(57)【要約】【課題】鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを修正するために計画された、レールを移動させる箇所を、作業実施時により正確に特定することにより、効率的なマルチプルタイタンパーなどの軌道補修装置による軌道整備手法を確立するとともに、作業の省力化を実現すること。【解決手段】リーダライタ１０が、レールの近傍に設置されてその設置場所を示す位置情報が予め記憶されたデータデポ１３０から、そのデータデポ１３０の設置場所を通過する際に位置情報を取得し、ＣＰＵ３が、リーダライタ１０によって取得された位置情報に基づき、レールを走行するマルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定する。そして、軌道補修機１が、補修データ取得部９によって取得された補修データに含まれる、リーダライタ１０によって特定されたマルチプルタイタンパー１１０の現在位置に対応する「移動量」に応じて、レールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する。【選択図】図１
2008266947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車が前記レールを走行しながら測定した軌道狂いを示す軌道狂いデータに基づいて前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画された補修データを取得可能な補修データ取得手段と、
前記レールの近傍に設置されてその設置場所を示す位置情報が予め記憶された記憶装置からその記憶装置の設置場所を通過する際に前記位置情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、前記レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量に応じて、前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する軌道補修手段と、
を備えることを特徴とする軌道補修装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軌道補修装置において、
前記情報取得手段が前記位置情報を前記記憶装置から取得してからの、当該軌道補修装置が備える車輪の回転数を検出する車輪回転数検出手段を備え、
前記位置特定手段は、前記車輪回転数検出手段によって検出された当該軌道補修装置が備える車輪の回転数から走行距離を算出し、その算出した走行距離および前記情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、前記レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定すること
を特徴とする軌道補修装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の軌道補修装置において、
前記情報取得手段は、前記記憶装置に加えて、前記レールの近傍に設置される構造部に取り付けられてその構造物の設置場所を示す位置情報が予め記憶された地上子からもその地上子の設置場所を通過する際に前記位置情報を取得することを特徴とする軌道補修装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の軌道補修装置において、
前記補修データには、前記レールの実際の形状を示す形状データが含まれており、
前記位置特定手段は、前記形状データを参照して、前記情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、前記レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定すること
を備えることを特徴とする軌道補修装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の軌道補修装置において、
当該軌道補修装置の進行方向を特定する進行方向特定手段を備え、
前記位置特定手段は、前記進行方向特定手段による当該軌道補修装置の進行方向に応じて、特定した当該軌道補修装置の現在位置を補正すること
を特徴とする軌道補修装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の軌道補修装置において、
前記補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量、または前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を報知する報知手段を備えることを特徴とする軌道補修装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の軌道補修装置において、
前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を補正する補正量を入力するための入力手段を備え、
前記軌道補修手段は、前記補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量に応じて、前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる際に、前記入力手段を介して入力された補正量に応じて、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量または前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補正すること
を特徴とする軌道補修装置。
【請求項８】
鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車が前記レールを走行しながら測定した軌道狂いを示す軌道狂いデータに基づいて前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画された補修データを作成する補修データ作成装置と、
請求項１〜請求項７の何れかに記載の軌道補修装置と、を備え、
前記軌道補修装置の前記補修データ取得手段は、前記補修データ作成装置から補修データを取得可能であること
を特徴とする軌道補修システム。
【請求項９】
請求項８に記載の軌道補修システムにおいて、
前記補修データには、前記レールの実際の形状を示す形状データが含まれており、
前記軌道補修装置は、
前記形状データに基づき、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線を描画する曲線描画手段と、
前記描画手段によって描画されたレールの曲線を表示する表示手段と、を備えること
を特徴とする軌道補修システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを補修するために計画された位置を作業実施時により正確に特定すること技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両を安全で快適に走行させるためには、鉄道軌道を常に良好な状態に保守管理する必要があり、このためにはレールの不整量（軌道狂い）の測定が不可欠である。軌道狂いの測定は主に、高速軌道検測車または簡易な軌道検測装置により行われている。このうち高速軌道検測車は測定専用の車両で、効率良く軌道狂いを測定するため、営業列車と同等の速度で運行され、主に本線の軌道狂いを測定する。一方の簡易軌道検測装置は、手押しまたは牽引により極低速で移動するトロリーで、副本線や基地線など高速軌道検測車の走行しない箇所の測定、軌道狂い整正作業直後の仕上がり確認、等に利用されている。
【０００３】
なお、上述の軌道検測車は、その大多数が「正矢（せいや）法」と呼ばれる測定原理により、鉛直方向の軌道不整（高低狂い）、および水平方向の軌道不整（通り狂い）を測定している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、上述のような軌道検測車の測定データに基づいて、マルチプルタイタンパー（通称「マルタイ」）で軌道整備を行う。具体的には、まず、軌道検測車が、鉛直方向の軌道不整（高低狂い）、および水平方向の軌道不整（通り狂い）を測定し、その測定結果を測定データとして記録する。次に、軌道検測車によって計測された測定データを取得し、コンピュータを用いて、その取得した測定データから乗り心地レベルを算出し、その算出した乗り心地レベル基づいて施工箇所を選定するとともに、その選定された施工箇所ごとに、例えば１ｍなどの所定距離毎の移動量（通り狂い、高低狂い）を作成して表に出力する。この場合、不動点等の情報がキロ程と共に出力される。次に、施工現場では、作業者が、その出力した所定距離毎の移動量表に基づき、まくらぎへ移動量を直接記入する。すなわち、作業者が、施工箇所の近くに設置されたキロポスト程を基準とし、そのキロポスト程から移動量を記入する予定のまくらぎまでの距離を巻尺等の計測器具を用いて測定し、必要な移動量をまくらぎへ直接記入する。そして、実際に軌道狂いを補修する際には、作業員が、台帳管理されている曲線緒元をＧＶＡ（線形自動設定装置）に入力し、マルチプルタイタンパーのフロントオペレーターがまくらぎ上に記入された移動量を目視確認し、その目視確認した移動量を操作パネルのダイヤルを介してマルチプルタイタンパーの軌道補修装置に入力する。さらに、マルチプルタイタンパーの軌道補修装置が、軌道を走行しながら、この入力された移動量に基づき、レール両脇の道床を突き固めることでレールの軌道狂いを補修する（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平０７−２２３５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−３５０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように軌道検測車による測定データを利用してマルチプルタイタンパーで軌道の整備を行うためには、軌道検測車でよって計測された軌道狂いデータに基づいて算出された施工箇所の位置と、実際にマルチプルタイタンパーによって施工を行う箇所の位置とが一致していることが必要である。しかしながら、上述のようなマルチプルタイタンパーによる軌道の整備を実施しても、想定したほどには仕上り精度が良くなく、乗り心地が改善される度合いが低いという結果となっていた。それには次のような問題点が考えられる。
【０００６】
（１）軌道検測車から出力されるマルチプルタイタンパーで使用する移動量データのキロ程が、システムにより補正された結果、現場の施工位置と合わないおそれがある。なお、このような誤差が発生する原因としては、軌道検測車がキロ程をシステムキロ程として補正して出力する一方で、現場ではキロポストからの実測定キロ程を使用しており、キロ程の測定手法が軌道検測車と作業現場とで一元化されていないことが一因と考えられる。
【０００７】
（２）まくらぎへの移動量記入時の現場位置測定で誤差が発生するおそれがある。
（３）曲線始終端等のＧＶＡ入力位置にずれが発生するおそれがある。
（４）まくらぎへの移動量記入時に書き間違い（ヒューマンエラー）が発生するおそれがある。
【０００８】
（５）マルチプルタイタンパーのフロントオペレーターがまくらぎに記入された移動量の数値を見間違え（ヒューマンエラー）、誤った移動量をマルタイに指示するおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを修正するために計画された位置を作業実施時により正確に特定することにより、効率的なマルチプルタイタンパーなどの軌道補修装置による軌道整備手法を確立するとともに、作業の省力化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る軌道補修装置（１００：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車が前記レールを走行しながら測定した軌道狂いを示す軌道狂いデータに基づいて前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画した補修データを取得可能な補修データ取得手段（９）と、前記レールの近傍に設置されてその設置場所を示す位置情報が予め記憶された記憶装置からその記憶装置の設置場所を通過する際に前記位置情報を取得する情報取得手段（１０）と、前記情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、前記レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定する位置特定手段（３）と、前記補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、前記位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量に応じて、前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する軌道補修手段（１）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の軌道補修装置によれば、情報取得手段が、レールの近傍に設置されてその設置場所を示す位置情報が予め記憶された「記憶装置」から、その記憶装置の設置場所を通過する際に位置情報を取得し、位置特定手段が、情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定する。そして、軌道補修手段が、補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する「移動量」に応じて、レールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する。このことにより、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを修正するために計画された位置を作業実施時により正確に特定することができ、したがって、効率的なマルチプルタイタンパーなどの軌道補修装置による軌道整備手法を確立するとともに、作業工数の削減や作業人員の削減など作業の省力化を実現することができる。
【００１２】
この場合、軌道補修装置の現在位置を特定する手法としては、記憶装置を通過してからの当該軌道補修装置の車輪の回転数に基づいて算出した走行距離およびデータデポの位置情報に基づき、当該軌道補修装置の現在位置を特定することが考えられる。具体的には、請求項２のように、情報取得手段が位置情報を記憶装置から取得してからの、当該軌道補修装置が備える車輪の回転数を検出する車輪回転数検出手段（１１）を備え、位置特定手段が、車輪回転数検出手段によって検出された当該軌道補修装置が備える車輪の回転数から走行距離を算出し、その算出した走行距離および情報取得手段によって取得された位置情報に基づき、レールを走行する当該軌道補修装置の現在位置を特定することが考えられる。このように構成すれば、より精度よく軌道補修装置の現在位置を特定することができる。また、軌道検測車においても、「記憶装置」からその記憶装置の設置場所を通過する際に位置情報を取得するとともに車輪の回転数を検出し、検出された軌道検測車が備える車輪の回転数から走行距離を算出し、さらに、その算出した走行距離および位置情報に基づき、レールを走行する軌道検測車の現在位置を特定するので、軌道検測車が特定した現在位置と当該軌道補修装置が特定した現在位置とをマッチングすることで、より精度よく軌道補修装置の現在位置を特定することができる。
【００１３】
ところで、上述の記憶装置が設置された間隔が短いほど、位置特定手段が当該軌道補修装置の現在位置を特定する際の精度が向上する。なお、上述の記憶装置の具体例としては、いわゆるデータデポや鉄橋などに設置された地上子などが挙げられる。このうちデータデポは、レールのまくらぎに例えば５００ｍなどの一定間隔で設置されている。そこで、情報取得手段が、上述の記憶装置に加えて、鉄橋などの構造物に取り付けられた地上子からも位置情報を取得することにより、記憶装置の設置間隔を一部短くすることが考えられる。具体的には、請求項３のように、情報取得手段が、記憶装置に加えて、レールの近傍に設置される構造部に取り付けられてその構造物の設置場所を示す位置情報が予め記憶された地上子からもその地上子の設置場所を通過する際に位置情報を取得することが考えられる。このようにすれば、上述の地上子が設置された場所について記憶装置の設置間隔を他の場所に比べて短くすることができ、位置特定手段による当該軌道補修装置の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００１４】
ところで、レールの形状については、毎日の鉄道列車の運行によって変化している。その結果、各カーブの始端や終端の曲率などを詳細に記した台帳に基づくレールの形状と、実際のレールの形状との間に相違点がある場合があり、上述の台帳に記載されたレールの形状に基づいて当該軌道補修装置の現在位置を特定した場合にその正確性に問題が生じる。そこで、カーブの曲率などレールの実際の形状に応じて、当該軌道補修装置の現在位置を特定することが考えられる。具体的には、請求項４のように、上述の補修データにはレールの実際の形状を示す形状データが含まれており、位置特定手段が、カーブの曲率などレールの実際の形状に応じて、特定した当該軌道補修装置の現在位置を補正することが考えられる。このように構成すれば、位置特定手段による当該軌道補修装置の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００１５】
なお、上述の形状データには軌道の曲線におけるシンクロ点が含まれているとよい。なお、シンクロ点とは、直線と緩和曲線との境界点である「ＢＴＣ」や、本曲線と緩和曲線との境界点である「ＢＩＴ」、本曲線と緩和曲線との境界点である「ＥＣＣ」などを云う。
【００１６】
なお、上述の情報取得手段の具体例としては、データデポから位置情報を取得可能なリーダライタが挙げられる。この情報取得手段の一例であるリーダライタについては、その仕様により、記憶装置の設置場所を通過する際の反応時間が当該軌道補修装置の進行方向によって異なる場合がある。そこで、当該軌道補修装置の進行方向に応じて、特定した当該軌道補修装置の現在位置を補正することが考えられる。具体的には、請求項５のように、当該軌道補修装置の進行方向を特定する進行方向特定手段（３）を備え、位置特定手段が、進行方向特定手段による当該軌道補修装置の進行方向に応じて、特定した当該軌道補修装置の現在位置を補正することが考えられる。一例を挙げると、当該軌道補修装置の前進時に記憶装置を検出する場合には補正量を例えば「−１０ｃｍ」とし、一方、当該軌道補修装置の後進時に記憶装置を検出した場合には補正量を例えば「＋１０ｃｍ」にするといった具合である。このように構成すれば、位置特定手段による当該軌道補修装置の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００１７】
なお、上述の現在位置に対応する移動量などをマルチプルタイタンパーのフロントオペレーターに報知する報知手段を備えることが考えられる。具体的には、請求項６のように、補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量、または位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を報知する報知手段（７）を備えることが考えられる。このように構成すれば、現在位置に対応する移動量を報知する場合には、現在位置に対応する移動量を当該軌道補修装置上で確認することができる。また、現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を報知する場合には、当該軌道補修装置が通過する予定の場所に対応する移動量を当該軌道補修装置上で予め確認することができる。
【００１８】
なお、当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量を報知する際には、現在位置付近に存在するシンクロ点も合わせて報知するとよい。このようにすれば、当該軌道補修装置が軌道上の曲線を通過していることを当該軌道補修装置上で確認することができるとともに、当該軌道補修装置が通過している場所の軌道の形状を当該軌道補修装置上で確認することができる。
【００１９】
また、当該軌道補修装置の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を報知する際には、そのレール位置付近に存在するシンクロ点も合わせて報知するとよい。このようにすれば、当該軌道補修装置が軌道上の曲線に接近していることを当該軌道補修装置上で予め確認することができるとともに、当該軌道補修装置が通過する予定の場所の軌道の形状を当該軌道補修装置上で予め確認することができる。
【００２０】
また、当該軌道補修装置の現在位置または現在位置よりも前方のレール位置と現在位置またはレール位置に対応する移動量との関係を示すグラフを描画し、その描画したグラフを表示するようにしてもよい。このようにすれば、当該軌道補修装置が通過する予定の場所に対応する移動量の変化を当該軌道補修装置上で確認することができる。
【００２１】
この場合、その移動量を手動で補正することが考えられる。具体的には、請求項７のように、レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を補正する補正量を入力するための入力手段（６）を備え、軌道補修手段が、補修データ取得手段によって取得された補修データに含まれる、位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量に応じて、レールを鉛直方向または水平方向に移動させる際に、入力手段を介して入力された補正量に応じて、位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置に対応する移動量または位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補正することが考えられる。このように構成すれば、軌道補修手段による軌道の補修の精度をさらに向上させることができる。
【００２２】
なお、本発明は軌道補修システムとしても実現可能である。具体的には、上記課題を解決するためになされた請求項８に係る軌道補修システムは、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車が前記レールを走行しながら測定した軌道狂いを示す軌道狂いデータに基づいて前記レールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画された補修データを作成する補修データ作成装置と、請求項１〜請求項７の何れかに記載の軌道補修装置と、を備え、前記軌道補修装置の前記補修データ取得手段は、前記補修データ作成装置から補修データを取得可能であることを特徴とする。なお、上述の補修データ作成装置については、駅など地上に設置されることが考えられる。
【００２３】
ところで、当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線の形状を確認することができることが望ましい。そこで、当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線を描画し、その描画したレールの曲線を表示することが考えられる。具体的には、請求項９のように、補修データには、レールの実際の形状を示す形状データが含まれており、軌道補修装置は、形状データに基づき、位置特定手段によって特定された当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線を描画する曲線描画手段と、描画手段によって描画されたレールの曲線を表示する表示手段と、を備えることが考えられる。このように構成すれば、当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線の形状を確認することができ、例えば、現在位置よりも前方のレール位置における移動量を補正することにより、軌道補修手段による軌道の補修の精度をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は本実施形態の軌道補修システム１００のブロック図である。
【００２５】
［軌道補修システム１００の構成の説明］
図１に示すように、軌道補修システム１００は、軌道補修装置としてのマルチプルタイタンパー（通称「マルタイ」）１１０、補修データ作成装置としてのマルタイ支援システム１２０などから構成される。なお、図１では、データデポ１３０が図示されているが、このデータデポ１３０は軌道補修システム１００には含まれないものとする。
【００２６】
［マルチプルタイタンパー１１０の構成の説明］
マルチプルタイタンパー１１０は、軌道補修機１、中央演算装置（ＣＰＵ）３、記憶部４、入出力部５、キーボード等の入力装置６、ディスプレイ等の表示装置７などを備えている。を備えている。
【００２７】
軌道補修機１は、当該マルチプルタイタンパー１１０の中央下部に設置され、レール両脇の道床を突き固めることでレールの軌道狂いを補修する機能を有する。
入出力部５には、補修データが記録されたＩＣカードやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を介して、補修データをマルタイ支援システム１２０から取得するデータ取得部９、データデポ１３０からの出力信号を取得するリーダライタ１０、車両の車輪の回転を検出する回転センサ１１などが接続されており、この入出力部５は、データ取得部９等の機器とＣＰＵ３との間の信号伝達や調整を行う。
【００２８】
なお、上述の補修データとは、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車がレールを走行しながら測定した軌道狂いを示す軌道狂いデータに基づいてレールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画したデータであり、マルタイ支援システム１２０によって作成される。また、補修データには、軌道検測車によって測定されたレールの実際の形状を示す形状データが含まれている。そして、形状データには軌道の曲線におけるシンクロ点が含まれている。なお、シンクロ点とは、直線と緩和曲線との境界点である「ＢＴＣ」や、本曲線と緩和曲線との境界点である「ＢＩＴ」、本曲線と緩和曲線との境界点である「ＥＣＣ」などを云う。
【００２９】
記憶部４はＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、システムプログラムや制御プログラムを格納するととともに、補修データ等の外部接続機器からの情報等を記憶する。なお必要に応じてＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置を付加して記憶容量を増加することもできる。
【００３０】
リーダライタ１０は、レールの近傍に設置された記憶装置としてのデータデポ１３０の設置場所を通過する際にデータデポ１３０から位置情報を取得する機能を有する。なお、データデポ１３０には、その設置場所を示す位置情報が予め記憶されている。また、データデポ１３０は、レールのまくらぎに例えば５００ｍなどの一定間隔で設置されている。なお、上述のリーダライタ１０が、鉄橋などに設置された地上子（図示省略）の設置場所を通過する際にから地上子から位置情報を取得するようにしてもよい。
【００３１】
また、リーダライタ１０は、マルチプルタイタンパー１１０の進行方向により、検出したデータデポ１３０の位置に生じる場合がある。そのため、ＣＰＵ３は、後述する（４）のように、マルチプルタイタンパー１１０の進行方向を特定し、その特定したマルチプルタイタンパー１１０の進行方向に応じて現在位置を補正する処理を実行する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ３は、マルチプルタイタンパー１１０の前進時にデータデポ１３０を検出する場合には補正量を例えば「−１０ｃｍ」とし、一方、マルチプルタイタンパー１１０の後進時にデータデポ１３０を検出した場合には補正量を例えば「＋１０ｃｍ」とする。
【００３２】
回転センサ１１は、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸の回転量を検出する検出手段であり、本実施形態では周知の光学式のエンコーダにて回転センサ１１を構成している。そして、回転センサ１１は、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸の回転量を示す信号を入出力部５に送出する機能を有する。
【００３３】
表示装置７は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。
ＣＰＵ３は、記憶部４に格納された制御プログラムに従い、（１）例えばデータ取得部９を制御してＩＣカードやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からその補修データを取得する処理や、（２）回転センサ１１から出力される走行距離に応じたパルスを積算して走行距離を算出し、リーダライタ１０が取得したデータデポの位置情報、データデポ１３０の位置情報を取得してから積算された走行距離に基づき、車両の現在位置を特定する処理、（３）補修データに含まれる形状データを参照してカーブの曲率などレールの実際の形状を特定し、その特定したレールの実際の形状に応じて現在位置を補正する処理、（４）マルチプルタイタンパー１１０の進行方向を特定し、その特定したマルチプルタイタンパー１１０の進行方向に応じて現在位置を補正する処理、（５）表示装置７に移動量を表示させる処理、（６）制御条件および補修データに基づいて軌道補修機１に補修信号を出力する処理、などを実行する。
【００３４】
なお、マルチプルタイタンパー１１０のその他の構成については、従来技術に従っているのでここではその詳細な説明は省略する。
なお、軌道補修機１は軌道補修手段に該当する。また、データ取得部９は補修データ取得手段に該当する。また、リーダライタ１０は情報取得手段に該当する。また、ＣＰＵ３は、位置特定手段および進行方向特定手段に該当する。
【００３５】
［マルタイ支援システム１２０の構成の説明］
一方、マルタイ支援システム１２０は、駅などの地上に設置され、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを解消するために軌道検測車がレールを走行しながら測定した軌道狂いを示す「軌道狂いデータ」に基づいてレールを鉛直方向または水平方向に移動させる移動量を所定距離ごとに計画された補修データを作成する機能を有する。この補修データについては、不能箇所や不能区間に関しても考慮されて作成される。なお、マルタイ支援システム１２０による補修データの作成手法については、従来技術に従っているのでここではその詳細な説明は省略する。
【００３６】
［軌道補修処理の説明］
次に、マルチプルタイタンパー１１０のＣＰＵ３が実行する軌道補修処理を、図２のフローチャートおよび図３を参照して説明する。なお、図３は表示装置７の表示例を示す説明図（１）である。
【００３７】
この軌道補修処理は、マルチプルタイタンパー１１０の電源が投入され、入力装置から軌道補修処理の実行を指示するコマンドが入力された際に実行される。
まず、補修データを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、データ取得部９が、補修データが記録されたＩＣカードやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からその補修データを取得し、その取得した補修データを入出力部５に送出する。ＣＰＵ３は、データ取得部９から入出力部５に送出された補修データを取得する。
【００３８】
続いて、取得した補修データに含まれる形状データをＧＶＡ（線形自動設定装置）へ入力する（Ｓ１２０）。なお、この処理は、従来のマルチプルタイタンパーにおいて作業者が台帳から読み取った曲線緒元をＧＶＡへ入力するのとは異なり、ＣＰＵ３によって自動的に実行される。
【００３９】
次のデータデポ１３０に接近しているか否かを判断する（Ｓ１３０）。具体的には、リーダライタ１０が前方のデータデポ１３０から送出される信号を受信した際に、そのデータデポ１３０に接近していると判断する。次のデータデポ１３０に接近していると判断された場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、そのデータデポ１３０から通過時に位置情報を取得し（Ｓ１４０）、Ｓ１５０（後述）に移行する。一方、次のデータデポ１３０に接近していないと判断された場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０を実行せずにＳ１５０（後述）に移行する。
【００４０】
Ｓ１５０では、マルチプルタイタンパー１１０の走行距離を算出する（Ｓ１５０）。具体的には、回転センサ１１が、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸の回転量を示す信号を入出力部５に送出する。そして、ＣＰＵ３が、回転センサ１１によって入出力部５へ送出された信号を取得し、その取得した信号に基づき、先のＳ１３０にて接近していると判断されたデータデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してから、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸が回転した回転量を積算することで走行距離を算出する。
【００４１】
続いて、先のＳ１５０にて算出した、先のＳ１３０にて接近していると判断されたデータデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してからの走行距離から、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定する（Ｓ１６０）。なおこの場合、ＧＶＡに入力された補修データ中の形状データを参照してカーブの曲率などレールの実際の形状を特定し、その特定したレールの実際の形状に応じて、現在位置を補正する。さらに、ＣＰＵ３が、マルチプルタイタンパー１１０の進行方向を特定し、その特定したマルチプルタイタンパー１１０の進行方向に応じて、現在位置を補正する。なお、本実施形態では、マルチプルタイタンパー１１０の前進時にデータデポ１３０を検出する場合には補正量を例えば「−１０ｃｍ」とし、一方、マルチプルタイタンパー１１０の後進時にデータデポ１３０を検出した場合には補正量を例えば「＋１０ｃｍ」とする。
【００４２】
続いて、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置に対応する移動量を、補修データに含まれる所定距離ごとの移動量から選択する（Ｓ１７０）。
続いて、表示処理を実行する（Ｓ１８０）。具体的には、先のＳ１７０にて選択された移動量をマルチプルタイタンパー１１０の現在位置とともに表示装置７に表示させる（図３参照）。また、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補修データから選択し、その選択した移動量をそのレール位置とともに表示装置７に表示させる（図３参照）。一例を挙げると、現在位置、現在位置から１ｍ先および現在位置から２ｍ先の移動量をそのレール位置とともに表示装置７に表示させるといった具合である（図３参照）。
【００４３】
続いて、移動量補正処理を実行する（Ｓ１９０）。具体的には、入力装置６を介して入力された補正量に応じて、現在位置に対応する移動量および現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補正する。なお、入力装置６を介して補正量が入力されなかった場合には、Ｓ１７０にて選択された移動量を補正後の移動量をして決定する。
【００４４】
続いて、補正信号を出力する（Ｓ２００）。具体的には、先のＳ１９０にて補正された移動量を、軌道補修機１が読み取り可能な補正信号に変換し、その変換された補正信号を入出力部５に送出する。なおこの場合、軌道補修機１が、ＣＰＵ３によって入出力部５に送出された補正信号を取得し、その取得した補正信号に基づいてレールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する。
【００４５】
続いて、本処理を終了するか否かを判断する（Ｓ２１０）。一例を挙げると、軌道を補修する区間を走行し終えた場合に本処理を終了すると判断するといった具合である。
本処理を終了しないと判断された場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１３０に移行して、Ｓ１３０〜Ｓ２００の各処理をＳ２１０にて本処理を終了すると判断されるまで繰り返し実行する。一方、本処理を終了すると判断された場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００４６】
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、リーダライタ１０が、レールの近傍に設置されてその設置場所を示す位置情報が予め記憶されたデータデポ１３０から、そのデータデポ１３０の設置場所を通過する際に位置情報を取得し、ＣＰＵ３が、リーダライタ１０によって取得された位置情報に基づき、レールを走行するマルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定する。そして、軌道補修機１が、データ取得部９によって取得された補修データに含まれる、リーダライタ１０によって特定されたマルチプルタイタンパー１１０の現在位置に対応する「移動量」に応じて、レールを鉛直方向または水平方向に移動させることでレールを補修する。このことにより、鉄道車両が走行するレールに発生した軌道狂いを修正するために計画された位置を作業実施時により正確に特定することができ、したがって、効率的なマルチプルタイタンパー１１０などの軌道補修装置による軌道整備手法を確立するとともに、作業工数の削減や作業人員の削減など作業の省力化を実現することができる。
【００４７】
（２）また、第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、軌道補修処理において、回転センサ１１からの出力信号に基づき、データデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してから、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸が回転した回転量を積算することで走行距離を算出し（Ｓ１５０）、その算出したデータデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してからの走行距離から、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定する（Ｓ１６０）。このことにより、より精度よくマルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定することができる。
【００４８】
また、軌道検測車においても、データデポ１３０からそのデータデポ１３０の設置場所を通過する際に位置情報を取得するとともに車輪の回転数を検出し、検出された軌道検測車が備える車輪の回転数から走行距離を算出し、さらに、その算出した走行距離および位置情報に基づき、レールを走行する軌道検測車の現在位置を特定するので、軌道検測車が特定した現在位置とマルチプルタイタンパー１１０が特定した現在位置とをマッチングすることで、より精度よくマルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定することができる。
【００４９】
（３）また、第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、軌道補修処理のＳ１６０において、補修データに含まれる形状データを参照してカーブの曲率などレールの実際の形状を特定し、その特定したレールの実際の形状に応じて、現在位置を補正する。このことにより、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００５０】
（４）また、第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、軌道補修処理のＳ１６０において、マルチプルタイタンパー１１０の進行方向を特定し、その特定したマルチプルタイタンパー１１０の進行方向に応じて、現在位置を補正する。このことにより、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００５１】
（５）また、第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、軌道補修処理のＳ１８０において、先のＳ１７０にて選択された移動量をマルチプルタイタンパー１１０の現在位置とともに表示装置７に表示させ、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補修データから選択し、その選択した移動量をそのレール位置とともに表示装置７に表示させる（図３参照）。このことにより、現在位置に対応する移動量を報知する場合には、現在位置に対応する移動量をマルチプルタイタンパー１１０上で確認することができる。また、現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を報知する場合には、マルチプルタイタンパー１１０が通過する予定の場所に対応する移動量をマルチプルタイタンパー１１０上で予め確認することができる。
【００５２】
（６）また、第一実施形態の軌道補修システム１００によれば、軌道補修処理のＳ１９０において、入力装置６を介して入力された補正量に応じて、現在位置に対応する移動量および現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を補正する。このことにより、軌道補修機１による軌道の補修の精度をさらに向上させることができる。
【００５３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５４】
（１）上記実施形態では、軌道補修処理において、回転センサ１１からの出力信号に基づき、データデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してから、マルチプルタイタンパー１１０の車輪を支持する回転軸が回転した回転量を積算することで走行距離を算出し（Ｓ１５０）、その算出したデータデポ１３０をマルチプルタイタンパー１１０が通過してからの走行距離から、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置を特定するが（Ｓ１６０）、これには限られず、上述のようにデータデポ１３０から位置情報を取得することに加えて、鉄橋などの構造物に取り付けられた地上子からも位置情報を取得するようにしてもよい。このようにすれば、上述の地上子が設置された場所についてデータデポ１３０の設置間隔を他の場所に比べて短くすることができ、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置の特定の精度をさらに向上させることができる。
【００５５】
（２）上記実施形態では、データ取得部９が、補修データが記録されたＩＣカードやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を介して、補修データをマルタイ支援システム１２０から取得するが、これには限られず、データ取得部９が、補修データを無線通信や有線通信手法を用いてマルタイ支援システム１２０から取得するようにしてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５６】
（３）また、ＣＰＵ３が、補修データに含まれる形状データを参照して、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置よりも前方に存在するカーブの形状を描画し、その描画したカーブの曲線を表示装置７に表示させるようにしてもよい。このことにより、当該軌道補修装置の現在位置の前方にあるレールの曲線の形状を確認することができ、例えば、現在位置よりも前方のレール位置における移動量を補正することにより、マルチプルタイタンパー１１０による軌道の補修の精度をさらに向上させることができる。
【００５７】
（４）また、軌道補修処理のＳ１８０の表示処理において、上述のようにマルチプルタイタンパー１１０の現在位置に対応する移動量を表示装置７に表示する際には、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置付近に存在するシンクロ点も合わせて表示装置７に表示するとよい。このようにすれば、マルチプルタイタンパー１１０が軌道上の曲線を通過していることをマルチプルタイタンパー１１０上で確認することができるとともに、マルチプルタイタンパー１１０が通過している場所の軌道の形状をマルチプルタイタンパー１１０上で確認することができる。
【００５８】
（５）また、軌道補修処理のＳ１８０の表示処理において、上述のようにマルチプルタイタンパー１１０の現在位置よりも前方のレール位置に対応する移動量を表示装置７に表示する際には、そのレール位置付近に存在するシンクロ点も合わせて表示装置７に表示するとよい。このようにすれば、マルチプルタイタンパー１１０が軌道上の曲線に接近していることをマルチプルタイタンパー１１０上で予め確認することができるとともに、マルチプルタイタンパー１１０が通過する予定の場所の軌道の形状をマルチプルタイタンパー１１０上で予め確認することができる。
【００５９】
（６）また、軌道補修処理のＳ１８０の表示処理において、図４の中央部のグラフに例示するように、マルチプルタイタンパー１１０の現在位置または現在位置よりも前方のレール位置と現在位置またはレール位置に対応する移動量との関係を示すグラフを描画し、その描画したグラフを表示してもよい（図４の中央部のグラフを参照。）。なお、図４の中央部の上半分のグラフはマルチプルタイタンパー１１０の現在位置または通過予定のレール位置と鉛直方向の移動量との関係を示すグラフであり、図４の中央部の下半分のグラフはマルチプルタイタンパー１１０の現在位置または通過予定のレール位置と水平方向の移動量との関係を示すグラフである。
【００６０】
このことにより、マルチプルタイタンパー１１０が通過する予定の場所に対応する移動量の変化をマルチプルタイタンパー１１０上で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】軌道補修システム１００のブロック図である。
【図２】軌道補修処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】表示装置の表示例を示す説明図（１）である。
【図４】表示装置の表示例を示す説明図（２）である。
【符号の説明】
【００６２】
１…軌道補修機、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…入出力部、６…入力装置、７…表示装置、９…データ取得部、１０…リーダライタ、１１…回転センサ、１００…軌道補修システム、１１０…マルチプルタイタンパー、１２０…マルタイ支援システム、１３０…データデポ
【図１】
2008266947.tif 000003
【図２】
2008266947.tif 000004
【図３】
2008266947.tif 000005
【図４】
2008266947.tif 000006