(57)【要約】【課題】ブレーキ操作を間違えてアクセルペダルを踏んでもエンジン回転が上昇することを防ぐアクセルペダルの誤操作防止装置を提供する。【解決手段】アクセルペダル（１）上に載せた足のつま先を右方に動かすことによって作動する誤操作判断スイッチ（２）をアクセルペダル（１）の右側に設け、エンジン回転を制御するエンジン制御手段（５）にアクセルペダル操作の正誤を判断する正誤判断手段（５ａ）を設け、正誤判断手段（５ａ）はアクセルペダル（１）が踏み込まれた際に誤操作判断スイッチ（２）が作動していない場合は誤操作と判断し、燃料供給手段（６）に対しエンジン回転を上昇させない制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備えた車両のアクセルペダルの誤操作防止装置において、アクセルペダル上に載せた足のつま先を側方に動かすことによって作動する誤操作判断スイッチをアクセルペダルに設け、エンジン回転を制御するエンジン制御手段にアクセルペダル操作の正誤を判断する正誤判断手段を設け、誤操作判断スイッチを正誤判断手段に接続し、エンジン制御手段はアクセルペダルの踏み込み量に基いて燃料供給手段を制御する様に構成され、正誤判断手段はアクセルペダルが踏み込まれた際に誤操作判断スイッチが作動していない場合は誤操作と判断し燃料供給手段に対しエンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されていることを特徴とするアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項２】
前記エンジン制御手段は、車速が所定速度以上である状態が所定時間以上継続したか否かを判定する様に構成されており、正誤判断手段は、車速が所定速度以上である状態が所定時間以上継続した場合には、誤操作判断スイッチの作動に拘わらず、アクセルペダルの踏み込み量に基いて燃料供給信号を燃料供給手段に出力してエンジン制御を行う様に構成されている請求項１のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項３】
エンジン制御手段に運転条件判断手段を設け、運転条件判断手段は正誤判断手段の判断に優先する判断を燃料供給手段に出力してエンジン制御を行う様に構成されている請求項１、２の何れかのアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項４】
変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出センサを設け、運転条件判断手段は、シフト位置検出センサによってリバースにシフトされていることを検出した際に、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項５】
変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出センサを設け、シフト位置検出センサによってリバース位置からドライブ位置に入れられた旨を検出した際に、運転条件判断手段は、所定時間経過するまでエンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項６】
低速走行状態から所定時間以下の短時間に所定値以上のアクセルペダルの踏み込み量となった旨を検出した場合に、運転条件判断手段は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項７】
障害物検出センサを設け、障害物検出センサによって車両の所定距離内に障害物があるのを検出した場合に、運転条件判断手段は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項８】
ステアリング操作検出センサを設け、ステアリング操作検出センサによってステアリングが所定角度以上切られている状態を検出した場合に、運転条件判断手段は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項９】
半ドア検出センサを設け、半ドア検出センサによって半ドア状態であることを検出した場合に、運転条件判断手段は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【請求項１０】
シートベルト装着検出センサを設け、シートベルト装着検出センサによってシートベルト未装着であることを検出した場合に、運転条件判断手段は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている請求項３のアクセルペダルの誤操作防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏むことで生じる誤作動を防止するアクセルペダルの誤操作防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を備えた車両（いわゆる「ＡＴ車」）では、ドライバーがブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違え、停車中に急発進したり、あるいは、走行中に減速しようとして急加速することがある。
この様なペダルの踏み間違えは非常に危険であり、最悪の場合には、重大な事故に至る可能性がある。
特に、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまい、エンジン回転数を上昇させてしまった場合には、事故に繋がる可能性が高い。そのため、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまった場合に、エンジン回転数の上昇を防止することが望まれている。
【０００３】
その様なブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えを防止するために、アクセルペダルの上端に突起を形成し、突起物に爪先をあてがってアクセルペダルを踏む様に構成した従来技術が存在する（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、アクセルペダルであることを判別し易くするためのものであり、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを１００％防止することは出来ない。そして、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまった場合の事故防止には、何等寄与するものではない。
【特許文献１】特開２００４−２６８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に対処するために提案されたものであり、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまっても、エンジン回転が上昇することを防ぐことが出来るアクセルペダルの誤操作防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自動変速機を備えた車両のアクセルペダルの誤操作防止装置において、アクセルペダル（１）上に載せた足のつま先を側方（好ましくは右方）に動かすことによって作動する誤操作判断スイッチ（２）をアクセルペダル（１）（の右側）に設け、エンジン回転を制御するエンジン制御手段（５）にアクセルペダル操作の正誤を判断する正誤判断手段（５ａ）を設け、誤操作判断スイッチ（２）を正誤判断手段（５ａ）に接続し、エンジン制御手段（５）はアクセルペダル（１）の踏み込み量に基いて燃料供給手段（６）を制御する様に構成され、正誤判断手段（５ａ）はアクセルペダル（１）が踏み込まれた際に誤操作判断スイッチ（２）が作動していない場合は誤操作と判断し燃料供給手段（６）に対しエンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されている（請求項１）。
【０００６】
本発明において、前記エンジン制御手段（５）は、（車速センサ１１で検出した）車速が所定速度（Ｖ０）以上である状態が所定時間（Ｔ０）以上継続したか否かを判定する様に構成されており、正誤判断手段（５ａ）は、車速が所定速度（Ｖ０）以上である状態が所定時間（Ｔ０）以上継続した場合には、誤操作判断スイッチ（２）の作動に拘わらず、アクセルペダル（１）の踏み込み量に基いて燃料供給信号を燃料供給手段（６）に出力してエンジン制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項２）。
【０００７】
また、本発明において、エンジン制御手段（５）に運転条件判断手段（５ｂ）を設け、運転条件判断手段（５ｂ）は正誤判断手段（５ａ）の判断に優先する判断を燃料供給手段（６）に出力してエンジン制御を行う様に構成されているのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出センサ（１２）を設け、運転条件判断手段（５ｂ）は、シフト位置検出センサ（１２）によってリバースにシフトされていることを検出した際に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（１）に対応：請求項４）。
【０００９】
また、運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出センサ（１２）を設け、運転条件判断手段（５ｂ）は、シフト位置検出センサ（１２）によってリバース位置からドライブ位置に入れられた旨を検出した際に、所定時間経過するまでエンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（２）に対応：請求項５）。
【００１０】
そして、運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、低速走行状態から所定時間以下の短時間に所定値以上のアクセルペダルの踏み込み量となった旨を検出した場合に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（３）に対応：請求項６）。
【００１１】
運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、障害物検出センサ（１３）を設け、障害物検出センサ（１３）によって車両の所定距離内（例えば、車両の前方の所定距離内）に障害物があるのを検出した場合に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（４）に対応：請求項７）。
【００１２】
或いは、運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、ステアリング操作検出センサ（１４）を設け、ステアリング操作検出センサ（１４）によってステアリングが所定角度以上切られている状態（いゆわる「ハンドルを一杯に切った」状態）を検出した場合に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（５）に対応：請求項８）。
【００１３】
また、運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、半ドア検出センサ（１５）を設け、半ドア検出センサ（１５）によって半ドア状態であることを検出した場合に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（６）に対応：請求項９）。
【００１４】
それに加えて、運転条件判断手段（５ｂ）を設ける場合に、シートベルト装着検出センサ（１６）を設け、シートベルト装着検出センサ（１６）によって（自動車搭乗者が）シートベルト未装着であることを検出した場合に、運転条件判断手段（５ｂ）は、エンジン回転を上昇させない制御を行う様に構成されているのが好ましい（条件（７）に対応：請求項１０）。
【発明の効果】
【００１５】
上述した構成を具備する本発明によれば、アクセルペダル（１）に足を載せて操作する際、つま先が誤操作判断スイッチ（２）を押してスイッチ（２）が作動すれば、エンジン制御手段（５）は、アクセルペダル（１）を踏み込む操作が正常な操作であると判断する。そして、ペダル踏み込み量に基いて、エンジン（７）が制御される。
そして、ブレーキペダル（３１）へ踏み換えようとする際に、誤ってアクセルペダル１が踏み込まれても、つま先は誤操作判断スイッチ（２）から離れ、誤操作判断スイッチ（２）は作動しない（ＯＮとはならない）ので、エンジン制御手段（５）は、アクセルペダル（１）を踏み込む操作は正常な操作ではないと判断する。そのため、エンジン回転は上昇せず、車両の加速は抑制され、安全が確保される。
【００１６】
本発明において、車速が所定速度（Ｖ０）以上である状態が所定時間（Ｔ０）以上継続した場合（例えば、高速道路走行時）は、誤操作判断スイッチ２のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、アクセルペダル（１）の踏み込みに応じたエンジン制御が行われる様に構成すれば（請求項２）、例えば高速道路走行時の様に、アクセルペダル（１）の踏み込み量のみで速度制御する場合に、足先で誤操作判断スイッチ（２）を押し続ける必要はなく、ドライバーに必要以上の負担を与えてしまうことが無い。
【００１７】
本発明において、エンジン制御手段（５）の運転条件判断手段（５ｂ）によって、車速センサ（１１）、シフト位置検出センサ（１２）、障害物検出センサ（１３）、ステアリング操作センサ（１４）、半ドア検出センサ（１５）、シートベルト装着検出センサ（１６）の何れかの検出信号によって、
（１）  シフトレバーがリバース位置にある場合、
（２）  リバースからドライブに入れた直後、
（３）  低速で急激にアクセルを踏んだ場合、
（４）  車両前方に障害物を検出した場合、
（５）  ステアリングが所定角以上（例えば、一杯）切られた場合、
（６）  半ドア状態、
（７）  シートベルト未装着の場合、
を検出し、この条件（１）〜（７）の何れかに相当する場合には、アクセルペダル（１）を踏み込んでもエンジン（７）を加速することができない様に構成すれば（請求項３〜請求項７）、アクセルペダル（１）を誤って踏み込んでしまった際に、事故が起きる危険性を未然に防止することが出来て、安全が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明によるアクセルペダルの誤操作防止装置の実施形態を説明する。
図１および図２において、自動変速機を備えた車両のアクセルペダル１には、その右側で車両前方（図１では上方、図２では右側）に、誤操作判断スイッチ（以下、「スイッチ」と記載する）２が設けられている。
スイッチ２は、アクセルペダル１上に載せた（ドライバーの）足のつま先を、図１において右方（図１における矢印Ａ方向）に動かすことによって、作動するように構成されている。
【００１９】
図２で示す様に、アクセルペダル１の踏み込み量を検出するアクセルセンサ３が設けられている。
アクセルセンサ３は、後述するエンジン制御手段５に、信号伝達ラインを介して接続されている。そして、エンジン制御手段５は、エンジン回転を制御する。
【００２０】
図３において、エンジン制御手段５には正誤判断手段５ａが設けられ、正誤判断手段５ａにはスイッチ２が接続されている。
エンジン制御手段５は燃料供給手段６に接続されており、エンジン制御手段５は、アクセルセンサ３から入力された信号に基いて、燃料供給手段６に制御信号を出力して、エンジン７を制御する。ここで、エンジン制御手段５から燃料供給手段６へ出力される制御信号は、正誤判断手段５ａを介して出力される。
【００２１】
エンジン制御手段５には、運転条件判断手段５ｂが設けられている。運転条件判断手段５ｂには、車両の速度を検出する車速センサ１１、変速シフト位置を検出するシフト位置検出センサ１２、車両前方の障害物を検出する障害物検出センサ（例えばレーダーセンサ）１３、ステアリングの操舵角を検出するステアリング操作センサ１４、半ドア状態か否かを検出する半ドア検出センサ１５、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出センサ１６が、それぞれ接続されている。
そして、センサ１１〜１６の各々からの入力信号（計測信号）に基づき、燃料供給手段６へ制御信号が出力されるように、エンジン制御手段５は構成されている。
ここで、詳細を後述する様に、運転条件判断手段５ｂの判断は、前記正誤判断手段５ａの判断に優先する。
【００２２】
アクセルペダル１上に足を載せてアクセルを操作する際に、ドライバーの足のつま先がスイッチ２を押して、スイッチ２が作動した場合、エンジン制御手段５は、そのアクセル操作（スイッチ２を押す操作）が、正常な操作であるか、或いは、誤操作であるかを、正誤判断手段５ａで判断して、エンジン７を制御する。
なお、足をアクセルペダル１上に載せた際にスイッチ２をＯＮにし易いように、スイッチ２はアクセルペダル１の右側に突出して設けられている。ここで、アクセルペダル１の左側にスイッチ２を設けると、ブレーキペダル３１に踏み換える際に邪魔になる。そのため、スイッチ２をアクセルペダル１の左側へ突出させないようにする。
【００２３】
次に、図４を参照して、エンジン制御手段５による制御の態様を説明する。
図４において、アクセルセンサ３の検出信号からアクセルペダル１が踏み込まれたかの判断を行う（ステップＳ１）。そして、アクセルペダル１が踏み込まれていれば（ステップＳ１がＹｅｓ）、ステップＳ２に進みスイッチ２がＯＮであるか判定する。スイッチ２がＯＮになっていなければ（ステップＳ１がＮｏ）、そのまま待機する（ステップＳ１がＮｏのループ）。
【００２４】
スイッチ２がＯＮ状態であれば（ステップＳ２がＹｅｓ）、アクセル操作は正常と判断し（ステップＳ３）、アクセルセンサ３からの入力信号に基いて制御信号を燃料供給手段６に出力し、エンジン回転を制御する。
スイッチ２がＯＮ状態でなければ（スイッチ２がＯＦＦ状態：ステップＳ２がＮｏ）、アクセルペダル３は誤って踏み込まれたと判断し、エンジン７への燃料供給量を増加する旨の信号は燃料供給手段６へ出力されない（ステップＳ４）。したがって、誤操作によりアクセルペダル３を踏み込んでも、エンジン回転数は上昇せず、係るペダルの踏み間違えに起因する事故の発生が防止される。
【００２５】
図５で示す制御は、例えば高速でのクルージングのように、所定速度以上で走行している状態が長時間連続する際に行われる制御である。すなわち、所定速度以上で走行している状態が所定時間以上続いた場合、スイッチ２がＯＮであるかＯＦＦであるかを無視して、アクセルペダル３によってエンジンを制御する。
図５で示す制御は、図４の制御とは別の制御である。
【００２６】
図５において、まず、車速センサ１１から車速Ｖを読み込む（ステップＳ１１）。ステップＳ１２では、車速Ｖがしきい値Ｖ０以上か否かの判断をする。
車速Ｖがしきい値Ｖ０よりも低ければ（ステップＳ１２がＮｏ）、図４で示すステップＳ１へ進み、スイッチ２が誤操作されたか否かのチェックを行う。車速Ｖがしきい値Ｖ０以上であれば（ステップＳ１２がＹｅｓ）、ステップＳ１３に進む。
【００２７】
ステップＳ１３では、タイマ９が作動して計時をしているか否かを判定する。タイマ９が作動していなければ（ステップＳ１３がＮｏ）、ステップＳ１４でタイマ９を始動して、ステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１３でタイマ９が作動していれば（ステップＳ１３がＹｅｓ）、ステップＳ１５において、タイマ始動（ステップＳ１４）から所定時間Ｔ０以上が経過したか判定する。タイマ始動から所定時間Ｔ０以上が経過していなければ（ステップＳ１５がＮｏ）ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１４のタイマ始動から所定時間Ｔ０以上が経過していれば（ステップＳ１５がＹｅｓ）、ステップＳ１６に進む。
【００２８】
ステップＳ１６では、「所定速度（Ｖ０）以上で走行している状態が所定時間（Ｔ０）以上続いた」と判断して、スイッチ２がＯＮであるかＯＦＦであるかを無視して、アクセルペダル３のみによって、エンジンを制御する運転モードを実行する。すなわち、アクセルペダル１の踏み込み量のみに基いて、燃料供給手段６を制御する。
【００２９】
図５で示す制御は、エンジン制御手段５の運転条件判断手段５ｂにおいて行われる。
運転条件判断手段１０ｂでは、以下の各条件（１）〜（７）について適合しているか否かの判断を行い、これらの条件の何れかに適合していると判断された場合、スイッチ２のＯＮ／ＯＦＦおよびアクセルセンサ３の出力如何に拘わらず、燃料供給増加を抑制する制御を、燃料供給手段６に対して行う。
（１）  シフト位置検出センサ１２によって、シフトレバーがリバース位置にあるのを検出した場合。
（２）  シフト位置検出センサ１２によって、リバース位置からドライブ位置に切り換えた旨を検出した場合に、切換から所定時間が経過するまで。
（３）  車速センサ１１によって所定速度以下であることを検出し、かつ、その状態からアクセルが急激に踏み込まれたことをアクセルセンサ３が検知した場合。
（４）  障害物検出センサ１３によって、車両から所定距離内に障害物があるのを検出した場合。
（５）  ステアリング操作センサ１４によって、ステアリング操舵角が所定角度以上である場合（例えば、いわゆる「ハンドルを一杯に切っている」状態）。
（６）  半ドア検出センサ１５によって、何れかのドアが半ドアであるのを検出した場合。
（７）  シートベルト装着検出センサ１６によって、シートベルト未装着であるのを検出した場合。
【００３０】
条件（１）〜（７）の何れかに適合していると判断された場合、スイッチ２のＯＮ／ＯＦＦおよびアクセルセンサ３の出力如何に拘わらず、燃料供給増加を抑制する制御は、図６で示す。
図６のステップＳ２１において、上記条件（１）〜（７）の何れかに適合しているか否かを判定する。
【００３１】
条件（１）〜（７）の何れかが適合していれば（ステップＳ２１がＹｅｓ）、ステップＳ２２において燃料増加を抑制する。条件（１）〜（７）の何れにも適合していなければ（ステップＳ２１がＮｏ）、図４のステップＳ１に進み、アクセルペダル１の踏み間違えをチェックする。
なお、上記条件（１）〜（７）の判定は、その全てを必須とするものではなく、条件を任意に選択し、必要なセンサの設置すれば良い。
【００３２】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用した場合におけるアクセルペダル部を示す平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】本発明に係るアクセルペダルの誤操作防止装置におけるエンジン制御手段のブロック図。
【図４】アクセルペダルの誤操作防止の制御を示すフローチャート。
【図５】高速で連続走行する場合に適用される制御を示すフローチャート。
【図６】燃料増加を抑制する制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・アクセルペダル
２・・・誤操作判断スイッチ
３・・・アクセルセンサ
５・・・エンジン制御手段
６・・・燃料供給手段
７・・・エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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