(57)【要約】【課題】本発明はカッタ機能付きのサーマルプリンタ装置に関し、低背であって厚い用紙に好適な装置を実現することを目的とする。【解決手段】第１モジュール２０と第２モジュール１００とを有する。第１モジュール２０は、回動刃駆動用モータ３０、プラテンローラ駆動用モータ４０、プラテンローラ５０、固定刃６０を有する。第２モジュール１００は、サーマルヘッド１２０、回動刃１４０を有する。第２モジュール１００が第１モジュール２０に重なって第１モジュール２０と結合されると、サーマルヘッド１２０がプラテンローラ５０に押し当たって印字部２００が形成され、回動刃１４０が、モータ３０によって回動可能とされ、且つ固定刃６０に接近し対向してカッタ装置２１０が形成され、更には、直線状の用紙通路部２２０が形成される。【選択図】図１
2008265200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モジュールと第２モジュールとを有し、
前記第１モジュールは、第１モジュール用フレームに、回動刃駆動用モータと、プラテンローラ駆動用モータと、前記プラテンローラ駆動用モータによって回転されるプラテンローラと、固定刃を有する構成であり、
前記第２モジュールは、第２モジュール用フレームに、印字ヘッドと、回動刃を有する構成であり、
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合された状態で、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとが対向し、且つ、前記回動刃と前記固定刃とが対向し、且つ、前記回動刃駆動用モータの回転が前記回動刃に伝達される状態となる構成としたプリンタ装置。
【請求項２】
前記第１モジュールは、前記第１モジュール用フレームに、前記回動刃駆動用モータの回転を伝達する回動刃駆動用ギヤ列を更に有し、
前記第２モジュールは、前記回動刃の端に回動刃用ギヤを有する構成であり、
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合された状態で、前記回動刃用ギヤが前記回動刃駆動用ギヤ列のギヤと噛み合う請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
第１モジュールと第２モジュールとを有し、
前記第１モジュールは、第１モジュール用フレームに、回動刃駆動用モータと、プラテンローラ駆動用モータと、前記プラテンローラ駆動用モータによって回転されるプラテンローラと、前記回動刃駆動用モータによって回動される回動刃を有する構成であり、
前記第２モジュールは、第２モジュール用フレームに、印字ヘッドと、固定刃を有する構成であり、
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合された状態で、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとが対向し、且つ、前記固定刃と前記回動刃とが対向する構成としたプリンタ装置。
【請求項４】
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合された状態で、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの間に、直線の用紙通路部が形成され、
前記用紙通路部の下流側の箇所に、対向し合っている前記印字ヘッドと前記プラテンローラ、及び、対向し合っている前記固定刃と前記回動刃とが順に並んで配置してある請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記第１モジュール用フレームは、中央に本体部、この両側に本体部より突き出たギヤボックス部を有し、前記本体部が両側の前記ギヤボックス部より凹んでいる形状であり、
前記第２モジュールは、前記凹んでいる部分に収まる請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記第２モジュールは、両側の前記ギヤボックス部の内側の箇所に、回動可能に支持してある請求項５に記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記第２モジュールは、前記第１モジュールに対して完全に分離可能である請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記回動刃は、初期位置に戻すイニシャライズばねが設けてある請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項９】
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合されているときには、退避位置に位置している保護カバー部材を、前記第１モジュールと前記第２モジュールとの結合が解除されたときに、前記固定刃及び前記回動刃の双方又は一方を覆う覆い位置に移動させる保護カバー機構を更に有する請求項１又は請求項３に記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
前記保護カバー機構は、前記保護カバー部材の前記退避位置より前記覆い位置への移動をばねのばね力を利用して行う構成である請求項９に記載のプリンタ装置。
【請求項１１】
前記ばねは、前記保護カバー部材より突き出て前記保護カバー部材と一体に形成してある板ばね片である請求項１０に記載のプリンタ装置。
【請求項１２】
前記回動刃は、成形部品である本体に、板状の刃を固定してなる構成である請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項１３】
前記固定刃に代えて、印字ヘッドの上面に板状のヒートシンクの端を前記固定刃の刃部としてなる請求項３に記載のプリンタ装置。
【請求項１４】
前記固定刃に代えて、前記印字ヘッドが形成してあるセラミック板の端を前記固定刃の刃部としてなる請求項３に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置に係り、特にカッタ機能を有し且つサーマルヘッドを備えたプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ端末や発券端末には、小型のサーマルプリンタ装置が組み込んである。サーマルプリンタ装置は、用紙のセットがし易いように、第１モジュールとこれに分離可能に結合してある第２モジュールとを有し、第２モジュールが第１モジュールに結合された状態で、カッタ装置が形成される構成である。カッタ装置は、第１モジュールに固定してある板状の固定刃と第２モジュールにスライド可能に設けてある板状の可動刃とよりなり、可動刃が移動し固定刃と交差して鋏のように用紙をカットする構成である。
【特許文献１】特開２００５−０５９３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＰＯＳ端末や発券端末に使用されるロールの用紙は厚さが７０μｍ程度であり、上記構造のカッタ装置で十分に対応が可能である。
【０００４】
現在、例えばラベル作成のように、用紙の厚さが１５０μｍを超える感熱用紙を使用する場合も出てきている。紙の厚さが１５０μｍを超えると、用紙をカットするときにカッタ装置に作用する負荷が大きくなり、板状の可動刃の場合には、可動刃が撓みやすいこともあり、寿命が短くなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、用紙の厚さが１５０μｍを超えると、用紙の腰が強くなり、用紙の通路も用紙の移動に対する抵抗が小さくなるように工夫する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、第１モジュールと第２モジュールとを有し、
前記第１モジュールは、第１モジュール用フレームに、回動刃駆動用モータと、プラテンローラ駆動用モータと、前記プラテンローラ駆動用モータによって回転されるプラテンローラと、固定刃を有する構成であり、
前記第２モジュールは、第２モジュール用フレームに、印字ヘッドと、回動刃を有する構成であり、
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが結合された状態で、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとが対向し、且つ、前記回動刃と前記固定刃とが対向し、且つ、前記回動刃駆動用モータの回転が前記回動刃に伝達される状態となる構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１モジュールと第２モジュールとが結合された状態で、回動刃と固定刃とよりなるカッタ装置が形成され、ジャム処理がし易く、且つ厚い用紙に好適なプリンタ装置を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置１０の通常時の状態を示す。図１（Ｃ）は、印字部２００及びカッタ装置２１０を拡大して示す。図２（Ａ）、（Ｂ）はサーマルプリンタ装置１０の保守作業時の状態を示す。図３乃至図６は、作業時の状態のサーマルプリンタ装置１０を分解して且つ別々の方向から見て示す。Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタ装置１０の幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。なお、各図において、ギヤについては、図示の便宜上、ギヤ歯の図示を省略しており、ギヤは円盤として示している。
【００１１】
［概略の構成及び動作］
サーマルプリンタ装置１０は、ラインプリンティングタイプであり、用紙の供給を自動的に行う装置に適用されるものであり、第１モジュール２０と第２モジュール１００とを有し、第１モジュール２０に第２モジュール１００がヒンジ結合されて開閉可能に連結してある構成であり、第２モジュール１００が第１モジュール２０上に重なるように結合された状態で、第２モジュール１００が第１モジュール２０にＸ１側二箇所Ａ，Ｃ、Ｘ２側二箇所Ｂ，Ｄの計四箇所で連結されて一体化され、印字部２００及びカッタ装置２１０が形成され、且つ、用紙通路２２０が形成される構成である。カッタ装置２１０は図７に示す回動刃１４０を有する構成である。用紙はＹ２側からＹ１方向に直線的に移動し、サーマルヘッドによって印字され、出口の箇所でカッタ装置２１０によってカットされる。なお、第２モジュール１００を開く操作は、例えば用紙がジャムった場合にジャム状態を解除して正常な状態に回復するときに行われる。
【００１２】
［第１モジュール２０］
第１モジュール２０は、図３乃至図６に示すように、第１のフレーム２１に、回動刃駆動用モータ３０、プラテンローラ駆動用モータ４０、プラテンローラ５０、固定刃６０が取り付けてあり、且つ、回動刃駆動用ギヤ列７０及びプラテンローラ駆動用ギヤ列８０が設けてある構成である。
【００１３】
第１のフレーム２１は、第１モジュール用フレームであり、ダイキャスト製であり、本体部２２とこのＸ１、Ｘ２側のギヤボックス部２３、２４とを有する。本体部２２は、ギヤボックス部２３、２４よりも凹んでおり、上面側に、Ｙ１方向に向かってＺ２方向に傾斜した平らな面よりなる用紙ガイド面部２２ａを有する。本体部２２の上面側には、本体部２２よりもＺ１方向に突き出ているギヤボックス部２３、２４の間に空間部２５が存在する。また、本体部２２は、底面の略中央に用紙挿入口２６を有する。ギヤボックス部２３、２４のＺ１側には、後述するロックシャフト１６０の端部が係合するロック用切り欠き部２３ａ、２４ａが形成してある。空間部２５は第２モジュール１００を収めるために利用される。
【００１４】
プラテンローラ５０は、ゴム製であり、その両端を、ギヤボックス部２３、２４の奥側の壁２３ｂ、２４ｂの間に横架されて本体部２２を横切って、回転可能に支持されている。プラテンローラ５０は、用紙ガイド面部２２ａのＹ１側の端に隣接しており、且つ、頂上部の高さは用紙ガイド面部２２ａのＹ１側の端の高さと略同じである。用紙ガイド面部２２ａとプラテンローラ５０との間、即ち、プラテンローラ５０のＹ２側に、用紙出口２７が形成してある。また、プラテンローラ５０と本体部２２との間に、用紙挿入口２６から用紙出口２７に到る通常の厚さの用紙用の用紙通路部２８が形成してある（図１（Ｂ）参照）。また、ギヤボックス部２４内に突き出ているプラテンローラ５０の軸には、ギヤ８３が固定してある（図４参照）。
【００１５】
回動刃駆動用モータ３０は、ステッピングモータであり、本体部２２のうちのＸ１側の箇所に固定してあり、スピンドルがギヤボックス部２３内に突き出ている。ギヤボックス部２３内に減速の回動刃駆動用ギヤ列７０が設けてある（図５参照）。回動刃駆動用ギヤ列７０は、ギヤ７１，７２、７３よりなる。ギヤ７３が最終段のギヤである。
【００１６】
プラテンローラ駆動用モータ４０は、ステッピングモータであり、本体部２２のうちのＸ２側の箇所に固定してあり、スピンドルがギヤボックス部２４内に突き出ている。ギヤボックス部２４内に減速のプラテンローラ駆動用ギヤ列８０が設けてある（図４参照）。プラテンローラ駆動用ギヤ列８０は、ギヤ８１，８２、８３よりなる。ギヤボックス部２３，２４は共に、カバー部材２９ａ、２９ｂで覆われている。
【００１７】
固定刃６０は、長方形状の板であり、刃部６１がＺ１側を向く垂直の姿勢で、ホルダ部材６２に支持してあり、このホルダ部材６２が第１のフレーム２１のＹ１側の端に取り付けてある。即ち、固定刃６０は、プラテンローラ５０よりＹ１側の部位に、ギヤボックス部２３、２４の奥側の壁の間に横架されており、ホルダ部材６２のバネ力に抗してＺ２方向に変位可能となっている。
【００１８】
第１モジュール２０は、両側のギヤボックス部２３、２４の間の部分は凹んで空間２５となっている。この空間２５に、後述するように、第２モジュール１００が収まるようにしてある。
【００１９】
［第２モジュール１００］
第２モジュール１００は、図３乃至図６に示すように、第２のフレーム１０１、第３のフレーム１１０、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド１２０、ヘッド加圧ばね部材１３０、回動刃１４０、ロック解除レバー１５０、ロックシャフト１６０を有する構成である。第２、３のフレーム１０１、１１０が第２モジュール用フレームを構成する。
【００２０】
サーマルヘッド１２０は、セラミック板１２１の下面の一部にＸ１−Ｘ２方向に列状のサーマルヘッド部１２２が作り込んである構成である。セラミック板１２１の上面にはコネクタ１２３，１２４が実装してある。
【００２１】
第２のフレーム１０１は、Ｚ１側からみて略Ｕ字形状であり、本体部１０２と、この本体部１０２の両側の腕部１０３、１０４と、本体部１０２より両側の腕部１０３、１０４の間に張り出ている略Ｔ字形状の支持部１０５とを有する。
【００２２】
略Ｔ字形状の支持部１０５には、Ｘ１側からみてＶ字形状であるヘッド加圧ばね部材１３０の一端側が固定してある。
【００２３】
サーマルヘッド１２０は、第２のフレーム１０１の内側に支持されており、ヘッド加圧ばね部材１３０の先端部によって、サーマルヘッド部１２２の箇所がＺ１方向に押されている。
【００２４】
ロック解除レバー１５０は、腕部１０４の内面側に回動可能に取り付けてある。ロックシャフト１６０は、ロック解除レバー１５０に固定されて、腕部１０３、１０４の間の横架してあり、その両端が腕部１０３、１０４のスリットを通って外側に突き出ており、スリットの範囲内でＹ１−Ｙ２方向に移動可能である。ロック解除レバー１５０には、イニシャライズばね１５１が設けてある。
【００２５】
回動刃１４０は、図７示すように、亜鉛、アルミニウム、或いはマグネシウム製のダイキャスト、或いは焼結金属製の本体１４１、即ち、成形部品である本体１４１に、板状の刃１４２を固定してなる構成であり、湾曲した刃部１４３を有する。この回動刃１４０は、その両端側を、略Ｕ字形状の第３のフレーム１１０の両端側の腕部に回転可能に支持されて、第３のフレーム１１０の内側に支持してある。回動刃１４０の一端には回動刃用ギヤとしてのギヤ１４７が固定してあり、ギヤ１４７は第３のフレーム１１０の外側に位置している。また、回動刃１４０には、イニシャライズばね１４５が設けてあり、初期位置に位置している。なお、回動刃は円柱から削りだして形成したものでもよいけれども、上記の構造の回動刃１４０は、円柱から削りだして製造した回動刃に比較して製造コストが安価である。
【００２６】
回動刃１４０を支持している第３のフレーム１１０が、第２のフレーム１０１の本体部１０２に固定してある。
【００２７】
上記構成の第２モジュール１００は、第２のフレーム１０１の両側の腕部１０３、１０４の先端の穴１０５ａ．１０５ｂを、第１のフレーム２１のギヤボックス部２３、２４の奥側の壁２３ｂ、２４ｂから突き出ているピン部２３ｃ、２４ｃ嵌合されて、ヒンジ結合されて、第２モジュール１００のＹ１端側がＺ１方向に変位可能に、即ち、第２モジュール１００が第１モジュール２０に対して所定の範囲内で回動して開閉可能であるように連結してある。
【００２８】
ヒンジ結合されている第２モジュール１００と第１モジュール２０とは、第２モジュール１００を閉じると、サーマルヘッド部１２２がプラテンローラ５０の頂上部に対向し、且つ、回動刃１４０が固定刃６０の刃部６１に対向する位置関係にある。
【００２９】
[印字可能な状態のサーマルプリンタ装置１０]
第２モジュール１００を閉じると、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２モジュール１００は、第１モジュール２０のギヤボックス部２３、２４の間の凹んでいる空間２５に収まり、ロックシャフト１６０の両端を夫々ロック用切り欠き部２３ｂ、２４ｂに係止されてロックされ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４箇所で係止されて、第１モジュール２０と一体化される。
【００３０】
サーマルプリンタ装置１０は第２モジュール１００が第１モジュール２０のギヤボックス部２３、２４の間の凹んでいる空間に収まって、直方体形状となり、ギヤボックス部２３、２４より上方には突き出さず、高さは図１（Ｂ）に示すようにＨとなり、低背である。
【００３１】
特に図１（Ｃ）に拡大して示すように、ヘッド加圧ばね部材１３０のバネ力によってサーマルヘッド部１２２がプラテンローラ５０に押し当たり、印字部２００が形成される。また、回動刃１４０がＺ１側から固定刃６０の刃部６１に接近して対向し、更には、ギヤ１４７がギヤ７３と噛み合い、カッタ装置２１０が形成される。また、更には、セラミック板１２１と用紙ガイド面部２２ａとの間にＹ１方向に斜め下向きの直線状の用紙通路部２２０が形成される。
【００３２】
形成されたカッタ装置２１０において、回動刃１４０は初期回動位置に位置しており、回動刃１４０と固定刃６０との間には、用紙が通るだけの隙間２１１が存在している。
【００３３】
この状態で、印字可能な状態のサーマルプリンタ装置１０となる。
【００３４】
［動作］
第２モジュール１００が閉じている状態で、用紙自動供給装置（図示せず）が動作し、厚さが１５０μｍを超えて通常よりも厚い感熱用紙が図１（Ｂ）に矢印Ｊで示すように送り出され、その先端が用紙通路部２２０内にプラテンローラ５０とサーマルヘッド１２０との間に挟まれる状態まで挿入され、プラテンローラ５０とサーマルヘッド１２０とが厚い感熱用紙を間に挟んで対向した状態となる。
【００３５】
印刷指令によって、サーマルヘッド部１２２が駆動されて発熱されると共にモータ４０が駆動されてギヤ列８０を介してプラテンローラ５０が回転され、プラテンローラ５０とサーマルヘッド１２０とが厚い感熱用紙を間に挟んで対向し、厚い感熱用紙に印刷がなされ且つ厚い感熱用紙が送られ、印刷がされた用紙部分が隙間２１１を通ってカッタ装置２１０を通過して出口２２１から送り出される。サーマルヘッド部１２２で発生した熱は、ヒートシンクとしての役割も有する第２のフレーム１０１を通して放熱される。印刷が終了すると切断指令によって、モータ３０が駆動されてギヤ列７０、ギヤ１４７を介して回動刃１４０が回動し、刃部１４１が固定刃６０の刃部６１をＺ２方向に押しつつ回動し、回動刃１４０が約９０度回動し、印刷された用紙部分が切断される。その後モータ３０は駆動を継続し、回動刃１４０は一回転して初期位置に戻される。
【００３６】
なお、厚紙感熱用紙の切断は、その幅方向の一端側から開始される。よって、回動刃１４０の回転を切断が最終位置に到る直前で停止させ、回動刃１４０を逆転させて戻すことによって、厚い感熱用紙は幅方向の一端側の箇所が切断されずに残るパーシャルカットがなされる。
【００３７】
ここで、板状の刃に比べて剛性の高い回動刃１４０を使用しているため、相手が厚さが１５０μｍを超える通常よりも厚い感熱用紙であっても、カッタ装置２１０は十分に長い寿命を有する。
【００３８】
また、用紙通路部２２０は直線的であるため、厚い感熱用紙はサーマルプリンタ装置１０の内部を強い抵抗を受けないで円滑に移送される。
【００３９】
また、薄い感熱用紙については、図１（Ｂ）に矢印Ｋで示すように、底側の用紙挿入口２６から挿入されて、用紙通路部２８を通って、プラテンローラ５０の箇所に導かれ、プラテンローラ５０の箇所で湾曲され、その後は、前記の厚い感熱用紙の場合と同様に、印字されてカットされる。
【００４０】
また、保守等のために、ロック解除レバー１５０をＹ２方向に動かして、Ｃ，Ｄの箇所のロックを解除して、第２モジュール１００のＹ１側を引き上げてサーマルプリンタ装置１０を開くと、ギヤ１４７がギヤ７３から離れ、回動刃１４０はイニシャライズばね１４５によって初期位置に戻される。
【００４１】
この状態では、ギヤ１４７がギヤ７３から離れており、回動刃駆動用モータ３０から回動刃１４０に到る回転伝達経路が遮断されているため、誤ってサーマルプリンタ装置１０の電源をオンとし回動刃駆動用モータ３０が駆動された場合であっても、回動刃１４０は回動せず、回動刃１４０の誤作動によって作業者が指を怪我する等の危険は回避される。
【００４２】
また、サーマルプリンタ装置１０を開いたときに、固定刃６０及び回動刃１４０を保護カバー部材でもって覆って、作業者が指を怪我しないようにできる。このことについては後述する。
【実施例２】
【００４３】
図８は本発明の実施例２になるサーマルプリンタ装置１０Ａを示す。このサーマルプリンタ装置１０Ａは、前記の図１乃至図６に示すサーマルプリンタ装置１０からヒンジ結合部分（穴１０５ａ．１０５ｂ、ピン部２３ｃ、２４ｃ）を省略した構成であり、他の部分は、図１乃至図６に示すサーマルプリンタ装置１０と同じであり、第２モジュール１００Ａが第１モジュール２０Ａに対して完全に分離が可能であるタイプであり、クラムシェルタイプの携帯端末機器に組み込まれて使用される。
【００４４】
携帯端末機器３００は、クラムシェルタイプであり、感熱ロール紙４００を収容するロール紙収容部３０２を備えたシャーシ３０１と、このシャーシ３０１に軸３０３でもってヒンジ結合されている開閉可能な蓋３０４とを有する構成である。第１モジュール２０Ａがシャーシ３０１に固定してある。第２モジュール１００Ａが蓋３０４の先端の下面に固定してある。蓋３０４を開いて感熱ロール紙４００補給し、感熱ロール紙４００の先端を少し引き出し、蓋３０４を閉じることによって、ロックシャフト１６０の両端を夫々ロック用切り欠き部２３ｂ、２４ｂに係止されて、第２モジュール１００Ａが第１モジュール２０に重なって第１モジュール２０に、Ｃ，Ｄ（図１（Ａ）参照）の二箇所でロックされ、更には軸３０３によって拘束されて、第１モジュール２０Ａと結合されて一体化される。
【００４５】
印字動作及びカット動作は前記と同様に行われる。
【実施例３】
【００４６】
図９（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例３になるサーマルプリンタ装置１０Ｂの通常時の状態を示す。図１０（Ａ）、（Ｂ）はサーマルプリンタ装置１０Ｂの保守作業時の状態を示す。
【００４７】
サーマルプリンタ装置１０Ｂは、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）のサーマルプリンタ装置１０とは、固定刃６０と回転刃１４０とを入れ換えた構成であり、
第１モジュール２０Ｂは、第１のフレーム２１に、回動刃駆動用モータ３０、プラテンローラ駆動用モータ４０、プラテンローラ５０、回動刃１４０、回動刃駆動用ギヤ列７０Ｂ及びプラテンローラ駆動用ギヤ列８０が設けてある構成である。
【００４８】
第２モジュール１００Ｂは、第２のフレーム１０１、サーマルヘッド１２０、ヘッド加圧ばね部材１３０、固定刃６０、ロック解除レバー１５０、ロックシャフト１６０を有する構成である。
【００４９】
第１モジュール２０Ｂに第２モジュール１００Ｂがヒンジ結合されて開閉可能に連結してある構成であり、第２モジュール５０Ｂが第１モジュール２０Ｂ上に重なるように結合された状態で、第２モジュール５０Ｂが第１モジュール２０Ｂに四箇所で連結されて一体化され、図９（Ｃ）に拡大して示すように、印字部２００が形成され、カッタ装置２１０Ｂが形成され、且つ、用紙通路２２０が形成される構成である。カッタ装置２１０Ｂは、固定刃６０がＺ１側から回動刃１４０に接近して形成された構成である。
【００５０】
印字動作及びカット動作は前記と同様に行われる。
【００５１】
保守作業は、図１０（Ａ）、（Ｂ）はサーマルプリンタ装置１０Ｂの保守作業時の状態を示す。ロック解除レバー１５０をＹ２方向に動かして、Ｃ，Ｄの箇所のロックを解除し、第２モジュール１００ＢのＹ１側を引き上げてサーマルプリンタ装置１０Ｂの一部が開かれる。
【実施例４】
【００５２】
図１１は本発明の実施例４になるサーマルプリンタ装置１０Ｃを示す。このサーマルプリンタ装置１０Ｃは、図９及び図１０に示すサーマルプリンタ装置１０Ｂからヒンジ結合部分を省略した構成であり、他の部分は、図９及び図１０に示すサーマルプリンタ装置１０Ｂと同じであり、第２モジュール１００Ｃが第１モジュール２０Ｃに対して完全に分離が可能であるタイプであり、クラムシェルタイプの携帯端末機器に組み込まれて使用される。
【００５３】
携帯端末機器３００Ｃは、クラムシェルタイプであり、感熱ロール紙４００を収容するロール紙収容部３０２を備えたシャーシ３０１と、このシャーシ３０１に軸３０３でもってヒンジ結合されている開閉可能な蓋３０４とを有する構成である。第１モジュール２０Ａがシャーシ３０１に固定してある。第２モジュール１００Ａが蓋３０４の先端の下面に固定してある。蓋３０４を開いて感熱ロール紙４００補給し、感熱ロール紙４００の先端を少し引き出し、蓋３０４を閉じることによって、ロックシャフト１６０の両端を夫々ロック用切り欠き部２３ｂ、２４ｂに係止されて、第２モジュール１００Ｃが第１モジュール２０に重なって第１モジュール２０に、Ｃ，Ｄ（図１（Ａ）参照）の二箇所でロックされ、更には軸３０３によって拘束されて、第１モジュール２０Ａと結合されて一体化される。
【００５４】
印字動作及びカット動作は前記と同様に行われる。
【実施例５】
【００５５】
図１２は本発明の実施例５になるサーマルプリンタ装置１０Ｄを示す。このサーマルプリンタ装置１０Ｄは、図１に示すサーマルプリンタ装置１０に、固定刃保護カバー機構５００及び回動刃保護カバー機構５２０を備えた構成である。
【００５６】
第１モジュール２０Ｄは、図１に示す第１モジュール２０に、図１３に示す固定刃保護カバー機構５００を備えた構成である。保護カバー機構５００は、固定刃保護カバー部材５０１と捩じりコイルばね５１０とを有する。保護カバー部材５０１は、細長い板部５０２とその両端の腕部５０３，５０４と、腕部５０３より突き出ているラグ５０５を有する。保護カバー部材５０１は、腕部５０３，５０４の先端の穴をホルダ部材６２のピン６２ａに嵌合させて回動可能に支持されており、捩じりコイルばね５１０によって反時計（ＣＣ）方向に回動されており、図１２（Ｂ）に示す覆い位置に位置しており、細長い板部５０２が固定刃６０の刃部６１を覆っている。
【００５７】
第２モジュール１００Ｄは、図１に示す第２モジュール１００に、図１３に示す回動刃保護カバー機構５２０を備えた構成である。保護カバー機構５２０は、回動刃保護カバー部材５２１と捩じりコイルばね５３０とを有する。保護カバー部材５２１は、細長い板部５２２とその両端の腕部５２３，５２４と、腕部５２３より突き出ているラグ５２５を有する。保護カバー部材５２１は、腕部５２３，５２４の先端の穴を第３のフレーム１１０の内側のピン（図示せず）に回動可能に支持されており、捩じりコイルばね５３０によって時計（Ｃ）方向に回動されており、図１２（Ｂ）に示す覆い位置に位置しており、細長い板部５２２が回動刃１４０の刃部１４３を覆っている。
【００５８】
図１２（Ｂ）に示す状態で、第２モジュール１００Ｄが押し下げられて第１モジュール２０Ｄと図１２（Ａ）に示すように結合される過程で、第２モジュール１００Ｄの一部がラグ５０５を押して保護カバー部材５０１は捩じりコイルばね５１０に抗して時計（Ｃ）方向に回動され、ラグ５２５が第１モジュール２０Ｄの一部に係止されて保護カバー部材５２１は捩じりコイルばね５２０に抗して反時計（ＣＣ）方向に回動される。
【００５９】
固定刃保護カバー部材５０１及び回動刃保護カバー部材５２１は夫々図１２（Ａ）に示す退避位置に移動される。退避位置は、カッタ装置２１０のカット動作を妨害しない位置である。
【００６０】
この状態で、印字動作及びカット動作は前記と同様に行われる。
【００６１】
保守等のために、ロック解除レバー１５０を操作してロックを解除して、第２モジュール１００のＹ１側を引き上げてサーマルプリンタ装置１０を開く過程で、第２モジュール１００Ｄの前記の一部がラグ５０５から離れて保護カバー部材５０１は捩じりコイルばね５１０によって反時計（ＣＣ）方向に回動され、且つ、ラグ５２５が第１モジュール２０Ｄの前記の一部から離れて保護カバー部材５２１は捩じりコイルばね５２０によって時計（Ｃ）方向に回動される。
【００６２】
固定刃保護カバー部材５０１及び回動刃保護カバー部材５２１は夫々図１２（Ｂ）に示す覆い位置にまで移動され、細長い板部５０２が固定刃６０の刃部６１を覆い、細長い板部５２２が回動刃１４０の刃部１４３を覆う状態となる。これにより、保守作業時に作業者の指が刃部６１，１４３に当たることが防止され、怪我する危険が回避される。
【００６３】
なお、固定刃保護カバー機構５００及び回動刃保護カバー機構５２０の何れか一つだけを設ける構成としてもよい。
【００６４】
図１４は、固定刃保護カバー機構の変形例を示す。図１４（Ａ）に示すように、固定刃保護カバー部材５０１Ａは、細長い板部５０２より板ばね片５０６が突き出ている構成である。この板ばね片５０６はその先端が図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ホルダ部材６２に当たって撓んで、前記の捩じりコイルばね５１０の代わりの役割をする。図１４（Ｂ）、（Ｃ）は夫々固定刃保護カバー部材５０１Ａが退避位置、覆い位置に位置している状態を示す。
【実施例６】
【００６５】
図１５、図１６は、図９乃至図１１のサーマルプリンタ装置１０Ｂ，１０Ｃのカッタ装置２１０Ｂの変形例を示す。
【００６６】
図１５のカッタ装置２１０Ｄは、サーマルヘッド１２０に固定してあるヒートシンク１９０の端１９１を固定刃の刃部とした構成である。
【００６７】
図１６のカッタ装置２１０Ｅは、サーマルヘッド１２０のセラミック板１２１の端１２１ａを固定刃の刃部とした構成である。
【００６８】
また、上記の各プリンタ装置において、サーマルヘッド以外の印字ヘッドを使用した構成とすることも可能である。
【００６９】
また、プリンタ装置は、第１モジュール２０（２０Ａ〜２０Ｃ）を回動或いは移動する側、第２モジュール１００（１００Ａ〜１００Ｃ）を固定してある側として、第１モジュール２０（２０Ａ〜２０Ｃ）が回動或いは移動して第２モジュール１００（１００Ａ〜１００Ｃ）と結合される構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
携帯端末機器のカッタ機能付きのプリンタ部に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図２】図１のサーマルプリンタ装置の保守作業時の状態を示す図である。
【図３】保守作業時の状態のサーマルプリンタ装置を示す前方から見て示す図である。
【図４】保守作業時の状態のサーマルプリンタ装置を示す前方から見て示す図である。
【図５】保守作業時の状態のサーマルプリンタ装置を示す後方から見て示す図である。
【図６】保守作業時の状態のサーマルプリンタ装置を示す後方から見て示す図である。
【図７】回動刃を示す図である。
【図８】本発明の実施例２になるサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図９】本発明の実施例３になるサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図１０】図９のサーマルプリンタ装置の保守作業時の状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施例４になるサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図１２】本発明の実施例５になるサーマルプリンタ装置を示す図である。
【図１３】固定刃保護カバー機構及び回動刃保護カバー機構を分解して示す斜視図である。
【図１４】固定刃保護カバー機構の変形例を示す図である。
【図１５】図９及び図１１に示すサーマルプリンタ装置のカッタ装置の第１の変形例を示す図である。
【図１６】図９及び図１１に示すサーマルプリンタ装置のカッタ装置の第２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０Ａ〜１０Ｃ  サーマルプリンタ装置
２０、２０Ａ〜２０Ｃ  第１モジュール
２１  第１のフレーム
３０  回動刃駆動用モータ
４０  プラテンローラ駆動用モータ
５０  プラテンローラ
６０  固定刃
６１  刃部
７０  回動刃駆動用ギヤ列
８０  プラテンローラ駆動用ギヤ列
１００、１００Ａ〜１００Ｃ  第２モジュール
１０１  第２のフレーム
１１０  第３のフレーム
１２０  サーマルヘッド
１３０  ヘッド加圧ばね部材
１４０  回動刃
１４１  刃部
１４５  イニシャライズばね
１４７  
１５０  ロック解除レバー
１６０  ロックシャフト
２００  印字部
２１０  カッタ装置
２１１  隙間
２２０  用紙通路部
５００  固定刃保護カバー機構
５２０  回動刃保護カバー機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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