(57)【要約】【課題】運転室用液圧式駆動装置に供給する作動液の液圧、流量の調整が容易で安定した運転室の動きが可能となり、しかも安価に実施できる可動式運転室を有する作業機を提供する。【解決手段】車体上において運転室可動用液圧シリンダ９により位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有する。作業機に備える液圧式駆動装置１５に作動液を供給する主ポンプ１０、１１と、この主ポンプのコントロール弁１６にパイロット液を供給するパイロットポンプ１２とを前記車体上に搭載する。液圧シリンダ９の作動液源としてパイロットポンプ１２を用いる。液圧シリンダ９に作動液の供給を行なう際にはパイロット弁１７への作動液の供給を禁止する。【選択図】図２
2008002178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するクローズドセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロット弁への作動液の供給を禁止するストップ弁を設け、
前記ストップ弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記ストップ弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立遮断位置にあるときは前記ストップ弁が連通位置にあって前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダの伸長および収縮時の切換え位置にあるときは前記ストップ弁が遮断位置にあって第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする可動式運転室を有する作業機。
【請求項２】
車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するオープンセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立位置にあるときは前記運転室可動用液圧シリンダの動作が禁止されると共に前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロットポンプからパイロット液が供給されて前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダを伸長または収縮させる切換え位置にあるときは前記パイロットポンプから前記パイロット弁へのパイロット液の供給が遮断されて前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする可動式運転室を有する作業機。
【請求項３】
車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するクローズドセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁とを結ぶ管路上に、前記パイロット弁への作動液の供給を禁止するストップ弁を設け、
前記ストップ弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記ストップ弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立遮断位置にあるときおよび前記運転室可動用液圧シリンダを収縮させる切換え位置にあるときは前記ストップ弁が連通して前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダを伸長させる切換え位置にあるときは前記ストップ弁が遮断して前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする可動式運転室を有する作業機。
【請求項４】
車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するオープンセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立位置および前記液圧シリンダを収縮させる切換え位置にあるときは前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロットポンプからのパイロット液が供給されて第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダを伸長させる切換え位置にあるときは前記パイロットポンプからのパイロット液の供給が遮断されて前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする可動式運転室を有する作業機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の可動式運転室を有する作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記運転室可動用液圧シリンダのボトム室との間に、前記ボトム室から作動液が吐出される際の吐出液流量を制限する逆止弁付き絞り弁を設けた
ことを特徴とする可動式運転室を有する作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に運転室を上下、前後の少なくともいずれかに位置変更するかあるいは運転室を通常の姿勢から傾斜姿勢に変更可能な可動式運転室を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種作業機において、作業用アームに取付けた作業具による作業箇所を見やすくするため、運転室を車体上に前後方向、上下方向または上下並びに前後方向に位置変更可能に設置したものがある（例えば特許文献１〜３参照）。また作業用アームが長く、作業具の位置を高くして作業を行なう作業機において、オペレータが見やすくするために運転室をその前面が上向きとなるように傾斜させる作業機もある。このような可動式運転室を有する作業機においては、車体上に搭載した作業機駆動用の主ポンプかまたは運転室可動専用のポンプから運転室を動かす液圧シリンダへ作動液を供給して運転室の位置または姿勢を制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４６６２８号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１５５６号公報
【特許文献３】特開２００４−６０６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の可動式運転室を有する作業機のように、主ポンプからの作動液により運転室可動用液圧シリンダを作動させて運転室の位置または姿勢を制御するものにおいては、主ポンプが高圧（例えば約３０ＭＰａ）、大流量（例えば２００Ｌ／min）であるため、この主ポンプによりはるかに低圧（例えば４ＭＰａ）、小流量（例えば１５Ｌ／min）ですむ運転室可動用液圧シリンダを作動させるには、液圧、流量の調整が困難である上、また、絞り弁における熱の発生量が大になるという問題点がある。
【０００５】
一方、運転室を動かすために専用のポンプを備える場合には、主ポンプやパイロットポンプ以外に専用のポンプが必要になり、コスト高になる上、専用のポンプを備えるスペースがない場合には実施が困難になるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、運転室可動用液圧シリンダに供給する作動液の液圧、流量の調整が容易で安定した運転室の動きが可能となり、しかも安価に実施できる可動式運転室を有する作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の可動式運転室を有する作業機は、車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するクローズドセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロット弁への作動液の供給を禁止するストップ弁を設け、
前記ストップ弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記ストップ弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立遮断位置にあるときは前記ストップ弁が連通位置にあって前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダの伸長および収縮時の切換え位置にあるときは前記ストップ弁が遮断位置にあって第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の可動式運転室を有する作業機は、車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するオープンセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立位置にあるときは前記運転室可動用液圧シリンダの動作が禁止されると共に前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロットポンプからパイロット液が供給されて前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダを伸長または収縮させる切換え位置にあるときは前記パイロットポンプから前記パイロット弁へのパイロット液の供給が遮断されて前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の可動式運転室を有する作業機は、車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するクローズドセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記パイロットポンプと前記パイロット弁とを結ぶ管路上に、前記パイロット弁への作動液の供給を禁止するストップ弁を設け、
前記ストップ弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記ストップ弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立遮断位置にあるときおよび前記運転室可動用液圧シリンダを収縮させる切換え位置にあるときは前記ストップ弁が連通して前記第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダを伸長させる切換え位置にあるときは前記ストップ弁が遮断して前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の可動式運転室を有する作業機は、車体上において運転室可動用液圧シリンダにより位置または姿勢を変更可能な可動式運転室を有すると共に、作業機に備える液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプと、前記液圧式駆動装置を制御するコントロール弁と、このコントロール弁にパイロット弁を介してパイロット液を供給するパイロットポンプとを前記車体上に搭載した作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダの作動液源として前記パイロットポンプを用い、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダとを結ぶ管路上に、前記運転室可動用液圧シリンダへの作動液の供給を制御するオープンセンタ方式の運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に第１のリリーフ弁を設け、
前記パイロットポンプと前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁とを結ぶ管路上に、前記第１のリリーフ弁のリリーフ圧より高いリリーフ圧を有する第２のリリーフ弁を設け、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が中立位置および前記液圧シリンダを収縮させる切換え位置にあるときは前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記パイロット弁とを結ぶ管路上に前記パイロットポンプからのパイロット液が供給されて第１のリリーフ弁が作動可能となり、前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁が前記運転室可動用液圧シリンダを伸長させる切換え位置にあるときは前記パイロットポンプからのパイロット液の供給が遮断されて前記第２のリリーフ弁が作動可能となる構成を有する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の可動式運転室を有する作業機は、請求項１から４までのいずれかに記載の可動式運転室を有する作業機において、
前記運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁と前記運転室可動用液圧シリンダのボトム室との間に、前記ボトム室から作動液が吐出される際の吐出液流量を制限する逆止弁付き絞り弁を設けた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、運転室可動用液圧シリンダの液圧源として用いるパイロットポンプは運転室以外の液圧式駆動装置の制御に用いるコントロール弁にパイロット液を供給するものであり、パイロットポンプは運転室以外の液圧式駆動装置に作動液を供給する主ポンプに比較して小型であり、吐出液圧が低く、吐出流量が小流量であるため、運転室可動用液圧シリンダ作動のためのリリーフ圧や流量の設定が容易となり、円滑で安定した運転室の位置変更や姿勢変更動作が可能となる。
【００１３】
また、運転室可動用液圧シリンダを作動させている間は運転室作動以外の他の液圧式駆動装置用コントロール弁の操作室へのパイロット弁を通してのパイロット液の供給が禁止されるため、運転室作動用以外の液圧式駆動装置の作動が禁止させるので、安全性が向上する。
【００１４】
また、運転室可動用液圧シリンダに専用のポンプを設ける必要がないため、安価実施できる。
【００１５】
また、運転室を作動させる際にはパイロットポンプの吐出液圧を高く設定する第２のリリーフ弁を使用するので、運転室を好適な液圧で作動させることができる。
【００１６】
請求項２の発明においては、運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁がストップ弁を兼ねるため、液圧回路の構成が簡略化される。
【００１７】
請求項３の発明によれば、運転室可動用液圧シリンダを伸長させる際にはパイロットポンプの吐出液圧を高く設定する第２のリリーフ弁を使用し、収縮させる際には吐出液圧の低い第１のリリーフ弁を使用するため、上昇、下降させるタイプ（あるいは傾斜させるタイプ）の運転室において、運転室が好適な液圧で昇降され、運転室の上昇、下降速度を等しくするための、運転室可動用液圧シリンダのボトム室側から流出する流量を制限する絞り弁の絞り量を少なくすることができ、絞り弁の調整が容易となり、絞り弁における発熱量を低減することができる。
【００１８】
請求項４の発明においては、運転室可動用液圧シリンダ用コントロール弁がストップ弁を兼ねるため、請求項３の発明に比較して液圧回路の構成が簡略化される。
【００１９】
請求項５の発明においては、液圧シリンダの断面積の大きなボトム室に作動液を供給する際には作動液の流量を制限せず、運転室を後退させる際、すなわち液圧シリンダの断面積の小さなロッド室に作動液を供給する際には作動液の流量を制限するため、運転室の上昇、下降（あるいは前面が上向きとなる傾斜、水平姿勢への戻し）または前進、後退のいずれにおいても、運転室を同様の速度で動かすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の運転室位置変更装置を有する作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、走行体１上に旋回装置２を介して車体３を旋回可能に設置し、この車体３上に液圧源や電源となるパワーユニット４を搭載すると共に、運転室５をその位置変更装置６により位置変更可能に搭載する。車体３には多関節構造または非伸縮あるいは伸縮アームもしくはリーダ等のフロントとそのフロントにより可動に作業具が取付けられるが図示を省略している。また、走行体１としては図示のようなクローラ式走行体以外にホイール式走行体を用いる場合もある。また、車体３を走行体１上に非旋回式に搭載する場合もある。
【００２１】
この例の運転室５の位置変更装置６は、車体３上に設けた支持枠７と、この支持枠７と運転室５とを連結する平行リンク８と、この平行リンク８を駆動して運転室５を上下動させる運転室可動用液圧シリンダ９とからなる。そして液圧シリンダ９を収縮させた状態では実線で示すように運転室５が車体３上に載置された最も低い姿勢をとり、液圧シリンダ９を伸長させると二点鎖線で示すように運転室５が高い位置に保持され、運転室５内のオペレータの視界を拡大する。
【００２２】
図２は前記液圧シリンダ９を含む液圧式駆動装置の液圧回路の一実施の形態を示す図である。図２において、１０、１１は主ポンプ、１２はパイロットポンプであり、これらはいずれもエンジン１３により駆動され、前記パワーユニット４の一部を構成するものである。１４は主ポンプ１０、１１の吐出液の最高圧を設定するリリーフ弁であり、そのリリーフ圧は例えば３０ＭＰａ前後に設定される。
【００２３】
１５はこの作業機２を構成する運転室可動用液圧シリンダ９以外の液圧式駆動装置であり、この液圧式駆動装置１５は走行体１の走行用モータ、旋回装置２の旋回モータ、不図示のフロントや作業具等を作動させる液圧モータあるいは液圧シリンダ等、複数のものからなる。１６は各液圧式駆動装置１５のコントロール弁、１７は各コントロール弁１６のパイロット弁である。１９はパイロット弁１７を介してコントロール弁１６の操作室にパイロット液を供給するパイロット管路２０の最高圧（リリーフ圧）を設定する第１のリリーフ弁であり、そのリリーフ圧は例えば２ＭＰａに設定される。２１は前記第１のリリーフ弁１９を設けるパイロット管路２０に挿入したパイロット液供給禁止用のストップ弁である。前記第１のリリーフ弁１９はこのストップ弁２１と前記パイロット弁１７とを結ぶ管路上に設けられ、ストップ弁２１が連通位置になると、第１のリリーフ弁１８やパイロット弁１７は作動可能となる。
【００２４】
２３は前記パイロット管路２０から分岐して液圧シリンダ９に接続される分岐管路であり、この分岐管路２３には液圧シリンダ９用のコントロール弁２４が挿入される。２５は前記コントロール弁２４の操作スイッチであり、この操作スイッチ２５は車体３に搭載したバッテリー２６を電源としてコントロール弁２４のソレノイド２４ａまたは２４ｂに電流を供給し、コントロール弁２４を切換えるものである。この操作スイッチ２５の出力はストップ弁２１のソレノイド２１ａにも接続され、操作スイッチ２５の図面上左または右位置への切換えに伴い、ストップ弁２１を図面上左の連通位置から右の遮断位置に切換える。
【００２５】
２９は前記液圧シリンダ９の収縮方向、すなわち運転室５が下降する際に運転室５の自重によって運転室５の下降速度が過度に高まることを防止するために設けた逆止弁３０付きの絞り弁である。３１はパイロットポンプ１２とストップ弁２１とを結ぶ管路上に設けた第２のリリーフ弁である。この第２のリリーフ弁３１は運転室５の昇降時のリリーフ圧を設定するもので、そのリリーフ圧は前記第１のリリーフ弁１９のリリーフ圧より高い例えば４ＭＰａに設定される。なおこの第２のリリーフ弁３１は液圧シリンダ９の伸長、収縮の際に作動可能である位置ならどこでもよく、当然のことながら分岐管路２３やストップ弁２１の上流側に設けてもよい。
【００２６】
この構成において、操作スイッチ２５が中立のオフ状態であるときは、運転室５の位置変更を行なわない状態である。このとき、ストップ弁２１のソレノイド２１ａにも通電されないので、ストップ弁２１は図示の連通位置であり、パイロット弁１７からコントロール弁１６の操作室へのパイロット液のリリーフ圧は第１のリリーフ弁１９のリリーフ圧（２ＭＰａ）となり、コントロール弁１６の切換えが可能で、液圧式駆動装置１５を作動させることができる。
【００２７】
運転室５が車体３上に置かれた図１の実線で示す低位置から二点差線で示す高位置に位置変更する際には、運転室５内のオペレータは操作スイッチ２５を接点ａ側に切換える。これによりコントロール弁２４のソレノイド２４ａ側に通電され、コントロール弁２４が左位置に切換わる。これによりパイロットポンプ１２からの吐出液がコントロール弁２４、逆止弁３０を通して液圧シリンダ９のボトム室に供給され、液圧シリンダ９が伸長して運転室５が上昇する。
【００２８】
このとき、操作スイッチ２５を接点ａ側に切換えたことにより、ストップ弁２１のソレノイド２１ａにも通電され、ストップ弁２１が右の遮断位置に切換わるので、パイロットポンプ１２からパイロット弁１７へのパイロット液の供給が停止するため、液圧シリンダ９以外の液圧式駆動装置の作動が禁止される。また、ストップ弁２１が遮断位置となるので、この運転室５の上昇時には液圧シリンダ９は第２のリリーフ弁３１に設定されたリリーフ圧（４ＭＰａ）により作動する。
【００２９】
運転室５が図１の二点鎖線で示す高い位置にある状態から実線で示す低位置に戻す際には、運転室５内のオペレータは操作スイッチ２５を接点ｂ側に切換える。これによりコントロール弁２４のソレノイド２４ｂ側に通電され、コントロール弁２４が右位置に切換わる。これによりパイロットポンプ１２からの吐出液がコントロール弁２４を通して液圧シリンダ９のロッド室に供給され、ボトム側の作動液は絞り弁２９、コントロール弁２４を通してタンク３２に戻り、液圧シリンダ９が収縮して運転室５が下降する。このとき、液圧シリンダ９は作動液の液圧に運転室５の自重が加わった力で収縮するが、絞り弁２９の作用により液圧シリンダ９のボトム室からの戻り液量が制限されるため、この絞り弁２９の調整により、運転室５の下降速度を上昇速度と同様にすることができる。
【００３０】
この運転室５の下降の際は、操作スイッチ２５を接点ｂ側に切換えたことにより、ストップ弁２１のソレノイド２１ａにも通電され、ストップ弁２１が右の遮断位置に切換わるので、パイロットポンプ１２からパイロット弁１７へのパイロット液の供給が停止するため、液圧シリンダ９以外の液圧式駆動装置の作動が禁止される。また、ストップ弁２１が遮断位置となるので、この運転室５の上昇時には第２のリリーフ弁３１に設定されたリリーフ圧（４ＭＰａ）により作動する。
【００３１】
このように、この実施の形態においては、運転室用液圧シリンダ９の液圧源としてパイロットポンプ１２を用いるものであるが、パイロットポンプ１２は運転室以外の液圧式駆動装置１５の制御に用いるコントロール弁１６にパイロット液を供給するもので、運転室５以外の液圧式駆動装置１５への動液を供給する主ポンプ１０、１１に比較して小型であり、吐出液圧、すなわちリリーフ圧も、主ポンプ１０、１１の例えば３０ＭＰａに比較して、運転室５の位置変更に必要十分な第２のリリーフ弁３１の例えば４ＭＰａに設定される。また、パイロットポンプ１２の吐出流量が小流量であるため、液圧シリンダ９の作動に必要十分な流量の確保が容易となる。このため、運転室５の昇降を円滑にかつ安定して行なうことができる。
【００３２】
また、液圧シリンダ９を作動させている間はパイロット弁１７へのパイロット液の供給が禁止されるため、運転室５以外の液圧式駆動装置１５の作動が禁止され、安全性が向上する。
【００３３】
図３は図２の変形例となる液圧回路である。この液圧回路においては、前記パイロット液供給停止用のストップ弁２１の役目を液圧シリンダ９用のコントロール弁３３に持たせて液圧回路の構成を簡略化したものである。図３の管路においては、第１のリリーフ弁１９は前記コントロール弁３３と前記パイロット弁１７とを結ぶパイロット管路２０に挿入される。図３の回路において、操作スイッチ２５が中立位置（オフ）である際には、パイロットポンプ１２の吐出管路（コントロール弁３３の一次側管路）３４は第１のリリーフ弁１９を設けたパイロット管路２０に連通するが、操作スイッチ２５を接点ａ（ｂ）側に切換えてコントロール弁３３のソレノイド３３ａ（３３ｂ）に通電して液圧シリンダ９を伸長（収縮）方向に作動させる際には、コントロール弁３３はその一次側管路３４と二次側のパイロット管路２０との間を遮断するので、液圧シリンダ９を作動させる際には運転室可動用液圧シリンダ９以外の液圧式駆動装置の作動が禁止される。また、液圧シリンダ９の作動時には、第１のリリーフ弁１９は作動せず、第２のリリーフ弁３１が作動する。このように、図３の液圧回路においては、１つのコントロール弁３３で図２の液圧回路と２つの弁２１、２４と同様の働きをなし、管路構成が簡単になる。
【００３４】
図４は本発明の液圧回路の他の実施の形態を示す。この実施の形態においては、操作スイッチ２５が運転室５の上昇側（接点ａ側）に操作されるとストップ弁２１が遮断位置となるように、接点ａ側をコントロール弁２４のソレノイド２４ａに接続すると共に、ストップ弁２１のソレノイド２１ａに接続する。一方、操作スイッチ２５が運転室５の下降側（接点ｂ側）に操作されるとストップ弁２１が連通位置となるように、接点ｂ側をコントロール弁２４のソレノイド２４ｂに接続すると共に、ストップ弁２１のソレノイド２１ａには非接続とする。
【００３５】
この構成によれば、操作スイッチ２５を接点ａ側に切換えると、コントロール弁２４のソレノイド２４ａに通電され、コントロール弁２４が左位置に切換わり、液圧シリンダ９を伸長させ、運転室５を上昇させる。この運転室上昇の際には、ストップ弁２１のソレノイド２１ａにも通電されるので、ストップ弁２１が遮断位置に切換わり、液圧シリンダ９は第２のリリーフ弁３１のリリーフ圧（４ＭＰａ）で作動する。
【００３６】
一方、操作スイッチ２５を接点ｂ側に切換えると、コントロール弁２４のソレノイド２４ｂに通電され、コントロール弁２４が右位置に切換わり、液圧シリンダ９を収縮させ、運転室５を下降させる。この運転室下降の際には、ストップ弁２１のソレノイド２１ａには通電されないので、ストップ弁２５が連通位置を保ち、液圧シリンダ９は第１のリリーフ弁１９のリリーフ圧（２ＭＰａ）で作動する。
【００３７】
このように、本実施の形態においては、運転室５の上昇、下降のいずれにおいても、運転室５が好適な液圧で昇降され、運転室５の上昇、下降速度を等しくするための、液圧シリンダ９のボトム室側から流出する流量を制限する絞り弁２９の絞り量を少なくすることができ、絞り弁２９の調整が容易となり、絞り弁２９における発熱量を低減することができる。
【００３８】
図５は図４の変形例となる液圧回路である。この液圧回路においては、前記パイロット液供給停止用のストップ弁２１の役目を液圧シリンダ９用のコントロール弁３５に持たせて液圧回路の構成を簡略化したものである。すなわち、図５の管路において、操作スイッチ２５が中立位置（オフ）である際には、コントロール弁３５の一次側管路３４は第１のリリーフ弁１９を設けたパイロット管路２０に連通し、パイロット弁１７のリリーフ圧は第１のリリーフ弁１９で設定されたリリーフ圧となる。
【００３９】
一方、操作スイッチ２５を接点ａ側に切換えてコントロール弁３５のソレノイド３５ａに通電して液圧シリンダ９を伸長方向に作動させる際には、コントロール弁３５はその一次側管路３４と二次側管路２０との間を遮断するので、液圧シリンダ９を伸長方向に作動させる際には運転室可動用液圧シリンダ９以外の液圧式駆動装置１５の作動が禁止される。また、液圧シリンダ９の伸長方向の作動時には、第１のリリーフ弁１９は作動せず、第２のリリーフ弁３１が作動し、第１のリリーフ弁１９より高いリリーフ圧で液圧シリンダ９が作動する。
【００４０】
しかし、操作スイッチ２５を接点ｂ側に切換え、コントロール弁３５のソレノイド３５ｂに通電してコントロール弁３５を右位置に切換え、液圧シリンダ９を収縮方向に作動させる際には、コントロール弁３５はその一次側管路３４と二次側管路２０との間を連通させるので、第１のリリーフ弁１９が作動し、第２のリリーフ弁３１より低いリリーフ圧で液圧シリンダ９が作動する。
【００４１】
このように、図５の液圧回路においては、図４と同様の作用効果を発揮する上、さらに１つのコントロール弁３５は図４の液圧回路における２つの弁２１、２４と同様の働きをなし、管路構成が簡単になる。
【００４２】
図６は本発明を適用する運転室の位置変更装置の他の例を示すもので、この例では車体３にガイド支柱３６を立て、このガイド支柱３６に沿って液圧シリンダ９により昇降可能に運転室５を取付けたものである。図６においては、実線、二点鎖線でそれぞれ運転室５を上げた状態、下げた状態を示す。この他、運転室の高さを変更する装置としては、２段リンク機構により斜め前方に運転室を高く持ち上げる構成のものもあり、この構成の運転室位置変更装置にも本発明を適用することができる。
【００４３】
図７は本発明を適用する運転室の姿勢変更装置の一例を示すもので、車体３に支柱３７を立て、この支柱３７に軸３８を中心として液圧シリンダ９により、運転室５の前面が前向きの姿勢（二点鎖線で示す。）から斜め上向きの姿勢（実線で示す。）をとりうるように構成したものである。この場合、液圧シリンダ９は上向きにする動作が図１や図６で示した運転室５の上昇動作に相当し、通常の姿勢に戻す動作が図１や図６で示した運転室５の下降動作に相当する。従って、図７のように運転室５の姿勢変更に用いる液圧シリンダ９の液圧回路としては、図２〜図５に示した液圧回路をそのまま用いることができる。
【００４４】
図８は本発明を適用する運転室の位置変更装置の他の例を示すもので、この例では車体３に前後方向にガイド枠３９を設け、このガイド枠３９に沿って液圧シリンダ９により前後位置変更可能に運転室５を取付けたものである。図８においては、実線、二点鎖線でそれぞれ運転室５を前進させた状態、後退させた状態を示す。
【００４５】
このように運転室５の前後位置変更可能とする場合においても、図２〜図５の液圧回路の構成を採用することができる。
【００４６】
この場合、コントロール弁２４、３３または３５と前記液圧シリンダ９との間の液圧シリンダのボトム室につながる管路に、ボトム室からの吐出液流量を制限する逆止弁３０付き絞り弁２９を設けることにより、運転室５の前進速度と後退速度を合わせることができる。
【００４７】
すなわち液圧シリンダ９の断面積の大きなボトム室に作動液を供給して運転室５を前進させる際には作動液を逆止弁３０を通して供給することにより作動液の流量を制限せず、運転室５を後退させる際、すなわち液圧シリンダの断面積の小さなロッド室に作動液を供給する際にはボトム室から吐出する作動液の流量を絞り弁２９により制限するため、運転室の前進、後退のいずれにおいても、運転室５を同様の速度で動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用する運転室位置変更装置を有する作業機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の作業機の液圧回路の一実施の形態を示す液圧回路図である。
【図３】図２の変形例を示す液圧回路図である。
【図４】本発明の作業機の液圧回路の他の実施の形態を示す液圧回路図である。
【図５】図４の変形例を示す液圧回路図である。
【図６】本発明を適用する運転室位置変更装置の他の例を示す側面図である。
【図７】本発明を適用する運転室姿勢装置の一例を示す側面図である。
【図８】本発明を適用する運転室位置変更装置の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：走行体、２：旋回装置、３：車体、４：パワーユニット、５：運転室、６：位置変更装置、７：支持枠、８：平行リンク、９：運転室可動用液圧シリンダ、１０、１１：主ポンプ、１２：パイロットポンプ、１３：エンジン、１４：リリーフ弁、１５：液圧式駆動装置、１６：コントロール弁、１７：パイロット弁、１９：第１のリリーフ弁、２０：パイロット管路、２１：ストップ弁、２３：分岐管路、２４：コントロール弁、２４ａ、２４ｂ：ソレノイド、２５：操作スイッチ、２９：絞り弁、３０：逆止弁、３１：第２のリリーフ弁、３２：タンク、３３：コントロール弁、３３ａ、３３ｂ：ソレノイド、３４：一次側管路、３５：コントロール弁、３５ａ、３５ｂ：ソレノイド、３６：ガイド支柱、３７：支柱、３８：軸、３９：ガイド枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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