(57)【要約】【課題】オペレータの前方視界を十分に確保して、作業効率を向上させることができ、かつ重量バランス的にも良好で作業効率に優れた建設機械を提供すること。【解決手段】建設機械１は、キャブ４および作業機５が車幅方向に並設され、作業機５は、旋回体３に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブーム５１と、第１ブーム５１に左右に揺動自在に枢軸された第２ブーム５２と、第２ブーム５２に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、ブラケットに枢軸されたアームと、第１ブーム５１、ブラケット、および第２ブーム５２とともにリンク機構を構成するリンク部材５２Ｄとを備え、第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置は第１ブーム５１の軸線からキャブ４側にオフセットされ、第１ブーム５１におけるリンク部材５２Ｄの枢軸位置は第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置よりアーム側にある。【選択図】図２
2008002113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体上に設けられるキャブおよび作業機とを備えた建設機械であって、
前記キャブおよび前記作業機は、前記旋回体の前方を前記走行装置の走行方向に向けたときに、前記走行方向に直交する車幅方向に並設され、
前記作業機は、
前記旋回体に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブームと、
前記第１ブームに対して左右に揺動自在に枢軸された第２ブームと、
前記第２ブームの先端に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、
前記ブラケットに上下方向に揺動自在に枢軸されたアームと、
前記第１ブームおよび前記ブラケットを連結する前記第２ブームとともに４節リンク機構を構成するリンク部材と、
前記第１ブームおよび前記第２ブーム先端間に前記リンク部材に沿って設けられ、伸縮することで前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダとを備え、
前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置は、前記第１ブームの軸線から前記キャブ側にオフセットされており、
前記第１ブームにおける前記リンク部材の枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記アーム側にある
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体上に設けられるキャブおよび作業機とを備えた建設機械であって、
前記キャブおよび前記作業機は、前記旋回体の前方を前記走行装置の走行方向に向けたときに、前記走行方向に直交する車幅方向に並設され、
前記作業機は、
前記旋回体に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブームと、
前記第１ブームに対して左右に揺動自在に枢軸された第２ブームと、
前記第２ブームの先端に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、
前記ブラケットに上下方向に揺動自在に枢軸されたアームと、
前記第１ブームおよび前記ブラケットを連結する前記第２ブームとともに４節リンク機構を構成するリンク部材と、
前記第１ブームおよび前記第２ブーム先端間に前記リンク部材に沿って設けられ、伸縮することで前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダとを備え、
前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置は、前記第１ブームの軸線から前記キャブ側にオフセットされており、
前記第１ブームにおける前記オフセットシリンダの枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記キャブ側にある
ことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の建設機械において、
前記オフセット寸法は、前記車幅寸法の０％よりも大きく、かつ２０％未満である
ことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の建設機械において、
前記第１ブームにおける前記オフセットシリンダの枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記アーム側にある
ことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の建設機械において、
前記第１ブームの先端部には、オフセット方向に屈曲された屈曲部が形成され、
前記屈曲部の側面には、前記第２ブーム側に圧油を供給するための配管部材を挿通する配管挿通孔が形成されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項５に記載の建設機械において、
前記アームに揺動自在に枢軸されたバケットを備え、
前記第２ブームは、内部に空間を有する筒状体から構成され、
前記配管挿通孔は、前記筒状体の内部と連通し、
前記配管挿通孔には、前記第２ブーム用、前記アーム用、および前記バケット用の各シリンダに圧油を供給するための前記配管部材が挿通され、
前記筒状体には、前記アーム用および前記バケット用の各シリンダに圧油を供給するための前記配管部材が挿通されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の建設機械において、
前記第１ブームの先端部には、前記旋回体の超小旋回姿勢時に前記第１ブームの後端部が前記走行装置の幅方向端部から外側にはみ出さないように、面取り部が形成されている
ことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に係り、より具体的には、オフセットブームを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフセットブームを備えた油圧ショベル等の建設機械が知られている。この油圧ショベルは、走行装置上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体上に設けられたキャブと、旋回体上のキャブ横に設けられた作業機とを備えて構成される。
作業機は、さらに、第１ブーム、オフセットブームである第２ブーム、ブラケット、アーム、およびバケットを備え、第１ブームが、旋回体に上下方向に揺動自在に枢軸されている。この第１ブームの軸線上の先端には、第２ブームが水平方向に揺動自在に枢軸され、第２ブームの先端には、ブラケットが水平方向に揺動自在に枢軸されている。
ここで、ブラケットと第１ブーム先端部とは、それぞれの側方においてリンクロッドで連結され、第２ブームとともに４節平行リンク機構を構成している。そして、ブラケットには、アームが上下方向に揺動自在に枢軸され、アームの先端には、バケットが、横軸回りに揺動自在に枢軸されている。
【０００３】
このような油圧ショベルでは、４節平行リンク機構を構成する第２ブームの基端側と先端側のブラケットとがオフセットシリンダで連結されており、このオフセットシリンダの伸縮によって第２ブームを第１ブームに対して左右に揺動させて、ブラケットの位置を第１ブームの軸線に対しオフセットさせることが可能である。
これにより、ブラケットに連結されたアームや、アームに連結されたバケットの位置を、第１ブームの軸線に対し自由に車幅方向にオフセットさせることができるため、隣地の壁等が迫った境界部分であっても、バケットをオフセットさせることで掘削作業が容易に行える。
【０００４】
ところで、図９に示すように、このようなオフセットブームを備えた従来の油圧ショベル１００では、第２ブームを左側に揺動させて、バケットをキャブ側にオフセットさせると、第１ブームの軸線延長線に対して第２ブームの軸線がなす角であるオフセット角が大きくなる。そして、オフセット角が大きくなると、図９に一点鎖線で示されるように、第１ブームおよびアームを上下に揺動させた際のバケット先端の軌跡が、図に実線で示す、オフセット角がゼロの場合の軌跡と比べて小さくなり、その分掘削深さも浅くなってしまうという問題がある。
そこで、キャブ前方での掘削半径および掘削深さを確保するために、第１ブームの先端部を湾曲させて、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置をキャブの正面にまでオフセットさせた油圧ショベルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような油圧ショベルでは、オフセット角がゼロの状態でバケットがキャブ正面に位置することになるため、掘削半径および掘削深さがキャブ正面で最大になる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の油圧ショベルにおいては、第１ブームの先端部分がキャブ正面に張り出しているため、オペレータの視界を遮って操縦性を悪化させ、作業効率を低下させるという問題がある。また、第１ブーム先端の湾曲部分の重量分だけ第１ブームが重くなるため、油圧ショベルの重量バランスが悪くなり、その分カウンタウェイトを重くしなければならず、作業効率を低下させるという問題もある。さらに、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置を第１ブームの軸線上からキャブ正面にまでオフセットさせたため、キャブの右側前方でバケットの届く範囲が狭くなり、キャブの右側前方での作業効率が低下するという問題もある。
【０００７】
本発明の目的は、オペレータの前方視界を十分に確保して、作業効率を向上させることができ、かつ重量バランス的にも良好で作業効率に優れた建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る建設機械は、走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体上に設けられるキャブおよび作業機とを備えた建設機械であって、前記キャブおよび前記作業機は、前記旋回体の前方を前記走行装置の走行方向に向けたときに、前記走行方向に直交する車幅方向に並設され、前記作業機は、前記旋回体に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブームと、前記第１ブームに対して左右に揺動自在に枢軸された第２ブームと、前記第２ブームの先端に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、前記ブラケットに上下方向に揺動自在に枢軸されたアームと、前記第１ブームおよび前記ブラケットを連結する前記第２ブームとともに４節リンク機構を構成するリンク部材と、前記第１ブームおよび前記第２ブーム先端間に前記リンク部材に沿って設けられ、伸縮することで前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダとを備え、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置は、前記第１ブームの軸線から前記キャブ側にオフセットされており、前記第１ブームにおける前記リンク部材の枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記アーム側にあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る建設機械は、走行装置上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体上に設けられるキャブおよび作業機とを備えた建設機械であって、前記キャブおよび前記作業機は、前記旋回体の前方を前記走行装置の走行方向に向けたときに、前記走行方向に直交する車幅方向に並設され、前記作業機は、前記旋回体に上下方向に揺動自在に枢軸された第１ブームと、前記第１ブームに対して左右に揺動自在に枢軸された第２ブームと、
前記第２ブームの先端に水平方向に揺動自在に枢軸されたブラケットと、前記ブラケットに上下方向に揺動自在に枢軸されたアームと、前記第１ブームおよび前記ブラケットを連結する前記第２ブームとともに４節リンク機構を構成するリンク部材と、前記第１ブームおよび前記第２ブーム先端間に前記リンク部材に沿って設けられ、伸縮することで前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダとを備え、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置は、前記第１ブームの軸線から前記キャブ側にオフセットされており、前記第１ブームにおける前記オフセットシリンダの枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記キャブ側にあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る建設機械は、第１発明または第２発明において、前記オフセット寸法は、前記車幅寸法の０％よりも大きく、かつ２０％未満であることを特徴とする。
ここで、車幅寸法は、履帯式走行装置を有する場合には左右の履帯の外側端部間の寸法であり、タイヤ式走行装置を有する場合には左右のタイヤの外側端部間の寸法である。
【００１１】
第４発明に係る建設機械は、第１発明ないし第３発明のいずれかの発明において、前記第１ブームにおける前記オフセットシリンダの枢軸位置は、前記第１ブームにおける前記第２ブームの枢軸位置よりも、前記アーム側にあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る建設機械は、第１発明ないし第４発明のいずれかの発明において、前記第１ブームの先端部には、オフセット方向に屈曲された屈曲部が形成され、前記屈曲部の側面には、前記第２ブーム側に圧油を供給するための配管部材を挿通する配管挿通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る建設機械は、第５発明において、前記アームに揺動自在に枢軸されたバケットを備え、前記第２ブームは、内部に空間を有する筒状体から構成され、前記配管挿通孔は、前記筒状体の内部と連通し、前記配管挿通孔には、前記第２ブーム用、前記アーム用、および前記バケット用の各シリンダに圧油を供給するための前記配管部材が挿通され、前記筒状体には、前記アーム用および前記バケット用の各シリンダに圧油を供給するための前記配管部材が挿通されていることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る建設機械は、第１発明ないし第６発明のいずれかの発明において、前記第１ブームの先端部には、前記旋回体の超小旋回姿勢時に前記第１ブームの後端部が前記走行装置の幅方向端部から外側にはみ出さないように、面取り部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明によれば、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置が、第１ブームの軸線からキャブ側にオフセットされているため、バケットをキャブの前方に移動させるまでのオフセット角が小さくてすみ、キャブの前方で十分な掘削半径および掘削深さを確保することができる。これに加え、第１ブームにおけるリンク部材の枢軸位置が、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置よりもアーム側にあるため、リンク部材の枢軸側とは反対側に第２ブームを大きく揺動させた場合でもリンク部材が第２ブームと干渉しづらく、バケット位置を大きくオフセットさせることができる。これらのことから、キャブの左右前方の作業範囲を拡大することができ、キャブ前方での作業効率を向上させることができる。
さらに、第２ブームを大きく揺動させることで、作業機を収容する際に旋回体から作業機の先端までの距離を短くでき、建設機械が輸送用車両から外側にはみ出すのを抑制することができる。これにより、建設機械の輸送時の安全を確保しつつ、輸送性を改善することができる。
【００１６】
第２発明によれば、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置が第１ブームの軸線からキャブ側にオフセットされており、第１ブームにおけるオフセットシリンダの枢軸位置が第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置よりもキャブ側にあるため、第２ブームをキャブ側に揺動させた際に、オフセット角が小さくてすみ、かつオフセットシリンダが第２ブームと干渉することがない。このため、第２ブームをキャブ側へ大きく揺動させてキャブ側の作業範囲を広げることができるとともに、十分な掘削半径および掘削深さが確保できる。これにより、作業効率を向上させることができる。
【００１７】
第３発明によれば、オフセット寸法は、車幅寸法の０％よりも大きく、かつ２０％未満であるため、第１ブームの先端部分がキャブの正面に張り出すことがなく、作業に必要な視界性を十分に確保することができる。
また、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置が、旋回体の幅方向の端部寄りになるのを防ぐことができ、前記枢軸位置のオフセットに伴い建設機械の重量バランスが変化するのを防ぐことができる。これにより、作業時の安定性が保たれ、効率的に作業を行うことができる。
さらに、オフセット寸法が小さく、第１ブームの左側面と第２ブームの右側面とが略面一となるので、作業機の重量の増加を防ぐとともに、オフセットブームのねじれ剛性を高く保つことができる。これにより、油圧ショベルの重量バランスおよび安定性を良好に保つことができ、カウンタウェイトを重くすることなく、効率的に作業を行うことができる。
【００１８】
第４発明によれば、第１ブームにおけるオフセットシリンダの枢軸位置が、第１ブームにおける第２ブームの枢軸位置よりもアーム側にあるため、第２ブームをオフセットシリンダの枢軸側とは反対に揺動させた場合でもオフセットシリンダが第２ブームと干渉しづらく、バケットを大きくオフセットさせることができる。
【００１９】
第５発明によれば、第１ブームの先端部に形成された屈曲部の側面に、第２ブーム側に圧油を供給するための配管部材を挿通する配管挿通孔が形成されているため、配管部材を第１ブームの屈曲部の外側に這わせることなく、第２ブーム側に延設することができる。このため、作業機の動作により配管部材が損傷されるのを防止できる。
【００２０】
第６発明によれば、配管挿通孔には、第２ブーム用、アーム用、およびバケット用の各シリンダに圧油を供給するための配管部材が挿通され、第２ブームを構成する筒状体には、アーム用およびバケット用の各シリンダに圧油を供給するための配管部材が挿通されているため、外部との接触による配管部材の損傷を防ぐことができる。これにより、配管部材が外部と接触するのを気にせずに作業を行えるようになり、作業効率が向上する。
【００２１】
第７発明によれば、第１ブームの先端部に面取り部が形成されているため、いわゆる超小旋回時において、第１ブームの後端部が走行装置の幅方向端部から外側にはみ出すのを効果的に抑えることができる。これにより、狭い場所での旋回をより安全に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［１］全体構成
図１、図２において、油圧ショベル１（建設機械）は、走行装置２、旋回体３、キャブ４、および作業機５を備えて構成される。
走行装置２は、履帯式であり、旋回体３の直下に設けられる図示を省略したトラックフレームと、このトラックフレームにおいて走行方向に直交する車幅方向の両端に設けられた一対の走行体２１とを備えて構成される。走行体２１は、トラックフレームに突設された駆動輪および遊動輪に巻回される履帯２２を備えて構成され、駆動輪を駆動させることによって、履帯２２の延出方向に沿って油圧ショベル１を前後進させる。
【００２３】
走行装置２のトラックフレーム上には、旋回体３が旋回可能に設けられている。旋回体３の中心から偏心した位置にはキャブ４が設けられ、このキャブ４内にオペレータが乗車して油圧ショベル１を操縦する。キャブ４内にはオペレータシート４１が設けられ、オペレータシート４１の両脇には、図示しない作業機レバーが設けられている。また、図示を省略するが、キャブ４の床面４２には、走行操作用の走行レバーと、オフセット操作用の操作ペダルとが設けられている。そして、このキャブ４の右側には、作業機５が設けられている。すなわち、キャブ４と作業機５とは、旋回体３の前方を走行装置２の走行方向に向けた状態において、旋回体３上で車幅方向に並設されている。
【００２４】
［２］作業機５の詳細構成
作業機５は、第１ブーム５１、第２ブーム５２、ブラケット５３、アーム５４、およびバケット５５と、これら各要素を動作させるためのブームシリンダ５１Ａ、オフセットシリンダ５２Ａ、アームシリンダ５４Ａ、およびバケットシリンダ５５Ａとを備えている。ここで、各シリンダ５１Ａ，５２Ａ，５４Ａ，５５Ａは油圧シリンダであり、その油圧源は、旋回体３に設けられた図示しないエンジンで駆動される油圧ポンプである。
【００２５】
第１ブーム５１は、基端側がフートピン５１Ｂによって旋回体３に枢軸されており、第１ブーム５１の先端部と旋回体３とを第１ブーム５１の下方で連結するブームシリンダ５１Ａの伸縮により、上下方向に揺動させることができる。そして、第１ブーム５１は、第１ブーム５１の上下方向に屈曲した部分が面取りされた面取り部５１１と、第１ブーム５１の軸方向からオフセットするように屈曲された屈曲部５１２とを先端側に備えている。
【００２６】
屈曲部５１２は、図３にも示すように、第１ブーム５１が旋回体３に支承された状態で先端側がキャブ４側に屈曲した形状であり、屈曲部５１２の側面には、前述した各シリンダ５２Ａ，５４Ａ，５５Ａに圧油を供給するための油圧配管を挿通する配管挿通孔５１３が形成されている。そして、このような構成の第１ブーム５１の先端に、第２ブーム５２がピン５１Ｃによって枢軸されている。
【００２７】
第２ブーム５２は、内部に空間を有する筒状体から構成されており、この内部に第１ブーム５１の配管挿通孔５１３が連通するように、筒状体の開口部分が第１ブーム５１の配管挿通孔５１３に臨んで、第２ブーム５２に連結されている。具体的に、第２ブーム５２は、屈曲部５１２の先端において、第１ブーム５１の軸線からキャブ４側へオフセットされた位置で第１ブームに対して左右に揺動自在に枢軸されており、第２ブーム５２の基端部には、第２ブーム５２の揺動時のオフセット角を検出するためのポテンショメータ５２Ｂ（図３参照）が設けられている。
【００２８】
このような第２ブーム５２の先端部と第１ブーム５１の屈曲部５１２とは、それぞれの左側、つまりキャブ４側において、オフセットシリンダ５２Ａで連結されている。すなわち、オフセットシリンダ５２Ａのシリンダロッドの先端が、ピン５２Ｃによって第２ブーム５２の先端部に枢軸され、オフセットシリンダ５２Ａのシリンダボトムが、ピン５１Ｄによって屈曲部５１２に枢軸されている。
さらに、第２ブーム５２においては、配管挿通孔５１３から挿通された油圧配管のうち、アームシリンダ５４Ａ用およびバケットシリンダ５５Ａ用の油圧配管が、第２ブーム５２の内部に挿通されている。そして、この第２ブーム５２の先端に、ブラケット５３が連結されている。
【００２９】
ブラケット５３は、図示しないピンによって、第２ブーム５２の先端で水平方向に揺動自在に枢軸されており、ブラケット５３と第１ブーム５１の屈曲部５１２とは、それぞれの左側において、リンクロッド（リンク部材）５２Ｄで連結されている。すなわち、リンクロッド５２Ｄは、その一端がピン５３Ａによってブラケット５３に枢軸され、他端がピン５１Ｄによって屈曲部５１２に枢軸されている。
【００３０】
ここで、リンクロッド５２Ｄおよびオフセットシリンダ５２Ａは、共通のピン５１Ｄにより枢軸され、このピン５１Ｄの位置、つまり、第１ブーム５１におけるリンクロッド５２Ｄの枢軸位置、および第１ブーム５１におけるオフセットシリンダ５２Ａの枢軸位置は、第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置、つまりピン５１Ｃの位置よりも前方側に位置している。なお、リンクロッド５２Ｄおよびオフセットシリンダ５２Ａは、それぞれの枢軸位置を同一軸線上に設けず、別々のピンにより枢軸させてもよい。
【００３１】
これら第１ブーム５１の屈曲部５１２、第２ブーム５２、ブラケット５３、およびリンクロッド５２Ｄによって４節の平行リンク機構が構成され、屈曲部５１２と第２ブーム５２の先端部を連結するオフセットシリンダ５２Ａの伸縮により、ブラケット５３が第１ブーム５１の軸線に対して揺動する。そして、このブラケット５３の先端には、アーム５４が連結されている。
【００３２】
アーム５４は、ブラケット５３の先端に上下方向に揺動自在に枢軸されている。アーム５４の枢軸部分の近傍には、アームシリンダ５４Ａを取り付けるためのシリンダ取付部５４１が設けられ、シリンダ取付部５４１には、ブラケット５３に対するアーム５４の揺動角度であるアーム角を検出するための、図示しないポテンショメータが設けられている。
ここで、アームシリンダ５４Ａは、上下方向に揺動可能なように、シリンダ本体部分がブラケット５３に、シリンダロッドの先端がシリンダ取付部５４１に、それぞれ枢軸されている。アーム５４は、このアームシリンダ５４Ａの伸縮によって、上下方向に揺動する。そして、このアーム５４の先端に、バケット５５が取り付けられている。
【００３３】
バケット５５は、実際に掘削を行ったり、掘削された土砂をダンプトラック等に積み込んだりする部分であり、アーム５４の先端に横軸回りに揺動自在に取り付けられている。バケット５５とアーム５４のシリンダ取付部５４１とは、バケットシリンダ５５Ａで連結されており、このバケットシリンダ５５Ａを伸縮することで、バケット５５が揺動する。
【００３４】
一方、図２に示すように、このような油圧ショベル１において、第１ブーム５１の軸線からピン５１Ｃまでの寸法、すなわち、第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置の、第１ブーム５１の軸線からキャブ４側へのオフセット寸法Ｄは、油圧ショベル１の車幅寸法Ｗの０％よりも大きく、かつ２０％未満に設定されている。このような設定においては、第１ブーム５１の先端部分がキャブ４の正面に張り出すことがないため、オペレータの視界を妨げることがない。
さらに、この第２ブーム５２の枢軸位置は、旋回体３の旋回中心から車幅寸法Ｗの１０％以内に設定されている。これによって、第１ブーム５１における第２ブーム５２の枢軸位置が旋回体３の旋回中心から大きく離れるのを制限することで、油圧ショベル１の重量バランスの悪化を防止している。
【００３５】
［３］油圧ショベル１の作用
以上のような構成の油圧ショベル１では、前述した平行リンクの動きから、ブラケット５３に連結されたアーム５４、およびアーム５４に連結されたバケット５５を、第１ブーム５１の軸線に対し左右に平行にオフセットさせることができる。すなわち、図４に示すように、オフセットシリンダ５２Ａを縮めることにより、第２ブーム５２が左側に揺動し、これによりアーム５４およびバケット５５の位置が第１ブーム５１の軸線に対して左側にオフセットする。この際、第１ブーム５１の軸線に対して第２ブーム５２の軸線がなす角であるオフセット角θ2は、ピン５１Ｃの位置を前述の設定範囲内でキャブ４側へオフセットさせた分だけ、従来に比べ小さくて済む。従って、図５の一点鎖線に示すように、キャブ４の正面にオフセットさせた場合のバケット５５の先端の軌跡は、図に実線で示される、オフセット角θ2がゼロの場合の軌跡と比較して大差なく、キャブ４の前方で十分な掘削半径を確保することができる。
【００３６】
一方、図４において、オフセットシリンダ５２Ａを伸ばすことにより、第２ブーム５２が右側に揺動し、これによりアーム５４およびバケット５５の位置が第１ブーム５１の軸線に対して右側にオフセットする。この際、ピン５１Ｄがピン５１Ｃよりも前方側に位置しているため、第２ブーム５２を右側に揺動させた場合でも、リンクロッド５２Ｄおよびオフセットシリンダ５２Ａが第２ブーム５２と干渉しづらく、第２ブーム５２を右側にも大きく揺動させることができる。この結果、バケット５５を右側に大きくオフセットさせることができ、キャブ４の右側前方での作業領域が拡大される。
また、第２ブーム５２を右側に大きく揺動できることから、油圧ショベル１の輸送時の輸送効率を向上させることができる。この点について、図６および図７に基づき以下に説明する。
【００３７】
油圧ショベル１は、ダンプに積載して輸送されることがあるが、この際には、作業機５がダンプから外側に張り出して輸送の妨げになるのを防ぐ必要がある。具体的には、図６および図７に示すように、図示しないダンプのベッセル９０に積載された状態で、第２ブーム５２を右側に大きく揺動させて、旋回体３の旋回中心からブラケット５３の先端までの半径方向距離を小さくする。そして、旋回体３を左回りに若干旋回させ、アーム５４、バケット５５およびそのリンク部分が前方に大きく飛び出ないようにバケット５５をベッセル９０の外枠上に置くことで、ベッセル９０からの油圧ショベル１のはみ出しを所定値内に収めるようにする。
前述したように、油圧ショベル１は、第２ブーム５２を右側にも大きく揺動させることができるため、この際のベッセル９０からの油圧ショベル１のはみ出しを効果的に抑えることができる。
【００３８】
さらに、本実施形態の油圧ショベル１は、いわゆる超小旋回型であり、図８に示すように、作業機５が走行装置２の幅方向の端部から外側に大きくはみ出すことなく旋回体３を旋回させられるような設定とされている。この際、第１ブーム５１の面取り部５１１によって、第１ブーム５１が走行装置２の幅方向の端部からのはみ出すのを効果的に抑えている。
【００３９】
［４］実施形態の変形
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施形態では、旋回体３の前方を走行装置２の走行方向に向けた状態において、キャブ４が旋回体３の左側に設けられ、作業機５がその右側に設けられていたが、これに限られず、それぞれの位置関係が逆であってもよい。この場合には、ピン５１Ｃの位置が第１ブーム５１の軸線から右側にオフセットされる必要がある。
【００４０】
前記実施形態では、オフセットシリンダ５２Ａが、第１ブーム５１の先端部と第２ブーム５２の先端部とに連結されていたがこれに限られず、第２ブーム５２の基端部とブラケット５３とに連結されていてもよい。この場合には、オフセットシリンダ５２Ａの伸縮方向と第２ブーム５２の回転方向との関係が、つまり、オフセットシリンダ５２Ａの伸縮方向と第１ブーム５１の軸線に対するバケット５５のオフセットの方向との関係が、前記実施形態の場合とは反対になる。
【００４１】
前記実施形態では油圧ショベル１が用いられていたがこれに限られず、オフセットブームを備えるものであれば他の建設機械であってもよく、例えば、履帯式走行装置ではなくタイヤ式走行装置を備える建設機械であってもよい。また、キャブ４には、搭載されるタイプのみならず、キャノピが設けられているものや、作業機レバー等の操縦装置およびオペレータシート４１の配置により第２ブーム５２の枢軸位置のオフセット方向を認識できる形態も本発明に含まれる。
【００４２】
前記実施形態では、筒状体の第２ブーム５２を用いて４節リンク機構を構成していたがこれにかぎられず、例えば、第２ブーム５２およびリンクロッド５２Ｄを、それぞれ断面Ｃ形のいわゆるＣチャンネルとし、凹状部分を互いに向き合わせて４節リンクを構成してもよい。この場合、第２ブーム５２およびリンクロッド５２Ｄの対向する凹状部分によって形成される空間が、第２ブーム５２の内部の空間に相当することになる。
【００４３】
その他、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、油圧ショベルに利用できるほか、オフセットブームを備えたあらゆる建設機械に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械を示す側面図である。
【図２】前記実施形態における建設機械を示す平面図である。
【図３】前記実施形態における建設機械の第１ブームおよび第２ブームの連結部を部分拡大して示す斜視図である。
【図４】前記実施形態における建設機械の作業機の動きを示す図である。
【図５】前記実施形態における建設機械のバケット先端の作動軌跡を示す図である。
【図６】前記実施形態における建設機械の輸送時の状態を示す側面図である。
【図７】前記実施形態における建設機械の輸送時の状態を示す平面図である。
【図８】前記実施形態における建設機械の超小旋回状態を示す側面図である。
【図９】従来の建設機械のバケット先端の作動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…油圧ショベル（建設機械）、２…走行装置、３…旋回体、４…キャブ、５…作業機、５１…第１ブーム、５２…第２ブーム、５２Ａ…オフセットシリンダ、５２Ｄ…リンクロッド（リンク部材）、５３…ブラケット、５４…アーム、５１１…面取り部、５１２…屈曲部、５１３…配管挿通孔、Ｄ…オフセット寸法、Ｗ…車幅寸法。
【図１】
2008002113.tif 000003
【図２】
2008002113.tif 000004
【図３】
2008002113.tif 000005
【図４】
2008002113.tif 000006
【図５】
2008002113.tif 000007
【図６】
2008002113.tif 000008
【図７】
2008002113.tif 000009
【図８】
2008002113.tif 000010
【図９】
2008002113.tif 000011