(57)【要約】【課題】連続紙の両面に画像を記録する画像記録装置は、メンテナンス機構により大きな占有スペースが必要であり、連続紙を排除してメンテナンスを行っていたため手間が掛かり、また記録ヘッドを移動する構成の場合には処理後に位置合わせ等調整が必要である。【解決手段】画像記録装置は、連続紙を搬送するためのローラを連続紙と共に移動して、メンテナンスユニットの移動経路から退避させて、固定されている記録ヘッドに対してメンテナンス処理を行い、処理終了後には、元の位置へ収納され、ローラを元の搬送経路の位置に戻すだけで連続紙が再装填され、連続紙の両面への画像記録を再開する。【選択図】      図２
2008265207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続紙の両面にそれぞれに画像を記録する２つのヘッドユニットを有する画像記録装置に搭載されるメンテナンス機構であって、
前記ヘッドユニットにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部と、
前記メンテナンス処理部を退避位置から対向位置に移動して前記ヘッドユニットに対向させるメンテナンス駆動部と、
画像記録時には、前記連続紙を搬送する搬送経路を形成し、該連続紙の表裏を前記ヘッドユニットの記録部の前方を通過させ、メンテナンス処理時には、前記連続紙と係合した状態で前記ヘッドユニットの記録位置から前記メンテナンス駆動部の移動経路外まで退避させるローラ移動機構と、
を具備することを特徴とするメンテナンス機構。
【請求項２】
前記ローラ移動機構は、前記搬送経路において、前記２つのヘッドユニットの記録部に給送又は送出する搬送用ローラのいずれかを前記連続紙を係合した状態で前記メンテナンス駆動部の移動経路外まで退避させることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス機構。
【請求項３】
前記メンテナンス処理部は、前記２つのヘッドユニットをメンテナンス処理するクリーニング部材がそれぞれの第１の面に設けられ、その裏面側の第２の面に、前記連続紙を通過させる通過部材が設けられた第１のメンテナンス処理部及び第２のメンテナンス処理部を有し、
前記第１のメンテナンス処理部及び前記第２のメンテナンス処理部は、それぞれの一端に回動駆動部が設けられ、画像記録時の前記退避位置からメンテナンス処理時の前記２つのヘッドユニットの前記対向位置まで回動により移動することを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス機構。
【請求項４】
前記回動駆動部は、前記第１のメンテナンス処理部及び第２のメンテナンス処理部に設けられるアーム部と、
前記アーム部の回動の駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部に駆動力を与える駆動源と、により構成されることを特徴とする請求項３に記載のメンテナンス機構。
【請求項５】
前記ローラ移動機構は、前記連続紙の搬送ガイドを行う複数の固定ローラと、前記連続紙と係合した状態で移動する複数の移動ローラと、前記連続紙にテンションを与えるテンションローラにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス機構。
【請求項６】
ノズルからインクを吐出して搬送される連続紙の表裏面に画像を記録するヘッドユニットと、
前記連続紙を搬送するローラを有する搬送機構と、
前記ローラの移動により前記連続紙を前記ヘッドユニットから退避させるローラ移動機構と、
前記ヘッドユニットをメンテナンス処理するメンテナンス部と、
前記メンテナンスユニットを軸まわりに回動させて、前記メンテナンス処理時の前記ヘッドユニットに対する対向位置と、画像記録時の退避位置の間を移動させる回動機構と、を有し、
前記ローラ移動機構により前記連続紙を前記ヘッドユニットから退避させてから、前記メンテナンスユニットを前記ヘッドユニットに対向させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
前記ヘッドユニットは、前記連続紙の表面に画像を記録する第１のヘッドユニットと、該連続紙の裏面に画像を記録する第２のヘッドユニットとで構成され、
前記メンテナンスユニットは、前記第１のヘッドユニットと前記第２のヘッドユニットを、それぞれにメンテナンス処理する第１のメンテナンスユニットと第２のメンテナンスユニットとで構成されることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録装置において、
前記メンテナンス処理の開始時に、前記ローラ移動機構に伴う前記連続紙の弛みを防止するように巻き取り、前記メンテナンス処理の終了時に前記連続紙が前記開始時の位置に戻るように位置修正機構を具備すること特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に印刷可能な画像記録装置に搭載されるメンテナンス機構及びそのメンテナンス機構を搭載する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドラム等にロール状に巻き取られた連続紙に画像を記録する画像記録装置が知られている。巻き取られた連続紙は、所定の速度で紙送りされ、記録ヘッドで画像記録された後、別のドラムに巻き取られたり、折り畳まれたりして収容される。その記録ヘッドにメンテナンス処理を行うためのメンテナンスユニットとして、種々の構成が実現又は提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送経路の上流下流に送出モータと巻取モータを配置して、それらの間に画像を記録するためのプラテンとヘッドを設け、連続紙に画像を記録する画像記録装置が提案されている。この画像記録装置には、連続紙とプラテンを下方に下げ、ヘッドと連続紙の間にスペースを設けて、連続紙の幅方向からメンテナンスユニットを挿入し、メンテナンス処理を実施するメンテナンス機構が搭載されている。
【０００４】
また、小さいドラムを上下に配置し、その間にヘッドを用紙の表裏に対向させて配置して両面印刷する画像記録装置がある。例えば、特許文献２では、給紙カセットから搬送されてきた用紙を駆動ベルトと従動ベルトによって両端を挟み、上から下へ搬送する。用紙表裏に対向する位置にヘッドを配置し、ヘッドに対向する位置にヘッドと一体的に形成されたメンテナンスユニットが配置されている。
【特許文献１】特開２００３−１６５２０５号公報
【特許文献２】特開平７−３１４８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１においては、メンテナンス時にプラテン、連続紙を下降させて、装置の奥行方向からメンテナンスユニットを挿入する構成であるため、少なくとも連続紙の２倍以上の占有スペースが必要である。また、特許文献２ではメンテナンス処理を実施する際に、搬送経路上で記録ヘッドに対向している記録紙を一旦、外部に取り出す手間が掛かる。さらに、記録ヘッドを記録位置からメンテナンス位置まで移動させてメンテナンスを実施している。このため、記録紙の再装填と、記録ヘッドの再設置を行い、画像記録を再開することとなる。従って、クリーニング処理を行い元に戻す作業には、手間が掛かる。特に、連続紙と記録ヘッドを共に移動させているため、再設定した位置がメンテナンス前とは、異なってしまう可能性が大きい。以前に記録した記録位置とは、ずれて画像が記録されることとなり、安定して良質な画質が得られない可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、連続紙に画像記録する記録ヘッドのメンテナンスを行う際に、記録ヘッドが記録位置に固定されたまま、メンテナンス処理を実施して良好な画質を維持し、且つ装置自体を大型化することなく実現するメンテナンス機構とそのメンテナンス機構を搭載する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、上記目的を達成するために、搬送される連続紙の両面にそれぞれに画像を記録する２つのヘッドユニットを有する画像記録装置に搭載されるメンテナンス機構であって、前記ヘッドユニットにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部と、前記メンテナンス処理部を退避位置から対向位置に移動して前記ヘッドユニットに対向させるメンテナンス駆動部と、画像記録時には、前記連続紙を搬送する搬送経路を形成し、該連続紙の表裏を前記ヘッドユニットの記録部の前方を通過させ、メンテナンス処理時には、前記連続紙と係合した状態で前記ヘッドユニットの記録位置から前記メンテナンス駆動部の移動経路外まで退避させるローラ移動機構と、を備えるメンテナンス機構を提供する。
【０００８】
さらに本発明による実施形態は、ノズルからインクを吐出して搬送される連続紙の表裏面に画像を記録するヘッドユニットと、前記連続紙を搬送するローラを有する搬送機構と、  前記ローラの移動により前記連続紙を前記ヘッドユニットから退避させるローラ移動機構と、前記ヘッドユニットをメンテナンス処理するメンテナンス部と、前記メンテナンスユニットを軸まわりに回動させて、前記メンテナンス処理時の前記ヘッドユニットに対する対向位置と、画像記録時の退避位置の間を移動させる回動機構と、を有し、前記ローラ移動機構により前記連続紙を前記ヘッドユニットから退避させてから、前記メンテナンスユニットを前記ヘッドユニットに対向させる画像記録装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置自体を大型化することなく連続紙に両面印刷することができ、搬送経路から連続紙を取り除かずに記録ヘッドの位置を固定させたままでメンテナンス処理を実施することで、安定した画質が得られるメンテナンス機構及びそのメンテナンス機構を搭載する画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図７を参照して、本発明による第１の実施形態の画像記録装置について説明する。図１は、本実施形態の装置全体の概観を示す図である。図２は、連続紙搬送経路と周辺ユニットの配置を示す図である。図３は、メンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。図４は、ヘッドユニットの構成を斜めから見た斜視図である。図５は、メンテナンスユニットの構成を斜めから見た斜視図である。図６は、連続紙弛み防止機構を正面から見た図である。図７は、連続紙の退避機構の斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の画像記録装置は、連続紙へインクを吐出して画像記録するインクジェットプリンタである。装置本体１の外部近傍に、巻装される連続紙を供給する給紙ドラム３と、画像記録された連続紙を巻き取る巻取ドラム２が配置されている。これらのうち、給紙ドラム３には逆転モータ６１が配置され、巻取ドラム２の側面には巻取モータ４が配置されている。巻取ドラム２、給紙ドラム３は図示しない軸によって回動可能となっている。また、図示しない軸とモータとの間に、ギヤ機構を介在させてもよい。
【００１２】
図２に示すように、給紙ドラム３から巻取ドラム２までの連続紙の搬送経路は、図示しないフレームにより移動及び回転可能に設置されているローラ１０ａ〜１０ｈにより形成されている。ローラ１０ａ〜１０ｈは連続紙５の搬送方向の上流側から下流側に向かって配置されている。各ローラ１０ａ〜１０ｈと連続紙５の間で滑りが発生しないようにそれぞれ従動するニップローラとで連続紙５をニップしても良い。
【００１３】
図２は、連続紙５に画像を記録する状態を示している。給紙ドラム３から水平にローラ１０ａに搬送された連続紙５は略４５度斜め上方に配置されたローラ１０ｂに向かい、そこからローラ１０ｂの下方に配置されたローラ１０ｃを経由し、ローラ１０ｃの水平方向に配置されたローラ１０ｄに向かう。次に、連続紙５はローラ１０ｄからローラ１０ｂ側の略４５度の斜め上方に配置されたローラ１０ｅに向かい、そこからローラ１０ｅの下方に配置されたローラ１０ｆに向かう。次に、連続紙５はローラ１０ｆと水平に配置された１０ｇに向かいそこから上方に配置されたローラ１０ｈを経由して巻取ドラム２に搬送され巻き取られる。
【００１４】
配送経路上流側のローラ１０ａには、回転数を検知する図示しないエンコーダが設置されている。ローラ１０ａとローラ１０ｂの間には、連続紙５の第１面（おもて面）と平行に対向するように第１のヘッドユニット６が配置される。
【００１５】
図４に示すように、第１のヘッドユニット６には、複数色例えば、シアンＣ、ブラックＢ、マゼンタＭ及びイエローＹ用の４色の記録ヘッド２２が色ごとに順次、キャリッジ２３に固着されている。勿論、インク色は、４色に限定されるものではなく、さらに多色化してもよいし、少なくしてもよい。
【００１６】
第１のヘッドユニット６は、各色６個の短尺な記録ヘッド２２が連続紙の幅方向に千鳥状に交互の２列で配列され、インクの吐出のタイミングを図ることで１本のラインを記録できるように構成している。尚、記録ヘッド２２は、図４に示しているような千鳥状に限定されるものではなく、１本のラインヘッドでもよい。
【００１７】
記録ヘッド２２の近傍には、配置された複数の記録ヘッド２２間のスペースに複数のローラ３６が配置されている。これらのローラ３６は、記録ヘッド２２のノズル面２２ａに対して例えば１ｍｍ延出して配置されている。この距離１ｍｍは、連続紙５とノズル面２２ａとのギャップとなっている。キャリッジ２３は、図示しないフレームに取り付けシャフト２４により固着されている。
【００１８】
また、ローラ１０ｄとローラ１０ｅの間には、連続紙５の第２面（うら面）と平行に対向するように、第２のヘッドユニット７が配置されている。第２のヘッドユニット７は、前述したヘッドユニット６と同じ構成である。ローラ１０ｇとローラ１０ｈの間には、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が連続紙５を挟むように配置されている。  さらに、第１のヘッドユニット６と第２のヘッドユニット７の間には、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が配置されている。
【００１９】
第１のメンテナンスユニット８と第２のメンテナンスユニット９は同じ構成であり、共に、メンテナンス処理に用いられるキャップ２７が配置された面が外側を向き、所謂、背中合わせで配置される。対向する面には、連続紙５を紙送りするためのローラ１２がそれぞれに設けられている。また、第１，第２のメンテナンスユニット８，９のそれぞれの上方には、キャップ２７が設けられたベース５７を移動させて、第１，第２のヘッドユニット６，７に宛がうための駆動機構が設けられている。ここでは、代表として、第１のメンテナンスユニット８について説明する。
【００２０】
駆動機構としては、矩形のベース５７の上辺に連続紙５の幅及びローラ１０ｈが干渉しない形状、例えば「くの字型」のアーム５９の一端が固着されている。アーム５９の他端は軸１７に固着される。軸１７の両端は、図示しないフレームに設けられた軸受けにより軸支され、ベアリング等によりスムーズに回動可能である。軸１７の一方の端部には、プーリ２６が固着される。このプーリ２６には、ベルト１８が掛けられ、ベルト１８の片方にはプーリ１９が配置される。このプーリ１９は、モータ２０の回転軸に固着されている。
【００２１】
またベース５７は矩形形状を成し、記録ヘッド２２をクリーニング処理（メンテナンス処理）するための部材である複数のキャップ２７が配置される。
【００２２】
これらのキャップ２７は、クリーニング処理でヘッドユニット６にベース５７が宛がわれた際に、記録ヘッド２２に当接する位置に配置される。キャップ２７は、記録ヘッド２２に当接する部分は、弾性部材、例えば樹脂材料やゴム材料により形成され、当接した際に、ノズル面を気密に覆うように形成されている。
【００２３】
さらに、吸引口２７ａが開口されており、それぞれが吸引チューブ２８に接続されている。吸引チューブ２８は、チューブ２９を介して吸引ポンプ３０に接続される。吸引ポンプ３０で吸引したインクは、チューブ３１を介して接続される廃液ボトル３２に排出する。吸引ポンプ３０及び廃液ボトル３２は装置本体１に設置される。
【００２４】
また、キャップ２７とは別に記録ヘッド２２のノズル面のインクを拭き取るためのワイプブレードを並設してもよい。メンテナンスユニット９は、第１のメンテナンスユニット８と同等の構成であり、ベース５６、アーム５８、軸１６、プーリ２５、ベルト１５、プーリ１４及びモータ１３等で構成される。また、第１のメンテナンスユニット８，９の記録位置及びメンテナンス位置を検出するためのセンサ（図示せず）を設置してもよい。
【００２５】
また、図６に示すようにローラ１０ｇは、付勢部４５により下方に引かれており、連続紙５にテンションを掛けている。付勢部４５は、ベアリングを内蔵しローラ１０ｇ（テンションローラ）の両端を軸支する保持板４５ａと、保持板４５ａを両側からスライド可能に支持するリニアガイド４５ｂと、リニアガイド４５ｂを固着するガイドベース４５ｃと、保持板４５ａに設けられたフック４５ｄとガイドベース４５ｃに設けられたばね受け部４５ｅの間に掛けられるバネ４６とで構成される。
【００２６】
図２に示すローラ１０ｂ及びローラ１０ｅには、図７に示すような移動機構６７が配置される。この移動機構６７は、第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７に対して、連続紙５が対向する位置と退避した位置とに移動させる。即ち、移動機構６７は、通常の記録位置にあるローラ１０ｂ及びローラ１０ｅを、図３に示すように位置Ａに降下して、連続紙５を記録ヘッド６，７の前方より退避させる。尚、ローラ１０ｂ及びローラ１０ｅにそれぞれ設けられる移動機構６７は、同じ構成であるため、代表としてローラ１０ｂ側に設けられている移動機構６７について説明する。
【００２７】
この移動機構６７は、ローラ１０ｂの両端を支持板４３内部に設けられたベアリング４４で回転可能に軸支する。支持板４３は、ガイドベース４０に固定されている。ガイドベース４０には、ねじ穴が開口される昇降ベース３９が設けられ、ガイド４２により上下移動可能にガイドされている。昇降ベース３９のねじ穴には、ボールねじ４１が螺合されている。ボールねじ４１は、両端を回転可能にスペーサ３８で支持され、上端はカップリング６０を介してモータ３７に締結される。
【００２８】
この構成において、モータ３７によりボールねじ４１が回転すると、昇降ベース３９と一体化される支持板４３が昇降する。図２に示すローラ１０ｂとローラ１０ｅの画像記録位置が最上位置であり、図３に示すメンテナンス位置（退避位置）が最下位置である。これらの位置に到達したか否かは、センサ１１ａ，１１ｂにより検出される。センサとしては、光センサや近接センサ等を用いることができる。また、ローラ１０ｂとローラ１０ｅが画像記録位置又はメンテナンス位置に移動した際に、ガタツキ等が発生しないように、それぞれ位置を保持させるための係止機構が設けられている。
【００２９】
また、メンテナンス位置までの下降移動は、ユーザの操作により又は、予め定められたタイミングでメンテナンス処理の実施が指示された際に、図示しない制御部により駆動制御される。尚、本実施形態では、ボールねじ４１と昇降ベース３９による昇降機構であるが、勿論これに限定されるものではない。例えば、ローラ１０ｂ、１０ｅの移動機構６７はこれにとらわれず、モータとベルト等を使用して移動させてもよい。
【００３０】
次に、このように構成された移動機構による画像記録処理及びメンテナンス処理の作用について説明する。  
図２は、連続紙５に画像を記録する状態を示している。画像記録時には、ローラ１０ｂ及びローラ１０ｅは、第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７に連続紙５を対向させる画像記録位置に係止されている。この時、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９は、ローラ１０ｇとローラ１０ｈの間で対峙してローラ１２により連続紙５を通過させる位置にある。
【００３１】
画像記録が指示されたならば、巻取モータ４が回転され、巻取ドラム２が回動する。これと共に、給紙ドラム３から連続紙５が送り出され、ローラ１０ａを通過し、第１のヘッドユニット６により、連続紙５の第１面（おもて面）に画像記録が行われる。
【００３２】
図４に示したローラ３６は、記録ヘッド２２の近傍において、連続紙５と記録ヘッド２２との間のギャップを安定して保つように動作する。画像が記録された連続紙５は、ローラ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅと搬送経路を進み、第２のヘッドユニット７に到達する。第２のヘッドユニット７を通過する際に、連続紙５は第２面（うら面）に画像が記録される。両面に画像が記録された連続紙５は、ローラ１０ｆ、１０ｇを通過し、第１のメンテナンスユニット８と第２のメンテナンスユニット９の間を通過する。次に、連続紙５は、ローラ１０ｈで搬送方向が変えられて、巻取ドラム２に巻き取られる。
【００３３】
ローラ１０ｇは、前述したように付勢部４５により常に下方向へ引っ張られて、予め設定されたテンションを連続紙５に常時、掛けている。従って、搬送経路の構成部位におけるガタや弛みが発生したとしても排除され、記録位置のずれやジャムを防止することができる。また、画像記録時には、ローラ１０ｂ及びローラ１０ｅの位置（画像記録位置）をセンサ１１ｂ及びセンサ１１ｄにより検知し、エラーが発生しないように監視される。
【００３４】
次に、記録ヘッド２２のメンテナンス処理について説明する。
【００３５】
ユーザ又は制御部よりメンテナンス処理を実施する指示があった場合には、ローラ１０ｂ及びローラ１０ｅは、モータ３７によりボールねじ４１が回転され、螺合されている昇降ベース３９が下降するに従い、支持板４３がガイド４２に沿って下降する。この支持板４３と共にローラ１０ｂが図３の矢印Ａの方向に下降する。同時に、ローラ１０ｅも下降する。
【００３６】
ローラ１０ｂ，１０ｅが下降すると、搬送経路長が短くなるため、連続紙５に弛みが発生する。このため、ローラ１０ｂ，１０ｅが下降を開始すると同時に逆転モータ６１を回転させて、連続紙５に弛みが発生しないように給紙ドラム３に巻き取る。移動されるローラ１０ｂ及びローラ１０ｅがメンテナンス処理位置に到達すると、センサ１１ａ及びセンサ１１ｃの検出信号によりモータ３７が停止し、ローラ１０ｂ、１０ｅもメンテナンス位置で停止する。
【００３７】
この退避動作により、連続紙５は、図２に示す様に第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７に対向する画像記録位置から、図３に示すメンテナンス処理位置まで移動する。ローラ１０ｂ及び１０ｅの移動開始から終了までの連続紙５の移動量をローラ１０ａに設置された図示しないエンコーダで検知する。
【００３８】
連続紙５が退避した後、モータ１３，２０によりプーリ１４，１９がそれぞれ同時に回動されて、ベルト１５，１８を介してプーリ２５，２６が回動される。これらのプーリ２５，２６の回動に伴い軸１６，１７が回動して、図３に示す矢印Ｂの方向にそれぞれ開くように第１，第２のメンテナンスユニット８，９が回動する。
【００３９】
さらに、回動された第１，第２のメンテナンスユニット８及び９は、第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７にそれぞれ対向し当接する。この当接により、ベース５６，５７に設けられたキャップ２７が記録ヘッド２２に当接する。当接したキャップ２７は、記録ヘッド２２を覆い、吸引ポンプ３０を動作させて記録ヘッド２２のノズル面上のインク汚れや紙粉等のゴミを吸引する。
【００４０】
メンテナンス処理が終了すると、モータ３７により第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が元の画像記録位置（退避位置）まで移動する。ローラ１０ｂ及びローラ１０ｅが画像記録位置に到達すると、センサ１１ｂ，１１ｄの検出信号により停止する。ローラ１０ｂ，１０ｅが上昇すると同時に逆転モータ６１を逆転又はフリー状態にして、連続紙５にテンションを掛けつつ、メンテナンス時に巻き取った連続紙５を送り出し、元の位置に連続紙５を戻す。この時に、ローラ１０ａに設置された図示しないエンコーダにより連続紙５のメンテナンス前の連続紙５の送り出し量の差分を算出し、巻取モータ４及び逆転モータ６１を調整し、第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７に対する連続紙５の搬送方向の位置をメンテナンス前の状態と合わせる。
【００４１】
以上説明したように本実施形態によれば、連続紙に両面画像記録を行う画像記録装置自体を大型化することなく、メンテナンス機構を設けることができる。また搬送経路を可変することにより連続紙を退避させて、固定された記録ヘッドに対してメンテナンス処理を実施することでき、安定した画質が得られる。
【００４２】
次に、第２の実施形態について説明する。  
図８は、第２の実施形態の画像記録装置における連続紙搬送経路と周辺ユニットの配置と、メンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。ここでは、実線の連続紙は、メンテナンス時の搬送経路を示し、一部が二点鎖線（メンテナンス時の移動した搬送経路）と実線との組み合わせは画像記録時の搬送経路を示している。尚、本実施形態の構成部位で前述した第１の実施形態と同じ構成部位には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００４３】
本実施形態は、前述した第１の実施形態とは、巻取ドラム２、給紙ドラム３の位置が入れ替わり、記録ヘッドが水平状態で下方にインクを吐出して画像記録する配置である。搬送経路５２は、第１の実施形態とは逆方向に搬送され、搬送経路５２をローラ５３ａ〜５３ｎで構成している。第１のヘッドユニット６に９０度回動して当接する位置に第１のメンテナンスユニット８を設置し、それと背面合わせになる位置に第２のメンテナンスユニット９が設置される。
【００４４】
搬送経路５２について説明する。  
画像記録時の搬送経路は、給紙ドラム３から給送された連続紙５は、ローラ５３ａ，５３ｂ対を経て、ローラ５３ｃ，５３ｄ対との間で水平に搬送される。この水平搬送区間に、第１のヘッドユニット６が設置され、上方から連続紙５の第１面（おもて面）に画像を記録する。次に、連続紙５は、ローラ５３ｃ，５３ｄ対から垂直下方のローラ５３ｅに向かい、ローラ５３ｅからローラ５３ｆの短い水平区間を経て、ローラ５３ｇの垂直上方に向かう。ローラ５３ｆとローラ５３ｇの間には、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が配置され、それらの背面間のローラ１２を通過する。
【００４５】
ローラ５３ｇを抜けた連続紙５は、第２のヘッドユニット７の上方に設置されたローラ５３ｎとローラ５３ｈを通り、ローラ５３ｉで直角に折り曲げられる。さらに、連続紙５は、ローラ５３ｉからローラ５３ｊ，５３ｋ対との間を水平に搬送される。この水平搬送区間に第２のヘッドユニット７が配置され、上方から連続紙５の第２面（うら面）に画像を記録する。画像が記録された連続紙５は、ローラ５３ｊ，５３ｋ対を経て、下方のローラ５３ｍを通り、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９の下方を通過して巻取ドラム２に巻き取られる。
【００４６】
次に、メンテナンス処理時の搬送経路について説明する。  
画像記録時のローラ５３ａ〜５３ｎのうち、ローラ５３ｃ，５３ｄ対とローラ５３ｊ，５３ｋ対とが斜め下方向（図８に示す矢印Ｄの方向）にそれぞれが移動する。それぞれの画像記録位置には、ローラ５３ｃ，５３ｄ対と、ローラ５３ｊ，５３ｋ対を検出するセンサ１１ｂ，１１ｄが配置されている。移動機構は、前述した第１の実施形態と同様な構成であり、モータ３７によりボールねじ４１が回転され、螺合されている昇降ベース３９が下降するに従い、ローラ５３ｃ，５３ｄ対とローラ５３ｊ，５３ｋ対をそれぞれに支持する支持板４３がガイド４２に沿って下降する。ローラ５３ｃ，５３ｄ対と、ローラ５３ｊ，５３ｋ対が下降した退避位置は、メンテナンス処理時の位置である。これらの位置には、ローラ５３ｃ，５３ｄ対とローラ５３ｊ，５３ｋ対を検出するセンサ１１ａ，１１ｃが配置されている。
【００４７】
メンテナンス処理時の搬送経路において、給紙ドラム３から給送された連続紙５は、ローラ５３ａ，５３ｂ対を経て下方に移動したローラ５３ｃ，５３ｄ対に向かう。ローラ５３ｃ，５３ｄ対の移動距離は、回動する第１のメンテナンスユニット８に当たらない距離であり、最も短い距離が好ましい。連続紙５は、ローラ５３ｃ，５３ｄ対からローラ５３ｅ及びローラ５３ｆを経て、垂直上方のローラ５３ｇに向かい、ローラ５３ｎ，５３ｈ，５３ｉまで記録時と同じ搬送経路を通る。連続紙５は、ローラ５３ｉから下降してローラ５３ｊ，５３ｋ対に向かい、ローラ５３ｍを経て、巻取ドラム２に巻き取られる。ローラ５３ｊ，５３ｋ対に向かう。この移動距離は、回動する第２のメンテナンスユニット９に当たらない距離であり、最も短い距離が好ましい。
【００４８】
このように構成された第２の実施形態の画像記録装置は、ローラ５３ｃ，５３ｄ対と、ローラ５３ｊ，５３ｋ対を下降させて、連続紙５を第１のヘッドユニット６及び第２のヘッドユニット７のメンテナンス位置及び移動経路から退避させることができる。
【００４９】
従って、前述した第１の実施形態と同様に、連続紙に両面画像記録を行う画像記録装置自体を大型化することなく、メンテナンス機構を設けることができ、搬送経路を可変することにより連続紙を退避させて、固定された記録ヘッドに対してメンテナンス処理を実施することができ、安定した画質が得られる。さらに、この効果に加えて、画像記録の際に、インクが垂直に吐出されて連続紙５に到達するため、位置ずれがさらに少なくなり、良質な画像記録が可能となる。また、メンテナンス処理時におけるインクが重力方向でベース部に落ちるため、飛散やインク垂れによる他の構成部位への汚れも防止することが容易にできる。
【００５０】
次に、第３の実施形態について説明する。  
図９は、第３の実施形態の画像記録装置における連続紙搬送経路と周辺ユニットの配置と、メンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。ここでは、実線の連続紙は、メンテナンス時の搬送経路を示し、一部が二点鎖線（メンテナンス時の移動した搬送経路）と実線との組み合わせは画像記録時の搬送経路を示している。尚、本実施形態の構成部位で前述した第１の実施形態と同じ構成部位には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００５１】
本実施形態は、前述した第１の実施形態とは、巻取ドラム２、給紙ドラム３の位置が入れ替わり、記録ヘッドが垂直状態で画像記録するように配置され、第１，第２のメンテナンスユニット８，９は、退避位置ではキャップのインク受け面を上に向けてベース部が水平に退避する構成である。また、第１，第２のメンテナンスユニット８，９の間に第１，第２のヘッドユニット６，７が配置されている。メンテナンス処理時は、第１，第２のメンテナンスユニット８，９が回動して立ち上がり、第１，第２のヘッドユニット６，７に対向し当接する構成である。
【００５２】
本実施形態では、ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対が移動機構により、メンテナンス処理時には斜め上方に移動する。本実施形態では、第１，第２のメンテナンスユニット８，９の回動の半径方向に迎角約４５度で移動する。ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対の移動距離は、第１，第２のメンテナンスユニット８，９の回動の半径を超える距離であり、最も短い距離が好ましい。尚、移動機構は前述した第１の実施形態と同等である。
【００５３】
画像記録時の搬送経路５４について説明する。  
巻取ドラム２、給紙ドラム３の位置を第１の実施の形態とは逆にし、搬送経路５４をローラ５５ａ〜５５ｓにより構成した。給紙ドラム３から送りだされた連続紙５は、ローラ５５ａ，５５ｂ対とローラ５５ｃとの間で水平に搬送され、ローラ５５ｃから垂直下方向に搬送され、ローラ５５ｄ，５５ｅ対に到達する。この垂直搬送区間において、第１のヘッドユニット６が配置され、連続紙５の第１面（おもて面）に画像が記録される。
【００５４】
連続紙５は、第１のヘッドユニット６を抜けて、ローラ５５ｃ，５５ｄ対により水平に曲げられ、第１のメンテナンスユニット８の上方を抜けて、ローラｆまで水平に搬送される。さらに、第１のメンテナンスユニット８を囲む形でローラ５５ｇ、５５ｈが配置される。連続紙５は、ローラ５５ｇから第１のメンテナンスユニット８の背面を通り、水平に搬送され、ローラ５５ｈで垂直上方向に立ち上がり、ローラ５５ｉまで搬送される。ローラ５５ｉからローラ５５ｍにコの字型に搬送される。これらのローラは、連続紙５の表裏を入れ替えるために設けられている。
【００５５】
次に、ローラ５５ｍから垂直下方向にローラ５５ｎ，５５ｏ対が配置され、連続紙５が垂直方向に搬送される。この垂直搬送区間に第２のヘッドユニット７が配置され、連続紙５の第２面（うら面）に画像が記録される。さらに、連続紙５は、ローラ５５ｎ，５５ｏ対から第２のメンテナンスユニット９の上方を水平に通過してローラ５５ｐに搬送される。連続紙５は、ローラ５５ｐ、ローラｑ及びローラ５５ｓ，５５ｒ対により第２のメンテナンスユニット９を回り込んで下方を通過し、巻取ドラム２に巻き取られる。
【００５６】
次に、メンテナンス処理時の搬送経路について説明する。  
ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対は通常の画像記録位置から斜め上方のメンテナンス処理時の位置に移動機構により移動される。本実施形態において、ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対はセンサ１１ａ，１１ｃにより画像記録位置にあることが検出され、センサ１１ｂ，１１ｄによりメンテナンス位置にあることが検出される。
【００５７】
ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対の移動により、ニップしている連続紙５が退避される。この時、前述したように、連続紙５に弛みが発生しないように給紙ドラム３にて巻き取る。連続紙５が退避されると、第１，第２のメンテナンスユニット８，９が上方に回動して、第１，第２のヘッドユニット６，７にそれぞれ対向し当接する。この当接により、ベース５６，５７に設けられたキャップ２７が記録ヘッド２２に当接し、吸引によるクリーニングが行われて、記録ヘッド２２のノズル面２２ａ上のインク汚れや紙粉等のゴミが除去される。
【００５８】
メンテナンス処理が終了した後は、第１，第２のメンテナンスユニット８，９が下方に回動して、元の退避位置に戻り、ローラ５５ｄ，５５ｅ対及びローラ５５ｏ，５５ｎ対が移動して、画像記録位置に復帰する。この時に、前述した第１の実施形態と同様に、連続紙５のメンテナンス処理時の送り出し量に基づき、給紙ドラム３及び巻取ドラム２により調整され、連続紙５の位置がメンテナンス前の状態となる。
【００５９】
以上説明した本実施形態によれば、前述した第１の実施形態の作用効果を得ることができる。さらに、第１，第２のメンテナンスユニット８，９は、退避時に水平方向に保持されているため、メンテナンス処理時に除去したインクやゴミが下方に落下することがない。また、第１，第２のメンテナンスユニット８，９の部品交換やクリーニング処理が容易である。
【００６０】
次に図１０を参照して、第４の実施形態について説明する。  
本実施形態は、前述した第１の実施形態における第１，第２のメンテナンスユニット８，９の駆動機構の別の構成例である。本実施形態においては、駆動力の伝達をベルトに換わってギヤにより構成した例である。尚、メンテナンス処理を行うベース５７、キャップ２７及びインク吸引等は第１の実施形態と同等である。
【００６１】
この駆動機構は、軸１７の端部には、ギヤ６４が嵌装されて固定される。軸１７には、モータ６３の回転軸が直結する。ギヤ６４は、軸１６に嵌装されるギヤ６５に噛合する。
【００６２】
この構成において、モータ６３が回転すると、ギヤ６４が回動され、同時にギヤ６５も回動する。両方のギヤが同時に回動することにより、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が同時に移動する。  
本実施形態によれば、１つのモータと２つのギヤによる構成で、２つのメンテナンスユニットに対して所望する動作を行うことができ、低コスト及び構造の簡略化が実現できる。
【００６３】
次に、第４の実施形態の変形例について説明する。
【００６４】
図１１は、第４の実施の形態の変形例である。  
第４の実施形態における第１，第２のメンテナンスユニット８，９の駆動機構の変形例である。本変形例は、モータ６３に換えて、ラックアンドピニオン機構による構成例である。軸１７に嵌装されたギヤ６４に対してラック７１が噛合し、ラック７１の下部にシリンダ７０を連結した構成である。この構成において、シリンダ７０が、図中Ｈ方向に動作することによりラック７１が昇降しギヤ６４、６５が回転され、第１のメンテナンスユニット８及び第２のメンテナンスユニット９が移動する。
【００６５】
また、ラック７１の両側に歯を設け、ギヤ６４とギヤ６５の間にラック７１を設けて噛み合わせもよい。さらに、シリンダ７０の代わりに電磁ソレノイドを用いてラック７１を昇降させてもよい。
【００６６】
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、画像記録装置自体を大型化することなく、連続紙に両面記録することができ、搬送経路から連続紙を退避させるだけで取り除く必要がなく、さらに記録ヘッドを固定させたままで、メンテナンス処理を実施することができる。従って、メンテナンス処理後の記録ヘッドの位置ずれや位置合わせの調整をすることなく、安定した画質が得られる。
【００６７】
また、画像記録装置は、連続紙を搬送するためのローラを連続紙と共に移動して、メンテナンスユニットの移動経路から退避させて、メンテナンスユニットを回動させて記録ヘッドに対向させ固定されている記録ヘッドに対してメンテナンス処理を行い、処理終了後には、元の位置へ収納され、ローラを元の搬送経路の位置に戻すだけで連続紙が再装填され、連続紙の両面への画像記録を再開することができる。また、各実施形態では、連続紙が一方の方向に搬送される例で説明したが、それぞれの構成例で巻取ドラムと給紙ドラムの位置を入れ替えて、反対方向に連続紙を搬送して画像を記録することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の全体的な概観を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記録装置の連続紙の搬送経路と周辺ユニットの配置を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像記録装置のメンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像記録装置のヘッドユニットの構成を斜めから見た斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係る画像記録装置のメンテナンスユニットの構成を斜めから見た斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像記録装置の連続紙弛み防止機構を正面から見た図である。
【図７】第１の実施形態に係る画像記録装置の連続紙の退避機構の斜視図である。
【図８】第２の実施形態の画像記録装置における連続紙搬送経路と周辺ユニットの配置と、メンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。
【図９】第３の実施形態の画像記録装置における連続紙搬送経路と周辺ユニットの配置と、メンテナンス時の連続紙の搬送経路を示す図である。
【図１０】第４の実施形態として、第１，第２のメンテナンスユニットの駆動機構の構成例を示す図である。
【図１１】第４の実施形態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…装置本体、２…巻取ドラム、３…給紙ドラム、４…巻取モータ、５…連続紙、６…第１のヘッドユニット、７…第２のヘッドユニット、８…第１のメンテナンスユニット、９…第２のメンテナンスユニット、１０ａ〜１０ｉ…ローラ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…センサ、１２…ローラ、１３，２０…モータ、１４，１９，２５，２６…プーリ、１５，１８…ベルト、１６，１７…軸、２２…記録ヘッド、２３…キャリッジ、２５…プーリ、２７…キャップ、５６，５７…ベース、５８…アーム、６１…逆転モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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