(57)【要約】【課題】エンジンの運転を停止した状態でモータからの動力を用いて走行するモータ走行が指示されたにも拘わらずモータ走行により走行しないときに、より詳細な情報を報知する。【解決手段】ＥＶスイッチがオンにされたときでも、モータ走行が許可されないときには（ステップＳ１１０）、運転室内にスピーカから警告音を発する（ステップＳ１４０）と共に運転席近くに設けられたディスプレイにモータ走行を許可する条件のうち成立していない条件についての情報を表示する（ステップＳ１５０）。したがって、モータ走行が許可されてないことに関してより詳細な情報を報知することができる。【選択図】図２
2008137543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関からの動力と電動機からの動力とを用いて走行可能な車両であって、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行するモータ走行を指示するモータ走行指示手段と、
所定の情報を報知する報知手段と、
前記モータ走行指示手段により前記モータ走行の指示がなされたとき、前記モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立しているときには前記車両が前記モータ走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行をする旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、前記所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも前記内燃機関を運転した状態で走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータ走行が許可されていないことに関する情報として前記モータ走行が許可されていない旨と成立していない前記所定のモータ走行許可条件に関する情報とが報知されるよう前記報知手段を制御する手段である請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両が前記モータ走行により走行している最中に該モータ走行を停止する所定のモータ走行停止条件が成立したときには、少なくとも前記内燃機関の運転が開始されるよう該内燃機関と前記電動機を制御すると共に前記モータ走行が停止されたことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段である請求項１または２記載の車両。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両が前記モータ走行により走行している最中に前記モータ走行が停止されることが予測されたときには、前記モータ走行の停止が予測されていることに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段である請求項３記載の車両。
【請求項５】
前記報知手段は、前記情報を表示出力および／または音声出力により報知する手段である請求項１ないし４いずれか記載の車両。
【請求項６】
走行用の動力を車軸に出力可能な内燃機関と、走行用の動力を車軸に出力可能な電動機と、前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行するモータ走行を指示するモータ走行指示手段と、所定の情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記モータ走行指示手段により前記モータ走行の指示がなされたとき、前記モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立しているときには前記車両が前記モータ走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行をする旨の情報を報知するよう前記報知手段を制御し、前記所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも前記内燃機関の運転を継続した状態で走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する
ことを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、走行用の動力を車軸に出力するエンジンと、エンジンにより駆動される発電機と、走行用の動力を車軸に出力するモータと、発電機やモータと電力のやりとりをするバッテリとを備え、エンジンの運転を停止した状態でモータからの動力を用いて走行するモータ走行を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、モータ走行するよう指示がなされた場合にバッテリの残容量がモータ走行に必要な残容量を下回っているときには、発電機によりバッテリの充電を実施すると共にモータ走行ができない旨を表示するＮＧランプを点灯させることにより、運転者にモータ走行できないことを報知している。
【特許文献１】特開２００３−２３７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両では、ＮＧランプの点灯によりモータ走行ができないことを報知できるが、モータ走行ができない理由などより詳細な情報を報知することができない。
【０００４】
本発明の車両およびその制御方法は、内燃機関からの動力と電動機からの動力とを用いて走行可能な車両において、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力を用いて走行するモータ走行が指示されたにも拘わらずモータ走行をしないときに、より詳細な情報を報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
内燃機関からの動力と電動機からの動力とを用いて走行可能な車両であって、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行するモータ走行を指示するモータ走行指示手段と、
所定の情報を報知する報知手段と、
前記モータ走行指示手段により前記モータ走行の指示がなされたとき、前記モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立しているときには前記車両が前記モータ走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行をする旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、前記所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも前記内燃機関を運転した状態で走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両では、モータ走行の指示がなされたとき、モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも内燃機関を運転した状態で走行するよう内燃機関と電動機とを制御すると共にモータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう報知手段を制御する。この結果、モータ走行が指示されたにも拘わらずモータ走行をしないときにモータ走行をしない旨の報知のみを行なうものに比してより詳細な情報を運転者に報知することができる。
【０００８】
こうした本発明の車両において、前記制御手段は、前記モータ走行が許可されていないことに関する情報として前記モータ走行が許可されていない旨と成立していない前記所定のモータ走行許可条件に関する情報とが報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、モータ走行が許可されていない旨と成立していないモータ走行許可条件に関する情報とを運転者に報知することができる。
【０００９】
また、本発明の車両において、前記制御手段は、前記車両が前記モータ走行により走行している最中に該モータ走行を停止する所定のモータ走行停止条件が成立したときには、少なくとも前記内燃機関の運転が開始されるよう該内燃機関と前記電動機を制御すると共に前記モータ走行が停止されたことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。車両がモータ走行により走行している最中にモータ走行を停止する所定のモータ走行停止条件が成立したときにモータ走行が停止されたことに関する情報を運転者に報知するから、運転者により詳細な情報を報知することができる。この場合において、前記制御手段は、前記車両が前記モータ走行により走行している最中に前記モータ走行が停止されることが予測されたときには、前記モータ走行の停止が予測されていることに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、モータ走行の停止が予測されていることに関する情報を運転者に報知することができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両において、前記報知手段は、前記情報を表示出力および／または音声出力により報知する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の車両の制御方法は、
走行用の動力を車軸に出力可能な内燃機関と、走行用の動力を車軸に出力可能な電動機と、前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行するモータ走行を指示するモータ走行指示手段と、所定の情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記モータ走行指示手段により前記モータ走行の指示がなされたとき、前記モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立しているときには前記車両が前記モータ走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行をする旨の情報を報知するよう前記報知手段を制御し、前記所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも前記内燃機関の運転を継続した状態で走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記モータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう前記報知手段を制御する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の車両では、モータ走行の指示がなされたとき、モータ走行を許可する所定のモータ走行許可条件が成立していないときには少なくとも内燃機関の運転を継続した状態で走行するよう内燃機関と電動機とを制御すると共にモータ走行が許可されていないことに関する情報が報知されるよう報知手段を制御する。この結果、モータ走行が指示されたにも拘わらずモータ走行をしないときに、モータ走行をしない旨の報知のみを行なうものに比してより詳細な情報を運転者に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関として構成されたエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６がキャリアに接続され駆動輪３６ａ，３６ｂにデファレンシャルギヤ３４を介して接続された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、プラネタリギヤ３０のサンギヤに回転子が接続された同期発電電動機として構成されるモータＭＧ１と、駆動軸３２に回転子が接続された同期発電電動機として構成されるモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２に接続されたバッテリ４６と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット５０とを備える。
【００１５】
ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号やシフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６７からの車速Ｖ，エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力のみによりモータ走行するよう指示するＥＶスイッチ６９からのオンオフ信号などが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット５０からは、運転席近傍に取り付けられ図示しないナビゲーションシステムからの地図情報や車両に関する情報を文字や記号等で表示するディスプレイ７２への表示信号や運転席近傍に取り付けられモータ走行が許可されているときに点灯するインジケータ７４への点灯信号，音声を車室内に出力するスピーカ７６への音声信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３からの冷却水温Ｔｗなどエンジン２２の運転制御に必要な信号が入力されており、エンジン２２を運転制御している。さらに、ハイブリッド用電子制御ユニット５０には、モータＭＧ１，ＭＧ２の各モータの回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号などのモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動制御に必要な信号が入力されており、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御している。さらに、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、バッテリ４６からの電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流などのバッテリ４６の管理に必要な信号が入力されると共に充放電電流の積算値に基づいて残容量ＳＯＣを演算してバッテリ４６を管理している。
【００１６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル６３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ４６の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ４６の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から要求動力に見合う動力を駆動軸３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン２２を運転しながら走行しているときにＥＶスイッチ６９がオンにされたときやＥＶスイッチ６９がオンにされてモータ運転モードでの走行（以下、モータ走行という）を行なっている最中にモータ走行に関する情報を報知する際の動作について説明する。最初にＥＶスイッチ６９がオンにされたときの動作について説明し、次に、ＥＶスイッチ６９がオンにされてモータ走行している最中にモータ走行に関する情報を報知する際の動作を説明する。
【００１８】
図２は、ＥＶスイッチ６９がオンにされたときにハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行されるＥＶスイッチオン時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。ＥＶスイッチオン時制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、エンジン２２の冷却水温Ｔｗやバッテリ４６の残容量ＳＯＣなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。
【００１９】
こうしてデータを入力すると、モータ走行を許可するモータ走行許可条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、入力した残容量ＳＯＣと予め定められた所定の時間モータ走行を行なうのに必要なバッテリ４６の残容量ＳＯＣの下限値としての閾値ＳＯＣ１とを比較すると共に冷却水温Ｔｗとエンジン２２の暖機が完了していると判断できるエンジン２２の冷却水温の下限値としての閾値Ｔ１とを比較することにより行なわれる。モータ走行許可条件が成立しているとき、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であり、且つ、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔ１以上であるときには、バッテリ４６の残容量がモータ走行を実行するのに充分であると共にエンジン２２の暖機が完了しているためモータ走行を許可できると判断して、エンジン２２の運転を停止してモータ走行を開始するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し（ステップＳ１２０）、インジケータ７４が点灯するようインジケータ７４に点灯信号を出力して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。このように、モータ走行許可条件が成立しているときには、モータ走行を開始すると共にインジケータ７４を点灯させるから、運転者にモータ走行を開始したことを報知することができる。
【００２０】
一方、モータ走行許可条件が成立していないとき（ステップＳ１１０）、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満であったり、冷却水温Ｔｗが閾値Ｔ１未満であるときには、モータ走行を開始する制御を実行せずに、すなわち、エンジン２２を運転しながらの走行を継続しながら、スピーカ７６から警告音が発せられるようスピーカ７６に音声信号を出力し（ステップＳ１４０）、モータ走行許可条件のうち成立していない条件に関する情報がディスプレイ７２に表示されるようディスプレイ７２に表示信号を出力して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１５０の処理では、例えば、ステップＳ１１０の処理で残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満であると判定されたときには「バッテリの残容量が不足しています」などモータ走行ができない理由がバッテリ４６の残容量が不足しているためであることを運転者に認識させることができるようディスプレイ７２に表示し、エンジン２２の暖機が完了していないときには「エンジンの暖機が終了していません」などモータ走行ができない理由がエンジン２２の暖機が完了していないためであることを運転者に認識させることができるようディスプレイ７２に表示する。このように、ＥＶスイッチ６９がオンにされているにも拘わらずモータ走行が許可されないときには、スピーカ７６から警告音を発することによりその旨を報知するので、運転者は、モータ走行が許可されないことを認識することができる。さらに、ディスプレイ７２にステップＳ１１０で判定された条件のうちに成立していない条件についての情報を表示するから、運転者にどのような理由でモータ走行が許可されていないかを報知することができる。
【００２１】
次に、モータ走行中にモータ走行に関する情報を表示する際の動作を説明する。図３は、ＥＶスイッチ６９がオンにされてモータ走行を行なっている最中にハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行されるモータ走行時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンのステップＳ２００からステップＳ２３０の処理は、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。モータ走行時制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、車速センサ６７からの車速Ｖやバッテリ４６の残容量ＳＯＣなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。
【００２２】
こうしてデータを入力すると、モータ走行を停止するモータ走行停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この判定は、入力した残容量ＳＯＣと閾値ＳＯＣ１とを比較すると共に車速ＶとモータＭＧ２からの動力のみでは車軸に出力すべき動力が不足するためエンジン２２を始動してエンジン２２からの動力も用いて走行する必要があると判断できる車速の下限値としての閾値Ｖ１（例えば、６０ｋｍ／時）とを比較することにより行なわれる。
【００２３】
モータ走行停止条件が成立していないとき、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であったり、車速Ｖが閾値Ｖ１より低いときには（ステップＳ２１０）、モータ走行を継続することが可能であると判断して、続いて、モータ走行をこのまま継続するとモータ走行が停止されることが予測されるモータ走行停止予測条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ２２０）。この判定は、残容量ＳＯＣと閾値ＳＯＣ２とを比較すると共に車速Ｖと閾値Ｖ２とを比較することにより行なわれる。ここで、閾値ＳＯＣ２は、モータ走行に充分なバッテリ４６の残容量の閾値ＳＯＣ１より若干大きい値（例えば、閾値ＳＯＣ１より３パーセント高い値）であると共にモータ走行が継続されると閾値ＳＯＣ１に至ることが予測できる値として設定される。また、閾値Ｖ２は、モータ走行を停止する車速Ｖの上限値としての閾値Ｖ１より若干小さい車速であり、走行を継続すると車速Ｖが閾値Ｖ１に至ることが予測される車速（例えば、５０ｋｍ／時）に設定される。
【００２４】
モータ走行停止予測条件が成立しているとき、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ２以下であったり、車速Ｖが閾値Ｖ２以上であるときには（ステップＳ２２０）、成立しているモータ走行停止予測条件についての情報がディスプレイ７２に表示されるようディスプレイ７２に表示信号を出力し（ステップＳ２３０）、モータ走行停止予測条件が成立していないとき、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＣＯ２未満であると共に車速Ｖが閾値Ｖ１未満であるときには（ステップＳ２２０）、ディスプレイ７２に表示させる処理を実行せずに、本ルーチンを終了する。ステップＳ２３０の処理では、ディスプレイ７２に、ステップＳ２２０の処理で残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ２未満であると判定されたときには「バッテリの残容量が低下しているためＥＶ走行が停止される可能性があります」などバッテリ４６の残容量が低下しているためにモータ走行が停止されることが予測されていることを運転者に認識させることができるよう表示し、車速Ｖが閾値Ｖ２以上であるときには「車速が高いためＥＶ走行が停止される可能性があります」など車速Ｖが高いためにモータ走行の停止が予測されていることを運転者に認識させることができるよう表示する。このように、モータ走行中にモータ走行停止予測条件が成立したときには、ディスプレイ７２にモータ走行が予測されたことおよびステップＳ２２０で判定された条件のうちに成立している条件についての情報を表示するから、運転者にモータ走行の停止が予測されたことおよびモータ走行の停止が予測された理由とを報知することができる。
【００２５】
一方、モータ走行停止条件が成立しているとき、すなわち、残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満になったり、車速Ｖが閾値Ｖ１以上になったときには（ステップＳ２１０）、モータ走行を停止してエンジン２２の運転が開始されるようエンジン２２を制御する（ステップＳ２４０）。続いて、インジケータ７４が消灯するようインジケータ７４に点灯信号を出力して（ステップＳ２５０）、モータ走行停止条件のうち成立した条件についての情報がディスプレイ７２に表示されるようディスプレイ７２に表示信号を出力して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ２６０の処理では、ディスプレイ７２に、例えば、ステップＳ２１０の処理で残容量ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満であると判定されたときには「バッテリの残容量が不足してきたためＥＶ走行を停止します」などバッテリ４６の残容量が不足しているためにモータ走行が停止されたことを運転者に認識させることができるよう表示し、車速Ｖが閾値Ｖ１以上であるときには「車速が高いためＥＶ走行することができません」など車速Ｖが高いためにモータ走行が停止されたことを運転者に認識させることができるよう表示する。このように、モータ走行中にモータ走行停止条件が成立したきには、モータ走行を停止させると共にインジケータ７４を消灯させるから、モータ走行が停止されたことを運転者に報知することができる。さらに、ディスプレイ７２にステップＳ２１０で判定された条件のうちに成立していない条件についての情報を表示するから、運転者にどのような理由でモータ走行が停止されたかを報知することができる。
【００２６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ＥＶスイッチ６９がオンにされたときでも、モータ走行許可条件が成立しないときには、スピーカ７６から警告を発すると共にディスプレイ７２にモータ走行許可条件のうち成立していない条件についての情報を表示するから、モータ走行が許可されてないことに関してより詳細な情報を報知することができる。また、ＥＶスイッチ６９がオンにされてモータ走行している最中にモータ走行停止予測条件が成立したときには、ディスプレイ７２にモータ走行の停止を予測する条件のうちに成立している条件についての情報を表示するから、モータ走行の停止が予測されたことに関してより詳細な情報を報知することができる。さらに、モータ走行中にモータ走行停止条件が成立したときには、インジケータ７４を消灯させると共にディスプレイ７２にモータ走行停止条件のうち成立しなかった条件についての情報を表示するから、モータ走行が停止されたことに関してより詳細な情報を報知することができる。
【００２７】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力を用いて走行するモータ走行を指示するＥＶスイッチ６９が「モータ走行指示手段」に相当し、運転席近傍に設けられ、情報を報知するディスプレイ７２やインジケータ７４，スピーカ７６が「報知手段」に相当し、エンジン２２が運転されている状態でＥＶスイッチ６９がオンのときにモータ走行を許可する条件が成立しているときにモータ走行を開始する制御を実行するステップＳ１２０の処理やインジケータ７４を点灯するようインジケータ７４に表示信号を出力するステップＳ１３０の処理、ＥＶスイッチ６９がオンのときでもモータ走行を許可する条件が成立していないときにはモータ走行を開始せずにエンジン２２の運転を継続した状態で走行させながらスピーカ７６から警告音が発せられるようスピーカ７６に音声出力を出力するステップＳ１４０の処理やステップＳ１１０の処理のうち成立していない条件に関する情報がディスプレイ７２に表示されるようディスプレイ７２に表示信号を出力するステップＳ１５０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット５０が「制御手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１５０やステップＳ２３０，Ｓ２６０の処理では、ディスプレイ７２に文字による表示することにより情報を報知するものとしたが、運転者が情報を認識できれば如何なる手段で情報を報知してもよく、例えば、文字に代えてアイコン等をディスプレイ７２に表示するものとしてもよいし、ディスプレイ７２に表示することに代えてスピーカ７６から音声出力により情報を報知してもよいし、ディスプレイ７２への表示とスピーカ７６からの音声出力との双方で情報を報知してもよい。また、ステップＳ１４０の処理では、スピーカ７６から音声出力によりモータ走行ができない旨を報知するものとしたが、スピーカ７６からの音声出力に代えてディスプレイ７２にアイコンや文字等を表示出力することによりモータ走行ができない旨を報知するものとしてもよい。また、ステップＳ１３０やＳ２６０の処理では、インジケータ７４を点灯または消灯させることによりモータ走行をしていることやモータ走行を停止することを報知するものとしたが、インジケータ７４の点灯または消灯に代えて、スピーカ７６から音声出力によりモータ走行が許可されたことやモータ走行を停止することを報知してもよい、ディスプレイ７２への表示出力によりモータ走行が許可されたことやモータ走行を停止することを報知するものとしてもよい。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１１０やステップＳ２１０，Ｓ２２０の処理において、バッテリ４６の残容量ＳＯＣやエンジン２２の冷却水温Ｔｗ，車速Ｖなどを用いて条件に基づいて各判定を行なうものとしたが、他の条件、例えば、バッテリ４６の温度や車両に要求される要求駆動力などに基づいて行なうものとしてもよい。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図３に例示したモータ走行時制御ルーチンは、ＥＶスイッチ６９がオンのときに実行されるものとしたが、ＥＶスイッチ６９のオンオフに拘わらずモータ走行しているときに実行されるものとしてもよい。
【００３１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ走行中に図３に例示したモータ走行時制御ルーチンを実行するものとしたが、モータ走行中にこのような制御を実行しないものとしてもよい。
【００３２】
実施例では、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６がキャリアに接続され駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、プラネタリギヤ３０のサンギヤに回転子が接続されたモータＭＧ１と、駆動軸３２に回転子が接続されたモータＭＧ２とを備えるハイブリッド自動車に適用するものとしたが、こうした構成のハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、モータ走行と少なくともエンジンを運転しながらの走行が可能な如何なるハイブリッド自動車にも適用することができる。また、自動車以外の車両の形態やこうした車両の制御方法の形態としてもよい。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、車両の製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行されるＥＶスイッチオン時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行されるモータ走行時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  水温センサ、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３２  駆動軸、３４  デファレンシャルギヤ、３６ａ，３６ｂ  駆動輪、４１，４２  インバータ、４６  バッテリ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６７  車速センサ、６９  ＥＶスイッチ、７２  ディスプレイ、７４  インジケータ、７６  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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