(57)【要約】      （修正有）【課題】狭隘な空間での、長尺なランスの吊り下げ作業に好適な、ランスを、クレーンなどで吊り込む際に支持する装置およびその装置を用いたランスの吊り込み作業方法を提供する。【解決手段】軌道１０上を移動する走行台車２と、前記走行台車上に移動可能に設けられたランス支持手段３とを有し、前記走行台車は前記軌道上を移動するための駆動手段１１と前記軌道からの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段１２と前記ランス支持手段を移動するための駆動手段７を備え、前記ランス支持手段は、前記走行台車の走行方向と直角方向に移動可能とする。ランスの吊り込み方向と略直角方向に敷設した軌道上に、ランス吊り込み作業用装置１を配置し、前記ランス頭部の吊り上げ量に応じて前記ランス吊り込み作業用装置における前記ランスの先端部の位置を移動させる。【選択図】図１
2008031524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を移動する走行台車と、前記走行台車上に移動可能に設けられたランス支持手段とを有し、前記走行台車は前記軌道上を移動するための駆動手段と前記軌道からの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段と前記ランス支持手段を移動するための駆動手段を備え、前記ランス支持手段は、前記走行台車の長手方向に移動可能であることを特徴とするランス吊り込み作業用装置。
【請求項２】
クレーンでランス頭部を吊り下げて起倒作業を行うランスの吊り込み作業方法であって、ランスの吊り込み方向と略直角方向に敷設した軌道上に、請求項１記載のランス吊り込み作業用装置を配置し、前記ランス頭部の吊り上げ量に応じて前記ランス吊り込み作業用装置における前記ランスの先端部の位置を移動させることを特徴とするランスの吊り込み作業方法。
【請求項３】
ランスの吊り込み方向と略直角方向に敷設した軌道上に、請求項１記載のランス吊り込み作業用装置を配置し、クレーンでランス頭部を吊り下げて起倒作業を行うランスの吊り込み作業方法であって、予め、建屋とランスが接触しないように吊り下げ作業を行い、以下の工程毎の走行台車上でのランス支持台の移動量を求め、次回からの作業は、前記工程毎のランス支持台の移動量が前記移動量となるように天井クレーンでランス頭部を吊り上げることを特徴とするランスの吊り込み作業方法。
１．フック掛け位置で、ランス頭部を吊り上げる工程
２．ランス吊り上げ限界線で、ランス先端を移動しながらランス頭部吊り上げる工程
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランスを、クレーンなどで吊り込む際に支持する装置およびその装置を用いたランスの吊り込み作業方法に関し、狭隘な空間での、長尺なランスの吊り下げ作業に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉は、炉窯口からランスを挿入して保守点検され、炭化室の炉壁補修の場合は、先端に溶射装置を取り付け、炉壁面を観察する場合は、先端に撮像装置や非接触式距離計等が取り付けられる（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
これらの作業に用いられるランスは鋼製パイプのため、大型のコークス炉を保守点検する場合、作業者が人力で操作することは困難で幾つかの提案がなされている。
【０００４】
特許文献３は、溶射ランス等を取り付ける作業台の振れおよび転倒を防止する作業台昇降装置に関し、ランスを炉内に挿入するための伸縮ロッドの先端にコークス炉のバックステーのフランジを挟持する挟持ローラを取り付け、作業時に作業台を安定させる機構が開示されている。
【０００５】
特許文献４は、特許文献３記載の作業台昇降装置が大型の自動化装置で、強度の弱い作業通路では使用が困難などのために開発されたランス旋回作業台車で、走行台車に回転台を設置し、回転台上にその上部にランスを支持する支持部材を備えたパンタグラフ式のランス昇降装置を備える管機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３３０３８５号公報
【特許文献２】特許第３３３６１９２号公報
【特許文献３】特開平８−２７０２０６号公報
【特許文献４】特開２００５−２４２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、真空脱ガス設備の上吹き送酸装置で使用する酸素ランスや、純酸素転炉作業で酸素を吹き込むために使用するランスは、１５〜２０ｍ程度と長尺であり、その頭部に取り付けた吊り下げ部をクレーンなどで吊って起倒作業を行う。
【０００７】
長尺ランスの起倒作業は、作業空間が広い場合は、クレーンなどで吊り下げた頭部の動きを監視すればよいが、作業空間が狭い場合は、周囲の設備と接触破損しないように後先端部の動きも監視しなければならない。作業能率を向上させるためには、作業毎の頭部、先端部の描く軌跡を一定に保つことが有効であるが、特許文献１〜４は短尺のランスを対象とするもので、長尺ランスの起倒作業に関する記載はない。
【０００８】
そこで、本発明は長尺ランスの起倒作業（吊り込み）において、当該ランスの頭部および後先端部の描く軌跡が作業毎に同じ軌跡を描くことを可能とする、ランス吊り込み作業用装置およびその装置を用いたランスの吊り込み作業方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の課題は以下の手段で達成可能である。
１．軌道上を移動する走行台車と、前記走行台車上に移動可能に設けられたランス支持手段とを有し、前記走行台車は前記軌道上を移動するための駆動手段と前記軌道からの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段と前記ランス支持手段を移動するための駆動手段を備え、前記ランス支持手段は、前記走行台車の長手方向に移動可能であることを特徴とするランス吊り込み作業用装置。
２．クレーンでランス頭部を吊り下げて起倒作業を行うランスの吊り込み作業方法であって、ランスの吊り込み方向と略直角方向に敷設した軌道上に、１記載のランス吊り込み作業用装置を配置し、前記ランス頭部の吊り上げ量に応じて前記ランス吊り込み作業用装置における前記ランスの先端部の位置を移動させることを特徴とするランスの吊り込み作業方法。
３．ランスの吊り込み方向と略直角方向に敷設した軌道上に、１記載のランス吊り込み作業用装置を配置し、クレーンでランス頭部を吊り下げて起倒作業を行うランスの吊り込み作業方法であって、予め、建屋とランスが接触しないように吊り下げ作業を行い、以下の工程毎の走行台車上でのランス支持台の移動量を求め、次回からの作業は、前記工程毎のランス支持台の移動量が前記移動量となるように天井クレーンでランス頭部を吊り上げることを特徴とするランスの吊り込み作業方法。
１．フック掛け位置で、ランス頭部を吊り上げる工程
２．ランス吊り上げ限界線で、ランス先端を移動させながらランス頭部を吊り上げる工程
但し、ランス先端とは転炉吹錬時の噴出口を言い、ランス頭部とはランス先端の反対面の端面を言う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、長尺ランスの起倒作業における吊り上げ作業において、長尺ランスの頭部、先端の描く軌跡が定まり、作業毎に同じ軌跡を描くので、予め、長尺ランスと建屋が接触しない条件を求めておけば、作業能率が向上され、産業上極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に係るランス吊り込み作業用装置の構成を説明する模式図で、図において、１はランス吊り込み作業用装置、２は走行台車、２ａは走行台車２の先端部、３はランス支持手段であるランス支持台、４、５は歯車、６はアタッチメント付きローラーチェーン、７は歯車５を回転させるランス支持台用駆動装置、８は走行台車２を軌道上で走行させるための走行用駆動装置、９はランスを支えるシフト装置、１０は軌道、１１は走行台車２の車輪、１２は走行台車２の軌道１０からの浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段としての浮き上がり防止部材、７３は駆動装置７の駆動力を歯車５に伝達するローラーチェーン、１３はランス、１３ａはランス頭部、１４は吊り上げの際、クレーンのフック等をかけるフック用部材、３１、３２はランス支持台３の走行用車輪、３４はランス１３をランス支持台３に固定する固定具を示す。
【００１２】
図２は図１に示したランス吊り込み作業用装置１の上面図で、図において１５はランス支持台用駆動装置７の駆動力を歯車５に伝達する歯車、１６は走行用駆動装置８からの駆動力を走行用車輪１０に伝達するシャフト、２１，２２は走行台車２の側方を形成する長尺部材を示す。
【００１３】
本発明に係るランス吊り込み作業用装置１は、軌道１０上を移動する走行台車２と、走行台車２内を移動するランス支持台３を有する。走行台車２はコの字状断面を有する長尺部材２１、２２を、開放部をむき合わせて平行に配置して基本的な骨組み構造とし、長尺部材２１、２２はランス１３より長尺とする。
【００１４】
長尺部材２１、２２の先端部は折り曲げ可能な構造とし、狭隘な作業空間で、走行台車２の先端部２ａと建屋などとの接触を防止する。また、長尺部材２１、２２には、ランス１３の長さ方向の中間部を支持し、吊り下げなどの際、ランス１３をシフトさせるシフト装置９を掛け渡す。シフト装置９は上端部にロールを取り付け、ランス１３が前後に移動可能な構造とする。
【００１５】
走行台車２は、走行用車輪１１と、ランスの吊り下げなどで重心移動が生じた際に軌道１０から走行用車輪１１が浮き上がり、脱輪が発生することを防止する浮き上がり防止部材１２を備える。浮き上がり防止部材１２は軌道１０の断面形状における凹部にその先端部が入り込むような、例えば、Ｌ字型断面形状とする。
【００１６】
走行用車輪１１は、走行台車２の長手方向に、略等分の間隔で複数配置し、走行用駆動装置８の駆動力がシャフト１６で伝達されて回転する。
【００１７】
図３は、ランス吊り込み作業用装置１の走行用駆動系の構成を説明する図で、長尺部材２１、２２の部材軸と直角方向からの側面図を示す。走行用駆動装置８の走行手動ハンドル８１を手動で回転させて発生させた駆動力は歯車８２、ローラチェーン８３で駆動されるシャフトに取り付けた走行用車輪１１に伝達される。
【００１８】
走行用車輪１１と浮き上がり防止部材１２は走行台車２の走行方向となる前後に配置され、長尺部材２１、２２の下方に取り付けられる。浮き上がり防止部材１２を走行用車輪１１の軸受けも兼ねる構造とする走行系が簡略な構造となり好ましい。
【００１９】
走行台車２は、ランス１３を搭載するランス支持台３を備え、ランス支持台３は走行台車２の長尺部材２１、２２の其々の前後端に取り付けた歯車４、５に巻きかけられる２条のアタッチメント付きローラチェーン６のアタッチメント（図示しない）に取り付けられる。尚、歯車４、５は、アタッチメント付きローラチェーン６が長尺部材２１、２２の部材軸に沿って回転可能なように取り付ける。
【００２０】
ランス支持台３には長尺部材２１、２２のコの字の内部に接するように走行用車輪３１，３２を取り付ける。以上の構成とすることにより、アタッチメント付きローラチェーン６の回転に伴い、ランス支持台３は走行台車２上を長尺部材２１、２２の部材軸に沿って移動する。
【００２１】
アタッチメント付きローラチェーン６は、駆動装置７から歯車７２、ローラチェーン７３で歯車１５に伝達される駆動力によって回転する。
【００２２】
図４はランス支持台３の駆動系の構成を説明する図で、ランス支持台用駆動装置７の前後進手動ハンドル７１を手動で回転させて発生した駆動力は駆動用歯車７２、ローラーチェーン７３によりアタッチメント付きローラーチェーン６の駆動用歯車１５（図では省略）に伝達される。駆動用歯車１５と歯車５を連結する歯車軸１７は左右の歯車５の歯車軸と同軸とする。
【００２３】
尚、ランス支持台用駆動装置７にはウオーム減速機を組み込み、作業者がランス支持台３の位置を観察しながら容易に前後進手動ハンドル７１を操作可能とすることが好ましい。
【００２４】
ランス１３を走行台車２に載せる場合は、ランス支持台３にその先端部を載せた後、固定具３４でランス支持台３に固定する。ランス１３の長手方向の中間部は、シフト装置９に前後進可能に支えられる。固定具３４はランス支持台３に脱着可能に取り付けられる構造とし、ランス１３を吊り下げる場合は取り外す。
【００２５】
次に、本発明に係るランスの吊り下げ方法で長尺なランスを吊り下げる場合について図５を用いて説明する。説明は建屋１８の内部空間１８ａ，ｂ内において，ランス１３を、内部空間１８ｂ内の天井クレーン（図示しない）で吊り下げる場合について行う。
【００２６】
天井高さは内部空間１８ａが内部空間１８ｂより低く、内部空間１８ｂの高さは軌道１０が敷設される敷設面ｆから天井までの高さとする。ランス１３の全長は内部空間１８ｂの高さと略等しいものとする。
【００２７】
尚、軌道１０はランス１３を吊り上げる際、走行台車２上でランス支持台３が円滑に移動可能なように敷設されていれば良く本発明では特に規定しないが、吊り上げ方向と略直角方向に敷設されていると、吊り上げ作業時におけるランス１３の動きが複雑とならずに望ましい。
【００２８】
まず、頭部１３ａにフック用部材１４を取り付けたランス１３の先端部をランス吊り込み作業用装置１の走行台車２上のランス支持台３（図示しない）に、載置する。
【００２９】
ランス支持台（図示しない）３を走行台車２上で移動させて、ランス頭部１３ａをフック掛け位置ｄ１まで前進させる（矢印ａ）。フック用部材１４にフックを取り付け後、同位置において、天井クレーン（図示しない）でランス頭部１３ａが内部空間１８ａの許容高さｈ１に達するまでフックを巻き上げる（矢印ｂ）。
【００３０】
次に、巻き上げた状態で、ランス頭部１３ａを、内部空間１８ｂにおける天井クレーン（図示しない）の吊り下げ限界点ｄ２まで、ランス支持台３（図示しない）を走行台車２上で移動させて前進させ（矢印ｃ），更に、吊り上げ限界高さｈ２まで吊り上げる（矢印ｄ）。本時点で、ランス１３の先端部は走行台車２から離れる。
【００３１】
最後にランス頭部１３ａを、所定の吊り下げ位置ｄ１、本説明ではフック掛け位置ｄ１と同位置、まで天井クレーン（図示しない）で移動させる（矢印ｅ）。以上の一連の作業において、天井クレーンでランス頭部１３ａを吊り上げる場合の作業での、吊り上げ量とランス支持台の移動量を記録し、次回からのランスの吊り上げ作業では、ランス支持台の移動量が当該移動量となるように天井クレーンを操作する。
【００３２】
本発明に係るランスの吊り下げ方法では、予め、建屋とランスが接触しないように吊り上げ作業を行い、走行台車上でのランス支持台の移動量を求めておくので、作業毎のランス支持台の移動量を当該移動量とすることによりランスの頭部、先端部の軌跡が再現され、作業能率が向上する。また、ランスを引き倒す場合は引き起こす場合の逆の手順で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明例
【図２】図１に示した本発明例の上面図
【図３】本発明例
【図４】本発明例
【図５】図１に示した本発明例を用いたランスの吊り上げ作業におけるランス頭部の動きを説明する図。
【符号の説明】
【００３４】
１    ランス吊り込み作業用装置
２    走行台車
２ａ    先端部
３    ランス支持台
４、５    歯車
６    アタッチメント付きローラーチェーン
７    ランス支持台用駆動装置
８    走行用駆動装置
９    シフト装置
１０    軌道
１１    車輪
１２    浮き上がり防止部材
１３    ランス
１３ａ    ランス頭部
１４    フック用部材
１５    駆動用歯車
１６    シャフト
１７    歯車軸
１８    建屋
１８ａ，１８ｂ    内部空間
３１、３２    走行用車輪
３４    固定具
２１，２２    長尺部材
７１    前後進手動ハンドル
７２、８２    駆動用歯車
７３、８３    ローラーチェーン
８１    走行手動ハンドル
【図１】
2008031524.tif 000003
【図２】
2008031524.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008031524.tif 000006
【図５】
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