(57)【要約】【課題】光束の投射方向の調節が容易であるリアプロジェクタを提供する。【解決手段】リアプロジェクタは、投射レンズ部４５１を載置しピッチ角方向Ａへ回動することにより投射レンズ部４５１の投射方向を調整するピッチ角調整板５１０と、ピッチ角調整板５１０を載置しヨー角方向Ｂへ回動可能であるヨー角調整板５３０と、ヨー角調整板５３０を載置する固定基盤５５０と、を有する調整機構部５０を備えている。そして、ピッチ角調整板５１０の回動を規制してピッチ角調整板５１０の位置決めをするために、ピッチ角調整板５１０とヨー角調整板５３０との間に所定厚のスペーサ６０を挿入し、ヨー角調整板５３０の回動を規制してヨー角調整板５３０の位置決めをするために、ヨー角調整板５３０と固定基盤５５０との間にスペーサ６０を挿入することが可能である。【選択図】図６
2008170484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、投射レンズ部から反射ミラーを介してスクリーンへ拡大投射するリアプロジェクタであって、
前記投射レンズ部を載置し第一の方向へ回動することにより、前記投射レンズ部の投射方向を調整する第一調整板と、
前記第一調整板を載置し前記第一の方向と異なる第二の方向へ回動可能である第二調整板と、
前記第二調整板を載置する固定基盤と、を有する調整機構部を備え、
前記調整機構部は、
前記第一調整板と前記第二調整板との間に挿入されることにより、前記第一調整板の回動を規制して前記第一調整板の位置決めを行い、
前記第二調整板と前記固定基盤との間に挿入されることにより、前記第二調整板の回動を規制して前記第二調整板の位置決めを行う調整部材を有することを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のリアプロジェクタにおいて、
前記第一調整板は一端が前記第二調整板に軸支され他端が前記第二調整板に対して離反または接近する方向へ回動可能であり、前記第二調整板は前記固定基盤に設けられた基盤軸を中心にして前記固定基盤と平行に回動可能であることを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリアプロジェクタにおいて、
前記投射方向を調整するために、前記調整部材が任意の数量挿入されることを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項４】
請求項２に記載のリアプロジェクタにおいて、
前記調整機構部は、前記第一調整板を第三の方向へ回動するための回動機構部をさらに有することを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項５】
請求項４に記載のリアプロジェクタにおいて、
前記回動機構部は、前記第一調整板を前記第一の方向および前記第三の方向へ回動可能な状態で前記第二調整板へ軸支する球体軸受部と、
前記調整部材を挿入するために、前記第一調整板の前記他端の側に設けられた２箇所の挿入部と、を有し、
２箇所の前記挿入部に異なる数量の前記調整部材を挿入することにより、前記第一調整板を前記第三の方向へ回動させて位置決めすることを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のリアプロジェクタにおいて、
少なくとも、前記第一調整板と前記第二調整板とが前記調整部材を挟んで固定部材によって固定され、前記第二調整板と前記固定基盤とが前記調整部材を挟んで前記固定部材によって固定されることを特徴とするリアプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光束の投射方向を調整する機構を備えたリアプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リアプロジェクタなどを含む投射装置において、スクリーン位置に合わせて光束を的確に投射するために、光束の投射方向の調整を行っており、この光束の投射方向の調整は、くさび状の調整部材を用いて行っていた。くさび状の調整部材によれば、くさび状部の出し入れにより、光束の投射方向を無段階に調整することが可能である。特許文献１には、投射レンズから射出される光束の投射方向を、くさび状部が階段状に形成された調整部材によって調整する機構が開示されており、また、特許文献２には、ランプから射出される光束の投射方向を、くさび状の調整部材によって調整する機構が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６７２９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３３６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、調整部材がくさび状であるため、調整部材を出し入れすることによる微小な調整が可能ではあるが、調整した量を定量的に、正確に、把握することが困難であった。そのため、調整作業は、作業者の技能に負うところが大きかった。特に、リアプロジェクタなどの一台一台に対してほぼ一定量の調整を行う場合や、調整量の許容幅が大きく調整が微小ではない場合などにおいては、反って非効率であるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、光束の投射方向の調節が容易であるリアプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリアプロジェクタは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、投射レンズ部から反射ミラーを介してスクリーンへ拡大投射する装置であって、投射レンズ部を載置し第一の方向へ回動することにより、投射レンズ部の投射方向を調整する第一調整板と、第一調整板を載置し第一の方向と異なる第二の方向へ回動可能である第二調整板と、第二調整板を載置する固定基盤と、を有する調整機構部を備え、調整機構部は、第一調整板と第二調整板との間に挿入されることにより、第一調整板の回動を規制して第一調整板の位置決めを行い、第二調整板と固定基盤との間に挿入されることにより、第二調整板の回動を規制して第二調整板の位置決めを行う調整部材を有することを特徴とする。
【０００７】
このリアプロジェクタによれば、スクリーンの所定位置へ光束を入射させるために、投射レンズ部を載置した調整機構部を、異なる方向である第一の方向と第二の方向との２方向に調整する。２方向を分かり易く具体的例によって説明すると、例えば、正四角形をなし一方の縦方向の長さが他方の横方向の長さより短いスクリーンに対して、第一調整板を調整することにより、１方向目として、第一の方向であるスクリーンの縦方向への光束の入射位置が調整可能であり、さらに、第二調整板を調整することにより、２方向目として、第二の方向であるスクリーンの横方向への光束の入射位置が調整可能である。この例の場合、スクリーンの縦および横と第一の方向および第二の方向とは、それぞれ任意に設定すれば良い。この調整機構部によれば、第一調整板の調整は、所定厚の調整部材を第一調整板と第二調整板との間に挿入することにより、調整部材の厚みに該当する角度だけ第一調整板が回動して傾き、投射レンズ部の投射方向を第一の方向へ変えることが可能である。同様に、第二調整板の調整は、所定厚の調整部材を第二調整板と固定基盤との間に挿入することにより、調整部材の厚みに該当する角度だけ第二調整板が回動して傾き、投射レンズ部の投射方向を第二の方向へ変えることが可能である。このような調整機構部を備えたリアプロジェクタは、所定厚の調整部材の挿入による簡単な操作で、容易に、投射レンズ部の投射方向を変えることができ、調整した量も明確に把握することが可能である。
【０００８】
この場合、第一調整板は一端が第二調整板に軸支され他端が第二調整板に対して離反または接近する方向へ回動可能であり、第二調整板は固定基盤に設けられた基盤軸を中心にして固定基盤と平行に回動可能であることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第二調整板に載置された第一調整板は、一端が第二調整板に回動可能な状態で軸支されていて、この一端側を中心にして、他端が第二調整板から離反する方向または第二調整板へ接近する方向へ回動する。この他端の回動の度合いに即して、投射レンズ部の投射方向を第一の方向へ自在に変えることが可能である。また、固定基盤に載置された第二調整板は、基盤軸を中心にして固定基盤と平行な第二の方向へ回動し、回動の度合いに即して、投射レンズ部の投射方向を第二の方向へ変えることが可能である。第一の方向と第二の方向とは、第一調整板が第二調整板から離反していない状態では直角をなしており、両方向の調節によって投射レンズ部の投射方向をほぼ自在に設定することが可能である。このような簡単な構成によって、第一調整板および第二調整板の回動の調整を、自在に且つ確実に行える。
【００１０】
また、投射方向を調整するために、調整部材が任意の数量挿入されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第一調整板および第二調整板の回動の度合いは、調整部材の厚みによって決まる。調整部材の厚みは、第一調整板と第二調整板との間または第二調整板と固定基盤との間に挿入する調整部材の数量を増減して調節することが適切である。また、調整部材の厚みは既知であるため、挿入した調節部材の総厚を容易に把握しつつ、第一調整板および第二調整板の回動を調節することが可能である。
【００１２】
そして、上記調整機構部は、第一調整板を第三の方向へ回動するための回動機構部をさらに有することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、調整機構部が回動機構部をさらに有しており、回動機構部は、投射レンズ部の投射方向を第三の方向へも変えることが可能である。回動機構部を有することにより、調整機構部は、第一の方向および第二の方向に加えて第三の方向の調節が行えるため、投射レンズ部の投射方向を、死角無く、自在に設定することが可能である。
【００１４】
この場合、回動機構部は、第一調整板を第一の方向および第三の方向へ回動可能な状態で第二調整板へ軸支する球体軸受部と、調整部材を挿入するために、第一調整板の他端の側に設けられた２箇所の挿入部と、を有し、２箇所の挿入部に異なる数量の調整部材を挿入することにより、第一調整板を第三の方向へ回動させて位置決めすることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、回動機構部を構成する球体軸受部によって、第一調整板が第二調整板に軸支されており、第一調整板は、第一の方向および第三の方向へ回動する。第三の方向へは、２箇所の挿入部にそれぞれ挿入された調整部材の厚みの差に該当する角度だけ回動するため、各挿入部に挿入する調整部材の数を配分すれば、第三の方向への回動を自在に調整することが可能である。また、挿入部の調整部材は、第一調整板の第一の方向を調整する機能を兼ね備えており、第一の方向を調整する調整部材と第三の方向を調整する調整部材とをそれぞれ個別に設ける必要がなく、調整機構部のコンパクト化が図れる。
【００１６】
以上のような構成の調整機構部において、少なくとも、第一調整板と第二調整板とが調整部材を挟んで固定部材によって固定され、第二調整板と固定基盤とが調整部材を挟んで固定部材によって固定されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、調整部材によって第一調整板および第二調整板の回動が調節された後、第一調整板および第二調整板は、調整部材と共に固定部材によって固定される。これにより、リアプロジェクタの傾斜、振動などの影響排除や調整部材の脱落防止などが図られ、第一調整板による投射レンズ部の投射方向の設定と第二調整板による投射レンズ部の投射方向の設定とが確実に維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。実施形態におけるリアプロジェクタは、光源から射出された光（光束）を画像情報に応じて変調した光学像からカラー画像を形成し、カラー画像を反射ミラーを介してスクリーンに拡大投射するものである。このリアプロジェクタは、光学像を含む光がスクリーンに向けて正確に投射されるように、光の投射方向を調整する調整機構部を有している。
（実施形態１）
【００１９】
図１は、リアプロジェクタを前面側から見た外観を示す斜視図であり、図２は、リアプロジェクタを背面側から見た外観を示す斜視図である。図１および図２に示すように、リアプロジェクタ１の外観をなす外装１０は、リアプロジェクタ１の床置き設置部である脚部外装１１と、脚部外装１１の上部側に順に位置する下部外装１３および上部外装１２と、上部外装１２の前面側に設けられた前面外装１４と、を有している。
【００２０】
前面外装１４は、矩形状に形成された開口部を有していて、開口部には、開口部を塞ぐようにスクリーン２０が取り付けられている。さらに、前面外装１４は、左側および右側のそれぞれにスピーカボックス２２を有している。
【００２１】
下部外装１３は、前面側の左右に、低音域を再生するスピーカを収容するウーハーボックス２３をそれぞれ有している。また、リアプロジェクタ１は、内部を冷却空気によって冷却する機能を備えている。そのため、下部外装１３の左側部１８ａおよび右側部１８ｂに、図示していないスリット状の開口がそれぞれ形成されていて、左側部１８ａの開口は、内部に冷却空気を導入する吸気用であり、右側部１８ｂの開口は、内部に導入されて内部を冷却した後の空気を排出する排気用である。
【００２２】
上部外装１２は、側面視三角形状をしており、下部外装１３との境界をなす下面部１５と、下面部１５の両側端部から立設された三角形板状の左右の側面部１６と、これらの左右の側面部１６に跨った斜面である背面部１７と、を有する。そして、上部外装１２の側面部１６には、前面外装１４から背面側へ突出したスピーカボックス２２が、上部外装１２とは別体に構成されて取り付けられている。スピーカボックス２２は、所定機能を有する箱型のスピーカであり、スピーカボックス２２の前面と前面外装１４の前面とが略面一に形成されている。
【００２３】
次に、リアプロジェクタ１の内部構成について、簡単に説明する。図３は、リアプロジェクタを側面側から見た内部構成を示す断面図である。リアプロジェクタ１の内部には、図３に示すように、下部外装１３の脚部外装１１側に設けられ光学像を含む光を射出する光学ユニット４０と、光学ユニット４０を載置し光学ユニット４０から射出される光の方向を調整する調整機構部５０と、光学ユニット４０およびスクリーン２０と対向するように上部外装１２の背面部の内側に設けられ光学ユニット４０から射出された光をスクリーン２０へ反射する反射ミラー２５と、が収容されている。
【００２４】
この構成において、光学ユニット４０から反射ミラー２５へ射出される光は、広角化された状態であるため、反射ミラー２５で反射してスクリーン２０へ到達すると、スクリーン２０の全面に拡大投射される。光学ユニット４０から射出された光は、光路Ｌに示すように進行する。なお、下部外装１３は、光学ユニット４０および調整機構部５０の他に、図示していない電源部、光学ユニット４０等を制御する制御部、光学ユニット４０を含めリアプロジェクタ１の内部を冷却する冷却機構部などを収容している。
【００２５】
そして、図４は、実施形態１に係る光学ユニットと調整機構部とを示す斜視図である。光学ユニット４０は、光源である光源ランプから射出された光を光学的に処理して画像情報に対応した光学像を形成し、光学像を合成したカラー画像を、図３に示す反射ミラー２５を介してスクリーン２０へ拡大投射するユニットである。光学ユニット４０は、図４に示すように、インテグレータ照明光学系４１と、色分離光学系４２と、リレー光学系４３と、変調光学系４４と、投射光学系４５と、を有している。この場合、光学ユニット４０において、光は、光路Ｌのように略クランク状に進行して、投射光学系４５の投射レンズ部４５１から反射ミラー２５の方向へ射出される。また、調整機構部５０は、回転（回動）可能な構成を備え、光学ユニット４０を載置して、投射レンズ部４５１から反射ミラー２５へ射出される光の方向を調整するものである。調整機構部５０については、図６を参照して後述する。
【００２６】
次に、リアプロジェクタ１の基幹部である光学ユニット４０について詳細に説明する。図５は、光学ユニットの詳細を示す模式図である。まず、インテグレータ照明光学系４１から順に説明する。インテグレータ照明光学系４１は、光源からの光の照度分布を略均一にするためのものである。具体的には、変調光学系４４を構成する３枚の液晶パネル４４１（４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂ）の光学像形成領域をほぼ均一に照明するための光学系であり、光源装置４１１と、第１レンズアレイ４１２と、第２レンズアレイ４１３と、偏光変換素子４１４と、重畳レンズ４１５とを備えている。
【００２７】
光源装置４１１は、光源としての光源ランプ４１６と、リフレクタ４１７とを備え、光源ランプ４１６から射出された放射状の光線を、放物面鏡であるリフレクタ４１７で反射することにより平行光線として射出する。光源ランプ４１６としては、ハロゲンランプを採用している。なお、ハロゲンランプ以外に、メタルハライドランプや高圧水銀ランプ等を採用しても良い。
【００２８】
第１レンズアレイ４１２は、詳細を図示していないが、光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。これら小レンズは、光源ランプ４１６から射出された光を、複数の部分光に分割するためのものであり、各小レンズの輪郭形状は、液晶パネル４４１の光学像形成領域の形状とほぼ相似形をなすように設定されている。例えば、液晶パネル４４１の光学像形成領域のアスペクト比（横と縦の寸法の比率）が４：３であるならば、各小レンズのアスペクト比も４：３に設定されている。
【００２９】
第２レンズアレイ４１３は、第１レンズアレイ４１２と略同様な構成であり、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。そして、第２レンズアレイ４１３は、重畳レンズ４１５とともに、第１レンズアレイ４１２の各小レンズの光学像を液晶パネル４４１上に結像させる機能を果たすものである。
【００３０】
偏光変換素子４１４は、第２レンズアレイ４１３と重畳レンズ４１５との間に配置されていて、第２レンズアレイ４１３と一体でユニット化されている。このような偏光変換素子４１４は、第２レンズアレイ４１３からの光を１種類の偏光光に変換するためのものであり、これにより、変調光学系４４での光の利用効率を高めることが可能である。
【００３１】
具体的に述べると、偏光変換素子４１４によって１種類の偏光光に変換された各部分光は、重畳レンズ４１５によって最終的に変調光学系４４の液晶パネル４４１にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネル４４１を用いたリアプロジェクタ１では、１種類の偏光光しか利用できないため、他種類のランダムな偏光光を発する光源ランプ４１６からの光のほぼ半分が利用されない。このため、偏光変換素子４１４を用いることにより、光源ランプ４１６から射出された光を全て１種類の偏光光に変換し、変調光学系４４での光の利用効率を高めている。
【００３２】
インテグレータ照明光学系４１において変換された偏光光は、色分離光学系４２へ進む。色分離光学系４２は、２枚のダイクロイックミラー４２１，４２２と、反射ミラー４２３とを備え、ダイクロイックミラー４２１，４２２により、インテグレータ照明光学系４１から射出された複数の部分光である偏光光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。
【００３３】
また、リレー光学系４３は、入射側レンズ４３１と、一対のリレーレンズ４３３と、反射ミラー４３２，４３４とを有し、この場合、色分離光学系４２で分離された色光である赤色光を液晶パネル４４１Ｒまで導くためのものである。
【００３４】
この際、色分離光学系４２のダイクロイックミラー４２１では、インテグレータ照明光学系４１から射出された光の赤色光と緑色光とが透過し、青色光が反射する。ダイクロイックミラー４２１によって反射した青色光は、反射ミラー４２３で反射し、フィールドレンズ４１８を通って、青色用の液晶パネル４４１Ｂに到達する。このフィールドレンズ４１８は、第２レンズアレイ４１３から射出された各部分光を、フィールドレンズ４１８の中心軸に対して平行な光に変換する。他の液晶パネル４４１Ｇ，４４１Ｒに設けられているフィールドレンズ４１８も同様の機能を有する。
【００３５】
また、ダイクロイックミラー４２１を透過した赤色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー４２２によって反射し、フィールドレンズ４１８を通って、緑色用の液晶パネル４４１Ｇに到達する。一方、赤色光は、ダイクロイックミラー４２２を透過してリレー光学系４３を通り、さらにフィールドレンズ４１８を通って、赤色光用の液晶パネル４４１Ｒに到達する。なお、赤色光にリレー光学系４３が用いられているのは、赤色光の光路の長さが他の色光の光路長さよりも長いため、光の減衰等を防止するためである。すなわち、入射側レンズ４３１に入射した部分光を、そのままフィールドレンズ４１８に到達させるためである。なお、青色光にリレー光学系４３を用いても良い。
【００３６】
次に、変調光学系４４は、入射したそれぞれの色光を画像情報に応じて変調および合成して、カラー画像を形成するものであり、色分離光学系４２で分離された各色光が入射する３つの入射側偏光板４４２と、各入射側偏光板４４２の後段に配置される光変調装置である液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂと、各液晶パネル４４１Ｒ，４４１Ｇ，４４１Ｂの後段に配置される射出側偏光板４４３と、色合成装置であるクロスダイクロイックプリズム４４４とを備える。
【００３７】
液晶パネル４４１は、この場合、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いた透過型のものである。また、入射側偏光板４４２は、色分離光学系４２で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光を吸収するものであり、サファイヤガラス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。射出側偏光板４４３も、入射側偏光板４４２と略同様に構成され、液晶パネル４４１から射出された光のうち、所定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光を吸収するものである。液晶パネル４４１において、入射した偏光光は、直角に捩れて射出するため、入射側偏光板４４２および射出側偏光板４４３は、互いの偏光軸の方向が直交するように設定されている。
【００３８】
クロスダイクロイックプリズム４４４は、射出側偏光板４４３から射出され、色光毎に変調された光学像を合成して、カラー画像を形成するものである。クロスダイクロイックプリズム４４４には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により３つの色光が合成されて、カラー画像が形成される。
【００３９】
次に、変調光学系４４で形成されたカラー画像は、投射光学系４５によって図３に示す反射ミラー２５へ射出される。この投射光学系４５は、投射レンズ部４５１と、直角プリズム４５２と、を有している。直角プリズム４５２は、変調光学系４４のクロスダイクロイックプリズム４４４における光の射出側に配置され、クロスダイクロイックプリズム４４４で合成されたカラー画像を投射レンズ部４５１の方向へ折り曲げて反射する。また、投射レンズ部４５１は、複数の光学レンズによって構成されていて、直角プリズム４５２で反射されたカラー画像を拡大するようにして、反射ミラー２５へ射出する。
【００４０】
以上説明した光学ユニット４０のインテグレータ照明光学系４１、色分離光学系４２、リレー光学系４３、変調光学系４４および投射光学系４５は、図４に示すようにＬ字状をなすユニット収容部４０１の内部に収容されている。ユニット収容部４０１は、合成樹脂製であり、光学ユニット４０の各光学系を収容する下部収容部と、蓋部である上収容部とから成っている。なお、変調光学系４４が位置する下収容部には、冷却機構部によって光学ユニット４０を冷却するための開口部が設けられている。
【００４１】
次に、光学ユニット４０を載置する調整機構部５０について、図６、図７および図８を参照して説明する。図６は、調整機構部と光学ユニットを示す斜視図である。また、図７は、調整機構部の詳細を示す斜視図であり、図８は、ピッチ角調整板を取り外した調整機構部を示す斜視図である。調整機構部５０は、光学ユニット４０を載置するピッチ角調整板（第一調整板）５１０と、ピッチ角調整板５１０を載置するヨー角調整板（第二調整板）５３０と、ヨー角調整板５３０を載置すると共に、図３に示す下部外装１３へ調整機構部５０を固定するための固定基盤５５０と、を有している。ピッチ角調整板５１０およびヨー角調整板５３０は、スペーサ６０（６０ａ，６０ｂ）の挿入により角度調整を行う。
【００４２】
固定基盤５５０は、基盤ネジ５５１によって下部外装１３へ固定され、光学ユニット４０の投射レンズ部４５１が位置する側の端部に立設されヨー角調整板５３０の回転中心となる回転中心ピン（基盤軸）５５２と、回転中心ピン５５２と反対側の端部に立設されヨー角調整板５３０の回転を規制するためのヨー角規制部５５５と、を有している。ヨー角調整板５３０は、回転中心ピン５５２を回転中心とし、固定基盤５５０の面上を図６に示すヨー角方向Ｂへ回転することが可能である。
【００４３】
ヨー角調整板５３０は、固定基盤５５０の回転中心ピン５５２に勘合する回転中心孔５３４と、ヨー角調整板５３０の開口部を介して固定基盤５５０から立設されているヨー角規制部５５５との間へヨー角スペーサ（調整部材）６０ｂを挟持するために、ヨー角規制部５５５と対向して設けられている挟持部５３５と、基盤ネジ５５１と干渉しないように設けた固定長孔５３７と、ヨー角調整板５３０を調整された所定位置に固定するために固定ネジ５５４がそれぞれ挿入される２つの固定長孔５３８と、回転中心孔５３４の側の縁部に立設されピッチ角調整板５１０を支持するための突起部５３１ａおよび回転中心孔５３４の側の内側部に立設された突起部５３１ｂと、突起部５３１ａ，５３１ｂにそれぞれ設けられピッチ角調整板５１０の回転中心となる回転中心ピン５３２ａ，５３２ｂと、ピッチ角調整板５１０が回転中心ピン５３２ａ，５３２ｂから外れないように規制するために突起部５３１ａに設けられている外れ止めピン５３３と、突起部５３１ａ，５３１ｂの反対側の端部に立設されている２本のピッチ角規制部５３９と、を有している。
【００４４】
この構成により、ヨー角調整板５３０の回転は、ヨー角スペーサ６０ｂの厚さによって調整することが可能である。ヨー角調整板５３０は、ヨー角スペーサ６０ｂの厚さ分だけ、回転中心ピン５５２を回転中心として固定基盤５５０の面上を回転する。そして、ヨー角調整板５３０の位置調整後、ヨー角スペーサ６０ｂを挟持した状態で、固定基盤５５０のヨー角規制部５５５と挟持部５３５とをヨー角規制ネジ（固定部材）５３６によって固定する。これにより、ヨー角調整板５３０のヨー角方向Ｂが設定される。さらに、固定長孔５３８を介して、固定ネジ５５４によって固定基盤５５０とヨー角調整板５３０とを、より強固に固定し、振動等でヨー角調整板５３０の位置がずれることなどを防止する。固定ネジ５５４もヨー角規制ネジ５３６と同様に固定部材としての役目を果たす。また、固定ネジ５５４と固定長孔５３８によってもヨー角調整範囲を規制している。
【００４５】
また、ピッチ角調整板５１０は、ヨー角調整板５３０の回転中心ピン５３２ａ，５３２ｂにそれぞれ勘合する回転中心孔５１１ａ，５１１ｂを有している。ピッチ角調整板５１０は、回転中心ピン５３２ａ，５３２ｂを中心にして回転し、その回転は、回転中心孔５１１ａ，５１１ｂの反対側の端部と、ヨー角調整板５３０のピッチ角規制部５３９との間に挿入するピッチ角スペーサ６０ａの厚さによって調整することが可能である。ピッチ角スペーサ６０ａの挿入後、ピッチ角スペーサ６０ａを挟持した状態で、ピッチ角調整板５１０の端部とピッチ角規制部５３９とをピッチ角規制ネジ（固定部材）５１２によって固定することにより、図６に示すピッチ角方向Ａが設定される。
【００４６】
調整機構部５０において、ピッチ角スペーサ６０ａを挿入してピッチ角調整板５１０のピッチ角方向Ａを調整することにより、光学ユニット４０の投射レンズ部４５１から射出する光の方向のピッチ角方向を調節することが可能である。つまり、反射ミラー２５を介してスクリーン２０へ投射される光の位置が、スクリーン２０に対して、上部外装１２と下部外装１３との方向である上下いずれかの方向へ調整することが可能である。また、ヨー角スペーサ６０ｂを挿入してヨー角調整板５３０のヨー角方向Ｂを調整することにより、光学ユニット４０の投射レンズ部４５１から投射する光の方向を、スクリーン２０に対して、左右のいずれかの方向へ調整することが可能である。
【００４７】
リアプロジェクタ１は、調整機構部５０を備えることにより、スペーサ６０の挿入という簡単な操作を行うことで、スクリーン２０に対して、投射される画像の位置がズレた場合でも、容易に調整して、カラー画像を正しい位置へ投射することが可能である。
【００４８】
ここで、ピッチ角調整板５１０に載置される光学ユニット４０は、光源装置４１１などの発熱部を有しているため、冷却空気を導入して冷却する必要がある。そのため、２つの突起部５３１ａ，５３１ｂの間に位置するように、連通孔５２０が固定基盤５５０およびヨー角調整板５３０に設けられている。また、ピッチ角調整板５１０には、連通孔５２０と略同位置に切欠部５１３が設けられている。冷却空気は、連通孔５２０および切欠部５１３を通って光学ユニット４０の開口部へ導かれ、光学ユニット４０を冷却する。
【００４９】
次に、スペーサ６０について、簡単に説明する。図９は、スペーサの外観を示す斜視図である。スペーサ６０は、図９に示すように、楕円形をなす厚さｔの板であり、円形部のいずれか一端から楕円の長径方向に沿って、長径の略二分の一の長さのＵ字切欠６１を有している。この場合、厚さｔは、０．５ｍｍである。また、調整機構部５０では、ピッチ角スペーサ６０ａおよびヨー角スペーサ６０ｂとして、同じスペーサ６０を用いていて、ピッチ角規制部５３９またはヨー角規制部５５５へ挿入するスペーサ６０の枚数を変えることにより、ピッチ角調整板５１０またはヨー角調整板５３０の回転を調整している。
【００５０】
ピッチ角スペーサ６０ａとしてのスペーサ６０の挿入は、図６に示すように、ヨー角調整板５３０の２本のピッチ角規制部５３９とピッチ角調整板５１０との間のそれぞれへ、同数のスペーサ６０を挿入する。この場合、ピッチ角規制部５３９へ螺合するピッチ角規制ネジ５１２を完全に取り外さなくとも、スペーサ６０のＵ字切欠６１（図９）によって、ピッチ角規制ネジ５１２を避けることが可能なため、スペーサ６０の挿入が非常に容易である。スペーサ６０の挿入後、ピッチ角規制ネジ５１２を締めて、ピッチ角規制部５３９とピッチ角調整板５１０とを固定する。
【００５１】
同様に、ヨー角スペーサ６０ｂとしてのスペーサ６０の挿入は、ヨー角規制部５５５とピッチ角調整板５１０の挟持部５３５との間へスペーサ６０を挿入する。この場合も、スペーサ６０のＵ字切欠６１によって、ヨー角規制ネジ５３６を避けることが可能なため、ヨー角規制ネジ５３６を完全に取り外さなくても良い。
【００５２】
このようなスペーサ６０を用いれば、容易に投射レンズ部４５１のピッチ角方向Ａおよびヨー角方向Ｂを調整することが可能であると共に、挿入したスペーサ６０の枚数により調整量を正確に把握することが可能である。
【００５３】
以下、実施形態１の効果をまとめて記載する。
【００５４】
リアプロジェクタ１は、調整機構部５０を備えることにより、ピッチ角調整板５１０とヨー角調整板５３０とへ所定厚のスペーサ６０を挿入する簡単な操作だけで、ピッチ角方向Ａおよびヨー角方向Ｂの２方向へ、投射レンズ部の投射方向を変える調整が、容易に行える。これにより、スクリーン２０に対して、ズレなどのない正しい位置へ、カラー画像を投射することが可能である。
【００５５】
また、挿入するスペーサ６０の枚数を計数することにより、調整した量を明確に把握することが可能である。この調整の仕方によれば、調整量を記録に残せるため、今後の調整および設計の参考として、活用が図れる。
（実施形態２）
【００５６】
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２は、実施形態１のピッチ角方向Ａとヨー角方向Ｂに加え、ロール角方向の調節を可能にしたものである。図１０は、実施形態２に係る調整機構部を示す斜視図である。図１０において、実施形態１との主相違点は、ヨー角調整板５３０へ球体軸受部８０を設けて、ピッチ角調整板５１０がピッチ角方向Ａ、ヨー角方向Ｂ（図６）およびロール角方向（第三の方向）Ｃへ、回転可能となるように支持していることである。以下では、実施形態１との相違点を主に説明する。
【００５７】
図１０に示すように、ピッチ角調整板５１０は、ピッチ角方向Ａおよびロール角方向Ｃへ回転するため、ヨー角調整板５３０のピッチ角規制部５３９と対向して設けられロール角スペーサ６０ｃとしてのスペーサ６０が挿入される２つの挿入部９０（９０ａ，９０ｂ）を有している。
【００５８】
また、球体軸受部８０は、ヨー角調整板５３０の回転中心孔５３４の側に設けられた軸受８３と、ピッチ角調整板５１０の端部に軸受８３の方向へ向けて設けられた軸部８１と、軸部８１の先端に設けられ軸受８３と回転自在に係合する球体部８２と、を有している。球体部８２は、軸受８３に軸支され、いずれの方向へも回転自在である。
【００５９】
ロール角スペーサ６０ｃは、挿入部９０ａ，９０ｂのそれぞれに同じ枚数を挿入すれば、実施形態１のピッチ角スペーサ６０ａと同様に、ピッチ角調整板５１０のピッチ角方向Ａを調整する機能を果たす。実施形態２では、挿入部９０ａと挿入部９０ｂとに異なる枚数のロール角スペーサ６０ｃを挿入することにより、挿入部９０ａと挿入部９０ｂとに挿入したロール角スペーサ６０ｃの厚さの差に相当する角度だけ、ピッチ角調整板５１０をロール角方向へ回転させることが可能である。つまり、挿入部９０ａに挿入したロール角スペーサ６０ｃの枚数の方が多ければ、ピッチ角調整板５１０は、挿入部９０ｂの側へ傾き、挿入部９０ｂに挿入したロール角スペーサ６０ｃの枚数の方が多ければ、ピッチ角調整板５１０は、挿入部９０ａの側へ傾く。
【００６０】
従って、球体軸受部８０を有する調整機構部５０によれば、ピッチ角調整板５１０に載置された光学ユニット４０の投射レンズ部４５１から射出する光の方向を、スクリーン２０の面上において、回転する方向へも調整することが可能である。なお、この場合、球体軸受部８０の軸部８１は、光学ユニット４０を載置したピッチ角調整板５１０の重心位置近傍の端部に、設けられることが好ましい。これにより、ピッチ角調整板５１０のバランスを保持しつつ、ロール角方向Ｃの調整が容易に可能である。
【００６１】
このように、実施形態２では、リアプロジェクタ１が球体軸受部８０を有する調整機構部５０を備えることにより、スクリーン２０に対して、上下および左右の方向の調整に加え、回転の方向の調整も可能であり、投射レンズ部４５１から射出する光の方向を、よりきめ細かく調整することが可能である、という効果を有する。
【００６２】
また、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、次に挙げる変形例のような形態であっても、各実施形態と同様な効果が得られる。
【００６３】
調整機構部５０の構成は、固定基盤５５０へ、順に、ヨー角調整板５３０、光学ユニット４０を載置したピッチ角調整板５１０が載置されているが、この構成に限定することなく、固定基盤５５０へ、ピッチ角調整板５１０、光学ユニット４０を載置したヨー角調整板５３０が、順に、載置される構成であっても良い。
【００６４】
また、スペーサ６０は、厚さが同一のものに限定されることなく、種々の厚みのものを用意しておいて、調整時にスペーサ６０を選択して挿入しても良い。
【００６５】
さらに、スペーサ６０は、Ｕ字切欠６１の替わりに、ピッチ角規制ネジ５１２またはヨー角規制ネジ５３６を通過させる丸孔を有する構成であっても良い。実施形態に示すＵ字切欠６１を有するスペーサ６０の方が、挿入が簡単で扱い易いが、丸穴であっても、挿入取り付け後の調整効果は、Ｕ字切欠６１を有するスペーサ６０と同じである。
【００６６】
実施形態１においては、ピッチ角スペーサ６０ａを挿入する２本のピッチ角規制部５３９は、ピッチ角調整板５１０のバランスが取れる位置であれば、１本だけ立設した構成であっても良い。また、ピッチ角調整板５１０は、回転中心ピン５３２ａ，５３２ｂを回転中心にして回転する構成に限定されず、ヒンジ等を用いて回転する構成であっても良い。
【００６７】
実施形態２において、ピッチ角方向Ａおよびロール角方向Ｃの方向調整に球体軸受部８０を用いず、２軸の組み合わせ等の他構成を用いても良い。または、ロール角方向Ｃの調整を行うロール角調整板を新たに設置しても良い。
【００６８】
そして、リアプロジェクタ１は、一枚の反射ミラー２５を用いた構成であるが、複数の反射ミラーを用いることにより、スクリーン２０と背面部１７との距離を短くした、いわゆる薄型タイプのリアプロジェクタにも、調整機構部５０を搭載することが可能である。
【００６９】
さらに、リアプロジェクタ１では、変調光学系４４において、光入射面と光射出面とが異なる透過型の液晶パネル４４１を用いているが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の液晶パネルを用いても良い。さらに、液晶パネル４４１を用いることに限定せず、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調素子を用いても良い。これにより、種々の方式のリアプロジェクタに適用でき、応用範囲の拡大が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】リアプロジェクタを前面側から見た外観を示す斜視図。
【図２】リアプロジェクタを背面側から見た外観を示す斜視図。
【図３】リアプロジェクタを側面側から見た内部構成を示す断面図。
【図４】実施形態１に係る光学ユニットと調整機構部とを示す斜視図。
【図５】光学ユニットの詳細を示す模式図。
【図６】調整機構部と光学ユニットを示す斜視図。
【図７】調整機構部の詳細を示す斜視図。
【図８】ピッチ角調整板を取り外した調整機構部を示す斜視図。
【図９】スペーサの外観を示す斜視図。
【図１０】実施形態２に係る調整機構部を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７１】
１…リアプロジェクタ、１０…外装、２０…スクリーン、２５…反射ミラー、４０…光学ユニット、５０…調整機構部、６０…調整部材としてのスペーサ、６０ａ…ピッチ角スペーサ、６０ｂ…ヨー角スペーサ、６０ｃ…ロール角スペーサ、８０…回動機構部としての球体軸受部、９０…回動機構部としての挿入部、５１０…第一調整板としてのピッチ角調整板、５１１ａ，５１１ｂ…回転中心孔、５１２…固定部材としてのピッチ角規制ネジ、５３０…第二調整板としてのヨー角調整板、５３１ａ，５３１ｂ…突起部、５３２ａ，５３２ｂ…回転中心ピン、５３３…外れ止めピン、５３４…回転中心孔、５３５…挟持部、５３６…固定部材としてのヨー角規制ネジ、５３７，５３８…固定長孔、５３９…ピッチ角規制部、５５０…固定基盤、５５１…基盤ネジ、５５２…基盤軸としての回転中心ピン、５５４…固定ネジ、５５５…ヨー角規制部、Ａ…ピッチ角方向、Ｂ…ヨー角方向、Ｃ…ロール角方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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