(57)【要約】【課題】両面印刷可能な画像形成装置において、裏面印刷のためスイッチバックされたシートＳの搬送中に生じたジャム（紙詰まり）の処理を軽減し使用者の利便性を高める。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部４と、シートＳを排出する排出部６と、シートＳの搬送を反転させるスイッチバック部７と、スイッチバック部７によりシートＳが進入させられるとともに画像形成部４よりもシート搬送方向上流側でシートＳをシート搬送路３に再合流させる再合流搬送路８と、再合流搬送路８にシートＳが進入してきたことを検知する進入検知部と、シートＳのスイッチバックが開始されてからの時間をカウントする計時部１０３とを有し、スイッチバック部７は、スイッチバックが開始されてから所定時間を経過しても進入検知部が再合流搬送路８へのシートＳの進入を検知しない場合、シートＳの搬送を再反転させる。【選択図】図４
2008287027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、シートを装置から排出するための排出部と、前記画像形成部と前記排出部の間に設けられシートの搬送を反転させるスイッチバック部と、前記スイッチバック部によりシートが進入させられるとともに前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートを前記シート搬送路に再合流させる再合流搬送路とを有する画像形成装置において、
前記再合流搬送路にシートが進入してきたことを検知する進入検知部と、
シートのスイッチバックが開始されてからの時間をカウントする計時部を有し、
前記スイッチバック部は、シートのスイッチバックが開始されてから所定時間を経過しても前記進入検知部が前記再合流搬送路へのシートの進入を検知しない場合、シートの搬送を再反転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置でジャムが生じたことを表示する表示部と、
前記排出部からのシート排出完了を検知する排出完了検知部が設けられ、
前記計時部は、前記スイッチバック部によるシート搬送の再反転が開始されてからの時間のカウントも行い、
シートの搬送方向の再反転が開始されてから排出完了予定時間を経過しても前記排出完了検知部によるシート排出を検知できない場合、前記表示部がジャムの発生表示を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置に接続される外部コンピュータにジャムの発生信号を送信する発信部が設けられ、
前記発信部は、シート搬送の再反転が開始されてから前記排出完了時間を経過しても前記排出完了検知部によるシート排出を検知できない場合、前記外部コンピュータにジャムの発生信号を送信することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成中にシートのジャムが発生したことを検出するジャム検出部を装置内部に１又は複数設け、
前記ジャム検出部がシートのジャムを検出し、かつ、前記進入検知部が前記再合流搬送路内にシートの存在を確認した場合、前記スイッチバック部は、シートの搬送の再反転を行うことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷可能なプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置では、両面印刷可能なものが存在する。そして、両面印刷可能な画像形成装置は、シートの表裏反転のためスイッチバック方式を採用し、更に未印刷側に画像形成を行うため、画像形成部の手前の搬送路に片面印刷済のシートを再合流させる再合流搬送路を備えることがある。
【０００３】
このような、画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、画像形成部を通過した記録紙をスイッチバック方式により表裏反転させて、再び画像形成部を通過させ、両面印字可能であり、記録紙の搬送路として、第１経路、第２経路（再合流搬送路）、往復経路等を備えた画像形成装置が記載されている（特許文献１：請求項１、段落００２２、００２３、図２等参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７２０２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置では、トナー像定着を行う加熱ローラの熱でシート端部がカールし、シート端部が再合流搬送路内で引っ掛かることによりジャム（紙詰まり）が発生する等、再合流搬送路への進入時や再合流搬送路での搬送時に、シートのジャムが発生することがある。
【０００５】
そして、従来の画像形成装置では、裏面印刷のため、画像形成部に向けてスイッチバックされたシートを搬送する再合流搬送路でシートのジャム発生を検知した場合（例えば、スイッチバックしたシートが画像形成部に到達しないことにより検知）、画像形成装置全体の動作を停止させていた。従って、両面印刷時、再合流搬送路内でシートが詰まった場合、常に使用者がジャム処理作業を行う必要があるという問題があった。即ち、使用者のジャム処理作業の負担が大きく、利便性が損なわれているという問題があった。
【０００６】
尚、特許文献１記載の発明は、記録紙の搬送方向を排紙方向から逆送方向に切換えるスイッチバック時に、一旦駆動停止した後、逆送方向へ記録紙を搬送することにより、チャタリング（信号がON/OFFを繰り返す現象）を軽減し、記録紙の検出精度を向上させる等を目的としており（特許文献１：請求項１、段落００４４〜００４７参照）、再合流搬送路内でのシートのジャム発生を考慮したものではない。現に、この問題点に言及した記載はない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、両面印刷可能な画像形成装置において、裏面印刷のためスイッチバックされたシートの搬送中に生じたジャムの処理を軽減し、使用者の利便性を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、シート搬送路により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、シートを装置から排出するための排出部と、前記画像形成部と前記排出部の間に設けられシートの搬送を反転させるスイッチバック部と、前記スイッチバック部によりシートが進入させられるとともに前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートを前記シート搬送路に再合流させる再合流搬送路とを有する画像形成装置において、前記再合流搬送路にシートが進入してきたことを検知する進入検知部と、シートのスイッチバックが開始されてからの時間をカウントする計時部を有し、前記スイッチバック部は、シートのスイッチバックが開始されてから所定時間を経過しても前記進入検知部が前記再合流搬送路へのシートの進入を検知しない場合、シートの搬送を再反転させることとした。
【０００９】
この構成によれば、一旦、搬送方向を反転されたシートが、再合流搬送路にシートが搬送されず、再合流搬送路でジャムが発生したと判断できる場合に、スイッチバック部がシートの搬送の再反転を行うから、シートは、排出部に向けて搬送されることになる。即ち、シートの端部がカールしている等により、再合流搬送路への進入の際や進入して後、シートが引っ掛かることでジャムが生じた場合など、シートの搬送の再反転によりシートの排出可能な場合があり、本発明では、スイッチバック部の再反転を行って、シートの排出を促す。そして、シートが排出されれば従来行っていた再合流搬送路のジャム処理を行うことなく、シートのジャムが解消されうる。従って、使用者のジャム処理作業の負担を軽減することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、装置でジャムが生じたことを表示する表示部と、前記排出部からのシート排出完了を検知する排出完了検知部が設けられ、前記計時部は、前記スイッチバック部によるシート搬送の再反転が開始されてからの時間のカウントも行い、シートの搬送方向の再反転が開始されてから排出完了予定時間を経過しても前記排出完了検知部によるシート排出を検知できない場合、前記表示部がジャムの発生表示を行うこととした。
【００１１】
この構成によれば、スイッチバック部の再反転でもシートのジャムが解消されない場合に表示部がジャムの発生の表示を行うから、使用者にジャム処理作業の必要性を伝達することができる。即ち、画像形成装置の一部の動作が停止したとしても、表示部がジャムの発生を表示しない限り、ジャム処理の必要がないと判断することができる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置において、装置に接続される外部コンピュータにジャムの発生信号を送信する発信部が設けられ、前記発信部は、シート搬送の再反転が開始されてから前記排出完了時間を経過しても前記排出完了検知部によるシート排出を検知できない場合、前記外部コンピュータにジャムの発生信号を送信することとした。
【００１３】
この構成によれば、画像形成装置をプリンタとして使用する場合、使用者の端末（画像形成装置に接続される外部コンピュータ）で、画像形成装置の状況をデスク上でも確認することができる。即ち、使用者の端末には、プリンタを使用するためのユーティリティソフトがインストールされていることが通常であり、このソフト上にジャムの発生表示を行わせ、ジャム処理の必要性をデスク上で確認することができる。
【００１４】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成中にシートのジャムが発生したことを検出するジャム検出部を装置内部に１又は複数設け、前記ジャム検出部がシートのジャムを検出し、かつ、前記進入検知部が前記再合流搬送路内にシートの存在を確認した場合、前記スイッチバック部は、シートの搬送の再反転を行うこととした。
【００１５】
この構成によれば、再合流搬送路以外の画像形成装置内でシートのジャムが発生し、画像形成装置の動作が停止した場合、再合流搬送路内にシートが残っていれば、これを取り除く必要があるが、自動的に再合流搬送路内のシートが取り除かれるので、使用者のジャム処理作業を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述したとおり、本発明によれば、両面印刷の場合にシートのジャムが発生しても、使用者のジャム処理作業をなくす、若しくは、軽減することができる。従って、ジャム処理作業に要する時間、手間、作業を軽減でき、利便性、生産性の高い画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜４を参照しつつ説明する。尚、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１８】
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施形態における電子写真方式のプリンタ１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１は、箱形を呈した装置本体内に、画像形成を行うための構成として、シート供給部２、シート搬送路３、画像形成部４、定着部５、排出部６、スイッチバック部７、再合流搬送路８、表示パネル９（表示部に相当）、複数のセンサ１０等を有する。
【００２０】
前記シート供給部２は、複数枚のコピー用紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種、各サイズのシートＳを貯留可能に構成され、画像形成部４に向けシート搬送路３を介し供給する。シート供給部２には、カセット２１が設けられ、カセット２１は、最上位に位置するシートＳがピックアップローラ２２に当接するように、シートＳを貯留する。ピックアップローラ２２は、モータ、ギア等から構成される駆動装置（不図示）が接続され、画像形成時に、回転駆動し、シートＳを１枚ずつシート搬送路３に向けて送り出す。
【００２１】
前記シート搬送路３は、シート供給部２から、画像形成部４、定着部５までシートＳを搬送するための搬送路である。シート搬送路３には、搬送モータ３１（図２参照）、ギア（不図示）等からなる駆動装置に接続される搬送ローラ対３２と、シートＳの搬送を案内するためのガイド３３が複数設けられる。又、シート搬送路３には、適切なタイミングでシートＳを画像形成部４に進入させるためのレジストローラ対３４が、搬送ローラ対３２の１つとして設けられ、このレジストローラ対３４よりもシート搬送方向上流側で再合流搬送路８がシート搬送路３に合流する。
【００２２】
前記画像形成部４は、シート搬送路３により搬送されるシートＳに対し電子写真方式により画像形成を行う。具体的に、画像形成部４には、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニング装置４６等が設けられる。
【００２３】
図１に示すように、前記感光体ドラム４１は、画像形成部４のほぼ中心に位置し、感光層となっている周面には、トナー像が形成される。そして、感光体ドラム４１は、モータ、ギア等からなる駆動装置（不図示）に接続されていて、回転駆動する。前記帯電装置４２は、感光体ドラム４１の上方に配され、回転する感光体ドラム４１の周面を当接位置で一様に帯電させる。本実施形態では、帯電ローラにより帯電させるが、帯電装置４２は、コロナ放電式やブラシ方式の帯電装置４２を用いても構わない。
【００２４】
露光装置４３は、帯電後の感光体ドラム４１の周面を、形成すべき画像の画像データ（本実施形態に係る画像形成装置はプリンタ１であるから、外部コンピュータ１０５等から送信される）に基づき、光を照射して感光体ドラム４１の周面に静電潜像を形成する。尚、露光装置４３は、半導体レーザを光源としポリゴンミラーで走査するレーザユニットでもよいし、光源としてアレイ状に配されたＬＥＤであってもよい。そして、現像装置４４は、トナーを所定の電位に帯電させるとともに、露光装置４３により形成された静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像として現像する。現像装置４４には、静電潜像の現像のため、トナーを担時しつつ回転する現像ローラ４４ａが設けられる。
【００２５】
転写ローラ４５は、感光体ドラム４１の下方で接しており、感光体ドラム４１と転写ローラ４５の間にはニップが形成される。このニップにシートＳが進入した際に、転写ローラ４５には、トナーの帯電極性と逆極性の所定の電圧が印加され、シートＳにトナー像が転写される。そして、クリーニング装置４６は、トナー転写後の感光体ドラム４１の周面部分で残留しているトナーやその他の塵芥を除去、清掃する。
【００２６】
前記定着部５は、主として、発熱源を内蔵する加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１に圧接されニップを形成する加圧ローラ５２から構成される。そして、このニップにトナー像が転写されたシートＳが進入する。この進入の際に、トナーは、加熱、加圧され、トナー像がシートＳに定着する。トナー像定着後のシートＳは、排出部６に向けて搬送される。前記排出部６は、画像形成済みのシートＳをプリンタ１から排出する部分であり、排出されたシートＳは、排出トレイ６１が受け止める。
【００２７】
前記スイッチバック部７は、画像形成部４及び定着部５と排出部６の間に設けられ、シートＳの搬送を行う部分であり、本実施形態のプリンタ１では、２つのスイッチバックローラ対７１、７２から構成される。２つのうちいずれか一方、又は、両方のスイッチバックローラ対７１、７２は、スイッチバックモータ７３（図２参照）、ギア（不図示）等から構成される駆動装置と接続されており、正逆回転自在である（回転方向について、図１にＡ、Ｂの符号付き矢印で図示）。
【００２８】
そして、スイッチバック部７は、片面のみの画像形成の場合は、定着部５を通過したシートＳを排出部６に向けて搬送する（矢印Ａ方向に回転）。一方、スイッチバック部７は、両面印刷の場合、片面の画像形成が完了したシートＳを一旦排出部６に向けて搬送するが、シートＳが完全に排出される前に、シートＳの搬送方向を反転させる（矢印Ｂ方向に回転）。その後、シートＳは、両面印刷のため再合流搬送路８に向けて搬送される。このようなスイッチバック部７の動作により、シートＳは、表裏が逆転され、再度、画像形成部４に送り込まれる。
【００２９】
要するに、スイッチバック部７は、通常、シートＳを排出部６に向けて搬送するが、両面印刷を行う場合、シートＳを再合流搬送路８に向けて搬送する。尚、排出部６への搬送路と、再合流搬送路８との分岐点７４には、シートＳの搬送方向をガイドする切替ガイド７５（図２参照）が設けられ、適宜、シートＳの搬送方向が切り替えられる。
【００３０】
前記再合流搬送路８は、スイッチバック部７の下方の分岐点７４と、画像形成部４とシート供給部２との間とを接続する。そして、再合流搬送路８には、スイッチバック部７により反転されたシートＳが進入させられ、画像形成部４、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向上流側でシート搬送路３にシートＳを再合流させる。そして、再合流搬送路８にも、シートＳを搬送するため、搬送モータ８１、ギア（不図示）等からなる駆動装置が接続される再合流搬送ローラ対８２や案内用のガイド８３が設けられる。
【００３１】
前記表示パネル９は、本実施形態では、プリンタ１の上面に配され、表示パネル９には、使用者が、プリンタ１の各種設定を行うための、スイッチ、ボタンを設けることが可能である。又、表示パネル９には、使用者にプリンタ１の状態を示すために、例えば、複数のＬＥＤ等からなる表示灯を設けることが可能である。そして、表示灯を点灯させることで、例えば、シートＳのジャムが発生した場合や、カセット２１内のシートＳがなくなった場合のエラー表示を行うことができる。
【００３２】
次に、プリンタ１内に複数設けられるシート検知用のセンサ１０について説明する。本実施形態に係るプリンタ１では、例えば４つのセンサ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが設けられる。
【００３３】
センサ１０ａは、定着部５直後の搬送路に設置され、シートＳの通過を検知する。センサ１０ｂ（進入検知部に相当）は、スイッチバック部７の下方かつ、再合流搬送路８上に設けられ、再合流搬送路８にシートＳが進入してきたことを検知する。センサ１０ｃ（排出完了検知部に相当）は、排出部６に設けられ、シートＳの排出が完了したか否かを検知する。センサ１０ｄは、レジストローラ対３４の直前までシートＳが搬送されていることを検知する。
【００３４】
ここで、各センサ１０には、例えば、シートＳとの接触を利用した接触式のものが用いてもよく、又、光検知式のものを用いてもよい。即ち、各センサ１０の位置にシートＳが存在していることを検知できればよい。尚、センサ１０は、更に複数設けてもよく、適宜配置可能である。
【００３５】
尚、センサ１０ｃは、排出トレイ６１が満杯であることを検知するセンサとしても兼用できる。具体的には、シートＳが排出部６からシートＳを排出できないほど排出トレイ６１に積み重ねられた場合、排出できないシートＳは、センサ１０ｃに検知され続ける。従って、センサ１０ｃが、シートＳの通過時間よりも長くシートＳの検知を続ければ、排出トレイ６１は満杯であると判定することができる。
【００３６】
ここで、本実施形態におけるプリンタ１の両面印刷を行う場合の動作について説明しておく。
【００３７】
両面印刷を行う場合、まず、シート供給部２から供給されたシートＳに画像形成部４、定着部５を経て、片面に画像が形成される。そのシートＳの通過開始をセンサ１０ａが検知し、その信号を制御部１００（詳細は後述、図２参照）が受け取る。そして、制御部１００は、スイッチバックモータ７３を制御して、スイッチバック部７のスイッチバックローラ対７１、７２を、排出部６からシートＳを排出する方向に回転させる（図１に示すＡの方向）。
【００３８】
次に、シートＳがセンサ１０ａの通過開始又は通過完了から一定時間の経過後（計時部１０３がカウント）、制御部１００は、スイッチバックモータ７３を制御して、シートＳの搬送方向を反転させる（図１に示すＢの方向）。又、制御部１００は、シート搬送路３と再合流搬送路８との分岐点７４の切替ガイド７５を制御し、シートＳを再合流搬送路８に進入させる。更に、制御部１００は、再合流搬送路８の搬送モータ８１等を制御して、レジストローラ対３４の直前までシートＳを搬送する。このとき、スイッチバック部７により、シートＳの表裏が逆転されている。
【００３９】
その後、レジストローラ対３４の直前にシートＳが到達したことをセンサ１０ｄが検知し、制御部１００は、適切にトナー像の転写が行われるようにシートＳを一時待機させる。そして、タイミングを計り、制御部１００は、シート搬送路３上のレジストローラ対３４を搬送モータ３１により駆動し、再度シートＳを画像形成部４に進入させ、定着部５を通過させる。その後、シートＳは、そのまま排出部６から排出トレイ６１に排出され、両面印刷が完了する。
【００４０】
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１における両面印刷における制御について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタ１の動作を制御するための制御部１００を有する。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、計時部１０３等を備える。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、プリンタ１の動作を制御する際に必要となる各種演算を行う中央処理演算装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶装置であって、ＲＯＭは、プリンタ１制御用のプログラムや制御用データを格納し、ＲＡＭは、制御用プログラムの読み出しの際や、画像データの一時的な保存等に用いられる。尚、メモリ１０２としては、ＲＯＭ、ＲＡＭに限られるものではなく、記憶装置として、ハードディスクドライブやフラッシュメモリを備えるようにしてもよい。又、計時部１０３は、スイッチバックが開始されてからの時間等、各種時間を計るものであるが、その機能の詳細は、後述する。
【００４３】
そして、制御部１００は、画像形成部４や定着部５、表示パネル９等とＩ／Ｆ１０４（インターフェイス）を介し、信号線で接続され、各部の動作を制御する。又、シートＳの搬送に関する構成であるシート搬送路３（搬送モータ３１）、スイッチバック部７（スイッチバックモータ７３、切替ガイド７５）、再合流搬送路８（搬送モータ８１）、各センサ１０とも信号線で接続される。従って、制御部１００は、シートＳの搬送の制御も行うことができ、プリンタ１の動作全体を制御する。
【００４４】
又、制御部１００は、Ｉ／Ｆ１０４を介し、外部コンピュータ１０５と接続されている。従って、制御部１００は、１又は複数の外部コンピュータ１０５とデータの送受信を行える。例えば、外部コンピュータ１０５は、画像形成を行う画像データを、制御部１００に向けて送信し、この画像データに基づき、制御部１００は、各部を制御して画像形成を行う。又、制御部１００からは、外部コンピュータ１０５に向けて、ジャムが発生等のエラー信号や、プリンタ１のジョブの進行状況を示すデータを送信することができ、制御部１００は、プリンタ１の状態を使用者に伝達する。
【００４５】
次に、図３を用いて、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の両面印刷の際の制御について詳細に説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のジャム処理を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
上述したように、本実施形態のプリンタ１は、両面印刷が可能であるが、このような両面印刷を行う画像形成装置では、再合流搬送路８でシートＳのジャムが発生してしまうことがある。これは、例えば、シート搬送経路の形状や、使用しているシートＳの紙質や、加熱ローラ５１による熱等の理由により、シートＳ端部がカールし、シートＳ端部が再合流搬送路８の進入時、若しくは進入後引っ掛かる等、の要因のために生ずる。従って、両面印刷は、片面印刷時以外のジャムの発生要因が存在し、そもそも片面印刷よりもシートＳの搬送距離が長いから、片面印刷よりもジャムが生じやすいと言える。
【００４７】
このような事情から、両面印刷においては、従来、使用者のジャム処理の負担は、大きいと言い得るものであったが、本発明は、この使用者の負担を軽減する。そこで、図３を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１の両面印刷におけるジャム処理について説明する。
【００４８】
まず、片面印刷時の定着部５を通過したシートＳをセンサ１０ａが検出（センサ１０ａがＯＮ）すると(ステップ♯１)、制御部１００は、シートＳを排出部６に向けて搬送するようにスイッチバック部７のスイッチバックローラ対７１、７２を駆動する（ステップ♯２）（図１においてＡの方向）。そして、制御部１００は、シートＳがセンサ１０ａを通過しきるまで（センサ１０ａがＯＦＦになるまで）、センサ１０ａを監視する（ステップ♯３）。
【００４９】
そして、制御部１００は、センサ１０ａがシートＳの後端を検知すると、スイッチバックローラ対７１、７２の回転方向を反転させるまでの時間を計時する（ステップ♯４）。即ち、反転開始時間のセットを行う。具体的には、制御部１００は、計時部１０３をタイマーとして使用し、反転開始時間が経過した際に（カウントダウン）、計時部１０３は、制御部１００のＣＰＵ１０１に信号を送信する。
【００５０】
反転開始時間は、シートＳのサイズと、プリンタ１におけるシートＳの搬送速度と、分岐点７４（図１参照）の位置によって定まる。例えば、シートＳのサイズと搬送速度からセンサ１０ａを通過したシートＳの後端が、分岐点７４を通過した時間を反転開始までの時間とできる。具体的には、センサ１０ａから分岐点７４までの距離を、シート搬送速度で割れば、求めることができる。尚、分岐点７４からシートＳが十分に離れるように、数十ミリ秒〜数秒程度、余裕を持たせてもよい。
【００５１】
尚、センサ１０ａだけでなく、排出部６近傍に設けられたセンサ１０ｃが、シートＳの先端を検出（センサ１０ｃがＯＮ）してからの時間をカウントしてもよい。即ち、シートＳのサイズと搬送速度から、シートＳの排出完了時を予測し、その排出完了前にスイッチバックローラ対７１、７２を反転させてもよい。
【００５２】
そして、制御部１００は、反転開始時間が到達するまで待ち（ステップ♯５）、反転開始時間になると、スイッチバックローラ対７１、７２の回転を反転させる（ステップ♯６）。そうすると、シートＳは、再合流搬送路８に向けて搬送される。尚、制御部１００は、併せて、切替ガイド７５も制御して、シートＳを再合流搬送路８に導く。
【００５３】
スイッチバックローラ対７１、７２の回転の反転と同時に、制御部１００は、再合流搬送路８に設けられ、シートＳが進入してきたことを検知するセンサ１０ｂの検知の監視を始める。そして、計時部１０３は、シートＳのスイッチバックが開始されてからの時間をカウントする。言い換えると、スイッチバック開始から所定時間を経過してもセンサ１０ｂがシートＳを検知しなければ、再合流搬送路８や分岐部でシートＳのジャムが発生したと判定できるから、計時部１０３は、その判定をなすためのカウントダウンを開始する（ステップ♯７）。
【００５４】
ここで、所定時間は、シートＳのサイズ、シートＳの搬送速度、センサ１０ｂの設置位置、スイッチバック位置等の要因により決定する。例えば、スイッチバック位置から、センサ１０ｂまでの距離を、シート搬送速度で割れば、センサ１０ｂに到達するまでのおよその時間を例えば、ＣＰＵ１０１が、容易に演算することができる。尚、誤差もあることを勘案して、求められた時間に数十ミリ秒〜数秒程度加算しておいてもよい。
【００５５】
そして、スイッチバックローラ対７１、７２の反転開始から、所定時間が経過したときに、制御部１００は、シートＳがセンサ１０ｂに到達しているか確認する。センサ１０ｂがシートＳの到達を検知（センサ１０ｂがＯＮ）していれば（ステップ♯８のＮｏ）、再合流搬送路８でシートＳのジャムが発生しなかったと判定できるから、そのまま、画像形成部４に向けて、シート搬送路３にシートＳを再合流させれば、両面印刷を行える。
【００５６】
一方、シートＳのスイッチバックが開始されてから所定時間を経過してもセンサ１０ｂが再合流搬送路８へのシートＳの進入を検知しない場合、再合流搬送路８において、若しくは、再合流搬送路８へのシートＳの進入の際に、シートＳのジャムが発生したと制御部１００は判定する（ステップ♯８のＹｅｓ、ステップ♯９）。
【００５７】
その時、制御部１００は、スイッチバックローラ対７１、７２の回転を再反転させる。即ち、スイッチバックローラ対７１、７２は、再合流搬送路８に進入し、若しくは、進入しようとしているシートＳを排出部６に向けて搬送する方向に回転する（ステップ♯１０）。又、同時に再合流搬送路８に設けられている搬送ローラ対８２の回転を反転させてもよい。
【００５８】
スイッチバックローラ対７１、７２の再反転駆動後、制御部１００は、シートＳの排出完了を確認する（ステップ♯１１）。具体的には、センサ１０ｃが再合流搬送路８から排出部に向けて搬送されてきたシートＳを検知し（センサ１０ｃがＯＮ）、排出完了予定時間経過後にセンサ１０ｃがＯＦＦされれば、シートＳの排出完了が完了したと制御部１００は判定し、ジャム表示をすることなく処理を終了する（ステップ♯１１のＮｏ）。
【００５９】
ここで、排出完了予定時間は、計時部１０３によってカウントされるものであり、スイッチバック部７によるシート搬送の再反転が開始されてからシートＳの排出が完了するまでの時間である。即ち、シートＳのサイズ、シートＳの搬送速度、シート搬送路３の長さ、再合流搬送路８の長さ、分岐点７４の位置等から定められる時間である。例えば、再合流搬送路８の長さと、分岐点７４から排出部まで距離と、シートＳの長さの総和を、シートＳの搬送速度で割れば、シートＳが排出される見込みの時間を算出することができる。又、余裕を持って、見込み時間に数秒間程度加えた時間としてもよい。従って、排出完了予定時間は、プリンタ１の形式毎に決定され、適宜設定されるものとなる。
【００６０】
一方、排出完了予定時間を経過しても、一度もセンサ１０ｃがシートの到達を検知しないか（センサ１０ｃがＯＦＦのまま）、若しくは、シートＳの排出をセンサ１０ｃが検知したものの、センサ１０ｃがＯＮ状態のままで排出仕切れていない状態ならば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ１でジャムが生じたこと表示パネル９に表示し（ジャム表示）、プリンタ１の動作を停止させる（ステップ♯１２）。
【００６１】
ジャム表示としては、シート搬送の再反転が開始されてから排出完了予定時間を経過してもセンサ１０ｃがシートＳ排出を検知できない場合、プリンタ１に接続される外部コンピュータ１０５（図２参照）にジャムの発生信号をＣＰＵ１０１がＩ／Ｆ１０４（発信部）から送信してもよい。この方法によっても使用者は、ジャム処理の必要性を認識することができる。
【００６２】
これにより、従来は、シートＳのジャムが発生したと検知された場合、プリンタ１の動作は常に停止され、使用者は、常にジャム処理を行わなければならなかったが、この構成により、ジャムを起こしたシートＳが、排出されれば、再合流搬送路８において、使用者はジャム処理を行うことなく、そのまま、プリンタ１を使用することができる。
【００６３】
次に、図４を用いて、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１内でのシートＳの搬送と、スイッチバックローラ対７１、７２の動作の関係について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の両面印刷でのシートＳの搬送とスイッチバックローラ対７１、７２の動作を説明するための説明図であり、（ａ）はスイッチバック時を示す図であり、（ｂ）は、再合流搬送路８内でジャムが発生した場合を示す図であり、（ｃ）は、スイッチバック部７が再反転を行った場合の図である。
【００６４】
図４（ａ）に示すように、両面印刷時、シートＳの後端が分岐部７４を通過すると、今まで、定着部５から排出部６に搬送する方向に回転していたスイッチバックローラ対７１、７２は、実線矢印に示す方向に回転（反転）して、シートＳを再合流搬送路８の方向に搬送する（方向を矢印で図示。以下、同じ。）。
【００６５】
そして、図４（ｂ）に示すように、再合流搬送路８にシートＳが進入したものの、センサ１０ｂに到達せず、ジャム状態となることがある。そして、この状態のままにしておけば、連続して画像形成を行っている場合、後のシートＳが到着してしまい、更に複雑なジャム状態を引き起こしてしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態のプリンタ１は、図４（ｃ）に示すように、上述したように、所定時間を経過しても、センサ１０ｂにシートＳが到達しない場合、スイッチバックローラ対７１、７２や、再合流搬送路８に配置された搬送ローラ対８２の回転方向を変更し、シートＳを再合流搬送路８から排出部６に向けて搬送する（再反転）。そして、再合流搬送路８でのシートＳがうまく排出部６から排出されれば、再合流搬送路８のシートＳのジャムを行わなくてよくなる。
【００６７】
このようにして、本発明の第１の実施形態によれば、計時部１０３による所定時間の計時が終了した際に、進入検知部（センサ１０ｂ）がシートＳの進入を検知せず、再合流搬送路８でジャムが発生したと判断できる場合に、スイッチバック部７がシートＳの搬送の再反転を行うから、シートＳは、排出部６に向けて搬送されることになる。即ち、シートＳの端部がカールしている等により、再合流搬送路８への進入の際や進入して後、シートＳが引っ掛かることでジャムが生じた場合など、シートＳの搬送の再反転によりシートＳの排出可能な場合があり、本発明では、スイッチバック部７の再反転を行って、シートＳの排出を促す。そして、シートＳが排出されれば従来行っていた再合流搬送路８のジャム処理を行うことなく、シートＳのジャムが解消されうる。従って、使用者のジャム処理作業の負担を軽減することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００６８】
又、計時部１０３は、前記スイッチバック部７によるシート搬送の再反転が開始されてからの時間のカウントも行い、シートＳの搬送方向の再反転が開始されてから排出完了予定時間を経過しても排出完了検知部（センサ１０ｃ）によるシートＳ排出を検知できない場合、表示部（表示パネル９）がジャムの発生表示を行い、スイッチバック部７の再反転でもシートＳのジャムが解消されない場合に表示部がジャムの発生の表示を行うから、使用者にジャム処理作業の必要性を伝達することができる。即ち、画像形成装置の一部の動作が停止したとしても、表示部がジャムの発生を表示しない限り、ジャム処理の必要がないと判断することができる。
【００６９】
又、発信部（Ｉ／Ｆ１０４）は、シート搬送の再反転が開始されてから排出完了時間を経過しても排出完了検知部によるシートＳ排出を検知できない場合、外部コンピュータ１０５にジャムの発生信号を送信するから、画像形成装置をプリンタ１として使用する場合、使用者の端末（画像形成装置に接続される外部コンピュータ１０５）で、画像形成装置の状況をデスク上でも確認することができる。即ち、使用者の端末には、プリンタ１を使用するためのユーティリティソフトがインストールされていることが通常であり、このソフト上にジャムの発生表示を行わせ、ジャム処理の必要性をデスク上で確認することができる。
【００７０】
次に、図５を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ１のジャム発生時のシートＳの排出を説明するための説明図である。
【００７１】
尚、第２の実施形態に係るプリンタ１は、第１の実施形態で示したプリンタ１と基本的に同様の構成であり、ジャム発生時の再合流搬送路８でのシート搬送の点でのみ相違する。従って、上記第１の実施形態の説明は、そのまま適用できるものであり、重複する部分の説明は、省略する。
【００７２】
まず、シートＳのジャムは、再合流搬送路８ではなく、プリンタ１の他の部分で発生する場合がある。ここで、図５では、シートＳが定着部５にさしかかった状態で、ジャムが発生した場合を示している。
【００７３】
ジャムの検知は、例えば、シート搬送路３上に配置されているセンサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄを用いることができる。即ち、到達すべきシートＳが、一定時間内にセンサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄに到達しない場合や、通過すべきシートＳが一定時間を経過してもセンサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄに検知され続けるという場合である。この一定時間は、シートＳのサイズ、シートＳの搬送速度等を勘案して定められるものである。そして、具体的な判断は、制御部１００のＣＰＵ１０１が、制御プログラムに基づき、センサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄのＯＮ／ＯＦＦを監視することで判断する。即ち、センサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄは、ジャム検出部としても機能するのである。
【００７４】
そして、図５で示すように、例えば、定着部５でシートＳのジャムが発生するとプリンタ１は、通常、動作を停止させる。これは、更に、シート供給部２からシートＳが搬送され、更にジャムを発生させるというような事態の発生を防ぐためである。尚、図５では、一例として、定着部５でシートＳのジャムが発生し、シートＳの先端がセンサ１０ａに検知され続けている状態を示している。
【００７５】
又、使用者は、プリンタ１を使用できる状態にするため、全てのシートＳを搬送路内から除去するジャム処理を行う。例えば、使用者は、プリンタ１のカバーを開け、プリンタ１内から全てのシートＳを取り除くといった作業を行う。その際、再合流搬送路８のシートＳも除去する必要がある。
【００７６】
ここで、本実施形態のプリンタ１は、制御部１００が、センサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄによりシートＳのジャムを検出し、かつ、センサ１０ｂにより再合流搬送路８にシートＳが存在することを確認した場合、スイッチバック部７と再合流搬送ローラ対８２は、シートＳの搬送の再反転を行う。これにより、使用者は、再合流搬送路８内のシートＳを取り除くという作業の必要性がなくなる。
【００７７】
このようにして、本発明の第２の実施形態に係る発明によれば、ジャム検出部（センサ１０ａ、１０ｃ、１０ｄ）がシートＳのジャムを検出し、かつ、進入検知部（センサ１０ｂ）が再合流搬送路８内にシートＳの存在を確認した場合、スイッチバック部７は、シートＳの搬送の再反転を行うから、再合流搬送路８以外の画像形成装置内でシートＳのジャムが発生し、画像形成装置の動作が停止した場合、再合流搬送路８内にシートＳが残っていれば、これを取り除く必要があるが、自動的に再合流搬送路８内のシートＳが取り除かれるので、使用者のジャム処理作業を軽減することができる。
【００７８】
以下、別実施形態について説明すると、上述の実施形態では、プリンタ１を示したが、両面印刷機能を有する複写機、複合機にも同様に適用することができる。又、上記実施形態では、モノクロの場合を示したが、画像形成部４を複数備えるようなカラー対応の画像形成装置にも適用することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、両面印刷可能なプリンタ１、複写機、複合機等の画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの概略構成の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るプリンタのジャム処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの両面印刷でのシートの搬送とスイッチバックローラ対の動作を説明するための説明図であり、（ａ）はスイッチバック時を示す図であり、（ｂ）は、再合流搬送路内でジャムが発生した場合を示す図であり、（ｃ）は、スイッチバック部が再反転を行った場合の図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るプリンタのジャム発生時のシートの排出を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１      プリンタ（画像形成装置）
３      シート搬送路
４      画像形成部
６      排出部
７      スイッチバック部
８      再合流搬送路
９      表示パネル（表示部）
１０ａ  センサ（ジャム検出部）
１０ｂ  センサ（進入検知部）
１０ｃ  センサ（排出完了検知部、ジャム検出部）
１０ｄ  センサ（ジャム検出部）
１０３  計時部
１０４  Ｉ／Ｆ（発信部）
１０５  外部コンピュータ
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
2008287027.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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