(57)【要約】      （修正有）【課題】有料駐車場で車両の入退場の管理する際に、低コストでシステムを構築でき、かつ退場時のトラブルや不正利用を防止すること。【解決手段】駐車場２の入口の駐車券発行装置３で車両１０の入場時刻と、入場時刻のデータをバーコードに変換した識別コードと、入場時刻のデータを暗号化した緊急コードを印字した駐車券９を発行し、駐車場２の出口の駐車料金精算装置４で駐車券９に印字された識別コードを読み取って車両１０の入場時刻を認識して駐車料金を精算するとともに、識別コードを読み取れなかった場合には駐車券９に印字された緊急コードの入力を要求し、入力された緊急コードを復号化して車両１０の入場時刻を認識して駐車料金を精算するようにした。【選択図】図１
2008293194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場への車両の入場時に駐車券を発行する駐車券発行装置であって、
車両の入場時刻を認識する入場時刻認識手段と、
車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換して識別コードを生成する識別コード生成手段と、
車両の入場時刻のデータを暗号化して緊急コードを生成する緊急コード生成手段と、
車両の入場時刻、識別コード、及び緊急コードを駐車券に印字する印字手段と、
を備えたことを特徴とする駐車券発行装置。
【請求項２】
駐車場からの車両の退場時に駐車料金を精算する駐車料金精算装置であって、
駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する識別コード読取手段と、
駐車券に印字された緊急コードの入力を行う緊急コード入力手段と、
識別コードを読み取れなかった場合に緊急コードの入力を要求し、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識する緊急コード認識手段と、
識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算する料金精算手段と、
を備えたことを特徴とする駐車料金精算装置。
【請求項３】
駐車場における車両の入退場を管理する駐車場管理システムであって、
駐車場の入口に設置され、車両の入場時に、車両の入場時刻、車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換した識別コード、及び車両の入場時刻のデータを暗号化した緊急コードを印字した駐車券を発行する駐車券発行装置と、
駐車場の入口に設置され、駐車券発行装置から駐車券が取り出されたときに駐車券発行装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の入場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の入場を禁止する入場ゲート装置と、
駐車場の出口に設置され、車両の退場時に、駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する一方、識別コードを読み取れなかった場合に駐車券に印字された緊急コードの入力を要求するとともに、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識し、識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算する駐車料金精算装置と、
駐車場の出口に設置され、駐車料金精算装置で駐車料金が精算されたときに駐車料金精算装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の退場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の退場を禁止する退場ゲート装置と、
を備えたことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項４】
駐車場における車両の入退場を管理する駐車場管理方法であって、
駐車場の入口に駐車券発行装置を設置して、車両の入場時に、車両の入場時刻、車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換した識別コード、及び車両の入場時刻のデータを暗号化した緊急コードを印字した駐車券を発行し、
駐車場の入口に入場ゲート装置を設置して、駐車券発行装置から駐車券が取り出されたときに駐車券発行装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の入場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の入場を禁止するとともに、
駐車場の出口に駐車料金精算装置を設置して、車両の退場時に、駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する一方、識別コードを読み取れなかった場合に駐車券に印字された緊急コードの入力を要求するとともに、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識し、識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算し、
駐車場の出口に退場ゲート装置を設置して、駐車料金精算装置で駐車料金が精算されたときに駐車料金精算装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の退場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の退場を禁止する
ことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項５】
緊急コードの暗号化及び緊急コードの復号化に使用するアルゴリズムとキーを日時によって変更することを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば公共施設や百貨店等の有料駐車場において、車両の入退場の管理を無人で行うことができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、有料駐車場を管理するシステムとして、磁気駐車券を使用した駐車場管理システムが主流となっている。このシステムは、駐車場の入口に入場時刻を駐車券に磁気記録しつつ券面への印字を行う発行機を備え、出口に駐車券の磁気記録を読み取って精算処理を行う精算機を備えて構成されている。
【０００３】
また、このような駐車場管理の無人化を図るシステムとして、特許文献１に開示された無人駐車場管理システムが知られている。
【０００４】
このシステムは、駐車場の入出庫口で車両を撮影するカメラと、カメラで撮影した画像データから車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取装置を備えている。また、入庫口には車両が入庫口に接近したのを検知して整理券を発行する整理券発行機と、整理券を抜き出したときに入庫口のゲートを上昇させて入庫を許可する入庫ゲート装置が設置され、出庫口にはホストコンピュータを内蔵し手入力や音声入力で作動する整理券番号入力手段を備えた精算機と、精算機で駐車料金を精算したときに出庫口のゲートを上昇させて出庫を許可する出庫ゲート装置が設置されている。
【０００５】
そして、車両が入庫口に接近するとカメラで車両を撮影し、車両ナンバー読取装置で車両ナンバーを読み取り処理するとともに、運転者が整理券発行機から整理券を抜き出すと入庫ゲート装置のゲートが上昇して車両の入庫が可能になる。また、車両が出庫口に接近するとカメラで車両を撮影し、車両ナンバー読取装置で車両ナンバーを読み取り処理するとともに、ホストコンピュータが蓄積データと照合し、同一ナンバーのデータをデータベースから読み出して精算機に駐車料金を表示し、駐車料金を精算すると出庫ゲート装置のゲートが上昇して出庫が可能になる。さらに、車両ナンバーを読み取れず駐車料金が表示されない場合には、整理券番号を入力して駐車料金を表示させ、駐車料金を精算して出庫するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１２２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の磁気駐車券を使用した駐車場管理システムにおいては、磁気駐車券の券面に全面あるいはストライプ状の磁気記録層を設けているため、媒体価格が高価になるという問題がある。また、磁気記録層に保存された磁気データが破壊されたり、駐車券自体が折れ曲がったりして精算機で磁気データを読み取れない場合には、精算処理が行えないので係員を呼び出す必要がある。
【０００８】
一方、特許文献１の駐車場管理システムによると、駐車場内にホストコンピュータとカメラを複数台設置しなければならないので、高価なシステムになってしまうという問題がある。
【０００９】
また、次のような事態が発生すると、退場するまでに時間が掛かったり、退場することができなくなったりする。
１）車両のナンバープレートに色付きフィルムや装飾、あるいは汚れや折れ曲がり等があると、車両ナンバー読取装置で誤読や読取不良が発生する。
２）カメラで撮影した画像データからの車両ナンバーの切り出し処理に時間が掛かる。
３）ホストコンピュータがダウンし、データの照合ができなくなる。
４）複雑なシステム構成によって、システムトラブルが発生する。
【００１０】
さらに、システムの構成上、次のような不正利用が考えられる。例えば先にＡ車両が入場し、その後でＢ車両が入場したときに、Ａ車両とＢ車両のナンバープレートが共に色付きフィルムで車両ナンバーが読み取れなかった場合、Ａ車両の運転者がＢ車両の整理券番号を入力するとＢ車両の駐車料金が表示されるので、Ａ車両は本来駐車していた時間よりも短い時間の駐車料金を支払うだけで退場できてしまう。また、Ｂ車両についてもＢ車両の整理券を使って退場できるが、Ｂ車両の運転者は正規の整理券を持っているので不正な退場とはみなされない。
【００１１】
そこで、本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、有料駐車場で車両の入退場の管理する際に、低コストで無人によるシステムを構築でき、かつ退場時のトラブルや不正利用を防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明は、以下のような駐車券発行装置、駐車料金精算装置、及び駐車場管理システムとその方法を提供するものである。
【００１３】
すなわち、本発明の駐車券発行装置は、駐車場への車両の入場時に駐車券を発行する駐車券発行装置であって、車両の入場時刻を認識する入場時刻認識手段と、車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換して識別コードを生成する識別コード生成手段と、車両の入場時刻のデータを暗号化して緊急コードを生成する緊急コード生成手段と、車両の入場時刻、識別コード、及び緊急コードを駐車券に印字する印字手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
ここで、暗号化とは、データにスクランブルをかけることにより、適切なキーを使用しないとデータを復元できないように変換する処理をいう。暗号化処理には特定のアルゴリズムとキーが必要であり、例えばＤＥＳ、ＲＳＡ、ＲＣ２、ＲＣ５等のアルゴリズムを使用することができ、特定のアルゴリズムとキーを組み合わせて使用することで数字や英文字等のランダムな文字列からなるコードに変換する。
【００１５】
また、本発明の駐車料金精算装置は、駐車場からの車両の退場時に駐車料金を精算する駐車料金精算装置であって、駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する識別コード読取手段と、駐車券に印字された緊急コードの入力を行う緊急コード入力手段と、識別コードを読み取れなかった場合に緊急コードの入力を要求し、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識する緊急コード認識手段と、識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算する料金精算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
ここで、復号化とは、暗号化したときに使用したアルゴリズムとキーを使用することにより、スクランブルをかけられたデータを元のデータに復元する処理をいう。数字や英文字等のランダムな文字列からなる緊急コードは、この復号化処理によって入場時刻のデータに復元される。
【００１７】
また、本発明の駐車場管理システムは、駐車場における車両の入退場を管理する駐車場管理システムであって、駐車場の入口に設置され、車両の入場時に、車両の入場時刻、車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換した識別コード、及び車両の入場時刻のデータを暗号化した緊急コードを印字した駐車券を発行する駐車券発行装置と、駐車場の入口に設置され、駐車券発行装置から駐車券が取り出されたときに駐車券発行装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の入場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の入場を禁止する入場ゲート装置と、駐車場の出口に設置され、車両の退場時に、駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する一方、識別コードを読み取れなかった場合に駐車券に印字された緊急コードの入力を要求するとともに、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識し、識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算する駐車料金精算装置と、駐車場の出口に設置され、駐車料金精算装置で駐車料金が精算されたときに駐車料金精算装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の退場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の退場を禁止する退場ゲート装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の駐車場管理方法は、駐車場における車両の入退場を管理する駐車場管理方法であって、駐車場の入口に駐車券発行装置を設置して、車両の入場時に、車両の入場時刻、車両の入場時刻のデータを光学読取コードに変換した識別コード、及び車両の入場時刻のデータを暗号化した緊急コードを印字した駐車券を発行し、駐車場の入口に入場ゲート装置を設置して、駐車券発行装置から駐車券が取り出されたときに駐車券発行装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の入場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の入場を禁止するとともに、駐車場の出口に駐車料金精算装置を設置して、車両の退場時に、駐車券に印字された識別コードを読み取って車両の入場時刻を認識する一方、識別コードを読み取れなかった場合に駐車券に印字された緊急コードの入力を要求するとともに、入力された緊急コードを復号化して車両の入場時刻を認識し、識別コード又は緊急コードによって認識した車両の入場時刻と退場時刻とに基づいて算出した駐車料金を精算し、駐車場の出口に退場ゲート装置を設置して、駐車料金精算装置で駐車料金が精算されたときに駐車料金精算装置からの指令に従ってゲートバーを開いて車両の退場を許可し、車両の通過を検知するとゲートバーを閉じて後続の車両の退場を禁止することを特徴とする。
【００１９】
なお、上記の駐車場管理方法においては、緊急コードの暗号化及び緊急コードの復号化に使用するアルゴリズムとキーを日時によって変更することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、有料駐車場において無人で車両の入退場を管理する際に、駐車場内にホストコンピュータやカメラ等の高価な機器を設置する必要がないので、低コストでシステムを構築、運用することができる。また、駐車券の券面に印字された識別コードあるいは緊急コードによりデータ処理を行えるため、従来の磁気駐車券のような磁気記録層が不要になり、媒体価格を安価にすることができる。
【００２１】
また、カメラで撮影した画像データを処理するのではなく、車両の入場時刻のデータを識別コードや緊急コードに変換する処理で済むので、装置の構成が簡単でトラブルも起こりにくく、かつ迅速に処理することが可能になる。
【００２２】
さらに、駐車券発行装置で発行した駐車券を汚してしまって駐車料金精算装置で識別コードを読み取れなかった場合でも、運転者が緊急コードを入力することにより駐車料金を自動精算できる。このため、駐車券の読取エラーが発生する度に係員を呼び出す必要がなくなり、完全に無人化した駐車場の管理を実現することができる。
【００２３】
なお、暗号化した緊急コードを入力する方法であるので、入場時刻を直接入力する方法とは違って不正利用される恐れがなく、しかも暗号化処理に必要なアルゴリズムとキーを日時によって変更すれば、利用者に容易に見破られることがなく、不正利用を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明による駐車場管理システム１の全体構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、この駐車場管理システム１は、例えば公共施設や百貨店等の有料駐車場２に設けられるものであり、駐車場２の入口には駐車券発行装置３と入場ゲート装置５が設置されており、駐車場２の出口には駐車料金精算装置４と退場ゲート装置７が設置されている。
【００２７】
このシステムでは、車両１０が駐車場２の入口から場内へ入場する際に、駐車券発行装置３で駐車券９を発行し、車両１０の運転者が駐車券９を受け取ると入場ゲート装置５のゲートバー６を開いて車両１０の入場を許可する。一方、車両１０が駐車場２の出口から場外へ退場する際には、駐車料金精算装置４に駐車券９を挿入して駐車料金を自動で精算し、車両１０の運転者が駐車料金を支払うと退場ゲート装置７のゲートバー８を開いて車両１０の退場を許可するようになっている。
【００２８】
図２は、図１の駐車券発行装置３の外観を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、駐車券発行装置３は、車両１０と対面する本体１１の正面に、駐車券発行口１２と手動発行ボタン１３が設けられている。この装置では、手動発行ボタン１３を押すと、所定事項を印字した駐車券９が駐車券発行口１２から発行される。
【００３０】
図３は、図１の駐車券発行装置３の機能を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、駐車券発行装置３は、本体１１の内部に制御部２１と、入場時刻認識部２２と、識別コード生成部２３と、緊急コード生成部２４と、印字部２５と、ゲート指令部２６を備えて構成されている。
【００３２】
制御部２１は、メモリに記憶されたプログラムに従って以下の回路の動作を制御する。
【００３３】
入場時刻認識部２２は、時計を内蔵しており、手動発行ボタン１３が押された時刻を車両１０の入場時刻として認識する。
【００３４】
識別コード生成部２３は、入場時刻認識部２２で認識した車両１０の入場時刻のデータをバーコードや２次元コード等の光学読取コードに変換して識別コードを生成する。使用可能な光学読取コードとしては、例えばＣＯＤＥ３９、ＣＯＤＥ１２８、ＪＡＮ、ＩＴＦ等のバーコードや、ＰＤＦ４１７、ＱＲコード、データマトリックス、ＭａｘｉＣｏｄｅ等の２次元コードが挙げられる。
【００３５】
緊急コード生成部２４は、入場時刻認識部２２で認識した車両１０の入場時刻のデータを暗号化して緊急コードを生成する。暗号化とは、データにスクランブルをかけることにより、適切なキーを使用しなければ元のデータに復元できないように変換する処理のことである。暗号化処理にはアルゴリズムとキーが必要であるが、例えばＤＥＳ、ＲＳＡ、ＲＣ２、ＲＣ５等のアルゴリズムを使用することができ、特定のアルゴリズムとキーを組み合わせて使用することで数字や英文字等のランダムな文字列からなるコードに変換する。なお、暗号化処理に必要なアルゴリズムとキーは日時によって変更し、利用者に容易に見破られないようにするのが好ましい。
【００３６】
印字部２５は、バーコード印字機能を有するサーマルプリンタからなり、車両１０の入場時刻と、識別コードと、緊急コードを駐車券９に印字する。
【００３７】
ゲート指令部２６は、駐車券発行口１２から発行した駐車券９が取り出されたことを検知し、入場ゲート装置５に対して閉じていたゲートバー６を開くように制御信号を出力する。また、入場ゲート装置５には車両１０の通過を検知するセンサが設けられており、車両１０が通過すると再びゲートバー６を閉じるように制御される。
【００３８】
図４は、図１の駐車券発行装置３で発行される駐車券９の一例を示す図である。
【００３９】
図４に示すように、駐車券９は、合成樹脂製のカード基材５１の表面に感熱記録層５２が設けられたサーマルカードによって構成されている。駐車券発行装置３で発行された駐車券９には、印字部２５により感熱記録層５２を加熱発色させることで印字が行われ、券面に車両１０の入場時刻５３と、識別コード５４と、緊急コード５５が目視可能に表示されている。
【００４０】
図５は、図１の駐車料金精算装置４の外観を示す図である。
【００４１】
図５に示すように、駐車料金精算装置４は、車両１０と対面する本体３１の正面に駐車券挿入口３２と、表示部３３と、緊急コード入力部３４と、紙幣挿入口３５と、硬貨投入口３６と、釣銭・領収書取出口３７が設けられている。この装置では、駐車券挿入口３２に駐車券９を挿入すると、駐車券９に印字されている識別コード５４を読み取って駐車料金を算出し、表示部３３に駐車料金が表示される。
【００４２】
また、駐車券９の識別コード５４を読み取れなかった場合、駐車料金精算装置４は駐車券９を駐車券挿入口３２から返却し、表示部３３の画面にエラーを表示して緊急コード５５の入力を要求する。運転者が緊急コード入力部３４を使って緊急コード５５を入力すると、入力された緊急コード５５に基づいて駐車料金が算出され、表示部３３に駐車料金が表示される。なお、本実施例では緊急コード入力部３４をキーボードで構成したが、これに替えてタッチパネル式の表示部３３によって入力手段を構成してもよい。
【００４３】
そして、運転者が紙幣挿入口３５又は硬貨投入口３６に駐車料金を支払うと、釣銭・領収書取出口３７に釣銭が返却され、あわせて領収書が発行される。
【００４４】
図６は、図１の駐車料金精算装置４の機能を示すブロック図である。
【００４５】
図６に示すように、駐車料金精算装置４は、本体３１の内部に制御部４１と、識別コード読取部４２と、緊急コード認識部４３と、料金精算部４４と、印字部４５と、ゲート指令部４６を備えて構成されている。
【００４６】
制御部４１は、メモリに記憶されたプログラムに従って以下の回路の動作を制御する。
【００４７】
識別コード読取部４２は、ＣＣＤ式やレーザ式等のコードスキャナを内蔵したバーコードリーダからなり、駐車券挿入口３２から挿入された駐車券９の識別コード５４を読み取って車両１０の入場時刻を認識する。
【００４８】
緊急コード認識部４３は、識別コード５４を読み取れなかった場合に緊急コード５５の入力を要求するとともに、緊急コード入力部３４で入力された緊急コード５５を復号化して車両１０の入場時刻を認識する。復号化とは、暗号化のときと同じアルゴリズムとキーを使用することにより、スクランブルをかけられたデータを元のデータに復元する処理のことである。数字や英文字等のランダムな文字列からなる緊急コード５５は、この復号化処理によって入場時刻のデータに復元される。
【００４９】
料金精算部４４は、時計を内蔵しており、識別コード５４又は緊急コード５５により認識した車両１０の入場時刻を使用して、現在時刻（退場時刻）と入場時刻の差から駐車時間を計算し、駐車時間に基づいて駐車料金を算出する。また、紙幣挿入口３５や硬貨投入口３６から支払われた金額と駐車料金の金額との差額を計算し、釣銭を釣銭・領収書取出口３７に返却する。
【００５０】
印字部４５は、サーマルプリンタ等の各種プリンタからなり、料金精算部４４で精算した駐車料金の領収書を印字し、その領収書を釣銭・領収書取出口３７から発行する。
【００５１】
表示部３３は、液晶ディスプレイ等からなり、料金精算部４４で算出された駐車料金の金額を表示したり、支払や返却の金額を表示したり、あるいは識別コード読取部４２がバーコード等の識別コード５４を読み取れなかったときにエラーや緊急コード５５の入力を要求するメッセージを表示したりする。
【００５２】
ゲート指令部４６は、料金精算部４４において駐車料金の精算処理が完了したことを検知し、退場ゲート装置７に対して閉じていたゲートバー８を開くように制御信号を出力する。また、退場ゲート装置７には車両１０の通過を検知するセンサが設けられており、車両１０が通過すると再びゲートバー８を閉じるように制御される。
【００５３】
以上が本発明の駐車場管理システム１の構成であるが、以下にその動作を説明する。
【００５４】
図７は、図１の駐車場管理システム１における車両入場時の動作を示すフローチャート図であり、図８は、図７の駐車券発行処理を示すフローチャート図である。
【００５５】
図７に示すように、駐車場２に入場するときには、はじめに運転者は駐車券発行装置３の前で車両１０を一旦停止させ、手動発行ボタン１３を押す。これにより、駐車券発行装置３が以下の手順に従って駐車券９の発行処理を行う（ステップ７００）。
【００５６】
図８に示すように、まず運転者が手動発行ボタン１３を押したとき、入場時刻認識部２２ではボタンを押した時刻が入場時刻として認識される（ステップ７０１）。
【００５７】
次に、識別コード生成部２３では入場時刻のデータをバーコードに変換した識別コード５４が生成され（ステップ７０２）、緊急コード生成部２４では入場時刻のデータを暗号化した緊急コード５５が生成される（ステップ７０３）。
【００５８】
そして、印字部２５で駐車券９の券面に入場時刻５３と、識別コード５４と、緊急コード５５が印字され（ステップ７０４）、駐車券発行口１２から所定事項を印字した駐車券９が発行される（ステップ７０５）。例えば図４の例では、駐車券９に入場時刻５３『２００７年５月１日１３：００』と、識別コード５４『バーコード』と、緊急コード５５『ＡＧ６Ｒ２』が印字されている。
【００５９】
続いて、図７に示すように、運転者が駐車券発行口１２から駐車券９を取り出すと（ステップ７１０）、ゲート指令部２６から入場ゲート装置５に対してゲートバー６を開くように制御信号が出力される。これにより、閉じていたゲートバー６が開き、車両１０の入場が許可される（ステップ７２０）。
【００６０】
最後に、駐車場２に車両１０が入場すると（ステップ７３０）、再びゲートバー６が閉じて後続の車両１０の通行が禁止される（ステップ７４０）。以上が車両入場時の動作であるが、次に車両退場時の動作を説明する。
【００６１】
図９は、図１の駐車場管理システム１における車両退場時の動作を示すフローチャート図であり、図１０は、図９の緊急時処理を示すフローチャート図であり、図１１は、図１の駐車料金精算装置４の表示画面に表示される表示例を示す図である。
【００６２】
図９に示すように、駐車場２から退場するときには、はじめに運転者は駐車料金精算装置４の前で車両１０を一旦停止させ、駐車券挿入口３２に駐車券９を挿入する（ステップ９００）。これにより、駐車料金精算装置４が以下の手順に従って駐車料金の精算処理を行う。
【００６３】
まず運転者が駐車券９を挿入すると、識別コード読取部４２では駐車券９に印字された識別コード５４を読み取り、車両１０の入場時刻を認識する（ステップ９１０）。
【００６４】
ここで、識別コード５４を読み取って車両１０の入場時刻を認識できた場合には（ステップ９２０でＹＥＳ）、料金精算部４４では現在時刻（退場時刻）と入場時刻によって駐車時間を計算し、駐車時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップ９３０）。そして、表示部３３に駐車時間と駐車料金の金額が表示される（ステップ９４０）。本実施例の場合、例えば図１１（ａ）に示すように、表示部３３の画面に『ご利用時間は３時間です。下記の料金をお支払いください。駐車料金：１２００円』というメッセージが表示される。
【００６５】
運転者はこの表示を見て駐車料金を支払うが、料金精算部４４では紙幣挿入口３５や硬貨投入口３６から支払われた金額と駐車料金の金額との差額を計算し、釣銭があればそれを釣銭・領収書取出口３７に返却して精算する（ステップ９５０）。また、印字部４５では領収書の金額を印字し、これを同じく釣銭・領収書取出口３７から発行する。
【００６６】
このようにして精算処理が完了すると、ゲート指令部４６から退場ゲート装置７に対してゲートバー８を開くように制御信号が出力される。これにより、閉じていたゲートバー８が開き、車両１０の退場が許可される（ステップ９６０）。
【００６７】
最後に、駐車場２から車両１０が退場すると（ステップ９７０）、再びゲートバー８が閉じて後続の車両１０の通行が禁止される（ステップ９８０）。
【００６８】
それに対し、識別コード読取部４２において、駐車券９が汚れていたり破損したりしていて識別コード５４を読み取ることができず、車両１０の入場時刻を認識できなかった場合には（ステップ９２０でＮＯ）、以下の緊急時処理が行われる（ステップ９９０）。
【００６９】
図１０に示すように、まず識別コード読取部４２が駐車券挿入口３２から駐車券９を排出し、運転者に駐車券９を返却する（ステップ９９１）。
【００７０】
次に、表示部３３に識別コード５４を読み取れなかった旨のエラーと緊急コード５５の入力を要求するメッセージが表示される（ステップ９９２）。本実施例の場合、例えば図１１（ｂ）に示すように、表示部３３の画面に『バーコードを読み取れませんでした。緊急コードを入力してください。緊急コード：＿』というメッセージが表示される。
【００７１】
次いで、運転者は返却された駐車券９を見ながら緊急コード５５の入力を行う（ステップ９９３）。緊急コード５５の入力は緊急コード入力部３４を用いて行うが、本実施例の緊急コード入力部３４は図５のように４列３行のキー配列を有するキーボードであり、例えば左上のキー３４ａでは押す回数に応じて『１→Ａ→Ｂ→Ｃ→１』の順に切り換えて入力できる。運転者が緊急コード５５を入力し終えて決定キー３４ｂを押すと、緊急コード認識部４３は入力された緊急コード５５を復号化して車両１０の入場時刻を認識する（ステップ９９４）。
【００７２】
ここで、緊急コード５５の入力ミス等により車両１０の入場時刻を認識できなかった場合には（ステップ９９５でＮＯ）、図１１（ｃ）に示すように、表示部３３の画面に『緊急コードが間違っています。もう一度緊急コードを入力してください。緊急コード：＿』というメッセージが表示され、正しい緊急コード５５が入力されるまでステップ９９２〜９９５までの処理を繰り返す。
【００７３】
そして、緊急コード５５を復号化して車両１０の入場時刻を認識できた場合には（ステップ９９５でＹＥＳ）、図１１（ｄ）に示すように、表示部３３の画面に『駐車料金を計算します。駐車券を挿入してください。』というメッセージが表示され、駐車券９の挿入を要求する（ステップ９９６）。
【００７４】
また、運転者が駐車券挿入口３２から駐車券９を挿入すると（ステップ９９７）、図９に示すように、料金精算部４４では現在時刻（退場時刻）と入場時刻によって駐車時間を計算し、駐車時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップ９３０）。
【００７５】
これ以降の処理は上述したとおりであり、表示部３３に駐車時間と駐車料金の金額が表示され（ステップ９４０）、運転者は駐車料金を精算する（ステップ９５０）。そして、精算処理が完了するとゲートバー８が開いて車両１０の退場が許可され（ステップ９６０）、駐車場２から車両１０が退場すると（ステップ９７０）、再びゲートバー８が閉じて後続の車両１０の通行が禁止される（ステップ９８０）。
【００７６】
以上説明したように、本発明の駐車場管理システム１によれば、駐車券発行装置３で発行された駐車券９を汚してしまって駐車料金精算装置４で識別コード５４を読み取れなかった場合でも、運転者が緊急コード５５をキーボードで入力することにより駐車料金を自動精算することが可能になる。したがって、駐車券の読取エラーが発生する度に係員を呼び出す必要がなくなり、完全に無人化した駐車場の管理を実現することができる。
【００７７】
なお、緊急コード５５の代わりに入場時刻を直接入力する方法によると運転者が入場時刻を偽って入力することにより不正利用される恐れがあるが、本発明では暗号化した緊急コード５５を入力する方法を採用したことにより、そのような不正利用を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】駐車場管理システムの全体構成を示す図。
【図２】駐車券発行装置の外観を示す図。
【図３】駐車券発行装置の機能を示すブロック図。
【図４】駐車券発行装置で発行される駐車券の一例を示す図。
【図５】駐車料金精算装置の外観を示す図。
【図６】駐車料金精算装置の機能を示すブロック図。
【図７】駐車場管理システムにおける車両入場時の動作を示すフローチャート図。
【図８】駐車券発行処理を示すフローチャート図。
【図９】駐車場管理システムにおける車両退場時の動作を示すフローチャート図。
【図１０】緊急時処理を示すフローチャート図。
【図１１】駐車料金精算装置の表示画面に表示される表示例を示す図。
【符号の説明】
【００７９】
１…駐車場管理システム
２…駐車場
３…駐車券発行装置
４…駐車料金精算装置
５…入場ゲート装置
６…ゲートバー
７…退場ゲート装置
８…ゲートバー
９…駐車券
１０…車両
１１…本体
１２…駐車券発行口
１３…手動発行ボタン
２１…制御部
２２…入場時刻認識部
２３…識別コード生成部
２４…緊急コード生成部
２５…印字部
２６…ゲート指令部
３１…本体
３２…駐車券挿入口
３３…表示部
３４…緊急コード入力部
３５…紙幣挿入口
３６…硬貨投入口
３７…釣銭・領収書取出口
４１…制御部
４２…識別コード読取部
４３…緊急コード認識部
４４…料金精算部
４５…印字部
４６…ゲート指令部
５１…カード基材
５２…感熱記録層
５３…入場時刻
５４…識別コード
５５…緊急コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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