(57)【要約】【課題】  光ピックアップ移送部のトルクが小さく光ピックアップの移動速度が、光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまう場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことのできる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ピックアップ２が光ディスク１の１つのトラックを横断する速さの情報と、固定された光ピックアップ２が横断する光ディスク１のトラックの本数の情報と、固定された光ピックアップ２が光ディスク１のトラックを横断する横断方向の情報とに基づいて、光ピックアップ２の移送時の逆走状態を検出する逆走検出部１１０と、逆走検出部１１０によって逆走状態が検出された場合に、光ピックアップ２の移送距離を補正する移送距離補正部１１２とを備える。【選択図】  図１
2008287796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送距離を補正する移送距離補正部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送速度を変更する第１の移送速度制御部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間の、前記光ディスク上の所定回転角後に相当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第２の移送速度制御部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間、及び／または該逆走状態が検出された区間の前記光ディスク上の所定周期後に相当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第３の移送速度制御部と、
前記光ピックアップの移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部と、
前記光ピックアップの移送時の状態によって、前記移送距離補正部による制御と、前記第３の移送速度制御部による制御とを切り替える移送制御切替部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記光ピックアップの移送後のトラッキングを引き込む際に、前記横断方向格納部に格納された方向情報に基づいて、トラッキング引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップを固定したまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号生成部によって生成されるトラッククロス信号のノイズを、所定のパラメータに基づいて除去するトラッククロス信号フィルタと、
前記トラッククロス信号フィルタによってノイズが除去された前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記光ピックアップの移送方向を記憶する光ピックアップ移送方向記憶部と、
前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報と前記光ピックアップ移送方向記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記トラッククロス信号フィルタのパラメータを動的に変更するフィルタパラメータ変更部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置において、
該光ディスク装置の電源を監視する電源監視部と、
前記電源監視部で監視した電源の状態に応じて、前記逆走検出部のオン／オフを切り替える逆走検出制御切替部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、
前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、
前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、
前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、
固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、
前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、
前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、
前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が生じたと検出された際に、前記光ピックアップの移送距離を補正する移送距離補正部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送速度を変更する第１の移送速度制御部と、
前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間の、前記光ディスク上の所定回転角後に相当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第２の移送速度制御部と、
前記光ピックアップの移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部と、
前記光ピックアップの移送時の状態によって、前記移送距離補正部による制御と、前記第１または第２の移送速度制御部による制御とを切り替える移送制御切替部と、
前記光ピックアップの移送後のトラッキングを引き込む際に、前記横断方向格納部に格納された方向情報に基づいて、トラッキング引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部と、
前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップを固定したまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部と、
該光ディスク装置の電源を監視する電源監視部と、
前記電源監視部で監視した電源の状態に応じて、前記逆走検出部のオン／オフを切り替える逆走検出制御切替部と、
前記トラッククロス信号生成部によって生成されるトラッククロス信号のノイズを、所定のパラメータに基づいて除去するトラッククロス信号フィルタと、
前記光ピックアップの移送方向を記憶する光ピックアップ移送方向記憶部と、
前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報と前記光ピックアップ移送方向記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記トラッククロス信号フィルタのパラメータを動的に変更するフィルタパラメータ変更部と、
該光ディスク装置全体を制御するシステムコントローラとを備え、
前記トラック本数測定部は前記トラッククロス信号フィルタによりノイズが除去された前記トラッククロス信号が供給され、
前記システムコントローラは、トラックジャンプすべきトラックの本数に応じて前記固定ピックアップトラックジャンプ部を動作させるか否かを制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラックジャンプの制御を行なうものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラックジャンプ制御を行なう光ディスク装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。これは、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号（スピンドルモータから出力される角速度情報信号）に対応して偏芯に起因したトラッキングエラー信号の変位量を判定し、トラックジャンプのタイミングを制御するものである。この偏芯とは、光ディスクに形成されている中心穴と光ディスクを回転するスピンドルモータの回転軸とのずれのことである。
【０００３】
このような従来の光ディスク装置を図２９に示す。
図２９に示されるように、従来の光ディスク装置は、
光ディスク１に記録されている情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力信号に基づいて、光ディスク１上のトラックと光ディスク１上の任意の位置に固定された光ピックアップ２との径方向のずれ量を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と記す）を生成するトラッキング誤差信号生成部３と、ＴＥ信号を２値化して、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号（以下、ＴＫＣ信号と記す）を生成するトラッククロス信号生成部４と、
【０００４】
ＴＫＣ信号のノイズ成分を除去するトラッククロス信号フィルタ５と、システムコントローラ１０が出力する、目標トラックまでに移動を要するトラックの本数（以下、目標移動本数と称す）を格納する横断トラック本数格納部１０９と、ＴＫＣ信号の１周期を１つのトラックとしてカウントして、固定された光ピックアップ２が横断するトラックの本数を測定し、その測定本数と横断トラック本数格納部１０９に格納されている目標移動本数とを比較するトラック本数測定部６と、光ピックアップ２を移送し、測定されたトラックの本数が目標移動本数に一致すると移送を停止させる光ピックアップ移送部７とを備える。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
目標トラックに向けてトラックジャンプを行なう際には、システムコントローラ１０により予め目標トラックまでのトラック移動本数が横断トラック本数格納部１０９に設定される。その後、トラッキングサーボ制御をＯＦＦした状態で光ピックアップ移送部７が光ピックアップ２を移動方向へ動かすと、トラッキング誤差信号生成部３がＴＥ信号を生成し、このＴＥ信号に基づいて、トラッククロス信号生成部４がＴＫＣ信号を生成する。
【０００６】
トラッククロス信号生成部４が生成したＴＫＣ信号は、トラッククロス信号フィルタ５にてノイズ成分が除去された矩形波信号となる。このノイズ除去後のＴＫＣ信号に基づいて、トラック本数測定部６がカウントアップし、そのカウント値が目標移動本数に達した時に光ピックアップ移送部７は動作を停止し、トラッキングサーボ制御をＯＮし、トラッキング引き込み状態とする。これにより、光ピックアップ２は目標とするトラック上で固定される。
【特許文献１】特開２００３−９１８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の光ディスク装置は以上のように構成されており、ディスクの高速回転時に偏芯や面ぶれ等が生じても、正確なジャンプ動作を行うことが可能となっている。
【０００８】
しかしながら、近年は光ピックアップ移送部のローコスト化により、ＤＣ駆動でトルクが小さく移動スピードが遅い光ピックアップ移送部が現れており、こうしたものに対応する必要が出てきた。
【０００９】
即ち、光ピックアップの移動スピードが遅くなると、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントして目標のトラックの手前に着地してしまうという問題が発生し、これにより、トラックジャンプ動作を行なう回数が増加し、目標アドレスへ移動する時間が遅くなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような従来の問題点を解決するためになされたものであり、光ピックアップ移送部のトルクが小さく光ピックアップの移動速度が、光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまうような場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送距離を補正する移送距離補正部とを備えたものである。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送速度を変更する第１の移送速度制御部とを備えたものである。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間の前記光ディスク上の所定回転角後に相当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第２の移送速度制御部とを備えたものである。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間、及び／またはその前記光ディスク上の逆相に該当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第３の移送速度制御部と、前記光ピックアップの移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部と、前記光ピックアップの移送時の状態によって、前記移送距離補正部による制御と、前記移送速度制御部による制御とを切り替える移送制御切替部とを備えたものとしたものである。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記光ピックアップの移送後のトラッキングを引き込む際に、前記横断方向格納部に格納された方向情報に基づいて、トラッキング引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部とを備えたものである。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップを固定したまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部とを備えたものである。
【００１７】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号生成部によって生成されるトラッククロス信号のノイズを、所定のパラメータに基づいて除去するトラッククロス信号フィルタと、前記トラッククロス信号フィルタによってノイズが除去された前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記光ピックアップの移送方向を記憶する光ピックアップ移送方向記憶部と、前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報と前記光ピックアップ移送方向記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記トラッククロス信号フィルタのパラメータを動的に変更するフィルタパラメータ変更部とを備えたものである。
【００１８】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置において、該光ディスク装置の電源を監視する電源監視部と、前記電源監視部で監視した電源の状態に応じて、前記逆走検出部のオン／オフを切り替える逆走検出制御切替部とを備えたものとしたものである。
【００１９】
また、本発明の請求項９に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部と、前記ＦＧ信号と、前記光ディスクを任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部と、前記光ピックアップの出力信号に基づいて、前記光ディスクのトラックと前記光ディスク上の任意の位置に固定された光ピックアップとの径方向のずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化して、前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、前記光ピックアップが前記光ディスクの１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部と、前記トラッククロス信号の１周期を１つのトラックとして、固定された前記光ピックアップが横断する前記光ディスクのトラックの本数を測定するトラック本数測定部と、固定された前記光ピックアップが前記光ディスクのトラックを横断する横断方向を検出する横断方向検出部と、前記トラック本数測定部によって測定されたトラック本数を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断トラック本数格納部と、前記横断方向検出部によって検出された横断方向情報を、前記ＦＧ信号分割部で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部と、前記トラッククロス横断速さ測定部の測定結果と前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップの移送時に逆走状態が生じたか否かを検出する逆走検出部と、前記逆走検出部によって逆走状態が生じたと検出された際に、前記光ピックアップの移送距離を補正する移送距離補正部と、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された際に、前記光ピックアップの移送速度を変更する第１の移送速度制御部と、前記逆走検出部によって逆走状態が検出された区間の、前記光ディスク上の所定回転角後に相当する区間における前記光ピックアップの移送速度を変更する第２の移送速度制御部と、前記光ピックアップの移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部と、前記光ピックアップの移送時の状態によって、前記移送距離補正部による制御と、前記第１または第２の移送速度制御部による制御とを切り替える移送制御切替部と、前記光ピックアップの移送後のトラッキングを引き込む際に、前記横断方向格納部に格納された方向情報に基づいて、トラッキング引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部と、前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報とに基づいて、前記光ピックアップを固定したまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部と、該光ディスク装置の電源を監視する電源監視部と、前記電源監視部で監視した電源の状態に応じて、前記逆走検出部のオン／オフを切り替える逆走検出制御切替部と、前記トラッククロス信号生成部によって生成されるトラッククロス信号のノイズを、所定のパラメータに基づいて除去するトラッククロス信号フィルタと、前記光ピックアップの移送方向を記憶する光ピックアップ移送方向記憶部と、前記横断トラック本数格納部に格納された情報と前記横断方向格納部に格納された情報と前記光ピックアップ移送方向記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記トラッククロス信号フィルタのパラメータを動的に変更するフィルタパラメータ変更部と、該光ディスク装置全体を制御するシステムコントローラとを備え、前記トラック本数測定部は前記トラッククロス信号フィルタによりノイズが除去された前記トラッククロス信号が供給され、前記システムコントローラは、トラックジャンプすべきトラックの本数に応じて前記固定ピックアップトラックジャンプ部を動作させるか否かを制御するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントしている区間を検出し、その区間中は光ピックアップの移送距離を補正するようにしたので、光ピックアップ移送部のトルクが小さく光ピックアップの移動速度が、光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまうような場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができるという効果がある。
【００２１】
また、本発明によれば、逆走区間中は光ピックアップの移送速度を変更するようにしたので、逆走状態を発生させることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができるという効果がある。
【００２２】
また、本発明によれば、逆走区間に相当するディスクの半周後の区間において、光ピックアップの移送速度を変更するようにしたので、トラッククロス信号生成部の誤動作が発生するのを防止することができるという効果がある。
【００２３】
また、本発明によれば、光ピックアップの移送時の状態に応じて、光ピックアップの移送距離を補正する制御と、光ピックアップの移送速度を変更する制御とを切り替えるようにしたので、光ピックアップの移送状況に応じて最適な制御を行なうことができるという効果がある。
【００２４】
また、本発明によれば、光ピックアップ移送後のトラッキングを引き込む際に、横断方向格納部における方向情報によって引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部を備えたので、光ディスクの偏芯の影響により、本来停止している光ピックアップが見かけ上動いてしまうような場合においても、正確に目標トラックに停止させることができるという効果がある。
【００２５】
また、本発明によれば、光ピックアップを固定したまま、光ディスクの偏芯を利用してトラックジャンプを行なうようにしたので、光ディスクに偏芯が発生している場合に、トラッキングサーボループをオープンにした状態で光ピックアップのトラックジャンプを行なうことができるという効果がある。
【００２６】
また、本発明によれば、トラッククロス信号フィルタのノイズ検出時間を光ピックアップ移送中に動的に変更するフィルタパラメータ変更部を備えたので、どの領域においても正常にＴＫＣ信号のノイズを除去することができ、その結果、光ピックアップ移送中のＴＫＣ信号のノイズの影響を排除して正確な横断トラック本数を測定することができるという効果がある。
【００２７】
また、本発明によれば、装置の電源残量に応じて、逆走検出部のＯＮ／ＯＦＦとトラックジャンプの上限速さとを切り替える逆走検出制御切替部を備えたので、電源残量が少なくなった状態において、消費電流量を低減することができるとともに、逆走状態の発生を防止して正確なトラックジャンプを行なうことができるという効果がある。
【００２８】
また、本発明によれば、トラックジャンプすべきトラックの本数に応じて固定ピックアップトラックジャンプ部を動作させるか否かを制御するようにしたので、トラックジャンプすべきトラックの本数が少ない状況では、偏芯を利用して正確にトラックジャンプを行うことができ、トラックジャンプすべきトラックの本数が多い状況では、上述の各種の対策を施したうえでピックアップを積極的に駆動して正確なトラックジャンプを行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置を示すブロック図である。
【００３０】
図に示されるように、本実施の形態１による光ディスク装置は、光ディスク１に記録されている情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力信号に基づいて、光ディスク１のトラックと光ディスク１上の任意の位置に固定された光ピックアップ２との径方向のずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成するトラッキング誤差信号生成部３と、ＴＥ信号を２値化して、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号（ＴＫＣ信号）を生成するトラッククロス信号生成部４と、
【００３１】
このＴＫＣ信号のノイズ成分を除去するトラッククロス信号フィルタ５と、ＴＫＣ信号の１周期を１つのトラックとしてカウントして、固定された光ピックアップ２が横断するトラックの本数を測定するトラック本数測定部６と、光ピックアップ２を移送する光ピックアップ移送部７と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ１０１と、スピンドルモータ１０１の回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部１０２と、
【００３２】
このＦＧ信号と光ディスク１を任意の領域に分割したときの各領域とを１対１に対応させるＦＧ信号分割部１０３と、ＴＫＣ信号の１周期を１つのトラックとしてカウントして、１つのトラックを横断する速さを測定するトラッククロス横断速さ測定部１０４と、光ピックアップ２の移送方向を記憶する光ピックアップ移送方向記憶部１０５と、トラッキングサーボ制御を行なうトラッキングサーボ制御部１０６と、
【００３３】
このトラッキングサーボ制御部１０６の制御信号に基づいて、光ピックアップ２のトラック横断方向を検出する横断方向検出部１０７と、横断方向検出部１０７によって検出された横断方向情報を、ＦＧ信号分割部１０３で対応付けられた領域毎に格納する横断方向格納部１０８と、トラック本数測定部６によって測定されたトラック本数を、ＦＧ信号分割部１０３で対応付けられた領域毎に格納するとともに、光ディスク装置全体を制御するシステムコントローラ１０が出力する、目標トラックまでに移動を要するトラックの本数（以下、目標移動本数と称す）を格納する横断トラック本数格納部１０９と、
【００３４】
光ピックアップ２の移送時の逆走状態を検出する逆走検出部１１０及び逆走区間算出部１１１と、光ピックアップ２が逆走区間を通過する間、トラック本数測定部６に対してカウントダウンの指示を送ることで、逆送区間内での光ピックアップ２の移送距離を補正する移送距離補正部１１２とを備えたものである。
【００３５】
そして、上述の光ディスク装置において、トラッククロス信号生成部４，トラッククロス信号フィルタ５，トラック本数測定部６，光ピックアップ移送部７，トラッククロス横断速さ測定部１０４，および光ピックアップ移送方向記憶部１０５は、光ピックアップを移送する光ピックアップ移送ブロックＢ１を構成する。また、横断方向検出部１０７，横断方向格納部１０８，横断トラック本数格納部１０９，逆送検出部１１０，逆送区間算出部１１１，および移送距離補正部１１２は、光ピックアップの逆送を検出する逆送検出ブロックＢ２を構成する。
【００３６】
以上のように構成された本実施の形態１による光ディスク装置の動作について説明する。
【００３７】
まず、偏芯発生のメカニズムについて、図２を用いて説明する。
偏芯とは、光ディスク１のホールがスピンドルモータ１０１の回転軸の中心からずれたことをいう。図２において、点線で示される部分は、光ディスク１が偏芯成分を持たない状態を示しており、本来点線で示される光ディスク１の中心にあるべきホール１４１が、実線で示されるような位置にずれた状態を示している。偏芯成分を有する光ディスク１を、トラッキングサーボ制御部１０６をＯＦＦにして１回転させた場合の光ピックアップ２が光ディスク１上を通過する軌道は、実線の軌道１４２で示されるものとなり、ＴＥ信号は複数の正弦波として出力される。その際、光ピックアップ２がトラックを横断する方向は、光ディスク１の領域０から領域２までが外周側へ向かう方向（外周方向）になり、領域３から領域５までが内周側へ向かう方向（内周方向）となる。
【００３８】
偏芯量の測定について、図１及び図２を用いて説明する。
トラッキングサーボ制御部１０６をＯＦＦにした状態で光ディスク１を回転させると、トラッキング誤差信号生成部３は、光ピックアップ２が照射した光ビームが光ディスク１で反射された光量に基づいて、ＴＥ信号を生成する。トラッククロス信号生成部４は、ＴＥ信号を二値化してＴＫＣ信号を生成する。このＴＫＣ信号は、トラッククロス信号フィルタ５でノイズが除去され、トラック本数測定部６へ入力される。トラック本数測定部６は、ＴＫＣ信号を横断トラック数としてカウントする。
【００３９】
また、光ディスク１をスピンドルモータ１０１で回転させたときには、ＦＧ信号発生部１０２が、図２のＦＧ信号で示されるような、光ディスク１の１周（１回転）につき６個の矩形波を出力する。ＦＧ信号分割部１０３は、ＦＧ信号発生部１０２が出力するＦＧ信号と光ディスク１の上記各領域とを１対１に対応させるため、ＦＧ信号の基準位置１４４を定め、この基準位置１４４から次のＦＧ信号の開始点１４５までを角回転位置番号０とし、ＦＧ信号の開始点１４５から次の開始点１４６までを角回転位置番号１、ＦＧ信号の開始点１４６から次の開始点１４７までを角回転位置番号２、と順番に番号を付与し、最後のＦＧ信号開始点１４８から基準位置１４４までを角回転位置番号５と設定する。
【００４０】
トラック本数測定部６が横断トラック本数をカウントして、角回転位置に関連付けて格納する動作について、図３を用いて説明する。
【００４１】
角回転位置番号１の区間における横断トラック数を測定する際には、トラック本数測定部６内の横断トラック本数カウンタは、ＦＧ信号の開始点１４５から、ＴＫＣ信号に基づいて、図３に示されるようにカウントアップする。角回転位置番号２の開始点１４６に達するとカウントアップ処理をストップする。この横断トラック本数カウンタの値は、横断トラック本数格納部１０９の角回転位置番号と同じ番号の領域に格納される。その後、横断トラック本数カウンタは０にリセットされ、次の領域（領域２）のＴＫＣ信号のカウントを行なう。以降、光ディスク１が１回転するまで同様の測定を行ない、全ての領域の横断トラック本数を横断トラック本数格納部１０９へ格納する。
【００４２】
横断方向検出部１０７の動作について、図４を用いて説明する。
偏芯成分を持った光ディスク１が回転される際には、トラッキングサーボ制御部１０６のトラッキングドライブ信号の低域成分は、図４に示されるような正弦波の形となる。この低域成分は光ピックアップ２を制御する方向と関係があり、横断方向検出部１０７は、トラッキングドライブ信号の低域成分に基づいて、各角回転位置における光ピックアップ２のトラック横断方向を検出し、偏芯成分の方向情報として各領域毎に横断方向格納部１０８に格納する。
【００４３】
次に、逆走発生のメカニズムについて、図５ないし図８を用いて説明する。
図５は、光ピックアップ２が外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向が内周方向にある場合の状態を示している。このような場合、光ピックアップ２の移送方向と光ディスク１の偏芯方向とが互いに対向する方向（逆方向）となり、光ピックアップ２は必ず正方向にトラック横断するため、逆走は発生しない。このときの光ピックアップ２のトラック横断速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さと、光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さとを加えた値となる。
【００４４】
また、図６は、光ピックアップ２が外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さよりも速い場合の状態を示している。このような場合、光ピックアップ２の移送方向と光ディスク１の偏芯方向とは同じ方向となるが、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さよりも速いため、光ピックアップ２は正方向にトラック横断する。したがって、このようなケースにおいても逆走は発生しない。このときの光ピックアップ２の最も遅いトラック横断速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さから光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さを引いた値となる。
【００４５】
これに対し、図７は、光ピックアップ２が外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さよりも遅い場合の状態を示している。このような場合、光ピックアップ２の移送方向と光ディスク１の偏芯方向とが同じ方向となり、かつ光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さよりも遅いため、光ピックアップ２は負方向にトラック横断することになり、このときの光ピックアップ２の最も遅いトラック横断速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さから光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さを引いた値となる。つまり、このようなケースでは、光ディスク１の偏芯成分の影響によりトラックが光ピックアップ２を追い越してしまう状態となり、このことを逆走状態という。
【００４６】
図８において、１４４はＦＧ信号の角回転位置番号０の開始点、１４７はＦＧ信号の角回転位置番号３の開始点、１８１は光ピックアップ２が停止した状態での光ディスク１の偏芯によるトラック横断速度、１８２は光ピックアップ２の移送によるトラック横断速度、１８３は光ピックアップ移送中の実際のトラック横断速度、１８４は逆走区間を示している。光ピックアップ移送中の実際のトラック横断速度１８３は、光ディスク１の偏芯によるトラック横断速度１８１と、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速度１８２とを加算したものであり、光ピックアップ移送中の実際のトラック横断速度１８３がトラック横断速度の負の領域に入った区間が逆走区間１８４となる。
【００４７】
以下では、逆走検出部１１０、逆走区間算出部１１１、及び移送距離補正部１１２の動作について、図９を用いて説明する。
【００４８】
図９において、１９１は逆走開始点、１９２は逆走測定終了点、１９３は逆走計測時間、１９４は逆走測定区間、１９５は逆走終了点を示している。
【００４９】
トラックジャンプ動作における光ピックアップ２の移送の際には、光ピックアップ移送方向記憶部１０５が記憶する光ピックアップ２の移送方向と、横断方向格納部１０８が格納している横断方向情報が示す方向とが同一となる場合に逆走が発生する可能性がある。そこで、このような状態となる区間を逆走測定区間１９４に設定する。
【００５０】
逆走検出部１１０は、逆走測定区間１９４において、トラッククロス横断速さ測定部１０４が測定するトラック横断速さをモニタする。逆走現象が発生しない場合には、光ディスク１の偏芯量が最大となる位置までトラック横断速さが徐々に小さくなる。一方、逆走現象が発生している場合には、ある地点より光ピックアップ移送中の実際のトラック移送方向が反転（進行方向と反対）になり、光ディスク１の偏芯量が最大となる位置までの間、トラック横断速さは徐々に大きくなる。ここで、このトラック横断速さが大きくなり始めた位置を逆走開始点１９１とし、また、逆走測定区間１９４内の、光ディスク１の偏芯量が最大となる位置を逆走測定終了点１９２とする。
【００５１】
逆走区間算出部１１１は、逆走開始点１９１から逆走測定終了点１９２までの通過時間を２倍して、逆走終了点１９５を算出する。
【００５２】
移送距離補正部１１２は、逆走開始点１９１から逆走終了点１９５までの逆走区間１８４を通過する間、トラック本数測定部６に対してカウントダウンの指示を送る。すると、トラック本数測定部６が測定する横断トラック数は、図の点線１９６で示されるように、逆走区間１８４では減少する。その後、逆走区間１８４を通過すると、移送距離補正部１１２は再びトラック本数測定部６にカウントアップの指示を送り、トラック本数測定部６が測定する横断トラック数は増加する。
【００５３】
トラック本数測定部６はこのように逆走区間ではその値が増加するように補正された横断トラック数と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている目標移動本数とを比較し、目標移動本数が横断トラック数（逆走区間ではその値が増加するように補正されている）より大きい場合は光ピックアップ２を移送し、これらが一致した場合は移送を停止するように光ピックアップ移送部７を制御する。
【００５４】
光ピックアップ移送部７が動作を停止すると、トラッキングサーボ制御がＯＮされ、トラッキング引き込み状態とする。これにより、光ピックアップ２は目標とするトラックの上で固定される。
【００５５】
このように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントしている逆走区間を検出し、その逆走区間中は横断トラック数をマイナスカウント、即ち“１”ずつ減算するようにしたので、光ピックアップ移送部のトルクが小さく、光ピックアップの移動速度が光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまうような場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることがなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができ、目標アドレスに移動する際に横断トラック本数を誤って測定するのを防止してトラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【００５６】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００５７】
図に示されるように、本実施の形態２による光ディスク装置は、逆送区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置の移送距離補正部１１２に代えて、逆走区間での、光ピックアップ２の移送速度を速くする移送速度制御部２０１を備えたものである。
【００５８】
図１１は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の移送速度制御部２０１による光ピックアップ移送速度の制御について説明するための図である。
【００５９】
図１１において、２１１は光ピックアップ移送速度、２１２は逆走区間１８４において一定速度で光ピックアップ２を移送させた場合のトラック横断速度、２１３は逆走区間１８４において移送速度制御部２０１を用いた制御が行なわれた場合のトラック横断速度、２１４は逆走区間１８４において一定速度で光ピックアップ２を移送させた場合の光ピックアップ移送速度、２１５は逆走区間１８４において移送速度制御部２０１を用いた制御が行なわれた場合の光ピックアップ移送速度を示している。
【００６０】
移送速度制御部２０１は、光ピックアップ２が光ピックアップ移送速度２１１で移送中に逆走が検出された場合、逆走区間１８４での光ピックアップ移送速度を光ピックアップ移送速度２１４からこれよりも大きい値の光ピックアップ移送速度２１５に変更して、逆走区間１８４でのトラック横断速度２１２（負の値）がトラック横断速度２１３（正の値）となるように制御する。これにより、逆走区間をなくすことが可能となる。
【００６１】
このように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントしている逆送区間を検出し、その逆走区間中は光ピックアップの移送速度を速くすることにより光ディスクの偏芯成分の影響を相殺するようにしたので、逆走状態を発生させることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができ、目標アドレスに移動する際に逆走状態が発生するのを防止して、トラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【００６２】
（実施の形態３）
図１２は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置を示すブロック図であり、図において、上記実施の形態２と同様のものには同様の符号を付し、その説明は省略する。
【００６３】
図に示されるように、本実施の形態３による光ディスク装置は、逆送区間で光ピックアップの移送を速くする上記実施の形態２による光ディスク装置の移送速度制御部２０１に代えて、逆走区間の半周後での、光ピックアップ２の移送速度を遅くする移送速度制御部３０１を備えたものである。
【００６４】
図１３は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の移送速度制御部３０１による光ピックアップ移送速度の制御について説明するための図である。
【００６５】
図１３において、３１１は逆走区間１８４のディスク半周後を開始位置とする区間において一定速度で光ピックアップ２を移送させた場合のトラック横断速度、３１２は逆走区間１８４のディスク半周後を開始位置とする区間において上記実施の形態２の移送速度制御部２０１を用いた制御が行なわれた場合のトラック横断速度、３１３は逆走区間１８４のディスク半周後を開始位置とする区間において一定速度で光ピックアップ２を移送させた場合の光ピックアップ移送速度、３１４は逆走区間１８４のディスク半周後を開始位置とする区間において上記実施の形態２の移送速度制御部２０１を用いた制御が行なわれた場合の光ピックアップ移送速度を示している。
【００６６】
光ディスク１の偏芯により逆走が発生する場合、逆走区間１８４のディスク半周後にはトラック横断速度３１１のように逆走区間１８４と同じ区間だけ、光ピックアップ移送中の実際のトラック横断速度１８３が速くなる区間が存在する。この区間では、トラック横断速度３１１で示されるようにトラック横断速度が速くなり過ぎてしまう場合があり、このときトラッククロス信号生成部４での誤動作が発生する可能性がある。
【００６７】
移送速度制御部３０１は、逆走区間１８４の開始位置からディスク半周後を開始位置とし、逆走区間１８４と同じ時間だけ、光ピックアップ移送速度を光ピックアップ移送速度３１３から減速した光ピックアップ移送速度３１４となるように変更することで、逆走区間１８４のディスク半周後におけるトラック横断速度３１１がこれよりも小さい値のトラック横断速度３１２となるように制御する。これにより、トラッククロス信号生成部４の誤動作が防止される。
【００６８】
このように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントしている逆送区間を検出し、その逆走区間のディスク半周後の区間において、光ピックアップの移送速度を遅くするようにしたので、逆走区間のディスク半周後の区間において光ピックアップのトラック横断速度が速くなりすぎてトラッククロス信号生成部の誤動作が発生し移動トラック本数を誤って測定するのを防止して、目標アドレスに移動する際にトラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【００６９】
（実施の形態４）
図１４は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１，２と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
図１４に示されるように、本実施の形態４による光ディスク装置は、光ピックアップ移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１を光ピックアップ移送ブロックＢ１内に備えるとともに、光ピックアップ２の移送時の状態に応じて、逆走区間中は横断トラック数をマイナスカウントするようトラック本数測定部６を制御する移送距離制御部１１２と逆走区間中は光ピックアップ２の移送速度を速くする移送速度制御部２０１とを切り替える移送制御切替部４０２を逆走検出ブロック内に備えたものである。
【００７１】
移送制御切替部４０２の動作について、図１５を用いて説明する。
光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１には、予め光ピックアップ移送目標速さが記憶されている。
【００７２】
また、図１５に示されるように、光ディスク１上に記録されたトラック１４３を横断しながら光ディスク１上の点αから点βまで光ピックアップ２を移送させる際における、光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１に記憶されている値を閾値としたときの、点αから移送を開始して光ピックアップ移送速さが閾値より小さい間の時間をＡ、閾値より大きい間の時間をＢ、減速を始めて点βに到達するまでの閾値より小さい間の時間をＣとする。
【００７３】
点αから点βまで光ピックアップ２を移送させる際に移送制御切替部４０２は、時間Ａ及び時間Ｃでは移送距離制御部１１２を用いてトラック本数測定部６が横断トラック数をマイナスカウントするようにし、時間Ｂでは移送速度制御部２０１を用いて光ピックアップ２の移送速度を速くするように切り替える。これにより、光ピックアップの移送速度が光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１の記憶値以下の領域では移送距離制御部１１２により横断カウント数をマイナスカウントし、記憶値以上の領域では光ピックアップの移送速度を速くすることで、逆送の発生を防止できる。
【００７４】
なお、図１６に示すように、逆走検出ブロックＢ２内に、偏芯が生じた区間は光ピックアップの移送を速くする移送速度制御部２０１の代わりに、偏芯が生じた区間の半周後に光ピックアップの移送を遅くする移送速度制御部３０１を備えることにより、逆走区間のディスク半周後の区間において光ピックアップのトラック横断速度が速くなりすぎて、トラッククロス信号生成部４での誤動作が発生するのを防止するようにしてもよい。
【００７５】
さらには、図１７に示すように、移送速度制御部２０１と移送速度制御部３０１とを併設し、移送制御切替部４０２が、移送距離補正部１１２と移送速度制御部２０１と移送速度制御部３０１とを切り替えるものとしてもよい。
【００７６】
このように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、光ピックアップ移送目標速さ記憶部と、移送制御切替部とを備え、逆送区間であって光ピックアップの移送速さが光ピックアップ移送目標速さ記憶部に記憶された速度以下となる区間では、トラック本数測定部に横断トラック数をマイナスカウントさせる制御を行うことで、移動トラック本数の測定を誤るのを防止し、逆送区間であって光ピックアップの移送速さが光ピックアップ移送目標速さ記憶部に記憶された速度以上となる区間では、光ピックアップの移送速度を速くする制御を行うようにしたので、光ピックアップの移送状況に応じた最適な制御を行なうことができ、目標アドレスに移動する際にトラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【００７７】
（実施の形態５）
図１８は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
図に示されるように、本実施の形態５による光ディスク装置は、逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置における、光ピックアップ２と、トラッキング誤差信号生成部３と、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、光ピックアップ移送部７と、スピンドルモータ１０１と、ＦＧ信号発生部１０２と、ＦＧ信号分割部１０３と、トラッキングサーボ制御部１０６と、横断方向検出部１０７と、横断方向格納部１０８とを備えるとともに、これにさらに、光ピックアップ移送後のトラッキングを引き込む際に、横断方向格納部１０８における方向情報に基づいて、引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部５０１を備えたものである。
【００７９】
また、光ピックアップ移送ブロックＢ１は、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、光ピックアップ移送部７とにより構成するようにしたものである。
【００８０】
ブレーキパルス極性制御部５０１によるブレーキパルスの極性の制御について、図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）を用いて説明する。
【００８１】
図１９（ａ）に示されるような、光ピックアップ移送後に停止している状態からトラッキングを引き込む際には、ブレーキパルス極性制御部５０１は、横断方向格納部１０８に格納されている方向情報に基づいて、トラッキングサーボ制御部１０６に対してトラッキング引き込み時の極性を制御する。
【００８２】
図１９（ｂ）は、光ピックアップ２のトラック横断方向がディスク外側に向いている場合の制御を説明するための図である。
【００８３】
図１９（ｂ）において、５１１は光ピックアップ２のトラッキング引き込み前の位置、５１２はディスク内側方向に光ピックアップ２を移送するためのトラッキングドライブ信号を示している。ここで、光ピックアップ１は実際は停止しているが、光ディスク１の内側への偏芯の影響により光ピックアップ２の位置５１１は見かけ上、光ディスクの外側方向に動いている。このような、見かけ上ディスクの外側方向に動いている光ピックアップ２を停止させる際には、ブレーキパルス極性制御部５０１は、トラッキングドライブ信号５１２を用いて光ピックアップ２をディスクの内側に移送することにより、目標トラックに停止させる。
【００８４】
図１９（ｃ）は、光ピックアップ２のトラック横断方向がディスク内側に向いている場合の制御を説明するための図である。
【００８５】
図１９（ｃ）において、５１３はディスク内側方向に光ピックアップ２を移送するためのトラッキングドライブ信号を示している。ここで、光ピックアップ１は実際は停止しているが、光ディスク１の外側への偏芯の影響により光ピックアップ２の位置５１１は見かけ上、光ディスクの内側方向に動いている。このような、見かけ上ディスクの内側方向に動いている光ピックアップ２を停止させる際には、ブレーキパルス極性制御部５０１は、トラッキングドライブ信号５１３を用いて光ピックアップをディスクの外側に移送することにより、目標トラックに停止させる。
【００８６】
このように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、光ピックアップ移送後のトラッキングを引き込む際に、横断方向格納部における方向情報によって引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部を備え、光ディスクの偏芯の影響により、本来停止している光ピックアップが見かけ上動いてしまうような場合に、光ピックアップを偏芯と同方向に移送するようにしたので、本来停止している光ピックアップが偏芯により見かけ上動いてしまうような場合に、光ピックアップを正確に目標トラックに停止させることができる。
【００８７】
（実施の形態６）
図２０は、本発明の実施の形態６による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図に示されるように、本実施の形態６による光ディスク装置は、逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置における、光ピックアップ２と、トラッキング誤差信号生成部３と、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、スピンドルモータ１０１と、ＦＧ信号発生部１０２と、ＦＧ信号分割部１０３と、トラッキングサーボ制御部１０６と、横断方向検出部１０７と、横断方向格納部１０８と、横断トラック本数格納部１０９と、システムコントローラ１０とを備えるとともに、これにさらに、横断方向格納部１０８に格納されている情報と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている情報とに基づいて、光ピックアップ２を固定させたまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部６０１を備えたものである。
【００８９】
図２１は従来および本実施の形態６による光ディスク装置の動作を示す図であり、図２１（ａ）は、光ピックアップ５１１がトラックＡ上にあり、トラックＡの１本内側にトラックＢがあり、横断方向格納部１０８に、領域０から領域５までの各領域での偏芯の方向情報が格納されている状態を示している。
【００９０】
また、図２１（ｂ）は、従来技術を用いてトラックＡにある光ピックアップを１本内側にあるトラックＢにジャンプさせる際のトラッキングドライブ信号とＴＥ信号とを示す図である。
【００９１】
さらに、図２１（ｃ）は、本実施の形態６による光ディスク装置が、トラックＡからトラックＢへジャンプさせる際のトラッキングドライブ信号とＴＥ信号とを示す図である。
【００９２】
次に、光ピックアップを１本内側にあるトラックにジャンプさせる動作について、図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２１（ｃ）を用いて説明する。
【００９３】
従来、図２１（ｂ）に示されるように、光ピックアップ２を内側に移送させるためのトラッキングドライブ信号６１１と、トラッキングドライブ信号６１１によって内側に移動している光ピックアップ２を停止させるためのトラッキングドライブ信号６１２とを用いて、トラックＡからトラックＢへジャンプさせていた。
【００９４】
ところで、図２１（ａ）に示される横断方向格納部１０８に格納されている方向情報によれば、領域３，領域４，領域５での偏芯方向は内周方向であり、これらの領域において光ピックアップ２が固定されている場合、光ピックアップ２は見かけ上、偏芯によってトラックＡからトラックＢに向かう方向に移動する。
【００９５】
本実施の形態６による光ディスク装置は、この領域３ないし領域５での偏芯を利用して、光ピックアップ２を内側に移送する。
【００９６】
即ち、固定ピックアップトラックジャンプ部６０１は、トラックＡからトラックＢへのトラックジャンプを行なう際には、トラッキングサーボループをオープンにし、横断方向格納部１０８に格納されている方向情報、及び横断トラック本数格納部１０９に格納されている横断トラック本数に基づいて、光ディスク１の領域３ないし領域５での偏芯の影響によりトラックＡに固定されている光ピックアップ２が見かけ上トラックＢに移動したときに、光ピックアップ２を停止させるためのトラッキングドライブ信号６１２をトラッキングサーボ制御部１０６に出力する。これにより、従来のトラッキングドライブ信号６１１を使うことなく、トラッキングサーボループをオープンにした状態で光ピックアップ２が内側に移送される。
【００９７】
一方、外側にトラックジャンプさせる場合には、図２１（ａ）に示される、領域０ないし領域２での偏芯を利用して、光ピックアップ２を外側に移送する。
【００９８】
このように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、固定ピックアップトラックジャンプ部を備え、光ピックアップを固定したまま、光ディスクの偏芯を利用してトラックジャンプを行なうようにしたので、光ディスクに偏芯が発生している場合には、トラッキングサーボループをオープンにした状態で光ピックアップのトラックジャンプを行なうことができ、短いトラックジャンプであれば光ピックアップを移送することなく、高速かつ正確なトラックジャンプを行うことができる。
【００９９】
なお、上記実施の形態６では、トラック１本分のトラックジャンプを行なう場合について説明したが、横断トラック本数格納部１０９に格納されている横断トラック数以下であれば、複数本分のトラックジャンプを行なうことができる。複数本分のトラックジャンプを行なう場合は、ＴＥ信号の周期、即ちＴＫＣ信号のパルス数をカウントすることでトラック数が判明するので、これを用いるようにする。
【０１００】
（実施の形態７）
図２２は、本発明の実施の形態７による光ディスク装置を示すブロック図である。、図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
図に示されるように、本実施の形態７による光ディスク装置は、逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置における、光ピックアップ２と、トラッキング誤差信号生成部３と、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、光ピックアップ移送部７と、スピンドルモータ１０１と、ＦＧ信号発生部１０２と、ＦＧ信号分割部１０３と、トラッキングサーボ制御部１０６と、横断方向検出部１０７と、横断方向格納部１０８と、横断トラック本数格納部１０９と、システムコントローラ１０とを備えるとともに、これにさらに、光ピックアップ移送方向記憶部１０５が記憶している情報と、横断方向格納部１０８に格納されている情報と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている情報とに基づいて、トラッククロス信号フィルタ５のパラメータを変更するフィルタパラメータ変更部７０１を備えたものである。
【０１０２】
また、光ピックアップ移送ブロックＢ１は、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、光ピックアップ移送部７と、光ピックアップ移送方向記憶部１０５とにより構成するようにしたものである。
【０１０３】
トラッククロス信号フィルタ５によるＴＫＣ信号に対するノイズの除去動作について、図２３を用いて説明する。
【０１０４】
図２３において、７１１ａはトラッククロス信号フィルタ５のパラメータであるノイズ検出時間を示しており、トラッククロス信号フィルタ５は、ＴＫＣ信号の立下りエッジからノイズ検出時間７１１ａを経過するまでの間に入力されたエッジを除去する。図において、トラッククロス信号フィルタ５は、領域２では正常にノイズを除去することができているが、領域１では正常なＴＫＣ信号を誤って取り除いてしまっている。
【０１０５】
以下に、光ピックアップ移送中におけるフィルタパラメータ変更部７０１によるトラッククロス信号フィルタ５のパラメータ変更動作について、図２４を用いて説明する。
【０１０６】
図２４において、７１２はトラック横断方向を加味した横断トラック本数、７１１ｂ及び７１１ｃはトラッククロス信号フィルタ５のパラメータであるノイズ検出時間を示している。
【０１０７】
図に示されるように、ＦＧ信号分割部１０３により付与された角回転位置の領域０から５の各領域におけるトラック横断方向が横断方向格納部１０８に、横断トラック本数が横断トラック本数格納部１０９に、それぞれ格納されている。ここで、図中のＡ〜Ｆは横断トラック本数格納部１０９の各領域に格納されているトラック本数を示す。
【０１０８】
横断トラック本数７１２は、各領域における横断トラック本数に対して横断方向による極性を設けたものであり、ここではトラック横断方向が外周方向の場合を正、内周方向の場合を負と定義する。
【０１０９】
フィルタパラメータ変更部７０１は、横断方向格納部１０８に格納されている方向情報と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている横断トラック数とに基づいて、各角回転位置毎に横断方向を加味した横断トラック本数７１２を算出する。また、光ピックアップ移送方向記憶部１０５に記憶された光ピックアップの移送方向に基づいて、光ピックアップ移送によるトラック横断方向を検出する。
【０１１０】
次に、検出した光ピックアップ移送によるトラック横断方向が、横断トラック本数７１２における正の極性として定義された方向と一致するかを判定する。一致した場合は基準値αを正の値とし、一致しなかった場合は基準値αを負の値として、この基準値αと各領域の横断トラック本数７１２との差を算出する。この算出された値をノイズ検出時間として、光ピックアップ移送中に光ピックアップ２が位置する角回転位置の領域に対応したノイズ検出時間をトラッククロス信号フィルタ５に設定する。これにより、トラッククロス信号フィルタ５は、図２４に示されるように、どの領域においても正常なＴＫＣ信号を取り除いてしまうことはない。
【０１１１】
このように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号フィルタのノイズ検出時間を光ピックアップ移送中に動的に変更するフィルタパラメータ変更部を備えたので、どの領域においても正常にＴＫＣ信号のノイズを除去することができ、この結果、光ピックアップ移送中のＴＫＣ信号のノイズの影響を排除して正確な横断トラック本数を測定することができ、横断トラック本数を誤って測定するのを防止してトラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【０１１２】
（実施の形態８）
図２５は、本発明の実施の形態８による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
図に示されるように、本実施の形態８による光ディスク装置は、逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成を備えるとともに、これにさらに、装置の電源残量をモニタする電源監視部８０１と、電源監視部８０１がモニタした電源残量に応じて、逆走検出部１１０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるとともに、光ピックアップ移送部７の光ピックアップ移送における上限速さを設定する逆走検出制御切替部８０２とを備えたものである。
【０１１４】
逆走検出制御切替部８０２による逆走検出制御の切り替え動作について、図２６を用いて説明する。
【０１１５】
図２６において、８１１は電源残量、８１２はトラックジャンプ時の光ピックアップ移送における上限速さ、８１３はトラックジャンプによる消費電流量を示している。
【０１１６】
逆走検出切替部８０２は、電源監視部８０１により検出された電源残量８１１に基づいて、電源残量８１１が閾値Ｋ以上の時間Ａにおいては逆走検出部１１０をＯＦＦし、閾値Ｋ未満の時間Ｂにおいては逆走検出部１１０をＯＮにする。また、時間Ｂにおいては、光ピックアップ移送部７の光ピックアップ移送における上限速さ８１２を、時間Ａにおける上限速さ８１２に比べて小さい値に設定する。
【０１１７】
このように、本実施の形態８による光ディスク装置によれば、装置の電源残量に応じて、逆走検出部のＯＮ／ＯＦＦとトラックジャンプの上限速さとを切り替える逆走検出制御切替部を備えたので、電源残量が少なくなった状態において、消費電流量を低減することができるとともに、逆走状態の発生を防止して正確なトラックジャンプを行なうことができ、逆走状態が発生するのを防止して、トラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【０１１８】
（実施の形態９）
図２７は本発明の実施の形態９による光ディスク装置を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１と同様のものには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１９】
図に示されるように、本実施の形態９による光ディスク装置は、逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする上記実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成を備えるとともに、これにさらに、上記実施の形態２ないし８の全ての構成、即ち、逆走区間での光ピックアップ２の移送速度を速くする移送速度制御部２０１と、逆走区間の半周後に光ピックアップ２の移送速度を遅くする移送速度制御部３０１と、光ピックアップ移送時の目標速さを記憶する光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１と、
【０１２０】
光ピックアップ２の移送時の状態に応じて、逆走区間中は横断トラック数をマイナスカウントするようトラック本数測定部６を制御する移送距離制御部１１２と逆走区間中は光ピックアップ２の移送速度を速くする移送速度制御部２０１と逆走区間の半周後は光ピックアップ２の移送速度を遅くする移送速度制御部３０１とを切り替える移送制御切替部４０２と、光ピックアップ移送後のトラッキングを引き込む際に、横断方向格納部１０８における方向情報に基づいて、引き込み時の極性を制御するブレーキパルス極性制御部５０１と、
【０１２１】
横断方向格納部１０８に格納されている情報と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている情報とに基づいて、光ピックアップ２を固定させたまま任意のトラック本数だけジャンプさせる固定ピックアップトラックジャンプ部６０１と、光ピックアップ移送方向記憶部１０５が記憶している情報と、横断方向格納部１０８に格納されている情報と、横断トラック本数格納部１０９に格納されている情報とに基づいて、トラッククロス信号フィルタ５のパラメータを変更するフィルタパラメータ変更部７０１と、
【０１２２】
装置の電源残量をモニタする電源監視部８０１と、電源監視部８０１がモニタした電源残量に応じて、逆走検出部１１０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるとともに、光ピックアップ移送部７の光ピックアップ移送における上限速さを設定する逆走検出制御切替部８０２とを備えたものである。
【０１２３】
また、光ピックアップ移送ブロックＢ１は、トラッククロス信号生成部４と、トラッククロス信号フィルタ５と、トラック本数測定部６と、光ピックアップ移送部７と、トラッククロス横断速さ測定部１０４と、光ピックアップ移送方向記憶部１０５と、光ピックアップ移送目標速さ記憶部４０１と、フィルタパラメータ変更部とにより構成するようにしたものである。
【０１２４】
さらに、逆送検出ブロックＢ２は、横断方向検出部１０７と、横断方向格納部１０８と、横断トラック本数格納部１０９と、逆送検出部１１０と、逆送区間算出部１１１と、移送距離補正部１１２と、移送速度制御部２０１と、移送速度制御部３０１と、移送制御切替部４０２とにより構成するようにしたものである。
【０１２５】
以上のように構成された本実施の形態９による光ディスク装置の動作について、図２８のフローチャートを用いて説明する。
【０１２６】
まず、システムコントローラ１０から横断トラック本数格納部１０９にトラックジャンプすべきトラックの本数が入力されたか否かの、入力待ちの状態となる（図２８中のステップ１００１参照）。このトラックジャンプすべき本数が入力され、その本数が所定の本数（例えば１００本）より多いか否かが判断される（ステップ１００２参照）。この本数が所定の本数より多い場合は通常の移送、即ち、光ピックアップ移送部７により積極的に光ピックアップ２を移送するモードを使用し、所定の本数より少ない場合は、実施の形態６と同様の新たな移送、即ち、光ディスク１の偏芯を利用した移送により光ピックアップ２をジャンプさせる。
【０１２７】
この偏芯を利用してトラックジャンプを行う場合は、実施の形態６（図２０参照）と同様に、固定ピックアップトラックジャンプ部６０１を使用する（ステップ１０１３参照）。これにより、偏芯が発生した後、単に目標のトラックに達した時点で（ステップ１０１４参照）、トラッキングサーボを引き込むだけで目標のトラックにジャンプすることができる。その後はステップ１００１のトラックジャンプ本数の入力待ちの状態に戻る。
【０１２８】
これに対し、トラックジャンプすべきトラックの本数が所定の本数より多い場合は、実施の形態１（図１参照）と同様に、光ピックアップ移送部７により光ピックアップ２を移送するとともに、逆送検出部１１０により逆送状態の発生を検出し、逆送区間算出部１１１により逆走区間を算出し、この区間において移送距離補正部１１２により移送距離を補正する（ステップ１００３参照）。これにより、偏芯が発生する場合においても移動トラック本数を誤って測定することがなく、正確なトラックジャンプ制御を行うことが可能となる。
【０１２９】
次に、光ピックアップの移送速度が所定の速度を越えるとともに、逆走が検出された場合は（ステップ１００４，１００５参照）、実施の形態２（図１０参照）と同様に、移送速度制御部２０１により、逆走が生じた区間は光ピックアップ２の移送速度を大きくすることで逆送区間をなくすことが可能な動作を実行するものとする（ステップ１００６参照）。これにより逆走状態が発生するのを防止して、正確なトラックジャンプ制御を行うことが可能となる。
【０１３０】
次に、光ディスク１の半周分回転後に移送速度制御部３０１により、逆走が生じた区間と同じ時間だけは光ピックアップ２の移送速度を小さくすることでトラッククロス信号生成部４の誤動作を防止し、移動トラック本数を誤って測定するのを防止することが可能となる（ステップ１００７参照）。
【０１３１】
その後、光ピックアップ２の移送速度が所定の速度以下となった場合は（ステップ１００８参照）、再度、実施の構成１と同様の、逆送が生じた場合に移送距離を補正する動作を実行し（ステップ１００９参照）、目標トラックに到着したか否かを判定する（ステップ１０１０参照）。
【０１３２】
目標トラックに到着した場合は、実施の形態５（図１８参照）と同様に、ブレーキパルス極性制御部５０１によりディスクの偏芯方向と同方向のブレーキパルスを発生することにより（ステップ１０１１参照）、光ピックアップ２を正確に目標とするトラックに着地させることが可能となり（ステップ１０１２参照）、さらなるトラックジャンプを行う必要がなくなる。
【０１３３】
その後はステップ１００１のトラックジャンプ本数の入力待ちの状態に戻る。
【０１３４】
また、ステップ１００１ないし１０１２を実行する間は、実施の形態７（図２２参照）と同様に、フィルタパラメータ変更部７０１によりトラッククロス信号フィルタ５のフィルタパラメータを変更することにより、光ピックアップ移送中のＴＫＣ信号のノイズの影響を排除して正確な横断トラック本数を測定することができ、横断トラック本数を誤って測定するのを防止している。
【０１３５】
また、ステップ１００１ないし１０１２を実行する間は、実施の形態８（図２５参照）と同様に、電源監視部８０１により本光ディスク装置の電源を監視し、電源残量が少なくなった状態において、逆走検出制御切替部８０２により逆走検出部１１０をＯＦＦにするとともにトラックジャンプの速さの上限の小さくすることにより、消費電流量を低減することができる。
【０１３６】
このように、本実施の形態９による光ディスク装置によれば、トラックジャンプすべきトラックの本数が少ない場合は、実施の形態６と同様の、偏芯を利用した正確なトラックジャンプを行うとともに、トラックジャンプすべきトラックの本数が多く、光ピックアップを積極的に移送する場合は、トラックジャンプの開始から終了までにおいて、
【０１３７】
ａ）  逆走区間で横断トラック数をマイナスカウントする実施の形態１、
ｂ）  逆送区間で光ピックアップの移送速度を速める実施の形態２、
ｃ）  逆送区間の半周後で光ピックアップの移送速度を遅くする実施の形態３、
ｄ）  逆送区間でマイナスカウントを行うか、移送速度を速めるか、逆送区間の半周後に移送速度を遅くするかを切り替える実施の形態４、
ｅ）  トラッキング引き込み時に光ピックアップを偏芯と同方向に移送する実施の形態５、
ｆ）  トラッククロス信号フィルタのノイズ検出時間を光ピックアップの移送中に動的に変更する実施の形態７、
ｇ）  光ディスク装置の電源残量に応じて、逆送検出部のＯＮ／ＯＦＦとトラックジャンプの上限速さとを切り替える実施の形態８、
【０１３８】
と同様の動作を行うことにより、横断しているトラックの本数をその横断方向を含めて正確に検出し、トラックジャンプの制御を正確に行うようにしたので、トラックジャンプを行うにあたり光ディスクの偏芯による影響により、誤ったトラックに着地して再度のトラックジャンプが必要となり、目標アドレスに移動する時間が遅くなるのを防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
以上のように、本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップ移送部のトルクが小さく光ピックアップの移動速度が、光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまうような場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができるので、トラックカウント方式でトラックジャンプ制御を行なっているシステムにおいて精度の向上が期待でき、その結果、光ピックアップの移送速さが遅い場合においてもシーク処理の高速化が可能となるため、特にトラバースモータにＤＣモータを使用した光ディスク装置において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】偏芯発生のメカニズム及び偏芯量の測定について説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１による光ディスク装置のトラック本数測定部及び横断トラック本数格納部の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の横断方向検出部の動作を説明するための図である。
【図５】光ピックアップが外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向が内周方向にある場合の状態を示す図である。
【図６】光ピックアップが外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップの移送によるトラック横断速さが光ディスクの偏芯によるトラック横断速さよりも速い場合の状態を示す図である。
【図７】光ピックアップが外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップの移送によるトラック横断速さが光ディスクの偏芯によるトラック横断速さよりも遅い場合の状態を示す図である。
【図８】逆走区間における光ディスクの偏芯によるトラック横断速度と、光ピックアップの移送によるトラック横断速度との関係を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の逆走検出部、逆走区間算出部、及び移送距離補正部の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態２による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の移送速度制御部による光ピックアップ移送速度の制御について説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態３による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態３による光ディスク装置の移送速度制御部による光ピックアップ移送速度の制御について説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態４による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態４による光ディスク装置の移送制御切替部の動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態４の変形例による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態４の他の変形例による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態５による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図１９】（ａ）本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブレーキパルス極性制御部の動作を説明するための図である。（ｂ）本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブレーキパルス極性制御部の動作を説明するための図である。（ｃ）本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブレーキパルス極性制御部の動作を説明するための図である。
【図２０】本発明の実施の形態６による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２１】（ａ）本発明の実施の形態６による光ディスク装置の、１本内側のトラックにジャンプさせる際の動作を説明するための図である。（ｂ）１本内側のトラックにジャンプさせる従来技術を説明するための図である。（ｃ）本発明の実施の形態６による光ディスク装置の、１本内側のトラックにジャンプさせる際の動作を説明するための図である。
【図２２】本発明の実施の形態７による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２３】トラッククロス信号フィルタによる正常なＴＫＣ信号の除去について説明するための図である。
【図２４】本発明の実施の形態７による光ディスク装置のフィルタパラメータ変更部の動作を説明するための図である。
【図２５】本発明の実施の形態８による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２６】本発明の実施の形態８による光ディスク装置の逆走検出制御切替部の動作を説明するための図である。
【図２７】本発明の実施の形態９による光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２８】本発明の実施の形態９による光ディスク装置の動作を示すフローチャート図である。
【図２９】従来の光ディスク装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１      光ディスク
２      光ピックアップ
３      トラッキング誤差信号生成部
４      トラッククロス信号生成部
５      トラッククロス信号フィルタ
６      トラック本数測定部
７      光ピックアップ移送部
１０    システムコントローラ
１０１  スピンドルモータ
１０２  ＦＧ信号発生部
１０３  ＦＧ信号分割部
１０４  トラッククロス横断速さ測定部
１０５  光ピックアップ移送方向記憶部
１０６  トラッキングサーボ制御部
１０７  横断方向検出部
１０８  横断方向格納部
１０９  横断トラック本数格納部
１１０  逆走検出部
１１１  逆走区間算出部
１１２  移送距離補正部
１４１  ホール
１４２  光ピックアップの軌跡
１４３  光ディスク１上に記録されたトラック
１４４  ＦＧ信号の角回転位置番号０の開始点
１４５  ＦＧ信号の角回転位置番号１の開始点
１４６  ＦＧ信号の角回転位置番号２の開始点
１４７  ＦＧ信号の角回転位置番号３の開始点
１４８  ＦＧ信号の角回転位置番号５の開始点
１８１  偏芯によるトラック横断速度
１８２  光ピックアップ移送によるトラック横断速度
１８３  光ピックアップ移送中の実際のトラック横断速度
１８４  逆走区間
１９１  逆走開始点
１９２  逆走測定終了点
１９３  逆走計測時間
１９４  逆走測定区間
１９５  逆走終了点
１９６  逆送区間内でトラック本数測定部６がマイナスカウントを行なった場合の横断トラック数
２０１  移送速度制御部
２１１  光ピックアップ移送速度
２１２  トラック横断速度
２１３  移送速度制御部２０１による制御が行なわれた場合のトラック横断速度
２１４  光ピックアップ移送速度
２１５  移送速度制御部２０１による制御が行なわれた場合の光ピックアップ移送速度
３１１  トラック横断速度
３１２  移送速度制御部３０１による制御が行なわれた場合のトラック横断速度
３１３  光ピックアップ移送速度
３１４  移送速度制御部３０１による制御が行なわれた場合の光ピックアップ移送速度
４０１  光ピックアップ移送目標速さ記憶部
４０２  移送制御切替部
５０１  ブレーキパルス極性制御部
５１１  光ピックアップの位置
５１２  ディスク内側方向に光ピックアップを移送するためのトラッキングドライブ信号
５１３  ディスク外側方向に光ピックアップを移送するためのトラッキングドライブ信号
６０１  固定ピックアップトラックジャンプ部
６１１  ディスク内側方向に光ピックアップを移送するためのトラッキングドライブ信号
６１２  ディスク外側方向に光ピックアップを移送するためのトラッキングドライブ信号
７０１  フィルタパラメータ変更部
７１１  ノイズ検出時間
７１２  横断方向付き横断トラック本数
８０１  電源監視部
８０２  逆走検出制御切替部
８１１  電源残量
８１２  トラックジャンプ時の光ピックアップ移送における上限速さ
８１３  トラックジャンプによる消費電流量
Ｂ１    光ピックアップ移送ブロック
Ｂ２    逆送検出ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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