(57)【要約】【課題】縫製対象布を押える間欠押えを適切な設定位置に設定するミシン及び、当該ミシンに用いられるミシンプログラムを提供すること。【解決手段】縫製データを記憶したＲＡＭから縫製データを順に読み出し（Ｓ２２）、縫製データに含まれる縫製順序が最初のステッチデータに基づき縫製する際の間欠押えの使用位置の高さが、縫製データに含まれる間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、間欠押え上下駆動装置を駆動させ、間欠押えの設定位置を、待機位置から、間欠押えデータにより指示される高さの使用位置に切り替える（Ｓ２３）。続いてスタートペダルがＯＮされていると判断されると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、縫製データが順に読み込まれ（Ｓ５０）、縫製データに包含されるステッチデータに基づき（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、縫製対象布に縫目が形成される（Ｓ６２）。【選択図】図７
2008043360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの針棒の上下動に連動して縫製対象布を押える間欠押えと、前記間欠押えの設定位置を、前記縫製対象布を押圧する使用位置と、前記使用位置よりも上方の待機位置とに切り替える切替機構とを備えたミシンにおいて、
前記縫製対象布に縫目を形成するための針落ち点を指示するステッチデータと、前記間欠押えの前記使用位置の高さを指示する間欠押えデータとを少なくとも含む縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と、
前記切替機構が、前記間欠押えの位置を前記待機位置から前記使用位置に切り替える前に、前記縫製データ記憶手段に記憶された前記縫製データを順に読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された縫製データに含まれる縫製順序が最初の前記ステッチデータに基づき縫製する際の前記間欠押えの前記使用位置の高さが、当該縫製データに含まれる前記間欠押えデータにより指示されているか否かを判断する縫製データ判断手段と、
前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、当該間欠押えデータにより指示される高さの前記使用位置に切り替えさせる間欠押え位置制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製データ判断手段は、前記ミシンが一時停止され、前記間欠押えの設定位置が前記使用位置から前記待機位置に切り替えられた場合に、縫製順序が次の前記縫製データに含まれる前記ステッチデータに基づき縫製する際の前記間欠押えの前記使用位置の高さが、当該縫製データに含まれる前記間欠押えデータにより指示されているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記間欠押えの前記使用位置のデフォルト値を記憶するデフォルト値記憶手段を備え、
前記間欠押え位置制御手段は、前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、当該間欠押えデータにより指示される高さの前記使用位置に切り替えさせ、前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、前記デフォルト値記憶手段に記憶されている前記デフォルト値により指示される高さの前記使用位置に切り替えさせることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのミシンプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及びミシンプログラムに関し、詳細には、縫針が縫製対象布に対して上昇する際に加工布の浮き上がりを間欠押えで防止するようにしたミシン及び、当該ミシンに用いられるミシンプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫製対象布に縫目を形成する場合に、縫針が上昇する際に縫製対象布の浮き上がりを防止できるように、間欠押えを針棒の上下動と同期させて上下動させる間欠押え駆動装置を装備しているミシンが知られている。
【０００３】
このようなミシンで縫製する場合、縫製対象布の厚みが変化する場合には、間欠押えの位置を適切に設定することが望ましい。そこで例えば、縫製対象布の厚みが変化した場合、その布圧に応じて切替手段が作動され、作動手段による布押え足の作動ストロークの領域が変移されるミシンの布押え装置が提案されている（特許文献１参照）。このミシンの布押え装置によれば、縫製対象布の布圧の変化に関係なく常に一定のバネ圧が付与されるので、糸しまりのよい縫目を形成することができる。
【特許文献１】特開昭６３−１１１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンの布押え装置では、ミシンにより縫製を開始する際に、縫製対象布の布厚に関わらず間欠押えの設定位置をデフォルトの使用位置に移動させるようにしていたので、このデフォルトの使用位置が縫製対象布の布厚に比して低い場合には、間欠押えが縫製対象布を強く押さえつけてしまい、縫製対象布を傷つける虞があるという問題があった。また、縫製対象布を押さえ込んでしまった後、縫製開始後に間欠押えの設定位置が適切な高さに設定された場合には、生地を押さえ込んだ分だけ、生地がばたついて縫目の形成に悪影響を与えるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、縫製対象布を押える間欠押えを適切な設定位置に設定するミシン及びミシンプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のミシンは、ミシンの針棒の上下動に連動して縫製対象布を押える間欠押えと、前記間欠押えの設定位置を、前記縫製対象布を押圧する使用位置と、前記使用位置よりも上方の待機位置とに切り替える切替機構とを備えたミシンにおいて、前記縫製対象布に縫目を形成するための針落ち点を指示するステッチデータと、前記間欠押えの前記使用位置の高さを指示する間欠押えデータとを少なくとも含む縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と、前記切替機構が、前記間欠押えの位置を前記待機位置から前記使用位置に切り替える前に、前記縫製データ記憶手段に記憶された前記縫製データを順に読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された縫製データに含まれる縫製順序が最初の前記ステッチデータに基づき縫製する際の前記間欠押えの前記使用位置の高さが、当該縫製データに含まれる前記間欠押えデータにより指示されているか否かを判断する縫製データ判断手段と、前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、当該間欠押えデータにより指示される高さの前記使用位置に切り替えさせる間欠押え位置制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のミシンによれば、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記縫製データ判断手段は、前記ミシンが一時停止され、前記間欠押えの設定位置が前記使用位置から前記待機位置に切り替えられた場合に、縫製順序が次の前記縫製データに含まれる前記ステッチデータに基づき縫製する際の前記間欠押えの前記使用位置の高さが、当該縫製データに含まれる前記間欠押えデータにより指示されているか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のミシンによれば、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記間欠押えの前記使用位置のデフォルト値を記憶するデフォルト値記憶手段を備え、前記間欠押え位置制御手段は、前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、当該間欠押えデータにより指示される高さの前記使用位置に切り替えさせ、前記縫製データ判断手段により、前記間欠押えの前記使用位置の高さが、前記間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合に、前記切替機構を駆動させ、前記間欠押えの設定位置を、前記待機位置から、前記デフォルト値記憶手段に記憶されている前記デフォルト値により指示される高さの前記使用位置に切り替えさせることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のミシンプログラムによれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明のミシンによれば、間欠押えの使用位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合には、切替機構を駆動させ、待機位置に設定されている間欠押えの設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に設定される。このため、縫製開始時に間欠押えが縫製対象布を強く押さえつけてしまい、縫製対象布を傷つけたり、間欠押えが縫製対象布を強く押さえつけた状態から適切な使用位置に間欠押えを移動させた際に、生地がばたついて縫目の形成に悪影響を与えたりすることを回避することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明のミシンによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ミシンによる縫製を一時的に停止し、その後縫製を再開する場合にも、間欠押えの使用位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合には、切替機構を駆動させ、待機位置に設定されている間欠押えの設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に自動的に設定することができる。このため、ミシンを一時的に停止した後、縫製を再開する時に、間欠押えが縫製対象布を強く押さえつけてしまい、縫製対象布を傷つけたり、間欠押えが縫製対象布を強く押さえつけた状態から適切な使用位置に間欠押えを移動させた際に、生地がばたついて縫目の形成に悪影響を与えたりすることを回避することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明のミシンによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、間欠押えの使用位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合には、切替機構を駆動させ、間欠押えの設定位置をデフォルト値により指示される高さの使用位置に設定するようにしている。このため、間欠押えの設定位置が間欠押えデータにより指示されているか否かに応じて、間欠押えの設定位置を適切な位置に自動的に設定することができる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明のミシンプログラムによれば、コンピュータに実行させることにより請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としての作用効果を奏することができる。したがって、コンピュータを利用して請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンを構成することができ、同ミシンと同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、上下動する針に対して相対的に縫製対象布を移動して加工布に縫目を形成し、間欠押え５を備える電子閂止めミシン１（以下、単に「ミシン１」と言う。）に本発明を適用した一例である。
【００１５】
まず、ミシン１の物理的構成を、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るミシン１の斜視図である。図２は、ミシン１の左側面図であり、図３は、ミシン１が備える間欠動連動手段６０の右側面図である。尚、図１の紙面手前側を「ミシン１の正面側」及び「ミシン１の前側」、紙面奥行き側を「ミシン１の背面側」及び「ミシン１の後ろ側」とする。また図１において、紙面左右方向を左右方向とする。
【００１６】
図１に示すミシン１は、前後方向に長いミシンベッド３と、このミシンベッド３の右端部から上方へ立設された脚柱部１１と、脚柱部１１の上端から図１における左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先端部に設けられ、下端に間欠押え５を備える間欠押え棒１８と、下端にミシン針１４を備える針棒１５等を収容したヘッド部１２とを備える。
【００１７】
またミシン１は、図１における脚柱部１１の右側面（ミシン本体１０の後端部）に配置され、間欠押え５の使用位置の基準位置を設定するとともに、間欠押え５を速度可変に上下動させる間欠押え上下駆動装置２０を備える。また、アーム部１３の下方には、縫製対象布２を外押え４１で挟み押えて、縫製対象布２をミシン針１４に対して水平移動させる外押え装置４０を備える。さらに、ヘッド部１２の内部には、ミシン針１４の縫製のための上下動に連動駆動されて間欠押え５を間欠動させる間欠動連動手段６０を備えている。以下、ミシン１が備える間欠押え上下駆動装置２０，外押え装置４０及び間欠動連動手段６０について詳述する。
【００１８】
まず、間欠押え上下駆動装置２０について図１を参照して説明する。間欠押え上下駆動装置２０は、本発明の切替機構に相当するものであり、間欠押え５の使用位置の基準位置を、縫製データ又はデフォルトの設定値により指示される位置に設定するとともに、間欠押え５の設定位置を使用位置と待機位置とに切り替えるものである。ここで、間欠押え５の使用位置の基準位置とは、縫製時において間欠押え５が針棒１５と同期して上下動する際の下限位置を言う。この間欠押え上下駆動装置２０は、間欠押え棒１８の先端に備えられた間欠押え５と、脚柱部１１の右側面に設けられ、この間欠押え５に上下動を与えるカム機構２１及びこのカム機構２１に回転駆動力を与える間欠押え用パルスモータ３０とからなる駆動手段３５とを備えている。
【００１９】
間欠押え上下駆動装置２０が備えるカム機構２１は、間欠押え用パルスモータ３０の回転に応じて回転する出力軸３１に外嵌され、円を切り欠いた略楕円状の正面形状を有し、間欠押え用パルスモータ３０の回転駆動力を間欠押え５の上下動に変える間欠押え用カム２２と、円状の正面形状を有し、この円の下部において間欠押え用カム２２の外周部と接触し、この間欠押え用カム２２のカム曲線に従動して動く従動子２３と、この従動子２３を一端に備え、所定の厚みを有するＬ字状の板からなり、その屈曲点に備えられた支点３６回りに回動するカムレバー２４とを備えている。また、このカムレバー２４の他端に連結され、アーム部１３と平行に脚柱部１１の右側面側からヘッド部１２側に延設されたカム連接棒２５と、所定の支点回りに回動し、一方端がこのカム連接棒２５に接続され、他方端が間欠動連動手段６０を構成する片支持リンク板７１に連動係合したカムレバー２６とを備えている。
【００２０】
一方、図１における脚柱部１１の右側面に備えられた間欠押え用パルスモータ３０は、電気により回転駆動力を発生させるもので、モータに与えるパルスを制御することで、単位時間当たりの回転角である回転速度や、回転角度や、正回転逆回転かの回転方向の制御を高精度に行うものである。この間欠押え用パルスモータ３０の背面側には、その出力軸３１の回転角度を読み取るエンコーダ３２が設置されており、このデータを基にフィードバック制御を行い、その制御精度を向上させている。
【００２１】
このように、間欠押え上下駆動装置２０は、駆動手段３５として、カム機構２１と間欠押え用パルスモータ３０との組み合わせたものを用いたので、駆動手段３５に要求される使用位置の基準位置を定めるという要求を好適に実現することができる。また、駆動手段３５は脚柱部１１の外部に設けたので、ヘッド部１２に余分な荷重がかからないようにすることができる他、駆動手段３５のメンテナンスには、この部分のカバーを着脱するだけでよく、メンテナンス等が楽になる。
【００２２】
次に、外押え装置４０について図１を参照して説明する。アーム部１３の下部に設けられた外押え装置４０は、縫製対象布２を挟持して、水平移動させるためのものであり、略長方形の平面形状を有する枠である外押え４１に加え、この外押え４１を上下させる機構として、脚柱部１１の右側面に設けられた、円を切り欠いた凸部を備える略楕円状の正面形状を有する外押え用カム４３と、長方形の平面形状を有する板状の部材であって、ミシンベッド３と平行となるようにアーム部１３の下部に支持され、この外押え用カム４３による上下動によって上下する外押え押圧板４９とを備えている。一方、この外押え押圧板４９からの押圧される側の機構として、ミシンベッド３から上方に向かって立設された脚柱部５６と、この脚柱部５６の右上部に設けられた支点５８に一端が回動可能に支持され、そのアームの他端に外押え押圧板４９と当接するミシンベッド３と平行な面を備え、その面により外押え押圧板４９の押圧力を受ける押圧受５１とを備えている。また、この押圧受５１が外押え押圧板４９による押圧に応じて支点５８を軸に上下に動くシーソー動に連動して、支点５８の下部に設けられた支点５７を軸にシーソー動を行い、その先端で外押え４１を上下させる、脚柱部５６側から外押え４１に向かって延設された１対の押圧伝達板５２を備えている。さらに、押圧受５１及び押圧伝達板５２をシーソー動可能に支えるとともに、外押え４１がその押え面の水平を保ちながら上下するようにガイドする外押え支持体５４と、この支持体５４の基部に固定され、縫製対象とする縫製対象布２を下から受ける下板５５とを備えている。
【００２３】
外押え用カム４３から外押え押圧板４９へ上下動を伝達するリンクは、外押え用カム４３の外周部に当接して従動し、所定の厚みを有する円状の正面形状を有する板からなる従動子４４と、この従動子４４を下端に備え、間欠押え上下駆動装置２０のカム機構２１と同じ支点３６回りに回動し、所定の厚みを有するＬ字状の板であるカムレバー４５と、このカムレバー４５の他端に連結され、アーム部１３と平行に脚柱部１１の右側面側からヘッド部１２側に延設されたカム連接棒４６とを備えている。また、所定の支点回りに回動し、一方端がこのカム連接棒４６のヘッド部１２側の一端に接続され、他方端が外押え押圧板４９に連結されたＬ字状の板からなるカムレバー４７と、このカムレバー４７のカム連接棒４６連結側をこの連結側に付勢するバネ４８とを備えている。このバネ４８は、従動子４４が間欠押え用カム４３の外周に常に接触して、そのカム曲線に従うように付勢するものである。
【００２４】
外押え装置４０の外押え用カム４３，外押え押圧板４９及び、この外押え用カム４３から外押え押圧板４９への上記リンク関連部品は、ミシン本体１０側あるいはその内部に設置され、水平移動しないものである。一方、外押え４１側の押圧受５１，押圧伝達板５２，支持体５４及び、下板５５は縫製中のミシン針１４に対して水平方向に移動する。この移動範囲は、外押え４１に設けられた縫製対象布２の縫製部分がミシン針１４に対して露出されている略長方形の平面形状を有する窓４２の内側の範囲である。
【００２５】
このように水平移動する外押え４１側の押圧受５１に、固定され水平移動しない外押え押圧板４９から、押圧受５１の水平移動に拘わりなく押圧力を伝達するため、外押え押圧板４９は押圧受５１が水平移動する範囲をカバーする大きさとなっている。また、ここでは図示しないが、下板５５にも外押え４１の窓４２に対応した略長方形の平面形状を有する窓が設けられ、ミシン針１４が縫製対象の縫製対象布２を貫通できるようになっている。
【００２６】
また、押圧伝達板５２の脚柱部５６側には、外押え４１を上昇させる方向に付勢する引っ張りバネ５３が設けられている。したがって、外押え押圧板４９の押圧力が押圧受５１に作用しなくなると、外押え４１は上昇し、挟んだ縫製対象布２が解放される。
【００２７】
次に、間欠動連動手段６０について、図１乃至図３を参照して説明する。間欠動連動手段６０は、縫製時において間欠押え５を、間欠押え上下駆動装置２０により設定された使用位置の基準位置から所定の高さ、針棒１５の動作に同期させて間欠動させるものである。この間欠動連動手段６０は、ミシン針駆動軸１９に外嵌された略円状の側面形状を有し、中心から離れた位置に回転軸を備えた板状の偏心カム６２と、この偏心カム６２の偏心動のみを伝達し回転を伝達しない筒状の転がり軸受６１と、この転がり軸受６１に外嵌された筒状のアーム付きリング６３と、このアーム付きリング６３のアーム先端６４を位置固定回転可能に連結する上下に長い略楕円形の長穴６７とを備えている。また、固定回転軸６６回りに回動する調整連結アーム６５と、この調整連結アーム６５の固定回転軸６６のヘッド部１２側に取りつけられた縦長の板部材である伝達アーム６８とを備えている。さらに、間欠押え用カム２２からの上下動を伝達し、片支持リンク板７１の下端に連結されたカムレバー２６と、間欠動連動手段６０を構成する片支持リンク板７１とを連動係合させる係合片７３（図３参照）を備えている。
【００２８】
この伝達アーム６８には、さらに、所定の厚みを有し前後方向に延設された板状の部材であるリンク板６９，所定の厚みを有しＬ字状の側面形状を有する板状の部材であるＬ形リンク板７０，所定の厚みを有し前後方向に延設された板状の部材である片支持リンク板７１及び、所定の厚みを有し上下方向に延設された板状の部材である縦リンク板７２がこの順にリンクを構成するように連結され、この縦リンク板７２の端部が、上下スライド可能とされた間欠押え棒１８に連結されている。
【００２９】
また、片支持リンク板７１の右側面に設けられた係合片７３（図３参照）は、突片下部がカムレバー２６の先端で下支えされ、それより下方に片支持リンク板７１が傾かないようにしている。また、間欠押え棒１８の上方部分には、この押え棒１８を下方に付勢する圧縮スプリング１６が外挿され、ミシン本体１０の外部上方から、この圧縮スプリング１６の付勢力を調節する調節ネジ１７が設けられている。尚、間欠押え用カム２２については、後述するように、この圧縮スプリング１６が、従動子２３を間欠押え用カム２２に常時当接するように付勢する付勢力を与えるものとなっている。
【００３０】
図２に示すように、ヘッド部１２に設けられた間欠動連動手段６０は、前述の板状の部材である伝達アーム６８，リンク板６９，Ｌ形リンク板７０，片支持リンク板７１及び、縦リンク板７２によりリンクが形成されているが、このリンク各部分の節点の内、７つの節点、即ち、伝達アーム６８の上部に設けられた固定回転軸６６の節点８０，伝達アーム６８の下端とリンク板６９の背面側端部のとの節点８１，このリンク板６９の正面側の端部とＬ形リンク板７０の正面側の上端との節点８２，このＬ形リンク板７０に他端と上下に延設された縦リンク板７２の上端との節点８３，片支持リンク板７１の背面側の端部の固定節点８４，片支持リンク板７１の自由端である正面側の端部とＬ形リンク板７０の屈曲部との節点８５，縦リンク板７２と間欠押え棒１８との節点８６について図２を参照して説明する。
【００３１】
図２において黒丸で示す節点８０，８４は、位置移動をしない節点であり、位置固定された状態で、節点８０，８４を中心とする回転のみを許容するものである。また図２において、黒三角で示す節点８５は、ミシン針１４の上下動に連動した間欠動の際には位置移動をしない節点であり、この間欠動の使用位置の基準位置を調整する際に位置が移動をするものである。また上下方向の黒矢印で示す節点８６は、間欠押え棒１８の動きとなるもので、上下方向のみ移動可能であるが、それ以外の移動は拘束されている。
【００３２】
このような構成で、この間欠動連動手段６０は、ミシン針駆動軸１９の回転駆動によって、偏心カム６２が回転し、この偏心カム６２の偏心動のみが転がり軸受６１によってアーム付きリング６３の揺動として伝達され、この揺動がアーム付きリング６３のアーム先端６４、調整連結アーム６５の長穴６７を介して、調整連結アーム６５の揺動となり、これに同期して同じ固定軸（節点８０）上の伝達アーム６８が揺動する。
【００３３】
この節点８０を中心とする伝達アーム６８の揺動は、リンク板６９を揺動させ、その揺動は節点８２を介して、Ｌ形リンク板７０を、節点８５を中心として揺動させる。さらに、この揺動は節点８３を介して縦リンク板７２をほぼ上下に揺動させ、この揺動によって、節点８６が上下動を行い、間欠押え棒１８と間欠押え５とが、使用位置の基準位置から所定の高さの範囲で、間欠動を行うようになっている。
【００３４】
この際、固定節点８４を中心として回転可能な片支持リンク板７１は間欠動に影響されて揺動することはない。これは、片支持リンク板７１は、その自由端の節点８５，Ｌ形リンク板７０とその節点８３及び、縦リンク板７２とその節点８６を介して、間欠押え棒１８に付与された付勢力により下方に付勢され、一方、その下限は、上述した片支持リンク板７１の右側面に設けられた係合片７３とカムレバー２６との連動係合により規制されているからである。
【００３５】
尚、この係合片７３への下方への付勢力は、カムレバー２６を介して、最終的には、このカムレバー２６の揺動の起源となる間欠押え用カム２２に従動する従動子２３にまで及び、この従動子２３を間欠押え用カム２２の外周に常時接触するように付勢する付勢力となっている。
【００３６】
この片支持リンク板７１の傾きが変わるのは、間欠押え上下駆動装置２０によって、カムレバー２６の先端が上記付勢力に抗して使用位置の基準位置の高さを調整する位置調整移動したときに、片支持リンク板７１の自由端である節点８５が上下移動し、これに伴って、ミシン針１４の上下動に伴う、間欠押え５の間欠動に影響を与えることなく、使用位置の高さを定め、間欠動の下限位置となる使用位置の基準位置を調整することができる。
【００３７】
このような機構により、この間欠動連動手段６０は、間欠押え５の使用位置と待機位置とに干渉されずに、ミシン針１４の縫製のための上下動に連動駆動されて間欠押え５を間欠動させることができる。
【００３８】
次に、この間欠動連動手段６０を用いた、ミシン針１４の上下動に連動した間欠押え５の間欠動のストロークの調整方法について説明する。ストロークの調整を行うのは、アーム付きリング６３と調整連結アーム６５である。
【００３９】
このアーム付きリング６３自体の揺動ストロークは、ミシン針１４の上下動に同期し、常に一定である。これに対し、アーム付きリング６３のアーム先端６４が調整連結アーム６５の長穴６７に連結される連結位置が変更、即ち、この連結位置が、調整連結アーム６５の固定回転軸６６からより遠い位置となると、アーム付きリング６３の揺動ストロークに対応したその連結位置の揺動ストロークは変わらないが、調整連結アーム６５自体の固定軸（節点８０）回りの揺動角は小さくなる。逆に、この連結位置をより近い位置にすると、調整連結アーム６５自体の固定軸（節点８０）回りの揺動角は大きくなる。
【００４０】
こうして、アーム付きリング６３の揺動ストローク、つまりミシン針１４の上下動ストロークに対して、調整連結アーム６５の固定軸（節点８０）回りの揺動角を調整することができ、この揺動角の調整により、伝達アーム６８の揺動端、即ち、節点８１の揺動ストロークを調整することができ、その結果、間欠押え５の間欠動のストロークを調整することができる。
【００４１】
このような構成で、このミシン１における間欠押え上下駆動装置２０は、間欠押え５の使用位置における間欠動と、待機位置への移動とを含む上下移動を単一の位置設定維持可能で速度可変な駆動手段３５で行うことができ、使用位置と待機位置とを切り替えるために専用の駆動手段を設ける必要がなく、また、装置の自動化をより統一的に行うことができる。
【００４２】
次に、ミシン１の電気的構成について、図４を参照して説明する。図４は、ミシン１の電気的構成を示す概念図である。図４に示すように、ミシン１の制御ユニット１３０は、ＣＰＵ１３３，ＲＯＭ１３４，ＲＡＭ１３２，入力インターフェイス１３１及び、出力インターフェイス１３５等で構成され、入力インターフェイス１３１及び出力インターフェイス１３５とＣＰＵ１３３とはバス１３６により接続されている。また、入力インターフェイス１３１には、各種の縫製パラメータの設定や縫製速度等の各種の縫製に関わる情報の選択等を指示する操作パネル１２０，縫製データを作製するプログラマ１２１，間欠押え５の設定位置を指示する間欠押えペダル１２２及び、縫製開始を指示するスタートペダル１２３が接続されている。また、出力インターフェイス１３５には、針棒１５を上下方向に往復移動させるミシンモータ１４３を駆動させる駆動回路１４０，外押え装置４０に挟持された縫製対象布２を左右方向又は前後方向に水平移動させるＸＹ送り用パルスモータ１４４を駆動させる駆動回路１４１及び、間欠押え５の設置位置を移動させる前述の間欠押え用パルスモータ３０を駆動させる駆動回路１４２が接続されている。以下、制御ユニット１３０に接続されるプログラマ１２１及び、制御ユニット１３０を構成するＣＰＵ１３３，ＲＯＭ１３４並びに、ＲＡＭ１３２について詳述する。
【００４３】
プログラマ１２１は、縫製対象布に縫目を形成するための縫製データを作製する装置であり、プログラマ１２１が備えるテンキーや機能キーを操作することにより、図柄等の所望の模様の縫製データを作成できるようになっている。縫製データはこのプログラマ１２１により作製される場合の他、予め、ＲＯＭ１３４に記憶されている場合や、メモリーカード等の外部記憶装置に記憶されていてもよく、その場合は、その縫製データをＲＡＭ１３２上に読み込むようにすればよい。
【００４４】
ＣＰＵ１３３は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ１３４に記憶された縫製制御プログラムに従って、縫製を実行するための各種演算及び処理を実行する。また、ＲＯＭ１３４に記憶された本発明に係るミシンプログラムに従って、間欠押え５の使用位置の基準位置を設定するための各種演算及び処理を実行する。尚、ミシンプログラムはメモリーカード等の外部記憶装置に記憶されていてもよく、その場合は、そのプログラムをＲＡＭ１３２上に読み込んで実行する。
【００４５】
ＲＯＭ１３４は、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、各種模様を選択する模様選択制御や各種の表示制御を含む縫製制御プログラムが記憶された縫製制御プログラム記憶領域に加えて、後述する本願特有のプログラムであり、間欠押え上下駆動装置２０の使用位置の基準位置を設定するミシンプログラムが記憶されたミシンプログラム記憶領域等が設けられている。また、このＲＯＭ１３４には、複数種類の縫製データやこれらの模様データに対応する各種データを含む後述する各種の縫製情報データが記憶されている。
【００４６】
ＲＡＭ１３２は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＲＯＭ１３４から読み出された各種の縫製データや、ＣＰＵ１３３が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。
【００４７】
次に、以上のように構成されたミシン１を使用して、具体例１として図５に示す縫製対象布１５０を、図６に示す縫製データ１８０に従って縫製する場合について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、具体例１に係る縫製対象布１５０と、この縫製対象布１５０に形成される縫目１７１，１７３，１７６及び１７７を説明するための説明図である。また、図６は、図５に示す縫製対象布１５０を縫製するための縫製データ１８０を説明するための説明図であり、図７は、間欠押え５の使用位置の基準位置を設定する処理の流れを示すフローチャートである。尚、図７に示す、間欠押え５の使用位置の基準位置を設定する処理を実行させるプログラムはＲＯＭ１３４のミシンプログラム記憶領域に記憶されており、図４に示すＣＰＵ１３３が実行する。
【００４８】
まず、縫製対象布１５０について、図５を参照して説明する。図５に示すように、縫製対象布１５０は、布１５１，１５２及び１５３の合計３枚の布から構成されている。縫製対象布１５０がミシン１にセットされる際には、布１５１がミシンベッド３側に配置され、この布１５１の上部に布１５２が、布１５２の上部に布１５３がそれぞれ配置される。また、各布の厚みは、布１５１は３ｍｍ，布１５２は２ｍｍ，布１５３は２ｍｍであり、布が重なる部分は各布の厚さに応じて縫製対象布の厚みが増す。
【００４９】
次に、縫製対象布１５０に縫目１７１を形成するための縫製データ１８０について、図５及び図６を参照して説明する。図６に示すように、縫製対象布１５０に縫目を形成するための縫製データ１８０は、読み出される順序を示す順位１８１と、縫製データの種類及び各種設定並びに指示値等からなる指示情報１８２とから構成され、順位０乃至２０の合計２１個のデータからなる。具体例１では、縫製データ１８０には、ミシン針１４の針落ち点を、ユーザから見て左右方向（図１において前後方向）であるＸ方向（＋Ｘ，−Ｘ）と、ユーザから見て前後方向（図１において左右方向）であるＹ方向（＋Ｙ，−Ｙ）とからなる相対的な座標により指示する、図６中「ステッチ」で示すステッチデータ２２１，２２３，２２６及び２２７が含まれている。これらのステッチデータ２２１，２２３，２２６及び２２７はそれぞれ、縫製対象布１５０に形成される縫目１７１，１７３，１７６及び１７７に対応する縫製データである。また縫製データ１８０には、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さを指示する、図６中「間欠押え高さ」で示す間欠押えデータ２２２及び２２５が含まれている。また縫製データ１８０には、ミシン１による縫製を一時的に停止させることを指示する、図６中「一時停止」で示す一時停止データ２２４及び、ミシン１による縫製を終了させることを指示する、図６中「エンド」で示すエンドデータ２２８が含まれている。尚、具体例１では説明を簡略化するために、縫製データ１８０には、ステッチデータ、間欠押えデータ、一時停止データ及びエンドデータが含まれている場合について説明したが、縫製データとしては、糸の色を示す糸色データ、針棒１５の上下動の早さを指示する縫製速度データ等、縫製に必要な各種パラメータを指示するデータを含むようにしてもよい。
【００５０】
次に、具体例１として、図６に示す縫製データ１８０に従って、図５に示す矢印１６１に示す方向に、縫製対象布１５０に縫目を形成する際に、間欠押え５の設定位置を自動的に設定する処理について図７に示すフローチャートを参照して説明する。尚、本実施例では、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さがステッチデータよりも順位が小さい間欠押えデータにより規定されるものとし、ステッチデータよりも順位が小さい間欠押えデータが記憶されていない場合には、間欠押え５の使用位置の基準位置の高がＲＯＭ１３４に記憶されているデフォルト値３ｍｍに設定されるようにしている。
【００５１】
まず、ユーザによりミシン１の電源がＯＮされ、縫製データが選択されると、縫製データを順に読み出すためのデータ順位カウンタＮが０にセットされ、ＲＡＭ１３２の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ１０）。このとき、間欠押え５は待機位置にあり、間欠押え５とミシンベッド３との間には十分な間隔があり、また、外押え４１は下板５５から上方に離間した状態であるため、外押え装置４０に縫製対象布２をセットしやすい状態となっている。続いて、間欠押えペダル１２２がＯＮにされている場合には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、縫製順序が最初のステッチデータに従って縫目を形成する際の、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが設定されているかを判断するためのチェック用カウンタＭが０（Ｎ＝０）にセットされ、ＲＡＭ１３２の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ２１）。
【００５２】
続いて、ＲＡＭ１３２が参照され、縫製データ１８０のうち、順位０（Ｍ＝０）の縫製データが読み出され、その縫製データの種類が、ステッチデータであると判断される（Ｓ２２：Ｎｏ，Ｓ２４：Ｙｅｓ）。前述のように、ステッチデータよりも順位が小さい間欠押えデータが記憶されていない場合には、間欠押え５の使用位置の基準位置の高がデフォルト値により指示される高さに設定されるようにしているので、縫製順序が最初の順位０のステッチデータは、間欠押え５の高さが指示されていないと判断され、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、ＲＯＭ１３４に記憶されているデフォルト値３ｍｍに設定される。そして、設定された間欠押え５の使用位置の基準位置の高さに基づき間欠押え用カム２２の位相が決められ、間欠押え５の設定位置が、待機位置から、高さ３ｍｍに設定された使用位置の基準位置に切り替えられる（Ｓ２５）。尚、順位Ｍの縫製データが間欠押えデータでも、ステッチデータでもないと判断される場合には（Ｓ２２：Ｎｏ，Ｓ２４：Ｎｏ）、次の順位Ｍの縫製データを読み出すために、チェック用カウンタＭが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ１３２の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ２６）。続いてＳ２２に戻り、処理を繰り返す。
【００５３】
Ｓ２５に続いて、縫製開始を指示するスタートペダル１２３がＯＮに設定されているか否かが判断され（Ｓ３０）、ＯＮに設定されている場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、続いて、間欠押え５が下降している、即ち、間欠押え５が使用位置に設定されていると判断される場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、縫製を実行するための各部が起動される（Ｓ４０）。ただし、間欠押え５が下降していない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、起動処理は行なわれず、Ｓ２０に処理を戻して、間欠押えペダル１２２が操作され（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、間欠押え５が下降されるまで（Ｓ２３又は、Ｓ２５）繰り返す。一方Ｓ３０において、スタートペダル１２３がＯＮに設定されていない場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、まだ縫製を開始する指示が出されていないと判断し、Ｓ２０に戻り処理を繰り返す。
【００５４】
Ｓ４０に続いて、ＲＡＭ１３２が参照され、順位０（Ｎ＝０）の縫製データであるステッチデータが読み込まれる（Ｓ５０）。続いて、Ｓ５０で読み込まれた縫製データが、ステッチデータであると判断され（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、続いて、ミシン針１４が縫製対象布１５０に刺さった状態であるか否かが判断される（Ｓ６１）。この処理は、ミシン針１４が縫製対象布１５０に刺さった状態である場合には（Ｓ６１：Ｎｏ）、その状態でＸＹ送り用パルスモータ１４４（図４参照）を駆動させた場合には、ミシン針１４が折れてしまうため、縫針が縫製対象布１５０に刺さっていない状態になるまで（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、布送りを行わないようにするための処理である。このＳ６１で、縫針が縫製対象布１５０に刺さっていないと判断されると（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３２が参照され、順位０（Ｎ＝０）の縫製データであるステッチデータに基づき、ＸＹ送り用パルスモータ１４４及びミシンモータ１４３が駆動される（Ｓ６２）。この処理により、縫製対象布１５０がＸ方向に３移動され、１つ目の縫目が形成される。続いて、次の順位Ｎの縫製データを読み込むために、データ順位カウンタＮが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ１３２に記憶される（Ｓ７２）。続いて、Ｓ５０に戻り処理を繰り返す。
【００５５】
順位０の場合と同様に、順位１乃至４の縫製データ２２１が順次読み込まれ（Ｓ５０）、各縫製データに基づき縫目が形成される（Ｓ６０：Ｙｅｓ，Ｓ６２）。これらの順位０乃至４の処理により、図５に示す縫製対象布１５０に縫目１７１が形成される（Ｓ６２）。順位４の縫製データに基づき縫目が形成された後（Ｓ６２）、データ順位カウンタＮが１増加されて５にセットされ、ＲＡＭ１３２に記憶される（Ｓ７２）。続いて、図６に示す縫製データ１８０のうち、順位５の縫製データが読み込まれ（Ｓ５０）、順位５の縫製データ２２２は、図６に示すようにステッチデータではなく（Ｓ６０：Ｎｏ）、間欠押えデータであると判断される（Ｓ７０：Ｙｅｓ）。続いて、間欠押え用パルスモータ３０が駆動され、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、順位５の間欠押えデータにより指示される５ｍｍに設定される。この処理により、縫製データに従い間欠押え５の高さを、縫製対象布の布厚に応じた適切な位置に自動的に設定することができる。続いて、次の順位Ｎの縫製データを読み込むために、データ順位カウンタＮが１増加（インクリメント）され、ＲＡＭ１３２に記憶される（Ｓ７２）。続いて、Ｓ５０に戻り処理を繰り返す。
【００５６】
順位０乃至４の場合と同様に、順位６乃至１０の縫製データ２２３が順次読み込まれ（Ｓ５０）、各縫製データに基づき図５に示す縫製対象布１５０の布１５１と布１５２が重なった部分に縫目１７３が形成される（Ｓ６０：Ｙｅｓ，Ｓ６２）。この処理における間欠押え５の使用位置の基準位置の高さは、順位５の縫製データである間欠押えデータに基づき設定された、５ｍｍであり、この使用位置の基準位置の高さは布１５１及び布１５２の布厚の和に対応している。順位１０の縫製データに基づき縫目が形成された後（Ｓ６２）、データ順位カウンタＮが１増加（インクリメント）された１１が、ＲＡＭ１３２に記憶されると（Ｓ７２）、続いて、ＲＡＭ１３２が参照され、順位１１の縫製データが読み込まれる（Ｓ５０）。
【００５７】
図６に示すように、順位１１の縫製データ２２４は、ミシン１による縫製の停止を指示する一時停止データであるので（Ｓ６０：Ｎｏ，Ｓ７０：Ｎｏ，Ｓ８０：Ｙｅｓ）、続いて、データ順位カウンタＮが１増加（インクリメント）された１２が、ＲＡＭ１３２に記憶される（Ｓ８２）。続いて、ミシン１による縫製が停止された後（Ｓ９０）、間欠押え用パルスモータ３０が駆動され、間欠押え５の設定位置が、使用位置から使用位置よりも上部の待機位置に切り替えられる（Ｓ１００）。
【００５８】
続いて、縫製再開をするために、ユーザにより間欠押えペダル１２２及びスタートペダル１２３がＯＮされると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、次の縫目を形成するためのステッチデータについて、間欠押え５の使用位置が指定されていないか否かを判断するための処理が行われる。この処理は前述した縫製順序が最初のステッチデータに従って縫目を形成する際の、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが設定されているかを判断する場合と同様に、まず、ＲＡＭ１３２が参照され、チェック用カウンタＭが１２（Ｎ＝１２）にセットされ、ＲＡＭ１３２の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ２１）。続いて、ＲＡＭ１３２が参照され、順位１２の縫製データ２２５が、間欠押えデータであると判断され（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが順位１２の間欠押えデータに基づき、高さ７ｍｍに設定される。そして、間欠押え５の設定位置が、待機位置から、高さ７ｍｍに設定された使用位置の基準位置に切り替えられる（Ｓ２３）。この処理により、一時停止後に縫製を再開する際に、待機位置に設定されている間欠押え５の設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に設定することができる。
【００５９】
続いて、順位０乃至４の縫製データ２２１及び、順位６乃至１０の縫製データ２２３の場合と同様に、順位１３乃至１６の縫製データ２２６が順に読み込まれ（Ｓ５０）、各縫製データに基づき縫目が形成される（Ｓ６０：Ｙｅｓ，Ｓ６２）。この処理における間欠押え５の使用位置の基準位置の高さは、順位１２の縫製データである間欠押えデータに基づき設定された７ｍｍであり、この高さは布１５１，１５２及び１５３の布厚の和に対応している。これらの順位１３乃至１６の縫製データ２２６に基づく処理により、図５に示す縫製対象布１５０に縫目１７６が形成される（Ｓ６２）。同様に、順位１７乃至１９が読み込まれ（Ｓ５０）、各縫製データに基づき縫目が形成される（Ｓ６０：Ｙｅｓ，Ｓ６２）。この処理における間欠押え５の使用位置の基準位置の高さは、順位１２の縫製データである間欠押えデータに基づき設定された、７ｍｍである。これらの順位１７乃至１９の縫製データ２２７に基づく処理により、図５に示す縫製対象布１５０に縫目１７７が形成される（Ｓ６２）。
【００６０】
順位１９の縫製データに基づき縫目が形成された後（Ｓ６２）、データ順位カウンタＮが１増加（インクリメント）された２０が、ＲＡＭ１３２に記憶されると（Ｓ７２）、続いて、ＲＡＭ１３２が参照され、順位２０の縫製データが読み込まれる（Ｓ５０）。
【００６１】
図６に示すように、順位２０の縫製データは、ミシン１による縫製の終了を指示するエンドデータであるので（Ｓ６０：Ｎｏ，Ｓ７０：Ｎｏ，Ｓ８０：Ｎｏ）、続いて、次の縫製データに基づく処理を行うために、データ順位カウンタＮが０にセットされ、ＲＡＭ１３２の所定の記憶領域に記憶される（Ｓ８１）。続いて、ミシン１による縫製が停止され、間欠押え５の設定位置が、使用位置から待機位置に切り替えられ（Ｓ１００）、Ｓ１０に戻り、縫製データが存在しないと判断されるまで、処理を繰り返す。
【００６２】
尚、以上詳述した本実施形態のミシン１において、縫製対象布に縫目を形成するための針落ち点を指示するステッチデータと、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さを指示する間欠押えデータとを少なくとも含む縫製データを記憶する、図４に示すＲＡＭ１３２は、本発明の縫製データ記憶手段に相当する。また、間欠押え５の使用位置の基準位置のデフォルト値を記憶する、図４に示すＲＯＭ１３４又はＲＡＭ１３２は、本発明のデフォルト値記憶手段に相当する。また、間欠押え５の設定位置を、縫製対象布を押圧する使用位置と、この使用位置よりも上方の待機位置とに切り替える図１に示す間欠押え上下駆動装置２０は、本発明の切替機構に相当する。また図７に示すＳ２２において、間欠押え５の位置を待機位置から使用位置に切り替える前に、ＲＡＭ１３２に記憶された縫製データを順に読み出す、図４に示すＣＰＵ１３３は、本発明の読出手段として機能する。また、図７に示すＳ２２において、縫製データに含まれる縫製順序が最初のステッチデータに基づき縫製する際の間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、縫製データに含まれる間欠押えデータにより指示されているか否かを判断する、図４に示すＣＰＵ１３３は、本発明の縫製データ判断手段として機能する。
【００６３】
また、ミシンが一時停止され、間欠押え５の設定位置が使用位置から待機位置に切り替えられた場合に（Ｓ８０：Ｙｅｓ，Ｓ１００）、図７に示すＳ２２において、縫製順序が次の縫製データに含まれるステッチデータに基づき縫製する際の間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、縫製データに含まれる間欠押えデータにより指示されているか否かを判断する、図４に示すＣＰＵ１３３は、本発明の縫製データ判断手段として機能する。また図７に示すＳ２２において、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、間欠押え５の設定位置を、待機位置から、その間欠押えデータにより指示される高さの使用位置に切り替えさせ（Ｓ２３）、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合に（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、間欠押え５の設定位置を、待機位置から、ＲＯＭ１３４又はＲＡＭ１３２に記憶されているデフォルト値により指示される高さの使用位置に切り替えさせる（Ｓ２５）、図４に示すＣＰＵ１３３は、本発明の間欠押え位置制御手段として機能する。
【００６４】
以上詳述したミシン１によれば、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合には、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、待機位置に設定されている間欠押え５の設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に設定される。このため、縫製開始時に間欠押え５が縫製対象布を強く押えつけてしまい、縫製対象布を傷つけたり、生地がばたついて縫目の形成に悪影響を与えたりすることを回避することができる。また、ミシン１による縫製を一時的に停止し、その後縫製を再開する場合にも、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合には、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、待機位置に設定されている間欠押え５の設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に自動的に設定することができる。また、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合には、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、間欠押え５の設定位置をデフォルト値により指示される高さの使用位置に設定するようにしている。このため、間欠押え５の設定位置が間欠押えデータにより指示されているか否かに応じて、間欠押え５の設定位置を適切な位置に自動的に設定することができる。
【００６５】
尚、本発明は、以上詳述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。まず、ミシン１は上述したミシン１の構成に限定されない。例えば、駆動手段としては、機構的に等価な駆動系を構成するものであれば、代替可能である。例えば、パルスモータの変わりに、サーボモータを用いてもよく、同様の効果を発揮する。また、カム機構２１では、間欠押え用カム２２として外形カムを用いているようにしたが、ここで適用可能なカムとしては、これに限定されず、溝カムや、その他の機構的に同様の機能を発揮するカムを採用可能である。また、上記間欠押え５の上下動のための間欠押え用パルスモータ３０の出力軸３１に外嵌された外押え用カム４３によって、外押え４１の上下動も行うことができ、外押え４１だけのための駆動手段を省くこともできる。
【００６６】
また、本実施形態では、ステッチデータよりも順位が先の間欠押えデータにより間欠押え５の高さが指示されるものとしていたが、縫製データに基づき縫製する際の間欠押えの高さを指示できるデータ構成であればよく、これに限定されない。このため、例えば、ステッチデータの直後の順位の間欠押えデータにより、そのステッチデータに基づき縫製する際の間欠押え５の高さを定めるようにしてもよいし、間欠押えデータをステッチデータに付随させるようにしてもよく、それらの場合には、データ構成に応じて間欠押えデータにより間欠押え５の高さが指示されているかを判断する処理を適宜変更すればよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、間欠押えデータに基づき、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さを設定するようにしていたが、この基準位置は本実施形態の場合に限らず、縫製対象布２を適切な押厚力で押さえる基準位置を種々採用可能である。例えば、間欠押え５の間欠動の高さが最も高い位置から、縫製が開始される場合には、使用位置の基準位置をその最も高い位置にするようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態においては、ミシン１による縫製を一時的に停止し、その後縫製を再開する場合にも、間欠押え５の使用位置の基準位置の高さが、間欠押えデータにより指示されていると判断された場合には、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、待機位置に設定されている間欠押え５の設定位置を、間欠押えデータにより指示される適切な高さの使用位置に自動的に設定するようにしていたが、一時停止データを含まない縫製データに基づき縫製を行う場合や、一時停止後縫製を再開する際には、新たな縫製を行うものとして縫製を開始させる処理を行う場合等には、この処理を省略してもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、間欠押えデータにより指示されていないと判断された場合には、間欠押え上下駆動装置２０を駆動させ、間欠押えの設定位置をデフォルト値により指示される高さの使用位置に設定するようにしていたが、間欠押えの使用位置の高さが縫製データにより全て指示され、デフォルト値を用いる必要がない縫製データに基づき縫製する場合等には、この処理を省略してもよい。また、このデフォルト値は、ユーザにより操作パネル１２０を用いて入力させて定めるようにしてもよいし、ＲＯＭ１３４及びＲＡＭ１３２等の所定の記憶領域にデフォルト値を複数記憶させておき、縫製データの種類や縫製対象布等に応じて適切なデフォルト値を自動的に選択して用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係るミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の左側面図である。
【図３】ミシン１が備える間欠動連動手段６０の右側面図である。
【図４】ミシン１の電気的構成を示す概念図である。
【図５】具体例１に係る縫製対象布１５０と、この縫製対象布１５０に形成される縫目１７１，１７３，１７６及び１７７を説明するための説明図である。
【図６】図５に示す縫製対象布１５０を縫製するための縫製データ１８０を説明するための説明図である。
【図７】間欠押え５の使用位置の基準位置を設定する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１        ミシン
５        間欠押え
２０      間欠押え上下駆動装置
１３２    ＲＡＭ
１３３    ＣＰＵ
１３４    ＲＯＭ
【図１】
2008043360.tif 000003
【図２】
2008043360.tif 000004
【図３】
2008043360.tif 000005
【図４】
2008043360.tif 000006
【図５】
2008043360.tif 000007
【図６】
2008043360.tif 000008
【図７】
2008043360.tif 000009