(57)【要約】【課題】コネクタの結合状態の判定の正確性を向上させることができるコネクタ嵌合状態判定装置、コネクタ嵌合状態判定システム、及びコネクタ嵌合状態判定方法を提供すること。【解決手段】コネクタ嵌合状態判定装置１０は、作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時に測定された音情報及び加速度情報を含む検出結果が入力される入力部１１と、入力部１１に入力された検出結果に基づき、音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音情報判定部１３と、音情報判定部１３にて条件を満たした検出結果について、加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度情報判定部１５とを備える。この判定装置１０は、音情報及び加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時に測定された音情報及び加速度情報を含む検出結果が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音判定手段と、
前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定手段とを備え、
前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断するコネクタ嵌合状態判定装置。
【請求項２】
前記音判定手段は、音の振幅波形から抽出された音の減衰量、振幅を示す頂点数、及び所定値以上のピークが持続するピーク持続時間のいずれか１以上に基づき判定を行なう
ことを特徴とする請求項１記載のコネクタ嵌合状態判定装置。
【請求項３】
前記加速度判定手段は、加速度波形から抽出された波形の傾き、ピークのタイミング、及びピーク間隔のいずれか１以上に基づき判定を行なう
ことを特徴とする請求項１又は２記載のコネクタ嵌合状態判定装置。
【請求項４】
前記音情報が所定の条件を満たすトリガタイミングを測定し、当該トリガタイミングを基準に前記加速度波形の判定を行なう
ことを特徴とする請求項３記載のコネクタ嵌合状態判定装置。
【請求項５】
前記加速度判定手段は、前記音判定手段にて条件を満たした検出結果について加速度判定を行なう
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のコネクタ嵌合状態判定装置。
【請求項６】
作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時の音情報及び加速度情報を検出する検出装置と、
前記検出装置からの検出結果を受け取りコネクタの嵌合状態を判定する判定装置とを備え、
前記判定装置は、
前記検出結果が入力される入力手段と、
前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音判定手段と、
前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定手段とを備え、
前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断するコネクタ嵌合状態判定システム。
【請求項７】
前記判定装置と無線接続される受信装置をさらに有し、
前記受信装置は、前記判定装置に対し、前記音情報及び加速度情報の各条件を設定する
ことを特徴とする請求項６記載のコネクタ嵌合状態判定システム。
【請求項８】
前記検出装置は、前記作業者の親指及び／又は人差指に取り付けられる
ことを特徴とする請求項６又は７記載のコネクタ嵌合状態判定システム。
【請求項９】
作業者に取り付けた検出手段により、コネクタ嵌合時の音情報及び加速度情報を検出する検出工程と、
前記検出結果のうち前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音情報判定工程と、
前記検出結果のうち前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定工程と、
前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たす場合にコネクタ嵌合と判定するコネクタ嵌合状態判定工程とを有するコネクタ嵌合状態判定方法。
【請求項１０】
前記加速度判定工程では、前記音情報判定工程にて所定の条件を満たした場合にのみ実施する
ことを特徴とする請求項９記載のコネクタ嵌合状態判定方法。
【請求項１１】
前記加速度判定工程では、前記音情報から抽出した所定のタイミングをトリガタイミングとし、当該トリガタイミングを基準に加速度波形を使用して判定を行なう
ことを特徴とする請求項９記載のコネクタ嵌合状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるＥＣＵ（Engine Control Unit）やワイヤハーネス等の電気部品等に使用されるコネクタ嵌合状態判定装置、コネクタ嵌合状態判定システム、及びコネクタ嵌合状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両搭載機器の電子化が進むに従い、１車両当たりのコネクタ使用数が急増している。自動車の電気系統の配線を相互に接続するコネクタの勘合状態を検知するためには、コネクタ勘合作業時の音の有無、目視による確認、手操作による勘合状態の確認などを各コネクタについて実施することによって行っている。
【０００３】
しかしながら、コネクタの勘合作業は、比較的音環境が悪く車両の狭小な部分で行っているために、上記の確認をすべてのコネクタについて確実に行うことが困難である。このため嵌合確認の十分な信頼性を担保することが難しく、また、その確認にある程度の時間を要するため作業効率向上の妨げにもなっている。
【０００４】
そこで、コネクタの勘合状態を組立ラインにおいても容易に確認できるようにすることを目的としたコネクタの勘合状態確認方法が特許文献１に記載されている。この方法においては、作業者に取り付けられた振動検出部によってコネクタの勘合時にコネクタで生じる振動を検出し、振動検出部で検出された振動を振動波形データに変換して送信する。その振動波形データを受信して、振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する。生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較して、コネクタの勘合状態の良否を判断している。
【特許文献１】特開２００６−２２１９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようにコネクタ嵌合の良否判定を結合時の振動量に基づいて行なった場合に、コネクタ嵌合以外の作業により生じた振動信号を検出してしまい、十分な精度が得られない。すなわち、音を採取し、音の特徴量を解析し、コネクタ嵌合を判断する方法では、類似した音が多く発生する作業現場においては、正確にコネクタの結合状態を確認することができないという問題点がある。
【０００６】
作業現場では、クリップ嵌合など、コネクタ以外の嵌合作業が多数存在する。音のみによる判定では、コネクタ嵌合の瞬間を捕らえることができないので誤った判断をする可能性が大きい。したがって、コネクタ嵌合時の振動だけで結合を判断するのは、類似する作業が多数存在し、極めて精度が低いものとなる。さらに、特許文献１に記載の方法は、車種、コネクタの種類、結合順序を勘案して基準データと比較するが、新車種の追加、新規コネクタの追加、タクト変更による作業内容の変更が頻繁に実施されると、これらの作業内容に柔軟に対応することができないという問題点もある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、コネクタの結合状態の判定の正確性を向上させることができるコネクタ嵌合状態判定装置、コネクタ嵌合状態判定システム、及びコネクタ嵌合状態判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるコネクタ嵌合状態判定装置は、作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時に測定された音情報及び加速度情報を含む検出結果が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音判定手段と、前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定手段とを備え、前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断するものである。
【０００９】
本発明においては、嵌合状態の判定において、所定の音条件を満たし、かつ所定の加速度条件を満たすもののみを、嵌合と判定するため、極めて精度よく嵌合の良否を判定することができる。
【００１０】
また、前記音判定手段は、音の振幅波形から抽出された音の減衰量、振幅を示す頂点数、及び所定値以上のピークが持続するピーク持続時間のいずれか１以上に基づき判定を行なうことができ、前記加速度判定手段は、加速度波形から抽出された波形の傾き、ピークのタイミング、及びピーク間隔のいずれか１以上に基づき判定を行なうことができる。所定の音条件、加速度条件を判定できればよく、種々の判定条件を使用することができる。
【００１１】
さらに、前記音情報が所定の条件を満たすトリガタイミングを測定し、当該トリガタイミングを基準に前記加速度波形の判定を行なうことができ、トリガタイミングを基準に加速度波形の傾き等を比較することができる。
【００１２】
さらにまた、前記加速度判定手段は、前記音判定手段にて条件を満たした検出結果について加速度判定を行なうことができ、無駄な加速度判定は行なわないようにすることができる。
【００１３】
本発明にかかるコネクタ嵌合状態判定システムは、作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時の音情報及び加速度情報を検出する検出装置と、前記検出装置からの検出結果を受け取りコネクタの嵌合状態を判定する判定装置とを備え、前記判定装置は、前記検出結果が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音判定手段と、前記入力手段に入力された検出結果に基づき、前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定手段とを備え、前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断するものである。
【００１４】
本発明においては、検出装置からの検出結果に基づき、判定装置が、所定の音条件を満たし、かつ所定の加速度条件を満たすもののみを嵌合と判定するため、極めて精度よく嵌合の良否を判定することができる。
【００１５】
また、前記判定装置と無線接続される受信装置をさらに有し、前記受信装置は、前記判定装置に対し、前記音情報及び加速度情報の各条件を設定することができる。判定は、検出結果を有線で受信可能な判定装置で行うことで精度が高い判定を可能とし、判定結果を受信装置で表示等することができる。
【００１６】
さらに、前記検出装置は、前記作業者の親指及び／又は人差指に取り付けられるものとすることができる。
【００１７】
本発明にかかるコネクタ嵌合状態判定方法は、作業者に取り付けた検出手段により、コネクタ嵌合時の音情報及び加速度情報を検出する検出工程と、前記検出結果のうち前記音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音情報判定工程と、前記検出結果のうち前記加速度情報が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度判定工程と、前記音情報及び前記加速度情報のいずれも所定の条件を満たす場合にコネクタ嵌合と判定するコネクタ嵌合状態判定工程とを有するものである。
【００１８】
本発明においては、嵌合状態の判定において、所定の音条件を満たし、かつ所定の加速度条件を満たすもののみを嵌合と判定する。このように、コネクタの結合の判断に結合音と加速度変化を用いることで、高精度の判断結果を得られる。
【００１９】
また、前記加速度判定工程では、前記音情報判定工程にて所定の条件を満たした場合にのみ実施することができ、無駄な判定を行なわないようにすることができる。
【００２０】
さらに、前記加速度判定工程では、前記音情報から抽出した所定のタイミングをトリガタイミングとし、当該トリガタイミングを基準に加速度波形を使用して判定を行なうことができる。コネクタ結合音の情報を用い、結合音発生時間を基準にその前後の加速度変化を測定することにより、コネクタ嵌合作業とそれ以外の作業とを区別することができ、車種、コネクタ種類、結合順序等を勘案することを不要とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コネクタの結合状態の判定の正確性を向上させることができるコネクタ嵌合状態判定装置、コネクタ嵌合状態判定システム、及びコネクタ嵌合状態判定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかるコネクタ嵌合（コネクタ結合）判定システムを示す図である。コネクタ嵌合判定システム１は、作業者に取り付けられ、コネクタ嵌合時の音情報及び加速度情報を検出する検出装置２０と、検出装置２０からの検出結果を受け取りコネクタの嵌合状態を判定する判定装置１０と、判定装置１０と無線接続される受信装置３０とを有する。
【００２３】
検出装置２０は、作業者の親指及び人差指に取り付けられ、右手用の人差指用センサ２１、親指用センサ２２、左手用の人差指用センサ２３、親指用センサ２４を有する。なお、本実施の形態においては、４つのセンサで測定するものとして説明するが、右利き等で右手で作業する作業者の場合は右手のみ、左手で作業する作業者の場合は左手にのみセンサを取り付けてもよい。また、親指のみ又は人差指のみの装着でもよい。各センサは、音及び加速度を検出する一体型のマイク・加速度センサからなる。なお、マイクと加速度センサを個別に装着してもよい。加速度センサは親指、人差指のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、合わせて６軸で測定する。検出装置２０にて測定された検出結果は、検出装置２０に有線で接続された判定装置１０に送られる。
【００２４】
判定装置１０は、検出結果が入力される入力部１１と、入力部１１に入力された検出結果のうち音情報を解析する音情報解析部１２と、音情報解析部１２の解析結果に基づき、音情報が所定の条件を満たすか否かを判定する音情報判定部１３と、検出結果のうち加速度情報を解析する加速度情報解析部１４と、加速度情報解析部１４の解析結果が所定の条件を満たすか否かを判定する加速度情報判定部１５とを有する。さらに、音情報判定用の基準値及び加速度情報判定用の基準値が格納されている基準値ＤＢ１６と接続されている。判定装置１０は、音情報及び加速度情報のいずれも所定の条件を満たすと判定された場合にのみコネクタ嵌合と判断し、その結果を受信装置３０に送信する。
【００２５】
受信装置３０は、ＰＣ等からなり、判定装置１０とは無線で通信を行う。この受信装置３０は、例えば工場のラインコントロール等に接続されて判定結果を表示したり、収集した音及び加速度情報の波形データを表示したり、また保存することも可能である。さらに、判定装置１０に接続又は判定装置１０が有する基準値ＤＢ１６における音情報及び加速度情報の各条件を再設定する。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、検出装置２０と有線にて接続した判定装置１０により、コネクタの嵌合の良否を判断するものとして説明するが、検出装置２０がコネクタの嵌合の良否を判断してもよい。その場合は、検出装置２０が無線により受信装置３０に判定結果を送信すればよい。このように、無線によりデータ通信が可能な受信装置３０に検出した音情報及び加速度情報を送信してコネクタの嵌合の良否を判定せず、検出装置２０又は検出装置２０と有線で接続された判定装置１０により音情報及び加速度情報を判定することで、精度のよい判定を行なうことができるが、無線によっても良好なデータが送信可能な場合、又は判定条件等に応じて無線により受信したデータであってもコネクタ嵌合の良否を判定することができる場合は、受信装置３０にてコネクタの嵌合の良否を判定してもよいことは勿論である。
【００２７】
本実施の形態においては、コネクタ作業時の作業者の手の動き（加速度）を測定した結果と、コネクタ嵌合時の音信号とに基づき、コネクタの結合の良否を決定する。上述したように、従来はコネクタ嵌合時の音を採取し、又は振動を採取し、その特徴量を解析してコネクタ嵌合を判断していたが、これらの方法では類似した音や振動が多く発生する作業場では正確にコネクタ嵌合を判定することが困難であった。そこで、本実施の形態においては、コネクタ作業時に作業者の手の加速度を測定し、解析した結果と音の解析結果を判定し、判定の正確性を向上させるものである。
【００２８】
先ず、音情報解析部１２及び音情報判定部１３について説明する。図２は、コネクタ嵌合音の音波形及びその振幅の時間変化を示す図である。音情報解析部１２は、図２に示すように、横軸が周波数（Ｈｚ）、縦軸が音圧（ｄＢ）の音波形に基づき、振幅の時間変化量を抽出する。そして、この振幅の時間変化量に基づき、当該音波形がコネクタ嵌合音か否かを判定する。振幅の時間変化量としては、図２に示すように、振幅の減衰量、振幅の頂点の数、ピーク維持時間等を抽出する。例えば、減衰量は、所定の閾値ｈ１以上であるピークから、所定の閾値ｈ２以下となるピークまでの時間を測定し、その減衰幅から求めた減衰量とすることができる。また、頂点数は、振幅が所定の値ｈ３を超えたタイミングをトリガタイミングｔ１とし、そのトリガタイミングから所定期間内に含まれる頂点の数とすることができる。ピーク持続時間は、上記トリガタイミングｔ１から所定の閾値ｈ４以上のピークが持続する時間とすることができる。
【００２９】
音情報判定部１３は、抽出した結果と、基準値ＤＢ１６に格納されている基準値とを比較し、音波形がコネクタ嵌合音であるか否かを判定する。なお、減衰量は、トリガタイミングｔ１を基準に求めることも可能である。すなわち、トリガタイミングｔ１から所定時間経過後の減衰量を求めればよい。ここで、音情報解析部１２及び音情報判定部１３は、コネクタ嵌合音を判定できる特徴を用いればよく、これらの情報とは異なる情報を使用してもよい。基準値ＤＢ１６には、コネクタ結合音の特徴を予め測定した結果が格納されている。
【００３０】
次に、加速度情報解析部１４及び加速度情報判定部１５について説明する。図３は、コネクタ嵌合時の加速度波形を示す図である。横軸は時間、縦軸は加速度を示す。図４は、コネクタ嵌合時の加速度波形の説明を示す図である。ここでは、図４に示す形状のコネクタ嵌合時の加速度波形について説明する。コネクタはオスコネクタ４０、メスコネクタ５０からなる。メスコネクタ５０は、本体部５１と、本体部５１に結合しオスコネクタ４０に設けられた開口４１に嵌合する爪部５２を有する。
【００３１】
図３、図４に示すように、コネクタの嵌合状態に応じて、加速度波形は、状態Ｔ１から状態Ｔ４まで変化する。状態Ｔ１（タイミングｔ０〜ｔ１）はオスコネクタ４０にメスコネクタ５０を挿入開始した状態から爪部５２がオスコネクタ４０の開口４１に嵌合するまでを示す。先ず、メスコネクタ５０の挿入開始時点では、加速度センサは加速１０１を示す。次に、メスコネクタ５０の爪部５２がオスコネクタ４０に当接し撓み始めると、加速度センサは減速方向に向かう。そして、メスコネクタ５０の爪部５２が撓みながら挿入されると加速度センサは減速１０２を示す。
【００３２】
次に、メスコネクタ５０の爪部５２がオスコネクタ４０の開口に完全に嵌る。この瞬間にコネクタは嵌合音を発生し、最も音波形の振幅が大きくなる。上述した音情報解析部１２では、この振幅変化を解析し、嵌合音発生タイミングをトリガタイミングｔ１として求める。加速度情報解析部１４はこのトリガタイミングｔ１を基準に状態Ｔ１から状態Ｔ４を解析する。状態Ｔ２（タイミングｔ１〜ｔ２）で嵌合直後は加速度センサは急加速１０３する。
【００３３】
次に、状態Ｔ３（タイミングｔ２〜ｔ３）に遷移する。状態Ｔ３は、メスコネクタ５０の本体部５１がオスコネクタ４０に当接した直後の状態で、オスコネクタ４０側に当接することで加速度センサは急減速１０４する。
【００３４】
次に、状態Ｔ４（タイミングｔ３〜ｔ４）に遷移する。状態Ｔ４は、メスコネクタ５０の本体部５１がオスコネクタ４０に当接した直後に慣性で反力を受けた状態で加速度センサは再び加速１０５を示す。
【００３５】
このように、コネクタ嵌合時の加速度波形は状態Ｔ１から状態Ｔ４まで遷移する。嵌合音発生時間をトリガタイミングｔ１とし、このトリガタタイミングｔ１を基準に各状態における加速度波形の変化を演算処理することで、その傾き、ピーク時間、ピーク間隔等を用いて判定することができる。これらの特徴情報は、予め測定され、上述の音情報の判定条件と共に基準値ＤＢ１６に格納されている。加速度情報判定部１５は、基準値ＤＢ１６から判定条件を読み出し、検出結果と比較し、コネクタ嵌合時の加速度波形か否かを判定する。
【００３６】
本実施の形態においては、加速度は、親指、人差指のそれぞれｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の計６軸で判定する。また、プラスとマイナスを反転した状態でも判定する。例えば、６軸のうち、いずれか１つが条件を満たせばコネクタ嵌合と判定することができる。なお、６軸のうち、いくつの波形が条件を満たせばコネクタ嵌合と判定するかは、コネクタ嵌合を判定する条件や周囲の状況に応じて適宜設定すればよい。本実施の形態においては、受信装置３０により、これらの条件を随時設定変更可能となっている。
【００３７】
図５は、コネクタ嵌合を示す音情報及び加速度情報を示す図である。図５（ａ）は、ｘ軸方向の加速度、図５（ｂ）は、ｙ軸方向の加速度、図５（ｃ）はｚ軸方向の加速度、図５（ｄ）は音波形を示す。図５（ａ）乃至図５（ｃ）の横軸は時間、縦軸は加速度であり、図５（ｄ）の横軸は時間、縦軸は音圧を示す。
【００３８】
これに対応する、コネクタ嵌合以外のコネクタ嵌合音と類似した音が発生する作業における音発生時の音波形及び加速度波形を図６乃至図９に示す。図６は、締め付け工具をホルダーにぶつけた際の音波形及び加速度波形、図７は、押しボタン操作音発生時の音波形及び加速度波形、図８は、ボルトをソケットにセットした際の音波形及び加速度波形、図９は、コネクタ同士の衝突時における音波形及び加速度波形を示している。
【００３９】
図５乃至図９に示すように、（ｄ）に示す音波形はコネクタ嵌合時とその他の音では、同様な波形となっており、音波形のみでコネクタ嵌合を判断するのは困難である。これに対し、図６乃至図９に示す加速度波形には、状態Ｔ１から状態Ｔ４の遷移は見られない。このように、音波形に加え、加速度波形を解析することで、正確にコネクタ嵌合を確認することができる。なお、図３に示したコネクタ嵌合時の加速度波形の特徴は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のいずれか１つには現れるため、これら３つの情報を判断すれば、コネクタ嵌合を判定することができる。
【００４０】
図１０は、本実施の形態にかかるコネクタ嵌合状態判定方法を示すフローチャートである。図１０に示すように、先ず、音情報解析部１２がトリガタイミングを生成する（ステップＳ１）。トリガタイミングは、音波形に所定の閾値を設定し、その閾値を超えたタイミングとすることができる。
【００４１】
次に、トリガタイミングを基準に音波形を解析し、基準値ＤＢ１６の基準値と各種解析結果を比較することで、音情報の判定を行なう（ステップＳ２）。この場合、上述したように、トリガタイミングから所定時間経過後の振幅の減衰量、トリガタイミングから所定期間に含まれる振幅頂点数、トリガタイミングから所定値以上の振幅を維持するピーク維持時間等を判定に用いることができる。
【００４２】
次に、音情報判定部１３にて条件を満たしている場合は、加速度判定を実施する（ステップＳ３）。なお、音判定にて所定の条件を満たさない場合は、コネクタ嵌合音ではないと判断する（ステップＳ５）。加速度判定では、上述したように、加速度情報解析部１４が、トリガタイミングの例えば前後２０μｓにおける状態Ｔ１から状態Ｔ４の波形の変化を演算処理し、その傾き、ピーク時間、ピーク間隔などを求め、加速度情報判定部１５が基準値と比較判定し、コネクタ嵌合か否かを判定する。
【００４３】
本実施の形態においては、作業者の指部に装着したマイク及び加速度計を使用して音及び加速度を測定し、コネクタ作業時の指の動きを捉え、音情報の分析結果と合わせてコネクタ嵌合状態を判定するため、判定精度を向上することができる。本願発明者等の実験によれば、コネクタと類似の音を発生する作業であっても、加速度波形が異なり、正確にコネクタ嵌合を確認することができる。
【００４４】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるコネクタ嵌合判定システムを示す図である。
【図２】コネクタ嵌合音の音波形及びその振幅の時間変化を示す図である。
【図３】コネクタ嵌合時の加速度波形を示す図である。
【図４】コネクタ嵌合時の加速度波形の説明を示す図である。
【図５】コネクタ嵌合を示す音波形及び加速度波形を示す図であって、（ａ）はｘ軸方向の加速度（ｂ）はｙ軸方向の加速度、（ｃ）はｚ軸方向の加速度、及び（ｄ）は音波形を示すグラフ図である。
【図６】コネクタ嵌合音と類似した音が発生する作業における音発生時の音波形及び加速度波形を示す図である。
【図７】同じく、コネクタ嵌合音と類似した音が発生する作業における音発生時の音波形及び加速度波形を示す図である。
【図８】同じく、コネクタ嵌合音と類似した音が発生する作業における音発生時の音波形及び加速度波形を示す図である。
【図９】同じく、コネクタ嵌合音と類似した音が発生する作業における音発生時の音波形及び加速度波形を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかるコネクタ嵌合状態判定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  判定装置
１１  入力部
１２  音情報解析部
１３  音情報判定部
１４  加速度情報解析部
１５  加速度情報判定部
２０  検出装置
２１、２３  人差指用センサ
２２、２４  親指用センサ
３０  受信装置
４０  オスコネクタ
４１  開口
５０  メスコネクタ
５１  本体部
５２  爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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