(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングハンドルポストに対し、クローラトラクタの構造上から伝播する左右振動を、効果的に防振する防振構造を提供する。【解決手段】クローラを装備して走行するトラクタであって、ハンドルシャフト３を内装して支持するハンドルポスト４を、車体フレームの支持部６に、ブラケット７を介して取り付ける構成において、該ブラケット７は、前記トラクタの進行方向に対して横向きに配置した左右方向の取付装置８，８ａと防振マウント９、９ａとを、前記ハンドルポスト４との間、又は車体フレーム５の支持部６との間に介装して取り付けたことを特徴とトラクタの構成とする。【選択図】図１
2008247236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ（１）を装備して走行するトラクタ（２）であって、ハンドルシャフト（３）を内装して支持するハンドルポスト（４）を、車体フレーム（５）の支持部（６）に、ブラケット（７）を介して取り付ける構成において、該ブラケット（７）は、前記トラクタ（２）の進行方向に対して横向きに配置した左右方向の取付装置（８），（８ａ）と防振マウント（９），（９ａ）とを、前記ハンドルポスト（４）との間、又は車体フレーム（５）の支持部（６）との間に介装して取り付けたことを特徴とトラクタ。
【請求項２】
前記ハンドルシャフト（３）の上部に取り付けたステアリングハンドル（１０）の下方位置に配置する操作レバー（１１）は、基部を前記ハンドルポスト（４）に取付部材（２９）介して取り付けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置に防振装置を設けて構成したトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からトラクタにおいて、ステアリングをゴムマウントして防振支持する装置は、例えば特開平８−２０７７８４号公開特許公報に開示された技術によって公知になっている。
【０００３】
該公報に記載されている公知技術は、主として添付図面の図２に示されているように、上端に操縦ハンドル５を備えたハンドル軸１１を、上下の防振支承部ａ，ｂを介して回転自在にハンドルポスト１５に防振支持すると共に、上側防振支承部ａを、ハンドルポスト１５内上部の筒ゴム１６にハンドル軸１１を挿通する。
【０００４】
その筒ゴム１６におけるハンドル軸１１支承用の内周面１６Ａに、周方向の凸  条１７を複数形成して構成してある操縦ハンドルの防振支持装置となっている。
上記構成によって、機体の振動を操縦ハンドル５に伝え難くして、十分な防振ができると記載されている。
【０００５】
このように、公知の技術は、トラクタの車体で発生する振動が、操縦ハンドルに伝播するのを極力防振して、操縦ハンドルを握って安全に操縦ができるようにせんとするものである。
【特許文献１】特開平８−２０７７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来から、この種のトラクタにおいては、ハンドル軸の下側を支承するベアリングをゴムマウントし、かつ、ハンドル軸上部は、ゴム塊で直接支承することによってハンドルポストを防振する公知の装置があり、更には、前項で、本件出願人が提示した特許文献１に記載された公知技術がある。
【０００７】
しかしながら、上記各公知技術は、車体フレーム側で発生した振動をステアリングシャフト（ハンドル）に伝播するのを防振するための装置ではあるが、特定の方向の振動を効果的に防振する目的で発明された技術でないから、全方向からの振動をある程度防振できるものであっても、車体の左右振動を効果的に防振することができない課題がある。
【０００８】
この出願の発明に係るトラクタのように、クローラを装備したトラクタは、車体に発生する振動がクローラ装置の特性から構造上、前後方向の振動に対して、左右方向の振動が大半を占め、これを効果的に防振することがステアリングの防振に大きな効果があることが解っている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じている。
まず、請求項１に記載した発明は、クローラ（１）を装備して走行するトラクタ（２）であって、ハンドルシャフト（３）を内装して支持するハンドルポスト（４）を、車体フレーム（５）の支持部（６）に、ブラケット（７）を介して取り付ける構成において、該ブラケット（７）は、前記トラクタ（２）の進行方向に対して横向きに配置した左右方向の取付装置（８），（８ａ）と防振マウント（９），（９ａ）とを、前記ハンドルポスト（４）との間、又は車体フレーム（５）の支持部（６）との間に介装して取り付けたことを特徴とトラクタであって、上記のとおり、取付装置（８），（８ａ）となる締付ねじと防振マウント（９），（９ａ）を構成する防振ゴムとを、トラクタの進行方向に対して左右方向に配置してブラケット（７）を介して車体フレーム（５）に取り付け支持することによって、左右方向の振動を効果的に防振することができる。
【００１０】
そして、請求項２に記載した発明は、前記ハンドルシャフト（３）の上部に取り付けたステアリングハンドル（１０）の下方位置に配置する操作レバー（１１）は、基部を前記ハンドルポスト（４）に取付部材（２９）介して取り付けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタであって、防振マウント（９），（９ａ）を介装して取り付けたハンドルポスト（４）を利用して操作レバー（１１）を取付部材（２９）介して取り付けることによって操作レバー（１１）も同時に防振作用を受けて振動が少なく、楽な運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
まず、請求項１の発明は、上記のとおり、取付装置（８），（８ａ）と防振マウント（９），（９ａ）とを、左右方向に配置して（防振ゴムの軸心を左右に向けている）ブラケット（７）と車体フレーム（５）との間、又はブラケット（７）とハンドルポスト（４）との間に介装して構成したから、クローラを装備したトラクタの構造上の特性から発生する左右方向の振動を、効果的に防振することが可能であって、ステアリング装置の防振に大きな効果を発揮する特徴がある。
【００１２】
そして、請求項２の発明は、防振マウント（９），（９ａ）を介装して取り付けたハンドルポスト（４）を利用して操作レバー（１１）を取り付けることによって、専用の防振ゴム等を必要としない簡単な構成でありながら、防振作用を受けて振動の伝播が少なくなって静かなハンドル周辺となり、楽な運転ができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ２全体の概要について説明する。
トラクタ２は、図８に示すように、左右一対のクローラ１を装備した構成であって、該クローラ１は、前部のボンネットカバー１５内に搭載したエンジン１６からミッション装置１７を経由して出力される回転動力により駆動スプロケット１８が駆動され、走行動力が伝動される構成となっている。そして、運転席２０は、車体フレーム５の後部上側に設けられ、その左右側方位置や前方部には、操作レバー類やステアリングハンドル１０等が集中的に配置されており、オペレータが座った状態でトラクタ２の運転ができる構成となっている。
【００１４】
この場合、運転席２０の周囲には、図７、及び図８に示すように、主変速レバー２１、ＰＴＯ変速レバー２２等を配置し、前方のステアリングハンドル１０の下側周囲には、前後進を切替操作するリニアレバー１１（本件出願の操作レバー１１に相当する）、アクセルレバー２３を配置して設けている。
【００１５】
なお、図７において、２４はクラッチペダル、２５ブレーキペダルを示している。
そして、ブレーキペダル２５は、図７に示す実施例の場合、アナログ式のポテンショメータを接続して設け、踏込みに操作したとき、制動力の働く前の遊びの部分を活用して、踏込量に比例してエンジン１６を減速する構成としている。この構成は、電子式ガバナーを有効に活用するものであって、操作上便利に使用できる。例えば、トラクタによる作業中に、一時的に減速（ブレーキを掛けて停止する必要がない程度の場合）したいとき、例えば、移植作業で車体上の補助苗タンクから植付タンク側に苗を補給するとき等で、極簡単に操作ができるから、操作性がよくて有効に利用できるものである。
【００１６】
そして、実施例のトラクタは、図示は省略したが、携帯電話から常に発信されている微小電波を感知するセンサを設け、エンジン１６のスタート後において、上記微小電波が感知できなくなった場合、エンジン１６を停止させる制御装置を組み込んだ構成としている。
【００１７】
上記の如く構成すると、エンジン１６を駆動した状態でオペレータ（携帯電話を所持していることが条件）がトラクタ２から離れた場合、例えば、トラクタの無人暴走を未然に防止でき、安全を確保できる特徴がある。
【００１８】
そして、実施例のトラクタ２は、高速で走行中にステアリングハンドルを最高に操向操作したとき、エンジン回転が一定以下になり、車速が自動的にシフトダウンされ、直進走行になると、自動でシフトアップされる自動変速機構を装置している。
【００１９】
通常、実施例の如く、クローラ１を装備したトラクタ２は、高速で走行中にハンドルをいっぱい切ると、エンストが起きる場合が多く、これが防止できる利点がある。
つぎに、本件出願の主要部であるステアリング装置２６、及び防振マウント９とその周辺機構について、図１、乃至図６に基づいて説明する。
【００２０】
まず、ハンドルポスト４は、円筒形状に形成され、上部にステアリングハンドル１０を固着したハンドルシャフト３を内装して回転自由に支持し、図１に示すように、傾斜状態にしてブラケット７によって車体フレーム５の支持部６に支持した構成としている。そして、実施例の場合、ブラケット７は、上部ブラケット７ａと下部ブラケット７ｂとの２つからなり、前記ハンドルポスト４の上下２箇所を車体フレーム５に取り付けている。そして、上部ブラケット７ａは、図１の上側の拡大図に示すように、ハンドルポスト４の左右両側を取付ねじ８，８と８ａ，８ａによって締め付け固着するが、その取付ねじ８，８と８ａ，８ａの外側に、同じ方向（左右方向）に向けて防振ゴム９，９と９ａ，９ａを嵌合状態にして設け、締め付け固定した構成としている。そして、その上部ブラケット７ａは、連結部材２７に接続して車体フレーム５の支持部６に連結して支持した構成としている。
【００２１】
そして、下部ブラケット７ｂは、図１の下側の拡大図に示すように、前記ハンドルポスト４の下部位置に固着し、左右両側に取付部２８，２８を形成し、横向きの取付ねじ８，８と８ａ，８ａによって締め付け固定している。そして、防振ゴム９，９と９ａ，９ａは、図面に示すように、左右方向に向けて上記取付ねじ８，８の外側に嵌合状態に重ね合わせて設けている。取付ねじ８，８と防振ゴム９，９は、下側部分の取付部であり、取付ねじ８ａ，８ａと防振ゴム９ａ，９ａは、上側部分の取付部である。
【００２２】
上記の取付構造において、防振ゴム９，９と９ａ，９ａは、上部ブラケット７ａにあっては、ハンドルポスト４とブラケット７ａの間に介装し、下部ブラケット７ｂにあっては、車体フレーム５の支持部６とブラケット７ｂの間に介装してそれぞれ芯部分をトラクタ２の進行方向に対して左右方向に向けて防振マウント９として機能するように装置している。
【００２３】
既に説明したように、クローラ１を装備しているトラクタ２は、クローラの構造上の特性によって、車体フレーム５の前後振動はほとんど発生せず、大半が左右振動であることが知られている。したがって、上記構成に係るハンドルポスト４は、上下のブラケット７ａ，７ｂに設けた防振ゴム９によって車体フレーム５側と分離され、車体フレーム５に発生する振動が伝播し難いように構成するが、特に、上記説明の実施例にあっては、図１に示すように、防振ゴム９，９を左右方向に芯を合わせて配置することによって左右方向の振動を効果的に防振できる特徴を有するものとなった。
【００２４】
そして、ハンドルシャフト３は、実施例の場合、下部を図外の角度検出センサ（ポテンショメーター）に接続して設けており、上部のステアリングハンドル１０を旋回操作すると、検出された操舵角に応じて電気信号で旋回制御をするシステムによってサイドクラッチ（サイドブレーキ）を入・切制御してクローラ１，１による操舵（旋回）ができる構成となっている。
【００２５】
つぎに、前記リニアレバー１１は、図２に示すように、前記ステアリングハンドル１０の下方位置に配置されているが、その基部を取付部材２９によってハンドルポスト４の側部に取付けた構成としている。このリニアレバー１１は、既に述べたように、本件出願発明の操作レバー１１に相当し、図５の作用図に示すように、中間のニュウトラル位置Ｎを中心にして前進Ｆと後進Ｒとに切り替えて前進走行と後進走行とに切替走行ができる構成としている。そして、リニアレバー１１は、図３、及び図４に示すように、一体に回動する上側の作動腕３０を押圧する位置に、ニュートラル位置Ｎのみ作用するようにゴム材３１を設けて防振ができる構成としている。
【００２６】
以上のように、リニアレバー１１は、防振ゴム９によって防振マウント構造としているハンドルポスト４に取付部材２９で取り付けた構成であるから、ステアリングハンドル１０の下側に、別体の防振装置を設ける必要がなく、低コストの制作費で簡易な支持装置とした特徴がある。このように、リニアレバー１１は、ステアリング装置２６と共に振動の伝播が少ない装置となった特徴がある。
【００２７】
つぎに、ハンドルポスト４は、既に説明したように防振マウント９が設けられた構成において、図６に示すように、バッテリー３５を支持装置３６によって取り付けた構成としている。
【００２８】
このように構成すると、ハンドルポスト４は、バッテリー３５の重量が加重されて慣性効果が大となって振動値を下げることができる利点があり、ステアリングハンドル１０側に伝播する振動を更に小さくできる特徴がある。
【００２９】
つぎに、防振ウエイト３８を用いたステアリングハンドル１０の振動低減装置３７について、図９、及び図１０に示す実施例を説明する。
まず、実施例の振動低減装置３７は、図６の実施例の説明で既に述べた原理を応用した装置であって、ハンドルポスト４に防振ウエイト３８を取り付けることによって重量を加えて慣性を増大し、振動を低減する構成としている。
【００３０】
そして、振動低減装置３７は、図９、及び図１０に示すように、ハンドルポスト４の外側に調節長孔３９を上下方向に形成し、該調節長孔３９に沿わせて防振ウエイト３８を上下方向に調節可能に取り付けて構成している。この場合、連結用取付腕４０は、複数の取付腕４０ａ，４０ｂをねじ部４１（雄ねじと雌ねじとから構成）により着脱自由に連結して長さ調節ができる構成とし、更に、上部に設けた調節板４２を、前記調節孔３９に調節ねじ４３，４３によって上下調節自由に取り付け固定可能に設け、前記取付腕４０の下部には防振ウエイト３８をねじ４５を利用して前記ねじ部（雌ねじ）４１に着脱自由に取り付けができる構成としている。
【００３１】
このように、実施例の防振ウエイト３８は、連結用取付腕４０の下部に着脱自在に取り付けできるから、予め、測定した固有振動係数に応じた重量のウエイトを用意しておき、これを付け替えることが可能である。更に、防振ウエイト３８は、ハンドルポスト４側の調節長孔３９に沿わせて上下に高さ位置を変更調節することによって、防振効果の高い部位を選択できる利点がある。そして、防振ウエイト３８は、図１０から解るように、複数の取付腕４０ａ，４０ｂを継ぎ足すことによっても、ハンドルポスト４に対する位置を上下に変更して防振効果の高い位置を選択することもできる特徴もある。
【００３２】
上記のように、連結用取付腕４０は、これを複数本用意して長さを変更して利用可能にすることによって、防振ウエイト３８を利用した防振低減装置３７を多機種に使用可能となり、多くの機種への汎用性を高めることができる装置とした効果がある。
【００３３】
つぎに、油圧の配管に関する実施例を図１１、乃至図１３に基づいて説明する。
まず、図１１、及び図１２に示す実施例は、左右の水平バルブ４７，４７から水平シリンダ側に接続する配管４８，４８を基部で二股配管４８ａ，４８ｂに分岐して、一方の配管４８ａを水平シリンダ側に接続し、他方の配管４８ｂを左右クローラ４９のそれぞれのテンションシリンダ５０に接続し、作動油を圧送できる構成としている。この場合、配管４８ｂには、基部にオリフィス５１を装置して作動油を、常に一定圧に保つことができる構成としている。
【００３４】
つぎに、図１３の実施例は、二股配管５２ａ，５２ｂの配管を構成し、分岐部位に切換コック５３を設けて、水平シリンダ側（配管５２ａ）と外部油圧取出用配管５２ｂとを切り換えて、いずれか一方を使用できる構成としている。
【００３５】
このように、図１１、及び図１２に示した実施例は、水平バルブ４７，４７から送られる作動油を利用してクローラ４９のテンションを自動テンションにしたものであって、クローラ４９のテンションを一定に保持することにより、走行中の脱輪を防止し、旋回性能を向上できる利点がある。
【００３６】
通常、トラクタは、各種の油圧機器を使用する作業が可能なように油圧の外部取出機構が装置され、利用されているが、ユーザーにおいては、まだまだ不足を訴えている人々が多い。そこで、図１３に示す実施例は、既存の油圧配管に分岐回路を設けて、切換コック５３を設けるだけの簡単な構成によって外部油圧取出装置を構成するものであって、油圧機器を利用する作業機に利用範囲が拡大され、低コストで製作できる特徴がある。
【００３７】
そして、図１１に示した実施例は、基部に切換コック５３を設けてスイッチ操作で電磁的に切換える構成にすれば、必要なときにクローラの自動テンションを利用することが可能にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ハンドルポストの取付状態を示す側面図
【図２】ハンドルポストにリニアレバーを固着した背面図
【図３】リニアレバーの平面図
【図４】リニアレバーの背面図
【図５】リニアレバーの側面図
【図６】ハンドルポストの別実施例の側面図
【図７】ステアリングハンドル周辺の平面図
【図８】トラクタの側面図
【図９】ハンドルポストの別実施例の側面図
【図１０】防振ウエイトを取り付けたハンドルポストの側面図
【図１１】油圧配管の実施例を示す概略図
【図１２】クローラの自動テンション装置の側面図
【図１３】油圧配管の実施例を示す概略図。
【符号の説明】
【００３９】
１    クローラ                      ２    トラクタ
３    ハンドルシャフト              ４    ハンドルポスト
５    車体フレーム                  ６    支持部
７    ブラケット                    ８，８ａ    取付装置
９，９ａ    防振マウント              １０  ステアリングハンドル
１１  操作レバー。
【図１】
2008247236.tif 000003
【図２】
2008247236.tif 000004
【図３】
2008247236.tif 000005
【図４】
2008247236.tif 000006
【図５】
2008247236.tif 000007
【図６】
2008247236.tif 000008
【図７】
2008247236.tif 000009
【図８】
2008247236.tif 000010
【図９】
2008247236.tif 000011
【図１０】
2008247236.tif 000012
【図１１】
2008247236.tif 000013
【図１２】
2008247236.tif 000014
【図１３】
2008247236.tif 000015