(57)【要約】【課題】捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品、特に天然腸ソーセージの充填工程における充填ケーシングに対する所要処理に費やす作業時間に変動があっても充填中断時間の増加を抑え得る装置と方法を提供する。【解決手段】複数の充填管２が回転軸線Ｘｏを中心に等間隔に設けられており、各充填管２が充填場所ＩＩＩに向けて順次移動するように、回転軸線Ｘｏを中心に所定角度α回転する充填管移動体１０と、充填場所ＩＩＩ上に位置づけられた充填管２によって形成された充填ケーシングＳＣを吊るした状態で搬送する充填ケーシング搬送手段５０とを備えた複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。【選択図】  図１
2008011855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料供給手段からの食品原料の供給を受ける長手軸線上の中空部材と、
上記長手軸線から所定距離に在る回転軸線を中心に回転可能に設けられた充填管移動体と、
上記回転軸線を中心に等間隔に配置されるように充填管移動体に設けられた複数の中空スピンドル部材と、
上記複数の中空スピンドル部材に取付けられた複数の充填管と、
充填管に挿通された状態で、充填管に装着されたケーシングに接触する制動部材と、
を備えた、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置において、
中空部材への食品原料供給を停止させる原料供給停止信号を発信する原料供給停止指令手段と、
制動部材を充填管上から離脱させる制動部材離脱駆動手段と、
充填管移動体を回転軸線を中心に所定角度回転をさせて、複数の中空スピンドル部材を順次、中空部材との連通位置迄移動する充填管移動体駆動手段と、
中空部材に連通した中空スピンドル部材に取付けられた充填管の下流に配設されていて、食品原料が充填された充填ケーシングを吊るした状態で移動する懸吊部材と、
を備え、
制動部材離脱駆動手段と充填管移動体駆動手段は、原料供給停止指令手段の上記発信後にその作動が制御されるように構成されている、
ことを特徴とする、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項２】
中空部材を長手軸線を中心に回転させる中空部材回転駆動手段と、
中空部材と、所定角度の回転を完了させた中空スピンドル部材とを連結するために作動する、長手軸線上に設けられた連結手段と、を更に備えている、請求項１に記載の複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項３】
上記連結手段は、中空スピンドル部材に設けられた被駆動係合部位と、中空部材に長手軸線方向に往復動可能に嵌合して該被駆動係合部位に係合する駆動係合部位を有する筒状部材とを備えている、請求項２に記載の複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項４】
上記充填管移動体は、移動中と停止中における中空スピンドル部材の端面を長手軸線方向において一定位置に維持する充填管移動体保持体を備えている、請求項１に記載の複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項５】
充填管移動体には少なくとも３体の中空スピンドル部材が設けられており、中空部材よりも上方位置に停止している中空スピンドル部材が充填管移動体の所定角度の回転によって中空部材との連通位置迄下方へ向って移動する、請求項１に記載の複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項６】
充填管にケーシングを装着するための装着場所上の充填管と、
充填管に装着されたケーシングの先端部を封止するための先端封止場所上の充填管と、
先端部を封止されたケーシングに原料を充填するための充填場所上の充填管と、
装着場所上の充填管と先端封止場所上の充填管と充填場所上の充填管とが少なくとも１体づつ設けられており、ケーシングを装着した充填管が先端封止場所へ、先端封止されたケーシングを装着した充填管が充填場所へ、そして充填場所上の充填管が装着場所へ夫々向って移動するように、回転する充填管移動体と、
を備えた複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項７】
先端封止場所上の充填管に装着されたケーシングの先端部を封止するためのケーシング先端封止手段を更に備えている、請求項６に記載の複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置。
【請求項８】
請求項１に記載された複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を使って捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品を製造する方法であって、
充填管で充填ケーシングを形成している間に、懸吊部材に吊り下がった充填ケーシングに対する所要処理をオペレーターの手作業によって実施するステップと、
上記充填管で充填ケーシングを形成している間に、他の充填管へのケーシング装着を上記した同一オペレーターの手作業によって実施するステップと、
上記充填管による充填ケーシングの形成が終了した後に行われる充填管移動体の回転中に、懸吊部材に吊り下がった充填ケーシングに対する所要処理を上記した同一オペレーターの手作業によって実施するステップと、
を備えている、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ等の食品原料をケーシング内に吐出する充填管を複数有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
一般に広く用いられているソーセージ等の連鎖状食品の製造装置は、回転する充填管を用いてケーシング内にソーセージ等の食品原料を吐出して連鎖状のソーセージ等の食品を製造する構成になされているが、装置の生産性の向上を目的として充填管を複数備え、それら複数の充填管を切り替えて使用するようにした製造装置が例えば後述の特許文献において知られている。
【０００３】
ソーセージを製造する工程において、捻り部を有する１本の連鎖状ソーセージの前端部と後端部は、充填された原料をそこから漏洩させないために人の手によって結ばれる。通常、天然腸ソーセージは人工ケーシングソーセージと比べると、捻られた部位のひねりが戻ったり、充填ケーシングが切れたりしやすく、上記手作業に加えて、これらの不良箇所の修復や取り除きのための作業も行われている。これら不良発生の程度は天然腸ケーシングの個体間で相違し、充填ケーシングに対する上記した所要処理の作業時間に大きな差異が生じ得る。作業時間が長くなると、次のケーシングへの充填開始が遅れて、機械にアイドル時間が生じる。
【０００４】
特許文献１に開示された製造装置（特に同文献中の図３参照）は、２本のソケット２２（充填管）を有したソーセージ製造機１と、ソーセージをループ状に形成して案内軸４７１に吊り下げる収容部４６１を備えている。この製造装置１では、レボルバ板１１３に２本のソケットが取り付けられており、レボルバ板の回転によってソケットを移動させてそれらソケットを交互に定量ポンプ３に連通させることによって、ソケットを切り替えて使用するようになっている。この製造装置では、レボルバ板の回転によってソケットに設けられた歯車１１２を装置本体側の歯車１１４に噛み合わせている。
【０００５】
しかし、特許文献１にかかる製造装置はソーセージをループ状に形成するものの、充填管を２体有したレボルバ板１１３を回転させるための回転駆動装置が設けられていないために、ケーシングの品質のバラツキが腸個体間で大きな天然腸ケーシングを使用するにあたっては、装置の稼働率を高くするという点で問題を有している。即ち、ループ形成された天然腸ソーセージに対して行われるオペレータによる手処理作業の所要時間は天然腸ケーシングの品質のよし悪しによる。本製造装置は一方の充填管による充填中に次のケーシングを他方の充填管に予め装着しておけるので、充填後にケーシングを充填管に装着する必要がなくそれによるアイドル時間の発生を防げる。が、レボルバ板の回転駆動装置を備えていないので、手処理作業に長時間を要する低品質の天然腸ケーシングにおいてはオペレータによるレボルバ板の回転駆動時期に遅れが生じ、その分アイドル時間が増加する。このように特許文献１に開示された製造装置は処理時間の変動によって生じ得るアイドル時間の発生を防ぎ得ないのである。
【０００６】
更に、特許文献１にかかる製造装置ではレボルバ板を回転させることによって被駆動歯車を駆動歯車に噛み合わせているので、この歯車の噛合いを支障なく完了させるにはレボルバ板を比較的低速で回転させる方が好ましい。
【０００７】
特許文献２に開示された製造装置では、シャフト４６に回転可能に支持されたサポート４８に２本のスタッフィングチューブ６２（充填管）が取り付けられており、サポートの回転によってスタッフィングチューブを移動させてそれらスタッフィングチューブを交互にスピンドル２６に連通させることによって、スタッフィングチューブを切り替えて使用するようになっている。この製造装置では、サポートを回転させながらサポート全体をシャフトの軸線方向に移動させることによって、スタッフィングチューブが取り付けられたカラー６８をスピンドルに配置されたＯリング３６に圧接させている。
【０００８】
特許文献２にかかる製造装置では、スタッフィングチューブをスピンドルに連結するために、サポートを回転させながらサポート全体をスタッフィングチューブの軸線方向へ移動させる必要があるので、生じ得るサポートのイナーシャーの点からサポート４８を比較的低速で回転させる方が好ましい。
【０００９】
上述したように、特許文献１及び特許文献２に記載された製造装置では、２体の充填管を移動させるレボルバ板あるいはサポートを回転させながら、充填管側を駆動源側に連結するように構成されているために、いずれの装置においても、充填管の移動並びに連結に時間を要し、装置の生産性に関して問題を有している。
【００１０】
更に、特許文献２にかかる製造装置では、スタッフィングチューブの移動中は、スタッフィングチューブが取り付けられたカラーの端面がプレート４０のシール面と隙間を持った構成になされているため、その隙間からソーセージ等の原料の漏れが発生して衛生上の問題を招来するおそれがある。
【００１１】
装置の生産性の向上を目的として、更に、特許文献３に開示された製造装置が知られている。特許文献３にかかる製造装置は、天然腸ソーセージの製造並びに天然腸ソーセージのループ搬送とその端末処理とを連続的に行うようにしたものである。しかし、ソーセージが加熱槽を通過する時に人手によってソーセージを懸吊部材から外してソーセージ端末を加熱槽に浸漬させる場合は、その作業をする時間帯が限定されるという問題を抱えている。
【００１２】
特許文献４には、４本のノズル３６を持ち、これらのノズルが順次円周上の通路に沿って充填機械の出口へ動くことができるソーセージ製造装置が開示されている。この製造装置は充填機械の出口に連通したノズル３６による充填の間に、最下部にある他のノズル３６に既に一方の端を閉じられたソーセージ包みを装着する。この装置では、他方の端も閉じることによって１本のソーセージ包みで１リンクのみからなるソーセージを製造する。更に、この装置は、ノズルが自身の軸回りに回転しない構造を有しており、ケーシングに捻り部を形成しない。従って本製造装置においては、オペレータは、充填中に充填ケーシングの端末処理をする必要がなく、更に、捻り部を有した連鎖状ソーセージの製造に於いて通常生じる所要の処理作業をする必要がない。換言すると、特許文献４にかかる製造装置は本発明の技術的課題を有していない。
【特許文献１】特公昭５９−５０２９４号公報
【特許文献２】米国特許第３９６４２３６公報
【特許文献３】特開２００１−３５２８９７号公報
【特許文献４】特開昭４７−４３３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記諸点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、充填ケーシングに対する所要処理のための作業時間に大きな差異が生じ得るケーシングを使っても、製造装置のアイドル時間を抑えることが出来る、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置及び製造方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の第２の目的は、充填ケーシングの先端部の封止処理作業をし易くて生産性の高い、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば上記第１の目的は、原料供給手段からの食品原料の供給を受ける長手軸線上の中空部材と、上記長手軸線から所定距離に在る回転軸線を中心に回転可能に設けられた充填管移動体と、上記回転軸線を中心に等間隔に配置されるように充填管移動体に設けられた複数の中空スピンドル部材と、上記複数の中空スピンドル部材に取付けられた複数の充填管と、充填管に挿通された状態で、充填管に装着されたケーシングに接触する制動部材と、を備えた複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置であって、中空部材への食品原料供給を停止させる原料供給停止信号を発信する原料供給停止指令手段と、制動部材を充填管上から離脱させる制動部材離脱駆動手段と、充填管移動体を回転軸線を中心に所定角度回転をさせて、複数の中空スピンドル部材を順次、中空部材との連通位置迄移動する充填管移動体駆動手段と、中空部材に連通した中空スピンドル部材に取付けられた充填管の下流に配設されていて、食品原料が充填された充填ケーシングを吊るした状態で移動する懸吊部材と、を備え、制動部材離脱駆動手段と充填管移動体駆動手段は、原料供給停止指令手段の上記発信後にその作動が制御されるように構成されている、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置によって達成される。
【００１６】
本発明によれば上記第１の目的は、上記した複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を使って捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品を製造する方法であって、充填管で充填ケーシングを形成している間に、懸吊部材に吊り下がった充填ケーシングに対する所要処理をオペレーターの手作業によって実施するステップと、上記充填管で充填ケーシングを形成している間に、他の充填管へのケーシング装着を上記した同一オペレーターの手作業によって実施するステップと、上記充填管による充填ケーシングの形成が終了した後に行われる充填管移動体の回転中に、懸吊部材に吊り下がった充填ケーシングに対する所要処理を上記した同一オペレーターの手作業によって実施するステップと、を備えている、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品を製造する方法によって達成される。
【００１７】
上記した第１の目的を達成する第1の製造装置及び製造方法によれば、特にケーシングとして天然腸ケーシングを用いた場合において、オペレータによる充填ケーシングに対する処理作業時間が延びたとしても、充填管に予め装着しておいたケーシングを使った充填が上記処理作業中に自動的に開始されるので、装置のアイドル時間の発生が抑えられる。それによって稼働率の高い製造装置及び製造方法となる。人工ケーシングを使ったソーセージの製造においても装置のアイドル時間の発生が抑えられる。
【００１８】
本発明によれば上記第２の目的は、充填管にケーシングを装着するための装着場所上の充填管と、充填管に装着されたケーシングの先端部を封止するための先端封止場所上の充填管と、先端部を封止されたケーシングに原料を充填するための充填場所上の充填管と、装着場所上の充填管と先端封止場所上の充填管と充填場所上の充填管とが少なくとも１体づつ設けられており、ケーシングを装着した充填管が先端封止場所へ、先端封止されたケーシングを装着した充填管が充填場所へ、そして充填場所上の充填管が装着場所へ夫々向って移動するように、回転する充填管移動体と、を備えた複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置によって達成される。
【００１９】
上記した第２の目的を達成する第２の製造装置によれば、先端封止場所上の充填管に装着されたケーシングに対してその先端部封止処理をできるので、その処理時期が限定されないために、特に天然腸ケーシング使用において、オペレータは充填ケーシングに対して実施される端末処理をはじめとした多種な処理を優先できて、処理作業全体の作業性が向上する。充填管移動体は少なくとも３体の充填管を移動すれば良く、従って４体以上の充填管も移動できる。人工ケーシングを使ったソーセージの製造においても、処理作業全体の作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ケーシング品質のバラツキを起因とした充填ケーシングに対する所要処理のための作業時間に大きな差異が生じ得るケーシングを使っても、機械のアイドル時間を抑えることが出来る、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置及び製造方法を提供することができる。
【００２１】
本発明によれば、充填ケーシングの先端部の封止処理作業をし易くて生産性の高い、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施形態を図面を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２３】
まず図１ないし図４に示されているように、本実施形態にかかる複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置１は、ソーセージ等の食品原料（以下「原料」）Ｍ（図３参照）をケーシングＣに充填して充填ケーシングＳＣを形成する充填管２の３体を切り替え使用可能に備えている。水平方向に延在する様に配置されたそれら３体の充填管２（２−１，２−２，２−３）は、本体ハウジング１aに固設されたハウジング３に支持された充填管移動手段４に設けられており、その充填管移動手段４の間欠的な矢印Ａ方向への所定量毎の回転によって移動されるようになっている。
【００２４】
製造装置１には、充填管２にケーシングＣを装着するための装着場所Ｉと、充填管２に装着されたケーシングＣの先端部Ｃａを封止するための先端封止場所IIと、ケーシングＣに原料Ｍを充填するための充填場所IIIが、後述する充填管支持体１３の回転軸線Ｘｏ回りに所定角度α毎、本例では１２０度間隔に設けられている（図２参照）。充填管移動手段４は所定量、本例では１２０度回転移動した後に、充填管２−１、２−２，２−３を装着場所I、先端封止場所II、充填場所III上に配列させた状態で停止するようになっている。
【００２５】
製造装置１は、更に、充填場所IIIを通って延在する長手軸線Ｘを中心に矢印Ｒ方向へ回転する中空部材５と、上記充填管２が取付けられた中空スピンドル部材６と、長手軸線Ｘ上の連通位置IIIｏに在る中空部材５と中空スピンドル部材６とを連結するために作動する連結手段7と、中空部材５と中空スピンドル部材６を介して充填管２に原料Mを供給するための計量ポンプ８と、充填ケーシングＳＣを下流(矢印Ｂ方向)へ向けて移動させながら充填ケーシングＳＣに捻り部を形成するリンク形成手段９と、リンク形成手段９から送り出された充填ケーシングＳＣをループ状に形成して搬送する充填ケーシング搬送手段５０を備えている。
【００２６】
充填管移動手段４は、複数の、本実施形態では３体の中空スピンドル部材６を設けて移動、本実施形態では回転移動する充填管移動体１０と、充填管移動体１０を所定量、本実施形態では１２０度ずつ回転移動させる充填管移動体駆動手段１１を備えている。
【００２７】
充填管移動体１０は、３体の中空スピンドル部材６と、３体の中空スピンドル部材６を回転自在に支持する３体の軸受１２と、３体の中空スピンドル部材６に取り付けられた３体の充填管２が回転軸線Ｘｏ周りに１２０度間隔で配置されるように、軸受ケース１２Ａを介して軸受１２が取り付けられた略円盤形状をした充填管支持体１３とを備えている。停止状態において充填管支持体１３は、装着場所Ｉ上に充填管２−１を、先端封止場所II上に充填管２−２を、充填場所III上に充填管２−３を配列する。
【００２８】
以下、図５をも参照して、充填管移動体１０は、更に、充填管２の移動中とケーシングＣへの充填中における中空スピンドル部材６の端面６Aを長手軸線Ｘ方向において一定位置に維持する充填管移動体保持体１４を有している。その充填管移動体保持体１４は、上記充填管支持体１３の回転軸線Ｘｏ上で当該充填管支持体１３を保持した充填管支持体軸部材１５を備えており、該充填管支持体軸部材１５は、長手軸線Ｘと平行にかつ長手軸線Ｘ方向に不動状態に配置されるように、ハウジング３に設けられた軸受１６によって回転可能に支持されている。
【００２９】
本装置１は充填管移動体保持体１４を備えているので、充填管２の移動が高速であって生産性の高い、しかも食品原料Ｍの漏れが生じにくくて衛生性の高い装置となる。尚、充填管移動体の移動形態は限定されず、例えば、回転移動であっても良いし往復直線移動であっても良い。充填管移動体保持体は回転移動する充填管支持体あるいは往復直線移動する充填管支持体の位置を長手軸線Ｘｏ方向に不動に保持すれば良い。
【００３０】
充填管移動体１０は、更にまた、上記中空スピンドル部材６の端面６Ａの移動軌跡面６ＡＡに近接あるいは接触する平面を有して、ハウジング３に対して所定な位置に不動状態で設けられた固定シール体１７の表面１７Ａに近接あるいは接触する平面状の表面１８Ａを有した回転シール体１８を備えている。該回転シール体１８は充填管支持体１３から長手軸線Ｘ方向に離れて対向するように、支柱１９を介して充填管支持体１３に取り付けられており、固定シール体１７はハウジング３に取り付けられている。
【００３１】
回転シール体１８は、充填管移動体駆動手段１１の駆動を受けることによる矢印Ａ方向への回転中に、その後端側表面１８Ａが上記固定シール体１７の前端側表面１７Ａに対して原料Ｍの漏出を防げる隙間を形成しながら、好ましくは表面１７Ａに接触した状態で、移動するようになっている。
【００３２】
固定シール体１７の部分には、長手軸線Ｘ上に1個の貫通穴１７Ｂが形成されており、その貫通穴１７B内に、上述した中空部材５が突出して配置されている。
【００３３】
回転シール体１８には、上記した充填管支持体１３に配置された３個の中空スピンドル部材６に対向する位置に、１２０度間隔で３箇所にわたって貫通穴１８Ｂが形成されており、中空スピンドル部材６は該貫通穴１８Ｂ内にその軸線方向に突出して配置されている。充填管支持体１３と回転シール体１８とは一体化されて充填管支持体軸部材１５に対して充填管支持体締結部材としてのナット２０によって固定されており、装置の洗浄に際しては、充填管支持体軸部材１５から一体的に取り外されるようになっている。
【００３４】
充填管移動体駆動手段１１は、本実施形態では、装着場所I上の充填管２−１が先端封止場所II上へ、先端封止場所II上の充填管２−２が充填場所III上へ、そして充填場所III上の充填管２−３が装着場所I上へ移動しそしてそこで停止するように、充填管支持体１３を矢印Ａ方向へ１２０度回転させる充填管支持体駆動手段２１からなっている。
【００３５】
充填管支持体駆動手段２１は、充填管支持体軸部材１５と平行に配置された駆動軸２２Ａを有する回転割出駆動装置２２と、駆動軸２２Ａの割出し角度を充填管支持体軸部材１５に伝達する割出伝達機構２３と、割出伝達機構２３によって所定角度α分、本例では１２０度回転した充填管支持体１３を高位置精度で位置決めする位置決め機構２４を備えている(図３参照)。
【００３６】
回転割出駆動装置２２は、ハウジング３の上部３Ａに配設された、１２０度ずつの割出し角度で回転する公知のエア式アクチュエータ２５を備えている。このエア式アクチュエータ２５に代えて電気式サーボモータをはじめとする制御モータであってもよい。
【００３７】
割出伝達機構２３は、回転割出駆動装置２２の駆動軸２２Ａに固着したプーリー２６と、充填管支持体軸部材１５に固着したプーリー２７と、ベルト２８とを有する巻き掛伝動機構２９を備えている。
【００３８】
上記位置決め機構２４は、エアシリンダ等からなるアクチュエータ３０の動作に従って揺動される位置決めアーム３１に位置決めローラ３２を備えたものであって、その位置決めローラ３２が、上記充填管支持体１３の外周部１３Ａに切り欠き形成された位置決め溝１３Ｂ内に嵌合されることによって、上記充填管支持体１３の停止位置を高精度に位置決めし且つ充填管支持体１３をロックする構成になされている。この充填管支持体１３の停止位置において、中空スピンドル部材６は長手軸線Ｘ上の中空部材５と同心状態に位置づけられる。充填が終了して、次のケーシングＣへの充填のための充填管支持体１３の割り出し回転が開始される前に、位置決め機構２４が作動して、位置決めローラ３２が位置決め溝１３Ｂから外されてロックが解除される。
【００３９】
充填管支持体軸部材１５を割出し駆動し、充填管支持体軸部材１５よりも大径な充填管支持体１３の外周部１３Ａを位置決め機構２４で位置決めしたので、充填管支持体１３の位置決め精度が高く、中空部材５に対する中空スピンドル部材６の各軸心を同心に配列でき、それによって、中空部材５と中空スピンドル部材６との高速回転が可能となり、装置の生産性が向上する。更に加えて、充填管支持体駆動手段２１の小型化がはかれるので、高回転速度による充填管支持体１３の割り出しが可能となり、これによっても装置の生産性が向上する。
【００４０】
本実施形態の回転割出駆動装置２２は回転式であるが、これに代えて公知の往復直動式アクチュエータを採用し、この移動を公知の運動変換機構によって回転割り出し運動に変換して、充填管支持体軸部材１５を駆動するようにしても良い。
【００４１】
連結手段７は、充填管移動体１０が所定量の移動を完了させた後に、中空部材５と中空スピンドル部材６とを連結するために長手軸線Ｘ上で作動する様に構成されるものである。本実施形態においては、連結手段７はクラッチ手段３３を備えており、中空スピンドル部材６はこのクラッチ手段３３を介して中空部材５に対して連結または解放されるように構成されている。
【００４２】
クラッチ手段３３は、中空スピンドル部材６の外周部６Ｄに一体形成されたフランジ部位６Ｂに設けられた被駆動係合部位としての一対の係止爪６Ｃと、中空部材５の外周部５Ｄに嵌合している筒状部材としての略中空円筒状のクラッチリング３４と、クラッチリング３４を駆動するクラッチリング駆動手段３６を備えている。
【００４３】
クラッチリング３４は、クラッチリング３４に形成されたキー溝３４Ａに嵌合したキー部材３５を介して長手軸線Ｘ方向に往復移動自在かつ回転方向に回転不可能となるように上記外周部５Ｄに装着されている。そのクラッチリング３４の軸方向前端部分には、上述した中空スピンドル部材６の係止爪６Ｃに対して矢印Ｒ方向への回転方向に当接・係合可能な駆動係合部位としての一対の係合爪３４Bが設けられている。
【００４４】
クラッチリング駆動手段３６は、ハウジング３の下部３Ｂにプレート３７Ｂを介して固設されたエアシリンダ等からなるアクチュエータ３７Ａと、アクチュエータ３７Ａの出力軸３７Ｃをクラッチリング３４に連結しているクラッチ作動板３７Ｄとを備えている。上記クラッチ作動板３７Ｄは、特に図６に示されているような正面形状を有していて、上記クラッチリング３４に形成された溝部３４Ｃに対して略半円状に嵌合された係合部３７Ｄ１から垂下するように延在しており、上記アクチュエータ３７Ａがオン・オフされることによって長手軸線Ｘ方向に往復移動するように構成され、それに伴って上記クラッチリング３４が上記中空スピンドル部材６に対して長手軸線Ｘ方向に進退される構成になされている。これにより上記クラッチリング３４は、上記中空部材５と中空スピンドル部材６との双方に跨るように配置される作用位置IVと、中空スピンドル部材６から長手軸線Ｘ方向に離間される待避位置Ｖとの間で往復移動されるように構成されている(図５参照)。
【００４５】
筒状部材（クラッチリング３４）を使用したので、充填管２と充填管移動体駆動手段１１との連結を短時間に達成できて生産性が高い。即ち、筒状部材が中空部材５上で長手軸線Ｘ方向へ往復移動するので、筒状部材のその移動が円滑かつ迅速にされる結果、中空部材５と中空スピンドル部材６との連結並びに解放を短時間で達成できる。
【００４６】
上記クラッチリング３４が軸方向に前進して作用位置IVに配置された状態において、クラッチリング３４の係合爪３４Ｂが中空スピンドル部材６の係止爪６Ｃに対して回転方向に当接される配置関係となり、その結果、中空部材５の回転がクラッチリング３４を介して中空スピンドル部材６に伝達され、充填管２が回転されるようになっている(図５)。
【００４７】
これに対して、上記クラッチリング３４が軸方向に後退して待避位置Ｖに移動されると、上述したクラッチリング３４の係合爪３４Ｂが中空スピンドル部材６の係止爪６Ｃと長手軸線Ｘ方向に離間されることとなり(図４参照)、それによって矢印Ａ方向への充填管支持体１３の割出し回転が可能な状態となる。
【００４８】
尚、必要に応じて、中空部材５の回転が停止する前にクラッチ手段３３を作動させて中空スピンドル部材６との連結を解放させることもできる。
【００４９】
上記クラッチリング３４には、作用位置IVにある係合状態において中空部材５の外周部５Ｄに環状に接触する第１シール部材３８と、中空スピンドル部材６の外周部６Ｄに環状に接触する第２シール部材３９とが設けられている。この第１シール部材３８と第２シール部材３９は、充填中に計量ポンプ８によって圧送されて来る原料Ｍが中空部材５と中空スピンドル部材６で形成された僅少間隙Ｇから外部に漏出するのを防ぐようになっている。
【００５０】
連結手段７が充填管移動体１０から独立して設けられていて、充填管移動体１０が所定量αの移動を完了させた後に、連結手段７が作動して中空部材５と中空スピンドル部材６とを連結する。充填管移動体１０が中空部材５と中空スピンドル部材６との連結に関与しないので、高速で充填管移動体１０を移動させることができる。尚、本装置の連結は、中空部材５と中空スピンドル部材６とを機械的に連結する手段に限定されない。例えば、中空部材５と中空スピンドル部材６とを磁力によって連結する手段を用いても良い。
【００５１】
次に製造装置１の作動について説明する。ケーシングＣへの充填が終了すると、後述のモーター４７−１が停止して、中空部材５の回転と、クラッチリング３４によって中空部材５に連結状態の中空スピンドル部材６の回転とが停止する。次に、クラッチリング３４が待避位置Ｖに後退するように移動されると共に、充填管支持体１３へのロックが解除され、リンク形成手段９が下流方向（矢印Ｂ方向）へ移動して充填管２−３から離反し、そして充填管支持体１３の割出し回転が開始される。
【００５２】
充填管支持体１３が１２０度の割出し回転を終了すると、充填管支持体１３が位置決め・ロックされて、充填場所III への次のケーシングＣ移動が完了する。リンク形成手段９が原位置に復帰すると、次にクラッチ手段３３が作動して中空部材５と中空スピンドル部材６とを連結すると共に、モータ４７−１が起動して中空部材５が回転され、その回転が中空スピンドル部材６に伝達される。同時に計量ポンプ８が作動して回転している充填管２によるケーシングＣへの充填がおこなわれ、捻り部ＳＣａを有した連鎖状のケーシングＳＣが製造される。
【００５３】
充填ケーシング搬送手段５０で搬送されて行くループ状に形成された充填ケーシングＳＣに対してオペレータＯＲ（図１０参照）による所要な処理が行われる。オペレータＯＲは充填ケーシングＳＣに対する処理作業を行いながら、適宜、充填管２へのケーシングＣの装着作業と充填管２に装着されているケーシングＣの先端部Ｃａの封止作業を行う。先端部封止は先端部Ｃａのケーシングを手で結ぶか、オペレータＯＲが後述のケーシング先端封止手段を使って封止する。ケーシング先端封止手段として、例えば、ケーシング加熱封止手段を使って、先端部ＣａのケーシングＣを熱シールする。
【００５４】
次に、前述した装置１にケーシング装着手段とケーシング先端封止手段とを設けた製造装置１００について、図７を参照して説明する。符合１０１は充填管２−１にケーシングＣを装着するために、装着場所Ｉ上に設けられたケーシング装着手段を示し、そして、符合１０２は充填管２−２に装着されたケーシングＣの先端部Ｃａを封止するために、先端封止場所II上に設けられたケーシング先端封止手段を示している。しかし、本装置１００は、ケーシング装着手段１０１とケーシング先端封止手段１０２のいずれか一方の手段のみを設けるようにしても良い。
【００５５】
ケーシング装着手段１０１は、天然腸ケーシングＣあるいはシアード状の人工ケーシングＣを充填管２−１に自動装着する装置である。シアード状の人工ケーシングＣのケーシング装着手段１０１として、例えば、特開平５−１９２０６８号公報に開示された装置を使うことが出来る。
【００５６】
ケーシング先端封止手段１０２は、装着されたケーシングＣの先端部Ｃａを熱封止するためのケーシング加熱封止手段１０３を備えている。ケーシングＣの熱封止は比較的時間を必要とする場合もあるが、先端封止場所II上に充填管２−２が停止している間、すなわち、充填場所IIIでのケーシングCへの充填の間、ケーシング加熱封止手段１０３によってケーシングCを加熱できるので、原料Mが漏洩しない封止されたケーシング先端部Ｃａを形成できる。
【００５７】
先端封止場所II上に充填管２−２に装着されたケーシングＣの先端部Ｃａを熱封止するためのケーシング加熱封止手段１０３を設けたので、一本のケーシングＣの充填所要時間と同時間を先端封止処理に費やせるので、熱シール部を形成するに必要な加熱時間でもってケーシングを加熱できる。ケーシング加熱封止手段としては、湯漬け装置、レーザー発生装置、コテ（挟み）装置、インパルスシール装置、高周波シール装置、ヒートシール装置などを採用できる。
【００５８】
ケーシング先端封止手段１０２として、上記ケーシング加熱封止手段１０３の他に例えば、クリップや糸による従来公知のクリップ装置や自動糸縛り装置等を採用しても良いし、塗布装置によって溶融ゼラチンをはじめとした接着剤を先端部Ｃａに塗布して先端封止をしても良い。
【００５９】
ケーシング装着手段１０１とケーシング先端封止手段１０２の夫々は、人手によって作動されるものであっても良いし、あるいは自動で作動させるものであっても良い。装置１００における上述したいずれの形態においても、作業時間の短縮がはかれる。
【００６０】
このように、ケーシング装着手段１０１とケーシング先端封止手段１０２とを設けた装置１００は、充填中にケーシング装着作業とケーシング先端封止作業とを同時に自動で実施できるので、自動化されて生産性の高い装置となる。上述したようにケーシング装着手段１０１とケーシング先端封止手段１０２のいずれか一方の手段のみを設けた装置１００であっても、自動化されて生産性の高い装置となる。
【００６１】
前述した装置１では、充填管２−１、２−２、２−３が夫々装着場所Ｉ、先端封止場所II、充填場所III上に配列した状態で停止するよう構成されているが、装置１は、次に説明するように先端封止場所IIにおける先端封止作業を行わない装置２００としても構成されるものである。
【００６２】
図８ないし図１１並びに装置１の既述した実施例図をも適宜に参照して装置２００を説明する。装置２００は、充填管２−１、２−２、２−３が回転軸線Ｘｏを中心とした円周ＰＣ上に１２０度間隔で充填管移動体１０に設けられており、充填管２−３は長手軸線Ｘ上即ち充填場所III上に、充填管２−１、２−２は２箇所の装着場所Ｉ、即ち第１の装着場所Ｉ−１と第２の装着場所Ｉ−２上に夫々配列されて停止している。充填場所IIIの下流には、充填管２−３によって形成された充填ケーシングＳＣをループ状に吊るした状態で搬送するための充填ケーシング搬送手段５０が配設されている。
【００６３】
符合ＯＲは第１の装着場所Ｉ−１上の充填管２−１と第２の装着場所Ｉ−２上の充填管２−２にケーシングＣ、ここでは天然腸ケーシングＣを装着するオペレータである。このオペレータＯＲは後述する充填ケーシングＳＣに対する所要処理のうちの少なくとも充填ケーシングＳＣの端末処理（先端封止処理と／叉は後端封止処理）をも担当する。符合ＷＲは、充填ケーシングＳＣに対する所要処理のうちのオペレータＯＲが実施できなかった所要処理を実施するために配置されている処理要員である。よって、この処理要員ＷＲは必須の人員ではない。
【００６４】
原料供給手段としての計量ポンプ８は該ポンプ８の作動をオン・オフさせるサーボモータ８Ｍを備えている。モータ８Ｍは、後述する原料供給停止指令手段４３からの停止信号４４に基づいて起動／停止をするように構成されている。計量ポンプ８は図示せぬ公知の原料ポンプから圧送されてきた原料Ｍを、充填工程においては充填管２−３に供給し、非充填工程においてはその供給を停止する。原料Mは充填管２−３からケーシングＣに吐出される。原料供給手段は、本実施形態の計量ポンプ８を取り除いて、図示せぬ上記公知の原料ポンプで構成しても良い。
【００６５】
リンク形成手段９は、本体ハウジング１aにヒンジ機構４１−１を介して取り付けられている制動部材移動体４１に載置されている。リンク形成手段９は充填ケーシングＳＣの外周を絞って捻り部ＳＣaを形成するピンチャー部材９Ａを有した一対のチェーン９Bを備えている。捻り部ＳＣaは後述する充填管２−３の回転によって形成され、それによって充填ケーシングＳＣは捻り部ＳＣaで繋がって、連鎖状に形成される。
【００６６】
充填管支持体１３は、回転軸線Ｘｏを中心に矢印ＡＲ方向に所定角度αここでは１２０度毎の間欠回転を行い、充填管２−２、２−１を順次充填場所IIIに向けて矢印ＡＲ方向に循環移動させるようになっている。充填場所III上の充填管２−３よりも上方に位置した第２の装着場所Ｉ−２に停止している充填管２−２は下方（矢印ＡＲ方向）に移動して充填場所IIIで停止する。充填場所III上の充填管２−３が取り付けられた中空スピンドル部材６は中空部材５に連通する（図４参照）。
【００６７】
装置２００は、充填場所III上の充填管２が1体と３箇所以上の装着場所Ｉ上の充填管２が３体以上、即ち４体以上の充填管２で構成されても良く、或いは、充填場所III上の充填管２が１体と装着場所Ｉ上の充填管２が1体、即ち２体の充填管２で構成されても良い。装置２００は充填ケーシング搬送手段５０を併設しているので、充填管支持体１３に少なくとも２体の充填管２が設けられていれば、充填管支持体１３が矢印Ａ方向（図２参照）或いは矢印ＡＲ方向のいずれに回転しても、充填ケーシングＳＣの処理作業により生じ得る装置２００のアイドル時間を抑えることができる。
【００６８】
上記した回転割出駆動装置２２はハウジング３の上部３Aに配設されているが、これに代えて、充填管支持体軸部材１５の長手軸線Ｘｏ上に配置された別形態の回転割出駆動装置を備えて充填管移動体駆動手段１１を構成しても良い。回転割出駆動装置はエア式アクチュエータ２５、電気式サーボモータをはじめとした制御モータであっても良い。
【００６９】
装置１、装置１００及び装置２００は回転軸線Ｘｏを中心に所定角度づつ回転する充填管移動体１０を備えているが、これにかえて、充填管移動手段が所定角度を矢印Ａ方向と矢印ＡＲ方向に交互に往復回転する充填管移動体を備えるように構成しても良い。この形態においては、２体の充填管２が回転軸線Ｘｏを中心とした円周ＰＣ上に１８０度間隔で充填管移動体１０に設けられる。
【００７０】
符合４０は、充填場所III上の充填管２−３に装着されたケーシングＣにその内周縁を接触させる穴部を有するリング状の制動部材であって、アングル形状をした制動部材移動体４１（図１参照）の垂直部位４１Ｖの内部に設けられている。制動部材４０は充填管２−３と共に回転することによって充填ケーシングＳＣを回転させる。
【００７１】
符合４２は制動部材離脱駆動手段であって、本体ハウジング１aの内部に設けられたアクチュエータ４２−１と、アクチュエータ４２−１によって往復移動される連結棒部材４２−２とを有している。  連結棒部材４２−２は本体ハウジング１aを貫通して制動部材移動体４１にリンク部材４２−３を介して連結しており、連結棒部材４２−２の長手軸方向の往復移動によって、制動部材移動体４１はヒンジ機構４１−１を中心として矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向への往復回転を行う。制動部材移動体４１に設けられた制動部材４０は矢印Ｅ方向への移動によって充填管２−３から離脱し、それによって充填管移動体１０の所定角度αの回転移動を可能にする。
【００７２】
上述した形態を持つ制動部材移動体４１のかわりに、装置２００は、直動状の往復移動が可能なように本体ハウジング１aに取り付けられた制動部材移動体を備えることも出来る。この場合、制動部材離脱駆動手段は、制動部材移動体を充填管２−３の長手方向に沿って直動状に往復移動させるように制動部材移動体に連結される。この形態においても制動部材４０は充填管２−３から離脱される。
【００７３】
符合４３は、充填管２に装着されたケーシングＣの後端部Ｃｂを検出して原料供給手段８による原料供給を停止させる停止信号４４を発信する原料供給停止指令手段である。原料供給停止指令手段４３は、制動部材移動体４１に固着したブラケット４３−１に取付けられた２個の検出センサー４３−２、４３−３と、ケーシングＣの後端部Ｃｂを押すケーシング押しカラー４３−４とケーシング押しカラー４３−４を後端部Ｃｂに押し付けるエアをケーシング押しカラー４３−４に噴射するエア用ノズル４３−５を備えている。充填管２−３に装着されたケーシングＣの長さは原料Ｍを充填されるにつれて短くなり、その後端部Ｃｂは充填管２の先端部２ａに近づいて行く。検出センサー４３−２、４３−３は先端部２ａに近づいた後端部Ｃｂを押す腸押しカラー４３−４を検出して、充填管２−３によるケーシングＣへの充填を終了させる。このように本装置２００の原料供給停止指令手段４３は腸押しカラー４３−４を介してケーシングＣの後端部Ｃｂを間接的に検出するが、その構成は、再公表特許ＷＯ０２/００７５２４号公報に開示された装置と実質同じである。
【００７４】
原料供給停止指令手段は、充填管２に装着されたケーシングＣの消費状況を検出して原料供給手段８による原料供給を停止させる停止信号４４を発信する手段であれば上記した構成に限定されず、どのような形態であっても良い。例えば、原料供給停止指令手段は、充填管２上のケーシングＣの後端部Ｃｂの位置を直接的に検出して発信する方法、あるいは充填管２上のケーシングＣの有無を検出して発信する方法、あるいは充填ケーシングの有無を検出して発信する方法、あるいは充填管から吐出された原料を検出して発信する方法等のいずれかの方法を用いた手段で構成されて良い。原料供給停止指令手段として、例えば、再公表特許ＷＯ００/４７０５３号公報、ＥＰ１６２３６２８Ａ２公報、ＥＰ１６４７１９３Ａ１公報、ＷＯ０２/２８１９１Ａ２公報に開示された装置を使っても良いのである。
【００７５】
符合４６はプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を備えた制御手段であり、原料供給停止指令手段４３からの停止信号４４の受信を起点として、原料供給手段８への信号Ｓ１、充填管移動体駆動手段１１への信号Ｓ２、及び制動部材離脱駆動手段４２への信号Ｓ３を発信して、原料供給手段８と充填管移動体駆動手段１１と制動部材離脱駆動手段４２が所定の順番で作動するようにこれらを制御する。この様に充填管移動体駆動手段１１と制動部材離脱駆動手段４２は、原料供給停止指令手段４３が停止信号４４を発信した後に、その作動が制御されるように構成されている。尚、制御手段４６は電気式に限定されない。エア式やタイミングカムを使ったメカ式であっても良い。
【００７６】
符合４７は、中空部材５を長手軸線Ｘを中心に回転させる中空部材回転駆動手段であって、本体ハウジング１aと、本体ハウジング１aに固着されたハウジング３との内部に設けられている。中空部材回転駆動手段４７はモータ４７−１とプーリー４７−２とベルト４７−３を備えており、モータ４７−１の回転が中空部材５に伝達される。
【００７７】
充填ケーシング搬送手段５０は充填ケーシングＳＣを螺旋状（ループ状）に、或いは左右交互掛け状（鞍掛け状）に吊るして移動する多数の懸吊部材５１、ここではフック５２を備えている。充填ケーシング搬送手段５０は充填工程では作動して充填ケーシングＳＣを搬送し、非充填工程ではその作動を停止するように構成されているが、非充填工程でも作動されて良い。装着場所Ｉ−１、Ｉ−２は、充填場所IIIよりも充填ケーシングＳＣを吊るしたフック５２の移動路VIに近い。その結果、オペレータＯＲは第１の装着場所Ｉ−１及び第２の装着場所Ｉ−２上の充填管２−１、２−２へのケーシングＣの装着と、フック５２に吊るされた充填ケーシングＳＣの所要処理とを容易に実施できる。
【００７８】
符号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は第１及び第２の装着場所Ｉ−１及びＩ−２上の充填管２−１及び２−２、並びに充填場所III上の充填管２−３迄の各高さを示し、そして、符号Ｈ４はフロアラインＦＬからフック５２の吊り下げ部位５２Ａ迄の高さを示す。充填ケーシングＳＣの処理時間はケーシングＣ装着時間よりも長い場合が多いので、フック５２の高さＨ４は、オペレータＯＲが充填ケーシングＳＣ処理作業をし易い高さに設定されている。第２の装着場所Ｉ−２上の充填管２−２の高さＨ２はフック５２の高さＨ４よりも高く、オペレータＯＲによるケーシングＣ装着の作業性を低下させ得る。充填管２−１は、充填管２−２の高さＨ２より低い高さＨ１に設定されており、且つ充填管２−２よりもオペレータＯＲに近い側に在るので、充填管２−１はオペレータＯＲのケーシング装着作業にとって好ましい位置に在る。
【００７９】
装置２００では、充填管移動体１０は矢印ＡＲ方向に回転するので、第２の装着場所Ｉ−２上には装着しやすい第1の装着場所Ｉ−１上で装着されたケーシングＣを支持した充填管２−２が移動されて停止しており、オペレータＯＲは、常に、装着し易い第１の装着場所Ｉ−１上で待機している空の充填管２−１にケーシングＣを装着することができる。その結果、充填工程中の２本の予備の充填管２−１及び２−２に２本のケーシングＣを予め装着させて置くことが出来る。
【００８０】
充填ケーシングＳＣに対する所要処理として、先端部封止、後端部封止、捻り戻り処理、パンク処理が挙げられる。充填ケーシングＳＣに対してなされるオペレータＯＲ並びに処理要員ＷＲの手作業によるこれら処理の所要時間は、ケーシングＣが天然腸ケーシングの場合には、ばらつきが大きい。高品質の天然腸ケーシングＣへの充填においては、処理作業量が少なく、低品質の天然腸ケーシングＣへの充填においては、処理作業量が多い。
【００８１】
制御手段４６は装置２００の作動を次の手順で制御する。先ずケーシングＣの後端部Ｃｂの検出信号に基づいて計量ポンプ８を停止する。次にリンク形成手段９、充填ケーシング搬送手段５０、充填管２−３の作動を停止する。制動部材４０を充填管２−３から離脱させた後に、充填管支持体１３を割り出し回転させて、次のケーシングＣを装着した充填管２を充填場所IIIに移動する。制動部材４０を充填管２−３に嵌めた後に次の充填を開始させる。尚、この作動と手順は適宜変更できる。
【００８２】
装置２００は上記した作動がなされるので、オペレータＯＲによる充填ケーシングＳＣ処理作業が終わらないうちに充填が終了したとしても、２本の充填管２−１、２−２に予め装着されている２本の天然腸ケーシングＣを使った次の充填が順次自動的に開始される。
【００８３】
次に、装置２００を使ってソーセージ等の連鎖状食品を製造する方法について説明する。
・  第２の装着場所Ｉ−２上の充填管２−２にはケーシングＣが既に装着されている。
・  オペレータＯＲは、第1の装着場所Ｉ−１上の空の充填管２−１にケーシングＣを装着する。
・  充填ケーシング処理作業中に充填管２−３による充填が終わっても、オペレータＯＲは充填ケーシング処理作業を継続する。
・  ３本の充填管２−１、２−２、２−３上の天然腸ケーシングＣへの充填が全て終わる前に、充填ケーシング処理作業が少ない時に、オペレータＯＲは充填管２−１、２−２へのケーシング装着を行う。
【００８４】
本製造装置２００は、品質のバラツキの多い天然腸ケーシングＣを使ったソーセージ製造において、装着し易い充填管２−１へのケーシング装着頻度が多く、充填管２−１よりも装着し易くない充填管２−２へのケーシング装着頻度が少ないので、作業性が高い。更に、ケーシングＣが予備の２本の充填管２−１、２−２共にセットされている事が多いので、生産のアイドル時間が少ない。充填ケーシング搬送手段５０に掛かった充填ケーシングＳＣの処理作業中に、次のケーシングＣへの充填が開始できて生産性が高い。
【００８５】
上述したように、図１から図６に示した装置１の中空部材５は充填工程において長手軸線Ｘを中心に矢印Ｒ方向へ回転するように構成されている。が、この中空部材５は充填工程・非充填工程において、長手軸線Ｘを中心とした回転をすることなく固定状態（非回転）で長手軸線Ｘ上に配設された構成であっても良い。この回転しない中空部材５を有した図示しない別の実施形態の製造装置においては、中空部材５は中空スピンドル部材６を回転駆動する機能を有しておらず、単に中空スピンドル部材６への原料Ｍの導管としての機能を果たす。この別の形態の中空スピンドル部材６はその外周に被駆動歯車部が形成されている。充填場所III 上に停止している充填管２−３が取付けられた中空スピンドル部材６の該被駆動歯車部は、本体ハウジングＩａに設けられた駆動歯車と噛合って、駆動歯車によって長手軸線Ｘを中心に矢印Ｒ方向に回転させられる。この別の実施形態の製造装置では、装置１における連結手段７を備えていない。
【００８６】
次に、装置１００に設けられて使用される別の実施形態のケーシング装着手段１１０について図１２ないし図１７を参照して説明する。本実施形態にかかるケーシング装着手段１１０は、シアードされた細長い筒状のセルローズケーシング或いはコラーゲンケーシングをはじめとした人工ケーシングＣ（以下、ケーシングＣ）を充填管２に装着するためのものであり、該ケーシング装着手段１１０は、充填管２−１の先端部２−１ａを越えて下流（矢印Ｂ方向）に延びている充填管２−１の長手軸線Ｘ１（図７をも参照）に沿って、装着場所Ｉで停止している充填管２−１の下流に配設されている。
【００８７】
ケーシング装着手段１１０は、ケーシングＣを充填管２−１の下流の所定位置に配置させるケーシング保持手段１１１と、ケーシング保持手段１１１に保持されているケーシングＣを充填管２−１の先端部２−１ａに向けて（矢印ＢＲ方向）押し進めるケーシング押進手段１１２を備えており、ケーシング保持手段１１１で保持されている該ケーシングＣの前端部Ｃｅをケーシング押進手段１１２で押し進めることによって該ケーシングＣをその長手方向へ移動させてケーシング保持手段１１１から送り出しながら充填管２−１上に受渡し、更にケーシング押進手段１１２での上記押し進めを継続させて充填管２−１上に受渡したケーシングＣを矢印ＢＲ方向へ滑動させることによって、ケーシングＣを充填管２−１に装着する構成になっている。
【００８８】
ケーシング保持手段１１１は、リンク形成手段９の上方に設けられたハウジング１１３と、ハウジング１１３に往復動可能に支持された一対の往復ロッド１１４と、一対の往復ロッド１１４の各々に取付けられた一対のフロントクランパー１１５−１とバッククランパー１１５−２を有するケーシングクランパー１１５と、多数のケーシングＣをストックするケーシングホッパー１１６とを備えている。
【００８９】
ケーシング押進手段１１２は、閉状態にあるフロントクランパー１１５−１とバッククランパー１１５−２の間をケーシングクランパー１１５の長手方向に沿って長手軸線Ｘ１上を移動するケーシング押進部材１１７と、ケーシング押進部材１１７を充填管２−１に向けて移動させる押進部材往復動手段１１８、本例では往復直動装置としての公知のエアシリンダ１１９を備えている。エアシリンダ１１９のロッド１１９Ａが直接ケーシングＣの前端部Ｃｅに当接する構成にしても良い。この様に、押進部材往復動手段１１８がケーシング押進部材１１７を兼務した構成にすることも出来る。
【００９０】
ハウジング１１３は、ケーシングクランパー１１５が充填管２−１に対して所定位置に配設されるように、本体ハウジング１ａに固設されていて該本体ハウジング１ａから下流方向に延びたブラケット１２１に取付けられている。
【００９１】
一対の往復ロッド１１４は長手軸線Ｘ１に直交して配置されている。往復ロッド１１４は、ハウジング１１３内に設けられた駆動機構１２２によって矢印Ｙ方向に往復移動するように構成されており、一対の往復ロッド１１４に取り付けられたケーシングクランパー１１５に矢印Ｙ方向の開閉動作を与える。
【００９２】
ケーシングクランパー１１５は充填管２−１の先端部２−１ａの近傍位置から長手軸線Ｘ１に沿って下流に配設されており、長手軸線Ｘ１と直交する矢印Ｙ方向に開閉する構成になっている。ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を移動し、位置Ｐ１における開状態でケーシングホッパー１１６から落下した一本のケーシングＣをフロントクランパー１１５−１上に受容し（図１４参照）、そして位置Ｐ２における閉状態でフロントクランパー１１５−１とバッククランパー１１５−２とでケーシングＣの外周Ｃｄを挟んで保持して位置決めする（図１６参照）。
【００９３】
位置Ｐ２上で停止しているフロントクランパー１１５−１とバッククランパー１１５−２は、それらの保持部位１１５−１Ｃと１１５−２Ｃが保持内径Ｄ１まで閉じた状態（図１７（Ａ）参照）を維持してケーシングＣを保持し、保持されたケーシングＣは長手軸線Ｘ１と同心状態で充填管２−１の下流の所定位置に配置される。換言すると、ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ２上の一対の保持部位１１５−１Ｃと１１５−２Ｃで略四角の空間ＳＰを形成し、その空間ＳＰにケーシングＣを長手方向に可動的に収容する。ケーシング押進部材１１７に押し進められるケーシングＣは、保持部位１１５−１Ｃと１１５−２Ｃに摺動案内されながらケーシングクランパー１１５から送り出される。本例のケーシングクランパー１１５の保持部位１１５−１Ｃと１１５−２Ｃの形状はＶ字溝となっているが、保持部位１１５−１Ｃと１１５−２ＣはケーシングＣを所定の位置に保持できる形状であればその形状を限定されない。
【００９４】
ケーシングホッパー１１６はハウジング１１３に支持されて、ケーシングクランパー１１５の上方に配置されている。ケーシングホッパー１１６はケーシングクランパー１１５の1往復動作で1本のケーシングＣをケーシングクランパー１１５に落下供給させるよう、フロントクランパー１１５−１上にケーシングＣを集積させた部位１１６Ａを有している。
【００９５】
ケーシング押進部材１１７はエアシリンダ１１９のロッド１１９Ａに取り付けられていて、ケーシングクランパー１１５の下流端部位１１５Ａの近傍に在る待機位置Ｐ３上に停止している。ケーシング押進部材１１７は上記保持内径Ｄ１よりも小さく、シアード内径Ｄ２よりも大きい外径Ｄを有した円筒状部材１２０からなり（図１５（Ｂ）参照）、円筒状部材１２０にはケーシングＣの前端部Ｃｅに当接する押進面１２０Ａが形成されている。保持内径Ｄ１と円筒状部材１２０の外径Ｄとの差の大きさＪは限定されない。例えば、保持部位１１５−１Ｃと１１５−２ＣがケーシングＣを押進中のケーシング押進部材１１７を摺動案内可能とするような、小さな隙間量Ｊであっても良い。円筒状部材１２０は閉状態にあるケーシングクランパー１１５の上記略四角の空間ＳＰを移動しながら、該空間ＳＰに収容されたケーシングＣの前端部Ｃｅに当接して該ケーシングＣを充填管２−１へ向けて押し進める。ケーシング押進部材１１７は円筒状部材１２０に限定されず、例えば上記略四角の空間ＳＰに相補的に適合する四角形状の押進面１１７Ａを有した部材で構成しても良い（図１７（Ｂ）参照）。四角形状の押進面１１７Ａはより広い押進面積を有しているので、更に確実に前端部Ｃｅに当接する。
【００９６】
押進部材往復動手段１１８、本例では往復直動装置としての公知のエアシリンダ１１９はブラケット１２１に固設されて、ケーシングクランパー１１５の下流に延びる長手軸線Ｘ１上に配設されている。エアシリンダ１１９のロッド１１９Ａは矢印Ｚ方向に往復移動し、それによって円筒状部材１２０は、上記した待機位置Ｐ３と、ケーシングクランパー１１５の上流端部位１１５Ｂと充填管２−１の先端部２−１ａとの間に在る押進終了位置Ｐ４との間を往復移動するように構成されている。
【００９７】
ケーシング装着手段１１０の作動について説明する。充填管２−１へのケーシングＣの装着が完了すると、円筒状部材１２０（ケーシング押進部材１１７）が押進終了位置Ｐ４から待機位置Ｐ３に戻ると共に、ケーシングクランパー１１５が位置Ｐ２から位置Ｐ１に戻り、そこに開状態で停止する。ケーシングホッパー１１６から落下したケーシングＣがフロントクランパー１１５−１に載置すると、ケーシングクランパー１１５は位置Ｐ２迄移動してケーシングＣを長手軸線Ｘ１上に配置する。充填管２−３によるケーシングＣへの充填が終了して、充填管移動体１０の矢印Ａ方向への割り出し回転（図２参照）によって、空の充填管２が充填場所IIIから装着場所Ｉに移動されて来ると、待機位置Ｐ３上の円筒状部材１２０が矢印ＢＲ方向への移動を開始する。円筒状部材１２０の押進面１２０Ａが押進終了位置Ｐ４に到達すると、充填管２−１へのケーシングＣの装着が完了する。
【００９８】
本実施形態のケーシング装着手段１１０によると、ケーシング保持手段１１１でケーシングＣ全長に亘って保持されてセンタリングされたケーシングＣを、ケーシング保持手段１１１内を移動するケーシング押進手段１１２によって押し進めるので、充填管２−１に対するケーシングＣの芯ずれを生じさせにくい。更に、本実施形態では、ケーシングＣの前端部Ｃｅを所定距離Ｌ押し進めることによってケーシングＣを充填管２−１に装着させるようにしたので、簡潔構造で廉価なケーシング装着手段となる。
【００９９】
本実施形態では、押進部材往復動手段１１８がケーシング押進部材１１７と共に長手軸線Ｘ１上に配列されているが、押進部材往復動手段１１８を長手軸線Ｘ１に並置させて、長手軸線Ｘ１上のケーシング押進部材１１７を駆動するようにしても良い。押進部材往復動手段１１８は往復直動タイプのアクチュエータ（公知のエアシリンダ、他）に限定されない。例えば、制御モータで駆動されるボールネジや、制御モータで駆動される巻掛け走行体に取り付けられたケーシング押進部材１１７によってケーシングＣを押進する様にしても良い。
【０１００】
本実施形態においては、３体の充填管２が設けられた充填管移動体１０を備えた複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置１００に設けて使用するケーシング装着手段１１０として説明したが、本発明にかかるケーシング装着手段は、充填管２を１体のみ設けた充填管移動体を有し該充填管２を装着場所Ｉと充填場所III の二つの間を移動させる構成を備えた捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置にも適応できるものである。
【０１０１】
本発明にかかるケーシング装着手段は、ケーシング保持手段で保持された状態のケーシングをケーシング保持手段の内部を移動するケーシング押進手段によって充填管へ向けて押し進め、ケーシングをケーシング保持手段内を移動させながら充填管に受け渡すようにしたので、ケーシングを確実に充填管に装着することが出来る。
【０１０２】
本発明にかかるケーシング装着手段は、充填中に人工ケーシングを他の充填管に自動装着できて生産性の高い、複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を提供することができる。
【０１０３】
本発明にかかるケーシング装着手段は、簡潔構造で廉価な経済性の高い、捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上述べた本発明にかかる複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置は、天然腸ケーシングの他、人工ケーシングを用いる製造装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の一実施形態における複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置の主要構造部分を表した側面説明図である。
【図２】図１に表された製造装置の正面説明図である。
【図３】図１及び図２に表された製造装置の要部構造を表した側面説明図である。
【図４】図３中の長手軸線Ｘと回転軸線Ｘｏに沿う水平断面説明図である。
【図５】図４に表された構造の要部を更に拡大して表した側面説明図である。
【図６】クラッチリング駆動手段の正面説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態における製造装置の主要構造部分を表した側面説明図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態における製造装置の主要構造部分を表した側面説明図である。
【図９】図８に表された製造装置の全体を表した側面説明図である。
【図１０】図９に表された製造装置の平面説明図である。
【図１１】図９の部分拡大正面説明図である。
【図１２】本発明の更に他の実施形態における製造装置の主要構造部分を表した側面説明図である。
【図１３】図１２に表された製造装置の平面説明図である。
【図１４】図１２に表された製造装置の正面説明図である。
【図１５】図１２に表された製造装置の作動の説明図であって、（Ａ）は閉状態にあるケーシング保持手段とケーシング押進手段を表した側面説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）の要部構造を拡大して表した側面説明図である。
【図１６】図１４に表された製造装置の作動の正面説明図である。
【図１７】図１４に表された製造装置の作動の説明図であって、（Ａ）は閉状態にあるケーシング保持手段の要部構造を拡大して表した正面説明図であり、（Ｂ）は別形態のケーシング押進手段との適合構造を拡大して表した正面説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１００、２００  複数の充填管を有する捻り部を有したソーセージ等の連鎖状食品の製造装置
２  充填管
４  充填管移動手段
５  中空部材  
６  中空スピンドル部材
６Ａ  端面
６Ｃ  被駆動係合部位
７  連結手段
８  原料供給手段（計量ポンプ）
１０  充填管移動体
１１  充填管移動体駆動手段
１３  充填管支持体
１４  充填管移動体保持体
３４  筒状部材（クラッチリング）
３４Ｂ  駆動係合部位
４０  制動部材
４２  制動部材離脱駆動手段
４３  原料供給停止指令手段
４４  原料供給停止信号
４７  中空部材回転駆動手段
５１  懸吊部材
１０２  ケーシング先端封止手段
Ｉ  装着場所
ＩＩ  先端封止場所
ＩＩＩ  充填場所
ＩＩＩｏ  連通位置
Ｃ  ケーシング
Ｃａ  先端部
Ｍ  食品原料
ＯＲ  オペレータ
ＳＣ  充填ケーシング
ＳＣａ  捻り部
Ｘ  長手軸線
Ｘｏ  回転軸線
α  所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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