(57)【要約】【課題】油汚れの虞なく、クリーンルーム内のように清浄な環境が要求される空間内において使用可能な射出成形機を提供すること。【解決手段】サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構と、サーボモータの回転力で駆動されて力を拡大可能な型締め機構とを、備えた射出成形機において、ボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用い、型締め機構（例えばクランク機構）における回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受または潤滑油封入タイプ転がり軸受を用いた、構成をとる。【選択図】図１
2008062445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構と、サーボモータの回転力で駆動されて力を拡大可能な型締め機構とを、備えた射出成形機において、
前記ボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用い、前記型締め機構における回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受または潤滑油封入タイプ転がり軸受を用いたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記型締め機構は、型締め用サーボモータを駆動源とするクランク機構よりなることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の射出成形機に係り、特に、潤滑油の飛散などによる油汚れの虞がなく、クリーンルーム内などの油汚れを排除する必要のある環境下において、成形運転を行うのに用いて好適な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式の射出成形機に用いられるホールネジ機構においては、ボールネジ機構の転動子（転動体）としてのボールは、一般的に、軸受け炭素鋼（ＳＵＪ２）よりなる鋼球が用いられている。この鋼球を用いたボールネジ機構には大量の潤滑油（グリース）の供給（補給）が必要である。また、電動式の射出成形機においては、型締め機構にトグルリンク機構が用いられることが一般的であるが、このトグルリンク機構のリンクの回転軸支部には、大量の潤滑油（グリース）の供給（補給）が必要なブッシュ（滑り軸受）が用いられている。このため、従来の射出成形機は、潤滑油の供給時の油垂れ、あるいは、油の供給部位に大量の潤滑油を必要とすることによる潤滑油の飛散や垂れによって、油による汚損が発生することは避け難たいものとなっていた。
【０００３】
そこで、射出成形機に用いられるホールネジ機構による油汚れを回避するための等の理由から、ホールネジ機構のボールにセラミックスボールを用いることで、ホールネジ機構への無給油化を実質的に可能とする試みがなされている。このようなセラミックスボールを用いたボールネジ機構をもつ射出成形機の従来技術に関しては、本願出願人が先に提案した特開２００５−１３１８８６号公報（特許文献１）や特開２００６−７４７９号公報（特許文献２）が挙げられる。
【０００４】
また、射出成形機に用いられるトグルリンク機構による油汚れを回避するための等の理由から、トグルリンク機構のリンクの回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受（ニードルローラを転動子（転動体）とした転がり軸受）を用いるようにした技術が、本願出願人によって特願２００６−１３１３００として提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１３１８８６号公報
【特許文献２】特開２００６−７４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特願２００６−１３１３００で提案された技術は、トグルリンク機構の回転軸支部に固形潤滑剤入りの転がり軸受を用いるものであるが、公知のようにトグルリンク機構は、大型のマシン（射出成形機）では大パワーの型締め力を発生させるものであるので、大きな型締め力を発生させるトグルリンク機構の回転軸支部には、大きな負荷がかかる。このため、大きな型締め力を発生させるトグルリンク機構においては、転動子を用いた転がり軸受では、その強度が持たないことも懸念され、本願出願人においては、どの程度の大きさの型締め力まで、トグルリンク機構の回転軸支部に転がり軸受を用いることが可能であるかどうかを、検証中である。
【０００６】
現状、市場に出回っている電動式の射出成形機では、型締め機構にトグルリンク機構を用いる場合には、トグルリンク機構のリンクの回転軸支部には、機械的強度が従前より保証されている、潤滑油を含浸させた焼結合金よりなるブッシュ（滑り軸受）を一般的に用いており、このため、ブッシュへの定期的な潤滑油の供給（補給）が必要となっている。このように、トグルリンク機構のブッシュに対して潤滑油の供給が必要であることから、ボールネジ機構に対しても潤滑油の供給を行う構成としてもよいではないかという理由により、潤滑油の供給が必要な鋼球を用いたボールネジ機構が、現状採用されていた。
【０００７】
しかしながら、先にも述べたように、潤滑油の供給（補給）が必要な構成をとると、潤滑油の飛散や垂れによって、油による汚損が発生することは否めず、クリーンルーム内のように清浄な環境が要求される空間内において、射出成形機を運転させることができないという問題があった。しかし、近時の生産技術革新に伴って、小型のマシン（射出成形機）であっても差し支えないが、油汚れの虞なくクリーンルーム内で使用可能な射出成形機を実現することへの要望が高まっている。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、油汚れの虞なく、クリーンルーム内のように清浄な環境が要求される空間内において使用可能な射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記した目的を達成するために、サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構と、サーボモータの回転力で駆動されて力を拡大可能な型締め機構とを、備えた射出成形機において、ボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用い、型締め機構（例えば、クランク機構）における回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受または潤滑油（グリース）封入タイプ転がり軸受を用いた、構成をとる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用い、また、例えばクランク機構よりなる型締め機構における回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受または潤滑油封入タイプ転がり軸受を用いている。セラミックスボールは油膜形成に優れて、潤滑条件が鋼球に較べてはるかに良好となるので、本願発明者等の検証によれば、セラミックスボールを用いたボールネジ機構は、１千万回転程度は無給油で支障なく（信頼性を損なうことなく）回転が可能であることが確認されており、したがって、１千万ショット程度のショット数の成形運転は無給油で支障なく行える。また、例えば、ニードルローラを転動子とし、潤滑剤として、微粒子の高分子ポリオレフィン樹脂と潤滑油（グリース）を混合したものを熱処理して固形化してなる固形潤滑剤を用いた、固形潤滑剤入りの転がり軸受は、転動子（ニードルローラ）の回転に伴い潤滑油が適量だけ（すなわち、円滑回転を保証しつつ、油漏れがないように）長期にわたって浸み出し、したがって、非常に長期にわたって（非常に長時間の連続運転下においても）、無給油で回転運動を安定して支承できる。また、例えば、ボールを転動子とし、潤滑油の漏れがないように転動子封入部が完全密閉された構造の、潤滑油封入タイプ転がり軸受は、封入された潤滑油の漏れがないことは言うまでもないが、潤滑油の消去までの期間が長く、非常に長期にわたって（非常に長時間の連続運転下においても）、無給油で回転運動を安定して支承できる。したがって、本発明による射出成形機は、長期にわたって無給油で支障なく運転できる、油汚れの虞が殆どないクリーン性に優れたマシンとすることができ、クリーンルーム内のように清浄な環境が要求される空間内において使用するのに、好適なマシンとすることができる。また、給油が要らないので、メンテナンス性にも優れたものとなり、ランニングコストも抑えることができる。なお、クランク機構よりなる型締め機構は、その構造上、最大型締め力が３０〜５０トン程度と比較的に小さいので、本発明による射出成形機は小型のマシンへの適用となるが、最大型締め力が小さいが故に、転動子をもつ転がり軸受けであっても、型締め機構における回転軸支部に用いてもその機械的強度には、全く不安のないものとできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図４は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による電動式の射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機の簡略化し且つ一部を切断した正面図である。
【００１２】
図１において、１はメインフレーム部材、２は、メインフレーム部材１上に正面から見て右側に配置された射出系メカニズム、３は、メインフレーム１上に正面から見て左側に配置された型開閉系メカニズムである。
【００１３】
射出系メカニズム２において、４は、メインフレーム部材１上に適宜のベース部材を介して固定され、射出系メカニズム２全体を前後進可能であるように支持したレール部材、５は、レール部材４に摺動可能に介装された直動ガイド６上に固定されたヘッドストック、７は、レール部材４に摺動可能に介装された直動ガイド８上に固定されると共に、ロードセルブロック９を介してヘッドストック５に固定された保持ブロック、１０は、レール部材４に摺動可能に介装された直動ガイド１１上に固定されて、ヘッドストック５に対して前後進可能とされた直動ブロック、１２は、ヘッドストック５にその後端側を固定された加熱シリンダ、１３は、加熱シリンダ１２の先端側に固定されたノズル、１４は、加熱シリンダ１２内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュ、１５は、スクリュ１４の後端を固定すると共に、直動ブロック１０に回転可能に保持された回転体、１６は、回転体１５に固定されると共に、直動ブロック１０に搭載された図示せぬ計量用サーボモータの回転を、図示せぬ駆動プーリ、タイミングベルトを介して伝達される被動プーリ、１７は、保持ブロック７に搭載された射出用サーボモータ、１８は、射出用サーボモータ１７の出力軸に固定された駆動プーリ、１９は、射出用サーボモータ１７の回転を駆動プーリ１８、図示せぬタイミングベルトを介して伝達される被動プーリ、２０は、被動プーリ１９の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、２０ａは、保持ブロック７に回転可能に保持されると共に、その端部に被動プーリ１９を固定したボールネジ機構２０のネジ軸、２０ｂは、ネジ軸２０ａに螺合されると共に、直動ブロック１０に固定されたボールネジ機構２０のナット体である。
【００１４】
図１に示す射出系メカニズム２において、成形運転時には、図示せぬノズルタッチ／バック用モータ、ノズルタッチ／バック機構によって、加熱シリンダ１２の先端のノズル１３は、後記する固定ダイプレート２１に固定された図示せぬ固定側金型の樹脂注入口周辺に、所定の力で押し付けられている。このようなノズルタッチ状態において、計量工程時には、スクリュ１４が図示せぬ計量用サーボモータによって回転駆動され、これによって、スクリュ１４の根本側に供給された原料樹脂が、混練・可塑化されつつ、スクリュ１４のネジ送り作用でスクリュ１４の頭部側へ移送され、スクリュ１４の頭部より前に（先に）溶融樹脂が溜まるにしたがってスクリュ１４が後退する。このスクリュ１４の後退に際して、射出用サーボモータ１７が圧力フィードバック制御されて、背圧の制御が行われ、スクリュ１４の頭部より先に（前に）所定量の溶融樹脂が蓄えられた時点で、スクリュ回転は停止される。また、射出時には、射出用サーボモータ１７が回転駆動されることで、ボールネジ機構２０のナット体２０ｂが前進駆動され、これによって、直動ブロック１０と一体となってスクリュ１４が前進駆動されて、スクリュ１４の頭部より先に蓄えられた溶融樹脂が金型内に射出・充填される。
【００１５】
ここで、前記のボールネジ機構２０は、前記ネジ軸２０ａ、ナット体２０ｂの他に、図示せぬボール循環部内に内蔵されて、ネジとナットとの螺合部位において転動子と機能するボールを含んで構成されている。本実施形態では、射出用および背圧制御用の前記したボールネジ機構２０を含め、図示せぬ全てのボールネジ機構（ノズルタッチ／バック用のボールネジ機構や、イジェクト用のボールネジ機構）における転動子としてのボールに、窒化珪素系セラミックス（Ｓｉ３Ｎ４）よりなるセラミックスボールを用いている。このセラミックスボールは、油膜形成に優れて、潤滑条件が鋼球に較べてはるかに良好であり、本願発明者等の検証によれば、セラミックスボールを用いたボールネジ機構は、１千万回転程度は無給油で支障なく（信頼性を損なうことなく）回転が可能であることが確認されている。したがって、本実施形態の射出成形機のボールネジ機構は、回転頻度が高い箇所に用いられるボールネジ機構であっても、１千万ショット程度のショット数の成形運転は無給油で支障なく行えるものとなっている。よって、クリーン性に優れると共に、給油レスで済むので、ランニングコストも抑えられる。
【００１６】
なお、上記のセラミックスボールは、鋼球に較べて、質量が半分以下で単位衝撃エネルギーが大幅に小さく、したがって、高速回転の際、循環部への衝突エネルギーが小さく、損傷の大幅な低減が図れ、また、質量が軽いので衝突音も小さくなる（騒音も小さくなる）。また、セラミックスボールの線膨張係数は、鋼球のそれに較べると１／４以下であるので、熱変形が少なく、熱的損傷の虞が殆どなく、かつ、発熱の低減にも繋がる。また、セラミックスボールの縦弾性係数は、鋼球のそれに較べると約１．５倍であるので、（つまり、許容圧縮荷重が鋼球のそれと比較すると約１．５倍であるので）、鋼球を用いたボールネジ機構よりもＤＮ値を大幅に向上させることができ（許容回転数を大幅に高めることができ）、したがって、鋼球を用いたボールネジ機構よりも大幅な高速回転が可能となり、運転の可及的な高速化を図ることができる。また、許容圧縮荷重が鋼球の約１．５倍であるため（負荷に対する剛性が鋼球のそれより約５０％アップしているので）、ボールネジ径を小さくしてもメカ信頼性を保つことが保証されるので、ボールネジ径を小さくすることができる。したがって、回転円柱体のＧＤ２（慣性）は径の４乗に比例することから、ボールネジ径を小さくすることで、ネジ軸のＧＤ２（慣性）も大幅に小さくできる。さらに、ボールネジ径を小さくすることで、ボールネジ機構の回転部であるネジ軸を保持するベアリングの回転部分の径も小さくできるので、全体の慣性を大幅に小さくすることも可能となっている。
【００１７】
また、図１に示す型開閉系メカニズム３において、２１は、メインフレーム部材１上に適宜のベース部材を介して固定され、図示せぬ固定側金型を搭載した固定ダイプレート、２２は、メインフレーム部材１上に適宜のベース部材を介して固定されたレール部材、２３は、レール部材２２に摺動可能に介装された直動ガイド２４上に固定され、成形運転時には固定位置を維持されるテールストック、２５は、固定ダイプレート２１とテールストック２３にその両端をそれぞれ固定された複数本のタイバー、２６は、レール部材２２に摺動可能に介装された直動ガイド２７上に固定され、タイバー２５に挿通・案内されて固定ダイプレート２１とテールストック２３との間で前後進可能であると共に、図示せぬ可動側金型を搭載した可動ダイプレート、２８は、テールストック２３に搭載された型締め用サーボモータ（型開閉用サーボモータ）、２９は、型締め用サーボモータ２８の回転力でその原動部が回転駆動されることで、可動ダイプレート２６を前後進駆動するクランク機構である。
【００１８】
上記のクランク機構２９は型締め機構として機能するもので、型締め用サーボモータ２８の回転を減速回転伝達系を介して伝達されて、型閉じ過程の後期以降には可動ダイプレート２６を固定ダイプレート２１側に前進させる力を拡大し、型締め状態時には、３０〜５０トン程度の型締め力を発現可能となっている。
【００１９】
以下、上記のクランク機構２９の詳細を説明する。図２は、クランク機構２９とそれに回転を伝達する減速回転伝達系などを示す、一部を割愛した簡略した要部断側面図であり、図３は、クランク機構２９へ回転を伝達する減速回転伝達系などを示す要部正面図である。
【００２０】
図２、図３において、２３ａは、テールストック２３と一体の１対の支持プレート部であり、図２おいては、テールストック２３は左右で分離されて描かれているが、実際には、テールストック２３は全体が一体に連なった構造物となっている。３１は、テールストック２３に、固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を介して回転可能に保持された１対の回転軸で、対をなす回転軸３１はその回転中心が同一線上にあるように配置されている。各回転軸３１の一端側には、それぞれ第１アーム３３の一端側が固定されていて、この１対の第１アーム３３の他端側には、この他端側同士を一体に結合する連結軸３４が固定されている。この連結軸３４の中間部には、第２アーム３５の一端側が固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を介して回転可能に保持されていて、第２アーム３５の他端側は、可動ダイプレート２６の膨出部２６ａに固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を介して回転可能に保持された回転軸３６に固定されている。そして、対をなす第１アーム３３と単一の第２アーム３５とそれらの回転軸支部とにより、クランク機構２９が構成されており、クランク機構２９の各回転軸支部（４つの回転軸支部）には、全て固形潤滑剤入りの転がり軸受３２が用いられている。なお、この固形潤滑剤入りの転がり軸受３２の詳細については後述する。
【００２１】
また、図２、図３において、３７は、テールストック２３に搭載された前記した型締め用サーボモータ２８の出力軸に固定された小径の駆動プーリである。３８は、テールストック２３に軸受３９を介して回転可能に保持された回転軸で、この回転軸３８には駆動プーリ３７よりも大径の第１中間プーリ４０が固定されていて、この第１中間プーリ４０と駆動プーリ３７にはタイミングベルト４１が掛け回されている。４２は、回転軸３８の両端にそれぞれ固定された、第１中間プーリ４０よりも小径の対をなす第２中間プーリ、４３は、上記の対をなす回転軸３１の他端側にそれぞれ固定された大径の被動プーリで、対応するもの同士の第２中間プーリ４２と被動プーリ４３には、タイミングベルト４４がそれぞれ掛け回されている。そして、駆動プーリ３７、タイミングベルト４１、第１中間プーリ４０、回転軸３８、第２中間プーリ４２、タイミングベルト４４、被動プーリ４３によって、減速回転伝達系が構成されている。
【００２２】
上記した減速回転伝達系およびクランク機構２９をもつ型開閉系メカニズム３において、型閉じ・型締め工程時には、型締め用サーボモータ２８が所定方向に回転駆動されて、型締め用サーボモータ２８の回転は、駆動プーリ３７、タイミングベルト４１を介して第１中間プーリ４０に伝達され、さらに、第１中間プーリ４０の回転は、回転軸３８、第２中間プーリ４２、タイミングベルト４４を介して被動プーリ４３に伝達されて、これにより、対をなす回転軸３１（クランク機構２９の原動軸である対をなす回転軸３１）が同時に回転駆動される。対をなす回転軸３１が回転駆動されると、対をなす第１アーム３３が、回転軸３１を回転中心として同時に所定方向に回転駆動され、これに伴って、第２アーム３５が所定方向に連携追従動作して、この第２アーム３５の動作で、可動ダイプレート２６が固定ダイプレート２１に向かう方向に前進駆動されて、やがて金型タッチが行われる。金型タッチ後も、型締め用サーボモータ２８は所定量だけ同方向に回転駆動され、クランク機構２９がトグル機構として機能することで、拡大された力が金型に付加され、所定の型締め力が発生した時点で、型締め用サーボモータ２８の回転は停止されて、型締め完了状態となる。また、型開き工程時には、型締め用サーボモータ２８が先とは逆方向に回転駆動され、型締め用サーボモータ２８の回転は、同様の減速回転伝達系を介して、対をなす回転軸３１に伝達され、これにより、クランク機構２９が先とは逆方向に駆動されて、可動ダイプレート２６が固定ダイプレート２１から離間する方向に後退駆動される。
【００２３】
本実施形態では、型締め用サーボモータ２８の回転は、駆動プーリ３７、タイミングベルト４１、第１中間プーリ４０からなる１段目の減速系でまず減速され、第２中間プーリ４２、タイミングベルト４４、被動プーリ４３からなる２段目の減速系でさらに減速され、このような２段の減速によって、型締め用サーボモータ２８の回転を大きく減速させることが可能なようになっている。したがって、１段の減速系に較べると、その回転数をさらに１／３〜１／４程度に減速することが容易に可能となっており、これにより、型締め用サーボモータ２８として、その価格が低回転高トルクモータよりもはるかに安価である高回転低トルクモータを用いることを可能としている。
【００２４】
また、本実施形態では、対をなす回転軸３１および対をなす第１アーム３３を、それぞれ減速回転伝達系を介して型締め用サーボモータ２８により同時に直接回転駆動する、ツイン駆動方式のクランク機構の駆動形態を採っている。このため、対をなす回転軸３１の一方のみを回転駆動し、一方の第１アーム３３から連結軸３４を介して他方の第１アーム３３を回転駆動する、片側駆動方式のクランク機構に較べると、第２アーム３５への力の伝達が、２つの力の伝達経路から均等に行われるので、回転軸支部に偏摩耗やガタなどが発生することがなくなり、信頼性の高いクランク動作を行うことを保証できるようになっている。
【００２５】
次に、クランク機構２９の各回転軸支部（４つの回転軸支部）に用いている固形潤滑剤入りの転がり軸受３２の構成について説明する。図４は、本実施形態で用いている固形潤滑剤入りの転がり軸受３２の断面図である。
【００２６】
図４に示すように固形潤滑剤入りの転がり軸受３２は、外輪５１と、複数のニードルローラ（針状ころ）５２と、固形潤滑剤５３とを、具備したものとなっており、外輪５１の内周面側に均一厚みで被着された固形潤滑剤５３に埋め込まれる形で、複数のニードルローラ５２が回転可能なように配設されている。各ニードルローラ５２は、その一部のみを固形潤滑剤５３から露呈されており、各ニードルローラ５２の露出部に接するように、前記した回転軸３１または連結軸３４または回転軸３６が、固形潤滑剤入りの転がり軸受３２に嵌め込まれている。固形潤滑剤５３は、微粒子の高分子ポリオレフィン樹脂と潤滑油（グリース）を混合したものを熱処理して固形化してものからなっており、回転する部材の回転に伴ってニードルローラ５２が回転することにより、潤滑油が適量だけ（すなわち、円滑回転を保証しつつ、油漏れがないように）長期にわたって浸み出す構造となっている。したがって、クランク機構２９の各回転軸支部に固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を用いることで、非常に長期にわたって（非常に長時間の連続運転下においても）、無給油で回転運動を安定して支承できるようになっている。また、クリーン性に優れると共に、給油レスで済むので、ランニングコストも抑えられるようになっている。
【００２７】
以上のように本実施形態の射出成形機では、ボールネジ機構２０等の各ボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用い、また、クランク機構２９における回転軸支部に固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を用いているので、長期にわたって無給油で支障なく運転できる、油汚れの虞が殆どないクリーン性に優れたマシンとすることができ、クリーンルーム内のように清浄な環境が要求される空間内において使用するのに、好適なマシンとすることができる。また、給油が要らないので、メンテナンス性にも優れたものとなり、ランニングコストも抑えることができる。なお、クランク機構２９よりなる型締め機構は、その構造上、最大型締め力が３０〜５０トン程度と比較的に小さいので、転動子をもつ転がり軸受け（固形潤滑剤入りの転がり軸受３２）であっても、その機械的強度には全く不安のないものとすることができる。
【００２８】
なお、以上の実施形態では、固形潤滑剤入りの転がり軸受３２を、クランク機構２９における回転軸支部に用いているが、固形潤滑剤入りの転がり軸受３２に代替して、ボールを転動子とし、潤滑油の漏れがないように転動子封入部が完全密閉された構造の、潤滑油封入タイプ転がり軸受を用いてもよく、この潤滑油封入タイプ転がり軸受は、封入された潤滑油の漏れがないことは言うまでもないが、潤滑油の消去までの期間が長く、非常に長期にわたって（非常に長時間の連続運転下においても）、無給油で回転運動を安定して支承できる。
【００２９】
なおまた、以上の実施形態では、型締め機構にクランク機構２９を用いているが、型締め機構にトグルリンク機構（例えば、ダブルトグルリンク機構やトリプルトグルリンク機構）を用いて、このトグル機構における回転軸支部に、固形潤滑剤入りの転がり軸受または潤滑油封入タイプ転がり軸受を用い、トグルリンク機構の力の入力端であるクロスヘッドを直線駆動するボールネジ機構（型締め用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構）のボールにセラミックスボールを用いた、構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の、簡略化し且つ一部を切断した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、クランク機構とそれに回転を伝達する減速回転伝達系などを示す、一部を割愛した簡略した要部断側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、クランク機構へ回転を伝達する減速回転伝達系などを示す要部正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、クランク機構の各回転軸支部に用いている固形潤滑剤入りの転がり軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  メインフレーム部材
２  射出系メカニズム
３  型開閉系メカニズム
４  レール部材
５  ヘッドストック
６  直動ガイド
７  保持ブロック
８  直動ガイド
９  ロードセルブロック
１０  直動ブロック
１１  直動ガイド
１２  加熱シリンダ
１３  ノズル
１４  スクリュ
１５  回転体
１６  被動プーリ
１７  射出用サーボモータ
１８  駆動プーリ
１９  被動プーリ
２０  ボールネジ機構
２０ａ  ボールネジ機構のネジ軸
２０ｂ  ボールネジ機構のナット体
２１  固定ダイプレート
２２  レール部材
２３  テールストック
２３ａ  テールストックの支持プレート部
２４  直動ガイド
２５  タイバー
２６  可動ダイプレート
２６ａ  膨出部
２７  直動ガイド
２８  型締め用サーボモータ（型開閉用サーボモータ）
２９  クランク機構
３１  第１回転軸
３２  固形潤滑剤入りの転がり軸受
３３  第１アーム
３４  連結軸
３５  第２アーム
３６  第２回転軸
３７  駆動プーリ
３８  回転軸
３９  軸受
４０  第１中間プーリ
４１  タイミングベルト
４２  第２中間プーリ
４３  被動プーリ
４４  タイミングベルト
５１  外輪
５２  ニードルローラ（針状ころ）
５３  固形潤滑剤
【図１】
2008062445.tif 000003
【図２】
2008062445.tif 000004
【図３】
2008062445.tif 000005
【図４】
2008062445.tif 000006