(57)【要約】【課題】車両等の移動体の操縦者が警告表示に気づかないとき、適切な警告表示を与えることによって安全な運転を促す警告表示装置を提供する。【解決手段】移動体の操縦席に着席する操縦者から視認可能な位置に操縦席用表示部が設けられ、操縦席を除いた少なくとも１つの座席に着席する乗員から視認可能な位置に他席用表示部が設けられる。警告表示制御部は、移動体の状態に基づいて、少なくとも操縦席用表示部に警告を表示する。警告確認判断部は、操縦者が操縦席用表示部に表示された警告を確認したことを判断する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、他席用表示部にその警告を表示する。【選択図】図７
2008137521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の操縦者および他の乗員に対してそれぞれ警告を表示する警告表示装置であって、
前記移動体の操縦席に着席する操縦者から視認可能な位置に設けられた操縦席用表示部と、
前記移動体の操縦席を除いた少なくとも１つの座席に着席する乗員から視認可能な位置に設けられた他席用表示部と、
前記移動体の状態に基づいて、少なくとも前記操縦席用表示部に警告を表示する警告表示制御部と、
前記操縦者が前記操縦席用表示部に表示された警告を確認したことを判断する警告確認判断部とを備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記他席用表示部に当該警告を表示する、警告表示装置。
【請求項２】
前記警告表示制御部が前記警告を表示してから所定時間が経過したことを検出する経過時間検出部を、さらに備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が確認したと判断しても、前記所定時間が経過したことを前記経過時間検出部が検出したとき、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項１に記載の警告表示装置。
【請求項３】
前記警告表示制御部が前記警告を表示してから所定時間が経過したことを検出する経過時間検出部を、さらに備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断しており、かつ、前記所定時間が経過したことを前記経過時間検出部が検出したとき、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項１に記載の警告表示装置。
【請求項４】
前記他席用表示部を視認可能な乗員を判別する乗員判別部を、さらに備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記乗員判別部が判別した乗員の情報に応じて、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項１に記載の警告表示装置。
【請求項５】
前記乗員判別部は、前記乗員が操縦者をサポートする乗員であることを判別し、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記乗員判別部が判別した乗員が操縦者をサポートする乗員であれば、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項４に記載の警告表示装置。
【請求項６】
操縦者を判別する操縦者判別部を、さらに備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記操縦者判別部が判別した操縦者の情報に応じて、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項１に記載の警告表示装置。
【請求項７】
前記操縦者判別部は、操縦者が他の乗員からのサポートが必要であることを判別し、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記操縦者判別部が判別した操縦者が他の乗員からのサポートが必要である操縦者であれば、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項６に記載の警告表示装置。
【請求項８】
前記他席用表示部を視認可能な乗員が、操縦者をサポートする乗員であることを判別する乗員判別部と、
操縦者が他の乗員からのサポートが必要であることを判別する操縦者判別部とを、さらに備え、
前記警告表示制御部は、前記警告確認判断部が前記操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、前記操縦者判別部が判別した操縦者が他の乗員からのサポートが必要である操縦者であり、かつ、前記乗員判別部が判別した乗員が操縦者をサポートする乗員であれば、前記他席用表示部に当該警告を表示する、請求項１に記載の警告表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告表示装置に関し、より特定的には、車両等の移動体に搭載される警告表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転席に着席して運転する運転者に対して、当該車両状況に応じて各種警告が報知される。例えば、車両の燃料残量が少なくなった場合、運転者から視認可能なインジケータパネル内に設けられた燃料残量警告灯を点灯させて、運転者に燃料残量が少なくなったことが警告される。
【０００３】
また、車両の現在位置と警告対象の位置との距離に応じて、運転者に警告表示を行う車両用警告表示システムも開示されている（例えば、特許文献１参照。）。当該車両用警告表示システムは、搭載された車両のブレーキやウィンカの作動状況から運転者が警告表示を視認したか否かを判断し、運転者が視認したと判断した場合に警告表示を非表示にしている。
【０００４】
また、車両の周囲状況に応じて運転者に警報情報を表示する車両用情報提示装置も開示されている（例えば、特許文献２参照。）。当該車両用情報提示装置は、運転者の視線を検知して警報情報を運転者が認知したか否かを判断し、認知したと判断した場合に警報情報を表示する輝度を低く制御している。
【特許文献１】特開２００６−７６４５６号公報
【特許文献２】特開２００５−１３５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転者に対して報知される警告灯や警告表示は、運転者以外の乗員から見えにくい。したがって、運転者以外の乗員が警告灯の点灯や警告が表示されたことに気づくことは、一般的に難しい。一方、高齢者や運転初心者が運転者の場合、警告灯が点灯したことに気づかないことがあり、警告を無視した運転が続けられることがある。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された車両用警告表示システムは、車両に対する運転者の操作状況から警告が認知されたか判断され、認知されれば警告が非表示となるが、運転者が警告表示に気づかない場合は同様に警告を無視した運転が続けられることになる。また、上記特許文献２に開示された車両用情報提示装置も、運転者の視線を検知して警報情報を運転者が認知したか否かを判断しているが、運転者が警告に気づかない場合は同様に警告を無視した運転が続けられることになる。
【０００７】
それ故に、本発明の目的は、車両等の移動体の操縦者が警告表示に気づかないとき、適切な警告表示を与えることによって安全な運転を促す警告表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような目的を達成するために、本発明は、以下に示すような特徴を有している。
第１の発明は、移動体の操縦者および他の乗員に対してそれぞれ警告を表示する警告表示装置である。警告表示装置は、操縦席用表示部、他席用表示部、警告表示制御部、および警告確認判断部を備える。操縦席用表示部は、移動体の操縦席に着席する操縦者から視認可能な位置に設けられる。他席用表示部は、移動体の操縦席を除いた少なくとも１つの
座席に着席する乗員から視認可能な位置に設けられる。警告表示制御部は、移動体の状態に基づいて、少なくとも操縦席用表示部に警告を表示する。警告確認判断部は、操縦者が操縦席用表示部に表示された警告を確認したことを判断する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、他席用表示部にその警告を表示する。
【０００９】
なお、上記警告表示装置は、自動車、飛行機、船舶等の移動体に設けられる。そして、上記操縦者は、自動車の運転者、飛行機の操縦者、船舶の操舵者等を含む概念である。また、上記操縦席は、自動車の運転席、飛行機の操縦席、船舶の操舵席等を含む概念である。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、経過時間検出部を、さらに備える。経過時間検出部は、警告表示制御部が警告を表示してから所定時間が経過したことを検出する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が確認したと判断しても、所定時間が経過したことを経過時間検出部が検出したとき、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、経過時間検出部を、さらに備える。経過時間検出部は、警告表示制御部が警告を表示してから所定時間が経過したことを検出する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断しており、かつ、所定時間が経過したことを経過時間検出部が検出したとき、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１２】
第４の発明は、上記第１の発明において、乗員判別部を、さらに備える。乗員判別部は、他席用表示部を視認可能な乗員を判別する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、乗員判別部が判別した乗員の情報に応じて、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１３】
第５の発明は、上記第４の発明において、乗員判別部は、乗員が操縦者をサポートする乗員であることを判別する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、乗員判別部が判別した乗員が操縦者をサポートする乗員であれば、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１４】
第６の発明は、上記第１の発明において、操縦者判別部を、さらに備える。操縦者判別部は、操縦者を判別する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、操縦者判別部が判別した操縦者の情報に応じて、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１５】
第７の発明は、上記第６の発明において、操縦者判別部は、操縦者が他の乗員からのサポートが必要であることを判別する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、操縦者判別部が判別した操縦者が他の乗員からのサポートが必要である操縦者であれば、他席用表示部にその警告を表示する。
【００１６】
第８の発明は、上記第１の発明において、乗員判別部および操縦者判別部を、さらに備える。乗員判別部は、他席用表示部を視認可能な乗員が、操縦者をサポートする乗員であることを判別する。操縦者判別部は、操縦者が他の乗員からのサポートが必要であることを判別する。警告表示制御部は、警告確認判断部が操縦席用表示部に表示された警告を操縦者が未確認であると判断したとき、操縦者判別部が判別した操縦者が他の乗員からのサポートが必要である操縦者であり、かつ、乗員判別部が判別した乗員が操縦者をサポート
する乗員であれば、他席用表示部にその警告を表示する。
【発明の効果】
【００１７】
上記第１の発明によれば、操縦に集中する等、操縦者が警告表示に気づかない場合には、他の座席に着席する他の乗員に当該警告が発せられたことを知らせることができる。したがって、操縦者が警告表示に気づかない場合に、他の乗員に適切な警告表示を与えることによって、安全な操縦を促すことができる。
【００１８】
上記第２の発明によれば、操縦者が警告表示に気づいた場合でも、警告に対処せずに所定時間経過すれば、他の座席に着席する他の乗員に当該警告が表示されるので、操縦者が警告の対処を放置した場合等においても、他の乗員に適切な警告表示を与えることによって、安全な操縦を促すことができる。
【００１９】
上記第３の発明によれば、操縦者が警告表示に気づかず、かつ当該警告に対処しない状態で所定時間以上経過したときに、他の座席に着席する他の乗員に当該警告が表示される。
【００２０】
上記第４および第５の発明によれば、他席用表示部を視認可能な乗員が特定の乗員（サポート対象助手）であるときのみ他席用表示部にも警告表示を行うため、操縦者のサポートができない乗員等に警告を発することによって当該乗員に不安感を抱かせることがない。
【００２１】
上記第６および第７の発明によれば、他の乗員からのサポートが必要な操縦者が操縦しているときのみ他席用表示部にも警告表示を行うため、サポートが必要なときのみ適切な警告表示を行うことができる。
【００２２】
上記第８の発明によれば、他席用表示部を視認可能な乗員が特定の乗員（サポート対象助手）であり、他の乗員からのサポートが必要な操縦者が操縦しているときのみ他席用表示部にも警告表示を行うため、サポートが必要かつサポートが可能な組み合わせに対してのみ適切な警告表示を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、図１および図２を参照して、本発明の第１の実施形態に係る警告表示装置について説明する。典型的には、当該警告表示装置は、車両等の移動体の室内に設置されるが、説明を具体的にするために、自動車の車室内に設けられた警告表示装置を用いる。なお、図１は、当該警告表示装置が自動車の車室内に設けられた一例を示す図である。図２は、当該警告表示装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、警告表示装置は、車両の車室内に設置され、当該車両の運転者や他の乗員に対して当該車両の状態に応じた警告を与える。警告表示装置は、一例として、運転席用表示部１、助手席用表示部２、および車室内撮像部３を備えている。
【００２５】
運転席用表示部１は、車両の運転席に着席して当該車両を運転する運転者から視認可能な位置に設けられる表示装置である。例えば、運転席用表示部１は、運転席前面の計器盤（インスツルメントパネル）に設けられたメータで構成される。典型的には、運転席用表示部１は、主要ないくつかの計器、表示灯、および警告灯等を１つのパネル内に組み合わせて配置したコンビネーションメータで構成される。なお、運転席用表示部１は、ハーフミラー（反射ガラス）を運転席前面のフロントガラスの一部に設け、当該ハーフミラーに警告灯等の虚像を蛍光表示するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌ
ａｙ；以下、ＨＵＤと記載する）等、他の表示装置で構成してもかまわない。また、本実施形態では、運転席用表示部１に警告灯の点灯や警告文章の表示等が行われるが、それらの表示制御は、制御部４（図２参照）によって行われる。
【００２６】
助手席用表示部２は、車両の助手席に着席する乗員（以下、助手と記載する）から視認可能な位置に設けられる表示装置である。例えば、助手席用表示部２は、助手席前方のインスツルメントパネルの一部に設置された液晶等のディスプレイ（図１に示す助手席用表示部２ａ）、電子ペーパー、および助手席前面のフロントガラスの一部に設けたハーフミラーに各種表示の虚像を蛍光表示するＨＵＤ（図１に示す助手席用表示部２ｂ）等の表示装置のうち、少なくとも１つで構成される。なお、助手席用表示部２は、助手が視認可能な位置に設けられた表示装置であれば、運転席と助手席との中間に設けられたディスプレイ等、他の表示装置で構成してもかまわない。また、本実施形態では、助手席用表示部２に警告灯の点灯や警告文章の表示等が行われるが、それらの表示制御は、制御部４（図２参照）によって行われる。
【００２７】
車室内撮像部３は、車両の運転席に着席した運転者の正面や助手席に着席する助手の正面を車室内から撮像する撮像装置である。例えば、車室内撮像部３は、運転者の前方正面のインスツルメントパネル等に固設されたドライバモニタカメラ（図１に示す車室内撮像部３ａ）や、インスツルメントパネルの中央部や車室内前両席間上方に固設された車室内カメラ（図１に示す車室内撮像部３ｂ）によって構成される。なお、車室内撮像部３が撮像した撮像画像は、制御部４（図２参照）に出力される。
【００２８】
図２において、警告表示装置は、上述した運転席用表示部１、助手席用表示部２、および車室内撮像部３の他に、制御部４を備えている。制御部４は、車両内に設置された一般的なコンピュータシステム等で構成される。制御部４は、警告表示制御部４１、助手席表示可否判定部４２、および乗員判定部４３を備えている。
【００２９】
乗員判定部４３は、車室内撮像部３が撮像した撮像画像を顔画像認識して、車両の乗員（典型的には、運転者および助手）の特定を行う。例えば、乗員判定部４３は、上記顔画像認識に応じて、助手席に乗員が着席しているか否か、運転者や助手が予め登録された人物か否か、運転者や助手の性別や年齢等を判定して、車両の乗員を特定する。そして、乗員判定部４３は、助手に警告を報知して運転をサポートしてもらうことが必要な運転者（後述する被サポート対象運転者）が、運転席に着席しているか否かを判断する。また、乗員判定部４３は、助手席用表示部２に警告を表示して運転者をサポートできる対象者（後述するサポート対象助手）が、助手席に着席しているか否かを判断する。
【００３０】
助手席表示可否判定部４２は、車室内撮像部３が運転者を撮像した撮像画像を用いて、当該運転者が運転席用表示部１に表示された警告灯の点灯や警告表示に気づいたか否かを判定する。例えば、助手席表示可否判定部４２は、運転者を撮像した撮像画像から運転者の視線を分析し、運転席用表示部１に表示された警告灯の点灯や警告表示を運転者が見た場合、運転者が警告に気づいたと判定する。そして、助手席表示可否判定部４２は、運転者が警告に気づいていない場合、運転者が被サポート対象運転者であり助手がサポート対象助手であれば、助手席用表示部２を警告表示の対象とする。一方、助手席表示可否判定部４２は、運転者が警告に気づいた場合、警告発生から所定時間経過までは助手席用表示部２を警告表示の対象としない。さらに、助手席表示可否判定部４２は、運転者が警告に気づいていても警告発生から所定時間経過した場合、運転者が被サポート対象運転者であり助手がサポート対象助手であれば、助手席用表示部２を警告表示の対象とする。
【００３１】
警告表示制御部４１は、警告表示装置が搭載される車両から得られる車両情報に基づいて、運転席用表示部１および／または助手席用表示部２にそれぞれ所定の警告を表示する
。ここで、警告表示制御部４１は、助手席表示可否判定部４２の判定結果に基づいて、助手席用表示部２に警告を表示するか否かを決定する。
【００３２】
次に、図３〜図５を参照して、運転席用表示部１および助手席用表示部２に表示する警告表示の一例について説明する。なお、図３は、運転席用表示部１に設けられた警告灯の一例を示す図である。図４は、助手席用表示部２に表示される警告表示の一例を示す図である。図５は、運転席用表示部１および助手席用表示部２にそれぞれ点灯または表示する警告灯および警告表示の一例である。
【００３３】
図３において、運転席用表示部１には、各種警告灯１１〜１９が設けられている。例えば、警告灯１１は燃料残量警告灯であり、車両の燃料の残りが少なくなったときに点灯する。警告灯１２は尾灯・制動灯断線警告灯であり、車両のテールランプやストップランプに断線等が生じているときに点灯する。警告灯１３は充電警告灯であり、車両の充電系統に異常があるときに点灯する。警告灯１４は油圧警告灯であり、車両のエンジンオイルの油圧等に異常があるときに点灯する。警告灯１５はシートベルト非装着警告灯であり、車両の運転席や助手席の乗員がシートベルトを着用していないときに点灯する。警告灯１６は半ドア警告灯であり、車両の何れかのドアが完全に閉まりきっていないときに点灯する。警告灯１７はブレーキ警告灯であり、車両のパーキングブレーキが解除されていない状態やブレーキに異常があるときに点灯する。警告灯１８はエンジン警告灯であり、車両のエンジンやトランスミッションに何らかの異常があるときに点灯する。警告灯１９は排気温警告灯であり、車両の触媒装置がオーバーヒート状態であるときに点灯する。なお、これらの警告灯１１〜１９は、運転席用表示部１に設けられる警告灯の一部であり、他にも車両状態に基づいた警告灯が設けられている。
【００３４】
図４において、助手席用表示部２には、搭載される車両に対して発せられている警告の内容が、上述した警告灯の表示と共に表示される。例えば、図４の一例では、助手席用表示部２にブレーキ警告灯のマークが表示されると共に、「パーキングブレーキが引きっぱなしです」と記述された警告の内容が文字情報で表示されている。このように、助手席用表示部２には、警告の種別および有無だけでなく、その警告の詳細な内容が表示されてもかまわない。
【００３５】
図５において、車両にブレーキ警告が発せられた場合、運転席用表示部１のブレーキ警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、ブレーキ警告灯のマークが表示されると共に、「パーキングブレーキが引きっぱなしです」、「ブレーキフルードが不足しています」、「ブレーキ油圧が異常です」、および「ＡＢＳに異常があります」等の警告の内容が表示される。車両に充電警告が発せられた場合、運転席用表示部１の充電警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、充電警告灯のマークが表示されると共に、「充電系統に異常があります」等の警告の内容が表示される。車両に油圧警告が発せられた場合、運転席用表示部１の油圧警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、油圧警告灯のマークが表示されると共に、「エンジンオイルの圧力に異常があります」等の警告の内容が表示される。車両にエンジン警告が発せられた場合、運転席用表示部１のエンジン警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、エンジン警告灯のマークが表示されると共に、「エンジンに異常があります」、「トランスミッションに異常があります」等の警告の内容が表示される。車両にＳＲＳ（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ；乗員保護補助装置）エアバック／プリテンショナ警告が発せられた場合、運転席用表示部１のエアバック／プリテンショナ警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、エアバック／プリテンショナ警告灯のマークが表示されると共に、「ＳＲＳエアバックに異常があります」、「プリテンショナ付きシートベルトに異常があります」等の警告の内容が表示される。車両にＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ；アンチロックブレーキシステム）／ブレーキアシスト警告が発せられた場
合、運転席用表示部１のＡＢＳ／ブレーキアシスト警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、ＡＢＳ／ブレーキアシスト警告灯のマークが表示されると共に、「ＡＢＳに異常があります」、「ブレーキアシストシステムに異常があります」等の警告の内容が表示される。車両に燃料残量警告が発せられた場合、運転席用表示部１の燃料残量警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、燃料残量警告灯のマークが表示されると共に、「燃料の残りが少なくなっています」等の警告の内容が表示される。車両に半ドア警告が発せられた場合、運転席用表示部１の半ドア警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、半ドア警告灯のマークが表示されると共に、「いずれかのドアが、きちんと閉まってません」等の警告の内容が表示される。車両にシートベルト非装着警告が発せられた場合、運転席用表示部１のシートベルト非装着警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、シートベルト非装着警告灯のマークが表示されると共に、「運転席のシートベルトを着用していません」、「助手席のシートベルトを着用していません」等の警告の内容が表示される。車両に排気温警告が発せられた場合、運転席用表示部１の排気温警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、排気温警告灯のマークが表示されると共に、「触媒がオーバーヒート状態です」等の警告の内容が表示される。車両にウォッシャー液警告が発せられた場合、運転席用表示部１のウォッシャー液警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、ウォッシャー液警告灯のマークが表示されると共に、「ウォッシャー液が不足しています」等の警告の内容が表示される。車両にＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；自動変速機）警告が発せられた場合、運転席用表示部１のＡＴ警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、ＡＴ警告灯のマークが表示されると共に、「ＡＴフルードがオーバーヒートしています」等の警告の内容が表示される。車両に断線警告が発せられた場合、運転席用表示部１の断線警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、断線警告灯のマークが表示されると共に、「テールランプ、ストップランプが断線しています」等の警告の内容が表示される。車両にＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ；車両安定性制御）警告が発せられた場合、運転席用表示部１のＶＳＣ警告灯が点灯する。そして、助手席用表示部２には、ＶＳＣ警告灯のマークが表示されると共に、「ＶＳＣシステムに異常があります」等の警告の内容が表示される。
【００３６】
なお、図５を用いて説明した警告灯および警告表示は、単なる一例であり、他の表示態様でもかまわない。例えば、マルチインフォメーションディスプレイが設けられた車両である場合、さらに詳細な警告内容を文字情報として表示することも可能である。また、周辺情報（例えば、障害物や他車との距離情報）に基づいた制御が可能な車両である場合、当該周辺情報に応じた各種警報情報を表示してもかまわない。
【００３７】
図６を参照して、乗員特定に基づいて、助手席用表示部２に警告表示する判定基準を説明する。なお、図６は、運転席および助手席の乗員の組み合わせに応じて、助手席警告を行うか否かを判定する基準の一例を示す図である。
【００３８】
図６において、運転者については、被サポート対象運転者と非対象運転者とに区別される。上述したように、被サポート対象運転者は、助手から運転をサポートしてもらうことが必要な運転者であり、例えば、高齢者、若年者、運転初心者等が相当する。一方、非対象運転者は、助手からの運転サポートが不要な運転者であり、熟練ドライバ等を含めて被サポート対象運転者以外の運転者が相当する。
【００３９】
一方、助手については、サポート対象助手と非対象助手と不在とに区別される。非対象助手は、運転者をサポートすることが難しい人物等であり、例えば、子供、免許未取得者等が相当する。なお、運転者にとって運転の心配をかけたくない人物（例えば、運転者の客人や恋人等）を、非対象助手としてもかまわない。また、サポート対象助手は、運転者をサポートできる助手であり、例えば、免許取得者等を含めて非対象助手以外の人物が相
当する。
【００４０】
そして、図６に示すように、運転席に被サポート対象運転者が着席しており、助手席にサポート対象助手が着席している場合のみ、助手席に警告表示する対象の組み合わせとする。これは、運転手が助手のサポートを必要としており、助手席に運転サポートが可能な助手が着席している組み合わせであり、助手席用表示部２にも車両状態に応じた警告を表示することによって、助手が適切なサポートが可能となる組み合わせである。一方、運転席に被サポート対象運転者が着席していても、助手席が不在の場合に助手席用表示部２に車両状態に応じた警告を表示しても無意味である。また、運転席に被サポート対象運転者が着席していても、助手席に非対象助手が着席している場合、助手席用表示部２に車両状態に応じた警告を表示しても適切なサポートができない。さらに、運転席に非対象運転者が着席している場合、運転サポート自体が不要であるため、助手席の乗員によらずに助手席用表示部２に車両状態に応じた警告を表示することが不要となる。
【００４１】
なお、上述した助手席警告を行う前席の乗員の組み合わせは、単なる一例であり、他の判定基準を用いてもかまわない。例えば、車両の前席のうち、何れか一方の乗員を区別して助手席警告を行う判定を行ってもかまわない。具体的には、助手席にサポート対象助手が着席していれば、必ず助手席に警告表示する対象とする。これによって、熟練者が運転している場合であっても、運転者が警告を見落とすことによる危険運転を防止することができる。また、運転席に被サポート対象運転者が着席していれば、必ず助手席に警告表示する対象としてもかまわない。
【００４２】
次に、図７を参照して、警告表示装置の制御部４で実行される具体的な処理動作について説明する。なお、図７は、制御部４が処理を行う動作の一例を示すフローチャートである。例えば、図７に示すフローチャートの各ステップは、制御部４が所定のプログラムを実行することによって行われる。なお、これらの処理を実行するためのプログラムは、例えば、制御部４に設けられた記憶領域（例えば、メモリ、ハードディスク、光ディスク等）に予め格納されており、警告表示装置の電源がオンになったときに制御部４によって実行される。
【００４３】
まず、警告表示装置の電源（図示せず）がＯＮされると、制御部４の記憶領域に格納されたプログラムが実行される。そして、制御部４は、上記プログラムに基づいて、図７に示す各ステップを実行する。
【００４４】
図７において、制御部４は、警告表示装置が搭載される車両から取得した車両情報に基づいて、運転席用表示部１に警告表示を行い（ステップＳ７１）、処理を次のステップに進める。例えば、車両からは、車両の状況に応じた故障警告や車両の周辺状況を示す車両情報が警告表示装置に出力されている。制御部４は、上記車両情報に応じた運転席用表示部１の警告灯を点灯させたり（図３および図５参照）、上記車両情報に応じた警告表示を運転席用表示部１に行ったりする。
【００４５】
次に、制御部４は、運転者が上記ステップＳ７１で表示した警告に気づいたか否かを判断する（ステップＳ７２）。例えば、制御部４は、車室内撮像部３が運転者を撮像した撮像画像から運転者の視線を分析し、当該運転者が運転席用表示部１に表示された警告表示を見たか否かに応じて気づいたことを判定する。そして、制御部４は、運転者が警告に気づいた場合、処理を次のステップＳ７３に進める。一方、制御部４は、運転者が警告に気づいていない場合、処理を次のステップＳ７４に進める。
【００４６】
ステップＳ７３において、制御部４は、運転席用表示部１に警告表示を行ってから所定時間経過したか否かを判断する。ここで、上記ステップＳ７３で判断する上記所定時間は
、発している警告の種類に応じて予め設定されている。例えば、上記所定時間は、緊急に対応する必要がある警告については、急を要しない警告（例えば、燃料残量警告やウォッシャー液警告等）に対して相対的に短い時間に設定される。そして、制御部４は、所定時間経過した場合、処理を次のステップＳ７４に進める。一方、制御部４は、所定時間経過していない場合、処理を次のステップＳ７８に進める。
【００４７】
ステップＳ７４において、制御部４は、車両の運転席に着席している運転者を判別する。次に、制御部４は、車両の助手席に着席している助手を判別し（ステップＳ７５）、処理を次のステップに進める。例えば、制御部４は、車室内撮像部３が撮像した撮像画像を顔画像認識して、車両の運転者および助手の特定を行う。上述したように、制御部４は、上記顔画像認識に応じて、助手席に乗員が着席しているか否か、運転者や助手が予め登録された人物か否か、運転者や助手の性別や年齢等を判定する。そして、制御部４は、運転者が被サポート対象運転者か否か、および助手がサポート対象助手か否か等を判別する。
【００４８】
次に、制御部４は、所定の判断条件に基づいて、助手席警告を行うか否かを判断する（ステップＳ７６）。一例として、図６を用いて説明したように、制御部４は、運転席に被サポート対象運転者が着席しており、助手席にサポート対象助手が着席している場合のみ、助手席警告を行うと判断する。そして、制御部４は、助手席警告を行う場合、次のステップＳ７７に処理を進める。一方、制御部４は、助手席警告を行わない場合、次のステップＳ７８に処理を進める。
【００４９】
ステップＳ７７において、制御部４は、警告表示装置が搭載される車両から得られる車両情報に基づいて、運転席用表示部１に加えて助手席用表示部２にも所定の警告を表示し（図４および図５参照）、次のステップＳ７９に処理を進める。
【００５０】
ステップＳ７８において、制御部４は、助手席用表示部２の警告表示を未表示にして、次のステップＳ７９に処理を進める。
【００５１】
ステップＳ７９において、制御部４は、車両の乗員が現在表示されている警告に対処したか否かを判断する。そして、制御部４は、現在表示されている警告の対処が行われていない場合、上記ステップＳ７１に戻って処理を繰り返す。一方、制御部４は、現在表示されている警告の対処が行われた場合、警告表示装置が搭載される車両から得られる車両情報に基づいて、運転席用表示部１および助手席用表示部２共に警告表示を解除して（ステップＳ８０）、当該フローチャートによる処理を終了する。
【００５２】
このように、上述したフローチャートによれば、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認していない場合、または所定時間以上警告に対処しなかった場合、助手席用表示部２にも警告表示を行う。具体的には、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認していない場合に即時に助手席用表示部２にも警告表示が行われ、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認しても当該警告に対処しなければ助手席用表示部２にも警告表示が行われる。つまり、運転者が運転に集中する等にて警告表示に気づかない場合には、助手席等に着席する他の乗員に当該警告内容を知らせることができる。また、助手席に特定の乗員（サポート対象助手）が着席しているときのみ助手席用表示部２にも警告表示を行うため、運転者のサポートができない乗員に警告を発することによって当該乗員に不安感を抱かせることがない。さらに、上述したフローチャートによれば、運転者が警告表示に気づいた場合でも、警告に対処せずに所定時間経過すれば、助手席用表示部２に当該警告が表示されるので、運転者が警告に気づいたものの警告の対処を忘れている場合等においても、適切な警告表示を他の乗員に与えることができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態に係る警告表示装置では、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認していない場合、または所定時間以上警告に対処しなかった場合、助手席用表示部２にも警告表示を行う態様を説明した。第１の実施形態とは異なる態様として、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認しておらず、かつ、所定時間以上警告に対処しなかった場合、助手席用表示部２にも警告表示を行う警告表示装置を第２の実施形態として説明する。なお、第２の実施形態に係る警告表示装置は、第１の実施形態に対してフローチャートのみ異なり、他の構成要素等は図１〜図６を用いて説明した第１の実施形態と同様である。したがって、第２の実施形態に係る警告表示装置の説明においては、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５４】
図８を参照して、第２の実施形態に係る警告表示装置の制御部４で実行される具体的な処理動作について説明する。なお、図８は、当該制御部４が処理を行う動作の一例を示すフローチャートである。例えば、図８に示すフローチャートの各ステップは、制御部４が所定のプログラムを実行することによって行われる。なお、これらの処理を実行するためのプログラムは、例えば、制御部４に設けられた記憶領域（例えば、メモリ、ハードディスク、光ディスク等）に予め格納されており、警告表示装置の電源がオンになったときに制御部４によって実行される。
【００５５】
まず、警告表示装置の電源（図示せず）がＯＮされると、制御部４の記憶領域に格納されたプログラムが実行される。そして、制御部４は、上記プログラムに基づいて、図８に示す各ステップを実行する。
【００５６】
図８において、制御部４は、警告表示装置が搭載される車両から取得した車両情報に基づいて、運転席用表示部１に警告表示を行い（ステップＳ９１）、処理を次のステップに進める。例えば、車両からは、車両の状況に応じた故障警告や車両の周辺状況を示す車両情報が警告表示装置に出力されている。制御部４は、上記ステップＳ７１と同様に、上記車両情報に応じた運転席用表示部１の警告灯を点灯させたり（図３および図５参照）、上記車両情報に応じた警告表示を運転席用表示部１に行ったりする。
【００５７】
次に、制御部４は、運転者が上記ステップＳ９１で表示した警告に気づいたか否かを判断する（ステップＳ９２）。例えば、制御部４は、上記ステップＳ７２と同様に、車室内撮像部３が運転者を撮像した撮像画像から運転者の視線を分析し、当該運転者が運転席用表示部１に表示された警告表示を見たか否かに応じて気づいたことを判定する。そして、制御部４は、運転者が警告に気づいていない場合、処理を次のステップＳ９３に進める。一方、制御部４は、運転者が警告に気づいた場合、処理を次のステップＳ９８に進める。
【００５８】
ステップＳ９３において、制御部４は、運転席用表示部１に警告表示を行ってから所定時間経過したか否かを判断する。ここで、上記ステップＳ９３で判断する上記所定時間は、上記ステップＳ９３と同様に、発している警告の種類に応じて予め設定されている。例えば、上記所定時間は、緊急に対応する必要がある警告については、急を要しない警告（例えば、燃料残量警告やウォッシャー液警告等）に対して相対的に短い時間に設定される。そして、制御部４は、所定時間経過した場合、処理を次のステップＳ９４に進める。一方、制御部４は、所定時間経過していない場合、処理を次のステップＳ９８に進める。
【００５９】
ステップＳ９４において、制御部４は、車両の運転席に着席している運転者を判別する。次に、制御部４は、車両の助手席に着席している助手を判別し（ステップＳ９５）、所定の判断条件に基づいて、助手席警告を行うか否かを判断する（ステップＳ９６）。これらステップＳ９４〜Ｓ９６の処理については、上記ステップＳ７４〜Ｓ７６の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。そして、制御部４は、助手席警告を行う場合、次のステップＳ９７に処理を進める。一方、制御部４は、助手席警告を行わない場合、次のス
テップＳ９８に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ９７において、制御部４は、警告表示装置が搭載される車両から得られる車両情報に基づいて、運転席用表示部１に加えて助手席用表示部２にも所定の警告を表示し（図４および図５参照）、次のステップＳ９９に処理を進める。
【００６１】
ステップＳ９８において、制御部４は、助手席用表示部２の警告表示を未表示にして、次のステップＳ９９に処理を進める。
【００６２】
ステップＳ９９において、制御部４は、車両の乗員が現在表示されている警告に対処したか否かを判断する。そして、制御部４は、現在表示されている警告の対処が行われていない場合、上記ステップＳ９１に戻って処理を繰り返す。一方、制御部４は、現在表示されている警告の対処が行われた場合、警告表示装置が搭載される車両から得られる車両情報に基づいて、運転席用表示部１および助手席用表示部２共に警告表示を解除して（ステップＳ１００）、当該フローチャートによる処理を終了する。
【００６３】
このように、第２の実施形態のフローチャートによれば、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認しておらず、かつ、所定時間以上警告に対処しなかった場合、助手席用表示部２にも警告表示を行う。具体的には、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認せずに所定時間経過すれば助手席用表示部２にも警告表示が行われ、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認すれば助手席用表示部２への警告表示が解除される。つまり、運転者が運転に集中する等にて警告表示に気づかない場合には、助手席等に着席する他の乗員に当該警告内容を知らせることができる。また、助手席に特定の乗員（サポート対象助手）が着席しているときのみ助手席用表示部２にも警告表示を行うため、運転者のサポートができない乗員に警告を発することによって当該乗員に不安感を抱かせることがない。
【００６４】
なお、第２の実施形態におけるステップＳ９３の処理で取り扱う所定時間は、全て警告に対して０時間（つまり、即時）に設定してもかまわない。この所定時間の設定によって、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認していない場合に即時に助手席用表示部２にも警告表示が行われ、運転者が運転席用表示部１の警告表示を確認すれば助手席用表示部２への警告表示が解除されるような動作が可能となる。
【００６５】
また、第１および第２の実施形態に係る警告表示装置は、運転者が警告表示に気づいたタイミングで即時に助手席用表示部２への警告表示が未表示になることがある。助手席用表示部２に表示する警告表示が、警告マークのみ等で即座に助手が警告内容を理解可能な表示形式であれば、即時に未表示にしてもかまわない。また、助手席用表示部２に表示する警告表示が、警告の詳細な内容を記述したような文章等で助手が警告内容を即座に理解することが困難な可能な表示形式であれば、運転者が警告表示に気づいたタイミングから所定時間経過後または助手が確認ボタン等を押下することに応じて未表示にしてもかまわない。
【００６６】
また、第１および第２の実施形態に係る警告表示装置は、運転者および助手の判別を車室内撮像部３が撮像した撮像画像を顔画像認識して行っているが、他の方式で乗員の判別を行ってもかまわない。
【００６７】
第１の例として、運転者がそれぞれ所持するスマートキーによって、運転中の運転者を判別する。この場合、スマートキー毎に被サポート対象運転者と非対象運転者（図６参照）とを登録し、使用されたスマートキーによって運転者が被サポート対象運転者であるか非対象運転者であるかを区別する。
【００６８】
第２の例として、助手席センサから出力される信号に応じて、助手席に乗員が着席しているか否かを判別する。例えば、助手席センサは、助手席座面に設置された圧力センサ等で構成され、当該助手席センサからの信号を用いれば助手席に乗員が着席しているか不在であるかを判別することができる。この場合、助手がサポート対象助手か非対象助手であるかの区別ができないため、助手席表示可否判定部４２は、助手席に乗員がいれば助手席警告の対象とし、助手席が不在であれば助手席警告の非対象とするような簡易的な判定基準を行う。
【００６９】
第３の例として、運転席周辺に設けられた操作部から得られる信号に応じて、運転中の運転者を判別する。例えば、運転者自身が被サポート対象運転者であるとき、および／または運転者自身が非対象運転者であるときに操作する操作キー等を運転席周辺に設け、当該操作キーから出力される操作信号を用いて、運転者が被サポート対象運転者であるか非対象運転者であるかを区別する。
【００７０】
第４の例として、助手席周辺に設けられた操作部から得られる信号に応じて、助手を判別する。例えば、助手自身がサポート対象助手であるとき、および／または助手自身が非対象助手であるときに操作する操作キー等を助手席周辺に設け、当該操作キーから出力される操作信号を用いて、助手がサポート対象助手であるか非対象助手であるかを区別する。
【００７１】
これら乗員を判別する第１〜第４の例と顔画像認識で行う例とを適宜組み合わせることによって、上記ステップＳ７６およびＳ９６で行う助手席警告の判定を同様に行うことができる。なお、顔画像認識による判定を行わない場合、警告表示装置が車室内撮像部３を備えていなくてもよいことは言うまでもない。また、車両の前席のうち、何れか一方の乗員を区別して助手席警告を行う判定を行う場合、上記第１〜第４の例および顔画像認識から何れか１つを選択して上記ステップＳ７６およびＳ９６で行う助手席警告の判定を行ってもかまわない。
【００７２】
また、上述した説明では、運転席への警告表示に加えて助手席に警告表示を追加する態様を用いたが、助手席以外の他の席に着席する乗員が視認可能な位置に警告表示部を設置してもかまわない。例えば、警告表示装置が設置される車両の後席に着席する乗員から視認可能な位置に警告表示部を設置して、当該後席に着席する乗員が運転者のサポートを行うことを促してもかまわない。
【００７３】
また、上述した説明では、警告表示装置が自動車の車室内に設置され、自動車の運転者および他の乗員に対して警告を表示する例を用いたが、他の移動体の操縦者および他の乗員に対して警告を表示してもかまわない。例えば、警告表示装置は、バスやトラック等の大型自動車の車室内に設置して運転者および他の乗員に対して警告を表示したり、飛行機のコックピット内に設置して操縦者および他の乗員に対して警告を表示したり、船舶の操舵室内に設置して操舵者および他の乗員に対して警告を表示したりする等、様々な移動体に設置することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る警告表示装置は、操縦者が警告表示に気づかないときに他の乗員に警告内容を知らせることができ、車両等の移動体に搭載して警告を表示する装置等の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態に係る警告表示装置が自動車の車室内に設けられた一例を示す図
【図２】図１の警告表示装置の構成を示すブロック図
【図３】図１の運転席用表示部１に設けられた警告灯の一例を示す図
【図４】図１の助手席用表示部２に表示される警告表示の一例を示す図
【図５】図１の運転席用表示部１および助手席用表示部２にそれぞれ点灯または表示する警告灯および警告表示の一例
【図６】運転席および助手席の乗員の組み合わせに応じて、助手席警告を行うか否かを判定する基準の一例を示す図
【図７】図２の制御部４が処理を行う動作の第１の実施形態を示すフローチャート
【図８】図２の制御部４が処理を行う動作の第２の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１…運転席用表示部
１１〜１９…警告灯
２…助手席用表示部
３…車室内撮像部
４…制御部
４１…警告表示制御部
４２…助手席表示可否判定部
４３…乗員判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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