(57)【要約】【課題】全ローカル局の音声傍受やローカル局への一斉同時音声送出を可能とし、また全ローカル局の状態監視を可能とすること。【解決手段】無線機３ａが装備された移動局３と、移動局３の無線機３ａと交信する無線機２ａを有するローカル局２のコンピュータ２ｂと、センタ局１のコンピュータ１ａを通信回線４を介して接続する。そして、上記センタ局１に、ローカル局２のコンピュータ２ｂおよび通信回線４を介して受信したローカル局の状態信号を蓄積保存する手段と、該蓄積保存された状態信号を検索表示する手段と、音声入力手段と音声出力手段と、操作手段を設け、該音声入力手段、音声出力手段により、移動局３の無線機３ａとセンタ局１間で、音声による交信を可能とするとともに、ローカル局が受信中でないと判別され、且つ所定期間内に前記ローカル局からの受信情報がない場合に、警報を発する手段を設ける。【選択図】        図１
2008136246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局無線機が装備された移動局と、
上記移動局無線機と音声により交信する機能を備えた無線機と、センタ局装置に通信回線を介して接続され、該通信回線を介して前記移動局無線機と前記無線機との間の交信の音声情報をセンタ局装置に伝達するローカル局装置と、
上記ローカル局装置と通信回線を介して接続されたセンタ局装置とを備え、
上記センタ局装置は、前記通信回線を介して受信したローカル局装置の状態信号を蓄積保存する手段と、
該蓄積保存された状態信号を検索表示する手段と、
音声入力手段と、
音声出力手段と、
前記ローカル局装置が受信中であるか否かを判別し、前記ローカル局装置が受信中でないと判別され、且つ所定期間内に前記ローカル局装置からの受信情報がない場合に、前記ローカル局装置を自動的に呼び出す、あるいは呼び出し操作を行わせるための警報を発する手段とを備え、  該音声入力手段及び音声出力手段により、上記移動局無線機とセンタ局装置間で、通信回線を介して音声による交信を可能としたことを特徴とする遠隔制御無線通信システム。
【請求項２】
移動局無線機と通信可能な無線機をそれぞれ有する複数のローカル局装置に通信回線を介して接続され、前記ローカル局装置のいずれかを介して前記移動局無線機との間の音声通信を行う、遠隔無線通信システムにおけるセンタ局装置であって、
前記センタ局装置は、
音声の入力を受け付ける音声入力手段と、
音声を出力する音声出力手段と、
操作者により操作される操作手段と、
前記音声入力手段から入力された音声情報と前記操作手段から入力された制御情報とを、前記通信回線を介して前記ローカル局装置のうち所望のローカル局装置に送信する手段と、
前記通信回線を介して前記ローカル局装置のいずれかから送られてきた音声情報を前記音声出力手段から音声出力する手段と、
前記ローカル局装置が受信中であるか否かを判別し、前記ローカル局装置が受信中でないと判別され、且つ所定期間内に前記ローカル局装置からの受信情報がない場合に、前記ローカル局装置を自動的に呼び出す、あるいは呼び出し操作を行わせるための警報を発する手段とを備えたことを特徴とするセンタ局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地にある無線機をインターネット等の通信回線を介して遠隔制御し、音声通信等を行う遠隔制御無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遠隔制御装置は種々提案されており（例えば特許文献１参照）、遠隔地にある無線機をセンタ局で制御して、音声通信を行う技術が知られている。従来の方法は、通常の電話の専用回線を利用して２点間を接続しセンタ局からローカル局の無線機を制御するものである。
図１５に従来の遠隔制御無線通信システムの構成例を示す。
同図において、１００はセンタ局、２００はローカル局であり、センタ局１００のリモート制御部１０１とローカル局２００は電話専用回線４００で接続されている。
ローカル局２００は無線機２０１を備え、無線機２０１により移動局３００の無線機３０１と音声で交信することができる。無線機を操作するには、通常無線機の前にオペレータがマイクを持ち送受切替え用のスイッチを操作し送信モードにして音声を送信する。
ローカル局２００の無線機２０１には、マイクロフォン、スピーカ及び上記送受信切り換え用のスイッチ等（図示せず）が設けられ、ローカル局２００はセンタ局１００のリモート制御部１０１でリモート制御される。また、上記スイッチを制御するとともに音声信号をインタフェースするための変換器２０２が接続され、該変換器２０２と電話専用回線４００を介してセンタ局１００のリモート制御部１０１に接続される。
センタ局１００のリモート制御部１０１は、スピーカＳＰとマイクロフォンＭＩＣと送受切替え用スイッチＳＷ等が接続された変換器１０２が設けられ、マイクロフォンＭＩＣから入力される音声および上記スイッチＳＷの切り換え信号を変換器１０２で変換し、電話専用回線４００を介してローカル局２００に送信する。また、ローカル局２００から電話専用回線４００を介して送られてくる音声情報を変換器１０２で変換し、スピーカＳＰから出力する。
ローカル局２００の変換器２０２は、移動局３００の無線機３０１から送信され無線機２０１で受信した音声を変換して、電話専用回線４００を介してセンタ局１００のリモート制御部１０１に送信する。
また、ローカル局２００は、センタ局１００のリモート制御部１０１から電話専用回線４００を介して送られてくる音声情報を変換し、センタ局１００のリモート制御部１０１から送られてくるに送受切り換え信号に基づき、無線機２０１の送受信切り換えを行い、無線機２０１から移動局３００の無線機３０１に送信する。また、移動局３００の無線機３０１から送信される音声を、センタ局１００のリモート制御部１０１へ送信する。
上記構成より、ローカル局の無線器２０１をセンタ局１００のリモート制御部１０１から、センタ局のオペレータによる操作制御を可能にしている。
通常、上記センタ局リモート制御部１００とローカル局２００は一対一の通信であり、各ローカル局毎にセンタ局１００のリモート制御部１０１が設置される。
【特許文献１】特開２０００−１３８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１５に示した従来のシステムでは、以下のような問題があった。
（１）センタ局とローカル局の間の通信は電話専用回線を介して音声で行われるため、制御情報はレベル信号で送信することができるものの、ローカル局からセンタ局に状態データ等を伝送することは難しく、センタ局で全てのローカル局あるいは特定のローカル局の無線機等の状態把握することは困難であった。
また、交信の途中でローカル局からの返答がない場合に通話警告を出したり、無変調電波送信が発生した場合などに電波放射を停止する等の操作を行うことが困難であった。
（２）前記したように、センタ局とローカル局は一対一の通信なので、センタ局側に必要ローカル局数分のリモート制御部を設備する必要があった。
また、上記のように一対一通信であるので、センタ局から全ローカル局に一度に同時に音声送信したり、センタ局で、ローカル局全局の音声連続傍受をすることが困難であった。
（３）従来では、音声による通信内容を記録するため、センタ局やローカル局に録音機を設置し、バックアップテープ録音を行っていたが、時刻との照合や管理ができず、また、検索に時間を要していた。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の第１の目的は、従来の無線機をそのまま利用して、ローカル局全局の音声連続傍受やローカル局全局に対し一斉に同時送出を可能とするとともに、センタ局で、ローカル局全局の状態監視を可能とすることである。
本発明の第２の目的は、各交信の音声信号を時刻情報とともにデジタル情報として同時に保存することにより、交信内容の時刻管理を可能とし、再生検索を高速化することである。
本発明の第３の目的は、交信の途中で一定時間、返答がない場合に警告を発したり、無変調電波送信等が発生したとき電波放射を停止する等、異常時にも容易に対応できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明においては、無線機が装備された移動局と、該移動局の無線機と音声により交信する機能を備えた無線機を有するローカル局のコンピュータと、センタ局のコンピュータをインターネット回線等の通信回線を介して接続する。
そして、上記センタ局に、ローカル局のコンピュータおよび通信回線を介して受信したローカル局の状態信号を蓄積保存する手段と、該蓄積保存された状態信号を検索表示する手段と、音声入力手段と、音声出力手段と、操作手段を設け、該音声入力手段、音声出力手段により、上記移動局の無線機とセンタ局間で、通信回線を介して音声による交信を可能とするとともに、上記操作手段から入力された制御情報により、ローカル局の無線機の送信／受信切替えを行う。
また、センタ局は、音声入力手段と、音声出力手段と、前記ローカル局が受信中であるか否かを判別し、前記ローカル局が受信中でないと判別され、且つ所定期間内に前記ローカル局からの受信情報がない場合に、前記ローカル局を自動的に呼び出す、あるいは呼び出し操作を行わせるための警報を発する手段とを備え、該音声入力手段及び音声出力手段により、上記移動局無線機とセンタ局間で、通信回線を介して音声による交信を可能とする。
本発明においては、上記構成としたので、既存の無線機をそのまま使用して、以下のような多様な機能を実現することができる。
（１）センタ局で全ローカル局の機器の状態を全て監視することができ、運用可能か否かをセンタ局で把握することができる。また、センタ局とローカル局側で、状態信号を蓄積保存しておけば、異常発生時等に、異常発生原因等の究明等などを容易に行うことができる。
（２）ローカル局に接続される無線機の送受信制御を、通信回線を介した遠隔より行うことができる。
特に、各ローカル局の制御を各ローカル局単位に選択指定を可能し、センタ局で指定接続したいローカル局に対して接続指定を行えば、指定されたローカル局に対して、音声の送出、送信／受信切替え等の制御を行うことができる。
（３）全ローカル局や特定のローカル局における受信信号を同時に傍受したり、センタ局側からローカル局全局に対し一斉に同時送出を行うことができる。このため、緊急時等に、全ローカル局の受信内容を把握したり、全ローカル局に対し、同時に緊急連絡等を音声送出することができる。
（４）交信の音声信号を、時刻信号とともに、センタ局とローカル局のコンピュータで同時に記録保存することにより、時刻管理と再生検索を高速に行うことができる。また、時刻情報等を検索キーとすることにより、後で交信内容の高速検索再生をすることができる。
（５）マイクからの音声信号、及び受信機から受信された音声信号をそれぞれコンピュータ内で変換しディジタル化し、ディジタル品質を確保しつつ通信回線を介して伝送することにより、無線機の送受する音声信号を品質の良い信号で伝送することができる。従って、通信における電波形式に左右されないで、品質を確保しながら遠隔通信を行うことができる。
（６）センタ局のコンピュータとローカル局との間に通話があまり行われない場合や、交信の途中でローカル局からの返答がない場合に、連絡の必要性を確認するため、センタ局のオペレータに通話警告指示を出したり、自動呼出し又はメッセージ等の指示を出すことができる。
（７）時間監視と送信停止の保護機能を持たせることにより、無線機の無変調の長時間送信を防止することができる。
例えば、ローカル局のハードウェア及びソフトウェアに異常が生じ、無変調電波送信があった場合に、一定時間以上、無変調電波発射であったことを検出することにより、無変調電波放射自動的に停止させることができる。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように、本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）センタ局で全ローカル局の機器の状態を全て監視することができ、また、センタ側と、ローカル局側で保存した状態信号を利用して、異常発生時等に、異常発生原因等の究明等などを容易に行うことができる。
（２）ローカル局に接続される無線機の送受信制御を、通信回線を介した遠隔より行うことができ、また、指定されたローカル局に対して、音声の送出、送信／受信切替え等の制御を行うことができる。
（３）全ローカル局や特定のローカル局における受信信号を同時に傍受したり、センタ局側からローカル局全局に対し一斉に同時送出を行うことができる。このため、緊急時等に、全ローカル局の受信内容を把握したり、全ローカル局に対し、同時に緊急連絡等を音声送出することができる。
（４）交信の音声信号を、時刻信号とともに記録保存することにより、時刻管理と再生検索を高速に行うことができる。
（５）無線機の送受する音声信号を品質の良い信号で伝送することができ、通信における電波形式に左右されないで、品質を確保しながら遠隔通信を行うことができる。
（６）センタ局のコンピュータとローカル局との間に通話があまり行われない場合や、交信の途中でローカル局からの返答がない場合に、連絡の必要性を確認するため、センタ局のオペレータに通話警告指示を出したり、自動呼出し又はメッセージ等の指示を出すことができる。
（７）時間監視と送信停止の保護機能を持たせることにより、無線機の無変調の長時間送信を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施例の遠隔制御無線通信システムの概略構成を示す図である。同図において、１はセンタ局、２はローカル局であり、センタ局１とローカル局２は、インターネット回線４を介して接続されている。なお、以下の説明では、センタ局１とローカル局２をインターネット回線により接続する場合について説明するが、ＬＡＮ等の通信回線で接続されていてもよい。また、図１では、１つのローカル局しか示していないが、後述する図２で説明するように、インターネット回線４を介して、複数のローカル局がセンタ局１に接続される。
センタ局１は、インターネット回線４に接続されたコンピュータ１ａを備え、該コンピュータ１ａは、ソフトウェア１ｂにより、ローカル局２との間の送受信処理、状態監視処理、音声データ蓄積処理等を行う。またコンピュータ１ａは、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を備え、該Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器を介して、スピーカＳＰ、マイクロフォンＭＩＣ、または、ヘッドセット (イヤホーン＋マイク) が接続され、また、送受切替え等を行うスイッチＳＷ等が接続されている。
ローカル局２は、同様にインターネット回線４に接続されたコンピュータ２ｂを備え、該コンピュータ２ｂは、ソフトウェア２ｃにより、センタ局１との間の送受信処理、状態監視処理、音声データ蓄積処理等を行う。
また、コンピュータ２ｂは、インタフェース制御部２ｄを介して無線機２ａが接続され、無線機２ａにより移動局３の無線機３ａと無線で交信することができる。なお、上記ローカル局２の無線機２ａと移動局３の無線機３ａとの交信周波数は一波である。また片方向通信（いずれか一方だけが送信状態となる）であり、前記したように、送受切替え用のスイッチで送信／受信を切替えて通話を行う。
【０００７】
図２は本実施例の遠隔制御無線通信システムのネットワーク展開例を示す図である。
同図に示すように、センタ局１が設置されたセンタ基地局とインターネット回線４（および中継局）を介して複数のローカル局２が接続される。
各ローカル局２のサービスエリア内には複数の移動局３が配置され、各ローカル局２と移動局３は無線で交信することができる。
各移動局３から無線で送信される音声信号は、各ローカル局２、インターネット回線４（および中継局）を介して、センタ基地局のセンタ局１に送られる。また、センタ局１から送信される音声信号、および送受切り換え等の制御情報は、上記インターネット回線４（および中継局）を介して、各ローカル局２に送られ、ローカル局２から無線により、各移動局３に送信される。
さらに、後述するように、ローカル局２の状態信号等がセンタ局１に送られ、センタ局１でローカル局２の無線機等の状態が監視される。
【０００８】
図３は本実施例の遠隔制御通信システムの構成例を示す図、図４はローカル局の詳細構成を示す図、図５はセンタ局の詳細構成を示す図である。
図３に示すように、ローカル局２は、インターネット回線４に接続されたコンピュータ２ｂを備え、該コンピュータ２ｂにはＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等が設けられ、コンピュータ２ｂはインタフェース制御部２ｄを介して、送受信機を備えた無線機２ａに接続される。また、コンピュータ２ｂにはディスプレイ装置を有する入出力装置２ｅが接続される。上記ディスプレイ装置には、例えばローカル局の状態（正常動作中か、センタ局と接続状態であるか否か等）、無線機の状態等（送信／受信状態、正常動作中か否か等）が表示され、また、上記入出力装置２ｅによりセンタ局１との接続要求等を行うことができる。
インタフェース制御部２ｄは、図４に示すように、コンピュータ２ｂのＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器と接続されるインピーダンス変換器およびレベル変換器を備え、Ｄ／Ａ変換器から出力される音声信号をインピーダンス変換およびレベル変換して無線機２ａに出力する。また、無線機２ａから送られてくる音声信号をインピーダンス変換およびレベル変換して、コンピュータ２ｂのＡ／Ｄ変換器に出力する。
【０００９】
また、インタフェース制御部２ｄはコンピュータ２ｂから出力される送受切替制御信号およびインタフェース制御部２ｄに接続される送受切替え等を行うスイッチの切替え状態に応じて、無線機２ａの送受切替を行うとともに、無線機２ａから送られてくるレベル信号（状態信号）を状態信号（デジタル信号）に変換して、コンピュータ２ｂに出力する。  さらに、インタフェース制御部２ｄには、マイクロフォンＭＩＣが接続され、マイクロフォンから入力される音声信号は無線機２ａに送られる。
無線機２ａには、アンテナＡＴ，スピーカＳＰが接続され、また、送信機と受信機が設けられている。
そして、インタフェース制御部２ｄが出力する送受切替え信号により、送信／受信の切替えが行われる。また、送信状態のときには、インタフェース制御部２ｄから送られてくる音声信号を変調して、アンテナＡＴから移動局３へ送信する。また、受信状態のときには、アンテナＡＴで移動局３から送られる無線信号を受信して受信機で復調し、受信した音声信号をスピーカＳＰから出力するとともに、インタフェース制御部２ｄに送出する。
【００１０】
センタ局１は、図３に示すようにインターネット回線４に接続されたコンピュータ１ａを備え、該コンピュータ１ａには、スピーカＳＰ、マイクロフォンＭＩＣ、送受切替え用のスイッチＳＷ等が接続され、また、コンピュータ１ａにはディスプレイ装置を有する入出力装置１ｃが接続される。
上記入出力装置１ｃのディスプレイ装置には、例えば、各ローカル局の状態（動作中、受信状態か送信状態か等）、各ローカル局２との接続状態（どのローカル局と接続状態にあるか等）等が表示され、上記入出力装置１ｃにより、特定のローカル局を選択して接続したり、全てのローカル局と接続することができる。  コンピュータ１ａは、図５に示すようにＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を備え、インターネット回線４を介して受信した音声情報をＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して、スピーカＳＰから出力するとともに、マイクロフォンＭＩＣから入力される音声信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換して、インターネット回線４を介してローカル局２へ送出する。また、上記スイッチＳＷによる送受切替え等の制御指示をインターネット回線４を介してローカル局２へ送出する。
【００１１】
図６は、ローカル局２に設けられるコンピュータ２ｂと、センタ局１に設けられるコンピュータ１ａの機能構成を示す図である。
ローカル局２に設けられたコンピュータ２ｂは、ローカル局制御プログラム２０で、前記したように無線機２ａで受信された音声信号をデジタル信号に変換して、インターネット回線４を介してセンタ局１に送出するとともに、インターネット回線４を介して受信した音声情報（デジタル信号）をアナログ音声に変換して、無線機２ａに送出する送受信処理を行うとともに、以下の処理を行う。
（１）無線機２ａから送られてくる受信音声データを蓄積する受信音声一時蓄積部手段２１と、無線機２ａへの送信音声を蓄積する送信音声一時蓄積手段２２と、受信／送信音声情報をデジタルデータとして保存する音声データベース２３（以下音声ＤＢ２３という）を備え、受信音声データ、送信音声データを一時蓄積部手段２１，２２に一次保存した後、開始時刻等とともに音声データベース２３に蓄積保存する。なおその際、音声信号の終了してから一定の遅延時間経過後に、音声情報の記録を終了することにより、音声の末尾が切れて聞きずらくなるといった問題を回避することができる。
（２）送受切替制御手段２４を備え、センタ局１のコンピュータ１ａからインターネット４を介して送られてくる送受切替制御信号等の制御信号に基づき、無線機２ａの送受切替え用スイッチＳＷの切替え制御等を行う。
（３）状態監視手段２５を備え、無線機２ａの状態等の状態監視情報をセンタ局１に送出する。また、監視制御データベース２６（以下では監視制御ＤＢ２６という）を備え、上記制御情報、状態監視情報を、時刻情報とともに蓄積保存する。
【００１２】
また、センタ局１に設けられたコンピュータ１ａは、センタ局制御プログラムで、前記したようにインターネット回線４を介してローカル局２から送られてきた音声情報（デジタル信号）をアナログ信号に変換して、センタ局１のスピーカＳＰから出力するとともに、センタ局１のマイクロフォンから入力された音声信号をデジタル信号に変換して、指示された接続先のローカル局２へ、インターネット回線４を介して送出する送受信処理を行うとともに、以下の処理を行う。
（１）インターネット回線４を介して送られてくる受信音声データを蓄積する受信音声一時蓄積部手段１１と、インターネット回線４に送出する送信音声を蓄積する送信音声一時蓄積手段１２と、受信／送信音声情報をデジタルデータとして保存する音声データベース１３（以下音声ＤＢ１３という）を備え、受信音声データ、送信音声データを一時蓄積部手段１１，１２に一次保存した後、開始時刻等とともに音声ＤＢ１３に蓄積保存する。
なおその際、前記したように、音声信号の終了してから一定の遅延時間経過後に、音声情報の記録を終了することにより、音声の末尾が切れて聞きずらくなるといった問題を回避することができる。
（２）送受切替制御手段１４を備え、センタ局１のスイッチＳＷから入力される送受切替信号等の制御信号を、インターネット４を介して、指示された接続先のローカル局２へ送出する。
（３）状態監視手段１５を備え、ローカル局２から送られてくる状態監視情報を処理するとともに、自コンピュータ１ａの状態を監視する。
また、監視制御データベース１６（以下監視制御ＤＢ１６という）を備え、上記制御情報、状態監視情報を、時刻情報とともに蓄積保存する。
【００１３】
図７（ａ）は、上記音声ＤＢ１３、２３に蓄積保存される、送信、受信音声信号のデータ構成例を示す図である。
同図に示すように、音声ＤＢ１３、２３には、開始時刻（タイムスタンプ）と、送信／受信の別と、個々の音声データと、個々の交信時間（話している時間）が蓄積保存される。
図７（ｂ）は、上記監視制御ＤＢ１６、２６に蓄積保存される、監視、制御情報のデータ構造例を示す図である。
同図に示すように、監視制御ＤＢ１６、２６には、時刻情報と、送信／受信の別と、機器の状態データ等が蓄積保存される。ここで、機器の状態データとは、例えば、無線機が受信状態にあるか、送信状態のあるか、あるいはエラーが発生したか、音声が入感中であるか、等のデータである。
上記音声データベース１３，２３に蓄積保存された音声データは、タイムスタンプとして記録された開始時刻等を検索キーとして、検索して再生することができる。
また、上記監視制御ＤＢ１６、２６に蓄積保存された各機器の状態データは、上記タイムスタンプとした記録された時刻情報等を検索キーとして検索し出力することができ、検索結果は前記した入出力装置１ｃ，２ｅのディスプレイ装置等に表示される。
【００１４】
本実施例の遠隔制御無線通信システムは、上記のように通常の無線通信を行う無線機を、インターネットを介して接続されたコンピュータにより遠隔操作し、通常の２点間で行われている通信、即ち電波の到達可能距離内で行われる通信をセンタ局１が設置された遠隔地より制御し、交信及び送信／受信の切り替え制御を行う。またセンタ局１とローカル局２で状態監視を行う。
これにより、各ローカル局２の無線機２ａで受信される音声信号を、センタ局１が設置された遠隔地で常時聞くことができる。なお、センタ局で各ローカル局の受信信号を傍受する場合、ローカル局が多く接続されている場合に受信は同時に入感する事になるが、実際には、スポット的に短時間だけ交信が行われているため、受信内容を把握することは可能である。
また、コンピュータ１ａ，２ｂで相互に、インターネット回線４を介して送られてくる音声情報（デジタル信号）をアナログ信号の音声信号に変換し、スピーカＳＰから出力したり、ローカル局の無線機から移動局の無線機に送出しているので、センタ局１はローカル局２のサービスエリア内にある移動局３の無線機３ａと音声による交信を行ったり、各移動局３の無線機３に一斉に音声の同時送出を行うことができる。
【００１５】
また、マイクロフォンから入力された音声信号、及び受信機で受信された音声信号をそれぞれコンピュータ内で変換しディジタル化し、伝送中はディジタル品質を確保し劣化を防ぎ、相手側のコンピュータで再びアナログに変換して音声信号として送出しているので、通信における電波形式に左右されず、遠隔通信が可能となる。
さらに、既存の無線機をそのまま利用して、移動局の無線機とセンタ局との間で、音声情報の伝送が可能となる
また、センタ局１で各ローカル局２の状態を監視したり、異常状態が発生したときの対応措置を講ずることができる。各ローカル局２でも、無線機２ａ等の状態監視をすることができる。
さらに、送信／受信音声データを時刻情報とともに音声ＤＢ１３，２３に蓄積保存しているので、音声データの時刻管理と、検索再生を高速に行うことができる。同様に、状態データ、制御データ等を時刻情報とともに監視制御ＤＢ１６，２６に保存蓄積しているので、異常が発生した場合等に、異常発生の原因の究明等を容易に行うことができる。
【００１６】
以下、上記センタ局１のコンピュータ１ａ、ローカル局のコンピュータ２ｂにおける処理を、図８〜図１４により詳細に説明する。
（１）センタ局における送信処理
図８はセンタ局における送信処理のフローチャートである。
まず、接続対象ローカル局との接続状態であるかを調べる（ステップＳ１）。接続対象ローカル局との接続状態でなければ、対象ローカル局に接続指示を出し、接続状態とする（ステップＳ２）。
対象ローカル局と接続状態になると、対象ローカル局が受信状態であるかを調べる（ステップＳ３）。対象ローカル局が受信状態でなければ、対象ローカル局が受信状態になるまで待機する（ステップＳ４）。
対象ローカル局と接続状態であり、対象ローカル局が受信状態になると（ローカル局スタンバイ）、対象ローカル局を選択し（ステップＳ５）、送受切替え用のスイッチを操作して送信状態にし（ステップＳ６）、音声を送信する（ステップＳ７）。これにより、ローカル局の無線機から移動局の無線機に音声が送出される。
ついで、センタ局のコンピュータの音声ＤＢに音声情報を記録保存する（ステップＳ８）。そして、送受切替え用のスイッチを受信状態とする（ステップＳ９）。これで通信終了でなければ、ステップＳ１に戻り上記処理を繰り返す。
【００１７】
（２）センタ局における受信処理
図９はセンタ局における受信処理のフローチャートである。
まず、接続対象ローカル局との接続状態であるかを調べる（ステップＳ１）。接続対象ローカル局との接続状態でなければ、対象ローカル局に接続指示を出し、接続状態とする（ステップＳ２）。
対象ローカル局と接続状態になると、対象ローカル局が送信状態であるかを調べる（ステップＳ３）。対象ローカル局が送信状態でなければ、対象ローカル局が送信状態になるまで待機する（ステップＳ４）。
対象ローカル局が送信状態になると、ディスプレイ装置の画面に表示される対象ローカル局の表示を送信状態に更新し（ステップＳ５）、接続状態にあるローカル局から送られてくる音声情報を受信し、スピーカＳＰから出力する（ステップＳ６）。センタ局のコンピュータの音声ＤＢに音声情報を記録保存する（ステップＳ７）。そして通信終了でなければ、ステップＳ１に戻り上記処理を繰り返す。
【００１８】
（３）ローカル局の送信処理（ローカル局からセンタ局への音声送出処理）
図１０はローカル局における送信処理のフローチャートである。
まず、センタ局との接続要求を行う（ステップＳ１）。センタ局と接続状態になると、ローカル局の無線機で受信した信号をセンタ局へ送信する（ステップＳ２→ステップＳ３）。そして、送信した音声情報をローカル局の音声ＤＢに記録保存し（ステップＳ４）、処理終了でなければステップＳ２に戻り上記処理を繰り返す。
（４）ローカル局の受信処理（センタ局から送信される音声信号の受信処理）
図１１はローカル局における受信処理のフローチャートである。
まず、センタ局との接続要求を行う（ステップＳ１）。センタ局と接続状態になり、センタ局からの音声送信があると、センタ局からの信号をローカル局の無線機へ音声送出する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。これにより、ローカル局の無線機から移動局の無線機にセンタ局からの音声信号が送出される。
そして、受信した音声情報をローカル局の音声ＤＢに記録保存し（ステップＳ５）、処理終了でなければステップＳ２に戻り上記処理を繰り返す。
【００１９】
（５）ローカル局からの応答が一定時間経っても応答がない場合の呼び出し警報処理（センタ局側の処理）
センタ局１のコンピュータ１ａとローカル局２との間で通話があまり行われない場合、あるいは、交信の途中でローカル局２からの返答がない（入感しない）場合に、一定時間経過したらセンタ局１のオペレータに、移動局３の無線機３ａを呼び出すように警告を発したり、あるいは、自動呼び出しをしたり、その旨のメッセージを表示するのが望ましい。
本実施例においては、センタ局１のコンピュータの状態監視手段１５で以下の処理を行い上記自動呼び出しや警報処理を行う。
図１２は上記呼び出し警報処理のフローチャートである。
まず、センタ局が受信中であるか調べ、受信中であれば、ローカル局が受信中か調べる（ステップＳ１、Ｓ２）。センタ局が受信中、ローカル局が受信中でない場合には、時間監視用のカウンタを初期セットをする（ステップＳ３）。すなわち、カウンタを０にクリアする（カウント値Ｔ＝０００）。
ついで、ステップＳ４で時間監視用カウンタをカウントアップ（Ｔ＝ｎ＋１）し、ローカル局から、その後、受信信号がきたかを調べる（ステップＳ５）。
受信信号がきた場合には、ステップＳ６で時間監視用カウンタをリセット（Ｔ＝０００）し、ステップＳ２に戻る。
また、ローカル局から受信信号がこない場合には、規定時間になったか（Ｔ＝ＮＮＮ）を調べ（ステップＳ７）、規定時間になっていなければステップＳ４に戻る。また、規定時間になった場合には、自動呼び出しに設定されているかを調べる（ステップＳ８）。自動呼び出しの場合には、ローカル局の自動呼び出し送信を行う（ステップＳ９）。また、自動呼び出しでない場合には、オペレータに呼び出し操作を行うように警報を発する（ステップＳ１０）。これによりオペーレータが呼出し操作を行う（ステップＳ１１）。
そして、相手局との全交信が終了していない場合には、ステップＳ１に戻り上記処理を繰り返す。
【００２０】
（６）ローカル局のコンピュータにおける異常時の無変調電波送出の保護機能
ローカル局２の無線機２ａにおいて、コンピュータ２ｂのハングアップや信号送出異常などにより、電波発射に異常が発生したり、無変調（無音の）電波発射が行われることがある。
そこで、本実施例では、ローカル局２のコンピュータ２ｂの状態監視手段２５により、絶えず時間監視を行いて、上記異常を防止する。この処理はインターネット接続のコンピュータ間における通常の音声信号の送受信の処理とは別に独立に動作する。
また、この処理はハードウェアでも構成可能である。当然コンピュータ内のソフトウェアでの実現も可能であり、以下、その処理を図１３のフローチャートにより説明する。
なお、ローカル局２から移動局３への人手による送信の場合に発生する無変調送信は操作者が管理することとし、以下の処理では、ローカル局２のコンピュータ２ｂが無線機に対して送信指示をした場合について監視を行っている。
図１３において、ローカル局が送信の指示をしており、かつ、無線機が送信状態の場合、音声情報が送出中であるかを調べる（ステップＳ１〜Ｓ３）。音声情報を送出中でなければ、無変調電波送信状態になっているので、時間監視用タイマを初期セットする（ステップＳ４）。すなわち、カウンタを０にクリアする（カウント値Ｔ＝０００）。
ついで、ステップＳ５で時間監視用カウンタをカウントアップ（Ｔ＝ｎ＋１）し、その後、音声情報が入力されてきたかを調べる（ステップＳ６）。
音声情報が入力された場合には、ステップＳ７で時間監視用カウンタをリセット（Ｔ＝０００）し、ステップＳ３に戻る。
また、音声情報が入力されない場合には、規定時間になったか（Ｔ＝ＮＮＮ）になったかを調べ（ステップＳ８）、規定時間になっていなければステップＳ５に戻る。また、規定時間になった場合には、強制的に送信状態を停止する（ステップＳ９）。
（７）状態監視処理
センタ局１のコンピュータ１ａ、ローカル局２のコンピュータ２ｂの状態監視手段１５，２５では、送信状態、受信状態等の状態変移を規定時間毎に監視して、状態監視情報を前記監視制御ＤＢ１６、２６に記録保存するとともに、状態変移がある毎に、状態監視情報を時刻情報とともに上記監視制御ＤＢ１６、２６に記録保存する。
以下、図１４により、上記センタ局とローカル局における状態監視処理について説明する。
まず、状態の変移があったかを調べ（ステップＳ１）、状態変移があった場合には、状態監視情報を記録保存する（ステップＳ２）。そして運用終了でなければ、ステップＳ１に戻る（ステップＳ３）。
また、状態変移がない場合には、ステップＳ４に行き、時間監視用タイマを初期セットする（ステップＳ４）。すなわち、カウンタを０にクリアする（カウント値Ｔ＝０００）。
ついで、その後、状態の変移があったかを調べ（ステップＳ５）、あればステップＳ２に行き、状態監視情報を記録保存する。また、状態変移がなければ、ステップＳ６に行き、時間監視用カウンタをカウントアップ（Ｔ＝ｎ＋１）し、規定時間になったか（Ｔ＝ＮＮＮ）になったかを調べる（ステップＳ７）。規定時間になっていなければ、ステップＳ１に戻る。また、規定時間になると、ステップＳ２に行き、状態監視情報を記録保存する。
以上のように、規定時間毎に状態監視情報を記録保存するとともに、状態変移があったときには、直ちに、状態監視情報を記録保存することにより、規定時間毎に状態監視情報を記録保存できるとともに、状態変移が発生した場合には、その時刻を記録保存することができる。このため、監視制御ＤＢ１６、２６の記録内容から異常発生時の時刻等を知ることができ、異常原因の調査等を行うことができる。
【００２１】
（付記１）  無線機が装備された移動局と、
上記移動局の無線機と音声により交信する機能を備えた無線機と、センタ局に設置されたコンピュータと通信回線を介して接続され、該通信回線を介して、上記移動局の無線機との間の交信の音声情報をセンタ局に伝達するコンピュータを備えたローカル局と、  上記ローカル局と通信回線を介して接続されたコンピュータを備えたセンタ局とから構成され、
上記センタ局は、ローカル局のコンピュータおよび通信回線を介して受信したローカル局の状態信号を蓄積保存する手段と、
該蓄積保存された状態信号を検索表示する手段と、
音声入力手段と、音声出力手段を備え、該音声入力手段、音声出力手段により、上記移動局の無線機とセンタ局間で、通信回線を介して音声による交信を可能とした
ことを特徴とする遠隔制御無線通信システム。
（付記２）  無線機を備え、移動局の無線機との間で音声で交信する機能を備えたローカル局に設けられたコンピュータと、通信回線を介して接続されたコンピュータを備えた遠隔無線通信システムにおけるセンタ局であって、
上記センタ局には、音声入力手段と、音声出力手段、操作手段が設けられ、  上記センタ局は、上記音声入力手段から入力された音声情報と、上記操作手段から入力された制御情報を、上記通信回線を介してローカル局に送信する手段と、
上記通信回線を介してローカル局から送られてきた音声情報を上記音声出力手段から出力する手段を備え、上記移動局の無線機との間で、音声による交信を可能とした
ことを特徴とする遠隔無線通信システムにおけるセンタ局。
（付記３）  上記センタ局は、ローカル局の状態信号をローカル局のコンピュータおよび通信回線を介して受信し、該状態信号を蓄積保存する手段と、
蓄積保存された状態信号を検索表示する手段を備えた
ことを特徴とする付記２のセンタ局。
（付記４）  上記センタ局は、全ローカル局の無線機から送信された音声情報を同時にモニタする手段を備えた
ことを特徴とする付記２または付記３のセンタ局。
（付記５）  上記センタ局は、送信先のローカル局の１局を指定して、通話する手段を備えた
ことを特徴とする付記２，３または付記４のセンタ局。
（付記６）  上記センタ局は、ローカル局の全局を指定して、全ローカル局に一斉に音声情報を送信する手段を備えた
ことを特徴とする付記２，３，４または付記５のセンタ局。
（付記７）  上記センタ局は、全ローカル局から送られてくる、各ローカル局の無線機の送信音声情報と受信音声情報を蓄積保存する手段と、
蓄積保存された送信音声と受信音声を検索および再生する手段を備えた
ことを特徴とする付記２，３，４，５または付記６のセンタ局。
（付記８）  上記蓄積保存する手段は、上記音声情報が入力されたとき、その時刻をタイムスタンプとして記録を開始し、音声情報の終了から一定時間の遅延時間経過後、記録を終了することを特徴とする付記２，３，４，５，６または付記７のセンタ局。
（付記９）  上記センタ局は、全ローカル局に対し、通話があまり行われない時に、定期的に呼び掛けるタイマ手段、もしくは、交信の途中でローカル局からの返答がない場合に、一定時間経過後、オペレータに、ローカル局の呼び出し操作をするようにメッセージを発する手段を備える
ことを特徴とする付記２，３，４，５，６，７または付記８のセンタ局。    （付記１０）  無線機を備え、移動局の無線機との間で音声で交信する機能を有し、センタ局に設けられたコンピュータと、通信回線を介して接続されたコンピュータを備えた遠隔無線通信システムにおけるローカル局であって、
上記ローカル局は、上記移動局の無線機から送られてくる音声情報を無線機で受信して、ローカル局のコンピュータおよび通信回線を介して、センタ局のコンピュータに送信する手段と、
センタ局のコンピュータから送られてくる音声情報を、上記無線機により移動局の無線機に送信する手段と、
センタ局のコンピュータから送られてくる制御情報により該ローカル局の無線機を制御する手段を備えている
ことを特徴とする遠隔無線通信システムにおけるローカル局。
（付記１１）  上記ローカル局は、ローカル局の無線機の状態を監視する手段と、
上記状態信号を蓄積保存する手段と、蓄積保存された状態信号を検索表示する手段を備えた
ことを特徴とする付記１０のローカル局。
（付記１２）  上記ローカル局は、無線機から無変調の電波が発生したのち、所定の時間が経過しても音声信号が送出されないことを検出し、無変調時の電波発射を停止させる手段を備えた
ことを特徴とする付記１０または付記１１のローカル局。
（付記１３）  無線機を備え、移動局の無線機との間で音声で交信する機能を備えたローカル局に設けられたコンピュータと、通信回線を介して接続されたセンタ局のコンピュータで実行される遠隔無線通信制御用のプログラムであって、  上記プログラムは、センタ局に設けられた音声入力手段から入力された音声情報と制御情報を上記通信回線を介してローカル局に送信する処理と、
ローカル局から上記通信回線を介して送られてきた音声情報をセンタ局に設けられた音声出力手段に音声出力する処理と、
ローカル局から上記通信回線を介して送られてきたローカル局の状態信号を蓄積保存する処理と、該状態信号を検索表示する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする遠隔無線通信制御用プログラム。
（付記１４）  無線機を備え、移動局の無線機との間で音声で交信する機能を有し、センタ局に設けられたコンピュータと、通信回線を介して接続されたローカル局のコンピュータで実行される遠隔無線通信制御用のプログラムであって、  上記プログラムは、上記移動局の無線機から送られてくる音声情報を上記通信回線を介してセンタ局のコンピュータに送信する処理と、
センタ局のコンピュータから送られてくる音声情報を上記ローカル局の無線機から移動局の無線機に送信する処理と、
センタ局のコンピュータから送られてくる制御情報により、該ローカル局の無線機を制御する処理と、
ローカル局の状態信号を上記通信回線を介してセンタ局のコンピュータに送信する処理と、
ローカル局の状態信号を蓄積保存する処理と、該状態信号を検索表示する処理をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする遠隔無線通信制御用プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例の遠隔制御無線通信システムの概略構成を示す図である。
【図２】本実施例の遠隔制御無線通信システムのネットワーク展開例を示す図である。
【図３】本実施例の遠隔制御通信システムの構成例を示す図である。
【図４】ローカル局の詳細構成を示す図である。
【図５】センタ局の詳細構成を示す図である。
【図６】ローカル局とセンタ局に設けられるコンピュータの機能構成を示す図である。
【図７】音声ＤＢに蓄積保存される音声信号のデータ構成例および監視制御ＤＢに蓄積保存される監視、制御情報のデータ構造例を示す図である。
【図８】センタ局における送信処理のフローチャートである。
【図９】センタ局における受信処理のフローチャートである。
【図１０】ローカル局における送信処理のフローチャートである。
【図１１】ローカル局における受信処理のフローチャートである。
【図１２】呼び出し警報処理のフローチャートである。
【図１３】無変調電波送出の保護処理のフローチャートである。
【図１４】状態監視処理のフローチャートである。
【図１５】従来の遠隔制御無線通信システムの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    センタ局
１ａ  コンピュータ
１ｂ  ソフトウェア
１ｃ  入出力装置
２    ローカル局
２ａ  無線機
２ｂ  コンピュータ
２ｃ  ソフトウェア
２ｄ  インタフェース制御部
２ｅ  入出力装置
３    移動局
３ａ  無線機
４    インターネット回線
【図１】
2008136246.tif 000003
【図２】
2008136246.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008136246.tif 000006
【図５】
2008136246.tif 000007
【図６】
2008136246.tif 000008
【図７】
2008136246.tif 000009
【図８】
2008136246.tif 000010
【図９】
2008136246.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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