(57)【要約】【課題】  クローラガイドのトラックフレームへの取り付けを隣り合う一対の接地転輪の間で行うものでありながら、摩滅を回避しやすいクローラガイドを提供する。【解決手段】  外転輪形の接地転輪２２Ｍ，２２Ｒの内部に位置してクローラベルト２４に係止作用するクローラベルト外れ止め部３１，３２の複数が、クローラ走行装置前後方向に並べてクローラガイド３０に装備されている。クローラガイド３０は、屈曲体によって構成してあり、複数のクローラ外れ止め部３１，３２と、クローラ走行装置前後方向に隣り合う一対のクローラベルト外れ止め部３１，３２の間に一対のクローラベルト外れ止め部３１，３２よりも高い配置高さで、かつトラックフレーム２０の配置高さで位置した取り付け部３３とを備えている。クローラガイド３０がトラックフレーム２０に支持されるよう取り付け部３３をトラックフレーム２０の支持部２０ｂに連結可能に構成してある。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外転輪形の接地転輪の内部に位置してクローラベルトに係止作用するクローラベルト外れ止め部の複数が、クローラ走行装置前後方向に並べて装備されたクローラガイドであって、
前記クローラガイドを、前記複数のクローラ外れ止め部と、クローラ走行装置前後方向に隣り合う前記一対のクローラベルト外れ止め部の間に前記一対のクローラベルト外れ止め部よりも高い配置高さで、かつトラックフレームの配置高さで位置した取り付け部とを備えるよう屈曲成形した屈曲体によって構成し、
前記クローラガイドが前記トラックフレームに支持されるよう前記取り付け部を前記トラックフレームの支持部に連結可能に構成してあるクローラガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外転輪形の接地転輪の内部に位置してクローラベルトに係止作用するクローラベルト外れ止め部の複数が、クローラ走行装置前後方向に並べて装備されたクローラガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したクローラガイドとして、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１には、クローラ走行装置の駆動スプロケットに最も近い第１の接地用転輪と、これの後方に位置した第２の接地用転輪との間に配備されたクローラガイドとしてのガイド部材が記載されている。
【０００３】
第１の接地用転輪と第２の接地用転輪とは、外転輪に構成されている。ガイド部材は、第１の接地用転輪の内部に位置した前端部と、第２の接地用転輪の内部に位置した後端部とを備えている。ガイド部材は、クローラベルトの左右の芯金突起の間に係合され、このカイド部材によってクローラベルトの横ずれが抑止されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５６１４号公報（段落〔００２０〕、〔００２１〕、図２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した如くクローラベルト外れ止め部の複数がクローラ走行装置前後方向に並べて装備されたクローラガイドでは、クローラガイドをトラックフレームに取り付ける連結手段と接地転輪との干渉を回避するよう、その連結手段を隣り合う一対の接地転輪の間に配置する。
【０００６】
上記した従来のクローラガイドが備える技術を採用した場合、クローラガイドが備える取り付け部とクローラベルトとが接近し、クローラガイドのクローラベルト外れ止め部から外れた部位にクローラベルトとの強い接触が発生しやすく、クローラガイドが早期に摩滅することがあった。
【０００７】
本発明の目的は、クローラガイドのトラックフレームへの取り付けを隣り合う一対の接地転輪の間で行うものでありながら、上記した摩滅を回避しやすいクローラガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、外転輪形の接地転輪の内部に位置してクローラベルトに係止作用するクローラベルト外れ止め部の複数が、クローラ走行装置前後方向に並べて装備されたクローラガイドにおいて、
前記クローラガイドを、前記複数のクローラ外れ止め部と、クローラ走行装置前後方向に隣り合う前記一対のクローラベルト外れ止め部の間に前記一対のクローラベルト外れ止め部よりも高い配置高さで、かつトラックフレームの配置高さで位置した取り付け部とを備えるよう屈曲成形した屈曲体によって構成し、
前記クローラガイドが前記トラックフレームに支持されるよう前記取り付け部を前記トラックフレームの支持部に連結可能に構成してある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、隣り合う一対のクローラベルト外れ止め部の間に位置した取り付け部をトラックフレームの支持部に連結するものだから、クローラガイドとトラックフレームとの連結を、隣り合う一対の接地転輪の間で行うことができる。それでありながら、取り付け部が一対のクローラベルト外れ止め部よりも高い配置高さで、かつトラックフレームの配置高さで位置したものだから、クローラガイドのクローラベルト外れ止め部から外れた部位がクローラベルトから極力離間し、その部位のクローラベルトとの強い摩擦が発生しにくくなる。
【００１０】
従って、クローラガイドのトラックフレームへの連結を接地転輪間に位置した構造簡単な連結手段によって行うことができながら、かつ、複数箇所でのクローラベルトの外れ止めを同一のクローラガイドによって安価に行うことができながら、クローラガイドのクローラベルト外れ止め部から外れた部位でのクローラベルトとの接触を回避しやすく、摩滅が発生しにくいよう耐久性に富んだクローラガイドを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、コンバインの全体側面図である。図２は、コンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部３と、運転座席２の下方に設けたエンジン１１が装備された原動部１０とを有した走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム４の前部に連結された刈取り部５を備え、前記機体フレーム４の後部側に機体横方向に並べた設けた脱穀装置６と穀粒タンク７とを備えて構成してある。
【００１２】
このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものである。
すなわち、刈取り部５は、これの刈取り部フレーム５ａが昇降機構（図示せず）によって機体フレーム４に対して軸芯Ｘまわりに上下に揺動操作されることにより、刈取り部５の前端部に機体横方向に並んで設けてある分草具５ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具５ｂが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部５を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部５は、前記分草具５ｂによって刈取り対象の植立穀稈を隣り合う植立穀稈と分草し、各分草具５ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置５ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置５ｄによって刈取り処理し、刈取り穀稈を搬送装置５ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａに供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら、この刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）で脱穀処理する。穀粒タンク７は、脱穀装置６から供給された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１３】
前記左右一対のクローラ走行装置１，１は、同一の構成を備えている。図３は、前記クローラ走行装置１の側面図である。この図に示すように、前記各クローラ走行装置１は、トラックフレーム２０と、このトラックフレーム２０の前端側に位置したクローラ駆動輪体２１と、前記トラックフレーム２０にクローラ走行装置前後方向に並べて回転自在に支持させた三つの接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒと、前記トラックフレーム１の後端部に回転自在に支持させたクローラ緊張輪体２３と、前記各輪体２１，２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒ，２３にわたって巻回したクローラベルト２４とを備えて構成してある。
【００１４】
前記トラックフレーム２０は、これの前端部と後端部とに連結された連結フレーム２５を介して前記機体フレーム４に連結されている。前記クローラ駆動輪体２１は、前記機体フレーム４の前端部に設けた走行ミッションケース２６に駆動回動自在に支持されている。
【００１５】
図４は、前記クローラベルト２４の断面構造を示している。この図に示すように、前記クローラベルト２４は、無端形の帯状に成形されたゴム材によって構成されている。このクローラベルト２４は、これの長手方向に並べて埋設された複数個の鉄製の芯金２７を備えている。前記各芯金２７は、クローラベルト２４の横幅方向での中央部でクローラベルト２４から外部に突出した状態となった左右一対の突起２７ａ，２７ａ（以下、芯金突起２７ａと呼称する。）を備えている。
【００１６】
前記三つの接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒは、同一の構成を備えている。図４は、前記接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒの断面構造を示している。この図に示すように、前記各接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒは、左右一対の転輪本体２２ａ，２２ａと、左右一対の転輪本体２２ａ，２２ａを一体回転自在に連結している筒軸２２ｂとを備えて構成されており、前記左右一対の芯金突起２７ａ，２７ａを跨いでクローラベルト２４に支持作用するよう外転輪形になっている。
【００１７】
図３に示すように、前記左右一対のクローラ走行装置１，１は、本発明の実施例に係るクローラガイド３０を備え、このクローラガイド３０によってクローラベルト２４の外れ止めを行っている。
【００１８】
すなわち、図３に示すように、クローラガイド３０は、これのクローラ走行装置前後方向での複数箇所にクローラガイド３０がクローラ走行装置上下方向に屈曲した屈曲点を備えるよう屈曲成形した一つの屈曲帯板によって構成してあり、クローラ走行装置前後方向に並んだ二つの湾曲形のクローラベルト外れ止め部３１，３２と二つの取り付け部３３，３４と一つの除去部３５とを備えている。
【００１９】
前記二つの取り付け部３３，３４は、トラックフレーム１に連結されてクローラガイド３０をトラックフレーム２０に取り付けている。
すなわち、二つの取り付け部３３，３４のうちのクローラガイド前端側に位置する取り付け部３３（以下、前取り付け部３３と呼称する。）は、クローラ走行装置前後方向に隣り合っている前記二つクローラベルト外れ止め部３１，３２の間に、前記二つの外れ止め部３１，３２よりも高い配置高さで、かつ、前取り付け部３３の上端３３ａの配置高さとトラックフレーム２０の下端２０ａの配置高さとが同一になる配置高さで位置している。図５に示すように、前取り付け部３３は、トラックフレーム２０の横外面側にステーを付設して設けた支持部２０ｂに連結ボルト３６によって連結されている。前記支持部２０ｂは、前記三つの接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒのうちのクローラ走行装置前後方向での中間に位置している接地転輪２２Ｍ（以下、中接地転輪２２Ｍと呼称する。）と、最もクローラ走行装置後方側に位置している接地転輪２２Ｒ（以下、後接地転輪２２Ｒと呼称する。）との間に位置している。
【００２０】
二つの取り付け部３３，３４のうちのクローラガイド後端側に位置する取り付け部３４（以下、後取り付け部３４と呼称する。）は、前記二つのクローラベルト外れ止め部３１，３２のうちのクローラ走行装置後方側に位置する外れ止め部３２と前記除去部３５との間に、前記後外れ止め部３２よりも高い配置高さで、かつ、後取り付け部３４の上端３４ａの配置高さとトラックフレーム２０の下端２０ａの配置高さとが同一になる配置高さで位置している。この後取り付け部３４は、トラックフレーム２０の横外面側に設けた支持部２０ｃに連結ボルト３６によって連結されている。前記支持部２０ｃは、前記三つの接地転輪２２Ｆ，２２Ｍ，２２Ｒのうちの最もクローラ走行装置後方側に位置している接地転輪２２Ｒ（以下、後接地転輪２２Ｒと呼称する。）と、前記クローラ緊張輪体２３との間に位置している。前記支持部２０ｃは、クローラベルト２２の張力調節を行うよう前記クローラ緊張輪体２３の位置調節を行う調節ねじ軸を支持させるようトラックフレーム２０に設けた支持部材３７に取り付けたステーによって構成されている。
【００２１】
図３，４，５に示すように、前記前外れ止め部３１は、前記中接地転輪２２Ｍの前記左右一対の転輪本体２２ａ，２２ａの間で前記クローラベルト２４の前記左右一対の芯金突起２７ａ，２７ａの間に入り込むよう中接地転輪２２Ｍの内部に位置し、クローラベルト２４の芯金２７に係止作用してクローラベルト２４の中接地転輪２２Ｍからの外れ止めを行う。
【００２２】
図３，４に示すように、前記後外れ止め部３２は、前記後接地転輪２２Ｒの前記左右一対の転輪本体２２ａ，２２ａの間で前記左右一対の芯金突起２７ａ，２７ａの間に入り込むよう後接地転輪２２Ｒの内部に位置し、クローラベルト２４の芯金２７に係止作用してクローラベルト２４の後接地転輪２２Ｒからの外れ止めを行う。
【００２３】
前記除去部３５は、前記クローラ緊張輪体２３の前側近くに位置し、クローラベルト２４に乗り上がった泥土やワラ屑をクローラベルト２４の横外側に除去するよう押し出し、泥土やワラ屑がクローラベルト２４に付いてクローラ緊張輪体２３に巻き込まれたりクローラベルト２４の非接地側に上昇したりすることを防止する。
【００２４】
本発明の実施例に係るクローラガイド３０は、屈曲帯板によって構成してあることから、クローラガイド３０の泥土堆積が発生しにくい。
すなわち、泥土がクローラガイド３０に付着したり載ったりしても、泥土に芯金突起２７ａが触れたり、クローラガイド３０に振動が伝わったりした際、泥土がクローラガイド３０から容易に落下する。
【００２５】
図６に示すように、前記走行機体は、前記機体フレーム４の後端部に設けた左右一対のバランスタンク４１，４２を有した重量バランス調整機構４０を備えている。
【００２６】
左右一対のバランスタンク４１，４２は、液体流通ホース４３を介して連通している。左右一対のバランスタンク４１，４２のうちの脱穀装置側に位置するバランスタンク４１は、機体フレーム４に固定されている。左右一対のバランスタンク４１，４２のうちの穀粒タンク側に位置するバランスタンク４２は、図６（ａ）に示す如く前記脱穀装置側のバランスタンク４１よりも低い配置高さに位置した下降位置と、図６（ｂ）に示す如く前記脱穀装置側のバランスタンク４１よりも高い配置高さに位置した上昇位置とに昇降操作自在に支持されている。
【００２７】
つまり、穀粒タンク７が空又はこれに近い状態の場合、重量バランス調整機構４０は、穀粒タンク側のバランスタンク４２が下降位置に下降操作されることにより、穀粒タンク側のバランスタンク４２に液体４４を移動させて収容し、走行機体の穀粒タンク７が位置する側（脱穀装置側とは反対側）に液体４４の重量を掛けて走行機体の左右重量のバランスを図る。
【００２８】
穀粒タンク７が満杯またはこれに近い状態の場合、重量バランス調整機構４０は、穀粒タンク側のバランスタンク４２が上昇位置に上昇操作されることにより、脱穀装置側のバランスタンク４１に液体４４を移動させて収容し、走行機体の脱穀装置側（穀粒タンク側とは反対側）に液体４４の重量を掛けて走行機体の左右重量のバランスを図る。
【００２９】
図７は、別の実施構造を備えた重量バランス調整機構４０の後面図である。この重量バランス調整機構４０は、機体フレーム４の後端部に設けた一つのバランスタンク４７を備えている。前記バランスタンク４７は、バランスタンク４７の底側に設けた連結部４８と、この連結部４８を支持するよう機体フレーム４に設けた支持部材４９とを介して機体フレーム４に支持されている。前記連結部４８は、前記支持部材４９に走行機体前後向きの軸芯Ｙまわりに回動自在に連結しており、バランスタンク４７は、前記軸芯Ｙまわりに機体フレーム４に対して上下揺動し、図７（ａ）に示す如くバランスタンク４７の穀粒タンク側の端部が脱穀装置側の端部よりも高い配置高さに位置した穀粒タンク側上がり姿勢と、図７（ｂ）に示す如くバランスタンク４７の脱穀装置側の端部が穀粒タンク側の端部よりも高い配置高さに位置した脱穀装置側上がり姿勢とに姿勢変化する。
【００３０】
つまり、穀粒タンク７が空又はこれに近い状態の場合、重量バランス調整機構４０は、バランスタンク４７が脱穀装置側上がりの姿勢に揺動降操作されることにより、バランスタンク４７の内部に位置する液体４４をバランスタンク４７の穀粒タンク側に位置する部位に移動させて収容し、走行機体の穀粒タンク側（脱穀装置側とは反対側）に液体４４の重量を掛けて走行機体の左右重量のバランスを図る。
【００３１】
穀粒タンク７が満杯またはこれに近い状態の場合、重量バランス調整機構４０は、バランスタンク４７が穀粒タンク側上がりの姿勢に揺動操作されることにより、バランスタンク４７の内部に位置する液体４４がバランスタンク４７の脱穀装置側に位置する部位に移動させて収容し、走行機体の脱穀装置側（穀粒タンク側とは反対側）に液体４４の重量を掛けて走行機体の左右重量のバランスを図る。
【００３２】
図１，２に示すように、前記原動部１０は、箱形のエンジンボンネット１２を備えている。エンジンボンネット１２は、前壁１２ａと後壁１２ｂと横壁１２ｃと天板１２ｄとを備えて構成してある。前記天板１２ｄは、前記運転座席２を支持している。
【００３３】
エンジンボンネット１２は、機体フレーム４に設けたガイドレール１３に案内されて走行機体横方向に移動するように、かつ、前記ガイドレール１３に対して係脱するように支持されている。エンジンボンネット１２は、これの前端側の横端部内に設けたフック材１４を備えている。前記フック材１４は、エンジンボンネット１２が前記ガイドレール１３から走行機体横外側に外れるに伴い、機体フレーム４に立設されている支柱１５に係合する。
【００３４】
図２は、原動部の閉じ状態を示している。この図に示すように、エンジンボンネット１２は、ガイドレール１３に沿わせて走行機体内側に押し込んだ取り付け位置にされると、閉じ姿勢になる。すると、エンジンボンネット１２は、前壁１２ａによってエンジン１１の走行機体前方側を、後壁１２ｂによってエンジン１１の走行機体後方側を、横壁１２ｃによってエンジン１１の走行機体横外側を、天板１２ｄによってエンジン１１の上方をそれぞれ覆う。
【００３５】
図８（ａ）は、原動部１０の開き操作途中での平面図である。図８（ｂ）は、原動部１０の開き状態での平面図である。これらの図に示すように、エンジンボンネット１２を閉じ姿勢の取り付け位置からガイドレール１３に沿わせて走行機体の横外側に向けて移動操作する。これによってエンジンボンネット１２がガイドレール１３から外れると、前記フック部材１４が前記支柱１５に係合し、エンジンボンネット１２は、フック部材１４を介して支柱１５に回動自在に支持された状態になる。すると、エンジンボンネット１２を前記支柱１５を揺動支点にして走行機体前方側に向けて揺動操作すれば、エンジンボンネット１２は、運転部３の乗降口の横外側に前壁１２ａが走行機体前後方向に沿った状態で位置するとともに支柱１５によって支持された開き姿勢になる。これにより、原動部１０は、エンジン１１が露出した開き状態になる。
【００３６】
〔別実施例〕
上記実施例に示したクローラガイド３０に替え、屈曲丸棒材によってクローラガイド３０を作製した構成を採用しても、本発明の目的を達成することができる。従って、屈曲帯板、屈曲丸棒材を総称して屈曲体と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】クローラ走行装置の側面図
【図４】接地転輪とクローラガイドとクローラベルトとの断面図
【図５】図３のＶ−Ｖ断面矢視図
【図６】（ａ）は、重量バランス調整機構の穀粒タンク側のバランスタンクが下降操作された状態での後面図、（ｂ）は、重量バランス調整機構の穀粒タンク側のバランスタンクが上昇操作された状態での後面図
【図７】（イ）は、別の実施構造を備えた重量バランス調整機構のバランスタンクが穀粒タンク側上がり姿勢に揺動操作された状態での後面図、（ロ）は、別の重量バランス調整構のバランスタンクが脱穀装置側上がり姿勢に揺動操作された状態での後面図
【図８】（ａ）は、原動部の開き操作途中での平面図、（ｂ）は、原動部の開き状態での平面図
【符号の説明】
【００３８】
２０                  トラックフレーム
２０ｂ                支持部
２２Ｍ，２２Ｒ        接地転輪
２４                  クローラベルト
３１，３２            クローラ外れ止め部
３３                  取り付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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