(57)【要約】【課題】盗難品や不法投棄品等の物品がどのような経路で運ばれてきたかを特定するための移動経路記憶装置及びそれを組み込んだ機械装置を提供すること。【解決手段】バッテリレスで、電波ビーコンや光ビーコンなどの公共交通設備からの電磁波を利用し、順次供給される位置情報を不揮発性メモリに読み出し可能に書き込んで記憶するＩＣタグ形式の移動経路記憶装置を、機械装置に組み込む。その移動経路記憶装置からリーダにより位置情報を読み出す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次供給される位置情報を読出可能に書き込んで記憶する不揮発性メモリと、
公共交通設備から送信された交通制御用電磁波によって書込用電源部で書込動作用電源を形成するとともに、該書込動作用電源を用いて、前記交通制御用電磁波に含まれる位置情報を復調し、且つ該復調により得られた位置情報を前記不揮発性メモリに書き込むための書込用受信部と、
読出装置からの読出用電磁波によって読出用電源部で読出動作用電源を形成するとともに、該読出動作用電源を用いて前記読出用電磁波に基づいて前記不揮発性メモリに記憶されている位置情報を順次読み出して、前記読出装置へ向けて送信する読出用送受信部と、
を備えることを特徴とする移動経路記憶装置。
【請求項２】
順次供給される位置情報を読み出し可能に書き込んで記憶する不揮発性メモリと、
計時用バッテリにより駆動されて時刻情報を出力するＲＴＣ（リアルタイムクロック）と、
公共交通設備から送信された交通制御用電磁波によって書込用電源部で書込動作用電源を形成するとともに、該書込動作用電源もしくは前記計時用バッテリの電源を用いて、前記交通制御用電磁波に含まれる位置情報を復調し、且つ該復調により得られた位置情報及び外部から供給された外部位置情報を前記不揮発性メモリに書き込むための書込用受信部と、
前記ＲＴＣからの時刻情報と前記復調により得られた位置情報とが入力され、少なくとも前記計時用バッテリにより駆動され、前記復調により得られた位置情報が入力された時刻からの経過時間に基づいて間欠動作信号を出力する間欠動作制御器と、
少なくとも前記計時用バッテリにより駆動され、前記間欠動作信号に基づいて、間欠的に測位動作して得た測位位置情報を、前記外部位置情報として前記書込用受信部へ供給する衛星航法受信機と、
読出装置からの読出用電磁波によって読出用電源部で読出動作用電源を形成するとともに、該読出動作用電源を用いて前記読出用電磁波に基づいて前記不揮発性メモリに記憶されている位置情報を順次読み出して、前記読出装置へ向けて送信する読出用送受信部と、
を備えることを特徴とする移動経路記憶装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の移動経路記憶装置が組み込まれていることを特徴とする機械装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品がどのような経路を移動して運ばれてきたかを特定するために用いる移動経路記憶装置及びそれを組み込んだ機械装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンなどの高価な情報機器の盗難や、テレビ、冷蔵庫などの家電製品の不法投棄が多くなってきており、大きな社会問題となってきている。不法投棄の場合、現品はその投棄場所に存在しているが、誰がどこから運んできて投棄したのかは判らない。その投棄場所にカメラ監視を追加したとしても、どのような車で運んできたかや、いつ、何人で投棄したかは判るが、その車がどこからきたかまでは判らない。
【０００３】
盗難品についても、押収された物品が盗難品と判ったとしても、どのような経路でその盗難品が運ばれてきたかが判らないので、盗難に遭った人の情報は、判らない。
【０００４】
携帯電話網を利用した、車両などの追跡システムが多数提案されている（特許文献１）。この特許文献１のシステムでは、追跡すべき物品に設けられている移動端末装置側のＧＰＳ受信機などでの位置測定または携帯電話網による位置推定で移動端末装置の位置を特定している。更に、その位置情報を携帯電話網を利用して追跡システムの中央装置側に送ることで、オンラインでの物品追跡を行っている。
【０００５】
盗難、不法投棄に関しても、携帯電話網を利用できれば、携帯電話網の中央装置側に物品の移動経路を記憶することが出来る。しかしながら、携帯電話網を利用する場合には、無線通信には大きな消費電流が必要なため、大容量のバッテリが必要となる。特許文献１では、車両などを対象とし、車両に搭載している大容量バッテリを電源として用いることが出来るので問題はないが、本出願が対象とする、情報機器や家電製品の場合には、大容量バッテリは使用できない。また、大容量バッテリを取り外して追跡システムを無効化することも簡単に出来る欠点もあるので、盗難や不法投棄の移動経路監視用には適していない。
【０００６】
また、物品の生産から廃棄に至るまでの経路を記憶することが提案されている（特許文献２）。この特許文献２では、バッテリレスのＩＣタグを用いているので、永久的に物品の経路を記憶することが出来る。しかしながら、特許文献２では、正規の作業を行う際にその経緯が書き込まれるだけであるので、ユーザに渡った後は監視することが出来ないから、盗難や不法投棄には対応できない。
【０００７】
また、犯罪者などにバッテリを備えていないＩＣタグを付けて追跡するシステムが提案されている（特許文献３）。しかし、この特許文献３のシステムには、一般のＩＣタグを利用しているので、犯罪者にそのタグを発見され廃棄されやすいこと、犯罪者にＩＣタグの情報を偽の情報に書き換えられやすいこと、公道や公道に設置された防犯設備、公共施設、店舗、交通機関の車両施設などに、このＩＣタグからの情報を受信できる環境を配備する必要があり、そのための設備投資が膨大であること等の、欠点がある。
【特許文献１】特開２００４−８６５５４号公報
【特許文献２】特開２００１−３０７０５５号公報
【特許文献３】特開２００６−１１９９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、電波ビーコンや光ビーコンなどの公共交通設備からの電磁波を利用し、且つバッテリレス（無電源）もしくは極めて小容量のバッテリ（電池）電源で、長期間に亘って位置記憶を可能にし、他者にその移動経路記憶装置の存在を知られがたくした、盗難品や不法投棄品等の物品がどのような経路で運ばれてきたかを特定するための移動経路記憶装置及びそれを組み込んだ機械装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の移動経路記憶装置は、順次供給される位置情報を読出可能に書き込んで記憶する不揮発性メモリと、
公共交通設備から送信された交通制御用電磁波によって書込用電源部で書込動作用電源を形成するとともに、該書込動作用電源を用いて、前記交通制御用電磁波に含まれる位置情報を復調し、且つ該復調により得られた位置情報を前記不揮発性メモリに書き込むための書込用受信部と、
読出装置からの読出用電磁波によって読出用電源部で読出動作用電源を形成するとともに、該読出動作用電源を用いて前記読出用電磁波に基づいて前記不揮発性メモリに記憶されている位置情報を順次読み出して、前記読出装置へ向けて送信する読出用送受信部と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の移動経路記憶装置は、ＩＣタグ、或いは、ＩＣカードとして、構成されることがよい。そして、ＩＣタグ、或いは、ＩＣカードとして、構成される移動経路記憶装置は、情報機器や家電製品等の機械装置の外部筐体（例えば、絶縁体で形成される）の中に、外部からは不可視化状態に埋め込まれ、あるいは配置される。したがって、本発明を、移動経路記憶装置が外部筐体の中に組み込まれた機械装置、と表現することがよい。
【００１１】
また、前記得られた位置情報を、既に前記不揮発性メモリに記憶された前回の位置情報からの距離変化を書込判定器で判定し、該距離変化が所定距離以上のときにのみ、前記不揮発性メモリに新たな位置情報として記憶させることとしても良い。
【００１２】
また、前記交通制御用電磁波に位置情報とともに時刻情報が含まれる場合に、該時刻情報を用いて、前記得られた位置情報を、既に前記不揮発性メモリに記憶された前回の位置情報の時刻からの経過期間が所定期間（例えば一日）以上のときにのみ、前記不揮発性メモリに新たな位置情報として記憶させることこととしても良い。
【００１３】
また、前記書込用受信部の内部もしくは外部にＲＴＣ（リアルタイムクロック）を設けて、そのＲＴＣの時刻情報を用いて、前記得られた位置情報を、既に前記不揮発性メモリに記憶された前回の位置情報の時刻からの経過期間が所定期間（例えば一日）以上のときにのみ、前記不揮発性メモリに新たな位置情報として記憶させることこととしても良い。
【００１４】
また、前記公共交通設備からの交通制御用電磁波としては、電波ビーコンの電磁波、光ビーコンの電磁波、及びＤＲＳＣ（専用狭域通信）の電磁波が、単独で、或いはそれらあの組み合わせで使用される。その組み合わせとしては、電波ビーコンと光ビーコンの組み合わせ、電波ビーコンとＤＲＳＣの組み合わせ、光ビーコンとＤＲＳＣの組み合わせ、電波ビーコンと光ビーコンとＤＲＳＣの組み合わせが可能である。
【００１５】
また、読出装置からの読出用電磁波は、警察用無線電波や、特定の変調信号により変調された特殊電波が用いられる。
【００１６】
請求項２に記載の移動経路記憶装置は、順次供給される位置情報を読出可能に書き込んで記憶する不揮発性メモリと、
計時用バッテリにより駆動されて時刻情報を出力するＲＴＣ（リアルタイムクロック）と、
公共交通設備から送信された交通制御用電磁波によって書込用電源部で書込動作用電源を形成するとともに、該書込動作用電源もしくは前記計時用バッテリの電源を用いて、前記交通制御用電磁波に含まれる位置情報を復調し、且つ該復調により得られた位置情報及び外部から供給された外部位置情報を前記不揮発性メモリに書き込むための書込用受信部と、
前記ＲＴＣからの時刻情報と前記復調により得られた位置情報とが入力され、少なくとも前記計時用バッテリにより駆動され、前記復調により得られた位置情報が入力された時刻からの経過時間に基づいて間欠動作信号を出力する間欠動作制御器と、
少なくとも前記計時用バッテリにより駆動され、前記間欠動作信号に基づいて、間欠的に測位動作して得た測位位置情報を、前記外部位置情報として前記書込用受信部へ供給する衛星航法受信機と、
読出装置からの読出用電磁波によって読出用電源部で読出動作用電源を形成するとともに、該読出動作用電源を用いて前記読出用電磁波に基づいて前記不揮発性メモリに記憶されている位置情報を順次読み出して、前記読出装置へ向けて送信する読出用送受信部と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、補助用の小型バッテリを、前記計時用バッテリと並列に設けてもよい。また、補助用の小型バッテリ、及び／または、前記計時用バッテリを、太陽電池、光電池に置き換えてもよい。
【００１８】
請求項３に記載の機械装置は、請求項１または２に記載の移動経路記憶装置が組み込まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の移動経路記憶装置及びそれを組み込んだ機械装置によれば、既存の公共交通設備（電波ビーコン、光ビーコン、ＤＳＲＣ）からの電磁波を利用し、且つバッテリレス（無電源）もしくは極めて小容量のバッテリ（電池）電源で、長期間に亘って位置記憶を可能にし、他者にその移動経路記憶装置の存在を知られがたくした、盗難品や不法投棄品等の物品（機械装置）がどのような経路で運ばれてきたかを特定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照して、本発明の移動経路記憶装置及びそれを組み込んだ機械装置の実施例について説明する。
【００２１】
図１において、移動経路記憶装置は、書込用受信部１０と、読出用送受信部２０と、データメモリ（不揮発性メモリ）３０とを含んでおり、１つのＩＣタグあるいはＩＣカードとして構成されることがよい。ＩＣタグなどに構成された移動経路記憶装置は、機械装置、例えば、情報機器や家電製品等、の外部筐体に、外部からは不可視化状態に埋め込まれ、あるいは配置される。例えば、外部筐体の表面と同一平面に配置せざるを得ない場合でも、筐体の色と同じ色で塗装するなどして見分けにくくする。あるいは、薄い誘電体（絶縁物）の下に配置して、表面から見つけにくくする。
【００２２】
リーダユニット４０は、読出装置であり、データメモリ３０に記憶された位置情報を読出用電磁波を用いて読み出すものである。
【００２３】
書込用受信部１０には、公道上に設置された電波ビーコンから送信される交通制御用の電磁波を、その電磁波に共振する共振回路を有するアンテナ１１で受信する。アンテナ１１の受信信号は電源部１２に供給され、例えばダイオード、コンデンサなどを用いた平滑整流回路によって整流し平滑されて第１動作電圧Ｖ１を発生する。この第１動作電圧Ｖ１は、復調部１３、書込制御部１４、書込判定器１５、データメモリ３０に供給されて、それらの動作電源となる。
【００２４】
アンテナ１１の受信信号は復調部１３にも供給されて、復調部１３において交通制御用の電磁波に含まれる位置情報Ｐｗや時刻情報などを得る。この位置情報Ｐｗは、書込制御部１４に入力されて、そのままで、あるいは書込判定器１５での書込判定を受けて、データメモリ３０に記憶すべき位置情報ｐｍとして、順次記憶される。データメモリ３０は、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリが好適である。
【００２５】
図１では、交通制御用電磁波は、電波ビーコンから送信されることとしたが、その他に、光ビーコンやＤＳＲＣ（専用狭域通信）等が存在する。図２は、そのような交通制御用電磁波が、電波ビーコン、光ビーコン、ＤＳＲＣから送信される場合における、電源部及び復調部の構成を示すものである。
【００２６】
図２において、光ビーコンからの電磁波を含む外来光によって、第１電源部１２−１に内蔵されている太陽電池、光電池（図中に、ＳＣ、で示す）で起電力を発生させて、第１電源部１２−１からの電圧を出力する。また、光ビーコンからの電磁波によって、第１復調部１３−１に内蔵されているフォトダイオード（図中に、ＰＤ、で示す）で電気信号に変換した上で交通制御用の電磁波に含まれる位置情報Ｐｗや時刻情報などを得て、書込制御部１４に出力する。
【００２７】
電波ビーコンによる第２電源部１２−２及び第２復調部１３−２は、図１の電源部１２及び復調部１３と同様である。また、ＤＳＲＣによる第３電源部１２−３及び第３復調部１３−３は、第２電源部１２−２及び第２復調部１２−２と同様である。第１〜第３電源部１２−１〜１２−３の出力は並列に接続されて、第１動作電圧Ｖ１となる。
【００２８】
この光ビーコン、電波ビーコン、及びＤＳＲＣは、図１の電波ビーコンに代えて、それぞれ単独で用いることも出来るし、いずれか２つの組み合わせで用いることも出来るし、また、３つの組み合わせとして用いることも出来る。
【００２９】
機械装置を運ぶ場合には通常自動車に載せて公道を走るが、公道には既に光りビーコン、電波ビーコンやＤＳＲＣ等の公共交通設備が多く設置されており、これらからの電磁波（光、電波）は公道上の自動車で受信可能なように送信されている。機械装置に外部からは不可視化状態に埋め込まれた移動経路記憶装置には、それら公共交通設備を通過すると、交通制御用の電磁波が照射されて、電源部１２で第１動作電圧Ｖ１が自動的に生成され、位置情報Ｐｗが得られて、データメモリ３０に順次記憶されていく。
【００３０】
データメモリ３０の記憶容量が一杯になった場合には、最古の位置データを最新の位置データに置き換えて記憶するようにすることでよい。しかし、単純に、得られた位置情報を順次記憶していくと全移動経路が詳細に分かる利点があるが、公共交通設備が多く設置されている都市部を経由した場合に、機械装置の盗難地点や、廃棄のために出発した地点の位置情報が、上書きされて消去されてしまう、可能性が高くなる。
【００３１】
そこで、図１の書込制御部１４の中に書込判定器１５を設けて、前回に得てデータメモリ３０に記憶した位置情報Ｐｍと今回得た位置情報Ｐｗとの距離変化も監視し、その距離変化が所定以上の時だけ、データメモリ３０に位置情報Ｐｍとして記憶するようにしてもよい。
【００３２】
なお、移動経路記憶装置に最初に記憶される位置情報は、それが設けられた機械装置の梱包状態（木材、段ボール、プラスチック等の素材や、その厚み等）や、交通制御用電磁波の種類によって異なることになるが、例えば、その機械装置の出荷場所や使用する家庭などに近い場所になる。
【００３３】
また、交通制御用電磁波に位置情報とともに時刻情報が含まれる場合に、その時刻情報を用いて、得られた位置情報Ｐｗを、既にデータメモリ（不揮発性メモリ）３０に記憶された前回の位置情報Ｐｍの時刻からの経過期間が所定期間（例えば一日）以上のときにのみ、不揮発性メモリ３０に新たな位置情報Ｐｍとして記憶させることこととしても良い。
【００３４】
図３は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１６を書込用受信部１０に設けたものである。移動経路記憶装置の内部であれば、ＲＴＣ１６は書込用受信部１０の外側に設けてもよい。このＲＴＣ１６は、通常、マザーボード上に実装されている計時専用のＩＣチップであり、他からの電源が切られている場合にも専用バッテリ（内蔵または外部配置されている）の電力供給を受けて動作している。外部電源が入っている場合には、外部電源から供給を受ける。
【００３５】
このＲＴＣ１６からの時刻情報を用いて、新たに得られた位置情報Ｐｗを、既に不揮発性メモリ３０に記憶された前回の位置情報Ｐｍの時刻からの経過期間が所定期間（例えば一日）以上のときにのみ、不揮発性メモリ３０に新たな位置情報として記憶させるようにしている。
【００３６】
ＲＴＣ１６は、消費電流がμＡレベルと極めて少ないので、ボタン電池などの小型バッテリがあれば半永久的（例えば、十数年以上）に駆動することが出来る。
【００３７】
位置情報Ｐｗの取得やその書込は、公共交通設備（光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなど）からの電磁波に限ることで、位置情報の改ざんを困難にしている。
【００３８】
なお、ＲＴＣ１６の専用バッテリや、その他のバッテリが設けられる場合には、光ビーコンからの交通制御用電磁波から、図１の電源部１２のようにアンテナでの受信電力を整流平滑する電源部を構成して、それによる電圧にてバッテリから各構成要素への電力供給を行うためのスイッチをオンにするように構成してもよい。この場合には、スイッチのみをオンできればよいから、光ビーコンから得られる電力が極めて微弱でもよい。
【００３９】
読出用送受信部２０は、盗難や不法投棄された機械装置の移動経路をデータメモリ３０から読み出す際に駆動される。移動経路をデータメモリ３０から読み出す際には、リーダユニット４０を移動経路記憶装置が外部からは不可視化状態に外部筐体の中に埋め込まれ、あるいは配置された機械装置に接近させて、リーダユニット４０からの読出用電磁波を送信する。読出用電磁波としては、警察用無線電波や、特定の変調信号により変調された特殊電波が用いられることがよい。
【００４０】
データメモリ３０から記憶された位置情報Ｐｍを読み出す際の動作について説明する。リーダユニット４０からの読出用電磁波を、それに共振する共振回路を有するアンテナ２１で受信する。アンテナ２１の受信信号は電源部２２に供給され、整流し平滑されて第２動作電圧Ｖ２を発生する。そして、この第２電源電圧Ｖ２を復調部２３、読出制御部２４、データメモリ３０、変調部２５に動作電源として供給する。
【００４１】
リーダユニット４０からの読出用電磁波は、電源部２２で復調されて読出制御部２４を介してデータメモリ３０に記憶されている位置情報Ｐｍを順次読み出す。読出制御部２４で読み出された位置情報Ｐｍは変調部２５で所定の変調を行って、アンテナ２１から電波でリーダユニット４０へ送信する。リーダユニット４０では、順次に得られた位置情報Ｐｍを基に、その機械装置の移動経路を確認する。
【００４２】
位置情報の読出に関しては、警察用無線電波や、特定の変調信号により変調された特殊電波によってのみ、読み出し可能とする。これにより、その機械装置の移動経路記憶装置（ＩＣタグなど）に、他の電波ではアクセス出来ない。また、移動経路記憶装置は、機械装置の外部筐体の中に、外部からは不可視化状態に埋め込まれる。したがって、移動経路記憶装置の存在を調べる手段もなく、秘匿性に優れている。
【００４３】
図４は、ＧＰＳ受信機５１等の衛星航法受信機による位置情報取得手段を、図３に付加した移動経路記憶装置である。
【００４４】
図４では、間欠動作制御器５２は、ＲＴＣ１６からの時刻情報と復調により得られた位置情報Ｐｗとが入力され、計時用バッテリにより駆動され、復調により得られた位置情報Ｐｗが入力された時刻からの所定経過時間（例えば、一日）に基づいて間欠動作信号を出力する。
【００４５】
衛星航法受信機であるＧＰＳ受信機５１は、計時用バッテリにより駆動され、間欠動作制御器５２からの間欠動作信号に基づいて、間欠的に測位動作して測位位置情報Ｐｇを得る。この測位位置情報Ｐｇを、外部位置情報として書込用受信部１０へ供給する。その他の構成は、図１，図３と同様である。なお、必要に応じて他のバッテリ５３を設けて、ＲＴＣ１６のバッテリと並列して、第３動作電圧Ｖ３としてもよい。
【００４６】
図１，図３の構成では、最初の位置情報は、移動中の最初の公共交通設備の位置しか得られないから、出発点の位置、使用した家庭の位置、移動中継地点の位置をかなり広範囲にしか限定できない可能性がある。図４の移動経路記憶装置では、室内でも位置決定可能な高感度型ＧＰＳ受信機を加えている。ＧＰＳ受信機は動作時に通常数１０ｍＡの消費電流を必要とするので、ボタン電池では常時動作させることが出来ないが、高い位置精度が得られる。
【００４７】
ＧＰＳ受信機５１を移動経路記憶に有効に利用するために、交通制御用電磁波の受信後に、例えば一日経過した時点で、移動経路記憶装置を設けた機械装置が移動されていないと判断して、その時に１回だけＧＰＳ受信機５１を動作させて位置情報Ｐｇを得て、その位置情報をデータメモリ３０に書き込む。
【００４８】
このことによって、家庭（所有者）、中継地点、をかなりの高い精度で特定することが可能になる。
【００４９】
なお、高感度型ＧＰＳ受信機であっても、室内での測位精度は不十分の場合も多いので、例えば、交通制御用電磁波の受信後に、例えば一日経過した時点から一日毎や一時間毎にＧＰＳ受信機５１を起動し、測位後にＧＰＳ受信機５１を停止させることを繰り返し、得られた測位位置Ｐｇの平均位置を用いることで、測位精度を更に高めてもよい。
【００５０】
また、高感度ＧＰＳ受信機の場合、移動状態では正しい位置が測定できない恐れがあるので、Ｇセンサー（加速度センサー）を併用して、移動していないと判定される時だけに、ＧＰＳ受信機５１の駆動時間を限定してもよい。
【００５１】
また、廃棄品や盗品を運ぶ際には、その機械装置の稼働時とは異なる設置状況で移動されることが考えられるので、本発明の移動経路記憶装置（ＩＣタグなど）を、機械装置の複数の面に設置することがよい。
【００５２】
また、ボタン電池などのバッテリに代えて、外部から容易に認識できないようにした太陽電池を使用したり、あるいは併用してもよい。外見を隠すため（例えば、塗装など）変換効率は悪くなるが、本発明では微少電力で駆動できるので、太陽電池での駆動も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施例に係る移動経路記憶装置の構成図
【図２】電波ビーコン、光ビーコン、ＤＳＲＣに対する電源部及び復調部の構成図
【図３】本発明の第２実施例に係る移動経路記憶装置の構成図
【図４】本発明の第３実施例に係る移動経路記憶装置の構成図
【符号の説明】
【００５４】
１０・・書込用受信部、１１・・アンテナ、１２・・電源部、１３・・復調部、
１４・・書込制御部、１５・・書込判定器、１６・・ＲＴＣ、
２０・・読出用送受信部、２１・・アンテナ、２２・・電源部、２３・・復調部
２４・・読出制御部、２５・・変調部、３０・・データメモリ（不揮発性メモリ）、
４０・・リーダユニット、５１・・ＧＰＳ受信機、５２・・間欠動作制御器、
５３・・他のバッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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