(57)【要約】【課題】走行中の突然の急ブレーキ操作だけでなけでなく、追い踏みの急ブレーキ操作に対しても、確実にシートベルトを巻き取って乗員保護を行なう。【解決手段】ブレーキ油圧Ｐｒが大きくなると、その昇圧変化ΔＰｒの閾値ΔＰを引き下げ、シートベルト制御ユニット５により、昇圧変化ΔＰｒが閾値ΔＰ以上になるとシートベルトを巻き取ることにより、走行中の突然の急ブレーキ操作だけでなく、追い踏みの急ブレーキ操作に対しても、確実にシートベルトを巻き取る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に関連する指標の変化度合いが閾値以上になると乗員保護のシートベルトを巻き取る巻き取り作動手段と、
前記指標の大きさを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出値が大きくなると前記閾値を引き下げる補正手段とを備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記指標の変化度合いは、ブレーキ圧の昇圧勾配またはブレーキペダルの踏み込み速度であり、
前記指標の大きさは、前記ブレーキ圧または前記ブレーキペダルの踏み込み量であることを特徴とする請求項１記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衝突から乗員を保護するために車両に設けられた車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる衝突安全性の向上等を図るため、車両の各座席にプリクラッシュシートベルト装置と呼ばれる車両用シートベルト装置を備え、緊急的なブレーキペダルの手動または自動の踏み込み操作が発生した場合に、自動的にシートベルトを巻き取って乗員を拘束し、衝突の被害軽減等を図ることが行なわれている。
【０００３】
この場合、緊急的なブレーキペダルの踏み込み、すなわち、急ブレーキ操作が発生したか否かの判定は、ブレーキ圧の昇圧勾配やブレーキペダルの踏み込み速度を条件とするのが一般的であり、従来、ブレーキ圧（マスタシリンダ圧）が設定値（基準値Ｐｍ１）以上でブレーキペダルの踏み込み速度が設定値（基準値Ｐｍ２）以上であれば、シートベルトを巻き取ってシートベルトに張力を付与することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、車両の加速度変化率が設定された所定の閾値（ΔＧｃｒｌ）以上になると、その加速度変化率の大小に応じた速さでシートベルトを巻き取ってシートベルトに張力を付与することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０６８２０号公報（要約書、段落［００３２］−［００３４］、［００３７］、［００３８］、［００５９］、図１〜図３等）
【特許文献２】特開２００３−２３７５３４号公報（段落［００１９］、［００３４］−［００３８］、図６、図７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の従来提案の場合、ブレーキ圧（マスタシリンダ圧）、ブレーキペダルの踏み込み速度の設定値（基準値Ｐｍ１、Ｐｍ２）は予め設定した固定値であり、設定値（基準値Ｐｍ２）以上の踏み込み速度でブレーキ圧（マスタシリンダ圧）が設定値（基準値Ｐｍ１）以上になると、シートベルトの巻き取り機構が動作し、シートベルトが巻き取られて乗員が拘束される。
【０００６】
この場合、乗員が不用意に拘束されないようにして走行中の突然の強い踏み込みの急ブレーキ操作に応動するため、設定値（基準値Ｐｍ１、Ｐｍ２）は、比較的大きく設定される。
【０００７】
したがって、例えば赤信号に変わったのでブレーキペダルをある程度踏み込んで減速している状態で衝突回避のために追い踏み急ブレーキを実施し、ブレーキペダルをさらに強く踏み込むようなときには、ブレーキペダルの踏み込み速度が設定値（基準値Ｐｍ２）まで大きくならないおそれがあり、この場合、シートベルトの巻き取りが行なわれなかったり、巻き取りが遅れたりして、適切な乗員保護が行なえない問題がある。
【０００８】
また、前記特許文献２の従来提案の場合も、閾値（ΔＧｃｒｌ）は固定値であり、上述のように追い踏み急ブレーキを実施したときには、車両の加速度変化率が大きくならず、前記特許文献１の場合と同様の問題がある。
【０００９】
本発明は、走行中の突然の急ブレーキ操作だけでなく、追い踏みの急ブレーキ操作に対しても、確実にシートベルトが巻き取られて乗員保護が行なえるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用シートベルト装置は、ブレーキ操作に関連する指標の変化度合いが閾値以上になると乗員保護のシートベルトを巻き取る巻き取り作動手段と、前記指標の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段の検出値が大きくなると前記閾値を引き下げる補正手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
そして、前記指標の変化度合いは、ブレーキ圧の昇圧勾配またはブレーキペダルの踏み込み速度であり、前記指標の大きさは、前記ブレーキ圧または前記ブレーキペダルの踏み込み量であることが好ましい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、ブレーキ操作に関連する指標が大きくなると、検出手段の検出値が大きくなり、指標の変化の度合いの閾値が補正手段によって引き下げられて小さくなる。
【００１３】
そのため、常時は前記変化の度合いの閾値が大きく、突然の急ブレーキ操作が行なわれて指標の変化度合いが十分に大きくなるときに、巻き取り作動手段が動作してシートベルトが巻き取られ、誤動作なく急ブレーキ操作に対する乗員の保護を図ることができる。
【００１４】
また、追い踏みの急ブレーキ操作が発生したときは、それまでのブレーキ操作によって前記指標がある程度大きくなっており、前記変化度合いの閾値が引き下げられているので、指標の変化度合いが小さい追い踏みのブレーキ操作に対しても確実にその変化の度合いが閾値以上になり、巻き取り作動手段が確実に動作してシートベルトが巻き取られ、急ブレーキ操作に対する乗員の保護を図ることができる。
【００１５】
したがって、走行中の突然の急ブレーキ操作だけでなく、追い踏みの急ブレーキ操作に対しても、確実にシートベルトを巻き取って乗員保護を行なうことができる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、ブレーキ操作に関連する指標の変化度合いがブレーキ圧の昇圧勾配またはブレーキペダルの踏み込み速度であり、指標の大きさがブレーキ圧またはブレーキペダルの踏み込み量であり、いずれもブレーキ操作に直接起因して遅れなく変化するため、例えば指標の変化度合い、大きさを加速度の変化、加速度とする場合に比し、走行中の突然の急ブレーキ操作および追い踏みの急ブレーキ操作に対して応答性よく作動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、その実施形態について、図１〜図９にしたがって詳述する。
【００１８】
（一実施形態）
まず、一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１９】
図１は車両用シートベルト装置のブロック図、図２は図１の動作説明用のフローチャート、図３はブレーキ液圧に対する閾値の変化特性図、図４、図５は通常の急ブレーキ操作、追い踏みの急ブレーキ操作それぞれのときの動作説明の波形図、図６はブレーキ操作に伴うブレーキ油圧の昇圧勾配の時間変化の一例の説明図である。
【００２０】
（構成）
まず、本実施形態において、ブレーキ操作に関連する指標は、ブレーキ圧またはブレーキペダルの踏み込みである。ブレーキ圧、ブレーキペダルの踏み込みは、ドライバのブレーキ操作に直結し、ブレーキ操作にしたがって直ちに変化するからである。
【００２１】
そして、ブレーキ操作に関連する指標がブレーキ圧の場合、指標の大きさは、油圧ブレーキ機構のマスタシリンダの時々刻々のブレーキ油圧Ｐｒであり、指標の変化度合いは、ブレーキ油圧Ｐｒの昇圧勾配ΔＰｒである。
【００２２】
また、ブレーキ操作に関連する指標がブレーキペダルの踏み込みの場合、指標の大きさは、時々刻々のブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒであり、指標の変化度合いは、踏み込み量Ｌｒの増大勾配ΔＬｒである。
【００２３】
そして、自車に搭載された図１の車両用シートベルト装置において、１は周知の液圧センサからなるブレーキ圧センサであり、時々刻々のブレーキ油圧Ｐｒを検出し、前記指標がブレーキ圧に設定されたときには本発明の検出手段を形成する。２はプレーキペダルセンサであり、時々刻々のブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒを検出し、前記指標が踏み込み量Ｌｒに設定されたときには本発明の検出手段を形成する。
【００２４】
３はマイクロコンピュータを含むＥＣＵで構成されたエンジン・トランスミッション制御ユニットであり、電子制御燃料噴射装置、自動変速装置等を制御し、時々刻々の車速の情報を自車のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス４に出力する。
【００２５】
５はマイクロコンピュータを含むＥＣＵで構成されたシートベルト制御ユニットであり、ブレーキ圧センサ１のブレーキ油圧Ｐｒ、ブレーペダルセンサ２のブレーキペダル踏み込み量Ｌｒおよび、ＣＡＮバス４の車速の情報等が入力され、ブレーキ油圧Ｐｒが前記指標に設定された場合、図２のステップＳ１〜Ｓ７のシートベルト巻き込みの制御を実行する。６は各座席のシートベルト巻き取り機構であり、シートベルト制御ユニットにより直流のシートベルトモータ７が駆動制御されてシートベルトを巻き取る。
【００２６】
そして、シートベルト制御ユニット５が本発明の補正手段を形成し、シートベルト制御ユニット５およびシートベルト巻き取り機構６が本発明の巻き取り作動手段を形成する。
【００２７】
（動作）
つぎに、前記指標がブレーキ圧に設定された場合の動作を説明する。
【００２８】
まず、シートベルトモータ７を通電駆動するか否かのシートベルト制御ユニット５の判断条件は、ブレーキ油圧Ｐｒの閾値Ｐと、ブレーキ油圧Ｐｒに対して例えば図３に示す特性で変化する昇圧勾配ΔＰｒの閾値ΔＰとに基づき、少なくともΔＰｒ≧ΔＰを満足するか否かであり、本実施形態においては、Ｐｒ≧ＰかつΔＰｒ≧ΔＰを満足するか否かである。
【００２９】
そして、閾値Ｐは実験等によって設定された固定値Ａであり、走行中の通常の（突然の）急ブレーキ操作および追い踏みの急ブレーキ操作で発生するブレーキ油圧Ｐｒよりは小さく、普通の制動停車のブレーキ操作で発生するブレーキ圧Ｐｒよりは大きい適当な値に設定される。
【００３０】
また、閾値ΔＰは、例えば閾値ΔＰの初期値（最大値）Ｂと、定数Ｃと、図３の閾値ΔＰを補正して引き下げ始めるときのブレーキ油圧Ｐｒ１（＝Ｄ）とに基づき、ブレーキ油圧Ｐｒ１から閾値ΔＰが最小値に低下するブレーキ油圧Ｐｒ２までの範囲において、例えばΔＰ＝Ｂ−Ｃ×（Ｐｒ−Ｄ）の演算から算出して設定され、プレーキ油圧Ｐｒが大きくなると引き下げられ、ブレーキ油圧Ｐｒが大きくなるにしたがって小さくなる。なお、閾値ΔＰは、例えば図３の特性のルックアップテーブルを保持してこのテーブルから時々刻々のブレーキ油圧Ｐｒに対応するものを読み出して同様の補正を行なうようにしてもよい。また、上記と異なる多項式近似の演算やステップ切り替えで補正するようにしてもよい。
【００３１】
そして、シートベルト制御ユニット５は、ＣＡＮバス４の車速の情報から自車の走行を検出すると、図２のシートベルト巻き込みの制御を、例えば１〜数秒の周期でくり返す。
【００３２】
このとき、ステップＳ１によりブレーキ圧センサ１のブレーキ油圧Ｐｒを取得し、ステップＳ２によりブレーキ油圧Ｐｒの時間変化（時間微分）からブレーキ油圧Ｐｒの昇圧勾配ΔＰｒを算出する。
【００３３】
つぎに、ステップＳ３に移行してシートベルトモータ７の通電駆動中か否か、すなわち、シートベルトの巻き取り制御中か否かを判断する。
【００３４】
そして、ドライバの踏み込み操作または衝突被害軽減装置（図示せず）の自動の踏み込み操作により急ブレーキ操作が行なわれるまでは、ステップＳ３を否定（ＮＯ）で通過してステップＳ４に移行し、通常の（突然の）急ブレーキ操作または追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれたか否かを、Ｐｒ≧Ｐ（＝Ａ）かつΔＰｒ≧ΔＰ（＝Ｂ−Ｃ×（Ｐｒ−Ｄ））の条件を満足するか否かから判断し、この条件を満足したときに通常の（突然の）急ブレーキ操作または追い踏みの急ブレーキ操作を検出する。
【００３５】
この場合、急ブレーキ操作の検出条件はブレーキ圧の大きさであるブレーキ油圧Ｐｒとその変化度合いの昇圧勾配ΔＰｒとのアンド条件であり、しかも、変化度合いの検出基準の閾値ΔＰはブレーキ油圧Ｐｒが大きくなると引き下げられて小さくなる。
【００３６】
そして、ブレーキがかかっていない走行中にドライバまたは衝突被害軽減装置の踏み込み操作が発生して通常の急ブレーキ操作が行なわれたときは、ブレーキ油圧Ｐｒ、その昇圧勾配ΔＰｒが図４に示すように変化する。
【００３７】
図４（ａ）はプレーキペダルの踏み込み量を示し、同図（ｂ）、同図（ｃ）はブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒそれぞれの波形を示す。
【００３８】
そして、図４は時刻ｔ１にブレーキペダルが強く踏み込まれ、ブレーキオフの状態から急ブレーキをかけた場合を示し、この場合、ブレーキペダルの踏み込み量は同図（ａ）に示すように急に０から最大量Ｌｍａｘに増大し、ブレーキ油圧Ｐｒは同図（ｂ）に示すように急峻に閾値Ｐ（Ａ）より大きくなって飽和し、その後、プレーキペダルの踏み込みが解除されてブレーキ操作のオン期間が終了するまで飽和した状態に維持される。
【００３９】
また、その昇圧勾配ΔＰｒは図４（ｃ）に示すようにブレーキペダルの踏み込みと同時に急峻に立ち上がって閾値ΔＰより大きくなり、ブレーキ油圧Ｐｒが飽和するにしたがって立ち下がる。
【００４０】
この場合、ブレーキのかかっていない状態からドライバまたは衝突被害軽減装置によってブレーキペダルが強く踏み込まれることにより、ブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒは確実に初期値Ａ、Ｂの閾値Ｐ、ΔＰ以上になり、急ブレーキ操作を検出することができる。
【００４１】
つぎに、追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれたときは、ブレーキ油圧Ｐｒ、その昇圧勾配ΔＰｒは図５に示すように変化する。なお、図５の（ａ）〜（ｃ）は図４の（ａ）〜（ｃ）に対応する。
【００４２】
そして、図５は例えば赤信号の交差点にさしかかり、時刻ｔ１１にドライバがブレーキペダルを少し踏み込み、ブレーキオフの状態から減速のブレーキをかけ、その後、時刻ｔ１２にブレーキペダルを踏み増ししたが、追突が避けられないとの判断に基づき、時刻１３にドライバまたは衝突被害軽減装置の追い踏みの急ブレーキ操作が発生したような場合である。
【００４３】
この場合、ブレーキペダルの踏み込み量は図５（ａ）に示すようステップ状に増大し、時刻ｔ１１にＬ１、時刻ｔ１２にＬ２、時刻ｔ１３にＬｍａｘになる。
【００４４】
また、ブレーキ油圧Ｐｒは図５（ｂ）に示すように変化し、時刻ｔ１１の踏み込み、時刻ｔ１２の踏み増しそれぞれによって緩やかに増大し、時刻ｔ１３の追い踏みによって飽和状態まで増大し、その後、ドライバがプレーキペダルの踏み込みを止めてブレーキ操作のオン期間が終了するまで飽和した状態に維持される。
【００４５】
さらに、ブレーキ油圧の昇圧勾配ΔＰｒは図５（ｃ）に示すように変化し、時刻ｔ１１の踏み込み、時刻ｔ１２の踏み増しによる立ち上がり、立下りは緩やかであり、そのピークはΔＰｒ＜＜ΔＰである。
【００４６】
また、時刻ｔ１３の追い踏みの急ブレーキにおいては、既にブレーキペダルがある程度踏み込まれているので、ブレーキペダルの踏み込み量は前記通常の急ブレーキ操作の場合より少なくなる。そのため、ブレーキ油圧の昇圧勾配ΔＰｒの立ち上がり、立下りは時刻ｔ１１の踏み込み、時刻ｔ１２の踏み増しよりは急峻になり、そのピークも大きくなるが、初期値Ｂの閾値ΔＰ（＝ΔＰ（Ｂ））に達しないおそれがあり、図５（ｃ）ではΔＰ＜ΔＰ（Ｂ）である。
【００４７】
この場合、ΔＰが初期値Ｂに固定されていると、ブレーキ油圧Ｐｒが閾値Ｐ以上になっても、昇圧勾配ΔＰｒが閾値ΔＰより小さく、追い踏みの急ブレーキ操作を検出することができないおそれがある。
【００４８】
そこで、本実施形態においては、上述したように閾値ΔＰをブレーキ油圧Ｐｒが大きくなるにしたがって例えば図３の特性で引き下げる。この場合、図６のブレーキ油圧Ｐｒの時間変化特性の角度θ１、θ２、θ３、θ４で表わされる昇圧勾配ΔＰｒの閾値ΔＰが時間経過にしたがって小さくなる。なお、図６の実線が本実施形態の特性曲線であり、それより上側Ｉがシートベルトの巻き取りが行なわれる作動領域であり、下側ＩＩがシートベルトの巻き取りが行なわれない非作動領域である。
【００４９】
そして、時刻ｔ１１の踏み込み、時刻ｔ１２の踏み増し、時刻ｔ１３の追い踏みによるブレーキ油圧Ｐｒの増大により、閾値ΔＰは図５（ｃ）に示したように引き下げられて小さくなり、時刻ｔ１３の追い踏みの急ブレーキ操作によって昇圧勾配ΔＰｒが確実に閾値ΔＰより大きくなる。
【００５０】
したがって、追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれたときにも、ブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒが確実に閾値Ｐ、ΔＰ以上になり、その急ブレーキ操作を検出することができる。
【００５１】
そして、通常の急ブレーキ操作や追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれてＰｒ≧ＰかつΔＰｒ≧ΔＰを検出すると、図２のステップＳ４からステップＳ５に移行し、シートベルト制御ユニット５がシートベルトの巻き取り制御を開始してシートベルトモータ７を通電駆動する。
【００５２】
この通電駆動によってシートベルト巻き取り機構６がシートベルトを巻き取り、その張力でドライバ等の乗員を拘束して保護する。
【００５３】
そして、シートベルトの巻き取り中は、図２のステップＳ５からステップＳ１に戻った後、ステップＳ３を肯定（ＹＥＳ）で通過してステップＳ６に移行するため、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ６、Ｓ５のループで処理をくり返す。
【００５４】
さらに、シートベルトが規定の張力状態に巻き取られてシートベルト巻き取り機構６がいわゆる空回りの状態になり、シートベルトモータ７が無負荷の状態になると、シートベルト制御ユニット５は、例えばシートベルトモータ７の駆動電流の変化から巻き取りの終了を検知し、図２のステップＳ６からステップＳ７に移行する。
【００５５】
そして、ステップＳ７により、シートベルト制御ユニット５はシートベルトモータ７の通電駆動を停止してシートベルトの巻き取り制御を終了する。
【００５６】
したがって、常時は閾値Ｐ、ΔＰがともに大きく、突然の急ブレーキ操作が行なわれてブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒが閾値Ｐ、ΔＰ以上になり、急ブレーキ操作の指標の変化度合いである昇圧勾配ΔＰｒが十分に大きくなるときにのみ、シートベルト制御ユニット５、シートベルト巻き取り機構６の巻き取り作動手段が動作してシートベルトが巻き取られ、誤動作なく急ブレーキ操作に対する乗員の保護を図ることができる。
【００５７】
また、追い踏みの急ブレーキ操作が発生したときは、それまでのブレーキ操作によってブレーキ油圧Ｐｒがある程度大きくなっており、昇圧勾配ΔＰｒの閾値ΔＰが引き下げられているので、追い踏みのブレーキ操作でも確実にΔＰｒ≧ΔＰになり、前記巻き取り作動手段が確実に動作してシートベルトが巻き取られ、急ブレーキ操作に対する乗員の保護を図ることができる。
【００５８】
そのため、走行中の突然の急ブレーキ操作だけでなく、追い踏みの急ブレーキ操作に対しても、確実にシートベルトを巻き取って乗員保護を行なうことができる。
【００５９】
そして、ブレーキ操作に関連する指標の変化度合いがブレーキ油圧Ｐｒの昇圧勾配ΔＰｒ、指標の大きさがブレーキ圧としてのブレーキ油圧Ｐｒであり、いずれもブレーキ操作に直接起因して遅れなく変化するため、例えば指標の変化度合い、大きさを加速度の変化率、加速度とする場合に比し、走行中の突然の急ブレーキ操作および追い踏みの急ブレーキ操作に対して応答性よく作動することができる。
【００６０】
ところで、ブレーキ操作に関連する指標がブレーキペダルの踏み込みの場合、ブレーキペダルセンサ２が検出する時々刻々のブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒに基づき、前記ブレーキ油圧Ｐｒをブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒ、前記昇圧勾配ΔＰｒを踏み込み量Ｌｒの増大勾配ΔＬｒに置き換えて同様の制御、処理を行なうことにより、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６１】
（他の実施形態）
つぎに、他の実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。
【００６２】
図７は動作説明用のフローチャート、図８はシートベルトの張力調整の一例の特性図、図９シートベルトの張力調整の他の特性図である。
【００６３】
本実施形態は、つぎの点に考慮してブレーキ操作が行なわれたときのシートベルトの巻き取りを可変調整するようにしたものである。
【００６４】
すなわち、前記一実施形態の場合、通常の急ブレーキ操作と追い踏みの急ブレーキ操作とを区別することなく、同じようにしてシートベルトを巻き取って乗員を保護する。
【００６５】
この場合、通常の急ブレーキ操作が行なわれるときは、走行中にブレーキペダルが突然最大量まで踏み込まれ、この踏み込みで発生した大きな制動力でドライバを含む乗員が急激に前のめりの状態になろうとするのを、シートベルトを急速に巻き取り、乗員を座席に押さえつけようとする力で相殺しようとするため、その拘束力が大きくても乗員に違和感を与えることはない。
【００６６】
しかしながら、追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれるようなときは、上述したようにブレーキペダルを既にある程度踏み込んで減速している状態でブレーキペダルがさらに踏み込まれるので、この踏み込みで発生する制動力は前記通常のブレーキ操作の場合よりかなり小さく、乗員はさほど前のめりの状態にはならない。しかも、ドライバは完全に拘束されるより衝突回避操作が行なえることを望む。
【００６７】
このようなときに、通常の急ブレーキ操作が行なわれるときと同じ速さ、力でシートベルトを巻き取り、シートベルトの大きな張力で迅速に乗員を座席に押さえつけると、乗員に違和感を与えるだけでなくドライバの衝突回避の操作の妨げになるおそれもある。
【００６８】
そこで、本実施形態においては、図１と同様の構成の車両用シートベルト装置において、シートベルト制御ユニット５にシートベルトの巻き取り調整手段をさらに備える。
【００６９】
この巻き取り調整手段は、Ｐｒ≧ＰかつΔＰｒ≧ΔＰから通常の急ブレーキ操作、追い踏みの急ブレーキ操作が検出されたときに、例えば図８に示すように昇圧勾配ΔＰｒの設定した下限値ΔＰｒ（ｌ）から上限値ΔＰｒ（ｈ）の範囲で昇圧勾配ΔＰｒに比例してシートベルトの張力が変化するように、シートベルトモータ７の駆動電流を可変調整する。
【００７０】
したがって、本実施形態の場合、昇圧勾配ΔＰｒが大きい通常の急ブレーキ操作が行なわれたときは、定格値の大きな駆動電流でシートベルトモータ７が迅速に大きな力でシートベルトを巻き取り、乗員をシートベルトの強い張力で拘束して確実に保護することができ、昇圧勾配ΔＰｒがあまり大きくない追い踏みの急ブレーキ操作が行なわれたときは、昇圧勾配ΔＰｒに応じて定格値より小さく調整した駆動電流でシートベルトモータ７がシートベルトを巻き取り、乗員を違和感を与えない程度に拘束し、ドライバの衝突回避の操作の妨げにならないようにすることができ、急ブレーキ操作が行なわれた状態に応じてシートベルトの巻き取りによる乗員の拘束状態を適切に調整することができ、装置性能の一層の向上を図ることができる。
【００７１】
なお、前記巻き取り調整手段を備えた場合、シートベルト制御ユニット５は図７のステップＱ１〜Ｑ８のフローチャートに示すように動作する。
【００７２】
図７において、ステップＱ１〜Ｑ７は図２のステップＳ１〜Ｓ７に対応し、ステップＳ１〜Ｓ７と同じ処理を行なう。
【００７３】
また、ステップＱ８はステップＱ４でＰｒ≧ＰかつΔＰｒ≧ΔＰから通常の急ブレーキ操作、追い踏みの急ブレーキ操作が検出されたときに前記巻き取り調整手段によって行なわれるステップであり、シートベルトモータ７の駆動電流を、そのときの昇圧勾配ΔＰｒに応じた電流値に設定する。具体的には、シートベルトモータ７の駆動制御のフィードバックループの目標値を昇圧勾配ΔＰｒに応じた電流値に応じて可変設定し、シートベルトモータ７に供給する駆動電流のＰＷＭ出力のパルス幅を昇圧勾配ΔＰｒに比例して増減可変する。
【００７４】
ところで、前記巻き取り調整手段により、昇圧勾配ΔＰｒをブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒの増大勾配ΔＬｒに置き換え、増大勾配ΔＬｒに比例してシートベルトの張力を可変し、シートベルトモータ７の駆動電流を可変調整してもよく、この場合も同様の効果を奏する。
【００７５】
また、乗員の拘束状態の調整精度の向上等を図る場合は、昇圧勾配ΔＰｒまたは増大勾配ΔＬｒの１次元要素に比例してシートベルトの張力を可変する代わりに、ブレーキ油圧Ｐｒとその昇圧勾配ΔＰｒまたはブレーキペダルの踏み込み量Ｌｒとその増大勾配ΔＬｒの２次元要素の組み合わせに応じてシートベルトの張力を可変すればよい。この場合、ブレーキ油圧Ｐｒとその昇圧勾配ΔＰｒの組み合わせであれば、例えば図９に示すように、ブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒがともに大きいときおよび、ブレーキ油圧Ｐｒは小さいが昇圧勾配ΔＰｒが大きいときには、シートベルトの張力を大きくし、ブレーキ油圧Ｐｒ、昇圧勾配ΔＰｒがともに小さいときは、シートベルトの張力を小さくする。
【００７６】
そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、前記シートベルト制御ユニット５の構成、処理手順等はどのようであってもよい。
【００７７】
また、閾値ΔＰやシートベルトの張力の変化特性等は、車両の加減速特性等に応じて適当に設定すればよい。
【００７８】
さらに、ブレーキ操作に関連する指標はブレーキ圧、ブレーキペダルの踏み込み以外であってもよく、例えば、加速度等であってもよい。この場合、加速度であれば加速度センサ等の加速度検出手段を設けて加速度を検出すればよい。
【００７９】
そして、本発明は、種々の車両に搭載される車両用シートベルト装置に適用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】ブレーキ液圧に対する閾値の変化特性図である。
【図４】通常の急ブレーキ操作のときの動作説明の波形図である。
【図５】追い踏みの急ブレーキ操作のときの動作説明の波形図である。
【図６】ブレーキ操作に伴うブレーキ油圧の昇圧勾配の時間変化の一例の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態の動作説明用のフローチャートである。
【図８】シートベルトの張力調整の一例の特性図である。
【図９】シートベルトの張力調整の他の特性図である。
【符号の説明】
【００８１】
１    ブレーキ圧センサ
２    ブレーキペダルセンサ
５    シートベルト制御ユニット
６    シートベルト巻き取り機構
７    シートベルトモータ
Ｐｒ    ブレーキ油圧
ΔＰｒ    昇圧勾配
Ｐ、ΔＰ    閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008137566.tif 000005
【図４】
2008137566.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008137566.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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