(57)【要約】【課題】止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく内輪周り部品の抜けを防止でき、内輪周り部品を外輪に組み込んだ状態での搬送(取り扱い)が容易となり、組立作業性(生産性)の向上を図ることが可能な等速自在継手を提供する。【解決手段】車両取付け用フランジ側の継手開口部を塞ぐエンドプレート３７を備える。エンドプレート３７を、フランジ側の外輪２２に装着されてフランジ側に突出するアダプタ３８と、アダプタ３８のフランジ側の開口部を塞ぐエンドキャップ３９とから構成する。アダプタ３８の外輪装着状態でのエンドキャップ３９のアダプタ３８への結合を可能とする。アダプタ３８の一部を、内輪周り部品７０のフランジ側への抜けを規制するストッパ部とした。【選択図】図１
2008002626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持して、外輪に対して内輪周り部品が軸方向にスライド可能に構成した等速自在継手において、
車両取付け用フランジ側の継手開口部を塞ぐエンドプレートを備えると共に、前記エンドプレートを、外輪のフランジ側に装着される筒状のアダプタと、このアダプタのフランジ側の開口部を塞ぐエンドキャップとから構成し、アダプタの外輪装着状態でのエンドキャップのアダプタへの結合を可能とし、かつ前記アダプタの一部を、前記内輪周り部品のフランジ側への抜けを規制するストッパ部としたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
継手中心を、外輪の軸方向中心よりもフランジ側にずらせたことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【請求項３】
反フランジ側の継手開口部を塞ぐ密封装置を備え、この密封装置を、前記外輪の反フランジ側に装着されるブーツアダプタと、前記内輪に嵌入されるシャフトとこのブーツアダプタとに装着されるブーツとで構成し、ブーツアダプタの外輪装着状態でのブーツのブーツアダプタへの結合を可能とし、前記ブーツアダプタの一部を、前記内輪周り部品の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部としたことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械などに用いられる動力伝達装置である等速自在継手に関し、特に、摺動タイプのクロスグルーブ型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
クロスグルーブ型等速自在継手はプロペラシャフト用やドライブシャフト用に使用されている。クロスグルーブ型等速自在継手には、フロートタイプとノンフロートタイプの二種類に大別され、両タイプはプロペラシャフトが装備される車両の特性（スライド量など）に応じて使い分けられている。
【０００３】
フロートタイプの等速自在継手を図７に示し、ノンフロートタイプの等速自在継手を図１０に示し、この両タイプの等速自在継手は、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。
【０００４】
内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト８は、スナップリング１１により内輪１に対して抜け止めされている。
【０００５】
そして、外輪２は、内輪１の外周に位置し、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７との交叉部にボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３は、ケージ４のポケット９内に保持されている。
【０００６】
そして、図示省略の車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）側にエンドキャップ１０が装着されている。エンドキャップ１０は、外周側の外輪嵌合部１０ａと、反外輪側に膨出する深皿状部１０ｂとを備える。外輪嵌合部１０ａが、フランジ側の外輪端面２ａおよび外輪外周面の一部（フランジ側の一部）に嵌合する。
【０００７】
この際、車両取付け用フランジと外輪２とでエンドキャップ１０を挟み込んだ状態で、外輪２の挿通孔１７に挿通されるボルト部材を、車両取付け用フランジのねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジに締結される。すなわち、エンドキャップ１０は車両取付け用フランジに締結される際のボルト締めにより固定される。
【０００８】
外輪２の反フランジ側には密封装置が装着されている。この密封装置はゴムや樹脂からなるブーツ１２と金属製のブーツアダプタ１３とからなる。ブーツ１２は小端部１２ａと大端部１２ｂを有し、中間にてＶ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ１３は、円筒状部１３ａと、外輪嵌合部１３ｂとを有し、この外輪嵌合部１３ｂが外輪２の反フランジ側端面２ｂおよび外輪２の外周面の一部（反フランジ側の一部）に嵌合する。
【０００９】
このブーツアダプタ１３も、前記ボルト部材によるボルト締めにより外輪２に固定される。また、ブーツ１２の小端部１２ａはスタブシャフト８に取り付けてブーツバンド１４で締め付けられている。ブーツ１２の大端部１２ｂはブーツアダプタ１３の端部を加締めて保持されている。
【００１０】
また、フロートタイプは、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも小さく設定され、ノンフロートタイプは、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも大きく設定されている。
【００１１】
このため、フロートタイプでは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向変位量は比較的小さい。すなわち、図８（ａ）に示すように、外輪２に対して内輪１、ボール３およびケージ４等からなる内輪周り部品１５が、エンドキャップ１０側へ移動した際には、内輪１がケージ４に接触して、そのエンドキャップ１０側へ移動が規制される。また、図８（ｂ）に示すように、内輪周り部品１５が、反エンドキャップ側へ移動した際には、内輪１がケージ４に接触して、反エンドキャップ側へ移動が規制される。
【００１２】
図８（ａ）において、Ａは継手中心を示し、Ａ２は内輪周り部品１５がエンドキャップ１０側へ最大に移動した際の内輪１の中心線を示し、Ａ１は内輪周り部品１５がエンドキャップ１０側へ最大に移動した際のボール３の中心線を示している。図８（ｂ）において、Ａは継手中心を示し、Ａ４は内輪周り部品１５が反エンドキャップ側へ最大に移動した際の内輪１の中心線を示し、Ａ３は内輪周り部品１５が反エンドキャップ側へ最大に移動した際のボール３の中心線を示している。このため、継手中心Ａからエンドキャップ１０側へのボール３の最大移動量がＸであり、継手中心Ａからエンドキャップ１０側への内輪１の最大移動量がＸ１である。また、継手中心Ａから反エンドキャップ側へのボール３の最大移動量がＸであり、継手中心Ａから反エンドキャップ側への内輪１の最大移動量がＸ１である。すなわち、継手中心Ａにボール中心が一致した状態（中立状態）からエンドキャップ側へスライドする軸方向変位可能量と中立状態から反エンドキャップ側へスライドする軸方向変位可能量とが同じである。
【００１３】
フロートタイプでは、内輪周り部品１５の軸方向位置と作動角との関係は図９に示すようになる。すなわち、スライドイン状態（図８（ａ）に示す状態）では、エンドキャップ側で内輪１とケージ４とが干渉し、スライドアウト状態（図８（ｂ）に示す状態）では、反エンドキャップ側で内輪１とケージ４とが干渉する。また、スライドイン状態とスライドアウト状態で作動角をとった場合では、ブーツアダプタ１３とブーツバンド１４とが干渉する。
【００１４】
これに対して、ノンフロートタイプでは、図１０と図１１に示すように、ケージ４の最小内径が内輪１の最大外径よりも大きく設定されているため、軸方向変位がフロートタイプよりも大きくとることができる。そのため、ノンフロートタイプでは、フロートタイプのように、内輪１とケージ４との干渉で軸方向変位規制を行うことができない。
【００１５】
また、ノンフロートタイプの等速自在継手の組立は、一般的に、図１４に示すような方法で行われる。すなわち、図１４（ａ）に示すように、片側（この場合、外輪２の他端面２ｂ側）において、外輪２とケージ４と内輪１とを軸方向に沿ってずらせて（いわゆる段違いとして）、全てのボール３をケージ４のポケット９に収容する。その後、矢印方向に沿って外輪２内に押し込むことによって、図１４（ｂ）のように、内輪１とケージ４とボール３とを外輪２に収容することができる。
【００１６】
このため、片側（この場合、外輪２の他端面２ｂ）から組み込むことになるので、軸方向にスライドさせない状態でのボール中心が、他端面２ｂ寄りに配置されるように設定している。すなわち、この場合の継手中心Ｂが、外輪２の他端面２ｂ側に寄っている。そのため、図１１（ａ）に示すように、外輪２の一端面２ａ側に内輪周り部品１５がスライドした場合、図１２に示すように、ボール３とケージ４のポケット９との干渉によってこの方向へのスライドを規制することができる。なお、図１１（ａ）において、Ｂ２は内輪周り部品が外輪２の一端面２ａ側に最大にスライドした際の内輪１の中心線であり、Ｂ１はボール中心線である。
【００１７】
しかしながら、外輪２の他端面２ｂ側に内輪周り部品１５がスライドした場合、継手中心Ｂから外輪２の端面２ｂまでの寸法が短いので、ボール３とケージ４のポケット９との干渉によってそのスライドを規制できない。このため、図１１（ｂ）に示すように、密封装置のブーツアダプタ１３の一部１６（円筒状部１３ａと外輪嵌合部１３ｂとの間のコーナ部にボール３に対応して形成される円弧状膨出部）に当接させて、内輪周り部品の外輪２の他端面２ｂ側へのスライドを規制することになる。なお、図１１（ｂ）において、Ｂ４は内輪周り部品１５が外輪２の他端面２ｂ側に最大にスライドした際の内輪１の中心線であり、Ｂ３はボール中心線である。
【００１８】
すなわち、ノンフロートタイプでは、内輪周り部品１５の軸方向位置と作動角との関係は図１３に示すようになる。スライドイン状態（図１１（ａ）に示す状態）では、エンドキャップ側でボール３とケージ４のポケット９とが干渉し、またはボール３とエンドキャップ１０とが干渉し、また、スライドアウト状態(図１１（ｂ）に示す状態)では、ボール３とブーツアダプタ１３とが干渉する。さらに、スライドイン状態とスライドアウト状態の間で作動角をとった場合では、ブーツアダプタ１３とブーツバンド１４とが干渉する。
【００１９】
ところで、ジョイントサブアッシー（等速自在継手のみ）の製造工場と、シャフトを含めた総アッシー組立工場とが異なる場所にある場合がある。このような場合、サブアッシー工場から、サブアッシー状態で総アッシー組立工場に搬送しなくてはならない。
【００２０】
このため、従来技術で記載したように、ノンフロートタイプの等速自在継手の場合、サブアッシー状態では、ブーツアダプタ１３が装着されていないので、片側のスライド規制がない。このため、搬送途中や、プロペラシャフトの組立てが完了する（厳密には、ブーツアダプタ１３又はエンドキャップ１０を取付ける）までの間に、内輪周り部品１５が外輪２から外れてしまうおそれがある。そこで、十分な梱包形態をとるとともに、組立作業においては外れないように十分な注意を払う必要があった。
【００２１】
このため、従来には、内輪周り部品の抜けを規制するために、サークリップ（止め輪）を使用したものがある（特許文献１、特許文献２、及び特許文献３）。
【特許文献１】特開平７−４２７５２号公報
【特許文献２】実開平６−３２７５５号公報
【特許文献３】実開平６−３２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
従来のノンフロートタイプの等速自在継手においては、前記特許文献１等に記載のように、外輪内径部等にサークリップを設けることになる。しかしながら、サークリップを設けると、内輪周り部品のスライド量を十分に確保できなくなる。また、スライド量を確保しようとすると、外輪にクリップを取付けるための長さが必要である。このため、外輪幅が増大するとともに、重量増となる。
【００２３】
本発明は、上記課題に鑑みて、止め輪（サークリップ）等の部品を使用することなく内輪周り部品の抜けを防止でき、内輪周り部品を外輪に組み込んだ状態での搬送(取り扱い)が容易となり、組立作業性(生産性)の向上を図ることが可能な等速自在継手を提供する。
【００２４】
本発明の等速自在継手は、内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持して、外輪に対して内輪周り部品が軸方向にスライド可能に構成した等速自在継手において、車両取付け用フランジ側の継手開口部を塞ぐエンドプレートを備えると共に、前記エンドプレートを、外輪のフランジ側に装着されるアダプタと、このアダプタのフランジ側の開口部を塞ぐエンドキャップとから構成し、アダプタの外輪装着状態でのエンドキャップのアダプタへの結合を可能とし、かつ前記ブーツアダプタの一部を、前記内輪周り部品のフランジ側への抜けを規制するストッパ部としたものである。ここで、内輪周り部品とは、内輪、ケージ、ボール等で構成される部品である。
【００２５】
本発明の等速自在継手では、エンドプレートのアダプタの外輪装着状態でのエンドキャップのアダプタへの結合を可能としたので、エンドキャップをアダプタに取付けることなく、アダプタのみを外輪に装着した状態とすることができる。このように、アダプタを外輪に装着した状態では、アダプタの一部を、内輪周り部品のフランジ側への抜けを規制するストッパ部と機能させることができるので、内輪周り部品のフランジ側への軸方向変位規制が行われる。
【００２６】
継手中心を、外輪の軸方向中心よりもフランジ側にずらせることができる。これにより、継手中心から外輪のフランジ側の端面までの寸法が短くなり、内輪周り部品をこの端面側から組み込むことができる。しかも外輪のフランジ側にはエンドプレートのアダプタを装着することになり、内輪周り部品のフランジ側への抜けをこのアダプタにて規制することができる。また、継手中心から外輪の反フランジ側の端面までの寸法を大きくとることができ、反フランジ側へは、ボールがケージのポケットに干渉するまで、内輪周り部品の軸方向変位を許容できる。
【００２７】
本発明の他の等速自在継手では、反フランジ側の継手開口部を塞ぐ密封装置を備え、この密封装置を、前記外輪の反フランジ側に装着されるブーツアダプタと、前記内輪に嵌入されるシャフトとこのブーツアダプタとに装着されるブーツとで構成し、ブーツアダプタの外輪装着状態でのブーツのブーツアダプタへの結合を可能とし、前記ブーツアダプタの一部を、前記内輪周り部品の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部としたものである。
【００２８】
本発明の他の等速自在継手では、ブーツアダプタの外輪装着状態でのブーツのブーツアダプタへの結合を可能としので、ブーツをブーツアダプタに取付けることなく、ブーツアダプタのみを外輪に装着した状態とすることができる。このように、ブーツアダプタを外輪に装着した状態では、このブーツアダプタの一部を、内輪周り部品の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部として機能させることができるので、内輪周り部品の反フランジ側への軸方向変位規制が行われる。このため、外輪の軸方向長さをボールとケージのポケットとが干渉するまでの寸法とする必要がなくなって、外輪の全体としての軸方向長さを短縮することができる。また、継手中心から外輪のフランジ側の端面までの寸法と、継手中心から外輪の反フランジ側の端面までの寸法とをそれぞれ短くとれるので、内輪周り部品を外輪の両端面側から組み込むことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の等速自在継手では、アダプタを外輪に装着した状態では、アダプタの一部を、内輪周り部品のフランジ側への抜けを規制するストッパ部として機能させることができるので、内輪周り部品のフランジ側への軸方向変位規制が行われる。このため、ジョイントサブアッシー状態（等速自在継手が組立られてアダプタが装着された状態）で内輪周り部品が外輪から飛び出してばらけることがない。これによって、出荷形態（梱包）の簡素化ができ、組立作業において生産性の向上を図ることができる。また、エンドキャップを取付けていない状態では、アダプタが開口状となっているので、内輪へのシャフト固定作業が可能となる。すなわち、内輪へのシャフトの固定は、一般には、内輪の中心孔にシャフトを挿入して、スプライン嵌合を行って、内輪から突出しているシャフト端部に止め輪を装着することになる。このため、アダプタが開口状となっていれば、シャフト端部への止め輪の装着作業が可能となる。これに対して、エンドプレートが、アダプタとエンドキャップとに分離できないものであれば、内輪へのシャフト固定作業時には、エンドプレートが取付けられていないことが必要となる。このため、内輪周り部品のフランジ側への軸方向変位に対するストッパがなく、フランジ側からの内輪周り部品が飛び出し分解してしまうおそれがある。
【００３０】
継手中心を、外輪の軸方向中心よりもフランジ側にずらせることによって、継手中心から外輪の反フランジ側の端面までの寸法を大きくとることができ、反フランジ側へは、ボールがケージのポケットに干渉するまで、内輪周り部品の軸方向変位を許容できる。このため、反フランジ側へ内輪周り部品が軸方向変位した際に、ボールがケージのポケットに干渉して、その軸方向変位が規制される。すなわち、反フランジ側に別途ストッパを設けることなく、反フランジ側からの内輪周り部品の飛び出しを規制できる。
【００３１】
他の等速自在継手では、ブーツアダプタの外輪に装着した状態では、ブーツアダプタの一部を、内輪周り部品の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部として機能させることができるので、内輪周り部品の反フランジ側への軸方向変位規制が行われる。このため、外輪の軸方向長さをボールとケージのポケットとが干渉するまでの寸法とする必要がなくなって、外輪の全体としての軸方向長さを短縮することができ、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
【００３２】
また、継手中心から外輪のフランジ側の端面までの寸法と、継手中心から外輪の反フランジ側の端面までの寸法とをそれぞれ短くとれるので、内輪周り部品を外輪の両端面側から組み込むことができる。このため、組立作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００３４】
図１に本発明の等速自在継手の要部を示し、この等速自在継手は、ノンフロートタイプであって、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。
【００３５】
内輪２１は、その外周面に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔２５にプロペラシャフトのスタブシャフト２８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト２８は、スナップリング３１により内輪２１に対して抜け止めされている。
【００３６】
そして、外輪２２は、内輪２１の外周に位置し、その内周面に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７は軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部にボール２３が組み込まれている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３は、ケージ２４のポケット２９内に保持されている。
【００３７】
また、外輪２２の車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）側にエンドプレート３７が装着され、反フランジ側に密封装置４０が装着されている。なお、外輪２２の一端面２２ａ側の外周面には、エンドプレート３７が装着されるための切欠凹溝４３が設けられている。
【００３８】
車両取付け用フランジ３４と外輪２２とでエンドプレート３７を挟み込んだ状態で、外輪２２の挿通孔３０に挿通されるボルト部材３６を、車両取付け用フランジ３４のねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジ３４に締結される。すなわち、エンドプレート３７は車両取付け用フランジ３４に締結される際のボルト締めにより固定される。
【００３９】
エンドプレート３７は、車両取付け用フランジ側の継手開口部を塞ぐものであって、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止する。エンドプレート３７は、フランジ側の外輪２２に装着されてフランジ側に突出する金属製のアダプタ３８と、このアダプタ３８のフランジ側の開口部を塞ぐゴムや樹脂の弾性材からなるエンドキャップ３９とから構成している。
【００４０】
前記アダプタ３８は、外輪２２のコンパニオンフランジ３４側の前記周方向凹部４３に外嵌される外輪嵌合部４７と、円筒部４９と、外輪嵌合部４７と円筒部４９とを連結する連結部４８とを備える。外輪嵌合部４７は、軸方向に延びる短筒部４７ａと、この短筒部４７ａの連結部側のから内径方向に延びる径方向壁４７ｂからなる。また、連結部４８は、コンパニオンフランジ３４の凹部３３の内周壁６０に接する第１部４８ａと、この第１部４８ａと円筒部４９との間に配設される第２部４８ｂとからなる。
【００４１】
ところで、前記コンパニオンフランジ３４の凹部３３は、凹部本体６１と、開口側の大径部６２とからなり、大径部６２にアダプタ３８の外輪嵌合部４７が嵌合している。また、凹部本体６１と大径部６２との間に、周方向に沿って所定ピッチ（等速自在継手のボールピッチに対応するピッチ）にて切欠部６３が形成されている。
【００４２】
そして、アダプタ３８には、外輪嵌合部４７と連結部４８との間に、前記切欠部６３に対応する膨出部６４が設けらている。この膨出部６４が後述するように、ボール２３のストッパとなる。
【００４３】
エンドキャップ３９は、円板状本体部３９ａと、この円板状本体部３９ａの外周縁から軸方向に延びる円筒部３９ｂとからなる。そして、この円筒部３９ｂがアダプタ３８の円筒部４９に外嵌され、バンド４６により締付けられて固定されている。また、円筒部３９ｂの基部、つまり円板状本体部３９ａの内周面には周方向凹溝６５が設けられ、この周方向凹溝６５に、アダプタ３８の円筒部４９の端縁側折返部６６（外径側に折返された折返部）が嵌合している。
【００４４】
外輪２２の反フランジ側には密封装置４０が装着されている。この密封装置４０はブーツ４１と金属製のブーツアダプタ４２とからなる。ブーツ４１は小端部４１ａと大端部４１ｂを有し、中間にてＶ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ４２は、円筒状部４２ａと、外輪嵌合部４２ｂとを有し、この外輪嵌合部４２ｂが外輪２２の反フランジ側端面（他端部２２ｂ）および外輪２２の外周面の一部（反フランジ側の一部）に嵌合する。
【００４５】
このブーツアダプタ４２も、前記ボルト部材によるボルト締めにより外輪２２に固定される。また、ブーツ４１の小端部４１ａはスタブシャフト２８に取付けてブーツバンド４４で締め付けられている。ブーツ４１の大端部４１ｂはブーツアダプタ４２の円筒状部４２ａの端部を加締めて保持されている。
【００４６】
また、円筒状部４２ａと、外輪嵌合部４２ｂとの間に、周方向に沿って所定ピッチ（等速自在継手のボールピッチに対応するピッチ）にて、膨出部６７が形成されている。この膨出部６７が後述するように、ボール２３のストッパとなる。
【００４７】
この等速自在継手においては、図３に示すように、継手中心Ｂは外輪２２の軸方向中心よりも外輪２２の一端面２２ａ側に寄っている。すなわち、外輪２２の一端面２２ａから継手中心Ｂまでの長さＬ１よりも、他端面２２ｂから継手中心Ｂまでの長さＬ２を長くしている。
【００４８】
次に、前記のように構成される等速自在継手の組立方法を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、外輪２２の一端面２２ａ側において、外輪２２とケージ２４と内輪２１とを軸方向に沿ってずらせて（いわゆる段違いとして）、全てのボール２３をケージ２４のポケット２９に収容する。
【００４９】
そして、図３（ａ）の矢印の方向に沿って、内輪２１とボール２３とケージ２４とを外輪２２に嵌入する。その後、図３（ｂ）に示すように、アダプタ３８の外輪嵌合部４７を外輪２２の周方向凹部４３に嵌合させる。この際、図４に示すように、加締めても装着することが可能である。この場合、周方向凹部４３の奥側（他端面２２ｂ側）に溝４５を設け、この溝４５に嵌合するように、外輪嵌合部４７の端縁部４７ｃを加締てもよい。
【００５０】
このように、アダプタ３８が装着された等速自在継手に、予め、ブーツ４１が挿通されているシャフト２８を、外輪２２の他端面２２ｂ側から内輪２１の中心孔２５に嵌入する。そして、内輪２１の中心孔２５から外輪２２の一端面２２ａ側に突出したシャフト端部の止め輪嵌合用凹周溝に止め輪３１を嵌合させ、シャフト２８と内輪２１との一体化を図る。すなわち、止め輪３１を装着する際には、エンドプレート３７にはエンドキャップ３９が装着されていないので、アダプタ３８の開口部から止め輪３１の装着作業を行うことができる。
【００５１】
次に、グリース等の潤滑剤を継手内部及びブーツ４１に封入した後、ブーツアダプタ４２を外輪２２に取り付けるとともに、ブーツ４１の小径部４１ａをシャフト２８の所定部位に固定する。
【００５２】
その後、アダプタ３８内にもブリース等の潤滑剤を封入した後、このアダプタ３８にエンドキャップ３９を装着する。すなわち、エンドキャップ３９の円筒部３９ｂをアダプタ３８の円筒部４９に外嵌してバンド４６を締付ける。
【００５３】
前記等速自在継手では、外輪２２の一端面２２ａから継手中心Ｂまでの長さＬ１よりも、他端面２２ｂから継手中心Ｂまでの長さＬ２を長くしているので、内輪周り７０（内輪２１とボール２３とケージ２４等で構成される部品）が外輪２２の他端面２２b側にスライドした際には、ボール２３とケージ２４のポケット２９とが干渉して、この外輪２２の他端面２２b側への内輪周り部品７０のスライド（軸方向変位）を規制することができる
【００５４】
このように、本発明の等速自在継手では、アダプタ３８を外輪２２に装着した状態では、アダプタ３８の一部を、図２に示すように、内輪周り部品７０のフランジ側への抜けを規制するストッパ部と機能させることができるので、内輪周り部品７０のフランジ側への軸方向変位規制が行われる。このため、ジョイントサブアッシー状態（等速自在継手が組立られてアダプタ３８が装着された状態）で内輪周り部品７０が外輪２２から飛び出してばらけることがない。これによって、出荷形態（梱包）の簡素化ができ、組立作業において生産性の向上を図ることができる。また、エンドキャップを取付けていない状態では、アダプタ３８が開口状となっているので、内輪２１へのシャフト固定作業が可能となる。すなわち、内輪２１へのシャフト２８の固定は、一般には、内輪２１の中心孔２５にシャフト２８を挿入して、スプライン嵌合を行って、内輪２１から突出しているシャフト端部に止め輪３１を装着することになる。このため、アダプタ３８が開口状となっていれば、シャフト端部への止め輪の装着作業が可能となる。これに対して、エンドプレートが、アダプタとエンドキャップとに分離できないものであれば、内輪２１へのシャフト固定作業時には、エンドプレートが取付けられていないことが必要となる。このため、内輪周り部品のフランジ側への軸方向変位に対するストッパがなく、フランジ側からの内輪周り部品が飛び出し分解してしまうおそれがある。
【００５５】
継手中心Ｂを、外輪２２の軸方向中心よりもフランジ側にずらせることができる。これにより、継手中心Ｂから外輪２２のフランジ側の端面までの寸法が短くなり、内輪周り部品７０をこの端面側から組み込むことができる。しかも外輪２２のフランジ側にはエンドプレート３７のアダプタ３８を装着することになり、内輪周り部品７０のフランジ側への抜けをこのアダプタ３８にて規制することができる。また、継手中心Ｂから外輪２２の反フランジ側の端面２２ｂまでの寸法を大きくとることができ、反フランジ側へは、ボール２３がケージ２４のポケット２９に干渉するまで、内輪周り部品７０の軸方向変位を許容できる。このため、反フランジ側へ内輪周り部品が軸方向変位した際に、ボール２３がケージ２４のポケット２９に干渉して、その軸方向変位が規制される。すなわち、反フランジ側に別途ストッパを設けることなく、反フランジ側からの内輪周り部品７０の飛び出しを規制できる。
【００５６】
次に、図５と図６は、第２実施形態を示す。反フランジ側の継手開口部を塞ぐ密封装置４０の一部を、内輪周り部品７０の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部としている。すなわち、図５に示すように、ブーツ４１の大端部４１ｂを外径側に折り返して折返し部５０を設け、この折返し部５０の内径側にブーツアダプタ４２の円筒状部４２ａの端部を挿入し、バンド５１にて折返し部５０を締付けている。なお、この折返し部５０の基部側の内面には、周方向凹溝６８が形成され、この周方向凹溝６８に、ブーツアダプタ４２の開口端部の折返部６９が嵌合している。
【００５７】
この等速自在継手においては、図６に示すように、継手中心Ｂは外輪２２の軸方向中心と一致している。すなわち、外輪２２の一端面２２ａからＢまでの長さＬ１と、他端面２２ｂからＢまでの長さＬ１との長さが同一となっている。このため、外輪２２の軸方向長さＬ４が図３（ｂ）に示す外輪２２の軸方向長さＬ３よりも短く設定することができる。
【００５８】
従って、図５と図６に示す等速自在継手では、内輪周り部品の外輪２２の他端面２２ｂ側へのスライド量を大きくとることができない。すなわち、ボール２３とケージ２３のポケット２９とが干渉するまでの軸方向変位を確保できず、内輪周り部品７０が外輪２２から外れるおそれがある。
【００５９】
そこで、この図５と図６に示す等速自在継手では、ブーツアダプタ４２に膨出部６７を設け、内輪周り部品７０が輪２２の他端面２２ｂ側へのスライドした際に、ボール２３をこの膨出部６７に干渉させることによって、この方向のスライドを規制するようにしている。なお、図５や図６に示す外側継手部材において、図１と図２に示す外側継手部材と同様の構成については、図１や図２と同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
次に図５に示す等速自在継手の組立方法を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、内輪２１とボール２３とケージ２４とを外輪２２の嵌入する。その後、図６に示すように、エンドプレート３７のアダプタ３８と、密封装置４０のブーツアダプタ４２とを外輪２２に装着する。次に、この図６に示す状態のものに、予め、ブーツ４１が挿通されているシャフト２８を、外輪２２の他端面２２ｂ側から内輪２１の中心孔２５に嵌入する。
【００６１】
そして、内輪２１の中心孔２５から外輪２２の一端面２２ａ側に突出したシャフト端部の止め輪嵌合用凹周溝に止め輪３１を嵌合させ、シャフト２８と内輪２１との一体化を図る。次に、グリース等の潤滑剤を継手内部及び密封装置４０に封入した後、ブーツ４１の大端部４１ｂの折返し部５０をブーツアダプタ４２の円筒状部４２ａの端部に外嵌してバンド５１にて締付ける。そして、ブーツ４１の小径部４１ａをシャフト２８の所定部位に固定し、バンド４４で締付ける。
【００６２】
その後、アダプタ３８内にもブリース等の潤滑剤を封入した後、このアダプタ３８にエンドキャップ３９を装着する。すなわち、エンドキャップ３９の円筒部３９ｂをアダプタ３８の円筒部４９に外嵌してバンド４６を締付ける。
【００６３】
このため、第２実施形態の等速自在継手では、ブーツアダプタ４２の外輪２２に装着した状態では、ブーツアダプタ４２の一部を、内輪周り部品７０の反フランジ側への抜けを規制するストッパ部として機能させることができるので、内輪廻り部７０の反フランジ側への軸方向変位規制が行われる。このため、外輪２２の軸方向長さをボール２３とケージ２４のポケット２９とが干渉するまでの寸法とする必要がなくなって、外輪の全体としての軸方向長さを短縮することができ、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
【００６４】
また、継手中心Ｂから外輪２２のフランジ側の端面２２ａまでの寸法と、継手中心Ｂから外輪２２の反フランジ側の端面２２ｂまでの寸法とをそれぞれ短くとれるので、内輪周り部品７０を外輪２２の両端面側から組み込むことができる。このため、組立作業性の向上を図ることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、前記実施形態では、エンドプレート３７において、アダプタ３８とエンドキャップ３９との連結にはバンド４６を使用したが、エンドキャップ３９の円筒部３９ｂをアダプタ３８の円筒部４９に密嵌状に外嵌させることができて、安定した連結状態を維持できるものであれば、このようなバンド４６を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】前記図１の等速自在継手の内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図である。
【図３】前記図１に示す等速自在継手の内輪周り部品外輪への組込み方法を示し、（ａ）は組込み開始状態の断面図であり、（ｂ）は組込み完了後、エンドプレートのアダプタを組付けた状態の断面図である。
【図４】前記図１の外輪の要部拡大断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図６】前記図４に示す等速自在継手の内輪周り部品の外輪への組込み完了後、エンドプレートのアダプタ及び密封装置のブーツアダプタを組付けた状態の断面図である。
【図７】従来の等速自在継手の断面図である。
【図８】前記図７の等速自在継手の要部を示し、（ａ）は内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図であり、（ｂ）は内輪周り部品が外輪の他端面側にスライドした状態の断面図である。
【図９】前記図７に示す等速自在継手の内輪周り部品のスライド範囲を示すグラフ図である。
【図１０】従来の他の等速自在継手の断面図である。
【図１１】前記図１０の等速自在継手の要部を示し、（ａ）は内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態の断面図であり、（ｂ）は内輪周り部品が外輪の他端面側にスライドした状態の断面図である。
【図１２】前記図１０の等速自在継手において内輪周り部品が外輪の一端面側にスライドした状態のケージのポケットとボールとの関係を示す簡略図である。
【図１３】前記図１０に示す等速自在継手の内輪周り部品のスライド範囲を示すグラフ図である。
【図１４】前記図１０に示す等速自在継手の内輪周り部品外輪への組込み方法を示し、（ａ）は組込み開始状態の断面図であり、（ｂ）は組込み完了後の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
２１    内輪
２２    外輪
２３    ボール
２４    ケージ
２６    トラック溝
２７    トラック溝
３７    エンドプレート
３８    アダプタ
３９    エンドキャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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