(57)【要約】【課題】２個のヨークリングを保持筒により一体に保持してあるヨーク組立体の成形不良品の発生を防止し、高精度の検出が可能なトルク検出装置を安定して提供する。【解決手段】２個のヨークリング50，50のうちの一方は、内周に等配した磁極爪51，51…と整合する位置決め孔54，54を有するヨークリング50と、内周に等配した磁極爪51，51…の間に整合する位置決め孔55，55を有するヨークリング50とを用い、これらのヨークリング50，50を樹脂製の保持筒52により一体に保持してヨーク組立体５を構成する。保持筒52は、成形時に位置決め孔54，55に挿通される共通の位置決めピンの抜き出し後に残るピン孔56を備える。【選択図】図３
2008002979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個一組のヨークリングを夫々の内周に等配された各複数の磁極爪が交互に並ぶように位置決めし、樹脂製の保持筒により一体に保持してあるヨーク組立体と、外周に複数の磁極を並設してある円筒磁石とを、同軸上に連結された第１軸及び第２軸に夫々固定してなり、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第１軸及び第２軸に加わる回転トルクを検出するトルク検出装置において、
前記ヨークリングの一方は磁極爪に整合する位置に、他方は相隣する磁極爪の間に整合する位置に、夫々を軸長方向に貫通する位置決め孔を備え、前記保持筒は、軸長方向に延設され、両方のヨークリングの位置決め孔を相互に連通するピン孔を備えることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
２個一組のヨークリングを夫々の内周に等配された各複数の磁極爪が交互に並ぶように成形型の内部に位置決めし、前記成形型内に樹脂を充填して成形される樹脂製の保持筒により一体に保持させてなるヨーク組立体の製造方法において、
前記磁極爪に整合する位置を軸長方向に貫通する位置決め孔を備えるヨークリングと、相隣する磁極爪の間に整合する位置を軸長方向に貫通する位置決め孔を備えるヨークリングとを用い、夫々の位置決め孔を前記成形型に設けた共通の位置決めピンに通して位置決めすることを特徴とするヨーク組立体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に加わる回転トルクを検出するためのトルク検出装置、及びこのトルク検出装置に用いるヨーク組立体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイール等の操舵部材の回転操作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータの駆動制御に用いるべく、操舵部材に加えられる操舵トルクを検出するトルク検出装置を備えている。このトルク検出装置は、操舵部材と舵取機構とを連結するステアリング軸（回転軸）を細径のトーションバーにより同軸上に連結された第１軸と第２軸とに分割し、操舵部材の操作によりステアリング軸に加えられる操舵トルク（回転トルク）を、トーションバーの捩れを伴って第１，第２軸間に生じる相対角変位を利用して検出するように構成されている。
【０００３】
第１，第２軸間の相対角変位は、従来から種々の手段により検出されており、そのうちの一つとして、第１軸と一体回転する円筒磁石と、この円筒磁石の外側を囲繞し第２軸と一体回転する２個１組のヨークリングとを備え、これらのヨークリングと円筒磁石との間に形成される磁気回路の変化を利用して前記相対角変位を検出するように構成されたトルク検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
円筒磁石は、短冊形をなす複数の磁石片を円筒形に成形された樹脂製の保持筒に一体に保持させ、各複数のＮ極及びＳ極が交互に並ぶ多極磁石として構成されており、前記保持体を介して第１軸に外嵌固定されている。また２個のヨークリングは、軟磁性体製の薄肉の円環であり、夫々の内周縁には、円筒磁石の磁極と同数の磁極爪が、周方向に等配をなし、軸長方向の一側に向けて延設されている。このようなヨークリングは、夫々の磁極爪の延設側を向き合わせ、各磁極爪が周方向に等間隔毎に並ぶように交互に配置し、この状態を保って円筒形に成形された樹脂製の保持筒により一体化してヨーク組立体を構成しており、前記保持筒の一側に一体成形された金属製のカラーを介して第２軸の連結側端部に外嵌固定されている。
【０００５】
このように固定された円筒磁石とヨーク組立体とは、前記保持筒の内周面に露出して並ぶ２個のヨークリングの磁極爪が、円筒磁石の外周面に並ぶＮ極及びＳ極の境界上に夫々整合するように組み立ててある。従って、ステアリング軸に操舵トルクが加わり、第１，第２軸間に相対角変位が生じた場合、２個のヨークリングの磁極爪と円筒磁石の磁極との周方向の位置関係が互いに逆向きに変化し、この位置変化に応じて２個のヨークリング内に発生する磁束が変化するから、この磁束の変化を検出することにより前記操舵トルクを知ることができる。
【特許文献１】特開２００３−１４９０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、以上の如きトルク検出装置のヨーク組立体は、２個のヨークリングと固定用のカラーとを成形用の型内に位置決めしておき、この型の内部に樹脂を注入して固化させ、前記ヨークリング及びカラーを一体に保持する保持筒を成形する手順にて製造される。この製造に際しては、成形型内の２個のヨークリングを、夫々の内周に等配された磁極爪が相互間に等しい間隔を隔てて交互に並ぶように周方向に正しく位置決めする必要があり、従来においては、成形型内に２個のヨークリングを配置し、両者の並設周上にて相隣する磁極爪の間に周上から所定の幅を有するゲージを差し込み、このゲージの幅分の間隔を磁極爪間に確保する手順にて実施されている。
【０００７】
ところが、このような位置決めを実施した場合、磁極爪間に差し込まれるゲージによりヨークリングが押され、該ヨークリングが径方向に位置ずれする虞れがあり、この状態で保持筒の成形がなされた場合、該保持筒とヨークリングとの同心性が保てなくなり、ヨークリングの内周に並ぶ磁極爪の一部が保持筒の成形樹脂により被覆され、保持筒の内周面に露出しない成形不良品が発生する。
【０００８】
このような成形不良品は、そのまま用いた場合、磁束変化の発生が阻害されて操舵トルクの検出精度が低下することから、保持筒の成形終了後に内面を削り、被覆された磁極爪を露出させる仕上げ作業を強いられることとなり、ヨーク組立体及びこのヨーク組立体を備えるトルク検出装置の製造工数の増加を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、保持筒の成形型内でのヨークリングの位置決めを確実に、しかも容易に実施して、成形不良品の発生を防止することができるヨーク組立体の製造方法を提供し、このヨーク組立体の使用により高精度の検出が可能なトルク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るトルク検出装置は、２個一組のヨークリングを夫々の内周に等配された各複数の磁極爪が交互に並ぶように位置決めし、樹脂製の保持筒により一体に保持してあるヨーク組立体と、外周に複数の磁極を並設してある円筒磁石とを、同軸上に連結された第１軸及び第２軸に夫々固定してなり、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第１軸及び第２軸に加わる回転トルクを検出するトルク検出装置において、前記ヨークリングの一方は磁極爪に整合する位置に、他方は相隣する磁極爪の間に整合する位置に、夫々を軸長方向に貫通する位置決め孔を備え、前記保持筒は、軸長方向に延設され、両方のヨークリングの位置決め孔を相互に連通するピン孔を備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係るヨーク組立体の製造方法は、２個一組のヨークリングを夫々の内周に等配された各複数の磁極爪が交互に並ぶように成形型の内部に位置決めし、前記成形型内に樹脂を充填して成形される樹脂製の保持筒により一体に保持させてなるヨーク組立体の製造方法において、前記磁極爪に整合する位置を軸長方向に貫通する位置決め孔を備えるヨークリングと、相隣する磁極爪の間に整合する位置を軸長方向に貫通する位置決め孔を備えるヨークリングとを用い、夫々の位置決め孔を前記成形型に設けた共通の位置決めピンに通して位置決めすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、磁極爪の位置に整合する位置決め孔を有するヨークリングと、磁極爪の間に整合する位置決め孔を有するヨークリングとを一組として用い、夫々の位置決め孔に共通の位置決めピンを軸長方向から挿通して両ヨークリングを成形型内にて位置決めし、この状態で保持筒を成形するから、保持筒の成形型内でのヨークリングの位置決めを確実に、しかも容易に実施し、ヨーク組立体の成形不良品の発生を防止することができ、このように製造されるヨーク組立体を備えることにより、高精度のトルク検出が可能なトルク検出装置を安定して提供することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るトルク検出装置の分解斜視図、図２は、組立て状態を示す要部の縦断面図である。
【００１４】
本発明に係るトルク検出装置は、トーションバー３を介して同軸上に連結された第１軸１及び第２軸２に加わる回転トルクを検出対象としており、第１軸１と一体回転する円筒磁石４と、この円筒磁石４の外側を同軸的に囲繞し、第２軸２と一体回転するヨーク組立体５と、ヨーク組立体５が備える２個のヨークリング50，50に発生する磁束を集める集磁リング６，６と、これらの集磁リング６，６の間に後述の如く配された磁気センサ７，７とを備えて構成されている。
【００１５】
トーションバー３は、捩りばねとして細径の丸棒の両端に大径の連結部30，30を備えており、第１軸１と第２軸２とは、夫々の軸心部に形成された連結孔10，20にトーションバー３の両端の連結部30，30を夫々内嵌し、後述する位置決めを行った後、各別の連結ピン11，21の打設により一体化せしめて連結されている。このように連結された第１軸１と第２軸２とに回転トルクが加えられた場合、この回転トルクの作用によりトーションバー３が捩れ変形し、第１軸１と第２軸２との間には、前記回転トルクの方向に、該回転トルクに対応する大きさを有する相対角変位が生じる。
【００１６】
図２には、電動パワーステアリング装置において、操舵部材と舵取機構とを連結するステアリング軸に加わる操舵トルクの検出手段としての適用例が示してある。トーションバー３を介して連結された第１軸１と第２軸２とは、ステアリング軸を構成しており、上位置にある第１軸１は、図示しない操舵部材に連結され、下位置にある第２軸２は、図示しない舵取機構に連結されている。なお図２中には、トーションバー３と第２軸２の連結部のみが示されている。
【００１７】
舵取機構の側の第２軸２は、図中に一部を示すハウジング９内に上下２つの軸受90，91により両持ち支持されており、これらの軸受90，91間には、ウォームホイール92が嵌着固定されている。このウォームホイール92は、操舵補助用のモータの出力端のウォーム（図示せず）に噛合させてあり、操舵補助用のモータが駆動された場合、該モータが発生する回転力がウォームホイール92に減速伝動され、第２軸２を介して舵取機構に操舵補助力が加えられる構成となっている。
【００１８】
第２軸２は、軸受90による支持位置の上部に連設された大径の連結筒22を備えており、第１軸１の連結側端部は、連結筒22の端面に開口し、トーションバー３の連結孔20に連続する支持孔23内に適長挿入され、該支持孔23に内嵌固定されたブッシュ24により同軸を保って支持されている。
【００１９】
第１軸１と一体回転する円筒磁石４は、図１に示すように、周方向に各複数のＮ極40，40…及びＳ極41，41…を交互に並べ、端面及び内面を適宜の厚さを有して覆う樹脂製の保持筒42により一体化してなる多極磁石として構成されている。この円筒磁石４は、図２に示すように、保持筒42を介して第１軸１に外嵌固定されている。
【００２０】
第２軸２と一体回転するヨーク組立体５は、前述の如く、２個１組のヨークリング50，50を備えており、これらのヨークリング50，50を円筒形にモールド成形された保持筒52により保持させて構成されている。図３は、ヨーク組立体５の斜視図であり、保持筒52を想像線により示し、２個のヨークリング50，50の形状及び位置関係が示してある。
【００２１】
本図に示す如くヨークリング50，50は、軟磁性体製の薄肉の円環であり、夫々の内周縁には、軸方向に延びる各複数の磁極爪51、51…が周方向に等配をなして連設してある。磁極爪51，51…は、先端に向けて縮幅された三角形状を有し，円筒磁石４のＮ，Ｓ極40，41の組と同数設けてある。ヨーク組立体５は、以上の如き２個のヨークリング50，50を、夫々の磁極爪51，51…の延長側を向き合わせて同軸上に配置し、各磁極爪51，51…が周方向に等しい間隔を保って交互に並ぶように後述の如く位置決めして、一方のヨークリング50の他側に同軸をなして配された固定用のカラー53と共に、樹脂製の保持筒52により一体化されている。
【００２２】
以上の如きヨークリング50、50の一方には、磁極爪51，51…の位置決めに使用するための２個の位置決め孔54，54が形成され、他方には、同じく２個の位置決め孔55，55が形成されている。これらの位置決め孔54，54及び55，55は、小径の円孔であり、夫々のヨークリング50，50の幅方向略中央を通る同心の円周上の相対向する位置に厚さ方向に貫通形成されている。位置決め孔54，54と位置決め孔55，55とは、夫々のヨークリング50，50の内周縁に等配された磁極爪51，51…との位置関係が相違しており、一方のヨークリング50の位置決め孔54，54は、図示の如く、相対向する位置にある２つの磁極爪51，51の夫々と整合するように設けてあり、他方のヨークリング50の位置決め孔55，55は、互いに相隣する２つの磁極爪51，51の間に整合するように設けてある。
【００２３】
ヨーク組立体５は、位置決め孔54，54を備えるヨークリング50と、位置決め孔55，55を備えるヨークリング50とを１組とし、前述の如く、夫々の磁極爪51，51…の延長側を向き合わせ、位置決め孔54，54と位置決め孔55，55とが周方向に整合するように周方向位置を定めることにより、夫々のヨークリング50，50の各複数の磁極爪51，51…を前述の如く位置決めして構成されている。
【００２４】
位置決め孔53，53及び54，54を用いたヨークリング50，50の位置決めは、保持筒52を成形するための成形型の内部において、固定用のカラー53の位置決めを含めて以下に示す如く実現され、ヨーク組立体５は、この状態で保持筒52を成形することにより製造される。図４〜図８は、ヨーク組立体５の製造手順を示す説明図である。
【００２５】
保持筒52の成形型は、保持筒52の軸長方向に分離可能な下型及び上型と、これらの間にて径方向に分離可能な一対の中間型とを組み合わせて構成される。図４に示す如く下型80は、厚肉の円板であり、上面の中央に垂直に立設された円柱形の中芯81を備え、またこの中芯81の外周に近接する同心円周上に同じく垂直に立設された一対の位置決めピン82，82を備えている。中芯81は、成形対象となる保持筒52の内径と略等しい外径を有しており、中芯81の先端部には、カラー53の嵌め込みのための嵌合用段差部83が周設されている。位置決めピン82，82は、ヨークリング50，50に設けられた位置決め孔54，54及び55，55と略等しい外径を有する細径の丸棒であり、前記同心円周上の相対向する位置に配してある。      
【００２６】
図４に示す如くヨークリング50は、磁極爪51，51…の突設側を上に向けて中芯81に嵌め込み、該ヨークリング50に設けた位置決め孔54，54を位置決めピン82，82の夫々に通して下型80の上面に載置する。このように載置されたヨークリング50は、位置決め孔54，54に挿通された位置決めピン82，82の作用により周方向の移動不可に拘束され、下型80の上に正しく位置決めされる。
【００２７】
中間型84，84は、保持筒52の外径に対応する孔型85を中心に備え、径方向に分離可能に構成された半円形の割型である。図５中には、一方の中間型84のみが示されており、中心の孔型85の上下縁には係合溝86，86が周設してある。中間型84は、図５に示すように下型80の上面に載置し、図示しない他方の中間型84と下型80の中心上にて合わされて、下型80の中芯81との間に保持筒52の内外径に相当する円環状の空間を形成する。このとき孔型85の下縁に設けた係合溝86は、図５に示すように、下型80に載置されたヨークリング50の周縁を受け入れ、下型80との間に挾持する作用をなす。
【００２８】
一方、孔型85の上縁に周設された係合溝86は、図示しない他方の中間型84の係合溝86と合わされて、上部のヨークリング50の周縁を受け入れる円形の受け座を構成する。下型80に突設された位置決めピン82，82の先端は、中間型84の上面よりも上方に適長突出している。上部のヨークリング50は、図６に示すように、磁極爪51，51…の突設側を下に向けて中芯81に嵌め込み、このヨークリング50に設けた位置決め孔55，55を夫々の位置決めピン82，82の先端に通して、係合溝86により形成される前記受け座に載置する。このように載置された上部のヨークリング50は、位置決め孔55，55に挿通された位置決めピン82，82の作用により周方向の移動不可に拘束され、中間型84の厚さ相当分だけ下型80の上面から離れて位置決めされる。図４〜図６に示すように、位置決めピン82，82の先端部分には、先細となるように成形された導入部が設けてある。これらの導入部は、下部のヨークリング50の位置決め孔54，54及び上部のヨークリング50の位置決め孔55，55の挿通を容易にし．上下のヨークリング50，50の位置決めを確実にする作用をなす。
【００２９】
ここで、下部のヨークリング50の位置決め孔54，54は、内周縁に等配された磁極爪51，51…と整合する位置に、また上部のヨークリング50の位置決め孔55，55は、内周縁に等配された磁極爪51，51…の間に整合する位置に夫々設けてあり、これらの位置決め孔54，55に共通の位置決めピン82を通してあるから、上下のヨークリング50，50は、図６に示すように、一方の磁極爪51，51…が他方の磁極爪51，51…の間に位置し、相互に等しい間隔を隔てて並ぶように位置決めされる。この位置決めは、前述の如く、下型80の上に一方のヨークリング50を載置し、中間型84，84をセットした後、この中間型84，84の上に他方のヨークリング50を載置する手順により確実に実現される。
【００３０】
なお以上の説明においては、位置決め孔54，54を備えるヨークリング50を下とし、位置決め孔55，55を備えるヨークリング50を上としてあるが、これとは逆に、位置決め孔54，54を備えるヨークリング50を下とし、位置決め孔55，55を備えるヨークリング50を上とした組み合わせも可能である。
【００３１】
位置決め孔54，54を備えるヨークリング50と、位置決め孔55，55を備えるヨークリング50とは、目視により容易に判別することができ、これらを組み合わせて使用して前述した手順によりなされるヨークリング50，50の位置決めは、格段の注意を払うことなく簡易に実施可能である。
【００３２】
以上の如く上下のヨークリング50，50を位置決めした後、図７に示すように、中芯81の先端に設けた嵌合用段差部83に固定用のカラー53を嵌め込み、このカラー53の下向き端面を嵌合用段差部83の上向き端面に突き当てて位置決めする。カラー53の下向き端面には、図７に示す如く凹部 53aが設けられ、嵌合用段差部83の上向き端面には、図４に示す如く凹部 53aに対応する凸部 83aが設けてあり、カラー53は、凹部 53aと凸部 83aとを係合させて周方向にも位置決めされる。
【００３３】
この後、中間型84，84の上部に図示しない上型をセットし、この上型と下型80との間に中間型84，84を挾持するように型締めし、上型、下型80及び中間型84，84と中芯81との間の円環状の空間内に樹脂を充填固化せしめて保持筒52を成形する。図８には、保持筒52の成形後に上型及び中間型84，84を取り除いた状態が示されており、本図に示す如く、中芯81を内径とする樹脂製の保持筒52の外周面に２つのヨークリング50，50の外周縁が軸長方向に所定の間隔を隔てて露出し、上端部の内周に固定用のカラー53が一体化されたヨーク組立体５が製造される。
【００３４】
ヨーク組立体５は、上方への引き上げにより下型80に立設された中芯81から抜き取り、同時に、ヨークリング50，50の位置決め孔54，54及び55，55から位置決めピン82，82を抜き出して取り出される。このように製造されるヨーク組立体５は、図３に示す如く、端面に露出する一方のヨークリング50に位置決め孔54，54（又は位置決め孔55，55）が設けてあり、これらの位置決め孔54，54の夫々から位置決めピン82，82の抜き出し後に残るピン孔56，56が、保持筒52の内部に向けて軸長方向に延び、他方のヨークリング50に設けた位置決め孔55，55に連通する形態を有して備えるから、従来の方法により製造されたヨーク組立体５との差別化が可能である。
【００３５】
前述したようにヨーク組立体５のヨークリング50，50は、夫々の位置決め孔54，54及び55，55に位置決めピン82、82を軸長方向に挿通せしめて位置決めされており、位置決めピン82，82は、周方向と共に径方向の位置決め作用もなすから、保持筒52の成形過程においてヨークリング50，50の同心性が良好に保たれる。従って、ヨークリング50，50の夫々に設けた磁極爪51，51…は、成形後の保持筒52の内周面に等しい間隔を保って確実に露出する。
【００３６】
以上の如く構成されたヨーク組立体５は、図２に示すように、保持筒52の端部に一体化されたカラー53を介して第２軸２上端の連結筒22に外嵌固定され、保持筒52の内面に露出するヨークリング50，50の磁極爪51，51…が第１軸１に嵌合固定された円筒磁石４の外周面にわずかなエアギャップを隔てて対向し、この円筒磁石４に対し、以下に示す周方向に位置関係が得られるように組み付けられている。
【００３７】
図９は、ヨークリングの磁極爪と円筒磁石の磁極との位置関係を示す説明図である。図９（ｂ）には、組み付け時の位置関係が示されており、ヨークリング50，50と円筒磁石４とは、前者の磁極爪51，51…が後者の周上に並ぶＮ極40とＳ極41との境界と一致するように周方向に位置決めされている。このとき、２個のヨークリング50，50の磁極爪51，51…は、円筒磁石４の周上において互いに相隣するＮ極40とＳ極41との間に形成される磁界内に同一の条件下にて位置することとなり、これらの磁極爪51，51…の基部を連絡するヨーク本体50，50内に生じる磁束は同一となる。
【００３８】
このような磁極爪51，51…とＮ極40及びＳ極41との周方向の位置関係は、円筒磁石４が固定された第１軸１と、ヨーク組立体５が固定された第２軸２との間にトーションバー３の捩れを伴って生じる相対角変位に応じて、図９（ａ）又は図９（ｃ）に示す如く互いに逆向きに変化する。この変化が生じた場合、一方のヨークリング50の磁極爪51，51…と他方のヨークリング50の磁極爪51，51…とには、逆の極性を有する磁力線が増加し、夫々のヨークリング50，50に正負の磁束が発生する。
【００３９】
このとき発生する磁束の正負は、円筒磁石４とヨーク組立体５との間、即ち、第１軸１と第２軸２との間に生じる相対角変位の向きに応じて定まり、正負の磁束の密度は、前記相対角変位の大きさに対応するから、この磁束を検出することにより、第１軸１と第２軸２との間の相対角変位、即ち、第１，第２軸に加わる回転トルク（操舵トルク）を知ることができる。
【００４０】
このようにヨークリング50，50に発生する磁束は、各別の集磁リング６，６に集められて磁気センサ７，７により検出される。集磁リング６，６は、ヨークリンク50，50の外径よりもやや大きい内径を有する軟磁性材料製の円環であり、図１に示すように、周方向の対応する２か所に、夫々から軸長方向に延び先端を略直角外向きに屈曲させてなる集磁部60，60を備えている。これらの集磁リング６，６は、集磁部60，60の延長側を向き合わせて同軸上に配置し、夫々の集磁部60，60の先端が軸方向に所定のエアギャップを隔て対向するように位置決めし、これらの外側を円筒形にモールド成形された樹脂製の保持筒61により覆って一体化されている。
【００４１】
磁気センサ７は、ホール素子等の磁気検知素子を用いてなり、集磁部60，60先端のエアギャップ間に配し、図２に示すように、集磁リング６，６と共に保持筒61により一体化されている。なお集磁リング６，６は、周方向の２か所に集磁部60，60を備えており、図１に示すように、２か所の集磁部60，60先端のエアギャップ間の夫々に磁気センサ７，７が配してある。                                                                          
【００４２】
このように集磁リング６，６及び磁気センサ７，７を保持する保持筒61は、図２に示すように、内面に露出する集磁リング６，６の夫々を、ヨーク組立体５の２つのヨークリング50，50の外周縁に近接対向せしめてハウジング９に内嵌固定されている。これにより集磁リング６，６には、夫々の内側のヨークリング50，50に発生する磁束が誘導され、夫々の集磁部60，60に集束されて、これらの間に確保されたエアギャップに漏れ出すこととなり、磁気センサ７，７は、漏洩磁束の密度に対応する出力を発する。
【００４３】
磁気センサ７，７の出力として検出される磁束密度は、集磁リング６，６の内側に対向するヨークリング50，50内部の磁束によって変化し、この磁束は、前述したように、第１軸１と第２軸２との間の相対角変位に対応するから、磁気センサ７，７の出力は、第１軸１及び第２軸２に加えられ、前記相対角変位を生じさせる回転トルクの方向及び大きさに対応するものとなる。従って、磁気センサ７，７の出力変化に基づいて第１軸１及び第２軸２に加わる回転トルクを検出することができる。
【００４４】
なお２つの磁気センサ７，７を設けてあるのは、一方をトルク検出用とし、他方をフェイル判定用とするためである。このフェイル判定は、例えば、２つ磁気センサ７，７の出力を経時的に比較し、両者間に有意差が存在するとき、その前後に非定常な出力変化を示している磁気センサ７がフェイル状態にあると判定する公知の手順により行われる。
【００４５】
本発明に係るトルク検出装置においてヨーク組立体５のヨークリング50，50は、前述した位置決めにより、夫々の磁極爪51，51…が周方向に等しい間隔を隔てて並び、良好な同心性が確保された状態で一体化されているから、第１軸１及び第２軸２に加わる回転トルクの作用に応じた磁束の変化が安定して生じ、磁気センサ７，７の出力変化に基づく回転トルクの検出を高精度に行わせることができる。
【００４６】
なお以上の実施の形態においては、ヨークリング50，50に各２個の位置決め孔54，54及び55，55を設けてある場合について説明したが、位置決め孔の個数は、２個に限らず、１個であってもよく、３個以上であってもよい。
【００４７】
また以上の実施の形態においては、一方のヨークリング50には、相対向する位置にある２つの磁極爪51，51の夫々と整合する周方向位置に位置決め孔54，54を設け、他方のヨークリング50には、２つの磁極爪51，51の間の週報九に整合するように位置決め孔55，55を設けて、位置決め孔54，54を備えるヨークリング50と、位置決め孔55，55を備えるヨークリング50とを１組としてヨーク組立体５を構成してあるが、図10に示すように、位置決め孔54，54と位置決め孔55，55とを併せて備えるヨークリング50を２つ用いてヨーク組立体５を構成することもできる。
【００４８】
図10に示すヨークリング50を２つ用いて図４〜図８に示す製造手順を実施する場合、一方のヨークリング50は、位置決め孔54，54のみを使用し、他方のヨークリング50は、位置決め孔55，55のみを使用すればよく、上用と下用とを区別する必要がなくなる。また１種類のヨークリング50を使用することから、部品管理が容易となる。更に、位置決め孔54，54及び位置決め孔55，55の穿孔を含めてプレス加工によりヨークリング50を成形する際の金型を共用することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るトルク検出装置の分解斜視図である。
【図２】本発明に係るトルク検出装置の組立て状態を示す要部の縦断面図である。
【図３】ヨーク組立体の斜視図である。
【図４】ヨーク組立体の製造手順を示す説明図である。
【図５】ヨーク組立体の製造手順を示す説明図である。
【図６】ヨーク組立体の製造手順を示す説明図である。
【図７】ヨーク組立体の製造手順を示す説明図である。
【図８】ヨーク組立体の製造手順を示す説明図である。
【図９】ヨークリングの磁極爪と円筒磁石の磁極との位置関係を示す説明図である。
【図１０】２種の位置決め孔を備えるヨークリングの外観斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  第１軸、２  第２軸、４  円筒磁石、５  ヨーク組立体、50  ヨークリング、
51  磁極爪、52  保持筒、54，55  位置決め孔、56  ピン孔、82  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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