(57)【要約】【課題】センター装置から受信した渋滞情報を適切な表示態様で表示し、有意義な渋滞情報を運転者に供与する。【解決手段】車載ナビゲーション装置１は、センター装置２から受信した渋滞情報と当該渋滞情報を重畳する道路リンクとの関係が所定条件を満たす（例えば一般道路などの幹線道路が接続されているノードに対応していない）と、渋滞情報の終端側を延長して表示する。運転中に渋滞情報の終端から特定のノードまでの差分区間を考慮させるという負担を運転者に強いることはなく、また、１つの渋滞情報をある程度の道路長で表示することにより、表示態様が異なる複数の渋滞情報を極めて短い道路長で混在して表示することはなく、センター装置２から受信した渋滞情報を適切に表示することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター装置から渋滞の程度を表す所定長さの渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、道路地図データ記憶手段から道路地図データを読出す道路地図データ読出手段と、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報を前記道路地図データ読出手段が前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示可能な制御手段とを備えた渋滞情報表示装置であって、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報と当該渋滞情報を重畳する道路リンクとの関係が所定条件を満たすときに、前記渋滞情報の終端側を延長して前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応しているときに、当該ノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別を判定し、当該ノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別が特定道路以外であるときには前記渋滞情報の終端に対応するノードから当該渋滞情報の進行方向側に続く次のノードに対して同等の処理を行うと共に、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であるときには前記渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であり且つ前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であるときに、前記渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であっても、前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でないときには、前記渋滞情報を初期状態のまま前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応しているときに、当該ノードに信号機が存在するか否かを判定し、当該ノードに信号機が存在しないときには前記渋滞情報の終端に対応するノードから当該渋滞情報の進行方向側に続く次のノードに対して同等の処理を行うと共に、当該ノードに信号機が存在するときには前記渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、当該ノードに信号機が存在し且つ前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であるときに、前記渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、当該ノードに信号機が存在しても前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でないときには、前記渋滞情報を初期状態のまま前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項８】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応していないときに、前記渋滞情報の終端側を当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であるときに、前記渋滞情報の終端側を当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで延長して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、前記渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でないときには、前記渋滞情報を初期状態のまま前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センター装置から受信した渋滞の程度を表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示可能に構成された渋滞情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、センター装置から渋滞の程度を表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を受信し、その受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示するように構成された車載ナビゲーション装置が供されている（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平７−２３９９９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９４１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者は渋滞であるか否かを特定のノード（交差点）までを基準として判断するのが一般的であるが、従来は特定のノードを基準として渋滞情報を表示しておらず、そのため、渋滞情報の終端から特定のノードまでの差分区間を運転者に考慮させていた。しかしながら、このような構成は、運転中に渋滞情報の終端から特定のノードまでの差分区間を運転者に考慮させるという負担を運転者に強いることになり、望ましいものではない。
【０００４】
また、これら渋滞情報を渋滞の程度に応じて表示態様（例えば表示色）を異ならせて表示する、つまり、例えば渋滞の程度が大きいことを表す「渋滞」の渋滞情報を赤色で表示し、渋滞の程度が中間であることを表す「混雑」の渋滞情報をオレンジ色で表示し、渋滞の程度が小さいことを表す「空き道」の渋滞情報を黄色で表示するのが一般的であるが、センター装置から受信した渋滞情報の個々の長さが短いと、表示態様が異なる複数の渋滞情報を極めて短い道路長で混在して表示する場合があり、そうなると、却って運転者が混乱してしまうという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センター装置から受信した渋滞情報を適切に表示することができ、有意義な渋滞情報を運転者に供与することができる渋滞情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、センター装置から渋滞の程度を表す所定長さの渋滞情報を渋滞情報受信手段により受信すると、制御手段は、渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報を道路地図データ読出手段が道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示させる。ここで、制御手段は、渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報と当該渋滞情報を重畳する道路リンクとの関係が所定条件を満たすと、渋滞情報の終端側を延長して表示手段に表示させる。
【０００７】
これにより、渋滞情報の終端側を延長して表示することにより、運転中に渋滞情報の終端から特定のノードまでの差分区間を考慮させるという負担を運転者に強いることはなく、また、１つの渋滞情報をある程度の道路長で表示することにより、表示態様が異なる複数の渋滞情報を極めて短い道路長で混在して表示することはなく、センター装置から受信した渋滞情報を適切に表示することができ、有意義な渋滞情報を運転者に供与することができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応しているときに、当該ノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別を判定し、当該ノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別が特定道路以外であれば、渋滞情報の終端に対応するノードから当該渋滞情報の進行方向側に続く次のノードに対して同等の処理を行い、その一方で、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であれば、渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、特定道路として例えば幹線道路（例えば高速道路や一般道路など）を予め設定しておくことにより、高速道路や一般道路などが接続されているノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、運転者が運転する上で高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されている区切りの良いノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であり且つ渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であれば、渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内の渋滞情報について渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示することができ、渋滞情報の終端側を延長することが運転者にとって利点のある範囲内で渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００１０】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であっても、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でなければ、渋滞情報を初期状態のまま表示手段に表示させる。これにより、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが必要以上に長くなり、渋滞情報の終端側を延長したことにより却って運転手が混乱してしまうことを未然に回避することができる。
【００１１】
請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応しているときに、当該ノードに信号機が存在するか否かを判定し、当該ノードに信号機が存在しなければ、渋滞情報の終端に対応するノードから当該渋滞情報の進行方向側に続く次のノードに対して同等の処理を行い、その一方で、当該ノードに信号機が存在すれば、渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、信号機が存在するノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、運転者が運転する上で信号機が存在する区切りの良いノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００１２】
請求項６に記載した発明によれば、制御手段は、当該ノードに信号機が存在し且つ渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であれば、渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、上記した請求項３に記載したものと同様にして、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内の渋滞情報について渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示することができ、渋滞情報の終端側を延長することが運転者にとって利点のある範囲内で渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００１３】
請求項７に記載した発明によれば、制御手段は、当該ノードに信号機が存在しても、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でなければ、渋滞情報を初期状態のまま表示手段に表示させる。これにより、上記した請求項４に記載したものと同様にして、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが必要以上に長くなり、渋滞情報の終端側を延長したことにより却って運転手が混乱してしまうことを未然に回避することができる。
【００１４】
請求項８に記載した発明によれば、制御手段は、渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報の終端がノードに対応していないときに、渋滞情報の終端側を当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、運転者が運転する上で区切りの良いノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００１５】
請求項９に記載した発明によれば、制御手段は、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内であれば、渋滞情報の終端側を当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで延長して表示手段に表示させる。これにより、上記した請求項３に記載したものと同様にして、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内の渋滞情報について渋滞情報の終端側を当該ノードまで延長して表示することができ、渋滞情報の終端側を延長することが運転者にとって利点のある範囲内で渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００１６】
請求項１０に記載した発明によれば、制御手段は、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内でなければ、渋滞情報を初期状態のまま表示手段に表示させる。これにより、上記した請求項４に記載したものと同様にして、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが必要以上に長くなり、渋滞情報の終端側を延長したことにより却って運転手が混乱してしまうことを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は車載ナビゲーション装置の構成を機能ブロックの組み合わせにより示しており、図２はセンター装置の構成を機能ブロックの組み合わせにより示している。
【００１８】
車両に搭載されている車載ナビゲーション装置１（本発明でいう渋滞情報表示装置）と交通情報センターに設置されているセンター装置２とは移動通信網を介して通信可能に構成されている。車載ナビゲーション装置１とセンター装置２とはＮ（不特定多数）対１の関係にあり、センター装置２は、不特定多数の車載ナビゲーション装置１と移動通信網を介して通信可能に構成されている。
【００１９】
車載ナビゲーション装置１は、制御部３（本発明でいう制御手段）、位置検出器４、道路地図データ入力器５（本発明でいう道路地図データ読出手段）、操作スイッチ群６、通信装置７（本発明でいう渋滞情報受信手段）、外部メモリ８、表示装置９（本発明でいう表示手段）、音声コントローラ１０、音声認識装置１１及びリモコンセンサ１２を備えて構成されている。
【００２０】
制御部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。位置検出器４は、Ｇセンサ４ａ、ジャイロスコープ４ｂ、距離センサ４ｃ及びＧＰＳ受信機４ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部３は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器４は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組み合わされて構成されていても良い。
【００２１】
道路地図データ入力器５は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭからなる記録媒体１３（本発明でいう道路地図データ記憶手段）を装着し、記録媒体１３に記録されている道路地図データ（ノード情報や道路種別をも含む）、目印データ及びマップマッチング用データなどを入力する。尚、記録媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード或いはＨＤＤなどであっても良い。操作スイッチ群６は、表示装置９の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置９に形成されるタッチスイッチから構成され、運転者を含む乗員が行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部３に出力する。
【００２２】
通信装置７は、センター装置２との間で移動通信網を介した通信を行う。外部メモリ８は、ＨＤＤなどの大容量記憶装置から構成され、大容量のデータや電源オフでも保持されるべきデータなどを記憶する。表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示すると共に、現在位置を表す現在位置図形や走行軌跡などを道路地図データの道路リンク上に重畳して表示する。尚、表示装置９は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２３】
音声コントローラ１０は、音声認識装置１１を動作制御すると共に、スピーカ１４から例えば経路案内の音声ガイダンスなどを出力させる。音声認識装置１１は、マイク１５が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ１２は、操作リモコン１６から受信した操作信号を制御部３に出力する。
【００２４】
尚、制御部３は、その機能毎に、道路地図データを取得する道路地図データ取得部、現在位置と道路地図データ取得部が取得した道路地図データを比較して現在位置が存在する道路リンクを特定するマップマッチング部、マップマッチング部が特定した現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索部、経路探索部が探索した経路及び道路地図データに含まれている交差点の位置データなどに基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内部、現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図などを描画する描画部などを備えている。
【００２５】
また、制御部３は、現在位置、方位及び車速を１単位とするプローブデータを通信装置７から移動通信網を介してセンター装置２に定期的に送信させると共に、センター装置２から配信された渋滞情報（渋滞線）を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示する。尚、このように構成された車載ナビゲーション装置１が搭載されている車両は、特に用途が限定される車両でなくても良い。
【００２６】
センター装置２は、制御部１７、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータを受信するプローブデータ受信部１８、渋滞情報を配信する渋滞情報配信部１９、道路地図データを格納する道路地図データベース２０、渋滞情報を格納する渋滞情報データベース２１を備えて構成されている。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。
【００２７】
この場合、制御部１７は、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部１８により受信すると、その受信したプローブデータから現在位置及び方位を抽出し、その抽出した現在位置及び方位に対応する道路地図データを道路地図データベース２０から読出し、現在位置を道路地図データベース２０から読出した道路地図データの道路リンクにマップマッチングする。また、制御部１７は、プローブデータから車速を抽出し、現在位置をマップマッチングした道路リンクに対して当該抽出した車速に応じて渋滞情報を特定する。
【００２８】
具体的には、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「渋滞」と特定し、車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「混雑」と特定し、車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、当該道路リンクを「空き道」と特定する。そして、制御部１７は、このようにして渋滞情報を特定する毎に、その特定した渋滞情報と道路リンクとの対応を渋滞情報データベース２１に書込んで渋滞情報データベース２１を更新すると共に、最新の渋滞情報を渋滞情報配信部１９から車載ナビゲーション装置１に配信させる。
【００２９】
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報を該当する道路地図データの道路リンク上に重畳して表示装置９に表示させる。この場合、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報を渋滞の程度に応じて表示態様（例えば表示色）を異ならせて表示させる。
【００３０】
具体的には、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報が渋滞の程度が大きいことを表す「渋滞」であれば、その渋滞情報を赤色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報が渋滞の程度が中間であることを表す「混雑」であれば、その渋滞情報をオレンジ色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報が渋滞の程度が小さいことを表す「空き道」であれば、その渋滞情報を黄色で表示させる。つまり、運転者は、表示される渋滞情報の表示色を確認することにより、渋滞の程度の大小を確認することができる。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図１１を参照して説明する。車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示する際に、詳しくは後述する所定条件が成立した場合には渋滞情報の終端側を延長して表示させるようになっている。ここでは、
（１）ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
（２）ノードに信号機が存在するか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
（３）渋滞情報の終端がノードに対応しているか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
について順次説明する。
【００３２】
（１）ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
最初に、ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理について、図３ないし図５を参照して説明する。
【００３３】
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から送信された渋滞情報を通信装置７により受信したか否かを判定しており（ステップＳ１）、センター装置２から送信された渋滞情報を通信装置７により受信した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、記録媒体１３に記憶されている道路地図データを検索し、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報の終端がノードに対応している（渋滞情報の終端の位置情報とノードの位置情報とが合致している）か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３４】
ここで、制御部３は、その受信した渋滞情報の終端がノードに対応している旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、そのノードに関するノード情報を取得し（ステップＳ３）、そのノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別を取得する（ステップＳ４）。ここでいう道路種別とは、例えば高速道路、一般道路、取付け道路、細街路或いはロータリーという区分で分類される。
【００３５】
次いで、制御部３は、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であるか否かを判定し（ステップＳ５）、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路である旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、センター装置２から受信した渋滞情報を初期状態のまま表示装置９に表示させる（ステップＳ６）。すなわち、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報の終端がノードに対応しており且つ当該ノードに接続するいずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路（例えば高速道路や一般道路など）であれば、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる。
【００３６】
これに対して、制御部３は、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路でない、つまり、全ての接続道路リンクの道路種別が特定道路以外の道路（例えば取付け道路や細街路やロータリーなど）であると判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、渋滞情報の終端が対応するノードから当該渋滞情報の進行方向に続く次のノードに関するノード情報を取得し（ステップＳ７）、そのノードに接続する全ての接続道路リンクの道路種別を取得する（ステップＳ８）。次いで、制御部３は、この場合も、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路であるか否かを判定し（ステップＳ９）、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路でない、つまり、全ての接続道路リンクの道路種別が特定道路以外であると判定すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ７に戻り、ステップＳ７〜Ｓ９を繰返して行う。
【００３７】
これに対して、制御部３は、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路である旨を判定すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、延長する部分の長さが所定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、制御部３は、延長する部分の長さが所定距離以内である旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、道路種別が特定道路である接続道路リンクが接続されているノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示装置９に表示させ（ステップＳ１１）、一方、延長する部分の長さが所定距離以内でない旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、この場合も、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる（ステップＳ６）。
【００３８】
具体的に説明すると、図４に示すように、ノードＡに接続する接続道路リンクａ１，ａ２の道路種別、ノードＢに接続する接続道路リンクｂ１，ｂ２の道路種別、ノードＣに接続する接続道路リンクｃ１，ｃ２の道路種別が例えば細街路であり、ノードＤに接続する接続道路リンクｄ１，ｄ２の道路種別が一般道路であれば、制御部３は、渋滞情報の終端がノードＤに到達するまで上記した処理を行い、ノードＡとノードＢとの間の距離（図４ではＬ１）、ノードＢとノードＣとの間の距離（図４ではＬ２）及びノードＣとノードＤとの間の距離（図４ではＬ３）の合計距離（Ｌ１とＬ２とＬ３との和）を計算する。
【００３９】
そして、制御部３は、その計算した合計距離が所定距離以内であれば、図５（ｂ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側をノードＤまで延長して表示装置９に表示させ、一方、その計算した合計距離が所定距離以内でなければ、図５（ａ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる。尚、ここでいう所定距離とは、渋滞情報の終端側を延長することが有意性のある（例えば車両が終端に到達するまでに渋滞情報が変更しないと想定され得る）距離であり、例えば数１００メートル程度である。
【００４０】
これにより、例えば取付け道路や細街路やロータリーなどの幹線道路以外の道路が接続されているノードＡやノードＢやノードＣではなく、高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノードＤまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されている運転者にとって区切りの良いノードＤまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００４１】
（２）ノードに信号機が存在するか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
続いて、ノードに信号機が存在するか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理について、図６ないし図８を参照して説明する。
【００４２】
この場合、制御部３は、センター装置２から送信された渋滞情報を通信装置７により受信した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報の終端がノードに対応している旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、そのノードに関するノード情報を取得し（ステップＳ２３）、そのノードに信号機が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００４３】
次いで、制御部３は、そのノードに信号機が存在する旨を判定すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、センター装置２から受信した渋滞情報を初期状態のまま表示装置９に表示させる（ステップＳ２５）。すなわち、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報の終端がノードに対応しており且つ当該ノードに信号機が存在すれば、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる。
【００４４】
これに対して、制御部３は、そのノードに信号機が存在しない旨を判定すると（ステップＳ２４にて「ＮＯ」）、次のノードに関するノード情報を取得し（ステップＳ２６）、そのノードに信号機が存在するか否かを判定し（ステップＳ２７）、そのノードに信号機が存在しない旨を判定すると（ステップＳ２７にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６，Ｓ２７を繰返して行う。
【００４５】
これに対して、制御部３は、そのノードに信号機が存在する旨を判定すると（ステップＳ２７にて「ＹＥＳ」）、この場合も、延長する部分の長さが所定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、制御部３は、延長する部分の長さが所定距離以内である旨を判定すると（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、信号機が存在するノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示装置９に表示させ（ステップＳ２９）、一方、延長する部分の長さが所定距離以内でない旨を判定すると（ステップＳ２８にて「ＮＯ」）、この場合も、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる（ステップＳ２５）。
【００４６】
具体的に説明すると、図７に示すように、ノードＥ，ノードＦに信号機が存在しなく、ノードＧに信号機が存在すれば、制御部３は、渋滞情報の終端がノードＧに到達するまで上記した処理を行い、ノードＥとノードＦとの間の距離（図７ではＬ４）及びノードＦとノードＧとの間の距離（図７ではＬ５）の合計距離（Ｌ４とＬ５との和）を計算する。
【００４７】
そして、制御部３は、その計算した合計距離が所定距離以内であれば、図８（ｂ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報をノードＧまで延長して表示装置９に表示させ、一方、その計算した合計距離が所定距離以内でなければ、図８（ａ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる。尚、ここでいう所定距離も、渋滞情報の終端側を延長することが有意性のある（例えば車両が終端に到達するまでに渋滞情報が変更しないと想定され得る）距離である。
【００４８】
これにより、信号機が存在しないノードＥやノードＦではなく、信号機が存在するノードＧまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、信号機が存在する運転者にとって区切りの良いノードＧまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００４９】
（３）渋滞情報の終端がノードに対応しているか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理
続いて、渋滞情報の終端がノードに対応しているか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理について、図９ないし図１１を参照して説明する。
【００５０】
制御部３は、センター装置２から送信された渋滞情報を通信装置７により受信した旨を判定すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、記録媒体１３に記憶されている道路地図データを検索し、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報の終端がノードに対応していない、つまり、その受信した渋滞情報が部分渋滞を示す渋滞情報である旨を判定すると（ステップＳ３２にて「ＮＯ」）、渋滞情報の終端から当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまでの距離が所定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００５１】
そして、制御部３は、渋滞情報の終端から当該渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまでの距離が所定距離以内である旨を判定すると（ステップＳ３３にて「ＹＥＳ」）、渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示装置９に表示させ（ステップＳ３４）、一方、渋滞情報の終端からノードまでの距離が所定距離以内でない旨を判定すると（ステップＳ３３にて「ＮＯ」）、この場合も、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる（ステップＳ３５）。
【００５２】
具体的に説明すると、図１０に示すように、制御部３は、渋滞情報の終端からノードＨまでの距離（図１０ではＬ６）を計算し、その計算した距離が所定距離以内であれば、図１１（ｂ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報の終端をノードＨまで延長して表示装置９に表示させ、一方、その計算した距離が所定距離以内でなければ、図１１（ａ）に示すように、センター装置２から受信した渋滞情報の終端側を延長することはなく初期状態のまま表示装置９に表示させる。尚、ここでいう所定距離も、渋滞情報の終端側を延長することが有意性のある（例えば車両が終端に到達するまでに渋滞情報が変更しないと想定され得る）距離である。
【００５３】
これにより、渋滞情報を重畳する道路リンクのノードＨまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、運転者にとって区切りの良いノードＨまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００５４】
ところで、以上は、上記した（１）ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理、（２）ノードに信号機が存在するか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理及び（３）渋滞情報の終端がノードに対応しているか否かを判定して渋滞情報の終端側を延長して表示する処理を分けて説明したが、制御部３がこれらの処理を纏めて行っても良い。
【００５５】
すなわち、ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定する処理とノードに信号機が存在するか否かを判定する処理との間に優先順位を付与し、例えば前者が後者よりも高い優先順位を付与した場合であれば、いずれかの接続道路リンクの道路種別が特定道路である旨を判定したが（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、延長する部分の長さが所定距離以内でない旨を判定した後に（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、ノードに信号機が存在するか否かを判定する処理（ステップＳ２１〜Ｓ２９）を行っても良い。これとは反対に、例えば後者が前者よりも高い優先順位を付与した場合であれば、ノードに信号機が存在する旨を判定したが（ステップＳ２７にて「ＹＥＳ」）、延長する部分の長さが所定距離以内でない旨を判定した後に（ステップＳ２８にて「ＮＯ」）、ノードに接続する接続道路リンクの道路種別を判定する処理を行っても良い。
【００５６】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載ナビゲーション装置１において、センター装置２から受信した渋滞情報と当該渋滞情報を重畳する道路リンクとの関係が所定条件を満たすと、渋滞情報の終端側を延長して表示するように構成したので、運転中に渋滞情報の終端から特定のノードまでの差分区間を考慮させるという負担を運転者に強いることはなく、また、１つの渋滞情報をある程度の道路長で表示することにより、表示態様が異なる複数の渋滞情報を極めて短い道路長で混在して表示することはなく、センター装置２から受信した渋滞情報を適切に表示することができ、有意義な渋滞情報を運転者に供与することができる。
【００５７】
この場合、渋滞情報の終端がノードに対応しているときには、例えば高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノード或いは信号機が存在するノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示するように構成したので、運転者が運転する上で例えば高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されている或いは信号機が存在する区切りの良いノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００５８】
また、渋滞情報の終端がノードに対応していないとき（部分渋滞を示す渋滞情報であるとき）にも、渋滞情報を重畳する道路リンクのノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示するように構成したので、運転者が運転する上で区切りの良いノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示することができる。
【００５９】
さらに、渋滞情報の終端側を延長する際に、渋滞情報の終端側を延長する部分の長さが所定距離以内となる条件を設けたので、長さが所定距離以内の渋滞情報については渋滞情報の終端側を延長することが利点のある範囲内で渋滞情報の終端側を延長して表示することができ、また、長さが所定距離を越えている渋滞情報の終端側を延長したことにより却って運転手が混乱してしまうことを未然に回避することができる。
【００６０】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
渋滞情報の終端側を延長するか否かの判断基準となる所定距離は、運転者が自在に設定可能な値であっても良いし、車両製造時や車両販売時に固定的に設定される値であっても良いし、制御部が学習機能を有していれば、学習結果に応じて可変的に設定される値であっても良い。渋滞情報の終端側を延長する長さが所定距離以内であるという条件を省略する構成であっても良く、つまり、渋滞情報の終端側を延長する長さに関係なく、高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノード或いは信号機が存在するノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示する構成であっても良い。
【００６１】
道路種別の区分は、高速道路、一般道路、取付け道路、細街路或いはロータリーという区分に限らず、例えば橋、トンネル或いは高架という区分であっても良い。
渋滞の程度（「渋滞」、「混雑」或いは「空き道」）を判定して渋滞情報の終端側を延長するか否かを決定する構成であっても良い。
高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノード或いは信号機が存在するノードまで渋滞情報の終端側を延長して表示する構成であっても良い。
高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノード或いは信号機が存在するノードを探索している途中で渋滞情報の終端から当該ノードまでの距離が所定距離を越えた時点で高速道路や一般道路などの幹線道路が接続されているノード或いは信号機が存在するノードの探索を中止する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す図
【図２】車載ナビゲーション装置の機能ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】渋滞情報の終端側を延長する態様を示す図
【図５】表示画面を示す図
【図６】図３相当図
【図７】図４相当図
【図８】図５相当図
【図９】図３相当図
【図１０】図４相当図
【図１１】図５相当図
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は車載ナビゲーション装置（渋滞情報表示装置）、２はセンター装置、３は制御部（制御手段）、５は道路地図データ入力器（道路地図データ読出手段）、７は通信装置（渋滞情報受信手段）、９は表示装置（表示手段）、１３は記録媒体（道路地図データ記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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