(57)【要約】【課題】画像を見やすくし、且つ、低コストで導入しやすいセキュリティ機能を備えた画像表示装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ本体１１の画面１７の向きは上下及び左右の方向に変更可能とされる。カメラ１３により撮像された撮像画像の画像データは一定時間毎にコントローラ１４に送信される。この画像データに基づいて、撮像画像から視聴者の顔画像が検出される。撮像画像内における視聴者の顔画像の位置に基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度が算出される。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体１１を回転させる。これにより、画面１７が視聴者の顔の方向に向く。また、監視モードに設定されている場合には、検出された顔画像の人物が不審者か否かが判定される。不審者であると判定された場合には、不審者の顔画像が画面１７に表示され、その顔画像がメモリに記録される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイの表示画面が観察可能な視聴エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像の中から人物の顔画像を検出する顔画像検出手段と、
前記顔画像検出手段で検出された顔画像の位置に応じて前記ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記顔画像検出手段によって複数の顔画像が検出されたときに、前記制御手段は前記複数の顔画像を含む一つの検出エリアを特定し、前記検出エリアの中心に前記ディスプレイの表示画面を向き合わせることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記顔画像検出手段で検出された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときには前記顔画像検出手段で検出された顔画像の画像データを記録する記録手段とを備え、前記制御手段をオフして前記判定手段及び記録手段をオン状態とする監視モードを有することを特徴とする請求項１または２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記監視モード下で前記撮像手段から得られる画像データを外部に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに、パスワード入力部へのパスワードの入力を促すパスワード入力指示部と、前記パスワード入力指示部から入力されたパスワードが適正か否かを照合するパスワード照合部とを備え、パスワードが適正であるときには前記記録手段または前記送信手段の作動が禁止されることを特徴とする請求項３または４記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記撮像手段の光学系にズームレンズを用いることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項７】
テレビ信号を受信する受信装置を備え、受信したテレビ信号に基づいて前記ディスプレイに画像表示を行うことを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面に表示される画像を見やすくする画像表示装置に関する。また、本発明は、セキュリティシステムとしての機能を有する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ブラウン管型テレビに代わり、液晶型テレビが市場に多く出回っている。この液晶型テレビはその奥行き方向の幅が小さく、設置するのに場所をとらないという利点がある。その一方、液晶型テレビはブラウン管型テレビと比較して視野角が狭いため、そのテレビの画面に写る画像が見にくくなるという問題がある。その他、視野角をブラウン管型テレビ並みに拡大させた液晶型テレビ、いわゆるワイドビュー対応の液晶型テレビも普及し始めているが、そのテレビの画面を横から見た場合などには、やはりテレビの画像が見にくくなることがある。
【０００３】
これまでは、テレビの画像を見やすくするために、テレビの画面があるテレビ本体を回転自在にする可動式スタンドを設け、視聴者がその可動式スタンドをリモコンなどで適宜操作することにより、テレビの画像が見やすくなる位置に、テレビ本体を動かしていた。その他、可動式スタンドの設置状態に応じて、画面に写る画像が見えやすくなるように、テレビの画質データを調整する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
なお、テレビを用いた発明に関連するものとして、プログレッシブテレビに監視カメラを設け、そのプログレッシブテレビが有する映像中の動き情報を検出する機能を用いて、監視カメラが得た撮像信号から動き情報を検出し、その動き情報に基づいて、不審者が侵入したか否かを判定する監視機能付きテレビジョン受像機が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４１１０５号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の方法の場合であれば、テレビの画像が見にくくなったときに、視聴者がわざわざリモコンなどで操作しなければならないという煩わしさがある。また、特許文献１の発明については、可動式スタンドの設置状態に応じてテレビの画質を最適にしたとしても、視聴者がテレビを見る位置が変わってしまうと、テレビの画像が見えにくくなることがある。また、特許文献２の発明は、プログレッシブテレビ以外のテレビ、例えばインターレス型のテレビなど映像中の動き情報を検出する機能を備えていないテレビには、適用することができない。
【０００６】
本発明は、テレビの画面に写る画像を見やすくし、且つ、低コストで導入しやすいセキュリティ機能を備えた画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の画像表示装置は、ディスプレイの表示画面が観察可能な視聴エリアを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像の中から人物の顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記顔画像検出手段で検出された顔画像の位置に応じて前記ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記顔画像検出手段によって複数の顔画像が検出されたときに、前記制御手段は前記複数の顔画像を含む一つの検出エリアを特定し、前記検出エリアの中心に前記ディスプレイの表示画面を向き合わせることが好ましい。
【０００９】
前記顔画像検出手段で検出された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときには前記顔画像検出手段で検出された顔画像の画像データを記録する記録手段とを備え、前記制御手段をオフして前記判定手段及び記録手段をオン状態とする監視モードを有することが好ましい。
【００１０】
前記監視モード下で前記撮像手段から得られる画像データを外部に送信する送信手段を備えることが好ましい。
【００１１】
前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに、パスワード入力部へのパスワードの入力を促すパスワード入力指示部と、前記パスワード入力指示部から入力されたパスワードが適正か否かを照合するパスワード照合部とを備え、パスワードが適正であるときには前記記録手段または前記送信手段の作動が禁止されることが好ましい。
【００１２】
前記撮像手段の光学系にズームレンズを用いることが好ましい。テレビ信号を受信する受信装置を備え、受信したテレビ信号に基づいて前記ディスプレイに画像表示を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、撮像手段を用いて視聴エリアを撮像し、顔画像検出手段を用いて撮像画像から人物の顔画像を検出し、検出した顔画像の位置に応じてディスプレイの表示画面の向きを変更することにより、その視野角が狭い場合であっても、ディスプレイの画面に写る画像を見やすくすることができる。
【００１４】
また、本発明は、撮像手段で撮像された顔画像が予め登録された人の顔画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により登録済みの人以外の顔画像であることが判定されたときに撮像手段から得られる画像データを記録する記録手段とを更に備えている。ディスプレイの表示画面の向きを変更する制御手段をオフとし、前記判定手段及び記録手段をオン状態にする監視モードに設定することで、不審者の侵入を監視することが可能となる。撮像手段と顔画像検出手段を不審者の侵入の監視のためにも用いることで、低コストでセキュリティシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示すように、本発明を適用したテレビジョン受像機１０は、ディスプレイ本体１１、スタンド１２、カメラ１３、コントローラ１４、通報サーバ１５、アラーム１６を備えている。なお、図示は省略するが、テレビジョン受像機には、アンテナを介してテレビの信号を受信する受信部と、テレビの信号をテレビの画像信号に変換する信号変換部とを備えている。
【００１６】
ディスプレイ本体１１は略直方体形状であり、画面１７と操作部１８とを備えている。画面１７はＬＣＤから構成されており、ディスプレイ本体１１の前面１１ａに設けられている。画面１７は、信号変換部で変換されたテレビの画像信号に基づいて、テレビの画像を表示する。また、ディスプレイ本体１１の裏面１１ｂにはアーム１９が取り付けられており、このアーム１９は、スタンド１２に対して略上下方向（図１〜図３「Ｙ方向」）及び略左右方向（図４及び５「Ｘ方向」）に所定の角度で回転可能となっている。このアーム１９の回転に従って、ディスプレイ本体１１もＸ方向又はＹ方向に所定の角度で回転する。このディスプレイ本体１１の回転によって、画面１７の向きはＸ方向又はＹ方向に変更される。なお、ディスプレイ本体はＬＣＤに限る必要はなく、ＣＲＴやプラズマディスプレイその他周知の表示手段であってもよい。
【００１７】
また、操作部１８はディスプレイ本体１１の前面１１ａに設けられており、電源ボタンなどのボタンに加え、監視モード設定ボタン１８ａ、パスワード入力部１８ｂ（いずれも図６参照）を備えている。監視モード設定ボタン１８ａは、不審者の侵入を監視する監視モードの設定を行う。監視モード設定ボタン１８ａにより監視モードが設定されると、画面１７の表示が停止され、監視モードに設定された旨の情報がコントローラ１４に送信される。パスワード入力部１８ｂはテンキーなどの入力手段から構成されている。入力されたパスワードはコントローラ１４に送信される。なお、監視モードが設定されたときに、画面の表示を停止させたが、これに限らず、例えば、コントローラやカメラの電源はオンとしたままで、ディスプレイ本体の電源のみをオフとしてもよい。
【００１８】
スタンド１２は、スタンド本体２０、スタンドベース２１、ジョイント２２からなる。スタンド本体２０の内部は中空状とされ、その両端には開口２０ａ，２０ｂが形成されている。また、スタンドベース２１の内部も中空状とされ、その上面の略中央部には後述する回転軸３０用の軸孔２１ａが形成されている。なお、スタンド本体とスタンドベースとを別体としたが、これに限らず一体としてもよい。
【００１９】
ジョイント２２は、スタンド本体２０の上面でＸ方向に所定の角度で回転可能とされている。また、ジョイント２２の側面には、ディスプレイ本体１１のアーム１９を挿通させるための挿通孔２２ａが形成されている。この挿通孔２２ａは、アーム１９が所定の範囲でＹ方向に移動可能な程度の大きさにしてある。アーム１９にはギア２４が取り付けられており、このギア２４には回転軸２５が固着されている。この回転軸２５はジョイント２２の内部において回転可能に軸支されている。ギア２４はモータ２７の回転に従って回転する。モータ２７は、ドライバ（図示省略）を介して、コントローラ１４により駆動制御される。コントローラ１４の駆動制御により、図１〜図３に示すように、ディスプレイ本体１１は、回転軸２５の中心２５ａを回転中心として、Ｙ方向に回転する。このディスプレイ本体１１の回転により、画面１７の向きはＹ方向に変更される。
【００２０】
また、ジョイント２２の下面には回転軸３０が固着されており、この回転軸３０の下端にはギア３１が設けられている。ギア３１はモータ３２の回転に従って回転する。モータ３２は、ドライバ（図示省略）を介して、コントローラ１４により駆動制御される。このコントローラ１４の駆動制御により、図４及び５に示すように、ジョイント２２が回転軸３０の中心を回転中心として回転し、これに連動してディスプレイ本体１１はＸ方向に回転する。このディスプレイ本体１１の回転により、画面１７の向きはＸ方向に変更される。なお、図４及び５では、スタンドベースの図示を省略している。
【００２１】
図１に示すように、カメラ１３はスタンドベース２１の上面に固定して取り付けられており、ディスプレイ本体１１の画面１７の略前方を撮像する。カメラ１３はズームレンズ（図示省略）を備えている。カメラ１３の撮像範囲は、画面１７にテレビの画像を表示する視聴モード用の撮像範囲と、監視モード用の撮像範囲とがあり、設定されているモードによって適宜切り替えられる。
【００２２】
視聴モード用の撮像範囲は、画面１７の略前方であって、その画面１７から数メートル以内の範囲とされる。そのため、カメラ１３のズームレンズはワイド端にセットされている。一方、監視モード用の撮像範囲は、不審者の顔を確実に検出することができる範囲とされる。そのため、後述するコントローラ１４の顔画像検出部３３で顔画像が検出されるまで、ズームレンズがワイド端とテレ端との間で所定量移動し、その移動毎に撮像が行われる。カメラ１３により撮像された撮像画像は画像データとして、コントローラ１４に送信される。
【００２３】
なお、カメラ１３をスタンドベース２１の上面に固定して取り付けたが、これに限る必要はない。例えば、不審者の監視を強化する場合には、カメラをスタンドベース２１の上面の面内で３６０°回転させる回転機構を設け、一定時間毎に所定の角度でカメラを回転させ、その回転毎に撮像を行ってもよい。このように、カメラに回転機構を設けることにより、カメラの撮像範囲をテレビジョン受像機１０が設置されている空間全体に拡げることができる。
【００２４】
コントローラ１４はスタンドベース２１の内部に設けられおり、図６に示すように、顔画像検出部３３、第１位置特定部３４、第２位置特定部３５、回転角度算出部３６、顔画像照合部３７、パスワード入力指示部３８、パスワード照合部３９、ズーム指示部４２、メモリ１４ａを備えている。
【００２５】
顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。メモリ１４ａには予め複数の顔画像パターンが記憶されており、これら複数の顔画像パターンを用いてパターンマッチングを行うことで、顔画像の検出を行う。例えば、視聴モードが設定されている場合には、図７及び８に示すように、撮像画像４５から１人又は複数の視聴者の顔画像４６，４７が検出される。なお、顔画像の検出は顔画像のパターンマッチングに限らず、撮像画像が構成する各画素の色が肌色範囲に属する色であるかどうかの判断を行い、肌色部分が所定の面積以上である箇所を顔画像として検出してもよい。
【００２６】
図７に示すように、第１位置特定部３４は、視聴モードに設定され、且つ、顔画像検出部３３において１人の視聴者の顔画像４６が検出された場合に、撮像画像４５中の顔画像の位置４６ａを特定する。また、図８に示すように、第２位置特定部３５は、視聴モードに設定され、且つ、顔画像検出部３３において複数の視聴者の顔画像４７が検出された場合に、複数の視聴者の顔画像４７を含む一つの検出エリア４８を特定する。さらに、第２位置特定部３５は、検出エリア４８からその中心位置４８ａを特定する。
【００２７】
図６に示すように、回転角度算出部３６は、第１位置特定部３４で特定された顔画像の位置４６ａ又は第２位置特定部３５で特定された検出エリアの中心位置４８ａに基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度を算出する。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体１１をＸ方向またはＹ方向に回転させる。これにより、視聴者が１人である場合には、その視聴者の顔の方向に、ディスプレイ本体１１の画面１７が向くようになる。また、視聴者が複数である場合には、各視聴者の顔が含まれる範囲の中心方向に、ディスプレイ本体１１の画面１７が向くようになる。
【００２８】
顔画像照合部３７は、監視モード設定手段１８ａにより監視モードに設定されている場合に、顔画像検出部３３で検出された顔画像とメモリ１４ａに予め登録された家の住人の顔画像（以下「登録顔画像」という）との照合を行う。登録顔画像と一致した場合には、監視モードが維持され、再度、顔画像検出部３３において顔画像の検出が行われる。一方、登録顔画像と一致しない場合には、パスワード入力指示部３８により、パスワードの入力が指示される。パスワードの入力を指示する方法としては、ディスプレイ本体１１の画面１７に、「一定時間内にパスワードを入力してください」とのメッセージの表示をする方法が挙げられる。
【００２９】
なお、登録顔画像は家の住人の顔画像に限る必要はない。例えば、本発明のテレビジョン受像機を店などに設置した場合には、登録顔画像をその店の従業員の顔画像としてもよい。また、登録顔画像と一致した場合には、監視モードを解除して、視聴モードに切り替えてもよい。また、登録顔画像と一致しない場合には、顔画像が検出された人物を不審者と判定してもよい。
【００３０】
パスワード照合部３９は、パスワード入力部１８ｂにより入力されたパスワードと、メモリ１４ａに予め設定されたパスワード（以下「設定パスワード」という）との照合を行う。設定パスワードと一致しない場合や、パスワード入力指示部３８の入力指示から一定時間内にパスワードが入力されない場合には、顔画像検出部３３で顔画像が検出された人物が不審者であると判定される。この場合には、以下に示すように、ズーム指示部４２、通報サーバ１５、アラーム１６などによって、不審者侵入時の処理が実行される。一方、設定パスワードと一致した場合には、不審者侵入時の処理の実行は禁止され、監視モードの状態が維持される。なお、顔画像照合部３７と同様に、設定パスワードと一致した場合には、監視モードを解除して、視聴モードに切り替えてもよい。
【００３１】
ズーム指示部４２は、パスワード照合部３９で不審者と判定された場合に、カメラ１３に対して、その不審者の顔を拡大するように指示する。これにより、不審者の顔が拡大された画像データがコントローラ１４に送信され、この画像データはメモリ１４ａに記録される。また、図９に示すように、ディスプレイ本体１１の画面１７にその顔画像が表示されるとともに、不審者に対して警告するメッセージの表示がなされる。それに加えて、アラーム１６が鳴り、音で不審者に対して警告する。
【００３２】
通報サーバ１５は、モデムなどの通信手段（図示省略）を備えており、電話回線などのネットワーク５０に接続されている。通報サーバ１５には、連絡先の電話番号、メールアドレス、及び不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージのデータが記憶されている。通報サーバ１５は、パスワード照合部３９で不審者と判定された場合に、連絡先の電話番号に電話をかける。電話がつながると、連絡先の電話に不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージが流される。また、通報サーバ１５は、メモリ１４ａに記録された不審者の顔画像の画像データを、連絡先のメールアドレスに送信する。なお、音声メッセージに代えて、不審者が侵入したことを知らせる内容の電子メールを、連絡先のメールアドレス、携帯電話などに送信してもよい。
【００３３】
次に、本発明の作用を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。ディスプレイ本体１１の操作部１８の電源ボタンにより電源がＯＮにされると、視聴モードに設定され、ディスプレイ本体１１の画面１７にテレビの画像が表示される。また、カメラ１３の撮像、コントローラ１４内の顔画像検出部３３、第１及び第２位置特定部３４，３５、回転角度算出部３６の稼動が開始される。コントローラ１４は、カメラ１３から画像データを取得する。
【００３４】
そして、顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。顔画像検出部３３において１人の視聴者の顔画像４６が検出された場合には、第１位置特定部３４により、その１人の視聴者の顔画像の位置４６ａが特定される。また、顔画像検出部３３において複数の視聴者の顔画像４７が検出された場合には、第２位置特定部３５により、各視聴者の顔画像４７を含む一つの検出エリア４８が特定される。さらに、第２位置特定部３５は、検出エリア４８からその中心位置４８ａを特定する。一方、顔画像検出部３３で顔画像が検出されない場合には、再度カメラ１３により撮像が行われ、コントローラ１４はその撮像画像の画像データを取得する。
【００３５】
回転角度算出部３６は、第１位置特定部３４で特定された顔画像の位置４６ａ又は第２位置特定部３５で特定された検出エリアの中心位置４８ａに基づいて、ディスプレイ本体１１の回転角度を算出する。コントローラ１４は、算出された回転角度に基づいて、ディスプレイ本体を回転させる。これにより、画面１７の向きが変更される。
【００３６】
一方、監視モード設定ボタン１８ａにより監視モードに設定されると、ディスプレイ本体１１の画面１７の表示が停止されるとともに、コントローラ１４内の第１及び２位置特定部３４，３５の稼動、及び回転角度算出部３６の稼動が停止される。その一方で、カメラ１３、コントローラ１４内の顔画像検出部３３の稼動は維持されるとともに、顔画像照合部３７、パスワード入力指示部３８、パスワード照合部３９、ズーム指示部４２、通報サーバ１５、アラーム１６の稼動が開始される。
【００３７】
顔画像検出部３３は、カメラ１３からの画像データに基づいて、顔画像の検出を行う。顔画像検出部３３により人物の顔画像が検出された場合には、顔画像照合部３７により、その検出された顔画像と登録顔画像との照合が行われる。一方、顔画像検出部３３で顔画像が検出されない場合には、顔画像検出部３３で顔画像が検出されるまで、ズームレンズをワイド端とテレ端との間で移動させ、その移動毎に撮像を行う。撮像した撮像画像の画像データは、コントローラ１４に送信される。
【００３８】
顔画像照合部３７において、登録顔画像と一致した場合には監視モードが維持され、登録顔画像と一致しない場合には、パスワード入力指示部３８により、パスワードの入力が指示される。パスワード入力部１８ｂにより入力されたパスワードと設定パスワードとの照合が、パスワード照合部３９により行われる。照合の結果、設定パスワードと一致した場合には、不審者侵入時の処理の実行が禁止され、監視モードの状態が維持される。設定パスワードと一致しない場合や、一定時間内にパスワードの入力がないような場合には、顔画像検出部３３で検出された顔画像の人物が不審者であると判定され、不審者侵入時の処理が実行される。
【００３９】
パスワード照合部３９で不審者と判定された場合には、ズーム指示部３９は、カメラ１３に対して、不審者の顔を拡大するように指示する。不審者の顔が拡大された画像データは、メモリ１４ａに記録される。また、ディスプレイ本体１１の画面１７は、不審者の顔画像を表示するとともに、警告のメッセージを表示する。さらに、アラームが鳴り、音で不審者に警告する。
【００４０】
さらに、通報サーバ１５は、連絡先の電話番号に電話をかけ、その電話に不審者が侵入したことを知らせる音声メッセージを流す。また、通報サーバ１５は、メモリ１４ａに記録された不審者の顔画像の画像データを、連絡先のメールアドレスに送信する。
【００４１】
なお、上記実施形態では、テレビジョン受像機に本発明を適用したが、これに限る必要ない。例えば、パソコンのディスプレイ等にも本発明を適用することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、ディスプレイ本体をスタンドに取り付け、このスタンド内にディスプレイ本体の画面の向きを変更させる機構を設けたが、これに限る必要はない。例えば、スタンドに代えて、ディスプレイ本体を壁に取り付け、その壁にディスプレイ本体の画面の向きを変更させる機構を設けてもよい。
【００４３】
なお、上記実施形態では、顔画像検出部で検出された顔画像の人物が不審者であるか否かを判定するために、家の住人の顔画像とのパターンマッチングを行ったが、これに限る必要はない。例えば、監視モード設定状態において、顔画像検出部で顔画像が検出された際には、その顔画像の人物が家の住人であることを証明するために、その家の住人にしか知りえない操作を要求してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用したテレビジョン受像機を示す断面図である。
【図２】ディスプレイ本体の画面の向きが上方向に変更された状態を示す側面図である。
【図３】ディスプレイ本体の画面の向きが下方向に変更された状態を示す側面図である。
【図４】ディスプレイ本体の画面の向きが左方向に変更された状態を示す平面図である。
【図５】ディスプレイ本体の画面の向きが右方向に変更された状態を示す平面図である。
【図６】コントローラを示すブロック図である。
【図７】１人の視聴者の顔画像が検出された状態を示す説明図である。
【図８】複数の視聴者の顔画像が検出された状態を示す説明図である。
【図９】不審者の侵入が検知されたときに表示されるディスプレイ本体の画面を示す正面図である。
【図１０】本発明の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  テレビジョン受像機
１１  ディスプレイ本体
１２  スタンド
１３  カメラ
１４  コントローラ
１４ａ  メモリ
１５  通報サーバ
１６  アラーム
１８  操作部
１８ａ  監視モード設定ボタン
１８ｂ  パスワード入力部
２０  スタンド本体
２２  ジョイント
２４，３１  ギア
２５，３０  回転軸
２７，３２  モータ
３３  顔画像検出部
３４  第１位置特定部
３５  第２位置特定部
３６  回転角度算出部
３７  顔画像照合部
３８  パスワード入力指示部
３９  パスワード照合部
４２  ズーム指示部
４５  撮像画像
４６ａ  顔画像の位置
４８ａ  中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008199514.tif 000007
【図６】
2008199514.tif 000008
【図７】
2008199514.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008199514.tif 000011
【図１０】
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