(57)【要約】【課題】廃液を収容する廃液吸収体に、必要に応じて廃液を吸引および収容する液体吸引排出装置において、必要以上に待機時間を設けることなく、接合部などにおける液体の漏洩や飛散を極力回避する。【解決手段】前回の排出動作からの経過時間および排出量に応じて、廃液吸引量やドレイン動作のタイミングあるいはストローク速度を変更する。すなわち、廃液の溢れや飛散の懸念が強い場合には、廃液をドレインするタイミングや速度を遅らせ、溢れや飛散の懸念が少ない場合にはより迅速に排出動作が完了するように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸収する吸収体を備えた廃液保持手段に間欠的に廃液を排出する液体排出装置において、
各回の廃液排出量を取得する手段を具備し、前回の廃液排出量あるいは次回の廃液排出量の少なくとも一方に応じて次回の廃液排出のタイミングあるいは前記廃液保持手段への排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とする液体排出装置。
【請求項２】
前記前回の廃液排出量または前記次回の廃液排出量が多いほど前記排出速度を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項３】
前記前回の廃液排出量または前記次回の廃液排出量が多いほど前記次回の廃液排出のタイミングを遅らせることを特徴とする請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項４】
前回の廃液排出からの経過時間を測定する手段を更に具備し、前回の廃液排出量、次回の廃液排出量および前記経過時間の少なくともいずれか一つに応じて、次回の廃液排出のタイミングおよび前記廃液保持手段への排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液体排出装置。
【請求項５】
前記経過時間が短いほど前記排出速度を小さくすることを特徴とする請求項４に記載の液体排出装置。
【請求項６】
前記経過時間が短いほど前記次回の廃液排出のタイミングを遅らせることを特徴とする請求項４に記載の液体排出装置。
【請求項７】
前記廃液保持手段が着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体排出装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドと、
内部に配備されたピストンを第１の方向に移動することによって前記ノズルからインクを吸引し、かつ前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ピストンを移動することによって吸引したインクを排出するシリンダポンプと、
前記シリンダポンプより排出されたインクを吸収する吸収体を備えた廃インク保持手段と、
前記第２の方向への前記ピストンの１回の移動に伴って排出されたインクの排出量を取得する手段と
前回の前記排出からの経過時間を測定する手段と
を具備するインクジェット記録装置であって、
前記経過時間、前回の前記排出量および次回の前記排出量の少なくともいずれか一つに応じて、前記廃インク保持手段に対する次回のインク排出のタイミングあるいは排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第２の方向へ前記ピストンを移動することによって、前記排出と同時に前記記録ヘッドに新たなインクが供給されることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
シリンダポンプの内部に配備されたピストンを第１の方向に移動することによって、吐出データに従ってインクを吐出するノズルからインクを吸引する工程と、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ピストンを移動することによって前記吸引工程によって吸引したインクを、吸収体を備えた廃インク保持手段へ排出する工程と、
該排出工程からの経過時間を測定する工程と
を有するインクジェット記録装置の回復処理方法であって、
前記経過時間、前回の前記排出工程におけるインク排出量および次回の前記排出工程におけるインク排出量の少なくともいずれか一つに応じて、次回の排出工程を実行するタイミングあるいは排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の廃インクタンクのような廃液保持手段に対し、廃液を間欠的に排出する液体排出装置に関する。特に、廃液保持手段が交換可能な構成の液体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに備えられた複数のノズルから入力画像データに応じてインクを吐出し、記録媒体に複数のドットを記録することで画像を形成する。このようなインクジェット記録装置では、吐出動作が頻繁に行われていないノズルにおいて、揮発成分の蒸発に伴い増粘したインクが吐出口近傍に溜まったり、大気に開放された吐出口に埃等の異物が付着したりする。そして、このような増粘インクや異物の存在は、ノズルの吐出状態に影響を与え、不吐出や吐出方向の偏向の原因となる。よって、一般的なインクジェット記録装置では、インクの吐出状態を適正に保つために、記録ヘッドに対するメンテナンス処理（以下、回復動作ともいう）を定期的にあるいは必要に応じて行っている。
【０００３】
メンテナンス処理は主に、吸引回復処理、予備吐出処理、ワイピング処理などによって構成されている。吸引回復処理は、記録ヘッドの吐出口が配列するフェイス面をキャップなどで覆い、チューブポンプ、ピストンポンプ等のポンプ手段によってキャップ内部に負圧を生じさせ、個々の吐出口から強制的にインクを排出させる処理である。吸引回復処理を実行すれば、吐出動作に不具合を及ぼす増粘インクや異物をヘッド内部から除去することが出来る。
【０００４】
予備吐出処理は、個々の吐出口から安定した吐出が行えるようにするための予備的な吐出動作である。また、ワイピング処理は、吸引回復処理、予備吐出処理、あるいは一般の記録動作に伴って記録ヘッドのフェイス面に付着したインクを、ワイピング部材などを用いて払拭する処理である。吸引回復処理が実行された後には、予備吐出処理やワイピング処理を連続して行うのが一般となっている。
【０００５】
このようなメンテナンス処理を実行するインクジェット記録装置では、吸引回復処理や予備吐出処理によって生じた廃インクを回収および保持するための廃インク保持手段が配備されている。比較的大型の記録装置であれば、廃インク保持手段もある程度大きな収容能力を有するものを配備することができる。しかし、近年のように携帯も可能な程に小型化されたインクジェット記録装置では、あまり大きな廃インク保持手段を用意することが出来ず、廃インク保持手段の縮小に伴う廃インク収容能力の低下が懸念されている。
【０００６】
このような問題に対応するため、収容した廃インク量が所定量に達した場合に新しいものと交換できるように、廃インク保持手段を着脱可能なインクジェット記録装置が提案されている。但し、この構成の場合、廃インク保持手段とインクジェット記録装置との接合部において、廃インクの漏れや飛散を確実に抑えることが重要な課題となる。
【０００７】
特許文献１には、記録装置本体から廃インクを輸送する廃インク管の端部が接合される廃インク保持手段の部位に、廃インク管の端部を把持しつつ廃インクを吸収するような部材を設けた構成が開示されている。このような構成であれば、接合部においてある程度のインクのあふれが生じたとしても、あふれたインクは上記吸収部材に吸収されるので、この部分におけるインクの漏れや飛散は回避される。
【０００８】
【特許文献１】特開平３−５１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されるような構成を採用した場合であっても、接合部に配備できる吸収体の量には限界があり、あまり頻繁に接合部からインクがあふれるような状況においては、結果的にインクの漏洩や飛翔が招致されてしまう。よって、特許文献１に記載の構成とは別に、接合部からのインクのあふれが極力発生しないような吸引回復動作が求められる。
【００１０】
本発明者らの検討によれば、接合部におけるインクのあふれは、記録装置から廃インク保持手段に向かって輸送される廃インクの流速度と、廃インク保持手段内部に収容された吸収体の吸収速度に依存して発生する。例えば、多量の廃インクを排出してから比較的すぐに次の廃インクの排出を行うと、廃インクは接合部から漏れやすくなる。これは、廃インク保持手段内部に備えられた吸収体に、前回の廃インクが十分浸透しないうちに次の廃インクが流入されるので、廃インクの流入速度が吸収体の吸収速度を上回るような状況が生じるからである。一方、前回の廃インクの排出から２回目の排出の間に十分な時間をとれば、廃インク保持手段内部への浸透時間を確保することが出来るので、廃インクの流入速度が吸収速度を上回ることはなく、上記と同じ量の廃インクを排出してもインク漏れは起こらない。
【００１１】
よって、常に十分な待機時間を確保しながら吸引回復動作を行うことが望まれるが、待機時間の長さは記録装置のスループットに影響することから、十分な待機時間を設けることが一概に好ましいこととは言えない。  
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものでありその目的とするところは、必要以上に待機時間を設けることなく、接合部などにおけるインク（液体）の漏洩や飛散を極力回避することが可能な液体吸引排出装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明においては、液体を吸収する吸収体を備えた廃液保持手段に間欠的に廃液を排出する液体排出装置において、各回の廃液排出量を取得する手段を具備し、前回の廃液排出量あるいは次回の廃液排出量の少なくとも一方に応じて次回の廃液排出のタイミングあるいは前記廃液保持手段への排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とする。
【００１３】
また、インクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドと、内部に配備されたピストンを第１の方向に移動することによって前記ノズルからインクを吸引し、かつ前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ピストンを移動することによって吸引したインクを排出するシリンダポンプと、前記シリンダポンプより排出されたインクを吸収する吸収体を備えた廃インク保持手段と、前記第２の方向への前記ピストンの１回の移動に伴って排出されたインクの排出量を取得する手段と前回の前記排出からの経過時間を測定する手段とを具備するインクジェット記録装置であって、前記経過時間、前回の前記排出量および次回の前記排出量の少なくともいずれか一つに応じて、前記廃インク保持手段に対する次回のインク排出のタイミングあるいは排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とする。
【００１４】
更に、シリンダポンプの内部に配備されたピストンを第１の方向に移動することによって、吐出データに従ってインクを吐出するノズルからインクを吸引する工程と、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記ピストンを移動することによって前記吸引工程によって吸引したインクを、吸収体を備えた廃インク保持手段へ排出する工程と、該排出工程からの経過時間を測定する工程とを有するインクジェット記録装置の回復処理方法であって、前記経過時間、前回の前記排出工程におけるインク排出量および次回の前記排出工程におけるインク排出量の少なくともいずれか一つに応じて、次回の排出工程を実行するタイミングあるいは排出速度の少なくとも一方を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インクの溢れや飛散の懸念が強い場合には、廃インクタンクへインクをドレインするタイミングを遅らせたり速度を下げたりし、溢れや飛散の懸念が少ない場合にはより迅速にドレイン動作が完了するように制御可能になる。これにより、必要以上に待機時間を設けることなく、インクの漏洩や飛散を極力回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための図である。記録ヘッドユニット１は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２は、主走査方向に延在するガイドシャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ２は主走査モータ４によりモータプーリ５、従動プーリ６およびタイミングベルト７等の伝動機構を介して駆動されるとともに、その位置および移動が制御される。また、キャリッジ２には、例えば透過型フォトインタラプタ形態のホームポジションセンサ１０が設けられる一方、キャリッジのホームポジションに対応したプリンタの固定部位には透過型フォトインタラプタの光軸を遮蔽可能に遮蔽板１１が配設されている。これにより、キャリッジ２が移動してホームポジションセンサ１０が遮蔽板１１を通過した際に、キャリッジのホームポジションが検出され、ホームポジションを基準としたキャリッジ位置および移動の制御が可能となる。
【００１８】
送給モータ１５の駆動力はギアを介してピックアップローラ１３を回転させ、これによりオートシートフィーダ（ＡＳＦ）１４に搭載されている用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、一枚ずつ分離給紙される。その後記録媒体８は、搬送ローラ９の回転により、記録ヘッドユニット１の吐出口形成面と対向する位置（記録部）を通って搬送（副走査）される。搬送ローラ９の駆動力は、ラインフィード（ＬＦ）モータ１６からギアを介して得られている。
【００１９】
給紙がなされたか否かの判定と給紙時の頭出しは、記録媒体搬送経路上、記録位置より上流側に配設された記録媒体有無検出用のペーパエンドセンサ１２の出力に基づいて行われる。ペーパエンドセンサ１２は、記録媒体８の後端を検出し、その検出出力に基づいて副走査方向における記録媒体上の最終記録位置を確定するためにも使用される。
【００２０】
なお、記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。この場合、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドユニット１は、その吐出口形成面がキャリッジ２から下方へ突出して、記録媒体８と平行になるように保持されている。
【００２１】
２１０は、記録ヘッドユニット１からインクを吸引したり、記録ヘッドの吐出口形成面を保護したりするためのキャップである。キャップ２１０は、図１では不図示のシリンジポンプなどと連結され、記録ヘッドの回復処理などを行う。１０６は、記録ヘッドユニット１へのインク供給口である。本実施形態のインクジェット記録装置は、キャリッジにインクタンクを搭載する形態ではなく、本体に固定されたインクタンク１１０から記録ヘッドユニット１に必要に応じてインクを供給する所謂ピットイン方式を採用している。記録ヘッドユニット１に備えられたインク供給口１０６とインクタンク１１０の入り口に取り付けられたゴム栓１１２が結合することによって、インクタンク１１０内に貯蔵されているインクの適量が記録ヘッドユニット１に送り込まれる。キャップ２１０による吐出口面への接触や、インク供給口１０６とゴム栓１１２の接合は、キャリッジ２がホームポジションに位置した状態で行うことが出来る。
【００２２】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。４００は、装置内の各機構からの情報を取得したりコマンドを送信したりすることによって、装置全体の制御を司るコントローラである。コントローラ４００にはＣＰＵ４０１のほか、各種プログラムを格納するＲＯＭ４０２や、ＣＰＵ４０１の作業用の領域として使用されるＲＡＭ４０３が備えられている。ＲＯＭ４０２には、上記プログラムのほか、各種制御に必要なテーブルや固定データなどが格納されており、本発明を実現するための回復シーケンス用の閾値や待機時間などもここに格納されている。
【００２３】
記録装置の外部に接続されたホスト装置４０４は画像データの供給源である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０５を介してコントローラ４００との間で送受信される。
【００２４】
ヘッドドライバ４０６は、吐出データに応じて記録ヘッド１００の個々のノズルに備えられた電気熱変換体（吐出ヒータ）を駆動する。本実施形態の記録ヘッド１００は、電気熱変換体に電圧パルスが印加されることにより、ノズル内のインク中に膜沸騰を生じさせ、生成した泡のエネルギによってインクを滴として吐出される仕組みになっている。記録のための吐出はもちろん、上述した予備吐出もこのような仕組みによって行われている。但し、このような吐出方法は本実施形態を限定するものではない。どの様な吐出方法を採用するにせよ、記録ヘッド１００に備えられた個々のノズルから吐出信号に従ってインクを吐出することが出来る構成であれば、本実施形態に適用することが出来る。
【００２５】
主走査モータドライバ４０７は主走査モータ４を駆動するためのドライバであり、ラインフィードモータドライバ４０８はラインフィードモータ１６を駆動するためのドライバである。
【００２６】
ポンプモータドライバ４０９は本実施形態のインク供給系や回復系における様々な機構の駆動源となるポンプモータ４１０を駆動するためのモータである。更に、吸引タイマ４１２は、ポンプモータ４１０によって記録ヘッド１００に対する吸引動作が行われてからの経過時間を測定するためのタイマである。ＣＰＵ４０１は、吸引タイマ４１２から得られた経過時間をＲＯＭ４０２に格納されている様々な閾値と比較し、比較結果に応じてポンプモータ４１０を初めとする様々な回復系機構を制御する。
【００２７】
図３は、本実施形態におけるインク供給系および回復系機構を説明するための模式図である。ここでは、キャリッジ２がホームポジションに位置し、記録ヘッドユニット１に対するキャップ２１０の接触や、ピットイン口１０５に対するピットインキャップ２６１の接合が可能な状態を示している。
【００２８】
１００は記録ヘッドユニット１のインク吐出部となる記録ヘッドであり、複数のインク吐出口（ノズル口）が形成されたノズル口面１０１を有している。
【００２９】
本実施形態の記録ヘッド１００は、その内部にピットイン室１０７を有しており、ピットイン室１０７内は気液分離膜１０８によって図のように２つの部屋に分割されている。下側の部屋は、インクタンク１１０から収容したインクを貯蔵するリザーブタンク１０４となり、インクを保持するためのインク吸収部材１０３が収容されている。リザーブタンク１０４側に配備されたインク供給口１０６は、その先端にピットイン針１０２が配備されている。一方、記録ヘッドユニット１のピットイン室１０７の気体室側にも開口部であるピットイン口１０５が配備されており、ピットイン口１０５は後述するシリンダポンプ２３０に接続可能になっている。
【００３０】
本実施形態のインクタンク１１０は、インクジェット記録装置に対して着脱自在に構成されており、その内部にインクを収容したインク袋１１１を備えている。インクタンク１１０は図の上下方向（Ｊ方向あるいはＫ方向）に移動制御され、Ｊ方向に移動した状態で、記録ヘッドユニット１のピットイン針１０２がインクタンク１１０に備えられたゴム栓１１２を穿刺する。これによって、インクが収容されたインク袋１１１内部と記録ヘッドユニット１内のリザーブタンク１０４とが接続される仕組みになっている。
【００３１】
キャップ２１０は、ノズル口面１０１との密着性を確保するために一般的にはゴム等の弾性材料から構成されており、その内部には多孔質材等からなるインク吸収体２１５が備えられている。キャップ２１０は、図の矢印Ｃ方向に上下移動するように制御され、上位置はノズル口面１０１を密封するキャッピングポジション、下位置は開放ポジションとなっている。キャップ２１０には、大気と連通するための大気連通チューブ２５０と廃インクを排出するための吸引チューブ２２０が接続されている。大気連通チューブ２５０にはキャップ２１０内の大気連通を制御するための大気連通弁２５１が備えられている。一方、吸引チューブ２２０は、吸引排出手段としてのシリンダポンプ２３０に接続されており、その経路の途中には、インクが矢印Ｑ方向（シリンダポンプ方向）にのみ輸送されるように逆止弁２２１が備えられている。
【００３２】
シリンダポンプ２３０内にはピストン軸２３２の配されたピストン２３１が設置されており、ピストン軸２３２は、ギア列やリードスクリュー等を介してのポンプモータ４１０の正逆回転駆動により往復移動可能になっている。ピストン軸２３２の移動に伴ってピストン２３１も矢印Ｓ方向あるいはＤ方向にシリンダ内を移動し、この動作によりシリンダポンプ２３０内のピストンの両側の空間が加圧されたり減圧されたりする。本実施形態のインクジェット記録装置ではこのような加圧・減圧を利用して、ノズル口からインクを吸引したり記録ヘッド１に新たなインクを供給したりしている。
【００３３】
シリンダポンプ２３０には、シリンダポンプ２３０に収容した廃インクを更に廃インクタンク３００に輸送するためのドレイン（排出）チューブ２４０と、ピットイン室１０７との間でエアの流通を行うためのピットインチューブ２６０が接続されている。ドレインチューブ２４０には、インクが一方向、すなわち矢印Ｈ方向にのみ輸送されるように逆止弁２４１が備えられている。一方、ピットインチューブ２６０の先端にはピットイン室１０７のピットイン口１０５と接続するためのゴム等の弾性材料からなるピットインキャップ２６１が配備されている。ピットインキャップ２６１は、図のＴ方向あるいはＰ方向に移動可能に制御されている。
【００３４】
廃インクタンク３００は、その内部に多孔質材等からなる廃インク吸収体３１０を備えており、インクジェット記録装置に対して着脱自在に装着される。装着の際、ドレインチューブ２４０の先端に取り付けられたドレイン針２４２は、廃インクタンク３００の開口部３０１から廃インク吸収体３１０内に穿刺される。更に廃インクタンク３００には、廃インク吸収体３１０に吸収保持された廃インク中の蒸発成分が蒸発しやすいように、開口３０２が設けられている。
【００３５】
本実施形態において、ピストン軸２３２の移動、キャップ２１０の上下移動、インクタンク１１０の上下移動、およびピットインキャップ２６１の移動は、いずれも同一のポンプモータ４１０の駆動によって実現可能とする。複数のギア列やリードスクリューなどを、様々な組み合わせで連結させながらポンプモータ４１０に接続することによって、ポンプモータの正逆回転駆動を目的に応じて各部に伝達する仕組みになっている。
【００３６】
ここで、インク袋１１１から所定量のインクを記録ヘッド１に供給するピットインシーケンスについて説明する。ピットインシーケンスの開始時、各構成要素は図３に示したポジションに位置している。ただし、ピストン２３１は図中最も右方向（矢印Ｓ方向）に位置しているものとする。以下、このピストン位置を下死点と称する。大気連通弁２５１は、弁開放状態となっている。
【００３７】
ピットインシーケンスが開始されると、インクタンク１１０は矢印Ｊ方向に移動する。これにより、ピットイン針１０２がゴム栓１１２を刺通し、インク袋１１１の内部と記録ヘッドユニット１内のリザーブタンク１０４とが連通状態となる。インクタンク１１０のこのような位置をジョイントポジションと称する。同時に、ピットインキャップ２６１も矢印Ｐ方向に移動し、記録ヘッドユニット１のピットイン口１０５の周囲に密着する。その後、ポンプモータ４１０を正方向に回転させることによって、ピストン２３１をドレイン方向（Ｄ方向）に移動させる。
【００３８】
このピストン２３１の移動によって、シリンダ２３０内のピストン２３１より右側が減圧され、記録ヘッド１００のピットイン室１０７内の空気がシリンダポンプ２３０内へと吸引される。これに伴いピットイン室１０７内も減圧され、インク袋１１１内のインクがピットイン針１０２を通ってリザーブタンク１０４内へと供給される。但し、供給されるインクは気液分離膜１０８より上へ広がることはできないので、インクの供給はリザーブタンク１０４内がインクで満たされた状態で止まる。
【００３９】
その後、ピストン２３１の位置はそのままの状態で、インクタンク１１０を矢印Ｋ方向に、ピットインキャップ２６１を矢印Ｔ方向に戻す。このようにして、インク袋１１１内のインクは、インクジェット記録ヘッド１００のリザーブタンク１０４内へと供給される。
【００４０】
本実施形態のように、ピットイン方式によって記録ヘッドにインクを供給したり、そのインクを供給するためのインクタンクや廃インクタンクを記録装置に対し交換可能にしたりすることは、記録装置を小型化する上で極めて有効な構成である。この場合、インクタンク１１０と廃インクタンク３００を一体型とすることにより、ユーザの手間をより簡略化することも出来る。
【００４１】
次に、本発明の特徴的な事項でもある回復シーケンスについて説明する。本実施形態の回復シーケンスは、吸引タイマ４１２がカウントしている前回の吸引動作からの経過時間に応じて、その方法を異ならせるところに特徴がある。
【００４２】
図４は、本実施形態の回復シーケンスを上記経過時間に応じて制御することを説明するためのフローチャートである。回復シーケンスがスタートすると、記録装置のコントローラ４００は、吸引タイマ４１２のカウント値を取得し、得られた経過時間に応じて３種類用意された回復シーケンスのうちの１つを実行する。吸引タイマ４１２から得られた経過時間が１２００時間未満である場合、回復シーケンス１を実行する。経過時間が１２００時間以上で２４００時間未満である場合、回復シーケンス２を実行する。更に、経過時間が２４００時間以上である場合、回復シーケンス３を実行する。
【００４３】
図５は、本実施形態の回復シーケンス２においてコントローラ４００が実行する各工程を説明するためのフローチャートである。なお、本シーケンスが開始される際、各機構は図３に示したそれぞれのポジションに配置されているものとする。
【００４４】
回復シーケンス２が開始されると、まず、コントローラ４００はステップ２１にて大気連通弁２５１を閉じ、続くステップ２２でポンプモータ４１０を正方向（ＣＷ方向）に回転させピストン２３１を下死点まで移動する。以下、この動作を吸引方向ストロークと称する。この時の吸引方向ストロークは、ピストン２３１の等速移動により４秒間で完了するものとする。言い換えれば、吸引方向ストロークが４秒間で完了するように、ポンプモータ４１０を等速度で回転する。吸引方向ストロークが完了すると、そのまま１０秒間待機し（ステップ２３）、その後大気連通弁２５１を開放する（ステップ２４）。以上のステップ２１〜２４によって、リザーブタンク１０４に収容されている略全てのインクが、シリンダポンプ２３０に吸引（全吸引）される。
【００４５】
回復シーケンス２は、前回の吸引動作から１２００時間以上の時間が経過した記録ヘッドに対する回復処理である。よって、ノズル口、ピットイン針１０２およびピットイン口１０５からの蒸発が進行し、リザーブタンク１０４内のインクはかなりの高濃度および高粘度になっていることが予想される。そのため、回復シーケンス２では、一旦、リザーブタンク１０４内のインクを全吸引することによって、記録ヘッド１００の吐出動作の安定性を確保するする。
【００４６】
リザーブタンク１０４内のほぼ全てのインクが排出された後、再度リザーブタンク内に新しいインクを注入するために、上述したピットインシーケンスを実行する。但し、本実施形態の回復シーケンス２では、上記全吸引によってシリンジポンプ２３０内に収容されたインクの廃インクタンク３００への排出動作（以下ドレインと称す）も同時に行う。この前段階として、ステップ２５では、インクタンク１１０を上述したジョイントポジションへ、ピットインキャップ２６１を上述したピットインポジションへそれぞれ移動させる。
【００４７】
ところで、本実施形態は、全吸引後にシリンダポンプ内に収容されるインク量（全吸引量）に応じて、その後の回復動作を異ならせる。そして、その全吸引量は、リザーブタンク１０４に収容されているインク量（以下、ＱＲＴと称す）を常時カウント管理することによって取得することが出来る。以下にＱＲＴの具体的な管理方法を簡単に説明する。
【００４８】
本実施形態のインクジェット記録装置において、リザーブタンク１０４の容積からインク吸収部材１０３の体積を減じた３ｍｌが、ピットインシーケンスを実行した直後のＱＲＴとなる。その後、通常の回復シーケンス１に従ってノズル口面からインク吸引が行われた場合には、その予め定められたインク吸引量をＱＲＴから減ずる。また記録動作の際は、ノズルにおける１滴あたりの吐出量と吐出回数との乗算値を、ＱＲＴから減ずる。更に、上記吸引動作や記録動作が行われていない時間を上記吸引タイマ４１２から取得し、予め測定されている単位時間あたりのインク蒸発量との乗算値を求め、これをＱＲＴから減ずる。
【００４９】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置では、常時ＱＲＴを管理しているので、ステップ２１〜ステップ２４で行った全吸引前のＱＲＴ、すなわち全吸引後にシリンダポンプ内に収容されたインク量（全吸引量）を把握することができる。
【００５０】
ステップ２６では全吸引量（ＱＲＴ）を参照し、全吸引量が１ｍｌ以未満である場合はステップ２１０へ、１ｍｌ以上である場合はステップ２２０へ進む。
【００５１】
ステップ２１０では、ポンプモータ４１０を上記ＣＷ方向とは反対の方向（以下、ＣＣＷ方向と称する）に回転させて、ピストン２３１を下死点から元のポジション（上死点）まで移動させる。この動作をドレイン方向ストロークと称する。なお、このときのポンプモータの回転は、８秒間で全ドレイン方向ストロークを行うのに相当する等速回転とする。また、本実施形態において、ピストン２３１をドレイン方向に下死点から上死点までストロークした際に、シリンダポンプ２３０内からドレインされる流体（インク＋空気）の量は４ｍｌとする。従って、ステップ２２０で行う８秒間のドレイン方向ストロークでは、インクおよび空気からなる流体が、０．５ｍｌ／秒の速度でシリンダポンプ２３０から廃インクタンク３００へ排出される。
【００５２】
このドレイン方向ストロークによって、シリンダポンプ２３０内のインクは廃インクタンク３００内へと排出され、それと同時にリザーブタンク１０４にはインクタンク１１０からインクが供給される。
【００５３】
一方、ステップ２６で全吸引量が１ｍｌ以上であると判断された場合には、ピストン２３１によるドレイン方向ストロークを２段階に分けて行う。具体的には、まず、ステップ２２０において、ポンプモータ４１０をＣＣＷ方向に回転させ、ピストン２３１を下死点から上死点への半分の位置まで移動させる。以下、この動作をドレイン方向半ストロークと称する。このときのポンプモータの回転は、８秒間でドレイン方向半ストロークを行うのに相当する等速回転とする。すなわち、ステップ２１０で行うドレイン方向ストロークの半分の速度でポンプモータ４１０の回転およびピストン２３１の移動を８秒間行う。
【００５４】
その後、ステップ２２１で４秒間待機した後、ステップ２２２にて残りのドレイン方向半ストロークを行う。ステップ２２２におけるポンプモータの回転速度および動作時間は、ステップ２２０と同一である。
【００５５】
ステップ２２０〜２２２における間欠的なドレイン方向ストロークによって、シリンダポンプ２３０内のインクは廃インクタンク３００へと排出され、それと同時にリザーブタンク１０４にはインクタンク１１０からインクが供給される。
【００５６】
本実施形態ではこのように、シリンダポンプ２３０からドレインするインクの量に応じて、すなわち全吸引量に応じてドレイン方向ストロークの方法を異ならせている。すなわち、排出するインク量が少ない状態（１ｍｌ未満）であれば、１回のストロークでシリンダポンプ内のインクを排出する。これに対し、１回のストロークではドレイン開口３０１近傍における廃インクの溢れや飛散が懸念される程度に排出インク量が多い状態（１ｍｌ以上）であれば、２回に分けた低速度のストロークでシリンダポンプ内のインクを排出する。このように、本実施形態においてはドレイン動作に伴うインクの溢れや飛散を回避しながらも、廃インク量が少ない場合には必要以上に待機時間を増やさないようにしている。
【００５７】
ステップ２１０あるいはステップ２２２が終了した時点で、終了時刻を吸引タイマ４１２に記憶させる（ステップ２５０）。更に、ステップ２５１では、インクタンク１１０を矢印Ｋ方向に、ピットインキャップ２６１を矢印Ｔ方向に移動させ、図３に示した元のポジションに戻す。
【００５８】
次に、リザーブタンク１０４内に満たされたインクのうちのインク吸収部材１０３に吸収されていないインク（以下、自由インクと称する）を、シリンダポンプ２３０を用いて記録ヘッド１００のノズル口から吸引する。自由インクを吸引しないと、記録動作中にインクジェット記録ヘッド１００のピットイン針１０２から自由インクが漏れ出す恐れがあるからである。本実施形態では、自由インクの量は約０．４ｍｌであり、吸引の際は余裕を見て若干多めの０．５ｍｌを吸引する。
【００５９】
このため、まず、ステップ２５２において、大気連通弁２５１を閉じる。次に、ポンプモータ４１０をＣＷ方向に回転させ、ピストン２３１の吸引方向ストロークを行う。このときのポンプモータ４１０の回転は、上述した全吸引の際の回転速度と同等、すなわち４秒間で吸引方向ストロークを行うのに相当する等速回転とする。このストロークによって自由インクは徐々にシリンジポンプ２３０側に吸引されていくが、吸引方向ストローク中の所定のタイミング（吸引されるインクの量が０．５ｍｌとなるタイミング）で、大気連通弁２５１を開放する（ステップ２５３）。大気連通弁２５１が開放された時点で、シリンダポンプ２３０には大気が吸入されるようになるので、リザーブタンク１０４内のインクはそれ以上排出されなくなる。すなわち、ほぼ２．５ｍｌが収容されている状態となる。
【００６０】
ステップ２５４では、キャップ２１０を下げ離間ポジションに移動させる。その後、ワイピング動作などを行った後（ステップ２５５）、記録媒体８を給紙して記録動作を開始する（ステップ２０００）。
【００６１】
続くステップ２０１０〜ステップ２０１２では、ステップ２２で排出した全吸引量（前回ドレイン量）を４段階に分類する。そして、２回目のドレイン動作すなわち自由インクの排出については、前回ドレイン量に応じて適切な待機時間を設け、待機後に行なうものとする。
【００６２】
前回ドレイン量が０．５ｍｌ未満であった場合、ステップ２０２０へ進み、ステップ２５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が１０秒を超えたか否かを判断する。そして、１０秒を越えた時点でステップ２１００へ進む。
【００６３】
前回ドレイン量が０．５ｍｌ以上かつ１ｍｌであった場合、ステップ２０３０へ進み、ステップ２５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が１５秒を超えたか否かを判断する。そして、１５秒を越えた時点でステップ２１００へ進む。
【００６４】
前回ドレイン量が１ｍｌ以上かつ２ｍｌ以下であった場合、ステップ２０４０へ進み、ステップ２５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が３０秒を超えたか否かを判断する。そして、３０秒を越えた時点でステップ２１００へ進む。
【００６５】
前回ドレイン量が２ｍｌ以上であった場合、ステップ２０５０へ進み、ステップ２５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が４０秒を超えたか否かを判断する。そして、４０秒を越えた時点でステップ２１００へ進む。
【００６６】
ステップ２１００では、ポンプモータ４１０をＣＣＷ方向に回転させてドレイン方向ストロークを行う。このときのポンプモータ４１０の回転は、ステップ２１０における回転速度と同一の等速回転である。従って、ステップ２１００を実行するのに要する時間は８秒である。ステップ２１００のドレイン方向ストロークによって、シリンダポンプ２３０内に吸引されたインクが廃インクタンク３００へと排出される。
【００６７】
続くステップ２２００では、今回のドレイン動作が完了した時刻を吸引タイマ４１２に記憶させる。その後、ステップ２３００で、ステップ２０００で開始した記録動作が完了しているか否かを判断する。完了していない場合は、記録動作が完了するまで待機する。完了した場合は本処理を終了する。
【００６８】
ここで、全吸引量に応じて４段階に分類されたそれぞれの場合について、並行して行われるドレイン動作と記録動作の関係を具体的に説明する。なお、上記ステップ２５１〜２５５を実行するのに要する時間は約７秒、またステップ２０００で開始される記録動作が完了するまでの時間は記録媒体８のサイズを名刺サイズとして約１４秒とする。
【００６９】
前回ドレイン量が０．５ｍｌ未満であった場合、ドレイン開始までの待機時間１０秒とドレイン実行時間８秒を合わせた１８秒がステップ２５０で前回ドレインの終了時刻を記憶してから、今回のドレインが終了するまでの経過時間となる。これに対し、記録を開始するのは、ステップ２５０で前回ドレインの終了時刻を記憶してから７秒が経過した後であるから、１８秒から７秒を差し引いた１１秒がステップ２０００で記録動作を開始してから今回ドレインが終了するまでの時間となる。よって、この値と実際の記録動作時間１４秒を比較すれば、ステップ１２００で実行されるドレイン動作が終了して３秒経過した後に記録動作が終了することが分かる。すなわち、記録動作が行われている最中にドレイン動作は完了してしまうので、ドレイン動作によって余計な時間が消費されることはない。
【００７０】
前回ドレイン量が０．５ｍｌ以上かつ１ｍｌ未満であった場合も同様に考えると、この場合は記録動作が完了してから２秒後にドレイン動作が完了することになる。また、前回ドレイン量が１ｍｌ以上かつ２ｍｌ未満であった場合は、記録動作が完了してから１７秒後にドレイン動作が完了し、前回ドレイン量が２ｍｌ以上であった場合は、記録動作が完了してから２７秒後にドレイン動作が完了することになる。
【００７１】
回復シーケンス２においては、前回の廃インクが廃インク吸収体３１０に吸収される時間は廃インク量（前回のドレイン量）によって異なることを加味し、前回ドレイン量が多いほど次回のドレインを行うまでの待機時間を長く設定している。これにより、ドレイン開口３０１におけるインクの溢れや飛散を回避しながらも、例えば前回ドレイン量が０．５ｍｌ未満であった場合のように、比較的早期に廃インクの吸収が終了することが予想される場合には、必要以上に待機時間を設けないようにしている。
【００７２】
実際の記録動作では、記録動作開始の直前に記録ヘッド１００の予備吐出動作やワイピング動作を行うのが一般である。よって、連続して記録動作を行う場合、１枚目の記録媒体への記録が完了してから、次の記録媒体への記録を開始する前に上記動作を行うことになる。この際、上述した前回ドレイン量が０．５ｍｌ以上のように、記録動作が終了した時点でドレイン動作が実行中である場合、記録動作が完了しても回復系機構を用いる予備吐出動作やワイピング動作を即座に実行することが出来ない。結果、今回ドレイン動作が完了した後、予備吐出動作およびワイピング動作を行い、更にその後に次のページの記録動作を開始することになる。すなわち、スループットの点から鑑みれば、なるべく記録動作よりも早いタイミングでドレイン動作が完了していること、ドレイン動作の方が長い場合であっても極力記録動作が終了した時点から短時間でドレイン動作が完了することが望まれるのである。
【００７３】
図６は、本実施形態の回復シーケンス３においてコントローラ４００が実行する各工程を説明するためのフローチャートである。回復シーケンス３は、前回の吸引動作からの経過時間が１４００時間以上であった場合に実行されるシーケンスである。よって、回復シーケンス２が実行される場合に比べて、ノズル口、ピットイン針１０２およびピットイン口１０５からの蒸発がより一層進行し、リザーブタンク１０４内のインクはさらに高濃度および高粘度になっていることが予想される。そのため、回復シーケンス３では、リザーブタンク１０４内のインクを全吸引しピットインシーケンスを実行した後に、更に吸引する２回目の吸引量を、回復シーケンス２の０．５ｍｌの１．８倍（０．９ｍｌ）とする。これにより、２回目の吸引動作では、自由インクに加えてインク吸収部材１０３に残存している粘度の高いインク（全吸引のみでは排除しきれない高濃度なインク）も確実に吸引し、その後の記録ヘッド１００の吐出動作の安定性を維持することが出来る。
【００７４】
回復シーケンス３においても、ステップ３１からステップ３５２までは、回復シーケンス２と同一である。ステップ３５３でも、ステップ２５３と同様にポンプモータ４１０をＣＷ方向に回転させ、ステップ２５３と等しい回転速度でピストン２３１の吸引方向ストロークを行う。但し、回復シーケンス３では、この吸引動作で０．９ｍｌのインクを吸引する。よって、吸引方向ストローク中の大気連通弁を開放するのは、回復シーケンス２のステップ２５３よりも遅れたタイミングとなる。
【００７５】
ステップ３５４からステップ３０１２までの各工程も回復シーケンス２のステップ２５４からステップ２０１２と同等である。
【００７６】
回復シーケンス３では、前回ドレイン量が０．５ｍｌ未満であった場合、ステップ３０２０へ進み、ステップ３５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が１５秒を超えたか否かを判断する。そして、１５秒を越えた時点でステップ３１００へ進む。
【００７７】
前回ドレイン量が０．５ｍｌ以上かつ１ｍｌであった場合、ステップ３０３０へ進み、ステップ３５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が２０秒を超えたか否かを判断する。そして、２０秒を越えた時点でステップ３１００へ進む。
【００７８】
前回ドレイン量が１ｍｌ以上かつ２ｍｌ以下であった場合、ステップ３０４０へ進み、ステップ３５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が４０秒を超えたか否かを判断する。そして、４０秒を越えた時点でステップ３１００へ進む。
【００７９】
前回ドレイン量が２ｍｌ以上であった場合、ステップ３０５０へ進み、ステップ３５０で記憶した前回ドレインの終了時刻からの経過時間が５０秒を超えたか否かを判断する。そして、５０秒を越えた時点でステップ３１００へ進む。
【００８０】
ステップ３１００では、回復シーケンス２と同様の回転速度で、ポンプモータ４１０をＣＣＷ方向に回転させてドレイン方向ストロークを行う。従って、ステップ３１００を実行するのに要する時間も８秒である。ステップ２１００のドレイン方向ストロークによって、シリンダポンプ２３０内に吸引されたインクが廃インクタンク３００へと排出される。
【００８１】
続くステップ３２００では、今回のドレイン動作が完了した時刻を吸引タイマ４１２に記憶させる。その後、ステップ３３００で、ステップ３０００で開始した記録動作が完了しているか否かを判断する。完了していない場合は、記録動作が完了するまで待機する。完了した場合は本処理を終了する。
【００８２】
ここで、回復シーケンス３における、全吸引量に応じて４段階に分類されたそれぞれの場合について、並行して行われるドレイン動作と記録動作の関係を具体的に説明する。  前回ドレイン量が０．５ｍｌ未満であった場合、記録動作が完了してから２秒後にドレイン動作が完了することになる。また、前回ドレイン量が０．５ｍｌ以上かつ１ｍｌ未満であった場合は記録動作が完了してから７秒後にドレイン動作が完了し、前回ドレイン量が１ｍｌ以上かつ２ｍｌ未満であった場合は、記録動作が完了してから２７秒後にドレイン動作が完了する。更に、前回ドレイン量が２ｍｌ以上であった場合は、記録動作が完了してから３７秒後にドレイン動作が完了することになる。
【００８３】
回復シーケンス３においても、前回の廃インクが廃インク吸収体３１０に吸収される時間は廃インク量（前回のドレイン量）によって異なることを加味し、前回ドレイン量が多いほど次回のドレインを行うまでの待機時間を長く設定している。更に回復シーケンス２の場合に比べて、ステップ３５３でのインク吸引量が多いため、次回のドレインを行うまでの待機時間を回復シーケンス２のそれぞれの場合に比べて相対的に長く設定している。これにより、ドレイン開口３０１におけるインクの溢れや飛散がより一層懸念されるような場合においても、これを回避すると同時に、必要以上に待機時間を設けないようにしている。
【００８４】
なお、再度図４を参照するに、吸引タイマ４１２から得られた経過時間が１２００時間未満である場合には、回復シーケンス１が実行される。回復シーケンス１は、前回の吸引動作から１２００時間以上の時間が経過していない記録ヘッドに対する回復処理である。よって、回復シーケンス２や回復シーケンス３のように、リザーブタンク１０４内のインクは然程変化していないと予測することができる。従って、回復シーケンス１では全吸引は行わず、図５あるいは図６に示したステップ２５２あるいはステップ３５２の工程から開始することが出来る。そして、ステップ２０００あるいはステップ３０００で記録動作を開始した後は、前回ドレイン量の如何に関わらず、即座にドレイン方向のストローク（ステップ２１００あるいはステップ３１００）に移行することが出来る。リザーブタンク内のインクの濃度変化やドレイン開口３０１近傍の溢れおよび飛散が懸念されないような場合には、回復シーケンス１のようなインク消費量もタイムコストも少ない簡潔な吸引動作によって、記録ヘッド１００の吐出安定性を確保することが出来る。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態においては、前回の吸引動作からの経過時間および吸引量に応じて、シリンダポンプへのインク吸引量やシリンダポンプから廃インクタンクへのドレイン動作のタイミングあるいはストローク速度を変更している。すなわち、ドレイン開口部におけるインクの溢れや飛散の懸念が強い場合には、シリンダポンプから廃インクタンクへインクをドレインするタイミングを遅らせ、溢れや飛散の懸念が少ない場合にはより迅速にドレイン動作が完了するように制御している。これにより、必要以上に待機時間を設けることなく、インクの漏洩や飛散を極力回避することが可能となった。
【００８６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、今回のドレイン量に応じてストローク速度を変更する工程（ステップ２１０〜２２２）と、前回のドレイン量に応じて次回のドレインタイミングを変更する工程（ステップ２０１０〜２０５０）を有する回復シーケンスについて説明した。しかし、廃インクタンクにおけるインク吸収能力は、前回や今回のドレイン量にのみ依存するものではない。例えば、前回のドレイン動作から十分な時間が経過していれば、前回や今回のドレイン量がある程度大きくても、吸収体の吸収能力は十分回復していることが予想されるからである。すなわち、前回や今回のドレイン量のみでなく、前回のドレイン動作からの経過時間（ステップ２５０や２２００で記憶した経過時間）に応じて、次回のドレインタイミングやドレイン速度を調整することによっても、本発明の目的を実現することが可能となる。この場合、具体的には、前回のドレイン動作からの経過時間が少ないほど、次回のドレインタイミングを遅らせる、あるいは次回のドレイン速度を低速することになる。
【００８７】
また、以上では、説明を簡単にするため、１つの記録ヘッド１００と１つのインクタンク１１０を用いたインクジェット記録装置の構成で説明した。しかし本発明は、異なるインクを吐出する複数の記録ヘッドと、それぞれのインクを収容した複数のインクタンクを備えたカラーインクジェット記録装置に適用することも可能である。この場合には、複数の記録ヘッドに共通したシリンダポンプや廃インクタンクが用意されていても良いし、インク色ごとに別々のシリンダポンプや廃インクタンクが用意されていてもよい。廃インクタンクが色別に用意されている場合、廃インクタンクとインクタンクを一体的に構成することも出来る。
【００８８】
加えて、上記実施形態においては、１つのシリンダポンプに備えられたピストン２３１の等速移動によって、インクの吸引排出およびリザーブタンクへの供給を行う構成で説明したが、このような動作は必ずしも等速運動で実現されなくてもよい。また、インク吸引排出とリザーブタンクへのインク供給は、それぞれ別のポンプ手段によって成されるものであっても構わない。
【００８９】
更に、上記実施形態では、画像データに応じてインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、排出する液体（例えばインク）を保持する手段（例えば廃インクタンク）へ向けて、液体を間欠的に輸送する構成において、前回の輸送からの経過時間や時々の輸送量に応じて次回の輸送のタイミングや流速度を調整することを特徴とするからである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明に適用可能なインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインク供給系および回復系機構を説明するための模式図である。
【図４】回復シーケンスを経過時間に応じて制御することを説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明で適用する実施形態の回復シーケンス２においてコントローラが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明で適用する実施形態の回復シーケンス３においてコントローラが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１      記録ヘッドユニット
２      キャリッジ
３      ガイドシャフト
４      主走査モータ
５      モータプーリ
６      従動プーリ
７      タイミングベルト
８      記録媒体
９      搬送ローラ
１０    ホームポジションセンサ
１１    遮蔽板
１２    ペーパエンドセンサ
１３    ピックアップローラ
１４    オートシートフィーダ（ＡＳＦ）
１５    給送モータ
１６    ラインフィードモータ
１００  記録ヘッド
１０１  ノズル口面
１０２  ピットイン針
１０３  インク吸収部材
１０４  リザーブタンク
１０５  ピットイン口
１０６  インク供給口
１０７  ピットイン室
１０８  気液分離膜
１１０  インクタンク
１１１  インク袋
１１２  ゴム栓
２１０  キャップ
２１５  インク吸収体
２２０  吸引チューブ
２２１  一方向弁
２３０  シリンダポンプ
２３１  ピストン
２３２  ピストン軸
２４０  ドレインチューブ
２４１  一方向弁
２４２  ドレイン針
２５０  大気連通チューブ
２５１  大気連通弁
２６０  ピットインチューブ
２６１  ピットインキャップ
３００  廃インクタンク
３０１  ドレイン開口
３０２  開口
３１０  廃インク吸収体
４００  コントローラ
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  ホスト装置
４０５  インターフェイス
４０６  ヘッドドライバ
４０７  主走査モータドライバ
４０８  ラインフィードモータドライバ
４０９  ポンプモータドライバ
４１０  ポンプモータ
４１２  吸引タイマ
【図１】
2008126449.tif 000003
【図２】
2008126449.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008126449.tif 000006
【図５】
2008126449.tif 000007
【図６】
2008126449.tif 000008