(57)【要約】【課題】印刷物の濃度やインキ皮膜厚さによる、呼び出し回数のコントロールを可能にするインキ呼び出し制御方法及びインキ呼び出し制御装置を提供する。【解決手段】インキツボローラ１０８の回転によってインキツボキー１０９とインキツボローラ１０８との間の隙間からインキツボローラ１０８に供給されたインキを、インキ呼び出しローラ１１４の揺動動作によって刷版に供給し、刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より印刷機の回転に対するインキ呼び出しローラ１１４の揺動回数を制御した。【選択図】図１
2008110500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキツボローラと、
前記インキツボローラの軸方向に並設された複数のインキツボキーと、
前記インキツボローラから刷版へのインキ供給経路に揺動自在に設けられたインキ呼び出しローラと、
前記インキ呼び出しローラを揺動させるインキ呼び出しローラ揺動手段と
を備え、
前記インキツボローラの回転によって前記インキツボキーと前記インキツボローラとの間の隙間から前記インキツボローラに供給されたインキを、前記インキ呼び出しローラの揺動動作によって刷版に供給し、前記刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、
前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とするインキ呼び出し制御方法。
【請求項２】
前記濃度又はインキ皮膜厚さが測定された印刷物の所定枚数後に前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
それらの印刷物の濃度差又はインキ皮膜厚さの差を求め、
求めた濃度差又はインキ皮膜厚さの差より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のインキ呼び出し制御方法。
【請求項３】
印刷される印刷物の絵柄面積率より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のインキ呼び出し制御方法。
【請求項４】
更に、前記インキ呼び出しローラの揺動を停止させるインキ呼び出しローラ停止手段を備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記インキ呼び出しローラ停止手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載のインキ呼び出し制御方法。
【請求項５】
前記インキ呼び出しローラ揺動手段が専用モータを備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記専用モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のインキ呼び出し制御方法。
【請求項６】
インキツボローラと、
前記インキツボローラの軸方向に並設された複数のインキツボキーと、
前記インキツボローラから刷版へのインキ供給経路に揺動自在に設けられたインキ呼び出しローラと、
前記インキ呼び出しローラを揺動させるインキ呼び出しローラ揺動手段と
を備え、
前記インキツボローラの回転によって前記インキツボキーと前記インキツボローラとの間の隙間から前記インキツボローラに供給されたインキを、前記インキ呼び出しローラの揺動動作によって刷版に供給し、前記刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、
前記印刷機で印刷された印刷物の濃度を測定する濃度測定手段、又は、前記印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段と、
測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御するインキ呼び出しローラ揺動回数制御手段と
を備える
ことを特徴とするインキ呼び出し制御装置。
【請求項７】
前記濃度又はインキ皮膜厚さが測定された印刷物の所定枚数後に前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
それらの印刷物の濃度差又はインキ皮膜厚さの差を求め、
求めた濃度差又はインキ皮膜厚さの差より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載のインキ呼び出し制御装置。
【請求項８】
印刷される印刷物の絵柄面積率より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載のインキ呼び出し制御装置。
【請求項９】
更に、前記インキ呼び出しローラの揺動を停止させるインキ呼び出しローラ停止手段を備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記インキ呼び出しローラ停止手段を動作させる
ことを特徴とする請求項６に記載のインキ呼び出し制御装置。
【請求項１０】
前記インキ呼び出しローラ揺動手段が専用モータを備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記専用モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載のインキ呼び出し制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機におけるインキ呼び出し制御方法、及び、インキ呼び出し制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、刷板にインキを供給するためのインキ装置を備えている。図４８は一般的な印刷機のインキ装置１００の概要を示す側面図である。同図に基づいてこれを説明すると、１０１は図示を省略した左右の一対のフレームに軸支された版胴であって、その周面には印刷用の版が装着されている。版胴１０１の表面には、一対の振りローラ１０２にアームを介して支持された一対のインキ着ローラ１０３が着脱自在に対接されており、振りローラ１０２の上方には、３個の練りローラ１０４が互いの周面を対接させて設けられている。
【０００３】
これら練りローラ１０４のうちの１個には振りローラ１０５が対接し、このように配設されたローラ群と、後述するインキ供給装置１０７とによってインキ装置１００が構成されている。すなわち、インキ供給装置１０７は、版胴１０１および振りローラ１０２，１０５等と同じ駆動系に駆動連結されて低速で間欠回転するインキツボローラ１０８を備えており、その周面とインキツボキー１０９および左右のインキせき１１０によってインキ１１１を蓄えるインキツボ１１２が形成されている。
【０００４】
インキツボローラ１０８と振りローラ１０５との中間部には、振りローラ１１３が左右のフレームに軸受を介して軸線方向に往復動自在に軸支され、この振りローラ１１３とインキツボローラ１０８との間には、これら両ローラ１０８，１１３に交互に接触しながら両ローラ１０８，１１３間を往復動する呼び出しローラ１１４が設けられている。振りローラ１０５と振りローラ１１３との間には、両ローラ１０５，１１３とに周面を対接させた練りローラ１１５が配設されている。
【０００５】
このように構成されていることにより、インキツボ１１２内に蓄えられたインキ１１１は、インキツボローラ１０８の周面とインキツボキー１０９との間隙から流出し、図中矢印方向へ回転するインキツボローラ１０８で持ち回りされてその周面にインキ被膜を形成する。このインキ被膜は、振りローラ１１３との間を往復動する呼び出しローラ１０８によって振りローラ１１３に転移され、このあと多くのローラ群によって順次転移する間に各方向にならされたのち、インキ着ローラ１０３によって版胴１０１の版面へ供給される。
【０００６】
このように構成されたインキ装置１００においては、インキツボキー１０９がインキツボローラ１０８の軸線方向において複数個に分割されており、これら分割された各インキツボキー１０９（１０９−１〜１０９−Ｎ）とインキツボローラ１０８の周面との間隙を個々に調整できるように構成されている。これにより、各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの各キーゾーンのインキ量をそれぞれ調節することができる。
【０００７】
また、このようなインキ装置１００では、絵柄面積の少ない印刷物の場合、版面に転移されるインキ量が少なく、インキ装置１００内に戻るインキ量が多いため、通常の印刷状態では次第に印刷物の濃度が高くなってしまう。このため、従来、供給されるインキ量を少なくするため、絵柄面積率に応じて呼び出しロールの呼び出し動作を間欠呼び出しにし、上記の問題を解決していた。このような、ロール呼び出し方法の一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２０２９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるインキ呼び出し方法では、凸版印刷等のインキ皮膜厚さの薄い印刷物の場合、絵柄面積率だけで判断しただけでは正確な判断ができず、絵柄面積率が大きくても印刷される印刷物のインキ皮膜厚さが薄い場合にはインキ供給量が多くなりすぎ、しだいに印刷物の濃度が高くなり、正常な印刷物が印刷できなくなるという問題がある。
【００１０】
このことから、本発明は、印刷物の濃度やインキ皮膜厚さによる、呼び出し回数のコントロールを可能にするインキ呼び出し制御方法、及び、インキ呼び出し制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に対応）に係るインキ呼び出し制御方法によれば、
インキツボローラと、
前記インキツボローラの軸方向に並設された複数のインキツボキーと、
前記インキツボローラから刷版へのインキ供給経路に揺動自在に設けられたインキ呼び出しローラと、
前記インキ呼び出しローラを揺動させるインキ呼び出しローラ揺動手段と
を備え、
前記インキツボローラの回転によって前記インキツボキーと前記インキツボローラとの間の隙間から前記インキツボローラに供給されたインキを、前記インキ呼び出しローラの揺動動作によって刷版に供給し、前記刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、
前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に対応）に係るインキ呼び出し制御方法によれば、第１の発明に係るインキ呼び出し制御方法において、
前記濃度又はインキ皮膜厚さが測定された印刷物の所定枚数後に前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
それらの印刷物の濃度差又はインキ皮膜厚さの差を求め、
求めた濃度差又はインキ皮膜厚さの差より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に対応）に係るインキ呼び出し制御方法によれば、第１の発明に係るインキ呼び出し制御方法において、
印刷される印刷物の絵柄面積率より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする。
【００１４】
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に対応）に係るインキ呼び出し制御方法によれば、第１の発明に係るインキ呼び出し制御方法において、
更に、前記インキ呼び出しローラの揺動を停止させるインキ呼び出しローラ停止手段を備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記インキ呼び出しローラ停止手段を動作させる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に対応）に係るインキ呼び出し制御方法によれば、第１の発明に係るインキ呼び出し制御方法において、
前記インキ呼び出しローラ揺動手段が専用モータを備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記専用モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする。
【００１６】
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に対応）に係るインキ呼び出し制御装置によれば、
インキツボローラと、
前記インキツボローラの軸方向に並設された複数のインキツボキーと、
前記インキツボローラから刷版へのインキ供給経路に揺動自在に設けられたインキ呼び出しローラと、
前記インキ呼び出しローラを揺動させるインキ呼び出しローラ揺動手段と
を備え、
前記インキツボローラの回転によって前記インキツボキーと前記インキツボローラとの間の隙間から前記インキツボローラに供給されたインキを、前記インキ呼び出しローラの揺動動作によって刷版に供給し、前記刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、
前記印刷機で印刷された印刷物の濃度を測定する濃度測定手段、又は、前記印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段と、
測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御するインキ呼び出しローラ揺動回数制御手段と
を備える
ことを特徴とする。
【００１７】
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に対応）に係るインキ呼び出し制御装置によれば、第６の発明に係るインキ呼び出し制御装置において、
前記濃度又はインキ皮膜厚さが測定された印刷物の所定枚数後に前記印刷機で印刷された印刷物の濃度又はインキ皮膜厚さを測定し、
それらの印刷物の濃度差又はインキ皮膜厚さの差を求め、
求めた濃度差又はインキ皮膜厚さの差より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする。
【００１８】
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に対応）に係るインキ呼び出し制御装置によれば、第６の発明に係るインキ呼び出し制御装置において、
印刷される印刷物の絵柄面積率より前記印刷機の回転に対する前記インキ呼び出しローラの揺動動作回数を制御する
ことを特徴とする。
【００１９】
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に対応）に係るインキ呼び出し制御装置によれば、第６の発明に係るインキ呼び出し制御装置において、
更に、前記インキ呼び出しローラの揺動を停止させるインキ呼び出しローラ停止手段を備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記インキ呼び出しローラ停止手段を動作させる
ことを特徴とする。
【００２０】
上記の課題を解決するための第１０の発明（請求項１０に対応）に係るインキ呼び出し制御装置によれば、第６の発明に係るインキ呼び出し制御装置において、
前記インキ呼び出しローラ揺動手段が専用モータを備え、
前記測定した濃度値又はインキ皮膜厚さの値より前記専用モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、インキ供給量調整が自動制御であるため、オペレータの違いによる印刷品質のばらつきが発生することがない。また、ヤレ紙の枚数を削減することができ、環境対策を図ることができる。さらに、調整時間の削減により、生産量を増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るインキ呼び出し制御装置について図を用いて説明する。
〔第１の実施の形態〕
始めに、本発明の第１の実施の形態に係るインキ呼び出し制御装置の装置構成について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。この図において、上述した図４８に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。インキ転移方向上流側のローラとしてのインキツボローラ１０８とインキ転移方向下流側のローラとしての練りローラ１１３との間には、呼び出しローラ１１４と揺動させるための揺動支点となる呼び出し軸７２が左右のフレーム（図示を省略）に回動自在に軸支されており、この呼び出し軸７２の端軸の一方はフレームから突出しており、この突出部には、カムレバー７３が設けられている。インキツボローラ１０８は、インキツボローラ駆動用モータ４９により駆動されている。このインキツボローラ駆動用モータ４９は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８により制御されている。
【００２３】
呼び出し軸７２の斜め下方には、カム軸７６がフレームに植設されており、このカム軸７６には、カム７７が回転自在に軸支されている。カム７７は大径部７７ａと小径部７７ｂとからなるカム面を有し、このカム面には、カムレバー７３の先端部のカムフォロア７８が対接されている。カム７７はインキ呼び出し機構駆動用モータ３９より駆動されている。このインキ呼び出し機構駆動用モータ３９はインキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８により制御されている。呼び出し軸７２には、フレームの内側に位置して左右一対の揺動レバー８１が軸着されており、この揺動レバー８１には、呼び出しローラ１１４が、その両端軸１１４ａを回転自在に軸支されている。本発明の第１の実施の形態に係る印刷機のインキ装置では、これらカム７７及びカムレバー７３等からなるインキ呼び出し機構がインキ呼び出しローラ揺動手段である。
【００２４】
揺動レバー８１の上端部は、上方に向かって延設されており、その上端部には、一端をフレームから突出するばね受け８２に支持されたばね軸８３が枢着されている。このばね軸８３上には、揺動レバー８１に図１中反時計方向、すなわち呼び出しローラ１１４をインキツボローラ１０８に対接させる方向の回動力を付与する圧縮コイルばね８４が装着されている。一方、練りローラ１１３は、原動モータの回転が伝達され、例えば、版胴１０１（図４８参照）の２回転に対して練りローラ１１３が軸線方向に１往復動するように構成されている。
【００２５】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、インキ供給量制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、入力装置１３、表示器１４、出力装置１５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１６〜２１、測色計２２、測色計移動用モータ２３、測色計移動用モータ用ロータリエンコーダ２４、測色計移動用モータドライバ２５、測色計現在位置測定用カウンタ２６、測色計原点位置検出器２７、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８、Ａ／Ｄ変換器２９，３０、Ｄ／Ａ変換器３１、Ｆ／Ｖ変換器３２、メモリＭ１〜Ｍ２４を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ１０は、インターフェイス１６〜２１を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１１やメモリＭ１〜Ｍ２４にアクセスしながら、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って動作する。入力装置１３には、インキプリセットスイッチＳＷ１や濃度値測定スイッチＳＷ２などが設けられている。測色計移動用モータ用ロータリエンコーダ２４は、測色計移動用モータドライバ２５に制御される測色計移動用モータ２３の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して測色計現在位置測定用カウンタ２６に出力する。印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８は、原動モータの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス２０に出力する。
【００２７】
インキ供給量制御装置１において、メモリＭ１には、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが記憶される。メモリＭ２には、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍが記憶される。メモリＭ３には、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍが記憶される。メモリＭ４には、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが記憶される。
【００２８】
メモリＭ５には、カウント値Ｍが記憶される。メモリＭ６には、カウント値Ｎが記憶される。メモリＭ７には、各色のインキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルが記憶される。メモリＭ８には、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが記憶される。メモリＭ９には、各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが記憶される。
【００２９】
メモリＭ１０には、各印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍが記憶される。メモリＭ１１には、各印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍが記憶される。メモリＭ１２には、測色計の現在位置測定用カウンタの値が記憶される。メモリＭ１３には、測色計の現在位置が記憶される。メモリＭ１４には、測色計によって測定すべき印刷で使用する各印刷ユニットのパッチの位置が記憶される。
【００３０】
メモリＭ１５には、測色計からの色データが記憶される。メモリＭ１６には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの濃度値Ｄｍが記憶される。メモリＭ１７には、各印刷ユニットの必要インキ合計量の代替値ＩＳＱｍが記憶される。メモリＭ１８には、各インキ色ＩＣｍの必要なインキ合計量の代替値ＩＳＱｍ−呼び出し回数比率変換テーブルが記憶される。メモリＭ１９には、各印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍが記憶される。
【００３１】
メモリＭ２０には、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器の出力が記憶される。メモリＭ２１には、現在の印刷機の回転速度Ｒが記憶される。メモリＭ２２には、各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍが記憶される。メモリＭ２３には、各印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが記憶される。メモリＭ２４には、各印刷ユニットのインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが記憶される。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態に係る測色計（濃度測定手段）の側面図である。図３に示すように、測色計２２は、支柱６３−１，６３−２間に設けられたボールネジ（送りねじ）６４に取り付けられている。ボールネジ６４は測色計移動用モータ２３によって正／逆回転する。このボールネジ６４の正／逆回転により、ボールネジ６４に案内されながら、測色計２２が支柱６３−１，６３−２間を移動する。測色計２２のヘッド部６５は測定台６６の測定対象が置かれる面６６ａに向けられている。
【００３３】
ここで、本発明の第１の実施の形態に係る印刷機によって印刷された印刷物を示す。図４は本発明の第１の実施の形態に係る印刷機によって印刷された印刷物である。印刷物６７には、絵柄領域６７ａを除く余白部に、帯状のカラーバー６７ｂが印刷される。カラーバー６７ｂは、一般の４色刷りの場合、墨（スミ）、シアン（アイ）、マゼンタ（アカ）、黄色（キ）の濃度測定用のパッチ（網点面積率１００％のベタパッチ）６７ｃ１，６７ｃ２，６７ｃ３，６７ｃ４を含む領域Ｓ１〜Ｓｎから構成される。領域Ｓ１〜Ｓｎは、印刷機における各色の印刷ユニットにおける各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎのキーゾーンに対応している。
【００３４】
各色の印刷ユニットに対しては基準の濃度値が予め設定されている。すなわち、スミ，アイ，アカ，キの各色に対して基準の濃度値が予め設定されており、印刷物６７の印刷に際しては、各色の濃度値をこの基準濃度値に一致させるような色合わせ作業が行われる。この色合わせ作業は、印刷物６７に印刷されたカラーバー６７ｂにおける各色の濃度測定用のパッチ６７ｃ（６７ｃ１，６７ｃ２，６７ｃ３，６７ｃ４）の濃度に基づき、インキ供給量制御装置１によって行われる。
【００３５】
本刷り開始前の色合わせに際し、オペレータは、印刷機によって印刷された印刷物６７を測定対象として測定台６６（図３参照）にセットする。このセット状態において、印刷物６７に印刷されたカラーバー６７ｂは、測色計２２のヘッド部６５（図３参照）の下面に位置する。この状態で、オペレータは、入力装置１３を介して色合わせ作業の開始を指示する。
【００３６】
インキ供給量制御装置１には、インターフェイス２１を介して、各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２と、各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３と、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４とが接続されている。
【００３７】
インキ呼び出し回数制御装置２は、第１のインキ呼び出し回数制御装置２−１から、第Ｍのインキ呼び出し回数制御装置２−Ｍを備えている。インキツボローラ回転速度制御装置３は、第１のインキツボローラ回転速度制御装置３−１から、第Ｍのインキツボローラ回転速度制御装置３−Ｍを備えている。インキツボキー開き量制御装置４は、第１の印刷ユニットの第１のインキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎ開き量制御装置４−１−１から、第Ｍの印刷ユニットの第Ｎのインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎを備えている。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置（インキ呼び出しローラ揺動手段）について説明する。図８は本発明の第１の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。図８に示すように、インキ呼び出し回数制御装置２は、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３６,３７、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８、インキ呼び出し機構駆動用モータ３９、インキ呼び出し機構駆動用モータ用ロータリエンコーダ４０、Ａ／Ｄ変換器４１、Ｆ／Ｖ変換器４２、メモリＭ２５，Ｍ２６を備えている。
【００３９】
ＣＰＵ３３は、インターフェイス３６，３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３４やメモリＭ２５，Ｍ２６にアクセスしながら、ＲＯＭ３５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキ呼び出し機構駆動用モータ用ロータリエンコーダ４０は、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８に制御されるインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス３７に出力する。
【００４０】
インキ呼び出し回数制御装置２において、メモリＭ２５には、受信したインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度が記憶される。メモリＭ２６には、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが記憶される。
【００４１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置について説明する。図９は本発明の第１の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。図９に示すように、インキツボローラ回転速度制御装置３は、ＣＰＵ４３、ＲＡＭ４４、ＲＯＭ４５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４６,４７、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８、インキツボローラ駆動用モータ４９、インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｆ／Ｖ変換器５２、メモリＭ２７，Ｍ２８を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ４３は、インターフェイス４６，４７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ４４やメモリＭ２７，Ｍ２８にアクセスしながら、ＲＯＭ４５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に制御されるインキツボローラ駆動用モータ４９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス４７に出力する。
【００４３】
インキツボローラ回転速度制御装置３において、メモリＭ２７には、受信したインキツボローラ回転速度が記憶される。メモリＭ２８には、目標とするインキツボローラ回転速度が記憶される。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置について説明する。図１０は本発明の第１の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。図１０に示すように、インキツボキー開き量制御装置４は、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）５６,５７、インキツボキー１０９駆動用モータドライバ５８、インキツボキー１０９駆動用モータ５９、インキツボキー１０９駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０、カウンタ６１、メモリＭ２９〜Ｍ３２を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ５３は、インターフェイス５６，５７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５４やメモリＭ２９〜Ｍ３２にアクセスしながら、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに従って動作する。
【００４６】
インキツボキー開き量制御装置４において、メモリＭ２９には、受信したインキツボキー１０９の開き量が記憶される。メモリＭ３０には、目標とするインキツボキー１０９の開き量が記憶される。メモリＭ３１には、カウンタ６１のカウント値が記憶される。メモリＭ３２には、現在のインキツボキー１０９の開き量が記憶される。
【００４７】
なお、図７（ｂ）において、インキツボキー開き量制御装置４−１−１からインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎは、図４８に示した各色のインキツボキー１０９（１０９−１〜１０９−Ｎ）に対応して各個に設けられたインキツボキー開き量制御装置４である。これらインキツボキー開き量制御装置４−１−１〜４−Ｍ−Ｎによって、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの各インキツボローラ１０８に対する開き量が各個に調整される。
【００４８】
インキツボキー開き量制御装置４は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８と、インキツボキー駆動用モータ５９と、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０と、カウンタ６１とを備えており、インターフェイス５６を介してインキ供給量制御装置１のＣＰＵ１０と接続されている。インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０は、インキツボキー駆動用モータ５９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ６１に出力する。
【００４９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作について説明する。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）、及び、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【００５０】
ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、各メモリを初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１の処理が完了した後、ステップＰ２を実行する。
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されているかを判断する。
【００５１】
ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されている場合、ステップＰ３を実行する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されていない場合、ステップＰ２を再度実行する。
【００５３】
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１へ、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２へ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３へ、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４へ、それぞれ入力及び記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
【００５４】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっている場合、ステップＰ５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっていない場合、ステップＰ４を再度実行する。
【００５５】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【００５６】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍを、メモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍを、メモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【００５７】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを、メモリＭ７から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを、メモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【００５８】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎを求め、この値をメモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【００５９】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【００６０】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを求める。
【００６１】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。
ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。
【００６２】
ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶した印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ６を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを求める。
【００６３】
ステップＰ１８において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍ記憶用メモリＭ１０を初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、ステップＰ１９を実行する。
ステップＰ１９において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９の処理が完了した後、ステップＰ２０を実行する。
【００６４】
ステップＰ２０において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０の処理が完了した後、ステップＰ２１を実行する。
ステップＰ２１において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１の処理が完了した後、ステップＰ２２を実行する。
【００６５】
ステップＰ２２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２の処理が完了した後、ステップＰ２３を実行する。
ステップＰ２３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍをメモリＭ１０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３の処理が完了した後、ステップＰ２４を実行する。
【００６６】
ステップＰ２４において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍに、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを加算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍ記憶用メモリＭ１０に上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２４の処理が完了した後、ステップＰ２５を実行する。
【００６７】
ステップＰ２５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２５の処理が完了した後、ステップＰ２６を実行する。
ステップＰ２６において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２６の処理が完了した後、ステップＰ２７を実行する。
【００６８】
ステップＰ２７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ２８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ２２を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎの合計値ＩＲＳ１を求める。
【００６９】
ステップＰ２８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍをメモリＭ１０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２８の処理が完了した後、ステップＰ２９を実行する。
ステップＰ２９において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２９の処理が完了した後、ステップＰ３０を実行する。
【００７０】
ステップＰ３０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍを各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘで除算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍを演算し、この演算結果をメモリＭ１１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３０の処理が完了した後、ステップＰ３１を実行する。
【００７１】
ステップＰ３１において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３１の処理が完了した後、ステップＰ３２を実行する。
ステップＰ３２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３２の処理が完了した後、ステップＰ３３を実行する。
【００７２】
ステップＰ３３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ３４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ２０を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎの平均値ＩＲＡｍを求める。
【００７３】
ステップＰ３４において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３４の処理が完了した後、ステップＰ３５を実行する。
ステップＰ３５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。
【００７４】
ステップＰ３６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。
ステップＰ３７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。
ステップＰ３８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４に、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３８の処理が完了した後、ステップＰ３９を実行する。
【００７５】
ステップＰ３９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信したか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信した場合、ステップＰ４０を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信していない場合、ステップＰ３９を再度実行する。
【００７６】
ステップＰ４０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。
ステップＰ４１において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。
【００７７】
ステップＰ４２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ４３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを送信する。
【００７８】
ステップＰ４３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４３の処理が完了した後、ステップＰ４４を実行する。
ステップＰ４４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。
【００７９】
ステップＰ４５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ４６を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３５を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。
【００８０】
ステップＰ４６において、ＣＰＵ１０は、濃度値測定スイッチＳＷ２が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、濃度値測定スイッチＳＷ２がＯＮになっている場合、ステップＰ４７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、濃度値測定スイッチＳＷ２がＯＮになっていない場合、ステップＰ７４を実行する。
【００８１】
ステップＰ４７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４７の処理が完了した後、ステップＰ４８を実行する。
ステップＰ４８において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に正転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４８の処理が完了した後、ステップＰ４９を実行する。
【００８２】
ステップＰ４９において、ＣＰＵ１０は、測色計２２の測色計現在位置測定用カウンタ２６の値を読み込み、この値をメモリＭ１２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４９の処理が完了した後、ステップＰ５０を実行する。
ステップＰ５０において、ＣＰＵ１０は、読込んだ測色計２２の現在位置測定用カウンタ２６の値より、測色計２２の現在位置を演算し、この演算結果をメモリＭ１３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５０の処理が完了した後、ステップＰ５１を実行する。
ステップＰ５１において、ＣＰＵ１０は、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置をメモリＭ１４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５１の処理が完了した後、ステップＰ５２を実行する。
【００８３】
ステップＰ５２において、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置か判断する。ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置である場合、ステップＰ５３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが異なる位置である場合、ステップＰ４９を実行する。
【００８４】
ステップＰ５３において、ＣＰＵ１０は、測色計２２に、測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５３の処理が完了した後、ステップＰ５４を実行する。
ステップＰ５４において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換された測色計２２からの色データを読込み、メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目のアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５４の処理が完了した後、ステップＰ５５を実行する。
【００８５】
ステップＰ５５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５５の処理が完了した後、ステップＰ５６を実行する。
ステップＰ５６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５６の処理が完了した後、ステップＰ５７を実行する。
【００８６】
ステップＰ５７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ５８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ４９を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットで印刷されたパッチの色データを測定し、メモリＭ１５に記憶する。なお、この場合、各印刷ユニットのパッチの位置は、測色計移動用モータ２３の原点位置に近い方から、１番目の印刷ユニットのパッチ、２番目の印刷ユニットのパッチ・・・Ｍ番目の印刷ユニットのパッチの順に印刷されているものとする。
【００８７】
ステップＰ５８において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５８の処理が完了した後、ステップＰ５９を実行する。
ステップＰ５９において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に逆転指令を出力する。ステップＰ５９の処理が完了した後、ステップＰ６０を実行する。
【００８８】
ステップＰ６０において、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっているか判断する。ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっている場合、ステップＰ６１を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっていない場合、ステップＰ６０を再度実行する。
【００８９】
ステップＰ６１において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６１の処理が完了した後、ステップＰ６２を実行する。
ステップＰ６２において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６２の処理が完了した後、ステップＰ６３を実行する。
【００９０】
ステップＰ６３において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６３の処理が完了した後、ステップＰ６４を実行する。
ステップＰ６４において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６４の処理が完了した後にステップＰ６５を実行する。
【００９１】
ステップＰ６５において、ＣＰＵ１０は、測色計２２からの色データ記憶用メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット用のアドレス位置より、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計２２からの色データを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６５の処理が完了した後、ステップＰ６６を実行する。
【００９２】
ステップＰ６６において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍに応じて、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計からの色データより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの濃度値Ｄｍ演算し、この演算結果をメモリＭ１６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６６の処理が完了した後にステップＰ６７を実行する。
【００９３】
ステップＰ６７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍをメモリＭ１１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６７の処理が完了した後、ステップＰ６８を実行する。
【００９４】
ステップＰ６８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍに印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの濃度値Ｄｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの必要インキ合計量の代替値ＩＳＱｍを演算し、この演算結果をメモリＭ１７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６８の処理が完了した後、ステップＰ６９を実行する。
【００９５】
ステップＰ６９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの必要インキ合計量の代替値ＩＳＱｍ−呼び出し回数比率変換テーブルをメモリＭ１８から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６９の処理が完了した後、ステップＰ７０を実行する。
【００９６】
ステップＰ７０において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの必要インキ合計量の代替値ＩＳＱｍ−呼び出し回数比率変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの必要インキ合計量の代替値ＩＳＱｍより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍを求め、メモリＭ１９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７０の処理が完了した後、ステップＰ７１を実行する。
【００９７】
ステップＰ７１において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７１の処理が完了した後、ステップＰ７２を実行する。
ステップＰ７２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７２の処理が完了した後、ステップＰ７３を実行する。
【００９８】
ステップＰ７３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘのほうが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ４６を介してステップＰ７４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ６３を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍを求める。
【００９９】
ステップＰ７４において、ＣＰＵ１０は、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力を読み込み、この値をメモリＭ２０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７４の処理が完了した後、ステップＰ７５を実行する。
ステップＰ７５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２０に記憶された印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力より、現在の印刷機の回転速度Ｒを演算し、この演算結果をメモリＭ２１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７５の処理が完了した後、ステップＰ７６を実行する。
【０１００】
ステップＰ７６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ステップＰ７６の処理が完了した後、ステップＰ７７を実行する。
ステップＰ７７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７７の処理が完了した後、ステップＰ７８を実行する。
【０１０１】
ステップＰ７８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７８の処理が完了した後、ステップＰ７９を実行する。
ステップＰ７９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍをメモリＭ２２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７９の処理が完了した後、ステップＰ８０を実行する。
ステップＰ８０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８０の処理が完了した後、ステップＰ８１を実行する。
【０１０２】
ステップＰ８１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒにインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８１の処理が完了した後、ステップＰ８２を実行する。
【０１０３】
ステップＰ８２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３に、インキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８２の処理が完了した後、ステップＰ８３を実行する。
【０１０４】
ステップＰ８３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ８４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ８３を再度実行する。
【０１０５】
ステップＰ８４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８４の処理が完了した後、ステップＰ８５を実行する。
ステップＰ８５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８５の処理が完了した後、ステップＰ８６を実行する。
【０１０６】
ステップＰ８６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ８７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置に、各色のインキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。
【０１０７】
ステップＰ８７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８７の処理が完了した後、ステップＰ８８を実行する。
ステップＰ８８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８８の処理が完了した後、ステップＰ８９を実行する。
【０１０８】
ステップＰ８９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍをメモリＭ１９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８９の処理が完了した後、ステップＰ９０を実行する。
ステップＰ９０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９０の処理が完了した後、ステップＰ９１を実行する。
【０１０９】
ステップＰ９１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒに印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９１の処理が完了した後、ステップＰ９２を実行する。
【０１１０】
ステップＰ９２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２に、インキ呼び出し機構駆動用モータ４０の回転速度ＩＤＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９２の処理が完了した後、ステップＰ９３を実行する。
【０１１１】
ステップＰ９３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ９４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ９３を再度実行する。
【０１１２】
ステップＰ９４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９４の処理が完了した後、ステップＰ９５を実行する。
ステップＰ９５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９５の処理が完了した後、ステップＰ９６を実行する。
【０１１３】
ステップＰ９６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ４６を実行する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ８８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置、各色のインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍを送信する。
【０１１４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作について説明する。図１４（ａ）〜図１４（ｄ）は本発明の第１の実施の形態に係る各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０１１５】
ステップＰ９７において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されているか判断する。ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されている場合、ステップＰ９８を実行する。また、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されていない場合、ステップＰ９７を再度実行する。
【０１１６】
ステップＰ９８において、ＣＰＵ５３は、インキツボキーの開き量をＫｍｎ受信し、この受信したインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ２９に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９８の処理が完了した後、ステップＰ９９を実行する。
ステップＰ９９において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９９の処理が完了した後、ステップＰ１００を実行する。
ステップＰ１００において、ＣＰＵ５３は、受信したインキツボキーの開き量Ｋｍｎを、目標とするインキツボキーの開き量記憶用メモリＭ３０に書き込み、記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１００の処理が完了した後にステップＰ１０１を実行する。
【０１１７】
ステップＰ１０１において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０１の処理が完了した後、ステップＰ１０２を実行する。
ステップＰ１０２において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０２の処理が完了した後にステップＰ１０３を実行する。
【０１１８】
ステップＰ１０３において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と、現在のインキツボキーの開き量とが同じ位置であるか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じ位置である場合、ステップＰ９７を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じ位置でない場合、ステップＰ１０４を実行する。
【０１１９】
ステップＰ１０４において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも現在のインキツボキーの開き量が小さいか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が小さい場合、ステップＰ１０５を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が大きい場合、ステップＰ１０６を実行する。
【０１２０】
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、正転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０５の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
ステップＰ１０６において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
【０１２１】
ステップＰ１０７において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０７の処理が完了した後、ステップＰ１０８を実行する。
ステップＰ１０８において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３１に記憶したカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０８の処理が完了した後、ステップＰ１０９を実行する。
【０１２２】
ステップＰ１０９において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３２に記憶した現在のインキツボキーの開き量と、メモリＭ３０に記憶した目標とするインキツボキーの開き量とが同じ位置であるか判断する。ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と、目標とするインキツボキーの開き量とが同じ位置である場合、ステップＰ１１０を実行する。また、ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが同じ位置でない場合、ステップＰ１０７を実行する。
【０１２３】
ステップＰ１１０において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、停止指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１１０の処理が完了した後、ステップＰ９７を実行する。
【０１２４】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作について説明する。図１５は本発明の第１の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０１２５】
ステップＰ１１１において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１２を実行する。また、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１１を再度実行する。
【０１２６】
ステップＰ１１２において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを受信し、この受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍをメモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１２の処理が完了した後、ステップＰ１１３を実行する。
ステップＰ１１３において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１３の処理が完了した後、ステップＰ１１４を実行する。
【０１２７】
ステップＰ１１４において、ＣＰＵ４３は、受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを、目標とするインキツボローラの回転速度記憶用メモリＭ２８に書き込み、記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１４の処理が完了した後、ステップＰ１１５を実行する。
ステップＰ１１５において、ＣＰＵ４３は、目標とするインキツボローラの回転速度をメモリＭ２８から読み込む。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１５の処理が完了した後、ステップＰ１１６を実行する。
ステップＰ１１６において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に、目標とするインキツボローラの回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１６の処理が完了した後、ステップＰ１１１を実行する。
【０１２８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作について説明する。図１６は本発明の第１の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０１２９】
ステップＰ１１７において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１８を実行する。また、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１７を再度実行する。
【０１３０】
ステップＰ１１８において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍを受信し、この受信したインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍをメモリＭ２５に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１１８の処理が完了した後、ステップＰ１１９を実行する。
ステップＰ１１９において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１１９の処理が完了した後、ステップＰ１２０を実行する。
【０１３１】
ステップＰ１２０において、ＣＰＵ３３は、受信したインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度ＩＤＲｍを、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度記憶用メモリＭ２６に書き込み、記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２０の処理が完了した後、ステップＰ１２１を実行する。
【０１３２】
ステップＰ１２１において、ＣＰＵ３３は、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度をメモリＭ２６から読み込む。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２１の処理が完了した後、ステップＰ１２２を実行する。
ステップＰ１２２において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８に、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２２の処理が完了した後、ステップＰ１１７を実行する。
【０１３３】
〔第２の実施の形態〕
始めに、本発明の第２の実施の形態に係るインキ呼び出し制御装置の装置構成について説明する。図２は本発明の第２の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。この図において、上述した図４８に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。また、本発明の第２の実施の形態においてもインキ呼び出し機構の基本的な駆動はカム７７等を用いて行うが、第１の実施の形態と同様の構造であるため説明は省略する。なお、カム７７は、印刷機の原動モータにより駆動されている。インキ転移方向上流側のローラとしてのインキツボローラ１０８とインキ転移方向下流側のローラとしての練りローラ１１３との間には、呼び出しローラ１１４と揺動させるための揺動支点となる呼び出し軸７２が左右のフレーム（図示を省略）に回動自在に軸支されており、この呼び出し軸７２の端軸の一方はフレームから突出しており、この突出部には、カムレバー７３が設けられている。インキツボローラ１０８は、インキツボローラ駆動用モータ４９により駆動されている。このインキツボローラ駆動用モータ４９は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８により制御されている。
【０１３４】
呼び出し軸７２には、フレームの内側に位置して左右一対の揺動レバー８１が軸着されており、この揺動レバー８１には、呼び出しローラ１１４が、その両端軸１１４ａを回転自在に軸支されている。揺動レバー８１の端部の側方には、伸長することによりインキの呼び出しを停止させる呼び出し停止用エアシリンダ８６が設置されている。この呼び出し停止用エアシリンダ８６は、通常時は揺動レバー８１と接触しない状態になっており、呼び出し停止用エアシリンダ８６が作動した場合のみ図２中に一点鎖線で示すようにピストンの先端が揺動レバー８１を押すようになっている。呼び出し停止用エアシリンダ８６は、後ほど詳述するインキ呼び出し回数制御装置２により制御されている。一方、練りローラ１１３は、原動モータの回転が伝達され、例えば、版胴２の２回転に対して練りローラ１１３が軸線方向に１往復動するように構成されている。
【０１３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置について説明する。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、インキ供給量制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、入力装置１３、表示器１４、出力装置１５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１６,１７,１９，２０，２１、印刷機の原動モータ用ロータリーエンコーダ２８、Ａ／Ｄ変換器２９，３０、Ｆ／Ｖ変換器３２、インキ皮膜厚さ測定装置６２、メモリＭ１〜Ｍ１１、メモリＭ２０〜Ｍ２３、メモリＭ３３〜Ｍ４０を備えている。
【０１３６】
ＣＰＵ１０は、インターフェイス１６,１７,１９，２０，２１を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１１やメモリＭ１〜Ｍ１１、メモリＭ２０〜Ｍ２３、メモリＭ３３〜Ｍ４０にアクセスしながら、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って動作する。入力装置１３には、インキプリセットスイッチＳＷ１、基準距離測定スイッチＳＷ３、インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ４、インキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ５、呼び出し制御開始スイッチＳＷ６などが設けられている。印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８は、原動モータの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス２０に出力する。
【０１３７】
インキ供給量制御装置１において、メモリＭ１には、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが記憶される。メモリＭ２には、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍが記憶される。メモリＭ３には、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍが記憶される。メモリＭ４には、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが記憶される。メモリＭ５には、カウント値Ｍが記憶される。
【０１３８】
メモリＭ６には、カウント値Ｎが記憶される。メモリＭ７には、各色のインキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルが記憶される。メモリＭ８には、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが記憶される。メモリＭ９には、各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが記憶される。メモリＭ１０には、各印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍが記憶される。メモリＭ１１には、各印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍが記憶される。
【０１３９】
メモリＭ２０には、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器の出力が記憶される。メモリＭ２１には、現在の印刷機の回転速度Ｒが記憶される。メモリＭ２２には、各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍが記憶される。メモリＭ２３には、各印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが記憶される。
【０１４０】
メモリＭ３３には、インキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄが記憶される。メモリＭ３４には、基準距離ＦＤが記憶される。メモリＭ３５には、選択されたインキ色ＩＣｍが記憶される。メモリＭ３６には、インキ皮膜厚さＩＦＴｍが記憶される。メモリＭ３７には、各インキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さＩＦＴｍが記憶される。メモリＭ３８には、各印刷ユニットの必要インキ合計量ＩＳＱｍが記憶される。メモリＭ３９には、各インキ色ＩＣｍの必要インキ合計量ＩＳＱｍ−呼び出し停止回数変換テーブルが記憶される。メモリＭ４０には、各印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍが記憶される。
【０１４１】
図５は本発明の第２の実施の形態に係るインキ皮膜厚さ測定装置（インキ皮膜厚さ測定手段）の平面図である。図５に示すように、インキ皮膜厚さ測定装置６２は、本発明の第２の実施の形態に係る印刷機によって印刷された印刷物６７のインキ皮膜厚さをレーザー変位計等の距離測定器７１により測定する。図６は本発明の第２の実施の形態に係るインキ皮膜厚さ測定装置の側面図である。インキ皮膜厚さ測定装置６２は、印刷機外のインキ皮膜厚さ測定装置本体６８上に、天地方向移動用モータで駆動される左右一対の電動スライドシリンダ６９と、左右方向移動用モータで駆動される一本の電動スライドシリンダ７０により、天地及び左右方向に移動可能に設けられ、インキ皮膜厚さ測定装置本体６８上に載せられた印刷物６７の印刷絵柄におけるインキの皮膜厚さを直接測定し得るようになっている。すなわち、距離測定器７１から印刷物６７のインキの無い部分までの距離（基準距離ＦＤ）−距離測定器７１から印刷物６７のインキまでの距離＝インキ皮膜厚さとなる。
【０１４２】
インキ供給量制御装置１には、インターフェイス２１を介して、各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２と、各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３と、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４とが接続されている。
【０１４３】
インキ呼び出し回数制御装置２は、第１のインキ呼び出し回数制御装置２−１から、第Ｍのインキ呼び出し回数制御装置２−Ｍを備えている。インキツボローラ回転速度制御装置３は、第１のインキツボローラ回転速度制御装置３−１から、第Ｍのインキツボローラ回転速度制御装置３−Ｍを備えている。インキツボキー開き量制御装置４は、第１の印刷ユニットの第１のインキツボキー開き量制御装置４−１から、第Ｍの印刷ユニットの第Ｎのインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎを備えている。
【０１４４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置（インキ呼び出しローラ揺動手段）について説明する。図１８は本発明の第２の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。図１８に示すように、インキ呼び出し回数制御装置２は、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３６,３７、インキ呼び出しカム回転検出用センサ６３、呼び出し停止開始用カウンタ６４、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５、フリップフロップ回路６６、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７、呼び出し停止用エアシリンダ６８（インキ呼び出しローラ停止手段）、メモリＭ４１，Ｍ４２を備えている。
【０１４５】
ＣＰＵ３３は、インターフェイス３６，３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３４やメモリＭ４１，Ｍ４２にアクセスしながら、ＲＯＭ３５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキ呼び出しカム回転検出用センサ６３はカムの１回転毎にパルスが呼び出し停止開始用カウンタ６４と呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５に送信される。呼び出し停止開始用カウンタ６４は、入出力インターフェイス３７を介して予め設定した所定のパルス数、すなわち、所定のカムの回転回数に応じてフリップフロップ回路６６にセット信号を送信する。これにより、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７を作動させて呼び出し停止用エアシリンダ６８を伸長させて、呼び出しローラを停止させる。また、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５は、入出力インターフェイス３７を介して予め設定した所定のパルス数、すなわち、所定のカムの回転回数に応じてフリップフロップ回路６６、呼び出し停止開始用カウンタ６４、及び、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５にリセット信号を送信する。これにより、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７を作動させて呼び出し停止用エアシリンダ６８を収縮させて、呼び出しローラを再び動作させる。
【０１４６】
インキ呼び出し回数制御装置２において、メモリＭ４１には、受信したインキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが記憶される。メモリＭ４２には、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタの設定値Ｃ２ｍが記憶される。
【０１４７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置について説明する。図１９は本発明の第２の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。図１９に示すように、インキツボローラ回転速度制御装置３は、ＣＰＵ４３、ＲＡＭ４４、ＲＯＭ４５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４６,４７、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８、インキツボローラ駆動用モータ４９、インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｆ／Ｖ変換器５２、メモリＭ２７，Ｍ２８を備えている。
【０１４８】
ＣＰＵ４３は、インターフェイス４６，４７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ４４やメモリＭ２７，Ｍ２８にアクセスしながら、ＲＯＭ４５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキツボローラ駆動用モータ用ロータリーエンコーダ５０は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に制御されるインキツボローラ駆動用モータ４９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス４７に出力する。
【０１４９】
インキツボローラ回転速度制御装置３において、メモリＭ２７には、受信したインキツボローラ回転速度が記憶される。メモリＭ２８には、目標とするインキツボローラ回転速度が記憶される。
【０１５０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置について説明する。図２０は本発明の第２の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。図２０に示すように、インキツボキー開き量制御装置４は、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）５６,５７、インキツボキー駆動用モータドライバ５８、インキツボキー駆動用モータ５９、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０、カウンタ６１、メモリＭ２９〜Ｍ３２を備えている。
【０１５１】
ＣＰＵ５３は、インターフェイス５６，５７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５４やメモリＭ２９〜Ｍ３２にアクセスしながら、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに従って動作する。
【０１５２】
インキツボキー開き量制御装置４において、メモリＭ２９には、受信したインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３０には、目標とするインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３１には、カウンタ６１のカウント値が記憶される。メモリＭ３２には、現在のインキツボキーの開き量が記憶される。
【０１５３】
なお、図１７（ｂ）において、インキツボキー開き量制御装置４−１−１からインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎは、図４８に示した各色のインキツボキー１０９（１０９−１〜１０９−Ｎ）に対応して各個に設けられたインキツボキー開き量制御装置４である。これらインキツボキー開き量制御装置４−１−１〜４−Ｍ−Ｎによって、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの各インキツボローラ１０８に対する開き量が各個に調整される。
【０１５４】
インキツボキー開き量制御装置４は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８と、インキツボキー駆動用モータ５９と、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０と、カウンタ６１とを備えており、インターフェイス５６を介してインキ供給量制御装置１のＣＰＵ１０と接続されている。インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０は、インキツボキー駆動用モータ５９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ６１に出力する。
【０１５５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作について説明する。図２１（ａ）〜図２１（ｄ）、図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２３（ａ）、及び、図２３（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０１５６】
ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、各メモリを初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１の処理が完了した後、ステップＰ２を実行する。
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されているかを判断する。
【０１５７】
ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されている場合、ステップＰ３を実行する。
【０１５８】
また、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されていない場合、ステップＰ２を再度実行する。
【０１５９】
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１へ、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２へ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３へ、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４へ、それぞれ入力及び記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
【０１６０】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっている場合、ステップＰ５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっていない場合、ステップＰ４を再度実行する。
【０１６１】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【０１６２】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍを、メモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍを、メモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【０１６３】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを、メモリＭ７から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを、メモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【０１６４】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎを求め、この値をメモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【０１６５】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【０１６６】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを求める。
【０１６７】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。
ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。
【０１６８】
ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶した印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ６を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを求める。
【０１６９】
ステップＰ１８において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍ記憶用メモリＭ１０を初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、ステップＰ１９を実行する。
ステップＰ１９において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９の処理が完了した後、ステップＰ２０を実行する。
【０１７０】
ステップＰ２０において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０の処理が完了した後、ステップＰ２１を実行する。
ステップＰ２１において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１の処理が完了した後、ステップＰ２２を実行する。
【０１７１】
ステップＰ２２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２の処理が完了した後、ステップＰ２３を実行する。
ステップＰ２３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍをメモリＭ１０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３の処理が完了した後、ステップＰ２４を実行する。
【０１７２】
ステップＰ２４において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍに、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを加算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍ記憶用メモリＭ１０に上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２４の処理が完了した後、ステップＰ２５を実行する。
【０１７３】
ステップＰ２５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２５の処理が完了した後、ステップＰ２６を実行する。
ステップＰ２６において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２６の処理が完了した後、ステップＰ２７を実行する。
【０１７４】
ステップＰ２７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ２８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、Ｍ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ２２を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎの合計値ＩＲＳ１を求める。
【０１７５】
ステップＰ２８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍをメモリＭ１０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２８の処理が完了した後、ステップＰ２９を実行する。
ステップＰ２９において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２９の処理が完了した後、ステップＰ３０を実行する。
【０１７６】
ステップＰ３０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の合計値ＩＲＳｍを各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘで除算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍを演算し、この演算結果をメモリＭ１１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３０の処理が完了した後、ステップＰ３１を実行する。
【０１７７】
ステップＰ３１において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３１の処理が完了した後、ステップＰ３２を実行する。
ステップＰ３２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３２の処理が完了した後、ステップＰ３３を実行する。
【０１７８】
ステップＰ３３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ３４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ２０を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎの平均値ＩＲＡｍを求める。
【０１７９】
ステップＰ３４において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３４の処理が完了した後、ステップＰ３５を実行する。
ステップＰ３５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。
【０１８０】
ステップＰ３６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。
ステップＰ３７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。
ステップＰ３８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４に、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３８の処理が完了した後、ステップＰ３９を実行する。
【０１８１】
ステップＰ３９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信したか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信した場合、ステップＰ４０を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信していない場合、ステップＰ３９を再度実行する。
【０１８２】
ステップＰ４０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。
ステップＰ４１において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。
【０１８３】
ステップＰ４２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ４３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを送信する。
【０１８４】
ステップＰ４３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４３の処理が完了した後、ステップＰ４４を実行する。
ステップＰ４４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。
【０１８５】
ステップＰ４５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１２３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３５を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。
【０１８６】
ステップＰ１２３において、ＣＰＵ１０は、基準距離測定スイッチＳＷ３が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、基準距離測定スイッチＳＷ３がＯＮになっている場合、ステップＰ１２４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、基準距離測定スイッチＳＷ３がＯＮになっていない場合、ステップＰ１２７を実行する。
【０１８７】
ステップＰ１２４において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２に測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２４の処理が完了した後、ステップＰ１２５を実行する。
ステップＰ１２５において、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換されたインキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを読込み、この値をメモリＭ３３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２５の処理が完了した後、ステップＰ１２６を実行する。
【０１８８】
ステップＰ１２６において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値ＤをメモリＭ３４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２６の処理が完了した後、ステップＰ１２３を介してステップＰ１２７を実行する。
ステップＰ１２７において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ４が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ４がＯＮになっている場合、ステップＰ１２８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ５がＯＮになっていない場合、ステップＰ１３６を実行する。
【０１８９】
ステップＰ１２８において、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ５が、オペレータによりＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ５がＯＮになっている場合、ステップＰ１２９を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ５がＯＮになっていない場合、ステップＰ１２８を再度実行する。なお、オペレータは、測定する度に、電動スライドシリンダ６９及び電動スライドシリンダ７０を操作して、インキ皮膜厚さ測定装置６２の距離測定器７１を、測定するインキ色ＩＣｍの絵柄又はマークの位置に移動させる。
【０１９０】
ステップＰ１２９において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２９の処理が完了した後、ステップＰ１３０を実行する。
ステップＰ１３０において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２に測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３０の処理が完了した後、ステップＰ１３１を実行する。
【０１９１】
ステップＰ１３１において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２から距離測定値Ｄを読み込み、この値をメモリＭ３３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３１の処理が完了した後、ステップＰ１３２を実行する。
ステップＰ１３２において、ＣＰＵ１０は、基準距離ＦＤをメモリＭ３４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３２の処理が完了した後、ステップＰ１３３を実行する。
【０１９２】
ステップＰ１３３において、ＣＰＵ１０は、基準距離ＦＤよりインキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを減算し、インキ皮膜厚さＩＦＴｍを演算し、この演算結果をメモリＭ３６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３３の処理が完了した後、ステップＰ１３４を実行する。
【０１９３】
ステップＰ１３４において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５から読込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３４の処理が完了した後、ステップＰ１３５を実行する。
【０１９４】
ステップＰ１３５において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２からのインキ皮膜厚さの測定値ＩＦＴｍを、各インキ色のインキ皮膜厚さ記憶用メモリＭ３７の選択されたインキ色ＩＣｍのアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３５の処理が完了した後、ステップＰ１２３を介してステップＰ１３６を実行する。
【０１９５】
ステップＰ１３６において、ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ６が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ６がＯＮになっている場合、ステップＰ１３７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ６がＯＮになっていない場合、ステップＰ７４を実行する。
【０１９６】
ステップＰ１３７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３７の処理が完了した後、ステップＰ１３８を実行する。
ステップＰ１３８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３８の処理が完了した後、ステップＰ１３９を実行する。
ステップＰ１３９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３９の処理が完了した後、ステップＰ１４０を実行する。
【０１９７】
ステップＰ１４０において、ＣＰＵ１０は、各インキ色のインキ皮膜厚さ記憶用メモリＭ３７のインキ色ＩＣｍのアドレス位置より、インキ皮膜厚さ測定装置からのインキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さの測定値ＩＦＴｍを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４０の処理が完了した後、ステップＰ１４１を実行する。
【０１９８】
ステップＰ１４１において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍをメモリＭ１１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４１の処理が完了した後、ステップＰ１４２を実行する。
【０１９９】
ステップＰ１４２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの絵柄面積率の平均値ＩＲＡｍにインキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さの測定値ＩＦＴｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの必要インキ合計量ＩＳＱｍを演算し、この演算結果をメモリＭ３８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４２の処理が完了した後、ステップＰ１４３を実行する。
【０２００】
ステップＰ１４３において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの必要インキ合計量ＩＳＱｍ−呼び出し停止回数変換テーブルをメモリＭ３９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４３の処理が完了した後、ステップＰ１４４を実行する。
【０２０１】
ステップＰ１４４において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの必要インキ合計量ＩＳＱｍ−呼び出し停止回数変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの必要インキ合計量ＩＳＱｍより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍを求め、この値をメモリＭ４０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４４の処理が完了した後、ステップＰ１４５を実行する。
【０２０２】
ステップＰ１４５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４５の処理が完了した後、ステップＰ１４６を実行する。
ステップＰ１４６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４６の処理が完了した後、ステップＰ１４７を実行する。
【０２０３】
ステップＰ１４７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘのほうが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１２３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ１３８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍを求める。
【０２０４】
ステップＰ７４において、ＣＰＵ１０は、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力を読み込み、この値をメモリＭ２０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７４の処理が完了した後、ステップＰ７５を実行する。
ステップＰ７５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２０に記憶された印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力より、現在の印刷機の回転速度Ｒを演算し、この演算結果をメモリＭ２１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７５の処理が完了した後、ステップＰ７６を実行する。
【０２０５】
ステップＰ７６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ステップＰ７６の処理が完了した後、ステップＰ７７を実行する。
ステップＰ７７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７７の処理が完了した後、ステップＰ７８を実行する。
【０２０６】
ステップＰ７８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７８の処理が完了した後、ステップＰ７９を実行する。
ステップＰ７９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍをメモリＭ２２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７９の処理が完了した後、ステップＰ８０を実行する。
ステップＰ８０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８０の処理が完了した後、ステップＰ８１を実行する。
【０２０７】
ステップＰ８１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒにインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８１の処理が完了した後、ステップＰ８２を実行する。
【０２０８】
ステップＰ８２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３に、インキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８２の処理が完了した後、ステップＰ８３を実行する。
【０２０９】
ステップＰ８３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ８４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ８３を再度実行する。
【０２１０】
ステップＰ８４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８４の処理が完了した後、ステップＰ８５を実行する。
ステップＰ８５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８５の処理が完了した後、ステップＰ８６を実行する。
【０２１１】
ステップＰ８６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ８７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置に、各色のインキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。
【０２１２】
ステップＰ８７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８７の処理が完了した後、ステップＰ８８を実行する。
ステップＰ８８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８８の処理が完了した後、ステップＰ１９８を実行する。
【０２１３】
ステップＰ１９８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍをメモリＭ４０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９８の処理が完了した後、ステップＰ１９９を実行する。
ステップＰ１９９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２に、呼び出し停止回数Ｃ１ｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９９の処理が完了した後、ステップＰ９３を実行する。
【０２１４】
ステップＰ９３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ９４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ９３を再度実行する。
【０２１５】
ステップＰ９４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９４の処理が完了した後、ステップＰ９５を実行する。
ステップＰ９５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９５の処理が完了した後、ステップＰ９６を実行する。
【０２１６】
ステップＰ９６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１２３を実行する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ８８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置に、呼び出し停止回数Ｃ１ｍを送信する。
【０２１７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る各色の各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作について説明する。図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る各色の各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０２１８】
ステップＰ９７において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されているか判断する。ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されている場合、ステップＰ９８を実行する。また、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されていない場合、ステップＰ９７を再度実行する。
【０２１９】
ステップＰ９８において、ＣＰＵ５３は、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを受信し、この受信したインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ２９に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９８の処理が完了した後、ステップＰ９９を実行する。
ステップＰ９９において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９９の処理が完了した後、ステップＰ１００を実行する。
【０２２０】
ステップＰ１００において、ＣＰＵ５３は、受信したインキツボキーの開き量Ｋｍｎを、目標とするインキツボキーの開き量記憶用メモリＭ３０に書き込み、記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１００の処理が完了した後にステップＰ１０１を実行する。
ステップＰ１０１において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０１の処理が完了した後、ステップＰ１０２を実行する。
ステップＰ１０２において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０２の処理が完了した後にステップＰ１０３を実行する。
【０２２１】
ステップＰ１０３において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と、現在のインキツボキーの開き量とが同じであるか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ９７を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０４を実行する。
【０２２２】
ステップＰ１０４において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも現在のインキツボキーの開き量が小さいか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が小さい場合、ステップＰ１０５を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が大きい場合、ステップＰ１０６を実行する。
【０２２３】
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、正転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０５の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
ステップＰ１０６において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
【０２２４】
ステップＰ１０７において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０７の処理が完了した後、ステップＰ１０８を実行する。
ステップＰ１０８において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３１に記憶したカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０８の処理が完了した後、ステップＰ１０９を実行する。
【０２２５】
ステップＰ１０９において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３２に記憶した現在のインキツボキーの開き量と、メモリＭ３０に記憶した目標とするインキツボキーの位置とが同じ位置であるか判断する。ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と、目標とするインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ１１０を実行する。また、ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０７を実行する。
【０２２６】
ステップＰ１１０において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、停止指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１１０の処理が完了した後、ステップＰ９７を実行する。
【０２２７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作について説明する。図２５は本発明の第２の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０２２８】
ステップＰ１１１において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１２を実行する。また、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１１を再度実行する。
【０２２９】
ステップＰ１１２において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを受信し、この受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍをメモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１２の処理が完了した後、ステップＰ１１３を実行する。
【０２３０】
ステップＰ１１３において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１３の処理が完了した後、ステップＰ１１４を実行する。
ステップＰ１１４において、ＣＰＵ４３は、受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを、目標とするインキツボローラの回転速度記憶用メモリＭ２８に書き込み、記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１４の処理が完了した後、ステップＰ１１５を実行する。
【０２３１】
ステップＰ１１５において、ＣＰＵ４３は、目標とするインキツボローラの回転速度をメモリＭ２８から読み込む。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１５の処理が完了した後、ステップＰ１１６を実行する。
ステップＰ１１６において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に、目標とするインキツボローラの回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１６の処理が完了した後、ステップＰ１１１を実行する。
【０２３２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作について説明する。図２６は本発明の第２の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０２３３】
ステップＰ１５０において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されている場合、ステップＰ１５１を実行する。また、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されていない場合、ステップＰ１５０を再度実行する。
【０２３４】
ステップＰ１５１において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍを受信し、受信したインキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍをメモリＭ４１に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５１の処理が完了した後、ステップＰ１５２を実行する。
ステップＰ１５２において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５２の処理が完了した後、ステップＰ１５３を実行する。
【０２３５】
ステップＰ１５３において、ＣＰＵ３３は、受信したインキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍに１を加算し、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタの設定値Ｃ２ｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４２に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５３の処理が完了した後、ステップＰ１５４を実行する。
ステップＰ１５４において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ６４に、１を出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５４の処理が完了した後、ステップＰ１５５を実行する。
【０２３６】
ステップＰ１５５において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍをメモリＭ４２から読み込む。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５５の処理が完了した後、ステップＰ１５６を実行する。
ステップＰ１５６において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５に、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍを出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５６の処理が完了した後、ステップＰ１５０を実行する。このように呼び出し停止開始用カウンタ６４及び呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５を設定することにより、その後の印刷機の回転による呼び出しローラ１１４を揺動させるカム７７の回転によるインキ呼び出しカム回転検出用センサ６３からの最初の１パルスで呼び出し停止開始用カウンタ６４がカウント・アップし、フリップ・フロップ回路６６のセット端子に出力を出力してフリップ・フロップ回路６６をセットし、それによってフリップ・フロップ回路６６が呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７に出力を出力して呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７をＯＮにし、呼び出し停止用エアシリンダ６８を作動させて呼び出しローラ１１４の呼び出し動作を停止させる。その後の印刷機の回転によりインキ呼び出しカム回転検出用センサ６３から呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍ（呼び出し停止回数Ｃ１ｍ＋１）回目のパルスが出力されると呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５がカウント・アップし、フリップ・フロップ回路６６のリセット端子に出力を出力してフリップ・フロップ回路６６をリセットし、それによってフリップ・フロップ回路６６の呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７への出力が停止して呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７をＯＦＦにし、呼び出し停止用エアシリンダ６８の作動を停止させて呼び出しローラ１１４の呼び出し動作を再開させる。よって、呼び出しローラ１１４は、呼び出し停止回数Ｃ１ｍ回呼び出し動作を停止後、１回呼び出し動作を行うことになり、以後は、この動作を繰り返すことになる。
【０２３７】
〔第３の実施の形態〕
始めに、本発明の第３の実施の形態に係るインキ呼び出し制御装置の装置構成について説明する。図２は本発明の第３の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。この図において、上述した図４８に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。また、本発明の第３の実施の形態においてもインキ呼び出し機構の基本的な駆動はカム７７等を用いて行うが、第１の実施の形態と同様の構造であるため説明は省略する。なお、カム７７は、印刷機の原動モータにより駆動されている。インキ転移方向上流側のローラとしてのインキツボローラ１０８とインキ転移方向下流側のローラとしての練りローラ１１３との間には、呼び出しローラ１１４と揺動させるための揺動支点となる呼び出し軸７２が左右のフレーム（図示を省略）に回動自在に軸支されており、この呼び出し軸７２の端軸の一方はフレームから突出しており、この突出部には、カムレバー７３が設けられている。インキツボローラ１０８は、インキツボローラ駆動用モータ４９により駆動されている。このインキツボローラ駆動用モータ４９は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８により制御されている。
【０２３８】
呼び出し軸７２には、フレームの内側に位置して左右一対の揺動レバー８１が軸着されており、この揺動レバー８１には、呼び出しローラ１１４が、その両端軸１１４ａを回転自在に軸支されている。揺動レバー８１の端部の側方には、伸長することによりインキの呼び出しを停止させる呼び出し停止用エアシリンダ８６が設置されている。この呼び出し停止用エアシリンダ８６は、通常時は揺動レバー８１と接触しない状態になっており、呼び出し停止用エアシリンダ８６が作動した場合のみ図２中に一点鎖線で示すようにピストンの先端が揺動レバー８１を押すようになっている。呼び出し停止用エアシリンダ８６は、後ほど詳述するインキ呼び出し回数制御装置２により制御されている。一方、練りローラ１１３は、原動モータの回転が伝達され、例えば、版胴２の２回転に対して練りローラ１１３が軸線方向に１往復動するように構成されている。
【０２３９】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置について説明する。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示すように、インキ供給量制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、入力装置１３、表示器１４、出力装置１５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１６〜２１、測色計２２、測色計移動用モータ２３、測色計移動用モータ用ロータリーエンコーダ２４、測色計移動用モータドライバ２５、測色計現在位置測定用カウンタ２６、測色計原点位置検出器２７、印刷機の原動モータ用ロータリーエンコーダ２８、Ａ／Ｄ変換器２９，３０、Ｄ／Ａ変換器３１、Ｆ／Ｖ変換器３２、メモリＭ１〜Ｍ９、メモリＭ１２〜Ｍ１５、メモリＭ２０〜Ｍ２３、メモリＭ４０、メモリＭ４３〜Ｍ４６を備えている。
【０２４０】
ＣＰＵ１０は、インターフェイス１６〜２１を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１１やメモリＭ１〜Ｍ９、メモリＭ１２〜Ｍ１５、メモリＭ２０〜Ｍ２３、メモリＭ４０、メモリＭ４３〜Ｍ４６にアクセスしながら、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って動作する。入力装置１３には、インキプリセットスイッチＳＷ１、基準濃度値測定スイッチＳＷ７、２回目の基準濃度値測定スイッチＳＷ８などが設けられている。測色計移動用モータ用ロータリエンコーダ２４は、測色計移動用モータドライバ２５に制御される測色計移動用モータ２３の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して測色計現在位置測定用カウンタ２６に出力する。印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８は、原動モータの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス２０に出力する。なお、本発明の第３の実施の形態に係る測色計２２は、第１の実施の形態と同様であるため説明は省略する。
【０２４１】
インキ供給量制御装置１において、メモリＭ１には、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが記憶される。メモリＭ２には、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍが記憶される。メモリＭ３には、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍが記憶される。
【０２４２】
メモリＭ４には、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが記憶される。メモリＭ５には、カウント値Ｍが記憶される。メモリＭ６には、カウント値Ｎが記憶される。メモリＭ７には、各色のインキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルが記憶される。
【０２４３】
メモリＭ８には、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが記憶される。メモリＭ９には、各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが記憶される。
【０２４４】
メモリＭ１２には、測色計の現在位置測定用カウンタの値が記憶される。メモリＭ１３には、測色計の現在位置が記憶される。メモリＭ１４には、測色計によって測定すべき印刷で使用する各印刷ユニットのパッチの位置が記憶される。
【０２４５】
メモリＭ１５には、測色計からの色データが記憶される。メモリＭ２０には、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器の出力が記憶される。メモリＭ２１には、現在の印刷機の回転速度Ｒが記憶される。メモリＭ２２には、各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍが記憶される。
【０２４６】
メモリＭ２３には、各印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが記憶される。メモリＭ４０には、各印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍが記憶される。メモリＭ４３には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの基準濃度値ＤＦｍが記憶される。
【０２４７】
メモリＭ４４には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目の濃度値ＤＯｍが記憶される。メモリＭ４５には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目の濃度値ＤＯｍと基準濃度値ＤＦｍの濃度差ＤＤｍが記憶されている。メモリＭ４６には、各インキ色ＩＣｍの濃度差ＤＤｍ−呼び出し停止回数変換テーブルが記憶される。
【０２４８】
インキ供給量制御装置１には、インターフェイス２１を介して、各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２と、各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３と、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４とが接続されている。
【０２４９】
インキ呼び出し回数制御装置２は、第１のインキ呼び出し回数制御装置２−１から、第Ｍのインキ呼び出し回数制御装置２−Ｍを備えている。インキツボローラ回転速度制御装置３は、第１のインキツボローラ回転速度制御装置３−１から、第Ｍのインキツボローラ回転速度制御装置３−Ｍを備えている。インキツボキー開き量制御装置４は、第１の印刷ユニットの第１のインキツボキー開き量制御装置４−１−１から、第Ｍの印刷ユニットの第Ｎのインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎを備えている。
【０２５０】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置（インキ呼び出しローラ揺動手段）について説明する。図２８は本発明の第３の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。図２８に示すように、インキ呼び出し回数制御装置２は、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３６,３７、インキ呼び出しカム回転検出用センサ６３、呼び出し停止開始用カウンタ６４、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５、フリップフロップ回路６６、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７、呼び出し停止用エアシリンダ６８（インキ呼び出しローラ停止手段）、メモリＭ４１，Ｍ４２を備えている。
【０２５１】
ＣＰＵ３３は、インターフェイス３６，３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３４やメモリＭ４１，Ｍ４２にアクセスしながら、ＲＯＭ３５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキ呼び出しカム回転検出用センサ６３はカムの１回転毎にパルスが呼び出し停止開始用カウンタ６４と呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５に送信される。呼び出し停止開始用カウンタ６４は、入出力インターフェイス３７を介して予め設定した所定のパルス数、すなわち、所定のカムの回転回数に応じてフリップフロップ回路６６にセット信号を送信する。これにより、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７を作動させて呼び出し停止用エアシリンダ６８を伸長させて、呼び出しローラを停止させる。また、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５は、入出力インターフェイス３７を介して予め設定した所定のパルス数、すなわち、所定のカムの回転回数に応じてフリップフロップ回路６６、呼び出し停止開始用カウンタ６４、及び、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５にリセット信号を送信する。これにより、呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７を作動させて呼び出し停止用エアシリンダ６８を収縮させて、呼び出しローラを再び動作させる。
【０２５２】
インキ呼び出し回数制御装置２において、メモリＭ４１には、受信したインキ呼び出し停止回数が記憶される。メモリＭ４２には、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタの設定値が記憶される。
【０２５３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置について説明する。図２９は本発明の第３の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。図２９に示すように、インキツボローラ回転速度制御装置３は、ＣＰＵ４３、ＲＡＭ４４、ＲＯＭ４５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４６,４７、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８、インキツボローラ駆動用モータ４９、インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｆ／Ｖ変換器５２、メモリＭ２７，Ｍ２８を備えている。
【０２５４】
ＣＰＵ４３は、インターフェイス４６，４７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ４４やメモリＭ２７，Ｍ２８にアクセスしながら、ＲＯＭ４５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキツボローラ駆動用モータ用ロータリーエンコーダ５０は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に制御されるインキツボローラ駆動用モータ４９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス４７に出力する。
【０２５５】
インキツボローラ回転速度制御装置３において、メモリＭ２７には、受信したインキツボローラ回転速度が記憶される。メモリＭ２８には、目標とするインキツボローラ回転速度が記憶される。
【０２５６】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置について説明する。図３０は本発明の第３の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。図３０に示すように、インキツボキー開き量制御装置４は、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）５６,５７、インキツボキー駆動用モータドライバ５８、インキツボキー駆動用モータ５９、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０、カウンタ６１、メモリＭ２９〜Ｍ３２を備えている。
【０２５７】
ＣＰＵ５３は、インターフェイス５６，５７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５４やメモリＭ２９〜Ｍ３２にアクセスしながら、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに従って動作する。
【０２５８】
インキツボキー開き量制御装置４において、メモリＭ２９には、受信したインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３０には、目標とするインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３１には、カウンタ６１のカウント値が記憶される。メモリＭ３２には、現在のインキツボキーの開き量が記憶される。
【０２５９】
なお、図２７（ｂ）において、インキツボキー開き量制御装置４−１−１からインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎは、図４８に示した各色のインキツボキー１０９（１０９−１〜１０９−Ｎ）に対応して各個に設けられたインキツボキー開き量制御装置４である。これらインキツボキー開き量制御装置４−１−１〜４−Ｍ−Ｎによって、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの各インキツボローラ１０８に対する開き量が各個に調整される。
【０２６０】
インキツボキー開き量制御装置４は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８と、インキツボキー駆動用モータ５９と、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０と、カウンタ６１とを備えており、インターフェイス５６を介してインキ供給量制御装置１のＣＰＵ１０と接続されている。インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０は、インキツボキー駆動用モータ５９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ６１に出力する。
【０２６１】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作について説明する。図３１（ａ）〜図３１（ｃ）、図３２（ａ）、図３２（ｂ）、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）、及び、図３４（ａ）、図３４（ｂ）は本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０２６２】
ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、各メモリを初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１の処理が完了した後、ステップＰ２を実行する。
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されているかを判断する。
【０２６３】
ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されている場合、ステップＰ３を実行する。
【０２６４】
また、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されていない場合、ステップＰ２を再度実行する。
【０２６５】
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１へ、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２へ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３へ、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４へ、それぞれ入力及び記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
【０２６６】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっている場合、ステップＰ５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっていない場合、ステップＰ４を再度実行する。
【０２６７】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【０２６８】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍを、メモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍを、メモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【０２６９】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを、メモリＭ７から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを、メモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【０２７０】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎを求め、この値をメモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【０２７１】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【０２７２】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを求める。
【０２７３】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。
ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。
【０２７４】
ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶した印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ３４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ６を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを求める。
【０２７５】
ステップＰ３４において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３４の処理が完了した後、ステップＰ３５を実行する。
ステップＰ３５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。
【０２７６】
ステップＰ３６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。
ステップＰ３７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。
ステップＰ３８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４に、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３８の処理が完了した後、ステップＰ３９を実行する。
【０２７７】
ステップＰ３９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信したか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信した場合、ステップＰ４０を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信していない場合、ステップＰ３９を再度実行する。
【０２７８】
ステップＰ４０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。
ステップＰ４１において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。
【０２７９】
ステップＰ４２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ４３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを送信する。
【０２８０】
ステップＰ４３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４３の処理が完了した後、ステップＰ４４を実行する。
ステップＰ４４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。
【０２８１】
ステップＰ４５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３５を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。
【０２８２】
ステップＰ１５７において、ＣＰＵ１０は、基準濃度値測定スイッチＳＷ７が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、基準濃度値測定スイッチＳＷ７がＯＮになっている場合、ステップＰ１５８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、基準濃度値測定スイッチＳＷ７がＯＮになっていない場合、ステップＰ１８１を実行する。
【０２８３】
ステップＰ１５８において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５８の処理が完了した後、ステップＰ１５９を実行する。
ステップＰ１５９において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に正転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５９の処理が完了した後、ステップＰ１６０を実行する。
【０２８４】
ステップＰ１６０おいて、ＣＰＵ１０は、測色計２２の測色計現在位置測定用カウンタ２６の値を読み込み、この値をメモリＭ１２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６０の処理が完了した後、ステップＰ１６１を実行する。
ステップＰ１６１において、ＣＰＵ１０は、読込んだ測色計２２の現在位置測定用カウンタ２６の値より、測色計２２の現在位置を演算し、この演算結果をメモリＭ１３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６１の処理が完了した後、ステップＰ１６２を実行する。
ステップＰ１６２において、ＣＰＵ１０は、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置をメモリＭ１４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６２の処理が完了した後、ステップＰ１６３を実行する。
【０２８５】
ステップＰ１６３において、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置か判断する。ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置である場合、ステップＰ１６４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが異なる位置である場合、ステップＰ１６０を実行する。
【０２８６】
ステップＰ１６４において、ＣＰＵ１０は、測色計２２に、測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６４の処理が完了した後、ステップＰ１６５を実行する。
ステップＰ１６５において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換された測色計２２からの色データを読込み、メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット用のアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６５の処理が完了した後、ステップＰ１６６を実行する。
【０２８７】
ステップＰ１６６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６６の処理が完了した後、ステップＰ１６７を実行する。
ステップＰ１６７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６７の処理が完了した後、ステップＰ１６８を実行する。
【０２８８】
ステップＰ１６８において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１６９を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ１６０を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットで印刷されたパッチの色データを測定し、メモリＭ１５に記憶する。なお、この場合、書く印刷ユニットのパッチの位置は、測色計移動用モータ２３の原点位置に近いほうから、１番目の印刷ユニットのパッチ、２番目の印刷ユニットのパッチ・・・Ｍ番目の印刷ユニットのパッチの順に印刷されているものとする。
【０２８９】
ステップＰ１６９において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６９の処理が完了した後、ステップＰ１７０を実行する。
ステップＰ１７０において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に逆転指令を出力する。ステップＰ１７０の処理が完了した後、ステップＰ１７１を実行する。
【０２９０】
ステップＰ１７１において、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっているか判断する。ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっている場合、ステップＰ１７２を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっていない場合、ステップＰ１７１を再度実行する。
【０２９１】
ステップＰ１７２において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７２の処理が完了した後、ステップＰ１７３を実行する。
ステップＰ１７３において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７３の処理が完了した後、ステップＰ１７４を実行する。
【０２９２】
ステップＰ１７４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７４の処理が完了した後、ステップＰ１７５を実行する。
ステップＰ１７５において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７５の処理が完了した後にステップＰ１７６を実行する。
【０２９３】
ステップＰ１７６において、ＣＰＵ１０は、測色計２２からの色データ記憶用メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット用のアドレス位置より、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計２２からの色データを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７６の処理が完了した後、ステップＰ１７７を実行する。
【０２９４】
ステップＰ１７７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍに応じて、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計からの色データより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの基準濃度値ＤＦｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７７の処理が完了した後、ステップＰ１７８を実行する。
【０２９５】
ステップＰ１７８において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７８の処理が完了した後、ステップＰ１７９を実行する。
ステップＰ１７９において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７９の処理が完了した後、ステップＰ１８０を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットで印刷された各色のパッチの基準濃度値ＤＦｍを求める。
【０２９６】
ステップＰ１８０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘのほうが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５７を介してステップＰ１８１を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ１７４を実行する。
【０２９７】
ステップＰ１８１において、ＣＰＵ１０は、２回目の濃度値測定スイッチＳＷ８が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、２回目の濃度値測定スイッチＳＷ８がＯＮになっている場合、ステップＰ１８２を実行する。また、ＣＰＵ１０は、２回目の濃度値測定スイッチＳＷ８がＯＮになっていない場合、ステップＰ７４を実行する。
【０２９８】
ステップＰ１８２において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８２の処理が完了した後、ステップＰ１８３を実行する。
ステップＰ１８３において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に正転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８３の処理が完了した後、ステップＰ１８４を実行する。
【０２９９】
ステップＰ１８４おいて、ＣＰＵ１０は、測色計２２の測色計現在位置測定用カウンタ２６の値を読み込み、この値をメモリＭ１２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８４の処理が完了した後、ステップＰ１８５を実行する。
ステップＰ１８５において、ＣＰＵ１０は、読込んだ測色計２２の現在位置測定用カウンタ２６の値より、測色計２２の現在位置を演算し、この演算結果をメモリＭ１３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８５の処理が完了した後、ステップＰ１８６を実行する。
ステップＰ１８６において、ＣＰＵ１０は、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置をメモリＭ１４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８６の処理が完了した後、ステップＰ１８７を実行する。
【０３００】
ステップＰ１８７において、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置か判断する。ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが同じ位置である場合、ステップＰ１８８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計２２の現在位置と、測色計２２によって測定すべき印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットのパッチの位置とが異なる位置である場合、ステップＰ１８４を実行する。
【０３０１】
ステップＰ１８８において、ＣＰＵ１０は、測色計２２に、測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８８の処理が完了した後、ステップＰ１８９を実行する。
ステップＰ１８９において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換された測色計２２からの色データを読込み、メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット用のアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８９の処理が完了した後、ステップＰ１９０を実行する。
【０３０２】
ステップＰ１９０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９０の処理が完了した後、ステップＰ１９１を実行する。
ステップＰ１９１において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９１の処理が完了した後、ステップＰ１９２を実行する。
【０３０３】
ステップＰ１９２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１９３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ１８４を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットで印刷されたパッチの色データを測定し、メモリＭ１５に記憶する。なお、この場合、各印刷ユニットのパッチの位置は、測色計移動用モータ２３の原点位置に近い方から、１番目の印刷ユニットのパッチ、２番目の印刷ユニットのパッチ・・・Ｍ番目の印刷ユニットのパッチの順に印刷されているものとする。
【０３０４】
ステップＰ１９３において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９３の処理が完了した後、ステップＰ１９４を実行する。
ステップＰ１９４において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に逆転指令を出力する。ステップＰ１９４の処理が完了した後、ステップＰ１９５を実行する。
【０３０５】
ステップＰ１９５において、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっているか判断する。ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっている場合、ステップＰ１９６を実行する。また、ＣＰＵ１０は、測色計原点位置検出器２７の出力がＯＮになっていない場合、ステップＰ１９５を再度実行する。
【０３０６】
ステップＰ１９６において、ＣＰＵ１０は、測色計移動用モータドライバ２５に停止指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９６の処理が完了した後、ステップＰ１９７を実行する。
ステップＰ１９７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９７の処理が完了した後、ステップＰ１９８を実行する。
【０３０７】
ステップＰ１９８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９８の処理が完了した後、ステップＰ１９９を実行する。
ステップＰ１９９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９９の処理が完了した後にステップＰ２００を実行する。
【０３０８】
ステップＰ２００において、ＣＰＵ１０は、測色計２２からの色データ記憶用メモリＭ１５の印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット用のアドレス位置より、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計２２からの色データを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２００の処理が完了した後、ステップＰ２０１を実行する。
【０３０９】
ステップＰ２０１において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍに応じて、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニットの測色計からの色データより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目の濃度値ＤＯｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４４を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０１の処理が完了した後、ステップＰ２０２を実行する。
【０３１０】
ステップＰ２０２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの基準濃度値ＤＦｍをメモリＭ４３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０２の処理が完了した後、ステップＰ２０３を実行する。
【０３１１】
ステップＰ２０３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目の濃度値ＤＯｍと基準濃度値ＤＦｍの濃度差ＤＤｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０３の処理が完了した後、ステップＰ２０４を実行する。
【０３１２】
ステップＰ２０４において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの濃度差ＤＤｍ−呼び出し停止回数変換テーブルをメモリＭ４６から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０４の処理が完了した後、ステップＰ２０５を実行する。
【０３１３】
ステップＰ２０５において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍの濃度差ＤＤｍ−呼び出し停止回数変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ２の回目の濃度値ＤＯｍと基準濃度値ＤＦｍの濃度差ＤＤｍより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍを求め、この値をメモリＭ４０に記憶する。
【０３１４】
ステップＰ２０６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０６の処理が完了した後、ステップＰ２０７を実行する。
ステップＰ２０７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０７の処理が完了した後、ステップＰ２０８を実行する。
【０３１５】
ステップＰ２０８において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘのほうが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５７、ステップＰ１８１を介してステップＰ７４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ１９８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍを求める。
【０３１６】
ステップＰ７４において、ＣＰＵ１０は、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力を読み込み、この値をメモリＭ２０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７４の処理が完了した後、ステップＰ７５を実行する。
ステップＰ７５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２０に記憶された印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力より、現在の印刷機の回転速度Ｒを演算し、この演算結果をメモリＭ２１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７５の処理が完了した後、ステップＰ７６を実行する。
【０３１７】
ステップＰ７６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ステップＰ７６の処理が完了した後、ステップＰ７７を実行する。
ステップＰ７７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７７の処理が完了した後、ステップＰ７８を実行する。
【０３１８】
ステップＰ７８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７８の処理が完了した後、ステップＰ７９を実行する。
ステップＰ７９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍをメモリＭ２２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７９の処理が完了した後、ステップＰ８０を実行する。
ステップＰ８０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８０の処理が完了した後、ステップＰ８１を実行する。
【０３１９】
ステップＰ８１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒにインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８１の処理が完了した後、ステップＰ８２を実行する。
【０３２０】
ステップＰ８２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３に、インキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８２の処理が完了した後、ステップＰ８３を実行する。
【０３２１】
ステップＰ８３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ８４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ８３を再度実行する。
【０３２２】
ステップＰ８４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８４の処理が完了した後、ステップＰ８５を実行する。
ステップＰ８５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８５の処理が完了した後、ステップＰ８６を実行する。
【０３２３】
ステップＰ８６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ８７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置に、各色のインキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。
【０３２４】
ステップＰ８７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８７の処理が完了した後、ステップＰ８８を実行する。
ステップＰ８８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８８の処理が完了した後、ステップＰ１９８を実行する。
【０３２５】
ステップＰ１９８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し停止回数Ｃ１ｍをメモリＭ４０から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９８の処理が完了した後、ステップＰ１９９を実行する。
ステップＰ１９９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２に、呼び出し停止回数Ｃ１ｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９９の処理が完了した後、ステップＰ９３を実行する。
【０３２６】
ステップＰ９３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ９４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ９３を再度実行する。
【０３２７】
ステップＰ９４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９４の処理が完了した後、ステップＰ９５を実行する。
ステップＰ９５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９５の処理が完了した後、ステップＰ９６を実行する。
【０３２８】
ステップＰ９６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ１２３を実行する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ８８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置に、呼び出し停止回数Ｃ１ｍを送信する。
【０３２９】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る各色の各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作について説明する。図３５（ａ）及び図３５（ｂ）は本発明の第３の実施の形態に係る各色の各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０３３０】
ステップＰ９７において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されているか判断する。ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されている場合、ステップＰ９８を実行する。また、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されていない場合、ステップＰ９７を再度実行する。
【０３３１】
ステップＰ９８において、ＣＰＵ５３は、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを受信し、この受信したインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ２９に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９８の処理が完了した後、ステップＰ９９を実行する。
ステップＰ９９において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９９の処理が完了した後、ステップＰ１００を実行する。
【０３３２】
ステップＰ１００において、ＣＰＵ５３は、受信したインキツボキーの開き量Ｋｍｎを、目標とするインキツボキーの開き量記憶用メモリＭ３０に書き込み、記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１００の処理が完了した後にステップＰ１０１を実行する。
ステップＰ１０１において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０１の処理が完了した後、ステップＰ１０２を実行する。
【０３３３】
ステップＰ１０２において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０２の処理が完了した後にステップＰ１０３を実行する。
ステップＰ１０３において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と、現在のインキツボキーの開き量とが同じであるか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ９７を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０４を実行する。
【０３３４】
ステップＰ１０４において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも現在のインキツボキーの開き量が小さいか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が小さい場合、ステップＰ１０５を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が大きい場合、ステップＰ１０６を実行する。
【０３３５】
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、正転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０５の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
ステップＰ１０６において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
【０３３６】
ステップＰ１０７において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０７の処理が完了した後、ステップＰ１０８を実行する。
ステップＰ１０８において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３１に記憶したカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０８の処理が完了した後、ステップＰ１０９を実行する。
【０３３７】
ステップＰ１０９において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３２に記憶した現在のインキツボキーの開き量と、メモリＭ３０に記憶した目標とするインキツボキーの開き量とが同じであるか判断する。ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と、目標とするインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ１１０を実行する。また、ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０７を実行する。
【０３３８】
ステップＰ１１０において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、停止指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１１０の処理が完了した後、ステップＰ９７を実行する。
【０３３９】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作について説明する。図３６は本発明の第３の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０３４０】
ステップＰ１１１において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１２を実行する。また、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１１を再度実行する。
【０３４１】
ステップＰ１１２において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを受信し、この受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍをメモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ４４は、ステップＰ１１２の処理が完了した後、ステップＰ１１３を実行する。
ステップＰ１１３において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１３の処理が完了した後、ステップＰ１１４を実行する。
【０３４２】
ステップＰ１１４において、ＣＰＵ４３は、受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを、目標とするインキツボローラの回転速度記憶用メモリＭ２８に書き込み、記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１４の処理が完了した後、ステップＰ１１５を実行する。
ステップＰ１１５において、ＣＰＵ４３は、目標とするインキツボローラの回転速度をメモリＭ２８から読み込む。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１５の処理が完了した後、ステップＰ１１６を実行する。
ステップＰ１１６において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に、目標とするインキツボローラの回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１６の処理が完了した後、ステップＰ１１１を実行する。
【０３４３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作について説明する。図３７は本発明の第３の実施形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０３４４】
ステップＰ１５０において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されている場合、ステップＰ１５１を実行する。また、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍが送信されていない場合、ステップＰ１５０を再度実行する。
【０３４５】
ステップＰ１５１において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍを受信し、受信したインキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍをメモリＭ４１に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５１の処理が完了した後、ステップＰ１５２を実行する。
ステップＰ１５２において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５２の処理が完了した後、ステップＰ１５３を実行する。
【０３４６】
ステップＰ１５３において、ＣＰＵ３３は、受信したインキ呼び出し停止回数Ｃ１ｍに１を加算し、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタの設定値Ｃ２ｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４２に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５３の処理が完了した後、ステップＰ１５４を実行する。
【０３４７】
ステップＰ１５４において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ６４に、１を出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５４の処理が完了した後、ステップＰ１５５を実行する。
ステップＰ１５５において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍをメモリＭ４２から読み込む。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５５の処理が完了した後、ステップＰ１５６を実行する。
【０３４８】
ステップＰ１５６において、ＣＰＵ３３は、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５に、呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍを出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１５６の処理が完了した後、ステップＰ１５０を実行する。このように呼び出し停止開始用カウンタ６４及び呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５を設定することにより、その後の印刷機の回転による呼び出しローラ１１４を揺動させるカム７７の回転によるインキ呼び出しカム回転検出用センサ６３からの最初の１パルスで呼び出し停止開始用カウンタ６４がカウント・アップし、フリップ・フロップ回路６６のセット端子に出力を出力してフリップ・フロップ回路６６をセットし、それによってフリップ・フロップ回路６６が呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７に出力を出力して呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７をＯＮにし、呼び出し停止用エアシリンダ６８を作動させて呼び出しローラ１１４の呼び出し動作を停止させる。その後の印刷機の回転によりインキ呼び出しカム回転検出用センサ６３から呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５の設定値Ｃ２ｍ（呼び出し停止回数Ｃ１ｍ＋１）回目のパルスが出力されると呼び出し停止開始用カウンタ・リセット用カウンタ６５がカウント・アップし、フリップ・フロップ回路６６のリセット端子に出力を出力してフリップ・フロップ回路６６をリセットし、それによってフリップ・フロップ回路６６の呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７への出力が停止して呼び出し停止用エアシリンダ用バルブ６７をＯＦＦにし、呼び出し停止用エアシリンダ６８の作動を停止させて呼び出しローラ１１４の呼び出し動作を再開させる。よって、呼び出しローラ１１４は、呼び出し停止回数Ｃ１ｍ回呼び出し動作を停止後、１回呼び出し動作を行うことになり、以後は、この動作を繰り返すことになる。
【０３４９】
〔第４の実施の形態〕
始めに、本発明の第４の実施の形態に係るインキ呼び出し制御装置の装置構成について説明する。図１は本発明の第４の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。この図において、上述した図４８に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。インキ転移方向上流側のローラとしてのインキツボローラ１０８とインキ転移方向下流側のローラとしての練りローラ１１３との間には、呼び出しローラ１１４と揺動させるための揺動支点となる呼び出し軸７２が左右のフレーム（図示を省略）に回動自在に軸支されており、この呼び出し軸７２の端軸の一方はフレームから突出しており、この突出部には、カムレバー７３が設けられている。インキツボローラ１０８は、インキツボローラ駆動用モータ４９により駆動されている。このインキツボローラ駆動用モータ４９は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８により制御されている。
【０３５０】
呼び出し軸７２の斜め下方には、カム軸７６がフレームに植設されており、このカム軸７６には、カム７７が回転自在に軸支されている。カム７７は大径部７７ａと小径部７７ｂとからなるカム面を有し、このカム面には、カムレバー７３の先端部のカムフォロア７８が対接されている。カム７７はインキ呼び出し機構駆動用モータ３９より駆動されている。このインキ呼び出し機構駆動用モータ３９はインキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８により制御されている。呼び出し軸７２には、フレームの内側に位置して左右一対の揺動レバー８１が軸着されており、この揺動レバー８１には、呼び出しローラ１１４が、その両端軸１１４ａを回転自在に軸支されている。本発明の第４の実施の形態に係る印刷機のインキ装置では、これらカム７７及びカムレバー７３等からなるインキ呼び出し機構がインキ呼び出しローラ揺動手段である。
【０３５１】
揺動レバー８１の上端部は、上方に向かって延設されており、その上端部には、一端をフレームから突出するばね受け８２に支持されたばね軸８３が枢着されている。このばね軸８３上には、揺動レバー８１に図１中反時計方向、すなわち呼び出しローラ１１４をインキツボローラ１０８に対接させる方向の回動力を付与する圧縮コイルばね８４が装着されている。一方、練りローラ１１３は、原動モータの回転が伝達され、例えば、版胴２（図４８参照）の２回転に対して練りローラ１１３が軸線方向に１往復動するように構成されている。
【０３５２】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置について説明する。図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、インキ供給量制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、入力装置１３、表示器１４、出力装置１５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１６,１７,１９，２０，２１、印刷機の原動モータ用ロータリーエンコーダ２８、Ａ／Ｄ変換器２９，３０、Ｆ／Ｖ変換器３２、インキ皮膜厚さ測定装置６２、メモリＭ１〜Ｍ９、メモリＭ１９〜Ｍ２４、メモリＭ３３，Ｍ３５，Ｍ３７、メモリＭ４７〜Ｍ４９を備えている。
【０３５３】
ＣＰＵ１０は、インターフェイス１６,１７,１９，２０，２１を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１１やメモリＭ１〜Ｍ９、メモリＭ１９〜Ｍ２４、メモリＭ３３，Ｍ３５，Ｍ３７、メモリＭ４７〜Ｍ４９にアクセスしながら、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って動作する。入力装置１３には、インキプリセットスイッチＳＷ１、基準インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１０、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１、２回目のインキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１２、呼び出し制御開始スイッチＳＷ１３などが設けられている。印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８は、原動モータの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス２０に出力する。なお、本発明の第４の実施の形態に係るインキ皮膜厚さ測定装置６２は、第２の実施の形態と同様であるため説明は省略する。
【０３５４】
インキ供給量制御装置１において、メモリＭ１には、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが記憶される。メモリＭ２には、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍが記憶される。メモリＭ３には、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍが記憶される。
【０３５５】
メモリＭ４には、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが記憶される。メモリＭ５には、カウント値Ｍが記憶される。メモリＭ６には、カウント値Ｎが記憶される。
【０３５６】
メモリＭ７には、各色のインキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルが記憶される。メモリＭ８には、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが記憶される。メモリＭ９には、各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが記憶される。
【０３５７】
メモリＭ１９には、各印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍが記憶される。メモリＭ２０には、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器の出力が記憶される。メモリＭ２１には、現在の印刷機の回転速度Ｒが記憶される。
【０３５８】
メモリＭ２２には、各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍが記憶される。メモリＭ２３には、各印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが記憶される。メモリＭ２４には、各印刷ユニットのインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが記憶される。
【０３５９】
メモリＭ３３には、インキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄが記憶される。メモリＭ３５には、選択されたインキ色ＩＣｍが記憶される。メモリＭ３７には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍが記憶される。
【０３６０】
メモリＭ４７には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍが記憶される。メモリＭ４８には、各印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍと基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍが記憶される。メモリＭ４９には、各インキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍ−呼び出し回数比率変換テーブルが記憶される。
【０３６１】
インキ供給量制御装置１には、インターフェイス２１を介して、各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２と、各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３と、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４とが接続されている。
【０３６２】
インキ呼び出し回数制御装置２は、第１のインキ呼び出し回数制御装置２−１から、第Ｍのインキ呼び出し回数制御装置２−Ｍを備えている。インキツボローラ回転速度制御装置３は、第１のインキツボローラ回転速度制御装置３−１から、第Ｍのインキツボローラ回転速度制御装置３−Ｍを備えている。インキツボキー開き量制御装置４は、第１の印刷ユニットの第１のインキツボキー開き量制御装置４−１−１から、第Ｍの印刷ユニットの第Ｎのインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎを備えている。
【０３６３】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置（インキ呼び出しローラ揺動手段）について説明する。図３９は本発明の第４の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。図３９に示すように、インキ呼び出し回数制御装置２は、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３６,３７、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８、インキ呼び出し機構駆動用モータ３９、インキ呼び出し機構駆動用モータ用ロータリエンコーダ４０、Ａ／Ｄ変換器４１、Ｆ／Ｖ変換器４２、メモリＭ２５，Ｍ２６を備えている。
【０３６４】
ＣＰＵ３３は、インターフェイス３６，３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３４やメモリＭ２５，Ｍ２６にアクセスしながら、ＲＯＭ３５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキ呼び出し機構駆動用モータ用ロータリエンコーダ４０は、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８に制御されるインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス３７に出力する。
【０３６５】
インキ呼び出し回数制御装置２において、メモリＭ２５には、受信したインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度が記憶される。メモリＭ２６には、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが記憶される。
【０３６６】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置について説明する。図４０は本発明の第４の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。図４０に示すように、インキツボローラ回転速度制御装置３は、ＣＰＵ４３、ＲＡＭ４４、ＲＯＭ４５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４６,４７、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８、インキツボローラ駆動用モータ４９、インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｆ／Ｖ変換器５２、メモリＭ２７，Ｍ２８を備えている。
【０３６７】
ＣＰＵ４３は、インターフェイス４６，４７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ４４やメモリＭ２７，Ｍ２８にアクセスしながら、ＲＯＭ４５に記憶されたプログラムに従って動作する。インキツボローラ駆動用モータ用ロータリエンコーダ５０は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に制御されるインキツボローラ駆動用モータ４９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生して入出力インターフェイス４７に出力する。
【０３６８】
インキツボローラ回転速度制御装置３において、メモリＭ２７には、受信したインキツボローラ回転速度が記憶される。メモリＭ２８には、目標とするインキツボローラ回転速度が記憶される。
【０３６９】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置について説明する。図４１は本発明の第４の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。図４１に示すように、インキツボキー開き量制御装置４は、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）５６,５７、インキツボキー駆動用モータドライバ５８、インキツボキー駆動用モータ５９、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０、カウンタ６１、メモリＭ２９〜Ｍ３２を備えている。
【０３７０】
ＣＰＵ５３は、インターフェイス５６，５７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５４やメモリＭ２９〜Ｍ３２にアクセスしながら、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに従って動作する。
【０３７１】
インキツボキー開き量制御装置４において、メモリＭ２９には、受信したインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３０には、目標とするインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ３１には、カウンタ６１のカウント値が記憶される。メモリＭ３２には、現在のインキツボキーの開き量が記憶される。
【０３７２】
なお、図３８（ｂ）において、インキツボキー開き量制御装置４−１−１からインキツボキー開き量制御装置４−Ｍ−Ｎは、図４８に示した各色のインキツボキー１０９（１０９−１〜１０９−Ｎ）に対応して各個に設けられたインキツボキー開き量制御装置４である。これらインキツボキー開き量制御装置４−１−１〜４−Ｍ−Ｎによって、各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの各インキツボローラ１０８に対する開き量が各個に調整される。
【０３７３】
インキツボキー開き量制御装置４は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８と、インキツボキー駆動用モータ５９と、インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０と、カウンタ６１とを備えており、インターフェイス５６を介してインキ供給量制御装置１のＣＰＵ１０と接続されている。インキツボキー駆動用モータ用ロータリエンコーダ６０は、インキツボキー駆動用モータ５９の所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ６１に出力する。
【０３７４】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作について説明する。図４２（ａ）〜図４２（ｃ）、図４３（ａ）、図４３（ｂ）、図４４（ａ）、及び、図４４（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０３７５】
ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、各メモリを初期化する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１の処理が完了した後、ステップＰ２を実行する。
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されているかを判断する。
【０３７６】
ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されている場合、ステップＰ３を実行する。
【０３７７】
また、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ、印刷ユニット番号ＵＮｍ、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ、及び、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎが、オペレータにより入力されていない場合、ステップＰ２を再度実行する。
【０３７８】
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１へ、印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２へ、印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３へ、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４へ、それぞれ入力及び記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
【０３７９】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっている場合、ステップＰ５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキプリセットスイッチＳＷ１がＯＮになっていない場合、ステップＰ４を再度実行する。
【０３８０】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【０３８１】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍを、メモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍを、メモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【０３８２】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを、メモリＭ７から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを、メモリＭ４から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【０３８３】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎを求め、この値をメモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【０３８４】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【０３８５】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶した各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを求める。
【０３８６】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。
ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。
【０３８７】
ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶した印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ３４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ６を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目からＭ色目の印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを求める。
【０３８８】
ステップＰ３４において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３４の処理が完了した後、ステップＰ３５を実行する。
ステップＰ３５において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｎに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。
【０３８９】
ステップＰ３６において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。
ステップＰ３７において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。
ステップＰ３８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４に、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３８の処理が完了した後、ステップＰ３９を実行する。
【０３９０】
ステップＰ３９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信したか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信した場合、ステップＰ４０を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ番目のインキツボキー開き量制御装置４より、受信確認信号を送信していない場合、ステップＰ３９を再度実行する。
【０３９１】
ステップＰ４０において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。
ステップＰ４１において、ＣＰＵ１０は、各印刷ユニットのインキツボキーの総数ＮｍａｘをメモリＭ９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。
【０３９２】
ステップＰ４２において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが小さい場合、ステップＰ４３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎよりも、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが大きい、又は、メモリＭ６に記憶されたカウント値Ｎと、メモリＭ９に記憶された印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、１色目の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋ１ｎを送信する。
【０３９３】
ステップＰ４３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ６に記憶したカウント値Ｎに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４３の処理が完了した後、ステップＰ４４を実行する。
ステップＰ４４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。
【０３９４】
ステップＰ４５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ２０８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ３５を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置に、各インキツボキーの開き量Ｋｍｎを送信する。
【０３９５】
ステップＰ２０８において、ＣＰＵ１０は、基準インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１０が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、基準インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１０がＯＮになっている場合、ステップＰ２０９を実行する。また、ＣＰＵ１０は、基準インキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１０がＯＮになっていない場合、ステップＰ２１５を実行する。
【０３９６】
ステップＰ２０９において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１がＯＮになっている場合、ステップＰ２１０を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１がＯＮになっていない場合、ステップＰ２０９を再度実行する。
【０３９７】
ステップＰ２１０において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１０の処理が完了した後、ステップＰ２１１を実行する。
ステップＰ２１１において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２に測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１１の処理が完了した後、ステップＰ２１２を実行する。
【０３９８】
ステップＰ２１２において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換されたインキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを読込み、この値をメモリＭ３３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１２の処理が完了した後、ステップＰ２１３を実行する。
ステップＰ２１３において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１３の処理が完了した後、ステップＰ２１４を実行する。
【０３９９】
ステップＰ２１４において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを、各インキ色ＩＣｍの基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍ記憶用メモリＭ３７の選択されたインキ色ＩＣｍのアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１４の処理が完了した後、ステップＰ２０８を介してステップＰ２１５を実行する。なお、オペレータは、測定する度に、電動スライドシリンダ６９及び電動スライドシリンダ７０を操作して、インキ皮膜厚さ測定装置６２の距離測定器７１を、測定するインキ色ＩＣｍの絵柄又は、マークの位置に移動させる。
【０４００】
ステップＰ２１５において、ＣＰＵ１０は、２回目のインキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１２が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、２回目のインキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１２がＯＮになっている場合、ステップＰ２１６を実行する。また、ＣＰＵ１０は、２回目のインキ皮膜厚さ測定スイッチＳＷ１２がＯＮになっていない場合、ステップＰ２２２を実行する。
【０４０１】
ステップＰ２１６において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１がＯＮになっている場合、ステップＰ２１７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さを測定するインキ色ＩＣｍ選択スイッチＳＷ１１がＯＮになっていない場合、ステップＰ２１６を再度実行する。
【０４０２】
ステップＰ２１７において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１７の処理が完了した後、ステップＰ２１８を実行する。
ステップＰ２１８において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２に測定指令信号を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１８の処理が完了した後、ステップＰ２１９を実行する。
【０４０３】
ステップＰ２１９において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器２９によってデジタル値に変換されたインキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを読み込み、この値をメモリＭ３３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１９の処理が完了した後、ステップＰ２２０を実行する。
ステップＰ２２０において、ＣＰＵ１０は、選択されたインキ色ＩＣｍをメモリＭ３５から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２０の処理が完了した後、ステップＰ２２１を実行する。
【０４０４】
ステップＰ２２１において、ＣＰＵ１０は、インキ皮膜厚さ測定装置６２からの距離測定値Ｄを、各インキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍ記憶用メモリＭ４７の選択されたインキ色ＩＣｍのアドレス位置に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２１の処理が完了した後、ステップＰ２０８、ステップＰ２１５を介してステップＰ２２２を実行する。なお、オペレータは、測定する度に、電動スライドシリンダ６９及び電動スライドシリンダ７０を操作して、インキ皮膜厚さ測定装置６２の距離測定器７１を、測定するインキ色ＩＣｍの絵柄又は、マークの位置に移動させる。
【０４０５】
ステップＰ２２２において、ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ１３が、オペレータによりＯＮにされているか判断する。ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ１３がＯＮになっている場合、ステップＰ２２３を実行する。また、ＣＰＵ１０は、呼び出し制御開始スイッチＳＷ１３がＯＮになっていない場合、ステップＰ７４を実行する。
【０４０６】
ステップＰ２２３において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２３の処理が完了した後、ステップＰ２２４を実行する。
ステップＰ２２４において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２４の処理が完了した後、ステップＰ２２５を実行する。
ステップＰ２２５において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２５の処理が完了した後、ステップＰ２２６を実行する。
【０４０７】
ステップＰ２２６において、ＣＰＵ１０は、各インキ色の基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍ記憶用メモリＭ３７のインキ色ＩＣｍのアドレス位置より、インキ皮膜厚さ測定装置からのインキ色ＩＣｍの基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２６の処理が完了した後、ステップＰ２２７を実行する。
【０４０８】
ステップＰ２２７において、ＣＰＵ１０は、各インキ色の２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍ記憶用メモリＭ４７のインキ色ＩＣｍのアドレス位置より、インキ皮膜厚さ測定装置からのインキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍを読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２７の処理が完了した後、ステップＰ２２８を実行する。
【０４０９】
ステップＰ２２８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍと基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍを演算し、この演算結果をメモリＭ４８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２８の処理が完了した後、ステップＰ２２９を実行する。
【０４１０】
ステップＰ２２９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍ−呼び出し回数比率変換テーブルをメモリＭ４９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２９の処理が完了した後、ステップＰ２３０を実行する。
【０４１１】
ステップＰ２３０において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍ−呼び出し回数比率変換テーブルを用いて、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍの２回目のインキ皮膜厚さＩＦＴＯｍと基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦｍのインキ皮膜厚さの差ＩＦＴＤｍより、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍを求め、この値をメモリＭ１９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３０の処理が完了した後、ステップＰ２３１を実行する。
【０４１２】
ステップＰ２３１において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３１の処理が完了した後、ステップＰ２３２を実行する。
ステップＰ２３２において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３２の処理が完了した後、ステップＰ２３３を実行する。
【０４１３】
ステップＰ２３３において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶した印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ２０８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ２２４を実行する。
【０４１４】
ステップＰ７４において、ＣＰＵ１０は、印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力を読み込み、この値をメモリＭ２０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７４の処理が完了した後、ステップＰ７５を実行する。
ステップＰ７５において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ２０に記憶された印刷機の原動モータ用ロータリエンコーダ２８に接続されたＡ／Ｄ変換器３０の出力より、現在の印刷機の回転速度Ｒを演算し、この演算結果をメモリＭ２１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７５の処理が完了した後、ステップＰ７６を実行する。
【０４１５】
ステップＰ７６において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ステップＰ７６の処理が完了した後、ステップＰ７７を実行する。
ステップＰ７７において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７７の処理が完了した後、ステップＰ７８を実行する。
【０４１６】
ステップＰ７８において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７８の処理が完了した後、ステップＰ７９を実行する。
ステップＰ７９において、ＣＰＵ１０は、インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍをメモリＭ２２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７９の処理が完了した後、ステップＰ８０を実行する。
ステップＰ８０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８０の処理が完了した後、ステップＰ８１を実行する。
【０４１７】
ステップＰ８１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒにインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転速度比率ＩＦＲＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８１の処理が完了した後、ステップＰ８２を実行する。
【０４１８】
ステップＰ８２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３に、インキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８２の処理が完了した後、ステップＰ８３を実行する。
【０４１９】
ステップＰ８３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ８４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置３より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ８３を再度実行する。
【０４２０】
ステップＰ８４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８４の処理が完了した後、ステップＰ８５を実行する。
ステップＰ８５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８５の処理が完了した後、ステップＰ８６を実行する。
【０４２１】
ステップＰ８６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ８７を実行する。また、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、メモリＭ１に記憶された今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ７７を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキツボローラ回転速度制御装置に、各色のインキツボローラの回転速度ＩＦＲｍを送信する。
【０４２２】
ステップＰ８７において、ＣＰＵ１０は、カウント値Ｍに１を書き込む。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に１を記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８７の処理が完了した後、ステップＰ８８を実行する。
ステップＰ８８において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用するＭ番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８８の処理が完了した後、ステップＰ８９を実行する。
【０４２３】
ステップＰ８９において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍをメモリＭ１９から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８９の処理が完了した後、ステップＰ９０を実行する。
ステップＰ９０において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度ＲをメモリＭ２１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９０の処理が完了した後、ステップＰ９１を実行する。
【０４２４】
ステップＰ９１において、ＣＰＵ１０は、現在の印刷機の回転速度Ｒに印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの呼び出し回数比率ＩＤＮＲｍを乗算し、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍを演算し、この演算結果をメモリＭ２４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９１の処理が完了した後、ステップＰ９２を実行する。
【０４２５】
ステップＰ９２において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２に、インキ呼び出し機構駆動用モータ４０の回転速度ＩＤＲｍを送信する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９２の処理が完了した後、ステップＰ９３を実行する。
【０４２６】
ステップＰ９３において、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されているか判断する。ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されている場合、ステップＰ９４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置２より、受信確認信号が送信されていない場合、ステップＰ９３を再度実行する。
【０４２７】
ステップＰ９４において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶したカウント値Ｍに１を加算し上書きする。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９４の処理が完了した後、ステップＰ９５を実行する。
ステップＰ９５において、ＣＰＵ１０は、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１から読み込む。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９５の処理が完了した後、ステップＰ９６を実行する。
【０４２８】
ステップＰ９６において、ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さいか判断する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが小さい場合、ステップＰ２０８を実行する。ＣＰＵ１０は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍよりも、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘが大きい、又は、メモリＭ５に記憶されたカウント値Ｍと、今回の印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘとが同じ場合、ステップＰ８８を実行する。このループによって、ＣＰＵ１０は、各色の印刷ユニットのインキ呼び出し回数制御装置に、各色のインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍを送信する。
【０４２９】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作フローについて説明する。図４５（ａ）及び図４５（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る各色の各インキツボキー１０９−１〜１０９−Ｎの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置４の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０４３０】
ステップＰ９７において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されているか判断する。ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されている場合、ステップＰ９８を実行する。また、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボキーの開き量Ｋｍｎが送信されていない場合、ステップＰ９７を再度実行する。
【０４３１】
ステップＰ９８において、ＣＰＵ５３は、インキツボキーの開き量Ｋｍｎを受信し、この受信したインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ２９に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９８の処理が完了した後、ステップＰ９９を実行する。
ステップＰ９９において、ＣＰＵ５３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ９９の処理が完了した後、ステップＰ１００を実行する。
ステップＰ１００において、ＣＰＵ５３は、受信したインキツボキーの開き量Ｋｍｎを、目標とするインキツボキーの開き量記憶用メモリＭ３０に書き込み、記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１００の処理が完了した後にステップＰ１０１を実行する。
【０４３２】
ステップＰ１０１において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０１の処理が完了した後、ステップＰ１０２を実行する。
ステップＰ１０２において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０２の処理が完了した後にステップＰ１０３を実行する。
【０４３３】
ステップＰ１０３において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と、現在のインキツボキーの開き量とが同じであるか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ９７を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量と現在のインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０４を実行する。
【０４３４】
ステップＰ１０４において、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも現在のインキツボキーの開き量が小さいか判断する。ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が小さい場合、ステップＰ１０５を実行する。また、ＣＰＵ５３は、目標とするインキツボキーの開き量よりも、現在のインキツボキーの開き量が大きい場合、ステップＰ１０６を実行する。
【０４３５】
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、正転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
【０４３６】
ステップＰ１０７において、ＣＰＵ５３は、カウンタ６１のカウント値を読み込み、この値をメモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０７の処理が完了した後、ステップＰ１０８を実行する。
ステップＰ１０８において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３１に記憶したカウント値より、現在のインキツボキーの開き量を演算し、この演算結果をメモリＭ３２に記憶する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１０８の処理が完了した後、ステップＰ１０９を実行する。
【０４３７】
ステップＰ１０９において、ＣＰＵ５３は、メモリＭ３２に記憶した現在のインキツボキーの開き量と、メモリＭ３０に記憶した目標とするインキツボキーの開き量とが同じであるか判断する。ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と、目標とするインキツボキーの開き量とが同じである場合、ステップＰ１１０を実行する。また、ＣＰＵ５３は、現在のインキツボキーの開き量と目標とするインキツボキーの開き量とが同じでない場合、ステップＰ１０７を実行する。
【０４３８】
ステップＰ１１０において、ＣＰＵ５３は、インキツボキー駆動用モータドライバ５８に、停止指令を出力する。ＣＰＵ５３は、ステップＰ１１０の処理が完了した後、ステップＰ９７を実行する。
【０４３９】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作フローについて説明する。図４６は本発明の第４の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置３の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０４４０】
ステップＰ１１１において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１２を実行する。また、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１より、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１１を再度実行する。
【０４４１】
ステップＰ１１２において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを受信し、この受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍをメモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１２の処理が完了した後、ステップＰ１１３を実行する。
ステップＰ１１３において、ＣＰＵ４３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１３の処理が完了した後、ステップＰ１１４を実行する。
【０４４２】
ステップＰ１１４において、ＣＰＵ４３は、受信したインキツボローラ回転速度ＩＦＲｍを、目標とするインキツボローラの回転速度記憶用メモリＭ２８に書き込み、記憶する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１４の処理が完了した後、ステップＰ１１５を実行する。
ステップＰ１１５において、ＣＰＵ４３は、目標とするインキツボローラの回転速度をメモリＭ２８から読み込む。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１５の処理が完了した後、ステップＰ１１６を実行する。
ステップＰ１１６において、ＣＰＵ４３は、インキツボローラ駆動用モータドライバ４８に、目標とするインキツボローラの回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ４３は、ステップＰ１１６の処理が完了した後、ステップＰ１１１を実行する。
【０４４３】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作フローについて説明する。図４７は本発明の第４の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置２の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。
【０４４４】
ステップＰ１１７において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されているか判断する。ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されている場合、ステップＰ１１８を実行する。また、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１より、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍが送信されていない場合、ステップＰ１１７を再度実行する。
【０４４５】
ステップＰ１１８において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度をＩＤＲｍ受信し、この受信したインキ呼び出し機構駆動用モータの回転速度ＩＤＲｍをメモリＭ２５に記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１１８の処理が完了した後、ステップＰ１１９を実行する。
ステップＰ１１９において、ＣＰＵ３３は、インキ供給量制御装置１に、受信確認信号を送信する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１１９の処理が完了した後、ステップＰ１２０を実行する。
【０４４６】
ステップＰ１２０において、ＣＰＵ３３は、受信したインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度ＩＤＲｍを、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度記憶用メモリＭ２６に書き込み、記憶する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２０の処理が完了した後、ステップＰ１２１を実行する。
【０４４７】
ステップＰ１２１において、ＣＰＵ３３は、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度をメモリＭ２６から読み込む。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２１の処理が完了した後、ステップＰ１２２を実行する。
ステップＰ１２２において、ＣＰＵ３３は、インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ３８に、目標とするインキ呼び出し機構駆動用モータ３９の回転速度の回転速度指令を出力する。ＣＰＵ３３は、ステップＰ１２２の処理が完了した後、ステップＰ１１７を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０４４８】
【図１】本発明の第１及び第４の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。
【図２】本発明の第２及び第３の実施の形態に係る印刷機のインキ装置の要部を示す側面図である。
【図３】本発明の第１及び第３の実施の形態に係る測色計の側面図である。
【図４】本発明の第１及び第３の実施の形態に係る印刷機によって印刷された印刷物である。
【図５】本発明の第２及び第４の実施の形態に係るインキ皮膜厚さ測定装置の平面図である。
【図６】本発明の第２及び第４の実施の形態に係るインキ皮膜厚さ測定装置の側面図である。
【図７（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）に続くハードブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。
【図１１（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。
【図１１（ｂ）】図１１（ａ）に続く動作フロー図である。
【図１１（ｃ）】図１１（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図１１（ｄ）】図１１（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図１２（ａ）】図１１（ｄ）に続く動作フロー図である。
【図１２（ｂ）】図１２（ａ）に続く動作フロー図である。
【図１２（ｃ）】図１２（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図１３（ａ）】図１２（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図１３（ｂ）】図１３（ａ）に続く動作フロー図である。
【図１４（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係る各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置の動作フロー図である。
【図１４（ｂ）】図１４（ａ）に続く動作フロー図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置の動作フロー図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。
【図１７（ｂ）】図１７（ａ）に続くハードブロック図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。
【図２１（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ｂ）】図２１（ａ）に続く動作フロー図である。
【図２１（ｃ）】図２１（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図２１（ｄ）】図２１（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図２２（ａ）】図２１（ｄ）に続く動作フロー図である。
【図２２（ｂ）】図２２（ａ）に続く動作フロー図である。
【図２３（ａ）】図２２（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図２３（ｂ）】図２３（ａ）に続く動作フロー図である。
【図２４（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係る各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置の動作フロー図である。
【図２４（ｂ）】図２４（ａ）に続く動作フロー図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置の動作フロー図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置の動作フロー図である。
【図２７（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。
【図２７（ｂ）】図２７（ａ）に続くハードブロック図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。
【図２９】本発明は第３の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。
【図３１（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。
【図３１（ｂ）】図３１（ａ）に続く動作フロー図である。
【図３１（ｃ）】図３１（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図３２（ａ）】図３１（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図３２（ｂ）】図３２（ａ）に続く動作フロー図である。
【図３３（ａ）】図３２（ｄ）に続く動作フロー図である。
【図３３（ｂ）】図３３（ａ）に続く動作フロー図である。
【図３３（ｃ）】図３３（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図３４（ａ）】図３２（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図３４（ｂ）】図３３（ａ）に続く動作フロー図である。
【図３５（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係る各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置の動作フロー図である。
【図３５（ｂ）】図３５（ａ）に続く動作フロー図である。
【図３６】本発明の第３の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置の動作フロー図である。
【図３７】本発明の第３の実施形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置の動作フロー図である。
【図３８（ａ）】本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置のハードブロック図である。
【図３８（ｂ）】図３８（ａ）に続くハードブロック図である。
【図３９】本発明の第４の実施の形態に係るインキ呼び出し回数制御装置のハードブロック図である。
【図４０】本発明の第４の実施の形態に係るインキツボローラ回転速度制御装置のハードブロック図である。
【図４１】本発明の第４の実施の形態に係るインキツボキー開き量制御装置のハードブロック図である。
【図４２（ａ）】本発明の第４の実施の形態に係るインキ供給量制御装置の動作フロー図である。
【図４２（ｂ）】図４２（ａ）に続く動作フロー図である。
【図４２（ｃ）】図４２（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図４３（ａ）】図４２（ｃ）に続く動作フロー図である。
【図４３（ｂ）】図４３（ａ）に続く動作フロー図である。
【図４４（ａ）】図４３（ｂ）に続く動作フロー図である。
【図４４（ｂ）】図４４（ａ）に続く動作フロー図である。
【図４５（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係る各インキツボキーの開き量を制御するインキツボキー開き量制御装置の動作フロー図である。
【図４５（ｂ）】図４５（ａ）に続く動作フロー図である。
【図４６】本発明の第４の実施の形態に係る各インキツボローラの回転量を制御するインキツボローラ回転速度制御装置の動作フロー図である。
【図４７】本発明の第４の実施の形態に係る各インキ呼び出し回数を制御するインキ呼び出し回数制御装置の動作フロー図である。
【図４８】一般的な印刷機のインキ装置の概要を示す側面図である。
【符号の説明】
【０４４９】
１  インキ供給量制御装置、２  インキ呼び出し回数制御装置、３  インキツボローラ回転速度制御装置、４  インキツボキー開き量制御装置、３８  インキ呼び出し機構駆動用モータドライバ、２２  測色計、６２  インキ皮膜厚さ測定装置、４８インキツボローラ駆動用モータドライバ、７７  カム、８６  呼び出し停止用エアシリンダ、１０８  インキツボローラ、１０９  インキツボキー、１１３  練りローラ、１１４  呼び出しローラ。
【図１】
2008110500.tif 000003
【図２】
2008110500.tif 000004
【図３】
2008110500.tif 000005
【図４】
2008110500.tif 000006
【図５】
2008110500.tif 000007
【図６】
2008110500.tif 000008
【図７（ａ）】
2008110500.tif 000009
【図７（ｂ）】
2008110500.tif 000010
【図８】
2008110500.tif 000011
【図９】
2008110500.tif 000012
【図１０】
2008110500.tif 000013
【図１１（ａ）】
2008110500.tif 000014
【図１１（ｂ）】
2008110500.tif 000015
【図１１（ｃ）】
2008110500.tif 000016
【図１１（ｄ）】
2008110500.tif 000017
【図１２（ａ）】
2008110500.tif 000018
【図１２（ｂ）】
2008110500.tif 000019
【図１２（ｃ）】
2008110500.tif 000020
【図１３（ａ）】
2008110500.tif 000021
【図１３（ｂ）】
2008110500.tif 000022
【図１４（ａ）】
2008110500.tif 000023
【図１４（ｂ）】
2008110500.tif 000024
【図１５】
2008110500.tif 000025
【図１６】
2008110500.tif 000026
【図１７（ａ）】
2008110500.tif 000027
【図１７（ｂ）】
2008110500.tif 000028
【図１８】
2008110500.tif 000029
【図１９】
2008110500.tif 000030
【図２０】
2008110500.tif 000031
【図２１（ａ）】
2008110500.tif 000032
【図２１（ｂ）】
2008110500.tif 000033
【図２１（ｃ）】
2008110500.tif 000034
【図２１（ｄ）】
2008110500.tif 000035
【図２２（ａ）】
2008110500.tif 000036
【図２２（ｂ）】
2008110500.tif 000037
【図２３（ａ）】
2008110500.tif 000038
【図２３（ｂ）】
2008110500.tif 000039
【図２４（ａ）】
2008110500.tif 000040
【図２４（ｂ）】
2008110500.tif 000041
【図２５】
2008110500.tif 000042
【図２６】
2008110500.tif 000043
【図２７（ａ）】
2008110500.tif 000044
【図２７（ｂ）】
2008110500.tif 000045
【図２８】
2008110500.tif 000046
【図２９】
2008110500.tif 000047
【図３０】
2008110500.tif 000048
【図３１（ａ）】
2008110500.tif 000049
【図３１（ｂ）】
2008110500.tif 000050
【図３１（ｃ）】
2008110500.tif 000051
【図３２（ａ）】
2008110500.tif 000052
【図３２（ｂ）】
2008110500.tif 000053
【図３３（ａ）】
2008110500.tif 000054
【図３３（ｂ）】
2008110500.tif 000055
【図３３（ｃ）】
2008110500.tif 000056
【図３４（ａ）】
2008110500.tif 000057
【図３４（ｂ）】
2008110500.tif 000058
【図３５（ａ）】
2008110500.tif 000059
【図３５（ｂ）】
2008110500.tif 000060
【図３６】
2008110500.tif 000061
【図３７】
2008110500.tif 000062
【図３８（ａ）】
2008110500.tif 000063
【図３８（ｂ）】
2008110500.tif 000064
【図３９】
2008110500.tif 000065
【図４０】
2008110500.tif 000066
【図４１】
2008110500.tif 000067
【図４２（ａ）】
2008110500.tif 000068
【図４２（ｂ）】
2008110500.tif 000069
【図４２（ｃ）】
2008110500.tif 000070
【図４３（ａ）】
2008110500.tif 000071
【図４３（ｂ）】
2008110500.tif 000072
【図４４（ａ）】
2008110500.tif 000073
【図４４（ｂ）】
2008110500.tif 000074
【図４５（ａ）】
2008110500.tif 000075
【図４５（ｂ）】
2008110500.tif 000076
【図４６】
2008110500.tif 000077
【図４７】
2008110500.tif 000078
【図４８】
2008110500.tif 000079