(57)【要約】【課題】移動するスクリーン版やスクイージに対し、被印刷物が正確に追従して回転するように同期補間動作を行なわせる。【解決手段】第１の駆動装置５２は、スクイージ１や被印刷物保持台５をスクリーン版３の印刷面に沿って移動させ、駆動手段５Ａは、被印刷物２を送り出すためにローラ状の被印刷物保持台５に回転力を付与する。エンコーダ５６で検出した移動速度Ｖ１に被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する様に、同期補間手段５１が駆動信号ＶＭ２を駆動手段５Ａに出力する。こうすると、エンコーダ５６で検出したスクイージ１または被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１が変動した場合でも、それに見合う駆動信号ＶＭ２が駆動手段５Ａに供給され、被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する。【選択図】図７
2008137157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、
前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、
を備えたことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項２】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、
前記スクリーン版の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、
を備えたことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記被印刷物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、
前記厚さ検出手段で検出した厚さの変動に応じて、前記駆動信号を補正するように、前記同期補間手段を構成したことを特徴とする請求項１または２記載の同期補間のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の精度が高く印刷後にスクリーン版と被印刷物を容易に剥離可能とし、厚さの薄い被印刷物を長時間、連続に高速に印刷を可能とする同期補間のスクリーン印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン印刷は大きく分けて、塗料を表面に載せたメッシュ状のスクリーン版と被印刷物との間に隙間を設け、スクイージ（スキジ）によりスクリーン版の表面側から垂直の印刷圧力を加えることで、スクリーン版の裏面を被印刷物に接触させて塗料の転写を行なうオフコンタクト方式のスクリーン印刷方式と、スクリーン版と被印刷物とを常にほぼ接触させ、スクイージにより塗料の転写印刷を行なうコンタクト方式のスクリーン印刷方式が知られている。
【０００３】
オフコンタクト方式のスクリーン印刷装置は、スクリーン版の撓みと歪の発生によって、幾何学的に印刷のズレを生じ易い。よって印刷形状や転写量にバラツキを生じ、作業時において熟練や繊細な注意を要する。またスクイージによる印刷圧力によって印刷のズレ，ムラを生じるだけでなく、スクリーン版の変形等を生じ、スクイージやスクリーン版の寿命が短いと言う課題がある。例えば印刷内容によりそのスクリーン版の寿命は異なるが、５０００回と言うデータもある。良い点としては、スクイージの印刷圧力によるスクリーン版の張力により、スクリーン版の被印刷物からの版離れがよい点が上げられる。
【０００４】
一方、コンタクト方式のスクリーン印刷装置では、版離れに時間が掛かり、高速を必要とする連続印刷には向かない。また、塗料のスクリーン版の裏面への回り込みが生じ易い。しかし、スクイージによる印刷圧力を与えないで印刷を行なうので、印刷のズレを生じない。また、印刷形状や転写量のバラツキが少なく、印刷の信頼性が高い。さらには、スクイージによる印刷圧力が少ないので、スクイージとスクリーン版の寿命が、オフコンタクト方式のものよりもはるかに長い利点がある。
【０００５】
そこで、版離れがよく、スクリーン版の裏面への塗料の回り込みが少ない等のオフコンタクト方式の利点を持ち、さらにはコンタクト方式の利点である印刷のズレが生じなく、印刷形状や転写量のバラツキが少ない等の、両方の利点を兼ね備えた信頼性の高いスクリーン印刷方法の開発が待たれていた。
【０００６】
こうしたオフコンタクト方式とコンタクト方式の二つの方式を合わせた様なスクリーン印刷装置は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、塗料を上面に載せたスクリーン版を介して、スクイージに対向するように保持ローラを配置し、この保持ローラの周面上にシート状の被印刷物を載せて、被印刷物を一定の版離れ角度で保持すると共に、保持ローラによって形成された被印刷物の曲げ部をスクリーン版に接触させた状態で、保持ローラを回転させながらスクイージと共にスクリーン版の面方向に動かすことで、塗料を被印刷物上に付与するものが開示されている。
【０００８】
また別の特許文献２には、上述した保持ローラとスクイージを共に移動させる代わりに、スクリーン枠にスクリーンを取付けてなるフレーム集合体を、保持ローラ上で面方向に動かすものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−３００５７９号公報
【特許文献２】特開昭５１−１１５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記引用文献２のようなタイプのスクリーン印刷装置は、ボールねじに螺合するナット部をスクリーン枠に固定し、このボールねじにサーボモータから回転駆動力を与えることで、スクリーン枠と共に平板状のスクリーン版を移動させる構造を有している。しかしながら、ボールねじのバックラッシュや、シート状の被印刷物の巻き状態や、装置のスタート時におけるコールド状態からランニング状態に至る時間的な経過により、また被印刷物の移動をガイドするローラ手段や機械全体の寸法誤差により、移動するスクリーン版に対して保持ローラの回転が正確に追従しなくなって、被印刷物にテンションが発生し、この被印刷物が均一な速度で移動しなくなる。こうなると、被印刷部のある部分だけが引張られたり、反対にたわみのできる部分が発生する。その状態を図１０に示す。
【００１０】
図１０において、Ｖ１はスクリーン枠ひいてはスクリーン版の移動速度であり、Ｖ２は保持ローラの回転数（回転速度）である。ここでは、スクリーン枠の移動速度Ｖ１が一定であっても、保持ローラの回転数Ｖ２は絶えず変動しており、図１１に示す様に、被印刷物２上に印刷された模様Ｓ等が、矢印で示した被印刷物２のロール方向に沿って均一な長さにならなくなり、いわゆる脈打ちの状態となる。なお図１０では、移動速度Ｖ１が一定であるとして説明を行なっているが、回転数Ｖ２が一定であるとして、移動速度Ｖ１が絶えず変動している場合もあり得る。
【００１１】
また、こうした問題は、引用文献１のようなタイプのスクリーン印刷装置でも同様に発生する。すなわち、移動するスクイージと保持ローラに対して、保持ローラの回転が正確に追従しなくなれば、やはり被印刷物が均一な速度で移動しなくなって、被印刷部のある部分だけが引張られたり、反対にたわみのできる部分が生じる。
【００１２】
これは前述の図１０において、Ｖ１をスクイージと保持ローラの移動速度に置き換えれば理解できる。ここでは被印刷物上に模様等を均一に印刷するために、シート状の被印刷物を移動速度Ｖ１に同調させる必要があり、移動速度Ｖ１と保持ローラの回転数Ｖ２との誤差比率を無くすことが望まれていた。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、移動するスクリーン版やスクイージに対し、被印刷物が正確に追従して回転するように同期補間動作を行なわせることで、被印刷物の移動精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷できる同期補間のスクリーン印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、を備えている。
【００１５】
本発明の請求項２における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、前記スクリーン版の移動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、を備えている。
【００１６】
本発明の請求項３における同期補間のスクリーン印刷装置は、前記被印刷物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、前記厚さ検出手段で検出した厚さの変動に応じて、前記駆動信号を補正するように、前記同期補間手段を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１における同期補間のスクリーン印刷装置では、速度検出手段で検出したスクイージまたは被印刷物保持台の実際の移動速度が変動した場合でも、それに見合う駆動信号が第２の駆動装置に供給され、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクイージや被印刷物保持台に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００１８】
請求項２における同期補間のスクリーン印刷装置では、速度検出手段で検出したスクリーン版の実際の移動速度が変動した場合でも、それに見合う駆動信号が第２の駆動装置に供給され、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクリーン版に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００１９】
請求項３における同期補間のスクリーン印刷装置では、被印刷物の送り出し中に被印刷物の厚さが変わった場合であっても、被印刷物を正確に送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づき、本発明における好ましい同期補間のスクリーン印刷装置の各実施例を詳細に説明する。ここでは、第１実施例におけるＡタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置と、第２実施例におけるＢタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置について、それぞれ説明する。
【００２１】
Ａタイプのスクリーン印刷装置の実施例を図１及び図２に示す。図１において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版３と、塗料３０を前記スクリーン版３に擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ１と、前記スクイージ１をスクリーン版３の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って移動させる駆動手段２Ａと、スクリーン版３の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台５と、ロール状のシート体からなる被印刷物２の当接する印刷面に係合しながら、前記スクイージ１と連動してスクリーン版３に沿い移動させる被印刷物保持台５の駆動手段３Ａと、スクリーン版３の面と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して一定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備する。
【００２２】
スクイージ１は被印刷物保持台５とほぼ連動して、スクリーン版３の一端から他端まで移動しながら、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部に擦りつけ、被印刷物２に転写する。この転写後に、スクイージ１と被印刷物保持台５はスクリーン版３の元の位置である一端に戻り、ロール状のシートの被印刷物２は巻取りローラ１４により巻き取られ、スクリーン版３の元の位置に、新たに印刷すべき位置が来る。
【００２３】
スクイージ１を上下移動する駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８の代わりとしてサーボモータでもよい。また、スクイージ１を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００２４】
スクイージ１により、スクリーン版３の一側から他側（図面では左側から右側）へ塗料３０を擦り付けながら、スクリーン版３の塗料通過部より塗料３０をロール状のシートの被印刷物２に転写させる。スクイージ１が一側から他側へ移動すると、塗料３０は他側に集まってしまう。クレスパ１６は、他側に集まった塗料を一側に戻す「へら」状の物である。
【００２５】
図１及び図２において、スクリーン版３を保持するための枠４０は保持部１５に固定されていて、さらに保持部１５は装置外郭をなす架２１に固定されている。
【００２６】
スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段２Ａは、駆動源であるサーボモータ２０と、このサーボモータ２０の回転駆動力が与えられる棒状のネジ１９と、ネジ１９に螺合し、このネジ１９が回転することによって、ネジ１９の軸方向に移動可能なナット１７と、ネジ１９の端部を軸支する軸受２７とにより構成される。前記駆動手段１Ａは、駆動手段２Ａのネジ１９に取付けられている。
【００２７】
図２は、被印刷物保持台５の駆動手段３Ａを示している。スクリーン版３はスクリーン枠４０に固定されており、スクリーン枠４０の左右両側には、一対の被印刷物保持台５の駆動手段３Ａが取付けられている。駆動手段３Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力は棒状のボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット３８を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、被印刷物保持台５をスクリーン版３の一端から他端まで移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット３８は、保持ローラである被印刷物保持台５の軸を支えている。
【００２８】
図１における駆動手段２Ａ，３Ａにより、スクイージ１と被印刷物保持台５は、同じ速度にてほぼ同じ位置に移動するから、駆動手段２Ａと駆動手段３Ａは複合した一つの駆動装置で構成してもよいし、別々の駆動装置としてもよい。一つの駆動装置で構成した例は、後程説明する。
【００２９】
図１のロール状に巻かれたシート状の被印刷物２は、スクリーン版３の裏面に接触し、前記被印刷物保持台５にて支えられている。ここで、スクリーン版３の裏面と前記被印刷物２の表面は、被印刷物保持台５と被印刷物２とスクリーン版３の接する点から、スクリーン版３に対して両側に伸びる被印刷物２により一定の版離れ角度を保持している。この版離れ状態を保持するために、被印刷物２は円柱状をなす被印刷物保持台５の外周面を支点として、その一側にあるガイドローラ６と、他側にある別なガイドローラ７とにより支えられている。また、被印刷物保持台５は、図２に示すように、スクリーン版３の裏面において、一端から他端まで、駆動手段３Ａによりスクイージ１と共に移動する。
【００３０】
次に、第２実施例におけるＢタイプのスクリーン連続印刷装置を、図３及び図４に基づいて説明する。図３において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版２６と、前記スクリーン版２６を当該スクリーン版２６の枠４０に固定し移動させる駆動手段４Ａと、前記スクリーン版２６に塗料３０を擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ２３と、スクイージ２３をスクリーン版２６の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクリーン版２６の当接する印刷面の下側に配設された前記被印刷物保持台２５と、前記スクリーン版２６の面と被印刷物保持台２５により支えられ、スクリーン版３に対して一定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備し、薄膜または厚さの薄い印刷物を連続で印刷できる構造を有している。
【００３１】
上記部品の各要素構成はＡタイプ，Ｂタイプで共通である。しかし、第１実施例にけるＡタイプの駆動手段は、第２実施例におけるＢタイプの駆動手段と、各々次のように異なっている。Ｂタイプでは、スクイージ２３をスクリーン版２６の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段や、被印刷物保持台２５をスクイージ２３と連動して移動させる駆動手段は必要ない。したがって、Ｂタイプのスクイージ２３と被印刷物保持台２５は、スクリーン版２６を介在して互いに対向する位置に固定される。代わりに、枠４０に固定したスクリーン版２６を、その面方向に沿って移動させる駆動手段４Ａが設けられる。
【００３２】
図３にて駆動手段１Ａは、Ａタイプのスクリーン印刷装置と同じく、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａはサーボモータでもよい。また、スクイージ２３を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００３３】
スクリーン版２６の移動により、スクイージ２３によって塗料３０はスクリーン版２６の一側より他側（図面では右側より左側）に集まってしまう。スクレパ２４は、他側に集まった塗料３０を他側から一側へ戻す「へら」状の物で、スクリーン版２６の印刷面に沿って移動可能に配設される。
【００３４】
図４に示す駆動手段４Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力はボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット４１を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、スクリーン版２６を取付けた枠４０を移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット４１は枠４０に固定され、これにより枠４０と共にスクリーン版２６を、ボールネジ３６の軸方向に沿って移動させるようになっている。さらに、保持ローラである被印刷物保持台２５の中心は、スクイージ２３の反対側のスクリーン版２６を挟む位置にてほぼ延直線上に配設されている。
【００３５】
印刷物保持台２５は、その両側が軸受４２を介してガイド２９に回動自在に固定されている。ガイド２９は、装置外郭をなす架２１に固定されている。被印刷物保持台２５に対して、ロール状でシート状の被印刷物２がスリップしない様に、被印刷物保持台２５にガイドピンを設ける一方で、被印刷物２にはこれに対応してガイドピン穴を設けてもよい。この様にすると被印刷物２は確実に移動するが、波を打つ場合もある。スクリーン版２６はガイド２９に沿って移動する。スクリーン版２６の駆動手段４Ａは、上述したサーボモータ３５と、ボールネジ３６と、駒付きナット４１により構成されている。
【００３６】
そして、図４に示す様に、この第２実施例では、スクリーン版２６を固定した枠４０が、駆動手投４Ａにより一端から他端まで移動した後に、元の一端の位置に戻り再度同じ動作を繰り返す。
【００３７】
次に、第１実施例と第２実施例に共通する構成を説明する。各実施例で使用される被印刷物２は、厚さの薄いロール状のシート印刷物であって、ロール状にできる厚さの薄膜シート体を、ここでは被印刷物２として定義する。ロール状のシートの被印刷物２は、高分子材，繊維，パルプ材など、印刷される材料なら何でもよい。また、スクリーン版３，２６は高分子材料でできたものでもよいし、金属製でもよい。またその複合材料でもよい。塗料３０は、ペースト状，粘着剤，半田粒状剤のような、スクリーン印刷されるものなら何でもよい。
【００３８】
図２に示す被印刷物保持台５は、被印刷物２を強制的に一方向に送り出すために、駆動手段５Ａによって自転制御される。ここでの駆動手段５Ａは、サーボモータ３９が用いられる、また、図４に示す被印刷物保持台２５も同様の駆動手段５Ａとして、被印刷物保持台２５の内部に内部モータ４７を設けている。
【００３９】
被印刷物保持台５，２５の自転速度は、ローラ状のシートの被印刷物２に転写された印刷塗料の形状がゆがんだり歪んだりしない様に、駆動手段５Ａによりその都度調整される。
【００４０】
図１及び図３に共通して示すローラ手段６Ａは、ガイドローラ１３，巻取りローラ１４，排出ロールの支持部１０，テンションローラ９，サクションローラ８，ガイドローラ６，ガイドローラ７により構成される。被印刷物２の一端は、排出ロールの支持部１０に巻装セットされ、支持部１０から順次排出される。このロール状の被印刷物２は、テンションローラ９，サクションローラ８の外周上に接してこれらを順に通り、適度な平面度とその張力を与えられる。被印刷物保持台５，２５とスクリーン版３，２６にて挟まれる状態で、塗料３０を印刷された被印刷物２が、ガイドローラ７にガイドされ、乾燥室１２の中に入り込む。この乾燥室１２において、１１は発熱体である。また４は空気の吸入口であり、２８は空気の排気口である。乾燥室１２から出てきたシート状の被印刷物２はガイドローラ１３に導かれ、巻取りローラ１４により巻取られる。
【００４１】
ロール状のシートの被印刷物２は、ガイドローラ６とガイドローラ７と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して一定の角度を保っている。本実施例では、被印刷物２はスクリーン版３の面に対して各々１〜１０度の角度を保たせている。但し、図１及び図３では、説明上それよりも大きな角度で示している。
【００４２】
図５及び図６は、スクイージ１と被印刷物保持台５，２５との位置関係を詳しく示したものである。
【００４３】
被印刷物保持台５，２５の中心Ｏと、スクリーン版３の成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置関係において、スクイージ１を位置させることにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を可変とすることができる。図５は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、被印刷物保持台５，２５の中心Ｏを通り、スクリーン版３の印刷面と垂直な垂線Ｌよりも、左側に位置させたものである。図６は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、垂線Ｌよりも、右側に位置させたものである。
【００４４】
図５の場合は、被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも手前側にあるため、塗料３０の存在場所は狭くなる。そのため、塗料３０が一定量においては、行き場を失った塗料３０は、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ押し込まれ、塗料３０の押し込みは強い状態となる。
【００４５】
反対に図６の場合は、同様に被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、今度は前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも先側にあるため、塗料３０の存在場所は広くなる。そのため、塗料３０の一定量においては、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部への塗料３０の押し込みは弱い状態となる。
【００４６】
版離れ角度は、図５及び図６に示す様に、ロール状のシートの被印刷物２が印刷される前の版離れ角度をＡ°とし、被印刷物２が印刷された後の版離れ角度をＢ°として示している。
【００４７】
図１に示すようなＡタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、スクリーン版３に沿い移動できる駆動手段２Ａにより、スクイージ１の位置を定めることができる。よって、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整することができる。
【００４８】
図３に示すようなＢタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、被印刷物保持台２５の中心Ｏからスクリーン版３に対して成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置にスクイージ１の位置を設定させることにより、塗料３０をスクリーン版２６の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を予め定めることができる。
【００４９】
この様に、何れのタイプのスクリーン印刷装置であっても、スクイージ１の位置を設定調整することにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整可能とすることができる。また、タイプＡ及びタイプＢのスクリーン連続印刷装置において、塗料３０のスクリーン版３への押し込め量を適正とするために、スクイージ１の位置を自動で動く様にしてもよいし、自動制御としてもよい。
【００５０】
さらに、シート状の被印刷物２を支えるテンションローラ８にパウダークラッチを内蔵することで、被印刷物２に「しわ」や「歪み」を生じない薄膜の被印刷物２のスクリーン連続印刷装置を提供できる。これは、被印刷物２の一部分に力が掛かった場合、その力はテンションローラ８に加わるので、テンションローラ８にパウダークラッチを取付けることで、テンションカを強弱させコントロールを行ない、ロール状のシートの被印刷物２をスムーズに移動することを目的としている。
【００５１】
図１や図３に示す様に、印刷の完了した被印刷物２はすぐ乾燥室１２に入れられ、被印刷物２に印刷された塗料３０を乾燥させる。しかし乾燥室１２内においては、発熱体１１からの熱を被印刷物２の表面に均一に与える必要がある。そのために、乾燥室１２には、吸入ロ４と排気口２８が具備されている。乾操室１２内で、高熱は上方へ低熱は下方へ移動するので、乾操室１２の中ではシート状の被印刷物Ｂを水平に移動させる事が好ましい。よって、被印刷物保持台５，２５から排出されるシート状の被印刷物２を、水平に保つ必要がある。
【００５２】
もう一つの理由としては、塗料３０を印刷したばかりの被印刷物２は、まっすぐに水平に乾燥室１２の中へ送り込み移動する必要がある。このまだ乾燥してない塗料３０のついた被印刷物２を、曲げる事無く、乾燥室１２に送り込むことで、ニジミ，汚れ，ズレ等の発生を防止できる。
【００５３】
よって、スクリーン版３とスクイージ１とスクリーン版３の枠４０は、斜めに配設される手段を用いる。スクリーン版３が斜めに配設されていて、被印刷物保持台５，２５から排出されたシート状の被印刷物２は乾燥室１２の中に水平に保たれて移動し、ここで被印刷物２に印刷された塗料３０を発熱体１１にて乾燥させている。
【００５４】
次に、上述の第１実施例において、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに追従して、被印刷物２を高精度で移動させるための同期補間手段５１について、図７を参照しながら詳しく説明する。
【００５５】
同図において、ここではスクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段２Ａと、および被印刷物保持台５をスクイージ１と共にスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段３Ａが、一つの駆動装置５２として設けられている。この駆動装置５２は、スクイージ１を上下移動する駆動手段１Ａと、被印刷物保持台５そのものを回転させる駆動手段５Ａとを、スクリーン版３の上下で固定部５３により連結固定し、この固定部５３に固定されたナット（図示せず）を、棒状のボールネジ５４に螺合させて、駆動手段１Ａに連結するスクイージ１と駆動手段５Ａに連結する被印刷物保持台５が、ボールネジ５４の軸方向に沿って共に可動するに構成し、さらにボールネジ５４に回転駆動力を与えるために、このボールネジ５４の一側にサーボモータ５５を連結して構成される。つまりここでは、スクイージ１と被印刷物保持台５をスクリーン版３の印刷面上に沿って動かす駆動源として、共通のサーボモータ５５を用い、部品及び制御構成の簡素化を図っている。また、ここでの駆動装置５２は、スクイージ１及び被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１を検出し監視するために、第１の速度検出手段としてのエンコーダ５６を備えている。ここでのエンコーダ５６は、スクイージ１や被印刷物保持台５と共に移動する固定部５３の移動速度を検出しているが、駆動手段がスクイージ１と被印刷物保持台５のそれぞれに設けられている場合は、その何れか一方の移動速度Ｖ１を検出できればよい。
【００５６】
一方、駆動手段５Ａは、前述した被印刷物保持台５の自転駆動源であるサーボモータ３９の他に、円筒状をなす被印刷物保持台５の回転数（速度）Ｖ２を検出し監視する第２の速度検出手段としての別なエンコーダ５７を備えている。
【００５７】
さらに、前述した図５や図６のように、被印刷物保持台５に対しスクイージ１の先端位置を左右方向に調整する調整手段９１が設けられている。調整手段９１は、スクイージ１およびその駆動手段１Ａを、スクリーン版３の印刷面の方向に移動させる機構を備えている。
【００５８】
そしてここでは、前記エンコーダ５６で得られたスクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１に基づいて、この移動速度Ｖ１が一定となるような第１の駆動信号ＶＭ１を、スクイージ１や被印刷物保持台５を動かす駆動源であるサーボモータ５５に供給する第１の制御手段としての第１のモータコントローラ６１と、前記第１の駆動信号ＶＭ１と関連した基準信号ＶＲＥＦ１を基にして、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物保持台５が理想の回転数で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２をサーボモータ３９に供給すると共に、エンコーダ５７で得られた被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２に基づいて、この実際の回転数Ｖ２が、前記基準信号ＶＲＥＦ１から得られた理想の回転数と一致するように、前記第２の駆動信号ＶＭ２を補正する第２のモータコントローラ６２が、前述した同期補間手段５１としてそれぞれ設けられている。
【００５９】
前記基準信号ＶＲＥＦ１は、スクイージ１や被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１に被印刷物保持台５の回転数Ｖ２を同期させるためのフィードバック信号に相当するが、これは例えば、第１の駆動信号ＶＭ１そのものを利用してもよいし、第１の駆動信号ＶＭ１に比例したものを、基準信号ＶＲＥＦ１として生成してもよい。また、各モータコントローラ６１，６２を一つの制御手段で構成してもよい。なお、その他の構成は、上記タイプＡのスクリーン印刷装置で説明したとおりである。
【００６０】
そして、駆動手段１Ａによって、スクイージ１の先端部をスクリーン版３の上面側に下降させた状態で、第１のモータコントローラ６１からサーボモータ５５に第１の駆動信号ＶＭ１を付与すると、ボールネジ５４が一方向に回転することにより、固定部５３が移動して、図７の矢印に示す方向に、スクイージ１及び被印刷物保持台５がスクリーン版３の平板面両側で共に摺動する。このとき第１のモータコントローラ６１は、エンコーダ５６で検出されるスクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１を取り込んで、この移動速度Ｖ１が一定となるように、第１の駆動信号ＶＭ１の電圧レベルをリアルタイムに調整してサーボモータ５５に供給する。したがって、スクイージ１及び被印刷物保持台５は、印刷時にできるだけ一定の移動速度Ｖ１が保たれるように、第１のモータコントローラ６１で制御される。
【００６１】
一方、スクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１と理想的な移動速度との差は、基準信号ＶＲＥＦ１として第１のモータコントローラ６１から第２のモータコントローラ６２に出力される。第２のモータコントローラ６２は、スクイージ１や被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１に同調して、被印刷物保持台５が理想の回転数Ｖ２で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａのサーボモータ３９に供給する。
【００６２】
したがって、スクイージ１や被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台５の回転数Ｖ２はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物２がスクイージ１や被印刷物保持台５と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物２が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止し、図９に示す様に、被印刷物２に印刷された模様Ｓ等の寸法を、ロール方向に沿って均一な長さにすることができる。また、被印刷物２がスクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調するため、従来の被印刷物２にテンションが発生する要因を排除して、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００６３】
また、ここでの第２のコントローラ６２は、エンコーダ５７で検出した被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２を取り込んで、この実際の回転数Ｖ２が理想の回転数と一致するように、サーボモータ３９に供給する第２の駆動信号ＶＭ２の電圧レベルをリアルタイムに補正している。したがって、被印刷物保持台５は、印刷時にできるだけ一定の回転数Ｖ２が保たれるように、第２のモータコントローラ６１で制御され、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物２をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００６４】
このように、第１実施例では、スクイージ１と被印刷物保持台５を共にスクリーン版３の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置５２と、被印刷物２を送り出すためにローラ状の被印刷物保持台５に回転力を付与する第２の駆動装置としての駆動手段５Ａと、スクイージ１または被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１を検出する速度検出手段としてのエンコーダ５６と、エンコーダ５６で検出した移動速度Ｖ１に被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する様な駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａに出力する同期補間手段５１と、を備えている。
【００６５】
こうすると、エンコーダ５６で検出したスクイージ１または被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１が変動した場合でも、それに見合う駆動信号ＶＭ２が駆動手段５Ａに供給され、被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する。つまり、移動するスクイージ１や被印刷物保持台５に対して、被印刷物保持台５が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物２の送り出しの精度を向上させ、被印刷物２に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００６６】
なお、上記の動作では、被印刷物２の厚さが変動したときに、これを被印刷物保持台５の回転数Ｖ２に反映させることができない。したがって好ましくは、被印刷物２の厚さを検出する厚さ検出手段たるセンサ６４を配設し、センサ６４で検出した印刷物２の厚さの変動に拘らず、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して被印刷物２が移動するように、この厚さの変動に応じて、第２の駆動信号ＶＭ２をさらに補正するように第２のモータコントローラ６２を構成する。こうすれば、被印刷物２の送り出し中に被印刷物２の厚さが変わった場合であっても、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物２を正確に送り出すことができる。
【００６７】
図８は、第２実施例に適用する同期補間手段７１とその周辺の構成を示したものである。ここでの同期補間手段７１は、スクリーン版２６の動きに追従して、被印刷物２を高精度で移動させるために設けられている。
【００６８】
第２実施例では、スクイージ２３及び被印刷物保持台２５はスクリーン版２６の印刷面に沿って移動せず、第１実施例のような駆動装置５２は不要である。代わりに、ここでは駆動源としてサーボモータ３５を備え、スクリーン版２６をその面方向に沿って移動させる駆動手段４Ａが設けられる。また駆動手段４Ａは、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１を検出し監視するために、第１の速度検出手段としてのエンコーダ６６を備えている。調整手段９１は、前述した図５や図６のように、被印刷物保持台２５に対しスクイージ２３の先端位置を左右方向に調整するのに設けられており、スクイージ２３およびその駆動手段１Ａを、スクリーン版２６の印刷面の方向に移動させる機構を備えている。その他、駆動手段５Ａの構成は、図７のものと共通である。
【００６９】
そしてここでは、前記エンコーダ６６で得られたスクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１に基づいて、この移動速度Ｖ１が一定となるような第１の駆動信号ＶＭ１を、スクリーン版２６を動かす駆動源であるサーボモータ３５に供給する第１の制御手段としての第１のモータコントローラ８１と、前記第１の駆動信号ＶＭ１と関連した基準信号ＶＲＥＦ１を基にして、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物保持台２５が理想の回転数で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２をサーボモータ３９または内部モータ４７に供給すると共に、エンコーダ５７で得られた被印刷物保持台２５の実際の回転数Ｖ２に基づいて、この実際の回転数Ｖ２が、前記基準信号ＶＲＥＦ１から得られた理想の回転数と一致するように、前記第２の駆動信号ＶＭ２を補正する第２のモータコントローラ８２が、前述した同期補間手段７１としてそれぞれ設けられている。
【００７０】
前記基準信号ＶＲＥＦ１は、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１に被印刷物保持台２５の回転数Ｖ２を同期させるためのフィードバック信号に相当するが、これは例えば、第１の駆動信号ＶＭ１そのものを利用してもよいし、第１の駆動信号ＶＭ１に比例したものを、基準信号ＶＲＥＦ１として生成してもよい。また、各モータコントローラ８１，８２を一つの制御手段で構成してもよい。なお、その他の構成は、上記タイプＢのスクリーン印刷装置で説明したとおりである。
【００７１】
そして、駆動手段１Ａによって、スクイージ２３の先端部をスクリーン版３の上面側に下降させた状態で、第１のモータコントローラ６１からサーボモータ３５に第１の駆動信号ＶＭ１を付与すると、ボールネジ３６が一方向に回転することにより、図８の矢印に示す方向に、スクリーン版２６が平板面方向に移動する。このとき第１のモータコントローラ８１は、エンコーダ６６で検出されるスクリーン版３の実際の移動速度Ｖ１を取り込んで、この移動速度Ｖ１が一定となるように、第１の駆動信号ＶＭ１の電圧レベルをリアルタイムに調整してサーボモータ３５に供給する。したがって、スクリーン版２６は、印刷時にできるだけ一定の移動速度Ｖ１が保たれるように、第１のモータコントローラ８１で制御される。
【００７２】
一方、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１と理想的な移動速度との差は、基準信号ＶＲＥＦ１として第１のモータコントローラ８１から第２のモータコントローラ８２に出力される。第２のモータコントローラ８２は、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１に同調して、被印刷物保持台２５が理想の回転数Ｖ２で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａのサーボモータ３９に供給する。
【００７３】
したがって、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台２５の回転数Ｖ２はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物２がスクリーン版２６と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物２が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止し、図９に示す様に、被印刷物２に印刷された模様Ｓ等の寸法を、ロール方向に沿って均一な長さにすることができる。また、被印刷物２がスクリーン版２６の動きに同調するため、従来の被印刷物２にテンションが発生する要因を排除して、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００７４】
また、ここでの第２のコントローラ８２は、エンコーダ５７で検出した被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２を取り込んで、この実際の回転数Ｖ２が理想の回転数と一致するように、サーボモータ３９に供給する第２の駆動信号ＶＭ２の電圧レベルをリアルタイムに補正している。したがって、被印刷物保持台２５は、印刷時にできるだけ一定の回転数Ｖ２が保たれるように、第２のモータコントローラ６１で制御され、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物２をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００７５】
このように、第２実施例では、スクリーン版２６をこのスクリーン版２６の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置としての駆動手段４Ａと、被印刷物２を送り出すために、ローラ状の被印刷物保持台２５に回転力を付与する駆動手段５Ａと、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１を検出する速度検出手段としてのエンコーダ６６と、エンコーダ６６で検出した移動速度Ｖ２に被印刷物保持台２５の回転速度Ｖ２が同期する様な駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａに出力する同期補間手段７１と、を備えている。
【００７６】
こうすると、エンコーダ６６で検出したスクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１が変動した場合でも、それに見合う駆動信号ＶＭ２が駆動手段５Ａに供給され、被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する。つまり、移動するスクリーン版２６に対して、被印刷物保持台２５が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物２の送り出しの精度を向上させ、被印刷物２に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００７７】
なお、第２実施例でも、被印刷物２の厚さを検出する厚さ検出手段たるセンサ６４を配設し、センサ６４で検出した印刷物２の厚さの変動に拘らず、スクリーン版３の動きに同調して被印刷物２が移動するように、この厚さの変動に応じて、第２の駆動信号ＶＭ２をさらに補正するように第２のモータコントローラ６２を構成するのが好ましい。こうすれば、被印刷物２の送り出し中に被印刷物２の厚さが変わった場合であっても、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物２を正確に送り出すことができる。
【００７８】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、被印刷物保持台は被印刷物をセッテングし易い様に、上下移動できる様にする場合もあり得る。また、上述した制御方法はあくまでも一例で、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
上述したような薄膜の被印刷物のスクリーン印刷装置は、抵抗やコンデンサの印刷に限らず、半導体製品などの印刷や、この分野に限らず多方面で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施例を示すタイプＡのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図２】同上、第１実施例における被印刷物保持台の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図３】本発明の第２実施例を示すタイプＢのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図４】同上、第１実施例におけるスクリーン版の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図５】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を強くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図６】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を弱くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図７】第１実施例における速度制御を実現する要部の概略説明図である。
【図８】第２実施例における速度制御を実現する要部の概略説明図である。
【図９】第１及び第２実施例における被印刷物の印刷状態を示す要部平面図である。
【図１０】従来例におけるスクリーン枠の移動速度と、保持ローラの回転速度との相対比率を示すグラフである。
【図１１】従来例における被印刷物の印刷状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１，２３  スクイージ
２  被印刷物
３，２６  スクリーン版
５，２５  被印刷物保持台
４Ａ  駆動手段（第１の駆動装置）
５Ａ  駆動手段（第２の駆動装置）
６Ａ  ローラ手段
３０  塗料
５１，７１  同期補間手段
５２  第１の駆動装置
５６，６６  エンコーダ（速度検出手段）
６４  センサ（厚さ検出手段）
【図１】
2008137157.tif 000003
【図２】
2008137157.tif 000004
【図３】
2008137157.tif 000005
【図４】
2008137157.tif 000006
【図５】
2008137157.tif 000007
【図６】
2008137157.tif 000008
【図７】
2008137157.tif 000009
【図８】
2008137157.tif 000010
【図９】
2008137157.tif 000011
【図１０】
2008137157.tif 000012
【図１１】
2008137157.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月5日(2007.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、
前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、
を備えたことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項２】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、
前記スクリーン版の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、
を備えたことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記被印刷物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、
前記厚さ検出手段で検出した厚さの変動に応じて、前記駆動信号を補正するように、前記同期補間手段を構成したことを特徴とする請求項１または２記載の同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、を備えた同期補間のスクリーン印刷装置において、
前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する第１の速度検出手段と、
前記被印刷物保持台の回転速度を検出する第２の速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度を同期させる同期補間手段と、を備え、
前記同期補間手段は、前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を制御する第１の制御手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を制御する第２の制御手段と、からなり、
前記第１の駆動装置に第１の駆動信号を付与して、前記スクイージと前記被印刷物保持台を移動させたときの移動速度を前記第１の速度検出手段により検出し、この移動速度が一定となるような前記第１の駆動信号を、前記第１の制御手段から前記第１の駆動装置に供給すると共に、
前記第１の速度検出手段で検出した移動速度と理想の移動速度との差として前記第１の制御手段から出力される基準信号に基づき、前記スクイージと前記被印刷物保持台の動きに同調して、前記被印刷物保持台を理想の回転速度で回転させるような第２の駆動信号を、前記第２の制御手段から前記第２の駆動手段に供給し、
さらに前記第２の速度検出手段で検出した回転速度が、前記基準信号から得られる前記理想の回転速度と一致するように、前記第２の制御手段が前記第２の駆動信号を補正するように構成したことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、
塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、
前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、
前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、
前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、を備えた同期補間のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーン版の移動速度を検出する第１の速度検出手段と、
前記被印刷物保持台の回転速度を検出する第２の速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度させる同期補間手段と、を備え、
前記同期補間手段は、前記スクリーン版の移動速度を制御する第１の制御手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を制御する第２の制御手段と、からなり、
前記第１の駆動装置に第１の駆動信号を付与して、前記スクリーン版を移動させたときの移動速度を前記第１の速度検出手段により検出し、この移動速度が一定となるような前記第１の駆動信号を、前記第１の制御手段から前記第１の駆動装置に供給すると共に、
前記第１の速度検出手段で検出した移動速度と理想の移動速度との差として前記第１の制御手段から出力される基準信号に基づき、前記スクリーン版の動きに同調して、前記被印刷物保持台を理想の回転速度で回転させるような第２の駆動信号を、前記第２の制御手段から前記第２の駆動手段に供給し、
さらに前記第２の速度検出手段で検出した回転速度が、前記基準信号から得られる前記理想の回転速度と一致するように、前記第２の制御手段が前記第２の駆動信号を補正するように構成したことを特徴とする同期補間のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記基準信号が、前記第１の駆動信号に関連して設定されるものであることを特徴とする請求項４または５記載の同期補間のスクリーン印刷装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の精度が高く印刷後にスクリーン版と被印刷物を容易に剥離可能とし、厚さの薄い被印刷物を長時間、連続に高速に印刷を可能とする同期補間のスクリーン印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン印刷は大きく分けて、塗料を表面に載せたメッシュ状のスクリーン版と被印刷物との間に隙間を設け、スクイージ（スキジ）によりスクリーン版の表面側から垂直の印刷圧力を加えることで、スクリーン版の裏面を被印刷物に接触させて塗料の転写を行なうオフコンタクト方式のスクリーン印刷方式と、スクリーン版と被印刷物とを常にほぼ接触させ、スクイージにより塗料の転写印刷を行なうコンタクト方式のスクリーン印刷方式が知られている。
【０００３】
オフコンタクト方式のスクリーン印刷装置は、スクリーン版の撓みと歪の発生によって、幾何学的に印刷のズレを生じ易い。よって印刷形状や転写量にバラツキを生じ、作業時において熟練や繊細な注意を要する。またスクイージによる印刷圧力によって印刷のズレ，ムラを生じるだけでなく、スクリーン版の変形等を生じ、スクイージやスクリーン版の寿命が短いと言う課題がある。例えば印刷内容によりそのスクリーン版の寿命は異なるが、５０００回と言うデータもある。良い点としては、スクイージの印刷圧力によるスクリーン版の張力により、スクリーン版の被印刷物からの版離れがよい点が上げられる。
【０００４】
一方、コンタクト方式のスクリーン印刷装置では、版離れに時間が掛かり、高速を必要とする連続印刷には向かない。また、塗料のスクリーン版の裏面への回り込みが生じ易い。しかし、スクイージによる印刷圧力を与えないで印刷を行なうので、印刷のズレを生じない。また、印刷形状や転写量のバラツキが少なく、印刷の信頼性が高い。さらには、スクイージによる印刷圧力が少ないので、スクイージとスクリーン版の寿命が、オフコンタクト方式のものよりもはるかに長い利点がある。
【０００５】
そこで、版離れがよく、スクリーン版の裏面への塗料の回り込みが少ない等のオフコンタクト方式の利点を持ち、さらにはコンタクト方式の利点である印刷のズレが生じなく、印刷形状や転写量のバラツキが少ない等の、両方の利点を兼ね備えた信頼性の高いスクリーン印刷方法の開発が待たれていた。
【０００６】
こうしたオフコンタクト方式とコンタクト方式の二つの方式を合わせた様なスクリーン印刷装置は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００７】
特許文献１には、塗料を上面に載せたスクリーン版を介して、スクイージに対向するように保持ローラを配置し、この保持ローラの周面上にシート状の被印刷物を載せて、被印刷物を一定の版離れ角度で保持すると共に、保持ローラによって形成された被印刷物の曲げ部をスクリーン版に接触させた状態で、保持ローラを回転させながらスクイージと共にスクリーン版の面方向に動かすことで、塗料を被印刷物上に付与するものが開示されている。
【０００８】
また別の特許文献２には、上述した保持ローラとスクイージを共に移動させる代わりに、スクリーン枠にスクリーンを取付けてなるフレーム集合体を、保持ローラ上で面方向に動かすものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−３００５７９号公報
【特許文献２】特開昭５１−１１５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記引用文献２のようなタイプのスクリーン印刷装置は、ボールねじに螺合するナット部をスクリーン枠に固定し、このボールねじにサーボモータから回転駆動力を与えることで、スクリーン枠と共に平板状のスクリーン版を移動させる構造を有している。しかしながら、ボールねじのバックラッシュや、シート状の被印刷物の巻き状態や、装置のスタート時におけるコールド状態からランニング状態に至る時間的な経過により、また被印刷物の移動をガイドするローラ手段や機械全体の寸法誤差により、移動するスクリーン版に対して保持ローラの回転が正確に追従しなくなって、被印刷物にテンションが発生し、この被印刷物が均一な速度で移動しなくなる。こうなると、被印刷部のある部分だけが引張られたり、反対にたわみのできる部分が発生する。その状態を図１０に示す。
【００１０】
図１０において、Ｖ１はスクリーン枠ひいてはスクリーン版の移動速度であり、Ｖ２は保持ローラの回転数（回転速度）である。ここでは、スクリーン枠の移動速度Ｖ１が一定であっても、保持ローラの回転数Ｖ２は絶えず変動しており、図１１に示す様に、被印刷物２上に印刷された模様Ｓ等が、矢印で示した被印刷物２のロール方向に沿って均一な長さにならなくなり、いわゆる脈打ちの状態となる。なお図１０では、移動速度Ｖ１が一定であるとして説明を行なっているが、回転数Ｖ２が一定であるとして、移動速度Ｖ１が絶えず変動している場合もあり得る。
【００１１】
また、こうした問題は、引用文献１のようなタイプのスクリーン印刷装置でも同様に発生する。すなわち、移動するスクイージと保持ローラに対して、保持ローラの回転が正確に追従しなくなれば、やはり被印刷物が均一な速度で移動しなくなって、被印刷部のある部分だけが引張られたり、反対にたわみのできる部分が生じる。
【００１２】
これは前述の図１０において、Ｖ１をスクイージと保持ローラの移動速度に置き換えれば理解できる。ここでは被印刷物上に模様等を均一に印刷するために、シート状の被印刷物を移動速度Ｖ１に同調させる必要があり、移動速度Ｖ１と保持ローラの回転数Ｖ２との誤差比率を無くすことが望まれていた。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、移動するスクリーン版やスクイージに対し、被印刷物が正確に追従して回転するように同期補間動作を行なわせることで、被印刷物の移動精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷できる同期補間のスクリーン印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、を備えている。
【００１５】
本発明の請求項２における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、前記スクリーン版の移動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度が同期する様な駆動信号を、前記第２の駆動装置に出力する同期補間手段と、を備えている。
【００１６】
本発明の請求項３における同期補間のスクリーン印刷装置は、請求項１または２の構成において、前記被印刷物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、前記厚さ検出手段で検出した厚さの変動に応じて、前記駆動信号を補正するように、前記同期補間手段を構成したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項４における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクイージと前記被印刷物保持台を共に前記スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、を備えた同期補間のスクリーン印刷装置において、前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を検出する第１の速度検出手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を検出する第２の速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度を同期させる同期補間手段と、を備え、前記同期補間手段は、前記スクイージまたは前記被印刷物保持台の移動速度を制御する第１の制御手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を制御する第２の制御手段と、からなり、前記第１の駆動装置に第１の駆動信号を付与して、前記スクイージと前記被印刷物保持台を移動させたときの移動速度を前記第１の速度検出手段により検出し、この移動速度が一定となるような前記第１の駆動信号を、前記第１の制御手段から前記第１の駆動装置に供給すると共に、前記第１の速度検出手段で検出した移動速度と理想の移動速度との差として前記第１の制御手段から出力される基準信号に基づき、前記スクイージと前記被印刷物保持台の動きに同調して、前記被印刷物保持台を理想の回転速度で回転させるような第２の駆動信号を、前記第２の制御手段から前記第２の駆動手段に供給し、さらに前記第２の速度検出手段で検出した回転速度が、前記基準信号から得られる前記理想の回転速度と一致するように、前記第２の制御手段が前記第２の駆動信号を補正するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５における同期補間のスクリーン印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部を有する平板状のスクリーン版と、塗料を前記スクリーン版に擦り付ける事により前記塗料通過部を通じて前記塗料を被印刷物に転写するスクイージと、前記スクリーン版の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台と、前記被印刷物保持台により支えられ、前記スクリーン版に対し一定の版離れ角度を保持しながらシート状の前記被印刷物の移動をガイドするローラ手段と、前記スクリーン版を当該スクリーン版の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置と、前記被印刷物を送り出すために前記被印刷物保持台に回転力を付与する第２の駆動装置と、を備えた同期補間のスクリーン印刷装置において、前記スクリーン版の移動速度を検出する第１の速度検出手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を検出する第２の速度検出手段と、前記速度検出手段で検出した移動速度に前記被印刷物保持台の回転速度させる同期補間手段と、を備え、前記同期補間手段は、前記スクリーン版の移動速度を制御する第１の制御手段と、前記被印刷物保持台の回転速度を制御する第２の制御手段と、からなり、前記第１の駆動装置に第１の駆動信号を付与して、前記スクリーン版を移動させたときの移動速度を前記第１の速度検出手段により検出し、この移動速度が一定となるような前記第１の駆動信号を、前記第１の制御手段から前記第１の駆動装置に供給すると共に、前記第１の速度検出手段で検出した移動速度と理想の移動速度との差として前記第１の制御手段から出力される基準信号に基づき、前記スクリーン版の動きに同調して、前記被印刷物保持台を理想の回転速度で回転させるような第２の駆動信号を、前記第２の制御手段から前記第２の駆動手段に供給し、さらに前記第２の速度検出手段で検出した回転速度が、前記基準信号から得られる前記理想の回転速度と一致するように、前記第２の制御手段が前記第２の駆動信号を補正するように構成したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項６における同期補間のスクリーン印刷装置は、請求項４または５の構成において、前記基準信号が、前記第１の駆動信号に関連して設定されるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１における同期補間のスクリーン印刷装置では、速度検出手段で検出したスクイージまたは被印刷物保持台の実際の移動速度が変動した場合でも、それに見合う駆動信号が第２の駆動装置に供給され、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクイージや被印刷物保持台に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００２１】
請求項２における同期補間のスクリーン印刷装置では、速度検出手段で検出したスクリーン版の実際の移動速度が変動した場合でも、それに見合う駆動信号が第２の駆動装置に供給され、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクリーン版に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００２２】
請求項３における同期補間のスクリーン印刷装置では、被印刷物の送り出し中に被印刷物の厚さが変わった場合であっても、被印刷物を正確に送り出すことができる。
【００２３】
請求項４における同期補間のスクリーン印刷装置では、第１の速度検出手段で検出したスクイージまたは被印刷物保持台の実際の移動速度が変動した場合でも、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクイージや被印刷物保持台に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００２４】
また具体的には、第１の制御手段が第１の速度検出手段で検出される移動速度を取り込んで、この移動速度が一定となるように第１の駆動信号を調整して、第１の駆動装置に供給する。したがって、スクイージと被印刷物保持台は、印刷時にできるだけ一定の移動速度が保たれるように、第１の制御手段で制御することができる。
【００２５】
一方、スクイージ及び被印刷物保持台の実際の移動速度と理想的な移動速度との差が、基準信号として第１の制御手段から出力され、第２の制御手段は、スクイージや被印刷物保持台の実際の移動速度に同調して、被印刷物保持台が理想の回転速度で回転するような第２の駆動信号を、第２の駆動手段に供給する。したがって、スクイージや被印刷物保持台の実際の移動速度が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台の回転速度はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物がスクイージや被印刷物保持台と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止できると共に、被印刷物がスクイージや被印刷物保持台の動きに同調するため、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００２６】
また、ここでの第２の制御手段は、第２の速度検出手段で検出した被印刷物保持台の実際の回転速度を取り込んで、この実際の回転速度が理想の回転速度と一致するように、第２の駆動信号を補正している。したがって被印刷物保持台は、印刷時にできるだけ一定の回転速度が保たれるように、第２の制御手段で制御され、スクイージや被印刷物保持台の動きに同調して、被印刷物をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００２７】
請求項５における同期補間のスクリーン印刷装置では、第１の速度検出手段で検出したスクリーン版の実際の移動速度が変動した場合でも、被印刷物保持台の回転速度が同期する。つまり、移動するスクリーン版に対して、被印刷物保持台が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物の送り出しの精度を向上させ、被印刷物に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００２８】
また具体的には、第１の制御手段が第１の速度検出手段で検出される移動速度を取り込んで、この移動速度が一定となるように第１の駆動信号を調整して、第１の駆動装置に供給する。したがって、スクリーン版は、印刷時にできるだけ一定の移動速度が保たれるように、第１の制御手段で制御することができる。
【００２９】
一方、スクリーン版の実際の移動速度と理想的な移動速度との差が、基準信号として第１の制御手段から出力され、第２の制御手段は、スクリーン版の実際の移動速度に同調して、被印刷物保持台が理想の回転速度で回転するような第２の駆動信号を、第２の駆動手段に供給する。したがって、スクリーン版の実際の移動速度が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台の回転速度はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物がスクリーン版と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止できると共に、被印刷物がスクリーン版の動きに同調するため、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００３０】
また、ここでの第２の制御手段は、第２の速度検出手段で検出した被印刷物保持台の実際の回転速度を取り込んで、この実際の回転速度が理想の回転速度と一致するように、第２の駆動信号を補正している。したがって被印刷物保持台は、印刷時にできるだけ一定の回転速度が保たれるように、第２の制御手段で制御され、スクリーン版の動きに同調して、被印刷物をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００３１】
請求項６における同期補間のスクリーン印刷装置では、第１の駆動信号そのものを基準信号として利用したり、第１の駆動信号に比例したものを、基準信号として生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面に基づき、本発明における好ましい同期補間のスクリーン印刷装置の各実施例を詳細に説明する。ここでは、第１実施例におけるＡタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置と、第２実施例におけるＢタイプの被印刷物のスクリーン連続印刷装置について、それぞれ説明する。
【００３３】
Ａタイプのスクリーン印刷装置の実施例を図１及び図２に示す。図１において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版３と、塗料３０を前記スクリーン版３に擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ１と、前記スクイージ１をスクリーン版３の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って移動させる駆動手段２Ａと、スクリーン版３の当接する印刷面の下側に配設された被印刷物保持台５と、ロール状のシート体からなる被印刷物２の当接する印刷面に係合しながら、前記スクイージ１と連動してスクリーン版３に沿い移動させる被印刷物保持台５の駆動手段３Ａと、スクリーン版３の面と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して一定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備する。
【００３４】
スクイージ１は被印刷物保持台５とほぼ連動して、スクリーン版３の一端から他端まで移動しながら、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部に擦りつけ、被印刷物２に転写する。この転写後に、スクイージ１と被印刷物保持台５はスクリーン版３の元の位置である一端に戻り、ロール状のシートの被印刷物２は巻取りローラ１４により巻き取られ、スクリーン版３の元の位置に、新たに印刷すべき位置が来る。
【００３５】
スクイージ１を上下移動する駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａは、空気圧シリンダ１８の代わりとしてサーボモータでもよい。また、スクイージ１を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００３６】
スクイージ１により、スクリーン版３の一側から他側（図面では左側から右側）へ塗料３０を擦り付けながら、スクリーン版３の塗料通過部より塗料３０をロール状のシートの被印刷物２に転写させる。スクイージ１が一側から他側へ移動すると、塗料３０は他側に集まってしまう。クレスパ１６は、他側に集まった塗料を一側に戻す「へら」状の物である。
【００３７】
図１及び図２において、スクリーン版３を保持するための枠４０は保持部１５に固定されていて、さらに保持部１５は装置外郭をなす架２１に固定されている。
【００３８】
スクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段２Ａは、駆動源であるサーボモータ２０と、このサーボモータ２０の回転駆動力が与えられる棒状のネジ１９と、ネジ１９に螺合し、このネジ１９が回転することによって、ネジ１９の軸方向に移動可能なナット１７と、ネジ１９の端部を軸支する軸受２７とにより構成される。前記駆動手段１Ａは、駆動手段２Ａのネジ１９に取付けられている。
【００３９】
図２は、被印刷物保持台５の駆動手段３Ａを示している。スクリーン版３はスクリーン枠４０に固定されており、スクリーン枠４０の左右両側には、一対の被印刷物保持台５の駆動手段３Ａが取付けられている。駆動手段３Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力は棒状のボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット３８を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、被印刷物保持台５をスクリーン版３の一端から他端まで移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット３８は、保持ローラである被印刷物保持台５の軸を支えている。
【００４０】
図１における駆動手段２Ａ，３Ａにより、スクイージ１と被印刷物保持台５は、同じ速度にてほぼ同じ位置に移動するから、駆動手段２Ａと駆動手段３Ａは複合した一つの駆動装置で構成してもよいし、別々の駆動装置としてもよい。一つの駆動装置で構成した例は、後程説明する。
【００４１】
図１のロール状に巻かれたシート状の被印刷物２は、スクリーン版３の裏面に接触し、前記被印刷物保持台５にて支えられている。ここで、スクリーン版３の裏面と前記被印刷物２の表面は、被印刷物保持台５と被印刷物２とスクリーン版３の接する点から、スクリーン版３に対して両側に伸びる被印刷物２により一定の版離れ角度を保持している。この版離れ状態を保持するために、被印刷物２は円柱状をなす被印刷物保持台５の外周面を支点として、その一側にあるガイドローラ６と、他側にある別なガイドローラ７とにより支えられている。また、被印刷物保持台５は、図２に示すように、スクリーン版３の裏面において、一端から他端まで、駆動手段３Ａによりスクイージ１と共に移動する。
【００４２】
次に、第２実施例におけるＢタイプのスクリーン連続印刷装置を、図３及び図４に基づいて説明する。図３において、ここでのスクリーン連続印刷装置は、印刷すべき形状をなす塗料通過部（図示せず）を有する平板状のスクリーン版２６と、前記スクリーン版２６を当該スクリーン版２６の枠４０に固定し移動させる駆動手段４Ａと、前記スクリーン版２６に塗料３０を擦り付ける事により、前記塗料通過部を通じて塗料３０を被印刷物２に転写するためのスクイージ２３と、スクイージ２３をスクリーン版２６の平板状印刷面に対して垂直に移動させる駆動手段１Ａと、スクリーン版２６の当接する印刷面の下側に配設された前記被印刷物保持台２５と、前記スクリーン版２６の面と被印刷物保持台２５により支えられ、スクリーン版２６に対して一定の版離れ角度を保持しながら、ロール状に巻かれたシート状の被印刷物２をガイドするローラ手段６Ａとを具備し、薄膜または厚さの薄い印刷物を連続で印刷できる構造を有している。
【００４３】
上記部品の各要素構成はＡタイプ，Ｂタイプで共通である。しかし、第１実施例にけるＡタイプの駆動手段は、第２実施例におけるＢタイプの駆動手段と、各々次のように異なっている。Ｂタイプでは、スクイージ２３をスクリーン版２６の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段や、被印刷物保持台２５をスクイージ２３と連動して移動させる駆動手段は必要ない。したがって、Ｂタイプのスクイージ２３と被印刷物保持台２５は、スクリーン版２６を介在して互いに対向する位置に固定される。代わりに、枠４０に固定したスクリーン版２６を、その面方向に沿って移動させる駆動手段４Ａが設けられる。
【００４４】
図３にて駆動手段１Ａは、Ａタイプのスクリーン印刷装置と同じく、空気圧シリンダ１８より構成されている。駆動手段１Ａはサーボモータでもよい。また、スクイージ２３を精密に、短時間に上下移動させるために、サーボモータと空気圧シリンダの両方を併設してもよい。
【００４５】
スクリーン版２６の移動により、スクイージ２３によって塗料３０はスクリーン版２６の一側より他側（図面では右側より左側）に集まってしまう。スクレパ２４は、他側に集まった塗料３０を他側から一側へ戻す「へら」状の物で、スクリーン版２６の印刷面に沿って移動可能に配設される。
【００４６】
図４に示す駆動手段４Ａの駆動源はサーボモータ３５である。サーボモータ３５の動力はボールネジ３６を回転させて、このボールネジ３６に螺合する駒付きナット４１を、ボールネジ３６の軸方向に沿って駆動させ、スクリーン版２６を取付けた枠４０を移動させる。ボールネジ３６は、軸受３７により回動自在に支えられている。左右に配設された駒付きナット４１は枠４０に固定され、これにより枠４０と共にスクリーン版２６を、ボールネジ３６の軸方向に沿って移動させるようになっている。さらに、保持ローラである被印刷物保持台２５の中心は、スクイージ２３の反対側のスクリーン版２６を挟む位置にてほぼ延直線上に配設されている。
【００４７】
印刷物保持台２５は、その両側が軸受４２を介してガイド２９に回動自在に固定されている。ガイド２９は、装置外郭をなす架２１に固定されている。被印刷物保持台２５に対して、ロール状でシート状の被印刷物２がスリップしない様に、被印刷物保持台２５にガイドピンを設ける一方で、被印刷物２にはこれに対応してガイドピン穴を設けてもよい。この様にすると被印刷物２は確実に移動するが、波を打つ場合もある。スクリーン版２６はガイド２９に沿って移動する。スクリーン版２６の駆動手段４Ａは、上述したサーボモータ３５と、ボールネジ３６と、駒付きナット４１により構成されている。
【００４８】
そして、図４に示す様に、この第２実施例では、スクリーン版２６を固定した枠４０が、駆動手投４Ａにより一端から他端まで移動した後に、元の一端の位置に戻り再度同じ動作を繰り返す。
【００４９】
次に、第１実施例と第２実施例に共通する構成を説明する。各実施例で使用される被印刷物２は、厚さの薄いロール状のシート印刷物であって、ロール状にできる厚さの薄膜シート体を、ここでは被印刷物２として定義する。ロール状のシートの被印刷物２は、高分子材，繊維，パルプ材など、印刷される材料なら何でもよい。また、スクリーン版３，２６は高分子材料でできたものでもよいし、金属製でもよい。またその複合材料でもよい。塗料３０は、ペースト状，粘着剤，半田粒状剤のような、スクリーン印刷されるものなら何でもよい。
【００５０】
図２に示す被印刷物保持台５は、被印刷物２を強制的に一方向に送り出すために、駆動手段５Ａによって自転制御される。ここでの駆動手段５Ａは、サーボモータ３９が用いられる、また、図４に示す被印刷物保持台２５も同様の駆動手段５Ａとして、被印刷物保持台２５の内部に内部モータ４７を設けている。
【００５１】
被印刷物保持台５，２５の自転速度は、ローラ状のシートの被印刷物２に転写された印刷塗料の形状がゆがんだり歪んだりしない様に、駆動手段５Ａによりその都度調整される。
【００５２】
図１及び図３に共通して示すローラ手段６Ａは、ガイドローラ１３，巻取りローラ１４，排出ロールの支持部１０，テンションローラ９，サクションローラ８，ガイドローラ６，ガイドローラ７により構成される。被印刷物２の一端は、排出ロールの支持部１０に巻装セットされ、支持部１０から順次排出される。このロール状の被印刷物２は、テンションローラ９，サクションローラ８の外周上に接してこれらを順に通り、適度な平面度とその張力を与えられる。被印刷物保持台５，２５とスクリーン版３，２６にて挟まれる状態で、塗料３０を印刷された被印刷物２が、ガイドローラ７にガイドされ、乾燥室１２の中に入り込む。この乾燥室１２において、１１は発熱体である。また４は空気の吸入口であり、２８は空気の排気口である。乾燥室１２から出てきたシート状の被印刷物２はガイドローラ１３に導かれ、巻取りローラ１４により巻取られる。
【００５３】
ロール状のシートの被印刷物２は、ガイドローラ６とガイドローラ７と被印刷物保持台５により支えられ、スクリーン版３に対して一定の角度を保っている。本実施例では、被印刷物２はスクリーン版３の面に対して各々１〜１０度の角度を保たせている。但し、図１及び図３では、説明上それよりも大きな角度で示している。
【００５４】
図５及び図６は、スクイージ１と被印刷物保持台５，２５との位置関係を詳しく示したものである。
【００５５】
被印刷物保持台５，２５の中心○と、スクリーン版３の成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置関係において、スクイージ１を位置させることにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を可変とすることができる。図５は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、被印刷物保持台５，２５の中心○を通り、スクリーン版３の印刷面と垂直な垂線Ｌよりも、左側に位置させたものである。図６は、スクリーン版３に接触するスクイージ１の先端位置を、垂線Ｌよりも、右側に位置させたものである。
【００５６】
図５の場合は、被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも手前側にあるため、塗料３０の存在場所は狭くなる。そのため、塗料３０が一定量においては、行き場を失った塗料３０は、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ押し込まれ、塗料３０の押し込みは強い状態となる。
【００５７】
反対に図６の場合は、同様に被印刷物２は矢印Ｓの方向に巻き取られるが、今度は前記スクイージ１の先端位置が、垂線Ｌに対して被印刷物２の送り出し方向よりも先側にあるため、塗料３０の存在場所は広くなる。そのため、塗料３０の一定量においては、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部への塗料３０の押し込みは弱い状態となる。
【００５８】
版離れ角度は、図５及び図６に示す様に、ロール状のシートの被印刷物２が印刷される前の版離れ角度をＡ°とし、被印刷物２が印刷された後の版離れ角度をＢ°として示している。
【００５９】
図１に示すようなＡタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、スクリーン版３に沿い移動できる駆動手段２Ａにより、スクイージ１の位置を定めることができる。よって、スクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整することができる。
【００６０】
図３に示すようなＢタイプのスクリーン連続印刷装置では、塗料３０の押し込み状態は、被印刷物保持台２５の中心Ｏからスクリーン版３に対して成す垂線Ｌにおいて、前記垂線Ｌの左右の位置にスクイージ１の位置を設定させることにより、塗料３０をスクリーン版２６の印刷形状をなす塗料通過部に押し込める状態を予め定めることができる。
【００６１】
この様に、何れのタイプのスクリーン印刷装置であっても、スクイージ１の位置を設定調整することにより、塗料３０をスクリーン版３の印刷すべき塗料通過部へ塗料３０を押し込める状態を調整可能とすることができる。また、タイプＡ及びタイプＢのスクリーン連続印刷装置において、塗料３０のスクリーン版３への押し込め量を適正とするために、スクイージ１の位置を自動で動く様にしてもよいし、自動制御としてもよい。
【００６２】
さらに、シート状の被印刷物２を支えるテンションローラ８にパウダークラッチを内蔵することで、被印刷物２に「しわ」や「歪み」を生じない薄膜の被印刷物２のスクリーン連続印刷装置を提供できる。これは、被印刷物２の一部分に力が掛かった場合、その力はテンションローラ８に加わるので、テンションローラ８にパウダークラッチを取付けることで、テンションカを強弱させコントロールを行ない、ロール状のシートの被印刷物２をスムーズに移動することを目的としている。
【００６３】
図１や図３に示す様に、印刷の完了した被印刷物２はすぐ乾燥室１２に入れられ、被印刷物２に印刷された塗料３０を乾燥させる。しかし乾燥室１２内においては、発熱体１１からの熱を被印刷物２の表面に均一に与える必要がある。そのために、乾燥室１２には、吸入口４と排気口２８が具備されている。乾操室１２内で、高熱は上方へ低熱は下方へ移動するので、乾操室１２の中ではシート状の被印刷物２を水平に移動させる事が好ましい。よって、被印刷物保持台５，２５から排出されるシート状の被印刷物２を、水平に保つ必要がある。
【００６４】
もう一つの理由としては、塗料３０を印刷したばかりの被印刷物２は、まっすぐに水平に乾燥室１２の中へ送り込み移動する必要がある。このまだ乾燥してない塗料３０のついた被印刷物２を、曲げる事無く、乾燥室１２に送り込むことで、ニジミ，汚れ，ズレ等の発生を防止できる。
【００６５】
よって、スクリーン版３とスクイージ１とスクリーン版３の枠４０は、斜めに配設される手段を用いる。スクリーン版３が斜めに配設されていて、被印刷物保持台５，２５から排出されたシート状の被印刷物２は乾燥室１２の中に水平に保たれて移動し、ここで被印刷物２に印刷された塗料３０を発熱体１１にて乾燥させている。
【００６６】
次に、上述の第１実施例において、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに追従して、被印刷物２を高精度で移動させるための同期補間手段５１について、図７を参照しながら詳しく説明する。
【００６７】
同図において、ここではスクイージ１をスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段２Ａと、および被印刷物保持台５をスクイージ１と共にスクリーン版３の印刷面上に沿って駆動させる駆動手段３Ａが、一つの駆動装置５２として設けられている。この駆動装置５２は、スクイージ１を上下移動する駆動手段１Ａと、被印刷物保持台５そのものを回転させる駆動手段５Ａとを、スクリーン版３の上下で固定部５３により連結固定し、この固定部５３に固定されたナット（図示せず）を、棒状のボールネジ５４に螺合させて、駆動手段１Ａに連結するスクイージ１と駆動手段５Ａに連結する被印刷物保持台５が、ボールネジ５４の軸方向に沿って共に可動するように構成し、さらにボールネジ５４に回転駆動力を与えるために、このボールネジ５４の一側にサーボモータ５５を連結して構成される。つまりここでは、スクイージ１と被印刷物保持台５をスクリーン版３の印刷面上に沿って動かす駆動源として、共通のサーボモータ５５を用い、部品及び制御構成の簡素化を図っている。また、ここでの駆動装置５２は、スクイージ１及び被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１を検出し監視するために、第１の速度検出手段としてのエンコーダ５６を備えている。ここでのエンコーダ５６は、スクイージ１や被印刷物保持台５と共に移動する固定部５３の移動速度を検出しているが、駆動手段がスクイージ１と被印刷物保持台５のそれぞれに設けられている場合は、その何れか一方の移動速度Ｖ１を検出できればよい。
【００６８】
一方、駆動手段５Ａは、前述した被印刷物保持台５の自転駆動源であるサーボモータ３９の他に、円筒状をなす被印刷物保持台５の回転数（速度）Ｖ２を検出し監視する第２の速度検出手段としての別なエンコーダ５７を備えている。
【００６９】
さらに、前述した図５や図６のように、被印刷物保持台５に対しスクイージ１の先端位置を左右方向に調整する調整手段９１が設けられている。調整手段９１は、スクイージ１およびその駆動手段１Ａを、スクリーン版３の印刷面の方向に移動させる機構を備えている。
【００７０】
そしてここでは、前記エンコーダ５６で得られたスクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１に基づいて、この移動速度Ｖ１が一定となるような第１の駆動信号ＶＭ１を、スクイージ１や被印刷物保持台５を動かす駆動源であるサーボモータ５５に供給する第１の制御手段としての第１のモータコントローラ６１と、前記第１の駆動信号ＶＭ１と関連した基準信号ＶＲＥＦ１を基にして、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物保持台５が理想の回転数で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２をサーボモータ３９に供給すると共に、エンコーダ５７で得られた被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２に基づいて、この実際の回転数Ｖ２が、前記基準信号ＶＲＥＦ１から得られた理想の回転数と一致するように、前記第２の駆動信号ＶＭ２を補正する第２のモータコントローラ６２が、前述した同期補間手段５１としてそれぞれ設けられている。
【００７１】
前記基準信号ＶＲＥＦ１は、スクイージ１や被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１に被印刷物保持台５の回転数Ｖ２を同期させるためのフィードバック信号に相当するが、これは例えば、第１の駆動信号ＶＭ１そのものを利用してもよいし、第１の駆動信号ＶＭ１に比例したものを、基準信号ＶＲＥＦ１として生成してもよい。また、各モータコントローラ６１，６２を一つの制御手段で構成してもよい。なお、その他の構成は、上記タイプＡのスクリーン印刷装置で説明したとおりである。
【００７２】
そして、駆動手段１Ａによって、スクイージ１の先端部をスクリーン版３の上面側に下降させた状態で、第１のモータコントローラ６１からサーボモータ５５に第１の駆動信号ＶＭ１を付与すると、ボールネジ５４が一方向に回転することにより、固定部５３が移動して、図７の矢印に示す方向に、スクイージ１及び被印刷物保持台５がスクリーン版３の平板面両側で共に摺動する。このとき第１のモータコントローラ６１は、エンコーダ５６で検出されるスクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１を取り込んで、この移動速度Ｖ１が一定となるように、第１の駆動信号ＶＭ１の電圧レベルをリアルタイムに調整してサーボモータ５５に供給する。したがって、スクイージ１及び被印刷物保持台５は、印刷時にできるだけ一定の移動速度Ｖ１が保たれるように、第１のモータコントローラ６１で制御される。
【００７３】
一方、スクイージ１及び被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１と理想的な移動速度との差は、基準信号ＶＲＥＦ１として第１のモータコントローラ６１から第２のモータコントローラ６２に出力される。第２のモータコントローラ６２は、スクイージ１や被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１に同調して、被印刷物保持台５が理想の回転数Ｖ２で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａのサーボモータ３９に供給する。
【００７４】
したがって、スクイージ１や被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台５の回転数Ｖ２はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物２がスクイージ１や被印刷物保持台５と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物２が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止し、図９に示す様に、被印刷物２に印刷された模様Ｓ等の寸法を、ロール方向に沿って均一な長さにすることができる。また、被印刷物２がスクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調するため、従来の被印刷物２にテンションが発生する要因を排除して、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００７５】
また、ここでの第２のモータコントローラ６２は、エンコーダ５７で検出した被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２を取り込んで、この実際の回転数Ｖ２が理想の回転数と一致するように、サーボモータ３９に供給する第２の駆動信号ＶＭ２の電圧レベルをリアルタイムに補正している。したがって、被印刷物保持台５は、印刷時にできるだけ一定の回転数Ｖ２が保たれるように、第２のモータコントローラ６２で制御され、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物２をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００７６】
このように、第１実施例では、スクイージ１と被印刷物保持台５を共にスクリーン版３の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置５２と、被印刷物２を送り出すためにローラ状の被印刷物保持台５に回転力を付与する第２の駆動装置としての駆動手段５Ａと、スクイージ１または被印刷物保持台５の移動速度Ｖ１を検出する速度検出手段としてのエンコーダ５６と、エンコーダ５６で検出した移動速度Ｖ１に被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する様な駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａに出力する同期補間手段５１と、を備えている。
【００７７】
こうすると、エンコーダ５６で検出したスクイージ１または被印刷物保持台５の実際の移動速度Ｖ１が変動した場合でも、それに見合う駆動信号ＶＭ２が駆動手段５Ａに供給され、被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する。つまり、移動するスクイージ１や被印刷物保持台５に対して、被印刷物保持台５が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物２の送り出しの精度を向上させ、被印刷物２に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００７８】
なお、上記の動作では、被印刷物２の厚さが変動したときに、これを被印刷物保持台５の回転数Ｖ２に反映させることができない。したがって好ましくは、被印刷物２の厚さを検出する厚さ検出手段たるセンサ６４を配設し、センサ６４で検出した印刷物２の厚さの変動に拘らず、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して被印刷物２が移動するように、この厚さの変動に応じて、第２の駆動信号ＶＭ２をさらに補正するように第２のモータコントローラ６２を構成する。こうすれば、被印刷物２の送り出し中に被印刷物２の厚さが変わった場合であっても、スクイージ１や被印刷物保持台５の動きに同調して、被印刷物２を正確に送り出すことができる。
【００７９】
図８は、第２実施例に適用する同期補間手段７１とその周辺の構成を示したものである。ここでの同期補間手段７１は、スクリーン版２６の動きに追従して、被印刷物２を高精度で移動させるために設けられている。
【００８０】
第２実施例では、スクイージ２３及び被印刷物保持台２５はスクリーン版２６の印刷面に沿って移動せず、第１実施例のような駆動装置５２は不要である。代わりに、ここでは駆動源としてサーボモータ３５を備え、スクリーン版２６をその面方向に沿って移動させる駆動手段４Ａが設けられる。また駆動手段４Ａは、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１を検出し監視するために、第１の速度検出手段としてのエンコーダ６６を備えている。調整手段９１は、前述した図５や図６のように、被印刷物保持台２５に対しスクイージ２３の先端位置を左右方向に調整するのに設けられており、スクイージ２３およびその駆動手段１Ａを、スクリーン版２６の印刷面の方向に移動させる機構を備えている。その他、駆動手段５Ａの構成は、図７のものと共通である。
【００８１】
そしてここでは、前記エンコーダ６６で得られたスクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１に基づいて、この移動速度Ｖ１が一定となるような第１の駆動信号ＶＭ１を、スクリーン版２６を動かす駆動源であるサーボモータ３５に供給する第１の制御手段としての第１のモータコントローラ８１と、前記第１の駆動信号ＶＭ１と関連した基準信号ＶＲＥＦ１を基にして、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物保持台２５が理想の回転数で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２をサーボモータ３９または内部モータ４７に供給すると共に、エンコーダ５７で得られた被印刷物保持台２５の実際の回転数Ｖ２に基づいて、この実際の回転数Ｖ２が、前記基準信号ＶＲＥＦ１から得られた理想の回転数と一致するように、前記第２の駆動信号ＶＭ２を補正する第２のモータコントローラ８２が、前述した同期補間手段７１としてそれぞれ設けられている。
【００８２】
前記基準信号ＶＲＥＦ１は、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１に被印刷物保持台２５の回転数Ｖ２を同期させるためのフィードバック信号に相当するが、これは例えば、第１の駆動信号ＶＭ１そのものを利用してもよいし、第１の駆動信号ＶＭ１に比例したものを、基準信号ＶＲＥＦ１として生成してもよい。また、各モータコントローラ８１，８２を一つの制御手段で構成してもよい。なお、その他の構成は、上記タイプＢのスクリーン印刷装置で説明したとおりである。
【００８３】
そして、駆動手段１Ａによって、スクイージ２３の先端部をスクリーン版３の上面側に下降させた状態で、第１のモータコントローラ８１からサーボモータ３５に第１の駆動信号ＶＭ１を付与すると、ボールネジ３６が一方向に回転することにより、図８の矢印に示す方向に、スクリーン版２６が平板面方向に移動する。このとき第１のモータコントローラ８１は、エンコーダ６６で検出されるスクリーン版３の実際の移動速度Ｖ１を取り込んで、この移動速度Ｖ１が一定となるように、第１の駆動信号ＶＭ１の電圧レベルをリアルタイムに調整してサーボモータ３５に供給する。したがって、スクリーン版２６は、印刷時にできるだけ一定の移動速度Ｖ１が保たれるように、第１のモータコントローラ８１で制御される。
【００８４】
一方、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１と理想的な移動速度との差は、基準信号ＶＲＥＦ１として第１のモータコントローラ８１から第２のモータコントローラ８２に出力される。第２のモータコントローラ８２は、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１に同調して、被印刷物保持台２５が理想の回転数Ｖ２で自転するような第２の駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａのサーボモータ３９に供給する。
【００８５】
したがって、スクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１が、理想の移動速度に対して増加または減少した場合であっても、被印刷物保持台２５の回転数Ｖ２はこれに正確に追従し、シート状の被印刷物２がスクリーン版２６と一緒に動作する様な同期補間動作をさせる自動制御運転が達成される。そして、被印刷物２が高精度で移動できることにより、被印刷物の部分的な引張りや撓みの発生を防止し、図９に示す様に、被印刷物２に印刷された模様Ｓ等の寸法を、ロール方向に沿って均一な長さにすることができる。また、被印刷物２がスクリーン版２６の動きに同調するため、従来の被印刷物２にテンションが発生する要因を排除して、印刷される寸法の均一性を制御できる。
【００８６】
また、ここでの第２のコントローラ８２は、エンコーダ５７で検出した被印刷物保持台５の実際の回転数Ｖ２を取り込んで、この実際の回転数Ｖ２が理想の回転数と一致するように、サーボモータ３９に供給する第２の駆動信号ＶＭ２の電圧レベルをリアルタイムに補正している。したがって、被印刷物保持台２５は、印刷時にできるだけ一定の回転数Ｖ２が保たれるように、第２のモータコントローラ８２で制御され、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物２をさらに高精度で送り出すことが可能になる。
【００８７】
このように、第２実施例では、スクリーン版２６をこのスクリーン版２６の印刷面に沿って移動させる第１の駆動装置としての駆動手段４Ａと、被印刷物２を送り出すために、ローラ状の被印刷物保持台２５に回転力を付与する駆動手段５Ａと、スクリーン版２６の移動速度Ｖ１を検出する速度検出手段としてのエンコーダ６６と、エンコーダ６６で検出した移動速度Ｖ１に被印刷物保持台２５の回転速度Ｖ２が同期する様な駆動信号ＶＭ２を、駆動手段５Ａに出力する同期補間手段７１と、を備えている。
【００８８】
こうすると、エンコーダ６６で検出したスクリーン版２６の実際の移動速度Ｖ１が変動した場合でも、それに見合う駆動信号ＶＭ２が駆動手段５Ａに供給され、被印刷物保持台５の回転速度Ｖ２が同期する。つまり、移動するスクリーン版２６に対して、被印刷物保持台２５が正確に追従して回転する同期補間動作を実現できるので、被印刷物２の送り出しの精度を向上させ、被印刷物２に模様等を均一に印刷することが可能になる。
【００８９】
なお、第２実施例でも、被印刷物２の厚さを検出する厚さ検出手段たるセンサ６４を配設し、センサ６４で検出した印刷物２の厚さの変動に拘らず、スクリーン版３の動きに同調して被印刷物２が移動するように、この厚さの変動に応じて、第２の駆動信号ＶＭ２をさらに補正するように第２のモータコントローラ６２を構成するのが好ましい。こうすれば、被印刷物２の送り出し中に被印刷物２の厚さが変わった場合であっても、スクリーン版２６の動きに同調して、被印刷物２を正確に送り出すことができる。
【００９０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、被印刷物保持台は被印刷物をセッテングし易い様に、上下移動できる様にする場合もあり得る。また、上述した制御方法はあくまでも一例で、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
上述したような薄膜の被印刷物のスクリーン印刷装置は、抵抗やコンデンサの印刷に限らず、半導体製品などの印刷や、この分野に限らず多方面で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施例を示すタイプＡのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図２】同上、第１実施例における被印刷物保持台の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図３】本発明の第２実施例を示すタイプＢのスクリーン印刷装置の全体説明図である。
【図４】同上、第１実施例におけるスクリーン版の駆動手段をあらわした要部の説明図である。
【図５】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を強くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図６】上記各実施例に共通して、塗料の押し込み状態を弱くする場合のスクイージの位置をあらわした要部の説明図である。
【図７】第１実施例における速度制御を実現する要部の概略説明図である。
【図８】第２実施例における速度制御を実現する要部の概略説明図である。
【図９】第１及び第２実施例における被印刷物の印刷状態を示す要部平面図である。
【図１０】従来例におけるスクリーン枠の移動速度と、保持ローラの回転速度との相対比率を示すグラフである。
【図１１】従来例における被印刷物の印刷状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１，２３  スクイージ
２  被印刷物
３，２６  スクリーン版
５，２５  被印刷物保持台
４Ａ  駆動手段（第１の駆動装置）
５Ａ  駆動手段（第２の駆動装置）
６Ａ  ローラ手段
３０  塗料
５１，７１  同期補間手段
５２  第１の駆動装置
５６  エンコーダ（速度検出手段，第１の速度検出手段）
５７  エンコーダ（第２の速度検出手段）
６１，８１  第１のモータコントローラ（第１の制御手段）
６２，８２  第２のモータコントローラ（第２の制御手段）
６４  センサ（厚さ検出手段）
６６  エンコーダ（速度検出手段，第１の速度検出手段）