(57)【要約】【課題】リフトフォークをリフトガイドレールに対して一定の角度に設けた状態に突出して設ける形態では、荷物を掬うとき、リフターのリフトフォークを下げると、床面とリフトフォークとの間の摩擦抵抗によって差し込み難い。又、米袋をパレット積みする際にも、最下端部へ一杯に下げた後は、フォークを抜取り難いことがある。【解決手段】昇降スイッチ１の操作により昇降モータＭを駆動して荷物掬上用のリフトフォーク２を昇降するリフターにおいて、この昇降モータＭを駆動してリフトフォーク２を下降するための下降スイッチ３を、一定時間以上ＯＮ操作することによって、下降停止時のリフトフォーク２を該昇降モータＭの駆動により若干上昇して停止させることを特徴とするリフターのリフトフォーク昇降装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降スイッチ（１）の操作により昇降モータ（Ｍ）を駆動して荷物掬上用のリフトフォーク（２）を昇降するリフターにおいて、この昇降モータ（Ｍ）を駆動してリフトフォーク（２）を下降するための下降スイッチ（３）を、一定時間以上ＯＮ操作することによって、下降停止時のリフトフォーク（２）を該昇降モータ（Ｍ）の駆動により若干上昇して停止させることを特徴とするリフターのリフトフォーク昇降装置。
【請求項２】
前記昇降モータ（Ｍ）によるリフトフォーク（２）の昇降駆動にはワンウエイクラッチ（４）を介して行うことを特徴とする請求項１に記載のリフターのリフトフォーク昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物の昇降、及び運搬を行わせるリフターのリフトフォーク昇降装置に関するもので、リフトフォークの床面と、この床面上に載置の荷物（米袋等）との間に対する抜き、差しを容易に行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
リフターのリフトフォークは、昇降モータの駆動によって、車体に対して垂直状に立設するガイドレールに沿って昇降案内するように構成（例えば、特許文献１参照）される。
【特許文献１】特開２００５−３５０２０７号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
リフトフォークをリフトガイドレールに対して一定の角度に設けた状態に突出して設ける形態では、荷物を掬うとき、リフターのリフトフォークを下げると、床面とリフトフォークとの間の摩擦抵抗によって差し込み難い。又、米袋をパレット積みする際にも、最下端部へ一杯に下げた後は、フォークを抜取り難いことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、昇降スイッチ１の操作により昇降モータＭを駆動して荷物掬上用のリフトフォーク２を昇降するリフターにおいて、この昇降モータＭを駆動してリフトフォーク２を下降するための下降スイッチ３を、一定時間以上ＯＮ操作することによって、下降停止時のリフトフォーク２を該昇降モータＭの駆動により若干上昇して停止させることを特徴とするリフターのリフトフォーク昇降装置の構成とする。リフトフォーク２を昇降するときは作業者が昇降スイッチ１を操作し、昇降モータＭを正、逆回転駆動することによって行われる。又、リフトフォーク２を下降させるときは、この昇降スイッチ１のうち下降スイッチ３をＯＮ操作することにより行うが、この下降スイッチ３を一定時間以上にわたって長く押し続けたときは、このリフトフォーク２が下降して床面、又は荷物面に接して下降停止したとき、自動的に昇降モータＭが正回転して、すなわち、下降時の回転方向とは逆転してリフトフォーク２を若干の高さ浮上させて停止させる。この状態では、リフトフォーク２は下側の床面や、荷物等との間の押下げ圧力はなく、摩擦抵抗をなくして、リフトフォーク２のこれら床面上、又は床面と荷物との間からの抜取りを容易に行うことができる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記昇降モータＭによるリフトフォーク２の昇降駆動にはワンウエイクラッチ４を介して行うことを特徴とするものである。リフトフォーク２の昇降は昇降モータＭの正、逆回転駆動によって行われるが、上昇するときは昇降モータＭの駆動力によって、ワンウエイクラッチ４を介して荷物の荷重力に抗して上昇連動し、下降するときはこのワンウエイクラッチ４を介して荷物の荷重を受けて下降する。リフトフォーク２が下降して床面や、荷物面等に受けられたときは、ワンウエイクラッチ４によって昇降モータＭによる下降駆動力を断たれて、これら床面や、荷物面への押付力を小さくすることができる。このため、リフトフォーク２が下降して床面や、荷物面に接したとき、昇降モータＭの駆動による下降力を解除して床面に対する押圧力を解除する。このときモータＭの正転によって駆動されるリフトフォーク２はワンウエイクラッチ４を介して若干の高さ浮上される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、下降スイッチ３の一定以上の時間にわたる下降操作によってリフトフォーク２を下降停止させたときは、この停止時に自動的に昇降モータＭの正回転駆動、すなわち、下降時の回転方向とは逆回転の駆動によって、リフトフォーク２を床面、又は荷物面から浮上させて、これら床面、乃至荷物面に対する押圧力を解除して、リフトフォーク２との間の摩擦力を少なくして、リフトフォーク２の抜き、差しを容易に行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、リフトフォーク２を下降させた時は、ワンウエイクラッチ４が切りになることによって、昇降モータＭによる下降駆動力を解除して、円滑で、的確なリフトフォーク２の下降を行わせることができると共に、リフトフォーク２の下降停止位置における床面や、荷物面等に対する押圧力、及び摩擦抵抗を小さくすることができ、リフトフォーク２の抜き、差しを容易に行わせる。しかも、続いてモータＭの正回転によってリフトフォーク２を浮上させるときはこのワンウエイクラッチ４を介して上昇させて、床面上に浮上させることができるため、リフトフォーク２の抜き、差しを容易化維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図に基づいて、リフターは下部フレーム５と、この下部フレーム５の中央部に直立上に立設するリフト支柱６と、このリフト支柱６に沿って形成のガイドレール７と、このガイドレール７にガイドロール８を摺動させて昇降案内するリフトフォーク２と等から構成する。この下部フレーム５には前側左右両側に前輪９を設け、後部両側部に後輪１０を設けている。前記リフト支柱６には上下にスプロケット１１，１２を設け、これらのスプロケット１１，１２間にわたって巻き掛けるチェン１３の一部にリフトフォーク２基部のフォークブラケット１４を連結して、このチェン１３を下部スプロケット１２を駆動することによって昇降することができる。この下部スプロケット１２は、下部フレーム５に搭載の電動モータＭによって正、逆回転駆動される。１５はコントロールボックス、１６は下部フレーム５後端部に搭載のバッテリーである。リフト支柱６の後側上部にはハンドル１７を有して、リフター作業操作を行うことができる。
【０００９】
ここにおいて、この発明に係るリフターは、昇降スイッチ１の操作により昇降モータＭを駆動して荷物掬上用のリフトフォーク２を昇降するリフターにおいて、この昇降モータＭを駆動してリフトフォーク２を下降するための下降スイッチ３を、一定時間以上ＯＮ操作することによって、下降停止時のリフトフォーク２を該昇降モータＭの駆動により若干上昇して停止させることを特徴とするリフターのリフトフォーク昇降装置の構成とする。リフトフォーク２を昇降するときは作業者が昇降スイッチ１を操作することによって、昇降モータＭを正、逆回転駆動することによって行われる。又、リフトフォーク２を下降させるときは、この昇降スイッチ１のうち下降スイッチ３をＯＮ操作することにより行うが、この下降スイッチ３を一定時間以上にわたって長く押し続けたときは、このリフトフォーク２が下降して床面、又は荷物面に接して下降停止したとき、昇降モータＭが正回転、すなわち、下降時の回転方向とは逆転してリフトフォーク２を若干の高さ浮上させて、この浮上位置で停止させる。この状態では、リフトフォーク２は下側の床面や、荷物等との間の押下げ圧力はなく、摩擦抵抗をなくして、リフトフォーク２のこれら床面上、又は床面と荷物との間からの抜き取りを容易に行うことができる。
【００１０】
又、リフトフォーク２を下降させた時は、ワンウエイクラッチ４を切ることによって、昇降モータＭによる下降駆動力を解除して、円滑で、的確なリフトフォーク２の下降を行わせることができると共に、リフトフォーク２の下降停止位置における床面や、荷物面等に対する押圧力、及び摩擦抵抗を小さくすることができ、リフトフォーク２の抜き、差しを容易に行わせる。
前記モータＭからチェン２５を介して下部のスプロケット１２軸２６を伝動し、このスプロケット軸２６周りにワンウエイクラッチ４を介して駆動回転する下部スプロケット１２を設けて伝動し、モータＭ側からチェン２５を上昇駆動し、チェン１３の下降側駆動は、ワンウエイクラッチ４によってスプロケット軸２６側への逆駆動されない形態に構成する。
【００１１】
前記リフト支柱６の後側に設けるハンドル１７に、昇降スイッチ１を設ける。この昇降スイッチ１は、上下方向へ回動して切替られるスイッチレバー１８を有して、このスイッチレバー１８をスイッチＯＦＦの中立位置から上側へ倒すと、上げ接点１９をＯＮしてモータＭを正回転し、下側へ倒すと下げ接点２０をＯＮしてモータＭを逆回転するように駆動構成している。このような昇降スイッチ１のうち下降運転操作側を下降スイッチ３として、この下降スイッチ３をＯＮ操作することによってモータＭを通電して逆回転側へ回転し、スイッチレバー１８を中立位置へ戻すと、この下降スイッチ１をＯＦＦにしてモータＭの逆回転を停止する。又、このような昇降スイッチ１のレバースイッチ形態に代えて、押しボタン形態に構成することも可能であり、この形態では上げ側スイッチボタンと、下げ側スイッチボタンとを配置する形態とすることができる。前記上げ側のスイッチ回路には、上限位置を検出してリフトフォーク２を停止可能の上限スイッチ２１を設けている。又、この他コントローラ２２には、バッテリ１６残量を表示する表示基盤２３や、電源スイッチ２４等を設けている。又、２７はチェン２５を介して下部のスプロケット軸２６を制動する電磁ブレーキである。
【００１２】
作業者は、ハンドル１７を把持してリフターを移動操作しながら昇降スイッチ１を操作して、モータＭを正、逆回転させてリフトフォーク２を昇降することにより、荷物の昇降、及び移動を行わせる。床面上の荷物を上昇するときは、リフトフォーク２を下限位置に下降させて荷物の正面に位置させて、このリフトフォーク２の先端部を荷物の下側へ差し込むようにして、リフターを前進させることによって掬い込む。スイッチレバー１８を上げ操作して上げ接点１９をＯＮ操作する。この上げ接点１９のＯＮによってモータＭが正回転されて、チェン１３を駆動してフォークブラケット１４、及びリフトフォーク２を上昇して、床面の掬取荷物を上昇することができる。このスイッチレバー１８の上げ操作を解除するとＯＮ位置の上げ接点１９がＯＦＦになり、リフトフォーク２の上げが停止する。又、リフトフォーク２で掬取った荷物を床面等に下降するときは、スイッチレバー１８を下げ操作して、下げスイッチ２０をＯＮしてモータＭを逆回転させる。このスイッチレバー１８を下げ操作している間は下げスイッチ２０がＯＮした状態にあってモータＭが逆回転し続けてリフトフォーク２が下降される。この下げ操作のスイッチレバー１８の操作を解除すれば、ＯＮ位置の下げ接点２０がＯＦＦになり、リフトフォーク２の下げが停止する。
【００１３】
この下げスイッチ２０のＯＮ状態が一定時間（例えば、１秒間）継続した後、下げスイッチ２０のＯＦＦによりリフトフォーク２の下降が停止した時は、これによってリレー接点２８等を介して自動的にモータＭが短時間ＯＮしてからＯＦＦされるため、モータＭの正回転によってリフトフォーク２を床面上に若干浮上させて停止する。このため、リフトフォーク２が下限位置にまで下降されて、床面に押し付けられたときは、自動的に若干浮上されてから停止するために、リフトフォーク２の床面への押圧力は解除されて、このリフトフォーク２の床面と荷物の間からの抜取りを容易に行わせることができる。又、この下げスイッチ２０のＯＮ時間が一定時間以内であるときは、この下げスイッチ２０のＯＦＦによってモータＭが停止して、リフトアーム２の下降が停止する。このとき、リフトフォーク２が昇降工程の途中位置であるときは、前記スプロケット軸２６に対して電磁ブレーキ２７を掛けて、この停止位置を維持することができる。
【００１４】
このようなリフトフォーク２の下降によって床面や、積載荷物の上面に受けられ、乃至停止したときは、モータＭによる駆動力によってこのリフトフォーク２が下方へ押し付けられようとするが、このモータＭから駆動される下部スプロケット軸２６にはワンウエイクラッチ４が設けられているために、リフトフォーク２の下げ駆動力は働かず、しかも、前記リレー接点２８がＯＮになったときは、このワンウエイクラッチ４に拘らずリフトーフォーク２を浮上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】リフトフォーク昇降装置のブロック図。
【図２】リフターの側面図。
【図３】その正面図。
【図４】その平面図。
【図５】その一部の背面図。
【図６】その側面図。
【符号の説明】
【００１６】
１    昇降スイッチ
２    リフトフォーク
３    下降スイッチ
４    ワンウエイクラッチ
Ｍ    昇降モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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