(57)【要約】【課題】歩行型作業機において、いかなる状況においても、機体を速やかに停止させることができるようにする。【解決手段】エンジン７の動力で走行する機体と、該機体から延出するループ状のハンドル９とを備える歩行型作業機１において、ハンドル９の把持部９ａに沿って設けられ、ハンドル９と一緒に握られることによりメインクラッチを入りにし、手を放すことによりメインクラッチを切りにするデッドマンクラッチレバー１０と、エンジン７を停止させる停止スイッチ１１とを併設すると共に、該停止スイッチ１１をハンドル９のループ内に配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力で走行する機体と、該機体から延出するループ状のハンドルとを備える歩行型作業機において、前記ハンドルの把持部に沿って設けられ、ハンドルと一緒に握られることにより走行クラッチを入りにし、手を放すことにより走行クラッチを切りにするデッドマンクラッチレバーと、前記エンジンを停止させる停止スイッチとを併設すると共に、該停止スイッチをハンドルのループ内に配置したことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記停止スイッチを、その上方が他の操作具で隠れない位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記エンジンを始動させる始動スイッチを備えると共に、該始動スイッチと前記停止スイッチを別々に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機などの歩行型作業機に関し、特に、機体から延出するハンドルを備え、該ハンドルの把持部をオペレータが握った状態で作業が行われる歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリなどの作業部を備える歩行型作業機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この種の歩行型作業機は、機体から延出するハンドルを備え、該ハンドルの把持部をオペレータが握った状態で作業が行われており、緊急時には速やかに走行を停止できることが好ましい。そして、従来では、歩行型作業機の緊急停止操作手段として、エンジンを停止させる停止スイッチや、手を放すと走行クラッチが切れるデッドマンクラッチレバーが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１１６３５２号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５３２７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、停止スイッチは、オペレータがハンドルから手を放さなければならない状況、例えば、なんらかの障害物に躓いて転倒した場合などにおいては、直ちに操作することが難しいため、速やかに機体を緊急停止できない可能性がある。
一方、デッドマンクラッチレバーは、手を放すだけで機体が停止するので、仮にオペレータが転倒するような状況でも、機体を速やかに停止させることが可能であるが、逆に、オペレータがハンドルをしっかりと握っている状況では、反射的にデッドマンクラッチレバーから手を放すことができず、機体の停止タイミングが遅れる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、エンジンの動力で走行する機体と、該機体から延出するループ状のハンドルとを備える歩行型作業機において、前記ハンドルの把持部に沿って設けられ、ハンドルと一緒に握られることにより走行クラッチを入りにし、手を放すことにより走行クラッチを切りにするデッドマンクラッチレバーと、前記エンジンを停止させる停止スイッチとを併設すると共に、該停止スイッチをハンドルのループ内に配置したことを特徴とする。このようにすると、デッドマンクラッチレバーと停止スイッチが併設されているので、いかなる状況においても、いずれかの緊急停止操作手段によって、機体を速やかに停止させることができ、しかも、停止スイッチをハンドルのループ内に配置したことにより、デッドマンクラッチレバーを握っている状況でも、とっさの判断で停止スイッチを確実かつ容易に操作することができる。
また、前記停止スイッチを、その上方が他の操作具で隠れない位置に配置したことを特徴とする。このようにすると、停止スイッチの位置をオペレータに確実に視認させることができるだけでなく、他の操作具によって停止スイッチの操作が邪魔される不都合も回避することができる。
また、前記エンジンを始動させる始動スイッチを備えると共に、該始動スイッチと前記停止スイッチを別々に配置したことを特徴とする。このようにすると、始動スイッチと停止スイッチの機能を明確に分けることができるので、緊急時でも迷うことなく停止スイッチを操作し、速やかにエンジンを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は歩行型管理機を構成する歩行型作業機であって、該歩行型作業機１は、機体フレームに兼用されるミッションケース２を備えている。ミッションケース２の前端側には、車軸３を介して左右一対の車輪４が軸支されており、ミッションケース２の後端側には、ロータリ耕耘軸５を備えるロータリ耕耘式の作業部６が構成されている。
【０００６】
ミッションケース２の上部には、エンジン７が搭載されている。エンジン７は、ベルトテンションクラッチ機構からなる図示しないメインクラッチ（走行クラッチ）を介して、ミッションケース２に動力を入力している。ミッションケース２には、走行動力を変速する走行変速機構と、耕耘動力を変速する耕耘変速機構とを含むトランスミッションが内装されている。これにより、本実施形態のミッションケース２は、エンジン７から車輪４に駆動力を伝動する走行伝動ケースと、エンジン７から作業部６に駆動力を伝動する耕転伝動ケースとに兼用されている。
【０００７】
ミッションケース２の後部には、ハンドルブラケット８を介してハンドル９が取り付けられている。ハンドル９は、走行機体から後上方に延出する平面視ループ状のものであり、その後端部分が作業者の把持部９ａとなっている。本発明に係る歩行型作業機１のハンドル９には、デッドマンクラッチレバー１０及び停止スイッチ１１が併設されている。デッドマンクラッチレバー１０は、ハンドル９の把持部９ａに沿って設けられ、ハンドル９と一緒に握られることによりメインクラッチを入りにし、手を放すことによりメインクラッチを切りにするように構成される緊急停止操作手段であり、停止スイッチ１１は、その押下操作により、エンジン７の駆動を強制的に停止させる緊急停止操作手段である。
【０００８】
このようなデッドマンクラッチレバー１０と停止スイッチ１１を併設すると、いかなる状況においても、いずれかの緊急停止操作手段によって、機体を速やかに停止させることができ、しかも、本発明に係る歩行型作業機１では、停止スイッチ１１をハンドル９のループ内に配置するにより、デッドマンクラッチレバー１０を握っている状況でも、とっさの判断で停止スイッチ１１を確実かつ容易に操作できるようにしている。以下、ハンドル９に設けられるデッドマンクラッチレバー１０、停止スイッチ１１等の操作具について具体的に説明する。
【０００９】
本実施形態のデッドマンクラッチレバー１０は、ハンドル９の把持部９ａに沿うように平面視凵字状に形成されており、その両端部が回動支軸１２を介してハンドル９に上下回動自在に支持されると共に、一端部がワイヤ１３を介してメインクラッチに連繋されている。そして、非操作状態のデッドマンクラッチレバー１０は、ワイヤ１３を介して伝達されるメインクラッチの切り位置復帰力（又はデッドマンクラッチレバー１０に連繋される切り位置復帰スプリングの付勢力）により、ハンドル９に対して約６０°立ち上がった姿勢を維持しており、この状態ではメインクラッチが切りとなる。デッドマンクラッチレバー１０を下方に倒してハンドル９と一緒に握ると、ワイヤ１３を介してメインクラッチが入り操作され、機体が走行を開始する。また、走行状態でハンドル９から手を放すと、デッドマンクラッチレバー１０が立ち上がり姿勢に自動的に戻り、機体の走行が停止する。
【００１０】
本実施形態の停止スイッチ１１は、押しボタン式の操作スイッチであり、その押下操作に応じてエンジン７の駆動が強制的に停止するように、図３に示すエンジン停止・始動回路に組み込まれる。この図に示すように、本実施形態の歩行型作業機１は、スタータモータ１４を備えるセル仕様であり、該スタータモータ１４の駆動によりエンジン７を始動させる始動スイッチ１５が設けられている。従来、この種の始動スイッチ１５は、停止スイッチ１１と一体的に構成されていたが、本実施形態では別々に配置している。これにより、始動スイッチ１５と停止スイッチ１１の機能を明確に分けることができるので、緊急時でも迷うことなく停止スイッチ１１を操作し、速やかにエンジン７を停止させることができる。
【００１１】
また、本実施形態の停止スイッチ１１は、エンジン始動規制スイッチとしても機能するように構成されている。すなわち、停止スイッチ１１の押しボタン部分は、押下操作状態（エンジン停止操作状態）で回し操作すると、押下状態にロックされる構造を有している。これにより、エンジン停止操作状態を維持し、始動スイッチ１５によるエンジン７の始動を規制することが可能になる。なお、図５において、１６はスタータモータ１４を駆動させるバッテリである。
【００１２】
停止スイッチ１１及び始動スイッチ１５は、ハンドル９のループ内に配置される操作パネル１７に設けられている。具体的には、ハンドル９のループ内における右端位置であり、この位置には、デフロックレバー１８やエンジンコントロールレバー１９も配置されている。デフロックレバー１８は、左右車輪４の差動機構（図示せず）を作動状態と非作動状態とに切換操作するための操作具であり、エンジンコントロールレバー１９は、エンジン７の回転数を調節するための操作具である。本実施形態では、停止スイッチ１１を配置するにあたり、その上方が他の操作具で隠れない位置、すなわちデッドマンクラッチレバー１０、デフロックレバー１８及びエンジンコントロールレバー１９の作動範囲がオーバーラップしない位置に停止スイッチ１１を配置している。このようにすると、停止スイッチ１１の位置をオペレータに確実に視認させることができるだけでなく、他の操作具によって停止スイッチ１１の操作が邪魔される不都合も回避することができる。
【００１３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン７の動力で走行する機体と、該機体から延出するループ状のハンドル９とを備える歩行型作業機１において、ハンドル９の把持部９ａに沿って設けられ、ハンドル９と一緒に握られることによりメインクラッチを入りにし、手を放すことによりメインクラッチを切りにするデッドマンクラッチレバー１０と、エンジン７を停止させる停止スイッチ１１とを併設すると共に、該停止スイッチ１１をハンドル９のループ内に配置したので、いかなる状況においても、いずれかの緊急停止操作手段によって、機体を速やかに停止させることができ、しかも、停止スイッチ１１をハンドル９のループ内に配置したことにより、デッドマンクラッチレバー１０を握っている状況でも、とっさの判断で停止スイッチ１１を確実かつ容易に操作することができる。
【００１４】
また、停止スイッチ１１を、その上方が他の操作具で隠れない位置に配置したので、停止スイッチ１１の位置をオペレータに確実に視認させることができるだけでなく、他の操作具によって停止スイッチ１１の操作が邪魔される不都合も回避することができる。
【００１５】
また、エンジン７を始動させる始動スイッチ１５を備えると共に、該始動スイッチ１５と停止スイッチ１１を別々に配置したので、始動スイッチ１５と停止スイッチ１１の機能を明確に分けることができ、その結果、緊急時でも迷うことなく停止スイッチ１１を操作し、速やかにエンジン７を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歩行型作業機の側面図である。
【図２】歩行型作業機の平面図である。
【図３】エンジン停止・始動回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    歩行型作業機
７    エンジン
９    ハンドル
９ａ  把持部
１０  デッドマンクラッチレバー
１１  停止スイッチ
１５  始動スイッチ
１８  デフロックレバー
１９  エンジンコントロールレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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