(57)【要約】【課題】  送出されるラベルを吸着板が確実に吸着できるようにラベルを支持して受け渡すラベル受渡装置及びこのラベル受渡装置を備えたラベル貼付装置を提供する。【解決手段】  帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する卓上型ラベル印刷機Ｔからなるラベル送出部１０と、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬを表面側から吸着して物品にラベルを貼付する吸着板２１を備えたラベル貼付部２０と、ラベル送出部１０ら送出されたラベルＬを吸着板２１に受け渡すラベル受渡装置４０とを備え、ラベル受渡装置４０を、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて支承したラベルＬを吸着板２１により吸着可能になる所定位置まで移動させる支承部４１と、支承部４１を駆動する駆動部４９とを備えて構成した。【選択図】  図１
2008062965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部との間に設けられ、上記ラベル送出部から送出されたラベルを上記ラベル貼付部の吸着板に受け渡すラベル受渡装置であって、
上記ラベル送出部から送出されたラベルを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて該支承したラベルを上記吸着板の吸着位置において該吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させる支承部と、該支承部を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とするラベル受渡装置。
【請求項２】
上記支承部を、上記ラベルを支承する支承面を有し循環駆動させられて該支承面に支承したラベルをその送出方向に沿って移動させるエンドレスのベルトと、上記ラベルの送出方向に直交する方向に軸線を有し互いに離間させられて回転可能に設けられ上記ベルトが掛け渡される一対のローラとを備えて構成し、
上記駆動部を、上記支承部の一対のローラの少なくとも何れか一方を回転させて上記ベルトを循環駆動する電動モータを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル受渡装置。
【請求項３】
上記ベルトを、上記ラベルの送出方向に直交する方向に間隔を隔てて複数列設した集合で構成し、該ベルトの間隔を貫通部として構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル受渡装置。
【請求項４】
上記ベルトの下側に、該ベルトの貫通部を通して該ベルトの支承面に支承したラベルを吸引する吸引ファンを設けたことを特徴とする請求項３記載のラベル受渡装置。
【請求項５】
上記ベルトの下側に、上記吸着板がラベルを吸着するとき、上記吸着板に支承されたラベルに対して上記ベルトの貫通部を通して空気を吹き付け該吸着板に向けて該ラベルを付勢する空気噴射ノズルを設けたことを特徴とする請求項３乃至４何れかに記載のラベル受渡装置。
【請求項６】
上記一対のローラ間に設けられ、該ローラの上側に位置する上記ベルトの裏面側を支持し多数の通気性を有する支持板を設けたことを特徴とする請求項４または５記載のラベル受渡装置。
【請求項７】
上記ラベルが上記吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させられたか否かを検知するセンサを設け、該センサが上記所定位置まで移動させられたことを検知したとき上記駆動部を停止する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載のラベル受渡装置。
【請求項８】
上記ラベル貼付部は、上記吸着板を上記吸着位置及び貼付位置に移動させる移動機構を備え、該移動機構を第一移動機構及び第二移動機構を備えて構成し、上記第一移動機構を、上記吸着板が上記ラベルに対峙させられるラベル対峙位置及び上記物品に対峙させられる物品対峙位置の二位置に該吸着板を移動させる機能を備えて構成し、上記第二移動機構を、上記吸着板を進退動可能に支持し、上記吸着板がラベル対峙位置及び物品対峙位置間で移動する際に該吸着板を後退させ、上記ラベル対峙位置において該吸着板を進出させて上記吸着位置に位置決めするとともに、上記物品対峙位置において該吸着板を進出させて上記貼付位置に位置決めする機能を備えて構成したことを特徴する請求項１乃至７何れかに記載のラベル受渡装置。
【請求項９】
ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部とを備えたラベル貼付装置において、
上記請求項１乃至８何れかに記載のラベル受渡装置を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項１０】
上記ラベル送出部を、卓上型ラベル印刷機で構成したことを特徴とする請求項９記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル送出部から送出されたラベルをラベル貼付部の吸着板に受け渡すラベル受渡装置に係り、特に、所謂卓上型ラベル印刷機をラベル貼付装置として用いるときに有用なラベル受渡装置に関する。また、このラベル受渡装置を備えたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各所で所謂卓上型ラベル印刷機が普及しており、従来、この種の卓上型ラベル印刷機は、例えば、図５に示すように、ケース２で覆われた基台１を備え、ラベルＬが仮着させられた帯状台紙Ｄを供給リール（図示せず）から巻取リール（図示せず）に搬送するとともに、この搬送の過程で、例えばプラテン３ａ及びサーマル印字ヘッド３ｂからなる印字機構３によりラベルに印字を行ない、その後、帯状台紙Ｄを例えば剥離板４により折り返すことによりこの帯状台紙ＤからラベルＬを剥離してラベル出口５から送出する（例えば、特開平６−２７８７３３号公報（特許文献１）等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本願出願人は、この従来からある汎用の卓上型ラベル印刷機Ｔをラベル送出部として装置の一部に取り入れ、物品にラベルを貼付する簡易なラベル貼付装置を提供することを検討している。
この場合、図５に示すように、機台（図示せず）に卓上型ラベル印刷機Ｔを設置するとともに、この卓上型ラベル印刷機Ｔから送出されたラベルＬを表面側から吸着する吸着板６及びこの吸着板６を移動させて物品（図示せず）にラベルＬを貼付させるエアシリンダなどの移動機構７を有したラベル貼付部８を設置する構成が考えられる。
しかしながら、卓上型ラベル印刷機Ｔにあっては、ラベル出口５から送出されるラベルＬの姿勢を平面状に保持しておく機構、例えば、下から空気を噴出してラベルを支持する空気噴射ノズル等の機構が備えられていないので、ラベルＬがラベル出口５から垂れ下がってしまい（図中二点鎖線）、そのため、吸着板６をラベル出口５の近傍に設けてもラベル吸引が不確実になり、単に、ラベル貼付部８を設置して対応することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、送出されるラベルを吸着板が確実に吸着できるようにラベルを支持して受け渡すラベル受渡装置及びこのラベル受渡装置を備えたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のラベル受渡装置は、ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部との間に設けられ、上記ラベル送出部から送出されたラベルを上記ラベル貼付部の吸着板に受け渡すラベル受渡装置であって、上記ラベル送出部から送出されたラベルを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて該支承したラベルを上記吸着板の吸着位置において該吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させる支承部と、該支承部を駆動する駆動部とを備えた構成としている。
【０００７】
これにより、ラベルを物品に貼付するときは、ラベル送出部から送出されたラベルは、支承部にその裏面側から剥離可能に支承されるとともに、駆動部により支承部が駆動されてラベルは吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させられる。この場合、ラベルは支承部により支承されるのでその姿勢が平面状に保持された状態で移動させられる。そして、ラベルの所定位置において、ラベル貼付部の吸着板が吸着位置に移動させられ、ラベルを吸着する。この場合、ラベルは支承部に支承されるのでその姿勢が平面状に保持された状態になっていることから、ラベルが垂れたりすることがなく、ラベルは確実に吸着板に吸着されて受け渡される。
そして、ラベル貼付部の吸着板が貼付位置に移動させられ、吸着板によりラベルが物品に貼付される。この場合、ラベルは吸着板に確実に吸着保持されているので、物品に対しても確実に貼付される。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記支承部を、上記ラベルを支承する支承面を有し循環駆動させられて該支承面に支承したラベルをその送出方向に沿って移動させるエンドレスのベルトと、上記ラベルの送出方向に直交する方向に軸線を有し互いに離間させられて回転可能に設けられ上記ベルトが掛け渡される一対のローラとを備えて構成し、上記駆動部を、上記支承部の一対のローラの少なくとも何れか一方を回転させて上記ベルトを循環駆動する電動モータを備えて構成している。ラベルをベルトに支承するので、その姿勢を確実に平面状に保持することができる。
【０００９】
この場合、上記ベルトを、上記ラベルの送出方向に直交する方向に間隔を隔てて複数列設した集合で構成し、該ベルトの間隔を貫通部として構成したことが有効である。複数のベルトにより容易に貫通部を構成できる。また、ベルトは複数列設されたエンドレスの集合で構成されているので、支承面のラベルとの接触面積が極めて小さなものになっていることから、ラベルがベルトの支承面から剥離し易くなっており、そのため、ラベルをより一層確実に吸着板に吸着させて受け渡すことができる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記ベルトの下側に、該ベルトの貫通部を通して該ベルトの支承面に支承したラベルを吸引する吸引ファンを設けた構成としている。これにより、ラベルは吸引ファンにより吸引されるので、支承面上で動いて位置ずれすることが防止され、その姿勢が確実に平面状に保持された状態で移動させられる。
【００１１】
更に、必要に応じ、上記ベルトの下側に、上記吸着板がラベルを吸着するとき、上記吸着板に支承されたラベルに対して上記ベルトの貫通部を通して空気を吹き付け該吸着板に向けて該ラベルを付勢する空気噴射ノズルを設けた構成としている。これにより、空気噴射ノズルから空気が噴射されるので、ラベルが吸着板側に付勢され、ラベルがベルトの支承面から容易に剥離される。そのため、ラベルを確実に吸着板に吸着させて受け渡すことができる。
【００１２】
更にまた、必要に応じ、上記一対のローラ間に設けられ、該ローラの上側に位置する上記ベルトの裏面側を支持し多数の通気性を有する支持板を設けた構成としている。支持板は、小孔を多数形成した板状部材、あるいは、網状の部材等で構成し通気性を持たせる。これにより、ベルトは支持板に支持されているので、ベルトが上下に撓む事態が防止され、この点でも、ラベルの姿勢が確実に平面状に保持された状態で移動させられ、そのため、ラベルを確実に吸着板に吸着させて受け渡すことができる。また、支持板は通気性なので吸引ファンの吸引機能若しくは空気噴射ノズルの空気噴射の機能を損なわない。
【００１３】
また、必要に応じ、上記ラベルが上記吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させられたか否かを検知するセンサを設け、該センサが上記所定位置まで移動させられたことを検知したとき上記駆動部を停止する制御手段を設けた構成としている。駆動部が停止させられてラベルが所定位置に位置決めされているので、吸着板とラベルとの位置関係が一義的になり、そのため、ラベルを確実に吸着板に吸着させることができる。
【００１４】
そしてまた、必要に応じ、上記ラベル貼付部は、上記吸着板を上記吸着位置及び貼付位置に移動させる移動機構を備え、該移動機構を第一移動機構及び第二移動機構を備えて構成し、上記第一移動機構を、上記吸着板が上記ラベルに対峙させられるラベル対峙位置及び上記物品に対峙させられる物品対峙位置の二位置に該吸着板を移動させる機能を備えて構成し、上記第二移動機構を、上記吸着板を進退動可能に支持し、上記吸着板がラベル対峙位置及び物品対峙位置間で移動する際に該吸着板を後退させ、上記ラベル対峙位置において該吸着板を進出させて上記吸着位置に位置決めするとともに、上記物品対峙位置において該吸着板を進出させて上記貼付位置に位置決めする機能を備えて構成している。第一移動機構及び第二移動機構により、ラベル送出部から離れたところで確実に物品への貼付動作を行なわせることができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため本発明のラベル貼付装置は、ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部とを備えたラベル貼付装置において、上記のラベル受渡装置を備えた構成としている。上記と同様の作用，効果が奏される。
【００１６】
この場合、必要に応じ、上記ラベル送出部を、卓上型ラベル印刷機で構成している。この卓上型ラベル印刷機をラベル貼付装置の一部として用いても、ラベル受渡装置により、ラベル出口から送出されるラベルの姿勢を平面状に保持してラベル貼付部の吸着板にラベルを確実に吸着させて受け渡すことができ、そのため、卓上型ラベル印刷機を用いたラベル貼付装置を容易に提供できるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベル受渡装置及びラベル貼付装置によれば、ラベルを物品に貼付するときは、ラベル送出部から送出されたラベルは、支承部にその裏面側から剥離可能に支承されるとともに、駆動部により支承部が駆動されてラベルは吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させられるので、ラベルはその姿勢が平面状に保持された状態で移動させられ、そのため、ラベルが垂れたりすることがなく、ラベルを確実に吸着板に吸着させて受け渡すことができる。その結果、ラベルは吸着板に確実に吸着保持されるので、物品に対してもラベルを確実に貼付することができるようになる。
【００１８】
また、従来からある汎用の卓上型ラベル印刷機をラベル送給部として構成し、ラベル貼付装置の一部として用いても、ラベル受渡装置により、ラベル出口から送出されるラベルの姿勢を平面状に保持してラベル貼付部の吸着板にラベルを確実に吸着させて受け渡すことができ、卓上型ラベル印刷機を用いたラベル貼付装置を容易に提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル受渡装置及びこのラベル受渡装置が用いられるラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、上記と同様の所謂卓上型ラベル印刷機Ｔを用いて構成されている。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
【００２０】
図１乃至図４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの基本的構成は、機台Ｓａに、ラベルＬを送出するラベル送出部１０と、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬをコンベアＣ（図４参照）によって搬送されてくる物品Ｗに貼付するラベル貼付部２０と、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬをラベル貼付部２０に受け渡すラベル受渡装置４０とを備えている。
【００２１】
ラベル送出部１０としては、汎用の所謂卓上型ラベル印刷機Ｔが用いられる。機台Ｓａには、ラベル送出部１０としての卓上型ラベル印刷機Ｔを載置するための載置台１１が設けられており、卓上型ラベル印刷機Ｔはこの載置台１１に固定される。
尚、載置台１１の下にスライダーや昇降機構を設けることで、大きさの異なる卓上型ラベル印刷機Ｔを載置するようにしても良い。
このラベル送出部１０は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、ケース２で覆われた基台１を備え、基台１には、ラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送経路に供給する供給リール（図示せず）と、供給される帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板４と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。剥離板４は先端部がナイフエッジ形状に形成され、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことにより、帯状台紙ＤよりラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がし、ラベル出口５から送出するものである。また、剥離板４の前位には、台紙Ｄの搬送過程において、ラベルＬに所要の印字を行なう例えばプラテン３ａ及びサーマル印字ヘッド３ｂからなる印字機構３が設けられている。
【００２２】
ラベル貼付部２０は、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬを表面側から吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる矩形盤状の吸着板２１を有している。吸着板２１にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２２が設けられている。吸着板２１は、ベース２３にスプリング２４を介して取り付けられている。
【００２３】
ラベル貼付部２０は、吸着板２１を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、第一移動機構３０Ａ及び第二移動機構３０Ｂを備えて構成されている。第一移動機構３０Ａは、吸着板２１がラベルＬに対峙させられるラベル対峙位置Ｖ及び物品Ｗに対峙させられる物品対峙位置Ｈの二位置に吸着板２１を移動させる機能を備えて構成されている。
詳しくは、第一移動機構３０Ａは、機台Ｓａに立設されたスタンド３１に設けられ、第二移動機構３０Ｂを介して吸着板２１を９０°回転させてラベル対峙位置Ｖ及び物品対峙位置Ｈの何れかの位置に位置決めするエアモータ３２で構成されている。
【００２４】
第二移動機構３０Ｂは、吸着板２１を進退動可能に支持し、吸着板２１がラベル対峙位置Ｖ及び物品対峙位置Ｈ間で移動する際に吸着板２１を後退させ、ラベル対峙位置Ｖにおいて吸着板２１を進出させて吸着位置Ｘ（図３参照）に位置決めするとともに、物品対峙位置Ｈにおいて吸着板２１を進出させて貼付位置Ｙ（図４参照）に位置決めする機能を備えて構成されている。詳しくは、第二移動機構３０Ｂは、シリンダ３３ａ及びピストン３３ｂからなるエアシリンダ装置３３で構成されており、シリンダ３３ａは第一移動機構３０Ａのエアモータ３２に取付部材３４を介して取り付けられ、ピストン３３ｂの先端には吸着板２１が取り付けられたベース２３が取り付けられている。
【００２５】
実施の形態に係るラベル受渡装置４０は、図１乃至図４に示すように、ラベルＬを支承する支承部４１と、支承部４１を駆動する駆動部４９とを備えている。
支承部４１は、ラベル送出部１０から送出されたラベルＬを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて支承したラベルＬを吸着板２１の吸着位置Ｘにおいてこの吸着板２１により吸着可能になる所定位置Ｐ（図２及び図３参照）まで移動させる。
【００２６】
詳しくは、支承部４１は、ラベルＬを支承する支承面４３を有し循環駆動させられてこの支承面４３に支承したラベルＬをその送出方向に沿って移動させるエンドレスのベルト４２と、ラベルＬの送出方向に直交する方向に軸線を有し互いに離間させられて回転可能に設けられベルト４２が掛け渡される一対のローラ４４，４５とを備えて構成されている。一対のローラ４４，４５は、機台Ｓａに設けた機枠４６に回転可能に支持されている。
ベルト４２は、ラベルＬの送出方向に直交する方向に間隔を隔てて複数列設された集合で構成されている。そして、各ベルト４２間の空間が貫通部４８（図１参照）として構成されている。
【００２７】
駆動部４９は、支承部４１の一対のローラ４４，４５の少なくとも何れか一方（実施の形態では後流側のローラ４４）を回転させてベルト４２を循環駆動する電動モータ４９ａを備えて構成されている。電動モータ４９ａは、スタンド３１に設けられてその回転軸がローラ４４に連結されている。
【００２８】
また、一対のローラ４４，４５間には、ローラ４４，４５の上側に位置するベルト４２の裏面側を支持する支持板５０が設けられている。支持板５０には多数の小孔５１が開けられている。
【００２９】
更に、ベルト４２の下側には、ベルト４２の貫通部４８を通してベルト４２の支承面４３に支承したラベルＬを吸引する吸引ファン５２が設けられている。
更にまた、ベルト４２の下側には、吸着板２１がラベルＬを吸着するとき、吸着板２１により吸着可能になる所定位置Ｐまで移動させられたラベルＬに対して、ベルト４２の貫通部４８及び支持板５０の多数の小孔５１を通して空気を吹き付け、吸着板２１に向けてラベルＬを付勢する複数の空気噴射ノズル５３が設けられている。
【００３０】
また、本実施の形態においては、エアモータ３２，エアシリンダ装置３３，電動モータ４９ａ，吸引ファン５２，空気噴射ノズル５３等の始動，停止を所定のタイミングで行なう制御部（図示せず）を備えている。
特に、受渡装置４０の機枠４６には、ラベルＬが吸着板２１により吸着可能になる所定位置Ｐまで移動させられたか否かを検知するセンサ５４が設けられており、制御部は、ラベルＬが所定位置Ｐまで移動させられたことをセンサ５４が検知したとき駆動部４９の電動モータ４９ａを停止する。
【００３１】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。
ラベル貼付部２０においては、図２に示すように、第一移動機構３０Ａのエアモータ３２が、吸着板２１をラベル対峙位置Ｖに位置させており、第二移動機構３０Ｂのエアシリンダ装置３３が吸着板２１を後退させている。
ラベル受渡装置４０においては、駆動部４９の電動モータ４９ａが作動しており、ベルト４２が循環駆動させられている。また、吸引ファン５２も作動している。
【００３２】
ラベル送出部１０としての卓上型ラベル印刷機Ｔにおいては、ラベルＬが台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送されており、印字機構３によりラベルＬに所要の印字が行なわれ、その後、剥離板４によりラベルＬが引き剥がされ、ラベル出口５から送出される。
【００３３】
図２に示すように、受渡装置４０においては、送出されたラベルＬはベルト４２の支承面４３に支承されて、ベルト４２により移動させられる。この場合、ラベルＬはベルト４２の支承面４３に支承されるのでその姿勢が平面状に保持された状態で移動させられる。また、ラベルＬは吸引ファン５２により吸引されるので、支承面４３上で動いて位置ずれすることが防止され、その姿勢が確実に平面状に保持された状態で移動させられる。更に、ベルト４２は支持板５０に支持されているので、ベルト４２が上下に撓む事態が防止され、この点でも、ラベルＬの姿勢が確実に平面状に保持された状態で移動させられる。この場合、支持板５０は多数の小孔５１が開けられているので吸引ファン５２の吸引機能を損なわない。
【００３４】
そして、ラベルＬが所定位置Ｐに至ると、センサ５４がこれを検知し、電動モータ４９ａを停止する。この状態で、図３に示すように、ラベル貼付部２０の第二移動機構３０Ｂのエアシリンダ装置３３が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘに進出させ、ラベルＬを吸着する。また、このとき、空気噴射ノズル５３から空気が噴射される。この場合、電動モータ４９ａが停止させられてラベルＬが所定位置Ｐに位置決めされているので、吸着板２１とラベルＬとの位置関係が一義的になり、そのため、ラベルＬを確実に吸着板２１に吸着させることができる。また、ラベルＬはベルト４２の支承面４３に支承されているのでその姿勢が平面に保持された状態になっていることから、ラベルＬが垂れさがり皺が発生することがなく、ラベルＬを確実に吸着板２１に吸着させて受け渡すことができる。更に、ベルト４２は支持板５０に支持されているので、吸着板２１がラベルＬに押圧されても、ベルト４２が上下に撓む事態が防止され、ラベルＬを平面状に保持した状態で吸着板２１に吸着させることができ、この点でも、ラベルＬを確実に吸着板２１に吸着させて受け渡すことができる。
【００３５】
更に、この場合、空気噴射ノズル５３から空気が噴射されるので、吸引ファン５２の吸引力に抗してラベルＬが吸着板２１側に付勢され、ラベルＬがベルト４２の支承面４３から容易に剥離される。そのため、ラベルＬを確実に吸着板２１に吸着させて受け渡すことができる。この場合、支持板５０は多数の小孔５１が開けられているので空気噴射ノズル５３の空気噴射の機能を損なわない。
【００３６】
更にまた、ベルト４２は集合で構成されているので、支承面４３のラベルＬとの接触面積が極めて小さなものになっていることから、即ち、ベルト４２には貫通部４８が設けられ貫通部４８以外の部分がラベルＬの裏面の一部に点接触若しくは線接触していることから、ラベルＬがベルト４２の支承面４３から剥離し易くなっており、そのため、この点でもラベルＬを確実に吸着板２１に吸着させて受け渡すことができる。
【００３７】
次に、図１及び図４に示すように、ラベル貼付部２０の第二移動機構３０Ｂのエアシリンダ装置３３が作動し、吸着板２１を後退させるとともに、この状態で、第一移動機構３０Ａのエアモータ３２が作動し、吸着板２１を物品対峙位置Ｈに移動させる。この物品対峙位置Ｈにおいては、再び、第二移動機構３０Ｂのエアシリンダ装置３３が作動し、吸着板２１を進出させて貼付位置Ｙに位置決めする。貼付位置Ｙでは、吸着板２１からエアが吹き出され、このエア力によりラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、ラベルＬは吸着板２１に確実に吸着保持されているので、物品Ｗに対しても確実に貼付される。そして、貼付後は、図２に示すように、吸着板２１は再び後退させられてラベル対峙位置Ｖに移動させられて待機する。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、従来からある汎用の卓上型ラベル印刷機Ｔをラベル貼付装置Ｓの一部として用いても、ラベル受渡装置４０により、ラベル出口５から送出されるラベルＬの姿勢を平面状に保持してラベル貼付部２０の吸着板２１にラベルＬを確実に吸着させて受け渡すことができ、卓上型ラベル印刷機Ｔを用いたラベル貼付装置Ｓを容易に提供できるようになる。
【００３９】
尚、上記実施の形態においては、ベルト４２を集合で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、板状のベルト４２に多数の貫通部を設けたタイプのベルトにするなど、適宜変更して差支えない。また、実施の形態においては、吸引ファン５２は、常時作動させているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、吸着板２１の吸着時には停止させるようにしても良く適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態では、ラベル送出部１０を汎用の卓上型ラベル印刷機Ｔで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ラベル送出部を専用に作製したラベル貼付装置Ｓであっても良いことはもちろんである。
更にまた、上記実施の形態においては、ラベル貼付部２０の移動機構３０を、吸着板２１を９０°回転させて物品Ｗの側面にラベルＬを貼付する第一移動機構３０Ａ及び第二移動機構３０Ｂを用いて説明したが、これに限定するものではなく、物品Ｗの他の面（平面、底面、前面、後面）に貼付できる移動機構としてもよく、また、ラベルＬを吸着板２１の吹き付けにより貼付するエアージェット式にするなど、ラベル受渡装置及びラベル貼付装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル受渡装置及びこれを用いたラベル貼付装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル受渡装置及びこれを用いたラベル貼付装置においてラベルの支承状態を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル受渡装置及びこれを用いたラベル貼付装置において吸着板によるラベルの吸着時の作用を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル受渡装置及びこれを用いたラベル貼付装置において物品に対するラベルの貼付時の作用を示す断面図である。
【図５】従来からある卓上型ラベル印刷機をその不具合とともに示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｓａ  機台
Ｔ  卓上型ラベル印刷機
Ｗ  物品
Ｃ  コンベア
Ｌ  ラベル
Ｄ  帯状台紙
１  基台
２  ケース
３  印字機構
４  剥離板
５  ラベル出口
１０  ラベル送出部
１１  載置台
２０  ラベル貼付部
２１  吸着板
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
３０  移動機構
３０Ａ  第一移動機構
３０Ｂ  第二移動機構
Ｖ  ラベル対峙位置
Ｈ  物品対峙位置
３１  スタンド
３２  エアモータ
３３  エアシリンダ装置
４０  受渡装置
４１  支承部
Ｐ  所定位置
４２  ベルト
４３  支承面
４４，４５  ローラ
４６  機枠
４８  貫通部
４９  駆動部
４９ａ  電動モータ
５０  支持板
５１  小孔
５２  吸引ファン
５３  空気噴射ノズル
５４  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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