(57)【要約】【課題】非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制する。【解決手段】制御装置のオンラインメンテナンスの際に、第１の制御装置へ制御パラメータを書き込む書込み処理（Ｓ１）と、書込み処理で第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータを保存する保存処理（Ｓ２）と、第２の制御装置から制御パラメータを読み込む読込み処理（Ｓ３）と、読込み処理（Ｓ３）で第２の制御装置から読み込んだ制御パラメータと制御パラメータ保存処理で保存した制御パラメータとを比較した比較結果に基づいて第２の制御装置の未変更パラメータを検出する検出処理（Ｓ４）と、未変更パラメータを第２の制御装置に書き込む一括合わせ込み処理（Ｓ５）と、を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守するオンラインメンテナンス方法において、
第１の制御装置へ制御パラメータを書き込む書込み処理と、
前記書込み処理で前記第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータを保存する保存処理と、
第２の制御装置から制御パラメータを読み込む読込み処理と、
前記読込み処理で前記第２の制御装置から読み込んだ制御パラメータと前記制御パラメータ保存処理で保存した制御パラメータとを比較した比較結果に基づいて前記第２の制御装置の未変更パラメータを検出する検出処理と、
前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む一括合わせ込み処理と、
を有することを特徴とするオンラインメンテナンス方法。
【請求項２】
前記保存処理は、前記第１の制御装置へ書き込む制御パラメータの変更の履歴をさらに保存し、前記検出処理は、前記比較結果と前記履歴とをつき合わせて前記未変更パラメータを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のオンラインメンテナンス方法。
【請求項３】
前記書込み処理は時間を置いて複数回行われ、前記保存処理は前記履歴を時系列順に時系列単位ごとに保存し、前記検出処理は前記時系列単位ごとに前記未変更パラメータを検出し、前記一括合わせ込み処理は前記時系列順に前記時系列単位ごとの前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む、ことを特徴とする請求項２に記載のオンラインメンテナンス方法。
【請求項４】
前記保存処理は前記時系列単位ごとの前記制御パラメータの書き込み可能条件を示すトリガーをあわせて保存し、前記一括合せ込み処理は、前記時系列単位ごとに前記トリガーの条件が成立した場合に前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む、ことを特徴とする請求項３に記載のオンラインメンテナンス方法。
【請求項５】
非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守するオンラインメンテナンス装置において、
第１の制御装置へ制御パラメータを書き込む書き込み手段と、
前記第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータを保存する保存手段と、
第２の制御装置から制御パラメータを読み込むアップロード手段と、
前記第２の制御装置から読み込んだ制御パラメータと第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータとを比較した比較結果に基づいて前記第２の制御装置の未変更パラメータを検出する比較手段と、
前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む一括合わせ込み手段と、
を有することを特徴とするオンラインメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守するオンラインメンテナンス方法およびオンラインメンテナンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント制御装置において制御ロジック動作時に用いられる制御パラメータは、制御装置運転中であっても、保守装置を用いてオンライン接続し任意の値に変更(チューニング)することができる（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
非同期多重系の構成では、ある１つの系に対して制御パラメータを変更することができる。しかし、非同期多重系の構成では、ある１つの系に行った変更内容を、他の系にも反映する必要が発生し、反映作業は先に行った変更作業を操作員の手操作による反復作業となり、効率性に欠くばかりではなく、反映漏れ／誤りの危険性があった。
【０００４】
そこで、本発明は、非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するため、本発明は、非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守するオンラインメンテナンス方法において、第１の制御装置へ制御パラメータを書き込む書込み処理と、前記書込み処理で前記第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータを保存する保存処理と、第２の制御装置から制御パラメータを読み込む読込み処理と、前記読込み処理で前記第２の制御装置から読み込んだ制御パラメータと前記制御パラメータ保存処理で保存した制御パラメータとを比較した比較結果に基づいて前記第２の制御装置の未変更パラメータを検出する検出処理と、前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む一括合わせ込み処理と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、非同期多重系を構成する複数の制御装置を保守するオンラインメンテナンス装置において、第１の制御装置へ制御パラメータを書き込む書き込み手段と、前記第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータを保存する保存手段と、第２の制御装置から制御パラメータを読み込むアップロード手段と、前記第２の制御装置から読み込んだ制御パラメータと第１の制御装置へ書き込んだ制御パラメータとを比較した比較結果に基づいて前記第２の制御装置の未変更パラメータを検出する比較手段と、前記未変更パラメータを前記第２の制御装置に書き込む一括合わせ込み手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非同期多重系を構成する複数の制御装置をオンラインで保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係るオンラインメンテナンス装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
［第１の実施の形態］
図２は、本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第１の実施の形態を保守対象とともに示すブロック図である。
【００１０】
本実施の形態のオンラインメンテナンス装置３は、非同期多重系３０を構成する第１の制御装置１および第２の制御装置２をオンライン接続し、それぞれの制御装置の制御ロジック動作時に用いられる制御パラメータを適切な値に変更する。
【００１１】
図１は、本実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法のフローチャートである。
【００１２】
オンラインメンテナンス装置３を用いた非同期多重系３０を構成する制御装置１，２のオンラインメンテナンス方法では、書込み処理（Ｓ１）、保存処理（Ｓ２）、読込み処理（Ｓ３）、検出処理（Ｓ４）、一括合わせ込み処理（Ｓ４）を順次行う。
【００１３】
書込み処理（Ｓ１）では、オンラインメンテナンス装置３にオンライン接続された第１の制御装置１へ制御パラメータを書き込む。これにより、第１の制御装置１の制御パラメータを任意の値に変更（チューニング）することができる。保存処理（Ｓ２）では、書込み処理（Ｓ１）で第１の制御装置に書き込んだ制御パラメータをたとえばオンラインメンテナンス装置３の内部の記憶装置に保存する。読込み処理（Ｓ３）では、オンラインメンテナンス装置３にオンライン接続された第２の制御装置２から制御パラメータを読み込む。
【００１４】
検出処理（Ｓ４）では、第１の制御装置１に書き込んで（Ｓ１）保存した（Ｓ２）制御パラメータと、第２の制御装置２から読み込んだ（Ｓ３）制御パラメータとを比較する。これにより、第１の制御装置１の制御パラメータに施した変更であって、第２の制御装置２の制御パラメータに反映されていない変更箇所（未変更パラメータ）を検出する。一括合せ込み処理（Ｓ５）では、未変更パラメータを第２の制御装置２に書き込むことにより、第２の制御装置２の制御パラメータを一括して合わせ込む。
【００１５】
このように、非同期多重系において、オンラインメンテナンス装置３により第１の制御装置１の制御パラメータを変更した後、変更した制御パラメータの保存と、第２の制御装置２の制御パラメータを読み込んで比較する。これにより、第１の制御装置１の制御パラメータに施した変更であって、第２の制御装置２の制御パラメータに反映されていない変更箇所を検出することができる。検出された変更箇所について、第２の制御装置２の制御パラメータを変更することにより、第２の制御装置２の制御パラメータの一括合わせ込みが可能である。なお、ここでは、制御装置が２つの場合について説明したが、制御装置が３つ以上の非同期多重系に対しても同様に変更箇所の反映が可能である。
【００１６】
本実施の形態では、非同期多重系のある一つの系に対して制御パラメータを変更した場合に、その制御パラメータを操作員の手操作による反復作業を行うことなく、他の系に対しても同じように制御パラメータを変更することができる。よって、非同期多重系を構成する複数の制御装置をオンラインで保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することができる。
【００１７】
［第２の実施の形態］
図３は、本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第２の実施の形態を保守対象とともに示すブロック図である。
【００１８】
本実施の形態のオンラインメンテナンス装置３は、非同期多重系３０を構成する制御装置１および制御装置２を保守する。このオンラインメンテナンス装置３は、パラメータ変更手段１１、バックアップ制御パラメータ１２、履歴１３、アップロード手段１４、アップロード制御パラメータ１５、比較手段１６、有効差分リスト１７、変更箇所選択１８を有している。
【００１９】
図４は、本実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法のフローチャートである。
【００２０】
本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、第１の実施の形態における制御パラメータの保存処理（Ｓ２）の代わりに、制御パラメータと履歴の保存処理（Ｓ２１）を行う。また、第１の実施の形態における第２の制御装置２の未変更パラメータを検出処理（Ｓ４）の代わりに、制御パラメータの比較処理（Ｓ４１）、変更箇所と履歴とのつき合せ処理（Ｓ４２）、および、有効差分リストの作成処理（Ｓ４３）を行う。本実施の形態は、主として有効差分リストを作成して変更箇所の判断を行っている点で、第１の実施の形態と異なっている。
【００２１】
書込み処理（Ｓ１）では、パラメータ変更手段１１は、オンラインメンテナンス装置３にオンライン接続された第１の制御装置１へ制御パラメータを書き込む。その後の制御パラメータと履歴の保存処理（Ｓ２１）では、第１の制御装置１に書き込んだ制御パラメータをバックアップ制御パラメータ１２として保存するとともに、パラメータ変更の履歴１３をあわせて保存する。
【００２２】
読込み処理（Ｓ３）では、アップロード手段１４がオンラインメンテナンス装置３にオンライン接続された第２の制御装置２から制御パラメータを読み込み、アップロード制御パラメータ１５として保存する。
【００２３】
制御パラメータの比較処理（Ｓ４１）では、比較手段１６がバックアップ制御パラメータ１２とアップロード制御パラメータ１５とを比較して変更箇所を抽出する。さらに、比較手段１６は、抽出された制御パラメータの変更箇所を履歴１３とつき合わせ（Ｓ４２）、有効差分リスト１７を作成する（Ｓ４３）。比較手段１６は、制御パラメータの変更箇所と履歴１３とをつき合わせているため、有効差分リスト１７は、第２の制御装置２の固有の制御パラメータが含まれない未変更パラメータのみとすることができる。
【００２４】
一括合せ込み処理（Ｓ５）では、変更箇所選択手段１８が有効差分リスト１７に基づいて未変更パラメータを選択してパラメータ変更手段１１に伝達し、パラメータ変更手段１１は未変更パラメータを第２の制御装置２に書き込む。これにより、第２の制御装置２の制御パラメータを一括して合わせ込む。
【００２５】
単に第１の制御装置１の制御パラメータと第２の制御装置２の制御パラメータとを比較したとしても、その結果を第２の制御装置２に反映することはできる。しかし、この場合には、第２の制御装置２に固有の制御パラメータと非同期多重系として反映すべき制御パラメータを判別することは困難である。これに対して本実施の形態では、パラメータ変更時の履歴１３を保存し、比較結果と履歴をつき合わせることにより、第２の制御装置２の固有の制御パラメータは変更せず、非同期多重系として反映すべき制御パラメータのみを合わせ込むことが可能である。
【００２６】
このように本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、非同期多重系を構成する複数の制御装置をオンラインで保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することができる。特に、非同期多重系を構成するそれぞれの制御装置に固有の制御パラメータが誤って変更される可能性が小さくなる。
【００２７】
［第３の実施の形態］
図５は、本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第３の実施の形態における有効差分リストである。
【００２８】
本実施の形態は、第２の実施の形態において、第１の制御装置１への制御パラメータの書き込み処理（Ｓ１）を、時刻が異なる複数の段階で行った場合に対応するものである。本実施の形態において、有効差分リスト２６は、その内部で変更箇所が時系列順にリスト化されている。
【００２９】
図６は、本実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法の一括合せ込み処理部分のフローチャートである。
【００３０】
本実施の形態の一括合せ込み処理（Ｓ５）では、全ての時系列履歴の変更が終了したか否かを判定（Ｓ５２）しながら時系列履歴単位で第２の制御装置２の制御パラメータを変更していく（Ｓ５１）。すなわち、第１の制御装置１に対して時系列履歴ｎまで制御パラメータを変更した後、このような段階的な制御パラメータの変更を、第２の制御装置２に１回の合わせ込みの操作で施す。
【００３１】
たとえばある制御装置に対して急激な制御パラメータの変更が出来ない場合には、変更点を合わせ込み前から時系列履歴ｎまで一気に変更させることは出来ない。また、時系列毎に合わせ込み処理を行うと時系列分の操作が必要になる。しかし、本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、時系列順のリストに従って時系列単位で制御パラメータを変更することにより、ある制御装置に対して時系列履歴ｎまで操作した後、他の制御装置に１回の合わせ込みの処理で、段階的な制御パラメータの変更が可能である。
【００３２】
このように本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、非同期多重系を構成する複数の制御装置をオンラインで保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することができる。特に、非同期多重系を構成する制御装置に急激な制御パラメータの変更ができない場合などに、段階的に制御パラメータを変更していくことができる。
【００３３】
［第４の実施の形態］
図７は、本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第４の実施の形態における有効差分リストである。
【００３４】
本実施の形態は、第３の実施の形態において、有効差分リスト２８に時系列のトリガーを持たせたものである。この時系列のトリガーとは、ある制御パラメータを変更して次の変更を施す際に、成立していなければならない条件のことである。トリガーとしては、ある制御パラメータの変更の後、制御パラメータを変更するためには所定の時間間隔を置かなければならない場合には、所定の時間が経過したか否かがトリガーとなる。また、制御パラメータを変更するためにある監視ポイントの値が所定の値となっている必要がある場合には、この監視ポイントの値が所定の値となっているか否かがトリガーとなる。
【００３５】
図８は、本実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法の一括合せ込み処理部分のフローチャートである。
【００３６】
本実施の形態の一括合せ込み処理（Ｓ５）では、全ての時系列履歴の変更が終了したか否かを判定（Ｓ５２）しながら時系列履歴単位で第２の制御装置２の制御パラメータを変更していく（Ｓ５１）。この際、時系列履歴単位のトリガーの条件成立待ち処理（Ｓ５３）によってトリガーの条件が成立するまで待機し、トリガーの条件が成立した後に第２の制御装置の制御パラメータが変更される（Ｓ５１）。
【００３７】
単に時系列ごとに制御パラメータを段階的に変更するだけでは、段階的な制御パラメータの変更操作にタイムラグを持たせたり、条件を持たせることは出来ない。このため、たとえばある制御パラメータを変更して次の変更を行う際、時間間隔を置かなければならない場合や、ある監視ポイントの値が条件成立しなければならない場合に対応することが困難である。
【００３８】
これに対し、本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、時系列順のリストの変更を行う前にトリガーを持たせることで、段階的操作にタイムラグを持たせたり、条件を持たせることが可能である。
【００３９】
このように本実施の形態のオンラインメンテナンス方法では、非同期多重系を構成する複数の制御装置をオンラインで保守する際の制御パラメータの変更の誤りを抑制することができる。特に、所定の条件を満たさないと制御パラメータの変更ができない場合などに、トリガーの条件が成立したときに制御パラメータを変更することができる。
【００４０】
［その他の実施の形態］
なお、以上の説明は単なる例示であり、本発明は上述の各実施の形態に限定されず、様々な形態で実施することができる。また、各実施の形態の特徴を組み合わせて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第１の実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法のフローチャートである。
【図２】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第１の実施の形態を保守対象とともに示すブロック図である。
【図３】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第２の実施の形態を保守対象とともに示すブロック図である。
【図４】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第２の実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法のフローチャートである。
【図５】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第３の実施の形態における有効差分リストである。
【図６】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第３の実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法の一括合せ込み処理部分のフローチャートである。
【図７】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第４の実施の形態における有効差分リストである。
【図８】本発明に係るオンラインメンテナンス装置の第４の実施の形態におけるオンラインメンテナンス方法の一括合せ込み処理部分のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１，２…制御装置、３…オンラインメンテナンス装置、１１…パラメータ変更手段、１２…バックアップ制御パラメータ、１３…履歴、１４…アップロード手段、１５…アップロード制御パラメータ、１６…比較手段、１７，２６，２８…有効差分リスト、１８…変更箇所選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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