(57)【要約】【課題】パワーユニットに取り付けられる速度センサを短尺で小型のものとすることができるパワーユニットの速度センサ取付構造を供する。【解決手段】左右の駆動輪への動力伝達を行うディファレンシャル装置80がクランクケース３の後部に収納され、変速機の出力軸52の動力により駆動される中間軸70に軸支された中間アイドルギヤ73が、ディファレンシャル装置80の差動入力ギヤ74の上方にあって同差動入力ギヤ74と噛合され、中間アイドルギヤ73の回転速度を検出する速度センサ100が同中間アイドルギヤ73の上方からクランクケース３に取り付けられるパワーユニットの速度センサ取付構造。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力軸とともに前記動力軸からの動力を変速する変速機を収納するクランクケースを備えるパワーユニットにおいて、
左右の駆動輪への動力伝達を行うディファレンシャル装置が前記クランクケースの後部に収納され、
前記変速機の出力軸の動力により駆動される中間軸に軸支された中間アイドルギヤが、前記ディファレンシャル装置の差動入力ギヤの上方にあって同差動入力ギヤと噛合され、
前記中間アイドルギヤの回転速度を検出する速度センサが同中間アイドルギヤの上方からクランクケースに取り付けられることを特徴とするパワーユニットの速度センサ取付構造
【請求項２】
前記変速機の変速ギヤ群が配設される入力軸と前記出力軸が前後略同じ高さに配置され、
前記変速ギヤ群の上方にリバースギヤが配置され、
前記変速機の出力軸の後方略同じ高さに前記中間軸が配置され、
前記リバースギヤの後方で前記中間アイドルギヤの上方の空間に前記速度センサが位置して前記クランクケースに取り付けられることを特徴とする請求項１記載のパワーユニットの速度センサ取付構造。
【請求項３】
前記中間軸の動力は、カム式トルクダンパを介して前記中間アイドルギヤに伝達されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のパワーユニットの速度センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の動力軸ともに動力軸からの動力を変速する変速機を収納するクランクケースを備えるパワーユニットにおける速度センサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のクランク軸とクランク軸からの動力を変速する変速機とを収納するハウジングを備えるパワーユニットに速度センサを取り付けたものは、知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３８０２１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同特許文献２に開示されたパワーユニットは、内燃機関のクランク軸の後方に変速機の中間軸（メイン軸）と出力軸（カウンタ軸）が前後に略水平に並んで配置され、中間軸の上方にはバランサ軸が配置されている。
速度センサは、中間軸に軸支された位置固定式ギヤに検出部を近接させて中間軸の回転速度を検出している。
【０００４】
パワーユニットのハウジング上部に取り付けられた速度センサは、ハウジングの上面からバランサ軸と出力軸との間を通って中間軸の位置固定式ギヤの近傍に達しており、相当長尺の形状をして大型化している。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、パワーユニットに取り付けられる速度センサを短尺で小型のものとすることができるパワーユニットの速度センサ取付構造を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、内燃機関の動力軸とともに前記動力軸からの動力を変速する変速機を収納するクランクケースを備えるパワーユニットにおいて、左右の駆動輪への動力伝達を行うディファレンシャル装置が前記クランクケースの後部に収納され、前記変速機の出力軸の動力により駆動される中間軸に軸支された中間アイドルギヤが、前記ディファレンシャル装置の差動入力ギヤの上方にあって同差動入力ギヤと噛合され、前記中間アイドルギヤの回転速度を検出する速度センサが同中間アイドルギヤの上方からクランクケースに取り付けられるパワーユニットの速度センサ取付構造とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のパワーユニットの速度センサ取付構造において、前記変速機の変速ギヤ群が配設される入力軸と前記出力軸が前後略同じ高さに配置され、前記変速ギヤ群の上方にリバースギヤが配置され、前記変速機の出力軸の後方略同じ高さに前記中間軸が配置され、前記リバースギヤの後方で前記中間アイドルギヤの上方の空間に前記速度センサが位置して前記クランクケースに取り付けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載のパワーユニットの速度センサ取付構造において、前記中間軸の動力は、カム式トルクダンパーを介して前記中間アイドルギヤに伝達されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載のパワーユニットの速度センサ取付構造によれば、ディファレンシャル装置が前記クランクケースの後部に収納され、変速機の出力軸の動力により駆動される中間軸に軸支された中間アイドルギヤが、ディファレンシャル装置の差動入力ギヤの上方にあって同差動入力ギヤと噛合され、中間アイドルギヤの回転速度を検出する速度センサが同中間アイドルギヤの上方からクランクケースに取り付けられるので、中間アイドルギヤの上方を覆うクランクケースに速度センサは取り付けられ、よって速度センサは短尺に構成可能で小型化が図れる。
【００１０】
請求項２記載のパワーユニットの速度センサ取付構造によれば、速度センサはリバースギヤの後方で中間アイドルギヤの上方の空間に位置してクランクケースに取り付けられるので、速度センサの前方にはリバースギヤ、下方にはアイドルギヤが配置されて飛石などの異物から速度センサは容易に保護される。
【００１１】
請求項３記載のパワーユニットの速度センサ取付構造によれば、駆動軸の動力は、カム式トルクダンパを介して中間アイドルギヤに伝達されるので、カム式トルクダンパより下流の駆動輪側の中間アイドルギヤの回転速度を速度センサが検出するため、速度センサは車両の速度を正確に演算可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１〜図３を参照すると、本発明が適用された車両としての小型４輪車に搭載されるパワーユニットＰは、エンジンとしての内燃機関Ｅと、変速機としての常時噛合い式のギヤ式変速機Ｍと、該変速機Ｍに対して内燃機関Ｅが発生する動力の伝達および遮断を行う湿式の摩擦式クラッチＣと、変速機Ｍからの動力が伝達される終減速装置Ｒとを備える。変速機ＭとクラッチＣと終減速装置Ｒとは、内燃機関Ｅの動力を駆動輪としての後輪に伝達する動力伝達装置を構成する。
【００１３】
クランク軸６の回転中心線Ｌ１が車幅方向を指向する横置き配置で車体に搭載される内燃機関Ｅは、水冷式で単気筒４ストローク内燃機関であり、シリンダ軸線Ｌｃがクランク軸６から前方に向かってほぼ水平で僅かに斜め上方に指向するように前傾したシリンダ１と、シリンダ１の前端部に結合されるシリンダヘッド２と、シリンダ１の後端部に結合されるクランクケース３とから構成される機関本体を備える。
【００１４】
なお、実施形態において、前後、上下および左右は、車両を基準としたときの前後、上下および左右をそれぞれ意味する。
【００１５】
シリンダ１に往復動可能に嵌合するピストン４は、コンロッド５を介してクランク軸６に連結される。
内燃機関Ｅのクランク軸６が収納されるクランク室７を形成する動力ケースとしてのクランクケース３は、シリンダ軸線Ｌｃを含むと共に回転中心線Ｌ１に直交する平面を合わせ面として、軸方向に二分される２つのケース半体３ａ，３ｂ、ここでは左ケース半体３ａと右ケース半体３ｂとが結合されて構成される。
【００１６】
そして、クランク軸６は、そのジャーナル部６ｃにおいて、左ケース半体３ａおよび右ケース半体３ｂにそれぞれ保持される１対の主軸受８ａ，８ｂを介して、クランクケース３に回転可能に支持される。
シリンダヘッド２には、シリンダ軸線方向でピストン４に対向する燃焼室10と、燃焼室10に開口する吸気ポート11および排気ポート12とが形成され、さらに吸気ポート11および排気ポート12をそれぞれ開閉する吸気弁13および排気弁14と、燃焼室10に臨む点火栓15とが設けられる。
【００１７】
吸気弁13および排気弁14は、シリンダヘッド２に回転可能に支持されるカム軸16ａにより駆動されるロッカアーム16ｂを備える頭上カム軸型の動弁装置16によりクランク軸６の回転に同期して開閉駆動される。
そのために、カム軸16ａは、クランク軸６の左延出軸部６ａに設けられる駆動スプロケット17ａと、カム軸16ａの左軸端部に設けられるカムスプロケット17ｂと、それらスプロケット17ａ，１７ｂに掛け渡されるタイミングチェーン17ｃとから構成される動弁用伝動機構17により、クランク軸６の１／２の回転速度で回転駆動される。
【００１８】
スロットル弁18ａを有する吸気装置18からの吸入空気に燃料噴射弁19からの燃料が供給されて形成された混合気は、吸気ポート11を通って吸気弁13の開弁時に燃焼室10に流入し、点火栓15により点火されて燃焼する。
燃焼室10内の燃焼ガスの圧力により駆動されて往復運動するピストン４がクランク軸６を回転駆動する。
燃焼ガスは、排気ガスとして排気弁14の開弁時に排気ポート12に流出し、さらに排気装置を通じて外部に排出される。
【００１９】
左ケース半体３ａには、その開口部を左方から覆う左カバー20が結合され、左ケース半体３ａおよび左カバー20により左収納室22が形成される。
左収納室22内で、クランク室７から左方に突出するクランク軸６の左延出軸部６ａには、左軸端部から順次、交流発電機24と、クランクケース３に取り付けられたスタータモータ25の回転をクランク軸６に伝達する始動用減速機構を構成する始動用被動ギヤ９と、駆動スプロケット17ａとが設けられる。
【００２０】
右ケース半体３ｂには、その開口部を右方から覆う右カバー21が結合され、右ケース半体３ｂおよび右カバー21によりクラッチＣおよびトルクコンバータ26が収納される右収納室であるクラッチ室23が形成される。
クラッチ室23内で、クランク室７から右方に突出するクランク軸６の右延出軸部６ｂには、右軸端部から順次、トルクコンバータ26と、１次減速機構27とが設けられる。そして、クランクケース３、両カバー20，21および後述するギヤカバー77は、パワーユニットＰのハウジングを構成する。
【００２１】
クランク軸６の動力は、トルクコンバータ26および１次減速機構27を介してクラッチＣに伝達され、さらにクラッチＣから変速機Ｍの入力軸としてのメイン軸51に伝達される。
そして、変速機Ｍの出力軸であるカウンタ軸52は、変速切換機構55により選択された変速段の変速比で、メイン軸51により回転駆動される。
カウンタ軸52からの動力は、ディファレンシャル装置80を備える終減速装置Ｒで減速された後、後輪に伝達される。
【００２２】
１次減速機構27は、右延出軸部６ｂに相対回転可能に支持されると共にトルクコンバータ26の出力部に一体回転可能に結合された駆動ギヤ28と、メイン軸51に回転可能に支持されると共に駆動ギヤ28に噛合する被動ギヤ29とから構成される。
変速機Ｍが収納されるミッション室57を含むクランク室７からのオイルおよびトルクコンバータ26からのオイルによるオイル雰囲気で充満しているクラッチ室23内に配置されたクラッチＣは、ミッション室57からクラッチ室23内に突出したメイン軸51の軸端部に設けられる。
【００２３】
多板式クラッチＣは、被動ギヤ29に一体回転可能に結合されたクラッチアウタ31と、交互に積層されて互いに摩擦係合可能な入力側クラッチ板33および出力側クラッチ板34を介して伝達されるクラッチアウタ31からの動力をメイン軸51に伝達するクラッチインナ32と、クラッチ板33およびクラッチ板34を接離させるプレッシャプレート35とを備える。
プレッシャプレート35は、クラッチアーム39ａおよびカム機構を備えるリレーズ機構39により操作されて軸方向に移動し、クラッチスプリング35ａの弾発力による両クラッチ板33，34の押圧および押圧解除を行って、クラッチＣの断続状態を制御する。
【００２４】
図１，図３，図４を参照すると、変速機Ｍは、左ケース半体３ａおよび右ケース半体３ｂに回転可能に支持されると共に回転中心線Ｌ１に平行な回転中心線Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ有するメイン軸51およびカウンタ軸52と、左ケース半体３ａおよび右ケース半体３ｂに両端部で保持されると共に回転中心線Ｌ１に平行な中心軸線Ｌ４を有するリバース軸53と、変速段を設定する変速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３，ＧＲと、運転者の所望の走行変速比での変速を実現するために特定の変速段を選択する変速切換機構55とを備える。
【００２５】
したがって、変速機Ｍにおいて、メイン軸51、カウンタ軸52およびリバース軸53は、クランク軸６に平行に配置されて、ミッションケース56に支持される。
メイン軸51とカウンタ軸52は、前後に略同じ高さ（若干メイン軸51の方が高い）に位置し、リバース軸53はカウンタ軸52の上方にメイン軸51よりさらに高い位置に配置されている。
【００２６】
クランクケース３に一体成形されてその一部であるミッションケース56は、クランクケース３において、シリンダ１が結合される前端部を有すると共にクランク軸６が収納される前部（各ケース半体３ａ，３ｂの前部３a1，３b1により構成される。）と後述するギヤケース91を形成する後部（各ケース半体３ａ，３ｂの後部３a3，３b3により構成される。）との間に位置する中間部（各ケース半体３ａ，３ｂの中間部３a2，３b2により構成される。）により構成される。
【００２７】
図４を参照すると、クランク室７の一部である中間部により構成されるミッション室57に収納される変速要素群としての変速ギヤ群54は、複数の変速段をそれぞれ設定する変速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３，ＧＲを形成する。
変速ギヤ群54は、メイン軸51に設けられる駆動変速ギヤ群54ａを構成する複数である所定数の駆動ギヤ41〜44と、カウンタ軸52に設けられる被動変速ギヤ群54ｂを構成する前記所定数の被動ギヤ46〜49と、リバース軸53に設けられる減速ギヤとしてのリバースギヤ45とから構成される。
【００２８】
１速ギヤ列Ｇ１は、メイン軸51に常時一体回転可能に設けられる駆動ギヤ41と、駆動ギヤ41に噛合すると共にカウンタ軸52に相対回転可能に設けられる被動ギヤ46とからなる。
２速ギヤ列Ｇ２は、メイン軸51に常時一体回転可能に設けられる駆動ギヤ42と、駆動ギヤ42に噛合すると共にカウンタ軸52に相対回転可能に設けられる被動ギヤ47とからなる。
３速ギヤ列Ｇ３は、メイン軸51に相対回転可能に設けられる駆動ギヤ43と、駆動ギヤ43に噛合すると共にカウンタ軸52に常時一体回転可能に設けられる被動ギヤ48とからなる。  
【００２９】
また、後進変速段を設定する後進用ギヤ列ＧＲは、メイン軸51に相対回転可能に設けられる駆動ギヤ44と、カウンタ軸52に常時一体回転可能に設けられる被動ギヤ49と、駆動ギヤ44に噛合すると共にリバース軸53に相対回転可能に設けられる第１リバースアイドルギヤ45ａおよび被動ギヤ49に噛合すると共に第１リバースアイドルギヤ45ａと一体成形されて一体に回転する第２リバースアイドルギヤ45ｂとからなる。
【００３０】
図２を併せて参照すると、変速切換機構55は、変速段を選択するために変速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ３，ＧＲをメイン軸51またはカウンタ軸52と一体回転可能な連結状態または相対回転可能な非連結状態にするためにメイン軸51上またはカウンタ軸52上で軸方向に移動可能な複数の、ここでは２つ第１，第２シフタ61，62と、各シフタ61，62を移動させるシフトフォーク63，64と、各シフトフォーク63，64を介して各シフタ61，62を移動させるカム溝65ａ，65ｂが外周面に設けられたシフトドラム65と、シフトスピンドル66ａの回転に応動するチェンジアーム66ｂおよびシフトドラム65の複数の送りピン65ｃに係合してシフトドラム65を回転させるシフタプレート66ｃを備えてシフトドラム65を間欠的に回転させる間欠送り機構66とを備える。
【００３１】
被動ギヤ48により構成されるシフタ61は、カウンタ軸52上で移動可能であると共に第１シフトフォーク63が係合する１速−２速切換用のシフタであり、駆動ギヤ42により構成されるシフタ62は、メイン軸51上で移動可能であると共に第２シフトフォーク64が係合する３速−後進切換用のシフタである。
シフタ61が、被動ギヤ46に係合すると１速ギヤ列Ｇ１（１速変速段）が確立し、被動ギヤ47に係合すると２速ギヤ列Ｇ２（２速変速段）が確立する。一方、シフタ62が駆動ギヤ43に係合すると３速ギヤ列Ｇ３（３速変速段）が確立し、駆動ギヤ44に係合すると、車両の後進時のギヤ列である後進用ギヤ列ＧＲが確立する。
また、各シフタ61，62が、被動ギヤ46，47または駆動ギヤ43，44と係合しない中立位置を占めるときは、変速機Ｍが中立状態になる。
【００３２】
図３を参照すると、変速機Ｍの入力軸であるメイン軸51の回転中心線Ｌ２と出力軸であるカウンタ軸52の回転中心線Ｌ３とは、前後に略同じ高さで、若干メイン軸51が高い。
また、後進用ギヤ列ＧＲを構成する後進用駆動ギヤである駆動ギヤ44（図４参照）と後進用被動ギヤである被動ギヤ49（図４参照）との間に介在するリバースギヤ45（図４参照）は、両ギヤ44，49より上に配置され、変速切換機構55のシフトドラム65および間欠送り機構66は、両ギヤ44，49より下に配置される。
【００３３】
図１〜図３を参照すると、カウンタ軸52において、ミッション室57から左方に突出する左軸端部には、左ケース半体３ａおよび右ケース半体３ｂに回転可能に軸支された中間軸70を駆動する出力用駆動ギヤ71が設けられる。
駆動ギヤ71は中間軸70の左軸端部に嵌着された出力用被動ギヤ72と噛合する。
駆動ギヤ71および被動ギヤ72は、それらギヤ71，72を左方から覆って左ケース半体３ａに結合されるギヤカバー77と左ケース半体３ａとにより形成される収納室78に収納される。
【００３４】
中間軸70には、中間アイドルギヤ73が相対回転自在に軸支されるとともに、カム式トルクダンパ95が設けられている。
中間軸70の中間アイドルギヤ73より右側には左右軸方向に摺動自在にスライド部材96がスプライン嵌合されており、同スライド部材96の右方にはリテーナ97が嵌着され、スライド部材96とリテーナ97との間に圧縮スプリング98が介装されてスライド部材96は左方の中間アイドルギヤ73に向けて付勢されている。
中間アイドルギヤ73とスライド部材96との間にカム機構99が構成されている。
【００３５】
以上のように、カム式トルクダンパ95が構成されているので、中間軸70の動力は、このカム式トルクダンパ95を介して中間アイドルギヤ73に伝達される。
中間アイドルギヤ73は、ディファレンシャル装置80の差動入力ギヤ74と噛合して減速ギヤ機構75を構成している。
したがって、変速機Ｍの出力軸であるカウンタ軸52の動力は、出力用駆動ギヤ71と出力用被動ギヤ72の噛合を介して中間軸70に伝達され、同中間軸70の動力は、カム式トルクダンパ95および減速ギヤ機構75（中間アイドルギヤ73と差動入力ギヤ74の噛合）を介してディファレンシャル装置80に伝達される。
【００３６】
終減速装置Ｒは、中間軸70に設けられてファイナル駆動ギヤとしての中間アイドルギヤ73およびファイナル被動ギヤとしての差動入力ギヤ74から構成される減速ギヤ機構75と、差動入力ギヤ74により回転駆動されるディファレンシャル装置80とを備える。
減速ギヤ機構75およびディファレンシャル装置80は、ミッション室57の後方にミッション室57から独立して形成されたギヤ室92に収納される。
ギヤ室92は、ミッションケース56の後方で、各ケース半体３ａ，３ｂの後部３a3，３b3により構成されるギヤケース91により形成される。
それゆえ、ギヤケース91はクランクケース３に一体成形される。
【００３７】
そして、ミッション室57を含むクランク室７とギヤ室92とは、両ケース半体３ａ，３ｂの一部で形成される共通の隔壁３ｃにより仕切られている。
また、ギヤ室68には、内燃機関Ｅおよび変速機Ｍなどの潤滑箇所を潤滑するためにクランク室７に貯留されるオイルとは別に、終減速装置Ｒの潤滑箇所を潤滑するオイルが貯留される。
そして、ギヤ室92内のオイルは、内燃機関Ｅの始動により発生する熱により加熱されたクランク室７を形成する壁（前部３a1，３a2および後部３b1，３b2により構成される。）および隔壁３ｃからの伝熱により暖められる。
【００３８】
ディファレンシャル装置80は、差動入力ギヤ74が一体に設けられたディファレンシャルケース81と、ディファレンシャルケース81に固定されたピニオンシャフト82と、ピニオンシャフト82に回転可能に支持されたディファレンシャルピニオン83と、左右の車軸85にそれぞれ結合されるディファレンシャルサイドギヤ84とを備える。
ディファレンシャルサイドギヤ84および両車軸85は同一の回転中心線Ｌ６を有し、該回転中心線Ｌ６および中間軸70の回転中心線Ｌ５は回転中心線Ｌ１に平行である。
【００３９】
以上のディファレンシャル装置80の差動入力ギヤ74の上に中間アイドルギヤ73が噛合しており、同中間アイドルギヤ73は、変速機Ｍの出力軸であるカウンタ軸52の後方に略同じ高さで位置している。
カウンタ軸52の上方にはリバース軸53が配置されているので、カウンタ軸52の後方の中間軸70に軸支された中間アイドルギヤ73とカウンタ軸52の上方のリバース軸53に軸支されたリバースギヤ45の上方を覆うクランクケース３の上壁は、カウンタ軸52に向けて凹んだ凹部３ｄが形成されている。
【００４０】
中間アイドルギヤ73を上から覆うクランクケース３の左側後部ケース半体３a3の上壁３ｕには、取付孔３uhが穿設されて、速度センサ100が上方から中間アイドルギヤ73に向けて取付孔３uhに嵌入し取り付けられ、クランクケース３の上壁の凹部３ｄに配設される。
【００４１】
速度センサ100は、磁気センサで中間アイドルギヤ73の回転により中間アイドルギヤ73の歯先が通過するときの磁束変化を電気信号に変換して回転速度を検出するもので、中間アイドルギヤ73の回転速度は、駆動輪の平均回転速度に比例しているので、中間アイドルギヤ73の回転速度をもとに車速を演算することができる。
【００４２】
この速度センサ100が取り付けられる左側後部ケース半体３a3の上壁３ｕは中間アイドルギヤ73に沿って形成されているので、同上壁３ｕの取付孔３ahに上方から嵌着された速度センサ100は、その検出部100ａを中間アイドルギヤ73に近接させても、全体を短尺に構成することができ小型化することができる。
【００４３】
速度センサ100は、動力伝達の流れでカム式トルクダンパ95より下流の駆動輪側の中間アイドルギヤ73の回転速度を検出するので、その回転速度から車両の速度を正確に演算可能である。
【００４４】
速度センサ100は、クランクケース３の上壁の凹部３ｄに配設され、速度センサ100の前方にはリバースギヤ45が配置され、下方には中間アイドルギヤ73が配置されて、それぞれクランクケース３の壁があるので、飛石などの異物から速度センサ100は容易に保護される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明が適用された車両のパワーユニットの、図３の概ねＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図１のパワーユニットにおいて、右カバーを外したときの右側面図である。
【図３】図１のパワーユニットにおいて、クランクケースの右ケース半体を外したときの、一部を断面で示す右側面図である。
【図４】図３の概ねＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
３…クランクケース、45…リバースギヤ、51…メイン軸、52…カウンタ軸、53…リバース軸、54…変速ギヤ群、55…変速切換機構、70…中間軸、73…中間アイドルギヤ、74…差動入力ギヤ、80…ディファレンシャル装置、81…ディファレンシャルケース、95…カム式トルクダンパ、91…ギヤケース、100…速度センサ、
Ｐ…パワーユニット、Ｅ…内燃機関、Ｍ…変速機、Ｌ１〜Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６…回転中心線、Ｈ０…特定平面、Ｈ１…第１平面、Ｇ１〜Ｇ３，ＧＲ…変速ギヤ列。
【図１】
2008126681.tif 000003
【図２】
2008126681.tif 000004
【図３】
2008126681.tif 000005
【図４】
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