(57)【要約】      （修正有）【課題】必要な時にエレベータのかご内人物の検知を正確に行うことができ、且つ非常に安価に構成することができるかご内人物検知装置を提供する。【解決手段】エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行い、この動作判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する。そして、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できると判定された場合のみ、要時に、焦電センサーを使用したかご内人物の検知を利用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられ、前記かご内の人物の有無を検知する焦電センサーと、
前記かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、
エレベータの通常運転時に、前記焦電センサーによるかご内人物検知の有無、前記かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、前記かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、
前記焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知装置。
【請求項２】
エレベータのかごに設けられた焦電センサーと、
前記かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、
前記焦電センサーによるかご内人物の検知の有無を判定する人物検知有無判定部と、
前記かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無を判定するかご呼び有無判定部と、
前記かごの走行状態を判定する走行状態判定部と、
エレベータの通常運転時に、前記人物検知有無判定部、前記かご呼び有無判定部、前記走行状態判定部の各判定結果に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、
前記焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知装置。
【請求項３】
焦電センサー動作判定部の判定結果を記憶する記憶部と、
を備え、
焦電センサー使用可否判定部は、前記焦電センサー動作判定部により直前に判定された所定の複数回の結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご内人物検知装置。
【請求項４】
焦電センサー動作判定部は、かご操作盤によるかご呼び有りの状態でかごの走行中に、焦電センサーによるかご内人物の検知がない場合、及び、前記かご操作盤によるかご呼び無しの状態で前記かごの停止中に、前記焦電センサーによるかご内人物の検知がある場合に、それぞれ前記焦電センサーの異常を判定することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのかご内人物検知装置。
【請求項５】
エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う第１のステップと、
エレベータの通常運転時に行われた前記焦電センサーの動作判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する第２のステップと、
かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できると判定された場合のみ、要時に、前記焦電センサーを使用したかご内人物の検知を利用する第３のステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知方法。
【請求項６】
第１のステップは、かご操作盤によるかご呼び有りの状態でかごの走行中に、焦電センサーによるかご内人物の検知がない場合、及び、前記かご操作盤によるかご呼び無しの状態で前記かごの停止中に、前記焦電センサーによるかご内人物の検知がある場合に、それぞれ前記焦電センサーの異常を判定することを特徴とする請求項５に記載のエレベータのかご内人物検知方法。
【請求項７】
第２のステップは、エレベータの通常運転時に行われた前記焦電センサーの動作判定結果のうち、直前に判定された所定の複数回の結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータのかご内人物検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震発生後や異常検出時等にかご内人物の有無を検知するためのかご内人物検知装置及びかご内人物検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のエレベータには、地震発生後のサービス低下を防止するため、或いは地震発生後のエレベータ保守員の負担を軽減させるため、地震時管制運転後に、保守員の点検作業を必要としない診断運転を実施し、かかる診断運転で異常が検出されない場合に、自動で通常運転に復帰させるものがある。このようなエレベータでは、一般に、地震時管制運転において最寄り階停止した際に、かご内照明を消灯してエレベータ利用者に降車を促すとともに、再度の乗車を防止するため、所定時間経過後に戸閉動作が行われる。また、診断運転を開始する前には、かご内が無人であることが再度確認され、その後の閉じ込め発生を防止している。
【０００３】
一方、エレベータの通常運転時に何らかの異常が発生した場合でも、かご内人物の有無を確認する作業が行われている。特に、遠隔監視されているエレベータでは、監視センターで得られる各種エレベータ情報に基づいてかご内人物の有無が判断され、その後の対応の参考にされている。
【０００４】
かご内にいる人物を検知するための従来技術として、例えば、荷重検知装置によってかご内の荷重を検知し、この検知した荷重に基づいて、かご内人物の有無や混雑具合を判断するものが提案されている（特許文献１参照）。
また、他の従来技術として、エレベータのかご内の防犯カメラからの映像に基づいてかご内人物を検知したり、人感センサーによってかご内人物の有無を検知したりするものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
更に、他の従来技術として、焦電型薄膜熱検出素子群が内蔵された熱画像検出手段によって、かご内人物の有無を検知するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８９６７９号公報
【特許文献２】特開２００５−２５５２７４号公報
【特許文献３】特開平７−１７２７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かご内人物の有無を検知するために、特許文献１記載のもののように荷重検知装置を利用する場合、誤差が大きく、例えば、体重の軽い子供が１人で閉じ込められた場合等に正確に人物検知を行えない可能性があった。また、特許文献２記載のもののように防犯カメラを使用する場合には、防犯カメラ自体や、映像解析を行う装置等が非常に高価であり、エレベータ全体のコスト高を招来する要因となっていた。
【０００７】
一方、特許文献２には人感センサーによりかご内人物の検知を行う旨が、また、特許文献３には焦電型薄膜熱検出素子群が内蔵された熱画像検出手段によりかご内人物の検知を行う旨が記載されている。これらは安価であるが、安価なものであればある程、誤動作が生じ易い。これらの検知結果が、特許文献３に記載されているようにかご内の空調管理等に利用される場合には、誤動作が生じても特に問題になることはない。しかし、例えば、地震発生後の診断運転開始前に上記検知結果が利用される場合には、誤動作によって閉じ込め事故が発生する可能性が非常に高くなり、閉じ込められた利用者や、エレベータ保守員等に大きな負担が掛かることとなっていた。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、必要な時にかご内人物の検知を正確に行うことができ、且つ非常に安価に構成することができるエレベータのかご内人物検知装置及びかご内人物検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータのかご内人物検知装置は、エレベータのかごに設けられ、かご内の人物の有無を検知する焦電センサーと、かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベータのかご内人物検知装置は、エレベータのかごに設けられた焦電センサーと、かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、焦電センサーによるかご内人物の検知の有無を判定する人物検知有無判定部と、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無を判定するかご呼び有無判定部と、かごの走行状態を判定する走行状態判定部と、エレベータの通常運転時に、人物検知有無判定部、かご呼び有無判定部、走行状態判定部の各判定結果に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、を備えたものである。
【００１１】
この発明に係るエレベータのかご内人物検知方法は、エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う第１のステップと、エレベータの通常運転時に行われた焦電センサーの動作判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する第２のステップと、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できると判定された場合のみ、要時に、焦電センサーを使用したかご内人物の検知を利用する第３のステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、必要な時にかご内人物の検知を正確に行うことができ、且つ非常に安価に構成することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の概略を説明するための図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置を示す構成図である。
【００１５】
図１及び図２において、１はエレベータのかご室、２はかご室１の袖壁等に設けられたかご操作盤、３はかご出入口を開閉するかご戸、４はかご室１にいるエレベータ利用者、５はエレベータの全体制御を司る制御盤を示している。エレベータの利用者４は、エレベータ乗場からかご室１内に入ると、かご操作盤２を操作して、自分の行先階（かご呼び）を登録する。そして、制御盤５は、かご操作盤２によって登録された上記かご呼びに基づいてかごを走行させ、かご室１内にいる利用者４を目的階に搬送する。
【００１６】
６はかご室１に設けられた焦電センサーであり、天井部等に設けられて、かご室１内の利用者４（人物）の有無を検知する。なお、上記焦電センサー６の構成は如何なるものであっても構わない。例えば、焦電センサー６は、検知エリア内で所定の熱変動が生じた場合に、検知信号を出力する。
【００１７】
また、上記制御盤５には、人物検知有無判定部７、かご呼び有無判定部８、走行状態判定部９、焦電センサー動作判定部１０、記憶部１１が備えられている。人物検知有無判定部７は、焦電センサー６によってかご内人物が検知されたか否かを判定する手段であり、例えば、焦電センサー６から上記検知信号が入力された場合に、かご内人物の検知有りを判定する。
【００１８】
かご呼び有無判定部８は、現在のかご呼びの有無を判定する手段であり、例えば、かご操作盤２によってかご呼びが登録されてからかごが目的階に到着するまでの間、かご呼び有りを判定する。走行状態判定部９は、かごの走行状態を判定する手段であり、例えば、エレベータ巻上機（図示せず）に設けられたパルスエンコーダからの出力値に基づいて、かごが走行中、或いは停止中であるかを判定する。
【００１９】
焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６が正常に動作しているか否かを判定するための手段であり、例えば、エレベータの通常運転時等に、上記人物検知有無判定部７、かご呼び有無判定部８、走行状態判定部９の各判定結果に基づいて、焦電センサー６の正常及び異常を判定する。そして、記憶部１１に、上記焦電センサー動作判定部１０の判定結果が逐一記憶される。
【００２０】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートであり、上記焦電センサー動作判定部１０の動作を詳細に示したものである。以下に、図３に基づいてその動作を説明する。
【００２１】
焦電センサー動作判定部１０は、エレベータの通常運転時、かご操作盤２によるかご呼び有りの状態でかごが走行を開始したか否かを常時判定している（Ｓ１０１）。そして、かご室１内に乗り込んだ利用者４がかご操作盤２を操作して自分の目的階を登録し、かご戸３の閉鎖後にかごが走行を開始すると、かご呼び有無判定部８によってかご呼び有りが、また、走行状態判定部９によってかごの走行中が判定され、Ｓ１０２に進む。
【００２２】
Ｓ１０２では、焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６により利用者４が検知されたか否かを判定する。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知有りが判定されると、かご室１内に人物がいる場合における焦電センサー６の動作は正常であると判断して、Ｓ１０３に進む。一方、Ｓ１０２において、焦電センサー６から検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、かご室１内に利用者４がいる（かご操作盤２によるかご呼び有りの状態で走行中）にも関わらず焦電センサー６によるかご内人物の検知が行われないとして、焦電センサー６の異常状態を判定し（Ｓ１０４）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。
【００２３】
Ｓ１０３では、焦電センサー動作判定部１０は、かご操作盤２によるかご呼び無しの状態でかごが停止中であるか否かを判定する。そして、かごが目的階に停止してかご戸３の開閉動作を行い、利用者４がかごから降りる（なお、新たな利用者４はいないものとする）と、かご呼び有無判定部８によってかご呼び無しが、また、走行状態判定部９によってかごの停止中（且つ、かご戸３の全閉状態）が判定され、Ｓ１０５に進む。
【００２４】
Ｓ１０５では、焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６により利用者４が検知されたか否かを判定する。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、かご室１内に人物がいない場合における焦電センサー６の動作も正常であると判断して（Ｓ１０６）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。
【００２５】
一方、Ｓ１０５において、焦電センサー６から所定時間継続して検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物有りが判定されると、かご室１内に利用者４がいない（かご呼び無し（且つ、戸閉状態）で停止中）にも関わらず焦電センサー６によるかご内人物の検知が行われたとして、焦電センサー６の異常状態を判定し（Ｓ１０４）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。
【００２６】
なお、図３に示す動作は、エレベータの各種動作に関連付けて焦電センサー６が正常に動作しているか否かを判定するためのものであり、例えば、エレベータの通常運転時に、所定期間毎に実施される。そして、上記記憶部１１には、Ｓ１０４及びＳ１０６において判断された判定結果（焦電センサー６の正常及び異常）が逐一記憶される。即ち、記憶部１１には、焦電センサー動作判定部１０により判定された最新の複数回分の結果が、常時記憶されている。
【００２７】
また、上記制御盤５には、焦電センサー使用可否判定部１２及び運転制御部１３も備えられている。焦電センサー使用可否判定部１２は、記憶部１１に記憶された情報、即ち焦電センサー動作判定部１０の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサー６を使用できるか否かを判定するための手段である。例えば、焦電センサー使用可否判定部１２は、焦電センサー動作判定部１０によって直前に判定された所定の複数回の結果が、全て正常（図３におけるＳ１０６）である場合に、かご内人物を検知する手段としての焦電センサー６の使用許可を判定する。
【００２８】
なお、利用者４がかご室１内に乗り込み、かご操作盤２からかご呼びを登録した後に、何らかの理由によって利用者４がかごから降りてしまうことも考えられる。かかる場合には、例え、焦電センサー６が正常に動作したとしても、焦電センサー動作判定部１０には異常であると判定されてしまう（図３におけるＳ１０２からＳ１０４への動作）。かかる理由から、焦電センサー使用可否判定部１２による判定基準を、焦電センサー動作判定部１０によって直前に判定された所定の複数回の結果のうち、異常（図３におけるＳ１０４）が所定回数以下である場合や、異常が所定回数以下であって最新の結果が正常である場合等に、使用許可を判定するようにしても良い。
【００２９】
一方、運転制御部１３は、各種入力信号に基づいて、エレベータを動作させるための手段であり、例えば、通常運転、地震時管制運転、診断運転等を状況に応じて適宜制御する。
【００３０】
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートであり、焦電センサー５を利用したかご内人物検知の方法の一例として、地震発生後の動作を示したものである。以下に、図４に基づいてその動作を説明する。
【００３１】
地震の発生によって安全装置１４等が動作し、エレベータが昇降路内で停止すると（Ｓ２０１）、運転制御部１３は、先ず、自動診断運転を開始する前に、かご内に乗客がいないことを確認するための動作を行う。具体的には、運転制御部１３は、焦電センサー使用可否判定部１２の判定結果に基づいて、焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行うか否かを判定する。例えば、エレベータが停止するまで、焦電センサー６が、連続して所定回数以上正常動作していた場合には（Ｓ２０２）、焦電センサー使用可否判定部１２により使用許可が判定され、Ｓ２０３に進む。
【００３２】
一方、Ｓ２０２において、焦電センサー使用可否判定部１２により使用不可が判定された場合には、焦電センサー６によるかご内人物の検知は利用せず、監視センター１５へ通報して、動作を終了する（Ｓ２０４）。かかる場合には、通報を受けた監視センター１５は専門技術者を派遣して点検等を実施させ、エレベータを通常運転に復帰させる。
【００３３】
Ｓ２０３では、運転制御部１３は、実際に焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行う。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知有りが判定されると、運転制御部１３は、かご内に人を乗せたまま診断運転を行うと閉じ込めが発生する危険性が非常に高いとして、診断運転は実施せずに、監視センター１５へ通報する。一方、Ｓ２０３において、焦電センサー６からの検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、自動診断運転を開始し（Ｓ２０５）、その結果に基づいて、通常運転への復帰（Ｓ２０６、Ｓ２０７）や監視センター１５への通報（Ｓ２０６、Ｓ２０４）を行う。
【００３４】
なお、Ｓ２０３の前に人物検知を行う旨のアナウンス等を実施し、要時におけるかご内人物の検知をより正確に行えるようにしても良い。
【００３５】
この発明の実施の形態１によれば、かご内人物を検知する手段として、かご室１内の焦電センサー６を使用することができ、その構成を非常に安価にすることができる。例えば、防犯カメラの映像からかご内人物の有無を検知する場合と比較して、１／１０程度にコストを削減することができる。また、焦電センサー動作判定部１０により、かご内人物の検知が実際に必要になる直前まで焦電センサー６の動作判定が行われ、要時には、上記動作判定の結果に基づいて、焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行うか否かが判断されるため、検知精度が大幅に向上し、例えば、地震後の診断運転における閉じ込めも発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の概略を説明するための図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  かご室
２  かご操作盤
３  かご戸
４  利用者
５  制御盤
６  焦電センサー
７  人物検知有無判定部
８  かご呼び有無判定部
９  走行状態判定部
１０  焦電センサー動作判定部
１１  記憶部
１２  焦電センサー使用可否判定部
１３  運転制御部
１４  安全装置
１５  監視センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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