(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンの給電装置において、給電ケーブルが円滑に収容されるケーブルバスケット装置を提供すること。【解決手段】クレーンのトロリーから吊り下げられた巻上げ用ロープによりシーブを介してヘッドブロックを支持し、前記ヘッドブロック上にトロリーから垂れ下がった給電ケーブル４１を収容するケーブルバスケットを設け、このケーブルバスケットに前記ヘッドブロックが上昇する際に発生する給電ケーブル４１の余剰部分を収容するようにした給電装置において、前記ケーブルバスケットは、円筒形部分１aとその上方を縮小した円錐形部分１bで形成され、前記円錐形部分１bの前記給電ケーブル４１を収容する環状の入口部に、複数個のガイドローラを配置したローラガイド列９Ａを設けたことを特徴としている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのトロリーから吊り下げられた巻上げ用ロープによりシーブを介してヘッドブロックを支持し、前記ヘッドブロック上にトロリーから垂れ下がった給電ケーブルを収容するケーブルバスケットを設け、このケーブルバスケットに前記ヘッドブロックが上昇する際に発生する給電ケーブルの余剰部分を収容するようにした給電装置において、
前記ケーブルバスケットの前記給電ケーブルを収容する環状の入口部に、複数個のガイドローラを配置したローラガイド列を設けたことを特徴とするクレーンにおける給電装置。
【請求項２】
前記ローラガイド列を形成する複数個のガイドローラの内周面は円形に配列され、かつ、隣接するローラの間の間隙は、前記給電ケーブルが嵌入することがない蜜間隔であることを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける給電装置。
【請求項３】
前記ローラガイド列を形成する複数個のガイドローラの内周面は円形に前記給電ケーブルが嵌入することがない蜜間隔に配列され、前記ガイドローラは前記給電ケーブルの持つスパイラル巻き癖を利用し、この給電ケーブルを前記ケーブルバスケット内に旋回して案内できるように、表面が傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける給電装置。
【請求項４】
前記ローラガイド列の上面に位置し、前記ローラガイド列よりも外周の近接した位置に、環状の補助ガイドを設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける給電装置。
【請求項５】
前記ガイドローラは、枠形の支持台に、横向に支持された１本の軸に２個が一対として支持されていること特徴とする請求項１記載のクレーンにおける給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガントリクレーンや門型クレーンのように、ガーダー上を走行するクレーントロリーから吊り下げられたヘッドブロックを介して支持されているスプレッダーと、前記トロリーとの間に電力を供給する給電ケーブルの垂れ下がる部分を収容するケーブル収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、コンテナヤードＹを走行してコンテナ３９をトラックに乗せたり、あるいはトラック４０から吊りあげたりする門型クレーン３０の一例を示す正面図であるが、自走式タイヤ３１を有する脚部３２上端に支持したガーダ３３上を横行走行するクレーントロリー３４よりロープ３５でヘッドブロック３６が吊り下げられており、このヘッドブロック３６を介して支持されているスプレッダー３７のガイドアーム３８でコンテナ３９と位置合わせしながら連結具（ツイストロック）で連結して吊り下げてトラック４０上に積んだり、下ろしたり、更に他の場所に移動させたりする荷役を行っている。
【０００３】
前記ヘッドブロック３６には、前記スプレッダー３７に設けたガイドアーム３８やツイストロックなどの電動機構を操作するために前記トロリー３４と接続する給電ケーブル４１が設けられている。
【０００４】
ヘッドブロック３６の上部には、金属パイプをカゴ形に形成したケーブルバスケット４２が設けてあり、前記給電ケーブル４１にヘッドブロック３６の上昇に伴って発生する余剰部分を収容し、また、下降に伴ってケーブルバスケット４２より引き出すように構成されている（特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−２２２３３９号公報
【特許文献２】特開平７−２０３６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記給電ケーブルは、ケーブルバスケットの内面の周囲に沿って自動的に収納されるように、自然にスパイラル巻きとなる巻き癖の持った構造に形成されている。しかし、最近のクレーンは荷役の効率化を図るために、荷役スピードが高速化されており、従って、前記ケーブルバスケットに給電ケーブルが高速でトグロを巻きながら収容することが困難な状態になっている。
【０００６】
そこで特許文１においては、ケーブルバスケット６の円形の口部に合わせて一対のガイドローラ４を設け、これらを油圧モーター１４で駆動して給電ケーブルを引き込むようにしている。しかし、コンテナを外したスプレッダーは高速で上昇下降し、またトロリーに合わせて前後に移動するので、このガイドローラ４を荷役速度に対応して正確に駆動するとは困難であり、スプレッダーが上昇するときには、この給電ケーブルはケーブルバスケットよりはみ出してしまう。このように給電ケーブルの垂れ下がりが発生すると、時にはスプレッダーやコンテナに引っかかり、次にスプレッダーが下降するとき、この給電ケーブルが切断する事故が発生する。従って、この特許文献１に記載されたケーブル収納装置では高速荷役をすることができないという問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された発明は、特許文献１に記載された発明の欠点を解消するもので、一対のガイドローラ４をシーブブロック２に設けたシーブの回転と連動する駆動ロープを設けている。しかし、この構造のケーブル収納装置の場合、前記ガイドローラー４とシーブとの間に速度の誤差や給電ケーブルの動きとシーブの回転に誤差があると、やはりケーブルバスケットに円滑に収納され難いという問題がある。また、前記装置はかなり複雑であり、コスト高になる上にトラブルが発生し易い欠点がある。
【０００８】
コンテナクレーンのように大型のクレーンにおいてはトロリーの部分と前記シーブブロックの間に、かなりの距離があり、通常では作業者が簡単にシーブブロックの部分に到達できず、このような作業はきわめて危険であり、クレーン作業をかなりの時間中止して修理をした後にその作業を行わなければならない。
【０００９】
本発明は、従来のケーブル収納装置（給電装置）が複雑な機構を採用しているのでトラブルが発生し易いという問題を解決することを目的とするものであって、ケーブルバスケットにケーブルを円滑に案内するためのローラ列を使用したガイド装置を設けたことを特徴とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係るクレーンにおける給電装置は次のように構成されている。
【００１１】
１）クレーンのトロリーから吊り下げられた巻上げ用ロープによりシーブを介してヘッドブロックを支持し、前記ヘッドブロック上にトロリーから垂れ下がった給電ケーブルを収容するケーブルバスケットを設け、このケーブルバスケットに前記ヘッドブロックが上昇する際に発生する給電ケーブルの余剰部分を収容するようにした給電装置において、前記ケーブルバスケットの前記給電ケーブルを収容する環状の入口部に、複数個のガイドローラを配置したローラガイド列を設けたことを特徴としている。
【００１２】
２）前記ローラガイド列を形成する複数個のガイドローラの内周面は円形に配列され、かつ、隣接するローラの間の間隙は、前記給電ケーブルが嵌入することがない蜜間隔であることを特徴としている。
【００１３】
３）前記ローラガイド列を形成する複数個のガイドローラの内周面は円形に前記給電ケーブルが嵌入することがない蜜間隔に配列され、前記ガイドローラは前記給電ケーブルの持つスパイラル巻き癖を利用し、この給電ケーブルを前記ケーブルバスケット内に旋回して案内できるように、表面が傾斜して設けられていることを特徴としている。
【００１４】
４）前記ローラガイド列の上面に位置し、前記ローラガイド列よりも外周の近接した位置に、環状の補助ガイドを設けたことを特徴としている。
【００１５】
５）前記ガイドローラは、枠形の支持台に、横向に支持された１本の軸に２個が一対として支持されていること特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ケーブルバスケットの上部の入口部に合わせてガイドローラを環状に配置してローラガイド列を形成しているので、ヘッドブロックの上昇に伴なって垂れ下がってくる給電ケーブルは、このローラガイド列に沿って旋回しながらバスケットケーブル内に円滑に収容される。
【００１７】
本発明に係る給電装置は、ガイドローラ列を駆動するための駆動装置を設けていないので給電ケーブルの移動速度に関係なく給電ケーブルを収容することができる。
【００１８】
また、ガイドローラ列の外周に環状の補助ガイドを設けることによって、ケーブルバスケット内に収容されずに垂れ下がる給電ケーブルは、この補助ガイドに支持されるので、大きく垂れ下がることを防止することができ、ケーブル切断などの問題が発生することを防止することができる。
【００１９】
また、給電ケーブルのスパイラル状の巻き癖を利用してケーブルの旋回運動が容易にできるように、ローラーガイド列を構成する個々のローラーを、前記スパイラルと同一方向の回転を与えることができるように傾斜させて取付けることによって、給電ケーブルを円滑にケーブルバスケットに収納することができる。
【００２０】
更に、１個の枠形の支持台に２個のガイドローラを支持しているので、ガイドローラの間隔を密に配置でき、給電ケーブルの太さに関係なく、円滑にガイドすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施例にかかる給電装置１で、ワイヤー４で吊り下げられている状態を示す正面図、そして図２は給電装置１の正面図、図３は同平面図、更に図４は同側面である。
【００２２】
この給電装置１（ケーブルバスケットで構成されたケーブル収納装置）は、ヘッドブロック２の上面の片側に寄せて配置されている。そしてこのヘッドブロック２の四隅にはシーブ３が設けられ、トロリー３より繰り出されたワイヤー４によって吊り下げられており、また、このヘッドブロック２の下方にはスプレダー５が接続されている。このスプレッダー５の四隅には、このスプレッダー５の長手方向と上下方向に伸びるガイドアーム機構６が設けられている。
【００２３】
前記給電装置１は、金属パイプを使用して全体がカゴ形に組み立てられ、高さの約６割が円筒部１ａで、その上方に円錐部１ｂが形成されており、この円錐部１ｂの上端に後述する「ガイド部１c」が形成されている。
【００２４】
ガイド部１ｃは，図５に示すように円錐部１ｂの上縁部を形成している環状部１ｄを囲むように支持板７によって環状の基板８を支持している。従って、円錐部１ｂの上面と同じか、やや高い位置に環状の基板８が配置されていることになる。そしてこの環状の基板８をベースとして、この環状の基板８に沿って多数のガイドローラ９が設けられてローラガイド列９Ａからなるガイド部１ｃを構成している。
【００２５】
図６に示すように、平面的にみるとガイドローラ９の周面が図５に示した環状部１ｄのやや内側に突出するローラの表面で形成される案内面Ｇを構成している。そして前記案内面Ｇで囲まれた空間に給電ケーブル４１がトグロを巻くように旋回しながら通過することになる。なお、給電ケーブル４１には、ケーブルバスケットの内面に沿ってケーブル４１がスパイラル状に旋回するように巻き癖が予め付与されている。
【００２６】
図７の（Ａ）は、前記ガイドローラ９の側面図を、また、（Ｂ）は正断面図をそれぞれ示しており、このガイドローラ９は、正面視でコ字形を、側面視で三角形を形成している支持板１０に支持されている。このガイドローラ９は２個が一組で、前記支持板の１０に横向きに設けられた軸１１に軸受１２を介して支持されている。
【００２７】
図６より理解できるように、ガイドローラ９の周面によって形成される円周は、図５に示す環状基板８の内径8ａより僅かに内径側に位置しており、更にガイドローラ９の間に給電ケーブル４１が嵌り込むような間隙は全く存在しない蜜間隔に構成されている。
【００２８】
前記したように、給電ケーブル４１はスパイラル状を形成するように巻き癖が付与されており、従ってこの給電ケーブル４１は、図４に示すようにスパイラル状に旋回しながらカゴ形の給電装置１（ケーブルバスケット）の円筒部１ａ内に円滑に収容されることになる。
【００２９】
なお、図６ではガイドローラ９を、給電ケーブル４１をスパイラル状に旋回し易くするために傾斜させている状態が明確に記載されていないが、現実にはガイドローラ９の支持軸１１（図７）を環状の基板８に対して斜めに傾斜させておくのが良い。
【００３０】
図８は、補助ガイド付きのガイド部１ｃを示す側面図、図９は同平面図である。
【００３１】
前記実施例において円錐部１ｂの上部の環状部１ｄと、この環状部１dの上部に配置された環状の基板８と，この環状の基板８の上に固定された複数のガイドローラ９からなるローラガイド列９Aを設けてガイド部１ｃを形成している点は、前記実施例と同様であるが、この実施においては、ローラガイド列９Aの外周に環状の補助ガイド１４を配置している。この給電装置の全体の構造は、図１０の斜視図に的確に表されている。
【００３２】
前記補助ガイド１４は、環状基板８に立てられたステー８ａで支持している。この補助ガイド１４は、ガイドローラ９の上面より若干上面に位置しているとともに、前記ローラガイド列９Aより大径に形成されている。
【００３３】
つまり、この実施例におけるガイド部１ｃは給電装置１（ケーブルバスケット）の上方にローラガイド列９Aと、補助ガイド１４の二重に給電ケーブル４１のガイド部が形成されていることになる。
【００３４】
給電ケーブル４１が収容される普通の状態では、図１０に示すように、ローラガイド列９Aの円周面に沿って案内されて旋回しながら給電装置１に収容され、あるいは引き出せる。
【００３５】
しかし、何らかの理由により前記ローラガイド列９Aより外れてケーブルバスケットからなる給電装置１の外側にはみ出そうとする時には、この給電ケーブル４１はローラガイド列９Aの外側に配置されている補助ガイド１４で支持されることなる。そしてこの補助ガイド１４が一種のブレーキのような作用して給電ケーブル１４が大きく垂れることを阻止する。
【００３６】
このような給電ケーブル４１の状態は補助ガイド１４に沿って設けた図示しないセンサーに検知されてヘッドブロック２の上昇運動が一時的に停止させられ、この給電ケーブル４１自体に振動を与えるか、あるいはヘッドブロック２を僅かに下降させるだけで給電ケーブル１４の収容のトラブルを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の給電装置を搭載したヘッドブロックとスプレダーの正面図である。
【図２】図１に示す給電装置の拡大図である。
【図３】図２に示す給電装置の平面図である。
【図４】図2に示す給電装置の側面図である。
【図５】給電装置の上部とローラガイド列との関係を示す正面図である。
【図６】図５に示したローラガイド列の平面図である。
【図７】図（A），（B）は、ガイドローラの側面図と正断面図である。
【図８】別の実施例にかかる給電装置の上部構造の図面である。
【図９】図８の部分の平面図である。
【図１０】本発明に係る装置の使用状態の斜視図である。
【図１１】門型クレーンの正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    給電装置（ケーブルバスケット部）
１ａ   給電装置の円筒部
１ｂ  給電装置の円錐部
１ｃ  ガイド部
１ｄ  環状部
２  ヘッドブロック
３  シーブ
４  ワイヤ
８  環状基板
９  ガイドローラ
９Ａ  ローラガイド列
１０  支持板
１１  軸
１２  軸受
１４  補助ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008247599.tif 000010
【図９】
2008247599.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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