(57)【要約】      （修正有）【課題】荷重によりフォーク片の側部が下方に撓んでも、ローリングモーメントによる負荷が生じず、リニアモーションガイドを円滑に摺動させることができる移載装置を提供すること。【解決手段】上下に重なる複数のフォーク片１を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片１を、リニアモーションガイドのリニアモーションブロック３とリニアモーションレールとを介して摺動可能に接続し、リニアモーションガイドの最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３とを、ピン５を介して揺動可能に接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に重なる複数のフォーク片を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片をリニアモーションブロックとリニアモーションレールを介して摺動可能に接続した移載装置において、最上段のフォーク片とリニアモーションブロックとを揺動可能に接続したことを特徴とする移載装置。
【請求項２】
フォーク片とリニアモーションブロックとを、ピンを介して揺動可能に接続したことを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
リニアモーションブロックの上面を軸直交断面円弧状に形成し、フォーク片に揺動可能に当接したことを特徴とする請求項１記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドフォークを備えた移載装置に関し、特に、フォーク片同士を接続するリニアモーションガイド（ＬＭガイド）を円滑に摺動させるようにした移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、移載装置の１つであるスタッカクレーンは、伸縮するスライドフォークを備え、このスライドフォークにより、クリーンルームの自動倉庫内で保管棚にカセットを移載するようにしている。
【０００３】
スライドフォークは、図４に示すように、複数のフォーク片１、２をテレスコピック状に水平方向に伸縮させ、最上段のフォーク片１にカセット（図示省略）を載せて移載を行う。
フォーク片１、２は、複数のものが上下に重なるように設けられており、上下に隣り合うフォーク片１、２は、リニアモーションガイドのリニアモーションブロック３とリニアモーションレール４を介して摺動可能に接続されている。
【０００４】
ところで、リニアモーションガイドは、フォーク片１、２の左右にそれぞれ設けられており、図４（ｂ）に示すように、カセット積載時にはそれぞれに等分布荷重が発生すると考えられていた。
しかしながら、実際にはカセットの端部で荷重を支えるため、図４（ｃ）に示すように、フォーク片１の側部が下方に撓み、リニアモーションブロック３が捻れて、リニアモーションガイドにローリングモーメントによる負荷が発生するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の移載装置が有する問題点に鑑み、荷重によりフォーク片の側部が下方に撓んでも、ローリングモーメントによる負荷が生じず、リニアモーションガイドを円滑に摺動させることができる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の移載装置は、上下に重なる複数のフォーク片を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片をリニアモーションブロックとリニアモーションレールを介して摺動可能に接続した移載装置において、最上段のフォーク片とリニアモーションブロックとを、揺動可能に接続したことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、フォーク片とリニアモーションブロックとを、ピンを介して揺動可能に接続することができる。
【０００８】
また、リニアモーションブロックの上面を軸直交断面円弧状に形成し、フォーク片に揺動可能に当接することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移載装置によれば、上下に重なる複数のフォーク片を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片をリニアモーションブロックとリニアモーションレールを介して摺動可能に接続した移載装置において、最上段のフォーク片とリニアモーションブロックとを、揺動可能に接続することから、カセットの載置によりフォーク片の側部が撓んでも、この撓みによるフォーク片の揺動を吸収することができ、これにより、リニアモーションブロックの捻れを防止し、ローリングモーメントによる負荷を発生させることなく、リニアモーションガイドを円滑に摺動させ、その長寿命化を図ることができる。
【００１０】
また、フォーク片とリニアモーションブロックとを、ピンを介して揺動可能に接続することにより、フォーク片とリニアモーションブロックとの接続を確実に行うことができる。
【００１１】
また、リニアモーションブロックの上面を軸直交断面円弧状に形成し、フォーク片に揺動可能に当接させることにより、リニアモーションブロックの捻れを防止しながら、フォーク片の荷重をリニアモーションブロックで直接支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の移載装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に、本発明の移載装置の一実施例を示す。
この移載装置は、スタッカクレーンや無人搬送台車からなり、上下に重なる複数のフォーク片１、２を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片１、２を、リニアモーションガイドのリニアモーションブロック３とリニアモーションレール４とを介して摺動可能に接続している（図３参照）。
そして、リニアモーションガイドは、最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３とを、ピン５を介して揺動可能に接続している。
【００１４】
スライドフォークは、例えば、２段のフォーク片１、２をテレスコピック状に水平方向に伸縮させ、最上段のフォーク片１にカセット（図示省略）を載せて移載を行う。
フォーク片１、２は、それぞれが上下に重なるように設けられており、上下に隣り合うフォーク片１、２は、左右に設けたリニアモーションブロック３とリニアモーションレール４とを介して摺動可能に接続されている。
【００１５】
リニアモーションガイドは、最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３とを、ピン５を介して揺動可能に接続している。
ピン５は、リニアモーションブロック３の前後でフォーク片１の裏面に固定した支持部材６に固定又は枢支されており、リニアモーションブロック３は、このピン５に揺動可能に接続されている。
リニアモーションブロック３は、図１（ｂ）に示すように、その上面がフォーク片１の裏面から遊離するように支持されており、これにより、フォーク片１の荷重をピン５を介して支持するとともに、フォーク片１に対して揺動可能となされている。
【００１６】
最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３との接続構造としては、上記実施例のように、ピン５を介して揺動可能に接続する方式のほか、図２〜図３に示す変形実施例のように、ピン５及び支持部材６を省略し、リニアモーションブロック３の上面を軸直交断面円弧状に形成して、フォーク片１に揺動可能に当接するようにし、フォーク片１の荷重をリニアモーションブロック３で直接支持することもできる。
この場合、フォーク片１の荷重による撓みを、上面を軸直交断面円弧状に形成したリニアモーションブロック３を介して支持することにより、リニアモーションガイドへの負荷を等価にすることができる。
また、図３に示すように、安定性を高めるために、フォーク片１とリニアモーションブロック３とは、フォーク片１の撓みを吸収する皿ばね７を介してボルト８により結合されている。
これにより、フォーク片１の軸直交方向への変位を許容することができる。
【００１７】
この移載装置は、上下に重なる複数のフォーク片１、２を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片１、２をリニアモーションブロック３とリニアモーションレール４を介して摺動可能に接続した移載装置において、最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３とを、揺動可能に接続することから、カセットの載置によりフォーク片１の側部が撓んでも、この撓みによるフォーク片１の揺動をピン５を介して吸収することができ、これにより、リニアモーションブロック３の捻れを防止し、ローリングモーメントによる負荷を発生させることなく、リニアモーションガイドを円滑に摺動させ、その長寿命化を図ることができる。
【００１８】
そして、フォーク片１とリニアモーションブロック３とを、ピン５を介して揺動可能に接続することにより、フォーク片１とリニアモーションブロック３との接続を確実に行うことができる。
【００１９】
また、リニアモーションブロック３の上面を軸直交断面円弧状に形成し、フォーク片１に揺動可能に当接させることにより、リニアモーションブロック３の捻れを防止しながら、フォーク片１の荷重をリニアモーションブロック３で直接支持することができる。
【００２０】
以上、本発明の移載装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の移載装置は、荷重によりフォーク片の側部が下方に撓んでも、ローリングモーメントによる負荷が生じず、リニアモーションガイドを円滑に摺動させるという特性を有していることから、フォーク装置を有する移載装置の用途に広く好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の移載装置の一実施例を示し、（ａ）はフォーク片の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図、（ｃ）はリニアモーションブロックの正面図である。
【図２】本発明の移載装置の変形実施例を示し、（ａ）はフォーク片の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢視図、（ｃ）はリニアモーションブロックの正面図である。
【図３】同実施例のフォーク片とリニアモーションブロックを示す拡大図である。
【図４】従来の移載装置を示し、（ａ）はフォーク片の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｃ）はフォーク片に負荷がかかった状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    フォーク片
２    フォーク片
３    リニアモーションブロック
４    リニアモーションレール
５    ピン
６    支持部材
７    皿ばね
８    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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