録データに基づいて記録する。
【００６９】
なお、上述の実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色インクを吐出する記録ヘッドを用いたが、淡色インク、特色インクなど他の色のインクを吐出する構成の記録ヘッドでも構わない。
【００７０】
また、各色複数の記録素子列からインクを吐出する構成の記録ヘッドでも構わない。
【００７１】
更に、上述の実施例では、基準とする第１のインクをＫインクとしたが、その他の色のインクを基準としても構わない。
【００７２】
また、縦レジ調整値を取得するためのテストパターン用の記録データとして、記録ヘッドの主走査方向に１ドットのデータが並ぶテストパターン用の記録データを用いたが、他の記録データを用いても構わない。例えば、記録ヘッドの主走査方向に複数ドットのデータが並ぶ記録データを用いても構わない。
【００７３】
以上のように本実施例においては、縦レジ調整値及びスキャン単位の画像処理補正値が設定された記録装置において、まず縦レジ調整、次いで記録方向別の画像処理、次いでスキャン単位の画像処理を行った。このことにより、縦レジ調整、記録方向別の画像処理、スキャン単位の画像処理の全てを満たした処理を行って記録することが出来た。
【実施例２】
【００７４】
実施例１では、縦レジ調整値を取得するためのテストパターンを記録する際、第２のインクを用いて記録を行うときには、使用するノズルを変えて同一の記録データに基づいてテストパターンを記録していた。別の表現をすると、第２のインクを用いて記録を行うときに、画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係のうち記録画素を固定し記録素子をずらしていくことによりテストパターンを記録していた。しかし、同一のノズルを使用して異なる記録データに基づいてテストパターンを記録しても構わない。別の表現をすると、第２のインクを用いて記録を行うときに、画像データにより表される記録画素と記録素子との対応関係のうち記録素子を固定し記録画素をずらしていくことによりテストパターンを記録しても構わない。以下、本実施例では、同一のノズルを使用して異なる記録データに基づいてテストパターンを記録する例について説明する。
【００７５】
本実施例において、縦レジ調整値を設定するために記録するテストパターンにおける記録データの詳細の一例を図１１に示す。なお、格子中に円が記載された格子は記録を行うことを示し、格子中に円が記載されていない格子は記録を行わないことを示している。
【００７６】
図１１において、Ｄ２１は第１のインクを用いて記録するための記録データ、Ｄ２２〜Ｄ２７は第２のインクを用いて記録するための記録データである。
【００７７】
図１１の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図６に示す。最初に、第１のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部と、第２のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部とを使用して図６（ａ）のパターンＰ１１を記録する。
【００７８】
図６のテストパターンを記録する記録ヘッドの詳細を図１２に示す。Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、夫々複数のノズルを有する各色毎の記録素子列が、記録ヘッドの主走査方向に対し垂直方向に構成されている。
【００７９】
なお、テストパターンを記録する際は、必要に応じて記録媒体を適時搬送等しながら記録を行う。
【００８０】
パターンＰ１１の記録順序は、例えば、まず、往路方向の記録走査で、記録データＤ２１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズルＮ３１から吐出してパターンＰ１１１を記録する。次に、同じ記録走査方向で、記録データＤ２２を使用して第２のインク（例えばＹインク）をノズルＮ４１から吐出してパターンＰ１１２を記録する。
【００８１】
次に、記録媒体を搬送し、図６（ｂ）のパターンＰ１２を記録する。パターンＰ１２はパターンＰ１１と同じく記録データＤ２１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズルＮ１１から吐出してパターンＰ１１１を記録する。続いて、同じ記録走査方向で、記録データＤ２３を第２のインク（例えばＹインク）をノズルＮ４１から吐出してパターンＰ１１２を記録する。
【００８２】
以降これを繰り返し、第２のインクを使用して記録するための記録データをＤ２４、Ｄ２５、Ｄ２６、Ｄ２７と順に使用しながら、図６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のパターンＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５及びＰ１６を記録する。
【００８３】
このように記録された図６のパターンＰ１１〜Ｐ１６の中から、第１のインクによって記録された直線と第２のインクによって記録された直線とのズレが目視により最も小さく見えるパターンがユーザにより選択され、縦レジ調整値が決定する。テストパターンを記録するための記録データ以外の構成及び作用効果は実施例１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００８４】
実施例１及び実施例２では、テストパターンとして、記録ヘッドの走査方向に平行な直線パターンを記録させたが、記録ヘッドの走査方向に平行な帯状パターンを記録させても構わない。
【００８５】
本実施例では、テストパターンとして帯状パターンを記録させた例について説明する。
【００８６】
本実施例において、縦レジ調整値を設定するために記録するテストパターンにおける記録データの詳細の一例を図１５に示す。
【００８７】
図１５において、Ｄ３１、Ｄ３２はテストパターンを往復記録する際の記録データで、Ｄ３１は第１のインクで記録する記録データ、Ｄ３２は第２のインクで記録する記録データである。なお、格子中に円が記載された格子は記録を行うことを示し、格子中に円が記載されていない格子は記録を行わないことを示している。
【００８８】
図１５の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１６に示す。最初に、第１のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部と、第２のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部とを使用して図１５（ａ）のパターンＰ２１を記録する。
【００８９】
図１６のテストパターンを記録する記録ヘッドの詳細を図１７に示す。Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、夫々複数のノズルを有する各色毎の記録素子列が、記録ヘッドの主走査方向に対し垂直方向に構成されている。
【００９０】
なお、テストパターンを記録する際は、必要に応じて記録媒体を適時搬送等しながら記録を行う。
【００９１】
パターンＰ２１の記録順序は、例えば、まず、往路方向の記録走査で、記録データＤ３１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズル群Ｎ５１の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１１を記録する。次に、同じ記録走査方向で、記録データＤ３２を使用して第２のインク（例えばＹインク）をノズル群Ｎ６１の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１２を記録する。
【００９２】
次に、記録媒体を搬送し、図１６（ｂ）のパターンＰ２２を記録する。パターンＰ２２はパターンＰ２１と同じく記録データＤ３１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズル群Ｎ５１の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１１を記録する。続いて、同じ記録走査方向で、記録データＤ３２を第２のインク（例えばＹインク）をノズル群Ｎ６２の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１２を記録する。
【００９３】
以降これを繰り返し、第２のインクを吐出するノズル群をＮ６３、Ｎ６４、Ｎ６５及びＮ６６と徐々にずらしながら、図６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のパターンＰ２３、Ｐ２４、Ｐ２５及びＰ２６を記録する。
【００９４】
記録された図１６のパターンＰ２１〜Ｐ２６の中から、第１のインクによって記録された帯と第２のインクによって記録された帯とのつなぎ目が目立たず最も一様な帯状に見えるパターンがユーザにより選択される。図１６の場合ではＰ２４が最も適切なパターンとなる。
【００９５】
また、実施例２のように、異なる記録データに基づいてテストパターンを記録しても構わない。以下、異なる記録データに基づいてテストパターンを記録する例について説明する。
【００９６】
本実施例において、縦レジ調整値を設定するために記録するテストパターンにおける記録データの詳細を図１８に示す。
【００９７】
図１８において、Ｄ４１は第１のインクを用いて記録するための記録データ、Ｄ４２〜Ｄ４７は第２のインクを用いて記録するための記録データである。
【００９８】
図１８の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図１６に示す。最初に、第１のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部のノズルと、第２のインクを吐出する記録素子列を構成するノズルの一部とを使用して図１６（ａ）のパターンＰ２１を記録する。
【００９９】
図１６のテストパターンを記録する記録ヘッドの詳細を図１９に示す。Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、夫々複数のノズルを有する各色毎の記録素子列が、記録ヘッドの主走査方向に対し垂直方向に構成されている。
【０１００】
なお、テストパターンを記録する際は、必要に応じて記録媒体を適時搬送等しながら記録を行う。
【０１０１】
パターンＰ２１の記録順序は、例えば、まず、往路方向の記録走査で、記録データＤ４１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズル群Ｎ７１の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１１を記録する。次に、同じ記録走査方向で、記録データＤ４２を使用して第２のインク（例えばＹインク）をノズル群Ｎ８１の一部のノズルから吐出してパターンＰ２１２を記録する。
【０１０２】
次に、記録媒体を搬送し、図１６（ｂ）のパターンＰ２２を記録する。パターンＰ２２はパターンＰ２１と同じく記録データＤ４１を使用して第１のインク（例えばＫインク）をノズル群Ｎ７１の夫々のノズルから吐出してパターンＰ２１１を記録する。続いて、同じ記録走査方向で、記録データＤ４３を第２のインク（例えばＹインク）をノズル群Ｎ８１の一部のノズルから吐出してパターンＰ２１２を記録する。
【０１０３】
以降これを繰り返し、第２のインクを使用して記録するための記録データをＤ４４、Ｄ４５、Ｄ４６、Ｄ４７と順に使用しながら、図１６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）のパターンＰ２３、Ｐ２４、Ｐ２５及びＰ２６を記録する。
【０１０４】
なお、記録されたテストパターン以外の構成及び作用効果は実施例１及び実施例２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
以上の各実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために熱エネルギーを発生する手段を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０６】
また、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドを用いることができる。このような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０７】
加えて、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドの他、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０８】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましい。具体的には、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０９】
また、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、又は混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１１０】
さらに、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施例に対応する記録システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に対応するプリンタの主要部の機構の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に対応するプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例に対応する縦レジ調整式の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に対応する縦レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために記録媒体上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために形成されたテストパターンを記録する記録ヘッドのノズル構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例に対応するスキャン単位での画像処理の補正値設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に対応する縦レジ調整処理と記録方向別画像処理とスキャン単位の画像処理の処理順序を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整処理の一例において画像データをずらした結果を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例に対応する縦レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために形成されたテストパターンを記録する記録ヘッドのノズル構成の一例を示す図である。
【図１３】記録ヘッドのノズル構成の一例を示す図である。
【図１４】図１３の記録ヘッドを用いての記録結果を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施例に対応する縦レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために記録媒体上に形成されたテストパターンの一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために形成されたテストパターンを記録する記録ヘッドのノズル構成の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施例に対応する縦レジ調整値を設定する際に利用されるテストパターンの記録データの一例を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施例に対応する、縦レジ調整値の設定のために形成されたテストパターンを記録する記録ヘッドのノズル構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  記録媒体
３  第１搬送ローラ対
４  第２搬送ローラ対
５  記録ヘッド
６  キャリッジ
２０  制御部
２０ａ  ＣＰＵ
２０ｂ  ＲＯＭ
２０ｃ  ＲＡＭ
２１  インタフェース
２２  操作パネル
１００  ホスト装置
２００  プリンタ
【図１】
2008265139.tif 000003
【図２】
2008265139.tif 000004
【図３】
2008265139.tif 000005
【図４】
2008265139.tif 000006
【図５】
2008265139.tif 000007
【図６】
2008265139.tif 000008
【図７】
2008265139.tif 000009
【図８】
2008265139.tif 000010
【図９】
2008265139.tif 000011
【図１０】
2008265139.tif 000012
【図１１】
2008265139.tif 000013
【図１２】
2008265139.tif 000014
【図１３】
2008265139.tif 000015
【図１４】
2008265139.tif 000016
【図１５】
2008265139.tif 000017
【図１６】
2008265139.tif 000018
【図１７】
2008265139.tif 000019
【図１８】
2008265139.tif 000020
【図１９】
2008265139.tif 000021