(57)【要約】【課題】最適な速度になったときにモータ駆動を始めることができて安全性を高めることができ、年齢や力量に合わせた使用が行える自走式ローラーボードを、簡単な構成によって提供すること。【解決手段】車軸１２の少なくとも一本に対する車輪１３の組み付けをダイレクトドライブモータ２０を介して行うとともに、少なくとも、このダイレクトドライブモータ２０の電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、及びスタートスイッチ２５をボード１１に取り付け、ボード１１の速度が第１速度となったとき、ダイレクトドライブモータ２０への通電がなされるようにし、ボード１１の速度が第１速度よりも早い第２速度となったとき、ダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断し得るようにしたこと。【選択図】図１
2008136567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボードと、このボードの下面に取り付けた少なくとも前後の車軸と、これらの車軸に取り付けた車輪とを備えたローラーボードであって、
前記車軸の少なくとも一本に対する前記車輪の組み付けをダイレクトドライブモータを介して行うとともに、少なくとも、このダイレクトドライブモータの電源、モータドライバ、スピードコントローラ、及びスタートスイッチを前記ボードに取り付け、
前記ボードの速度が第１速度となったとき、前記スピードコントローラによって前記スタートスイッチをＯＮ状態となるようにして前記ダイレクトドライブモータへの通電がなされるようにし、前記ボードの速度が前記第１速度よりも早い第２速度となったとき、前記スピードコントローラによって前記スタートスイッチをＯＦＦ状態となるようにして前記ダイレクトドライブモータへの通電を遮断し得るようにしたことを特徴とする自走式ローラーボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータなどによって走行する自走式ローラーボードに関し、特に使用者の安全性を向上させた自走式ローラーボードに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータによって駆動される自走式ローラーボードは、使用者が地面等を蹴り上げて走行するものに比して、簡単な構造であるにも拘わらず長距離を走行するものとして非常に便利なものになると考えられ、特許文献１〜特許文献３にもその具体例が提案されてきている。
【特許文献１】特開平６−２３０８７号公報、要約、代表図
【特許文献２】特開平９−１０３７５号公報、要約、代表図
【特許文献３】特開平１０−２１１３１３号公報、要約、代表図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示された「自走式ローラーボード」は、「手軽な移動手段、運搬手段等として取扱いが容易で、誰にでも利用できるものとし、また、運動用具としても使用できるようにする」ことを目的としてなされたもので、図７にも示すように、「車輪としてのローラー１と、このローラー１を下面前後に取付けたボード本体２と、ローラー１を回転させるようボード本体２に内蔵した駆動装置１１とから構成する。ボード本体２上に乗っている操作者電源２１が駆動装置１１をコントロールボックス４０等でリモートコントロールしてローラー１を駆動制御し、ボード本体２上で操作者電源２１が片足操作可能な操舵用回動板５０を操舵して方向転換し、手軽な移動手段、運搬手段等として使用する」ものである。
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に示された「自走式ローラーボード」は、「操作者電源２１が駆動装置１１をコントロールボックス４０等でリモートコントロールしてローラー１を駆動制御」するものであるから、コントロールボックス４０の操作やタイミングが子供にとっては困難であるばかりか、このコントロールボックス４０を持った手の自由がなく、転倒した場合には少し危険になるのではないかと考えられる。
【０００５】
また、特許文献２に示された「自走式ローラーボード」は、「運転操作者自身による体重移動、バランス調整に伴ない停止、前進、後退更には速度設定等の各種の制御を行なえるようにする」ことを目的としてなされたもので、図８に示すように、「ボード本体１の後部に、走行用の後輪２１を駆動する駆動装置１０を一体状に連結し、また、ボード本体１の前部に、走行方向における左右への方向転換用の左右の前輪６４を揺動可能に操作する方向操縦装置４０を連繋する。また、ボード本体１を跨ぐように駆動装置１０の足載せ盤１２、方向操縦装置４０の旋回操縦盤４７に両足を介して乗った運転操作者電源２１の体重移動、バランス調整によって駆動装置１０側、方向操縦装置４０側のいずれかに負荷される荷重Ｗ１，Ｗ２の重量差の大小、平衡の有無等によって駆動装置１０における正逆転駆動、停止、前進、後退更には速度調整を制御する制御手段（４，５，９２，９４）を形成する」ようにしたものである。
【０００６】
しかしながら、この特許文献２の「自走式ローラーボード」は、「走行方向における左右への方向転換用の左右の前輪６４を揺動可能に操作する方向操縦装置４０を連繋する」ものであるから、その構造が非常に複雑化しているだけでなく、「方向操縦」がしにくいものではないかと考えられる。何故なら、「方向操縦装置４０」による方向操縦を行うには、複雑な制御手段（４，５，９２，９４）を駆使しなければならないからである。
【０００７】
そして、特許文献３に記載された「自走式ローラーボードにおける操舵装置」は、「自走式のローラーボードに搭乗する搭乗者自身の前後の傾きに対応してその傾き側に走行方向を転換できるようにし、搭乗者自身に安定した姿勢を与えて体勢の立て直しを容易にさせる」ことを目的としてなされたものであり、図９及び図１０に示すように、「ボード本体１０に搭乗した搭乗者電源２１自身の体重移動、バランス調整等の操作によって、駆動される走行用の後輪２６で走行し、左右に旋回操作させる前輪５４で方向転換するようにする。ボード本体１０に連繋した操舵ベースシャーシ３１上に左右側部が上下方向に沿って揺動自在になるようにして載置し、搭乗者電源２１の足を載せる揺動操舵盤３７と、操舵ベースシャーシ３１の連繋した前輪支持シャーシ４５と、この前輪支持シャーシ４５の左右に支承配置した左右の前輪５４と、揺動操舵盤３７の揺動を、揺動操舵盤３７底面に固着して、操舵ベースシャーシ３１に揺動自在に支承してある揺動シャフト３９を介して左右の前輪５４相互に伝達して方向転換させるステアリング機構６１とを備えている」ものであるが、上記特許文献２と同様な問題を抱えているのではないかと考えられる。
【０００８】
さらに、重要なことは、上記特許文献１〜３のいずれにおいても、ローラーボードそのものをモータ等によって強制的に走行駆動するものであるが、このようにすると危険性が高まるのではないかと考えられることである。
【０００９】
何故なら、ローラーボードは、使用者がその上に立って使用するものであるから、ローラーボード及び使用者全体の重心は使用者の体の中になると考えられるのに対して、モータ等による「作用点」あるいは「力点」はローラーボード中になることになって、人の位置が変わらない間に足元が移動または停止し、ローラーボードと使用者の身体の動きとが一致せずに使用者が転倒してしまうことが考えられるからである。
【００１０】
しかも、小学生が好むスピードと、高校生が好むスピードとを比較してみると、当然後者の方が早いと考えられるから、モータ等の駆動によって発生するローラーボードのスピードは、使用者の年齢あるいは好みに対応したものにできることが必要となる。
【００１１】
さらに、この種のローラーボードで、例えば坂道を下る場合を考えてみると、モータ等の駆動がなされていると、このモータが所謂「エンジンブレーキ」の役割を果たすことになり、この坂道を下るときの走行安定性が確保されないことになる。つまり、坂道を初速ゼロから出発して下り始めると、坂の途中でモータによるブレーキが掛かることになって、使用者には坂の下に向かった慣性力によってローラーボードから落ちてしまうということが十分考えられるのである。
【００１２】
そこで、本発明者等は、この種の電動式のローラボードについて、その使用の安全性を確保するにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１３】
すなわち、本発明の目的とするところは、最適な速度になったときにモータ駆動を始めることができて安全性を高めることができ、年齢や力量に合わせた使用が行える自走式ローラーボードを、簡単な構成によって提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上の課題を解決するために、本発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「ボード１１と、このボード１１の下面に取り付けた少なくとも前後の車軸１２と、これらの車軸１２に取り付けた車輪１３とを備えたローラーボードであって、
車軸１２の少なくとも一本に対する車輪１３の組み付けをダイレクトドライブモータ２０を介して行うとともに、少なくとも、このダイレクトドライブモータ２０の電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、及びスタートスイッチ２５をボード１１に取り付け、
ボード１１の速度が第１速度となったとき、スピードコントローラ２３によってスタートスイッチ２５をＯＮ状態となるようにしてダイレクトドライブモータ２０への通電がなされるようにし、ボード１１の速度が第１速度よりも早い第２速度となったとき、スピードコントローラ２３によってスタートスイッチ２５をＯＦＦ状態となるようにしてダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断し得るようにしたことを特徴とする自走式ローラーボード１０」
である。
【００１５】
すなわち、本発明に係る自走式ローラーボード１０は、ボード１１と、このボード１１の下面に取り付けた少なくとも前後の車軸１２と、これらの車軸１２に取り付けた車輪１３とを備えた、通常のローラーボードと同じ基本的に同じ構成を有するものである。勿論、車軸１２については、３本、あるいはそれ以上設けてもよいが、その場合に各車軸１２の両端に車輪１３が設けられることは言うまでもない。
【００１６】
本発明で重要なことは、車軸１２と車輪１３との間にダイレクトドライブモータ２０を組み付けたことである。つまり、この自走式ローラーボード１０では、例えば特許文献３のような複雑なギアボックスを備えていなのであり、モータドライバ２２やスピードコントローラ２３によって制御されるダイレクトドライブモータ２０によって、当該自走式ローラーボード１０の走行駆動を文字通り直接的に行うようにしたものである。
【００１７】
このように、車軸１２と車輪１３との間にダイレクトドライブモータ２０を組み付けることの最大のメリットは、電源２１が消耗して電力を供給できなくなった場合等のように、ダイレクトドライブモータ２０が駆動されないときは、一般的なローラーボードと同じ使用ができることである。つまり、ダイレクトドライブモータ２０が駆動されないということは、このダイレクトドライブモータ２０による抵抗が全く生じないこと（所謂エンジンブレーキが掛からないこと）を意味し、各車輪１３が車軸１２に対して自由状態となって円滑な回転ができ、モータを有していないローラーボードと全く同様な使用ができるのである。このことは、後述するように、当該自走式ローラーボード１０によって坂道を下る場合に重要なことになってくる。
【００１８】
さて、このダイレクトドライブモータ２０は、図４〜図６に示すように、電源２１からの電力を受けて、モータドライバ２２及びスピードコントローラ２３によって制御されながら回転駆動するものであるが、後述する最良形態のものでは、図６のフローチャートにて示すように、スタートスイッチ２５とパワースイッチ２４とがＯＮ状態になっていない限り、通電されない、つまり作動しないようにしてある。
【００１９】
パワースイッチ２４は、電源２１の電力消費を最小限にするものであり、これをＯＮ状態にしたとき、スピードコントローラ２３に通電しておくとともに、当該スピードコントローラ２３を待機状態にするものである。このパワースイッチ２４は、ボード１１の一部に設けた単純なＯＮ・ＯＦＦスイッチであってもよく、ボード１１上に人が乗ったことを検知してＯＮ状態を形成するものであってもよいものである。さらに、このパワースイッチ２４は、後述するスピードコントローラ２３によって制御されるスタートスイッチ２５を兼ねるようにしてもよい。つまり、このパワースイッチ２４は、必ずしも必要なものではない。
【００２０】
スタートスイッチ２５は、図１の点線にて示したように、自走式ローラーボード１０上に設けたものであり、使用者が操作するものである。つまり、このスタートスイッチ２５は、後述する最良形態のものでは、これを踏むことによってＯＮ状態となるものであり、ダイレクトドライブモータ２０を駆動させる前提を形成するものである。換言すれば、このスタートスイッチ２５を踏まなければ、当該自走式ローラーボード１０は、ダイレクトドライブモータ２０を有していないものと同様な、つまりモータを有さない一般的なローラーボードと同じ使用ができるものである。
【００２１】
また、このスタートスイッチ２５は、ダイレクトドライブモータ２０が回転しているか否か、そしてダイレクトドライブモータ２０が回転していればその回転数は幾らか、の演算処理を後述するスピードコントローラ２３にて開始させるものである。
【００２２】
なお、このスタートスイッチ２５は、例えばボード１１に人が乗ったことを検知する圧力スイッチや、乗った人の体重を検知する重量検知スイッチとして実施してもよいものである。要するに、このスタートスイッチ２５としては、最良形態で示している踏んだときＯＮ状態となるものに限らず、ボード１１上に使用者が乗ったことを検知して電源をＯＮにすることができれば、どのようなものであってもよいものであり、場合に応じて上記パワースイッチ２４を兼ねてもよいものである。
【００２３】
スピードコントローラ２３は、ダイレクトドライブモータ２０をコントロールするものであり、ボード１１の速度が第１速度（例えば時速４〜６キロメートルの範囲内の速度）でダイレクトドライブモータ２０に通電し、かつ、第２速度（例えば時速１０〜１５キロメートルの範囲内の速度）でダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断するものである。ボード１１の速度は、例えばエンコーダ等を使用して、車輪１３の回転数を検出するようにすれば簡単に行える。
【００２４】
そして、このスピードコントローラ２３では、例えば、
小学生用；ボード１１の速度が時速４キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＮ状態とし、時速１０キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＦＦ状態とする
中学生用；ボード１１の速度が時速５キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＮ状態とし、時速１２キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＦＦ状態とする
高校生用；ボード１１の速度が時速６キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＮ状態とし、時速１５キロメートルになったとき、パワースイッチ２４をＯＦＦ状態とする
といったように設定できるようにしてある。
【００２５】
勿論、モータドライバ２２は、ダイレクトドライブモータ２０の回転駆動制御を行うものであり、これも、この種のダイレクトドライブモータ２０を制御するものとして一般的に使用されているものである。このモータドライバ２２や、上記のスピードコントローラ２３及びパワースイッチ２４等は、図２にも示すように、電源２１とともにボード１１の下面に一体化してある。
【００２６】
さて、以上のように構成した本発明に係る自走式ローラーボード１０の作用を、小学生が使用する場合を例に採って説明すると、まずパワースイッチ２４をＯＮ状態にしてから、片足をスタートスイッチ２５を踏むようにしながらボード１１上に乗せる。なお、このとき、スタートスイッチ２５を踏まないようにすれば、当該自走式ローラーボード１０はダイレクトドライブモータ２０を有していない通常のローラーボードのように使用できることは前述した通りである。
【００２７】
スタートスイッチ２５を踏んでいるのとは反対側の足を利用して、地面を蹴りながら当該自走式ローラーボード１０を押して速度を順に速めていくと、スピードコントローラ２３によってボード１１の速度が逐一検出されているから、ボード１１が時速４キロメートルに達したとき、スピードコントローラ２３によって電源２１からの電力が、モータドライバ２２を介してダイレクトドライブモータ２０に印加される。
【００２８】
これにより、ダイレクトドライブモータ２０は電源２１からの電力によって回転駆動し始めるから、当該自走式ローラーボード１０上に乗っている小学生は、足で地面を蹴らなくても、ダイレクトドライブモータ２０の駆動によって当該自走式ローラーボード１０上に乗ったまま走行できる。
【００２９】
ここで、この自走式ローラーボード１０が坂道を下ることになると、小学生を乗せたまま速度を上げ始める。この自走式ローラーボード１０の下り速度が１０キロメートル以上になると、これを検知したスピードコントローラ２３は、ダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断し、このダイレクトドライブモータ２０をフリーの状態にするから、車輪１３は自由回転する。勿論、ボード１１の速度が１０キロメートルにならなくても、小学生がスタートスイッチ２５から乗せていた足をズラせば、同様になる。
【００３０】
つまり、下り速度が１０キロメートル以上になったときの自走式ローラーボード１０は、自然落下状態で坂道を下ることになるのであるから、乗っている小学生も安定した自由落下状態で坂道を下ることができるのであり、ダイレクトドライブモータ２０によるブレーキ（エンジンブレーキと同様な制動）は全く掛かることがない。従って、この場合も、当該自走式ローラーボード１０を通常のローラーボードのように使用できるのである。
【００３１】
なお、この坂道を下る際にダイレクトドライブモータ２０に加えられる力によって、当該ダイレクトドライブモータ２０を「発電機」として電源２１の充電に使用することも当然考えられるが、そのようにすることは、前述したように、高速になったときに「エンジンブレーキ」を掛けることと同様になって危険になるから、本発明に係る自走式ローラーボード１０では、敢えてそのようにはしていないのである。
【発明の効果】
【００３２】
以上、説明した通り、本発明においては、
「ボード１１と、このボード１１の下面に取り付けた少なくとも前後の車軸１２と、これらの車軸１２に取り付けた車輪１３とを備えたローラーボードであって、
車軸１２の少なくとも一本に対する車輪１３の組み付けをダイレクトドライブモータ２０を介して行うとともに、少なくとも、このダイレクトドライブモータ２０の電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、及びスタートスイッチ２５をボード１１に取り付け、
ボード１１の速度が第１速度となったとき、スピードコントローラ２３によってスタートスイッチ２５をＯＮ状態となるようにしてダイレクトドライブモータ２０への通電がなされるようにし、ボード１１の速度が第１速度よりも早い第２速度となったとき、スピードコントローラ２３によってスタートスイッチ２５をＯＦＦ状態となるようにしてダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断し得るようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、最適な速度になったときにモータ駆動を始めることができて安全性を高めることができ、年齢や力量に合わせた使用が行える自走式ローラーボード１０を、簡単な構成によって提供することができたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、上記のように構成した本発明を、図面に示した最良の形態である自走式ローラーボード１０について説明すると、図１には本最良形態に係る自走式ローラーボード１０の側面図が、また図２には同自走式ローラーボード１０の下側からみた斜視図が示してあり、この自走式ローラーボード１０は、ボード１１と、このボード１１の下面に取り付けた少なくとも前後の車軸１２と、これらの車軸１２に取り付けた車輪１３とを備えたものである。
【００３４】
また、この自走式ローラーボード１０は、図２にも示したように、車軸１２の少なくとも一本に対する車輪１３の組み付けをダイレクトドライブモータ２０を介して行うようにしたものであり、このダイレクトドライブモータ２０のための、電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、スタートスイッチ２５及びパワースイッチ２４は、図１にも示したように、ボード１１に取り付けたものである。
【００３５】
本最良形態での電源２１は、所謂バッテリーを採用したものであるが、ボード１１上のソーラーパネルとも併用できるようにしたものであってもよい。また、図２には、この電源２１の底面が車軸１２を支持している軸受けの底面より下方（地面側）に突出した例が示してあるが、当然電源２１と軸受けの底面の位置が一致するようにすれば、通常のローラーボードとしての使用がよりし易くなる。
【００３６】
パワースイッチ２４は、図６に示した制御フローが開始されるのを待機するものであり、電源２１の電力消費を最小限にするものである。また、このパワースイッチ２４は、これをＯＮ状態にしたとき、電源２１をスピードコントローラ２３に接続するものである。なお、このパワースイッチ２４は、以下に述べるスタートスイッチ２５を兼ねるようにしてもよい。つまり、このパワースイッチ２４は、必ずしも必要なものではない。
【００３７】
また、本最良形態に係るボード１１には、図１中の点線にて示したように、使用者が足を乗せたときにＯＮ状態になるスタートスイッチ２５が設けてあり、このスタートスイッチ２５がＯＮ状態となっていること、つまり足で踏まれていることを前提として、モータドライバ２２やスピードコントローラ２３が作動し得るようになっていて、最終的にダイレクトドライブモータ２０が作動するようにしてある。勿論、このスタートスイッチ２５がＯＦＦ状態になっているときには、ダイレクトドライブモータ２０には通電されることはないから、当該自走式ローラーボード１０はモータを有さない通常のものと同様な使用ができる。
【００３８】
また、上述したモータドライバ２２やスピードコントローラ２３は、この種のダイレクトドライブモータ２０のために採用されている通常のもので、ダイレクトドライブモータ２０の作動状態や非作動状態を安定的に作り出すものである。スピードコントローラ２３は、ダイレクトドライブモータ２０の回転駆動をある一定の範囲に保つように作用することは勿論であるが、本最良形態では、この機能の他に、図示しないエンコーダ等によって測定されたボード１１の速度が第１速度（例えば時速４〜６キロメートルの範囲内の速度）となったとき、ダイレクトドライブモータ２０に通電し、ボード１１の速度が前記第１速度よりも早い第２速度（例えば時速１０〜１５キロメートルの範囲内の速度）となったとき、ダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断する、という機能も併せ持つものである。
【００３９】
すなわち、スピードコントローラ２３は、ダイレクトドライブモータ２０をコントロールするものであり、ボード１１の速度が第１速度内になったときダイレクトドライブモータ２０に通電し、第２速度でダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断しかつ、これらの第１あるいは第２速度以外ではダイレクトドライブモータ２０への通電を完全に遮断するものである。ボード１１の速度は、例えばエンコーダ等を使用して、車輪１３の回転数を検出するようにすれば簡単に行える。
【００４０】
本発明の自走式ローラーボード１０において採用したダイレクトドライブモータ２０は、図４及び図５に示したような系統で、上記電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、スタートスイッチ２５及びパワースイッチ２４に接続されているものであるが、図６に示したフローチャートに従って制御される。
【００４１】
すなわち、この図６に示したフローチャートでは、パワースイッチ２４がＯＮ状態であることを前提として、まず、ステップ３１でスタートスイッチ２５がＯＮ状態かＯＦＦ状態のチェックがなされる。スタートスイッチ２５がＯＮ状態であれば、ステップ３２でダイレクトドライブモータ２０が回転状態にあるか否かのチェックがなされ、ダイレクトドライブモータ２０が回転状態であれば、その回転数からボード１１の速度が演算される。このボード１１の速度が、第１速度あるいは第２速度内であるか、これら以外であるかがステップ３３で比較され、第１速度内であればステップ３４に移行する。
【００４２】
ステップ３４では、スピードコントローラ２３によってコントロールされた速度にすべく、ダイレクトドライブモータ２０への通電が開始される。勿論、ボード１１の速度が、第１速度にまでは達していなければ、あるいはこの第１速度以外の速度、例えば第２速度になれば、当該ダイレクトドライブモータ２０への通電は遮断される。
【００４３】
なお、ステップ３１においてスタートスイッチ２５がＯＦＦ状態と判定されたとき、ステップ３２においてダイレクトドライブモータ２０がＯＦＦ状態と判定されたとき、そして、ステップ３３において、ボード１１の速度が第１速度あるいは第２速度の範囲内にはないと判定されたときには、ダイレクトドライブモータ２０への通電が遮断される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る自走式ローラーボードの上方からみた斜視図である。
【図２】同自走式ローラーボードの下方からみた斜視図である。
【図３】同自走式ローラーボードの車軸と車輪との間にダイレクトドライブモータを組み込んだ様子を示す部分拡大斜視図である。
【図４】同自走式ローラーボードの制御構成を示す概略図である。
【図５】同自走式ローラーボードの回路構成を示す概略図である。
【図６】同自走式ローラーボードの制御構成を示すフローチャトである。
【図７】特許文献１に示された自走式ローラーボードの斜視図である。
【図８】特許文献２に示された自走式ローラーボードの斜視図である。
【図９】特許文献３に示された自走式ローラーボードの側面図である。
【図１０】特許文献３に示された自走式ローラーボードの部分正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    自走式ローラーボード
１１    ボード
１２    車軸
１３    車輪
２０    ダイレクトドライブモータ
２１    電源
２２    モータドライバ
２３    スピードコントローラ
２４    パワースイッチ
２５    スタートスイッチ
【図１】
2008136567.tif 000003
【図２】
2008136567.tif 000004
【図３】
2008136567.tif 000005
【図４】
2008136567.tif 000006
【図５】
2008136567.tif 000007
【図６】
2008136567.tif 000008
【図７】
2008136567.tif 000009
【図８】
2008136567.tif 000010
【図９】
2008136567.tif 000011
【図１０】
2008136567.tif 000012