(57)【要約】【課題】異形形状の被搬送物品であっても、安定して保持できる物品保持装置を提供。【解決手段】互いに対向するとともに眼鏡レンズ用基材１の外周部を保持する一対の保持部２１と、これらの保持部２１を互いに近接離隔させる駆動部２２とを備える。一対の保持部２１は、それぞれ駆動部２２に連結されるアーム部２５と、これらのアーム部２５にそれぞれ２個設けられる当接部２６とを有し、一方の保持部２１は、２個の当接部２６が独立して進退自在にアーム部２５に設けられ、これらの当接部２６とアーム部２５との間に弾性部材２８が設けられる。そのため、４個の当接部２６の少なくとも３個が眼鏡レンズ用基材１の外周部に当接することになるので、当接部２６の片当たりがなくなり、保持部２１で眼鏡レンズ用基材１が安定して保持される。【選択図】図２
2008110284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向するとともに被搬送物品を保持する一対の保持部と、これらの保持部を互いに近接離隔させる駆動部とを備え、前記一対の保持部は、それぞれ前記駆動部に連結されるアーム部と、これらのアーム部にそれぞれ２個設けられる当接部とを有し、前記一対の保持部のうち少なくとも一方は、前記２個の当接部が独立して進退自在に前記アーム部に設けられ、これらの当接部と前記アーム部との間には弾性部材がそれぞれ設けられたことを特徴とする物品保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載された物品保持装置において、
前記一対の保持部のうち少なくとも一方は、前記当接部の進退をガイドするガイド板を有することを特徴とする物品保持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された物品保持装置において、
前記被搬送物品は眼鏡レンズ用基材であり、前記一対の保持部は、前記眼鏡レンズ用基材の外周部を保持することを特徴とする物品保持装置。
【請求項４】
請求項３に記載された物品保持装置と、この物品保持装置を移動させる移動装置とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載された物品搬送装置において、
前記移動装置は、前記眼鏡レンズ用基材をセットするセット台と、前記眼鏡レンズ用基材の表面にコーティング剤をコーティングするコーティング装置との間を往復移動させる往復動機構を備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載された物品搬送装置において、
前記保持部に連結され前記眼鏡レンズ用基材の表裏を反転させる反転機構を備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載された物品搬送装置において、
前記セット台は、前記眼鏡レンズ用基材を載置する載置部と、この載置部に連結され前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部で保持可能とする位置と前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部に干渉しない位置との間で昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載された物品搬送装置において、
前記当接部は、前記眼鏡レンズ用基材を係止する係止用突起が形成されていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれかに記載された物品搬送装置において、
前記コーティング装置は、前記眼鏡レンズ用基材を保持するホルダと、このホルダを回転駆動させる回転機構と、前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部が保持しやすい位置で前記保持ロッドが停止するように前記回転機構を制御する制御部と、前記ホルダを前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部で保持可能とする位置と前記眼鏡用レンズにコーティング剤をコーティングする位置との間で昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された物品搬送装置において、
前記当接部は前記ホルダとの干渉を防止するためのテーパ部が形成されていることを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一対の保持部で被搬送物品を保持する物品保持装置及びその物品保持装置を利用して被搬送物品を搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズを製造するライン、その他のラインにおいて眼鏡レンズ用基材等の被搬送物品を所定位置に搬送する物品搬送装置が多用されている。
例えば、眼鏡レンズを製造するラインでは、眼鏡レンズ用基材の表面にコーティング剤をコーティングするコーティング装置が知られている。
【０００３】
このコーティング装置は、眼鏡レンズ用基材を保持したホルダを回転駆動するとともに、眼鏡レンズ用基材の上面にコーティング剤を塗布するスピンコート装置である（特許文献１）。
眼鏡レンズの製造ラインでは、スピンコート装置のホルダの位置と待機位置との間で眼鏡レンズ用基材を搬送するための搬送装置が配置されている。
この搬送装置は、開閉自在とされるとともにそれぞれ所定形状とされた爪を有する一つのチャックにより眼鏡レンズ用基材の外周部両側を保持する保持装置を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１２８２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、眼鏡レンズ用基材は円盤状に形成されており、保持装置のチャックにより眼鏡レンズ用基材は、その外周部両側から安定して保持される。
しかしながら、眼鏡レンズには円盤状のものだけでなく、短軸寸法に対して長軸寸法が長い平面略長円形の異形レンズがある。
この異形レンズの外周部を少なくとも３個の爪に当接できれば、保持は可能であるが、前述のチャックでは保持しようとしても、異形レンズの外周部をチャックの少なくとも３個の爪に均等に当接できるわけではないので、片当たりが生じ、異形レンズがチャックから脱落するという課題がある。
【０００６】
そのため、異形レンズを作業員がコーティング装置の吸着部に直接吸着させる方式をとっている。それでは、作業員が廃塵源となり、コーティング装置内の雰囲気を汚染することで、コーティング時レンズに塵等が付着し、外観不良の要因となっている。
このように、異形レンズを片当たりすることなく安定して保持できる保持装置が眼鏡レンズの製造ラインにおいて求められており、この眼鏡レンズの製造ライン以外においても、異形の被搬送物品を安定して保持できる物品保持装置が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、異形形状の被搬送物品であっても安定して保持できる物品保持装置及び物品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の物品保持装置は、互いに対向するとともに被搬送物品を保持する一対の保持部と、これらの保持部を互いに近接離隔させる駆動部とを備え、前記一対の保持部は、それぞれ前記駆動部に連結されるアーム部と、これらのアーム部にそれぞれ２個設けられる当接部とを有し、前記一対の保持部のうち少なくとも一方は、前記２個の当接部が独立して進退自在に前記アーム部に設けられ、これらの当接部と前記アーム部との間には弾性部材がそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、駆動部によって一対の保持部を予め離隔した状態にしておき、これらの保持部の間に被搬送物品を配置する。そして、駆動部を操作し一対の保持部を互いに近接させる。すると、一対のアーム部にそれぞれ設けられた合計４個の当接部の先端部が被搬送物品の外周面に向けて前進し、その後、当接する。この際、少なくとも一方の保持部は、２個の当接部が独立して進退自在に前記アーム部に設けられているので、アーム部との間に設けられた弾性部材の弾性力に抗して独立して前進が阻止される。
そのため、本発明では、４個の当接部の少なくとも４本が被搬送物品の外周部に当接することになるので、当接部の片当たりがなくなり、保持部で被搬送物品が安定して保持される。
【００１０】
ここで、本発明では、前記一対の保持部のうち少なくとも一方は、前記当接部の進退をガイドするガイド板を有する構成が好ましい。
この構成の発明では、当接部が弾性部材の弾性力に抗して後退する際、ガイド板に沿っているから、当接部の進退方向と交差する方向に位置ずれすることがない。
そのため、当接部の片当たりをより効果的に防止することができる。
【００１１】
前記被搬送物品は眼鏡レンズ用基材であり、前記一対の保持部は、前記眼鏡レンズ用基材の外周縁部を保持する構成が好ましい。
この構成の発明では、眼鏡レンズ用基材を安定して保持することができるから、眼鏡レンズの製造ラインにおいて、物品保持装置として活用することができる。
【００１２】
本発明の物品搬送装置は、前述の構成の物品保持装置と、この物品保持装置を移動させる移動装置とを備えたことを特徴とする。
この構成の発明では、物品保持装置で安定して保持された眼鏡レンズ用基材を脱落させることなく所定位置に移動させることができる。
【００１３】
本発明では、前記移動装置は、前記眼鏡レンズ用基材をセットするセット台と、前記眼鏡レンズ用基材の表面にコーティング剤をコーティングするコーティング装置との間を往復移動させる往復動機構を備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、往復動機構によって、セット台とコーティング装置との間で眼鏡レンズ用基材を往復させることができるから、コーティング装置でのコーティング作業が作業員を介在させることなく効率的かつクリーンな環境で行うことができる。
【００１４】
本発明では、前記保持部に連結され前記眼鏡レンズ用基材の表裏を反転させる反転機構を備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、眼鏡レンズ用基材の一方の面にコーティング剤をコーティングすることも、反転機構によって眼鏡レンズ用基材の表裏を反転させることで、眼鏡レンズ用基材の他方の面にコーティング剤をコーティングすることもできるので、眼鏡レンズ用基材の両面のコーティング作業を１台の装置で効率的に行うことができる。
【００１５】
前記セット台は、前記眼鏡レンズ用基材を載置する載置部と、この載置部に連結され前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部で保持可能とする位置と前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部に干渉しない位置との間で昇降させる昇降機構とを備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、「保持部に干渉しない」位置で眼鏡レンズ用基材を載置部に載置し、その後、昇降機構を作動して載置部を「保持部で眼鏡レンズ用基材を保持可能な位置」まで上昇あるいは下降させる。
そのため、本発明では、保持部で眼鏡レンズ用基材を保持しやすい状態にすることや眼鏡レンズ用基材を保持した保持部と干渉しない状態にすることを、昇降機構を作動させることで効率的に行うことができる。
【００１６】
前記当接部は、前記眼鏡レンズ用基材を係止する係止用突起が形成されている構成が好ましい。
この構成の発明では、眼鏡レンズ用基材の外周部と当接部が滑っても、係止用突起で係止されるので、眼鏡レンズ用基材が当接部から誤って離脱することを防止することができる。
【００１７】
前記コーティング装置は、前記眼鏡レンズ用基材を保持するホルダと、このホルダを回転駆動させる回転機構と、前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部が保持しやすい位置で前記保持ロッドが停止するように前記回転機構を制御する制御部と、前記ホルダを前記眼鏡レンズ用基材を前記保持部で保持可能とする位置と前記眼鏡用レンズにコーティング剤をコーティングする位置との間で昇降させる昇降機構とを備えた構成が好ましい。
この構成の発明では、制御部によって、眼鏡レンズ用基材が保持部で保持しやすい位置に停止する、つまり、異形レンズの長軸方向を保持部の開閉方向に合わせた位置で停止することで、安定した受け渡しが可能となる。
【００１８】
前記当接部は前記ホルダとの干渉を防止するためのテーパ部が形成されている構成が好ましい。
この構成の発明では、ホルダが当接部に近接する際に、当接部の角部がホルダと干渉することがないので、ホルダに対して眼鏡レンズ用基材の外周部が近接配置していても、眼鏡レンズ用基材を当接部に対して奥深く位置させることができる。
そのため、眼鏡レンズ用基材が当接部から脱落することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、眼鏡レンズの製造装置の概略構成が示されており、この眼鏡レンズの製造装置は、眼鏡レンズ用基材１にコーティングするコーティング装置１０と、このコーティング装置１０に眼鏡レンズ用基材１を搬送する物品搬送装置２０とを備えている。本実施形態の物品搬送装置２０は、円盤状の眼鏡レンズ基材１だけでなく、短軸寸法に対して長軸寸法が長い平面略長円形の異形レンズ用の眼鏡レンズ用基材１（図２参照）を搬送することも可能である。
【００２０】
コーティング装置１０は、その内部でコーティング作業が行われる槽１１を備え、この槽１１の中央には眼鏡レンズ用基材１を保持する保持具１２が配置されている。
槽１１の上方は開口されており、この開口の上方近傍には、吐出装置１３が配置されている。この吐出装置１３は、図示しない加圧タンクとチューブで連通したノズル１３１，１３２とを具備し、待機位置と保持具１２の上方との間を移動する構造になっている。
ノズル１３１は後述するコーティング剤を眼鏡レンズ用基材１に塗布するものであり、ノズル１３２は洗浄液を眼鏡レンズ用基材１に塗布するものである。
【００２１】
保持具１２は、ケーシング１４に収納され図示しないモータを動力源として回転する回転機構（図示せず）と、この回転機構に連結された保持ロッド１５と備えている。ケーシング１４は槽１１の下方に配置されており、このケーシング１４に設けられた保持ロッド１５は槽１１の底部を貫通し、その上端部が槽１１の内部に位置されている。
保持ロッド１５は、ケーシング１４に対して昇降自在とされており、その上端部分にはホルダ１６が設けられている。このホルダ１６はテフロン（登録商標）製の短寸円筒状部材であり、その外周部上端部にはテーパ１６Ａが形成されている。
ホルダ１６は、軸芯部分の上面に吸引部１７を備えている。この吸引部１７には吸引孔（図示せず）が形成されており、この吸引孔には真空装置（図示せず）が接続されている。そのため、真空装置が作動することで、眼鏡レンズ用基材１が吸引部１７に吸引保持される。
保持ロッド１５を回転駆動するモータは制御部１８に接続されている。
この制御部１８は回転機構の駆動を制御するものであり、コーティングされる層の厚さ等に応じて回転数、回転時間が設定され、さらに、眼鏡レンズ用基材１を後述する保持部が保持しやすい位置で保持ロッド１５が停止するように回転機構を制御する。
【００２２】
眼鏡レンズ用基材１は、凹面と凸面とを有し、その凹面側、凸面側の両方に、プラスチック製の基材本体の表面から順に、プライマー膜、ハードコート膜が形成された構成である。この眼鏡レンズ用基材１のハードコート層の上に反射防止膜がコーティング装置１０で形成されている。
プライマー膜は、ウレタン樹脂などで形成され、基材本体とハードコート膜との密着性を高める必要がある場合や、耐衝撃性を向上させる必要がある場合に形成されたもので、プライマー膜を形成せずに基材本体に直接ハードコート膜を形成する場合もある。
ハードコート膜は、シリコーン系、アクリル系材料により、完成した眼鏡レンズの傷付きを防止するために、例えば、２μｍ程度の厚さで形成されている。このハードコート膜を基材本体に直に形成する場合は、基材本体の表面にあらかじめアルカリ処理、酸処理、微粒子による研磨処理、プラズマ処理等を行うことが好ましく、これにより、基材本体とハードコート膜との密着性が向上する。
【００２３】
反射防止膜は、眼鏡レンズの表面反射を防止するために、これより下層のハードコート膜、プライマー膜及び基材本体よりも低屈折の層として形成される。
この反射防止膜は、後述するように、コーティング装置１０によりレンズ加工面に塗布され、単層膜としてだけでなく、多層膜として形成することも可能である。
コーティング装置１０で塗布されるコーティング剤としては、フッ素系化合物や、シラン化合物等を使用できる。本実施形態では、シラン化合物を有機溶剤で希釈し、必要に応じて水または薄い塩酸、酢酸等を添加して加水分解を行い、さらに、シリカ系微粒子が有機溶剤中にコロイド状に分散したゾルを添加した後、必要に応じて界面活性剤、紫外線吸収剤、酸化防止剤などを添加し、十分に撹拌したものをコーティング液として使用する。
このような反射防止膜の膜厚は、所望の光学特性を実現するため、例えば、所定の膜厚１００ｎｍに対して、±１０ｎｍの範囲で制御されている。
防汚膜は、防汚成分としてフッ素含有化合物が添加されたもので、眼鏡レンズの最表層として必要に応じて形成されている。
【００２４】
物品搬送装置２０は、眼鏡レンズ用基材１を保持する物品保持装置３０と、この物品保持装置３０を移動させる移動装置４０とを備えている、
この移動装置４０は、眼鏡レンズ用基材１をセットするセット台４１と、このセット台４１とコーティング装置１０との間で物品保持装置３０を往復移動させる往復動機構４２と、を備えて構成されている。
セット台４１は、眼鏡レンズ用基材１を略水平面内で載置する平板状の載置部４３と、この載置部４３に連結されるとともにフレーム２に固定された昇降機構４４とを備えている。なお、本実施形態では、載置部４３の水平面内での回転を可能とするために図示しない回転駆動部を設けてもよく、この回転駆動部は図示しない操作ボタンで眼鏡レンズ用基材１の水平面内での姿勢を調整する。
この昇降機構４４は、眼鏡レンズ用基材１を、物品保持装置３０で保持可能とする上方位置と物品保持装置３０に干渉しない下方位置との間で昇降する構造であり、この昇降のために図示しないシリンダ装置やラックピニオン等の歯車機構が設けられている。
往復動機構４２は、物品保持装置３０を往復動自在に案内するレール部材４５と、このレール部材４５の上で物品保持装置３０を往復動させる図示しない駆動機構とを備えている。この駆動機構は物品保持装置３０で保持された眼鏡レンズ用基材１をセット台４１の上方位置とコーティング装置１０のホルダ１６の上方位置との間で停止するように駆動制御される。
【００２５】
物品保持装置３０の具体的な構成が図２から図４に示されている。
図２及び図４は、それぞれ物品保持装置３０の平面図であり、図２は物品保持装置３０で眼鏡レンズ用基材１を離した状態を示し、図４は物品保持装置３０で眼鏡レンズ用基材１を保持した状態を示す。図３は物品保持装置３０の一部を破断して示す正面図である。
これらの図において、物品保持装置３０は、互いに対向するとともに眼鏡レンズ用基材の外周縁部を保持する一対の保持部２１と、これらの保持部を互いに近接離隔させる駆動部２２と、保持部２１に連結され眼鏡レンズ用基材１の表裏を反転させる反転機構２３と、この反転機構２３が取り付けられレール部材４５の上に往復動自在に配置された本体２４とを備えている。
【００２６】
一対の保持部２１は、それぞれ駆動部２２に連結されるアーム部２５と、これらのアーム部２５の先端部にそれぞれ２個設けられる耐薬品性に優れた材料から形成され当接部２６とを備えている。図２から図４において右側に示される一方のアーム部２５には、他方のアーム部２５に向けて２箇所形成された孔部２５Ａにライナー２９がそれぞれ挿入されている。これらのライナー２９内にそれぞれ進退自在にピン２７が配置され、これらのピン２７の先端部が当接部２６に螺合されている。これらの当接部２６と一方のアーム部２５との間にはゴム等の弾性部材２８がそれぞれ設けられており、この弾性部材２８にはピン２７が貫通している。アーム部２５の弾性部材２８が配置された側の反対側端部にはピン２７の基部を覆う蓋材２５１が設けられている。
一方のアーム部２５には当接部２６の進退をガイドするガイド板２５２が取り付けられている。このガイド板２５２は当接部２６の進退方向と直交する方向（図３中上方）の移動を規制するものであり、アーム部２５には接着剤、その他の適宜な手段で基端部が固定されている。
【００２７】
一方のアーム部２５に設けられた２個の当接部２６は、互いに所定寸法Ｌだけ離れて配置されており、他方のアーム部２５に設けられた２個の当接部２６は互いに寸法Ｌだけ離れて配置されている。他方のアーム部２５に２個の当接部２６が接着固定あるいはボルト固定等の適宜な手段で直接固定されている。
これらの当接部２６は、ピーク材からなる基材の表面にテフロン製のシートが被覆されており、それぞれ、所定厚みの爪形状とされる。
当接部２６は先端部上端から中央部にかけて同一形状とされており、その中央部に眼鏡レンズ用基材１を係止する係止用突起２６Ａが形成されている。この係止用突起２６Ａは平面から見てＵ字状に形成されている（図２参照）。この係止用突起２６Ａから上端部にかけて眼鏡レンズ用基材１を係止する係止面が構成される。
この係止用突起２６Ａから下端部にかけてテーパ部２６Ｂが形成されている。このテーパ部２６Ｂはホルダ１６との干渉を防止するためのものである。
【００２８】
駆動部２２は、一対のアーム部２５のそれぞれ基端部にアーム部２５と略直角に固定された一対のロッド２２１と、これらのロッド２２１を進退させる駆動部本体２２２とを備えた平行チャックであり、当接部２６が眼鏡レンズ用基材１の外周部から所定寸法離れた状態になるように一対のアーム部２５を互いに離隔させ（図２参照）、あるいは、当接部２６で眼鏡レンズ用基材１の外周部を保持するように一対のアーム部２５を互いに近接させる（図４参照）。
一対のロッド２２１は、それぞれ長手方向が互いに平行となるように配置されている。駆動部本体２２２はアーム部２５を互いに近接離隔するように一対のロッド２２１を進退させるもので、ラックピニオン等の歯車機構をモータで駆動する構成や、エアシリンダ等で駆動する構成を採用できる。
駆動部本体２２２と本体２４との間には反転機構２３が設けられており、この反転機構２３は、駆動部２２を介して取り付けられた保持部２１の天地方向の姿勢を１８０度反転させる構成であり、図示しない内歯歯車と、この内歯歯車に噛合するピニオン等の歯車とを備えた歯車機構から構成されており、この歯車機構は図示しないエアシリンダで駆動される。
【００２９】
次に、プラスチックレンズの製造方法について説明する。
まず、従来と同様の方法によって、基材本体の両面にそれぞれプライマー膜及びハードコート膜を形成して眼鏡レンズ用基材１を予め作製しておく。
その後、図１で示されるプラスチックレンズの製造装置を用いて眼鏡レンズ用基材１の両面に反射防止膜を形成する。
そのため、まず、受け台４１の昇降機構４４を作動して載置部４３を下降した位置に待機させ、この載置部４３に凹面を下にし凸面を上にして眼鏡レンズ用基材１を載置する。この際、眼鏡レンズ用基材１の長軸方向を保持部２１の開閉方向に合わせて配置する。なお、必要に応じて、載置部４３の水平面内での姿勢（回転）の補正を行ってもよく、この場合、図示しない画像処理装置を用いて眼鏡レンズ用基材１の外形を認識するものでもよい。また、凸面を上にした眼鏡レンズ用基材１を保持部２１で保持させるため、当接部２６のテーパ部２６Ｂが下方に向くようにしておく。
【００３０】
駆動部２２を作動して一対の保持部２１を互いに離隔する方向にしておき、この状態で、昇降機構４４を作動して載置部４３に載置された眼鏡レンズ用基材１を一対の保持部２１の間に位置させるように上昇させる。
その後、駆動部２２を作動して一対の保持部２１を互いに近接させる。すると、一対の保持部２１に備えられた４個当接部２６が眼鏡レンズ用基材１の外周部に向けて前進する。このうち一方の保持部２１に設けられた当接部２６の１個あるいは２個が弾性部材２８の弾性力に抗してそれぞれ前進が阻止され、眼鏡レンズ用基材１の外周部は３個あるいは４個の当接部２６の係止面で所定の弾性力をもって係止される。
【００３１】
さらに、往復動機構４２を作動して物品保持装置３０をコーティング装置１０に向けて移動させる。物品保持装置３０がコーティング装置１０の上方に位置したなら、コーティング装置１０のホルダ１６を上昇させ、ホルダ１６で眼鏡レンズ用基材１の凹面を支持し（図５（Ａ）参照）、さらに、ホルダ１６の吸引部１７で眼鏡レンズ用基材１を吸引保持する。
ホルダ１６で眼鏡レンズ用基材１が支持されたことが確認されたら、駆動部２２を作動して一対の保持部２１を互いに離隔して４個の当接部２６の全てを眼鏡レンズ用基材１の外周部から離す。これにより、一対の保持部２１から眼鏡レンズ用基材１が外された状態となる。この状態で、ホルダ１６を所定位置まで下降させ、往復動機構４２を作動させて、物品保持装置３０を載置場所まで戻す。
【００３２】
ホルダ１６が所定位置まで下降し、物品保持装置３０が戻ったら、コーティング装置１０でコーティング作業を行う。
まず、保持具１２を作動して眼鏡レンズ用基材１が保持されたホルダ１６を回転駆動するとともに、眼鏡レンズ用基材１の凸面にノズル１３２から洗浄液を供給してレンズ洗浄を行う。その後、ホルダ１６を回転し続けて洗浄液を眼鏡レンズ用基材１から振り切って乾燥させる。
さらに、ノズル１３１からコーティング剤を回転し続ける眼鏡レンズ用基材１の凸面に供給して反射防止膜を形成する。
所定量のコーティング剤が供給されたら、制御部１８によりホルダ１６の回転が停止する。この際、眼鏡レンズ用基材１を支持した時と同様に、眼鏡レンズ用基材１の長軸方向を保持部２１の開閉方向に合わせた位置でホルダ１６が停止される。
【００３３】
その後、ホルダ１６が上昇し、互いに離隔された一対の保持部２１の間に眼鏡レンズ用基材１を位置させる。駆動部２２を作動して一対の保持部２１を互いに近接させ、前述と同様に、眼鏡レンズ用基材１の外周部を３個あるいは４個の当接部２６で係止する。眼鏡レンズ用基材１が保持部２１で保持されたら、ホルダ１６での眼鏡レンズ用基材１への吸引を停止し、ホルダ１６を下降させる。
【００３４】
駆動部２２を作動して一対の保持部２１を眼鏡レンズ用基材１から外し、ホルダ１６を所定位置まで下降させた後、眼鏡レンズ用基材１の凹面に洗浄剤を供給して洗浄した後、コーティング剤を供給してコーティングをする。所定量のコーティング剤が凹面に供給されたら、制御部１８によりホルダ１６の回転を停止させる。この際、眼鏡レンズ用基材１の長軸方向を保持部２１の開閉方向に合わせた位置でホルダ１６が停止する。
凹凸両面にコーティング剤が供給された眼鏡レンズ用基材１はホルダ１６に保持されて再度上昇し、一対の保持部２１で保持された後、吸引部１７での吸引保持が解除される。ホルダ１６は、この後、下降する。
【００３５】
さらに、往復動機構４２を作動して物品保持装置３０をコーティング装置１０からセット台４１に向けて移動させる。物品保持装置３０がセット台４１の上方に位置したなら、載置部４３を上昇させ、載置部４３で眼鏡レンズ用基材１を支持するとともに、保持部２１を互いに離隔して眼鏡レンズ用基材１を外す。
反射防止膜を形成するためのコーティング剤が塗布された眼鏡レンズ用基材１を焼成する。これにより、ハードコート膜の上に反射防止膜が形成されることになる。反射防止膜の上に、レンズの最表層として防汚膜を形成し、その後、必要な処理を施すことにより眼鏡レンズが完成する。
凹面側にコーティングする場合は、往復動機構４２がコーティング装置１０側に移動する直前に反転機構２３を作動して、眼鏡レンズ基材１を、凹面が上方に、凸面が下方になるように１８０度反転させる。その後、凹面側をコーティングし、往復動機構４２が、セット台４１側に移動後に反転機構２３を作動して、眼鏡レンズ基材１を凸面が上方になるように１８０度回転させ、セット台４１の載置部４３に載せる。他の動きは、凸面側をコーティングする時と同様である。
【００３６】
従って、本実施形態では、次の効果を奏することができる。
(１)互いに対向するとともに眼鏡レンズ用基材１の外周部を保持する一対の保持部２１と、これらの保持部２１を互いに近接離隔させる駆動部２２とを備えて物品保持装置３０を構成した。そして、一対の保持部２１は、それぞれ駆動部２２に連結されるアーム部２５と、これらのアーム部２５にそれぞれ２個設けられる当接部２６とを有し、一方の保持部２１において２個の当接部２６が独立して進退自在にアーム部２５に設けられ、これらの当接部２６とアーム部２５との間に弾性部材２８を設けた。そのため、異形レンズであっても４個の当接部２６の少なくとも３個が眼鏡レンズ用基材１の外周部に均等に当接することになるので、当接部２６の片当たりがなくなり、保持部２１で眼鏡レンズ用基材１が安定して保持される。
従って、眼鏡レンズ用基材１の搬送時に誤って眼鏡レンズ用基材１が保持部２１から脱落することがない。
【００３７】
（２）弾性部材２８が設けられた保持部２１には、当接部２６の進退をガイドするガイド板２５２が設けられているから、２個の当接部２６がそれぞれ弾性部材２８の弾性力に抗して前進が規制される際に、ガイド板２５２に沿っているから、当接部２６の進退方向と交差する方向に変位することがなくなり、当接部２６の片当たりをより効果的に防止することができる。
【００３８】
（３）保持部２１で保持する対象が眼鏡レンズ用基材１であるので、眼鏡レンズの製造装置において、本実施形態の物品保持装置３０を活用することができる。
【００３９】
（４）移動装置４０は、眼鏡レンズ用基材をセットするセット台４１と、眼鏡レンズ用基材１の表面にコーティング剤をコーティングするコーティング装置１０との間を往復移動させる往復動機構４２を備えたから、コーティング装置１０でのコーティング作業が作業員を介在させることなく効率的に行うことができる。そのため、クリーンな環境下でコーティングができ、外観品質が向上する。
【００４０】
（５）保持部２１に連結され眼鏡レンズ用基材１の表裏を反転させる反転機構２３を備え物品保持装置３０を構成したから、眼鏡レンズ用基材１の凸面にコーティング剤をコーティングすることも、反転機構２３によって眼鏡レンズ用基材１の表裏を反転させることで、眼鏡レンズ用基材１の凹面にコーティング剤をコーティングすることもできる。そのため、眼鏡レンズ用基材１の凹凸両面のコーティング作業を１台の装置で効率的に行うことができる。
【００４１】
（６）眼鏡レンズ用基材１を載置する載置部４３に連結され眼鏡レンズ用基材１を保持部２１で保持可能とする位置と眼鏡レンズ用基材１を保持部２１に干渉しない位置との間で昇降させる昇降機構４４とを備えてセット台４１を構成した。そのため、保持部２１で眼鏡レンズ用基材１を保持しやすい状態にすることや眼鏡レンズ用基材１を保持した保持部２１と干渉しない状態にすることを、昇降機構を作動させることで効率的に行うことができる。
【００４２】
（７）当接部２６は、眼鏡レンズ用基材１を係止する係止用突起２６Ａが形成されているから、眼鏡レンズ用基材１の外周部が当接部２６の周面から滑っても、係止用突起２６Ａで眼鏡レンズ用基材１が係止されるので、眼鏡レンズ用基材１が当接部２６から誤って離脱することを防止できる。
【００４３】
（８）コーティング装置１０は、眼鏡レンズ用基材１を保持するホルダ１６を回転駆動させる回転機構と、眼鏡レンズ用基材１を保持部２１が保持しやすい位置でホルダ１６が停止するように回転機構を制御する制御部１８とを備えたから、異形の眼鏡レンズ用基材１のホルダ１６からの取り出し作業を容易に行うことができる。
【００４４】
（９）ホルダ１６との干渉を防止するためのテーパ部２６Ｂが当接部２６に形成されているから、ホルダ１６が当接部２６に近接する際に、当接部２６がホルダ１６と干渉することがない。そのため、ホルダ１６に対して眼鏡レンズ用基材１の外周部が近接しても、眼鏡レンズ用基材１を当接部２６に対して奥深く（上方に）位置させることができることになり、眼鏡レンズ用基材１が当接部２６の端部に保持されることで誤って脱落するという不都合を回避できる。
（１０）ホルダ１６の外周部上端部にテーパ１６Ａを形成したから、この点からも、ホルダ１６が当接部２６に近接する際に、当接部２６がホルダ１６と干渉することがなく、前述と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
（１１）当接部２６とアーム部２５とをピン２７で連結し、このピン２７で弾性部材２８を貫通した構成としたから、弾性部材２８が保持部２１から誤って外れることがない。
（１２）当接部２６の表面に耐薬品性に強いテフロンシートで覆ったから、コーティング剤を眼鏡レンズ用基材１に塗布する際に、当接部２６にコーティング剤がかかっても、当接部２６が腐蝕することがない。
（１３）係止用突起２６Ａは平面から見てＵ字状に形成されているから、当接部２６の先端部分に眼鏡レンズ用基材１が当接される場合だけでなく、当接部２６の側面部分に眼鏡レンズ用基材１が当接される場合であっても、係止用突起２６Ａで眼鏡レンズ用基材１を確実に係止することができる。
【００４６】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、一方の保持部２１のみ弾性部材２８を設けたが、本発明では、双方の保持部２１の当接部２６をアーム部２５に対して進退自在に取り付け、これらの当接部２６とアーム部２５との間にそれぞれ弾性部材２８を設ける構造であってもよい。つまり、４個の当接部２６を、それぞれ弾性部材２８を介してアーム部２５に取り付ける構成としてもよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、被搬送物品として眼鏡レンズ用基材１を用いて説明したが、本発明では、眼鏡用以外のレンズ、例えば、望遠鏡用のレンズ、その他のレンズについても用いることができる。さらに、レンズ以外の光学部品、その他の部品についても本発明を用いることができる。
さらに、本発明で搬送されるものは異形の被搬送物品に限定されるものもではなく、円形のものについても十分に利用することができる。
また、本発明では、ガイド板２５２を省略するものであってもよく、使用する場合においては、図３の想像線に示される通り、ガイド板２５２を当接部２６の他端（図３の下端）に設けるものであってもよく、上下両端に設けるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、眼鏡レンズ、望遠鏡、カメラレンズ等の光学部品、その他の部品を製造する装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態が含まれる眼鏡レンズの製造装置の概略構成図。
【図２】前記実施形態にかかる物品保持装置の平面図。
【図３】前記物品保持装置の一部を破断して示す正面図。
【図４】前記実施形態にかかる物品保持装置の平面図。
【図５】ホルダで眼鏡レンズ用基材を支持する状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…眼鏡レンズ用基材（被搬送物品）、１０…コーティング装置、１５…保持ロッド、１６…ホルダ、１８…制御部、２０…物品搬送装置、２１…保持部、２２…駆動部、２３…反転機構、２５…アーム部、２６…当接部、２６Ａ…係止用突起、２６Ｂ…テーパ部、２８…弾性部材、３０…物品保持装置、４０…移動装置、４１…セット台、４２…往復動機構、４３…載置部、４４…昇降機構、２５２…ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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