(57)【要約】【課題】従来の前進ペダルと後進ペダルは左右に並設され、しかも、左右平行状に配置されていたため、踏み替え時には足を左右に大きく移動させる必要があり、操作性が悪くなる問題があった。【解決手段】本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を行なう前進ペダル１５と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を行なう後進ペダル１６を備え、これら前後進ペダル１５，１６は、左右に並設すると共に、互いに前後に変位させて構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。また、左右の前後進ペダル１５，１６は、足の踵付近Ｑを中心として描く円弧軌跡Ｋ圏内に配置するように設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側の踏込み操作で機体の前進走行を行なう前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を行なう後進ペダル（１６）を備え、これら前後進ペダル（１５），（１６）は、左右に並設すると共に、互いに前後に変位させて構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記左右の前後進ペダル（１５），（１６）は、足の踵付近（Ｑ）を中心として描く円弧軌跡（Ｋ）圏内に配置するように設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前後進操作装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前進ペダルと後進ペダルの踏込み操作によって油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を制御して機体の前進及び後進を司る技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１８０７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の前進ペダルと後進ペダルは左右に並設され、しかも、左右平行状に配置されているため、踏み替え時には足を左右に大きく移動させる必要があり、操作性が悪く誤操作を招く問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を行なう前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を行なう後進ペダル（１６）を備え、これら前・後進ペダル（１５），（１６）は、左右に並設すると共に、互いに前後に変位させて構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
【０００５】
前進ペダル（１５）を踏込み操作すると油圧式無段変速装置の制御によって機体は前進し、後進ペダル（１６）を踏込み操作すると機体は後進する。前進ペダル（１５）から後進ペダル（１６）へ、また、後進ペダル（１６）から前進ペダル（１５）への踏み替え時には、左右の前後進ペダル（１５），（１６）が前後に変位しているため、足全体を左右に大きく移動させる必要がなく、足のつま先側を左右に振り回すだけで可能となり、操作性が良く、誤操作も招くことがない。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記左右の前後進ペダル（１５），（１６）は、足の踵付近（Ｑ）を中心として描く円弧軌跡（Ｋ）圏内に配置するように設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【０００７】
左右の前後進ペダル（１５），（１６）への踏込み切替時は、足の踵（Ｑ）を支点として左右に振り回すだけで、左右の前後進ペダルを確実に踏込み操作することができ、前後進の切り替えも素早く行え、操作性が向上する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明によれば、左右の前後進ペダルが前後に変位しているため、左右のペダルを踏込み操作する時、従来のように足全体を左右に大きく移動させる必要がなく、足のつま先側を左右に振り回すだけで切り替えが可能となり、誤操作も招くことがなく、操作性が向上するものとなった。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、左右の前後進ペダルは、足の踵付近を中心として描く円弧軌跡圏内に配置するので、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、左右の前後進ペダルへの踏込み切替時は、足の踵を支点として左右に振り回すだけで、左右の前後進ペダルを確実に踏込み操作することができ、前後進の切り替えも素早く行い得て操作性がより向上するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、このトラクタＴは、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１０を介してミッションケ−ス２内の変速装置３に伝え、この変速装置３で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース８が搭載され、このシリンダケース８の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９，９が回動自在に枢支されている。シリンダケース８内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダに作動油を供給するとリフトアーム９，９が上方に回動し、排出するとリフトアーム９，９は下降するようになっている。
【００１１】
車体後部にはトップリンクやロワリンク１１等からなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置などの作業機を装着するようになっている。また、車体の腹部には芝草を刈り取るミッドモーア１２を着脱自在に装着して、前記ミッションケース２内の伝動機構を介して動力伝達する構成としている。操作ボックス１３の右側におけるステップフロア１４上には、左側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル１５と、右側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル１６を備え、左側の前進ペダル１５及び右側の後進ペダル１６の踏込み操作によってＨＳＴ１０のトラニオン軸１７を回動制御して中立位置から前進増速位置と後進増速位置とに無段変速するように連動構成している。なお、ペダルにポテンショメータを設け、サーボ式ＨＳＴに連動させて制御する方式をとることもできる。
【００１２】
そして、これらの前後進ペダル１５，１６は、左右に並設してあると共に、足踏み頻度の高い前進ペダル１５を（足の位置が正面となるよう）前位とし、後進ペダル１６はそれよりも後位となるよう所定の角度に後退変位させた配置構成としている。また、この両ペダルの配置関係は、踏込み操作する足（右足）Ｆの踵部Ｑを中心として描く半径Ｒの円弧軌跡（Ｋ）圏内に配置しておくと、足の踵を支点として左右に所定角度振り回すだけで、左右の前後進ペダルの切替踏込操作を確実に行うことができる。
【００１３】
前進ペダル１５は、左右横方向に平行な軸１８ａ回りに回動自在に軸支する構成であり、後進ペダル１６は、進行方向に対し左右斜め後方に向けて傾斜する軸１８ｂ回りに回動自在に軸支してある。このペダル軸１８ａ，１８ｂは、図２のように一体軸としてもよく、また、別軸に構成することもでき、ミッションケース２又はミッションケースに組付けられるベースプレートに軸受保持する。
【００１４】
図２に示すペダル軸１８ａ，１８ｂは、元々は一本の軸であり、曲げ部１８ｃを構成して前後進ペダル１５，１６の向きを変更している構成である。
トラクタのクラッチペダルには、トラクタを長期保管する場合、クラッチの張り付き防止のため、クラッチを切った状態に保つカットオフ機構が設けられている。通常は、クラッチペダル２１を踏み込んでクラッチ切り状態とし、Ｊ字型の係止フック２２にて係止固定するだけの構成であるため、操作が非常にしづらいものであった。本例では、図４に示すように、係止フック２２を係脱操作する操作アーム２３を運転位置からオペレータの手の届く操作可能範囲まで延出させて、オペレータが容易にカットオフできるように構成している。また、図５に示すように、運転席７近くに設けられた操作レバー２４の操作でワイヤー２５を引き、カットオフアーム２６の作動により、クラッチペダル２１を強制的にクラッチ「切」方向に押し下げてロックする構成としてもよく、操作ロッド２７を踏み込んでリンク２８、ワイヤー２５ａ、カットオフアーム２６を介してクラッチペダル２１を上記同様にクラッチ「切」方向に押し下げてロックする手段を採用してもよい。
【００１５】
図６に示す実施例は、ミッションケース２をフロントミッションケース２Ｆとリヤミッションケース２Ｒの二つに分割構成し、リヤミッションケース２Ｒは、フロントミッションケース２ＦがＨＳＴ１０付きであっても、非ＨＳＴ付きであっても共用できる構成とし、部品点数の低減化を図っている。
【００１６】
また、図７に示す実施例は、ミッションケース２のクラッチハウジング部２ａの後方上部に空間を設け、この空間内にウオームギヤ３０，３１を組み入れ、ステアリング軸２９からこのウオームギヤ３０，３１を介して前方の操舵機構に至る連動軸３２を駆動し、ステアリングハンドル６の操作で左右の前輪４を操向操舵するよう連動連結した構成としている。
【００１７】
前記油圧シリンダケース８には、副変速レバー３４を装着する支軸３５用の軸穴３６が設けられている。この軸穴３６は、ケース８のバルブのスプール部分を副変速レバーの支点として利用できるように該ケースと一体成型された構成になっている（図８、図９参照）。
【００１８】
ミッドモーア１２を駆動するミッドＰＴＯ出力軸３８を備えたミッドＰＴＯ伝動ケース３９とミッションケース２との間に、ミッドＰＴＯ用中間伝動ケース４０を介装してミッドモーアの最低地上高を高くし、伝動効率の向上並びに低刈り作業の容易化を図るようにしている。
【００１９】
ミッドモーア装着時、ミッドＰＴＯ出力軸がミッションケースに近いと、低刈り時にモアデッキが下がっている状態では、ユニバーサルジョイントの折れ角が大きくなり、短時間で破損を招く問題がある。ここで、上記のようにミッドＰＴＯ伝動ケースが縦方向に長くなることから、アグリ仕様での最低地上高を高くでき、芝刈り仕様でのミッドモア作業が容易にできる。
【００２０】
また、前記ミッドＰＴＯ中間伝動ケース４０において、ギヤ４１の軸４２を受けるためのリーマ加工をケース外側から行い、ギヤ組付後、メクラ蓋４３で蓋をするようにする。これによると、ケースをコンパクトに構成できて、コストトダウンとなる。
【００２１】
更に、インプット軸４４上にあるミッドＰＴＯ入力ギヤ４５を、組み入れ、取り外しが容易にできる程度の隙間（Ｌ）を、インプット軸４４とドライブピニオン軸４６との間に確保（図１０参照）しておくことで、分解、組立の容易化を図ることができる。
【００２２】
図１１に示す実施例は、通常、使用頻度の低い４ＷＤ（４駆）レバーとミッドＰＴＯレバー１本のレバーに集約し、オペレータスペースの有効活用を図るようにしたものである。操作レバー（４ＷＤレバー及びミッドＰＴＯレバー）５０の操作で、揺動アーム５１、ロッド５２、４ＷＤアーム５３ａを経て作動する４ＷＤ（ＯＮ・ＯＦＦ）切替軸５４と、４ＷＤアーム５３ｂ、ロッド５５、ミッドアーム５６を経て作動するミッドＰＴＯ（ＯＮ・ＯＦＦ）切替軸５７を連動してＯＮ・ＯＦＦ制御する構成としている。つまり、４ＷＤ→ＯＮでミッドＰＴＯ→ＯＦＦのパターンと、４ＷＤ→ＯＮでミッドＰＴＯ→ＯＮのパターンと、４ＷＤ→ＯＦＦでミッドＰＴＯ→ＯＮのパターンと、４ＷＤ→ＯＦＦでミッドＰＴＯ→ＯＦＦのパターンとの４パターンのＯＮ・ＯＦＦ制御が選択できるようになっている。
【００２３】
車体後部に突設するグランドＰＴＯ軸６０のＯＮ・ＯＦＦ制御が運転席近くに設置されたＰＴＯクラッチレバー６１の操作で切り替えが可能な構成のものにおいて、ＰＴＯクラッチレバー６１を回動操作すると、クラッチレバー６１側のアーム６２、リンク６３、ＰＴＯ側アーム６４を介してＰＴＯ切替軸６５が回動し、グランドＰＴＯ軸６０がＯＮ・ＯＦＦに切り替えられるが、図１１に示す実施例では、ＰＴＯ側アーム６４を上方に延長してグリップ６６を設けてレバー化し、機体後方側からでも操作ができるように構成している。
【００２４】
なお、本機完成後に後から取り付けるＯＰＴの４ＷＤ、ミッドＰＴＯ等のレバーにおいて、上記図１１に示すように、４ＷＤアーム５３ａを押し引き式プレート６７で押し引き操作すべく後付け可能に連動構成し、フェンダーを取り外すことなく簡単に取り付けできる構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】トラクタの側面図
【図２】前後進ペダルの配置平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】クラッチペダルを備えたトラクタ要部の側面図
【図５】クラッチペダルのロック機構を備えたトラクタ要部の側面図
【図６】ミッションケースの側断面図
【図７】トラクタの一部の側面図
【図８】油圧シリンダケースの平面図
【図９】同上一部の破断正面図
【図１０】トラクタミッション部要部の切断側面図
【図１１】各種操作連動機構を示すトラクタ要部の側面図
【符号の説明】
【００２６】
１０    ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
１５    前進ペダル
１６    後進ペダル
１７    トラニオン軸
１８    ペダル軸
Ｑ    踵中心部
Ｋ    円弧軌跡圏
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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