(57)【要約】【課題】畦の端まで連続的に畦塗り作業ができるばかりでなく、大きさの異なる各トラクタに適切に対応できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する固定機枠２を備える。固定機枠２には、回動伝動ケース体11の前端部を上下方向の軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結する。回動伝動ケース体11の後端部には、可動機枠21を上下方向の軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結する。可動機枠21には、圃場の隅部においてトラクタの前進旋回により畦に沿って前方に移動しながら畦の端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段23を設ける。固定機枠２と可動機枠21との間には、第１伸縮体41および第２伸縮体42をそれぞれ設ける。固定機枠２および可動機枠21の各々は、複数の第１被取付部13a，13b，33a，33bおよび複数の第２被取付部14a，14b，14c，34a，34b，34cを有する。【選択図】図１
2008043272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される固定機枠と、
この固定機枠に前端部が上下方向の軸線を中心として回動可能に連結された回動体と、
この回動体の後端部に上下方向の軸線を中心として回動可能に連結された可動機枠と、
この可動機枠に設けられ、圃場の隅部において前記走行車の前進旋回により畦に沿って前方に移動しながら畦の端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段と、
前記固定機枠と前記可動機枠との間にそれぞれ設けられた第１伸縮体および第２伸縮体とを備え、
前記固定機枠および前記可動機枠の各々は、複数の第１被取付部および複数の第２被取付部を有し、
前記第１伸縮体の一端部が、前記固定機枠の前記複数の第１被取付部の中から選択された１つの第１被取付部に回動可能に取り付けられ、
前記第１伸縮体の他端部が、前記可動機枠の前記複数の第１被取付部の中から選択された１つの第１被取付部に回動可能に取り付けられ、
前記第２伸縮体の一端部が、前記固定機枠の前記複数の第２被取付部の中から選択された１つの第２被取付部に回動可能に取り付けられ、
前記第２伸縮体の他端部が、前記可動機枠の前記複数の第２被取付部の中から選択された１つの第２被取付部に回動可能に取り付けられている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
畦塗り手段は、土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体およびこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する回転可能な畦形成体を有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦の端まで畦塗り作業を連続的に行うことができるばかりでなく、大きさの異なる各種の走行車に適切に対応できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行機体であるトラクタの後部に装着され、トラクタから動力を受け、元畦の一部および圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体（盛土体）およびこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（畦形成体）を備え、前処理体および整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから前処理体及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機であって、伝動フレームを回動中心として前処理体および整畦体を水平方向に回動調節可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持した畦塗り機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、この農作業機では、圃場の隅部において、畦の端まで畦塗り作業をするために、トラクタの前進走行と前処理体および整畦体の駆動回転を停止し、電動シリンダを伸ばして前処理体および整畦体を１８０度回動させた後、前処理体および整畦体の駆動回転を再始動させてトラクタをバック走行させなければならず、効率よく作業ができないおそれがある。
【０００４】
そこで、圃場の隅部における畦の端まで連続的な畦塗り作業ができるものとして、作業部のオフセット位置を調整自在としたオフセット位置調整機構と、作業部の作業方向を回動調整自在とした作業方向調整機構と、作業部とこの作業部によって作業がなされる基準作業線との位置関係を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいてオフセット位置調整機構を動作させて作業部のオフセット位置を調整するとともに作業方向調整機構を動作させて作業部の作業方向を調整する制御手段とを備え、作業部の作業位置と作業方向を基準作業線に沿うように制御する農作業機が知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９９４０５号公報
【特許文献２】特開２００４−２６７０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この農作業機では、確かに圃場の隅部において畦の端まで畦塗り作業を連続的に行うことができるが、トラクタの大きさに対応することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、畦の端まで畦塗り作業を連続的に行うことができるばかりでなく、大きさの異なる各種の走行車に適切に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に前端部が上下方向の軸線を中心として回動可能に連結された回動体と、この回動体の後端部に上下方向の軸線を中心として回動可能に連結された可動機枠と、この可動機枠に設けられ、圃場の隅部において前記走行車の前進旋回により畦に沿って前方に移動しながら畦の端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段と、前記固定機枠と前記可動機枠との間にそれぞれ設けられた第１伸縮体および第２伸縮体とを備え、前記固定機枠および前記可動機枠の各々は、複数の第１被取付部および複数の第２被取付部を有し、前記第１伸縮体の一端部が、前記固定機枠の前記複数の第１被取付部の中から選択された１つの第１被取付部に回動可能に取り付けられ、前記第１伸縮体の他端部が、前記可動機枠の前記複数の第１被取付部の中から選択された１つの第１被取付部に回動可能に取り付けられ、前記第２伸縮体の一端部が、前記固定機枠の前記複数の第２被取付部の中から選択された１つの第２被取付部に回動可能に取り付けられ、前記第２伸縮体の他端部が、前記可動機枠の前記複数の第２被取付部の中から選択された１つの第２被取付部に回動可能に取り付けられているものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、畦塗り手段は、土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体およびこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する回転可能な畦形成体を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、固定機枠および可動機枠の各々が複数の第１被取付部および複数の第２被取付部を有し、第１伸縮体の一端部を固定機枠の複数の第１被取付部の中から選択した１つの第１被取付部に回動可能に取り付け、第１伸縮体の他端部を可動機枠の複数の第１被取付部の中から選択した１つの第１被取付部に回動可能に取り付け、第２伸縮体の一端部を固定機枠の複数の第２被取付部の中から選択した１つの第２被取付部に回動可能に取り付け、第２伸縮体の他端部を可動機枠の複数の第２被取付部の中から選択した１つの第２被取付部に回動可能に取り付ける構成であるため、畦の端まで畦塗り作業を連続的に行うことができるばかりでなく、大きさの異なる各種の走行車に適切に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の畦塗り機である。
【００１２】
農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結固定された固定機枠（ヒッチ固定機枠等）２を備えている。
【００１３】
固定機枠２は、連結部であるトラクタ連結部３を有し、このトラクタ連結部３は、例えば先端にトップピン４が取り付けられた中央のトップマスト５と、先端にロワピン６が取り付けられた左右のロワアーム７とにて構成されている。固定機枠２は、軸保持部（図示せず）を有し、この軸保持部に入力軸８が回転可能に設けられ、この入力軸８はトラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して接続されている。
【００１４】
また、固定機枠２は、枠部９を有し、この枠部９に長手状の回動体である回動伝動ケース体（チェーンケース等）11の前端部が上下方向の軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結されている。この回動伝動ケース体11内には、入力軸８側からの動力を伝達するチェーン等の伝動手段が配設されている。そして、枠部９の右側には、複数、例えば２つの第１被取付部である第１被取付孔部13a，13bが設けられている。枠部９の左側には、複数、例えば３つの第２被取付部である第２被取付孔部14a，14b，14cが設けられている。
【００１５】
回動伝動ケース体11の後端部には、可動機枠21が上下方向の軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結されている。そして、可動機枠21には、圃場の隅部においてトラクタの前進旋回により畦Ａに沿って前方に移動しながら圃場の隅部における畦Ａの端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段23が設けられている。なお、圃場の隅部以外の部分においては、畦塗り手段23は、トラクタの前進走行により畦Ａに沿って前方に移動しながら畦塗り作業をする。
【００１６】
畦塗り手段23は、田面および元畦の土を耕耘して元畦に盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）24と、盛土体24の後方位置でその盛土体24にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦面を形成する回転可能な畦形成体（ディスク）25とを有している。盛土体24は、例えば盛土体用チェーンケース部22の先端側に設けられた左右水平方向の回転軸と、この回転軸に設けられた複数の耕耘爪とにて構成されている。畦形成体25は、例えば左右水平方向の回転軸と、回転軸に設けられ畦側面を形成する截頭円錐状の畦側面形成部材26と、回転軸に設けられ畦上面を形成する円筒状の畦上面形成部材27とにて構成されている。盛土体24および畦形成体25は、いずれも回動伝動ケース体11内の伝動手段側からの動力で所定方向に駆動回転するようになっている。
【００１７】
可動機枠21は、第１枠部31を有し、この第１枠部31には複数、例えば２つの第１被取付部である第１被取付孔部33a，33bが設けられている。また、可動機枠21は、第２枠部32を有し、この第２枠部32には複数、例えば３つの第２被取付部である第２被取付孔部34a，34b，34cが設けられている。
【００１８】
固定機枠２の枠部９と可動機枠21の第１枠部31との間には長手状でその長手方向に沿って伸縮可能な第１伸縮体41が設けられ、固定機枠２の枠部９と可動機枠21の第２枠部32との間には長手状でその長手方向に沿って伸縮可能な第２伸縮体42が設けられている。各伸縮体41，42は、例えば油圧シリンダ、電動シリンダ等からなり、シリンダ部43と、このシリンダ部43に対して出入りするロッド部44とを有している。
【００１９】
そして、図１に示す状態では、第１伸縮体41の一端部（前端部）が固定機枠２の枠部９の複数の第１被取付孔部13a，13bの中から選択された１つの第１被取付孔部13bに上下方向の軸部（回動軸線）45を中心として回動可能でかつ脱着可能に取り付けられ、第１伸縮体41の他端部（後端部）が可動機枠21の第１枠部31の複数の第１被取付孔部33a，33bの中から選択された１つの第１被取付孔部33aに上下方向の軸部（回動軸線）46を中心として回動可能でかつ脱着可能に取り付けられ、第２伸縮体42の一端部（前端部）が固定機枠２の枠部９の複数の第２被取付孔部14a，14b，14cの中から選択された１つの第２被取付孔部14bに上下方向の軸部（回動軸線）47を中心として回動可能でかつ脱着可能に取り付けられ、第２伸縮体42の他端部（後端部）が可動機枠21の第２枠部32の複数の第２被取付孔部34a，34b，34cの中から選択された１つの第２被取付孔部34bに上下方向の軸部（回動軸線）48を中心として回動可能でかつ脱着可能に取り付けられている。
【００２０】
さらに、可動機枠21は、第３枠部50を有し、この第３枠部50の先端には、畦Ａを検知するセンサ51が設けられている。このセンサ51からの検知信号を受信する制御手段（図示せず）は、その検知信号に基づいて各伸縮体41，42の伸縮動作を制御し、この制御手段の制御によって圃場の隅部におけるトラクタの前進旋回時に畦塗り手段23が畦Ａに沿ってその畦Ａから離れることなく畦Ａの端部まで前方に移動するようになっている。
【００２１】
次に、上記農作業機１の動作等を説明する。
【００２２】
図２に示すように、例えば一の畦Ａと他の畦Ａとが直角に交わる圃場の隅部では、左右の前輪Ｔ1と左右の後輪Ｔ2とを有するトラクタの前端がその他の畦Ａの近傍に位置した時点で、トラクタに乗った作業者がハンドルを左に切ると、トラクタは前進旋回、つまり前進走行しながら左旋回する。
【００２３】
このトラクタの前進旋回の際、農作業機１の畦塗り手段23は、図３ないし図６に示すように、トラクタの前進旋回に基づいて畦Ａに沿って前方に移動しながら、圃場の一辺に沿った一の畦Ａの端部まで連続的な畦塗り作業を行う。
【００２４】
図６に示す状態では、トラクタの後輪Ｔ2は、他の畦Ａの長手方向に沿った方向に対してやや傾斜した方向を向いており、他の畦Ａに対して畦塗り作業を行う際には、トラクタを操作してトラクタの後輪Ｔ2の向きを修正する必要がある。
【００２５】
ここで例えば、図７に示すように、第１伸縮体41の後端部の取付位置を第１被取付孔部33aから第１被取付孔部33bに変更した場合、トラクタの旋回半径が増大し、図８ないし図１１に示すように、トラクタの前進旋回の際、畦塗り手段23は、その前進旋回により畦Ａに沿って前方に移動しながら畦Ａの端部まで連続的な畦塗り作業を行い、図１１に示す状態では、トラクタの後輪Ｔ2は他の畦Ａの長手方向に沿った方向を向き、他の畦Ａに対する畦塗り作業を行うにあたりトラクタの後輪Ｔ2の向きを修正する必要がなく、作業性が向上する。
【００２６】
また、図１２、図１３に示すように、第２伸縮体42の前端部の取付位置の変更、第２伸縮体42の後端部の取付位置の変更等によっても、トラクタの旋回半径が増減するため、使用するトラクタの大きさに適した取付位置を選択する必要がある。
【００２７】
そして、この農作業機１によれば、使用するトラクタの大きさ（車体幅寸法等）に応じて、第１伸縮体41の前端部を固定機枠２の複数の第１被取付孔部13a，13bの中から選択した１つの第１被取付孔部に回動可能に取り付け、第１伸縮体41の後端部を可動機枠21の複数の第１被取付孔部33a，33bの中から選択した１つの第１被取付孔部に回動可能に取り付け、第２伸縮体42の前端部を固定機枠２の複数の第２被取付孔部14a，14b，14cの中から選択した１つの第２被取付孔部に回動可能に取り付け、第２伸縮体42の後端部を可動機枠21の複数の第２被取付孔部34a，34b，34cの中から選択した１つの第２被取付孔部に回動可能に取り付ける構成であるため、圃場の隅部において、トラクタのバック走行および方向転換を必要とせず、トラクタの前進旋回に基づく畦塗り手段23の直進移動によって畦Ａの端まで畦塗り作業を連続的に行うことができるばかりでなく、大きさの異なる各種のトラクタに適切に対応できる。
【００２８】
また、第１伸縮体41および第２伸縮体42を固定機枠２と可動機枠21との間に設ける構成であるから、回動伝動ケース体11に伸縮体41，42を連結する連結部を設ける必要がなく、回動伝動ケース体11の構成の簡素化を図ることができる。
【００２９】
なお、第１伸縮体41の前端部を取り付ける固定機枠２の第１被取付孔部13a，13bの数、第１伸縮体41の後端部を取り付ける可動機枠21の第１被取付孔部33a，33bの数、第２伸縮体42の前端部を取り付ける固定機枠２の第２被取付孔部14a，14b，14cの数、第２伸縮体42の後端部を取り付ける可動機枠21の第２被取付孔部34a，34b，34cの数は、２つや３つには限定されず、４つ以上でもよく、また孔形状以外の他の形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の概略平面図である。
【図２】同上農作業機の動作説明図である。
【図３】図２に続く動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】第１伸縮体の後端部の取付位置を変更した場合の動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】第２伸縮体の前端部の取付位置を変更した場合の説明図である。
【図１３】第２伸縮体の後端部の取付位置を変更した場合の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    農作業機
２    固定機枠
11    回動体である回動伝動ケース体
13a，13b    第１被取付部である第１被取付孔部
14a，14b，14c    第２被取付部である第２被取付孔部
33a，33b    第１被取付部である第１被取付孔部
34a，34b，34c    第２被取付部である第２被取付孔部
41    第１伸縮体
42    第２伸縮体
Ａ    畦
【図１】
2008043272.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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