(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、光ピックアップのホームポジションへの移動時間の短縮と正確な位置決めとを可能にする。  【解決手段】  光ディスクのローディング後、該光ディスクの最内周側の移動位置を検出し、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した位置情報に対応した１次的ホームポジションである第１の位置に移動させ、その後、光ピックアップにより光ディスクから読み出したデータ領域最内周位置の情報に従い、該対物レンズを、該ローディング後の最終的なホームポジションである第２の位置としての該データ領域最内周位置に移動させて記録または再生動作に備える。また、第１の位置の位置情報と第２の位置の位置情報とから、次回のローディング後の光ピックアップの１次的ホームポジションである第３の位置の位置情報を演算してメモリに記憶させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対し光ピックアップの対物レンズからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップまたは上記対物レンズの上記光ディスクの最内周側の移動位置を検出するセンサと、
上記光ピックアップをディスク半径方向に、駆動パルス数に対応した距離を移動させるステッピングモータと、
上記ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、
当該光ディスク装置を制御する制御部内に構成され、上記光ディスクのローディング動作後、上記検出された該光ディスクの最内周側の移動位置を基準にして上記対物レンズがホームポジションとして最初に位置決めされるディスク半径方向の第１の位置に対応した第１の位置情報と、該光ディスクのデータ領域の最内周位置であって上記対物レンズがホームポジションとして最終的に位置決めされる第２の位置に対応した第２の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして上記対物レンズが最初に位置決めされるディスク半径方向の第３の位置に対応した第３の位置情報を演算する演算部と、
当該光ディスク装置を制御する制御部内に構成され、上記第１、第２及び第３の位置情報に基づきモータ駆動回路を制御する制御信号を形成するモータ制御部と、
少なくとも上記第１の位置情報及び上記第３の位置情報を記憶するメモリと、
を備え、上記対物レンズを、上記メモリから読み出した上記第１の位置情報に基づき上記第１の位置に移動させた後、上記第２の位置情報に基づき上記第２の位置に移動させるとともに、該第１の位置情報と該第２の位置情報とに基づき上記第３の位置情報を演算し、該演算した第３の位置情報を上記メモリに記憶させ、該第３の位置情報を、次のローディング動作後に第１の位置情報として用いる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ローディング動作前において上記第１の位置情報とされている位置情報の度数をｎとするとき、ローディング動作後、上記演算部は、上記第３の位置情報を、
第３の位置情報＝｛（第１の位置情報とされている位置情報×ｎ）＋（第２の位置情報×１）｝／（ｎ＋１）
として演算する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記演算部は、ローディング動作前において度数が最多となっている位置情報を第１の位置情報として、ローディング動作後に、上記第３の位置情報を演算する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記演算部は、ローディング動作毎に上記第３の位置情報を演算し、上記メモリは、ローディング動作毎に該演算された第３の位置情報を記憶する構成である請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に、光ディスクのローディング後の、光ピックアップの位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する従来技術であって、特許文献に記載された技術としては、特開２００２−２９８３８３号公報（特許文献１）や特開２００３−２８１７４５号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開２００２−２９８３８３号公報には、光
ディスク装置において、センサがなくても光ピックアップの光ディスクに対するホーム位置を正確に検出できるようにして安価で確実に光ピックアップをホーム位置に移動できるようにするために、光ピックアップから光ディスクに光ビームを照射してデータを読み取りながら、光ディスクの外周側から内周側へキャリッジにより該光ピックアップを移動させ、データエリアを過ぎてクランプエリアに入って信号が出力されなくなる位置を捉え、そこから反対に外周方向へ該光ピックアップを所定距離移動させ、該移動後の位置をホーム位置とするとした技術が記載されている。また、特開２００３−２８１７４５号公報には、光ディスク装置において、インナーリミッタスイッチを用いることなく光学ヘッドの位置を検出可能にして、コスト削減やメカ機構の簡略化を図るために、光学ヘッドを光ディスクの内周側へ移動させながら該光ディスクにレーザ光を照射して該光ディスクの検出を行い、該光ディスクが検出されると、該光ディスクから絶対時間情報を取得し、該絶対時間情報に基づいて光学ヘッドを該光ディスクの初期位置（ホーム位置）に移動させるとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９８３８３号公報
【特許文献２】特開２００３−２８１７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特開２００２−２９８３８３号公報及び上記特開２００３−２８１７４５号公報記載の技術では、光ディスク上の情報を読み取りながらホーム位置を検出するため、検出に時間がかかる。また、近年は、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）やＨＤ−ＤＶＤなどの青系レーザ用光ディスクと、ＤＶＤ、ＣＤなどの赤系レーザ用光ディスクとをローディングして記録または再生を行う光ディスク装置として、光ピックアップ内において、該青系レーザ用光ディスクに対応する光学系（以下、青系レーザ用光学系という）の対物レンズと、該赤系レーザ用光ディスクに対応する光学系（以下、赤系レーザ用光学系という）の対物レンズとを、光ディスクの半径方向の異なる位置に配した構成を有するものの実用化が進められているが、かかる光ディスク装置においては、ローディングされる光ディスクの種別に対応して光ピックアップを移動させる必要があるため、該種別の異なる光ディスクをローディングした場合には、ローディング後、光ピックアップまたは対物レンズがホーム位置へ移動完了するまでに時間が長くかかり易い。また、特に、青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、該青系レーザ用光ディスクはトラックピッチが狭いため、光ピックアップまたは対物レンズを正確にホーム位置へ移動させる必要がある。これは、青系レーザ用光ディスクのみがローディングされる方式の光ディスク装置の場合も同様である。さらに、上記２つの光学系を有する方式の光ディスク装置において、該２つの光学系間で対物レンズ位置がばらついている場合には、該ばらつきに対応して光ピックアップまたは対物レンズを移動させ、ホーム位置精度を確保する必要がある。
【０００５】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、光ディスクのローディング後、光ピックアップ上の対物レンズをホーム位置（以下、ホームポジションという）に短時間で移動させることができるようにするとともに、該対物レンズをホームポジションに正確に位置決めできるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手の良い光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置として、光ディスクのローディング後、該光ディスクの最内周側の移動位置を検出し、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した位置情報に対応した１次的ホームポジションである第１の位置に移動させ、その後、光ピックアップにより光ディスクから読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って、該対物レンズを、該ローディング後の最終的なホームポジションである第２の位置としての該データ領域最内周位置に移動させ、記録または再生動作に備える。また、上記第１の位置の位置情報と上記第２の位置の位置情報とから、次回のローディング後の光ピックアップの暫定的ホームポジションである第３の位置の位置情報を演算してメモリに記憶させる。該次回のローディング後は、ローディングされた光ディスクの最内周側の移動位置を検出した後、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した上記演算結果の情報に対応する１次的ホームポジションに移動させる。その後は、上記前回のローディング後の場合と同様、対物レンズを最終的なホームポジションに移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスクのローディング後、対物レンズのホームポジションへの移動時間の短縮と、該ホームポジションへの正確な位置決めとが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図３は、本発明の実施例の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置におけるホームポジションの説明図、図３は、図１の光ディスク装置の動作フローを示す図である。
本実施例は、ＢＤやＨＤ−ＤＶＤなどの青系レーザ用光ディスクとＤＶＤ、ＣＤなどの赤系レーザ用光ディスクとをローディングして記録または再生を行う光ディスク装置の例であって、光ピックアップ内に青系レーザ用光学系と赤系レーザ用光学系とを別個に備え、それぞれの光学系の対物レンズが光ディスクの半径方向（ディスク半径方向）に配列されているとする。
【０００９】
図１において、１は、本発明の実施例としての光ディスク装置、２は光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５ａは、光ピックアップ４に搭載され赤系レーザ用光学系を構成する対物レンズ（以下、赤系レーザ用対物レンズという）、５ｂは、光ピックアップ４に搭載され青系レーザ用光学系を構成する対物レンズ（以下、青系レーザ用対物レンズという）、６は、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させる移動機構、７は、移動機構６を駆動するステッピングモータ、８は、ステッピングモータ７を駆動するモータ駆動回路、９は制御部、９１は、制御部９内に構成され、赤系レーザ用対物レンズ５ａのホームポジション及び青系レーザ用対物レンズ５ｂのホームポジションを演算する演算部、９２は、制御部９内に構成され、モータ駆動回路８を制御する制御信号を形成するモータ制御部、１０は、メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ、１１は、光ピックアップ４または対物レンズ５ａ、５ｂの、光ディスク２の最内周側の移動位置を検出するセンサである。
【００１０】
移動機構６は、ディスク半径方向に平行に配されたリードスクリュー部材（図示なし）とガイド部材（図示なし）を備えて成り、該リードスクリュー部材と該ガイド部材に光ピックアップ４が係合されており、ステッピングモータ７により該リードスクリュー部材が回転駆動されることによって、光ピックアップ４がディスク半径方向に、ガイド部材に案内されて移動する。
【００１１】
ステッピングモータ７は、リードスクリュー部材を、モータ駆動回路８から供給される駆動パルス数に対応して回転駆動し、これにより、光ピックアップ４をディスク半径方向に、該駆動パルス数に対応した距離だけ移動させる。
【００１２】
制御部９は、当該光ディスク装置１の全体制御を行う構成を備え、例えばマイコンを内蔵したＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成される。光ディスク２のローディング動作後、制御部９は、モータ制御部９２から制御信号を出力してモータ駆動回路８を制御し、ステッピングモータ７を駆動させて、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまた青系レーザ用対物レンズ５ｂを、センサ１１が検出した光ディスク２の最内周側の位置（光ピックアップ４の移動位置または対物レンズ５ａ、５ｂの移動位置）を基準にして、１次的ホームポジションとしてのディスク半径方向の位置（以下、第１の位置という）に最初に位置決めする。その後、制御部９は、光ピックアップ４により光ディスク２から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従ったモータ制御部９２からの制御信号により、モータ駆動回路８を制御し、ステッピングモータ７を駆動させて、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、上記第１の位置から、最終的なホームポジションとしてのディスク半径方向の位置（以下、第２の位置という）すなわち該光ディスク２のデータ領域の最内周位置に移動させ、該位置に最終的に位置決めする。制御部９は、上記第１の位置として、例えば、過去のローディング動作において位置情報の度数が最大となる位置または平均値となる位置を設定する。
【００１３】
演算部９１は、光ディスク２のローディング動作後、上記第１の位置に対応した位置情報（以下、第１の位置情報という）と、上記第２の位置に対応した位置情報（以下、第２の位置情報という）とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂが最初に位置決めされるディスク半径方向の位置（以下、第３の位置という）に対応した位置情報（以下、第３の位置情報という）を演算する。例えば、ローディング動作前において、上記ＥＥＰＲＯＭ１０に第１の位置情報として記憶されていた位置情報の度数がｎであるとき、ローディング動作後、演算部９１では、上記第３の位置情報を、第３の位置情報＝｛（第１の位置情報とされている位置情報×ｎ）＋（第２の位置情報×１）｝／（ｎ＋１）として演算する。該演算に用いられる上記第１の位置情報は、予めＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されており、演算時に制御部９がＥＥＰＲＯＭ１０から読み出すものとする。また、演算された上記第３の位置情報も、制御部９により、新たにＥＥＰＲＯＭ１０に記憶される。該第３の位置情報は、次回のローディング後には、制御部９によって読み出され、第１の位置情報として用いられる。
【００１４】
モータ制御部９２は、上記第１、第２及び第３の位置情報に基づいて、モータ駆動回路８を制御するための制御信号を形成し、該制御信号をモータ駆動回路８に対して出力する。モータ駆動回路８は、該制御信号に対応したパルス数のステッピングパルスを形成し、ステッピングモータ７に供給する。第１の位置情報に対応したパルス数のステッピングパルスで駆動されるとき、ステッピングモータ７は、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、１次的ホームポジションである第１の位置に移動させる。さらに、ステッピングモータ７は、光ピックアップ４を該第１の位置から移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、最終的ホームポジションである第２の位置に移動させる。制御部９は、このときのステッピングパルス数から第２の位置に対応した第２の位置情報を得る。また、次回のローディング後に、第３の位置情報に対応したパルス数のステッピングパルスで駆動されるとき、ステッピングモータ７は、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、第３の位置すなわち１次的ホームポジションである第１の位置に移動させる。
【００１５】
上記構成により、図１の光ディスク装置１では、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、ＥＥＰＲＯＭ１０から読み出した第１の位置情報に基づき第１の位置に移動させた後、光ピックアップ４により光ディスク２から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って第２の位置に移動させ、第２の位置情報を得る。さらに、該第１の位置情報と該第２の位置情報とに基づき第３の位置情報を演算し、該演算した第３の位置情報を上記ＥＥＰＲＯＭ１０に新たに記憶させ、該第３の位置情報を、次のローディング動作後に第１の位置情報として用いる。また、演算部９１は、ローディング動作毎に、上記第３の位置情報を演算する。上記ＥＥＰＲＯＭ１０は、ローディング動作毎に、該演算された第３の位置情報を記憶する。例えば、赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合は、赤系レーザ用対物レンズ５ａを、ＥＥＰＲＯＭ１０から読み出した該対物レンズ５ａに対応する第１の位置情報に基づき第１の位置に移動させた後、光ピックアップ４により光ディスク２から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って第２の位置すなわち該赤系レーザ用光ディスクのデータ領域の最内周位置に移動させ、第２の位置情報を得るとともに、該第１の位置情報と該第２の位置情報とに基づき第３の位置情報を演算し、該演算した第３の位置情報を上記ＥＥＰＲＯＭ１０に新たに記憶させ、該第３の位置情報を、該赤系レーザ用光ディスクの次回のローディング動作後に第１の位置情報として用いる。同様に、青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合は、青系レーザ用対物レンズ５ｂを、ＥＥＰＲＯＭ１０から読み出した該対物レンズ５ｂに対応する第１の位置情報に基づき第１の位置に移動させた後、第２の位置すなわち該青系レーザ用光ディスクのデータ領域の最内周位置に移動させ、第２の位置情報を得るとともに、該第１の位置情報と該第２の位置情報とに基づき第３の位置情報を演算し、該演算した第３の位置情報を上記ＥＥＰＲＯＭ１０に新たに記憶させ、該第３の位置情報を、該青系レーザ用光ディスクの次回のローディング動作後に第１の位置情報として用いる。
以下、図２、図３の説明で用いる図１の光ディスク装置１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１６】
図２は、図１の光ディスク装置１における対物レンズ５ａ、５ｂのホームポジションの説明図である。図２では、横軸にディスク半径位置、縦軸に、ローディング動作毎に設定された対物レンズ５ａ、５ｂのホームポジションの度数をとってある。
【００１７】
図２において、Ａは、光ディスク装置１に、光ディスク２としてＤＶＤなどの赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合における赤系レーザ用対物レンズ５ａのホームポジションの度数分布曲線、Ｂは、光ディスク装置１に、光ディスク２としてＢＤなどの青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合における青系レーザ用対物レンズ５ｂのホームポジションの度数分布曲線、ｒ０１は、センサ１１が検出した赤系レーザ用光ディスクの最内周側の位置、ｒ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１０に予め記憶されている位置情報（第１の位置情報）に対応したディスク半径位置であって赤系レーザ用対物レンズ５ａの赤系レーザ用光ディスクに対する１次的ホームポジション（第１の位置）、ｒ１２は、赤系レーザ用対物レンズ５ａの赤系レーザ用光ディスクに対する最終的ホームポジション（第２の位置）すなわちデータ領域の最内周位置、ｒ０２は、センサ１１が検出した青系レーザ用光ディスクの最内周側の位置、ｒ２１は、ＥＥＰＲＯＭ１０に予め記憶されている位置情報（第１の位置情報）に対応したディスク半径位置であって青系レーザ用対物レンズ５ｂの青系レーザ用光ディスクに対する１次的ホームポジション（第１の位置）、ｒ２２は、青系レーザ用対物レンズ５ｂの青系レーザ用光ディスクに対する最終的ホームポジション（第２の位置）すなわちデータ領域の最内周位置である。また、Ｐ１は、度数分布曲線Ａ上の最大度数点、Ｐ２は、度数分布曲線Ｂ上の最大度数点である。本図２においては、制御部９が、対物レンズ５ａ、５ｂそれぞれの１次的ホームポジション（第１の位置）を、ホームポジションの度数分布曲線上の最大度数のディスク半径位置に設定するとして、１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１は最大度数点Ｐ１のディスク半径位置に一致し、１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１は最大度数点Ｐ２のディスク半径位置に一致している。
【００１８】
図２において、光ディスク装置１に、新たに、例えば光ディスク２として赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、センサ１１がディスクの最内周側の位置ｒ０１を検出し、制御部９は、ＥＥＰＲＯＭ１０から読み出した位置情報（第１の位置情報）から１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１を設定し、モータ制御部９２は、上記最内周側の位置ｒ０１を基準に、赤系レーザ用対物レンズ５ａを上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１まで移動させるのに要するステッピングモータ７駆動用のステッピングパルス数を設定する。ステッピングモータ７は該パルス数のステッピングパルスで駆動され、光ピックアップ４を移動させて、赤系レーザ用対物レンズ５ａを上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１に移動させる。その後、モータ制御部９２は、ステッピングモータ７により光ピックアップ４を移動させて、赤系レーザ用対物レンズ５ａを最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ１２に移動させる。赤系レーザ用対物レンズ５ａは該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ１２に位置決めされる。制御部９は、赤系レーザ用対物レンズ５ａが上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１から該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ１２へ移動するときのステッピングモータ７駆動用のステッピングパルス数に基づき、該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ１２に対応した第２の位置情報を得る。演算部９１は、上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ１１に対応した第１の位置情報と、上記最終的ホームポジション（第２の位置）ｒ１２に対応した第２の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ５ａが最初に位置決めされる第３の位置に対応した第３の位置情報を演算する。該演算された第３の位置情報は、制御部９により、新たにＥＥＰＲＯＭ１０に記憶され、次回のローディング後に、第１の位置情報として用いられる。
【００１９】
また、光ディスク装置１に、新たに、例えば光ディスク２として青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、センサ１１がディスクの最内周側の位置ｒ０２を検出し、制御部９は、ＥＥＰＲＯＭ１０から読み出した位置情報（第１の位置情報）から１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１を設定し、モータ制御部９２は、上記最内周側の位置ｒ０２を基準に、青系レーザ用対物レンズ５ｂを上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１まで移動させるのに要するステッピングモータ７駆動用のステッピングパルス数を設定する。ステッピングモータ７は該パルス数のステッピングパルスで駆動され、光ピックアップ４を移動させて、青系レーザ用対物レンズ５ｂを上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１に移動させる。その後、モータ制御部９２は、さらに、ステッピングモータ７により光ピックアップ４を移動させて、対物レンズ５ｂを最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ２２に移動させる。青系レーザ用対物レンズ５ｂは該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ２２に位置決めされる。制御部９は、青系レーザ用対物レンズ５ｂが上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１から該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ２２へ移動するときのステッピングモータ７駆動用のステッピングパルス数に基づき、該最終的的ホームポジション（第２の位置）ｒ２２に対応した第２の位置情報を得る。演算部９１は、上記１次的ホームポジション（第１の位置）ｒ２１に対応した第１の位置情報と、上記最終的ホームポジション（第２の位置）ｒ２２に対応した第２の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして青系レーザ用対物レンズ５ｂが最初に位置決めされる第３の位置に対応した第３の位置情報を演算する。該演算された第３の位置情報は、制御部９により、新たにＥＥＰＲＯＭ１０に記憶され、次回のローディング後に、第１の位置情報として用いられる。
【００２０】
図３は、図１の光ディスク装置１において、対物レンズ５ａ、５ｂをホームポジションに位置決めする場合の動作フロー図である。
図３において、
（１）制御部９が、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂのホームポジションへの位置決めの動作をスタートさせる（ステップＳ３０１）。このとき、制御部９は、ローディングされた光ディスクが赤系レーザ用光ディスクの場合は、赤系レーザ用対物レンズ５ａに対しての位置決めの動作をスタートさせ、また、ローディングされた光ディスクが青系レーザ用光ディスクの場合は、青系レーザ用対物レンズ５ｂに対しての位置決めの動作をスタートさせる。
（２）制御部９が光ディスク装置１を制御し、光ディスク２をローディングさせる（ステップＳ３０２）。
（３）光ディスク２のローディング後、モータ制御部９２はモータ駆動回路８を制御し、ステッピングモータ７を駆動させて、光ピックアップ４を移動変位させる。これにより、センサ１１が、光ディスク２の最内周側の位置に対応する対物レンズ５ａ、５ｂの移動位置を検出する。光ディスク２のローディング後、制御部９のモータ制御部９２は、モータ駆動回路８を制御しステッピングモータ７を駆動させて、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、１次的ホームポジションとしての第１の位置に移動させる（ステップＳ３０３）。このとき、該移動は、上記センサ１１が検出した光ディスク２の最内周側の移動位置（光ピックアップ４の移動位置または対物レンズ５ａ、５ｂの移動位置）を基準にして行う。
（４）その後、モータ制御部９２は、さらにモータ駆動回路８を制御し、ステッピングモータ７を駆動させて、光ピックアップ４を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂを、上記第１の位置から、最終的なホームポジションとしての第２の位置すなわち該光ディスク２のデータ領域の最内周位置に移動させ、該位置に最終的に位置決めする（ステップＳ３０４）。
（５）演算部９１は、光ディスク２のローディング動作後、上記第１の位置に対応した第１の位置情報と、上記第２の位置に対応した第２の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ５ａまたは青系レーザ用対物レンズ５ｂが最初に位置決めされる第３の位置に対応した第３の位置情報を演算する。制御部９は、該演算された該第３の位置情報をＥＥＰＲＯＭ１０に記憶させる（ステップＳ３０５）。
（６）制御部９は、対物レンズ５ａまたは５ｂのホームポジションへの位置決め動作を終了させる（ステップＳ３０６）。
【００２１】
上記実施例の光ディスク装置１によれば、対物レンズ５ａまたは５ｂの第１の位置情報として、ＥＥＰＲＯＭ１０に予め記憶しておいたものを用い、かつ、第１の位置、第２の位置への移動を、該それぞれの位置の位置情報に対応するパルス数のステッピングパルスをステッピングモータ７に供給することで行う構成のため、対物レンズ５ａまたは５ｂの位置情報の取得とホームポジションへの移動を短時間に行うことができる。また、光ディスク２をローディングする毎に、ホームポジションへの位置決めを行うため、光ディスク２の種別やディスク個々のばらつきに対応した位置決めを行うことができ、正確な位置決めが可能となる。また、対物レンズ５ａ、５ｂのそれぞれで独立してホームポジションへの位置決めを行うため、該両対物レンズ５ａ、５ｂにおいて、個々の位置のばらつきまたは相互間の位置のばらつきの影響を抑えた位置決めが可能となる。
【００２２】
なお、上記実施例は、青系レーザ用光ディスクと赤系レーザ用光ディスクの２つの種別の光ディスクをローディング可能で、それぞれに対応する２個の対物レンズ５ａ、５ｂを有する光ディスク装置の場合の例につき説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、１つの種別の光ディスクをローディング可能で、１個の対物レンズを有する光ディスク装置であってもよいし、または、３つ以上の種別の光ディスクをローディング可能で、３個以上の対物レンズを有する光ディスク装置であってもよい。また、上記図２においては、制御部９が、対物レンズの第１の位置として、位置情報度数が最大となる位置を設定したが、位置情報度数が平均値となる位置を対物レンズの第１の位置として設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例の光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置における対物レンズのホームポジションの説明図である。
【図３】図１の光ディスク装置において対物レンズがホームポジションに位置決めされる場合の動作フロー図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…スピンドルモータ、
４…光ピックアップ、
５ａ、５ｂ…対物レンズ、
６…移動機構、
７…ステッピングモータ、
８…モータ駆動回路、
９…制御部、
９１…演算部、
９２…モータ制御部、
１０…ＥＥＰＲＯＭ、
１１…センサ。
【図１】
2008282498.tif 000003
【図２】
2008282498.tif 000004
【図３】
2008282498.tif 000005