(57)【要約】【課題】再生位置を確実に信号エラーが発生する記憶領域から脱出させる「光ディスク再生装置及び光ディスク再生制御方法」を提供する。【解決手段】Ａ層のトラック番号ｉのトラック上のアドレスＸＳで信号エラーが発生したならば、アドレスＸＳから所定トラック数ｎ離れたトラック番号ｉ+ｎのトラック上のＸＴをジャンプターゲットアドレスに設定する。そしてＢ層へのレイヤジャンプ、レイヤジャンプ位置ＹＳからのＢ層上のトラック数ｎのトラックジャンプ、トラックジャンプ位置ＹＴからのＡ層へのレイヤジャンプを行った後に、Ａ層上のレイヤジャンプ位置ＸＭからのジャンプターゲットアドレスＸＴのサーチを行って、ジャンプターゲットアドレスＸＴより再生を再開する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクの複数の記録層から選択的に信号を再生するピックアップと、
前記記録層から前記ピックアップが再生した信号に発生したエラーを検出する信号エラー検出手段と、
前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときに、前記ピックアップが信号を再生する位置である信号再生位置をトラック方向に移動する信号エラー回復手段を有し、
前記信号エラー回復手段は、前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときに、前記信号再生位置を、当該エラーを検出したときの信号再生位置が含まれる記録層である第１記録層から、前記複数の記録層のうちの前記第１記録層ではない記録層である第２記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行った上で、前記信号再生位置を第２記録層上で所定トラック数分トラック方向に移動するトラックジャンプを行った後に、前記信号再生位置を、前記第２記録層から前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行うことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
前記信号エラー回復手段は、前記信号再生位置を、前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行った後に、前記信号再生位置を、前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときの信号再生位置から前記所定トラック数分トラック方向に移動した位置に移動するサーチを行うことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、当該光ディスクの再生を制御する光ディスク再生制御方法であって、
前記光ディスクの記録層から再生した信号に発生したエラーを検出する第１ステップと、
前記エラーを検出したときに、前記信号を再生する位置である信号再生位置をトラック方向に移動する第２ステップとを有し、
前記第２ステップは、
前記信号再生位置を、前記エラーを検出したときの信号再生位置が含まれる記録層である第１記録層から、前記複数の記録層のうちの前記第１記録層ではない記録層である第２記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行うステップと、
前記信号再生位置を、第２記録層上で所定トラック数分トラック方向に移動するトラックジャンプを行うステップと、
前記信号再生位置を、前記第２記録層から前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行うステップとを有することを特徴とする光ディスク再生制御方法。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク再生制御方法であって、
前記第２ステップは、さらに、
前記信号再生位置を、前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行った後に、前記信号再生位置を、前記エラーを検出したときの信号再生位置から前記所定トラック数分トラック方向に移動した位置に移動するサーチを行うステップを有することを特徴とする光ディスク再生制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置における、信号エラー発生時の再生制御の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置における、信号エラー発生時の再生制御の技術としては、ディスクの傷などに起因する信号エラー発生時に、予め定めたトラック数分の再生位置のジャンプを行って、再生位置を、光ディスク上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させる技術が知られている（たてば、特許文献１）。
【０００３】
また、複数の記録層を有する光ディスクの再生制御の技術としては、現在再生中の記録層と異なる記録層上の目標とするアドレスをシークする際に、まず、当該異なる記録層にレイヤジャンプした後に、当該異なる記録層の目標とするアドレスのトラック/セクタにトラック/セクタジャンプする技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平10-2085258号公報
【特許文献２】特開平9-2198028号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ディスクの傷などに起因する信号エラー発生時に、予め定めたトラック数分、再生位置のジャンプを行う技術によれば、ジャンプ経路中に存在する傷等のために、目標とするジャンプ先を正常にシークすることができず、この結果、再生位置を、光ディスク上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させることができなくなることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、信号エラー発生時に、確実に、再生位置を、光ディスク上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置に、前記光ディスクの複数の記録層から選択的に信号を再生するピックアップと、前記記録層から前記ピックアップが再生した信号に発生したエラーを検出する信号エラー検出手段と、前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときに、前記ピックアップが信号を再生する位置である信号再生位置をトラック方向に移動する信号エラー回復手段とを備えたものである。ここで、前記信号エラー回復手段は、前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときに、前記信号再生位置を、当該エラーを検出したときの信号再生位置が含まれる記録層である第１記録層から、前記複数の記録層のうちの前記第１記録層ではない記録層である第２記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行った上で、前記信号再生位置を、第２記録層上で所定トラック数分トラック方向に移動するトラックジャンプを行った後に、前記信号再生位置を、前記第２記録層から前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行う。
【０００７】
なお、このような光ディスク再生装置は、前記信号エラー回復手段において、さらに、前記信号再生位置を、前記第１記録層に層方向に移動するレイヤジャンプを行った後に、前記信号再生位置を、前記信号エラー検出手段がエラーを検出したときの信号再生位置から前記所定トラック数分トラック方向に移動した位置に移動するサーチを行うように構成してもよい。
【０００８】
これらの光ディスク再生装置によれば、信号のエラーが発生したときに、信号再生位置の所定トラック数分のトラックの移動を、信号のエラーが発生した記録層と異なる記録層を、移動前後のトラック間の経路として用いて行うことができる。ここで、信号のエラーが傷によって生じたものであった場合、信号のエラーが生じた記録層におけるトラックジャンプその他のシーク/サーチ動作は当該傷によって正常に行えない場合があるが、他の記録層には、この傷による影響が及んでおらず、当該記録層では、トラックジャンプその他のシーク/サーチ動作を正常に行える場合が多い。
【０００９】
よって、本発明によれば、信号エラー発生時に、より確実に、再生位置を、光ディスク上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、複数の記録層を有する光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、信号エラー発生時に、確実に、再生位置を、光ディスク上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。
図示するように、光ディスクドライブ１は、クランパ１０１、ターンテーブル１０２、スピンドルモータ１０３、フィードモータ１０４、ピックアップ１０５、ＲＦアンプ１０６、信号処理部１０７、サーボ制御部１０８、システムコントローラ１０９、ホスト装置２に接続するホストインタフェース１１０、信号エラー検出部１１１を備えている。
【００１２】
このような構成において、クランパ１０１とターンテーブル１０２は、光ディスクドライブ１に装着された二層の記録層を有するDVDなどの光ディスク３をクランプし、スピンドルモータ１０３はターンテーブル１０２とクランパ１０１の間にクランプされた光ディスク３を回転する。また、フィードモータ１０４は、ピックアップ１０５を光ディスク３の径方向に移動させるシーク動作やトラッキング調整を行う。
【００１３】
次に、ピックアップ１０５は、レーザ光源と、光電素子と、レーザ光源からの照射光を光ディスク３の記録層上に集光すると共に光ディスク３の記録層からの反射光を光電素子に導く対物レンズと、この対物レンズを光ディスク３の信号記録面に垂直方向に移動させることにより焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータと、対物レンズを光ディスク３の径方向に移動させることによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータとを含んでいる。そして、ピックアップ１０５は、光電素子で検出した、光ディスク３の信号記録面からの反射光を光電変換した読出信号を出力する。
【００１４】
次に、ＲＦアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される読出信号を増幅してRF信号として信号処理部１０７に出力する。また、ＲＦアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される読出信号から、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（FE）およびトラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（TE）などを生成する。
【００１５】
次に、信号処理部１０７は、ＲＦアンプ１０６から出力されるRF信号からのデータの復調や、復調したデータに発生したエラーの検出や訂正を行って、光ディスク３に記録されたデータを再生し、再生したデータをホストインタフェース１１０に送る。
また、信号エラー検出部１１１は、ＲＦアンプ１０６から出力されるRF信号を監視し、RF信号中の記録信号成分の欠落であるドロップアウト等の信号エラーの発生を検出し、システムコントローラ１０９とサーボ制御部１０８に通知する。
一方、サーボ制御部１０８は、システムコントローラ１０９の制御に応じたフィードモータ１０４のシーク動作の制御や、フォーカスエラー信号（FE）、トラッキングエラー信号（TE）に応じた各種のサーボ制御を行う。例えば、サーボ制御部１０８は、ピックアップ１０５やフィードモータ１０４に指示を送ることにより、レーザ光源の制御およびフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うとともに、スピンドルモータ１０３に指示を送ることにより、スピンドルモータ１０３の回転数のサーボ制御を行う。また、サーボ制御部１０８は、信号エラーの発生が検出が通知されている期間、サーボ制御の特性を信号エラーの発生通知前の特性に維持する動作なども行う。
【００１６】
そして、システムコントローラ１０９は、以上の各部を制御し、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２から受け取ったホストコマンドに応じて、光ディスク３よりホストコマンドによって要求されたデータを再生して、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２に転送するリード処理などを行う。
【００１７】
そして、このような構成において、システムコントローラ１０９は、光ディスク３の再生中に、信号エラーが発生した時に、再生位置を、光ディスク３上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させるために、図２に示す信号エラー回復処理を実行する。
すなわち、システムコントローラ１０９は、上述したリード処理やその他の処理（サーチ処理等）において、光ディスク３の再生をおこなっているときに、信号エラー検出部１１１から信号エラーの発生を通知されたならば（ステップ２０２）、一端、再生を停止する（ステップ２０４）。
【００１８】
そして、信号エラー発生時に再生中であったアドレスをエラー発生アドレス、信号エラー発生時に再生中であった記録層をエラー発生記録層として、再生位置をエラー発生アドレスから予め定めておいたジャンプトラック数分、エラー発生記録層上を進めたアドレスを、ジャンプターゲットアドレスに設定する（ステップ２０６）。
【００１９】
そして、サーボ制御部１０８に、再生対象とする光ディスク３の記録層を切り替えさせるレイヤジャンプを行わせる（ステップ２０８）。エラー発生記録層でない方の記録層をバイパス記録層として、このレイヤジャンプにおいて、サーボ制御部１０８は、ピックアップ１０５のフォーカスアクチュエータを制御して、対物レンズの焦点距離を、バイパス記録層に対応する焦点距離に切り替えた上で、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を起動することにより、再生位置を、バイパス記録層上の、エラー発生アドレスに重なる位置周辺のアドレスにジャンプさせる。
【００２０】
そして、次に、システムコントローラ１０９は、前述したジャンプトラック数分、バイパス記録層上で再生位置を進めるトラックジャンプをサーボ制御部１０８に行わせた（ステップ２１０）上で、サーボ制御部１０８に、再生対象とする光ディスク３の記録層を、バイパス記録層からエラー発生記録層に切り替えさせるレイヤジャンプを行わせる（ステップ２１２）。ここで、このレイヤジャンプにおいて、前述したサーボ制御部１０８のレイヤジャンプの動作と同様の動作によって、再生位置は、エラー発生記録層上の、バイパス記録層上でステップ２１２でトラックジャンプしたアドレスに重なる位置周辺のアドレスとなる。
【００２１】
そして、エラー発生記録層へのレイヤジャンプが完了したならば、エラー発生記録層上で、ジャンプターゲットアドレスをサーチし（ステップ２１４）、ジャンプターゲットアドレスから再生を再開する（ステップ２１６）。ただし、エラー発生記録層へのレイヤジャンプが完了したならば、その時点で再生位置となっているアドレスから再生を再開するようにしてもよい。
【００２２】
そして、ステップ２０２に戻って次の信号エラーの発生を監視する。
以上、システムコントローラ１０９が行う信号エラー回復処理について説明した。
ここで、図３に以上のような信号エラー回復処理の処理例を示す。
今、図示するようにＡ層とＢ層との二層の記録層を持つ、各記録層において内周側から外周側に向かってアドレスが附与されている光ディスク３を例にとる。また、この光ディスク３のＡ層のトラック番号（ＴＲｎ）がｉのトラックからトラック番号ｊ（ｊ＞ｉ）までの間の領域が、傷によって信号エラーが発生する信号エラー発生領域３０１となっているものとする。
【００２３】
この場合、Ａ層上をアドレス順に再生位置を進めていくと、トラック番号ｉのトラック上のアドレスＸＳまで再生位置が進んだ時点で信号エラーが発生する。
すると、アドレスＸＳから、Ａ層上を予め定めておいたジャンプトラック数ｎ進んだＡ層上のトラック番号ｉ+ｎのトラック上のＸＴがジャンプターゲットアドレスに設定される。ただし、ｎは、ｎ＞ｊｉを満たすものとする。
そして、Ｂ層へのレイヤジャンプが行われ、再生位置はＡ層のアドレスＸＳと重なる、Ｂ層上の位置周辺のアドレスとなる。ここでは、レイヤジャンプによって、Ｂ層上のトラック番号ｉのトラック上のアドレスＹＳが再生位置となったものとする。
そして、Ｂ層へのレイヤジャンプが完了したならば、このＢ層上のアドレスＹＳより、ジャンプトラック数ｎのトラックジャンプが行われ、Ｂ層上のトラック番号ｉ+ｎのトラック上のアドレスＹＴが再生位置となる。
次に、Ｂ層上でのトラックジャンプが完了したならば、再度Ａ層へのレイヤジャンプが行われ、再生位置はＢ層の上の、アドレスＹＴと重なるＡ層上の位置周辺のアドレスとなる。ここでは、レイヤジャンプによって、Ａ層上のトラック番号ｉ+ｎのトラック上のアドレスＸＭが再生位置となったものとする。
【００２４】
そして、このようにしてＡ層へのレイヤジャンプが完了したならば、このＡ層上のアドレスＸＭより、ジャンプターゲットアドレスであるＡ層上のトラック番号ｉ+ｎのトラック上のＸＴのサーチが行われ、このジャンプターゲットアドレスＸＴより再生が再開される。
【００２５】
このように、信号エラー回復処理によれば、再生位置が、信号エラーが発生する信号エラー発生領域３０１に進んだときに、再生位置の信号エラー発生領域３０１外のトラックへの移動を、信号エラー発生領域３０１が存在する記録層と異なる記録層を用いた、信号エラー発生領域３０１を迂回した経路で行うことができる。ここで、信号エラー発生領域３０１が傷によって生じたものであった場合、信号エラー発生領域３０１が存在する記録層におけるトラックジャンプジャンプその他のシーク/サーチ動作は当該傷によって正常に行えない場合がある。一方、信号エラー発生領域３０１が存在する記録層と異なる記録層には、この傷による影響が及んでおらず、トラックジャンプその他のシーク/サーチ動作を正常に行える場合が多い。
【００２６】
よって、本実施形態によれば、信号エラー発生時に、より確実に、再生位置を、光ディスク３上の信号エラーが発生する記憶領域から脱出させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る信号エラー回復処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る信号エラー回復処理の処理例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…光ディスクドライブ、２…ホスト装置、３…光ディスク、１０１…クランパ、１０２…ターンテーブル、１０３…スピンドルモータ、１０４…フィードモータ、１０５…ピックアップ、１０６…ＲＦアンプ、１０７…信号処理部、１０８…サーボ制御部、１０９…システムコントローラ、１１０…ホストインタフェース、１１１…信号エラー検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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