(57)【要約】【課題】留守中の監視が可能なＩＰ電話機能を有するテレビジョン受信装置を提供する。【解決手段】ＩＰ電話機能を有するテレビを実現するプロセッサ３５０は、テレビがＩＰ電話の着信を受けた場合にその電話の発信者を特定する通信相手特定部４１０と、ＩＰ電話の発信者の認証処理を実行する通信相手認証部４２０と、カメラから出力された画像信号とメモリに予め保持されている画像データとに基づいてカメラによって撮影された被写体を認識する画像認識部４３０と、当該テレビの通信相手（たとえばＩＰ電話管理サーバあるいは他のテレビ）に送信するためのデータを生成する送信データ生成部４４０と、カメラ３７０に撮影を命令する撮影制御部４５０とを含む。【選択図】図４
2008199508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビジョン受信装置であって、
インターネット・プロトコルに従って通信する電話手段と、
被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、
予め登録された通話相手の電話番号と、予め登録された被写体の特徴量とを格納するメモリと、
前記電話手段に受信された電話の発信元が前記通話相手であるときに、前記画像信号に基づいて特徴量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された特徴量と、前記メモリに格納されている特徴量とに基づいて、前記カメラによって撮影された被写体が予め登録されているか否かを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された被写体が予め登録されている場合に、前記画像信号を前記通話相手に送信する送信制御手段とを備える、テレビジョン受信装置。
【請求項２】
テレビジョン受信装置であって、
通信回線を介して予め規定された通信プロトコルに従った通信を行なう通信手段と、
画像信号を取得する取得手段と、
予め指定された被写体の教示画像を格納する教示データ記憶手段と、
前記教示画像に基づいて、前記予め指定された被写体の画像が前記画像信号に基づく画像に含まれているか否かを判定する画像認識手段と、
前記予め指定された被写体の画像が前記画像信号に基づく画像に含まれているときに、前記通信手段の通信相手に対して、前記画像信号を送信する送信制御手段とを備える、テレビジョン受信装置。
【請求項３】
前記通信手段は、インターネット・プロトコルに従った通話を行なう電話手段を含む、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項４】
前記取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含む、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項５】
前記取得手段は、信号の入力を受け付ける入力部を含む、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項６】
前記予め定められた通信相手を識別する識別データを格納する記憶手段と、
前記通信手段によって受信された信号と、前記識別データとに基づいて、前記送信元が前記予め定められた通信相手であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
前記通信相手が前記予め定められた通信相手であると判定されたときに、前記送信制御手段は、前記画像信号を前記通信相手に送信する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項７】
前記テレビジョン受信装置に対する動作命令の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記送信制御手段は、前記動作命令が入力されたことに基づいて、前記通信相手に前記画像信号を送信する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項８】
前記取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含み、
前記通信相手から送信される信号は、前記カメラの動作モードを規定するモード情報を含み、
前記通信手段によって受信された信号から前記モード情報が検出されたときに前記カメラの動作を規定する命令を前記カメラに与える撮影制御手段をさらに備える、請求項７に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項９】
前記動作モードは、画像信号を送信するカメラを特定のカメラに規定する固定カメラモードを含む、請求項８に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、複数の前記カメラを含み、
前記動作モードは、各前記カメラから出力される各画像信号を予め定められた順序に従って送信することを規定するスキャンモードを含み、
前記送信制御手段は、前記順序に従って各前記画像信号を送信するための各データを生成する、請求項８に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１１】
前記テレビジョン受信装置に対する動作命令の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前記動作命令に基づいて、前記動作モードを切り換える、請求項８に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１２】
前記指定された被写体が認識されないときに画像の送信を禁止する禁止手段をさらに備える、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力する複数のカメラを含み、
前記画像認識手段は、各前記カメラから出力される各画像信号に基づいて、前記指定された被写体を認識し、
前記送信制御手段は、複数の前記カメラからの画像信号によって前記指定された被写体が認識されたときに、いずれかのカメラからの画像信号または複数の前記カメラからの各画像信号を選択的に送信する、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１４】
前記画像認識手段によって認識された被写体を追尾するための命令を前記カメラに送出する撮影制御手段をさらに備える、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１５】
前記取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含み、
前記テレビジョン受信装置に対する指示入力を受け付ける入力手段と、
前記指示入力に基づいて前記画像信号を編集する編集手段とをさらに備える、請求項２に記載のテレビジョン受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテレビジョン受信装置に関し、特に、ネットワークに接続されて通信可能なテレビジョン受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ機能を使用した遠隔監視装置について、たとえば、特開２００６−２２９８４２号公報（特許文献１）は、遠隔監視を容易に繰り返し実行できる遠隔監視システムおよびこれに用いる携帯電話機を開示している。
【０００３】
また、特開平１０−２２４７５４号公報（特許文献２）は、相手装置から監視用画像の送信要求があったとき、その時点での画像と呼び出し前の画像の双方を送信できるテレビ電話装置を開示している。
【０００４】
また、特開２００３−１２５３６５号公報（特許文献３）は、テレビ電話システムにおけるカメラを有効利用可能な制御装置を開示している。
【０００５】
また、特開２００２−３２５２４７号公報（特許文献４）は、遠隔監視および情報収集がリアルタイムで実行可能であり、第三者に対して電話回線を通して映像、音声情報が漏洩しないテレビ電話による遠隔監視システムを開示している。
【０００６】
さらに、特開２００６−１１５３７５号公報（特許文献５）は、宅内装置同士でＴＶ電話機能を実現可能な遠隔見守りシステムを開示している。
【特許文献１】特開２００６−２２９８４２号公報
【特許文献２】特開平１０−２２４７５４号公報
【特許文献３】特開２００３−１２５３６５号公報
【特許文献４】特開２００２−３２５２４７号公報
【特許文献５】特開２００６−１１５３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の各技術によると、映像あるいは画像は、その要求元に送られても、特定の対象物を遠隔監視することはできなかった。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特定の対象物を遠隔監視可能なテレビジョン受信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うテレビジョン受信装置は、インターネット・プロトコルに従って通信する電話手段と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、予め登録された通話相手の電話番号と、予め登録された被写体の特徴量とを格納するメモリと、電話手段に受信された電話の発信元が通話相手であるときに、画像信号に基づいて特徴量を算出する算出手段と、算出手段によって算出された特徴量と、メモリに格納されている特徴量とに基づいて、カメラによって撮影された被写体が予め登録されているか否かを判定する判定手段と、カメラによって撮影された被写体が予め登録されている場合に、画像信号を通話相手に送信する送信制御手段とを備える。
【００１０】
この発明の他の局面に従うテレビジョン受信装置は、通信回線を介して予め規定された通信プロトコルに従った通信を行なう通信手段と、画像信号を取得する取得手段と、予め指定された被写体の教示画像を格納する教示データ記憶手段と、教示画像に基づいて、予め指定された被写体の画像が画像信号に基づく画像に含まれているか否かを判定する画像認識手段と、予め指定された被写体の画像が画像信号に基づく画像に含まれているときに、通信手段の通信相手に対して、画像信号を送信する送信制御手段とを備える。
【００１１】
好ましくは、通信手段は、インターネット・プロトコルに従った通話を行なう電話手段を含む。
【００１２】
好ましくは、取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含む。
好ましくは、取得手段は、信号の入力を受け付ける入力部を含む。
【００１３】
好ましくは、テレビジョン受信装置は、予め定められた通信相手を識別する識別データを格納する記憶手段と、通信手段によって受信された信号と、識別データとに基づいて、送信元が予め定められた通信相手であるか否かを判定する判定手段とをさらに備える。通信相手が予め定められた通信相手であると判定されたときに、送信制御手段は、画像信号を通信相手に送信する。
【００１４】
好ましくは、テレビジョン受信装置は、当該テレビジョン受信装置に対する動作命令の入力を受け付ける入力手段をさらに備える。送信制御手段は、動作命令が入力されたことに基づいて、通信相手に画像信号を送信する。
【００１５】
好ましくは、取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含む。通信相手から送信される信号は、カメラの動作モードを規定するモード情報を含む。テレビジョン受信装置は、通信手段によって受信された信号からモード情報が検出されたときにカメラの動作を規定する命令をカメラに与える撮影制御手段をさらに備える。
【００１６】
好ましくは、動作モードは、画像信号を送信するカメラを特定のカメラに規定する固定カメラモードを含む。
【００１７】
好ましくは、取得手段は、複数のカメラを含む。動作モードは、各カメラから出力される各画像信号を予め定められた順序に従って送信することを規定するスキャンモードを含む。送信制御手段は、順序に従って各画像信号を送信するための各データを生成する。
【００１８】
好ましくは、テレビジョン受信装置は、当該テレビジョン受信装置に対する動作命令の入力を受け付ける入力手段をさらに備える。撮影制御手段は、動作命令に基づいて、動作モードを切り換える。
【００１９】
好ましくは、テレビジョン受信装置は、指定された被写体が認識されないときに画像の送信を禁止する禁止手段をさらに備える。
【００２０】
好ましくは、取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力する複数のカメラを含む。画像認識手段は、各カメラから出力される各画像信号に基づいて、指定された被写体を認識する。送信制御手段は、複数のカメラからの画像信号によって指定された被写体が認識されたときに、いずれかのカメラからの画像信号または複数のカメラからの各画像信号を選択的に送信する。
【００２１】
好ましくは、テレビジョン受信装置は、画像認識手段によって認識された被写体を追尾するための命令をカメラに送出する撮影制御手段をさらに備える。
【００２２】
好ましくは、取得手段は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラを含む。テレビジョン受信装置は，当該テレビジョン受信装置に対する指示入力を受け付ける入力手段と、指示入力に基づいて画像信号を編集する編集手段とをさらに備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る映像伝送システム１０について説明する。図１は、映像伝送システム１０の構成を表わす図である。映像伝送システム１０は、ＩＰ（Internet Protocol）電話機能を有するテレビ１００，１２０と、ＩＰ電話管理サーバ１４０とを備える。テレビ１００，１２０と、ＩＰ電話管理サーバ１４０とは、インターネット１５０によって接続されている。
【００２５】
テレビ１００は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ３７０を、筐体の前面に備える。テレビ１００は、リモコン１１０から発信される赤外線信号によって制御される。リモコン１１０は、テレビ１００を制御する機能とＩＰ電話機能とを有する子機として作動する。この場合、テレビ１００が親機として機能し、着信を受けた場合には、呼出信号をリモコン１１０に無線送信する。一方、視聴者１９０がリモコン１１０を操作してＩＰ電話による呼出を実行すると、リモコン１１０は、呼出信号を発信する。呼出信号はテレビ１００に受信され、インターネット１５０を経由してＩＰ電話管理サーバ１４０に送信される。
【００２６】
テレビ１２０は、リモコン１３０から発信される赤外線信号によって制御される。リモコン１３０は、テレビ１２０を制御する機能とＩＰ電話機能とを有する子機として作動する。この場合、テレビ１２０が親機として機能し、着信を受けた場合には、呼出信号をリモコン１３０に無線送信する。一方、テレビ１２０の使用者がリモコン１３０を操作してＩＰ電話による呼び出しを実行すると、リモコン１３０は、呼出信号を発信する。呼出信号はテレビ１２０に受信され、インターネット１５０を経由してＩＰ電話管理サーバ１４０に送信される。
【００２７】
ＩＰ電話管理サーバ１４０は、周知の構成を有するコンピュータシステムによって実現される。ＩＰ電話管理サーバ１４０は、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）プロトコルに従ったＩＰ電話通信を実現する。具体的には、テレビ１００，１２０その他の通信端末装置からＩＰ電話による通話要求を受信すると、相手先にその要求を伝送して、ＩＰ電話の通話セッションの形成を試みる。通話セッションが形成されると、通信端末同士で（たとえば、テレビ１００とテレビ１２０）、ＩＰ電話による通話が実現される。
【００２８】
たとえば、映像伝送システム１０において、テレビ１００の視聴者１９０がリモコン１１０を操作すると、テレビ１００は、テレビ１２０と通信することができる。また、テレビ１００は、テレビ１２０から発信された信号に応答して、その信号により特定される命令に従ったデータを送信する。
【００２９】
また、テレビ１２０の使用者（図示しない）がリモコン１３０を操作して、テレビ１００のカメラ３７０による撮影を命令することができる。この場合、テレビ１２０は、撮影命令をＩＰプロトコルに従ってテレビ１００に送信する。テレビ１００は、その命令に応答してカメラ３７０に対して撮影命令を送出する。カメラ３７０がその命令に応答して予め設定された撮影モードで撮影動作を実行すると、テレビ１００を見ている視聴者１９０が撮影される。テレビ１００は、カメラ３７０から出力される画像信号をパケットに変換し、インターネット１５０を介してテレビ１２０に送信する。テレビ１２０において、視聴者１９０の画像１２２がディスプレイに表示される。
【００３０】
また、リモコン１３０の使用者がＩＰ電話によってテレビ１００を呼び出した場合に、応答がない場合がある。たとえば、テレビ１００を有する家の住人が留守にしている場合である。この場合、テレビ１００は、予め設定された時間内に応答がないことを検知すると、留守番電話機能を実行する。具体的には、テレビ１００は予め登録された音声信号に基づく応答をテレビ１２０に対して行なう。テレビ１００は、カメラ３７０に撮影命令を送出してテレビ１００の前方を撮影させる。テレビ１００は、その撮影によって出力される画像信号からパケットデータを生成して、テレビ１２０に送信する。
【００３１】
テレビ１２０は、そのパケットを受信すると、表示領域に、当該画像信号に基づく映像を表示する。これにより、テレビ１００が設置されている場所に人がいない場合であっても、テレビ１２０の使用者は、テレビ１００の前方の様子を視認することができる。
【００３２】
なお、ＩＰ電話を発信する端末として、テレビ１２０が示されているが、その他の情報通信端末であってもよい。たとえば、携帯電話機が使用されてもよい。
【００３３】
図２を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００について説明する。図２は、テレビ１００によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。テレビ１００は、取得部２１０と、送信制御部２２０と、通信部２３０とを備える。
【００３４】
取得部２１０は、テレビ１００の外部から画像信号を取得する。ある局面において、取得部２１０は、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ（たとえばカメラ３７０）として実現される。カメラはたとえばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の素子により実現されるが、その他の構成を有するカメラであってもよい。他の局面において、取得部２１０は、テレビ１００の外部から画像信号の入力を受け付ける入力インターフェイスとして実現される。
【００３５】
より具体的には、取得部２１０は、送信制御部２２０からの命令に応じて、画像信号を取得する。たとえば、着信に対する応答がないことに基づいて、画像の取得命令が送信制御部２２０から与えられる場合には、取得部２１０は、その命令に応答して、画像信号を取得する。
【００３６】
ある局面において、取得部２１０がカメラである場合には、取得命令は撮影命令である。この場合、カメラはその撮影命令に基づいて撮影動作を実行する。他の局面において、取得部２１０が信号の入力を受けるインターフェイスである場合には、送信制御部２２０は、画像信号の入力源として取得部２１０をイネーブルに設定する。その設定後、画像信号は取得部２１０を介してテレビ１００に入力され、送信制御部２２０を経由して通信部２３０に送られる。
【００３７】
送信制御部２２０は、着信に対する応答に応じた通信を制御する。たとえば、着信に対する応答がない場合、送信制御部は、取得部２１０によって取得された画像のみを送信する。
【００３８】
他の局面において、送信制御部２２０は、通信部２３０によって受信された信号の送信元が予め定められた通信相手であるときに、当該通信相手に対して取得部２１０によって取得された画像信号を送信する。他の局面において、送信制御部２２０は、通信部２３０によって受信された信号と、当該予め定められた通信相手を識別するための識別データとに基づいて、その信号の送信元がその通信相手であるか否かを判定する。送信制御部２２０は、その判定の結果、その信号の送信元が予め定められた通信相手である場合にのみ、その画像信号をその相手に送信する。
【００３９】
通信部２３０は、通信回線を介して予め規定された通信プロトコルに従った通信を行なう。通信部２３０は、受信時には、着信を受けた信号から発信者情報（電話番号、画像データなど）を取得する。通信部２３０は、送信時には、送信制御部２２０から送られた画像信号から、パケットを生成する。通信部２３０は、そのパケットに宛先アドレスその他を含むヘッダを付与して、送信制御部２２０によって指定された相手先にパケットを送信する。
【００４０】
ある局面において、通信部２３０は、ＳＩＰプロトコルに従ったＩＰ電話機能を実現する。なお、通信プロトコルは他のものであってもよい。通信部２３０は、通信回線を介して受信された信号から、その信号の発信者を特定する発信者情報を抽出し、その情報を送信制御部２２０に送出する。
【００４１】
次に、図３を参照して、テレビ１００の具体的構成について説明する。図３は、テレビ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。テレビ１００は、通信インターフェイス３１０と、デコーダ３２０と、ディスプレイ３３０と、メモリ３４０と、プロセッサ３５０と、エンコーダ３６０と、カメラ３７０と、操作パネル３８０とを備える。
【００４２】
通信インターフェイス３１０は、インターネット１５０に接続される。通信インターフェイス３１０は、ＩＰ電話管理サーバ１４０あるいはテレビ１２０から送信されたパケットを受信する。逆に、通信インターフェイス３１０は、テレビ１００の内部で生成されたパケットを、ＩＰ電話管理サーバ１４０あるいはＩＰ電話機能を有するテレビ１２０に送信する。
【００４３】
デコーダ３２０は、プロセッサ３５０から出力される命令に従って作動する。デコーダ３２０は、通信インターフェイス３１０によって受信された信号を復調し、復調によって得られたデータをディスプレイ３３０あるいはプロセッサ３５０に送出する。
【００４４】
ディスプレイ３３０は、プロセッサ３５０から出力される命令に従って、デコーダ３２０あるいはカメラ３７０から出力される画像信号に基づいて画像を表示する。ディスプレイ３３０は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）などによって実現されるが、他のデバイスによって実現されてもよい。
【００４５】
メモリ３４０は、テレビ１００において生成されたデータあるいは予め準備されたデータを不揮発的に格納する。メモリ３４０は、ある局面において、フラッシュメモリあるいはハードディスク装置として実現される。
【００４６】
プロセッサ３５０は、テレビ１００の外部から与えられる命令に従って、あるいはテレビ１００の動作条件について予め規定された条件が成立したことに基づいて、テレビ１００のハードウェアの動作を制御する。プロセッサ３５０は、ある局面において、通信インターフェイス３１０を介した他の通信装置（たとえばＩＰ電話管理サーバ１４０あるいはテレビ１２０）との通信を制御する。他の局面において、プロセッサ３５０は、デコーダ３２０の動作を制御する。プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０から送られた命令に従って、カメラ３７０に対して撮影命令を送出する。
【００４７】
プロセッサ３５０は、さらに、動作中に生成したデータあるいはテレビ１００の外部から与えられた命令を一時的に（揮発的に）保持する。プロセッサ３５０は、そのデータを不揮発的に保持する命令を検知した場合には、そのデータをメモリ３４０において確保したメモリ領域に書き込む。なお、データを一時的に格納するメモリがプロセッサ３５０とは別に構成されてもよい。
【００４８】
エンコーダ３６０は、プロセッサ３５０によって与えられる命令に従って、カメラ３７０から出力される画像信号を符号化し、符号化によって生成されたデータを通信インターフェイス３１０に送出する。
【００４９】
カメラ３７０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）素子などによって実現される。カメラ３７０は、予め設定された撮影条件に従って被写体を撮影し、その被写体に対応する画像信号を出力する。撮影条件は、レンズの絞り、焦点距離、シャッタ速度等を含む。
【００５０】
操作パネル３８０は、テレビ１００の筐体の前面に設けられて、テレビ１００に対する指示入力を受け付ける。操作パネル３８０は、押下操作を受け付けるボタン、タッチパネルおよび、リモコン１１０によって発信される赤外線信号を受信する受光部として実現される。
【００５１】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００を実現するプロセッサ３５０の構成について説明する。図４は、プロセッサ３５０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。プロセッサ３５０は、通信相手特定部４１０と、通信相手認証部４２０と、画像認識部４３０と、送信データ生成部４４０と、撮影制御部４５０とを含む。
【００５２】
通信相手特定部４１０は、テレビ１００がＩＰ電話の着信を受けた場合に、その電話の発信者を特定する。より具体的には、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０から送出されるデータのヘッダから、そのデータの送信元アドレスを抽出し、そのアドレスから得られる相手先情報を取得する。
【００５３】
通信相手認証部４２０は、通信相手特定部４１０によって取得された情報と、メモリ３４０に格納されているデータとに基づいて、ＩＰ電話の発信者の認証処理を実行する。より具体的には、通信相手認証部４２０は、そのＩＰ電話の発信者がメモリ３４０に登録されている通信相手であるか否かを確認する。通信インターフェイス３１０から送られたデータによって特定される発信者情報がメモリ３４０に既に登録されている場合には、通信相手認証部４２０は、その相手は通信相手として予め登録されていると判定する。
【００５４】
画像認識部４３０は、カメラ３７０から出力された画像信号と、メモリ３４０に予め保持されている画像データとに基づいて、カメラ３７０によって撮影された被写体を認識する。より具体的には、画像認識部４３０は、カメラ３７０からの画像信号に基づいて特徴量を算出する。画像認識部４３０は、その特徴量がメモリ３４０において登録されている特徴量と一致するか否かを判定する。カメラ３７０から出力された画像信号に基づく特徴量と一致する特徴量がメモリ３４０において発見されると、画像認識部４３０は、カメラ３７０によって撮影された被写体は既に登録されているものであると判定する。
【００５５】
送信データ生成部４４０は、通信相手認証部４２０による認証の結果に基づいて、あるいは画像認識部４３０による認識の結果に基づいて、テレビ１００の通信相手（たとえばＩＰ電話管理サーバ１４０あるいはテレビ１２０）に送信するためのデータを生成する。生成されるデータの具体的構成は後述する。送信データ生成部４４０は、その生成したデータを通信インターフェイス３１０に送出する。通信インターフェイス３１０は、指定された宛先に向けて、そのデータを送信する。
【００５６】
また、他の局面において、送信データ生成部４４０は、指定された被写体が認識されない場合に、画像の送信を禁止する。たとえば、送信データ生成部４４０は、送信用のデータの生成を行なわなくてもよい。あるいは、送信データ生成部４４０は、宛先アドレスを有さないパケットのみを生成するに留まってもよい。このようにすると、ＩＰ電話の発信者が要求するデータがない場合に、パケットの送信が行なわれなくなるため、テレビ１００による不要な通信が行なわれなくなる。
【００５７】
撮影制御部４５０は、プロセッサ３５０に与えられるモード指令に従って、カメラ３７０に撮影を命令する。ある局面において、モード指令は、テレビ１００のリモコン１１０から発信される赤外線信号に含まれる。他の局面において、モード指令は、リモコン１３０あるいはテレビ１２０から発信される信号に含まれる。モード指令の一例は、カメラ３７０の動作を規定するモード情報を含む。この場合、撮影制御部４５０は、そのモード情報によって特定される動作モードに従って撮影するようにカメラ３７０に命令を与える。動作モードは、たとえば画像信号を送信するカメラを特定のカメラに規定するための固定カメラモードを含む。図３に示されるテレビ１００は、１つのカメラ３７０のみを有しているため、プロセッサ３５０は、カメラ３７０を識別するデータと、そのデータによって特定されるカメラからの画像信号とを認識する。
【００５８】
他の局面において、テレビ１００が複数のカメラの各々から出力される画像信号の入力を受ける場合には、当該動作モードは、その複数のカメラのいずれかのカメラを識別するデータを含むことになる。
【００５９】
他の局面において、動作モードは、複数のカメラから出力される各画像信号を予め定められた順序に従って送信することを規定するスキャンモードを含む。この場合、プロセッサ３５０は、内部のバッファメモリ（図示しない）に、各カメラから送られた画像信号を格納し、当該順序に従ってそのバッファメモリから画像信号を順次読み出し、各画像信号を含むパケットを生成する。プロセッサ３５０は、その生成したパケットを順次通信インターフェイス３１０に送出する。ここで、上記予め定められた順序を表わすデータは、たとえばメモリ３４０に格納されている。他の局面において、そのデータは、通信インターフェイス３１０を介してあるいは操作パネル３８０を介して入力可能なものであってもよい。
【００６０】
他の局面において、動作モードは、カメラ３７０によって認識された特定の被写体を継続して撮影する追尾モードを含む。プロセッサ３５０が追尾モードを検知すると、画像認識部４３０によって認識された被写体を継続して撮影するための命令をカメラ３７０に与える。より具体的には、追尾の対象となり得る被写体を特定するためのデータ（たとえば特徴量）は、メモリ３４０に予め格納されている。画像認識部４３０は、カメラ３７０から出力された画像信号に基づく特徴量がメモリ３４０に格納されているその特徴量と一致する場合には、画像認識部４３０は、追尾の対象となる被写体を認識できる。撮影制御部４５０は、その認識された被写体の中心を特定し、その中心を継続して撮影するように撮影命令をカメラ３７０に対して送出する。カメラ３７０が回転軸（図示しない）によって回転可能に構成されている場合、その命令に従って撮影方向を順次切り換える。これにより、被写体がテレビ１００の前方を移動する限り、カメラ３７０は、その認識した被写体を継続して撮影することができる。また、カメラ３７０による撮影可能範囲が広がるため、被写体が移動するもの（たとえば、屋内で飼育される犬、猫などのペット）の撮影も可能になる。
【００６１】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００のデータ構造について説明する。図５は、メモリ３４０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ３４０は、データを格納するための複数のメモリ領域を含む。
【００６２】
テレビ１００の通話相手先として予め登録された通話相手を特定するためのデータは、メモリ領域５１０に格納されている。このデータは、リモコン１１０によってあるいは操作パネル３８０に対する操作によってテレビ１００に入力され、メモリ３４０に書き込まれる。その通話相手の電話番号は、メモリ領域５２０に格納されている。
【００６３】
プロセッサ３５０が被写体を認識するための教示データは、メモリ領域５３０，５４０に格納されている。より具体的には、教示データを識別するためのデータは、メモリ領域５３０に格納されている。そのデータに対応付けられた具体的な実データは、メモリ領域５４０に格納されている。そして、そのデータに基づいて予め算出された特徴量は、メモリ領域５５０に格納されている。
【００６４】
テレビ１００の動作を実現するソフトウェアは、メモリ領域５６０から５７０に格納されている。ＳＩＰプロトコルに従ったＩＰ電話を実現するためのＩＰ電話管理プログラムは、メモリ領域５６０に格納されている。プロセッサ３５０がカメラ３７０の動作を制御するための撮影制御プログラムは、メモリ領域５６２に格納されている。カメラ３７０から出力された画像信号をプロセッサ３５０が処理するための画像処理プログラムは、メモリ領域５６４に格納されている。
【００６５】
プロセッサ３５０がメモリ３４０に保存されているデータとカメラ３７０から出力された画像信号に基づいて得られたデータとに基づいて被写体を認識するための画像認識プログラムは、メモリ領域５６６に格納されている。プロセッサ３５０が通信インターフェイス３１０を介して画像を送信するためのプログラムは、メモリ領域５６８に格納されている。テレビ１００のその他の動作（たとえばチャンネルの選局、タイマ機能の設定など）を実現するためのファームウェアは、メモリ領域５７０に格納されている。プロセッサ３５０は、メモリ領域５６０から５７０に格納されているプログラムを実行可能な形式としてロードし、通信インターフェイス３１０あるいは操作パネル３８０からの信号に基づいて特定のプログラムを実行する。その結果、図４に示される機能が実現される。具体的な処理は、後述するフローチャートのように実現される。
【００６６】
そこで、図６を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００の制御構造について説明する。図６は、プロセッサ３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ６１０にて、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０から出力される信号に基づいて、テレビ１００がＩＰ電話の着信を受けたことを検知する。ステップＳ６１２にて、プロセッサ３５０は、その信号のヘッダから発信者情報（たとえばＩＰアドレス）を取得することにより、そのＩＰ電話の発信者を特定する。
【００６８】
ステップＳ６２０にて、プロセッサ３５０は、その内部で計測される時間と操作パネル３８０からの出力の生むとに基づいて、予め定められた一定の時間内に当該ＩＰ電話に対する応答があったか否かを判定する。より具体的には、テレビ１００におけるＩＰ電話機能の１つとして留守番電話機能が設定されている。その留守番電話機能に関連付けて、応答が行なわれるまでに設定された時間が上記一定の時間として使用される。プロセッサ３５０は、留守番電話機能を実行する前に、ＩＰ電話機能の着信に対する応答（たとえばその電話を受けるためのリモコン１１０あるいは操作パネル３８０の操作）の有無を検知する。プロセッサ３５０は、その一定の時間内に応答があったと判定すると（ステップＳ６２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６２０にてＮＯ）、プロセッサ３５０は、制御をステップＳ６２２に切り換える。
【００６９】
ステップＳ６２２にて、プロセッサ３５０は、着信を受けたＩＰ電話のパケットのデータと、メモリ３４０に格納されているデータ（メモリ領域５１０，５２０）とに基づいて、そのＩＰ電話の発信者を認証する。ステップＳ６３０にて、プロセッサ３５０は、その発信者が登録されているか否かを判定する。プロセッサ３５０は、その発信者が登録されていると判定すると（ステップＳ６３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６３２に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６３０にてＮＯ）、処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ６３２にて、プロセッサ３５０は、メモリ３４０に格納されているデータに基づいて特定される撮影モードに従って、テレビ１００の前方を撮影する指示信号をカメラ３７０に送出する。カメラ３７０は、その信号に基づいて撮影動作を実行し、画像信号をエンコーダ３６０およびプロセッサ３５０に送出する。プロセッサ３５０は、その信号の受信に基づいて、カメラ３７０による撮影が行なわれたことを検知する。
【００７１】
ステップＳ６３４にて、プロセッサ３５０は、画像信号を送信するためのパケットを生成する。このパケットの構造は後述する（図７）。
【００７２】
ステップＳ６３６にて、プロセッサ３５０は、ＩＰ電話の呼び出しに応答する。この場合、テレビ１００の使用者による応答がないと判定されているため（ステップＳ６２０にてＮＯ）、この応答は、ＩＰ電話機能を有するテレビ１００において予め設定された留守番電話機能に基づくものである。プロセッサ３５０がその呼び出しに応答すると、ＩＰ電話セッションが、テレビ１００とＩＰ電話の発信者（たとえばテレビ１２０）との間で形成される。なお、ＳＩＰプロトコルに従うＩＰ電話セッションの形成は、当業者にとって容易に理解できるものである。したがって、その説明は繰り返さない。
【００７３】
ステップＳ６３８にて、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０を介して、生成したパケット（ステップＳ６３４）をそのＩＰ電話の発信者に送信する。その発信者がパケットを受信すると、当該パケットに含まれる画像データに基づく画像がその発信者が有する装置（たとえばテレビ１２０のディスプレイ）に表示される。
【００７４】
ステップＳ６４０にて、プロセッサ３５０は、ＩＰ電話の呼び出しに対する通常の応答を行なう。より具体的には、この場合テレビ１００の使用者が呼び出しの時間内に応答したことになるため、プロセッサ３５０は、テレビ１００に与えられる音声信号を符号化し、符号化によって生成されたデータを通信インターフェイス３１０を介してその発信者に送信する。
【００７５】
以上のような処理により、ステップＳ６３８において送信されたパケットを受信した通信端末は、そのパケットから画像データを取り出し、そのデータに基づく画像を表示することができる。なお、ステップＳ６３０における処理は、必ずしも常に実行されなくてもよい。この場合、特定の発信者でなくてもカメラ３７０による撮影および画像信号の送信が行なわれるため、当該発信者の依頼を受けた他人でもテレビ１００を介した監視を支援することができる。
【００７６】
次に、図７を参照して、テレビ１００によって送信されるパケット７００について説明する。図７は、パケット７００の構成を概念的に表わす図である。パケット７００は、ヘッダ７１０と、ユーザデータ７２０とを含む。ヘッダ７１０は、パケット７００の書誌的情報、たとえば宛先ＩＰアドレス、送信元ＩＰアドレス、パケット７００の送信日時、パケット７００の属性を表わす制御コードなどを含む。ユーザデータ７２０は、カメラ３７０の撮影によって取得された画像データを含む。画像データは、予め規定された圧縮率に従って圧縮符号化されたものでもよい。
【００７７】
たとえば、図１に示される映像伝送システム１０において、テレビ１００とテレビ１２０との間でＳＩＰプロトコルに従うＩＰ電話セッションが形成されている場合には、テレビ１００が送信したパケット７００は、テレビ１２０によって受信される。テレビ１２０は、ユーザデータ７２０の中から画像データを取得し、ディスプレイにそのデータに基づく映像を表示する。図１に示される例では、視聴者１９０の画像がテレビ１２０に表示されることになる。
【００７８】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る映像伝送システム１０によると、テレビ１００は、ＩＰ電話機能を有しており、ＩＰ電話の着信を受けることができる。ＩＰ電話の着信があった場合に、応答がない場合、テレビ１００は、留守番電話機能を作動させる。留守番電話機能が作動した場合、テレビ１００のカメラ３７０は撮影を開始し、画像信号をプロセッサ３５０に送出する。プロセッサ３５０は、その画像信号からパケットを生成して、ＩＰ電話の発信者に送信する。ＩＰ電話の発信者が使用する電話機がディスプレイを有している場合には、そのパケットから当該画像信号を抽出し、その画像信号に基づく画像を表示する。
【００７９】
このようにすると、テレビ１００が設置されている家が留守である場合でも、外出先から、テレビ１００に設けられたカメラ３７０を介して、家の様子を確認することができる。また、撮像手段としてのカメラ３７０がテレビ１００に組み込まれているため、普段は、テレビ１００の使用者は、監視されているということを意識しにくくなるという効果も期待できる。
【００８０】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るテレビ８００は、複数のカメラから得られる各画像信号を選択的に送信する機能を有する点で、第１の実施の形態に係るテレビ１００と異なる。なお、本実施の形態に係るテレビ８００のハードウェア構成は、たとえば図３に示されるテレビ１００のハードウェア構成と同じである。そこで、ハードウェアの説明は、図３に示されるハードウェア構成を用いて行なう。
【００８１】
まず、図８を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る映像伝送システム２０の概要について説明する。図８は、映像伝送システム２０の構成を表わす図である。映像伝送システム２０は、図１に示される映像伝送システム１０の構成に対して、テレビ１００に代えてテレビ８００を備える。テレビ８００は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＰＬＣ（Power Line Communication）その他のネットワークにより、カメラ３７２，３７４に接続される。接続の態様は、無線または有線のいずれであってもよい。カメラ３７２，３７４から出力される画像信号は、カメラ８００に入力される。なお、他の局面において、テレビ８００が複数のカメラを有するものであってもよい。
【００８２】
あるいはさらに他の局面において、複数のカメラ３７２，３７４がテレビ８００に接続される代わりに、テレビ１００の構成を有する複数のテレビがそれぞれテレビ８００に接続されていてもよい。
【００８３】
本実施の形態に係る映像伝送システム２０においては、いずれかのカメラにおいて撮影された画像が表示装置を有する他の装置（たとえばテレビ１２０）に表示される。図８の例では、カメラ３７０によって撮影された画像が画像８２２としてテレビ１２０に表示される。
【００８４】
この場合、テレビ８００はカメラ３７０，３７２，３７４から出力される画像信号を表わす設定された送信順序に従って、逐次テレビ１２０に送信する。あるいは、複数のカメラのうち撮影動作を実行するカメラとして予め選択されたカメラのみが撮影し、画像信号をテレビ１２０に送信するものであってもよい。
【００８５】
そこで、図９を参照して、本実施の形態に係るテレビ８００のデータ構造について説明する。図９は、テレビ８００のメモリ３４０におけるデータの格納の一態様を表わす図である。
メモリ３４０は、図５に示される構成に加えて、複数のカメラの各々を識別するためのデータ（カメラＩＤ（Identification））と、送信順序とを有している。より具体的には、カメラＩＤは、メモリ領域９１０に格納されている。各カメラについて予め割当てられた送信順序は、メモリ領域９２０に格納されている。カメラＩＤと送信順序とは、操作パネルを介して入力される。また、他の局面においては、これらのデータは、通信インターフェイス３１０を介して与えられてもよい。
【００８６】
プロセッサ３５０は、メモリ領域９２０に格納されている送信順序に従って、各カメラから送られてくる画像信号を順次送信する。このようにして送信されるデータを受信するテレビ１２０は、そのデータの受信間隔に従って、あるいは予め設定された表示時間ごとに、各画像を順次切り換えて表示する。また他の局面において、テレビ１２０は、各カメラからの画像を１画面に表示するように、各画像データを間引いて表示してもよい。
【００８７】
以上のような構成を有する映像伝送システム２０によると、複数のカメラから出力される各画像信号を択一的に、あるいは順次送信することができる。これにより、テレビ８００の設置場所以外の場所も容易に視認できるため、監視の精度を向上させることができる。
【００８８】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態に係るテレビ１００は、外部から与えられるモード信号に従って作動する点で、前述の各実施の形態に係るテレビと異なる。本実施の形態に係るテレビは、第１の実施の形態に係るテレビ１００（図３）が有するハードウェアと同様の構成を有する。したがって、その説明は繰り返さない。
【００８９】
まず、図１０を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００の動作を制御するためのデータについて説明する。図１０は、インターネット１５０を介してテレビ１００に送られるパケット１０００の構成を概念的に表わす図である。パケット１０００は、ヘッダ１０１０とユーザデータ１０２０とを含む。ヘッダ１０１０は、パケット１０００の送信元を特定するためのＩＰアドレスと、パケット１０００が送信された日時とを含む。ユーザデータ１０２０は、テレビ１００の動作を規定するモードを識別するためのデータ（モードＩＤ）を含む。図１０に示される例では、モードＩＤは「２」である。
【００９０】
テレビ１００がパケット１０００を受信すると、テレビ１００のプロセッサ３５０は、パケット１０００からモードＩＤを抽出する。プロセッサ３５０は、そのモードＩＤに基づいてメモリ３４０を参照し、テレビ１００が作動する条件を確認する。プロセッサ３５０は、そのモードＩＤによって特定される動作モードに対応する命令を、カメラ３７０、エンコーダ３６０などに送出する。
【００９１】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００のデータ構造について説明する。図１１は、メモリ３４０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ３４０は、図５に示されるデータに加えて、モード名と、当該モードを識別するためのデータ（モードＩＤ）とを含む。
【００９２】
より具体的には、モード名は、メモリ領域１１１０に格納されている。モード名は、テレビ１００の使用者が容易に認識可能なように、文字で示されている。あるいはプロセッサ３５０が順次採番することにより逐次付与されるものであってもよい。そのモード名に対応付けられるモードＩＤは、メモリ領域１１２０に格納されている。プロセッサ３５０は、メモリ領域１１２０に格納されているモードＩＤと同一のモードＩＤをパケット１０００から抽出すると、そのＩＤに従った処理を実行する。
【００９３】
より具体的には、プロセッサ３５０は、メモリ領域５６０から５６８に格納されている各プログラムに対して、モードＩＤに対応する値を変数として与え、当該モードについて予め定められた処理を実行するための実行可能プログラムを生成する。プロセッサ３５０は、そのプログラムに従ってカメラ３７０に撮影命令を与える。たとえば、プロセッサ３５０は、モードＩＤ「１」を検知すると、複数のカメラのうちの予め特定されたカメラからの画像信号のみに基づいてパケット７００を生成する。
【００９４】
他の局面において、プロセッサ３５０がスキャンモードを検知すると（モードＩＤ＝２）、プロセッサ３５０は、予め設定された送信順序（メモリ領域９２０）に従って、各カメラから出力される画像信号に基づいてパケット７００をそれぞれ生成し、各パケットをその送信順序に従って通信インターフェイス３１０を介して出力する。
【００９５】
他の局面において、プロセッサ３５０が自動認識モードを検知すると（モードＩＤ＝３）、プロセッサ３５０は、メモリ領域５３０から５５０（図５）に格納されている教示データを用いて、特定の被写体を認識する。プロセッサ３５０は、その特定の被写体を認識した場合には、カメラ３７０から出力される画像信号に基づくパケット７００を生成し、自動認識モードを与えた発信者にそのパケット７００を送信する。
【００９６】
さらに他の局面において、プロセッサ３５０が「追尾モード」を検知すると（モードＩＤ＝４）、メモリ領域５３０から５５０に格納されているデータに基づいて特定の被写体を認識し、かつ、その被写体を継続して撮影するようにカメラ３７０に命令を送出する。この命令は、カメラ３７０による撮影命令と、カメラ３７０を駆動させるための命令とを含む。
【００９７】
次に、図１２を参照して、本実施の形態に係るテレビ１００の制御構造について説明する。図１２は、本実施の形態に係るテレビを実現するプロセッサ３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００９８】
ステップＳ１２１０にて、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０によって受信されたパケット１０００からモードＩＤ（ユーザデータ１０２０）を取得する。ステップＳ１２２０にて、プロセッサ３５０は、そのモードＩＤに基づいて、動作モードがスキャンモードであるか否かを判定する。プロセッサ３５０は、その動作モードがスキャンモードであると判定すると（ステップＳ１２２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２３０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１２２０にてＮＯ）、プロセッサ３５０は、制御をステップＳ１２５０に切り換える。
【００９９】
ステップＳ１２３０にて、プロセッサ３５０は、各カメラから送られる画像信号に基づいて各パケット７００を生成する。ステップＳ１２４０にて、プロセッサ３５０は、予め規定された送信順序（メモリ領域９２０）に従って、各パケット７００を送信する。
【０１００】
ステップＳ１２５０にて、プロセッサ３５０は、複数のカメラのうちの特定のカメラからの画像信号に基づいてパケット７００を生成する。ステップＳ１２６０にて、プロセッサ３５０は、通信インターフェイス３１０を介してその生成したパケット７００を送信する。この場合、特定のカメラは、メモリ３４０に格納されているデータに基づいて決められる。
【０１０１】
なお、以下の説明では、スキャンモードの有無を検知する処理が述べられているが、他のモードの検知も同様にして行なわれる。そして、複数のモードのいずれかを検知するためには、以下のフローチャートを組み合わせることにより、その検知のための制御構造が実現される。
【０１０２】
以上のようにして、本実施の形態に係る映像伝送システムによると、複数の動作モードに応じた処理を実行できる。したがって、使用目的に応じた監視が実現される。
【０１０３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る映像伝送システム１０の構成を表わす図である。
【図２】本実施の形態に係るテレビ１００によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。
【図３】テレビ１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】テレビ１００を実現するプロセッサ３５０によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。
【図５】メモリ３４０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図６】プロセッサ３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図７】テレビ１００によって生成されるパケット７００の構成を概念的に表わす図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る映像伝送システム２０の構成を表わす図である。
【図９】テレビ８００のメモリ３４０におけるデータの格納の一態様を表わす図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るテレビ１００に送られるパケット１０００の構成を概念的に表わす図である。
【図１１】メモリ３４０におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るテレビを実現するプロセッサ３５０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，２０  映像伝送システム、１００，１２０  テレビ、１１０，１３０  リモコン、１５０  インターネット、１９０  視聴者、７００，１０００  パケット。
【図１】
2008199508.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008199508.tif 000010
【図９】
2008199508.tif 000011
【図１０】
2008199508.tif 000012
【図１１】
2008199508.tif 000013
【図１２】
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