(57)【要約】【課題】受信環境条件の全般に渡って高レベルの受信性能を常に確保できる受信装置を提供する。【解決手段】放送信号を受信する受信部１と、受信部１が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部４と、受信信号の特性を変更する特性可変部２と、予め検知情報に対応して設定された、受信信号の特性を第１の改善処理するための特性制御情報を格納した特性制御関係情報記憶部２５と、検知情報に応じて特性制御関係情報記憶部２５に基づいて特性制御情報を決定し特性可変部２を制御する特性制御部５と、受信部１が受信した受信信号の特性をフィードバック制御により第２の改善処理をする信号特性自動制御ユニット３０と、特性可変部２の出力信号と信号特性自動制御ユニット３０の出力信号とを切り替えて出力させる出力切替部３２とを備え、出力切替制御部３１が、検知情報に応じて所定の規則に従って出力切替部３２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部と、
前記受信信号の特性を変更する特性可変部と、
予め前記検知情報に対応して設定された、前記受信信号の特性を第１の改善処理するための特性制御情報を格納した特性制御関係情報記憶部と、
前記検知情報に応じて前記特性制御関係情報記憶部に基づいて前記特性制御情報を決定し、前記特性可変部を制御する特性制御部と、
前記受信部が受信した受信信号の特性をフィードバック制御により第２の改善処理をして出力する信号特性自動制御ユニットと、
前記特性可変部によって前記第１の改善処理された信号と、前記信号特性自動制御ユニットによって前記第２の改善処理された信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置。
【請求項２】
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報が前記特性制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記第１の改善処理された信号を出力させ、対応する前記制御情報が格納されていなかった場合には、前記第２の改善処理された信号を出力させる規則である、請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
アンテナを介して放送信号を受信する受信部、前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部、前記受信信号の特性を変更する特性可変部、予め前記検知情報に対応して設定された、前記受信信号の特性を改善するための特性制御情報を格納した特性制御関係情報記憶部および、前記検知情報に応じて前記特性制御関係情報記憶部に基づいて前記特性制御情報を決定し、前記特性可変部を制御する特性制御部をそれぞれ有する、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の特性改善受信ユニットと、
それぞれの前記特性可変部によって特性が改善されたそれぞれの前記受信信号を合成する合成部と、
予めそれぞれの前記検知情報の全部または一部に対応して設定された、前記合成部で合成されて出力される信号の音質を改善するための合成制御情報を格納した合成制御関係情報記憶部と、
それぞれの前記検知情報の全部または一部に応じて、前記合成制御関係情報記憶部に基づいて前記合成制御情報を決定し、前記合成部を制御する合成制御部と、
指向性を変化させるため、前記各受信部が受信した各受信信号の特性を変化させて合成する自律可変制御ユニットと、
前記合成部で合成されて出力される信号と、前記自律可変制御ユニットで合成されて出力される信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記各検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置。
【請求項４】
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報が前記特性制御関係情報記憶部に格納されており、かつ前記検知情報に対応する前記合成制御情報が前記合成制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記合成部から出力された信号を出力させ、それ以外の場合には、前記自律可変制御ユニットから出力された信号を出力させる規則である、請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
アンテナを介して放送信号を受信する受信部、前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部および、前記受信信号の特性を変更する特性可変部をそれぞれ有する、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の受信ユニットと、
それぞれの前記特性可変部によって特性が変更されたそれぞれの前記受信信号を合成する合成部と、
予めそれぞれの前記検知情報に対応して設定された、前記合成部で合成されて出力される信号の音質を改善するための、それぞれの前記特性可変部に入力する特性制御情報および前記合成部に入力する合成制御情報を格納した特性合成制御関係情報記憶部と、
それぞれの前記検知情報に応じて、前記特性合成制御関係情報記憶部に基づいてそれぞれの前記特性制御情報および前記合成制御情報を決定し、それぞれの前記特性可変部および前記合成部を制御する特性合成制御部と、
指向性を変化させるため、前記各受信部が受信した各受信信号の特性を変化させて合成する自律可変制御ユニットと、
前記合成部で合成されて出力される信号と、前記自律可変制御ユニットで合成されて出力される信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記各検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置。
【請求項６】
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報および前記合成制御情報が前記特性合成制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記合成部から出力された信号を出力させ、それ以外の場合には、前記自律可変制御ユニットから出力された信号を出力させる規則である、請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
放送信号を受信部で受信した受信信号の特性をフィードバック制御により改善処理する信号特性自動制御ユニットと、前記受信信号の状態を検知して、予め前記受信信号の前記状態に対応づけられている制御情報を用いて前記受信信号の特性を改善処理する信号特性検知改善ユニットとを備えた受信装置の信号出力方法であって、
前記受信信号の状態に応じて、前記信号特性自動制御ユニットによって特性が改善された信号を出力させるか、前記信号特性検知改善ユニットによって特性が改善された信号を出力させるか、を切り替える信号出力方法。
【請求項８】
放送信号を複数のアンテナで受信した各受信信号の特性をフィードバック制御により変化させ合成して、前記受信信号の指向性を変化させる自律可変制御ユニットと、前記各受信信号の状態を検知して、予め前記各受信信号の前記状態に対応づけられている制御情報を用いて前記各受信信号の特性を変化させ合成する信号特性検知合成ユニットとを備えた受信装置の信号出力方法であって、
前記各受信信号の状態に応じて、前記自律可変制御ユニットによって指向性を変化させた信号を出力させるか、前記信号特性検知合成ユニットによって特性が変化され合成された信号を出力させるか、を切り替える信号出力方法。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の受信装置の、前記検知情報に応じて所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する前記出力切替制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータで利用可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送および通信の分野で使用される受信装置およびその信号出力方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やカーステレオなどの音声を受信する受信装置では、入力電界強度などに応じて受信信号の特性を変化させて、実用上の聞き易さを確保している。
【０００３】
従来より、アナログＩＣやディスクリートパーツなどの構成により、フィードバック制御によってアナログ的に受信信号の特性を制御している。
【０００４】
図１７は、従来のアナログ的に受信信号の特性を制御するＦＭ放送受信装置のブロック図を示している。
【０００５】
ＦＭ放送電波をアンテナ１０３によって受信する受信部１０１と、実用上聞き易くさせるために受信部１０１で受信した受信信号の特性を制御して出力する受信特性自動制御ユニット１０２を備えている。
【０００６】
受信特性自動制御ユニット１０２は、自身が特性を制御した信号をフィードバックさせながら、弱入力時にオーディオ高周波帯領域を減衰させて聴感上のノイズ感を低減するハイカット処理や、強入力時には感度を上げ弱入力時には感度を下げて出力を一定にして歪率を低減する高周波増幅器ＡＧＣ処理（オート・ゲイン・コントロール）を自動的に行う。
【０００７】
また、図１７に示すような１つの受信ユニットで受信するような構成の受信装置では、希望波や妨害波の到来方向に対して指向性まで制御することができないが、複数のアンテナで受信させた受信信号を合成して指向性を制御するアレーアンテナ合成の技術が知られており、受信装置などにこの技術が利用されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００８】
なお、本明細書においては、直接受信できる受信したい信号の電波を希望波といい、それ以外の電波を妨害波という。
【０００９】
図１８は、このアレーアンテナ合成の技術を用いた受信装置の、受信信号の合成制御部分の構成図を示している。
【００１０】
アレーアンテナ合成において、希望波の到来方向に関する情報を必要とせずに適用できるアルゴリズムとして、ＣＭＡ（定包絡線信号用アルゴリズム）やＭＭＳＥ（最小誤差２乗法）などが知られている。図１８では、ＣＭＡを用いた例で説明する。
【００１１】
図１８の受信装置は、放送信号をアンテナ１１２および１１３の２つのアンテナで受信する。そして、アレー合成部１１０によって、これらの２つのアンテナ１１２および１１３で受信した信号の特性を個別に調整し、合成する。
【００１２】
アンテナ１１２で受信された信号は、可変位相器１１４によって位相が制御され、振幅調整器１１６によってゲインが調整される。また、アンテナ１１３で受信された信号は、アンテナ１１２で受信された信号とは別に、可変位相器１１５によって位相が制御され、振幅調整器１１７によってゲインが調整される。そして、これらの個別に調整された信号が加算器１１９で合成されて受信装置の出力信号として出力される。
【００１３】
アレー合成制御部１１１のＣＭＡ制御部１１８は、アンテナ１１２および１１３から受信したそれぞれの受信信号の状態を検出し、これらの受信信号の状態に応じて、可変位相器１１４および可変位相器１１５の位相パラメータと、振幅調整器１１６および振幅調整器１１７のゲインパラメータを調整する。そして、加算器１１９で合成された後の合成受信信号の状態もフィードバックして、最適な指向性となるように、可変位相器１１４、可変位相器１１５、振幅調整器１１６および振幅調整器１１７に設定する各パラメータを調整する。
【００１４】
ここで、アレーアンテナ合成により、指向性を制御できる原理について以下に説明する。
【００１５】
図１９（ａ）は、アレーアンテナが受信する電波の方向を示しており、図１９（ｂ）は、受信信号を合成するアレーアンテナの構成模式図を示している。図１９（ｃ）および図１９（ｄ）は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すアンテナ１およびアンテナ２の、それぞれのアンテナの指向特性を示している。なお、図１９（ｃ）および（ｄ）は、正規化表示のグラフなので単位はない。
【００１６】
２つのアンテナで受信した受信信号を合成した合成受信信号の指向特性は、それぞれの受信信号のゲインおよび位相を調整して合成することにより制御することができる。
【００１７】
２つのアンテナで受信した信号の位相制御は、２つの受信信号の相対的な位相を制御できればよいので、図１９（ｂ）に示すように、一方の受信信号の位相を制御する機能と、２つのアンテナの受信信号のそれぞれのゲインを制御する機能を設けて、それらのゲインおよび位相制御後の信号を合成する構成とすることで、合成受信信号の指向特性を制御することができる。もちろん、図１８の構成のように、それぞれの信号に対して個別に位相制御するようにしてもよい。
【００１８】
図２０（ａ）〜（ｄ）は、図１９に示したアンテナ１およびアンテナ２の受信信号を、ゲイン制御および位相制御して合成した合成受信信号の指向特性を正規化表示で示している。
【００１９】
図１９（ｂ）に示すアンテナ１で受信した信号に対する位相制御αおよびゲイン制御ＡＬ、アンテナ２で受信した信号に対するゲイン制御ＡＲの設定を変えることにより、図２０（ａ）〜（ｄ）に示すように合成受信信号の指向特性を制御することができる。
【００２０】
例えば、図１９（ａ）のθ＝π／６の方向から妨害波が到来している場合には、図２０（ｂ）のようにゲイン制御ＡＬ、ＡＲ、位相制御αを設定することにより、指向性のヌルをθ＝π／６の方向に向けることができ、妨害波を除去することができる。
【００２１】
このように、２つのアンテナの受信信号のそれぞれのゲインおよび位相差を制御することで、指向性を制御することができる。
【００２２】
そして、図１８のようにＣＭＡなどを用いてアレーアンテナ合成を利用することにより、希望波の到来方向にゲインが最大となる方向を向けたり、妨害波の方向に指向性のヌルを向けるように制御でき、指向性を考慮した受信信号の改善を実現できる。
【非特許文献１】菊間信良、「アレーアンテナによる適応信号処理」、科学技術出版、１９９８年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、図１７に示すような従来の受信装置では、希望波以外に妨害波も存在するような受信条件においては、受信信号の特性を十分に改善することができなかった。また、図１８に示すような受信装置においても、受信する電波の条件によっては指向性が適切な方向になるように制御できない場合があった。
【００２４】
すなわち、図１７に示す受信装置の場合には、希望波だけが存在する弱電界条件や強電界条件においては、十分に音質を改善させることができるが、希望波以外にマルチパス妨害波（１波および多数波）や隣接チャンネル妨害波（１波および多数波）が混在するような場合には、マルチパス妨害ノイズや隣接チャンネル妨害ノイズを低減させることができず、十分に音質を改善させることができなかった。
【００２５】
また、図１８に示すようなアレーアンテナ合成を用いる場合において、希望波と妨害波を判別できない条件があることが知られている。例えば、希望波と妨害波の到来方向が同じ場合や、妨害波の方が希望波よりも受信レベルが大きい場合などであり、妨害波を希望波と取り違えて、妨害波の方にゲインの最大の方向を向けてしまうこともある。
【００２６】
本発明は、上述した従来の課題を解決するもので、従来信号特性を改善できなかった受信状態においても信号特性を改善できる受信装置およびその信号出力方法等を提供することを目的とする。
【００２７】
また、別の本発明は、従来のアレーアンテナ合成の制御方法では対応できなかった受信条件においても指向性を適切に制御できる受信装置およびその信号出力方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
放送信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部と、
前記受信信号の特性を変更する特性可変部と、
予め前記検知情報に対応して設定された、前記受信信号の特性を第１の改善処理するための特性制御情報を格納した特性制御関係情報記憶部と、
前記検知情報に応じて前記特性制御関係情報記憶部に基づいて前記特性制御情報を決定し、前記特性可変部を制御する特性制御部と、
前記受信部が受信した受信信号の特性をフィードバック制御により第２の改善処理をして出力する信号特性自動制御ユニットと、
前記特性可変部によって前記第１の改善処理された信号と、前記信号特性自動制御ユニットによって前記第２の改善処理された信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置である。
【００２９】
また、第２の本発明は、
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報が前記特性制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記第１の改善処理された信号を出力させ、対応する前記制御情報が格納されていなかった場合には、前記第２の改善処理された信号を出力させる規則である、第１の本発明の受信装置である。
【００３０】
また、第３の本発明は、
アンテナを介して放送信号を受信する受信部、前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部、前記受信信号の特性を変更する特性可変部、予め前記検知情報に対応して設定された、前記受信信号の特性を改善するための特性制御情報を格納した特性制御関係情報記憶部および、前記検知情報に応じて前記特性制御関係情報記憶部に基づいて前記特性制御情報を決定し、前記特性可変部を制御する特性制御部をそれぞれ有する、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の特性改善受信ユニットと、
それぞれの前記特性可変部によって特性が改善されたそれぞれの前記受信信号を合成する合成部と、
予めそれぞれの前記検知情報の全部または一部に対応して設定された、前記合成部で合成されて出力される信号の音質を改善するための合成制御情報を格納した合成制御関係情報記憶部と、
それぞれの前記検知情報の全部または一部に応じて、前記合成制御関係情報記憶部に基づいて前記合成制御情報を決定し、前記合成部を制御する合成制御部と、
指向性を変化させるため、前記各受信部が受信した各受信信号の特性を変化させて合成する自律可変制御ユニットと、
前記合成部で合成されて出力される信号と、前記自律可変制御ユニットで合成されて出力される信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記各検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置である。
【００３１】
また、第４の本発明は、
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報が前記特性制御関係情報記憶部に格納されており、かつ前記検知情報に対応する前記合成制御情報が前記合成制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記合成部から出力された信号を出力させ、それ以外の場合には、前記自律可変制御ユニットから出力された信号を出力させる規則である、第３の本発明の受信装置である。
【００３２】
また、第５の本発明は、
アンテナを介して放送信号を受信する受信部、前記受信部が受信した受信信号の状態を検知して検知情報を出力する検知部および、前記受信信号の特性を変更する特性可変部をそれぞれ有する、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の受信ユニットと、
それぞれの前記特性可変部によって特性が変更されたそれぞれの前記受信信号を合成する合成部と、
予めそれぞれの前記検知情報に対応して設定された、前記合成部で合成されて出力される信号の音質を改善するための、それぞれの前記特性可変部に入力する特性制御情報および前記合成部に入力する合成制御情報を格納した特性合成制御関係情報記憶部と、
それぞれの前記検知情報に応じて、前記特性合成制御関係情報記憶部に基づいてそれぞれの前記特性制御情報および前記合成制御情報を決定し、それぞれの前記特性可変部および前記合成部を制御する特性合成制御部と、
指向性を変化させるため、前記各受信部が受信した各受信信号の特性を変化させて合成する自律可変制御ユニットと、
前記合成部で合成されて出力される信号と、前記自律可変制御ユニットで合成されて出力される信号とを切り替えて出力させる出力切替部と、
前記各検知情報に応じて、所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する出力切替制御部とを備えた受信装置である。
【００３３】
また、第６の本発明は、
前記所定の規則とは、前記検知情報に対応する前記特性制御情報および前記合成制御情報が前記特性合成制御関係情報記憶部に格納されていた場合には、前記合成部から出力された信号を出力させ、それ以外の場合には、前記自律可変制御ユニットから出力された信号を出力させる規則である、第５の本発明の受信装置である。
【００３４】
また、第７の本発明は、
放送信号を受信部で受信した受信信号の特性をフィードバック制御により改善処理する信号特性自動制御ユニットと、前記受信信号の状態を検知して、予め前記受信信号の前記状態に対応づけられている制御情報を用いて前記受信信号の特性を改善処理する信号特性検知改善ユニットとを備えた受信装置の信号出力方法であって、
前記受信信号の状態に応じて、前記信号特性自動制御ユニットによって特性が改善された信号を出力させるか、前記信号特性検知改善ユニットによって特性が改善された信号を出力させるか、を切り替える信号出力方法である。
【００３５】
また、第８の本発明は、
放送信号を複数のアンテナで受信した各受信信号の特性をフィードバック制御により変化させ合成して、前記受信信号の指向性を変化させる自律可変制御ユニットと、前記各受信信号の状態を検知して、予め前記各受信信号の前記状態に対応づけられている制御情報を用いて前記各受信信号の特性を変化させ合成する信号特性検知合成ユニットとを備えた受信装置の信号出力方法であって、
前記各受信信号の状態に応じて、前記自律可変制御ユニットによって指向性を変化させた信号を出力させるか、前記信号特性検知合成ユニットによって特性が変化され合成された信号を出力させるか、を切り替える信号出力方法である。
【００３６】
また、第９の本発明は、
第１乃至第６のいずれかの本発明の受信装置の、前記検知情報に応じて所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する前記出力切替制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００３７】
また、第１０の本発明は、
第９の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータで利用可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明により、従来信号特性を改善できなかった受信状態においても信号特性を改善できる受信装置およびその信号出力方法等を提供することができる。
【００３９】
また、別の本発明により、従来のアレーアンテナ合成の制御方法では対応できなかった受信条件においても指向性を適切に制御できる受信装置およびその信号出力方法等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４１】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１の受信装置のブロック図を示す。
【００４２】
本実施の形態１の受信装置は、アンテナ２０によって放送電波を受信する受信部１と、受信部１で受信した受信信号がそれぞれに分配して入力される、受信特性可変部２および受信特性自動制御ユニット３０を備えている。受信特性可変部２と受信特性自動制御ユニット３０は、いずれも受信部１で受信した受信信号の特性改善処理を行う。そして、受信特性可変部２から出力される出力信号と、受信特性自動制御ユニット３０から出力される出力信号を切り替えて出力させる受信出力切替部３２を備えている。
【００４３】
なお、受信特性自動制御ユニット３０が、本発明の信号特性自動制御ユニットの一例にあたる。また、受信特性可変部２における受信信号の特性改善処理が、本発明の第１の改善処理の一例にあたり、受信特性自動制御ユニット３０における受信信号の特性改善処理が、本発明の第２の改善処理の一例にあたる。
【００４４】
また、受信部１における受信状態を検知する受信入力検知部４と、制御情報テーブル２５を参照して、受信入力検知部４の検知結果に基づいて受信特性可変部２を制御する特性制御部５を備えている。また、受信入力検知部４の検知結果に基づいて受信出力切替部３２の切り替えを制御する受信出力切替制御部３１を備えている。
【００４５】
受信特性自動制御ユニット３０は、受信信号の改善処理を、従来の音質制御方式によりフィードバック制御によって自動的に行うユニットであり、図１７に示した従来の受信装置の受信特性自動制御ユニット１０２と同じ機能を持つユニットである。この受信特性自動制御ユニット３０は、ハード的な回路で構成することもできるしソフト的にアルゴリズムで実現することもできる。
【００４６】
ここで言う従来の音質制御方式とは、ラジオなどで一般的に用いられている制御方式であり、単純な電波条件における、例えば希望波だけが存在する弱電界条件において、聴感上のノイズ感を低減する目的で自動的にオーディオ高周波帯域レベルを低減する「自動ハイカット処理」などである。
【００４７】
次に、本実施の形態１の受信装置で放送電波を受信する際の動作について、図１および図２を用いて説明する。
【００４８】
図２は、本実施の形態１の受信装置における受信出力の切替制御のフローを示している。
【００４９】
放送電波をアンテナ２０によって受信部１が受信した受信信号は、分配されて受信特性自動制御ユニット３０と受信特性可変部２に入力される。
【００５０】
受信特性自動制御ユニット３０に入力された受信信号は、フィードバック制御により自動的に特性改善処理が行われ、特性改善処理された信号が出力される。
【００５１】
一方、受信特性可変部２に入力された信号は、特性制御部５によって入力される制御パラメータで特定される改善処理の内容または改善処理の程度にしたがって特性が変更され、特性改善処理された信号が出力される。
【００５２】
制御情報テーブル２５には、受信入力検知部４で検知された検知情報と、その検知情報が得られたときの受信部１における受信信号の受信特性を受信特性可変部２によって最適な受信特性に改善できる受信特性可変部２に入力する制御パラメータと、が対応づけられた関係情報が予め格納されている。
【００５３】
なお、受信特性可変部２に入力する制御パラメータが、本発明の特性制御情報の一例にあたり、制御情報テーブル２５が、本発明の特性制御関係情報記憶部の一例にあたる。
【００５４】
そして、受信出力切替制御部３１は、受信入力検知部４で検知されて（Ｓ３０）通知される検知情報に応じて、受信出力切替部３２の切り替えを制御する（Ｓ３１）。受信出力切替部３２の切り替え方向は、検知情報に対応して予め決められており、受信出力切替制御部３１は、その予め決められた切り替え方向になるように受信出力切替部３２の切り替えを制御する。
【００５５】
受信特性可変部２の出力側に受信出力切替部３２が切り替えられる（Ｓ３２）と、受信信号出力として受信特性可変部２によって改善処理された信号が出力される（Ｓ３３）。
【００５６】
一方、受信特性自動制御ユニット３０の出力側に受信出力切替部３２が切り替えられる（Ｓ３４）と、受信信号出力として受信特性自動制御ユニット３０によって改善処理された信号が出力される（Ｓ３５）。
【００５７】
次に、受信出力切替制御部３１における切り替え制御内容について、具体例を用いて説明する。ここでは、マルチパス妨害による影響が大きい場合に、受信特性可変部２の出力を受信装置の出力信号に用いる例について説明する。
【００５８】
受信入力検知部４は、受信部１における受信信号の、振幅変動成分（以下、「ＡＭ成分」という）および希望波電界強度レベル対マルチパス妨害電界強度レベル（以下、「ＤＵ比」という）を検出し、それらの検知情報を出力するものとし、特性制御部５が受信特性可変部２に入力する制御パラメータとして、ステレオ分離度特性パラメータおよび高域周波数特性パラメータを入力するものとする。
【００５９】
図３（ａ）は、受信出力切替制御部３１において予め決められている、検知情報に対応づけられている切り替え制御内容を示している。また、図３（ｂ）は、制御情報テーブル２５に格納されている、検知情報に対応づけられている制御パラメータの内容を示している。図３（ｂ）の塗りつぶして示している部分には、検知情報に対応する制御パラメータの情報が格納されていないことを示している。
【００６０】
なお、図３（ａ）、（ｂ）において、ＡＭ成分の大きさを示すｃ１、ｃ２、…、ｃ１０の値は、この順に大きいものを示しており、ＤＵ比の大きさを示すｄ１、ｄ２、…、ｄ１０の値も、この順に大きいものを示している。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、ＡＭ成分が大きくＤＵ比が小さい場合に受信特性可変部２の出力が受信信号として出力され、ＡＭ成分が小さくＤＵ比が大きい場合に受信特性自動制御ユニット３０の出力が受信信号として出力されるように、切り替え制御内容が対応づけられている。
【００６２】
ＡＭ成分が大きくＤＵ比が小さいということは、マルチパス妨害の程度が強い状態にあることを示し、ＡＭ成分が小さくＤＵ比が大きいということは、マルチパス妨害の程度が弱い状態にあることを示す。
【００６３】
つまり、図３（ａ）の切り替え制御内容にしたがって、受信出力切替制御部３１は、検知情報に応じて、マルチパス妨害の程度が強い場合には受信特性可変部２の出力が受信信号として出力されるように、マルチパス妨害の程度が弱い場合には受信特性自動制御ユニット３０の出力が受信信号として出力されるように、受信出力切替部３２の切り替えを制御する。
【００６４】
なお、検知情報に制御パラメータを対応づけている図３（ａ）に示す切り替え制御内容が、本発明の所定の規則の一例にあたる。
【００６５】
そして、図３（ｂ）に示すように、制御情報テーブル２５には、受信特性可変部２の出力が受信信号として出力される場合の検知情報に対応する制御パラメータの情報のみが格納されている。特性制御部５は、受信特性可変部２の出力が受信信号として出力されるように図３（ａ）で決められている検知情報が通知された場合には、制御情報テーブル２５でその検知情報に対応づけられている制御パラメータを受信特性可変部２に入力する。例えばこの例の場合には、（ＡＭ成分、ＤＵ比）＝（ｃ８、ｄ１）の検知情報が通知された場合には、（高域周波数特性、ステレオ分離度特性）＝（ｆ１、ｓ２）の制御パラメータを受信特性可変部２に入力する。
【００６６】
このようにして、受信特性自動制御ユニット３０では十分に受信特性を改善できないような受信状態の場合に、受信特性可変部２に改善処理させた信号を出力させるように切り替えることにより、あらゆる受信状態に対して高レベルの受信特性を実現している。
【００６７】
従来の音質制御方式により受信特性を変化させる受信特性自動制御ユニット３０は、希望波のみの受信環境においては、弱電界条件におけるノイズ感低減目的の「ハイカット処理」や、強電界条件における歪率低減目的の「高周波増幅器ＡＧＣ処理（オート・ゲイン・コントロール）」などにより、十分な受信特性の改善を行える。しかし、希望波とマルチパス妨害波（１波および多数波）が混在する受信環境におけるマルチパス妨害ノイズや、希望波と隣接チャンネル妨害波（１波および多数波）が混在する受信環境における隣接チャンネル妨害ノイズに対しては、十分な受信特性の改善を行えない。
【００６８】
本実施の形態１の受信装置では、このような受信特性自動制御ユニット３０では十分に受信特性が改善できないような受信状態の場合については、受信特性可変部２に改善処理させることにより、あらゆる受信状態に対して高レベルの受信特性を実現している。
【００６９】
なお、本実施の形態１の受信装置では、マルチパス妨害ノイズを低減させる場合に受信特性可変部２に受信信号の改善処理をさせることとしたが、希望波と隣接チャンネル妨害波が混在する受信条件において隣接チャンネル妨害ノイズを低減させる場合などに、受信特性可変部２に改善処理させるようにしてもよい。
【００７０】
なお、図１に示す各ブロックの機能は、ハードウェアでも実現できるし、ソフトウェアでも実現できる。例えば、受信部１の前段にＡ／Ｄ変換機能があり、受信部１に入力される信号がデジタルデータの場合には、図１に示す全てのブロックの機能をソフトウェアで実現することもできる。例えば、制御情報テーブル２５をＲＯＭなどに格納しておき、ＣＰＵにプログラムを実行させることにより、図１に示す全てのブロックの処理を行わせることができる。
【００７１】
次に、制御情報テーブル２５の作成方法について説明する。
【００７２】
ここでは、本実施の形態１の受信装置を利用して制御情報テーブル２５を作成する例について説明する。
【００７３】
図４は、設計段階において制御情報テーブル２５を作成する際の、本実施の形態１の受信装置の構成を示している。
【００７４】
図４に示すように、図１に示した本実施の形態１の受信装置に信号特性評価装置１３を接続し、受信部１に模擬信号を入力して、制御情報テーブル２５に格納するための検知情報と制御パラメータとの対応づけを決定していく。
【００７５】
制御情報テーブル２５を作成する際には、受信出力切替部３２は、常に受信特性可変部２の出力が受信装置の受信信号として出力されるように切り替え方向を固定しておく。
【００７６】
信号特性評価装置１３は、特性制御部５から制御パラメータを順次変化させながら受信特性可変部２に入力させる機能と、受信出力切替部３２から出力される信号の音質レベルの良否を判定する機能と、受信出力切替部３２から出力される信号が所定の音質レベル以上の場合に、そのときの受信入力検知部４が検知している検知情報と、そのときに受信特性可変部２に入力している制御パラメータとを対応づける情報を、特性制御部５によって制御情報テーブル２５に記録させる機能と、を備えている。
【００７７】
まず、実際の受信環境においてアンテナ２０から入力されると想定される模擬信号を、模擬的に受信部１に入力する。受信入力検知部４は、受信部１における受信状態を検知して、その検知情報を特性制御部５に通知する。
【００７８】
このとき、模擬信号として、受信特性自動制御ユニット３０ではその特性を十分には改善できない受信条件の信号を、受信部１に入力する。したがって、受信特性自動制御ユニット３０によって特性を十分に改善できる受信条件に対応した模擬信号については、評価する必要はない。模擬信号としては、実環境でアンテナ２０によって放送電波を受信したときの受信部１に入力される信号を記録したものを用いてもよいし、機械的に作成したような信号を用いてもよい。
【００７９】
そして、信号特性評価装置１３は、受信特性可変部２に入力する制御パラメータを順次変化させながら特性制御部５によって入力させていく。受信出力切替部３２からは、受信特性可変部２に入力された制御パラメータで特定される内容または程度に応じて特性が変化した信号が出力される。
【００８０】
信号特性評価装置１３は、受信出力切替部３２から出力される信号すなわち受信特性可変部２から出力される信号と、別に入力される参照信号とを比較して評価し、受信特性可変部２から出力される信号の音質レベルの良否を判定する。
【００８１】
ここで、参照信号とは、模擬信号に対応した信号であり、ノイズが含まれておらず特性も変化していない信号である。例えば、模擬信号として、実環境でアンテナ２０によって音楽の放送電波を受信したときの受信部１に入力される信号を記録したものを用い、それに対して、その音楽と同じ曲の入った音楽ＣＤの音楽データを参照信号として用いる。このように、模擬信号は、参照信号にノイズが含まれたり特性が変化したような、信号の特性およびノイズの少なくともいずれか一方に関して参照信号と所定の関係を有する信号である。
【００８２】
そして、信号特性評価装置１３は、受信特性可変部２から出力される信号の音質レベルが所定の音質レベル以上と判定した場合には、そのときの受信入力検知部４が検知している検知情報と、そのときに受信特性可変部２に入力している制御パラメータとを対応づける関係情報を、特性制御部５によって制御情報テーブル２５に記録させる。受信特性可変部２から出力される信号の音質レベルが所定の音質レベル未満と判定した場合には、特性制御部５に記録指示を出さずに、次の制御パラメータを受信特性可変部２に入力させて、次の制御パラメータによって受信特性可変部２で特性が変化されて出力される信号の評価を行う。なお、ここでいう所定の音質レベルとは、少なくとも制御情報テーブル２５に設定するためには必要と規定した、予め決めておいた音質レベルのことである。
【００８３】
このようにして、そのときに入力している模擬信号に対する検知情報に対応づける制御パラメータが決定される。同様にして、受信部１に入力する模擬信号を、検知情報が異なる模擬信号に順次変化させて入力していくことにより、各模擬信号に対する検知情報に対応づける制御パラメータを決定していく。
【００８４】
図１に示した本実施の形態１の受信装置でアンテナ２０からの電波を受信する際に、受信出力切替制御部３１が、受信特性可変部２の出力信号を受信装置の出力信号として出力させる場合の全ての検知情報（図３（ａ）の「受信特性可変部で制御」で示す範囲にある検知情報の全ての組み合わせ）に対応づける制御パラメータを決定したときに制御情報テーブル２５は完成する。
【００８５】
信号特性評価装置１３は、例えば、評価対象の信号と参照信号の同期をとり、ＰＥＡＱ法のアルゴリズムを用いて算出したＰＥＡＱ値によって音質レベルの良否を判定する。また、音質レベルの良否で評価するのではなく、評価対象の信号と参照信号の同期をとり、参照信号の無音部分に対応する評価対象の信号の部分からＳＮ比を算出し、ノイズレベルの良否を判定して評価するようにしてもよい。また、これらを組み合わせて、音質レベルとノイズレベルの両方で良否を判定するようにしてもよい。
【００８６】
また、音質レベルの良否を判定する基準として、少なくとも、歪率特性、周波数特性、ステレオ特性、信号対ノイズ比特性、およびそれぞれの変動特性のいずれかの特性を用いてもよい。
【００８７】
また、ノイズレベルの良否を判定する基準として、受信系ノイズ、熱雑音系ノイズ、発振系ノイズ、増幅系ノイズ、復調系ノイズ、および変調系ノイズの受信に起因するノイズ、マルチパス妨害ノイズ、隣接チャンネル妨害ノイズ、過変調妨害ノイズ、フェージングノイズ、および外乱ノイズの前記検知情報に起因するノイズ、の少なくともいずれかのノイズレベルを用いてもよい。
【００８８】
なお、制御情報テーブル２５を作成する際には、受信部１への入力信号として模擬信号を利用するので、受信装置にアンテナ２０が接続されていなくてもよい。
【００８９】
また、ここでは、信号特性評価装置１３を接続して自動的に制御情報テーブル２５を作成する例について説明したが、人間の聴感評価による結果に基づいて、制御情報テーブル２５に格納する検知情報と制御パラメータとの対応づけを決定していき、制御情報テーブル２５を作成してもよい。
【００９０】
また、上記例では、設計段階にのみ、信号特性評価装置１３を受信装置に接続することとしたが、信号特性評価装置１３を組み込んだ構成の受信装置としてもよい。その場合、ユーザの使用環境において、模擬信号の代わりにアンテナ２０で受信した受信信号に対して評価を行わせることにより、ユーザの使用環境に合った制御情報テーブル２５を作成できる。
【００９１】
図５に、本実施の形態１の第２の構成の受信装置のブロック図を示す。
【００９２】
図１の受信装置と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。以下、図１の受信装置と異なる点について説明する。
【００９３】
図５に示す受信装置は、受信出力切替部３２からの出力を復調する復調部１０がさらに設けられている点が、図１の受信装置と異なる。
【００９４】
復調部１０は、具体的には、全般的な復調系機能、もしくは振幅変調（ＡＭ）、周波数変調（ＦＭ）などに対するアナログ復調機能、もしくはパルス・コード変調（ＰＣＭ）、時分割多重変調（ＴＤＭ）、周波数多重変調（ＦＤＭ）、直交周波数多重変調（ＯＦＤＭ）などに対するデジタル復調機能などを有している。
【００９５】
図５の構成の受信装置においては、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２は、いずれも復調される以前の信号に対して、信号特性の改善処理を行う。受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２が処理する信号が復調される以前の信号である以外は、図１に示した受信装置の動作と同じである。図１に示す受信装置では、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２の前段の受信部１などに復調機能を有しているので、図１の場合には、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２は復調された後の信号を処理する。
【００９６】
図５に示す構成の受信装置は、受信特性可変部２において復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図１に示した受信装置と比較して、受信特性可変部２の受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図１に示す構成の受信装置よりも精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる。
【００９７】
図６は、図５に示した本実施の形態１の第２の構成の受信装置の制御情報テーブル２５を、設計段階において作成する際の構成を示している。
【００９８】
図４に示した受信装置で制御情報テーブル２５を作成する場合の構成とは、信号特性評価装置１３が、図４では受信出力切替部３２から出力される信号について評価したのに対し、図６では復調部１０で復調された後の信号について評価する点が異なる。
【００９９】
図６に示す構成では、受信特性可変部２において復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図４に示した構成と比較して、受信特性可変部２の受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図４に示す構成よりも精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる制御情報テーブル２５を作成できる。
【０１００】
（実施の形態２）
図７に、本発明の実施の形態２の受信装置のブロック図を示す。図１と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１０１】
図１に示す実施の形態１の受信装置では、受信出力切替制御部３１が、受信入力検知部４で検知されて出力される検知情報に基づいて受信出力切替部３２の切り替えを制御したのに対し、本実施の形態２の受信装置では、受信出力切替制御部３５が、特性制御部３４から取得する情報に基づいて受信出力切替部３２の切り替えを制御する点が異なる。
【０１０２】
本実施の形態２の受信装置の制御情報テーブル２５には、図３（ｂ）に示すような、実施の形態１と同様の検知情報に対応づけられる制御パラメータの情報が格納されている。
【０１０３】
特性制御部３４は、実施の形態１の特性制御部５と同様に、受信入力検知部４から通知される検知情報に応じて、制御情報テーブル２５を参照して制御パラメータを決定し、その決定した制御パラメータを受信特性可変部２に入力する。
【０１０４】
さらに、本実施の形態２の特性制御部３４は、そのときの受信入力検知部４から通知された検知情報に対応づけられる制御パラメータが、制御情報テーブル２５に格納されているか否かの情報を、受信出力切替制御部３５に通知する。
【０１０５】
受信出力切替制御部３５は、そのときの検知情報に対応づけられる制御パラメータの情報が制御情報テーブル２５に格納されていることの通知を受けた場合には、受信装置の出力として受信特性可変部２の出力が出力されるように受信出力切替部３２の切り替えを制御し、対応づけられる制御パラメータの情報が格納されていないことの通知を受けた場合には、受信装置の出力として受信特性自動制御ユニット３０の出力が出力されるように受信出力切替部３２の切り替えを制御する。
【０１０６】
特性制御部３４が受信出力切替制御部３５に通知する、制御情報パラメータが制御情報テーブル２５に格納されているか否かを示す通知は、受信入力検知部４から出力される検知情報が変化した毎に通知するようにしてもよいし、制御情報パラメータが制御情報テーブル２５に格納されているか否かの内容が変化した際にだけ通知するようにしてもよい。
【０１０７】
またここでは、受信出力切替制御部３５が特性制御部３４からの通知にしたがって受信出力切替部３２の切り替えを制御することとしたが、特性制御部３４が、受信出力切替制御部３５に通知する代わりに、直接受信出力切替部３２の切り替えを制御するようにしてもよい。
【０１０８】
制御情報テーブル２５において、検知情報に対応づけられている制御パラメータは、受信特性可変部２に設定可能な制御パラメータ範囲の中で、その検知情報が検知されている受信信号を最適な信号特性に改善できる制御パラメータである。検知情報に対応づけられる制御パラメータが制御情報テーブル２５に格納されている場合には、受信特性可変部２にはその対応づけられている制御パラメータが入力されるので、このとき受信特性可変部２からは、受信特性自動制御ユニット３０によって改善処理された信号と同等以上の品質の信号が出力されることになる。
【０１０９】
また、制御情報テーブル２５において、対応づけられる制御パラメータが格納されていない検知情報が検知される受信状態は、受信特性自動制御ユニット３０によって十分な品質の信号特性に改善処理できる受信状態のときである。したがって、上記のように、制御情報テーブル２５に対応づけられる制御パラメータが格納されている検知情報の場合に、受信特性可変部２の出力が受信装置の出力として出力されるように受信出力切替部３２を切り替えるようにすることにより、あらゆる受信状態に対して高レベルの信号特性に改善することができる。
【０１１０】
実施の形態１の受信装置では、受信出力切替制御部３１が予め決められた検知情報に対応づけられた切り替え情報にしたがって受信出力切替部３２の切り替えを制御したのに対し、本実施の形態２の受信装置は、制御情報テーブル２５の格納内容に基づいて受信出力切替部３２の切り替えを制御するので、制御情報テーブル２５の内容が更新された場合にも、受信装置の出力がその更新された制御情報テーブル２５に応じた最適な信号特性となるように受信出力切替部３２を制御できる。
【０１１１】
次に、図８に、本実施の形態２の第２の構成の受信装置のブロック図を示す。図７の受信装置と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１２】
図８に示す受信装置は、受信出力切替部３２からの出力を復調する復調部１０がさらに設けられている点が、図７の受信装置と異なる。
【０１１３】
復調部１０は、具体的には、全般的な復調系機能、もしくは振幅変調（ＡＭ）、周波数変調（ＦＭ）などに対するアナログ復調機能、もしくはパルス・コード変調（ＰＣＭ）、時分割多重変調（ＴＤＭ）、周波数多重変調（ＦＤＭ）、直交周波数多重変調（ＯＦＤＭ）などに対するデジタル復調機能などを有している。
【０１１４】
図８の構成の受信装置においては、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２は、いずれも復調される以前の信号に対して、信号特性の改善処理を行う。受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２が処理する信号が復調される以前の信号である以外は、図７に示した受信装置の動作と同じである。図７に示す受信装置では、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２の前段の受信部１などに復調機能を有しているので、図７の場合には、受信特性自動制御ユニット３０および受信特性可変部２は復調された後の信号を処理する。
【０１１５】
図８に示す構成の受信装置は、受信特性可変部２において復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図７に示した受信装置と比較して、受信特性可変部２の受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図７に示す構成の受信装置よりも精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる。
【０１１６】
図９は、図８に示した本実施の形態２の第２の構成の受信装置の制御情報テーブル２５を設計段階において作成する際の構成を示している。
【０１１７】
制御情報テーブル２５の作成方法は、図４で説明した実施の形態１の受信装置の場合と同様である。受信出力切替部３２の切り替え方向を、常に受信特性可変部２の出力が受信装置の受信信号として出力されるように固定しておき、模擬信号を模擬的に受信部１に入力させて、信号特性評価装置１３が、特性制御部３４から受信特性可変部２に入力する制御パラメータを順次変化させながら、そのときの検知情報に対応づける制御パラメータを確定していく。
【０１１８】
また、図４の場合と同様に、設計段階にのみ信号特性評価装置１３を受信装置に接続するのではなく、信号特性評価装置１３を組み込んだ構成の受信装置としてもよい。その場合、ユーザの使用環境において、模擬信号の代わりにアンテナ２０で受信した受信信号に対して評価を行わせることにより、ユーザの使用環境に合った制御情報テーブル２５を作成できる。
【０１１９】
本実施の形態２の受信装置は、制御情報テーブル２５に格納されている情報に応じて受信出力切替部３２の切り替えが制御されるので、このように制御情報テーブル２５の内容が更新または作成されたような場合でも、検知情報に応じた最適な切り替え方向になるように受信出力切替部３２の切り替えを制御できる。
【０１２０】
（実施の形態３）
図１０に、本発明の実施の形態３の受信装置のブロック図を示す。
【０１２１】
本実施の形態３の受信装置は、第１アンテナ２０ａによって放送電波を受信する第１受信部１ａと、第１受信部１ａにおける受信状態を検知する第１受信入力検知部４ａと、第１受信部１ａで受信した受信信号に対して特性改善処理を行う第１受信特性可変部２ａを備えている。また、第１制御情報テーブル２１ａを参照して、第１受信入力検知部４ａの検知結果に基づいて第１受信特性可変部２ａを制御する第１特性制御部５ａを備えている。
【０１２２】
これらの、第１受信部１ａ、第１受信特性可変部２ａ、第１受信入力検知部４ａ、第１特性制御部５ａ、および第１制御情報テーブル２１ａで、第１特性改善受信ユニット３ａを構成している。
【０１２３】
また、第１アンテナ２０ａとは異なる位置に配置されている第２アンテナ２０ｂによって放送電波を受信する第２受信部１ｂと、第２受信部１ｂにおける受信状態を検知する第２受信入力検知部４ｂと、第２受信部１ｂで受信した受信信号に対して特性改善処理を行う第２受信特性可変部２ｂを備えている。また、第２制御情報テーブル２１ｂを参照して、第２受信入力検知部４ｂの検知結果に基づいて第２受信特性可変部２ｂを制御する第２特性制御部５ｂを備えている。
【０１２４】
これらの、第２受信部１ｂ、第２受信特性可変部２ｂ、第２受信入力検知部４ｂ、第２特性制御部５ｂ、および第２制御情報テーブル２１ｂで、第２特性改善受信ユニット３ｂを構成している。
【０１２５】
第１制御情報テーブル２１ａには、実施の形態１の制御情報テーブル２５と同様に、第１受信入力検知部４ａで検知された検知情報と、その検知情報が得られたときの第１受信部１ａにおける受信信号の受信特性を第１受信特性可変部２ａによって最適な受信特性に改善できる第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータと、が対応づけられた関係情報が予め格納されている。同様に、第２制御情報テーブル２１ｂには、第２受信入力検知部４ｂで検知された検知情報と、その検知情報が得られたときの第２受信部１ｂにおける受信信号の受信特性を第２受信特性可変部２ｂによって最適な受信特性に改善できる第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータと、が対応づけられた関係情報が予め格納されている。
【０１２６】
なお、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータが、それぞれ本発明の特性制御情報の一例にあたり、第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂが、それぞれ本発明の特性制御関係情報記憶部の一例にあたる。
【０１２７】
なお、ここでは、特性改善受信ユニットが２つの場合の構成を例にして説明している。すなわち、図１０は本発明のＮ＝２の場合の構成例を示しているが、特性改善受信ユニットが３つ以上（Ｎが３以上）の構成であってもよい。
【０１２８】
また、本実施の形態３の受信装置は、第１特性改善受信ユニット３ａの出力と第２特性改善受信ユニット３ｂの出力の２つの出力信号を、合成して出力し、もしくは切替えて出力する合成切替部６と、合成切替部６を制御する合成切替制御部７と、合成切替制御部７が合成切替部６を制御する際に参照する合成切替テーブル２２を備えている。
【０１２９】
合成切替テーブル２２には、第１特性改善受信ユニット３ａの出力と第２特性改善受信ユニット３ｂの出力の２つの出力信号を、合成または切り替えて、指向性も含めて最適な音質の信号にできる合成切替部６に入力する合成パラメータが、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの２つの検知情報に対応づけて予め格納されている。
【０１３０】
なお、合成切替部６が、本発明の合成部の一例にあたり、合成切替制御部７が、本発明の合成制御部の一例にあたる。また、合成パラメータが、本発明の合成制御情報の一例にあたり、合成切替テーブル２２が、本発明の合成制御関係情報記憶部の一例にあたる。
【０１３１】
さらに、受信信号の指向性を自動的に調整する受信特性自律可変ユニット３６を備えている。受信特性自律可変ユニット３６は、第１受信部１ａで受信された受信信号と第２受信部１ｂで受信された受信信号が、それぞれ分配されて入力され、フィードバック制御によりそれぞれの信号のゲインおよび位相を調整して合成することにより、受信信号の指向性を制御する。受信特性自律可変ユニット３６は、第１アンテナ２０ａおよび第２アンテナ２０ｂをアレイアンテナとして利用してアレイアンテナ合成により指向性を制御するユニットであり、例えば図１８に示したアレー合成制御部１１１である。
【０１３２】
なお、受信特性自律可変ユニット３６が、本発明の自律可変制御ユニットの一例にあたる。
【０１３３】
またさらに、合成切替部６で合成されて出力される出力信号と、受信特性自律可変ユニット３６から指向性が調整されて出力される出力信号を切り替えて出力させる受信出力切替部３８と、受信出力切替部３８の切り替えを制御する受信出力切替制御部３７を備えている。
【０１３４】
次に、本実施の形態３の受信装置で放送電波を受信する際の動作について説明する。
【０１３５】
放送電波を第１アンテナ２０ａによって第１受信部１ａが受信した受信信号は、分配されて受信特性自律可変ユニット３６と第１受信特性可変部２ａに入力される。また、放送電波を第２アンテナ２０ｂによって第２受信部１ｂが受信した受信信号は、分配されて受信特性自律可変ユニット３６と第２受信特性可変部２ｂに入力される。
【０１３６】
受信特性自律可変ユニット３６は、第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂから入力される受信信号のそれぞれに対して、ゲインおよび位相を含む信号特性を変化させて合成し、フィードバック制御により指向性を変化させた信号を出力する。
【０１３７】
一方、第１受信部１ａが、第１アンテナ２０ａによって放送電波を受信すると、第１受信入力検知部４ａが、第１受信部１ａにおける受信状態を検知し、第１特性制御部５ａが、第１制御情報テーブル２１ａを参照して、第１受信入力検知部４ａで得られた検知情報に対応する制御パラメータを決定し、その制御パラメータを第１受信特性可変部２ａに入力する。このようにして、第１受信部１ａで受信された受信信号の特性が、入力された制御パラメータにしたがって第１受信特性可変部２ａで変化され、特性が改善処理された信号が第１受信特性可変部２ａから出力され、合成切替部６に入力される。
【０１３８】
同様に、第２受信部１ｂが、第２アンテナ２０ｂによって放送電波を受信すると、第２受信入力検知部４ｂが、第２受信部１ｂにおける受信状態を検知し、第２特性制御部５ｂが、第２制御情報テーブル２１ｂを参照して、第２受信入力検知部４ｂで得られた検知情報に対応する制御パラメータを決定し、その制御パラメータを第２受信特性可変部２ｂに入力する。このようにして、第２受信部１ｂで受信された受信信号の特性が、入力された制御パラメータにしたがって第２受信特性可変部２ｂで変化され、特性が改善処理された信号が第２受信特性可変部２ｂから出力され、合成切替部６に入力される。
【０１３９】
そして、合成切替制御部７が、合成切替テーブル２２を参照して、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで得られた２つの検知情報に対応する合成パラメータを決定し、その合成パラメータを合成切替部６に入力する。このようにして、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂで改善処理された２つの信号を、最適な音質の出力信号となるように合成または切り替えた信号が、合成切替部６から出力される。
【０１４０】
そして、受信出力切替制御部３７は、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで検知された検知情報に応じて、受信出力切替部３８の切り替えを制御する。受信出力切替部３８の切り替え方向は、これらの検知情報に対応して予め決められており、受信出力切替制御部３７は、その予め決められた切り替え方向になるように受信出力切替部３８の切り替えを制御する。
【０１４１】
合成切替部６の出力側に受信出力切替部３８が切り替えられると、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂで改善処理され合成切替部６で合成された信号が、その受信装置の受信信号として出力される。
【０１４２】
一方、受信特性自律可変ユニット３６の出力側に受信出力切替部３８が切り替えられると、受信特性自律可変ユニット３６によって指向性が変化した信号が、その受信装置の受信信号として出力される。
【０１４３】
次に、受信出力切替制御部３７における切り替え制御内容について説明する。
【０１４４】
前述したように、アレーアンテナ合成を用いた受信特性自律可変ユニット３６には、受信状態によって、受信信号を適切な指向性に制御できない場合があることが知られている。例えば、ＣＭＡの場合には、希望波と妨害波の到来方向が同じ場合や、妨害波の方が希望波よりも受信レベルが大きい場合などに希望波と妨害波を判別できないため、適切に指向性を制御できず、妨害波を希望波と取り違えて、妨害波の方にゲインの最大の方向を向けてしまうこともある。このように受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない受信状態は、既知の限られた受信状態の場合だけである。
【０１４５】
受信出力切替制御部３７には、この受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない受信状態のときに検知される検知情報が、受信出力切替部３８の切り替え方向を合成切替部６の出力が出力される側に切り替える条件として予め設定されている。
【０１４６】
なお、このときに受信出力切替制御部３７に予め設定されている切り替える条件が、本発明の所定の規則の一例にあたる。
【０１４７】
したがって、受信出力切替制御部３７は、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂから通知される検知情報が、受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない受信状態に対応する検知情報であった場合には、合成切替部６の出力が受信信号として出力されるように受信出力切替部３８を切り替え、それ以外の検知情報の場合には、受信特性自律可変ユニット３６からの出力が受信信号として出力されるように受信出力切替部３８を切り替えることになる。
【０１４８】
このようにして、受信特性自律可変ユニット３６では指向性を適切に制御できない限られた受信状態の場合にだけ、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂで改善処理され合成切替部６で合成された信号を出力させて補完することにより、あらゆる受信環境条件において常に高レベルの受信特性を発揮させることができる。
【０１４９】
例えば、図１８に示すような従来の受信装置では、希望波と同一のキャリア周波数、変調内容を有するマルチパス妨害波に対しては、頻発するマルチパスノイズを聴こえ難くする程度の改善しか実現できていなかったが、本実施の形態３の受信装置では、このような受信状態においても、高レベルの受信特性の改善ができる。
【０１５０】
第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２には、合成切替部６の出力が受信信号として出力される場合だけ、すなわち受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない限られた受信状態に対応する検知情報に対応づける関係情報だけが格納されていればよい。
【０１５１】
第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２は、例えばメモリ上に格納されている。あらゆる受信環境条件に対する検知情報に対応づける関係情報をこれらのテーブルに格納する場合には膨大なメモリ容量が必要となるが、本実施の形態３の場合には、受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない限られた受信状態に対応する検知情報に対応づける関係情報だけを格納しておけばよいので、少ないメモリ容量で対応できる。
【０１５２】
次に、図１１に、本実施の形態３の第２の構成の受信装置のブロック図を示す。図１０と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。以下、図１０の受信装置と異なる点について説明する。
【０１５３】
図１１に示す受信装置は、図１０に示す受信装置とは、第１特性制御部５ａ、第２特性制御部５ｂ、および合成切替制御部７の代わりに、特性／合成制御部１１を備え、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂ、および合成切替テーブル２２の代わりに特性／合成切替制御情報テーブル２４を備えた点が異なる。
【０１５４】
図１１の受信装置では、第１受信部１ａ、第１受信特性可変部２ａ、および第１受信入力検知部４ａで、第１受信ユニット８ａを構成しており、第２受信部１ｂ、第２受信特性可変部２ｂ、および第２受信入力検知部４ｂで、第２受信ユニット８ｂを構成している。
【０１５５】
なお、ここでは、受信ユニットが第１受信ユニット８ａおよび第２受信ユニット８ｂの２つの構成の場合を例にして説明しているが、受信ユニットが３つ以上の構成であってもよい。
【０１５６】
特性／合成切替制御情報テーブル２４には、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで検知された検知情報と、それらの検知情報が得られた際に合成切替部６で合成されて出力される信号を最適な品質にするための、第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータ、第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータ、および合成切替部６に入力する合成パラメータ、が対応づけられた関係情報が予め格納されている。ここで、特性／合成切替制御情報テーブル２４には、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで検知される検知情報のうち、受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない限られた受信状態のときに検知される検知情報に対応づける関係情報だけが格納されている。
【０１５７】
特性／合成制御部１１は、特性／合成切替制御情報テーブル２４を参照して、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知結果に基づいて、第１受信特性可変部２ａ、第２受信特性可変部２ｂ、および合成切替部６を制御する。
【０１５８】
なお、特性／合成制御部１１が、本発明の特性合成制御部の一例にあたり、特性／合成切替制御情報テーブル２４が、本発明の特性合成制御関係情報記憶部の一例にあたる。
【０１５９】
図１１の受信装置の動作は、第１受信特性可変部２ａ、第２受信特性可変部２ｂおよび合成切替部６に各パラメータを入力する動作だけが、図１０の受信装置の場合と異なる。
【０１６０】
図１１の受信装置では、特性／合成制御部１１が、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂからの検知情報を取得すると、特性／合成切替制御情報テーブル２４を参照して、その第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知情報に対応する、第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータ、第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータ、および合成切替部６に入力する合成パラメータを決定し、それらのパラメータを、第１受信特性可変部２ａ、第２受信特性可変部２ｂ、および合成切替部６に入力する。
【０１６１】
そして、図１０の受信装置の場合と同様に、受信出力切替制御部３７は、受信特性自律可変ユニット３６では指向性を適切に制御できない受信状態に対応する検知情報が通知された場合にだけ、合成切替部６からの出力が受信出力として出力されるように、受信出力切替部３８の切り替えを制御する。
【０１６２】
ここで、制御情報と検知情報との対応関係について、図１０に示した受信装置との違いを説明する。
【０１６３】
図１０に示した受信装置の場合には、第１特性制御部５ａは、第１受信入力検知部４ａからの検知情報のみに基づいた第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータを決定し、第２特性制御部５ｂは、第２受信入力検知部４ｂからの検知情報のみに基づいた第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータを決定する。そして、合成切替部６に入力する合成パラメータについては、合成切替制御部７は、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂからの両方の検知情報の組み合わせに基づいた合成パラメータに決定する。
【０１６４】
それに対して、図１１に示す受信装置では、特性／合成制御部１１は、第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータも、第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータも、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの両方の検知情報の組み合わせに基づいたパラメータに決定する。
【０１６５】
このように、近くに配置された他のアンテナで受信される信号の状態も考慮された、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータに決定されるので、図１０に示した受信装置よりも、さらに高レベルの受信性能を発揮させることができる。
【０１６６】
なお、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで検知される検知情報に、希望波や妨害波の到来方向に応じて変化する検知情報を含め、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータにゲイン制御パラメータおよび位相制御パラメータを含めて、特性／合成切替制御情報テーブル２４でこれらの情報を対応づけることにより、指向性も考慮され改善された信号を合成切替部６から出力させることができる。希望波や妨害波の到来方向に応じて変化する検知情報として、例えばＦＭ放送の場合には、中間周波数の情報などを利用できる。
【０１６７】
次に、図１０に示す受信装置の、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２の作成方法について説明する。ここでは、本実施の形態３の受信装置を利用してこれらのテーブルを作成する例について説明する。
【０１６８】
図１２は、設計段階において第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２を作成する際の、本実施の形態３の受信装置の構成を示している。なお、図１０と同じ構成部分には同じ符号を用いている。
【０１６９】
図１２に示すように、図１０に示した本実施の形態３の受信装置に信号特性評価装置１５を接続し、受信部１に模擬信号を入力して、制御情報テーブル２５に格納するための検知情報と、制御パラメータおよび合成パラメータとの対応づけを決定していく。
【０１７０】
信号特性評価装置１５は、第１特性制御部５ａから制御パラメータを順次変化させながら第１受信特性可変部２ａに入力させる機能、第２特性制御部５ｂから制御パラメータを順次変化させながら第２受信特性可変部２ｂに入力させる機能、合成切替制御部７から合成パラメータを順次変化させながら合成切替部６に入力させる機能、および受信出力切替部３８から出力される信号の音質レベルの良否を判定する機能を備えている。
【０１７１】
信号特性評価装置１５は、さらに、受信出力切替部３８から出力される信号が所定の音質レベル以上の場合に、そのときの検知情報とそのときに入力している各パラメータとを対応づける関係情報を、第１受信特性可変部２ａ、第２受信特性可変部２ｂおよび合成切替制御部７によって各テーブルに記録させる機能を備えている。すなわち、第１受信特性可変部２ａには、そのときの第１受信入力検知部４ａで検知されている検知情報と、そのときに第１受信特性可変部２ａに入力している制御パラメータとを対応づける関係情報を第１制御情報テーブル２１ａに記録させ、第２受信特性可変部２ｂには、そのときの第２受信入力検知部４ｂで検知されている検知情報と、そのときに第２受信特性可変部２ｂに入力している制御パラメータとを対応づける関係情報を第２制御情報テーブル２１ｂに記録させ、合成切替制御部７には、そのときの第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂで検知されている検知情報と、そのときに合成切替部６に入力している合成パラメータとを対応づける関係情報を合成切替テーブル２２に記録させる。
【０１７２】
第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２を作成する際には、受信出力切替部３８は、常に合成切替部６からの出力が受信装置の受信信号として出力されるように切り替え方向を固定しておく。
【０１７３】
まず、第１制御情報テーブル２１ａを作成する。
【０１７４】
第１特性改善受信ユニット３ａからの出力がそのまま合成切替部６から出力されるように合成切替部６を設定しておく。したがって、このとき信号特性評価装置１５は、第１受信特性可変部２ａからの出力信号の音質レベルを評価することになる。
【０１７５】
そして、図４を用いて説明した実施の形態１の制御情報テーブル２５を作成する方法と同様の方法で、第１制御情報テーブル２１ａを作成する。
【０１７６】
すなわち、第１アンテナ２０ａから模擬信号を第１受信部１ａに入力し、信号特性評価装置１５が、第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータを順次変化させながら受信出力切替部３８から出力される信号を評価し、第１受信入力検知部４ａの検知情報に対応づける制御パラメータの関係情報を第１制御情報テーブル２１ａに記録させる。検知情報が異なる模擬信号を順次入力していくことにより、第１制御情報テーブル２１ａが作成される。
【０１７７】
なお、このとき入力する模擬信号として、受信特性自律可変ユニット３６では適切な指向性に制御できない受信条件の信号だけを第１受信部１ａに順次入力していく。
【０１７８】
次に、第２制御情報テーブル２１ｂを作成する。
【０１７９】
第２特性改善受信ユニット３ｂからの出力がそのまま合成切替部６から出力されるように合成切替部６を設定しておいて、上記の第１制御情報テーブル２１ａの作成方法と同様の方法により第２制御情報テーブル２１ｂを作成する。
【０１８０】
なお、本実施の形態３の第１特性改善受信ユニット３ａおよび第２特性改善受信ユニット３ｂのように、同じ構成の受信ユニットを使用する場合には、第１制御情報テーブル２１ａだけを作成し、第２制御情報テーブル２１ｂとして第１制御情報テーブル２１ａを使用してもよい。
【０１８１】
そして次に、合成切替テーブル２２を作成する。
【０１８２】
上記で作成した第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂを格納しておき、第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂの両方に模擬的な信号を入力する。
【０１８３】
第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂに模擬信号が入力されると、第１特性制御部５ａは、第１制御情報テーブル２１ａを参照して、第１受信入力検知部４ａから出力される検知情報に基づいた制御パラメータを第１受信特性可変部２ａに入力するので、第１受信特性可変部２ａからは、第１制御情報テーブル２１ａで対応づけられた制御パラメータによって改善処理された信号が出力される。同様に、第２特性制御部５ｂは、第２制御情報テーブル２１ｂを参照して、第２受信入力検知部４ｂから出力される検知情報に基づいた制御パラメータを第２受信特性可変部２ｂに入力するので、第２受信特性可変部２ｂからは、第２制御情報テーブル２１ｂで対応づけられた制御パラメータによって改善処理された信号が出力される。このようにして、合成切替部６には、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの双方から、それぞれ模擬信号の特性が改善処理された信号が入力される。
【０１８４】
そして、信号特性評価装置１５は、合成パラメータを順次変化させて合成切替制御部７から合成切替部６に入力させていき、合成切替部６から出力されるそれぞれの信号に対する音質レベルを評価していき、その評価結果にしたがって、そのときの検知情報に対応づける合成パラメータの関係情報を、合成切替制御部７によって合成切替テーブル２２に記録させる。検知情報が異なる模擬信号を第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂに順次入力していくことにより、合成切替テーブル２２が作成される。
【０１８５】
なお、信号特性評価装置１５は、実施の形態１の信号特性評価装置１３と同様に、例えば、評価対象の信号と参照信号の同期をとり、ＰＥＡＱ法のアルゴリズムを用いて算出したＰＥＡＱ値によって音質レベルの良否を判定する。また、音質レベルの良否で評価するのではなく、評価対象の信号と参照信号の同期をとり、参照信号の無音部分に対応する評価対象の信号の部分からＳＮ比を算出し、ノイズレベルの良否を判定して評価するようにしてもよい。また、これらを組み合わせて、音質レベルとノイズレベルの両方で良否を判定するようにしてもよい。
【０１８６】
次に図１３に、本実施の形態３の第３の構成の受信装置のブロック図を示す。
【０１８７】
図１０および図１２の受信装置と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。以下、図１０および図１２の受信装置と異なる点について説明する。
【０１８８】
図１３に示す受信装置は、受信出力切替部３８からの出力を復調する復調部１０がさらに設けられている点が、図１０および図１２の受信装置と異なる。
【０１８９】
復調部１０は、具体的には、全般的な復調系機能、もしくは振幅変調（ＡＭ）、周波数変調（ＦＭ）などに対するアナログ復調機能、もしくはパルス・コード変調（ＰＣＭ）、時分割多重変調（ＴＤＭ）、周波数多重変調（ＦＤＭ）、直交周波数多重変調（ＯＦＤＭ）などに対するデジタル復調機能などを有している。
【０１９０】
図１３の構成の受信装置においては、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂは、いずれも復調される以前の信号に対して、信号特性の改善処理を行う。受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂが処理する信号が復調される以前の信号である以外は、図１０に示した受信装置の動作と同じである。図１０に示す受信装置では、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの前段の第１受信部１ａや第２受信部１ｂなどに復調機能を有しているので、図１０の場合には、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂは復調された後の信号を処理する。
【０１９１】
図１３に示す構成の受信装置は、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂにおいて復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図１０に示した受信装置と比較して、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図１０に示す構成の受信装置よりもダイバーシティ受信における精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる。
【０１９２】
また、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２を作成する際には、図１２に示した受信装置で作成する場合の構成とは、信号特性評価装置１５が、図１２では受信出力切替部３８から出力される信号について評価したのに対し、図１３では復調部１０で復調された後の信号について評価する点のみが異なる。
【０１９３】
図１３に示す構成では、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂにおいて復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図１２に示した構成と比較して、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図１２に示す構成よりも精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２を作成できる。
【０１９４】
（実施の形態４）
図１４に、本発明の実施の形態４の受信装置のブロック図を示す。図１０と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１９５】
図１０に示す実施の形態３の受信装置では、受信出力切替制御部３７が、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知情報に基づいて受信出力切替部３８の切り替えを制御したのに対し、図１４に示す本実施の形態４の受信装置では、受信出力切替制御部４０が、第１特性制御部３９ａおよび第２特性制御部３９ｂから取得する情報に基づいて受信出力切替部３８の切り替えを制御する点が異なる。
【０１９６】
実施の形態３で説明したように、第１制御情報テーブル２１ａには、第１受信特性可変部２ａに入力するための制御パラメータが第１受信入力検知部４ａで検知される検知情報に対応づけられており、第２制御情報テーブル２１ｂには、第２受信特性可変部２ｂに入力するための制御パラメータが第２受信入力検知部４ｂで検知される検知情報に対応づけられている。
【０１９７】
そして、第１特性制御部３９ａは、図１０の第１特性制御部５ａと同様に、第１受信入力検知部４ａから通知される検知情報に応じて、第１制御情報テーブル２１ａを参照して制御パラメータを決定し、その決定した制御パラメータを第１受信特性可変部２ａに入力する。同様に、第２特性制御部３９ｂも、第２受信入力検知部４ｂから通知される検知情報に応じて、第２制御情報テーブル２１ｂを参照して決定した制御パラメータを第２受信特性可変部２ｂに入力する。
【０１９８】
さらに、本実施の形態４の第１特性制御部３９ａは、そのときの第１受信入力検知部４ａから通知された検知情報に対応づけられる制御パラメータが、第１制御情報テーブル２１ａに格納されているか否かの情報を、受信出力切替制御部４０に通知する。同様に、第２特性制御部３９ｂも、そのときの第２受信入力検知部４ｂから通知された検知情報に対応づけられる制御パラメータが、第２制御情報テーブル２１ｂに格納されているか否かの情報を、受信出力切替制御部４０に通知する。
【０１９９】
受信出力切替制御部４０は、そのときの検知情報に対応づけられる制御パラメータの情報が第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂに格納されていることの通知を受けた場合には、受信装置の出力として合成切替部６からの出力が出力されるように受信出力切替部３８の切り替えを制御し、第１制御情報テーブル２１ａまたは第２制御情報テーブル２１ｂに対応づけられる制御パラメータの情報が格納されていないことの通知を受けた場合には、受信装置の出力として受信特性自律可変ユニット３６の出力が出力されるように受信出力切替部３８の切り替えを制御する。
【０２００】
第１特性制御部３９ａが受信出力切替制御部４０に通知する、制御情報パラメータが第１制御情報テーブル２１ａに格納されているか否かを示す通知は、第１受信入力検知部４ａから出力される検知情報が変化した毎に通知するようにしてもよいし、制御情報パラメータが第１制御情報テーブル２１ａに格納されているか否かの内容が変化した際にだけ通知するようにしてもよい。同様に、第２特性制御部３９ｂが受信出力切替制御部４０に通知する、制御情報パラメータが第２制御情報テーブル２１ｂに格納されているか否かを示す通知も、第２受信入力検知部４ｂから出力される検知情報が変化した毎に通知するようにしてもよいし、制御情報パラメータが第２制御情報テーブル２１ｂに格納されているか否かの内容が変化した際にだけ通知するようにしてもよい。
【０２０１】
合成切替テーブル２２には、合成切替部６からの出力が受信装置の出力信号として出力される場合についての、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知情報に対応づける合成パラメータの関係情報だけが格納されていればよい。
【０２０２】
したがって、上記では、受信出力切替制御部４０は、第１特性制御部３９ａおよび第２特性制御部３９ｂからの通知に基づいて受信出力切替部３８の切り替えを制御することとしたが、第１特性制御部３９ａおよび第２特性制御部３９ｂからの通知の代わりに、合成切替制御部７が、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知情報に対応づけられる合成パラメータが合成切替テーブル２２に格納されているか否かの情報を受信出力切替制御部４０に通知するようにし、受信出力切替制御部４０は、その合成切替制御部７からの通知に基づいて受信出力切替部３８の切り替えを制御するようにしてもよい。
【０２０３】
またここでは、受信出力切替制御部４０が第１特性制御部３９ａおよび第２特性制御部３９ｂからの通知にしたがって受信出力切替部３８の切り替えを制御することとしたが、受信出力切替制御部４０が受信出力切替部３８の切り替えを制御するのではなく、合成切替制御部７が、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂから通知される検知情報に対応づけられる合成パラメータが合成切替テーブル２２に格納されているか否かを判断し、その判断結果にしたがって受信出力切替部３８を制御するようにしてもよい。
【０２０４】
実施の形態３の受信装置では、受信出力切替制御部３７が予め決められた検知情報に対応づけられた切り替え情報にしたがって受信出力切替部３８の切り替えを制御したのに対し、本実施の形態４の受信装置は、第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂの格納内容に基づいて受信出力切替部３８の切り替えを制御するので、第１制御情報テーブル２１ａまたは第２制御情報テーブル２１ｂの内容が更新された場合でも、受信装置の出力がその更新された第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂに応じた最適な信号特性となるように受信出力切替部３８を制御できる。
【０２０５】
例えば、受信特性自律可変ユニット３６のアルゴリズムが変更されたような場合に、受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない受信状態が変わることがあり、それに伴って第１制御情報テーブル２１ａおよび第２制御情報テーブル２１ｂの内容も変更される場合がある。実施の形態３の受信装置は、このような場合に、受信出力切替制御部３７に設定している予め決められた検知情報の範囲も変更しなければならないが、本実施の形態４の受信装置では、その必要がない。
【０２０６】
次に、図１５に、本実施の形態４の第２の構成の受信装置のブロック図を示す。図１１および図１４と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。以下、図１４の受信装置と異なる点について説明する。
【０２０７】
図１５に示す受信装置は、図１４に示す受信装置とは、第１特性制御部３９ａ、第２特性制御部３９ｂ、および合成切替制御部７の代わりに、特性／合成制御部４１を備え、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂ、および合成切替テーブル２２の代わりに特性／合成切替制御情報テーブル２４を備えた点が異なる。
【０２０８】
特性／合成切替制御情報テーブル２４は、図１１に示した実施の形態３の受信装置の特性／合成切替制御情報テーブル２４と同じものであり、受信特性自律可変ユニット３６が適切に指向性を制御できない限られた受信状態に対応する検知情報についての、検知情報に対応づけられる各パラメータの関係情報だけが格納されている。
【０２０９】
特性／合成制御部４１は、特性／合成切替制御情報テーブル２４を参照して、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの検知結果に基づいて、第１受信特性可変部２ａ、第２受信特性可変部２ｂ、および合成切替部６を制御するとともに、その検知情報に対応づけられる制御パラメータおよび合成パラメータが特性／合成切替制御情報テーブル２４に格納されているか否かの情報を、受信出力切替制御部４０に通知する。
【０２１０】
そして、受信出力切替制御部４０は、図１４の受信装置では、第１特性制御部３９ａおよび第２特性制御部３９ｂからの通知にしたがって受信出力切替部３８の切り替えを制御していたのに対し、図１５の受信装置では、特性／合成制御部４１からの通知にしたがって受信出力切替部３８の切り替えを制御する。
【０２１１】
図１４に示した受信装置の場合には、第１特性制御部３９ａは、第１受信入力検知部４ａからの検知情報のみに基づいた第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータを決定し、第２特性制御部３９ｂは、第２受信入力検知部４ｂからの検知情報のみに基づいた第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータを決定していたのに対し、図１５に示す受信装置では、特性／合成制御部４１は、第１受信特性可変部２ａに入力する制御パラメータも、第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータも、第１受信入力検知部４ａおよび第２受信入力検知部４ｂの両方の検知情報の組み合わせに基づいたパラメータに決定する。
【０２１２】
このように、近くに配置された他のアンテナで受信される信号の状態も考慮された、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂに入力する制御パラメータに決定されるので、図１４に示した受信装置よりも、さらに高レベルの受信性能を発揮させることができる。
【０２１３】
次に図１６に、本実施の形態４の第３の構成の受信装置のブロック図を示す。図１３および図１４の受信装置と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。以下、図１４の受信装置と異なる点について説明する。
【０２１４】
図１６に示す受信装置は、受信出力切替部３８からの出力を復調する復調部１０がさらに設けられている点が、図１４の受信装置と異なる。
【０２１５】
復調部１０は、具体的には、全般的な復調系機能、もしくは振幅変調（ＡＭ）、周波数変調（ＦＭ）などに対するアナログ復調機能、もしくはパルス・コード変調（ＰＣＭ）、時分割多重変調（ＴＤＭ）、周波数多重変調（ＦＤＭ）、直交周波数多重変調（ＯＦＤＭ）などに対するデジタル復調機能などを有している。
【０２１６】
図１６の構成の受信装置においては、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂは、いずれも復調される以前の信号に対して、信号特性の改善処理を行う。受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂが処理する信号が復調される以前の信号である以外は、図１４に示した受信装置の動作と同じである。図１４に示す受信装置では、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの前段の第１受信部１ａや第２受信部１ｂなどに復調機能を有しているので、図１４の場合には、受信特性自律可変ユニット３６、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂは復調された後の信号を処理する。
【０２１７】
図１６に示す構成の受信装置は、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂにおいて復調される以前の信号に対して特性が改善処理されることにより、より受信入力に近い状態の信号において特性の改善処理ができるので、図１４に示した受信装置と比較して、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂの受信特性可変分解能をさらに向上させることが可能となり、結果として図１４に示す構成の受信装置よりもダイバーシティ受信における精度をさらに高めた受信性能を常に発揮させることができる。
【０２１８】
また、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂおよび合成切替テーブル２２を作成する際には、復調部１０で復調された後の信号を評価するように信号特性評価装置１５を接続し、図１３に示した実施の形態３の受信装置と同様の方法でこれらのテーブルを作成する。
【０２１９】
なお、各実施の形態において、受信入力検知部４、第１受信入力検知部４ａ、第２受信入力検知部４ｂで検知され、特性制御部５、３４、第１特性制御部５ａ、３９ａ、第２特性制御部５ｂ、３９ｂ、特性／合成制御部１１、４１に渡される検知情報として、具体的には、受信電界強度情報、ノイズフロアレベル情報、受信信号電界強度対マルチパス妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対隣接チャンネル妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対過変調妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対同一チャンネル妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対インターモジュレーション妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対クロスモジュレーション妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対パルスノイズ妨害信号電界強度比情報、受信信号電界強度対外乱妨害信号電界強度比情報などを用いることができる。
【０２２０】
また、受信特性可変部２、第１受信特性可変部２ａおよび第２受信特性可変部２ｂに入力する特性制御情報には、例えば、周波数特性情報、ステレオ分離度情報、音量レベル情報、ミューティング情報などの音質最適受信特性制御出力などの音声信号制御情報も用いることができる。
【０２２１】
また、合成切替部６に入力する合成制御情報には、例えば、ダイバーシティ受信特性可変情報、アンテナ切換えダイバーシティ受信特性可変情報、アレー合成アンテナダイバーシティ受信特性可変情報などのダイバーシティ受信特性情報を用いることができる。
【０２２２】
なお、各図に示した本発明の受信装置のいずれのブロックの機能も、ハードウェアでも実現できるし、ソフトウェアでも実現できる。例えば、第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂの前段にＡ／Ｄ変換機能があり、第１受信部１ａおよび第２受信部１ｂに入力される信号がデジタルデータの場合には、図１０〜図１６に示す受信装置の全てのブロックの機能をソフトウェアで実現することもできる。例えば、第１制御情報テーブル２１ａ、第２制御情報テーブル２１ｂ、合成切替テーブル２２、特性／合成切替制御情報テーブル２４などをＲＯＭなどに格納しておき、ＣＰＵにプログラムを実行させることにより、図１０〜図１６に示す全てのブロックの処理を行わせることができる。図４〜図９に示す受信装置についても同様に、全てのブロックの処理を行わせることができる。
【０２２３】
なお、本発明のプログラムは、上述した本発明の受信装置の、前記検知情報に応じて所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する前記出力切替制御部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０２２４】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明の受信装置の、前記検知情報に応じて所定の規則にしたがって前記出力切替部を制御する前記出力切替制御部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協働して利用される記録媒体である。
【０２２５】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０２２６】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０２２７】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０２２８】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２２９】
本発明にかかる受信装置およびその信号出力方法等は、従来信号特性を改善できなかった受信状態においても信号特性を改善できる効果や、従来のアレーアンテナ合成の制御方法では対応できなかった受信条件においても指向性を適切に制御できる効果を有し、放送および通信の分野における受信装置およびその信号出力方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２３０】
【図１】本発明の実施の形態１の受信装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の受信装置の受信出力切替制御のフローを示す図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１の受信出力切替部における、検知情報に対応づけられた切り替え制御内容を説明する図、（ｂ）本発明の実施の形態１の制御情報テーブルの、検知情報と制御パラメータの対応関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態１の受信装置の、制御情報テーブルを作成する際の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１の、第２の構成の受信装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態１の第２の構成の受信装置の、制御情報テーブルを作成する際の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２の受信装置のブロック図
【図８】本発明の実施の形態２の、第２の構成の受信装置のブロック図
【図９】本発明の実施の形態２の第２の構成の受信装置の、制御情報テーブルを作成する際の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３の受信装置のブロック図
【図１１】本発明の実施の形態３の、第２の構成の受信装置のブロック図
【図１２】本発明の実施の形態３の受信装置の、制御情報テーブルおよび合成切替テーブルを作成する際の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３の、第３の構成の受信装置のブロック図
【図１４】本発明の実施の形態４の受信装置のブロック図
【図１５】本発明の実施の形態４の、第２の構成の受信装置のブロック図
【図１６】本発明の実施の形態４の、第３の構成の受信装置のブロック図
【図１７】従来のＦＭ放送受信装置のブロック図
【図１８】従来のアレーアンテナ合成を用いた受信装置の、受信信号の合成制御部分の構成図
【図１９】（ａ）アレーアンテナ合成のアレーアンテナが受信する電波の方向を示す図、（ｂ）受信信号を合成するアレーアンテナの構成模式図、（ｃ）アンテナ１の指向特性を示す図、（ｄ）アンテナ２の指向特性を示す図
【図２０】（ａ）〜（ｄ）図１９に示したアンテナ１およびアンテナ２の受信信号を、ゲイン制御および位相制御して合成した合成受信信号の指向特性を示す図
【符号の説明】
【０２３１】
１  受信部
１ａ  第１受信部
１ｂ  第２受信部
２  受信特性可変部
２ａ  第１受信特性可変部
２ｂ  第２受信特性可変部
３ａ  第１特性改善受信ユニット
３ｂ  第２特性改善受信ユニット
４  受信入力検知部
４ａ  第１受信入力検知部
４ｂ  第２受信入力検知部
５、３４  特性制御部
５ａ、３９ａ  第１特性制御部
５ｂ、３９ｂ  第２特性制御部
６  合成切替部
７  合成切替制御部
８ａ  第１受信ユニット
８ｂ  第２受信ユニット
１０  復調部
１１、４１  特性／合成制御部
１３、１５  信号特性評価装置
２０  アンテナ
２０ａ  第１アンテナ
２０ｂ  第２アンテナ
２１ａ  第１制御情報テーブル
２１ｂ  第２制御情報テーブル
２２  合成切替テーブル
２４  特性／合成切替制御情報テーブル
２５  制御情報テーブル
３０  受信特性自動制御ユニット
３１、３５、３７、４０  受信出力切替制御部
３２、３８  受信出力切替部
３６  受信特性自律可変ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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