(57)【要約】【課題】支持板に載せられた被検体を安全に受渡しする装置を実現する。【解決手段】被検体を第１の支持板に載せた状態で第２の支持板に対して受渡しする装置は、前記第２の支持板(112)に載せられた前記第１の支持板(400)の下側から上昇し前記第２の支持板からのはみ出し部分を下から支持して前記第１の支持板を持上げるとともに、この状態から下降し前記第１の支持板を前記第２の支持板に載せることが可能なプラットフォーム(210)と、前記プラットフォームを昇降可能な昇降手段と、前記プラットフォームに設けられ、前記第１の支持板の前記第２の支持板からのはみ出し部分と前記プラットフォームとの間の異物の存在を検出する検出器(216a,216b)と、前記検出器の検出信号に基づいて前記昇降手段の上昇を阻止する阻止手段を具備する。【選択図】図２
2008136647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を第１の支持板に載せた状態で第２の支持板に対して受渡しする装置であって、
前記第２の支持板に載せられた前記第１の支持板の下側から上昇し前記第２の支持板からのはみ出し部分を下から支持して前記第１の支持板を持上げるとともに、この状態から下降し前記第１の支持板を前記第２の支持板に載せることが可能なプラットフォームと、
前記プラットフォームを昇降可能な昇降手段と、
前記プラットフォームに設けられ、前記第１の支持板の前記第２の支持板からのはみ出し部分と前記プラットフォームとの間の異物の存在を検出する検出器と、
前記検出器の検出信号に基づいて前記昇降手段の上昇を阻止する阻止手段
を具備することを特徴とする被検体受渡装置。
【請求項２】
前記プラットフォームは、前記第１の支持板を移動するためのコンベアを、該第１の支持板を支持する部分に具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の被検体受渡装置。
【請求項３】
前記プラットフォームは前記第１の支持板の側面近傍に平行な案内板を有し、
前記検出器は前記案内板への異物の接触を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被検体受渡装置。
【請求項４】
前記案内板は上下動可能に支持され、
前記検出器は前記案内板の上下動に基づいて接触検出を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の被検体受渡装置。
【請求項５】
前記案内板は平行リンクで支持され、
前記検出器は前記平行リンクの揺動に基づいて接触検出を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の被検体受渡装置。
【請求項６】
前記コンベアは揺動可能なローラーを内包するベルトコンベアであり、
前記検出器は前記ローラーの揺動に基づいて異物の存在を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の被検体受渡装置。
【請求項７】
前記第２の支持板は医療画像撮影装置のクレードルである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の被検体受渡装置。
【請求項８】
前記医療画像撮影装置はＸ線ＣＴ装置である
ことを特徴とする請求項７に記載の被検体受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体受渡装置に関し、特に、被検体を支持板に載せた状態で受渡しする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の現場においては、被検体を複数の医療装置間で受渡しすることがよくある。医療装置は、例えば、医療画像撮影装置、治療装置、ストレッチャー(stretcher)等である。受渡しのひとつの方法として、被検体を専用の支持板に載せた状態で受渡しする方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２５７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
被検体を支持板に載せた状態で受渡しするときは、被検体の身体の一部、例えば、手や足などが支持板と受渡装置の間に挟まれることがないように、安全性が確保されていなければならない。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、支持板に載せられた被検体を安全に受渡しする装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するための発明は、被検体を第１の支持板に載せた状態で第２の支持板に対して受渡しする装置であって、前記第２の支持板に載せられた前記第１の支持板の下側から上昇し前記第２の支持板からのはみ出し部分を下から支持して前記第１の支持板を持上げるとともに、この状態から下降し前記第１の支持板を前記第２の支持板に載せることが可能なプラットフォームと、前記プラットフォームを昇降可能な昇降手段と、前記プラットフォームに設けられ、前記第１の支持板の前記第２の支持板からのはみ出し部分と前記プラットフォームとの間の異物の存在を検出する検出器と、前記検出器の検出信号に基づいて前記昇降手段の上昇を阻止する阻止手段を具備することを特徴とする被検体受渡装置である。
【０００６】
前記プラットフォームは、前記第１の支持板を移動するためのコンベアを、該第１の支持板を支持する部分に具備することが、ストレッチャー等に対する受渡しを容易にする点で好ましい。
【０００７】
前記プラットフォームは前記第１の支持板の側面近傍に平行な案内板を有し、前記検出器は前記案内板への異物の接触を検出することが、接触検出が容易な点で好ましい。
前記案内板は上下動可能に支持され、前記検出器は前記案内板の上下動に基づいて接触検出を行うことが、接触検出が容易な点で好ましい。
【０００８】
前記案内板は平行リンクで支持され、前記検出器は前記平行リンクの揺動に基づいて接触検出を行うことが、接触検出が容易な点で好ましい。
前記コンベアは揺動可能なローラーを内包するベルトコンベアであり、前記検出器は前記ローラーの揺動に基づいて接触検出を行うことが、コンベアへの接触を検出する点で好ましい。
【０００９】
前記第２の支持板は医療画像撮影装置のクレードルであることが、医療画像撮影装置の間で被検体受渡しを行う点で好ましい。
前記医療画像撮影装置はＸ線ＣＴ装置であることが、Ｘ線ＣＴ装置の間で被検体受渡しを行う点で好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検体を第１の支持板に載せた状態で第２の支持板に対して受渡しする装置は、前記第２の支持板に載せられた前記第１の支持板の下側から上昇し前記第２の支持板からのはみ出し部分を下から支持して前記第１の支持板を持上げるとともに、この状態から下降し前記第１の支持板を前記第２の支持板に載せることが可能なプラットフォームと、前記プラットフォームを昇降可能な昇降手段と、前記プラットフォームに設けられ、前記第１の支持板の前記第２の支持板からのはみ出し部分と前記プラットフォームとの間の異物の存在を検出する検出器と、前記検出器の検出信号に基づいて前記昇降手段の上昇を阻止する阻止手段を具備するので、支持板に載せられた被検体を安全に受渡しする装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、Ｘ線ＣＴ装置の外観を斜視図で示す。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、テーブル(table)１１０とガントリ(gantry)１２０を有する。テーブル１１０は、被検体を可動の天板(クレードル： cradle)に寝かせた状態で支持する構造となっている。ガントリ１２０は空洞部を有する筒型の構造となっている。
【００１２】
テーブル１１０は、クレードルによって被検体をガントリ１２０の空洞部に搬入および搬出する。ガントリ１２０は、搬入された被検体をＸ線でスキャン(scan)してスキャンデータ(scan data)を収集する。被検体の搬入および搬出の方向をｚ方向とし、ｚ方向に垂直な面内での縦方向および横方向をそれぞれｙ方向およびｘ方向とする。
【００１３】
Ｘ線ＣＴ装置１００は、本発明における医療画像撮影装置の一例である。医療画像撮影装置はＸ線ＣＴ装置に限らず、例えば、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、Ｘ線撮影装置等、他のモダリティ(modality)の撮影装置であって良い。また、医療画像撮影装置に限らず放射線治療装置等の治療装置であって良い。
【００１４】
ガントリ１２０を挟んでテーブル１１０とは反対側に、被検体受渡装置２００とストレッチャー３００がｚ方向に配列される。被検体受渡装置２００は、Ｘ線ＣＴ装置１００とストレッチャー３００の間で被検体の受渡しを仲介する。
【００１５】
被検体受渡装置２００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。被検体受渡装置２００の構成によって、被検体受渡装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１６】
被検体の受渡しは、被検体を支持板４００に載せた状態で行われる。したがって、直接的には支持板４００の受渡しが行われる。支持板４００は、本発明における第１の支持板の一例である。支持板４００の受渡しは双方向的に行われる。ひとつの方向では、支持板４００をストレッチャー３００から受取ってＸ線ＣＴ装置１００に渡す。以下、この方向をイン(in)方向という。他の方向では、支持板４００をＸ線ＣＴ装置１００から受取ってストレッチャー３００に渡す。以下、この方向をアウト(out)方向という。
【００１７】
被検体受渡装置２００は、プラットフォーム(platform)２１０を有する。プラットフォーム２１０は、昇降機構２２０により、上昇および下降が可能となっている。Ｘ線ＣＴ装置１００との支持板４００の受渡しは、プラットフォーム２１０が下降した状態で行われる。ストレッチャー３００との支持板４００の受渡しは、プラットフォーム２１０が上昇した状態で行われる。
【００１８】
図１では、プラットフォーム２１０が下降状態にあり、支持板４００はＸ線ＣＴ装置１００に渡された状態にある。この状態では、支持板４００は、テーブル１１０からガントリ１２０の空洞部を通って繰り出されたクレードルにより、下から支えられている。
【００１９】
図２に、支持板４００の受渡しの様子を示す。図２はｘｙ断面図である。図２に示すように、支持板４００を下から支えるクレードル１１２は、支持板４００よりも幅が狭くなっている。クレードル１１２は、本発明における第２の支持板の一例である。
【００２０】
プラットフォーム２１０は、Ｕ字型ダクト(duct)状の上部構造を有する。この上部構造は、空間を隔てて対向する平行な１対の側壁２１２ａ，２１２ｂを有する。側壁２１２ａ，２１２ｂの間隔は、支持板４００の幅より狭く、クレードル１１２の幅より広い。また、側壁２１２ａ，２１２ｂによって形成されるＵ字型ダクトの深さは、プラットフォーム２１０が最高位置まで上昇したときでも、クレードル１１２の裏面がダクトの底に抵触しない程度となっている。
【００２１】
プラットフォーム２１０は、側壁２１２ａ，２１２ｂの上端面にローラー２１４ａ，２１４ｂを有する。ローラー２１４ａ，２１４ｂは、プラットフォーム２１０の全長にわたって設けられている。ローラー２１４ａ，２１４ｂの間隔は支持板４００の幅よりも狭い。
【００２２】
プラットフォーム２１０は、また、側壁２１２ａ，２１２ｂの上端面に垂直な案内板２１６ａ，２１６ｂを有する。案内板２１６ａ，２１６ｂの長さは、プラットフォーム２１０の長さと同じである。案内板２１６ａ，２１６ｂの間隔は支持板４００の幅よりも広い。案内板２１６ａ，２１６ｂの下端は、側壁２１２ａ，２１２ｂの端面に設けられた溝の内で、スプリング(spring)２１８ａ，２１８ｂによりそれぞれ支持される。
【００２３】
図２の（ａ）は、プラットフォーム２１０が最低位置まで下降した状態を示す。このとき、支持板４００はクレードル１１２によって支えられている。これによって、支持板４００は、クレードル１１２に渡された状態にある。
【００２４】
この状態でクレードル１１２をガントリ１２０内に引き込めば、支持板４００上の被検体についてのスキャンを行うことができる。スキャン後にクレードル１１２をプラットフォーム２１０の上まで繰り出せば、最初の状態に戻る。
【００２５】
図２の（ｂ）は、プラットフォーム２１０が最高位置まで上昇した状態を示す。このとき、支持板４００は、プラットフォーム２１０によって、クレードル１１２から持上げられた状態で支持される。プラットフォーム２１０は、クレードル１１２の両側からはみ出している支持板４００の部分を、ローラー２１４ａ，２１４ｂで支える。
【００２６】
これによって、支持板４００は、プラットフォーム２１０に渡された状態となる。プラットフォーム２１０からクレードル１１２に支持板を渡すときは、プラットフォーム２１０を下降させ、（ａ）の状態とすれば良い。
【００２７】
プラットフォーム２１０で支持板４００を持上げた状態において、ローラー２１４ａ，２１４ｂのコンベア(conveyer)機能を利用して、支持板４００をストレッチャー３００側に送り出せば、支持板４００をストレッチャー３００に渡すことができる。ストレッチャー３００から支持板４００をプラットフォーム２１０に渡すときは、この逆の操作をすれば良い。
【００２８】
プラットフォーム２１０の上昇および下降は、クレードル１１２に関する相対的な運動であれば良い。したがって、プラットフォーム２１０を昇降させる変わりに、クレードル１１２を昇降させるようにしても良い。
【００２９】
被検体受渡装置２００は、安全装置を備えている。安全装置は、支持板４００の受渡し時に、支持板４００からはみ出した手足等、被検体の身体の一部が挟み込まれないようにするものである。挟み込み防止は、プラットフォーム２１０の上昇時に、挟み込みが発生しうる箇所への異物の接触の有無を検出し、異物接触を検出したときはプラットフォームの上昇を阻止することによって行われる。
【００３０】
図３に、安全装置のブロック(block)図を示す。図３に示すように、安全装置は、検出器２３０で異物の接触を検出し、その検出信号に基づいて制御回路２４０により、昇降機構２２０を制御するように構成されている。昇降機構２２０の制御は挟み込みを回避する方向に行われる。挟み込みを回避する方向の制御は、例えば上昇停止あるいは反転下降である。なお、制御回路２４０の制御対象がクレードル１１２の昇降機構である場合は、挟み込みを回避する方向は、これとは逆に、例えば下降停止あるいは反転上昇となる。制御回路２４０は、本発明における阻止手段の一例である。
【００３１】
検出器は、プラットフォーム２１０において、上昇時に支持板１１２との距離が狭まる部分であって、かつ、持上げ時に支持板１１２と当接しない部分に設けられる。そのような部分として、例えば案内板２１６ａ，２１６ｂが選ばれる。その場合、案内板２１６ａ，２１６ｂに、例えばタッチセンサ(touch sensor)等の検出器が設けられる。このようにすれば、支持板４００からはみ出している被検体の手指等が案内板２１６ａ，２１６ｂに接触したとき、プラットフォーム２１０の上昇が阻止される。これによって、支持板４００とプラットフォーム２１０の間に手指等が挟まれることが防止される。
【００３２】
タッチセンサは、案内板２１６ａ，２１６ｂを兼ねる形状のものにすると、部品点数を削減することができる。タッチセンサは、また、案内板２１６ａ，２１６ｂが収容される溝の中で、案内板２１６ａ，２１６ｂの下端が接触可能な位置に設けるようにしても良い。その場合、タッチセンサとしては例えばリミットスイッチ(limit switch)等が用いられる。
【００３３】
案内板２１６ａ，２１６ｂを、図４に示すように平行リンク(link)２２２ａ，２２２ｂで支持する場合は、接触時のリンク２２２ａの揺動によってリミットスイッチ２３２を作動させるようにしても良い。なお、平行リンク２２２ａ，２２２ｂは、位置が固定のジョイント(joint)２２４ａ，２２４ｂと位置が可変のジョイント２２４ｃ，２２４ｄを有し、リンク２２２ａにはスプリング２２６による引戻し力が作用している。
【００３４】
プラットフォーム２１０上のコンベアは、ローラーコンベアの代わりにベルトコンベア(belt conveyer)にしても良い。ベルトコンベアとしては、例えば図５に示すようなものが用いられる。
【００３５】
図５に示すように、ベルトコンベアは、ベルト５００を複数のローラー５０２ａ−５０２ｈにエンドレス(endless)に掛け回したものとなっている。複数のローラー５０２ａ−５０２ｈは、支柱５０４ａ−５０４ｄと横枝５０６ａ−５０６ｄにより、２個１対で左右対称かつ揺動可能に支持されている。ベルト５００は、下面が支柱５０４ａ−５０４ｄの取付面５０８から浮いている。横枝５０６ａ−５０６ｄには、リミットスイッチ５１０ａ−５１０ｄがそれぞれ取り付けられている。
【００３６】
このようなベルトコンベアでは、支持板４００との間での挟み込みが、図５の（ｂ）に矢印Ａで示すように、リミットスイッチ５１０ａの直上で発生したときは、この部分のベルト５００の撓みによりリミットスイッチ５１０ａが作動して鋏み込み検出が行われる。
【００３７】
また、挟み込みが、矢印Ｂで示すように、ローラー５０２ａ−５０２ｈによる支えがない部分で発生したときは、この部分でベルト５００が撓むことによるローラー対の傾斜により、リミットスイッチ５１０ｂ，５１０ｃのいずれかまたは両方が作動して鋏み込み検出が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】発明を実施するための最良の形態の一例の被検体受渡装置を使用するＸ線ＣＴ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】被検体受渡装置による支持板受渡しの様子を示す図である。
【図３】安全装置のブロック図である。
【図４】案内板の支持機構を示す図である。
【図５】ベルトコンベアの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００ ： Ｘ線ＣＴ装置
１１０ ： テーブル
１１２ ： クレードル
１２０ ： ガントリ
２００ ： 被検体受渡装置
２１０ ： プラットフォーム
２１２ａ，２１２ｂ： 側壁
２１４ａ，２１４ｂ ： ローラー
２１６ａ，２１６ｂ： 案内板
２２０ ： 昇降機構
２２２ａ，２２２ｂ： リンク
２２４ａ−２２４ｄ ： ジョイント
２２６ ： スプリング
２３０ ： 検出器
２３２ ： リミットスイッチ
２４０ ： 制御回路
３００ ： ストレッチャー
４００ ： 支持板
５００ ： ベルト
５０２ａ−５０２ｈ ： ローラー
５０４ａ−５０４ｄ ： 支柱
５０６ａ−５０６ｄ ： 横枝
５０８ ： 取付面
５１０ａ−５１０ｄ ： リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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