(57)【要約】【課題】  ある一定以上の時間インクを吐出していないノズルが存在してないように、記録媒体上にドットを付加する画像形成装置において、利用者がドットの付加を不自然に思わないようにするものであり、小さなインク液滴を吐出するプリンタや大きな記録媒体にインクを吐出することによって画像を形成するプリンタにおいてもより高品位な画像を形成する装置を提供する。【解決手段】  インクを吐出するノズルが１列に並んだノズル列を複数備える記録ヘッド機構と、記録媒体および前記記録ヘッドを動かす機構とを備え、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて受信した画像を形成する画像形成装置であって、受信した画像以外に、記録媒体上に離散的なインクドットを吐出する機構を備え、その付加した離散的なインクドット上に別の色のインクドットを重ねることを特徴とすることである。【選択図】  図１
2008126620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが１列に並んだノズル列を複数備える記録ヘッド機構と、記録媒体および前記記録ヘッドを動かす機構とを備え、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて受信した画像を形成する画像形成装置であって、
受信した画像以外に、記録媒体上に離散的なインクドットを吐出する機構を備え、その付加した離散的なインクドット上に別の色のインクドットを重ねることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、前記付加した離散的なインクドット上に重ねる別の色のインクドットは、付加したインクドットの周辺とすることを特徴とするが画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、前記付加した離散的なインクドット上に重ねる別の色のインクドットは、受信したオリジナル画像がある部分には付加しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、前記付加した離散的なインクドット上に重ねるインクドットの別の色は、白色とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のノズルからなるノズル列を複数備える記録ヘッドを持ち、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
なお、本発明は一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、さらに各種処理装置と複合的に組み合わせた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも応用することができる。
【背景技術】
【０００３】
ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００４】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００５】
近年、パーソナルコンピュータが広く普及し、写真などの高精細で高画質な画像を記録する機会が増えたため、プリンタの記録画像にもより高精細化（高解像度化、高画質化）そして高速化が求められている。また、この高精細な記録画像を効果的広告媒体として、または鑑賞用、またはＣＡＤなどの用途として利用する機会が増え、より大きな記録媒体に画像を記録することが求められている。
【０００６】
より高精細な画像を記録する方法の１つとして、ノズルから出るインク液を小さくすることが挙げられる。現在では１〜４pl（ピコリットル）といった小さなインク液滴を吐出することが可能である。
【０００７】
近年の小さなインク液滴を吐出するプリンタでは、吐出しない時間が続くと、
ノズル先端近傍に膜が形成され、その形成された膜の抵抗により、吐出のインク液滴が通常と比べ、小さくなってしまい、記録媒体上に形成されるドット濃度が薄く見える、または打たれないなどの現象が起こっている。また、１度膜が形成されると、その膜を除去し、正常なインク液滴の吐出に戻すにはかなり回数のインクの吐出が必要である。
【０００８】
このインク液滴の小さくなることにより、形成する画像の濃度むらや文字や線画の輪郭に欠けなどが生じ、忠実に画像を形成することが出来ないという不具合が、小さなインク滴を吐出するプリンタや記録媒体の大きなプリンタで如実に表れていた。
【０００９】
これらの不具合を補うために、従来の画像形成装置では、記録媒体上に形成すべき画像以外にインクを吐出する事により、形成する画像にかかわらず、吐出しない時間が長くならないようにして、膜の形成を防いでいるものがある。
【００１０】
以下、特許文献１について説明する。本例では、ノズル先端近傍に形成される膜を除去するための保守液滴を画像から離してランダムに配置するこの方法によって、清掃液滴が確実に空白領域の背景部分に混じり込み、プリントテキスト、グラフィクスなど画像を形成する境界線に沿ったこぶとして現れることがなくなる、とある。
【特許文献１】特開平8-112904号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来例では、
（１）形成する画像が記録媒体の中央にのみ存在する場合など、記録媒体上の画像の配置に偏りがある場合、膜の形成を除去し、インク濃度を通常濃度値に戻すためだけに記録ヘッドを記録媒体の外側に移動し、複数回インクを吐出することは、画像形成の高速化を大いに妨げていた。すなわち、記録媒体の外側に記録ヘッドを移動する行為がなければ、画像が存在する記録媒体の中央部のみ、記録ヘッドを往復させ、インクを吐出して画像を形成すればよいのだが、インクを吐出していないノズルの膜の形成を抑えるために、記録ヘッドを記録媒体外へ移動させることは、かなりの余計な時間をかけることとなる。
（２）本来形成すべき画像に、インク液滴が小さくなる要因となる膜の形成を防ぐためにある形成すべき画像以外のドットが付加されるため、付加されたドットが利用者に不自然に写る。
などの欠点があった。
【００１２】
これらの欠点は、より高速により高品位の画像形成する装置を提供しようとしている今日、大きな損失要因となる。
【００１３】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、ある一定以上の時間インクを吐出していないノズルが存在してないように、記録媒体上にドットを付加する画像形成装置において、利用者がドットの付加を不自然に思わないようにするものであり、小さなインク液滴を吐出するプリンタや大きな記録媒体にインクを吐出することによって画像を形成するプリンタにおいてもより高品位な画像を形成する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために本発明に係る画像形成装置は、次のように構成したものである。
【００１５】
画像を受信する機構と、その受信した画像を蓄えるメモリ機構と、電気的に画像データと吐出タイミングを与えることでインクを吐出するノズルが１列に並んだノズル列を複数備える記録ヘッド機構と、記録媒体および前記記録ヘッドを動かす機構と、ハード、ソフトに関わらずに、付加するドットの離散イメージを作り上げ、画像データにその離散的イメージデータを付加する機構と、付加した前記離散的ドットの中で受信した画像データとが重ならないドットを抽出する機構と、実際の吐出の際に、受信画像データと重ならない離散的ドットが既に吐出されたことを示すイメージ画像を作り出す機構と、受信画像データと重ならない離散的ドットが既に吐出された部分に白インクまたは、記録媒体に近似したインクを吐出する機構を備え、受信した形成すべき画像に、規則的で離散的なドットを付加し、その上から白インクまたは、記録媒体に近似したインクを重ねうちするようにした。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、受信した形成すべき画像に、利用者から見て規則的に離散的なドットを付加することで、小液滴インクを用いた機構や大きな記録媒体への画像形成の際に問題となるインク濃度のむらの原因となるヘッド表面の膜を作成しないよう抑制し、その付加した離散的なドットの上から白色のインクを重ねることで、利用者の見た目に違和感を与えることのないドットを付加することが出来る。このことにより、忠実に濃度を再現した高品質の画像を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図２は、本実施例の画像形成装置の電気回路の構成を示すブロック図である。図２において、４０はインクを吐出するノズルが１列に並んだノズル列を複数備える記録ヘッドで、ノズル列分の吐出すべき画像データとインクの吐出タイミングを電気的にそれぞれのノズル列に加えることで、ノズル列からインクを吐出するものである。４１は本画像形成装置の制御を行うＣＰＵを示す。このＣＰＵが各回路ブロックのレジスタにデータを書き込むことで、本画像形成装置の制御を行う。４２はＬＡＮ、ＩＥＥＥ１２８４、ＵＳＢなどに代表される通信を制御するユニットで、本画像形成装置とホストであるコンピュータとのデータ通信制御を司るユニットである。４３は、４０のインクを吐出するヘッドに画像データを送出するヘッド制御回路で、４１のＣＰＵが読み出すべき画像のメモリのアドレスを４０のヘッドのスキャン開始前に与え、４０の記録ヘッドが記録媒体上を移動することで、リアルタイムに４４の位置情報を検出するエンコーダから来るヘッド位置情報を基に各ノズル列に対応するノズル列に沿ったデータに変換された画像データを４５のメモリから読み出し、パスに応じたパス分解及びドット付加処理を施し、４０の記録ヘッドにそのデータおよび吐出タイミングを適時与える回路である。４４は、４０の記録ヘッドの主走査方向に対する位置を示すエンコーダセンサーユニットであり、４０の記録ヘッドの移動範囲に沿ったスリットフィルムと記録ヘッド上に配置されたエンコーダセンサーとで構成され、センサがどのくらいスリットを横切ったかで記録ヘッドの位置を相対的に表すものである。４５はＲＯＭなどの不揮発性＆ＲＡＭなどの揮発性のメモリで構成されるメモリユニットで、４１のＣＰＵが動作するために必要なプログラムを記憶している部分、４２の通信ユニットを通して送られてくる画像を１次蓄えておく画像バッファ、およびワーク領域として使用される。４６はメカトロニクス制御回路で記録媒体の搬送のためにモータ、カセットから記録媒体を給紙するためのモータ、記録ヘッドを移動するためのモータの制御、および複数のセンサの情報を随時４１のＣＰＵに通知するものである。４７、４８、４９はステッピングモータやＤＣモータなどに代表されるモータで歯車、ギア、ベルト等を用いて、４７は記録媒体をカセットから給紙するためのモータ、４８は記録媒体を搬送するためのモータ、４９は４０の記録ヘッドを記録媒体の主走査方向に往復移動させるためのモータである。５０は記録媒体の有無を検地するセンサで記録媒体のセンサ位置への侵入により、レバー等が倒され、フォトセンサーをさえぎる等のユニットである。５１はホストであるコンピュータと本画像形成装置とを結ぶＬＡＮ、ＩＥＥＥ１２８４、ＵＳＢなどに代表される通信ケーブルである。５２は４０の記録ヘッド上の各ノズル列に供給する画像データ信号とその吐出タイミングを示す信号線であり、５３は記録ヘッドの位置を４３のヘッドコントローラ回路に供給する信号線であり、５４は４１のＣＰＵ、４２の通信ユニット、４３のヘッドコントローラ回路、４５のメモリ、４６のメカトロ制御回路とを結ぶバスで、このバスを通して４１のＣＰＵから各ユニットのレジスタにデータを設定することにより、ＣＰＵが本画像形成装置の全てを制御する。また、このバスを用いて、４１のＣＰＵの介在なしに４５のメモリから４３のヘッド制御回路に画像データを転送するダイレクトメモリアクセス機能も有している。５５、５６、５７はそれぞれ４７、４８、４９の各モータとメカトロ制御回路とを接続する信号線で、それぞれモータの相に合った信号、または回転方向信号、回転＆停止信号を供給している。５８は５０の記録媒体有無を検知するセンサと４６のメカトロ制御回路とを接続する信号線で、この信号線を用いて記録媒体が存在するかどうかを４１のＣＰＵに通知している。
【００１９】
図３は図２の４０の記録ヘッドをインク吐出面から見た図である。６０は記録ヘッドの外観であり、６１、６６は、記録媒体の色に近い色インクを吐出するノズル列であり、本実施例では白インクを吐出するノズル列である。白インクを吐出するノズルが１列に1200dpi等の一定のピッチで並べられている。６１のノズル列は、他のノズルのインクを吐出したあとに重ねて吐出できるよう６０の記録ヘッドが紙面右側に移動する際に用いられ、６６のノズル列は、６０の記録ヘッドが紙面左側に移動する際に用いられる。６２、６３、６４、６５は、６１の白インク同様にインクを吐出するノズルが１列に並び、それぞれ、黄色、マゼンタ、シアン、黒のインクが接続されている。
【００２０】
図１は、４５の画像データを蓄えているメモリの一部（図１の１７）と４３の記録ヘッドに画像データを送出するヘッド制御回路の画像データ処理部を表した図である。１７は４５の画像データを蓄えているメモリの一部を表し、１８は１７のメモリ上にある白インク吐出のための１スキャン＋α分の作業領域を表し、１９は形成すべき２値になった画像データ黄色（Y)、マゼンタ（M)、シアン（C)、黒色（K)をそれぞれORしたもの、すなわち、画像形成のために何かしらのドットが打たれる部分を画像とした１スキャン＋αのメモリ領域を表し、２０、２１，２２，２３はそれぞれ、２値になった形成すべき画像データ黄色（Y)、マゼンタ（M)、シアン（C)、黒色（K)の１スキャン＋αのメモリ領域を表し、２４はパスに分解するときに用いるマスクバッファである。このマスクバッファのイメージを図７の（ｃ）で表す。３３は、１８の白インク吐出のためのワーク領域内で現在処理しているインクのノズル列、ここでは説明のため現在処理しているインク色を黄色（Y)とすると、黄色のノズル列６２の位置に相当する画像中のノズル列データを示している。３４も３３同様、１９の形成すべき２値画像データの黄色（Y)、マゼンタ（M）、シアン（C）、黒色（K)のすべて論理和（OR）画像領域の中で、現在処理しているインクである黄色のノズル列６２の位置に相当する画像中のノズル列データを示している。３５は２０の形成すべき黄色の２値画像領域の中で記録媒体上の現在ある黄色ノズル列６２の位置にそう等するノズル列データを示している。３６、３７、３８は、それぞれ２１、２２、２３にあるそれぞれ形成すべき２値画像領域の中で、現在６３，６４，６５のノズル列の位置に相当するノズル列データを示している。３９は、２４のパス分解に用いるマスク領域の中で現在処理しているインク（ここでは黄色）のノズル列の位置に相当するマスクデータを示している。１６は、１５のノズル列バッファと３３のノズル列バッファを論理和(OR)し、３３に書き戻す回路である。１０は現在処理しているノズルの位置から図５のような離散的に規則的にドットを作成、付加するための位置を計算する回路である。１１は、１０で計算した付加すべきドット位置をノズル列のイメージに変換する回路である。例えば、１０の回路で計算した付加すべきドット位置が１０、１１０、２１０と計算した場合、ノズル列に当たる256bit中bit10、bit110、bit210を１とし、残りの全てのビットが０となる。９は１１で形成されたビットイメージを周辺画素に振り分ける回路で、図８の(a)のイメージで入ってきた１３０のドットを図８の(b)の１３１のように上下の周辺画素毎にＯＲを取ることで膨らませている。本実施例では、上下に膨らましたが、１０の計算を左右の画素分行い、左右に対してもＯＲを取ることで、上下左右の周辺画素に膨らますこともできる。１２は９で形成されたノズル列バッファと３４のノズル列バッファの反転を論理積（AND）する回路でその結果を１３のノズル列バッファに格納する。１４は１３のノズル列バッファと３０のマスクバッファのデータを論理積（AND）する回路であり、その結果を１５のノズル列バッファに格納する。２５は、現在処理している色の画像の中から、現在ノズルがある位置に相当する１列分の��像イメージを１７のメモリから読み込み、格納するノズル列バッファである。黄色を処理している場合には、３５から１列分のビットイメージデータを読み込む。２６は１１のノズルバッファと２５のノズルバッファデータを論理和（OR）する回路であり、その結果を２７のノズル列バッファに格納する。２８は、２７のノズル列バッファと３０のノズル列バッファのデータを論理積（AND）する回路でその結果を２９のノズル列バッファに格納する。この２９のビットデータが４０のヘッドにインク吐出データとして送られる。３１は図１の回路全体のタイミングを調整する制御回路であり、３２は５３と同じで、３１の回路に記録媒体上の現在のヘッドの主走査方向の位置を示す信号であり、この位置情報を元に各ノズルの位置が計算される。
【００２１】
図４は本画像形成装置をメカ的に横から見た図である。７９はカセットに蓄えられた複数の記録媒体である。７２は蓄えられた７９の複数の媒体から１枚の記録媒体を給紙するためのピックアップローラであり、７１はその７２のピックアップローラを回転させるＤＣモータ等に代表されるモータであり、７２とは、ギア、歯車で接続され、図２の４７にあたる。８２は本実施例によって画像を形成途中の記録媒体である。７３、８０は８２の記録媒体を搬送するための記録ヘッド前に配置された１対のローラであり、７８、８４は８２の記録媒体を搬送、排出するための記録ヘッド後に配置された１対のローラである。８１は図２の４８にあたり、７３，８０，７８，８４の各ローラと歯車、ギア等で接続され、各ローラを回転させることで８２の記録媒体を搬送するためのモータである。７６は電気信号により、複数のインクを吐出するノズル列を備えた記録ヘッドであり、図２の４０に相当する。７５は７６の記録ヘッドに供給するインクが入っているインクタンクで本実施例では５色分のインクが入っている。８３は、図２の４９に相当する７６の記録ヘッド、７７のインクタンクを記録媒体上に主走査方向に往復させるものである。７７は図２の４４に相当するもので、２９と３０の奥行き方向の位置をスリットフィルムと光センサで示すセンサユニットである。７４は図２の５０に相当する記録媒体の有無を検知するセンサユニットである。
【００２２】
図５はインク濃度のばらつきの原因となる記録ヘッド表面の膜を作成しないように、離散的に規則的に付加するドット配置を表している。９０、９２、９３は離散的に付加した黄色のドットを表し、それぞれが横間隔ドット数(WDTH_X)ずつ離れ、縦に1ドットずつずれた場所に置かれていることを示す。９６、９７、９８も付加された黄色のドットで、それぞれ９０、９２、９３から縦に縦間隔ドット数(WDTH_Y)離れて同じ縦列に置かれている。９９、１００、１０１も同様に付加された黄色のドットであり、その位置はそれぞれ９６、９７、９８からそれぞれ縦に縦間隔ドット数(WDTH_Y)離れて同じ縦列に置かれている。９１、９４、９５の各ドットは、付加された黄色からほぼ均一に離れた場所に付加された黄色以外のドットで、９１がマゼンタ、９４がシアン、９５が黒である。
【００２３】
図６はパスの分解する時のマスク画像をあらわしたもので、１１０に代表される黒い点（黒塗り四角）の部分はオリジナル画像のドットをインクとして吐出する部分で、１１１に代表される白い点（□）の部分はオリジナル画像をマスクし、インクを吐出しない部分である。このマスクで隣り合ったインクの干渉などが起きないように制御している。
【００２４】
図７の(a)は本画像形成装置がコンピュータから読み込んだ記録媒体に形成すべき画像をあらわす。この画像は黄色、マゼンタ、シアン、黒色から構成され、説明の都合上、各色ともすべて同じ場所に重なってドット配置されているとする。図７の(b)はインク濃度のばらつきの原因となる記録ヘッド表面の膜を作成しないように、離散的に規則的にドットを付加した画像を表しており、説明のため、図５の黄色部分のみを取り出したものである。図７の(a)と図７の(b)が合成された画像が、記録媒体に形成される。図７の(c)は図６を縮小したものであり、パスに分解する時に用いるマスクであり、本実施例では４パスで画像を形成するため、１／４の確率で吐出するようマスクが形成されている。図７の(d)はある時点のパスでの吐出ドットを表したものであり、(図７の(a) or 図７の(b)) and 図７の(c) で構成されている。図７の(e)は、(d)の時点で、(a)の画像以外に吐出した部分を表した図であり、(not(図７の(a)) and 図７の(b)) and 図７の(c) となっている。
【００２５】
１２１は本画像形成装置がコンピュータから読み込んだ記録媒体に形成すべき画像のうち、実際にドットがある部分を示し、１２２はある時点での記録ヘッド４０が画像形成のために走査する範囲を示す。１２３は、離散的に規則的なドットを表しており、１２４は１２２と同様、ある時点での記録ヘッド４０が画像形成のために走査する範囲を示す。１２５はある時点での記録ヘッド４０が走査する範囲のマスクパターンを示している。
【００２６】
図８の(a)は、図１の９の周囲拡散回路に入る前のドットイメージを示す。図８の（ｂ）は図１の９の周囲拡散回路から出てきたときのドットイメージを示す。
【００２７】
図９は本実施例の全体をあらわすフローチャート図、図１０はドット吐出する部分のフローチャートを表す。本実施例を図９、図１０のフローチャートに沿って説明する。まず、図９のＳ１０１で５１の通信線を通してホストのコンピュータから図７の(a)に相当する形成すべき画像を４２の通信ユニットを通じて４５のメモリの受信画像領域に受信する。Ｓ１０２で４１のＣＰＵが４５に蓄えられた受信した画像データに対して、ヘッド４０のノズルの並びに合うようにデータを縦横変換して並び替える。Ｓ１０３に進み、７９の蓄えられている記録媒体から７１のモータと７２のローラを用いて１枚取り出し、８１のモータと７３、８０のローラで記録ヘッド７６の下まで給紙する。Ｓ１０４に進み、７６の記録ヘッドを記録媒体の主走査方向に動かしながら、インクを吐出し画像を形成する。この部分は図１０のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１０５に進み、記録ヘッドが記録媒体の端まで到達し、１スキャンのインク吐出が終了したかを判断している。端まで達していない場合には、Ｓ１０４に戻り、吐出を継続する。１スキャン終了した場合には、Ｓ１０６に進み、８２の記録媒体を８１のモータと７３,８０のローラ、７８、８４のローラで走査方向に１スキャン分、すなわち４パスで画像を形成しているときには、ヘッドのノズル長を４で割った長さ分フィードする。この際、１９，２０，２１，２２，２３の内容がフィードした分新しい画像データが更新される。また、１８の白色のメモリ領域は０にクリアされる。Ｓ１０７に進み、Ｓ１０５の１スキャンで１ページ分の画像を形成したかどうかを判断する。まだ、１ページ分の画像を形成していない場合には、Ｓ１０４に戻る。１ページ分の画像を記録媒体に形成した場合には、Ｓ１０８に進み、８２の記録媒体を８１のモータと７８、８４のローラとを用いて排紙する。Ｓ１０９に進み、５１の先に接続されているコンピュータから送られてくる次のページがあるかどうかを４２の通信制御装置を通して判断する。形成すべき次のページがある場合には、Ｓ１０３に戻る。形成すべきページがない場合には、印刷を終了する。
【００２８】
図１０を用いて、記録ヘッドを記録媒体の主走査方向に動かしながら、そのヘッドの位置によりノズルに吐出すべきデータを作成し、インクを吐出し画像を形成する過程を説明する。本フローチャートは３１の制御回路によって、シーケンス制御されている。Ｓ１２１で６０のヘッドの各ノズルが記録媒体上の画像を形成すべき場所にあるかどうかを判断する。ない場合にはＳ１２１に戻る。ある場合にはＳ１２２に進み、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）、白色（Ｗ）の順番で画像データの処理を行っていく。処理すべき色が黄色（Ｙ）とし、３２のヘッドの位置情報から、６２のノズル列の位置が計算され、処理すべきノズル画像データ３５が特定され、３５の画像データを２５のノズル列バッファに読み込む。Ｓ１２３に進み、処理すべきノズル列６２の位置から１０の付加すべき離散ドット位置計算回路を用いて、付加すべきドットイメージを１１のノズル列バッファに作成する。Ｓ１２４に進み、複数のパスに分解するためのマスクデータをメモリ上２４のマスクデータ領域の現在のノズル位置に当たる３９から読み込み３０のノズル列バッファに格納する。その後、Ｓ１２５とＳ１２６に進み、まずＳ１２５では、２６で２５のノズル列バッファに格納されている画像データと１１のノズル列バッファに格納されと付加すべき離散ドットイメージを論理和(OR)して、その後、３０のマスクイメージと論理積(AND)してパス分解し、インク吐出データを作成する。すなわち、図７の(a)の画像データと図７の（ｂ）の離散データの論理積(AND)した結果を図７の(c)と論理積(AND)して、図７の（ｄ）を得る。Ｓ１２６では、１１のノズル列バッファに格納している付加すべき離散ドットイメージと１２で全て色の２値画像の論理和(OR)の反転(NOT)とを論理積(AND)をとり、その結果を１３のノズル列バッファに格納し、３０のマスクバッファに格納されているマスクデータを論理積(AND)を取り、１５のノズル列バッファに格納する。すなわち、図７の(a)の画像データの反転(not)データと図７の（ｂ）の離散データの論理積(AND)した結果を図７の(c)と論理積(AND)して、図７の（e）を得る。Ｓ１２７に進み、１５のイメージバッファと３３のイメージ内容とが論理和(OR)され、また、元の３３の領域に書き戻される。Ｓ１２８に進み、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）、白色（Ｗ）の全ての色の処理が終わったかどうかを判断し、終わっていない場合には、Ｓ１２２に戻る。終わった場合には、Ｓ１２９に進み、６０の記録ヘッドの各ノズル列からインクを吐出し、Ｓ１２１に戻る。本実施例では４色を例としたが、これらの変数の持たせ方を工夫すれば、６色でも、８色でもノズルの色数に応じて対応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１で用いたヘッド制御回路の画像データ処理部をあらわした図。
【図２】実施例１で用いた画像形成装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図３】実施例１で用いた記録ヘッドをインク吐出面から見た図である。
【図４】実施例１で用いたメカ的に横から見た図である。
【図５】実施例１で用いた画像に付加する離散的に規則的にドット配置を表す。
【図６】実施例１で用いたパスの分解する時のマスク画像を表した図。
【図７】(a)実施例１で用いた画像形成装置が記録媒体に形成すべき画像を表す。(b)実施例１で用いた離散的に規則的に付加するドットの画像を表す。(c)実施例１で用いたその時点でのスキャン部のマスク画像を表す。(d)実施例１で用いた図１の２９の出力が形成した画像を表した図。(e)実施例１で用いた図１の１５の出力が形成した画像を表した図。
【図８】(a)実施例1で用いた図１の９の入力画像のドット周辺部を表した図。(b)実施例1で用いた図１の９の出力画像のドット周辺部を表した図。
【図９】実施例１の全体をあらわすフローチャート図。
【図１０】実施例１の吐出制御の画像処理部をあらわすフローチャート図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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