(57)【要約】      （修正有）【課題】手摺把持面に駆動が原因となる圧痕や汚れがつき難い乗客コンベアの手摺駆動装置を得る。【解決手段】乗客コンベアの手摺駆動装置において、手摺１は、乗客が把持する把持部１ａと、把持部１ａの把持面１ｅとは反対側に所定間隔を開けて対向配置する挟持部１ｂと、把持部１ａの一端と挟持部１ｂの一端とを接続する接続部１ｃと、把持部１ａの他端と挟持部１ｂの他端との間に設けた開口部１ｄとからなり、手摺１の挟持部１ｂをローラー２１，３１で挟持し、ローラーに駆動力を与えて手摺１を乗客コンベアの踏み段と同じ速度で移動させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの手摺と、該手摺を上記乗客コンベアの踏み段と同じ速度で移動させる手摺駆動部とからなる乗客コンベアの手摺駆動装置において、上記手摺駆動部は、乗客が把持する手摺の把持面以外の手摺部分をローラーで挟持し、上記ローラーに駆動力を与えて、上記手摺を移動させることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項２】
手摺は、乗客が把持する把持部と、該把持部の把持面とは反対側に上記把持部と所定間隔を開けて対向配置し、かつローラーにより挟持される挟持部と、上記把持部の一端と上記挟持部の一端とを接続する接続部と、上記把持部の他端と上記挟持部の他端との間に設けた開口部とからなることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項３】
手摺は、乗客が把持する把持部と、該把持部の把持面とは反対側に上記把持部と所定間隔を開けて対向配置し、かつそれぞれがローラーで挟持される第１挟持部および第２挟持部と、上記把持部の一端と上記第１挟持部の一端とを接続する第１接続部と、上記把持部の他端と上記第２挟持部の一端とを接続する第２接続部と、上記第１挟持部の他端と第２挟持部の他端との間に設けた開口部とからなり、上記把持部、上記第１接続部、または上記第２接続部は、厚みが他の手摺部分の厚みより薄い部分を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項４】
手摺駆動部は、ローラーにベルトを掛けたキャタピラ駆動構造を有し、上記ローラーに与えた駆動力を上記ベルトに伝達し、上記ベルトを介して上記手摺を駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの手摺と、該手摺が乗客コンベアの踏み段と同じ速度で移動するように、上記手摺を駆動する手摺駆動部とからなる乗客コンベアの手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの手摺駆動装置においては、乗客コンベアの手摺を踏み段と同じ速度で移動するように駆動する際に、実際に乗客が把持する手摺の把持部をローラーで挟持し、上記ローラーに駆動力を与えて摩擦駆動により駆動力を得ていた。また、駆動ローラー部と手摺表面との間にベルトを介し、キャタピラ駆動の形態をとることにより、手摺表面が受ける応力を緩和し、手摺表面へのローラーの圧痕や汚れの付着を低減させるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２０８７８９号公報（第３−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗客コンベアの手摺駆動装置にあっては、ベルトを介することにより手摺表面へのダメージは低減されるものの、手摺の把持部を挟持することにかわりはなく、従来ローラーから転写されていた汚れはベルトを介して手摺の把持部表面（手摺把持面）に付着することになり、何等解決策にはなっていない。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、手摺把持面に駆動が原因となる圧痕や汚れがつき難い手摺駆動装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアの手摺と、該手摺を上記乗客コンベアの踏み段と同じ速度で移動させる手摺駆動部とからなり、上記手摺駆動部は、乗客が把持する手摺の把持面以外の手摺部分をローラーで挟持し、上記ローラーに駆動力を与えて、上記手摺を移動させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、手摺把持面に駆動が原因となる圧痕や汚れがつき難い効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図であり、手摺の移動方向に垂直な断面より手摺駆動装置を見た図である。また、図２は図１のＡ−Ａ線での断面より手摺駆動装置を見た図である。
手摺１は、乗客が把持する把持部１ａと、該把持部１ａの把持面１ｅとは反対側に、上記把持部１ａと所定間隔を開けて対向配置した挟持摩擦駆動部（以下、挟持部と記す。）１ｂと、上記把持部１ａの一端と上記挟持部１ｂの一端とを接続する接続部１ｃと、上記把持部１ａの他端と上記挟持部１ｂの他端との間に設けた開口部１ｄとから構成されており、図１に示すように、上記把持部１ａと上記接続部１ｃと上記挟持部１ｂとは一体成形されている。また、開口部１ｄは、手摺１を踏み段と同じ速度で駆動するための手摺駆動部１００を手摺１に組付ける作業や手摺駆動装置の保守作業が容易になるように設けられたものである。
【０００９】
手摺駆動部１００は、手摺１の移動方向に沿って複数配置され、手摺１に対して駆動力を発生する複数の駆動ローラー３１，３２，・・・（総称する時は３）、複数の駆動ローラー３を回転可能に支持するための筐体５ａ、各駆動ローラー３と同軸に回転する連結ギア６１ａ，６２ａ，・・・（総称する時は６ａ）、各連結ギア６ａを連結する連結ギア６１ｂ，６２ｂ，・・・（総称する時は６ｂ）、外部からの駆動力を駆動ローラー３に伝達する駆動ギア７、駆動ローラー３と対向する位置に、挟持部１ｂを介して配置される複数の加圧ローラー２１，２２，・・・（総称する時は２）、複数の加圧ローラー２を回転可能に支持するための筐体５ｂ、筐体５ａと筐体５ｂとを固定する締結ボルト８とナット９、および各加圧ローラー２と筐体５ｂとの間に設けられ、各加圧ローラー２を筐体５ｂに支持すると共に、各加圧ローラー２と駆動ローラー３との間に挟持力を発生させる挟持力発生手段４で構成されている。本実施の形態では挟持力発生手段４として板バネを用いており、該板バネを加圧ローラー２の中心軸部分に配置し、加圧ローラー２が駆動ローラー３の方向に押し付けられるようにしている。
【００１０】
図２を用いて本実施の形態の手摺駆動装置の具体的な駆動について説明する。
駆動ギア７には外部駆動力発生手段からチェーンや歯車による動力伝達により、手摺１を駆動するための駆動力が伝達される。この駆動力は、駆動ギア７と同軸で回転する連結ギア６１ａに伝達され、同じく同軸で回転する駆動ローラー３１に伝えられる。連結ギア６１ａは更に連結ギア６１ｂと噛み合い、連結ギア６１ｂは隣に配置される連結ギア６２ａと噛み合い、駆動ギア６２ａと同軸に回転する駆動ローラー３２に回転力を伝達する。このようにして駆動ローラー３１から順番に複数の駆動ローラー３に駆動力が伝達されていく。
一方、各駆動ローラー３は、対向する各加圧ローラー２との間に発生する挟持力により、挟持部１ｂに対し摩擦駆動方式での駆動力を発生し、手摺１を駆動する。
この時、１対の駆動ローラー３と加圧ローラー２とで発生できる駆動力は、加圧ローラー２による挟持力と、駆動ローラー３と挟持部１ｂ表面との間の摩擦係数とによって決定される。また、上記挟持力は、各ローラー表面の材料の強度や板バネ４に対する寸法的制約によって決定される。
【００１１】
次に、本実施の形態１の手摺駆動装置において、手摺１へ手摺駆動部１００を組付ける手順について説明する。
駆動ローラー３および連結ギア６ａを回転可能に支持した筐体５ａと、加圧ローラー２を支持した筐体５ｂとは、締結ボルト８およびナット９によって固定できるように構成されており、両者は締結ボルト８の締め付け量によってお互いの接近量を変化させることができる構成となっている。
まず締結ボルト８を緩めた状態で、駆動ローラー３と加圧ローラー２とを、図１における手摺右側の開口部１ｄより、加圧ローラー２が手摺１の内部に配置されるように挿入し、手摺１の挟持部１ｂを軽く挟む。
次に、この状態から締結ボルト８を締めあげ、筐体５ａと筐体５ｂとの間の締め付け力を増加させる。すると、駆動ローラー３と加圧ローラー２との間には板バネ４のバネ定数に応じた挟持力が発生する。
手摺駆動装置の保守作業時等、手摺１から手摺駆動部を取り外す際には、これと逆の手順を実施することで容易に行うことができる。
【００１２】
ここで従来の手摺駆動装置の構成を図３に示す。
従来の方式では、手摺１の把持面１ｅと把持面１ｅの裏側の面１ｆを使って手摺１を挟持駆動しており、駆動力を発生するための挟持力は、実際に乗客が把持する把持面１ｅを加圧ローラー２で押し付けることにより得ていた。
したがって、大きな駆動力を得るために加圧ローラー２を把持面１ｅに強く押し付けると、手摺１の把持面１ｅには圧痕と呼ばれる加圧ローラー２を押し付けた残痕が残り、装置景観を損ねるといった問題があり、挟持力を制限する大きな要因のひとつになっていた。
【００１３】
これに対して本実施の形態では、挟持する部分が手摺１の把持面１ｅではないため、挟持力による圧痕が残ったとしても装置としての景観を損ねることはなく、上記圧痕が挟持力を制限する要因となることはない。
また、同様の理由により、従来方式では加圧ローラー２の直径も、把持面１ｅへの応力集中を緩和することを目的としてあまり小さくすることができなかったのに対して、本実施の形態の方式では、景観上何等問題はないので、加圧ローラー２を手摺１の内部に収納するのに充分な直径まで加圧ローラー２の直径を小さくすることができる。加圧ローラー２が手摺内部に収納できる結果、把持面１ｅより下にローラーを設置しなくてもよくなるので、手摺駆動装置が薄型化できる効果がある。
なお、挟持による応力集中によって発生する手摺１のダメージを防ぐために、挟持部１ｂの内部にスチール層を設ける等、手摺１に対する補強対策を行うとよい。
【００１４】
上記実施の形態では、図２においてローラーを４組設けた例を示したが、駆動ローラー３と加圧ローラー２とからなるローラーの組数は、必要な駆動力を得るために必要な組数設ければよい（必要な駆動力とは、手摺のガイド抵抗や乗客の把持による抵抗力に対して手摺を駆動させるのに必要な動力をいう。）。
また、挟持部の長さは、使用する駆動ローラー３の大きさや加圧ローラー３の大きさに応じて設計すればよく、図１に示す形状に限らない。
また、開口部の大きさに関しても、組立て時に加圧ローラー３が手摺１の内部に挿入できるよう、該加圧ローラー３の大きさに応じて設計すればよく、図１に示す形状に限らない。
【００１５】
このように、本実施の形態では、手摺を、乗客が把持する把持部と、該把持部の把持面とは反対側に、上記把持部と所定間隔を開けて対向配置する挟持部と、上記把持部の一端と上記挟持部の一端とを接続する接続部と、上記把持部の他端と上記挟持部の他端との間に設けた開口部とで構成し、上記挟持部をローラーで挟持することにより、手摺を駆動するための駆動力を得るので、乗客が把持する把持面に、ローラーの挟持が原因となる圧痕や、ローラーから転写される汚れがつき難くなる。
また、手摺は、把持部と挟持部との間が開口部となっているので、ローラーを手摺内部へ設置する際に、手摺側部から容易にローラのーの出し入れが可能となるため、手摺駆動部を手摺に組付ける作業や手摺駆動装置の保守作業が容易になる。
【００１６】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図であり、図５は図４のＡ−Ａ線での断面より手摺駆動装置を見た図である。
本実施の形態の手摺駆動装置において、手摺は、実施の形態１と同様、把持部１ａと挟持部１ｂと接続部１ｃと開口部１ｄとで構成されている。
また、手摺駆動部１００はキャタピラ駆動構造となっている。すなわち、外部からの駆動力を受ける駆動ギア７と同軸に、例えばタイミングベルト１１を駆動するための駆動プーリー１０が固定されている。タイミングベルト１１は、手摺駆動部１００の両端に設けられた上記駆動プーリー１０と駆動プーリー１２とに掛けられ、タイミングベルト１１の周内に複数の駆動ローラー３が配置されている。各駆動ローラー３はタイミングベルト１１を介して手摺１の挟持部１ｂ表面に押し付けられる。
一方、手摺１の挟持部１ｂを挟んで各駆動ローラー３に対向する位置には、実施の形態１と同様に支持された加圧ローラー２が配置され、タイミングベルト１１を間に介した形で、駆動ローラー３と加圧ローラー２とで手摺１の挟持部１ｂを挟持している。
本実施の形態における駆動ローラー３は、能動的には回転せず、タイミングベルト１１の進行に沿って回転する構成となっている。
【００１７】
本実施の形態の手摺駆動装置の具体的な駆動について説明する。
外部から駆動ギア７に駆動力が伝達されると、駆動ギア７と同軸に支持された駆動プーリー１０に動力は伝達され、更に駆動プーリー１０，１２に巻き掛けられたタイミングベルト１１に駆動力は伝達される。
一方、タイミングベルト１１の周内に配置された駆動ローラー３と加圧ローラー２とは、板バネ４を介して一定の挟持力によって手摺１の挟持部１ｂを挟みつけており、挟持部１ｂでは、タイミングベルト１１表面と挟持部１ｂの表面との摩擦係数、および駆動ローラー３と加圧ローラー２との間の挟持力に比例した駆動力が発生することとなる。この時、駆動ローラー３と加圧ローラー２とはそれぞれタイミングベルト１１と手摺１の動きに沿って回転運動を行うもので、それ自身能動的に回転するものではない。
【００１８】
このような構成によれば、実施の形態１の効果に加え、さらにタイミングベルト１１を介して１対のローラー２，３が手摺１の挟持部１ｂを挟持するので、手摺１の挟持部１ｂに対する応力が分散され、ダメージが緩和できるだけでなく、実施の形態１に示したような、連結ギア６ａ，６ｂが不要になり、部品点数が減り、構成が非常に簡単になるという効果がある。
【００１９】
なお、本実施の形態では、駆動ローラー３と手摺１の挟持部１ｂとの間にタイミングベルト１１が介在する構成となっているが、複数の加圧ローラー２側にもベルトを設け、加圧ローラー２と手摺１の挟持部１ｂとの間にベルトが介在する構成としてもよい。これにより手摺１へのダメージが更に緩和される効果がある。
【００２０】
実施の形態３．
図６は本発明の実施の形態３による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
本実施の形態の手摺駆動装置において、手摺１は、乗客が把持する把持部１ａと、把持部１ａの把持面１ｅとは反対側に上記把持部１ａと所定間隔を開けて対向配置する第１挟持部１ｂ−１および第２挟持部１ｂ−２と、上記把持部１ａの一端と上記第１挟持部１ｂ−１の一端とを接続する第１接続部１ｃ−１と、上記把持部１ａの他端と上記第２挟持部１ｂ−２の一端とを接続する第２接続部１ｃ−２と、上記第１挟持部１ｂ−１の他端と第２挟持部１ｂ−２の他端との間に設けた開口部１ｄとから構成されており、図６に示すように、第１挟持部１ｂ−１、第１接続部１ｃ−１、把持部１ａ、第２接続部１ｃ−２、および第２挟持部１ｂ−２は一体成形されている。
また、第１接続部１ｃ−１および第２接続部１ｃ−２の内側表面にはそれぞれ凹部１ｇ−１および１ｇ−２が設けられている。
【００２１】
上記第１挟持部１ｂ−１は複数組の第１駆動ローラー３−１と第１加圧ローラー２−１とにより挟持され、上記第２挟持部１ｂ−２は複数組の第２駆動ローラー３−２と第２加圧ローラー２−２とにより挟持される。
複数の第１駆動ローラー３−１および複数の第２駆動ローラー３−２は筐体５ａに回転可能に支持され、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとは同軸上に配置されている。
同軸上に配置された第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーには連結ギア６ａが同軸上に配置されている。
駆動ギア７には外部駆動力発生手段からチェーンや歯車による動力伝達により、手摺１を駆動するための駆動力が伝達される。この駆動力は、駆動ギア７と同軸で回転する連結ギア６ａに伝達され、同じく同軸で回転する第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーに伝えられる。連結ギア６ａは更に連結ギア６ｂ（図示を省略）と噛み合い、連結ギア６ｂは隣に配置される連結ギア６ａと噛み合い、この駆動ギア６ａと同軸に回転する隣の第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーに回転力を伝達する。このようにして順番に複数の第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーに駆動力が伝達されていく。
【００２２】
複数の第１加圧ローラー２−１および複数の第２加圧ローラー２−２は筐体５ｂに回転可能に支持され、各第１加圧ローラー２−１は各第１駆動ローラー３−１と対向する位置に第１挟持部１ｂ−１を介して配置され、各第２加圧ローラー２−２は各第２駆動ローラー３−２と対向する位置に第２挟持部１ｂ−２を介して配置されている。
また、各加圧ローラーと筐体５ｂとの間には、各加圧ローラーと各駆動ローラーとの間に挟持力を発生させる挟持力発生手段（例えば板バネ）４が設けられている。
筐体５ａと筐体５ｂとは締結ボルト８とナット９とで固定される。
【００２３】
本実施の形態における手摺１の断面形状は、図３に示す従来の手摺１とほぼ同様の断面形状であるが、本実施の形態においては、手摺１の接続部１ｃ−１，１ｃ−２に凹部１ｇ−１，１ｇ−２があり、接続部１ｃ−１，１ｃ−２の一部に厚みが他の手摺部分に比べ薄くなっている部分がある。手摺１は通常可撓性材料で構成されているが、凹部１ｇ−１，１ｇ−２があることにより、第１挟持部１ｂ−１と第２挟持部１ｂ−２とが容易に外側に開くので、開口部１ｄを大きくすることができる。その結果、手摺内部へのローラーの出し入れが容易となり、各ローラーを第１挟持部１ｂ−１と第２挟持部１ｂ−２とに容易に組み付けることが可能となるため、手摺駆動部を手摺に組付ける作業や手摺駆動装置の保守作業が容易になる。
【００２４】
次に、本実施の形態１の手摺駆動装置において、手摺１へ手摺駆動部１００を組付ける手順について説明する。
第１駆動ローラー３−１および第２駆動ローラー３−２を回転可能に支持した筐体５ａと、第１加圧ローラー２−１および第２加圧ローラー２−２を支持した筐体５ｂとは、締結ボルト８およびナット９によって固定できるように構成されており、両者は締結ボルト８の締め付け量によってお互いの接近量を変化させることができる構成となっている。
まず、手摺１の第１挟持部１ｂ−１と第２挟持部１ｂ−２とを外側に開け開口部１ｄを大きくした状態で、手摺駆動部１００を開口部１ｄより手摺内部に挿入する。この際、締結ボルト８を緩め、駆動ローラー３−１，３−２と加圧ローラー２−１，２−２との間に挟持部１ｂ−１，１ｂ−２の厚さより大きな空隙が在る状態とする。
次に、第１挟持部１ｂ−１を第１駆動ローラー３−１と第１加圧ローラー２−１との間の空隙に、第２挟持部１ｂ−２を第２駆動ローラー３−２と第２加圧ローラー２−２との間の空隙に挿入する。
次に、この状態から締結ボルト８を締めあげ、筐体５ａと筐体５ｂとの間の締め付け力を増加させる。すると、駆動ローラー３と加圧ローラー２との間には板バネ４のバネ定数に応じた挟持力が発生する。
手摺駆動装置の保守作業時等、手摺１から手摺駆動部を取り外す際には、これと逆の手順を実施することで容易に行うことができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、凹部を第１接続部１ｃ−１と第２接続部１ｃ−２との両方に設けたが、いずれか一方であってもよく、凹部を設けた接続部を外側に開くことで、開口部１ｄを大きくすることができ、手摺駆動部の取り付けが容易となる。
また、上記実施の形態では、接続部１ｃ−１，１ｃ−２の内側表面に凹部１ｇ−１，１ｇ−２を設けたが、景観上問題なければ、外側表面に設けても、同様の効果がある。
【００２６】
さらに、上記実施の形態では、接続部１ｃ−１，１ｃ−２の内側表面に凹部１ｇ−１，１ｇ−２を設けたが、把持部１ａの内側表面に凹部１ｇを設けてもよい。
図７はこのような手摺駆動装置を示す構成図である。
図７に示す手摺駆動装置においても同様に、手摺１の第１挟持部１ｂ−１と第２挟持部１ｂ−２とを外側に開け、容易に開口部１ｄを大きくすることができるので、手摺駆動部１００を開口部１ｄより手摺内部に容易に挿入でき、手摺駆動部を手摺に組付ける作業や手摺駆動装置の保守作業が容易になる。
【００２７】
なお、接続部１ｃ−１，１ｃ−２の内側表面もしくは外側表面、または把持部１ａの内側表面に設ける凹部の位置は図６および図７に示す位置（中央部）に限らない。
また、凹部でなくてもよく、接続部１ｃ−１，１ｃ−２あるいは把持部１ａの一部に厚みが他の手摺部分の厚みより薄い部分を有していれば同様の効果がある。
【００２８】
また、本実施の形態においても、実施の形態２と同様、各ローラーにベルトを掛けたキャタピラー駆動構造とすれば、手摺１に対するダメージが緩和できると共に、構成が簡単となる効果がある。
【００２９】
このように、本実施の形態では、手摺を、乗客が把持する把持部と、該把持部の把持面とは反対側に、上記把持部と所定間隔を開けて対向配置する第１挟持部および第２挟持部と、上記把持部の一端と上記第１挟持部の一端とを接続する第１接続部と、上記把持部の他端と上記第２挟持部の一端とを接続する第２接続部と、上記第１挟持部の他端と上記第２挟持部の他端との間に設けた開口部とで構成し、上記第１挟持部および第２挟持部をローラーで挟持することにより、手摺を駆動するための駆動力を得るので、実施の形態１，２と同様、乗客が把持する把持面に、ローラーの挟持が原因となる圧痕や、ローラーから転写される汚れがつき難くなる。
また、手摺の把持部または第１接続部または第２接続部は、厚みが他の手摺部分の厚みより薄い部分を有するので、ローラーを手摺内部へ設置する際に、開口部を広げることができ、手摺内部へのローラのーの出し入れが容易となるため、手摺駆動部を手摺に組付ける作業や手摺駆動装置の保守作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線での断面より手摺駆動装置を見た図である。
【図３】従来の乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態２による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線での断面より手摺駆動装置を見た図である。
【図６】本発明の実施の形態３による乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
【図７】本発明の実施の形態３による他の乗客コンベアの手摺駆動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  手摺、１ａ  把持部、１ｂ  挟持部、１ｂ−１  第１挟持部、１ｂ−２  第２挟持部、１ｃ  接続部、１ｃ−１  第１接続部、１ｃ−２  第２接続部、１ｄ  開口部、１ｅ  把持面、１ｇ，１ｇ−１，１ｇ−２  凹部、２  加圧ローラー、２−１  第１加圧ローラー、２−２  第２加圧ローラー、３  駆動ローラー、３−１  第１駆動ローラー、３−２  第２駆動ローラー、４  挟持力発生手段、５ａ，５ｂ  筐体、６ａ，６ｂ  連結ギア、７  駆動ギア、８  締結ボルト、９  ナット、１０，１２  駆動プーリー、１１  タイミングベルト、１００  手摺駆動部。
【図１】
2008265886.tif 000003
【図２】
2008265886.tif 000004
【図３】
2008265886.tif 000005
【図４】
2008265886.tif 000006
【図５】
2008265886.tif 000007
【図６】
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【図７】
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