(57)【要約】【課題】偽合焦停止が継続されるのを防止することができる自動焦点装置の提供。【解決手段】自動焦点装置は、撮影レンズ１０１を通して被写体像を撮像する撮像素子１０３と、撮像素子１０３から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を算出する評価値演算手段１１２と、焦点評価値に基づいて撮影レンズ１０１の合焦動作を行う合焦動作手段１１２６，１１３と、合焦動作の終了から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段１１２７と、経過時間判定手段１１２７により所定時間が経過したと判定され、かつ、合焦動作終了時の合焦停止位置が無限遠から至近までの間の所定範囲内である場合に、合焦動作手段１１２６，１１３による合焦動作を行わせる再起動手段１１２とを備える。【選択図】図１
2008287050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を算出する評価値演算手段と、
前記焦点評価値に基づいて前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作の終了から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記経過時間判定手段により所定時間が経過したと判定され、かつ、前記合焦動作終了時の合焦停止位置が無限遠から至近までの間の所定範囲内である場合に、前記合焦動作手段による合焦動作を行わせる再起動手段とを備えたことを特徴とする自動焦点装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動焦点装置において、
前記所定範囲は、所定位置よりも至近側の範囲であることを特徴とする自動焦点装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動焦点装置において、
前記合焦動作終了後の被写体輝度が所定輝度値以上か否かを判定する輝度判定手段をさらに備え、
前記再起動手段は、前記輝度判定手段により所定輝度値以上と判定された場合に、前記合焦動作手段による合焦動作を行わせることを特徴とする自動焦点装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、
前記合焦動作終了後に前記評価値演算手段により算出される焦点評価値が、所定評価値以上か否かを判定する評価値判定手段をさらに備え、
前記再起動手段は、前記評価値判定手段により所定評価値以上と判定された場合に、前記合焦動作手段による合焦動作を行わせることを特徴とする自動焦点装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、
撮像時の記録画像サイズが所定サイズ以上か否かを判定するサイズ判定手段をさらに備え、
前記再起動手段は、前記サイズ判定手段により所定サイズ以上と判定された場合に、前記合焦動作手段による合焦動作を行わせることを特徴とする自動焦点装置。
【請求項６】
請求項２に記載の自動焦点装置において、
撮像の際の被写界深度に基づいて前記所定位置を設定する設定手段をさらに備え、
前記所定範囲は、前記設定手段で設定された所定位置よりも至近側の範囲であることを特徴とする自動焦点装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、
撮影レンズが接写撮影状態か否かを判定する接写判定手段をさらに備え、
前記再起動手段は、前記接写判定手段により接写撮影状態と判定された場合には、前記合焦動作手段による合焦動作を行わないことを特徴とする自動焦点装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動焦点装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点装置、および、その自動焦点装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画撮影を行う場合、撮影開始とともにＡＦ（オートフォーカス）動作が行われ、合焦位置でフォーカスレンズを停止する。そして、合焦停止状態から焦点評価値が所定量変化した場合には、被写体状態が変化したと判断してＡＦ動作を再起動させてピント合わせを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１１２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ビデオカメラやデジタルカメラで広く用いられている「山登りＡＦ」では、焦点評価値のピークを合焦と判定しているが、手ブレなどの外乱要因により擬似的なピークが発生することがある。そして、この疑似ピーク位置に偽合焦してしまうと、被写体がぼけた状態で合焦停止状態になってしまう。ぼけた状態では評価値の変化が緩やかなため、従来のカメラでは再起動されずに偽合焦停止が継続してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による自動焦点装置は、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を算出する評価値演算手段と、焦点評価値に基づいて撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作の終了から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段と、経過時間判定手段により所定時間が経過したと判定され、かつ、合焦動作終了時の合焦停止位置が無限遠から至近までの間の所定範囲内である場合に、合焦動作手段による合焦動作を行わせる再起動手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の自動焦点装置において、所定範囲を、所定位置よりも至近側の範囲としたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の自動焦点装置において、合焦動作終了後の被写体輝度が所定輝度値以上か否かを判定する輝度判定手段をさらに備え、輝度判定手段により所定輝度値以上と判定された場合に、合焦動作手段による合焦動作を行わせるようにしたものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、合焦動作終了後に評価値演算手段により算出される焦点評価値が、所定評価値以上か否かを判定する評価値判定手段をさらに備え、評価値判定手段により所定評価値以上と判定された場合に、合焦動作手段による合焦動作を行わせるようにしたものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、撮像時の記録画像サイズが所定サイズ以上か否かを判定するサイズ判定手段をさらに備え、サイズ判定手段により所定サイズ以上と判定された場合に、合焦動作手段による合焦動作を行わせるようにしたものである。
請求項６の発明は、請求項２に記載の自動焦点装置において、撮像の際の被写界深度に基づいて所定位置を設定する設定手段をさらに備え、所定範囲を、設定手段で設定された所定位置よりも至近側の範囲としたものである。
請求項７の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動焦点装置において、撮影レンズが接写撮影状態か否かを判定する接写判定手段をさらに備え、接写判定手段により接写撮影状態と判定された場合には、合焦動作手段による合焦動作を行わないようにしたものである。
請求項８の発明による撮像装置は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動焦点装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、偽合焦停止が継続されるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による自動焦点装置を説明する図であり、自動焦点装置を備えるデジタルカメラの機能ブロック図である。撮影レンズ１０１はズーム機能を有するレンズであり、焦点位置調節を行うためのフォーカシングレンズと焦点距離を変えるための変倍レンズとを備えている。撮影レンズ１０１はドライバ１１３により駆動される。ドライバ１１３は、ズームレンズのズーム駆動機構およびその駆動回路と、フォーカシングレンズのフォーカス駆動機構およびその駆動回路とを備えており、それぞれカメラのＣＰＵ１１２により制御される。
【０００８】
撮影レンズ１０１は撮像素子１０３の撮像面上に被写体像を結像する。撮像素子１０３は撮像面上に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力する光電変換撮像素子であり、ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固体撮像素子が用いられる。撮像素子１０３は信号取り出しのタイミングをコントロールするドライバ１１５により駆動される。撮影レンズ１０１と撮像素子１０３との間には絞り１０２が設けられている。絞り１０２は、絞り駆動機構とその駆動回路を備えたドライバ１１４により駆動される。シャッタ１１７はドライバ１１８によって駆動される。
【０００９】
撮像素子１０３からの撮像信号はアナログ信号処理回路１０４に入力され、アナログ信号処理回路１０４において相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ処理）等の処理が行われる。アナログ信号処理回路１０４で処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３５によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換された信号はデジタル信号処理回路１０６において輪郭補償やガンマ補正などの種々の画像処理が施される。デジタル信号処理回路１０６には、ゲイン制御回路、ＡＥ用積算回路、輝度信号生成回路、および色差信号生成回路などの信号処理回路が含まれている。
【００１０】
バッファメモリ１０５は撮像素子１０３で撮像された複数フレーム分のデータを記憶することができるフレームメモリであり、Ａ／Ｄ変換された信号は一旦このバッファメモリ１０５に記憶される。デジタル信号処理回路１０６ではバッファメモリ１０５に記憶されたデータを読み込んで上述した各処理を行い、処理後のデータは再びバッファメモリ１０６に記憶される。
【００１１】
ＣＰＵ１１２はデジタル信号処理回路１０６およびドライバ１１３〜１１５，１１８等と接続され、カメラ動作のシーケンス制御を行う。ＣＰＵ１１２は、各種データが記憶される記憶部１１２３とタイマー１１２７とを有している。ＣＰＵ１１２のＡＥ演算部１１２１では撮像素子１０３からの画像信号に基づいて自動露出演算を行い、ＡＷＢ演算部１１２２ではホワイトバランス調整係数の演算が行われる。
【００１２】
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４は、撮像領域に設けられた焦点検出エリア内の撮像信号に基づいて、各々の特性に応じた帯域の高周波成分を抽出する。なお、複数の焦点検出エリアが設定されている場合には、各エリア内の信号が順に読み出され、各エリア内毎の抽出処理がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４によって行われる。以下では焦点検出エリアが一つの場合を例に説明する。
【００１３】
ＢＰＦ１１２４の出力は評価値演算部１１２５に入力され、評価値演算部１１２５において高周波成分の絶対値を積分することにより焦点評価値が算出される。ＡＦ演算部１１２６は算出された焦点評価値に基づいてコントラスト法によりＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。
【００１４】
デジタル信号処理回路１０６で各種処理が施された画像データは、一旦バッファメモリ１０５に記憶された後に、記録・再生信号処理回路１１０を介してメモリカード等の外部記憶媒体１１１に記録される。記録・再生信号処理回路１１０では、画像データを外部記録媒体１１１に記録する際のデータ圧縮および記憶媒体１１１から圧縮された画像データを読み込む際のデータ伸長処理を行う。記録・再生信号処理回路１１０には記憶媒体１１１とデータ通信を行うためのインタフェースも含まれている。
【００１５】
モニタ１０９は撮像された被写体画像を表示するための液晶表示装置であり、記憶媒体１１１に記録されている画像データを再生表示にも用いられる。モニタ１０９に画像を表示する場合には、バッファメモリ１０５に記憶された画像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換器１０８によりデジタル画像データをアナログ映像信号に変換する。そして、そのアナログ映像信号を用いてモニタ１０９に画像を表示する。
【００１６】
コントラスト法では、像のボケの程度とコントラストとの間には相関があり、焦点が合ったときに像のコントラストは最大になることを利用して焦点合わせを行う。コントラストの大小は撮像信号の高周波成分の大小により評価することができる。すなわち、ＢＰＦ１１２４により撮像信号の高周波成分を抽出し、評価値演算部１１２５で高周波成分の絶対値を積分したものを焦点評価値とする。この焦点評価値は、合焦してコントラストが最大となったときに最大値となる。前述したように、ＡＦ演算部１１２６はこの焦点評価値に基づいてＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。
【００１７】
ＣＰＵ１１２に接続された操作部１１６には、カメラの電源をオンオフするための電源スイッチ１１６１、レリーズボタンに連動してオンオフする全押しスイッチ１１６２および半押しスイッチ１１６３、撮影モード等を選択するための設定ボタン１１６４が設けられている。設定ボタン１１６４で設定される撮影モードには、通常撮影モードの他に，遠景撮影モード，人物撮影モード，スポーツ撮影モード，接写モードおよび夜景撮影モードなどがある。
【００１８】
さらに、本実施の形態のデジタルカメラは、動画を撮影・記録するための動画記録モードも備えている。動画記録モードにおいては、レリーズボタンが全押しされてスイッチ１１６２がオンすると動画記録が開始され、レリーズ操作が解除されると動画記録が終了する。操作部１１６のスイッチやボタンを操作すると、その操作に応じた信号がＣＰＵ１１２に入力される。
【００１９】
《ＡＦ再起動の説明》
次いで、図２，３のフローチャートに基づいて、本実施の形態におけるＡＦ再起動動作について説明する。図２，３のフローチャートは、動画記録中においてＡＦ再起動をさせるための処理手順を示したものである。図２，３のフローチャートで示されるプログラムは予め記憶部１１２３に記憶されていて、ＣＰＵ１１２に読み込まれて実行される。例えば、デジタルカメラが動画記録モードに設定され、レリーズボタンの全押しにより動画記録が開始されると、図２に示すフローチャートの処理が開始される。
【００２０】
なお、動画記録が開始されると、ＡＦ動作に関するプログラムが開始され、ＡＦ動作が実行される。このときのＡＦ動作は、フォーカスレンズ駆動範囲の全域をサーチして合焦レンズ位置を見つけるＡＦ動作であっても良いし、山登りサーチによるＡＦ動作であっても良い。いずれの場合であっても、合焦レンズ位置が検出されると、フォーカスレンズをそのレンズ位置に移動して停止する。
【００２１】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１１２は、カメラの撮影モードが接写モードであるか否かを判定する。ステップＳ１００において接写モードと判定されると、ステップＳ１０２に進んで従来と同様のＡＦ再起動を行う。すなわち、ステップＳ１０２において、合焦停止後に焦点評価値が所定量以上変化したか否かを判定する。ここで、所定量以上変化したか否かで判定しているのは、ノイズレベルの変動などにより過度なＡＦ再起動を抑えるためである。
【００２２】
ステップＳ１０２でＹＥＳと判定されるとステップＳ１０４に進み、ＮＯと判定されるとステップＳ１００に戻る。ステップＳ１０２に進んだ場合には、山登りＡＦ動作の再起動を指示し、その後、ステップＳ１００へと戻る。ステップＳ１０４で山登りＡＦ動作の再起動が指示されると、山登りＡＦ動作のプログラムが実行され、焦点評価値がピークとなるレンズ位置にフォーカスレンズを駆動する。山登りＡＦ動作が完了すると、フォーカスレンズは停止状態とされる。
【００２３】
図４は山登り合焦動作の概念を説明する図であり、Ｌ３は被写体に対して得られるであろう焦点評価値曲線を示している。ｘ３は山登り開始時のレンズ位置であり、そのときの焦点評価値はｙ３である。合焦動作を開始すると、例えばフォーカスレンズを至近側に移動し焦点評価値を算出する。図４に示す例では、移動後に得られた焦点評価値はレンズ位置ｘ３のときの焦点評価値よりも大きいので、合焦位置Ｐは至近側にあること判定する。
【００２４】
このように、焦点評価値が大きくなる方向にレンズを移動した場合、合焦位置Ｐを通り越すと焦点評価値が減少する。この時点で、算出された焦点評価値の内で最大のものは値がｙ４であるので、その時のレンズ位置Ｐを合焦レンズ位置と推定して、焦点評価値がｙ４の位置にフォーカスレンズを移動する。なお、焦点評価値ｙ４とその前後の焦点評価値とを合わせた３つの焦点評価値を用いて、三点内挿演算により焦点評価値曲線のピーク位置を推定するようにしても良い。
【００２５】
一方、ステップＳ１００で接写モードでないと判定されると、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１２は、合焦駆動が完了してフォーカスレンズが停止状態であるか否かを判定する。ステップＳ１１０において停止状態と判定されるとステップＳ１２０に進み、停止状態ではなく合焦動作中であると判定されるとステップＳ１６０に進む。
【００２６】
ステップＳ１２０では、タイマー１１２３による計時を開始する。この計時は合焦駆動完了後のＡＦ再起動待機時間を計測するものであり、ステップＳ１２０に進んだ時点で既に計時が開始されている場合には、その計時をそのまま継続する。ステップＳ１３０では、ステップＳ１０２の場合と同様に、合焦レンズ位置停止後に焦点評価値が所定量以上変化したか否かを判定する。ステップＳ１３０でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１４０に進んでタイマー１１２７による計時をクリアする。
【００２７】
ステップ１５０では、山登りＡＦ動作の再起動を指示する。ステップＳ１５０の処理が終了すると、ステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１６０では、動画記録が終了したか否かを判定する。ステップＳ１６０で動画記録終了と判定されると、ＡＦ再起動を行わせるための一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１６０で終了でないと判定されるとステップＳ１１０に戻る。
【００２８】
一方、ステップＳ１３０において焦点評価値の変化が所定量よりも小さいと判定されると、ステップＳ１３２へ進んで、再起動判定処理を実行する。図３は、ステップＳ１３２における再起動判定処理の一例を示したものである。
【００２９】
ところで、ステップＳ１３０からステップＳ１３２へ進む処理は、動画記録中の合焦判定後であって、かつ、焦点評価値の変化が小さい状態でフォーカスレンズが停止している場合の処理である。通常、このような状況は、被写体にピントが合っていて、焦点評価値の変化も無い良好な状態で撮影されている場合に起こるので、本来ならばＡＦ再起動による焦点調節動作は必要ない。
【００３０】
しかし、前述したように、ビデオカメラやデジタルカメラで広く用いられている「山登りＡＦ」では、合焦位置と判定される焦点評価値のピークが、手ブレなどの外乱要因により擬似的に発生することがある。特に、動画撮影など動きのある被写体の撮影中には絶えず構図変更が行われ、手ブレなどの影響により、山登りサーチ中の焦点評価値に外乱の影響が出やすい。
【００３１】
図５は、手ブレの影響が無い場合の焦点評価値曲線L11と、手ブレなどの外乱影響により焦点評価値が乱れた場合の焦点評価値曲線L12，L13とを示したものである。いずれも同一の静止被写体に対してＡＦサーチに得られる焦点評価値を示したものであり、焦点評価値曲線L11は静止状態で構えた場合を、焦点評価値曲線L12は手ブレにより焦点評価値が乱れた場合を、焦点評価値曲線L13はＡＦサーチ中にパンニングした場合をそれぞれ示す。なお、符号ＪＰで示すレンズ位置は、被写体を正しく解像する合焦（ジャストピント）位置である。
【００３２】
手ブレの場合（L12）およびパンニングの場合（L13）には、サーチ中の焦点検出エリアと被写体との位置関係が乱れることにより、いずれも静止状態（L11）に比べて高周波成分が減少し、焦点評価値の大きさが小さくなるとともに、合焦判定するピーク位置がずれてしまっている。その結果、偽合焦状態で合焦停止してしまうことになる。
【００３３】
静止画撮影の際には、撮影者が図１のモニタ１０９に表示されるスルー画（リアルタイムに表示される撮影画像）を確認することで撮影状態が分かる。そのため、偽合焦が認められた場合には、再度レリーズボタンを半押し操作することで、望ましい状態で撮影できるようにやり直しすることができる。
【００３４】
しかしながら、動画記録中は、撮影者ができる操作は記録開始操作および終了操作のみで、ＡＦに関する操作はできない。さらに、疑似ピークの発生位置によっては、大きくぼけたレンズ位置で合焦判定停止をしてしまう可能性がある。そのような場合、大きくぼけた状態では、手ブレや構図変更を行わずに正しく静止状態を保持していても、被写体に関する高周波成分は消失してしまっている。
【００３５】
その結果、多少の構図変更を行った程度では、焦点評価値が殆ど変動しない状態になっており、大ぼけ状態でフォーカスレンズが停止したまま動画記録が継続されてしまうことになる。なお、このような疑似ピークを検出しないように合焦判定閾値を高く設定した場合、人の顔などのようにコントラストの低い被写体に合焦できなくなるという不都合が生じてしまう。
【００３６】
本実施の形態では、大ぼけ状態でフォーカスレンズが停止したまま動画記録が継続されてしまうのを防止するために、図３に示すような再起動判定処理を行うようにした。まず、ステップＳ３００において、タイマー１１２７の計時をスタートしてから所定時間が経過したか否か、すなわち、合焦停止状態が所定時間継続したか否かを判定する。この所定時間は数秒程度であり、予め設定されている。ステップＳ３００において所定時間が経過したと判定されるとステップＳ３１０へ進み、所定時間が経過していないと判定されると、ＡＦ再起動を行わずに図３の再起動判定処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３１０では、被写体輝度が所定輝度以上か否かを判定する。これは、被写体が明るいか暗いかを判定するものであり、被写体輝度が所定輝度以上と判定されるとステップＳ３２０へ進む。一方、被写体輝度が所定輝度よりも低い暗い画像と判定されると、図３の再起動判定処理を終了する。低輝度撮影の場合には合焦位置検出能力が低下するため、ＡＦ再起動しても正しく合焦できない可能性が高くなる。そこで、低輝度時には、不必要なＡＦ再起動を行わずに図３の再起動判定処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ３００およびＳ３１０でそれぞれＹＥＳと判定されてステップＳ３２０に進んだ場合には、焦点調節が良好な状態で、かつ、シーン変化が無い状況、あるいは、大ぼけ状態でフォーカスレンズが停止してしまっている状況の、いずれかが所定時間継続されたことになる。
【００３９】
大ぼけ状態でフォーカスレンズが停止してしまう状況は、ピントが至近側に張り付いてしまった場合に生じやすい。例えば、風景撮影をしているときに、手ブレ等でカメラが動いたときに疑似ピークが発生し、至近側にピントが合った状態でフォーカスレンズが停止して、大ぼけ状態になる場合がある。このような大ぼけ状態では焦点評価値の変化が小さく、従来のＡＦ再起動動作では再起動がかかり難くなり、フォーカスレンズが停止したままで大ぼけ状態が継続されてしまうことになる。
【００４０】
そのため、ステップＳ３２０では、停止しているフォーカスレンズの位置が所定位置よりも至近側にあるか否かを判定する。すなわち、ピントが至近側に張り付いているのか否かを判定する。ステップＳ３２０で所定位置より至近側と判定されるとステップＳ３３０に進み、そうでないと判定されると、図３の再起動判定処理を終了して図２のステップＳ１６０へ進む。
【００４１】
ステップＳ３２０でＹＥＳと判定されてステップＳ３３０に進んだ場合には、ステップＳ３３０においてタイマー１１２７による計時をクリアする。そして、ステップＳ３４０において山登りＡＦ動作の再起動を指示し、図３の再起動判定処理を終了して図２のステップＳ１６０へ進む。
【００４２】
図３に示した再起動判定処理では、停止時間が所定時間経過後に、被写体輝度が所定輝度以上で、かつ、レンズ停止位置が所定位置よりも至近側であった場合にＡＦ再起動を行ったが、これに限らず種々の判定処理が可能である。例えば、焦点評価値が所定値以上であることを判定条件に加えても良い。これは、空のようにコントラストがかなり低く、ＡＦ再起動動作が無意味な場合に、無駄な電力消費を抑えるのに有効である。この場合、ＡＦ中の感度毎に、標準反射紙のようなコントラストのない一様輝度面に対する焦点評価値を規定値として予め取得しておき、ＡＦサーチ実行の加減値テーブルとして保持しておくのが望ましい。
【００４３】
焦点評価値を判定条件に加えた場合の動作としては、例えば、図３のフローチャートに関して、停止時間が所定時間経過後に、被写体輝度が所定輝度以上、レンズ停止位置が所定位置よりも至近側、焦点評価値が所定値以上の３つの条件が全て成立したときにＡＦ再起動を実行する。
【００４４】
また、再起動判定条件として、記録画像の解像度を用いるようにしても良い。解像度が高い場合にはぼけ状態を認知し易くなるので、ＡＦ再起動によりピント合わせの追従性を上げる。逆に、解像度が低い場合にはぼけ状態が分かり難くなり、また、厳密に焦点調整を行っても記録画像の反映されない可能性があり、省電力の観点からＡＦ再起動を実行しないようにする。
【００４５】
ここで、解像度の高低は記録画像サイズに対応したものであり、例えば、画像サイズがＶＧＡ（６４０×４８０ピクセル）やそれ以上のサイズの場合には高解像度と称し、電子メール転送用画像のように小サイズ（１６０×１００ピクセル）のものを低解像度と称する。そして、これらの中間的なサイズを再起動判定の閾値とする。
【００４６】
なお、図３に示す再起動判定処理では、３つの判定条件（経過時間、被写体輝度、レンズ停止位置）が全て成立した場合にＡＦ再起動を実行するようにしたが、複数の判定条件から、経過時間の判定条件を含む少なくとも２つ判定条件が成立した場合にＡＦ再起動を実行するようにしても良い。
【００４７】
また、図３に示す例では、ステップＳ３２０における所定位置を固定値としたが、所定位置の値を撮像系の被写界深度により変えるようにしても良い。撮像系の被写界深度には、画像サイズ、ズーム位置、絞り値などが関係する。そして、被写界深度が深い場合にはＡＦ再起動の必要性が低いので、所定位置をより至近側に設定する。逆に、被写界深度が浅い場合には大ぼけしやすくなるので、所定位置を至近側から離れるように移動してＡＦ再起動がより行われやすくなるようにする。
【００４８】
例えば、図６に示すように、ステップＳ３１０とステップＳ３２０との間に、撮像系の被写界深度情報（画像サイズ、ズーム位置、絞り値）により所定位置を設定するステップＳ３１２を追加する。そして、ステップＳ３２０では、その設定された所定位置に基づいて判定を行う。被写界深度情報と所定位置との関係はテーブル値として記憶部１１２３に記憶され、そのテーブルと読み込んだ被写界深度情報とから所定位置が求められる。このような再起動処理を行うことにより、撮影状況により適したＡＦ再起動を実行することができる。
【００４９】
上述したように、本実施の形態では、大ぼけ状態で合焦停止状態になった場合に、図３に示すような再起動判定処理を行って、所定の条件を満たしたときに強制的にＡＦ再起動するようにした。この場合、合焦停止から停止状態の継続時間を測定し、焦点評価値が変化しなくても上記所定条件を満たした場合には、強制的にＡＦ再起動を実行するようにした。その結果、不必要な再起動を防止しつつ、従来の再起動方法では回避困難であった動画撮影中の偽合焦停止を防止することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態ではデジタルカメラの動画撮影中におけるＡＦ再起動を例に説明したが、ビデオカメラにも適用することができる。さらに、常時ＡＦ動作を行う撮影状況であれば、動画撮影に限らず、常時ＡＦでスルー画撮影を行う場合や、動きの速い被写体を撮影するスポーツモード撮影時などにも適用することができる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】自動焦点装置を備えるデジタルカメラの機能ブロック図である。
【図２】ＡＦ再起動動作を説明するフローチャートである。
【図３】再起動判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】山登り合焦動作の概念を説明する図である。
【図５】外乱影響の有無による焦点評価値曲線の相違を説明する図である。
【図６】再起動判定処理の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１：撮影レンズ、１０２：絞り、１０３：撮像素子、１１２：ＣＰＵ、１１３〜１１５，１１８：ドライバ、１１６：操作部、１１６２：全押しスイッチ、１１６３：半押しスイッチ、１１６４：設定ボタン、１１２３：記憶部、１１２４：バンドパスフィルタ、１１２５：評価値演算部、１１２６：ＡＦ演算部、１１２７：タイマー
【図１】
2008287050.tif 000003
【図２】
2008287050.tif 000004
【図３】
2008287050.tif 000005
【図４】
2008287050.tif 000006
【図５】
2008287050.tif 000007
【図６】
2008287050.tif 000008