(57)【要約】【課題】  手動式または半自動式の組合せ秤において、確実に最適組合せが選択されるように支援し、ひいては組合せ計量作業の効率化が図られるようにする。【解決手段】  本発明において、制御装置３０は、各計量器７０，７０，…による重量測定値ｗｘ’を種々に組み合わせて、組合せの合計重量値Ｗｙが目標重量値Ｗｔに基づいて定められた許容範囲内にあり、かつ当該目標重量値Ｗｔに最も近い最適組合せを、選択する。併せて、制御装置３０のディスプレイ３４には、それぞれの計量器７０による重量測定値ｗｘ’が基準重量値ｗｓからどれくらい離れているのかを表す個別偏差ランクｒｘが、表示される。従って、オペレータは、この個別偏差ランクｒｘを参照することで、今現在、組合せの場に参加している物品全体の重量の偏りを認識することができ、最適組合せが確実に選択されるようにするための参考にすることができる。【選択図】        図１
2008170361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて上記重量測定値の上記基準重量値からの偏差を求める個別偏差演算手段と、
上記個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する個別偏差階級特定手段と、
上記個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級を表示する個別偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。
【請求項２】
それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち上記物品が非供給の状態にある空の計量手段のそれぞれに供給されるべき該物品の重量として上記最適組合せを構成するのに必要な重量を求める必要重量演算手段と、
上記必要重量演算手段によって求められた必要重量の上記基準重量値からの偏差を求める必要偏差演算手段と、
上記必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する必要偏差階級特定手段と、
上記必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級を表示する必要偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。
【請求項３】
上記必要重量演算手段は、上記基準重量値に全ての上記計量手段の数を乗じた値から、実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる上記重量測定値の合計値を引いた値を、上記空の計量手段の数で除することによって、上記必要重量を求める、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部についてそれぞれに供給済みの該物品に代えて新たに供給されるべき該物品の重量として上記最適組合せを構成するのに必要な重量を求める交換重量演算手段と、
上記交換重量演算手段によって求められた交換重量の上記基準重量値からの偏差を求める交換偏差演算手段と、
上記交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する交換偏差階級特定手段と、
上記交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級を表示する交換偏差階級表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。
【請求項５】
上記交換重量演算手段は、上記少なくとも一部の上記被供給計量手段のそれぞれについて、各々の上記重量測定値から、全ての該被供給計量手段のそれぞれによる該重量測定値の上記基準重量値からの偏差の総和を引くことによって、上記交換重量を求める、請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された該物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、該複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する組合せ秤において、
上記目標重量値は上記物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められ、
上記複数の計量手段のうち実際に上記物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる上記重量測定値の上記基準重量値からの偏差を総括して求める総括偏差演算手段と、
上記総括偏差演算手段によって求められた総括偏差を表示する総括偏差表示手段と、
を具備することを特徴とする、組合せ秤。
【請求項７】
上記総括偏差表示手段に代えてまたは該総括偏差表示手段に加えて、
上記総括偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する総括偏差階級特定手段と、
上記総括偏差階級特定手段によって特定された総括偏差階級を表示する総括偏差階級表示手段と、
を備える、請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項８】
上記総括偏差は上記偏差の総和または平均値である、請求項６または７に記載の組合せ秤。
【請求項９】
上記基準重量値は上記物品の平均重量値である、請求項１ないし８のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関し、特に、それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ当該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する、組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の組合せ秤においては、各計量手段に供給されている物品の重量の取り合わせ次第で、最適組合せが選択されない（見つからない）ことがある。このような場合、供給済のいずれかの物品が新たな物品と交換され、改めて最適組合せの選択が行われる。それでもなお、最適組合せが選択されない場合には、最適組合せが選択されるまで同様の作業が繰り返される。
【０００３】
しかしながら、このような作業が繰り返されることは、当然に非効率的である。ゆえに、この不都合を回避するべく従来技術として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、予め設定された設定組合せ重量値が、予め設定された組合せ数で除算されることにより、ホッパー１個当り目標重量が求められる。そして、このホッパー１個当り目標重量に、全ホッパー数が乗算されることによって、全ホッパー目標総重量が求められる。さらに、現時点での空のホッパーを含む全ホッパーについての重量信号が加算されて、現時点全重量が求められる。そして、この現時点全重量が全ホッパー目標総重量から減算され、さらにこの減算後の値が空ホッパー数で除算される。これによって、空ホッパー１個当りの収容すべき供給量が求められ、求められた供給量に基づいて、空ホッパーのそれぞれに被計量物を供給するためのフィーダによる当該被計量物の供給量が自動的に制御される。このような自動制御が成されることによって、全ホッパーに被計量物が供給されたときの当該被計量物の総重量が全ホッパー目標総重量と等しくなり、確実に最適組合せが選択されるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特公平２−５１１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、この従来技術は、上述の如く各ホッパーへの被計量物の供給がフィーダによって自動的に行われるいわゆる自動式の組合せ秤にのみ適用可能であり、被計量物の供給が手動で行われるいわゆる手動式または半自動式の組合せ秤には適用することができない。しかも、このような自動式の組合せ秤においては、１個のホッパーにつき複数個の被計量物が供給されることが条件とされ、言い換えれば当該被計量物は粉状体や粒状体、或いはバラ状体のように任意の分量に小分け可能な比較的に小形の物品であることが条件とされる。従って、１個のホッパーにつき１個の被計量物が供給される組合せ秤、例えば当該被計量物がリンゴやタマネギ等の農産物、或いはアジやサザエ等の水産物のように比較的に大形でありそれぞれの重量にバラツキのある物品であることが条件とされる組合せ秤にも、従来技術は適応することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の農産物や水産物のように比較的に大形でありそれぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で供給される複数の計量手段を備える手動式または半自動式の組合せ秤において、確実に最適組合せが選択されるように支援し、ひいては組合せ計量作業の効率化が図られるようにすることを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明のうちの第１発明は、それぞれの重量にバラツキのある比較的に大形の物品が１個ずつ手動で供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段を備え、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せの合計重量値が目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にありかつ当該目標重量値に最も近い最適組合せを選択する手動式または半自動式の組合せ秤において、目標重量値が、物品の基準重量値に所定の組合せ個数を乗じた値に基づいて定められることを、前提とする。そして、この前提の下、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて重量測定値の基準重量値からの偏差を求める個別偏差演算手段と、この個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する個別偏差階級特定手段と、この個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級を表示する個別偏差階級表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
なお、ここで言う基準重量値としては、例えば物品の平均重量値が採用される。
【０００９】
即ち、この第１発明では、各計量手段に被計量物としての物品が１個ずつ手動で供給される。すると、各計量手段による各重量測定値が種々に組み合わされて、それらの中から、組合せの合計重量値が、目標重量値に基づいて定められた許容範囲内にあり、かつ当該目標重量値に最も近い（または等しい）最適組合せが、選択される。最適組合せが選択されると、当該最適組合せを構成するそれぞれの物品が計量手段から除去され、これをもって一連（１回）の組合せ計量作業が完了する。そして、空になった計量手段に新たな物品が供給され、改めて組合せ計量作業が開始される。
【００１０】
併せて、個別偏差演算手段が、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれについて、各々の重量測定値の基準重量値からの偏差を求める。そして、この個別偏差演算手段によって求められた個別偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかを、個別偏差階級特定手段が特定する。さらに、この個別偏差階級特定手段によって特定された個別偏差階級が、個別偏差階級表示手段によって表示される。
【００１１】
つまり、この第１発明によれば、今現在、それぞれの被供給計量手段に供給されている物品、いわゆる組合せの場に参加している物品、の重量の基準重量値からの偏差（個別偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータ（人間）にとって認識し易い個別偏差階級という一種の程度で表示される。従って、オペレータは、この個別偏差階級の表示を参考にすることで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量が基準重量値からどれくらい偏っているのかを容易に認識することができ、ひいては当該組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。そして、特に、各計量手段の中に物品が非供給の状態にある空の計量手段がある場合、言い換えれば組合せの場に空きがある場合には、この認識に基づいて、最適組合せを構成するのに適当と思われる重量を持つ新たな物品を見繕って組合せの場に参加させることで、最適組合せが確実に選択される状況を作り出すことができる。
【００１２】
例えば、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値よりも大きい方向、言わばプラス方向、に偏っている場合には、その偏りの程度に応じて、基準重量値よりも小さい重量を持つ物品を新たに組合せの場に参加させればよい。一方、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値よりも小さい方向、言わばマイナス方向、に偏っている場合には、その偏りの程度に応じて、基準重量値よりも大きい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。さらに、組合せの場に参加している各物品の重量が全体的に基準重量値を中心として略均衡である場合には、当該基準重量値と同程度の重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。
【００１３】
なお、組合せの場に空きがない場合には、当該組合せの場に参加しているいずれか１個以上の物品、例えば個別偏差の絶対値が大きい階級（個別偏差階級）に属する物品を、組合せの場から強制的に除去する。そして、この強制除去によって空きができた組合せの場に、上述した要領で新たな物品を参加させればよい。
【００１４】
次に、第２発明は、第１発明と同じ前提の下、各計量手段のうち物品が非供給の状態にある空の計量手段のそれぞれに供給されるべき当該物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量を求める必要重量演算手段を具備する。そして、この必要重量演算手段によって求められた必要重量の基準重量値からの偏差を求める必要偏差演算手段と、この必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する必要偏差階級特定手段と、この必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級を表示する必要偏差階級表示手段と、をも具備することを特徴とするものである。
【００１５】
即ち、この第２発明では、空の計量手段のそれぞれに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量が、必要重量演算手段によって求められる。言い換えれば、空の計量手段のそれぞれに新たな物品が供給されたときに確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量が、求められる。そして、この必要重量演算手段によって求められた必要重量の基準重量値からの偏差が、必要偏差演算手段によって求められる。さらに、この必要偏差演算手段によって求められた必要偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかが、必要偏差階級特定手段によって特定される。そして、この必要偏差階級特定手段によって特定された必要偏差階級が、必要偏差階級表示手段によって表示される。
【００１６】
つまり、組合せの場に空きがある場合、または空きがなくても組合せの場から１個以上の物品が除去されることによって当該組合せの場に空きができた場合、において、この空きのある組合せの場に新たな物品が参加することによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量の基準重量値からの偏差（必要偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータにとって認識し易い必要偏差階級という程度で表示される。従って、オペレータは、この必要偏差階級の表示に基づいて、当該必要偏差階級に対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の重量の基準重量値からの偏差が当該必要偏差階級に属する新たな物品、を見繕って組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このとき、例えば、それぞれの必要偏差階級に対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際の参考になる。
【００１７】
なお、この第２発明において、必要重量演算手段は、基準重量値に全ての計量手段の数を乗じた値から、物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の合計値を引いた値を、さらに空の計量手段の数で除することによって、必要重量を求めるものとしてもよい。
【００１８】
続いて、第３発明は、第１発明と同じ前提の下、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部についてそれぞれに供給済みの物品に代えて新たに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量を求める交換重量演算手段を具備する。そして、この交換重量演算手段によって求められた交換重量の基準重量値からの偏差を求める交換偏差演算手段と、この交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数の階級のいずれに属するのかを特定する交換偏差階級特定手段と、この交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級を表示する交換偏差階級表示手段と、をも具備することを特徴とするものである。
【００１９】
即ち、この第３発明では、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段の少なくとも一部について、それぞれに供給済みの物品に代えて新たに供給されるべき物品の重量として、最適組合せを構成するのに必要な重量が、交換重量演算手段によって求められる。言い換えれば、いずれかの被供給計量手段に供給されている物品に代えて新たな物品が供給されたときに確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量が、求められる。そして、この交換重量演算手段によって求められた交換重量の基準重量値からの偏差が、交換偏差演算手段によって求められる。さらに、この交換偏差演算手段によって求められた交換偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかが、交換偏差階級特定手段によって特定される。そして、この交換偏差階級特定手段によって特定された交換偏差階級が、交換偏差階級表示手段によって表示される。
【００２０】
つまり、組合せの場に１個以上の物品が参加している場合において、当該組合せの場に参加しているいずれかの物品に代えて新たな物品が参加することによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量の基準重量値からの偏差（交換偏差）が、当該偏差の値そのものではなく、オペレータにとって認識し易い交換偏差階級という程度で表示される。従って、オペレータは、組合せの場に参加しているいずれかの物品に注目し、この注目した物品についての交換偏差階級の表示に基づいて、当該交換偏差階級に対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の重量の基準重量値からの偏差が当該交換偏差階級に属する新たな物品、を見繕い、さらにこの見繕った新たな物品を注目物品に代えて組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このときも、第２発明と同様、それぞれの交換偏差階級に対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際に有効である。
【００２１】
なお、この第３発明において、交換重量演算手段は、上述した少なくとも一部の被供給計量手段のそれぞれについて、各々の重量測定値から、全ての被供給計量手段による各重量測定値の基準重量値からの偏差の総和を引くことによって、交換重量を求めるものとしてもよい。
【００２２】
さらに、第４発明は、第１発明と同じ前提の下、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の基準重量値からの偏差を総括して求める総括偏差演算手段と、この総括偏差演算手段によって求められた総括偏差を表示する総括偏差表示手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００２３】
即ち、この第４発明では、各計量手段のうち実際に物品が供給されている被供給計量手段のそれぞれによる重量測定値の基準重量値からの偏差が、総括偏差演算手段によって総括的に求められる。なお、この総括偏差演算手段によって求められる総括偏差は、当該偏差の総和または平均値とすることができる。そして、この総括偏差は、総括偏差表示手段によって表示される。
【００２４】
つまり、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量が基準重量値からどれくらい偏っているのかを当該組合せの場に参加している全ての物品について総括的に表した総括偏差が、表示される。従って、オペレータは、この総括偏差の表示を参考にすることで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。そして、特に、組合せの場に空きがある場合には、当該認識に基づいて、最適組合せを構成するのに適当と思われる重量を持つ新たな物品を見繕って組合せの場に参加させることで、最適組合せが確実に選択される状況を作り出すことができる。
【００２５】
例えば、総括偏差がプラスの場合には、当該総括偏差の絶対値に応じて、基準重量値よりも小さい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。一方、総括偏差がマイナスの場合には、当該総括偏差の絶対値に応じて、基準重量値よりも大きい重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。さらに、総括偏差が略ゼロ（０）である場合には、基準重量値と同程度の重量の物品を新たに組合せの場に参加させればよい。
【００２６】
なお、この第４発明においては、総括偏差表示手段に代えて、または当該総括偏差表示手段に加えて、総括偏差演算手段によって求められた総括偏差が予め定められた複数階級のいずれに属するのかを特定する総括偏差階級特定手段と、この総括偏差階級特定手段によって特定された総括偏差階級を表示する総括偏差階級表示手段と、を備えてもよい。つまり、総括偏差の値そのものの表示に代えて、またはこれに加えて、当該総括偏差の程度を表す総括偏差階級が表示されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
上述したように、本発明によれば、それぞれの重量にバラツキのある物品が１個ずつ手動で組合せの場に供給される手動式または半自動式の組合せ秤において、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。これによって、組合せ計量作業の効率化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の一実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。
【００２９】
本実施形態に係る組合せ秤１０は、手動式のものであり、図１に示すように、１台の制御装置３０と、この制御装置３０に通信ライン５０を介してバス接続されているＮ（Ｎ；２以上の整数）台の計量器７０，７０，…と、を備えている。
【００３０】
このうち、制御装置３０は、命令入力手段としての操作キー３２と、表示画面を有する例えば液晶型のディスプレイ３４と、を備えている。より具体的には、制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）３６を備えており、このＣＰＵ３６に、入出力インタフェース回路３８を介して、当該操作キー３２およびディスプレイ３４が接続されている。また、ＣＰＵ３６には、入出力インタフェース５０を介して、上述の通信ライン５０も接続されている。さらに、ＣＰＵ３６には、記憶手段としてのメモリ回路４０も接続されており、このメモリ回路４０には、ＣＰＵ３６の動作を制御するための制御プログラム（以下、メインプログラムと言う。）が記憶されている。なお、メモリ回路４０は、ＲＯＭ（Read
Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically
Erasable and Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリによって構成されている。また、ディスプレイ３４として、いわゆるタッチスクリーンを採用することによって、当該ディスプレイ３４に、操作キー３２と同様の機能を包含させることもできる。
【００３１】
一方、それぞれの計量器７０は、図示しない被計量物としての物品が手動（オペレータによる手作業）で載置される計量台７２を備えている。この計量台７２は、図３に示すように、荷重センサ７４に結合されており、荷重センサ７４は、当該計量台７２に載置された物品の重量ｗｘに応じた電圧のアナログ計量信号を生成する。なお、荷重センサ７４としては、例えば歪ゲージ式ロードセルが適当であるが、これに限定されない。
【００３２】
荷重センサ７４によって生成されたアナログ計量信号は、増幅回路７６によって増幅処理を施された後、Ａ／Ｄ変換回路７８に入力される。Ａ／Ｄ変換回路７８は、入力されたアナログ計量信号を、所定のサンプリング周期ΔＴでサンプリングして、ディジタル計量信号に変換する。なお、このＡ／Ｄ変換回路７８によるサンプリング周期ΔＴは、例えば１［ｍｓ］程度が適当であるが、これに限定されない。また、Ａ／Ｄ変換回路７８にアナログ計量信号が入力される前の段階、例えば増幅回路７６の入力側または出力側において、当該アナログ計量信号に含まれる比較的に高い周波数のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以上の主に電気的要因によるノイズ成分、を除去すべく、適当なアナログフィルタ回路を設けてもよい。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換回路７８によって変換されたディジタル計量信号は、入出力インタフェース回路８０を介して、ＣＰＵ８２に入力される。ＣＰＵ８２は、入力されたディジタル計量信号に含まれる比較的に低い周波数のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以下の主に機械的要因によるノイズ成分、を除去するべく、当該ディジタル計量信号に適当なディジタルフィルタリング処理、例えば移動平均処理、を施す。そして、この移動平均処理後のディジタル計量信号に基づいて、物品の重量ｗｘを求め、詳しくは重量測定値ｗｘ’（≒ｗｘ）を算出する。
【００３４】
ＣＰＵ８２によって算出された重量測定値ｗｘ’は、制御装置３０（ＣＰＵ３６）に伝えられる。このため、ＣＰＵ８２は、入出力インタフェース回路８０を介して、上述の通信ライン５０に接続されている。また、ＣＰＵ８２には、当該入出力インタフェース回路８０を介して、後述する最適組合せランプ８４も接続されている。さらに、ＣＰＵ８２には、半導体メモリによって構成されたメモリ回路８６も接続されており、このメモリ回路８６には、ＣＰＵ８２の動作を制御するための制御プログラム（以下、サブプログラムと言う。）が記憶されている。
【００３５】
なお、各計量器７０，７０，…には、それぞれ個別の識別番号ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）が付されている。また、図には示さないが、制御装置３０，通信ライン５０および各計量器７０，７０，…は、１つの筺体に収容されており、つまり一体化されている。
【００３６】
このように構成された組合せ秤１０によれば、次のような手順で組合せ計量作業が行われる。
【００３７】
即ち、まず、全ての計量器７０，７０，…（計量台７２，７２，…）に手動で物品が載置される。なお、ここで言う物品は、例えばリンゴやタマネギ等の農産物であり、１台の計量器７０につき１個ずつ載置される。
【００３８】
それぞれの計量器７０（ＣＰＵ８２）は、自身に載置された物品の重量測定値ｗｘ’を上述した要領で算出する。そして、算出された重量測定値ｗｘ’は、制御装置３０に伝えられる。
【００３９】
制御装置３０（ＣＰＵ３６）は、各計量器７０，７０，…から伝えられたＮ個の重量測定値ｗｘ’を、当該各計量器７０，７０，…の識別番号ｎと共に、ディスプレイ３４に表示する。さらに、制御装置３０は、これらＮ個の重量測定値ｗｘ’を種々に組み合わせて、組合せの合計重量値Ｗｙが、図４に示すように、目標重量値Ｗｔを下限とする所定の許容範囲Ａ内にあり、かつ当該目標重量値Ｗｔに最も近い（または等しい）最適組合せを、選択する。なお、許容範囲Ａの上限値Ｗｈは、目標重量値Ｗｔに当該目標重量値Ｗｔの数［％］程度を足した値が適当であり、例えば目標重量値Ｗｔが３００［ｇ］であるとすると、許容範囲Ａの上限値Ｗｈは３１０［ｇ］程度が適当である。勿論、この値に限定されない。
【００４０】
最適組合せが選択されると、制御装置３０は、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に対して、上述の最適組合せランプ８４を点灯させるように指示を送る。これによって、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯する。併せて、制御装置３０は、いずれの計量器７０が最適組合せを構成しているのかの情報をディスプレイ３４に表示する。具体的には、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の色または高輝度（ハイライト）で表示する。
【００４１】
このように最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯すると共に、いずれの計量器７０が当該最適組合せを構成しているのかの情報がディスプレイ３４に表示されることによって、オペレータは、最適組合せが選択されたこと、およびいずれの計量器７０が当該最適組合せを構成しているのかを、認識することができる。これを受けて、オペレータは、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に供給されている物品を手動で除去する。
【００４２】
除去された物品は、商品（完成品）として１つに纏められ、例えば包装される。そして、物品が除去された後の空になったそれぞれの計量器７０に対して、制御装置３０は、それまで点灯させていた最適組合せランプ８４を消灯させるように指示を送る。これにより、当該最適組合せランプ８４が消灯する。併せて、制御装置３０は、ディスプレイ３４の表示を元の状態に戻す。これをもって、一連（１回）の組合せ計量作業が完了する。そして、空になったそれぞれの計量器７０に新たな物品が載置されると、改めて組合せ計量作業が開始される。
【００４３】
ところで、このような手動式の組合せ秤１０においては、各計量器７０，７０，…に載置されている物品、いわゆる組合せの場に参加している物品、の重量ｗｘの取り合わせ次第では、最適組合せが選択されないことある。この場合、組合せの場に参加しているいずれかの物品が新たな物品と交換され、改めて最適組合せの選択が行われる。それでもなお、最適組合せが選択されない場合には、最適組合せが選択されるまで同様の作業が繰り返される。しかし、このような繰り返し作業が行われることは、当然に非効率的である。ゆえに、この不都合を回避するべく、本実施形態では、次のような工夫が施されている。
【００４４】
即ち、本実施形態における物品としての上述した農産物は、それ自体の重量ｗｘを確率変数として、概ね図５に示すような正規分布に従って存在する。そして、この存在確率と同様に、組合せの場に現れる物品の重量ｗｘがどれくらいであるのかの確率もまた、当該正規分布に従う。つまり、重量ｗｘが平均重量値ｗａに近い物品ほど、組合せの場に現れる確率が高く、そうでない物品ほど、組合せの場に現れる確率が低い。
【００４５】
その一方で、上述した目標重量値Ｗｔは、次の式１に基づいて設定される。
【００４６】
《式１》
Ｗｔ＝ｗｓ・ｍｓ
【００４７】
この式１において、ｗｓは、物品１個当りの基準となる重量値であり、当該基準重量値ｗｓとしては、一般に、物品の平均重量値ｗａが採用される。そして、ｍｓは、最適組合せを構成する物品の個数として規定された組合せ個数であり、この組合せ個数ｍｓとしては、２以上の適当な整数が与えられる。つまり、この式１に基づいて設定される目標重量値Ｗｔは、物品の平均重量値ｗａの整数倍とされる。
【００４８】
このように、組合せの場に現れる物品の重量ｗｘがどれくらいであるのかの確率が正規分布に従うこと、および目標重量値Ｗｔが当該物品の平均重量値ｗａの整数倍であること、を鑑みると、最適組合せが選択されない主な原因としては、組合せの場に参加している物品の中に平均重量値ｗａから比較的に大きく離れた重量ｗｘを持つ物品が含まれていることが、考えられる。また、組合せの場に参加している大多数の物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａに近い場合でも、その殆どが当該平均重量値ｗａよりも大きい方向または小さい方向に偏っている場合には、最適組合せが選択されないことがある。このことから、最適組合せが確実に選択されるようにするには、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい離れているのかをオペレータが的確に把握することが、極めて重要となる。
【００４９】
この点に着目して、本実施形態では、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい離れているのかを表す偏差、言わば個別偏差ｅｘが、次の式２によって求められる。
【００５０】
《式２》
ｅｘ＝ｗｘ−ｗａ
【００５１】
さらに、この式２によって求められた個別偏差ｅｘに基づいて、組合せの場に参加しているそれぞれの物品がランク付けされる。
【００５２】
具体的には、図６に示すように、上述の図５における重量ｗｘ軸が個別偏差ｅｘ軸に置き換えられた分布において、当該個別偏差ｅｘ軸上の平均重量値ｗａに対応する点（ｅｘ＝０）を基準として、これよりもプラス側（図６において右側）に、複数、例えば４つ、の偏差境界値＋ｅ１，＋ｅ２，＋ｅ３および＋ｅ４が、例えば等間隔で設定される。そして、個別偏差ｅｘ軸上の基準点よりもマイナス側（図６において左側）にも、当該基準点を挟んで、各プラス側偏差境界値＋ｅ１，＋ｅ２，＋ｅ３および＋ｅ４と対称に、４つのマイナス側偏差境界値−ｅ１，−ｅ２，−ｅ３および−ｅ４が設定される。そして、この分布に、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の個別偏差ｅｘが照合されることで、当該物品のランク、言わば個別偏差ランクｒｘ、が特定される。
【００５３】
例えば、個別偏差ｅｘが、基準点から最も離れたマイナス側偏差境界値−ｅ４未満（ｅｘ＜−ｅ４）である物品については、個別偏差ランクｒｘとして“−５”というランクが付される。そして、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ４以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ３未満（−ｅ４≦ｅｘ＜−ｅ３）である物品については、“−４”という個別偏差ランクｒｘが付される。さらに、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ３以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ２未満（−ｅ３≦ｅｘ＜−ｅ２）である物品については、“−３”という個別偏差ランクｒｘが付され、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ２以上かつこれと隣り合うマイナス側偏差境界値−ｅ１未満（−ｅ２≦ｅｘ＜−ｅ１）である物品については、“−２”という個別偏差ランクｒｘが付される。そして、個別偏差ｅｘが、マイナス側偏差境界値−ｅ１以上かつ基準点である０未満（−ｅ１≦ｅｘ＜０）の物品については、“−１”という個別偏差ランクｒｘが付される。
【００５４】
また、個別偏差ｅｘが、０以上かつこの０に最も近いプラス側偏差境界値＋ｅ１未満（０≦ｅｘ＜＋ｅ１）である物品については、個別偏差ランクｒｘとして“＋１”というランクが付される。そして、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ１以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ２未満（＋ｅ１≦ｅｘ＜＋ｅ２）である物品については、“＋２”という個別偏差ランクｒｘが付される。さらに、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ２以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ３未満（＋ｅ２≦ｅｘ＜＋ｅ３）である物品については、“＋３”という個別偏差ランクｒｘが付され、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ３以上かつこれと隣り合うプラス側偏差境界値＋ｅ４未満（＋ｅ３≦ｅｘ＜＋ｅ４）である物品については、“＋４”という個別偏差ランクｒｘが付される。そして、個別偏差ｅｘが、プラス側偏差境界値＋ｅ４以上（ｅｘ≧＋ｅ４）である物品については、“＋５”という個別偏差ランクｒｘが付される。
【００５５】
なお、上述の式２に基づく個別偏差ｅｘの算出、および当該個別偏差ｅｘに基づく個別偏差ランクｒｘの特定は、それぞれの計量器７０において行われる。そして、このうちの個別偏差ランクｒｘについては、重量測定値ｗｘ’と共に、制御装置３０に伝えられる。
【００５６】
制御装置３０は、それぞれの計量器７０から伝えられた個別偏差ランクｒｘを、重量測定値ｗｘ’と共に、ディスプレイ３４に表示する。従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された個別偏差ランクｒｘを参考にすることで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてどちらの方向にどれくらい偏っているのかを認識することができる。しかも、この偏りは、個別偏差ｅｘの値そのものではなく、当該個別偏差ランクｒｘという一種の程度で表示されるので、オペレータ（人間）にとって直観的に認識し易い。
【００５７】
なお、個別偏差ランクｒｘがプラス側であるかマイナス側であるかによって、当該個別偏差ランクｒｘの表示態様、例えば色や文字種類等、を変えてもよい。また、個別偏差ランクｒｘの絶対値の大きさによっても、当該個別偏差ランクｒｘの表示態様を変えてもよい。このようにすれば、オペレータにとって偏りの程度がより直観的に認識し易くなる。
【００５８】
さらに、制御装置３０は、次の式３に基づいて、今現在、組合せの場に参加している全ての物品についての個別偏差ｅｘの平均値、言わば偏差平均ｅｐ、を求める。
【００５９】
《式３》
ｅｐ＝｛Ｗｐ／ｍｐ｝−ｗａ
【００６０】
ここで、Ｗｐは、組合せの場に参加している全ての物品の合計重量であり、詳しくは当該物品が載置されている言わば物品被載置の計量器７０による重量測定値ｗｘ’の合計である。そして、ｍｐは、組合せの場に参加している物品の総数であり、つまり当該物品被載置の計量器７０の総数である。
【００６１】
この式３によれば、偏差平均ｅｐは、今現在、組合せの場に参加している全ての物品についての実際の平均重量（Ｗｐ／ｍｐ）と、基準重量値ｗｓである物品一般の平均重量値ｗａと、の差でもある。このことから、偏差平均ｅｐは、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを表す。
【００６２】
そして、この偏差平均ｅｐもまた、ディスプレイ３４に表示される。従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された偏差平均ｅｐを参考にすることで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。
【００６３】
併せて、制御装置３０は、偏差平均ｅｐを上述の図６の分布に照合することで、当該偏差平均ｅｐのランク付けを行い、言わば偏差平均ランクｒｐを特定する。そして、この偏差平均ランクｒｐについても、ディスプレイ３４に表示する。このように、偏差平均ｅｐの程度を表す平均偏差ランクｒｐが表示されることで、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りがオペレータにとってより認識し易くなる。
【００６４】
なお、上述の式３に代えて、次の式４に基づいて、組合せの場に参加している全ての物品についての個別偏差ｅｘの総和、言わば偏差総和Ｅｐ、が求められてもよい。
【００６５】
《式４》
Ｅｐ＝Ｗｐ−ｗａ・ｍｐ
【００６６】
そして、この偏差総和Ｅｐについてもランク付けが行われ、言わば偏差総和ランクＲｐが特定され、さらに、これら偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐについてもディスプレイ３４に表示されるようにしてもよい。ただし、この偏差総和Ｅｐに基づく偏差総和ランクＲｐの特定においては、上述の図６における各偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４に代えて、これらのそれぞれに物品被載置の計量器７０の総数ｍｐが乗ぜられた値±ｅ１・ｍｐ，±ｅ２・ｍｐ，±ｅ３・ｍｐおよび±ｅ４・ｍｐが適用される。
【００６７】
さらに、制御装置３０は、物品が載置されていない空の計量器７０がある場合、つまり組合せの場に空きがある場合、この空きのある組合せの場にどのような重量ｗｘの物品が新たに参加すれば、確実に最適組合せが選択される状況が作り出されるのかを、推測する。具体的には、この状況が作り出されるのに必要な新たな物品の重量、言わば必要重量ｗｂを、次の式５に基づいて算出する。
【００６８】
《式５》
ｗｂ＝｛Ｗｚ−Ｗｐ｝／ｍｑ＝｛ｗａ・Ｎ−Ｗｐ｝・ｍｑ      ∵Ｗｚ＝ｗａ・Ｎ
【００６９】
ここで、Ｗｚは、全ての計量器７０，７０，…のそれぞれに平均重量値ｗａと同じ重量ｗｘの物品が載置されていると仮定したときの当該全計量器７０，７０，…による重量測定値ｗｘ’の合計値、言わば定格総重量値、である。そして、ｍｑは、空の計量器７０の総数である。
【００７０】
そして、制御装置３０は、この式５に基づいて算出された必要重量ｗｂを、さらに次の式６に代入することで、当該必要重量ｗｂの平均重量値ｗａからの偏差、言わば必要偏差ｅｂ、を求める。
【００７１】
《式６》
ｅｂ＝ｗｂ−ｗａ
【００７２】
そして、制御装置３０は、この必要偏差ｅｂについても、上述の図６の分布に照合することで、ランク付けを行い、言わば必要偏差ランクｒｂを特定する。そして、特定された必要偏差ランクｒｂを、ディスプレイ３４に表示する。
【００７３】
従って、オペレータは、ディスプレイ３４に表示された必要偏差ランクｒｂに対応する新たな物品、具体的には個別偏差ｅｘが当該必要偏差ランクｒｂに属する物品、を見繕って、組合せの場に参加させることで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。このとき、それぞれの必要偏差ランクｒｂに対応する物品のサンプルを用意しておけば、新たな物品を見繕う際の参考になり、組合せ計量作業が大幅に捗る。
【００７４】
ここで、図７に、ディスプレイ３４の表示例を示す。同図に示すように、ディスプレイ３４の画面には、２つの一覧表１００および２００が、上下２段に表示される。このうちの上側の一覧表１００には、各計量器７０，７０，…の識別番号ｎが横１列に表示され、この識別番号ｎの下方に、それぞれに対応する重量測定値ｗｘ’，個別偏差ランクｒｘおよび必要偏差ランクｒｂが、この順番で上から下に向けて縦１列に表示される。ただし、物品被載置の計量器７０については、必要偏差ランクｒｂは表示されず、例えばこれに代えて横棒が表示される。そして、空の計量器７０については、重量測定値ｗｘ’および偏差ランクｒｘは表示されず、これに代えて横棒が表示される。一方、下側の一覧表２００には、偏差平均ｅｐと偏差平均ランクｒｐとが、上下２段に表示される。
【００７５】
つまり、改めて説明すると、オペレータは、ディスプレイ３４に表示されたそれぞれの計量器７０（識別番号ｎ）毎の重量測定値ｗｘ’を参照することで、今現在、組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘを認識することができる。こればかりでなく、オペレータは、偏差ランクｒｘを参照することで、当該組合せの場に参加しているそれぞれの物品の重量ｗｘが平均重量値ｗａを基準としてプラス側およびマイナス側のいずれにどれくらい偏っているのかをも、認識することができる。さらに、オペレータは、必要偏差ランクｒｂを参照することで、組合せの場にどれくらいの大きさの物品を新たに参加させれば最適組合せが確実に選択されるようになるのかを認識することができ、ひいてはそのような状況を積極的に作り出すことができる。しかも、当該組合せの場に新たに参加させるべき物品の大きさは、必要偏差ランクｒｂという一種の程度で表示されるので、例えば重量ｗｘそのもので表示される場合に比べて、オペレータにとって極めて認識し易い。そして、オペレータは、偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐを参照することで、今現在、組合せの場に参加している全ての物品の全体的な重量の偏りを認識することができる。
【００７６】
このような言わばオペレータにとっての支援機能を実現するために、それぞれの計量器７０のＣＰＵ８２は、上述したサブプログラムに従って、図８のフローチャートで示される計量タスクを実行する。
【００７７】
即ち、ＣＰＵ８２は、Ａ／Ｄ変換回路７８のサンプリング周期ΔＴに合わせて、ステップＳ１に進み、当該Ａ／Ｄ変換回路７８からディジタル計量信号を取得する。そして、ステップＳ３に進み、ディジタル計量信号が安定しているか否かを判別する。具体的には、ステップＳ１において今回取得されたディジタル計量信号を含め過去複数個の連続するディジタル計量信号（サンプリング値）の最大値と最小値との差を求め、この差が予め定めた値よりも小さいときは、当該ディジタル計量信号は安定していると判別し、そうでないときは、不安定であると判別する。そして、この判別結果に基づいて、次のステップＳ５で、その先の進路を決定する。
【００７８】
つまり、ステップＳ５において、例えばディジタル計量信号が安定していると判断したとき、ＣＰＵ８２は、ステップＳ７に進み、上述したように移動平均処理後のディジタル計量信号に基づいて重量測定値ｗｘ’を算出する。そして、この重量測定値ｗｘ’の算出後、ステップＳ９に進む。一方、ディジタル計量信号が不安定であるときは、そのままこの計量タスクを終了する。
【００７９】
ステップＳ９において、ＣＰＵ８２は、ステップＳ７で算出された重量測定値ｗｘ’と、所定の閾値ｗｄと、を比較する。なお、ここで言う閾値ｗｄとは、計量台７２に物品が載置されているか否かを重量測定値ｗｘ’から判断するための基準となる値であり、当該閾値ｗｄとしては、０［ｇ］よりも大きく、かつ物品の重量ｗｘとして想定される最低値よりも小さい値が、設定される。このステップＳ９において、例えば重量測定値ｗｘ’が閾値ｗｄ以上（ｗｘ’≧ｗｄ）であるとき、ＣＰＵ８２は、計量台７２に物品が載置されているものと判断して、ステップＳ１１に進む。そして、このステップＳ１１において、自身が内蔵する図示しない送信レジスタに当該重量測定値Ｗｘ’を記憶した後、ステップＳ１３に進む。
【００８０】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ８２は、上述した式２に基づいて、計量台７２に載置されている物品の個別偏差ｅｘを算出する。そして、続くステップＳ１５において、当該個別偏差ｅｘに基づいて、上述した要領で個別偏差ランクｒｐを特定する。さらに、ステップＳ１７において、当該ステップＳ１５で特定された個別偏差ランクｒｐを、上述の送信レジスタに記憶する。そして、このステップＳ１７の実行をもって、この計量タスクを終了する。
【００８１】
なお、ステップＳ９において、重量測定値ｗｘ’が閾値ｗｄよりも小さいとき、ＣＰＵ８２は、計量台７２に物品が載置されていないものと判断して、ステップＳ１９に進む。そして、このステップＳ１９において、当該重量測定値ｗｘ’をｗｘ’＝０として送信レジスタに記憶し、さらに、ステップＳ２１において、個別偏差ランクｒｘをｒｘ＝０として送信レジスタに記憶した後、この計量タスクを終了する。
【００８２】
これに対して、制御装置３０のＣＰＵ３６は、上述したメインプログラムに従って、図９〜図１１のフローチャートで示される組合せ計量タスクを実行する。なお、この組合せ計量タスクの実行に先立って、操作キー３２の操作により、基準重量値ｗｓとしての平均重量値ｗｘおよび規定の組合せ個数ｍｓが設定される。そして、これら基準重量値ｗｓおよび組合せ個数ｍｓが上述の式１に代入されることで、目標重量値Ｗｔが求められる。さらに、この目標重量値Ｗｔに合わせて、許容範囲Ａの上限値Ｗｈが自動的に求められる。そして、これら目標重量値Ｗｔおよび上限値Ｗｈは、メモリ回路４０に記憶される。
【００８３】
併せて、上述した各偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４の絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，並びに閾値ｗｄもまた、操作キー３２の操作によって設定される。そして、これら絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，並びに閾値ｗｄは、基準重量値ｗｓ（平均重量値ｗａ）と共に、それぞれの計量器７０に伝えられる。このため、図には示さないが、それぞれの計量器７０においては、制御装置３０から伝えられてくるこれら絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４，閾値ｗｄ，並びに基準重量値ｗｓを受信し、メモリ回路８６に記憶するためのタスクが実行される。そして、このうちの閾値ｗｄは、図８のステップＳ９における重量測定値ｗｘ’との比較に用いられ、基準重量値ｗｓは、ステップＳ１３における個別偏差ｅｘの算出に用いられる。さらに、各絶対値ｅ１，ｅ２，ｅ３およびｅ４は、ステップＳ１５における個別偏差ランクｒｘの特定に用いられる。
【００８４】
さて、組合せ計量タスクに入ると、ＣＰＵ３６は、まず、図９のステップＳ１０１に進み、各計量器７０，７０，…からそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを取得する。厳密に言うと、ＣＰＵ３６は、各計量器７０，７０，…に対して、これら重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘの取得命令を出し、この取得命令に応答して、各計量器７０，７０，…から、それぞれの送信レジスタに記憶されている当該重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘが伝えられてくる。従って、これも図には示さないが、それぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６（制御装置３０）からこの取得命令を受けたときに、自身の送信レジスタに記憶されている重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを当該ＣＰＵ３６に伝えるためのタスクが実行される。そして、ＣＰＵ３６は、各計量器７０，７０，…からそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを取得すると、これら取得した重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを、図１２に示す受信レジスタに記憶する。
【００８５】
なお、図１２に示す受信レジスタは、ＣＰＵ３６によって、メモリ回路４０内に構成される。また、ＣＰＵ３６は、この受信レジスタとは別に、図１３に示すメモリレジスタをも、メモリ回路４０内に構成する。そして、ＣＰＵ３６は、これら受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とを随時比較し、両者に不一致な部分があるときにのみ、当該受信レジスタの記憶内容をそのままメモリレジスタにコピーする。
【００８６】
上述の如くステップＳ１０１において各計量器７０，７０，…から取得したそれぞれの重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを受信レジスタに記憶した後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０３に進み、当該受信レジスタを参照した上で、それぞれの計量器７０の重量測定値ｗｘ’および個別偏差ランクｒｘを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示する。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０５に進み、上述の式３に基づいて、偏差平均ｅｐを算出する。そして、ステップＳ１０７に進み、当該ステップＳ１０５で算出された偏差平均ｅｐを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示する。
【００８７】
このステップＳ１０７の実行後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０５で算出された偏差平均ｅｐに基づいて偏差平均ランクｒｐを特定する。そして、ステップＳ１１１に進み、当該ステップＳ１０９で特定された偏差平均ランクｒｐを、図７に示したようにディスプレイ３４に表示した後、図１０のステップＳ１１３に進む。
【００８８】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ３６は、所定のフラグＦに“０”が設定されているか否かを判断する。このフラグＦは、今現在、最適組合せが選択されている状態にあるか否かを表す指標であり、当該最適組合せが選択されている状態にあるときにのみ、このフラグＦに“１”が設定され、そうでないときには、“０”が設定される。ここで、例えば、このフラグＦに“０”が設定されているとき、つまり今現在は最適組合せが選択されていない状態にあるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１５に進む。
【００８９】
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ３６は、最適組合せを選択するための組合せ演算を開始する条件（準備）が整っているか否か、言い換えれば前回の組合せ計量作業が終わって次の組合せ計量作業が開始された直後であるか否か、を判定する。なお、このステップＳ１１５の言わば組合せ演算開始可否判定処理については、後で詳しく説明する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１７に進み、ステップＳ１１５での判定結果に基づいて、その先の進路を決定する。ここで、例えば、ステップＳ１１５での判定結果が組合せ演算を開始する条件が整っていないことを表す場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１１９に進む。そして、このステップＳ１１９において、図１２に示した受信レジスタを参照した上で、今現在、空の計量器７０があるか否か、詳しくは当該受信レジスタの中に重量測定値ｗｘ’が０となっている計量器７０があるか否か、を判定し、空の計量器７０がある場合には、ステップＳ１２１に進む。
【００９１】
ステップＳ１２１において、ＣＰＵ３６は、上述の式５に基づいて、空の計量器７０に供給されるべき物品の必要重量ｗｂを算出する。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１２３に進み、当該必要重量ｗｂを上述の式６に代入することで、必要偏差ｅｂを算出する。そして、ステップＳ１２５に進み、当該必要偏差ｅｂに基づいて必要偏差ランクｒｂを特定し、さらに、ステップＳ１２７において、当該必要偏差ランクｒｂをディスプレイ３４に表示する。そして、このステップＳ１２７の実行をもって、一旦、組合せ計量タスクを終了する。
【００９２】
なお、ステップＳ１１９において、空の計量器７０がない場合には、ＣＰＵ３６は、そのままこの組合せ計量タスクを終了する。
【００９３】
さらに、上述のステップＳ１１７において、ステップＳ１１５での判定結果が組合せ演算を開始する条件が整っていることを表す場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１２９に進み、最適組合せを選択するための組合せ演算を実行する。なお、このステップＳ１２９における組合せ演算は、図１３に示したメモリレジスタの記憶内容に基づいて行われる。そして、このステップＳ１２９における組合せ演算によって最適組合せが選択された否かを、次のステップＳ１３１で判断する。
【００９４】
このステップＳ１３１において、例えば最適組合せが選択されなかった（見つからなかった）と判断すると、ＣＰＵ３６は、そのまま組合せ計量タスクを終了する。一方、最適組合せが選択されたと判断すると、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３３に進み、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０を特定する。具体的には、ＣＰＵ３６は、図１４に示す最適組合せテーブルをメモリ回路４０内に構成しており、この最適組合せテーブルにおいて、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の対応欄に“１”を設定し、そうでない計量器７０の対応欄に“０”を設定する。
【００９５】
そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３５に進み、上述の最適組合せテーブルに従って、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０に対して、つまり当該最適組合せテーブルの対応欄に“１”が設定されている計量器７０に対して、最適組合せランプ８４を点灯させるよう指示を送る。これを受けて、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の最適組合せランプ８４が点灯する。なお、図には示さないが、当該最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６からの指示に応答して、最適組合せランプ８４を点灯させるためのタスクが実行される。併せて、ＣＰＵ３６は、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の態様（色または高輝度）で表示する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１３７に進み、上述したフラグＦに“１”を設定し、つまり最適組合せが選択されたことを表現する。そして、このステップＳ１３７の実行後、ＣＰＵ３６は、組合せ計量タスクを終了する。
【００９７】
そして、改めて組合せ計量タスクに入ると、ＣＰＵ３６は、上述のステップＳ１１３において、フラグＦの内容を確認することになる。即ち、このステップＳ１１３において、フラグＦに“１”が設定されていることを確認すると、つまり最適組合せが選択されていることを確認すると、ＣＰＵ３６は、図１１のステップＳ１３９に進む。
【００９８】
ステップＳ１３９において、ＣＰＵ３６は、組合せ計量作業が完了したかどうか、つまり最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０から物品が除去されたかどうか、を判定する。なお、この判定は、図１２に示す受信レジスタと図１４に示す最適組合せテーブルとを参照（照合）することで行われる。そして、このステップＳ１３９における判定結果に基づいて、次のステップＳ１４１で、その先の進路を決定する。
【００９９】
つまり、ステップＳ１４１において、例えば未だ組合せ計量作業が完了していないと判断したとき、ＣＰＵ３６は、そのままこの組合せ計量タスクを終了する。一方、組合せ計量作業が完了しているときは、ステップＳ１４３に進み、上述のフラグＦに“０”を設定する。そして、このステップＳ１４３の実行後、ステップＳ１４５に進む。
【０１００】
ステップＳ１４５において、ＣＰＵ３６は、上述の最適組合せテーブルを参照して、今現在、最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０に対して、つまり当該最適組合せテーブルの対応欄に“１”が設定されている計量器７０に対して、当該最適組合せランプ８４を消灯させるよう指示を送る。これを受けて、最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０の当該最適組合せランプ８４が消灯する。なお、図には示さないが、当該最適組合せランプ８４が点灯している状態にあるそれぞれの計量器７０においては、ＣＰＵ３６からの指示に応答して、当該最適組合せランプ８４を消灯させるためのタスクが実行される。また、このとき、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、最適組合せランプ８４が点灯していたのに対応する計量器７０の識別番号ｎは、それ以外のものとは別の態様（色または高輝度）で表示されているので、ＣＰＵ３６は、これらの表示を元の状態に戻す。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１４７において、最適組合せを構成するそれぞれの計量器７０の特定を解除し、詳しくは最適組合せテーブルの全計量器７０，７０，…の対応欄に“０”を設定する。なお、この状態においては、空の計量器７０があるので、ＣＰＵ３６は、当該空の計量器７０について必要重量ｗｂを算出するべく、上述した図１０のステップＳ１２１に進む。
【０１０２】
次に、図１０におけるステップＳ１１５の組合せ演算開始可否判定処理について、図１５を参照して、詳しく説明する。
【０１０３】
即ち、この組合せ演算開始可否判定処理においては、まず、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０１に進み、図１２の受信レジスタの記憶内容と、図１３のメモリレジスタの記憶内容と、を比較する。そして、これら両者に不一致な部分があるか否かを、次のステップＳ２０３で判断する。
【０１０４】
ステップＳ２０３において、受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とに不一致な部分があるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０５に進む。そして、このステップＳ２０５において、受信レジスタの記憶内容をそのままメモリレジスタにコピーした後、ステップＳ２０７に進み、当該ステップＳ２０５で言わば更新されたメモリレジスタの記憶内容の中に新たに重量測定値ｗｘ’が０となった部分が存在するか否か、つまり新たに空になった計量器７０が存在するか否か、を判断する。
【０１０５】
ステップＳ２０７において、例えば新たに空（ｗｘ’＝０）になった計量器７０が存在する場合、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２０９に進み、組合せ演算を開始する条件が整っていないことを表す“開始不可”という判定を下す。そして、このステップＳ２０９の実行をもって、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。なお、上述のステップＳ２０３において、受信レジスタの記憶内容とメモリレジスタの記憶内容とに不一致な部分がないときも、ＣＰＵ３６は、このステップＳ２０９を実行して、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。
【０１０６】
一方、ステップＳ２０７において、新たに空になった計量器７０が存在しない場合には、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２１１に進む。そして、このステップＳ２１１において、組合せ演算を開始する条件が整っていることを表す“開始可能”という判断を下して、組合せ演算開始可否判定処理を終了する。
【０１０７】
以上のように、本実施形態によれば、ディスプレイ３４に表示された情報、特に必要偏差ランクｒｂ、を参照することで、組合せの場にどれくらいの大きさの物品を新たに参加させれば最適組合せが確実に選択されるようになるのかを認識することができ、ひいてはそのような状況を積極的に作り出すことができる。これにより、組合せ計量作業の効率化が図られ、いわゆる生産性が向上する。
【０１０８】
なお、本実施形態においては、物品として、リンゴやタマネギ等の農産物を例に挙げたが、これに限らない。要するに、手動式の組合せ計量に適した物品であればよい。このような物品としては、例えばアジやサザエ，タラコのように言わば片手で取り扱うことのできる水産物、或いは片手で取り扱うことのできるように加工された鶏肉片等の畜産物が、ある。
【０１０９】
また、物品の基準重量値ｗｓとして、当該物品の平均重量値ｗａを採用したが、これに限らない。例えば、物品の存在確率が図５に示した正規分布に従わない場合には、最頻値（モード）や中央値（メジアン）等の他の代表値を用いてもよい。
【０１１０】
さらに、本実施形態では、図６に示したように、基準点を挟んで合計８つの偏差境界値±ｅ１，±ｅ２，±ｅ３および±ｅ４を設けたが、これに限らない。例えば、これ以外の数の境界値を設けてもよいし、基準値を挟んで非対称に当該境界値を設けてもよい。
【０１１１】
そして、ディスプレイ３４の表示についても、図７に示した態様に限らない。例えば、それぞれの計量器７０毎の個別偏差ｅｘや必要偏差ｅｂを表示してもよいし、個別偏差ランクｒｘおよび必要偏差ランクｒｂについては、数値のみならず、何らかの図形状の態様で表示してもよい。また、偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐに代えて、上述した偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐを表示してもよい。偏差平均ランクｒｐまたは偏差総和ランクＲｐについても、数値ではなく、図形状の態様で表示してもよい。
【０１１２】
さらに、必要偏差ランクｒｂに代えて、例えば図１６に示すように、物品被載置のそれぞれの計量器７０についての交換偏差ランクｒｃが表示されるようにしてもよい。
【０１１３】
ここで、交換偏差ランクｒｃとは、物品被載置のそれぞれの計量器７０に載置されている物品に代えて新たな物品が当該計量器７０に載置されることによって確実に最適組合せが選択されるようにするための当該新たな物品の重量ｗｘの平均重量値ｗａからの偏差の程度、を表す。つまり、オペレータは、物品被載置のいずれかの計量器７０に注目すると共に、この注目した計量器７０についての交換偏差ランクｒｃを参照し、その交換偏差ランクｒｃに対応する新たな物品、具体的にはそれ自体の個別偏差ｅｘが当該交換偏差ランクｒｃに属する新たな物品、を見繕い、さらに見繕った物品を注目した計量器７０に載置されている物品と交換することで、確実に最適組合せが選択される状況を作り出すことができる。なお、この交換偏差ランクｒｃは、制御装置３０のＣＰＵ３６によって、次のような手順で求められる。
【０１１４】
即ち、ＣＰＵ３６は、物品被載置のそれぞれの計量器７０について、当該計量器７０に載置されている物品に代えて、どのような重量ｗｘの物品が載置されれば、確実に最適組合せが選択される状況が作り出されるのかを、推測する。具体的には、この状況が作り出されるのに必要な新たな物品の重量、言わば交換重量ｗｃを、次の式７に基づいて算出する。
【０１１５】
《式７》
ｗｃ＝ｗｘ−Ｅｐ
【０１１６】
なお、この式７において、Ｅｐは、上述の式４によって求められる偏差総和である。
【０１１７】
さらに、ＣＰＵ３６は、この式７に基づいて算出された交換重量ｗｃを、次の式８に代入することで、当該交換重量ｗｃの平均重量値ｗｃからの偏差、言わば交換偏差ｅｃ、を求める。
【０１１８】
《式８》
ｅｃ＝ｗｃ−ｗａ
【０１１９】
そして、この交換偏差ｅｃを図６に示した分布に照合することで、ランク付けを行い、つまり交換偏差ランクｒｃを特定する。そして、特定された交換偏差ランクｒｃを、図１６に示すように、ディスプレイ３４に表示する。
【０１２０】
なお、図１６においては、図７における偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐに代えて、偏差総和Ｅｐおよび偏差総和ランクＲｐが表示されている。勿論、当該偏差平均ｅｐおよび偏差平均ランクｒｐが表示されてもよい。また、この図１６においても、交換偏差ランクｒｃのみならず、交換偏差ｅｃを表示してもよいし、当該交換偏差ランクｒｃを図形状の態様で表示してもよい。さらに、交換偏差ランクｒｃと共に、必要偏差ランクｒｂが表示されるようにしてもよい。
【０１２１】
本実施形態では、手動式の組合せ秤１０を例に挙げて説明したが、いわゆる半自動式の組合せ秤にも、本発明を適用できることは、言うまでもない。なお、参考までに、半自動式の組合せ秤とは、それぞれの計量器に物品が載置されるときには、手動で当該物品が載置され、それぞれの計量器から物品が除去されるときには、自動で当該物品が除去される方式のものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１における制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】図１におけるそれぞれの計量器の詳細を示すブロック図である。
【図４】同実施形態における最適組合せの許容範囲を示す図解図である。
【図５】同実施形態における物品の重量を確率変数としたときの当該物品の分布を示す図解図である。
【図６】同実施形態における物品のランク付けを説明するための図解図である。
【図７】図２におけるディスプレイの一表示例を示す図である。
【図８】図３におけるＣＰＵによって実行される計量タスクの流れを示すフローチャートである。
【図９】図２におけるＣＰＵによって実行される組合せ計量タスクの流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図２におけるＣＰＵによって構成される受信レジスタを概念的に示す図解図である。
【図１３】図２におけるＣＰＵによって構成されるメモリレジスタを概念的に示す図解図である。
【図１４】図２におけるＣＰＵによって構成される最適組合せテーブルを概念的に示す図解図である。
【図１５】図１０における組合せ演算開始可否判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】図７とは異なるディスプレイの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  組合せ秤
３０  制御装置
３４  ディスプレイ
３６  ＣＰＵ
７０  計量器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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