(57)【要約】【課題】横移動用ジャッキにより駆動される掘削機受渡し用の伸縮式横移動架台を備えたニューマチックケーソンを提供する。【解決手段】天井スラブＢには開口部Ｌを有し、該開口部Ｌには昇降可能に設けられた回収架台３と、該回収架台３に設けられたジャッキ６により伸縮する伸縮式横移動架台１４とを有し、該伸縮式横移動架台１４は、略水平方向に伸縮自在に設けられ、伸長時に前記開口部Ｌより横方向に突出する長さまで伸び、収縮時に前記開口を上下方向に通過する長さまで縮むように構成され、前記ジャッキ６には掘削機Ｇが支持されると共に、該掘削機Ｇを作業レール４に受け渡す受渡し部１４aを有することを特徴とする。【選択図】図１５
2008291527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業室の天井スラブに設けられた開口部を経て搬入された掘削機を前記天井スラブに設置された作業レールに沿って走行させることで掘削作業を行い、点検、修理等の必要時に前記掘削機を前記作業レールから前記開口部を経て前記天井スラブの上に形成された回収室内に回収するように構成されたニューマチックケーソンにおいて、
前記開口部には昇降可能に設けられた回収架台と、該回収架台に設けられた伸縮式横移動架台とを有し、該伸縮式横移動架台は、略水平方向に伸縮自在に設けられ、伸長時に前記開口部より横方向に突出する長さまで伸び、収縮時に前記開口を上下方向に通過する長さまで縮むように構成され、前記伸縮式横移動架台には前記掘削機が支持されると共に、該掘削機を前記作業レールに受け渡す受渡し部を有することを特徴とするニューマチックケーソン。
【請求項２】
前記作業レールには前記掘削機の受渡し位置に該レールの一部が取除かれた切離し部が形成され、前記受渡し部は前記切離し部に挿入される挿入部と、該挿入部に設けられて、前記掘削機を支持すると共に、該挿入部が前記切離し部に挿入されることで前記作業レールと連続の状態にされる繋レールとを有していることを特徴とする請求項１に記載のニューマチックケーソン。
【請求項３】
前記伸縮式横移動架台の伸縮駆動手段は、ジャッキであることを特徴とする請求項１又は２に記載のニューマチックケーソン。
【請求項４】
前記回収架台は、巻揚げ手段により昇降するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のニューマチックケーソン。
【請求項５】
前記回収架台側と前記天井スラブ側の各々に案内部が設けられ、これら案内部は前記受渡し部を案内するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のニューマチックケーソン。
【請求項６】
前記受渡し部は、横ずれ阻止用及び上下ずれ阻止用の位置固定装置が備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のニューマチックケーソン。
【請求項７】
前記受渡し部には前記掘削機が有しているブームの駆動装置に対して電力を供給する給電部が設けられ、前記掘削機には該掘削機が前記受渡し部に移乗されることにより前記給電部に自動接続される受電部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載のニューマチックケーソン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地下構造物として使用する立坑や、橋梁基礎に用いられるニューマチックケーソンに関する。特に、天井スラブに設けられた開口部を介して作業室内に搬入された掘削機を作業室天井に敷設された作業レールへ移乗させたり、あるいはその逆に回収すべく開口部側へ横移動させたりする、掘削機受け渡し用の伸縮式横移動架台を備えたニューマチックケーソンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーソンは、通常、筒状の構造物を地上で構築し、そして、地山の土砂を掘削し、ケーソン内の土砂を圧気状態の中で地上に適宜排出しながら、ケーソン自体の自重により所定の支持地盤まで沈下させている。
【０００３】
このようなケーソンは、その作業室の天井スラブに設けられた作業レールに掘削機が懸架されており、この掘削機を無人化の状態で作動させて前記作業室内で掘削作業をするように構成されている。
【０００４】
この場合、前記天井スラブには作業室へ通じるハッチを備えた開口部が形成され、この開口部の上方にはシャフト等のロック装置が設けられ、これらを介して掘削機を地上側から前記作業室内へ搬入されている。
【０００５】
そして、前記搬入された掘削機は、前記天井スラブに敷設された作業レール側に懸架して掘削作業をする。また、前記掘削機の日常点検、修理、組立、解体作業等は、作業員が圧気下の作業室内に入って行わなければならない。
【０００６】
このような圧気下での作業は、作業員にとって苛酷である。又、時には掘削作業を中断しなければならなくなる。
【０００７】
そこで、従前、前記のような圧気下での作業を無人で行い得るようにするために、たとえば図１８に示すような、ニューマチックケーソン１００が提供されている。
【０００８】
この従前のニューマチックケーソン１００は、ケーソン躯体１０１を有し、このケーソン躯体１０１の下部には、作業室１０５の天井スラブ１０３と該天井スラブ１０３の上方に位置する中段スラブ１０４とが設けられ、この天井スラブ１０３の下側に作業室１０５が形成されて、該作業室１０５の周壁の下部に刃口１０２が設けられている。また、前記天井スラブ１０３と前記ケーソン躯体１０１と前記中段スラブ１０４と隔壁１０６に囲まれた回収室１０９が形成されているほか、昇降室１０７やマンロック１０８が形成されている。
【０００９】
前記回収室１０９には、掘削機回収装置１１０を備えられている。また、前記昇降室１０７には、昇降装置１２０が設けられており、前記マンロック１０８には、前記天井スラブ１０３と、作業室１０５に連通する開口部１２１と、マンロック１０８との気密性を保持するためのマン専用ハッチ１１１が設けられている。前記昇降室１０７と回収室１０９の間、及び該回収室１０９とマンロック１０８の間には、隔壁１０６があり、その各々には相互に連通する開口部１１２が設けられている。各々の隔壁１０６には、気密を確保するためのハッチ１１３が取り付けられている。
【００１０】
前記掘削機１１４は、前記回収室１０９内に回収され、大気圧下で点検・修理される場合、前記回収室１０９の横に設けられた前記昇降室１０７から作業員が横に移動することで、前記回収室１０９内に入るようにされている。
【００１１】
すなわち、前記従前のニューマチックケーソン１００による場合、ニューマチックケーソン工事の沈下掘削作業は、高気圧下作業となるため、地上の遠隔操作室１１５から掘削機１１４を遠隔操作して行うようにされ、作業員が圧気下に曝されないような方策が採られている。そして、掘削機１１４の日常点検・修理・組立・解体作業は、遠隔操作で回収室１０９に掘削機１１４を回収し、大気圧の中で掘削機１１４の日常点検等を行うようにされている。又、不本意にして、掘削機１１４が回収できない故障が発生した場合には、昇降室１０７の横に隣接された前記マンロック１０８からマン専用ハッチ１１１及び開口部１２１を経て圧気状態下の作業室１０５内に入れる構造になっている。
【００１２】
なお、この種のものとしては特許文献１に記載されたようなものもある。
【特許文献１】実用新案登録第２５９３８４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記のニューマチックケーソン１００は、図１８から判るように、回収室１０９、マンロック１０８及び昇降室１０７が、天井スラブ１０３と中段スラブ１０４に囲まれた単層空間に所謂横並び配置に設けられている大きい口径のもので、前記天井スラブ１０３には広いスペースがあるから、該天井スラブにオートマチックな移動手段を配設しようとした場合、該配設のためのスペースが容易に確保でき、困難もなく実施が可能であるが、これと同じように回収室、マンロック及び昇降室をもつ構造の小口径ケーソンを提供しようとするときには、該小口径ケーソンはその径が小さく狭いため、前記オートマチックな移動手段の配設スペースを確保することが難しくなる、若しくはできなくなる等の問題を有している。
【００１４】
さらには、前記ニューマチックケーソン１００は、前記図１８で明らかなように、掘削機の回収に使用される開口が、ブームが横向きになっている掘削機をそのまま昇降できる大きい口径にされているが、このことは前記ケーソンの小口径化には好ましくない等の弱点を有している。
【００１５】
そこで、この発明は、前記のような実情に鑑みてなされたものであり、作業者の負担を軽減化すること、回収のための開口を小さくすること、好ましいメンテナンスを可能にすること等ができた、新規のニューマチックケーソンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、作業室の天井スラブに設けられた開口部を経て搬入された掘削機を前記天井スラブに設置された作業レールに沿って走行させることで掘削作業を行い、点検、修理等の必要時に前記掘削機を前記作業レールから前記開口部を経て前記天井スラブの上に形成された回収室内に回収するように構成されたニューマチックケーソンにおいて、前記開口部には昇降可能に設けられた回収架台と、該回収架台に設けられた伸縮式横移動架台とを有し、該伸縮式横移動架台は、略水平方向に伸縮自在に設けられ、伸長時に前記開口部より横方向に突出する長さまで伸び、収縮時に前記開口を上下方向に通過する長さまで縮むように構成され、前記伸縮式横移動架台には前記掘削機が支持されると共に、該掘削機を前記作業レールに受け渡す受渡し部を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の構成に加え、前記作業レールには前記掘削機の受渡し位置に該レールの一部が取除かれた切離し部が形成され、前記受渡し部は前記切離し部に挿入される挿入部と、該挿入部に設けられて、前記掘削機を支持すると共に、該挿入部が前記切離し部に挿入されることにより前記作業レールと連続する繋レールとを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の構成に加え、前記伸縮式横移動架台の伸縮駆動手段が、ジャッキであることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成に加え、前記回収架台は、巻揚げ手段により昇降するように構成されたことを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至４に記載の構成に加え、前記回収架台側と前記天井スラブ側の各々に案内部が設けられ、これら案内部は前記受渡し部を案内するように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１乃至５に記載の構成に加え、前記伸縮式横移動架台は、横ずれ阻止用及び上下ずれ阻止用の位置固定装置を備えていることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１乃至６に記載の構成に加え、前記受渡し部には前記掘削機が有しているブームを下げるための駆動装置に対して電力を供給する給電部が設けられ、前記掘削機には該掘削機が前記受渡し部に移乗されることにより前記給電部に自動接続される受電部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、前記開口部には昇降可能に設けられた回収架台と、該回収架台に設けられた伸縮式横移動架台とを有し、該伸縮式横移動架台は、略水平方向に伸縮自在に設けられ、伸長時に前記開口部より横方向に突出する長さまで伸び、収縮時に前記開口を上下方向に通過する長さまで縮むように構成され、前記伸縮式横移動架台には前記掘削機が支持されると共に、該掘削機を前記作業レールに受け渡す受渡し部を有しているので、前記伸縮式横移動架台が収縮状態にされると共に前記受渡し部に支持された掘削機が前記昇降に支障のない形態にされた場合であれば、これら掘削機、伸縮式横移動架台は、前記回収架台と一体の状態で前記開口部を昇降させることができるようになるから、前記掘削機の搬入作業、回収作業及びその戻し作業は確実に、かつ安全に行うことができ、作業者の負担を軽減化できる。
【００２４】
又、前記伸縮式横移動架台は、その収縮時には回収架台の下に前記開口を上下方向に通過する長さまで縮むように構成されたので、ニューマチックケーソンの小口径化、構成の簡素化、コストの低減化が図れる。
【００２５】
しかも、前記回収室に回収されたときは、掘削機のメンテナンスと一緒に伸縮式横移動架台の略全体をメンテナンスすることができる利点がある。
【００２６】
請求項２の発明によれば、前記作業レールには前記掘削機の受渡し位置に該レールの一部が取除かれた切離し部が形成され、前記受渡し部は前記切離し部に挿入される挿入部と、該挿入部に設けられて、前記掘削機を支持すると共に、該挿入部が前記切離し部に挿入されることにより前記作業レールと連続する繋レールとを有することを特徴とするので、請求項１の発明の効果に加え、前記伸縮式横移動架台が伸長状態にされることで、前記作業レールは前記挿入部に前記繋レールが挿入されて連続の状態にされるから、該作業レールと前記伸縮式横移動架台間では、前記掘削機の受渡しが確実にでき、前記掘削機の搬入作業、回収作業及びその戻し作業の簡素化ができる。
【００２７】
請求項３の発明によれば、前記伸縮式横移動架台の伸縮駆動手段がジャッキであるので、前記回収架台と伸縮式横移動架台の小型化と前記開口部の小口径化が可能になり、ケーソン全体の構成の簡素化、小型化ができる。特に大仕掛けな付帯設備や複雑な構成をそれ程必要としないジャッキにより駆動する前記伸縮式横移動架台が採用されているので、作動の確実化ができるのみならず、図１乃至１７に示すように、回収室、マンロック、昇降室のすべてが縦並び状態に設置された、掘削面積の狭い地下構造物の構築に好適な横幅が狭い面積になっている小口径ケーソンの提供を可能にすることができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、前記回収架台が、巻揚げ手段により昇降するように構成されたことを特徴とするので、請求項１乃至３の発明の効果に加え、とりわけ、構成の簡素化、小型化ができる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、前記回収架台側と前記天井スラブ側の各々に案内部が設けられ、これら案内部は前記受渡し部を案内するように構成されたので、請求項１乃至４の発明の効果に加え、前記伸縮式横移動架台の作動の確実性及び信頼性を向上させることができる。
【００３０】
請求項６の発明によれば、前記受渡し部は、横ずれ阻止用及び上下ずれ阻止用の位置固定装置が備えられていることを特徴とするので、請求項１乃至５の発明の効果に加え、前記掘削機の受渡しのときには作業レールと繋レールとの整合状態を確保でき、スムーズかつ確実な掘削機の受渡しができる。
【００３１】
請求項７の発明によれば、前記受渡し部には前記掘削機が有しているブームの駆動装置に対して電力を供給する給電部が設けられ、前記掘削機には該掘削機が前記受渡し部に移乗されることにより前記給電部に自動接続される受電部が設けられているので、請求項１乃至６の発明の効果に加え、掘削機の作業レールから回収架台への移動工程及び回収架台から作業レールへの戻し工程時には、ブームの駆動装置が受電可能の状態になるから、これら工程中には任意にブームの向き及び形を変化させることができる。したがって、前記受渡し部に支持された掘削機が前記昇降に支障のない形態等にすることが効率よくできる。つまり、前記したような、前記掘削機と前記伸縮式横移動架台とを前記回収架台と一体の状態で前記開口部を昇降させることができるようになる。しかも、前記受電の状態は、掘削機が作業レールから離れ、そして戻るまで維持されるので、移動の最中でも前記形態の変容が可能であり、時間のロスが軽減できるのみならず、前記ブームの形態を変容することで前記掘削機の形状を前記開口部を通過し易いようにもできるから、結果として前記開口部を極力小さくすることができる利点があり、前記小口径ケーソンの構成には好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
〔発明の実施の形態１〕
【００３３】
以下、この発明の実施の形態１について説明する。
【００３４】
図１乃至図１１は、この発明の実施の形態１を示す。
【００３５】
この発明の実施の形態１の構成を簡単に説明すると、図１及び図２に示すように、天井スラブＢで仕切られた作業室Ｄを下方にもつケーソン躯体Ａを有し、該ケーソン躯体Ａは、前記天井スラブＢと、該天井スラブＢの上に設けられた中段スラブＣと、該中段スラブＣの上に設けられた上段スラブＫとにより三重スラブ構造とされている。そして、前記天井スラブＢと中段スラブＣ間の空間が回収室Ｅとされ、中段スラブＣと上段スラブＫ間の空間がマンロックＦとされている。又、前記上段スラブＫと前記中段スラブＣを貫通して回収室Ｅにつながるマテリアルシャフト１１と、前記上段スラブＫを貫通して前記マンロックＦにつながる昇降用シャフト１０とが設けられている。更に、前記昇降用シャフト１０の下端部にはハッチ９が設けられ、前記マンロックＦにはマン用ハッチ８が設けられ、前記回収室Ｅには二つ割ハッチ１をもつ回収ハッチ２が設けられている。
【００３６】
そして、前記天井スラブＢには、掘削機Ｇを通過させる開口部Ｌと、掘削機Ｇが走行する作業レール４が設けられ、又、中段スラブＣには、前記回収ハッチ２の開放時において、前記掘削機Ｇが固定された状態の前記回収架台３をそのままの状態で巻上げる巻上装置１９が設けられている。
【００３７】
前記開口部Ｌには、掘削機Ｇ昇降用の回収架台３と前記回収ハッチ２とが設けられると共に、前記回収架台３及び前記開口部Ｌには掛け部１７及び受け部１８が設けられている。この掛け部１７は、前記回収架台３の下降のときに受け部１８に係合して該回収架台３を懸架状態に維持する。したがって、掛け部１７及び受け部１８は、回収架台３の高さを所定の高さ位置に維持する位置決め部として機能する。
【００３８】
又、前記回収架台３の下面には、前記掘削機Ｇを前記作業レール４から前記開口部Ｌへ横移動させる機能、及び前記開口部Ｌから前記作業レール４へ戻す機能を果す伸縮式横移動架台１４を有する。該伸縮式横移動架台１４には横方向に伸縮させる三段形式の伸縮駆動用ジャッキ６が設けられ、該伸縮駆動用ジャッキ６の移動端には受渡し部１４aが接合部１４ｂを介して接続されている（図９等参照）。ここでは、図示していないがボルト等により取り付けられている。なお、この伸縮駆動用ジャッキ６は、伸縮式横移動架台１４の伸縮駆動手段として機能し、該伸縮式横移動架台１４を前記開口部Ｌを通過しうる長さに収縮させる。
【００３９】
このように伸縮式横移動架台１４の伸縮駆動手段として伸縮駆動用ジャッキ６を用いているので、前記回収架台３と伸縮式横移動架台１４の小型化が可能になり、ケーソン全体の構成の簡素化、小型化ができる。特に大仕掛けな付帯設備や複雑な構成をそれ程必要としないジャッキ６により駆動する前記伸縮式横移動架台１４が採用されているので、回収室Ｅ、マンロックＦが縦並び状態に設置された、掘削面積の狭い地下構造物の構築に好適な横幅が狭い面積になっている小口径ケーソンの提供を可能にすることができる。
【００４０】
更に、前記伸縮式横移動架台１４は、前記回収架台３及び前記天井スラブＢに設けられた一連の横移動用案内手段５が併設されている。この横移動用案内手段５は、その途中に、前記回収架台３が前記位置決め部に懸架された位置にあるときには対向して該伸縮式横移動架台１４の渡りを可能し、かつ前記回収架台３が昇降するときに該昇降を可能にする渡り部５aが設けられた一対の案内用レール５b、５cにより構成されている。
【００４１】
したがって、前記横移動用案内手段５によれば、前記伸縮式横移動架台１４の作動の確実性及び信頼性を向上させることができる。
【００４２】
又、前記作業レール４は、前記掘削機Ｇの受渡し位置に該レール４の一部が取除かれた切離し部４bが形成されている。該切離し部４bには前記ジャッキ６の伸長により前記受渡し部１４aが挿入される。該受渡し部１４aの下面には前記切離し部４bに挿入されることで前記作業レール４と連続の状態にされる繋レール４aが設けられている。
【００４３】
すなわち、前記伸縮式横移動架台１４が伸長状態にされることで、前記作業レール４は、前記切離し部４bに前記繋レール４aが挿入されて連続の状態にされるから、該作業レール４と前記伸縮式横移動架台１４間では、前記掘削機Ｇの受渡しが確実にでき、前記掘削機Ｇの搬入作業、回収作業及びその戻し作業の簡素化ができる。
【００４４】
前記伸縮式横移動架台１４は、横ずれ阻止用及び上下ずれ阻止用の位置固定装置として機能する固定用ジャッキ２０が備えられている。したがって、前記掘削機Ｇの受渡しのときには作業レール４と繋レール４aとの整合状態を確保でき、スムーズかつ確実な掘削機の受渡しができる。
【００４５】
なお、前記実施の形態１により、沈下掘削作業を行うときは、回収ハッチ２の二つ割ハッチ１を開いておき、掘削機Ｇにより土砂を積み込まれたバケット（図示せず）はマテリアルロック１２を通過して搬出される。このとき、回収室Ｅ内は、高気圧で満たされている。
【００４６】
また、掘削機Ｇの点検修理を行う場合は、回収ハッチ２の二つ割ハッチ１を開けて掘削機Ｇが回収室Ｅ内に回収される。回収後は、回収ハッチ２の二つ割ハッチ１を閉めて、回収室Ｅ内を大気圧に戻される。
【００４７】
そして、作業員は、昇降用シャフト１０によりマンロックＦ内に入る。マンロックＦ内のマン用ハッチ８のハッチ７を開け、回収室Ｅ内に降りる。前記作業は大気圧下で行うことができる。
【００４８】
又、掘削機Ｇの点検修理作業が完了したら、作業員はマンロックＦに移動し、マン用ハッチ８のハッチ７を閉じる。次に昇降用シャフト１０により地上に上がる。
【００４９】
なお、掘削機Ｇが作業室Ｄ内で故障し移動できなくなり、回収室Ｅに回収できない場合、掘削機Ｇを修理するには次の要領で行う。
【００５０】
この場合、回収ハッチ２のハッチ１は開いており、回収室Ｅ内も高気圧下になっている。マン専用ハッチ８のハッチ７は閉じており、マンロックＦ内は大気圧となっている。
【００５１】
まず、作業員は昇降用シャフト１０で降下し、マンロックＦ内に移動する。昇降用シャフト１０下部のハッチ９を閉めてマンロックＦ内を加圧する。
【００５２】
回収室Ｅ内と同じ圧力になったら、マン専用ハッチ８のハッチ７を開けて回収室Ｅ内に降りる。
【００５３】
続いて、作業員は、掘削機Ｇを回収用のメンテナンスハッチ２から作業室Ｄ内に降りる。そして、作業室Ｄ内で掘削機Ｇの点検修理を行った後、作業員は回収室Ｅ内に戻り、次にマンロックＦ内に戻る。
【００５４】
然るのち、マン専用ハッチ８のハッチ７を閉めて、マンロックＦ内を減圧して同内を大気圧に戻す。減圧完了後、ハッチ９を開け昇降用シャフト１０により地上に上がる。
【００５５】
なお、大探度の場合は、マンロックＦ内に混合ガス供給設備（図示せず）や純酸素供給設備（図示せず）を設けておき、混合ガスを呼吸しながら掘削機Ｇの点検修理を行い、純酸素を使用し減圧を行う。
【００５６】
図３の(a)乃至(h)は、掘削機Ｇの回収手順を示す。
【００５７】
(a)は、回収ハッチ２の二つ割ハッチ１が開いた状態で、回収室Ｅと作業室Ｄが同圧状態にされると共に、図示していないが回収架台３は巻上装置１９により巻き上げられた後、バケット移動範囲から退避した位置に移動され、開口部Ｌが開放されている。そして、掘削機Ｇに給電装置１５により電源から電気が供給されながら、天井スラブＢの下部に取り付けられている作業レール４に沿って移動される状態を示す。
【００５８】
(b)は、巻上装置１９により回収架台３が吊り下げられて、開口部Ｌに設けられている受け部１８に回収架台３の掛け部１７が係止された状態を示す。
【００５９】
(c)は、伸縮駆動用ジャッキ６を伸ばすことで伸縮式横移動架台１４の受渡し部１４aが作業レール４側に移動され、該受渡し部１４aの下部に取り付けられている繋レール４aに掘削機Ｇが乗り移った状態を示す。
【００６０】
(d)は、作業レール側に設けられた掘削機Ｇへの電源供給用の給電装置１５が該掘削機Ｇの左側に設けられた左方受電装置１５aから切り離され、回収架台３の下部に設けられている前記伸縮式横移動架台１４が伸縮駆動用ジャッキ６により縮められると共に、掘削機Ｇが懸架された状態の受渡し部１４aが天井スラブＢの開口部Ｌまで移動され、前記掘削機Ｇの右側に設けられた右方受電装置１６aが回収架台３に設けられた掘削機Ｇへの電源供給用の給電装置１６に接合された状態を示す。
【００６１】
(e)は、回収架台３が掘削機Ｇの姿勢を変えながら巻上装置１９により、作業室Ｄから回収室Ｅ側に吊り上げられている状態を示す。なお、この場合、前記伸縮式横移動架台１４は、回収架台３と一体で回収室Ｅ側に移動される。又、このように巻上装置１９により回収架台３を昇降するようにされているので、構成の簡素化、小型化ができる。
【００６２】
(f)は、掘削機Ｇを懸架された前記伸縮式横移動架台１４と回収架台３が巻上装置１９により回収室Ｅ内に吊り上げられた状態を示す。
【００６３】
(g)は、回収室Ｅ内で、掘削機Ｇ及び伸縮式横移動架台１４がメンテナンス可能な姿勢にされた状態を示す。
【００６４】
(h)は、回収ハッチ２の二つ割ハッチ１が閉じられ、回収室Ｅ内が減圧排気されることで、該回収室Ｅ内が大気圧にされた状態を示す。
【００６５】
図４から図７は、掘削機Ｇが、伸縮式横移動架台１４の受渡し部１４aにより開口部Ｌ側に位置されている状態を示す。
【００６６】
回収架台３は、天井スラブＢの開口部Ｌに設置してある受け部１８に回収架台３の掛け部１７が係合して懸架されている。回収架台３の下部には、多段式に伸縮する伸縮駆動用ジャッキ６と受渡し部１４aと繋レール４aを有する伸縮式横移動架台１４が取り付けられている。この伸縮式横移動架台１４は、回収架台３及び天井スラブＢの下面に設けられた案内用レール５b、５cにより懸架されている。掘削機Ｇは、前記繋レール４aにより懸架されている。又、伸縮式横移動架台１４を伸長する前に固定用ジャッキ２０を縮めて、伸縮式横移動架台１４と回収架台３との固定を解除するようにされている。更に、前記掘削機Ｇには前記回収架台３側に取り付けられた給電装置１６により前記右方受電装置１６aを介して電源が供給される。
【００６７】
すなわち、固定用ジャッキ２０を縮めて、伸縮式横移動架台１４と回収架台３との固定が解除されたのち、前記伸縮駆動用ジャッキ６を伸ばすことにより、前記受渡し部１４aの側面に取り付けられている横移動車輪２１は回転し、そして、前記受渡し部１４aの下部に取り付けられた繋レール４aに懸架されている掘削機Ｇは、天井スラブＢの作業レール４側に移動される。又、前記右方給電装置１６aは、伸縮式横移動架台１４が移動することにより回収架台３側に取り付けられた給電装置１６から切り離されて電源の供給が遮断される。なお、回収架台３に取り付けられる給電装置１６の取付方向は、横方向でも縦方向でも良い。
【００６８】
図８から図１１は、掘削機Ｇが、伸縮式横移動架台１４の受渡し部１４aにより作業レール４側に位置されている状況を示す。
【００６９】
作業レール４側に移動された掘削機Ｇが懸架されている受渡し部１４aは、前記固定用ジャッキ２０を伸ばすことで天井スラブＢの凹部に固定されて横移動しないようにされると共に、案内用レール５cにより縦移動しないようにされる。これにより、繋レール４aと作業レール４が整合状態になる。また、伸縮式横移動架台１４側の左方受電装置１５aと天井スラブＢ側の給電装置１５が接続されて掘削機Ｇへの電源供給が開始され、掘削機Ｇの運転が可能になる。
【００７０】
〔発明の実施の形態２〕
【００７１】
以下、この発明の実施の形態２について説明する。
【００７２】
図１２及び図１３は、この発明の実施の形態２を示す。
【００７３】
この発明の実施の形態２は、その構成が、実施の形態１と基本的には略同様であるので、全体としての図面及び詳細な説明は、ここでは省略し、特に異なる個所を図１２及び図１３により示す。
【００７４】
この実施の形態２は、要するに、２本の伸縮駆動用ジャッキ６a、６bが使用されている点が前記実施の形態１と異なる。
【００７５】
〔発明の実施の形態３〕
【００７６】
以下、この発明の実施の形態３について説明する。
【００７７】
図１４乃至図１７は、この発明の実施の形態３を示す。
【００７８】
この発明の実施の形態３は、その構成が、実施の形態１と基本的には略同様であるので、その詳細な説明は、同じ部位に同一の符号をつけて、ここでは省略し、異なる部分を下記に説明する。
【００７９】
前記した実施の形態１は、１本の伸縮駆動用ジャッキ６と４個の横移動車輪２１を伸縮駆動手段としているのに対し、この実施の形態３は、２本の伸縮駆動用ジャッキ６a、６bが使用され、前記横移動車輪２１が省略された構成である。該省略により組立の簡略化、構成の簡素化及び低コスト化が図れる。又、掘削機Ｇが有しているブームの駆動装置（図示せず）に対する電力供給に、次のような工夫を施した点が実施の形態１又は２と異なっている。
【００８０】
この発明の実施の形態３は、掘削機Ｇが有しているブームの駆動装置に電力供給する給電部２２が、前記受渡し部１４aに設けられている。この給電部２２は、前記掘削機Ｇが前記受渡し部１４aに移乗されることにより、自動的に前記右方受電部１６aに接続される構成にされている。
【００８１】
すなわち、この発明の実施の形態３は、回収架台３の下部に設けられた前記伸縮式横移動架台１４が伸縮駆動用ジャッキ６a、６bにより伸長されて繋レール４aが作業レール４と連続されている状態で、前記掘削機Ｇが作業レール４から前記受渡し部１４aに移乗されると、該移乗により、前記掘削機Ｇに設けられている右方受電装置１６aが前記給電部２２に自動接続され、そして、前記伸縮式横移動架台１４が伸縮駆動用ジャッキ６a、６bにより収縮されることで、前記掘削機Ｇは前記自動接続のまま開口部Ｌまで移動される。
【００８２】
したがって、前記掘削機Ｇと前記伸縮式横移動架台１４とは、前記回収架台３と一体の状態で前記開口部Ｌを昇降させることができるようになる。しかも、前記給電部２２からの受電状態は、掘削機Ｇが作業レールから離れ、そして戻るまで維持されるので、移動の最中でも前記形態の変容が可能であり、時間のロスが軽減できるのみならず、前記ブームの形態を変容することで前記掘削機の形状を前記開口部を通過し易いようにもできるから、結果として前記開口部を極力小さくでき、ケーソンの小口径化を可能にする。
【００８３】
なお、本発明は、前記各実施の形態においては、伸縮駆動手段として伸縮駆動用ジャッキが使用されているが、これに限らず例えば、スクリューシャフト、パンタグラフのような伸縮駆動手段を使用してもよく、又、伸縮式横移動架台の位置固定装置として固定用ジャッキを使用しているが、これに限らず例えば、電磁式ロック装置、機械式自動ロック装置を使用してもよい。また、前記各実施の形態では、伸縮駆動用ジャッキ６と受渡し部１４ａが図示しないボルト等により接合されているが、接合部１４ｂに把持装置、例えばマグネット等により、分離接合が自由に行えるように構成しても良い。これにより、掘削機Ｇによる掘削状態では、受渡し部１４ａを伸縮駆動用ジャッキ６から分離させ受渡し位置に残した状態で、伸縮駆動用ジャッキ６を短縮させ、回収架台３を開口部Ｌから上方に移動させて、バケットの通過範囲から退避させる。その結果、受渡し部１４ａが受渡し位置に残った状態となるため、この受渡し部１４ａの繋レール４ａと作業レール４との連続状態（環状状態）を維持できることから、掘削機Ｇをそれらレール４ａ，４に沿って環状の範囲で移動させることができる。従って、この掘削状態で、繋レール４ａが無く、作業レール４のみの状態となっている場合と比較すると、作業レール４のみでは、繋レール４ａの部分が切り欠かれた状態となって大略Ｃ字状を呈していることから、掘削機Ｇを作業レール４上のみを移動させる場合には、その切り欠かれた部位に対応した位置の掘削を行うのに作業効率が悪いのに対し、掘削機Ｇを両レール４ａ，４に沿って環状の範囲できるようにすることにより、掘削機Ｇによる掘削作業効率を向上させることができる。また、掘削機Ｇを回収する場合には、回収架台３を開口部Ｌにセットし、伸縮駆動用ジャッキ６を伸長させて例えばマグネット等により、受渡し部１４ａに接続することにより回収可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施の形態１を示す概略図である。
【図２】同実施の形態１の作業室部分を示す拡大図である。
【図３】同実施の形態１による回収手順を示す説明図である。
【図４】同実施の形態１の要部を、受渡し部が開口部側に位置された状態で示す平面図である。
【図５】同図４A-A線に沿う断面図である。
【図６】同図４B-B線に沿う断面図である。
【図７】同図４C-C線に沿う断面図である。
【図８】同実施の形態１の前記要部を、受渡し部が作業レール側に位置された状態で示す平面図である。
【図９】同図８D-D線に沿う断面図である。
【図１０】同図８E-E線に沿う断面図である。
【図１１】同図８F-F線に沿う断面図である。
【図１２】実施の形態２の要部を、受渡し部が開口部側に位置された状態で示す平面図である。
【図１３】同実施の形態２の前記要部を、受渡し部が作業レール側に位置された状態で示す平面図である。
【図１４】実施の形態３を示す概略図である。
【図１５】同実施の形態３の作業室部分を示す拡大図である。
【図１６】同図１５G-G線に沿う断面図である。
【図１７】同図１５H-H線に沿う断面図である。
【図１８】従来例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｂ：天井スラブ
Ｄ：作業室
Ｅ：回収室
Ｆ：マンロック
Ｇ：掘削機
Ｌ：開口部
３：回収架台
４：作業レール
４a：繋レール
６、６a、６b：伸縮駆動用ジャッキ
１４：伸縮式横移動架台
１４a：受渡し部
１５、１６、２２：給電装置（給電部）
１９：巻上装置（巻揚げ手段）
２０：固定用ジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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