(57)【要約】【課題】苗移植機において乗車して苗補給をする作業者の安全を図る。【解決手段】車体（３）の前側から後側にかけて苗植付装置に苗を供給する苗供給装置（２４）、乗車用空間部（１７）及び歩行用の操縦ハンドル（８）を順次配設し、操縦ハンドル（８）を平面視ループ状に構成する。そして、この操縦ハンドル（８）を左右軸心回りに前側に回動すると、乗車用空間部（１７）に乗車している作業者の周辺部を囲うように構成し、歩行用の操縦ハンドル（８）を利用して、乗車作業者の安全を図ることができる。【選択図】図２
2008043225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（３）の前側から後側にかけて、苗植付装置（２６）に苗を供給する苗供給装置（２４）、乗車用空間部（１７）及び歩行用の操縦ハンドル（８）を順次配設し、前記操縦ハンドル（８）を平面視ループ状に構成し、該操縦ハンドル（８）を前側に回動すると、前記乗車用空間部（１７）の周辺部を囲うように構成したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機において、嘴形状に形成した苗植付装置を植え付け軌跡を描きながら圃場面に向かって下降し、内部に装填している苗を移植床に上方から差し込み土中で前後に開いて植付穴を構成し、その植付穴から苗を落下供給して移植する苗移植装置及び苗供給装置を前後中間部に設け、その後方に操縦ハンドル及び操縦席を設けたものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−６５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、苗移植機において、乗車して苗補給をする作業者の安全性を向上しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、車体（３）の前側から後側にかけて、苗植付装置（２６）に苗を供給する苗供給装置（２４）、乗車用空間部（１７）及び歩行用の操縦ハンドル（８）を順次配設し、前記操縦ハンドル（８）を平面視ループ状に構成し、該操縦ハンドル（８）を前側に回動すると、前記乗車用空間部（１７）の周辺部を囲うように構成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００５】
前記構成によると、車体（３）には前側から後側にかけて苗植付装置（２６）に苗を供給する苗供給装置（２４）、乗車用空間部（１７）及び歩行用の操縦ハンドル（８）が順次配設されていて、平面視ループ状の操縦ハンドル（８）を左右軸心回りに前側に回動すると、乗車用空間部（１７）に乗っている作業者の周辺部を囲う状態となる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、ループ状の歩行用操縦ハンドル（８）を左右軸心回りに前側に回動すると、乗車用空間部（１７）に乗って苗補給をしている作業者の周辺部を囲う状態となり、乗車している作業者の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１には苗移植機１の全体側面図、図２にはその平面図である。
苗移植機１は、車体３の後部にはエンジン４を搭載し、車体３のエンジン４の前方にはミッションケース２を設けている。車体３の後部にはミッションケース２の前側部からハンドルフレーム５を上方に延出し、ハンドルフレーム５の上部から後側に向けて延出した後部延出部５ａに操作部６を設け、操作部６には操作レバー７，７を設けている。また、後部延出部５ａの後側端部に、平面視略Ｕ字型のループ状のハンドル８を左右方向の軸８ａ回りに軸支し、菊座式取付具８ｂを介して回動調節自在に構成している。エンジン４の上側部をボンネット９で被覆し、エンジン４の回転動力を前記ミッションケース２に伝動している。
【０００８】
また、ミッションケース２から左右車輪駆動軸１１，１１を内装した左右車軸筒体１２，１２を左右に延出し、その両端部に左右チエンケース１３，１３の基部をそれぞれ取り付け、左右チエンケース１３，１３の先端部にケースを貫通して左右車軸１４，１４を軸支し、左右車軸１４，１４に左右駆動輪１５，１５を取り付けている。そして、ミッションケース２から出力した走行動力を、左右車輪駆動軸１１，１１、左右チエンケース１３，１３に内装されているチエン伝動装置（図示省略）を経て左右車軸１４，１４に伝達し、左右駆動輪１５，１５を駆動するように構成している。
【０００９】
左右チエンケース１３，１３の基部から下方に突出しているアーム１２ａ，１２ａを、左右方向の連結枠体（図示省略）により連結して一体的に構成し、昇降用の油圧シリンダ１６の一端を連結枠体（図示省略）にピン連結し、左右チエンケース１３，１３を昇降回動するように構成している。しかして、左右チエンケース１３，１３が基部軸心回りに下方に回動し、先端側の駆動輪１５，１５が押し下げられると、車体３は上昇して高い位置に調節され、また、左右チエンケース１３，１３が上方に回動すると、車体３が下降し低い位置に調節される。また、車体３の前側左右両側部には、左右支持車輪１９，１９を上下調節可能に設けている。
【００１０】
車体３のハンドルフレーム５の前方には、補助作業者が乗るステップ１７を設け、ハンドルフレーム５の前側には補助作業者用の背もたれ１８を設けている。なお、ハンドルフレーム５の背もたれ１８の下方には折り畳み自在の座席（図示省略）を設けてもよい。車体３の前後方向中間部左右両側部には、左右チエンケース１３，１３の上方に位置するように左右補助苗載せ台２１，２１を設け、移植用の苗を苗箱に入れた状態で載置できるように構成している。
【００１１】
また、車体３の前側部には、ステップ１７の前方から作業伝動ケース２３を立ち上げ、作業伝動ケース２３の上部にブラケット２３ａを介して苗供給装置２４を設けている。この苗供給装置２４は、この実施形態では、上下共に開口した筒体の下側に開閉可能な底蓋を装備した苗収容体２４ａ，…を、平面視でループ状に連結して配列し、左右方向に長いループ状のガイド杆２４ｂに沿って移動できるように構成し、左右回転機構２５，２５により順次回転移動するよに構成している。
【００１２】
また、苗植付装置２６は、前記苗供給装置２４の下方に配設されていて、苗供給装置２４から苗が落下供給される筒体２６ａと、筒体２６ａの下端部に軸支されている嘴形状の前後苗植付部２６ｂ，２６ｂと、基部が前記作業伝動ケース２３に軸支されていて、先端部に前後苗植付部２６ｂ，２６ｂを軸支している上下植付棒２６ｃ，２６ｃと、上下植付棒２６ｃ，２６ｃを昇降駆動する植付駆動装置２６ｄとにより、構成されていている。
【００１３】
そして、筒体２６ａが上方で受け取った苗を保持した状態で、嘴形状の前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが圃場面に向かって植え付け軌跡Ｔを描きながら下降し、嘴形状の前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが畦に突入して土中で前後方向に開き、筒体２６ａ内の苗を土中に落下し植え付けていく構成である。
【００１４】
また、苗供給装置２４は、苗植付装置２６の上方位置を水平面に沿って回動移動し、苗植え付け作業が終了して上昇してきた筒体２６ａのすぐ上側に到達すると、苗収容体２４ａの前記底蓋が開放して内部の苗を筒体２６ａに上側から落下供給し、次工程の植え付け準備が完了するように構成している。
【００１５】
なお、補助作業者は、前記ステップ１７上に立ち姿で乗り、苗供給装置２４に設けた作業苗載せ台２７から苗を苗供給装置２４の苗収容体２４ａ，…に順次補給していく。
また、ハンドルフレーム５の後部延出部５ａの後側端部には、平面視略Ｕ字型のループ状のハンドル８を左右方向の軸８ａ回りに軸支し、菊座式取付具８ｂを介して前後回動調節自在に設けている。そして、ハンドル８を図１の実線で示す後方回動状態では、オペレータはハンドル８の後方に位置して、苗移植機１に追従歩行しながら苗移植機１の運転操作をし、また、図１の仮想線で示すように、ハンドル８を前方回動状態にすると、ハンドル８の前端部はハンドルフレーム５の前方に位置し、ステップ１７の立ち姿勢の補助作業者の周囲をループ状のハンドル８により覆う状態となる。従って、ハンドル８は補助作業者の安全装置としての機能を果たすことができる。
【００１６】
また、前記のように、補助作業者はステップ１７で立ち姿勢で後側のハンドルフレーム５の背もたれ１８にもたれながら苗の補給作業をするので、足を伸ばした状態で自由な姿勢で苗補給を楽にすることができる。
【００１７】
また、ハンドルフレーム５に設ける背もたれ１８を、図１に示すように、下部に前方への出っ張り部１８ａを構成しておくと、補助作業者は出っ張り部１８ａに軽く座ることもでき、楽な姿勢で苗補給をすることができる。
【００１８】
また、図１に示すように、左右駆動輪１５，１５の軸心近傍上方における左右中央部に、補助作業者用のステップ１７を設けているので、補助作業者が乗っても前後バランスの変動が少なく、苗移植機１を安定して走行させることができる。
【００１９】
また、ハンドルフレーム５には、ハンドル８及び背もたれ１８を取り付ける構成であるので、構成を簡素化することができる。
また、車体３の前側部には、ステップ１７の前方から作業伝動ケース２３を立ち上げ、この作業伝動ケース２３の上下中途部には苗植付装置２６を取り付け、上部にはブラケット２３ａを介して苗供給装置２４を取り付けている。そして、車体３には前後方向のレール３１を設け、作業伝動ケース２３をレール３１に沿って前後方向に移動調節できるように構成している、また、ミッションケース２から伸縮自在の作業伝動軸３２を介して作業伝動ケース２３に作業動力を伝達している。
【００２０】
前記構成によると、作業伝動ケース２３を前側に移動することにより、補助作業者はステップ１７に楽に乗降することができ、また、傾斜地での作業時に前後バランスを変更することができ、傾斜地での作業適応性を高めることができる。
【００２１】
次に、図３及び図４に基づき苗移植機１の他の実施形態について、図１及び図２の実施形態の相違点について説明する。
作業伝動ケース２３の上部にブラケット２３ａを介して苗供給装置２４を設けている。この苗供給装置２４は、この実施形態では、上下共に開口した筒体の下側に開閉可能な底蓋を装備した苗収容体２４ａ，…を、ループ状に連結して配列し、平面視でへ字型の変形ループ状のガイド杆２４ｂ，２４ｂに沿って移動するように構成している。そして、ステップ１７の前側に位置している中央部分２４ｃと、左右一側に斜め後側に屈曲してステップ１７の左右側方に位置し、且つ、駆動輪１５の上方に位置する側方部分２４ｄとで構成し、中央部回転機構２５ａ、２５ａ及び側部回転機構２５ｂにより順次回転移動するよに構成している。
【００２２】
また、車体３の左右他側部である例えば右側部には、右チエンケース１３の上方に位置するように右補助苗載せ台２１を設け、移植用の苗を苗箱に入れた状態で載置できるように構成し、右補助苗載せ台２１を縦軸２１ａ回りに回動自在に軸支し、右補助苗載せ台２１をステップ１７の側方に位置する状態、あるいは、後方に回動しステップ１７の側方を開放した後方回動状態に切り替えできるように構成している。
【００２３】
前記構成によると、補助作業者はステップ１７に乗った状態、あるいは、機体の右側を歩行しながら苗補給をすることができる。
また、前記構成によると、補助苗載せ台２１を後方回動状態にすると、ステップ１７の右側方が開放され、補助作業者のステップ１７の乗降が容易になる。
【００２４】
また、この苗供給装置２４は、上下共に開口した筒体の下側に開閉可能な底蓋装備した苗収容体２４ａ，…を、平面視でへ字型の変形ループ状のガイド杆２４ｂ，２４ｂにに沿って移動できるように構成したので、ガイド杆２４ｂ，２４ｂを前記ステップ１７の前側方及び左側方に沿って配置することにより、ステップ１７を広くすることができ、補助作業者が苗収容体２４ａ，…に接触するようなこともなく安全である。
【００２５】
また、車体３後部のミッションケース２の前側部からハンドルフレーム５を上方に向けて延出し、ハンドルフレーム５の上端部から後側に向けて延出した後部延出部５ａに操作部６を設け、操作部６には操作レバー７，７を設け、後部延出部５ａの後側端部に、平面視Ｌ字型に屈折したハンドル８を、左右方向の軸８ａ回りに軸支し、菊座式取付具８ｂを介して回動調節自在に構成している。
【００２６】
前記構成によると、右側の補助苗載せ台２１を後方に回動することにより、オペレータが操作部６の左側を歩行しているときにも、補助苗載せ台２１から苗供給装置２４への苗補給を容易に行なうことができる。
【００２７】
図５に基づき苗植付装置２６の他の実施形態について説明する。
苗植付装置２６は、苗の落下供給される筒体２６ａと、筒体２６ａの下端部に軸支されている嘴形状の前後苗植付部２６ｂ，２６ｂと、基部が前記作業伝動ケース２３に軸支されていて、先端部に前後苗植付部２６ｂ，２６ｂを軸支している上下植付棒（図示省略）と、上下植付棒（図示省略）を昇降駆動する植付駆動装置（図示省略）とにより構成されていている。
【００２８】
そして、筒体２６ａに前後苗植付部２６ｂ，２６ｂを左右方向のピン２６ｂ１で軸支するにあたり、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂの下部の嘴形状部分には、閉鎖時に前後両端縁が完全に接触しないように微笑のすき間２６ｂ２を構成し、また、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂの軸支部上方の前後両端縁にはゴム体３４，３４を貼り付け、閉鎖時にストッパとしての機能を果たすように構成している。
【００２９】
しかして、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが畦に突入して土中で前後方向に開き内部の苗を土中に落下し植え付け、その後にバネ３５により前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが閉鎖される際に、前後ゴム体３４，３４が接触し衝突を緩和する。従って、大きな音が出ずに、また、ゴム体３４，３４は前後苗植付部２６ｂ，２６ｂの上部に設けていて地面に入らないので、耐久性を高めることができる。
【００３０】
また、苗植付装置２６を図６に示すように構成してもよい。即ち、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが上下動する部位の周囲に設けたフレーム２６ｅには、例えばスポンジ材からなる前後清掃体３６，３６を前後に取り付け、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが上下動する際に、前後清掃体３６，３６に接触するように構成している。そして、灌水ホース３７により前後清掃体３６，３６及び前記筒体２６ａに灌水するように構成している。
【００３１】
前記構成によると、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂが水を含んだ清掃体３６，３６に接触することにより、前後苗植付部２６ｂ，２６ｂの側面に付着している泥を拭い取ることができ、植付性能が向上する。
【００３２】
また、図７に示すように構成してもよい。即ち、フレーム２６ｅの前後苗植付部２６ｂ，２６ｂの後方部位には、左右鎮圧輪３８，３８を設け、植え付けた苗を左右両側から鎮圧覆土するように構成し、左右鎮圧輪３８，３８の上方にスポンジからなる清掃体３６，３６を設け、灌水ホース３７により清掃体３６，３６に灌水するように構成している。
【００３３】
前記構成によると、左右鎮圧輪３８，３８が回転し苗を鎮圧覆土する際に、清掃体３６，３６により拭われ泥を拭い取ることができ、苗の鎮圧覆土性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の側面図
【図４】苗移植機の平面図
【図５】苗植付装置の斜視図、断面図
【図６】苗植付装置の斜視図
【図７】苗植付装置の斜視図
【符号の説明】
【００３５】
１    苗移植機
３    車体
８    歩行用の操縦ハンドル
１７    乗車用空間部（ステップ）
２４    苗供給装置
２６    苗植付装置
【図１】
2008043225.tif 000003
【図２】
2008043225.tif 000004
【図３】
2008043225.tif 000005
【図４】
2008043225.tif 000006
【図５】
2008043225.tif 000007
【図６】
2008043225.tif 000008
【図７】
2008043225.tif 000009