(57)【要約】【課題】燃料ポンプの駆動源としてブラシ付きモータを使用すシステムにおいて、モータのブラシ劣化を精度良く判定して、燃料ポンプの故障判定精度を向上させる。【解決手段】エンジン１１の停止中に燃料ポンプ３２の電源電圧である補機バッテリ３１電圧を昇圧した状態で燃料ポンプ３２を起動して、燃料ポンプ３２の起動時の突入電流を精度良く検出し、この突入電流に基づいて燃料ポンプ３２のモータのブラシ抵抗を精度良く算出する。このブラシ抵抗と基準ブラシ抵抗（車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプ３２の交換時又はその直後に算出したブラシ抵抗）との差が所定の正常範囲内であるか否かによってブラシ劣化の有無を判定する。これにより、燃料ポンプ３２のコイル抵抗や配線抵抗等の個体差（製造ばらつき）の影響を排除して、燃料ポンプ３２の新品時からのブラシ抵抗の変化分を精度良く評価してブラシ劣化の有無を精度良く判定する。【選択図】図１
2008291756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内の燃料を汲み上げて内燃機関に供給する燃料ポンプの駆動源としてブラシ付きモータを用いた燃料ポンプの故障診断装置において、
前記燃料ポンプの起動時の突入電流に基づいて前記モータのブラシ抵抗を算出するブラシ抵抗算出手段と、
前記ブラシ抵抗算出手段で算出したブラシ抵抗に基づいて前記モータのブラシ劣化を判定するブラシ劣化判定手段と
を備えていることを特徴とする燃料ポンプの故障診断装置。
【請求項２】
前記ブラシ劣化判定手段は、前記ブラシ抵抗算出手段で車両出荷時又はその直後若しくは前記燃料ポンプの交換時又はその直後に算出したブラシ抵抗を基準ブラシ抵抗とし、この基準ブラシ抵抗と前記ブラシ抵抗算出手段で今回算出したブラシ抵抗とを比較して前記モータのブラシ劣化を判定することを特徴とする請求項１に記載の燃料ポンプの故障診断装置。
【請求項３】
前記ブラシ抵抗算出手段は、前記内燃機関の停止中に前記燃料ポンプを起動したときの突入電流に基づいて前記ブラシ抵抗を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料ポンプの故障診断装置。
【請求項４】
前記ブラシ抵抗算出手段は、前記燃料ポンプの電源電圧を昇圧した状態で前記燃料ポンプを起動したときの突入電流に基づいて前記ブラシ抵抗を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の燃料ポンプの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の燃料を汲み上げて内燃機関に供給する燃料ポンプの駆動源としてブラシ付きモータを用いた燃料ポンプの故障診断装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の低エミッション、低燃費の要求を満たすために、アイドルストップシステムやハイブリッド電気自動車の需要が今後も益々増大するものと予想されるが、アイドルストップシステムやハイブリッド電気自動車では、内燃機関が自動停止・自動始動される回数が増え、その内燃機関の自動停止・自動始動と連動して燃料ポンプが停止・起動されるため、燃料ポンプの起動回数が大幅に増加する傾向にあり、燃料ポンプに掛かる負担が増大して故障が発生しやすくなる可能性がある。
【０００３】
燃料ポンプの故障診断としては、特許文献１（特開２００４−１９０５０８号公報）に記載されているように、燃料ポンプのモータ部の印加電圧や消費電力に基づいてモータ部の故障を判定するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００４−１９０５０８号公報（第２頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、燃料ポンプ駆動中（つまりモータ回転中）は、モータに逆起電力が発生すると共に、燃料温度（燃料の粘性）や燃料消費量等の変化によってモータの回転速度が変化し、これらモータの逆起電力や回転速度等によってモータの消費電力が変動する。このため、上記特許文献１の技術のように、燃料ポンプ駆動中のモータ部の消費電力に基づいてモータ部の故障を判定する故障診断では、モータ部の故障を精度良く判定することができない可能性がある。
【０００５】
また、自動車に搭載される燃料ポンプは、低コスト化の観点から、駆動源として低コストのブラシ付きモータを使用すること多く、このブラシ付きモータを用いた燃料ポンプでは、モータのブラシ劣化が燃料ポンプの故障の原因となることが多い。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、ブラシ付きモータを駆動源とする燃料ポンプにおいて、モータのブラシ劣化を精度良く判定することができ、燃料ポンプの故障判定精度を向上させることができる燃料ポンプの故障診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、燃料タンク内の燃料を汲み上げて内燃機関に供給する燃料ポンプの駆動源としてブラシ付きモータを用いた燃料ポンプの故障診断装置において、燃料ポンプの起動時の突入電流に基づいてモータのブラシ抵抗をブラシ抵抗算出手段により算出し、このブラシ抵抗に基づいてモータのブラシ劣化をブラシ劣化判定手段により判定するようにしたものである。
【０００８】
燃料ポンプの起動時の突入電流は、電流値が大きい上に、燃料ポンプの抵抗（ブラシ抵抗、コイル抵抗、配線抵抗等）と駆動電圧によって決まり、燃料ポンプ駆動中（モータ回転中）のようにモータの逆起電力や回転速度等の影響をほとんど受けないため、燃料ポンプの起動時の突入電流は起動後の電流よりも精度良く検出することが可能であり、この精度良く検出された突入電流を用いてブラシ抵抗を算出すれば、ブラシ抵抗を精度良く求めることができる。また、ブラシが劣化してブラシの欠けや摩耗等が増加すると、ブラシと整流子との間の接触抵抗が増加してブラシ抵抗が増加するため、ブラシ抵抗は、ブラシ劣化度合を精度良く評価する指標となる。従って、突入電流から精度良く求めたブラシ抵抗を用いてブラシ劣化を判定すれば、ブラシ劣化を精度良く判定することができ、燃料ポンプの故障判定精度を向上させることができる（ブラシ劣化が燃料ポンプの故障の原因となることが多いためである）。
【０００９】
この場合、請求項２のように、車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプの交換時又はその直後に算出したブラシ抵抗を基準ブラシ抵抗とし、この基準ブラシ抵抗と今回算出したブラシ抵抗とを比較してモータのブラシ劣化を判定するようにしても良い。このようにすれば、現在使用している燃料ポンプが新品状態のとき（車両出荷時や燃料ポンプ交換時）のブラシ抵抗を基準にして、この基準ブラシ抵抗と今回のブラシ抵抗とを比較してブラシ劣化を判定することができるため、燃料ポンプのコイル抵抗や配線抵抗等の個体差（製造ばらつき）の影響を排除して、燃料ポンプの新品時（車両出荷時や燃料ポンプ交換時）からのブラシ抵抗の変化分（ブラシの欠けや摩耗等による接触抵抗の変化分）を精度良く評価してブラシ劣化を正確に判定することができる。
【００１０】
本発明は、内燃機関の始動に連動して燃料ポンプを起動したときの突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するようにしても良いが、この場合は、内燃機関を始動させるスタータの駆動電圧の影響を受けて燃料ポンプの駆動電圧が変動して、燃料ポンプの突入電流が変動する可能性があるため、突入電流の検出精度が低下して、突入電流から算出するブラシ抵抗の精度が低下する可能性がある。
【００１１】
そこで、請求項３のように、内燃機関の停止中に燃料ポンプを起動したときの突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するようにしても良い。このようにすれば、スタータの駆動電圧の影響を受けずに燃料ポンプの駆動電圧が安定した状態で突入電流を精度良く検出することができ、突入電流から算出するブラシ抵抗の精度を向上させることができる。
【００１２】
更に、請求項４のように、燃料ポンプの電源電圧（バッテリ電圧）を昇圧した状態で燃料ポンプを起動したときの突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するようにしても良い。このようにすれば、突入電流の電流値を大きくして突入電流の検出精度を更に高めることができ、突入電流から算出するブラシ抵抗の精度を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態をハイブリッド電気自動車に適用して具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてハイブリッド電気自動車の車両駆動制御システムの構成を説明する。ハイブリッド電気自動車には、駆動源として、エンジン１１（内燃機関）とスタータ兼用の交流モータ１２が搭載され、これらの動力がトルクコンバータ１３と変速機１４を介してディファレンシャル装置１５に伝達され、更に駆動シャフト１６を介して駆動輪１７に伝達される。
【００１４】
パワートレイン制御装置１８は、クランク角センサ２１、吸入空気量センサ２２、冷却水温センサ２３等によって検出されるエンジン運転状態や、車両用制御装置１９から送信されてくる車両状態の情報に基づいて、エンジン１１の吸入空気量、燃料噴射量、点火時期を制御してエンジン１１の出力トルクを制御すると共に、交流モータ１２の発生トルクを制御し、更に、トルクコンバータ１３のロックアップ状態や変速機１４の変速比等を制御する。
【００１５】
一方、車両用制御装置１９は、アクセルペダルセンサ２４、シフトセンサ２５、車速センサ２６、ブレーキマスターシリンダ圧センサ２７等の各種センサの出力信号や、パワートレイン制御装置１８から送信されてくるエンジン運転状態の情報に基づいて車両の走行状態を制御する。具体的には、車両用制御装置１９は、パワートレイン制御装置１８、インバータ２８、補機バッテリ制御装置２９（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を介してエンジン１１、交流モータ１２、変速機１４、高圧直流バッテリ３０、補機バッテリ３１等を協調制御し、所定のアイドルストップ条件が成立したときにアイドルストップを実行するアイドルストップ制御手段として機能すると共に、発進、加速アシスト、減速回生等を制御する。
【００１６】
例えば、アイドルストップ状態で、運転者が車両を発進させる所定の操作（アクセルペダルの踏み込み、ブレーキ解除、シフトレバーの操作等）を行ったときに、交流モータ１２（スタータ）を起動してエンジン１１の回転速度を所定の回転速度まで上昇させた後、燃料ポンプ制御装置３７により燃料ポンプ３２を起動すると共に、パワートレイン制御装置１８によって燃料噴射制御と点火制御を開始してエンジン１１を始動し、その動力をトルクコンバータ１３と変速機１４とディファレンシャル装置１５を介して駆動輪１７に伝達して車両を発進させる。
【００１７】
補機バッテリ制御装置２９は、車両用制御装置１９からの信号や、補機バッテリ電流センサ３５、補機バッテリ温度センサ３６等の各種センサの出力信号に基づいて補機バッテリ３１の充電量を制御する。また、車両用制御装置１９は、自己診断機能を搭載し、車両駆動制御システムの各部の異常・故障を検出したときに、警告表示部４０（警告手段）にその異常・故障内容を警告表示して運転者に警告する。
【００１８】
燃料タンク（図示せず）内の燃料を汲み上げてエンジン１１に供給する燃料ポンプ３２は、駆動源としてブラシ付きＤＣモータ（図示せず）を内蔵し、補機バッテリ３１の電圧を電源電圧として駆動される。この燃料ポンプ３２を制御する燃料ポンプ制御装置３７は、補機バッテリ電圧センサ３８や燃料ポンプコイル温度センサ３９等の出力信号に基づいて燃料ポンプ３２の駆動電流を制御する。
【００１９】
この燃料ポンプ制御装置３７は、図２に示すように、燃料ポンプ作動判定部４１で、補機バッテリ電圧センサ３８や燃料ポンプコイル温度センサ３９等の出力信号やパワートレイン制御装置１８からの信号に基づいて燃料ポンプ３２の作動状態を判定し、目標駆動電流算出部４２で、燃料ポンプ作動判定部４１の判定結果に基づいて目標駆動電流を算出する。
【００２０】
駆動回路部４３は、燃料ポンプ３２への通電をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子４４と、このスイッチング素子４４のデューティを制御する制御デューティ算出部４５とを備え、この制御デューティ算出部４５によって目標駆動電流に応じたデューティを算出してスイッチング素子４４のデューティを可変することで、燃料ポンプ３２の駆動電流を目標駆動電流に制御する。
【００２１】
また、スイッチング素子４４とグランド端子との間には、電流検出抵抗４６が設けられ、駆動電流検出部４７で、電流検出抵抗４６の端子電圧に基づいて燃料ポンプ３２の駆動電流や起動時の突入電流を検出する。燃料ポンプ３２の停止中は、駆動回路部４３のスイッチング素子４４がＯＦＦ状態に維持され、燃料ポンプ３２への通電が遮断される。
【００２２】
ところで、本実施例のようなハイブリッド電気自動車では、アイドルストップ等によりエンジン１１が自動停止・自動始動される回数が増え、そのエンジン１１の自動停止・自動始動と連動して燃料ポンプ３２が停止・起動されるため、燃料ポンプ３２の起動回数が大幅に増加する傾向にあり、燃料ポンプ３２に掛かる負担が増大して故障（モータのブラシ劣化等）が発生しやすくなる可能性がある。
【００２３】
そこで、本実施例では、燃料ポンプ制御装置３７によって後述する各ルーチンを実行することで、次のようにして燃料ポンプ３２の故障診断を実行する。
まず、エンジン１１の停止中に燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流を駆動電流検出部４７で検出し、この燃料ポンプ３２の起動時の突入電流に基づいてモータのブラシ抵抗を算出する。
【００２４】
燃料ポンプ３２の起動時の突入電流は、電流値が大きい上に、燃料ポンプ３２の抵抗（ブラシ抵抗、コイル抵抗、配線抵抗等）と駆動電圧によって決まり、燃料ポンプ駆動中（モータ回転中）のようにモータの逆起電力や回転速度等の影響をほとんど受けないため、燃料ポンプ３２の起動時の突入電流は起動後の電流よりも精度良く検出することが可能であり、この精度良く検出可能な突入電流を用いてブラシ抵抗を算出すれば、ブラシ抵抗を精度良く求めることができる。また、ブラシが劣化してブラシの欠けや摩耗等が増加すると、ブラシと整流子との間の接触抵抗が増加してブラシ抵抗が増加するため、ブラシ抵抗は、ブラシ劣化度合を精度良く評価する指標となる。
【００２５】
そして、ブラシ抵抗と基準ブラシ抵抗との差が所定の正常範囲内であるか否かによって、ブラシ劣化の有無を判定する。ここで、基準ブラシ抵抗は、車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプ３２の交換時又はその直後に、燃料ポンプ３２の起動時の突入電流に基づいて算出したブラシ抵抗である。
【００２６】
このようにすれば、現在使用している燃料ポンプ３２が新品状態のとき（車両出荷時や燃料ポンプ交換時）のブラシ抵抗を基準ブラシ抵抗とし、この基準ブラシ抵抗と今回のブラシ抵抗とを比較してブラシ劣化を判定することができる。これにより、燃料ポンプ３２のコイル抵抗や配線抵抗等の個体差（製造ばらつき）の影響を排除して、燃料ポンプ３２の新品時（車両出荷時や燃料ポンプ交換時）からのブラシ抵抗の変化分（ブラシの欠けや摩耗等による接触抵抗の変化分）を精度良く評価してブラシ劣化の有無を正確に判定することができる。
【００２７】
以下、燃料ポンプ制御装置３７が実行する各ルーチンの処理内容を説明する。尚、これら各ルーチンの処理は、車両用制御装置１９又はパワートレイン制御装置１８によって実行するようにしても良い。
【００２８】
［燃料ポンプ故障診断メインルーチン］
図３に示す燃料ポンプ故障診断メインルーチンは、イグニッションスイッチ（図示せず）がＯＮされている期間に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、補機バッテリ電圧センサ３８や燃料ポンプコイル温度センサ３９等の出力信号を読み込んでＡ／Ｄ変換等の処理を行い、次のステップ１０２で、車両用制御装置１９、補機バッテリ制御装置２９、パワートレイン制御装置１８との間で送受信する通信データを処理する。
【００２９】
この後、ステップ１０３に進み、後述する図４の燃料ポンプ駆動指令ルーチンを実行して、エンジン１１の停止中に燃料ポンプ３２を起動して、燃料ポンプ３２の起動時の突入電流を検出する。
【００３０】
この後、ステップ１０４に進み、後述する図５のブラシ劣化判定ルーチンを実行して、燃料ポンプ３２の起動時の突入電流に基づいてモータのブラシ抵抗を算出し、このブラシ抵抗と基準ブラシ抵抗との差が所定の正常範囲であるか否かによって、ブラシ劣化の有無を判定する。
【００３１】
この後、ステップ１０５に進み、車両用制御装置１９、補機バッテリ制御装置２９、パワートレイン制御装置１８との間で送受信する通信データを処理して、本ルーチンを終了する。
【００３２】
［燃料ポンプ駆動指令ルーチン］
図４に示す燃料ポンプ駆動指令ルーチンは、図３の燃料ポンプ故障診断メインルーチンのステップ１０３で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、エンジン１１が停止中で且つ燃料ポンプ３２が停止中（ＯＦＦ）であるか否かを判定する。
【００３３】
このステップ２０１で、エンジン停止中で且つ燃料ポンプ停止中であると判定されれば、ステップ２０２に進み、故障診断の実行タイミングであるか否かを判定し、故障診断の実行タイミングになった時点で、ステップ２０３に進み、補機バッテリ制御装置２９で補機バッテリ３１の充電電圧や負荷電流を制御して、燃料ポンプ３２の電源電圧である補機バッテリ３１電圧を昇圧する。
【００３４】
このようにして、エンジン停止中に燃料ポンプ３２の電源電圧である補機バッテリ３１電圧を昇圧した状態で、ステップ２０４に進み、燃料ポンプ３２を起動（ＯＦＦ→ＯＮ）した後、ステップ２０５に進み、燃料ポンプ３２の突入電流の検出回数をカウントするカウンタＣＦＰのカウント値を「０」にリセットする。
【００３５】
この後、ステップ２０６に進み、燃料ポンプ３２の起動時の駆動電流である突入電流Ｉ(i) と駆動電圧Ｖ(i) を検出する。ここで、ｉは燃料ポンプ３２の突入電流の検出回数を意味する。
【００３６】
この後、ステップ２０７に進み、カウンタＣＦＰのカウント値を「１」だけカウントアップし、次のステップ２０８で、カウンタＣＦＰのカウント値が所定値Ｋ以上であるか否かを判定する。
【００３７】
このステップ２０８で、カウンタＣＦＰのカウント値が所定値Ｋに達していないと判定された場合には、ステップ２０６に戻り、燃料ポンプ３２の突入電流Ｉ(i) と駆動電圧Ｖ(i) を検出して、カウンタＣＦＰのカウント値をカウントアップする処理（ステップ２０６，２０７）をカウンタＣＦＰのカウント値が所定値Ｋに到達するまで繰り返す。
【００３８】
その後、ステップ２０８で、カウンタＣＦＰのカウント値が所定値Ｋ以上であると判定された時点で、ステップ２０９に進み、補機バッテリ３１電圧の昇圧を停止し、次のステップ２１０で、燃料ポンプ３２を停止（ＯＮ→ＯＦＦ）して、本ルーチンを終了する。
【００３９】
［ブラシ劣化判定ルーチン］
図５に示すブラシ劣化判定ルーチンは、図３のステップ１０４で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいうブラシ劣化判定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ３０１で、燃料ポンプ３２の起動時に検出したＫ回分の突入電流Ｉ(i) と駆動電圧Ｖ(i) とを用いて次式によりブラシ抵抗Ｒを求める。
【００４０】
【数１】
2008291756.tif 000003
【００４１】
この抵抗Ｒは、厳密には燃料ポンプ３２のコイル抵抗や配線抵抗等を含んだ抵抗値となるが、ブラシ抵抗に応じて変化するパラメータとなるため、本実施例では、この抵抗Ｒをブラシ抵抗とする。尚、抵抗Ｒからコイル抵抗や配線抵抗等を差し引いてブラシ抵抗を求めるようにしても良い。このステップ３０１の処理が特許請求の範囲でいうブラシ抵抗算出手段としての役割を果たす。
【００４２】
この後、ステップ３０２に進み、燃料ポンプ３２が新品状態であるか否かを、車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプ３２の交換時又はその直後であるか否かによって判定する。このステップ３０２で、燃料ポンプ３２が新品状態である（車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプ３２の交換時又はその直後である）と判定された場合には、ステップ３０３に進み、燃料ポンプ３２が新品状態のときに上記ステップ３０１で求めたブラシ抵抗Ｒを基準ブラシ抵抗Ｒ0 とする。
【００４３】
Ｒ0=Ｒ
この基準ブラシ抵抗Ｒ0 は、車両用制御装置１９のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリ（車両用制御装置１９の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能なメモリ）に記憶する。
【００４４】
一方、上記ステップ３０２で、燃料ポンプ３２が新品状態ではないと判定された場合には、ステップ３０３の処理を飛ばしてステップ３０４に進む。このステップ３０４で、今回のブラシ抵抗Ｒと基準ブラシ抵抗Ｒ0 との差ΔＲを求めることで、燃料ポンプ３２のコイル抵抗や配線抵抗等の個体差（製造ばらつき）の影響を排除して、燃料ポンプ３２の新品時（車両出荷時や燃料ポンプ交換時）からのブラシ抵抗の変化量ΔＲ（ブラシの欠けや摩耗等による接触抵抗の変化量）を求める。
ΔＲ＝Ｒ−Ｒ0
【００４５】
この後、ステップ３０５に進み、ブラシ抵抗の変化量ΔＲが所定の正常範囲内（Ｋ1 ≦ΔＲ≦Ｋ2 ）であるか否かを判定する。その結果、ブラシ抵抗の変化量ΔＲが正常範囲内（Ｋ1 ≦ΔＲ≦Ｋ2 ）であると判定された場合には、ステップ３０６に進み、ブラシ劣化無しと判定して燃料ポンプ故障フラグＸfailを「０」にリセットしたまま、本ルーチンを終了する。
【００４６】
これに対して、上記ステップ３０５で、ブラシ抵抗の変化量ΔＲが正常範囲外（ΔＲ＜Ｋ1 又はＫ2 ＜ΔＲ）であると判定された場合には、ステップ３０７に進み、ブラシ劣化有りと判定して燃料ポンプ故障フラグＸfailを「１」にセットし、警告表示部４０に警告表示して運転者に警告すると共に、その異常情報（異常コード等）を車両用制御装置１９のバックアップＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶して、本ルーチンを終了する。
【００４７】
以上説明した本実施例では、燃料ポンプ３２の故障の主要な原因がブラシ劣化であることを考慮すると共に、ブラシ劣化度合によってブラシ抵抗が変化することを考慮し、更に、燃料ポンプ３２の起動後は、モータの逆起電力や回転速度等の影響によってブラシ電流を精度良く検出することが困難であるという事情を考慮して、モータの逆起電力や回転速度等の影響をほとんど受けない燃料ポンプ３２の起動時の突入電流を検出して、この突入電流からブラシ抵抗を算出するようにしたので、ブラシ抵抗を精度良く算出することができ、このブラシ抵抗からブラシ劣化の有無を精度良く判定することができ、燃料ポンプ３２の故障判定精度を向上させることができる。
【００４８】
しかも、本実施例では、現在使用している燃料ポンプ３２が新品状態のときのブラシ抵抗を検出して、これを基準ブラシ抵抗とし、この基準ブラシ抵抗と今回のブラシ抵抗との差が所定の正常範囲であるか否かによってブラシ劣化の有無を判定するようにしたので、燃料ポンプ３２のコイル抵抗や配線抵抗等の個体差（製造ばらつき）の影響を排除して、燃料ポンプ３２の新品時からのブラシ抵抗の変化分を精度良く評価してブラシ劣化の有無を判定することができ、燃料ポンプ３２の故障判定精度を更に向上させることができる。      
【００４９】
ところで、エンジン１１の始動に連動して燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するようにすると、エンジン１１を始動させるスタータ（交流モータ１２）の駆動電圧の影響を受けて燃料ポンプ３２の駆動電圧が変動して、燃料ポンプ３２の突入電流が変動する可能性があるため、突入電流の検出精度が低下して、突入電流から算出するブラシ抵抗の精度が低下する可能性がある。
【００５０】
この対策として、本実施例では、エンジン停止中に燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するようにしたので、スタータの駆動電圧の影響を受けずに燃料ポンプ３２の駆動電圧が安定した状態で突入電流を精度良く検出することができ、この突入電流の検出値からブラシ抵抗を精度良く算出することができる。
【００５１】
更に、本実施例では、燃料ポンプ３２の電源電圧（補機バッテリ３１電圧）を昇圧した状態で燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流を検出して、その検出値からブラシ抵抗を算出するようにしたので、突入電流の電流値を大きくして突入電流の検出精度を更に高めることができ、突入電流に基づいたブラシ抵抗の算出精度を更に向上させることができる。
【００５２】
しかしながら、本発明は、エンジン１１の始動に連動して燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流を検出してブラシ抵抗を算出するようにしたり、燃料ポンプ３２の電源電圧（補機バッテリ３１電圧）を昇圧していない状態で燃料ポンプ３２を起動したときの突入電流を検出してブラシ抵抗を算出するようにしても良い。
【００５３】
また、上記実施例では、ブラシ抵抗と基準ブラシ抵抗との差が正常範囲内であるか否かによってブラシ劣化の有無を判定するようにしたが、ブラシ劣化の判定方法は適宜変更しても良く、例えば、ブラシ抵抗と基準ブラシ抵抗との比が正常範囲内であるか否かによってブラシ劣化の有無を判定するようにしても良い。
【００５４】
また、必ずしも、基準ブラシ抵抗（車両出荷時又はその直後若しくは燃料ポンプ３２の交換時又はその直後に算出したブラシ抵抗）を用いる必要はなく、ブラシ抵抗を所定の判定値と比較してブラシ劣化の有無を判定するようにしても良い。
【００５５】
また、上記実施例は、本発明をハイブリッド電気自動車に適用した実施例であるが、その他、アイドルストップシステムを搭載した車両にも適用して実施でき、勿論、アイドルストップシステムを搭載していない車両にも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例における車両駆動システム全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】燃料ポンプ制御装置の回路構成を概略的に示す図である。
【図３】燃料ポンプ故障診断メインルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】燃料ポンプ駆動指令ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】ブラシ劣化判定ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…交流モータ、１３…トルクコンバータ、１４…変速機、１８…パワートレイン制御装置、１９…車両用制御装置、２８…インバータ、２９…補機バッテリ制御装置、３０…高圧直流バッテリ、３１…補機バッテリ、３２…燃料ポンプ、３７…燃料ポンプ制御装置（ブラシ抵抗算出手段，ブラシ劣化判定手段）、４０…警告表示部、４３…駆動回路部、４６…電流検出抵抗、４７…駆動電流検出部
【図１】
2008291756.tif 000004
【図２】
2008291756.tif 000005
【図３】
2008291756.tif 000006
【図４】
2008291756.tif 000007
【図５】
2008291756.tif 000008