(57)【要約】【課題】固有の中空モ―タの回転軸をそのまま採用し、該回転軸の後方部位にねじ軸固定部材を固定することにより、ねじ軸の回転で加圧軸を往復動させ、いろいろなタイプの位置検出器が簡単に取り付けられて、安全でコスト安で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置を提供する。【解決手段】モ―タ１の回転軸５に中空貫通孔６を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸８を備えた溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材１４が固定され、前記加圧軸の軸線方向中心部にねじ軸１９が収納される孔９が形成されていると共に該加圧軸端側にナット１０が配置され該ナットを回転不能とし、前記ねじ軸固定部材に、前記ねじ軸を固定すると共に前記ねじ軸固定部材側またはねじ軸側に位置検出器１６が取り付けられた溶接ガンの加圧駆動装置。【選択図】    図１
2008043997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材を固定し、前記加圧軸の軸線方向中心部にねじ軸が収納される孔を形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、前記ねじ軸固定部材に、前記ねじ軸を固定すると共に前記ねじ軸固定部材側またはねじ軸側に位置検出器を取り付けたことを特徴とする溶接ガンの加圧駆動装置。
【請求項２】
前記ねじ軸固定部材はねじ軸と予め一体化したものであり、該ねじ軸固定部材を前記モ―タの回転軸後方部位に固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の溶接ガンの加圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンで、前記加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸に、ねじ軸を固定すると共に該ねじ軸のねじと螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成し、前記中空回転軸に位置検出器を取り付けた溶接ガンの加圧駆動装置がある。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンで、回転軸の端面に形成したタップ孔にナットを固定し、該ナットと螺合するねじを備えたねじ軸を加圧軸とし、該加圧軸が回転不能になされ且つ前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有するようになされたＣ型溶接ガンの加圧駆動装置がある。（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―２９３５７７号公報。
【特許文献２】特開２０００―９４１４３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来例の前者の溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、ナットが配置された加圧軸が、モ―タの中空回転軸内にも設けられているため、駆動装置の短縮化が可能であるが、モ―タの中空回転軸に、ねじ軸を固定する部位や位置検出器を取り付ける部位やナットを収納可能とする空間を形成し、さらにいろいろなタイプのコントローラに合わせた検出器の回転軸とうまく連結可能なモータ回転軸をそれぞれ提供する必要があるため、固有の中空モ―タの回転軸をそのまま採用することができず各検出器に合わせてモ―タを特殊加工したものとする必要があり、その加工が容易ではない。
【０００６】
また、上記従来例の後者のＣ型溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、加圧軸がねじ軸となっているため加圧時にねじ軸に溶接スパッタが付着する虞れがあることからねじ軸の保護手段を必要とすると共にねじ軸の回り止め機構が容易ではない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記後者のような固有の中空モ―タの回転軸をそのまま採用し、該回転軸の後方部位にねじ軸固定部材を固定することにより、ねじ軸の回転で加圧軸を往復動させ、いろいろなタイプの位置検出器が簡単に取り付けられて、安全でコスト安で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明における溶接ガンの加圧駆動装置は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材を固定し、前記加圧軸の軸線方向中心部にねじ軸が収納される孔を形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、前記ねじ軸固定部材に、前記ねじ軸を固定すると共に前記ねじ軸固定部材側またはねじ軸側に位置検出器を取り付けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、ねじ軸固定部材はねじ軸と予め一体化したものであり、該ねじ軸固定部材をモ―タの回転軸後方部位に固定するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１においては、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材を固定し、前記加圧軸の軸線方向中心部にねじ軸が収納される孔を形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、前記ねじ軸固定部材に、前記ねじ軸を固定すると共に前記ねじ軸固定部材側またはねじ軸側に位置検出器を取り付けたので、駆動装置の短縮化が可能であって、しかもねじ軸固定部材を用いることで回転軸の中空貫通孔内にねじ軸の固定が可能でありナット回転用とモ―タを共用することができ、且つ位置検出器が違ってもそれに対応するようにねじ軸固定部材またはねじ軸を選定するだけでよく、安全でコスト安で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置となる。
【００１１】
また、請求項２においては、ねじ軸固定部材はねじ軸と予め一体化したものであり、該ねじ軸固定部材をモ―タの回転軸後方部位に固定するようにしたので、前記請求項１の効果に加えて、さらにねじ軸とねじ軸固定部材の芯合せが予め容易にでき、しかもこの一体化したものを回転軸後方部位に固定するので回転軸に対するねじ軸の正確な位置決めが容易にできると共にこれらの組付けもより簡単にできる溶接ガンの加圧駆動装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸後方部位にねじ軸固定部材を固定し、前記加圧軸の軸線方向中心部にねじ軸が収納される孔を形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、前記ねじ軸固定部材に、前記ねじ軸を固定すると共に前記ねじ軸固定部材側またはねじ軸側に位置検出器を取り付けた溶接ガンの加圧駆動装置。
【実施例１】
【００１３】
図１を参照してこの発明の一の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５には中空貫通孔６が形成されている。また、該回転軸５の後端面には複数のタップ孔７が形成されている。
【００１４】
８は加圧軸であり、該加圧軸８の軸線方向中心部には後述するねじ軸の先端側が収納される孔９が形成されていると共に、加圧軸８の後端側にはナット１０が固着して配置されて該ナット１０は、加圧軸８に対して回り止め部材１１をナット１０に設けて回転不能とされており、該加圧軸８の前端側にはチップホルダ―１２を介して電極１３が取り付けられている。
【００１５】
１４はねじ軸固定部材であり、該ねじ軸固定部材１４は、後述するねじ軸を固定する大径部１５と例えばレゾルバのような位置検出器１６を外周に取り付ける小径部１７とからなる中空管体から構成され、大径部１５と小径部１７の境界部には前記回転軸５の後端面に形成されている前記タップ孔７と合致する孔を有するフランジ１８が形成されている。
【００１６】
１９はねじ軸であり、該ねじ軸１９はねじ軸固定部材１４の大径部１５内にクサビによる固着手段２０によって固定されており、該ねじ軸１９に螺設されたねじ２１が前記ナット１０と螺合するようになっている。
【００１７】
２２はガンブラケットであり、該ガンブラケット２２は前記モ―タ１の前面に固定されており、該ガンブラケット２２には固定ア―ム２３が固定されていると共にその軸線方向中心部には前記加圧軸８を挿通する孔２４が形成され、該孔２４の先端側には直動軸受２５が固定されている。なお、２６は前記固定ア―ム２３に載置されている溶接用トランスである。
【００１８】
そして、溶接ガンは、図１の状態からサ―ボモ―タ１を駆動すると、サ―ボモ―タ１の回転軸５の回転により中空貫通孔６内に固定されたねじ軸固定部材１４を介してねじ軸１９が回転する。このねじ軸１９の回転によりねじ２１と螺合するナット１０はねじ軸１９に沿って加圧軸８を伴って前進し、該加圧軸８の前進により電極１３は他方の電極２７に接近し、両電極１３，２７間にワ―ク（図示せず）を挟持した状態で溶接作業が行われる。
【００１９】
上記のような溶接ガンの加圧駆動装置において、ねじ軸固定部材１４を用い該ねじ軸固定部材１４を回転軸５の後端面に形成されたタップ孔７に簡単に固定することにより、従来例のような回転軸の端面にナットを固定するようにしたナット回転用のモ―タを本発明のようなねじ軸回転用のモ―タに、回転軸に特殊加工を施すことなく簡単に適用することができ、駆動装置の短縮化が可能であって、しかも、ねじ軸固定部材１４の取付部位が回転軸５の後方部位であることから、その取付が正確・容易にできるものであり、且つ位置検出器１６が違ってもそれに対応するようにねじ軸固定部材１４を選定するだけで位置検出器１６を簡単に取り付けられ、駆動装置の製作コストが易く、安全で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置となる。
【００２０】
なお、モータの回転軸５の後方部位へのねじ軸固定部材１４の固定手段としてタップ孔７を用いたねじ止めについて説明したが、該固定手段としては、モータの回転軸後方部位の内周面とねじ軸固定部材１４の大径部１５の外周面との間にクサビによる固着を採用してもよい。
【実施例２】
【００２１】
図２を参照してこの発明の他の実施例について説明をする。
この実施例は先の実施例におけるねじ軸固定部材１４の小径部１７を省略するか短筒状としてねじ軸１９の後端部側を剥き出し状とし、当該剥き出し部に例えばエンコーダのような位置検出器１６を取り付けている、以外は実質的に構成に相違がないので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
そして、この実施例における溶接ガンの加圧駆動装置でも、ねじ軸固定部材１４を用い該ねじ軸固定部材１４を回転軸５の後方部位に簡単に固定することにより、従来例のような回転軸の端面にナットを固定するようにしたナット回転用のモ―タを本発明のようなねじ軸回転用のモ―タに、回転軸に特殊加工を施すことなく簡単に適用することができ、駆動装置の短縮化が可能であって、しかも、ねじ軸固定部材１４の取付部位が回転軸５の後方部位であることから、その取付が正確・容易にできるものであり、且つ位置検出器１６が違ってもそれに対応するようにねじ軸１９を選定するだけで位置検出器１６を簡単に取り付けられ、駆動装置の製作コストが易く、安全で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置となる。
【実施例３】
【００２３】
図３を参照してこの発明のさらに他の実施例について説明をする。
この実施例は先の実施例におけるねじ軸固定部材１４が例えば溶接，回り止め係止等によりねじ軸１９と予め一体化したものであり、該ねじ軸固定部材１４をモ―タ１の回転軸後方部位に固定するようにしている、以外は実質的に構成に相違がないので、同一符号を付してその説明を省略する。
なお、ねじ軸１９の後端部２８はいろいろなタイプの位置検出器１６に合せられるようにその径を自由に成形することが可能である。
【００２４】
そして、この実施例における溶接ガンの加圧駆動装置は、ねじ軸固定部材１４を用い該ねじ軸固定部材１４を回転軸５の後方部位に簡単に固定することにより、従来例のような回転軸の端面にナットを固定するようにしたナット回転用のモ―タを本発明のようなねじ軸回転用のモ―タに、回転軸に特殊加工を施すことなく簡単に適用することができ、駆動装置の短縮化が可能であって、さらにねじ軸１９とねじ軸固定部材１４の芯合せが予め容易にでき、しかもこの一体化したものを回転軸後方部位に固定するので回転軸５に対するねじ軸１９の正確な位置決めが容易にできると共にこれらの組付けもより簡単にでき、且ついろいろなタイプの位置検出器１６に対応するようにねじ軸１９を選定するだけで位置検出器１６を簡単に取り付けられ、駆動装置の製作コストが易く、安全で全体としてコンパクトな溶接ガンの加圧駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る加圧駆動装置の一の実施例の要部縦断面図である。
【図２】本発明に係る加圧駆動装置の他の実施例でねじ軸の後端部側の要部縦断面図である。
【図３】本発明に係る加圧駆動装置のさらに他の実施例でねじ軸の後端部側の要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１                  モ―タ
５                  回転軸
６                  中空貫通孔
８                  加圧軸
９                  孔
１０                ナット
１４                ねじ軸固定部材
１６                位置検出器
１９                ねじ軸
２０                固着手段
【図１】
2008043997.tif 000003
【図２】
2008043997.tif 000004
【図３】
2008043997.tif 000005