(57)【要約】【課題】軸孔の直径の寸法管理を容易とすることができるカップリング装置を提供する。【解決手段】カップリング装置４１は、回転軸１７と共に回転する第１のカップリング部材５１と、回転軸１７と同軸となるように配置されたウォーム軸３１と共に回転する第２のカップリング部材６１とを備えている。第１及び第２のカップリング部材５１，６１間には、第１のカップリング部材の回転力を第２のカップリング部材６１へ伝達するダンパ部材７１が介在されている。このカップリング装置４１は、回転軸１７及びウォーム軸３１の軸線方向と同方向に延びる軸孔内に配置されている。そして、第２のカップリング部材６１は、ダンパ部材７１の外周を囲繞する筒状の周壁部６５を有している。【選択図】図３
2008002496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸と共に回転する第１のカップリング部材と、前記第１の回転軸と同軸となるように配置された第２の回転軸と共に回転する第２のカップリング部材と、弾性を有し前記第１のカップリング部材と前記第２のカップリング部材との間に介在されて前記第１のカップリング部材の回転力を前記第２のカップリング部材へ伝達するダンパ部材とを備え、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸の軸線方向と同方向に延びる軸孔内に配置されるカップリング装置であって、
前記第１のカップリング部材及び前記第２のカップリング部材の少なくとも一方は、前記ダンパ部材の外周を囲繞する筒状の周壁部を有することを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカップリング装置において、
前記第２の回転軸の一端面における軸心部を凹設することにより前記周壁部を有する前記第２のカップリング部材が前記第２回転軸に一体に形成されていることを特徴とするカップリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカップリング装置において、
前記第２のカップリング部材は、ウォームホイールが噛合されるウォーム部を有する前記第２回転軸に一体に形成されており、
前記第２回転軸は、前記第２のカップリング部材と前記ウォーム部との間に軸受によって支持される軸支部を有することを特徴とするカップリング装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカップリング装置において、
前記ダンパ部材は、径方向に突出形成された緩衝部を有し、
２つの前記カップリング部材のうち前記周壁部を有する一方の前記カップリング部材は、前記周壁部の内周面から径方向内側に向かって突出し前記緩衝部に面接触する突条部を有し、他方の前記カップリング部材は、その軸線方向に沿って延び前記緩衝部を挟んで前記突条部と周方向に対向するとともに前記緩衝部に面接触するアーム部を有することを特徴とするカップリング装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカップリング装置において、
前記第１のカップリング部材は、前記第１の回転軸が挿通される連結孔を有しており、
前記ダンパ部材は、前記第１の回転軸が貫通される貫通孔を有しており、
前記第１の回転軸の端面と前記第２の回転軸の端面に当接して配置され、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸相互のスラスト力を伝達する球体を備えたことを特徴とするカップリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカップリング装置において、
前記第１のカップリング部材は、前記連結孔に繋がるとともに前記球体が収容される球体保持部を備え前記貫通孔内に配置されるボス部を有することを特徴とするカップリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカップリング装置において、
前記ダンパ部材は、前記周壁部を有する前記第２のカップリング部材と前記第１のカップリング部材との間に介在された際に、前記ボス部の軸線方向の先端面と前記第２のカップリング部材の底面との間に第１の隙間が形成されるように、且つ、前記周壁部の軸線方向の先端面と該先端面に軸線方向に対向する前記第１のカップリング部材の端面との間に第２の隙間が形成されるように、その軸線方向の寸法が設定されていることを特徴とするカップリング装置。
【請求項８】
前記第１の回転軸を有するモータ部と、
前記モータ部に連結され、ウォーム部を有する前記第２の回転軸及び前記ウォーム部と噛合するウォームホイールを有し、前記ウォームホイールの回転力を出力軸から出力する減速部と、
前記第１の回転軸の回転力を前記第２の回転軸へ伝達する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のカップリング装置と、
を備えたことを特徴とするモータ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のモータ装置に対し、前記ウォームホイールの回転運動をワイパが直接固定される前記出力軸の往復運動に変換する変換機構を備えて構成したことを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の回転軸の回転力を他方の回転軸へ伝達するカップリング装置、及び、該カップリング装置にて連結される２つの回転軸を備えたモータ装置並びにワイパモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、モータ部と減速部とが連結されてなるモータ装置が知られている。このモータ装置では、モータ部に備えられる電機子の回転軸と、減速部に備えられるウォームギヤのウォーム軸とは、例えば特許文献２に記載されたカップリング装置を用いて連結される。
【０００３】
特許文献１に記載のカップリング装置は、電機子の回転軸に連結される第１のカップリング部材と、ウォーム軸に連結される第２のカップリング部材と、第１のカップリング部材及び第２のカップリング部材間に介在されるゴム製のダンパ部材とを備えている。第１のカップリング部材は、円板状の本体部を備え、該本体部の中央部に回転軸の先端が挿入される。又、本体部における回転軸の基端側と逆側の面において周方向に等角度間隔となる３箇所には、回転軸の軸線方向に沿って延びるアーム部が突出形成されている。そして、前記第２のカップリング部材は、第１のカップリング部材と同様の形状をなすとともにウォーム軸の端部が挿入される。又、前記ダンパ部材は、リング状の芯部を備え、該芯部の外周面には、周方向に等角度間隔となる６箇所から径方向外側に向かって突出する凸部が一体に形成されている。そして、第１のカップリング部材と第２のカップリング部材とは、互いのアーム部がダンパ部材の凸部を挟んで周方向に対向するように組付けられる。
【０００４】
このようなカップリング装置は、例えば前記ウォームギヤを収容するギヤハウジングに形成された断面円形状の軸孔内に収容される。そして、回転軸による第１のカップリング部材の回転力は、弾性を有するダンパ部材を介して第２のカップリング部材へ伝達されてウォーム軸が回転する。この時、回転軸とウォーム軸との相互の振れや偏心は、ダンパ部材によって吸収され、モータ装置における振動が低減される。
【特許文献１】特開２００６−９４６９３号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５１５６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のカップリング装置における回転力の伝達時には、第１のカップリング部材のアーム部と第２のカップリング部材のアーム部とによってダンパ部材の凸部が周方向に圧縮される。すると、弾性を有する凸部は、径方向及び軸線方向の寸法が長くなるように変形することから、凸部を構成する材料がアーム部よりも径方向外側にはみ出てしまう。すると、凸部が軸孔の内周面に接触し、第１のカップリング部材及び第２のカップリング部材の回転、ひいては回転軸の回転及びウォーム軸の回転を妨げる虞がある。
【０００６】
そこで、カップリング装置における回転力の伝達時に軸孔の内周面にダンパ部材の凸部が接触することを防止すべく、軸孔の直径（内径）を大きくすることが考えられる。しかしながら、軸孔の直径を大きくすると、ウォーム軸に塗布された潤滑剤（グリース等）が軸孔を介してモータ部側に侵入することが懸念される。これらのことから、カップリング装置が配置される軸孔の直径寸法の管理が困難となっていた。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸孔の直径の寸法管理を容易とすることができるカップリング装置、及び、該カップリング装置を備えたモータ装置並びにワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、第１の回転軸と共に回転する第１のカップリング部材と、前記第１の回転軸と同軸となるように配置された第２の回転軸と共に回転する第２のカップリング部材と、弾性を有し前記第１のカップリング部材と前記第２のカップリング部材との間に介在されて前記第１のカップリング部材の回転力を前記第２のカップリング部材へ伝達するダンパ部材とを備え、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸の軸線方向と同方向に延びる軸孔内に配置されるカップリング装置であって、前記第１のカップリング部材及び前記第２のカップリング部材の少なくとも一方は、前記ダンパ部材の外周を囲繞する筒状の周壁部を有することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、第１のカップリング部材及び第２のカップリング部材の少なくとも一方は、ダンパ部材の外周を囲繞する周壁部を有している。第１のカップリング部材から第２のカップリング部材へ回転力が伝達される際、第２の回転軸に対して比較的大きな負荷が作用すると、第１のカップリング部材と第２のカップリング部材との間に介在されたダンパ部材は、第１のカップリング部材と第２のカップリング部材との間で圧縮されることから、軸線方向及び径方向外側に延びるように変形しようとする。しかしながら、ダンパ部材における径方向外側への変形は、ダンパ部材の外周を囲繞するように設けられた周壁部によって制限される。従って、カップリング装置が配置された軸孔の内周面に変形したダンパ部材が接触することが防止され、カップリング装置の回転が妨げられることが防止される。また、ダンパ部材の径方向外側への変形を考慮しなくてもよいことから、軸孔の直径の寸法管理が容易となる。
【００１０】
尚、本発明において、「同軸」とは、互い（例えば第１の回転軸と第２の回転軸）の中心軸線が一致することを意味する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカップリング装置において、前記第２の回転軸の一端面における軸心部を凹設することにより前記周壁部を有する前記第２のカップリング部材が前記第２回転軸に一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、周壁部を含む第２のカップリング部材が第２の回転軸に一体に形成されることから、部品点数の低減を図ることができ、ひいては組付け工数を削減することができる。また、別々に形成された第２のカップリング部材と第２の回転軸とを連結する場合に比べて、第２のカップリング部材と第２の回転軸との結合が強固なものとなる。更に、別々に形成された第２のカップリング部材と第２の回転軸とを連結する場合とは異なり、２つの構成部品を連結する部位が無いことから、第２のカップリング部材と第２の回転軸との間の「がたつき」が生じない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカップリング装置において、前記第２のカップリング部材は、ウォームホイールが噛合されるウォーム部を有する前記第２回転軸に一体に形成されており、前記第２回転軸は、前記第２のカップリング部材と前記ウォーム部との間に軸受によって支持される軸支部を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、ウォーム部を有する第２の回転軸には、ウォーム部と第２のカップリング部材との間に軸支部が設けられている。一般的に、ウォーム部にウォームホイールが噛合された場合、ウォームホイールに対して大きな負荷が作用すると、第２の回転軸は、ウォームホイールとの噛合いが外れる方向に振れようとする。そこで、ウォーム部と第２のカップリング部材との間に設けられた軸支部を軸受にて支持することにより、第２の回転軸の振れを抑制することができる。その結果、カップリング装置にて連結される２つの回転軸における「軸ずれ」を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のカップリング装置において、前記ダンパ部材は、径方向に突出形成された緩衝部を有し、２つの前記カップリング部材のうち前記周壁部を有する一方の前記カップリング部材は、前記周壁部の内周面から径方向内側に向かって突出し前記緩衝部に面接触する突条部を有し、他方の前記カップリング部材は、その軸線方向に沿って延び前記緩衝部を挟んで前記突条部と周方向に対向するとともに前記緩衝部に面接触するアーム部を有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、第１のカップリング部材の回転力は、ダンパ部材の緩衝部を挟んで周方向に対向するアーム部及び突条部によって第２のカップリング部材へ伝達される。そして、突条部は周壁部の内周面から径方向内側に突出した形状をなすとともに、この突条部に対してアーム部は周方向に対向することから、突条部、アーム部及びダンパ部材は、周壁部の内側に収容されることになる。従って、ダンパ部材に対してグリス等が付着することが防止され、ダンパ部材へのグリスの付着によるガスの発生及び該ダンパ部材の劣化を防止することができる。また、アーム部及び突条部によって緩衝部が周方向に押圧された場合、緩衝部の径方向外側への変形は、周壁部によって制限される。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカップリング装置において、前記第１のカップリング部材は、前記第１の回転軸が挿通される連結孔を有しており、前記ダンパ部材は、前記第１の回転軸が貫通される貫通孔を有しており、前記第１の回転軸の端面と前記第２の回転軸の端面に当接して配置され、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸相互のスラスト力を伝達する球体を備えたことをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、第１の回転軸と第２の回転軸との間には、第１の回転軸の端面と第２の回転軸の端面に当接するように球体が配置されている。従って、第１の回転軸及び第２の回転軸に発生するスラスト力は、球体を介して２つの回転軸相互に伝達されるため、２つの回転軸と別体に設けられたカップリング装置の構成部品（ダンパ部材等）に対して作用することが抑制される。よって、２つの回転軸と別体に設けられたカップリング装置の構成部品の耐久性の低下が抑制される。また、第１の回転軸と第２の回転軸とのスラスト調整時にこれら２つの回転軸に加えられる軸線方向の力は、球体を介して２つの回転軸に相互に伝達されることから、第１の回転軸と第２の回転軸とのスラスト調整を精度良く行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカップリング装置において、前記第１のカップリング部材は、前記連結孔に繋がるとともに前記球体が収容される球体保持部を備え前記貫通孔内に配置されるボス部を有することをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、球体が収容される球体保持部に繋がる連結孔に第１の回転軸を挿通するだけで、第１の回転軸の端部を容易に球体に当接させることができる。また、ボス部は、ダンパ部材に設けられた貫通孔内に配置されることから、該貫通孔により球体と第２の回転軸の端面とが当接可能となる。これらのことから、第１の回転軸、第１のカップリング部材、ダンパ部材、球体、第２のカップリング部材及び第２の回転軸を、軸線方向に順次組み付けるだけで第１の回転軸及び第２の回転軸をカップリング装置にて連結することができる。従って、組付け作業性が良く、生産性を向上させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のカップリング装置において、前記ダンパ部材は、前記周壁部を有する前記第２のカップリング部材と前記第１のカップリング部材との間に介在された際に、前記ボス部の軸線方向の先端面と前記第２のカップリング部材の底面との間に第１の隙間が形成されるように、且つ、前記周壁部の軸線方向の先端面と該先端面に軸線方向に対向する前記第１のカップリング部材の端面との間に第２の隙間が形成されるように、その軸線方向の寸法が設定されていることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、第１のカップリング部材と第２のカップリング部材との間にダンパ部材を介在させることにより、ボス部の軸方向の先端面と第２のカップリング部材の底面との間に第１の隙間が形成されるとともに、周壁部の軸方向の先端面と第１のカップリング部材の端面との間に第２の隙間が形成される。従って、第１の回転軸と第２の回転軸との間に相対的な軸振れが生じた場合であっても、ダンパ部材が弾性変形することにより、第１のカップリング部材と第２のカップリング部材とが互いに接触することなく当該軸振れが吸収される。また、ダンパ部材の復元力が、第１の回転軸と第２の回転軸との間の軸振れを低減させるように作用する。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、前記第１の回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に連結され、ウォーム部を有する前記第２の回転軸及び前記ウォーム部と噛合するウォームホイールを有し、前記ウォームホイールの回転力を出力軸から出力する減速部と、前記第１の回転軸の回転力を前記第２の回転軸へ伝達する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のカップリング装置と、を備えたことをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、第１の回転軸の回転時において、カップリング装置が配置された軸孔の内周面に変形したダンパ部材が接触することが周壁部によって防止されるため、カップリング装置の回転が妨げられることが防止される。その結果、第１の回転軸の回転力が円滑に第２の回転軸に伝達され、ウォームホイール及び出力軸に回転力を良好に伝達することができる。また、ダンパ部材の径方向外側への変形を考慮しなくても良いことから、モータ装置における軸孔の直径の寸法管理が容易となる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータ装置に対し、前記ウォームホイールの回転運動をワイパが直接固定される前記出力軸の往復運動に変換する変換機構を備えて構成したことをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、第１の回転軸の回転時において、カップリング装置が配置された軸孔の内周面に変形したダンパ部材が接触することが周壁部によって防止されるため、カップリング装置の回転が妨げられることが防止される。従って、出力軸に直接固定されるワイパの往復運動が円滑に行われる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、軸孔の直径の寸法管理を容易とすることができるカップリング装置、及び、該カップリング装置を備えたモータ装置並びにワイパモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を車両に搭載されるリヤワイパ装置用のワイパモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ワイパモータ１は、モータ部２と該モータ部２に連結される減速部３とを備えている。
【００２８】
モータ部２を構成するヨークハウジング（以下、ヨークとする）５は、有底筒状に形成されている。ヨーク５の側壁は、湾曲形状をなし互いに対向する一対の磁石固定部５ａと、磁石固定部５ａ同士を連結するとともに平行をなす２つの平板連結部５ｂとから構成されるとともに、ヨーク５は、該ヨーク５の底部５ｃ側から見た形状が小判形状をなしている。そして、図２に示すように、各磁石固定部５ａの内側面には、それぞれ磁石６が固着されるとともに、ヨーク５の底部５ｃの中央部には、軸受７が設けられている。又、ヨーク５の開口部５ｄには、外側に向かって延びるフランジ部５ｅが形成されている。
【００２９】
ヨーク５の開口部５ｄには、電気絶縁性を有する樹脂材料よりなるブラシホルダ１１が該開口部５ｄを閉塞するように設けられている。ブラシホルダ１１を構成するホルダ本体１１ａは、ヨーク５の開口部５ｄに応じた形状に形成されてヨーク５の開口部５ｄ内に配置されている。ホルダ本体１１ａのヨーク５側の面上には、略筒状をなす一対のブラシ保持部１１ｂが互いに１８０°間隔を空けた位置に設けられるとともに、各ブラシ保持部１１ｂ内には、略四角柱状をなすブラシ１２がそれぞれ収容されている。又、ホルダ本体１１ａの中央部には、軸受１３が設けられている。
【００３０】
ホルダ本体１１ａの側方（磁石固定部５ａの一方側の側方）には、コネクタ部１１ｃが該ホルダ本体１１ａと一体に設けられるとともに、該コネクタ部１１ｃは、ホルダ本体１１ａの厚さ方向の一方（図２においては上方）が開口した略有底四角筒状に形成されている。このコネクタ部１１ｃには、該コネクタ部１１ｃの開口部側から外部コネクタ（図示略）が嵌着される。
【００３１】
２つの前記磁石６間には、基端部（図２における上側の端部）が前記軸受７によって軸支されるとともに先端側がホルダ本体１１ａに設けられた前記軸受１３によって軸支される回転軸１７を有する電機子１８が配置されている。回転軸１７の先端側は、ホルダ本体１１ａを貫通してヨーク５の外部に突出するとともに、回転軸１７におけるヨーク５の外部に突出した先端部は、二面幅形状をなす連結部１７ａとなっている。又、回転軸１７におけるホルダ本体１１ａ寄りの部位には、電機子１８を構成する整流子１９が固定されるとともに、該整流子１９の外周面には、前記ブラシ１２が摺接される。そして、外部コネクタから供給される電流は、ブラシ１２を介して電機子１８に供給される。
【００３２】
前記減速部３を構成するギヤハウジング２１内には、ギヤ群２２が収容されている。前記ギヤハウジング２１は、ギヤ群２２が配置される収容凹部２３を有するハウジング本体２４と、収容凹部２３の開口部を閉塞するようにハウジング本体２４に対して組み付けられる板状のカバー２５とから構成されている。
【００３３】
ハウジング本体２４は、導電性材料であるアルミニウム合金のダイキャスト製品である。このハウジング本体２４におけるヨーク５側の端部は、前記ヨーク５の開口部５ｄ及びフランジ部５ｅに対応した形状をなす固定部２４ａとなっている（図１参照）。そして、ハウジング本体２４は、固定部２４ａとヨーク５のフランジ部５ｅとでブラシホルダ１１のホルダ本体１１ａを挟むように固定部２４ａがフランジ部５ｅに突き合わされた状態で、螺子２６によってヨーク５と締結されている。
【００３４】
又、ハウジング本体２４には、前記回転軸１７の連結部１７ａと対応した位置に、固定部２４ａ側からヨーク５の開口部５ｄの開口方向に延びる軸孔２４ｃが形成されている。この軸孔２４ｃは、ヨーク５の内部と前記収容凹部２３の内部とを連通している。そして、ヨーク５とブラシホルダ１１とハウジング本体２４（ギヤハウジング２１）とを組付けた状態では、軸孔２４ｃから回転軸１７の先端部、即ち連結部１７ａがハウジング本体２４の内部に延出される。
【００３５】
前記収容凹部２３は、ギヤハウジング２１がヨーク５と連結された状態において回転軸１７の軸線Ｌ１方向から見たモータ部２の短手方向（図２においては紙面垂直方向）に開口している。そして、収容凹部２３は、その内部でそれぞれ繋がるウォーム収容部２３ａ、ホイール収容部２３ｂ及び出力軸収容部２３ｃから構成されている。
【００３６】
ウォーム収容部２３ａは、前記軸孔２４ｃを延長するように回転軸１７の軸線Ｌ１に沿って延びるように形成されるとともに、該ウォーム収容部２３ａの両端には、それぞれ軸受２７，２８が設けられている。そして、ウォーム収容部２３ａ内には、回転軸１７と同軸となるようにウォーム軸３１が配置されるとともに、該ウォーム軸３１は、軸受２７，２８によって回転可能に支持されている。又、ウォーム軸３１の基端部（モータ部２側の端部）は、カップリング装置４１によって回転軸１７と連結されている。
【００３７】
前記ハウジング本体２４においてウォーム収容部２３ａよりも前記コネクタ部１１ｃ側に、前記ホイール収容部２３ｂが形成されている。ホイール収容部２３ｂは、ウォーム収容部２３ａの軸方向の略中央部で該ウォーム収容部２３ａと繋がっている。そして、ホイール収容部２３ｂの内部には、前記ウォーム軸３１とともに減速機構を構成するウォームホイール３２が回転可能に収容されるとともに、該ウォームホイール３２は、ウォーム収容部２３ａとホイール収容部２３ｂとが繋がる部位でウォーム軸３１と噛合している。尚、ウォームホイール３２は、その回転軸線が、前記平板連結部５ｂに直交する直交線と平行をなすように配置されている。
【００３８】
又、ハウジング本体２４においてウォーム収容部２３ａを挟んでホイール収容部２３ｂと反対側となる位置に、前記出力軸収容部２３ｃが形成されるとともに、該出力軸収容部２３ｃの中心には、ハウジング本体２４の外側に向かって筒状に延びる出力支持部２３ｄ（図１参照）が形成されている。そして、この出力軸収容部２３ｃ内に収容される出力軸３３は、その基端部が出力軸収容部２３ｃ内に配置されるとともにその先端部がギヤハウジング２１の外部に突出するように出力支持部２３ｄによって回転可能に支持されている。この出力軸３３の基端部には、ギヤ部３３ａが形成されるとともに、図１に示すように、該出力軸３３の先端には、車両のリヤガラスの払拭面（図示略）を払拭するリヤワイパＷが固定される。尚、図１では、リヤワイパＷを模式的に図示している。
【００３９】
図２に示すように、ウォームホイール３２と出力軸３３とは、変換機構としてのセクタギヤ３４及び間隔保持プレート３５によって駆動連結されている。詳しくは、セクタギヤ３４は、金属板よりなり、ウォームホイール３２よりも収容凹部２３の開口部側に配置されている。そして、セクタギヤ３４は、その基端部がウォームホイール３２の中心から変位した位置に回転可能に連結されるとともに、その先端部に形成されたギヤ部３４ａが前記出力軸３３のギヤ部３３ａに噛合されている。又、間隔保持プレート３５は、金属板よりなり、セクタギヤ３４よりも収容凹部２３の開口部側に配置されている。そして、間隔保持プレート３５は、その一端部がセクタギヤ３４におけるギヤ部３４ａのギヤ中心（回動中心）に回転可能に連結されるとともに、その他端部が出力軸３３の基端に回転可能に連結されている。この状態で、間隔保持プレート３５は、ギヤ部３４ａのギヤ中心と出力軸３３との軸線間隔（距離）を保持する。
【００４０】
尚、上記したウォーム軸３１、ウォームホイール３２、出力軸３３、セクタギヤ３４及び間隔保持プレート３５によって前記ギヤ群２２が構成されている。
ここで、回転軸１７とウォーム軸３１とを連結する前記カップリング装置４１について詳述する。
【００４１】
図３及び図４に示すように、カップリング装置４１は、前記回転軸１７の先端部に連結される第１のカップリング部材５１と、前記ウォーム軸３１の基端部に一体に形成された第２のカップリング部材６１と、第１のカップリング部材５１及び第２のカップリング部材６１との間に介在されるダンパ部材７１とを備えている。
【００４２】
図５に示すように、第１のカップリング部材５１は合成樹脂よりなるとともに、該第１のカップリング部材５１を構成する円板状の第１本体部５２は、その外径が前記ハウジング本体２４に形成された軸孔２４ｃの直径よりも若干小さく形成されている（図３参照）。そして、第１本体部５２の径方向中央部からは、略円筒状のボス部５３が該第１本体部５２の軸線Ｌ３に沿って突出形成されるとともに、ボス部５３には、該ボス部５３の先端から基端に向かって球体保持部５４が凹設されている。図３に示すように、この球体保持部５４は球面状に凹設されるとともに、該球体保持部５４内に、鋼鉄製の球体５５が収容される。この球体５５は、その表面の曲率が球体保持部５４の内周面の曲率と略等しく形成されている。
【００４３】
又、第１のカップリング部材５１の径方向中央部には、第１本体部５２及びボス部５３を軸線方向に貫通するとともに前記球体保持部５４に繋がる連結孔５６が形成されている。図４に示すように、連結孔５６は、第１本体部５２の軸線Ｌ３方向から見た形状が前記回転軸１７の連結部１７ａに対応した二面幅形状をなすとともに、連結部１７ａが挿抜可能な大きさに形成されている。
【００４４】
更に、図５に示すように、第１本体部５２におけるボス部５３の周囲には、ボス部５３と同方向に延びる３つのアーム部５７が突出形成されている。これらアーム部５７は、周方向に等角度間隔となる位置に形成されるとともに、第１本体部５２の軸線Ｌ３方向から見た形状が略台形状をなしている。又、各アーム部５７の軸線Ｌ３方向に沿った長さは、ボス部５３の軸線Ｌ３方向の長さと等しく形成され、各アーム部５７の先端面５７ａとボス部５３の先端面５３ａとは、第１本体部５２の軸線Ｌ３と直行する一平面内に配置されている。そして、各アーム部５７の径方向内側の面である内側面５７ｂと、各アーム部５７の径方向外側の面である外側面５７ｃとは、第１本体部５２の軸線Ｌ３方向から見ると、該軸線Ｌ３上にある任意の点を中心とする同心円に沿って湾曲している。又、各アーム部５７は、各アーム部５７の内側面５７ｂがボス部５３の外周面５３ｂとの間に隙間５８を有する位置に配置されるように、且つ、各アーム部５７の外側面５７ｃが第１本体部５２の外周面５２ａよりも径方向内側となる位置に配置されるように、第１本体部５２におけるボス部５３側の面である対向面５２ｂ上に形成されている。更に、各アーム部５７の周方向の両端面は、径方向に沿った平面となっている。尚、本実施形態では、図６において、各アーム部５７の時計方向側の周方向の一端面を第１の伝達面５７ｄとし、反時計方向側の周方向の他端面を第２の伝達面５７ｅとする。
【００４５】
このような第１のカップリング部材５１は、図３に示すように、連結孔５６に回転軸１７の連結部１７ａが挿入されることにより、回転軸１７と一体回転可能に連結される。尚、第１のカップリング部材５１と回転軸１７とが連結された状態では、第１のカップリング部材５１の軸線（第１本体部５２の軸線Ｌ３に同じ）と回転軸１７の軸線Ｌ１とが一致するとともに、連結孔５６の内周面における平面状の部位と連結部１７ａにおける平面状の部位とが当接する。また、同状態では、連結部１７ａの先端面１７ｂは、球体保持部５４内に配置された球体５５に当接する。
【００４６】
図７（ａ）に、前記第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１の側面図を示し、図７（ｂ）に第２のカップリング部材６１（ウォーム軸３１）の正面図を示す。図７（ａ）に示すように、ウォーム軸３１は、ウォーム部３１ａと軸支部３１ｂとを備えている。ウォーム部３１ａは、ウォーム軸３１の先端側（図７（ａ）における右側）に位置し、略円柱状をなしている。そして、ウォーム部３１ａの軸線Ｌ２方向の略中央部には、前記ウォームホイール３２が噛合される螺子歯部３１ｃが形成されるとともに、ウォーム部３１aの基端側には、該ウォーム部３１ａよりも大径の軸支部３１ｂが設けられている。尚、図７（ａ）においては、螺子歯部３１ｃが形成される部位を図示している。このウォーム部３１ａと軸支部３１ｂとは、その軸線が一致するように一体に形成されるとともに、軸支部３１ｂの外径は、前記ウォーム収容部２３ａに設けられた軸受２７の内径に応じた寸法に設定されている。そして、ウォーム軸３１がウォーム収容部２３ａに収容された際には、ウォーム軸３１の基端側は、軸支部３１ｂが軸受２７によって軸支されることにより回転可能に支持される。
【００４７】
又、軸支部３１ｂの基端（ウォーム部３１aと反対側の端部）に前記第２のカップリング部材６１が一体に設けられている。詳述すると、軸支部３１ｂの基端には、第２のカップリング部材６１を構成する円板状の第２本体部６２が設けられている。第２本体部６２は、その軸線Ｌ４がウォーム軸３１の軸線Ｌ２と一致するように軸支部３１ｂに一体に設けられるとともに、その外径が前記第１のカップリング部材５１の第１本体部５２の外径と等しく形成されている（図３参照）。又、第２本体部６２における軸支部３１ｂと反対側の部位は、径方向中央部に向かうに連れて該第２本体部６２の軸方向の厚さを薄くするような緩やかな円錐状に凹設され、これにより、第２本体部６２における軸支部３１ｂと反対側の面は、中央部に向かって緩やかに傾斜した傾斜面６２ａとなっている。そして、図７（ｂ）に示すように、傾斜面６２ａの中央部には、軸線Ｌ４方向から見た形状が円形状をなすプレート保持凹部６３が形成されるとともに、図３に示すように、該プレート保持凹部６３には、鋼板よりなる円板状のスラストプレート６４が収容されている。
【００４８】
又、図４に示すように、第２本体部６２の周縁部からは、第２本体部６２の軸線Ｌ４（ウォーム軸３１の軸線Ｌ２）に沿って軸支部３１ｂと反対側に向かって延びる円筒状の周壁部６５が設けられている。周壁部６５は、連続する周面を有し、その外径が第２本体部６２の外径と等しく形成されるとともに、その内径が前記第１本体部５２に設けられた３つのアーム部５７の外側面５７ｃを通る円よりも若干大きく形成されている。このように、第２本体部６２の周縁部に周壁部６５が一体に設けられることにより、第２のカップリング部材６１は、カップ形状をなすとともに、前記傾斜面６２ａが第２のカップリング部材６１の底面に該当する。この周壁部６５は、前記第１のカップリング部材５１におけるアーム部５７の外側面５７ｃと第１本体部５２の外周面５２ａとの間の距離（径方向の距離）よりも若干短い厚さ（径方向の厚さ）に形成されている。
【００４９】
更に、周壁部６５の内周面から径方向内側に向かって突出するように３つの突条部６６が形成されている。これら突条部６６は、周壁部６５の内周面において周方向に等角度間隔となる位置に設けられ、周壁部６５の先端から基端（傾斜面６２ａ）まで第２本体部６２の軸線Ｌ４と平行に延びている。又、図６に示すように、各突条部６６は、前記アーム部５７と略等しい形状をなしており、ウォーム軸３１の軸線方向から見た形状が略台形状をなしている。そして、各突条部６６の径方向の長さは、アーム部５７の径方向の長さと略等しく形成されるとともに、各突条部６６の径方向内側の面である内側面６６ａは、第２本体部６２の軸線Ｌ４方向から見ると、軸線Ｌ４上にある任意の点を中心とする円に沿って湾曲している。更に、各突条部６６の周方向の両端面は、径方向に沿った平面となっている。尚、本実施形態では、図６において、各突条部６６の時計方向側の周方向の一端面を第１の被伝達面６６ｂとし、反時計方向側の周方向の他端面を第２の被伝達面６６ｃとする。
【００５０】
このような第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１は、ウォーム軸３１形成用のウォーム用素材（図示略）に冷間鍛造加工を施して形成される。詳述すると、ウォーム用素材に冷間鍛造加工を施して、図７（ａ）に示すように、螺子歯部３１ｃ形成前のウォーム部３１ａ及び軸支部３１ｂを形成し、ウォーム用素材を段付き形状に形成する。この時、同時に、第２のカップリング部材６１形成用の鍛造型（図示略）により、ウォーム用素材における軸支部３１ｂとなる側の端面から該ウォーム用素材の軸心部を軸線Ｌ２方向に沿って押圧してウォーム用素材における軸支部３１ｂ側の端部をカップ形状に形成する。これにより、周壁部６５、突条部６６及びプレート保持凹部６３が形成され、第２のカップリング部材６１が形成される。そして、転造加工によりウォーム部３１aの軸方向の略中央部に螺子歯部３１ｃが形成されて、第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１が完成する。
【００５１】
尚、形成される第２のカップリング部材６１において、軸支部３１ｂと反対側の部位は、径方向中央部に向かうに連れて該第２本体部６２の軸方向の厚さを薄くするような緩やかな円錐状に凹設され、これにより、第２本体部６２における軸支部３１ｂと反対側の面は、中央部に向かって緩やかに傾斜した傾斜面６２ａとなっている。そのため、第２のカップリング部材６１形成用の鍛造型の先端部は、形成される第２のカップリング部材６１の傾斜面６２ａに応じて径方向中央部に向かうに連れて緩やかに突出した円錐形状をなしている。このように、第２のカップリング部材６１形成用の鍛造型の先端部が円錐形状をなしていることから、ウォーム用素材における軸支部３１ｂ側の端部を凹設する際、鍛造型の先端面が軸線方向と直交する平面状をなす場合に比べて、鍛造型の先端部に沿ってウォーム用素材を構成する材料が軸線方向に流れ易くなる。
【００５２】
図４に示すように、前記ダンパ部材７１は、ゴムよりなり、弾性を有している。ダンパ部材７１を構成する円筒状の芯部７２において、該芯部７２の中央部に設けられた貫通孔７２ａの直径は、前記第１のカップリング部材５１におけるボス部５３の外径と等しく形成されている。この貫通孔７２ａには、第１のカップリング部材５１、第２のカップリング部材６１及びダンパ部材７１が組付けられた際に、回転軸１７の連結部１７ａが貫通される。又、芯部７２は、前記第１のカップリング部材５１におけるボス部５３の外周面５３ｂとアーム部５７の内側面５７ｂとの間の隙間５８の径方向の幅と等しい厚さ（径方向の厚さ）に形成されている。
【００５３】
この芯部７２の外周面７２ｂからは、６つの緩衝部７３が径方向外側に向かって突出形成されている。６つの緩衝部７３は、周方向に等角度間隔に設けられるとともに、芯部７２の軸線Ｌ５に沿って該芯部７２の一端から他端に亘って径方向外側に向けて延びるように突出形成されている。又、図６に示すように、各緩衝部７３は、前記アーム部５７と略等しい形状をなしており、芯部７２の軸線方向から見た形状が略台形状をなしている。そして、各緩衝部７３の径方向外側の面である外側面７３ａは、芯部７２の軸線Ｌ５方向から見ると、芯部７２の軸線Ｌ５上にある任意の点を中心とする円に沿って湾曲している。更に、各緩衝部７３の径方向の長さは、前記アーム部５７の径方向の長さと等しく形成されるとともに、各緩衝部７３の周方向の両端面は、径方向に沿った平面となっている。尚、本実施形態では、図６において、各緩衝部７３の時計方向側の周方向の一端面を第１の緩衝面７３ｂとし、反時計方向の周方向の他端面を第２の緩衝面７３ｃとする。そして、このような６つの緩衝部７３が設けられることにより、ダンパ部材７１には、これら緩衝部７３によって周方向に６個の係合凹部７４が形成される。
【００５４】
図３及び図６に示すように、このダンパ部材７１は、カップリング装置４１として組み付けられる際には、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間に介在される。詳述すると、まず、ダンパ部材７１は、芯部７２の貫通孔７２ａ内に第１のカップリング部材５１のボス部５３が収容されるように第１のカップリング部材５１に対して組み付けられる。この時、ダンパ部材７１における軸線Ｌ５方向の一端面が第１のカップリング部材５１の第１本体部５２（対向面５２ｂ）に当接するとともに、ダンパ部材７１において周方向に一つ置きとなる３つの係合凹部７４内に第１のカップリング部材５１のアーム部５７がそれぞれ配置される。これにより、各アーム部５７の周方向の両側にそれぞれ緩衝部７３が配置されるとともに、アーム部５７と緩衝部７３とが面接触する。即ち、各アーム部５７の第１の伝達面５７ｄに隣り合う緩衝部７３の第２の緩衝面７３ｃが当接するとともに、各アーム部５７の第２の伝達面５７ｅに隣り合う緩衝部７３の第１の緩衝面７３ｂが当接する。又、この状態では、第１本体部５２の軸線Ｌ３方向（芯部７２の軸線Ｌ５方向に同じ）から見ると、各アーム部５７の外側面５７ｃ及び各緩衝部７３の外側面７３ａは、軸線Ｌ２上の任意の点を中心とする同一円に含まれる。
【００５５】
そして、球体保持部５４内に球体５５が収容された状態の第１のカップリング部材５１に対して、プレート保持凹部６３内にスラストプレート６４が保持された状態の第２のカップリング部材６１が組み付けられる。これにより、ダンパ部材７１は、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間に介在される。この時、ダンパ部材７１の軸線方向の他端面が第２のカップリング部材６１の第２本体部６２（傾斜面６２ａ）に当接するとともに、ダンパ部材７１においてアーム部５７が配置されていない残りの３つの係合凹部７４内にそれぞれ突条部６６が配置される。そして、各突条部６６の周方向の両側にそれぞれ緩衝部７３が配置されるとともに、突条部６６と緩衝部７３とが面接触する。即ち、各突条部６６の第１の被伝達面６６ｂに隣り合う緩衝部７３の第２の緩衝面７３ｃが当接するとともに、各突条部６６の第２の被伝達面６６ｃに隣り合う緩衝部７３の第１の緩衝面７３ｂが当接する。又、アーム部５７と突条部６６とは、緩衝部７３を挟んで周方向に対向するとともに、各突条部６６の内側面６６ａがダンパ部材７１の芯部７２の外周面７２ｂに当接する。更に、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間にダンパ部材７１が介在されるように組付けられた状態では、周壁部６５がダンパ部材７１の外周を囲繞するとともに、ダンパ部材７１、ボス部５３、球体５５及び突条部６６は、周壁部６５の内側に収容される。
【００５６】
又、図３に示すように、このダンパ部材７１は、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間の介在された場合に、ボス部５３の先端面５３ａと第２本体部６２の傾斜面６２ａとの間に第１の隙間Ｇ１が形成されるように、且つ、周壁部６５の先端面６５ａと該先端面６５ａに軸線Ｌ３方向に対向する第１本体部５２の対向面５２ｂとの間の第２の隙間Ｇ２が形成されるように、その軸線Ｌ５方向の長さが設定されている。そして、ダンパ部材７１を介在させて第１のカップリング部材５１及び第２のカップリング部材６１が連結された状態では、連結部１７ａの先端面１７ｂが球体５５に当接するとともに、球体５５がスラストプレート６４に当接する。
【００５７】
上記のように構成されたカップリング装置４１は、第１のカップリング部材５１が回転軸１７の先端部である連結部１７ａに連結されるとともに、ウォーム軸３１の軸支部３１ｂが軸受２７に軸支されることから、前記ハウジング本体２４に設けられた軸孔２４ｃ内に収容される。尚、ワイパモータ１においては、ウォーム軸３１を軸線Ｌ２方向に移動させて螺子歯部３１ｃとウォームホイール３２との噛合状態が最適となるように調整される。
【００５８】
上記のように構成されたワイパモータ１を備えたリヤワイパ装置では、車両の搭乗者によってリヤワイパＷを駆動すべく切換えスイッチ（図示略）が操作されると、外部の電源装置からブラシ１２を介して電機子１８に電流が供給されて、該電機子１８が回転する。電機子１８の回転により回転軸１７が回転すると、回転軸１７と共に該回転軸１７の先端に連結された第１のカップリング部材５１が回転する。第１のカップリング部材５１の回転力は、ダンパ部材７１を介して第２のカップリング部材６１（即ちウォーム軸３１）に伝達される。この時、第１のカップリング部材５１の回転力は、アーム部５７から緩衝部７３を介して突条部６６に伝達され、これにより第２のカップリング部材６１が回転される。そのため、第１のカップリング部材５１が回転すると、緩衝部７３は、アーム部５７によって周方向に突条部６６側に押圧される。そして、例えば図６における時計方向に回転軸１７が回転した場合において、ウォーム軸３１に対して比較的大きな負荷が作用すると、緩衝部７３は、アーム部５７の第１の伝達面５７ｄと突条部６６の第２の被伝達面６６ｃとによって周方向に押圧されることにより、軸方向及び径方向外側に延びるように変形しようとする。しかしながら、緩衝部７３の軸方向の変形は、第１本体部５２及び第２本体部６２によって抑制されるとともに、径方向外側への変形は、周壁部６５によって制限される。その結果、回転軸１７からウォーム軸３１への回転の伝達時に、緩衝部７３が軸孔２４ｃの内周面に当接することが防止され、カップリング装置４１における回転の伝達が妨げられることが防止される。
【００５９】
そして、カップリング装置４１を介して伝達されたウォーム軸３１の回転力は、ウォームホイール３２にて減速されてセクタギヤ３４に伝達され、該セクタギヤ３４の作用により出力軸３３が往復回動される。そして、出力軸３３と共にリヤワイパＷが往復回動されて払拭面が払拭される。
【００６０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第２のカップリング部材６１は、ダンパ部材７１の外周を囲繞する周壁部６５を有している。第１のカップリング部材５１から第２のカップリング部材６１へ回転力が伝達される際、ウォーム軸３１に対して比較的大きな負荷が作用すると、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間に介在されたダンパ部材７１は、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間で圧縮されることから、軸線方向及び径方向外側に延びるように変形しようとする。しかしながら、ダンパ部材７１における径方向外側への変形は、ダンパ部材７１の外周を囲繞するように設けられた周壁部６５によって制限される。従って、カップリング装置４１が配置された軸孔２４ｃの内周面に変形したダンパ部材７１が接触することが防止され、カップリング装置４１の回転が妨げられることが防止される。その結果、出力軸３３に直接固定されるリヤワイパＷの往復運動が円滑に行われる。また、ダンパ部材７１の径方向外側への変形を考慮しなくてもよいことから、軸孔２４ｃの直径の寸法管理が容易となる。
【００６１】
（２）周壁部６５を含む第２のカップリング部材６１がウォーム軸３１に一体に形成されることから、部品点数の低減を図ることができ、ひいては組付け工数を削減することができる。また、別々に形成された第２のカップリング部材とウォーム軸とを連結する場合に比べて、第２のカップリング部材６１とウォーム軸３１との結合が強固なものとなる。更に、別々に形成された第２のカップリング部材とウォーム軸とを連結する場合とは異なり、２つの部品を連結する部位が無いことから、第２のカップリング部材６１とウォーム軸３１との間の「がたつき」が生じない。
【００６２】
（３）ウォーム部３１ａを有するウォーム軸３１には、ウォーム部３１ａと第２のカップリング部材６１との間に軸支部３１ｂが設けられている。一般的に、ウォーム部３１ａにウォームホイール３２が噛合された場合、ウォームホイール３２に対して大きな負荷が作用すると、ウォーム軸３１は、ウォームホイール３２との噛合いが外れる方向に振れようとする。そこで、ウォーム部３１ａと第２のカップリング部材６１との間に設けられた軸支部３１ｂを軸受２７にて支持することにより、ウォーム軸３１の振れを抑制することができる。その結果、カップリング装置４１にて連結される回転軸１７及びウォーム軸３１における「軸ずれ」を抑制することができる。
【００６３】
（４）第１のカップリング部材５１の回転力は、ダンパ部材７１の緩衝部７３を挟んで周方向に対向するアーム部５７及び突条部６６によって第２のカップリング部材６１へ伝達される。そして、突条部６６は周壁部６５の内周面から径方向内側に突出した形状をなすとともに、この突条部６６に対してアーム部５７は周方向に対向することから、突条部６６、アーム部５７及びダンパ部材７１は、周壁部６５の内側に収容されることになる。従って、ダンパ部材７１に対してグリス等が付着することが防止され、ダンパ部材７１へのグリスの付着によるガスの発生及び該ダンパ部材７１の劣化を防止することができる。また、アーム部５７及び突条部６６によって緩衝部７３が周方向に押圧された場合、緩衝部７３の径方向外側への変形は、周壁部６５によって制限される。
【００６４】
（５）回転軸１７とウォーム軸３１との間には、回転軸１７の連結部１７ａの先端面１７ｂと、ウォーム軸３１の端面、即ち第２のカップリング部材６１の傾斜面６２ａの中央に配置されたスラストプレート６４とに当接するように球体５５が配置されている。従って、回転軸１７及びウォーム軸３１に発生するスラスト力は、球体５５を介して回転軸１７及びウォーム軸３１相互に伝達されるため、第１のカップリング部材５１及びダンパ部材７１に対して作用することが抑制される。よって、第１のカップリング部材５１及びダンパ部材７１の耐久性の低下が抑制される。また、回転軸１７とウォーム軸３１とのスラスト調整時に回転軸１７及びウォーム軸３１に加えられる軸線Ｌ１，Ｌ２方向の力は、球体５５を介して回転軸１７及びウォーム軸３１に相互に伝達されることから、回転軸１７とウォーム軸３１とのスラスト調整を精度良く行うことができる。
【００６５】
（６）球体５５が収容される球体保持部５４に繋がる連結孔５６に連結部１７ａを挿通するだけで、連結部１７ａの先端面１７ｂを容易に球体５５に当接させることができる。また、ボス部５３は、ダンパ部材７１に設けられた貫通孔７２ａ内に配置されることから、該貫通孔７２ａにより球体５５と、ウォーム軸３１に一体に設けられた第２のカップリング部材６１に備えられるスラストプレート６４とが当接可能となる。これらのことから、回転軸１７、第１のカップリング部材５１、ダンパ部材７１、球体５５、第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１を、軸線Ｌ１方向に順次組み付けるだけで回転軸１７及びウォーム軸３１をカップリング装置４１にて連結することができる。従って、組付け作業性が良く、生産性を向上させることができる。
【００６６】
（７）第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との間にダンパ部材７１を介在させることにより、ボス部５３の軸線Ｌ２方向の先端面５３ａと第２のカップリング部材６１の傾斜面６２ａとの間に第１の隙間Ｇ１が形成されるとともに、周壁部６５の軸方向の先端面６５ａと第１本体部５２の対向面５２ｂとの間に第２の隙間Ｇ２が形成される。従って、回転軸１７とウォーム軸３１との間に相対的な軸振れが生じた場合であっても、ダンパ部材７１が弾性変形することにより、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１とが互いに接触することなく当該軸振れが吸収される。また、ダンパ部材７１の復元力が、回転軸１７とウォーム軸３１との間の軸振れを低減させるように作用する。その結果、ワイパモータ１における振動の発生を低減させることができる。
【００６７】
（８）第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１は、ウォーム軸３１形成用のウォーム用素材（図示略）に冷間鍛造加工を施して形成される。この時、ウォーム用素材における軸支部３１ｂ側の端部をカップ形状に形成すべくウォーム用素材における軸支部３１ｂ側の端面の軸心部を軸線Ｌ２方向に沿って押圧する鍛造型は、その先端が、形成される第２のカップリング部材６１の傾斜面６２ａに応じて径方向中央部に向かうに連れて緩やかに突出した円錐形状をなしている。このように、第２のカップリング部材６１形成用の鍛造型の先端部が円錐形状をなしていることから、ウォーム用素材における軸支部３１ｂ側の端部を凹設する際、鍛造型の先端面が軸線方向と直交する平面状をなす場合に比べて、鍛造型の先端部に沿ってウォーム用素材を構成する材料が軸線方向に流れ易くなる。その結果、第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１の製造時における歩留を向上させることができる。又、このようにウォーム軸３１と第２のカップリング部材６１とを一体に形成すると、ウォーム軸３１の軸線Ｌ２と第２のカップリング部材６１の軸線（第２本体部６２の軸線Ｌ４）とを一致させ易い。
【００６８】
（９）球体５５は、第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１の端面、即ち第２のカップリング部材６１の底面（傾斜面６２ａ）に直接接触するのではなく、底面に配置されたスラストプレート６４に当接する。従って、第２のカップリング部材６１の摩耗が防止され、カップリング装置４１の寿命を長くすることができる。
【００６９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第２のカップリング部材６１の傾斜面６２ａの中央部に、スラストプレート６４が配置されているが、第２のカップリング部材６１は、スラストプレートを備えない構成であってもよい。このようにすると、カップリング装置４１における部品点数を低減させることができる。
【００７０】
・上記実施形態では、ダンパ部材７１は、ゴムにより形成されているが、樹脂材などのゴム以外の弾性を有する材料によって形成されるものであってもよい。
・上記実施形態では、周壁部６５は、円筒状に形成されているが、ダンパ部材７１の外周を囲繞すべく筒状に形成されていればよい。従って、周壁部６５は、四角筒状等をなすものであってもよい。又、周壁部６５は、連続する周面を有することが好ましいが、ダンパ部材７１の径方向外側への変形を抑制可能であれば、周壁部６５は、完全な筒状でなくてもよく、例えば部分的にスリット等を有する形状であってもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、第１のカップリング部材５１は、アーム部５７を３つ備えている。しかしながら、アーム部５７の数は、３つに限らず、１つ以上であればよい。また、第２のカップリング部材６１に備えられる突条部６６の数も、３つに限らず、１つ以上であればよい。更に、ダンパ部材７１に備えられる緩衝部７３の数も、３つに限らず、１つ以上であればよい。但し、第１のカップリング部材５１、第２のカップリング部材６１及びダンパ部材７１を組付けた際に、周方向に隣り合うアーム部５７及び突条部６６間にそれぞれ緩衝部７３が介在されるように、アーム部５７、突条部６６及び緩衝部７３の数を設定する。
【００７２】
・上記実施形態では、連結部１７ａは二面幅形状をなすとともに、連結孔５６は連結部１７ａに対応した二面幅形状をなしている。しかしながら、連結部１７ａは、軸線Ｌ１方向から見た形状がＤ字状をなすように形成されてもよい。この場合、連結孔５６も連結部１７ａに対応して断面Ｄ字状に形成される。
【００７３】
・上記実施形態では、周壁部６５を有する第２のカップリング部材６１が一体に形成されたウォーム軸３１は、ウォーム用素材に冷間鍛造加工を施すことにより形成されるが、ウォーム用素材に切削加工等を施して形成されるものであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、第２のカップリング部材６１はウォーム軸３１に一体に形成されている。しかしながら、第２のカップリング部材６１は、ウォーム軸３１と別体であってもよい。この場合、例えば、第２のカップリング部材６１に連結孔５６のような孔を設けるとともに、ウォーム軸３１における軸支部３１ｂ側の端面に連結部１７ａと同様の連結部を設け、該連結部を第２のカップリング部材６１に挿入することにより第２のカップリング部材６１とウォーム軸３１とを連結する。
【００７５】
・上記実施形態では、周壁部６５は、第２のカップリング部材６１に備えられている。しかしながら、周壁部６５は、第１のカップリング部材５１に備えられてもよい。また、周壁部６５は、第１のカップリング部材５１と第２のカップリング部材６１との両方に備えられてもよい。
【００７６】
・上記実施形態のワイパモータ１以外のモータ装置に、カップリング装置４１を備えてもよい。また、モータ装置以外に、２つの回転軸を連結する構成を有する装置にカップリング装置４１を備えてもよい。
【００７７】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５又は請求項６に記載のカップリング装置において、前記第２の回転軸の一端面における軸心部を凹設することにより前記周壁部を有する第２のカップリング部材が前記第２の回転軸に一体に形成され、前記第２のカップリング部材は、その底面に、前記球体に当接する鋼鉄製のスラストプレートを有することを特徴とするカップリング装置。このように構成すると、球体は、第２のカップリング部材が一体に形成された第２の回転軸の端面、即ち第２のカップリング部材の底面に直接接触するのではなく、底面に配置されたスラストプレートに当接する。従って、第２のカップリング部材の摩耗が防止され、カップリング装置の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】ワイパモータの斜視図。
【図２】ワイパモータの概略構成図。
【図３】ワイパモータの部分拡大断面図。
【図４】カップリング装置の分解斜視図。
【図５】第１のカップリング部材の斜視図。
【図６】カップリング装置の断面図（図３におけるＡ−Ａ断面図）。
【図７】（ａ）は第２のカップリング部材が一体に形成されたウォーム軸の側面図、（ｂ）はウォーム軸の正面図。
【符号の説明】
【００７９】
１…モータ装置としてのワイパモータ、２…モータ部、３…減速部、１７…第１の回転軸としての回転軸、２４ｃ…軸孔、２７…軸受、３１…第２の回転軸としてのウォーム軸、３１ａ…ウォーム部、３１ｂ…軸支部、３２…ウォームホイール、３３…出力軸、３４…変換機構としてのセクタギヤ、４１…カップリング装置、５１…第１のカップリング部材、５２ｂ…第１のカップリング部材の端面としての対向面５２ｂ、５３…ボス部、５３ａ…ボス部の軸方向の先端面、５４…球体保持部、５５…球体、５６…連結孔、５７…アーム部、６１…第２のカップリング部材、６２ａ…第２のカップリング部材の底面としての傾斜面６２ａ、６５…周壁部、６５ａ…周壁部の先端面、６６…突条部、７１…ダンパ部材、７２ａ…貫通孔、７３…緩衝部、Ｇ１…第１の隙間、Ｇ２…第２の隙間、Ｗ…ワイパとしてのリヤワイパ。
【図１】
2008002496.tif 000003
【図２】
2008002496.tif 000004
【図３】
2008002496.tif 000005
【図４】
2008002496.tif 000006
【図５】
2008002496.tif 000007
【図６】
2008002496.tif 000008
【図７】
2008002496.tif 000009