(57)【要約】【課題】パンチユニットを後処理装置に簡単に付設することが出来、パンチ機構を備えた装置と、これを備えない装置を簡単にオプション構成することが可能な後処理システムを提供する。【解決手段】後処理ユニットと、この後処理ユニットに組み込まれ、順次給送されるシートに穿孔処理を施すパンチユニットとから成る後処理システムであって、上記後処理ユニットは、シート搬入経路と、シート集積手段と、上記シート集積手段に集積されたシート束に綴じ処理及び／又は折り処理を施す後処理手段と、上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、上記シート搬入経路と処理トレイと後処理手段とを装備した第１の装置フレームとを備える。また上記パンチユニットは、シートガイドと、シートに穿孔処理を施すパンチ部材と、上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、上記パンチ部材とパンチ駆動手段とを装備した第２の装置フレームとを備える。【選択図】図５
2008247532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次給送されるシートを綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理ユニットと、
この後処理ユニットに組み込まれ、順次給送されるシートに穿孔処理を施すパンチユニットとから成る後処理システムであって、
上記後処理ユニットは、
シート搬入経路と、
上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積するシート集積手段と、
上記シート集積手段に集積されたシート束に綴じ処理及び／又は折り処理を施す後処理手段と、
上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、
上記シート搬入経路と処理トレイと後処理手段とを装備した第１の装置フレームと、
を備え、
上記パンチユニットは、
搬入口からのシートを上記シート搬入経路に移送するシートガイドと、
上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、
上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、
上記パンチ部材とパンチ駆動手段とを装備した第２の装置フレームと、
を備え、
（１）上記第１装置フレームと第２装置フレームとは互いに分離したハウジング部材で構成され、この第２装置フレームは第１装置フレームに着脱自在に取付けられ、
（２）上記第１装置フレームにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段が上記シート搬入経路に配置され、
（３）上記第２装置フレームにはシート後端を検出するシートセンサがシート搬入口に配置され、
（４）上記パンチ駆動手段は上記第１装置フレームの処理動作制御手段から電源供給と駆動制御信号を受けるように電気的に連結され、
上記処理動作制御手段は、
上記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を停止し、シートをニップした状態で上記パンチ部材を駆動してシートに穿孔処理し、次いで上記搬送ローラ手段でこの穿孔後のシートを上記シート集積手段に移送するように構成されていることを特徴とする後処理システム。
【請求項２】
前記搬送ローラ手段は正逆転可能なローラで構成され、
前記シートガイドにはシート後端を突き当て規制するストッパ手段が配置され、
前記処理動作制御手段は前記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を逆転し、シート後端を上記ストッパ手段に突き当て規制した状態で前記パンチ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項３】
前記シートガイドは所定間隔で配置された上下一対のガイドプレート部材で構成され、上部ガイドプレート部材には前記パンチ部材が上死点と下死点との間で上下動自在に配置され、下部ガイドプレート部材には上記パンチ部材に適合する刃受け孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理システム。
【請求項４】
前記シート搬入経路は前記第１装置フレームに略々水平方向に配置され、
前記シート集積手段は上記シート搬入経路から分岐し、下方に湾曲したスイッチバック経路に配置され、
前記第２装置フレームは上記スイッチバック経路の上方で上記シート搬入経路にシートを移送する位置で前記第１装置フレームに取付けられることを特徴とする請求項１に記載の後処理システム。
【請求項５】
前記シート集積手段は、
前記シート搬入経路からのシートを部揃え収容する第１集積部と、
前記シート搬入経路から分岐し、シートの搬送方向を反転して部揃え集積する第２集積部とから構成され、
上記第１集積部は上記シート搬入経路に連設され、シートの搬送方向を反転して収納する処理トレイで、
上記第２集積部は上記シート搬入経路から分岐し、経路下方に湾曲したスイッチバック経路に配置されたシートガイドで、
それぞれ構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の後処理システム。
【請求項６】
順次給送されるシートを綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理ユニットと、
この後処理ユニットに組み込まれ、順次給送されるシートに穿孔処理を施すパンチユニットとから成る後処理システムであって、
上記後処理ユニットは、
シート搬入経路と、
上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積するシート集積手段と、
上記シート集積手段に集積されたシート束に綴じ処理及び／又は折り処理を施す後処理手段と、
上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、
上記シート搬入経路と処理トレイと後処理手段とを装備した第１の装置フレームと、
を備え、
上記パンチユニットは、
上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、
このパンチ部材を上死点から下死点に上下動する駆動手段と、
上記パンチ部材を装備した第２の装置フレームと、
を備え、
上記第１装置フレームと第２装置フレームとは互いに分離したハウジング部材で構成され、
上記第１装置フレームには上記第２装置フレームの底部を載置して支持する台座支持部を有し、
上記第２装置フレームは上記第１装置フレームから外方に突出した状態で上記パンチ部材の上死点から下死点へのパンチ動作力を上記台座支持部で受けるように互いに連結されていることを特徴とする後処理システム。
【請求項７】
順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに穿孔処理、綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理装置とを備え、
上記後処理装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の後処理システムで構成され、
前記パンチユニットのシートガイドには上記画像形成装置の排紙口に配置された排紙ローラと、前記後処理ユニットの前記搬送ローラ手段で画像形成後のシートを搬送し、このシート後端に前記パンチ部材で穿孔処理を施すことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、捺印処理、シート折り処理などの後処理を施す後処理システムに係わり、後処理装置にパンチユニットを付設して後処理を施すシートにファイリング穴を穿孔することが可能なシステムにおいてパンチユニットを小型コンパクトで簡単に付設することが可能なユニット構成の改良に関する。
【０００２】
一般に画像形成装置に付設され、画像形成されたシートを排紙トレイにジョグ仕分けして収納する後処理装置或いはシートを束状に部揃えしてステープル綴じする後処理装置は広く知られている。また、最近は画像形成装置からのシートを束状に部揃えして表装綴じする製本装置或いはファイリング折りする折り装置も後処理装置して多用されるに至っている。そこでこのような後処理装置に付設され順次送られるシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔するパンチ装置（パンチャユニット）も知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連接され、画像形成されたシートを部揃え集積してステープル装置で製本綴じする後処理装置が開示されている。そしてその図１にはシートの搬入経路にパンチ機構を内蔵する構成が、また図２には後処理装置と画像形成装置との間にパンチ装置を連接する構成がそれぞれ開示されている。
【０００４】
このように従来は、画像形成されたシートを後処理する後処理装置にファイリング穴を穿孔するパンチ機構を内蔵するか、或いはこの後処理装置とは分離したハウジング内にパンチ機構を配置して画像形成装置との間にレイアウトする構成が採られている。そしてパンチ機構としてはシートの搬送ガイドに、これと直交する方向に上下動自在のパンチ部材を配置し、このパンチ部材を駆動モータに連結したカム部材で上下動して搬送ガイド上を通過するシートの所定位置にパンチ穴を穿孔している。
【０００５】
この為パンチ機構は、パンチ部材と、シートを所定のパンチ位置にセットする搬送ローラ（搬送機構）と、この搬送ローラを制御するためのシートセンサと、パンチ屑紙片を収容する屑ボックスなどから構成されている。この場合のパンチ部材は画像形成装置からのシートを一時的に静止させて穿孔する機構と、所定速度で移動するシートに穿孔する機構がそれぞれ知られている。
【０００６】
従来の後処理装置にパンチ機構を内蔵する場合を特許文献１の図１に従って説明すると、画像形成装置の排紙口に連なるシート搬入経路を設け、この経路入り口にシートの搬送を制御するローラとシート先端又は後端を検出するセンサ（文献１には開示されていない）を配置する。そしてこのローラとセンサの下流側に搬送シートと直交する方向にパンチ部材を上下動自在に配置し、このパンチ部材を駆動モータに連結したカム部材で上下動している。これらのパンチ機構は後処理装置のハウジング内にそれぞれ組み込まれ、この装置に準備された電源回路と制御回路で駆動制御されるように構成されている。
【０００７】
従って後処理装置の装置仕様によってパンチ機構を備えるものと、それを備えない装置は例えば工場等で個別に生産する方法が採られている。そこでパンチ機構をオプションとして後処理装置に付設することが要求される。特許文献１には、その図２に画像形成装置と後処理装置との間にパンチ機構を内蔵したオプション装置（パンチユニット）を付設する構成が開示されている。このパンチユニットはケーシングと、このケーシング内に配置された搬送ローラと、パンチ部材と、シートセンサ（同公報には開示されていない）とから構成されている。そしてこのパンチユニットは独立してシートを搬送する機能と、このシートを所定位置に停止する機能と、停止したシートにパンチ穴を穿孔する機能とを備えている。
【特許文献１】特開２００３−１２８３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、折り処理などの後処理を施す後処理装置にファイリング穴を穿孔するパンチユニットを付設する場合に、従来はパンチ機構を後処理装置のハウジング内に内蔵している。このような装置構成ではパンチ機構をオプションとして使用環境、ニーズに応じて付設することが困難となり、パンチ機構を必要としない（内蔵しない）装置は大型で設置スペースが大きくなる問題がある。
【０００９】
そこで前掲特許文献１の図２に開示されている装置のように画像形成装置と後処理装置との間にこれらの装置ハウジングとは別のユニットハウジングを設け、このユニットハウジング内にパンチ機構を装備することが提案されている。処が図２に開示されているユニットは単純に画像形成装置と後処理装置との間にパンチ機構と、このパンチ機構を制御する制御機構と、シートをパンチ位置に搬送制御するための機構が内蔵されている為、ニユット構成が大型で設置スペースを要し、製造コストも高くなる問題がある。
【００１０】
特に、パンチ処理するシートの上流側には画像形成装置の排紙ローラが、下流側には後処理装置の搬入ローラが配置されているため、パンチユニットに設けた搬送ローラはパンチ処理しないシートの搬送時にも前後のローラ（上記排紙ローラと搬入ローラ）と同期してシートを正常に搬送しなければならない。従ってその制御は複雑で、シートの画像形成条件（例えばモノクロ印刷とカラー印刷）によって搬出スピードが異なる場合にはパンチユニットの搬送ローラの制御は複雑で正確な動作が困難となる。
【００１１】
そこで本発明者はシートにファイリング穴を穿孔するパンチ機構を、シートの搬送系と制御回路は後処理装置（ユニット）に配置し、穴開け穿孔機構はパンチユニットに配置することによって機構がシンプルで小型コンパクトとなり、同時にシートの搬送制御を容易にすることが出来るとの着想に至った。
【００１２】
本発明はパンチ機構を備えたパンチユニットを後処理装置に簡単に付設することが出来、パンチ機構を備えた装置と、これを備えない装置を簡単にオプション構成することが可能な後処理システムの提供をその主な課題としている。更に本発明は、パンチユニットを付設する場合に装置が特別大型とならず、また設置スペースを要せず、堅牢に据え付けることが可能な後処理システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。順次給送されるシートを綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理ユニットと、この後処理ユニットに組み込まれ、順次給送されるシートに穿孔処理を施すパンチユニットとから成る後処理システムであって、上記後処理ユニットは、シート搬入経路と、上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積するシート集積手段と、上記シート集積手段に集積されたシート束に綴じ処理及び／又は折り処理を施す後処理手段と、上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、上記シート搬入経路と処理トレイと後処理手段とを装備した第１の装置フレームとを備える。
【００１４】
また上記パンチユニットは、搬入口からのシートを上記シート搬入経路に移送するシートガイドと、上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、上記パンチ部材とパンチ駆動手段とを装備した第２の装置フレームとを備える。そして（１）上記第１装置フレームと第２装置フレームとは互いに分離したハウジング部材で構成し、この第２装置フレームは第１装置フレームに着脱自在に取付けられるように構成する。（２）上記第１装置フレームにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段を上記シート搬入経路に配置する。（３）上記第２装置フレームにはシート後端を検出するシートセンサをシート搬入口に配置する。（４）上記パンチ駆動手段は上記第１装置フレームの処理動作制御手段から電源供給と駆動制御信号を受けるように電気的に連結する。そこで上記処理動作制御手段は、上記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を停止し、シートをニップした状態で上記パンチ部材を駆動してシートに穿孔処理し、次いで上記搬送ローラ手段でこの穿孔後のシートを上記シート集積手段に移送するように構成する。
【００１５】
上記搬送ローラ手段を正逆転可能なローラで構成し、上記シートガイドにシート後端を突き当て規制するストッパ手段を配置する。そして上記処理動作制御手段は上記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を逆転し、シート後端を上記ストッパ手段に突き当て規制した状態で上記パンチ駆動手段を駆動制御するように構成する。これによって特別なアライニング機構を用いることなくシートを正確な穴開け位置に位置決めセットすることが可能となる。
【００１６】
上記シートガイドを所定間隔で配置された上下一対のガイドプレート部材で構成し、この上部ガイドプレート部材にパンチ部材を上死点と下死点との間で上下動するように配置する。また、下部ガイドプレート部材にパンチ部材に適合する刃受け孔を設ける。
【００１７】
上記シート搬入経路を上記第１装置フレームに略々水平方向に配置し、上記シート集積手段は上記シート搬入経路から分岐し、下方に湾曲したスイッチバック経路に配置する。また、上記第２装置フレームは上記スイッチバック経路の上方で上記シート搬入経路にシートを移送する位置で上記第１装置フレームに取付けるように構成する。
【００１８】
上記シート集積手段は、上記シート搬入経路からのシートを部揃え収容する第１集積部と、上記シート搬入経路から分岐し、シートの搬送方向を反転して部揃え集積する第２集積部とから構成し、この第１集積部は上記シート搬入経路の下流側に連設され、シートの搬送方向を反転して収納する処理トレイで構成する。また第２集積部は上記シート搬入経路から分岐し、経路下方に湾曲したスイッチバック経路に配置されたシートガイドで構成する。
【００１９】
上記パンチユニットは、上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、このパンチ部材を上死点から下死点に上下動する駆動手段と、上記パンチ部材を装備した第２の装置フレームとを備える。上記第１装置フレームと第２装置フレームとは互いに分離したハウジング部材で構成し、上記第１装置フレームには上記第２装置フレームの底部を載置して支持する台座支持部を有し、上記第２装置フレームは上記第１装置フレームから外方に突出した状態で上記パンチ部材の上死点から下死点へのパンチ動作力を上記台座支持部で受けるように互いに連結する。
【００２０】
次に本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、これからのシートに穿孔処理、綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理装置とから構成される。この場合後処理装置を上述の構成で構成する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、後処理ユニットの（第１の）装置フレームとパンチユニットの（第２の）装置フレームを分離したハウジング部材で構成し、この第２装置フレームは第１装置フレームに着脱自在に取付けられるように構成し、第１装置フレームにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段を上記シート搬入経路に配置し、第２装置フレームにはシート後端を検出するシートセンサをシート搬入口に配置する。そして第２装置フレームに配置したパンチ駆動手段は第１装置フレームの処理動作制御手段から電源供給と駆動制御信号を受けるように電気的に連結し、処理動作制御手段は、シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて搬送ローラ手段を停止し、シートをニップした状態でパンチ部材を駆動してシートに穿孔処理し、次いで搬送ローラ手段でこの穿孔後のシートをシート集積手段に移送するように構成したものであるから次の効果を奏する。
【００２２】
パンチユニットにはシートを搬送してパンチ穴開け位置に静止セットする搬送手段とその制御手段が備えられていないから、パンチユニットをオプション装置として構成する場合にその構成を至ってシンプルで小型コンパクトにすることが可能であり、同時に搬送方向のスペースを小さく省スペースにすることが出来る。
【００２３】
また、パンチユニットに配置されるシートガイドはパンチ部材と協働してシートに穿孔する刃受け孔を有するダイプレートで兼用することが出来るから部品点数が少なく、小型安価に構成することが出来る。
【００２４】
更に、パンチ穴開け位置にシートを静止セットする搬送ローラ手段は後処理ユニット側に配置され、シート後端に穿孔処理するように構成されている、画像形成装置の排紙ローラと同期してシートを搬送制御する必要がなく、画像形成装置はパンチ穿孔動作中に後続するシートの画像形成を実行することが出来る。
【００２５】
またパンチユニットを装備した第２装置フレームは後処理ユニットの第１装置フレームに固定して据え付けられるから独立した据え付け機構を必要とすることなく装置を堅牢に支持することが出来る。
【００２６】
更に、後処理ユニット側の搬送ローラ手段を正逆転可能に構成し、パンチユニット側のシートガイドにシート後端を突き当て規制するストッパ手段（段差壁など）を配置することによって、後処理ユニットの制御でシートを正確な穴開け位置にセットすることが出来、その構成が至ってシンプルとなる、などの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理ユニットの全体構成の説明図を、図３はパンチユニットの構成を示す説明図である。図４はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。
【００２８】
図１に示す画像形成システムは画像形成ユニットＡと後処理ユニットＢとパンチユニットＣで構成される。また後処理ユニットＢにはシート折り装置Ｄが組み込まれている。以下順次説明する。
【００２９】
［画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニットＡは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００３０】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００３１】
上記構成の画像形成ユニットＡには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリント条件が設定される。また上記制御部には上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データを蓄積するデータ貯蔵部１７が設けられている。そしてこのデータ貯蔵部１７から画像形成するページ毎の画像データがバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９からレーザ発光器５にデータ信号が発送される。
【００３２】
図示の装置は、上述のコントロールパネル１８から画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定されるようになっている。画像形成条件は「カラー・モノクロ」、「片面・両面印刷」などの印刷形式と「拡大・縮小」、「２ｉｎ１」、などの印刷様式が指定される。また後処理条件は後述する後処理装置の後処理手段に応じて例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」「パンチ処理モード」などを設定するように構成されている。
【００３３】
［後処理ユニットの構成］
上述の画像形成ユニットＡの本体排紙口３には後処理ユニットＢが連結されている。この後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ２１に収容するか（後述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（後述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（後述の「シート束折りモード」）するように構成されている。これと同時に（４）上記各モードで処理するシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔する（後述の「パンチ処理モード」）パンチユニットＣが設けられている。
【００３４】
このため、後処理ユニットＢには図２に示すように画像形成ユニットＡの本体排紙口３に連なるシート搬入経路Ｐ１と、この経路の下流側に上記第１排紙トレイ２１と、第２排紙トレイ２２が備えられている。図示２０はケーシングであり、上記シート搬入経路Ｐ１と第１、第２排紙トレイ２１、２２が取付けられ、装置フレーム２０Ｆ（以下「第１装置フレーム」という）が内蔵されている。
【００３５】
上記シート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向に装置を横断する直線経路で構成され、その搬入口２３は画像形成ユニットＡの本体排紙口３に連なる位置に配置されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１の排紙口２５ａに集積トレイ２９と、これに連なる第１排紙トレイ２１が配置されている。この集積トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを反転させて集積するように配置され、排紙口２５ａとの間にスイッチバック搬送路（以下「第１スイッチバック経路」という）ＳＰ１が形成されている。また上記シート搬入経路Ｐ１にはこれから分岐した第２スイッチバック経路ＳＰ２が配置され、この経路下流側にシートを部揃え集積する集積ガイド３５ｂとシート折り装置（後述の折ロール手段など）Ｄが配置されている。従ってシート搬入経路Ｐ１にはその上流側に第２スイッチバック経路ＳＰ２と集積ガイド３５ｂが配置され、下流側に第１スイッチバック経路ＳＰ１と集積トレイ２９が配置されることとなる。
【００３６】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ（搬送ローラ手段；以下同様）２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック経路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。図示２６はバッファガイドであり、第２スイッチバック経路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持する為にシート搬入経路Ｐ１に配置され、送られたシートを経路上方に待機させるように構成されている。
【００３７】
［第１スイッチバック経路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック経路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３破線位置）との間で昇降自在に配置されている。尚図示３０ｂは従動ローラであり、この正逆転ローラ３０と係合する位置で集積トレイ２９に設けられている。そして正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
【００３８】
従って排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９の上方で搬送方向を反転され、この集積トレイ２９に収納されることとなり、集積トレイ２９上に第１スイッチバック経路ＳＰ１が構成される。図示３１は搬送ベルト（無端ベルト）であり、その基端側は上記排紙ローラ２５と圧接して排紙口２５ａからシートを搬出するようにプーリ軸３１ａに軸支されている。また搬送ベルト３１の先端側は集積トレイ２９上に垂下するように基端プーリ軸３１ａを中心に揺動自在に支持されている。
【００３９】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このとき搬送ベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００４０】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記集積トレイ２９にはステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出するシート束搬出機構が配置されている。このシート束搬出機構は種々の構造が知られ、例えばシート後端と係合する爪部材３２ａと、これを集積トレイ２９に沿って図３左右方向に移動する駆動アーム３４ａと、駆動モータＭ３とで構成する。
【００４１】
更に上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、例えばこのサイド整合板３４ｂはセンター基準（サイド基準であっても良い）でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成され、それぞれ独立してシート中央に接近及び離反するように図示しない整合モータＭ４に連結されている。
【００４２】
上述のように構成された第１スイッチバック経路ＳＰ１は後述する「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００４３】
［第２スイッチバック経路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック経路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック経路（シート処理経路）ＳＰ２は図４に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、シート進入路３５ａと集積ガイド３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃとから構成されている。そしてシート進入路３５ａと集積ガイド３５ｂとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路３５ｃは集積ガイド３５ｂの後端側に連接されている。上記シート進入路３５ａには経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。上記集積ガイド３５ｂには中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００４４】
まず集積ガイド３５ｂはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５ｂは第２スイッチバック経路（シート処理経路）ＳＰ２の一部として構成され、ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５ｂは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４５】
上記集積ガイド３５ｂの搬送方向後端側には前述のシート進入路３５ａの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ｃが連設されている。これは第２スイッチバック経路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５ｂにはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。
【００４６】
［シート先端規制手段の構成］
上記シート先端規制手段３８は図１０に示すように集積ガイド３５ｂに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材３８ａと、この係止部材３８ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材３８ｂで構成されている。このシート先端規制手段３８は集積ガイド３５ｂに沿って移動自在にガイドレール３８ｇに支持されている。上記グリップ部材３８ｂは係止部材３８ａに軸支持され、係止部材３８ａに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材３８ｂには付勢スプリング３８ｓと作動ソレノイド３８Ｌが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング３８ｓが作用し、作動ソレノイド３８Ｌに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
【００４７】
このように構成されたシート先端規制手段３８はシフト手段ＭＳで図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。シフト手段ＭＳはステッピングモータ３８Ｍと、このステッピングモータ３８Ｍに連結したピニオン３８ｐと、シート先端規制手段３８に一体形成したラック歯車３８ｒで構成され、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータ３８Ｍを所定回転駆動することによってシート先端規制手段３８を図示Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材３８ｂは作動ソレノイド３８ＬをＯＮ、ＯＦＦすることによって集積ガイド３５ｂに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段３８を上流側から下流側に移動する（Ｓｈ３→Ｓｈ１など）とき、作動ソレノイド３８ＬをＯＮしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材３８ａと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材３８ｂとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取付けても良い。
【００４８】
そしてこのシフト手段ＭＳはシート先端規制手段３８を少なくとも図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の間で位置移動する。（１）シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが進入する際は、集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端をスイッチバック進入路３５ｃにバックさせるようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置移動し、（２）中綴じステープル装置４０で綴じ合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを綴じ位置Ｘに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置移動し、（３）折ロール手段４５で折り合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを折り位置Ｙに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置移動する。
【００４９】
つまりシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると図１１（ｂ）に示すように集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ｃに進入し、この状態でシート進入路３５ａから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると図１２（ｃ）に示すように中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置させると図１２（ｄ）に示すようにステープル綴じされ集積ガイド３５ｂに支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折り位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。
【００５０】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５ｂに沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折り位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５ｂを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
【００５１】
一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離され、それぞれがシート幅方向に位置移動可能に装置フレームに取付けられている。従ってドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂとの間に搬入されたシート束は、その幅サイズに応じて中央部或いは任意の位置をステープル綴じされることとなる。
【００５２】
［折ロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５と、この折ロール手段４５のニップ位置ＮＰ（ロールニップ間近傍；以下同様）にシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６（ａ）（ｂ）に示すように互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するようにその一方に付勢スプリングが設けられている。尚上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。
【００５３】
上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）及び（ｃ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び第２の折ロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００５４】
図示のクラッチ手段４５ｃは例えばワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００５５】
上述の一対の折ロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５ｂの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５ｂに支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５ｂに支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置との間でブレード駆動モータＭ７によって往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール４５ａ、４５ｂのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。
【００５６】
そこで図示のものは折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｂ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００５７】
次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５ｂに支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール４５ａ、４５ｂのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００５８】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００５９】
次に上述の構成の折ロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５ｂに束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態でシート先端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はモータを折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。
【００６０】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール４５ａ、４５ｂの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折ロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００６１】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５ａ、４５ｂは挿入される（押し込まれ）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール４５ａ、４５ｂが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６２】
以上説明したように「後処理ユニットＢ」はケーシング２０内に設けられた第１装置フレーム２０Ｆに、シート搬入経路Ｐ１と、シート集積手段（上述の集積トレイ２９及び集積ガイド３５ｂ）と、シート綴じ処理手段（上述の端面綴じステープル装置３３及び中綴じステープル装置４０）とがそれぞれ装備されている。そしてこれらの後処理装置を制御する制御部が後述するように構成されている。
【００６３】
「パンチユニットの構成」
上述の後処理ユニットＢには、そのシート搬入経路Ｐ１にパンチユニットＣが次のように付設される。図３及びこれを拡大した図５（ａ）に示すように、パンチユニットＣは装置フレーム（以下「第２装置フレーム」という）７０と外筐ケーシング７１（不図示）とを備え、この第２装置フレーム７０にシートガイド７３とパンチ部材７２とパンチ駆動モータＭ８と、上記シートガイド７３に配置されたシートセンサＳ１がそれぞれ組み込まれている。
【００６４】
上記第２装置フレーム７０は前述の後処理ユニットＢの装置フレーム（第１装置フレーム）２０Ｆとは分離して構成され、この第１装置フレーム２０Ｆにボルトなどで着脱自在に連結されている。これは装置仕様においてパンチユニットＣはオプションとして使用ニーズに応じて後処理ユニットに付設する為であり、その構成に応じて工場で付設するか或いはディーラなどで付設する。この第２装置フレーム７０には後処理ユニットＢの外形寸法及び外装デザインとマッチした外筐ケーシング７１が取付けられている。
【００６５】
上記第２装置フレーム７０には、前述のシート搬入経路Ｐ１に連なるシートガイド７３が設けられる。このシートガイド７３は上部ガイドプレート７３ａと下部ガイドプレート７３ｂとで構成され、画像形成ユニットＡの本体排紙口３からのシートを後処理ユニットＢのシート搬入経路Ｐ１に案内するように配置されている。上部ガイドブレート７３ａにはパンチ部材７２が上死点と下死点との間で上下動可能に取付けられている。パンチ部材７２はシート幅方向２個所（図５前後方向）、或いは４個所に配置され、シートに２穴、３穴、４穴或いはそれ以上のファイル穴を穿設するように規格に応じて複数のパンチ部材で構成されている。このようにパンチ部材７２はシートガイド７３の上方に設定された上死点と、下方に設定された下死点との間で上下動可能に第２装置フレーム７０に取付けられている。
【００６６】
上記パンチ部材７２の先端には穿孔刃７２ａが設けられ、上記上部ガイドプレート７３ａには穿孔刃７２ａに適合する係合孔が設けられている。そして上記第２装置フレーム７０にはパンチ部材７２を上下動するパンチ駆動モータＭ８と、このモータの回転をパンチ部材７２に伝達する駆動カム部材７４が設けられている。図示７５は駆動モータＭ８に連結した駆動軸であり、偏心カムで構成された駆動カム部材７４が軸承されている。またパンチ部材７２には図示しない復帰スプリングが第２装置フレーム７０との間に設けられている。尚上記駆動軸７５には図示しないが回転角度位置を検出するポジションセンサ、エンコーダなどが配置され、これによってパンチ部材７２の上下位置を制御するようになっている。
【００６７】
上記下部ガイドプレート７３ｂは、パンチ部材７２の穿孔刃７２ａと適合（嵌合）する刃受け孔７２ｂを有するダイプレートで構成されている。この下部ガイドプレート７３ｂの下方には刃受け孔７２ｂから落下する紙片を収容する屑ボックス７６が設けられている。また、この下部ガイドプレート７３ｂにはシートを位置決めする後端突き当てストッパ７７が段差壁で設けてあり、後述するように後処理ユニットＢの搬入ローラ２４と協働してシート後端をパンチ位置に位置決めするようになっている。また、上記上部ガイドプレート７３ａと下部ガイドプレート７３ｂには、その一方又は両者に跨ってシート後端を検出するシートセンサＳ１が配置されている。図示のセンサＳ１は反射式ホトセンサで構成され、上部ガイドブレート７３ａに取付けられている。
【００６８】
上記第１装置フレーム２０Ｆには図５（ａ）に示すように第２装置フレーム７０の下部フレーム７０ｂを載置支持する台座支持部２０Ｇが設けられている。この台座支持部２０Ｇに下部フレーム７０ｂとはボルトなどの固定手段で着脱自在に連結されている。そして第２装置フレーム７０は第１装置フレーム２０Ｆから外方（画像形成装置Ａ側）に突出するように配置されている（図示距離Ｌ）。このように第２装置フレーム７０を第１装置フレーム２０Ｆに対して外方に突出させたのはパンチ部材７２に生ずるパンチ動作時の衝撃を第１装置フレーム２０Ｆに設けた台座支持部２０Ｇで確実に支持するためである。
【００６９】
以上の説明から明らかなように第１装置フレーム２０Ｆと第２装置フレーム７０とは（１）互いに分離したハウジング部材で構成され、この第２装置フレーム７０は第１装置フレーム２０Ｆに着脱自在に取付けられている。また（２）上記第１装置フレーム２０Ｆにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段（上述の搬入ローラ２４）が上記シート搬入経路Ｐ１に配置されている。また（３）上記第２装置フレーム７０にはシート後端を検出するシートセンサＳ１が搬入口２３に配置されている。そこで上記パンチ駆動モータＭ８は第１装置フレーム２０Ｆの動作制御手段（制御回路）から電源供給とモータのＯＮ・ＯＦＦ制御信号を受けるように電気的に連結され、上記シートセンサＳ１からのシート後端検知信号に基づいて搬送ローラ手段２４を停止し、シートをニップした状態でパンチ部材７２を上死点から下死点に移動してシートに穿孔処理する。この穿孔動作後のシートを搬送ローラ手段２４で下流側のシート集積手段（前述の集積トレイ２９又は集積ガイド３５ｂ）に移送するように構成されている。
【００７０】
尚、前述の後処理ユニットＢのシート搬入経路Ｐ１に配置された搬入ローラ（搬送ローラ手段）２４は上述の後端突き当てストッパ７７にシート後端を所定のパンチ位置に位置決めするため正逆転可能な駆動モータＭ１（不図示）に連結されている。そしてこの駆動モータＭ１はシートセンサＳ１からのシート後端検知信号を基準にシート後端がストッパ７７を通過した見込み時間の後、その回転方向を逆転駆動される。これでシート後端は一端通過したストッパ７７にバックしてこれに突き当てられる。従って搬入口２３からのシートをバラツキなく正確なパンチ位置にセットすることが出来、同時にシートのスキュー（斜行）を修正することが出来る。上記駆動モータＭ１はシート後端がストッパ７７に規制された見込み時間の後停止し、このシートをニップした状態でパンチ動作の終了を待つように制御される。そしてこの駆動モータＭ１は例えば上述のパンチ部材７２の穿孔動作終了信号で、再び回転してパンチ処理されたシートを排紙方向（図５（ａ）左側）に移送する。
【００７１】
次に図５（ｂ）に示す上述のパンチユニットＣが付設されない後処理ユニットＢの構成について説明する。上述のように構成された後処理ユニットＢの第１装置フレーム２０Ｆには搬入口ユニットＥが付設される。この搬入口ユニットＥは第３装置フレーム７８と、外筐ケーシング７９と搬入口ガイド８０と、このガイドに配置されたシートセンサＳ１とから構成される。第３装置フレーム７８は第１装置フレーム２０Ｆにボルトなどで取付けられ、この第３装置フレーム７８に外筐ケーシング７９が後処理ユニットＢのケーシング２０と寸法及びデザインが合致するように設けられている。また、第３装置フレーム７８には搬入口ガイド８０が設けられ、前述の画像形成ユニットＡの本体排紙口３からのシートを搬入ローラ２４に案内するようになっている。この搬入口ガイド８０に前述と同一構成のシートセンサＳ１が配置されている。
【００７２】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成ユニットＡの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理ユニットＢの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００７３】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００７４】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３にはシート処理経路Ｐ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００７５】
上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５ｂの中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。
【００７６】
上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５ｂのシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００７７】
上述のように構成された制御部は後処理ユニットＢに次の処理動作を実行させる。以下後処理ユニットＢに図５（ａ）で説明したパンチユニットＣが備えられている装置構成についてその動作を説明する。前述の画像形成ユニットＡの制御部５０ではモード設定手段によって「プリントアウトモード」と、「ステープル綴じ仕上げモード」と、「シート束折り仕上げモード」の後処理モードが選択される。
「プリントアウトモード」は画像形成ユニットＡからのシートを前述の第１排紙トレイ２１に何等の後処理を施すことなく搬出する。
「ステープル綴じ仕上げモード」は画像形成ユニットＡからのシートをシート搬入経路Ｐ１から集積トレイ２９に集積して部揃えした後、このトレイに配置された端面綴じステープル装置３３でシート後端縁を綴じ合わせた後、第１排紙トレイ２１に束搬出する。
「シート折り仕上げモード」は画像形成ユニットＡからのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２スイッチバック経路ＳＰ２を経て集積ガイド３５ｂに集積して部揃えする。そしてこのシート束の中央部を中綴じステープル装置４０で綴じ合わせた後、前述の折ロール手段４５で冊子状に折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出収納する。
【００７８】
「パンチ処理モード」
また、上述の制御部５０は上記後処理モードの設定と同時に画像形成ユニットＡで画像形成したシートにパンチ穴を穿設するか否かの「パンチ処理モード」の設定を行う。つまり上述のいずれの後処理モードにあっても画像形成されたシートにパンチ穴を施すか否かを選定出来るようになっている。そこでこのパンチ処理モードについて説明すると、画像形成ユニットＡでは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次搬出する。
【００７９】
後処理ユニットＢは、本体排紙口３からのシートをパンチユニットＣのシートガイド７３で後処理ユニットＢの搬入ローラ２４に案内する。そしてこのシートを搬入ローラ２４でシート搬入経路Ｐ１の下流側に移送する。この為、後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ６１はシートガイド７３に配置されたシートセンサＳ１からの先端検出信号で駆動モータＭ１を回転起動する。このときの回転方向は図３時計方向に搬入ローラ２４を回転し、シートを経路排紙口２５ａに向けて移送する。そして制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１がシート後端を検出すると、この検知信号を基準にシート後端がストッパ７７を通過見込み時間の後駆動モータＭ１を停止し、その後駆動モータＭ１を逆回転する。すると搬入ローラ２４は図３反時計方向に回転し、シートはシート搬入経路Ｐ１を排紙方向と逆方向にバックする。これによってシート後端はストッパ７７に突き当て規制され、その後搬入ローラ２４は静止されたシート上を滑り回転する。
【００８０】
次に制御ＣＰＵ６１はシート後端がストッパ７７に突き当て規制された見込み時間の後搬入ローラ２４を停止する。するとシートは搬入ローラ２４にニップされた状態で静止する。次いで制御ＣＰＵ６１はパンチ駆動モータＭ８に電源を供給して駆動軸７５を回転し、駆動カム部材７４を駆動回転する。するとこの駆動カム部材７４に係合したパンチ部材７２は上死点から下死点に移動し、下部ガイドブレート７３ｂ上に静止セットされているシートにパンチ穴を穿孔する。そこで上記駆動軸７５に配置されているポジションセンサ（例えばホームポジションセンサ；不図示）がパンチ部材７２の上死点への復帰を検知した信号で制御ＣＰＵ６１はパンチ駆動モータＭ８を停止する。
【００８１】
次いで制御ＣＰＵ６１は駆動モータＭ８の停止した後、搬入ローラ２４を再び排紙方向に回転（図３時計方向）してパンチ処理されたシートをシート搬入経路Ｐ１の下流側に搬送する。このシートは上述の後処理モードに応じて以下のように処理される。
【００８２】
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成ユニットＡは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次搬出する。そこで後処理ユニットＢはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００８３】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成ユニットＡで画像形成されたシートは後処理ユニットＢのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック経路ＳＰ１と第２スイッチバック経路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００８４】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成ユニットＡは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理ユニットＢは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック経路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００８５】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成ユニットＡからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成ユニットＡで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００８６】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成ユニットＡはシート上に画像形成し、後処理ユニットＢで冊子状に仕上げる。この為後処理ユニットＢはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５ｂに案内される。
【００８７】
シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する（図１１（ａ）の状態）。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５ｂに支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
【００８８】
次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。この状態を図１１（ｂ）に示すが制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する（図１１（ａ）の状態）。
【００８９】
次いで制御ＣＰＵ６１は図１１（ａ）の状態で先と同様にシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て集積ガイド３５ｂ上に部揃えされる。
【００９０】
次に制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。この状態を図１２（ｃ）に示すが、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステープル装置４０にステープル動作実行のコマンド信号を送る。すると中綴じステープル装置４０はシート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。
【００９１】
上記ステープル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする（図１２（ｄ）の状態）。そこで前述した図８（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図２】本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理ユニットの全体説明図。
【図３】図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。
【図４】図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。
【図５】図３の装置に於けるパンチユニットの説明図であり、（ａ）は装着した状態を示し、（ｂ）は未装着の状態図。
【図６】図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。
【図７】（ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。
【図８】図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。
【図９】図１のシステムに於ける制御構成の説明図。
【図１０】図４の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。
【図１１】図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、（ｂ）は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。
【図１２】図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ｃ）は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、（ｄ）は集積ガイド集積されたシート束を折位置に位置決めする状態図。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ      画像形成ユニット
Ｂ      後処理ユニット
Ｃ      パンチユニット
Ｐ１    シート搬入経路
ＳＰ１  第１スイッチバック経路
ＳＰ２  第２スイッチバック経路（シート処理経路）
２０    ケーシング
２０Ｆ  第１装置フレーム
２０Ｇ  台座支持部
２１    第１排紙トレイ
２２    第２排紙トレイ
２３    搬入口
２４    搬入ローラ（搬送ローラ手段）
２５    排紙ローラ
２９    集積トレイ（第１集積部）
３３    端面綴じステープル装置
３５ａ  シート進入路
３５ｂ  集積ガイド（第２集積部）
３５ｃ  スイッチバック進入路
３６    搬送ローラ
３７    搬送ローラ
３８    シート先端規制手段
４０    中綴じステープル装置
４５    折ロール手段
４６    折ブレード
６０    後処理制御部
７０    第２装置フレーム
７２    パンチ部材
７３    シートガイド
７４    駆動カム部材
７５    駆動軸
７６    屑ボックス
７７    ストッパ
Ｍ８    パンチ駆動モータ
Ｓ１    シートセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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