(57)【要約】【課題】乾燥工程で乾燥むらの少ないドラム式洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】回転ドラム内の洗濯物の量が定格乾燥容量以内であり、かつ、最大（乾燥容量最大）と判定されなかった場合は、破線の曲線９６に示す通常運転による乾燥工程を行なうように乾燥工程の制御を設定する。この通常運転は、例えば、毎分４０〜５５回転で正回転、休止、逆回転を繰り返し回転ドラムが運転される。洗濯物が最大（乾燥容量最大）と判定された場合は、実線の曲線９７に示す回転変動運転を含む乾燥工程を行なう。この回転変動運転を含む運転は、前記通常運転の中に、立ち上げ時は回転ドラムの回転速度を段階的に上げて洗濯物の中央部に空間ができる程度の回転速度まで増加させて、その後急停止させる回転変動運転を挿入する運転である。このような高速回転後の急停止により、回転ドラムの径方向外側と径方向内側の洗濯物の入れ替えが効率的にできる。【選択図】図５
2008110001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽の内側に設けられた洗濯物を収納する回転ドラムと、前記外槽の外側に設けられた温風供給手段と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、該駆動モータの回転を制御する制御装置と、を備えるドラム式洗濯乾燥機であって、
前記回転ドラムの回転速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御装置は、乾燥工程において、前記速度検出手段からの信号にもとづいて前記回転ドラム内に収納された洗濯物の中央部に空間ができる程度に前記回転速度を増加させてその後急停止させる回転変動運転を少なくとも１回含ませる制御を行なうことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
さらに、前記回転ドラム内に収納された洗濯物の容量を検出する洗濯容量センシング手段を備え、
前記制御装置は、前記洗濯容量センシング手段からの信号にもとづいて乾燥容量を複数段階レベルに判定し、
乾燥容量最大と判定したときに、乾燥工程において、前記回転変動運転を少なくとも１回含ませる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記回転変動運転は、前記回転速度を脱水工程における二次共振の回転速度以下で前記回転速度を増加させ急停止させるものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
外槽の内側に設けられた洗濯物を収納する回転ドラムと、前記外槽の外側に設けられた温風供給手段と、前記回転ドラムを回転させる駆動モータと、該駆動モータの回転を制御する制御装置と、を備えるドラム式洗濯乾燥機における乾燥工程の制御方法であって、
前記回転ドラム内に収納された洗濯物の中央部に空間ができる程度に前記回転ドラムの回転速度を増加させてその後急停止させる回転変動運転を少なくとも１回含ませることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機における乾燥工程の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯乾燥機に関し、特に、乾燥工程の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程において、洗濯物の絡みをほぐし、乾燥むらを改善するために回転ドラムの回転速度を乾燥工程における通常の回転速度より増加させるほぐし工程を入れるドラム式洗濯乾燥機が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−２０４４２８号公報（段落［００２６］〜［００３１］参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドラム式洗濯乾燥機では、定格乾燥容量近辺の量の洗濯物を回転ドラム内に収納して、乾燥工程が行われると、回転ドラムの中の洗濯物は脱水直後には遠心力により内周側に貼り付き、中央部にはわずかの空間ができる。しかし、乾燥工程では、通常、低速で回転ドラムを回転させるので遠心力が小さく、乾燥が進むと洗濯物の体積が増加し、回転ドラム内で洗濯物全体が略均一になり、洗濯物同士の間隙がほとんど無くなった状態となる。つまり、回転ドラム内の洗濯物の中心部と外周部の入れ替えが極端に悪い状態で乾燥工程が進み、温風は回転ドラムの前面部および外周部のみに流通して乾燥が進行するので、洗濯物の中心部が乾燥せずに乾燥むらが多くなるという問題があった。
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、乾燥工程で乾燥むらの少ないドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明は、乾燥工程において、回転ドラム内に収納された洗濯物の中央部に空間ができる程度に回転ドラムの回転速度を増加させてその後急停止させる回転変動運転を少なくとも１回含ませることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、回転ドラム内の洗濯物を外側と内側で複数回入れ替えることができるので、乾燥工程での洗濯物の乾燥むらを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図を参照しながら本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を説明する。
図１は本実施形態のドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図であり、図２はドラム式洗濯乾燥機の縦断面図である。
本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、後記するように運転工程の中に給水工程、洗い工程、排水工程、脱水工程、すすぎ工程、乾燥工程を含んでいる。
図1に示すように本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、鋼板と樹脂成形品とで組合わされて構成された外枠２が、ベース１の上に載せられている。
【０００７】
外枠２の正面側には洗濯物３０（図２参照）を出し入れする円形のドア３が設けられ、外枠２の正面右上隅に設けられた押しボタンスイッチ４によりドア３を開閉操作できるようになっている。ドア３は、二重構造で、外側が意匠部品である樹脂成型品３９（図２参照）により構成され、内側が耐熱ガラス製扉４０（図２参照）により構成されている。
【０００８】
外枠２の側面部には排水ホース固定用穴５が設けられている。また、本体を持ち運び移動するための複数個の取っ手６が設けられている。
外枠２の正面側の上面部の左右には、洗剤や柔軟仕上げ剤をセットする開閉可能な洗剤トレー７と、開閉可能な乾燥用フィルタパネル８とが取付けられている。これらの間には運転状態や設定状態などを表示する表示部１０、ドラム式洗濯乾燥機を操作するボタンスイッチなどを含む操作部９が上下に配置されて設けられている。操作部９のボタンスイッチには、電源スイッチ６２（図３参照）、運転工程を設定する各種ボタンスイッチ、運転を開始させるスタートボタンなどが設けられている。
外枠２の正面側の左下部には、洗濯水、すすぎ水中の糸くずを除去するフィルタを掃除するために開閉可能な水密のフィルタパネル１３が配置されている。
また、ベース１の側面部からは排水ホース１１が引き出されており、ベース１の底部にはゴムを挿入した脚部１２が四隅に配置されている。
【０００９】
図２に示すように外枠２の内側には、有底の円筒形のドラム状の外槽２０が設けられている。その軸方向は前後方向（図２では左右方向）で、しかも、前上がり（図２では左上がり）の傾斜状となる斜め横軸状に配置され、下部を正面から見て左右一対の弾性支持装置、つまり、複数個のサスペンション２１によりベース１に支持されている。
サスペンション２１は外槽２０の全重量を支持するものであり、強固な構成で出来ており、脱水工程において生じる外槽２０の上下振動を吸収し、脱水開始時の外槽２０の共振による異常振動を防止するための減衰機構などを含んでいる。
【００１０】
また、外槽２０の上部は前後に配置された２個の引きバネ２２Ａ、２２Ｂにより外枠２の天井面側から前後方向に支持されている。この引きバネ２２Ａ、２２Ｂも左右に一対設けられている。
引きバネ２２Ａ、２２Ｂは外槽２０の前後方向の倒れ防止を兼ねた支持や、洗い工程および脱水工程における前後、上下、左右振動を低減するために設けられている。
【００１１】
外槽２０の内側には、外槽２０と同軸状に有底の円筒形の回転ドラム２９が設けられている。回転ドラム２９の外側底面の中央部には回転ドラム用金属製フランジ３４が固定され、それに連結された主軸３５を介してドラム駆動用モータ（駆動モータ）３６に回転ドラム２９が直結されている。ドラム駆動用モータ３６は、外槽２０の外側底面の中央部に固定された金属製フランジ３７に取付けられている。本実施形態では、ドラム駆動用モータ３６は、磁石埋め込み形のインナーロータと、集中巻の巻線のステータと、を有するＤＣブラシレスモータである。
【００１２】
金属製フランジ３７上には、回転ドラム２９のアンバランス回転を検知する振動センサ２３が設けられ、その信号が後記するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）７２（図３参照）に入力されている。
また、ドラム駆動用モータ３６には後記する回転位置センサ（速度検出手段）７１（図３参照）が組み込まれており、その出力信号がマイコン７２（図３参照）に入力されている。回転位置センサ７１は、例えば、ホール素子である。
【００１３】
また、回転ドラム２９の内周には、洗い工程において回転ドラム２９内に収納された洗濯物３０が掻き揚げられるようにするための複数個のリフタ３３が、例えば、軸方向に伸びる形で、周方向に離散的配置をして設けられている。回転ドラム２９の正面側の開口部の縁には、脱水工程における洗濯物３０の回転ドラム２９の周方向の偏在（アンバランス）による回転ドラム２９の振動を低減するための流体バランサ３１が設けられている。さらに、回転ドラム２９の周面には、脱水工程における高速回転で、洗濯物３０に含まれている水分を脱水するための脱水穴３２ａが多数個設けられ、底面には、乾燥工程において温風が流れるための通気穴３２ｂが多数個設けられている。
【００１４】
外槽２０の開口部には、弾性体からなるゴム系材料の環状のベローズ３８が取付けられている。このベローズ３８は、内周面でドア３を構成する耐熱ガラス製扉４０の外槽２０の開口部に対応するシール部外周面８２と接するように設けられ、外槽２０とドア３との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い、すすぎおよび脱水工程などにおける水漏れの防止ができる。
【００１５】
耐熱ガラス製扉４０は樹脂成型品３９に挟み込まれて固定されるため、全周に鍔部８０が設けられており、その内側端面８３は回転ドラム２９の開口部より小半径で流体バランサ３１の入口端面よりも回転ドラム２９の底面側（紙面右側）に突出するように配置されている。また、耐熱ガラス製扉４０の外側端面８６は、凹部傾斜周面部８４により外槽２０の入口端面４７より外側に位置するようになっている。
本実施形態の場合、耐熱ガラス製扉４０の外側端面８６は平面状となっている。また、シール部外周面８２の回転ドラム２９の軸に対する傾斜角度に比較して凹部傾斜周面部８４の傾斜角度の方が大きくなっているが、これら２つの傾斜角度を同程度にすることにより、より耐熱ガラス製扉４０内側の凹部の容積を増加することができ、定格乾燥容量を増すことができる。
【００１６】
外槽２０の底部の外側には除湿装置４５がドラム駆動用モータ３６を囲むように設けられている。図２では、除湿装置４５がドラム駆動用モータ３６の背面を覆っているようにも見えるが、ドラム駆動用モータ３６の背面は、露出している。
除湿装置４５は、後記する給水ノズル２５ａに連通した図示しない枝管に設けられた図示しない電磁弁を介して冷却用の水道水が通水されるようになっており、乾燥工程においては、除湿装置４５に水道水が供給され、回転ドラム２９を通過した温風の湿分を凝縮させて除去し、その後、排水ホース１１から凝縮水と冷却用の水道水が排出される。
【００１７】
除湿装置４５の下部に配置された通風口４６が外槽２０の底面の下部近くに開口している。一方、外槽２０の外周面の上部側に送風ファン４２が設置され、吸込み側の通風路により除湿装置４５の上部と連通し、出口側の通風路により図示しない乾燥用フィルタ室と連通している。乾燥用フィルタ室は、さらに、通風路でヒータ４３と連通し、ヒータ４３は通風路で外槽２０上部に設けられ回転ドラム２９の開口部側に開口した吹き出し口４４に連通している。通風口４６、除湿装置４５、送風ファン４２、乾燥用フィルタ室、ヒータ４３、吹き出し口４４、およびそれらをつなぐ通風路は、本発明の温風供給手段を構成している。
なお、前記乾燥用フィルタ室の正面側は、乾燥用フィルタパネル８により開閉可能になっており、乾燥用フィルタ室内に設置された図示しない着脱自在の乾燥用フィルタを取り外して、乾燥用フィルタに付着した糸くずなどを除去できるようになっている。
【００１８】
ドラム式洗濯乾燥機を設置時に、給水ホース２４の一端側は水道の蛇口に接続され、給水ホース２４の他端側はドラム式洗濯乾燥機の給水ノズル２５ａに接続される。給水ノズル２５ａは給水電磁弁２５ｂに接続しており、給水電磁弁２５ｂの動作により、給水電磁弁２５ｂに接続する注水ホース２６から洗剤投入ケース２７を経由して洗い工程やすすぎ工程において必要な水が外槽２０の上部からフレキシブルホース２８を介して供給される。フレキシブルホース２８を介して供給された水は、外槽２０の底部に洗濯水として、またすすぎ水として溜められる。
なお、図２には図示されていないが、外槽２０の、例えば、外周面の下部から立ち上がった配管の上端に水位センサが設けられ、その出力信号がマイコン７２に入力されている。
【００１９】
なお、洗剤投入ケース２７は、その下部が正面手前側に引き出し式の洗剤トレー７（図１参照）になっている。洗剤トレー７は、左右２つに区画され、各区画内に所定量の洗剤または柔軟仕上げ剤を載せて奥側に挿入すると、洗剤投入ケース２７内に収納される構造となっている。注水ホース２６は洗剤投入ケース２７の上部の図示しない入口ノズルに接続されており、流入した水は図示しない方向切替弁により洗い工程、すすぎ工程に応じて流れ方向を切り換えられて、洗剤トレー７の２つの区画のいずれかの上側に開口した流路に流れ込むようになっている。
洗い工程においては、注水ホース２６から供給された水が洗剤投入ケース２７の洗剤を溶かしながら外槽２０の上部からフレキシブルホース２８を介して投入される。すすぎ工程においては、注水ホース２６から供給された水が洗剤投入ケース２７の柔軟仕上げ剤を溶かしながら外槽２０の上部からフレキシブルホース２８を介して投入される。
洗いやすすぎが終了して不要になった水や脱水時に洗濯物３０から脱水された水は、排水弁４１を開放して排水ホース１１から排水される。
【００２０】
また、循環ポンプモータ７６（図３参照）が外槽２０の外側に設けられ、外槽２０の底部に開口した図示しない吸込み管から図示しない洗濯水フィルタ室を経て、洗濯水またはすすぎ水の一部を吸引し、図示しない吐出管を経て外槽２０上部から内側に放出される。洗濯水フィルタ室は、外槽２０の正面外側左下部に設けられており、正面側のフィルタパネル１３（図１参照）により開閉自在になっており、閉じたときフィルタパネル１３の裏側のシール部で密着するようになっている。洗濯槽フィルタ室内には、図示しない着脱自在のフィルタが設置され、循環する洗濯水またはすすぎ水中の糸くずなどを除去するようになっている。
【００２１】
乾燥工程では、送風ファン４２により送風された送風は洗濯物３０が入った回転ドラム２９の中および回転ドラム２９と外槽２０との間を通ってくるため糸くずが含まれる。したがって、ヒータ４３を目詰まりさせて過熱することを防止するために、循環させる送風は、ヒータ４３を通過させる前に必ず乾燥用フィルタ室を通す必要がある。こうして、乾燥用フィルタ室を経由してヒータ４３に送風し、加熱された温風は外槽２０の上部に設けられた吹き出し口４４より回転ドラム２９の中に送風される。温風は洗濯物３０を通って回転ドラム２９の後部から外槽２０の底部の外側に設けられた除湿装置４５の通風口４６を通って除湿装置４５で除湿され送風ファン４２により循環を繰り返して洗濯物３０を乾燥させる。洗濯物３０が回転ドラム２９内に満杯のときは回転ドラム２９と外槽２０の間を温風が通っていくので回転ドラム２９の外周が乾燥し易くなる。
【００２２】
（制御装置）
次に、図３を参照しながら本実施形態におけるドラム式洗濯乾燥機を制御する制御回路（制御装置）について説明する。図３はドラム式洗濯乾燥機の制御回路図である。
ちなみに、この制御回路１００の操作部９、表示部１０およびマイコン７２を含む図示しない基板は、例えば、操作部９および表示部１０の裏側に配置されている。
ＡＣ１００Ｖの商用電源６０は、コンセント・プラグ６１を介して操作部９（図１参照）に配置された電源スイッチ６２と、並列に配置されたヒューズ６３を介してフィルタ回路６４に接続している。フィルタ回路６４は、下流側の各種電気部品および整流回路６５に直接電源を供給する。
整流回路６５からは低圧の直流電源を供給するためのスイッチング電源６６、インバータ回路６７が接続されている。また、この間には電圧検知回路６８およびヒューズ６９が接続されている。
【００２３】
インバータ駆動回路７０は、マイコン７２に制御されて、ドラム駆動用モータ３６に設けられている回転位置センサ７１の信号にもとづきインバータ回路６７にゲート信号を送って制御し、ドラム駆動用モータ３６を回転させる。インバータ回路６７のドラム駆動用モータ３６への３本の給電線の１本に洗濯容量センシング手段である電流センサ９１が付加され、マイコン７２に信号を入力している。
ドラム式洗濯乾燥機全体の制御はマイコン７２により行われる。商用電源６０で直接駆動される電気部品としては給水電磁弁２５ｂ、排水弁４１があり、各々に直列に接続されたリレー接点７３Ａ、７３Ｂを、リレー巻線７４Ａ、７４Ｂに流れる電流をマイコン７２によりオン、オフ制御して、開閉動作させる。
【００２４】
前記洗剤投入ケース２７の図示しない方向切替弁、除湿装置４５用の冷却水通水の図示しない電磁弁もマイコン７２により図示しないリレー接点を制御されて動作する。
また、乾燥工程で使用する送風ファン４２と洗い工程およびすすぎ工程で使用する循環ポンプモータ７６は同一のインバータ回路７７をマイコン７２が制御する切替スイッチ7８で切替えて使用している。このため、回路が共用化できコストが低減できる。
ヒータ４３は同じ容量のヒータが並列に接続されており、リレー接点７３Ｃを、リレー巻線７４Ｃに流れる電流をマイコン７２によりオン、オフ制御して、開閉動作させる。ヒータ４３の電源はフィルタ回路６４の上流側からとっている。この理由は、ヒータ４３は純抵抗なのでフィルタ回路６４を通す必要がないことと、ヒータ４３は電流が大なのでフィルタ回路６４の上流側に接続して使用することによりインダクタンスの容量の低減を図っている。
【００２５】
さらに、マイコン７２には、操作部９、振動センサ２３、電流センサ９１、図示しない前記水位センサからの信号が入力されている。マイコン７２は、操作部９の操作に応じて、表示部１０に運転工程の設定表示をしたり、運転状態の表示、エラー表示や警報表示をしたりする。
【００２６】
（運転工程）
次に、図４を参照（適宜図１から図３を参照）しながらドラム式洗濯乾燥機の運転工程を説明する。図４は本実施形態のドラム式洗濯乾燥機の運転工程を示すブロック図である。
このブロック図には、一連の運転工程を自動的に行なう一般的な自動洗濯乾燥コースが示されている。これらの一連の制御は、運転前に使用者が操作部９を操作してマイコン７２に入力した指示にもとづき、マイコン７２の図示しない不揮発メモリに予め格納されたプログラムによるタイマ機能および振動センサ２３、電流センサ９１、水位センサなどからの信号にもとづいて、マイコン７２が行なう。
【００２７】
給水工程５０は、給水電磁弁２５ｂを開操作することにより行われる。洗い工程５１は、水位センサからの信号により洗濯に必要な水が外槽２０内に供給されたことを検知すると、ドラム駆動用モータ３６が回転し、マイコン７２のタイマ機能などにより回転ドラム２９の回転が行なわれる。このときの回転ドラム２９の回転速度は毎分４０〜５０回転で、回転の休止をおいて右回転、左回転を数分ずつ行なうことにより、洗濯物３０が回転ドラム２９内のリフタ３３により掻き揚げられながら叩き洗いにより洗濯される。
【００２８】
洗い工程５１が終了すると排水弁４１を開操作して、汚れた洗濯水を洗濯機外に排出する排水工程５２が行なわれる。マイコン７２のタイマ機能または水位センサからの信号により排水が終了したと判定すると、洗濯物３０に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程５３へ移行する。脱水工程５３では、回転ドラム２９を高速回転して、遠心力により洗濯物３０からの水分が回転ドラム２９の内周に設けられた複数個の脱水穴３２ａを経て外槽２０側へ排出、脱水される。このときの回転速度は、段階的に回転速度を所定の最大回転速度まで増加させる。所定の最大回転速度としては、例えば、毎分８００〜１５００回転としている。回転速度を増加させる過程で振動センサ２３が所定値以上の振動振幅を検出した場合は、マイコン７２は回転速度の増加を一時停止して回転速度を一定に保持し、洗濯物３０が回転ドラム２９内で周方向に均されるのを所定時間待ち、つまり、アンバランス修正をして、その後、再び回転速度を増加させる。所定の最大回転速度に達したら、マイコン７２のタイマ機能により所定時間維持され、その後、ドラム駆動用モータ３６による逆相運転による電気的ブレーキで減速停止させる。
【００２９】
脱水工程５３が終了すると、すすぎ工程５４に入る前に、洗い工程５１と同じように清水を供給する給水工程５０を行い、必要な規定量の清水が外槽２０内に供給される。すすぎに必要な清水は本実施形態では洗い工程５１と同じく２５〜３０リットルの給水がされる。その後、洗濯物３０に含まれた洗剤分をすすぐ、１回目のすすぎ工程（すすぎ（１））５４へ移行する。規定量の清水が給水されると、すすぎ工程５４に自動的に進行し、洗い工程５１と同じように回転ドラム２９が低速回転（毎分４５回転前後）しながら洗濯物３０に含まれた洗剤分をすすぎ出す。マイコン７２のタイマ機能によりすすぎ工程５４が終了後、排水工程５２ですすぎ水を排水し、脱水工程５３で脱水をし、再び規定量の給水を行い（給水工程５０）、２回目のすすぎ工程５４を行なう。本実施形態ではすすぎの回数は２回としているが、２〜３回と操作部９からの指示により選択可能としても良い。
【００３０】
２回目のすすぎ工程（すすぎ（２））５４終了後の排水工程５２が行われた後、洗濯物３０に含まれる水分を充分に脱水するため最終脱水工程５５に移行する。最終脱水工程５５の脱水時間は一般的に５分以上で、回転ドラム２９を高速回転させ洗濯物３０の水分を遠心力で除去する。この時の脱水率は６０〜６５％となる。
乾燥時間を短くするには最終脱水工程５５における回転速度を上げて脱水率を上げる必要があり、最高で毎分１５００回転としている。これにより、回転ドラム２９の径にもよるが脱水率は約７０％となる。
【００３１】
なお、ドラム式洗濯乾燥機では、熱源としてヒータ４３により温風を槽内に循環させ、洗い工程から乾燥工程までを自動的に行なう。この場合、最終脱水工程５５が終了した後、自動的に乾燥工程５６へ移行する。乾燥工程５６では、ヒータ４３により温風を洗濯物３０に吹きつけながら回転ドラム２９を毎分４０〜５５回転で、所定時間ごとに回転方向を反転させて、または、一方向に回転させて洗濯物３０の水分を除去して乾燥させる工程であり、マイコン７２のタイマ機能により行なわれる。
洗濯物３０の乾燥工程５６における定格乾燥容量は洗い工程５１における定格洗濯容量に比較して少なくなっており、本実施形態では洗い工程５１における定格洗濯容量は、例えば、９ｋｇ、乾燥工程５６における定格乾燥容量は、例えば、７ｋｇとする。
【００３２】
図５に本実施形態における乾燥工程５６での回転ドラム２９の回転速度の時間変化を示す。縦軸が回転速度を示し、横軸が時間を示す。以下、図５について説明する（適宜、図２から図４を参照）。
洗濯物３０を回転ドラム２９に収納し、操作部９の電源スイッチ６２を入れて、運転工程を設定し、スタートボタンを押すと、乾燥工程５６を実行するように選択されている場合は、給水工程５０（図４参照）に入る前に、回転ドラム２９を少し回転させて洗濯容量センシング手段である電流センサ９１からの電流値信号によりマイコン７２が、次のように乾燥工程５６の制御を設定する。
回転ドラム２９内の洗濯物３０の量（乾燥容量）が定格乾燥容量以内であり、かつ、乾燥容量を複数段階レベルで判定した時の最大（乾燥容量最大）と判定しなかった場合、つまり、定格乾燥容量よりも少ない場合は、破線の曲線９６に示す通常運転による乾燥工程５６を行なうように乾燥工程の制御を設定する。
この通常運転とは、例えば、毎分４０〜５５回転（図５では毎分５０回転）で正回転、休止、逆回転を繰り返し回転ドラム２９が運転され、正回転、逆回転の運転時間は数分程度継続し、休止時間は回転ドラム２９が自然に停止する時間としている。この状態で所定時間運転され、乾燥工程５６が終了する。
【００３３】
回転ドラム２９内の洗濯物３０の量（乾燥容量）が定格乾燥容量以内であり、かつ、乾燥容量を複数段階レベルで判定した時の最大（乾燥容量最大）と判定し場合、つまり、定格乾燥容量近辺の場合は、実線の曲線９７に示す回転変動運転を含む乾燥工程５６を行なう。
この回転変動運転を含む運転は、図５の曲線９７に示すように、回転ドラム２９を毎分４０〜５５回転（図５では毎分５０回転）で正回転、休止、逆回転させる繰り返し運転の前記通常運転の中に、脱水工程５３と同様に立ち上げ時は回転ドラム２９の回転速度を段階的に上げて洗濯物３０の中央部に空間Ｓ（図７参照）ができる程度の回転速度、すなわち、毎分１００〜３００回転（図５では毎分３００回転）にまで増加させて、その後急停止させる回転変動運転を挿入する運転である。このような毎分１００〜３００回転の高速後の急停止により、定格乾燥容量近辺でも回転ドラム２９の径方向外側と径方向内側（以下、単に外側と内側と称する）の洗濯物３０の入れ替えが効率的にできる。高速回転後の急停止の減速度は、脱水工程５３と同様にドラム駆動用モータ３６による逆相運転による電気的ブレーキで実現される。図５では、２回の正回転‐逆回転の通常運転の繰り返し後に、１回、高速回転後の急停止の回転変動運転を入れているが、その頻度は適宜予め設定するものである。
【００３４】
次に、図６を参照しながら適宜図２、図３を参照して、乾燥工程の制御の設定の流れを説明する。図６は本実施形態におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程の制御の設定の流れを示すフローチャートである。この設定は、電流センサ９１からの電流値信号にもとづいてマイコン７２で行なわれる。
ステップＳ１１では、洗濯物３０を回転ドラム２９内に挿入しドア３を閉じて、操作部９（図１参照）の図示しないスタートボタンを押した後の、給水前の状態で、回転ドラムを軽く起動して電流センサ９１からの電流値信号にもとづき、洗濯容量センシングを行なう。
ドラム駆動用モータ３６の電流検出の代わりに回転ドラムの回転速度の加速時間をマイコン７２で検出しても良い。
【００３５】
ステップＳ１２では、操作部９（図１参照）を操作して設定された指示から、乾燥の有無をチェック、つまり、設定された運転工程の中に乾燥工程５６が含まれているかどうかをチェックする。乾燥無しの場合はそのままこの乾燥工程５６の制御の設定の処理を終了し、一連の乾燥工程５６を含まない運転工程の運転を開始する。乾燥有りの場合は、ステップＳ１１でセンシングされた洗濯物３０の乾燥容量が定格乾燥容量以内か否か、本実施形態の場合は乾燥工程５６における定格乾燥容量が、例えば、７ｋｇ以下かどうかを判定する（ステップＳ１３）。
【００３６】
定格乾燥容量の７ｋｇを超える場合（Ｎｏ）は、すなわち、洗濯物３０の乾燥容量が過大のときは、表示部１０（図１参照）にアラーム表示を行なう（ステップＳ１４）、そして、次のステップには進まないようにしている。使用者がアラーム表示に気付き、洗濯物３０を一部取り出して、ドア３を閉めると、再度、ステップＳ１３に戻る。
ステップＳ１３において定格容量の７ｋｇ以下の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１５に進み、乾燥容量最大か否かを判定する。
このステップＳ１５における洗濯物３０の乾燥容量の判定は、乾燥容量を複数段階レベルに分けて行なう。洗濯物３０の乾燥容量の段階レベル分けは、少ない機種では３段階、多い機種では任意の段階数であり、各段階のバンド幅として２〜３ｋｇで段階分けする。
【００３７】
ステップＳ１１でチェックした洗濯物３０の乾燥容量が、乾燥工程５６における定格乾燥容量の値を含む段階レベル（乾燥容量最大）より下の段階レベルの場合、つまり、乾燥容量最大でない場合（Ｎｏ）は、乾燥工程５６を乾燥時、通常運転（図５の破線の曲線９６参照）に設定し（ステップＳ１６）、一連の乾燥工程５６を含む運転工程の運転を開始する。ステップＳ１１でチェックした洗濯物３０の乾燥容量が、乾燥工程５６における定格乾燥容量の値を含む段階レベル（乾燥容量最大）の場合（Ｙｅｓ）は、乾燥時、回転変動運転を含む運転（図５の実線の曲線９７参照）に設定し（ステップＳ１７）、一連の乾燥工程５６を含む運転工程の運転を開始する。
【００３８】
ステップＳ１５において、洗濯物３０の乾燥容量によって乾燥工程５６の運転制御の設定を変えているのは次の理由による。
洗濯物３０が少ない場合に回転変動運転を行なうと、回転速度増加時に回転ドラム２９のアンバランスが発生し易いので、脱水工程５３で、従来から行なっているような回転速度を増加させるのを一時停止して、アンバランスの修正をかける必要が生じる。洗濯物３０が少ない場合にはこのようなアンバランスの修正回数が増加し、乾燥工程５６の時間が長くなってしまう。また、回転ドラム２９内の洗濯物３０の外側と内側の入れ替えは、洗濯物３０の乾燥容量が定格乾燥容量以内でもある程度大きいときにのみ、温風が中心部に行き渡らず乾燥むらが生じるので、必要となる。従って、洗濯容量センシング手段により洗濯物３０の乾燥容量をセンシングすることにより、マイコン７２が乾燥容量最大と判定したときのみ乾燥時の回転変動運転を行なうようにしている。
なお、乾燥容量の判定の段階レベルが、５段階以上の場合は、乾燥容量最大と判定する段階レベルを、上から２つの段階レベルとしても良い。
【００３９】
図７は乾燥工程５６における定格容量近傍の洗濯物３０の容量で、回転変動運転が設定され、回転速度を上げたときの洗濯物３０の回転ドラム２９内での状態を示す図である。洗濯物３０は回転ドラム２９の軸が斜め上方手前側に傾いているので、重力の作用で洗濯物３０が奥側方向に集まり易く、奥側に圧縮されているので、内周面の奥側の面には全周面に洗濯物３０が接触し、手前側の洗濯物３０同士の間隙が大きくなっている。そして、高回転速度のため中央部に想像線で示すように空間Ｓが生じる。急激に回転を停止すると、回転停止時に上方となった周面の洗濯物３０方が空間Ｓに崩れ易くなる。
【００４０】
このとき、主軸３５が斜め上に傾いているので、矢印で示すように軸方向中間部の洗濯物３０はより奥側の空間Ｓに落ち込み、手前側の洗濯物３０は手前より少し奥側の中央部の空間Ｓに落ち込む。この結果、回転ドラム２９の手前側周面側にあった洗濯物３０が回転中心部に位置するように入れ替えがなされる。その次に続く、通常の乾燥工程５６における場合と同じ毎分４５〜５５回転の正回転、逆回転により、周面の奥側にあった洗濯物３０が周面の手前側に押し出される。そして、高速回転後の急停止を再び行ない、このような入れ替えが乾燥工程５６中に複数回繰り返されることにより、洗濯物３０の外側と内側との入れ替えが促進される。
【００４１】
ドラム式洗濯乾燥機では洗い工程５１では洗濯物３０は水に濡れるため重くなって固まり易くなり、体積が乾燥しているときより小さい。従って、ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程まで一貫して実行できる洗濯容量の最大値は、体積がかさ張る乾燥した洗濯物３０が回転ドラム２９内に収納可能な定格乾燥容量で決定される。また、乾燥工程５６における適切な乾燥容量は、洗濯物に乾燥むらやしわが多く発生しないで乾燥できる洗濯物３０の乾燥容量で決定される。このため、洗濯物３０に必要な回転ドラム２９の容積は洗い工程＜投入時＜乾燥工程の順番に大きくなり、同じ容積の回転ドラム２９であれば洗濯物３０の可能な重量は洗い工程＞投入時＞乾燥工程の順となる。
このため、乾燥工程５６の定格乾燥容量すなわち乾燥容量最大時には、通常運転による毎分４０〜５５回転のときは洗濯物３０の入れ替えが可能な空間がほとんど生じず、外側と内側との入れ替え行われないで外側のみが乾燥し、内側は乾燥しない状態となる。
例えば、除湿装置４５通過前の循環空気の乾燥率を湿度センサと温度センサによって、検知したとしても、内側の洗濯物３０の蒸発が促進されないので乾燥したと判断し、乾燥むらが大となる。本実施形態では乾燥むらをなくするため回転ドラム２９内の洗濯物３０の回転速度を増加することにより中央部に空間Ｓを作り、急停止した時に外側の洗濯物３０を空間Ｓ（内側）に落としこむことを複数回行なうことにより、洗濯物３０の外側と内側を入れ替えることができ、乾燥むらを低減できる。
【００４２】
急停止の減速度は脱水工程５３と同様にドラム駆動用モータ３６による逆相運転による電気的ブレーキで実現されるが、脱水工程５３の場合よりもブレーキトルクを上げても良い。これは最高回転速度が毎分８００〜１５００回転の脱水工程５３に比較して乾燥時の回転変動運転では毎分１００〜３００回転であり、大幅に回転速度低いのでドラム駆動用モータ３６の巻線に大きな電流を流しても温度上昇に余裕をとることができるためである。これにより、洗濯物３０に加わる力が大きくなるので、外側と内側の洗濯物３０の入れ替えの効率を良くすることができる。
この乾燥時回転変動運転を複数回繰り返し行なうことにより乾燥率が悪い内側の洗濯物３０を外側に入れ替えることができるので乾燥効率を上げることができ、乾燥むらを効率良く改善できる。
【００４３】
また、回転ドラム２９のアンバランスには一次共振と二次共振があり、本実施形態では一次共振は回転ドラム２９の回転速度が毎分約１５０回転、二次共振は毎分３００〜４００回転のとき発生する。一次共振は洗濯物３０の量が少ないときに発生し易い。二次共振は回転速度がある程度上がってから発生するので、それ以上回転速度を増減するかは振動センサ２３により振幅を検知してマイコン７２により制御を行っている。本実施形態では乾燥工程５６での回転変動運転における回転ドラム２９の回転速度は最大値が毎分１００〜３００回転であり、二次共振における回転速度より低くしているので、乾燥容量最大と判定されたときには二次共振は発生にしにくいので、アンバランス修正による乾燥工程５６の時間増加を少なくすることができる。
【００４４】
回転速度は高い程中央部の空間Ｓは大きくなり洗濯物３０の入れ替えは良くなるが二次共振以上の回転速度ではアンバランスによる振動が大となり加速できなくなるので二次共振の回転速度以下で使用する方がアンバランスによる影響を受けないので好ましい。
なお、二次共振以上の回転速度または洗濯物３０の乾燥容量が少ない状態での回転変動運転を行なう場合は振動センサ２３からの信号レベルに相関させて、予め加速できる条件を決めて使用するとアンバランスによる修正を事前に予測することができるので修正時間を短くすることができる。
【００４５】
本実施形態では回転変動運転の高速回転の回転方向は脱水工程５３の場合と同様に同一方向としているが、高速回転の回転方向を交互に正回転、逆回転と入れ替えても良い。その方が、洗濯物３０の外側と内側の入れ替えが正回転方向、逆回転方向の両方から行えるので、入れ替え効率を良くすることができる。
また、本実形態では、乾燥工程５６における運転制御の設定を自動的に行なうこととしたが、回転変動運転を含む運転を操作部９の操作で設定できるようにしても良い。
さらに、本実施形態では、乾燥容量の判定を最初の給水前の状態の洗濯物３０が乾燥状態で行なったが、それに限定されるものではない。最終脱水工程５５後における洗濯容量センシング手段による判定、つまり、乾燥率０％の状態で判定しても良い。その場合は、洗濯物３０が濡れているので、ステップＳ１５での乾燥容量の判定条件の値を適宜変えるだけでよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、乾燥容量の判定の結果にもとづいて回転変動運転を含む乾燥工程５６の運転を行なう制御としているが、乾燥工程５６において湿度センサや温度センサで循環空気の乾燥率を検知して、その結果を組み合わせても良い。例えば、乾燥工程５６における通常運転の場合でも、乾燥が進行したことを湿度センサや温度センサで検知し、乾燥工程５６の所定時間（この所定時間はセンシングされた洗濯物３０の乾燥容量で決めるものとする）後の乾燥率が１０３％以下である場合に、前記回転変動運転を含む運転を適宜な回数行なようにしても良い。
湿度センサや温度センサによる乾燥率の検知を使用しない場合は、通常運転の場合でも一定時間経過毎に回転変動運転を挿入する。このようにすることにより、乾燥容量が最大と判定されない場合でも、長尺や大型の布でほぐれにくい洗濯物３０の場合でも、外側と内側が入れ替えやすくなり、乾燥むらを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外形斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の縦断面図である。
【図３】ドラム式洗濯乾燥機の制御回路図である。
【図４】運転工程を示すブロック図である。
【図５】乾燥工程における回転ドラムの回転速度の制御を示す図である。
【図６】洗濯容量センシングによる乾燥工程の制御の設定のフローチャートである。
【図７】定格乾燥容量で回転速度を上げたときの洗濯物の回転ドラム内での状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
２      外枠
３      ドア
９      操作部
１０    表示部
２０    外槽
２３    振動センサ
２９    回転ドラム
３０    洗濯物
３６    ドラム駆動用モータ（駆動モータ）
４２    送風ファン（温風供給手段）
４３    ヒータ（温風供給手段）
４４    吹き出し口（温風供給手段）
４５    除湿装置（温風供給手段）
４６    通風口（温風供給手段）
６２    電源スイッチ
６７    インバータ回路
７０    インバータ駆動回路
７１    回転位置センサ（速度検出手段）
７２    マイクロコンピュータ
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ  リレー接点
７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ  リレー巻線
９１    電流センサ（洗濯容量センシング手段）
１００  制御回路（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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