(57)【要約】【課題】制約された狭い空間内でも、付勢力や駆動力等を十分に確保できる剛性を有し、かつ、コストを低減することが可能なラック部を有する光ディスク装置を提供すること。【解決手段】モータ６２の駆動力により回転するフィードギア６４と、フィードギア６４と噛合可能なラック歯８２を有し、少なくとも光ピックアップ５７が光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う区間を含む移動可能区間では光ピックアップ５７の移動方向において光ピックアップ５７と共に一体的に移動可能で、かつ、ラック歯８２をフィードギア６４に押付ける方向に姿勢変更可能に設けられたラック部８０と、光ピックアップ５７とラック部８０とに装着され、ラック歯８２をフィードギア６４に押付ける方向に付勢するコイルバネ８１とを備えている。【選択図】図１２
2008293545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシャーシと、
前記メインシャーシに対して光ディスクを搬入又は排出する光ディスク搬出入機構部と、
前記光ディスク搬出入機構部により搬入された光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルにより回転する前記光ディスクの略径方向に沿って移動可能に配設され、前記光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う光ピックアップと、
前記光ピックアップを送るための駆動力を発生させる駆動源機構部と、
前記駆動源機構部の駆動力により回転するフィードギアと、
前記フィードギアと噛合可能なラック歯を有し、少なくとも前記光ピックアップが前記光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う区間を含む移動可能区間では前記光ピックアップの移動方向において前記光ピックアップと共に一体的に移動可能で、かつ、前記ラック歯を前記フィードギアに押付ける方向に姿勢変更可能に設けられたラック部と、
前記光ピックアップと前記ラック部とに装着され、前記ラック歯を前記フィードギアに押付ける方向に付勢する付勢部材と、
を備えた光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスク搬出入機構部として、前記メインシャーシから突出する方向及びその反対方向に往復移動可能に設けられ、載置された光ディスクを搬入又は排出するディスクトレイを備えると共に、
前記ターンテーブルを支持し、前記ターンテーブルにより前記ディスクトレイに載置された前記光ディスクを保持可能な保持位置と、移動する前記ディスクトレイ及び光ディスクとの干渉を避けた退避位置との間で揺動可能なトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシを前記保持位置と前記退避位置との間で揺動移動させるスライダ部材と、
をさらに備え、
前記ラック部は、前記光ピックアップの移動方向において前記光ピックアップに対して相対移動可能に設けられ、
前記付勢部材は、前記光ピックアップと前記ラック部とを前記光ピックアップの移動方向において一体化する方向にも付勢するように設けられ、
前記光ピックアップが前記光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う区間を含む移動可能区間では前記付勢部材の付勢力により前記光ピックアップの移動方向において前記光ピックアップと前記ラック部とが一体的に移動し、
前記移動可能区間外で前記光ピックアップを一定位置に停止させた状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ラック部が移動可能に構成され、その移動可能区間外での前記ラック部の移動により前記スライダ部材の動作を開始させて前記トラバースシャーシを揺動移動させる、光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、前記トラバースシャーシに設けられた丸棒状軸部にその延在方向に沿って移動可能に支持されており、
前記ラック部も前記丸棒状軸部にその延在方向に移動自在かつその周りに回転可能に支持されている、光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
前記駆動源機構部は、前記光ピックアップを送り、かつ、前記光ディスク搬出入機構を駆動するための駆動力を発生する単一のモータを有する、光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、コンパクト・ディスク（ＣＤ）やディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等の光ディスクに対してデータの記録や読取りを行うための光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１に開示の光ディスク装置では、光ピックアップは、フィード用ギアと噛合うラックを有している。また、このラックの上部には、フィード用ギアの回転駆動力をフィード方向へのスライド駆動力に変換してプレートリガーに伝達するラック部材が、光ピックアップに対してフィード方向にスライド自在に装着されている。このラック部材は、光ピックアップ側のラックと重なりあってフィード用ギアと噛合うラックを有している。また、このラック部材は、一端が光ピックアップに他端がラック部材に当接するコイルバネによって、光ピックアップに対して光ディスクの外周側に向けて付勢されている。これにより、フィード用ギアと両ラックとの噛合わせのガタを少なくし、光ピックアップを正確にフィードすることができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ラックとラック部が非常に限られた狭い空間で重なった状態で配設されるため、それぞれが小さい厚みで形成され、それぞれの剛性が弱くなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、上記ラック部の弱い剛性は、光ピックアップとラック部材とにコイルバネとの間に装着されるバネの付勢力に関する制約となり、性能上の裕度が少なくなってしまうという問題がある。さらに、ラックやラック部の剛性を確保するために、剛性の高い材料を選択する必要があり、結果的にコストアップにつながる。
【０００７】
また、光ピックアップをできるだけ滑らかに駆動するように両ラックをフィード用ギアに噛合させる必要があることから、両ラックの精度を合わせて精度良くする必要があり、金型製作費用も高額になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、制約された狭い空間内でも、付勢力や駆動力等を十分に確保できる剛性を有し、かつ、コストを低減することが可能なラック部を有する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この光ディスク装置は、メインシャーシと、前記メインシャーシに対して光ディスクを搬入又は排出する光ディスク搬出入機構部と、前記光ディスク搬出入機構部により搬入された光ディスクを回転させるターンテーブルと、前記ターンテーブルにより回転する前記光ディスクの略径方向に沿って移動可能に配設され、前記光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う光ピックアップと、前記光ピックアップを送るための駆動力を発生させる駆動源機構部と、前記駆動源機構部の駆動力により回転するフィードギアと、前記フィードギアと噛合可能なラック歯を有し、少なくとも前記光ピックアップが前記光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う区間を含む移動可能区間では前記光ピックアップの移動方向において前記光ピックアップと共に一体的に移動可能で、かつ、前記ラック歯を前記フィードギアに押付ける方向に姿勢変更可能に設けられたラック部と、前記光ピックアップと前記ラック部とに装着され、前記ラック歯を前記フィードギアに押付ける方向に付勢する付勢部材と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この光ディスク装置によると、付勢部材によってラック部のラック歯がフィードギアに押付けられ、密着状になるので、それらの間でのガタを防止できる。この際、ラック部を単一の部材で構成できるので、制約された狭い空間内でもラック部を大きくして、付勢力や光ピックアップの駆動力を十分に確保できる剛性を得ることができる。また、剛性確保による材料選択の制約が少なくなること、部品点数及び組立工数を削減できること、さらには、２つのラック歯を精度を合わせて形成する必要もなくなること、等からコスト低減も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施の形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００１２】
＜概略構成＞
まず、光ディスク装置１の概略構成について説明する。図１は実施の形態に係る光ディスク装置１のディスクトレイ１２が突出した状態を斜め上方から見た斜視図であり、図２は同状態を斜め下方から見た斜視図であり、図３は同光ディスク装置１のディスクトレイ１２が退避した状態を斜め上方から見た斜視図であり、図４は同状態を斜め下方から見た斜視図である。なお、本実施の形態において、説明の便宜上、ディスクトレイ１２の突出退避方向をＹ軸（ディスクトレイ１２の退避方向を＋Ｙ方向、進出方向を−Ｙ方向とする）、ディスクトレイ１２における光ディスクの載置面において上記Ｙ軸と直交する軸をＸ軸（＋Ｙ方向に向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする）、ディスクトレイ１２における光ディスクの載置面に直交する軸をＺ軸（光ディスクの載置面側を＋Ｚ方向、反対側を−Ｚ方向とする）として説明する。
【００１３】
この光ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、このメインシャーシ１１に揺動可能に支持されたトラバースシャーシ５１とを備えている。
【００１４】
メインシャーシ１１は、本光ディスク装置１の基本支持部材となる構成要素であり、このメインシャーシ１１に、突出方向及びその反対の退避方向に往復移動可能にディスクトレイ１２が取付けられている。
【００１５】
より具体的には、メインシャーシ１１は、ディスクトレイ１２及びトラバースシャーシ５１を収納可能な枠状体１１ｐを有しており、この枠状体１１ｐに、ディスクトレイ１２を挿通可能な開口部１１ｈが形成されている。
【００１６】
ディスクトレイ１２は、上記メインシャーシ１１に対して光ディスクを搬入又は退出する光ディスク搬出入機構部として機能するものである。ここでは、ディスクトレイ１２は、枠状体１１ｐ内に収容可能な略矩形状の板状体に形成されており、その一方の面（図１における上面）に光ディスクを載置する載置面１２ｆを有している。このディスクトレイ１２は、開口部１１ｈを通ってメインシャーシ１１の外部に突出移動し（図１及び図２参照）、また、開口部１１ｈを通ってメインシャーシ１１の内部に向けて退避移動する（図３及び図４参照）。そして、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１の外部に突出した状態で載置面１２ｆに光ディスクが載置され、次いで、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避することで光ディスクが光ディスク装置１内に搬入される。この状態からディスクトレイ１２がメインシャーシ１１の外部に突出することで、光ディスクが排出される。
【００１７】
メインシャーシ１１の上側（＋Ｚ方向側）には、退避したディスクトレイ１２を上方から跨ぐようにクランプ板１１ｑが設けられている。クランプ板１１ｑは、その延在方向（Ｘ方向）の略中央部に、光ディスクを保持するための回転自在なクランパ１８を有している。このクランパ１８は、Ｙ軸方向に沿って往復移動するディスクトレイ１２及び光ディスクと干渉しないように、ディスクトレイ１２及び光ディスクの通過領域よりも上側（＋Ｚ方向側）に取付けられている。なお、このクランパ１８の内部にはマグネットが収納されている。
【００１８】
図５はトラバースシャーシ５１を斜め上方から見た斜視図であり、図６はトラバースシャーシ５１を斜め下方から見た斜視図である。図１〜図６に示すように、トラバースシャーシ５１は、平面視で略矩形状をなしており、枠状体１１ｐ内に装着できる程度の大きさを有している。このトラバースシャーシ５１は、＋Ｙ方向側の端部、即ち、ディスクトレイ１２の退避方向側の端部で、メインシャーシ１１に対して揺動可能に支持されている。ここでは、トラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向側端部において、ゴム製ダンパー５１ａ，５１ｂを介してメインシャーシ１１に揺動自在に支持されており、その具体的構成については後述する。そして、本トラバースシャーシ５１は、後述するターンテーブル５２により上記ディスクトレイ１２上に載置された光ディスクを保持可能な保持位置（トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側端部を上方に持上げるように揺動させた状態）と、移動するディスクトレイ１２及び光ディスクとの干渉を避けた退避位置（トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側端部を下方に下げるように揺動させた状態）との間で揺動可能とされている。もちろん、トラバースシャーシ５１が周知技術を含む軸固定構造でメインシャーシ１１に対して揺動自在に支持されていてもよい。
【００１９】
また、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側、即ち、ディスクトレイ１２の突出方向側端部近傍には、スピンドルモータ５４の軸上にターンテーブル５２が支持されている（図３，図５参照）。このターンテーブル５２は、上述したクランパ１８との間で光ディスクを挟持するものであり、磁力により引寄せられる鉄等の材料で形成され、或は、そのような鉄等の材料を含む吸着片を一部に含んで形成されている。ターンテーブル５２は、メインシャーシ１１に設けられたクランパ１８内のマグネットにより吸引され、ターンテーブル５２とクランパ１８との間で光ディスクを挟持する。また、このようにターンテーブル５２とクランパ１８との間で光ディスクを挟持した状態で、トラバースシャーシ５１上に上方を向くように固定された回転駆動源としてのスピンドルモータ５４の駆動力により光ディスクと一体的に回転することで、上記ディスクトレイ１２により搬入された光ディスクを回転させる。
【００２０】
また、トラバースシャーシ５１には、光ピックアップ５７がＹ軸に沿って移動可能に支持されている。この光ピックアップ５７は、光ディスクに対してデータの記録又は読込みを行う。
【００２１】
なお、上記トラバースシャーシ５１及びこれに組込まれたターンテーブル５２及び光ピックアップ５７等の各部品は、トラバースユニット５０を構成している。また、メインシャーシ１１及びこれに組込まれたディスクトレイ１２等の各部品はローディングユニット１０を構成している。
【００２２】
次に、本光ディスク装置１の概略動作について説明する。
【００２３】
まず、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１から外部に突出した状態では、トラバースシャーシ５１は、ターンテーブル５２及び光ピックアップ５７との干渉を避けるため、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向側端部をターンテーブル５２から離間させる下方向（−Ｚ方向）に揺動しており、メインシャーシ１１に対して傾斜した退避位置にある状態となっている（図２参照）。
【００２４】
この後、ディスクトレイ１２がメインシャーシ１１内に退避し、光ディスクがターンテーブル５２の真上位置まで達した時点で、トラバースシャーシ５１が揺動してメインシャーシ１１に対して略平行な保持位置にある状態となり（図４参照）、ターンテーブル５２が上昇位置（光ディスクを保持可能な位置）に達する。
【００２５】
ターンテーブル５２の上昇により、クランパ１８はその内部のマグネットの吸引力によりターンテーブル５２に引きつけられ、光ディスクはクランパ１８とターンテーブル５２との間に挟持される。この状態で、ターンテーブル５２に直結されたスピンドルモータ５４の回転駆動により、光ディスクがターンテーブル５２と共に回転する。さらに、光ピックアップ５７が光ディスクの半径方向（ここではＹ軸方向）に移動し、光ディスクのデータエリアにデータが記録され、または、データエリアに記録されたデータが読取られる。
【００２６】
また、上記と逆の動作を行うことで、ディスクトレイ１２上の光ディスクが排出される。
【００２７】
＜トラバースユニット５０の説明＞
図１〜図６に示すように、トラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向端部におけるＸ軸方向両端部には、開口部５１ｆ，５１ｇが形成されている。一方、メインシャーシ１１の＋Ｙ方向側端部には、−Ｚ方向に突出状にボス（図示省略）が設けられており、このボスに外嵌め状にゴム製ダンパー５１ａ，５１ｂが装着されると共に、当該ボスにネジ５１ｄ，５１ｅが螺合締結されることで、前記ゴム製ダンパー５１ａ，５１ｂが固定されている。そして、それらボス及びゴム製ダンパー５１ａ，５１ｂが上記開口部５１ｆ，５１ｇに嵌め込まれている。この嵌め込み部分を中心にして、トラバースシャーシ５１がメインシャーシ１１に対して揺動自在に支持されている。
【００２８】
また、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向、即ち、ディスクトレイ１２の突出方向側の側面に、昇降用ボス部５１ｃが突出形成されている。一方、図７及び図８に示すように、メインシャーシ１１の−Ｙ方向側端部に、Ｘ軸方向に沿って移動可能にスライダ部材としてのカムスライダ１５が設けられており、このカムスライダ１５に前記昇降用ボス部５１ｃを嵌め込み可能なカム溝１５ａが形成されている。そして、昇降用ボス部５１ｃがカム溝１５ａ内に嵌り込んだ状態で、カムスライダ１５が移動することによって、トラバースシャーシ５１を上記保持位置と退避位置との間で揺動移動させるようになっている。
【００２９】
また、トラバースシャーシ５１の−Ｙ方向端部の近傍には、スピンドルモータ５４が、その回転軸５４ａを上方向（＋Ｚ方向）に向けた姿勢で取付けられている。回転軸５４ａの先端部には、ターンテーブル５２の中心孔が圧入固定されている。そして、スピンドルモータ５４の回転軸５４ａが回転すると、この回転軸５４ａと共にターンテーブル５２が回転する。
【００３０】
また、トラバースシャーシ５１のうち光ピックアップ５７の＋Ｘ方向端部の一側部には、駆動源機構部としてのモータ６２が取付けられている。このモータ６２は、光ピックアップ５７の送り動作を行うための駆動力を発生させる駆動源であり、ここでは、さらに、ディスク搬送動作（ディスクトレイ１２を移動させる動作）とターンテーブル昇降動作（トラバースシャーシ５１を揺動させる動作）との共通の駆動源でもある。
【００３１】
より具体的には、モータ６２はネジ等によりトラバースシャーシ５１に取付けられており、その出力軸にはピニオンギア６３が取付けられている（図５参照）。そして、モータ６２の回転によりピニオンギア６３が回転するようになっている。モータ６２から他の移動対象への動力伝達経路については以下に逐次説明する。
【００３２】
また、トラバースシャーシ５１には、モータ６２の駆動力により回転し当該回転駆動力を光ピックアップ５７に伝達して光ピックアップ５７をＹ軸方向に沿って移動させるためのフィードギア６４が回転可能に支持されている。図９及び図１０はフィードギア６４を示す斜視図である。フィードギア６４は、フィードギア６４ａとフィードギア６４ｂとを有しており、これらはギア形状が同じであり、また、Ｚ軸方向に重ねられている。フィードギア６４ａの上には上方向（＋Ｚ方向）に向って突出する第１小ギア６４ｃが一体かつ同軸に設けられており、フィードギア６４ａの下には第２小ギア６４ｄが一体かつ同軸に設けられている。また、フィードギア６４ｂには、第２小ギア６４ｄを挿通するための挿通孔６４ｅが同軸に設けられている。そして、第１小ギア６４ｃが上方に突出すると共に、第２小ギア６４ｄが挿通孔６４ｅを挿通して下方に突出する態様で、フィードギア６４ａとフィードギア６４ｂとが組合わされている。
【００３３】
また、フィードギア６４ａにその周方向に沿って弧状の規制孔６４ｈが形成されると共に、フィードギア６４ｂに当該規制孔６４ｈに嵌り込む規制突部６４ｉが形成されている。そして、フィードギア６４ａとフィードギア６４ｂとが重ね合われた状態で、規制突部６４ｉが規制孔６４ｈ内を移動する範囲内で、フィードギア６４ａとフィードギア６４ｂとの相対的な回転が規制されている。
【００３４】
さらに、フィードギア６４ａに付勢部材としてのコイルバネ６４ｆを配設可能なバネ配設孔６４ｊが形成されている。そして、当該バネ配設孔６４ｊ内に配設されたコイルバネ６４ｆの一端部がフィードギア６４ａ側のバネ固定部６４ｍに固定されると共に、コイルバネ６４ｆの他端部が他方のフィードギア６４ｂのバネ固定部６４ｎに固定されている。そして、このコイルバネ６４ｆが、フィードギア６４ａ，６４ｂを、上記規制範囲内で互いに逆方向に回転するように付勢している。なお、コイルバネ６４ｆは、伸長状態で組付けられたものであっても、圧縮状態で組付けられていてもよい。
【００３５】
このフィードギア６４は、上記モータ６２に取付けられたピニオンギア６３と噛合する位置で、回転自在にトラバースシャーシ５１に取付けられている。そして、上記コイルバネ６４ｆの付勢力でもって両フィードギア６４ａ，６４ｂの歯でピニオンギア６３の歯を挟込むようにすることで、それらの間でのガタを無くし、モータ６２の回転力がフィードギア６４に滑らかに伝わるようになっている。
【００３６】
また、図５及び図６に示すように、トラバースシャーシ５１には、中間ギア６５が回転可能に支持されている。中間ギア６５は、平歯車であり、トラバースシャーシ５１の＋Ｚ方向端部、即ち、ディスクトレイ１２の突出方向側端部で、Ｚ軸方向の回転軸を中心として、回転可能に支持されている。この中間ギア６５は、フィードギア６４の第１小ギア６４ｃと常時噛合すると共に、メインシャーシ１１に設けられた図示省略のトレイギアとも常時噛合している。そして、モータ６２の回転駆動力がフィードギア６４から中間ギア６５を介して当該トレイギアに伝達されるようになっている。なお、トレイギアは、後述するカムスライダ１５の移動に連動して、ディスクトレイ１２を進出移動させるべき、又は、退避移動させるべき所定のタイミングに合わせて、ディスクトレイ１２側に形成されたラック部１２ａとの噛合を開始し又は噛合を解除可能に構成されている。
【００３７】
図１１は光ピックアップ５７とラック部８０との関係を示す斜め上方方向より見た斜視図であり、図１２は同上の関係を示す斜め下方向より見た斜視図であり、図１３は同上の関係を示す−Ｙ方向から見た図である。
【００３８】
図５、図６、図１１〜図１３に示すように、光ピックアップ５７は、トラバースシャーシ５１の＋Ｚ方向側の面に配設されている。この光ピックアップ５７は、ターンテーブル５２近傍からトラバースシャーシ５１の＋Ｙ方向側端部に向けてＹ軸方向に沿って配設された丸棒状軸部である主軸ガイド６０により、その延在方向であるＹ軸方向に移動可能に支持されている。より具体的には、主軸ガイド６０の＋Ｙ方向側端部は皿ネジ６１にてトラバースシャーシ５１に固定されており、主軸ガイド６０の−Ｙ方向側端部はトラバースシャーシ５１に形成された図示省略の軸受け孔に嵌め込まれている。光ピックアップ５７は、その＋Ｘ方向側の端部に、主軸ガイド６０を挿通可能な挿通孔５７ｂを有しており、上記主軸ガイド６０が当該挿通孔５７ｂに挿入されることで、主軸ガイド６０に沿ってＹ軸方向に移動案内されている。この光ピックアップ５７の移動経路は、ターンテーブル５２により回転する光ピックアップ５７の略径方向に沿っており、また、光ディスクのデータエリアを含む所定の移動可能範囲で移動する。そして、光ピックアップ５７は、当該光ディスクのデータエリア上を移動する際に、当該光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う。
【００３９】
なお、上記光ピックアップ５７の−Ｙ方向側主面（光ピックアップ５７の内周側の端面）には、スイッチ押圧部が設けられている。このスイッチ押圧部は、光ピックアップ５７が上記移動可能範囲の−Ｙ方向側終端に達すると、図示省略のスイッチを押圧する。この状態で、光ピックアップ５７がトラバースシャーシ５１側の当接部分に当接することで、光ピックアップ５７がそれ以上−Ｙ方向側（内周側）へ移動しないように位置規制される。
【００４０】
また、光ピックアップ５７の−Ｘ方向側端部には、摺動部５７ｃが設けられると共に、上記主軸ガイド６０に対して光ピックアップ５７を挟んで反対側に、当該主軸ガイド６０と略同一方向に沿って延在するガイド片５１ｐが形成されている。そして、上記摺動部５７ｃがガイド片５１ｐに摺動するようにＹ軸方向に案内されることで、光ピックアップ５７が主軸ガイド６０に対して回り止状態でＹ軸方向に沿って移動する。
【００４１】
ラック部８０は、光ピックアップ５７の＋Ｘ方向端部に沿った位置、より具体的には、光ピックアップ５７に対して主軸ガイド６０を挟んで反対側の位置に配設されている。ラック部８０は、主軸ガイド６０を挿通可能な挿通孔８０ａを有している。そして、主軸ガイド６０が当該挿通孔８０ａに挿通されることで、本ラック部８０が主軸ガイド６０の延在方向に沿ってＹ軸方向に移動案内され、かつ、ラック部８０は主軸ガイド６０を中心にその周りに回転可能（姿勢変更可能、図１４の矢符Ｒ参照）になっている。なお、このラック部８０が主軸ガイド６０を中心に回転する方向は、後述するラック歯８２をフィードギア６４の第２小ギア６４ｄに押付可能な方向である。
【００４２】
また、ラック部８０は、光ピックアップ５７に対して＋Ｙ方向に向けて当接する突起部８０ｂを有している（図１１参照）。このラック部８０は、光ピックアップ５７に対して、＋Ｙ方向に向けては当該突起部８０ｂを光ピックアップ５７の部分に当接させるまで移動可能であり、−Ｙ方向に関しては突起部８０ｂを光ピックアップ５７の部分から離間させるように、所定領域で光ピックアップ５７と干渉することなく移動可能となっている。
【００４３】
また、上記光ピックアップ５７にバネ固定部５７ｓが形成されると共に、ラック部８０にもバネ固定部８０ｓが形成されている。そして、コイルバネ８１が、その両端部をそれぞれバネ固定部５７ｓ，８０ｓに固定するようにして、伸長状態で取付けられている。この取付状態では、コイルバネ８１は、主軸ガイド６０に対して斜め姿勢となっており、光ピックアップ５７とラック部８０とを近接方向に付勢すると共に、ラック部８０を光ピックアップ５７に対して主軸ガイド６０周りに回転させるように付勢している。
【００４４】
そして、光ピックアップ５７が主軸ガイド６０に沿って自由移動可能な区間、即ち、少なくとも光ディスクに対してデータの記録又は読取りを行う区間を含む移動可能区間では、コイルバネ８１による主軸ガイド６０方向に沿った付勢力により、光ピックアップ５７とラック部８０とが、突起部８０ｂを光ピックアップ５７の部分に当接させて、Ｙ軸方向に一体化した状態で、主軸ガイド６０に沿って移動する。なお、この状態でも、ラック部８０は、光ピックアップ５７に対して主軸ガイド６０周りに回転可能である。
【００４５】
また、−Ｙ方向への移動を規制するように、光ピックアップ５７を停止させた状態では、コイルバネ８１を伸長させるようにして、光ピックアップ５７に対して離間する方向（−Ｙ方向）へラック部８０が移動できるようになっている。つまり、上記光ピックアップ５７の移動可能区間外では、光ピックアップ５７を停止させた状態で、コイルバネ８１の付勢力に抗してラック部８０が移動可能に構成されている。
【００４６】
また、ラック部８０の＋Ｘ方向側端部、即ち、上記光ピックアップ５７に対して主軸ガイド６０を挟んで反対側の端部には、Ｙ軸方向に沿って延びるラック歯８２が形成されており、このラック歯８２はフィードギア６４の第２小ギア６４ｄと噛合可能に構成されている（図２、図４及び図１３参照）。
【００４７】
そして、コイルバネ８１がラック部８０を光ピックアップ５７に対して主軸ガイド６０周りに回転させるように付勢する力によって、ラック歯８２がフィードギア６４の第２小ギア６４ｄに押付ける方向に付勢される。
【００４８】
つまり、付勢部材としてのコイルバネ８１は、主軸ガイド６０に対して斜め姿勢で装着されることで、光ピックアップ５７とラック部８０とを光ピックアップ５７の移動方向において一体化する方向に付勢すると共に、ラック歯８２をフィードギア６４の第２小ギア６４ｄに押付ける方向にも付勢している。
【００４９】
なお、ラック部８０には、ラック歯８２が第２小ギア６４ｄと噛合する方向と逆回転方向には、所定領域以上にラック部８０が回転しないように光ピックアップ５７に当接する当接部８０ｄが設けられている（図１２参照）。
【００５０】
＜光ディスク装置１の動作＞  
このように構成された光ディスク装置１の動作について、特に、光ピックアップ５７の送り動作に着目して説明する。
【００５１】
図１４は光ピックアップ５７が光ディスクの外周位置に対向している状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図であり、図１５は光ピックアップ５７が光ディスクの中周位置に対向している状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図であり、図１６は光ピックアップ５７がデータエリアの内周よりもさらに−Ｙ方向側の最内周側位置に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図であり、図１７は図１６の状態からさらにラック部８０が−Ｙ方向に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図であり、図１８は図１６の状態におけるラック部８０とフィードギア６４との関係を示す斜め下方向から見た斜視図であり、図１９は図１７の状態におけるラック部８０とフィードギア６４との関係を示す斜め下方向から見た斜視図である。
【００５２】
図１５に示すように、光ディスク装置１内に光ディスクが搬入され、ターンテーブル５２によって回転可能に保持された状態では、モータ６２の回転駆動力によりピニオンギア６３が回転すると、このピニオンギア６３と噛合するフィードギア６４が回転する。そして、フィードギア６４の第２小ギア６４ｄとラック部８０のラック歯８２との噛合により、ラック部８０がＹ軸方向に沿って移動する。この際、コイルバネ８１の付勢力によって突起部８０ｂを光ピックアップ５７の部分に当接させた状態でラック部８０と一体化した光ピックアップ５７も主軸ガイド６０に沿ってＹ軸方向に移動する。この際、モータ６２の回転方向に応じて、光ピックアップ５７が＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動し、光ピックアップ送り動作が行われる。例えば、再生動作の場合、光ピックアップ５７は、光ディスクにおいて目的とするデータが記録された位置に移動し、そのデータを読取る（図１４及び図１５参照）。
【００５３】
そして、光ディスクを排出する場合には次のように動作する。すなわち、図１６及び図１８及び図２０に示すように、モータ６２の駆動により光ピックアップ５７がデータエリアの外周位置から内周位置に達し、さらにデータエリアよりも−Ｙ方向側に移動する際に、ラック部８０のボス部８０ｃがカムスライダ１５のカム溝１５ｂ内に矢符Ｑ方向より入り込む（図８参照）。
【００５４】
光ピックアップ５７がデータエリアの外周位置から内周位置に達し、さらにデータエリアよりも−Ｙ方向側に移動してその移動可能範囲の−Ｙ方向側端部に到達すると、光ピックアップ５７のスイッチ押圧部が図示省略のスイッチを押圧し、これにより、光ピックアップ５７が当該移動可能範囲の−Ｙ方向側端部に到達したことが検出される。この検出信号は、本光ディスク装置１の制御に供される。なお、このように、光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向側端部に達した状態では、ラック部８０のラック歯８２とフィードギア６４の第２小ギア６４ｄとの噛合は継続している。
【００５５】
光ピックアップ５７が移動可能範囲の−Ｙ方向側端部に達したのち、モータ６２がさらに回転を続けると、光ピックアップ５７はトラバースシャーシ５１の固定部材に当接し、それ以上の移動が規制され（図１６及び図２１参照）、ラック部８０だけがフィードギア６４の第２小ギア６４ｄとラック歯８２との噛合によりコイルバネ８１の付勢力に抗して−Ｙ方向に移動する。この際、光ピックアップ５７はコイルバネ８１を伸長させつつ、一定位置に保持される。
【００５６】
ラック部８０が−Ｙ方向に移動すると、ボス部８０ｃがカム溝１５ｂに入り込んで、カムスライダ１５が−Ｘ方向に移動する（図８及び図２２参照）。このカムスライダ１５の移動により、トラバースユニット５０の揺動動作、即ち、ターンテーブル５２の昇降動作が開始される。また、この際、カムスライダ１５のラック部１５ｄとギア６６との噛合が開始される（図２２参照）。なお、ギア６６は、上記モータ６２の回転駆動力がフィードギア６４、フィードギア６４の第１小ギア、中間ギア６５を経て伝達され当該モータ６２の回転に応じて常時回転するようになっている。そして、カムスライダ１５の駆動が、ラック部８０のボス部８０ｃからカム溝１５ｂを介した駆動が、ラック部１５ｄとギア６６との噛合による駆動に切替り、カムスライダ１５がさらに−Ｘ方向側に移動するこの途中で、カムスライダ１５がカム溝１５ｂによりボス部８０ｃをさらに−Ｙ方向側に引込むことで、ラック部８０をさらに−Ｙ方向に移動させて、ラック部８０のラック歯８２とフィードギア６４の第２小ギア６４ｄとの噛合を解除する。これにより、さらにフィードギア６４が回転を続けてもラック部８０には影響を及ぼさなくなる。また、カムスライダ１５が最も−Ｘ方向側に移動した状態では、カム溝１５ｂ、又はカム溝１５ｂによりボス８０ｃを保持するべく移行せしめられた図示しないメインシャーシの一部が、ラック部８０のボス部８０ｃを抱え込むように保持することで、ラック部８０の位置を保持する。これにより、トラバースシャーシ５１が退避位置に揺動移動した状態で維持される。
【００５７】
つまり、上記光ピックアップ５７の移動可能区間外におけるラック部８０の移動によりスライダ部材としてのカムスライダ１５の移動を開始させてトラバースシャーシ５１を揺動移動させるようにしている。
【００５８】
なお、トラバースシャーシ５１が退避位置に移動する途中又は退避位置に移動すると、モータ６２の回転駆動力がディスクトレイ１２側に形成されたラック部１２ａに伝達されるようになり、当該ディスクトレイ１２を進出移動させる。
【００５９】
すなわち、カムスライダ１５には突出するボス１５ｅ，１５ｆが備わっており、このボス１５ｅ，１５ｆは、相対するディスクトレイ１２の裏面に設けられたリブ１２ｃ，１２ｄと係合可能に構成されている。トラバースシャーシ５１がカムスライダ１５の移動により退避位置に移動し終るタイミングで、リブ１２ｃ，１２ｄの傾斜リブ１２ｅ，１２ｆとボス１５ｅ，１５ｆが当接することで、ディスクトレイ１２を−Ｙ方向に移動開始させ（図２３参照）、ディスクトレイ１２の裏面に設けられたラック部１２ａとギア６６との噛合を開始させる。ギア６６の動力でディスクトレイ１２が−Ｙ方向に移動する途中でカムスライダ１５のラック部１５ｄとギア６６との噛合が解除される。なお、傾斜リブ１２ｅ，１２ｆの傾斜面で完全にラック部１５ｄとギア６６は引離され、リブ１２ｃのＹ軸方向に延びたリブ１２ｇによりカムスライダ１５は＋Ｘ方向への移動を制限される（図２４参照）。この後、ディスクトレイ１２はディスクの取出しが容易になる所定の位置まで−Ｙ方向に移動する。
【００６０】
また、上記と逆の動作を行うことで、光ディスクを内部に搬入してデータの記録又は読取りを行う。
【００６１】
即ち、１つの駆動モータ６２の回転により、光ピックアップ５７の信号読書動作から、トラバースシャーシ５１の揺動移動操作及びディスクトレイ１２の搬入搬出動作まで行う。これにより、駆動モータ６２の数を減少させることができ、コスト低減を図ることができる。
【００６２】
以上のように構成された光ディスク装置１によると、コイルバネ８１によってラック部８０のラック歯８２がフィードギア６４に押付けられ、密着状になるので、それらの間でのガタを防止できる。この際、モータ６２の回転を光ピックアップ５７に駆動力として伝達するラック部８０を１つの剛性ある部品として構成することができる。このため、剛性のある材料を使用する必要が無く、汎用の材料で製作可能である。また、ダブルラックのように２つのラックの歯の精度を上げて噛合わせる必要が無く、普通の歯型でも製造することができるため、金型費用も増える心配がない。また、部品点数を減らすこともできる。これらにより、コスト低減も可能になる。また、取付構造も比較的簡単で組立性がよいので、この点からもコスト低減が可能であり、不良も減らすことができる。
【００６３】
また、コイルバネ８１は、光ピックアップ５７が光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う区間を含む移動可能区間では光ピックアップ５７とラック部８０とを一体的に移動させ、移動可能区間外では光ピックアップ５７を一定位置に停止させた状態で、コイルバネ８１の付勢力に抗してラック部８０を移動可能にする機能をも兼ねているので、この点からも構成の簡略化が図られる。
【００６４】
また、丸棒状部材である主軸ガイド６０で、光ピックアップ５７及びラック部８０の両方を移動自在に支持しているので、この点からも構成が簡易となる。
【００６５】
｛変形例｝
なお、本実施形態では、モータ６２で光ピックアップ５７の送り動作、トラバースシャーシ５１の揺動動作及びディスクトレイ１２の移動動作を行わせているが、必ずしもその必要はない。例えば、モータ６２が、光ピックアップ５７の送り動作だけを行う場合、又、これに加えて、トラバースシャーシ５１の揺動動作及びディスクトレイ１２の移動動作の一方を行う構成であってもよい。
【００６６】
また、光ディスクの搬入排出動作は、ディスクトレイ１２によらず、直接装置内に搬入又は排出される構成（いわゆるスロットイン方式）等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態に係る光ディスク装置１のディスクトレイが突出した状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】同上の状態を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】同上の光ディスク装置１のディスクトレイが退避した状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】同上の状態を斜め下方から見た斜視図である。
【図５】トラバースシャーシ５１を斜め上方から見た斜視図である。
【図６】トラバースシャーシ５１を斜め下方から見た斜視図である。
【図７】カムスライダ１５とギア６６との関係を示す斜視図である。
【図８】カムスライダ１５を示す斜視図である。
【図９】フィードギア６４を示す斜視図である。
【図１０】フィードギア６４を示す斜視図である。
【図１１】光ピックアップ５７とラック部８０との関係を示す斜め上方方向より見た斜視図である。
【図１２】同上の関係を示す斜め下方向より見た斜視図である。
【図１３】同上の関係を示す−Ｙ方向から見た図である。
【図１４】光ピックアップ５７が光ディスクの外周位置に対向している状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。
【図１５】光ピックアップ５７が光ディスクの中周位置に対向している状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。
【図１６】光ピックアップ５７がデータエリアの内周よりもさらに−Ｙ方向側の最内周側位置に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。
【図１７】図１６の状態からさらにラック部８０が−Ｙ方向に移動した状態におけるトラバースユニット５０を示す斜視図である。
【図１８】図１６の状態におけるラック部８０とフィードギア６４との関係を示す斜め下方向から見た斜視図である。
【図１９】図１７の状態におけるラック部８０とフィードギア６４との関係を示す斜め下方向から見た斜視図である。
【図２０】光ディスクの排出初期状態を示す図である。
【図２１】光ピックアップ５７停止後における光ディスクの排出動作を示す図である。
【図２２】ティスクトレイ１２の移動開始初期状態を示す図である。
【図２３】ディスクトレイ１２の移動途中状態を示す図である。
【図２４】ディスクトレイ１２の移動途中状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  光ディスク装置、１１  メインシャーシ、１２  ディスクトレイ、１２ａ  ラック部、１２ｃ  リブ、１２ｄ  リブ、１２ｅ  傾斜リブ、１２ｆ  傾斜リブ、１２ｇ  リブ、１５  カムスライダ、１５ｂ  カム溝、１５ｅ  ボス、１５ｆ  ボス、１８  クランパ、５０  トラバースユニット、５１  トラバースシャーシ、５１ｃ  昇降用ボス部、５１ｆ，５１ｇ  開口部、５２  ターンテーブル、５４  スピンドルモータ、５７  光ピックアップ、５７ｃ  摺動部、６０  主軸ガイド、６２  モータ、６４  フィードギア、６４ａ  フィードギア、６４ｂ  フィードギア、６４ｃ  第１小ギア、６４ｄ  第２小ギア、６４ｅ  挿通孔、６４ｆ  コイルバネ、６５  中間ギア、６６  ギア、８０  ラック部、８０ｂ  突起部、８０ｃ  ボス部、８１  コイルバネ、８２  ラック歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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