(57)【要約】【課題】  低コスト省スペース構造で停電時でも手動開閉可能な自動ドアの移動装置を提供する。【解決手段】  引き戸１の上部で移動方向に平行して断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース４が設置され、この中に金属線を螺旋状に巻いた螺旋線条体６が挿通されて駆動モータ１０の軸と連結され、この螺旋線条体６内部にこの螺旋線条体６と同じ外径を持ち、その表面に螺旋線条体６と同線径の幅と深さで同ピッチの螺合溝をもつ内部螺合体１２が設けられ、この内部螺合体１２が引き戸１側から持ち出しされたブラケットに連結ブラケットを介して固定されている自動引き戸の移動装置【選択図】図１
2008240502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部または前部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体が少なくとも片方端側を軸に接合されて挿通され、この軸が駆動モータに軸連結され、この螺旋線条体の内部にはこの螺旋線条体の外径と同じ外径を有しその表面に前記螺旋線条体の線径と同じ溝幅と深さを持ち前記螺旋線条体と同じリード角の溝を有する内部螺合体があらかじめ前記引き戸を移動開閉する移動子として前記螺旋線条体内に設けられ、この内部螺合体が回転不可に構成されて移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに連結され、前記螺旋線条体の螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の移動装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は自動開閉引き戸の移動装置に関する
【背景技術】
【０００２】  今日、数多くの自動ドアが世に送り出されてきており、その電動式の駆動方法も種々考えられて来ているがその代表例としてはあらかじめレール上を往復して開閉する引き戸の上部にあらかじめレール上を往復して開閉する扉の上部にこの扉のスライド方向と平行してネジ軸が設けられネジ軸の一端に正逆回転可能な駆動源を設け、扉側からこのネジ軸に螺合する雌ねじ体を設けてなる自動開閉扉の駆動装置（特許文献１参照）が提供されてきていた。しかしながら特許文献１のものは省スペースではあるが一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。本発明者はかかる問題点をネジ軸のリードを大きくすることによって解決したが、更に回転軸を切削により製作すること自体にコストがかかり過ぎるという欠点があった。そのため金属線を螺旋状に巻いて螺旋線条体軸を製作した自動引き戸の駆動装置（特許文献２参照）を提供して来た。【０００３】
【特許文献１】  実開平２−５３４７８号公報
【特許文献２】  特願２００６−３５７２７４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながらこの螺旋線条体軸は長手方向の直角方向に対し力が掛かると曲がり易く長いものだと自重でたわみ易いためケースガイド内において回転させたが小さな隙間でも振れのため音が高いという問題が生じた。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題点を解決するため本来螺旋線条体軸の外側から噛み合わせしていた移動子を内側に入れることにより問題点を解決した。すなわち本発明はレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部または前部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体が少なくとも片方端側を軸に接合されて挿通され、この軸が駆動モータに軸連結され、この螺旋線条体の内部にはこの螺旋線条体の外径と同じ外径を有しその表面に前記螺旋線条体の線径と同じ溝幅と深さを持ち前記螺旋線条体と同じリード角の溝を有する内部螺合体があらかじめ前記引き戸を移動開閉する移動子として前記螺旋線条体内に設けられ、この内部螺合体が回転不可に構成されて移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに連結され、前記螺旋線条体の螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の移動装置である。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の自動引き戸の駆動装置は螺旋線条体の螺旋ピッチ（リード）が停電時に手動で引き戸を開閉した際駆動モータごと正逆回転可能に設定されているため、停電時においても手動で開閉可能であり手動時の安全が確保できる。また、回転軸が金属線を大きなリードで螺旋巻きして作る螺旋線条体は製作容易で大量に製作することが可能であり、芯となる軸が不要のため材料コスト、製造コストなどの原価コストを下げることが出来る。また、移動子が内部螺合体であり、螺旋線条体の内部にあって引き戸と連結されているため、螺旋線条体にとって内部螺合体は一つの軸受と同じ役割を果たすため螺旋線条体自身の振れの振幅が小さくなり回転時の振動音が小さくなる。
また、移動子である内部螺合体は回転軸内に納まっているため更にコンパクトな自動引き戸の移動装置とすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  本発明実施例の自動引き戸の駆動装置を図に基づいて説明すると図１は実施例に本装置を取り付けした際の正面図で矢印部分は内部構成を示す拡大図、図２は図１における主要部の断面図、図３は内部螺合体の上面図、図４は既にボルトを挿通した内部螺合体を螺旋線条体に噛み合わせたときの正面図で、図５は螺旋線条体端部に更に端部螺合体を接着固定させた回転軸の正面図である。【０００８】  図に基づいてまず実施例の構成を説明すると、図１、２においてレール２上を吊車３により開閉する引き戸１のレール２の上部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース４がこの引き戸１のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース４内部に溝部を一致させた樹脂ライナー５が嵌め込まれ、さらにその内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体６が片端を軸７に接合されて挿通され、軸７は軸受８によって軸固定され、軸７は更にカップリング９を介して駆動モータ１０に軸連結され、この螺旋線条体６の内部には図３に示すようなこの螺旋線条体６の外径と同じ外径を有しその表面に前記螺旋線条体６の線径と同じ溝幅と深さの螺合溝１１を持ち前記螺旋線条体６と同じリード角の溝を有する樹脂製の内部螺合体１２があらかじめ前記引き戸１を移動開閉する移動子として前記螺旋線条体６内に設けられ、この内部螺合体１２を回転不可にするように内部螺合体１２の溝に掛からないようにあけられた貫通穴１３に図４に示すようにあらかじめボルト１４、１４が挿通されていて断面略Ｃ字型の溝部から露出させ、一方、引き戸１側から引き出された取り付けブラケット１５に連結ブラケット１６を介して２本のボルト１４、１４をナット１８、１８で留めて連結させ、前記螺旋線条体６の螺旋ピッチは停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されている自動引き戸の移動装置である。これらの開閉動作のコントロールは制御ボックス１９内の機器によって自動開閉されるようになっている。【０００９】  ここでは移動子である内部螺合体１２を前後両方の吊車３の取り付けブラケット１７とは別のブラケット１５を直接取り付けしてこのブラケット１５に連結ブラケット１６を介して２本のボルト１４，１４をナット１８で留めて連結させたが、移動子である内部螺合体１２を吊車３用の取り付けブラケット１９に直接連結ブラケット１６を介して２本のボルト１４，１４をナット１８、１８で留めて連結させても良い。またガイドケース６と樹脂ライナー７とはあらかじめ樹脂成型で一体化されていても良い。また実施例はガイドケース６を引き戸１の上部に設けたが移動吊車３の前方にもって来て連結ブラケット１６の形状を変更して、移動子である内部螺合体１２からの２本のボルト１４、１４をこの連結ブラケット１６にナット１８、１８で留めて連結させても良い。【００１０】  また、ここでは移動子である内部螺合体１２にあらかじめボルト１４，１４を通した上で前記螺旋線条体６内に通しガイドケース６内に入れ、後で連結ブラケット１０にそのボルト１７，１７をナット留めして固定させたが、まず最初にボルト１７、１７をあらかじめ連結ブラケット１６に取り付け、先に螺旋線条体６内に通されガイドケ���ス６内に入れられた内部螺合体１２の貫通穴１３に後からこのボルト１７、１７を貫通させても良い。この場合ナット１８は不要であるし、ボルト１４、１４も短いものですむ。【００１１】  また、この実施例の回転軸である螺旋線条体４の端部に図５に示すように更に内部螺合体１２を半分程度に切って端部に接着させると、この端部螺合体２０とガイドケースとにより端部は軸受が構成されてガイドケース内部において回転時の軸の振動による振幅は更に小さくなって音も静かになる。【００１２】  次に動作について説明すると、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１９内からの指令により駆動モータ１０が回転しカップリング９を介して軸７が回転し軸７に接合された螺旋線条体６が回転する。
この螺旋線条体６の回転に伴って螺旋線条体６に噛み合わされた内部螺合体１２が移動していき、内部螺合体１２が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を吊車３により移動してゆき、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においては駆動モータ１１が逆転して内部螺合体１２が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによる駆動モータ１０の正逆回転などはすべて制御ボックス１９内からの指令によってコントロールされる。【００１３】  また停電時においては螺旋線条体６に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。また実施例はレールが引き戸上部にあって移動吊車で吊承載置されたものであったが、レールが地上にあってその上を車で引き戸が往復する場合であっても移動装置の構成は同様であるし、レールと吊車の代わりにスライドレールが用いられそのインナーレールに連結金具を介して引き戸が設けられる場合もまた同じ移動装置の構成で取り付けが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例に本装置を取付けした正面図で矢印部は内部構成を示す拡大図
【図２】図１における主要部の断面図
【図３】内部螺合体の上面図
【図４】ボルトを挿通した内部螺合体を螺旋線条体に噛み合わせたときの正面図
【図５】螺旋線条体端部に端部螺合体を接着固定させた回転軸の正面図
【符号の説明】
【００１５】  ２、レール
３、吊車
４、ガイドケース
５、樹脂ライナー
６、螺旋線条体
１０、駆動モータ
１２、内部螺合体
１３、貫通穴
１４、ボルト
１５、取り付けブラケット
１６、連結ブラケット
１９、制御ボックス
２０、端部螺合体
【図１】
2008240502.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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