(57)【要約】【課題】ユーザの手を煩わせずに様々な状況に応じて投射映像の自動的な位置調整が可能な投射型映像表示装置を提供する。【解決手段】映像の付加された投射光を生成して投射レンズ２６を介して出射する投射手段２５と、映像の投射される方向をカメラレンズ３０を介して撮像する撮像手段２９と、映像の投射方向を変化させるＸＹ駆動手段４３，４４とを備え、制御手段１０は、撮像手段２９により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された複数のマークＴＭ１，ＴＭ２があった場合に、これら複数のマークＴＭ１，ＴＭ２により示されるセンター位置Ｔ２と、投射映像のセンター位置Ｔ１とが重なるようにＸＹ駆動手段４３，４４を駆動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像の付加された投射光を生成して投射レンズを介して出射する投射手段と、
映像の投射される方向をカメラレンズを介して撮像する撮像手段と、
前記投射手段による映像の投射方向を変化させるＸＹ駆動手段と、
スクリーンに対する投射映像の位置調整処理を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された複数のマークがあった場合に、前記複数のマークにより示される中心点と、投射映像の中心点とが重なるように前記ＸＹ駆動手段を駆動させることを特徴とする投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記ＸＹ駆動手段は、前記投射レンズと前記カメラレンズとを連動して移動させる構成であり、
前記制御手段は、
前記位置調整処理において、前記撮像画面上の前記複数のマークにより示される中心点、ならびに、前記撮像画面上の前記投射手段により投射される映像の中心点とを算出し、これらの差分だけ前記ＸＹ駆動手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記撮像手段による撮像画像のピントと前記投射手段による投射映像のピントとが互いに合ったりずれたりするように、前記投射レンズと前記カメラレンズとをピントを変化させる方向に連動して変位させるフォーカス駆動手段を備え、
前記制御手段は、
投射映像のピント調整処理が実行可能であり、
このピント調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された複数のマークがあった場合に、前記フォーカス駆動手段を動作させながら前記撮像手段による撮像画像の解析を行って、個々のマークのピントのずれ量の差異に基づいて前記複数のマークにより示される中心点でピントが合う位置に、前記カメラレンズと前記投射レンズとを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記複数のマークには、スクリーンの中心部分を挟んで対角線上に配置される２個のマークが含まれ、
前記制御手段は、前記２個のマークを結んだ線分の半分の点を前記中心点とみなすように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の投射型映像表示装置。
【請求項５】
前記マークは、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の投射型映像表示装置。
【請求項６】
映像の付加された投射光を生成して投射レンズを介して出射する投射手段と、
映像の投射される方向をカメラレンズを介して撮像する撮像手段と、
前記投射レンズと前記カメラレンズとを映像の投射方向を変更させる方向に連動して変位させるＸＹ駆動手段と、
前記投射レンズと前記カメラレンズとをピントを変化させる方向に連動して変位させるフォーカス駆動手段と、
スクリーンに対する投射映像の位置調整処理と投射映像のピント調整処理とを行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記位置調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された２個のマークが撮像された場合に、撮像画面上の前記２個のマークにより示される中心点と、撮像画面上の前記投射手段により投射される映像の中心点とを算出し、これらの差分だけ前記ＸＹ駆動手段を動作させ、
前記ピント調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された２個のマークが撮像された場合に、前記フォーカス駆動手段を動作させながら前記撮像手段による撮像画像の解析を行って、個々のマークのピントのずれ量の差異に基づいて前記２個のマークにより示される中心点でピントが合う位置に、前記カメラレンズと前記投射レンズとを移動させることを特徴とする投射型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像の投射を行う投射型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投射型映像表示装置としてスクリーン上に映像を投射するプロジェクタ装置がある。プロジェクタ装置では、一般に、スクリーン上の所望な位置に映像が表示されるように、装置の向きや傾きを手動で調整して、投射映像の位置合わせを行うのが通常である。また、投射される映像のピントが合うように、ユーザが装置とスクリーンとの距離を適宜変更したり、つまみを回して投射用のレンズを変位させたりすることで、投射される映像のピント調整を行うのが通常である。
【０００３】
また、プロジェクタ装置がスクリーンまでの距離を自動測定し、この測定値に基づき内部の制御処理によって投射用レンズの位置を変位させることで自動的にピント調整する機能を備えたものも開発されている。
【０００４】
また、本発明に関連する従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献１には、スクリーン上に複数のポイントを貼り付けてこれらのポイントを撮像するとともに、この複数のポイントに基づき投射映像の大きさ等の補正を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、スクリーンに複数のマークを配してこれを全方位カメラで撮像することでスクリーンの方向や距離を算出する技術が開示されている。また、特許文献３には、基準マークを投射してこの基準マークに基づいて２つの投射画像の位置合わせを行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−０９８７８９号公報
【特許文献２】特開２００６−０６４９１３号公報
【特許文献３】特開２００３−０１５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プロジェクタ装置において、手動により投射映像の位置合わせを行ったり、手動により投射映像のピント調整を行うのはユーザにとって煩わしい作業である。また、スクリーンと装置間の距離を自動測定してピント調整を行うものでは、正確な距離測定を行うためにスクリーンの種類が制限されるという課題があった。
【０００６】
この発明の目的は、ユーザの手を煩わせずに投射映像の自動的な位置調整またはピント調整が可能であり、且つ、スクリーンの種類が制限されたりしないなど、様々な状況に適応して投射映像の位置調整やピント調整を行うことのできる投射型映像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、映像の付加された投射光を生成して投射レンズを介して出射する投射手段と、映像の投射される方向をカメラレンズを介して撮像する撮像手段と、前記投射手段による映像の投射方向を変化させるＸＹ駆動手段と、スクリーンに対する投射映像の位置調整処理を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記位置調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された複数のマークがあった場合に、前記複数のマークにより示される中心点と、投射映像の中心点とが重なるように前記ＸＹ駆動手段を駆動させる投射型映像表示装置である。
【０００８】
好ましくは、前記ＸＹ駆動手段は、前記投射レンズと前記カメラレンズとを連動して移動させる構成であり、前記制御手段は、前記位置調整処理において、前記撮像画面上の前記複数のマークにより示される中心点、ならびに、前記撮像画面上の前記投射手段により投射される映像の中心点とを算出し、これらの差分だけ前記ＸＹ駆動手段を動作させるように構成すると良い。
【０００９】
さらに好ましくは、前記撮像手段による撮像画像のピントと前記投射手段による投射映像のピントとが互いに合ったりずれたりするように、前記投射レンズと前記カメラレンズとをピントを変化させる方向に連動して変位させるフォーカス駆動手段を備え、前記制御手段は、投射映像のピント調整処理が実行可能であり、このピント調整処理において、前記撮像手段により投射方向の撮像を行わせ、撮像画像に予め設定された複数のマークがあった場合に、前記フォーカス駆動手段を動作させながら前記撮像手段による撮像画像の解析を行って、個々のマークのピントのずれ量の差異に基づいて前記複数のマークにより示される中心点でピントが合う位置に、前記カメラレンズと前記投射レンズとを移動させる構成とすると良い。
【００１０】
具体的には、前記複数のマークには、スクリーンの中心部分を挟んで対角線上に配置される２個のマークが含まれ、前記制御手段は、前記２個のマークを結んだ線分の半分の点を前記中心点とみなすように構成すると良い。
【００１１】
さらに具体的には、前記マークは、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄にすると良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従うと、ユーザの手を煩わせることなく、スクリーンの適宜な位置に複数のマークを貼着等しておくことで、投射映像が自動的にその中心位置に来るように映像の位置合わせを行うことが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の投射型映像表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
この実施形態の投射型映像表示装置１は、映像の付加された光をスクリーン上に投射して映像表示を行う装置であり、外部から送られる映像信号又は映像データの入力処理を行う映像入力部２１と、複数の操作ボタンを有しユーザからの操作指令を入力する操作部２２と、装置の全体的な制御を行う制御手段としてのマイクロコンピュータ１０と、ランプ光を映像のドット単位で反射して映像の付加された投射光を生成する投射手段としてのＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）２５と、映像データ又は映像信号からＤＭＤ２５に供給する投射用の映像信号を生成する信号処理回路２３と、ＤＭＤ２５の反射光をスクリーンに投射する投射レンズ２６と、スクリーンに投射された映像を取り込むカメラレンズ３０と、カメラレンズ３０により取り込まれた映像を撮像手段として撮像するＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージセンサ２９と、イメージセンサ２９から出力される画像信号をデータ化する信号処理回路２８と、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とを連動させる連動機構４１と、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とをフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動手段としてのフォーカス駆動モータ４２と、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とを映像を左右上下に移動させる方向に駆動するＸＹ駆動手段としての縦方向駆動モータ４３および横方向駆動モータ４４等を備えている。
【００１６】
マイクロコンピュータ１０には、制御プログラムを実行して装置の動作制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１１と、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、制御データや制御プログラムを格納したフラッシュメモリ等の記憶部１３等が設けられている。記憶部１３には、投射映像のピントを合わせるためのピント合わせ処理プログラム１３ａや、スクリーンに合わせて投射映像の位置を調整する位置合わせ処理プログラム１３ｂが設けられている。
【００１７】
また、操作部２２には、種々の操作キーに加えて、映像のピント調整や位置調整を行うための操作キー２２ａが設けられている。
【００１８】
カメラレンズ３０と投射レンズ２６とは、互いに同様の焦点深度を有したレンズである。また、連動機構４１は、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とを連動させて変位させる構成であり、例えば、撮像対象までの距離と映像の投射先までの距離とが同値である場合に、カメラレンズ３０を変位させて撮像画像のピントを合わせたときに、投射レンズ２６も同様に変位して投射映像のピントが合致するとともに、カメラレンズ３０を変位させて撮像画像のピントをずらしたときに、投射レンズ２６も同様に変位して投射映像のピントがずれるようになっている。また、カメラレンズ３０を縦方向および横方向に向きを変化させて撮像対象の位置を縦横に変化させたときに、投射レンズ２６も同様に変位して投射映像の中心点が縦横に変化するようになっている。詳細には、上記連動機構４１により、撮像画像の中心点と投射映像（最大解像度のもの）の中心点とが常に重なるようになっている。
【００１９】
図２には、マークの貼着されたスクリーンの一例を表わした正面図を示す。
【００２０】
映像を投射するスクリーン６０には、予め定められた２つのトンボマークＴＭ１，ＴＭ２を貼り付けておく。貼り付ける箇所は、スクリーンの中央部分を挟んだ対角線上の上端部分と下端部分との２箇所とする。このトンボマークＴＭ１，ＴＭ２は、白い部分（明るい部分）と黒い部分（暗い部分）とが交互に配置された円形のマークに設定されている。白い部分と黒い部分は、それぞれ、円の中心角を複数分割（４等分）し且つ円の半径を複数分割（ほぼ二等分）したそれぞれの範囲に交互に配置され、白い部分のトータルの面積と、黒い部分のトータルの面積とが等しくされている。
【００２１】
上記のように構成された投射型映像表示装置１によれば、次のようにして、スクリーン上への映像の投射を行う。すなわち、映像入力部２１を介して外部から映像データ又は映像信号が入力されたら、これら映像データ又は映像信号が信号処理回路２３へ送られるとともに、信号処理回路２３から投射用の映像信号が出力されてＤＭＤ２５に供給される。そして、図示略のランプ光をＤＭＤ２５が反射して投射レンズ２６を介して出射することで、この光がスクリーン６０上に投射されて映像が表示される。
【００２２】
また、ユーザが画像合わせ用の操作キー２２ａを操作することで、次のようにして、投射映像の位置合わせと映像のピント合わせの処理が実行されるようになっている。なお、これらの処理は、操作キー２２ａの操作に基づき開始されるように構成する必要はなく、例えば、電源投入時や映像出力時に自動的に開始されるように構成したり、電源投入中、投射型映像表示装置１が動かされた場合に開始されるようにしたり、或いは、映像出力中に所定時間ごとに開始されるようにするなど、種々の状態に基づいて開始されるように構成しても良い。
【００２３】
図３は、投射映像の位置調整処理における解析動作を説明する図、図４は、投射映像の位置調整処理の動作を説明する図である。また、図６には、ＣＰＵにより実行される投射映像の位置合わせ処理のフローチャートを示す。
【００２４】
位置合わせ処理が開始されると、先ず、投射映像のピントがスクリーン６０の中央であうようにピント合わせの処理が実行される（図６：ステップＳ１）。このピント合わせの処理については後述する。ピント合わせが終了したら、次いで、外部入力される映像の解像度の情報から投射映像のセンター位置Ｔ１を算出する（ステップＳ２）。
【００２５】
イメージセンサ２９により撮像した画像の中心点Ｏ（図３参照）と、投射映像のセンター位置Ｔ１とは、先に説明したように、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とが連動して変位されることで、最大解像度の映像である場合に常に重なるように設定されている。また、解像度の異なる映像を投射した場合には、映像の解像度に応じて投射映像のセンター位置Ｔ１は撮像画像の中心点Ｏからずれる場合があり、このずれ量は映像の解像度に応じて一様に決定されるものである。例えば、図３に示すように、縦横比が横に長い解像度の映像であれば、投射映像のセンター位置Ｔ１は、撮像画像の中心点Ｏより上方にずれたりする。なお、解像度に応じたセンター位置のずれ量やずれる方向は、解像度の低い映像信号をＤＭＤ２５のどの範囲に作用させて映像を出力するかによって決まるものなので、図３の態様に制限されず種々の場合がありえるものである。
【００２６】
投射映像のセンター位置Ｔ１を算出したら、次に、図３に示すように、イメージセンサ２９により装置の前方範囲を撮像して画像データとして取り込むとともに、画像データ中の２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２からスクリーン６０のセンター位置Ｔ２を算出する（ステップＳ３）。この実施形態では、２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２を結んだ線分の中心点をスクリーン６０のセンター位置Ｔ２として認識する。
【００２７】
次に、投射映像のセンター位置Ｔ１とスクリーン６０のセンター位置Ｔ２とが重なるように、両センター位置Ｔ２，Ｔ１の差分（図３のベクトルＣ）を演算し、この差分量だけ、縦方向駆動モータ４３と横方向駆動モータ４４を作動させて、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とを変位させる（ステップＳ４）。それにより、例えば、図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、投射レンズ２６を介して出力される投射映像Ｖがスクリーン６０上を移動して、投射映像Ｖのセンター位置がトンボマークＴＭ１，ＴＭ２のセンター位置と重なるようにされる。
【００２８】
また、特に制限されるものではないが、投射型映像表示装置１にズームレンズが備わっている場合には、図４（ｂ）〜（ｃ）に示すように、ズームレンズを自動的に駆動させてトンボマークＴＭ１，ＴＭ２に囲まれる位置まで投射映像を拡大するようにしても良い（ステップＳ５）。
【００２９】
上記のような位置合わせ処理により、ユーザは、投射型映像表示装置１をスクリーン６０の大まかに向けて配置し、画像合わせ用の操作キー２２ａを操作するだけで、投射型映像表示装置１が自動的に投射映像をスクリーン６０の中央に位置合わせするようになっている。
【００３０】
図５には、ピントが合った場合と前後にずれた場合のトンボマークＴＭ１の撮像画像を表わした説明図を、図７には、ＣＰＵにより実行されるピント合わせ処理のフローチャートを示す。
【００３１】
上述した位置合わせ処理（図６）におけるステップＳ１では、次のようなピント合わせ処理が行われる。すなわち、ピント合わせ処理に移行したら、先ず、イメージセンサ２９により画像データを取り込んで、この撮像画像の中から２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２を捜し出す画像認識処理を行う（図７：ステップＳ１０）。ここで、イメージセンサ２９により撮像されたトンボマークＴＭ１，ＴＭ２はピントがずれた状態である場合と、ピントが合った場合とがありえるが、例えば、記憶部１３に予めピントの合った状態のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２の撮像データや、ピントがずれた状態のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２の撮像データを格納しておき、これらの撮像データに近似する部分を撮像画像の画像データの中から検索することで、ピントが合っていてもずれていても、比較的容易にトンボマークＴＭ１，ＴＭ２を認識することが出来る。
【００３２】
そして、一定の画像認識をしたら、２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２が見つかったか否かで分岐処理を行い（ステップＳ１１）、見つからなければ、エラー処理Ｓ１２を行ってこのピント合わせ処理を終了するが、２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２が見つかった場合には、続いて、これら２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２の白部分の面積を算出する（ステップＳ１３）。
【００３３】
図５に示すように、イメージセンサ２９に入射されるマーク画像ＴＭ１（，ＴＭ２）は、ピントが合った状態（図４（ｂ））と、カメラレンズ３０が前方にずれてピントがボケた状態（図４（ａ））と、カメラレンズ３０が後方にずれてピントがボケた状態（図４（ｃ））とで、白部分と黒部分の面積比が異なってくる。すなわち、ピントが合った状態では、白部分と黒部分の面積比はほぼ５０：５０であるが、ピントがずれた状態では、白を表わす投射光が黒の部分に滲入して、その部分が少し陰った白となる。それゆえ、少し陰った範囲も白として見なして面積の算出を行うことで、白部分の面積比が大きくなった状態となる。
【００３４】
また、投射型映像表示装置１はスクリーン６０に対して低い位置に置かれ、スクリーン６０は映写面が鉛直にされるのが一般的である。そのため、カメラレンズ３０と上下のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２との距離はそれぞれ異なってくる。すなわち、カメラレンズ３０とトンボマークＴＭ１，ＴＭ２との距離は、上側のトンボマークＴＭ１の方が長くなる。従って、フォーカス駆動モータ４２を作動させて上側のトンボマークＴＭ１にピントが合うようにカメラレンズ３０の位置を合わせた場合、下側のトンボマークＴＭ２の部分ではピントがずれて、撮像画像上、該トンボマークＴＭ２の白部分の面積がやや大きくなる。他方、下側のトンボマークＴＭ２にピントを合わせた場合には、上側のトンボマークＴＭ１の部分でピントがずれて、撮像画像上、該トンボマークＴＭ１の白部分の面積がやや大きくなる。
【００３５】
そのため、上側のトンボマークＴＭ１にピントが合った状態と、下側のトンボマークＴＭ２にピントが合った状態との中間の位置にカメラレンズ３０を変位させたときに、スクリーン６０の中央部分にピントが合った状態になる。また、このとき、上側のトンボマークＴＭ１は、ピントが合った状態よりやや後方にずれた配置となり、下側のトンボマークＴＭ２は、ピントが合った状態よりやや前方にずれた配置となるため、前後の方向が異なるものの、両トンボマークＴＭ１，ＴＭ２で同量だけピントがずれた状態となって、撮像画像上、両トンボマークＴＭ１，ＴＭ２の白部分の面積は同値となるはずである。
【００３６】
そこで、上述したように２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２の白部分の面積を算出したら（ステップＳ１３）、両者の白部分の面積の差を算出し、この値が所定値以内であるか判別する（ステップＳ１４）。そして、所定値以内であれば、スクリーン６０の中央の位置にピントが合った状態になったと判断して、このピント合わせ処理を終了するが、所定値以内でなければ、スクリーン６０の中央位置にピントが合っていないと判断して、カメラレンズ３０および投射レンズ２６を連動してフォーカス方向に変位させる（ステップＳ１５）。そして、再び、トンボマークＴＭ１，ＴＭ２の白部分の面積を算出する処理から繰り返す。このようなステップＳ１３〜Ｓ１５の繰返し処理により、例えば、カメラレンズ３０や投射レンズ２６を後方から少しずつ前方に移動させてピントが合う位置を見つけたり、或いは、白部分の面積の差異が小さくなっていけば、レンズを同一方向に徐々に変位させる一方、白部分の面積が大きくなっていけば、レンズの駆動方向を転換させてピントが合う位置を見つけだすといった処理が可能となる。
【００３７】
このようなピント合わせ処理により、カメラレンズ３０がスクリーン６０の中央部分でピントが合った状態にされるとともに、連動機構４１によってカメラレンズ３０と投射レンズ２６とがそれぞれのピント位置が重なるように連動して変位されることで、投射レンズ２６を介した投射映像もスクリーン６０の中央部分でピントが合った状態にされる。
【００３８】
なお、上記のピント合わせの処理においては、上下のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２の白部分の面積を比較して、これらがほぼ等しくなった場合にスクリーン６０の中央部分でピントが合ったと判断するようにしているが、ピントの合否の判断方法としては、その他の種々の方法を採用することも出来る。例えば、上述のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２では、撮像画像において白部分の面積と黒部分の面積とがほぼ５０：５０となったときにピントが合った状態と判断できるので、これにより、個々のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２でピントが合った状態のカメラレンズ３０の位置をそれぞれ検出し、両者のピント合致位置の中間の位置にカメラレンズ３０を変位させることで、スクリーン６の中央部分でピントが合った状態とすることも出来る。
【００３９】
以上のように、この実施形態の投射型映像表示装置１によれば、ユーザの手を煩わせることなく、スクリーン６０の中央を挟むように２個のトンボマークＴＭ１，ＴＭ２を対角線上に貼着しておくことで、投射映像がその中心に来るように自動的な位置合わせを行ったり、投射映像の中央部分でピントが合うように自動的なピント調整を行うことが出来る。
【００４０】
また、カメラレンズ３０と投射レンズ２６とを連動させて動かす構成なので、実際に映像を投射した状態でなくても、投射映像の位置合わせやピント合わせを行うことが出来るという効果が得られる。
【００４１】
また、スクリーン６０に貼着するトンボマークＴＭ１，ＴＭ２は、予め所定の図柄として設定されているので、画像認識処理でこのマークを見つけることが容易となるし、また、トンボマークＴＭ１，ＴＭ２を明るい部分と暗い部分とを交互に配した図柄とすることで、画像解析処理によりピントのズレ量の確認等も容易なものとなる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、マーク画像として円形のトンボマークを例示したが、例えば、矩形状に明るい部分と暗い部分とを交互に配したマークとしても良い。その他、種々のマークを用いても良い。また、スクリーン上に設けるマークの配置や個数も、上記実施形態のパターンに限られず、例えば、４個のマークを四隅に設けるようにしたり、２個のマークを中央上下に設けるようにするなど、種々に変更可能である。
【００４３】
また、上記の実施形態では、ＤＭＤを用いた映像の投射方式を適用した例を示したが、例えば、反射型液晶素子を用いた方式を適用するなど、映像の投射方式は特に制限されるものでない。また、ピントの調整や投射映像を動かすのに、カメラレンズ３０や投射レンズ２６そのものを変位させる構成を例示したが、投射型映像表示装置１自体を前後に移動させたり投射型映像表示装置１自体の傾斜角度を変化させる機構を設け、それにより投射レンズとスクリーンとの相対位置を変化させて投射映像のピントを合わせたり、投射映像の位置を動かしたりするようにしても良い。
【００４４】
その他、実施の形態で示した細部構造および細部の処理内容は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の投射型映像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】マークの貼着されたスクリーンの一例を示す正面図である。
【図３】投射映像の位置調整処理における解析動作を示す説明図である。
【図４】投射映像の位置調整処理の動作を示す説明図である。
【図５】ピントが合った場合と前後にずれた場合のマークの撮像画像を表わした説明図である。
【図６】ＣＰＵにより実行される画像位置合わせ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵにより実行されるピント合わせ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１      投射型映像表示装置
１０    マイクロコンピュータ
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＡＭ
１３    記憶部
２１    映像入力部
２２    操作部
２２ａ  操作キー
２３    信号処理回路
２５    ＤＭＤ
２６    投射レンズ
２８    信号処理回路
２９    イメージセンサ
３０    カメラレンズ
４１    連動機構
４２    フォーカス駆動モータ
４３    縦方向駆動モータ
４４    横方向駆動モータ
６０    スクリーン
ＴＭ１，ＴＭ２  トンボマーク
Ｖ      投射映像
【図１】
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【図２】
2008287171.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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