(57)【要約】      （修正有） 【課題】行き先階（目的階）に荷物が搬送されたにも拘わらず、取り忘れによって荷物が他の階に搬送されてしまうことを防止することができる荷物用昇降装置を提供すること。【解決手段】建物の複数の階床に設けられる操作盤と、昇降路を昇降可能に設けられるかご４と、かごを昇降駆動する駆動手段８と、各操作盤の操作に応答して駆動手段８を制御する制御手段６００とを含む昇降装置１００であって、かごの中の物の有無を検出する検出手段２０と各操作盤の有効性を制限する制限手段２１とその解除手段２２とを設け、かごが任意の階で停止中に、検出手段２０による物の検出時には、制限手段２１によって操作盤を操作した階を除く残余の階における操作盤の有効性を制限し、不検出時には解除手段２２によって解除する。【選択図】図１
2008110839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びて形成される昇降路を昇降可能に設けられるかごと、前記かごを昇降駆動する駆動手段と、建物の複数の階にそれぞれ設けられる操作盤と、前記各操作盤の操作に応答して前記駆動手段を制御する制御手段とを含む昇降装置であって、
前記かごの中の物体の有無を検出する検出手段と、
前記操作盤の操作に応答して前記制御手段が前記駆動手段を制御して、かごを前記操作盤の操作に応じた階に移動させ、移動した階にかごを停止させているとき、前記検出手段によって物体を検出すると、前記操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられる操作盤の操作を無効にする制限手段とを含むことを特徴とする荷物用昇降装置。
【請求項２】
前記制限手段が操作盤の操作を無効にした後、前記検出手段によって物体がないことを検出すると、前記制限手段によって無効にされた操作盤の操作を有効にする解除手段を含むことを特徴とする請求項１記載の荷物用昇降装置。
【請求項３】
前記操作盤の操作に応じた操作情報を登録する登録手段を含み、
前記制御手段は、登録手段に登録された操作情報に応じて駆動手段を制御し、
前記制限手段は、登録手段への操作情報の登録を禁止することを特徴とする請求項１または２記載の荷物用昇降装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記駆動手段を制御して、前記かごを複数の階のいずれかで停止させ、かつ前記検出手段の検出結果に基づいてかごに物体が搬入されたと判断し、前記かごが停止している階に設けられる前記操作盤によって行き先階が指示されると、前記制限手段は、前記操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられる操作盤からの操作を無効とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の荷物用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物用昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、小荷物専用昇降装置１５を模式的に示す図である。図８は、小荷物専用昇降装置１５の操作盤１０の一例を示す正面図である。小荷物専用昇降装置は、小荷物を運搬するために用いられる。たとえば小荷物専用昇降装置１５は、レストランおよび病院などにおいて配膳板を運搬したり、オフィスおよび図書館などにおいて書類および書籍などの小荷物を運搬したりする。図７では、停止階床数が３階床の建物に用いられる小荷物専用昇降装置１５を示している。
【０００３】
小荷物専用昇降装置１５は、巻上機と、この巻上機に連結されるシーブ２と、シーブ２につるべ式に巻きかけられる主索３と、この主索３の一端に取付けられるかご４と、主索３の他端に取付けられる釣合い重り５と、巻上機を制御する制御装置６と、制御装置６に操作情報を与える操作盤１０とを含んで構成される。巻上機は、制御装置６の駆動制御に基づいてシーブ２を回転駆動し、主索３を巻上げる。かご４と釣合い重り５とは、シーブ２の回転にともなって一体となって昇降路に沿って昇降する。各階には操作盤１０がそれぞれ設けられ、制御装置６は、操作盤１０からの操作情報に基づいて巻上機を駆動制御する。
【０００４】
任意の階床から他の階床に小荷物を搬送する場合、荷物を送る側の作業者（以下、送り元という）は、送り元の居る階にかご４を呼び寄せるために、送り元の居る階床に設けられる操作盤１０の送り元の居る階に相当する運転操作ボタン１を押す。２階なら数字２、３階なら数字３のボタンを押す。送り元の運転操作ボタン１の操作に応じてかご４が送り元の居る階に運搬されると、送り元は、手動で戸を開き、荷物をかご４内に入れ、戸を手動で閉じる。次に送り元は、操作盤１０の行き先階に相当する運転操作ボタン１を押す、すなわち、行き先階が３階なら数字３のボタンを押すことによって、かご４を送り先の階床に移動させる。かご４が送り先階に到着すると、受け取り側の作業者（以下、送り先という）は、戸を手動で開いて荷物を取出す。送り先が荷物を取出した後に手動で戸を閉じると、小荷物専用昇降装置１５は、次の運搬動作に備えるようになっている。
【０００５】
そして停止ボタン１４は、行き先階を指示するために操作した運転操作ボタン１のキャンセルを行いたい場合に、使用する操作ボタンである。送り元のいる階における操作盤１０の停止ボタン１４のみ、有効に機能し、送り先階の指示を間違えた場合には、送り元の階でのみ運転操作ボタン１のキャンセルを行った後、新たな送り先階の指示を行うことによって他の階に送り直しをすることができる。
【０００６】
従来の技術の小荷物専用昇降装置では、作業者の安全のため、任意の階床において、戸開認知時には他の階床からの操作盤によるかごの運転動作を禁止している（たとえば特許文献１参照）。また、他の従来の技術の小荷物専用昇降装置では、不用意にかごが移動して、保守作業者が怪我をすることを防止する安全対策を主眼にして、自動運転と保守手動運転の場合に分けて、自動運転時には戸閉確認後に各階床における呼び寄せ指令を可能にし、保守手動運転時には、他の階での呼び寄せ指令を無効にしている（たとえば特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１６９４７６号公報
【特許文献２】特開平１１−３５２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の技術の小荷物専用昇降装置では、かご４を運搬する操作情報が入力されると、送り先によって荷物がかご４から搬出されたか否かに拘わらずに、かご４が運搬される。したがって、目的とする階床において荷物が搬出されていない状態であっても、かご４が目的外の階床に運搬される場合がある。このように目的外の階床に荷物が運ばれることがあるので、次の作業に支障を来たすという問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、行き先階（目的階）に荷物が搬送されたにも拘わらず、取り忘れによって荷物が他の階に搬送されてしまうことを防止することができる荷物用昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上下方向に延びて形成される昇降路を昇降可能に設けられるかごと、前記かごを昇降駆動する駆動手段と、建物の複数の階にそれぞれ設けられる操作盤と、前記各操作盤の操作に応答して前記駆動手段を制御する制御手段とを含む昇降装置であって、
前記かごの中の物体の有無を検出する検出手段と、
前記操作盤の操作に応答して前記制御手段が前記駆動手段を制御して、かごを前記操作盤の操作に応じた階に移動させ、移動した階にかごを停止させているとき、前記検出手段によって物体を検出すると、前記操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられる操作盤の操作を無効にする制限手段とを含むことを特徴とする荷物用昇降装置である。
【００１１】
また本発明は、前記制限手段が操作盤の操作を無効にした後、前記検出手段によって物体がないことを検出すると、前記制限手段によって無効にされた操作盤の操作を有効にする解除手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記操作盤の操作に応じた操作情報を登録する登録手段を含み、
前記制御手段は、登録手段に登録された操作情報に応じて駆動手段を制御し、
前記制限手段は、登録手段への操作情報の登録を禁止することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記制御手段が前記駆動手段を制御して、前記かごを複数の階のいずれかで停止させ、かつ前記検出手段の検出結果に基づいてかごに物体が搬入されたと判断し、前記かごが停止している階に設けられる前記操作盤によって行き先階が指示されると、前記制限手段は、前記操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられる操作盤からの操作を無効とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の階にそれぞれ設けられる操作盤の操作によって、かごを移動させる昇降装置であって、かごの中の物体の有無を検出する検出手段を備え、移動した階にかごを停止させているときに、この検出手段によって物体を検出すると、操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられた操作盤の操作を無効にするため、取り忘れた物体があった場合は、この物体を操作盤で指示された行き先階以外の階に搬送してしまうことがない。
【００１５】
また本発明によれば、制御手段によって残余の階に設けられた操作盤の操作を無効にした後に、検出手段によって物体がかご内にないことを検出すると、操作盤の操作を有効に解除するため、早期に通常の昇降運転動作に復帰させることができる。
【００１６】
また本発明によれば、移動した階にかごを停止させているとき、検出手段によって物体を検出すると、制限手段によって残余の階に設けられた操作盤による操作情報の登録を禁止するため、登録されていない呼び寄せ指令に応答することはありえないので、操作盤を操作した階以外の階の呼び寄せ指令に応答して、取り忘れた物体を操作盤で指示された行き先階以外の階に搬送してしまうことを確実に防止することができる。
【００１７】
また本発明によれば、かごに物体を載せて、行き先階が指示されると、前記操作盤を操作した階を除く残余の階に設けられる操作盤からの操作を無効とするため、行き先階送り指令以外の操作呼びに応ずることがなく、行き先階以外の階床に物体を搬送してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の一形態の昇降装置１００の電気的構成を示すブロック図である。昇降装置１００は、物体検出手段２０と制限手段２１とこの制限手段２１の制限を解除する解除手段２２とを装備し、タイマ２３、かご位置検出手段２４、運転操作ボタン１、制御装置６００、駆動手段８および記憶装置９を含んで構成され、本発明の実施の形態に係る専用運転モードの制御とその解除を達成する。
【００１９】
専用運転モードとは、行き先階が指示されると、開始され、行き先階において、かご内の荷物が搬出されるまで、この行き先階が指示された操作盤１０を除く残余の操作盤１０からの呼び寄せ指令には応答しない運転モードのことである。
【００２０】
かご位置検出手段２４は、たとえば昇降路内に設けられた近接スイッチあるいは巻上機のモータ軸に設けられたパルスエンコーダによって構成される。制限手段２１および解除手段２２は図２に示すリレーシーケンスもしくは論理回路によって構成されている。
【００２１】
かごは巻上機を含む駆動手段８によって駆動され、駆動手段８は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）を含む制御装置６によって制御される。記憶装置９は読取り専用記憶装置（Read Only Memory:略称ＲＯＭ）および読取り書込み記憶装置（Random Access Memory:略称ＲＡＭ）を含み、行き先階送り指令、かごの呼び寄せ指令、およびかご位置などを記憶する装置である。
【００２２】
図２は、制限手段２１および解除手段２２の一例を示す具体的な回路図である。電源ラインＬ１、Ｌ２はたとえば正、負の電圧ラインである。ボタンＡ群は、ボタン３００ａ１、ボタン３００ａ２、ボタン３００ａ３からなり、建物の１階に設けられた操作盤１０の各ボタンである。
【００２３】
ボタン３００ａ１は１階の操作盤１０における運転操作ボタン１の１階ボタン、ボタン３００ａ２は１階の操作盤１０における運転操作ボタン１の２階ボタン、ボタン３００ａ３は１階の操作盤１０における運転操作ボタン１の３階ボタンである。
【００２４】
ボタンＢ群は、ボタン３００ｂ１，ボタン３００ｂ２，ボタン３００ｂ３からなり、建物の２階に設けられた操作盤１０の各ボタンである。ボタン３００ｂ１は２階の操作盤１０における運転操作ボタン１の１階ボタン、ボタン３００ｂ２は２階の操作盤１０における運転操作ボタン１の２階ボタン、ボタン３００ｂ３は２階の操作盤１０における運転操作ボタン１の３階ボタンである。
【００２５】
ボタンＣ群は、ボタン３００ｃ１，ボタン３００ｃ２，ボタン３００ｃ３からなり、建物の３階に設けられた操作盤１０の各ボタンである。ボタン３００ｃ１は３階の操作盤１０における運転操作ボタン１の１階ボタン、ボタン３００ｃ２は３階の操作盤１０における運転操作ボタン１の２階ボタン、ボタン３００ｃ３は３階の操作盤１０における運転操作ボタン１の３階ボタンである。
【００２６】
行き先階送りリレー４２，４３、行き先階送りリレー５０，５３、行き先階送りリレー６０，６１は両端に電圧が印加されると励磁して、ａ接点４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、ａ接点５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ、ａ接点６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃをそれぞれ閉路させる。行き先階送りリレーが励磁されると、制御装置６００はそのリレーに応答するように駆動手段８に指令を発し、この指令に基づきかごが移動する。
【００２７】
かご呼び寄せリレー４１，５２，６３は両端に電圧が印加されると励磁して、ａ接点４１ａ，４１ｃ，５２ａ，５２ｃ，６３ａ，６３ｃをそれぞれ閉路させる。かご呼び寄せリレーが励磁されると、制御装置６００はその呼びに応答するように駆動手段８に指令を発し、この指令に基づきかごが移動する。
【００２８】
自階リレー４０，５１，６２は両端に電圧が印加されると励磁して、指令を発し、その階の扉を開放あるいは閉鎖させる。この自階リレーについては、かごがその場にいるときの運転操作ボタン１の操作によるもので、行き先階送り指令でもかご呼び寄せ指令でもない。
【００２９】
専用運転モードリレー１１０は両端に電圧が印加されると励磁して、ｂ接点１１０ａ１〜１１０ａ３、ｂ接点１１０ｂ１〜１１０ｂ３、ｂ接点１１０ｃ１〜１１０ｃ３を開路させ、ａ接点１１０ｄを閉路させて、自己保持させる。
【００３０】
ｂ接点２００ａ１，２００ｂ１，２００ｃ１は、それぞれのボタン３００ａ１，３００ｂ１，３００ｃ１の呼びに応答して、かごが減速中に１階付近に到達すると開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。一旦、かごが停止状態になると、閉路している。
【００３１】
ｂ接点２００ａ２，２００ｂ２，２００ｃ２は、それぞれのボタン３００ａ２，３００ｂ２，３００ｃ２の呼びに応答して、かごが減速中に２階付近に到達すると開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。一旦、かごが停止状態になると、閉路している。
【００３２】
ｂ接点２００ａ３，２００ｂ３，２００ｃ３は、それぞれのボタン３００ａ３，３００ｂ３，３００ｃ３の呼びに応答して、かごが減速中に３階付近に到達すると開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。一旦、かごが停止状態になると、閉路している。
【００３３】
ａ接点２００ｅ１〜２００ｅ３は、かごが１階に停止している場合のみ閉路するａ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。ｂ接点２００ｆ１はかごが１階に停止している場合のみ開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。
【００３４】
ａ接点２０１ｅ１〜２０１ｅ３は、かごが２階に停止している場合のみ閉路するａ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。ｂ接点２０１ｆ２はかごが２階に停止している場合のみ開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。
【００３５】
ａ接点２０２ｅ１〜２０２ｅ３は、かごが３階に停止している場合のみ閉路するａ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。ｂ接点２０２ｆ３はかごが３階に停止している場合のみ開路するｂ接点で、かご位置検出手段２４の検出結果に基づき開閉する。
【００３６】
接点２０ａは物体検出手段２０によって、かご内の物体を検出すると閉路するａ接点である。ｂ接点１４ａ１，１４ａ２は１階に配置されている操作盤１０における停止ボタン１４が押された場合のみ開路する接点であり、ｂ接点１４ｂ１，１４ｂ２は２階に配置されている操作盤１０における停止ボタン１４が押された場合のみ開路する接点であり、ｂ接点１４ｃ１，１４ｃ２は３階に配置されている操作盤１０における停止ボタン１４が押された場合のみ開路する接点である。送り元階の停止ボタン１４を操作すると、誤って入力した行き先階送り指令をキャンセルすることが可能である。
【００３７】
ここで、今かごが１階に停止しているとして、ボタン３００ａ３を押すと、ａ接点２００ｅ３は閉路しているため、電源ラインＬ１からボタン３００ａ３、閉路しているｂ接点１１０ａ３、閉路しているｂ接点２００ａ３、閉路しているａ接点２００ｅ３を通じて行き先階送りリレー４３に電流が流れ、行き先階送りリレー４３を励磁する。
【００３８】
すると、ａ接点４３ａ，４３ｃが閉路して行き先階送りリレー４３を自己保持させるとともに、物体がかご内に搬入され、物体検出手段２０によって物体が検出されていれば、閉路しているａ接点４３ｂと、閉路しているａ接点２０ａとを通じて専用運転モードリレー１１０に電流が流れ、専用運転モードリレー１１０を励磁させ、ａ接点１１０ｄの閉路によって自己保持させるとともに、ｂ接点１１０ａ１〜１１０ａ３，ｂ接点１１０ｂ１〜１１０ｂ３，ｂ接点１１０ｃ１〜１１０ｃ３を全て開路させ、行き先階送りリレー４３以外のリレーを励磁させないようにする。即ち、最初の送り指令以外の呼び寄せ指令の登録を全て禁止することになる。したがって、専用運転モードリレー１１０が励磁して、専用運転モードを指令している間は、呼び寄せ指令の登録が禁止されることになる。
【００３９】
呼び寄せ指令の登録が禁止されれば、制御装置６００が駆動手段８に指令を発することはなく、最初の行き先階送り指令以外の呼び寄せ指令に応答して、かごが移動することもない。万一、行き先階ボタン３００ａ３を操作すべきところを、行き先階ボタン３００ａ２を操作してしまった場合には、停止ボタン１４を操作して、ｂ接点１４ａ１を開路させることによって、行き先階送り指令の登録をキャンセルさせることができる。行き先階送り指令の登録のキャンセルは、行き先階送り指令を与えた行き先階ボタン３００ａ３が設けられる操作盤１０の停止ボタン１４でのみ行うことができ、すなわち行き先階送り指令の登録のキャンセルは、送り元階の操作盤１０でのみ行うことができる。
【００４０】
そして、かごが１階から３階に向けて減速し、３階付近に移動してくると、ｂ接点２００ａ３が開路して行き先階送りリレー４３の励磁が解かれるが、専用運転モードリレー１１０による専用運転は継続されたままである。その後、３階において、物体検出手段２０によって物体を検出しなくなれば、ａ接点２０ａの開路によって、専用運転モードリレー１１０の励磁が解かれ、専用運転モードが終了し、初期状態に復帰する。
【００４１】
したがって、早期かつ速やかに全ての呼び寄せ指令を登録できる状態になり、制御装置６００は呼びに基づく指令を駆動手段８に対し、制限を受けることなく、発しうる状態になる。
【００４２】
もし、かごが１階にいない状況で、ボタン３００ａ１を押せば、ａ接点２００ｅ１は開路、ｂ接点２００ｆ１は閉路しているため、電源ラインＬ１からボタン３００ａ１、閉路しているｂ接点１１０ａ１、閉路しているｂ接点２００ａ１，閉路しているｂ接点２００ｆ１を通じてかご呼び寄せ登録リレー４１に電流を流し、かご呼び寄せリレー４１を励磁する。この場合は、ａ接点４１ａ，４１ｃの閉路によって、かご呼び寄せリレー４１は自己保持されるが、専用運転モードリレー１００が励磁されることはない。通常の呼び寄せ運転が行われて、かごが１階に向けて減速し、１階付近に到着すれば、ｂ接点２００ａ１の開路によって、かご呼び寄せリレー４１の励磁が解かれることになる。
【００４３】
この例では、専用運転モードに移行すれば、新たな呼び寄せ指令の登録を禁止する例を述べている。
【００４４】
図３は、上述の既に登録されている呼び寄せ指令を取消す場合の一例を示す抜粋回路図である。図２と同一符号のものは同一のものを示す。ａ接点４３ｄは上述の行き先階送りリレー４３が励磁されると閉路する。ａ接点５０ｄは上述の行き先階送りリレー５０が励磁されると閉路する。
【００４５】
リレー４４０は、行き先階送りリレー４３のａ接点４３ｄの閉路を通じて電圧が印加されると励磁する遅延動作形リレーであるが、遅延動作形リレー４４０に電圧が印加されても、遅延動作形リレー４４０は直ぐには励磁しない。予め定められた時間遅れて、遅延動作形リレー４４０は励磁する。遅延動作形リレー４４０のｂ接点４４０ａは、遅延動作形リレー４４０の励磁によって開路する接点である。遅延動作形リレー４４０のｂ接点４４０ａは、遅延動作形リレー４４０に電圧が印加されてから、予め定められた時間遅れて開路する。したがって、行き先階送りリレー４３のａ接点４３ｅが閉路しても、しばらく遅れて遅延動作形リレー４４０のｂ接点４４０ａが開路する。
【００４６】
リレー５００は、リレー４４０と同様に、行き先階送りリレー５０のａ接点５０ｄの閉路を通じて電圧が印加されると励磁する遅延動作形リレーであるが、遅延動作形リレー５００は直ぐには励磁しない。予め定められた時間遅れて、遅延動作形リレー５００は励磁する。遅延動作形リレー５００のｂ接点５００ａは、遅延動作形リレー５００の励磁によって開路する接点である。遅延動作形リレー５００のｂ接点５００ａは、遅延動作形リレー５００に電圧が印加されてから、予め定められた時間遅れて開路する。したがって、行き先階送りリレー５０のａ接点５０ｅが閉路しても、しばらく遅れて遅延動作形リレー５００のｂ接点５００ａが開路する。
【００４７】
判別リレー１１１，１１２は行き先階送り指令の登録がなされた場合、いずれの行き先階送りリレーによって指令されたのかを判別する。専用運転モードリレー１１０が励磁されると、ａ接点１１０ｅ１，１１０ｅ２がともに閉路する。しかし、上述の場合は専用運転モードリレーの励磁の元となった行き先階送りリレー４３のａ接点４３ｅと、遅延動作形リレー４４０のｂ接点４４０ａと、専用運転モードリレー１１０のａ接点１１０ｅ１とを通じて判別リレー１１１のみが瞬間的に励磁する。これは、ａ接点４３ｅとｂ接点４４０ａとが同時に閉路している時間が短いからである。一方、判別リレー１１２については、ａ接点５０ｅとｂ接点５００ａとが同時に閉路することがないため、励磁しない。
【００４８】
この判別リレー１１１が励磁されると開路するｂ接点１１１ａを、たとえば図３の二点鎖線で示すように行き先階送りリレー５１あるいはかご呼び寄せリレー５２の回路に挿入しておけば、既に行き先階送りリレー５１あるいはかご呼び寄せリレー５２が励磁されていても、ｂ接点１１１ａの開路によって、リレー５１，５２の励磁が解かれることになる。つまり、既に登録されていた行き先階送り指令あるいは呼び寄せ指令が取消されることを意味する。
【００４９】
この図３の回路の二点鎖線で示す部分については、導通ライン上にあるリレー以外の判別リレーのｂ接点を挿入すれば、完全な形の回路を構成することができる。
【００５０】
この例では、判別リレーによって、いずれの登録リレーが専用運転モードリレーを励磁させたのかが分かるため、敢えて呼び寄せ指令の登録を禁止しなくても、最初に登録された行き先階送りリレーのみに応答するように、制御装置６００によってかごを移動させることも容易に可能である。
【００５１】
上述のように、制限手段２１と解除手段２２を電気回路で構成する以外に、デジタル論理回路で構成したり、あるいはソフトウェアでこの機能を実現することも可能である。
【００５２】
図４は、かごの中の物体を検出する物検出手段２０の一形態を示す全体斜視図である。物体検出手段２０は、たとえば赤外線を発する半導体レーザ素子１１とホトダイオード１２とを含み、半導体レーザ素子１１はかごの下部に、ホトダイオード１２はかごの上部に設けられている。この半導体レーザ素子１１からホトダイオード１２に向けて発せられたレーザ光線１１ａは、中間に遮られる物がなければ、ホトダイオート１２に到達する。この半導体レーザ素子１１からのレーザ光線１１ａが物に遮られて、ホトダイオード１２に届かなければ、物の存在を検出できる。たとえば、この半導体レーザ素子１１をかごの床に埋め込み、ホトダイオード１２を天井に埋め込むように取付ければ、物の搬入・搬出の際に邪魔にならない。また、このホトダイオード１２を上方部に配置して、下方からの光を受光するように配置すれば、上の方から照射される蛍光灯などの光の影響を受けにくくできる。かごの扉４ａが開放している状態では、蛍光灯などの影響を受けやすい。この影響を受けると、物体が存在するにもかかわらず、物体検出手段２０は、物体が存在しないと認識してしまうおそれがある。この影響をできるだけ除けば物体検出手段２０の認識率が大幅に向上する。この半導体レーザ１１とホトダイオード１２との配置状態については、設置環境によって、適宜設計者が決定すればよい。
【００５３】
半導体レーザ素子１１などの構成部品の配置間隔については、検出したい物体の大きさに応じて決められる。たとえば、半導体レーザ素子１１およびホトダイオード１２を４個あるいは６個ずつ揃えているが、この構成部品の配置間隔を小さくすれば、荷重検出装置と異なり、箸のような小物でも十分検出することが可能である。そして、たとえばプラスチックのような赤外線を透過する物体では、赤外線を透過しない材質のトレイ１３あるいは表面をコーテングして赤外線を透過しないようにするトレイ１３を使用してかご内に物体を搬入するようにすれば、物体検出手段２０によって透明な物体でも適切に検出することが可能である。このトレイ１３は、たとえばかご内の棚４ｂの上に挿入して使用する。
【００５４】
物体検出手段２０は、ホトダイオード１２の受光量が物体によって、入射すべき光が遮られていない場合に、ホトダイオード１２が受光する受光量の割合が予め定める値未満のとき、物体が存在するとしてもよい。これによって、他の半導体レーザ素子１１から間接的に入射する光の影響を抑制して、誤検出を防止することができる。
【００５５】
この物体検出手段２０については、上述の手段の他にも超音波センサ、磁気的センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、あるいは荷重検出装置など種々のものを用いてもよい。
【００５６】
次に、ソフトウェアを利用した制限手段２１については、任意の階においてかごが停止中で、前術の物体検出手段１０によりかご内の物を検出すれば、制御装置６００によって操作盤の操作に応答して、かごが停止するに至ったその操作盤１０の操作のみに応答するようにする。通常は送り元の階の操作盤がこれに該当する。即ち、送り元の階以外の操作盤１０の操作には応じないように制限が加えられる。
【００５７】
図５は、ソフトウエアを利用した本実施の形態の昇降装置１００の物体の運搬処理を示すフローチャートである。かご内に物が載っている状態で、行き先階へのかごの移動が開始すると、ステップＳ０からステップ１に移行する。後述するように、かご内に物が載っている状態でかごが移動しているときには、行き先階が指示された操作盤１０以外の操作盤の操作が無効となっている。ステップＳ１では、制御装置６００は、かごが停止中か否かを、巻上機からの信号の有無に基づいて判断し、かごが停止中と判断すると、ステップＳ２に移行し、かごが停止中でない、すなわち移動中であると判断すると、かごが停止するまでステップＳ１の判断を繰返し行う。ステップＳ２では制御装置６００は、タイマ２３をセットして、かごが停止した時刻からの経過時間の計測を開始し、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では制御装置６００は、物体検出手段２０から与えられる信号に基づいて、かご内に物体が存在するか否かを判断し、物体が存在すると判断するとステップＳ４に移行する。すなわち、かごから物体が搬出されていないと判断されると、ステップＳ４に移行する。
【００５８】
ステップＳ４では、制御装置６００の指令に基づいて、制限手段２１は、送り元の階を除く残余の階床に設けられた操作盤１０の操作の有効性を制限する。操作盤１０の有効性を制限するとは、各階床に設けられる操作盤１０からのかごの呼び寄せ指令を制御装置６００によって記憶装置９に記憶させ登録させても、制御装置６００がこの登録された呼び寄せ指令に応じてかごの昇降を制御することを禁止する。すなわち、送り元の階を除く残余の階床に設けられた操作盤１０の操作を無効にすることによって、このかご内の物体が他の階床に運ばれないようにする。次にステップＳ５に移行して、警報を鳴らし荷物が送られてきたことを報知し、ステップＳ６に移行する。
【００５９】
ステップＳ６では、制御装置６００は、タイマ２３の計時に基づいて、かごが停止してから予め定める時間が経過したか否かを判断し、予め定める時間が経過していないと判断するとステップ３に移行する。かごが停止してから予め定める時間が経過したと制御装置６００が判断すると、すなわち、かごが停止してから予め定める時間内に物体が搬出されていないと、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、制御装置６００は、予め定める時間が経過しても物体が搬出されていないことを確認した上で、警報を一旦停止させてステップＳ８に移行し、ステップＳ８では、制御装置６００は送り元の階にかごを移動させて物体を元に戻して、初期状態に復帰させ、ステップＳ１３に移行することによって、物体の運搬処理を終了する。つまり、行き先階送り指令に基づく運転をキャンセルすることになる。このキャンセルさせる予め定める時間については、設計者が任意に決めることができる時間である。
【００６０】
ステップＳ３において、かご内に物体が存在しない、すなわち、かごから物体が搬出されたと制御装置６００が判断すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、タイマ２３をリセットして、計時を停止し、ステップＳ１０に移行する。
【００６１】
ステップＳ１０では、かご内の物体を検出しなくなると、速やかに制御装置６００の指令に基づいて、解除手段２２は、全ての階床に設けられる操作盤１０の有効性の制限を解除してステップＳ１１に移行する。このように制限手段２１による制限を解除し、早期に全ての階床に設けられた操作盤１０の操作を有効とし、次の搬送動作を順次進行させる状態に戻す。
【００６２】
ステップＳ１１では、警報が鳴っているか否かをチェックし、このとき警報が鳴っていればステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、制御装置６００は、警報を停止させてステップＳ１３に移行し、物体の運搬処理を終了する。ステップＳ１１において、警報が鳴っていなければステップＳ１３に移行して物体の運搬処理を終了する。
【００６３】
ここで、操作盤１０の有効性が制限されている期間でも、送り元階での操作盤１０によって操作することはできる。送り元階の操作盤１０の停止ボタン１４を操作することによって、送り元階でのみ行き先階送り指令をキャンセルして、駆動手段８を停止させることができ、たとえばかごを呼び戻したり、新たな送り先の階にかごを移動させることが可能である。
【００６４】
登録済の呼び寄せ指令については、登録順に応答させたり、予め決められた順序にしたがって、応答させてもよい。
【００６５】
以上の実施形態によれば、かごが停止している階床で、かご内に物体が載っている場合は、操作盤によって操作された階以外の階の操作盤１０による操作が制限されているため、忘れ物が行き先階以外の階床に運ばれてしまうことを防止でき、次の使用者が速やかに昇降装置１００を利用することができる。
【００６６】
図６はソフトウエアを利用した本実施の形態の昇降装置１００のかごの昇降処理を示すフローチャートである。物体が載っていない状態でかごが所定の階に停止すると、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では制御装置６００は、物体検出手段２０から与えられる信号に基づいて、かご内に物体が存在するか否かを判断し、物体が存在すると判断するとステップＳ２２に移行する。すなわち、物体がかごに搬入されるとステップＳ２２に移行する。
【００６７】
ステップＳ２２では、制御装置６００は、行き先階送り指令があるか否かを判断し、行き先階送り指令があると判断すると、ステップＳ２３に移行し、行き先階送り指令がないと判断すると、ステップＳ２１に移行する。すなわち物体がかごに載った状態で行き先送りがあると、ステップＳ２３に移行する。
【００６８】
ステップＳ２３では、制御装置６００の指令に基づいて、制限手段２１は、行き先階が指示された操作盤以外の操作盤１０の操作の有効性を制限し、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、図５のフローチャートに示す物体の運搬処理を行い、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５ではかごの昇降処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２１において、制御装置６００が、かご内に物体が存在しないと判断するとステップＳ２６に移行する。
【００７０】
ステップＳ２６では、制御装置６００は、呼び寄せ指令があるか否かを判断し、呼び寄せ指令があると判断すると、ステップＳ２７に移行し、呼び寄せ指令がないと判断すると、ステップＳ２１に移行する。すなわちかごに物体が存在しない状態でかごの呼び寄せ指令があると、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、制御装置６００は、この呼び寄せ指令に応じて、呼び寄せ指令によって指定された階床にかごを運搬し、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、制御装置６００は、かごが停止したか否かを判断し、かごが停止せずに移動中であると判断すると、ステップＳ２７に移行してかごの運搬を継続する。ステップＳ２８において、かごが停止したと制御装置６００が判断すると、ステップＳ２５に移行してかごの運搬処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２３において行き先階が指示された操作盤以外の操作盤１０の有効性が制限されるが、かご移動中においは、全ての階床に設けられた操作盤１０からの呼び寄せ指令を記憶装置９に登録させてもよい。この場合は、ステップＳ１０において制限が解除されると、登録された呼び寄せ指令に応じて制御装置６００がかごの昇降を制御するので、再度操作盤１０を操作して呼び寄せ指令を登録する必要がなくなり、利用者の利便性を向上させることもできる。
【００７２】
以上述べたようにこの実施形態によれば、かご内に物体が存在する状況で、行き先階送り指令が指示されれば、専用運転モードを利用して、確実に物体が行き先階に届けられるため、忘れ物が行き先階以外の階床に運ばれることはなく、物体がなくなれば速やかに通常の運転に復帰できるものである。
【００７３】
また、この実施形態によれば、かごに物体を載せて、行き先階が指示されると、行き先階を指示した操作盤を除く残余の操作盤からの操作を無効とするため、行き先階送り指令以外のかご呼び寄せ指令に応ずることがなく、行き先階以外の階床に物体を搬送してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の一形態の昇降装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】制限手段２１および解除手段２２の一例を示す具体的な回路図である。
【図３】既に登録されている呼び寄せ指令を取消す場合の一例を示す抜粋回路図である。
【図４】物体検出手段２０の一形態を示す全体斜視図である。
【図５】ソフトウエアを利用した本実施の形態の昇降装置１００の物体の運搬処理を示すフローチャートである。
【図６】ソフトウエアを利用した本実施の形態の昇降装置１００のかごの昇降処理を示すフローチャートである。
【図７】小荷物専用昇降装置１５の全体を示す模式的に示す図である。
【図８】小荷物専用昇降装置１５の操作盤１０の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  運転操作ボタン
６  制御装置
８  駆動手段
９  記憶装置
１０  操作盤
１１  半導体レーザ素子
１１ａ  レーザ光線
１２  ホトダイオード
２０  物体検出手段
２１  制限手段
２２  解除手段
２３  タイマ
２４  かご位置検出出段
１００  昇降装置
６００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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