(57)【要約】【課題】閉所での作業者の作業をカメラで監視して、事故の発見、通報、さらに救出作業を迅速に行う作業監視機能付救出装置を提供する。【解決手段】作業者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラから得られる画像データに基づき前記作業者の動作が所定時間以上停止していると判断される場合に前記作業者に異常が発生したと判定して異常発生信号を出力する異常判定部と、前記異常判定部の異常発生信号に従って作業者に端が固定された巻き取りロープを巻上げる巻上ウィンチと、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラから得られる画像データに基づき前記作業者の動作が所定時間以上停止していると判断される場合に前記作業者に異常が発生したと判定して異常発生信号を出力する異常判定部と、
前記異常判定部の異常発生信号に従って作業者に端が固定された巻き取りロープを巻上げる巻上ウィンチと、
を備えたことを特徴とする作業監視機能付救出装置。
【請求項２】
前記異常判定部の異常発生信号に従って通報を行う通報装置をさらに備えたことを特徴とする作業監視機能付救出装置。
【請求項３】
監視カメラから得られる画像データを更新しながら所定量格納するフレームメモリ部と、
時計情報を出力するタイマ部と、
異常判定部が異常発生信号と共に発生する画像取込信号に従って、前記フレームメモリ部に格納されている画像データと前記タイマ部からの時計情報を共に記憶する画像記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業監視機能付救出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンホールや水槽等の閉所での作業者の作業を監視し、異常が検出された際には、作業者を救出する作業監視機能付救出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンホールや水槽等の閉所での作業中、作業者が例えば酸素欠乏症や有毒ガス中毒により倒れる事故が発生した場合、事故の発見、通報、救出を行うまでに時間が掛かり、内部作業者の生命が危険にさらされることがある。さらに、内部作業者の救出を行う際に、防護装備のない人が救出を行って同様に被災することもある。しかしながら、このような状況に好適に対応して、作業者に生じた事故の発見、通報、救出を迅速に行う手段はなかった。
【０００３】
なお、例えば下記特許文献１には、監視領域を監視カメラで監視し、強盗が侵入してきたこと等の異常状態を特定するための予め設定された状態が監視された時に、その画像を外部に送ったり、強盗にマーキングをするための装置を駆動させる警察捜査支援装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、閉所での作業で起こり得る作業者の酸素欠乏症や有毒ガス中毒等による事故を、迅速に発見し、通報し、さらに救出作業を行うような手段は今までなく、作業者がより安全に作業が行えるサポート手段が望まれる。
【０００６】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、閉所での作業者の作業をカメラで監視して、事故の発見、通報、さらに救出作業を迅速に行う作業監視機能付救出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、作業者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラから得られる画像データに基づき前記作業者の動作が所定時間以上停止していると判断される場合に前記作業者に異常が発生したと判定して異常発生信号を出力する異常判定部と、前記異常判定部の異常発生信号に従って作業者に端が固定された巻き取りロープを巻上げる巻上ウィンチと、を備えたことを特徴とする作業監視機能付救出装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、閉所での作業者の作業をカメラで監視して、事故の発見、通報、さらに救出作業を迅速に行う手段を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による作業監視機能付救出装置の構成を示す図である。マンホールや水槽やタンク等からなる一部に出入口１２ａのある閉所１２の内部には作業者１０が入っている。作業者１０には作業前に予め巻上ウィンチ１４の巻き取りロープ１１の端が取り付けられ、巻上ウィンチ１４で巻上げ可能にされる。閉所１２の出入口１２ａには、監視カメラである例えばＣＣＤカメラ１３が作業前に取り付けられる。ＣＣＤカメラ１３は、図２に示すように閉所１２の内部が例えば上部から撮影できる位置に取り付けられればよい。コンピュータ等で構成される制御装置１５は、ＣＣＤカメラ１３、巻上ウィンチ１４、通報装置１６に接続されて、作業の監視、事故の発見、通報、救出作業の制御を行う。通報装置１６は通報を行うためのブザーやベル、あるいは有線又は無線の電話回線を介して事故を通報する通信端末からなる。
【００１０】
これらの、作業監視機能付救出装置を構成するＣＣＤカメラ１３、巻上ウィンチ１４、制御装置１５、通報装置１６は、例えば巻上ウィンチ１４、制御装置１５、通報装置１６は台座Ｂに一体に固定されて設けられ、台座Ｂが出入口１２ａに取り付けられ、さらにこれに接続されているＣＣＤカメラ１３が作業を撮影可能な位置に取り付けられて、セットされる。
【００１１】
図３はこの発明による作業監視機能付救出装置の機能ブロック図を示す。制御装置１５は、フレームメモリ部１５２、タイマ部１５３、画像記憶部１５４、対象物抽出部１５５、異常判定部１５６、ＣＣＤカメラ１３との接続を行うＡＤ変換部１５１、通報装置１６や巻上ウィンチ１４との接続を行う通報出力部１５７及びスイッチ部１５８を含む。
【００１２】
図４は制御装置１５の動作を示すフローチャートであり、以下動作について説明する。作業者１０は巻き取りロープ１１の端を身体に固定して閉所１２に入ると、ＣＣＤカメラ１３により閉所１２内を上部から見た映像が撮影される。ＣＣＤカメラ１３からのアナログの画像信号はＡＤ変換部１５１でＡＤ変換されてディジタルの画像データに変換され、変換されたディジタルの画像データはフレームメモリ部１５２に記憶される。フレームメモリ部１５２(ＦＩＦＯ構造を有する)では、最も古いデータを新しいデータに置き換えるようにして更新しながら所定量の画像データを記憶する(ステップＳ１)。
【００１３】
対象物抽出部１５５はフレームメモリ部１５２の最新の画像データとそれ以前の画像データを読み出して比較する。作業者１０が無事であれば画像に動きがあるので、それに合わせて巻き取りロープ１１も動く。この時、前後の画像データ(フレームデータ)を比較し濃淡減算処理を施し背景の除去処理を行って動き成分を抽出する(ステップＳ２)。そして作業者１０と巻き取りロープ１１の成分を認識する(ステップＳ３)。
【００１４】
異常判定部１５６は対象物抽出部１５５で認識された作業者１０と巻き取りロープ１１を含む対象物抽出部１５５からの対象物画像データの画像比較を行い、作業者１０と巻き取りロープ１１の少なくとも一方に動きがない状態が予め設定された所定時間以上続いた状態が生じていないかチェックする(ステップＳ４)。そして動きがない状態が所定時間以上続いた場合には、作業者１０に異常が発生したと判断する(ステップＳ５)。
【００１５】
異常発生の判断と同時に異常判定部１５６は異常発生信号を出力し、これを受けて通報出力部１５７は起動信号を送って通報装置１６を起動させて、ブザーやベルを鳴らしたり、あるいは通信端末からの通信により異常発生の通報を行う(ステップＳ６)。また、スイッチ部１５８にオン信号を送って巻上ウィンチ１４を起動し、作業者１０の巻上げを開始して救出を行う(ステップＳ７〜Ｓ８)。さらに、画像記憶部１５４に画像取込信号を送ってフレームメモリ部１５２から異常発生前後の画像データを画像記憶部１５４に転送、すなわち入力するようにして、これと同時にタイマ部１５３より時計情報が画像記憶部１５４に送られ、画像データと時計情報を同時に画像記憶部１５４に記憶する(ステップＳ９〜Ｓ１０)。
【００１６】
なおこの発明は、閉所での作業時の異常発生による作業者の救出に特に効果的であるが、これに限定されることなく、危険な現場で作業する作業者全てに適用可能であり、相当の効果が得られる。
【００１７】
以上により、閉所で酸素欠乏状態や有毒ガスが発生し作業者が倒れても、迅速な異常発生の通報が行える。また、迅速に発見し、さらに人が閉所に入らずに救助が迅速に行える。さらに、異常発生前後の映像を記録するため、異常発生の原因究明や今後の対策のための資料を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施の形態による作業監視機能付救出装置の構成を示す図である。
【図２】ＣＣＤカメラで撮影した画像の一例を示す図である。
【図３】図１の作業監視機能付救出装置の機能ブロック図である。
【図４】図３の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１０  作業者、１１  巻き取りロープ、１２  閉所、１２ａ  出入口、１３  ＣＣＤカメラ(監視カメラ)、１４  巻上ウィンチ、１５  制御装置、１６  通報装置、１５１  ＡＤ変換部、１５２  フレームメモリ部、１５３  タイマ部、１５４  画像記憶部、１５５  対象物抽出部、１５６  異常判定部、１５７  通報出力部、１５８  スイッチ部、Ｂ  台座。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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