(57)【要約】【課題】液体吐出面に付着した異物が液体吐出口に侵入しにくくする。【解決手段】インクジェットプリンタは、ノズルが形成されたインク吐出面３ａを有するインクジェットヘッド２と、インク吐出面３ａを払拭するワイパー７２と、ワイパー７２がインク吐出面３ａに当接しつつインク吐出面３ａに沿って移動するようにワイパー７２を移動させる水平移動機構とを含んでいる。そして、ノズルからインクが強制的に吐出される第１パージ動作が行われているときに、ワイパー７２がインク吐出面３ａに当接しながらインク吐出面３ａに沿って移動する第１払拭動作が行われるように、水平移動機構を制御するパージ制御部をさらに含んでいる。【選択図】図５
2008137351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体吐出口が形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面を払拭するためのワイパーと、
前記複数の液体吐出口から強制的に液体を吐出させる液体吐出手段と、
前記ワイパーと前記液体吐出ヘッドとが前記液体吐出面に対して垂直な方向に関してオーバーラップするように、前記ワイパー及び前記液体吐出ヘッドの少なくともいずれかを前記垂直な方向に移動させる第１移動機構と、
前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しつつ前記液体吐出面に沿って移動するように、前記ワイパー及び前記液体吐出ヘッドの少なくともいずれかを移動させる第２移動機構と、
前記液体吐出手段によって前記複数の液体吐出口から強制的に液体が吐出されているときに、前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しながら前記液体吐出面に沿って移動する第１払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ワイピング制御手段は、前記液体吐出手段による前記複数の液体吐出口からの強制的な液体の吐出が終了した後に、前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しながら前記液体吐出面に沿って移動する第２払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ワイピング制御手段は、前記第２払拭動作が行われるときよりも前記第１払拭動作が行われるときのオーバーラップ量が大きくなるように、前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記垂直な方向に前記ワイパーが沿う状態、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭方向に前記ワイパーが傾斜した状態、及び、前記払拭方向とは反対方向に前記ワイパーが傾斜した状態の少なくともいずれかを選択的に取り得るように、前記ワイパーを揺動させる揺動機構をさらに備えており、
前記ワイピング制御手段は、前記第１払拭動作が行われる前に、前記ワイパーが前記払拭方向に傾斜した状態となるように、前記揺動機構を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ワイピング制御手段は、前記第１払拭動作が行われた後であって前記第２払拭動作が行われる前に、前記ワイパーが前記垂直方向に沿う状態及び前記ワイパーが前記払拭方向とは反対方向に傾斜した状態のいずれかの状態となるように、前記揺動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への記録枚数をカウントするカウンタをさらに備えており、
前記ワイピング制御手段は、前記カウンタによる記録枚数のカウント数が所定枚数に達したときに、前記第１払拭動作を行うように前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ワイピング制御手段は、ユーザによるワイピング指示命令を受信することで、前記第１払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
インクが貯溜されたインクカートリッジ及び洗浄液が貯留された洗浄液カートリッジを装着可能なカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ又は洗浄液カートリッジ内の液体を前記液体吐出ヘッドに供給する流路とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する多数のノズルが形成された記録ヘッド、及び、記録ヘッドのインク吐出面（即ち、ノズルの開口が形成された面）に付着したインクを払拭するワイピング部材（ワイパー）を有する液体噴射装置が知られている（特許文献１参照）。当該装置によると、キャップでインク吐出面を覆った状態で吸引ポンプを駆動してキャップ内に負圧を生じさせ、インク吐出面のノズルからインクを強制的に排出させた後、ワイピング部材を駆動してワイピングを行う。このとき、ゴム等の弾性材料からなるワイピング部材を記録ヘッドのインク吐出面に接触させつつ記録ヘッドに対して相対移動させる（つまり、ワイピングを行う）ことにより、ノズルの開口及びその周囲に付着した余分なインク等が除去される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７４７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の液体噴射装置においては、ノズルからインクを強制的に排出させた後にワイピングを行っているので、そのワイピング時にはノズルからインクが吐出されていない。そのため、ワイピング部材とインク吐出面との間において、ワイピング部材によって引きずられた異物が、ワイピング部材のインク吐出面に対する押圧力によってノズル内に押し込まれることがある。その結果、ノズルからのインク吐出特性が乱れる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体吐出面に付着した異物が液体吐出口に侵入しにくくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数の液体吐出口が形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面を払拭するためのワイパーと、前記複数の液体吐出口から強制的に液体を吐出させる液体吐出手段と、前記ワイパーと前記液体吐出ヘッドとが前記液体吐出面に対して垂直な方向に関してオーバーラップするように、前記ワイパー及び前記液体吐出ヘッドの少なくともいずれかを前記垂直な方向に移動させる第１移動機構と、前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しつつ前記液体吐出面に沿って移動するように、前記ワイパー及び前記液体吐出ヘッドの少なくともいずれかを移動させる第２移動機構と、前記液体吐出手段によって前記複数の液体吐出口から強制的に液体が吐出されているときに、前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しながら前記液体吐出面に沿って移動する第１払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えている。
【０００７】
これによると、液体が液体吐出口から強制的に吐出されているときに液体吐出面がワイパーによって払拭されるので、液体吐出面に付着した異物が液体吐出口に侵入しにくくなる。そのため、液体吐出口からの液体吐出特性が安定する。
【０００８】
本発明において、前記ワイピング制御手段は、前記液体吐出手段による前記複数の液体吐出口からの強制的な液体の吐出が終了した後に、前記ワイパーが前記液体吐出面に当接しながら前記液体吐出面に沿って移動する第２払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御することが好ましい。これにより、液体吐出口から強制的に吐出された液体が液体吐出面に残らなくなる。そのため、液体吐出口からの液体吐出特性がより安定する。
【０００９】
また、このとき、前記ワイピング制御手段は、前記第２払拭動作が行われるときよりも前記第１払拭動作が行われるときのオーバーラップ量が大きくなるように、前記第１移動機構を制御していてもよい。これにより、第１払拭動作における液体吐出面とワイパーとの当接力が、第２払拭動作のときよりも大きくなる。そのため、液体吐出面に付着した異物を確実に除去することが可能になる。
【００１０】
また、このとき、前記垂直な方向に前記ワイパーが沿う状態、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭方向に前記ワイパーが傾斜した状態、及び、前記払拭方向とは反対方向に前記ワイパーが傾斜した状態の少なくともいずれかを選択的に取り得るように、前記ワイパーを揺動させる揺動機構をさらに備えている。そして、前記ワイピング制御手段は、前記第１払拭動作が行われる前に、前記ワイパーが前記払拭方向に傾斜した状態となるように、前記揺動機構を制御していてもよい。これにより、ワイパーが、第１払拭動作において、払拭方向に傾斜した状態となるので、液体吐出面に付着した異物をそぎ落とすように液体吐出面をワイピングする。そのため、液体吐出面に付着した異物をより確実に除去することが可能になる。
【００１１】
また、このとき、前記ワイピング制御手段は、前記第１払拭動作が行われた後であって前記第２払拭動作が行われる前に、前記ワイパーが前記垂直方向に沿う状態及び前記ワイパーが前記払拭方向とは反対方向に傾斜した状態のいずれかの状態となるように、前記揺動機構を制御していてもよい。これにより、ワイパーが、第２払拭動作において、垂直方向に沿う状態又は払拭方向とは反対方向に傾斜した状態となるので、液体吐出面にワイパーの過剰な力がかからない。そのため、液体吐出面の損傷を抑制することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記液体吐出ヘッドによる記録媒体への記録枚数をカウントするカウンタをさらに備えており、前記ワイピング制御手段は、前記カウンタによる記録枚数のカウント数が所定枚数に達したときに、前記第１払拭動作を行うように前記第２移動機構を制御することが好ましい。記録枚数が増えるに連れて、液体吐出面に付着した異物の除去が困難になる。そこで、記録枚数が所定枚数に達したときに第１払拭動作を行うことにより、液体吐出面に付着した異物を効果的に除去することができ、長期に亘って液体吐出特性の安定化を実現することができる。
【００１３】
また、このとき、前記ワイピング制御手段は、ユーザによるワイピング指示命令を受信することで、前記第１払拭動作を行うように、前記第２移動機構を制御していてもよい。これにより、例えば、ユーザが目視により記録媒体上の記録の不具合を確認した場合等に、ユーザがワイピング指示命令を出し、これに応じて第１払拭動作が行われる。そのため、記録枚数のみではなく、ユーザの意思をも考慮することで、より確実に液体吐出特性の安定化を実現することができる。
【００１４】
また、本発明において、インクが貯溜されたインクカートリッジ及び洗浄液が貯留された洗浄液カートリッジを装着可能なカートリッジ装着部と、前記カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジ又は洗浄液カートリッジ内の液体を前記液体吐出ヘッドに供給する流路とをさらに備えていることが好ましい。これにより、ワイピング制御手段によって第１払拭動作が行われるときに、インクカートリッジをカートリッジ装着部から取り外し、洗浄液カートリッジをカートリッジ装着部に装着することが可能になる。そのため、液体吐出面に付着した異物を効果的に除去することができるとともに、液体吐出ヘッド内の流路までも洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図２は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタ要部の概略平面図である。図３は、図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【００１７】
インクジェットプリンタ（液体吐出装置）１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。
【００１８】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、用紙トレイ２１内に収納された複数の用紙のうち、最も上方に位置する用紙を送り出すピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２がピックアップモータ１３２（図４参照）によって駆動されると、用紙は図１中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。このうち、ベルトローラ６には、搬送モータ１３３（図４参照）から駆動力が与えられて、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。搬送ベルト８の搬送面８ａは粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、下流側に向かって搬送される。
【００１９】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて導くように構成されている。
【００２０】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置に、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。プラテン９は、上側にある搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持し、インクジェットヘッド２と搬送ベルト８の上面との間隙を常に一定に保っている。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向（図２中下方から上方に向かう方向）Ｂに沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、長手方向が用紙搬送方向Ｂに直交した方向に伸びた細長い長方形形状となっている。また、インクジェットヘッド２の下端には、図１及び図３に示すように、ヘッド本体（圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体）３を有している。
【００２２】
ヘッド本体３の上面には、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、カバー１４の上面に固定されたチューブジョイント１０ａと接続されており、チューブジョイント１０ａから供給されたインクを貯溜するインク溜まりが内部に形成されている。このリザーバユニット１０は、ヘッド本体３よりも長く、その長手方向両側に飛び出て形成されている。飛び出た部分は、後述のフレーム４への固定しろとなっている。一方、ヘッド本体３の底面は、搬送面８ａと対向するインク吐出面（液体吐出面）３ａとなっており、微小径のノズル（液体吐出口）が多数並べて形成されている。
【００２３】
また、チューブジョイント１０ａには、図２に示すように、可撓性を有するチューブ１０ｂが接続されている。チューブ１０ｂの一方の端部は、インクカートリッジ１６にそれぞれ対応して設けられたポンプ１３４と接続されており、このポンプ（液体吐出手段）１３４とチューブ１０ｂとでインクカートリッジ１６からインクジェットヘッド２へのインク供給流路を構成している。本実施形態においては、ポンプ１３４は、インクカートリッジ１６に対応して４つ設けられている。通常の印刷時には、このインク供給流路を辿ってインクカートリッジ１６からインクがヘッド本体３に供給される。このとき、ポンプ１３４は、その内部をインクが流通可能となっており、このインク供給流路の一部を構成している。インクジェットヘッド２へのインク初期導入及びパージを行うときには、ポンプ１３４が駆動される。これにより、インクがインクジェットヘッド２側に強制的に送られる。
【００２４】
インクカートリッジ１６は、図３に示すように、後述のメンテナンスユニット７０の下方に設けられたカートリッジ装着部１７に装着されている。カートリッジ装着部１７は、図３紙面手前側に開口した略長方形形状の４つの開口部１７ａを有している。これら開口部１７ａは、インクジェットヘッド２の長手方向に沿って４つ並設されている。そして、開口部１７ａにそれぞれインクカートリッジ１６が装着されることで、インクカートリッジ１６に内包されたインクがポンプ１３４側に流通し、インクカートリッジ１６とポンプ１３４とが接続される。
【００２５】
ヘッド本体３は、インク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面の間に少量の隙間が形成されるように配置されている。この隙間部分が用紙搬送経路の一部として構成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズル３ｂから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２６】
また、４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、用紙搬送方向Ｂに沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム４に固定されている。フレーム４は、図３に示すように、リザーバユニット１０を支持する支持部４ａを有している。支持部４ａは、リザーバユニット１０をフレーム４に固定できるように、リザーバユニット１０の長手方向両端部と対向する位置まで内側に向かって突出している。そして、支持部４ａとリザーバユニット１０の両端部とがネジ５０で固定されている。また、インク吐出面３ａが、図３に示すように、フレーム４の底面とほぼ同じ高さでフレーム４の開口から露出される。
【００２７】
また、フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられたフレーム移動機構（第１移動機構）５１により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構５１は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２の並びの外側（図２中上下）に配設されている。各フレーム移動機構５１は、フレーム４を上下動する駆動源としてのヘッドモータ５２と、各ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにフレーム４に立設されたラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３とでラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。
【００２８】
２つのヘッドモータ５２は、用紙搬送方向Ｂに関して互いに対向して配置されたインクジェットプリンタ１の本体フレーム１ａに固定されている。２つのラックギヤ５４は、上下方向に延在しており、下端部がフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。また、ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００２９】
この構成において、２つのヘッドモータ５２を同調させて各ピニオンギヤ５３を正及び逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上下方向に移動する。このラックギヤ５４の上下動に伴ってフレーム４及び４つのインクジェットヘッド２が上下方向に移動する。
【００３０】
また、ガイド部５９が、インクジェットヘッド２の長手方向の両側に配設されている。各ガイド部５９は、棒状部材５８とこれを挟む一対のガイド５７とから構成されている。このうち、一対のガイド５７は、図３に示すように上下方向に延在し、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に関して、互いに対向する本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一方、棒状部材５８は、ガイド５７と同様に上下方向に延在し、本体フレーム１ｂと平行に対向配置されたフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。さらに、棒状部材５８は、一対のガイド５７間にそれぞれ摺動可能に挟まれている。このガイド部５９により、フレーム移動機構５１によってフレーム４が上下方向に移動したときに、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａが搬送面８ａに対して傾くのを防ぐことができる。つまり、フレーム移動機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を上下方向に移動させても、インク吐出面３ａは対向する搬送面８ａと常に平行となる。その結果、印刷時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３１】
通常、フレーム４は、４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出し印刷する印刷位置（図３に示す位置）に配置されており、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（本実施形態ではインクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき及びインク吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム移動機構５１によって移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印刷位置よりも上方のヘッドメンテナンス位置に配置される。
【００３２】
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。インクジェットプリンタ１には、図２及び図３に示すように、ヘッド本体３に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、図３に示すように、水平移動可能な２つのトレイ７１，７５を有している。このうち、トレイ７１は、図２及び図３に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包可能に構成されている。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとが係合、及び、その係合が解除されることで着脱可能になっている。なお、両者は、メンテナンス処理の内容に応じて着脱される。
【００３３】
図３に示すように、トレイ７１は、インクジェットヘッド２とは反対側（遠い側）の側面が開放されており、例えばパージ動作時のように両者の係合が解かれているとき、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが移動可能となる。また、後述の凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとの係合状態に係わらず、メンテナンスユニット７０が後述のように水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動され、４つのインク吐出面３ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動されることになる。
【００３４】
また、メンテナンスユニット７０のすぐ下方であってメンテナンスユニット７０とカートリッジ装着部１７との間には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２側の端部には、上下方向に貫通したインク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３５】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２、インク受け取り部材７３及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、図２に示すように、各インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、用紙搬送方向Ｂにインクジェットヘッド２と同じピッチでバネ７６ａ（図７参照）によって上方に付勢されながら配置されている。キャップ７６は、インク吐出面３ａと当接したときに、密閉空間を形成する凹部として形成されている。これより、ノズル内のインクの乾燥を防止することができる。
【００３６】
トレイ７１のインクジェットヘッド２側には、図２に示すように、ワイパー７２及びインク受け取り部材７３が配置された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、図２に示すように、平面形状がコ型形状となっており、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂに沿う部分にワイパー７２及びインク受け取り部材７３が保持されている。一方、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在した２つの部分の端部には、凹部７４ａがそれぞれ形成されている。
【００３７】
また、保持部材７４のワイパー７２が配置された部分には、図３に示すように上方に向かって開口した穴７４ｂが形成されている。穴７４ｂの開口は、用紙搬送方向Ｂに沿って長尺な長方形平面形状を有している。穴７４ｂの底面上には、図２及び図３に示すように、保持部材７４の側面に固定されたワイパーモータ１４０の駆動軸１４０ａが配置されている。そして、ワイパー７２が、穴７４ｂ内において、その開口から突出するように駆動軸１４０ａに固定されている。この構成において、ワイパーモータ１４０が駆動され駆動軸１４０ａが正逆方向に僅かに回転することで、ワイパー７２がインク吐出面３ａ対して垂直方向な方向に沿う状態、ワイパー７２によってインク吐出面３ａを払拭する（ワイピングする）ときの払拭方向に傾斜した状態、及び、払拭方向とは逆方向に傾斜した状態を選択的に取り得ることが可能になる。このように、ワイパーモータ１４０及びその駆動軸１４０ａによってワイパー７２を揺動させる揺動機構が構成されている。
【００３８】
ワイパー７２は、図２及び図３に示すように、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く、その長手方向が用紙搬送方向Ｂに平行となるように配置されている。ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。
【００３９】
また、保持部材７４のインク受け取り部材７３が配置された部分には、図３に示すように上方に向かって開口し、且つ穴７４ｂよりも長尺な穴７４ｃが形成されている。穴７４ｃの開口は、穴７４ｂと同様に用紙搬送方向Ｂに沿って長尺な長方形平面形状を有している。インク受け取り部材７３は、穴７４ｃにおいて、その底面に設けられたバネ７８によって付勢されつつ、穴７４ｃの開口から突出するように配置されている。
【００４０】
インク受け取り部材７３は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長い複数の薄板７３ａを有している。各薄板７３ａは、インクに対する毛管力に合わせた間隔で互いに平行に配置されている。各薄板７３ａは、ステンレス製である。
【００４１】
また、インク受け取り部材７３の長手方向両端には、薄板７３ａよりも僅かに突出した突出部７９が設けられている。本実施形態においては、突出部７９は薄板７３ａの先端から上方に向かって約０．５ｍｍだけ突出している。この構成により、インク吐出面３ａをワイパー７２で払拭するときに、フレーム４の用紙搬送方向Ｂと直交する方向に沿う部分の底面と突出部７９の上面とが接触し、薄板７３ａの先端とインク吐出面３ａとの距離が常に約０．５ｍｍに保たれる。また、インク受け取り部材７３がバネ７８で付勢されているので、フレーム４と突出部７９とを接触させてインク受け取り部材７３を下方に移動させることが可能となる。つまり、バネ７８の上下方向に関する伸縮量だけ、インク受け取り部材７３を下方に移動させることができる。このため、後述の第１払拭動作が行われるときと、第２払拭動作が行われるときとで、インクジェットヘッド２の高さの位置関係が変わっても、薄板７３ａの先端とインク吐出面３ａとの距離が常に約０．５ｍｍに保たれ、非接触でインク吐出面３ａから付着したインクを除去することができる。なお、突出部７９の上面は、ワイパー７２の先端よりも下方に配置されている。
【００４２】
トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ａと引っ掛け部材８３とによって着脱可能になっており、図２に示すように、凹部７４ａ及び引っ掛け部材８３は、トレイ７１，７５の図中上下の各辺近傍にそれぞれ設置されている。引っ掛け部材８３は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在しており、中央において回動可能に支持されている。また、引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２側の端部には、引っ掛け部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。当接部材８４は回動可能に支持されている。当接部材８４が図３中時計回りに回動すると、そのインクジェットヘッド２側の端部が引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２と反対側の端部８３ｂと当接する。さらに、これら当接部材８４が、端部８３ｂに当接すると、引っ掛け部８３ａと凹部７４ａとの係合が解除される。一方、当接部材８４が端部８３ｂから離れると、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａと係合し、図３に示す状態に戻る。
【００４３】
メンテナンスユニット７０は、後述のメンテナンスが行われないとき、図３に示すように、インクジェットヘッド２から離れた「退避位置」（図２において、インクジェットヘッド２と対向しない左側位置）にて静止している。そして、メンテナンスが行われるときに、この退避位置からメンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へ水平移動される。このとき、インクジェットヘッド２はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、インク吐出面３ａに接触しない。
【００４４】
なお、メンテナンスでもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとの係合によって結合されて、キャップ７６とインク吐出面３ａとが対向する位置に移動されることになる。各トレイ７１，７５は、図２に示すように、用紙搬送方向Ｂに直交する方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに移動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられており、保持部材７４の上下両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ，９８ｂが設けられており、トレイ７５の上下両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ，９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ，１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ，１ｄ間に互いに平行に配置されている。このような構成で、各トレイ７１，７５がこのガイド軸９６ａ，９６ｂに沿って図中左右方向（矢印Ｄ方向）に移動する。
【００４５】
ここで、トレイ７１，７５を水平移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構（第２移動機構）９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ，９６ｂ等を有する。トレイモータ９２は、用紙搬送方向Ｂに平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃにネジなどで固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とこれと対になったアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａが接続されている。
【００４６】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト９５が走行する。このタイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、図２左又は右方向に、即ち退避位置又はメンテナンス位置に向かう方向に移動する。なお、保持部材７４の凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７３と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒にメンテナンス位置又は退避位置に移動する。一方、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａから離隔しているときは、トレイ７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７４がメンテナンス位置又は退避位置に移動する。
【００４７】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図４に示すように、ヘッド制御部１１１と、搬送制御部１１２と、パージ制御部（ワイピング制御手段）１１３とを含んでいる。なお、制御部１０１には、用紙への印刷枚数をカウントするカウンタ８５が接続されている。また、カウンタ８５が印刷枚数を所定枚数だけカウントすると、制御部１０１がそのカウント数をゼロにするリセット信号をカウンタ８５に送信する。
【００４８】
ヘッド制御部１１１は、制御部１０１がＰＣ（パーソナルコンピューター）１００からの印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。また、ヘッド制御部１１１は、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させる。
【００４９】
搬送制御部１１２は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときに、ピックアップローラ２２を回転させ搬送ベルト８上に用紙を搬送するようにピックアップモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送モータ１３３を駆動して搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１２３を制御する。また、搬送制御部１１２は、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、ピックアップモータ２２の回転を停止するようにピックアップモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送ベルト８上の用紙が排紙された後、搬送モータ１３３の駆動を停止するようにモータドライバ１２３を制御する。
【００５０】
パージ制御部１１３は、ポンプ制御部１１６と、ヘッド移動制御部１１７と、メンテナンスユニット移動制御部１１８と、ワイパー揺動制御部１１９とを有している。ポンプ制御部１１６は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき（すなわち、ユーザが目視により記録媒体上の記録の不具合を確認した場合等に、ユーザがＰＣ１００を介してパージ信号（ワイピング信号）を制御部１０１に送信し制御部１０１がその信号を受信したとき）、インクジェットヘッド２にインクを初期導入したときに、及び、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、ポンプ１３４を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１２４を制御する。
【００５１】
ヘッド移動制御部１１７は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき、インクジェットヘッド２にインクを初期導入したとき、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われないときに、及び、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、ヘッドモータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。また、ヘッド移動制御部１１７は、インクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作が終了したときに、ヘッドモータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。
【００５２】
メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき、インクジェットヘッド２にインクを初期導入したときに、及び、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、トレイモータ９２を駆動してトレイ７１がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、インクジェットヘッド２からのパージ及びインク初期導入が終了すると、トレイモータ９２を駆動してトレイ７１が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われないときに、トレイモータ９２を駆動してトレイ７１及びトレイ７５がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１０１からの印刷データを受信したときに、トレイモータ９２を駆動してトレイ７１及びトレイ７５が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。
【００５３】
ワイパー揺動制御部１１９は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき、インクジェットヘッド２にインクを初期導入したときに、及び、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数に達したときに、ワイパー７２がインク吐出面３ａ対して垂直方向な方向に沿う状態、ワイパー７２によってインク吐出面３ａを払拭するときの払拭方向に傾斜した状態、及び、払拭方向とは逆方向に傾斜した状態のいずれかを取り得るように、モータドライバ１２６を制御する。
【００５４】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作について図５〜７を参照しつつ以下に説明する。図５は、インク吐出面３ａに対して第１払拭動作が行われているときの状況図である。図６は、インク吐出面３ａに対して第２払拭動作が行われているときの状況図である。図７は、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときの状況図である。
【００５５】
インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときは、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を上方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、図５（ａ）に示すように、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。このとき、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にはメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。なお、ヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきても、ワイパー７２やキャップ７６のメンテナンス部材と接触しない位置となっている。
【００５６】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を駆動し、トレイ７５との結合が解除されたトレイ７１を図３中矢印Ｄ方向（退避位置からメンテナンス位置へ移動する方向）に移動させる。そして、トレイ７１が、図５（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を停止させる。このとき、トレイ７１の図中左端部は、平面視で退避位置に配置されている廃インク受けトレイ７７の右端部と重なっている。
【００５７】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、図５（ｂ）に示すように、フレーム４の下面と突出部７９とが当接し且つインク受け取り部材７３が０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度下方に移動したところで、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。インク受け取り部材７３は上述のようにバネ７８で付勢されているので、フレーム４と突出部７９とが当接した位置からさらにフレーム４が下方に移動することでバネ７８が縮み、インク受け取り部材７３をバネ７８の上下方向の伸縮量だけ下方に移動させることができる。そのため、インクジェットヘッド２をフレーム４と突出部７９とが当接した位置からさらに下方に移動させても、インク受け取り部材７３の薄板７３ａの先端とインク吐出面３ａとの間隙が一定の状態で保たれる。さらに、インク受け取り部材７３がバネ７８で付勢されていると、後述の第１払拭動作及び第２払拭動作におけるインクジェットヘッド２の高さ方向の位置関係をバネ７８の伸縮量だけ適宜変更可能になる。本実施形態においては、後述の第１払拭動作前のワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態におけるインクジェットヘッド２との上下方向のオーバーラップ量が、第２払拭動作前のワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な状態におけるよりも０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度大きくなっている。
【００５８】
次に、ワイパー揺動制御部１１９が、モータドライバ１２６を介してワイパーモータ１４０を駆動し、ワイパー７２が払拭方向（図５中左方向）に傾斜した状態となるように傾動させる。なお、このときのワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する距離が所定距離Ｔ１となっており、ワイパー７２とインクジェットヘッド２とがインク吐出面３ａに対して垂直な方向（上下方向）に関してオーバーラップしている。つまり、インク吐出面３ａよりワイパー７２の先端が所定距離Ｔ１だけ上方に突出している。なお、所定距離Ｔ１は、ワイパー７２をインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態から傾動させているので、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態におけるインクジェットヘッド２との上下方向のオーバーラップ量よりも僅かに小さくなっている。これは、ワイパー７２が傾動することで、ワイパー７２の先端がわずかに下方に移動するからである。
【００５９】
次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズルからインクを吐出させる第１パージ動作を行う。この第１パージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズルの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復される。なお、インク吐出面３ａからトレイ７１内に落ちたインクはトレイ７１の底面に沿って図５中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからインクが排出される。また、ポンプ１３４は、後述の第１払拭動作が終了するまで駆動される。つまり、第１払拭動作中においてもノズルからインクが吐出されている。
【００６０】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を駆動し、図５（ｃ）に示すように、トレイ７１を左方（払拭方向）に移動させ、ワイパー７２によるインク吐出面３ａのワイピングを行う（第１払拭動作）。このとき、トレイ７１の退避位置への移動に伴って、インク受け取り部材７３がインク吐出面３ａに付着しているインクを毛管力によって吸い取り、ワイパー７２がさらに残留しているインクを払拭する。また、ワイパー７２は、払拭方向に傾斜した状態であるため、インク吐出面３ａに付着した異物をそぎ落とすようにインク吐出面３ａをワイピングする。そのため、インク吐出面３ａに付着した異物をより確実に除去することができる。さらに、第１払拭動作時においては、ノズルからインクが継続的に吐出されているので、インク吐出面３ａに付着した異物がワイパー７２によってノズル内に押し込まれ詰まるのが抑制される。
【００６１】
そして、ワイパー７２がインク吐出面３ａ及びフレーム４と対向しない位置まで移動したときに、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４の駆動を停止する。なお、本実施形態におけるパージ動作はノズルからインクを飛ばすようにインクが排出されているのではなく、ノズルから滲み出るようにインクが排出され、インク吐出面３ａ上に濡れ広がる。そのため、第１払拭動作中に第１パージ動作が行われていても、インクが搬送ベルト８上に落ちることがほとんどない。加えて、ワイパー７２によってインク吐出面３ａが払拭され始めてから終わる（すなわち、ポンプ１３４が停止される）までの時間が比較的短いので、インクが搬送ベルト８上に落ちない。このポンプ１３４の駆動が停止されたときのインク吐出面３ａは、インク吐出面３ａ上にインクが僅かに濡れ広がった状態となっている。
【００６２】
次に、ワイパー揺動制御部１１９が、モータドライバ１２６を介してワイパーモータ１４０を駆動し、図６（ａ）に示すように、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態となるように傾動させる。
【００６３】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を上方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。
【００６４】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を駆動し、トレイ７１を図６中右方に移動させる。そして、トレイ７１が、図６（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を停止させる。このときも、トレイ７１の図中左端部は、平面視で退避位置に配置されている廃インク受けトレイ７７の右端部と重なっている。
【００６５】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、図６（ｂ）に示すように、インク受け取り部材７３が下方に移動しないようにフレーム４の下面と突出部７９とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。つまり、インク受け取り部材７３を付勢するバネ７８はほとんど縮んでいない。このように、インク受け取り部材７３が下方に移動しない位置でインクジェットヘッド２の高さ位置を定めているので、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態におけるインクヘッドヘッド２とのオーバーラップ量が、第１払拭動作前のワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態におけるよりも０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度小さくなっている。
【００６６】
次に、ワイパー揺動制御部１１９が、モータドライバ１２６を介してワイパーモータ１４０を駆動し、ワイパー７２が払拭方向とは逆方向（図６中右方向）に傾斜した状態となるように傾動させる。このとき、ワイパー７２と穴７４ｂの底面との鋭角となる傾斜角が、所定距離Ｔ１のときのワイパー７２と穴７４ｂの底面との鋭角となる傾斜角よりも小さくなるように、ワイパーモータ１４０によって設定される。こうして、ワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する距離が所定距離Ｔ１より短い所定距離Ｔ２となっており、ワイパー７２とインクジェットヘッド２とが、インク吐出面３ａに対して垂直な方向に関して、第１払拭動作直前のオーバーラップ量よりも小さくオーバーラップしている。つまり、インク吐出面３ａよりもワイパー７２の先端が所定距離Ｔ２だけ上方に突出している。このように、ワイパー７２とインクジェットヘッド２とのオーバーラップ量が第２払拭動作におけるよりも第１払拭動作の方が大きくなっていることで、第１払拭動作でのインク吐出面３ａとワイパー７２との当接力が、第２払拭動作のときよりも大きくなる。そのため、インク吐出面３ａに付着した異物を確実に除去することができる。
【００６７】
なお、所定距離Ｔ２も所定距離Ｔ１と同様に、ワイパー７２をインク吐出面３ａに対して垂直な状態から傾動させているので、ワイパー７２をインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態におけるインクジェットヘッド２との上下方向のオーバーラップ量よりも僅かに小さくなっている。ただし、所定距離Ｔ２におけるワイパー７２の傾斜角が、所定距離Ｔ１におけるワイパー７２の傾斜角よりも小さいので、第２払拭動作前のワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態から傾動したことによる傾動前のオーバーラップ量からの減少が、第１払拭動作前のワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿う状態から傾動したことによる傾動前のオーバーラップ量の減少よりも大きくなっている。本実施の形態においては、所定距離Ｔ２におけるワイパー７２の傾斜角が、所定距離Ｔ１におけるワイパー７２の傾斜角よりも小さくなっているが、所定距離Ｔ１におけるワイパー７２の傾斜角と同じであってもよい。
【００６８】
次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズルからインクを吐出させる第２パージ動作を行う。この第２パージ動作によって、さらに吐出不良に陥っていたノズルの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復される。このとき、インク吐出面３ａからトレイ７１内に落ちたインクも、上述と同様に、トレイ７１の底面に沿って図６中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込み、インク排出孔７７ａからインクが排出される。なお、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時の動作も第１及び第２パージ動作とほぼ同様な動作で行われるが、インク初期導入時では、インクジェットヘッド２内のインク流路をインクで満たすため、ポンプ１３４が比較的長い時間駆動される。
【００６９】
そして、インクジェットヘッド２から所定時間インクが吐出された後、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４の駆動を停止する。このように、第２パージ動作は、後述の第２払拭動作が行われる前に終了するので、第２パージ動作におけるノズルからのインク排出量を第１パージ動作におけるよりも多くしてもよい。また、本実施形態においては、第２パージ動作を行っているが、この動作を行わなくてもよい。この場合においては、第１払拭動作が終了した時点でインク吐出面３ａ上に僅かに濡れ広がっているインクを後述の第２払拭動作で拭き取るので、第２払拭動作後のインク吐出面３ａには、インクの拭き残しがなくなる。
【００７０】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を駆動し、図６（ｃ）に示すように、トレイ７１を左方（払拭方向）に移動させ、ワイパー７２によるインク吐出面３ａのワイピングを行う（第２払拭動作）。このときも、トレイ７１の退避位置への移動に伴って、インク受け取り部材７３がインク吐出面３ａに付着しているインクを毛管力によって吸い取り、ワイパー７２がさらに残留しているインクを払拭する。このように、第２払拭動作は、ノズルからのインク吐出が止められた状態で行われるので、インク吐出面３ａにインクの拭き残しがほとんどなくなる。そのため、ノズルからのインク吐出特性がより安定する。また、第２払拭動作において、ワイパー７２が払拭方向と逆方向に傾斜した状態となっているので、インク吐出面３ａにワイパー７２の過剰な力がかからない。そのため、インク吐出面３ａの損傷を抑制することができる。なお、第１払拭動作においては、ワイパー７２とインク吐出面３ａとの当接力が大きくなるように、且つ、ワイパー７２が払拭方向に傾斜した状態となっているが、第１払拭動作中はノズルからインクが吐出されているので、ワイパー７２がインク吐出面３ａを滑るように移動する。そのため、インク吐出面３ａはワイパー７２によってほとんど傷つかない。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００７１】
なお、メンテナンス動作が終了すると、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が印刷位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。
【００７２】
本実施形態においては、第１払拭動作後〜第２払拭動作が始まる前にワイパー７２を、一旦インク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態及び払拭方向とは逆方向に傾斜した状態に傾動させているが、第１払拭動作後、所定距離Ｔ１のときのワイパー７２と穴７４ｂの底面との鋭角となる傾斜角が所定距離Ｔ２のときのワイパー７２と穴７４ｂの底面との鋭角となる傾斜角と同じ又は所定距離Ｔ１のときの傾斜角よりも小さくなるようにした状態でワイパー７２を第１払拭動作時の払拭方向とは逆方向に移動させ、第２払拭動作を行ってもよい。この場合、メンテナンス動作に係る動作の一部が省略されるので、メンテナンス動作に要する時間が短くなる。
【００７３】
また、ワイパー７２をインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態で第２払拭動作を行ってもよい。この場合におけるワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する所定距離は、所定距離Ｔ１よりも短く所定距離Ｔ２よりも長くなっている。当然、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態であると、そのワイパー７２の先端位置は、ワイパー７２が払拭方向に傾斜した状態の先端位置よりも上方に位置する。このとき、インクジェットヘッド２が第１払拭動作を行うときの位置であると、そのワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する所定距離は、所定距離Ｔ１よりも長くなる。しかし、第１払拭動作を行うときのインクジェットヘッド２の位置が、第２払拭動作を行うときのインクジェットヘッド２の位置よりも下方に位置している。このインクジェットヘッド２の上下方向に関する配置の差は、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態の先端位置と、ワイパー７２が払拭方向に傾斜した状態の先端位置との上下方向の差よりも大きくなっている。そのため、第２払拭動作において、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態となっても、そのワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する所定距離は、所定距離Ｔ１よりも短くなる。加えて、ワイパー７２の先端は、ワイパー７２が払拭方向とは逆方向に傾斜した状態よりもインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態である方が、上方に位置する。このため、第２払拭動作において、ワイパー７２の先端とインク吐出面３ａとの上下方向に関する所定距離は、所定距離Ｔ２よりも長くなる。このように、所定距離が第１払拭動作の所定距離Ｔ１よりも短くなっているので、インク吐出面３ａに対してワイパー７２の過剰な力がかかりにくくなる。そのため、インク吐出面３ａの損傷を抑制することができる。
【００７４】
また、カウンタ８５による印刷枚数が所定枚数となった場合は、搬送制御部１１２がモータドライバ１２２を介してピックアップモータ１３２の駆動を停止するとともに、モータドライバ１２３を介して搬送モータ１３３の駆動を停止する。そして、上述のメンテナンス動作と同様な動作が行われる。このメンテナンス動作が終了したときは、制御部１０１からカウンタ８５にリセット信号が送信され、カウンタ８５によるカウント数がゼロになる。印刷枚数が増えるに連れて、インク吐出面３ａに付着した異物の除去が困難になるが、所定枚数の印刷が行われたときに、メンテナンス動作が行われるので、インク吐出面３ａに付着した異物を効果的に除去することができ、長期に亘ってインク吐出特性の安定化を実現することができる。
【００７５】
次に、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャップ動作について説明する。プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われないときに、ヘッド移動制御部１１７が上述と同様にインクジェットヘッド２をヘッドメンテナンス位置に移動させる。次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を駆動し、結合されたトレイ７１及びトレイ７５を矢印Ｄ方向に移動させる。そして、トレイ７１，７５が、図７（ａ）に示すように、キャップ７６とインク吐出面３ａとが対向するキャップ位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ９２を停止させる。
【００７６】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとキャップ７６の先端とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つのヘッドモータ５２を停止させる。このとき、キャップ７６の先端がワイパー７２及びインク受け取り部材７３の上端よりも突出しているので、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆っても、図７（ｂ）に示すように、インク受け取り部材７３とワイパー７２とがインクジェットヘッド２と接触しない。こうして、インク吐出面３ａとキャップ７６との間が密閉空間となってノズル内のインクの乾燥を防止する。なお、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときなどに、メンテナンスユニット７０を退避位置に戻す動作は上述した逆の手順となる。こうして、キャップ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００７７】
以上のようなインクジェットプリンタ１によると、インクジェットヘッド２のノズルからインクが強制的に吐出されているときに、ワイパー７２によってインク吐出面３ａが払拭される（第１払拭動作）ので、インク吐出面３ａに付着した異物がノズルに侵入しにくくなる。そのため、ノズルからのインク吐出特性が安定する。また、ユーザが目視により記録媒体上の記録の不具合を確認した場合等に、ユーザがＰＣ１００を介してパージ信号を制御部１０１に送信し制御部１０１がその信号を受信したときに、この信号に応じて第１払拭動作が行われる。そのため、記録枚数のみではなく、ユーザの意志をも考慮することで、より確実にインク吐出特性の安定化を実現することができる。
【００７８】
本実施形態においては、インクが内包されたインクカートリッジ１６がカートリッジ装着部１７に装着されているときについて説明したが、多くの異物がインク吐出面３ａに付着しているときや増粘インクがノズルから吐出されないときなどに、インクカートリッジ１６をカートリッジ装着部１７から取り外し、インクカートリッジ１６とほぼ同様な構成で内包されているインクが洗浄液となった洗浄液カートリッジをカートリッジ装着部１７に装着してもよい。プリンタ１は、カートリッジ装着部１７が設けられているので、インクカートリッジ１６から洗浄液カートリッジに交換することが可能になっている。このようにインクカートリッジ１６から洗浄液カートリッジに換えることで、インク初期導入時と同様に、上述のメンテナンス動作が行われる。これにより、インク吐出面３ａに付着した多くの異物を効果的に除去することができるとともに、インクジェットヘッド２内のインク流路までも洗浄することができる。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、本実施形態においては、第２払拭動作を行っているが、第１払拭動作後のインク吐出面３ａにほとんどインクが付着していない場合は、第２払拭動作を行わなくてもよい。また、ワイパー７２とインクジェットヘッド２とのオーバーラップ量が、第１払拭動作及び第２払拭動作において同じであってもよい。また、ワイパー７２を揺動させる揺動機構がプリンタ１に設けられていなくてよい。この場合、ワイパー７２がインク吐出面３ａに対して垂直な方向に沿った状態、ワイパー７２が払拭方向に傾いた状態及びワイパー７２が払拭方向とは逆方向に傾いた状態のいずれかの状態のままで、第１及び第２払拭動作が行われる。また、カウンタが設けられていなくてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態においては、第１払拭動作時におけるインクジェットヘッド２の高さを、第２払拭動作時におけるインクジェットヘッド２の高さよりも低く配置しているが、第１及び第２払拭動作時におけるインクジェットヘッド２の高さを同じにしていてもよい。この場合、上述した実施形態のように、第１払拭動作時におけるワイパー７２の傾斜角を、第２払拭動作時におけるよりも大きくしておれば、第１払拭動作時におけるワイパー７２の先端位置が、第２払拭動作時におけるよりも上方に位置し、第１払拭動作におけるインク吐出面３ａとワイパー７２との当接力が、第２払拭動作のときよりも大きくなり、インク吐出面３ａに付着した異物を確実に除去することが可能になる。
【００８１】
また、上述した実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタ要部の概略平面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図５】インク吐出面に対して第１払拭動作が行われているときの状況図である。
【図６】インク吐出面に対して第２払拭動作が行われているときの状況図である。
【図７】インク吐出面をキャップで覆うときの状況図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ  インク吐出面（液体吐出面）
１６  インクカートリッジ
１７  カートリッジ装着部
５１  フレーム移動機構（第１移動機構）
７０  メンテナンスユニット
７２  ワイパー
９１  水平移動機構（第２移動機構）
１１３  パージ制御部（ワイピング制御手段）
１３４  ポンプ（液体吐出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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