(57)【要約】【課題】デッドロックアクチュエータの駆動源の電圧が低下した場合であっても、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモードを解除することが可能なドアロック制御装置を提供する。【解決手段】ドアロック制御装置は、電子キー３３（操作手段）の操作に応じてドアロックアクチュエータ１１によるドアロックの解除を禁止するデッドロックモードとドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとのいずれかに切り換わるデッドロックアクチュエータ１２を備える。コントローラ２３（制御手段）は、電圧検出器（電圧検出手段）２４により検出されたバッテリ３１（駆動源）の電圧が、デッドロックアクチュエータ１２のデッドロックモータ１２ａを駆動可能な電圧の下限値Ｖ３よりも大きな電圧Ｖ２（設定値）未満であることを条件として、デッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータ１２をデッドロック解除モードに切り換える。【選択図】図１
2008240337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアをドアロックするドアロックアクチュエータと、操作手段の操作に応じて前記ドアロックアクチュエータによるドアロックの解除を禁止するデッドロックモードと同ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとのいずれかに切り換わるデッドロックアクチュエータと、前記デッドロックアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたドアロック制御装置において、
前記デッドロックアクチュエータの駆動源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記駆動源の電圧が、前記デッドロックアクチュエータを駆動可能な電圧の下限値よりも大きな設定値未満であることを条件として、前記デッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータを前記デッドロック解除モードに切り換えるデッドロック解除手段を備えていることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記デッドロック解除手段が前記デッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータを前記デッドロック解除モードに切り換えた状態では、前記ドアロックアクチュエータによるドアロックが維持されるように設定されている請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記デッドロックアクチュエータは、車両の複数ドアにそれぞれ設けられ、前記デッドロック解除手段は、前記複数ドアのうちのいずれか一つのドアに対応したデッドロックアクチュエータのみを前記デッドロックモードから前記デッドロック解除モードに切り換えるように設定されている請求項１または２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御装置は、さらに前記デッドロックアクチュエータを前記デッドロックモードから前記デッドロック解除モードに切り換えることを表す情報を管理センターに通報可能な通報手段を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記駆動源の電圧が、前記通報手段の通報作動に必要な電圧の下限値よりも大きな第２の設定値未満であることを条件として、前記通報手段を介して前記情報を前記管理センターに通報するように設定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記通報手段の通報作動に必要な電圧の下限値は、前記設定値に設定されている請求項４に記載のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック制御装置に関し、特に車両ドアのドアロックの解除を禁止可能なドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のドアロック制御装置として、例えば下記特許文献１，２に記載されているように、車両ドアをドアロックするドアロックアクチュエータ（電動モータを主として構成される）と、リモコン等の遠隔操作が可能な電子キーやハンドルスイッチ（操作手段）の操作に応じてドアロックアクチュエータによるドアロックの解除を禁止するデッドロックモードと同ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとのいずれかに切り換わるデッドロックアクチュエータ（電動モータを主として構成される）と、このデッドロックアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたものが知られている。通常、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモード（ス−パーロック、ダブルロック）では、アウトサイドハンドルを引いてもドアが開かず、内側からロックノブ等を操作してインサイドハンドルを引いてもドアが開かない。このため、車両に対する盗難防止機能は向上するが、車室内にいる乗員は電子キーを用いた解除操作によらなければデッドロックモードを解除することができないので、乗員が車室内に閉じ込められてしまうおそれがある。そこで、下記特許文献１，２に記載されたドアロック制御装置では、車室内に乗員がいる場合には、デッドロックアクチュエータがデッドロックモードとならないようなドアロック制御装置を提案している。
【特許文献１】特許第２７３９６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−２６９０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載されたドアロック制御装置では、デッドロックアクチュエータがデッドロックモードに設定されている状態でバッテリ電圧が低下した場合には、デッドロックアクチュエータを構成する電動モータを駆動することができなくなって、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモードを解除することができないという問題があった。この場合、キーシリンダを備える車両ではフェールセーフとしてドアキー操作によりデッドロックモードを解除することができるが、盗難防止効果を一層高めるためにキーシリンダを廃止した車両では、デッドロックモードの解除が不能となる。
【０００４】
本発明の課題は、デッドロックアクチュエータの駆動源の電圧が低下した場合であっても、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモードを解除することが可能なドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、車両ドアをドアロックするドアロックアクチュエータと、操作手段の操作に応じて前記ドアロックアクチュエータによるドアロックの解除を禁止するデッドロックモードと同ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとのいずれかに切り換わるデッドロックアクチュエータと、前記デッドロックアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたドアロック制御装置において、前記デッドロックアクチュエータの駆動源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記駆動源の電圧が、前記デッドロックアクチュエータを駆動可能な電圧の下限値よりも大きな設定値未満であることを条件として、前記デッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータを前記デッドロック解除モードに切り換えるデッドロック解除手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
このドアロック制御装置では、電圧検出手段により検出された駆動源の電圧がデッドロックアクチュエータを駆動可能な電圧の下限値よりも大きな設定値未満であることを条件として、デッドロック解除手段によりデッドロックアクチュエータがデッドロックモードからデッドロック解除モードに切り換えられる。このため、デッドロックモードが設定されている状態で駆動源の電圧が低下した場合であっても、デッドロックアクチュエータを駆動することが可能となって、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモードを解除することができる。
【０００７】
本発明の実施に際して、前記デッドロック解除手段が前記デッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータを前記デッドロック解除モードに切り換えた状態では、前記ドアロックアクチュエータによるドアロックが維持されるように設定されていることも可能である。
【０００８】
これによれば、デッドロックアクチュエータによるデッドロックモードが解除されても、ドアロックアクチュエータによるドアロックは維持される。ドアロックアクチュエータによるドアロックであれば、そのドアロックを解除してドアを解錠することが可能である。このため、ドアを解錠可能な状態を確保しながら、ドアロックアクチュエータによるドアロックの維持により盗難防止を図ることができる。
【０００９】
また、本発明の実施に際して、前記デッドロックアクチュエータは、車両の複数ドアにそれぞれ設けられ、前記デッドロック解除手段は、前記複数ドアのうちのいずれか一つのドアに対応したデッドロックアクチュエータのみを前記デッドロックモードから前記デッドロック解除モードに切り換えるように設定されていることも可能である。これによれば、駆動源の電圧が低下した状況下において、いずれか一つのドアに対応したデッドロックアクチュエータにおけるデッドロック解除の実行を保証することができる。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、前記ドアロック制御装置は、さらに前記デッドロックアクチュエータを前記デッドロックモードから前記デッドロック解除モードに切り換えることを表す情報を管理センターに通報可能な通報手段を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記駆動源の電圧が、前記通報手段の通報作動に必要な電圧の下限値よりも大きな第２の設定値未満であることを条件として、前記通報手段を介して前記情報を前記管理センターに通報するように設定されていることも可能である。この場合、前記通報手段の通報作動に必要な電圧の下限値は、例えば前記設定値に設定されているとよい。
【００１１】
これによれば、管理センターが通報手段を通じてデッドロックアクチュエータのデッドロック解除を知ることができ、また、例えば車両の所有者が通報手段または管理センターを通じてデッドロックアクチュエータのデッドロック解除を知ることができる。このため、車両の盗難に対する対策を未然に講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明によるドアロック制御装置の一実施形態のブロック図を示していて、このドアロック制御装置は、ドアロックアクチュエータ１１とデッドロックアクチュエータ１２とを備えている。
【００１３】
ドアロックアクチュエータ１１は、ドアロックモータ１１ａを含んで構成された周知のものであり、車両の各ドアに設けられている。なお、図１では、例えば運転席ドアのドアロックアクチュエータ１１のみを代表して示してある。ドアロックアクチュエータ１１は、車両ドアをドアロックすなわちアウトサイドハンドルを引いてもドアが開かないが、内側からロックノブ等を操作してインサイドハンドルを引けばロックが解除されてドアが開くように機能する。以下の説明では、ドアロックアクチュエータ１１によるドアロックを通常ドアロックという。
【００１４】
デッドロックアクチュエータ１２は、デッドロックモータ１２ａを含んで構成された例えば上記従来技術のデッドロックアクチュエータと同様のものであり、車両の各ドアに設けられている。なお、図１では、例えば運転席ドアのデッドロックアクチュエータ１２のみを代表して示してある。デッドロックアクチュエータ１２は、アウトサイドハンドルを引いてもドアが開かず、内側からロックノブ等を操作してインサイドハンドルを引いてもドアが開かないように、通常ドアロックの解除を禁止するデッドロックモードと、その通常ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとのいずれかに切り換わるように機能する。
【００１５】
ドアロックモータ１１ａは、制御装置２０のドアロックモータ駆動回路２１に接続されている。ドアロックモータ駆動回路２１は、制御装置２０のコントローラ２３からの制御指令に応じて、通常ドアロック要求時には、例えばドアロックモータ１１ａが正転する方向の駆動電流を流す。これにより、ドアロックアクチュエータ１１は通常ドアロック状態となる。一方、ドアロックモータ駆動回路２１は、通常ドアロック解除要求時には、例えばドアロックモータ１１ａが逆転する方向の駆動電流を流す。これにより、ドアロックアクチュエータ１１は通常ドアロック解除状態（アンロック状態）となる。
【００１６】
デッドロックモータ１２ａは、制御装置２０のデッドロックモータ駆動回路２２に接続されている。デッドロックモータ駆動回路２２は、制御装置２０のコントローラ２３からの制御指令に応じて、デッドロック要求時には、例えばデッドロックモータ１２ａが正転する方向の駆動電流を流す。これにより、デッドロックアクチュエータ１２は、通常ドアロックの解除を禁止するデッドロックモードとなる。一方、デッドロックモータ駆動回路２２は、デッドロック解除要求時には、例えばデッドロックモータ１２ａが逆転する方向の駆動電流を流す。これにより、デッドロックアクチュエータ１２は、通常ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードとなる。
【００１７】
デッドロックモータ駆動回路２２とバッテリ３１（駆動源）との間には、電圧検出器２４が接続されている。電圧検出器２４（電圧検出手段）は、バッテリ３１の電圧を検出してコントローラ２３に出力する。コントローラ２３（制御手段）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、ＲＯＭ等に記憶された図２のデッドロック制御プログラムを所定時間ごとに繰り返し実行し、その実行に応じた制御信号をドアロックモータ駆動回路２１またはデッドロックモータ駆動回路２２に出力する。このコントローラ２３には、ワイヤレスドアロックレシーバ３２と車載器３４とが接続されている。
【００１８】
ワイヤレスドアロックレシーバ３２は、無線送受信装置であり、電子キー３３から発信された通常ドアロック要求信号もしくは通常ドアロック解除要求信号、またはデッドロック要求信号もしくはデッドロック解除要求信号を受信し、この受信信号に対応した制御信号をコントローラ２３に出力する。また、ワイヤレスドアロックレシーバ３２は、コントローラ２３からの応答信号を電子キー３３に返信する。
【００１９】
電子キー３３（操作手段）は、スマートキーやリモコン等の遠隔操作がワイヤレスキーであり、図示を省略する通常ドアロックボタン、通常ドアロック解除ボタン、デッドロックボタン、デッドロック解除ボタンなどを備え、また各ボタンの要求をＩＤコードと共にワイヤレスドアロックレシーバ３２に送信するトランスミッタを備える。なお、電子キー３３は、メカニカルキーを一体に有するキータイプのものであってもよいし、メカニカルキーを有しないカードタイプのものであってもよい。
【００２０】
車載器３４（通報手段）は、車両に搭載されてコントローラ２３と通信可能に接続された通信装置である。車載器３４は、マイクロコンピュータを主要構成部品とする制御部を備えていて、コントローラ２３からデッドロックアクチュエータ１２をデッドロックモードからデッドロック解除モードへ切り換える旨の信号を受信したとき、管理センター３５内の図示を省略する制御装置にその旨を表す信号を送信する。なお、車載器３４が、所有者のモバイル通信端末（例えば、携帯電話機）との間で通信可能に接続されるように構成して、コントローラ２３からデッドロックアクチュエータ１２をデッドロックモードからデッドロック解除モードへ切り換える旨の信号を受信したとき、所有者にその旨を通報するようにしてもよい。
【００２１】
次に、上記のように構成した実施形態の作動について説明する。コントローラ２３は、図２のデッドロック制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行している。
【００２２】
このデッドロック制御プログラムは、ステップＳ１０にて実行が開始され、ステップＳ１１にて、電子キー３３からのデッドロック要求があるか否かを判定する。デッドロック要求がない場合には、ステップＳ１１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２２にてこのデッドロック制御プログラムの実行を終了する。
【００２３】
次に、電子キー３３からのデッドロック要求があった場合について説明する。この場合には、ステップＳ１１にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２の最初の実行時には、未だデッドロック設定とされていないので、ステップＳ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を実行する。ステップＳ１３では、ドアロックモータ１１ａを駆動して、通常ドアロック状態となるようにドアロックアクチュエータ１１を作動させる。ステップＳ１４，Ｓ１５では、デッドロックモータ１２ａを駆動して、ドアロックアクチュエータ１１による通常ドアロックの解除を禁止するデッドロックモードが設定されるようにデッドロックアクチュエータ１２を作動させる。ステップＳ１５の処理後、ステップＳ１６に進む。
【００２４】
ステップＳ１６では、電圧検出器２４により検出されたバッテリ３１のバッテリ電圧を入力し、ＲＡＭ等に予め記憶されている所定の電圧Ｖ１と比較して、検出されたバッテリ電圧が電圧Ｖ１未満であるか否かを判定する。この電圧Ｖ１（第２の設定値）は、図３に示すように、バッテリ電圧がこの電圧Ｖ１を下回ったとき車載器３４が管理センター３５と通信不能となる可能性の高い所定の大きさに設定されている。検出されたバッテリ電圧が電圧Ｖ１以上である場合には、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２２にてこのデッドロック制御プログラムの実行を終了する。以後、バッテリ電圧が電圧Ｖ１以上の状態に維持される限り、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ２２の処理が繰り返し実行される。
【００２５】
この状態から、バッテリ電圧が電圧Ｖ１を下回ったときは、ステップＳ１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１７以降の処理を実行する。ステップＳ１７では、通報履歴があるか否か、すなわち車載器３４が管理センター３５に対してデッドロックアクチュエータ１２をデッドロックモードからデッドロック解除モードへ切り換える旨を表す信号を既に送信しているか否かを判定する。ステップＳ１７の最初の実行時には未だ通報履歴がないので、ステップＳ１７にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８にてデッドロック解除予告を通報、すなわち車載器３４を介して管理センター３５にデッドロックアクチュエータ１２をデッドロックモードからデッドロック解除モードへ切り換える旨を表す信号を送信する。これは、バッテリ電圧が、車載器３４と管理センター３５との間で通信作動（通報作動）に必要な電圧の下限値Ｖ２を下回ると、最早デッドロック解除を通報することができなくなるからである。
【００２６】
次に、ステップＳ１９では、電圧検出器２４により検出されたバッテリ３１のバッテリ電圧を、ＲＡＭ等に予め記憶されている電圧Ｖ２，Ｖ３と比較して、検出されたバッテリ電圧が電圧Ｖ３と電圧Ｖ２との範囲内にあるか否かを判定する。電圧Ｖ２（設定値）は、上記したように、車載器３４と管理センター３５との間で通信作動に必要な電圧の下限値である。また、電圧Ｖ３は、デッドロックアクチュエータ１２のデッドロックモータ１２ａを駆動可能な電圧の下限値である。検出されたバッテリ電圧が電圧Ｖ２以上である場合には、ステップＳ１９にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２２にてこのデッドロック制御プログラムの実行を終了する。以後、バッテリ電圧が電圧Ｖ２以上の状態に維持される限り、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２２の処理が繰り返し実行される。
【００２７】
この状態から、バッテリ電圧が電圧Ｖ２を下回ったときは、ステップＳ１９にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２０以降の処理を実行する。ステップＳ２０では、デッドロックアクチュエータ１２によるデッドロークモードが既に解除されているか否かを判定する。ステップＳ２０の最初の実行時には、未だデッドロークモードが解除されていないので、ステップＳ２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２１にて、車両の複数ドアのうちのいずれか一つのドア、例えば運転席ドアに対応したデッドロックモータ１２ａを駆動して、通常ドアロックの解除を許容するデッドロック解除モードが設定されるようにデッドロックアクチュエータ１２を作動させる。ステップＳ２１の処理後、ステップＳ２２にてこのデッドロック制御プログラムの実行を終了する。
【００２８】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、電圧検出器２４により検出された電圧が、デッドロックモータ１２ａを駆動可能な電圧の下限値Ｖ３よりも大きな電圧Ｖ２未満であることを条件として、ステップＳ２１の処理によりデッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータ１２がデッドロック解除モードに切り換えられる。このため、デッドロックモードが設定されている状態でバッテリ３１の電圧が低下した場合であっても、デッドロックモータ１２ａを駆動することが可能となって、デッドロックアクチュエータ１２によるデッドロックモードを解除することができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ステップＳ２１の処理によりデッドロックモードにあるデッドロックアクチュエータ１２がデッドロック解除モードに切り換えられた状態では、ステップＳ１３の処理による通常ドアロックが維持されるように設定されている。これにより、ドアを解錠可能な状態を確保しながら、通常ドアロックの維持により盗難防止を図ることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、ステップＳ２１の処理により車両の複数ドアのうちのいずれか一つのドア、例えば運転席ドアに対応したデッドロックアクチュエータ１２のみをデッドロックモードからデッドロック解除モードに切り換えるように設定されている。これにより、バッテリ３１の電圧が低下した状況下において、いずれか一つのドアに対応したデッドロックアクチュエータ１２におけるデッドロック解除の実行が保証される。
【００３１】
また、本実施形態では、デッドロックアクチュエータ１２をデッドロックモードからデッドロック解除モードに切り換えることを表すデッドロック解除の予告を管理センター３５に送信する車載器３４を備えており、コントローラ２３は、ステップＳ１６の処理により電圧検出器１６により検出された電圧が車載器３４の通信作動に必要な電圧の下限値Ｖ２よりも大きな電圧Ｖ１未満であると判定したとき、ステップＳ１８の処理により車載器３４を介してデッドロック解除予告を管理センター３５に送信するように設定されている。
【００３２】
これにより、管理センター３５が車載器３４を通じてデッドロックアクチュエータ１２のデッドロック解除を知ることができる。また、車両の所有者に対して車載器３４を通じてデッドロックアクチュエータ１２のデッドロック解除を知らせることもできる。これにより、車両の盗難に対する対策を未然に講じることができる。
【００３３】
（変形実施形態）
上記実施形態では、設定値（電圧Ｖ２）と第２の設定値（電圧Ｖ１）とを異なる大きさに設定して、ステップＳ１９の処理により電圧検出器２４により検出されたバッテリ３１のバッテリ電圧が電圧Ｖ３から電圧Ｖ２までの範囲内にあると判定されたとき、ステップＳ２０，Ｓ２１の処理によりデッドロックアクチュエータ１２によるデッドロックが解除されるように構成したが、これに限らず、例えば設定値を第２の設定値と同じ値に設定、すなわちステップＳ１９の処理を省略して、ステップＳ１６にて、検出されたバッテリ電圧が電圧Ｖ１を下回ったと判定されたとき、ステップＳ２１の処理が実行されるように構成しても上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、ドアロックアクチュエータ１１とデッドロックアクチュエータ１２とをそれぞれ備えたドアロック制御装置に本発明を適用したが、これに限らず、例えば一つのアクチュエータによりドアロック機能とデッドロック機能との実現が可能な電子ロック制御装置に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるドアロック制御装置の一実施形態を示すブロック図。
【図２】図１のコントローラによって実行されるデッドロック制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】設定された電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１１  ドアロックアクチュエータ
１１ａ  ドアロックモータ
１２  デッドロックアクチュエータ
１２ａ  デッドロックモータ
２０  制御装置
２１  ドアロックモータ駆動回路
２２  デッドロックモータ駆動回路
２３  コントローラ（制御手段、デッドロック解除手段、通報手段）
２４  電圧検出器（電圧検出手段）
３１  バッテリ（駆動源）
３２  ワイヤレスドアロックレシーバ
３３  電子キー
３４  車載器（通報手段）
３５  管理センター
【図１】
2008240337.tif 000003
【図２】
2008240337.tif 000004
【図３】
2008240337.tif 000005