(57)【要約】【課題】ゴムクロ−ラ走行装置の安定性を改善し、土砂等の噛み込みも少なく、ゴムクロ−ラに欠けや亀裂が入りにくくなるというゴムクロ−ラ走行装置を提供する。【解決手段】機体にスプロケット１、アイドラ−２、転輪３を備え、これらにゴムクロ−ラ１０を巻き掛けしたゴムクロ−ラ走行装置であって、機体重量の加わらない無負荷時のゴムクロ−ラ１０の厚さをＴ、機体重量が加わった負荷時のゴムクロ−ラ１０の厚さをｔとする時、スプロケット１及び／又はアイドラ−２の下面位置を、転輪３の下面位置よりも（Ｔ−ｔ）だけ上方に変位させたゴムクロ−ラ走行装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体にスプロケット、アイドラ−、転輪を備え、これらにゴムクロ−ラを巻き掛けしたゴムクロ−ラ走行装置であって、機体重量の加わらない無負荷時のゴムクロ−ラの厚さをＴ、機体重量が加わった負荷時のゴムクロ−ラの厚さをｔとする時、スプロケット及び／又はアイドラ−の下面位置を、転輪の下面位置よりも（Ｔ−ｔ）だけ上方に変位させたことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項２】
ゴムクロ−ラが芯金入りゴムクロ−ラである請求項１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項３】
ゴムクロ−ラが芯金レスゴムクロ−ラである請求項１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【請求項４】
スプロケットとアイドラ−ラは略同一外径である請求項１乃至３いずれか１記載のゴムクロ−ラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴムクロ−ラ走行装置に関するものであり、ゴムクロ−ラの内周面に侵入した土砂等の排出を容易にし、かつ、機体前後方向の安定性を向上させた走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
機体に装着されたゴムクロ−ラにおいて、その内周面に土砂等が侵入することは避けられず、この土砂等をそのままスプロケットやアイドラ−が噛み込むことによって脱輪やゴムクロ−ラの内周面に亀裂が入ってしまうという現象が見られる。このため、スプロケットやアイドラ−を上方に変位させておき、ゴムクロ−ラの内周面を傾斜させて土砂等の排出を促すことが行われていた（特許文献１）。しかしながら、スプロケットやアイドラ−を上方に変位させて備え付けると、ゴムクロ−ラも又上方に変位することとなり、このため、ゴムクロ−ラの接地面積が少なくなってしまい、作業中に機体が前後に揺動する現象が起こり、機体の不安定性を招くこととなってしまう。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０４４７９４号公報
【０００４】
この点を改良せんとして、油圧シリンダ−等を用いてスプロケットやアイドラ−の位置を調整し、走行時に土砂の排出性を高め、かつ、作業中の機体の安定性を図る技術が提案されている（特許文献２）。かかる技術は、走行中の土砂等の排出性と作業時の機体の安定性の両立を狙ったものであるが、このための装備は複雑かつ高コストとなり、更には、軽量化という大目標に逆行するものでもあり、更なる改良が要請されていた。
【０００５】
【特許文献２】特開平０７−２５７４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した二つの課題を一挙に解決せんとするものであり、極く簡単な構造によりその目的を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の課題を達成せんとするものであり、その要旨は、機体にスプロケット、アイドラ−、転輪を備え、これらにゴムクロ−ラを巻き掛けしたゴムクロ−ラ走行装置であって、機体重量の加わらない無負荷時のゴムクロ−ラの厚さをＴ、機体重量が加わった負荷時のゴムクロ−ラの厚さをｔとする時、スプロケット及び／又はアイドラ−の下面位置を、転輪の下面位置よりも（Ｔ−ｔ）だけ上方に変位させたことを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置にかかるものである。
【０００８】
採用されるゴムクロ−ラにあっては、芯金入りゴムクロ−ラでも芯金レスゴムクロ−ラであってもよく、好ましくは、スプロケットとアイドラ−ラは略同一外径であるゴムクロ−ラ走行装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のゴムクロ−ラ走行装置によれば、前後方向の安定性が増え、例えば機体の掘削時の揺動が減少する効果がもたらされる。勿論、スプロケット及びアイドラ−への土砂等の噛み込みがなくなるため、ゴムクロ−ラにおけるゴム欠け、亀裂の発生が低減されることとなったものである。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明によれば、ゴムクロ−ラの内周面傾斜による走行時の土砂等の排出性の確保と、接地面増加による作業時（掘削等）の揺れの現象を同時に達成できると共に、複雑な装備を必要としないので、全体として重量増をなくし、かつ、構造を簡素化としたもので、このためのコストの増加を招くことがなくなったものである。
【００１１】
ゴムクロ−ラが芯金レスの場合には特に圧縮による変形量を増すことができるため、適度な接地長さを維持しながら内周面の傾斜角度を増すことが可能となったもので、前記の効果がより増すこととなる。
【００１２】
更に、機体上部が回転する建機の如く、スプロケットとアイドラ−が同径かつ上方への変位量が制限される機体にも用いることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
従来のゴムクロ−ラ走行装置にあっては、装着されたゴムクロ−ラの前後を接地させず、やや上方に上げた状態で装着されており、ゴムクロ−ラの接地面に対して逃げ角度を設けている。これによって走行時のゴムクロ−ラの回転の容易性を維持しており、ゴムクロ−ラの内周面に侵入する土砂等の排出性をもたらしている。しかしながら、一方で、ゴムクロ−ラの接地面が短くなるため、機体が前後に不安定になり、特に掘削作業時には前後に機体が大きく揺動してしまっていた。
【００１４】
本発明はゴムクロ−ラの走行性及びその内周側に侵入する土砂等の排出性を低下させず、掘削等の作業時の機体の安定性を確保せんとする提案であり、ゴムクロ−ラを使用する際に、機体重量によって転輪が接触する部位が圧縮されて沈み込む現象を高度に利用してゴムクロ−ラの外周面の接地する面を長く確保し、かつ、内周面に傾斜面を形成したものである。
【００１５】
接地している部位のゴムクロ−ラは機体の重量が加わるため弾性変形し、無負荷の際のゴムクロ−ラの厚さＴよりもその厚さが薄い状態（厚さｔ）となって走行に供される。勿論、機体の重量、ゴムクロ−ラの大きさ等によって異なるが、Ｔ−ｔは３〜１０ｍｍ程度となる。本発明はこの差分Ｔ−ｔを利用して課題を解決したものである。
【００１６】
具体的には、転輪の下面位置を基準とし、圧縮して変形する前のゴムクロ−ラの厚さＴと圧縮変形後のゴムクロ−ラの厚さｔの差分（Ｔ−ｔ）だけスプロケット又はアイドラ−の少なくとも一方の下面位置を転輪の下面位置よりも上方に変位させて配置したものである。特に、芯金レスゴムクロ−ラの場合には、ゴムの圧縮による変形で内周面の傾斜面を形成しやすく、かつ、外周面の接地面が広くなるため、効果は大きいものとなる。
【実施例】
【００１７】
以下、実施例及び比較例をもって本発明を更に詳細に説明する。図１は従来のゴムクロ−ラ走行装置を示す図であり、１はスプロケット、２はアイドラ−、３、３ａは転輪であり、いずれも図示しない機体に備え付けられている。１０はゴムクロ−ラであり、外周面にラグ１１が形成されている。尚、ゴムクロ−ラ１０にはその長手方向に図示しないスチ−ルコ−ドが埋設されている。
【００１８】
そして、スプロケット１及びアイドラ−２は転輪３に対して下端を上方に変位させて備えられており、接地面との逃げ角度ａを形成してある。従って、走行面に対してゴムクロ−ラ１０の前後の部位は接地しない状態となっており、接地長さＬは前後に位置する転輪３ａ、３ａ間に近い長さとなってしまう。これにより、ゴムクロ−ラの走行の面及びゴムクロ−ラの内周面に侵入する土砂等の排出の面では効果が認められるが、機体の安定性、特に作業中における揺動は抑えることは不可能である。
【００１９】
図２は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の部分拡大図である。前述したが、ゴムクロ−ラ１０は機体の重量の負荷のために転輪３ａ、３ａ間では圧縮変形され、無負荷の状態のゴムクロ−ラ１０の厚さＴが圧縮変形によりその厚さがｔとなって走行に供される。そして、ゴムクロ−ラ１０が接地（走行）面より立ち上がった後は正常な厚さＴとなる。本発明にあっては、スプロケット１及び／又はアイドラ−２に隣接する転輪３ａとの間でこの厚さｔからＴへの開放を行い、これによって接地（走行）面に対してはラグ１１が接する状態とし、スプロケット１及びアイドラ−２をＴ−ｔ分だけ上方に位置させてゴムクロ−ラ１０の内周面に傾斜面１２を形成するものである。
【００２０】
これによって、ゴムクロ−ラの接地長さは長くなって作業中の機体の安定化を図ることができ、走行中における土砂等の排出を容易としたものである。
【００２１】
ゴムクロ−ラと接地面との逃げ角度について言えば、逃げ角度ａを０度とする。そして、ゴムクロ−ラ内周面における逃げ角度ｂを設けるものであり、スプロケット１又はアイドラ−２と隣接する転輪３ａとの間でＴ−ｔ分の角度とするものである。例えば、スプロケット１と隣接する転輪３ａとの水平方向の間隔Ｌ０とすれば、ｂ＝ｔａｎ−１（Ｔ−ｔ）／Ｌ０としたものである。
【００２２】
ゴムクロ−ラ１０の内周面の逃げ角度ｂは、スプロケット又はアイドラ−がゴムクロ−ラの機体重量による弾性変形の範囲内で転輪より上方に変位させたものであり、かかる角度（すなわち、ａ＝０、ｂ＝ｔａｎ−１（Ｔ−ｔ）／Ｌ０）を設けることでゴムクロ−ラの外周側のラグはスプロケットとアイドラ−との間で常に接地するようになると同時に、ゴムクロ−ラ内周面に侵入した土砂等がかかる傾斜面１２を形成したことによって転がり落ちスプロケットやアイドラ−に噛み込まれにくくなる効果をもたらすものである。
【００２３】
（実験例）
機体重量３６００ｋｇ、転輪個数４個、ゴムクロ−ラは芯金レスゴムクロ−ラであり、幅は３００ｍｍ、スプロケット、アイドラ−と隣接する転輪の水平方向の間隔が４６０ｍｍの走行装置をもって各実験を行った。実験例１、実験例２は従来のゴムクロ−ラ走行装置の例（比較例１、２）であり、実験例３は本発明のゴムクロ−ラ走行装置、実験例４は比較例３である。結果を表１に示す。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
先ず、機体の掘削時の揺れについては表１に示す通り（指数表示）であり、従来例（比較例１、２）におけるゴムクロ−ラ走行装置の場合には前後に大きく揺動することが分かる。これは接地面の逃げ角度ａが大きいためである。一方、比較例３にあっては角度ａ及びｂを０度したものであり、この場合にはゴムクロ−ラの有効長さが全て接地しているため揺動は極く小さいものとなる。しかしながら、土砂等の排出がほとんどなく噛み込み量が極めて多いことが分かる。
【００２６】
さて、本発明にあっては、角度ａは０度としたが、一方でゴムクロ−ラの内周面の逃げ角度ｂをもたせたものであり、しかもその逃げ角度ｂをゴムクロ−ラにかかる機体重量によって生ずる圧縮変形量から特定したものである。この例では角度ｂを０．５度としたものである。具体的数値で言えば、ゴムクロ−ラの圧縮変形量から、スプロケット又はアイドラ−の浮き上がり量を４ｍｍとしたものである。この例にあっては、ゴムクロ−ラの外周面の浮き上がりはなく有効長さを全て接地したものである。従って、掘削時の機体の揺動は著しく低下し、ほぼ比較例３の場合と同様程度にまで改善されたものである。
【００２７】
一方、ゴムクロ−ラの内周面に逃げ角度ｂを付与して傾斜面１２を備えたことにより、土砂等の排出減少がもたらされ、スプロケットやアイドラ−による土砂等の噛み込みは改善されることとなったものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明のゴムクロ−ラ走行装置にあっては、機体の安定性を改善し、土砂等の噛み込みも少なく、ゴムクロ−ラに欠けや亀裂が入りにくくなるという優れた特徴をもたらすものであり、芯金入りは勿論であるが、特に芯金レスゴムクロ−ラ走行装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は従来のゴムクロ−ラ走行装置である。
【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラ走行装置の部分図である。
【符号の説明】
【００３０】
１‥スプロケット、
２‥アイドラ−、
３、３ａ‥転輪、
１０‥ゴムクロ−ラ、
１１‥ラグ、
１２‥ゴムクロ−ラ内周傾斜面、
ａ‥ゴムクロ−ラの接地面側逃げ角度、
ｂ‥ゴムクロ−ラ内周面の逃げ角度、
Ｌ‥ゴムクロ−ラの接地長さ、
Ｌ０‥スプロケット（アイドラ−）と隣接する転輪との水平方向の間隔、
Ｔ‥未負荷時のゴムクロ−ラの厚さ、
ｔ‥圧縮変形時のゴムクロ−ラの厚さ。
【図１】
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【図２】
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