(57)【要約】【課題】設定したエリアの内部で被写体の動きがあった場合でもアラームを発生することがなく、またシステム自体のコストを低く抑えることができる監視カメラ及び監視カメラ制御方法を提供する。【解決手段】画像信号処理用ＤＳＰ１６で、ズームレンズ２４を有する撮像素子１１で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行う。メインＣＰＵ１９が、画像信号処理用ＤＳＰ１６で生成されたズーム情報に従ってズームレンズ２４を制御すると共に、パン及びチルト情報に従って撮像素子１１をパン及びチルト方向に移動させる回転台１２を制御して追尾対象を追尾し、追尾対象の追尾中に画像信号処理用ＤＳＰ１６で生成された追尾対象の動き情報から当該追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、当該エリアの外部から内部に侵入した場合で例えば１秒間継続してエリアの内部にいるとアラームコマンドを発生する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズを有する撮像手段と、
前記撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台と、
前記撮像手段で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行い、前記追尾対象の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報を生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段で生成された前記ズーム情報に従って前記撮像手段のズームレンズを制御すると共に前記画像処理手段で生成された前記パン及びチルト情報に従って前記回転台を制御して前記追尾対象を追尾する追尾手段と、
前記追尾対象を追尾している最中に前記画像処理手段で生成された前記追尾対象の動き情報から前記追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力する侵入検知手段と、
を備える監視カメラ。
【請求項２】
前記侵入検知手段は、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合、前記追尾対象が侵入した時点から所定時間継続して前記エリアの内部にいるとアラームを出力する請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記侵入検知手段は、前記追尾対象の追尾が前記エリアの内部から始まり、前記追尾対象が前記エリアの内部で動き続けている場合はアラームを出力しない請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の監視カメラを少なくとも２台備え、前記カメラの一方から他方へアラーム信号を直接供給することで、前記追尾対象を連携して追尾する監視カメラシステム。
【請求項５】
ズームレンズを有する撮像手段で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行い、前記追尾対象の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報を生成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で生成された前記ズーム情報に従って前記撮像手段のズームレンズを制御すると共に前記画像処理工程で生成された前記パン及びチルト情報に従って前記撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台を制御して前記追尾対象を追尾する追尾工程と、
前記追尾対象を追尾している最中に前記画像処理工程で生成された前記追尾対象の動き情報から前記追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力する侵入検知工程と、
を備える監視カメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、追尾対象を特定するための画像処理を行う機能を備えた監視カメラ及び監視カメラ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラには、パン及びチルトを行わない固定カメラにて撮像した被写体の動きの差分を利用してアラームを発砲する機能を備えたものや、被写体の動作が一定方向でない場合にアラームを発砲する機能を備えたものがある。更には、パン及びチルトを行わない複数台の固定カメラの映像を合成して、被写体が禁止エリアに近づいた場合にアラームを発砲する機能を備えたものもある。特許文献１では、複数台の固定カメラで撮像した画像を処理して送電線や鉄塔、クレーン車の三次元的座標を求め、送電線の周囲に危険エリアを設定して、クレーン車の位置を監視して危険エリアに入ると警報を発することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の監視カメラにおいては、以下に示すような問題がある。
（１）  被写体の動きの差分を利用してアラーム発砲を行う場合、動きが全く無いか、少ない撮像場所での監視には有効であるが、動きが多々ある撮像場所での監視には誤報が多く発生し使用に耐えられない。このように、監視場所によっては監視している監視者にとってアラームが上がりすぎるのは作業効率上好ましいものではない。動きが多々ある撮像場所としては、例えば路面の反射がある場所、木の揺れがある場所、コンピュータ用のディスプレイ（モニタ）の点滅がある場所、蛍光灯のフリッカがある場所等が考えられる。
【０００５】
（２）  複数台の固定カメラの映像を合成して、禁止エリアに被写体が入ることでアラームを発生させる場合、そのエリアを監視しているカメラに映像による動きの差分があると、被写体がエリアの外部から内部に入らなくてもアラームが発生してしまう。図５に固定カメラが２台ある場合を示す。この図に示す例では、カメラ１００が監視するエリアを「Ａ」、カメラ１１０が監視するエリアを「Ｂ」（大小関係はＡ＞Ｂ）として、被写体１２０がエリアＡからエリアＢに入った場合にアラームが発生するが、被写体１２０が初めからエリアＢにいて、エリアＢの内部で動いた場合にもアラームが発生してしまう。すなわち、エリアＡ及びＢを自由に設定することができるので、エリアＢを設定したときに偶然にそのエリアＢの内部に被写体（人）がいたとすると、その被写体が動くことでアラームが発生してしまうことになる。
【０００６】
（３）  複数台の固定カメラを使用することで、それぞれの映像を合成する機器（映像合成機器）が必要となり、システム自体が高価になる。また、各固定カメラの位置情報を正確に映像合成機器に伝達しなければ被写体がエリアの外部から内部に入ったことを正確に検出することができない。すなわち、各固定カメラを高精度で設置する必要があり、設置に手間と時間がかかる。
【０００７】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、設定したエリアの内部で被写体の動きがあった場合でもアラームを発生することがなく、またシステム自体のコストを低く抑えることができる監視カメラ及び監視カメラ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視カメラは、ズームレンズを有する撮像手段と、前記撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台と、前記撮像手段で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行い、前記追尾対象の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段で生成された前記ズーム情報に従って前記撮像手段のズームレンズを制御すると共に前記画像処理手段で生成された前記パン及びチルト情報に従って前記回転台を制御して前記追尾対象を追尾する追尾手段と、前記追尾対象を追尾している最中に前記画像処理手段で生成された前記追尾対象の動き情報から前記追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力する侵入検知手段と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力するので、エリアの内部で被写体の動き（例えば、路面の反射、木の揺れ、コンピュータ用のディスプレイの点滅、蛍光灯のフリッカ等）があってもアラームを出力することがない。また、ズームレンズを有する撮像手段と、撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台と、追尾対象を追尾する追尾手段とを備えるので、従来の固定カメラでは困難であったカメラの設置場所の精密な調整を正確且つ容易に行うことができる。すなわち、カメラの設置場所の自由度を高めることができる。また、複数台のカメラを使用することなく、映像合成機器も必要としないので、システム自体のコストを低く抑えることができる。
【００１０】
また、本発明の監視カメラは、前記侵入検知手段は、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合、前記追尾対象が侵入した時点から所定時間継続して前記エリアの内部にいるとアラームを出力する。
【００１１】
上記構成によれば、路面の反射、木の揺れ、コンピュータ用のディスプレイの点滅、蛍光灯のフリッカ等の影響を略完全に排除することができ、アラームの出力確度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明の監視カメラは、前記侵入検知手段は、前記追尾対象の追尾が前記エリアの内部から始まり、前記追尾対象が前記エリアの内部で動き続けている場合はアラームを出力しない。
【００１３】
上記構成によれば、エリアを設定した際に、偶然そのエリアの内部に被写体（人）がいて、その被写体が動いてもアラームを出力してしまうことがない。
【００１４】
また、本発明の監視カメラシステムは、上記いずれかの監視カメラを少なくとも２台備え、前記カメラの一方から他方へアラーム信号を直接供給することで、前記追尾対象を連携して追尾する。
【００１５】
上記構成によれば、少なくとも２台の監視カメラが連携して動作するので、追尾対象を逃すことなく追尾することができる。
【００１６】
また、本発明の監視カメラ制御方法は、ズームレンズを有する撮像手段で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行い、前記追尾対象の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報を生成する画像処理工程と、前記画像処理工程で生成された前記ズーム情報に従って前記撮像手段のズームレンズを制御すると共に前記画像処理工程で生成された前記パン及びチルト情報に従って前記撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台を制御して前記追尾対象を追尾する追尾工程と、前記追尾対象を追尾している最中に前記画像処理工程で生成された前記追尾対象の動き情報から前記追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、前記追尾対象が前記エリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力する侵入検知工程と、を備える。
【００１７】
上記方法によれば、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力するので、エリアの内部で被写体の動き（例えば、路面の反射、木の揺れ、コンピュータ用のディスプレイの点滅、蛍光灯のフリッカ等）があってもアラームを出力することがない。また、ズームレンズを有する撮像手段と、撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台を備えるカメラにおいて、カメラのズームを制御すると共に、回転台を制御してカメラをパン及びチルト方向に移動させて追尾対象を追尾するので、従来の固定カメラでは困難であったカメラの設置場所の精密な調整を正確且つ容易に行うことができる。すなわち、カメラの設置場所の自由度を高めることができる。また、複数台のカメラを使用することなく、映像合成機器も必要としないので、システム自体のコストを低く抑えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームを出力させるので、エリアの内部で被写体の動きがあってもアラームを出力させることがない。また、ズームレンズを有する撮像手段と、撮像手段をパン及びチルト方向に移動させる回転台と、追尾対象を追尾する追尾手段とを備えるので、従来の固定カメラでは困難であったカメラの設置場所の精密な調整を正確且つ容易に行うことができる。すなわち、カメラの設置場所の自由度を高めることができる。また、複数台のカメラを使用することなく、映像合成機器も必要としないので、システム自体のコストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る監視カメラの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る監視カメラ１０は、被写体を撮像するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１と、撮像素子１１から出力された電荷に変換された画像情報を処理するフロントエンドプロセッサ（以下、ＦＥＰ）２２と、撮像素子１１をパン及びチルト方向に向けるための回転台１２と、回転台１２を駆動するサーボマイコン１３と、外部機器５０との間でコマンドの受け渡しを行う通信マイコン１４と、ＦＥＰ２２からの映像信号に対して電子シャッタなどを含む処理を行う映像信号処理用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１５と、映像信号処理用ＤＳＰ１５から出力されるデジタル画像信号に対して２値化処理やノイズ低減処理などを行って追尾対象を特定する画像信号処理用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、画像信号処理用ＤＳＰ１６を制御するためのプログラムを格納するプログラムメモリ１７と、画像信号処理用ＤＳＰ１６で処理された画像データを格納する画像データ格納用メモリ１８と、装置各部を制御するメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１９と、メインＣＰＵ１９を制御するためのプログラムを格納するプログラムメモリ２０と、パン及びチルトの角度情報や動作の設定情報を記憶するメモリ２３とを備える。また、撮像素子１１の前にはズームレンズ２４が装着され、メインＣＰＵ１９によりズーム制御部２５を介してズームレンズ２４に対してズームアップ等の制御が行われる。
【００２１】
なお、上記画像信号処理用ＤＳＰ１６は画像処理手段に対応する。また、上記メインＣＰＵ１９は追尾手段及び侵入検知手段に対応する。また、ズームレンズ２４及び撮像素子１１は撮像手段に対応する。
【００２２】
撮像素子１１は回転台１２に取り付けられ、回転台１２を回転させることにより、撮像素子１１の向きも変更でき、ユーザが見たい被写体を撮影することができる。回転台１２は、撮像素子１１をパン方向とチルト方向へ移動させるための機構及びモータ（図示略）等を有し、サーボマイコン１３にて制御される。また、メモリ２３にはパン及びチルトの角度情報がポジション番号と共に記憶されており、ユーザは外部のコントローラ（図示せず）からポジション番号を入力すれば、メインＣＰＵ１９は入力されたポジション番号の記憶されているパン及びチルトの角度に自動で回転台１２を回転させることができる。サーボマイコン１３は、回転台１２のモータを駆動するドライバ及びメインＣＰＵ１９からのコマンドに従ってドライバを制御するマイコンを有している。プログラムメモリ１７及び２０にはフラッシュＲＡＭ（Random Access memory）等の不揮発性メモリが用いられる。また、画像データ格納用メモリ１８にはＲＡＭ等の揮発性メモリが用いられる。
【００２３】
映像信号処理用ＤＳＰ１５は、カメラ１１からの映像信号を処理し、これにより得られたアナログ映像信号を出力すると共に、画像信号処理用ＤＳＰ１６へデジタル画像信号を出力する。画像信号処理用ＤＳＰ１６は、送られてきたデジタル画像信号を、例えば１００ｍｓ毎にキャプチャーし、差分を取ることにより追尾対象（人）の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報をシリアルデータとしてメインＣＰＵ１９へ出力する。画像信号処理用ＤＳＰ１６には、「待ち状態」、「サーチ状態」、「追尾状態」の３つの状態があり、いずれの状態にあるのかをメインＣＰＵ１９に通知する。「待ち状態」とは自動追尾機能ＯＦＦの状態であり、「サーチ状態」とは自動追尾機能ＯＮの状態であり、動いている被写体を検出し、被写体が中央になるようにパン、チルト及びズームを制御し、人かどうかを特定するまでの状態をいう。「追尾状態」とは「サーチ状態」で人と特定した後に、実際に人を追尾する状態をいう。
【００２４】
メインＣＰＵ１９は、撮像素子１１から出力される映像信号を取り込んで映像信号処理用ＤＳＰ１５に転送する。また、メインＣＰＵ１９は、ユーザにより設定されたエリアの位置と画像信号処理用ＤＳＰ１６で特定された追尾対象の位置をそれぞれ座標で管理する。画像信号処理用ＤＳＰ１６で追尾対象が特定された場合、追尾の開始位置（追尾開始点）を記録して追尾を開始する。この際、メインＣＰＵ１９は、画像信号処理用ＤＳＰ１６から入力されるパン及びチルト情報に従ってサーボマイコン１３を制御し、回転台１２を駆動し、撮像素子１１をパン方向及びチルト方向へ移動させる。また、メインＣＰＵ１９は、画像信号処理用ＤＳＰ１６から入力されるズーム情報に従って撮像素子１１のズームを制御する。
【００２５】
また、メインＣＰＵ１９は、画像信号処理用ＤＳＰ１６から入力される追尾対象の動き情報に従って追尾を行い、更に追尾中に、追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した場合で、且つ追尾点がエリア内部で例えば１秒間経過した場合にアラームコマンドを出力する。また、メインＣＰＵ１９は、追尾開始点がエリア内部で、当該エリア内部で追尾を永延と行っている場合はアラームコマンドを出力しない。なお、アラームコマンドは、メインＣＰＵ１９から端子に直接アラーム信号（端子アラーム：Ｌアクティブ）として出力する以外に映像信号処理用ＤＳＰ１５を介して出力したり、通信マイコン１４を介して出力したりすることも可能である。
【００２６】
ここで、図２を参照して、メインＣＰＵ１９の動作において、アラームを発砲する場合と発砲しない場合の違いを説明する。図２（ａ）及び（ｂ）は共にアラームを発砲しない場合を示しており、図２（ｃ）及び（ｄ）は共にアラームを発砲する場合を示している。アラームを発砲しない（ａ）の場合は、追尾開始点ＰがエリアＣの内部にあって、エリアＣの内部で追尾を永延と行っている場合である。アラームを発砲しない（ｂ）の場合は、追尾開始点ＰがエリアＣの外部にあって、エリアＣの外部で追尾を永延と行っている場合である。アラームを発砲する（ｃ）の場合は、追尾開始点ＰがエリアＣの外部にあって、追尾対象がエリアＣの外部からエリアＣの内部に侵入して、エリアＣの内部で例えば１秒間追尾を行っている場合である。アラームを発砲する（ｄ）の場合は、追尾開始点ＰがエリアＣの内部にあって、追尾対象が一旦エリアＣの内部を出た後、再びエリアＣの内部に侵入して、エリアＣの内部で例えば１秒間追尾を行っている場合である。
【００２７】
図３は、画像信号処理用ＤＳＰ１６の状態と、メインＣＰＵ１９の動作を示すタイムチャートである。同図において、画像信号処理用ＤＳＰ１６は、待ち状態後、サーチ状態と追尾状態を繰り返す。メインＣＰＵ１９は、画像信号処理用ＤＳＰ１６からの追尾情報より追尾対象がエリアの外部にいるか内部にいるかを判定し、エリアの外部から内部に侵入したと判定すると、例えば１秒間待った後、４秒間だけアラームコマンドを出力する。すなわち、アラームコマンド出力を４秒間だけ“Ｌ”アクティブにする。
【００２８】
このように、本実施の形態に係る監視カメラ１０によれば、画像信号処理用ＤＳＰ１６で、ズームレンズ２４を有する撮像素子１１で撮像された画像に対して追尾対象を特定するための画像処理を行い、追尾対象の動き情報やパン、チルト及びズーム情報を含む追尾情報を生成し、メインＣＰＵ１９が、画像信号処理用ＤＳＰ１６で生成されたズーム情報に従って撮像素子１１のズーム機能を制御すると共に、パン及びチルト情報に従って撮像素子１１をパン及びチルト方向に移動させる回転台１２を制御して追尾対象を追尾し、追尾対象の追尾中に画像信号処理用ＤＳＰ１６で生成された追尾対象の動き情報から当該追尾対象が予め設定されたエリアの外部から内部に侵入したかどうかを判定し、当該エリアの外部から内部に侵入した場合で１秒間継続してエリアの内部にいるとアラームコマンドを発生する。すなわち、アラームを発砲する。
【００２９】
したがって、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した場合にのみアラームコマンドを発生させるので、エリアの内部で被写体の動き（例えば、路面の反射、木の揺れ、コンピュータ用のディスプレイの点滅、蛍光灯のフリッカ等）があってもアラームコマンドを発生させることがない。特に、アラームコマンド発生条件として、追尾対象がエリアの外部から内部に侵入した時点から、例えば１秒間というタイムラグを設けているので、被写体の動きによる影響を略完全に排除することができる。また、エリアの内部から追尾を開始した場合、追尾対象がエリアの内部で動き続けていても、アラームコマンドを発生させないので、エリアを設定した際に、偶然そのエリアに被写体（人）がいても、その被写体の動きによるアラームコマンドの発生を行わない。
【００３０】
また、追尾対象がエリアに侵入したときにアラームコマンドを出力させているので、設定したエリアの後方に木があるところでも、木の揺れなどによるアラームコマンドの誤報が発生しないため、カメラの設置場所の自由度を高めることができる。また、複数のカメラを使用することなく、映像合成機器も必要としないので、システム自体のコストを低く抑えることができる。
【００３１】
次に、本発明の監視カメラを用いた監視カメラシステムについて説明する。図４は、本実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施の形態に係る監視カメラシステムは、２台の監視カメラ１０Ａ、１０Ｂと、各監視カメラ１０Ａ、１０Ｂから出力される映像信号を記録する記録装置６０と、記録装置６０で記録された映像を映し出すモニタ７０とを備える。本実施の形態では、監視カメラ１０Ａをビル８０の一方の側面に設置し、監視カメラ１０Ｂをビル８０の正面に設置している。監視カメラ１０Ａの監視エリアがＣ１、監視カメラ１０Ｂの監視エリアがＣ２である。また、監視カメラ１０Ａについては、ビル８０の曲がり角のエリアＣ３をアラーム信号出力のエリアとして設定している。
【００３２】
また、監視カメラ１０Ａ、１０Ｂは、上述したように追尾対象がエリアの外部から内部に侵入したと判断すると、メインＣＰＵ１９から端子に直接アラーム信号（端子アラーム）を出力する。また、監視カメラ１０Ａ、１０ＢのメインＣＰＵ１９は、アラーム端子から信号を取り込むことができるようになっている。メインＣＰＵ１９のアラーム端子に信号を入力した場合に、メインＣＰＵ１９が、あるプリセットポジション番号に対応するパン、チルト角度に回転台１２を駆動させて「サーチ状態」になるように、メインＣＰＵ１９に接続されたメモリ２３にデータが設定されている。例えば、図４のように、監視カメラ１０Ａには、ビル８０の曲がり角のエリアＣ３をアラーム信号出力のエリアとして設定する。
【００３３】
一方、監視カメラ１０Ｂには、同じ曲がり角のエリアＣ３をプリセットポジション〔１〕として設定しておくと共に、アラーム端子に信号が入力された場合、プリセットポジション〔１〕に向き、「サーチ状態」となるように設定する。そして、監視カメラ１０Ａのアラーム信号出力が監視カメラ１０Ｂのアラーム端子に入力されるように、監視カメラ１０Ａを監視カメラ１０Ｂのアラーム端子に接続する。
【００３４】
このように、監視カメラ１０Ａ、１０Ｂに対して設定を行うことで、監視カメラ１０Ａで追尾してきた人物９０がビル８０の曲がり角のエリアＣ３に侵入した場合、監視カメラ１０ＡのメインＣＰＵ１９から端子アラームが出力され、それが監視カメラ１０Ｂのアラーム端子に入力される。監視カメラ１０Ｂは、アラーム信号が入力されることで、プリセットポジション〔１〕に向いて「サーチ状態」になり、ビル８０の曲がり角のエリアＣ３に侵入した人物９０を特定し、その人物９０を追尾する。
【００３５】
以上のように、複数の監視カメラ１０夫々について、連携動作をするように設定しておくことで、容易に自動追尾を行うことができる。特に、同じエリアを撮影することができる近距離にある監視カメラ１０Ａ、１０Ｂで、他の機器を介さずに信号を直接伝達するので、ネットワークの混み具合や他の機器が遠距離に設置されている等の状況に関係なく、監視カメラ１０Ａ、１０Ｂ間で素早く連携ができ、人物９０を見失うことなく追尾することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、設定したエリアの内部で被写体の動きがあった場合でもアラームを発生することがなく、またシステム自体のコストを低く抑えることができるといった効果を有し、監視カメラシステム等への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る監視カメラの概略構成を示すブロック図
【図２】図１の監視カメラにおいてアラームを発砲する場合としない場合の違いを説明するための図
【図３】図１の監視カメラの動作を説明するためのタイムチャート
【図４】図１の監視カメラを複数台備えた監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図５】従来の監視カメラにおける問題点を説明するための図
【符号の説明】
【００３８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  監視カメラ
１１  撮像素子
１２  回転台
１３  サーボマイコン
１４  通信マイコン
１５  映像信号処理用ＤＳＰ
１６  画像信号処理用ＤＳＰ
１７、２０  プログラムメモリ
１８  画像データ格納用メモリ
１９  メインＣＰＵ
２２  ＦＥＰ
２３  メモリ
２４  ズームレンズ
２５  ズーム制御部
５０  外部機器
６０  記録装置
７０  モニタ
８０  ビル
９０  人物
Ｐ  追尾開始点
Ｃ  エリア
Ｃ１、Ｃ２  監視エリア
Ｃ３  曲がり角のエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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