(57)【要約】【課題】入浴者がリラックスした状態で運動することができる足関節運動装置を提供する。【解決手段】足関節運動装置１において、浴槽１０１の足側面１０１ｂに対して着脱可能な足裏当て部２と、足裏当て部２を駆動する駆動手段７と、駆動手段７を制御する制御手段９とを設ける。足裏当て部２には、４個の進出部５を設ける。各進出部５は、表面が支持架台３の表面と略同一平面上に位置する標準状態と、この標準状態よりも支持架台３から離れる方向に進出した進出状態との間で変化可能とする。そして、足裏当て部２を浴槽１０１の足側面１０１ｂに取り付け、入浴者が足裏を進出部５に当接させた状態で、駆動手段７が進出部５を駆動することにより、入浴者に他動運動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の内面に対して着脱可能な足裏当て部と、
前記足裏当て部を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記足裏当て部を前記浴槽の内面に取り付け、入浴者が足裏を前記足裏当て部に当接させた状態で、前記駆動手段が前記足裏当て部を駆動することにより、入浴者に他動運動させることを特徴とする足関節運動装置。
【請求項２】
前記足裏当て部は、
前記浴槽に対して着脱可能な支持架台と、
前記支持架台上に設けられ、標準状態と前記標準状態よりも表面が前記支持架台から離れる方向に進出した進出状態との間で変化可能な進出部と、
を有し、
入浴者が足裏を前記進出部の前記表面に当接させた状態で、前記駆動手段が前記進出部を前記標準状態と前記進出状態との間で変化させることにより、入浴者の足を足関節を中心に回動させることを特徴とする請求項１記載の足関節運動装置。
【請求項３】
前記回動は、背屈状態と底屈状態との間の回動であることを特徴とする請求項２記載の足関節運動装置。
【請求項４】
前記進出部は、内部に流体が流入することにより膨張して前記進出状態となり、内部から前記流体が流出することにより収縮して前記標準状態となるバックを有し、
前記駆動手段は、前記バックに前記流体を供給するポンプを有することを特徴とする請求項２または３に記載の足関節運動装置。
【請求項５】
前記進出部は４個設けられており、水平方向及び垂直方向に２個ずつ配列されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の足関節運動装置。
【請求項６】
垂直方向に配列された２個の前記進出部が相互に逆位相で変化することを特徴とする請求項５記載の足関節運動装置。
【請求項７】
前記進出部は２個設けられており、前記２個の進出部は水平方向に配列されており、
前記足裏当て部は、下端部が前記支持架台に回動可能に軸支され、上端部が前記進出部にそれぞれ当接する２枚の回動板をさらに有したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の足関節運動装置。
【請求項８】
水平方向に配列された２個の前記進出部が相互に逆位相で変化することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１つに記載の足関節運動装置。
【請求項９】
前記浴槽の底面に着脱可能に取り付けられ、前記底面に対して回転可能な座板をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の足関節運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足関節運動装置に関し、特に、入浴者に他動運動させる足関節運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
継続的な運動により、人の健康状態が改善したり体力が向上したりすることは、従来からよく知られている。従って、日常生活に適度な運動習慣を取り入れることは、健康管理上極めて有益である。そこで、浴槽内に運動器具を設置する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、入浴者がリラックスした状態で運動することができる足関節運動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、浴槽の内面に対して着脱可能な足裏当て部と、前記足裏当て部を駆動する駆動手段と、を備え、前記足裏当て部を前記浴槽の内面に取り付け、入浴者が足裏を前記足裏当て部に当接させた状態で、前記駆動手段が前記足裏当て部を駆動することにより、入浴者に他動運動させることを特徴とする足関節運動装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入浴者がリラックスした状態で運動することができる足関節運動装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。  
図１に示すように、本実施形態に係る足関節運動装置１は、浴槽１０１に取り付けられて、入浴者に他動運動させる装置である。浴槽１０１の形状は特に限定されないが、入浴者が入浴したときに、足裏を側面に当接させられることが必要である。例えば、浴槽１０１の形状が略直方体形状であればよい。これにより、浴槽１０１の長手方向の一端部の側面に、足関節運動装置１を取り付けることができる。
【０００９】
本実施形態においては、例えば図１に示すように、浴槽１０１の長手方向の一端部の側面が、入浴者が入浴姿勢をとったときにその背中及び頸部が接触する背側面１０１ａとなっており、長手方向の他端部の側面は、入浴者の足裏に対向する足側面１０１ｂとなっている。背側面１０１ａの最上部は、入浴者の頸部を支持する頸部支持部１０１ｃとなっており、頸部支持部１０１ｃのすぐ下の部分は、入浴者の背中を支持する背中支持部１０１ｄとなっている。頸部支持部１０１ｃ及び背中支持部１０１ｄにより、背当て部１０１ｅが構成されている。また、入浴者が入浴姿勢をとったときに、その臀部は浴槽１０１の底面１０１ｆに接触する。
【００１０】
そして、本実施形態に係る足関節運動装置１においては、浴槽１０１の足側面１０１ｂに対して着脱可能な足裏当て部２と、足裏当て部２を駆動する駆動手段７と、駆動手段７の動作を制御する制御手段９とが設けられており、駆動手段７と足裏当て部２とは、接続部材８により接続されている。足裏当て部２は浴槽１０１の内部に配置されており、駆動手段７及び制御手段９は、例えば浴槽１０１の外部に配置されている。足裏当て部２は、浴槽１０１内に湯（図示せず）を入れて入浴者が入浴したときに、入浴者の足裏が当接する位置に取り付けられる。
【００１１】
足裏当て部２においては、支持架台３が設けられている。支持架台３は、例えば、角部が面取りされた略正方形の板状部材である。また、足裏当て部２においては、支持架台３の裏面、すなわち、足側面１０１ｂに対向する面の角部に、４個の吸盤４が設けられている。吸盤４は、足側面１０１ｂに対して吸着することにより、支持架台３を浴槽１０１に固定するものである。なお、支持架台３を浴槽１０１に対して固定する固定手段には、吸盤以外のものを使用してもよい。
【００１２】
支持架台３の表面上には、１個以上、例えば４個の進出部５が設けられている。４個の進出部５は、水平方向及び上下方向に２個ずつ配列されており、２行２列のマトリクス状に配列されている。これらの進出部５は、上側の２個の進出部５に入浴者の左右の足の爪先部の足裏がそれぞれ当接し、下側の２個の進出部５に入浴者の左右の足の踵部の足裏がそれぞれ当接するように配置されている。そして、各進出部５は、駆動手段７により駆動されることにより、その表面が支持架台３の表面と略同一平面上に位置する状態（以下、「標準状態」という）と、この標準状態よりも支持架台３から離れる方向、すなわち、浴槽１０１の内部に向かう方向に進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で変化可能とされている。
【００１３】
また、支持架台３の表面上には、相互に平行な方向に延びる３本のガイド６が設けられている。ガイド６は、足裏当て部２を浴槽１０１の足側面１０１ｂに取り付けたときに、上下方向に延びるように配置されている。３本のガイド６のうち、２本は支持架台３の両側に、４個の進出部５を挟むように配置されており、残りの１本は進出部５間に配置されている。すなわち、入浴者の左足が当接する２個の進出部５は、向かって左側に配置されたガイド６と中央に配置されたガイド６との間に配置されており、入浴者の右足が当接する２個の進出部５は、向かって右側に配置されたガイド６と中央に配置されたガイド６との間に配置されている。
【００１４】
次に、本実施形態に係る足関節運動装置の動作について説明する。  
図２は、横軸に時間をとり、縦軸に進出部の状態をとって、本実施形態に係る足関節運動装置の動作を例示するタイミングチャートであり、  
図３は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視図であり、右上及び左下の進出部が進出状態となり、右下及び左上の進出部が標準状態となった状態を示し、  
図４は、その断面図であり、  
図５は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視図であり、右下及び左上の進出部が進出状態となり、右上及び左下の進出部が標準状態となった状態を示し、  
図６（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示す。  
なお、図３乃至図５においては、図面を見易くするために、浴槽内の湯は図示を省略している。また、駆動手段７（図１参照）、接続部材８（図１参照）及び制御手段９（図１参照）も図示を省略している。後述する他の図面においても同様である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態においては、足関節運動装置１を使用する際には、吸盤４により、足裏当て部２の支持架台３を、浴槽１０１の足側面１０１ｂにおける入浴者の足裏が当接する位置に固定する。一方、足関節運動装置１を使用しないときには、足裏当て部２を浴槽１０１から取り外すことができる。
【００１６】
そして、図３乃至図５に示すように、足裏当て部２を浴槽１０１に取り付けた状態で、浴槽１０１内に湯を溜め、入浴者Ｍが浴槽１０１内に入り、背中及び頸部を背側面１０１ａに当接させ、臀部を底面１０１ｆに接触させ、足裏を足側面１０１ｂに対向させて入浴姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍの頸部は頸部支持部１０１ｃにより支えられ、背中の上部は背中支持部１０１ｄにより支えられる。また、入浴者Ｍは、左右の足の足裏を、足裏当て部２の進出部５に当接させる。すなわち、上側の２個の進出部５のうち、向かって左側の進出部５に入浴者Ｍの左足の爪先部の足裏を当接させ、この進出部５の下方に配置された進出部５に左足の踵部の足裏を当接させる。一方、上側の２個の進出部５のうち、向かって右側の進出部５に右足の爪先部の足裏を当接させ、この進出部５の下方に配置された進出部５に右足の踵部の足裏を当接させる。
【００１７】
この状態で、制御手段９（図１参照）が駆動手段７（図１参照）を制御して、駆動手段７に足裏当て部２の各進出部５を駆動させる。これにより、図２及び図３に示すように、例えば右下及び左上の進出部５を標準状態としたまま、右上及び左下の進出部５を時間Ｔ１だけ進出状態とする。その後、右上及び左下の進出部５を標準状態に戻し、時間Ｔ２が経過した後、右下及び左上の進出部５を時間Ｔ１だけ進出状態とする。その後、右下及び左上の進出部５を標準状態に戻し、時間Ｔ２だけ待機する。このサイクルを繰り返すことにより、右上及び左下の進出部５と、右下及び左上の進出部５とを相互に逆位相で変化させ、進出部５の表面を往復運動させる。すなわち、図３及び図４に示すような右上及び左下の進出部が進出状態となり右下及び左上の進出部が標準状態となった状態と、図５に示すような右下及び左上の進出部が進出状態となり右上及び左下の進出部が標準状態となった状態と、を交互に実現する。
【００１８】
これにより、各足について、上側の進出部５が進出状態となった場合には、図６（ａ）に示すように、入浴者Ｍの足は背屈となる。また、下側の進出部５が進出状態となった場合には、図６（ｂ）に示すように、入浴者Ｍの足は底屈となる。そして、図３に示す状態と図５に示す状態とを繰り返すことにより、入浴者Ｍの足を、足関節を中心に、背屈状態と底屈状態との間で相互に逆位相で回動させる。すなわち、入浴者の一方の足を背屈とするときに、他方の足を底屈とする。また、本実施形態においては、入浴者の足関節の回動角度を、例えば、背屈側が約１０度、底屈側が約２０度の合計３０度程度とする。これは、通常歩行時の足関節の回動角度と略同じである。
【００１９】
なお、通常、一般人の歩行動作は１〜２秒間程度の周期で行われている。そこで、例えば、上述の時間Ｔ１を１秒間とし、時間Ｔ２を０．５秒間とすることにより、入浴者に歩行に近い疑似歩行運動を行わせることができる。但し、人の歩行動作の周期は年齢や運動能力などによって異なり、歩行時の足関節の回動角度も歩行速度や年齢などによって異なる。そこで、上述の時間Ｔ１及びＴ２の長さや進出部の進出長さを任意に設定することにより、入浴者に行わせる運動の周期や足関節の回動角度を変えることができ、運動のパターンに広いバリエーションを持たせることができる。
【００２０】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態においては、入浴者Ｍがその足裏を足裏当て部２に当接させた状態で、駆動手段７が足裏当て部２を駆動することにより、入浴者Ｍの足を外力により回動させることができる。すなわち、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外部から印加される力を利用して行う運動をいう。入浴者に他動運動させることにより、入浴者は自分で意識しなくても運動することができる。また、上下の進出部５を逆位相で駆動することにより、腰の回転運動が生じ、入浴者の足を大きな角度範囲で回動させることができる。更に、左右の進出部５を逆位相で駆動することにより、入浴者に歩行をシミュレートした運動をさせることができる。
【００２１】
以下、上述の効果をより具体的に説明する。図３に示すように、入浴者Ｍは、入浴時には浴槽１０１の背側面１０１ａに背中を当て、この背側面１０１ａに対向する面、すなわち、足側面１０１ｂに取り付けられた足裏当て部２に足裏を押し付け、さらに底面１０１ｆに臀部を接触させて、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、浮力に抗するために、無意識に足に力をかけて身体を支えている。この状態で、足裏当て部２の進出部５を往復運動させて入浴者の足を回動させると、足裏によって支えられている身体のバランスが崩れ、これにより、それまでの姿勢が崩れそうになる。そこで、入浴者Ｍは、それまでの姿勢を保とうとして、無意識に足の筋肉を中心として全身の筋肉を働かせる。この結果、入浴者Ｍは、下肢を中心とした筋肉を鍛えることができる。
【００２２】
図７は、横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を示すグラフ図である。なお、筋活動の程度は、筋電計によりその筋肉内を流れる電流の大きさを測定して評価したものである。  
図７に示すように、本実施形態においては、上述の入浴姿勢をとった入浴者に加える他動運動により、前脛骨筋及び腓腹筋といった足関節周りの筋群で筋活動が認められる。このことは、入浴姿勢における他動運動により高い運動効果が得られている証拠であり、また、本実施形態に係る足関節運動装置によって、単なる筋力の向上だけではなく、足裏を中心とした足部からの情報、すなわち、足関節の角度、足裏の圧分布及び下肢筋の伸張情報などの情報を受けて、姿勢を保とうとする補償動作を行う能力、すなわち、運動を律する神経経路の能力も含めて、鍛えることができることを示している。
【００２３】
また、この運動は入浴姿勢のまま行われるため、入浴者はリラックスした状態で運動することができる。これにより、入浴による温熱効果と合わせて、上述の筋肉及び神経経路を鍛える運動効果をより効果的に得ることができる。更に、浴槽内の湯に入浴者の動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者の動きに逆らう抵抗として作用するため、より高い運動効果を得ることができる。更にまた、この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、また、入浴という日常行為の中で行うことが可能であるため、運動が長続きすることが期待できる。
【００２４】
更にまた、本実施形態においては、浴槽１０１における足裏当て部２が固定される側面と反対側の側面を背側面１０１ａとし、この背側面１０１ａの背中支持部１０１ｄによって入浴者Ｍの背中の広い領域を支えることにより、入浴者は無理なく楽な姿勢で運動を行うことができると共に、運動を足関節から腰までの部分に集中させることができる。また、背側面１０１ａの最上部に頸部支持部１０１ｃを設けることにより、入浴者の姿勢をより一層楽にすることができる。
【００２５】
なお、入浴者が主として頸部支持部１０１ｃにより身体を支えると、背中がある程度自由になるため、身体の略全体、すなわち、足関節、腰及び背中を含む広い部分で運動を行うことができる。また、背当て部１０１ｅは、浴槽１０１の側面の一部を傾斜させることにより構成されていてもよく、頸部支持部１０１ｃ及び背中支持部１０１ｄを浴槽１０１の本体とは別の部材として形成することにより、構成されていてもよい。
【００２６】
更にまた、本実施形態においては、足関節運動装置１は浴槽１０１に対して着脱可能とされているため、通常の浴槽に足関節運動装置１を後付けすることができる。また、足関節運動装置１の不使用時には、足裏当て部２を浴槽１０１から外し、浴槽１０１内を広く使うことができる。
【００２７】
次に、本実施形態を具現化するための具体例について説明する。  
以下に説明する具体例は、足裏当て部及び駆動手段の具体例である。  
図８は、本具体例の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示し、  
図９は、この進出部を例示する斜視分解図であり、  
図１０は、この進出部を例示する斜視断面分解図であり、  
図１１は、この進出部を例示する断面図であり、標準状態を示し、  
図１２は、この進出部を例示する断面図であり、進出状態を示し、  
図１３は、本具体例に係る足関節運動装置を例示する模式図である。  
なお、図１３においては、支持架台３及び接続部材８などは図示を省略されている。
【００２８】
図８乃至図１２に示すように、本具体例に係る進出部５は、エアバック方式の進出部である。進出部５においては、表側、すなわち、入浴者の足裏が当接する側から順に、カバー５１、エアバック５２、ステイ５３、パッキン５４及びステイ止め５５が設けられている。カバー５１の形状はリング状であり、ステイ５３と結合することにより、ステイ５３との間でエアバック５２の周辺部を挟持する。エアバック５２は、バック部５６と、このバック部５６の背面側中央部に連結されたストロー部５７とから構成されている。ストロー部５７の内部は中空となっており、バック部５６内に連通されている。バック部５６は、ストロー部５７を介して空気が出入りすることにより、膨張及び収縮する。
【００２９】
ステイ５３はカバー５１と共にエアバック５２を保持するものであり、中央に孔が形成された円板部５８と、この円板部５８の背面側中央部に連結された筒状部５９とからなり、筒状部５９の内部は円板部５８の孔に連通されている。パッキン５４の形状は両端部が広がったリング状であり、支持架台３に形成された孔３１に挿通されている。パッキン５４の開口部には、ステイ５３の筒状部５９が挿通し、筒状部５９内にはエアバック５２のストロー部５７が挿通している。パッキン５４は、筒状部５９を支持架台３に対して固定しつつ、支持架台３の表面側から裏面側に引き出すものである。ステイ止め５５の形状はリング状であり、その開口部内にステイ５３の筒状部５９が嵌合されることにより、ステイ５３との間でパッキン５４を挟持している。これにより、進出部５全体が支持架台３に対して固定されている。
【００３０】
そして、図１３に示すように、本具体例における駆動手段７においては、ポンプ７１と、このポンプ７１と各進出部５のストロー部５７（図９参照）とを連通するエアチューブ７２と、このエアチューブ７２の分岐部に取り付けられた切替弁７３とが設けられている。切替弁７３は例えば電磁弁である。エアチューブ７２は、ポンプ７１から引き出され、接続部材８内を通過して、足裏当て部２の各進出部５まで到達している。また、ポンプ７１及び切替弁７３には、制御手段９が接続されている。
【００３１】
次に、本具体例の動作について説明する。  
ポンプ７１が作動していないときは、図１１に示すように、エアバック５２のバック部５６は水圧により潰されて、縮んだ状態にある。これにより、進出部５は標準状態にある。そして、入浴者が足裏をバック部５６の表面に当接させた状態で、制御手段９がポンプ７１を作動させることにより、ポンプ７１がエアチューブ７２に対して空気を供給する。そして、制御手段９が切替弁７３を切替えることにより、支持架台３の右上及び左下に配置された進出部５と、右下及び左上に配置された進出部５とに、交互に空気を供給する。エアチューブ７２を介して空気が供給された進出部５においては、図１２に示すように、エアバック５２のストロー部５７を介してバック部５６内に空気が流入し、この空気の圧力によってバック部５６が膨張する。これにより、この進出部５は進出状態になる。その後、制御手段９が切替弁７３を切替えて、この進出部５に空気が供給されなくなると、バック部５６は水圧により縮み、標準状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、進出部５が標準状態と進出状態とを繰り返す。
【００３２】
本具体例によれば、浴槽内に取り付けられる足裏当て部２に電気部品を配置することなく、足関節運動装置を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い足関節運動装置を実現することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。なお、本具体例において、エアバック内に空気以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。
【００３３】
次に、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。  
図１４は、本変形例に係る足関節運動装置を例示する断面図である。  
図１４に示すように、本変形例に係る足関節運動装置１ａにおいては、左右の進出部５を相互に逆位相で、上下の進出部５を相互に同位相で駆動する。すなわち、図１４に示すように、左側の２個の進出部５が共に進出状態にあり右側の２個の進出部５が共に標準状態にある状態と、左側の２個の進出部５が共に標準状態にあり右側の２個の進出部５が共に進出状態にある状態と、が交互に実現される。これにより、入浴者Ｍに足踏み運動を行わせることができる。本変形例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３４】
なお、進出部の駆動方法は、前述の第１の実施形態及び本変形例に示す方法には限定されない。例えば、上下の進出部を相互に逆位相で駆動し、且つ、左右の進出部を相互に同位相で駆動してもよい。また、４個の進出部を所定のリズムによって駆動してもよく、ランダムに駆動してもよい。
【００３５】
次に、第１の実施形態の第２の変形例について説明する。  
図１５は、本変形例に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。  
図１５に示すように、本変形例は、前述の第１の実施形態に係る足関節運動装置１を、足置き用ステップ１０２ａが設けられた浴槽１０２に取り付けた例である。本変形例によれば、足関節運動装置１を浴槽１０２の足置き用ステップ１０２ａの上方の側面に取り付けることにより、入浴者は、両方の足を足置き用ステップ１０２ａに乗せた状態で、足裏を進出部５に当接させることができる。これにより、入浴者の入浴姿勢が楽になる。本変形例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図１６は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、左側の進出部が進出状態となった状態を示し、  
図１７は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、右側の進出部が進出状態となった状態を示す。
【００３７】
図１６及び図１７に示すように、本実施形態に係る足関節運動装置１１においては、２個の進出部５のみが設けられている。この２個の進出部５は、足裏当て部１２の上部に水平に配置されている。また、足関節運動装置１１には、水平方向に配列された２枚の回動板１３が設けられている。回動板１３の下端部は支持架台３の下端部に回動可能に軸支されており、回動板１３の上端部は進出部５の表面に連結されているか、トーションバネなどの付勢手段（図示せず）により進出部５に向けて付勢されることにより、進出部５に当接している。進出部５及び駆動手段（図示せず）の構成は、前述の第１の実施形態における進出部及び駆動手段と同様であり、例えば、前述の第１の実施形態の具体例において説明したものと同じである。
【００３８】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
図１８は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、入浴者の左足が背屈になり右足が底屈になった状態を示し、  
図１９は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、入浴者の左足が底屈になり右足が背屈になった状態を示す。
【００３９】
図１８及び図１９に示すように、入浴者Ｍは、左右の足裏の全面をそれぞれ回動板１３に接触させる。この状態で進出部５を駆動させることにより、回動板１３がその下端部を回動軸として往復回動し、入浴者Ｍの足を背屈と底屈との間で回動させることができる。すなわち、図１８に示すように、左側の進出部５が進出状態となり、右側の進出部５が標準状態となった場合は、左側の回動板１３の上端部が入浴者Ｍに向かう方向に回動し、入浴者Ｍの左足が背屈となり、右足は底屈となる。また、図１９に示すように、左側の進出部５が標準状態となり、右側の進出部５が進出状態となった場合は、右側の回動板１３の上端部が入浴者Ｍに向かう方向に回動し、入浴者Ｍの左足が底屈となり、右足は背屈となる。
【００４０】
本実施形態においては、前述の第１の実施形態と比較して、入浴者Ｍの足裏全体を回動板１３に接触させているため、入浴者の足を安定して回動させることができる。これにより、入浴者により良好な使用感を感じさせることができる。また、前述の第１の実施形態と比較して、進出部５の数を２個に減らすことができるため、コストが低下する。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図２０は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。  
図２０に示すように、本実施形態に係る足関節運動装置２１においては、前述の第２の実施形態に係る足関節駆動装置１１（図１６参照）の構成要素に加えて、回転座面２２が設けられている。すなわち、足関節運動装置２１においては、足裏当て部１２、駆動手段７、接続部材８、制御手段９及び回転座面２２が設けられている。足裏当て部１２においては、前述の第２の実施形態と同様に、支持架台３の表面に２個の進出部５及び２枚の回動板１３が取り付けられている。
【００４２】
回転座面２２は、足関節運動装置２１の使用時に、浴槽１０１の底面１０１ｆにおける入浴者の腰部が位置する領域に取り付けられる。なお、足関節運動装置２１の不使用時には、回転座面２を底面１０１ｆから取り外して、浴槽１０１の外部に取り出すこともできる。
【００４３】
回転座面２２においては、回転座面２２を浴槽１０１の底面１０１ｆに対して取り付けたときに、底面１０１ｆに対して平行に配置されるベース円板２３と、ベース円板２３上にベース円板２３に対して平行に設けられた座円板２４とが設けられている。座円板２４の直径はベース円板２３の直径よりも小さい。ベース円板２３は、その中心を回転中心として自転するように、底面１０１ｆに対して取り付けられる。また、座円板２４は、その中心を回転中心として自転するように、ベース円板２３に対して取り付けられている。そして、座円板２４の中心軸は、ベース円板２３の中心軸からずれた位置にある。これにより、座円板２４は、その中心軸がベース円板２３の中心軸に対して公転しつつ、自転することができる。
【００４４】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
図２１は、本実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。  
なお、図２１においては、図２０に示す駆動手段７、接続部材８及び制御手段９は、図示を省略している。
【００４５】
図２１に示すように、入浴者Ｍは、回転座面２２の座円板２４に腰部を乗せ、足裏当て部１２の回動板１３に足裏を当接させる。この状態で、駆動手段７が足裏当て部１２の進出部５を駆動させて、入浴者Ｍの姿勢のバランスを崩そうとする。このとき、入浴者Ｍは腰部を座円板２４に乗せており、腰部は浴槽１０１に対して固定されていないため、足裏当て部１２の動作に伴って体幹が動く。これにより、入浴者は、姿勢を保つために、足だけでなく全身の筋肉を使うことになる。なお、このとき、座円板２４は、その中心軸をベース円板２３の中心軸に対して公転させつつ、自転することができるため、入浴者Ｍの腰部の位置が変化しても、入浴者Ｍの足を常に足裏当て部１２に向けておくことができる。
【００４６】
また、入浴者の体幹が動くことにより、浴槽内の湯（図示せず）も動き、この湯の動きが入浴者に作用して、入浴者の姿勢を更に崩そうとする。例えば、足裏当て部１２のある位相の動作によって、入浴者の体幹が左回りに回動すると、それに合わせて湯も少し遅れて左回りに動く。その後、足裏当て部１２の次の位相の動作によって、入浴者の体幹が右回りに回動すると、少し遅れて動く左回りの湯に逆らうことになり、入浴者に抗力が作用する。入浴者はこの抗力に対して姿勢を保とうとすることにより、効率よく身体を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。なお、座円板２４の形状は円板状に限定されず、浴槽の底面に対して回転可能であり、入浴者が腰部を乗せることができる座板であればよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態並びにその具体例及び変形例を参照しつつ、本発明の特徴を説明した。しかし、本発明は、これらの実施形態、具体例及び変形例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態、具体例及び変形例を適宜組み合わせたもの、及び、各実施形態及び変形例のいずれかに係る足関節運動装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【００４８】
例えば、前述の第１の実施形態において、第３の実施形態のように、浴槽の底面上に回転座面を取り付けてもよい。また、前述の足関節運動装置に設けられた制御手段は、進出部の動作タイミング及び動作量などをプログラム可能となっていてもよい。これにより、入浴者は、自分で好みの運動形態をプログラムすることができる。また、予め記憶された複数のプログラムの中から、任意のプログラムを選択して実行させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。
【図２】横軸に時間をとり、縦軸に進出部の状態をとって、第１の実施形態に係る足関節運動装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【図３】第１の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視図であり、右上及び左下の進出部が進出状態となり、右下及び左上の進出部が標準状態となった状態を示す。
【図４】第１の実施形態に係る足関節運動装置を例示する断面図であり、右上及び左下の進出部が進出状態となり、右下及び左上の進出部が標準状態となった状態を示す。
【図５】第１の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視図であり、右下及び左上の進出部が進出状態となり、右上及び左下の進出部が標準状態となった状態を示す。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、入浴者の足の屈曲状態を示す図であり、（ａ）は背屈を示し、（ｂ）は底屈を示す。
【図７】横軸に時間をとり、縦軸に筋活動の程度及び足関節角度をとって、足の他動運動が筋活動に及ぼす影響を示すグラフ図である。
【図８】第１の実施形態の具体例の進出部を例示する斜視図であり、進出状態を示す。
【図９】本具体例の進出部を例示する斜視分解図である。
【図１０】本具体例の進出部を例示する斜視断面分解図である。
【図１１】本具体例の進出部を例示する断面図であり、標準状態を示す。
【図１２】本具体例の進出部を例示する断面図であり、進出状態を示す。
【図１３】本具体例に係る足関節運動装置を例示する模式図である。
【図１４】第１の実施形態の第１の変形例に係る足関節運動装置を例示する断面図である。
【図１５】第１の実施形態の第２の変形例に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、左側の進出部が進出状態となった状態を示す。
【図１７】第２の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、右側の進出部が進出状態となった状態を示す。
【図１８】第２の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、入浴者の左足が背屈になり右足が底屈になった状態を示す。
【図１９】第２の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図であり、入浴者の左足が底屈になり右足が背屈になった状態を示す。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。
【図２１】第３の実施形態に係る足関節運動装置を例示する斜視断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１、１ａ、１１  足関節運動装置、２、１２  足裏当て部、３  支持架台、４  吸盤、５  進出部、６  ガイド、７  駆動手段、８  接続部材、９  制御手段、１３  回動板、２２  回転座面、２３  ベース円板、２４  座円板、３１  孔、５１  カバー、５２  エアバック、５３  ステイ、５４  パッキン、５５  ステイ止め、５６  バック部、５７  ストロー部、５８  円板部、５９  筒状部、７１  ポンプ、７２  エアチューブ、７３  切替弁、１０１、１０２  浴槽、１０１ａ  背側面、１０１ｂ  足側面、１０１ｃ  頸部支持部、１０１ｄ  背中支持部、１０１ｅ  背当て部、１０１ｆ  底面、１０２ａ  足置き用ステップ、Ｍ  入浴者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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