(57)【要約】【課題】原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができ、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することを目的とする。【解決手段】原稿を搬送するローラを駆動するモータ１２と、搬送された原稿を読み取るイメージセンサ９と、原稿の搬送を停止する際、原稿の搬送速度に関わらず前記モータの駆動タイミングに前記イメージセンサの読み取りタイミングを同期させるコントローラ８とを具備する。これにより原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができることにより、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送するローラと、前記ローラを駆動するモータと、前記搬送された原稿を読み取るイメージセンサと、原稿の搬送を停止する際、原稿の搬送速度に関わらず前記モータの駆動タイミングに前記イメージセンサの読み取りタイミングを同期させる制御手段とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサが読み取るデータを蓄える記憶手段を具備し、前記記憶手段のデータ容量が設定量に達したとき原稿の搬送を一時停止させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記モータの駆動タイミングの変化による原稿の搬送速度の変化に応じて前記イメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを変換する変換手段を具備することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記変換手段は、基準の搬送速度を減速する場合、前記イメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記変換手段は、基準の搬送速度に戻すため加速する場合、前記イメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記減速して読み取ったときのイメージセンサの露光時間に応じて信号レベルを変換するゲイン数を記憶し、前記記憶したゲイン数を用いて、前記減速して読み取ったデータの信号レベルを前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記加速して読み取ったときのイメージセンサの露光時間に応じて信号レベルを変換するゲイン数を記憶し、前記記憶したゲイン数を用いて、前記加速して読み取ったデータの信号レベルを前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
変化する搬送速度の２点間の速度に基づく露光時間の差によりゲイン数を演算し、前記減速して読み取ったデータに前記ゲイン数を乗じることで、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項９】
変化する搬送速度の２点間の速度に基づく露光時間の差によりゲイン数を演算し、前記加速して読み取ったデータに前記ゲイン数を乗じることで、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記ゲイン数は、前記減速して読み取ったときの露光時間と直前に読み取ったときの露光時間を比較し、前記直前のゲイン数から前記減速して読み取ったときのゲイン数を演算することを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記ゲイン数は、前記加速して読み取ったときの露光時間と直前に読み取ったときの露光時間を比較し、前記直前のゲイン数から前記加速して読み取ったときのゲイン数を演算することを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記ゲイン数は、前記減速して読み取ったときの露光時間と基準の搬送速度で読み取ったときの露光時間を比較し、前記直前のゲイン数から前記減速して読み取ったときのゲイン数を演算することを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記ゲイン数は、前記加速して読み取ったときの露光時間と基準の搬送速度で読み取ったときの露光時間を比較し、前記直前のゲイン数から前記加速して読み取ったときのゲイン数を演算することを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記変換手段は、基準の搬送速度に基づく複数のゲイン数をテーブルに記憶し、前記テーブルに記憶したゲイン数を前記減速して読み取ったデータに乗じることで、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記変換手段は、基準の搬送速度に基づく複数のゲイン数をテーブルに記憶し、前記テーブルに記憶したゲイン数を前記加速して読み取ったデータに乗じることで、前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記イメージセンサの読み取り開始直前のタイミングでゲイン数を定めることを特徴とする請求項８〜１５いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記変換手段は増幅器を用いることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記増幅器の増幅率は原稿の搬送速度の変化に応じて演算することを特徴とする請求項１８記載の画像読取装置。
【請求項２０】
基準の搬送速度に基づく複数の増幅率をテーブルに記憶し、搬送速度に応じてテーブルに記憶した増幅率を取り出すことを特徴とする請求項１８記載の画像読取装置。
【請求項２１】
前記増幅器を用いて基準の搬送速度を減速して読み取ったデータの信号レベルを基準の搬送速度で読み取ったときの信号レベルに下げることを特徴とする請求項１８記載の画像読取装置。
【請求項２２】
前記増幅器を用いて基準の搬送速度に戻すため加速して読み取ったデータの信号レベルを基準の搬送速度で読み取ったときの信号レベルに下げることを特徴とする請求項１８記載の画像読取装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えた複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しイメージセンサで読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像読取装置は原稿を搬送し、イメージセンサで読み取る場合、イメージセンサで読み取ったデータはメモリに記憶されていくが、データの転送条件等によってはメモリが一杯になるため、原稿の搬送を停止し、原稿の読み取りを中断する必要があった。
【０００３】
しかしながら、原稿の搬送速度が速いほど、急に停止すると、機械的な衝撃が発生し、図９に示す読み取られる原稿（a）に対して、（b）のようにイメージセンサが停止する際に読み取るB部分のデータを正確に読み取ることができないため、読み取ったデータにズレが生じ、その衝撃が大きいほど読み取ったデータのズレが大きくなっていた。
【０００４】
そのため、原稿の搬送動作を停止する際には、搬送速度を段階的に遅くしながら停止し、搬送を再開する際には、基準の搬送速度まで搬送速度を段階的に速くし、搬送の停止による衝撃を軽減するようにしていた。
【０００５】
原稿の搬送速度を段階的に遅くしていく際のイメージセンサの読み取りの一例について図１０に示す。図１０において、（a）は搬送速度を変えるモータの駆動パターン、（b）はイメージセンサの読み取りパターン、（c）はイメージセンサの読み取りデータである。
【０００６】
イメージセンサの読み取りタイミングの間隔は一定になっており、この読み取りタイミングに従ってイメージセンサは搬送された原稿を読み取っている。
【０００７】
図１０（a）に示すように原稿の搬送を停止する場合、モータの駆動タイミングの間隔をイメージセンサの読み取りタイミングの間隔の整数倍になるようにして搬送速度を段階的に遅くしていた。
【０００８】
このとき、搬送速度が遅くなる、つまりモータの駆動タイミングの間隔が広くなると、一定の間隔で読み取るイメージセンサは原稿の同じ部分を重複して読み取るため、重複して読み取った部分（X１、X２、X３、及びX４）は破棄していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１３１５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の方法では、一定の間隔で読み取りを行うイメージセンサに基づきモータの駆動タイミングを決めるため、原稿の搬送速度は段階的にしか変更することができなかった。
【００１０】
そのため、原稿を読み取る際の解像度が高い場合、段階的にしか搬送速度を変更できないため、速度変更の際による衝撃により読み取ったデータに依然としてズレが生じていた。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解消したもので、原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができ、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、原稿を搬送するローラと、前記ローラを駆動するモータと、前記搬送された原稿を読み取るイメージセンサと、原稿の搬送を停止する際、原稿の搬送速度に関わらず前記モータの駆動タイミングに前記イメージセンサの読み取りタイミングを同期させる制御手段とを具備するものである。
【００１３】
これにより原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができ、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができ、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、原稿を搬送するローラと、前記ローラを駆動するモータと、前記搬送された原稿を読み取るイメージセンサと、原稿の搬送を停止する際、原稿の搬送速度に関わらず前記モータの駆動タイミングに前記イメージセンサの読み取りタイミングを同期させる制御手段とを具備する。
【００１６】
これにより、原稿の搬送を一時停止する際、搬送速度を自由に変化させることができ、搬送速度の変更による衝撃をより軽減し、原稿を読み取る際の解像度が高い場合においても、搬送の一時停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００１７】
その具体的な実施の形態として、イメージセンサが読み取るデータを蓄える記憶手段を具備し、記憶手段のデータ容量が設定量に達したとき原稿の搬送を一時停止させることを特徴とする。
【００１８】
これにより、記憶手段のデータ容量が一杯になってしまい読み取ったデータを記憶できないようなことを無くすことができる。
【００１９】
上記モータの駆動タイミングの変化による原稿の搬送速度の変化に応じてイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを変換する変換手段を具備することを特徴とする。
【００２０】
これにより、搬送速度に応じて変化するイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを変換することができる。
【００２１】
上記変換手段は、イメージセンサの基準の搬送速度を減速する場合、イメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを、基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする。
【００２２】
これにより、搬送速度を減速したときにイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを変換し、信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００２３】
また、基準の搬送速度に戻すため加速する場合においても、読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする。
【００２４】
これにより、搬送速度を加速したときにイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを変換し、信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００２５】
減速して読み取ったときのイメージセンサの露光時間に応じて信号レベルを変換するゲイン数を記憶し、前記記憶したゲイン数を用いて、前記減速して読み取ったデータの信号レベルを前記基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに変換することを特徴とする。
【００２６】
これにより、搬送速度を減速したときにイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを、記憶したゲイン数を用いて基準の搬送速度で読み取ったときのデータの信号レベルに変換し、信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００２７】
また、加速して読み取ったとき場合においても、露光時間に応じたゲイン数を記憶し、それを用いて、変換することを特徴とする。
【００２８】
これにより、搬送速度を加速したときにイメージセンサが読み取ったデータの信号レベルを、記憶したゲイン数を用いて基準の搬送速度で読み取ったときのデータの信号レベルに変換し、信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００２９】
変化する搬送速度の２点間の速度の基づく露光時間の差によりゲイン数を演算し、減速して読み取ったデータにゲイン数を乗じることで基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする。
【００３０】
これにより、減速して読み取ったデータに、ある点の露光時間に応じたゲイン数を元に２点の露光時間の比により演算したゲイン数を乗じることで、基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げ、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００３１】
また、加速して読み取ったとき場合においても、２点間の差によりゲイン数を演算しそれを用いて、読み取ったデータの信号レベルを下げることを特徴とする。
【００３２】
これにより、加速して読み取ったデータに、ある点の露光時間に応じたゲイン数を元に２点の露光時間の比により演算したゲイン数を乗じることで、基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げ、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００３３】
具体的には、読み取る部分の露光時間に対して、直前に読み取った部分の露光時間、または基準の搬送速度で読み取る際の露光時間によりゲイン数を求めることができる。
【００３４】
これにより、ゲイン数は、直前に読み取った部分のゲイン数や、基準の搬送速度で読み取ったときのゲイン数を元に、２点の露光時間の比により演算することができる。
【００３５】
上記変換手段は、基準の搬送速度に基づく複数のゲイン数をテーブルに記憶し、テーブルに記憶したゲイン数を減速して読み取ったデータに乗じることで、基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げることを特徴とする。
【００３６】
これにより、予め搬送速度に応じて記憶したゲイン数を記憶しておくことで、減速した場合、搬送速度に対応したゲイン数をテーブルから取り出すため、ゲイン数を演算する必要がなくなり、演算負荷を軽減することができる。
【００３７】
そのうえ、減速して読み取ったデータにゲイン数を乗じることで基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げ、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００３８】
また、基準の搬送速度に戻すため加速して読み取ったとき場合においても、ゲイン数をテーブルに記憶し、それを用いて、読み取ったデータの信号レベルを下げることを特徴とする。
【００３９】
これにより、予め搬送速度に応じて記憶したゲイン数を記憶しておくことで、加速した場合、搬送速度に対応したゲイン数をテーブルから取り出すため、ゲイン数を演算する必要がなくなり、演算負荷を軽減することができる。
【００４０】
そのうえ、加速して読み取ったデータにゲイン数を乗じることで基準の搬送速度で読み取ったデータの信号レベルに下げ、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００４１】
また、イメージセンサの読み取り開始直前のタイミングでゲイン数を定めることを特徴とする。
【００４２】
これにより、イメージセンサが読み取ったデータの変換を連続的に行うことができる。
【００４３】
上記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする。
【００４４】
これにより、モータの駆動パルスにより速度を制御できるため、搬送速度の制御が容易にできる。
【００４５】
さらに、イメージセンサが読み取るデータにゲイン数を乗じる増幅器を設けることも考えられる。
【００４６】
これにより、搬送速度に応じて増幅器を設定するだけで読み取ったデータの変換ができるため、演算負荷を軽減することができる。
【００４７】
上記増幅器の増幅率の求め方は、原稿の搬送速度の変化に応じて演算する、または増幅率をテーブルに記憶しそれ取り出すことが考えられる。
【００４８】
これにより、増幅率は搬送速度に応じて設定できる。
【００４９】
上記増幅器を用いて、減速して読み取った場合には読み取ったデータの信号レベル下げ、加速して読み取った場合には読み取ったデータの信号レベル下げることを特徴とする。
【００５０】
これにより、増幅器を用いることで、減速した場合に読み取ったデータの信号レベルを基準の搬送速度で読み取ったときの信号レベルに下げ、また加速した場合に読み取ったデータの信号レベルを基準の搬送速度で読み取ったときの信号レベルに下げることで、信号レベルを一定にし、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００５１】
上記画像読取装置は、自動給紙装置を備える複写機に応用することができる。
【実施例】
【００５２】
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００５３】
（実施例１）
図１において、原稿を搬送するガイド１を備える自動給紙装置２は本体３に設けられている。この本体３には、搬送された原稿を読み取る光を透過するガラス等からなる原稿読み取り面４、及び原稿載置面５等がある。
【００５４】
原稿読み取り面４は、自動給紙装置２から搬送される原稿を読み取る部分であり、原稿載置面５は自動給紙装置２を用いず、原稿台から原稿を読み取る部分である。
【００５５】
上記画像読取装置には、原稿を搬送する動力であるモータを備えた複数対のローラ６、及び原稿を搬送する搬送経路７がある。
【００５６】
図２において、画像読取装置を制御するコントローラ８には、イメージセンサ９、イメージセンサ９が読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するADC（Analog to Digital Converter）１０、それを記録するメモリ１１、ステッピングモータ等のモータ１２を制御するモータドライバ１３、ROM１４、及びRAM１５等が接続されている。
【００５７】
以上のように構成された画像読取装置において、図３に原稿の搬送を停止させる場合のモータの駆動パターンの一例とそのときのイメージセンサ９の読み取りの信号レベルの概念図について示す。
【００５８】
図３において、（a）は搬送速度を減速させる際のモータ１２の駆動パターン、（b）はイメージセンサの読み取りパターン、（c）はイメージセンサの読み取りデータである。
【００５９】
モータ１２の駆動パターンは任意に設定でき、原稿の搬送速度を自由に変更するようになっている。
【００６０】
また、イメージセンサ９の読み取りパターンは、モータ１２の駆動パターンに同期させ、送られてきた原稿をイメージセンサ９により読み取る。
【００６１】
これにより、原稿の搬送を停止させる場合、搬送速度を自由に変化させることができることにより、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送停止を行うため、原稿を読み取る解像度が高い場合においても、搬送停止によるイメージセンサ９の読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００６２】
また、原稿の搬送を再開させる場合においても、モータ１２の駆動タイミングにイメージセンサ９の読み取りタイミングを同期させるため、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送再開を行うことができる。
【００６３】
これにより、原稿を読み取る解像度が高い場合においても、搬送再開によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００６４】
また、本発明では原稿の搬送を一時停止させる際、イメージセンサ９により読み取ったデータの信号レベルが一定になるよう搬送速度に応じて変換している。
【００６５】
上記変換について、基準の搬送速度から減速する場合について述べる。
【００６６】
減速する際、モータ１２の駆動タイミングの間隔を、基準の搬送速度におけるモータ１２の駆動タイミングの間隔より広くし、搬送速度を遅くするため、この駆動タイミングに同期させるイメージセンサ９の１ラインの読み取り時間が長くなる。
【００６７】
そのため、原稿に露光させ、その反射光量を読み取るイメージセンサ９において、搬送速度が遅くなると、イメージセンサ９が１ラインを読み取っている間の露光時間が長くなり、イメージセンサ９が読み取る反射光量が増加し、読み取るデータの信号レベルが大きくなる。
【００６８】
したがって、搬送速度を段階的に遅くしていった場合、図４に示すように搬送された原稿をA方向に読み取るイメージセンサ９に対して、搬送速度が遅くなるにつれ、読み取るデータの信号レベルが大きくなるため、元の原稿（a）と比較して、読み取った原稿（b）は、搬送速度が遅い部分ほど色が明るくなり本来の原稿の濃淡が再現できなくなる。
【００６９】
そのため、搬送速度を遅くして読み取ったデータの信号レベルを基準の搬送速度の信号レベルに変換して、読み取ったデータの信号レベルを一定にしている。
【００７０】
これにより、原稿の搬送を停止するため、搬送速度を減速した場合においても信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００７１】
また、原稿の搬送を再開する際も、加速に伴い読み取ったデータの信号レベルが変化するため、信号レベルが一定になるように変換を行っている。
【００７２】
これにより、原稿の搬送を再開するため、搬送速度を加速した場合においても信号レベルを一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００７３】
図５に本実施例における画像読取装置の一連の動作について説明する。
【００７４】
自動給紙装置２に原稿をセットする（step１）とモータドライバ１３によりで制御されたモータ１２が一定の駆動タイミングで駆動しローラ６を回転させ原稿を基準の速度で搬送し（step２）、搬送された原稿はイメージセンサ９により１ラインずつアナログデータとして読み取られ（step３）、読み取ったアナログデータはADC１０によりデジタルデータに変換されメモリ１１に記憶され、ネットワーク等を通じて外部に出力される。
【００７５】
このメモリ１１の容量が一杯にならないように予め設定されたメモリ容量に基づき判断し（step４）、設定量を超えた場合原稿の搬送を停止する。
【００７６】
これにより、メモリ１１が一杯になってしまい読み取ったデータを記憶できないようなことを無くすことができる。
【００７７】
メモリ１１の容量に空きがある場合は、原稿の読み取り動作を繰り返し、搬送する原稿がないと判断すれば（step５）、原稿の読み取りを終了する（step６）。
【００７８】
メモリ１１の容量に空きがなくなってきて原稿の搬送を停止する場合、ROM１４から停止する場合のモータ１２の駆動パターンを呼び出す（step７）。
【００７９】
この駆動パターンは停止する際の衝撃を抑制するためのものであり、モータ１２の駆動タイミングの間隔を広くすることで、搬送速度を遅くしている。
【００８０】
この搬送速度の変化によるイメージセンサ９が読み取ったデータの信号レベルを変換するため、予め設定されているモータ１２の駆動パターンに基づいた搬送速度を用いて、前のラインでの搬送速度と次に読み取ろうとするラインの搬送速度の比を取り前のラインでのゲイン数に乗じることで、次に読み取ろうとするラインのゲイン数を定めている（step８）。
【００８１】
これにより、イメージセンサ９が読み取ったデータの変換を連続的に行うことができる。
【００８２】
その後、step７のモータ１２の駆動パターンに従いローラ６を回転させ原稿を搬送し（step９）、その駆動パターンに従った駆動タイミングに同期させて、イメージセンサ９は原稿を１ラインずつ読み取る（step１０）。
【００８３】
このようにして、イメージセンサ９の読み取りタイミングをモータの駆動タイミングと同期させることで搬送速度を減速する際、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送停止を行うことができる。
【００８４】
そのため、原稿を読み取る解像度が高い場合においても、搬送停止によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００８５】
この読み取ったデータをメモリ１１に記憶し、コントローラ８により演算したゲイン数を読み取ったデータに乗じることで信号レベルの変換を行っている（step１１）。
【００８６】
これにより、原稿の搬送を停止するため、搬送速度を減速した場合においても信号レベルにゲイン数を乗じることで、基準の搬送速度と同じ信号レベルに下げ一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００８７】
その後、搬送する原稿がないと判断すれば（step１２）、読み取りを終了し（step６）、読み取りが終了していない場合は、step７で呼び出した駆動パターンが終了するまで繰り返し、原稿の搬送を停止する（step１３）。
【００８８】
搬送停止後、メモリ１１の容量が予め設定されたメモリ容量を下回り、十分な空きができるまで待機し（step１４）、メモリ１１に空きができれば、ROM１４から搬送再開時のモータ１２の駆動パターンを呼び出し（step１５）、駆動パターンで定められた搬送速度に基づくゲイン数を演算し（step１６）、駆動パターンに従いモータ１２はローラ６を回転させ、（step１７）、搬送された原稿をイメージセンサ９で１ラインずつ読み取る（step１８）。
【００８９】
このようにして、イメージセンサ９の読み取りタイミングをモータの駆動タイミングと同期させることで搬送速度を加速する際、速度を自由に決めることができ、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送再開を行うことができる。
【００９０】
そのため、原稿を読み取る解像度が高い場合においても、搬送再開によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００９１】
その読み取ったデータにゲイン数を乗じることにより信号レベルを変換する（step１９）。
【００９２】
これにより、原稿の搬送を再開するため、搬送速度を加速した場合においても信号レベルにゲイン数を乗じることで、基準の搬送速度と同じ信号レベルに下げ一定にすることで、読み取った原稿の濃淡ムラを無くすことができる。
【００９３】
搬送再開の駆動パターン実行中に搬送する原稿がないと判断すれば（step２０）、読み取りを終了し（step６）、呼び出したモータ１２の駆動パターンが終了した（step２１）とき、原稿の搬送速度は基準の搬送速度に戻っているため、step２に戻り通常の動作を行う。
【００９４】
これにより、本実施例ではモータ１２の駆動タイミングとイメージセンサ９の読み取りタイミングを同期させることで、搬送速度を自由に決めることができ、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送を行うことができる。
【００９５】
そのため、原稿を読み取る解像度が高い場合においても、搬送再開によるイメージセンサの読み取るデータのズレを抑制することができる。
【００９６】
なお、ゲイン数を演算する際、前のゲイン数を用いることなく、基準の搬送速度を用いてゲイン数を演算してもよい。
【００９７】
また、モータ１２の駆動パターンから露光時間を求めることができるため、搬送速度に応じたゲイン数を予め記憶しておくのもよい。
【００９８】
さらに、基準の搬送速度からゲイン数を演算する場合、搬送速度に応じて予めゲイン数を演算しておき、演算したゲイン数をROM１４に設けたテーブルに記憶しておくことで、搬送速度が変化した場合、搬送速度に対応したゲイン数をテーブルから取り出すため、ゲイン数をコントローラ８で演算する必要がなくなり、コントローラ８の演算負荷を軽減することができる。
【００９９】
（実施例２）
実施例２は、イメージセンサ９が読み取ったデータを増幅器を用いて変換するものである。なお、実施例１と同一構成部分については便宜上同一符号を付し、その具体的説明は実施例１のものを援用する。
【０１００】
図６に示すようにADC１０にはAD変換に使用するための増幅器であるPGA（Programmable Gain Amplifier）１６を有する。
【０１０１】
以上のように構成された画像読取装置において、図７を用いてその動作を説明する。
【０１０２】
原稿の読み取りにおいてメモリ１１に空きがなくなるまでは通常の読み取りを行い（step１〜step６）、メモリ１１に空きがなくなってきたら、搬送停止動作を行う。
【０１０３】
原稿の搬送を停止する場合、搬送停止時のモータ１２の駆動パターンを呼び出し（step７）、搬送速度によるゲイン数をテーブルから取り出し（step８）、それに基づきPGA１６の設定を行う（step９）。
【０１０４】
PGA１６の設定（step９）の後、その駆動パターンに従いモータ１２はローラ６を回転させ原稿を搬送し（step１０）、駆動パターンに従った駆動タイミングに同期させてイメージセンサ９が原稿を１ラインずつ読み取る（step１１）。
【０１０５】
この読み取ったアナログデータを、ADC１０を介してデジタルデータに変換し、同時にPGA１６に設定したゲイン数に基づき、読み取ったデータを変換し、メモリ１１に記憶する。
【０１０６】
その後、搬送する原稿がないと判断すれば（step１２）、読み取りを終了し（step６）、搬送される原稿がある場合は、step７で呼び出した駆動パターンが終了するまで繰り返し、原稿の搬送を停止する（step１３）。
【０１０７】
搬送停止後、メモリ１１に十分な空きができるまで待機し（step１４）、メモリ１１に空きできれば、駆動パターンを呼び出し（step１５）、PGA１６を搬送速度に基づいたゲイン数に設定しながら、原稿を読み取り基準の搬送速度に達したら、step２に戻り通常の動作を行う（step１６〜step２１）。
【０１０８】
これにより、本実施例ではモータ１２の駆動タイミングとイメージセンサ９の読み取りタイミングを同期させることで、搬送速度を自由に決めることができ、搬送速度の変更による衝撃を軽減し滑らかに搬送を行うことができる。
【０１０９】
また、イメージセンサ９が読み取ったデータの変換をコントローラ８で行うのではなく、ADC１０に内蔵してあるPGA１６を用いることで、コントローラ８は搬送速度に応じてゲイン数をPGA１６に設定するだけで、読み取ったデータの変換ができるため、コントローラ８の演算負荷を軽減できる。
【０１１０】
なお、PGA１６に設定するゲイン数は、ゲイン数を記憶してあるテーブルがなくとも、演算により求めることができる。
【０１１１】
また、PGA１６の設定は、原稿の読み取り開始（step１１、及びstep１９）直前に行うことにより、イメージセンサ９が読み取ったデータの変換を連続的に行うことができる。
【０１１２】
なお、本発明は、自動給紙装置２が本体３上部にあり、本体３には、操作部１７、及び排紙口１８等が設けられている図８に示すような画像読み取り装置を備える複写機に応用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の画像読取装置は自動給紙装置を持つ画像読取装置、及び複写機として活用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例１における画像読取装置の断面図
【図２】同実施例における画像読取装置の回路図
【図３】同実施例における読み取りの概念図
【図４】同実施例における画像読取装置の説明図
【図５】同実施例における画像読取装置のフローチャート
【図６】本発明の実施例２における画像読取装置の回路図
【図７】同実施例における画像読取装置のフローチャート
【図８】本発明の実施例における画像読取装置を具備した複写機の斜視図
【図９】従来の画像読取装置の説明図
【図１０】従来の画像読取装置の読み取りの概念図
【符号の説明】
【０１１５】
６    ローラ
８    コントローラ
９    イメージセンサ
１１    記憶手段（メモリ）
１２    モータ
１６    増幅器（PGA）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図４】
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