(57)【要約】【課題】モータをなくすことでノイズの低減が実現化される液体吐出装置を得ることを課題とする。【解決手段】記録ヘッド３０の昇降を利用して、シリンダ９４を摺動させることで、シリンダ９４内の第１空間部１５０に負圧を発生させることができる。これにより、シリンダ９４を摺動させるためのモータが必要にならない。このため、必要以上にモータ数が増えない（吸引機構用のモータを不要にできる）ので、インクジェット記録装置１２内に設けられる各モータの駆動音によって発生するノイズを低減できる。【選択図】図５
2008137207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有し、液滴吐出領域に対して上下動可能な液滴吐出ヘッドと、
前記ノズル面を被覆するキャップを有し、前記液滴吐出ヘッドに対して相対的に移動することにより、該ノズル面のキャッピング可能位置と退避位置とを採る回復装置と、
前記キャップと第１管路で連通されたシリンダと、
前記シリンダ内を摺動可能とされ、ロッドが固定されたピストンと、
液滴吐出時の動作又はノズル回復時の動作を前記シリンダ又は前記ピストンの摺動動作に替え、前記キャップ内を負圧にする変換手段と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記変換手段が、前記液滴吐出ヘッドを支持する支持部材と、前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第１連結部材であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記支持部材の上下動をガイドするガイド部材が、前記シリンダ及び前記ロッドで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記変換手段が、前記液滴吐出ヘッドへ液体を供給する液体タンクと、前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第２連結部材で構成され、前記液体タンクは昇降装置で上下動されることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記変換手段が、前記回復装置を支持する支持台と、水平方向に配置された前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第３連結部材であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記変換手段が、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送機構によって回転駆動されるピニオンと、水平方向に配置された前記シリンダ又は前記ロッドを連結すると共に前記ピニオンに噛合するラックで構成され、前記ラックは水平方向へ移動されることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記シリンダが前記ピストンに対して所定位置まで相対的に移動したとき、該シリンダ又は該ピストンをその位置で保持可能とするラッチ機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記ピストン又は前記シリンダの摺動しない方が、付勢部材により、摺動方向と反対方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記シリンダと前記ピストンで形成される空気室には、一端が廃液タンクに連結された第２管路の他端が連結され、前記第２管路には液体を前記空気室から前記廃液タンクへのみ供給可能な逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に文字や画像等を印刷するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）において、記録ヘッドの吐出状態を良好に保つために、記録ヘッドをメンテナンスする回復装置が配置されている。
【０００３】
回復装置には、ノズル面に当接してノズル内のインクの乾燥を防止するキャップ、ノズル面に付着した異物等を除去するワイパーブレード、ノズル内の増粘したインクや気泡を吸引除去するための吸引機構等が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ノズル内の増粘したインクや気泡を吸引除去するための吸引機構は、チューブポンプやピストンポンプ等の吸引ポンプで構成されている。吸引ポンプはモータによって駆動されるようになっており、記録媒体幅に対応したフルラインヘッドを搭載したインクジェット記録装置のように、ノズル数が多い場合には大きな吸引力が必要になるため、モータの出力を大きくしなければならない。モータの出力を大きくすると、モータの駆動音が大きくなってしまい、この駆動音がノイズとなってしまう。
【特許文献１】特開平５−５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題を考慮し、吸引機構用のモータをなくすことでノイズの低減が実現化される液体吐出装置を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明は、液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有し、液滴吐出領域に対して上下動可能な液滴吐出ヘッドと、前記ノズル面を被覆するキャップを有し、前記液滴吐出ヘッドに対して相対的に移動することにより、該ノズル面のキャッピング可能位置と退避位置とを採る回復装置と、前記キャップと第１管路で連通されたシリンダと、前記シリンダ内を摺動可能とされ、ロッドが固定されたピストンと、液滴吐出時の動作又はノズル回復時の動作を前記シリンダ又は前記ピストンの摺動動作に替え、前記キャップ内を負圧にする変換手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、変換手段によって、液滴吐出時の動作又はノズル回復時の動作を、シリンダ又はピストンの摺動動作に替えることで、シリンダと第１管路で連通されたキャップ内が負圧になる。
【０００８】
このように、シリンダ又はピストン駆動用のモータを設けることなくキャップ内を負圧にできる。つまり、吸引機構を設けた場合に必要となる吸引機構用のモータが、ここでは必要とならない。したがって、装置内に設けられる各モータの駆動音によって発生するノイズを低減できる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、前記変換手段が、前記液滴吐出ヘッドを支持する支持部材と、前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第１連結部材であることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、第１連結部材によって、液滴吐出ヘッドを支持する支持部材と、シリンダ又はロッドが連結されている。これにより、液滴吐出ヘッドのノズル回復時における液滴吐出領域に対する上下動の動作によって、シリンダ又はロッドに固定されたピストンが上下方向に摺動し、キャップ内が負圧になる。
【００１１】
このように、液滴吐出ヘッドの上下動の動作を利用して、シリンダ又はピストンを摺動させることができるので、シリンダ又はピストン（ロッド）駆動用のモータを不要にできる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明は、前記支持部材の上下動をガイドするガイド部材が、前記シリンダ及び前記ロッドで構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、支持部材の上下動をガイドするガイド部材を、シリンダ及びロッドで構成することで、シリンダ及びロッドを設置するスペースを確保する必要がないので、装置が大型化しない。
【００１４】
請求項４に記載の本発明は、前記変換手段が、前記液滴吐出ヘッドへ液体を供給する液体タンクと、前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第２連結部材で構成され、前記液体タンクは昇降装置で上下動されることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、第２連結部材によって、液滴吐出ヘッドへ液体を供給する液体タンクと、シリンダ又はロッドが連結されており、液体タンクを上下動させる昇降装置の動作によって、シリンダ又はピストンが上下方向に摺動し、キャップ内が負圧になる。
【００１６】
このように、液体タンクの上下動の動作を利用して、シリンダ又はロッドに固定されたピストンを摺動させることができるので、シリンダ又はピストン（ロッド）駆動用のモータを不要にできる。
【００１７】
請求項５に記載の本発明は、前記変換手段が、前記回復装置を支持する支持台と、水平方向に配置された前記シリンダ又は前記ロッドを連結する第３連結部材であることを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、第３連結部材によって、回復装置を支持する支持台と、水平方向に配置されたシリンダ又はロッドが連結されており、回復装置の水平方向の移動によって、シリンダ又はロッドに固定されたピストンが水平方向に摺動し、キャップ内が負圧になる。
【００１９】
このように、回復装置の水平方向の移動を利用して、シリンダ又はロッドに固定されたピストンを摺動させることができるので、シリンダ又はピストン（ロッド）駆動用のモータを不要にできる。
【００２０】
請求項６に記載の本発明は、前記変換手段が、液滴吐出領域へ記録媒体を搬送する搬送機構によって回転駆動されるピニオンと、水平方向に配置された前記シリンダ又は前記ロッドを連結すると共に前記ピニオンに噛合するラックで構成され、前記ラックは水平方向へ移動されることを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、液滴吐出ヘッドによる記録位置へ記録媒体を搬送する搬送機構によって回転駆動されるピニオンが、シリンダ又はロッドが水平方向に取り付けられているラックに噛合している。これにより、搬送機構によってピニオンが回転駆動されると、水平方向にラックが摺動するので、シリンダ又はピストン（ロッド）が水平方向に摺動する。
【００２２】
このように、記録媒体を搬送する搬送機構を利用して、シリンダ又はロッドに固定されたピストンを摺動させることができるので、シリンダ又はピストン駆動用のモータを不要にできる。
【００２３】
請求項７に記載の本発明は、前記シリンダが前記ピストンに対して所定位置まで相対的に移動したとき、該シリンダ又は該ピストンをその位置で保持可能とするラッチ機構が設けられていることを特徴としている。
【００２４】
請求項７に記載の発明では、シリンダがピストンに対して所定位置まで相対的に移動したとき、ラッチ機構によって、シリンダ又はピストンが、その位置で保持されるようになっている。これにより、シリンダ又はピストンが所定位置まで移動することでシリンダ内に溜まった負圧は、シリンダ内に保持される。
【００２５】
請求項８に記載の本発明は、前記ピストン又は前記シリンダの摺動しない方が、付勢部材により、摺動方向と反対方向に付勢されていることを特徴としている。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、付勢部材によって、ピストン又はシリンダの摺動しない方が、摺動方向と反対方向に付勢されている。これにより、シリンダ内に貯留される負圧の大きさを調整できる。
【００２７】
請求項９に記載の本発明は、前記シリンダと前記ピストンで形成される空気室には、一端が廃液タンクに連結された第２管路の他端が連結され、前記第２管路には液体を前記空気室から前記廃液タンクへのみ供給可能な逆止弁が設けられていることを特徴としている。
【００２８】
請求項９に記載の発明では、シリンダとピストンによって形成された空気室は、第２管路によって廃液タンクと連結されており、第２管路に設けられた逆止弁によって、液体は空気室から廃液タンクへのみ供給可能とされている。これにより、負圧になったキャップ内に吸引された液体が、廃液タンクへ供給（廃棄）される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は上記構成としたので、吸引機構用のモータをなくすことでノイズの低減が実現化される液体吐出装置を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の第１の実施形態に係る液滴吐出装置としてのインクジェット記録装置１２について説明する。
【００３１】
図１に示すように、インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された記録用紙Ｐをピックアップローラ１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された記録用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である記録用紙Ｐの搬送方向をいう。
【００３２】
給紙トレイ１６の上方には、駆動ローラ２４及び従動ローラ２６と、これらに張架された無端状の搬送ベルト２８とで構成された用紙搬送機構２９が配置されている。
【００３３】
搬送ベルト２８の上方には記録ヘッド３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッド３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された記録用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッド３０に対向した状態で、記録ヘッド３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００３４】
そして、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内を複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことができる。したがって、搬送ベルト２８の表面が、本発明における記録用紙Ｐの周回経路となっている。
【００３５】
記録ヘッド３０は、本実施形態では、有効な記録領域が記録用紙Ｐの幅（搬送方向と交差する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッドユニット３２（以下、単にヘッドユニット３２という）が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのヘッドユニット３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。
【００３６】
各ヘッドユニット３２は、図示しないヘッドコントローラによって制御されるようになっている。ヘッドコントローラは、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号を記録ヘッド３０に送る。
【００３７】
また、記録ヘッド３０は、搬送方向と交差する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、記録ヘッド３０の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００３８】
記録ヘッド３０の近傍には、それぞれのヘッドユニット３２に対応可能なメンテナンスユニット３４が配置されている。ヘッドユニット３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッド３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、吐出面であるノズル面３３Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。なお、記録ヘッド３０の昇降動作及び、メンテナンスユニット３４によるキャッピング動作については、詳細を後述する。
【００３９】
図３にも詳細に示すように、記録ヘッド３０の搬送方向上流側には、電源が接続された帯電ローラ３６が配置されている。帯電ローラ３６は、従動ローラ２６との間で搬送ベルト２８及び記録用紙Ｐを挟みつつ従動し、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ローラ２６との間に所定の電位差が生じるため、記録用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
【００４０】
なお、電源としては、図３では直流電源を挙げているが、記録用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、交流電源でもよい。
【００４１】
記録ヘッド３０（図１参照）の搬送方向下流側には、剥離プレート４０が配置されており、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された記録用紙Ｐは、剥離プレート４０の搬送方向下流側で排出経路４４を構成する複数の回動可能な搬送ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００４２】
剥離プレート４０の下方には、駆動ローラ２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングローラ４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００４３】
給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、反転手段として、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された記録用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、記録用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００４４】
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給ラインによって、各ヘッドユニット３２に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００４５】
以上のような構成のインクジェット記録装置１２において、次に、メンテナンスユニット３４及びヘッドユニット３２について説明する。
【００４６】
図４及び図５に示すように、メンテナンスユニット３４は、矩形板状の載置台５６を備えており、この載置台５６の上には、各ヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎを被覆するキャッピング部材５８が載置されている。なお、キャッピング部材５８は、各色のヘッドユニット３２に対応して設けられており、ここでは４個のキャッピング部材５８が設けられている。
【００４７】
キャッピング部材５８は略矩形箱状とされており、連通路６０によって、後述するシリンダ９４の第１空間部１５０と連通されている。連通路６０には開閉弁６２が設けられており、開閉弁６２の開閉によって、キャッピング部材５８とシリンダ９４の第１空間部１５０とが、連通及び非連通状態となる構成とされている。
【００４８】
ところで、載置台５６の底面５６Ａには、搬送方向に沿ってラック６１が設けられている。このラック６１には、ステッピングモータ６４の回転軸６４Ａに固定されたピニオン６６が噛合している。
【００４９】
また、載置台５６の搬送方向と交差する方向の両端面５６Ｂ近傍には、搬送方向に沿って、円形の開口部６９が形成されている。この開口部６９には、インクジェット記録装置１２の筐体１４に取り付けられたシャフト７０が挿通されており、ステッピングモータ６４の回転駆動によってピニオン６６が回動すると、ラック６１を介して載置台５６がシャフト７０に沿って、搬送方向に沿って水平移動するようになっている。
【００５０】
ステッピングモータ６４は、図示しない制御部から送られるパルス数によって回転量が制御されるようになっており、パルス数をカウントすることで、載置台５６（キャッピング部材５８）が所定の距離（メンテナンスユニット３４の退避位置から、ヘッドユニット３２の下方までの距離）移動するようになっている。
【００５１】
一方、各ヘッドユニット３２は、矩形箱状のベース７２内に保持されている。ベース７２の底面には開口部７４が形成されており、ヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎが、この開口部７４からベース７２の下側に露出している。
【００５２】
ベース７２の四隅には、上下方向に軸を有する長尺筒状のガイド部材７６が、一体に設けられている。図の手前以外の３つのガイド部材７６Ａには、軸に沿って孔が形成され、この孔にシャフト７７がガイド部材７６Ａに対して摺動可能な状態で挿通されている。
【００５３】
また、ベース７２の図の手前側の角部に設けられたガイド部材７６Ｂには、軸に沿ってネジ溝が形成されおり、このネジ溝にはボールネジ７８の一方の端部が螺合されている。
【００５４】
ボールネジ７８の下端部には、ギア８０が設けられている。このギア８０の下方には、シャフト８４を介してギア８６が連結されており、ギア８０及びギア８６は、一体に回転するようになっている。ギア８６には、モータ８８の軸８８Ａに設けられたギア９０が噛合されており、モータ８８の駆動によってギア９０が回転すると、ギア８６を介してギア８０が回転し、ボールネジ７８が回転する構成となっている。
【００５５】
このような構成により、モータ８８の駆動によってボールネジ７８が回転すると、ボールネジ７８が螺合されたガイド部材７６Ｂが上下方向に移動し、ベース７２は、シャフト７７に支持されながら昇降されるようになっている。
【００５６】
一方、ベース７２の側壁７２Ａ近傍には、有底円筒状のシリンダ９４が配設されており、シリンダ９４の周壁にはガイド９１が設けられている。ガイド９１は枠状に形成されており、上下方向に延びる一片がシリンダ９４の側壁に固定されている。これにより、ガイド９１はシリンダ９４と一体となって、上下方向に移動するようになっている。
【００５７】
ガイド９１の他片は、ラッチ機構９２によってラッチされるようになっている。ラッチ機構９２は、ベース７２の側壁７２Ａに固定された２枚の磁石ガイド９３と、磁石ガイド９３の間に設けられた電磁石９５、９６とで構成されている。電磁石９５、９６は、ガイド９１の他片を挟み込むようにして配置されており、磁石ガイド９３に上下方向の端部が支持されて、ガイド９１に対して接離可能とされている。
【００５８】
ガイド９１には電圧印加装置１７０が接続されており、電圧印加装置１７０に接続された制御部１７２からの信号によって、電圧印加装置１７０からガイド９１に電圧が印加されるようになっている。
【００５９】
電圧印加装置１７０からガイド９１に電圧が印加されると、電磁石９５、９６がガイド９１に吸着され、電磁石９５、９６でガイド９１が挟み込まれた状態になって、シリンダ９４はベース７２（記録ヘッド３０）に対して所定の位置でラッチされる。また、ガイド９１への電圧の印加が停止されると、記録ヘッド３０に対するラッチが解除されて、シリンダ９４は記録ヘッド３０に対して上下方向へ移動可能となる。
【００６０】
シリンダ９４は、一方の端部が開口された有底円筒状とされており、内部にはピストン９８が摺動可能に配置されている。これにより、シリンダ９４の内部は、シリンダ９４の底部９４Ａとピストン９８で挟まれて大気と非連通状態とされた第１空間部１５０と、開口側の大気と連通された第２空間部１５２に、二分されている。
【００６１】
ピストン９８には、ピストンロッド１５４の一端が連結されている。ピストンロッド１５４の他端は、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定されており、ピストンロッド１５４は常に所定の位置に、不動の状態で配置されている。
【００６２】
このような構成により、ベース７２の上昇に伴ってシリンダ９４が摺動（上昇）すると、第１空間部１５０の容積が大きくなる。このとき、第１空間部１５０は、大気と非連通状態とされているため、第１空間部１５０内には負圧が発生する。
【００６３】
ところで、前述したように、シリンダ９４の底部９４Ａには、連通路６０が連結されており、連通路６０に設けられた開閉弁６２を開放したとき、第１空間部１５０はキャッピング部材５８内と連通される。
【００６４】
これにより、キャッピング部材５８でヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎを被覆した状態で、シリンダ９４の第１空間部１５０に負圧を発生させ、開閉弁６２を開放すると、連通路６０を介してキャッピング部材５８内が負圧となって、ノズル内の増粘したインクや気泡が、キャッピング部材５８に吸引される。そして、このキャッピング部材５８に吸引されたインクは、連通路６０を介してシリンダ９４の第１空間部１５０に吸引され、貯留されるようになっている。
【００６５】
また、ピストン９８には、図示は省略するが厚み方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔には、一端が廃インクタンク１５６に連結された連結部材１５８の他端が連結されている。この連結部材１５８によって、シリンダ９４内の第１空間部１５０と廃インクタンク１５６が連通されている。
【００６６】
連結部材１５８には逆止弁１６０が設けられており、シリンダ９４内の第１空間部１５０から廃インクタンク１５６へのインクの流入が可能とされ、廃インクタンク１５６から第１空間部１５０へのインクの流入が阻止されている。
【００６７】
一方、シリンダ９４の側壁のガイド９１が設けられた側と反対側には、ガイド１６２が取り付けられている。ガイド１６２は枠状に形成されており、上下方向に延びる一片がシリンダ９４の側壁に固定されている。これにより、ガイド１６２はシリンダ９４と一体となって、上下方向に移動するようになっている。
【００６８】
ガイド１６２の他片には、ラッチ機構１６３が設けられている。ラッチ機構１６３は、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定された２枚の磁石ガイド１６８と、磁石ガイド１６８の間に設けられた電磁石１６４、１６６とで構成されている。電磁石１６４、１６６は、ガイド１６２の他片を挟み込むようにして配置されており、磁石ガイド１６８に上下方向の端部が支持されて、ガイド１６２に対して接離可能とされている。
【００６９】
また、ガイド１６２には電圧印加装置１７０が接続されており、電圧印加装置１７０に接続された制御部１７２からの信号によって、電圧印加装置１７０からガイド１６２に電圧が印加されるようになっている。
【００７０】
このような構成により、電圧印加装置１７０からガイド１６２に電圧が印加されると、電磁石１６４、１６６がガイド１６２に吸着され、電磁石１６４、１６６でガイド１６２が挟み込まれた状態になって、シリンダ９４は所定の位置で筐体１４に対してラッチされる。また、ガイド１６２への電圧の印加が停止されると、ラッチが解除されてシリンダ９４は筐体１４に対して上下方向へ移動可能となる。
【００７１】
以上のような構成のインクジェット記録装置１２において、次に、その作用について、図６及び図７と図８で示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
まず、ピックアップローラ１８及び搬送ローラ対２０により、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８上に供給する（図１参照）。搬送ベルト２８上に供給された記録用紙Ｐは、搬送ベルト２８に吸着保持されて、記録ヘッド３０の記録位置へ供給され、その印刷面に画像が記録される。そして、画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト２８から剥離され、搬送ローラ対４２によって排紙トレイ４６へ搬送される。
【００７３】
ここで、図８に示すように、回復動作実施指令がなされると（Ｓ１）、ヘッドユニット３２をメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、ガイド９１に電圧印加装置１７０（図５参照）から電圧が印加され、図６（Ａ）に示すように、ラッチ機構９２によってシリンダ９４が記録ヘッド３０に対してラッチ（固定）される。
【００７４】
そして、記録ヘッド３０が所定高さ上昇移動し、搬送ベルト２８の上面から離隔する（Ｓ２）。これにより、搬送ベルト２８の上面と記録ヘッド３０（ヘッドユニット３２）のノズル面３３Ｎとの間に、メンテナンスユニット３４が進入可能な空隙が形成される。
【００７５】
また、記録ヘッド３０の上昇に伴って、シリンダ９４が摺動する。このとき、シリンダ９４内の第１空間部１５０とメンテナンスユニット３４内を連結している連通路６０の開閉弁６２は閉じられており、シリンダ９４内の第１空間部１５０の容積が大きくなると、第１空間部１５０に負圧が発生する。このように、開閉弁６２を閉じておくことによって、シリンダ９４内の負圧が連通路６０を介してキャッピング部材５８へ逃げてしまうことがないので、シリンダ９４の第１空間部１５０には、充分な大きさの負圧を蓄積することができる。
【００７６】
記録ヘッド３０及びシリンダ９４が所定位置へ上昇すると、ガイド１６２に電圧印加装置１７０から電圧が印加され、図６（Ｂ）に示すように、ラッチ機構１６３によってシリンダ９４が筐体１４に対してラッチされる（Ｓ３）。つまり、シリンダ９４は、記録ヘッド３０が上昇移動した位置で固定されて、シリンダ９４内の第１空間部１５０の負圧が保持される。
【００７７】
そして、メンテナンスユニット３４を、搬送方向上流側に移動させ、搬送ベルト２８の上面と記録ヘッド３０（ヘッドユニット３２）のノズル面３３Ｎとの間の空隙に、メンテナンスユニット３４を進入させる（Ｓ４）。つまり、メンテナンスユニット３４を、ヘッドユニット３２の回復動作位置（キャッピング可能位置）へ移動させる。
【００７８】
メンテナンスユニット３４が、ヘッドユニット３２と対向する位置で停止した時点で、図６（Ｃ）に示すように、ガイド９１への電圧の印加を停止する。これにより、電磁石９５、９６によるガイド９１の挟み込みが解除され、シリンダ９４の記録ヘッド３０に対するラッチが解除される。
【００７９】
そして、記録ヘッド３０が下降して、メンテナンスユニット３４に接近する（Ｓ５）。このとき、ラッチ機構１６３によってシリンダ９４は筐体１４に対してラッチされているため、シリンダ９４は記録ヘッド３０が上昇移動した位置で固定されたままとされている。
【００８０】
記録ヘッド３０が下降し、メンテナンスユニット３４がヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎに接触すると、メンテナンスユニット３４でノズル面３３Ｎが密閉される。ここで、図７（Ａ）に示すように、開閉弁６２を開放する。このとき、メンテナンスユニット３４内と連通路６０を介して連結されているシリンダ９４内の第１空間部１５０には負圧が貯留されているため、開閉弁６２の開放によって、メンテナンスユニット３４内が負圧となって、ノズル内のインクがメンテナンスユニット３４に吸引される。そして、メンテナンスユニット３４で吸引されたインクは、連通路６０を介してシリンダ９４内の第１空間部１５０に吸引される（Ｓ６）。
【００８１】
メンテナンスユニット３４内のインクが、シリンダ９４内の第１空間部１５０に吸引されると、図７（Ｂ）に示すように、開閉弁６２を閉じて、記録ヘッド３０を上昇させ（Ｓ７）、ガイド１６２への電圧の印加を停止して、電磁石１６４、１６６によるガイド１６２の挟み込みを解除する（Ｓ８）。これにより、シリンダ９４の筐体１４に対するラッチが解除され、シリンダ９４は下方への移動が可能となる。
【００８２】
その後、メンテナンスユニット３４を搬送方向下流側（退避位置）へ移動させ（Ｓ９）、図７（Ｃ）に示すように、ガイド９１へ電圧を印加して、ラッチ機構９２によってシリンダ９４を記録ヘッド３０に対してラッチさせ、記録ヘッド３０を下降させる（Ｓ１０）。これにより、記録ヘッド３０の下降に伴ってシリンダ９４も下降して、第１空間部１５０に貯留されたインクは押し出され、廃インクタンク１５６（図５参照）へ流れ込む。以上の動作によって、ヘッドユニット３２の回復動作が終了する（Ｓ１１）。
【００８３】
このように、記録ヘッド３０の昇降を利用して、シリンダ９４を摺動させることで、シリンダ９４内の第１空間部１５０に負圧を発生させることができるので、シリンダ９４を摺動させるためのモータが必要にならない。このため、必要以上にモータ数が増えない（キャッピング部材５８内のインクを吸引する吸引機構用のモータを不要にできる）ので、インクジェット記録装置１２内に設けられる各モータの駆動音によって発生するノイズを低減できる。
【００８４】
なお、ここでは、ラッチ機構９２によってシリンダ９４を記録ヘッド３０に対してラッチさせ、記録ヘッド３０の下降に伴ってシリンダ９４を下降させる構成で説明したが、ラッチ機構１６３によるシリンダ９４の筐体１４に対するラッチを解除したとき、ラッチ機構９２でシリンダ９４を記録ヘッド３０に対してラッチさせずに、シリンダ９４の自重によってシリンダ９４を下降させるようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、シリンダ９４を記録ヘッド３０の昇降を利用して摺動させることで、シリンダ９４内の第１空間部１５０に負圧を発生させる構成で説明したが、シリンダ、ピストン及びピストンロッドの上下方向に配置を逆にして、シリンダ側を固定して、ピストンを摺動させる構成としてもよい。例えば、図９に示すように、シリンダ２５６を筐体１４（図１参照）に固定させ、ベース７２に取り付けられた支持部材２６２に、ラッチ機構２６４を介してピストンロッド２６０の端部を取り付ける。このような構成により、ベース７２の昇降に伴ってピストンロッド１５４が摺動して、シリンダ９４内に負圧が発生する。なお、このとき所定のタイミングで、ピストンロッド２６０に電圧印加装置２６６から電圧を印加すれば、ラッチ機構２６４によってピストンロッド２６０が所定の位置でラッチされる。
【００８６】
また、図６（Ｂ）に示すように、記録ヘッド３０が所定位置へ上昇したタイミングで、ラッチ機構９２によってシリンダ９４の記録ヘッド３０に対するラッチを解除すると共に、ラッチ機構１６３によってシリンダ９４を筐体１４に対してラッチさせる構成で説明したが、記録ヘッド３０が所定位置へ上昇する途中で、ラッチ機構９２によるシリンダ９４の記録ヘッド３０に対するラッチを解除し、ラッチ機構１６３によってシリンダ９４を筐体１４に対してラッチさせてもよい。つまり、所定位置よりも低い位置でシリンダ９４を固定するため、シリンダ９４内の第１空間部１５０の面積は、シリンダ９４が所定位置にある場合と比較して小さくなる。これにより、所定位置にあるシリンダ９４の第１空間部１５０内に貯留される負圧よりも、所定位置よりも低い位置に固定されたシリンダ９４の第１空間部１５０内に貯留される負圧の方が小さくなるので、メンテナンスユニット３４の吸引力は、シリンダ９４を所定位置で筐体１４に対してラッチさせた場合と比較して、シリンダ９４が所定位置よりも低い位置でラッチされた場合の方が小さくなる。
【００８７】
このようにして、シリンダ９４のラッチのタイミングを可変させることで、シリンダ９４の第１空間部１５０内に貯留される負圧の大きさを可変させることができるので、キャッピング部材５８の吸引力が調整できる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、ラッチ機構１６３が設けられたガイド１６２に電圧を印加することで、シリンダ９４を筐体１４に対して所定位置でラッチさせる構成で説明したが、シリンダ９４を所定位置で固定させる手段として、例えばハートカムを備えたカム機構等を採用することもできる。
【００８９】
また、本実施形態では、一端にピストン９８が連結されたピストンロッド１５４の他端を、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定する構成としたが、図１０に示すように、ピストンロッド１５４の他端と筐体１４の間に、コイルスプリング１７４を設ける構成としてもよい。これにより、ピストンロッド１５４は固定された状態にないため、シリンダ９４が上昇するとき、シリンダ９４の第１空間部１５０内に発生する負圧によって、ピストン９８が吸引されて引っ張られる。このとき、コイルスプリング１７４のばね定数を変えたり、コイルスプリング１７４の本数を変えることで、第１空間部１５０内に発生した負圧による吸引力に対抗する、シリンダ９４の引張り力の大きさを可変できるので、シリンダ９４が所定位置に上昇したときの、第１空間部１５０の面積の大きさを可変できる。これにより、キャッピング部材５８の吸引力が調整できる。
【００９０】
さらに、本実施形態では、ヘッドユニット３２が載置されたベース７２の側壁に、シリンダ９４を配設する構成としたが、ベース７２の四隅を支持するガイド部材７６Ａに替えて、図１１に示すように、この位置にシリンダ１７６及び、ピストンロッド１７９が連結されたピストン１７７を設けてもよい。このとき、シリンダ１７６はベース７２に一体としないで、シリンダ１７６の角部に配置された状態で、ベース７２に対して上下方向に移動可能とする。そして、ベース７２の角部の上面を、シリンダ１７６に形成された切欠１７８に係止させることで、ベース７２が上昇すると、シリンダ１７６も上昇する。なお、図示は省略するが、このシリンダ１７６にもラッチ機構が設けられており、シリンダ１７６は所定の位置で筐体１４に対してラッチされるようになっている。
【００９１】
次に、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１２について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【００９２】
図１２及び図１３に示すように、メンテナンスユニット３４を構成する載置台５６の、搬送方向下流側の側壁５６Ｃには、有底円筒状のシリンダ１８０が、底部１８０Ａを側壁５６Ｃ側に向けて、軸が搬送方向と平行となるように取り付けられている。
【００９３】
シリンダ１８０の内部にはピストン１８２が摺動可能に配置されている。これにより、シリンダ１８０の内部は、シリンダ１８０の底部１８０Ａとピストン１８２で挟まれて大気と非連通状態とされた第１空間部１８４と、開口側の大気と連通された第２空間部１８６に、二分されている。
【００９４】
ピストン１８２には、ピストンロッド１８８の一端が連結されている。ピストンロッド１８８の他端は、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定されており、ピストンロッド１８８は常に所定の位置に、不動の状態で配置されている。
【００９５】
このような構成により、載置台５６の移動に伴ってシリンダ１８０が搬送方向上流側に摺動すると、シリンダ１８０内の第１空間部１８４の容積が大きくなる。このとき、第１空間部１８４は、大気と非連通状態とされているため、第１空間部１８４内には負圧が発生する。
【００９６】
ところで、図１３（Ａ）に示すように、シリンダ１８０の第１空間部１８４とキャッピング部材５８とは、連通路１９０を介して連結されており、連通路１９０に設けられた開閉弁１９２を開放することで、第１空間部１８４とキャッピング部材５８内が連通されるようになっている。
【００９７】
これにより、キャッピング部材５８でヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎを被覆した状態で、シリンダ１８０の第１空間部１８４に負圧を発生させ、開閉弁１９２を開放すると、連通路１９０を介してキャッピング部材５８内が負圧となって、ノズル内のインクがキャッピング部材５８に吸引される。このキャッピング部材５８に吸引されたインクは、連通路１９０を介してシリンダ１８０の第１空間部１８４に吸引され、貯留されるようになっている。
【００９８】
以上のような構成のインクジェット記録装置１２において、次に、その作用について、図１３及び図１４と図１５で示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９９】
図１５に示すように、回復動作実施指令がなされると（Ｓ１２）、ヘッドユニット３２をメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、記録ヘッド３０が、図１３（Ａ）に示すように、所定高さ上昇移動し、搬送ベルト２８の上面から離隔する（Ｓ１３）。これにより、搬送ベルト２８の上面と記録ヘッド３０（ヘッドユニット３２）のノズル面３３Ｎとの間に、メンテナンスユニット３４が進入可能な空隙が形成される。
【０１００】
次に、図１３（Ｂ）に示すように、メンテナンスユニット３４を、搬送方向上流側に移動させ、搬送ベルト２８の上面とヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎとの間の空隙に、メンテナンスユニット３４を進入させる（Ｓ１４）。つまり、メンテナンスユニット３４を、ヘッドユニット３２の回復動作位置（キャッピング可能位置）へ移動させる。
【０１０１】
このメンテナンスユニット３４の搬送方向上流側への移動に伴って、シリンダ１８０も搬送方向上流側へ摺動する。このとき、シリンダ１８０内の第１空間部１８４とメンテナンスユニット３４内を連結している連通路１９０の開閉弁１９２は閉じられており、シリンダ１８０内の第１空間部１８４の容積が大きくなると、第１空間部１８４に負圧が発生する。
【０１０２】
メンテナンスユニット３４が、ヘッドユニット３２と対向する位置で停止した時点で、図１３（Ｃ）に示すように、記録ヘッド３０が下降して、メンテナンスユニット３４に接近する（Ｓ１５）。
【０１０３】
記録ヘッド３０が下降し、メンテナンスユニット３４がノズル面３３Ｎに接触すると、メンテナンスユニット３４でノズル面３３Ｎが密閉される。ここで、図１４（Ａ）に示すように、開閉弁１９２を開放する。このとき、メンテナンスユニット３４内と連通路１９０を介して連結されているシリンダ１８０内の第１空間部１８４には負圧が貯留されているため、開閉弁１９２の開放によって、メンテナンスユニット３４内が負圧となって、ノズル内のインクがメンテナンスユニット３４に吸引される。そして、メンテナンスユニット３４で吸引されたインクは、連通路１９０を介してシリンダ１８０内の第１空間部１８４に吸引される（Ｓ１６）。
【０１０４】
メンテナンスユニット３４内のインクが、シリンダ１８０内の第１空間部１８４に吸引されると、図１４（Ｂ）に示すように、開閉弁１９２を閉じて、記録ヘッド３０を上昇させる（Ｓ１７）。
【０１０５】
その後、メンテナンスユニット３４を搬送方向下流側（退避位置）へ移動させる（Ｓ１８）。これにより、シリンダ１８０は搬送方向下流側へ摺動し、第１空間部１８４に貯留されたインクは押し出されて、廃インクタンク１９１へ流れ込む。
【０１０６】
そして、図１４（Ｃ）に示すように、記録ヘッド３０を下降させ（Ｓ１９）、ヘッドユニット３２の回復動作が終了する（Ｓ２０）。
【０１０７】
このように、メンテナンスユニット３４の移動を利用して、シリンダ１８０を摺動させることで、シリンダ１８０内の第１空間部１８４に負圧を発生させることができるので、シリンダ１８０を摺動させるためのモータが必要にならない。
【０１０８】
なお、本実施形態では、メンテナンスユニット３４の移動を利用してシリンダ１８０を摺動させることで、シリンダ１８０内の第１空間部１８４に負圧を発生させる構成で説明したが、シリンダ１８０とピストン１８２及びピストンロッド１８８の配置を左右逆にして、載置台５６にピストンロッド１８８を取り付けて、載置台５６と一体にピストンロッド１８８を摺動させることで、シリンダ１８０内に負圧を発生させる構成としてもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、シリンダ１８０は直接載置台５６に取り付けられている構成としたが、図１６（Ａ）に示すように、シリンダ１８０と載置台５６の間に、ワイヤー１９４を設け、載置台５６が移動すると、シリンダ１８０はワイヤー１９４を介して載置台５６と一緒に移動する構成としてもよい。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、メンテナンスユニット３４でヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎをキャッピングしたときに、シリンダ１８０にヘッドユニット３２又はヘッドユニット３２を支持するベース７２が干渉しにくくなるので、狭いスペースにシリンダ１８０を配置することが可能となり、設計の自由度が増す。なお、ここでは、シリンダ１８０と載置台５６の間にワイヤー１９４を設ける構成としたが、スプリング等のようなシリンダ１８０と載置台５６を連結できる部材であれば、必ずしもワイヤーに限定されるものではない。
【０１１０】
次に、本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１２について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【０１１１】
図１７に示すように、用紙搬送機構２９を構成する駆動ローラ２４の下方には、ローラ２００が配設されており、このローラ２００の外周には、駆動ローラ２４の軸２４Ａに巻き掛けられた無端ベルト２０２が巻き掛けられている。これにより、駆動ローラ２４が回転駆動すると、無端ベルト２０２を介してローラ２００が回転するようになっている。
【０１１２】
ローラ２００の軸２００Ａは、インクジェット記録装置１２内の筐体１４に回転可能な状態で支持されている。筐体１４には、搬送方向に沿って円弧状に延びる支持孔２０６が形成されており、ローラ２００の軸２００Ａは、この支持孔２０６に回転可能に支持されると共に、支持孔２０６に沿って搬送方向沿って移動可能とされている。
【０１１３】
ローラ２００の軸２００Ａの支持孔２０６から突出した部分には、略楕円形状の偏芯カム２０８が接触している。偏芯カム２０８の略中心部には、軸孔２０８Ａが形成されており、この軸孔２０８Ａには図示しないモータの軸２１０が挿通されている。これにより、モータが回転すると、軸２１０を介して偏芯カム２０８が回動し、偏芯カム２０８が当接しているローラ２００の軸２００Ａが、支持部材２０４に形成された支持孔２０６に沿って、搬送方向上流側に向かって移動される構成となっている。
【０１１４】
なお、ローラ２００の軸２００Ａには、図示しないスプリングが連結されており、ローラ２００はスプリングによって搬送方向下流側に付勢されている。
【０１１５】
ところで、ローラ２００の軸２００Ａの端部には、ローラ２００よりも大径のギア２１２が設けられている。このギア２１２は、ローラ２００の移動に伴って搬送方向上流側に移動したとき、ローラ２００の搬送方向上流側近傍に配設されたギア２１４に噛合するようになっている。
【０１１６】
ギア２１４の軸方向の外側には、ギア２１４と連動して回動するピニオン２１６が設けられており、このピニオン２１６にはラック２１８が噛合されている。これにより、ギア２１４が回転すると、ピニオン２１６を介してラック２１８が搬送方向に沿って移動するようになっている。
【０１１７】
ラック２１８の、ピニオン２１６と噛合している側と反対側の端部には、シリンダ２２０が取り付けられており、シリンダ２２０の内部には、ピストン２２２が摺動可能に配置されている。これにより、シリンダ２２０内部は、シリンダ２２０の底部２２０Ａとピストン２２２で挟まれて大気と非連通状態とされた第１空間部２２４と、開口側の大気と連通された第２空間部２２６に、二分されている。
【０１１８】
ピストン２２２には、ピストンロッド２２８の一端が連結されている。ピストンロッド２２８の他端は、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定されており、ピストンロッド２２８は常に所定の位置に、不動の状態で配置されている。
【０１１９】
このような構成により、ラック２１８が搬送方向下流側に移動すると、シリンダ２２０が摺動して、第１空間部２２４の容積が大きくなり、第１空間部２２４内に負圧が発生する。
【０１２０】
以上のような構成のインクジェット記録装置１２において、次に、その作用について、図１８及び図１９と図２０で示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２１】
まず、図２０に示すように、回復動作実施指令がなされると（Ｓ２１）、ヘッドユニット３２をメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、記録ヘッド３０が、図１８（Ａ）に示すように、所定高さ上昇移動し、搬送ベルト２８の上面から離隔する（Ｓ２２）。これにより、搬送ベルト２８の上面とヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎとの間に、メンテナンスユニット３４が進入可能な空隙が形成される。
【０１２２】
次に、図１８（Ｂ）に示すように、メンテナンスユニット３４を、搬送方向上流側に移動させ、搬送ベルト２８の上面とヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎとの間の空隙に、メンテナンスユニット３４を進入させる（Ｓ２３）。つまり、メンテナンスユニット３４を、ヘッドユニット３２の回復動作位置へ移動させる。
【０１２３】
このとき、図示しないモータを回転させ、偏芯カム２０８を軸２１０を中心に所定角度回転させる（Ｓ２４）。これにより、偏芯カム２０８が接触しているローラ２００の軸２００Ａが、支持部材２０４に形成された支持孔２０６に沿って搬送方向上流側へ移動し、軸２００Ａに設けられたギア２１２が、ギア２１４に噛合する。
【０１２４】
そして、ギア２１２がギア２１４に噛合したタイミングで、用紙搬送機構２９を、記録用紙Ｐの搬送方向に駆動させる（Ｓ２５）。つまり、駆動ローラ２４を図の反時計回りに回転させる。これにより、駆動ローラ２４の回転に伴ってギア２１２が回転し、ギア２１４及びピニオン２１６を介してラック２１８が搬送方向下流側に移動する。
【０１２５】
そして、ラック２１８の移動に伴って、シリンダ２２０が搬送方向下流側に向かって摺動する（Ｓ２６）。このとき、シリンダ２２０内の第１空間部２２４とメンテナンスユニット３４内を連結している連通路２３０の開閉弁２３２は閉じられており、シリンダ２２０内の第１空間部２２４の容積が大きくなると、第１空間部２２４に負圧が発生する。
【０１２６】
そして、メンテナンスユニット３４が、ヘッドユニット３２と対向する位置で停止した時点で、図１８（Ｃ）に示すように、記録ヘッド３０が下降して、メンテナンスユニット３４に接近する（Ｓ２７）。
【０１２７】
記録ヘッド３０が下降し、メンテナンスユニット３４がヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎに接触すると、メンテナンスユニット３４でノズル面３３Ｎが密閉される。ここで、図１９（Ａ）に示すように、開閉弁２３２を開放する。このとき、メンテナンスユニット３４内と連通路１９０を介して連結されているシリンダ２２０内の第１空間部２２４には負圧が貯留されているため、開閉弁２３２の開放によって、メンテナンスユニット３４内が負圧となって、ノズル内のインクがメンテナンスユニット３４に吸引される。そして、メンテナンスユニット３４で吸引されたインクは、連通路２３０を介してシリンダ２２０内の第１空間部２２４に吸引される（Ｓ２８）。
【０１２８】
メンテナンスユニット３４内のインクが、シリンダ２２０内の第１空間部２２４に吸引されると、図１９（Ｂ）に示すように、開閉弁２３２を閉じて、記録ヘッド３０を上昇させる（Ｓ２９）。
【０１２９】
このとき、用紙搬送機構２９を、搬送方向と逆方向に駆動させる（Ｓ３０）。つまり、駆動ローラ２４を図の時計回りに回転させる。これにより、シリンダ２２０が搬送方向上流側へ向かって摺動し、シリンダ２２０内の第１空間部２２４に貯留されたインクは押し出され、廃インクタンク２３４へ流れ込む。
【０１３０】
その後、メンテナンスユニット３４を搬送方向下流側（退避位置）へ移動させる（Ｓ３１）。そして、記録ヘッド３０を下降させ（Ｓ３２）、ヘッドユニット３２の回復動作が終了する（Ｓ３３）。
【０１３１】
このように、用紙搬送機構２９の駆動を利用して、シリンダ２２０を摺動させることで、シリンダ２２０内の第１空間部２２４に負圧を発生させることができるので、シリンダ２２０を摺動させるためのモータが必要にならない。
【０１３２】
なお、本実施形態では、用紙搬送機構２９の駆動を利用してシリンダ２２０を摺動させることで、シリンダ２２０内の第１空間部２２４に負圧を発生させる構成で説明したが、シリンダ２２０とピストン２２２及びピストンロッド２２８の配置を左右逆にして、ラック２１８にピストンロッド２２８を取り付けて、ラック２１８の移動に伴ってピストンロッド２２８を摺動させることで、シリンダ２２０内に負圧を発生させる構成としてもよい。
【０１３３】
また、本実施形態では、用紙搬送機構２９の駆動ローラ２４と連動して回転するローラ２００側を移動させることで、シリンダ２２０が取り付けられたラックに駆動ローラ２４の駆動力を伝達する構成としたが、シリンダ２２０側に移動機構を設けて、シリンダ２２０側を移動させることで、シリンダ２２０が取り付けられたラックに、駆動ローラ２４の駆動力を伝達する構成としてもよい。
【０１３４】
次に、本発明の第４の実施形態に係るインクジェット記録装置１２について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。
【０１３５】
図２１に示すように、インクタンク５４とヘッドユニット３２の間には、背圧制御ユニット２３６が介装されている。背圧制御ユニット２３６は、インク供給ポンプ２３８の駆動によってインクタンク５４からインクが供給されるリザーバタンク２４０と、リザーバタンク２４０を上下させる移動ステージ２４２とで構成されている。移動ステージ２４２は、モータなどの回転駆動手段で回転駆動されるボール螺子２４２Ａによってリザーバタンク２４０を上下させる。
【０１３６】
このような構成により、ワイピング指令が入力されると、ボール螺子２４２Ａによってリザーバタンク２４０が移動ステージ２４２上を上昇し、リザーバタンク２４０内のインクの液面がノズル面３３Ｎよりも所定の高さ高くなったところで停止する。これにより、リザーバタンク２４０内のインクと、ヘッドユニット３２のノズル内のインクとの水頭差によって、ノズル内のインクに背圧が印加され、ノズルからインクが球状に溢れ出る。したがって、ノズル面３３Ｎに溢出したインクやノズル面３３Ｎに付着した紙粉が、ノズル内に吸い込まれることがなく、また、ノズル面３３Ｎは、濡れた状態でワイピング部材２４４でワイピングされるので、ワイピングによってノズル面３３Ｎが傷つくことがない。
【０１３７】
このような構成を備えたインクジェット記録装置１２において、図２２（Ａ）に示すように、リザーバタンク２４０の側壁に、シリンダ２４６が一体に取り付けられている。これにより、リザーバタンク２４０の上下方向の移動に伴って、シリンダ２４６は上下方向に摺動する構成となっている。
【０１３８】
シリンダ２４６の内部には、ピストン２４８が摺動可能に配置されている。これにより、シリンダ２４６内部は、シリンダ２４６の底部２４６Ａとピストン２４８とで挟まれて大気と非連通状態とされた第１空間部２５０と、開口側の大気と連通された第２空間部２５２に、二分されている。
【０１３９】
ピストン２４８には、ピストンロッド２５４の一端が連結されている。ピストンロッド２５４の他端は、インクジェット記録装置１２の筐体１４に固定されており、ピストンロッド２５４は常に所定の位置に、不動の状態で配置されている。
【０１４０】
このような構成により、リザーバタンク２４０が搬送方向上流側に移動すると、第１空間部２５０の容積が大きくなり、第１空間部２５０内に負圧が発生する。
【０１４１】
以上のような構成のインクジェット記録装置１２において、次に、その作用について、図２２及び図２３と図２４で示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１４２】
まず、図２４に示すように、回復動作実施指令がなされると（Ｓ３４）、ヘッドユニット３２をメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、記録ヘッド３０が、図２２（Ａ）に示すように、所定高さ上昇移動し、搬送ベルト２８の上面から離隔する（Ｓ３５）。これにより、搬送ベルト２８の上面とヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎとの間に、メンテナンスユニット３４が進入可能な空隙が形成される。
【０１４３】
また、図２２（Ｂ）に示すように、リザーバタンク２４０を所定位置へ上昇させる（Ｓ３６）。このリザーバタンク２４０の上昇に伴ってシリンダ２４６が上方向に摺動し、シリンダ２４６内の第１空間部２５０に負圧が発生する。
【０１４４】
そして、メンテナンスユニット３４を、搬送方向上流側に移動させ、搬送ベルト２８の上面とヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎとの間の空隙に、メンテナンスユニット３４を進入させる（Ｓ３７）。つまり、メンテナンスユニット３４を、ヘッドユニット３２の回復動作位置へ移動させる。
【０１４５】
メンテナンスユニット３４が、ヘッドユニット３２と対向する位置で停止した時点で、図２２（Ｃ）に示すように、記録ヘッド３０が下降して、メンテナンスユニット３４に接近する（Ｓ３８）。このとき、シリンダ２４６はリザーバタンク２４０によって、所定位置に待機した状態とされている。
【０１４６】
記録ヘッド３０が下降し、メンテナンスユニット３４がヘッドユニット３２のノズル面３３Ｎに接触すると、メンテナンスユニット３４でノズル面３３Ｎが密閉される。ここで、図２３（Ａ）に示すように、開閉弁６２を開放する。このとき、メンテナンスユニット３４内と連通路６０を介して連結されているシリンダ２４６内の第１空間部２５０には負圧が貯留されているため、開閉弁６２の開放によって、メンテナンスユニット３４内が負圧となって、ノズル内のインクがメンテナンスユニット３４に吸引される。そして、メンテナンスユニット３４で吸引されたインクは、連通路６０を介してシリンダ２４６内の第１空間部２５０に吸引される（Ｓ３９）。
【０１４７】
メンテナンスユニット３４内のインクが、シリンダ２４６内の第１空間部２５０に吸引されると、図２３（Ｂ）に示すように、開閉弁６２を閉じて、記録ヘッド３０を上昇させる（Ｓ４０）。
【０１４８】
その後、メンテナンスユニット３４を搬送方向下流側（待機位置）へ移動させ（Ｓ４１）、図２３（Ｃ）に示すように、リザーバタンク２４０を下降させる（Ｓ４２）。これに伴って、シリンダ２４６が下降し（Ｓ４３）、第１空間部２５０に貯留されたインクは押し出され、廃インクタンク１５６へ流れ込む。以上の動作によって、ヘッドユニット３２の回復動作が終了する（Ｓ４４）。
【０１４９】
このように、リザーバタンク２４０の昇降を利用して、シリンダ２４６を摺動させることで、シリンダ２４６内の第１空間部２５０に負圧を発生させることができるので、シリンダ２４６を摺動させるためのモータが必要にならない。
【０１５０】
なお、本実施形態では、シリンダ２４６をリザーバタンク２４０の昇降を利用して摺動させることで、シリンダ２４６内の第１空間部２５０に負圧を発生させる構成で説明したが、シリンダ２４６とピストン２４８及びピストンロッド２５４の上下方向の配置を逆にして、リザーバタンク２４０にピストンロッド２５４を取り付けて、リザーバタンク２４０と一体にピストンロッド２５４を摺動させることで、シリンダ２４６内に負圧を発生させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像記録部の構成を示す拡大図である。
【図４】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドとメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド、メンテナンスユニット及び用紙搬送機構を示す概略側面図である。
【図６】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図７】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図８】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図９】その他の形態のインクジェット記録装置の記録ヘッド、メンテナンスユニット及び用紙搬送機構を示す概略側面図である。
【図１０】その他の形態のインクジェット記録装置の記録ヘッド、メンテナンスユニット及び用紙搬送機構を示す概略側面図である。
【図１１】その他の形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドとメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図１２】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドとメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図１３】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図１４】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図１５】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図１６】その他の形態のインクジェット記録装置の記録ヘッド、メンテナンスユニット及び用紙搬送機構を示す概略側面図である。
【図１７】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド、メンテナンスユニット及び用紙搬送機構を示す概略側面図である。
【図１８】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図１９】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図２０】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図２１】第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のインクタンク、記録ヘッド、及び背圧制御ユニットの相対的な位置関係を示す概略側面図である。
【図２２】第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図２３】第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示す概略側面図である。
【図２４】第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１２  インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２８Ｆ  平坦部分（液滴吐出領域）
２９  用紙搬送機構（搬送機構）
３０  記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３３Ｎ  ノズル面
３４  メンテナンスユニット（回復装置）
５６  載置台（変換手段、支持台）
５８  キャッピング部材（キャップ）
６０  連通路（第１管路）
７２  ベース（変換手段、支持部材）
７６  ガイド部材
９１  ガイド（変換手段、第１連結部材）
９２  ラッチ機構（変換手段、第１連結部材）
９４  シリンダ
９８  ピストン
１５０  第１空間部（空気室）
１５４  ピストンロッド（ロッド）
１５６  廃インクタンク（廃液タンク）
１５８  連結路（第２管路）
１６０  逆止弁
１６３  ラッチ機構
１７４  コイルスプリング（付勢部材）
１７６  シリンダ（ガイド部材）
１７７  ピストン
１７９  ピストンロッド（ガイド部材）
１８０  シリンダ
１８２  ピストン
１８４  第１空間部（空気室）
１８８  ピストンロッド（ロッド）
１９１  廃インクタンク（廃液タンク）
２１６  ピニオン（変換手段）
２１８  ラック（変換手段）
２２０  シリンダ
２２２  ピストン
２２４  第１空間部（空気室）
２２８  ピストンロッド（ロッド）
２３４  廃インクタンク（廃液タンク）
２３６  背圧制御ユニット（昇降装置）
２４０  リザーバタンク（変換手段、液体タンク）
２４６  シリンダ
２４８  ピストン
２５０  第１空間部（空気室）
２５４  ピストンロッド（ロッド）
２５６  シリンダ
２５８  ピストン
２６０  ピストンロッド（ロッド）
２６２  支持部材（変換手段、第１連結部材）
２６４  ラッチ機構（変換手段、第１連結部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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