(57)【要約】【課題】電動モータの回転速度の制御を簡素化する。【解決手段】フロントドアにスライドレールを介して支持体を組み付ける。フロントドアに搭載された電動モータにドラム３３を連結し、開側ケーブル３５ａと閉側ケーブル３５ｂをドラム３３から繰り出してそれぞれ支持体に連結し、支持体をケーブ３５で牽引してスライドレールに沿って往復動させる。一端を車体開口部に回動自在に支持し、他端を支持体に回動自在に支持した一対の平行リンクからなる４節リンク機構を設ける。直線部の一端に湾曲部を有するガイドレールをベースプレートに固設し、このガイドレールに駆動リンクの折曲部先端のピンを係合させる。ドラム３３は、スイング動作時にケーブル３５を小径部３３ａで巻き取り、スライド動作時にケーブル３５を大径部３３ｂで巻き取る。【選択図】図６
2008266938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、
上記スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在に設けた支持体と、
上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して往復動させるための駆動手段と、
一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した一対の平行リンクからなる４節リンク機構と、
上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出し、車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、
上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を巻き取る大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項４】
車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、
上記スライドドアにそのスライド方向に沿って配設したスライドレールと、
該スライドレールを介して上記スライドドアに組み付けた支持体と、
上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して上記スライドレールに沿って往復動させる駆動手段と、
本体部の一端に折曲部を備え、本体部の両端をそれぞれ上記支持体と車体開口部に回動自在に支持した駆動リンクと、
該駆動リンクの本体部に対して平行に配置され、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した従動リンクと、
直線部の一端に湾曲部を有し、上記駆動リンクの折曲部先端を係合させて上記スライドドアに固設したガイド手段であって、上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記駆動リンクの折曲部先端を上記湾曲部に係合させることで、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出した後、上記駆動リンクの折曲部先端を上記直線部に係合させることで、上記スライドドアを車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、
上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ガイド手段の湾曲部は、上記スライドドアの開成方向側にある直線部の一端を車体外方または内方に湾曲させて形成してあることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を繰り出す大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用スライドドア駆動装置において、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする車両用スライドドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスライドドアは、車体側面に沿って設けられたガイドレールによりスライドするよう構成されているが、スライドドアの全閉時に車体開口部に引き込んで閉止するため、ドア閉鎖側のガイドレールの先端を車体内方へ湾曲させてある。この構造においては、スライドドアの移動軌跡とガイドレールの湾曲形状とが略一致するよう構成されるため、スライドドアの引き込み量を大きくしようとすると、ガイドレールの湾曲部が車室内側に入り込むことになって、車室内構造に影響を及ぼすことがあった。そこで、スライドドアを４節リンク機構を介して車体開口部に組み付ける構造が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
その場合、スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体を４節リンク機構を介して車体開口部に取り付けてある。また、一端を湾曲させたガイド溝をスライドドアに設け、このガイド溝にＬ型リンクの折曲部先端をピンで係合させてある。さらに、スライドドアに搭載された電動モータにドラムを正逆回転可能に連結し、このドラムからから繰り出された一対のケーブルを支持体に連結してある。そして、このケーブルで支持体を牽引することで、スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて車体開口部から引き出し、車体外側面に沿ってスライドさせている。
【特許文献１】特開２００６−３３６２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のスライドドアでは、スイング動作時の負荷はスライド動作時の負荷よりも大きい。つまり、スイング動作時には、Ｌ型リンクの折曲部先端のピンをガイド溝に係合させることで、スライドドアの車体外方への突出量を大きくしてあるので、モータのトルクを大きくかつ低速回転に設定する一方、スライド動作時には、モータによって支持体を単に牽引するのみとなるので、モータのトルクを小さくかつ高速回転に設定するようになっている。
【０００５】
このため、スイング動作時とスライド動作時とでスライドドアの速度を一定に保とうとした場合、各動作の切換え時に急激な負荷変動が発生し、この時のモータの速度制御が非常に困難になるという課題があった。また、スライド動作からスイング動作に移行する際に負荷が急激に変化することで、ケーブルがドラムに形成された螺旋状の係合溝から脱線するおそれも考えられるため、別途、ケーブルの離脱防止手段を講じる必要もあった。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータの回転速度の制御を簡素化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、上記スライドドアにそのスライド方向に沿って移動自在に設けた支持体と、上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して往復動させる駆動手段と、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した一対の平行リンクからなる４節リンク機構と、上記支持体の往復動に際し、上記スライドドアをスイングさせて上記車体開口部から引き出し、車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を巻き取る大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、車体開口部に設けたスライドドアを開閉させる駆動装置であって、上記スライドドアにそのスライド方向に沿って配設したスライドレールと、該スライドレールを介して上記スライドドアに組み付けた支持体と、上記スライドドアに搭載された駆動源の出力軸にドラムを正逆回転可能に連結し、該ドラムから繰り出された一対の索条体を上記支持体に連結し、該支持体を上記索条体で牽引して上記スライドレールに沿って往復動させる駆動手段と、本体部の一端に折曲部を備え、本体部の両端をそれぞれ上記支持体と車体開口部に回動自在に支持した駆動リンクと、該駆動リンクの本体部に対して平行に配置され、一端を上記車体開口部に回動自在に支持し、他端を上記支持体に回動自在に支持した従動リンクと、直線部の一端に湾曲部を有し、上記駆動リンクの折曲部先端を係合させて上記スライドドアに固設したガイド手段であって、上記スライドドアの支持体に対する相対移動にともなって、上記駆動リンクの折曲部先端を上記湾曲部に係合させることで、上記スライドドアを４節リンク機構によりスイングさせて上記車体開口部から引き出した後、上記駆動リンクの折曲部先端を上記直線部に係合させることで、上記スライドドアを車体外面に沿ってスライドさせるガイド手段とを備え、上記ドラムは、スイング動作時の索条体巻き取り半径がスライド動作時の索条体巻き取り半径よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ガイド手段の湾曲部は、上記スライドドアの開成方向側にある直線部の一端を車体外方または内方に湾曲させて形成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記ドラムは、スイング動作時に上記索条体を巻き取る小径部と、スライド動作時に上記索条体を繰り出す大径部との間に、それらを滑らかに連結する傾斜部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用スライドドア駆動装置は、上記索条体はケーブルであって、上記ドラムの周面に螺旋溝を形成して該ケーブルを係合させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スイング動作時にはドラムの小径部が索条体の巻き取りを行う一方、スライド動作時にはドラムの大径部が索条体の巻き取りを行うので、索条体の巻き取り速度と巻き取りトルクが負荷に応じて変化するため、各動作の切換え時の急激な負荷変動が緩和されるとともに、電動モータの速度制御の簡素化が可能となる。
【００１５】
さらに、ドラムの大径部と小径部との間にそれらを滑らかに連結する傾斜部を形成することにより、各動作の切換え時において、負荷変動を滑らかに連続的に行うことが可能となる。
【００１６】
また、索条体をケーブルとした場合には、ドラムの周面に螺旋溝を形成することで、スライドドアの各動作状態や位置に応じて、ドラムの所定の位置にケーブルを位置させることが可能となる。
【００１７】
特に、Ｌ型リンクの折曲部先端をガイド溝にピン係合することで、スライドドアの車体外方への突出量を大きくしている場合でも、スイング動作時にはケーブルを巻き取るモータのトルクを大きくかつ低速回転に設定しつつ、スイング動作時とスライド動作時におけるモータトルクとモータ回転数の変化を小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態である車両用スライドドア駆動装置を備えた車両の一部を示す斜視図であり、図２は同駆動装置により開閉されるフロントドアの詳細を示す斜視図である。
【００２０】
図１に示す車両１１は４ドアセダンタイプの乗用車であり、その車体１２の側部にはフロントドア１３が設けられている。車体１２には運転席への乗降口となる車体開口部１２ａが設けられ、この車体開口部１２ａはフロントドア１３のスライド移動により開閉されるようになっている。図２に示すように、フロントドア１３を開閉自在とするために、車両１１には開閉機構１４が設けられる。開閉機構１４は４節リンク機構１５とスライド機構１６とを備えたスイング・スライド式となっており、フロントドア１３は開閉機構１４により車体１２に平行移動自在に支持され、当該平行移動により平行状態に維持されたまま開閉するようになっている。
【００２１】
図３は図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図であり、図４は図３に示す開閉機構１４の要部を示す斜視図、図５は図４の４節リンク機構１５とスライド機構１６の分解斜視図、図６（ａ）はドラムの斜視図、同図（ｂ）はドラムにケーブルを巻回した状態を示す図、図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図、図８はケーブルの巻き取り特性を説明する図である。
【００２２】
図３に示すように、４節リンク機構１５は一対のリンクＬ１，Ｌ２と支持体１７とを備え、それぞれのリンクＬ１，Ｌ２の一端は車体開口部１２ａの車両前後方向の一方の端部であるフロントピラー２１にピン部材Ｐにより回動自在に支持され、その他端は支持体１７にピン部材Ｐにより回動自在に支持されている。各リンクＬ１，Ｌ２はその長さ寸法が同一に形成され、また、互いに平行に配置されており、これにより、４節リンク機構１５は平行リンク機構として構成されている。したがって、フロントドア１３は、図７（ａ）に示す全閉位置と図７（ｂ）に示す車体外側の引き出し位置との間で、４節リンク機構１５により案内されて、フロントピラー２１の側を支点として平行状態に維持されたままスイング動作するようになっている。なお、本明細書では棒状のリンクＬ１を従動リンクといい、Ｌ型のリンクＬ２を駆動リンクという。
【００２３】
一方、スライド機構１６は断面円形のスライドレール２３を備え、このスライドレール２３はフロントドア１３のスライド方向つまり車両前後方向に沿ってベースプレート２４に固定されている。ベースプレート２４はフロントドア１３の下面に固設されている。図４に示すように、支持体１７はスライドレール２３にガイドされて移動自在となっている。したがって、フロントドア１３は、図７（ｂ）に示す引出位置と図７（ｃ）に示す全開位置との間で、スライド機構１６により案内されて平行状態に維持されたままスライドレール２３に沿って車両前後方向にスライドすることができる。
【００２４】
図２に示すように、フロントピラー２１とフロントドア１３は一対の支持アーム２５ａ，２５ｂで連結されている。これら支持アーム２５ａ，２５ｂは折り畳み可能に連結してあり、フロントドア１３の重量を支持している。つまり、４節リンク機構１５にフロントドア１３の重量がかからないようにしている。
【００２５】
駆動リンクＬ２は本体部Ｌａの一端に折曲部Ｌｂを備え、本体部Ｌａの両端をそれぞれピン部材Ｐで支持体１７とフロントピラー２１に回動自在に支持してある（図３,５参照）。折曲部Ｌｂは本体部Ｌａから直角に延出し、その長さは折曲部Ｌｂは本体部Ｌａよりも短くなっている。折曲部Ｌｂの先端には係合ピン２６を設けてある。
【００２６】
ベースプレート２４には、ガイド手段としてのガイドレール２７を固設してある。このガイドレール２７は、スライドレール２３と平行な直線部２７ａと、直線部２７ａの前端から車体外方に延出する湾曲部２７ｂとを備えている。そして、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７に係合して摺動するようにしてある。
【００２７】
いま、フロントドア１３を図７（ａ）に示す全閉位置から前方へ移動させると、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂに係合し、駆動リンクＬ１に図中反時計方向のモーメントが生じるので、２つのリンクＬ１,Ｌ２が回転し、フロントドア１３がスイングして車体開口部１２ａから引き出されていく。そして、係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａに達すると、両リンクＬ１,Ｌ２が９０度回転し、フロントドア１３が図７（ｂ）に示す引出位置まで引き出される。なお、４節リンク機構１５は２つのリンクＬ１，Ｌ２が図５（ｂ）に示す引出位置を越えて前方へ回動することを阻止している。
【００２８】
図４に示すように、この開閉機構１４には、支持体１７をスライドレール２３に沿って往復動させるための駆動手段３１が設けられている。この駆動手段３１は駆動源としての電動モータ３２と電動モータ３２により正逆回転駆動されるドラム３３とを有しており、フロントドア１３の内部の所定の場所に配置されている。電動モータ３２にはＣＰＵやメモリ等を備えた制御手段としての制御ユニット（図示せず）が接続され、運転席等に設けられる開閉スイッチの操作に応じて制御ユニットにより電動モータ３２の作動が制御される。
【００２９】
ドラム３３は小径部３３ａと大径部３３ｂの間に、それらを滑らかに連結する円錐の側面形状に形成された傾斜部３３ｃを設け、これら各部周面に跨って螺旋溝３４を形成してある（図６(a)参照）。この螺旋溝３４に巻装されたケーブル３５は、一端が大径部３３ｂ側の側面の係止孔３３ｄに係止されて螺旋溝３４に巻装された開側ケーブル３５ａと、一端が小径部３３ａ側の側面の係止孔３３ｅに係止されて螺旋溝３４に巻装された閉側ケーブル３５ｂとからなり、それぞれがドラム３３から引き出されている（図６(b)参照）。なお、各ケーブル３５ａ，３５ｂの一端と係止孔３３ｄ，３３ｅとの係止構造については既知の構造と同様であるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００３０】
そして、開側ケーブル３５ａは反転プーリ３６ａを介してその引き出し方向を１８０度転換されて車両後方側から支持体１７に接続され、閉側ケーブル３５ｂは反転プーリ３６ｂを介してその引き出し方向を１８０度転換されて車両前方側から支持体１７に接続されている。
【００３１】
いま、電動モータ３２が作動して開側ケーブル３５ａがドラム３３の螺旋溝３４に巻き取られると、支持体１７は開側ケーブル３５ａに引かれてスライドレール２３の車両後方側のストローク端に向けて移動する。このとき、閉側ケーブル３５ｂがドラム３３の回転に伴って螺旋溝３４から繰り出される。反対に、電動モータ３２が逆転して閉側ケーブル３５ｂがドラム３３の螺旋溝３４に巻き取られると、支持体１７は閉側ケーブル３５ｂに引かれてスライドレール２３の車両前方側のストローク端に向けて移動する。このとき、開側ケーブル３５ａがドラム３３の回転に伴って螺旋溝３４から繰り出される。このように、駆動手段３１により支持体１７がスライドレール２３に沿って往復駆動すると、後述のように、フロントドア１３が図７（ａ）に示す全閉位置と図７（ｃ）に示す全開位置との間を移動する。
【００３２】
フロントドア１３が全閉状態からスイング動作を完了する直前までの間（図７(a)〜(b)の直前範囲）は、ケーブル３５の巻き取りがドラム３３の小径部３３ａで行われる。そして、フロントドア１３のスイング動作が完了する直前からスイング動作が完了するまでの間においては、ケーブル３５の巻き取りはドラム３３の傾斜部３３ｃで行われる。その後、フロントドア１３がスライド動作を開始して全開するまでの間（図７(b)〜(c)）は、ケーブル３５の巻き取りがドラム３３の大径部３３ｂで行われるように設定されている。なお、傾斜部３３ｃにおけるケーブル３５の巻き取りは、適用するドアの仕様に応じて、適宜、スイング動作とスライド動作に跨って行われるように設定したり、スライド動作側のみで行うように設定することができる。
【００３３】
次に、この車両用スライドドア駆動装置の動作について説明する。
【００３４】
フロントドア１３の閉止時には、図７（ａ）に示すように駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂの先端に係合している。いま、電動モータ３２を作動して開側ケーブル３５ａをドラム３３によって巻き取ると、その反力でフロントドア１３が車両前方へ引き出される。その際、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の湾曲部２７ｂ内を移動するので、駆動リンクＬ１に図中反時計方向のモーメントが生じ、２つのリンクＬ１,Ｌ２が回転し、フロントドア１３がスイングして車体開口部１２ａから引き出されていく。すなわち、フロントドア１３は４節リンク機構１５により車体１２に対し平行状態を保ったままで車体開口部１２ａから引き出されていく。
【００３５】
そして、駆動リンクＬ２の係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａに達すると、２つのリンクＬ１,Ｌ２が９０度回転し、フロントドア１３が図７（ｂ）に示す引出位置まで引き出される。その後は、係合ピン２６がガイドレール２７の直線部２７ａ内を移動するので、フロントドア１３は車体外側面に沿って車両前方へ移動し、図７（ｃ）に示す全開位置に達する。なお、フロントドア１３を閉止する場合には、電動モータ３２を逆回転させて閉側ケーブル３５ｂをドラム３３によって巻き取り、上述した動作の逆を行えばよい。
【００３６】
ところで、この車両用スライドドア駆動装置では、スイング動作時にはドラム３３の小径部３３ｂがケーブル３５の巻き取りを行う一方、スライド動作時にはドラム３３の大径部３３ａがケーブル３５の巻き取りを行うので、ケーブル３５の巻き取り速度と巻き取りトルクが負荷に応じて変化するため、各動作の切換え時の急激な負荷変動が緩和されるとともに、電動モータ３２の速度制御が簡素化が可能となる。
【００３７】
図８は、フロントドア１３の移動速度を一定とした場合の、モータの回転数とトルク(ケーブル巻き取りトルク)の変化を示す。なお、図中、点線は従来のドラム構造を用いた場合の変化を参考として示している。この図から分かるように、スイング動作時にはケーブル３５の巻き取りトルクを大きく、モータの回転数を低くしてフロントドア１３の移動速度を小さくする一方、スライド動作時にはケーブル３５の巻き取りトルクを小さくし、また、モータの回転数を高くしてフロントドア１３の移動速度を大きくしている。
【００３８】
ここで、本実施の形態におけるドラム構造の場合は、ドラム３３のスイング動作部を小径部３３ｃとして構成しているため、点線で示す従来のドラム構造と比べると、モータの回転数は高めに、ケーブル巻き取りトルクは低めに設定されている。これにより、スイング動作時とスライド動作時における、モータの回転数とケーブル巻き取りトルクとの変量を比べると、点線で示す従来のドラム構造よりも小さい変化量にすることができる。さらに、大径部３３ｂと小径部３３ｃとの間に、それらを滑らかに連結する傾斜部３３ｃを形成しているため、スイング動作とスライド動作の切換え時において、それぞれの負荷変動を滑らかに連続的に行うことができる。
【００３９】
特に、この車両用スライドドア駆動装置では、Ｌ型の駆動リンクＬ２の折曲部先端のピン２６をガイドレール２７に係合させることで、フロントドア１３の車体外方への突出量を大きくしてあるが、スイング動作時にはケーブル３５を巻き取るモータのトルクを大きくかつ低速回転に設定しつつ、スイング動作時とスライド動作時におけるモータトルクとモータ回転数の変化を小さくすることが可能となる。
【００４０】
さらに、ドラム３３は小径部３３ａと大径部３３ｂの間にそれらを滑らかに連結する傾斜部３３ｃを設け、これら各部周面に跨って螺旋溝３４を形成してあるので、スイング動作とスライド動作の移行過程におけるケーブル３５の巻き取りに支障を来たすことはない。
【００４１】
本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、本実施の形態では、索条体としての一対のケーブル３５をドラム３３に設けた螺旋溝３４に巻装したものを示したが、これに限らず、索条体として可撓ベルトや歯付きワイヤ等を用い、ドラム３３には用いる索条体に合った形状・幅・深さの螺旋溝を形成するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態では、ベースプレート２４にガイドレール２７を固設してあるが、ベースプレート２４にガイド溝を直接設けてもよい。
【００４４】
また、以上の実施形態においては、本発明の車両用ドア開閉構造を車両１１のフロントドア１３に適用しているが、これに限らず、リヤドア７１への適用も可能である。
【００４５】
さらに、本実施の形態では、開閉機構１４として、４節リンク機構１５とスライド機構１６とを備えたスイング・スライド式を示したが、これに限らず、駆動源によりドラムを回転駆動させてドラムに巻装された索条体を巻き取ることでドアをスイング動作とスライド動作を行う開閉機構であれば、本発明を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用スライドドア駆動装置を備えた車両の一部を示す斜視図である。
【図２】同車両用スライドドア駆動装置を設けたフロントドアの斜視図である。
【図３】図２に示すフロントドア回りの詳細を示す説明図である。
【図４】図３に示す開閉機構１４の要部を示す斜視図である。
【図５】図４の４節リンク機構１５とスライド機構１６の分解斜視図である。
【図６】（ａ）はドラムの斜視図、（ｂ）はドラムにケーブルを巻回した状態を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフロントドアの開閉動作を示す説明図である。
【図８】ケーブルの巻取特性を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１１    車両
１２    車体
１２ａ  車体開口部
１３    フロントドア
１４    開閉機構
１５    ４節リンク機構
１６    スライド機構
１７    支持体
２１    フロントピラー
２３    スライドレール
２４    ベースプレート
２５ａ  支持アーム
２５ｂ  支持アーム
２６    ピン
２６    係合ピン
２７    ガイドレール
２７    ガイド溝
２７ａ  直線部
２７ｂ  湾曲部
３１    駆動手段
３２    電動モータ
３３    ドラム
３３ａ  小径部
３３ｂ  大径部
３３ｃ  傾斜部
３３ｄ，３３ｅ  係止孔
３４    螺旋溝
３５    ケーブル
３５ａ  開側ケーブル
３５ｂ  閉側ケーブル
３６ａ  反転プーリ
３６ｂ  反転プーリ
７１    リヤドア
Ｌ１    従動リンク
Ｌ２    駆動リンク
Ｌａ    本体部
Ｌｂ    折曲部
Ｐ      ピン部材
【図１】
2008266938.tif 000003
【図２】
2008266938.tif 000004
【図３】
2008266938.tif 000005
【図４】
2008266938.tif 000006
【図５】
2008266938.tif 000007
【図６】
2008266938.tif 000008
【図７】
2008266938.tif 000009
【図８】
2008266938.tif 000010