(57)【要約】【課題】３本の変速用のシフタを備える管理機の変速機構の操作性を向上させること。【解決手段】変速ギアとそのシフタ51,36,52とをそれぞれ３つ備えていると共に各シフタを進退移動させる変速レバー61を有する変速機構を備えた管理機であって、変速レバー61を第１シフタ51または第２シフタ36に係合させた状態で揺動軸62b回りに揺動させると、変速レバー61と係合状態にある第１シフタ51または第２シフタ36が水平に延伸する軸方向に進退移動して対応する変速ギアを移動させることができ、変速レバー61を揺動軸62bと直交する回動軸62a回りに回動させると、第３シフタ52が水平に延伸する軸方向に進退移動して対応する変速ギアを移動させることができるようにした。【選択図】図５
2008011808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設置された走行部と、耕耘作業を行なうための耕耘部と、走行部および耕耘部を駆動させる原動機と、原動機の出力を走行部および耕耘部に伝達するギア伝達部を備える変速機構が設置されており、当該変速機構は、前記ギア伝達部に回転軸方向に移動自在に設置された変速ギアと、当該変速ギアを移動させて変速できるように前記回転軸方向に進退移動自在に設置されたシフタとをそれぞれ３つ備えていると共に各シフタを進退移動させる変速レバーを備えている管理機であって、
前記変速レバーは、第１シフタに係合する低速前進回動ポジションと、第２シフタに係合する中立回動ポジションとに回動自在であると共に、前記回転軸方向に揺動自在であり、
前記変速レバーには、当該変速レバーの回動に連動して回動する回動部材が連動連結されており、
当該回動部材には、第３シフタに設けられた第３係合部が係合する被係合部が形成されており、
当該第３シフタの第３係合部と当該回動部材の被係合部は、前記変速レバーの回動を前記第３シフタの進退移動に変換して伝達するすべり対偶の関係で連結されており、
前記変速レバーを第１シフタまたは第２シフタに係合させた状態で揺動させると、当該変速レバーと係合状態にある第１シフタまたは第２シフタが進退移動し、
変速レバーを回動させると、第３シフタが進退移動することを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記変速機構は、原動機の回転出力が入力される入力軸と、当該入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を走行部に出力する走行側出力軸と、前記入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を耕耘部に出力する耕耘側出力軸とを備えるものであり、
前記第１シフタは、進退移動によって、対応する第１変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を耕耘側出力軸に伝達しない耕耘中立モード位置と、前記入力軸の回転を正回転として耕耘側出力軸に伝達する正転モード位置と、前記入力軸の回転を逆回転として耕耘側出力軸に伝達する逆転モードとに切替えるものであり、
前記第２シフタは、進退移動によって、対応する第２変速ギアを、前記入力軸の回転を走行側出力軸および耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、入力軸の回転を高速前進回転として走行側出力軸に伝達する高速前進モード位置と、入力軸の回転を後退回転として走行側出力軸に伝達する後進モード位置とに切替えるものであり、
前記第３シフタは、進退移動によって、対応する第３変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を前記走行側出力軸および前記耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、低速前進回転として走行側出力軸に伝達する低速前進モード位置とに切替えるものであり、
前記変速レバーを、前後進回動ポジションに回動させると、第３シフタが低速前進モードに切替えられると共に変速レバーが耕耘側出力軸中立モードの状態の第１シフタと係合し、
前記変速レバーを前記中立回動ポジションに回動させると、前記第３シフタが中立モード位置に切替えられると共に変速レバーが中立モードの状態の第２シフタと係合することを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項３】
前記第３係合部は、突起であり、前記被係合部は、前記第３係合部が挿入される溝であり、当該溝は、前記第３係合部が形成されている前記第３シフタの進退移動方向と斜めの状態で交差する方向に形成されており、
前記変速レバーを回動させると、前記回動部材に形成された溝が移動して、当該溝に係合した前記突起が溝に沿って進退移動し、前記第３シフタが進退移動する請求項２に記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機の変速機構としては、２本の変速用のシフタを１本の変速レバーで変速させる構造の変速機構や、３本の変速用のシフタを２本の変速レバーで操作するようになっている変速機構がある。
【特許文献１】特開平８−３７８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、３本の変速用のシフタを２本の変速レバーによって操作する構造の変速機構では、変速操作が煩雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、機体に設置された走行部と、耕耘作業を行なうための耕耘部と、走行部および耕耘部を駆動させる原動機と、原動機の出力を走行部および耕耘部に伝達するギア伝達部を備える変速機構が設置されており、当該変速機構は、前記ギア伝達部に回転軸方向に移動自在に設置された変速ギアと、当該変速ギアを移動させて変速できるように前記回転軸方向に進退移動自在に設置されたシフタとをそれぞれ３つ備えていると共に各シフタを進退移動させる変速レバーを備えている管理機であって、前記変速レバーは、第１シフタに係合する低速前進回動ポジションと、第２シフタに係合する中立回動ポジションとに回動自在であると共に、前記回転軸方向に揺動自在であり、前記変速レバーには、当該変速レバーの回動に連動して回動する回動部材が連動連結されており、当該回動部材には、第３シフタに設けられた第３係合部が係合する被係合部が形成されており、当該第３シフタの第３係合部と当該回動部材の被係合部は、前記変速レバーの回動を前記第３シフタの進退移動に変換して伝達するすべり対偶の関係で連結されており、前記変速レバーを第１シフタまたは第２シフタに係合させた状態で揺動させると、当該変速レバーと係合状態にある第１シフタまたは第２シフタが進退移動し、変速レバーを回動させると、第３シフタが進退移動することを特徴とする管理機を提供する。
【０００５】
そして、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００６】
前記変速機構は、原動機の回転出力が入力される入力軸と、当該入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を走行部に出力する走行側出力軸と、前記入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を耕耘部に出力する耕耘側出力軸とを備えるものであり、前記第１シフタは、進退移動によって、対応する第１変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を耕耘側出力軸に伝達しない耕耘中立モード位置と、前記入力軸の回転を正回転として耕耘側出力軸に伝達する正転モード位置と、前記入力軸の回転を逆回転として耕耘側出力軸に伝達する逆転モードとに切替えるものであり、前記第２シフタは、進退移動によって、対応する第２変速ギアを、前記入力軸の回転を走行側出力軸および耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、入力軸の回転を高速前進回転として走行側出力軸に伝達する高速前進モード位置と、入力軸の回転を後退回転として走行側出力軸に伝達する後進モード位置とに切替えるものであり、前記第３シフタは、進退移動によって、対応する第３変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を前記走行側出力軸および前記耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、低速前進回転として走行側出力軸に伝達する低速前進モード位置とに切替えるものであり、前記変速レバーを、前後進回動ポジションに回動させると、第３シフタが低速前進モードに切替えられると共に変速レバーが耕耘側出力軸中立モードの状態の第１シフタと係合し、前記変速レバーを前記中立回動ポジションに回動させると、前記第３シフタが中立モード位置に切替えられると共に変速レバーが中立モードの状態の第２シフタと係合すること。
【０００７】
前記第３係合部は、突起であり、前記被係合部は、前記第３係合部が挿入される溝であり、当該溝は、前記第３係合部が形成されている前記第３シフタの進退移動方向と斜めの状態で交差する方向に形成されており、前記変速レバーを回動させると、前記回動部材に形成された溝が移動して、当該溝に係合した前記突起が溝に沿って進退移動し、前記第３シフタが進退移動すること。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、機体に設置された走行部と、耕耘作業を行なうための耕耘部と、走行部および耕耘部を駆動させる原動機と、原動機の出力を走行部および耕耘部に伝達するギア伝達部を備える変速機構が設置されており、当該変速機構は、前記ギア伝達部に回転軸方向に移動自在に設置された変速ギアと、当該変速ギアを移動させて変速できるように前記回転軸方向に進退移動自在に設置されたシフタとをそれぞれ３つ備えていると共に各シフタを進退移動させる変速レバーを備えている管理機であって、前記変速レバーは、第１シフタに係合する低速前進回動ポジションと、第２シフタに係合する中立回動ポジションとに回動自在であると共に、前記回転軸方向に揺動自在であり、前記変速レバーには、当該変速レバーの回動に連動して回動する回動部材が連動連結されており、当該回動部材には、第３シフタに設けられた第３係合部が係合する被係合部が形成されており、当該第３シフタの第３係合部と当該回動部材の被係合部は、前記変速レバーの回動を前記第３シフタの進退移動に変換して伝達するすべり対偶の関係で連結されており、前記変速レバーを第１シフタまたは第２シフタに係合させた状態で揺動させると、当該変速レバーと係合状態にある第１シフタまたは第２シフタが進退移動し、変速レバーを回動させると、第３シフタが進退移動するようになっている。
【０００９】
このように、第１シフタに係合する低速前進回動ポジションと、第２シフタに係合する中立回動ポジションとに回動自在に設けられ、しかも第１シフタおよび第２シフタの進退移動方向に揺動自在に取り付けられている変速レバーを備え、この変速レバーと連動して回動する回動部材に、前記第３シフタに設けられた第３係合部に係合される被係合部を設け、前記第３係合部と前記被係合部をすべり対偶の関係で連結すると、１本の変速レバーで３本のシフタを操作することができる。１本の変速レバーで３本のシフタを操作できれば、変速操作の操作性が著しく向上する。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明では、前記変速機構は、原動機の回転出力が入力される入力軸と、当該入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を走行部に出力する走行側出力軸と、前記入力軸から前記ギア伝達部を介して伝達される回転を耕耘部に出力する耕耘側出力軸とを備えるものであり、前記第１シフタは、進退移動によって、対応する第１変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を耕耘側出力軸に伝達しない耕耘中立モード位置と、前記入力軸の回転を正回転として耕耘側出力軸に伝達する正転モード位置と、前記入力軸の回転を逆回転として耕耘側出力軸に伝達する逆転モードとに切替えるものであり、前記第２シフタは、進退移動によって、対応する第２変速ギアを、前記入力軸の回転を走行側出力軸および耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、入力軸の回転を高速前進回転として走行側出力軸に伝達する高速前進モード位置と、入力軸の回転を後退回転として走行側出力軸に伝達する後進モード位置とに切替えるものであり、前記第３シフタは、進退移動によって、対応する第３変速ギアの位置を、前記入力軸の回転を前記走行側出力軸および前記耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モード位置と、低速前進回転として走行側出力軸に伝達する低速前進モード位置とに切替えるものであり、前記変速レバーを、前後進回動ポジションに回動させると、第３シフタが低速前進モードに切替えられると共に変速レバーが耕耘側出力軸中立モードの状態の第１シフタと係合し、前記変速レバーを前記中立回動ポジションに回動させると、前記第３シフタが中立モード位置に切替えられると共に変速レバーが中立モードの状態の第２シフタと係合するようになっている。
【００１１】
このような構成では、入力軸の回転を走行側出力軸および耕耘側出力軸のいずれにも伝達しない中立モードに対応する位置に位置させた変速レバーを、入力軸の回転を高速前進回転として走行側出力軸に伝達する高速前進モード、入力軸の回転を後退回転として走行側出力軸に伝達する後進モード、または低速前進回転として走行側出力軸に伝達する低速前進モードのいずれかに対応する位置に簡単に移動させることができるようになっており、高い操作性が維持されている。そして、低速前進モードの状態を維持しつつ、入力軸の回転を正回転として耕耘側出力軸に伝達する正転モードと、入力軸の回転を逆回転として耕耘側出力軸に伝達する逆転モードに切替えることができるようになっており、この点でも操作性が損なわれておらず、操作性に優れている。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、前記第３係合部は、突起であり、前記被係合部は、前記第３係合部が挿入される溝であり、当該溝は、前記第３係合部が形成されている前記第３シフタの進退移動方向と斜めの状態で交差する方向に形成されており、前記変速レバーを回動させると、前記揺動部材に形成された溝が移動して、当該溝に係合した前記突起が溝に沿って進退移動し、前記第３シフタが進退移動するようになっている。
【００１３】
このようなすべり対偶のリンク機構を用いて、第３シフタの第３係合部と、揺動部材に形成された被係合部とを係合させると、変速レバーの回動が確実に第３シフタの進退移動方向の動きとして伝達され、確実に変速を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る映像表示装置の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に示されるように管理機Ａは、側面視略へ字状に屈曲させて形成したミッション部２と、ミッション部２の前方位置に配設された原動機部３と、ミッション部２の前側下部に配設された走行部４と、ミッション部２の後側下部に配設された耕耘作業部（耕耘部）５と、同耕耘作業部５の上方に配設されている操作部６とを備える。この操作部６は、基端部がミッション部２に軸支されており、そこから斜め後方に延伸するハンドル6aを備えている。
【００１６】
ミッション部２のミッションケース2aは、図１および図２に示すように、管理機Ａの下方に配設された走行部４と耕耘作業部５との間に架設されており、側面視略へ字状に屈曲された屈曲部７を備えている。そして、ミッションケース2aは、屈曲部７から前低後高の傾斜状に延伸する走行部側ケース構成体８と、屈曲部７から前高後低の傾斜状に延伸する耕耘作業部側ケース構成体９とから構成されている。
【００１７】
原動機部３は、ミッション部２の前側下部に取り付けられた原動機載置台（不図示）と、その上部に載設された原動機11と、原動機11の上部に取り付けられた燃料タンク12とを備えている。なお、図１において、符号「13」はフロントウエイトを兼ねたバンパーを示している。
【００１８】
走行部４は、ミッション部２の走行部側ケース構成体８の下端部近傍に、左右幅方向に向けて延伸する状態で取り付けられた回動自在な車軸14を備えており、車軸14の左右端部には車輪15が取り付けられている。
【００１９】
耕耘作業部５は、ミッション部２の耕耘作業部側ケース構成体９の後側下部に左右幅方向に向けて延伸する状態で回動自在に取り付けられた図示しない耕耘側出力軸を備えている。そして、耕耘側出力軸には、耕耘側出力軸に着脱自在に挿通される爪軸16と、爪軸16の外周に半径方向外方に向けて放射状に立設された複数の耕耘爪16aを備える円筒状のロータリ17が着脱自在に取り付けられている。したがって、耕耘側出力軸を回転させるとロータリ17が回転して耕耘できる。
【００２０】
また、ミッション部２の耕耘作業部側ケース構成体９の上方傾斜部分には、耕耘作業部５の上方に張り出すように、機体の後方へ向けてロータリーフレーム18が配設されており、ロータリ17の上方を覆うように、ロータリーフレーム18の左右両側にロータリーカバー19,19が取付けられている。
【００２１】
さらに、前記ロータリーフレーム18の後端部には、支持ブラケット20が配設されており、支持ブラケット20には耕深調節バー21が前後方向に揺動可能な状態で軸支されている。
【００２２】
操作部６は、ミッションケース2aの中途部に取り付けられた平面視略門型状のハンドル6aを備えている。このハンドル6aは、前低後高の傾斜状でミッションケース2aの中途部に取り付けられており、ハンドル6aの上端部にはクラッチレバー6bが配設されている。
【００２３】
次に、本実施形態の管理機のミッション部２について、図２から図４を用いて、より詳細に説明する。なお、図３は、図２に示される軸52,51,31,34,37を通る断面を示すものであり、図４は、図２に示される軸36,45を通る断面を示すものであり、ギアの配列等を解りやすく示すことができるように、途中で折れ曲がった複数の断面を展開した状態で示すものである。
【００２４】
図３に示されるように、ミッションケース2aには、屈曲部７の前側上部に、左右幅方向に延伸する入力軸31が取り付けられている。入力軸31は、ミッションケース2aの左側に突出する状態で回動自在に取付けられており、原動機部３（図１参照）からの動力で回動する。そして、入力軸31の回転は、ミッションケース2aの内部に設けられた変速機構40（図２参照）を介して走行部４に動力を出力する走行側出力軸32や耕耘作業部５に動力を出力する耕耘側出力軸33に伝達される。
【００２５】
変速機構40は、入力軸31に入力された回転を、走行側出力軸32や耕耘側出力軸33に伝達する複数のギアから構成されるギア伝達部41を備えている。本実施形態では、入力軸31の回転は、入力軸31の第１変速ギア体42から第１回転軸34のギア43や第２回転軸35のギア45を介して耕耘側出力軸33に伝達される。また、入力軸31の回転は、入力軸31の第３変速ギア46（図３参照）から第３回転軸（第２シフタ）36の第２変速ギア47に伝達された後、図示しないギアを経てギア47の回転が伝達される第１回転軸34のギア44（図３参照）や第４回転軸37のギア48（図４参照）を介して走行側出力軸32に伝達される。
【００２６】
図３に示されるように、変速機構40のギア伝達部41を構成するギアのうち、上記３つの変速ギア42,46,47は、それぞれ、その回転軸方向に摺動移動自在に軸支されている。
【００２７】
第１変速ギア体42は、入力軸31に連動して回転するように取り付けられていると共に、軸方向に摺動自在な状態で取り付けられている。そして、第１変速ギア体42は、大径であり耕耘作業部の逆転モードで用いられる逆転ギア42aと、小径であり耕耘作業部の正転モードで用いられる正転ギア42bとを備えている。
【００２８】
また、第１変速ギア体42は、逆転ギア42aおよび正転ギア42bのいずれもが他のギアと噛合しない中立モード位置（耕耘中立モード位置、図３における実線位置）と、図３において中立モード位置の左側位置であり、逆転ギア42aが図示しない他のギアと噛合する逆転位置（図３における左側一点鎖線位置）と、図３において中立モード位置の右側位置であり、正転ギア42bが第１回転軸34に取り付けられたギア43と噛合する正転モード位置（図３における右側一点鎖線位置）とに移動可能になっている。
【００２９】
そして、第１変速ギア体42が逆転モード位置（図３における左側一点鎖線位置）に位置するとき、入力軸31の回転は、逆転ギア42aからギア45を経て耕耘側出力軸33に伝達され、正転モード位置（図３における右側一点鎖線位置）に位置するとき、入力軸31の回転は、正転ギア42bからギア43およびギア45を経て耕耘側出力軸33に伝達される。
【００３０】
第２変速ギア47は、第３回転軸36に回転自在に取り付けられていると共に、軸方向の所定位置に位置決めされた状態で取り付けられている。したがって、第３回転軸36が軸方向に移動すると、これに連動して一体的に軸方向に移動する。
【００３１】
また、第２変速ギア47は、他のギアと噛合しない中立モード位置（図３における実線位置の右隣の一点鎖線位置）と、図示しないギアに噛合し走行側出力軸32に逆回転を伝達するする後進モード位置（図３における最も右側の一点鎖線位置）と、図示しないギアに噛合し耕耘側出力軸33に高速の正回転を伝達する高速前進モード位置（図３における実線位置）とに摺動移動可能になっている。
【００３２】
そして、第２変速ギア47が後進モード位置（図３における最も右側の一点鎖線位置）に位置するとき、入力軸31の回転は、ギア46からギア47、ギア44およびギア48を経て走行側出力軸32に伝達され、速前進モード位置（図３における実線位置）に位置するとき、入力軸31の回転は、ギア46からギア47およびギア48を経て走行側出力軸32に伝達される。
【００３３】
第３変速ギア46は、入力軸31に連動して回転するように取り付けられていると共に、軸方向に摺動自在な状態で取り付けられている。また、第３変速ギア46は、他のいずれのギアにも噛合しない中立モード位置（図３における実線位置）と、第１回転軸34に取り付けられたギア44に噛合する低速前進モード位置（図３における一点鎖線位置）とに摺動移動自在になっている。
【００３４】
そして、第３変速ギア46が低速前進モード位置（図３における一点鎖線位置）に位置するとき、入力軸31の回転は、ギア46からギア44およびギア48を経て走行側出力軸32に伝達される。
【００３５】
変速機構40は、これらの変速ギア42,46,47を軸方向に摺動移動させるためのシフタ51,36,52を備えている。
【００３６】
第１シフタ51は、第１変速ギア体42を摺動移動させるものであり、軸方向に摺動自在な状態でミッションケース2aに取り付けられた第１軸体51aと、この第１軸体51aに取り付けられた第１変速ギア体42を移動させるための第１シフト板51bとを備えている。この第１シフト板51bは、第１変速ギア体42の係合凹部42cに係合している。そして、第１シフタ51の右側端部（図３および図４参照）は、ミッションケース2aの外部に突出しており、その突出部分には、後述する変速レバー61が係脱自在に係合する第１係合溝51cが形成されている。したがって、第１シフタ51の第１軸体51aをその軸方向に進退移動させると、第１シフト板51bによって第１変速ギア体42を軸方向に移動させることができ、第１変速ギア体42を各モード位置に位置させることができる。
【００３７】
なお、図４に示されるように、第１軸体51aの左側端部には、球面形状の凹部51dが３つ形成されている。そして、第１軸体51aには、ミッションケース2aに取り付けられたバネ54に付勢された位置決め用のボール体55が押し付けられている。したがって、各球面形状の凹部51dにボール体55がはまり込むことで、第１シフタ51を位置決めできるようになっている。第１シフタ51の３箇所の位置決め位置は、第１変速ギア体42の各モード位置に対応して定められており、第１シフタ51によって第１変速ギア体42を所望のモード位置に確実に位置決めできるようになっている。そして、以降の説明では省略しているが、第２シフタ36および第３シフタ52も同様の位置決め構造を備えており、対応する変速ギアを所望のモード位置に確実に位置決めできるようになっている。
【００３８】
第２シフタ36は、第２変速ギア47が取り付けられている第３回転軸36である。そして、第２シフタ36の右側端部は、ミッションケース2aの外部に突出しており、その突出部分には、後述する変速レバー61が係脱自在に係合する第２係合溝36cが形成されている。したがって、第２シフタ36を軸方向に進退移動させると、第２変速ギア47を軸方向に移動させて、各モード位置に位置させることができる。
【００３９】
第３シフタ52は、第３変速ギア46を摺動移動させるものであり、軸方向に摺動自在な状態でミッションケース2aに取り付けられた第３軸体52aと、この第３軸体52aに取り付けられた第３変速ギア46を移動させるための第３シフト板52bとを備えている。この第３シフト板52bは、第３変速ギア46の係合凹部46cに係合している。そして、第３シフタ52の右側端部（図３および図４参照）は、ミッションケース2aの外部に突出しており、その突出部分には、後述する回動部材65（図５参照）の長溝（被係合部）65cが係合する第３係合突起（第３係合部）52cが形成されている。後述するように、この回動部材65は、変速レバー61の回動に連動して回動するものであり、回動部材65が回動すると第３シフタ52が進退移動する。したがって、第３シフタ52の第３軸体52aをその軸方向に進退移動させると、第３シフト板52bによって第３変速ギア46を軸方向に移動させることができ、第３変速ギア46を各モード位置に位置させることができる。
【００４０】
そして、図１、図２および図５に示されるように、変速機構40は、これらのシフタ51,36,52を進退移動させてギア変速させるための変速レバー61を備えている。
【００４１】
図５に示されるように、変速レバー61は、ミッションケース2aの管理機進行方向右側に配置されており、その基端部において、ブラケット62を介してミッションケース2aに取付けられている。ブラケット62は、入力軸31等の軸方向と平行に延びる回動軸62aの軸回りに回動可能な状態でミッションケース2aに取り付けられている。また、変速レバー61は、ブラケット62の回動軸と直交する揺動軸62bの軸回りに揺動自在な状態でブラケット62に取り付けられている。図５に示されるように、回動軸62aは水平方向であり、揺動軸62bは、ほぼ上下方向である。つまり、変速レバー61は、上下方向に回動自在であると共に左右方向に揺動自在な状態でミッションケース2aに取り付けられている。また、図５に示されるように、ミッションケース2aの上方には、変速レバーの操作状態を表示する表示パネル63が設置されており、変速レバー61は、この表示パネル63に形成された「工」字形（あるいは「Ｈ」字形）の溝63a内に挿通されている。
【００４２】
そして、変速レバー61は、ブラケット62に支持された基端部から斜め後方に延伸する状態で配置されており、第１シフタ51と第２シフタ36の間を通るように配置されている。そして、斜め後方に位置する先端部に、操作用の把持部61aを備えている。したがって、変速レバー61の把持部61aを上方に移動させると、変速レバー61は、上方に回動し、第２シフタ36の第２係合溝36c（図３参照）に係合する中立回動ポジションに位置する状態になる。また、変速レバー61の把持部61aを下方に移動させると、変速レバー61は、下方に回動し、第１シフタ51の第１係合溝51c（図４参照）に係合する低速前進回動ポジションに位置する状態になる。
【００４３】
そして、図５（ａ）に示されるように、第２シフタ36の第２係合溝36cに係合された状態の変速レバー61を左右に揺動させると、第２シフタ36を軸方向に進退移動させることができる。これにより、第２変速ギア47のモード位置を変更して変速することができる。
【００４４】
具体的には、表示パネル63にも示されているように、第２シフタ36に係合され中立モード（Ｎ）位置に位置する状態の変速レバー61を左側に揺動させると、第２シフタ36によって第２変速ギア47が左側に移動され、第２変速ギア47は高速前進モード（Ｆ２）位置に位置する。また、変速レバー61を右側に揺動させると、第２シフタ36によって第２変速ギア47が右側に移動され、第２変速ギア47は後進モード（Ｒ）位置に位置する。なお、第２変速ギア47のモード位置は、図３に示されている。
【００４５】
また、図５（ｂ）に示されるように、第１シフタ51の第１係合溝51cに係合された状態の変速レバー61を左右に揺動させると、第１シフタ51を軸方向に進退移動させることができる。これにより、第１変速ギア体42のモード位置を変更して変速することができる。
【００４６】
具体的には、表示パネル63にも示されているように、第１シフタ51に係合され中立モード位置（Ｆ１）に位置させた状態の変速レバー61を左側に揺動させると、第１シフタ51によって第１変速ギア体42が左側に移動され、第１変速ギア体42は逆転モード位置（逆転）に位置する。また、変速レバー61を右側に揺動させると、第１シフタ51によって第１変速ギア体42が右側に移動され、第１変速ギア体42は正転モード位置（正転）に位置する。なお、第１変速ギア体42のモード位置は、図３に示されている。
【００４７】
また、変速レバー61と一体的に回動するブラケット62には回動アーム64が取り付けられている。回動アーム64は、ブラケット62から上方に延伸する部材であり、変速レバー61と一体的に回動するものである。
【００４８】
そして、第３シフタ52の上方位置には、ミッションケース2aに対して回動自在な状態で回動部材65が取り付けられている。
【００４９】
回動部材65は、その回動軸65a（図６（ａ）参照）の下側に、水平方向右外側に延びる舌片65bを備えている（図５（ｂ）参照）。そして、舌片65bには、第３シフタ52の第３係合突起52cが係合する長溝65cが形成されている。この長溝65cは、第３係合突起52cを備える第３軸体52aの進退移動方向と斜め状態に交差する方向に延伸しており、管理機進行方向前寄りほど左右方向左側（ミッションケース2aに近い側）に位置しており、後寄りほど左右方向右側（ミッションケース2aから遠い側）に位置している。
【００５０】
したがって、舌片65bが後方に移動するように回動部材65が回動すると、長溝65cは、そのミッションケース2aから近い側の位置で第３シフタ52と交差することとなり、長溝65cに係合している第３係合突起52cは、ミッションケース2aから近い側すなわち管理機進行方向左側に移動する。これにより、第３シフタ52がミッションケース2aから突出する左側に移動し、第３変速ギア46が左側に移動して、中立モード位置に位置する。他方、舌片65bが前方に移動するように回動部材65が回動すると、長溝65cは、そのミッションケース2aに近い側の位置で第３シフタ52と交差することとなり、長溝65cに係合している第３係合突起52cは、ミッションケース2aに近い側すなわち管理機進行方向左側に移動する。これにより、第３シフタ52がミッションケース2a内に没する左側に移動し、第３変速ギア46が左側に移動して、低速前進モード位置に位置する。
【００５１】
そして、回動アーム64の上端部と、回動部材65の上端部は、ロッド66を介して連結されている。ロッド66は、その前端部で回動アーム64に、変速レバー61の回動軸方向と平行の軸回りに回動自在に連結されており、後端部で回動部材65に、回動軸と平行の軸回りに回動自在に連結されている。
【００５２】
したがって、把持部61aを前方に移動させるように変速レバー61を回動させると、回動アーム64の上端が前方に移動すると共に舌片65bが後方に移動するように回動部材65が回動し、第３変速ギア46が中立モード位置に位置する。する。また、把持部61aを後方に移動させるように変速レバー61を回動させると、回動アーム64の上端が後方に移動すると共に舌片65bが前方に移動するように回動部材65が回動し、第３変速ギア46が低速前進モード位置に位置する。
【００５３】
このような変速機構を備える管理機を使用する場合について説明する。
【００５４】
図５（ａ）および図６に示される状態は、変速機構40の変速レバー61がいわゆるニュートラルポジション（中立モード（Ｎ））の状態である。この状態では、入力軸31の回転は、走行側出力軸32および耕耘側出力軸33のいずれにも伝達されない。このとき、変速レバー61は、第２シフタ36に係合する状態であり、第２変速ギア体47は中立モード位置に位置している。第２シフタ36に係合する状態は、変速レバー61にとっては、前方（上方）に回動された状態である。このとき、回動部材65の舌片65bは、後方に回動した状態であり、第３シフタ52は左側に移動した状態（ミッションケース内に最も没している状態）である。つまり、第３変速ギア46は、中立モード位置に位置している状態である。
【００５５】
そして、第１シフタ51は、変速レバー61に係合していない状態であるが、変速レバー61を下方に回動させたときに、変速レバー61と第１シフタ51の第２係合溝51cとが係合できる位置に位置している必要がある。したがって、変速レバー61が第２シフタ36に係合しているとき、第１変速ギア体42は、中立モード位置に位置している。
【００５６】
つまり、変速レバー61がニュートラルポジションに位置している状態では、全ての変速ギア42,46,47が中立モード位置に位置しており、入力軸31の回転が伝達されないようになっている。
【００５７】
この状態から、変速レバー61を移動させた場合の変速状態について説明する。
【００５８】
ニュートラルポジション（Ｎ）の変速レバー61を左側に揺動させると、第２シフタ36が左側に移動する。このとき、第１シフタ51は変速レバー61に係合していないので移動しない。また、第３シフタ52は変速レバー61が上下方向に回動されたときだけ進退移動するものであるので、このとき、やはり移動しない。したがって、このときは、第２シフタ36が左側に移動するのみであり、第２変速ギア47が左側に移動して高速前進モード（Ｆ２）位置に位置することになる。このモードになると、入力軸31の回転が走行側出力軸32に比較的高速回転として伝達されることになり、管理機Ａを高速走行させることができるようになる。
【００５９】
ニュートラルポジション（Ｎ）の変速レバー61を右側に移動させると、第２シフタ36が右側に移動する。左側に移動させた場合と同様、このときも第１シフタ51および第３シフタ52は移動しない。したがって、第２シフタ36が右側に移動することで第２変速ギア47が右側に移動されて後退モード（Ｒ）位置に位置する。このモードになると、入力軸31の回転が走行側出力軸32に後退方向の回転として伝達されることになり、管理機Ａを後退させることができるようになる。
【００６０】
ニュートラルポジション（Ｎ）の変速レバー61を後方（下方）に回動させると、回動アーム64が後方に回動し、回動部材65の舌片65bが前方に移動して、第３シフタ52がミッションケース2aから右側に突出する動きをして、図５（ｂ）および図７に示される状態になる。このとき、変速レバー61は、回動開始位置では第２シフタ36と係合しており、回動終了位置では第１シフタ51と係合するが、回動動作中はいずれのシフタ36,51にも係合してない。したがって、この動作では、第３シフタ52が右側に移動することで、第３変速ギア46が右側に移動し、低速前進モード（Ｆ１）位置に位置する状態になる。このモードも、入力軸31の回転が走行側出力軸32に伝達されるモードであるが、管理機Ａの走行速度が、管理作業などで用いる速度として適した比較的低速になるように設定されている。
【００６１】
そして、図５（ｂ）および図７に示される低速前進モード（Ｆ１）状態から変速レバー61を左側に移動させると、第１シフタ51が左側に移動する。このとき、第２シフタ36および第３シフタ52は変速レバー61に係合していないので移動しない。したがって、このときは、第１シフタ51が左側に移動することで第１変速ギア体42が左側に移動して逆転モード（逆転）位置に位置する。このモードになると、入力軸31の回転が走行側出力軸32のみならず耕耘側出力軸33にも伝達される。走行側出力軸32への回転の伝達状態は、低速走行モードと同じ状態であり、管理機Ａを比較的低速で走行させることができる。他方、耕耘側出力軸33には、逆回転の回転が伝達される。
【００６２】
また、低速前進モード（Ｆ１）状態から変速レバー61を右側に移動させると、第１シフタ51が右側に移動する。このとき、左側に移動させた場合と同様に、第２シフタ36および第３シフタ52は移動しない。したがって、第１シフタ51が右側に移動されることで第１変速ギア体42が右側に移動して正転モード（正転）位置に位置する。このモードにおいても、入力軸31の回転が走行側出力軸32のみならず耕耘側出力軸33にも伝達される。走行側出力軸32への回転の伝達状態は、低速走行モードと同じ状態であり、管理機Ａを比較的低速で走行させることができる。他方、耕耘側出力軸33には、正転の回転が伝達される。
【００６３】
そして、低速前進モード（Ｆ１）状態から変速レバー61を前方（上方）に回動させると、回動部材65の舌片65bが後方に移動して、第３シフタ52がミッションケース2a内に没する動きをする。このとき、変速レバー61は、回動開始位置で第１シフタ51と係合し、回動終了位置で第２シフタ36と係合するのみであり、回動動作中はいずれのシフタ36,51にも係合していない。したがって、第３シフタ52が左側に移動することで、第３変速ギア46が左側に移動し、変速レバー61は、ニュートラルポジションに位置する状態になる。
【００６４】
なお、上述した変速レバー61の操作以外にも、例えば変速レバー61を高速前進モード（Ｆ２）に対応する位置からニュートラルポジション（Ｎ）に戻す操作などがあるが、いずれも、上述した操作の逆向きの操作であり、各シフタや変速ギアの動きが逆になるだけであるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００６５】
以上のように、本実施形態の管理機によれば、１本の変速レバー61で３本のシフタ51,36,52を操作することができ、変速操作の操作性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る第１実施形態の管理機を示す斜視図である。
【図２】図１に示される管理機のミッション部の変速機構の概略構造を示す側面図である。
【図３】図１の変速機構のＢ−Ｂ面を示す断面図である。
【図４】図１の変速機構のＣ−Ｃ面を示す断面図である。
【図５】（ａ）は、変速レバーが中立モード位置に位置する状態の変速機構を示す斜視図であり、（ｂ）は、変速レバーが低速前進モード位置に位置する状態の変速機構を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、変速レバーが中立モード位置に位置する状態の変速機構を示す平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図７】（ａ）は、変速レバーが低速前進モード位置に位置する状態の変速機構を示す平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
2a  ミッションケース
31  入力軸
32  走行側出力軸
33  耕耘側出力軸
34  第１回転軸
35  第２回転軸
36  第３回転軸（第２シフタ）
36c  第２係合溝
37  第４回転軸
40  変速機構
41  ギア伝達部
42  第１変速ギア体
42a  高速ギア
42b  後進ギア
42c  係合凹部
46  第３変速ギア
46c  係合凹部
47  第２変速ギア
51  第１シフタ
52  第３シフタ
61  変速レバー
62  ブラケット
62a  回動軸
62b  揺動軸
63  表示パネル
64  回動アーム
65  回動部材
66  ロッド
Ａ  管理機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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