(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を提供する兵器システムの改善を提供する。【解決手段】分類された赤暗号鍵を使用して、衛星の１つまたは複数の衛星利用測位システムコンステレーションからのＰ（Ｙ）信号を復号する衛星利用測位システム受信機を備える。一旦Ｐ（Ｙ）信号が復号されると、信号の１つまたは複数の特性（例えば、ＰＲＮ符号同期化、ドップラ・シフト、変調ビット・シーケンス等）が導き出される。次に、これらの信号の特性−および赤暗号鍵を含む黒暗号鍵他の情報−は、飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機に提供される。ミサイルにこの情報を提供することによって、ミサイルはＰ（Ｙ）信号を取得でき、これによってミサイルは他の方法に比べてその位置をより迅速に判断することが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｊ個（ｊは２以上の正の整数）の衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を送信する送信機と、
ｊ個の出力端子を有する電源とを備え、（ｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は、前記ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つに独自に接続され、かつ（ｉｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は相互に独立して付勢される、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ホット・スタート航行情報は、衛星利用測位システム衛星からの信号の特性を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記特性はＰＲＮ符号同期化推定値を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ｊ個（ｊは２以上の正の整数）の衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を送信する工程と、
電源のｊ個の出力端子の１つまたは複数を付勢する工程とを備え、（ｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は、前記ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つに独自に接続され、かつ（ｉｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は相互に独立して付勢される、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
ｊ個（ｊは２以上の正の整数）の衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を送信する送信機と、
ｊ個の出力端子を有する電源とを備え、（ｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は、前記ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つに独自に接続され、かつ（ｉｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は相互に独立して付勢され、さらに、
複数の送信機から前記送信機を選択しかつ複数の電源から前記電源を選択することによって、前記ホット・スタート航行情報を受信すべく、ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つまたは複数を選択するコントローラを備えることを特徴とする装置。
【請求項６】
複数の送信機からある送信機を選択しかつ複数の電源からある電源を選択することによって、ホット・スタート航行情報を受信すべく、ｊ個（ｊは２以上の正の整数）の衛星利用測位システム受信機の１つまたは複数を選択する工程と、
前記ホット・スタート航行情報を前記選択された送信機から前記衛星利用測位システム受信機に送信する工程と、
前記選択された電源のｊ個の出力端子の１つまたは複数を付勢する工程とを備え、（ｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は、前記ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つに独自に接続され、かつ（ｉｉ）前記ｊ個の出力端子の各々は相互に独立して付勢される、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
ｊ個（ｊは２以上の正の整数）の衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を送信する送信機と、
前記ｊ個の衛星利用測位システム受信機の１つまたは複数を選択的に付勢することができる電源とを備え、
前記選択された衛星利用測位システム受信機のみが前記ホット・スタート航行情報を受け取ることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、兵器システムに関し、特には、飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機に「ホット・スタート」航空情報を提供する電子的システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の相互参照
本出願は、２００３年８月８日に出願された「ＳＡＡＳＭ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ  Ａｎｔｉ−Ｓｐｏｏｆｉｎｇ  Ｍｏｄｕｌｅ）を備えたＶＬＳ  衛星利用測位システム（ＶＬＳ  Ｇｌｏｂａｌ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ−Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ  （ＶＧＩ）  ｗｉｔｈ  ＳＡＡＳＭ）」と題する米国仮出願番号第６０／４９３８２７号の利益を主張する。
【０００３】
連邦政府による資金提供を受けた研究開発に関する記述
本発明は、米海軍省によって与えられた契約番号第Ｎ０００２４−００−Ｃ−５４８６号およびＮ０００２４−０３−Ｃ−６１１０号に基づく政府の支援によってなされた。米国政府は本発明において特定の権利を有する。
【０００４】
先行技術の兵器システムは、飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機に「ホット・スタート」航空情報を提供してきたが、このようなシステムは情報を受信機に提供するために、複雑な配線および多数のインターフェースに依存してきた。
【特許文献１】米国仮出願番号第６０／４９３８２７号
【特許文献２】米国特許第６，２８１，８３７号
【特許文献３】米国特許第６，２８１，８３７号
【特許文献４】米国特許第６，１１４，９９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、先行技術におけるコストおよび不利の一部をなくして、飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を提供する兵器システムの改善が必要となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、先行技術の配信システに関連するコストおよび不利の一部をなくして、兵器システムが、飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を提供することを可能にするものである。本発明の例示的実施形態は兵器システムであるが、本願明細書を読めば、民間用の航行システム、時間分配システム、および金融システムなどの兵器ではないシステムにおいて本発明の実施形態を製造かつ使用する方法であることは当業者には明白となろう。
【０００７】
例示的実施形態は衛星利用測位システム・データ・インテグレータおよび配信システムを備えた兵器システムである。この衛星利用測位システム・データ・インテグレータは、１つまたは複数の衛星利用測位システム衛星からのＰ（Ｙ）信号を復号するために、分類された赤暗号鍵を使用する衛星利用測位システム受信機を備えている。一旦Ｐ（Ｙ）信号が復号されると、信号の１つまたは複数の特性（例えば、ＰＲＮ符号同期化、ドップラ・シフト、変調ビット・シーケンス等）が導き出される。「ホット・スタート」航空情報は、これら信号の特性を含んでおり、他のいくつかの情報は、赤暗号鍵をそこから導き出すことのできる黒暗号鍵を含む。飛行前のミサイルの衛星利用測位システム受信機にホット・スタート航行情報を提供することによって、ミサイルがＰ（Ｙ）信号自身を他の方法に比して、より迅速に取得することができ、これによってミサイルは他の方法に比して、より迅速に自らの位置を判断することが可能となる。
【０００８】
例示的実施形態は、（ｉ）赤暗号鍵をそこから導き出すことのできる黒暗号鍵および（ｉｉ）衛星利用測位システム衛星からの信号を受信し、かつ赤暗号鍵に基づいてその信号の特性を導き出す第１の衛星利用測位システム受信機と、第２の衛星利用測位システム受信機にその特性および黒暗号鍵を送信する送信機とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の開示および特許請求の範囲のために、「赤暗号鍵」という用語を衛星利用測位システム衛星からのＰ（Ｙ）信号を回復するために使用するストリングであると定める。
【００１０】
本発明の開示および特許請求の範囲のために、「黒暗号鍵」という用語を、暗号化された赤暗号鍵であると定める。
【００１１】
開示および特許請求の目的で、用語「ホット・スタート航行情報」を、衛星利用測位システム受信機が衛星利用測位システム衛星からの信号を取得あるいは復号できるように、またはその取得あるいは復号を促進できる任意の情報であると定める。
【００１２】
図１は本発明の例示的実施形態によるミサイル・プラットフォーム１００の主要な構成要素の略図を示す。ミサイル・プラットフォーム１００はミサイル巡洋艦１０１、衛星利用測位システム衛星コンステレーション１０４、および兵器制御システム２００（図１には示さず）を含み、ミサイル・プラットフォーム１００自身がミサイル１０２−１−１および衛星利用測位システムアンテナ１０３を備えている。
【００１３】
ミサイル巡洋艦１０１は海のある位置からミサイルを輸送、武装かつ発射するために用いられる船である。以下に記載の兵器制御システム２００のこれらの部分以外に、ミサイル巡洋艦１０１を製造かつ使用する方法が当業者には明白になろう。
【００１４】
ミサイル１０２−１−１はミサイル巡洋艦１０１によって輸送、武装かつ発射される複数のミサイルのうちの１つである。ミサイル１０２−１−１を以下詳細に図２〜８に関して記載する。
【００１５】
周知の方法で衛星コンステレーション１０４からの信号を受信するために衛星利用測位システムアンテナ１０３が用いられる。衛星利用測位システムアンテナ１０３を製造かつ使用する方法が当業者には明白になろう。
【００１６】
衛星コンステレーション１０４はそれら受信機の位置を判断するために、受信機（例えば、船１０１上でミサイル１０２−１−１等内にある）に信号を送信する衛星利用測位システムの部分である衛星を備えている。衛星コンステレーション１０４を製造かつ使用するための方法が当業者には明白となろう。
【００１７】
図２は本発明の例示的実施形態による兵器制御システム２００の重要な構成要素のブロック図である。兵器制御システム２００は、示したように相互接続された、発射制御システム２０１、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２、電力系統２０３、およびミサイル格納庫２０４を備えている。以下に図７および８に関して記載したタスクを実行することによってミサイルを武装かつ発射するために、兵器制御システム２００が使用される。
【００１８】
発射制御システム２０１は兵器制御システム２００用のオペレータ・インターフェースである。発射制御システム２０１はオペレータ・コマンドを衛星利用測位システム・インテグレータ２０２および電力系統２０３に送信される制御信号に翻訳する。特定のミサイルあるいは複数のミサイル（例えば、ミサイル１０２−１−１等）を選択、武装、プログラムかつ発射するために、この制御信号が使用される。
【００１９】
衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は、どのミサイルがホット・スタート航行情報を受信するかに影響を及ぼすための発射制御システム２０１からの制御信号を受け取る回路である。
【００２０】
衛星利用測位システム・インテグレータ２０２が衛星利用測位システム衛星コンステレーション１０４から受信する情報の一部は暗号化される。この暗号化された情報を復号するために、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２が鍵源（図示せず）から受信する暗号鍵を使用する。衛星利用測位システム・インテグレータ２０２を以下詳細に図３、５、７および８に関して記載する。
【００２１】
電力系統２０３はどのミサイルに給電するか（また、したがって、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２によって送信されるホット・スタート航行情報を受け取るか）に影響を及ぼすための、発射制御システム２０１から制御信号を受け取る電源である。以下詳細に図４、５、７および８に関して電力系統２０３を記載する。
【００２２】
ミサイル格納庫２０４は、ミサイル１０２−１−１〜１０２−２−４までの８機のミサイルの格納庫である。ミサイル格納庫２０４の１つまたは複数のミサイルが、電力系統２０３からの電力および衛星利用測位システム・インテグレータ２０２からのホット・スタート航行情報の両方の集合を受け取ると、そのミサイルの衛星利用測位システム受信機はそのホット・スタート航行情報を受け取り、かつ格納できるようになる。例示的実施形態ではミサイル格納庫２０４は８機のミサイルを有するが、本願明細書を読めば、任意の数のミサイルを備えた本発明の択一的実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。以下詳細に図５に関してミサイル格納庫２０４を記載する。
【００２３】
図３は本発明の例示的実施形態による衛星利用測位システム・インテグレータ２０２の重要な構成要素のブロック図である。衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は、示したように相互接続された、プロセッサ３０１、衛星利用測位システム受信機３０２、メモリ３０３、送信機３０４−１および３０４−２、スプリッタ３０５−１および３０５−２、光ファイバ３０６−１および３０６−２、光ファイバ３０７−１−１〜３０７−１−４、光ファイバ３０７−２−１〜３０７−２−４を備えている。
【００２４】
プロセッサ３０１は  発射制御システム２０１から制御信号を受信し、かつ赤暗号鍵源から黒暗号鍵を受信し、衛星利用測位システム受信機３０２からデータを読み取りかつ衛星利用測位システム受信機３０２にデータを書き込み、メモリ３０３からデータを読み取りかつメモリ３０３にデータを書き込み、かつ送信機３０４−１および３０４−２に、衛星コンステレーション１０４の衛星利用測位システム衛星からの信号の（ｉ）黒暗号鍵および（ｉｉ）１つまたは複数の特性（例えば、ドップラ・シフト推定値、ＰＲＮ符号同期化推定値、変調ビット・シーケンス等）を転送することのできる汎用プロセッサである。Ｒ．Ｅ．ＲｉｃｈｔｏｎとＧ．Ｖａｎｎｕｃｃｉによる米国特許第６，２８１，８３７号が参照によって本願明細書に組み入れられており、衛星コンステレーション１０４の衛星利用測位システム衛星からの信号の特性を判断する方法を教示している。
【００２５】
本発明のいくつかの択一的実施形態では、プロセッサ３０１は特別な目的のプロセッサである。いずれの場合でも、この開示を読めば、プロセッサ３０１を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００２６】
プロセッサ３０１は赤暗号鍵がそこから導き出される黒暗号鍵を周知の方法で（例えば、データ転送装置［ＤＴＤ］インターフェース等を介して）受信する。例示的実施形態によれば当該分野では知られているように、黒暗号鍵は公開鍵暗号方式を用いて暗号化される。次に、プロセッサ３０１は衛星利用測位システム受信機３０２にこの黒暗号鍵を転送する。
【００２７】
衛星利用測位システム受信機３０２は衛星コンステレーション１０４の１つまたは複数の衛星利用測位システム衛星から周知の方法で信号を受信する。
【００２８】
また、衛星利用測位システム受信機３０２は赤暗号鍵を含む黒暗号鍵をプロセッサ３０１から受信する。衛星利用測位システム受信機３０２は周知の方法で黒暗号鍵から赤暗号鍵を復号し、次に、米国特許第６，２８１，８３７号に記載されているように、その赤暗号鍵を用いて受信された信号の１つまたは複数の特性を導き出す。この開示を読めば、受信機３０２を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００２９】
メモリ３０３はホット・スタート航行情報および赤暗号鍵を含む黒暗号鍵を周知の方法で格納する揮発性のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。プロセッサ３０１は周期的または散発的に黒暗号鍵が格納されたメモリ３０３内の場所を消去する。本願明細書を読めば、メモリ３０３を製造および使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３０】
ｉはセット{１、２}から選択される送信機３０４−ｉは、光ファイバ３０６−ｉを介してスプリッタ３０５−ｉにホット・スタート航行情報を送信する。この例示的実施形態には送信機が２台あるが、本願明細書を読めば、任意の数の送信機を備えた本発明の択一的実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。本願明細書を読めば、任意の数の送信機およびスプリッタを備えた本発明の実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３１】
ホット・スタート航行情報は次のものを含む：
・衛星利用測位システムのアルマナック、衛星軌道、およびミサイルがその航行中に見ることができてよい衛星用の相補的航法（ＣＯＭＰＮＡＶ）、
・タイム・マーク・ストローブおよびタイム・マーク・ストローブが時間内のどこで発生するかを記載するタイム・マーク・データ、および
・衛星利用測位システム受信機がＰ（Ｙ）信号を復号することができるようにする赤暗号鍵を含む黒暗号鍵。
米国特許第６，１１４，９９１号に記載されているアルマナックおよび衛星軌道情報は、参照によって本願明細書に組み入れられている。本願明細書を読めば、送信機３０４−ｉを製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３２】
スプリッタ３０５−ｉは送信機３０４−ｉから受信したホット・スタート航行情報を複製かつ配信する光学スプリッタである。例示的実施形態によれば、スプリッタ３０５−ｉはミサイル格納庫２０４の４機のミサイルにホット・スタート航行情報を配信する。例示的実施形態には２台のスプリッタがあるが、本願明細書を読めば、任意の数のスプリッタを備えた本発明の択一的実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。さらには、例示的実施形態のスプリッタは１〜４の論理出力を有しているが、本願明細書を読めば、任意の数の論理出力のスプリッタを備えた本発明の択一的実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。スプリッタ３０５−ｉを製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３３】
図４は電力系統２０３の主要な構成要素のブロック図である。電力系統２０３は図示したように相互接続された、電源４０１−１および４０１−２を備えている。本発明のいくつかの択一的実施形態においては、任意の数の電源が使用されてよい。
【００３４】
電源４０１−ｉは、出力端子４０２−ｉ−１〜４０２−ｉ−４を備えている。例示的実施形態の電源は各々４つの出力端子を備えているが、本願明細書を読めば、任意の数の出力端子を有する電源を備えた本発明の択一的実施形態を製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３５】
電源４０１−ｉは、どの出力端子に電力を供給すべきか（すなわち、付勢すべきか）を決定するために発射制御システム２０１からバス２０５上で受信した制御信号を使用する。電源４０１−ｉは出力端子４０２−ｉ−１〜４０２−ｉ−ｊの１つまたは複数を付勢することができる。さらに、電源４０１−ｉは出力端子４０２−ｉ−１〜４０２−ｉ−ｊを相互に別個に付勢することができる。本願明細書を読めば、電源４０１−ｉを製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００３６】
図５は本発明の例示的実施形態によるミサイル格納庫２０４を示している。ミサイル格納庫２０４は８機のミサイル１０２−１−１〜１０２−２−４を備えている。
【００３７】
図５から分かるように、スプリッタ３０５−１から到着するホット・スタート航行情報は、１０２−１−ｊを介してミサイル１０２−１−１によって受信される。同様に、スプリッタ３０５−２から到着する配信されたホット・スタート航行情報は、１０２−２−ｊを介してミサイル１０２２−１によって受信される。さらに、電源４０１−ｉの出力端子４０２−ｉ−ｊに関連する付勢信号がミサイル１０２−ｉ−ｊに給電する。
【００３８】
図６は本発明の例示的実施形態によるミサイル１０２−ｉ−ｊの重要な構成要素のブロック図である。
【００３９】
当該分野では周知のように、ミサイル１０２−ｉ−ｊは、スプリッタ３０５−ｉからホット・スタート航行情報を受信する標的である衛星利用測位システム受信機６０１−ｉ−ｊへのその飛行経路を監視かつ制御するために、衛星利用測位システム受信機６０１−ｉ−ｊを備えている。
【００４０】
受信機６０１−ｉ−ｊは出力端子４０２−ｉ−ｊを介して電源４０１−ｉによって付勢されると、発射制御システム２０１によって「アドレス」される。一旦受信機６０１−ｉ−ｊが「アドレス」されると、受信機６０１−ｉ−ｊは−単に受信するというのとは対照的に−スプリッタ３０５−ｉからホット・スタート航行情報を受け取る。実際、受信機６０１−ｉ−ｊが付勢された場合に限り、プロセッサ３０１からホット・スタート航行情報を受け取る。
【００４１】
また、受信機６０１−ｉ−ｊは、衛星コンステレーション１０４の１つまたは複数の衛星から周知の方法で信号を受信する。一旦受信機６０１−ｉ−ｊがホット・スタート航行情報を受け取ると、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２からのホット・スタート航行情報の一部として、（ｉ）衛星利用測位システム衛星からの特性および（ｉｉ）赤暗号鍵を含む黒暗号鍵を読み込む。受信機６０１−ｉ−ｊは、黒暗号鍵から赤暗号鍵を周知の方法で復号する。次に、受信機６０１−ｉ−ｊはその特性および赤暗号鍵を用いて、１つまたは複数の衛星利用測位システム衛星を捕捉し、その後その位置を判断する。
【００４２】
本願明細書を読めば、受信機６０１−ｉ−ｊを製造かつ使用する方法が当業者には明白となろう。
【００４３】
図７は本発明の例示的実施形態による兵器制御システム２００によって実行される重要なタスクのフローチャートである。図７に示したどのタスクが同時にあるいは図示したものとは異なる順序で実行されてよいかが、当業者には明白となろう。
【００４４】
タスク７０１では、兵器制御システム２００はミサイル（およびそれに関連する衛星利用測位システム受信機）を選択して、プロセッサ３０１からホット・スタート航行情報を受信かつ受け取る。これを達成するために、システム２００は（ｉ）そのミサイルに関連する（送信機３０４−１および３０４−２の）送信機を選択し、かつ（ｉｉ）（電源４０１−１および４０１−２の）電源および選択されたミサイルに関連する（端子４０１−ｉ−ｊの）端子を選択する。本願明細書を読めば、タスク７０１を実行する方法が当業者には明白となろう。
【００４５】
タスク７０２では、兵器制御システム２００はホット・スタート航行情報を生成し、選択された送信機（あるいは複数の送信機）を介してそのホット・スタート航行情報を送信する。例えば、選択されたミサイルがミサイル２０１−２−１（および、したがって、関連する衛星利用測位システム受信機６０１−２−１）である場合、プロセッサ３０１はトランスミッタ３０４−２を介して生成されたホット・スタート航行情報を送信する。タスク７０２は以下詳細に図８に関して記載されている。
【００４６】
タスク７０３では、兵器制御システム２００は選択された電源に命令して選択されたミサイルに関連する出力を付勢する。例えば、選択されたミサイルがミサイル２０１−２−１である場合、兵器制御システム２００は電源４０１−２に命令して出力端子４０２−２−１を付勢する。出力端子４０２−２−１を付勢する効果は、（ミサイル１０２−ｉ−ｊ内の）受信機６０１−２−１が給電され、その結果として光ファイバ３０７−２−１でホット・スタート航行情報を受け取ることができるということである。タスク７０３を実行する方法は当業者には明白となろう。
【００４７】
図８は本発明の例示的実施形態による、タスク７０２に関連する重要なサブタスクのフローチャートである。図８に示したどのタスクが、同時にあるいは図示したものとは異なる順序で実行されてよいかが当業者には明白となろう。
【００４８】
サブタスク８０１では、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は、赤暗号鍵がそこから導き出される黒暗号鍵を受信する。また、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は衛星コンステレーション１０４の衛星利用測位システム衛星から信号を受信する。
【００４９】
サブタスク８０２では、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は赤暗号鍵を用いることによって、信号の特性を導き出す。
【００５０】
サブタスク８０３では、衛星利用測位システム・インテグレータ２０２は送信機３０４−ｉおよびスプリッタ３０５−ｉを介して、（ｉ）信号の特性および（ｉｉ）黒暗号鍵を衛星利用測位システム受信機６０１−ｉ−ｊに送信する。
【００５１】
上記実施形態は単に本発明の説明を目的としたものであり、かつ本発明の範囲から逸脱することなく当業者によって上記実施形態の多数の変形が工夫されてよいことが理解されるべきである。例えば、本願明細書においては、本発明の例示的実施形態の完全な説明および理解を提供するために多数の詳細が提供されている。しかし、当業者は本発明がそれら詳細の１つまたは複数を用いずに、あるいは他の方法、材料、および構成要素等を用いて実施されてよいことを認識するであろう。
【００５２】
さらに、ある場合には、本発明の例示的実施形態の態様を曖昧にしないようにするために、周知の構造、材料または操作が示されないか、あるいは詳細に記載される。図に示した種々の実施形態は説明を目的としたものであり、必ずしも一定の比例に拡大して描かれたものではない。本願明細書を通して「一実施形態」または「ある実施形態」あるいは「いくつかの実施形態」への言及は、１つまたは複数の実施形態と共に記載した特定の特徴、構造、材料または特性は本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれるが、必ずしもすべての実施形態に含まれるわけではないことを意味するものである。したがって、「一実施形態において」、「ある実施形態において」あるいは「いくつかの実施形態において」という表現が本願明細書を通してさまざまな場面に登場しているのは、必ずしもすべて同じ実施形態を意味するものではない。さらに、特定の特徴、構造、材料または特性は、任意の適切な方法で１つまたは複数の実施形態において組み合わされてよい。したがって、そのような変形は添付の特許請求の範囲およびその同等物の範囲内に含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の例示的実施形態によるミサイル・プラットフォーム１００を示すブロック図である。
【図２】本発明の例示的実施形態による兵器制御システム２００の重要な構成要素を示すブロック図である。
【図３】本発明の例示的実施形態による衛星利用測位システム・インテグレータ２０２の重要な構成要素を示すブロック図である。
【図４】本発明の例示的実施形態による電力系統２０３の重要な構成要素を示すブロック図である。
【図５】本発明の例示的実施形態によるミサイル格納庫２０４の重要な構成要素を示すブロック図である。
【図６】本発明の例示的実施形態によるミサイル１０２−ｉ−ｊの重要な構成要素を示すブロック図である。
【図７】本発明の例示的実施形態による兵器制御システム２００の重要なタスクを示すフローチャートである。
【図８】本発明の例示的実施形態によるタスク７０２を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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