(57)【要約】【課題】空芯コイルに断線や絶縁不良などが生じにくい組み立て作業性の良いモータおよびこのようなモータの製造方法を提供する。【解決方法】空芯コイル２０が載置される載置面１８ｂと空芯コイル２０の外周を覆うケース部１８ａとを有するモータケース１８の内面に空芯コイル２０を固着してから、この空芯コイル２０の内周にステータコア１６の極歯２２群が配置されるようにモータケース１８をステータコア１６に被着する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の極歯が内周縁に起立形成されるステータコアと、前記複数本の極歯の外周に配置される空芯コイルと、該空芯コイルを囲うように前記ステータコアに被着されるモータケースを備えたモータにおいて、
前記モータケースの前記空芯コイルの外周を覆うケース部の内周面および／または該モータケースの前記空芯コイルが載置される載置面に前記空芯コイルが固着されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記モータケースの前記載置面の内周縁には前記ステータコア側の極歯群に向けて複数本の極歯が起立形成されており、前記ステータコアの極歯群と前記モータケースの極歯群とが互いに噛み合うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記空芯コイルと前記モータケースとの間には絶縁部材が介設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記絶縁部材は、前記空芯コイルの内周面および／または外周面に取り付けられる絶縁性スリーブおよび／または前記空芯コイルと前記モータケースの載置面との間に介設された絶縁性シートであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記空芯コイルは熱接着性樹脂材を介してモータケースの内側に固着されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記空芯コイルのコイル巻線の引出線が設けられた端面は、前記ステータコアに対向するように配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコア、前記空芯コイル、前記モータケースを組とするステータ部材を一対備え、この対のステータ部材が互いに前記ステータコアを背中合わせとして一体的に重ね合わされていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
複数本の極歯が内周縁に起立形成されるステータコアの外周に空芯コイルが配置され、該空芯コイルを囲うように前記ステータコアにモータケースが被着されるモータを製造するに際し、
前記モータケースの内側に前記空芯コイルを固着し、該空芯コイルの内周に前記極歯群が配置されるように該ステータコアに前記モータケースを被着するようにしたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のモータの製造する方法であって、
前記ステータコア、前記空芯コイル、前記モータケースを組とするステータ部材を一対備え、この対のステータ部材を前記ステータコアを背中合わせに固着するようにしたことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、さらに詳しくは、空芯コイルを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子に永久磁石を使用したＰＭ形（Permanent Magnet Type）ステッピングモータとして、例えば特許文献１に示されるように、コイルボビンのない空芯（ボビンレス）コイルを備えたものが知られている。
【０００３】
このようなステッピングモータは、例えば図６に示すように、ステータコア１０２の内周縁に複数本の極歯１０４が起立形成され、この極歯１０４群の外周に、空芯コイル１０８が装着され、この空芯コイル１０８を覆うモータケース１１０がステータコア１０２に被着されてステータ部材１１２ａが構成され、このステータ部材１１２ａが２相重ね合わされてステータ１１２が構成されている。そして、このステータ１１２の中心部には、回転軸１１４ａの周りにマグネット（永久磁石）１１４ｂが一体的に設けられたロータ１１４が軸受１１６ａ，１１６ｂを介して取り付け板１１８ａ，１１８ｂに回転自在に支承されている。
【０００４】
このように構成されたステッピングモータ１００では、空芯コイル１０８に電流が流されることによって発生する磁界とマグネット１１４ｂとの相互作用によりロータ１１４へ回転駆動力が付与されて回転軸１１４ａの一端側より回転出力されることは周知のとおりである。
【０００５】
このようなステッピングモータ１００を組み立てる際には、従来、空芯コイル１０８の一方の端面に例えば接着材などの接着部材を塗布してから、空芯コイル１０８をステータコア１０２と同軸上に配置し、空芯コイル１０８の内周にステータコア１０２の極歯１０４群を配置するように空芯コイル１０８をステータコア１１０に装着する。ステータコア１０２の極歯１０４群の基端には空芯コイル１０８の一方の端面を受け止する載置面１２０が設けられており、この載置面１２０に空芯コイル１０８が固着される。
【０００６】
さらに、ステータコア１０２の外周縁に一体的に取り付けられた端子台１２２ａには端子ピン１２２が支持されており、この端子ピン１２２に空芯コイル１０８から引き出された引出線１０８ａを巻き付けて接続する。この引出線１０８ａはモータケース１１０に設けられた切り欠き１１０ａからモータケース１１０の外側へ引き回されるが、切り欠き１１０ａに接触して断線しないように配置されている。すなわち、空芯コイル１０８は引出線１０８ａが設けられた端面がステータコア１０２の載置面１２０側に配置されるようにステータコア１０２に装着されている。
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように空芯コイル１０８をステータコア１０２の載置面１２０に固定する構造では、空芯コイル１０８の引出線１０８ａが、空芯コイル１０８とステータコア１０２の載置面１２０との間に挟み込まれることになる。そのため、空芯コイル１０８をステータコア１０２に密着させて固定する際に、余り強く押しつけすぎると引出線１０８ａが断線してしまう。
【０００８】
また、上記のように、ステータコア１０２に空芯コイル１０８を装着してからモータケース１１０をステータコア１０２に被着する場合、空芯コイル１０８をステータコア１０２に装着した後も空芯コイル１０８の外周面が剥き出しになっており、モータケース１１０を装着する際に空芯コイル１０８の外周面に治具やモータケース１１０等が接触して空芯コイル１０８を傷付けてしまうおそれがあり、空芯コイル１０８の絶縁不良や断線等を招くおそれがある。
【０００９】
このように、空芯コイル１０８に断線や絶縁不良などが生じると、空芯コイル１０８に電流が正常に通電されなくなり、ステッピングモータ１００の特性に影響を与えるという問題があった。また、空芯コイル１０８は、その表面全体にコイル巻き線が剥き出しになっているためコイル巻き線が傷付きやすいため、モータの組み立ての作業性が悪く、また、製品歩留まりの低下を招くという問題もあった。
【００１０】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、空芯コイルを用いたモータにおいて、空芯コイルに断線や絶縁不良などが生じにくい組み立て作業性の良いモータおよびこのようなモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、複数本の極歯が内周縁に起立形成されるステータコアと、該ステータコアの前記複数本の極歯の外周に配置される空芯コイルと、該空芯コイルを囲うように前記ステータコアに被着されるモータケースを備えたモータにおいて、前記モータケースの前記空芯コイルの外周を覆うケース部の内周面および／または該モータケースの前記空芯コイルが載置される載置面に前記空芯コイルが固着されていることを要旨とするものである。このようなモータによれば、空芯コイルの外周面がモータケースのケース部に覆われて保護されるため、空芯コイルのコイル巻き線が傷付けられることによる絶縁不良などを防止できる。また、モータケースに空芯コイルが固着されているので、空芯コイルの引出線が空芯コイルとステータコアとの間に挟み込まれて断線するようなことがなく、モータの組み立て作業性が良くなる。
【００１２】
この場合、前記モータケースの前記空芯コイルが載置される載置面の内周縁には前記ステータコア側の極歯群に向けて複数本の極歯が立設されており、前記ステータコアの極歯群と前記モータコアの極歯群とが互いに噛み合うように配置されていると好ましい。
【００１３】
さらに、前記空芯コイルと前記モータケースとの間には絶縁部材が介設されているとより好ましい。これにより、空芯コイルとモータケースとの間の絶縁がより確実に保たれるので、接触による短絡を防止することができる。
【００１４】
この絶縁部材としては、例えば前記空芯コイルの内周面に取り付けられる絶縁性スリーブおよび／または前記空芯コイルの端面と前記モータケースの載置面との間に介設された絶縁性シートなどが適用される。
【００１５】
また、前記空芯コイルは熱接着性樹脂材を介してモータケースの内側に固着されるようにしても良い。これにより、短時間で空芯コイルをモータケースに接着することができるため、生産性が向上する。また、熱接着性樹脂材はモータケースと比較して軟らかく弾性を有しているので、空芯コイルを固定する際に空芯コイルに必要以上の圧力が加わって空芯コイルが損傷するのを防止できる。
【００１６】
さらに、前記空芯コイルのコイル巻線の引出線が設けられた端面は、前記ステータコアに対向するように配置されているとより好ましい。このような構成によれば、モータケースに固着された空芯コイルとステータコアとの間に間隙が確保されており、空芯コイルの引出線が、空芯コイルとステータコアとの間に挟み込まれて傷ついたり断線したりするのを防ぐことができる。
【００１７】
また、前記ステータコア、前記空芯コイル、前記モータケースを組とするステータ部材を一対備え、この対のステータ部材が互いに前記ステータコアを背中合わせとして一体的に重ね合わされるようにしてもよい。このような構成によれば、一方のステータ部材と他方のステータ部材との間で極歯の配置をずらすことにより、モータのステップ角をより小さくすることができる。また、空芯コイルへの通電により発生する磁力が強くなるため、モータのトルクを向上させることができる。
【００１８】
本発明に係るモータの製造方法は、複数本の極歯が内周縁に起立形成されるステータコアの外周に空芯コイルが配置され、該空芯コイルを囲うように前記ステータコアにモータケースが被着されるモータを製造するに際し、前記モータケースの内側に前記空芯コイルを固着し、該空芯コイルの内周に前記ステータコアの内周縁に前記極歯群が配置されるように該ステータコアに前記モータケースを被着するようにしたことを要旨とするものである。
【００１９】
また、前記ステータコア、前記空芯コイル、前記モータケースを組とするステータ部材を一対備え、この対のステータ部材を前記ステータコアを背中合わせに固着するようにしても良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るモータによれば、ステータコアの内周縁に起立形成された極歯群の外周に配置される空芯コイルが、ステータコアに被着されるモータケースの内面に固着されているので、空芯コイルの外周面がモータケースのケース部に覆われて保護されるため、空芯コイルのコイル巻き線が傷付けられて絶縁不良を起こしたり、断線したりするのを防ぐことができる。また、モータケースに空芯コイルが固着されているので、空芯コイルの引出線が、空芯コイルとステータコアとの間に挟み込まれて断線してしまうのを防ぐことができ、モータの組み立て作業性が良くなる。
【００２１】
また本発明に係るモータの製造方法によれば、モータケースの内側に空芯コイルを固着してから、空芯コイルの内周にステータコアの内周縁に起立形成された複数本の極歯を配置するようにステータコアにモータケースを被着するので、空芯コイルの外周面がモータケースに覆われて保護される。そのため、空芯コイルの取扱が容易になり、モータの組み立て作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態に係るモータおよびその製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るモータ１０の概略構成を示す縦断面図である。図２は、モータ１０のステータＳの分解斜視図である。本実施形態に係るモータ１０はステッピングモータであり、図示のように、回転軸１２と回転軸１２の外周面に固着された円筒状のマグネット１４（永久磁石）を備えたロータＲと、ロータＲを囲むように配置されたステータＳとを有している。
【００２３】
このステータＳは、第１のステータ部材Ｓ１と、この第１のステータ部材Ｓ１と背中合わせに固定される第２のステータ部材Ｓ２によって２相構造に構成されている。なお、第１のステータ部材Ｓ１と第２のステータ部材Ｓ２の基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００２４】
ステータ部材Ｓ１，Ｓ２は、ロータＲの周囲を取り囲むように配置される複数本の極歯２２が形成された内ステータコアとなるステータコア１６と、この極歯２２のさらに外周に配置される空芯コイル２０と、この空芯コイル２０の外周を覆うケース部１８ａと空芯コイル２０が載置される載置面１８ｂを有するモータケース１８とを備えている。本実施の形態において、モータケース１８は外ステータコアとしても兼用せれている。
【００２５】
図２に示すように、外ステータコアでもあるモータケース１８は、空芯コイル２０の外周を覆うケース部１８ａを有している。このケース部１８ａは、空芯コイル２０の外径より若干大きい内径を有する略円筒形状を有しており、一方の端縁には空芯コイル２０が載置される載置面１８ｂが形成され、他方の端縁は開口１８ｃが形成されている。このモータケース１８には、載置面１８ｂの内周縁に複数本の極歯２２が起立形成されており、モータケース１８内面に固着される空芯コイル２０がこれら極歯２２の外周に配置されるようになっている。このモータケース１８は例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。
【００２６】
また、モータケース１８の開口１８ｃには、モータケース１８の内面に固着される空芯コイル２０の巻線端末である引出線２０ａをモータケース１８の外側に導出するための引出線用切り欠き１８ｄが設けられている。また、同じくモータケース１８の開口１８ｃには、引出線用切り欠き１８ｄに対向する位置に、後述する内ステータコアであるステータコア１６の接合用突出部１６ａが嵌入する接合用切り欠き１８ｅが設けられている。
【００２７】
なお、図２では、モータケース１８のケース部１８ａが空芯コイル２０の外周面全体を覆うように形成された例を示したが、モータケース１８の形状はこれに限られるものではなく、ケース部１８ａに部分的に開口または切り欠きが形成されて空芯コイル２０の外周面が部分的に露呈した状態であってもかまわない。また、図２には、外ステータコアでもあるモータケース１８の載置面１８ｂの内周縁に極歯２２が形成される例を示したが、モータケースと外ステータコアを別体に形成しても良い。このような場合はモータケースが極歯２２を有さない形状であってもかまわず、少なくともケース部１８ａと載置面１８ｂを有していればよい。
【００２８】
また、このモータケース１８の内側に固着される空芯コイル２０は、銅線などの表面に自己融着層が設けられた巻線を、複数回巻回して形成される。この自己融着層は、加熱しながら巻線を所定の外径を有する治具等に巻いていくと、巻線の表面が融着して、空芯コイル２０の形状に固定されるものや、巻線を巻き回した後に溶剤等によって融着するもの等が適用される。これにより、コイルボビンがなくとも、巻線だけで空芯コイル２０の形状を維持できるようになっている。
【００２９】
図３に、このモータケース１８内面に空芯コイル２０を固着した状態の上面図および断面図を示す。空芯コイル２０は、その外周面がモータケース１８のケース部１８ａ内面と対向し、内周面がモータケース１８の極歯２２群と対向するように配置されて、モータケース１８の載置面１８ｂおよび／またはケース部１８ａの内面に接着等により固着される。このように、空芯コイル２０の外周面がモータケース１８のケース部１８ａに覆われて保護されるため、空芯コイル２０のコイル巻き線が傷付けられて絶縁不良を起こしたり、断線したりするのを防ぐことができる。そのため、空芯コイル２０の取扱が容易になり、モータ１０の組み立て作業性が向上する。
【００３０】
図４には、空芯コイル２０とモータケース１８との間に絶縁部材が介設された状態を示す。ここでは、絶縁部材として、モータケース１８の載置面１８ｂに敷設されるリング状の絶縁性シート２４ａと空芯コイル２０の内周面に嵌着される絶縁性スリーブ２４ｂが適用された例を示す。
【００３１】
モータケース１８の載置面１８ｂに敷設される絶縁性シート２４ａは、絶縁性および耐熱性を有する非磁性の合成樹脂材料から形成される。この絶縁性シート２４ａは、モータケース１８の載置面１８ｂとほぼ等しい形状を有し、空芯コイル２０の端面をほぼ覆うように形成されている。この絶縁性シート２４ａには、ポリエチレンテレフタレートやポリエステル、ポリアミドイミド樹脂の他に、ウレタン系やアクリル系、エポキシ系の樹脂などの熱硬化性樹脂などの絶縁性の合成樹脂材料が好適に用いられる。
【００３２】
空芯コイル２０の内周に嵌着される絶縁性スリーブ２４ｂは、絶縁性シート２４ａと同じく絶縁性を有する非磁性の樹脂材料であって、両端が開口した薄肉の円筒形状を有しており、熱膨張加工が施されている。この絶縁性スリーブ２４ｂは、加熱前は空芯コイル２０の内径と略同一か若干小さい外径を有しており、加熱によって膨張する。したがって、加熱前の絶縁性スリーブ２４ｂを空芯コイル２０の内周に挿入してから加熱することで、絶縁性スリーブ２４ｂが膨張して空芯コイル２０の内周に嵌着される。この絶縁性スリーブ２４ｂとしては、例えば、フッ素樹脂のＰＦＡや、ＦＥＰなどが適用できる。このような絶縁性および耐熱性の非磁性樹脂材料を例えば押し出し成形や引き抜き成形して、所定の外径および肉厚を有する長尺の円筒に形成し、この長尺の円筒を所定の長さにカットして絶縁性スリーブ２４ｂを得ることができる。
【００３３】
このようにして空芯コイル２０とモータケース１８との間に絶縁性シート２４ａを介在させることにより、空芯コイル２０とモータケース１８との間の絶縁が確実に保たれる。また、このように予め熱膨張性の絶縁性スリーブ２４ｂなどで空芯コイル２０の内周面を保護した状態で、空芯コイル２０をモータケース１８内に装着すると、空芯コイル２０の内周面とステータコア１６あるいはモータケース１８の極歯２２との接触による短絡を防止することができる。
【００３４】
尚、絶縁性シート２４ａおよび／または絶縁性スリーブ２４ｂがモータケース１８や空芯コイル２０と異なる色に着色されていれば、絶縁性シート２４ａや絶縁性スリーブ２４ｂが空芯コイル２０とモータケース１８との間に配置された状態であっても、視認しやすくなる。これにより、絶縁性シート２４ａおよび／または絶縁性スリーブ２４ｂが正しく装着されているか、目視等により容易に確認することができる。
【００３５】
また、図４には、絶縁部材として絶縁性シート２４ａと絶縁性スリーブ２４ｂとを適用し、空芯コイル２０の内周面とモータケース１８の極歯２２との間および空芯コイル２０の端面とモータケース１８の載置面１８ｂとの間に絶縁部材を介在させた例を示したが、絶縁部材の形態はこれに限定されるものではない。例えば、空芯コイル２０の表面全体を合成樹脂材料などの絶縁性材料でコーティングしたものであっても良い。また、空芯コイル２０の外周面にスリーブ状の絶縁部材が取り付けられ、空芯コイル２０の外周面とモータケース１８のケース部１８ａ内周面との間に絶縁部材が介設される構成であっても良い。
【００３６】
また、図４に示した、空芯コイル２０は接着剤２６ａを介してモータケース１８の載置面１８ｂおよびケース部１８ａの内周面に固着されている。モータケース１８の載置面１８ｂあるいは空芯コイル２０の端面に接着剤を塗布し、空芯コイル２０を載置面１８ｂに載置して密着させると、押し出された分の接着剤が空芯コイル２０の外周面とモータケース１８のケース部１８ｂの内面との間に充填される。そうすると、広い接着面積が確保され、空芯コイル２０がモータケース１８内面に堅固に固着される。
【００３７】
図５は、空芯コイル２０が熱接着樹脂材を介してモータケース１８内面に固着された状態を示す。ここでは、熱接着樹脂材として、シート状に形成された熱接着シート２６を適用する例を示す。この熱接着シート２６は、例えば、熱硬化型変性エポキシ樹脂系や、熱可塑性ポリエステル樹脂系の樹脂材料などのからなり、モータケース１８の載置面１８ｂの内径とほぼ等しい内径と、モータケース１８のケース部１８ａの内径より小さい外径を有している。この熱接着シート２６をモータケース１８の載置面１８ｂに敷設し、その上に空芯コイル２０を載置して密着させ、所定の温度に加熱することで、空芯コイル２０がモータケース１８に固着される。この熱接着シート２６を用いることで、接着剤を硬化させる時間等が短縮され、短時間で空芯コイル２０をモータケース１８に固着することができる。これによりモータ１０の生産性が向上される。また、熱接着材樹脂はモータケース１８と比較して軟らかいため、空芯コイル２０を押しつけてもコイル巻線が損傷し難いため、作業性が向上する。
【００３８】
また、図１〜５に示すように、空芯コイル２０は、引出線２０ａが設けられた側の端面がステータコア１６と対向するように、すなわち、モータケース１８の開口１８ｃ側に配置されるように、モータケース１８内に収納される。このように、空芯コイル２０を配置してモータケース１８内面に固着することにより、空芯コイル２０とステータコア１６との間に間隙２８が確保される。これにより、空芯コイル２０の引出線２０ａが、空芯コイル２０とステータコア１６との間に挟み込まれて傷ついたり断線したりするのを防ぐことができる。また、空芯コイル２０の引出線２０ａをモータケース１８の外側に導出する際に、引出線用切り欠き１８ｄの端面に引出線２０ａが接触して断線してしまうのを防ぐことができる。
【００３９】
このようにしてモータケース１８の内側に空芯コイル２０を固着してから、この空芯コイル２０の内周にステータコア１６の極歯２２群が配置されるようにステータコア１６にモータケース２０を被着する。このように予め空芯コイル２０をモータケース１８内に固着することにより、ステータコア１６に空芯コイルを装着する際に、空芯コイル２０の外周面がモータケース１８に覆われて保護される。そのため、空芯コイル２０の取扱が容易になり、モータ１０の組み立て作業性が向上する。
【００４０】
図２に示すように、ステータコア１６のリング状のフランジ部１６ｂの内周縁には複数本の極歯２２が略等間隔に環状に起立形成されている。このステータコア１６に設けられた極歯２２と、モータケース１８に設けられた極歯２２とは、空芯コイル２０の内周面に対向して周方向に互い違いに配置されるように設けられている。なお、このステータコア１６は例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。
【００４１】
また、図１および図２に示すように、本実施形態に係るモータ１０は２相分のステータ部材Ｓ１，Ｓ２を備えており、ステータ部材Ｓ１のステータコア１６とステータ部材Ｓ２のステータコア１６とは、互いに背中合わせに重ね合わされてフランジ部１６ｂ，１６ｂの端縁で溶接等により接合されている。
【００４２】
このフランジ部１６ｂの外周縁には、接合用突出部１６ａおよび端子台３０ａが設けられている。接合用突出部１６ａは、ステータコア１６とモータケース１８とを接合するためのものであって、フランジ部１６ｂの外周縁から延設されている。空芯コイル２０が内側に固着されたモータケース１８を、ステータコア１６に被着すると、ステータコア１６のフランジ部１６ｂの端面はモータケース１８の開口１８ｃの内周に納められるが、接合用突出部１６ａはモータケース１８の接合用切り欠き１８ｅに嵌入するため、接合用突出部１６ａの先端面は接合用切り欠き１８ｅから露呈した状態となる。この接合用突出部１６ａの端面と、モータケース１８の外周面の接合用切り欠き１８ｄの周辺部とを溶接等により接合することでステータコア１６とモータケース１８とが接合される。
【００４３】
端子台３０ａは端子３０を支持する台であって、絶縁性を有する合成樹脂材料からなり、例えばインサート成形またはアウトサート成形等によりステータコア１６に一体的に形成される。図１および図２に示されるように、端子台３０ａは、略方形に形成されており、その中央部には、空芯コイル２０の引出線２０ａを端子３０側に引き回すための溝部３０ｂが形成されている。端子３０は、空芯コイル２０に電流を伝達するためのものであり、各端子３０に空芯コイル２０の引出線２０ａがそれぞれ絡げられ、半田等により電気的に接続される。
【００４４】
本実施形態に係るモータ１０のステータＳは、このように背中合わせに接合された内ステータコアであるステータコア１６，１６それぞれに、空芯コイル２０が固着された外ステータコアでもあるモータケース１８を被着して、ステータコア１６とモータケース１８とを接合して組み立てられる。
【００４５】
そして、このように構成されたステータＳの中央部に、ステータコア１６とモータケース１８の各極歯２２内径から所定の間隙を介して回転軸１２の周りにマグネット１４が一体的に設けられたロータＲを配置してモータ１０は製造される。
【００４６】
図１に示すように、第１のステータ部材Ｓ１のモータケース１８には、モータ１０を機器に搭載する際の固定板などとして利用される取付板３２ａが固定されており、この取付板３２ａには回転軸１２を出力側で回転自在に支承する第１のラジアル軸受３２ｂが固定されている。
【００４７】
また、第２のステータ部材Ｓ２のモータケース１８には、回転軸１２を反出力側で回転自在に支承する第２のラジアル軸受３２ｃが固定されている。さらに、第２のステータ部材Ｓ２のモータケース１８には、側板３２ｄが固定されており、この側板３２ｄによって回転軸１２の軸端がスラスト方向に回転自在に支承されている。なお、本実施の形態においては、回転軸１２の軸端を側板３２ｄで回転自在に支持した構造を採用したが、側板３２ｄに替えて回転軸１２を軸方向（出力側）に付勢する付勢部材を取り付けてもよい。
【００４８】
すなわち、ロータＲは第１のラジアル軸受３２ｂと、第２のラジアル軸受３２ｃと、側板３２ｄにより回転自在に支承されている。そしてロータＲの回転軸１２の一端側は第１のステータ部材Ｓ１のモータケース１８より外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【００４９】
また、第１のラジアル軸受３２ｂとマグネット１４との間には樹脂製のワッシャ３４が配置され、ロータＲの出力側への移動を規制している。
【００５０】
このように構成されたモータ１０は、端子３０を介して空芯コイル２０に交流電流が流され、回転磁界が発生する。この回転磁界によってロータＲのマグネット１４に磁気的な回転力が付与され、マグネット１４とともに回転軸１２が回転駆動される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、対をなすステータ部材Ｓ１，Ｓ２のステータコア１６同士を互いに固着してから、空芯コイル２０が装着される例を示したが、先に空芯コイル２０が固着されたモータケース１８をステータコア１６に被着して接合し、第１のステータ部材Ｓ１と第２のステータ部材Ｓ２を製造して、これら２相分のステータ部材Ｓ１，Ｓ２を互いに背中合わせに重ね合せ、内ステータコア１６ａの外周端面で溶接して固定するようにしてもよい。
【００５２】
このように本発明の一実施形態に係るモータ１０によれば、モータケース１８に空芯コイル２０が固着されていため、空芯コイル２０の外周面がモータケース１８のケース部１８ａに覆われて保護される。したがって、モータ１０の組み立て時において、空芯コイル２０のコイル巻き線が傷付けられて絶縁不良を起こしたり、断線したりするのを防ぐことができる。また、モータケース１８に空芯コイル２０が固着されているので、空芯コイル２０の引出線２０ａが、空芯コイル２０とステータコア１８のフランジ部１６ｂとの間に挟み込まれて断線してしまうのを防ぐことができ、モータ１０の組み立て作業性が良くなる。
【００５３】
また、モータケース１８の載置面１８ｂの内周縁にはステータコア１６側に向けて複数本の極歯２２が立設されており、ステータコア１６の極歯２２とモータケース１８の極歯２２とが互い違いに並んで配置されているので、空芯コイル２０の内周に配置される極歯２２の数を多くすることができ、モータ１０のステップ角を小さくすることができる。
【００５４】
さらに、空芯コイル２０とモータケース１８との間に、絶縁性シート２４ａおよび絶縁性スリーブ２４ｂ等からなる絶縁部材が介設されているため、空芯コイル２０とモータケース１８との間の絶縁がより確実に保たれるので短絡が防止できる。
【００５５】
また、熱接着シート２６を介して空芯コイル２０をモータケース１８の内側に固着するようにすれば、短時間で空芯コイル２０をモータケース１８に接着することができるため、モータ１０の生産性がより向上する。
【００５６】
さらに、空芯コイル２０の引出線２０ａが設けられた側の端面は、ステータコア１６側、すなわち、モータケース１８の開口１８ｃ側に配置されているので、モータケース１８に固着された空芯コイル２０とステータコア１６との間に間隙が確保されており、空芯コイル２０の引出線２０ａが設けられた側の端面をステータコア１６側に配置することにより、空芯コイル２０の引出線２０ａが、空芯コイル２０とステータコア１６との間に挟み込まれて傷ついたり断線したりするのを防ぐことができる。
【００５７】
また、ステータコア１６、空芯コイル２０、モータケース１８を組とする一対のステータ部材Ｓ１，Ｓ２を備え、この対のステータ部材Ｓ１，Ｓ２が互いにステータコアを背中合わせとして一体的に重ね合わされているので、ステータ部材Ｓ１，Ｓ２同士の間で極歯２２の配置をずらすことにより、モータ１０のステップ角をより小さくすることができる。また、空芯コイル２０への通電により発生する磁力が強くなるため、モータ１０のトルクを向上させることができる。
【００５８】
また、上記実施形態に係るモータ１０の製造方法によれば、先ずモータケース１８の内側に空芯コイル２０を固着するので、空芯コイル２０の外周面がモータケース１８に覆われて保護される。そのため、空芯コイル１０の取扱が容易になり、モータ１０の組み立て作業性が向上する。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータの構成を示す断面矢視図である。
【図２】図１に示したモータのステータを示す分解斜視図である。
【図３】図１に示したモータのモータケースに空芯コイルを固着した状態を示す図である。
【図４】図３に示したモータケースと空芯コイルとの間に絶縁部材を介在させた状態を示す図である。
【図５】図３に示したモータケースと空芯コイルとを熱圧着シートを介して固着した状態を示す図である。
【図６】従来一般に知られるモータの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ モータ
１６ ステータコア
１８ モータケース
１８ａケース部
１８ｂ載置面
２０ 空芯コイル
２０ａ引出線
２２ 極歯
２４ａ絶縁性シート
２４ｂ絶縁性スリーブ
２６ 熱接着シート
３０ 端子
３０ａ端子台
Ｒ   ロータ
Ｓ   ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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