(57)【要約】【課題】  無端帯状に形成したゴム製のクローラ本体に周方向に間隔をおいて芯金を備え、各芯金のクローラ本体周方向前後両側に横規制突起をクローラ本体周方向に突設し、該横規制突起の突出端側がクローラ本体帯幅方向で係合することにより芯金のクローラ本体帯幅方向の横ズレを規制する規制部とされた弾性クローラにおいて、前記横規制突起によるクローラ本体内周側のゴム割れを低減させる。【解決手段】  クローラ本体帯幅方向Ｘでレール部１４Ｒに隣接する規制部２１を有する横規制突起１６Ａが、該レール部１４Ｒの張り出し側で隣接する芯金９Ｂから該レール部１４Ｒの張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成する。【選択図】図１
2008265369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム様弾性材によって無端帯状に形成されたクローラ本体（７）に、周方向（Ｙ）に間隔をおいて設けられた芯金（９）を備え、この芯金（９）は、クローラ本体（７）内に埋設された芯金本体（１２）と、この芯金本体（１２）からクローラ本体（７）内周側に突出し且つクローラ本体帯幅方向（Ｘ）中央側に位置する脱輪防止突起（１３）と、この脱輪防止突起（１３）のクローラ本体帯幅方向（Ｘ）の外方側に位置し且つクローラ本体周方向（Ｙ）の一端側が芯金本体（１２）からクローラ本体周方向（Ｙ）に張り出して形成されていて転輪（４）が通過するレール部（１４Ｌ，１４Ｒ）とを備え、
各芯金（９）のクローラ本体周方向（Ｙ）前後両側に、レール部（１４Ｌ，１４Ｒ）よりクローラ本体帯幅方向（Ｘ）内側方に位置する横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ）をクローラ本体周方向（Ｙ）に突出させて形成し、この横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ）の突出端側は、クローラ本体周方向（Ｙ）で隣接する芯金（９）の横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ）の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向（Ｘ）で係合することにより芯金（９）のクローラ本体帯幅方向（Ｘ）の横ズレを規制する規制部（２１）とされ、
クローラ本体（７）内周側で且つ横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ）のクローラ本体帯幅方向（Ｘ）外方側に、クローラ本体帯幅方向（Ｘ）に延びる溝（２０）が設けられている弾性クローラにおいて、
クローラ本体帯幅方向（Ｘ）でレール部（１４Ｒ）に隣接する規制部（２１）を有する横規制突起（１６Ａ）が、該レール部（１４Ｒ）の張り出し側で隣接する芯金（９Ｂ）から該レール部（１４Ｒ）の張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
クローラ本体周方向（Ｙ）で隣接する芯金（９Ａ，９Ｂ）間において、一方の芯金（９Ａ）に設けられる横規制突起（１５Ａ）が、クローラ本体帯幅方向（Ｘ）に関して脱輪防止突起（１３）を設けた位置から他方の芯金（９Ｂ）に向けて且つ該一方の芯金（９Ａ）のレール部（１４Ｒ）の張り出し方向と同方向に突出され、
他方の芯金（９Ｂ）に設けられる横規制突起（１６Ａ）が、該他方の芯金（９Ｂ）の脱輪防止突起（１３）とレール部（１４Ｒ）との間から一方の芯金（９Ａ）に向けて且つ該一方の芯金（９Ａ）の横規制突起（１５Ａ）とレール部（１４Ｒ）の張り出し側との間に入り込むように突出されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
脱輪防止突起（１３）、レール部（１４Ｌ，１４Ｒ）及びクローラ本体周方向（Ｙ）前後の横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ）は、芯金本体（１２）のクローラ本体帯幅方向（Ｘ）両側にそれぞれ設けられ、
クローラ本体周方向（Ｙ）で隣接する芯金（９）間において、
芯金本体（１２）のクローラ本体帯幅方向一方側（Ｘ１）に設けられる横規制突起（１５Ａ，１６Ａ）は、一方の芯金（９Ａ）に設けられる横規制突起（１５Ａ）が、クローラ本体帯幅方向（Ｘ）に関して脱輪防止突起（１３）を設けた位置から他方の芯金（９Ｂ）に向けて且つ該一方の芯金（９Ａ）のレール部（１４Ｒ）の張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金（９Ｂ）に設けられる横規制突起（１６Ａ）が、該他方の芯金（９Ｂ）の脱輪防止突起（１３）とレール部（１４Ｒ）との間から一方の芯金（９Ａ）に向けて且つ該一方の芯金（９Ａ）の横規制突起（１５Ａ）とレール部（１４Ｒ）の張り出し側との間に入り込むように突出され、
芯金本体（１２）のクローラ本体帯幅方向他方側（Ｘ２）に設けられる横規制突起（１５Ｂ，１６Ｂ）は、前記一方の芯金（９Ａ）に設けられる横規制突起（１５Ｂ）が、クローラ本体帯幅方向（Ｘ）に関して脱輪防止突起（１３）を設けた位置から前記他方の芯金（９Ｂ）に向けて突出され、且つ、前記他方の芯金（９Ｂ）に設けられる横規制突起（１６Ｂ）が、該他方の芯金（９Ｂ）の脱輪防止突起（１３）とレール部（１４Ｌ）との間から一方の芯金（９Ａ）に向けて且つ他方の芯金（９Ｂ）のレール部（１４Ｌ）の張り出し方向と同方向に突出されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
請求項３に記載の弾性クローラにおいて、
芯金本体（１２）のクローラ本体帯幅方向他方側（Ｘ２）に設けられる横規制突起（１５Ｂ，１６Ｂ）の内、他方の芯金（９Ｂ）の脱輪防止突起（１３）とレール部（１４Ｌ）との間から一方の芯金（９Ａ）に向けて突出される横規制突起（１６Ｂ）の、突出端側の面とクローラ本体（７）内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起（１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ）よりも大きなアール（Ｒ）をつけたことを特徴とする弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の建設機械やトラクタ，コンバイン等の農業機械などの走行部として採用されるクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スプロケット、アイドラ及び転輪にわたって無端状の弾性クローラを巻き掛け、スプロケットを回転駆動させることにより、弾性クローラが周方向に循環回走して走行するようにしたクローラ式走行装置があり、このクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラとして、ゴムによって無端帯状に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体に、周方向に間隔をおいて配設された芯金とを備え、前記芯金が、クローラ本体内に埋設された芯金本体と、この芯金本体からクローラ本体の内周側に突出し且つクローラ本体の帯幅方向中央側に位置する左右一対の脱輪防止突起とを備えてなるものがある。
【０００３】
また、転輪のタイプとして、該転輪が左右の各脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側を走行する外ツバタイプの転輪があり、この外ツバタイプの転輪を備えたクローラ式走行装置に採用される弾性クローラにあっては、転輪が通過するレール部を、芯金の左右各脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側に設けている。
また、弾性クローラにあっては、クローラ本体周方向で隣接する芯金の一方から他方に向けて突出した横規制突起が設けられると共に他方から一方に向けて突出した横規制突起設けられ、これら一方及び他方の芯金に設けられた横規制突起の突出端側同志がクローラ本体周方向でオーバーラップしており、該横規制突起の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向で係合することにより、芯金同志の横ズレを規制して、弾性クローラの脱輪（弾性クローラの転輪等からの外れ）を防止するようにしたものがある。
【０００４】
また、弾性クローラはスプロケット又はアイドラに巻き掛けられる部分では、該スプロケット，アイドラに沿って円弧状に屈曲するが、前記横規制突起の突出端側同志が相互に係合する部分では、該横規制突起が芯金本体からクローラ本体周方向に突出しているために前記弾性クローラの屈曲を滑らかにできず、横規制突起が屈曲の抵抗となっている。また、レール部が芯金本体からクローラ本体周方向に突出したものにあっては、さらに弾性クローラの屈曲を滑らかにできず、レール部が屈曲の抵抗となっている。
この弾性クローラの屈曲抵抗を減らし機械の動力ロスを低減するために、クローラ本体の内周側に屈曲低減用の溝を設けた弾性クローラがあり、この溝は、横規制突起のクローラ本体帯幅方向外方側で且つクローラ本体周方向で隣接するレール部の間にクローラ本体帯幅方向に延びるように設けられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７８９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の弾性クローラにあっては、クローラ本体内周側の、横規制突起突出端側同志の係合部分において、該クローラ本体を構成するゴムの割れが発生しているという問題がある。
このゴム割れの原因としては、以下に記載した原因が考えられる。
すなわち、横規制突起の突出端は、弾性クローラがスプロケット等に巻き掛けられた部分における屈曲中心から、ゴム中に埋設された芯金部位の中では、一番遠い部分となるため、該部分が動きの大きな部分であり、該部分周囲のゴムの伸びを大きくさせ、ゴム歪をもたらせていること、
及び、クローラ本体帯幅方向で係合する一対の横規制突起の内、クローラ本体帯幅方向の外側に位置する横規制突起の外側方には屈曲低減用の溝が形成されているため、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量（ゴムゲージ）が制限されてしまい、この外側の横規制突起の突出端側のゴム付着量が少ないこと、が合わさって、前記外側の横規制突起の突出端側の周囲でゴム割れが発生しやすくなっている。
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑みて、横規制突起によるクローラ本体内周側の割れの発生を低減した弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ゴム様弾性材によって無端帯状に形成されたクローラ本体に、周方向に間隔をおいて設けられた芯金を備え、この芯金は、クローラ本体内に埋設された芯金本体と、この芯金本体からクローラ本体内周側に突出し且つクローラ本体帯幅方向中央側に位置する脱輪防止突起と、この脱輪防止突起のクローラ本体帯幅方向の外方側に位置し且つクローラ本体周方向の一端側が芯金本体からクローラ本体周方向に張り出して形成されていて転輪が通過するレール部とを備え、
各芯金のクローラ本体周方向前後両側に、レール部よりクローラ本体帯幅方向内側方に位置する横規制突起をクローラ本体周方向に突出させて形成し、この横規制突起の突出端側は、クローラ本体周方向で隣接する芯金の横規制突起の突出端側同志がクローラ本体帯幅方向で係合することにより芯金のクローラ本体帯幅方向の横ズレを規制する規制部とされ、
クローラ本体内周側で且つ横規制突起のクローラ本体帯幅方向外方側に、クローラ本体帯幅方向に延びる溝が設けられている弾性クローラにおいて、
クローラ本体帯幅方向でレール部に隣接する規制部を有する横規制突起が、該レール部の張り出し側で隣接する芯金から該レール部の張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、クローラ本体周方向で隣接する芯金間において、一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から他方の芯金に向けて且つ該一方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出され、
他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ該一方の芯金の横規制突起とレール部の張り出し側との間に入り込むように突出されているのがよい。
また、脱輪防止突起、レール部及びクローラ本体周方向前後の横規制突起は、芯金本体のクローラ本体帯幅方向両側にそれぞれ設けられているものにあっては、
クローラ本体周方向で隣接する芯金間において、
芯金本体のクローラ本体帯幅方向一方側に設けられる横規制突起は、一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から他方の芯金に向けて且つ該一方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ該一方の芯金の横規制突起とレール部の張り出し側との間に入り込むように突出され、
芯金本体のクローラ本体帯幅方向他方側に設けられる横規制突起は、前記一方の芯金に設けられる横規制突起が、クローラ本体帯幅方向に関して脱輪防止突起を設けた位置から前記他方の芯金に向けて突出され、且つ、前記他方の芯金に設けられる横規制突起が、該他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて且つ他方の芯金のレール部の張り出し方向と同方向に突出されていてもよい。
【０００９】
この構成の弾性クローラにあっては、芯金本体のクローラ本体帯幅方向他方側に設けられる横規制突起の内、他方の芯金の脱輪防止突起とレール部との間から一方の芯金に向けて突出される横規制突起の、突出端側の面とクローラ本体内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起よりも大きなアールをつけるのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クローラ本体帯幅方向で係合する横規制突起の突出端側である規制部のゴム付着量を確保でき、横規制突起によるクローラ本体内周側の割れの発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１は建設機械や農業機械の走行部として採用されるクローラ式走行装置である。
このクローラ式走行装置１は、前後一側に配置されたスプロケット２と、前後他側に配置されたアイドラ３と、これらスプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数の転輪４とをトラックフレーム５に左右方向の軸心回りに回転自在に支持すると共に、前記スプロケット２，アイドラ３及び複数の転輪４にわたって無端状の弾性クローラ６を巻き掛けることで主構成され、スプロケット２を回転駆動させることにより、該スプロケット２から弾性クローラ６に駆動力が伝達されて該弾性クローラ６が周方向Ｙに循環回走され、これにより前後方向に走行可能とされている。
【００１２】
前記弾性クローラ６は、ゴム、樹脂等のゴム様弾性材（本実施の形態ではゴム）によって無端帯状に形成されたクローラ本体７を有し、このクローラ本体７は、その帯幅方向Ｘを左右方向に一致させて、スプロケット２，アイドラ３及び転輪４に巻き掛けられる。
前記クローラ本体７の外周側には、地面に接地するラグ８が周方向Ｙに間隔をおいて且つ全周にわたって設けられている。
また、図１，２に示すように、クローラ本体７には、周方向Ｙに間隔をおいて且つ周方向Ｙ全周にわたるように配設された芯金９が設けられている。
【００１３】
なお、クローラ本体７内の芯金９より外周側には、周方向Ｙ全周にわたるように埋設されたスチールコード等の抗張力コードを左右方向Ｘに多数本並べて配置してなる図示省略の抗張体が設けられている。
また、クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部には、スプロケット２から弾性クローラ６に動力を伝達すべく該スプロケット２の歯が挿入される係合孔１０が、クローラ本体７の周方向Ｙで隣接する芯金９の各間に形成されている。
前記芯金９は、金属等の硬質材料によって形成されており、クローラ本体７内に埋設された芯金本体１２と、この芯金本体１２からクローラ本体７の内周側に突出する左右一対の脱輪防止突起１３と、この左右の各脱輪防止突起１３の左右方向Ｘ外方側（クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部から左右方向Ｘの端部に向かう側）に位置する左右一対のレール部１４Ｌ，１４Ｒと、芯金本体１２のクローラ本体周方向Ｙの前後にそれぞれ左右一対設けられた横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂとを備えてなる。
【００１４】
芯金本体１２は、クローラ本体７の左右方向Ｘ中央側に位置する中央部分と、この中央部分から左右両側に一体的に延出された翼部分とから構成されている。
左右の脱輪防止突起１３は、芯金本体１２の中央部分から突出していてクローラ本体７の左右方向Ｘ中央側に位置しており（クローラ本体７の左右方向Ｘのセンターから左右に振り分け状に配置されており）、この脱輪防止突起１３に、転輪４，アイドラ３，スプロケット２が係合することにより弾性クローラ６の脱輪（弾性クローラ６の外れ）が防止される。
【００１５】
左右のレール部１４Ｌ，１４Ｒは、クローラ本体７の左右方向Ｘのセンターから左右に振り分け状に配置されていると共に、クローラ本体７の内周側表面から露出するように芯金本体１２（の翼部分）から延出している。
また、この左右のレール部１４Ｌ，１４Ｒは、クローラ本体周方向Ｙの一端側が芯金本体１２からクローラ本体周方向Ｙに張り出しており、クローラ本体周方向Ｙの他端側は芯金本体１２からクローラ本体周方向Ｙに張り出していない。
図１に示す実施形態のものでは、左右一方側Ｘ１に設けられたレール部１４Ｒの一端側がクローラ本体周方向Ｙの前後一方側Ｙ１（以下、単に周方向一方側Ｙ１という）に張り出しており、該レール部１４Ｒの他端側が芯金本体１２のクローラ本体周方向Ｙの端部と同位置に位置しており、左右他方側Ｘ２に設けられたレール部１４Ｌの一端側がクローラ本体周方向Ｙの前後他方側Ｙ２（以下、単に周方向他方側Ｙ２という）に張り出しており、該レール部１４Ｌの他端側が芯金本体１２のクローラ本体周方向Ｙの端部と同位置に位置している。
【００１６】
また、図１に示す実施形態では、左右の脱輪防止突起１３の頂部側のクローラ本体周方向Ｙの一端側が、左右方向Ｘで同じ側にあるレール部１４Ｌ，１４Ｒの張り出し方向と逆方向に張り出している。
一方、転輪４は、左右の両脱輪防止突起１３を跨いで配置されて、左右の各脱輪防止突起１３の左右方向Ｘ外方側を走行する外ツバタイプの転輪４が採用され、そして、前記レール部１４のクローラ本体７内周側の端面が前記転輪４が走行する（通過する）転輪転動面１９とされ、この転輪転動面１９は平坦状に形成されている。
【００１７】
また、クローラ本体７の内周面には、弾性クローラ６がスプロケット２又はアイドラ３に巻き掛けられたときの屈曲抵抗を低減させるための溝２０が設けられている。
この屈曲低減用の溝２０は、クローラ本体７の左右両側に形成されていると共にクローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９の各間に形成されている。
また、各溝２０は、レール部１４Ｌ，１４Ｒの左右方向Ｘ内端部よりも左右方向外方側に形成され、且つ左右方向Ｘに延びるように形成されている。
また、各溝２０は、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９のレール部１４Ｌ，１４Ｒ間では幅狭で、レール部１４Ｌ，１４Ｒよりも左右方向Ｘ外方側では広幅に形成されている。
【００１８】
図１〜図３に示す実施形態のものにあっては、芯金９の周方向一方側Ｙ１の左右の横規制突起１５Ａ，１５Ｂは、芯金本体１２の左右方向Ｘ中央から左右に振り分け状に配置されていると共に、芯金本体１２の周方向一方側Ｙ１の面から周方向一方側Ｙ１に向けて突出形成されている。
また、芯金９の周方向他方側Ｙ２の左右の横規制突起１６Ａ，１６Ｂは、芯金本体１２の左右方向Ｘ中央から左右に振り分け状に配置されて形成されていると共に、芯金本体１２の周方向他方側Ｙ２の面から周方向他方側Ｙ２に向けて突出形成されている。
【００１９】
また、これらクローラ本体周方向Ｙ前後の横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂは、クローラ本体７の厚さ方向の中央からクローラ本体７の内周側寄りに配置されて設けられている。
また、クローラ本体周方向Ｙ前後の横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂは左右方向Ｘで同じ側にあるレール部１４の左右方向Ｘ内方側に位置するように設けられている。
また、周方向一方側Ｙ１の左右の横規制突起１５Ａ，１５Ｂの左右間隔は、周方向他方側Ｙ２の左右の横規制突起１６Ａ，１６Ｂの左右間隔よりも狭くなるように形成されていて、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９間では、周方向他方側Ｙ２の左右の横規制突起１６Ａ，１６Ｂが、周方向一方側Ｙ１の横規制突起１５Ａ，１５Ｂの左右方向Ｘ外方側に位置することとなる。
【００２０】
また、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９間では、周方向一方側Ｙ１の左右の横規制突起１５Ａ，１５Ｂの突出端側と、周方向他方側Ｙ２の左右の横規制突起１６Ａ，１６Ｂの突出端側とは、左右方向Ｘから見て（前後方向に関して）オーバーラップしており、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９の横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂの突出端側同志が左右方向Ｘで係合することにより、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９相互の左右方向Ｘの移動規制（横ズレ防止）がなされるよう構成されている。
したがって、各横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂの突出端側は、芯金９相互の左右方向Ｘの横ズレを規制する規制部２１とされている。
【００２１】
前述した構成の芯金９にあっては、芯金本体１２の左右一方側Ｘ１に設けられた横規制突起１５Ａ，１６Ａの内、左右一方側Ｘ１のレール部１４Ｒに左右方向Ｘで隣接する規制部２１を有する横規制突起１６Ａが、該レール部１４Ｒの張り出し側で隣接する芯金９から該レール部１４Ｒの張り出し方向と対抗する方向（逆方向）に突出しており、このレール部１４Ｒの張り出し方向と対抗する方向に突出する横規制突起１６Ａの規制部２１が、該横規制突起１６Ａの左右方向内Ｘ方側に位置する横規制突起１５Ａの規制部２１と、レール部１４Ｒとの間に入り込む（挟まれる形となる）ように構成されている。
【００２２】
そして、本実施の形態にあっては、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９Ａ，９Ｂの間において、芯金本体１２の左右一方側Ｘ１に設けられた横規制突起１５Ａ，１６Ａの内、左右方向Ｘ外側の横規制突起１６Ａの規制部２１が、左右方向Ｘ内側の横規制突起１５Ａの規制部２１とレール部１４Ｒとの間に挟まれることにより、該外側の横規制突起１６Ａの規制部２１周囲のゴム付着量が確保され、クローラ本体７を構成するゴムの割れを低減することができる。
また、図１に示す芯金配置構造のものを、さらに詳述すると、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９Ａ，９Ｂ間において、
芯金本体１２の左右一方側Ｘ１に設けられた横規制突起１５Ａ，１６Ａは、一方の芯金９Ａに設けられた横規制突起１５Ａが、左右方向Ｘに関して脱輪防止突起１３を設けた位置から他方の芯金９Ｂに向けて且つ該一方の芯金９Ａのレール部１４Ｒの張り出し方向と同方向に突出され、且つ、他方の芯金９Ｂに設けられる横規制突起１６Ａが、該他方の芯金９Ｂの脱輪防止突起１３とレール部１４Ｒとの間から一方の芯金９Ａに向けて且つ該一方の芯金９Ａの横規制突起１５Ａとレール部１４Ｒの張り出し側との間に入り込むように突出されており、
芯金本体１２の左右他方側Ｘ２に設けられた横規制突起１５Ｂ，１６Ｂは、前記一方の芯金９Ａに設けられた横規制突起１５Ｂが、左右方向Ｘに関して脱輪防止突起１３が設けられた位置から前記他方の芯金９Ｂに向けて突出され、前記他方の芯金９Ｂに設けられた横規制突起１６Ｂが、該他方の芯金９Ｂの脱輪防止突起１３とレール部１４Ｌとの間から一方の芯金９Ａに向けて且つ他方の芯金９Ｂのレール部１４Ｒの張り出し方向と同方向に突出されている。
【００２３】
ここで、図６（ａ）に示すように、クローラ本体周方向Ｙで隣接する芯金９Ａ，９Ｂ間において、左右方向Ｘ外側の横規制突起１５Ｂ，１６Ａがいずれも、左右方向Ｘ内側の横規制突起１５Ａ，１６Ｂとレール部１４Ｌ，１４Ｒとの間に挟み込まれるように形成してもよいが、この場合、クローラ周方向Ｙで隣接する芯金９Ａ，９Ｂ間に関しては、一方の芯金９Ａの矢示Ｄ方向の横ズレは防止できるが、該一方の芯金９Ａの矢示Ｅ方向の横ズレが防止できないこととなる。
そこで、本発明の好適な実施形態として、図１示す構造が採用されるが、しかしながら、この図１に示す例では、左右他方側Ｘ２に設けられた横規制突起１５Ｂ，１６Ｂの内、左右方向Ｘ外側の横規制突起１６Ｂは、レール部１４Ｌと同方向に突出しており、該外側の横規制突起１６Ｂの規制部２１の側方に、屈曲低減用の溝２０が位置することとなり、該左右他方側Ｘ２に設けられた外側の横規制突起１６Ｂによるゴム割れを低減できないこととなる。
【００２４】
そこで、図４に示すように、この左右他方側Ｘ２に設けられた外側の横規制突起１６Ｂの、突出端側の面とクローラ本体７内周側の面とで形成されるコーナー部に、他の横規制突起１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａよりも大きなアールＲをつけることにより、この左右他方側Ｘ２に設けられた外側の横規制突起１６Ｂの規制部２１周囲のゴム付着量を確保すると共に、ゴム中に埋設された芯金部位では、弾性クローラ６の屈曲中心から一番遠い部分である横規制突起１６Ｂ突出端側のゴムの伸びを緩和させるように構成している。
なお、横規制突起によるクローラ本体７内周側のゴム割れを防止するために、該横規制突起を設ける位置をクローラ本体７の外周側（接地側）に近づけると、今度は、クローラ本体７の接地側表面で割れが発生し、また、クローラ本体７の外周側は外傷による影響も伴って、割れが拡大する傾向があるので、品質上、横規制突起をクローラ本体７の外周側に近づけることはできない。
【００２５】
また、図６（ｂ）に示すように、左右一方側Ｘ１又は左右他方側Ｘ２において、左右方向Ｘ内外の横規制突起１５Ａ，１６Ａ（１５Ｂ，１６Ｂ）を両方とも、脱輪防止突起１３が設けられた位置から突出させるとすると、今度は、左右方向Ｘ内側の横規制突起１３の突出端側において、ゴム付着量が制限されてしまい、該部分でゴム割れが発生しやすくなってしまう。
図７（ａ），（ｂ）は他の実施形態を示し、図７（ａ）に示すものは、芯金本体１２の周方向一方側Ｙ１には、左右一方側Ｘ１に１つの横規制突起１５Ａが設けられると共に左右他方側Ｘ２に一対の横規制突起１５Ｂ，１５Ｃが設けられ、芯金本体１２の周方向他方側Ｙ２には、左右一方側Ｘ１に一対の横規制突起１６Ａ，１６Ｃが設けられると共に左右他方側Ｘ２に１つの横規制突起１６Ｂが設けられたものであり、一対の横規制突起１５Ｂ，１５Ｃ又は１６Ａ，１６Ｃ間に１つの横規制突起１６Ｂ又は１５Ａが入り込むように構成されたものである。
【００２６】
この実施形態では、図６（ａ）に示す実施形態と同様に、左右のレール部１４Ｌ，１４Ｒに隣接する規制部２１を有する横規制突起１５Ｂ，１６Ａが、左右共に、該レール部１４Ｌ，１４Ｒの張り出し側で隣接する芯金９から該レール部１４Ｌ，１４Ｒの張り出し方向と対抗する方向に突出するように構成されている。
したがって、図７（ａ）に示す実施形態は、換言すれば、図６（ａ）に示す実施形態の芯金９に、横規制突起１５Ｃと横規制突起１６Ｃとを追加したものであると言え、前述したように図６（ａ）の実施形態では、クローラ周方向Ｙで隣接する芯金９間に関して、一方の芯金９Ａの左右他方側Ｘ２（矢示Ｅ方向）の横ズレが防止できないのに対し、図７（ａ）に示す実施形態では、クローラ周方向Ｙで隣接する芯金９間に関して、左右一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の両方の横ずれを規制することができるものである。
【００２７】
その他の構成については、前記実施の形態と同様に構成される。
また、図７（ｂ）に示すものにあっては、周方向一方側Ｙ１で且つ左右一方側Ｘ１に設けられた横規制突起１５Ａの突出端側、又は周方向他方側Ｙ２で且つ左右他方側Ｘ２に設けられた横規制突起１６Ｂの突出端側は、突出方向に向けて凸となる山形状に形成され、周方向一方側Ｙ１で且つ左右他方側Ｘ２に設けられた横規制突起１５Ｂの突出端側、又は周方向他方側Ｙ２で且つ左右一方側Ｘ１に設けられた横規制突起１６Ａの突出端側には、基部側に向けて凹むＶ字形の凹部２２が形成されていて該横規制突起１５Ｂ，１６Ａの突出端側は二股状に形成されていて１つの横規制突起１５Ｂ，１６Ａに対して規制部２１が左右一対設けられている。
【００２８】
この実施形態にあっては、前記突出端側が山形状とされた横規制突起１５Ａ，１６Ｂの突出端側が、突出端側が二股状とされた横規制突起１５Ｂ，１６Ａの突出端側の凹部２２に入り込むように構成されていて、クローラ周方向Ｙで隣接する芯金９間に関して、左右一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の両方の横ずれを規制することができる。
また、この実施形態にあっては、突出端側が二股状とされた横規制突起１５Ｂ，１６Ａの左右方向Ｘ外側の規制部２１が、レール部１４Ｌ，１４Ｒと横規制突起１６Ｂ，１５Ａとの間に入り込むように構成されている。
【００２９】
その他の構成については、前記実施の形態と同様に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】クローラ本体内周側から見た芯金の配置構造を示す構成図である。
【図２】クローラ本体内周側から見た芯金の配置構造の拡大構成図である。
【図３】弾性クローラを周方向に直交する面で切断した断面図である。
【図４】図１のＳ−Ｓ矢示断面図である。
【図５】クローラ式走行装置の側面図である。
【図６】（ａ）は他の実施形態に係るクローラ本体内周側から見た芯金の配置構造を示す構成図、（ｂ）は開示例に係る弾性クローラの断面図である。
【図７】他の実施形態に係るクローラ本体内周側から見た芯金の配置構造を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
４    転輪
７    クローラ本体
９    芯金
９Ａ  一方の芯金
９Ｂ  他方の芯金
１２    芯金本体
１３    脱輪防止突起
１４Ｌ  レール部
１４Ｒ  レール部
１５Ａ  横規制突起
１５Ｂ  横規制突起
１６Ａ  横規制突起
１６Ｂ  横規制突起
２０    溝
２１    規制部
Ｒ    アール
Ｙ    クローラ本体周方向
Ｘ    クローラ本体帯幅方向（左右方向）
Ｘ１  クローラ本体帯幅方向一方側
Ｘ２  クローラ本体帯幅方向他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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