(57)【要約】【課題】映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出可能とし、プロジェクタと投影面との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することができ、投影面に投影された画像の視認性を低下させることなく、さらに、操作者のジェスチャの検出感度を向上させることができる画像投影装置を提供する。【解決手段】光源からの光を光変調素子により映像光に変調し、結像光学系を介して映像光を投影し、投影面２０に画像表示を行う画像投影装置１であって、映像光の投影方向Ｄ１とは異なる所定方向において行われた操作者ＯＰのジェスチャＪＳを検出することが可能なジェスチャ検出手段１３と、ジェスチャ検出手段１３によるジェスチャの検出可能範囲を定めるための検出範囲設定手段と、ジェスチャ検出手段１３の検出結果であるジェスチャ情報に基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えた構成としてある。【選択図】図２
2008287142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を光変調素子により映像光に変調し、結像光学系を介して前記映像光を投影し、投影面に画像表示を行う画像投影装置であって、
前記映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出することが可能なジェスチャ検出手段と、
前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を定めるための検出範囲設定手段と、
前記ジェスチャ検出手段の検出結果であるジェスチャ情報に基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記ジェスチャ検出手段におけるジェスチャの検出可能な所定方向が、前記映像光の投影方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲が、前記投影面に表示される画像の少なくとも一側端部近傍に位置することを特徴とする請求項１又は２記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記ジェスチャ検出手段におけるジェスチャの検出可能な所定方向が、前記投影面の反対側の方向であることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を、前記映像光の投影距離に応じて変動させ、又は前記映像光の投影距離にかかわらず一定としたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記ジェスチャ検出手段が、被写体を撮像する撮像素子を含み、前記検出可能範囲内において行われたジェスチャを撮像することにより検出することを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記ジェスチャ検出手段が、反射光を検出する反射センサを含み、前記検出可能範囲内において行われたジェスチャを前記反射光により検出することを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて、前記画像表示の所定操作に関する制御処理を実行する画像操作制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の画像投影装置。
【請求項９】
前記画像投影装置に有線又は無線により接続された外部端末装置に、前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて、前記画像表示の所定操作に関する制御処理を実行する画像操作制御手段を含めたことを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン等の投影面に映像光を投影して画像表示を行う、例えば、プロジェクターなどの画像投影装置に関し、特に、操作者のジェスチャを検出して所定の動作制御を行う画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクターには、ＣＣＤ（charge-coupled device）などの撮像手段によって、投影面上における操作者のジェスチャ又は光ポインタのポインティング光等を検出し、この検出結果に基づいてプロジェクタの動作制御を行うものがあった。
【０００３】
例えば、特開２００５−１４１１５１号（特許文献１参照）では、投影面を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像を認識する画像認識手段と、プロジェクタの各種機能を設定可能とするための機能設定情報を生成可能な投影画像生成手段とを備えたプロジェクタが提案されている。
【０００４】
上記構成からなるプロジェクタでは、投影面上に投影された機能設定情報に操作者が手をかざすといったジェスチャを撮像手段で撮像し、このジェスチャを画像認識手段で判別することにより、プロジェクタの機能設定を行っていた。
【０００５】
また、特開２００５−１４８５６０号（特許文献２参照）では、映像光をスクリーンに投影して画像を表示する投影手段と、ポインティング光を投光してスクリーン上の投影画像にポイント像を重合表示させる光ポインタと、スクリーンを撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した投影画像からポイント像を抽出し、スクリーン上のポインティング位置を検出する検出手段と、ポインティング位置に基づいて、スクリーン上の画像にポイント強調像を重合表示させる処理手段とを備えたプロジェクタが提案されている。
【０００６】
上記構成からなるプロジェクタでは、スクリーン上の投影画像にポイント強調像を重合表示させることができるので、投影画像の一部を強調するために光スポットを同じ位置で何度も回転走査させる必要がなくなり、説明者の負担軽減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００５−１４１１５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述した特許文献１のプロジェクタは、スクリーンなどの投影面の手前で行われる操作者のジェスチャを撮像手段で検出する構成となっていたので、投影面への近接投影が可能なプロジェクタのように、プロジェクタと投影面との間隔が狭くて人が入ることができないような場合には、操作者のジェスチャを検出することができないという問題があった。
【０００８】
また、上述した特許文献１のプロジェクタのように、操作者が投影面に手をかざすといったジェスチャを行うと、投影面に投影された画像の一部が操作者の手で影になってしまい投影画像の視認性を低下させるという問題もあった。
【０００９】
さらに、上述した特許文献１及び２のいずれのプロジェクタも、撮像手段で投影面を撮像する構成となっていたので、常に撮像手段の視野に明るい投影画像が入ってしまい、撮像手段の感度が低下してしまうという問題もあった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出可能とし、プロジェクタと投影面との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することができ、投影面に投影された画像の視認性を低下させることなく、さらに、操作者のジェスチャの検出感度を向上させることができる画像投影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像投影装置は、光源からの光を光変調素子により映像光に変調し、結像光学系を介して前記映像光を投影し、投影面に画像表示を行う画像投影装置であって、前記映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出することが可能なジェスチャ検出手段と、前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を定めるための検出範囲設定手段と、前記ジェスチャ検出手段の検出結果であるジェスチャ情報に基づいて制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えた構成としてある。
【００１２】
このような構成によれば、ジェスチャ検出手段が、映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出するので、画像投影装置と投影面との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することが可能となる。また、操作者のジェスチャが映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われるので、投影面に投影された画像が操作者の手で影になることがなく、投影画像の視認性を低下させることもない。さらに、ジェスチャの検出可能範囲内に投影面が含まれないようにすれば、ジェスチャ検出手段の視野から明るい投影画像を排除することができ、ジェスチャ検出手段の感度を向上させることが可能となる。
【００１３】
ここで、「ジェスチャ検出手段」には、操作者の身振り、手振り、しぐさを検出可能な手段が広く含まれ、例えば、ＣＣＤなどの撮像素子又は反射センサ、レンズ、Ａ／Ｄ変換器等により構成される。また、ジェスチャが行われる「映像光の投影方向とは異なる所定方向」とは、映像光の投影方向以外の方向が広く含まれ、例えば、映像光の投影方向を「前方向」とした場合の「左右方向」、「後方向」又は「上下方向」が該当する。
【００１４】
「検出範囲設定手段」には、ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を確定する種々の手段が広く含まれ、例えば、ジェスチャ検出手段がＣＣＤなどの撮像素子の場合には、この撮像素子の表面に像を結ばせるための結像レンズが該当し、また、ジェスチャ検出手段が反射センサの場合には、投光素子及び受光素子の焦点を合わせる焦点レンズが該当する。
【００１５】
「制御信号生成手段」は、ジェスチャ検出手段が検出したジェスチャ情報を受信して、このジェスチャ情報に対応する制御信号を生成する。この制御信号は、画像投影装置の内部又は外部の制御部によって受信され、この制御部が、受信した制御信号に基づいて画像投影装置の所定の動作制御を実行する。また、制御信号生成手段によって生成される「制御信号」には、画像投影装置に所定の動作制御を実行させるための信号が広く含まれ、画像表示の所定操作に関する信号と、画像表示以外の所定操作に関する信号とが含まれる。
【００１６】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段におけるジェスチャの検出可能な所定方向を、前記映像光の投影方向と交差する方向としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、ジェスチャ検出手段が、映像光の投影方向と交差する方向において行われた操作者のジェスチャを検出するので、画像投影装置と投影面との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することが可能となる。例えば、映像光の投影方向を「前方向」とした場合、ジェスチャ検出手段は、画像投影装置の「左右方向」又は「上下方向」において行われた操作者のジェスチャを検出することができ、ジェスチャ検出手段の検出可能範囲と投影面の干渉、及び操作者と投影面の干渉を防止することができる。この結果、ジェスチャ検出手段の感度が向上し、また、投影画像の視認性を低下させることもなくなる。
【００１８】
なお、「映像光の投影方向と交差する方向」には、「左右方向」又は「上下方向」といった直交方向に限らず、映像光の投影方向と傾斜角をもって交差するあらゆる方向が含まれる。
【００１９】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲が、前記投影面に表示される画像の少なくとも一側端部近傍に位置するようにしてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、画像投影装置が近接プロジェクタである場合でも、投影画像の左右いずれかの一側端部近傍で行われる操作者のジェスチャを検出して、画像投影装置に所定の動作制御を実行させることができる。これにより、操作者は、投影画像の近傍で説明を行いつつ、簡単なジェスチャで画像投影装置をスムーズに操作することができる。
【００２１】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段におけるジェスチャの検出可能な所定方向を、前記投影面の反対側の方向にしてもよい。
【００２２】
このような構成とした場合も、画像投影装置と投影面との間隔に関係なく操作者のジェスチャを検出することができる。また、投影面に投影された画像が操作者の手で影になることがなく、投影画像の視認性を低下させることもない。さらに、ジェスチャの検出可能範囲内に投影面が含まれることもないので、ジェスチャ検出手段の視野から明るい投影画像を排除することができ、ジェスチャ検出手段の感度を向上させることが可能となる。
【００２３】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を、前記映像光の投影距離に応じて変動させ、又は前記映像光の投影距離にかかわらず一定とした構成としてもよい。
【００２４】
ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を映像光の投影距離に応じて変動させる構成を採用した場合は、画像投影装置と投影面との間隔にかかわらず、ジェスチャの検出可能範囲を常に投影画像の端部近傍に位置させることができる。
【００２５】
一方、画像投影装置が近接プロジェクタである場合は、画像投影装置と投影面との間隔の変動範囲が狭い(例えば、４０ｃｍ程度)ため、ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を映像光の投影距離にかかわらず一定としても、ジェスチャの検出可能範囲を常に投影画像の端部近傍に位置させることができる。
【００２６】
上記のいずれの構成を採用した場合でも、操作者は、投影画像の近傍で説明を行いつつ、簡単なジェスチャで画像投影装置をスムーズに操作することができる。
【００２７】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段が、被写体を撮像する撮像素子を含み、前記検出可能範囲内において行われたジェスチャを撮像することにより検出する構成としてもよい。
【００２８】
このような構成によれば、撮像素子で操作者のジェスチャを画像情報として検出することができ、検出結果であるジェスチャ情報にそれぞれ割り当てた種々の動作制御を実行させることができる。特に、撮像素子の画像情報に基づいて操作者のジェスチャの態様（例えば、操作者が手の指を何本立てたか）を判別することが可能となり、様々なジェスチャに基づく複雑な動作制御が可能となる。
【００２９】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記ジェスチャ検出手段が、反射光を検出する反射センサを含み、前記検出可能範囲内において行われたジェスチャを前記反射光により検出するようにしてもよい。
【００３０】
このような構成によれば、操作者のジェスチャを反射センサで検出することができ、検出結果であるジェスチャ情報にそれぞれ割り当てた種々の動作制御を実行させることができる。例えば、所定時間内における反射センサのジェスチャの検出回数に基づいて、対応する所定の動作制御を実行させることが可能である。また、反射センサは、ＬＥＤ（light-emitting diode）などの投光素子から出射された光の反射光をフォトセンサで受光するといった簡単な構成であるから、ジェスチャ検出手段の構成の簡単化を図ることもできる。
【００３１】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて、前記画像表示の所定操作に関する制御処理を実行する画像操作制御手段を備えた構成としてもよい。
【００３２】
このような構成によれば、操作者は、ジェスチャ検出手段の検出可能範囲内において、あらかじめ定められた所定のジェスチャを行うことにより、例えば、投影画像の画質調整、スライド送り等の所定操作を容易に行うことが可能となる。
【００３３】
好ましくは、上述した本発明の画像投影装置において、前記画像投影装置に有線又は無線により接続された外部端末装置に、前記制御信号生成手段からの制御信号に基づいて、前記画像表示の所定操作に関する制御処理を実行する画像操作制御手段を含めた構成としてもよい。
【００３４】
このような構成によれば、例えば、パーソナルコンピュータなどの外部端末装置の制御部を画像操作制御手段として利用し、画像表示の所定操作に関するより高度な動作制御を実行させることが可能となるとともに、画像投影装置において画像表示の所定操作に関する制御処理を行う必要がなくなり、制御系の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の画像投影装置によれば、ジェスチャ検出手段が、映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われた操作者のジェスチャを検出するので、画像投影装置と投影面との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することが可能となる。
【００３６】
また、操作者のジェスチャが映像光の投影方向とは異なる所定方向において行われるので、投影面に投影された画像が操作者の手で影になることがなく、投影画像の視認性を低下させることもない。
【００３７】
さらに、ジェスチャの検出可能範囲内に投影面が含まれないようにすれば、ジェスチャ検出手段の視野から明るい投影画像を排除することができ、ジェスチャ検出手段の感度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る画像投影装置について、図１〜図９を参照しつつ説明する。
【００３９】
＜画像投影装置の概要＞
図１は本発明の第１実施形態に係る画像投影装置の全体を示す斜視図である。図２は本画像投影装置の使用状態を示す斜視図である。
【００４０】
図１及び図２において、１は本実施形態に係る画像投影装置（プロジェクタ）であり、筐体１０の正面１０Ａには、投影レンズ１１が配設してある。図６及び図８を用いて後に詳述するが、本画像投影装置１は、筐体１０の内部において、光源からの光を光変調素子により映像光に変調し、この映像光を投影レンズ１１からスクリーン（投影面）２０へ拡大投影して画像表示を行う構成となっている。また、以下の説明において、投影レンズ１１から映像光が投影される方向（図２の白抜き矢印参照）を、映像光の投影方向Ｄ１という。
【００４１】
筐体１０の上面１０Ｂには、画像投影装置１を手動操作するための制御パネル１２が設けてある。この制御パネル１２には、例えば、図示しないメニューボタン、上下左右の方向キー及び決定キー等が含まれている。操作者ＯＰは、例えば、スクリーン２０に投影されたメニュー画面を見ながら制御パネル１２を手動操作して、投影画像の調整や設定、投影画像のスライド送り等を行うことができる。
【００４２】
筐体１０の背面１０Ｄには、外部機器接続用のインターフェイス１４が設けてあり、このインターフェイス１４を介して、パーソナルコンピュータ３０、ＤＶＤプレーヤー、デジタルカメラ、ビデオゲーム機などの映像ソースを接続可能となっている。インターフェース１４には、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）端子、ミニＤ−ｓｕｂ１５ピン端子、Ｄ４端子、コンポーネント端子、コンポジット端子、Ｓ映像端子などの各種端子が含まれている。
【００４３】
＜ジェスチャ検出手段＞
ここで、本実施形態の画像投影装置１には、画像投影装置１を操作する手段として、上述した制御パネル１２のほかにジェスチャ検出手段１３が設けてある。図２に示すように、このジェスチャ検出手段１３は、操作者ＯＰのジェスチャＪＳ（例えば、手を下げる）を検出して、所定のジェスチャ情報を送信する構成となっている。本実施形態では、ジェスチャ検出手段１３を筐体１０の一側面１０Ｃに配設してあり、そのジェスチャの検出方向Ｄ２（図３（ｂ），図４（ｂ）の白抜き矢印参照）が、映像光の投影方向Ｄ１と異なる方向となるようにしてある。
【００４４】
このジェスチャ検出手段１３について、図３及び図４を参照しつつ詳述する。図３〜図５は本画像投影装置に設けたジェスチャ検出手段の概略図であり、図３（ａ），（ｂ）はＣＣＤを用いた場合の構成を示し、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）は反射センサを用いた場合の構成を示す。
【００４５】
図３（ａ）において、ジェスチャ検出手段１３は、例えば、撮像素子であるＣＣＤ１３１と、このＣＣＤの表面に像を結ばせる結像レンズ（検出範囲設定手段）１３２とを備えた構成とすることができる。図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤ１３１は、結像レンズ１３２のフォーカス範囲Ｒ１において行われた操作者ＯＰのジェスチャＪＳを連続的に撮像し、画像情報としてのジェスチャ情報を送信する。
【００４６】
このジェスチャ情報は、後述する制御信号生成手段１０３（図６及び図８参照）に受信され、この制御信号生成手段１０３は、時系列で得られる画像情報の変化に基づいてジェスチャを判別し、所定の画像制御信号を生成する。また、制御信号生成手段１０３によってＣＣＤ１３１から受信した画像情報の輪郭抽出（微分）処理を行うことで、画像情報からフォーカスの合っていない部分を削除し、ジェスチャの判別精度を向上させることも可能である。
【００４７】
このように、ジェスチャ検出手段１３としてＣＣＤ１３１を用いた場合は、撮像素子で操作者のジェスチャを画像情報として検出することができ、検出結果であるジェスチャ情報にそれぞれ割り当てた種々の動作制御を実行させることができる。特に、撮像素子によって操作者のジェスチャの態様（例えば、操作者が手の指を何本立てたか）を判別することが可能となり、様々なジェスチャに基づく複雑な動作制御が可能となる。
【００４８】
一方、ジェスチャ検出手段１３は、上述したＣＣＤ１３１に限らず、図４（ａ）に示すような反射センサ１３３を複数用いた構成としてもよい。各反射センサ１３３は、図４（ｂ）に示すように、投光素子であるＬＥＤ１３３ａと、受光素子であるフォトセンサ１３３ｂと、これらＬＥＤ１３３ａ及びフォトセンサ１３３ｂによるジェスチャの検出範囲を設定するための焦点レンズ（検出範囲設定手段）１３４を組み合わせた構成となっている。
【００４９】
このような反射センサ１３３では、ジェスチャＪＳの検出方向Ｄ２に各焦点レンズ１３４のフォーカス範囲Ｒ２を設定してあり、このフォーカス範囲Ｒ２内に存在する物体（例えば、操作者ＯＰの手）にＬＥＤ１３３ａの投光を反射させ、反射光をフォトセンサ１３３ｂで受光することによって物体を検出する。これにより、反射センサ１３３は、フォーカス範囲Ｒ２内で行われたジェスチャＪＳを検出し（図５（ａ）参照）、フォーカス範囲Ｒ２外で行われたジェスチャＪＳを検出しない（図５（ｂ）参照）ようになっている。
【００５０】
＜画像投影装置の回路構成＞
図６は、本画像投影装置の第１実施例に係る回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に画像操作制御手段を内蔵した回路構成となっている。図７は、図６の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
また、図８は、本画像投影装置の第２実施例に係る回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に外部接続したパーソナルコンピュータを画像操作制御手段として利用した回路構成となっている。図９は、図８の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
以下、図６〜図９を参照しつつ、本画像投影装置の第１及び第２実施例に係る回路構成、及びそのジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理について説明する。なお、上述した制御パネル１２及びジェスチャ検出手段１３については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
＜＜第１実施例の回路構成＞＞
まず、第１実施例として、画像投影装置に画像操作制御手段を内蔵した場合の回路構成について、図６を参照しつつ説明する。同図において、本画像投影装置１の構成要素は、画像表示に関する制御・操作系手段（概ね入出力バス１０１の上側に図示された構成要素）と、スクリーンに画像を投影するための画像処理・光学系手段（概ね入出力バス１０１の下側に図示された構成要素）とに分けることができる。
【００５４】
本画像投影装置１の制御・操作系手段には、ＣＰＵ１０２、制御信号生成手段１０３、画像操作制御手段１０４、上述した制御パネル１２及びジェスチャ検出手段１３が含まれている。なお、インターフェース回路１０５は、本画像投影装置１に種々の外部機器４０を電気的に接続するためのものであり、この外部機器４０との間で制御信号や映像信号の送受信を行う点で、制御・操作系と画像処理系の両方に関わるものである。
【００５５】
ＣＰＵ１０２は、入出力バス１０１を介して制御パネル１２、ジェスチャ検出手段１３、画像操作制御手段１０４、インターフェース回路１０５、後述する画像処理回路１１２及び光源制御回路１２１と接続してあり、これら構成要素との間で信号の送受信を行い、本画像投影装置１の全般的な制御及び操作に関する処理を実行させる。例えば、ＣＰＵ１０２は、本画像投影装置１の電源投入後にプログラムされた所定の起動処理を実行し、また、起動処理の終了後、制御パネル１２又は画像操作制御手段１０４からの操作信号に基づいて、投影画像の調整や設定、投影画像のスライド送り等の制御処理を実行させる。
【００５６】
制御信号生成手段１０３は、ジェスチャ検出手段１３の検出結果であるジェスチャ情報を受信し、このジェスチャ情報に対応する画像制御信号を生成する。例えば、ジェスチャ検出装置１３をＣＣＤ１３１（図３参照）により構成した場合、制御信号生成手段１０３は、画像情報であるジェスチャ情報に基づいて、ジェスチャの態様（例えば、操作者が手の指を何本立てたか）を判別し、このジェスチャの態様に対応する画像制御信号を生成する。一方、ジェスチャ検出装置１３を反射センサ１３３（図４参照）により構成した場合、制御信号生成手段１０３は、ジェスチャ情報である反射センサ１３３からの検出信号の有無、又は所定時間内における検出信号の受信回数などに基づいて、このジェスチャ情報に対応する画像制御信号を生成する。このようにして制御信号生成手段１０３が生成した画像制御信号は、次に説明する画像操作制御手段１０４に送信される。
【００５７】
画像操作制御手段１０４は、入出力バス１０１に接続してあり、制御信号生成手段１０３から受信した画像制御信号に基づいて制御信号を送信し、ＣＰＵ１０２に画像表示の所定操作に関する制御処理を実行させる。
【００５８】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１０２が、上述した制御パネル１２又は画像操作制御手段１０４からの信号に基づいて、後述する画像処理回路１１２、光源制御回路１２１などを全般的に動作制御する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、これら画像処理回路１１２、光源制御回路１２１などがサブＣＰＵを備え、ＣＰＵ１０２を介さずに直接、制御パネル１２又は画像操作制御手段１０４からの信号を受信して動作制御を実行するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、制御信号生成手段１０３及び画像操作制御手段１０４をＣＰＵ１０２と別個に設けた構成としたが、これら制御信号生成手段１０３及び画像操作制御手段１０４の機能をＣＰＵ１０２の制御処理に含めた構成としてもよい。
【００６０】
一方、本画像投影装置１の画像処理・光学系手段には、映像信号入力手段１１１、画像処理回路１１２、光変調素子ドライブ回路１１３、光変調素子１１４、光源制御回路１２１、光源１２２、照明光学系１２３及び結像光学系１２４が含まれている。
【００６１】
映像信号入力手段１１１は、入出力バス１０１を介して外部機器４０などの映像ソースから送信された映像信号を入力し、この映像信号を画像処理回路１１２に出力する。画像処理回路１１２は、映像信号入力手段１１１を介して入力された映像信号に対して、例えば、Ａ／Ｄ変換、Ｉ／Ｐ（Interlace/Progressive）変換、スケーリング処理、ガンマ補正、ノイズリダクション等の画像処理を行い、入力された映像信号を後述する光変調素子１１４に適合させて光変調素子ドライブ回路１１３に出力する。
【００６２】
光変調ドライブ回路１１３は、画像処理回路１１２によって画像処理された映像信号を光変調素子１１４に出力し、この光変調素子１１４を駆動させる。光変調素子１１４は、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応する３つのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、後述する照明光学系１２３によってＲ，Ｇ，Ｂの各色に分離された光源１２２からの光を、光変調ドライブ回路１１３から入力した映像信号によって、各色に応じた映像光に変調する。Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の映像光は、例えば、図示しないダイクロックプリズムにより合成され、後述する結像光学系１２４に入射される。
【００６３】
光源制御回路１２１は、入出力バス１０１に接続してあり、ＣＰＵ１０２から送信された信号に基づいて光源１２２に供給される電流を変化させ、光源１２２の明るさを制御する。光源１２２としては、例えば、超高圧水銀ランプを用いることができる。
【００６４】
照明光学系１２３には、光源１２２から出射された光の配光分布を均一化するためのインテグレーターレンズ、光源１２２から出射された光に含まれるＰ波成分をＳ波成分に変換して高輝度化するための偏光変換素子、光源１２２から出射された光をＲ，Ｇ，Ｂの各色に分離するためのダイクロックミラーなどが含まれる。
【００６５】
結像光学系１２４は、上述した投影レンズ１１を含む複数のレンズを主体に構成してある。結像光学系１２４を構成する複数のレンズは、スクリーン２０に対して直角な光軸を有し、この光軸に沿って一列に並んで配置してある。このような結像光学系１２４は、光変調素子１１４から入射した映像光をスクリーン２０に拡大投影し、スクリーン２０上に投影画像を結像させる。
【００６６】
次いで、図７を参照しつつ、上述した図６の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理について説明する。なお、以下の説明におけるジェスチャ検出手段は、図３（ａ），（ｂ）に示すようなＣＣＤを用いた構成とする。
【００６７】
図７のステップＳ１において、ジェスチャ検出手段１３は、常時、ジェスチャの検出方向Ｄ２のフォーカス範囲Ｒ２を撮像し（図３（ｂ）参照）、その画像情報（操作者のジェスチャを撮像した場合は「ジェスチャ情報」）を制御信号生成手段１０３に送信する。上述したように、本実施形態では、ジェスチャ検出手段１３を筐体１１の一側面１０Ｃに設けてあるので（図２参照）、ジェスチャの検出方向Ｄ２が、映像光の投影方向Ｄ１とほぼ直交する方向となっており、ジェスチャ検出手段１３のＣＣＤ１３１の視界にスクリーン２０が干渉しないようになっている。
【００６８】
次いで、ステップＳ２に進み、制御信号生成手段１０３が、ジェスチャ検出手段１３から受信した画像情報に基づいて、操作者のジェスチャを検出したか否かを判断する。ジェスチャの検出方法として、例えば、制御信号生成手段１０３は、ジェスチャ検出手段１３から時系列に送信される画像情報の変化に基づいてジェスチャの有無を判別することができ、さらに、撮像されたジェスチャの画像を画像解析することにより、どのような態様のジェスチャが行われたかを判別することができる。
【００６９】
例えば、何も撮像されていない画像情報を受信した後、操作者の手が撮像された画像情報を受信した場合、制御信号生成手段１０３は、これら画像情報の変化に基づいてジェスチャが行われたと判別することができる。また、この例示において、制御信号生成手段１０３は、撮像された操作者の手の部分を画像解析して、例えば、指を何本立てているかなどのジェスチャの態様を判別することもできる。一方、何も撮像されていない画像情報を連続して受信した場合、制御信号生成手段１０３は、これら画像情報に変化がないことに基づいて、ジェスチャが行われていないと判別することができる。
【００７０】
ステップＳ２において、制御信号生成手段１０３がジェスチャを検出していないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ３，Ｓ４を省略して本画像投影処理を終了し、再びステップＳ１以下の処理を繰り返す。一方、制御信号生成手段１０３がジェスチャを検出したと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３に進み、制御信号生成手段１０３が、検出したジェスチャに対応する所定の画像制御信号を生成する。
【００７１】
ステップＳ３において、制御信号生成手段１０３は、何らかのジェスチャを検出したこと、又は検出したジェスチャの態様に応じて、あらかじめ割り当てられた所定の画像制御信号を生成する。例えば、何らかのジェスチャを検出したことに対応して、投影画像を１枚だけスライド送りさせる画像制御信号を生成し、あるいは、操作者が指を１本立てている場合は１枚、指を２本立てている場合は２枚の投影画像をスライド送りさせる画像制御信号を生成する。制御信号生成手段１０３が生成した所定の画像制御信号は、画像操作制御手段１０４に送信される。
【００７２】
なお、本実施例では、制御信号生成手段１０３が画像制御信号を生成する場合について例示したが、これに限らず、制御信号生成手段１０３により生成される信号には、本画像投影装置１に所定の動作制御を実行させるための制御信号が広く含まれ、上述したスライド送りなどの画像表示の所定操作に関する画像制御信号のみならず、例えば、図示しない内蔵スピーカーの音量調整などの画像表示以外の所定操作に関する制御信号も含まれる。
【００７３】
次いで、ステップＳ４に進み、画像操作制御手段１０４が、制御信号生成手段１０３から受信した画像制御信号に基づいて、ＣＰＵ１０２に所定の制御信号を送信し、投影画像の所定操作に関する動作制御を実行させる。例えば、画像制御信号を受信したＣＰＵ１０２は、入出力バス１０１及びインターフェース回路１０５を介して、外部機器４０に制御信号を送信し、投影画像を所定枚数だけスライド送りさせる動作制御を実行させる。その後、本画像投影処理を終了し、再びステップＳ１以下の処理を繰り返す。
【００７４】
＜＜第２実施例の回路構成＞＞
次に、第２実施例として、外部接続したパーソナルコンピュータを画像操作制御手段として利用した場合の回路構成、及びジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理について、図８及び図９を参照しつつ説明する。なお、図８及び図９において、上述した第１実施例と同一箇所については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７５】
上述した第１実施例では、本画像投影装置１に画像操作制御手段１０４を内蔵した回路構成としたが（図６参照）、図８に示す本実施例の画像投影装置１では、インターフェイス１４を介して接続されたパーソナルコンピュータ３０の制御部を画像操作制御手段３１として利用する回路構成としてある。すなわち、パーソナルコンピュータ３０に、あらかじめ本画像投影装置１のドライバソフトをインストールし、このパーソナルコンピュータ３０のＯＳ（Operating System）に本画像投影装置１を認識させて動作制御が可能な状態としてある。
【００７６】
このような回路構成では、制御信号生成手段１０３が、ジェスチャ検出手段１３から受信したジェスチャ情報に基づいて所定の画像制御信号を生成し（図９のステップＳ３参照）、この画像制御信号を、入出力バス１０１及びインターフェース回路１０５を介してパーソナルコンピュータ３０に送信する（図９のステップＳ１４参照）。
【００７７】
すると、パーソナルコンピュータ３０の画像操作制御手段３１は、制御信号生成手段１０３からの画像制御信号に基づいて所定の制御信号を送信し、本画像投影装置１に投影画像の所定操作に関する動作制御を実行させる。すなわち、画像操作制御手段３１が送信した制御信号は、インターフェース回路１０５及び入出力バス１０１を介して、本画像投影装置１のＣＰＵ１０２に送信され、ＣＰＵ１０２に投影画像の所定操作に関する動作制御を実行させる（図９のステップＳ１５参照）。
【００７８】
＜第１実施形態の作用効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る画像投影装置１によれば、ジェスチャ検出手段１３が、映像光の投影方向Ｄ１とは異なる方向Ｄ２において行われた操作者のジェスチャを検出するので、画像投影装置１とスクリーン２０との間隔が狭い場合でも操作者のジェスチャを検出することが可能となる。また、操作者のジェスチャが映像光の投影方向Ｄ１とは異なる方向Ｄ２において行われるので、スクリーン２０に投影された画像が操作者の手で影になることがなく、投影画像の視認性を低下させることもない。さらに、ジェスチャの検出可能範囲Ｒ１又はＲ２内にスクリーン２０が含まれないようにすれば、ジェスチャ検出手段１３の視野から明るい投影画像を排除することができ、ジェスチャ検出手段１３の感度を向上させることが可能となる。
【００７９】
また、ジェスチャ検出手段１３としてＣＣＤ１３１を用いた構成とした場合は、操作者のジェスチャを画像情報として検出することができ、検出結果であるジェスチャ情報にそれぞれ割り当てた種々の動作制御を実行させることができる。特に、ＣＣＤ１３１の画像情報に基づいて操作者のジェスチャの態様（例えば、操作者が手の指を何本立てたか）を判別することが可能となり、様々なジェスチャに基づく複雑な動作制御が可能となる。
【００８０】
さらに、ジェスチャ検出手段１３として反射センサ１３３を用いた構成とした場合は、反射センサ１３３の検出結果であるジェスチャ情報にそれぞれ割り当てた種々の動作制御を実行させることができ、また、反射センサ１３３は、ＬＥＤ１３３ａから出射された光の反射光をフォトセンサ１１３ｂで受光するといった簡単な構成であるから、ジェスチャ検出手段１３の構成の簡単化を図ることもできる。
【００８１】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る画像投影装置について、図１０〜図１５を参照しつつ説明する。本実施形態の画像投影装置では、ジェスチャ検出手段によるジェスチャの検出可能範囲を、映像光の投影距離に応じて変動させることにより、ジェスチャの検出可能範囲が常にスクリーンの端部近傍に位置する構成としてある。
【００８２】
＜画像投影装置の回路構成＞
図１０及び図１１は、いずれも本画像投影装置の第２実施形態に係る画像統制装置の回路構成を示すブロック図であり、図１０は本画像投影装置に画像操作制御手段を内蔵した回路構成、図１１は本画像投影装置に外部接続したパーソナルコンピュータを画像操作制御手段として利用した回路構成を示す。なお、これら図面において、上述した第１実施形態と同一箇所については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１０において、本実施形態の画像投影装置１は、フォーカス検出手段１２５、モータドライバ回路１０６、モータ１０７、及びジェスチャ検出手段１３に設けられたレンズ駆動手段１３５を備えた構成となっている。
【００８４】
フォーカス検出手段１２５は、画像投影装置１の設置位置の変動に伴う投影レンズ１１のフォーカス距離を検出する。このフォーカス検出手段１２５として、例えば、スクリーン２０に赤外線又は超音波などを照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出するアクティブ方式のセンサを用いることができる。また、スクリーン２０に投影したフォーカスパターンをＣＣＤなどの撮像素子で撮像して測距を行うパッシブ方式のセンサを用いてもよい。
【００８５】
モータドライバ回路１０６は、フォーカス検出手段１２５の検出結果に基づいて、モータ１０７を駆動させる。レンズ駆動手段１３５は、モータ１０７の駆動力を受けて、ジェスチャ検出手段１３の結像レンズ１３２又は焦点レンズ１３４（図３〜図５参照）を前後移動させるギヤ等の機械的手段である。このレンズ駆動手段１３５は、結像レンズ１３２又は焦点レンズ１３４を前後移動させることにより、ジェスチャ検出手段１３のフォーカス範囲（ジェスチャの検出可能範囲）Ｒ１又はＲ２を変動させる。
【００８６】
このレンズ駆動手段１３５は、例えば、回転自在なレンズ鏡筒の外周面にギヤを設けた構成とすることができる。このレンズ鏡筒に結像レンズ１３２又は焦点レンズ１３４を収納し、このレンズ鏡筒のギヤを、モータ１０７の駆動軸に取り付けた他のギヤと噛合させることにより、結像レンズ１３２又は焦点レンズ１３４を前後移動させることができる。
【００８７】
なお、上述した第１実施形態と同様、画像操作制御手段１０４を画像投影装置１に内蔵した回路構成としてもよく（図１０参照）、また、本画像投影装置１に外部接続したパーソナルコンピュータ３０の制御部を画像操作制御手段３１として利用した回路構成としてもよい（図１１参照）。
【００８８】
＜ジェスチャの検出可能範囲の変動制御＞
次いで、上記構成からなる本画像投影装置１におけるジェスチャの検出可能範囲の変動制御について、図１２〜１５を参照しつつ説明する。なお、以下の説明におけるジェスチャ検出手段は、図３（ａ），（ｂ）に示すようなＣＣＤを用いた構成とする。
【００８９】
図１２及び図１３は、上記図１０及び図１１の各回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。また、図１４（ａ），（ｂ）はジェスチャの検出可能範囲を映像光の投影距離に応じて変動させた場合の説明図である。
【００９０】
まず、本画像投影装置１に画像操作制御手段１０４を内蔵した回路構成（図１０参照）の場合における画像投影処理について、図１２及び図１４（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
【００９１】
例えば、図１４（ａ）に示すように、本画像投影装置１をスクリーン２０に近接配置すると、図１２のステップＳ２１において、フォーカス検出手段１２５が投影レンズ１１のフォーカス距離を検出する。
【００９２】
次いで、ステップＳ２２に進み、フォーカス検出手段１２５の検出結果に基づいて、モータドライバ回路１０６がモータ１０７を駆動させ、ジェスチャ検出手段１３に内蔵された結像レンズ１３２を前後移動させる。これにより、ジェスチャ検出手段１３のフォーカス範囲（ジェスチャの検出可能範囲）Ｒ１がスクリーン２０に投影されている画像の端部近傍に形成される。
【００９３】
次いで、ステップＳ２３に進み、ジェスチャ検出手段１３のＣＣＤ１３１が、ジェスチャの検出方向Ｄ２のフォーカス範囲Ｒ１を撮像し、画像情報（操作者のジェスチャを撮像した場合は「ジェスチャ情報」）を制御信号生成手段１０３に送信する。
【００９４】
次いで、ステップＳ２４に進み、制御信号生成手段１０３が、ジェスチャ検出手段１３から受信した画像情報に基づいて、操作者のジェスチャを検出したか否かを判断する。制御信号生成手段１０３がジェスチャを検出していないと判別した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２５，Ｓ２６を省略して本画像投影処理を終了し、再びステップＳ２１以下の処理を繰り返す。
【００９５】
一方、ステップＳ２４において、制御信号生成手段１０３がジェスチャを検出したと判別した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２５に進み、制御信号生成手段１０３が、検出したジェスチャに対応する所定の画像制御信号を生成する。
【００９６】
次いで、ステップＳ２６に進み、画像操作制御手段１０４が、制御信号生成手段１０３から受信した画像制御信号に基づいて、ＣＰＵ１０２に所定の制御信号を送信し、投影画像の所定操作（例えば、スライド送りなど）に関する動作制御を実行させる。
【００９７】
その後、本画像投影処理を終了し、再びステップＳ２１以下の処理を繰り返す。但し、図１４（ａ）に示す画像投影装置１を移動させていない場合は、ステップＳ２１において、フォーカス検出手段１２５によって検出される投影レンズ１１のフォーカス距離が同一であるから、ステップＳ２２におけるジェスチャ検出手段１３のフォーカス範囲Ｒ１の調整は行われない。
【００９８】
ここで、図１４（ｂ）に示すように、画像投影装置１をスクリーン２０から離れた位置に移動させると、ステップＳ２１において、フォーカス検出手段１２５によって検出される投影レンズ１１のフォーカス距離が変更され、次のステップＳ２２において、ジェスチャ検出手段１３のフォーカス範囲（ジェスチャの検出可能範囲）Ｒ１が変動される。本実施形態では、投影レンズ１１のフォーカス距離に比例してフォーカス範囲Ｒ１を拡縮させることにより、このフォーカス範囲Ｒ１が、常にスクリーン２０の投影画像端部近傍に位置するようにしてある。これにより、操作者はプロジェクタ１の横側に立ってジェスチャによる画像操作を行うが、投影画像が拡大されても、これに伴い、投影画像を遮らない位置である投影画像端部まで移動して、引き続きジェスチャによる画像操作を行うことができる。
【００９９】
なお、上述したジェスチャ検出手段１３のフォーカス範囲（ジェスチャの検出可能範囲）Ｒ１の変動制御は、本画像投影装置１に外部接続したパーソナルコンピュータ３０の制御部を画像操作制御手段３１として利用した回路構成（図１１参照）の場合も同様である（図１３のステップＳ２１〜Ｓ２２参照）。
【０１００】
図１１に示す回路構成とした場合は、制御信号生成手段１０３が、ジェスチャ検出手段１３から受信したジェスチャ情報に基づいて所定の画像制御信号を生成し（図１３のステップＳ２５参照）、この画像制御信号を、入出力バス１０１及びインターフェース回路１０５を介してパーソナルコンピュータ３０に送信する（図１３のステップＳ３６参照）。
【０１０１】
すると、パーソナルコンピュータ３０の画像操作制御手段３１が、制御信号生成手段１０３からの画像制御信号に基づいて所定の制御信号を送信し、本画像投影装置１のＣＰＵ１０２に投影画像の所定操作（例えば、スライド送りなど）に関する動作制御を実行させる（図９のステップＳ１５参照）。
【０１０２】
＜第２実施形態の作用効果＞
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る画像投影装置１によれば、ジェスチャ検出手段１３によるジェスチャの検出可能範囲（フォーカス範囲）Ｒ１又はＲ２を映像光の投影距離に応じて変動させることが可能となり、画像投影装置１とスクリーン２０との間隔にかかわらず、ジェスチャの検出可能範囲Ｒ１又はＲ２を、常にスクリーン２０の端部近傍に位置させることができる。これにより、操作者は、投影画像の近傍で説明を行いつつ、簡単なジェスチャで画像投影装置１をスムーズに操作することが可能となる。
【０１０３】
［その他の変更］
なお、本発明の画像投影装置は、上述した第１及び第２実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した第１及び第２実施形態では、いずれも画像投影装置１の筐体１０における一側面１０Ｃ（図１参照）又は両側部（図１４（ａ），（ｂ）参照）に、ジェスチャ検出手段１３を配設した構成としたが、映像光の投影方向Ｄ１と異なる方向において行われた操作者のジェスチャを検出することが可能であれば、筐体１０における一側面１０Ｃ又は両側面以外の面（例えば、図２に示す背面１０Ｄ、上面１０Ｂ、又は画像投影装置１が天吊り式ならば下面）に、ジェスチャ検出手段１３を配設した構成としてもよい。
【０１０４】
また、上述した第２実施形態では、ジェスチャの検出可能範囲Ｒ１又はＲ２を映像光の投影距離に応じて変動させる構成としたが、画像投影装置１が近接プロジェクタである場合は、一般に、画像投影装置１とスクリーン２０との間隔の変動範囲が狭いため、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ジェスチャの検出可能範囲Ｒ１又はＲ２を映像光の投影距離にかかわらず一定としても、ジェスチャの検出可能範囲Ｒ１又はＲ２を常にスクリーン２０の端部近傍に位置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像投影装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本画像投影装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】本画像投影装置に設けたジェスチャ検出手段の概略図であり、同図（ａ），（ｂ）はＣＣＤを用いた場合の構成を示す。
【図４】同じく本画像投影装置に設けたジェスチャ検出手段の概略図であり、同図（ａ），（ｂ）は反射センサを用いた場合の構成を示す。
【図５】同図（ａ），（ｂ）は上記反射センサによるジェスチャの検出動作を示す概略図である。
【図６】本画像投影装置の第１実施例に係る回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に画像操作制御手段を内蔵した回路構成となっている。
【図７】図６の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本画像投影装置の第２実施例に係る回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に外部接続したパーソナルコンピュータを画像操作制御手段として利用した回路構成となっている。
【図９】図８の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本画像投影装置の第２実施形態に係る画像統制装置の回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に画像操作制御手段を内蔵した回路構成を示す。
【図１１】、同じく、本画像投影装置の第２実施形態に係る画像統制装置の回路構成を示すブロック図であり、本画像投影装置に外部接続したパーソナルコンピュータを画像操作制御手段として利用した回路構成を示す。
【図１２】図１０の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１１の回路構成におけるジェスチャ検出手段を用いた画像投影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】同図（ａ），（ｂ）はジェスチャの検出可能範囲を映像光の投影距離に応じて変動させた場合の説明図である。
【図１５】同図（ａ），（ｂ）はジェスチャの検出可能範囲を映像光の投影距離にかかわらず一定とした場合の説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１    画像投影装置
１０    筐体
１０Ａ    正面
１０Ｂ    上面
１０Ｃ    一側面
１０Ｄ    背面
１１    投影レンズ
１２    制御パネル
１３    ジェスチャ検出手段
１３１    ＣＣＤ（結像素子）
１３２  結像レンズ（検出範囲設定手段）
Ｒ１，Ｒ２  フォーカス範囲（ジェスチャの検出可能範囲）
１３３  反射センサ
１３３ａ    ＬＥＤ（投光素子）
１３３ｂ    フォトセンサ（受光素子）
１３４    焦点レンズ１３４（検出範囲設定手段）
１３５    レンズ駆動手段
１４    インターフェース
１０１    入出力バス
１０２    ＣＰＵ
１０３    制御信号生成手段
１０４    画像操作制御手段
１０５    インターフェイス回路
１０６    モータドライバ回路
１０７    モータ
１１１    映像信号入力手段
１１２    画像処理回路
１１３    光変調素子ドライブ回路
１１４    光変調素子
１２１    光源制御回路
１２２    光源
１２３    照明光学系
１２４    結像光学系
１２５    フォーカス検出手段
２０    スクリーン（投影面）
３０    パーソナルコンピュータ（映像ソース）
３１    画像操作制御手段３１
４０    外部機器（映像ソース）
【図１】
2008287142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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