(57)【要約】      （修正有）【課題】芯出しした状態でチェーンに載せても回転することなく安定し、角材の角に「野太」が生じることなくそのまま「芯出し」した状態を維持してチェーン搬送機構により送材することのできる原木の送材装置および送材方法を提供する。【解決手段】原木Ｗ両端部を把持装置により把持し、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間に少なくとも３箇所に輪郭線を測定する測定手段８を配置して該原木Ｗの少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共に該原木の輪郭線を表示手段により重ねて投影表示し、原木を把持している両端部の把持装置６，７を移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大角度の矩形を特定し、その状態の原木の一側面を縦方向に一定の距離をおいて少なくとも２箇所切削して平坦面を形成し、チェーン搬送機構のチェーン上に設置して送材する原木の送材装置およびその送材方法とする。【選択図】図９
2008265199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に一定の距離をおいて少なくとも２箇所切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材する搬送手段と、を備えて成る原木の送材装置。
【請求項２】
原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材する送材手段と、を備えて成る原木の送材装置。
【請求項３】
把持装手段は、原木の輪郭線を測定するためのものと、最大角材を取り出すための芯出しを行うものとの二つの把持装置を用いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原木の送材装置。
【請求項４】
前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原木の送材装置。
【請求項５】
原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に一定の距離をおいて少なくとも２箇所切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材することを特徴とする原木の送材方法。
【請求項６】
原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材することを特徴とする原木の送材方法。
【請求項７】
把持装手段は、原木の輪郭線を測定するためのものと、最大角材を取り出すための芯出しを行うものとの二つの把持装置を用いることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の原木の送材方法。
【請求項８】
前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動であることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の原木の送材方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原木（丸太）を角材や梁材或いは板材に加工する際の原木の送材装置とその方法、特に原木から角材や梁材を取り出す際、角材の角部に未加工状態の丸みが残るいわゆる野太（一部の未加工部分）を無くし且つその原木から最大限の角材や梁材を取り出すことが出来るように芯出しした状態を維持して送材することの出来る原木の送材装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原木（丸太）から角材や梁材を取り出す場合の木取り中心を決める具体的手法としては、例えば一方の端部（元口）と他方の端部（末口）とをチャッキングユニット（把持手段或いは把持装置）で把持し、元口と末口との間に、周囲形状（輪郭線）計測装置を複数箇所配置してチャッキングユニットを回転させ、原木（丸太）の断面形状（軸方向に対して直角な面の円周回りの形状、すなわち輪郭線）を計測する。この場合、原木はチャッキングユニットに把持された状態で回転させつつチャッキングユニットの中心線を回転軸として３６０度程度回転させ、測定点における断面形状（輪郭線）を軸方向からみた表示装置に重ねて表示し、そして、コンピュータにより解析しながら最大有効断面を有する角材の内接円を定め、該内接円の中心位置とチャッキングユニット回転軸中心位置とのずれに応じて原木の径方向位置を補正して一致させ、この補正後のセットアップ状態を保持しつつ原木を木取り作業の基準位置として搬送する方法が知られている。例えば元口側の軸方向から見た少なくとも３つの円を重ねて測定し、これら３つの円を重ね合わせてシュミレーションして、角材を取り出すとき最も野太の出にくい木取り中心を決定し、元口と末口におけるチャッキングユニットをＸ方向、Ｙ方向或いは回転方向に少し移動させ、最も効率の良い状態でチェーン搬送機構のチェーンに載せて送材し、原木Ｗを帯鋸で加工するようにしてある（特許文献１）。
【０００３】
また、曲がりを有する原木から角材を取り出すとき、野太の出現を前提とし、原木の外径計測を簡素化することによって、角材等の製品材を効率良く挽き出す新規な挽出方法並びにこれを行う製材装置を提供するものとして、製品材Ａ１の四隅部が必ずしも角状に形成されない野太ａＯの出現を甘受することを前提としながら、まず挽き出そうとする製品材Ａ１の寸法すなわち角寸を、原木ＡＯの小径端側である末口径寸法によってほぼ一義的に設定し、一方原木ＡＯの外径を把握するにあたっては、原木ＡＯの矢高を上方に突き出すような状態を基準位置とし、この状態から製品材Ａ１を挽き出した場合の四隅部のうち、少なくとも両下隅部に相当する原木ＡＯの外径ポイントを複数カ所、不連続に測定して、原木の外形を推測することを特徴とする原木の挽出方法及び装置が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
更に、原木を安定した状態に拘持しつつ搬送、裁断し得るように改良し、且つ、修理コストの低減を図った原木裁断搬送装置として、原木をその長手方向に水平搬送しつつた竪型鋸刃により裁断するための原木搬送裁断装置において、前記原木を下ささえすると共に、連設した受台歯で原木を拘持するようにしたエンドレスの下部ローラチェーンと、当該下部ローラチェーンに噛合してこれに駆動力を伝達する下部スプロケットホィールとから原木搬送裁断装置を構成し、前記下部スプロケットホィールは、分割可能なホィール本体が固定盤に固定された構成としたものが提案されている（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−０３９８０３号
【特許文献２】特開２００１−１０５４０３
【特許文献３】特開２００２−３７０２０４
【０００６】
通常、原木から角材や梁材を取り出すため帯のこで挽く場合、上記するように複数箇所の原木の輪郭線を測定し、軸方向の一方から重ねて表示し最大限の角材をとれるように「芯出し」する。即ち、原木（丸太）の軸方向からみた図１２に示すように、丸太Ｗを「野太」のない芯出し状態を確認してから送材機構の一種であるチェーン送材機構のチェーン２５の上に原木（丸太）Ｗを載せ、ピンチロール２０，２０，・・で押えながら該原木（丸太）Ｗ（以下、丸太Ｗとする）を搬送し帯のこで挽く。
【０００７】
しかしながら、丸太Ｗは手前側の元口側の丸太径が太くて、末口側の奥側の径が小さく途中で若干曲がっているのが普通であり、図１３（Ａ）で示すような野太のない姿勢に丸太Ｗの状態を決めて帯のこ２６，２６で挽くつもりでチェーン２５の上に載せても、図１３（Ａ）のＱ部拡大図である図１３（Ｂ）に示すように丸太Ｗとチェーン２５との間に隙間があると、丸太Ｗの曲がりのためチェーン２５に載せると回転してしまうことが多い。このため丸太Ｗは「芯出し」した状態であってもチェーンに載せると丸太の手前右側だけが接触しているため安定せず、図１４に示すように、若干回転して手前右、左側手前、奥と３点で接触して安定する。実際の作業時には、上からピンチロール２０，２０，・・で丸太Ｗを押さえるので、挽く予定の角材の角に「野太」が残る状態になる。このように、ピンチロール２０，２０，・・で丸太Ｗを押え、図１４の状態で角材を挽いた場合、柱の右上や右下に「野太」ができて製品価値を下げることとなる。尚、図１５は丸太Ｗを挽く場合、該丸太Ｗは複数のピンチロール２０，２０，・・で押えながら送材する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであって、「芯出し」した状態でチェーンに載せても回転することなく安定し、角材の角に「野太」が生じることなくそのまま「芯出し」した状態を維持してチェーン搬送機構により搬送することのできる原木の送材装置及び送材方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原木の送材装置が、原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に一定の距離をおいて少なくとも２箇所切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材する搬送手段と、を備えて成ることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、原木の送材装置が、原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材する送材手段と、を備えて成ることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、原木の送材装置の前記把持装手段は、原木の輪郭線を測定するためのものと、最大角材を取り出すための芯出しを行うものとの二つの把持装置を用いることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項４に記載の発明は、原木の送材装置の前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動であることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、原木の送材方法が、原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に一定の距離をおいて少なくとも２箇所切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材することを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項６に記載の発明は、原木の送材方法が、原木両端部を把持する把持手段と、原木を元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間の少なくとも１箇所に配置され該原木の軸方向に対して直角方向の輪郭線を測定する測定手段と、前記原木の少なくとも３箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段と、最大角度の矩形を芯出しした原木を固定する固定手段と、固定状態の原木の一側面を縦方向に切削して平面を形成する切削手段と、切削加工された平面部を基準面としてその平面部を載置・固定して送材することを特徴としている。
【００１５】
更に、また、原木の送材方法の前記把持装手段は、原木の輪郭線を測定するためのものと、最大角材を取り出すための芯出しを行うものとの二つの把持装置を用いることを特徴としている。
【００１６】
更に、また、請求項８に記載の発明は、原木の送材方法の前記原木を把持している両端部の把持装置を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
上記いずれの手段としても、この原木の送材方法によれば、芯出しした原木をチェーンの上に載せても、原木の下面がチェーンの上で安定するので回転することがなくなり、芯出し状態を維持したままチェーン搬送機構のチェーンの上に原木を載せることができる。このため角材を挽くとき確実に野太のない状態の柱材や梁材を取り出すことができる。従って、柱材としての価値を落とすことなく高品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施する場合の最良の実施について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の原木の送材方法で使用する送材装置の構成全体の主要部を示す平面図であり、図２は図１のＰ矢視側面図である。本発明の送材方法で使用される送材装置は、フレーム１に組み込まれるが、２は、製材される原木（丸太）Ｗ（以下、丸太Ｗとする）を投入するコンベア、３はコンベア２から投入された丸太Ｗを受けるストッパ付き丸太受け部であり、載置された丸太Ｗを停止させる。４は、前記ストッパ付き丸太受け部３に載置された丸太Ｗを（Ａライン）から（Ｂライン）へ移載させる移載装置である。また、５は、丸太Ｗを帯のこ（図示省略）で切断する方向へ搬送（送材）するチェーンである。ここで、Ａラインはコンベア２から投入された丸太Ｗを受け取るライン、Ｂラインは丸太Ｗの径測定するライン、Ｃラインは丸太姿勢制御するライン、Ｄラインは姿勢制御された丸太Ｗを送材するチェーンに載せ移動するラインである。尚、３０，３０は、帯鋸を設置した切断装置である。
【００１９】
次に、６は、丸太Ｗの元口と末口を把持する把持部６Ａ，６Ｂを備えた第１丸太把持装置（把持手段或いはチャッキングユニット以下、第１丸太把持装置６とする）であり、丸太Ｗの複数の輪郭線を測定する際に使用する。７は、元口と末口を把持する把持部７Ａ，７Ｂを備えており、丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しを行う第２丸太把持装置（把持手段或いはチャッキングユニット以下、第２丸太把持装置７とする）であり、丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しに使用する。これらの第１丸太把持装置６と第２丸太把持装置７とは、後述するように同一の構成を有し、丸太Ｗの複数の輪郭線を測定する場合と、丸太Ｗから角材を取り出すときの芯出しする場合、交互に使用する。
【００２０】
８は丸太の数箇所の丸太径（輪郭線）を測定する丸太径測定装置であり、丸太Ｗの回転に従い接触揺動する接触バー８Ａと変位量検出器８Ｂから成る。変位量検出器８Ｂは、その変位量検出信号を表示装置（後述）で輪郭線として表示するようになっている。この丸太径測定装置８では、前記第１丸太把持装置６で丸太Ｗを把持した状態で回転させると（通常、３６０度程度回転）該丸太径測定装置８の揺動する接触バー８Ａと該接触バー８Ａと連動する変位量検出器８Ｂで丸太Ｗの複数箇所の輪郭線を測定検出する。この輪郭線の検出、表示については更に後述する。該丸太径測定装置８は、丸太Ｗの元口と末口とこれら元口と末口との間に少なくとも１個の合計３個配置される（実施例では４個配置してある）。  
【００２１】
前記第１丸太把持装置６と第２丸太把持装置７との動作を説明すると、丸太Ｗの径の測定のための回転と丸太Ｗの姿勢制御を行う際交互に、その回転と姿勢制御動作を行う。すなわち、図３（Ａ）に示すように、第１丸太把持装置６がＢライン上で把持部（６Ａ、６Ｂ）で丸太Ｗ両端部を把持して丸太Ｗ径を測定し、Ｃライン上へ移動させる。Ｃライン上の第２丸太径測定装置７は、丸太Ｗの芯出しを行った後把持部（７Ａ、７Ｂ）を丸太Ｗから離して後Ｂライン上へ移動させる。図３（Ｂ）に示すように、Ｃライン上で芯出しした第１丸太把持装置６は、把持部（６Ａ、６Ｂ）を離すが、その間第２丸太把持装置７は把持部（７Ａ、７Ｂ）で丸太Ｗの両端部を把持する。図３（Ｃ）に示すように、第１丸太把持装置６の把持部（６Ａ、６Ｂ）から離された丸太Ｗは芯出しされた状態で丸太固定装置９で固定され、Ｄラインへ移動される。この間、第１丸太把持装置６はＢラインへ戻り、再び投入された丸太Ｗを把持して径を測定する。図３（Ｄ）に示すように、第２丸太把持装置７が丸太Ｗの芯出しを行い丸太固定装置９で固定された丸太ＷをＤラインの丸太搬送ラインでチェーン搬送機構５へ移動させるが、この間２箇所フライス１０，１０によって平面部（Ａ１，Ａ２）を加工作成する。この間、第１丸太把持装置６は丸太Ｗの径を測定し、第２丸太把持装置７は丸太Ｗの芯出しを行う。そしてその状態で丸太固定装置９に固定されてＤラインのチェーン搬送機構５に丸太Ｗは安定的に載置することができる。これらの動作の詳細は図４乃至図１０で説明する。
【００２２】
前記丸太径測定装置８で長手方向数箇所の輪郭線の検出された丸太Ｗは、把持部６Ａ，６Ｂに把持されたまま（Ｂライン）から（Ｃライン）に移動する。把持部６Ａ，６Ｂにて元口と末口をそれぞれ独立に左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、に移動かつ回転（回転方向）させて、野太のない最も大きな角材を取れる状態に芯出しし、後述する丸太固定装置９で芯出しされた状態の丸太Ｗを固定する。この場合のＸ方向とＹ方向及び周方向の移動測定と信号化はエンコーダとボールねじとの組み合わせ等で行う（この項更に後述）。前記第１丸太把持装置６は、Ｃラインで把持部６Ａ，６Ｂを元口と末口をそれぞれ独立に左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）に移動かつ回転させて、野太のない最も大きな角材を取れる状態に芯出しする。そしてこの間、第２丸太把持装置はＢライン方向へ移動し、把持部７Ａ，７Ｂで丸太Ｗを把持しこのＢラインで各位置の丸太径を測定する。
【００２３】
更に、前記原木の両端部を把持している丸太把持装置は、第１丸太把持装置６と第２丸太把持装置７を用いているが、これら丸太把持装置６や７を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動で行うようにしても良い。
【００２４】
また、図１及び図２で示す１０，１０は、いずれもフライスであり、駆動装置１１によって駆動されるが、丸太Ｗの底面の一部を平らに切削加工するためのものである。後述すにるように［段落番号００２８］、芯出しされた丸太Ｗは丸太固定装置９で固定された状態で水平方向に移動させるが、その際フライス１０，１０が丸太Ｗの一部を切削して平坦部Ｗ１，Ｗ２（図１１参照）が形成される。この平坦部Ｗ１，Ｗ２はチェーン５に載置する際そのままの状態で載せることができるので丸太Ｗが少し回転する、というようなことはない。
【００２５】
丸太固定装置９は、輪郭線の検出された丸太Ｗを固定するが、芯出しの過程では第１丸太把持装置６や第２丸太把持装置７が丸太Ｗを把持したり、離したりする際固定したり、固定を解除したりする。該丸太固定装置９は、図２にも示すように、ガイド１３上を左右に移動可能とした一対の台座１４，１４と、該台座１４，１４に固定され一対の丸太チャック爪１５，１５を上下に駆動させる一対のシリンダ１６，１６と、前記一対の台座１４，１４をガイド１３上で対称にかつ独立に幅広としたり、幅狭としたり左右別々に移動するよう駆動するシリンダ１７，１７と、で構成されている。１８は、前記丸太固定装置９全体をチェーン５のある方向へ移動させるシリンダ（駆動手段）である。また、２０は、丸太Ｗをチェーン５で送材する際固定する丸太押えである。この丸太固定装置９は、元口の近傍と末口の近傍との２箇所に設ける。
【００２６】
この発明の原木の送材方法で使用される送材装置の構成は以上のようであるが、次にこの送材装置を用いた送材方法の詳細について説明する。
先ず、コンベア２に投入された丸太Ｗは、ストッパ付き丸太受け部３で受ける。図４（Ａ）は、コンベア２からストッパ付き丸太受け部３で受けた丸太Ｗを、移載装置４でＢラインへ移動させ、第１丸太把持装置６で把持させる前の状態の平面図であり、図４（Ｂ）は正面図である。これらの図に示すように、移載装置４に載せられた丸太Ｗは、ストッパ付き丸太受け部３を下げ、移載装置４を少し上げ、該移載装置４を少し移動させて（このときストッパ付き丸太受け部３はシリンダ３Ａにより元に戻す）、第１丸太把持装置６で元口と末口とを把持部６Ａ，６Ｂで挟持する。そして、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、丸太Ｗは該第１丸太把持装置６で挟持されると、３６０度程度回転させ、各丸太径測定装置８でその位置の丸太径（輪郭線）が測定される。
【００２７】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、丸太Ｗの輪郭線が測定されると第１丸太把持装置６で把持した状態のまま丸太Ｗは、第１丸太把持装置６にてＣラインに移動する。そして図６（Ａ）に示すように、各丸太径測定装置８で測定された輪郭線は、図７（Ａ）に示すように、Ｌ0 を中心として回転し軸方向の輪郭線として表示装置に重ねて表示される。この場合、丸太Ｗの各位置での輪郭線がそのまま表示されているので、このままの状態で野太の出ない角材を取ろうとしても最大の角材を取れる状態ではない。そこで、図７（Ｂ）に示すように、元口側と末口側を同時にＸ方向、Ｙ方向、回転方向に画像上で重ねて表示された輪郭線を最も大きな角材がとれるよう制御手段（ＣＰＵ）によりシュミレーションして芯出しし、Ｌ1 を中心としてその最大の角材が取れる状態の丸太Ｗを丸太固定装置９で固定する。図８（Ａ）、図８（Ｂ）は図７（Ａ）、図７（Ｂ）の輪郭線の表示から最大の角材を取り出す際の状態を示す動作を示す平面図と正面図である。
【００２８】
次に、図９（Ａ）は丸太Ｗを丸太固定装置９で固定して第１丸太把持装置６で把持を解除し、フライス１０で丸太Ｗの下面を切削する前の状態を示す場合の平面図であり、図９（Ｂ）は正面図である。また、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は丸太Ｗをフライス１０で切削し、チェーン５の上に載置した状態を示す図である。即ち、芯出しして、丸太固定装置９で固定された丸太Ｗは、そのまま横方向（水平方向）に移動させ、２箇所に設置したフライス１０，１０により表面の一部が平らに切削加工され平面部Ｗ１，Ｗ２が形成される（図１２参照）。そして、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように、芯出しされた丸太を丸太固定装置９で固定された状態で、送材機構のチェーン５の上に移動させ、チェーン５の上に載せ、ピンチロール２０，２０，・・（図１３参照）で押さえてから丸太固定装置９のシリンダ１７，１７を左右に移動させ固定状態を解除してチェーン５を駆動する。この丸太送材に際しては上部を複数点丸太押え（ピンチロール）２０で押さえても、丸太は回転することなく芯出しした状態を維持して送材することができる。
【００２９】
図１２は下面の２箇所をフライス１０，１０によって切削され、丸太固定装置９の丸太チャック爪１５，１５で固定してチェーン５に設けたドック５Ａ，５Ａに平面部Ｗ１，Ｗ２を載せる状態を示す斜視図である。このように、芯出しされた状態の丸太Ｗに平面部Ｗ１，Ｗ２を設けてチェーン５に載せると、丸太Ｗは回転することなく、そのままの状態で角材を取り出すための製材加工が可能となるのである。すなわち、これら平面部Ｗ１，Ｗ２は角材を取り出すときの基準面となる。そして、この場合、従来問題となっていたチェーン上で丸太が３点支持等により押え装置で押さえると、丸太が回転して角材を挽いても角の一部に野太が残り、商品価値を下げるという問題はなくなる。    
【００３０】
この発明の原木の送材方法の一実施の形態は以上のようであるが、上記実施の形態においては、同一目的を達成する各構成手段は他の手段に変えて実施することも可能である。例えば、輪郭線を測定し最大の角材を取り出すようシュミレーションするための丸太把持装置は、第１丸太把持装置６と第２丸太把持装置７との２つの丸太把持装置を用いたが、１つの丸太把持装置で輪郭線を測定し、且つ最大の角材を取り出すためのシュミレーションを行うためのものでもよい。また、丸太径測定装置８は、非接触型のレーザーを利用した測定装置や超音波測定装置を用いても良い。更に、フライス１０は一部を平らに切削加工するようにしたが、下側面全体を平らに切削加工するようフライス１０を縦方向に移動可能なように移動装置を設けても良い。下側面加工はフライス以外に、丸鋸、帯のこ等でもよい。また、搬送機構はチェーン搬送機構だけでなく、ワイヤー搬送機構等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の原木の送材方法で使用する送材装置の構成全体の主要部を示す平面図である。
【図２】図１のＰ矢視正面図である。
【図３】第１丸太把持装置と第２丸太把持装置との動作を説明する図であり、図３（Ａ）は第１丸太把持装置が丸太を把持し径を測定するため丸太を把持し丸太の芯出し位置へ移動する状態の図であり、図３（Ｂ）は第２丸太把持装置が丸太の径を測定するため丸太を把持し、第１丸太把持装置が芯出しした後把持部を離す状態の図であり、図３（Ｃ）は芯出しされた丸太を丸太固定装置が搬送機構へ載せ、丸太を離した第１丸太把持装置が元の丸太径測定位置へ移動し、第２丸太把持装置が丸太を把持して芯出し位置へ移動する状態の図であり、図３（Ｄ）は第２丸太把持装置が丸太の芯出しを行い丸太固定装置で固定された丸太を丸太搬送機構へ移動させる状態を示す図である。
【図４】図４（Ａ）はコンベアから丸太受け部で受けた丸太Ｗを第１丸太把持装置で把持させた状態の平面図であり、図４（Ｂ）は正面図である。
【図５】図５（Ａ）は、第１丸太把持装置で丸太を把持し、丸太の輪郭線を測定する際の平面図であり、図５（Ｂ）はその正面図である。
【図６】図６（Ａ）は、丸太を第１丸太把持装置で把持した状態のままＣラインへ移動した平面図であり、図６（Ｂ）はその正面図である。
【図７】図７（Ａ）は、各丸太径測定装置で測定された輪郭線を軸方向の輪郭線として表示装置に重ねて表示された状態であり、図７（Ｂ）は、重ねて表示された輪郭線をＸ方向、Ｙ方向、回転方向に移動させ最も大きな角材がとれるようシュミレーションして芯出しした状態の図である。
【図８】図８（Ａ）は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）の輪郭線の表示から最大の角材を取り出す際の状態を示す動作を示す際の第１丸太把持装置と丸太固定装置部分の平面図であり、図８（Ｂ）はその正面図である。
【図９】図９（Ａ）は、丸太を丸太固定装置で固定して把持し、フライスで丸太の下面を切削する前の状態を示す場合の平面図であり、図９（Ｂ）は正面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、丸太をフライスで切削した後の状態を示す図であり、図１０（Ｂ）は、その正面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、芯出しされた丸太を丸太固定装置で固定して移動させチェーンの上に載せた状態の平面図であり、図１１（Ｂ）はその正面図である。
【図１２】下面の２箇所をフライスによって切削された丸太を、丸太固定装置の丸太のチャック爪で固定してチェーンに設けたドックに平面部Ｗ１，Ｗ２を載せる状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３（Ａ）は従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太を送材機構のチェーンの上に載せる際の断面図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のＱ部拡大図である。
【図１４】従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太を送材機構のチェーンの上に載せた直後の断面図である。
【図１５】従来の丸太から角材を取り出す際の芯出しした状態の丸太をピンチロールで押えながら送材する場合の正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  フレーム
２  丸太投入用コンベア
３  ストッパ付き丸太受け部
４  丸太移載装置
５  送材用チェーン
６  第１丸太把持装置
７  第２丸太把持装置
８  丸太径測定装置
９  丸太固定装置
１０  フライス
１３  ガイド
１４  台座
１５  丸太チャック爪
１６  シリンダ
１７  シリンダ
１８  シリンダ
２０  ピンチロール（丸太押え）
Ｗ１，Ｗ２  平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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