(57)【要約】【課題】ワイヤロープを滑車に掛け終った後に行う、昇降体落下防止装置の調整作業および昇降体を水平に維持する調整作業が容易に行え、しかも、ワイヤロープが切断した場合の昇降体の落下を確実に防止することができる、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびこの昇降体落下防止装置を使用したスタッカクレーンを提供する。【解決手段】スタッカクレーンの昇降体１を昇降させるワイヤロープ１０ａ、１０ｂが掛け回された定滑車１５ａ、１５ｂと、定滑車１５ａ、１５ｂの近傍のワイヤロープ１０ａ、１０ｂの両側に固定された一対のワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂおよび一対のワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂと、前記ワイヤロープストッパ部材の何れかの移動により作動して、ワイヤロープ１０ａ、１０ｂの切断を検知するリミットスイッチＳ１〜Ｓ８と、下降する前記ワイヤロープストッパ部材を受け止めて、昇降体１を停止させる受止め部材１９ａ、１９ｂとを備えている。【選択図】図１
2008247568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの昇降体を昇降させるワイヤロープが掛け回された定滑車と、
前記定滑車の近傍の前記ワイヤロープに固定された一対のワイヤロープストッパ部材と、
前記一対のワイヤロープストッパ部材の移動により作動して、前記ワイヤロープの切断を検知するリミットスイッチと、
下降する前記ワイヤロープストッパ部材を受け止めて、前記昇降体を停止させる受止め部材と
を備えたことを特徴とする、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の昇降体落下防止装置を備えたスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびスタッカクレーン、特に、ワイヤロープを各滑車に掛け終った後に行う、昇降体落下防止装置の調整作業および昇降体を水平に維持する調整作業が容易に行え、しかも、ワイヤロープが切断した場合の昇降体の落下を確実に防止することができる、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置、および、この昇降体落下防止装置を使用したスタッカクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体駐車場等に設置されるスタッカクレーンのワイヤロープの切断検出装置の一例が特許文献１（特開平６−９２５９５号公報）に開示されている。
【０００３】
この特許文献１のスタッカクレーンは、図７に示すように、昇降体１に昇降体落下防止装置２を介してワイヤロープ３ａ、３ｂの一端を固定し、ワイヤロープ３ａ、３ｂの他端を、定滑車４、５を介してドラム６により巻取り、巻戻すことによって、昇降体１を水平状態を維持しながら昇降させる。
【０００４】
上記従来昇降体落下防止装置２は、図８に示すように、昇降体１にピン１ａにより回動自在に取り付けられ、端部にワイヤロープ３ａ、３ｂが固定された天秤７と、昇降体１に取り付けられた電気的に作動するリミットスイッチ８と、天秤９に取り付けられた、リミットスイッチ８を作動させる一対のドグ９ａ、９ｂとからなっている。
【０００５】
従来昇降体落下防止装置２によれば、例えば、ワイヤロープ３ｂが切断した場合には、図９に示すように、天秤７が図中、Ａ方向に傾いて、ドグ９ａによってリミットスイッチ８が作動することによって、ワイヤロープ３ｂの切断が検出される。
【０００６】
以上は、昇降体１を二本のワイヤロープ３ａ、３ｂによって昇降させるスタッカクレーンであるが、重量物を昇降させる場合には、図１０に示すように、モータ（図示せず）によって駆動される後述するドラム１１ａ、１１ｂにより巻取り、巻戻される四本のワイヤロープ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによって、昇降体１を水平状態を維持しながら昇降させる。
【０００７】
すなわち、図１０に示すように、ワイヤロープ１０ａ、１０ｂの一端は、ドラム１１ａにより巻取り、巻戻され、ワイヤロープ１０ｃ、１０ｄの一端は、ドラム１１ｂにより巻取り、巻戻される。昇降体１の一方側には、動滑車１２ａ、１２ｂが取り付けられ、他方側には、動滑車１３ａ、１３ｂが取り付けられている。
【０００８】
ワイヤロープ１０ａの他端は、定滑車１４ａ、定滑車１４ｂ、および、昇降体１の動滑車１３ａを介して上記従来昇降体落下防止装置２と基本的に同じ構造の昇降体落下防止装置２ｂの天秤７ｂの他端に固定されている。天秤７ｂは、動滑車１３ａ、１３ｂ間の上方に軸支されている。
【０００９】
図１１に、昇降体落下防止装置２ａをその正面図で示し、図１２に、図１１のリミットスイッチ部分の拡大図を示す。昇降体落下防止装置２ｂも昇降体落下防止装置２ａと同じである。
【００１０】
ワイヤロープ１０ｂの他端は、定滑車１４ｃ、および、昇降体１の動滑車１２ａを介して昇降体落下防止装置２ｂと同じ構造の昇降体落下防止装置２ａの天秤７ａの他端に固定されている。天秤７ａは、動滑車１２ａ、１２ｂ間の上方に軸支されている。
【００１１】
ワイヤロープ１０ｃの他端は、定滑車１４ｄ、および、昇降体１の動滑車１２ｂを介して昇降体落下防止装置２ａの天秤７ａの一端に固定されている。
【００１２】
ワイヤロープ１０ｄの他端は、定滑車１４ｅ、定滑車１４ｆ、および、昇降体１の動滑車１３ｂを介して昇降体落下防止装置２ｂの天秤７ｂの一端に固定されている。
【００１３】
上述した従来スタッカクレーンによれば、昇降体１は、ドラム１１ａ、１１ｂによりワイヤロープ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを巻取り、巻戻すことによって、水平状態を維持しながら昇降する。
【００１４】
そして、例えば、ワイヤロープ１０ｂが図１０および図１１中、（Ｐ）で示す箇所で切断した場合には、昇降体落下防止装置２ａの天秤７ａが図１１および図１２中、Ａ方向に回動する。これによって、天秤７ａに設けられたドグ９ａ、９ｂの内のドグ９ａによってリミットスイッチ８が作動して、ワイヤロープ１０ｂの切断が電気的に検出される。
【００１５】
【特許文献１】特開平６−９２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記昇降体落下防止装置２ａ、２ｂによれば、上述のようにして、ワイヤロープの切断を確実に検出することができるが、以下のような問題があった。
【００１７】
昇降体落下防止装置２ａ、２ｂは、天秤式であるので、天秤７ａ、７ｂを図１１に示すように、正確に水平位置（中立位置）に合わせないと、昇降体１を水平状態を維持して昇降させることができない。従って、スタッカクレーンの構築時あるいはワイヤロープの張替え時において、ワイヤロープを各滑車に掛け終った後の天秤調整作業に長時間を要していた。
【００１８】
すなわち、天秤調整作業は、先ず、ワイヤロープにかかる負荷をなくすために、昇降体１を置き台等に預ける。次に、ワイヤロープの端部を天秤７ａ、７ｂから外し、チェーンブロック等によってワイヤロープを引っ張り調整後、再度、ワイヤロープを天秤７ａ、７ｂに固定する。次に、ドラム１５ａ、１５ｂを回転させて天秤７ａ、７ｂが水平になるように微調整する。そして、ワイヤロープを完全に巻き上げて昇降体１を上昇させ、ワイヤロープにテンションをかけた状態で天秤７ａ、７ｂの水平度を確認する。水平になっていない場合には、最初からやり直す。
【００１９】
このように、従来昇降体落下防止装置によれば、ワイヤロープを各滑車に掛け終った後の天秤調整作業に長時間を要していた。
【００２０】
従って、この発明の目的は、ワイヤロープを滑車に掛け終った後に行う、昇降体落下防止装置の調整作業および昇降体を水平に維持する調整作業が容易に行え、しかも、ワイヤロープが切断した場合の昇降体の落下を確実に防止することができる、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびスタッカクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とする。
【００２２】
請求項１記載の発明は、スタッカクレーンの昇降体を昇降させるワイヤロープが掛け回された定滑車と、前記定滑車の近傍の前記ワイヤロープに固定された一対のワイヤロープストッパ部材と、前記一対のワイヤロープストッパ部材の何れかの移動により作動して、前記ワイヤロープの切断を検知するリミットスイッチと、下降する前記ワイヤロープストッパ部材を受け止めて、前記昇降体を停止させる受止め部材とを備えたことに特徴を有するものである。
【００２３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の昇降体落下防止装置を備えたことに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、ワイヤロープを各滑車に掛け終った後に行う、昇降体落下防止装置の調整作業および昇降体を水平に維持する調整作業が、従来の天秤式の昇降体落下防止装置に比べて容易に行え、しかも、ワイヤロープが切断した場合の昇降体の落下を確実に防止することができる、スタッカクレーンの昇降体落下防止装置およびスタッカクレーンを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、この発明の昇降体落下防止装置が取り付けられたスタッカクレーンの示す概略図、図２は、この発明の昇降体落下防止装置の取付け部分を示す正面図、図３は、図２のＢ部拡大図、図４は、図２のＡ−Ａ矢視図、図５は、ワイヤロープ両端の張力が等しい場合の昇降体落下防止装置を示す概略図、図６は、ワイヤロープ両端の張力のバランスが崩れた場合の昇降体落下防止装置を示す概略図である。
【００２７】
図１において、１は、スタッカクレーンの昇降体である。昇降体１の一方側には、動滑車１２ａ、１２ｂが取り付けられ、他方側には、動滑車１３ａ、１３ｂが取り付けられている。昇降体１は、二本のワイヤロープ１０ａ、１０ｂにより吊り下げられている。ワイヤロープ１０ａ、１０ｂは、モータ（図示せず）によって駆動されるドラム１１ａ、１１ｂによってそれぞれ巻取り、巻戻される。これによって、昇降体１は、水平状態を維持しながら昇降する。
【００２８】
１５ａは、昇降体１の動滑車１２ａ、１２ｂ間の上方に設けられた定滑車であり、ワイヤロープ１０ｂが掛け回される。１５ｂは、昇降体１の動滑車１３ａ、１３ｂ間の上方に設けられた定滑車であり、ワイヤロープ１０ａが掛け回される。
【００２９】
１６ａは、定滑車１５ａの直下に設けられた昇降体落下防止装置である。昇降体落下防止装置１６ａは、定滑車１５ａに掛け回されたワイヤロープ１０ｂの両側に固定された一対のワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂと、ワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂの移動により作動して、ワイヤロープ１０ｂの切断を電気的に検出するリミットスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と、下降するワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂを受け止めて、昇降体１を停止させる受止め部材１９ａとからなっている。
【００３０】
リミットスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と受止め部材１９ａとは、予めスタッカクレーンの支柱２２に固定されている。ワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂは、後述するように、昇降体１の水平度が維持された後にワイヤロープ１０ｂに固定される。ワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂの各々と受止め部材１９ａとの間隔は等しい。
【００３１】
１６ｂは、定滑車１５ｂの直下に設けられた昇降体落下防止装置である。昇降体落下防止装置１６ｂは、定滑車１５ｂに掛け回されたワイヤロープ１０ａの両側に固定された一対のワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂと、ワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂの移動により作動して、ワイヤロープ１０ａの切断を電気的に検出する検出するリミットスイッチＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８と、下降するワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂを受け止めて、昇降体１を停止させる受止め部材１９ｂとからなっている。
【００３２】
リミットスイッチＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８と受止め部材１９ｂとは、予めスタッカクレーンの支柱２２に固定されている。ワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂは、後述するように、昇降体１の水平度が維持された後にワイヤロープ１０ａに固定される。ワイヤロープストッパ部材１８ａ、１８ｂの各々と受止め部材１９ｂとの間隔は等しい。
【００３３】
図２および図３は、ワイヤロープ１０ａとワイヤロープストッパ部材１８ｂとの固定部分を示すが、ワイヤロープ１０ａとワイヤロープストッパ部材１８ｂとの固定部分、ワイヤロープ１０ｂとワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂの各々との固定部分についても同様である。
【００３４】
図２および図３に示されるように、ワイヤロープストッパ部材１８ｂは、多数のボルト２０によりワイヤロープ１０ａに固定されている。ワイヤロープストッパ部材１８ｂは、リミットスイッチＳ７、Ｓ８を作動させる板状ドグ２１を有している。ドグ２１の上下コーナー部は、リミットスイッチＳ７、Ｓ８が円滑に作動するように斜めに切り欠かれている。
【００３５】
ワイヤロープ１０ａは、ドラム１１ａから定滑車１４ａ、定滑車１４ｂ、昇降体１の動滑車１３ａ、定滑車１５ｂ、昇降体１の動滑車１３ｂ、定滑車１４ｆ、および、定滑車１４ｅを介してモータ（図示せず）によって駆動されるドラム１１ｂに至り、ドラム１１ａ、１１ｂによって巻取り、巻戻される。
【００３６】
ワイヤロープ１０ｂは、ドラム１１ａから定滑車１４ｃ、昇降体１の動滑車１２ａ、定滑車１５ａ、昇降体１の動滑車１２ｂ、および、定滑車１４ｄを介してドラム１１ｂに至り、ドラム１１ａ、１１ｂによって巻取り、巻戻される。
【００３７】
このように構成されている、この発明の昇降体落下防止装置を用いたスタッカクレーンによれば、昇降体１は、ドラム１１ａ、１１ｂによりワイヤロープ１０ａ、１０ｂを巻取り、巻戻すことによって、水平状態を維持しながら昇降する。そして、以下のようにして、ワイヤロープの切断を検出することができ、しかも、ワイヤロープが切断した場合の昇降体の落下を確実に防止することができる。
【００３８】
例えば、ワイヤロープ１０ｂに切断がない場合には、図５に示すように、定滑車１５ａの両側のワイヤロープ１０ａの張力Ｔ１と張力Ｔ２とは等しいので（Ｔ１＝Ｔ２）、ワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂの位置は変わらない。すなわち、ワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂは、受止め部材１９ａに対して同一間隔で離れて位置している。
【００３９】
しかし、ワイヤロープ１０ｂが図１中（Ｐ）箇所で切断した場合には、図６に示すように、定滑車１５ａの両側のワイヤロープ１０ｂの張力Ｔ１と張力Ｔ２とのバランスが崩れて（Ｔ１≧Ｔ２）、ワイヤロープストッパ部材１７ａが下降し、受止め部材１９ａに当る。これによって、昇降体１の落下が確実に防止される。
【００４０】
ワイヤロープストッパ部材１７ａが下降する過程で、ワイヤロープストッパ部材１７ａのドグ２１の下部がリミットスイッチＳ２に当り、これを作動させる。これによって、ワイヤロープ１０ｂの切断が電気的に検出される。
【００４１】
一方、ワイヤロープストッパ部材１７ａが下降すると同時に、ワイヤロープストッパ部材１７ｂが上昇する。これによって、ワイヤロープストッパ部材１７ｂのドグ２１の上部がリミットスイッチＳ３に当り、これを作動させる。これによっても、ワイヤロープ１０ｂの切断が電気的に検出される。
【００４２】
以上は、ワイヤロープ１０ｂが切断した場合であるが、ワイヤロープ１０ａが切断した場合についても同様である。
【００４３】
この発明の昇降体落下防止装置によれば、従来昇降体落下防止装置の天秤を定滑車１５ａ、１５ｂに代えることによって、以下のような効果が得られる。
【００４４】
スタッカクレーンの構築時あるいはワイヤロープの張替え時において、ワイヤロープを各滑車に掛け終った後、ドラム１１ａ、１１ｂを回転させて昇降体１を水平に維持し、この後、受止め部材１９ａ上の同じ高さ位置にワイヤロープストッパ部材１７ａ、１７ｂをそれぞれボルト２０で固定するのみで良い。従って、天秤を用いた従来昇降体落下防止装置と比べて、昇降体１を水平に維持する調整作業が大幅に簡略化される。
【００４５】
上記効果は、昇降体落下防止装置１６ｂにおいても同様に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の昇降体落下防止装置が取り付けられたスタッカクレーンの示す概略図である。
【図２】この発明の昇降体落下防止装置の取付け部分を示す正面図である。
【図３】図２のＢ部拡大図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】ワイヤロープ両端の張力が等しい場合の昇降体落下防止装置を示す概略図である。
【図６】ワイヤロープ両端の張力のバランスが崩れた場合の昇降体落下防止装置を示す概略図である。
【図７】従来昇降体落下防止装置を使用したスタッカクレーンを示す概略図である。
【図８】ワイヤロープ両端の張力が等しい場合の従来昇降体落下防止装置を示す正面図である。
【図９】ワイヤロープ両端の張力のバランスが崩れた場合の従来昇降体落下防止装置を示す概略図である。
【図１０】従来昇降体落下防止装置を使用した従来スタッカクレーンを示す概略図である。
【図１１】従来スタッカクレーンの昇降体落下防止装置を示す正面図である。
【図１２】図１１のリミットスイッチ部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：昇降体
１ａ：ピン
２、２ａ、２ｂ：昇降体落下防止装置
３ａ、３ｂ：ワイヤロープ
４：定滑車
５：定滑車
６：ドラム
７、７ａ、７ｂ：天秤
８：リミットスイッチ
９ａ、９ｂ：ドグ
１０ａ、１０ｂ：ワイヤロープ
１１ａ、１１ｂ：ドラム
１２ａ、１２ｂ：動滑車
１３ａ、１３ｂ：動滑車
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ：定滑車
１５ａ、１５ｂ：定滑車
１６ａ、１６ｂ：昇降体落下防止装置
１７ａ、１７ｂ：ワイヤロープストッパ部材
１８ａ、１８ｂ：ワイヤロープストッパ部材
１９ａ、１９ｂ：ワイヤロープストッパ部材
２０：ボルト
２１：ドグ
２２：支柱
【図１】
2008247568.tif 000003
【図２】
2008247568.tif 000004
【図３】
2008247568.tif 000005
【図４】
2008247568.tif 000006
【図５】
2008247568.tif 000007
【図６】
2008247568.tif 000008
【図７】
2008247568.tif 000009
【図８】
2008247568.tif 000010
【図９】
2008247568.tif 000011
【図１０】
2008247568.tif 000012
【図１１】
2008247568.tif 000013
【図１２】
2008247568.tif 000014