(57)【要約】【課題】Ｘ線撮影の際の照射野の設定を容易に短時間で行えるようにすること。【解決手段】位置関係特定プログラム１４１が、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａ、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂ、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃ、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄ、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅ、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆ、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇ、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈ、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉまたはＸ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊが測定した値から照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定し、特定した位置関係を表示器１１に表示するよう構成する。【選択図】        図９
2008136773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置であって、
Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定手段と、
前記位置関係特定手段により特定された位置関係を表示する位置関係表示手段と
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野にＸ線検出器外の領域があるか否かを判定し、Ｘ線の照射野にＸ線検出器外の領域がある場合に、警告を出力する警告出力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野にＸ線検出器外の領域があるか否かを判定し、Ｘ線の照射野にＸ線検出器外の領域がある場合に、Ｘ線曝射を禁止するインターロック手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいてＸ線の照射野とＸ線検出器とが重なる領域の画像を切り出す画像切出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記位置関係特定手段により特定された位置関係を補正する補正手段をさらに備え、
前記位置関係表示手段は、前記補正手段により補正された位置関係を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記位置関係特定手段は、Ｘ線検出器と管球との距離、Ｘ線管球角度および絞り角度に基づいて照射野を算出して前記位置関係を特定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、
Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定ステップと、
前記位置関係特定ステップにより特定された位置関係を表示する位置関係表示ステップと
を含んだことを特徴とするＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関し、特に、Ｘ線の照射野の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影では、技師は、医師からのオーダーに応じて、患者（被検体）のポジショニング、Ｘ線管球の角度、Ｘ線管球とＸ線検出器との距離などを調整し、最終的に光照射野で実際に撮影する範囲を確認後、Ｘ線撮影を行う（例えば、非特許文献１参照。）。ここで、技師は、光照射野の中心をＸ線検出器の中心に合わせることによって、撮影範囲の確認を行う。
【０００３】
【非特許文献１】（社）日本画像医療システム工業会編集  「医用画像・放射線機器ハンドブック」名古美術印刷株式会社  平成１３年、ｐ．４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、Ｘ線検出器の手前に患者が位置し、特に臥位の場合にはマットなどが敷かれることが多いため、実際の撮影範囲がＸ線検出器の中に全て入っているか否かを目視で確認することが困難であるという問題がある。特に、斜入（斜め方向からの撮影）の場合は、照射野が変形するために位置決めに多くの時間がかかるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、照射野とＸ線検出器との間の位置関係の確認を容易にすることができるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置であって、Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定手段と、前記位置関係特定手段により特定された位置関係を表示する位置関係表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７記載の本発明は、被検体にＸ線を照射して該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて画像データを生成するＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、Ｘ線の照射野とＸ線検出器との間の位置関係を特定する位置関係特定ステップと、前記位置関係特定ステップにより特定された位置関係を表示する位置関係表示ステップとを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１または７記載の本発明によれば、技師は照射野の設定を容易にかつ確実に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
まず、本実施例に係るＸ線一般撮影システムについて説明する。図１は、本実施例に係るＸ線一般撮影システムを示す図である。同図に示すように、このＸ線一般撮影システムは、患者が立った状態で撮影する際に使用する立位撮影台１３、患者を寝かせた状態で撮影する際に使用する臥位撮影台１４、Ｘ線を発生させるために高電圧を発生するＸ線高電圧発生装置１６、Ｘ線高電圧発生装置１６により高電圧を印加してＸ線を発生させるＸ線管球２、発生したＸ線を遮蔽するＸ線絞り３、Ｘ線管球２およびＸ線絞り３を保持するＸ線管球支持器１、人体を通過したＸ線の強弱信号を電気信号に変換するＸ線検出器５ならびに１０、Ｘ線検出器５ならびに１０により獲得した画像を処理する画像処理装置１５、画像処理装置１５にて処理された画像を表示するモニタ１２を有する。なお、このＸ線一般撮影システムが獲得した画像は、画像を保存するＤＩＣＯＭ(Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine)サーバー、フィルムを生成するレーザーイメージャなどの外部機器へ転送される。
【００１１】
立位撮影台１３は、Ｘ線検出器５であるＦＰＤ(Flat  Panel  Detector)を保持する立位撮影台支柱４、ならびにＸ線検出器５より構成され、Ｘ線検出器５は、患者の身長、撮影術式に応じて上下に動作可能である。
【００１２】
臥位撮影台１４は、患者を保持するための寝台部８、患者が横たわる天板９、患者を通過したＸ線を電気信号に変換するＸ線検出器１０により構成され、患者の位置決めのため、寝台部８が上下に昇降する。天板部９は図示しないブレーキを外すと前後左右に移動可能な形になっている。また、患者の身長、撮影術式に応じてＸ線検出器１０は、左右に移動可能である。
【００１３】
一方、Ｘ線を発生する側であるＸ線管球支持器１は、天井レール６および７に配置されており、前後左右上下方向に移動可能である。また、患者の位置決め、撮影術式に応じてＸ線管球２は、回転可能であり、任意の角度で停止させることができる。なお、各移動部には、位置を把握するため、各々、エンコーダなどの位置センサーが具備されている。
【００１４】
以上、述べたポジショニングにおいて、技師は、各々のコンポーネントを操作して検査に必要な位置決めを実施するが、その際、適切なポジショニングで、撮影範囲が適切であるかをＸ線絞り３に配置されている光源から光を照射することによって確認している。
【００１５】
このように、光を照射することによって位置決めが行われているが、Ｘ線検出器５または１０の手前に患者が位置するため、Ｘ線検出器５または１０に照射野が入っているのか、はみ出しているのかがわかりにくい。特に斜入（斜め方向からの撮影）の場合は、照射野が変形するため、さらにわかりにくくなる。
【００１６】
そこで、本実施例に係るＸ線一般撮影システムは、Ｘ線の照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定し、特定した位置関係を表示器１１に表示するようにしている。このように、Ｘ線の照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を表示器１１に表示することによって、技師は照射野がＸ線検出器５または１０内に収まっているか否かを容易に確認することができる。
【００１７】
次に、臥位撮影においてＸ線の照射野とＸ線検出器１０との間の位置関係を特定するために必要な座標系および変数の定義について図２〜図６を用いて説明する。臥位撮影の場合には、図２に示すように、Ｘ線検出器１０とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線絞り３のＸ方向およびＹ方向の絞り開度Ｘ10、Ｘ20、Ｙ10、Ｙ20を定義する。ここでは、Ｘ線検出器１０がＸＹ平面を構成し、Ｘ線検出器１０からＸ線管球２への方向をＺ方向とする。
【００１８】
また、図３（ａ）に示すように、管球Ｘ方向移動量Ｔx、管球Ｘ方向角度Thx、Ｘ座標の原点、Ｚ座標の原点を定義し、図３（ｂ）に示すように、管球Ｙ方向移動量Ｔy、管球Ｙ方向角度Thy、Ｙ座標の原点を定義する。
【００１９】
また、図４に示すように、Ｘ線管球２の中心から絞りＸ（Ｘ線絞り３のＸ方向の絞り）までの距離をａ、Ｘ線管球２の中心から絞りＹ（Ｘ線絞り３のＹ方向の絞り）までの距離をｂとし、絞り開度Ｘ10に対応する管球Ｘ方向角度をThx1、絞り開度Ｘ20に対応する管球Ｘ方向角度をThx2、絞り開度Ｙ10に対応する管球Ｙ方向角度をThy1、絞り開度Ｙ20に対応する管球Ｙ方向角度をThy2とし、Ｘ線検出器１０が構成する平面における照射野をＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2で定義する。ここで、照射野を定義するＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2は、絞りＸおよび絞りＹの開閉で決定され、ＳＩＤと角度により算出が可能である。
【００２０】
なお、照射野は、通常Ｘ線絞り３の開度としてアナログまたはデジタルにて表示されるものである。また、絞りのタイプとして、左右対称に動作するものと非対称に動作するものがあり、対称に動作するものはThx1＝Thx2、Thy1＝Thy2の関係となる。
【００２１】
また、Thx1、Thx2などの角度と絞り開度は、図５で示すような関係にあり、この関係を関数fangle(角度)とすると角度に応じた開度Ｘ10、Ｘ20が求まる。すなわち、
Ｘ10＝fangle(Thx1)
Ｘ20＝fangle(Thx2)
である。
【００２２】
さらに、Ｘ線検出器１０上のＸ1、Ｘ2は、相似の関係より次式にて求めることができる。
【００２３】
Ｘ1＝Ｘ10×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx1)×ＳＩＤ/ａ
Ｘ2＝Ｘ20×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx2)×ＳＩＤ/ａ
同様に、Ｙ方向についてもＹ10、Ｙ20、Ｙ1、Ｙ2を計算すると次のようになる。
【００２４】
Ｙ10＝fangle(Thy1)
Ｙ20＝fangle(Thy2)
Ｙ1＝Ｙ10×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy1)×ＳＩＤ/ｂ
Ｙ2＝Ｙ20×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy2)×ＳＩＤ/ｂ
また、Ｘ線管球２を回転させた場合のＸ方向、Ｙ方向の照射野を定義するＸ1'、Ｘ2'、Ｙ1'、Ｙ2'を求める。求め方を簡単に説明するためＹ方向の回転は０度とし、Ｘ方向の管球をThx回転した場合について示す。図６に示すような幾何学的な関係となるため、三角関数を使用してＸ1'、Ｘ2'を求めると次のようになる。
【００２５】
ＸＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thx−Thx1)
ＸＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thx)
ＸＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thx＋Thx2)
Ｘ1'＝(ＸＬ2−ＸＬ1)
Ｘ2'＝(ＸＬ3−ＸＬ2)
同様に、Ｙ1'、Ｙ2'は次のようになる。
【００２６】
ＹＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thy−Thy1)
ＹＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thy)
ＹＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thy＋Thy2)
Ｙ1'＝(ＹＬ2−ＹＬ1)
Ｙ2'＝(ＹＬ3−ＹＬ2)
したがって、照射野のＸ−Ｙ座標内での位置は、Ｘ線検出器１０とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線管球２のＸ−Ｙ座標内での位置、Ｘ線管球２の回転角度Thx、Thy、絞り回転角Thx1、Thx2、Thy1、Thy2から算出することができ、照射野およびＸ線検出器１０のＸ−Ｙ座標内での位置から、照射野とＸ線検出器１０との間の位置関係を特定することができる。
【００２７】
次に、立位撮影においてＸ線の照射野とＸ線検出器５との間の位置関係を特定するために必要な座標系および変数の定義について図７および図８を用いて説明する。立位撮影の場合には、図７に示すように、Ｘ線検出器５とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線絞り３のＸ方向およびＹ方向の絞り開度Ｘ10、Ｘ20、Ｙ10、Ｙ20を定義する。ここでは、Ｘ線検出器５がＸＹ平面を構成し、Ｘ線検出器５からＸ線管球２への方向をＺ方向とする。
【００２８】
また、図８（ａ）に示すように、管球Ｘ方向移動量Ｔx、管球Ｘ方向角度Thx、Ｘ座標の原点、Ｚ座標の原点を定義し、図８（ｂ）に示すように、管球Ｙ方向移動量Ｔy、管球Ｙ方向角度Thy、Ｙ座標の原点を定義する。
【００２９】
すると、臥位撮影において図４および図５に示したように、
Ｘ10＝fangle(Thx1)
Ｘ20＝fangle(Thx2)
Ｙ10＝fangle(Thy1)
Ｙ20＝fangle(Thy2)
であり、Ｘ線検出器５上の照射野を定義するＸ1、Ｘ2、Ｙ1、Ｙ2は、以下のようになる。
【００３０】
Ｘ1＝Ｘ10×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx1)×ＳＩＤ/ａ
Ｘ2＝Ｘ20×ＳＩＤ/ａ＝fangle(Thx2)×ＳＩＤ/ａ
Ｙ1＝Ｙ10×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy1)×ＳＩＤ/ｂ
Ｙ2＝Ｙ20×ＳＩＤ/ｂ＝fangle(Thy2)×ＳＩＤ/ｂ
また、Ｘ線管球２を回転させた場合の照射野を定義するＸ1'、Ｘ2'、Ｙ1'、Ｙ2'も図６に示したように以下のようになる。
【００３１】
ＸＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thx−Thx1)
ＸＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thx)
ＸＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thx＋Thx2)
Ｘ1'＝(ＸＬ2−ＸＬ1)
Ｘ2'＝(ＸＬ3−ＸＬ2)
ＹＬ1＝ＳＩＤ×tan(Thy−Thy1)
ＹＬ2＝ＳＩＤ×tan(Thy)
ＹＬ3＝ＳＩＤ×tan(Thy＋Thy2)
Ｙ1'＝(ＹＬ2−ＹＬ1)
Ｙ2'＝(ＹＬ3−ＹＬ2)
したがって、照射野のＸ−Ｙ座標内での位置は、Ｘ線検出器５とＸ線管球２との距離ＳＩＤ、Ｘ線管球２のＸ−Ｙ座標内での位置、Ｘ線管球２の回転角度Thx、Thy、絞り回転角Thx1、Thx2、Thy1、Thy2から算出することができ、照射野およびＸ線検出器５のＸ−Ｙ座標内での位置から、照射野とＸ線検出器５との間の位置関係を特定することができる。
【００３２】
次に、本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成について説明する。図９は、本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、このＸ線一般撮影システムは、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａと、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂと、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃと、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄと、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅと、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆと、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇと、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈと、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉと、Ｘ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊとを有する。
【００３３】
Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａは、Ｘ線絞り３のＸ方向絞り角度Thx1を測定するセンサーであり、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂは、Ｘ線絞り３のＸ方向絞り角度Thx2を測定するセンサーである。Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃは、Ｘ線絞り３のＹ方向絞り角度Thy1を測定するセンサーであり、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄは、Ｘ線絞り３のＹ方向絞り角度Thy2を測定するセンサーである。
【００３４】
管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅは、Ｘ線管球２のＸ方向角度Thxを測定するセンサーであり、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆは、Ｘ線管球２のＹ方向角度Thyを測定するセンサーである。Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇは、Ｘ線管球支持器１のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーであり、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈは、Ｘ線管球２とＸ線検出器５および１０との間の距離を測定するセンサーである。Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉは、Ｘ線検出器１０のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーであり、Ｘ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊは、Ｘ線検出器５のＸ座標およびＹ座標を測定するセンサーである。
【００３５】
また、このＸ線一般撮影システムは、Ｘ線検出器５および１０、表示器１１、モニタ１２、画像処理装置１５ならびにＸ線高電圧発生装置１６に加えて、Ｉ／Ｆ１２０と、データバス１３０と、ＣＰＵ１４０と、メモリ１５０と、Ｉ／Ｆ１６０と、レーザーイメージャ１７０と、ＤＩＣＯＭサーバー１８０とを有する。
【００３６】
Ｉ／Ｆ１２０は、ＣＰＵ１４０が各種センサーの測定値を入力するためのインタフェースであり、データバス１３０は、ＣＰＵ１４０がＩ／Ｆ１２０、表示器１１、メモリ１５０、Ｉ／Ｆ１６０などとデータを授受する場合に使用するバスである。
【００３７】
ＣＰＵ１４０は、メモリ１５０に記憶されたプログラムを読み出して処理を行う中央処理装置である。このＣＰＵ１４０が実行するプログラムには位置関係特定プログラム１４１が含まれる。
【００３８】
位置関係特定プログラム１４１は、照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定して表示器１１に表示するとともに、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックする。なお、照射野が検出器内に収まっていない場合は、表示器１１に警告を出力するか、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックするかは設定が可能となっている。
【００３９】
図１０は、臥位撮影の場合のＸ線検出器１０と照射野との位置関係の表示例を示す図であり、図１１は、立位撮影の場合のＸ線検出器５と照射野との位置関係の表示例を示す図である。このように、位置関係特定プログラム１４１は、照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定して表示器１１に表示することによって、技師は、撮影する範囲を決定後、照射野の位置関係を表示器１１で確認できるため、確実な検査を行うことができる。また、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックすることによって、不要な被曝を未然に防ぐことができる。
【００４０】
また、この位置関係特定プログラム１４１は、特定した照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信する。画像処理装置１５は、Ｉ／Ｆ１５ａを介して照射野の位置情報を受け取り、受け取った照射野の位置情報と撮影して得られた画像とを対比することで照射野内のみの画像を切り出す。
【００４１】
図１２は、画像処理装置１５による照射野内画像の切り出し例を示す図である。同図に示すように、画像処理装置１５は、照射野内のみの画像を切り出し、診断に寄与しない照射野外の画像を破棄することによって、画像サイズを小さくすることができる。したがって、画像の保存容量の削減、外部機器への転送時間の短縮を図ることができる。
【００４２】
また、読影時に、絞り部分を含めて診断する場合には、絞り部分が診断する部分と比較して明るくなり、読影に集中できない、目が疲れるなどの支障があるため、医師からは絞りの部分を黒くマスクすることが要望されており、このような医師の要望にこたえることができる。
【００４３】
図９に戻って、メモリ１５０は、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムやプログラムの実行途中の演算結果などを記憶する記憶装置であり、Ｉ／Ｆ１６０は、ＣＰＵ１４０が画像処理装置１５およびＸ線高電圧発生装置１６と通信するためのインタフェースである。レーザーイメージャ１７０は、画像処理装置１５によって処理されたデジタル画像をフィルムに出力する装置であり、ＤＩＣＯＭサーバー１８０は、画像処理装置１５によって処理されたデジタル画像を保存するサーバーである。
【００４４】
次に、図９に示した位置関係特定プログラム１４１の処理手順について説明する。図１３は、図９に示した位置関係特定プログラム１４１の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この位置関係特定プログラム１４１は、まず照射野を算出する（ステップＳ１）。
【００４５】
具体的には、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａ、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂ、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅおよびＸ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈが測定した値から、図６に示したＸＬ1、ＸＬ2およびＸＬ3を算出し、ＸＬ1、ＸＬ2およびＸＬ3からＸ1'およびＸ2'を算出する。また、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃ、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄ、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆおよびＸ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈが測定した値からＹＬ1、ＹＬ2およびＹＬ3を算出し、ＹＬ1、ＹＬ2およびＹＬ3からＹ1'およびＹ2'を算出する。
【００４６】
そして、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇが測定した値からＸ線管球支持器１のＸ−Ｙ座標系での位置を特定し（ステップＳ２）、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉまたはＸ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊが測定した値からＸ線検出器５または１０のＸ−Ｙ座標系での位置を特定する（ステップＳ３）。
【００４７】
そして、ステップＳ１で算出した照射野とステップＳ２で特定したＸ線管球支持器１のＸ−Ｙ座標系での位置を合成し（ステップＳ４）、合成したＸ−Ｙ座標系での照射野の位置とステップＳ３で特定したＸ線検出器５または１０のＸ−Ｙ座標系での位置とから照射野とＸ線検出器５または１０との位置関係を特定する（ステップＳ５）。
【００４８】
そして、特定した位置関係を表示器１１に表示する（ステップＳ６）とともに、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し（ステップＳ７）、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックする（ステップＳ８）。また、照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信する（ステップＳ９）。
【００４９】
上述してきたように、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が、Ｘ方向絞り角度Thx1センサー１１０ａ、Ｘ方向絞り角度Thx2センサー１１０ｂ、Ｙ方向絞り角度Thy1センサー１１０ｃ、Ｙ方向絞り角度Thy2センサー１１０ｄ、管球Ｘ方向角度Thxセンサー１１０ｅ、管球Ｙ方向角度Thyセンサー１１０ｆ、Ｘ線管球支持器位置センサー１１０ｇ、Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー１１０ｈ、Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)１１０ｉまたはＸ線検出器位置センサー(立位用)１１０ｊが測定した値から照射野とＸ線検出器５または１０との間の位置関係を特定し、特定した位置関係を表示器１１に表示することとしたので、技師は、今まで経験に頼っていたポジショニング時の照射野の設定を定量的に把握することができ、安全でかつ確実な検査を行うことができる。また、技師は、ポジショニング時に撮影範囲を簡単に把握することができるので、検査時間を短縮することができる。
【００５０】
また、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が、照射野が検出器内に収まっているか否かを判定し、照射野が検出器内に収まっていない場合には、表示器１１に警告を出力するか、あるいは、Ｘ線高電圧発生装置１６がＸ線を発生できないようにインターロックすることとしたので、患者に対する不要な被曝を未然に防ぐことができる。
【００５１】
また、本実施例では、位置関係特定プログラム１４１が照射野の位置情報を画像処理装置１５に送信するので、画像処理装置１５は照射野内の画像を切り出すことができ、画像の容量を削減することができるとともに、医師の読影を容易にすることができる。
【００５２】
なお、経年変化および機械的ながたなどにより、照射野とＸ線検出器との関係がずれた場合は、始業時などでのキャリブレーションによりＸ方向、Ｙ方向のずれを修正することで、照射野位置を正確に反映することができる。
【００５３】
また、本実施例では、照射野とＸ線検出器との間の位置関係を表示することとしたが、さらに、患者の位置を特定し、照射野とＸ線検出器と患者との間の位置関係を表示するようにすることもできる。患者との間の位置関係を表示することによって、位置合わせをより容易にかつ正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法は、Ｘ線診断装置などに有用であり、特に、正確なポジショニングを短時間で行う必要がある場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施例に係るＸ線一般撮影システムを示す図である。
【図２】臥位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（１）である。
【図３】臥位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（２）である。
【図４】絞り開度と照射野の関係を示す図である。
【図５】絞り回転角と絞り開度の関係を示す図である。
【図６】Ｘ線管球の回転と照射野の関係を示す図である。
【図７】立位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（１）である。
【図８】立位撮影台とＸ線管球およびＸ線絞りの位置関係の定義を示す図（２）である。
【図９】本実施例に係るＸ線一般撮影システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】臥位撮影の場合のＸ線検出器と照射野との位置関係の表示例を示す図である。
【図１１】立位撮影の場合のＸ線検出器と照射野との位置関係の表示例を示す図である。
【図１２】画像処理装置による照射野内画像の切り出し例を示す図である。
【図１３】図９に示した位置関係特定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１    Ｘ線管球支持器
２    Ｘ線管球
３    Ｘ線絞り
４    立位撮影台支柱
５    Ｘ線検出器(立位用）
６    長手方向天井レール
７    横手方向天井レール
８    寝台部
９    天板
１０    Ｘ線検出器(臥位用）
１１    表示器
１２    モニタ
１３    立位撮影台
１４    臥位撮影台
１５    画像処理装置
１５ａ    Ｉ／Ｆ
１６    Ｘ線高電圧発生装置
１１０ａ    Ｘ方向絞り角度Thx1センサー
１１０ｂ    Ｘ方向絞り角度Thx2センサー
１１０ｃ    Ｙ方向絞り角度Thy1センサー
１１０ｄ    Ｙ方向絞り角度Thy2センサー
１１０ｅ    管球Ｘ方向角度Thxセンサー
１１０ｆ    管球Ｙ方向角度Thyセンサー
１１０ｇ    Ｘ線管球支持器位置センサー
１１０ｈ    Ｘ線管球−Ｘ線検出器間距離センサー
１１０ｉ    Ｘ線検出器位置センサー(臥位用)
１１０ｊ    Ｘ線検出器位置センサー(立位用)
１２０    Ｉ／Ｆ
１３０    データバス
１４０    ＣＰＵ
１４１    位置関係特定プログラム
１５０    メモリ
１６０    Ｉ／Ｆ
１７０    レーザーイメージャ
１８０    ＤＩＣＯＭサーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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