(57)【要約】【課題】  モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる自動変速機のレンジ切換制御装置を提供すること。【解決手段】  アクチュエータ部３の駆動操作力を自動変速機７の制御レバー７１へ伝達するＰレンジ以外用ケーブル６及びＰレンジ用ケーブル５と、Ｐレンジ位置以外では、第２ケーブルの駆動操作力の伝達を解除する遊び部７１ａ及び取り付け部７１ｂと、Ｐレンジ以外用ケーブル６に対してＰレンジ用ケーブル５が制御レバー７１を強く駆動するケーブル端部の取り付け構造とを備えた。【選択図】        図１
2008002555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータによる駆動制御でレンジ位置の切換えを行う自動変速機のレンジ切換制御装置において、
アクチュエータの駆動操作力を自動変速機の制御レバーへ伝達する第１ケーブル及び第２ケーブルと、
Ｐレンジ位置以外では、第２ケーブルの駆動操作力の伝達を解除する解除手段と、
第１ケーブルに対して第２ケーブルが前記制御レバーを強く駆動する増幅手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記増幅手段は、
アクチュエータ側又は自動変速機側での第１ケーブルの端部と第２ケーブルの端部の取り付け位置の違いによるトルク腕長さの違いによるものである、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記解除手段は、
アクチュエータ側又は自動変速機側での第２ケーブルの端部の取り付けを、所定範囲内で可動にする遊びを設けた取り付け構造にし、Ｐレンジ位置では遊びがなく、他のレンジ位置では遊びがあるようにした、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の自動変速機のレンジ切換制御装置において、
前記解除手段は、
第２ケーブルの途中に、所定の範囲内で可動する遊び部分を設けた構造にし、Ｐレンジ位置では遊びがなく、他のレンジ位置では遊びがあるようにした、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のレンジ切換をアクチュエータのみ又は操作者の操作をアクチュエータでアシストにより行う自動変速機のレンジ切換制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、自動変速機のセレクトアシスト装置では、自動変速機のレンジ切換装置にケーブル接続されているセレクトレバーの操作者の操作力を、アクチュエータによりアシストしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来において、シフトバイワイヤシステムでは、操作者のセレクト操作を電気的な入力とし、アクチュエータにより自動変速機のレンジ切換装置を切換える制御を行っている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−６１６０３号公報（第２−２３頁、全図）
【特許文献２】特開２００２−３２７８４３号公報（第２−１４頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来にあっては、自動変速機のＰレンジ位置には、パーキングロック機構が設けられており、Ｐレンジ位置から他のレンジ位置へシフト変更時に発生するパーキングロック機構の解除力が最も力が必要となるため、アクチュエータが発生しなければならない力はパーキング解除力により決定しており、モータや減速器が大きくなっていた。また、その分コストも高くなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる自動変速機のレンジ切換制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、アクチュエータによる駆動制御でレンジ位置の切換えを行う自動変速機のレンジ切換制御装置において、アクチュエータの駆動操作力を自動変速機の制御レバーへ伝達する第１ケーブル及び第２ケーブルと、Ｐレンジ位置以外では、第２ケーブルの駆動操作力の伝達を解除する解除手段と、第１ケーブルに対して第２ケーブルが前記制御レバーを強く駆動する増幅手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、請求項１記載の発明にあっては、パーキングロックの抜き力を低くすることにより、アクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の自動変速機のレンジ切換制御装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例１と、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例２と、請求項１，２，４に係る発明に対応する実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の説明図である。図２は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のアクチュエータ部の構造説明断面図である。
【００１０】
実施例１では、自動変速機のレンジ切換制御装置は、シフトバイワイヤシステムに用いられた場合を例に説明する。
【００１１】
実施例１のシフトバイワイヤシステムは、セレクト操作装置部１、コントローラ２、アクチュエータ部３、Ｐレンジ用ケーブル５、Ｐレンジ以外用ケーブル６、自動変速機７を主要な構成としている。
セレクト操作装置部１は、セレクト操作部１１と操作検出部１２からなる。
セレクト操作部１１は、切り換えたいセレクトポジションに操作を行うレバーを備えるものである。このセレクト操作部１１は、スイッチであってもよい。
操作検出部１２は、セレクト操作部１１への操作入力により、どのポジションがセレクトされたかを検出し、コントローラ２へ出力を行う。
【００１２】
コントローラ２は、操作検出部１２からの入力と、位置センサ３３からの入力より、操作検出部１２で検出されたセレクトポジションに、位置センサ３３で検出される自動変速機７のシフトポジションが一致するように、アクチュエータ部３のモータ３１を駆動制御する。
【００１３】
アクチュエータ部３は、図２に示すように、モータ３１、減速部４、取り付けレバー３２、位置センサ３３、支点軸３４、ベアリング３５，３６、ケース３７を主要な構成としている。
モータ３１は、コントローラ２の制御により、出力軸３１１へ回転出力する。
取り付けレバー３２は、ウォームホイール４２の回転が支点軸３４を介して伝達され、レバー先端部にＰレンジ用ケーブル５、Ｐレンジ以外用ケーブル６が取り付けられる。
【００１４】
位置センサ３３は、支点軸３４部分に設けられ、ウォームホイール４２、又は支点軸３４の固定部材に対する回転変位角度を検出する。検出値はコントローラ２へ出力する。
支点軸３４は、図示しない軸支構造により回転する軸であり、ウォームホイール４２、取り付けレバー３２と固定されともに回転変位する。
ベアリング３５，３６は、ウォーム４１の軸４３を、モータ３１の側と反対側で、回転自在に軸支する。なお、ベアリング３５，３６の外周は、ケース３７の厚み部分で保持する構造にする。
【００１５】
ケース３７は、ウォーム４１とウォームホイール４２の係合部分を覆って保護する構成である。このケース３７の一部には、貫通した穴部を設け、この穴部の一方にモータ３１が取り付けられ、この穴部に出力軸３１１を挿入した構造にする。
【００１６】
減速部４は、ウォーム４１、ウォームホイール４２、軸４３で構成される。
ケース３７に設けられたベアリング３５，３６により軸４３の両端を軸支するようにし、モータ３１側では、軸４３の内部へモータ３１の出力軸３１１を圧入又は、出力軸３１１の一部をＣ形状にするなどして、回転を伝達する構造にする。
軸４３のなかほどには、ウォーム４１を設け、支点軸３４にはウォームホイール４２を設けて係合させる。
Ｐレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６は、図１に示すように、アクチュエータ部３の取り付けレバー３２と自動変速機７の制御レバー７１を接続するプッシュプルが可能なケーブルである。
【００１７】
自動変速機７は、レンジポジションの切り換えを行う油圧制御をするマニュアルバルブを駆動させる制御レバー７１を外部に備えている。この制御レバー７１にＰレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６一端が取り付けられることで、レンジポジションがアクチュエータ部３により制御されることになる。なお、実施例１では、自動変速機７は、シフトバイワイヤシステム特有の構造を要求されない。既存のものをそのまま使用できる。
【００１８】
ここで、自動変速機７とＰレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６との取り付け構造について説明する。
図３は実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の制御アーム部分の説明図である。
図１に示すように、自動変速機の制御レバー７１は、回転シャフト７２を支軸として、回転シャフト７２の回転中心から腕長さL1の位置に取り付け部７１ｃを設けてＰレンジ以外用ケーブル６の一端を固定する。
【００１９】
次に、回転シャフト７２の回転中心から腕長さL2、但し、L1より長い腕長さL2の制御レバー７１の位置に、略回転方向へ伸びる貫通部分である遊び部７１ａを設け、この遊び部７１ａに取り付け部７１ｂを遊び部７１で許容される範囲で可動できるように設け、取り付け部７１ｂにＰレンジ用ケーブル５の一端を固定する。
なお、Ｐレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６は、プッシュプル式のケーブルとする。
【００２０】
この取り付け構造により、Ｐレンジ位置の場合には、取り付け部７１ｂが遊び部７１ａの端部に当接し、Ｐレンジ位置以外の他のレンジ位置では、取り付け部７１ｂは遊び部７１ａの許容遊び内となるようにする。一方取り付け部７１ｃは制御レバー７１に固定され、遊びがない状態である。
【００２１】
次に、自動変速機７のディテント構造について説明する。
図４は、自動変速機７のディテント構造を示す斜視図である。
制御レバー７１には回転シャフト７２が設けられ、この回転シャフト７２にディテントプレート７３が支持されている。ディテントプレート７３の上端には、カム山７３ａの間に５つのレンジ（Ｐ・Ｒ・Ｎ・Ｄ・Ｌ）に対応した谷部７３ｂが形成されている。そして、この谷部７３ｂにバネ板７４の先端に形成されたディテントピン７５を係合させ、選択されたセレクト位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
【００２２】
すなわち、モータ３１の駆動力により回転シャフト７２が回動し、この回動に応じてディテントプレート７３がディテントピン７５に対して相対移動する。このとき、ディテントピン７５がカム山７３ａを乗り越えて隣のレンジに対応した谷部７３ｂと係合し、係合状態がバネ板７４の弾性力により保持される。この弾性力がセレクト操作する際の主要な負荷力となる。
【００２３】
なお、ディテントプレート７３には、パーキングロッド７６の一端が回動自在に連結されている。このパーキングロッド７６は、レンジポジションをＰレンジに移動させたとき、カム状プレート７７を介してパーキングギア７８の回転を阻止し、図外の駆動輪をロックするものである。これにより、勾配路上にＰレンジで車両を駐車したとき、勾配に応じて駆動輪をロックするように車重負荷が加わり、パーキングロッド７６を咬む力として作用する。
【００２４】
作用を説明する。
[シフトバイワイヤシステム]
実施例１のシフトバイワイヤシステムについて説明する。
例えば、ドライバがセレクト操作部１１を操作して、連続的にあるいはスイッチによる択一的に切り換えたいセレクトポジションを入力すると、セレクトポジジョンが操作検出部１２により検出され、コントローラ２へ出力される。
【００２５】
また、位置センサ３３では、ウォームホイール４２、または取り付けレバー３２の回転変位が、基準位置（例えばＰレンジ相当位置）からのストローク角度として検出され、コントローラ２へ出力される。
【００２６】
よって、コントローラ２は、セレクトポジションの入力があった場合に、位置センサ３３からのレンジポジションと比較し、異なる場合には、レンジポジションがセレクトポジションと一致するようアクチュエータ部３のモータ３１を駆動する。モータ３１の駆動力は、ウォーム４１、ウォームホイール４２で減速されるとともに、支点軸３４周りの駆動へと変換され、取り付けレバー３２を回転変位させてＰレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６のプッシュプル動作を行う。
これにより、自動変速機７の制御レバー７１を回転動作させ、図示しないマニュアルバルブを動作させることによりレンジポジションの切り換えを行う。
【００２７】
実施例１において、Ｐレンジ位置からＲレンジ位置方向への切換えを行う場合には、自動変速機７の制御レバー７１は、図１に示す状態から図３に示す状態へ回転変位することになる。
図１に示すＰレンジ位置の状態では、Ｐレンジ用ケーブル５の端が取付けられた取り付け部７１ｂが、遊び部７１ａの端部に当接している。
そのため、モータ３１の駆動による取り付けレバー３２の動きにより、取り付け部７１ｂが遊び部７１ａの端部を押すようにして力が加わる。
この場合には、Ｐレンジ以外用ケーブル６もＲレンジ方向へは移動させようとしている。Ｐレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６により制御レバー７１を回転させようとする力は同じであるが、力を加える位置、つまり制御レバー７１において軸からの腕長さが異なるため、Ｐレンジ用ケーブル５により強く回転トルクが働くことになる。
【００２８】
図５は、従来における制御レバーの操作トルクの説明図である。
従来では、Ｐレンジ位置からＲレンジ方向へ切換えを行う際、Ｐレンジ位置においてパーキングロック解除力が必要となるため、Ｐレンジ位置からの動き出し部分において、他のレンジ位置より強い力が必要となる。
【００２９】
実施例１では、Ｐレンジ位置における動き出し部分では、Ｐレンジ用ケーブル５が作用して、強い回転トルクで制御レバーを操作する。つまり、パーキングロック解除力を出力する。
また、パーキングロック解除後、つまり十分に動き出した後では、取り付け部７１ｂが遊び部７１ａの遊び内に移動する（図３参照）ため、力はＰレンジ用ケーブル５から伝達しなくなる。
【００３０】
図６は実施例１における制御レバーの操作トルクの説明図である。
図６に示すように、アクチュエータ部３側から見ると、Ｐレンジ用ケーブル５による作用により、あたかもパーキングロック解除力がキャンセルされたものとして操作できることになる。
【００３１】
そのため、アクチュエータ部３のモータ３１や減速部４では、図６に示すようにパーキングロック解除力を考慮しない特性に対して必要な力のものであればよいことになり、小型化及びコスト抑制ができる。
また、Ｐレンジ以外が、Ｐレンジ以外ケーブル６の操作になることで、ストロークが極端に増加することがないので、アクチュエータ部３の取り付けレバー３２の回転角度も極端に増加することがなく、小型化が可能になる。
よって、アクチュエータ部３の小型化が可能になる。
【００３２】
次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３３】
(1)アクチュエータ部３による駆動制御でレンジ位置の切換えを行う自動変速機のレンジ切換制御装置において、アクチュエータ部３の駆動操作力を自動変速機７の制御レバー７１へ伝達するＰレンジ以外用ケーブル６及びＰレンジ用ケーブル５と、Ｐレンジ位置以外では、第２ケーブルの駆動操作力の伝達を解除する遊び部７１ａ及び取り付け部７１ｂと、Ｐレンジ以外用ケーブル６に対してＰレンジ用ケーブル５が制御レバー７１を強く駆動するケーブル端部の取り付け構造とを備えたため、パーキングロックの抜き力を低くすることにより、アクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【００３４】
(2)Ｐレンジ用ケーブル５の操作駆動力を増幅させる手段は、自動変速機７の制御レバー７１でのＰレンジ以外用ケーブル６及びＰレンジ用ケーブル５の取り付け位置の違いによるトルク腕長さの違いによるものであるため、コストを抑制した構成で、Ｐレンジ位置におけるパーキングロックを解除する強い力を得ることができ、これによりアクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【００３５】
(3)Ｐレンジ用ケーブル５のＰレンジ位置以外での伝達を解除する手段は、自動変速機７の制御レバー７１に、所定範囲内で可動にするよう遊び部７１ａを設け、Ｐレンジ用ケーブル５の端部に固定した取付け部７１ｂを遊び部７１ａへ取り付けた構造にし、Ｐレンジ位置では遊びがなく、他のレンジ位置では遊びがあるようにしたため、Ｐレンジ位置でのみ、Ｐレンジ用ケーブル５が操作駆動力を伝達するようにして、Ｐレンジ位置におけるパーキングロック解除のための力をキャンセルしたような操作特性にすることができ、これによりアクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【実施例２】
【００３６】
実施例２は、アクチュエータのケーブル取り付けレバーの２箇所の腕長さ位置にＰレンジ用ケーブルとＰレンジ以外用ケーブルを取り付けるようにした例である。
構成を説明する。
図７は実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置の説明図である。
実施例２では、Ｐレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６の自動変速機側を、制御レバー７１の取付け部７１ｃに取り付けて固定する。つまり、同じ１箇所に固定する。
【００３７】
アクチュエータ部３の取り付けレバー３２には、支点軸３４からL3の距離となる位置に略回転方向に長い貫通部分である遊び部３２ａを設ける。この遊び部３２ａが許容する貫通部分の範囲で可動となるよう取り付け部３２ｂを設け、この取り付け部３２ｂにＰレンジ用ケーブル５のアクチュエータ部３の側の端部を取り付ける。
【００３８】
次に、取り付けレバー３２の支点軸３４からL4の距離、つまり図６に示すようにL3よりも長い距離となる位置に取付け部３２ｃを設け、この取り付け部３２ｃにＰレンジ以外用ケーブル６のアクチュエータ側の端部を取り付けて固定する。
【００３９】
次に作用を説明する。
[レンジ切換時の駆動操作力伝達作用]
図８は実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置の制御アーム部分の説明図である。
ここで、図７に示す状態はＰレンジ位置の状態であり、図８に示す状態はＲレンジ位置の状態である。
実施例２では、Ｐレンジ位置のパーキングロックの解除力を発生させる際に、アクチュエータ部３が駆動する取り付けレバー３２のＰレンジ用ケーブル５が支点軸３４からの腕長さ短く駆動される。これにより、アクチュエータ部３側の負荷がＰレンジ以外用ケーブル６を駆動する際より少なくなるようにして、パーキングロックの解除を十分に行うとともに、アクチュエータ部３側とＰレンジ以外用ケーブル６に対して、パーキングロックの解除に必要な力をキャンセルすることができる。
【００４０】
この作用では、図７に示すように、Ｐレンジ位置では、Ｐレンジ用ケーブル５の端で取り付け部３２ｂが遊び部３２の端に当接し、力を伝達する状態となる。そして、Ｐレンジ位置から離れると、図８に示すように、Ｐレンジ用ケーブル５の端で取り付け部３２ｂが、遊び部３２の遊びの範囲内に移動し、力を伝達しない状態となる。
【００４１】
次に、効果を説明する。
【００４２】
この実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、実施例１の(1)，(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００４３】
(3)´Ｐレンジ用ケーブル５のＰレンジ位置以外での伝達を解除する手段は、アクチュエータ部３の取り付けレバー３２に、所定範囲内で可動にするよう遊び部３２ａを設け、Ｐレンジ用ケーブル５の端部に固定した取り付け部３２ｂを遊び部３２ａへ取り付けた構造にし、Ｐレンジ位置では遊びがなく、他のレンジ位置では遊びがあるようにしたため、Ｐレンジ位置でのみ、Ｐレンジ用ケーブル５が操作駆動力を伝達するようにして、Ｐレンジ位置におけるパーキングロック解除のための力をキャンセルしたような操作特性にすることができ、これによりアクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【実施例３】
【００４４】
実施例３は、Ｐレンジ用ケーブルに途中に遊び部を設けるようにした例である。
構成を説明する。
図９は実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置の説明図である。
実施例２では、Ｐレンジ用ケーブル５及びＰレンジ以外用ケーブル６のアクチュエータ部３の側の端部を取り付けレバー３２に設けた取り付け部３２ｃに固定する。つまり、同じ１箇所に固定する。
【００４５】
Ｐレンジ以外用ケーブル６の自動変速機７の側の端部は、制御レバー７１に設けた取り付け部７１ｃに固定する。取り付け部７１ｃは、制御レバー７１の回転中心からL1の距離になる位置に設けたものである。
【００４６】
次に、制御レバー７１の回転中心からL2の距離になる位置、つまりL1より長い距離となるL2の位置に、制御レバー７１に固定して取り付け部７１ｄを設け、取り付け部７１ｄにＰレンジ用ケーブル５の端部を取り付ける。
【００４７】
図１０は、実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置におけるＰレンジ用ケーブルの説明図である。
Ｐレンジ用ケーブル５の途中には、遊び部５１を設ける。遊び部５１は、Ｐレンジ用ケーブル５が所定の距離より短くなる側へ移行しようすると、２つに分断したケーブルの端部同士が当接してプッシュ動作が行えるようになり、これより離れる場合には、所定の許容範囲でケーブルが長くなるように遊びの状態となり、所定の距離より長くなる側へ移行しようとすると、２つに分断したケーブルの端部がそれぞれこれを覆う部材に係合して、プル動作が行えるようになるものである。
【００４８】
次に作用を説明する。
[レンジ切換時の駆動操作力伝達作用]
ここで、図９に示すのはＰレンジ位置の状態であり、図１０に示すのはＰレンジ位置からＲレンジ位置方向の他のレンジ位置の状態である。
Ｐレンジ位置からのレンジ切換の際には、図９に示すように、Ｐレンジ用ケーブル５に設けた遊び部５１において、２つに分断したケーブルの端部同士が当接するように係合し、プッシュするようにして力が伝達される。
【００４９】
これにより、Ｐレンジ位置からＲレンジ方向への駆動操作の際のパーキングロックの解除力に対して、制御レバー７１にはL1より腕長さの長いL2の位置で力を受けることにより、より大きな操作トルクを得ることができ、十分な力を得てパーキングロックの解除ができる。その後には、図１０に示すようにＰレンジ用ケーブル５に設けた遊び部５１では、２つに分断されたケーブルが許容される遊びの状態となるため、駆動操作力の伝達に寄与しない。
【００５０】
この駆動操作力の伝達及び伝達の解除は、ケーブルと取り付け位置の構造によってのみ行われるため、アクチュエータ部３の側からは、パーキングロックの解除に必要な力を考慮しなくてもよい。特性に対して働くのと同じとなり、小型化、コストの低下を行うことができる。
【００５１】
次に、効果を説明する。
実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置にあっては、実施例１の(1),(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
(4)Ｐレンジ用ケーブル５のＰレンジ位置以外での伝達を解除する手段は、Ｐレンジ用ケーブル５の途中に、所定の範囲内で可動する遊び部５１を設けた構造にし、Ｐレンジ位置では遊びがなく、他のレンジ位置では遊びがあるようにしたため、Ｐレンジ位置でのみ、Ｐレンジ用ケーブル５が操作駆動力を伝達するようにして、Ｐレンジ位置におけるパーキングロック解除のための力をキャンセルしたような操作特性にすることができ、これによりアクチュエータに必要とされる力を低く抑えることができ、モータや減速器が小型化でき、これによりアクチュエータが小型化でき、コストを抑制することができる。
【００５２】
以上、本発明の自動変速機のレンジ切換制御装置を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５３】
例えば、実施例１〜実施例３では、シフトバイワイヤシステムについて説明したが、セレクトレバーの操作力を自動変速機へ伝達する途中で、アクチュエータのアシスト力を付与する自動変速機のセレクトアシスト装置に用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の説明図である。
【図２】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置のアクチュエータ部の構造説明断面図である。
【図３】実施例１の自動変速機のレンジ切換制御装置の制御アーム部分の説明図である。
【図４】自動変速機のディテント構造を示す斜視図である。
【図５】従来における制御レバーの操作トルクの説明図である。
【図６】実施例１における制御レバーの操作トルクの説明図である。
【図７】実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置の説明図である。
【図８】実施例２の自動変速機のレンジ切換制御装置の制御アーム部分の説明図である。
【図９】実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置におけるＰレンジ用ケーブルの説明図である。
【図１０】実施例３の自動変速機のレンジ切換制御装置におけるＰレンジ用ケーブルの説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  セレクト操作装置部
１１  セレクト操作部
１２  操作検出部
２  コントローラ
３１  モータ
３１１  出力軸
３２  取り付けレバー
３２ａ  遊び部
３２ｂ  取り付け部
３２ｃ  取り付け部
３３  位置センサ
３４  支点軸
３５  ベアリング
３６  ベアリング
３７  ケース
３  アクチュエータ部
４  減速部
４１  ウォーム
４２  ウォームホイール
４３  軸
５  Ｐレンジ用ケーブル
５１  遊び部
６  Ｐレンジ以外用ケーブル
７  自動変速機
７１  制御レバー
７１ａ  遊び部
７１ｂ  取付け部
７１ｃ  取付け部
７１ｄ  取り付け部
７２  回転シャフト
７３  ディテントプレート
７３ａ  カム山
７３ｂ  谷部
７４  バネ板
７５  ディテントピン
７６  パーキングロッド
７７  カム状プレート
７８  パーキングギア
【図１】
2008002555.tif 000003
【図２】
2008002555.tif 000004
【図３】
2008002555.tif 000005
【図４】
2008002555.tif 000006
【図５】
2008002555.tif 000007
【図６】
2008002555.tif 000008
【図７】
2008002555.tif 000009
【図８】
2008002555.tif 000010
【図９】
2008002555.tif 000011
【図１０】
2008002555.tif 000012