(57)【要約】【課題】メディア処理手段によるメディアへの各種処理を高い信頼性にて円滑に行うことが可能なメディア処理装置を提供する。【解決手段】メディアを保持する収容凹部４１ｂを有する進退可能なメディアトレイ４１ａを備え、メディアトレイ４１ａに受け渡されたメディアに対してデータの書き込み処理を行うメディアドライブ４１と、メディアを把持して搬送し、メディアドライブ４１から引き出されたメディアトレイ４１に対してメディアの受け渡しを行う搬送アームとを有するパブリッシャであって、引き出されたメディアトレイ４１ａの位置を検出するトレイ位置検出センサ１３１と、このトレイ位置検出センサ１３１からの検出結果に基づいて、メディアトレイ４１ａの位置ずれ量を求め、搬送アームによるメディアトレイ４１ａに対するメディアの受け渡し位置を補正する制御部とを備える。【選択図】図５
2008287825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイを備え、前記トレイに受け渡されたメディアに対して各種の処理を行うメディア処理手段と、メディアを把持して搬送し、前記メディア処理手段から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送手段とを有するメディア処理装置であって、
前記引き出された前記トレイの位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記トレイの位置ずれ量を求め、前記搬送手段による前記トレイに対するメディアの受け渡し位置を補正する制御手段とを備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記メディア処理手段のケースから前記トレイの収容部が完全に外部に露出されていない場合に、前記制御手段は、前記搬送手段によって前記ケースと前記トレイとの隙間における前記収容部と前記ケースの外部との間にて前記トレイに対して平行に前記メディアを移動させて前記トレイに対して前記メディアの受け渡しを行わせることを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のメディア処理装置であって、
前記メディア処理手段は、前記メディアにデータを書き込む書き込み手段であることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの円板状のメディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイにメディアを搬送し、トレイに受け渡されたメディアに対して各種の処理を行うメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを把持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへのデータの書き込み処理を行うドライブが、ラック・ピニオンによってドライブ本体に対して進退するメディアトレイを備えており、メディアトレイがドライブ本体から引き出された状態にて、メディアを把持して搬送する搬送アームが昇降し、メディアトレイの収容凹部に対してメディアのリリースあるいはピックアップを行う。
ところで、ラック・ピニオンによって進退するメディアトレイは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。
そして、このように、引き出されるメディアトレイの停止位置がばらつくと、メディアトレイに対する搬送アームの水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイの収容凹部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来し、ドライブによるメディアへのデータの書き込みが円滑に行われなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、メディア処理手段によるメディアへの各種処理を高い信頼性にて円滑に行うことが可能なメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のメディア処理装置は、メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイを備え、前記トレイに受け渡されたメディアに対して各種の処理を行うメディア処理手段と、メディアを把持して搬送し、前記メディア処理手段から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送手段とを有するメディア処理装置であって、前記引き出された前記トレイの位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記トレイの位置ずれ量を求め、前記搬送手段による前記トレイに対するメディアの受け渡し位置を補正する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成のメディア処理装置によれば、引き出されたトレイの位置を検出する位置検出手段からの検出結果に基づいて、トレイの位置ずれ量を求め、搬送手段の位置を補正するので、トレイの引き出し位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、トレイの収容部に対する搬送手段によるメディアの受け渡しを高精
度にかつ確実に行うことができる。これにより、メディア処理手段による処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
また、トレイの移動精度が多少低くても、確実にメディアの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディア処理手段を用いることができ、コストを抑えることができる。
【０００８】
また、前記メディア処理手段のケースから前記トレイの収容部が完全に外部に露出されていない場合に、前記制御手段は、前記搬送手段によって前記ケースと前記トレイとの隙間における前記収容部と前記ケースの外部との間にて前記トレイに対して平行に前記メディアを移動させて前記トレイに対して前記メディアの受け渡しを行わせることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、トレイの引き出し量が不十分であったため、収容部が完全に外部に露出されていない状態であっても、トレイに対してメディアを受け渡す際に、メディア処理手段のケースとトレイとの隙間にてメディアが収容部とケースの外部との間をトレイに対して平行に移動されるので、メディアの受け渡し時におけるメディア処理手段のケースとメディアとの干渉を回避することができ、メディア処理手段によるメディアへの処理不良等の不具合を回避することができる。
【００１０】
また、前記メディア処理手段は、前記メディアにデータを書き込む書き込みドライブであることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、トレイの収容凹部に対してメディアを高い信頼性にて受け渡しすることができ、メディアへのデータの書き込み処理を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はメディアドライブの構成を説明する概略平面図、図６は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図７は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図８はメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【００１３】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１４】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１５】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００１６】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１７】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００１８】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００１９】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４上に垂直に設けられている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２０】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２１】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２２】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２３】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済み
メディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２４】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２５】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００２６】
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１は、インクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。
【００２７】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸６６によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール６７によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡した図示しないタイミングベルトと、これを駆動するためのトレイモータとを備えた構成となっている。
【００２８】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００２９】
そして、インク供給機構７１のインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に、加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３０】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、イ
ンク吸引機構８１が設けられている。このインク吸引機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のノズルを覆うキャップ８２と、インクジェットヘッド６２のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップ８２に排出された廃インクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３１】
そして、このインク吸引機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引された廃インクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
廃インク吸引機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、廃インク吸引機構８１から滴下した廃インクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３２】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１aの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された図示
せぬ３本の垂直爪を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動すると不図示のカム機構により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００３３】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａの内側に落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、図示せぬトレイモータを駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸６６に沿って後ろ側に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。引き続きインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３４】
前述したように、メディアドライブ（メディア処理手段）４１は、ラック・ピニオンによって進退されるメディアトレイ（トレイ）４１ａを有しており、図５に示すように、このメディアトレイ４１ａの表面に形成された円形の収容凹部４１ｂにメディア（以下、総称してメディアＭという）が収容される。
【００３５】
そして、これらメディアドライブ４１は、メディアトレイ４１ａを突出させた状態にて、搬送アーム（搬送手段）３６によるメディアＭの受け渡しが行われる。このメディアドライブ４１におけるメディアトレイ４１ａでのメディアＭの受け渡し位置は、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１における搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアのリリース位置と平面視にて一致した位置とされており、この位置が基準の受け渡し位置とされている。
【００３６】
また、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａの突出方向前方側には、トレイ位置検出センサ（位置検出手段）１３１が設けられている。このトレイ位置検出センサ１３１は、鉛直の軸線を中心として回動可能に支持された回転体１３２と、この回転体１３２の回転量を検出する検出器１３３とを備えている。回転体１３２は、突出するメディアトレイ４１ａの先端面に当接可能な当接部１３２ａを有し、この当接部１３２ａに対して回転軸線と反対側は扇状に形成された検出板部１３２ｂとされている。この検出板部１３２ｂには、円弧状の外縁に沿って複数のスリット１３２ｃが形成されており、検出器１３
３は、回転体１３２の検出板部１３２ｂに形成されたスリット１３２ｃを光学的に検出することにより、回転体１３２の回転量を検出する。なお、回転体１３２は、その軸線回りに設けられた図示しない巻バネなどの付勢部材によって、平面視にて反時計回りに付勢されている。
【００３７】
そして、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが突出されてメディアトレイ４１ａの先端面がトレイ位置検出センサ１３１の回転体１３２の当接部１３２ａに当接すると、この回転体１３２が付勢部材の付勢力に抗して時計回りに回転する。すると、パブリッシャ１の制御部では、スリット１３２ｃを光学的に検出する検出器１３３からの検出信号に基づいて回転体１３２の回転量を割り出し、その結果より、メディアトレイ４１ａの突出量を求める。
【００３８】
図６に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００３９】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４０】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアＭの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４１】
図７に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４２】
ここで、図８に示すように、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ５１を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルトを用いた高精度な駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し位置へ高精度に配置させることが可能である。
【００４３】
これに対して、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、メディアＭの出し入れだけのために進退されるので、比較的精度の低いラック・ピニオンによって移動させる構造とされている。したがって、このメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。特に、突出量が少なすぎると、メディアトレイ４１ａの収容凹部４
１ｂの一部が平面視にてメディアドライブ４１のケースの縁部とラップしてしまい、搬送アーム３６を昇降させてメディアトレイ４１ａに対してメディアＭを受け渡しする際に、メディアＭがメディアドライブ４１のケースに干渉してしまう。
【００４４】
このため、上記パブリッシャ１では、メディアトレイ４１ａに対してメディアＭの受け渡しを行う搬送アーム３６を、メディアトレイ４１ａの位置に応じて制御している。
【００４５】
以下、パブリッシャ１の制御部による搬送アーム３６のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡しの制御についてフローチャートに沿って説明する。
なお、本実施形態では、上下二つのメディアドライブ４１を有しているが、これらメディアドライブ４１に対する搬送アーム３６の制御はほぼ同一であるので、一方のメディアドライブ４１の説明を例にとって説明する。
【００４６】
（メディアリリース）
図９は搬送アームのメディアリリース時における制御の流れを示すフローチャート、図１０及び図１１はメディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【００４７】
搬送アーム３６に把持したメディアＭをメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａにリリースする場合、搬送アーム３６は、メディアＭを把持した状態にて、回転ＨＰ検出器１１３によって検出されるメディアトレイ４１ａの基準の受け渡し位置の上方に配置される。
【００４８】
そして、この状態にて、受け渡しが行われるメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが突出される。このように、メディアトレイ４１ａが突出されると、このメディアトレイ４１ａの先端面がトレイ位置検出センサ１３１の回転体１３２の当接部１３２ａに当接することにより、回転体１３２が付勢部材の付勢力に抗して時計回りに回転される。これにより、制御部は、検出器１３３からの検出信号に基づいて回転体１３２の回転量を割り出し、メディアトレイ４１ａの突出量を求め、このメディアトレイ４１ａの中心位置の検出を行う（ステップＳ０１）。
【００４９】
次いで、検出したメディアトレイ４１ａの中心位置と搬送アーム３６の回転ホームポジションである基準の受け渡し位置とのずれ量を算出し（ステップＳ０２）、その位置ずれ量に基づいて、搬送アーム３６のメディアＭの把持中心の位置をメディアトレイ４１ａの中心位置に移動させるための補正値を算出する（ステップＳ０３）。
さらに、算出した位置ずれ量と予め定めた所定値とが比較される（ステップＳ０４）。
【００５０】
そして、この比較結果により、位置ずれ量が所定値以下である場合は、通常リリース処理が実行され（ステップＳ０５）、位置ずれ量が所定値よりも大きい場合は、干渉回避リリース処理が実行される（ステップＳ０６）。
ここで、位置ずれ量と比較される所定値は、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂとメディアドライブ４１のケースとが平面視にてラップしない位置ずれ量である。
【００５１】
位置ずれ量が所定値以下のため、通常リリース処理が実行されると、算出した補正値によって、メディアＭを把持した搬送アーム３６が基準の受け渡し位置からメディアトレイ４１ａの中心位置へ水平に移動され、搬送アーム３６の把持中心位置がメディアトレイ４１ａの中心位置に合わされる。
【００５２】
この状態にて、図１０に示すように、搬送アーム３６が下降され、把持したメディアＭがメディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの上方近傍位置にてリリースされる。
これにより、このメディアＭは、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂ内に確実に収
容される。
【００５３】
位置ずれ量が所定値より大きいため、干渉回避リリース処理が実行されると、まず、図１１（ａ）に示すように、搬送アーム３６が下降され、把持したメディアＭがメディアトレイ４１ａの上方近傍位置におけるメディアトレイ４１ａの上面とメディアドライブ４１のケースとの上下方向の隙間内に配置される。
【００５４】
次に、図１１（ｂ）に示すように、算出した補正値によって、メディアＭを把持した搬送アーム３６が基準の受け渡し位置からメディアトレイ４１ａの中心位置へ水平に移動され、搬送アーム３６の把持中心位置がメディアトレイ４１ａの中心位置に合わされる。
【００５５】
このとき、メディアＭの高さ位置が、メディアトレイ４１ａの上面とメディアドライブ４１のケースとの上下方向の隙間内とされているので、搬送アーム３６とともに水平移動されるメディアＭがメディアドライブ４１のケースに干渉するようなことはない。
【００５６】
その後、図１１（ｃ）に示すように、搬送アーム３６に把持されたメディアＭが収容凹部４１ｂの上方近傍位置にてリリースされる。
これにより、このメディアＭは、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂ内に確実に収容される。
【００５７】
（メディアピックアップ）
図１２は搬送アームのメディアピックアップ時における制御の流れを示すフローチャート、図１３及び図１４はメディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【００５８】
メディアドライブ４１から搬送アーム３６がメディアＭを受け取る場合、搬送アーム３６は、回転ＨＰ検出器１１３によって検出されるメディアトレイ４１ａの受け渡し位置の上方に配置される。
【００５９】
そして、この状態にて、メディアＭを収容したメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが突出される。このように、メディアトレイ４１ａが突出されると、このメディアトレイ４１ａの先端面がトレイ位置検出センサ１３１の回転体１３２の当接部１３２ａに当接することにより、回転体１３２が付勢部材の付勢力に抗して時計回りに回転される。これにより、制御部は、検出器１３３からの検出信号に基づいて回転体１３２の回転量を割り出し、メディアトレイ４１ａの突出量を求め、このメディアトレイ４１ａの中心位置の検出を行う（ステップＳ１１）。
【００６０】
次いで、検出したメディアトレイ４１ａの中心位置と搬送アーム３６の回転ホームポジションである基準の受け渡し位置とのずれ量を算出し（ステップＳ１２）、その位置ずれ量に基づいて、搬送アーム３６のメディアＭの把持中心の位置をメディアトレイ４１ａの中心位置に移動させるための補正値を算出する（ステップＳ１３）。
【００６１】
さらに、算出した位置ずれ量と予め定めた前述の所定値とが比較される（ステップＳ１４）。
そして、この比較結果により、位置ずれ量が所定値以下である場合は、通常ピックアップ処理が実行され（ステップＳ１５）、位置ずれ量が所定値よりも大きい場合は、干渉回避ピックアップ処理が実行される（ステップＳ１６）。
【００６２】
位置ずれ量が所定値以下のため、通常ピックアップ処理が実行されると、算出した補正値によって、搬送アーム３６が基準の受け渡し位置からメディアトレイ４１ａの中心位置
へ水平に移動され、搬送アーム３６の把持中心位置がメディアトレイ４１ａの中心位置に合わされる。
【００６３】
この状態にて、搬送アーム３６が下降され、メディアトレイ４１ａに収容されたメディアＭが搬送アーム３６の把持部によって把持され、その後、図１３に示すように、搬送アーム３６が上昇する。
これにより、このメディアＭは、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂから搬送アーム３６に受け取られる。
【００６４】
位置ずれ量が所定値より大きいため、干渉回避ピックアップ処理が実行されると、まず、算出した補正値によって、搬送アーム３６が基準の受け渡し位置からメディアトレイ４１ａの中心位置へ水平に移動され、搬送アーム３６の把持中心位置がメディアトレイ４１ａの中心位置に合わされる。
【００６５】
この状態にて、図１４（ａ）に示すように、搬送アーム３６が下降され、メディアトレイ４１ａに収容されたメディアＭが搬送アーム３６の把持部によって把持される。
【００６６】
次いで、図１４（ｂ）に示すように、搬送アーム３６が僅かに上昇することにより、把持したメディアＭがメディアトレイ４１ａの上方近傍位置におけるメディアトレイ４１ａの上面とメディアドライブ４１のケースとの上下方向の隙間内に配置され、この状態から、算出した補正値によって、メディアＭを把持した搬送アーム３６がメディアトレイ４１ａの中心位置から基準の受け渡し位置へ水平に移動される。
【００６７】
その後、図１４（ｃ）に示すように、メディアＭを把持した搬送アーム３６が上昇することにより、メディアＭがメディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂから取り出される。
【００６８】
このとき、搬送アーム３６に把持されたメディアＭは、搬送アーム３６が基準の受け渡し位置へ移動したことにより、平面視にてメディアドライブ４１のケースとラップすることなく外部に露出されているので、搬送アーム３６が上昇しても、メディアＭがメディアドライブ４１のケースに干渉するようなことはない。
【００６９】
以上、説明したように、上記実施形態に係るパブリッシャからなるメディア処理装置によれば、引き出されたメディアトレイ４１の位置を検出するトレイ位置検出センサ１３１からの検出結果に基づいて、メディアトレイ４１ａの位置ずれ量を求め、搬送アーム３６の位置を補正するので、メディアトレイ４１ａの引き出し位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂに対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡しを高精度にかつ確実に行うことができる。これにより、パブリッシャ１によるデータの書き込み処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
【００７０】
また、メディアトレイ４１ａの移動精度が多少低くても、確実にメディアＭの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディアドライブ４１を用いることができ、コストを抑えることができる。
【００７１】
また、メディアトレイ４１ａの引き出し量が不十分であったため、収容凹部４１ｂが完全に外部に露出されていない状態であっても、メディアトレイ４１ａに対してメディアＭを受け渡す際に、メディアドライブ４１のケースとメディアトレイ４１ａとの隙間にてメディアＭが収容凹部４１ｂとケースの外部との間をメディアトレイ４１ａに対して平行に移動されるので、メディアＭの受け渡し時におけるメディアドライブ４１のケースとメディアＭとの干渉を回避することができ、メディアドライブ４１によるメディアＭへの処理
不良等の不具合を回避することができる。
【００７２】
なお、上記実施形態では、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、データを書き込むメディアドライブ４１に限らず、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１におけるメディアトレイ５１に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用しても良い。
更には、トレイの収容部を凹部状のものを用いて説明したが、これに限るものではなく、メディアを爪で保持するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】メディアドライブの構成を説明する概略平面図である。
【図６】搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図７】搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図８】メディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【図９】搬送アームのメディアリリース時における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】メディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【図１１】メディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【図１２】搬送アームのメディアピックアップ時における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】メディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【図１４】メディアドライブに対する搬送アームの動きを説明する側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３６…搬送アーム（搬送手段）、４１…メディアドライブ（メディア処理手段）、４１ａ…メディアトレイ（トレイ）、４１ｂ…収容凹部（収容部）、１３１…トレイ位置検出センサ（位置検出手段）、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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