(57)【要約】【課題】空圧センサを用いてドアの開放を検出するカーセキュリティ装置において、検出の見逃しや誤検出の少ない高精度のドア開放検出を可能とする。【解決手段】車中に設置される空圧センサ１２と、報知出力を行う報知手段１５と、ドア開放時におけるセンサ出力の信号パターンを基準パターンとして記憶する記憶手段２２と、空圧センサからセンサ出力があった場合にセンサ出力の信号パターンの信号レベルを変更させるオフセット手段２４と、レベルが変更された信号パターンと基準バターンとを比較する比較手段２５と、この比較の結果、信号パターンが基準パターンに近似していると判断された場合に警告報知の出力を行わせる制御手段２６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車中に設置される空圧センサと、
報知出力を行う報知手段と、
ドア開放時におけるセンサ出力の信号パターンを基準パターンとして記憶する記憶手段と、
前記空圧センサからセンサ出力があった場合に該センサ出力の信号パターンの信号レベルを変更させるオフセット手段と、
信号レベルが変更された信号パターンと前記基準バターンとを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較により前記信号パターンと前記基準パターンとが近似していると判断された場合に前記報知手段に警告報知の出力を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするカーセキュリティ装置。
【請求項２】
ドア開放時のセンサ出力を自動的に取り込んでこの信号パターンを前記基準パターンとして記憶させる学習手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカーセキュリティ装置。
【請求項３】
前記オフセット手段は、
前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、
前記比較手段は、
前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において前記信号パターンの変化量と前記基準パターンの変化量との比較を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置。
【請求項４】
前記オフセット手段は、
前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、
前記比較手段は、
前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において前記信号パターンの信号波形により区分される範囲の面積と、前記基準パターンの信号波形により区分される範囲の面積との比較を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置。
【請求項５】
前記オフセット手段は、
前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、
前記比較手段は、
前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において当該基準パターンと前記信号パターンとの信号波形のパターンマッチングを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置。
【請求項６】
前記学習手段は、
窓を閉めた状態の信号パターンの記憶と、窓を複数段階に開けた各状態の信号パターンの記憶とを行わせることを特徴とする請求項２記載のカーセキュリティ装置。
【請求項７】
車中に設置される空圧センサからセンサ出力があった場合に、該センサ出力の信号パターンの信号レベルを変化させ、
この信号レベルを変化させた信号パターンと、記憶手段に記憶されたドア開放時におけるセンサ出力の信号パターンとを比較し、
両信号パターンが近似している場合に異常発生と判断することを特徴とする車両異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアの開放を検知して警報出力を行うカーセキュリティ装置、ならびに、車両の異常発生を検出する車両異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空圧センサを用いてドアの開放を検知するカーセキュリティ装置が提案されている（例えば特許文献１）。このようなカーセキュリティ装置では、センサ出力が閾値を超えた場合や、センサ出力の変動幅が一定値を超えるような場合を検知して警報出力を行うのが一般的であった。
【特許文献１】特願２００２−２３５１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、空圧センサでは、車両の大きさやドアの開閉構造などによってドア開放時のセンサ出力が異なってくる。また、窓の開閉状態によってもセンサ出力は大きく異なる。
【０００４】
従って、一律にセンサ出力やその変動幅だけでドアの開放検知を行ったのでは、ドアが開放してセンサ出力が変化した場合でも、そのセンサ出力が異常として判断できる閾値を超えないなど、ドアの開放を検知できない場合があった。
【０００５】
この発明の目的は、空圧センサを用いてドアの開放を検知する構成において、検知の見逃しや誤検知を少なくして高精度なドア開放の検知を実現するカーセキュリティ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車中に設置される空圧センサと、報知出力を行う報知手段と、ドア開放時におけるセンサ出力の信号パターンを基準パターンとして記憶する記憶手段と、前記空圧センサからセンサ出力があった場合に該センサ出力の信号パターンの信号レベルを変更させるオフセット手段と、信号レベルが変更された信号パターンと前記基準バターンとを比較する比較手段と、前記比較手段の比較により前記信号パターンと前記基準パターンとが近似していると判断された場合に前記報知手段に警告報知の出力を行わせる制御手段とを備えたカーセキュリティ装置とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカーセキュリティ装置において、ドア開放時のセンサ出力を自動的に取り込んでこの信号パターンを前記基準パターンとして記憶させる学習手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置において、前記オフセット手段は、前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、前記比較手段は、前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において前記信号パターンの変化量と前記基準パターンの変化量との比較を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置において、前記オフセット手段は、前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、前記比較手段は、前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において前記信号パターンの信号波形により区分される範囲の面積と、前記基準パターンの信号波形により区分される範囲の面積との比較を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーセキュリティ装置において、前記オフセット手段は、前記信号パターンのピーク部分が前記基準パターンのピーク部分に近づくように信号レベルを変更させ、前記比較手段は、前記基準パターンのピーク部分を含む所定領域において当該基準パターンと前記信号パターンとの信号波形のパターンマッチングを行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２記載のカーセキュリティ装置において、前記学習手段は、窓を閉めた状態の信号パターンの記憶と、窓を複数段階に開けた各状態の信号パターンの記憶とを行わせることを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の発明は、車中に設置される空圧センサからセンサ出力があった場合に、該センサ出力の信号パターンの信号レベルを変化させ、この信号レベルを変化させた信号パターンと、記憶手段に記憶されたドア開放時におけるセンサ出力の信号パターンとを比較し、両信号パターンが近似している場合に異常発生と判断することを特徴とする車両異常検出方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従うと、信号パターンの信号レベルを変更させながら該信号パターンと基準パターンとの比較を行うので、単に、センサ出力の大きさや変動幅で検知する場合と比べて、信号パターンの多様な比較が可能となって、高い精度でドアの開放を検知させることが可能となる。
【００１４】
また、学習手段により、車両ごとに比較判断の基準となる基準パターンを学習可能とすることで、車両の室内空間やドアの開閉構造に応じた基準パターンの設定が可能となって、車両に応じた高い精度のドア開放検知を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のカーセキュリティ装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
この実施の形態のカーセキュリティ装置１は、車両に搭載されて、搭乗者がいない間に車両のドアが開けられてしまうと言った異常が生じないか監視を行う装置である。カーセキュリティ装置１には、車両のバッテリ電源を入力して各部に動作電圧を供給する電源回路１０と、キー電源（イグニッションスイッチがオンで供給され、オフで供給停止となる電源）を入力してイグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出するオン・オフ検出部１１と、車両内に設置され車両内の気圧変化を検出する空圧センサ１２と、学習処理を開始させるための設定スイッチ１３と、警報動作の解除信号を赤外線信号により入力するためのＩＲ受信部１４と、警報出力が可能な報知手段としての警告報知器１５と、センサ出力の比較判断や装置の全体的な制御を行う制御手段としてのマイクロコンピュータ２０等を備えている。
【００１８】
マイクロコンピュータ２０には、空圧センサ１２の出力電圧を所定のサンプリングレートでＡＤ変換して取り込むサンプリング部２１や、図示略の外部機器との間で信号の授受を行うＩ／Ｏ回路、ならびに、制御データや制御プログラムが格納される不揮発性メモリ、制御プログラムを実行して機器の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＣＰＵに作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）などが設けられている。また、不揮発性メモリ中の制御プログラムとＣＰＵにより実現される機能モジュールとして、学習手段および記憶手段としての条件設定機能２２と、ドアの開放を検知するドア開放検知機能２３と、ドア開放の検知を行うためにセンサ信号の信号レベルを変更させるセンサ信号オフセット機能（オフセット手段）２４と、オフセットされたセンサ信号と設定記憶された基準パターンとを比較してドア開放か判断する比較判断機能（比較手段）２５と、警報出力を行わせる警報機能２６と、が備わっている。
【００１９】
図２には、学習処理で設定記憶されるセンサ信号の基準パターンの一例を表わした波形図を示す。同図（ａ）は窓を閉じてドアを開放させたときのセンサ出力、（ｂ）は窓を少し開いてドアを開放させたときのセンサ出力、（ｃ）は窓を中程度開いてドアを開放させたときのセンサ出力である。
【００２０】
条件設定機能２２は、窓が閉じてる状態、窓を少し開けた状態、窓を中程度開けた状態の各状態で、それぞれ実際にドアを開放させて、その際に空圧センサ１２から入力された出力信号のサンプリングデータを、各々の状態の基準パターンとして不揮発性メモリに設定記憶するものである。すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、窓が閉じてる状態では変化量の大きなセンサ出力の信号パターンが入力され、窓の開き方が大きくなるに従って変化量が小さくなるセンサ出力の信号パターンが入力されて、これらを各状態での比較基準とされる基準パターンとして設定記憶する。
【００２１】
また、基準パターンを設定記憶する際には、例えば、センサ出力の変化量を時系列に演算してピーク点を抽出し、このピーク点を所定条件に従って囲うような比較領域の設定も行う。すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、先ず、各基準パターンのピーク値を少し上回ったレベルＳ１−０，Ｓ１−１，Ｓ１−２を設定し、次に、センサ出力のピーク値を下回るレベルＳ２−０，Ｓ２−１，Ｓ２−２を設定する。そして、このピーク値を下回るレベルＳ２−０，Ｓ２−１，Ｓ２−２と基準パターンの交差点近傍の時間をｔ１，ｔ２として、これらレベル範囲（Ｓ１−ｘ〜Ｓ２−ｘ）×時間範囲（ｔ１〜ｔ２）で示される各領域を、各基準パターンに対応する比較領域として設定する。レベル値Ｓ１−ｘ，Ｓ２−ｘは、例えば、上限値Ｓ１−ｘと下限値Ｓ２−ｘの間の１：３程度の点にピーク点が位置し、上記領域の面積がほぼ一定になるというような条件を定めて演算することで算出することが出来る。
【００２２】
図３には、窓の開閉状態に応じた３種類のセンサ出力の基準パターンを重ねてみた合成波形図を、図４には、これら３種類のセンサ出力の基準パターンをそれぞれオフセットさせた状態の合成波形図を示す。
【００２３】
図３に示すように、条件設定機能２２により入力された３種類の基準パターンは、それぞれ信号の変化量が異なることからピーク点近傍の信号レベルが異なっている。セキュリティ動作時にセンサ出力の信号パターンと基準パターンとの比較は、センサ信号オフセット機能２４により信号レベルを変化させて行うため、図４に示すように、基準パターンについてもセンサ信号オフセット機能２４により信号レベルを変化させた状態で設定記憶させるようにしても良い。
【００２４】
次に、このように設定記憶された３種類の基準パターンを用いてドアの開放を検知する処理について説明する。
【００２５】
図５は、センサ出力の信号パターンと各基準パターンとの比較が行われる比較領域を示したもので、（ａ）は第１の基準パターンに対応する比較領域、（ｂ）は第２の基準パターンに対応する比較領域、（ｃ）は第３の基準パターンに対応する比較領域である。
【００２６】
セキュリティ動作時にドアが開放されて空圧センサ１２の出力が一定量以上変化すると、この変化が検出されて、センサ信号オフセット機能２４と比較判断機能２５により、この信号パターンと３種類の基準パターンとの比較処理が順次実行される。すなわち、先ず、図５（ａ）に示すように、センサ出力の信号パターンと窓を閉めた状態の基準パターンとの比較が実行される。
【００２７】
第１基準パターンとの比較処理は、先に設定された比較領域（Ｓ１−０〜Ｓ２−０）・（ｔ１〜ｔ２）において行われる。先ず、空圧センサ１２から入力された信号パターンのピーク部分と、第１基準パターンのピーク部分とのレベル差を比較して、このレベル差が縮まるように信号パターンの信号レベルをオフセットする処理が行われる。そして、これらのレベル比較とオフセットとが繰り返されることで、信号パターンのピーク部分が第１基準パターンの比較領域に入り、さらに、第１基準パターンのピーク部分とほぼ同一の信号レベルにされる。
【００２８】
このようなオフセット処理が完了したら、次に、比較領域に重なる部分において、センサ出力の信号パターンと第１基準パターンとで信号の変化量の比較が行われる。すなわち、比較領域内の各時間点における信号の変化量とそれらの差分が演算され、これらの差分の総和が所定量以内か否かを判定する。そして、所定量以内であれば、この信号パターンは第１基準パターンと近似していると判断し、所定量を超えていれば、この信号パターンと第１基準パターンとは相違すると判断する。
【００２９】
そして、このような比較判断を、図５（ｂ）に示す第２基準パターンと、図５（ｃ）に示す第３基準パターンのそれぞれについても行う。そして、第１基準パターン又は第２基準パターンに近似と判断されれば、ドア開放を検知したとして警報機能２６を作動させて、警告報知器１５から警報出力を行わせる。また、ここで、第３基準パターンに近似と判断されれば、ドア開放の検知が不可能である旨の報知を行うようにしても良い。
【００３０】
次に、上述した基準パターンの学習処理とセキュリティ動作時の詳細な処理手順をフローチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
図６は、マイクロコンピュータのＣＰＵにより実行される学習処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
学習処理は、例えば、設定スイッチ１３が押されたときに開始される処理である。ユーザは、設定スイッチ１３を操作した後、先ず、窓を閉め切った状態でドアの開け閉めを３回繰り返し、次に、窓を１〜５センチ開けた状態でドアの開け閉めを３回繰り返し、次に、窓を５〜１０センチ開けた状態でドアの開け閉めを３回繰り返すような設定動作を実行する。これらの動作は、例えばマニュアル等に記載しておくことで、ユーザにより実行されるようにしても良いし、また、このような動作を行うよう音声出力を行って、それに従ってユーザにより実行されるようにしても良い。なお、設定スイッチ１３を設けずに、一番最初の電源投入時にこのような学習処理が実行されるようにしても良い。
【００３３】
この処理が開始されると、マイクロコンピュータ２０のＣＰＵは、先ず、サンプリング部２１を動作させてサンプリングデータの入力を開始させる（ステップＳ１）。そして、センサ信号に一定量の変化が示されるか否かを監視して（ステップＳ２）、変化がなければサンプリングデータの入力を続け、あればそのときのセンサ出力のデータを、窓を閉じた状態の波形として記憶する（ステップＳ３）。そして、このような処理を規定回数（例えば３回）繰り返す（ステップＳ４）。
【００３４】
このような処理により、先ず、窓を閉じた状態の信号パターンを示す第１基準パターンの設定記憶が実行される。信号パターンは規定回数入力されるが、これらの信号パターンを平均化して１つの基準パターンとして設定するようにしても良いし、或いは、それぞれの信号パターンの差異を計算して、差異の値が中間にある１個の信号パターンを基準パターンとして設定するようにしても良い。
【００３５】
次いで、同様に、ステップＳ５〜Ｓ８で、窓を１〜５センチ開けた状態の信号パターンを入力してそれを第２基準パターンとして設定し、続くステップＳ９〜Ｓ１２で、窓を５〜１０センチ開けた状態の信号パターンを入力してそれを第３基準パターンとして設定する。そして、このような処理により、図２や図５に示したような３種類の基準パターンの設定記憶が完了する。これら基準パターンのサンプリングデータは、例えば、リスト化されて不揮発性メモリに格納される。
【００３６】
カーセキュリティ装置１では、窓の開閉状態を検知していないが、ユーザがマニュアル等の記載に従い、学習処理の開始直後に窓を閉め切った状態でドアを３回開け閉めし、その後、窓を少し開けてドアを３回開け閉めし、続いて、窓を大きく開けてドアを３回開け閉めするものと信頼して、これらの信号パターンを窓を閉じた状態の信号パターン、窓を１〜５センチ開けた状態の信号パターン、窓を５〜１０センチ開けた状態の信号パターンとして、それぞれ記憶するようになっている。
【００３７】
図７は、マイクロコンピュータのＣＰＵにより実行されるセキュリティ動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
このセキュリティ動作処理は、例えば、カーセキュリティ装置１が電源オンされたときに実行される処理である。または、機器の動作／非動作を切り換えるスイッチを設けて、該スイッチが動作側に切り換えられたとき、或いは、ＩＲ受信部１４から動作開始の信号を受信したときに開始されるようにしても良い。
【００３９】
この処理が開始されると、先ず、オン・オフ検出部１１の出力に基づきキースイッチ（イグニションスイッチ）がオフにされたか否か監視がなされ（ステップＳ２１）、オフにされたらサンプリング部２１を動作させてセンサ出力のサンプリングデータの入力を開始する（ステップＳ２２）。
【００４０】
続いて、運転手が外に出るのを確認するため、ドアの開閉を示すセンサ出力の有無を監視して（ステップＳ２３）、センサ出力が無ければこれを規定時間（例えば２分〜５分）繰り返し行う（ステップＳ２４）。そして、規定時間、センサ出力がなければ、運転者は窓を大きく開けたまま外に出て行ったと判断して、ドアの開放検出ができない旨を示す非動作警告を行って（ステップＳ２５）、このセキュリティ動作処理を終了する。一方、センサ出力があれば、セキュリティモードの動作を開始すべくステップＳ２６に移行する。
【００４１】
なお、ここで運転手が外に出てセンサ出力があった場合に、その信号パターンと第１〜第３の基準パターンとの比較を行って、第１の基準パターンに近似していれば検出可能状態、第３の基準パターンに近似していれば検出不可能状態、第２の基準パターンに近似していれば検出可能か不確定状態を示す音声出力等を行って、カーセキュリティ装置１の動作状態をユーザに知らせるようにすることも出来る。
【００４２】
運転手が外に出たことを示すセンサ出力があってステップＳ２６に移行したら、先ず、セキュリティモードを開始するための初期設定を行い（ステップＳ２６）、次いで、サンプリング部２１からの入力データを監視して一定振幅以上のセンサ出力の有無を監視する（ステップＳ２７）。そして、センサ出力が無ければ、このステップＳ２７の監視処理を繰り返し、センサ出力が有れば、先に説明した信号パターンのオフセット処理と第１〜第３基準パターンとの比較処理とを行う（ステップＳ２８）。そして、この信号パターンが第１や第２の基準パターンと近似しているか相違しているかの判断を行い（ステップＳ２９）、相違していればドア開放でないと判断して、再びステップＳ２７の監視処理に戻るが、近似していればドア開放と判断して警告報知器１５からの警報出力を行わせる（ステップＳ３０）。そして、このセキュリティ動作処理を終了する。この警報出力は、ユーザがリモコン等を用いて赤外線により警報停止信号を入力することで停止される。
【００４３】
以上のように、この実施形態のカーセキュリティ装置１によれば、センサ出力が閾値を超えたか否か或いはセンサ出力の変動幅が所定量を超えたか否かによりドア開放を検知するのでなく、センサ出力の所定期間の遷移パターン（信号パターン）によりドア開放を検知するので、検知の見逃しや誤検知の少ない高い精度でドア開放の検出を行うことが出来る。
【００４４】
また、センサ出力の信号パターンと基準パターンとの比較を行うのに、信号パターンの信号レベルを基準パターンに近づけるようにオフセット処理するので、信号パターンと基準パターンの比較処理を容易に且つ短時間で行わせることが出来る。
【００４５】
さらに、信号パターンの比較元となる基準パターンを学習処理により設定記憶させるので、その車や空圧センサ１２の設置箇所に応じた基準パターンを適宜設定することができ、それにより精度の高いドア開放の検出を行うことが出来る。
【００４６】
また、カーセキュリティ装置１を動作状態にして車を出る際、窓が開きっぱなしでドア開放の検出が不可能状態である場合に、そのことがユーザに報知されて、ユーザに注意を喚起させることが出来るという効果が得られる。
【００４７】
［第２実施形態］
図８は、センサ出力の信号パターンを信号の積算値（面積）で比較する方法を説明する波形図である。
【００４８】
第２実施形態のカーセキュリティ装置１は、センサ出力の信号パターンと設定記憶された基準パターンとの比較方法を変更したもので、その他の構成や処理内容は第１実施形態のものと同様である。同様の構成については説明を省略する。
【００４９】
第２実施形態では、その信号パターンと基準パターンとの比較方法として、各信号パターンのピーク点を含んだ一定期間（ｔ１−ｔ２）の信号の積算値（図８のハッチング部分の面積Ｓ）を演算し、これら積算値の比較により信号パターンと基準パターンとが近似しているか否かの判断を行うようにしたものである。空圧センサ１２の出力に基づきピーク点を含むサンプリングデータが入力されたら、そのピーク点から一定時間前方の時間点ｔ１から一定時間後方の時間点ｔ２までのサンプリングデータ（信号値）を、時間点ｔ１の値を基準値（ゼロ）にオフセットした値で積算することで、信号波形により区分けされる面積Ｓの演算を行う。そして、このような面積Ｓの演算をセンサ出力の信号パターンと３種類の基準パターンとのそれぞれについて行い、各演算結果を比較することで、センサ出力の信号パターンが第１〜第３の基準パターンのいずれに近似しているか、あるいは、いずれにも近似していないか判断する。
【００５０】
このような比較方法であっても、センサ出力を所定の時間幅でみた信号パターンによりドア開放か否かの判断がなされるので、単にセンサ出力が閾値を超えたか否かによりドア開放を検知するものと比較して、ドア開放の見逃しや誤検知の少ない高い精度の検知を行うことが可能となる。
【００５１】
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態のカーセキュリティ装置の構成を示すブロック図、図１０は、センサ出力の信号パターンをパターンマッチングにより比較する方法を説明する波形図である。
【００５２】
第３実施形態のカーセキュリティ装置１は、センサ出力の信号パターンと設定記憶された基準パターンとの比較方法を変更したもので、その他の構成や処理内容は第１実施形態のものと同様である。同様の構成については説明を省略する。
【００５３】
第３実施形態のカーセキュリティ装置１では、信号パターンと基準パターンの比較を行うのに、信号波形のパターンマッチングを行うようにしたものである。すなわち、ソフトウェアとして実現されるドア開放検知機能２３として、この実施形態では、センサ出力の信号パターンの信号レベルを変化させるセンサ信号オフセット機能２４と、パターンマッチングにより信号パターンの比較を行うパターンマッチ比較判断機能２５Ｂとを備えている。
【００５４】
パターンマッチ比較判断機能２５Ｂは、図５（ａ）〜（ｃ）に示す比較領域において、センサ出力の信号パターンと各基準パターンとの相関値演算等を行って、信号波形が近似するか否かのパターンマッチングを行うものである。すなわち、図９のセンサ信号オフセット機能２４により、信号パターンのピーク部分が第１〜第３の基準パターンのピーク部分とほぼ重なるまでオフセットした後、図１０に示すような比較領域で、その信号波形を表わすサンプリングデータを用いて、両者の信号波形の相関を表わす相関値演算を行う。そして、その演算結果が、一定値の範囲であれば、両者の波形か近似すると判断し、一定値を超えていれば、両者の波形が近似しないと判断する。
【００５５】
なお、パターンマッチングの方法は、上記相関値演算によるものに限られず、公知の種々の方法を適用するようにしても良い。
【００５６】
このような比較判断方法によれば、センサ出力の信号パターンと基準パターンとの比較をより高い精度で行うことが出来るので、検知の見逃しや誤検知の少ない精度の高いドア開放の検知を行うことが可能となる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものでなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、学習処理により、窓を閉めた状態と窓を２段階に開けた状態の３種類の信号パターンを基準パターンとして設定記憶する例を示したが、窓を閉めた状態の信号パターンのみを記憶するようにしても良いし、もっと多段階に窓を開けた状態の信号パターンを設定記憶するようにしても良い。
【００５８】
その他、実施の形態に示した細部構成および処理方法等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態のカーセキュリティ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】学習処理で設定記憶されるセンサ信号の基準パターンの一例を示す波形図で、（ａ）は窓を閉じてドアを開放させたときのセンサ出力、（ｂ）は窓を少し開いてドアを開放させたときのセンサ出力、（ｃ）は窓を中程度開いてドアを開放させたときのセンサ出力である。
【図３】窓の開閉状態に応じた３種類のセンサ出力を重ねてみた合成波形図である。
【図４】図３の３種類のセンサ出力をそれぞれオフセットさせた状態を示す合成波形図である。
【図５】センサ出力の信号パターンと各基準パターンとの比較が行われる比較領域を示したもので、（ａ）は第１の基準パターンに対応する比較領域、（ｂ）は第２の基準パターンに対応する比較領域、（ｃ）は第３の基準パターンに対応する比較領域である。
【図６】マイクロコンピュータのＣＰＵにより実行される学習処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】マイクロコンピュータのＣＰＵにより実行されるセキュリティ動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のカーセキュリティ装置における信号パターンの比較方法を説明する波形図である。
【図９】第３実施形態のカーセキュリティ装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】センサ出力の信号パターンをパターンマッチングにより比較する方法を説明する波形図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    カーセキュリティ装置
１０  電源回路
１１  オン・オフ検出部
１２  空圧センサ
１３  設定スイッチ
１４  ＩＲ受信部
１５  警告報知器
２０  マイクロコンピュータ
２１  サンプリング部
２２  条件設定機能
２３  ドア開放検知機能
２４  センサ信号オフセット機能
２５  比較判断機能
２５Ｂ  パターンマッチ比較判断機能
２６  警報機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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