(57)【要約】【課題】固定子端部の組立性を向上させたモータの固定子の提供。【解決手段】内周に複数の凹状のスロット３２が形成されてなる固定子コア３０と、複数の薄板端部６１ａが積層されてなるＵ型積層導体６０と、該Ｕ型積層導体６０と他のＵ型積層導体６０の端部同士を接続する複数の接続用薄板２１が積層されてなる端部接続導体２０と、を有するモータの固定子５０において、固定子コア３０のスロット３２に挿入される２組のＵ型積層導体６０の間に、板状インシュレータ１５が挟まれており、板状インシュレータ１５の両面に、Ｕ型積層導体６０を構成する第１のＵ型薄板６１と第２のＵ型薄板６１の端部に形成される端部隙間１３に対応して突出する複数の間隔保持突起１５ａが形成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複数の凹状のスロットが形成されてなる固定子コアと、複数の薄板が積層されてなる積層導体と、該積層導体と他の積層導体の端部同士を接続する複数の接続用薄板が積層されてなる端部接続導体と、を有するモータの固定子において、
前記固定子コアの前記スロットに挿入される２組の前記積層導体の間に、板状インシュレータが挟まれており、
前記板状インシュレータの両面に、複数の突起が、隣り合う前記薄板の間に形成される端部隙間に突出して形成されていることを特徴とするモータの固定子。
【請求項２】
請求項１に記載されるモータの固定子において、
前記板状インシュレータの前記突起は、端部に向かうに従って前記隣り合う薄板の間隔が拡大するように形成されていることを特徴とするモータの固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに使用される固定子の構造に関し、詳細には、巻線を使用せずに薄板を積層して導体として使用するモータの、組立性を高めた固定子に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータに用いられる固定子は、固定子コアにエナメル被覆銅線を巻回する巻き線式の固定子が主流である。近年では、固定子の小型化や高出力化を目的として特許文献１に示すような薄板積層状の導体を用いた固定子も提案されている。
巻き線式の固定子よりも、薄板積層状の導体を用いた固定子の方が有利な点が２つある。第１の有利な点として、スロット内に挿入された薄板積層状の導体同士を、薄板を積層した端部接続用の導体を用いて接合する方法を採用することで、コイルエンド部の厚みを抑えることができ、固定子の小型化に貢献することができる点があげられる。
第２の有利な点としては、巻き線式の固定子は、固定子のティース部にエナメル被覆銅線を巻回する構成となるが、エナメル被覆の割れを防ぐため最小曲げ半径を確保する必要等が生じ、用いることのできる巻線の太さに制限がある。巻き線式の固定子と比較して、薄板積層状の導体を用いた固定子は、端部で接続する構成となるので断面積を広くとることができ、導体のスロットの占積率を上げて電流密度を上げることが可能となる点があげられる。
【０００３】
図１４に、薄板積層状の導体を用いた固定子の一例である特許文献１に示されるモータの固定子の分解斜視図を示す。
特許文献１のモータは、固定子コア１１０に積層コイル片１２０と環状接続コイル片１３０と他端側接続コイル片１４０と接続環１５０を組み合わせて構成されている。積層コイル片１２０は積層された２組の直線状の薄板状導体を絶縁樹脂により一体モールド成形して形成されている。環状接続コイル片１３０及び他端側接続コイル片１４０は、積層された薄板状導体を絶縁樹脂により一体モールド成形して形成されている。接続環１５０は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相用の接続線及び中性線を組み合わせて円環状に配列したものを、絶縁樹脂によって一体にモールド成形して形成されている。
【０００４】
そして、固定子コア１１０に設けられたスロット１１４に挿入され、機械加工が施された積層コイル片１２０の端部と、他のスロット１１４に挿入された積層コイル片１２０の端部とが、環状接続コイル片１３０及び他端側接続コイル片１４０を構成する機械加工された薄板の端部と突き合わされ、溶接接合されて電気的に導通する。
このように積層された薄板状導体をそれぞれ樹脂モールドして組み合わせ、電気的に接続することで、薄板積層状の固定子を構成するので、固定子の端部は、環状接続コイル片１３０、他端側接続コイル片１４０、及び接続環１５０の厚み分だけで良く、固定子のコンパクト化に有利である。また、スロット１１４に挿入される固定子コア１１０は薄板を積層して作られる構成であるので、スロット１１４の占積率を高めることができ、電流密度を上げることが可能であるので、固定子の高出力化にも有利である。
【０００５】
しかし、特許文献１の開示されているモータの固定子では、薄板同士の接合部分は両面で４００カ所以上となる。したがって、薄板同士の接合部分を溶接接合するのに、ＴＩＧ溶接やレーザー溶接などいずれの溶接方法を用いたとしても、全ての接点に対してＴＩＧ溶接のトーチ或いはレーザー溶接のスポットを正確に位置決めする必要があるので、溶接に時間がかかる。
また、溶接時に発生する熱の影響によって薄板を被覆するエナメルを焼損する虞がある。さらに、薄板端部を機械加工しているため、加工コストがかかる他、溶接するために、積層コイル片１２０と環状接続コイル片１３０及び他端側接続コイル片１４０とを高い精度で位置決めする必要がある。
【０００６】
特許文献１の問題を解決する手段として、出願人が特許文献２に提案した固定子製造方法及び固定子製造方法により製造される回転電機の固定子に係る技術が開示されている。特許文献２では、薄板同士の接合に導電性接着剤を用いた。この方法によれば、薄板をプレスで成形した後、少なくとも一方の薄板の端部に導電性の接着剤を塗布して、固定子端部に薄板を組み付け、そして、組み付け後に接合部を加圧して接合する方法を採るので、接合にかかる時間を短縮することが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１７８０５３号公報
【特許文献２】特開２００５―１３７１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２には固定子端部の組立性について課題がある。
特許文献１の薄板積層状の導体を用いた固定子を、例えばハイブリット自動車の駆動用モータなどに用いる場合、従来のモータと比較して小型化や高出力化が要求されているため、薄板１枚当たりの厚みは非常に薄くなる。そして、薄板の端部には、端部接合導体と組み合わせ、導電性接着剤を用いて接合する部分を形成するために更に薄くする必要がある。
固定子の導体の材料として用いられるのは銅やアルミニウムといった導電性が高く、比較的安価な材料が多いが、銅やアルミニウムは剛性が低い。よって、薄板の端部に形成される端部接合導体との接合部分は、板の厚みが薄く剛性が低いため、変形し易くなってしまう。
【０００８】
固定子に用いる薄板は、形成工程で一枚ずつプレス成形され、複数枚に積層され、固定子のスロットに挿入される。薄板はプレス成形されると内部応力が蓄積されるので、内部応力が解放されると薄板は変形してしまう虞がある。特に薄板の端部に設けられる接合部分の根本にこの影響が出やすいと考えられ、薄板の厚み方向に接合部分が倒れてしまうような変形を起こす虞がある。
薄板の端部が変形した状態では、薄板を積層すると隣り合う薄板の端部に形成される端部隙間が狭くなる部分ができる。
このような状態で端部接合導体を端部隙間に挿入すると、開口部分が狭くなってしまっているために、所定の端部隙間に端部接合導体が挿入できなかったり、端部接合導体又は薄板が接触することによって接合部分が座屈してしまったりして、不良となる虞がある。
【０００９】
そこで本発明は、このような課題を解決するために、端部隙間の開口を確保し固定子端部の組立性を向上させたモータの固定子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明によるモータの固定子は以下のような特徴を有する。
（１）内周に複数の凹状のスロットが形成されてなる固定子コアと、複数の薄板が積層されてなる積層導体と、該積層導体と他の積層導体の端部同士を接続する複数の接続用薄板が積層されてなる端部接続導体と、を有するモータの固定子において、前記固定子コアの前記スロットに挿入される２組の前記積層導体の間に、板状インシュレータが挟まれており、前記板状インシュレータの両面に、複数の突起が、隣り合う前記薄板の間に形成される端部隙間に突出して形成されていることを特徴とする。
【００１１】
（２）（１）に記載されるモータの固定子において、前記板状インシュレータの前記突起は、端部に向かうに従って前記隣り合う薄板の間隔が拡大するように形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本発明によるモータ固定子により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明では、固定子コアのスロットに挿入される２組の積層導体の間に、板状インシュレータが挟まれており、板状インシュレータの両面に、複数の突起が、隣り合う薄板の間に形成される端部隙間に突出して形成されているので、板状インシュレータに形成された突起によって、第１の薄板と第２の薄板の間に形成されている端部隙間の開口を確保することができる。
積層導体を構成する薄板は、前述したように端部の接合部分が薄く材料の剛性も低いために変形し易い。薄板の接合部分が変形して厚み方向に倒れてしまうと、端部隙間が狭くなる部分ができ、接続用薄板を挿入する際に障害となる虞がある。
そこで、板状インシュレータの両面に端部隙間に対応する突起を設け、固定子コアに積層導体を挿入する際に、突起の間に薄板の接合部分が入り込むことで、薄板の接合部分は突起によって変形が矯正され、接続用薄板を挿入するための端部隙間の開口を確保することが可能となる。よって、モータの固定子の組立性を向上することが期待できる。
【００１３】
また、（２）に記載される発明では（１）に記載されるモータの固定子において、板状インシュレータの突起は、端部に向かうに従って隣り合う薄板の間隔が拡大するように形成されているので、隣り合う薄板の端部隙間の開口を広げて保持することができる。
固定子の小型化を進めると、積層導体を構成する薄板は１ｍｍ以下となってしまうものもある。端部接続導体を構成する接続用薄板との接合部を薄板の端部に形成すれば更に薄くなるので、例え高精度に部品が製作され、薄板の端部に変形が生じていなくとも、端部隙間に接続用薄板を挿入する際には、部品の位置決め精度が要求されることになる。
しかし、板状インシュレータの両面に端部に向かうに従って隣り合う薄板との間隔が拡大するように形成される突起によって、隣り合う薄板の端部に形成される端部隙間の開口を広げることができ、端部隙間への接続用薄板の挿入が容易になる。よって、（１）に記載の効果が得られると共に端部隙間の開口を広げて保持することができ接続用薄板の挿入を容易にするので、モータの固定子の組立性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施例）
次に、第１実施例について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１乃至図４を用いて固定子組立工程の概略について説明をする。
図１は、第１実施例の挿入工程における固定子５０の斜視図を示している。また、図２は、接合工程における固定子５０の斜視図を示している。また、図３は、コイル接続工程における固定子５０の斜視図を示している。また、図４は、樹脂モールド工程における固定子５０の斜視図を示している。
固定子５０は、まず、＜挿入工程＞で図１に示されるように、固定子コア３０の所定の位置にＵ型積層導体６０が挿入される。そして、＜接合工程＞で図２に示されるように、Ｕ型積層導体６０の端部が端部接続導体２０によって接合されてコイルを形成する。さらに、＜コイル接続工程＞で図３に示されるように、形成されたコイルが連絡線４０（連絡線４０Ｗ０１乃至連絡線４０Ｕ０５）で接続される。最後に、＜樹脂モールド工程＞で図４に示されるように、固定子コア３０の端部の両面に樹脂モールド部４５が形成される。
【００１５】
以下、固定子５０を構成する各部品の説明と、組み立ての手順について説明を行う。
＜挿入工程＞
＜挿入工程＞は、固定子コア３０に形成されたスロット３２にＵ型積層導体６０を差し込む工程である。
図５は、固定子コア３０に形成されたスロット３２に差し込まれるＵ型積層導体６０について説明する図である。
Ｕ型積層導体６０は、Ｕ型薄板６１の表面に絶縁皮膜を貼り付けたものを９枚積層している。なお、積層するＵ型薄板６１の枚数は、コイルの設計によって増減する。
Ｕ型薄板６１は、固定子コア３０に挿入されたときに内側に配置される順番に、第１Ｕ型薄板６１０１乃至第９Ｕ型薄板６１０９とする。ただし便宜上、単にＵ型薄板６１と言うときは、第１Ｕ型薄板６１０１乃至第９Ｕ型薄板６１０９のいずれか、或いは全てを指すものとする。
【００１６】
Ｕ型薄板６１は厚さ数ｍｍの長方形の銅板であり、プレス成形で成形されている。Ｕ型薄板６１の両端に形成される薄板端部６１ａには、接合面６１ｂが形成されている。
薄板端部６１ａは、Ｕ型薄板６１の端部に形成され他の部分よりも厚みが薄い。また、接合面６１ｂの形成される裏側に絶縁皮膜が貼られている。絶縁皮膜はポリアミド又はアミドイミド等の絶縁性を確保できる樹脂製の薄膜である。この絶縁皮膜の片面に熱硬化性接着剤を塗布し、熱硬化性接着剤塗布面をＵ型薄板６１に張り合わせて、加熱したローラで加圧する。加圧加熱された絶縁皮膜とＵ型薄板６１の間の熱硬化性接着剤は硬化し、Ｕ型薄板６１の片面に絶縁皮膜が貼り付き、絶縁層を形成する。
接合面６１ｂは、後述する接続用薄板接合面２１ｂとの接触面積を広く確保し、Ｕ型薄板６１を導通する電気の抵抗とならないように、Ｕ型薄板６１の断面積の数倍程度の面積を確保している。なお、区別するため第１接合面６１ｂ１と第２接合面６１ｂ２と呼ぶことにする。ただし、接合面６１ｂと記載する場合は、第１接合面６１ｂ１又は第２接合面６１ｂ２のどちらか一方、或いは両方を指すものとする。
【００１７】
また、Ｕ型積層導体６０は台形形状にＵ型薄板６１が積層されており、Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１の幅は少しずつ異なっている。積層されるＵ型薄板６１のうち一番幅が狭くなるのは、固定子コア３０に挿入された際に内径側に位置する第１Ｕ型薄板６１０１であり、一番幅が広くなるのは、外径側に位置する第９Ｕ型薄板６１０９である。
また、厚みについても、第１Ｕ型薄板６１０１乃至第９Ｕ型薄板６１０９はそれぞれ若干ずつ異なる。一番厚みが厚くなるのは、固定子コア３０に挿入された際に内径側に位置する第１Ｕ型薄板６１０１であり、一番厚みが薄くなるのは、外径側に位置する第９Ｕ型薄板６１０９である。固定子コア３０に挿入された際に、外周部に配置されるものほど幅を広く厚みを薄くすることで、全てのＵ型薄板６１の断面積を同じとすることが可能である。そのことでスロット３２内の占積率をあげ、電力の出力を上げることができる。
【００１８】
図６に、固定子コア３０の斜視図を示す。
この固定子コア３０は、環状薄板が積層して製作されており、複数のティース部３１及びスロット３２（第１スロット３２０１乃至第１８スロット３２１８）が形成されている。スロット３２は固定子コア３０の内周側に開口部が形成され、この開口部にケース状インシュレータ１６に形成された突起が入り込み、位置決め可能な構造になっている。なお、ティース部３１の先端が左右に形成されたスロット３２の固定子コア３０内周側の壁を構成しているが、固定子５０の設計思想によっては、このような張り出す部分は無くても良い。
また、第１実施例ではティース部３１は１８本、スロット３２も同数が固定子コア３０に形成されている。
固定子コア３０の１８箇所に形成されているスロット３２は、便宜上、第１スロット３２０１乃至第１８スロット３２１８と呼ぶことにする。ただし、特に断らずにスロット３２という場合は、第１スロット３２０１乃至第１８スロット３２１８の内いずれか一つか、或いは全てを指すものとする。
このような固定子コア３０のスロット３２に図７に示した様なケース状インシュレータ１６と板状インシュレータ１５を差し込む。そして、ケース状インシュレータ１６と板状インシュレータ１５で構成された孔に、Ｕ型積層導体６０の片側を挿入していく。全てのＵ型積層導体６０が固定子コア３０に組み付けられた状態が図１に示される。
【００１９】
図７に、固定子コア３０に挿入されるケース状インシュレータ１６と板状インシュレータ１５を示す。
固定子コア３０に形成されたスロット３２には、ケース状インシュレータ１６が差し込まれる。ケース状インシュレータ１６には鍔１６ａがついており、鍔１６ａの厚みによって、固定子コア３０にＵ型積層導体６０が差し込まれたときに高さを決めることが可能となっている。ケース状インシュレータ１６の材質は、絶縁性と耐熱性を備えたものを用いている。耐熱温度についてはモータ動作時の温度等によって決定されるため、適宜温度に合わせて最適なケース状インシュレータ１６の材質を選択すればよい。
板状インシュレータ１５は、ケース状インシュレータ１６同様に耐熱性のある絶縁性の樹脂で形成されている。板状インシュレータ１５の先端部分には、図７に示すように間隔保持突起１５ａが備えられている。この間隔保持突起１５ａはＵ型薄板６１が挿入されたときに形成される端部隙間１３の間隔に対応して形成されている。
【００２０】
板状インシュレータ１５は、ケース状インシュレータ１６の内部に嵌め込まれる構造になっており、Ｕ型積層導体６０と共にケース状インシュレータ１６に嵌め込むことで、ケース状インシュレータ１６内に、Ｕ型積層導体６０と板状インシュレータ１５を保持することができる。
ケース状インシュレータ１６に挿入されたＵ型積層導体６０は、板状インシュレータ１５とケース状インシュレータ１６に囲まれているので、Ｕ型積層導体６０同士との絶縁が確保され、かつ後述する固定子コア３０との絶縁を確保することが可能である。
【００２１】
固定子コア３０のスロット３２にケース状インシュレータ１６及び板状インシュレータ１５がセットされた後、図１に示されるように、Ｕ型積層導体６０を所定の位置に挿入する。
Ｕ型積層導体６０はティース部３１を跨ぐようにして２カ所のスロット３２に挿入される。例えば、第１スロット３２０１と第２スロット３２０２にＵ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１のスロット挿入部６１ｃが挿入され、その隣に挿入されるＵ型積層導体６０は第２スロット３２０２と第３スロット３２０３にスロット挿入部６１ｃが挿入される。
このようにしてＵ型積層導体６０はスロット３２に挿入されたケース状インシュレータ１６内に挿入されていき、ケース状インシュレータ１６内には、Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１のスロット挿入部６１ｃが隠れる形で収められる。
【００２２】
図８に、板状インシュレータ１５に対してＵ型積層導体６０が挿入された際の、Ｕ型積層導体６０の先端部分の立体斜視図を示す。
固定子コア３０に挿入されたケース状インシュレータ１６及び板状インシュレータ１５に、Ｕ型積層導体６０が組み付けられていく段階で、Ｕ型積層導体６０のＵ型薄板６１に形成された薄板端部６１ａが、板状インシュレータ１５に形成された間隔保持突起１５ａの間に挿入されている。
板状インシュレータ１５には、前述したように両面に間隔保持突起１５ａが設けられており、Ｕ型積層導体６０がケース状インシュレータ１６に板状インシュレータ１５が組み付けられた状態で挿入されると、その先端部は隣り合う間隔保持突起１５ａによって形成される溝に入り込むことになる。
したがって、板状インシュレータ１５の間隔保持突起１５ａによって、Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａの位置が決まり、保持される。
Ｕ型薄板６１の厚みは数ｍｍ、場合によっては１ｍｍ以下の厚みになることから、薄板端部６１ａの厚みは薄くなり、Ｕ型薄板６１の材質が銅であるために比較適容易に変形するが、間隔保持突起１５ａを設けておくことで、薄板端部６１ａの位置を所定の位置に保持することが可能になる。
【００２３】
板状インシュレータ１５に形成される間隔保持突起１５ａの形状について、図８では省略しているが、実際には後述する図１０に示す端部隙間１３の位置に対応して、間隔保持突起１５ａが配置される位置は異なる。固定子コア３０に挿入された際に、固定子コア３０の内周側から第１間隔保持突起１５ａ０１乃至第９間隔保持突起１５ａ０９とすると、第１間隔保持突起１５ａ０１と第２間隔保持突起１５ａ０２の間隔は広く、第９間隔保持突起１５ａ０９側にいくに従って徐々に間隔は狭くなる。
この間隔は、薄板端部６１ａの厚みに対応している。つまり、第１Ｕ型薄板６１０１の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に形成される端部隙間１３の幅に、第１間隔保持突起１５ａ０１は対応し、第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に形成される端部隙間１３の幅に、第２間隔保持突起１５ａ０２は対応し、という様に第９間隔保持突起１５ａ０９まで形成される。
【００２４】
第１間隔保持突起１５ａ０１乃至第９間隔保持突起１５ａ０９の形状は、後述する図１０に示すようにＵ型薄板６１が挿入される側が先細りになっており、挿入される過程で隣り合う間隔保持突起１５ａの間に形成される溝に沿って薄板端部６１ａの変形が矯正されることが期待される。また、端部隙間１３は間隔保持突起１５ａによって、所定の間隔が保持される。
なお、間隔保持突起１５ａの形状については、薄板端部６１ａのガイドとなれば良いので、他の形状であっても構わない。例えば、この後に接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂを加熱加圧して、接着剤層２２で接合する必要があるが、この加熱加圧の邪魔にならないように、間隔保持突起１５ａの内側を肉抜きしたり、薄板端部６１ａの長さよりも短くしたりすることを妨げない。
また、薄板端部６１ａは固定子コア３０に挿入された際に、内周側であるほど、その厚みが厚い。したがって、外周側に比べて変形しにくくなるので、変形する虞がなければ間隔保持突起１５ａを固定子コア３０の内周側には設けなくても良い。
【００２５】
＜接合工程＞
＜接合工程＞は、図１のように固定子コア３０にＵ型積層導体６０がセットされた状態で、端部接続導体２０を図２に示すような状態になるように組み付ける工程である。
図９に、固定子５０に挿入したＵ型積層導体６０に端部接続導体２０を挿入する際の斜視模式図を示す。また、図１０に、図９の断面図を示す。
まず、端部接続導体２０の説明を行う。
図２に示す端部接続導体２０は、接続用薄板２１を９枚積層したものである。接続用薄板２１は、図２に示すように固定子コア３０に接続された場合に内側から第１接続用薄板２１０１乃至第９接続用薄板２１０９から成る。便宜上、単に接続用薄板２１と記載するときは、第１接続用薄板２１０１乃至第９接続用薄板２１０９のいずれか、或いは全てを指すものとする。
【００２６】
接続用薄板２１は長方形で厚さ数ｍｍの銅板である。その両端部には更に薄い接合部２１ａが形成されている。また、接合部２１ａには接続用薄板接合面２１ｂが形成されている。接合部２１ａは、薄板端部６１ａと接合部２１ａを当接させ、両者の厚みを合わせた時に、接続用薄板２１の厚みとほぼ同じになるように設計されている。これは、固定子５０に電流を流した際に、Ｕ型薄板６１と接続用薄板２１の接続部分で抵抗となりにくいように配慮されているためである。
また、後述するように接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂを接合する際に、Ｕ型薄板６１と接続用薄板２１の接合部分の厚み方向に圧力を加えて加熱するため、大きく変形しないようにする効果もある。なお、第１接続用薄板２１０１乃至第９接続用薄板２１０９は全て同じ寸法で設計されている。
また、接続用薄板接合面２１ｂの表面には、接着剤層２２が設けられている。接着剤層２２は接続用薄板接合面２１ｂ全面に設けられるのではなく、外周を残して一様に塗布されている。これは、接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂを接合した際に接着剤層２２がはみ出して他の部分と短絡することを防ぐ狙いがある。
【００２７】
第１実施例の接着剤層２２には銀ペーストを用いており、スクリーン印刷を用いて数十μｍ程度塗布され、塗布後、乾燥させて有機溶剤を揮発させている。乾燥後に残るのが銀の粒子を含む接着剤層２２であり、導電性を有する。この接着剤層２２は特に銀ペーストに限るものではないが、Ｕ型薄板６１及び接続用薄板２１に用いる材質よりも導電性が高いことが望ましい。接合部分はコイルを形成した際に抵抗となりやすいため、少しでも抵抗値を下げたほうが良いからである。Ｕ型薄板６１及び接続用薄板２１には銅を用いているので、第１実施例では銅より導電性の高い銀ペーストを用いている。
また、接続用薄板２１の長さは、固定子コア３０のスロット３２に挿入された内径側のＵ型薄板６１が接合可能な長さに設定されている。接続用薄板２１は全て同じ寸法で設計されているため、固定子コア３０のスロット３２に挿入された外径側のＵ型薄板６１同士を接合する場合に、接続用薄板２１が若干短く、接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂが完全には重ならなくなるが、その分を見越して接合面６１ｂ及び接続用薄板接合面２１ｂの面積を広く設定すれば、他の部分よりも抵抗が高くなることを防ぐことが可能である。
【００２８】
このような端部接続導体２０を、固定子コア３０に差し込まれたＵ型積層導体６０に接合するためには、端部隙間１３に、接続用薄板２１を挿入する必要がある。
端部隙間１３は、隣り合うＵ型薄板６１の接合面６１ｂ部分によって構成され、例えば第１Ｕ型薄板６１０１の絶縁面と、第２Ｕ型薄板６１０２の接合面６１ｂとの隙間である。また端部隙間１３は、接続用薄板２１に形成される接合部２１ａの厚みとほぼ同じであるため、接続用薄板２１を端部隙間１３に挿入する際にＵ型薄板６１の端部が変形していると、絶縁皮膜の剥離や接着剤層２２の剥離に繋がる虞がある。特にＵ型薄板６１の厚みが薄くなればなるほど、Ｕ型薄板６１は外力等によって変形しやすくなる。
しかし、板状インシュレータ１５に設けられた間隔保持突起１５ａが端部隙間１３に挿入されている状態であるため、Ｕ型薄板６１は変形しにくい。
【００２９】
このように保持されている端部隙間１３に対して図１０に示すように、挿入アーム７５に接続用薄板２１を９枚保持しながら挿入する。
挿入アーム７５は、アーム７６とクランパ７７、そして保持治具７８から成る。アーム７６とクランパ７７は保持治具７８を保持できる構造となっており、クランパ７７がスライドすることで、保持治具７８の保持、解放が可能となる。保持治具７８は例えば樹脂成形し、接続用薄板２１を所定の間隔で保持できるように仕切部７８ａを備えている。
なお、保持する接続用薄板２１の接合部２１ａについて、仕切部７８ａと同様に保持する治具を設けても良い。接合部２１ａの部分は薄く、ガイドを設けて保持すれば、変形を抑制できる効果がある。
予め保持治具７８に接続用薄板２１を所定の数だけセットしておき、挿入アーム７５でつかんだ後に、Ｕ型積層導体６０の薄板端部６１ａに形成される端部隙間１３に向かって移動させる。
こうすることで、例えば第１スロット３２０１に挿入されている第１Ｕ型薄板６１０１の第１接合面６１ｂ１と、第２スロット３２０２に挿入されている第２Ｕ型薄板６１０２の第２接合面６１ｂ２とを第２接続用薄板２１０２の接合部２１ａで接続する。
同様にして、第１スロット３２０１に挿入される第２Ｕ型薄板６１０２の第１接合面６１ｂ１と第２スロット３２０２に挿入されている第３Ｕ型薄板６１０３の第２接合面６１ｂ２とを第３接続用薄板２１０３で接続し、第１スロット３２０１に挿入される第３Ｕ型薄板６１０３の第１接合面６１ｂ１と第２スロット３２０２に挿入されている第４Ｕ型薄板６１０４の第２接合面６１ｂ２とを第４接続用薄板２１０４で接続し、というように、接続用薄板２１で接続する左右のＵ型薄板６１が１つずつずれた状態で接続され、コイルを形成する。
【００３０】
他のスロット３２に挿入されたＵ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１についても、接続用薄板２１で同様に接続されて、全周に端部接続導体２０がセットされる。
隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａの間に形成された端部隙間１３は、板状インシュレータ１５に形成された間隔保持突起１５ａによって隙間が保持されているので、接続用薄板２１は挿入し易くなる。
端部接続導体２０がＵ型積層導体６０の端部に組み付けられれば、図２に示したような状態になる。この状態で、接合部を固定子コア３０の内周側と外周側から押圧し加熱することで、Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０は導電性接着剤によって導電性良く接合される。
一方のスロット３２に収められたＵ型積層導体６０の端部と、他方のスロット３２に収められたＵ型積層導体６０の端部を端部接続導体２０で接続することによって、ティース部３１に対して螺旋状にコイルが形成される。固定子コア３０にはティース部３１が１８本形成されているので、１８対のコイルが形成されることになる。
Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０が接続された結果、第２スロット３２０２に差し込まれたＵ型積層導体６０の備える第１Ｕ型薄板６１０１の第２接合面６１ｂ２に接合された第１スロット３２０１の他端と、第１スロット３２０１に差し込まれたＵ型積層導体６０の備える第９Ｕ型薄板６１０９の一方の第１接合面６１ｂ１は、接合されずに余ることになる。
【００３１】
＜コイル接続工程＞
＜コイル接続工程＞では、Ｕ型積層導体６０の端部を端部接続導体２０で接合しコイルを形成した後、連絡線４０を接合して回路を形成する。
図３に示すように、Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０で構成されるコイルを電気的に接続するのが、連絡線４０である。
連絡線４０は銅板であり、絶縁被覆がされている。この連絡線４０によって、Ｕ型積層導体６０及び端部接続導体２０によって固定子コア３０のティース部３１に構成された１８対のコイルは電気的に接続されることになる。つまり、前述した第２スロット３２０２に差し込まれたＵ型積層導体６０の備える第１Ｕ型薄板６１０１の第２接合面６１ｂ２に接合された第１スロット３２０１の他端と、第１スロット３２０１に差し込まれたＵ型積層導体６０の備える第９Ｕ型薄板６１０９の一方の第１接合面６１ｂ１に、連絡線４０が接続されることで、コイル同士が電気的に接続される。
【００３２】
ティース部３１の周囲にＵ型積層導体６０と端部接続導体２０で構成されるコイルは、螺旋状にＵ型積層導体６０と端部接続導体２０が接続されるので、１つのコイルにつき接続用薄板２１の端部が２カ所余る。この余った端部の一方と、別のコイルの一方の端部とが、連絡線４０によって電気的に接続される。このように連絡線４０に接続されたコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかを形成する。
すなわち連絡線４０Ｕ０１乃至連絡線４０Ｕ０５で接続される６つのコイルがＵ相を形成し、コイルの端部にＵ相端子４１Ｕが接続され、連絡線４０Ｖ０１乃至連絡線４０Ｖ０５で接続される６つのコイルがＶ相を形成し、コイルの端部にＶ相端子４１Ｖが接続され、連絡線４０Ｗ０１乃至連絡線４０Ｗ０５で接続される６つのコイルがＷ相を形成し、コイルの端部にＷ相端子４１Ｗが接続される。
なお、連絡線４０Ｕ０１乃至連絡線４０Ｕ０５、連絡線４０Ｖ０１乃至連絡線４０Ｖ０５、連絡線４０Ｗ０１乃至連絡線４０Ｗ０５は便宜上名前を付けているだけであるので、単に連絡線４０と記述するときは、いずれか１つあるいは全部を示すものとする。
また、Ｕ相端子４１Ｕ、Ｖ相端子４１Ｖ、及びＷ相端子４１Ｗについても、端子４１と記述するときは、いずれか１つ或いは全部を示すものとする。
【００３３】
＜樹脂モールド工程＞
＜樹脂モールド工程＞では、固定子コア３０の固定子第１面３０ａ側及び固定子第２面３０ｂ側に樹脂モールド部４５を形成する。
固定子コア３０に備えられたティース部３１の周囲に構成されるコイルが連絡線４０によって電気的に接続された状態では、絶縁されていない部分があるため、最終的に絶縁材料で覆う必要がある。このため、Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０の接合部及び連絡線４０の接続部を、樹脂モールドして絶縁する。
樹脂モールド部４５を構成する樹脂は絶縁性の高い材質のものが用いられている。この樹脂モールド部４５によって、Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０の接合部や、Ｕ型薄板６１又は接続用薄板２１と連絡線４０との接合部等が外力を受ける等の要因によって剥離するのを防ぐとともに、他の部品が変形して接触し、短絡することを防止することができる。
このように、モータの固定子５０は構成される。
【００３４】
第１実施例は上記構成であるので、以下の作用効果を有する。
まず、＜接合工程＞において、接続用薄板２１は挿入アーム７５に保持されて、例えば第１Ｕ型薄板６１０１の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に構成される端部隙間１３に差し込む際には、板状インシュレータ１５に形成される第１間隔保持突起１５ａ０１によって、端部隙間１３の開口が確保されている。したがって、端部隙間１３に接続用薄板２１を挿入する際に、薄板端部６１ａの角が接合部２１ａに接触する虞を減少させ、組立性を向上させると共に、歩留まりの向上を図ることが可能である。
すなわち、Ｕ型積層導体６０を固定子コア３０に組み付ける際に、薄板端部６１ａは間隔保持突起１５ａにガイドされて矯正され、所定の端部隙間１３を確保できるため、接続用薄板２１の接合部２１ａが端部隙間１３に挿入される際に、接合部２１ａが変形してしまった薄板端部６１ａに当たって、挿入できない、あるいは薄板端部６１ａ又は接合部２１ａを変形させ薄板端部６１ａが座屈してしまい、不良を発生させる確率を減らすことが可能である。
【００３５】
接合部２１ａと薄板端部６１ａが当接することで、薄板端部６１ａが座屈変形などを起こした場合でも、接合部２１ａは端部隙間１３に挿入される可能性はある。端部隙間１３に接合部２１ａを挿入する力が働けば、薄い薄板端部６１ａは座屈して逃げてしまうためである。しかし、薄板端部６１ａが一端座屈してしまうと、その後加圧加熱する際に、接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂが面接触しにくくなる。その結果、接着剤層２２による接合面が減少してしまう可能性があり、通電時に抵抗となる。抵抗が高くなればモータ使用時の温度上昇に影響し、温度が高くなってしまうのでモータの寿命を短くするということも考えられる。このような問題も、間隔保持突起１５ａによって端部隙間１３の開口を確保することで、薄板端部６１ａと接合部２１ａの位置を合わせれば、お互いに当接する危険性を回避し、不良を発生させる確率を減らすことが可能である。
【００３６】
また、固定子コア３０のスロット３２に挿入されているＵ型積層導体６０は、異なる厚みのＵ型薄板６１で構成されている。従って、第１Ｕ型薄板６１０１乃至第９Ｕ型薄板６１０９のいずれも厚みが異なる。一方、接続用薄板２１の厚みは同じであり、Ｕ型積層導体６０と端部接続導体２０を組み合わせる場合には、この厚みの差を考慮して接続用薄板２１を端部隙間１３に差し込む必要がある。
一方、Ｕ型薄板６１や接続用薄板２１はプレスなどで成形する方が機械加工で製作する場合よりもコストダウンが可能であるが、プレス成形では機械加工をする場合よりも寸法公差が大きくなる。すなわち、製品同士で寸法のバラツキが大きくなり、さらにこれらを積層して用いるので累積誤差が発生する。しかし、このような寸法のバラツキがあったとしても、端部隙間１３を間隔保持突起１５ａによって確保できれば、接続用薄板２１を挿入する際に、組立性を悪化させるようなことがない。
【００３７】
また、接続用薄板２１を端部隙間１３に挿入する際に、端部隙間１３が間隔保持突起１５ａよって適正な幅に保持されていれば、接続用薄板２１の接合部２１ａが端部隙間１３に入っていく際に、接続用薄板接合面２１ｂに形成されている接着剤層２２を薄板端部６１ａの角で削り取ってしまう虞なども回避しうる。
なお、薄板端部６１ａ側にガイドを設ける考え方を発展させて、接合部２１ａ側にも所定の間隔を保持するガイドを設けても良い。例えば、保持治具７８に接合部２１ａを所定の間隔に保持するガイドを設けることで、より接続用薄板２１を端部隙間１３に挿入する際の確実性が増す。
【００３８】
次に、接続用薄板２１を端部隙間１３に挿入する際に、板状インシュレータ１５に形成された間隔保持突起１５ａによって、端部隙間１３の広さが確保されるので、隣り合う薄板端部６１ａが接続用薄板２１の接合部２１ａに干渉せずに挿入可能である。そのため、Ｕ型薄板６１の角で接合部２１ａに形成された接着剤層２２を傷つける虞を減少させる。
接着剤層２２は前述したように銀ペーストなどの導電性接着剤を用いているが、耐傷性が少なく、尖ったもので接着剤層２２の表面を引っ掻くと、比較的容易に剥がれ落ちてしまう。接着剤層２２が剥がれてしまうと、接合面積が減少する虞があるほか、剥がれ落ちた接着剤層２２が短絡の原因を作る可能性もある。また、接着剤層２２が剥がれることで接続用薄板接合面２１ｂと接合面６１ｂの間の接合が不十分となり、接合部が抵抗となってしまうことも考えられる。しかし、間隔保持突起１５ａによって端部隙間１３が所定の広さを確保されていれば、このように接着剤層２２を剥がしてしまう虞や、接合部の抵抗が高くなる虞を減少させることが可能となる。
【００３９】
以上に説明したように、本発明の第１実施例では以下に示すような、構成、作用、効果が得られる。
（１）内周に複数の凹状のスロット３２が形成されてなる固定子コア３０と、複数のＵ型薄板６１が積層されてなるＵ型積層導体６０と、Ｕ型積層導体６０と他のＵ型積層導体６０の端部同士を接続する複数の接続用薄板２１が積層されてなる端部接続導体２０と、を有するモータの固定子において、固定子コア３０のスロット３２に挿入される２組のＵ型積層導体６０の間に、板状インシュレータ１５が挟まれており、板状インシュレータ１５の両面に、複数の間隔保持突起１５ａが、隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａ間に形成される端部隙間１３に突出して形成されているので、板状インシュレータ１５に形成された間隔保持突起１５ａによって、隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａとの間に形成されている端部隙間１３の開口を確保することができる。
【００４０】
Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１は、前述したように薄板端部６１ａが薄く材料の剛性も低いために変形し易い。Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａが変形して厚み方向に倒れてしまうと、端部隙間１３が狭くなる部分ができ、接続用薄板２１を挿入する際に障害となる虞がある。
そこで、板状インシュレータ１５の両面に端部隙間１３に対応する間隔保持突起１５ａを設け、固定子コア３０にＵ型積層導体６０を挿入する際に、間隔保持突起１５ａの間にＵ型薄板６１の薄板端部６１ａが入り込むことで、Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａは間隔保持突起１５ａによって変形が矯正され、接続用薄板２１を挿入するための端部隙間１３の開口を確保することが可能となる。よって、モータの固定子５０の組立性を向上することが期待できる。
【００４１】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
（第２実施例）
第２実施例は第１実施例とほぼ構成は同じである。ただし、板状インシュレータ１５に形成される間隔保持突起１５ａの構成が異なるので、第１実施例と異なる部分を説明する。同じ構成の部分は説明を省略する。
図１１に、板状インシュレータ１５に対してＵ型積層導体６０が挿入された際の、Ｕ型積層導体６０の先端部分の立体斜視図を示す。第１実施例の図８に対応する図である。
板状インシュレータ１５には、第１実施例同様に両面に間隔保持突起１５ａが設けられており、Ｕ型積層導体６０がケース状インシュレータ１６に板状インシュレータ１５が組み付けられた状態で挿入されると、その先端部は隣り合う間隔保持突起１５ａによって形成される溝に入り込むことになる。
したがって、板状インシュレータ１５の間隔保持突起１５ａによって、Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａの位置が決まり、保持される。
Ｕ型薄板６１の厚みは数ｍｍ、場合によっては１ｍｍ以下の厚みになることから、薄板端部６１ａの厚みは薄くなり、Ｕ型薄板６１の材質が銅であるために比較適容易に変形するが、間隔保持突起１５ａを設けておくことで、薄板端部６１ａの位置を所定の位置に保持することが可能になる。
【００４２】
板状インシュレータ１５に形成される間隔保持突起１５ａの形状については、図１１に示されるように、板状インシュレータ１５の端部に行くに従って間隔保持突起１５ａ同士の間隔が広がるように、台形に構成されている。
また、図１１では省略しているが、実際には後述する図１３に示す端部隙間１３の位置に対応して、間隔保持突起１５ａが配置される位置は異なる。固定子コア３０に挿入された際に、固定子コア３０の内周側から第１間隔保持突起１５ａ０１乃至第９間隔保持突起１５ａ０９とすると、第１間隔保持突起１５ａ０１と第２間隔保持突起１５ａ０２の間隔は広く、第９間隔保持突起１５ａ０９側にいくに従って徐々に間隔は狭くなる。
この間隔は、薄板端部６１ａの厚みに対応している。つまり、第１Ｕ型薄板６１０１の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に形成される端部隙間１３の幅に、第１間隔保持突起１５ａ０１は対応し、第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に形成される端部隙間１３の幅に、第２間隔保持突起１５ａ０２は対応し、というように第９間隔保持突起１５ａ０９まで形成される。
【００４３】
第１間隔保持突起１５ａ０１乃至第９間隔保持突起１５ａ０９の形状は、後述する図１３に示すようにＵ型薄板６１が挿入される側が先細りになっており、挿入される過程で隣り合う間隔保持突起１５ａの間に形成される溝に沿って薄板端部６１ａの変形が矯正されることが期待される。また、端部隙間１３は間隔保持突起１５ａによって、所定の間隔が保持される。
なお、間隔保持突起１５ａの形状については、薄板端部６１ａのガイドとなれば良いので、他の形状であっても構わない。例えば、この後に接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂを加熱加圧して、接着剤層２２で接合する必要があるが、この加熱加圧の邪魔にならないように、間隔保持突起１５ａの内側を肉抜きしたり、薄板端部６１ａの長さよりも短くしたりすることを妨げない。
また、薄板端部６１ａは固定子コア３０に挿入された際に、内周側であるほど、その厚みが厚い。したがって、外周側に比べて変形しにくくなるので、変形する虞がなければ間隔保持突起１５ａを固定子コア３０の内周側には設けなくても良い。
【００４４】
固定子コア３０に挿入されたケース状インシュレータ１６及び板状インシュレータ１５に、Ｕ型積層導体６０が挿入されるにあたり、Ｕ型積層導体６０がケース状インシュレータ１６の中まで挿入され、薄板端部６１ａがケース状インシュレータ１６の挿入側とは逆から出てくる際に、Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａは、板状インシュレータ１５の間隔保持突起１５ａによってガイドされ、図１１に示すように外に広がった形状で保持される。
このように、薄板端部６１ａが間隔保持突起１５ａによって外に広がった状態で保持されるので、＜接合工程＞において、接続用薄板２１を挿入する際には、端部隙間１３が実質上広がり、端部隙間１３に接合部２１ａを挿入しやすくなる。
図１２に、固定子５０に挿入したＵ型積層導体６０に端部接続導体２０を挿入する際の斜視模式図を示す。また、図１３に、図９の断面図を示す。
接続用薄板２１は第１実施例と同様に挿入アーム７５によって保持されて、端部隙間１３の開口部から接続用薄板２１の接合部２１ａが挿入される。
【００４５】
薄板端部６１ａは、間隔保持突起１５ａによってガイドされて端部隙間１３が広がっていることから、接続用薄板２１を保持する保持治具７８の間隔も広げておく必要がある。図１３では接続用薄板２１を平行に保持しているが、薄板端部６１ａの開き角度に合わせて傾けて保持すれば、より挿入が容易になる。
挿入アーム７５を移動させることで、端部隙間１３に接続用薄板２１の接合部２１ａを挿入する。
接続用薄板２１を挿入後、薄板端部６１ａを固定子コア３０の内周側と外周側から挟み込むようにして加圧加熱を行う。加圧加熱することで、広がっている薄板端部６１ａの間隔を狭めると共に、接合部２１ａと薄板端部６１ａを、接続用薄板接合面２１ｂに設けられた接着剤層２２を溶融させて接合する。薄板端部６１ａは間隔保持突起１５ａによって、広げられた位置に保持されているが、板状インシュレータ１５に形成される間隔保持突起１５ａは樹脂性であるため、加圧加熱することで軟化して容易に変形し、接合面６１ｂと接続用薄板接合面２１ｂは接合可能に密着すると考えられる。
その後、＜コイル接続工程＞と＜樹脂モールド工程＞を経て、図３に示すような樹脂モールド部４５を固定子コア３０の両面に備えた固定子５０を作ることができる。
【００４６】
第２実施例は上記構成よりなるので、以下の作用効果を示す。
まず、＜接合工程＞において、例えば第１Ｕ型薄板６１０１の薄板端部６１ａと第２Ｕ型薄板６１０２の薄板端部６１ａとの間に構成される端部隙間１３に差し込む際には、板状インシュレータ１５に形成される間隔保持突起１５ａによって、端部隙間１３が広げられて保持されている。よって、端部隙間１３に接続用薄板２１を挿入する際の組立性を向上させることができる。
Ｕ型薄板６１の端部に形成されている薄板端部６１ａは、薄いために複数の工程を経る内に変形してしまう虞がある。そこで、固定子コア３０に挿入された板状インシュレータ１５及びケース状インシュレータ１６に、Ｕ型薄板６１を挿入する際に、板状インシュレータ１５の間隔保持突起１５ａによって、薄板端部６１ａが変形したとしても矯正して、所定の間隔に保持することが可能である。
【００４７】
端部隙間１３が広げられて間隔保持突起１５ａによって薄板端部６１ａを保持することで、接続用薄板２１を挿入する際に、接合部２１ａの厚みより、端部隙間１３の開口を広くすることができ、挿入を容易にする。また、挿入が容易になったことで、接続用薄板接合面２１ｂに形成された接着剤層２２は、端部隙間１３が広がったことで、より薄板端部６１ａの角に引っかかりにくくなり、また、接続用薄板接合面２１ｂと接合面６１ｂが所定の位置に来るまで擦れる確立が低くなるので、接着剤層２２の剥離防止や、接合不良による抵抗上昇の抑制にも効果があると期待できる。
【００４８】
以上に説明したように、本発明の第１実施例では以下に示すような、構成、作用、効果が得られる。
（１）内周に複数の凹状のスロット３２が形成されてなる固定子コア３０と、複数のＵ型薄板６１が積層されてなるＵ型積層導体６０と、Ｕ型積層導体６０と他のＵ型積層導体６０の端部同士を接続する複数の接続用薄板２１が積層されてなる端部接続導体２０と、を有するモータの固定子において、固定子コア３０のスロット３２に挿入される２組のＵ型積層導体６０の間に、板状インシュレータ１５が挟まれており、板状インシュレータ１５の両面に、複数の間隔保持突起１５ａが、隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａ間に形成される端部隙間１３に突出して形成されているので、板状インシュレータ１５に形成された間隔保持突起１５ａによって、隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａとの間に形成されている端部隙間１３の開口を確保することができる。
Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１は、前述したように薄板端部６１ａが薄く材料の剛性も低いために変形し易い。Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａが変形して厚み方向に倒れてしまうと、端部隙間１３が狭くなる部分ができ、接続用薄板２１を挿入する際に障害となる虞がある。
そこで、板状インシュレータ１５の両面に端部隙間１３に対応する間隔保持突起１５ａを設け、固定子コア３０にＵ型積層導体６０を挿入する際に、間隔保持突起１５ａの間にＵ型薄板６１の薄板端部６１ａが入り込むことで、Ｕ型薄板６１の薄板端部６１ａは間隔保持突起１５ａによって変形が矯正され、接続用薄板２１を挿入するための端部隙間１３の開口を確保することが可能となる。よって、モータの固定子５０の組立性を向上することが期待できる。
【００４９】
（２）（１）に記載されるモータの固定子５０において、板状インシュレータ１５に備えられる間隔保持突起１５ａは、端部に向かうに従って隣り合うＵ型薄板６１の間隔が拡大するように形成されているので、隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａの間に形成される端部隙間１３の間隔を広げて保持することができ、端部隙間１３に接続用薄板２１を挿入し易くなる。
固定子５０の小型化を進めると、Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１は１ｍｍ以下となってしまうものもある。接続用薄板２１の接合部２１ａと接続するためにＵ型薄板６１の端部に薄板端部６１ａを形成すれば更に薄くなるので、例え高精度に部品が製作され、薄板端部６１ａに変形が生じていなくても、端部隙間１３に接続用薄板２１を挿入する際には、部品の位置決め精度が要求されることになる。
しかし、板状インシュレータ１５の両面に端部に向かうに従って隣り合うＵ型薄板６１の薄板端部６１ａの間隔が拡大するように形成される間隔保持突起１５ａによって、隣り合う薄板端部６１ａの間に形成される端部隙間１３の開口を広げることができ、接続用薄板２１の挿入が容易になる。よって、（１）に記載の効果が得られると共に端部隙間１３への開口を広げて保持することができ接続用薄板２１の接合部２１ａの挿入を容易にするので、組立性を向上できる。
【００５０】
以上において、第１実施例及び第２実施例に即して説明したが、本発明は上記第１及び第２実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、固定子コア３０のスロット３２の数を１８箇所とし、Ｕ型積層導体６０を構成するＵ型薄板６１の枚数を９枚としているが、モータの設計によって決定されるものであるので、特にこの数に限定するものではない。
また、板状インシュレータ１５に設けられる間隔保持突起１５ａの数についても、９カ所に設けているが、薄板端部６１ａをガイドできればよいので、これらの位置、大きさ、形状を変更することを妨げない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施例の、挿入工程における固定子の斜視図を示している。
【図２】第１実施例の、接合工程における固定子の斜視図を示している。
【図３】第１実施例の、コイル接続工程における固定子の斜視図を示している。
【図４】第１実施例の、樹脂モールド工程における固定子の斜視図を示している。
【図５】第１実施例の、固定子コアに形成されたスロットに差し込まれるＵ型積層導体を示している。
【図６】第１実施例の、固定子コアの斜視図を示している。
【図７】第１実施例の、固定子コアに挿入されるケース状インシュレータと板状インシュレータを示している。
【図８】第１実施例の、板状インシュレータに対してＵ型積層導体が挿入された際のＵ型積層導体の先端部分の立体斜視図を示している。
【図９】第１実施例の、固定子に挿入したＵ型積層導体に端部接続導体を挿入する際の斜視図を示している。
【図１０】第１実施例の、図９の固定子の断面図を示している。
【図１１】第２実施例の、板状インシュレータに対してＵ型積層導体が挿入された際のＵ型積層導体の先端部の立体斜視図を示している。
【図１２】第２実施例の、固定子に挿入したＵ型積層導体に端部接合導体を挿入する際の斜視図を示している。
【図１３】第２実施例の、図１２の固定子の断面図を示している。
【図１４】従来技術の、薄板積層状の導体を用いた固定子の分解斜視図を示している。
【符号の説明】
【００５２】
１３      端部隙間
１５      板状インシュレータ
１５ａ      間隔保持突起
１６      ケース状インシュレータ
１６ａ      鍔
２０      端部接続導体
２１      接続用薄板
２１ａ      接合部
２１ｂ      接続用薄板接合面
２２      接着剤層
３０      固定子コア
３０ａ      固定子第１面
３０ｂ      固定子第２面
３１      ティース部
３２      スロット
４０      連絡線
４１      端子
４５      樹脂モールド部
５０      固定子
６０      Ｕ型積層導体
６１      Ｕ型薄板
６１ａ      薄板端部
６１ｂ      接合面
６１ｃ      スロット挿入部
７５      挿入アーム
７６      アーム
７７      クランパ
７８      保持治具
７８ａ      仕切部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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