(57)【要約】【課題】ロータに形成するスリットの精度が高く、しかも、複数のロータを同時に処理することができ、生産性の高いベーンポンプ用ロータの研削方法および研削装置を提供する。【解決手段】ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度を画像処理で測定する測定工程１００と、スリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する角度指令工程２００と、スリット設定角度を変更する場合にスリット補正角度をＮＣインデックス４１に指令する補正指令工程３００と、測定したロータＲを回転台１２から平行移動して固定具３１に固定し、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置する移動工程４００と、ＮＣインデックス４１上のロータＲのスリットを研削加工する研削工程５００と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーンポンプ用ロータに形成された下溝に沿ってベーン収納用のスリットを研削するベーンポンプ用ロータの研削方法であって、カメラの下方に配置された回転台の上にロータを固定し、該回転台でロータの下溝のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータの中心からの各下溝の角度を画像処理で測定する測定工程と、下溝の角度がスリット設定角度範囲内の場合にスリット設定角度をＮＣインデックスに指令する角度指令工程と、下溝の角度がスリット設定角度範囲内で該下溝に対してのスリット設定角度を変更する場合にスリット補正角度をＮＣインデックスに指令する補正指令工程と、測定したロータを回転台から移動して固定具に固定し、該固定具ごとＮＣインデックス上に設置してロータの下溝をスリットの設定角度に位置合わせする移動工程と、角度指令工程又は補正指令工程に基づいてＮＣインデックスを回転し、該ＮＣインデックス上のロータのスリットを研削加工する研削工程と、を有することを特徴とするベーンポンプ用ロータの研削方法。
【請求項２】
前記測定工程において測定されたロータを、前記移動工程の固定具上に複数のロータを重ねて固定し、重ねた下溝の角度がスリット設定角度範囲内であって該下溝が一致していない場合に、前記角度指令工程で、いずれかひとつの下溝角度に合わせたスリット設定角度をＮＣインデックスに指令するか、又は前記補正指令工程で、各下溝の角度からスリット設定角度を変更したスリット補正角度をＮＣインデックスに指令する請求項１記載のベーンポンプ用ロータの研削方法。
【請求項３】
前記測定工程により測定した下溝の角度がスリット設定角度範囲内から外れている場合に回転台からロータを排除する請求項１記載のベーンポンプ用ロータの研削方法。
【請求項４】
ベーンポンプ用ロータに形成された下溝に沿ってベーン収納用のスリットを研削するベーンポンプ用ロータの研削装置であって、カメラの下方に配置された回転台の上にロータを固定し、該回転台でロータの下溝のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータの中心からの各下溝の角度をカメラの画像から測定する画像処理手段と、測定された下溝の角度に基づいてスリット設定角度をＮＣインデックスに指令する制御手段と、測定したロータを回転台から移動して固定具に固定し、該固定具ごとＮＣインデックス上に設置する移動手段と、制御手段の指令に基づいてＮＣインデックスが回転し、ＮＣインデックス上のロータの下溝をスリットの設定角度に位置合わせし、研削砥石にてスリットを研削加工する研削手段と、を備えたことを特徴とするベーンポンプ用ロータの研削装置。
【請求項５】
前記移動手段において、前記固定具は、該固定具に立設固定した止着ボルトに前記回転台から基準位置を変えずに移動されたロータの中心部を挿通し、該止着ボルトの上方に設置されたナットランナーから配給される止着ナットを止着ボルトに緊締してロータを固定具に固定すると共に、該固定具をロータの基準位置を変えずに前記ＮＣインデックス上に固定するように設けられた請求項４記載のベーンポンプ用ロータの研削装置。
【請求項６】
前記研削手段において、前記研削砥石はＣＢＮ砥石を使用し、該研削砥石の研削幅を整える幅ドレス装置と、研削砥石の外周を整える外周ドレスとを備えた請求項４記載のベーンポンプ用ロータの研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用の各種設備や車両のパワーステアリング等に用いられるベーンポンプ用ロータのスリットを研削するのに好適なベーンポンプ用ロータの研削方法および研削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベーンポンプは、略板状のベーンを摺動可能に収納するスリットを放射方向に形成したロータを有するもので、ロータの外側にカムリングを配すると共に、ロータの各スリット内にベーンを装着し、このロータの回転によりポンプ作用を行うものである。すなわち、ロータが回転すると、略板状のベーンは、ロータから半径方向に突出し、この先端がカムリングの内周面を接触しながら摺動する。このとき、カムリングの内周面は、略楕円形状をしているため、カムリング内周面とロータの外周面とベーンとで囲まれた部屋の容積がロータの回転に伴い拡大、縮小する。そして、この部屋の側面の容積が拡大していく位置に液体の吸込口を設け、容積が縮小していく位置に液体の吐出口を設けることで、ロータの回転によるポンプ作用を行うものである。
【０００３】
特許文献１に記載のベーンポンプのロータは次のように製作されている。すなわち、ロータ素材には、外形形状とともに、ベーンを収納するスリットの下溝、スリット底部の丸穴および回転軸に嵌合するスプライン穴が同時に成形される。ここでスリット下溝の溝幅寸法は、後に行うスリット研削加工での取りしろ、を見込んでスリットの最終寸法より小さな寸法に成形される。そして、この下溝を砥石幅の砥石により底部丸穴まで突っ切るように研削加工してスリットを最終寸法に仕上げるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３９８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の製造方法では、下溝に基づいてスリットを成形するため、下溝の角度が正確でない場合は、スリット精度にも誤差が生じることにある。すなわち、焼結成形によるロータの製作では、ベーンを装着するスリットを、仕上げ加工前の粗寸法で下溝として形成し、その後、この下溝に沿って砥石を挿入してスリットを形成していたので、スリットの精度はこの下溝に依存しており、加工後のスリットの溝角度が何度であるか捕捉できないものであった。
【０００６】
また、従来では、生産性を上げるために、複数のロータのスリットを同時成形する装置もあった。この場合、オペレーターから見て前後に一対のロータをシンクロさせて配置し、これらロータのスリットを同時に成形する一対の砥石を配置した溝研削盤なども採用されていたが、前後一対のロータを保持する手段や一対の砥石を配置する機構などが複雑になるため、溝研削盤の製造コストが高くなり、広い設置スペースも必要になる不都合があった。
【０００７】
そこで、本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、ロータに形成するスリットの精度が高く、しかも、複数のロータを同時に処理することができ、生産性の高いベーンポンプ用ロータの研削方法および研削装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成すべく本発明の第１の手段の研削方法は、ベーンポンプ用ロータＲに形成された下溝Ｒ１に沿ってベーン収納用のスリットを研削するベーンポンプ用ロータの研削方法であって、カメラ１１の下方に配置された回転台１２の上にロータＲを固定し、該回転台１２でロータＲの下溝Ｒ１のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度を画像処理で測定する測定工程１００と、下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内の場合にスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する角度指令工程２００と、下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内で該下溝Ｒ１に対してのスリット設定角度を変更する場合にスリット補正角度をＮＣインデックス４１に指令する補正指令工程３００と、測定したロータＲを回転台１２から移動して固定具３１に固定し、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置してロータＲの下溝Ｒ１をスリットの設定角度に位置合わせする移動工程４００と、角度指令工程又は補正指令工程に基づいてＮＣインデックス４１を回転し、該ＮＣインデックス４１上のロータＲのスリットを研削加工する研削工程５００と、を有する研削方法にある。
【０００９】
第２の手段の研削方法は、前記測定工程１００において測定されたロータＲを、前記移動工程４００の固定具３１上に複数のロータＲを重ねて固定し、重ねた下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内であって該下溝Ｒ１が一致していない場合に、前記角度指令工程２００で、いずれかひとつの下溝Ｒ１角度に合わせたスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令するか、又は前記補正指令工程３００で、各下溝Ｒ１の角度からスリット設定角度を変更したスリット補正角度をＮＣインデックス４１に指令する。
【００１０】
第３の研削方法は、前記測定工程１００により測定した下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内から外れている場合に、回転台１２からロータＲを排除することにある。
【００１１】
第４の手段の研削装置は、ベーンポンプ用ロータＲに形成された下溝Ｒ１に沿ってベーン収納用のスリットを研削するベーンポンプ用ロータの研削装置であって、カメラ１１の下方に配置された回転台１２の上にロータＲを固定し、該回転台１２でロータＲの下溝Ｒ１のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度をカメラ１１の画像から測定する画像処理手段１０と、測定された下溝Ｒ１の角度に基づいてスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する制御手段２０と、測定したロータＲを回転台１２から移動して固定具３１に固定し、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置する移動手段３０と、制御手段２０の指令に基づいてＮＣインデックス４１が回転し、ＮＣインデックス４１上のロータＲの下溝Ｒ１をスリットの設定角度に位置合わせし、研削砥石４２にてスリットを研削加工する研削手段４０とを備えたことにある。
【００１２】
第５の手段の研削装置は、前記移動手段３０において、前記固定具３１は、該固定具３１に立設固定した止着ボルト３２に前記回転台１２から基準位置を変えずに移動されたロータＲの中心部を挿通し、該止着ボルト３２の上方に設置されたナットランナー３４から配給される止着ナット３３を止着ボルト３２に緊締してロータＲを固定具３１に固定すると共に、該固定具３１をロータＲの基準位置を変えずに前記ＮＣインデックス４１上に固定するように設けられている。
【００１３】
第６の研削装置は、前記研削手段４０において、前記研削砥石４２はＣＢＮ砥石を使用し、該研削砥石４２の研削幅を整える幅ドレス装置４３と、研削砥石４２の外周を整える外周ドレス４４とを備えていることを課題解消のための手段とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１、４により、ロータＲに予め設けられた下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度から僅かにずれている場合でも、正確な設定角度でスリットを研削加工することができる。
【００１５】
請求項２によると、複数のロータＲでも下溝Ｒ１を合わせた状態でスリットを研削加工できるので、短時間で多くのロータＲを加工し、生産性を上げることができる。
【００１６】
請求項３では、下溝Ｒ１の角度精度が悪いロータＲは、回転台１２から排除するので、合理的な研削加工が可能になった。
【００１７】
請求項５の固定具３１を利用することで、下溝Ｒ１の角度を測定したロータＲを効率良く正確にＮＣインデックス４１に装着することができる。
【００１８】
請求項６によると、スリットの幅を1.0mm以下に設定した場合でも精度の高い研削加工が可能になった。
【００１９】
このように本発明によると、ロータに形成するスリットの精度が高く、しかも、複数のロータに対してもきわめて合理的にスリットを成形することが可能になるといった有益な種々の効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明装置の最良の形態は、ベーンポンプ用ロータＲに形成された下溝Ｒ１に沿ってベーン収納用のスリットを研削するベーンポンプ用ロータの研削装置であって、カメラ１１の下方に配置された回転台１２の上にロータＲを固定し、該回転台１２でロータＲの下溝Ｒ１のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度をカメラ１１の画像から測定する画像処理手段１０と、測定された下溝Ｒ１の角度に基づいてスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する制御手段２０と、測定したロータＲを回転台１２から移動して固定具３１に固定し、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置する移動手段３０と、制御手段２０の指令に基づいてＮＣインデックス４１が回転し、ＮＣインデックス４１上のロータＲの下溝Ｒ１をスリットの設定角度に位置合わせした状態でスリットを研削砥石４２にて研削加工する研削手段４０と、を備え、該研削手段４０において、前記研削砥石４２はＣＢＮ砥石を使用し、該研削砥石４２の研削幅を整える幅ドレス装置４３と、研削砥石４２の外周を整える外周ドレス４４と、を備えることで当初の目的を達成するものである。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明を図示例に基づいて説明する。本発明研削装置は、ベーンポンプ用ロータＲに、ベーン収納用のスリットを研削加工する装置であり、予めロータＲに形成された下溝Ｒ１に沿ってスリットを研削加工するものである。本発明研削装置の基本構成は、画像処理手段１０、制御手段２０、移動手段３０、研削手段４０からなる。
【００２２】
画像処理手段１０は、カメラ１１が撮影した画像（図３参照）を基にして、ロータＲの下溝Ｒ１の角度を測定する装置である（図４参照）。すなわち、カメラ１１の下方に配置された回転台１２の上にロータＲを固定する。次に、該回転台１２を回転させてロータＲの下溝Ｒ１のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度をカメラ１１の画像から測定する。カメラ１１は、通常の画像処理装置で使用されるカメラを用いるもので、好ましくはＣＣＤカメラが使用される。
【００２３】
図示例では、カメラ支持軸１３の上部にカメラ１１を固定し、下部に反射照明装置１４を固定している。この反射照明装置１４は、カメラ１１の鉛直下方で、ロータＲの斜め上方から照明を当てるようにすることで、ロータＲの下溝Ｒ１をくっきりと撮影できるようにしている。また、回転台１２はパルスモーター１６に連動し、いずれかひとつの下溝Ｒ１を、図３に示す１２時方向に合わせるように回転させて基準位置となる下溝Ｒ１を設定し、この基準の下溝Ｒ１から他の下溝Ｒ１の回転角度をカメラ１１の映像で測定するものである。
【００２４】
回転台１２にロータＲを装着する手段として、図示例ではターンテーブル１５を使用している（図５参照）。このターンテーブル１５は、ターンテーブル１５の上に載置されたロータＲをカメラ１１の下方に移動し、ターンテーブル１５を下降させることで、回転台１２の支持軸１２ＡにロータＲを嵌合固定するものである。このとき、回転台１２は、固定用のチャックを備えるか、あるいはロータＲの軸孔に嵌合する凸部を設けるなどの手段でロータＲを固定するものである（図示せず）。
【００２５】
制御手段２０は、測定された下溝Ｒ１の角度に基づいてスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する制御装置を使用する。この制御装置により、カメラ１１の画像から各下溝Ｒ１の角度を算出し、所定の研削角度や補正した補正角度をＮＣインデックス４１に指令する。また、下溝Ｒ１の角度が、スリットの研削範囲外にあるような不具合が検出されたときは、不具合のあるロータＲを回転台１２から排除するように指令するものである。尚、回転角の算出は、画像処理手段１０の画像処理装置に備えられたコンピュータのプログラムにより行われる（図４照）。
【００２６】
移動手段３０は、測定したロータＲを回転台１２から移動して固定具３１に固定し、その後、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置する手段である（図５乃至図７参照）。ロータＲを回転台１２から固定具３１に移動するには、この回転台１２と固定具３１との間を往復する支持アーム３８が使用される。この支持アーム３８は、回転台１２上のロータＲ外周を把持して持ち上げてからそのまま固定具３１まで移動し、固定具３１上にロータＲを載置するものである（図５参照）。
【００２７】
このとき、回転台１２上に載置したロータＲの下溝Ｒ１の基準位置が、この固定具３１の定位置に設置されるように固定し、この定位置が後述するＮＣインデックス４１上の研削角度の基準になるようにロータＲと共にＮＣインデックス４１に搬送されるものである。したがって、固定具３１にロータＲを固定する場合、ロータＲの角度が狂わないように固定する必要がある。そのため、本発明では、該固定具３１に立設した止着ボルト３２を、回転台１２から平行移動されたロータＲの中心部に挿通する。次に、この止着ボルト３２の上端部に備えたナットランナー３４から配給される止着ナット３３を止着ボルト３２にネジ止めし、ロータＲの側面を緊締することで固定具３１に固定するものである（図５参照）。また、この固定具３１をＮＣインデックス４１に装着する際も、下溝Ｒ１の基準位置が狂わないようにするため、固定具３１とＮＣインデックス４１との接合部分に凹凸などを設けるなどの手段で固定具３１をＮＣインデックス４１に固定するものである（図示せず）。
【００２８】
固定具３１をＮＣインデックス４１に移動するには、前記固定具３１をロータＲごとＮＣインデックス４１上に搬送する搬送ユニット３５と、ＮＣインデックス４１上の固定具をＮＣインデックス４１に固定するローディングチャック３６を備えている。また、研削加工が終了したロータＲをＮＣインデックス４１から外すアンローディングチャック３７も備えている（図６、図７参照）。このような移動手段３０により、ＮＣインデックス４１に対するロータＲの着脱を自動的に行うことができる。このとき、固定具３１とＮＣインデックス４１とは、予め定位置で装着できるように嵌合部を設けてあるので、下溝Ｒ１の基準位置を変えずに該固定具３１とＮＣインデックス４１とを固定することができるものである。また、使用済みの固定具３１は、ロータＲから外して再使用する。
【００２９】
研削手段４０は、制御手段２０の指令に基づいてＮＣインデックス４１が回転し、ＮＣインデックス４１上のロータＲの下溝Ｒ１をスリットの設定角度に位置合わせし、研削砥石４２にてスリットを研削加工する（図１０参照）。この研削砥石４２にＣＢＮ製のロータリー砥石を使用することで、スリットの溝幅を1.00mm以下に加工することが可能である。図示の研削手段４０は、ＮＣテーブル装置４３上にＮＣインデックス４１をスライド自在に装着し、ＮＣテーブル装置４３の略中央上部に研削砥石４２を配置し、この位置で研削砥石４２を回転せしめるものである（図８参照）。そして、ＮＣインデックス４１をＮＣテーブル装置４３上でスライド移動させることで研削砥石４２にロータＲの下溝Ｒ１部分を接触させてスリットを研削加工するものである（図１０参照）。
【００３０】
この研削砥石４２をおいてＮＣインデックス４１の反対がわには、該研削砥石４２の研削幅を整える幅ドレス装置４４が設置されており、ＮＣテーブル装置４３にスライド自在に装着している（図９参照）。この幅ドレス装置４４は、特にＣＢＮ砥石の研削精度を上げるもので、新しい研削砥石４２をセットした際に、この幅ドレス装置４４が研削砥石４２方向にスライド移動して研削砥石４２の幅をスリットの研削幅に整えるものである。したがって、この幅ドレス装置４４は、研削砥石４２を交換するたびに使用するものである。
【００３１】
また、研削砥石４２の上方には、研削砥石４２の外周を整える外周ドレス４５を備えている（図９参照）。この外周ドレス４５は、研削砥石４２の外周精度を高めるもので、前記幅ドレス装置４４と組み合わせることで、常に正確なスリットを研削加工することができる。
【００３２】
次に、本発明装置を使用した研削方法を説明する。本発明研削方法は次の五つの工程からなるものである。すなわち、測定工程１００、角度指令工程２００、補正指令工程３００、移動工程４００、研削工程５００である（図１参照）。
【００３３】
測定工程１００は、カメラ１１の下方に配置された回転台１２の上にロータＲを固定し、該回転台１２でロータＲの下溝Ｒ１のひとつを基準位置に設定すると共に、ロータＲの中心からの各下溝Ｒ１の角度を画像処理で測定する工程である。このとき、測定した下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内から外れている場合は、回転台１２からロータＲを排除することができる。そして、測定した下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内にある場合にのみ、次の工程に移行する。
【００３４】
角度指令工程２００は、下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度範囲内の場合に、スリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令する工程である。すなわち、下溝Ｒ１の溝幅は、スリットの溝幅に対して狭く形成されている。この下溝Ｒ１の角度がスリットの設定角度よりも僅かにずれていたとしても、下溝Ｒ１がスリット内に収まる位置にある場合は、このまま角度指令工程２００により研削する。
【００３５】
補正指令工程３００は、下溝Ｒ１の角度がスリット設定角度の範囲内において、ユーザーの要望等でスリット設定角度を変更する場合に、補正したスリット角度をＮＣインデックス４１に指令する工程である。この場合も、下溝Ｒ１が補正したスリット設定角度内に収まる必要がある。
【００３６】
移動工程４００は、測定したロータＲを回転台１２から移動して固定具３１に固定し、該固定具３１ごとＮＣインデックス４１上に設置してロータＲの下溝Ｒ１をスリットの設定角度に位置合わせする工程である。本発明装置では、前記移動手段３０を採用しているが、測定した下溝Ｒ１の角度を保ちながらＮＣインデックス４１上に装着可能な移動手段であれば良い。
【００３７】
このとき、複数枚のロータＲを同時研削する場合は、次のような工程となる。すなわち、前記測定工程１００において測定されたロータＲを、前記移動工程４００の固定具３１上に複数のロータＲを重ねて固定する。そして、重ねた各下溝Ｒ１の角度が完全に一致していない場合に、前記角度指令工程３００で、いずれかひとつの下溝Ｒ１角度に合わせたスリット設定角度をＮＣインデックス４１に指令するか、又は前記補正指令工程４００で、各下溝Ｒ１の角度からスリット設定角度を変更したスリット補正角度をＮＣインデックス４１に指令するものである。
【００３８】
研削工程５００は、ロータＲのスリットを下溝Ｒ１に沿って研削する工程である。すなわち、角度指令工程２００又は補正指令工程３００に基づいてＮＣインデックス４１を回転し、該ＮＣインデックス４１上のロータＲのスリット加工部分を前記研削砥石４２側に向けてセットし、この状態でスリットを研削加工する。本発明装置では、この研削工程５００において、前記幅ドレス装置４４や外周ドレス４５を使用することで、研削砥石４２の研削精度を高めている。
【００３９】
尚、本発明装置において、画像処理手段１０や制御手段２０、および移動手段３０や研削手段４０の設計変更は自由であり、各装置の仕様や装着位置等は本発明の要旨を変更しない範囲で任意に変更することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明方法を示す工程図である。
【図２】本発明方法における作業順序を示すブロック図である。
【図３】本発明装置の画像処理手段にて撮影したロータの下溝を示す図である。
【図４】本発明装置の画像処理手段を示す側面図である。
【図５】本発明装置の画像処理手段を示す正面図である。
【図６】本発明装置の移動手段を示す平面図である。
【図７】本発明装置の移動手段を示す正面図である。
【図８】本発明装置の研削手段を示す平面図である。
【図９】本発明装置の研削手段を示す正面図である。
【図１０】本発明装置の研削手段を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｒ    ロータ
Ｒ１  下溝
１０  画像処理手段
１１  カメラ
１２  回転台
１３  カメラ支持軸
１４  反射照明装置
１５  ターンテーブル
１６  パルスモーター
２０  制御手段
３０  移動手段
３１  固定具
３２  止着ボルト
３３  止着ナット
３４  ナットランナー
３５  搬送ユニット
３６  ローディングチャック
３７  アンローディングチャック
３８  支持アーム
４０  研削手段
４１  ＮＣインデックス
４２  研削砥石
４３  ＮＣテーブル装置
４４  幅ドレス装置
４５  外周ドレス
１００  測定工程
２００  角度指令工程
３００  補正指令工程
４００  移動工程
５００  研削工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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