(57)【要約】【課題】  検知部の誤検知により、ディスクの搬出動作を開始した直後にディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬出動作を停止させてしまう誤動作を防止できる「ディスク装置」を提供することを目的としている。【解決手段】  ＳＴ４１で搬出動作を開始すると、ＳＴ４５で不感時間を計測する。この不感時間では、光学検知器からの検知出力を無視する。ＳＴ４６において不感時間が終了した後は、ＳＴ４７において、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かを監視する。ディスクが搬出完了位置に至ると、ＳＴ４８で搬送モータＭが停止し、ＳＴ４９で搬出処理を終了する。不感時間を設けることで、搬出動作開始直後に誤検出により搬出動作が停止する現象を防止できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置された検知部と、
筐体内のディスクを搬出するときに、前記検知部からの検知出力に基づいて、ディスクをその一部が前記挿入口から突出する搬出完了位置で停止させる制御部とを有しており、
前記制御部は、ディスクが前記回転駆動部で保持可能な位置にあるときに、ディスクを搬出させる動作要求があったら、一定時間の不感時間を設定し、この不感時間の経過後に、前記検知部からの検知出力を監視してディスクが搬出完了位置に至るか否かを判断することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記挿入口から挿入されたディスクが、前記回転駆動部で保持可能な位置まで搬入されていないときに、ディスクを搬出させる動作要求があったら、前記不感時間を設定することなく、前記検知部からの検知出力を監視してディスクが搬出完了位置に至るか否かを判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知部には、正常なディスクが回転駆動部に保持可能な位置に装填されているときにディスクを検知する検知状態となる検知器が設けられ、前記制御部は、ディスクが排出されるときに前記検知器がディスクを検知しない非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構を停止させてディスクを排出完了位置で停止させる制御を行うものである請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記回転駆動部に保持されているディスクに対向するヘッドと、このヘッドをディスクの記録面に沿って移動させるスレット機構と、前記スレット機構と前記搬送機構との双方を駆動するモータとを有し、
前記モータで前記スレット機構が動作させられて、前記ヘッドがその移動範囲の終端に移動した後に、前記モータの動力が前記搬出機構に伝達されて、前記搬出機構でディスクが搬出されるものであり、
前記ヘッドがその移動範囲の前記終端に移動した後に、前記不感時間の時間計数が開始される請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、ディスクを排出するときにそのディスクが搬出完了位置へ至ったことを検知して搬出動作を停止させるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。
【０００３】
以下の特許文献１などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器で構成された検知部が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは前記検知部で検知され、この検知部からの検知出力に基づいて搬送機構が始動する。また、搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが正常に搬入されているかの否かの判別が行われる。
【０００４】
さらに、ディスクを搬出するときには、前記検知部のいずれかの光学検知器がディスクを検知しなくなった時点でディスクが搬出完了位置に至ったと判断される。搬送完了位置に至ったディスクは、その面積の半分以上が挿入口から突出し、その一部が搬送機構で保持されて停止する。よって、操作者は、挿入口から突出しているディスクを手で保持して取り出すことが可能である。
【特許文献１】特開２０００−３４８４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、筐体内に装填されているディスクが、その外周部に小さな損傷部を有していたり、記録面の一部にピンホールが形成されていると、イジェクト操作釦が操作されて、ディスクが筐体の挿入口へ向けて移動し始めた直後に、前記損傷部が光学検知器で検知されたり、または前記ピンホールが光学検知器で検知されることがある。この場合に、筐体内のディスクが未だ挿入口に至っていないにもかかわらず、制御部は、ディスクが搬出完了位置に至っているとの誤った判断をする可能性がある。または、ディスクの搬出動作を開始した直後に、光学検知器が誤動作したり、故障することによっても、ディスクが筐体の挿入口に向けて移動し始めた直後にディスクが搬出完了位置に至っていると誤認することがある。
【０００６】
このような現象が生じると、ディスクが筐体内に位置し、ディスクのいずれの部分も挿入口から突出していないのにもかかわらず、またはディスクが少しだけ挿入口から突出しているだけで、ディスクの搬出が完了したと判断して搬出機構が停止してしまう。その後は、ディスクの搬出が完了していると誤認して、それ以上の排出動作できなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが挿入口から十分に突出していないのにも拘わらず、搬出完了との誤判断が生じるのを防止できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置された検知部と、
筐体内のディスクを搬出するときに、前記検知部からの検知出力に基づいて、ディスクをその一部が前記挿入口から突出する搬出完了位置で停止させる制御部とを有しており、
前記制御部は、ディスクが前記回転駆動部で保持可能な位置にあるときに、ディスクを搬出させる動作要求があったら、一定時間の不感時間を設定し、この不感時間の経過後に、前記検知部からの検知出力を監視してディスクが搬出完了位置に至るか否かを判断することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置では、ディスクが正常な装填位置にあるときに、搬出動作が開始されると、最初の所定時間は不感時間となり、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かの判定を行なわない。よって、搬出動作が開始された直後に、搬出検知の誤動作が発生しても、それを無視することができ、ディスクが挿入口から十分に突出していないのにも拘わらず搬出動作が停止するといった誤動作を防止できる。
【００１０】
また、本発明は、前記挿入口から挿入されたディスクが、前記回転駆動部で保持可能な位置まで搬入されていないときに、ディスクを搬出させる動作要求があったら、前記不感時間を設定することなく、前記検知部からの検知出力を監視してディスクが搬出完了位置に至るか否かを判断するものである。
【００１１】
このように、ディスクが回転駆動部で保持可能な位置に至っていないときの搬出動作では、不感時間を設けないことで、不感時間内に、ディスクが挿入口から脱落するなどの不都合を防止できる。
【００１２】
例えば、本発明は、前記検知部には、正常なディスクが回転駆動部に保持可能な位置に装填されているときにディスクを検知する検知状態となる検知器が設けられ、前記制御部は、ディスクが排出されるときに前記検知器がディスクを検知しない非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構を停止させてディスクを排出完了位置で停止させる制御を行うものである。
【００１３】
また、本発明は、前記回転駆動部に保持されているディスクに対向するヘッドと、このヘッドをディスクの記録面に沿って移動させるスレット機構と、前記スレット機構と前記搬送機構との双方を駆動するモータとを有し、
前記モータで前記スレット機構が動作させられて、前記ヘッドがその移動範囲の終端に移動した後に、前記モータの動力が前記搬出機構に伝達されて、前記搬出機構でディスクが搬出されるものであり、
前記ヘッドがその移動範囲の前記終端に移動した後に、前記不感時間の時間計数が開始されるものとすることが可能である。
【００１４】
このように構成することで、不感時間を適正に設定でき、ディスクが挿入口から不用意に脱落したり、またはディスクが挿入口から十分に突出していないにもかかわらず、搬出動作が停止するなどの不都合を防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、搬出動作が開始された直後に、搬出検知の誤動作が発生しても、それを無視することができ、ディスクが挿入口から十分に突出していないのにも拘わらず搬出動作が停止するといった誤動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３と図４は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。図５と図６はディスクを搬出するときの動作処理を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
【００１８】
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
【００２０】
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
【００２１】
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
【００２２】
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
【００２３】
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
【００２４】
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。
【００２５】
筐体２内には、回転テーブル６上に保持されたディスクＤの記録面に対向する光ヘッド１７が設けられている。光ヘッド１７には対物レンズ１７ａが設けられている。光ヘッド１７内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ１７ａによって、ディスクＤの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ１７ａで補足され、光ヘッド１７の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られる。
【００２６】
筐体２内には、一対のガイド部材１６ａ，１６ｂが平行に設けられ、光ヘッド１７はガイド部材１６ａ，１６ｂに案内されて移動する。このとき、対物レンズ１７ａが、ディスクＤの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド１７をディスクＤの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータＭによって駆動される。
【００２７】
また、光ヘッド１７がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー１９と、この検知レバー１９によって動作させられるリミットスイッチ１８とが設けられている。
【００２８】
このディスク装置１では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータＭが始動し搬送機構７の搬送ローラ９によって、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６上に至ると、ディスクＤの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータＭからローラ軸８への動力の伝達が断たれ、搬送モータＭの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド１７が図１に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド１７が検知レバー１９から離れ、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部２１では、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたことで、ディスクＤが回転テーブル６上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまりリミットスイッチ１８が、ディスクＤの装填完了検知部として機能している。
【００２９】
ディスクＤが回転テーブル６に保持されると、搬送ローラ９がディスクＤから離れ、回転テーブル６と共にディスクＤが回転させられる。また、搬送モータＭによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド１７がディスクＤの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。
【００３０】
逆に、ディスクＤを搬出するときは、搬送モータＭによってスレット機構が駆動され、光ヘッド１７が、図１に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド１７で検知レバー１９が押され、リミットスイッチ１８がＯＮに切換えられる。このときに、搬送モータＭの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸８に伝達される。このとき、搬送ローラ９がディスクＤに接触し、搬送ローラ９が搬出方向へ駆動される。ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除されて、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。
【００３１】
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。またリミットスイッチ１８の検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
【００３２】
次に、ディスクＤが搬入されるときの挿入側検知部１０の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部１０の検知動作を説明する。
【００３３】
このディスク装置１では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが搬入されて回転テーブル６にクランプされる。ただし、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
【００３４】
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
【００３５】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に装填されるときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
【００３６】
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
【００３７】
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
【００３８】
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
【００３９】
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４０】
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４１】
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
【００４２】
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４３】
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに、搬入されているディスクＤが位置決め部材に当たって搬送モータＭの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド１７が外周方向へ移動して、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
【００４４】
図３のフローチャートは、ディスクの搬入時の検知動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出時の検知動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００４５】
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。この周期Ｔａは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
【００４６】
図３に示す搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
【００４７】
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
【００４８】
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
【００４９】
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つリミットスイッチ１８がＯＦＦとなったときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００５０】
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
【００５１】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
【００５２】
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
【００５３】
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが脱落するのを防止できる。
【００５４】
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。
【００５５】
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば前記Ｔａと同じ時間である８（ｍｓｅｃ）である。
【００５６】
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。
【００５７】
このディスク装置１では、図３のＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されているときに、光学検知器１１ＤがディスクＤに対向して光学検知器１１Ｄが「検知状態」となっており、ディスクＤが回転テーブル６に保持されている間、「検知状態」を継続する。図４に示すディスク搬出処理では、搬送ローラ９の回転力によってディスクＤが搬出され、ディスクＤのＹ１側の周縁部が光学検知器１１Ｄを通過して、光学検知器１１ＤがディスクＤを検知しない「非検知状態」に切り換わったときに、制御部２１では、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断している。
【００５８】
しかし、「正常搬入動作完了」と判断されて回転テーブル６に保持されているディスクの外周縁に小さな欠損部が形成されていたり、ディスクの記録面に小さなピンホールが形成されて、局部的にディスクが透明になっている場合には、そのディスクＤが搬出動作によって挿入口に向けて移動を開始した直後に、前記欠損部やピンホールが光学検知器１１Ｄに重なる位置に移動することがある。このとき、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わってしまうため、図４に示す条件を満たしたときには、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断し、搬出モータＭが停止してしまう。その後は、制御部２１がディスクＤを排出したと判断しているために、搬出機構７を動作させることができなくなる。
【００５９】
また、ディスクＤが回転テーブル６に保持されている状態からディスクＤが搬出されるときに、光学検知器１１Ｄが故障したり誤動作することによって、ディスクＤの搬出動作が開始された直後に、光学検知器１１Ｄが誤って「非検知状態」の信号を出力することがありえる。この場合も、前記と同様に、ディスクＤが筐体２の内部に位置する状態で、搬出動作が停止することがある。
【００６０】
このディスク装置１では、図３のＳＴ３の「正常搬入動作完了」と認識しており、ディスクＤが回転テーブル６に正常に装填されている状態から、搬出動作に移行する際に、最初に不感時間を設定し、その間は光学検知器１１Ｄの検知出力を無視している。よって、搬出動作開始直後に前記の誤動作が有ったとしても、誤ってディスクＤが搬出完了位置位置に至ったと判断されるのを防止できる。
【００６１】
回転テーブル６にディスクＤが保持されているときに、ディスクの搬出要求が出されると、スレット機構によって光ヘッド１７が最内周へ移動させられる。そして、光ヘッド１７で検知レバー１９が押されて、リミットスイッチ１８がＯＮに切り換わったときに、不感時間の計測が開始される。その後の不感時間の長さは、回転テーブル６へのディスクＤのクランプが解除され、搬送ローラ９によってディスクＤが挿入口へ向けて搬送されて、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤのＹ１側の外周縁が光学検知器１１Ｄを通過する前までである。
【００６２】
また、搬送モータＭがスレット機構の駆動に兼用されておらず、搬送モータＭで搬送機構７のみが駆動されるディスク装置では、ディスクの搬出要求が出されたときに、不感時間の計測が開始される。
【００６３】
不感時間を設ける排出処理を図５と図６に示すフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。
【００６４】
図５に示すディスクＤの搬出処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１において、操作部のイジェクト操作釦が操作されて搬出要求（イジェクト要求）が出されると、ＳＴ３２において、ディスクＤが図３のＳＴ３における「正常搬入動作完了」と認識されているか、すなわちディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持されているか否かを確認する。「正常搬入動作完了」であるときには、ＳＴ３３に移行して図６に示す不感時間を設ける搬出動作処理に移行する。ＳＴ３２において「正常搬入動作完了」ではないと判断されたとき、例えばディスクＤが搬入されている途中でイジェクト操作釦が操作されたときなどでは、ＳＴ３４の通常の搬出動作に移行する。
【００６５】
ＳＴ３４の通常搬出動作は、図４に示すフローチャートに基づいて処理される。つまり、不感時間を設けることなく、搬出動作が開始され、ローラ軸８が搬出方向へ駆動された直後に、制御部２１が検知部１０の光学検知部１１Ｄの検知出力を監視する。そして、図４に示すように、光学検知部１１Ｄが「非検知状態」となり、ディスクＤが「搬出完了位置」に移動したと判断したときに、搬送モータＭを停止する。なお、図４に示す搬出処理において、搬出動作を開始してから所定のガード時間内に、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断できない場合には、搬出動作を停止させる。
【００６６】
前記ＳＴ３３の不感時間を設ける搬出動作処理は、図６に示すフローチャートに基づいて行われる。
【００６７】
図６に示す搬出処理ＳＴ４０では、ＳＴ４１で搬出処理を開始し、搬送モータＭを始動させる。搬送モータＭの始動と同時に、ＳＴ４２で、搬出動作処理を完了させるまでの期限を決める搬出処理ガードタイムの計測を開始し、ＳＴ４３では、光ヘッド１７を図１に示す最内周位置へ移動させる際の期限を決める最内周移動ガードタイムの計測を開始する。
【００６８】
ＳＴ４４において、最内周移動ガードタイム内に、光ヘッド１７が最内周へ移動し、リミットスイッチ１８がＯＮに切り換わると、ＳＴ４５で不感時間の計測が開始される。この不感時間が継続している間、制御部２１は光学検知器１１Ｄの検知出力を無視する。ＳＴ４６において、不感時間が終了したと判断すると、制御部２１は、光学検知器１１Ｄの検知出力を監視し、図４に示す処理で、ディスクＤが「搬出完了位置」に至るか否かを判断する。
【００６９】
ＳＴ４２で計測が開始された搬出処理ガードタイム内に、ＳＴ４７において、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断できたら、ＳＴ４９で搬出モータＭを停止し、ＳＴ４９で搬出処理動作を終了する。搬送モータＭが停止すると、ディスクＤは、その多くの部分が挿入口から突出し、筐体２の内部で、ディスクＤの一部が停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、ディスクＤが挿入口から落下しないように保持される。
【００７０】
ＳＴ４７において、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断できないうちに、ＳＴ５１において、搬出処理ガードタイムが終了したら、ＳＴ５２に移行して搬出モータＭを停止する。このときは、ＳＴ５３に移行して、制御部２１で機構エラーを認識する。機構エラーを認識すると、搬送ローラ９を搬入方向へ移動させて再度搬出方向へ動作させるなどのエラー回復のためのリトライが行われる。あるいは機構を停止させて、表示部に機構エラーであることを表示して警告する。
【００７１】
前記ＳＴ４４において、リミットスイッチ１８がＯＮに切り換わることなく、ＳＴ５４において、最内周移動ガードタイムが終了すると、ＳＴ４７に移行する。この場合は、排出処理ガードタイム内にディスクＤが「搬出完了位置」に至る可能性は低く、結果的にＳＴ５３の機構エラー認識となる場合が多い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、
【図２】挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、
【図３】ディスク搬入時の検知動作を示すフローチャート、
【図４】ディスク搬出時の検知動作を示すフローチャート、
【図５】排出処理に移行する動作処理を示すフローチャート、
【図６】不感時間を設けた排出処理動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
【００７３】
１  ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  回転駆動部
６  回転テーブル
７  搬送機構
８  ローラ軸
９  搬送ローラ
１０  挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  光学検知器
１２  搬送完了検知部
１６ａ，１６ｂ  ガイド部材
１７  光ヘッド
１８  リミットスイッチ
１９  検知レバー
２１  制御部
Ｄ  ディスク
Ｍ  搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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