(57)【要約】【課題】特定の移動体情報を表すため移動体表面に配置された反射部に電磁波を照射しその反射波を確実かつ効率的に検出しながら移動体情報を読み取る移動体情報収集装置を提供すること。【解決手段】移動体情報収集装置１００は、電磁波を反射させる再帰反射部Ｒを外面に配置した移動体に向かって電磁波を出力する電磁波出力部２と、再帰反射部Ｒにより反射される反射波を検出する反射波検出部３と、反射波検出部３が検出した各反射波の強度に基づいてその移動体に関する情報を取得する情報取得手段１０とを備える。【選択図】図１
2008293421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を反射させる再帰反射部を外面に配置した移動体に向かって電磁波を出力する電磁波出力部と、
前記再帰反射部により反射される反射波を検出する反射波検出部と、
前記反射波検出部が検出した各反射波の強度に基づいて前記移動体に関する情報を取得する情報取得手段と、
を備えることを特徴とする移動体情報収集装置。
【請求項２】
前記再帰反射部は、当該再帰反射部の大きさに応じて前記反射波検出部に向かって反射する前記反射波の強度が異なり、
前記情報取得手段は、強度の異なる前記反射波の強度毎の数に基づいて前記移動体に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報収集装置。
【請求項３】
前記再帰反射部は、当該再帰反射部の大きさに応じて前記反射波検出部に向かって反射する前記反射波の強度が異なり、
前記情報取得手段は、強度の異なる前記反射波の検出順序に基づいて前記移動体に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報収集装置。
【請求項４】
車両の運転を支援する運転支援手段を更に備え、
前記運転支援手段は、前記情報取得手段が取得する、他車両の大きさに関する情報及び該他車両の速度に基づいて前記車両の運転を支援する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動体情報収集装置。
【請求項５】
電磁波を反射させる再帰反射部を外面に所定数配置した移動体に向かって電磁波を出力する電磁波出力ステップと、
前記再帰反射部により反射される反射波を検出する反射波検出ステップと、
前記反射波検出ステップにおいて検出した各反射波の強度に基づいて前記移動体に関する情報を取得する情報取得ステップと、
を備えることを特徴とする移動体情報収集方法。
【請求項６】
移動体情報収集装置が出力する電磁波を反射させる再帰反射部を表面に配置した車両用外装部品であり、
前記再帰反射部は、複数種類の大きさを有し、各大きさに応じて反射波の強度が異なり、該反射波を検出する移動体情報収集装置が該反射波の強度毎の数又は検出順序に基づいて移動体に関する情報を取得できるようにする、
ことを特徴とする車両用外装部品。
【請求項７】
当該車両用外装部品は、ホイールキャップ、フェンダー又はドア等の側部外装部品を含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用外装部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体情報収集装置及び移動体情報収集方法並びにその移動体情報収集装置と連携する車両用外装部品に関し、特に、電磁波の再帰反射を利用した移動体情報収集装置及び移動体情報収集方法並びにその移動体情報収集装置と連携する車両用外装部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の側面に形成されたバーコード情報部に電波を当てて移動体情報を収集する移動体バーコード情報収集方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）
この移動体バーコード情報収集方式は、電波吸収体塗料を用いて車両のボディ側面にバーコードを形成し、レーダセンサーによってそのバーコードに電波を照射しながらその反射波に基づいて移動体情報を読み取るようにするので、塵や泥に弱い光を利用したシステムよりも、高い保守性と安定度を提供することができる。
【特許文献１】特開平５―２５６９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の移動体情報収集方式は、バーコード情報部をボディ側面に配置した車両がレーダセンサーによる電波を垂直に横切る場合に有効であるが、車両がその電波を斜めに横切る場合に対応することができない。バーコード情報部の表面に入射する電波をその発振源（反射波検出部がある位置）の方向に反射させることができないからである。
【０００４】
上述の点に鑑み、本発明は、特定の移動体情報を表すため移動体表面に配置された反射部に電磁波を照射しその反射波を確実かつ効率的に検出しながら特定の移動体情報を読み取る移動体情報収集装置及び移動体情報収集方法並びにその移動体情報収集装置と連携する車両用外装部品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る移動体情報収集装置は、電磁波を反射させる再帰反射部を外面に配置した移動体に向かって電磁波を出力する電磁波出力部と、前記再帰反射部により反射される反射波を検出する反射波検出部と、前記反射波検出部が検出した各反射波の強度に基づいて前記移動体に関する情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、第二の発明は、第一の発明に係る移動体情報収集装置であって、前記再帰反射部は、当該再帰反射部の大きさに応じて前記反射波検出部に向かって反射する前記反射波の強度が異なり、前記情報取得手段は、強度の異なる前記反射波の強度毎の数に基づいて前記移動体に関する情報を取得することを特徴とする。
【０００７】
また、第三の発明は、第一の発明に係る移動体情報収集装置であって、前記再帰反射部は、当該再帰反射部の大きさに応じて前記反射波検出部に向かって反射する前記反射波の強度が異なり、前記情報取得手段は、強度の異なる前記反射波の検出順序に基づいて前記移動体に関する情報を取得することを特徴とする。
【０００８】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る移動体情報収集装置であって、当該移動体情報収集装置は、車両の運転を支援する運転支援手段を更に備え、前記運転支援手段は、前記情報取得手段が取得する、他車両の大きさに関する情報及び該他車両の速度に基づいて前記車両の運転を支援することを特徴とする。
【０００９】
また、第五の発明に係る移動体情報収集方法は、電磁波を反射させる再帰反射部を外面に所定数配置した移動体に向かって電磁波を出力する電磁波出力ステップと、前記再帰反射部により反射される反射波を検出する反射波検出ステップと、前記反射波検出ステップにおいて検出した各反射波の強度に基づいて前記移動体に関する情報を取得する情報取得ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第六の発明に係る車両用外装部品は、移動体情報収集装置が出力する電磁波を反射させる再帰反射部を表面に配置した車両用外装部品であり、前記再帰反射部は、複数種類の大きさを有し、各大きさに応じて反射波の強度が異なり、該反射波を検出する移動体情報収集装置が該反射波の強度毎の数又は検出順序に基づいて移動体に関する情報を取得できるようにすることを特徴とする。
【００１１】
また、第七の発明は、第六の発明に係る車両用外装部品であって、当該車両用外装部品は、ホイールキャップ、フェンダー又はドア等の側部外装部品を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述の手段により、本発明は、特定の移動体情報を表すため移動体表面に配置された反射部に電磁波を照射しその反射波を確実かつ効率的に検出しながら特定の移動体情報を読み取る移動体情報収集装置及び移動体情報収集方法並びにその移動体情報収集装置と連携する車両用外装部品を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明に係る移動体情報収集装置の構成例を示すブロック図であり、移動体情報収集装置１００は、例えば、道路脇に取り付けられ、その道路を通過する車両に関する情報を収集する装置であって、制御部１、電磁波出力部２及び反射波検出部３から構成され、再帰反射部Ｒが取り付けられた車両からの反射波を検出しながら、それら車両に関する情報を取得、収集する。
【００１５】
なお、車両に関する情報は、車両の全長、全幅、重量、車種又は登録番号等の静的な情報、及び、車速、加速度又は進行方向等の動的な情報を含む概念である。
【００１６】
また、電磁波は、電波、赤外線又は可視光線等を含み、好適には、波長が１〜１０ミリメートルで周波数が３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚの、鋭い指向性を備えたミリ波が用いられる。
【００１７】
図２は、再帰反射部Ｒの構成例を示す図であり、再帰反射部Ｒは、入射波Ｅが入射した方向（発振源）に向かってそのまま反射波を反射させる再帰性反射を発生させる部材であって、例えば、正方形または直角二等辺三角形の反射板（好適には、アルミニウム等の金属である。）３枚をお互いが直角に向くようにつなぎ合わせたコーナーキューブリフレクタ、又は、レンズリフレクタ等である。
【００１８】
図２（Ａ）は、大きさが異なる二種類の再帰反射部Ｒ１、Ｒ２がタイヤのホイールキャップＴの表面に刻み込まれた状態を示すホイールキャップＴの正面図であり、図２（Ｂ）は、再帰反射部Ｒ１に入射した電磁波の反射を説明する再帰反射部Ｒ１の断面図である。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、電磁波出力部２から再帰反射部Ｒ１に入射する入射波Ｅは、反射板で鏡面反射を２回繰り返し、電磁波出力部２の方向に反射波Ｗ１を反射させる。
【００２０】
再帰反射部Ｒ１、Ｒ２は、図２（Ａ）に示すように、電磁波を受け入れる面（ホイールキャップＴの表面上に占める三角形の面積であり、以下、「電磁波受入面」とする。）の大きさが異なり、電磁波出力部２によって形成される、ホイールキャップＴ表面における電磁波の照射範囲Ｓが電磁波受入面より大きい限り、電磁波受入面が大きいほど反射波検出部３が受ける反射波の強度（例えば、レーダ断面積（ＲＣＳ：Rader  Cross-Section）で表される。）は大きくなる。
【００２１】
また、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２は、図２（Ａ）に示すように、ホイールキャップＴの表面に所定の順序で環状に配置され、その順序により固有の静的な情報（例えば、車種等である。）を表現するようにする。
【００２２】
また、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２は、電磁波受入面の大きさが異なる再帰反射部Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの数の構成比率を固有のものとしながら、その構成比率により固有の静的な情報（例えば、車種等である。）を表すようにしてもよい。この場合、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２の並び順は任意であってもよく、規則的に並んでいる必要もない。
【００２３】
なお、ホイールキャップＴは、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２で反射する反射波を他の反射波から際立たせ、反射波検出部３が容易に再帰反射部Ｒ１、Ｒ２からの反射波を区別できるよう、電磁波を吸収する部材や電磁波を乱反射させる部材を各再帰反射部Ｒ１、Ｒ２の間に配置するようにしてもよい。
【００２４】
なお、再帰反射部Ｒは、電磁波を反射し易い材料（例えば、アルミニウム）が既に使用されていること、或いは、模様を付け易いこと（デザインが重視されている。）を理由としてホイールキャップＴの表面に刻み込まれるが、ドア、フェンダー等の車両側部の外装部品表面に取り付けられたり、或いは、その表面に直接刻み込まれたりしてもよい。
【００２５】
次に、移動体情報収集装置１００の構成要素について説明する。
【００２６】
制御部１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、情報取得手段１０に対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、その手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２７】
電磁波出力部２は、電磁波を出力するための装置であり、例えば、鋭い指向性により所定の方向にのみ電磁波を伝播させることが可能な高周波デバイスであって、伝播方向を固定させてもよく、水平、垂直又は斜め方向に伝播方向（照射範囲）を動的に変化させるようにしてもよい。
【００２８】
また、電磁波出力部２は、小さな照射点（スポット）を生成するばかりでなく、楕円形や長方形等の所定の範囲を有する照射面を生成するようにしてもよい。ホイールキャップＴの回転に合わせてホイールキャップＴ表面に環状に配置された再帰反射部Ｒの一つ一つに順番に電磁波を照射できるようにするためであり、かつ、複数の再帰反射部Ｒに同時に電磁波を照射してしまうことを回避できるようにするためである。
【００２９】
反射波検出器３は、再帰反射部Ｒからの反射波を検出するための装置であり、例えば、所定方向からの電磁波のみを検出することが可能な高周波デバイスであって、電磁波出力部２に一体化され、電磁波出力部２が発する電磁波の伝播方向に等しい方向からの反射波のみを検出するようにしてもよい。
【００３０】
情報取得手段１０は、反射波検出部３が検出した反射波に基づいて情報を取得するための手段であり、例えば、電磁波受入面の大きさが異なる二種類の再帰反射部Ｒ１、Ｒ２からの反射波によるレーダ断面積の値にそれぞれ「０」、「１」の値を割り当て、その二進数で表される値と予めＲＯＭに登録された指標とを照合し、その指標に対応する情報を、電磁波を反射させた対象が保持する情報として取得する。
【００３１】
なお、情報取得手段１０は、三種類以上の再帰反射部Ｒからの反射波を検出して三進数以上で表される値を扱うようにしてもよい。
【００３２】
また、情報取得手段１０は、電磁波受入面の大きさが一種類又は二種類以上の再帰反射部Ｒからの反射波によるレーダ断面積の値（レベル）を区別しながらレベル毎の数を計数し、それらレベルの構成比で表される値と予めＲＯＭに登録された指標とを照合し、その指標に対応する情報を、電磁波を反射させた対象が保持する情報として取得するようにしてもよい。
【００３３】
この場合、二種類以上の再帰反射部Ｒの配置（並び順）は任意であり、整然と並んでいる必要もない。従って、再帰反射部Ｒは、ホイールキャップＴ表面に環状に配置されたその配列の始点及び終点を特定させる必要もなく、半径が同じ円の円周上に規則的に配置される必要もない。このことは、再帰反射部Ｒの配置によって創作される意匠の自由度を高めることができる。
【００３４】
なお、所定のプレフィックス（例えば、「１１１１」等の特定の値である。）で配列の始点を定め、それに続く値に基づいて情報を取得するようにしてもよい。
【００３５】
また、情報取得手段１０は、電磁波出力部２が電磁波を発してから反射波検出部３が反射波を検出するまでの時間に基づいて移動体情報収集装置１００と車両との間の距離を継続的に算出しながら、その車両の移動軌跡（移動方向）を取得し、かつ、再帰反射部Ｒからの反射波の検出間隔に基づいて、ホイールキャップＴの回転速度、ひいては、その車両の移動速度を算出する。この場合、再帰反射部Ｒの間隔は、既知の値とする。
【００３６】
次に、図３を参照しながら、電磁波出力部２が出力する電磁波を横切る車両Ｖ１であって、ホイールキャップＴ表面に再帰反射部Ｒを備えた車両Ｖ１からの反射波Ｗ１を検出してその車両に関する情報を取得する処理について説明する。
【００３７】
図３（Ａ）は、車両Ｖ１と電磁波出力部２及び反射波検出部３との位置関係を示す図であり、図３（Ｂ）は、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２が配置されたホイールキャップＴ表面の拡大図であり、図３（Ｃ）は、反射波検出部３が検出した反射波によるレーダ断面積の時間推移を示すグラフである。
【００３８】
なお、電磁波出力部２及び反射波検出部３は一体化されており、電磁波出力部２は、地面から所定の高さ（例えば、３０センチメートル）において所定範囲（例えば、１メートル）に亘って水平に広がる所定幅（再帰反射部Ｒの電磁波受入面より大きい幅とする。）の電磁波照射領域Ｐ１を生成するものとする。
【００３９】
車両Ｖ１が図中を右から左に移動し電磁波出力部２が出力する電磁波を横切ると、ホイールキャップＴ表面に配置された再帰反射部Ｒのそれぞれは、その電磁波の照射領域Ｐ１に順次進入する。
【００４０】
ここで、再帰反射部Ｒは、電磁波受入面の大きさが異なる二種類のコーナーキューブリフレクタＲ１、Ｒ２で構成され、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ２の並び順となっている。
【００４１】
再帰反射部Ｒは、照射領域Ｐ１に進入して電磁波を受けるとその電磁波を反射波検出部３の方向（電磁波の発振源の方向である。）に反射させ、レベルＬ１（再帰反射部Ｒ２による反射波のレーダ断面積である。）及びレベルＬ２（再帰反射部Ｒ１による反射波のレーダ断面積である。）の凹凸から成る信号（レベルＬ１を「０」、レベルＬ２を「１」とすると、「１０１１００」のバイナリ信号となる。図３（Ｃ）参照。）を情報取得手段１０に読み取らせる。
【００４２】
なお、再帰反射部Ｒは、レベルＬ１の出現回数とレベルＬ２の出現回数との構成比率（この場合、レベルＬ１及びレベルＬ２が共に３つであることから「３：３」となる。）を情報取得手段１０に読み取らせるようにしてもよい。
【００４３】
移動体情報収集装置１００は、情報取得手段１０が読み取った信号の値とＲＯＭに予め登録しておいた指標とを照合し、合致した指標が表す情報（例えば、車種）を車両Ｖ１に対応する情報として取得し、記録する。
【００４４】
同時に、移動体情報収集装置１００は、各レベル間の時間間隔、又は、単位時間当たりに検出したレベルの数等に基づいて車両Ｖ１の速度を算出する。
【００４５】
これにより、移動体情報収集装置１００は、前方を横断する各車両に送信機等を搭載させる必要もなく、各車両に関する情報を簡易かつ迅速に取得し、収集することができる。
【００４６】
また、移動体情報収集装置１００は、目の前を横断する各車両に関する情報を側方から取得するので、先行車の死角に後続車が入り込むようなこともなく、車両が連なりながら横切る場合にも各車両に関する情報を確実に取得することができる。
【００４７】
次に、図４を参照しながら、電磁波出力部２が出力する電磁波を横切る車両Ｖ２であって、ドア表面に再帰反射部Ｒを備えた車両Ｖ２からの反射波Ｗ２を検出してその車両Ｖ２に関する情報を取得する処理について説明する。
【００４８】
図４（Ａ）は、車両Ｖ２と電磁波出力部２及び反射波検出部３との位置関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、再帰反射部Ｒ１、Ｒ２が配置されたドア表面の拡大図であり、図４（Ｃ）は、反射波検出部３が検出した反射波によるレーダ断面積の時間推移を示すグラフである。
【００４９】
なお、電磁波出力部２及び反射波検出部３は一体化されており、電磁波出力部２は、地面から所定の高さ（例えば、６０センチメートル）において所定幅（再帰反射部Ｒの電磁波受入面より大きい幅とする。）の電磁波照射領域Ｐ２を生成し、その照射領域Ｐ２を水平にスキャンさせるものとする。
【００５０】
車両Ｖ２が図中を右から左に移動し電磁波出力部２が出力する電磁波を横切ると、ドア表面に配置された再帰反射部Ｒのそれぞれは、その電磁波の照射領域Ｐ２に順次進入する。
【００５１】
また、電磁波出力部２は、電磁波の照射領域Ｐ２を図中左から右に走査するので、再帰反射部Ｒのそれぞれは、より大きな速度で照射領域Ｐ２内を右から左に進行することとなる。
【００５２】
ここで、再帰反射部Ｒは、電磁波受入面の大きさが異なる二種類のコーナーキューブリフレクタＲ１、Ｒ２で構成され、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ２、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ２の並び順となっている。
【００５３】
再帰反射部Ｒは、照射領域Ｐ２に進入して電磁波を受けるとその電磁波を反射波検出部３の方向（電磁波の発振源の方向である。）に反射させ、レベルＬ１及びレベルＬ２の凹凸から成る信号（「１００１００」のバイナリ信号となる。図４（Ｃ）参照。）を情報取得手段１０に読み取らせる。
【００５４】
なお、再帰反射部Ｒは、レベルＬ１の出現回数とレベルＬ２の出現回数との構成比率（この場合、レベルＬ１：レベルＬ２は「２：４」となる。）を情報取得手段１０に読み取らせるようにしてもよい。
【００５５】
移動体情報収集装置１００は、情報取得手段１０が読み取った信号の値とＲＯＭに予め登録しておいた指標とを照合し、合致した指標が表す情報（例えば、車種）を車両Ｖ２に対応する情報として取得し、記録する。
【００５６】
同時に、移動体情報収集装置１００は、各レベル間の時間間隔、又は、単位時間当たりに検出したレベルの数等に基づいて車両Ｖ２の速度を算出する。なお、再帰反射部Ｒの配置間隔は既知とする。
【００５７】
これにより、移動体情報収集装置１００は、前方を横断する各車両に送信機等を搭載させる必要もなく、各車両に関する情報を簡易かつ迅速に取得し、収集することができる。また、図３で示した場合よりも、照射領域Ｐ２を積極的に走査させる分だけ、より迅速に各車両に関する情報を取得、収集することができる。
【００５８】
次に、図５を参照しながら、自車両の進行方向前方を横断しようとする他車両に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて自車両が他車両に接触しないよう、自車両の運転を支援する処理（以下、「横断車両接触回避支援処理」とする。）について説明する。なお、図５は、横断車両接触回避支援処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
この場合、移動体情報収集装置１００は、自車両に搭載され、電磁波出力部２及び反射波検出部３が自車両前方のナンバープレート付近に取り付けられるものとし、情報取得手段１０が取得した情報に基づいて、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置又はステアリング制御装置等の各種制御装置に制御信号を出力するものとする。
【００６０】
最初に、移動体情報収集装置１００は、反射波検出部３により反射波の存在の有無を監視し（ステップＳ１）、反射波を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、反射波を検出するまでその監視を継続させる。
【００６１】
反射波検出部３で反射波を検出すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、移動体情報収集装置１００の情報取得手段１０は、その反射波のレーダ断面積の値又はその反射波の検出頻度に基づいて、その反射波が再帰反射部Ｒによるものか、或いは、再帰反射部Ｒ以外によるものかを判定する（ステップＳ２）。自車両の進行方向前方に存在する物体が再帰反射部Ｒを備えた他車両なのか、或いは、他の障害物なのかを判定するためである。
【００６２】
再帰反射部Ｒ以外による反射波であると判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、移動体情報収集装置１００は、自車両の進行方向前方に車両以外の障害物が存在するとして、横断車両接触回避支援処理を終了させ、固定障害物を回避するための他の運転支援処理等を実行させる。再帰反射部Ｒによる反射波によって得られる情報を用いた運転支援を実施できないと判定した場合に、次善の運転支援を早期に実行させるためである。
【００６３】
一方、再帰反射部Ｒによる反射波であると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、移動体情報収集装置１００は、情報取得手段１０により、自車両の進行方向前方を横断しようとする他車両の全長及び全幅等の静的な情報を取得し（ステップＳ３）、かつ、その他車両の進行方向及び走行速度等の動的な情報を瞬時に算出する（ステップＳ４）。
【００６４】
その後、移動体情報収集装置１００は、取得した静的な情報と算出した動的な情報とに基づいて他車両の今後の配置を予測し、自車両と他車両との接触を回避するための最適な運転支援の内容を選択する（ステップＳ５）。
【００６５】
移動体情報収集装置１００は、例えば、自車両の進行方向を他車両が右から左に横断しようとする場合であって、自車両と他車両とが交差するときには既に他車両が自車両の進行方向の延長線を通過していると予測される場合、自車両を右側に逸脱させながら減速させるという運転支援内容を選択する。
【００６６】
その後、移動体情報収集装置１００は、制御部１の選択に従って、ブレーキ制御装置、ステアリング制御装置等に制御信号を送信しながら、選択された運転支援を実行させるようにする（ステップＳ６）。
【００６７】
以上の構成により、移動体情報収集装置１００は、死角から飛び出してきた他車両の全体像を運転者が視認できない間にも、他車両の全長及び全幅を迅速に把握し、かつ、他車両の速度を迅速に算出して、自車両と他車両との接触を回避するための最適な運転支援を実行させることができる。
【００６８】
また、移動体情報収集装置１００は、再帰反射部Ｒからの反射波を検出するので、電磁波出力部２が出力する電磁波の伝播方向と他車両の進行方向とが直交しない、或いは、大きく傾斜している場合であっても、他車両からの反射波を確実に検出しながら他車両に関する情報を取得することができる。
【００６９】
また、バーコードを用いた移動体情報収集方式は、バーコード情報部が結果的に生成する波形の凹凸の並びに基づいて移動体情報を読み取るので、移動体が一定の速度で通過しない限り、正確な移動体情報を読み取れない場合があるが、移動体情報収集装置１００は、電磁波受入面の大きさが異なる二種類以上の再帰反射部Ｒからの反射波に基づいて移動体情報を読み取るので（例えば、「０」と「１」とを明確に区別できる。）、移動体の速度がどのように変化しようとも、正確な移動体情報を読み取ることができる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７１】
例えば、移動体情報収集装置１００は、駐車場に入退場する車両の管理や防犯に利用されたり、ＥＴＣ(Electronic  Toll  Collection system)における車両の管理に利用されたりしてもよい。電源を必要とする車載送信機を省略できるからである。
【００７２】
また、上述の実施例において、再帰反射部Ｒは、車両の側面に配置されるが、車両の前面、後面、上面、又は、底面に配置することを排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】移動体情報収集装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】再帰反射部の構成例を示す図である。
【図３】電磁波を横切る車両に関する情報を取得する処理を説明するための図（その１）である。
【図４】電磁波を横切る車両に関する情報を取得する処理を説明するための図（その２）である。
【図５】横断車両接触回避支援処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１      制御部
２      電磁波出力部
３      反射波検出部
１０    情報取得手段
１００  移動体情報収集装置
Ｅ      入射波
Ｌ１、Ｌ２  レーダ断面積レベル
Ｐ１、Ｐ２  電磁波照射領域
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２  再帰反射部
Ｔ      ホイールキャップ
Ｖ１、Ｖ２  車両
Ｗ１、Ｗ２  反射波
【図１】
2008293421.tif 000003
【図２】
2008293421.tif 000004
【図３】
2008293421.tif 000005
【図４】
2008293421.tif 000006
【図５】
2008293421.tif 000007