(57)【要約】【課題】ウォーム減速機と電動モータとを分割可能に構成し、電動モータの汎用性を高めることで低コスト化を図ると共に、効率的に電動モータの小型・軽量化、高効率化を図ることができる減速機付モータを提供する。【解決手段】電動モータ２とウォーム減速機６とを分割可能に構成し、ウォーム減速機６は、ケーシング３２内に電動モータ２の回転軸３に連結されるウォーム４と、ウォーム４に噛合されるウォームホイール５とを備えている減速機付モータ１であって、ウォーム４の両端にウォーム４の逆転を防止するスラスト軸受け５６，５７をそれぞれ設けると共に、ウォーム４の回転軸３との連結部に回転軸３を相対回転不能に受け入れる嵌合穴４６を設け、嵌合穴４６の底面と回転軸３の端面３ａとの間にクリアランスが設定されている。【選択図】図１
2008148493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータとウォーム減速機とを分割可能に構成し、
前記ウォーム減速機は、ケーシング内に前記電動モータの回転軸に連結されるウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールとを備えている減速機付モータであって、
前記ウォームの両端に前記ウォームの逆転を防止する逆転防止部材をそれぞれ設けると共に、前記ウォームの前記回転軸との連結部に前記回転軸を相対回転不能に受け入れる嵌合穴を設け、
前記嵌合穴の底面と前記回転軸の端面との間にクリアランスが設定されていることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
前記逆転防止部材の材料は、全芳香族ポリイミド樹脂を主成分とするプラスチックであることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記ウォームが一対の軸受けで前記ケーシング内に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記電動モータの前記回転軸の軸径は、前記ウォームの連結部の軸径よりも細く設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の減速機付モータ。
【請求項５】
前記電動モータのヨークハウジングには、前記ウォーム減速機側に前記電動モータを前記ウォーム減速機に取り付けるための取り付け足が少なくとも２箇所設けられ、
前記電動モータの前記回転軸は、前記取り付け足の取付け面から前記ウォーム減速機側に向かって突出していることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の減速機付モータ。
【請求項６】
前記電動モータは、前記回転軸に外嵌固定され巻線を巻装するためのアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられるコンミテータとを備え、
前記コンミテータは、前記ウォーム減速機とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車等の車両に搭載される減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車のパワーウインドウ装置には、ウォーム減速機付モータが使用される場合が多い。このウォーム減速機付モータは、電動モータとウォーム減速機とが連結されて成るものである。ウォーム減速機は、ケーシング内に電動モータの回転軸と一体成形されているウォームと、このウォームに噛合されるウォームホイールとを備えている。そして、このウォームホイールをパワーウインドウ装置の出力軸に連結することにより、ウインドウガラスの開閉動作を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平２−５７２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、自動車の高性能化に伴い、減速機付モータのさらなる低コスト化、小型・軽量化、高効率化の要望が高くなっている。
しかしながら、上述の従来技術にあっては、例えば、電動モータを他の製品にも流用することで汎用性を高め、これによって製造コストを低減しようとしても、ウォーム減速機と電動モータとが実質一体化されているため、電動モータの汎用性を高めることができず、低コスト化には限界があるという課題がある。
また、ウォーム減速機と電動モータとが実質一体化されているので、ウォーム減速機と電動モータをそれぞれ独立して技術開発を進めることが困難で、結果的に小型・軽量化、高効率化を効率的に実施することが困難であるという課題がある。
【０００４】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ウォーム減速機と電動モータとを分割可能に構成し、電動モータの汎用性を高めることで低コスト化を図ると共に、効率的に電動モータの小型・軽量化、高効率化を図ることができる減速機付モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータとウォーム減速機とを分割可能に構成し、前記ウォーム減速機は、ケーシング内に前記電動モータの回転軸に連結されるウォームと、前記ウォームに噛合されるウォームホイールとを備えている減速機付モータであって、前記ウォームの両端に前記ウォームの逆転を防止する逆転防止部材をそれぞれ設けると共に、前記ウォームの前記回転軸との連結部に前記回転軸を相対回転不能に受け入れる嵌合穴を設け、前記嵌合穴の底面と前記回転軸の端面との間にクリアランスが設定されていることを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記逆転防止部材の材料は、全芳香族ポリイミド樹脂を主成分とするプラスチックであってもよい。
また、請求項３に記載した発明のように、前記ウォームが一対の軸受けで前記ケーシング内に回転自在に支持されていてもよい。
このように構成することで、電動モータとウォーム減速機とを各々別に製造することができる。また、ウォーム減速機のウォームの両端に逆転防止部材を設けることで、例えば、ワンウェイクラッチ等を用いることなく、シンプル、且つ安価にウォームの逆転を防止することができる。さらに、ウォームに設けられた嵌合穴の底面と回転軸の端面との間にクリアランスが設定されているため、ウォームと回転軸とを連結したとき、ウォーム減速機の反力により回転軸の端面が嵌合穴の底面に突き当たることがない。
【０００６】
請求項４に記載した発明は、前記電動モータの前記回転軸の軸径は、前記ウォームの連結部の軸径よりも細く設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、回転軸を支持する軸受けを小型化することが可能になり、軸受けによるフリクションを低減することが可能になる。
【０００７】
請求項５に記載した発明は、前記電動モータのヨークハウジングには、前記ウォーム減速機側に前記電動モータを前記ウォーム減速機に取り付けるための取り付け足が少なくとも２箇所設けられ、前記電動モータの前記回転軸は、前記取り付け足の取付け面から前記ウォーム減速機側に向かって突出していることを特徴とする。
このように構成することで、電動モータとウォーム減速機とを確実に連結させることができる。
【０００８】
請求項６に記載した発明は、前記電動モータは、前記回転軸に外嵌固定され巻線を巻装するためのアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられるコンミテータとを備え、前記コンミテータは、前記ウォーム減速機とは反対側に配置されていることを特徴とする。
このように構成することで、ウォーム減速機の振動がコンミテータへ伝達されるのを低減することが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電動モータとウォーム減速機とを各々別に製造することができるため、電動モータの汎用性を高めて低コスト化を図ると共に、効率的に電動モータの小型・軽量化、高効率化を図ることができる。
また、ウォーム減速機のウォームの両端に逆転防止部材を設けることで、例えば、ワンウェイクラッチ等を用いてウォームの逆転防止を図る必要がなく、シンプル、且つ安価にウォームの逆転を防止することができる。このため、より製造コストを低減することが可能になる。
さらに、ウォームに設けられた嵌合穴の底面と回転軸の端面との間にクリアランスが設定されているため、ウォームと回転軸とを連結したとき、ウォーム減速機の反力により回転軸の端面が嵌合穴の底面に突き当たることがない。このため、ウォーム減速機の反力を回転軸に伝達することを防止することができ、電動モータの効率を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、回転軸を支持する軸受けを小型化することが可能になり、軸受けによるフリクションを低減することが可能になるため、電動モータの効率をさらに高めることができる。また、回転軸の軸径を細くすることで、回転軸に取り付けられる他の部品を小型化することが可能になるため、電動モータのさらなる小型化を図ることができる。
さらに、ウォーム減速機の振動がコンミテータへ伝達されるのを低減することが可能になるため、電動モータの効率をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置に用いられるものであって、電動モータ２と、ウォーム減速機６とで構成されている。ウォーム減速機６は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム４とウォーム４に噛合されたウォームホイール５とを備えている。
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、電動モータ２は、有底円筒形状のヨークハウジング７内にアーマチュア８を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである。ヨークハウジング７の内周面には周方向に分割された瓦状の永久磁石９が等間隔に、且つ隣り合う磁極が互いに逆になるように固定されている。
【００１２】
アーマチュア８は、回転軸３に固定されたアーマチュアコア１０と、アーマチュアコア１０に巻装されたアーマチュアコイル１１と、アーマチュアコア１０に隣接して設けられたコンミテータ１２とで構成されている。
回転軸３には、ウォーム減速機６側の先端に軸径が細くなるように形成された縮径部３４が設けられている。この縮径部３４は、２方取り、又は軸方向からの平面視が略四角状となるように形成されている。回転軸３の縮径部３４とは反対側端は、ヨークハウジング７のエンド部７ａ（底部）に突出形成されたボス１７に圧入固定された軸受け１８によって回転自在に支持されている。
【００１３】
アーマチュアコア１０は、リング状の金属板を軸方向に複数枚積層したものである。金属板の外周部にはＴ字型のティース１３が周方向に沿って等間隔に放射状に形成されている。複数枚の金属板を回転軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア１０の外周には隣接するティース１３間に蟻溝状のスロット１４が形成されている。スロット１４は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に形成されている。
ティース１３には、このスロット１４を通ってエナメル被覆の巻線１５が巻装されるようになっている。これにより、アーマチュアコア１０の外周に複数のアーマチュアコイル１１が形成される。
【００１４】
コンミテータ１２は、回転軸３に外嵌固定されている。このコンミテータ１２は、アーマチュアコイル１１に流れる電流の向きを切替える、いわゆる整流を行うためのものであって、コンミテータ１２の外周面には、導電材で形成されたセグメント１６が取り付けられている。
セグメント１６は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１６のアーマチュアコア１０側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体形成され、このライザに、アーマチュアコイル１１の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１５が掛け回わされている。巻線１５はヒュージングによりライザに固定されており、これによりセグメント１６とこれに対応するアーマチュアコイル１１とが電気的に接続される。
この他に、回転軸３には、コンミテータ１２よりも縮径部３４側に回転軸３の回転角度を検出するためのセンサマグネット１９が外嵌固定されている。センサマグネット１９は、略円盤状に形成されたものであって、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。
【００１５】
ヨークハウジング７の開口端は、カバー２０によって閉塞されている。このカバー２０は、略円盤状に形成されたカバー本体２１と、このカバー本体２１に一体成形されたカプラ２２とで構成されている。カプラ２２は、外部からの電源を電動モータ２に供給するためのものであって、外部電源からのコネクタ（不図示）と電気的に接続される接続端子３７を備えている。
【００１６】
カバー本体２１の径方向略中央には、凸部２３がヨークハウジング７とは反対側に向かって突設されている。この凸部２３によって、カバー２０とセンサマグネット１９とが互いに干渉しないようになっている。凸部２３の径方向中央には回転軸３が貫通する貫通孔２４が形成され、この貫通孔２４に回転軸３を回転自在に支持する軸受け２５が設けられている。また、凸部２３のセンサマグネット１９側には、センシング基板２６が設けられている。このセンシング基板２６がセンサマグネット１９の磁極を判断することによって回転軸３の回転角度を検出できるようになっている。
【００１７】
また、カバー本体２１には、ホルダーステー２７がヨークハウジング７側に向かって突出して設けられている。ホルダーステー２７は、ヨークハウジング７内に収容されており、このホルダーステー２７に一対のブラシホルダ２８，２８が設けられている。ブラシホルダ２８には、それぞれブラシ２９，２９がスプリング３０，３０を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２９の先端部は、スプリング３０によって付勢され、コンミテータ１２に摺接した状態になっている。
【００１８】
ブラシ２９は、カプラ２２に設けられている接続端子３７と電気的に接続されている。したがって、カプラ２２に外部電源からのコネクタを接続すると、ブラシ２９を介してコンミテータ１２に電流が供給される。そして、コンミテータ１２に接続されているアーマチュアコイル１１に電流が流れることによって、アーマチュア８に磁界が形成される。このアーマチュア８に形成された磁界とヨークハウジング７の永久磁石９との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸３が駆動する。
【００１９】
尚、この実施形態においては、ブラシ２９がブラシホルダ２８にスプリング３０を介して出没自在に設けられている場合について説明したが、ブラシホルダ２８に代わって板バネを使用し、この板バネによってブラシ２９を支持してもよい。この場合、ブラシ２９は板バネによって付勢され、コンミテータ１２に摺接した状態になる。
【００２０】
また、ヨークハウジング７の開口端には、一対の取り付け足３１，３１が回転軸３を中心にして互いに点対称位置となるように配設されている。この取り付け足３１，３１には、電動モータ２をウォーム減速機６のケーシング３２に締結固定するためのボルト孔３３が形成され、このボルト孔３３にボルトが螺入されるようになっている。
ここで、カバー２０は、取り付け足３１の取付け面３１ａよりもウォーム減速機６側に向かって突出しているが、回転軸３は、このカバー２０よりもウォーム減速機６側に向かって突出した状態となっている。
【００２１】
図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ケーシング３２は、ウォーム４を収容するウォーム収容部３５と、ウォームホイール５を収容するウォームホイール収容部３６とを有している。ウォーム収容部３５の電動モータ２側には、電動モータ２の取り付け足３１，３１に対応する部位に凸部４１，４１が設けられている。
この凸部４１には、取り付け足３１のボルト孔３３に対応する部分に雌ネジ４２が刻設されている。また、凸部４１には、電動モータ２のカバー２０に設けられている凸部２３に対応する部位に内曲面部４３が形成され、ここにカバー２０の凸部２３が嵌合するようになっている。このように、ウォーム収容部３５に設けられた凸部４１に電動モータ２のカバー２０に設けられた凸部２３が嵌合することにより、電動モータ２の径方向の位置決めが行われるようになっている。
【００２２】
ウォーム４は、軸方向略中央に設けられた歯部３８と、この歯部３８の両端に設けられた軸受け部４４，４５とを有している。これら軸受け部４４，４５は、ウォーム収容部３５に設けられた軸受け４０，４０によって回転自在に支持されている。尚、軸受け４０には、メタル軸受け等のすべり軸受けを用いることが望ましい。
ウォーム４の電動モータ２側の軸受け部４４には、先端側（連結部）に嵌合穴４６が形成されている。この嵌合穴４６は、電動モータ２の回転軸３とウォーム４とを連結するためのものであって、回転軸３の縮径部３４に対応するように２方取り、又は軸方向からの平面視が略四角状となるように形成されている。これによって、ウォーム４と電動モータ２の回転軸３とは、互いに軸方向に移動自在で、且つ相対回転不能に連結されるようになっている。
【００２３】
また、嵌合穴４６の深さＨ１は、回転軸３の縮径部３４の軸方向の長さＬ１よりも長くなるように設定されている。すなわち、ウォーム減速機６と電動モータ２とを連結させたとき、回転軸３の端面３ａが嵌合穴４６に突き当たらないようにクリアランスが設定されている。尚、回転軸３の軸径Ｄ１（図２参照）は、ウォーム４の軸受け部４４，４５の軸径Ｄ２より細く設定されている。
【００２４】
ウォーム４の電動モータ２側の軸受け部４４には、軸受け４０よりも先端側にフランジ部４７が設けられている。軸受け部４４には、このフランジ部４７よりも先端側に略円環状のスラスト軸受け５６が外嵌されている。このスラスト軸受け５６は、全芳香族ポリイミド樹脂を主成分とするプラスチックで形成されたものであって、好ましくはデュポン株式会社から入手可能なベスペル（ベスペルはデュポン株式会社の登録商標）を用いるのがよい。
【００２５】
ウォーム収容部３５の開口部４８には、リング状のパッキン５４が設けられている。このパッキン５４は、開口部４８を閉塞するプレート４９によって圧縮され、弾性変形することによって、ケーシング３２への塵埃や水の浸入を防止する役割を有している。
プレート４９は、ボルト５０によって締結固定されている。プレート４９は、円盤状に形成されたプレート本体５１を有している。プレート本体５１の直径Ｅ１は、このプレート本体５１がウォーム収容部３５に設けられている凸部の内曲面部４３に嵌合可能な大きさに設定されている。また、プレート本体５１の径方向略中央には、電動モータ２の回転軸３が貫通可能な孔５２が形成されている。さらに、プレート本体５１には、ボルト５０，５０に対応する部位に凸部５３が一体成形されており、ここにボルト孔（不図示）が形成されている。
【００２６】
一方、ウォーム収容部３５の開口部４８とは反対側には、クッションゴム５５が内装されている。クッションゴム５５は、略円盤状のスラスト軸受け５７を介してウォーム４を軸方向に沿って電動モータ２側に付勢している。
すなわち、ウォーム４の軸受け部４５の先端面４５ａとスラスト軸受け５７との間には、スラスト軸受け５７の反力による摺動摩擦抵抗が生じるようになっている。一方、ウォーム４の軸受け部４４に形成されたフランジ部４７とスラスト軸受け５６との間には、スラスト軸受け５６の反力による摺動摩擦抵抗が生じるようになっている。
【００２７】
したがって、スラスト軸受け５６，５７、及び、これに加えてクッションゴム５５によって生じる摺動摩擦抵抗がウォーム４の逆転を防止する逆転防止部材としての機能を有するようになっている。尚、軸受け部４５の先端面４５ａに設けられたスラスト軸受け５７も全芳香族ポリイミド樹脂を主成分とするプラスチックで形成されたものであって、好ましくはデュポン株式会社から入手可能なベスペル（ベスペルはデュポン株式会社の登録商標）を用いるのがよい。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、ウォームホイール５には、外周側に歯部５８が全周に渡って形成されている。ウォームホイール５の径方向中央には、ウォームホイール５と共に回転可能に連結された出力軸５９が電動モータ２の回転軸３と直交する方向に沿うように設けられている。尚、この出力軸５９が回転することによって図示しない昇降機構を介して車両のウインドウガラスが開閉するようになっている。
この他にケーシング３２の外周部には、ウォーム減速機６を固定するときに使用されるボルト孔５８が３箇所設けられている。
【００２９】
このように構成された電動モータ２とウォーム減速機６を連結する際、電動モータ２のカバー２０とウォーム減速機６のプレート４９との間にパッキン、又はＯリングを設けることが望ましい。このようにすることで、外部から電動モータ２内、及び外部からウォーム減速機６内への塵埃や水の浸入を確実に防止することができる。
尚、電動モータ２のカバー２０とウォーム減速機６のプレート４９との間にＯリングを用いる場合においては、Ｏリングの外形状をプレート４９のプレート本体５１の直径Ｅ１と略同等に設定する。このようにすることで、ウォーム収容部３５に形成されている凸部４１，４１の内曲面部４３にＯリングを嵌合させてセットすることができる。また、Ｏリングを介してウォーム減速機６と電動モータ２を連結させることにより、Ｏリングに振動を減衰させる役割をもたせることも可能になる。つまり、ウォーム減速機６と電動モータ２との間にＯリングを介在させることでウォーム減速機６の振動を電動モータ２に伝達し難くする効果を奏することができる。
【００３０】
したがって、上述の第一実施形態によれば、電動モータ２とウォーム減速機６と各々別に製造することができるため、電動モータ２の汎用性を高めて低コスト化を図ることができる。また、ウォーム減速機６の開発状況を気にすることなく、電動モータ２のみで技術開発を進めることができるため、効率的に電動モータ２の小型・軽量化、高効率化を図ることができる。
【００３１】
また、ウォーム４の電動モータ２とは反対側の先端面４５ａと、ウォーム４の電動モータ２側の軸受け部４４に形成されたフランジ部４７とに逆転防止部材となるスラスト軸受け５６，５７を設けているため、例えば、ワンウェイクラッチ等を用いてウォーム４の逆転防止を図る必要がなく、シンプル、且つ安価にウォーム４の逆転を防止することができる。このため、より製造コストを低減することが可能になる。
しかも、ウォーム４のスラスト軸受け５６，５７摺接部分、すなわち、軸受け部４４のフランジ部４７、及び軸受け部４５の先端面４５ａのスラスト軸受け５６，５７との当接面の大きさを調整することによって、摺動摩擦抵抗の大きさを調整することが可能になり、より適正な逆転防止機能を得ることができる。
【００３２】
さらに、ウォーム４の電動モータ２側の軸受け部４４には、先端側（連結部）に回転軸３と連結するための嵌合穴４６を設け、この嵌合穴４６の深さＨ１が、回転軸３の縮径部３４の軸方向の長さＬ１よりも長くなるように設定されている。すなわち、ウォーム減速機６と電動モータ２とを連結させたとき、回転軸３の端面３ａが嵌合穴４６に突き当たらないようにクリアランスが設定されている。このため、ウォーム減速機６の反力を回転軸３に伝達することを防止することができ、電動モータ２の効率を向上させることができる。
【００３３】
また、本発明によれば、ウォーム４と回転軸３との連結を回転軸３の縮径部３４をウォーム４の嵌合穴４６に差込み嵌合することにより行われるようになっているので、回転軸３の軸径Ｄ１をウォーム４の軸受け部４４，４５の軸径Ｄ２より細く設定することが可能になる。このため、回転軸３を回転自在に支持する軸受け１８，２５や、回転軸３に外嵌されているアーマチュアコア１０、コンミテータ１２、及びセンサマグネット１９を小型化することが可能になる。よって、軸受け１８，２５によるフリクションを低減することが可能になり、電動モータの効率をさらに高めることができると共に、電動モータ２のさらなる小型化を図ることができる。
【００３４】
次に、この発明の第二実施形態を図４に基づいて説明する。尚、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
この第二実施形態において、減速機付モータ１は電動モータ６０と、電動モータ６０の回転軸３に連結されたウォーム４とウォーム４に噛合されたウォームホイール５とを備えるウォーム減速機６とで構成されている点、電動モータ６０は有底円筒形状のヨークハウジング７内にアーマチュア８を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである点、アーマチュア８は回転軸３に固定されたアーマチュアコア１０と、アーマチュアコア１０に巻装されたアーマチュアコイル１１と、アーマチュアコア１０に隣接して設けられたコンミテータ１２とで構成されている点等の基本的構成は、第一実施形態と同様である。
【００３５】
この第二実施形態と第一実施形態の相違点は、第一実施形態の電動モータ２は、アーマチュア８のコンミテータ１２がウォーム減速機６側に配置されているのに対し、第二実施形態の電動モータ６０は、コンミテータ１２がウォーム減速機６とは反対側に配置されている点にある。すなわち、図４に示すように、この第二実施形態の電動モータ６０は、第一実施形態の電動モータ２がヨークハウジング７の開口部側をウォーム減速機６側に向けて取り付けられているのに対し、ヨークハウジング６１のエンド部６１ａ側をウォーム減速機６側に向けて取り付けられている。
【００３６】
具体的には、ヨークハウジング６１のエンド部６１ａに突出形成されたボス部１７には、回転軸３を回転自在に支持する軸受け１８が設けられていると共に、回転軸３を貫通する貫通孔６２が形成されている。そして、回転軸３は、貫通孔６２から縮径部３４が突出するように設けられている。
一方、ヨークハウジング６１の開口端を閉塞するように設けられたカバー６４には、回転軸３を貫通する貫通孔は形成されておらず、カバー６４の回転軸３に対応する部位に回転軸３を回転自在に支持する軸受け２５が設けられているだけである。
【００３７】
また、ヨークハウジング６１のエンド部６１ａには、ボス部１７の周囲を囲むように嵌合凸部６３が形成されている。この嵌合凸部６３は、ウォーム減速機６のウォーム収容部３５に形成されている凸部４１，４１の内曲面部４３に嵌合されるようになっており、これによって電動モータ６０の径方向の位置決めが行われるようになっている。
さらに、ヨークハウジング６１の周壁６１ｂには、ウォーム収容部３５の凸部４１に対応する部位に一対の取り付け足３１，３１が回転軸３を中心にして互いに点対称位置となるように配設されている。これによって、電動モータ６０は、ヨークハウジング６１のエンド部６１ａ側をウォーム減速機６側に向けてウォーム減速機６に締結固定することができる。
【００３８】
したがって、上述の第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果を奏することができるのに加え、アーマチュア８のコンミテータ１２をウォーム減速機６とは反対側、つまり、ウォーム減速機６から離れた位置に配置することができるため、コンミテータ１２へのウォーム減速機６側の振動の伝達を低減することが可能になる。よって、コンミテータ１２とブラシ２９との摺接性を向上させることができ、電動モータ６０の効率をより高めることができる。
【００３９】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、電動モータ２，６０がＤＣブラシ付モータである場合について説明したが、これに限られるものではなく、ＤＣブラシレスモータであってもよい。
さらに、上述の実施形態では、減速機付モータ１を車両のパワーウインドウ装置に用いた場合について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いてもよい。
【００４０】
そして、上述の実施形態では、電動モータ２，６０の回転軸３に設けられている縮径部３４が２方取り、又は軸方向からの平面視が略四角状となるように形成され、ウォーム４の軸受け部４４に、これに対応する嵌合穴４６が形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータ２の回転軸３とウォーム４とを互いに軸方向に移動自在で、且つ相対回転不能に連結することができる形状であればよい。
【００４１】
また、上述の実施形態では、電動モータ２のヨークハウジング７に一対の取り付け足３１，３１を設けた場合について説明したが、取り付け足３１の個数は２個に限られるものではなく、３個以上設けてもよい。
さらに、上述の実施形態では、アーマチュアコア１０にＴ字型のティース１３が周方向に沿って等間隔に放射状に形成されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、ティース１３をアーマチュアコア１０から分割可能に構成してもよいし、ティース１３が軸方向に捩れるようにスキュー角を有する形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第一実施形態における減速機付モータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態における電動モータを示し、（ａ）は、縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるウォーム減速機を示し、（ａ）は、一部断面平面図、（ｂ）は、側面図である。
【図４】本発明の第二実施形態における減速機付モータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  減速機付モータ
２  電動モータ
３  回転軸
３ａ  端面
４  ウォーム
５  ウォームホイール
６  ウォーム減速機
７  ヨークハウジング
１０  アーマチュアコア
１２  コンミテータ
１５  巻線
３１  取り付け足
３１ａ  取付け面
３２  ケーシング
４０  軸受け
４４  軸受け部
４５  軸受け部
４６  嵌合穴
５６  スラスト軸受け（逆転防止部材）
５７  スラスト軸受け（逆転防止部材）
Ｄ１  軸径
Ｄ２  軸径
【図１】
2008148493.tif 000003
【図２】
2008148493.tif 000004
【図３】
2008148493.tif 000005
【図４】
2008148493.tif 000006