(57)【要約】【課題】  建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行う。【解決手段】  現場管理システム１は、複数のＲＦＩＤリーダ１０と管理用サーバ３０とを含む。複数のＲＦＩＤリーダ１０各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両４０に設けられ、ＲＦＩＤタグ２０に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取部１１と、複数のＲＦＩＤリーダ１０によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成部１２と、アドホックネットワークを介して、読み取られたタグ情報を管理用サーバ３０に送信する送信手段とを備える。管理用サーバ３０は、複数のＲＦＩＤリーダ１０各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＲＦＩＤリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムであって、
前記複数のＲＦＩＤリーダ各々は、
現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、
ＲＦＩＤタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、
前記複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、
前記アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取手段により読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、
前記管理用サーバは、前記複数のＲＦＩＤリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする現場管理システム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤタグは、前記現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているＲＦＩＤタグを含むことを特徴とする請求項１に記載の現場管理システム。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤタグは、前記現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているＲＦＩＤタグを含むことを特徴とする請求項２に記載の現場管理システム。
【請求項４】
前記管理用サーバは、所定位置に設けられているＲＦＩＤタグから読み取られて前記受信手段により受信された前記タグ情報から、当該タグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダが設けられる車両の位置、及びＲＦＩＤリーダによりタグ情報が読み取られたＲＦＩＤタグが設けられる移動体の位置の少なくとも何れかを特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の現場管理システム。
【請求項５】
前記警告手段は、生成した警告情報を送信することによって出力し、
前記管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の現場管理システム。
【請求項６】
前記管理用サーバは、前記受信手段により受信されたタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得する読取時刻取得手段を更に備えることを特徴とする請求項４又は５の何れか一項に記載の現場管理システム。
【請求項７】
前記タグ読取手段は、前記タグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得して、
前記送信手段は、前記タグ読取手段により取得された読取時刻情報を前記タグ情報に対応付けて、前記管理用サーバに送信し、
前記読取時刻取得手段は、前記ＲＦＩＤリーダから前記タグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の現場管理システム。
【請求項８】
前記警告手段は、前記読取時刻取得手段により取得された読取時刻情報から、前記車両及び前記移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告を行うための警告情報を生成する請求項６又は７に記載の現場管理システム。
【請求項９】
現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられる複数のＲＦＩＤリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムにおける現場管理方法であって、
前記複数のＲＦＩＤリーダ各々が、
ＲＦＩＤタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、
前記複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、
前記アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取ステップにおいて読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、
前記管理用サーバが、前記複数のＲＦＩＤリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信ステップを含む、
ことを特徴とする現場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現場管理を行う現場管理システム及び現場管理方法に関する
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設現場等において、作業員にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを装着させて、工事車両との接近や危険な場所への立ち入りを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。特許文献１には、建設機械にリーダを設けると共に作業者にＩＤタグを装着させておき、リーダによりＩＤタグを読み取ることによって建設機器と作業者との距離が近接していることを判断して警告を発する技術が記載されている。また、特許文献２では、人に取り付けたＲＦＩＤタグの情報を予め決められた場所に設置されたＲＦＩＤリーダによって読み取ることで、作業者への警告等の各種の動作を行っている。
【特許文献１】特願２００３−１６８１７４号公報
【特許文献２】特願２００４−１９９２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、１つの建設機器に設けられたリーダと制御装置とによって、建設機器と作業者との距離が近接していることを判断しているため、複数の建設機器と作業者との位置関係に基づいた警告等を行うことができない。
【０００４】
また、建設現場等では工事の進捗により日々現場環境が変わるため、特許文献２に記載された技術では、工事車両による作業場所や危険となる場所にリーダを設置しなおす必要がある場合がある。また、現場環境の状態によっては、リーダの電波が届かない場所が出現するおそれがある。即ち、上記の従来技術では、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所において、適切に安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行うことができる現場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る現場管理システムは、複数のＲＦＩＤリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムであって、複数のＲＦＩＤリーダ各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、ＲＦＩＤタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取手段により読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、管理用サーバは、複数のＲＦＩＤリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える、ことを特徴とする。アドホックネットワークは、無線ＬＡＮのようなアクセスポイントを必要としない、複数の無線通信端末間のリンクによって構成されたネットワークである（自立分散型無線ネットワークとも呼ばれる）。アドホックネットワークでは、端末間で直接もしくは他の端末を経由して通信を行なうことが出来る。
【０００７】
本発明に係る現場管理システムでは、ＲＦＩＤリーダは車両に設けられているので、ＲＦＩＤリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にＲＦＩＤリーダを配することができる。また、複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、ＲＦＩＤリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明に係る現場管理システムによれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。
【０００８】
ＲＦＩＤタグは、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているＲＦＩＤタグを含むことが望ましい。この構成によれば、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。
【０００９】
ＲＦＩＤタグは、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているＲＦＩＤタグを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者等の移動体に対しても管理を行うことができる。
【００１０】
管理用サーバは、所定位置に設けられているＲＦＩＤタグから読み取られて受信手段により受信されたタグ情報から、当該タグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダが設けられる車両の位置、及びＲＦＩＤリーダによりタグ情報が読み取られたＲＦＩＤタグが設けられる移動体の位置の少なくとも何れかを特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の位置に応じた警告を行うことができ、安全性の高い現場管理を行うことができる。
【００１１】
警告手段は、生成した警告情報を送信することによって出力し、現場管理システムは、管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることが望ましい。この構成によれば、確実に警告を行うことができる。
【００１２】
管理用サーバは、受信手段により受信されたタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得する読取時刻取得手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読み取った時刻に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。
【００１３】
タグ読取手段は、タグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得して、送信手段は、タグ読取手段により取得された読取時刻情報をタグ情報に対応付けて、管理用サーバに送信し、読取時刻取得手段は、ＲＦＩＤリーダからタグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、ことが望ましい。この構成によれば、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読み取った時刻をより正確に取得することができる。
【００１４】
警告手段は、読取時刻取得手段により取得された読取時刻情報から、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告を行うための警告情報を生成することが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向に応じた警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。
【００１５】
ところで、本発明は、上記のように現場管理システムの発明として記述できる他に、以下のように現場管理方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１６】
即ち、本発明に係る現場管理方法では、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられる複数のＲＦＩＤリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムにおける現場管理方法であって、複数のＲＦＩＤリーダ各々が、ＲＦＩＤタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取ステップにおいて読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、管理用サーバが、複数のＲＦＩＤリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信ステップを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ＲＦＩＤリーダは車両に設けられているので、ＲＦＩＤリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にＲＦＩＤリーダを配することができる。また、複数のＲＦＩＤリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、ＲＦＩＤリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面とともに本発明に係る現場管理システム及び現場管理方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１９】
図１に、本実施形態に係る現場管理システム１を概略的に示す。また、図２に本実施形態に係る現場管理システム１の機能構成を示す。現場管理システム１は、建設現場等において、安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うシステムである。より具体的には、例えば、作業者が工事車両等の近くにいる等の危険を知らせることによって、建設現場等の安全を保つためのシステムである。なお、現場管理システム１は、上記のように安全を保つ目的のものに限られず、作業量を算出したり作業の指示を行ったり等の効率的に作業を進めることを目的としたものであってもよい。また、現場管理システム１が適用される場所は、建設現場に限られず、現場管理を必要とするいかなる場所をも含む。
【００２０】
図１及び図２に示すように、現場管理システム１は、複数のＲＦＩＤリーダ１０と、複数のＲＦＩＤタグ２０と、管理用サーバ３０とを含んで構成されている。また、図１及び図２にも示したように、現場管理システム１は、警告装置６０を備えていることが好ましい。
【００２１】
ＲＦＩＤリーダ１０は、読取範囲Ａに位置するＲＦＩＤタグ２０から、当該ＲＦＩＤタグ２０に格納されるタグ情報を無線通信により読み取る装置である。図１に示すように各ＲＦＩＤリーダ１０は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両４０（車両４０ａ〜４０ｅの総称）に設けられる。ＲＦＩＤリーダ１０が設けられる車両４０としては、例えば、コンクリートポンプ車４０ａ、クローラークレーン４０ｂ及びバックホウ４０ｃ等がある。また、全ての車両４０にＲＦＩＤリーダ１０が設けられている必要はなく、ＲＦＩＤリーダ１０が設けられてない車両４０（例えば、図１では、コンクリートミキサー車４０ｄやトラック４０ｅ）があってもよい。
【００２２】
ＲＦＩＤリーダ１０は、図２に示すように機能的な構成要素として、タグ読取部１１と、アドホックネットワーク構成部１２と、送信部１３とを備えて構成される。
【００２３】
タグ読取部１１は、ＲＦＩＤタグ２０に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段である。タグ読取部１１は、無線通信を行うためのアンテナを有しており、当該アンテナにより、ＲＦＩＤリーダ１０を中心とした読取範囲Ａ内に位置するＲＦＩＤタグ２０からタグ情報を読み取る。ここで、読取範囲Ａは、無線通信に用いられる電波の強度によって定まり、電波の強度は各ＲＦＩＤリーダ１０において設定される。具体的には、読取範囲Ａは、ＲＦＩＤリーダ１０（のアンテナ）から、数ｍ〜十数ｍ程度の距離までの範囲である。ＲＦＩＤリーダ１０は、ＲＦＩＤタグ２０からのタグ情報の読み取りを確実に行うため、少なくともタグ読取部１１のアンテナが車両４０の外側に出るように設けられることが望ましい。具体的には例えば、運転席の上部に設けられる。タグ読取部１１は、読み取ったタグ情報を送信部１３に出力する。
【００２４】
また、タグ読取部１１は、時計を有しており、当該時計からタグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得することが好ましい。その場合、タグ読取部１１は、取得した読取時刻情報を併せて、送信部１３に出力する。
【００２５】
アドホックネットワーク構成部１２は、図３にも示すように、複数のＲＦＩＤリーダ１０によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段である。アドホックネットワーク構成部１２は、タグ読取部１１とは異なる（アドホックネットワーク用の）無線通信のための機構を有している。アドホックネットワークを構成するための機能としては、既存の技術を用いることができる。
【００２６】
送信部１３は、アドホックネットワーク構成部１２により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取部１１により読み取られたタグ情報を管理用サーバ３０に送信する送信手段である。送信部１３は、タグ情報を送信する際、タグ情報に当該タグ情報を読み取った主体である自身（ＲＦＩＤリーダ１０）を特定する情報（例えば、ＲＦＩＤリーダ１０を特定するＩＤ）を対応付け、タグ情報と併せて送信する。また、読取時刻情報が併せてタグ読取部１１から入力されていた場合、送信部１３は、読取時刻情報をタグ情報に対応付けて送信する。送信部１３は、予め、管理用サーバ３０のアドレス等の、上記の送信を行うための情報を記憶しており、その情報に基づいて送信を行う。
【００２７】
ＲＦＩＤリーダ１０は、アンテナ、通信モジュール及びＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより上記の機能を発揮する。また、現場管理の対象となる場所が屋外である場合、ＲＦＩＤリーダ１０を動作させるための電力の供給源としては、太陽電池を使用することが望ましい。この構成にすることにより電池の交換や配線が不要になる。
【００２８】
なお、現場管理システム１には、車両４０に設けられず所定位置に固定的に設けられるＲＦＩＤリーダ７０が含まれていてもよい。その場合、ＲＦＩＤリーダ７０が設けられる場所は、現場における環境が変化しない場所であることが望ましい。
【００２９】
ＲＦＩＤタグ２０（ＲＦＩＤタグ２０ａ，２０ｂの総称）は、ＲＦＩＤリーダ１０の読み取り対象であり、ＲＦＩＤタグ２０毎にタグ情報を格納している。タグ情報は、ＲＦＩＤタグ２０を特定するタグＩＤを含む。また、タグ情報は、それ以外にも現場管理に用いられる情報を含んでいてもよい。ＲＦＩＤタグ２０は、ＩＣ（Integrated Circuit）を含んで構成されており、ＩＣにタグ情報を格納している。ＲＦＩＤタグ２０には、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているＲＦＩＤタグ２０ａと、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているＲＦＩＤタグ２０ｂとがある。
【００３０】
所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａは、具体的には例えば、建設現場の地表や建築物等に貼り付けられる。ＲＦＩＤタグ２０ａは、それを読み取ったＲＦＩＤリーダ１０の位置を特定するために用いられるものであるので、適度な間隔（例えば、ＲＦＩＤリーダ１０の読み取り範囲よりもやや小さい間隔）で設けられるのがよい。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ２０ｂが設けられる移動体としては、図１に示すように、車両４０（ＲＦＩＤリーダ１０が設けられるもの及び設けられないものの両方を含む）や、現場管理の対象となる現場において稼動する作業者５０等がある。作業者５０には、車両４０に乗らずに作業をする者と、車両４０に乗り作業をする者（車両オペレータ）とがある。
【００３２】
管理用サーバ３０は、ＲＦＩＤリーダ１０各々から、送信されるタグ情報を受信して、タグ情報に基づいて、現場管理のための処理を行うための装置である。管理用サーバ３０は、図２に示すように機能的な構成要素として、受信部３１と、データ格納部３２と、警告部３３とを備えて構成される。
【００３３】
受信部３１は、複数のＲＦＩＤリーダ１０各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段である。受信部３１は、ＲＦＩＤリーダのアドホックネットワーク構成部１２と同様の機能を有している。即ち、受信部３１は、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ１０が構成するアドホックネットワークに接続することができる（即ち、管理用サーバ３０は、アドホックネットワークの構成要素となることができる）。
【００３４】
これにより、ＲＦＩＤリーダ１０は直接、管理用サーバ３０と通信を行うことができなくても（例えば、図３におけるＲＦＩＤリーダ１０ａ）、他のＲＦＩＤリーダ１０（例えば、図３におけるＲＦＩＤリーダ１０ｂ，１０ｃ）を介して情報の送受信を行うことができる。また、受信部３１は、タグ情報に対応付けられた当該タグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダ１０を特定する情報も受信する。受信部３１は、受信した各情報を、データ格納部３２に格納する。
【００３５】
タグ情報に当該タグ情報に係る読取時刻情報が対応付けられていた場合、受信部３１は、読取時刻情報を受信する。即ち、受信部３１は、受信したタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す情報を取得する読取時刻取得手段でもある。
【００３６】
なお、読取時刻情報の取得は、必ずしもＲＦＩＤリーダ１０から受信する構成としなくてもよい。例えば、受信部３１が、タグ情報を受信した時刻を、当該タグ情報をタグ読取時刻することとしてもよい。しかし、ＲＦＩＤリーダ１０の構成やアドホックネットワークの電波状態等により、タグ情報がＲＦＩＤリーダ１０によって読み取られた後すぐに受信部３１に読み取られない場合がある。そのため、より正確な読取時刻情報を取得するために、読取時刻情報の取得は、ＲＦＩＤリーダ１０から受信する構成とするのが好ましい。
【００３７】
データ格納部３２は、受信部３１から入力されるタグ情報を格納する手段である。具体的には、タグ情報に含まれるタグＩＤと、当該タグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダ１０を特定する情報と、当該タグ情報に係る読取時刻情報とを対応付けて格納する。
【００３８】
また、データ格納部３２は、タグ情報に基づく警告を行うのに必要な情報を格納する。具体的には、タグ情報に対応付けて、当該タグ情報に係るＲＦＩＤタグ２０の属性の情報を格納する。更に具体的には、ＲＦＩＤタグ２０が設けられる対象を特定する情報（所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａか、移動体に設けられるＲＦＩＤタグ２０ｂかの情報）、所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａであればＲＦＩＤタグ２０ａが設けられている位置を特定する情報（例えば、緯度及び経度を示す情報、あるいは三次元座標を示す情報）、及び移動体に設けられるＲＦＩＤタグ２０ｂであれば、設けられる移動体を特定する情報等である。また、それ以外にも、作業者名、職種、作業範囲、工事車両名、ＲＦＩＤタグ２０間の関係（作業者５０と車両４０との関係）等が格納される。これら属性の情報は、現場管理システム１の管理者等によって、データ格納部３２に予め入力されて格納されている。
【００３９】
また、データ格納部３２は、上記のＲＦＩＤリーダ１０に読み取られたタグ情報に基づいて、警告部３３にて算出されて対応付けられた、タグ情報に含まれるタグＩＤと、当該タグ情報に係る読取時刻情報と、ＲＦＩＤタグ２０の位置を示す情報とを格納する。この情報は、ＲＦＩＤタグ２０が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報である。即ち、ＲＦＩＤリーダあるいはＲＦＩＤタグ２０が設けられる車両４０及び作業者５０が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報となる。
【００４０】
なお、データ格納部３２に格納される情報は、後述するように現場管理の警告に用いられるだけでなく、現場における車両４０や作業者５０の動線や作業量を把握するために用いられてもよい。また、データ格納部３２に格納される情報は、ＲＦＩＤリーダ１０の読取範囲Ａを決めるタグ読取部１１の電波の強度の設定の際に参照されてもよい。
【００４１】
警告部３３は、受信部３１に受信されてデータ格納部に格納されたタグ情報に基づいて、警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段である。ここでいう警告は、現場管理システム１の管理対象となる現場で作業している作業員や現場を管理する管理者へ危険等を知らせるためのものである。警告情報としては、表示装置において危険があること等を文字で知らせる表示に用いられる文字情報、あるいはスピーカ等の音声出力装置において危険があること等を音声で知らせる出力に用いられる音声情報等がある。
【００４２】
警告部３３は、所定位置に設けられているＲＦＩＤタグ２０ａから読み取られたタグ情報から、車両４０の位置及び作業者５０の位置を特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する。なお、位置の特定は、少なくとも、車両４０及び作業者５０の何れかに対して行われればよい。また、警告部３３は、後述するような予め警告を行うためのルールを示す情報を記憶しておき、当該情報に基づいて警告情報の生成及び出力を行う。
【００４３】
警告部３３は、車両４０の位置及び作業者５０の位置の特定を以下のようにして行なう。まず、警告部３３は、データ格納部３２から、タグＩＤと当該タグＩＤに対応付けられたＲＦＩＤリーダ１０を特定する情報とを取得する。続いて、データ格納部３２に格納されているＲＦＩＤタグ２０の属性の情報を参照して、取得したタグＩＤのうち所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａに係るものがあるか否かを判断する。取得したタグＩＤのうち所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａに係るものがあると判断された場合、そのタグＩＤを読み取ったＲＦＩＤリーダ１０に読み取られた他のタグＩＤに係るＲＦＩＤタグ２０は、上記の所定位置に存在しているものとして特定する。
【００４４】
即ち、所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａを読み取ったＲＦＩＤリーダ１０に（当該ＲＦＩＤタグ２０ａが読み取られたタイミングで）読み取られた、ＲＦＩＤタグ２０は、当該所定位置に存在しているものとして特定される。ここで、警告部３３は、所定位置に設けられるＲＦＩＤタグ２０ａの位置を示す情報を、データ格納部３２から取得する。ＲＦＩＤタグ２０の特定は、車両４０及び作業者５０の位置の特定に対応する。また、データ格納部３２にタグ読取結果の情報として読取時刻情報が格納されている場合、警告部３３は、読取時刻情報毎に位置の特定を行う。警告部３３は、特定したＲＦＩＤタグ２０の位置の情報を、データ格納部３２に、タグＩＤ及び読取時刻情報と対応付けて格納する。
【００４５】
警告部３３は、上記のように特定された車両４０の位置及び作業者５０の位置に基づいて警告情報を生成する。警告情報の生成は、例えば、車両４０及び作業者５０毎に警告を行うべき領域を予め設定しておき、特定された車両４０及び作業者５０の位置が警告を行うべき位置に入った場合に当該車両４０及び作業者５０に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、車両４０が予め設定された危険領域に入っていた場合は、警告情報を生成する。
【００４６】
また、車両４０及び作業者５０間の警告を行うべき距離関係を予め設定しておき、特定された車両４０及び作業者５０の位置から距離関係を算出して、当該距離関係が警告を行うべき範囲に入っていた場合、当該車両４０及び作業者５０に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、ある作業者がある車両４０の近くにいた場合は、警告情報を生成する。なお、作業者５０（例えば、車両４０のオペレータ）によっては、車両４０の近くにいることが妥当な場合があるので、そのような作業者５０及び車両４０の関係に関しては警告情報を生成しないように予め設定しておく。
【００４７】
更に、警告部３３は、特定された車両４０及び作業者５０の位置に対応する読取時刻情報から、当該車両４０及び作業者５０の移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告情報を生成する。警告部３３は、移動速度及び移動方向を、複数の読取時刻情報の情報に基づいて位置の変化と時刻の変化とから算出することにより特定する。
【００４８】
警告情報の生成は、例えば、車両４０及び作業者５０間や、車両４０及び作業者５０と危険領域との間に警告を行う関係を予め設定しておき、特定した移動速度及び移動方向で移動を続けると、それらの関係間の距離が小さくなる場合に当該車両４０及び作業者５０に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、作業者５０が、車両４０や危険領域に向かっている場合に、警告情報を生成する。なお、ここで移動速度及び移動方向の特定及び警告情報の生成は、少なくとも、車両４０及び作業者５０の何れかに対して行われればよい。
【００４９】
なお、警告部３３は、上記のように必ずしも車両４０及び作業者５０等の個々の管理対象について位置を特定して警告情報を生成することとしなくてもよい。即ち、警告部３３は、読み取られたタグ情報に基づいて相対的な位置関係を特定して、当該位置関係に基づいて警告情報を生成することとしてもよい。
【００５０】
例えば、車両４０に設けられたＲＦＩＤリーダ１０が、危険領域に設けられたＲＦＩＤタグ２０からタグ情報を読み取った場合は、当該車両４０が危険領域に入っていると判断して当該車両４０に対する警告情報を生成してもよい。また、車両４０に設けられたＲＦＩＤリーダ１０が、作業者５０や他の車両４０に設けられたＲＦＩＤタグ２０からタグ情報を読み取った場合は、それらが近接していると判断して警告情報を生成してもよい。
【００５１】
警告部３３は、生成した警告情報を、警告内容に応じた警告装置６０に送信することによって出力を行う。なお、警告部３３は、警告情報を何れの警告装置６０に送信するかを示す情報を、警告内容に応じて記憶しており、その情報に基づいて送信先を決定する。また、警告情報の出力は、必ずしも警告装置６０に出力される必要はない。例えば、現場管理システム１の管理者が参照する端末に送信して、管理者が警告を行うか否か判断するようにしてもよい。
【００５２】
管理用サーバ３０は、アンテナ、通信モジュール及びＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより機能を発揮する。
【００５３】
警告装置６０は、管理用サーバ３０から警告情報を無線通信により受信して、当該警告情報に基づく出力を行うことにより、作業者５０に警告を行う装置である。警告装置６０は、携帯型の装置であり、図１に示すように現場における作業者５０に携帯される。警告情報に基づく出力は、警告情報が文字情報である場合、警告装置６０に備えられるディスプレイ等の表示装置に表示されることにより行われる。また、警告情報が音声情報である場合、警告装置６０に備えられるスピーカ等の出力装置から出力されることにより行われる。以上が、本実施形態に係る現場管理システム１の構成である。
【００５４】
引き続いて、図４のフローチャートを用いて、本実施形態に係る現場管理システム１の動作（現場管理方法）を説明する。なお、ＲＦＩＤリーダ１０の読取範囲Ａを決めるタグ読取部１１の電波強度は予め設定しておく。
【００５５】
現場管理システム１では、まず、車両４０に設けられた複数のＲＦＩＤリーダ１０間で、それぞれのＲＦＩＤリーダ１０のアドホックネットワーク構成部１２によってアドホックネットワークが構成される（Ｓ０１、アドホックネットワーク構成ステップ）。このアドホックネットワークには、管理用サーバ３０が接続されて、各ＲＦＩＤリーダ１０と管理用サーバ３０との間で情報の送受信が可能になる。
【００５６】
続いて、各ＲＦＩＤリーダ１０のタグ読取部１１によって、ＲＦＩＤタグ２０からタグ情報が読み取られる（Ｓ０２、タグ読取ステップ）。読み取られたタグ情報は、読み取ったＲＦＩＤリーダ１０を特定する情報及び読取時刻情報に対応付けられて、ＲＦＩＤリーダ１０の送信部１３から、アドホックネットワークを介して管理用サーバ３０に送信される。管理用サーバ３０では、送信されたタグ情報が、受信部３１によって受信される（Ｓ０３、送信ステップ、受信ステップ）。
【００５７】
管理用サーバ３０では、受信されたタグ情報が対応付けられた情報と共にデータ格納部３２に格納される。続いて、警告部３３によって、当該タグ情報が参照されて、ＲＦＩＤリーダ１０が設けられる車両４０の位置、及びＲＦＩＤタグ２０が設けられる作業者５０の位置が特定される（Ｓ０４、警告ステップ）。特定された位置に関する情報は、データ格納部３２に格納される。続いて、警告部３３によって、上記のように特定された位置に基づいて、警告情報が生成される（Ｓ０５、警告ステップ）。警告情報の生成は、上述したように車両４０及び作業者５０の移動速度及び移動方向に基づいて行われてもよい。
【００５８】
続いて、生成された警告情報が、警告部３３から、当該警告情報に応じた警告装置６０に対して送信される。警告装置６０では、当該警告情報が受信されて、警告を行う（Ｓ０６、警告ステップ）。この警告により、警告装置６０を保持する作業者５０等は、警告内容に応じた危険を知ることができる。
【００５９】
なお、上記の警告情報の生成及び送信については、警告を行う条件を満たした場合のみに行われ、常に行われるわけではない。また、上記Ｓ０２〜Ｓ０６の処理は、現場管理システム１による現場管理が行われている間、繰り返し行われる。
【００６０】
上述したように、本実施形態に係る現場管理システム１では、ＲＦＩＤリーダ１０は車両４０に設けられているので、ＲＦＩＤリーダを設置しなおす必要がない。また、建設現場等では、車両４０に近接することを警告することが多いため、現場内における適切な位置にＲＦＩＤリーダ１０を配することができる。
【００６１】
また、複数のＲＦＩＤリーダ１０によってアドホックネットワークが構成されるため、ＲＦＩＤリーダ１０に読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバ３０に受信されて現場管理に利用される。具体的には、ＲＦＩＤリーダ１０が設けられる車両４０が管理用サーバ３０と直接無線通信を行いにくい場所に位置していたとしても、他のＲＦＩＤリーダ１０を介して管理用サーバ３０に確実に情報を送信することができる。これらにより、本実施形態に係る現場管理システム１によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。
【００６２】
本実施形態のように、現場管理システム１に用いられるＲＦＩＤタグ２０は、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているＲＦＩＤタグ２０ａを含むことが望ましい。この構成によれば、ＲＦＩＤリーダ１０がＲＦＩＤタグ２０ａを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。なお、ＲＦＩＤタグ２０ａは、ＲＦＩＤリーダ１０等と比べて非常に小さいため、現場の所定位置に固定して設けやすく、また、設けるためのコストも小さくて済む。
【００６３】
また、本実施形態のように、現場管理システム１に用いられるＲＦＩＤタグ２０は、現場管理の対象となる現場において移動する作業者５０に設けられているＲＦＩＤタグ２０ｂを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者５０等の移動体に対しても管理を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態のように、読み取ったタグ情報から、車両４０及び作業者５０の位置を特定して、当該位置に基づいて警告を行うことが望ましい。この構成によれば、安全性の高い現場管理を行うことができ、災害を防止することができる。また、上述したように警告装置６０を用いることとすれば、確実に警告を行うことができる。
【００６５】
また、ＲＦＩＤタグ２０からタグ情報が読み取られた読取時刻情報を取得して、現場管理に利用することとすれば、より適切な現場管理を行うことができる。更に、読取時刻情報から、車両４０及び作業者５０の移動速度及び移動方向を特定して警告に利用することとすれば、車両４０及び作業者５０の動きをリアルタイムに監視し、両者の接近が予想される場合に予め警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る現場管理システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る現場管理システムの機能的な構成を示す図である。
【図３】ＲＦＩＤリーダによって構成されるアドホックネットワークを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る現場管理システムの動作（現場管理方法）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…現場管理システム、１０…ＲＦＩＤリーダ、１１…タグ読取部、１２…アドホックネットワーク構成部、１３…送信部、２０…ＲＦＩＤタグ、３０…管理用サーバ、３１…受信部、３２…データ格納部、３３…警告部、４０…車両、５０…作業者、６０…警告装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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