(57)【要約】【課題】レンズに歪や傷を発生させずにレンズ保持枠に固定することができ、品質の向上を図ることができる。【解決手段】レンズ固定装置１は、内側にレンズＬの外周部を支持するレンズ受け面と、レンズ受け面の略中央部に形成された開口部とを有するレンズ保持部１１を備えたレンズ保持枠１０の、レンズ保持部１１にレンズＬを装入させてレンズ保持部１１の周縁部をかしめてレンズＬをレンズ保持枠１０に固定する装置であって、一端にレンズ保持枠１０を同軸に取り付けたときに、レンズ保持部１１の開口部に連通する内空部２０ａを有する回転支持軸２０と、内空部２０ａを減圧させてレンズ保持部１１に装入されたレンズＬをレンズ受け面に吸着させる減圧手段５０と、レンズ保持部１１の周縁部を押圧してかしめる押圧部３４とを備え、押圧部３４によるかしめの進行状態に応じて減圧手段５０を制御するように構成されている。【選択図】図１
2008287056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側にレンズの外周部を支持するレンズ受け面と、該レンズ受け面の略中央部に形成された開口部とを有するレンズ保持部を備えたレンズ保持枠の、前記レンズ保持部にレンズを装入させた状態で、そのレンズ保持部の周縁部をかしめて前記レンズを前記レンズ保持枠に固定するレンズ固定装置であって、
中心軸線を中心に回転可能とされ、一端に前記レンズ保持枠を同軸に取り付けたときに、前記レンズ保持部の前記開口部に連通する内空部を有する回転支持軸と、
前記内空部を減圧させて前記レンズ保持部に装入されたレンズを前記レンズ受け面に吸着させるための減圧手段と、
前記レンズ保持部の周縁部を押圧してかしめる押圧部と、
前記押圧部によるかしめの進行状態に応じて前記減圧手段を制御する減圧制御手段と、
を備えていることを特徴とするレンズ固定装置。
【請求項２】
前記押圧部によってかしめるかしめ力を検出するかしめ力検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ固定装置。
【請求項３】
前記押圧部の位置を検出する押圧位置検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ固定装置。
【請求項４】
前記減圧手段による減圧に先立って、前記レンズ保持部に装入されたレンズの周縁部を押圧して姿勢を調整する姿勢調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレンズ固定装置。
【請求項５】
内側にレンズの外周部を支持するレンズ受け面を有するとともに、該レンズ受け面の略中央部に開口部を形成させたレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、中心軸線を中心に回転する回転支持軸の一端に取り付け、そのレンズ保持部にレンズを装入する工程と、
前記レンズ保持部の前記開口部に連通する回転支持軸の内空部を減圧し、前記レンズを前記レンズ受け面に吸着させて仮固定する工程と、
前記レンズ保持部の周縁部を押圧部によってかしめる工程と、
前記押圧部によるかしめの進行状態に応じて前記減圧を停止させて前記吸着を解除する工程と、
を有していることを特徴とするレンズの固定方法。
【請求項６】
前記押圧部によるかしめ力が所定の値に達したときに、前記減圧を停止させるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のレンズの固定方法。
【請求項７】
前記押圧部が所定の押圧位置に達したときに、前記減圧を停止させるようにしたことを特徴とする請求項５に記載のレンズの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用する顕微鏡の対物レンズに組み込まれている光学素子において、レンズをレンズ保持枠に固定するレンズ固定装置およびレンズの固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、通常の顕微鏡の対物レンズは接着剤等でレンズ保持枠に固定されているが、ディープＵＶ等の波長の短い光源を利用するものでは、光源の光線が接着剤を劣化させたり、ガスを発生させたりといった不具合がある。そのため、中に組み込まれるレンズをレンズ保持枠に固定させる方法として、レンズ保持枠の一部をレンズ側に向けてかしめ、そのかしめ部によってレンズを固定する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は特許文献１に開示されているような従来のレンズの固定方法を示した図であり、装置本体の回転支持軸６１にその中心軸線Ｏと同軸になるようにレンズ保持枠６０を取り付け、レンズ保持枠６０の一部をかしめる際に、押さえ部材６３によって上方からレンズＬの上面（光学有効面Ｌｃ）に直接押圧して弾性的押圧力を与え、レンズ保持枠６０のレンズ受け面６０ｂにレンズＬを押し付けてレンズＬが動かないように仮固定させた状態とし、かしめを行うためのローラ６２がレンズ保持枠６０の回りを回転しつつレンズ保持枠６０のかしめ部６０ａを押圧して、かしめ部６０ａをレンズＬ側に向けて折り曲げてかしめるものである。
【特許文献１】特開２０００−９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレンズの固定方法では、以下のような問題があった。
すなわち、顕微鏡先端のレンズのように直径が小さいレンズ（図８に示す符号Ｌ１）をかしめる場合には、図８に示すようにレンズＬ１を上方から押さえ付ける押さえ部材６３とかしめ機構６４のローラ６２とが干渉し、所定の折り曲げができずに確実なかしめができなくなり、かしめの精度が悪くなってレンズの品質が低下するという不具合があった。また、押さえ部材６３がレンズＬを直接押圧しているため、その押さえ部材６３が樹脂製のパッドであっても、硬度の低いレンズの場合には、レンズＬに傷が生じるといった欠点があった。
さらに、押圧することによるレンズＬの仮固定は、かしめ作業が完了するまで行われており、図９（ａ）及び（ｂ）に示すようにレンズＬの上方面部Ｌｄが押さえ部材６３（図８参照）によって押圧されると、レンズＬの下面外周部Ｌｅがレンズ保持枠６０のレンズ受け面６０ｂによって支持されているので、押圧力（矢印Ｇ１方向）によってレンズＬには曲げ変形（矢印Ｇ２方向）が生じることになる。そして、図８に示すように変形した状態のままローラ６２によってレンズ保持枠６０のかしめ部６０ａをかしめて、レンズＬをレンズ保持枠６０に固定させてしまうと、光学的に歪をもった品質の悪いものが作製されるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レンズに歪や傷を発生させずにレンズ保持枠に固定することができ、品質の向上を図ることができるレンズ固定装置およびレンズの固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ固定装置では、内側にレンズの外周部を支持するレンズ受け面と、レンズ受け面の略中央部に形成された開口部とを有するレンズ保持部を備えたレンズ保持枠の、レンズ保持部にレンズを装入させた状態で、そのレンズ保持部の周縁部をかしめてレンズをレンズ保持枠に固定するレンズ固定装置であって、中心軸線を中心に回転可能とされ、一端にレンズ保持枠を同軸に取り付けたときに、レンズ保持部の開口部に連通する内空部を有する回転支持軸と、内空部を減圧させてレンズ保持部に装入されたレンズをレンズ受け面に吸着させるための減圧手段と、レンズ保持部の周縁部を押圧してかしめる押圧部と、押圧部によるかしめの進行状態に応じて減圧手段を制御する減圧制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係るレンズの固定方法では、内側にレンズの外周部を支持するレンズ受け面を有するとともに、レンズ受け面の略中央部に開口部を形成させたレンズ保持部を備えたレンズ保持枠を、中心軸線を中心に回転する回転支持軸の一端に取り付け、そのレンズ保持部にレンズを装入する工程と、レンズ保持部の開口部に連通する回転支持軸の内空部を減圧し、レンズをレンズ受け面に吸着させて仮固定する工程と、レンズ保持部の周縁部を押圧部によってかしめる工程と、押圧部によるかしめの進行状態に応じて減圧を停止させて吸着を解除する工程とを有していることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、レンズ保持枠を回転支持軸に固定させ、そのレンズ保持枠のレンズ保持部にレンズを装入し、回転支持軸の内空部を減圧することで、レンズに対して内空側とその反対側とに圧力差が生じ、レンズは内空側に吸引されてレンズ保持枠（レンズ受け面）に吸着した状態で仮固定される。そして、吸着した状態を維持しつつ回転支持軸を回転させて押圧部によってレンズ保持部の周縁部を押圧し、その周縁部を全周にわたってレンズ保持部の径方向内方に向けて一定の角度でかしめることができる。そして、かしめる際にレンズがレンズ保持部に吸着固定されているため、レンズがずれてかしめられることを防ぐことができる。また、かしめる状態に応じて減圧を停止することができるため、例えばかしめ始めたレンズ保持部の周縁部によってレンズが仮固定されたときに、減圧を停止して吸着によるレンズの仮固定を解除し、吸着によるレンズの変形がない状態で周縁部をかしめることができ、周縁部をレンズに固定させることができる。
【０００９】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、押圧部によってかしめるかしめ力を検出するかしめ力検出手段が設けられていることが好ましい。
また、本発明に係るレンズの固定方法では、押圧部によるかしめ力が所定の値に達したときに、減圧を停止させることが好ましい。
本発明では、レンズ保持部の周縁部に加えられるかしめ力を検出し、その検出値が所定のかしめ力に達したときに減圧を停止して、吸着によるレンズの変形がない状態でレンズ保持部の周縁部をかしめることができる。
【００１０】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、押圧部の位置を検出する押圧位置検出手段が設けられていることが好ましい。
また、本発明に係るレンズの固定方法では、押圧部が所定の押圧位置に達したときに、減圧を停止させることが好ましい。
本発明では、レンズ保持部の周縁部をかしめている押圧部の位置を検出し、その検出値が所定の押圧位置に達したときに減圧を停止して、吸着によるレンズの変形がない状態でレンズ保持部の周縁部をかしめることができる。
【００１１】
また、本発明に係るレンズ固定装置では、減圧する前に、レンズ保持部に装入されたレンズの周縁部を押圧して姿勢を調整する姿勢調整手段が設けられていることが好ましい。
本発明では、レンズの周縁部を押し付けることで、レンズ保持枠に対してレンズの姿勢を所定の姿勢に合わせることができ、その際にレンズの光学有効面を傷つけることを防ぐことができる。
なお、本発明においてレンズの「周縁部」とは、端面のごく近傍の部分に限らず、光学有効面から外れたレンズの外周部分も含むものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレンズ固定装置およびレンズの固定方法によれば、レンズ保持部に装入されているレンズの両面側に圧力差を生じさせ、レンズをレンズ保持枠に吸着させて仮固定することができる。そのため、従来のようにレンズの光学有効面を押さえ部材等を用いて押し付けておく必要がないので、レンズを傷つけることを防ぐことができるうえ、外径寸法が小さいレンズをかしめる場合であっても押圧部が前記押さえ部材等に干渉することがなく、レンズ保持部の周縁部を確実にかしめることができる。
さらに、変形しやすいレンズの場合には、吸着による仮固定を停止するタイミングを調整することで仮固定によるレンズの変形がない状態でレンズをかしめてレンズ保持枠に固定することができる。このように、レンズ保持枠に対してレンズを適正な状態で仮固定することで、レンズの歪や傷を防ぎ、品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるレンズ固定装置について、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す側面図、図２はレンズ保持枠の断面図、図３は回転支持軸のレンズ保持枠取付け部の断面図、図４は図３のレンズ保持枠取付け部に図２のレンズ保持枠を固定した状態を示す断面図、図５はレンズを仮固定させた状態を示す断面図、図６は押圧部によってレンズ保持部のかしめ部をかしめる状態を示す断面図、図７は押圧位置とかしめ力との関係を示したグラフである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態によるレンズ固定装置１は、例えば顕微鏡等に組み込まれるレンズＬをレンズ保持枠１０に固定させるための装置である。すなわち、レンズ固定装置１は、装置本体ベース２と、レンズ保持枠１０を取り付けるための回転支持軸２０と、回転支持軸２０にレンズ保持枠取付け部２２を介して取り付けたレンズ保持枠１０のかしめ部１１ａ（後述）をかしめるためのかしめ機構３０と、レンズ保持枠１０に保持されたレンズＬの姿勢を調整するための姿勢調整手段４０と、回転支持軸２０の内空部２０ａを減圧することでレンズＬをレンズ保持枠１０に吸着させるための減圧手段５０とを備えている。
なお、本実施の形態では、回転支持軸２０に対して、レンズＬ（或いはレンズ保持枠１０）が配置される側を「上方」、「上側」、その反対側を「下方」、「下側」として以下説明する。
【００１５】
ここで、図２に示すように、レンズ保持枠１０に保持されるレンズＬは、レンズ保持部１１のかしめ部１１ａが当接する部分において、レンズＬの肩部分であって光学的な有効径の外側の位置で面取りされた面取り部Ｌａが形成されている。この面取り部Ｌａは、レンズＬの光軸に対して振れが無いように加工されている。
【００１６】
図２に示すように、レンズ保持枠１０は、上方からレンズＬを装入させて保持させるためのレンズ保持部１１が形成されるとともに、下面側に図３に示すレンズ保持枠取付け部２２の上端部（正確には後述する回転軸雄ねじ部２２ａ）に螺合する保持枠雌ねじ部１２が形成されている。
【００１７】
レンズ保持部１１は、内側にレンズ受け面１１ｂを有し、レンズＬの下方面部Ｌｂの外周部をレンズ受け面１１ｂに載置させるようにしてレンズＬを収納させるようになっている。さらに具体的には、レンズ保持部１１は、その周縁部（以下、「かしめ部１１ａ」という）をレンズ保持部１１の径方向内方に折り曲げることでレンズＬを保持させる構造になっている。
【００１８】
図２に示すように、レンズ受け面１１ｂは、平面視リング状をなしている。そして、図４に示すように、レンズ保持部１１は、レンズ保持枠１０が回転支持軸２０のレンズ保持枠取付け部２２に取り付けられている状態で、レンズ保持部１１の保持枠雌ねじ部１２の中心軸が回転支持軸２０の中心軸線Ｏと同軸となるように構成されている。
また、略リング状をなすレンズ受け面１１ｂの内周面には開口部１３が形成され、レンズ保持部１１の内側と保持枠雌ねじ部１２を形成する空間とが連通している。つまり、開口部１３は、レンズ保持部１１の内部と回転支持軸２０の内空部２０ａとを連通するためのものであり、詳しくは後述するがレンズ保持部１１に装入されたレンズＬをレンズ保持枠１０（正確にはレンズ受け面１１ｂ）に吸着させるためのものである。
【００１９】
図１に示すように、回転支持軸２０は、装置本体ベース２の中央付近において中心軸線Ｏを鉛直方向に向けて配置されている。具体的には、回転支持軸２０は、回転軸部２１と、回転軸部２１の上端に一体に設けられたレンズ保持枠取付け部２２と、回転軸部２１の下端に連結された回転駆動モータ２３とを有している。回転軸部２１は、装置本体ベース２に対してベアリング２５、２５を介して所定の回転数で回転可能に支持されている。そして、回転軸部２１とレンズ保持枠取付け部２２とは、双方に連続する内空部２０ａが形成されている。
また、回転軸部２１の下端に連結された回転駆動モータ２３の軸には、内空部２０ａに連通する中空部２３ａが設けられている。
【００２０】
図３に示すように、レンズ保持枠取付け部２２は、略円筒状をなし、その上端外周面に回転軸雄ねじ部２２ａが形成されている。つまり、回転軸雄ねじ部２２ａに図２に示すレンズ保持枠１０の保持枠雌ねじ部１２を螺合させることで、レンズ保持枠１０が着脱可能になっている（図４参照）。つまり、レンズ保持枠取付け部２２に取り付けられたレンズ保持枠１０は、回転支持軸２０の回転とともにその中心軸線Ｏを中心に回転するようになっている。
【００２１】
次に、レンズ保持部１１に装入させたレンズＬをレンズ保持枠１０に吸着させるための減圧手段５０について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、減圧手段５０は、真空ポンプなどの減圧装置５１と、減圧装置５１と回転駆動モータ２３の中空部２３ａとを連通する通気路５２とを備えている。すなわち、減圧装置５１とレンズ保持枠取付け部２２とは通気路５２、中空部２３ａ、内空部２０ａの順で連通した状態となっている。通気路５２の途中には、その通路を開閉する大気開放弁５３が設けられている。
【００２２】
そして、減圧装置５１と大気開放弁５３とは、コンピュータを備えた制御部３に接続され、その制御部３からの指令により、大気開放弁５３の開閉および減圧装置５１のオンオフを行うようになっている。減圧手段５０は、レンズ保持枠取付け部２２にレンズ保持枠１０を取り付けた状態で、回転支持軸２０の内空部２０ａを減圧することでレンズＬの両面側に圧力差を発生させ、レンズＬをレンズ保持部１１のレンズ受け面１１ｂに吸着させて仮固定させる構成となっている（図４参照）。なお、このときのレンズＬには、弾性的押圧力がかかった状態となっている。
【００２３】
次に、レンズ保持枠取付け部２２に取り付けたレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１に装入されているレンズＬをかしめるためのかしめ機構３０について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、かしめ機構３０は、装置本体ベース２上の回転支持軸２０の近傍に立設された第１支柱３１と、この第１支柱３１に沿ってレンズ保持枠１０のレンズ光軸方向（図中、矢印Ｅ１方向）に移動可能なスライド部材３２と、スライド部材３２に固定部材３５を介して固定された棒状のかしめ部材３３とを備えている。
【００２４】
スライド部材３２は、サーボモータ３７（押圧位置検出手段）などによって駆動される。このサーボモータ３７は、コンピュータを備えた制御部３に接続されている。そして、サーボモータ３７は、制御部３の指令によって駆動され、スライド部材３２を所定の位置に移動させるとともに、その移動した位置を検出できるようになっている。つまり、後述する押圧部３４の位置を検出して、その検出値を制御部３で適宜制御されるように構成されている。
【００２５】
また、かしめ部材３３の下端（すなわち回転支持軸２０に取り付けられたレンズ保持枠１０の図２に示すかしめ部１１ａに対向する端部）には、押圧部３４が設けられている。この押圧部３４の周面は、かしめるレンズＬの肩部に形成されている面取り部Ｌａ（図２参照）に合わせたテーパ面３４ａが形成されている。そして、押圧部３４は、回転支持軸２０に取り付けられているレンズ保持枠１０のかしめ部１１ａの鉛直方向上方にテーパ面３４ａが位置するように配置されている。
【００２６】
つまり、かしめ機構３０は、押圧部３４によってレンズ保持部１１のかしめ部１１ａを押圧し、そのかしめ部１１ａをレンズ保持部１１に保持されているレンズＬ側に向けて折り曲げる構成となっている。そして、その折り曲げられたかしめ部１１ａによって、レンズＬが固定されるようになっている。
【００２７】
また、かしめ部材３３には、レンズＬをかしめる際の押圧部３４の押圧力（以下、「かしめ力」という）を検出できるように圧力センサー３６（かしめ力検出手段）が取り付けられている。そして、この圧力センサー３６も、サーボモータ３７と同様に制御部３に接続されている。つまり、圧力センサー３６からの信号を制御部３に取り込み、スライド部材３２を移動させるためのサーボモータ３７を制御して、かしめ力を調整する構成になっている。ここで、本発明の「減圧制御手段」は、制御部３、圧力センサー３６（又はサーボモータ３７）に相当する。
【００２８】
次に、姿勢調整手段４０について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、姿勢調整手段４０は、レンズ保持部１１内に装入させたレンズＬを仮固定する際にレンズＬの姿勢を調整するためのものであって、装置本体ベース２上の回転支持軸２０の近傍には第２支柱４１が設けられ、第２支柱４１の所定の高さの位置には第１案内レール４２が固定されている。第１案内レール４２上には、水平方向（矢印Ｅ２方向）に移動する梁部材４３が設けられている。梁部材４３には、レンズ押さえ部材４５を上下方向（矢印Ｅ３方向）に移動させる第２案内レール４４が設けられている。
【００２９】
そして、レンズ押さえ部材４５の下端には、レンズＬの面取り部Ｌａに当接しつつ押圧する当接部４６が設けられている。図５に示すように、この当接部４６は、平面視でレンズＬと略同形状をなし、その外周部４６ａがレンズＬの面取り部Ｌａに当接するように下方に向けて突出した形状となっている。外周部４６ａは、レンズＬの光学有効面Ｌｃには接しないようになっている。また、梁部材４３及びレンズ押さえ部材４５は、図示しないサーボモータによって移動可能になっており、このサーボモータはとくに図示しないがコンピュータ（或いは制御部３）からの信号によって制御される。
【００３０】
次に、上述したレンズ固定装置１を使用してレンズ保持枠１０にレンズＬを固定する方法について図面に基づいて説明する。
先ず、図５に示すように、レンズ保持枠１０を回転支持軸２０のレンズ保持枠取付け部２２にねじ込んで取り付けを行う。そして、取り付けたレンズ保持枠１０のレンズ保持部１１にレンズＬを装入する。次いで、図１及び図５に示すように、姿勢調整手段４０の当接部４６の中心軸線が回転支持軸２０の中心軸線Ｏに一致するように、梁部材４３を第１案内レール４２に沿って移動させる。そして、梁部材４３の第２案内レール４４に沿ってレンズ押さえ部材４５を下方に移動させ、当接部４６でレンズＬの面取り部Ｌａ（レンズの周縁部）を押し付けることで、レンズ保持枠１０に対してレンズＬの姿勢を所定の姿勢に合わせることができる。このように、姿勢調整手段４０によってレンズＬの姿勢を調整するときには、面取り部Ｌａに当接部４６を当接させるため、レンズＬの光学有効面Ｌｃを傷つけることを防ぐことができる。
【００３１】
次いで、図１に示すように、通気路５２に設けられている大気開放弁５３を閉じ、回転支持軸２０の内空部２０ａから回転駆動モータ２３の中空部２３ａ、通気路５２を介して減圧装置５１に至るまでを密閉空間とし、減圧装置５１を駆動させて前記密閉空間（符号５２、２３ａ、２０ａ）の減圧を行う。そうすると、図５に示すように、レンズＬの上方面部Ｌｄ側と下方面部Ｌｂ側とに圧力差が生じ、レンズＬはレンズ保持部１１のレンズ受け面１１ｂに押し付けられて吸着された状態となり、レンズＬがレンズ保持枠１０に仮固定されることになる。そして、この状態となったときに、当接部４６によるレンズＬへの押圧を停止させ、レンズ押さえ部４５をかしめ機構３０が干渉しない位置、すなわちレンズ保持枠１０から最も離れた位置へ移動させて退避させる。
【００３２】
続いて、図６に示すように、レンズ保持枠１０を回転支持軸２０と共に回転させた状態で、押圧部３４を所定の速度で降下（矢印Ｈ１方向）させてレンズ保持部１１のかしめ部１１ａを押圧していき、そのかしめ部１１ａをレンズＬ側に折り曲げて倒していく。
【００３３】
このとき、サーボモータ３７で検出される押圧部３４の位置（押圧位置Ｚ）と圧力センサー３６で検出されるかしめ力Ｆとの関係は、図７のグラフのようになる。
図６及び図７に示すように、第１位置Ｚ１は押圧部３４が降下してレンズ保持部１１のかしめ部１１ａに接する位置であり、第２位置Ｚ２はかしめ部１１ａが倒れてレンズＬの面取り部Ｌａに接する位置であり、第３位置Ｚ３は所定のかしめが終了される位置である。また、第１〜第３かしめ力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、それぞれ第１〜第３位置Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に対応したかしめ力を示している。
【００３４】
この表７によると、かしめ部１１ａが倒れてレンズＬの面取り部Ｌａに接する第２位置Ｚ２を過ぎると、押圧部３４の移動距離あたりに増加するかしめ力Ｆが大きくなる。これは、かしめ部１１ａが面取り部Ｌａに押圧され始めたことによるものであり、押圧部３４が第２位置Ｚ２を過ぎてからは、レンズＬがかしめ部１１ａによって押さえ付けられて仮固定された状態となるため、かしめによるレンズＬのずれが生じなくなる。そのため、レンズ保持枠１０に対するレンズＬの仮固定を上述した吸着によるものから、かしめ部１１ａによるものに移行させる。
つまり、押圧部３４における第２かしめ力Ｆ２と第２位置Ｚ２とを予め求めておき、第２位置Ｚ２をサーボモータ３７で検出したとき（押圧部３４が降下して第２位置Ｚ２に達したとき）、又は第２かしめ力Ｆ２を圧力センサー３６で検出したときに、図１に示す制御部３によって減圧装置５１を停止するように制御し、大気開放弁５３を開けて上述した密閉空間（符号５２、２３ａ、２０ａ）の密閉状態を開放する。これにより減圧状態が停止され、レンズ保持枠１０に押し付けられた状態のレンズＬの吸着による仮固定が解除される。そして、引き続き、押圧部３４を第３位置Ｚ３まで降下させて所定の第３かしめ力Ｆ３をもってかしめるようにする。
【００３５】
このように、かしめ部１１ａによってレンズＬの面取り部Ｌａを押圧させるまでは、レンズＬを吸着によって仮固定しておくことでレンズＬのずれを防ぐことができる。そして、かしめ部１１ａによってレンズＬが押さえ付けられた状態になったときに、吸着を解除することで吸着によるレンズＬの変形がない状態とすることができる。したがって、面取り部Ｌａをかしめ部１１ａで押圧してレンズＬを固定する際には、レンズＬとレンズ保持枠１０とがずれない状態が維持されるとともに、吸着によるレンズＬの変形がない状態で、かしめ部１１ａを全周にわたってレンズ保持部１１の径方向内方に向けて一定の角度でかしめて、レンズＬの面取り部Ｌａに固定させることができ、レンズＬの歪や変形をなくすことができる。
【００３６】
そして、図５に示すように、姿勢調整手段４０によってレンズＬの姿勢を調整した後には、減圧によってレンズＬはレンズ受け面１１ｂに押し付けられて仮固定された状態となるため、当接部４６を退避させることができ、従来のようにかしめる間中、レンズＬの上方面部Ｌｄ（光学有効面Ｌｃ）を押さえ部材等で押し付けておく必要がなくなることから、外径寸法の小さなレンズの場合でも押圧部３４（図６参照）が前記押さえ部材等に干渉するといった不具合をなくすことができる。
【００３７】
上述のように本実施の形態によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法では、レンズ保持部１１に装入されているレンズＬの両光学面側（上方面部Ｌｄ、下方面部Ｌｂ）に圧力差を生じさせ、レンズＬをレンズ保持枠１０に吸着させて仮固定することができる。そのため、従来のようにレンズＬの光学有効面Ｌｃを押さえ部材等を用いて押し付けておく必要がないので、レンズＬを傷つけることを防ぐことができるうえ、外径寸法が小さいレンズをかしめる場合であっても押圧部３４が前記押さえ部材等に干渉することがなく、レンズ保持部１１のかしめ部１１ａを確実にかしめることができる。
さらに、変形しやすいレンズＬの場合には、吸着による仮固定を停止するタイミングを調整することで仮固定によるレンズＬの変形がない状態でレンズＬをかしめてレンズ保持枠１０に固定することができる。
このように、レンズ保持枠１０に対してレンズＬを適正な状態で仮固定することで、レンズＬの歪や傷を防ぎ、品質の向上を図ることができる。
【００３８】
以上、本発明によるレンズ固定装置およびレンズの固定方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では減圧制御手段として圧力センサー３６とサーボモータ３７とを備えているが、これに限定されることはなく、圧力センサー３６とサーボモータ３７のいずれか一方を減圧制御手段とし、かしめ力Ｆと押圧位置Ｚとのいずれか一方を検出するようにしてもかまわない。
【００３９】
また、圧力センサー３６とサーボモータ３７に限らず、他の減圧制御手段を採用するようにしてもかまわない。要は、レンズＬに弾性的押圧力がかかるように仮固定されたレンズＬが変形した状態のままかしめられてレンズＬに歪が生じないように、適宜なタイミングで上記弾性的押圧力がかかった仮固定を解除させてかしめるようにすればよいのである。
そして、かしめ機構３０のかしめ部材３３、押圧部３４、姿勢調整手段４０、減圧手段５０の形態などの具体的な構造、形状、大きさ、取付け位置その他は、任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態によるレンズ固定装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】レンズ保持枠の断面図である。
【図３】回転支持軸のレンズ保持枠取付け部の断面図である。
【図４】図３のレンズ保持枠取付け部に図２のレンズ保持枠を固定した状態を示す断面図である。
【図５】レンズを仮固定させた状態を示す断面図である。
【図６】押圧部によってレンズ保持部のかしめ部をかしめる状態を示す断面図である。
【図７】押圧位置とかしめ力との関係を示したグラフである。
【図８】従来のレンズの固定方法を示す図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は従来のレンズの固定方法により固定されたレンズの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  レンズ固定装置
３  制御部（減圧制御手段）
１０  レンズ保持枠
１１  レンズ保持部
１１ａ  かしめ部（周縁部）
１１ｂ  レンズ受け面
２０  回転支持軸
２２  レンズ保持枠取付け部
２２ａ  内空部
３０  かしめ機構
３３  かしめ部材
３４  押圧部
３６  圧力センサー（かしめ力検出手段、減圧制御手段）
３７  サーボモータ（押圧位置検出手段、減圧制御手段）
４０  姿勢調整手段
４６  当接部
５０  減圧手段
Ｌ  レンズ
Ｌａ  面取り部
Ｌｂ  下方面部
Ｌｃ  光学有効面
Ｌｄ  上方面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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