(57)【要約】【課題】縫製途中で上糸を通す必要が生じた場合に、縫針の針穴に上糸を容易に通すことができる鳩目穴かがりミシンを提供すること。【解決手段】縫針が所定方向を向くように、縫製機構を回転させることを指示された場合に、送り台の位置を検出し（Ｓ９２７）、続いて検出された送り台の位置に基づき、縫製機構を回転させる際に、送り台の上面に備えられた針板と、ルーパーの上部に備えられた針受板とが干渉するか否かを判断する（Ｓ９３０）。Ｓ９３０において針板と前記針受板とが干渉すると判断された場合に（Ｓ９３０：Ｙｅｓ）、縫針が前記所定方向を向くように縫製機構を回転させる際に、針板と針受板とが干渉しない位置に送り台を移動させ（Ｓ９３５）、続いて、縫針が所定方向を向くように、回転機構を駆動させる（Ｓ９４０）。【選択図】図１３
2008110079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通され上下方向に往復動される縫針と、前記縫針に対向して設けられたルーパー土台に備えられ、下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、当該縫製機構を鉛直軸心回りに回転させる回転機構と、加工布が載置される送り台を移動させることにより当該送り台と前記縫製機構とを平面内で相対的に移動させる送り台移動機構とを備える鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記縫針が所定方向を向くように、前記縫製機構を回転させることを指示する指示手段と、
前記指示手段により前記縫製機構を回転させることを指示された場合に、前記送り台の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記送り台の位置に基づき、前記縫針が前記所定方向を向くように前記縫製機構を回転させる際に、前記送り台の上面に備えられた針板と、前記ルーパー土台の上方に備えられた針受板とが干渉するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記針板と前記針受板とが干渉すると判断された場合に、前記縫針が前記所定方向を向くように前記縫製機構を回転させる際に、前記針板と前記針受板とが干渉しない位置に前記送り台を移動させるように、前記送り台移動機構を制御する送り台移動機構制御手段と、
前記指示手段の指示に基づき前記回転機構を制御して前記縫製機構を回転させる回転機構制御手段であって、前記判断手段により前記針板と前記針受板とが干渉すると判断された場合には、前記送り台移動機構制御手段により前記送り台移動機構が制御され、前記針板と前記針受板とが干渉しない位置に前記送り台を移動された後、前記縫針が前記所定方向を向くように、前記回転機構を制御する回転機構制御手段と
を備えることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
前記送り台移動機構制御手段は、前記送り台をいずれか一方向に移動させるように、前記送り台移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
前記検出手段は、前記送り台移動機構が備えるモータに設けられたエンコーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
前記検出手段は、穴かがりを縫製するための縫目データに基づいて前記送り台の位置を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の鳩目穴かがりミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させるための鳩目穴かがりミシンプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種穴かがり縫目を縫製する鳩目穴かがりミシン及び、鳩目穴かがりミシンプログラムに関し、詳細には、縫製途中で上糸が切れたり、抜けたりした場合に、縫針の針穴に糸通しを行う糸通しモードを備えた鳩目穴かがりミシン及び、鳩目穴かがりミシンプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目かがり縫目とこれに連続する左右１対の直線かがり縫目とからなる鳩目穴かがり縫目、又は、鳩目かがり縫目を設けず、連続する左右１対の直線かがり縫目だけを有する穴かがり縫目等の各種の穴かがり縫目を縫製する鳩目穴かがりミシンが知られている。
【０００３】
この鳩目穴かがりミシンは、針棒とこの針棒に対向するルーパーとを同期させて駆動する縫製機構と、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを鉛直軸心回りに回転させる回転機構が設けられるとともに、加工布を載置する送り台をＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させる送り台移動機構が設けられ、鳩目穴かがり縫目等の各種の縫目データに基づいて、これら縫製機構と送り機構と回転機構とを駆動制御することにより、各種の穴かがり縫目が形成される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１９８９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の鳩目穴かがりミシンでは、縫製途中で上糸が切れたり、抜けたりした場合、縫製機構の向き、即ち縫針の向きによっては、上糸を縫針の針穴に通しにくいという問題があった。このため、上糸を縫針の針穴に通し易くするために、縫製機構を回転させるようにすると、送り板の位置によっては、送り台の上面に備えられた針板と、ルーパー土台の上部に備えられた針受板とが干渉するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、縫製途中で上糸を通す必要が生じた場合に、縫針の針穴に上糸を容易に通すことができる鳩目穴かがりミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の鳩目穴かがりミシンは、上糸が通され上下方向に往復動される縫針と、前記縫針に対向して設けられたルーパー土台に備えられ、下糸が通され水平方向に往復動されるルーパーとで縫製する縫製機構と、当該縫製機構を鉛直軸心回りに回転させる回転機構と、加工布が載置される送り台を移動させることにより当該送り台と前記縫製機構とを平面内で相対的に移動させる送り台移動機構とを備える鳩目穴かがりミシンにおいて、前記縫針が所定方向を向くように、前記縫製機構を回転させることを指示する指示手段と、前記指示手段により前記縫製機構を回転させることを指示された場合に、前記送り台の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記送り台の位置に基づき、前記縫針が前記所定方向を向くように前記縫製機構を回転させる際に、前記送り台の上面に備えられた針板と、前記ルーパー土台の上方に備えられた針受板とが干渉するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記針板と前記針受板とが干渉すると判断された場合に、前記縫針が前記所定方向を向くように前記縫製機構を回転させる際に、前記針板と前記針受板とが干渉しない位置に前記送り台を移動させるように、前記送り台移動機構を制御する送り台移動機構制御手段と、前記指示手段の指示に基づき前記回転機構を制御して前記縫製機構を回転させる回転機構制御手段であって、前記判断手段により前記針板と前記針受板とが干渉すると判断された場合には、前記送り台移動機構制御手段により前記送り台移動機構が制御され、前記針板と前記針受板とが干渉しない位置に前記送り台を移動された後、前記縫針が前記所定方向を向くように、前記回転機構を制御する回転機構制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の鳩目穴かがりミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記送り台移動機構制御手段は、前記送り台をいずれか一方向に移動させるように、前記送り台移動機構を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記検出手段は、前記送り台移動機構が備えるモータに設けられたエンコーダであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記検出手段は、穴かがりを縫製するための縫目データに基づいて前記送り台の位置を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の鳩目穴かがりミシンプログラムは、請求項１乃至４のいずれかに記載の鳩目穴かがりミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の鳩目穴かがりミシンによれば、縫針が所定方向を向かせるように指示された場合に、送り台と縫製機構との相対的な位置を検出し、その送り台と縫製機構との相対的な位置に基づき、針板と針受板とが干渉するか否かを判断させるようにしている。そして、干渉すると判断された場合には、送り台を所定量移動させた後、縫針が所定方向を向くように、縫製機構を回転させるようにしている。つまり、縫製機構を回転させた場合でも針板と針受板とが干渉しない位置に送り台を移動させる。このため、縫製途中で上糸が切れたり縫針の針穴から抜けたりすることにより、再度上糸の糸通しを行う際に、針板と針受板とが干渉することを回避しつつ、縫製機構を回転させることができるので、縫針を糸通しの作業が行い易い所定方向に向かせることができ、上糸を縫針の針穴に容易に通すことができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明の鳩目穴かがりミシンによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、送り台を所定の一方向に移動させるため、送り台を移動させるための制御が容易である。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の鳩目穴かがりミシンによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、送り台の位置を、送り台の実際の動きに即して検出することができる他、送り台の位置を検出するための構成を簡略化することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明の鳩目穴かがりミシンによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、送り台の位置を、縫目データに基づいて検出するため、送り台の位置を検出するための構成を簡略化することができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明の鳩目穴かがりミシンプログラムによれば、コンピュータに実行させることにより請求項１乃至４のいずれかに記載の鳩目穴かがりミシンの各種処理手段としての作用効果を奏することができる。したがって、コンピュータを利用して請求項１乃至４のいずれかに記載の鳩目穴かがりミシンを構成することができ、同ミシンと同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る鳩目穴かがりミシンを適用した実施形態の鳩目穴かがりミシン１について、図面を参照して順に説明する。
【００１７】
まず、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１の物理的構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１の斜視図であり、図２は、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１の右側面図である。また図３は、縫製機構１５及び回転機構２１の斜視図であり、図４は、ルーパー機構１９の正面図である。また図５は、送り台３５の平面図であり、図６は、針受板４１の平面図であり、図７は、針受板４１の斜視図である。尚、図１において、矢印６５で示す紙面の手前側を前方、紙面の奥行き側を後方と言い、紙面の左右方向を左右方向と言う。
【００１８】
図１及び図２に示すように、鳩目穴かがりミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、そのベッド部２の後方部に立設される脚柱部５と、その脚柱部５の上部から前方に延びるアーム部３等を有し、平面視矩形のミシンテーブル４上に載置固定されている。
【００１９】
このミシンテーブル４には、複数種類の鳩目穴かがり縫目のうちから択一的に縫製する縫目を選択したり、他の操作等の各種指示を入力したりする操作パネル７，鳩目穴かがりミシン１に上糸を供給するための糸駒（図示せず）を載置する糸駒台６，起動・停止スイッチ８１（図９参照）及び、各機構の作動を制御する制御装置７０等が設けられている。
【００２０】
アーム部３の先端部には、縫針１０を備えた棒状の針棒１１が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータ９１の駆動により回転する主軸８の回転力がカム機構に伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸８の１回転により、針棒１１は左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに２回上下動するようになっている。
【００２１】
また、図３及び図４に示すように、ベッド部２には、針棒１１に対向するように、糸で輪を作るための１対のルーパー１７，１８を備えたルーパー土台１６が設けられている。これら２個のルーパー１７，１８はルーパー土台１６に設けられたリンク機構（図示せず）やカム機構（図示せず）を介して主軸８の回転により、針棒１１の上下動と調時して揺動駆動されるようになっている。そして、縫針１０には糸駒台６に載置された糸駒（図示せず）から供給される上糸１３が挿通されるとともに、左ルーパー１８の先端部には下糸（図示せず）が挿通され、右ルーパー１７は上糸ループを編み込みながら下糸を交絡させて、縫目を形成するようになっている。
【００２２】
次に、下端に縫針１０を備える針棒１１とルーパー機構１９等により構成される縫製機構１５が、θ軸心回りに回転される回転機構２１について、図３を参照して簡単に説明する。針棒１１及びルーパー土台１６を備える縫製機構１５はベッド部２内に設けられたθ軸方向駆動モータ２９を備える回転機構２１により、それぞれ水平面において、θ軸周りに一体的に回転するようになっている。
【００２３】
詳細には、鉛直向きの棒状のレース回転軸２７の上端部と下端部とにそれぞれ外周に歯形を有するプーリ２２，２３が固着され、針棒１１を中心に嵌合した針棒ブロック１２と上側プーリ２２とにわたって、上側プーリ２２の歯形と嵌合する凹凸を内側に備えた帯状のタイミングベルト２４が掛装されている。一方、下側プーリ２３とθ軸方向駆動モータ２９の駆動軸に固着された駆動プーリ２８とルーパー土台１６の従動ギヤ２６とにわたって、下側プーリ２３の歯形と嵌合する凹凸を内側に備えた帯状のタイミングベルト２５が掛装されている。それ故、θ軸方向駆動モータ２９の回転により、レース回転軸２７及びタイミングベルト２４，２５を介して、針棒１１とルーパー土台１６とが同期してθ軸心回りに回転できるようになっている。尚、図２に示すように縫製機構１５が備える縫針１０が上糸１３の手前側に配置された状態を、縫製機構１５の回転角度が０度とし、縫針１０（縫製機構１５）が０度の方向を向いている状態と言う。また、縫製機構１５が備える上糸１３が縫針１０の手前側に配置された状態を、縫製機構１５の回転角度が１８０度とし、縫針１０（縫製機構１５）が１８０度の方向を向いている状態と言う。
【００２４】
所定の厚みを有する円盤と、その円盤を上部にて支える上下方向に延設された所定の厚みを有する板とからなるルーパー土台１６の上方には、前述した左右１対のルーパー１７，１８等を有する二重環のルーパー機構１９が設けられるとともに、図５〜図７に示す、楕円の一部を直線上に切り欠いた平面形状を有する針受板４１が設けられている。この針受板４１は、ルーパー土台１６の上方に設けられた板状の支持板４１３に、ねじ４１１により固定された上下方向に長い板状の支持板４１２の上部に固着されている。そして、この針受板４１の上面に備えられた凸部には、矢印６７で示す布送り方向に向かって芯糸４２を挿通させる糸挿通穴４３が形成されるとともに、図６に示すように縫針１０が内側に揺動したとき（内針）に針受板４１を通過する内針通過位置４４と、縫針１０が外側に揺動したとき（外針）において針受板４１を通過する外針通過位置４５とを包含する左右に長い略楕円状の針穴４６が形成されている。尚、矢印６６で図示する縫目形成方向は、鳩目穴かがりミシン１により縫目が形成される方向である。
【００２５】
ベッド部２には、図２及び図５に示すように、鳩目穴部に対応する略円形状の鳩目部とこれに連なる直線状の形状を有する刃を備えるメス３１がルーパー土台１６の後方側に位置して固定配置され、取付け台（図示略）にボルトにより着脱可能に取付けられるとともに、このメス３１に対して上方には、鳩目穴部を打ち抜く為のハンマー３２が揺動可能に設けられている。この打ち抜き用のハンマー３２の先端部には、ハンマー本体３３が着脱可能に取付けられ、ベッド部２の内部に設けられたハンマー用エアシリンダ９３等からなるハンマー駆動機構（図示せず）により駆動され、ハンマー本体３３とメス３１の協働により、鳩目穴部を加工布に穿孔するようになっている。
【００２６】
ベッド部２の上面部には、加工布がセットされる送り台３５が設けられている。この送り台３５は、所定の厚みを有する板状の部材からなり、全体として矩形の平面形状を有している。図５に示すように、この送り台３５の左右方向中央部の上面には、前後方向に長い長方形の平面形状を有する左右１対の板状のクロスプレート３６，３７がそれぞれ設けられている。右側クロスプレート３７の前後方向の途中部には、左端部の鳩目部に対応する部分が半円状に切り欠かれた板状の右針板４０がビスにより着脱可能に固着され、左側クロスプレート３６の前後方向の途中部には、右端部の鳩目部に対応する部分が半円状に切り欠かれた板状の左針板３９がビスより着脱可能に固着されている。この右針板４０及び左針板３９は、本発明の針板に相当するものである。また、両クロスプレート３６，３７の略前端側部分は、ベッド部２の内部に設けられた糸切り装置（図示せず）を覆うようにカバー板３８で覆われている。また、各針板３９，４０の左右両側には、加工布を押える布押え（図示せず）が設けられている。尚、鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫目の異なる縫目長さの縫目に対応するために、サイズ及び形状とクロスプレート３６，３７への取付け位置が異なる複数種類の針板が準備されており、メス３１に対して相対的な鳩目穴かがり縫目の縫製終了位置が一定位置となるように取り付け可能になっている。このため、縫目長さが異なる穴かがり縫目を縫製する場合、その縫目長さに最適な針板に交換ことにより適切な縫目が縫製できるようになっている。
【００２７】
一方ベッド部２の内部には、ステッピングモータからなるＸ軸方向駆動モータ５５の駆動により、送り台３５をＸ軸方向（左右方向）に送り移動させるＸ軸方向移動機構（図示せず）と、ステッピングモータからなるＹ軸方向駆動モータ５６の駆動により、送り台３５をＹ軸方向（前後方向）に送り移動させるＹ軸方向移動機構（図示せず）とが設けられている。このＸ軸方向移動機構及びＹ軸方向移動機構は、本発明の送り台移動機構に相当するものである。尚、Ｘ軸方向移動機構は、送り台３５がベッド部２の中央に移動された状態を、送り台３５がＸ軸方向の原点に移動された状態とし、Ｙ軸方向移動機構は、送り台３５が脚柱部５から所定距離離れた位置に移動された状態を、送り台３５がＹ軸方向の原点に移動された状態としている。
【００２８】
次に上記のように構成された鳩目穴かがりミシン１により形成される、鳩目穴かがり縫目の一例について、図８を参照して説明する。図８は、鳩目穴かがり縫目の一例として、鳩目穴かがり縫目６０を説明するための説明図である。図８に示すように、鳩目穴かがり縫目６０は、例えば、デニム（ジーンズ）等の加工布に形成するものであり、縫い始め部分と縫い終わり部分とが重なるように縫製される流れ閂部分６１を備えた鳩目穴かがり縫目である。この鳩目穴かがり縫目６０は、この流れ閂部分６１の他、左右１対の直線部分６２と、直線部分６２に連結された鳩目部分６３から構成されている。この縫目は穴かがりを縫製するための縫目データに基づき、縫針１０が１対の直線部分６２の中央に位置する鳩目穴部に接近する内針と、これから所定距離離の縫い幅だけ外側に離れた外針とにわたって交互に繰り返して揺動しながら、送り台３５が縫目データにより指定された量ずつ移動されることにより形成される。鳩目部分６３を縫製する場合には、Ｘ，Ｙ軸方向駆動モータ５５，５６に加え、θ軸方向駆動モータ２９が駆動され、縫針１０を備える縫製機構１５が、縫目データが指定する角度だけ回転される。また、縫い幅を変更する場合には、Ｘ，Ｙ軸方向駆動モータ５５，５６の駆動により送り台３５が針揺動ごとに移動調節される。
【００２９】
次に、鳩目穴かがりミシン１の電気的構成について、図９を参照して説明する。図９は、鳩目穴かがりミシン１の電気的構成を説明するための概念図である。図９に示すように、鳩目穴かがりミシン１の制御装置７０は、ＣＰＵ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，不揮発性メモリ７４，入力インターフェイス７５及び出力インターフェイス７６等から構成され、これらはバス７７により接続されている。
【００３０】
入力インターフェイス７５には、鳩目穴かがりミシン１による縫目の形成の開始及び終了を指示するための起動・停止スイッチ８１と、布押え（図示せず）を降下させることをＯＮで指示し、布押えを上昇させることをＯＦＦで指示するための布押えスイッチ８２，針棒１１の上昇位置を検出する針上センサ８３，針棒１１の下降位置を検出する針下センサ８４，主軸８の回転位相を検出するタイミング信号発生器８５，脚柱部５の前側部分に備えられ、送り台３５のＹ軸方向の位置を検出する近接センサ８６及び、操作パネル７等がそれぞれ接続され、それらからの信号が入力されるようになっている。また、後述するエンコーダＸ９９，エンコーダＹ１００及びエンコーダθ９８からのエンコーダ信号がそれぞれ入力される。
【００３１】
一方出力インターフェイス７６には、主軸８を回転させるミシンモータ９１，糸調子を調整するための糸調子用ソレノイド９２，回転機構２１を駆動させ縫製機構１５を回転させるためのθ軸方向駆動モータ２９，ハンマー駆動機構（図示せず）を構成するハンマー用エアシリンダ９３，布押え（図示せず）を昇降させるための布押え用エアシリンダ９４，送り台３５を移動させるためのＸ軸方向駆動モータ５５及びＹ軸方向駆動モータ５６，上糸１３を切断するための上糸切り用エアシリンダ９５，下糸（図示せず）を切断するための下糸切り用エアシリンダ９６及び上糸つかみ用エアシリンダ９７がそれぞれ駆動回路１０１乃至１１０を介して電気的に接続されている。このうち、θ軸方向駆動モータ２９，Ｘ軸方向駆動モータ５５及びＹ軸方向駆動モータ５６にはそれぞれ、各モータを制御するためのパルス信号を検出するエンコーダθ９８，エンコーダＸ９９及びエンコーダＹ１００が設けられ、それらの出力信号は前述のように、入力インターフェイス７５に入力される。
【００３２】
以下、図９を参照して鳩目穴かがりミシン１の制御装置７０を構成する、ＣＰＵ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３及び不揮発性メモリ７４について詳述する。ＣＰＵ７１は、鳩目穴かがりミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ７２に記憶された制御プログラムに従って、縫製を実行するための各種演算及び処理を実行する。また、ＲＯＭ７２に記憶された、鳩目穴かがりミシンプログラムに従って、糸通しモード処理を実行する。尚、鳩目穴かがりミシンプログラムはメモリカード等の外部記憶装置に記憶されていてもよく、その場合は、当該プログラムをＲＡＭ７３上に読み込んで実行する。
【００３３】
ＲＯＭ７２は、各種縫目を形成するための縫目データを記憶する縫目データ記憶領域や、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、各種模様を選択する縫目選択制御や各種の表示制御を含む縫製制御プログラムが記憶された制御プログラム記憶領域に加えて、本願特有のプログラムであり、後述する糸通しモード処理を実行するための鳩目穴かがりミシンプログラムが記憶された鳩目穴かがりミシンプログラム記憶領域等が設けられている。尚、これらの各種の縫目データの一部又は全部は、不揮発性メモリ７４に記憶されていてもよいし、外部記憶装置に記憶されているデータを鳩目穴かがりミシン１に読み込んでもよい。
【００３４】
ＲＡＭ７３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＲＯＭ７２から読み出された各種のデータやプログラム、不揮発性メモリ７４から読み出された各種設定値、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。また、ＲＡＭ７３には、鳩目穴かがり縫いに際して、操作パネル７を介して選択された鳩目穴かがり縫いの縫目データを格納する縫目データ記憶領域に加えて、エンコーダθ９８，エンコーダＸ９９及びエンコーダＹ１００から入力されるエンコーダ信号を記憶するエンコーダ記憶領域、縫目データを順序に従い読み出すための順序カウンタを記憶する順序カウンタ記憶領域の他、各種のワークメモリ、バッファやポインタ等が設けられている。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能なＲＯＭ）等からなる不揮発性メモリ７４には、縫目長さのグループと、針板のサイズと、原点設定時における送り台３５の原点位置と、縫製機構１５が０度となる方向等が記憶される記憶領域等が設けられている。
【００３６】
次に、以上のように構成された鳩目穴かがりミシン１により実行されるメイン処理を、図１０〜図２１を参照して説明する。一例として、図１０に示す縫目データ２００に基づき鳩目穴かがり縫目を縫製する場合を説明する。図１０は、縫目データの一例を説明するための説明図であり、図１１は、鳩目穴かがりミシン１のメイン処理の流れを示すフローチャートである。また図１２は、図１１に示すメイン処理で実行される自動縫製処理の流れを示すフローチャートであり、図１３は、図１２に示す自動縫製処理で実行される糸通しモード処理の流れを示すフローチャートである。また図１４は、Ｘ軸方向の位置が原点にある場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図であり、図１５は、図１４に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。また図１６は、Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満の位置にある場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図であり、図１７は、図１６に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。また図１８は、Ｘ軸方向の位置が図１６に示す−０．５ｍｍ未満の位置にある場合に、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させた場合の、針板３９，４０と、針受板４１との位置関係を説明するための平面図であり、図１９は、図１８に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。また図２０は、Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍの位置にある場合に、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させた場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図であり、図２１は、図２０に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。尚、図１４〜図２１において、針受板４１の形状を、図７とは異なる形状にて図示しているが、その基本的構成は図７と同様である。
【００３７】
まず、縫目データ２００について、図３，図９及び図１０を参照して説明する。図１０に示す縫目データ２００は、図８に例示した鳩目穴かがり縫目６０のように、流れ閂部分を備えた鳩目穴かがり縫目を形成するための縫目データであり、１乃至Ｎ個のデータを備えている。この縫目データ２００には、順序２０１と、縫目データにより指示する制御の種類を示す制御フラグ（Ｆ）２０２と、送り台３５をＸ軸方向の移動量をパルス数により規定するＸ軸方向パルス（Ｘ）２０３と、送り台３５をＹ軸方向の移動量をパルス数により規定するＹ軸方向パルス（Ｙ）２０４と、縫製機構１５の回転角度をパルス数により規定するθ軸パルス（θ）２０５とを備えている。送り台３５のＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動量とパルス数との関係は、Ｘ軸方向パルス２０３又はＹ軸方向パルス２０４の１パルスが移動量０．１ｍｍに相当し、送り台３５が左側に移動される方向を正の移動、送り台３５が右側に移動される方向を負の移動としている。また、縫製機構１５の回転角度とパルス数との関係は、θ軸方向パルス２０５の１パルスが縫製機構１５の回転角度１度に相当し、レース回転軸２７が反時計回りに回転される方向を正の回転、レース回転軸２７が時計回りに回転される方向を負の回転としている。
【００３８】
次に、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１により実行されるメイン処理を、図１０〜図２１を参照して説明する。図１０に示すように、鳩目穴かがりミシン１により実行されるメイン処理ではまず、鳩目穴かがりミシン１の電源がＯＮされると、起動・停止スイッチ８１（図９参照）がＯＮされ、縫製開始を指示されたか否かが判断される（Ｓ１０）。起動・停止スイッチ８１がＯＮされず、縫製開始を指示されていないと判断される場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、縫製開始を指示されたと判断されるまで待機する。
【００３９】
一方、起動・停止スイッチ８１がＯＮされ、縫製開始を指示されたと判断される場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、続いて、送り台３５が原点の位置及び縫製機構１５の０度の方向を記憶した不揮発性メモリ７４が参照され、送り台３５が原点の位置に移動され、縫製機構１５が０度の方向に回転される（Ｓ２０）。この送り台３５が原点の位置に移動させるための制御は、例えば次のように行われる。まず、送り台３５のＸ軸方向の原点は、前述の通りベッド部２の中央に位置する状態と定められているため、送り台３５はベッド部２の中央に位置に移動される。一方、Ｙ軸方向の原点は、送り台３５が脚柱部５から所定距離離れた位置に移動された状態を、送り台３５がＹ軸方向の原点に移動された状態としているため、脚柱部５の前面に備えられた近接センサ８６により、脚柱部５と送り台３５との距離が検出される。近接センサ８６から取得された距離が、所定距離未満である場合には、所定距離の位置になるまで、送り台３５の移動と距離の計測を繰り返す。一方、所定距離以上である場合には、一旦所定距離未満となる位置まで移動した後、所定距離の位置になるまで、送り台３５の移動と距離の計測を繰り返す。一方、縫製機構１５が０度の方向に回転させるための制御は、回転機構２１が駆動され、縫製機構１５が０度の方向を向くように回転されることにより実行される。
【００４０】
続いて、エンコーダＸ９９から入力される信号を記憶するためのＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃと、エンコーダＹ１００から入力される信号を記憶するためのＹ軸方向信号ｙ＿ｅｎｃと、エンコーダθ９８から入力される信号を記憶するためのθ軸方向信号θ＿ｅｎｃとが０にセットされ、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ３０）。この処理は、新たな縫目データである縫目データ２００に基づき穴かがり縫目が縫製される際の、送り台３５の移動量及び縫製機構１５の角度を求めるために、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の各軸の信号の値をリセットする処理である。
【００４１】
続いて、送り台３５に載置された加工布を挟持するための布押え（図示せず）を下降させることをＯＮで指示し、上昇させることをＯＦＦで指示する布押えスイッチ８２（図６参照）がＯＮされたか否かが判断される（Ｓ４０）。布押えスイッチ８２がＯＮされていないと判断される場合には（Ｓ４０：Ｎｏ）、縫製開始の準備が整っていないと判断され、布押えスイッチ８２がＯＮされるまで待機する。一方、布押えスイッチ８２がＯＮされたと判断された場合には（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、続いて、布押えスイッチ８２の指示に従い、布押え用エアシリンダ９４（図９参照）が駆動されて布押えが下降され、布押えにより加工布が挟持される（Ｓ５０）。
【００４２】
続いて、布押えスイッチ８２がＯＮされているか否かが判断される（Ｓ６０）。布押えスイッチ８２がＯＦＦされたと判断される場合には（Ｓ６０：Ｎｏ）、布押えスイッチ８２の指示に従い布押えが上昇される（Ｓ９０）。このように、ユーザが加工布のセット位置を間違えた場合等に、布押えスイッチ８２をＯＦＦにすることにより、加工布の作業をやり直すことができるようになっている。そしてこの場合には、縫製開始の準備が整っていないと判断され、Ｓ４０に戻り処理を繰り返す。一方、布押えスイッチ８２がＯＮされたままであると判断される場合には（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、続いて、起動・停止スイッチ８１（図９参照）がＯＮされているか否かが判断される（Ｓ７０）。起動・停止スイッチ８１がＯＦＦされていると判断される場合には（Ｓ７０：Ｎｏ）、縫製開始の指示が取り消されたと判断し、Ｓ６０に戻り処理を繰り返す。一方、起動・停止スイッチ８１がＯＮされていると判断される場合には（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、縫製開始の準備が整い、縫製開始の指示が出されていると判断されるので、続いて自動縫製処理が実行される（Ｓ８０）。
【００４３】
この自動縫製処理を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。図１２に示すフローチャートのように、自動縫製処理では、まず、縫目データ２００を順序に従って読み出すためのカウンタＪが１にセットされ、ＲＡＭ７３の順序カウンタ記憶領域（図示せず）に記憶される（Ｓ８００）。続いて、ＲＡＭ７３の順序カウンタ記憶領域と、縫目データ記憶領域（図示せず）とが参照され、順序がＪ番目の縫目データ２００が読み込まれる（Ｓ８０３）。この処理により、例えば、図１０に示す縫目データ２００のうち、順序が１の縫目データが読み込まれる。
【００４４】
続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ（Ｆ）２０２が参照され、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ（Ｆ）２０２が、最後の縫目データであることを示す「８０ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８０５）。制御フラグ２０２が「８０ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、全ての縫目データが読み込まれたと判断されるので、自動縫製処理を終了し、図１１に示すメイン処理に戻る。そして、図１１に示すメイン処理においては、Ｓ８０に続いて布押え（図示せず）が上昇された後（Ｓ９０）、Ｓ４０に戻り処理を繰り返す。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「８０ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８０５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が、ハンマー３２（図２参照）を作動させることを指示する「０１ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８１５）。
【００４５】
図１０に示す順序が１番目の縫目データ２００は、制御フラグ２０２が「０１ｈ」であると判断され（Ｓ８１５：Ｙｅｓ）、その１番目の縫目データ２００に従い、ハンマー様エアシリンダ９３（図９参照）が駆動され、ハンマー３２が作動され、加工布に前述の鳩目穴部が形成される（Ｓ８２０）。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０１ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８１５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が、縫製機構１５の針棒１１側の構成（以下、「上軸」と言う。）を周期的に揺動させ、縫目データに基づき加工布に縫目を形成することを指示する「０２ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８２５）。
【００４６】
Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０２ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８２５：Ｙｅｓ）、Ｊ番目の縫目データ２００に従い、上軸が起動され、針棒１１は左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに交互に上下動される（８３０）。この上軸起動に際して、針棒１１はまず左側揺動位置（内針位置）に揺動される。この針棒１１の揺動は、後述する上軸停止処理（Ｓ８４０）が実行されるまで、周期的に継続される。尚、針棒１１の上下動の周期は、操作パネル７を介して設定され、不揮発性メモリ７４に記憶された周期に従っている。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０２ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８２５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が上軸の駆動を停止させることを指示する「０４ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８３５）。
【００４７】
Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０４ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８３５：Ｙｅｓ）、Ｊ番目の縫目データ２００に従い、上軸の上下動が停止される（Ｓ８４０）。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０４ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８３５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が上糸を切断することを指示する「０８ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８４５）。
【００４８】
Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０８ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８４５：Ｙｅｓ）、Ｊ番目の縫目データ２００に従い、上糸切り用エアシリンダ９５（図９参照）が駆動され、上糸１３が切断される（Ｓ８５０）。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「０８ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８４５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が下糸を切断することを指示する「１０ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８５５）。
【００４９】
Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「１０ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８５５：Ｙｅｓ）、Ｊ番目の縫目データ２００に従い、下糸切り用エアシリンダ９６（図９参照）が駆動され、下糸が切断される（Ｓ８６０）。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「１０ｈ」ではないと判断される場合には（Ｓ８５５：Ｎｏ）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が、ステッチデータとして所定の位置に縫目を形成するために送り台３５を移動させることを指示する「２０ｈ」であるか否かが判断される（Ｓ８６５）。
【００５０】
Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が「２０ｈ」であると判断される場合には（Ｓ８６５：Ｙｅｓ）、針上センサ８３又は針下センサ８４の出力に基づき、縫針１０が加工布上にあり、送り台３５を移動させてもよい移動タイミングまで待機し（Ｓ８７０）、その後、Ｊ番目の縫目データ２００に基づき、送り台３５がＸ軸及びＹ軸方向に移動され、縫製機構１５が回転される、各軸の移動処理が実行される（Ｓ８８０）。この処理は、移動タイミングにおいて縫目データ２００に基づいて送り台３５を移動させ、縫製機構１５を回転させるための処理である。このＳ８７０及びＳ８８０の処理により、図１０に示す縫目データ２００においては、制御フラグ（Ｆ）２００が「２０ｈ」である順序が４乃至（Ｎ−７）の縫目データ２００に基づいて、針棒１１の上下動と送り台３５の移動が交互に繰り返され、鳩目穴かがり縫目が形成される。一方、Ｊ番目の縫目データ２００の制御フラグ２０２が、送り台３５の移動を指示する「００ｈ」である場合等、制御フラグ２０２が「２０ｈ」ではないと判断される場合及び（Ｓ８６５：Ｎｏ）、Ｊ番目の縫目データ２００に基づき、所定の処理が行われた後には（Ｓ８２０，Ｓ８３０，Ｓ８４０，Ｓ８５０，Ｓ８６０又はＳ８７０）、続いて、Ｊ番目の縫目データ２００に基づき、送り台３５がＸ軸及びＹ軸方向に移動され、縫製機構１５が回転される、各軸の移動処理が実行される（Ｓ８８０）。
【００５１】
続いて、縫製中に一時停止されたか否かが判断される（Ｓ８８５）。この処理は、縫製中に一時停止された場合を抽出し（Ｓ８８５：Ｙｅｓ）、一時停止処理を行うための処理である（Ｓ８９５）。一時停止されていないと判断される場合には（Ｓ８８５：Ｎｏ）、続いて、次の順序の縫目データ２００を読み込むために、カウンタＪが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ７３の順序カウンタ記憶領域（図示せず）に記憶される（Ｓ８９０）。続いてＳ８０３に戻り処理を繰り返す。
【００５２】
一方、一時停止されたと判断される場合には（Ｓ８８５：Ｙｅｓ）、続いて、一時停止の指示に従い、上軸が停止され、鳩目穴かがりミシン１による縫製が一時的に停止される（Ｓ８９５）。続いて、縫製中の縫目データ２００に基づき縫目を形成することを中断することを指示するＲＥＳＥＴキーがＯＮされたか否かが判断される（Ｓ９０５）。ＲＥＳＥＴキーがＯＮされた場合には（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、自動縫製処理を終了し、図１１に示すメイン処理に戻る。そして、図１１に示すメイン処理においては、Ｓ８０に続いて布押え（図示せず）が上昇された後（Ｓ９０）、Ｓ４０に戻り処理を繰り返す。一方、ＲＥＳＥＴキーがＯＮされていないと判断される場合には、続いて起動・停止スイッチ８１（図９参照）がＯＮされたか否かが判断される（Ｓ９１０）。
【００５３】
起動・停止スイッチ８１（図９参照）がＯＮされたと判断される場合には（Ｓ９１０：Ｙｅｓ）、縫製を再開させる指示が入力されたと判断し、続いて上軸が起動され（Ｓ９１５）、Ｓ８８５に戻って処理を繰り返す。一方、起動・停止スイッチ８１がＯＮされていないと判断される場合には（Ｓ９１０：Ｎｏ）、続いて、後述する糸通しモード処理を実行することを指示するＴＨＲＥＡＤキーがＯＮされているか否かが判断される（Ｓ９２０）。
【００５４】
ＴＨＲＥＡＤキーがＯＮされていないと判断される場合には（Ｓ９２０：Ｎｏ）、ユーザにより何らかの指示が入力されると判断されるまで、Ｓ９０５，Ｓ９１０及びＳ９２０の処理を繰り返す。一方、ＴＨＲＥＡＤキーがＯＮされたと判断される場合には（Ｓ９２０：Ｙｅｓ）、続いて、糸通しモード処理が実行される（Ｓ９２５）。
【００５５】
本発明に特徴的な処理である糸通しモード処理を、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。縫製時において、図１４及び図１５に示すように、針受板４１が、針板３９，４０の間の隙間の左右方向の中央に位置する（針受板４１の中心線６８が、針板３９，４０の間の隙間の左右方向の中央と一致する位置）送り台３５のＸ軸方向の原点の位置よりも、右側に配置された負の方向にある場合（針受板４１の中心線６８が、針板３９，４０の間の隙間の左右方向の中央より左側に位置する場合）には、加工布に縫目を形成する際の矢印６６で示す縫目形成方向は、鳩目穴かがりミシン１の手前側から奥側に向かう方向であり、縫針１０に対して上糸１３が奥側に配置されるようになっている。このため、送り台３５のＸ軸方向の位置が負の方向にある状態で、上糸１３が切れたり、抜けたりした場合に再度糸通しを行う際には、奥側から上糸１３を縫針１０の針穴に通さなければならず、糸通しの作業が煩雑である。これに対し、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１では、一時停止中にユーザによりＴＨＲＥＡＤキーが押下された場合には（図１２のＳ９２０：Ｙｅｓ）、糸通しモード処理を実行し（図１２のＳ９２５）、糸通し作業をやりやすくするために、縫針１０に対して上糸１３が手前側に位置する１８０度の方向を縫針１０が向くように、回転機構２１により縫製機構１５を、所定のθ軸を中心に回転させる。
【００５６】
そこで、糸通しモード処理ではまず、図１３に示すフローチャートのように、エンコーダＸ９９から入力されるＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃに基づき、送り台３５のＸ軸方向の位置が取得され、ＲＡＭ７３のエンコーダ記憶領域（図示せず）に記憶される（Ｓ９２７）。本実施形態の鳩目穴かがりミシン１では、送り台３５のＸ軸方向の位置により、縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉するか否かを判断するため、送り台３５のＸ軸方向の位置を取得する。縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉するか否かの判断をする為に、送り台３５のＸ軸方向の他に、Ｙ軸方向の位置や、縫製機構１５の角度を用いる場合には、この処理において必要な情報を取得する。
【００５７】
続いて、Ｓ９２７において取得されたＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃに基づき、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満であるか否かが判断される（Ｓ９３０）。本実施形態の鳩目穴かがりミシン１では、送り台３５のＸ軸方向の位置が、例えば、図１６及び図１７に例示すように、−０．５ｍｍ未満である場合に、その位置で縫製機構１５を縫針１０が１８０度の方向を向くように回転させると、図１８及び図１９に例示すように、針板３９，４０と針受板４１とが干渉してしまう（図１９において、干渉部分は黒色で示す領域３００）。このためＳ９３０において、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満であるか否かを判断し、−０．５ｍｍ未満であると判断される場合には（Ｓ９３０：Ｙｅｓ）、縫製機構１５を回転させる前に、図２０及び図２１に例示するように、縫製機構１５を回転させた場合にも、針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない位置に送り台３５のＸ軸方向の位置を移動させるようにしている（Ｓ９３５）。このような処理を行うことで、上糸１３を縫針１０の針穴に通しやすいように縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉することを確実に回避することができる。尚、縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉するか否かを判断するための基準値は、本実施形態においては、Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍとしているが、この値に限定されず、針板３９，４０及び針受板４１の形状、大きさ等に応じて適宜定めるようにすればよい。また、送り台３５のＹ軸方向の位置や、縫製機構１５の回転角度に応じ得、異なる基準を用いるようにしてもよい。
【００５８】
図１０に示す縫目データ２００においては、前述のように、Ｘ軸方向パルス２０３又はＹ軸方向パルス２０４の１パルスが移動量０．１ｍｍに相当するため、順序が２乃至７の場合のＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃは−１．５ｍｍ，順序が８及び９の場合のＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃは−１．２ｍｍ，順序が１０及び１１である場合のＸ軸方向信号ｘ＿ｅｎｃは−０．７ｍｍであり、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満であると判断され（Ｓ９３０：Ｙｅｓ）、続いて、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍとなるように、Ｘ軸方向駆動モータ５５が駆動され、送り台３５がＸ軸方向に移動される（Ｓ９３５）。この−０．５ｍｍの位置において縫製機構１５を回転させた場合には、図２０及び図２１に示すように、針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない。本実施形態においては、Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍとなる位置に移動させるようにしているが、移動させる位置はこの位置に限定されず、例えば、針板３９，４０及び針受板４１が干渉しない限度において、Ｘ軸方向の位置を−０．５ｍｍ以上としてもよく、針板３９，４０及び針受板４１の形状、大きさ等に応じて適宜定めるようにすればよい。
【００５９】
続いて、回転機構２１が備えるθ軸方向駆動モータ２９が駆動され、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５が回転される（Ｓ９４０）。この処理により、縫針１０に対して奥側に配置されていた上糸１３が、縫針１０に対して手前側に配置されるため、回転させる前に比べ、縫針１０の針穴に上糸１３を通しやすい。尚、縫針１０が１８０度の方向は、本発明の所定方向に相当する。
【００６０】
続いて、縫製機構１５を回転前の状態に戻すことを指示するＲＥＳＥＴキーがユーザにより押下されたか否かが判断される（Ｓ９４５）。ＲＥＳＥＴキーが押下されていないと判断される場合には（Ｓ９４５：Ｎｏ）、ＲＥＳＥＴキーが押下されるまで待機する。一方、ＲＥＳＥＴキーが押下されたと判断される場合には（Ｓ９４５：Ｙｅｓ）、続いて、回転機構２１が備えるθ軸方向駆動モータ２９が駆動され、縫製機構１５が回転前の状態に戻される（Ｓ９５０）。続いて、ＲＡＭ７３のエンコーダ記憶領域が参照され、送り台３５がＳ９３５において移動される前の位置に配置されるように、Ｘ軸方向駆動モータ５５が駆動される（Ｓ９５５）。この処理により、図１３に示す糸通しモード処理を行う前の状態から縫製を再開させることができる。続いて、糸通しモード処理を終了し、図１２に示す自動縫製処理のＳ９０５に戻り処理を繰り返す。
【００６１】
一方Ｓ９３０において、図１０に示す縫目データ２００の順序が１である場合又は１２以上である場合には、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍ以上であると判断される（Ｓ９３０：Ｎｏ）。この場合には、縫製機構１５を回転させる前に、送り台３５を移動させなくても、縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉しないと判断されるので、続いて、回転機構２１が備えるθ軸方向駆動モータ２９が駆動され、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５が回転される（Ｓ９６０）。この処理により、縫針１０に対して奥側に配置されていた上糸１３が、縫針１０に対して手前側に配置されるため、縫針１０の針穴に上糸１３を通しやすい。続いて、ＲＥＳＥＴキーがユーザにより押下されたか否かが判断される（Ｓ９６５）。ＲＥＳＥＴキーが押下されていないと判断される場合には（Ｓ９６５：Ｎｏ）、ＲＥＳＥＴキーが押下されるまで待機する。一方、ＲＥＳＥＴキーが押下されたと判断される場合には（Ｓ９６５：Ｙｅｓ）、続いて、回転機構２１が備えるθ軸方向駆動モータ２９が駆動され、縫製機構１５が回転前の状態に戻される（Ｓ９７０）。続いて、糸通しモード処理が終了され、図１２に示す自動縫製処理のＳ９０５に戻り処理を繰り返す。
【００６２】
以上の処理により、鳩目穴かがりミシン１のメイン処理が実行される。尚、縫針１０に対して上糸１３が手前側に位置する１８０度の方向を縫針１０が向くように、縫製機構１５を回転させることを指示する、ＴＨＲＥＡＤキーを備える図１及び図９に示す操作パネル７は、本発明の指示手段に相当する。また、操作パネル７が備えるＴＨＲＥＡＤキーにより縫製機構１５を回転させることを指示された場合に、図１３のＳ９２７において、送り台３５の位置を検出する、図９に示すエンコーダＸ９９は、本発明の検出手段に相当する。また、Ｓ９２７において取得された送り台３５の位置に基づき、縫針１０が所定方向である１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させる際に、送り台３５の上面に備えられた針板３９，４０と、ルーパー１７，１８の上部に備えられた針受板４１とが干渉するか否かを判断する（図１３のＳ９３０）、図９に示すＣＰＵ７１は、本発明の判断手段として機能する。
【００６３】
また、図１３のＳ９３０において、送り台３５のＸ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満であり、針板３９，４０と針受板４１とが干渉すると判断された場合に（Ｓ９３０：Ｙｅｓ）、縫製機構１５を回転させる際に、針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない位置に送り台３５を移動させるように、送り台移動機構を構成するＸ軸方向駆動モータ５５を制御する、図９に示すＣＰＵ７１は、本発明の送り台移動機構制御手段として機能する。また、図１３のＳ９３０において針板３９，４０と針受板４１とが干渉すると判断された場合には（Ｓ９３０：Ｙｅｓ）、縫製機構１５の回転時に針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない位置に送り台３５を移動された後、縫製機構１５を回転させるように、回転機構２１が備えるθ軸方向駆動モータ２９を制御する、図９に示すＣＰＵ７１は、本発明の回転機構制御手段として機能する。
【００６４】
以上詳述した、本実施形態の鳩目穴かがりミシン１によれば、縫製途中で上糸１３が切れたり、縫針１０の針穴から抜けたりすることにより再度糸通しを行う際に、縫針１０が所定方向を向くように、縫製機構１５を回転させることができる。このとき、送り台３５と縫製機構１５との相対位置から、そのままの相対位置で縫製機構１５を回転させると針板３９，４０と針受板４１とが干渉してしまうと判断される場合には、縫製機構１５を回転させた場合でも針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない位置に縫製機構１５を移動させるようにしているので、針板３９，４０と針受板４１とが干渉することを回避しつつ、縫製機構１５を回転させることができる。このため、送り台３５と縫製機構１５との相対位置によらず、縫針１０が糸通ししやすい方向を向くように、縫製機構１５を回転させることができるので、縫製途中で上糸を通す必要が生じた場合に、縫針１０の針穴に上糸１３を容易に通すことができる。また、送り台３５を所定の一方向であるＸ軸方向に移動させるため、送り台３５を移動させるための制御が容易である。また、送り台３５の位置を、エンコーダＸ９９により検出するため、送り台３５の位置を容易に検出することができる。
【００６５】
尚、本発明は、以上詳述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、指示手段として操作パネル７を用いていたが、これに限定されず、ゲームコントローラ等の各種のスイッチ、トラックボールやジョイスティック等、ユーザとインターフェイスをとるものを採用可能である。
【００６６】
また本実施形態においては、図１３に示す糸通しモード処理のＳ９３５において、針板３９，４０と針受板４１とが干渉しない位置に移動させるために、送り台３５をＸ軸方向（左右方向）に移動させていたが、鳩目穴かがりミシンの構成や構造等に応じて、Ｙ軸方向に移動させるようにしてもよいし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に移動させるようにしてもよい。本実施形態にように、送り台３５を所定の一方向に移動させる場合には、送り台３５を移動させるための制御が容易である。
【００６７】
また本実施形態においては、図１３に示す糸通しモード処理のＳ９４０及びＳ９６０において、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させていたが、この本発明の所定方向に相当する方向は、縫針１０に上糸１３を通す作業がやりやすい方向であればよく、本実施形態の方向に限定されない。
【００６８】
また本実施形態においては、図１３に示す糸通しモード処理のＳ９２７において、エンコーダＸ９９により、送り台３５の位置を検出するようにしていたが、これに限定されず、例えば、縫目データに基づき送り台３５の位置を間接的に検出するようにしてもよいし、送り台３５の位置を検出するためのセンサを設け、そのセンサにより送り台３５の位置を直接検出するようにしてもよい。縫目データに基づき送り台３５の位置を検出する場合には、例えば、縫目データに、送り台３５と縫製機構１５との相対的な位置関係が直接含まれている場合には、図１３の糸通しモード処理のＳ９２７において、Ｊ番目の縫目データを参照して、縫送り台３５の位置を取得するようにしてもよい。また、次の変形例１及び２の処理により送り台３５の位置を検出するようにしてもよい。
【００６９】
変形例１の鳩目穴かがりミシンでは、縫目データに基づき送り台３５が移動されるごとに、送り台３５の位置及び縫製機構１５の角度を演算により求め、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域に記憶するようにする。このため、例えば、図１１に示すメイン処理のＳ３０において、エンコーダθ９８，エンコーダＸ９９及びエンコーダＹ１００からの各軸の信号をクリアする代わりに、送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置、縫製機構１５の回転角度を記憶する変数を０にセットし、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域に記憶させる。また、図１２に示す自動縫製処理においては、例えばＳ８８０とＳ８８５との間に、Ｓ８８０において各軸が移動された後の送り台のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置、縫製機構１５の回転角度を縫目データに基づき求め、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域に記憶させる。そして、図１３の糸通しモード処理のＳ９２７においては、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域を参照し、送り台３５の位置を取得する。この場合、図１２に示すＳ９１５に続く処理として、Ｓ８８５に戻り処理を繰り返すようにすればよい。尚、この変形例１において、図１３の糸通しモード処理のＳ９２７で、ＲＡＭ７３の所定の記憶領域を参照し、送り台３５の位置を取得する、図９に示すＣＰＵ７１は、本発明の検出手段として機能する。この変形例１によれば、送り台３５の位置を、縫目データに基づいて検出するため、エンコーダＸ９９を設ける必要が無く、送り台３５の位置を検出するための構成を簡略化することができる。
【００７０】
変形例２の鳩目穴かがりミシンでは、図１３の糸通しモード処理のＳ９２７において、ＲＡＭ７３の縫目データ記憶領域及び順序カウンタ記憶領域を参照し、順序が１乃至Ｊ番目までの縫目データに基づき、送り台３５の位置を演算して取得する。したがって、変形例１の場合の、図１１に示すメイン処理のＳ３０に相当する処理及び、縫目データに基づき送り台３５が移動されるごとに、送り台３５の位置及び縫製機構１５の角度を演算処理は省略することができる。尚、この変形例２において、図１３の糸通しモード処理のＳ９２７で、ＲＡＭ７３の縫目データ記憶領域及び順序カウンタ記憶領域を参照し、順序が１乃至Ｊ番目までの縫目データに基づき、送り台３５の位置を演算して取得する、図９に示すＣＰＵ７１は、本発明の検出手段として機能する。この変形例２によれば、変形例１の場合と同様に、送り台３５の位置を、縫目データに基づいて検出するため、エンコーダＸ９９を設ける必要が無く、送り台３５の位置を検出するための構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態の鳩目穴かがりミシン１の斜視図である。
【図２】本実施形態の鳩目穴かがりミシン１の右側面図である
【図３】縫製機構１５及び回転機構２１の斜視図である。
【図４】ルーパー機構１９の正面図である。
【図５】送り台３５の平面図である。
【図６】針受板４１の平面図である。
【図７】針受板４１の斜視図である。
【図８】鳩目穴かがり縫目の一例として、鳩目穴かがり縫目６０を説明するための説明図である。
【図９】鳩目穴かがりミシン１の電気的構成を説明するための概念図である。
【図１０】縫目データの一例を説明するための説明図である。
【図１１】鳩目穴かがりミシン１のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すメイン処理で実行される自動縫製処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す自動縫製処理で実行される糸通しモード処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】Ｘ軸方向の位置が原点にある場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図である。
【図１５】図１４に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。
【図１６】Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍ未満の位置にある場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図である。
【図１７】図１６に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。
【図１８】Ｘ軸方向の位置が図１６に示す−０．５ｍｍ未満の位置にある場合に、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させた場合の、針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図である。
【図１９】図１８に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。
【図２０】Ｘ軸方向の位置が−０．５ｍｍの位置にある場合に、縫針１０が１８０度の方向を向くように縫製機構１５を回転させた場合の針板３９，４０と、針受板４１との位置関係の一例を説明するための平面図である。
【図２１】図２０に対応する針板３９，４０及び針受板４１の正面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    鳩目穴かがりミシン
７    操作パネル
１０    縫針
１５    縫製機構
１６    ルーパー土台
１７，１８    ルーパー
２１    回転機構
２９    θ軸方向駆動モータ
３９，４０    針板
４１    針受板
５５    Ｘ軸方向駆動モータ
５６    Ｙ軸方向駆動モータ
７１    ＣＰＵ
９９    エンコーダＸ
２００    縫目データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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