(57)【要約】【課題】  外輪あるいは内輪の製作を簡素化し、等速自在継手の低コスト化を図る。【解決手段】  軸方向に延びる複数のトラック溝１２が球面状内周面１４に形成された外輪１０と、その外輪１０のトラック溝１２と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝２２が球面状外周面２４に形成された内輪２０と、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール３０と、外輪１０の球面状内周面１４と内輪２０の球面状外周面２４との間に介在してボール３０を保持するケージ４０とを備え、外輪１０、内輪２０、ボール３０およびケージ４０からなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、車室を持つ自動車のドライブシャフトを構成する等速自在継手であって、外輪１０および内輪２０のトラック溝１２，２２を冷間鍛造仕上げにより形成する。【選択図】    図１
2008002624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる複数のトラック溝が内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材の前記トラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備え、前記外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、車室を持つ自動車のドライブシャフトを構成する等速自在継手であって、前記外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記外側継手部材のトラック溝とこれに協働する内側継手部材のトラック溝とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまを−０．０２〜＋０．３ｍｍとした請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の横断面形状は、前記ボールとアンギュラ接触するゴシックアーチ形状とした請求項１又は２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記ボールが６個である請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記外側継手部材の外径面またはマウス内部の少なくともいずれか一方に異音抑制手段を設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材の内部に、潤滑油を含む潤滑成分および樹脂成分を必須成分とし、前記潤滑成分は発泡して多孔質化された固形物であり、かつ、前記潤滑成分を樹脂内部に吸蔵してなる多孔性固形潤滑体を封入した請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の一対の等速自在継手と、それぞれの等速自在継手の内側継手部材の軸孔にトルク伝達可能に圧入された中間シャフトとで構成されたドライブシャフト。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の等速自在継手と、前記内側継手部材、ボールおよびケージを収容した椀状のマウス部から軸方向にステム部を一体的に延ばした外側継手部材の前記ステム部に、ハブ輪を有する車輪用軸受部をトルク伝達可能に連結させた駆動車輪用軸受ユニット。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の一対の等速自在継手の各内側継手部材の軸孔にシャフトをトルク伝達可能に圧入したドライブシャフトと、前記内側継手部材、ボールおよびケージを収容した椀状のマウス部から軸方向にステム部を一体的に延ばした外側継手部材の前記ステム部に、ハブ輪を有する車輪用軸受部をトルク伝達可能に連結させた駆動車輪用軸受ユニットとで構成されたアッセンブリ体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手や、角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手及びこれらを用いたドライブシャフト、駆動車輪用軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械の動力伝達系、例えば前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車の駆動軸には、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手が使用されている。
【０００３】
前述の駆動軸には、トランスミッションからディファレンシャルに回転駆動力を伝達するプロペラシャフトや、ディファレンシャルから車輪に回転駆動力を伝達するドライブシャフトがある。また、固定式等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）がよく知られており、摺動式等速自在継手としては、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）が広く知られている。
【０００４】
例えば、ＢＪタイプの固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びるトラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている。
【０００５】
また、ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が円筒状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる直線状トラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている。
【０００６】
これら固定式等速自在継手あるいは摺動式等速自在継手における外側継手部材および内側継手部材は、一般的に以下の要領でもって製作されている。まず、円柱状ビレットを熱間鍛造、温間鍛造または冷間鍛造で外側継手部材あるいは内側継手部材の概略形状に形成し、この素材の外周面、内周面および端面を旋削する。その後、熱処理を行い、内周面とトラック溝を研削や焼入れ鋼切削などで仕上げ加工することにより製作している。
【０００７】
このようにして製作された外側継手部材および内側継手部材については、その内側継手部材にボールやケージを含めた内部部品を外側継手部材に組み込むに際して、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内となるように選択的に組み合わせるようにしている。つまり、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素の組み合わせを考慮し、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージを選択して組み合わせるようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特公平１−５５６８８号公報
【特許文献２】特開昭６３−３４３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述した従来の等速自在継手の構成要素である外側継手部材や内側継手部材は、鍛造、旋削および熱処理を経て、最終的にトラック溝に研削などの仕上げ加工を施すことにより製作されている。このように、鍛造、旋削および熱処理の後、トラック溝の仕上げ加工を行っていると、トラック溝を仕上げ加工するための設備、工具などの費用が嵩むと共に、仕上げ加工に時間を要することや、材料の歩留まりも悪いという不都合があった。
【０００９】
また、従来では、内側継手部材、ボールおよびケージからなる内部部品を外側継手部材に組み込むに際しては、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み合わせるようにしている。この選択組合せにより、各構成要素の組み付けに手間がかかり、作業性が悪いという問題もあった。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、外側継手部材あるいは内側継手部材の製作を簡素化し、低コストな等速自在継手及びこれを用いたドライブシャフト、駆動車輪用軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、軸方向に延びる複数のトラック溝が内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備え、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、車室を持つ自動車のドライブシャフトを構成する等速自在継手であって、外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、車室を持つ自動車のドライブシャフトを構成する等速自在継手において、各構成要素をランダムマッチングで組み合わせ、外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成する。このように、本発明では、トラック溝の形成のため、冷間鍛造仕上げのみを行い、従来で行っていた旋削や熱処理後の研削仕上げを不要とすることから、等速自在継手の低コスト化を図ることができる。
【００１３】
ここで、「ランダムマッチング」とは、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み合わせる選択組合せを行わず、トラック溝を冷間鍛造仕上げにより形成した外側継手部材および内側継手部材を任意に組み合わせることを意味する。
【００１４】
前述の構成において、外側継手部材のトラック溝とこれに協働する内側継手部材のトラック溝とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまを−０．０２〜＋０．３ｍｍとすることが望ましい。このようにすれば、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる各構成要素間でのガタツキを必要最小限に抑制することが可能となる。なお、このＰＣＤすきまが−０．０２ｍｍよりも小さいと、等速自在継手の作動性を確保することが困難となり、逆に、＋０．３ｍｍよりも大きいと、各構成要素間でのガタツキが大きくなる。
【００１５】
前述の構成において、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の横断面形状は、ボールとアンギュラ接触するゴシックアーチ形状とすることが望ましい。このようにすれば、トラック溝に対するボールの接触状態を安定化することが可能となる。
【００１６】
前述した構成を具備した等速自在継手は、ボールが６個であるタイプに適用可能である。
【００１７】
前述の構成において、外側継手部材の外径面またはマウス内部の少なくともいずれか一方に異音抑制手段を設けることが望ましい。このようにすれば、各構成要素間でのガタツキにより発生する異音を抑制することが可能となる。なお、外側継手部材の外径面またはマウス内部の少なくともいずれか一方としたのは、外側継手部材の外径面のみ、あるいはマウス内部のみだけでなく、外径面とマウス内部の両方も含むことを意味する。
【００１８】
前述の構成において、外側継手部材の内部に、潤滑油を含む潤滑成分および樹脂成分を必須成分とし、潤滑成分は発泡して多孔質化された固形物であり、かつ、潤滑成分を樹脂内部に吸蔵してなる多孔性固形潤滑剤を封入することが望ましい。このようにすれば、潤滑油を保持する固形潤滑剤の保持力を向上させると共に、外力による変形によって滲み出す潤滑油量を必要最小限にすることが可能となる。なお、前述の「吸蔵」とは、学術用語の「吸蔵」の意味と同様に、液体（液体潤滑剤など）が固体の樹脂中に化合物にならないで含まれることを意味する。
【００１９】
本発明における等速自在継手は、それぞれの等速自在継手の内側継手部材の軸孔にトルク伝達可能に圧入された中間シャフトとで構成されたドライブシャフトに適用可能である。また、この等速自在継手は、内側継手部材、ボールおよびケージを収容した椀状のマウス部から軸方向にステム部を一体的に延ばした外側継手部材のステム部に、ハブ輪を有する車輪用軸受部をトルク伝達可能に連結させた駆動車輪用軸受ユニットにも適用可能である。さらに、この等速自在継手は、前述のドライブシャフトと駆動車輪用軸受ユニットとで構成されたアッセンブリ体にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付けた等速自在継手で、外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成したことにより、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝について旋削や熱処理後の研削仕上げが不要となることから、その仕上げ加工に必要としていた設備や工具が不要となり、また、加工時間の短縮化を図ることができ、外側継手部材および内側継手部材を効率的に製作することができ、製品のコスト低減化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る等速自在継手の実施形態を詳述する。以下の実施形態では、バーフィールド型の固定式等速自在継手（ＢＪ）とダブルオフセット型の摺動式等速自在継手（ＤＯＪ）を例示する。
【００２２】
ＢＪタイプの等速自在継手は、図１および図２に示すように軸方向に延びる複数（６つ）のトラック溝１２が球面状内周面１４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪１０と、外輪１０のトラック溝１２と対をなして軸方向に延びる複数（６つ）のトラック溝２２が球面状外周面２４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪２０と、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との間に介在してトルクを伝達する複数（６個）のボール３０と、外輪１０の球面状内周面１４と内輪２０の球面状外周面２４との間に介在してボール３０を保持するケージ４０とを備えている。複数のボール３０は、ケージ４０に形成されたポケット４２に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２３】
ＤＯＪタイプの等速自在継手は、図３および図４に示すように軸方向に延びる複数（６つ）の直線状トラック溝６２が円筒状内周面６４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪６０と、外輪６０のトラック溝６２と対をなして軸方向に延びる複数（６つ）の直線状トラック溝７２が球面状外周面７４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪７０と、外輪６０のトラック溝６２と内輪７０のトラック溝７２との間に介在してトルクを伝達する複数（６個）のボール８０と、外輪６０の円筒状内周面６４と内輪７０の球面状外周面７４との間に介在してボール８０を保持するケージ９０とを備えている。複数のボール８０は、ケージ９０に形成されたポケット９２に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２４】
これらＢＪタイプの等速自在継手およびＤＯＪタイプの等速自在継手は、外輪１０，６０、内輪２０，７０、ボール３０，８０およびケージ４０，９０からなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、外輪１０，６０のトラック溝１２，６２および内輪２０，７０のトラック溝２２，７２を冷間鍛造仕上げにより形成する。
【００２５】
つまり、多数個の外輪１０，６０、内輪２０，７０、ボール３０，８０およびケージ４０，９０の中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外輪１０，６０、内輪２０，７０、ボール３０，８０およびケージ４０，９０からなる構成要素を選択して組み合わせる選択組合せを行わず、トラック溝１２，６２，２２，７２を冷間鍛造仕上げにより形成した外輪１０，６０および内輪２０，７０を任意に組み合わせるランダムマッチングにより製作される。
【００２６】
このように、各構成要素をランダムマッチングで組み合わせ、外輪１０，６０のトラック溝１２，６２あるいは内輪２０，７０のトラック溝２２，７２を冷間鍛造仕上げにより形成したことにより、冷間鍛造仕上げのみを行い、旋削や熱処理後の研削仕上げが不要となることから、等速自在継手の低コスト化を図ることができる。
【００２７】
前述した冷間鍛造仕上げによる外輪１０，６０および内輪２０，７０を有する等速自在継手において、外輪１０，６０のトラック溝１２，６２とこれに協働する内輪２０，７０のトラック溝２２，７２とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまは−０．０２〜＋０．３ｍｍに規定する。このようにすれば、外輪１０，６０、内輪２０，７０、ボール３０，８０およびケージ４０，９０からなる各構成要素間でのガタツキを必要最小限に抑制することが可能となる。なお、このＰＣＤすきまが−０．０２ｍｍよりも小さいと、等速自在継手の作動性を確保することが困難となり、逆に、＋０．３ｍｍよりも大きいと、各構成要素間でのガタツキが大きくなる。
【００２８】
前述した冷間鍛造仕上げによる外輪１０，６０および内輪２０，７０を有する等速自在継手において、外輪１０，６０のトラック溝１２，６２および内輪２０，７０のトラック溝２２，７２の横断面形状は、ボール３０，８０とアンギュラ接触するゴシックアーチ形状としている。例えば、図５は外輪１０，６０のトラック溝１２，６２および内輪２０，７０のトラック溝２２，７２の横断面形状を例示する。このゴシックアーチ形状を有するトラック溝１２，６２，２２，７２では、ボール３０，８０とアンギュラ接触する二つのボール接触点Ｐ，Ｑ（ボール接触角α）を持っている。このようなアンギュラ接触は、トラック溝１２，６２，２２，７２に対するボール３０，８０の接触状態を安定化させる点で好適である。
【００２９】
前述した冷間鍛造仕上げによる外輪１０，６０および内輪２０，７０を有する等速自在継手において、図６および図７に示すように外輪１０，６０の外径面および椀状のマウス部１６の底面に異音抑制手段としての吸音材１３０，１３２，１４０，１４２を設けている。このようにすれば、各構成要素間でのガタツキにより発生する異音を抑制することが可能となり、自動車の車室内での静粛性を確保することができる。なお、この実施形態では、外輪１０，６０の外径面およびマウス部１６の底面の両方に吸音材１３０，１３２，１４０，１４２を設けたが、外輪１０，６０の外径面のみ、あるいはマウス部１６の底面のみであってもよい。また、この吸音材１３０，１３２，１４０，１４２としては、吸音性の良好な素材であれば使用可能である。さらに、この実施形態では、マウス部１６の底面に異音抑制手段を設けたが、マウス内部であれば何れに異音抑制手段を設けてもよい。
【００３０】
また、前述した冷間鍛造仕上げによる外輪１０，６０および内輪２０，７０を有する等速自在継手において、図８および図９に示すように外輪１０，６０の内部に、潤滑油を含む潤滑成分および樹脂成分を必須成分とし、潤滑成分は発泡して多孔質化された固形物であり、かつ、潤滑成分を樹脂内部に吸蔵してなる多孔性固形潤滑体１５０，１６０を封入している。この潤滑体１５０，１６０は、外輪１０，６０のトラック溝１２，６２と内輪２０，７０のトラック溝２２，７２との間に形成されたボールトラックを含む空間に封入されている。これにより、潤滑油を保持する固形潤滑剤の保持力を向上させると共に、外力による変形によって滲み出す潤滑油量を必要最小限にすることが可能となる。
【００３１】
この潤滑体１５０，１６０は、樹脂成分としてのプラスチックまたはゴムなどのうち、エラストマーまたはプラストマーのいずれかまたは両方を、アロイまたは共重合成分として採用できる。また、潤滑体１５０，１６０は、潤滑成分および樹脂成分を必須成分とし、圧縮、屈曲、遠心力および温度上昇に伴う気泡の膨張などの外部応力によって潤滑油を外部に供給することが可能なものである。発泡により多孔質化される際に生成させる気泡は、連続孔が望ましく、外部応力によって潤滑成分を樹脂の表面から連続孔を介して外部に直接供給することが可能である。
【００３２】
潤滑成分を樹脂内部に吸蔵（潤滑剤が固体の樹脂中に化合物にならないように含むこと）するには、潤滑剤の存在下で発泡反応と硬化反応を同時に行なわせる反応型含浸法を採用する。これにより、潤滑剤を樹脂内部に高充填することが可能となる。なお、反応型含浸法は、市販のシリコーン系整泡剤などの界面活性剤を使用し、各原料分子を均一に分散させて行なう。
【００３３】
潤滑成分（１００重量％）の潤滑油の割合は、１重量％〜９５重量％が好ましく、さらに好ましくは５〜８０重量％である。潤滑油の割合が、１重量％未満の場合は、潤滑油を必要箇所に充分に供給することが困難になる。また、９５重量％を超える多量の配合では、低温でもグリースなどでは固まらずに液状のままとなり、固形潤滑剤に特有の機能を果たさない場合がある。
【００３４】
樹脂成分を発泡させる手段としては周知の発泡手段を採用すればよく、例えば、水、アセトン、ヘキサン等の比較的沸点の低い有機溶媒を加熱し、気化させる物理的手法やエアーや窒素などの不活性ガスを外部から吹き込む機械的発泡方法、アゾビスイソブチロニトリル（ＡＩＢＮ）やアゾジカルボンイミド（ＡＤＣＡ）等のように温度や光によって分解し、窒素ガスなどを発生させる分解型発泡剤を使用する方法などが挙げられる。
【００３５】
樹脂成分の発泡倍率は１．１倍以上２００倍未満であることが望ましい。なぜなら、発泡倍率１．１倍より小さい場合は気泡体積が小さく、外部応力が加わったときに変形を許容できないし、または固形物が硬すぎて変形しないなどの不具合がある。また、２００倍以上の時には外部応力に耐える強度を得ることが困難となり、使用中に破損や破壊に至ることがある。
【００３６】
前述した冷間鍛造仕上げによる外輪１０，６０および内輪２０，７０を有するＢＪタイプの等速自在継手とＤＯＪタイプの等速自在継手は、内輪２０，７０の軸孔２６，７６にトルク伝達可能に中間シャフト５０を圧入することにより、ドライブシャフトを構成する。このドライブシャフト１００は、図１０に示すように中実あるいは中空の中間シャフト５０の一方の軸端５２をＢＪタイプの等速自在継手の内輪２０の軸孔２６に圧入し、他方の軸端５４をＤＯＪタイプの等速自在継手の内輪７０の軸孔７６に圧入した構造を具備する。
【００３７】
この中間シャフト５０の軸端外径には雄スプライン５６，５８が形成され、両等速自在継手の内輪２０，７０の軸孔２６，７６には雌スプライン２８，７８が形成されている。中間シャフト５０の軸端５２，５４を等速自在継手の内輪２０，７０の軸孔２６，７６に圧入することにより、雄スプライン５６，５８と雌スプライン２８，７８とを噛み合わせることで結合させ、中間シャフト５０と内輪２０，７０との間でトルク伝達を可能としている。
【００３８】
なお、中間シャフト５０と外輪１０，６０との間には、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するため、蛇腹状のゴムあるいは樹脂製ブーツ１１０，１２０が装着されている。ブーツ１１０，１２０の大径端部１１２，１２２は外輪１０，６０の開口端でブーツバンド１１４，１２４により締め付け固定され、その小径端部１１６，１２６は中間シャフト５０の所定部位でブーツバンド１１８，１２８により締め付け固定されている。
【００３９】
以上のドライブシャフト１００は、ＤＯＪタイプの等速自在継手が車両のインボード側に配されてその外輪６０がディファレンシャルに連結され、ＢＪタイプの等速自在継手が車両のアウトボード側に配されてその外輪１０が車輪用軸受部に連結される。このドライブシャフト１００では、図１および図３に示す等速自在継手を使用した場合を例示しているが、図６および図７に示す等速自在継手や図８および図９に示す等速自在継手を適用することも可能である。
【００４０】
このＢＪタイプの等速自在継手は、内輪２０、ボール３０およびケージ４０を収容した椀状のマウス部１６から軸方向に一体的に延びるステム部１８を車輪用軸受部２００にトルク伝達可能に連結させることにより、車輪用軸受部２００とユニット化される。
【００４１】
図１１はＢＪタイプの等速自在継手と車輪用軸受部２００とを連結した駆動車輪用軸受ユニットの構造を例示する。この構造では、ハブ輪２０１および内輪２０２、複列の転動体２０３，２０４、外輪２０５、等速自在継手２０６を主要な構成要素としている。この駆動車輪用軸受ユニットでは、図１および図３に示す等速自在継手を使用した場合を例示しているが、図６および図７に示す等速自在継手や図８および図９に示す等速自在継手を適用することも可能である。
【００４２】
ハブ輪２０１は、その外周面にアウトボード側の軌道面２０７が形成されると共に、車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ２０９を備えている。この車輪取付フランジ２０９の円周方向等間隔に、ホイールディスクを固定するためのハブボルト（図示せず）が植設されている。このハブ輪２０１のインボード側外周面に形成された小径段部２１２に内輪２０２を嵌合させ、この内輪２０２の外周面にインボード側の軌道面２０８が形成されている。
【００４３】
内輪２０２は、クリープを防ぐために適当な締め代をもってハブ輪２０１の小径段部２１２に圧入されている。ハブ輪２０１の外周面に形成されたアウトボード側の軌道面２０７と、内輪２０２の外周面に形成されたインボード側の軌道面２０８とで複列の軌道面を構成する。
【００４４】
外輪２０５は、内周面にハブ輪２０１および内輪２０２の軌道面２０７，２０８と対向する複列の軌道面２１３，２１４が形成され、車体（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２１７を備えている。この車体取付フランジ２１７は、車体の懸架装置（図示せず）から延びるナックルにボルト等で固定される。
【００４５】
軸受部２２０は、複列のアンギュラ玉軸受構造で、ハブ輪２０１および内輪２０２の外周面に形成された軌道面２０７，２０８と外輪２０５の内周面に形成された軌道面２１３，２１４との間に転動体２０３，２０４を介在させ、各列の転動体２０３，２０４を保持器２２１，２２２により円周方向等間隔に支持した構造を有する。軸受部２２０の両端開口部には、ハブ輪２０１と内輪２０２の外周面に摺接するように、外輪２０５とハブ輪２０１および内輪２０２との環状空間を密封する一対のシール２２３，２２４が外輪２０５の両端部内径に嵌合され、内部に充填されたグリースの漏洩ならびに外部からの水や異物の侵入を防止するようになっている。
【００４６】
等速自在継手２０６のステム部１８をハブ輪２０１の貫通孔に挿入し、内輪２０２の端面に外輪１０の肩部１１を突き合わせた状態で、ステム部１８の端部に形成された雄ねじ部１３にナット２３０を締め付けることによって、等速自在継手２０６をハブ輪２０１に固定し、軸受部２２０に予圧を付与している。このステム部１８の外周面および貫通孔の内周面に形成されたスプライン１５，２２８により両者を嵌合させることにより、トルク伝達可能となっている。
【００４７】
図１１に示す車輪用軸受部２００は、アウトボード側の軌道面２０７をハブ輪２０１に形成すると共にインボード側の軌道面２０８を内輪２０２に形成したタイプであるが、図１２に示す車輪用軸受部３００のように、アウトボード側の軌道面３０７をハブ輪３０１に形成すると共にインボード側の軌道面３０８を等速自在継手３０６の外輪１０の肩部１１に形成したタイプのものもある。なお、図１２中、図１１と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。
【００４８】
このタイプの車輪用軸受部３００では、外輪１０のステム部１７を中空とし、そのステム部１７の軸端部を拡径加締めによりハブ輪３０１の端部に連結することにより、等速自在継手３０６をハブ輪３０１に固定した構造を具備する。この拡径加締めは、ハブ輪３０１の端部内径面にローレット加工などによる凹凸１９を形成し、ステム部１７の軸端部の拡径でもって凹凸１９をステム部１７の軸端部外径に食い込ませることにより行われる塑性結合である。
【００４９】
図１３は、図１０に示すドライブシャフト１００に図１１に示す車輪用軸受部２００を組み付けたアッセンブリ体を示す。なお、図１３中、図１０および図１１と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。このアッセンブリ体では、図１および図３に示す等速自在継手を使用した場合を例示しているが、図６および図７に示す等速自在継手や図８および図９に示す等速自在継手を適用することも可能である。また、図１２に示す車輪用軸受部３００をドライブシャフトに組み付けることによりアッセンブリ体を構成することも可能である。
【００５０】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る等速自在継手の実施形態で、バーフィールド型の固定式等速自在継手の全体構成を示し、図２のＢ−Ｏ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施形態で、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の全体構成を示し、図４のＤ−Ｏ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】トラック溝とボールの接触状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態で、外輪に吸音材を設けたバーフィールド型の固定式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態で、外輪に吸音材を設けたダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態で、多孔性固形潤滑体を封入したバーフィールド型の固定式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態で、多孔性固形潤滑体を封入したダブルオフセット型の摺動式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。
【図１０】ドライブシャフトを示す断面図である。
【図１１】駆動車輪用軸受ユニットの一例を示す断面図である。
【図１２】駆動車輪用軸受ユニットの他例を示す断面図である。
【図１３】図１０のドライブシャフトに図１１の車輪用軸受部を組み付けたアッセンブリ体を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０，６０  外側継手部材（外輪）
１２，２２，６２，７２  トラック溝
１４，６４  内周面
１６  マウス部
１８  ステム部
２０，７０  内側継手部材（内輪）
２４，７４  外周面
３０，８０  ボール
４０，９０  ケージ
５０  中間シャフト
１００  ドライブシャフト
１３０，１４０  異音抑制手段（吸音材）
１５０，１６０  多孔性固形潤滑体
２００，３００  車輪用軸受部
２０１，３０１  ハブ輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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