(57)【要約】【課題】車室内騒音に対する消音性能を低下させることなく、装置の汎用化と、車両への誤組の防止と、管理工数及び管理コストの低減とを共に実現する能動型騒音制御装置を提供する。【解決手段】制御特性変更手段７８は、各ＥＣＵ４４、４８、５０から取得した各仕様情報に対応するＡＮＣ用電子制御装置１４内の各種制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０から読み出し、さらに、前記読み出した各種制御パラメータのうち、前記各仕様情報の変化に応じた制御パラメータを変更信号Ｓｍ１〜Ｓｍ６として基準信号生成手段６４、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂ、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂ、補正信号生成手段７２ａ、７２ｂ、スイッチ８４、９８及び可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２にそれぞれ出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の振動騒音源から発生する振動騒音の周波数に基づいて、前記振動騒音に起因した車室内騒音を相殺するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号を相殺音として車室内に出力する音出力手段と、前記車室内騒音と前記相殺音との相殺誤差音を検出し誤差信号として前記制御信号生成手段に出力する音検出手段とを備える能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成手段は、制御特性変更手段を有し、
前記制御特性変更手段は、前記車両に備わる複数の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）から前記車室の空間形状の仕様及び／又は前記振動騒音源の仕様に関する仕様情報を取得して、前記制御信号生成手段における前記制御信号を生成するための制御特性を、前記仕様情報に対応した制御特性に変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成手段は、
前記振動騒音の周波数に基づく制御周波数の基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記基準信号に基づいて前記制御信号を生成する適応フィルタと、
前記音出力手段から前記音検出手段までの信号伝達特性に応じた補正値に基づいて前記基準信号を補正し参照信号として出力する参照信号生成手段と、
前記誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段と、
を有し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて、前記フィルタ係数を更新するためのステップサイズパラメータ、前記制御周波数の範囲及び前記補正値のうち、少なくとも１つを変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成手段は、前記参照信号に前記フィルタ係数及び所定の定数を乗算して補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記誤差信号に前記補正信号を加算して補正誤差信号を生成し前記フィルタ係数更新手段に出力する加算器とをさらに有し、
前記フィルタ係数更新手段は、前記補正誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記補正誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記定数を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成手段は、前記音検出手段からの前記誤差信号を増幅して出力する誤差信号増幅器をさらに有し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記誤差信号増幅器の増幅率を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成手段は、前記適応フィルタからの前記制御信号を増幅して前記音出力手段に出力する制御信号増幅器をさらに有し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記制御信号増幅器の増幅率を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記基準信号生成手段が前記振動騒音の周波数に対して所定次数の調波の前記制御周波数を有する前記基準信号を生成する場合に、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記次数を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記車室内に複数の音検出手段が配置されている場合に、前記制御信号生成手段は、前記誤差信号を出力する音検出手段を切り替える切替手段をさらに有し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記切替手段を制御して前記誤差信号を出力する音検出手段を切り替える
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記各ＥＣＵからの前記仕様情報に対応する制御特性が予め格納された制御特性記憶手段をさらに有し、
前記制御特性変更手段は、前記仕様情報を取得した際に、取得した該仕様情報に対応する前記制御特性を読み出し、前記制御信号生成手段内に設定されている制御特性を前記読み出した制御特性に変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御特性変更手段は、前記各ＥＣＵから順次取得した前記仕様情報を記憶するバッファを有し、同じＥＣＵから取得した今回の仕様情報と前記バッファに記憶されている前回の仕様情報とを比較して、前記今回の仕様情報と前記前回の仕様情報との間で変化があった際に、前記制御特性を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内の振動騒音源から発生する振動騒音に起因した車室内騒音を、該車室内騒音に対して逆位相の相殺音により低減する能動型騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両内の振動騒音源であるエンジンの燃焼による出力軸の回転変動によって前記エンジンを基点とした振動騒音が発生し、この振動騒音に起因して車室内騒音が発生することが知られている。そこで、能動型騒音制御装置（以下、ＡＮＣともいう。）を前記車両に適用して、前記車室内騒音と相関性のある前記出力軸の回転に応じたエンジン回転信号に基づいて前記車室内騒音を相殺するための制御信号を生成し、この制御信号を相殺音としてスピーカから車室内に出力することにより前記車室内の乗員の耳位置での車室内騒音を低減することが行われている。この場合、前記振動騒音の周波数は、前記エンジンの気筒数によって変化するので、特許文献１には、前記気筒数に応じて前記制御信号の周波数を変更することが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７６７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両では、１車種について多様な仕様の組み合わせが存在し、このような組み合わせの違い（以下、仕様差ともいう。）がＡＮＣにおける制御信号を生成するための制御特性に影響を及ぼす場合には、最適な消音性能が得られるように、前記仕様差に応じて前記制御特性を変更する必要がある。
【０００５】
ここで、前記仕様差には、例えば、前記車両が４ドア車又は２ドア車であるといった車室の空間形状に関する情報や、エンジンがＶ型６気筒のエンジン（Ｖ６エンジン）又は直列型４気筒のエンジン（Ｌ４エンジン）であるといったエンジン種別に関する情報や、前記エンジンの振動騒音に起因した車室内騒音（エンジンこもり音）を低減する場合での前記エンジンの気筒数及び排気量や、駆動系の振動騒音源から発生する車両走行時の車室内騒音を低減する場合での前記車両の駆動方式｛ＦＦ、ＦＲ、ＲＲ又はＭＲ等の２輪駆動方式や、４輪駆動方式（４ＷＤ）｝の違いをいう。
【０００６】
そのため、上記の仕様差を何ら考慮せずに、仕様が互いに異なる車両に、同じ制御特性を有するＡＮＣをそのまま適用すると、ＡＮＣ本来の制御性能（消音性能）を発揮できない。
【０００７】
一方、上述した制御特性は、前記仕様差に対応して、前記ＡＮＣの入出力側のゲインや制御パラメータ等を調整することにより変更可能であるが、この程度の変更では、前記仕様差に対応して変更されたＡＮＣが変更後のＡＮＣであるか否かを外見上判断することは困難である。この結果、車両へのＡＮＣの取り付け時に、前記仕様差に対応して前記制御特性が変更されたＡＮＣとは異なるＡＮＣが誤って取り付けられるおそれがある。
【０００８】
従って、ＡＮＣの製造後に、仕様差に対応してＡＮＣの制御特性を変更しても、前述した誤組が発生しないように、変更後のＡＮＣを別個に管理する必要があるので、管理工数や管理コストが余分にかかってしまう。
【０００９】
この発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、車室内騒音に対する消音性能を低下させることなく、装置の汎用化と、車両への誤組の防止と、管理工数及び管理コストの低減とを共に実現する能動型騒音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る能動型騒音制御装置（ＡＮＣ）は、車両内の振動騒音源から発生する振動騒音の周波数に基づいて前記振動騒音に起因した車室内騒音を相殺するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号を相殺音として車室内に出力する音出力手段と、前記車室内騒音と前記相殺音との相殺誤差音を検出し誤差信号として前記制御信号生成手段に出力する音検出手段とを備える能動型騒音制御装置において、前記制御信号生成手段は、制御特性変更手段を有し、前記制御特性変更手段は、前記車両に備わる複数の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）から前記車室の空間形状の仕様及び／又は前記振動騒音源の仕様に関する仕様情報を取得して、前記制御信号生成手段における前記制御信号を生成するための制御特性を前記仕様情報に対応した制御特性に変更することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、１車種の車両に対して多数の仕様差がある場合に、前記制御信号生成手段は、前記各ＥＣＵから取得した前記仕様情報に対応して前記制御特性を変更するので、前記仕様差に応じてＡＮＣを作り分けたり、あるいは、前記車両への取り付け前にＡＮＣの制御特性を変更することが不要となり、ＡＮＣ本来の制御性能（消音性能）を低下させることなく、ＡＮＣの汎用性を向上させ、前記車両に対する誤組の防止と管理工数及び管理コストの低減とを共に実現することができる。
【００１２】
また、前記仕様情報が変化しても、その変化に対応して前記制御特性を変更することにより、どのような仕様差であっても、前記ＡＮＣによる消音制御の安定性を確保することができる。すなわち、前記仕様情報が信頼性の低い情報である場合には、前記ＡＮＣによる前記制御信号の生成を停止させるように制御特性を変更するか、あるいは、前記ＡＮＣの消音性能が低下しても該消音性能の低下に応じた制御特性に変更することで、前記ＡＮＣに対するフェールセーフが可能となる。
【００１３】
このように、この発明によれば、前記仕様情報が変化しても、前記ＡＮＣでは、該仕様情報に応じた最適な消音性能を確保することができる。
【００１４】
なお、前記制御特性とは、前記制御信号生成手段における前記制御信号を生成するために必要な各種の制御パラメータをいう。
【００１５】
また、前記仕様情報とは、１車種についての多様な仕様の組み合わせの違い（仕様差）を示す情報であって、前記車両内に配置された各ＥＣＵからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由で前記ＡＮＣに出力される情報をいう。
【００１６】
このような仕様情報としては、例えば、ドアロックＥＣＵからの４ドア車又は２ドア車であるといった前記車室の空間形状に関わる仕様情報、前記振動騒音源としてのエンジンを制御するエンジン制御ＥＣＵからの該エンジンがＶ６エンジン又はＬ４エンジンであるといったエンジン種別に関する仕様情報、前記エンジン制御ＥＣＵからの作動状態にあるエンジンの気筒数を示す仕様情報、前記エンジン制御ＥＣＵからの前記車両の駆動方式｛ＦＦ、ＦＲ、ＲＲ又はＭＲ等の２輪駆動方式や、４輪駆動方式（４ＷＤ）｝の違いに関わる仕様情報、前記振動騒音源としてのトランスミッションを制御するトランスミッションＥＣＵからのオートマティックトランスミッション（以下、ＡＴという。）又はマニュアルトランスミッション（以下、ＭＴという。）といった前記トランスミッションの形式を示す仕様情報がある。
【００１７】
ここで、前記制御信号生成手段は、前記振動騒音の周波数に基づく制御周波数の基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記基準信号に基づいて前記制御信号を生成する適応フィルタと、前記音出力手段から前記音検出手段までの信号伝達特性に応じた補正値に基づいて前記基準信号を補正し参照信号として出力する参照信号生成手段と、前記誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段とを有し、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて、前記フィルタ係数を更新するためのステップサイズパラメータ、前記制御周波数の範囲及び前記補正値のうち、少なくとも１つを変更することが好ましい。
【００１８】
これにより、前記仕様情報が変化しても、前記制御特性変更手段により前記ステップサイズパラメータ、前記制御周波数範囲及び前記補正値の各種制御パラメータを変更することで、最適な消音性能を確保することができる。
【００１９】
この場合、前記制御信号生成手段は、前記参照信号に前記フィルタ係数及び所定の定数を乗算して補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記誤差信号に前記補正信号を加算して補正誤差信号を生成し前記フィルタ係数更新手段に出力する加算器とをさらに有し、前記フィルタ係数更新手段は、前記補正誤差信号と前記参照信号とに基づいて前記補正誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新し、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記定数を変更することが好ましい。
【００２０】
前記補正信号は、前記基準信号に前記補正値を乗算し、この乗算結果（前記参照信号）に前記フィルタ係数と前記定数とをさらに乗算して得られた信号であり、前記音出力手段から前記音検出手段に到達する相殺音に応じた模擬制御信号を定数倍して得られる信号である。これにより、前記仕様情報に応じて前記定数を変更することで、前記フィルタ係数更新手段に、前記フィルタ係数の更新演算に最適な補正誤差信号を供給することが可能となり、前記制御信号の最適化を図ることができる。
【００２１】
また、前記制御信号生成手段は、前記音検出手段からの前記誤差信号を増幅して出力する誤差信号増幅器や、前記適応フィルタからの前記制御信号を増幅して前記音出力手段に出力する制御信号増幅器をさらに有し、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて、前記誤差信号増幅器や前記制御信号増幅器の増幅率を変更することが好ましい。
【００２２】
これにより、前記仕様情報の変化に対応して、最適な信号レベルの制御信号を前記音出力手段に供給し、あるいは、最適な信号レベルの誤差信号を前記フィルタ係数更新手段に供給できるので、前記ＡＮＣの消音性能をさらに向上させることができる。
【００２３】
また、前記基準信号生成手段が前記振動騒音の周波数に対して所定次数の調波の前記制御周波数を有する前記基準信号を生成する場合に、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記次数を変更することが好ましい。
【００２４】
これにより、前記仕様情報が変化しても、前記仕様情報に応じて前記次数を変更することにより、前記車室内騒音の低減に最適な前記基準信号を生成することができる。
【００２５】
また、前記車室内に複数の音検出手段が配置されている場合に、前記制御信号生成手段は、前記誤差信号を出力する音検出手段を切り替える切替手段をさらに有し、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報に基づいて前記切替手段を制御して前記誤差信号を出力する音検出手段を切り替えることが好ましい。
【００２６】
これにより、前記仕様情報が変化しても、前記乗員の耳位置での車室内騒音を確実に低減することができる。
【００２７】
また、前記ＡＮＣは、前記各ＥＣＵからの前記仕様情報に対応する制御特性が予め格納された制御特性記憶手段をさらに有し、前記制御特性変更手段は、前記仕様情報を取得した際に、取得した該仕様情報に対応する前記制御特性を読み出し、前記制御信号生成手段内に設定されている制御特性を前記読み出した制御特性に変更することが好ましい。
【００２８】
これにより、前記仕様情報が変化しても、前記制御特性を簡単に変更することができる。
【００２９】
また、前記制御特性変更手段は、前記各ＥＣＵから順次取得した前記仕様情報を記憶するバッファを有し、同じＥＣＵから取得した今回の仕様情報と前記バッファに記憶されている前回の仕様情報とを比較して、前記今回の仕様情報と前記前回の仕様情報との間で変化があった際に、前記制御特性を変更することが好ましい。
【００３０】
これにより、前記仕様情報が変化しても、前記制御特性の変更を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、１車種の車両に対して多数の仕様差がある場合に、制御信号生成手段は、各ＥＣＵから取得した仕様情報に対応して制御特性を変更するので、仕様差に応じてＡＮＣを作り分けたり、あるいは、車両への取り付け前にＡＮＣの制御特性を変更することが不要となり、ＡＮＣ本来の制御性能（消音性能）を低下させることなく、ＡＮＣの汎用性を向上させ、車両に対する誤組の防止と管理工数及び管理コストの低減とを共に実現することができる。
【００３２】
また、仕様情報が変化しても、その変化に対応して制御特性を変更することにより、どのような仕様差であっても、ＡＮＣによる消音制御の安定性を確保することができる。すなわち、仕様情報が信頼性の低い情報である場合には、ＡＮＣによる制御信号の生成を停止させるように制御特性を変更するか、あるいは、ＡＮＣの消音性能が低下しても該消音性能の低下に応じた制御特性に変更することで、ＡＮＣに対するフェールセーフが可能となる。
【００３３】
このように、この発明によれば、前記仕様情報が変化しても、前記ＡＮＣでは、該仕様情報に応じた最適な消音性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
この発明の実施形態に係る能動型騒音制御装置（ＡＮＣ）１０を車両１２の車室１８内における車室内騒音の低減に適用した場合について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００３５】
このＡＮＣ１０は、図１〜図３に示すように、車室内騒音を相殺するための制御信号ｙ１、ｙ２を生成するＡＮＣ用電子制御装置（制御信号生成手段）１４と、オーディオヘッドユニット１６にて生成されるオーディオ信号Ｓａと制御信号ｙ１、ｙ２との合成信号Ｓｃ１、Ｓｃ２を、車室１８内に音響（オーディオ信号Ｓａに応じた楽音と制御信号ｙ１、ｙ２に応じた相殺音との合成音）として出力するスピーカ（音出力手段）２２、３０と、相殺音と車室内騒音との誤差音を検出し誤差信号ｅ１、ｅ２としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力するマイクロフォン（音検出手段）２６、３４とを備える。
【００３６】
この場合、スピーカ２２、３０は、車両１２にオーディオ用として標準装備されており、スピーカ２２は、前座席２０側の図示しない左右のドアに取り付けられ、スピーカ３０は、後部座席２８の各ヘッドレスト３２の背後にそれぞれ配置されている。また、マイクロフォン２６は、車室１８内の前座席２０側のヘッドレスト２４近傍（乗員１４０の左側の耳１４４の位置近傍であって、２つの前座席２０の中間位置）のルーフライニングに配置され、マイクロフォン３４は、各ヘッドレスト３２の中間位置のルーフライニングに配置されている。
【００３７】
ＡＮＣ用電子制御装置１４は、図１に示すように、マイクロコンピュータ６０と、ＥＥＰＲＯＭ（制御特性記憶手段）８０と、Ｄ／Ａコンバータ８２ａ、８２ｂと、Ａ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂと、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）８６、９０と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９６、１０４と、可変ゲインアンプ（制御信号増幅器）８８、９２と、可変ゲインアンプ（誤差信号増幅器）９４、１０２とを有する。
【００３８】
また、マイクロコンピュータ６０は、周波数検出回路６２と、基準信号生成手段６４と、制御信号生成部６５ａ、６５ｂと、加算器７５ａ、７５ｂと、スイッチ（切替手段）８４、９８と、制御特性変更手段７８とから構成される。さらに、制御信号生成部６５ａは、適応フィルタ６６ａ、７０ａと、参照信号生成手段６８ａと、フィルタ係数更新手段７６ａと、補正信号生成手段７２ａと、加算器７４ａとを有する。さらにまた、制御信号生成部６５ｂは、適応フィルタ６６ｂ、７０ｂと、参照信号生成手段６８ｂと、フィルタ係数更新手段７６ｂと、補正信号生成手段７２ｂと、加算器７４ｂとを有する。
【００３９】
周波数検出回路６２は、振動騒音源としてのエンジン４０（図２参照）を制御するエンジン制御ＥＣＵ４４から出力されるエンジン回転信号の周波数を検出する周波数カウンタである。なお、前記エンジン回転信号とは、エンジン４０の出力軸の回転に同期して出力される信号であり、該エンジン４０から発生する騒音（例えば、エンジン音やエンジン４０の出力軸の回転によって発生した加振力等に起因した周期性のある騒音）やエンジン４０の振動等の振動騒音に対して相関性のある信号である。
【００４０】
基準信号生成手段６４は、周波数検出回路６２からの周波数を基本次数の周波数として所定調波の基準信号ｘを生成する。
【００４１】
適応フィルタ６６ａは、基準信号ｘにフィルタ係数Ｗ１を乗じて信号Ｗ１・ｘを生成する。この信号Ｗ１・ｘは、Ｄ／Ａコンバータ８２ａによりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＰＦ８６を通過して可変ゲインアンプ８８により増幅され、エンジン４０から発生する前記振動騒音に起因した車室１８内の騒音（車室内騒音）を相殺するための制御信号ｙ１としてオーディオヘッドユニット１６に出力される。また、適応フィルタ６６ｂは、基準信号ｘにフィルタ係数Ｗ２を乗じて信号Ｗ２・ｘを生成する。この信号Ｗ２・ｘは、Ｄ／Ａコンバータ８２ｂによりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＰＦ９０を通過して可変ゲインアンプ９２により増幅され、前記車室内騒音を相殺するための制御信号ｙ２としてオーディオヘッドユニット１６に出力される。
【００４２】
オーディオヘッドユニット１６では、マイクロコンピュータ１１０内のオーディオ信号生成手段１１２により生成されたオーディオ信号ＳａがＤ／Ａコンバータ１１４によりデジタル信号からアナログ信号に変換されて加算器１１６、１１８に出力される。加算器１１６は、制御信号ｙ１とオーディオ信号Ｓａとを加算して合成信号Ｓｃ１を生成し各スピーカ２２に出力する。また、加算器１１８は、制御信号ｙ２とオーディオ信号Ｓａとを加算して合成信号Ｓｃ２を生成し各スピーカ３０に出力する。
【００４３】
各スピーカ２２は、合成信号Ｓｃ１を音響として車室１８内に出力し、各スピーカ３０は、合成信号Ｓｃ２を音響として車室１８内に出力する。前述したように、合成信号Ｓｃ１は、制御信号ｙ１とオーディオ信号Ｓａとの合成信号であり、合成信号Ｓｃ２は、制御信号ｙ２とオーディオ信号Ｓａとの合成信号であるので、各スピーカ２２、３０は、制御信号ｙ１、ｙ２を相殺音として車室１８内に出力し、オーディオ信号Ｓａを楽音として車室１８内に出力する。
【００４４】
なお、前述した説明において、ＡＮＣ用電子制御装置１４からオーディオヘッドユニット１６に対して制御信号ｙ１、ｙ２の出力がない場合には、各スピーカ２２、３０は、オーディオ信号Ｓａに応じた楽音のみを音響として車室１８内に出力する。
【００４５】
マイクロフォン２６は、その配置位置における車室内騒音と、各スピーカ２２及び／又は各スピーカ３０からの相殺音との誤差音を検出し、誤差信号ｅ１としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力する。また、マイクロフォン３４は、その配置位置における車室内騒音と、各スピーカ２２及び／又は各スピーカ３０からの相殺音との誤差音を検出し、誤差信号ｅ２としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力する。
【００４６】
誤差信号ｅ１は、ＡＮＣ用電子制御装置１４内の可変ゲインアンプ９４により増幅されてＢＰＦ９６を通過し、Ａ／Ｄコンバータ１００ａによりアナログ信号からデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ６０に出力される。また、誤差信号ｅ２は、可変ゲインアンプ１０２により増幅されてＢＰＦ１０４を通過し、Ａ／Ｄコンバータ１００ｂによりアナログ信号からデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ６０に出力される。
【００４７】
マイクロコンピュータ６０内において、スイッチ８４、９８は、略同一の構成を有し、Ａ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂと加算器７５ａ、７５ｂとの接続をそれぞれ切り替えるスイッチである。この場合、スイッチ８４は、Ａ／Ｄコンバータ１００ａと加算器７５ａとを接続して誤差信号ｅ１を加算器７５ａに出力するか、あるいは、Ａ／Ｄコンバータ１００ａと加算器７５ｂとを接続して誤差信号ｅ１を加算器７５ｂに出力する。また、スイッチ９８は、Ａ／Ｄコンバータ１００ｂと加算器７５ａとを接続して誤差信号ｅ２を加算器７５ａに出力するか、あるいは、Ａ／Ｄコンバータ１００ｂと加算器７５ｂとを接続して誤差信号ｅ２を加算器７５ｂに出力する。
【００４８】
加算器７５ａは、スイッチ８４からの誤差信号ｅ１及び／又はスイッチ９８からの誤差信号ｅ２を合成し誤差信号ｅ１´´として加算器７４ａに出力する。加算器７５ｂは、スイッチ８４からの誤差信号ｅ１及び／又はスイッチ９８からの誤差信号ｅ２を合成し誤差信号ｅ２´´として加算器７４ｂに出力する。
【００４９】
参照信号生成手段６８ａには、スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４までの信号伝達特性Ｃ１１〜Ｃ２２（図５〜図１０参照）を示す補正値Ｃ＾１１〜Ｃ＾２２が補正値Ｃ＾１として設定され、該参照信号生成手段６８ａは、この補正値Ｃ＾１を用いて基準信号ｘを補正することにより参照信号ｒ１を生成し、フィルタ係数更新手段７６ａ及び適応フィルタ７０ａに出力する。また、参照信号生成手段６８ｂには、補正値Ｃ＾１１〜Ｃ＾２２が補正値Ｃ＾２として設定され、該参照信号生成手段６８ｂは、この補正値Ｃ＾２を用いて基準信号ｘを補正することにより参照信号ｒ２を生成し、フィルタ係数更新手段７６ｂ及び適応フィルタ７０ｂに出力する。
【００５０】
ここで、Ｃ１１とは、各スピーカ２２からマイクロフォン２６までの信号伝達特性であり、Ｃ１２とは、各スピーカ２２からマイクロフォン３４までの信号伝達特性であり、Ｃ２１とは、各スピーカ３０からマイクロフォン２６までの信号伝達特性であり、Ｃ２２とは、各スピーカ３０からマイクロフォン３４までの信号伝達特性である。
【００５１】
なお、実際の信号伝達特性は、例えば、図４に示すように、フーリエ変換装置からなる信号伝達特性測定装置１２０をＤ／Ａコンバータ８２ａ又はＤ／Ａコンバータ８２ｂの入力側と、Ａ／Ｄコンバータ１００ａ又はＡ／Ｄコンバータ１００ｂの出力側とに接続した状態（図４中の破線）で、マイクロコンピュータ６０の適応フィルタ６６ａ又は適応フィルタ６６ｂ側からＤ／Ａコンバータ８２ａ又はＤ／Ａコンバータ８２ｂに入力されたテスト信号と、Ａ／Ｄコンバータ１００ａ又はＡ／Ｄコンバータ１００ｂからマイクロコンピュータ６０のスイッチ８４又はスイッチ９８側に出力された信号とに基づいて測定される。図１及び図４中、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂには、信号伝達特性測定装置１２０にて測定された信号伝達特性が補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２として設定されている。
【００５２】
従って、信号伝達特性測定装置１２０による信号伝達特性の測定方法によっては、補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２は、スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４までの信号伝達特性Ｃ１１〜Ｃ２２を示す場合や、上記例の測定方法のように、信号伝達特性Ｃ１１〜Ｃ２２を含む適応フィルタ６６ａ又は適応フィルタ６６ｂの出力側からスイッチ８４又はスイッチ９８の入力側までの信号伝達特性を示す補正値Ｃ＾１１〜Ｃ＾２２の場合もある。
【００５３】
適応フィルタ７０ａは、適応フィルタ６６ａと同一の構成を有し、参照信号ｒ１（＝Ｃ＾１・ｘ）にフィルタ係数Ｗ１を乗算して補正信号生成手段７２ａに出力する。補正信号生成手段７２ａは、適応フィルタ７０ａからの信号ｒ１・Ｗ１（＝Ｃ＾１・ｘ１・Ｗ１）に所定の定数α１を乗算して補正信号ｈ１（＝α１・Ｃ＾１・ｘ１・Ｗ１）を生成し加算器７４ａに出力する。加算器７４ａは、加算器７５ａからの誤差信号ｅ１´´と補正信号ｈ１とを加算して補正誤差信号ｅ１´（＝ｅ１´´＋ｈ１）を生成しフィルタ係数更新手段７６ａに出力する。
【００５４】
一方、適応フィルタ７０ｂも、適応フィルタ６６ｂと同一の構成を有し、参照信号ｒ２（＝Ｃ＾２・ｘ）にフィルタ係数Ｗ２を乗算して補正信号生成手段７２ｂに出力し、補正信号生成手段７２ｂは、信号ｒ２・Ｗ２（＝Ｃ＾２・ｘ２・Ｗ２）に所定の定数α２を乗算して補正信号ｈ２（＝α２・Ｃ＾２・ｘ２・Ｗ２）を生成し加算器７４ｂに出力し、加算器７４ｂは、加算器７５ｂからの誤差信号ｅ２´´と補正信号ｈ２とを加算して補正誤差信号ｅ２´（＝ｅ２´´＋ｈ２）を生成しフィルタ係数更新手段７６ｂに出力する。
【００５５】
前述した補正信号ｈ１のうちＣ＾１・ｘ１・Ｗ１は、スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４に到達する相殺音に応じた模擬制御信号ｙ１´であり、従って、補正信号ｈ１は、推定された模擬制御信号ｙ１´を定数倍（α１倍）した信号（ｈ１＝α１・ｙ１´）である。一方、補正信号ｈ２のうちＣ＾２・ｘ２・Ｗ２も、スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４に到達する相殺音に応じた模擬制御信号ｙ２´であり、補正信号ｈ２は、推定された模擬制御信号ｙ２´を定数倍（α２倍）した信号（ｈ２＝α２・ｙ２´）である。これにより、誤差信号ｅ１´´、ｅ２´´は、模擬制御信号ｙ１´、ｙ２´と車室内騒音に応じた騒音信号Ｎとの合成信号（ｅ１´´＝ｙ１´＋Ｎ、ｅ２´´＝ｙ２´＋Ｎ）と考えることもできる。
【００５６】
ここで、マイクロコンピュータ６０内で、所定時刻でのサンプリングをｎとすれば、補正誤差信号ｅ１´（ｎ）は、下記の（１）式で表わされ、定数α１を変更することにより、補正誤差信号ｅ１´（ｎ）のレベルを変化させることができる。
ｅ１´（ｎ）＝ｅ１´´（ｎ）＋ｈ１（ｎ）
＝｛ｙ１´（ｎ）＋Ｎ（ｎ）｝＋α１・ｙ１´（ｎ）
＝Ｎ（ｎ）＋（１＋α１）・ｙ１´（ｎ）
＝Ｎ（ｎ）＋（１＋α１）・Ｃ＾１・ｘ１・Ｗ１    （１）
【００５７】
一方、補正誤差信号ｅ２´（ｎ）は、下記の（２）式で表わされ、定数α２を変更することにより、補正誤差信号ｅ２´（ｎ）のレベルを変化させることができる。
ｅ２´（ｎ）＝ｅ２´´（ｎ）＋ｈ２（ｎ）
＝｛ｙ２´（ｎ）＋Ｎ（ｎ）｝＋α２・ｙ２´（ｎ）
＝Ｎ（ｎ）＋（１＋α２）・ｙ２´（ｎ）
＝Ｎ（ｎ）＋（１＋α２）・Ｃ＾２・ｘ２・Ｗ２    （２）
【００５８】
フィルタ係数更新手段７６ａは、最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズム演算器から構成され、参照信号ｒ１と補正誤差信号ｅ１´とに基づいて、フィルタ係数Ｗ１の適応演算処理（補正誤差信号ｅ１´が最小となるようなフィルタ係数Ｗ１を最小二乗法に基づき算出する演算処理）を行い、この演算結果よりフィルタ係数Ｗ１を逐次更新する。また、フィルタ係数更新手段７６ｂは、フィルタ係数更新手段７６ａと同様にＬＭＳアルゴリズム演算器から構成され、参照信号ｒ２と補正誤差信号ｅ２´とに基づいて、フィルタ係数Ｗ２の適応演算処理（補正誤差信号ｅ２´が最小となるようなフィルタ係数Ｗ２を最小二乗法に基づき算出する演算処理）を行い、この演算結果よりフィルタ係数Ｗ２を逐次更新する。
【００５９】
この場合、フィルタ係数更新手段７６ａ内では、下記の（３）式によりフィルタ係数Ｗ１の更新演算を行い、フィルタ係数更新手段７６ｂ内では、下記の（４）式によりフィルタ係数Ｗ２の更新演算を行う。なお、μ１、μ２は、ステップサイズパラメータを示している。
Ｗ１（ｎ＋１）＝Ｗ１（ｎ）−μ１・ｅ１´（ｎ）・ｒ１（ｎ）  （３）
Ｗ２（ｎ＋１）＝Ｗ２（ｎ）−μ２・ｅ２´（ｎ）・ｒ２（ｎ）  （４）
【００６０】
前述したように、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂは、補正誤差信号ｅ１´（ｎ）、ｅ２´（ｎ）が０となるようにフィルタ係数Ｗ１（ｎ＋１）、Ｗ２（ｎ＋１）の更新演算をそれぞれ行う。そのため、ｙ１´（ｎ）は、（１）式においてｅ１´＝０とおくと、下記の（５）式で表わすことができ、Ｎ（ｎ）に応じてα１を調整することで、ｙ１´（ｎ）のレベルも変更可能である。
ｙ１´（ｎ）＝−Ｎ（ｎ）／（１＋α１）            （５）
【００６１】
また、ｙ２´（ｎ）も、（２）式においてｅ２´＝０とおくことで下記の（６）式で表わすことができ、Ｎ（ｎ）に応じてα２を調整することで、ｙ２´（ｎ）のレベルを変更可能である。
ｙ２´（ｎ）＝−Ｎ（ｎ）／（１＋α２）            （６）
【００６２】
制御特性変更手段７８は、車両１２内に配置された複数のＥＣＵ４４、４８、５０からの車室１８の空間形状の仕様及び／又はエンジン４０等の振動騒音源の仕様に関する仕様情報を取得して、取得した前記各仕様情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ８０に格納された図１１及び図１２に示すテーブルから制御信号ｙ１、ｙ２を生成するための制御特性を読み出し、読み出した前記制御特性を用いて、ＡＮＣ用電子制御装置１４内における制御特性を、前記仕様情報に対応した制御特性に変更する。
【００６３】
なお、前記制御特性とは、制御信号ｙ１、ｙ２を生成するために必要なＡＮＣ用電子制御装置１４内での各種の制御パラメータをいう。
【００６４】
具体的に、前記制御パラメータには、図１と、図１１及び図１２に示すＥＥＰＲＯＭ８０内のテーブルとを参照すると、（１）制御信号ｙ１、ｙ２を出力する制御信号生成部６５ａ、６５ｂや、スイッチ８４、９８におけるＡ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂと加算器７５ａ、７５ｂとの接続の組み合わせ（図１１及び図１２の制御方法の欄における制御Ａ〜制御Ｃ）、（２）基準信号生成手段６４におけるエンジン回転信号の周波数に対する基準信号ｘの周波数（制御周波数）の次数（図１１及び図１２の制御次数の欄における次数Ａ〜Ｆ）、（３）ＡＮＣ用電子制御装置１４における制御信号ｙ１、ｙ２の制御周波数の範囲（図１１及び図１２の制御範囲の欄における周波数範囲）、（４）ステップサイズパラメータμ１、μ２（図１１及び図１２のμの欄における各数値）、（５）定数α１、α２（図１１及び図１２のαの欄における各数値）、（６）可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２の増幅率（図１１及び図１２のアンプゲインの欄における各数値）、（７）補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２（図１１及び図１２のＣ＾の欄）がある。
【００６５】
この場合、前記制御Ａ〜Ｃは、さらに詳しく説明すると、前記（１）で述べた各接続の組み合わせにより、相殺音を出力するスピーカ２２、３０と、誤差音を検出するマイクロフォン２６、３４との組み合わせが互いに異なる消音制御方法をいう（図５〜図１０参照）。
【００６６】
なお、図６、図８及び図１０では、理解の容易化のために、図３中の各構成要素のうち、周波数検出回路６２、基準信号生成手段６４、制御特性変更手段７８、ＥＥＰＲＯＭ８０、Ｄ／Ａコンバータ８２ａ、８２ｂ、ＬＰＦ８６、９０、可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２、オーディオヘッドユニット１６、ＢＰＦ９６、１０４、Ａ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂ及びスイッチ８４、９８についての図示を省略し、スピーカ２２、３０についても、それぞれ１台のみ図示する。
【００６７】
すなわち、前記制御Ａでは、図５及び図６に示すように、制御信号ｙ１をスピーカ２２に供給して該スピーカ２２から車室１８内に相殺音を出力すると共に、制御信号ｙ２をスピーカ３０に供給して該スピーカ３０から車室１８内に相殺音を出力し、一方で、マイクロフォン２６では、スピーカ２２、３０からの各相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ１としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力し、マイクロフォン３４では、スピーカ２２、３０からの各相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ２としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力する。
【００６８】
また、前記制御Ｂでは、図７及び図８に示すように、制御信号ｙ１をスピーカ２２に供給して該スピーカ２２から車室１８内に相殺音を出力し、マイクロフォン３４にてスピーカ２２からの相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ２としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力すると共に、制御信号ｙ２をスピーカ３０に供給して該スピーカ３０から車室１８内に相殺音を出力し、マイクロフォン２６にてスピーカ３０からの相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ１としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力する。
【００６９】
さらに、前記制御Ｃでは、図９及び図１０に示すように、制御信号ｙ１をスピーカ２２に供給して該スピーカ２２から車室１８内に相殺音を出力し、マイクロフォン２６にてスピーカ２２からの相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ１としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力すると共に、制御信号ｙ２をスピーカ３０に供給して該スピーカ３０から車室１８内に相殺音を出力し、マイクロフォン３４にてスピーカ３０からの相殺音と車室内騒音との誤差音を誤差信号ｅ２としてＡＮＣ用電子制御装置１４に出力する。
【００７０】
この場合、車室内騒音の消音制御は、通常、制御Ａ（図５及び図６参照）により行われるが、制御Ｂ（図７及び図８参照）又は制御Ｃ（図９及び図１０参照）に切り替えることも可能である。
【００７１】
前記制御Ｂによる車室内騒音の消音制御を採用する理由は、図３に示すように、車室１８内の乗員１４０の耳１４２、１４４に入る音（車室内騒音及び相殺音）の周波数が高くなって当該音の波長が短くなり、この波長が前座席２０側の左右に配置された各スピーカ２２からマイクロフォン２６までの距離に近くなると、左右の耳１４２、１４４の位置での車室内騒音に対する消音性能に差が生じ、マイクロフォン２６の位置における車室内騒音をスピーカ２２からの相殺音により消音することができず、一方で、マイクロフォン３４の位置における車室内騒音をスピーカ３０からの相殺音により消音することができない可能性があるので、前記音の周波数が高くなる場合には、スピーカ３０からの相殺音をマイクロフォン２６にて検出させ、一方で、スピーカ２２からの相殺音をマイクロフォン３４にて検出させることにより、各スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４までの距離を前記波長よりも長くして、上記した消音性能の差の発生を防止するためである。
【００７２】
さらに、制御Ａ（図５及び図６参照）のような消音制御を行わなくても、マイクロフォン２６からの誤差信号ｅ１のみを最小とするスピーカ２２からの相殺音によってマイクロフォン３４の位置での車室内騒音を低減できると共に、マイクロフォン３４からの誤差信号ｅ２のみを最小にするスピーカ３０からの相殺音によってマイクロフォン２６の位置での車室内騒音を低減できる場合には、制御Ｃ（図９及び図１０参照）を採用する。この制御Ｃによれば、制御Ａと比較して、信号伝達特性Ｃ１２、Ｃ２１に応じた相殺音の伝達経路を考慮しなくてもよいので、マイクロコンピュータ６０での演算量を低減することができる。
【００７３】
上述した制御Ａ〜Ｃでは、図５〜図１０に示すように、スピーカ２２、３０からマイクロフォン２６、３４までの相殺音の伝達経路（信号伝達特性Ｃ１１〜Ｃ２２）が異なる上に、誤差信号ｅ１、ｅ２が入力される制御信号生成部６５ａ、６５ｂも異なってくるので、制御特性変更手段７８は、制御Ａ〜Ｃを変更する際に、スイッチ８４、９８の接続を切り替え、さらに、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂに設定されている補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２も変更するように制御する。なお、車室１８の空間形状（４ドア車又は２ドア車）に応じて伝達特性Ｃ１１〜Ｃ２２も異なってくるので、図１１及び図１２のＣ＾の欄には、制御Ａ〜Ｃに応じた４ドア用又は２ドア用の補正値Ｃ＾が格納されている。
【００７４】
この結果、制御Ａ〜Ｃにおいて、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂに入力される補正誤差信号ｅ１´、ｅ２´と、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂに設定される補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２とは、下記の（７）式〜（１２）式で表わされる。
制御Ａ：Ｃ＾１＝Ｃ＾１１＋Ｃ＾１２、
Ｃ＾２＝Ｃ＾２１＋Ｃ＾２２                          （７）
制御Ａ：ｅ１´＝ｅ１´´＋ｈ１＝ｅ１＋ｅ２＋ｈ１、
ｅ２´＝ｅ２´´＋ｈ２＝ｅ１＋ｅ２＋ｈ２            （８）
制御Ｂ：Ｃ＾１＝Ｃ＾１２、Ｃ＾２＝Ｃ＾２１                  （９）
制御Ｂ：ｅ１´＝ｅ１´´＋ｈ１＝ｅ２＋ｈ１、
ｅ２´＝ｅ２´´＋ｈ２＝ｅ１＋ｈ２                （１０）
制御Ｃ：Ｃ＾１＝Ｃ＾１１、Ｃ＾２＝Ｃ＾２２                （１１）
制御Ｃ：ｅ１´＝ｅ１´´＋ｈ１＝ｅ１＋ｈ１、
ｅ２´＝ｅ２´´＋ｈ２＝ｅ２＋ｈ２                （１２）
【００７５】
また、前記仕様情報とは、１車種の車両１２についての多様な仕様の組み合わせの違い（仕様差）を示す情報であって、該車両１２内に配置された各ＥＣＵ４４、４８、５０から図示しないＣＡＮ経由でＡＮＣ用電子制御装置１４に出力される情報をいう。
【００７６】
具体的に、図１、図２、図１１及び図１２を参照すると、前記仕様情報には、（１）エンジン制御ＥＣＵ４４からのエンジン４０がＶ６エンジン又はＬ４エンジンであるといったエンジン種別に関するエンジン種別信号（図１１及び図１２のエンジンの欄におけるＶ６、Ｌ４）、（２）ドアロックＥＣＵ５０からの４ドア車又は２ドア車であるといった車室１８の空間形状に関わるドア種別信号（図１１及び図１２のドアの欄における４ドア、２ドア）、（３）エンジン制御ＥＣＵ４４からの作動状態にあるエンジン４０の気筒数を示す作動気筒数信号（図１１及び図１２の気筒の欄における全筒、休筒１、休筒２）、（４）前記振動騒音源としてのトランスミッション４６を制御するトランスミッションＥＣＵ４８からのＡＴ又はＭＴといったトランスミッション４６の形式を示すトランスミッション種別信号（図１１及び図１２のトランスミッションの欄におけるＡＴ、ＭＴ）、（５）エンジン制御ＥＣＵ４４からの車両１２の駆動方式｛ＦＦ、ＦＲ、ＲＲ又はＭＲ等の２輪駆動方式や、４輪駆動方式（４ＷＤ）｝の違いを示す駆動方式識別信号（図１１及び図１２の前記駆動方式を示す２駆／４駆の欄における２駆、４駆）がある。
【００７７】
前述した各仕様情報は、車両１２の動作中において、各ＥＣＵ４４、４８、５０から所定時間間隔でＡＮＣ用電子制御装置１４に出力されており、制御特性変更手段７８は、このような仕様情報を順次記憶可能なバッファ１３０を備えている。
【００７８】
図１１及び図１２に示すように、ＥＥＰＲＯＭ８０（図１参照）には、各仕様情報に応じて多数の制御パラメータが格納されており、制御特性変更手段７８は、前記ＣＡＮ経由で取得した各仕様情報のうち一部の仕様情報（例えば、エンジン種別信号及びドア種別信号）に応じた制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０より読み出し、その後、所定時間毎に取得される前記各仕様情報のうち他の仕様情報（例えば、作動気筒数信号、トランスミッション種別信号及び駆動方式識別信号）を監視して、同じＥＣＵから取得した今回の仕様情報とバッファ１３０に記憶されている前回の仕様情報とを比較し、前記今回の仕様情報と前記前回の仕様情報との間で変化があったときに前記制御特性を変更する。
【００７９】
すなわち、制御特性変更手段７８は、前記他の仕様情報に今回と前回との間で変化があった際に、変更すべき各制御パラメータを示す変更信号Ｓｍ１〜Ｓｍ６を、基準信号生成手段６４、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂ、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂ、補正信号生成手段７２ａ、７２ｂ、スイッチ８４、９８及び可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２にそれぞれ出力する。
【００８０】
これにより、基準信号生成手段６４は、現在設定されている基準信号ｘの周波数範囲（制御信号ｙ１、ｙ２の制御周波数の範囲）とエンジン回転信号の周波数に対する次数とを、変更信号Ｓｍ１の示す周波数範囲及び次数に変更する。参照信号生成手段６８ａ、６８ｂは、現在設定されている補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２を変更信号Ｓｍ２の示す補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２に変更する。フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂは、現在設定されているステップサイズパラメータμ１、μ２を変更信号Ｓｍ３の示すステップサイズパラメータμ１、μ２に変更する。補正信号生成手段７２ａ、７２ｂは、現在設定されている定数α１、α２を変更信号Ｓｍ４の示す定数α１、α２に変更する。スイッチ８４、９８は、現在設定されているＡ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂと加算器７５ａ、７５ｂとの接続を変更信号Ｓｍ５の示す各接続にそれぞれ変更する。可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２は、現在設定されている増幅率を変更信号Ｓｍ６の示す増幅率にそれぞれ変更する。
【００８１】
この実施形態に係るＡＮＣ１０は、以上のように構成されており、次に、制御特性変更手段７８の作用について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００８２】
図１３は、乗員１４０（図３参照）が図示しないイグニッションスイッチをＯＮにしてから、制御特性変更手段７８が動作してＡＮＣ用電子制御装置１４内の各種制御パラメータを変更し、この結果、該ＡＮＣ用電子制御装置１４による制御信号ｙ１、ｙ２の生成が可能になるまでを示したフローチャートである。
【００８３】
ここでは、制御特性変更手段７８がエンジン種別信号及びドア種別信号を取得して、ＥＥＰＲＯＭ８０から図１１及び図１２に示すテーブル中の各種制御パラメータを読み出し、さらに、他の仕様情報に基づいて、ＡＮＣ用電子制御装置１４中に現在設定されている各種制御パラメータを、前記読み出した各種制御パラメータに変更する場合について説明する。
【００８４】
先ず、図１３のステップＳ１において、乗員１４０が前記イグニッションスイッチをＯＮにすると、車両１２内の各ＥＣＵ４４、４８、５０（図２参照）が動作して仕様情報を示す各種信号をＣＡＮ経由で制御特性変更手段７８（図１参照）に出力する。
【００８５】
次に、ステップＳ２において、制御特性変更手段７８は、エンジン制御ＥＣＵ４４から取得したエンジン種別信号がＶ６エンジン又はＬ４エンジンを示す信号であるか否かを判定し、Ｖ６エンジン又はＬ４エンジンを示す信号であれば、この信号がＶ６エンジンを示す信号であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００８６】
ステップＳ３において、制御特性変更手段７８は、前記エンジン種別信号がＶ６エンジンを示す信号であると判定すれば、Ｖ６エンジンの仕様情報に応じた制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０から読み込むことを決定し（ステップＳ４）、次に、ドアロックＥＣＵ５０から取得したドア種別信号が４ドア車又は２ドア車を示す信号であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、制御特性変更手段７８は、前記ドア種別信号が４ドア車又は２ドア車を示す信号であると判定すれば、この信号が４ドア車を示す信号であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００８７】
ステップＳ６において、制御特性変更手段７８は、前記ドア種別信号が４ドア車を示す信号であると判定すれば、４ドア車の仕様情報に応じた制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０から読み込むことを決定する（ステップＳ７）。
【００８８】
次に、ステップＳ８において、制御特性変更手段７８は、ステップＳ４及びステップＳ７での決定に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ８０からＶ６エンジン及び４ドア車に対応する制御パラメータ（図１１に示すＶ６及び４ドアに該当する各制御パラメータ）を読み出し、さらに、エンジン制御ＥＣＵ４４からの作動気筒数信号（全筒、休筒１又は休筒２）及び駆動方式識別信号（２駆又は４駆）と、トランスミッションＥＣＵ４８からのトランスミッション種別信号（ＡＴ又はＭＴ）とに基づいて、各仕様情報に応じた制御パラメータを前記読み出した制御パラメータから選択し、選択した制御パラメータを示す変更信号Ｓｍ１〜Ｓｍ６を出力する。
【００８９】
これにより、基準信号生成手段６４は、現在設定されている基準信号ｘの周波数範囲とエンジン回転信号の周波数に対する次数とを、変更信号Ｓｍ１の示す周波数範囲及び次数に変更し、参照信号生成手段６８ａ、６８ｂは、現在設定されている補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２を変更信号Ｓｍ２の示す補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２に変更する。また、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂは、現在設定されているステップサイズパラメータμ１、μ２を変更信号Ｓｍ３の示すステップサイズパラメータμ１、μ２に変更し、補正信号生成手段７２ａ、７２ｂは、現在設定されている定数α１、α２を変更信号Ｓｍ４の示す定数α１、α２に変更する。スイッチ８４、９８は、現在設定されているＡ／Ｄコンバータ１００ａ、１００ｂと加算器７５ａ、７５ｂとの接続を変更信号Ｓｍ５の示す各接続にそれぞれ変更し、可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２は、現在設定されている増幅率を変更信号Ｓｍ６の示す増幅率にそれぞれ変更する。この結果、ＡＮＣ用電子制御装置１４は、制御信号ｙ１、ｙ２の生成が可能な状態に至る。
【００９０】
なお、ステップＳ３において、制御特性変更手段７８は、前記エンジン種別信号がＬ４エンジンを示す信号であると判定すれば、Ｌ４エンジンの仕様情報に応じた制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０から読み込むことを決定し（ステップＳ９）、さらに、ステップＳ６において、前記ドア種別信号が２ドア車を示す信号であると判定すれば、２ドア車の仕様情報に応じた制御パラメータをＥＥＰＲＯＭ８０から読み込むことを決定する（ステップＳ１０）。この結果、ステップＳ８において、制御特性変更手段７８は、ステップＳ９及びステップＳ１０での決定に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ８０からＬ４エンジン及び２ドア車に対応する制御パラメータ（図１２に示すＬ４及び２ドアに該当する各制御パラメータ）を読み出す。
【００９１】
なお、ステップＳ８では、制御特性変更手段７８は、ステップＳ４及びステップＳ１０での決定や、ステップＳ９及びステップＳ７での決定に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ８０から各種制御パラメータを読み出すことも可能である。
【００９２】
また、ステップＳ２において、エンジン種別信号がＶ６エンジン又はＬ４エンジンを示す信号ではないと判定した場合や、ステップＳ５において、ドア種別信号が４ドア車又は２ドア車を示す信号ではないと判定した場合に、制御特性変更手段７８は、ＥＥＰＲＯＭ８０からの制御パラメータの読み出しを行わず、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂに対して、フィルタ係数Ｗ１、Ｗ２を０に更新演算することを示す変更信号Ｓｍ３を出力する。これにより、適応フィルタ６６ａ、６６ｂ、７０ａ、７０ｂの各フィルタ係数Ｗ１、Ｗ２は、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂでの更新演算によりＷ１＝Ｗ２＝０に設定され、この結果、マイクロコンピュータ６０からの制御信号ｙ１、ｙ２の生成が停止されて、ＡＮＣ１０は、車室内騒音に対する消音制御が停止された状態に維持される（ステップＳ１１）。
【００９３】
このように、本実施形態に係るＡＮＣ１０によれば、１車種の車両１２に対して多数の仕様差がある場合に、制御特性変更手段７８は、各ＥＣＵ４４、４８、５０から取得した各仕様情報（種別信号）に対応して制御特性（制御パラメータ）を変更するので、前記仕様差に応じてＡＮＣ１０を作り分けたり、あるいは、車両１２への取り付け前にＡＮＣ１０の制御特性を変更することが不要となり、ＡＮＣ１０本来の制御性能（消音性能）を低下させることなく、ＡＮＣ１０の汎用性を向上させ、車両１２に対する誤組の防止と管理工数及び管理コストの低減とを共に実現することができる。
【００９４】
また、前記仕様情報が変化しても、その変化に対応して前記制御特性を変更することにより、どのような仕様差であっても、ＡＮＣ１０による消音制御の安定性を確保することができる。すなわち、前記仕様情報が信頼性の低い情報である場合には、ＡＮＣ１０による制御信号ｙ１、ｙ２の生成を停止させるように制御特性を変更するか、あるいは、ＡＮＣ１０の消音性能が低下しても該消音性能の低下に応じた制御特性に変更することで、ＡＮＣ１０に対するフェールセーフが可能となる。
【００９５】
このように、この実施形態によれば、前記仕様情報が変化しても、ＡＮＣ１０では、該仕様情報に応じた最適な消音性能を確保することができる。
【００９６】
また、前記仕様情報が変化しても、制御特性変更手段７８により基準信号ｘの周波数範囲（制御信号ｙ１、ｙ２の制御周波数範囲）、エンジン回転信号の周波数に対する基準信号ｘの周波数の次数、補正値Ｃ＾１、Ｃ＾２、ステップサイズパラメータμ１、μ２の各種制御パラメータを変更することで、最適な消音性能を確保することができる。例えば、前記仕様情報の変化に応じて、ステップサイズパラメータμ１、μ２を変更すれば、（３）式及び（４）式に示されるフィルタ係数Ｗ１の更新量μ１・ｅ１´（ｎ）・ｒ１（ｎ）及びフィルタ係数Ｗ２の更新量μ２・ｅ２´（ｎ）・ｒ２（ｎ）の最適化を図ることができ、車室内騒音を効率よく低減することができる。
【００９７】
さらに、補正信号ｈ１、ｈ２は、模擬制御信号ｙ１´、ｙ２´に定数α１、α２を乗算して得られる推定信号であり、前記仕様情報に応じて（１）式、（２）式、（５）式及び（６）式中の定数α１、α２を変更することで、フィルタ係数更新手段７６ａ、７６ｂに、フィルタ係数Ｗ１、Ｗ２の更新演算に最適な補正誤差信号ｅ１´、ｅ２´を供給することが可能となり、制御信号ｙ１、ｙ２の最適化を図ることができる。
【００９８】
また、前記仕様情報に基づいて、可変ゲインアンプ８８、９２、９４、１０２の増幅率を変更することにより、該仕様情報の変化に対応して、最適な信号レベルの制御信号ｙ１、ｙ２をオーディオヘッドユニット１６を介してスピーカ２２、３０に供給し、あるいは、最適な信号レベルの誤差信号ｅをマイクロコンピュータ６０に供給できるので、ＡＮＣ１０の消音性能をさらに向上させることができる。
【００９９】
また、前記仕様情報に基づいて、スイッチ８４、９８を制御してＡ／Ｄコンバータ１００と加算器７５ａ、７５ｂとの接続を切り替えることにより、前記仕様情報が変化しても、乗員１４０の耳１４２、１４４の位置での車室内騒音を確実に低減することができる。
【０１００】
さらに、制御特性変更手段７８は、前記仕様情報を取得した際に、取得した該仕様情報に対応する制御特性をＥＥＰＲＯＭ８０から読み出すので、前記仕様情報が変化しても、前記制御特性を簡単に変更することができる。
【０１０１】
さらにまた、制御特性変更手段７８では、各ＥＣＵ４４、４８、５０から順次取得した各仕様情報を記憶するバッファ１３０を有し、同じＥＣＵから取得した今回の仕様情報とバッファ１３０に記憶されている前回の仕様情報とを比較して、前記今回の仕様情報と前記前回の仕様情報との間で変化があった際に、前記制御特性を変更すれば、前記仕様情報が変化しても、前記制御特性の変更を一層効率よく行うことができる。
【０１０２】
さらにまた、この実施形態において、ＡＮＣ用電子制御装置１４は、各ＥＣＵ４４、４８、５０から前記ＣＡＮ経由で各仕様情報を取得しているが、この構成に代えて、オーディオヘッドユニット１６に各仕様情報を予め保持させておき、各ＥＣＵ４４、４８、５０から仕様差に応じた信号がオーディオヘッドユニット１６に入力された際に、前記信号に対応する仕様情報をＡＮＣ用電子制御装置１４に出力することも可能である。
【０１０３】
なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】この実施形態に係るＡＮＣの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＡＮＣを車両内に適用した状態を示すブロック図である。
【図３】図２の車両の模式平面図である。
【図４】図１のＡＮＣにおいて、信号伝達特性測定装置による信号伝達特性の測定を示すブロック図である。
【図５】制御Ａによる車室内騒音の消音制御方法を示す説明図である。
【図６】制御Ａによる車室内騒音の消音制御方法を示す一部省略ブロック図である。
【図７】制御Ｂによる車室内騒音の消音制御方法を示す説明図である。
【図８】制御Ｂによる車室内騒音の消音制御方法を示す一部省略ブロック図である。
【図９】制御Ｃによる車室内騒音の消音制御方法を示す説明図である。
【図１０】制御Ｃによる車室内騒音の消音制御方法を示す一部省略ブロック図である。
【図１１】図１のＥＥＰＲＯＭ内に格納されている仕様情報及び制御パラメータを示すテーブルである。
【図１２】図１のＥＥＰＲＯＭ内に格納されている仕様情報及び制御パラメータを示すテーブルである。
【図１３】図１の制御特性変更手段の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…ＡＮＣ                            １２…車両
１４…ＡＮＣ用電子制御装置              １８…車室
２２、３０…スピーカ                    ２６、３４…マイクロフォン
４０…エンジン                          ４４…エンジン制御ＥＣＵ
４６…トランスミッション                ４８…トランスミッションＥＣＵ
５０…ドアロックＥＣＵ                  ６０…マイクロコンピュータ
６２…周波数検出回路                    ６４…基準信号生成手段
６５ａ、６５ｂ…制御信号生成部
６６ａ、６６ｂ、７０ａ、７０ｂ…適応フィルタ
６８ａ、６８ｂ…参照信号生成手段        ７２ａ、７２ｂ…補正信号生成手段
７４ａ、７４ｂ、７５ａ、７５ｂ…加算器
７６ａ、７６ｂ…フィルタ係数更新手段    ７８…制御特性変更手段
８０…ＥＥＰＲＯＭ                      ８２ａ、８２ｂ…Ｄ／Ａコンバータ
８４、９８…スイッチ                    ８６、９０…ＬＰＦ
８８、９２、９４、１０２…可変ゲインアンプ
９６、１０４…ＢＰＦ
１００ａ、１００ｂ…Ａ／Ｄコンバータ
１２０…信号伝達特性測定装置            １３０…バッファ
１４０…乗員                            １４２、１４４…耳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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