(57)【要約】【課題】加工済みワークをバケットに確実に受け止める。また、切粉の機外への排出を防止する。【解決手段】主軸に保持された加工済みワークＷを切り落として、払出位置Ｐから払出すワークＷ払出装置は、同ワークＷの先端面を臨む側の側壁53にワーク受入口64が形成されているワーク搬送用バケット14と、バケット14の開口に開閉自在に設けられている蓋61と、バケット14を、ワーク受入口64が同ワークＷの先端面と相対せられる受入位置Ｒおよび払出位置Ｐ間で搬送する搬送手段と、払出位置Ｐでは蓋61を開くが、それ以外は蓋61を閉じるように蓋61を開閉する開閉手段とを備えている。搬送手段は、受入位置Ｒのバケット14がワーク受入口64を通じて同ワークＷにはめ被せられるようにバケット14を主軸中心線方向に移動させる移動機構を備えている。同ワークＷにバケット14がはめ被せられた状態で、同ワークＷの切り落としが行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に保持された加工済みワークを切り落として払出位置まで搬送し、払出位置から払出すワーク払出装置であって、同ワークの先端面を臨む側の側壁にワーク受入口が形成されているワーク搬送用バケットと、バケットの開口に開閉自在に設けられている蓋と、バケットを、ワーク受入口が同ワークの先端面と相対せられる受入位置および払出位置間で搬送する搬送手段と、払出位置では蓋を開くが、それ以外は蓋を閉じるように蓋を開閉する開閉手段とを備えており、搬送手段が、受入位置のバケットがワーク受入口を通じて同ワークにはめ被せられるようにバケットを主軸中心線方向に移動させる移動機構を備えており、同ワークにバケットがはめ被せられた状態で、同ワークの切り落としが行われるようになされているワーク払出装置。
【請求項２】
開閉手段が、蓋がその自重によってバケットの開口を閉じるようにバケットの開口縁部に蓋を連結しているヒンジと、払出位置において蓋の自重に抗して蓋を開くようにスイングアームの揺動によって蓋を押動する開放部材とを備えている請求項１に記載のワーク払出装置。
【請求項３】
払出位置に払出口が設けられており、払出口にドアがその自重によって閉じられるように設けられており、開放部材による蓋の押動によってドアが開かれるようになされている請求項２に記載のワーク払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械、とくに、旋盤の主軸から落下させられる加工済みワークを機外に払出すワーク払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク払出装置としては、ワーク搬送用バケットと、バケットを、主軸から落下させられる加工済みワークをその下方から受け止める受け止め位置から、受け止めたワークを機外に払出すための払出位置まで搬送する搬送手段とを備えており、搬送手段が、バケットを先端部に固定しているスイングアームと、スイングアームを、主軸中心線と平行する軸線を中心として揺動させる駆動手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００３】
上記ワーク払出装置では、加工済みワークをバケットに受け止める際に、勢い余って、バケットの開口からワークが落下する恐れがあった。さらに、本来、機外へ排出されてはいけない切粉がバケット内に入り込み、ワークとともに機外へ排出されてしまうことがあった。    
【特許文献１】特開平９−３１４４０３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、加工済みワークをバケットに確実に受け止めることができ、切粉の機外への排出することを防止できるワーク払出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明によるワーク払出装置は、主軸に保持された加工済みワークを切り落として払出位置まで搬送し、払出位置から払出すワーク払出装置であって、同ワークの先端面を臨む側の側壁にワーク受入口が形成されているワーク搬送用バケットと、バケットの開口に開閉自在に設けられている蓋と、バケットを、ワーク受入口が同ワークの先端面と相対せられる受入位置および払出位置間で搬送する搬送手段と、払出位置では蓋を開くが、それ以外は蓋を閉じるように蓋を開閉する開閉手段とを備えており、搬送手段が、受入位置のバケットがワーク受入口を通じて同ワークにはめ被せられるようにバケットを主軸中心線方向に移動させる移動機構を備えており、同ワークにバケットがはめ被せられた状態で、同ワークの切り落としが行われるようになされているものである。
【０００６】
この発明によるワーク払出装置では、受入位置のバケットを主軸中心線と平行する軸線方向に移動させることによって、受入口を通じてバケットにワークが受入れられて、ワークが切り落とされ、その際、バケットの開口は蓋によって閉じられている。したがって、バケットの開口からワークが落下することが無く、加工済みワークをバケットに確実に受け止めることができ、閉じた蓋によってバケット内に切粉が入り込むことを防止できるから、切粉の機外への排出を防止できる。
【０００７】
さらに、開閉手段が、蓋がその自重によってバケットの開口を閉じるようにバケットの開口縁部に蓋を連結しているヒンジと、払出位置において蓋の自重に抗して蓋を開くようにスイングアームの揺動によって蓋を押動する開放部材とを備えていると、蓋の開閉を自動的に行うことができる。
【０００８】
また、払出位置に払出口が設けられており、払出口にドアがその自重によって閉じられるように設けられており、開放部材による蓋の押動によってドアが開かれるようになされていると、ドアの開閉も自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、加工済みワークをバケットに確実に受け止めることができ、切粉の機外への排出を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００１１】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、図１の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１２】
図１は、旋盤を、左右方向にのびた中心線Ｃをもつ主軸（図示略）の先端（右端）側から見たものを示している。図２には、主軸に保持された加工済みの丸棒状ワークＷが示されている。
【００１３】
主軸の前方は、前面カバー11で被覆されている。主軸および前面カバー11間下方には、左右方向にのびた水平支持軸12が設けられている。支持軸12は、図示しない駆動手段よってその軸線まわりに回転かつ軸線方向に移動させられる。支持軸12にはスイングアーム13が固定されている。スイングアーム13の先端部にはバケット14が固定されている。
【００１４】
前面カバー11には払出口21が設けられている。払出口21の周面にはシュート22が設けられている。シュート22は、水平状頂壁31、前下り傾斜状底壁32および左右側壁33よりなる。頂壁31の前縁部には平板状ドア41の上縁部が第１ヒンジ42によって連結されている。ドア41は、その自重によってシュート22の前方開口を閉じるようになっている。頂壁31の後縁部には、これと一体的に、前面カバー11よりも後方に突出させられた押動部材43が設けられている。
【００１５】
バケット14は、図２に詳細に示すように、方形状の開口を有しかつ前側壁51、後側壁52、左側壁53、右側壁54および底壁55とよりなる。後側壁52の上縁部には、バケット14開口よりも若干大きい方形平板状蓋61の後縁部が第２ヒンジ62によって開閉自在に連結されている。蓋61は、後側壁より側方に突出させられた張出部63を有している。左側壁53には上縁を開放した略Ｕ字切欠状受入口64が設けられている。
【００１６】
主軸の中心線Ｃの右方延長線上に受入位置Ｒがある。図１において、受入位置Ｒに位置させられているバケット14が想像線で示されている。図１に示す蓋61は、バケット14の開口を開いている状態を示しているが、蓋61は、その自重によってバケット14の開口を閉じるようになっている。受入位置Ｒのバケット14の受入口64下部のなす円弧の中心は、主軸の中心線Ｃと一致させられている。
【００１７】
図１に実線で、払出位置Ｐに位置させられたバケット14が示されているが、このバケット14はその開口をシュート22の後方開口に接続している。
【００１８】
ワークＷの加工終了が近づくと、待機状態からアーム13を時計方向に揺動させて、バケット14を、受入位置Ｒに移動させる。ワークＷの加工が終了すると、アーム13とともにバケット14を左動させる。そうすると、バケット14は受入口64を通じてワークＷにはめ被せられる。この状態で、ワークＷの切り落としが行われる。切り落とされたワークＷは、バケット14の底壁55で受け止められる。この場合、バケット14の開口は蓋61で閉じられているので、バケット14の開口からワークＷが落下することがない。また、切粉はバケット14内に入り込む心配がない。バケット14にワークＷを受け入れると、バケット14を右動させて、元の受入位置Ｒまで戻す。
【００１９】
バケット14受入位置Ｒまで戻すと、今度は、アーム13を反時計方向に揺動させてバケット14を払出位置Ｐに移動させる。その途中、バケット14の開口がシュート22の後方開口に接続される直前で、押動部材43が蓋61の張出部63を後向きに押動する。そうすると、蓋61が第２ヒンジ62を中心として、時計方向に旋回させられ、蓋61が開かれる。開かれる蓋61の先端縁部はドア41を前向きに押動する。ドア41は、第１ヒンジ42を中心として、時計方向に旋回させられて、開かれる。バケット14内のワークＷは、払出口21を通じて、シュート22の底壁32上を転がって払出される。
【００２０】
バケット14がシュート22から離れると、蓋61の張出部63は押動部材43による支えを失って、蓋61は閉じられる。蓋61の支えを失い、ドア41は閉じられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明によるワーク払出装置の側面図である。
【図２】同ワーク払出装置のアームおよびバケットの斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
13  アーム
14  バケット
53  バケット側壁
61  蓋
64  受入口
Ｗ  ワーク
Ｒ  受入位置
Ｐ  払出位置
【図１】
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【図２】
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