(57)【要約】【課題】乗員拘束装置（エアバック装置、ＳＲＳプリテンショナ装置等）と運動制御装置（ＶＳＡ装置）とを、より簡素な構成で制御でき、かつ付加機能を備える車両用乗員拘束・運動制御装置システムを提供する。【解決手段】収納箱４４に収納された１つのコントローラ１８が、高Ｇセンサ１４の検出値に基づき衝突を判定してエアバッグ装置２８等に作動信号を出力する一方で、低Ｇセンサ１６の検出値をＣＡＮ２０経由でＶＳＡＥＣＵ２４等に出力し、且つ高Ｇセンサ１４の検出値と低Ｇセンサ１４の検出値を比較して、高Ｇセンサ１４又は低Ｇセンサ１６の故障を診断し、診断結果を外部出力端子４８を通じて外部に出力する。【選択図】図１
2008247145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向又は横方向の相対的に高Ｇの加速度を検出する高Ｇセンサと、
前記高Ｇセンサと同一方向の相対的に低Ｇの加速度を検出する低Ｇセンサと、
衝突時に乗員を拘束する乗員拘束装置と、
車両の運動状態を制御する運動制御装置と、
前記高Ｇセンサの検出値に基づき衝突を判定して前記乗員拘束装置に作動信号を出力する一方で、前記低Ｇセンサの検出値を前記運動制御装置に出力し、且つ
前記高Ｇセンサの検出値と前記低Ｇセンサの検出値を比較して、前記高Ｇセンサ又は前記低Ｇセンサの故障を診断し、診断結果を外部に出力するコントローラと、
を備える
ことを特徴とする車両用乗員拘束・運動制御装置システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用乗員拘束・運動制御装置システムにおいて、
前記高Ｇセンサと前記低Ｇセンサと前記コントローラとを一体的に収納する収納箱を有し、該収納箱が、前記車両の重心位置又はその近傍に配置される
ことを特徴とする車両用乗員拘束・運動制御装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時に車両の乗員を拘束する乗員拘束装置と、車両の運転状態の変化に応じて該車両の挙動変化を抑制する運動制御装置とを備える車両用乗員拘束・運動制御装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の衝突時における乗員の移動を規制するエアバッグ装置やシートベルト装置等の乗員拘束装置（特許文献１及び２参照）、並びに車両の運転状態の変化による該車両の挙動変化を抑制するためのＶＳＡ（車両挙動安定化制御システム）等の運動制御装置（特許文献３参照）が、車両に搭載されている。
【０００３】
この場合、乗員拘束装置の作動信号は、基本的には、車両のダッシュボード下等に配置された数十Ｇ（Ｇは重力加速度）の検出範囲を有する加速度センサ（高Ｇセンサ）とコントローラとからなるＳＲＳ（補助拘束装置）ユニットにより生成され乗員拘束装置に供給される。
【０００４】
一方、運動制御装置に対しては、車両のセンターコンソール下の重心近傍に配置された数Ｇの検出範囲を有する加速度センサ（低Ｇセンサ）とコントローラとからなるセンタＥＣＵ（電子制御装置）から前記加速度センサの出力が供給される。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５２１１４９公報（第１図及び第２図）
【特許文献２】特許第３５７５４７５公報（図１３）
【特許文献３】特開２００４−３４１８３３号公報（図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来技術に係る車両用乗員拘束・運動制御装置システムでは、高Ｇセンサを有するＳＲＳユニットと低Ｇセンサを有するセンタＥＣＵとが独立して配置され、車両内の空間利用のレイアウトが制限されている。
【０００７】
すなわち、ＳＲＳユニットを車体に取り付ける構造と、センタＥＣＵを車体に取り付ける構造とが別体となっており、ネジ、補強部材等の機械要素の部品点数が多いという課題もある。
【０００８】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、車両内の空間利用のレイアウトが緩和され、且つ部品点数を削減でき、さらに付加機能（付加価値）を有する車両用乗員拘束・運動制御装置システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両用乗員拘束・運動制御装置システムは、車両の前後方向又は横方向の相対的に高Ｇの加速度を検出する高Ｇセンサと、前記高Ｇセンサと同一方向の相対的に低Ｇの加速度を検出する低Ｇセンサと、衝突時に乗員を拘束する乗員拘束装置と、車両の運動状態を制御する運動制御装置と、前記高Ｇセンサの検出値に基づき衝突を判定して前記乗員拘束装置に作動信号を出力する一方で、前記低Ｇセンサの検出値を前記運動制御装置に出力し、且つ前記高Ｇセンサの検出値と前記低Ｇセンサの検出値を比較して、前記高Ｇセンサ又は前記低Ｇセンサの故障を診断し、診断結果を外部に出力するコントローラとを備えることを特徴とする。
【００１０】
この場合、前記高Ｇセンサと前記低Ｇセンサと前記コントローラとを一体的に収納する収納箱を有し、該収納箱が、前記車両の重心位置又はその近傍に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、１つのコントローラが、高Ｇセンサの検出値に基づき衝突を判定して乗員拘束装置に作動信号を出力する一方で、低Ｇセンサの検出値を運動制御装置に出力し、且つ前記高Ｇセンサの検出値と前記低Ｇセンサの検出値を比較して、前記高Ｇセンサ又は前記低Ｇセンサの故障を診断し、診断結果を外部に出力するように構成されているので、前記乗員拘束装置と前記運動制御装置とをより簡素な構成で制御でき、且つ前記コントローラに高Ｇセンサ及び低Ｇセンサの故障診断機能（付加機能）を持たせることができる。
【００１２】
この場合、前記低Ｇセンサと前記高Ｇセンサと前記コントローラとを一体的に収納箱に収納し、該収納箱を、前記車両の重心位置又はその近傍に配置することで、前記車両内の空間利用のレイアウトが緩和され、且つ部品点数を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係る車両用乗員拘束・運動制御装置システムの好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この実施形態に係る車両用乗員拘束・運動制御装置システム１２の機能ブロック図、図２は、車両用乗員拘束・運動制御装置システム１２が搭載された車両１０の一部模式構成図を示している。
【００１５】
車両１０の前席（運転席３２及び助手席３４）中央のセンターコンソール３６下に収納箱４４が配置固定されている。
【００１６】
収納箱４４には、図１に示すように、±数十Ｇ（Ｇは重力加速度）の検出範囲（フルスケール）を有する高Ｇセンサ（第１加速度センサ）１４と、±数Ｇの検出範囲（フルスケール）を有する低Ｇセンサ（第２加速度センサ）１６と、コントローラ１８とが収納されている。
【００１７】
低Ｇセンサ１６は、車両１０の重心位置又はその近傍に配置されることが好ましく、高Ｇセンサ１４は、衝突を高感度に検知できる位置が好ましいことから、収納箱４４は、車両１０の重心位置又はその近傍で衝突をなるべく高感度に検知できる位置に取り付けることが好ましい。そのため、収納箱４４は、上述したセンターコンソール３６下等、車両１０の重心位置に固定されることが好ましいが、ダッシュボード４０内の中央近傍であっても、一定の効果を達成することができる。
【００１８】
実際上、高Ｇセンサ１４は、車両１０の前後方向及び横方向の加速度（第１加速度）を検出し、その検出値をコントローラ１８に出力する。また、低Ｇセンサ１６は、高Ｇセンサ１４と同様に、車両１０の前後方向及び横方向の加速度（第２加速度）を検出し、その検出値をコントローラ１８に出力する。
【００１９】
上述したように、低Ｇセンサ１６による第２加速度の検出範囲は、高Ｇセンサ１４による第１加速度の検出範囲よりも狭く設定されている。
【００２０】
例えば、高Ｇセンサ１４は、車両１０の衝突時の加速度を検出するため、その検出範囲は、±５０Ｇ（前後方向）及び±２０Ｇ（横方向）程度である。
【００２１】
一方、低Ｇセンサ１６は、車両１０の走行時の加速度を検出するため、その検出範囲は、例えば、±１．５Ｇ（前後方向及び横方向）程度である。
【００２２】
コントローラ１８は、高Ｇセンサ１４からの検出値に基づいて車両１０の衝突を判断し、衝突と判断した場合に、作動信号を、車両１０に備わるそれぞれが乗員拘束装置であるエアバッグ装置２８と、サイドエアバッグ装置３０と、ＳＲＳプリテンショナ（シートベルト装置）２６に出力する。
【００２３】
エアバッグ装置２８及びサイドエアバッグ装置３０は、作動信号によりエアバッグを作動させ、車両１０の衝突時の慣性力に起因した乗員の前方移動あるいは側方移動を規制する。また、ＳＲＳプリテンショナ２６は、作動信号によりシートベルト４６を巻き取り前記乗員を拘束する。
【００２４】
なお、図２に示すように、実際上、エアバッグ装置２８は、ステアリングホイール４２の中央部やダッシュボード４０の助手席３４側に収容され、サイドエアバッグ装置３０は、運転席３２右側及び助手席３４左側に収容され、プリテンショナ２６は、運転席３２右側後方及び助手席３４左側後方に配置されている。
【００２５】
また、コントローラ１８は、低Ｇセンサ１６からの検出値をＬＡＮ２０経由でそれぞれが運動制御装置であるＥＰＳ（電動パワーステアリング）ＥＣＵ２２及びＶＳＡ（車両挙動安定化制御システム）ＥＣＵ２４に出力する。ＥＰＳＥＣＵ２２及びＶＳＡＥＣＵ２４は、それぞれ、前記検出値の入力に基づいて車両１０に対する操舵力を低減し、車両１０の挙動変化を抑制する。
【００２６】
さらに、コントローラ１８は、高Ｇセンサ１４の検出範囲の一部分（前後方向及び横方向：±１．５Ｇ）と、低Ｇセンサ１６の検出範囲（前後方向及び横方向±１．５Ｇ）とが重複することを考慮し、低Ｇセンサ１６の検出範囲内で且つ同一方向の加速度（例えば、＋１．５Ｇ）を高Ｇセンサ１４及び低Ｇセンサ１６にそれぞれ検出させ、検出した高Ｇセンサ１４の検出値と低Ｇセンサ１６の検出値とが予め定めた一定範囲（閾値）以上異なる場合には、高Ｇセンサ１４又は低Ｇセンサ１６のいずれかのセンサが故障していることを示す故障診断結果信号を生成し、ＬＡＮ２０経由で、外部出力端子４８を通じて外部に出力する。
【００２７】
このように、この実施形態に係る車両用乗員拘束・運動制御装置システム１２では、収納箱４４に収納された１つのコントローラ１８が、高Ｇセンサ１４の検出値に基づき衝突を判定してエアバッグ装置２８等の乗員拘束装置に作動信号を出力する一方で、低Ｇセンサ１６の検出値をＬＡＮ２０経由でＶＳＡＥＣＵ２４等の運動制御装置に出力し、且つ高Ｇセンサ１４の検出値と低Ｇセンサ１４の検出値を比較して、高Ｇセンサ１４又は低Ｇセンサ１６の故障（故障の可能性）を診断し、診断結果を外部出力端子４８を通じて外部に出力するように構成しているので、従来技術に比較して、乗員拘束装置（エアバック装置２８、サイドエアバック装置３０、ＳＲＳプリテンショナ２６等）と運動制御装置（ＥＰＳＥＣＵ２２、ＶＳＡＥＣＵ２４、このＶＳＡＥＣＵ２４により制御されるＶＳＡ装置の構成要素）とを、より簡素な構成で制御でき、且つコントローラ１８が高Ｇセンサ１４及び低Ｇセンサ１６の故障診断機能（付加機能）を有している。
【００２８】
また、高Ｇセンサ１４と低Ｇセンサ１６とコントローラ１８とを一体的に収納箱４４に収納し、この収納箱４４を、車両１０の重心位置又はその近傍に配置するようにしているので、効果的に所要の加速度を検出できると共に、車両１０内の空間利用のレイアウトが緩和され、かつ部品点数を削減できる。
【００２９】
すなわち、従来は、図３Ａに示すように、高Ｇセンサ１４とコントローラ５０とを備えるＳＲＳユニット５２がダッシュボード４０下に配置され、低Ｇセンサ１６とコントローラ５４とを備えるセンタＥＣＵ５６とがセンターコンソール３６下に配置されているので、車両１０内の空間利用のレイアウトが制限されていた。これに対して、この実施形態では、図２及び図３Ｂに示すように、各コントローラ５０、５４の機能を有するコントローラ１８と、高Ｇセンサ１４及び低Ｇセンサ１６とを一体的に収納箱４４に収納して、この収納箱４４がセンターコンソール３６下に配置固定されているので、車両１０内の空間利用のレイアウトが緩和され（レイアウトの自由度が上がり）、且つ部品点数を削減することができる。
【００３０】
この発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この実施形態に係る乗員拘束・運動制御装置システムを車両に適用した機能ブロック図である。
【図２】図１の高Ｇセンサと低Ｇセンサとコントローラとを収納箱に収納してコンソールパネル下に配置した状態を示す車両の一部模式構成斜視図である。
【図３】図３Ａは、従来のＳＲＳユニットとセンタＥＣＵとの配置位置を示す車両の一部模式構成斜視図であり、図３Ｂは、高Ｇセンサと低Ｇセンサとコントローラとを収納する収納箱の配置位置を示す車両の一部模式構成斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…車両
１２…車両用乗員拘束・運動制御装置システム
１４…高Ｇセンサ                      １６…低Ｇセンサ
１８、５０、５４…コントローラ        ２０…ＬＡＮ
２２…ＥＰＳＥＣＵ                    ２４…ＶＳＡＥＣＵ
２６…ＳＲＳプリテンショナ            ２８…エアバッグ装置
３０…サイドエアバッグ装置            ３２…運転席
３４…助手席                          ３６…センターコンソール
４０…ダッシュボード                  ４２…ステアリングホイール
４４…収納箱                          ４６…シートベルト
４８…外部出力端子                    ５２…ＳＲＳユニット
５６…センタＥＣＵ
【図１】
2008247145.tif 000003
【図２】
2008247145.tif 000004
【図３】
2008247145.tif 000005