(57)【要約】【課題】自動化が困難な作業工程が含まれる生産ラインにおいて、作業者の負担を増大させること無く、作業完了チェックを確実に行う。【解決手段】作業者がマーカー１０の本体１４を保持して、マーキング対象物にマーキング部１２を押し当てることでマーキングを行う。この際の筆圧を、筆圧検知手段１６にて検知し、送信手段１８によって、筆圧検知信号を適切な作業管理手段へと送信する。そして、作業者の認識のみに頼ることなく、マーキングが行われた事実を、マーキング対象物の表面以外にも履歴として残し、作業完了チェックが確実に行われるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が手に持ってマーキング作業を行うためのマーカーを備える作業完了チェック支援装置であって、
前記マーカーは、マーキング部と、該マーキング部を保持する本体と、該本体内部に設けられた筆圧検知手段と、該筆圧検知手段にて検知された筆圧検知信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする作業完了チェック支援装置。
【請求項２】
前記マーカーの本体には、作業者の握力が検知された状態でのみ、前記筆圧検知手段又は前記送信手段の機能を有効とするための握力検知手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の作業完了チェック支援装置。
【請求項３】
前記マーカーの本体には、ペン状のマーキング部を内部に着脱自在に保持する筒部が摺動自在に設けられ、なおかつ、前記筆圧検知手段として前記本体に対する前記筒部の変位により作動するスイッチが、前記送信手段として前記スイッチのＯＮ信号を送信する無線送信器が、各々設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の作業完了チェック支援装置。
【請求項４】
作業者に作業完了チェック結果を知らせる表示手段と、前記送信手段からの筆圧検知信号を受ける受信手段と、該受信手段により受けた筆圧検知信号に基づき作業完了チェックを行い、前記表示手段に作業完了チェック結果の合否判定信号を出力する生産指示手段とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の作業完了チェック支援装置。
【請求項５】
前記筆圧検知手段にて検知された筆圧検知信号に基づき、適宜、ラインコントローラにライン停止指示を出力する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の作業完了チェック支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業完了チェック支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生産効率向上のために、生産ラインにおいて、一つの部位や一つの部品を、一人の作業者が、自分の担当する工程内で、部品の取り出しから組付完了までを完了させる、「自工程内完結」の推進が求められている。しかしながら、「自工程内完結」を進めると、品質不良が流出し易くなるという問題が指摘されている。例えば、自動車のボデーに重要部品を取付ける工程は、（１）部品取り出し、（２）部品取付け、（３）コネクタ結合、（４）目視チェック、（５）コネクタを含めた部品全体を覆うカバーの取付け、といった手順が含まれる。ここで、作業者が誤って（３）、（４）の手順を飛ばしているにもかかわらず、完了したとの思い込みから、（２）の手順の後に（５）を行ってしまうことが起こり得る。このような場合には、未結合のコネクタもカバーによって覆われてしまうことにより、以後の発見が不可能となり、結果的に取付け不良品を流出させることとなる。
【０００３】
なお、従来から、ボルトの締付け作業の完了チェックを支援するために、締付けを完了したボルトの頭部に、マーキングを施す装置が用いられており、ボルトの締付不良品の流出防止に効果を発揮している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８７６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、ボルトの締付けのごとく作業の自動化が容易な工程では、マーキングも同時に自動化することで、締付け作業の確実性の確保と共に作業性の向上を図ることが可能である。しかしながら、上述のコネクタ結合作業等、手作業が必要な工程においては、目視チェック作業、マーキング作業を夫々作業者が行う必要があることから、工数の増加につながると共に、上述のように、誤って目視チェック作業、マーキング作業を飛ばしてしまうと、取付け不良品を流出させることになってしまう。
一方、上述のケースにおいて、取付け不良品の流出防止対策として（１）〜（３）を行う作業者と、（４）、（５）を行う作業者とを分けると、「自工程内完結」を実現することができない。又、（４）、（５）を行う作業者がチェックミスを犯した場合には、結局のところ取付け不良品を流出させることになる。更に、工程変更の必要が生じた場合には、作業の組み合わせや、各作業者への担当作業の振り分けの決定に、多くの時間を要するものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動化が困難な作業工程が含まれる生産ラインにおいて、作業者の負担を増大させること無く、作業完了チェックを確実に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の作業完了チェック支援装置は、作業者が手に持ってマーキング作業を行うためのマーカーを備える作業完了チェック支援装置であって、作業者によるマーキング作業と同時に、マーキングが行われた事実（すなわち、チェックが完了した事実）を表す信号を、送信手段によって、適切な作業管理手段へと送信することで、作業者の認識（作業が完了したとの認識）のみに頼ることなく、作業完了チェックが確実に行われるようにするものである。
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）作業者が手に持ってマーキング作業を行うためのマーカーを備える作業完了チェック支援装置であって、前記マーカーは、マーキング部と、該マーキング部を保持する本体と、該本体内部に設けられた筆圧検知手段と、該筆圧検知手段にて検知された筆圧検知信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする作業完了チェック支援装置（請求項１）。
本項に記載の作業完了チェック支援装置は、作業者がマーカーの本体を保持して、マーキング対象物にマーキング部を押し当てることでマーキングを行う。この際の筆圧を、筆圧検知手段にて検知し、送信手段によって、筆圧検知信号を適切な作業管理手段へと送信する。そして、作業者の認識のみに頼ることなく、マーキングが行われた事実を、マーキング対象物の表面以外にも履歴として残し、作業完了チェックが確実に行われるようにするものである。
【００１０】
（２）前記マーカーの本体には、作業者の握力が検知された状態でのみ、前記筆圧検知手段又は前記送信手段の機能を有効とするための握力検知手段が設けられている作業完了チェック支援装置（請求項２）。
本項に記載の作業完了チェック支援装置において、マーキング作業以外の何らかの原因により、マーキング部に力が加わり、筆圧検知手段にて検知される場合、すなわち誤検知の場合には、送信手段によって筆圧検知信号が送信され、その履歴がマーキング対象物以外に残されることは好ましくない。そこで、作業者が本体を保持してマーキング作業を行う際に、作業者の握力が握力検知手段にて検知された状態でのみ、筆圧検知手段又は送信手段の機能が有効となることにより、誤検知の履歴が残されることを回避するものである。なお、握力検知手段は、作業者がマーキング作業を行う際に、マーカーを確実に保持するために必要な程度の握力が検知可能なものであれば良い。又、必要に応じ、作業者が意図的に握力検知手段に対し握力を加えたときに、その握力を検知するものであっても良い。
【００１１】
（３）前記マーカーの本体には、ペン状のマーキング部を内部に着脱自在に保持する筒部が摺動自在に設けられ、なおかつ、前記筆圧検知手段として前記本体に対する前記筒部の変位により作動するスイッチが設けられている作業完了チェック支援装置。
本項に記載の作業完了チェック支援装置は、本体に、ペン状のマーキング部を内部に着脱自在に保持する筒部が摺動自在に設けられ、なおかつ、本体に対する筒部の変位により作動するスイッチが設けられていることにより、作業者が本体を保持して、マーキング対象物にマーキング部を押し当てることでマーキングを行う際の筆圧を、本体に対する筒部の変位から把握するものである。
（４）上記（３）項において、前記マーカーの本体には、前記送信手段として前記スイッチのＯＮ信号を送信する無線送信器が、各々設けられている作業完了チェック支援装置（請求項３）。
本項に記載の作業完了チェック支援装置は、送信手段として、スイッチのＯＮ信号を送信する無線送信器が設けられていることから、筆圧検知信号が、マーキング作業を行う場所から離間した場所へと無線送信され、マーキングが行われた事実が、マーキング作業を行う場所から離間した場所において、履歴として残されるものとなる。又、マーカーから配線が延びることが無いので、マーキング作業に支障を来たすこともない。
【００１２】
（５）作業者に作業完了チェック結果を知らせる表示手段と、前記送信手段からの筆圧検知信号を受ける受信手段と、該受信手段により受けた筆圧検知信号に基づき作業完了チェックを行い、前記表示手段に作業完了チェック結果の合否判定信号を出力する生産指示手段とを備える作業完了チェック支援装置（請求項４）。
本項に記載の作業完了チェック支援装置は、生産指示手段において、マーカーの送信手段から受けた筆圧検知信号に基づき作業完了チェックを行い、表示手段に作業完了チェック結果の合否判定信号を出力して、合否判定結果を表示する。このように、表示手段によって、作業者に作業完了チェック結果を知らせることで、作業者の認識のみに頼ることなく、作業者が受動的に作業完了チェック結果を把握することを可能とし、作業完了チェックが確実に行われるものである。
【００１３】
（６）前記生産指示手段は、作業完了チェック結果の合否判定信号に基づき、ラインコントローラにライン停止指示を出力する制御ロジックを備える作業完了チェック支援装置。
本項に記載の作業完了チェック支援装置は、生産指示手段によって、作業完了チェック結果の合否判定信号に基づき、ラインコントローラにライン停止指示が出力される。よって、チェック対象となる作業が未完了の場合には、ラインが自動停止され、不良品の流出が回避される。
（７）前記筆圧検知手段にて検知された筆圧検知信号に基づき、適宜、ラインコントローラにライン停止指示を出力する制御手段を備える作業完了チェック支援装置（請求項５）。
前述の如く、筆圧検知信号は、作業者がマーカーの本体を保持して、マーキング対象物にマーキング部を押し当てることでマーキングを行う際に、筆圧検知手段によって検知されるものであることから、かかる筆圧検知信号に基づき、チェック対象となる作業が完了したか、未完了であるかを把握することが可能である。よって、本項に記載の作業完了チェック支援装置は、制御手段によって、前記筆圧検知手段にて検知された筆圧検知信号に基づき、適宜、ラインコントローラにライン停止指示を出力することにより、必要に応じてラインが自動停止され、不良品の流出が回避される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明はこのように構成したので、自動化が困難な作業工程が含まれる生産ラインにおいて、作業者の負担を増大させること無く、作業完了チェックを確実に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００１６】
図１には、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置のうち、マーカー１０が示されている。このマーカー１０は、作業者が手に持ってマーキング作業を行うためのものである。マーカー１０は、マーキング部１２と、マーキング部１２を保持する本体１４と、本体１４の内部に設けられた筆圧検知手段１６と、筆圧検知手段１６にて検知された筆圧検知信号を送信する送信手段１８とを備えている。又、本体１４には、作業者の握力検知手段２０が設けられている。握力検知手段２０は、握力が検知された状態でのみ、筆圧検知手段１６又は送信手段１８の機能が有効となるように、各部が配線されている。
【００１７】
本発明の実施の形態では、マーカー１０の本体１４は円筒状をなしており、本体１４は、表面がめっき処理された鉄製のボディ１４ａと、ナイロン材からなる外筒１４ｂとで構成されている。又、ボディ１４ａには、送信手段１８を固定するためのステー１４ｃが、ボディ１４ａの底部から前方へとＬ字状に折り返されるように設けられている。又、外筒１４ｂには、筒部（内筒）２２が、外筒１４ｂと同心状かつ摺動自在に設けられ、外筒１４ｂに対する筒部２２の抜け止めが施されている。筒部２２の内部には、ダーマートグラフ等、ペン状のマーキング部１２が着脱自在に保持され、マーキング部１２は、固定ねじ２４によって筒部２２に固定される。
【００１８】
又、筒部２２の底端２２ａと、ボディ１４ａの内部に設けられた仕切り板１４ｄとの間には、コイルばね２６が配置されている。筆圧検知手段１６は、ピン押ボタン型のマイクロスイッチであり、仕切り板１４ｄを挟んで、筒部２２と対向する位置に設けられている。そして、筆圧検知手段１６のピン１６ａが、仕切り板１４に形成された穴を貫通してコイルばね２６の内部に突出し、筒部２２の底端２２ａと対向している。
そして、マーキング部１２に筆圧が加わり、筒部２２が本体１４に没入してピン１６ａを押すことにより、筆圧検知手段１６が作動する。又、マーキング部１２に筆圧が加わっていない状態では、コイルばね２６の弾性力により、筒部２２は、図１のごとく底端２２ａが筆圧検知手段１６のピン１６ａから離間する位置に保持される。なお、筆圧検知手段１６には、歪みセンサ等、他形式の筆圧検知手段を用いることも可能である。
【００１９】
送信手段１８は、筆圧検知手段１６のＯＮ信号を、後述する受信手段３０へと送信する無線送信機であり、角柱状の外形をなしている。一方、握力検知手段２０は、クリックスイッチであり、外筒１４ｂにタイラップ等適切な固定手段によって固定されている。図示の例では、作業者は、右手の親指と人差し指の付け根の部分で送信手段１８を挟み込み、かつ、親指と人差し指の腹で外筒１４ｂを把持すると、丁度、親指の腹が握力検知手段２０を押すに適した位置となるように、各部がレイアウトされている。なお、本体１４に対する送信手段１８、握力検知手段２０のレイアウトは、適宜、図示の例と異なるものを採用することも可能である。又、握力検知手段２０には、静電容量方式スイッチ等、他形式の検知手段を用いることも可能である。
【００２０】
図２には、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置のうち、作業者に作業完了チェック結果を知らせるための表示手段２８と、マーカー１０の送信手段１８からの筆圧検知信号を受ける受信手段３０と、受信手段３０により受けた筆圧検知信号に基づき作業完了チェックを行い、表示手段２８に作業完了チェック結果の合否判定信号を出力する生産指示手段３２と、生産支持手段３２の上位に位置するラインコントローラ３４とが、概略的に示されている。これらは、一般に、マーキング作業を行う場所から離間した場所に設置されており、少なくとも表示手段２８は、作業者の担当する作業エリアから視認し易い場所に設置される。
図示の表示手段２８は、「作業開始」、「ＯＫ」、「ＮＧ」を、選択的に発光する三色のランプ２８Ｇ、２８Ｙ、２８Ｒによって表示するシグナルタワーである。又、受信手段３０は無線受信機である。生産指示手段３２及びラインコントローラ３４は、パーソナルコンピュータ等の電子計算機により構成されている。なお、ラインコントローラ３４は作業完了チェック結果の合否判定信号に基づき、ラインコントローラ３４にライン停止指示を出力する制御ロジックを備えている。
【００２１】
続いて、図３を参照しながら、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置により、車両の生産ラインにおいて、作業完了チェックを行う手順を説明する。図３において、一点差線により区切られたＡ列（左列）のフローは、作業者に係る作業内容を示している。又、Ｂ列（中央列）のフローは、作業完了チェック支援装置に係る作業内容を示している。更に、Ｃ列（右列）のフローは、ラインコントローラ３４に係る作業内容を示している。
【００２２】
まず、生産指示端末３２において、生産指示ＳＢ１がなされると共に、作業タイミング指示と合否判定（作業）ＳＢ１１が開始される。又、ラインコントローラ３４により、（作業者の作業エリアへの）組付け車両・ワーク進入ＳＣ１が行われる。
生産指示端末３２では、作業指示ＳＢ１の内容に、チェック作業該当部品があるか否かの判断ＳＢ２を行う。ここで、チェック作業該当部品がある場合には、作業者は、部品取り出し作業ＳＡ１を行う。又、組付け車両・ワークが（合否判定の）チェック開始位置に進行した時点で、生産指示端末３２により、シグナルタワー「作業開始」点灯ＳＢ１２が行われる。図示の例では、「作業開始」の際には黄色のランプ２８Ｙが点灯する。
【００２３】
作業者は、シグナルタワーの黄色のランプ２８Ｙを確認した後、組付け車両・ワークに対し、既に取り出した部品の取付け・締付ＳＡ２を行う。そして、取付け・締付作業完了後、保証用治具（マーカー１０）を用いて、ダーマートチェックＳＡ３を行う。この際、マーカー１０の送信手段１８から、受信手段３０へと、筆圧検知信号（接点出力）が無線送信される。
そして、組付け車両・ワーク進入、合否判定位置に進行した時点で、生産指示端末３２は、ＯＫ・ＮＧ判定ＳＢ１３を行う。チェック点数（チェック作業該当部品）が複数ある場合には、この時点で指定された回数の筆圧検知信号がカウントされていれば、判定はＯＫとなり、この時点でカウントアップされていなければ、判定はＮＧとなる。そして、判定がＯＫであれば、シグナルタワー「ＯＫ」点灯ＳＢ１４が行われる。図示の例では、「ＯＫ」であれば緑色のランプ２８Ｇが点灯する。なお、チェック作業該当部品（があるか否かの判断）ＳＢ２にて、チェック作業該当部品がない場合にも、生産指示端末３２により、シグナルタワー「ＯＫ」点灯ＳＢ３が行われる。
【００２４】
作業者は、シグナルタワーの緑色のランプ２８Ｇを確認した後、カバー取付け・締付ＳＡ４を行う。又、ラインコントローラ３４により、（作業者の作業エリアからの）組付け車両・ワーク退出ＳＣ３が行われる。そして、作業者及び生産指示端末３２は、次作業へと移行する。
一方、ＯＫ・ＮＧ判定ＳＢ１３において、判定が「ＮＧ」であれば、生産指示端末３２により、シグナルタワー「ＮＧ」点灯ＳＢ１５が行われる。図示の例では、「ＮＧ」であれば赤色のランプ２８Ｒが点灯し、必要に応じアラームが発報される。又、これと同時に、生産指示端末３２から、ラインコントローラ３４へとライン停止指示が出力され、ラインコントローラ３４によるライン停止ＳＣ２が行われる。そして、作業者は、ライン停止中に作業チェックを行い、作業を全て完了させることにより、後工程への取付け不良品の流出を回避する。その後、ラインコントローラ３４により、組付け車両・ワーク退出ＳＣ３が行われる。
【００２５】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、作業者がマーカー１０の本体１４を保持して、マーキング対象物にマーキング部１２を押し当てることでマーキングを行うものである。そして、この際の筆圧を、筆圧検知手段１６にて検知し、送信手段１８によって、筆圧検知信号を適切な作業管理手段（生産指示手段３２）へと送信する。そして、作業者の認識のみに頼ることなく、マーキングが行われた事実を、マーキング対象物の表面以外にも履歴として残し、作業完了チェックが確実に行われるようにするものである。
【００２６】
又、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置において、マーキング作業以外の何らかの原因により、マーキング部１２に力が加わり、筆圧検知手段１６にて検知される場合（誤検知）には、送信手段１８によって筆圧検知信号が送信され、その履歴がマーキング対象物以外に残されることは好ましくない。そこで、作業者がマーカー１０の本体１４を保持してマーキング作業を行う際に、作業者の握力が握力検知手段２０にて検知された状態でのみ、筆圧検知手段１６又は送信手段１８の機能が有効となることにより、誤検知の履歴が、マーキング対象物以外に残されることを回避するものである。
なお、握力検知手段２０は、作業者がマーキング作業を行う際に、マーカー１０を確実に保持するために必要な程度の握力が検知可能なものであれば良い。又、必要に応じ、作業者が意図的に握力検知手段２０に対し握力を加えたときに、その握力を検知するものであっても良く、操作性を勘案して適宜設定することが望ましい。
【００２７】
又、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、本体１４に、ペン状のマーキング部１２を内部に着脱自在に保持する筒部２２が摺動自在に設けられ、なおかつ、本体に対する筒部２２の変位により作動するピン押ボタン型のマイクロスイッチ（筆圧検知手段）１６が設けられていることにより、作業者が本体１４を保持して、マーキング対象物にマーキング部１２を押し当てることでマーキングを行う際の筆圧を、本体１４に対する筒部２２の変位から把握するものである。
又、送信手段１８として、ピン押ボタン型のマイクロスイッチ１６のＯＮ信号を送信する無線送信器１８が設けられていることから、筆圧検知信号が、マーキング作業を行う場所から離間した場所（受信機３０）へと無線送信される。そして、マーキングが行われた事実が、マーキング作業を行う場所から離間した場所において、履歴として残されることとなる。又、マーカー１０から配線が延びることが無いので、マーキング作業に支障を来たすこともない。
【００２８】
又、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、生産指示手段３２において、マーカー１０の送信手段１８から受けた筆圧検知信号に基づき作業完了チェックを行い（ＳＢ１３）、表示手段２８に作業完了チェック結果の合否判定信号を出力して、合否判定結果を表示する（ＳＢ３、ＳＢ１４、ＳＢ１５）。このように、表示手段２８によって、作業者に作業完了チェック結果を知らせることで、作業者の認識のみに頼ることなく、作業者が受動的に作業完了チェック結果を把握することを可能とすることから、作業完了チェックが確実に行われるものである。
【００２９】
又、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、生産指示手段３２によって、作業完了チェック結果の合否判定信号に基づき、ラインコントローラ３４にライン停止指示が出力される（ＳＢ１３）。よって、チェック対象となる作業が未完了の場合には、ラインコントローラ３４によりラインが自動停止され（ＳＣ２）、不良品の流出が回避されることとなる。
なお、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、必ずしも、図示の例のごとく表示手段２８を備える必要はない。例えば、必要に応じ、制御手段である生産指示手段３２から直ちにラインコントローラ３４へとライン停止指示を出力しても良い。又、ラインの制御手段であるラインコントローラ３４自体が、マーカー１０の筆圧検知手段１６にて検知された筆圧検知信号を受信手段３０によって受け、かかる筆圧検知信号に基づき合否判断を行い、適宜、ライン停止を行う制御ロジックを備えることとしても良い。更には、生産指示手段３２又はラインコントローラ３４と独立した作業完了チェック支援装置専用の制御手段を用い、マーカー１０の筆圧検知手段１６にて検知された筆圧検知信号を受信手段３０によって受け、作業完了チェック支援装置専用の制御手段によって、適宜、ラインコントローラ３４にライン停止指示を出力することとしても良い。
【００３０】
以上のように構成されているので、本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置は、自動化が困難な作業工程のみならず、締付検査、検査工程（クォリティゲート）、重品流出防止（いわゆるポカヨケ）等に広く用いることが可能であることは、理解されるであろう。
以上のごとく、本発明の実施の形態によれば、マーキング自体による作業者の目視確認（作業完了状態の目視可能化）と、マーキング作業の際に得られる信号に基づく生産管理との両方が、マーキングという１つの作業によって、同時に達成されるものである。かかる効果は、ＮＧ部分をマーキングすることとしても、同様に得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置の、マーカーの側面を概略的に示す部分断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置の、表示手段、受信手段及び生産指示手段と、ラインコントローラとを示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る作業完了チェック支援装置を用い、車両の生産ラインにおいて、作業完了チェックを行う手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：マーカー、１２：マーキング部、１４：本体、１６：筆圧検知手段、１８：送信手段、２０：握力検知手段、２２：筒部、２８：表示手段、３０：受信手段、３２：生産指示手段、３４：ラインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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