(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの予備吐出の発数を使用状況に応じて可変とすることで、廃インクの抑制、ランニングコストの悪化の防止をおこなう。【解決手段】  走査移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを走査駆動する駆動手段と、記録ヘッドのメンテナンスを行う手段とを有する記録装置において、前記記録ヘッド、若しくは記録装置のワイピング回数、若しくは吸引回数、若しくはその両方をカウントすることにより、その使用状況に応じて同一の予備吐の発数を変更する。【選択図】  図８
2008062608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において概ヘッドの吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１および２の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項１乃至請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、概記録装置がインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４において概記録装置の吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項４および５の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項４乃至請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズルあたりのインク吐出回数をカウントする手段と、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置および廃インク量の発生を抑制する方法に関するものであり、詳しくは記録ヘッドの使用状況、若しくはインクジェット記録装置の使用状況に応じて各種の回復動作を最適化する制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等におけるプリント出力機能を担う記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像を記録していくように構成されている。これらの記録装置は、その記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。
【０００３】
また、近年のコンピューターの小型化にともない、ノート型等として知られる携帯型コンピューターが普及している。それに伴いこの携帯性に主眼をおいた小型の記録装置も提案されている。
【０００４】
ところで、インクジェット式の記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うが、この記録動作を継続していくうちに記録ヘッドのインク吐出口内のインクの乾燥やインク吐出口やその周囲への異物の付着、気泡の成長などにより、正常な記録が行えなくなる場合がある。また、インクを充填したインクカートリッジが記録ヘッドと分離可能であって、インクがなくなった場合にはインクカートリッジのみを交換するタイプの記録ヘッドの場合、新しいインクカートリッジを取り付けた後で記録ヘッド内へとインクを導入する処理を必要とする。
【０００５】
このような点から、インクジェット記録装置は、一般に、記録ヘッド内のインクを吸引するかもしくは加圧することによって記録ヘッド内のインクを強制的に排出するための回復機構を備えている。これにより、乾燥したインク、異物、気泡などをインクと共に排出させることができ、また、インクカートリッジを交換したときのインク導入（以下、吸引回復）を行うことができる。
【０００６】
また、回復の一様態として、弾性部材を用い、インクジェット記録ヘッドのインク吐出ノズルが構成される面（今後、フェイス面と表現）に接触押圧し摺動させる事によりインクジェット記録ヘッドのフェイス面に付着する異物やインクミストを清掃する手段、即ちワイピング手段を備えている。
【０００７】
更に、回復処理の一態様として、所定箇所で記録に関与しない吐出（以下、予備吐出）を行うことも知られている。
【０００８】
このような回復処理、吸引回復や予備吐出に伴なってインクが排出されることになるが、インクジェット記録装置は、この排出された廃インクを収容するための廃インク収容手段を備えている。
【０００９】
廃インク収容手段の一形態として、パルプや高分子吸収体などを積層した、インク保持能力の高いシート材で形成したものが知られている。このタイプの廃インク収容手段は、インクを収容・保持するとともに、インクの蒸発を促進して廃インク量を減少させ、インクがシート材から溢れるのを防止するように構成されており、そのため、シート材を収納するカバーには、通常、インクの蒸発を促進するための開口部が設けられている。また、廃インク収容手段は、使用中の記録装置の設置姿勢において最も廃インクの収容容積が多くなるようにも設定されている。このような廃インク収容手段の廃インク収容容積は、そのインクの溢れ等を考慮すると、収容容積はできる限り大きいことが望ましいが、一方、記録装置の小型化等において一定の制約があるのも事実である。
【００１０】
上述の背景技術において、予備吐出によるヘッドの回復処理については多数の先行例があり、例えば特開平０３―２３４６３９においては印字中の規定の時間間隔、吐出間隔の時間管理での予備吐出を提案している。それらは全て装置の寿命中の全ての期間において印字信頼性を維持するために同一の予備吐発数を設定している。
【特許文献１】特開平０３―２３４６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、製品寿命の最終段階においても高い信頼性を維持するために発数の多い予備吐出を初期から実施した場合、廃インクの増大は不可避であり。その廃インクを保持可能な吸収保持部材を記録装置本体に具備するためには、コストの増大、装置サイズの増大と言った課題があり、更にはランニングコストの悪化も課題として挙げられる。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高い印字信頼性を維持しつつ廃インクの発生量を最小限にとどめることができ、それによって廃インク収容手段の容積を抑制しコスト低減による安価で信頼性の高いインクジェット記録装置を提供すること、ランニングコストの悪化を抑制する事にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために本発明では、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、下記の手段を講じるものである。
【００１４】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。
【００１５】
概ヘッドの吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。
【００１６】
前記の規定値は複数段階に設ける。
【００１７】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、概記録装置がインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。
【００１８】
概記録装置の吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。
【００１９】
前記の規定値は複数段階に設ける。
【００２０】
記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズルあたりのインク吐出回数をカウントする手段と、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。
【００２１】
前記の規定値は複数段階に設ける。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、インクジェット記録装置の製品寿命内において、製品の使用が進む、若しくは経年劣化した場合のリカバーリー制御を最適な期間のみ実施可能とすることで廃インク量を低減させた印字信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（基本構成）
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応した部分を示すものである。
【００２４】
図４は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置全体の斜視図であり、図５は、図４からアクセスカバーを開けた状態を示す斜視図。図１は図４から外装カバーの一部を外して、記録装置の構成を示す模式的斜視図であり、記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置である場合を示す。
【００２５】
本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、給紙部３７、被記録媒体搬送部（用紙搬送部）２０、記録部ヘッド２００、記録ヘッド（記録手段）メインテナンス部３６から構成されている。ホスト装置（不図示）から記録データが送られ、制御基板上の記録装置制御部（不図示）にてデータを格納し、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００２６】
まず、全体の制御概要を説明する。
【００２７】
図１０は、このような記録装置における制御部の概略のブロック構成図である。
【００２８】
図１０において、ＣＰＵ１９４は、本例のプリント装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１９１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１９２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド２００（Ｈ１００１）からのインクの吐出は、ＣＰＵ１９４が電気熱変換体などの駆動データ（記録データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１９５に供給することにより行われる。ＣＰＵ１９４は、キャリッジを主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１９８をモータドライバ１９６を介して制御し、また用紙を副走査方向に搬送するためのＰＦモータ１９９をモータドライバ１９７を介して制御する。
【００２９】
以上のような構成のインクジェット記録装置によって記録を行う場合には、まず、ホスト装置１９３から外部Ｉ／Ｆを通して送出されてきた記録データをプリントバッファに一旦格納する。そして、キャリッジモータ１９８によってキャリッジと共に記録ヘッド２００（Ｈ１００１）を主走査方向させつつ、記録データに基づいて記録ヘッド２００（Ｈ１００１）からインクを吐出させる記録動作と、ＰＦモータ１９９にて用紙を副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙上に順次画像を記録する。
【００３０】
次に上述の制御における実際の動作について説明する。
【００３１】
記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder) であり、この給紙部は、圧板４１上に複数枚積載された被記録媒体（被記録シート）から記録動作ごとに１枚ずつの記録シートを引き出して被記録媒体搬送部（用紙搬送部）に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始でＡＳＦモータ４６が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。ＡＳＦモータ４６の回転によってカムが外れると、圧板４１は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ３９に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ３９が被記録媒体（用紙）を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚のみ搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録シート４との間の摩擦力、並びに記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。
【００３２】
その場合には、給紙ローラ３９に圧接されかつ記録シート搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ４０が作用し、この分離ローラ４０は最も給紙ローラ３９側にある記録シート以外の記録シートを元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ４０は給紙ローラ３９との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録シートを押し戻すために、戻し爪４３が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録シートを１枚だけ用紙搬送部へ搬送する。
【００３３】
給紙部から搬送された被記録媒体としての記録シート４は、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）たる搬送ローラ（紙送りローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録シートが挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３とガイド部材（通紙ガイド）７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００３４】
ＡＳＦ３７によって搬送（送給、給紙）される用紙（記録シート）は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録シートが正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に、ＬＦモータ（搬送モータ）２６の回転（正方向の回転）を開始する。
【００３５】
その後、給紙ローラ３９は駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。
【００３６】
用紙先端は漸次第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２のニップ部と、第２排紙ローラ３１及び第１拍車列３３のニップ部に掛かるが、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１はギア列で接続されているので、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１は搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、記録シート４は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００３７】
記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド２００と、記録ヘッド２００を搭載して記録シート搬送方向と交叉（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ１００とから成る。キャリッジ１００は、シャーシ１０に固定されたガイドレール１４とシャーシ１０の一部であるサポートレール１５とによって案内支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力を伝達することにより、往復移動（走査）される。
【００３８】
記録ヘッド２００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００３９】
記録装置として上記のような記録ヘッド２００を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド２００に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１００に搭載されたＣＲ（キャリッジ１００）エンコーダ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで被記録シートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部（被記録媒体搬送部）により必要量だけ記録シートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、記録シート全面にわたる記録動作が可能となる。
【００４０】
また、メンテナンス部３６は、記録ヘッド２００のクリーニングを行うポンプ（不図示）と記録ヘッド２００の乾燥を抑えるためのキャップ３６１、３６２、記録ヘッド２００のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード３６３、３６４、およびベース３に支持され、キャップ、ブレードを保持するスライダ３６５、などから構成されている。
【００４１】
スライダ３６５は、ベース３に形成されたレールに支持され、キャリッジ１００の主走査方向に可動となっており、キャップ３６１、３６２が記録ヘッド２００のノズル部に密着させ、記録ヘッド２００からのインク吸引が可能なキャップ位置、ノズルとキャップ３６１、３６２が一定距離を持って正対した予備吐出位置、ブレード３６３、３６４の先端がノズル部に対し、一定の侵入量を確保したワイピング位置のポジションを持っている。
【００４２】
キャップ３６１、３６２部分には、吸引後の記録ヘッド１００のフェース面のインク残りを削減する為に、キャップ吸収体３６６、３６７が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ３６１、３６２を開けた状態で、キャップ３６１、３６２に残っているインクを吸引（以下、空吸引）するようにしている。前記ポンプ（不図示）で吸引された廃インクはベース３に設けられた廃インク吸収体（不図示）に吸収・保持される。
【００４３】
一方、図２は記録手段としての記録ヘッドの斜視図であり、本実施の一形態として、記録手段（記録ヘッド）とインク貯留部（インクタンク）を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ（ヘッドカートリッジ）を用いている。なお、前記記録ヘッドは通常のカラー記録の場合は、記録手段収容部に記録手段としての黒カートリッジ２００Aが装着され、記録手段収容部に記録手段としての３色カラーカートリッジ２００B（シアン、マゼンタ、イエロー）が使用される。また、写真調のフォトカラーで記録する場合には、前記黒カートリッジの代わりにオプションヘッドとしての不図示のフォトカートリッジ（黒、淡シアン、淡マゼンタ）を用いるとい言ったことも可能である。さらにまた、記録装置をスキャナとして使用する場合には、前記黒カートリッジ２００A又は前記３色カラーカートリッジ２００Bの代わりにオプションヘッドとしてのスキャナヘッド（不図示）を用いることも可能である
また、図９に示すように記録ヘッド部Ｈ１００１とインクタンク部Ｈ１９００が分離されており、任意に着脱可能な構成のインクジェットカートリッジＨ１０００を使用することも記録装置毎に選択可能である。
【００４４】
以上が記録装置の概略である。
【実施例１】
【００４５】
（インクジェット記録ヘッドのワイピング回数による制御）
以下、図３を参照して、本発明の動作を説明する。ホストからの記録データを受信、または本体が具備する他のメデイアからのデータをスタンドアロンで処理し記録動作が開始、若しくは電源がONされＳ１０１がスタートすると、Ｓ１０２で搭載している記録ヘッドが取りはずされ取り付けられたか否かを判断する。ヘッドの取り外し取り付けがなされた場合には、Ｓ１０３において該当する現在取り付けられているヘッドの情報を読み取る、この情報を記憶する手段は図２においては不図示であるが、２０１のヒータボードに構成されても良く、他の部分に構成されても良い、またそれらの記憶素子（手段）は図２、２０７に示す電気接点に接続され、記録装置本体は２０７を通して記憶内容にアクセス可能となっている。
【００４６】
次にＳ１０４にて取り外し取り付けされたヘッドが記憶されているヘッドか否かヘッドＩＤ等のヘッド情報に含まれる情報を基に判断する。Ｎｏの場合Ｓ１０６にてＳ１０３で読み取った情報をＳ１０７ヘッド情報へ記憶する。
【００４７】
また、Ｓ１０２において、ヘッドの取り付け取り外しが無かった場合は、Ｓ１０５へ移行し該当するヘッドの既に本体に記憶されている情報Ｓ１０７の読み出し、参照を実施する。また、Ｓ１０４にてＹｅｓであった場合にもＳ１０５へ移行し該当するヘッドの既に本体に記憶されている情報Ｓ１０７の読み出し、参照を実施する。
【００４８】
次にＳ１０８において現在搭載しているヘッドのワイピング回数と予備吐発数を変更すべきワイピング回数を超えているか否かを判断する。この時、記録装置本体が記憶するＳ１０９予備吐発数を変更すべきワイピング回数の閾値を参照する。この閾値は少なくとも２段階以上の複数段階に設けるものとする。
【００４９】
ここでＹｅｓの場合、Ｓ１１１にて予備吐発数の変更を実施する。具体的にはＳ１１０が記憶するワイピング回数に対応した予備吐発数テーブルを引用し、セットする。セット終了後にＳ１１２へ移行しスタンバイ若しくは動作を開始する。
【００５０】
ここＳ１０８でＮｏの場合、Ｓ１１２へ移行し予備吐発数の変更は実施せずにスタンバイ若しくは動作を開始する。
【００５１】
次にＳ１１３で印字動作、若しくは回復動作が実施される。同時にＳ１１４にて動作中に発生したワイピング回数をカウントする。これには電源ＯＮ時に実施されるワイピングや印字待機後にキャッピングを実施する際のワイピング回数もカウントし、規定のタイミングでＳ１１５にてＳ１０７へワイピング回数の更新（最新情報の書き込み）を実施する。
【００５２】
その後、Ｓ１１６にて電源ＯＦＦがあるか無いかを判定しＹｅｓの場合にはＳ１１７にて電源ＯＦＦシーケンスで実施されるワイピング回数の加算を実施しＳ１０７へ記憶する。その後Ｓ１１８で終了となる。（電源ＯＦＦシーケンスへ）
また、Ｓ１１６でＮｏの場合、すなわち電源ＯＮ状態が継続する場合にはＳ１０８へ戻りＳ１１５にて加算された総ワイピング回数が規定値を超えるか否か判断し動作は継続される。以上が本発明の一実施例を実際の記録装置動作フローをもって説明したものである。
【００５３】
次に、切り替えられる予備吐テーブルの一例を図１１に示す。
【００５４】
最も左の欄に予備吐出の名称、右へ順次にＢｋノズルの予備吐発数とＣｏｌ大ノズルの予備吐発数とＣｏｌ小の予備吐発数を、最も右の欄には予備吐を実施するタイミングを、発数の下の欄には、その時のヒータの駆動条件を示している。ここでの発数はノズル１本当たりの吐出数を示しており、その各々の使用用途においてインク吐出に不具合を生じさせず、かつ最低限の発数を実験結果、計算結果から決定している。
【００５５】
また、ヒータの駆動条件とは、インク吐出用のヒートパルスの長さ、周波数などを示し、本体内に記憶される専用の駆動テーブルとヘッド条件とをもって選択実行されるものである。
【００５６】
本実施例において変化させる予備吐は予備吐９であり、図１１のＡはヘッドが初期状態を想定しておりワイピング回数が１０００回未満の場合の予備吐表を示している、この状態の場合はワイピング後にＢｋノズルが１００発、Ｃｏｌの大ノズルが２００発、Ｃｏｌの小ノズルが３００発となっている。
【００５７】
次に図１１のＢにワイピング回数が１０００回を以上で２０００回未満のヘッドの予備吐出の発数表を示す。この状態の場合はわいピング後にＢｋノズルが５００発、Ｃｏｌの大ノズルが１０００発、Ｃｏｌの小ノズルが１０００発となっている。
【００５８】
次に図１１のＣにワイピング回数が２０００回を以上のヘッドの予備吐出の発数表を示す。この状態の場合はわいピング後にＢｋノズルが１０００発、Ｃｏｌの大ノズルが２０００発、Ｃｏｌの小ノズルが２０００発となっている。本例においては３段階であるが、それ以上であっても良い。
【００５９】
これらは、実験からの結果に基づいておりワイピング回数が増加することにより、記録ヘッドのインク吐出ノズルが構成される面の撥水性が低下する事、ワイピングや吸引動作などのインクが付着してしまう動作によるインクの拭き残しなどがヘッドに蓄積する事などによるワイピング効果の低下を補うための制御である。
【００６０】
一例として図７を用い、予備吐発数をヘッドと本体が初期状態での予備吐発数の設定のまま、４０００枚を目標とした構成での耐久印字を実施した際のエラーと印字枚数の関係を示し説明する。縦軸にエラーの発生回数を示し、横軸には印字枚数を示す。エラーの内容はカラー印字における混色を示している。印字枚数９６０枚まではエラー無く印字が実施可能であるが、この実験例での寿命の１/４にあたる１０６０枚にて１回のエラーが発生している、その後概略１６００枚までは１００枚当たり一桁のエラー発生数で推移するが、１６００枚を超えた次の１００枚において22回のエラーが発生している。この結果は、製品設計の実験において非常に厳しい基準でエラーをカウントしたものであり、実際のユーザー使用においては認識できないレベルのエラーをカウントしているものではあるが２２回/１００枚のエラーは製品設計上の許容できないレベルとなっている。また、１８４０枚から１９４０枚の１００枚において４１回のエラーが発生し、その値を最大値として、その後１３〜２４回のエラーが発生し続ける。
【００６１】
この原因を鋭意検討した結果、混色が発生する現象を解明するに至った、以下に図６を用いて混色発生の原因を説明する。
【００６２】
図６-ａは図２のＡ-Ａ断面を示す模式断面図であり、ヘッドに構成されるヒータボード近傍の模式断面図である。６０１はノズルが構成されるシリコンウェハであるＨＢ（ヒータボード）、６０２はインクが吐出するノズル、６０３がヒーター６０６が配置されるインク室、６０７は接着剤、封止剤を注入するための溝、６０４は電気配線が構成されヒーターボードと記録装置の電気接点を接続するためのタブ、６０５はインクタンクと連通するインク流路を示す。この溝６０７は６０１をその他の部材（主にインクタンクであるプラスチック、若しくは固定部材であるセラミックなど）と密閉して固定するために必要不可欠な構成となっている。また、ワイピング動作は６０８ワイパーが６０１ＨＢと６０４タブを横断する方向（図中矢印方向へ移動、若しくは固定されたワイパー６０８に対してヘッドが移動し、所定の侵入量（オーバーラップ量）でノズル面をおよびタブを清掃するものである。
【００６３】
ヘッドのインク吸引回数やワイピング回数が増加することにより図６-ｂに示す６０７封止用の溝にワイピング時、または吸引時のインク残り６０９が徐々にたまってゆく、このインク残りは蒸発が進むにしたがって粘度が上昇し更に除去し辛くなってゆき、ある量を超えた状態でワイピング動作が実施されると図６-ｃに示すようにワイパー先端がこの粘度が上昇したインクたまりを掻きだす。結果、図６-ｄに示すようにノズル６０２、およびその近傍にその粘度が上昇したインクが付着する。その付着インクがインクノズルを介してインク液室６０３内へ想定量以上に入った場合に、その後の予備吐出発数では除去しきれず印字物に混色を発生させるのである。また、ノズル近傍に付着し液室内へ侵入しないインクは画像を形成するインクドットの吐出方向に悪影響を与え、画像の乱れを生じさせる。最悪の場合にはインクの不吐出をも引き起こすのである。
【００６４】
このような不具合を解消するために、上述の制御方法を実施し、その効果は記録装置の寿命期間中にエラーの発生頻度を本例での１０００枚以下のレベルに保てることを確認した。その結果、記録装置の寿命中の印字信頼性を維持し、かつ廃インクの発生を抑制する事、ランニングコストの悪化を抑制する事が可能となるのである。
【実施例２】
【００６５】
（インクジェット記録装置のワイピング回数による制御）
次に、ワイピングの実施回数による予備吐出の制御を記録装置本体に着目し実施した場合の実施例について説明する。
【００６６】
以下、図８を参照して、本発明の動作を説明する。ホストからの記録データを受信、または本体が具備する他のメデイアからのデータをスタンドアロンで処理し記録動作が開始、若しくは電源がONされＳ８０１がスタートすると、Ｓ８０２において本記録装置の総ワイピング回数の情報をＳ８０３から読み取る。
【００６７】
次にＳ８０４において現在搭載しているヘッドのワイピング回数と予備吐発数を変更すべきワイピング回数を超えているか否かを判断する。この時、記録装置本体が記憶するＳ８０５予備吐発数を変更すべきワイピング回数の閾値を参照する。この閾値は少なくとも２段階以上の複数段階に設けるものとする。
【００６８】
ここでＹｅｓの場合、Ｓ８０６にて予備吐発数の変更を実施する。具体的にはＳ８０７が記憶するワイピング回数に対応した予備吐発数テーブルを引用し、セットする。セット終了後にＳ８０８へ移行しスタンバイ若しくは動作を開始する。
【００６９】
ここＳ８０４でＮｏの場合、Ｓ８０８へ移行し予備吐発数の変更は実施せずにスタンバイ若しくは動作を開始する。
【００７０】
次にＳ８０９で印字動作、若しくは回復動作が実施される。同時にＳ８１０にて動作中に発生したワイピング回数をカウントする。これには電源ＯＮ時に実施されるワイピングや印字待機後にキャッピングを実施する際のワイピング回数もカウントし、規定のタイミングでＳ８１１にてＳ８０３へワイピング回数の更新（最新情報の書き込み）を実施する。
【００７１】
その後、Ｓ８１２にて電源ＯＦＦがあるか無いかを判定しＹｅｓの場合にはＳ８１３にて電源ＯＦＦシーケンスで実施されるワイピング回数の加算を実施しＳ８０３へ記憶する。その後Ｓ８１４で終了となる。（電源ＯＦＦシーケンスへ）
また、Ｓ８１２でＮｏの場合、すなわち電源ＯＮ状態が継続する場合にはＳ８０４へ戻りＳ８１１にて加算された総ワイピング回数が規定値を超えるか否か判断し動作は継続される。以上が本発明の一実施例を実際の記録装置動作フローをもって説明したものである。
【００７２】
実施例２はインクジェットヘッドとインクタンク部が同一に構成されるヘッドを装着する記録装置を主眼においている。図２に示すようなヘッドとインクタンク部が一体で構成されるインクジェットカートリッジはその内容するインク量が終了するとともに同時に印字部も交換され、撥水性、溝部６０７へのインク蓄積も刷新されるからである。
【００７３】
この場合に注目すべきは、記録装置本体のワイピング機構、吸引機構の汚損であることは明白であり、本実施例の必要性が生じるものである。
【００７４】
上述の様に、記録装置自体の総ワイピング回数に着目し予備吐発数を複数段階で変化させる制御とした場合においても、記録装置の寿命中の印字信頼性を維持し、かつ廃インクの発生を抑制する事、ランニングコストの悪化を抑制する事が可能となるのである。
【００７５】
また、吸引回数によっても記録ヘッドの溝部６０７へのインク蓄積が促進する事から、総ワイピング回数に置き換え、・ヘッド固有の総吸引回数、・記録装置の総吸引回数を予備吐発数変更の閾値パラメーターとしても同様の効果は得られる。
【００７６】
また、記録ヘッドに固有のワイピング回数、記録ヘッドに固有の吸引回数、記録装置に固有のワイピング回数、記録装置に固有の吸引回数の４種類のパラメータを組み合わせ、予備吐出発数の値を変更する事も可能である。
【００７７】
なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド２００を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッド２００を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００７８】
本発明によれば、インクジェット記録装置の製品寿命内において、製品の使用が進んだ場合のリカバーリー制御を最適な期間のみ実施可能とすることで廃インク量を低減させた印字信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置全体の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置全体の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面模式図である。
【図７】本発明の実施形態に対応しない制御に置ける印字枚数とエラー数のグラフである。
【図８】本発明の一実施形態に係るフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る予備吐出の発数表である。
【符号の説明】
【００８０】
１  記録装置本体（記録ユニット本体）
２  アクセスカバー
３  ベース
４  被記録媒体（記録シート、記録用紙）
１０  シャーシ
１２  フレキシブルフラットケーブル
１３  ヘッドガイド部材
１３a  ヘッドガイド部材ガイド溝
１４  ガイドレール
１５  サポートレール
１６  キャリッジベルト
１７  キャリッジモータ
２０  用紙搬送部（紙送り部）
２１  搬送ローラ（ＬＦローラ、紙送りローラ）
２２  ピンチローラ
２３  ピンチローラホルダ
２４  ピンチローラばね
２５  ピンチローラ軸
２６  ＬＦモータ（紙送りモータ、搬送モータ）
２７  ＬＦベルト
２８  コードホイール
２９  プラテン
３０  第１排紙ローラ
３１  第２排紙ローラ
３２  第１拍車列（回転体）
３３  第２拍車列（回転体）
３５  ＬＦエンコーダ
３６  メインテナンスユニット（吐出回復装置）
３６１  キャップ
３６２  キャップ
３６３  ブレード
３６４  ブレード
３６５  スライダ
３６６  キャップ吸収体
３６７  キャップ吸収体
３７  メインＡＳＦ（自動給紙部）
３９  給紙ローラ
４０  分離ローラ
４１  圧板
４４  ＡＳＦフラップ
４６  ＡＳＦモータ
５５  ガイドシャフトばね
５８  リフトカム軸
６６  ＰＥセンサレバー（用紙検知レバー）
６７  ＰＥセンサ
６８  ＰＥセンサレバーばね
７０  通紙ガイド（ガイド部材）
１００  キャリッジ
１０１  キャリッジ位置決め突起
１０３  キャリッジ外壁
１０４  キャリッジ内壁
１０５  キャリッジガイド溝
１１０  ヘッドセットカム
１１１  ヘッドセットバネ
１１３  ヘッドサイドバネ
１２０  コネクタ
２００A  記録ヘッド（黒カートリッジ）
２００B  記録ヘッド（カラーカートリッジ）
２０１  ノズル部
２０２  位置決め溝
２０３  ラフガイド突起
２０４  ヘッド押圧部
２０５  ヘッド手掛部a
２０６  ヘッド手掛部b
６０１  ヒーターボード（ＨＢ）
６０２  インク吐出ノズル
６０３  インク液室
６０４  タブ
６０５  インク流路
６０６  ヒーター
６０７  封止用の溝
６０８  ワイパー
６０９  蓄積するインク
Ｈ１０００  インクジェット記録カートリッジ
Ｈ１００１  インクジェット記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
１９１  ＲＯＭ
１９２  ＲＡＭ
１９３  ホスト装置
１９４  ＣＰＵ
１９５  ヘッドドライバ
１９６  モータドライバ
１９７  モータドライバ
１９８  キャリッジモータ
１９９  ＰＦモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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