(57)【要約】【課題】界磁電流の応答性を向上すること。【解決手段】還流回路１４のインピーダンスを制御可能とした。そのため、還流回路１４のインピーダンスを増大させることで、還流回路１４に大きな電力を消費させ、界磁コイル１３に還流される電流を低減することができ、界磁電流の減衰特性を向上させ、界磁電流の応答性を向上させることができる。【選択図】  図１
2008126868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動輪を駆動する内燃機関と、界磁コイルを界磁とし前記内燃機関で駆動されて発電する発電機と、前記発電機の出力電力が供給されて従駆動輪を駆動するモータと、前記界磁コイルへの供給電流を制御して前記発電機の発電量を制御する制御手段と、を備え、
前記発電機は、前記界磁コイルを流れている電流を還流させる還流回路を備え、
前記還流回路のインピーダンスを制御するインピーダンス制御手段を備えることを特徴とする車両用駆動制御装置。
【請求項２】
前記インピーダンス制御手段は、前記発電機の回転数が設定値より高いときに前記還流回路のインピーダンスを増大することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項３】
前記インピーダンス制御手段は、前記発電機で発電される電力が前記モータで消費される電力より大きくなる可能性が高いほど前記還流回路のインピーダンスを増大することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項４】
前記インピーダンス制御手段は、前記発電機の発電電圧が許容上限に近いほど前記還流回路のインピーダンスを増大することを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項５】
前記インピーダンス制御手段は、前記発電機の回転数の増加率が大きいほど前記還流回路のインピーダンスを増大することを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項６】
前記インピーダンス制御手段は、前記モータの回転数の減少率が大きいほど前記還流回路のインピーダンスを増大することを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項７】
主駆動輪を内燃機関で駆動するとともに、その内燃機関で界磁コイルを界磁とする発電機を駆動し、その発電機の出力電力によって従駆動輪をモータで駆動し、さらに、前記界磁コイルへの供給電流を制御して前記発電機の発電量を制御する車両用駆動制御方法であって、
記発電機で発電される電力が前記モータで消費される電力より大きくなる可能性が高いほど、前記界磁コイルを流れている電流を還流させる還流回路のインピーダンスを増大する車両用駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主駆動輪を内燃機関で駆動するとともに、その内燃機関で発電した電力によって従駆動輪をモータで駆動する車両用駆動制御装置及び車両用駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば、前輪をエンジンで駆動するとともに、そのエンジンで発電機を駆動し、その発電機の出力電力（エンジンの回転数に応じた電圧）によって後輪をモータで駆動し、さらに、発電機の界磁コイルへの供給電流を制御して発電機の発電量を制御する車両用駆動制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このような車両用駆動制御装置にあっては、一般に、発電機によって大きな電力が得られるように、インダクタンスが比較的大きい界磁コイルが用いられていた。
【特許文献１】特開２００１−２３９８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、界磁コイルのインダクタンスが大きいため、界磁電流の変動に時間がかかり、例えば、エンジン回転数変動による発電電力の急変やモータの回転数変動による負荷特性の急変等によって発電機の発電電圧が増加したときに、その増加分が小さくなるように界磁コイルへの供給電力を低減しても、界磁電流の応答（界磁の応答）が遅れて、発電電力が過剰となり、電動機の出力過剰による機械的耐量超過や電気的耐量超過によって部品が破損する恐れがあった。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、界磁電流の応答性を向上可能な車両駆動制御装置及び車両用駆動制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用駆動制御装置は、主駆動輪を駆動する内燃機関と、界磁コイルを界磁とし前記内燃機関で駆動されて発電する発電機と、前記発電機の出力電力が供給されて従駆動輪を駆動するモータと、前記界磁コイルへの供給電流を制御して前記発電機の発電量を制御する制御手段と、を備え、前記発電機は、前記界磁コイルを流れている電流を還流させる還流回路を備え、前記還流回路のインピーダンスを制御するインピーダンス制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の車両用駆動制御装置にあっては、還流回路のインピーダンスを増大させることで、還流回路に電力を消費させ、界磁コイルに還流される電流を低減することができ、界磁電流の減衰特性を向上させ、界磁電流の応答性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
＜車両駆動制御装置の構成＞
図１は、本実施形態の車両用駆動制御装置の概略構成を示す構成図である。この図１に示すように、車両用駆動制御装置は、エンジン１、発電機２、インバータ３、モータ４、車輪速センサ５、アクセル開度センサ６、モータ回転センサ７、発電機回転センサ８、発電電圧センサ９及びコントローラ１０を含んで構成される。
【０００７】
エンジン１は、運転者のアクセル操作に従って駆動力を発生し、その駆動力によって前輪１１及び発電機２を回転駆動する。
発電機２は、ルンデル型発電機であり、エンジン１によって回転子が回転駆動され、その回転速度と界磁の磁束とに応じた電力を発生し、その電力をインバータ３に出力する。
また、発電機２は、図２、３に示すように、界磁電流制御用トランジスタ１２、界磁コイル１３及び還流回路１４を含んで構成される。
【０００８】
界磁電流制御用トランジスタ１２は、コントローラ１０から出力される発電制御信号（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation信号）に応じた電流を界磁コイルに供給する。
界磁コイル１３は、電流が流れるとその電流の大きさに応じた磁束を発生し、発電機２の回転子と作用する磁束を作りだす（発電機２の界磁として機能する）。
還流回路１４は、界磁コイル１３の一端から流れ出る電流を他端に入力し、界磁コイル１３を流れている電流（界磁電流）を還流させる。
【０００９】
また、還流回路１４は、還流回路内インピーダンス１５及び還流ダイオード１６を含んで構成される。
還流回路内インピーダンス１５は、コントローラ１０から出力されるインピーダンス制御信号に基づいて還流回路１４のインピーダンスを設定する。
還流ダイオード１６は、電圧と反対方向の電流のみを通過させ、還流回路１４によって界磁電流が逆方向に還流されることを防止する。
【００１０】
インバータ３は、コントローラ１０から出力される駆動制御信号に従って、発電機２から供給される電力を用いてモータ４を回転駆動する。
モータ４は、インバータ３によって駆動されて駆動力を発生し、その駆動力によってクラッチを介して後輪１７を回転駆動する。
車輪速センサ５は、前後輪１１、１７の車輪速（前後車輪速）を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。
【００１１】
アクセル開度センサ６は、運転者によるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。
モータ回転センサ７は、モータ４の回転数（モータ回転数）を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。
発電機回転センサ８は、発電機２の回転数（発電機回転数）を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。
【００１２】
発電電圧センサ９は、発電機２の出力電圧（発電電圧）を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。
コントローラ１０は、運転者による各種操作と車両の各種状態量とに基づいてモータ４を駆動させる駆動制御信号をインバータ３に出力する。
そのコントローラ１０は、図４に示すように、トルク指令演算部１８、モータ回転数認識部１９、モータ出力演算部２０、発電電圧・電流指令演算部２１、電圧偏差演算部２２、電圧Ｆ／Ｂ制御部２３、発電機回転数認識部２４、必要界磁電流演算部２５、ＰＷＭ生成部２６、及び界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７を含んで構成される。
【００１３】
トルク指令演算部１８は、車輪速センサ５から出力される前後輪車速とアクセル開度センサ６から出力されるアクセル開度とに基づいて後輪出力トルク指令値を算出し、その算出結果をモータ出力演算部２０に出力する。
モータ回転数認識部１９は、モータ回転センサ７から出力される信号に基づいてモータ回転数を算出し、その算出結果をモータ出力演算部２０に出力する。
【００１４】
モータ出力演算部２０は、トルク指令演算部１８から出力される後輪出力トルク指令値とモータ回転数認識部１９から出力されるモータ回転数とに基づいてモータ出力を算出し、その算出結果を発電電圧・電流指令演算部２１と界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７とに出力する。
発電電圧・電流指令演算部２１は、モータ出力演算部２０から出力されるモータ出力に基づいて発電電圧・電流指令値を算出し、その算出結果を電圧偏差演算部２２に出力する。
【００１５】
電圧偏差演算部２２は、発電電圧・電流指令演算部２１から出力される発電電圧・電流指令値に応じた電圧値から発電電圧センサ９から出力される発電電圧を減算し、その減算結果を電圧Ｆ／Ｂ制御部２３と界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７とに出力する。
電圧Ｆ／Ｂ制御部２３は、電圧偏差演算部２２から出力される電圧偏差に基づいて界磁電流増減量を算出し、その算出結果をＰＷＭ生成部２６に出力する。
【００１６】
発電機回転数認識部２４は、発電機回転センサ８から出力される信号に基づいて発電機回転数を算出し、その算出結果を必要界磁電流演算部２５と界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７とに出力する。
必要界磁電流演算部２５は、発電機回転数認識部２４から出力される発電機回転数と発電電圧・電流指令演算部２１から出力される発電電圧・電流指令値とに基づき、発電機回転数と発電電圧・電流と界磁電流との関係を示すマップに従って推定界磁電流を算出し、その算出結果をＰＷＭ生成部２６と界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７とに出力する。
【００１７】
ＰＷＭ生成部２６は、発電電圧センサ９から出力される発電電圧と電圧Ｆ／Ｂ制御部２３から出力される界磁電流増減量と必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流と界磁コイルインピーダンス（固定値）とに基づいて、界磁コイル１４に推定界磁電流を流すためのＰＷＭｄｕｔｙを算出し、その算出結果（発電制御信号）を発電機２に出力する。
【００１８】
界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７は、図５に示すように、モータ出力変化勾配演算部２８、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９、回転数変化勾配演算部３０、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１、第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３、及びインピーダンス演算部３４を含んで構成される。
モータ出力変化勾配演算部２８は、モータ出力演算部２０から出力されるモータ出力に基づいてモータ出力変化勾配を算出し、その算出結果を第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９に出力する。
【００１９】
第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９は、モータ出力変化勾配演算部２８から出力されるモータ出力変化勾配（モータ４（発電機２の負荷）の必要電力の減少によって、発電電力余りが起こりやすいことを示すパラメータ）に基づき、図６の制御マップに従ってｄｕｔｙ増減量を算出し、その算出結果をＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力する。
図６の制御マップは、モータ出力変化勾配が負の第１設定閾値より小さい領域ではｄｕｔｙ増減量が比較的大きい一定値となり、モータ出力変化勾配が前記第１設定閾値より０に近い負の第２設定閾値より大きい領域ではｄｕｔｙ増減量が０となり、モータ出力変化勾配がそれら第１設定閾値と第２設定閾値との間の領域では、モータ出力変化勾配が大きくなるにつれてｄｕｔｙ増減量が小さくなるマップである。
【００２０】
回転数変化勾配演算部３０は、発電機回転数認識部２４から出力される発電機回転数に基づいて発電機回転数変化勾配を算出し、その算出結果を第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１に出力する。
第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１は、回転数変化勾配演算部３０から出力される発電機回転数変化勾配（発電機２の発電能力の上昇によって、発電電力余りが起こりやすいことを示すパラメータ）に基づき、図７の制御マップに従ってｄｕｔｙ増減量を算出し、その算出結果をＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力する。
【００２１】
図７の制御マップは、発電機回転数変化勾配が正の第３設定閾値より小さい領域ではｄｕｔｙ増減量が０となり、発電機回転数変化勾配が前記第３設定閾値より大きい第４設定閾値より大きい領域ではｄｕｔｙ増減量が比較的大きい一定値となり、発電機回転数変化勾配がそれら第３設定閾値と第４設定閾値との間の領域では、回転数変化勾配が大きくなるにつれてｄｕｔｙ増減量が大きくなるマップである。
【００２２】
第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２は、電圧偏差演算部２２から出力される電圧偏差（発電電力の過剰によって、電圧指令値と実電圧とに乖離が発生していることを示すパラメータ）と発電電圧センサ９から出力される発電電圧とに基づき、図８の制御マップに従ってｄｕｔｙ増減量を算出し、その算出結果をＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力する。
図８の制御マップは、電圧偏差/発電電圧比が正の第５設定閾値より小さい領域ではｄｕｔｙ増減量が０となり、電圧偏差/発電電圧比が前記第５設定閾値より大きい第６設定閾値より大きい領域ではｄｕｔｙ増減量が比較的大きい一定値となり、電圧偏差/発電電圧比がそれら第５設定閾値と第６設定閾値との間の領域では、電圧偏差/発電電圧比が大きくなるにつれてｄｕｔｙ増減量が大きくなるマップである。
【００２３】
ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３は、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１及び第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２それぞれから出力されるｄｕｔｙ増減量とデフォルト値（一定値、又は発電機２の回転数等の状態に応じて決まる値）との加算結果をＰＷＭｄｕｔｙ下限値（現状必要な発電量を確保するための界磁電流が界磁コイル１３に流れるように界磁電流制御用トランジスタ１２に出力する発電制御信号（ＰＷＭ信号）のｄｕｔｙが低くなりすぎることを回避するとともに制御分解能を十分に確保するため、さらに、発電機２の発電電圧が上昇しやすい状況になった場合に界磁電流減衰応答性（還流回路１４のインピーダンス）を予め高めて発電量を低減しやすい状態にするために使用するパラメータ）とし、その算出結果をインピーダンス演算部３４に出力する。
インピーダンス演算部３４は、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３から出力されるＰＷＭｄｕｔｙ下限値と発電電圧センサ９から出力される発電電圧と必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流とに基づいて還流回路１４のインピーダンスを設定するインピーダンス演算処理（後述）を実行する。
【００２４】
＜インピーダンス設定処理の説明＞
次に、インピーダンス演算部３４で実行されるインピーダンス演算処理を図９のフローチャートに基づいて説明する。このインピーダンス演算処理は、所定時間（例えば、１０msec.）が経過するたびに実行される処理であって、まず、そのステップＳ１０１で、発電電圧センサ９から出力される発電電圧を界磁コイル１３のインダクタンス（固定値）で除して界磁通電可能ＭＡＸ電流（界磁電流制御用トランジスタ１２に出力するＰＷＭ信号のｄｕｔｙを１００％にしたときに界磁コイル１３に流れる電流）を算出する。
次にステップＳ１０２に移行して、必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流を前記ステップＳ１０１で算出された界磁通電可能ＭＡＸ電流で除して推定界磁電流／界磁通電可能ＭＡＸ電流比を算出する。
【００２５】
次にステップＳ１０３に移行して、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３から出力されるＰＷＭｄｕｔｙ下限値と前記ステップＳ１０２で算出された推定界磁電流／界磁通電可能ＭＡＸ電流比とに基づき、図１０の制御マップ（ＰＷＭｄｕｔｙ（ＰＷＭｄｕｔｙ下限値）と界磁ＰＭＷ通電電流―ＭＡＸ電流比（推定可能電流／界磁通電可能ＭＡＸ電流比）と還流回路１４のインピーダンスとの関係を示すマップ）に従って還流回路１４の目標インピーダンスを決定する。
次にステップＳ１０４に移行して、前記ステップＳ１０３で算出された目標インピーダンスを実現するためのインピーダンス制御信号を還流回路１４に出力してから、この演算処理を終了する。
【００２６】
＜車両用駆動制御装置の動作＞
次に、本実施形態の車両用駆動制御装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、発電機２によって発電が行われており、還流回路内インピーダンス１５によって還流回路１４のインピーダンスが増加されておらず、界磁電流が界磁回路１４によって界磁コイル１３にほぼそのまま還流されているときに、エンジン１の回転数が変動し、発電機２の回転数が増加傾向となり、発電機２の発電電力が増加したとする。すると、回転数変化勾配演算部３０によって、発電機回転数認識部２４から出力される発電機回転数に基づいて発電機回転数変化勾配が大きい値とされ、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１によって、その回転数変化勾配に基づき、図７の制御マップに従ってｄｕｔｙ増減量が比較的大きい値とされ、その算出結果がＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力される。また、同様に、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９及び第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２でもｄｕｔｙ増減量が算出されてＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力される。
【００２７】
また、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３によって、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１及び第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２それぞれから出力されるｄｕｔｙ増減量とデフォルト値とが加算されてＰＷＭｄｕｔｙ下限値が比較的大きい値とされ、インピーダンス演算部３４によって、そのＰＷＭｄｕｔｙ下限値と発電電圧センサ９から出力される発電電圧と必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流とに基づいてインピーダンス演算処理が実行される。
【００２８】
インピーダンス演算処理が実行されると、図９に示すように、まず、そのステップＳ１０１で、発電電圧センサ９から出力される発電電圧が界磁コイル１３のインダクタンスで除されて界磁通電可能ＭＡＸ電流が算出され、ステップＳ１０２で、その界磁通電可能ＭＡＸ電流で必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流が除されて推定界磁電流／界磁通電可能ＭＡＸ電流比が算出される。また、ステップＳ１０３で、その推定界磁電流／界磁通電可能ＭＡＸ電流比とＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３から出力されるＰＷＭｄｕｔｙ下限値（比較的大きい値）とに基づき、図１０の制御マップが参照され還流回路１４の目標インピーダンスが比較的大きい値に決定され、ステップＳ１０４で、その目標インピーダンスを実現するためのインピーダンス制御信号が還流回路１４（還流回路内インピーダンス１５）に出力された後、この演算処理を終了する。
【００２９】
そして、還流回路内インピーダンス１５によって、インピーダンス制御信号に応じて還流回路１４のインピーダンスが比較的大きい値に設定され、還流回路１４で電力が消費されて、図１１に示すように、界磁電流が低減され、発電電力が素早く低減される。
以上、本実施形態では、エンジン１が内燃機関を構成し、コントローラ１０が制御手段を構成し、コントローラ１０、還流回路内インピーダンス１５、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３、ステップＳ１０３がインピーダンス制御手段を構成する。
【００３０】
＜車両用駆動制御装置の作用・効果＞
（１）このように、本実施形態の車両用駆動制御装置にあっては、還流回路１４のインピーダンスを制御できるようにした。そのため、還流回路１４のインピーダンスを増大させることで、還流回路１４に大きな電力を消費させ、界磁コイル１３に還流される電流を低減することができ、界磁コイルを流れる電流の減衰特性を向上することができる。
また、界磁電流の減衰特性（発電電力の抑制動作の応答性）が向上するため、発電過多によってモータ４の出力が過剰となり機械的耐量を超過して部品が破損することを回避でき、また、電気的耐量を超過して部品が破損することも回避することができる。
【００３１】
（２）また、本実施形態では、還流回路１４のインピーダンスを任意の値に設定可能な還流回路内インピーダンス１５を用いる例を示したが、例えば、図１２に示すように、還流回路１４のインピーダンスを通常値・増大値の２種類の値にのみ設定可能な還流回路内インピーダンス１５を用い、発電機２の回転数が設定値より高いときに還流回路１４のインピーダンスを増大する方法も挙げられる。そのようにすれば、発電過多になりにくいように、界磁コイル１３への供給電流が低減されたときに、還流回路１４でより大きな電力を消費させ、界磁コイル１３を還流する電流を低減できるので、例えば、還流回路１４のインピーダンスが固定である場合に比べ、界磁電流制御用トランジスタ１２に出力するＰＷＭ信号の各ｄｕｔｙに対して界磁コイル１３に流れる電流を小電流側に多く分布させることができ、界磁電流の小電流側の分解能を向上することができる。
【００３２】
（３）また、発電機２で発電される電力がモータ４で消費される電力より大きくなる可能性が高いほど（モータ出力変化勾配が小さいほど、発電機回転数勾配が大きいほど、電圧偏差／発電電圧比が大きいほど）還流回路１４のインピーダンスを増大するようにした。そのため、発電過多になりやすいときには、還流回路１４により大きな電力を消費させ、界磁電流の減衰特性をより向上することができ、発電過多になりにくいときには、還流回路１４のインピーダンスを低下し、還流回路１４のインピーダンスによる電力の損失を緩和することができ、界磁電流の頭打ちを回避することができる。
【００３３】
さらに、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値が小さいほど還流回路１４のインピーダンスを増大するようにした。そのため、界磁コイル１３への供給電流が小さいときには、還流回路１４でより大きな電力を消費させ、界磁コイル１３を還流する電流を低減できるので、例えば、還流回路１４のインピーダンスが固定である場合に比べ、界磁電流制御用トランジスタ１２に出力するＰＷＭ信号の各ｄｕｔｙに対して界磁コイル１３に流れる電流を小電流側に多く分布させることができ、界磁電流の小電流側の分解能を向上することができる。
【００３４】
例えば、図１０に示すように、界磁ＰＷＭ通電電流―ＭＡＸ電流比が０．２以下の範囲でＰＷＭ制御を行う場合、還流回路１４のインピーダンスを増加していないときには、ＰＷＭｄｕｔｙは２０％までしか使用できず、制御最小単位が１％であると、２０分割までしか制御できないが、還流回路１４のインピーダンスを４倍としたときには、ＰＷＭｄｕｔｙは５０％まで使用できるため、５０分割まで制御でき、分解能が２．５倍となる。
【００３５】
（４）また、発電機２の回転数の増加率が大きいほど（発電機回転数変化勾配が第３設定閾値より大きく、発電機２の発電能力の上昇によって発電電力余りが起こりやすいときほど）還流回路１４のインピーダンスを増大するようにしたため（ｄｕｔｙ増減量を大きな値としたため）、インピーダンスをより適切に設定することができる。
（５）さらに、モータ４の回転数の減少率が大きいほど（モータ出力変化勾配が第２設定閾値より小さく、モータ４（発電機２の負荷）の必要電力の減少によって発電電力余りが起こりやすいときほど）還流回路１４のインピーダンスを増大するようにしたため、インピーダンスをより適切に設定することができる。
【００３６】
（６）また、本実施形態の車両用駆動制御方法にあっては、還流回路１４のインピーダンスを制御できるようにした。そのため、還流回路１４のインピーダンスを増大させることで、還流回路１４に大きな電力を消費させ、界磁コイル１３に還流される電流を低減することができ、界磁コイルを流れる電流の減衰特性を向上することができる。
また、界磁電流の減衰特性（発電電力の抑制動作の応答性）が向上するため、発電過多によってモータ４の出力が過剰となり機械的耐量を超過して部品が破損することを回避でき、また、電気的耐量を超過して部品が破損することも回避することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、発電機２の発電電圧が許容上限に近いほど発電過多になりやすいと判定し、還流回路１４のインピーダンスを増大する点が前記第１実施形態と異なる。
具体的には、第２実施形態では、界磁コイル還流回路インピーダンス演算部２７は、図１３に示すように、モータ出力変化勾配演算部２８、第１ｄｕｔｙ増減量演算部２９、回転数変化勾配演算部３０、第２ｄｕｔｙ増減量演算部３１及び第３ｄｕｔｙ増減量演算部３２に代えて、推定界磁電流変化勾配演算部３５及び第４ｄｕｔｙ増減量演算部３６を含んで構成し、インピーダンス演算処理は、図１４に示すように、ステップＳ１０４に代えて、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３を含んで構成した。
【００３８】
推定界磁電流変化勾配演算部３５は、必要界磁電流演算部２５から出力される推定界磁電流に基づいて推定界磁電流変化勾配を算出し、その算出結果を第４ｄｕｔｙ増減量演算部３６に出力する。
第４ｄｕｔｙ増減量演算部３６は、推定界磁電流変化勾配演算部３５から出力される推定界磁電流変化勾配（界磁電流の減少状態により、発電電力余りが起こりやすいことを示すパラメータを示すパラメータ）に基づき、図１５の制御マップに従ってｄｕｔｙ増減量を算出し、その算出結果をＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３に出力する。
【００３９】
図１５の制御マップは、推定界磁電流変化勾配が負の第７設定閾値より小さい領域ではｄｕｔｙ増減量が比較的大きい一定値となり、推定界磁電流変化勾配が前記第７設定閾値より０に近い負の第８設定閾値より大きい領域ではｄｕｔｙ増減量が０となり、推定界磁電流変化勾配がそれら第７設定閾値と第８設定閾値との間の領域では、推定界磁電流変化勾配が大きくなるにつれてｄｕｔｙ増減量が小さくなるマップである。
【００４０】
また、ステップＳ２０１では、発電電圧センサ９から出力される発電電圧に基づき、図１６の制御マップに従って還流回路１４の第２目標インピーダンスを決定する。
図１６の制御マップは、発電電圧が許容上限値より小さい第９設定閾値より小さい領域ではｄｕｔｙ増減量が０となり、発電電圧が前記第９閾値より大きく且つ前記許容上限閾値より小さい第１０設定閾値より大きい領域ではｄｕｔｙ増減量が比較的大きい一定値となり、発電電圧がそれら第９設定閾値と第１０設定閾値との間の領域では、発電電圧が大きくなるにつれてｄｕｔｙ増減量が大きくなるマップである。
【００４１】
次にステップＳ２０２に移行して、前記ステップＳ１０３で算出された目標インピーダンスと前記ステップＳ２０１で算出された第２目標インピーダンスとのうち大きいほうを還流回路２の目標インピーダンスとする。
次にステップＳ２０３に移行して、前記ステップＳ２０２で選択された目標インピーダンスを実現するためのインピーダンス制御信号を還流回路１４に出力してから、この演算処理を終了する。
【００４２】
以上、  本実施形態では、コントローラ１０、還流回路内インピーダンス１５、ＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部３３、ステップＳ２０１がインピーダンス制御手段を構成する。
このように、本実施形態の車両用駆動制御装置にあっては、発電機２の発電電圧が許容上限に近いほど（緊急的に電圧を下げる必要性があるときほど）還流回路１４のインピーダンスを増大するようにしたため（ｄｕｔｙ増減量を大きな値としたため）、還流回路１４のインピーダンスをより適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の車両用駆動制御装置の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１の発電機の内部構成を示す構成図である。
【図３】図１の発電機の内部構成を示す構成図である。
【図４】図１のコントローラの内部構成を示す構成図である。
【図５】図４の界磁コイル還流回路インピーダンス演算部の内部構成を示す構成図である。
【図６】モータ出力変化勾配とｄｕｔｙ増減量との関係を示すマップである。
【図７】発電機回転数変化勾配とｄｕｔｙ増減量との関係を示すマップである。
【図８】電圧偏差／発電電圧比とｄｕｔｙ増減量との関係を示すマップである。
【図９】インピーダンス演算処理のフローを示すフローチャートである。
【図１０】ＰＷＭｄｕｔｙと界磁ＰＷＭ通電電流−ＭＡＸ電流比との関係を示すマップである。
【図１１】車両用駆動制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】還流回路内インピーダンスの変形例を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の車両用駆動制御装置の第２実施形態における、界磁コイル還流回路インピーダンス演算部の内部構成を示す構成図である。
【図１４】本発明の車両用駆動制御装置の第２実施形態における、インピーダンス演算処理のフローを示すフローチャートである。
【図１５】推定界磁電流変化勾配とｄｕｔｙ増減量との関係を示すマップである。
【図１６】発電電圧と還流回路内インピーダンスとの関係を示すマップである。
【符号の説明】
【００４４】
１はエンジン、２は発電機、３はインバータ、４はモータ、５は車輪速センサ、６はアクセル開度センサ、７はモータ回転センサ、８は発電機回転センサ、９は発電電圧センサ、１０はコントローラ、１１は前輪、１２は界磁電流制御用トランジスタ、１３は界磁コイル、１４は還流回路、１５は還流回路内インピーダンス、１６は還流ダイオード、１７は後輪、１８はトルク指令演算部、１９はモータ回転数認識部、２０はモータ出力演算部、２１は発電電圧・電流指令演算部、２２は電圧偏差演算部、２３は電圧Ｆ／Ｂ制御部、２４は発電機回転数認識部、２５は必要界磁電流演算部、２６はＰＷＭ生成部、２７は界磁コイル還流回路インピーダンス演算部、２８はモータ出力変化勾配演算部、２９は第１ｄｕｔｙ増減量演算部、３０は回転数変化勾配演算部、３１は第２ｄｕｔｙ増減量演算部、３２は第３ｄｕｔｙ増減量演算部、３３はＰＷＭｄｕｔｙ下限値演算部、３４はインピーダンス演算部、３５は推定界磁電流変化勾配演算部、３６は第４ｄｕｔｙ増減量演算部
【図１】
2008126868.tif 000003
【図２】
2008126868.tif 000004
【図３】
2008126868.tif 000005
【図４】
2008126868.tif 000006
【図５】
2008126868.tif 000007
【図６】
2008126868.tif 000008
【図７】
2008126868.tif 000009
【図８】
2008126868.tif 000010
【図９】
2008126868.tif 000011
【図１０】
2008126868.tif 000012
【図１１】
2008126868.tif 000013
【図１２】
2008126868.tif 000014
【図１３】
2008126868.tif 000015
【図１４】
2008126868.tif 000016
【図１５】
2008126868.tif 000017
【図１６】
2008126868.tif 000018