(57)【要約】【課題】既設のエレベータに対して容易に設置することができるエレベータのかご内混雑時運行制御装置を提供する。【解決手段】ベース部材９上に複数の照度センサ１０を直列に配置することで長尺状の照度センサユニット８を構成し、その照度センサユニット８をかごの垂直壁面５とかご床面６とのなすコーナー部７ａ，７ｂに沿って配設する。そして、判定装置１１が各照度センサ１０の出力に基づいてかご１内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご１内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合に乗場呼びに対してサービスしないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご上部に設けられ、かご内を照明する照明装置と、
その照明装置からの光を受光する複数の照度センサを直列に配置することで長尺状に形成され、かごの垂直壁面と床面とのなすコーナー部に沿って配設された照度センサユニットと、
各照度センサの出力に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合にかご内混雑信号を発する判定手段と、
を備えていて、
判定手段からかご内混雑信号が発せられたことを条件に、乗場呼びに対してサービスしないようにすることを特徴とするエレベータのかご内混雑時運行制御装置。
【請求項２】
かごの垂直壁面のうちかご間口方向両側の壁面とかごの床面とのなす両コーナー部にそれぞれ照度センサユニットが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご内混雑時運行制御装置。
【請求項３】
判定手段は、かご内無積載時からの各照度センサの出力の変化に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのかご内混雑時運行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はかごの床面における照度に基づいて当該かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースの無い場合に乗場呼びに対してサービスしないようにするエレベータのかご内混雑時運行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータのかご内混雑時運行制御装置として、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の技術は、かご床面を桝目状に分割した複数の区画にそれぞれ照度センサを配置し、かご内を照明する照明装置からの光が乗客または荷物によって遮られることで生ずるかご床面における照度の変化を各照度センサをもって検出するものであって、かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を各照度センサの検出した照度に基づいて判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースがない場合に乗場呼びに対してサービスしないようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１６１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、かご床面の各区画ごとにそれぞれ独立した照度測定装置を設置するため、その各照度測定装置をかご床面にそれぞれ埋め込む必要が生じ、特に既設のエレベータに対する設置作業が煩雑となる。
【０００４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、特に既設のエレベータに対する設置作業を容易にしたエレベータのかご内混雑時運行制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、かご上部に設けられ、かご内を照明する照明装置と、その照明装置からの光を受光する複数の照度センサを直列に配置することで長尺状に形成され、かごの垂直壁面と床面とのなすコーナー部に沿って配設された照度センサユニットと、各照度センサの出力に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合にかご内混雑信号を発する判定手段と、を備えていて、判定手段からかご内混雑信号が発せられたことを条件に、乗場呼びに対してサービスしないようにすることを特徴としている。
【０００６】
したがって、請求項１に記載の発明では、長尺状に形成した照度センサユニットを上記コーナー部に沿って配置することで、かご内を照明する照明装置からの光が乗客または荷物によって遮られることで生ずるかご床面における照度の変化を検出することとなる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明のように、かごの垂直壁面のうちかご間口方向両側の壁面とかごの床面とのなす両コーナー部にそれぞれ照度センサユニットが配設されていると、かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無をより高精度に判定することができるようになる。
【０００８】
具体的には請求項３に記載の発明のように、判定手段が、かご内無積載時からの各照度センサの出力の変化に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっているものとする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、長尺状に形成した照度センサユニットを上記コーナー部に設置するようにしているため、その設置作業が極めて容易となり、特に改修工事等により既設のエレベータに容易に設置することができるようになるメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータのかご内混雑時運行制御装置を示す図であって、エレベータのかごの概略を示す平断面図である。また、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１１】
図１，２に示すようにエレベータのかご１は略直方体形状をなしていて、そのかご出入口２が二枚のスライドドア３ａ，３ｂによって開閉されるようになっている。また、かご１の天井の略中央部に照明装置４が設けられていて、その照明装置４によってかご１内が照明されている。
【００１２】
かご１の垂直壁面５のうちかご１の間口方向、すなわちかご出入口２の戸開閉方向で両側の壁面と、略長方形状のかご床面６と、のなす両コーナー部７ａ，７ｂには、その両コーナー部７ａ，７ｂに沿って長尺状の照度センサユニット８がそれぞれ配設されている。各照度センサユニット８のベース部材９には照明装置４に向けて開口する複数の受容凹部９ａがその長手方向で等ピッチに形成されていて、その各受容凹部９ａ内に照明装置４からの光を受光する照度センサ１０がその受光面１０ａを照明装置４に向けてそれぞれ設置されている。なお、各照度センサ１０としては、例えばＣｄｓセル、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の比較的安価なものを用いることが低コスト化を図る上で好ましい。また、図示は省略しているが、受容凹部９ａの開口部を透明なセンサカバーによって閉塞することが望ましい。
【００１３】
さらに、両照度センサユニット８には各照度センサ１０が検出した照度に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定する判定手段たる判定装置１１がそれぞれ接続されているとともに、その判定装置１１はエレベータの主制御装置１２に接続されている。
【００１４】
図３は判定装置１１がかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定する処理手順を示すフローチャートである。
【００１５】
以上のように構成したエレベータのかご内混雑時運行制御装置では、図３に示すように、まず、判定装置１１が、かご内無積載の状態でかご出入口２を全閉し、且つ照明装置４がかご１内を照明している基準状態における各照度センサ１０の出力値に基づき、各照度センサ１０にそれぞれ対応した基準値を設定する（ステップＳ１）。例えば、上記基準状態における各照度センサ１０の出力値の５０％の値をそれぞれ基準値として設定するとよい。なお、このとき出力値が予め設定した所定範囲外となる照度センサ１０がある場合には、その照度センサ１０が故障しているものとして判定の対象から除くようにするとよい。
【００１６】
その上で、かご１に乗客が乗り込み、かご出入口２が全閉状態となる直前またはかご出入口２が全閉状態となった直後における各照度センサ１０の出力値と上記基準値とをそれぞれ比較し、一方の照度センサユニット８のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ１０の数が予め定められた所定数（例えば、照度センサユニット８の有する照度センサ１０の数の８０％）以上かどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００１７】
一方の照度センサユニット８のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ１０の数が上記所定数以上である場合には、他方の照度センサユニット８のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ１０の数が上記所定数以上かどうかを判断する（ステップＳ３）。
【００１８】
そして、他方の照度センサユニット８のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ１０の数が所定数以上である場合に、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無いと判定してかご内混雑信号を主制御装置１２に出力する（ステップＳ４）。
【００１９】
すなわち、判定装置１１は、かご１内の乗客や荷物等によって照明装置４からの光が遮られることで生ずる上記基準状態からの各照度センサ１０の出力値の変化に基づき、かご１内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっている。
【００２０】
図４は主制御装置１２の制御内容を示すフローチャートである。
【００２１】
主制御装置１２はかご１を走行させる際に、図４に示すようにかご内混雑信号の入力の有無を確認し（ステップＳ２１）、かご内混雑信号を入力している場合には、乗場呼びに対してサービスせずにかご呼びに対してサービスする一方で（ステップＳ２２）、かご内混雑信号を入力していない場合には、乗場呼びおよびかご呼びの両者に対してサービスすることとなる（ステップＳ２３）。
【００２２】
そして、かご１が乗場呼びまたはかご呼びにより指定された行先階に到着して乗客がかご１に乗降すると（ステップＳ２４）、再びかご内混雑信号の入力の有無を確認することとなる（ステップＳ２１）。
【００２３】
したがって、本実施の形態によれば、照度センサユニット８をコーナー部７ａ，７ｂに設置するようにしているため、特に改修工事等により既設のエレベータにかご内混雑時運行制御装置を容易に設置することができるようになるメリットがある。
【００２４】
なお、本実施の形態ではかご１の垂直壁面５のうちかご１の間口方向両側の壁面とかご床面６とのなすコーナー部７ａ，７ｂにそれぞれ照度センサユニット８を設置しているが、かご１の垂直壁面５のうちかご出入口２と対向する壁面とかご床面６とのなすコーナー部に照度センサユニット８を設置することも可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータのかご内混雑時運行制御装置を示す図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】判定装置がかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定する処理手順を示すフローチャート。
【図４】主制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１…かご
４…照明装置
５…垂直壁面
６…かご床面
７ａ…コーナー部
７ｂ…コーナー部
８…照度センサユニット
１０…照度センサ
１１…判定装置（判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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