(57)【要約】【課題】  撮影の位置決め操作を容易にして、被曝を低減させること。【解決手段】  天板１１、Ｘ線発生部２０、Ｘ線検出部３０などのＸ線撮影手段の位置を検出する位置センサ９１と、このセンサで検出した位置情報とともに、Ｘ線検出部で得た被検者の透視Ｘ線画像を保存する画像メモリ５２と、この保存されている画像を、Ｘ線撮影手段の位置の変更操作に追従して、スクロールさせながら、表示部６０に表示させるモニタ画像表示処理部５３を備えた。  これにより、操作者はあたかも透視Ｘ線を照射しながら撮影位置を確認する操作と同じ感覚で、透視Ｘ線を照射することなく、モニタに表示されている保存された画像をスクロールさせて撮影位置を確認し、撮影位置を決めることができ、操作者の負担を軽減するとともに、Ｘ線被曝も低減できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を間にして対向するように設けたＸ線発生手段およびＸ線検出手段から成るＸ線撮影手段によって被検者の透視Ｘ線画像を得、その透視Ｘ線画像をモニタに表示するＸ線画像診断装置において、
前記Ｘ線撮影手段の位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出した前記Ｘ線撮影手段の位置情報とともに、前記Ｘ線撮影手段によって得た前記被検者の透視Ｘ線画像を保存する保存手段と、
この保存手段に保存されている透視Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影手段の位置の変更操作に追従して、スクロールさせながら、前記モニタに表示させる画像表示処理手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
透視Ｘ線画像を得た後に視野サイズが変更された場合には、前記画像表示処理手段は、前記保存手段に保存されている透視Ｘ線画像を視野サイズの変更に合わせて拡大・縮小して前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
被検者を間にして対向するように設けたＸ線発生手段およびＸ線検出手段から成るＸ線撮影手段によって被検者の透視Ｘ線画像を得、その透視Ｘ線画像をモニタに表示するＸ線画像診断装置において、
前記Ｘ線撮影手段の位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出した前記Ｘ線撮影手段の位置情報とともに、前記Ｘ線撮影手段によって得た前記被検者の透視Ｘ線画像を保存する保存手段と、
この保存手段に保存されている透視Ｘ線画像の中から、前記Ｘ線撮影手段の現在の位置に一致する透視Ｘ線画像を選択して前記モニタに表示させる画像表示処理手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、透視Ｘ線による被曝を低減させて、撮影のための位置決めを行なえるようにしたＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば被検者の消化器系或いは循環器系の疾病の診断に際しては、Ｘ線画像診断装置による透視下で疾病部位の状況などを観察しながら撮影位置を決定し、決定した位置においてＸ線撮影を行うのが一般的である。このとき、透視Ｘ線画像はモニタに表示されており、医師あるいはＸ線技師などの操作者は、モニタでこの透視Ｘ線画像を観察しながらレバーなどを操作して、Ｘ線画像診断装置の撮影系を移動させて、関心領域をモニタに表示される画面の中心にもって来たり、細かい位置決め操作などもしたりしている。
【０００３】
従って、この間は透視Ｘ線画像を確認し続けている必要があり、透視用のＸ線も照射し続けていなければならず、その分被検者にとってＸ線被曝が増えるという問題があった。このような問題に対して、従来から透視用Ｘ線の照射をＯＦＦにしたときに、最後の１フレームの透視Ｘ線画像をメモリに保存するとともに、その保存した最後の画像をモニタに表示し続けることによって、被曝を低減させる所謂ラストイメージホールド（以下、ＬＩＨと略称する。）機能が良く知られている。
【０００４】
そして、ＬＩＨ像をモニタに表示する際には、撮影系と被検者との位置関係を検出する検出手段によって得た位置関係情報に基づき、ＬＩＨ像を移動、拡大、縮小などにより位置の補正をすることが提案され（例えば、特許文献１参照。）、また、ＬＩＨ像の所望の位置を操作者がポインティング・デバイスなどで指すことによって、その指した位置にＸ線画像診断装置の撮影系を移動さて位置決め動作を補助するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２５９４２号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されているものは、撮影系の移動した分に相当してシフトされた画像がモニタにいきなり表示されるので、撮影中心の把握が困難であり、位置決めには十分なものではなく、また、特許文献２に開示されているものは、モニタに表示されている画像に対して、ポインティング・デバイスなどを用いて指す操作が必要であり、操作者にとって煩わしく負担を強いることになるという難点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決しながら、撮影の位置決め操作が容易であり、被曝を低減させることの可能なＸ線画像診断装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検者を間にして対向するように設けたＸ線発生手段およびＸ線検出手段から成るＸ線撮影手段によって被検者の透視Ｘ線画像を得、その透視Ｘ線画像をモニタに表示するＸ線画像診断装置において、前記Ｘ線撮影手段の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出した前記Ｘ線撮影手段の位置情報とともに、前記Ｘ線撮影手段によって得た前記被検者の透視Ｘ線画像を保存する保存手段と、この保存手段に保存されている透視Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影手段の位置の変更操作に追従して、スクロールさせながら、前記モニタに表示させる画像表示処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、透視Ｘ線画像を得た後に視野サイズが変更された場合には、前記画像表示処理手段は、前記保存手段に保存されている透視Ｘ線画像を視野サイズの変更に合わせて拡大・縮小して前記モニタに表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、被検者を間にして対向するように設けたＸ線発生手段およびＸ線検出手段から成るＸ線撮影手段によって被検者の透視Ｘ線画像を得、その透視Ｘ線画像をモニタに表示するＸ線画像診断装置において、前記Ｘ線撮影手段の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出した前記Ｘ線撮影手段の位置情報とともに、前記Ｘ線撮影手段によって得た前記被検者の透視Ｘ線画像を保存する保存手段と、この保存手段に保存されている透視Ｘ線画像の中から、前記Ｘ線撮影手段の現在の位置に一致する透視Ｘ線画像を選択して前記モニタに表示させる画像表示処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、保存手段から読み出しモニタに表示させている透視Ｘ線画像を、Ｘ線撮影手段の位置の変更操作に追従してスクロールさせることができる。よって、操作者はあたかも透視用Ｘ線を照射しながら撮影位置を確認する操作と同じ感覚で、透視用Ｘ線を照射することなく、モニタに表示されている保存された画像をスクロールさせて撮影位置を確認し、撮影位置を決めることができる。従って、ポインティング・デバイスなどを用いて画面上で位置を指示するような煩わしい操作をする必要はなく、撮影中心の把握も容易となり、操作者の負担を軽減することができるとともに、被検者のＸ線被曝も低減させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、保存手段に保存されているＸ線画像を視野サイズの変更に合わせて拡大・縮小してモニタに表示させることができるので、透視Ｘ線ＯＦＦの状態でも撮影範囲を確認することができる。これによって、照射野を確認するための透視Ｘ線の照射を最小限にすることができ、Ｘ線被曝を低減させるとともに、操作者の負担も軽減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、さらに広い領域において、最小限の被曝で撮影位置を決定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例について、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１５】
図１は、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例の、概略的な外観図を示したものである。このＸ線画像診断装置は、被検者を載置する天板１１を有する寝台１０、被検者へ向けてＸ線を照射するＸ線管を備えたＸ線発生部２０、被検者を透過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）や平面検出器（ＦＰＤ）などから成るＸ線検出部３０、Ｘ線検出部３０とＸ線発生部２０を、天板１１を挟んで対向するように支持する支持部４０などを備えている。そして、寝台１０の天板１１は矢印Ａ方向に、またＸ線発生部２０とＸ線検出部３０を支持する支持部４０は、寝台１０に対して矢印Ｂ方向へスライド可能となっている。
【００１６】
このような本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例のシステム構成を系統図で示すと、図２のとおりである。
【００１７】
図２には図１に示した寝台１０、Ｘ線発生部２０、支持部４０などの図示を省略してあるが、Ｘ線発生部２０から照射され、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部３０、Ｘ線検出部３０からの画像情報をもとに透視Ｘ線画像（以下、画像または透視像とも言う。）を形成したり保存したりする画像処理装置５０、画像処理装置５０で形成されたり、保存されたりしている画像を表示する表示部（モニタ）６０、医師や放射線技師などの操作者がＸ線画像診断装置を操作するに際して、各種の指示を与えたり、条件を設定したりする操作部７０、操作部７０からの信号に基づいて、各部の動作を制御する動作制御部８０、動作制御部８０からの動作指令に基づき寝台１０や支持部４０を駆動する駆動部９０などを備えている。
【００１８】
また、画像処理装置５０はＸ線検出部３０からの画像情報をもとに画像を形成する画像形成部５１、画像形成部５１で形成した画像を保存する画像メモリ５２、画像メモリ５２に保存された画像を基に表示部６０に表示する画像を適宜処理するモニタ画像表示処理部５３、表示部６０に表示させる画像として、画像形成部５１で形成した画像とモニタ画像表示処理部５３で処理された画像とを選択するセレクタ５４を備えている。さらに、操作部７０には、寝台１０の天板１１やＸ線発生部２０とＸ線検出部３０を支持する支持部４０などの撮影系を操作して、撮影位置を決めるための撮影系操作レバー７１、画像メモリ５２に保存されている画像を表示部６０に表示するに際して、視野サイズを切替える視野サイズ切替えスイッチ７２が設けられている。
【００１９】
そして、駆動部９０には、寝台１０に対する天板１１の矢印Ａ方向の位置や、寝台１０に対する支持部４０の矢印Ｂ方向の位置（すなわち、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部３０の位置）を検出する位置センサ９１が設けられ、この位置センサ９１からの信号に基づき夫々の位置を判断する位置検出部８１が動作制御部８０に備えられている。この位置検出部８１からの位置データは所謂撮影系の位置データであり、画像メモリ５２やモニタ画像表示処理部５３へ供給され、画像メモリ５２に保存される当該透視Ｘ線画像の撮影位置を表す情報として対応付けられる。
【００２０】
また、モニタ画像表示処理部５３は、位置検出部８１からの位置データに変化があった場合に、天板１１と支持部４０の移動距離に相当する透視Ｘ線画像のピクセル量を、天板１１上の被検者とＸ線検出部３０との間の距離（ＰＩＤ）と視野サイズとから判断して、照射野と表示部６０に表示される透視Ｘ線画像とを一致させるように当該画像をスクロールする機能を備えている。すなわち、位置センサ９１が検出する天板１１と支持部４０の位置情報（位置検出部８１からの撮影系の位置データ）に合わせて透視Ｘ線画像の中心位置を移動させることができる。
【００２１】
次にこのように構成された本発明に係るＸ線画像診断装置の動作を説明する。
【００２２】
放射線技師などの操作者は、被検者に透視Ｘ線を照射しながら操作部７０の撮影系操作レバー７１を操作して、寝台１０の天板１１やＸ線発生部２０とＸ線検出部３０を支持する支持部４０などを操作し、透視Ｘ線画像を観察することにより診断部位の状況を確認する。すなわち、操作者により操作される撮影系操作レバー７１からの操作信号に基づいて、動作制御部８０から駆動部９０へ動作指令が発せられ、その指令に基づいて寝台１０の天板１１や、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部３０を支持している支持部４０を駆動する。このとき、天板１１や支持部４０の位置が位置センサ９１によって検出され、検出された位置情報は位置検出部８１を経て画像処理装置５０へ供給される。
【００２３】
ところで、透視用Ｘ線の照射中、Ｘ線検出部３０からの画像情報をもとに画像形成部５１において形成された透視Ｘ線画像が、セレクタ５４を経て表示部６０へ供給され表示される。このとき表示部６０に表示されている画像はライブ像である。そして、操作者が透視用Ｘ線の照射を停止させる操作を行うと、透視Ｘ線画像の最後の１フレーム分が画像メモリ５２に記録され、その後透視用Ｘ線を照射しないままこの画像メモリ５２に記録された透視Ｘ線画像が表示部６０に表示され続ける。この技術は従来から一般的に実施されているラストイメージホールド（ＬＩＨ）機能と呼ばれるものであり、最後の１フレーム分の画像をラストイメージホールド像（ＬＩＨ像）と称している。
【００２４】
ところで本発明では、ＬＩＨ像を画像メモリ５２に記録するに際して、ＬＩＨ像を得たときの寝台１０の天板１１と、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部３０を支持する支持部４０との位置情報を関連付けて記録するようにしている。なおＬＩＨ像だけでなく、画像メモリ５２の記憶容量の許す範囲において、透視Ｘ線画像を所定時間分記録することも可能であり、その場合もフレーム毎に位置情報を関連付けて記録する。
【００２５】
そして、画像メモリ５２に記録されたＬＩＨ像のデータや位置検出部８１から撮影系の位置データがモニタ画像表示処理部５３へ供給される。従って、画像メモリ５２に記録されたＬＩＨ像を表示部６０に表示している際に、撮影系操作レバー７１を操作して天板１１や支持部４０を移動させると、モニタ画像表示処理部５３は、その移動距離に相当する分だけ表示部６０に表示されているＬＩＨ像をスクロールさせる。
【００２６】
この撮影系操作レバー７１の操作によってＬＩＨ像がスクロールされる様子を、図３を参照して説明する。
【００２７】
すなわち、表示部６０の画面６１には透視Ｘ線をＯＦＦにしたときのＬＩＨ像が、画面６１いっぱいに表示されていたものであるが、撮影系操作レバー７１を操作して天板１１や支持部４０を若干移動させると、その移動距離に相当する画像のピクセル量分だけ画面６１に表示されているＬＩＨ像が移動して、ＬＩＨ像の一部が画面６１から外れることになる。図３には画面６１から外れた部分を含めてＬＩＨ像の全体が表示されているが、実際には表示部６０の画面６１に重なっている部分のＬＩＨ像が観察できるのみで、画面６１から外れている部分は観察できないことは言うまでもない。
【００２８】
また、天板１１や支持部４０の移動量が大きいと、スクロールされるＬＩＨ像は画面から全く外れることになるが、そうならない範囲で撮影系操作レバー７１を操作すれば、あたかも透視Ｘ線を照射しているような感覚で、画面６１上でＬＩＨ像をスクロールさせることができる。従って、透視Ｘ線を照射せずにＬＩＨ像をスクロールさせることによって、所望の関心部位を画面６１の中心に移動させて、撮影のための位置決めを実施することが可能となる。
【００２９】
一方、透視Ｘ線をＯＦＦにした後に視野サイズ切替えスイッチ７２を操作して視野サイズを切替えることもあるが、この場合には、視野サイズの情報がモニタ画像表示処理部５３へ供給されるので、モニタ画像表示処理部５３は、画像メモリ５２からのＬＩＨ像の撮影範囲に相当する一部分を、表示部６０の画面６１に表示させるように処理する。この様子を、図４を参照して説明すると、表示部６０の画面６１に表示されたＬＩＨ像を観察しながら操作者は、撮影系操作レバー７１を操作して天板１１や支持部４０を移動させることによってＬＩＨ像をスクロールさせ、照射野と表示画面とを一致させるようにする。このように、拡大したＬＩＨ像をスクロールさせることによって、透視Ｘ線を照射せずに撮影のための位置決めを実施することが可能となる。
【００３０】
さらにまた、画像メモリ５２に記録されている透視Ｘ線画像には、フレーム毎に位置情報も関連付けて記録されているので、表示部６０に現在表示されているＬＩＨ像の表示範囲と異なる部位の透視画像でも、当該被検者について既に透視Ｘ線画像を得た領域については、撮影系操作レバー７１を操作して天板１１や支持部４０を移動させることによって、モニタ画像表示処理部５３は、これらの位置に相当するＬＩＨ像を画像メモリ５２から読み出して、表示部６０の画面６１に表示させることができる。
【００３１】
図５はこのときの様子を説明するために示したものであり、符号Ｐは寝台１０の天板１１に寝載されている被検者を示し、符号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、画像メモリ５２に記録されている被検者Ｐの夫々異なる位置（部位）での透視Ｘ線画像の取得位置を示している。また符合Ｍ４は、現在表示部６０に表示されているＬＩＨ像の部位を示したものである。この図から分かるように、部位Ｍ４のＬＩＨ像を画面６１に表示しているときに、撮影系操作レバー７１を操作すれば天板１１や支持部４０の移動に応じた位置の透視Ｘ線画像を、画像メモリ５２から読み出して、表示部６０の画面６１に表示させることができる。勿論この画像についてもスクロールさせて表示位置を調整することも可能である。従ってこの場合も、透視Ｘ線を照射せずに撮影のための位置決めを実施することが可能となる。
【００３２】
以上詳述したように本発明によれば、透視用Ｘ線ＯＦＦの状態でも撮影範囲を確認することができる。また、位置決め操作においては、透視用Ｘ線を照射することなく透視下と全く同様の操作感覚で撮影位置を確定することができる。従って、ポインティング・デバイスなどを用いて画面上で位置を指示するような煩わしい操作をする必要はなく、撮影中心の把握も容易となり、操作者の負担を軽減することができる。また、撮影の際の照射野を確定するための透視用Ｘ線の照射を最小限に抑えこるができ、被検者のＸ線被曝も低減させることができて、被検者や操作者など医療従事者の安全確保にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例の寝台、Ｘ線発生部、Ｘ線検出部を含む撮影系の概略的な外観図である。
【図２】本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施例のシステム構成を示した系統図である。
【図３】本発明に係るＸ線画像診断装置の動作の一例を説明するために示した説明図である。
【図４】本発明に係るＸ線画像診断装置の他の動作を説明するために示した説明図である。
【図５】本発明に係るＸ線画像診断装置のさらに他の動作を説明するために示した説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  寝台
１１  天板
２０  Ｘ線発生部
３０  Ｘ線検出部
４０  支持部
５０  画像処理装置
５１  画像形成部
５２  画像メモリ
５３  モニタ画像表示処理部
５４  セレクタ
６０  表示部
６１  画面
７０  操作部
７１  撮影系操作レバー
７２  視野サイズ切替えスイッチ
８０  動作制御部
８１  位置検出部
９０  駆動部
９１  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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