(57)【要約】【課題】読み取り性能を向上させたディスク再生装置及び振動を低減したステッピンクモータ制御装置を提供する。【解決手段】ディスク媒体に記録された情報を読取り可能な光ピックアップと、光ピックアップによって読み取った情報を再生するデータ再生回路と、情報の再生時に光ピックアップのトラッキング補正を行うトラッキング制御回路と、ステッピンクモータを含みステッピンクモータの回転を制御して、光ピックアップをディスク媒体の径方向に移動制御するとともにトラッキング補正に追随して光ピックアップをトレース動作させる移動制御部とを備え、移動制御部は、トレース動作時にステッピングモータを待機状態に保持する場合に、ステッピンクモータの振動が低減する磁極位置で待機するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体に記録された情報を読取り可能な光ピックアップと、
前記光ピックアップによって読み取った情報を再生するデータ再生回路と、
前記情報の再生時に前記光ピックアップのトラッキング補正を行うトラッキング制御回路と、
ステッピンクモータを含み前記ステッピンクモータの回転を制御して、前記光ピックアップを前記ディスク媒体の径方向に移動制御するとともに前記トラッキング補正に追随して前記光ピックアップをトレース動作させる移動制御部と、を具備し、
前記移動制御部は、前記トレース動作時に前記ステッピングモータを待機状態に保持する場合に、前記ステッピンクモータの振動が低減する磁極位置で待機するように制御することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記ステッピングモータが待機状態にあるときは、前記ステッピンクモータを振動の低減する磁極位置で停止させて前記ステッピングモータに間欠的な励磁電流を供給することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記ステッピングモータを間欠的に励磁したときに振動の少ない磁極位置を記憶する記憶部を有し、前記ステッピングモータを前記待機状態に保持する場合に、前記記憶部に記憶した磁極位置で停止するように制御することを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記ステッピングモータを間欠的に励磁したときに振動が発生する磁極位置を記憶する記憶部を有し、前記ステッピングモータを前記待機状態に保持する場合に、前記記憶部に記憶した磁極位置を避けた回転角度で停止するように制御することを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記移動制御部は、前記ステッピングモータを前記待機状態に保持する場合に、前記記憶部に記憶した磁極位置から所定の角度範囲ずれた位置で停止するように制御することを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記移動制御部は、前記ステッピングモータの振動の発生を検出するため、前記データ再生回路による読み取り情報を基にサーボエラーを検出し、前記サーボエラーが所定値を越えたときに前記ステッピングモータの振動が発生したものと判断することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記ステッピンクモータ自身の振動と、外部力による振動とを区別するため、前記ステッピンクモータが取り付けられた部位と異なる位置に振動検出部を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項８】
ステッピンクモータに励磁電流を供給して前記ステッピンクモータを回転駆動する第１の制御部と、
前記ステッピンクモータの回転を停止し前記ステッピンクモータに間欠的な励磁電流を供給したときの前記ステッピングモータの振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の検出結果を利用して、前記ステッピンクモータを前記振動の少ない磁極位置で停止させて前記ステッピングモータに間欠的な励磁電流を供給し前記ステッピンクモータを待機状態に保持する第２の制御部と、を具備したことを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項９】
前記第２の制御部は、前記ステッピングモータを間欠的に励磁したときに振動の少ない磁極位置を記憶部に記憶し、前記ステッピングモータを前記待機状態に保持する際に、前記記憶部に記憶した磁極位置で停止するように制御することを特徴とする請求項８記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項１０】
前記第２の制御部は、前記ステッピングモータを間欠的に励磁したときに振動が発生する磁極位置を記憶部に記憶し、前記ステッピングモータを前記待機状態に保持する場合に、前記記憶部に記憶した磁極位置を避けた回転角度で停止するように制御することを特徴とする請求項８記載のステッピングモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体であるＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等に記録された情報を再生するディスク再生装置に係り、特に光ピックアップの送り機構にステッピングモータを使用したディスク再生装置に関する。またステッピングモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク再生装置では、光ピックアップから光ディスク（ディスク媒体）に対してレーザ光を照射し、光ディスクからの情報を読み取るようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキングの２軸アクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われる。またスレッドモータとしては、ステッピングモータが用いられている。
【０００３】
このようなディスク再生装置において、光ピックアップは、ディスク媒体の目的アドレスまでサーチ移動するサーチ動作と、トラッキング補正によって対物レンズがシフトしたときに、そのシフトをキャンセルするためにトレース動作を行うようにしている。トレース動作では、例えば光ピックアップをディスク媒体の内周から外周方向に移動させて再生している場合、再生中に対物レンズが外周方向にシフトしたことを検出すると、光ピックアップの送り機構は、そのシフトに追随して光ピックアップ本体を移動させようにステッピングモータを回転させる。
【０００４】
ステッピングモータは、パルスを印加することによりモータを回転させるものであり、サーボＬＳＩによって駆動される。サーボＬＳＩ内部の動きとしては、トラッキングのＤＣオフセット値等を基に対物レンズのシフト量をディジタル化し、一定値を超えていればレンズがシフトしたと判断する。そして対物レンズのシフトに追随して光ピックアップを一定量移動するようにステッピングモータにパルスを印加し、回転制御を行っている。
【０００５】
ところで、光ピックアップの送り機構にステッピングモータを使用した場合、トレース動作時に、対物レンズによってレーサ光を照射し照射位置を移動している間、ステッピンクモータは待機状態にある。ステッピングモータは、この待機状態において光ピックアップの位置を保持するために、励磁電流を流し続ける必要がある。この待機状態は、データを読み取っている期間となる。
【０００６】
一方、ステッピンクモータは、待機状態において常に励磁を実行していると発熱するため、間欠的に励磁電流を流し、発熱を抑え消費電力を低減するようにしている。しかしながら、このような間欠励磁を行った場合は、励磁時の磁極位置によりモータ振動が発生することがある。このため、モータ振動によって光ピックアップに外乱振動が印加され、トラッキング方向、フォーカシング方向に振動することがあり、ディスク媒体のデータの読み取りを失敗したり、読み取りのリトライを何回も繰り返すといった事態を招くことがある。
【０００７】
特許文献１には、対物レンズを支持したキャリッジをステッピングモータによって駆動する光ディスク装置について記載されている。この例では、ステッピングモータのＡ相励磁コイルとＢ相励磁コイルの励磁特性のバラつきを低減するため、各励磁コイルの通電量を調整するようにしている。
【０００８】
また特許文献２には、ステッピングモータを用いた光ピックアップ送り駆動装置について記載されている。この例では、モータのロータ位置を検出してモータを高精度で駆動するようにしている。
【０００９】
しかしながら、上記した例ではモータ振動に対しては何ら考慮されていない。
【特許文献１】特開２００７−６６４５１号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のディスク再生装置では、ステッピングモータの待機状態において間欠励磁をしたときに、磁極位置によってモータ振動が発生するという不具合があった。このため光ピックアップに外乱振動が印加され、ディスク媒体のデータの読み取り性能が劣化という問題点があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて、読み取り性能を向上させたディスク再生装置及び振動を低減したステッピンクモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明のディスク再生装置は、ディスク媒体に記録された情報を読取り可能な光ピックアップと、前記光ピックアップによって読み取った情報を再生するデータ再生回路と、前記情報の再生時に前記光ピックアップのトラッキング補正を行うトラッキング制御回路と、ステッピンクモータを含み前記ステッピンクモータの回転を制御して、前記光ピックアップを前記ディスク媒体の径方向に移動制御するとともに前記トラッキング補正に追随して前記光ピックアップをトレース動作させる移動制御部と、を具備し、前記移動制御部は、前記トレース動作時に前記ステッピングモータを待機状態に保持する場合に、前記ステッピンクモータの振動が低減する磁極位置で待機するように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８記載のステッピングモータ制御装置は、ステッピンクモータに励磁電流を供給して前記ステッピンクモータを回転駆動する第１の制御部と、前記ステッピンクモータの回転を停止し前記ステッピンクモータに間欠的な励磁電流を供給したときの前記ステッピングモータの振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部の検出結果を利用して、前記ステッピンクモータを前記振動の少ない磁極位置で停止させて前記ステッピングモータに間欠的な励磁電流を供給し前記ステッピンクモータを待機状態に保持する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスク再生装置では、間欠励磁を行った場合であってもステッピンクモータの振動を低減することができ、ディスク媒体からのデータの読み取り性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明のディスク再生装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明のディスク再生装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、１はディスク媒体（例えばＤＶＤ等の光ディスク）であり、スピンドルモータ２によって一定の線速度で回転される。ディスク媒体１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。
【００１７】
光ピックアップ３は、スレッド（ＳＬＥＤ）モータ４を含む移動機構によってディスク媒体１の径方向に駆動され、スレッドモータ４は、スレッドモータ制御回路５により制御される。スレッドモータ４を含む移動機構及びスレッドモータ制御回路５は、光ピックアップ３の移動制御部を構成する。
【００１８】
光ピックアップ３には、対物レンズ３１が設けられ、この対物レンズ３１は、２軸アクチュエータ３２によってフォーカシング方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。
【００１９】
ディスク媒体１に記録された情報は、光ピックアップ３によって読み取られ、ＲＦアンプ６に供給される。ＲＦアンプ６からは、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号、及びデータ再生用の信号が出力される。
【００２０】
フォーカス制御用の信号は、フォーカシング制御回路７に供給され、フォーカシング制御回路７の出力信号は、アクチュエータ３２に供給される。これにより、光ビームが、ディスク媒体１上に常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【００２１】
また、トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路８に供給される。トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ３２に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。また、トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、スレッドモータ制御回路５にも供給される。 また、スピンドルモータ２はモータ制御回路９によって制御される。
【００２２】
光ピックアップ３は、スレッドモータ制御回路５によりスレッドモータ４を制御することで、ディスク媒体の目的アドレスまでサーチ移動するサーチ動作と、トラッキング補正によって対物レンズがシフトしたときに、そのシフトをキャンセルするためにトレース動作を行う。トレース動作では、トラッキング制御によって対物レンズ３１がディスク媒体１の径方向にシフトすると、そのシフトを解消するため光ピックアップ３本体が追随して移動する。
【００２３】
かくしてスレッドモータ制御回路５は、光ピックアップ３をサーチ動作で移動制御する第１の制御部と、トレース動作で移動制御する第２の制御部を構成する。
【００２４】
また、ＲＦアンプ６からのデータ再生用の信号は、イコライザ（図示せず）で波形等化され、さらに２値化回路によって２値化されてデータ再生回路１０に供給される。データ再生回路１０は、２値化されたデータをＰＬＬ回路１１からの再生用クロックに基づいて復調する。また、データ再生回路１０は、エラー訂正回路を含み、誤り訂正処理を行ってデジタルデータを出力する。
【００２５】
スレッドモータ制御回路５、フォーカシング制御回路７、トラッキング制御回路８、モータ制御回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、バス１３に接続され、これらの回路はバス１３を介してシステムコントローラ１４によって制御される。
【００２６】
システムコントローラ１４は制御部を構成するもので、ＣＰＵ、メモリ１４１を含み、ＲＯＭ１５に記録されたプログラムに従ってディスク再生装置１００の動作を制御する。また、バス１３にはＲＡＭ１６が接続され、ＲＡＭ１６にはプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶するようにしている。
【００２７】
さらにバス１３には、映像・音声デコーダ（図示せず）が接続され、データ再生回路１１で再生したデータから、映像信号及び音声信号をデコードし、映像信号及び音声信号を再生するようにしている。
【００２８】
尚、フォーカシング制御回路７、トラッキング制御回路８、モータ制御回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、サーボＬＳＩ１２として集積化されている。或いはスレッドモータ制御回路５も含めて同じサーボＬＳＩ１２に構成することもできる。
【００２９】
スレッドモータ４としては、ステッピングモータが使用され、以下、ステッピングモータ４として説明する。スレッドモータ制御回路５は、ステッピングモータ４を駆動するため、コントローラ５１とドライバ５２を含む。
【００３０】
ステッピングモータ４は例えば２相（Ａ相、Ｂ相）の励磁コイルを有する。コントローラ５１は、マイクロステップ制御方式によりステッピングモータ４を駆動するもので、ステッピングモータ４の回転位置を決めるＮ通り（例えば１６通り、３２通り、６４通り等）の出力データを生成し、パルス幅変調（ＰＷＭ）された２組の駆動信号をドライバ５２に供給する。２相の励磁コイルは、ドライバ５２からの駆動電流によって駆動され、光ピックアップ３を目的とする位置に移動させる。
【００３１】
図２は、ステッピングモータ４の簡略構成図を示し、固定子巻線４１，４２及びロータ４３で構成されている。固定子巻線４１，４２に励磁パターンに従う電流を供給することにより、ロータ４３が回転する。固定子巻線４１は、Ａ相、−Ａ相の励磁コイルを構成し、固定子巻線４２は、Ｂ相、−Ｂ相の励磁コイルを構成する。
【００３２】
図３は、励磁パターンの一例（１−２相励磁の例）を示しており、ＣＫはクロックであり、φ１はＡ相の励磁パターン、φ２はＢ相の励磁パターンを示し、φ３は−Ａ相の励磁パターン、φ４は−Ｂ相の励磁パターンを示している。
【００３３】
クロックＣＫは、基準となるタイミング信号をもとに生成され、クロックＣＫによって各励磁パターンの相状態が決まる。クロックの周期を変えることでステッピングモータ４の回転速度を制御することができ、クロック周期を短くすればステッピングモータ４は高速回転となり、クロック周期を長くすれば低速回転となる。
【００３４】
また、光ピックアップ３の送り機構にステッピングモータ４を使用した場合、トレース動作時には、対物レンズ３１によってレーサ光をディスク媒体１に照射し、照射位置を移動している間、ステッピンクモータ４は回転を停止した待機状態にある。ステッピングモータ４は、この待機状態において光ピックアップ３の位置を保持するために、励磁電流を継続して流し続ける必要がある。
【００３５】
しかしながら、励磁電流を継続して流し続けるとステッピングモータ４が発熱するため、図３で示すように待機状態にあっては、間欠的に励磁電流を流すようにしている。
【００３６】
図３において、期間（ａ）はステッピングモータ４の駆動時を示し、（ｂ）はステッピングモータ４の待機状態（停止時）を示している。こうして、ステッピングモータ４を間欠励磁することにより、発熱を抑え消費電力を低減することができる。
【００３７】
しかし、このような間欠励磁を行った場合は、励磁時の磁極位置によりモータ振動が発生することがある。このため、モータ振動によって光ピックアップ３に外乱振動が印加され、トラッキング方向、フォーカシング方向に振動することがあり、ディスク媒体１のデータを読み取れなくなる。また読み取りのリトライを何回も繰り返すといった事態を招くことがある。
【００３８】
間欠励磁による振動の発生は、ステッピンクモータ４の特性に依存するものであり、ステッピンクモータ４が特定の磁極位置（回転角度）で停止している場合に振動が起き、全ての磁極位置で振動が発生するものではない。
【００３９】
本発明は、このようなステッピングモータ４の振動発生に対処したものであり、ステッピングモータ４が待機状態にあり、間欠励磁により振動が発生した場合は、ステッピングモータ４を振動発生時の磁極位置から少しずらした位置に回転させることにより、振動を低減するようにしたものである。
【００４０】
次に本発明のディスク再生装置の特徴部について説明する。
【００４１】
図４はステッピンクモータ４の磁極位置（回転角度）と振動の発生状態の関係を図示したものである。
【００４２】
図４（ａ）は、ステッピングモータ４の磁極位置を概略的に示したものであり、１回転を１６ステップで回転させる例を示している。０〜１５の数値はステップ数を示し、また、矢印Ｘはステッピングモータ４の磁極位置の1つを表している。
【００４３】
図４（ｂ）は、ステッピングモータ４を各ステップ位置で停止させ、間欠励磁したときの振動の発生状態を例示したもので、×印は振動が発生した磁極位置を示している。
【００４４】
また図４（ｂ）は、所定のステップ間隔でステッピングモータ４を回転駆動する例を示しており、例えば再生開始の励磁位置を０とし、○印の位置に励磁するように２，４，６…の２ステップ間隔で規則的にステッピングモータ４を回転させる場合を示している。
【００４５】
図４（ｂ）の例では、ステッピングモータ４が待機状態のときステップ２又はステップ９の磁極位置で停止させて間欠励磁した場合に振動が発生する。このステップ２又はステップ９の磁極位置で、ステッピングモータ４が待機状態になると、光ピックアップ３はステッピングモータ４の振動によりディスク媒体１のデータが読み取りにくくなり、或いは読み取りのリトライを繰り返す。
【００４６】
そこで本発明の実施形態では、ステッピングモータ４の振動の発生する磁極位置を予め学習し記憶させておき、ステッピングモータ４を停止させ間欠励磁する場合は、振動が発生する磁極位置を避けた位置で停止するように制御する。
【００４７】
これを、図４（ｃ）を参照して説明する。即ち、振動が発生する磁極位置がステップ２とステップ９にあると仮定すると、○印で示すように２，４，６…の２ステップ間隔で規則的にステッピングモータ４を回転させながらトレースしているときに、ステッピングモータ４が待機状態になり、ステップ２の位置で停止しようとする場合は、この位置を避け、例えばステップ３の位置で停止させて間欠励磁を行う。そして再びトレースを行う場合は、ステップ３から２ステップ間隔（ステップ３，５．７…）で回転するように制御する。
【００４８】
同様に、ステップ３，５．７…の２ステップ間隔で回転しながらトレースしている状態で、ステッピングモータ４が待機状態になり、ステップ９の位置で停止しようとする場合は、この位置を避け、例えばステップ１０の位置で停止させて間欠励磁を行う。そして再びトレースを行う場合は、ステップ１０から２ステップ間隔（ステップ１０，１２，１４…）で回転するように制御する。
【００４９】
この結果、ステッピングモータ４は振動が発生する磁極位置を避けて停止するため、間欠励磁を行ってもステッピングモータ４の振動を低減することができる。こうしてディスク媒体１のデータを正確に読み取ることが可能になる。また読み取りが可能となるため、読み取りのリトライを繰り返すこともなくなる。
【００５０】
尚、ステッピングモータ４の磁極位置は、コントローラ５１からの出力データをもとにしてＡ相、Ｂ相の相状態から判断することができる。したがって、ステッピングモータ４を間欠駆動させたときに振動が発生した場合に、その回転角度に対応したＡ相、Ｂ相の相状態（励磁パターン等）を確認することで、振動の発生しやすい磁極位置を学習することができる。
【００５１】
振動の発生しやすい磁極位置は、コントローラ５１に設けた記憶部５１１、あるいはシステムコントローラ１４内に設けた記憶部１４１に記憶される。したがって、ステッピングモータ４が待機状態になったときは、記憶した磁極位置を避けて停止するようにすれば良い。或いは、振動の発生が少ない磁極位置を記憶部５１１（又は記憶部１４１）に記憶し、その記憶された磁極位置で停止するようにしても良い。
【００５２】
また、ステッピングモータ４の振動の発生は、光ピックアップ３によるデータの読み取り結果を基に検出することができる。即ち、振動が発生すると光ピックアップ３に外乱振動が印加されるため、トラッキングエラーやフォーカスエラーといったサーボエラーが発生する。このため、サーボエラーが所定値を越えたときはステッピングモータ４に振動が発生したものと判断することができ、サーボエラーの状況から振動の発生を検出することができる。
【００５３】
また振動の発生を検出する方法としては、光ピックアップ３自体に振動センサを取り付ける方法もある。しかしながら、車載用のディスク再生装置では、車体の振動があるため、振動センサでは誤検出を招きやすい。したがって、サーボエラーを検出してステッピングモータ４の振動を検出する方が実用的である。
【００５４】
尚、ステッピンクモータを振動の発生する磁極位置を避けての停止させた場合、１ステップだけ停止位置がずれてしまうが、マイクロステップ制御での１ステップは、トラック方向に数１０μm程度のズレであるため、対物レンズ３１が行き過ぎるといった問題を生じることはない。但し、振動の発生する磁極位置からあまり遠い位置で停止させるのは望ましくないため、振動の発生する磁極位置に比較的近い位置で停止させると良い。
【００５５】
また、車載機器のように車体の振動がある場合、光ピックアップの振動がステッピンクモータの間欠励磁に起因するものか、外部力に起因するものか、が分かりにくい場合がある。このような場合は、図１で示すように、ディスク再生装置１００内のステッピングモータ４と分離されている電気基板などに加速度センサ１７（ショックセンサー）を取り付ければ良い。
【００５６】
システムコントローラ１４は、加速度センサ１７による振動検出結果を受け、加速度センサ１７によって振動を検出した場合は、外部力による振動と判断して、スレッドモータ制御部５に伝える。これにより、ステッピンクモータ４の振動の発生原因が間欠励磁によるものか、外部要因によるものかを区別することができる。
【００５７】
こうして本発明のディスク再生装置では、間欠励磁によるステッピンクモータ４の振動を低減することができ、ディスク媒体からのデータの読み取り性能を向上させることができる。
【００５８】
尚、以上の説明では、スレッドモータ制御回路５にコントローラ５１を設けた例を述べたが、コントローラ５１の機能をシステムコントローラ１４に持たせることもできる。この場合は、システムコントローラ１４によってステッピングモータ４の励磁状態を制御することができる。
【００５９】
また以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のディスク再生装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】同実施形態に使用するステッピンクモータの概略構成図。
【図３】同実施形態に使用するステッピンクモータの励磁パターンの一例を示す説明図。
【図４】同実施形態におけるステッピンクモータの振動発生とその対応策を説明する動作説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…ステッピングモータ
５…スレッドモータ制御回路
５１…コントローラ
５１１…記憶部
５２…ドライバ
６…ＲＦアンプ
７…フォーカシング制御回路
８…トラッキング制御回路
９…モータ制御回路
１０…データ再生回路
１１…ＰＬＬ回路
１２…サーボＬＳＩ
１３…バス
１４…システムコントローラ
１４１…記憶部
１５…ＲＯＭ
１６…ＲＡＭ
【図１】
2008287843.tif 000003
【図２】
2008287843.tif 000004
【図３】
2008287843.tif 000005
【図４】
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