(57)【要約】【課題】この発明は移動体に関し、エネルギー源から移動体外部に排出される水が移動体周辺へ飛散することを抑制する移動体の提供を目的とする。【解決手段】移動体は、水素を含むガスの供給を受けて水を生成する燃料電池もしくは水素エンジンからなる推進のためのエネルギー源１２を搭載する。エネルギー源と移動体外部を結んで、エネルギー源から前記移動体外部に水を含む排出ガスを排出する排出ガス管路１６を備える。排出ガス管路１６に所在する水量を取得する管路水量取得手段を備える。管路取得手段により取得された水量に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制する排出水抑制手段を備える。【選択図】図２
2008137505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を含むガスの供給を受けて水を生成する燃料電池もしくは水素エンジンからなる推進のためのエネルギー源を搭載した移動体であって、
エネルギー源と前記移動体外部を結んで、エネルギー源から前記移動体外部に水を含む排出ガスを排出する排出ガス管路と、
前記排出ガス管路に所在する水量を取得する管路水量取得手段と、
前記管路取得手段により取得された水量に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制する排出水抑制手段と、
を備えることを特徴とする移動体。
【請求項２】
請求項１記載の移動体であって、
エネルギー源に所在する水量を取得する水量取得手段とを備え、
前記排出水抑制手段は、前記水量取得手段により取得された水量と前記管路水量取得手段により取得された水量の和に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制することを特徴とする移動体。
【請求項３】
請求項１もしくは２記載の移動体であって、
前記排出ガス管路出口の周囲に所在する物体と前記移動体との距離を取得する距離取得手段とを備え、
前記排出水抑制手段は、前記水量取得手段により取得された水量と前記管路水量取得手段により取得された水量の和に基づいて前記移動体から外部に排出される水の飛距離を算出する水飛散距離算出手段を含み、前記距離取得手段により取得された距離と水飛散距離算出手段により算出された飛距離の差に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制することを特徴とする移動体。
【請求項４】
請求項１−３のいずれか１項記載の移動体であって、
前記管路水量取得手段は、前記排出ガス管路の温度を取得する管路温度取得手段を含むことを特徴とする移動体。
【請求項５】
請求項４記載の移動体であって、
前記管路水量取得手段は、エネルギー源の温度を取得する温度取得手段を含み、前記温度取得手段により取得された温度と前記管路温度取得手段により取得された温度との差に基づいて、前記排出ガス管路に所在する水量を取得することを特徴とする移動体。
【請求項６】
請求項１−５のいずれか１項記載の移動体であって、
前記排出ガス管路は排出ガスを液体と気体に分離する気液分離器を備え、
前記管路水量取得手段は、前記気液分離器と移動体外部を結ぶ排出ガス管路に所在する水量を取得する気液分離器管路水量取得手段を含むことを特徴とする移動体。
【請求項７】
請求項１−６のいずれか１項記載の移動体であって、
前記排出ガス管路は消音器を備え、
前記管路水量取得手段は、前記排出ガス管路に備えられた消音器に所在する水量を取得する消音器水量取得手段を含むことを特徴とする移動体。
【請求項８】
請求項１−７のいずれか１項記載の移動体であって、
前記管路水量取得手段は、前記移動体の傾斜を検知する車両傾斜検知手段を含むことを特徴とする移動体。
【請求項９】
請求項３−８のいずれか１項記載の燃料電池であって、
前記移動体は、前記排出ガス管路出口を前記移動体の後方に備え、
前記距離取得手段は、前記移動体の後方に所在する物体と前記移動体との距離を取得することを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に関し、特に、発電に伴って水を生成する燃料電池もしくは水素エンジンからなるエネルギー源を搭載する移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００５−１５３８５３号公報に、燃料電池を搭載した移動体であって、移動体周辺への水の飛散を抑制する移動体が開示されている。燃料電池の動作の際、カソードガスとアノードガスが供給され、発電反応に伴い、燃料電池のカソード付近で水が生成される。生成された水は、ガスの流れに伴って移動し、燃料電池外部へ排出される。燃料電池を搭載する移動体において、燃料電池から排出された水は、移動体外部へ排出される。移動体外部へ排出された水は、移動体周辺に飛散する場合がある。そこで、上記従来の公報では、燃料電池で生成される水量に基づいて、水が周辺に飛散しないように、移動体外部への水の排出を抑制している。
【特許文献１】特開２００５−１５３８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
燃料電池の動作の際、燃料電池に所在する水は、カソードオフガスの流れに伴って移動する。カソードオフガスに含まれる水は、移動体外部に排出されずに、燃料電池付近に留まる場合がある。この燃料電池付近に留まる水は、例えば燃料電池の高出力時に大量の水が生成された際などに、水の排出に伴い、移動体の外部に排出される。このとき、燃料電池から排出される水量は、生成される水量と同等に考えることはできない。よって、上記従来の公報では、真に移動体外部へ排出される水量を正しく推定できず、移動体の周辺に水が飛散するおそれがあった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、燃料電池もしくは水素エンジンからなるエネルギー源を搭載する移動体であって、エネルギー源から移動体外部に排出される水が移動体周辺へ飛散することを抑制する移動体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、水素を含むガスの供給を受けて水を生成する燃料電池もしくは水素エンジンからなる推進のためのエネルギー源を搭載した移動体であって、エネルギー源と前記移動体外部を結んで、エネルギー源から前記移動体外部に水を含む排出ガスを排出する排出ガス管路と、前記排出ガス管路に所在する水量を取得する管路水量取得手段と、前記管路取得手段により取得された水量に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制する排出水抑制手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明記載の移動体であって、エネルギー源に所在する水量を取得する水量取得手段とを備え、前記排出水抑制手段は、前記水量取得手段により取得された水量と前記管路水量取得手段により取得された水量の和に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制することを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１もしくは第２の発明記載の移動体であって、前記排出ガス管路出口の周囲に所在する物体と前記移動体との距離を取得する距離取得手段とを備え、前記排出水抑制手段は、前記水量取得手段により取得された水量と前記管路水量取得手段により取得された水量の和に基づいて前記移動体から外部に排出される水の飛距離を算出する水飛散距離算出手段を含み、前記距離取得手段により取得された距離と水飛散距離算出手段により算出された飛距離の差に基づいて、エネルギー源から前記移動体外部に排出される水を抑制することを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１−３発明のいずれか１つの発明記載の移動体であって、前記管路水量取得手段は、前記排出ガス管路の温度を取得する管路温度取得手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第４の発明記載の移動体であって、前記管路水量取得手段は、エネルギー源の温度を取得する温度取得手段を含み、前記温度取得手段により取得された温度と前記管路温度取得手段により取得された温度との差に基づいて、前記排出ガス管路に所在する水量を取得することを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第１−５の発明のうちいずれか１つの発明記載の移動体であって、前記排出ガス管路は排出ガスを液体と気体に分離する気液分離器を備え、前記管路水量取得手段は、前記気液分離器と移動体外部を結ぶ排出ガス管路に所在する水量を取得する気液分離器管路水量取得手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、第１−６の発明のうちいずれか１つの発明記載の移動体であって、前記排出ガス管路は消音器を備え、前記管路水量取得手段は、前記排出ガス管路に備えられた消音器に所在する水量を取得する消音器水量取得手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
第８の発明は、第１−７の発明のうちいずれか１つの発明記載の移動体であって、前記管路水量取得手段は、前記移動体の傾斜を検知する車両傾斜検知手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
第９の発明は、第３−８の発明のうちいずれか１つの発明記載の燃料電池であって、前記移動体は、前記排出ガス管路出口を前記移動体の後方に備え、前記距離取得手段は、前記移動体の後方に所在する物体と前記移動体との距離を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、排出ガス管路に所在する水量に基づいて、移動体から外部への水の排出を抑制する。これより、移動体から外部に排出される水量を正しく取得することができる。したがって、本発明によれば、移動体の周辺へ水が飛散しにくい。
【００１５】
第２の発明によれば、排出ガス管路に所在する水量とエネルギー源に所在する水量の和に基づいて、移動体から外部への水の排出を抑制する。よって、本発明によれば、移動体から外部に排出される正しい水量に基づいて水の排出を抑制する。したがって、移動体の周辺へ水が飛散しにくい。
【００１６】
第３の発明によれば、排ガス管路に所在する水量とエネルギー源に所在する水量の和に基づいて、移動体から外部に排出される水の飛距離を算出する。そして、排出される水が、排ガス管路出口周囲の物体に飛散しないように、算出された飛距離に基づいて排出される水を抑制する。よって、本発明によれば、排ガス管路に所在する水量を考慮することで、水の飛散距離を精密に算出できる。したがって、排ガス管路出口周囲の物体に水が飛散しにくい。
【００１７】
第４の発明によれば、排ガス管路の温度に基づいて、排ガス管路に所在する水量を取得する。排ガス管路の温度が高いと、排ガス管路に所在する水量は少ない。排ガス管路の温度が低いと、排ガス管路に所在する水量は多い。よって、本発明によれば、排ガス管路に所在する水量を精密に取得できる。
【００１８】
第５の発明によれば、エネルギー源と排ガス管路の温度差に基づいて、排ガス管路に所在する水量を取得する。エネルギー源と排ガス管路の温度差が大きいと、排ガスに含まれる水蒸気が凝縮しやすく、排ガス管路の水量は多い。エネルギー源と排ガス管路の温度差が小さいと、排ガスに含まれる水蒸気が凝縮しにくく、排ガス管路の水量は少ない。よって、本発明によれば、排ガス管路内に所在する水量を精密に取得できる。
【００１９】
第６の発明によれば、気液分離器よりガス下流側の排ガス管路に所在する水量を取得する。気液分離器より下流側の排ガス管路の水は、貯蔵されることなく、移動体の外部に排出されやすい。よって、本発明によれば、移動体の外部に排出される水量を精密に取得できる。
第７の発明によれば、消音器に所在する水量を取得する。排ガス管路において、消音器に水が溜まり易い。消音器に溜まった水は、移動体の外部へ排出されやすい。よって、本発明によれば、移動体の外部に排出される水量を精密に取得できる。
【００２０】
第８の発明によれば、車両の傾斜に基づいて、排ガス管路に所在する水量を取得する。車両の傾斜に基づいて、排ガス管路に所在可能な水量が変化する。従って、本発明によれば、移動体の外部に排出される水量を精密に取得することができる。
【００２１】
第９の発明によれば、排ガス管路出口を移動体後方に備え、移動体後方に所在する物体との距離を取得する。よって、本発明によれば、移動体後方に所在する物体への水の飛散を抑制しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
[実施の形態１の構成]
図１は実施の形態１の車両を説明するための図である。移動体である車両１０は、燃料電池１２を備える。燃料電池１２は、空気取り込み口と接続されたカソードガス管路１４を備える。燃料電池１２は、燃料電池１２のカソード出口と車両１０の後方の外部を結ぶカソードオフガス管路１６を備える。ここで、車両１０後方とは、車両１０の通常の進行方向（Ｄレンジのときの進行方向）に対して逆方向の車両１０周囲を指す。
【００２３】
車両１０が水平（地球の重力方向に対して９０度）な地面に置かれているときに、燃料電池１２及びカソードオフガス管路１６は車両１０に対して水平になるように備えられている。このとき燃料電池１２及びカソードオフガス管路１６も、地面に対して水平となる。
【００２４】
燃料電池１２の動作の際、燃料電池１２に、カソードガス（空気（酸素ガス））が供給され、また、アノードガス（水素ガス）が供給され、発電反応に伴い、燃料電池１２のカソード付近で水が生成される。車両１０は、燃料電池１２を推進のためのエネルギー源としている。詳しくは、燃料電池１２で発電された電気エネルギーを利用してモータ（図示略）を作動させ、車両１０の車輪を駆動し、車両１０を推進させている。カソード付近で生成した水は、カソードガスに伴い、移動する。燃料電池から燃料電池外部に排出されるカソードガスをカソードオフガスと称す。カソードオフガスは、カソードオフガス管路１６を通じ、車両１０の後方へ排出される。
【００２５】
車両１０の走行の際、車両１０の後方に車両（図示略：以下、後続車両１８と称す。）が所在する場合がある。車両１０は、後続車両１８との距離を測定する距離センサ２０を備える。ここでは、距離センサ２０はミリ波レーダを用いる。距離センサ２０はＥＣＵ２２と接続され、測定した距離をＥＣＵ２２に送信する。車両１０は、車両１０の走行速度を測定する車速センサ２４を備える。車速センサ２４は、ＥＣＵ２２と接続され、測定した車速をＥＣＵに送信する役割を持つ。車両１０は、車両１０周辺の気温を測定する外気温センサ２６を備える。外気温センサ２６は、ＥＣＵ２２と接続され、測定した外気温をＥＣＵ２２に送信する。車両１０は、車両１０の傾きを測定する傾斜センサ２８を備える。傾斜センサ２８は、ＥＣＵ２２と接続され、測定した車両１０の傾きをＥＣＵ２２に送信する。
【００２６】
図２は、燃料電池１２とカソードオフガス管路１６周辺を拡大した図である。燃料電池１２は、燃料電池１２内部の温度を測定する温度計３０を備える。温度計３０は、ＥＣＵ２２と接続され、測定した温度をＥＣＵ２２に送信する。燃料電池１２は、燃料電池１２の電流を測定する電流計３２を備える。電流計３２は、ＥＣＵ２２に接続され、測定した電流をＥＣＵ２２に送信する。
【００２７】
カソードガス管路１４について説明する。カソードガス管路１４は、コンプレッサ３４を備える。コンプレッサ３４は、空気取り込み口から空気を取り込み、カソードガス管路１４にカソードガスを流通させる役割を持つ。コンプレッサ３４は、ＥＣＵ２２に接続され、カソードガスの流量をＥＣＵ２２に送信するとともに、ＥＣＵ２２の信号に従ってカソードガスの流量を調節することができる。
【００２８】
カソードオフガス管路１６について説明する。カソードオフガス管路１６は、燃料電池１２のカソードガス出口と調圧弁３８とを結ぶ管路３６を備える。調圧弁３８は、燃料電池１２のカソードガスを所定の圧力に調節する役割を持つ。調圧弁３８は、管路４０を介し、気液分離器４２と接続される。気液分離器４２は、カソードオフガスを気体と液体に分離する役割を持つ。気液分離器４２は、分離された液体を気液分離器４２外部に排出する役割を持つ。気液分離器４２は、気液分離器４２でのカソードオフガスの温度を測定する温度計４４を備える。温度計４４は、ＥＣＵ２２に接続され、測定した温度をＥＣＵ２２に送信する。気液分離器４２は、管路４６を介し、消音器４８に接続される。消音器４８の詳細な説明は後に行う。消音器４８は、消音器と車両外部を結ぶ管路５０を備える。管路５０は、車両１０の後方に備えられたサスペンションを逃れるために、車両１０下向き（地面方向）に湾曲している。管路５０は、車両１０外部と接する一端に、管路のカソードオフガスの温度を測定する温度計５２を備える。温度計５２はＥＣＵ２２と接続され、測定した温度をＥＣＵ２２に送信する。
【００２９】
燃料電池１２の動作の際、コンプレッサ３４の動作に伴ってカソードガスが燃料電池に供給され、発電に伴い、水が生成される。燃料電池１２で生成した水は、燃料電池１２に溜まり得る。燃料電池１２で生成した水は、カソードオフガスの流れに伴い、カソードガス管路１６を流通する。カソードオフガスに含まれる水は、気液分離器４２で分離され、気液分離器４２の外部（カソードオフガス管路外部）に排出され得る。また、カソードオフガスに含まれる水は、車両１０後方に排出され得る。さらに、カソードオフガスに含まれる水は、車両１０後方に排出されずに、カソードオフガス管路１６に残留し得る。また、カソードオフガス管路１６に含まれる水蒸気は、カソードオフガス管路１６で液水に凝縮し得る。つまり、カソードオフガス管路１６には、残留する水と凝縮により生じる水とが所在し得る。液水は、消音器４８に所在し得る。液水は、消音器と車両外部を結ぶ管路５０に所在し得る。
【００３０】
図３は、消音器４８に所在する液水量と車両の傾きの関係をあらわす図である。消音器４８には、消音ケースの前後を貫通するように、管路４６と、消音器と車両外部を結ぶ管路５０とが接続される。消音器４８は、消音ケースの内壁に吸音材としてグラスウールを備える。消音器４８は、カソードオフガスの流通によって生じる音を消音させる役割を持つ。
【００３１】
図３（Ａ）は、車両１０の傾きa＝０（aは角度をあらわす）のときの消音器４８をあらわす。車両１０の傾きaは、車両１０の前後の傾きをあらわし、車両１０の前上がり方向を正としている。傾きa＝０のとき、消音器４８は水平（重力方向に対して９０度）に置かれている。上述のとおり、消音器４８には液水が所在し得る。液水は、グラスウールの空隙に所在しやすい。傾きa＝０のとき、消音器４８に溜まる液水の容積５４は大きい。図３（Ｂ）は、傾きa＞０のときの消音器４８をあらわす。傾きa＞０のとき、消音器４８は、消音器と車両外部を結ぶ管路５０が消音器４８より低くなる（重力方向へように、傾いている。このとき、消音器４８に溜まる液水の容積５６は小さい。
【００３２】
傾きa＞０のときを考える。傾きaが大きいと（但しa＞０）、消音器４８に所在可能なの容積は小さい。傾きaが小さいと（但しa＞０）、消音器４８に所在可能な液水の容積は大きい。次に、傾きa＜０のときを考える。傾きaが小さいと（但しa＜０）、消音器４８に所在可能な液水の容積は小さい。傾きaが大きいと（但しa＜０）、消音器４８に所在可能な液水の容積は大きい。
【００３３】
傾きaの絶対値（|a|）が大きいと、消音器４８に所在可能な液水の容積は小さい。傾きaの絶対値（|a|）が小さいと、消音器４８に所在可能な液水の容積は大きい。また、傾きaが大きくなると、消音器４８に所在する液水は、消音器と車両外部を結ぶ管路５０に移動しやすい。管路５０の液水は、車両１０後方へ排出され得る。傾きaが小さくなると、消音器４８に所在する液水は管路４６に移動しやすい。
【００３４】
上述の、消音器３４所在する液水の量と車両１０の傾きaの関係と同様に、カソードオフガス管路１６と車両１０の傾きaとの関係が説明できる。傾きaの絶対値（|a|）が大きいと、カソードオフガス管路１６に溜まり得る液水の容積は小さい。傾きaの絶対値（|a|）が小さいと、カソードオフガス管路１６に溜まり得る液水の容積は大きい。また、傾きaが大きくなると、カソードオフガス管路１６に所在する液水は、車両１０後方へ排出されやすい。傾きaが小さくなると、カソードオフガス管路１６に所在する液水は燃料電池１２へ移動しやすい。
【００３５】
ＥＣＵ２２は、例えば後述のＥＣＵの具体的処理に示すように、燃料電池１２から排出される水量、及び、カソードオフガス管路１６に所在する液水量を算出することができる。ＥＣＵ２２は、燃料電池１２から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水量の和を算出することができる。
【００３６】
[実施の形態１の作用]
カソードオフガス管路１６の温度が高いと、カソードオフガスのガス温度は高く、カソードオフガスの飽和水蒸気分圧は高い。カソードオフガス管路１６の温度が低いと、カソードオフガスの温度は低く、カソードオフガスの飽和水蒸気分圧は低い。カソードオフガスの飽和水蒸気分圧が高いと、カソードオフガス管路１６を流通する水に対する水蒸気の割合が多く、カソードオフガス管路１６に残留する水量は少ない。カソードオフガスの飽和水蒸気分圧が低いと、カソードオフガス管路１６を流通する水に対する液水の割合が多く、カソードオフガス管路１６に残留する水量は多い。
【００３７】
カソードオフガス管路１６内の温度差が大きいと、カソードオフガス管路１６で水が凝縮しやすい。カソードオフガス管路内の温度差が小さいと、カソードオフガス管路１６で水は凝縮しにくい。水が凝縮しやすいと、カソードオフガス管路１６で凝縮により生じる水量は多い。水が凝縮しにくいと、カソードオフガス管路１６で凝縮により生じる水量は少ない。
【００３８】
上述のとおり、燃料電池１２の動作の際、燃料電池１２から排出された水は、カソードオフガスの流れに従い、車両１０の後方へ排出される。カソードオフガス管路１６には、残留する水量と凝縮により生じる水量が所在する。カソードオフガス管路１６に所在する液水は、カソードオフガスの流れに従い、車両１０の後方へ排出される。よって、燃料電池１２から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水の水量の和が、車両１０後方へ排出される水量である。
【００３９】
車両１０後方へ排出される水量が多いと、車両１０後方への水の飛散距離は長い。車両１０後方へ排出される水量が少ないと、車両１０後方への水の飛散距離は短い。また、車両１０後方に排出される水は、カソードオフガスの流れに伴って、移動している。カソードオフガスの流量が多いと、車両１０後方への水の飛散距離は長い。カソードオフガスの流量が少ないと、車両１０後方への水の飛散距離は短い。
[実施の形態１の効果]
上述のとおり、燃料電池１２から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水量の和の量が、車両１０後方へ排出される水量である。車両１０後方へ排出される水量が多いと、車両１０後方への水の飛散距離は長い。コンプレッサ３４によるカソードガスの流量を少なくすると、カソードオフガスの流量が少なくなり、車両１０後方への水の飛散距離が小さくなる。したがって、燃料電池１２から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水の量の和に基づいて、カソードオフガスの流量を少なくすることにより、後続車両１８への水の飛散を抑制することができる。
【００４０】
上述のとおり、車両１０の傾きaが大きくなると、カソードオフガス管路１６に所在する液水は、車両１０後方へ排出されやすい。よって、車両１０の傾斜aが大きくなるときに、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量に基づいて水の飛散を抑制することで、後続車両１８への水飛散を効果的に抑制できる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、カソードガス流量を少なくすることで、後続車両１８への水の飛散を抑制しているが、これに限られるものではない。後続車両１８への水の飛散を抑制できればよい。例えば、燃料電池１２の発電量を減少させることで、カソードガスの流量を少なくしてもよい。例えば、調圧弁３８によりカソードガスの圧力を減少させてもよい。例えば、冷却能力を下げることで燃料電池１２の温度を上昇させ、燃料電池から排出される水に対する水蒸気の割合を上昇させることで、車両１０外部へ排出する水量を減少させてよい。例えば、燃料電池１２の高出力時の場合にはカソードガス流量の増加を制限（なまし処理）してもよい。例えば、負荷の急激な変動を抑制（入力なまし）してもよい。例えば、消音器と車両外部を結ぶ管路５０の車両外部への出口を閉じてもよいし、管路５０の車両外部への出口の向きを後続車両１８方向以外への方向へ変更してもよいし、管路５０以外のカソードガス出口を車両１０の前方または側方または上下方向に少なくとも一つ設け、このガス出口からカソードオフガスを排出してもよい。
【００４２】
なお、本実施の形態において、燃料電池１２から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水量の和の量を車両１０後方へ排出される水量として取得しているが、これに限られるものではない。カソードオフガス管路１６に所在する液水量を車両１０後方へ排出される水量として取得してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態において、車両１０の傾きが大きくなるときは、例えば、高速道路ランプウェイでの走行時が考えられる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、燃料電池は推進のためのエネルギー源として搭載されている。例えば、エネルギー源は、水素の供給を受けて水を生成する水素エンジンでもよい。
[実施の形態１のＥＣＵの具体的処理]
図４は、実施の形態１のＥＣＵの具体的処理をあらわすフローチャートである。図４に示すルーチンは、サンプリング時間ｎごとに定期的に行われる。図４に示すルーチンでは、まず、車両１０と後続車両１８との距離Ｓを取得する（ステップ１００）。上述のとおり、距離センサ２０は後続車両１８との距離を測定する。本ステップ１００において、ＥＣＵ２２は距離センサ２０で測定された距離Ｓを取得する。
【００４５】
続いて、相対速度ｖを取得する（ステップ１０２）。ここでは、車両１０に対する後続車両１８の相対速度ｖ（後続車両１８が車両１０に近づく方向が正）を取得する。本ステップ１０２において、ステップ１００で取得した距離Ｓの時間微分（Ｓが小さくなる方向が正）を相対速度ｖとして取得する。
【００４６】
続いて、基準距離Ｓ０を算出する（ステップ１０４）。ここでは、後続車両１８との距離Ｓを補正する。補正後の距離を基準距離Ｓ０とする。後続車両１８の相対速度ｖが大きいと、車両１０と後続車両１８との距離Ｓは短くなりやすい。後続車両１８の相対速度ｖが小さいと、車両１０と後続車両１８との距離Ｓは長くなりやすい。よって、後続車両１８の相対速度ｖを考慮して、水の飛散抑制時における車両と後続車両１８の距離となるように、距離Ｓを補正する。本ステップ１０４において、基準距離Ｓ０を次式のように算出する。但し、Ｈは予め与えられた定数とする。
Ｓ０＝Ｓ−Ｈ×ｎ×ｖ
続いて、消音器と車両外部を結ぶ管路５０の温度を取得する（ステップ１０６）。上述のとおり、管路５０は、車両１０外部と接する一端に、管路５０でのカソードオフガスの温度を測定する温度計５２を備える。本ステップ１０６において、ＥＣＵ２２は温度計５２で測定された温度を取得する。
【００４７】
続いて、燃料電池１２の温度を取得する（ステップ１０８）。上述のとおり、燃料電池１２は、燃料電池１２内部の温度を測定する温度計３０を備える。本ステップ１１２では、ＥＣＵ２２は温度計３０で測定された温度を取得する。
【００４８】
続いて、カソードオフガス管路１６に凝縮により生じる水量Ｖ０を取得する（ステップ１１０）。カソードオフガス管路１６内の温度差が大きいと、カソードオフガス管路１６で水が凝縮しやすい。カソードオフガス管路内の温度差が小さいと、カソードオフガス管路１６で水は凝縮しにくい。そこで、燃料電池１２と管路５０の温度差に従って、カソードオフガス管路１６に凝縮する水量を取得する。本ステップ１１０では、燃料電池１２での温度と、管路５０の車両１０外部と接する一端との温度差に所定の係数を掛けて、カソードオフガス管路１６に凝縮より生じる水量Ｖ０を取得する。
【００４９】
続いて、燃料電池１２で生成される水量を取得する（ステップ１１２）。燃料電池１２の動作の際、発電反応に伴い、水が生成される。燃料電池１２の電流Ｉは、燃料電池１２で生成される水量に相当する。本ステップ１１０では、ＥＣＵは電流計３２で測定された電流Ｉを取得する。電流Ｉに基づいて、燃料電池１２で生成される水量を推定する。
【００５０】
続いて、カソードオフガス管路１６に残留する水量Ｖ１を取得する（ステップ１１４）。カソードオフガスに含まれる水の一部は、車両１０外部に排出されずに、カソードオフガス管路１６に残留する。そこで、燃料電池１２で生成された水量のうち所定量が、カソードオフガス管路１６に残留すると考える。燃料電池１２で生成された水量の総量が大きいと、カソードオフガス管路１６を流通する水量が多く、残留する水量Ｖ１が多い。燃料電池１２で生成された水量の総量が小さいと、カソードオフガス管路１６を流通する水量は少なく、残留する水量Ｖ１が少ない。また、カソードオフガス管路１６の温度が高いと、カソードオフガスに含まれる水蒸気の割合が低く、残留する水量Ｖ１は少ない。カソードオフガス管路１６の温度が低いと、カソードオフガスに含まれる液水の割合が高く、残留する水量Ｖ１は多い。本ステップ１１４において、燃料電池１２で生成される水量の積分値を算出し、生成された水量の累計を推定する。カソードオフガス管路１６の温度の所定倍と生成された水量の累計の所定倍を加えた量を、カソードオフガス管路１６に残留する水量Ｖ１として取得する。なお、生成された水量の累計は、所定のタイミングで０にリセットされる。
【００５１】
続いて、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２を取得する（ステップ１１６）。ここでは、カソードオフガス管路１６に凝縮により生じる水量Ｖ０と残留する水量Ｖ１との和を、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２として取得する。
【００５２】
続いて、燃料電池１２に所在する液水の量Ｖ３を取得する（ステップ１１８）。燃料電池１２に、燃料電池１２外部に排出されずに、液水が残留する場合がある。燃料電池１２に、カソードガスに含まれる水蒸気が凝縮し、液水が生じる場合がある。燃料電池に残留する液水と凝縮により生じる液水が、燃料電池に所在する。燃料電池１２の温度が低いと、燃料電池に所在する液水の割合が高く、液水の量Ｖ３が多い。燃料電池１２の温度が高いと、燃料電池に所在する水蒸気の割合が高く、液水の量Ｖ３は少ない。また、燃料電池１２で生成された水量の総量が多いと、燃料電池１２に液水が所在しやすい。燃料電池１２で生成された水量の総量が少ないと、燃料電池１２に液水が所在しにくい。本ステップ１１８において、燃料電池１２で生成される水量の積分を燃料電池１２で生成された水量の累計として算出する。燃料電池１２で生成された水量の累計に所定の係数を掛けた量と燃料電池１２の温度に所定の係数を掛けた量との和を、液水の量Ｖ３として取得する。
【００５３】
続いて、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４を取得する（ステップ１２０）。燃料電池１２所在する水は、カソードオフガスの流れに伴い、車両１０後方へ排出される。これに伴い、カソードオフガス管路１６に所在する液水が、車両１０後方へ排出される。本ステップ１２０において、まず、燃料電池１２で生成される水量と燃料電池１２に所在する液水の量Ｖ３の和を、燃料電池からカソードオフガス管路１６に排出される水量として取得する。燃料電池から排出される水量とカソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２の和を、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４として取得する。
【００５４】
続いて、カソードオフガスの流量を取得する（ステップ１２２）。本ステップにおいて、カソードガスの流量をコンプレッサ３４の動作により取得する。そして、測定したカソードガスの流量をカソードオフガス流量として取得する。
【００５５】
続いて、車両１０の速度を取得する（ステップ１２４）。本ステップにおいて、車速センサ２４により取得された速度を取得する。
【００５６】
続いて、車両１０後方への予測飛散距離Ｓ１を取得する（ステップ１２６）。車両後方へ水量Ｖ４の水が排出されるときの、水の飛散する距離を予測飛散距離Ｓ２として算出する。排出される水量Ｖ４が多いと、予測飛散距離Ｓ１は長い。排出される水量Ｖ４が少ないと、予測飛散距離Ｓ１は短い。さらに、車両１０後方へ排出される水は、カソードオフガスの流れに伴い、移動する。カソードオフガスの流量が多いと、車両１０後方へ排出されるオフガスの勢いが強く、予測飛散距離Ｓ１は長い。カソードオフガスの流量が少ないと、車両１０後方へ排出されるオフガスの勢いは弱く、予測飛散距離Ｓ１は短い。車両１０の速度が速いと、地面に対するオフガスの流速は速く、予測飛散距離Ｓ１は長い。車両１０の速度が遅いと、地面に対するオフガスの流速は遅く、予測飛散距離Ｓ１は短い。本ステップ１２６において、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４、カソードオフガスの流量及び車両１０の速度にそれぞれ所定の係数を掛けて加えた量を、車両１０後方への予測飛散距離Ｓ１として算出する。
【００５７】
そして、基準距離Ｓ０と予測飛散距離Ｓ１を比較する（ステップ１２８）。車両１０後方へ排出される水が、後続車両１８に飛散するおそれがあるかを判断する。予測飛散距離Ｓ１が、基準距離Ｓ０より大きいと、車両１０後方へ排出される水が後続車両１８に飛散するおそれがあると判断し、カソードガス流量を減少させる（ステップ１３０）。ここでは、カソードガス流量を、前回のルーチンを実行した際のカソードガス流量よりも少なくする。カソードガスの流量を減少させると、車両１０後方へのガスの勢いが弱まり、水の飛散距離が抑制される。ステップ１２８において、予測飛散距離Ｓ１が基準距離Ｓ０より大きくないと、車両１０後方へ排出される水が後続車両１８に飛散しないと判断し、本ルーチンを終了する。
【００５８】
以上のルーチンを行うことにより、カソードオフガス管路１６に所在する水量を考慮して、真に車両１０後方へ排出される水量を正しく取得することができる。よって、車両１０後方への予測飛散距離を正確に算出することができる。したがって、本実施の形態によれば、後続車両１８への水の飛散を適切に抑制することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、ステップ１０６では、管路５０の温度は、管路５０に備えられた温度計５２により取得しているが、これに限られるものではない。外気温センサ２６にて測定された外気温を、管路５０の温度として取得してもよい。なお、温度計５２により管路５０の温度を取得する場合には、外気温センサ２６は備えられなくてもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態において、ステップ１１０では、凝縮により生じる水量Ｖ０は、燃料電池１２と管路５０の温度差に従って取得されているが、これに限られるものではない。例えば、管路５０の温度もしくは外気温に基づいて水量Ｖ０を取得してもよい。例えば、燃料電池で生成される水量と、カソードオフガス管路１６の温度に基づいて、水量Ｖ０を求めてもよい。例えば、燃料電池で生成される水量とカソードオフガス管路１６の温度に基づいて水量Ｖ０を求めてもよい。
【００６１】
なお、本実施の形態において、ステップ１１２では、燃料電池１２で生成される水量は、燃料電池１２の電流Ｉに基づいて取得したがこれに限られるものではない。例えば、燃料電池１２の出力電力に基づいて燃料電池１２で生成される水量を取得してもよい。
【００６２】
なお、本実施の形態において、ステップ１１４では、残留する水量Ｖ１は、燃料電池１２で生成する水量の総量に基づいて算出されているが、これに限られるものではない。カソードオフガス管路１６に残留する水量Ｖ１を取得できればよい。例えば、生成される水量に基づいて残留する水量Ｖ１を取得してもよい。
【００６３】
なお、本実施の形態において、ステップ１１４では、所定のタイミングで、生成された水量の累計が０にリセットされる。所定のタイミングは、カソードオフガス管路１６に所在する液水が少なくなるタイミングである。例えば、所定のタイミングは、車両１０が前上がりになりカソードオフガス管路１６に所在可能な液水の容積が少なくなるタイミング、もしくは、燃料電池１２の掃気を行うタイミング、である。
【００６４】
なお、本実施の形態において、ステップ１１６では、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２は、凝縮により生じる水量Ｖ０と残留する水量Ｖ１の和に基づいて取得するが、これに限られるものではない。凝縮により生じる水量Ｖ０もしくは残留する水量Ｖ１をカソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２として求めてもよい。
【００６５】
なお、本実施の形態において、ステップ１２０では、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４を取得する際に、燃料電池１２で生成される水量と燃料電池１２の液水の量Ｖ２の和を、燃料電池１２からカソードオフガス管路１２へ排出される水量として取得している。燃料電池１２に所在する水量を、燃料電池１２からカソードオフガス管路１２へ排出される水量として取得してもよい。例えば、生成される水量と液水の量Ｖ２の和に加え、燃料電池１２に供給されるカソードガスまたは/及びアノードガスへ供給される加湿量を考慮してもよい。例えば、生成される水量と液水の量Ｖ２の和から、燃料電池からオフガスに含まれる形で排出される水量を引いた量を、燃料電池１２に所在する水量としてもよい。例えば、燃料電池への加湿量、生成される水量もしくは液水の量Ｖ２の少なくとも一つを、燃料電池１２に所在する水量としてもよい。
【００６６】
なお、本実施の形態において、ステップ１３０では、カソードガス流量を、前回のルーチンを実行した際のカソードガス流量よりも少なくしているが、これに限られるものではない。例えば、予測飛散距離Ｓ１が基準距離Ｓ０より大きくないと判断したときのカソードガス流量より少なくしてもよい。例えば、通常の燃料電池の動作時におけるカソードガス流量の範囲より少なくしてもよい。
【００６７】
なお、本実施の形態において、気液分離器４２または温度計４４が備えられない場合がある。気液分離器４２が備えられないと、カソードオフガスに含まれる水は、液水に分離されて排出されることなく、カソードオフガス管路１６を流通する。このときも、上記図４に示すフローチャートによりカソードオフガス管路１６に所在する液水の量を取得し、後続車両への水の飛散を適切に抑制することが可能である。
【００６８】
なお、本実施の形態において、傾斜センサ２８は、車両１０の傾きを検知できるものであればよい。例えば、ハイトコントロールオートレベリングセンサでもよいし、加速度センサを用いてもよい。なお、図３において車両１０の傾きを使用しない場合は、傾斜センサ２８は備えていなくてもよい。
[実施の形態１の変形例]
実施の形態１の変形例について説明する。図５は、実施の形態１の変形例をあらわすフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、図４と同じ部分には、同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。
【００６９】
図５に示すルーチンでは、ステップ１０６の消音器と車両外部を結ぶ管路５０の温度の取得に続き、気液分離器４２でのカソードオフガスの温度を取得する（ステップ１３２）。本ステップでは、温度計４４で測定された気液分離器４２でのカソードオフガスの温度を取得する。
【００７０】
続いて、気液分離器４２よりガス下流側の管路において凝縮により生じる水量Ｖ５を取得する（ステップ１３４）。気液分離器４２よりガス上流側のカソードオフガス管路に所在する水は気液分離器４２で液水に分離され得る。分離された液水は気液分離器４２外部（カソードオフガス管路１６外部：図示略）に排出される。一方、気液分離器４２よりガス下流側の管路（管路４６、消音器４８及び管路５０）に所在する液水は、車両１０後方へ排出されやすい。そこで、気液分離器４２よりガス下流側に所在する水の量を、車両１０後方へ排出される水量として考える。本ステップ１３４において、気液分離器４２での温度から管路５０でのガス温度を引いた温度に所定の係数を掛けて、凝縮により生じる水量Ｖ５を取得する。気液分離器４２と管路５０でのガスの温度差が大きいと、凝縮により生じる水量Ｖ５は多い。気液分離器４２と管路５０でのガスの温度差が小さいと、凝縮により生じる水量Ｖ５は少ない。
【００７１】
そして、ステップ１１２での燃料電池１２での生成水量の取得に続き、気液分離器４２よりガス下流側の管路に残留する水量Ｖ６を取得する（ステップ１３６）。気液分離器４２の温度が高いと、残留する水量Ｖ６は少ない。気液分離器４２の温度が低いと、残留する水量Ｖ６は多い。生成水量の累計が多いと、残留する水量Ｖ６は多い。生成水量の累計が少ないと、残留する水量は少ない。本ステップ１３６では、生成水量の累計に所定の係数を掛けて残留する水量Ｖ６を取得する。ここで、生成水量の累計は電流Ｉより推定された生成水量を積分して算出され、所定の係数は気液分離器４２の温度の所定倍である。
【００７２】
続いて、気液分離器４２よりガス下流側の管路に所在する液水の量Ｖ７を取得する（ステップ１３８）。ここでは、気液分離器４２よりガス下流側の管路で凝縮する水量Ｖ５と残留する水量Ｖ６の和を、液水の水量Ｖ７として取得する。
【００７３】
そして、ステップ１１８の燃料電池１２に所在する液水の量Ｖ３の取得に続き、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４を取得する（ステップ１４０）。上述のとおり、気液分離器４２よりガス下流側の管路（管路４６、消音器４８及び管路５０）に所在する液水は、車両１０後方へ排出されやすい。そこで、気液分離器４２よりガス下流側の管路に所在する液水の量Ｖ７と燃料電池１２の液水の量Ｖ３と燃料電池１２で生成される水量との和を、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４として取得する。
【００７４】
以上のルーチンを行うことにより、気液分離器４２よりガス下流側の管路に所在する液水を考慮することで、真に車両１０後方へ排出される水量を精密に取得することができる。したがって、後続車両１８への水の飛散を適切に抑制することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、ステップ１３６では、気液分離器４２の温度により、気液分離器４２よりガス下流側の管路に残留する水量Ｖ６を取得しているが、これに限られるものではない。管路５０の温度により、残留する水量Ｖ６を取得してもよい。
【００７６】
なお、本実施の形態において、ステップ１３４−１３８では、気液分離器４２よりガス下流側の管路に所在する液水の量が取得されるが、これに限られるものではない。気液分離器と消音器を結ぶ管路４６、消音器４８及び消音器と車両外部を結ぶ管路５０に所在する液水の量をそれぞれ求めてもよい。消音器４８には、グラスウール部に水が溜まり易い。消音器４８に溜まった水は、気液分離器４２に貯蔵されることなく、移動体外部へ排出されやすい。消音器４８の液水量を取得することにより、移動体外部に排出される水量を精密に求めることができる。
[実施の形態２.]
実施の形態２について説明する。実施の形態２の構成は、図１及び図２に示される実施の形態１の構成と同様である。図６は、実施の形態２のフローチャートをあらわす図である。図６に示すフローチャートでは、図４と同じ部分には、同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。
【００７７】
図６に示すルーチンでは、ステップ１１６のカソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２の取得に続き、車両１０の傾きaを取得する（ステップ１４１）。傾斜センサ２８で取得された車両１０の傾きaを取得する。
【００７８】
続いて、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆを取得する（ステップ１４２）。ここで、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆは、カソードオフガス管路１６に所在し得る液水の最大の容積である。上述のとおり、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆは、車両１０の傾きにより変化する。傾きaの絶対値（|a|）が大きいと、カソードオフガス管路１６に溜まり得る液水の容積は小さい。傾きaの絶対値（|a|）が小さいと、カソードオフガス管路１６に溜まり得る液水の容積は大きい。本ステップ１４４では、傾きaに対して所在可能な水量をあらわすマップを参照して、液水の量Ｖｆを取得する。ここで、カソードオフガス管路１６は予め設定された構造であり、所定の容積を有する。
【００７９】
続いて、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２と所在可能な液水の量Ｖｆとを比較する（ステップ１４４）。カソードオフガス管路１６に所在する液水の最大容積は、所在可能な液水の量Ｖｆである。そこで、液水の量Ｖ２が所在可能な液水の量Ｖｆより多いと、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２を所在可能な液水の量Ｖｆとなるように補正する（ステップ１４６）。液水の量Ｖ２が所在可能な液水の量Ｖｆより多くないと、所在する液水の量Ｖ２に補正を行わない。
【００８０】
以上のルーチンを行うことにより、カソードオフガス管路１２に所在する液水の量を精密に取得することができる。よって、車両１０外部に排出される水量を精密に取得することができ、水の排出を適切に抑制することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態において、ステップ１４２では、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆは、車両１０の傾きaに基づいて算出されているが、これに限られるものではない。カソードオフガス管路１６が傾きｂ（車両前上がりが正）で傾斜して車両１０に備えられる場合、傾きｂと傾きaの和に基づいて、所在可能な液水の量Ｖｆを取得してもよい。
[実施の形態３.]
実施の形態３について説明する。実施の形態３の構成は図１及び２に示す実施の形態１の構成と同様であり、詳細な説明を省略する。図７は、実施の形態３の具体的処理をあらわすフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、図４のフローチャートと同様の部分には、同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。
【００８２】
図７に示すルーチンでは、ステップ１１６のカソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２の取得に続き、車両１０の傾きa１、a２を取得する（ステップ１４８）。本ステップ１４８では、まず前回のルーチンで取得された車両の傾きa１と、今回のルーチンでの車両１０の傾きa２を傾斜センサ２８により取得する。ここで、初回のルーチンの際には、a１＝０として取得する。
【００８３】
続いて、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量の変化量ΔＶｆを取得する（ステップ１５０）。上述のとおり、傾きaが大きくなると、カソードオフガス管路１６に所在する液水は、車両１０後方方向へ排出されやすい。傾きaが小さくなると、カソードオフガス管路１６に所在する液水は燃料電池１２方向へ移動しやすい。傾きa＞０に大きくなると、車は前上がりになっていく。傾きaが大きくなると、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の容積は小さくなる。この小さくなった容積分の液水（変化量ΔＶｆ）が、車両１０後方へ排出されると考える。ここで、変化量Δｆは、傾きaの増加（但しa＞０）の際の、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の減少分の容積である。本ステップ１５０において、まず前回のルーチン時の傾きa１に対して、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆ１をマップより取得する。続いて、今回のルーチン時での傾きa２に対して、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の量Ｖｆ２をマップより取得する。そして、−（Ｖｆ２−Ｖｆ１）を変化量ΔＶｆとして取得する。
【００８４】
そして、燃料電池の液水量Ｖ３の取得に続き、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４を取得する（ステップ１５２）。傾きaの増加（a＞０）に伴い、変化量ΔＶｆの液水が、カソードオフガス管路１６から車両１０後方に排出される。そこで、変化量ΔＶｆに基づいて、車両１０後方へ排出される水量Ｖ４を取得する。変化量ΔＶｆが大きいと、排出される水量Ｖ４は大きい。変化量ΔＶｆが小さいと、排出される水量Ｖ４は小さい。本ステップ１５２において、カソードオフガス管路１６に所在する液水の量Ｖ２、燃料電池で生成される水量、燃料電池に所在する液水の量Ｖ３燃料及び変化量ΔＶｆとの和を、車両１０後方に排出される水量Ｖ４として取得する。
【００８５】
以上のルーチンを行うことにより、傾きaの増加に基づいて、車両１０後方へ排出される水量を精密に取得することができる。よって、水の排出を適切に抑制することができ、後続車両１８への水の飛散を抑制することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、ステップ１４８では、車両１０の傾きaの変化量Δaは、傾斜センサ２８で測定された車両の傾きaに基づいて取得されるが、これに限られるものではない。傾斜センサ２８の代わりに、３軸センサー、２軸センサー、ピッチセンサー、もしくはヨーレートセンサーを備え、これらの測定値から変化量Δaを直接取得してもよい。
【００８７】
なお、本実施の形態において、ステップ１５０では、カソードオフガス管路１６に所在可能な液水の変化量を算出している。これに加え、燃料電池１２に所在可能な液水の量の変化量を取得し、その変化量に基づいて、車両１０後方へ排出される水量を取得してもよい。具体的には、傾きaが大きくなると、燃料電池１２に所在可能な液水の容積は小さくなる。この小さくなった容積分、燃料電池１２に所在する液水がカソードオフガス管路に移動し、車両１０後方へ排出される。
【００８８】
なお、実施の形態において、後続車両１８との距離が測定されているが、これに限られるものではない。カソードオフガス管路１６のカソードガス出口周囲の物体との距離が測定されればよい。例えば、カソードオフガス管路１６のカソードガス出口が車両１０の前方に備えられると、車両１０前方の物体との距離を測定すればよいし、カソードガス出口が車両１０の側方に備えられると、車両１０側方の物体との距離を測定すればよい。
【００８９】
なお、実施の形態において、車両１０は、車両に限られるものではなく、移動体であればよい。例えば、２輪車両、トレーラー、鉄道車両または船舶でもよい。また、同様に、後続車両１８は、車両に限られるものではなく、カソードオフガス管路１６出口周囲に所在する物体であればよい。移動体でもよいし、人もしくは建物でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、実施の形態１の車両を説明するための図である。
【図２】図２は、燃料電池１２とカソードオフガス管路１６周辺を拡大した図である。
【図３】図３は、消音器４８に所在する液水量と車両の傾きの関係をあらわす図である。
【図４】図４は、実施の形態１のＥＣＵの具体的処理をあらわすフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例をあらわすフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２の具体的処理をあらわすフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態３の具体的処理をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０  車両
１２  燃料電池
１６  カソードオフガス管路
２０  距離センサ
２２  ＥＣＵ
２４  車速センサ
２８  傾斜センサ
３０  温度計
３２  電流計
３４  コンプレッサ
４２  気液分離器
４４  温度計
４８  消音器
５０  消音器と車両外部を結ぶ管路
５２  温度計
５４、５６  消音器に所在可能な液水の容積
【図１】
2008137505.tif 000003
【図２】
2008137505.tif 000004
【図３】
2008137505.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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