(57)【要約】【課題】シートの整合を効率的に行い生産性の高い後処理装置及び該後処理を有する画像形成システムの提供。【解決手段】シートを積載するスタッカの上流側に位置してスタッカに供給するシートを重ね合わせる滞留部と、滞留部の上流側に位置してシートを検出する第１のシート検出部と、を有する後処理装置であって、スタッカはシートの整合を行うシート突き当て部材と、滞留部で重ね合わされたシートをシート突き当て部材に向けて付勢する付勢部材とを有し、滞留部において、第１のシート検出部のシート検出信号に基づいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、上側に位置する第２のシートの下流側先端より第１の所定距離上流側に位置させるようにシートを重ね合わせ、第１のシートの先端部分を、付勢部材によりシート突き当て部材に向けて付勢させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】図３
2008266019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するスタッカと、前記スタッカの上流側に位置して前記スタッカに供給するシートを重ね合わせる滞留部と、前記滞留部の上流側に位置してシートを検出する第１のシート検出部と、を有する後処理装置であって、
前記スタッカは複数のシートの整合を行うシート突き当て部材と、前記滞留部で重ね合わされた前記シートを前記シート突き当て部材に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記滞留部において、前記第１のシート検出部のシート検出信号に基づいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より第１の所定距離上流側に位置させるようにシートを重ね合わせ、
前記スタッカにおいて、前記第２のシートより前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を、前記付勢部材により前記シート突き当て部材に向けて付勢させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記滞留部は、前記第１のシートが搬送される第１の搬送路と、前記第２のシートが搬送される第２の搬送路と、
前記第１の搬送路を通る前記第１のシートを搬送させる第１の搬送部材と、前記第２の搬送路を通る前記第２のシートを搬送させる第２の搬送部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のシート検出部のシート検出信号に基づいて、前記第１の搬送部材により前記第１のシートを第２の所定距離搬送した後停止させ、前記第２の搬送部材により前記第２のシートを、前記第１のシートの停止位置に前記第１の所定距離を加えた位置まで搬送した後停止させることにより、前記滞留部において、前記第１のシートの下流側先端が、前記第２のシートの下流側先端より第１の所定距離上流側に位置させるようにシートを重ね合わせることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記第２のシートより前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を前記シート突き当て部材に向けて付勢する第１の付勢部材と、当該第１の付勢部材に対して前記シート突き当て部材と反対側に位置し、第２のシートを前記シート突き当て部材に向けて付勢する第２の付勢部材とを有し、
前記制御手段は、前記第１の付勢部材により前記第１のシートを付勢させた後、前記第２の付勢部材により前記第２のシートを付勢させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項５】
シートを積載するスタッカと、前記スタッカの上流側に位置して前記スタッカに供給するシートを重ね合わせる滞留部と、前記滞留部の下流側に位置してシートを検出する第２のシート検出部とを有する後処理装置であって、
前記スタッカは複数のシートの整合を行うシート突き当て部材と、前記滞留部で重ね合わされた前記シートを前記シート突き当て部材に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記滞留部において、前記第２のシート検出部のシート検出信号に基づいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より第１の所定距離だけ上流側に位置させるようにして重ね合わせ、
前記スタッカにおいて、前記第２のシートより前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を、前記付勢部材により前記シート突き当て部材に向けて付勢させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
前記滞留部は、前記第１のシートが搬送される第１の搬送路と、前記第２のシートが搬送される第２の搬送路と、
前記第１の搬送路を通る前記第１のシートを正逆方向に搬送させる第３の搬送部材と、前記第２の搬送路を通る前記第２のシートを搬送させる第４の搬送部材とを有することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２のシート検出部のシート検出信号に基づいて、前記第３の搬送部材による前記第１のシートの搬送を一旦停止させ、その後第１の所定距離だけ逆方向に搬送させ、前記第２のシート検出部が前記第２のシートを検出したシート検出信号に基づいて、第４の搬送部材による前記第２のシートの搬送を停止させることにより、前記滞留部において、前記第１のシートの下流側先端が、前記第２のシートの下流側先端より第１の所定距離だけ上流側に位置させるように重ね合わせることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記付勢部材は、前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を前記シート突き当て部材に向けて付勢する第１の付勢部材と、該第１の付勢部材に対して前記シート突き当て部材と反対側に位置する第２の付勢部材とを有し、
前記制御手段は、前記第１の付勢部材により前記第１のシートを付勢させた後、前記第２の付勢部材により前記第２のシートを付勢させることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の後処理装置と、前記後処理装置にシートを供給する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後処理装置及び、該後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近来、複数のシートに様々な後処理を行う後処理装置を有する画像形成システムが求められている。
【０００３】
このような後処理装置において、シートを一時滞留させる滞留手段と、滞留手段の下流側に位置して滞留手段で滞留された複数のシートを排出するシート排出手段と、シート排出手段の下流側に位置してシート排出手段から排出されたシートを積載するシート積載手段とを備えたものが知られている。
【０００４】
滞留手段はシート検出センサのシート検出情報に基づいて滞留手段より下流側のシート排出手段がシートを把持しやすいように、下層のシートが上層のシートよりシート搬送方向に進んだ状態で滞留させる。
【０００５】
そしてシート排出手段は下層のシートから順番にシートを受け取り、１枚ずつシート積載手段に排出する。
【０００６】
そして、シート積載手段は排出されたシートを１枚ずつ搬送方向に付勢し、複数のシートを整合させるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１７０６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された後処理装置のシート排出手段では下層のシートから順番に１枚ずつシート積載手段に排出し、シート積載手段で１枚ずつ排出されたシートを１枚ずつ搬送方向に付勢し複数のシートを整合させるようにしたため生産性が低下してしまう可能性があるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑み、後処理装置においてシートの整合を効率的に行い生産性の高い後処理装置及び該後処理を有する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は下記構成により達成される。
【００１０】
１、シートを積載するスタッカと、前記スタッカの上流側に位置して前記スタッカに供給するシートを重ね合わせる滞留部と、前記滞留部の上流側に位置してシートを検出する第１のシート検出部と、を有する後処理装置であって、
前記スタッカは複数のシートの整合を行うシート突き当て部材と、前記滞留部で重ね合わされた前記シートを前記シート突き当て部材に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記滞留部において、前記第１のシート検出部のシート検出信号に基づいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より第１の所定距離上流側に位置させるようにシートを重ね合わせ、
前記スタッカにおいて、前記第２のシートより前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を、前記付勢部材により前記シート突き当て部材に向けて付勢させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
【００１１】
２、シートを積載するスタッカと、前記スタッカの上流側に位置して前記スタッカに供給するシートを重ね合わせる滞留部と、前記滞留部の下流側に位置してシートを検出する第２のシート検出部とを有する後処理装置であって、
前記スタッカは複数のシートの整合を行うシート突き当て部材と、前記滞留部で重ね合わされた前記シートを前記シート突き当て部材に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記滞留部において、前記第２のシート検出部のシート検出信号に基づいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より第１の所定距離だけ上流側に位置させるようにして重ね合わせ、
前記スタッカにおいて、前記第２のシートより前記シート突き当て部材側に進んだ前記第１のシートの先端部分を、前記付勢部材により前記シート突き当て部材に向けて付勢させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
【００１２】
３、前記１又は２項に記載の後処理装置と、前記後処理装置にシートを供給する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１３】
滞留部で２枚のシートのうち一方のシートを突き出すように重ね合わせ、２枚のシート束をスタッカに排出し、スタッカで突き出し部をシート突き当て部材に向けて付勢することにより、後処理装置において精度の良い且つ効率的な整合を行うことが可能となる。また、これにより高品質な後処理を可能とし生産性の高い後処理装置及び該後処理を有する画像形成システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１５】
なお、以下の説明において、上流とは、画像形成装置及び後処理装置の任意の位置において、シートの搬送方向における上流側（シートが流れて来る側、例えば後処理装置の受入部側）を指す。
又、下流とは、画像形成装置及び後処理装置の任意の位置において、シートの搬送方向における下流側（シートが流れて行く側、例えば後処理装置の排紙トレイ側）を指す。
【００１６】
図１は、後処理装置２と画像形成装置３とを有する画像形成システム１の説明図である。
【００１７】
画像形成システム１で使用するシートは毎葉のシート状であれば紙、プラスチック、その他の材質のシートでも良い。また、シートのサイズも一種に限定されることなく、複数種類のサイズを用いることも可能である。
【００１８】
画像形成システム１は画像形成装置３と後処理装置２を有し、画像形成装置３でシートＰに画像形成が行われ画像形成済みのシートが後処理装置２でステイプル処理等所定の後処理が行われる。
【００１９】
画像形成装置３は、原稿画像を読み取る原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置２０と、原稿画像読取部１０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０と、シートＰを画像形成部３０に給紙する給紙部４０と、トナー画像を定着する定着部５０と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９０と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
【００２０】
後処理装置２は、シートを一時的に滞留させる滞留部１３０と、滞留部１３０から供給されたシートを一時的に積載するスタッカ１４０、及び、後処理を行う部として、例えば、シートにパンチを行う穿孔部１１０と、ジョブ毎にシートの位置をシフトするシフト部１２０と、シートの束にステイプル処理を行うステイプル部１５０と、シートの束を折り曲げる折り部１６０、及び、これらを制御する制御部Ｃ１を有している。
【００２１】
画像形成装置３と後処理装置２とは、画像形成装置３から搬出されたシートＰが後処理装置２の受入部１００で受け入れられるように、画像形成装置３の排紙ローラ７６と後処理装置２の受入部１００が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
【００２２】
そして、シートＰは画像形成装置３の排紙ローラ７６から後処理装置２の受入部１００に搬送される。
【００２３】
また、画像形成装置３と後処理装置２とは、それぞれ画像形成装置３の通信手段Ｔ２と後処理装置２の通信手段Ｔ１とを有し、通信手段Ｔ２と通信手段Ｔ１とを介して通信を行い各種情報の授受を行っている。
【００２４】
例えば後処理装置２は画像形成装置３から通信手段Ｔ２と通信手段Ｔ１を介して送信される後処理内容情報に基づいて後処理を行なう。
【００２５】
後処理内容はオペレータにより操作パネル９０で設定される。
【００２６】
以下に画像形成システム１の画像形成装置３と後処理装置２とについて説明する。
【００２７】
図２は画像形成装置３の一例を示す概略断面図である。
【００２８】
画像形成装置の一例として、以下、タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。
【００２９】
画像形成装置３は、原稿Ｄの画像を読み取って原稿画像情報とする原稿画像読取手段である原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを原稿読み取り領域Ｒに搬送する原稿搬送手段である自動原稿搬送装置２０と、電子写真方式により画像を形成する画像形成部３０と、シートＰを画像形成部３０に供給するシート供給手段である給紙部４０と、トナー画像をシートＰに定着する定着手段である定着部５０と、これらを制御する制御手段である制御部Ｃ２とを有している。
【００３０】
自動原稿搬送装置２０は給紙皿２１上に積載された原稿Ｄを１枚ずつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２９に排紙する。
【００３１】
具体的には、給紙皿２１上に積載された原稿Ｄは昇降可能な送り出しローラ対２２により１枚ずつ分離給送され、回転する大径の搬送ドラム２４により案内されて、搬送ドラム２４の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。
【００３２】
そして、原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは排紙ローラ２８により排紙皿２９上に排紙される。
【００３３】
原稿画像読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス１１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。
【００３４】
例えば、静止光学系型読取動作で原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る際には、光源１２は原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄをスリットガラス１９を介して照明し、原稿Ｄの画像の反射光は第１、第２、第３ミラー１３、１５、１６及び結像レンズ１８を通過してラインイメージセンサＣＣＤ上に結像される。
【００３５】
なお、自動原稿搬送装置２０を用いずに、移動光学系型読取動作でプラテンガラス１１上に載置した原稿Ｄの画像を読取ることも可能となっている。
【００３６】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。
【００３７】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００３８】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００３９】
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
【００４０】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方には、ローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００４１】
そして、中間転写体７０は、ローラ７１に接続された図示しない駆動装置によりローラ７１を介して矢印方向に駆動されている。
【００４２】
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００４３】
このようにして、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００４４】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００４５】
シート供給手段である給紙部４０はシート収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部にはシートＰが収容されている。
【００４６】
シートＰは分離供給手段である給紙ユニット４２により給紙され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送され、２次転写ローラ７５により中間転写体７０上の合成されたトナー画像がシートＰ上に一括転写される。
【００４７】
カラー画像が転写されたシートＰは、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５０により定着処理され、排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
【００４８】
２次転写ローラ７５によりシートＰにカラー画像を転写した後、シートを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
【００４９】
操作パネル９０は原稿画像読取部１０の上面に配設され、タッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
【００５０】
画像形成装置３を制御する制御部Ｃ２は、上述した画像形成のための制御を行う他、操作パネル９０のタッチパネルに後処理装置２で行わせる後処理内容〔例えば綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等〕を選択する後処理選択キーを表示させ、選択されたキーに対応する後処理内容情報（例えばステイプル処理）を、通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信させる。
【００５１】
図３は、後処理装置２の１例を示す断面構成図である。
【００５２】
後処理装置２の上段には、シートを供給する第１給紙トレイ１０１及び第２給紙トレイ１０２と、排出されたシートを積載する固定排紙トレイ１０３とが配置されている。
【００５３】
中段には、穿孔手段である穿孔部１１０と、シフト手段であるシフト部１２０と、排紙ローラ１０６とがほぼ水平をなす同一平面状に直列配置されている。
【００５４】
下段には、時間的に前後に搬送されたシートの、搬送方向前後位置をずらして重ね合わせる滞留部１３０と、シートＰの一時集積手段であるスタッカ１４０と、ステイプル手段であるステイプル部１５０と、折り手段である折り部１６０が傾斜をなすほぼ同一平面状に直列配置されている。
【００５５】
また、図示左側面には、シフト処理済みのシート及びステイプル処理済みのシート束を積載する昇降排紙台１０４と、三つ折り又は二つ折りに折り処理された処理済みのシート束を積載する固定排紙台１０５とが配置されている。
【００５６】
画像形成装置３内で画像形成処理されて、後処理装置２の受入部１００に送り込まれたシートＰは、穿孔処理が選択されている場合は穿孔部１１０で穿孔処理が行われた後、例えば第１の切替ゲートＧ１の上側を通過し、排紙ローラ１０６により昇降排紙台１０４に排出される。
【００５７】
ソート処理が選択されている場合は、シートＰは第１の切替ゲートＧ１の上側を通過し、シフト部１２０で搬送方向に対して直角方向に部単位でシフトされた後、排紙ローラ１０６により昇降排紙台１０４に排出される。
【００５８】
ステイプル処理が選択されている場合は、シートＰは第１の切替ゲートＧ１の下側を通過し、滞留部１３０で時間的な前後に搬送されるシートが、搬送方向前後にずらされて重ね合わされた状態で、スタッカ１４０に供給される。
【００５９】
そして、シートＰのずらされた部分をスタッカ１４０の先端部付勢ローラ１４７で擦過し、可動ストッパ１５１に向けて付勢することにより、シートＰを順次シート突き当て面１５１ａに突き当ててスタック（整合）する。
【００６０】
そして、搬送方向に整合された状態でスタックされたシート束をステイプル部１５０でステイプル処理を行ない、ステイプル処理を行なったシート束をスタッカ１４０を経由して排紙ローラ１０６により昇降排紙台１０４に排出させる。
【００６１】
折り処理が選択された場合は、例えば可動ストッパ１５１を下降させ、ステイプル処理を行なったシート束の中央が折り部１６０の押し込み部材１６２と同一位置に来るようにさせる。
【００６２】
次いで押し込み部材１６２を前進させ、回転する１対の折りローラ１６１の間にシート束を押し込むことにより折り処理を行い、折り畳んだシート束を固定排紙台１０５に排出させる。
【００６３】
なお、どのような後処理を行わせるかは、画像形成装置３の通信手段Ｔ２より後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信され制御部Ｃ１で把握される。
【００６４】
後処理装置２を制御する制御部Ｃ１は前述した後処理装置２全体の制御を行うと共に、後処理装置２の通信手段Ｔ１と画像形成装置３の通信手段Ｔ２とを介して画像形成装置３の制御部Ｃ２と通信を行なう。
【００６５】
例えば、画像形成装置３の操作パネル９０で選択された後処理選択キーに対応する後処理内容情報（例えばステイプル処理）を、通信手段Ｔ１を介して受信し、所定の後処理を行う。
【００６６】
以下、ステイプル処理と折り処理とを例に取り、滞留部１３０とスタッカ１４０の動作について詳細に説明する。
【００６７】
第１の切替ゲートＧ１を通過し、第１搬送路Ａに送り込まれたシートＰは搬送ローラ１９１とレジストローラ１９２に挟持されて滞留部１３０に搬送される。
【００６８】
シートＰは、滞留部１３０で後述するように２枚のシートが搬送方向にズレ量Ｌだけずらして重ね合わせられる。そして、２枚の重ねられたシート束Ｐ’は、搬送ローラ１９３により挟持され、傾斜配置されたスタッカ１４０の上方空間に排出され、その後シートＰの自重によりスタッカ１４０の傾斜シュート１４１または傾斜シュート１４１上に積載されたシートの上面に落下する。
【００６９】
ここで、滞留部１３０を経由して搬送ローラ１９３により挟持され第４搬送路Ｄを搬送されるシートの搬送方向は図３において上方向であるのに対して、
スタッカ１４０の傾斜シュート１４１または傾斜シュート１４１上に積載されたシートの上面に落下した後、後述する付勢ローラにより付勢される時のシートの搬送方向は図３において下方向であり、それぞれ異なっている。
【００７０】
即ち第４搬送路Ｄを搬送ローラ１９３により挟持され搬送されるシートの搬送方向下流側と、スタッカ１４０上でのシートの付勢方向下流側とは、その上下関係において反対方向を向いている。
【００７１】
スタッカ１４０の上方空間に排出されたシート束Ｐ’は、付勢ローラにより付勢されて傾斜シュート１４１の傾斜面に沿って斜め下方に搬送される。
【００７２】
スタッカ１４０は、一対の幅整合部材１４２と、
シートＰをシートの搬送方向に整合するシート突き当て部材である可動ストッパ１５１と、
シートＰの搬送方向先端部に擦過してシートＰを可動ストッパ１５１に向けて付勢する第１の付勢部材である先端部付勢ローラ１４７と、
先端部付勢ローラ１４７に対して可動ストッパ１５１の反対側に位置し、シートＰの略中央部に擦過してシートＰを可動ストッパ１５１に向けて付勢する第２の付勢部材である後部付勢ローラ１４８と、を有している。
【００７３】
先端部付勢ローラ１４７と後部付勢ローラ１４８は、シートＰを可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに向けて付勢するもので、回転軸に羽根１４７ａ、１４８ａが複数設けられている。
【００７４】
そして、各付勢ローラが回転する時に、羽根１４７ａ、１４８ａの先端部がシートＰ表面を擦過することにより、シート突き当て面１５１ａに向けてシートＰの付勢を可能としている。このため羽根１４７ａ、１４８ａは軟質の薄いゴム板等で構成されている。
【００７５】
傾斜シュート１４１の傾斜面に沿って位置する２枚重ねのシート束Ｐ’は、上側に位置する第２枚目のシート先端部（図示上側）に対して、下側に位置する第１枚目のシート先端部（図示下側）が搬送方向（可動ストッパ１５１側）にズレ量Ｌだけ進んでいる。
【００７６】
そして第１枚目のシートの先端部（ズレ量部分Ｑ）が矢印方向に回転する先端部付勢ローラ１４７により擦過されると、第１枚目のシートは第２枚目のシートに邪魔されずに可動ストッパ１５１に向けて付勢され、第１枚目のシートの先端が確実にシート突き当て面１５１ａに突き当てられる。
【００７７】
そして、第１枚目のシートに重なった第２枚目のシートは、矢印方向に回転する後部付勢ローラ１４８により可動ストッパ１５１に向けて付勢される。
【００７８】
そして、重なり合った第１枚目のシートと第２枚目のシートとは先端部が先端部付勢ローラ１４７により付勢され、略中央部が後部付勢ローラ１４８により付勢されて、可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに両者の先端（図示下方）が当接して停止し、搬送方向の整合が完了する。
【００７９】
傾斜シュート１４１の両側面に配設された一対の幅整合部材１４２はシート搬送方向と直交する方向（図３において紙面表裏方向）に移動可能としてあり、傾斜シュート１４１の傾斜面上をシートＰが搬送される時にシート幅より広く開放され、シートＰの幅方向の側縁を軽打してシートＰの幅揃え（幅整合）を行う。
【００８０】
ステイプル部１５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとの間にシートＰが通過可能な通紙路１５２を形成している。
【００８１】
スタッカ１４０に２枚のシートＰが積載、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段によりシート搬送方向に直交する方向に付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
【００８２】
ここで可動ストッパ１５１は、可動ストッパ１５１に積載されたシート束のステイプル位置が打針機構１５０Ａのステイプル針位置に対応する位置に停止している。
【００８３】
傾斜シュート１４１のシート積載面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ１４３と従動プーリ１４４に巻回された複数の排出ベルト１４５が矢印示の方向に駆動される。
【００８４】
排出ベルト１４５の一部には、排出爪１４６が排出ベルト１４５と一体に形成されていて、排出ベルト１４５が駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。
【００８５】
ステイプル処理のみの場合は、ステイプル処理されたシート束は、排出ベルト１４５の排出爪１４６によりシート束の後端部が支持されて、排出ベルト１４５上に載せられた状態で傾斜シュート１４１の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙ローラ１０６の挟持位置に進行する。
【００８６】
回転する排紙ローラ１０６に挟持されたシート束は、昇降排紙台１０４上に排出、積載される。
【００８７】
またシート束を折り曲げて冊子状態とする場合は、シート束（以下ステイプルシート束と記す）はステイプルされたシート束の中央で折り部１６０により折り込まれ、固定排紙台１０５へ排出される。
【００８８】
折り部１６０は、ステイプルシート束を押圧して折り込む１対の折りローラ１６１と、ステイプルシート束の背部を１対の折りローラ１６１間に押し込む押し込み部材１６２とを有している。
【００８９】
可動ストッパ１５１がステイプルシート束の中央振り分け箇所が押し込み部材１６２に対応する位置に一致する位置に移動し停止する（図示破線）。
【００９０】
この停止位置で押し込み部材１６２がステイプルシート束の中央部を１対の折りローラ１６１間に押し込むことにより、ステイプルシート束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
【００９１】
更に１対の折りローラ１６１の回転により、冊子状態となったシート束は固定排紙台１０５に排出される。
【００９２】
なお、滞留部１３０については後に詳しく説明する。
【００９３】
図４は後処理装置２の滞留部１３０とスタッカ１４０に係る制御のブロック図である。
【００９４】
図４、３を参照して後処理装置２の制御について説明する。
【００９５】
以下の制御は後処理装置２の制御部Ｃ１により行われる。
【００９６】
制御部Ｃ１は、不図示のＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）とＲＡＭとＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）と各入出力機器をＣＰＵの制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラとこれらを相互に接続するバスとを有している。
【００９７】
そして、ＲＯＭには予め、後処理装置２を制御するプログラム等が記憶されており、ＣＰＵによりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭに格納され実行されることにより、Ｉ／Ｏコントローラを介して各種入出力機器が制御される。
【００９８】
制御部Ｃ１には、入力として第１搬送路Ａに位置する第１のシートセンサＳ１又は第４搬送路Ｄに位置する第２のシートセンサＳ２と、画像形成装置の通信手段Ｔ２と情報の授受を行う通信手段Ｔ１と、シートの搬送距離を計測するシート搬送距離計測部２００とが接続されている。
【００９９】
そして出力として、レジストローラ１９２を駆動するレジストローラ駆動モータ１９２Ｍと、搬送ローラ１３１を駆動する搬送ローラ駆動モータ１３１Ｍ又は搬送ローラ１３５を駆動する搬送ローラ駆動モータ１３５Ｍと、搬送ローラ１３２を駆動する搬送ローラ駆動モータ１３２Ｍ又は搬送ローラ１３６を駆動する搬送ローラ駆動モータ１３６Ｍと、搬送ローラ１９３を駆動する搬送ローラ駆動モータ１９３Ｍと、搬送ローラ１９３のシートのニップＯＮ／ＯＦＦを行うソレノイドＳＤと、が接続されている。
【０１００】
上述した各駆動モータはパルスモータで、制御部Ｃ１のパルスモータ駆動装置（不図示）により回転駆動されている。
【０１０１】
シート搬送距離計測部２００は上述した各駆動モータの駆動パルスをカウントすることによりシートの搬送距離を換算して計測する。
【０１０２】
そしてシート搬送距離計測部２００は、第２搬送路Ｂを搬送されるシートの搬送距離を計測する第１計測部２０１と、第３搬送路Ｃを搬送されるシートの搬送距離を計測する第２計測部２０２と、を有している。
【０１０３】
第１計測部２０１は、第２搬送路Ｂを搬送されるシートの搬送距離を計測するため、例えば搬送ローラ駆動モータ１３１Ｍの駆動パルスをカウントし、第１枚目のシートが第２搬送路Ｂを搬送される距離を換算して計測する。
【０１０４】
また、第２計測部２０２は第３搬送路Ｃを搬送されるシートの搬送距離を計測するため、例えば搬送ローラ駆動モータ１３２Ｍの駆動パルスをカウントし、第２枚目のシートが第３搬送路Ｃを搬送される距離を計測する。
【０１０５】
以下滞留部１３０の複数の形態について説明する。
【０１０６】
図５は滞留部１３０の第１の形態の説明図である。
【０１０７】
第１の形態の滞留部１３０ａは、第１枚目のシートＰ１（第１のシート）が搬送される第２搬送路Ｂ（第１のシート搬送路）と、
第２枚目のシートＰ２（第２のシート）が搬送される第３搬送路Ｃ（第２のシート搬送路）と、
第２搬送路Ｂ及び第３搬送路Ｃを切り替える第２の切替ゲートＧ２と、
第２搬送路Ｂに位置して第１枚目のシートＰ１を正方向に搬送させる第１の搬送部材である搬送ローラ１３１と、
第３搬送路Ｃに位置して第２枚目のシートＰ２を正方向に搬送させる第２の搬送部材である搬送ローラ１３２と、
第２搬送路Ｂと第３搬送路Ｃの下流側合流部に位置して第１枚目のシートＰ１及び第２枚目のシートＰ２を搬送し、シートのニップをＯＮ／ＯＦＦ可能な搬送ローラ１９３と、を有している。
【０１０８】
また、搬送ローラ１９３の下流側に位置し、第１枚目のシートＰ１及び第２枚目のシートＰ２が搬送される第４搬送路Ｄと、前記滞留部１３０ａの上流側に位置し、第１搬送路Ａを搬送されるシートＰの先端を検出する第１のシートセンサＳ１とが配置されている。
【０１０９】
なお、第１のシートセンサＳ１としてはシートＰの搬送に支障をきたさせないため、シートＰを非接触で検出可能な光電センサが好適に用いられる。
【０１１０】
搬送ローラ１３１と搬送ローラ１３２と搬送ローラ１９３の駆動はパルスモータ等により行われ、搬送ローラ１３１と各搬送ローラ１３２、１９３によるシートの搬送距離の計測はパルスモータの駆動パルスを換算することにより行われている。
【０１１１】
そして、第１の所定距離であるＬは、スタッカ１４０積載時に下側に位置する第１枚目のシートＰ１と、スタッカ１４０積載時に上側に位置する第２枚目のシートＰ２との搬送方向のズレ量（距離）である。
【０１１２】
つまり、第１枚目のシートＰ１の搬送方向後端（可動ストッパ１５１の反対側）の位置ｑが第２枚目のシートＰ２の搬送方向後端（可動ストッパ１５１の反対側）の位置ｐより可動ストッパ１５１側にズレ量Ｌだけ進んでいる。
【０１１３】
即ちスタッカ積載時に下側に位置し、傾斜シュート１４１に接する第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端（可動ストッパ１５１側）の位置ｓが、第１枚目のシートＰ１の上に重ね合わされる第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端（可動ストッパ１５１側）の位置ｒより可動ストッパ１５１側にズレ量Ｌだけ進んでいる。
【０１１４】
そして、ズレ量Ｌは、スタッカ１４０において先端部付勢ローラ１４７により第１枚目のシートＰ１をシート突き当て面１５１ａに向けて付勢する時に、付勢しやすくするものであり、
このため、スタッカ１４０の積載時に、第１枚目のシートＰ１の上に重ね合わされる第２枚目のシートＰ２が、先端部付勢ローラ１４７の第１枚目のシートＰ１への当接を邪魔しない距離が良く、周囲の部材との関係に応じ予め設定されている。
【０１１５】
図６は滞留部１３０の第１の形態の動作に関する説明図である。
【０１１６】
以下に第１の形態の滞留部１３０ａの動作について説明する。
【０１１７】
ここでは説明をわかりやすくするため同一サイズのシートが搬送される場合について説明する。
【０１１８】
図６（ａ）に示すように、第１搬送路Ａを搬送されるシートＰが第１のシートセンサＳ１により検出されると、第２の切替ゲートＧ２をシートＰ（第１枚目のシートＰ１）が第２搬送路Ｂに搬送される側に切り替える。
【０１１９】
第１枚目のシートＰ１が第１のシートセンサＳ１により検出されると、レジストローラ１９２、搬送ローラ１３１、搬送ローラ１９３を正転させて第１枚目のシートＰ１を第２の所定距離（例えば第１枚目シートＰ１の搬送方向先端が搬送ローラ１９３の下流よりも前進した位置まで進む距離）搬送する。
【０１２０】
次いで図６（ｂ）に示すように、第２の切替ゲートＧ２をシートＰが第３搬送路Ｃへ搬送される側に切り替える。
【０１２１】
第２枚目のシートＰ２が第１のシートセンサＳ１により検出されると、レジストローラ１９２と搬送ローラ１３２を正転させて第３搬送路Ｃを通る第２枚目のシートＰ２を所定距離（例えば第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端位置に対して第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端位置がズレ量Ｌ進む距離）搬送する。
【０１２２】
これにより、滞留部１３０ａにおいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より、第１の所定距離上流側にズレ量Ｌだけ位置させるようにシートを重ね合わせる。
【０１２３】
なお、第２枚目のシートＰ２を搬送する際には、搬送ローラ１９３はシートをニップせず、第２枚目のシートＰ２が第１枚目のシートＰ１の上に重なり合えるようにしている。
【０１２４】
第２枚目のシートＰ２の搬送が完了すると、搬送ローラ１９３は重なり合った第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２をニップする。そして搬送ローラ１３１と搬送ローラ１３２と搬送ローラ１９３とはズレ量Ｌだけずれた状態で重なり合ったシート束を傾斜シュート１４１に向けて搬送する。
【０１２５】
なお、シート束を搬送ローラ１９３からスタッカ１４０に向けて排出する際、第１枚目のシートＰ１の上流側先端が第２枚目のシートＰ２の上流側先端よりもズレ量Ｌだけ上流側に位置した状態で重なっている。
【０１２６】
ここで、滞留部１３０ａにおいて、第１枚目のシートＰ１がスタッカ１４０積載時に下側に位置するシートに相当し、第２枚目のシートＰ２がスタッカ１４０積載時に上側に位置するシートに相当する。
【０１２７】
このように、滞留部１３０ａにおいて、第１枚目のシートＰ１の下流側先端が第２枚目のシートＰ２の下流側先端よりもズレ量Ｌだけ上流側に位置した状態で重ね合わされる。
【０１２８】
そして、第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とは上述したズレ量Ｌだけずれた状態で重ね合わされたままスタッカ１４０に供給されるため、スタッカ１４０において、第２枚目のシートＰ２に邪魔されずに第１枚目のシートＰ１を付勢ローラ１４７によりシート突き当て面１５１ａに向けて付勢することが可能となる。
【０１２９】
更に、重なり合った第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とを先端部付勢ローラ１４７と後部付勢ローラ１４８とによりシート突き当て面１５１ａに付勢することで、確実に２枚のシートＰ１及びＰ２をシート突き当て面１５１ａに突き当てることが可能となる。
【０１３０】
これにより精度の良い且つ効率的な整合を行うことが可能となり、延いては、高品質な後処理を可能とした生産性の高い後処理装置２を提供することが可能となる。
【０１３１】
なお、傾斜シュート１４１の角度は図示では垂直に近い方向に立ち上がっているが、先端部付勢ローラ１４７によりシートＰの先端部をシート突き当て面１５１ａに向けて付勢するため、水平に近い方向に倒れていても確実に２枚のシートをシート突き当て面１５１ａに突き当てることが可能となる。
【０１３２】
図７、８は滞留部１３０の第１の形態に係るフロー図である。
【０１３３】
図９はスタッカ１４０のフロー図である。
【０１３４】
以下図７、８、４、５を参照して滞留部１３０の第１の形態に係るフローについて説明する。
【０１３５】
下記のフローは制御部Ｃ１により実行される。
【０１３６】
１、重ね合わせ要否判断（ステップＳ１０１）
通信手段Ｔ１を介して画像形成装置３から送信された後処理内容情報に基づいてシートＰの重ね合わせが必要か否かを判断する。
【０１３７】
具体的には、複数の後処理内容に対してそれぞれ重ね合わせが必要か否かを記載した情報を予めＲＯＭ等の記憶手段に記憶させておき、例えばステイプル処理等の重ね合わせを必要とする後処理内容が送信された場合（Ｙｅｓ）は、重ね合わせ要と判断して次ステップに歩進する。
【０１３８】
つまり、このステップにおいては、先行して処理したシート束についての後処理内容がステイプル処理などのように一定の時間を要するものであり、後続して処理するシート束についての後処理内容がステイプル処理などのようにスタッカ１４０を使用するものである場合には、シート束は重ね合わせが必要であると判断する。
【０１３９】
また、例えばソート処理等の重ね合わせを必要としない後処理内容が送信された場合、あるいはステイプル処理などの後処理内容であっても３枚目以降のシートＰを処理する場合（Ｎｏ）はエンドにジャンプする。
【０１４０】
以下、重ねあわせが要として判断された場合において、ステイプル処理の後処理内容が送信された場合について説明する。
【０１４１】
２、第１のシートセンサ監視（ステップＳ１０２）
第１のシート検出部である第１のシートセンサＳ１を監視し、シートＰの搬送方向先端の通過を検出する。シートＰの搬送方向先端の通過を検出すると（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、シートＰの搬送方向先端の通過を検出しない間は（Ｎｏ）ステップＳ１０２を繰り返す。
【０１４２】
３、１枚目か否かの判断（ステップＳ１０３）
検出したシートＰがジョブ或いは部の切れ目から１枚目のシートＰ１か否かを判断し、１枚目のシートＰ１であれば（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、１枚目のシートＰ１でなければ２枚目のシートＰ２と判断してステップＳ１５０にジャンプする。
【０１４３】
なお、ジョブ或いは部の切れ目でなくとも、ジョブ或いは部の途中で後処理内容が切り替わる場合は、その時点で１枚目か否かの判断を行うようにしても構わない。
【０１４４】
４、第２の切替ゲートＧ２切り替え（ステップＳ１０４）
第１枚目のシートＰ１が第２搬送路Ｂを搬送されるように、第２の切替ゲートＧ２を切り替えて次ステップに歩進する。
【０１４５】
５、第１枚目のシートの搬送距離計測開始（ステップＳ１０５）
第１枚目のシートＰ１の第１のシートセンサＳ１からの搬送距離を計測するため、第１計測部２０１のカウント内容を０クリアし、カウントを開始して次ステップに歩進する。
【０１４６】
６、第１枚目のシートの搬送の継続（ステップＳ１０６）
レジストローラ駆動モータ１９２Ｍと搬送ローラ駆動モータ１３１Ｍと搬送ローラ駆動モータ１９３Ｍとを正転させ、第１枚目のシートＰ１の搬送を継続させて次ステップに歩進する。
【０１４７】
７、所定距離搬送完了判断（ステップＳ１０７）
第１計測部２０１のカウント内容を監視し、所定数カウントしたか否かチェックし、所定数カウントすると（Ｙｅｓ）、第１枚目のシートＰ１を第２の所定距離だけ搬送したと判断して次ステップに歩進する。そして所定数カウントしない間は（Ｎｏ）ステップＳ１０７を繰り返す。
【０１４８】
ここでの第２の所定距離とは、第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端が第１のシートセンサＳ１を通過してから第２搬送路Ｂを通り、スタッカ１４０の傾斜シュート１４１と搬送ローラ１９３との略中間に来るまでの距離を指し、予め設定されている。
【０１４９】
８、第１枚目のシートの搬送停止（ステップＳ１０８）
レジストローラ駆動モータ１９２Ｍと搬送ローラ駆動モータ１３１Ｍと搬送ローラ駆動モータ１９３Ｍとを停止させ、第１枚目のシートＰ１の搬送を停止させる。
【０１５０】
そして、第１計測部２０１のカウント内容を０クリア後、次ステップに歩進する。
【０１５１】
９、第２の切替ゲートＧ２切り替え（ステップＳ１０９）
第２枚目のシートＰ２が第３搬送路Ｃを搬送されるように、第２の切替ゲートＧ２を切り替えて次ステップに歩進する。
【０１５２】
１０、ステップＳ１０２で第１のシートセンサＳ１を監視し、シートＰの通過を検出する。シートＰの通過を検出すると（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、シートの通過を検出しない間は（Ｎｏ）ステップＳ１０２を繰り返す。
【０１５３】
１１、ステップＳ１０３で、検出したシートＰがジョブ或いは部の切れ目から１枚目のシートか否かを判断し、１枚目のシートＰ１であれば（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、１枚目のシートＰ１でなければ２枚目のシートＰ２と判断してステップＳ１５０にジャンプする。
【０１５４】
図８において、
１２、第２枚目のシートの搬送距離計測開始（ステップＳ１５０）
第２枚目のシートＰ２の第１のシートセンサＳ１からの搬送距離を計測するため、第２計測部２０２のカウント内容を０クリアし、カウントを開始して次ステップに歩進する。
【０１５５】
１３、搬送ローラ１９３のニップ解除（ステップＳ１５１）
１対の搬送ローラ１９３間に既に搬送された第１枚目のシートＰ１の上に第２枚目のシートＰ２を搬送（重ね合わせ）させるために、ソレノイドＳＤをＯＦＦして搬送ローラ１９３によるシートのニップを解除し、次ステップに歩進する。
【０１５６】
１４、第２枚目のシートの搬送の継続（ステップＳ１５２）
レジストローラ駆動モータ１９２Ｍと搬送ローラ駆動モータ１３２Ｍを正転させ、第２枚目のシートＰ２の搬送を継続させて次ステップに歩進する。
【０１５７】
１５、所定距離搬送完了判断（ステップＳ１５３）
第２計測部２０２のカウント内容を監視し、所定数カウントしたか否かチェックし、所定数カウントすると（Ｙｅｓ）所定距離搬送したと判断して次ステップに歩進する。そして所定数カウントしない間は（Ｎｏ）ステップＳ１５３を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ１５３での所定距離とは、第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端位置が第１のシートセンサＳ１を通過してから第３搬送路Ｃを通り、ステップＳ１０８で搬送が停止された第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端位置より搬送方向（下流側）にズレ量Ｌ分進んだ位置に、第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端位置が来るまでの距離を指し、予め設定されている。
【０１５９】
１６、搬送ローラ１９３のニップ作動（ステップＳ１５４）
１対の搬送ローラ１９３間に重ね合わされた第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とを搬送させるために、ソレノイドＳＤをＯＮして搬送ローラ１９３にシートのニップを行わせ、次ステップに歩進する。
【０１６０】
なお、レジストローラ駆動モータ１９２Ｍと搬送ローラ駆動モータ１３２Ｍを停止させ、第２枚目のシートＰ２の搬送を一時的に停止させても良い。
【０１６１】
１７、シート束の排出（ステップＳ１５５）
搬送ローラ駆動モータ１３１Ｍと搬送ローラ駆動モータ１３２Ｍと搬送ローラ駆動モータ１９３Ｍとを等しい外周速で正転させ、重ね合わされた第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とのシート束Ｐ’を傾斜配置されたスタッカ１４０の上方空間に排出させる。
【０１６２】
各駆動モータの正転はステップＳ１５４でのニップ作動後、搬送しているシートの搬送方向長さに該搬送方向長さの２０〜３０％の長さを加えた寸法に相当する距離分行わせる。
【０１６３】
その後、部或いはジョブが完了するまでステップＳ１０１〜Ｓ１５５を繰り返す。
【０１６４】
以下図９、４、５を参照してスタッカ１４０のフローについて説明する。
【０１６５】
下記のフローは制御部Ｃ１により実行される。
【０１６６】
前述したように、傾斜配置されたスタッカ１４０の上方空間に排出されたシート束Ｐ’は、その自重によりスタッカ１４０の傾斜シュート１４１または傾斜シュート１４１上に積載されたシートの上面に落下する。
【０１６７】
１、第１枚目のシートの付勢（ステップＳ１００１）
先端部付勢ローラ１４７を駆動する先端部付勢ローラ駆動モータ１４７Ｍを正転させ、傾斜シュート１４１の傾斜面に沿って位置する第１枚目のシートＰ１の先端部（図５下側のズレ量Ｌ部）を付勢する。
【０１６８】
具体的には、先端部付勢ローラ１４７の羽根１４７ａで第１枚目のシートＰ１の先端部（図５下側のズレ量Ｌ部）を擦過して、第１枚目のシートＰ１を可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに向けて付勢する。
【０１６９】
これにより第２枚目のシートＰ２に邪魔されずに第１枚目のシートＰ１を可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに確実に突き当てることが可能となる。
【０１７０】
２、第２枚目のシートの付勢（ステップＳ１００２）
後部付勢ローラ１４８を駆動する後部付勢ローラ駆動モータ１４８Ｍを回転駆動させ、第１枚目のシートＰ１に重なっている第２枚目のシートＰ２を可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに向けて付勢する。
【０１７１】
この時、第１枚目のシートＰ１は、先端部付勢ローラ１４７により付勢されるとともに、後部付勢ローラ１４８によっても第２枚目のシートＰ２を介して付勢されている。
【０１７２】
そして、第２枚目のシートＰ２の先端部が先端部付勢ローラ１４７に到達すると、第２枚目のシートＰ２と第２枚目のシートＰ２を介して第１枚目のシートＰ１とが、後部付勢ローラ１４８と先端部付勢ローラ１４７とにより付勢される。
【０１７３】
具体的には、後部付勢ローラ１４８の羽根１４８ａと先端部付勢ローラ１４７の羽根１４７ａとで第２枚目のシートＰ２の表面を擦過することにより、第２枚目のシートＰ２と第２枚目のシートＰ２を介して第１枚目のシートＰ１とを可動ストッパ１５１のシート突き当て面１５１ａに向けて付勢する。
【０１７４】
３、第１枚目及び第２枚目のシートの整合（ステップＳ１００３）
後部付勢ローラ駆動モータ１４８Ｍと先端部付勢ローラ駆動モータ１４７Ｍの回転駆動を継続させ、シート突き当て面１５１ａに突き当たった第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とを更に付勢して突き当て、第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２との整合を終了する。
【０１７５】
その後、部或いはジョブが完了するまでステップＳ１００１〜Ｓ１００３を繰り返し、部等の整合を完了するようにしても良い。
【０１７６】
そして、整合を完了したシート束を前述したようにステイプル部１５０でステイプル処理が行われ、必要に応じて折り部１６０で折り処理が行われる。
【０１７７】
以上説明したように、第１枚目のシートＰ１がスタッカ１４０の積載時には下側に位置し、第２枚目のシートＰ２がスタッカ１４０の積載時には上側に位置する。
【０１７８】
以下第２の形態の滞留部１３０ｃについて説明する。
【０１７９】
図１０は滞留部の第２の形態の説明図である。
【０１８０】
第１の形態と同様なものは説明を省略する。
【０１８１】
第２の形態の滞留部１３０ｃは、第２搬送路Ｂに位置して第１枚目のシートＰ１を正逆両方向に搬送可能な（即ちスイッチバックを可能とする）第３の搬送部材である搬送ローラ１３５と、
第３搬送路Ｃに位置して第２枚目のシートＰ２を搬送する第４の搬送部材である搬送ローラ１３６と、を有している。
【０１８２】
また、滞留部１３０ｃの下流側には、第４搬送路Ｄを搬送されるシートＰを検出する第２のシート検出部である第２のシートセンサＳ２が設けられている。
【０１８３】
なお、前述の第１のシートセンサＳ１は有していない。
【０１８４】
図１１は滞留部の第２の形態の動作に関する説明図である。
【０１８５】
以下に第２の形態の滞留部１３０ｃの動作について説明する。
【０１８６】
図１１（ａ）に示すように、第１搬送路Ａを搬送されるシートＰは第２の切替ゲートＧ２により第２搬送路Ｂに搬送される。
【０１８７】
第１枚目のシートＰ１は第２搬送路Ｂに進入し搬送ローラ１３５、次いで搬送ローラ１９３により搬送され、その先端が第２のシートセンサＳ２により検出される。
【０１８８】
第２のシートセンサＳ２が第１枚目のシートＰ１を検出すると、第２の切替ゲートＧ２をシートＰが第３搬送路Ｃに搬送される側に切り替える。
【０１８９】
第２のシートセンサＳ２により検出された第１枚目のシートＰ１はそこで一旦停止する。
【０１９０】
図１１（ｂ）に示すように、第１枚目のシートＰ１は一旦停止した後、ズレ量Ｌに相当する距離（第１の所定距離）分逆方向に搬送され停止する。
【０１９１】
なおズレ量Ｌに相当するこの逆方向への搬送は、前述したステップＳ１０４〜Ｓ１０８で行ったものと同様にして、第２のシートセンサＳ２からの搬送距離をカウンタにより計測し、この計測値に基づいて行う。
【０１９２】
図１１（ｃ）に示すように、第２枚目のシートＰ２は第３搬送路Ｃに進入し、搬送ローラ１３６により搬送され、その先端が第２のシートセンサＳ２により検出されて停止する。
【０１９３】
図１１（ｃ）の時は、搬送ローラ１９３はシートをニップせず、第２枚目のシートＰ２が第１枚目のシートＰ１の上に重なり合えるようにしている。
【０１９４】
第２枚目のシートＰ２の搬送が完了すると、搬送ローラ１９３は重なり合った第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２をニップし、搬送ローラ１３５と搬送ローラ１３６と共に第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とが重なり合ったシート束を傾斜シュート１４１に向けて搬送する。
【０１９５】
なお、第２枚目のシートＰ２が第２のシートセンサＳ２により検出されたとき第２枚目のシートＰ２を停止させずに、重なり合った第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２を搬送ローラ１９３でニップ再開して２枚を重ねた状態でそのまま搬送を継続するようにしても良い。
【０１９６】
ここで、滞留部１３０ｃにおける第１枚目のシートＰ１はスタッカ１４０に積載時に下側に位置するシートに相当し、第２枚目のシートＰ２はスタッカ１４０積載時に上側に位置するシートに相当する。
【０１９７】
第２の形態によれば、第１の形態の効果に加え、第１のシートセンサＳ１よりスタッカ１４０に近い第２のシートセンサＳ２を位置決めの基準としているため、第１の形態に比べてより精度良く第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２をずらすことが可能となる。
【０１９８】
図１２は滞留部１３０の第２の形態に係るフロー図である。
【０１９９】
１、ステップＳ３０１は前述のステップＳ１０１と同様なので説明を省略する。
【０２００】
２、ステップＳ３０２は前述のステップＳ１０３と同様なので説明を省略する。
【０２０１】
３、ステップＳ３０３は前述のステップＳ１０４と同様なので説明を省略する。
【０２０２】
４、ステップＳ３０４は前述のステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。
【０２０３】
５、第２のシートセンサ監視（ステップＳ３０５）
第２のシートセンサＳ２を監視し、第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端の通過を監視する。第１枚目のシートＰ１の先端の通過を検出すると（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、第１枚目のシートＰ１の搬送方向先端の通過を検出しない間は（Ｎｏ）ステップＳ３０５を繰り返す。
【０２０４】
６、ステップＳ３０６は前述のステップＳ１０８と同様なので説明を省略する。
【０２０５】
７、第１枚目のシートを所定距離逆送（ステップＳ３０７）
レジストローラ１９２を駆動するレジストローラ駆動モータ１９２Ｍと、正逆転可能な搬送ローラ１３５を駆動するスイッチバックローラ駆動モータ１３５Ｍと、搬送ローラ１９３を駆動する搬送ローラ駆動モータ１９３Ｍとを逆転させ、第１枚目のシートＰ１を逆方向に搬送（スイッチバック）させる。そして、予め設定された第１の所定距離（ズレ量Ｌ）逆方向に搬送すると停止する。
【０２０６】
ここで、逆方向へのズレ量Ｌの搬送は、前述したように第２のシートセンサＳ２からの搬送距離をカウンタにより計測し、この計測値に基づいて行う。
【０２０７】
８、ステップ３０８は前述のステップＳ１０９と同様なので説明を省略する。
【０２０８】
９、ステップＳ３５０〜３５１は前述のステップＳ１５１〜１５２と同様なので説明を省略する。
【０２０９】
１０、第２のシートセンサ監視（ステップＳ３５２）
第２のシートセンサＳ２を監視し、第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端の通過を監視する。第２枚目のシートＰ２の先端通過を検出すると（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、第２枚目のシートＰ２の搬送方向先端の通過を検出しない間は（Ｎｏ）ステップＳ３５２を繰り返す。
【０２１０】
１１、第２枚目のシートの搬送停止（ステップＳ３５３）
レジストローラ駆動モータ１９２Ｍと、搬送ローラ１３６を駆動する搬送ローラ駆動モータ１３６Ｍを停止させ、第２枚目のシートＰ２の搬送を停止させて次ステップに歩進する。
【０２１１】
１２、シート束の排出（ステップＳ３５４）
ステップＳ１５５と同様にして、重ね合わされた第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とのシート束を搬送ローラ１９３により傾斜配置されたスタッカ１４０の上方空間に排出させる。
【０２１２】
なお、ステップＳ３５３において、第２枚目のシートＰ２の搬送を停止させず、
ステップＳ３５４で重ね合わされた第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とのシート束を搬送ローラ１９３によりニップしながら継続搬送し、重ね合わされた第１枚目のシートＰ１と第２枚目のシートＰ２とのシート束を、傾斜配置されたスタッカ１４０の上方空間に排出させるようにしても良い。
【０２１３】
この場合は第２枚目のシートＰ２を停止させることがないため生産性が向上できる。
【０２１４】
また、上述した第１の形態及び第２の形態では、２枚のシートを重ね合わせるようにしたが、例えば、重ね合わせるシートの枚数に応じて滞留部１３０における搬送路の本数を増やすなどすることで、３枚以上のシートを重ね合わせることも可能である。
【０２１５】
即ち、３枚以上のシートを重ねる場合であっても、滞留部１３０ａにおいて、スタッカ積載時に下側に位置する第１のシートの下流側先端を、前記スタッカ積載時に上側に位置する第２のシートの下流側先端より、第１の所定距離上流側にズレ量Ｌだけ位置させるように、順次シートを重ね合わせるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０２１６】
【図１】後述する後処理装置２と画像形成装置３とを有する画像形成システム１の説明図である。
【図２】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図３】後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【図４】後処理装置の滞留部とスタッカに係る制御のブロック図である。
【図５】滞留部の第１の形態の説明図である。
【図６】滞留部の第１の形態の動作に関する説明図である。
【図７】滞留部の第１の形態に係るフロー図である。
【図８】滞留部の第１の形態に係るフロー図である。
【図９】スタッカのフロー図である。
【図１０】滞留部の第２の形態の説明図である。
【図１１】滞留部の第２の形態の動作に関する説明図である。
【図１２】滞留部の第２の形態に係るフロー図である。
【符号の説明】
【０２１７】
１  画像形成システム
２  後処理装置
３  画像形成装置
３０  画像形成部
４０  給紙部
９０  操作パネル
１１０  穿孔部
１２０  シフト部
１３０  滞留部
１３１  スイッチバックローラ
１３２  搬送ローラ
１３３  搬送ローラ
１３４  搬送ローラ
１３５  搬送ローラ
１３６  搬送ローラ
１４０  スタッカ
１４１  傾斜シュート
１４７  先端部付勢ローラ
１４８  後部付勢ローラ
１５０  ステイプル部
１５１  可動ストッパ
１５１ａ  シート突き当て面
１６０  折り部
１９１  搬送ローラ
１９２  レジストローラ
１９３  搬送ローラ
２００  シート搬送距離計測部
Ａ  第１搬送路
Ｂ  第２搬送路
Ｃ  第３搬送路
Ｃ１  制御部
Ｃ２  制御部
Ｄ  第４搬送路
Ｇ２  第２の切替ゲート
Ｐ  シート
Ｓ１  第１のシートセンサ
Ｓ２  第２のシートセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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