(57)【要約】【課題】リミットスイッチの摺動部の凍結を防止すること。【解決手段】パーキングレバー２９の側面に切欠部３６を形成する。切欠部３６は、リミットスイッチ３０のブーツシール３０ｄと対応する位置に形成し、ブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅに付着した水滴を車体から落下させて排水する排水路として機能させる。これにより、リミットスイッチ３０には、水滴が滞留することがないので、冷凍用倉庫で作業を行っても、リミットスイッチ３０の凍結を防止できる。【選択図】図３
2008265945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキ装置を作動させる際に運転者が操作するブレーキ操作レバーと前記パーキングブレーキ装置を連結し、前記ブレーキ操作レバーの操作に応じて前記パーキングブレーキ装置を作動させるリンク機構をなすパーキングレバーの上面に配置され、パーキングブレーキの作動状態を検出するリミットスイッチの凍結防止構造において、
前記パーキングレバーにおける前記リミットスイッチの摺動部と対応する位置に、前記摺動部に付着した水滴を車体下部に落下させて排水する排水路を形成したことを特徴とするリミットスイッチの凍結防止構造。
【請求項２】
前記排水路は、前記パーキングレバーの側面に形成した切欠部、又は前記パーキングレバーに形成した貫通孔、若しくは前記ブレーキの側面に向かって下り勾配をなす溝によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリミットスイッチの凍結防止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなどの産業車両に装備されるパーキングブレーキの作動状態を検出するリミットスイッチの凍結を防止する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）を行う産業車両としてフォークリフトが広く利用されている。この種のフォークリフトは、冷凍用倉庫内で作業を行わせることがある。このため、フォークリフトの各所に水滴が付着した状態で冷凍用倉庫に進入し、作業を行うと、その作業中に水滴が凍結する場合があった。例えば、リミットスイッチを装備している場合に、リミットスイッチの摺動部に付着した水滴が凍結すると、リミットスイッチを正常に作動させることができなくなってしまう。
【０００３】
そこで、従来においては、所定箇所への水の浸入を防止するための構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、荷役レバーの作動部の近傍に配設したリミットスイッチ部への水の浸入を防止する構造が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１８９０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フォークリフトには、パーキングブレーキの解除忘れを検出するためのシステムを搭載した車両がある。このシステムは、パーキングブレーキの作動状態（解除されているか否か）を検出するためにリミットスイッチを装備し、パーキングブレーキが解除されていない状態で走行しようとした場合に警告するように構成されている。このシステムでは、例えば、リミットスイッチの内蔵スイッチが、ＯＮ状態の時にパーキングブレーキの解除状態を検出し、ＯＦＦ状態の時にパーキングブレーキの非解除状態を検出するようになっている。
【０００５】
このため、リミットスイッチの摺動部に付着した水滴が凍結してしまうと、リミットスイッチが動作しなくなり、パーキングブレーキの作動状態を正確に検出できなくなる。その結果、パーキングブレーキを解除した状態で凍結した場合には、運転者がパーキングブレーキをかけるようにブレーキ操作レバーを操作しても、リミットスイッチからはパーキングブレーキの解除を示す信号が送信されることになる。したがって、パーキングブレーキの解除を忘れて走行させても、この場合には凍結によってリミットスイッチからパーキングブレーキの解除を示す信号が送信されていることにより、解除忘れを検出するためのシステムが正確に作動しなくなる。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、リミットスイッチの摺動部の凍結を防止し得るリミットスイッチの凍結防止構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、パーキングブレーキ装置を作動させる際に運転者が操作するブレーキ操作レバーと前記パーキングブレーキ装置を連結し、前記ブレーキ操作レバーの操作に応じて前記パーキングブレーキ装置を作動させるリンク機構をなすパーキングレバーの上面に配置され、パーキングブレーキの作動状態を検出するリミットスイッチの凍結防止構造において、前記パーキングレバーにおける前記リミットスイッチの摺動部と対応する位置に、前記摺動部に付着した水滴を車体下部に落下させて排水する排水路を形成したことを要旨とする。
【０００８】
これによれば、リミットスイッチの摺動部に付着した水滴は、パーキングレバーに形成した排水路を伝って車体下部から落下し、排水される。このため、リミットスイッチの摺動部に水滴が滞留することなく、例えば車両を冷凍用倉庫内で作業させる場合であっても、付着した水滴の凍結を防止し得る。その結果、凍結によってリミットスイッチが動作しなくなることを回避でき、パーキングブレーキの作動状態（解除されているか否か）を正確に検出することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリミットスイッチの凍結防止構造において、前記排水路は、前記パーキングレバーの側面に形成した切欠部、又は前記パーキングレバーに形成した貫通孔、若しくは前記ブレーキの側面に向かって下り勾配をなす溝によって構成されていることを要旨とする。
【００１０】
これによれば、パーキングレバーに排水路として切欠部又は貫通孔若しくは溝を形成するだけで、摺動部に付着した水滴を排水することができ、簡易な構造の凍結防止構造を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リミットスイッチの摺動部の凍結を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を産業車両としてのフォークリフトで具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、フォークリフト１０には、車体１１の前部に荷役装置１２が設けられている。車体１１の中央には、運転席１３が設けられている。車体１１の前下部には駆動輪（前輪）１４が設けられているとともに、車体１１の後下部には操舵輪（後輪）が設けられている。駆動輪１４には、車体１１に収容されるとともに、駆動輪１４に対して駆動力を付与する駆動源（例えば、エンジンや走行モータ）が連結されている。
【００１３】
荷役装置１２を構成するマスト１６は、車体１１の前部に立設されている。マスト１６は、左右一対のアウタマスト１６ａとインナマスト１６ｂからなる。アウタマスト１６ａには油圧式のティルトシリンダ１７が連結されているとともに、インナマスト１６ｂには油圧式のリフトシリンダ１８が連結されている。また、マスト１６には、左右一対のフォーク１９が設けられている。そして、荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）は、荷が積載されたパレット（図示しない）をフォーク１９で掬い上げることによって行われる。フォーク１９は、リフトシリンダ１８の駆動によってインナマスト１６ｂがアウタマスト１６ａに沿って昇降動作することにより、昇降する。また、フォーク１９は、ティルトシリンダ１７の駆動によってマスト１６とともに傾動（前傾及び後傾）する。
【００１４】
運転席１３にはハンドルコラム２０が設けられているとともに、ハンドルコラム２０には操舵輪１５の舵角を変更するための操舵ハンドル２１が設けられている。また、運転席１３には、フォークリフト１０の駐車時にパーキングブレーキをかける際、及びフォークリフト１０の発進時にパーキングブレーキをリリースする際に、運転者が操作するブレーキ操作レバー２２が設けられている。そして、車体１１には、フォークリフト１０の走行時の速度制御や停止時に使用される常用ブレーキ装置の他に、フォークリフト１０の駐車時に使用される図２に示すパーキングブレーキ装置（駐車ブレーキ装置）２３が設けられている。パーキングブレーキ装置２３は、収容ケース２４内に収容した状態で車体１１に取り付けられている。
【００１５】
ブレーキ操作レバー２２には、図２に示すように、複数本（本実施形態では２本）のパーキングワイヤ２５，２６の一方の端が連結されているとともに、パーキングワイヤ２５，２６の他方の端は連結部２７，２８を介して平板状のパーキングレバー２９に連結されている。パーキングレバー２９の一方の端は、各連結部２７，２８の連結軸２７ａ，２８ａに連結されているとともに、他方の端はパーキングブレーキ装置２３に連結されている。
【００１６】
この構成によりフォークリフト１０では、パーキングブレーキをかけるためにブレーキ操作レバー２２を操作すると、２本のパーキングワイヤ２５，２６が引っ張られることによってパーキングレバー２９が図２に示す矢視Ａ方向に動く。これにより、パーキングブレーキ装置２３が作動し、パーキングブレーキがかけられる。一方、フォークリフト１０では、パーキングブレーキをリリースするためにブレーキ操作レバー２２を操作すると、２本のパーキングワイヤ２５，２６が押し出されることによってパーキングレバー２９が図２に示す矢視Ｂ方向に動く。これにより、パーキングブレーキ装置２３が作動し、パーキングブレーキが解除される。本実施形態では、パーキングワイヤ２５，２６、及びパーキングレバー２９により、パーキングブレーキ装置２３を作動させるリンク機構が構成されている。
【００１７】
パーキングレバー２９の上面には、ローラプランジャ型のリミットスイッチ３０が設けられている。リミットスイッチ３０は、電気回路を開閉する図示しない内蔵スイッチを封入し、収容する封入ケース部３０ａと、外部からの力を受けて直線的に水平運動し、封入ケース部３０ａ内の内蔵スイッチに力を伝達するヘッド部３０ｂからなる。ヘッド部３０ｂの先端には、図示しないプランジャに連結されたローラ３０ｃが装着されている。そして、ヘッド部３０ｂは、ローラ３０ｃを外部に露出させた状態で、蛇腹状部３０ｅを有するブーツシール３０ｄによって覆われている。これにより、リミットスイッチ３０のヘッド部３０ｂの防塵性及び防水性が良好に保たれている。すなわち、ブーツシール３０ｄは、シール部として機能する。
【００１８】
リミットスイッチ３０の封入ケース部３０ａの側面には図示しないコネクタ部が設けられており、コネクタ部には内蔵スイッチの電気信号を外部に送信する外部接続用ケーブル３１が接続されている。外部接続用ケーブル３１は、フォークリフト１０の車体１１に設けられた制御装置３２（図１に示す）に接続されている。制御装置３２は、フォークリフト１０の走行制御や荷役制御を含む各種制御を行う。そして、リミットスイッチ３０は、封入ケース部３０ａの外面に締結固定される箱状のスイッチカバー３３によってヘッド部３０ｂの上部が覆われた状態で、パーキングレバー２９の上面に設けられている。また、パーキングレバー２９の上面には、リミットスイッチ３０の封入ケース部３０ａが固着されている。なお、リミットスイッチ３０のローラ３０ｃは、スイッチカバー３３の側面を貫通して形成した露出窓３３ａを介してスイッチカバー３３外に露出されている。スイッチカバー３３は、外部からの水がリミットスイッチ３０のヘッド部３０ｂに直接かかることを抑制する。
【００１９】
パーキングブレーキ装置２３を収容する収容ケース２４の下部には、リミットスイッチ３０の当接部をなすボルト３４を締結固定したブラケット３５が取着されている。ボルト３４の頭部３４ａは、リミットスイッチ３０のローラ３０ｃと対応する位置に配置されている。リミットスイッチ３０のローラ３０ｃは、ブレーキ操作レバー２２を引いた時にパーキングレバー２９が図２に示す矢視Ａ方向に動くことにより、ボルト３４の頭部３４ａから離間する。一方で、リミットスイッチ３０のローラ３０ｃは、ブレーキ操作レバー２２をリリースした時にパーキングレバー２９が図２に示す矢視Ｂ方向に動くことにより、ボルト３４の頭部３４ａに接近し、当接する。
【００２０】
そして、本実施形態のリミットスイッチ３０は、ブレーキ操作レバー２２のリリース時にローラ３０ｃがボルト３４の頭部３４ａに当接し、その当接力を受けたローラ３０ｃとプランジャが押し込まれることにより内蔵スイッチがＯＮ状態となるように構成されている。その一方で、本実施形態のリミットスイッチ３０は、ブレーキ操作レバー２２を引いた時にローラ３０ｃがボルト３４の頭部３４ａから離間し、当接力を受けなくなることでローラ３０ｃとプランジャがヘッド部３０ｂから突出する方向へ動くことにより内蔵スイッチがＯＦＦ状態となるように構成されている。
【００２１】
なお、ブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅは、ローラ３０ｃとボルト３４の頭部３４ａが当接してローラ３０ｃとプランジャが押し込まれる場合に収縮し、ローラ３０ｃがボルト３４の頭部３４ａから離間し、ローラ３０ｃとプランジャがヘッド部３０ｂから突出する方向へ動く場合に伸長する。すなわち、ブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅは、ローラ３０ｃとプランジャの直線水平運動に連動し、伸縮する。そして、ブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅは、リミットスイッチ３０の動作時にパーキングレバー２９の上面において水平方向に摺動する摺動部となる。
【００２２】
外部接続用ケーブル３１を介してリミットスイッチ３０と接続される制御装置３２は、リミットスイッチ３０のＯＮ状態及びＯＦＦ状態からパーキングブレーキの作動状態を検出する。具体的に言えば、制御装置３２は、リミットスイッチ３０のＯＮ状態時に電気信号としてＯＮ信号を入力し、パーキングブレーキの作動状態として解除状態を検出する。パーキングブレーキの解除状態は、パーキングブレーキがかけられていない状態を示す。また、制御装置３２は、リミットスイッチ３０のＯＦＦ状態時に電気信号としてＯＦＦ信号を入力し、パーキングブレーキの作動状態として非解除状態を検出する。パーキングブレーキの非解除状態は、パーキングブレーキがかけられている状態を示す。そして、制御装置３２は、パーキングブレーキの非解除状態時（ＯＦＦ信号の入力時）にフォークリフト１０が走行した場合、パーキングブレーキの解除を促す警告を行うように構成されている。この警告は、制御装置３２に接続される図示しない音発生装置からブザー音を出力するなどして行われる。この構成により本実施形態のフォークリフト１０では、リミットスイッチ３０の検出状態からパーキングブレーキの作動状態を検出し、走行時におけるパーキングブレーキの解除忘れを検出する検出システムが構築される。
【００２３】
そして、図３及び図４に示すように、パーキングレバー２９には、リミットスイッチ３０のヘッド部３０ｂを覆うブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅ（摺動部）と対応する位置に排水路としての切欠部３６が形成されている。リミットスイッチ３０は、パーキングレバー２９の一側面からヘッド部３０ｂのローラ３０ｃが突出するように配置されている。このため、切欠部３６は、ヘッド部３０ｂのローラ３０ｃが突出するパーキングレバー２９の側面に形成されている。そして、切欠部３６は、ブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅの幅よりも広く形成されているとともに、蛇腹状部３０ｅがパーキングレバー２９の裏面側の空間と連通するように形成されている。図３及び図４では、スイッチカバー３３の図示を省略している。
【００２４】
以下、本実施形態においてパーキングレバー２９に形成した切欠部３６の作用を説明する。
パーキングレバー２９は、車体１１の下部に装着されている。このため、リミットスイッチ３０のヘッド部３０ｂを覆うブーツシール３０ｄの周囲には、フォークリフト１０を洗車した時の水や雨水などがスイッチカバー３３の隙間から進入して水滴が付着する。また、ブーツシール３０ｄの周囲には、例えば、フォークリフト１０が冷凍用倉庫（冷蔵庫）を出入りすると、冷凍用倉庫の内外の温度差により結露水が付着する。しかし、本実施形態のフォークリフト１０の構成によれば、パーキングレバー２９の側面に排水路をなす切欠部３６が形成されている。このため、リミットスイッチ３０の摺動部となるブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅに付着した水滴は、切欠部３６を伝ってパーキングレバー２９の下部、すなわち車体１１の下部に排水される。その結果、蛇腹状部３０ｅに付着した水滴は、ブーツシール３０ｄ（蛇腹状部３０ｅ）とパーキングレバー２９の上面との間に滞留しない。これにより、フォークリフト１０を冷凍用倉庫内で作業させても、蛇腹状部３０ｅに付着した水滴による凍結が防止され、凍結によってリミットスイッチ３０が動作しなくなることが防止される。
【００２５】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）パーキングレバー２９の側面であって、リミットスイッチ３０の摺動部となるブーツシール３０ｄの蛇腹状部３０ｅと対応する位置に排水路となる切欠部３６を形成した。これによれば、蛇腹状部３０ｅに付着した水滴は、パーキングレバー２９に形成した切欠部３６を伝って車体１１から落下し、排水される。このため、蛇腹状部３０ｅに水滴を滞留させることなく、フォークリフト１０を冷凍用倉庫内で作業させる場合であっても、水滴の凍結を防止することができる。その結果、凍結によってリミットスイッチ３０が動作しなくなることを回避でき、パーキングブレーキの作動状態（解除されているか否か）を正確に検出することができる。そして、パーキングブレーキの解除忘れを検出する検出システムを正確に作動させることができる。
【００２６】
（２）蛇腹状部３０ｅに付着した水滴の排水路を、パーキングレバー２９に切欠部３６を形成することによって構成した。したがって、簡易な構造の凍結防止構造を提供することができる。
【００２７】
（３）そして、切欠部３６により排水路を構成したので、パーキングブレーキに係る各種部材（パーキングブレーキ装置２３やパーキングレバー２９など）の周辺配置構造に設計変更を加えることなく、パーキングレバー２９の形状変更によってリミットスイッチ３０の凍結防止構造を構成できる。したがって、凍結防止構造を採用するに際してフォークリフト１０の大幅な設計変更を不要とし、コスト高を抑制することができる。なお、周辺配置構造とは、例えば、荷役用の油圧機構やトルクコンバータなどの走行用機構である。
【００２８】
（４）また、パーキングレバー２９に切欠部３６を形成して凍結防止構造を構成したので、パーキングブレーキの解除忘れを検出する検出システムを搭載した車両と搭載していない車両では、パーキングレバー２９の交換によって対応することができる。例えば、車両完成後に、検出システムを搭載する場合でも、パーキングレバー２９を交換することにより、凍結防止構造を装備することができる。
【００２９】
（５）パーキングレバー２９に形成した切欠部３６によってリミットスイッチ３０に付着した水滴を排水するので、スイッチカバー３３の密閉性（水の浸入に対応する防水性）を、ほぼ水が浸入しない程度まで高める必要はない。スイッチカバー３３の密閉性を高めることは好ましいが、そのためには組付け部品の精度やシール精度を高める必要があり、コスト高の要因となる。また、スイッチカバー３３の密閉性を高めることによって外部からの水の浸入を完全に防ぐことができたとしても、結露水などによってリミットスイッチ３０には水滴が付着する。したがって、本実施形態によれば、スイッチカバー３３内に多少の水が浸入した場合でも、また結露水などによって水滴が付着した場合でも、切欠部３６を通じて水滴を排水させることができる。
【００３０】
（６）また、パーキングレバー２９に形成した切欠部３６によってリミットスイッチ３０に付着した水滴を排水するので、車体１１の下部に、外部からの水の浸入を防ぐカバー類などを設置する必要がない。したがって、フォークリフト１０の製造コストを低減させることができる。
【００３１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、切欠部３６に代えて、蛇腹状部３０ｅと対応するパーキングレバー２９の位置に、パーキングレバー２９を貫通する排水孔（貫通孔）を形成し、排水孔を排水路として機能させても良い。
【００３２】
○  実施形態において、切欠部３６に代えて、蛇腹状部３０ｅと対応するパーキングレバー２９の位置に、パーキングレバー２９の側面に向かって下り勾配をなす排水溝を形成し、排水溝を排水路として機能させても良い。
【００３３】
○  実施形態において、リミットスイッチ３０の内蔵スイッチを、パーキングブレーキの解除状態時にＯＦＦ信号を出力し、パーキングブレーキの非解除状態時にＯＮ信号を出力するように構成しても良い。
【００３４】
○  実施形態において、リミットスイッチ３０をブーツシール付きのプッシュプランジャ型のリミットスイッチに変更しても良い。
○  実施形態において、パーキングブレーキの解除を促す警告を、ＬＥＤなどの発光装置を点灯させることによって行うようにしても良い。また、ディスプレイを備えている場合には、ディスプレイを使って警告しても良い。
【００３５】
○  実施形態において、リミットスイッチ３０のローラ３０ｃが当接する当接部の構成を変更しても良い。例えば、ブラケット３５に板状の部材を設けても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００３６】
（イ）リミットスイッチは、ヘッド部をブーツシールでシールしたローラプランジャ型のリミットスイッチであり、前記排水路は前記ブーツシールの蛇腹状部に対応する位置に形成されている請求項１又は請求項２に記載のリミットスイッチの凍結防止構造。
【００３７】
（ロ）リミットスイッチのヘッド部は、スイッチカバーにより覆われていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリミットスイッチの凍結防止構造。
（ハ）請求項１、請求項２、前記技術的思想（イ）又は（ロ）のうちいずれか一項に記載のリミットスイッチの凍結防止構造を装備したフォークリフト。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】フォークリフトの側面図。
【図２】駐車ブレーキとブレーキ操作レバーの連結機構を示す斜視図。
【図３】パーキングレバーに形成した切欠部を示す斜視図。
【図４】パーキングレバー上に配置したリミットスイッチを示す側面図。
【符号の説明】
【００３９】
１１…車体、２２…ブレーキ操作レバー、２３…パーキングブレーキ装置、２５，２６…パーキングワイヤ、２９…パーキングレバー、３０…リミットスイッチ、３０ａ…封入ケース部、３０ｂ…ヘッド部、３０ｃ…ローラ、３０ｄ…ブーツシール、３０ｅ…蛇腹状部、３６…切欠部。
【図１】
2008265945.tif 000003
【図２】
2008265945.tif 000004
【図３】
2008265945.tif 000005
【図４】
2008265945.tif 000006