(57)【要約】      （修正有）【課題】コルゲータマシン工場内の与えられたスペース内で、原紙ロールの搬出入を効率化することにより、原紙ロールの交換時間を短縮する。【解決手段】従動・駆動スプロケットに巻き掛けられ、一対の原紙ロール搬送用台車に連結された無端チェーンとを有する原紙ロール搬送装置において、前記無端チェーンは、前記台車の一方に連結された第１無端チェーンと、前記台車の他方に連結された第２無端チェーンとを有し、駆動スプロケットは、第１無端チェーンの第１駆動スプロケットと、第２無端チェーンの第２駆動スプロケットとを有し、前記両駆動スプロケットは、回転駆動手段に同軸上に設けられ、前記一対の台車が待機位置にあるときの両台車間の第１距離と、使用位置にあるときの両台車間の第２距離とに基づいて、前記第１駆動スプロケットの径と前記第２駆動スプロケットの径との比が定められる、ことを特徴とする原紙ロール搬送装置。【選択図】図１
2008247513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間で延設された案内レールと、
該案内レールに沿って、待機位置と使用位置との間で往復移動可能に配設された一対の原紙ロール搬送用台車と、
前記一対の原紙ロール搬送用台車を移動並びに停止させるための回転駆動手段と、
待機位置の近傍で回転自在に枢支された従動スプロケットと、前記回転駆動手段の回転駆動軸に連結され、使用位置の近傍で回転自在に枢支された駆動スプロケットと、
前記従動スプロケットと前記駆動スプロケットとに巻き掛けられ、前記一対の原紙ロール搬送用台車に連結された無端チェーンとを有する原紙ロール搬送装置において、
前記無端チェーンは、前記一対の原紙ロール搬送用台車の一方に連結された第１無端チェーンと、前記一対の原紙ロール搬送用台車の他方に連結された第２無端チェーンとを有し、
前記回転駆動手段は、単一の回転駆動手段であり、
前記駆動スプロケットは、前記第１無端チェーンが巻き掛けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンが巻き掛けられた第２駆動スプロケットとを有し、該第１駆動スプロケット及び前記第２駆動スプロケットは、前記回転駆動手段の前記回転駆動軸に同軸上に設けられ、
前記一対の原紙ロール搬送用台車が待機位置にあるときの両台車間の第１距離と、前記一対の原紙ロール搬送用台車が使用位置にあるときの両台車間の第２距離とに基づいて、前記第１駆動スプロケットの径と前記第２駆動スプロケットの径との比が定められる、
ことを特徴とする原紙ロール搬送装置。
【請求項２】
前記一対の原紙ロール搬送用台車は、一方が原紙ロールの新原紙ロール搬入用台車、他方が原紙ロールの旧原紙ロール搬出用台車であり、前記第１距離は、前記第２距離より長い、請求項１に記載の原紙ロール搬送装置。
【請求項３】
床面より下方で、原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間を延びるピットをさらに有し、
該ピット内には、前記案内レールが形成され、
該ピット内に、前記第１及び第２無端チェーン、前記第１及び第２駆動スプロケット、前記従動スプロケット、及び前記単一回転駆動手段が収容される、請求項１または２に記載の原紙ロール搬送装置。
【請求項４】
中芯とライナーとにより片面段ボールシートを製造するためのシングルフェーサと、片面段ボールシートとバックライナーとにより両面段ボールシートを製造するためのダブルフェーサとが隣接して配置され、シングルフェーサの両側に中芯用ミルロールスタンド及びライナー用ミルロールスタンド、ダブルフェーサの片側にバックライナー用ミルロールスタンドがそれぞれ整列して配置されるコルゲータ施設において、中芯用ミルロールスタンド、ライナー用ミルロールスタンド及びバックライナー用ミルロールスタンドそれぞれに対する、請求項３に記載の原紙ロール搬送装置を該施設内にレイアウトする方法において、
前記原紙ロール搬送装置の各々に対応するピットとして、互いに同一のピットを対応するミルロールスタンドの回転軸に平行に、対応するフェ−サから離れる向きに延設する段階と、
シングルフェーサ及びダブルフェーサそれぞれの近傍であって、対応するピットの側方に設けられる原紙ロールの待機ステーションが、隣接するフェ−サ間で重なり合わないように、各々の前記原紙ロール搬送装置において、待機位置における原紙ロールの搬出位置と原紙ロールの搬入位置とを前記ピット上で決定する段階と、
決定した各々の搬出及び搬入の位置及び両位置間の距離に基づいて、対応する原紙ロール搬送装置ごとに、前記第１駆動スプロケットの径と前記第２駆動スプロケットの径との比を調整する段階と、
を有することを特徴とするレイアウト方法。
【請求項５】
それぞれ原紙ロールを搭載可能であり、所定の間隔を隔てて一体に可動な一対の原紙ロール搬送用台車を原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間で敷設された案内レール上を往復移動させることにより、原紙ロールを搬送する方法において、
案内レール上で、旧原紙ロール搬送用台車を新原紙ロール搬送用台車に対して、原紙ロールの使用位置から遠位側に配置する段階と、
原紙ロールの使用中、旧原紙ロール搬送用台車を原紙ロールの使用位置に位置決めし、原紙ロールの使用後、旧原紙ロールを旧原紙ロール搬送用台車に搭載する段階と、
旧原紙ロールを搭載した旧原紙ロール搬送用台車及び新原紙ロール搬送用台車を同時に、原紙ロールの待機位置に向かって移動する段階と、
原紙ロールの待機位置において、旧原紙ロール搬送用台車から旧原紙ロールを除載すると同時に、新原紙ロールを新原紙ロール搬送用台車に搭載する段階と、
新原紙ロールを搭載した新原紙ロール搬送用台車及び旧原紙ロール搬送用台車を同時に原紙ロールの使用位置に向かって移動する段階と、
原紙ロールの使用位置において、新原紙ロール搬送用台車から新原紙ロールを除載する段階と、
を有することを特徴とする原紙ロールの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの製造に用いられる原紙ロールを搬送する原紙ロール搬送装置及び原紙ロールの搬送方法、並びに原紙ロール搬送装置のレイアウト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、片面段ボールシートを製造するのにいわゆるシングルフェ−サ、或いは両面段ボールシートを製造するのにいわゆるダブルフェ−サが用いられている。
このような片面段ボールシート及び両面段ボールシートは、中芯紙、ライナその他バックライナ等のウェブ（以下、原紙と称する）を用いて製造されることから、シングルフェ−サ或いはダブルフェ−サに原紙を連続的に供給する原紙供給装置がラインの最上流側に設置される。
【０００３】
この原紙供給装置としては、たとえばスイングアーム式のミルロールスタンドが広く知られている。このミルロールスタンドは、紙管を芯としてロール状に巻装された所定直径の原紙ロールを対象とし、水平な回転軸にそれぞれスプライン結合される左右一対のスイングアームと、各アームの先端に、対向して装着されたセンターブロックとを有し、紙管の両端部に挿通可能な両センターブロックにより、原紙ロールをチャキングするように構成している。
原紙ロールは、製造される片面段ボールシート或いは両面段ボールシートに応じて、何種類か原紙供給装置から離間した待機ステーションに保管される。このため、原紙供給装置で使用される原紙ロールを交換する際には、原紙供給装置に装着されていた旧原紙ロールを脱着して、待機ステーションまで移動させる一方、待機ステーションに保管される新原紙ロールを待機ステーションまで移動して、原紙供給装置に装着する必要がある。
通常、このような原紙ロールを待機ステーションと原紙供給装置との間で往復移動させるのに、原紙ロール搬送装置が用いられる。
【０００４】
この原紙ロール搬送装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、ミルロールスタンドが敷設される床面の下方に直線状に延びるピットと、ピット上において、待機ステーションに近接する原紙ロールの待機位置とミルロールスタンドに近接する原紙ロールの使用位置との間で往復移動可能な一対の原紙ロール搬送用台車と、一対の原紙ロール搬送用台車をピットに沿って移動させるための移動手段とを有する。
このような構成によれば、新原紙ロールの待機位置から使用位置までの搬送と、旧原紙ロールの使用位置から待機位置までの搬送とを、一対の原紙ロール搬送用台車の一往復によって完了することが可能であり、原紙ロールの交換効率を向上することが可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開昭58―130848号公報
【０００６】
しかしながら、このような従来の原紙ロール搬送装置には、以下のような技術的問題点が存する。
第１に、原紙ロール搬送装置のレイアウト上の制約から、効率的な原紙ロールの交換が困難となる点である。
より詳細には、コルゲータマシン工場には、通常、一基或いは複数基のシングルフェ−サ、及びダブルフェ−サが隣接して設置され、シングルフェ−サには、中芯用及びライナー用のミルロールスタンド、一方ダブルフェ−サには、バックライナー用のミルロールスタンドが必要であり、このようなミルロールスタンドごとに、上述の原紙ロール搬送装置が付設されるため、複数基の原紙ロール搬送装置を整列してレイアウトすることが要求される。
このとき、コルゲータマシン工場内の限られたスペースに複数の原紙ロール搬送装置を設置する場合に、原紙ロール搬送装置のレイアウトが与えられたスペースによる制約を受け、それにより、効率的な原紙ロールの搬出入を行うことが困難となり、原紙ロールの交換時間を要する。
【０００７】
より詳細には、原紙ロール搬送装置は、シングルフェ−サ或いはダブルフェ−サそれぞれのラインの最上流位置に付帯設備として設置される関係から、十分な設置スペースを確保できないことが多く、一方、原紙ロール搬送装置まわりで必要とされるスペースは、原紙ロールの待機ステーション、原紙ロールの待機位置と使用位置間を連絡するピット等、シングルフェ−サ或いはダブルフェ−サの占有面積以上の広さが必要となる。
特に、昨今の段ボールシートの多品種小ロット化により、原紙ロールの交換頻度は高くならざるを得ず、この点から、原紙ロールの交換時間をいかに短縮化するかが重大な問題である。
【０００８】
第２に、複数の原紙ロール搬送装置を設置する場合、なるべく原紙ロール搬送装置の共通化を図り、ト−タルコストの低減を図ることが要望される。この点、複数の原紙ロール搬送装置をなるべく近接して配置し、占有面積を低減する方が、段ボールシートの生産効率の確保にとって好ましいが、一方で、限られた工場内スペースに設置する関係から、原紙ロール搬送装置ごとに、床面に設けられるピット及び原紙ロール搬送装置の制御系も含め、異なる仕様を設定するのでは、トータルコスト増となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の先行技術の有する技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、コルゲータマシン工場内の与えられたスペース内で、原紙ロールの搬出入を効率化することにより、原紙ロールの交換時間を短縮することが可能な原紙ロール搬送装置及び原紙ロール搬送方法を提供することにある。
本発明の目的は、段ボールシートの生産効率を確保しつつ、トータルコスト増を抑制することが可能な複数基の原紙ロール搬送装置のレイアウト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の原紙ロール搬送装置は、
原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間で延設された案内レールと、
該案内レールに沿って、待機位置と使用位置との間で往復移動可能に配設された一対の原紙ロール搬送用台車と、
前記一対の原紙ロール搬送用台車を移動並びに停止させるための回転駆動手段と、
待機位置の近傍で回転自在に枢支された従動スプロケットと、前記回転駆動手段の回転駆動軸に連結され、使用位置の近傍で回転自在に枢支された駆動スプロケットと、
前記従動スプロケットと前記駆動スプロケットとに巻き掛けられ、前記一対の原紙ロール搬送用台車に連結された無端チェーンとを有する原紙ロール搬送装置において、
前記無端チェーンは、前記一対の原紙ロール搬送用台車の一方に連結された第１無端チェーンと、前記一対の原紙ロール搬送用台車の他方に連結された第２無端チェーンとを有し、
前記回転駆動手段は、単一の回転駆動手段であり、
前記駆動スプロケットは、前記第１無端チェーンが巻き掛けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンが巻き掛けられた第２駆動スプロケットとを有し、該第１駆動スプロケット及び前記第２駆動スプロケットは、前記回転駆動手段の前記回転駆動軸に同軸上に設けられ、
前記一対の原紙ロール搬送用台車が待機位置にあるときの両台車間の第１距離と、前記一対の原紙ロール搬送用台車が使用位置にあるときの第２距離とに基づいて、前記第１駆動スプロケットと前記第２駆動スプロケットとの径比が定められる、構成としている。
【００１１】
以上の構成を有する原紙ロール搬送装置によれば、単一の駆動手段により、単一の駆動手段の回転駆動軸に同軸上に設け、且つ所定の径比に設定した第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロットそれぞれと、従動スプロットとの間で巻き掛けられた第１無端チェーン及び第２無端チェーンを駆動することにより、第１無端チェーンに連結された一方の原紙ロール搬送用台車と、第２無端チェーンに連結された他方の原紙ロール搬送用台車とを原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間で延設された案内レールに沿って、往復移動させ、それにより、たとえば原紙ロールの待機位置において、一方の原紙ロール搬送用台車に新原紙ロールを搭載し、一対の原紙ロール搬送用台車を原紙ロールの使用位置まで案内レールに沿って移動し、そこで他方の原紙ロール搬送用台車に原紙供給装置から旧原紙ロールを搭載した後、一方の原紙用台車から原紙供給装置に旧原紙ロールを搭載することが可能である。
この場合、一対の原紙ロール搬送用台車が待機位置にあるときの両台車間の第１距離と、一対の原紙ロール搬送用台車が使用位置にあるときの両台車間の第２距離とに基づいて、第１駆動スプロケットと第２駆動スプロケットとの径比を定めることにより、たとえば、第２距離を第１距離より小さくすることが可能であり、コルゲータマシン工場内の与えられたスペース内で、原紙ロールの搬出入を効率化することにより、原紙ロールの交換時間を短縮することが可能であり、昨今の多品種小ロット化による原紙ロールの高い交換頻度に対しても対処可能である。
【００１２】
さらに、前記一対の原紙ロール搬送用台車は、一方が原紙ロールの搬入用台車、他方が原紙ロールの搬出用台車であり、前記第１距離は、前記第２距離より長いのが好ましい。
さらにまた、床面より下方で、原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間を延びるピットをさらに有し、
該ピット内には、前記案内レールが形成され、
該ピット内に、前記第１及び第２無端チェーン、前記第１及び第２駆動スプロケット、前記従動スプロケット、及び前記単一回転駆動手段が収容されるのがよい。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の原紙ロール搬送装置をコルゲータ施設内にレイアウトする方法は、
中芯とライナーとにより片面段ボールシートを製造するためのシングルフェ−サと、片面段ボールシートとバックライナーとにより両面段ボールシートを製造するためのダブルフェ−サとが隣接して配置され、シングルフェ−サの両側に中芯用ミルロールスタンド及びライナー用ミルロールスタンド、ダブルフェ−サの片側にバックライナー用ミルロールスタンドがそれぞれ整列して配置されるコルゲータ施設において、中芯用ミルロールスタンド、ライナー用ミルロールスタンド及びバックライナー用ミルロールスタンドそれぞれに対する、請求項３に記載の原紙ロール搬送装置を該施設内にレイアウトする方法において、
前記原紙ロール搬送装置の各々に対応するピットとして、互いに同一のピットを対応するミルロールスタンドの回転軸に平行に、対応するフェ−サから離れる向きに延設する段階と、
シングルフェ−サ及びダブルフェ−サそれぞれの近傍であって、対応するピットの側方に設けられる原紙ロールの待機ステーションが、隣接するフェ−サ間で重なり合わないように、各々の前記原紙ロール搬送装置において、待機位置における原紙ロールの搬出位置と原紙ロールの搬入位置とを前記ピット上で決定する段階と、
決定した各々の搬出及び搬入の位置及び両位置間の距離に基づいて、対応する原紙ロール搬送装置ごとに、前記第１駆動スプロケットと前記第２駆動スプロケットとの径比を調整する段階とを有する構成としている。
【００１４】
以上の構成を有する原紙ロール搬送装置をレイアウトする方法によれば、中芯とライナーとにより片面段ボールシートを製造するためのシングルフェ−サと、片面段ボールシートとバックライナーとにより両面段ボールシートを製造するためのダブルフェ−サとが隣接して配置され、シングルフェ−サの両側に中芯用ミルロールスタンド及びライナー用ミルロールスタンド、ダブルフェ−サの片側にバックライナー用ミルロールスタンドがそれぞれ整列して配置されるコルゲータ施設において、中芯用ミルロールスタンド、ライナー用ミルロールスタンド及びバックライナー用ミルロールスタンドそれぞれに対する、上記記載の原紙ロール搬送装置をこのような施設内に複数基レイアウトする場合に、それぞれの原紙ロール搬送装置において、待機位置における原紙ロールの搬出位置及び搬入位置及び両位置間の距離に基づいて、第１及び第２駆動スプロケットの径比を単に個別に設定するだけで、原紙ロールの待機ステーションが隣接するフェーサ間で重なり合うことを回避することにより、段ボールシートの生産効率を確保しつつ、トータルコスト増を抑制することが可能となる。
より詳細には、コルゲータ施設内において、ピットの延設方向及びそれに交差する方向に亘る機器の全体レイアウトのコンパクト化を達成することにより、たとえば機器間での加工対象物の移動時間或いは交換時間の短縮化等を通じて、段ボールシートの生産効率を確保することが可能である一方、複数基の原紙ロール搬送装置において、第１及び第２駆動スプロケット以外は、付設するピットも含め同一な仕様を採用することにより、コスト増を抑制することが可能である。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の原紙ロール搬送方法は、
それぞれ原紙ロールを搭載可能であり、所定の間隔を隔てて一体に可動な一対の原紙ロール搬送用台車を原紙ロールの待機位置と原紙ロールの使用位置との間で敷設された案内レール上を往復移動させることにより、原紙ロールを搬送する方法において、
案内レール上で、旧原紙ロール搬送用台車を新原紙ロール搬送用台車に対して、原紙ロールの使用位置から遠位側に配置する段階と、
原紙ロールの使用中、旧原紙ロール搬送用台車を原紙ロールの使用位置に位置決めし、原紙ロールの使用後、旧原紙ロールを旧原紙ロール搬送用台車に搭載する段階と、
旧原紙ロールを搭載した旧原紙ロール搬送用台車及び新原紙ロール搬送用台車を同時に、原紙ロールの待機位置に向かって移動する段階と、
原紙ロールの待機位置において、旧原紙ロール搬送用台車から旧原紙ロールを除載すると同時に、新原紙ロールを新原紙ロール搬送用台車に搭載する段階と、
新原紙ロールを搭載した新原紙ロール搬送用台車及び旧原紙ロール搬送用台車を同時に原紙ロールの使用位置に向かって移動する段階と、
原紙ロールの使用位置において、新原紙ロール搬送用台車から新原紙ロールを除載する段階と、を有する構成としている。
【００１６】
以上の構成を有する原紙ロール搬送方法によれば、同時に新旧原紙ロールを搭載、或いは除載することが可能であるから、原紙ロールの搬出入を効率化することにより、原紙ロールの交換時間を短縮することが可能であり、昨今の多品種小ロット化による原紙ロールの高い交換頻度に対しても対処可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る原紙ロール搬送装置および原紙ロールの搬送方法、並びに原紙ロール搬送装置のレイアウト方法について、図面を参照しながら、好適な実施形態を挙げることにより、以下詳細に説明する。
【００１８】
以下に本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置が配置されたコルゲータ施設の全体配置図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の概略断面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の概略平面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の制御系を示す概略図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の駆動スプロケットの径比設定に関する作用を示す概略平面図である。図６ないし図９はそれぞれ、本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す概略図である。
【００１９】
図１に示すように、コルゲータマシンの工場施設内には、２基のシングルフェーサ２０Ａ、Ｂ及びダブルフェーサ２２が隣接して設置され、それぞれのラインの最上流側に、原紙供給装置であるミルロールスタンド２４ＡないしＥが整列配置され、シングルフェーサ２０Ａについては、ライナー用ミルロールスタンド２４Ａ及び中芯用ミルロールスタンド２４Ｂ、シングルフェーサ２０Ｂについては、ライナー用ミルロールスタンド２４Ｃ及び中芯用ミルロールスタンド２４Ｄ、ダブルフェーサ２２については、バックライナー用ミルロールスタンド２４Ｅが、後に説明する対応するピット３０ＡないしＥの延設方向が互いに平行となるように、各フェーサから離間する方向に配置されている。
【００２０】
各フェーサの前方スペースには、それぞれのフェーサで使用される原紙ロールの待機ステーション２６ＡないしＥが設けられている。より詳細には、シングルフェーサ２０Ａについては、対向するミルロールスタンド２４Ａと２４Ｂとの間、シングルフェーサ２０Ｂについては、対向するミルロールスタンド２４Ｃと２４Ｄとの間、ダブルフェーサ２２については、ミルロールスタンド２４Ｅの側方に設けられている。各待機ステーションには、ストックヤードからフォークリフト等で運搬された多種類の原紙ロールが保管されている。
ミルロールスタンド２４（２４Ａないし２４Ｅは共通）は、従来から用いられており、図２に示すように、紙管を芯としてロール状に巻装された所定直径の原紙ロールを対象とし、水平な回転軸２７にそれぞれスプライン結合される左右一対のスイングアーム２８と、各アームの先端に、対向して装着されたセンターブロック（図５参照）とを有し、紙管の両端部に挿通可能な両センターブロックにより、原紙ロールをチャキングするように構成している。このようなミルロールスタンド２４によれば、原紙ロールは、両スイングアーム２８の揺動軌跡の下方となる装填回転位置と、上方となる作動回転位置との間で揺動可能である。なお、各ミルロールスタンドには、予備が設けられ、ミルロールスタンド２４の長手方向中心線に関して略対称に配置されている。
【００２１】
図１に示すように、ミルロールスタンド２４が設置されている工場敷地の床面には、スイングアーム２８を軸支する回動軸２７に対して平行に、後に説明する原紙ロール搬送用台車３４ａ、bが原紙ロールの搬送のために往復直線運動をする範囲に亘って、ピット３０が所定の深さで穿設されている。
本発明に係る原紙ロール搬送装置１０は、特に図３ないし図５に示すように、案内レール３２と、案内レール３２に沿って、待機位置Ｐ２と使用位置Ｐ１との間で往復移動可能に配設された一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bと、一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bを移動並びに停止させるための回転駆動手段である駆動モータ４０と、待機位置Ｐ２の近傍で回転自在に枢支された従動スプロケット４２と、駆動モータ４０の回転駆動軸４４に連結され、使用位置Ｐ１の近傍で回転自在に枢支された駆動スプロケット４６と、従動スプロケット４２と駆動スプロケット４６とに巻き掛けられ、一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bに連結された無端チェーン４８とから概略構成され、ピット３０上において、ミルロールスタンド２４に隣接する原紙ロールの使用位置Ｐ１と、待機ステーション２６に隣接する原紙ロールの待機位置Ｐ２との間で原紙ロールを搬送可能なように設置される。なお、待機ステーション２６での原紙ロールの姿勢は、そのロール軸心方向がピット３０の延在方向と平行となるように位置決めされ、原紙ロールをたとえば作業者が転がすことにより、原紙ロールの待機位置Ｐ２に到来した新原紙ロール搬入用台車３４ａのテーブル３６に載置し得るようにしている。
【００２２】
図２に示すように、ピット３０の内部には、少なくとも原紙ロールの待機位置Ｐ２と原紙ロールの使用位置Ｐ１との間で延設された案内レール３２が形成されている。
図３に示すように、この案内レール３２に沿って、待機ステーション側の原紙ロールの待機位置Ｐ２と、ミルロールスタンド側の原紙ロールの使用位置Ｐ１との間で往復移動可能に配設された一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bが設けられる。一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bは、一方が新原紙ロールを原紙ロールの待機位置Ｐ２から原紙ロールの使用位置Ｐ１まで搬送することにより、原紙ロールの使用位置Ｐ１に搬入するための新原紙ロール搬入用台車３４a、他方が旧原紙ロールを原紙ロールの使用位置Ｐ１から原紙ロールの待機位置Ｐ２まで搬送することにより、原紙ロールの使用位置Ｐ１から排出するための旧原紙ロール搬出用台車３４bであり、いずれも原紙ロールを安定して支持するのに十分な受け面積を備えたテーブル３６と、テーブル３６が案内レール３２に沿って円滑に移動可能なように設けられたキャスター３８（図２参照）とを有する。この場合、ピット３０の原紙ロール待機位置Ｐ２の近傍には、原紙ストックシュータ３１及び残原紙排出装置２９が、互いに適宜間隔を隔てて配置され、原紙ストックシュータ３１及び残原紙排出装置２９それぞれに対して、新原紙ロール搬入用台車３４a及び旧原紙ロール搬出用台車３４bが位置決めされるようにしている。
なお、図３では、一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bが、原紙ロールの待機位置Ｐ２と、原紙ロールの使用位置Ｐ１との各位置にある状態を示している。
【００２３】
図４（明瞭性のために、一方の原紙ロール搬送用台車、それに連結される無端チェーン、駆動スプロケットのみを示す）に示すように、原紙ロール搬送用台車３４を移動並びに停止させるための単一の回転駆動手段である駆動モータ４０が設けられる。原紙ロールの待機位置Ｐ２の近傍で回転自在に枢支された従動スプロケット４２と、駆動モータ４０の回転駆動軸４４に連結され且つ原紙ロールの使用位置Ｐ１の近傍で回転自在に枢支された駆動スプロケット４６とが設けられ、原紙ロール搬送用台車３４に連結された無端チェーン４８が、従動スプロケット４２と駆動スプロケット４６とに巻き掛けられている。
図４に示すように、モータ４０には、パルスジェネレータ４７が付設され、パルスジェネレータ４７からのパルス信号が制御回路４９に入力されて、原紙ロール搬送用台車３４ａ、bの現在位置を常に検出し得るように構成されている。原紙ロールの位置を検出する検出手段５０から制御回路４９に入力される検出値に基づいて、制御回路４９により原紙ロール搬送用台車３４ａ、bを原紙ロールの待機位置Ｐ２及び原紙ロールの使用位置Ｐ１に位置決め停止するように制御される。特に、原紙ロールの待機位置Ｐ２においては、原紙ロール搬送用台車３４ａ、bそれぞれが、その幅中心が原紙ストックシュータ３１或いは残原紙排出装置２９の機械幅中心と一致するように、一方原紙ロールの使用位置Ｐ１においては、原紙ロール搬送用台車３４ａ、bそれぞれが、その幅中心がミルロールスタンド２４の長手方向長さの中心と一致するように制御される。なお、原紙ロール搬送用台車３４ａ、bの位置検出手段５０としては、ロータリエンコーダやスリット円盤と光電管とを組合わせた手段等が採用可能である。
【００２４】
より詳細には、図５に示すように、無端チェーン４８は、一対の原紙ロール搬送用台車３４の一方３４aに連結された第１無端チェーン４８ａと、一対の原紙ロール搬送用台車３４の他方３４bに連結された第２無端チェーン４８bとを有し、駆動スプロケット４６は、第１無端チェーン４８ａが巻き掛けられた第１駆動スプロケット４６aと、第２無端チェーン４８bが巻き掛けられた第２駆動スプロケット４６bとを有し、第１駆動スプロケット４６aと第２駆動スプロケット４６bは、モータ４０の回転駆動軸４４に同軸上に設けられ、回転駆動軸４４の回転量が同じである場合、新原紙ロール搬入用台車３４aの案内レール３２上の移動距離ｌaと、旧原紙ロール搬出用台車３４bのそれｌbとの比が、第１駆動スプロケット４６aの径と第２駆動スプロケット４６bの径との比に等しくなるように構成されている。
このような第１及び第２無端チェーン４８ａ、b、第１駆動及び第２駆動スプロケット４６a、b、従動スプロケット４２、及びモータ４０は、ピット３０内に収容され、工場床面上に設置することにより、コルゲータ工場内の工場床面に凹凸が生じないようにしている。
【００２５】
このような複数基の原紙ロール搬送装置１０を限られた工場内のスペース内にレイアウトする場合を以下に説明する。
まず、原紙ロール搬送装置１０の各々に対応するピット３０として、互いに同一のピット３０を対応するミルロールスタンド２４の回転軸に平行に、対応するフェ−サから離れる向きに延設する。
次いで、シングルフェーサ２０及びダブルフェーサ２２それぞれの近傍であって、対応するピット３０の側方に設けられる原紙ロールの待機ステーション２６が、隣接するフェ−サ間で重なり合わないように、各々の原紙ロール搬送装置において、待機位置Ｐ２における原紙ロールの搬出位置と原紙ロールの搬入位置とをピット３０上で決定する。
次いで、決定した各々の搬出及び搬入の位置及び両位置間の距離に基づいて、対応する原紙ロール搬送装置ごとに、第１駆動スプロケット４６aと第２駆動スプロケット４６bとの径比を調整する。
【００２６】
より詳細には、図５に示すように、原紙ロールの待機位置Ｐ２における一対の新原紙ロール搬入用台車３４ａ、b間の距離a及び原紙ロールの使用位置Ｐ１における一対の新原紙ロール搬入用台車３４ａ、b間の距離ｂに基づいて、第１及び第２駆動スプロケット４６a、b同士の径比を調整することにより、一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、bが原紙ロールの使用位置Ｐ１に達したときに、図５に示すように、両台車３４a、bの距離が距離bとなるようにすることが可能である。図５においては、モータ４０による同じ回転駆動力のもとで、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂの待機位置Ｐ２と使用位置Ｐ１との間の移動距離ｌｂに比して、新原紙ロール搬入用台車３４ａの待機位置Ｐ２と使用位置Ｐ１との間の移動距離ｌａを小さく設定しており、そのために、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂの駆動スプロケット４６bの径を新原紙ロール搬入用台車３４ａの駆動スプロケット４６aの径よりも大きく設定している。
【００２７】
図１に示すように、原紙ロール搬送装置２４ＡないしＥそれぞれについて、使用位置Ｐ１における一対の新原紙ロール搬入用台車３４ａ、b間の距離ｂが共通であることを前提に、待機位置Ｐ２における一対の原紙ロール搬送用台車３４ａ、b間の距離aに相当する距離Ｌａ、Ｌｂ，Ｌｃ及びＬeにおいて、距離Ｌａ、Ｌｃ、Ｌｂ、Ｌe（ＬｂとＬeは等しい）の順に大きいことから、それぞれの第２駆動スプロケット４６bと第１駆動スプロケット４６aとの径比４６b／４６aは、原紙ロール搬送装置２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｂ、２４Ｅの順の大きさで設定すればよい。原紙ロール搬送装置２４Ｂ及び２４Ｅについては、原紙ロールの使用位置Ｐ１と原紙ロールの待機位置Ｐ２との距離が、図１に示すように、原紙ロール搬送装置２４Ｂの方が、原紙ロール搬送装置２４Ｅより大きいことから、原紙ロール搬送装置２４Ｂにおける径比の方が、原紙ロール搬送装置２４Ｅのそれより大きく設定される。
【００２８】
このように、単に、原紙ロールの待機位置Ｐ２における一方の原紙ロール搬送用台車の搬出位置及び他方の原紙ロール搬送用台車の搬入位置及び両位置間の距離に基づいて、第１駆動スプロケット４６aの径と第２駆動スプロケット４６bの径との比を個別に設定するだけで、原紙ロールの待機ステーションが隣接するフェーサ間で重なり合うことを回避することにより、段ボールシートの生産効率を確保しつつ、トータルコスト増を抑制することが可能となる。
より詳細には、コルゲータ施設内において、ピットの延設方向及びそれに交差する方向に亘る機器の全体レイアウトのコンパクト化を達成することにより、たとえば機器間での加工対象物の移動時間或いは交換時間の短縮化等を通じて、段ボールシートの生産効率を確保することが可能である一方、複数基の原紙ロール搬送装置において、第１及び第２駆動スプロケット以外は、付設するピットも含め同一な仕様を採用することにより、コスト増を抑制することが可能である。
【００２９】
以上の構成を有する原紙ロール搬送装置について、オーダチェンジに伴い、旧オーダの原紙ロールを使用位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に搬出する一方、新オーダの原紙ロールを待機位置Ｐ２から使用位置Ｐ１に搬入する場合を例に以下に説明する。
図６に示すように、フェーサの運転中、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂは、原紙ロールの使用位置Ｐ１に位置決めされ、一方新原紙ロール搬入用台車３４ａは、レールの図面上右端に位置決めされている。オーダチェンジに伴い、原紙ロールを交換する際、ミルロールスタンド２４を作動回転位置から装填回転位置まで回転させて、使用中の原紙ロールＯＲを旧原紙ロール搬出用台車３４ｂに載せる。
次いで、図７に示すように、駆動モータ４０を駆動することにより、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂ及び新原紙ロール搬入用台車３４ａを原紙待機位置Ｐ２まで図面上左に移動させ、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂから使用済み原紙ロールＯＲを取り出すとともに、それと同時に待機ステーションに保管している新オーダ用の原紙ロールＮＲを新原紙ロール搬入用台車３４ａに載せる。
【００３０】
次いで、図８に示すように、再び、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂ及び新原紙ロール搬入用台車３４ａを原紙ロールの使用位置Ｐ１に向かって、図面上右に移動させ、新原紙ロール搬入用台車３４ａをミルロールスタンド２４のセンター位置に位置決めして、新原紙ロール搬入用台車３４ａから新原紙ロールＮＲを取り出して、ミルロールスタンド２４に装着し、装填回転位置から作動回転位置まで回転させて、フェーサの運転に備える。
次いで、図９に示すように、新原紙ロール搬入用台車３４ａ及び旧原紙ロール搬出用台車３４ｂを案内レール３２に沿ってさらに図面上右に移動させて、新原紙ロール搬入用台車３４ａを案内レール３２の右端、一方旧原紙ロール搬出用台車３４ｂをミルロールスタンド２４のセンター位置に位置決めする。このとき、第１駆動スプロケット４６aの径と第２の駆動スプロケット４６bの径との比を適宜調整しておくことにより、両台車３４a、bが使用位置Ｐ１に達したときに、両原紙ロール搬送用台車台車３４a、b間の距離ｂを所定距離に設定することが可能である。
これで、新旧原紙ロールの交換が完了する。
【００３１】
このような原紙ロール搬送用台車３４ａ、ｂの移動サイクルを繰り返すことにより、新旧原紙ロールの搬出入を行う。
このような原紙ロール搬送用台車ａ、ｂの移動サイクルによれば、原紙ロール搬出入用台車の移動による新旧原紙ロールの搬出入時間をより短縮することが可能となる。より詳細には、本移動サイクルにおいては、図７に示すように、新旧原紙ロールの積み替えを同時に行うことが可能であり、その分新旧原紙ロールの積み替えに要する時間を短縮することが可能である。
以上のように、一対の原紙ロール搬送用台車３４a、bの移動制御について、単一の駆動手段４０の回転軸４４に対して同軸上に設けた駆動スプロケット４６a、bを採用することにより、一方の原紙ロール搬送用台車の移動制御を行うことにより、他方の原紙ロール搬送用台車の移動制御を自動的に行うことが可能であり、さらに対応する駆動スプロケット同士の径比を適宜に設定することにより、原紙ロール搬送用台車３４a、bの位置に応じて、原紙ロール待機位置Ｐ２及び原紙ロール使用位置Ｐ１それぞれにおける両台車３４a、b間の距離を可変とすることが可能である。
【００３２】
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。図１０ないし図１３は、原紙ロール搬送装置を用いて、新旧原紙ロールを搬出入する際の一対の台車の動きを示す、第１の実施形態の図６ないし図９に相当する概略図である。第１実施形態と同様な構成要素には、同様な参照番号を付することによりその説明は省略し、以下には第１実施形態と異なる特徴的部分について詳細に説明する。
本実施形態と第１実施形態とは、原紙ロール搬送装置としては共通であり、本実施形態の特徴は、原紙ロールの待機位置P2におけるロール搬出入位置の相違に起因する原紙ロールの搬出入方法にある。
より詳細には、図１０ないし図１３を図６ないし図９と比較すれば容易に理解可能なように、原紙ロール使用位置P2に関し、第１の実施形態では、ロール搬入位置の方がロール搬出位置よりも原紙ロール使用位置P1に対して近位位置に設置されているのに対し、本実施例では、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂを用いて原紙ロールを搬出するロール搬出位置の方が、新原紙ロール搬入用台車３４ａを用いて原紙ロールを搬入するロール搬入位置よりも原紙ロール使用位置P1に対して近位位置に設置されている。なお、第１実施形態の図３における原紙ストックシュータ３１及び残原紙排出装置２９の位置関係は、それに応じて変更され、原紙ストックシュータ３１の方が、残原紙排出装置２９より原紙ロール使用位置P1に対して遠位位置に配置されている。
【００３３】
図１０に示すように、駆動モータ４０を駆動することにより、原紙ロール搬送用台車３４ａ、bを原紙ロール待機位置Ｐ２に位置決めして、新原紙ロール搬入用台車３４ａを原紙ストックシューター３１のセンター線上に位置決めし、待機中の新オーダの原紙ロールＮＲを新原紙ロール搬入用台車３４ａに搭載する。
次いで、図１１に示すように、駆動モータ４０を駆動することにより、新原紙ロール搬入用台車３４ａ及び旧原紙ロール搬出用台車３４ｂを案内レール３２に沿って原紙ロールの使用位置Ｐ１まで移動させ、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂがミルロールスタンド２４のセンター線上に位置したところで停止させ、その位置でスイングアーム２８を作動回転位置から装填回転位置まで旋回させた後、旧オーダの原紙ロールＯＲをミルロールスタンド２４から脱着して、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂに搭載する。
【００３４】
次いで、図１２に示すように、さらに駆動モータ４０を駆動することにより、新原紙ロール搬入用台車３４ａ及び旧原紙ロール搬出用台車３４ｂを案内レール３２に沿って移動させ、新原紙ロール搬入用台車３４ａがミルロールスタンド２４のセンター線上に位置したところで停止させる。この位置で、新原紙ロール搬入用台車３４ａに搭載した新オーダの原紙ロールＮＲをミルロールスタンド２４に装着し、その位置でスイングアーム２８を装填回転位置から作動回転位置からまで旋回させる。なお、第１の実施形態と同様に、図１２における旧原紙ロール搬出用台車３４ｂ及び新原紙ロール搬入用台車３４ａ間の距離ｂは、図１０におけるそれ（距離ａ）に比して小さく設定することが可能であり、それにより、案内レール３２の右隅の狭いスペースを有効に活用することが可能である。
次いで、図１３に示すように、両原紙ロール搬送用台車３４ａ、bを再び原紙ロール待機位置Ｐ２まで移動させ、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂが残原紙排出装置２９のセンター線上に位置したところで停止させ、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂに搭載した旧原紙ロールＯＲを取り出す。
【００３５】
なお、本実施形態において、新原紙ロール搬入用台車３４ａ及び旧原紙ロール搬出用台車３４ｂの案内レール３２上の位置関係について、図面上、新原紙ロール搬入用台車３４ａが左側、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂが右側に位置するものとして説明しているが、これは、待機ステーションにおける新原紙ロールＮＲの保管数が小さいときにこのような配置とするのが好ましい。より詳細には、待機ステーションにおいては、嵩の大きな新原紙ロールが複数本レールの近傍に整列配置される一方、旧原紙取り出しステーションにおいては、使用済みの嵩の小さな旧原紙ロールＯＲが取り出されて、その場に保管されることなしに、廃棄処分のために通常、リフターを使って即座に別の場所に搬送される。そのため、もし、本実施形態のように、新原紙ロール搬入用台車３４ａが旧原紙ロール搬出用台車３４ｂの左側に位置するとすれば、必然的に、ロール搬入位置が旧原紙ロール取り出しステーションであるロール搬出位置の左側に位置することとなり、待機ステーションに保管された複数の新原紙ロールのために、旧原紙ロールを搬送するためのリフターの通行の妨害となる。よって、待機ステーションに保管される新原紙ロールの数が少ない場合において、本実施形態のように、上述のような搬出入台車の位置関係（ロール搬入位置の方がロール搬出位置よりも原紙ロール使用位置P1に対して遠位位置となる関係）にするのが好ましい。この意味において、第１実施形態においては、新旧原紙ロールの同時積み替えが可能となるとともに、旧原紙ロールを搬送するためのリフターの通行の妨害を回避することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなしに、本発明の範囲内で種々の修正、変更が可能である。たとえば、本実施形態においては、複数の原紙ロール搬送装置が近接して整列される場合を説明したが、これに限定されることなく、たとえば単一の原紙ロール搬送装置を限られた施設スペース内、特にミルロールスタンド側のスペースが制約されている場合に、第１及び第２駆動スプロケット４６a、bの径比を調整することにより、新原紙ロール搬入用台車３４ａが原紙ロールの使用位置Ｐ１に達したときに、旧原紙ロール搬出用台車３４ｂと新原紙ロール搬入用台車３４ａとの間隔を小さくして、このようなスペース内に配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置が配置されたコルゲータ施設の全体配置図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の概略断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の概略平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の制御系を示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置の駆動スプロケットの径比設定に関する作用を示す概略平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す概略図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す概略図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す概略図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る原紙ロール搬送装置を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す概略図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る原紙ロール搬送方法を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す、図６に対応する概略図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る原紙ロール搬送方法を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す、図７に対応する概略図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る原紙ロール搬送方法を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す、図８に対応する概略図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る原紙ロール搬送方法を利用して新旧原紙ロールの搬出入する際の、搬出入台車の動きを示す、図９に対応する概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
S  原紙ロール
P1  原紙ロール使用位置
P2  原紙ロール待機位置
ＯＲ  旧原紙ロール
ＮＲ  新原紙ロール
１０  原紙ロール搬送装置
２０  シングルフェーサ
２２  ダブルフェーサ
２４  ミルロールスタンド
２６  待機ステーション
２７  回転軸
２８  スイングアーム
２９  残原紙排出装置
３０  ピット
３１  原紙ストックシュータ
３２  案内レール
３４a、b  原紙ロール搬送用台車
３４a  新原紙ロール搬入用台車
３４b   旧原紙ロール搬出用台車
３６  テーブル
３８  キャスター
４０  駆動モータ
４２  従動スプロケット
４４  回転駆動軸
４６a  第１駆動スプロケット
４６b  第２駆動スプロケット
４７  パルスジェネレータ
４８ａ  第１無端チェーン
４８b  第２無端チェーン
４９  制御回路
５０  位置検出手段
【図１】
2008247513.tif 000003
【図２】
2008247513.tif 000004
【図３】
2008247513.tif 000005
【図４】
2008247513.tif 000006
【図５】
2008247513.tif 000007
【図６】
2008247513.tif 000008
【図７】
2008247513.tif 000009
【図８】
2008247513.tif 000010
【図９】
2008247513.tif 000011
【図１０】
2008247513.tif 000012
【図１１】
2008247513.tif 000013
【図１２】
2008247513.tif 000014
【図１３】
2008247513.tif 000015