(57)【要約】【課題】  供給管の配管姿勢を選定して、鋼板部品など近隣の部材に干渉することのないプロジェクションナットの供給装置を提供する。【解決手段】  ほぼ水平方向に後退した供給ロッド２の近傍にナット１２を供給する供給管１３の開口部１７が設けられ、この供給管１３の先端部分が供給ロッド２の進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッド２の軸線Ｏ１から距離Ｌ１のオフセットをした箇所に配置されており、開口部１７から送出されたナット１２を受け止めて供給ロッド２の先端部に設けた保持部４２に移行させる移行手段２０が設けられている。これにより、供給管１３の配管がスリムな状態になる。【選択図】図１
2008110393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ロッドがほぼ水平方向に進退して電気抵抗溶接装置の目的箇所にプロジェクションナットを供給するものにおいて、後退した供給ロッドの近傍にプロジェクションナットを供給する供給管の開口部が設けられ、この供給管の先端部分が供給ロッドの進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッドの軸線からオフセットした箇所に配置されており、前記開口部から送出されたプロジェクションナットを受け止めて供給ロッドの先端部に設けた保持部に移行させる移行手段が設けられており、前記保持部は供給ロッド先端部の保持部材に形成した保持凹部とプロジェクションナットをこの保持凹部に吸着させる吸引手段によって構成されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
【請求項２】
前記開口部から送出されたプロジェクションナットを前記移行手段の所定位置で保持するように構成され、この所定位置は供給ロッドの軸線からオフセットした箇所に配置されており、前記所定位置のオフセットと、前記供給管の先端部分と供給ロッドのオフセットとを水平方向で見て合致させてある請求項１記載のプロジェクションナットの供給装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記開口部から送出されて前記移行手段に受け止められているプロジェクションナットの水平方向で見たほぼ真横に配置されている請求項１または請求項２記載のプロジェクションナットの供給装置。
【請求項４】
前記供給ロッドは外筒内に収容され、この外筒にブラケットを介して前記移行手段が結合され、移行手段の一部または前記ブラケットの一部に前記供給管の先端部の位置決め部が形成され、この位置決め部に供給管の先端部が固定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプロジェクションナットの供給装置。
【請求項５】
前記供給管の先端部は金属製供給管とされ、この金属製供給管に接続された柔軟な合成樹脂製供給ホースを固定する固定手段が前記外筒に設けられている請求項４記載のプロジェクションナットの供給装置。
【請求項６】
前記供給管は、平面的に見て供給ロッドとほぼ平行に配置されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクションナットの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、スペース的に制約の多い箇所で使用できるプロジェクションナットの供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  供給ロッドがほぼ水平方向に進退して電気抵抗溶接装置の目的箇所にプロジェクションナットを供給するものにおいて、後退した供給ロッドの近傍にプロジェクションナットを供給する供給管の開口部が設けられ、さらに、プロジェクションナットの供給管が供給ロッドの進退方向とほぼ直交する向きに配置されている形式のものは、特許第３３２６４９０号公報に示されている。
【特許文献１】特許第３３２６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような形式のものは、プロジェクションナットの供給管が供給ロッドの進退方向とほぼ直交する向きに配置されているので、溶接装置にセットされる鋼板部品の形状によっては供給管が鋼板部品に干渉することが発生する。したがって、鋼板部品の形状が制約され溶接装置が自由に使用できないこととなる。また、供給管の配管姿勢が上述のようであると、供給装置を狭い箇所に挿入するような状態で配置することが困難となる。さらに、供給管が真上から降りてくるような配管姿勢であると、供給ロッド先端部の直前で急な湾曲形状としなければならず、そのためにプロジェクションナットの移動が円滑でなくなり、ナット供給の高速化が行えなくなる。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、供給管の配管姿勢を選定して、鋼板部品など近隣の部材に干渉することのないプロジェクションナットの供給装置を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、供給ロッドがほぼ水平方向に進退して電気抵抗溶接装置の目的箇所にプロジェクションナットを供給するものにおいて、後退した供給ロッドの近傍にプロジェクションナットを供給する供給管の開口部が設けられ、この供給管の先端部分が供給ロッドの進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッドの軸線からオフセットした箇所に配置されており、前記開口部から送出されたプロジェクションナットを受け止めて供給ロッドの先端部に設けた保持部に移行させる移行手段が設けられており、前記保持部は供給ロッド先端部の保持部材に形成した保持凹部とプロジェクションナットをこの保持凹部に吸着させる吸引手段によって構成されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記供給管の先端部分が供給ロッドの進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッドの軸線からオフセットした箇所に配置されているので、供給管は供給ロッドの長手方向に沿ったような状態で配管される。したがって、供給管と供給ロッドとの先端部分においては両者が接近していて供給ロッドと直交する方向のスペースが小さくなり、供給装置を狭い箇所に進入させるようにして使用することが可能となる。
【０００７】  そして、プロジェクションナットは、移行手段によって受け止められた箇所と供給ロッドの保持部との離隔した箇所を移行手段によって移行されるので、上述のような供給管の配管状態であっても、円滑に供給ロッドの保持部へナット移行をさせることができる。さらに、前記保持部は供給ロッド先端部に形成した吸引手段を備えた保持凹部であるから、移行手段からのプロジェクションナットが正確に位置決めされて確実に保持される。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記開口部から送出されたプロジェクションナットを前記移行手段の所定位置で保持するように構成され、この所定位置は供給ロッドの軸線からオフセットした箇所に配置されており、前記所定位置のオフセットと、前記供給管の先端部分と供給ロッドのオフセットとを水平方向で見て合致させてある請求項１記載のプロジェクションナットの供給装置である。
【０００９】  前記所定位置のオフセットと、前記供給管の先端部分と供給ロッドのオフセットとを水平方向で見て合致させることにより、供給管の先端部分を急に湾曲させる必要がなく、プロジェクションナットの移行が滑らかになる。このようにして緩やかな供給管の湾曲とすることができるので、供給管先端部分に所定個数のプロジェクションナットを待機させることが行いやすくなる。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記保持部は、前記開口部から送出されて前記移行手段に受け止められているプロジェクションナットの水平方向で見たほぼ真横に配置されている請求項１または請求項２記載のプロジェクションナットの供給装置である。
【００１１】  前記構成により、移行手段に受け止められているプロジェクションナットは、ほぼ水平方向で見て真横に移動するだけで保持部に到達できるので、ナット移動の軌跡が最も簡素な直線方向となる。そのため、ナット移動が簡単にしかも確実に行うことができる。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記供給ロッドは外筒内に収容され、この外筒にブラケットを介して前記移行手段が結合され、移行手段の一部または前記ブラケットの一部に前記供給管の先端部の位置決め部が形成され、この位置決め部に供給管の先端部が固定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載のプロジェクションナットの供給装置である。
【００１３】  前記供給管の先端部は、移行手段の一部またはブラケットの一部を介して外筒に固定された状態となっている。したがって、供給管の先端部は安定した状態で外筒に固定され、その固定位置は何等かの外力が作用しても容易に狂ったりすることがない。また、供給管の先端部と供給ロッドの軸線とのオフセット状態が正確に維持され、供給装置としての精度を高く維持することができる。
【００１４】  請求項５記載の発明は、前記供給管の先端部は金属製供給管とされ、この金属製供給管に接続された柔軟な合成樹脂製供給ホースを固定する固定手段が前記外筒に設けられている請求項４記載のプロジェクションナットの供給装置である。
【００１５】  柔軟な合成樹脂製供給ホースを固定する固定手段が前記外筒に設けられているので、該ホースは外筒に安定した状態で支持され、供給管の配管姿勢が近隣の状態に適合した良好なものとすることができる。
【００１６】  請求項６記載の発明は、前記供給管は、平面的に見て供給ロッドとほぼ平行に配置されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載のプロジェクションナットの供給装置である。
【００１７】  このように供給管が供給ロッドに沿うようにして配管されるので、供給装置の先端部付近はスペース的に小さな占有空間となり、スリムな供給装置がえられて狭い箇所での有用性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  つぎに、本発明のプロジェクションナットの供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】  供給装置全体の概略構造を説明する。【００２０】  図１（Ａ）は供給装置１全体を示す平面図であり、同図（Ｂ）はその側面図である。ほぼ水平方向に進退する供給ロッド２は外筒３内に収容され、その端部にエアシリンダ４が固定されている。このエアシリンダ４のピストンロッド５（図７（Ａ）参照）が供給ロッド２に結合されていて、供給ロッド２に進退動作を行わせるようになっている。外筒３に直交した状態で支持ロッド６がほぼ鉛直方向に固定され、この支持ロッド６が固定片７を介して静止部材８に固定されている。このような固定構造によって、供給ロッド２がほぼ水平方向に進退する。【００２１】  符号９は、電気抵抗溶接装置であり、固定電極１０と可動電極１１が同軸状態で配置されている。図１（Ｂ）に２点鎖線で示すように、供給ロッド２が進出して鉄製のプロジェクションナット１２が固定電極１０に移載されるようになっている。プロジェクションナット１２は、図１や図６から明らかなように、四角いナット本体の中心部にねじ孔が設けられ、片側の四隅に溶着用突起２５が設けられたものである。以下、プロジェクションナットを、単にナットと表現する場合もある。【００２２】  前記電気抵抗溶接装置９の電極や電極に載置されている鋼板部品などがナット供給の目的箇所である。【００２３】  つぎに、供給管の配管状態を説明する。【００２４】  供給管１３はパーツフィーダ（図示していない）から延びてきているもので、その断面形状は図２，図３や図６（Ｂ）に示すように、四角いナット１２を通過させるのに適した矩形とされている。図６に示すように、その先端部分は金属製供給管１４とされ、これに金属製のジョイント管１５が溶接されている。このジョイント管１５内に柔軟な合成樹脂製供給ホース１６が押し込まれている。なお、前記金属製供給管１４やジョイント管１５は、ステンレス鋼のような金属材料で製作されており、合成樹脂製供給ホース１６は、ウレタン樹脂で製作されている。【００２５】  図６（Ａ）に示すように、金属製供給管１４はほぼ水平方向に配置されており、その開口部１７は後退した供給ロッド２の先端部近傍に開口している。すなわち、供給管１３の先端部分である金属製供給管１４がほぼ水平方向に配置されている。この金属製供給管１４は、供給ロッド２の進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッド２の軸線Ｏ１からオフセットした箇所に配置されている。このオフセットは、図１および図３（Ａ）に示すように、水平方向にＬ１、上下方向にＬ２のオフセットとなっている。【００２６】  さらに、供給管１３は図１（Ａ）に示すように、平面的に見て供給ロッド２の軸線Ｏ１とほぼ平行に配管されている。また、同図（Ｂ）に示すように、側面的に見て供給管１３の先端部近傍は外筒３から大きく外れない範囲に配管されている。【００２７】  図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、鋼板部品６２が溶接装置９にセットされている。この鋼板部品６２は、凹部６７が形成されている。【００２８】  つぎに、供給管の固定構造を説明する。【００２９】  図２および図３に示すように、外筒３の先端部の下側に厚いステンレス鋼板製のブラケット１９がほぼ水平方向に延びた状態で溶接さ��ている。このブラケット１９にほぼ水平な状態の平たい取付け面２６が形成してある。この取付け面２６に移行手段を形成する駆動ユニット２０が取り付けてある。前記取付け面２６から一段高くなった位置にスライド面２７が形成されている。前記駆動ユニット２０は、エアシリンダ２３とそれによって進退するスライド片２２によって構成されている。エアシリンダ２３は取付け面２６に固定され、スライド片２２はスライド面２７上を摺動するようになっている。【００３０】  前記ブラケット１９の上面に金属製供給管１４の位置決め部である受け溝３０が形成されている。この受け溝３０は、図３および図６（Ａ）に示すように、金属製供給管１４がぴったりとはまり込む幅寸法と深さ寸法とされたもので、金属製供給管１４を受け溝３０にはめ込んで図３（Ｂ）に示すように、溶接してある。【００３１】  図示していないが、駆動ユニット２０の一部を変形させてその上面部に上述のような受け溝３０を形成して、そこに金属製供給管１４をはめ込んで溶接することも可能である。具体的には、エアシリンダ２３の横側面に支持部材を取付け、その上面に受け溝３０を設けるとよい。【００３２】  また、供給管１３の合成樹脂製供給ホース１６は、外筒３に固定されている。この固定手段としては種々な構造が採用できるが、ここではハット型の固定金具のタイプである。図６（Ｂ）に示すように、外筒３の外側面に平板状の座板３１を溶接し、そこに帯状の鋼板で作ったハット型の固定金具３２を取付けたものである。固定金具３２の内側に合成樹脂製供給ホース１６を通して両フランジ部分を座板３１にボルト付けする。【００３３】  このように供給管１３は、金属製供給管１４の部分で受け溝３０に固定され、さらに、合成樹脂製供給ホース１６の部分で外筒３に固定されているので、供給管１３は供給ロッド２や外筒３に対して寄り添った状態で配置され、供給ロッド２に直交する方向のスペースが最小化されるという効果がある。【００３４】  つぎに、移行手段の可動構造について説明する。【００３５】  図２，図４および図６（Ａ）に示すように、前記金属製供給管１４の開口部１７から送出されたナット１２を受け止めるために、スライド片２２に凹部２４が形成してある。スライド片２２は四角いブロック状の部材で構成され、その中央部に凹部２４が形成され、この凹部２４には開放状態の入口部２１と出口部２８が設けてある。入口部２１は、金属製供給管１４の開口部１７に対向できるようになっている。また、出口部２８は、供給ロッド２の先端部に設けた保持部と対向できるようになっている。そして、エアシリンダ２３の出力で図４の矢線３８で示す方向に進退する。この進退方向は、金属製供給管１４の長手方向とほぼ直交している。【００３６】  スライド片２２に入ってきたナット１２の位置決めを行うために、位置決め用の受け壁３３，３４が設けてある。これら受け壁３３，３４は図４に示すように、直角に交差している。開口部１７に入口部２１が合致している状態では、開口部１７の下面に形成した滑動面３５とスライド片２２の底面３６とが滑らかに連続していて、金属製供給管１４から出たナット１２が滑らかに凹部２４に進入できるようになっている。【００３７】  前記凹部２４内にナット１２を導入し位置決めを行うために、吸引手段が採用されている。この吸引手段としては、磁石や空気吸引などが採用できるが、ここでは前者の方式である。すなわち、図２，図６（Ａ）に示すように、スライド面２７の箇所に永久磁石３７が埋設してあり、それによる吸引力が開口部１７から進入してくるナット１２に作用し、ナット１２の側面が受け壁３３，３４に当たって位置決めがなされる。このようにして、移行手段である駆動ユニット２０に開口部１７から出てきたナット１２が受け止められるのである。【００３８】  上述のようにしてスライド片２２に入ってきたナット１２は所定位置に保持される。この保持位置が移行手段の所定位置である。そして、この所定位置は図２および図３（Ａ）に示すように、供給ロッド２の軸線Ｏ１から距離Ｌ１のオフセットをした箇所に配置されており、この所定位置のオフセットＬ１と、前記供給管の先端部分である金属製供給管１４と供給ロッド２のオフセットＬ１とを水平方向で見て合致させてある。【００３９】  前記スライド片２２にナット１２が上述のようにして保持されており、前記エアシリンダ２３が動作するとスライド片２２がほぼ水平方向に移動する。この移動によって、ナット１２は供給ロッド２の先端部に設けた後述の保持部に到達するのである。【００４０】  前記永久磁石３７の吸引力をより強くナット１２に作用させるために、ブラケット１９，スライド片２２および金属製供給管１４などを非磁性体であるステンレス鋼で製作するのが望ましい。【００４１】  つぎに、供給ロッド先端部の保持部について説明する。【００４２】  供給ロッド２の先端部に保持部材が取付けられ、その下側に保持部が形成してある。図５，図７（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、前記保持部材は直方体のブロック状部材４１であり、供給ロッド２の先端部に溶接されていて供給ロッド２の長手方向で水平方向に延びている。ブロック状部材４１の下側に保持凹部４２が形成され、前記スライド片２２がほぼ水平方向に移動してくるとナット１２がこの保持凹部４２にはめ込まれるようになっている。したがって、この保持凹部４２が供給ロッド２の先端部に設けられた保持部であるとともに、保持部材の所定位置ということになる。【００４３】  前記保持凹部４２は図５に示すように、スライド片２２が矢線３９の方向から移動してくるとナット１２を受入れる。そのために、受け入れ用の開放部４０が設けてある。【００４４】  前記保持部は、保持凹部４２によって構成されているが、さらに、ナット１２を保持凹部４２に吸着させる吸引手段が構成要件となっている。この吸引手段としては、空気吸引や磁石など種々な形式のものが採用できるが、ここでは後者のものが採用されている。【００４５】  前記ブロック状部材４１の上面に摺動部材４３が摺動可能な状態で配置され、この摺動部材４３に永久磁石４４が埋設してある。図７（Ｂ）は、保持凹部４２に到達したナット１２が永久磁石４４によって吸着されている状態である。この状態のまま供給ロッド２が進出してナット１２が固定電極１０の上側にくると、供給ロッド２の進出が停止する。その後、同図（Ｃ）のように摺動部材４３がずらされると、永久磁石４４のナット１２に対する吸引力が消滅するので、ナット１２は落下し固定電極１０の窪み４５にはめ込まれる。【００４６】  前記保持部である保持凹部４２と、前記開口部１７から送出されてスライド片２２に受け止められているプロジェクションナット１２とは、水平方向で見てほぼ真横に隣り合って配置されている。【００４７】  前記永久磁石４４の吸引力をより強くナット１２に作用させるために、摺動部材４３，ブロック状部材４１などを非磁性体であるステンレス鋼で製作するのが望ましい。【００４８】  上述のような永久磁石４４をずらす動作方法としては種々なものが採用できる。永久磁石４４をずらさないで電磁石を消磁させる方法でも良い。図７（Ａ）は、供給ロッド２が所定長さだけ進出した後、永久磁石４４がずらされる場合の機構例を示している。【００４９】  供給ロッド２は、パイプ状の中空部材４７の中に摺動自在な状態でインナー軸４８がはめ込まれた２重構造とされている。中空部材４７にその長手方向に長孔４９があけてあり、インナー軸４８に固定した規制ピン５０が中空部材４７の外側に突出している。インナー軸４８の端部と中空部材４７の内端面との間に圧縮コイルスプリング５１が挿入されており、このスプリング５１の張力によって規制ピン５０が長孔４９の端部に押し付けられている。【００５０】  供給ロッド２の先端部近傍の中空部材４７にその長手方向に長孔５２があけられ、インナー軸４８に固定した結合ピン５３が仲介部材５４を介して前記摺動部材４３に結合されている。また、外筒３の先端部付近にその長手方向に長孔５５があけられ、この長孔５５をとおって外側から係止片５６が進入している。この係止片５６は外筒３に固定したエアシリンダ５７のピストンロッド５８に固定されている。係止片５６の待機位置は、エアシリンダ４によって供給ロッド２が所定ストロークの進出をしたとき、規制ピン５０がちょうど係止片５６に接触するか直前の位置とされている。【００５１】  図２に示すように、スライド片２２の凹部２４に開口部１７から入り込んだナット１２は、永久磁石３７に吸引されて所定位置に停止している。この状態からエアシリンダ２３によりスライド片２２が水平方向に移動すると、ナット１２は永久磁石３７から遠ざかるので吸引磁力が実質的に消滅し、今度は保持凹部４２側の永久磁石４４によって吸引されて保持凹部４２内に位置決めされる。【００５２】  供給ロッド２の進出動作を説明する。【００５３】  図７（Ｂ）に示すように、前記保持凹部４２にナット１２が吸引保持されたまま供給ロッド２が進出して所定位置に来ると（Ｃ）図に示すように、ナット１２が固定電極１０の窪み４５と同軸になり、供給ロッド２の進出はこの同軸位置で停止する。その後、エアシリンダ５７の動作で係止片５６が右方へ牽引されると、その変位は規制ピン５０を介してインナー軸４８から結合ピン５３に伝えられて、摺動部材４４が図７（Ｃ）に示す位置にずらされる。このようにして永久磁石４４のナット１２に対する吸引力が実質的に消滅するので、ナット１２は窪み４５に落下する。この落下が終了すると、今度は逆の動作で供給ロッド２は元の位置に復帰する。【００５４】  図８は、図７（Ａ）の（８）−（８）断面図である。供給ロッド２は外筒３に取付けた軸受６６によって支持されている。外筒３にグリースニップル５９が取付けられ、給油通路６０をとおってグリースが供給ロッド２の外周面に供給される。供給ロッド２がストロークすると、供給ロッド２の外周面全体に油膜が形成される。【００５５】  このような油膜を形成することによって、溶接部から飛散してきたスパッタが供給ロッド２の外周面に付着しても、油膜介在によりスパッタが強固に付着することが防止される。スパッタは油膜に粘着する程度なので、ストローク時に軸受６６によって簡単に取り除かれ、供給ロッド２の円滑なストロークが維持される。【００５６】  上述の実施例では、ナット１２が固定電極１０に供給されるものであるが、図１０（Ｃ）に示すように、エアシリンダ６１で進退する可動電極１１にナット供給を行うようにすることも可能である。【００５７】  さらに、上記固定電極１０の窪み４５へナット供給を行うのに換えて図９に示すように、鋼板部品６２を貫通しているガイドピン６３へナット供給を行うようにすることができる。供給ロッド２の先端部に固定したブロック状部材４１に永久磁石６４が埋め込まれ、供給ロッドに符号６５で示されたスクエアーモーションを付与することによって、ナット１２をガイドピン６３に嵌め合わせることができる。あるいは、２点鎖線で示すように、前述のような摺動部材４３と永久磁石４４を用いて、ナット１２を落下させることも可能である。【００５８】  図５や図７に示すように、保持凹部４２に供給ロッド２の進出方向側に開いている開放部６８を設けておくことにより、ナット１２が落下した後にブロック状部材４１が供給ロッド２とともに後退するときに、万一、何等かの原因で落下状態が不完全でナット１２の高さが高くても、開放部６８によってナット１２がひっかかるようなことがない。【００５９】  図６（Ａ）や図１に示すように、供給管１３の途中にナット検知用のセンサー１８を取付け、供給管１３の先端近傍に待機しているナット個数を所定個数に管理することができる。待機ナットの個数が満たされているときには、それをセンサー１８で検出してパーツフィーダ側からの供給動作を停止させ、待機個数が減少したときには、そのことをセンサー１８で検知してこの検知信号によりパーツフィーダ側からの供給動作を行わせる。このような動作は、センサー、このセンサーからの信号で動作信号を出力する制御装置、この制御装置によって動作する空気噴射式のナット供給装置などの一般的に普及している機器によって容易に実行することができる。【００６０】  上述の実施例および後述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作は、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置、センサー、制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。【００６１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６２】  前記金属製供給管１４が供給ロッド２の進退方向とほぼ同じ方向に向けて配置されているとともに供給ロッド２の軸線Ｏ１から距離Ｌ１のオフセットをした箇所に配置され��いるので、金属製供給管１４およびそれに連続する合成樹脂製供給ホース１６は供給ロッド２の長手方向に沿ったような状態で配管される。したがって、金属製供給管１４およびそれに連続する合成樹脂製供給ホース１６は供給ロッド２の先端部分においては両者が接近していて供給ロッド２と直交する方向のスペースが小さくなり、供給装置１を狭い箇所に進入させるようにして使用することが可能となる。つまり、図１（Ａ）に示すように、凹部６７を有する鋼板部品６２であっても、この凹部６７内に供給装置１の先端側を進入させることができる。図１（Ａ）において、もし、供給管１３が供給ロッド２と直交する方向に配置されている場合には、供給管１３が凹部６７に干渉して供給装置１が凹部６７内に進入させることができないという問題が生じるのである。【００６３】  そして、プロジェクションナット１２は、駆動ユニット２０のスライド片２２によって受け止められた箇所と供給ロッド２の保持凹部４２との離隔した箇所を移行手段すなわち駆動ユニット２０によって移行されるので、上述のような供給管１３の配管状態であっても、円滑に供給ロッド２の保持凹部４２へナット移行をさせることができる。さらに、前記保持部は供給ロッド先端部に形成した永久磁石４４を備えた保持凹部４２であるから、駆動ユニット２０からのプロジェクションナット１２が正確に位置決めされて確実に保持される。【００６４】  前記開口部１７から送出されたプロジェクションナット１２を前記駆動ユニット２０の所定位置で保持するように構成され、この所定位置は供給ロッド２の軸線Ｏ１から距離Ｌ１のオフセット（図２参照）をした箇所に配置されており、この所定位置のオフセットと、前記金属製供給管１４と供給ロッド２のオフセット（図１（Ａ）参照）とを水平方向で見て合致させてある。【００６５】  前記所定位置のオフセットＬ１と、前記金属製供給管１４と供給ロッド２のオフセットＬ１とを水平方向で見て合致させることにより、供給管１３の先端部分を急に湾曲させる必要がなく、プロジェクションナット１２の移行が滑らかになる。このようにして緩やかな供給管１３の湾曲とすることができるので、供給管先端部分に所定個数のプロジェクションナット１２を待機させることが行いやすくなる。【００６６】  前記保持凹部４２は、前記開口部１７から送出されて前記駆動ユニット２０に受け止められているプロジェクションナット１２の水平方向で見たほぼ真横に配置されている。【００６７】  前記構成により、駆動ユニット２０に受け止められているプロジェクションナット１２は、ほぼ水平方向で見て真横に移動するだけで保持凹部４２に到達できるので、ナット移動の軌跡が最も簡素な直線方向となる。そのため、ナット移動が簡単にしかも確実に行うことができる。【００６８】  前記供給ロッド２は外筒３内に収容され、この外筒３にブラケット１９を介して前記駆動ユニット２０が結合され、駆動ユニット２０の一部または前記ブラケット１９の一部に前記金属製供給管１４を位置決めする受け溝３０が形成され、この受け溝３０に金属製供給管１４が溶接されている。【００６９】  前記金属製供給管１４は、駆動ユニット２０の一部またはブラケット１９の一部を介して外筒３に固定された状態となっている。したがって、金属製供給管１４は安定した状態で外筒３に固定され、その固定位置は何等かの外力が作用しても容易に狂ったりすることがない。また、金属製供給管１４と供給ロッド２の軸線Ｏ１とのオフセット状態が正確に維持され、供給装置１としての精度を高く維持することができる。【００７０】  前記供給管の先端部は金属製供給管１４とされ、この金属製供給管１４に接続された柔軟な合成樹脂製供給ホース１６を固定する固定金具３２が前記外筒３に設けられている。【００７１】  柔軟な合成樹脂製供給ホース１６を固定する固定金具３２が前記外筒３に設けられているので、該ホース１６は外筒３に安定した状態で支持され、供給管１３の配管姿勢が近隣の状態に適合した良好なものとすることができる。【００７２】  前記供給管１３は、平面的に見て供給ロッド２とほぼ平行に配置されている。【００７３】  このように供給管１３が供給ロッド２に沿うようにして配管されるので、供給装置１の先端部付近はスペース的に小さな占有空間となり、スリムな供給装置１がえられて狭い箇所での有用性が向上する。
【実施例２】
【００７４】  図１０は、実施例２を示す。【００７５】  前記実施例１は、ナット１２を固定電極１０の窪み４５に落下させるものであるが、この実施例２は、ナット１２を窪み４５にはめ込んでからそのまま供給ロッド２を後退させるものである。すなわち、保持されているナット１２にスクエアーモーション６５を付与したものである。【００７６】  そのために、支持ロッド６と外筒３との間に、ほぼ鉛直方向の進退出力をするエアシリンダ６９が配置されている。図１０（Ｄ）に示すように、ブロック状部材４１を開放部６８の箇所から延ばして延長部７０が庇のような状態で形成されている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７７】  図１０（Ｂ）の実線図示の状態から供給ロッド２が進出し、ナット１２が固定電極１０と同軸位置にくると、その位置で進出が停止する。その後、エアシリンダ６９の動作で供給ロッド２と外筒３が一緒になって水平な姿勢のまま下降すると、ナット１２は窪み４５にはめ込まれる。このはめ込まれた位置からそのまま供給ロッド２が後退すると、ナット１２は窪み４５内に残留しナット供給が完了する。それから供給ロッド２が戻りきってからエアシリンダ６９の動作で上昇し、次のナット供給にそなえる。このようにしてスクエアーモーション６５が実行される。【００７８】  このようなスクエアーモーションを行わせることにより、実施例１のようなインナー軸４８を動作させる複雑な構成を回避することができる。【００７９】  さらに、前記延長部７０が形成されているので、（Ｄ）図に示す位置まで下降してその位置から供給ロッド２が後退するときに、何等かの原因でナット１２が窪み４５から起き上がりそうになっても、延長部７０の下面がナット１２に対して摺動もしくはわずかな間隙をおいて後退する。そのため、起き上がろうとするナット１２は、窪み４５内にはまり込んだ状態が維持されて正常なナット供給が固定電極１０に対して行われる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。【００８０】  なお、スクエアーモーションにおける（Ｄ）図に示す前記延長部７０の構成は、前述の供給管１３の配管構成とは関係なく、独立した発明を形成することができる。つまり、供給ロッド２の先端部にブロック状部材４１によって構成される保持部材が取付けられ、この保持部材の保持面にナットを吸引する吸引手段が配置され、その保持面を延長して延長部７０が形成されている。そして、供給ロッド２が下降してナット１２が窪み４５にはめ込まれたときには、ナット１２が保持面に接触またはわずかな空隙が存在しているものである。このような構成に独立した発明性が存在している。
【産業上の利用可能性】
【００８１】  上述のように、本発明によれば、電気抵抗溶接装置の目的箇所に対するプロジェクションナットの供給が、狭い周辺環境であっても確実に実行されるものとなり、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の供給装置全体の平面図と側面図である。
【図２】駆動ユニットと保持凹部を示す正面図である。
【図３】金属製供給管と外筒との結合関係を示す図である。
【図４】スライド片と金属製供給管の斜視図である。
【図５】保持凹部の部分の斜視図である。
【図６】供給管の先端部分の拡大断面図である。
【図７】供給ロッドの進退機構とナット保持部の断面図である。
【図８】図７の（８）−（８）断面図である。
【図９】他のナット供給形式を示す断面図である。
【図１０】スクエアーモーション方式の各部の図である。
【符号の説明】
【００８３】  １    供給装置
２    供給ロッド
３    外筒
９    電気抵抗溶接装置
１０    固定電極
１１    可動電極
１２    プロジェクションナット
１３    供給管
１４    金属製供給管
１６    合成樹脂製供給ホース
１７    開口部
Ｏ１    軸線
１９    ブラケット
２０    駆動ユニット，移行手段
３０    受け溝
４１    ブロック状部材
４２    保持凹部
４５    窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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