(57)【要約】【課題】エレベータ荷重検出器の自動調整をかご内無負荷の状態で行うことができるエレベータ制御装置の提供。【解決手段】エレベータの乗かご下面３とかご枠との間に配置された弾性体４の変形量に応じた乗かご内２の荷重値を連続的に検出する乗かご内荷重検出手段５と、乗かご内荷重検出手段５にて検出された無荷重状態の荷重値を零点セットする補正手段１０と、画像認識により、かご内に取り付けた防犯カメラ１４が撮影した画像を解析して乗客の有無や荷物の有無を認識する手段１５とを設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗かご下面とかご枠との間に配置された弾性体の変形量に応じた前記乗かご内の荷重値を連続的に検出する乗かご内荷重検出手段を有し、当該乗かご内荷重検出手段にて検出された前記乗かご内の荷重値より走行開始時の制御を行うエレベータ制御装置において、エレベータの乗りかご内に防犯用カメラを備え、前記防犯用カメラが撮影した画像を備え付けた画像認識により乗客及び荷物の有無を検出する手段と、前記乗かご内荷重検出手段にて検出された無荷重状態の荷重値を零点セットする補正手段とを有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に係り、特に、乗かご内荷重を検出して乗かごの走行開始時の乗り心地を制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの乗り心地が悪いと利用客に不快感や不安感を与えることがあるので、エレベータを乗り心地良く運行させることが利用客をエレベータで移送する場合の重要な条件である。特に、エレベータの走行時の起動端においては飛び出し走行や反転走行が発生しないよう、起動時の加速度を０から所定の加速度まで滑らかに増加されるようにエレベータの制御を行う必要がある。このエレベータ起動時の制御状態は、乗りかご内の積載量を含めた乗りかご全体の重量と釣合い錘の重量のアンバランスから生じる起動時の飛び出し走行や反転走行を防ぐため、乗りかごの下に設置されているかご内荷重検出器により、乗りかご内の積載量を検出し、起動時に電動機のトルク補償を行っているのが通常で、この乗りかごの下のかご内荷重検出器のセット状態も経年的に乗りかごの下の防振ゴムのたわみ等により変化していくので起動時の飛び出しや反転走行につながる。
【０００３】
このため、従来は、エレベータが一定時間停止している時にかご内無負荷と判断し、自動的にかご内荷重検出器の零点調整を行うようにしている。（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３３５４６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案されたものでは、エレベータが一定時間停止している時にかご内無負荷としているが、かご内に荷物を置いている場合など確実に無負荷と判断することが困難であり、無負荷でない状態でかご内荷重検出器の零点調整を行うと逆に乗り心地を悪化させてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、確実にかご内の無負荷を検出して、かご内荷重検出器の零点調整を行い、乗り心地を常に快適な状態に保つことができるエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、エレベータの乗かご下面とかご枠との間に配置された弾性体の変形量に応じた前記乗かご内の荷重値を連続的に検出する乗かご内荷重検出手段と、前記乗かご内荷重検出手段にて検出された無荷重状態の荷重値を零点セットする補正手段と、画像認識装置により、かご内に取り付けた防犯カメラが撮影した画像を解析して乗客の有無や荷物の有無を認識する手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、かご内の防犯カメラの撮影画像を解析して、かご内が確実に無負荷であることを確認し、かご内荷重検出器の零点調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図３を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置のブロック構成図で、図２は本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するフローチャート図で、図３は荷重検出器の出力特性を表すグラフ図である。
【００１０】
図１において、１はかご枠、２は乗かごを示しており、かご枠１と乗かご２の下面３との間には、防振用の弾性体４が配置している。
【００１１】
また、かご枠１には、前記弾性体４の変位量に応じた前記乗かご２内の荷重を検出する荷重検出器５が取り付けてある。この荷重検出器５の出力は、入力変換回路６に入力され、エレベータ制御部７へ入力される。エレベータ制御部７はエレベータデータ制御部８と診断装置インターフェース部９から構成され、エレベータデータ制御部８はエレベータの走行及び各種制御を行う。
【００１２】
診断装置インターフェース部９はエレベータ診断装置１３と接続し、エレベータの各種情報を送信したり、エレベータ診断装置１３から各種指令を受信する。
【００１３】
エレベータ診断装置１３は荷重検出器零点調整指令部１０とエレベータインターフェース部１１と画像識別装置インターフェース部１２から構成されている。
【００１４】
荷重検出器零点調整指令部１０はエレベータ制御部７に対して荷重検出器零点調整の指令を送信する。
【００１５】
エレベータインターフェース部１１はエレベータ制御部７との接続を行う。
【００１６】
画像認識装置インターフェース部１２は画像認識装置１５と接続し、かご内の乗客有無や荷物の有無の状態を受信する。
【００１７】
防犯カメラ１４は、撮影した映像は画像認識装置１５に出力する。
【００１８】
画像認識装置１５はかご内の映像から乗客の有無及び荷物の有無を解析して結果をエレベータ診断装置１３に送信する。
【００１９】
次に、本実施形態の動作の説明を図２、図３を用いて説明する。
【００２０】
ステップＳ１にてエレベータが停止していることを確認して、停止していればステップＳ２へ進み、停止していなければステップＳ３へ進みタイマーをクリアする。
【００２１】
また、ステップＳ２ではドアは閉じていることを確認してドア閉状態であればステップＳ４へ進み、ドア開状態であればステップＳ３へ進みタイマーをクリアする。
【００２２】
ステップＳ４ではエレベータ停止及びドア閉状態の経過時間をカウントするタイマーをインクリメントする。ステップＳ５ではエレベータが停止及びドア閉状態が一定時間経過しいているか判定して一定時間経過していればステップＳ６へ進む。ステップＳ６では画像認識装置１５から受信したかご内の状態信号を確認してかご内が無人で荷物等がない無負荷の状態であればステップＳ７へ進む。ステップＳ７では荷重検出器５の出力状態を確認してかご内の負荷が０％でなければ荷重検出器５の出力特性にズレがあると判定できる。ステップＳ８ではエレベータ制御部７に対して荷重検出器零点調整指令を発行して荷重検出器５の零点調整を行う。
【００２３】
また、図３に示す荷重検出器５の出力特性で、荷重検出器５のそれぞれの出力特性は微妙に異なり、この荷重検出器５の出力特性がズレているとエレベータ起動時に飛び出し走行や反転走行が発生してしまう。
【００２４】
また、作業員の調整によっても数ｍｍ単位で荷重検出器５を調整するのは非常に困難であり、個々の調整の差が生じてしまう。また、弾性体４の伸縮により乗りかご２内が無人状態での荷重検出器５の出力は時間と共に変化が生じてしまう。荷重検出器５の出力に変化が生じた場合は、零点調整するだけで各々の荷重検出器に対応することができる。
【００２５】
また、図３に示す出力曲線２Ａは、乗かご内が無人状態で停止している状態での荷重検出器５の出力に狂いを生じている出力特性で、出力曲線１Ａは、零点調整補正した出力特性であり、乗かご２内が無人状態のときの荷重検出器５での負荷検出に狂いを生じている分を零点調整補正した出力特性である。
【００２６】
以上のように、弾性体や乗かごの床面の撓み量が経時劣化や環境温度の変化などによる経年変化に対し、自動的に荷重検出器の補正を行う際、防犯カメラが撮影した画像を画像認識装置によりかご内に乗客及び荷物のない状態を確実に検出して補正を行うため、常に最適な乗り心地のエレベータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図３】荷重検出器の出力特性を表すグラフ図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    乗りかご枠
２    乗りかご
３    乗りかご下面
４    弾性体
５    荷重検出器
６    入力回路変換
７    エレベータ制御部
８    エレベータデータ制御部
９    診断装置インターフェース部
１０  荷重検出器零点調整指令部
１１  エレベータインターフェース部
１２  画像認識装置インターフェース部
１３  エレベータ診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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