(57)【要約】【課題】短絡導体の小型化（小スペース化）を図ることができる直流モータを提供する。【解決手段】直流モータは、６極のマグネット１０５を有する固定子と、周方向に並設される２４個のセグメント１〜２４を有し所定のセグメント同士が短絡導体としての短絡片１１６，１１７を含む短絡部材１１３にて短絡される整流子１０８と、巻線Ｍ１〜Ｍ８が集中巻にて巻装される複数のティースＴ１〜Ｔ８を有する電機子コアと、整流子１０８の回転時にセグメント１〜２４に摺接される陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０とを備える。セグメントに摺接される前記ブラシの角度幅（ＷＢ）は、セグメントの角度幅をＷＳ、周方向に隣り合うセグメント同士の間の隙間の角度幅をＷＵとして、２ＷＳ＋ＷＵに設定される。巻線Ｍ１〜Ｍ８は、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間で２個の閉ループを構成するようにセグメント１〜２４に結線される。【選択図】図５
2008136340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４極以上の磁極を有する固定子と、
それぞれ周方向に隙間を有して並設される複数のセグメントを有し所定の前記セグメント同士が短絡導体にて短絡される整流子と、
前記整流子と一体回転可能に設けられ、巻線が巻装される複数のティースを有する電機子コアと、
前記整流子の回転時に前記セグメントに摺接される陽極側及び陰極側のブラシと
を備えた直流モータであって、
前記セグメントに摺接される前記ブラシの実質的な角度幅ＷＢは、
前記セグメントの角度幅をＷＳ、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の角度幅をＷＵとして、
（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定され、
前記巻線は、セグメントを経由して電気的に独立したｎ個の閉ループを構成するように前記セグメントに結線されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシは、低抵抗の低抵抗部と、前記整流子の回転時に前記低抵抗部より遅れて同一の前記セグメントから離間する高抵抗の高抵抗部とを有することを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシは、前記低抵抗部と前記高抵抗部とが一体で形成された複層ブラシであることを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の直流モータにおいて、
前記低抵抗部の角度幅ＷＢａが
（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢａを満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
陽極側及び陰極側の少なくとも一方の前記ブラシは、前記短絡導体にて短絡される異なる前記セグメントに対して配置される複数の同極ブラシからなることを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項５に記載の直流モータにおいて、
前記同極ブラシは、
その角度幅ＷＢｂが、
（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｂ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定された大幅ブラシと、
その角度幅ＷＢｃが、
ＷＢｃ＜（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されるとともに、その周方向中心が前記大幅ブラシの周方向中心から前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置に配置された小幅ブラシと
を備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項７】
請求項６に記載の直流モータにおいて、
初期状態における前記大幅ブラシの前記整流子側端部の形状は、前記整流子の半径より小さい半径の円弧形状、又は周方向両側位置で前記整流子と当接可能な略Ｖ字形状とされたことを特徴とする直流モータ。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の直流モータにおいて、
前記閉ループの数であるｎが２である場合、
初期状態における前記小幅ブラシの前記整流子側端部の形状は、前記整流子の半径より大きい半径の円弧形状、又は周方向中央位置で前記整流子と当接可能な略平面形状とされたことを特徴とする直流モータ。
【請求項９】
請求項５に記載の直流モータにおいて、
前記同極ブラシは、
一方ブラシと、
その周方向中心が前記一方ブラシの周方向中心から前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置からずれて配置されるとともに、ずれて配置されることで前記一方ブラシと共に前記ブラシの実質的な角度幅ＷＢの条件である（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定された他方ブラシと
を備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１０】
請求項９に記載の直流モータにおいて、
前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分離間して配置されることで実質的に周方向に連続するように配置され、その各角度幅ＷＢｄは、
ｎＷＳ／２＜ＷＢｄ＜（ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ）／２を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１１】
請求項９に記載の直流モータにおいて、
前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分より前記セグメントの角度幅であるＷＳ未満の範囲内で大きく離間して配置されることで実質的に周方向に前記ＷＳ未満の範囲内で離間するように配置されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１２】
請求項９に記載の直流モータにおいて、
前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分より大きく離間して配置されるものであって、
前記同極ブラシは、前記一方ブラシと前記他方ブラシに加えて、
その周方向中心が前記一方ブラシ及び前記他方ブラシの周方向中心からそれぞれ前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置からずれて配置されるとともに、実質的に前記一方ブラシと前記他方ブラシとの間に配置された中間ブラシを備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１３】
請求項５乃至１２のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記同極ブラシは前記整流子の回転時に遅れて実質的に同一の前記セグメントから離間する側のものが、他のものより全体が高抵抗とされたものである、又は、遅れて前記セグメントから離間する側に他の部分より高抵抗の高抵抗部を有するものであることを特徴とする直流モータ。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記磁極は６個であって、
前記ティースは８個であって、
前記セグメントは２４個であって、
前記短絡導体は、周方向に７個置きの前記セグメント同士を短絡するものであって、
前記閉ループの数（ｎ）は、２個であって、
各前記ティースに巻装される前記巻線の両端部は、周方向に１個置きの前記セグメントに結線されるとともに、その周方向一方側の端部が、周方向に隣り合う前記巻線の周方向他方側の端部が結線される前記セグメントの周方向他方側の隣の前記セグメントに結線されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記磁極は６個であって、
前記ティースは８個であって、
前記セグメントは２４個であって、
前記短絡導体は、周方向に７個置きの前記セグメント同士を短絡するものであって、
前記閉ループの数である前記ｎは、２個であって、
各前記ティースに巻装される前記巻線の両端部は、周方向に５個置きの前記セグメントに結線されるとともに、その周方向一方側の端部が、周方向に隣り合う前記巻線の両端部が結線される２つの前記セグメントから共に周方向に２個置きとなる前記セグメントに結線されたことを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子が４極以上の磁極を有する直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流モータとしては、４極以上の磁極としてのマグネットを有する固定子と、周方向に並設される複数のセグメントを有し所定の前記セグメント同士が短絡導体にて短絡される整流子と、その整流子と一体回転可能に設けられ巻線が集中巻にて巻装される電機子コアとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、この直流モータでは、整流子の回転時にセグメントに摺接される陽極側及び陰極側のブラシ間で（短絡導体及び全ての巻線を含む）１個の閉ループ（閉回路）が構成されるように巻線がセグメントに結線されることで、ブラシの数を少なくしながら同時に各マグネットに対応した位置でトルクを発生可能としている。
【特許文献１】特開２００４−８８９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したような直流モータでは、陽極側及び陰極側のブラシ間で短絡導体及び全ての巻線が１個の閉ループを構成するため、短絡導体に大きな主電流が流れることになり、短絡導体の断面積を大きくせざるを得なかった。よって、短絡導体が大型化（短絡導体が要するスペースが大スペース化）してしまうという問題があった。このことは、例えば、短絡導体が、整流子と電機子コアとの軸方向の間に介在させる短絡線（導線よりなる）の場合では、整流子と電機子コアとの軸方向の間隔を大きく設定する必要が生じ、ひいては直流モータが大型化してしまうという原因となる。又、例えば、短絡導体が、セグメントの内側でセグメント同士を短絡する短絡片（導体プレートを打ち抜いてなるもの等）の場合では、多数の短絡片を有してなる短絡部材を含む整流子が大きくなり、ひいては直流モータが大型化してしまうという原因となる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、短絡導体の小型化（小スペース化）を図ることができる直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、４極以上の磁極を有する固定子と、それぞれ周方向に隙間を有して並設される複数のセグメントを有し所定の前記セグメント同士が短絡導体にて短絡される整流子と、前記整流子と一体回転可能に設けられ、巻線が巻装される複数のティースを有する電機子コアと、前記整流子の回転時に前記セグメントに摺接される陽極側及び陰極側のブラシとを備えた直流モータであって、前記セグメントに摺接される前記ブラシの実質的な角度幅ＷＢは、前記セグメントの角度幅をＷＳ、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の角度幅をＷＵとして、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ、（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定され、前記巻線は、セグメントを経由して電気的に独立したｎ個の閉ループを構成するように前記セグメントに結線された。
【０００６】
同構成によれば、巻線は、セグメントを経由して電気的に独立したｎ個（ｎは２以上の整数）の閉ループを構成するようにセグメントに接続されるため、巻線が１個の閉ループを構成する場合に比べて、主電流の経路がｎ倍となり、短絡導体の断面積を略１／ｎとすることができる。その結果、短絡導体の小型化（小スペース化）を図ることができ、ひいては直流モータの小型化を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記ブラシは、低抵抗の低抵抗部と、前記整流子の回転時に前記低抵抗部より遅れて同一の前記セグメントから離間する高抵抗の高抵抗部とを有する。
【０００８】
同構成によれば、ブラシは、低抵抗の低抵抗部と、整流子の回転時に低抵抗部より遅れて同一のセグメントから離間する高抵抗の高抵抗部とを有し、セグメントから最終的に離間するブラシは高抵抗の高抵抗部となるため、火花の発生が低減され、ひいてはブラシ摩耗が低減される。その結果、直流モータの長寿命化を図ることが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の直流モータにおいて、前記ブラシは、前記低抵抗部と前記高抵抗部とが一体で形成された複層ブラシである。
同構成によれば、ブラシは、低抵抗部と高抵抗部とが一体で形成された複層ブラシであるため、例えば、低抵抗部と高抵抗部とが別体で構成される（それらが軸方向に並べて配置されるとともに周方向にずらして配置される等の）ブラシに比べて部品点数を少なくすることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の直流モータにおいて、前記低抵抗部の角度幅ＷＢａが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢａを満たすように設定された。
同構成によれば、低抵抗部の角度幅ＷＢａが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢａを満たすことで、ｎ個の閉ループそれぞれに対応したセグメントに対して同時に低抵抗部が接触することになるため、ｎ個の閉ループそれぞれに対して同時に低抵抗部から電流を供給できずにモータ性能が低下するといったことが防止される。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の直流モータにおいて、陽極側及び陰極側の少なくとも一方の前記ブラシは、前記短絡導体にて短絡される異なる前記セグメントに対して配置される複数の同極ブラシからなる。
【００１２】
同構成によれば、陽極側及び陰極側の少なくとも一方のブラシは、短絡導体にて短絡される異なるセグメントに対して配置される複数の同極ブラシからなるため、１つのブラシのみの場合に比べてセグメントとの接触不良を低減することができる。即ち、請求項１に記載の条件（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たす角度幅ＷＢのブラシを１つだけとした場合では、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントに同時に接触させる際、例えば周方向の真ん中のセグメントに対する浮きが生じて接触不良が発生し易く、ひいては通電が不安定となり易いが、上記のように複数の同極ブラシを設けることで前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の直流モータにおいて、前記同極ブラシは、その角度幅ＷＢｂが、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｂ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定された大幅ブラシと、その角度幅ＷＢｃが、ＷＢｃ＜（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されるとともに、その周方向中心が前記大幅ブラシの周方向中心から前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置に配置された小幅ブラシとを備えた。
【００１４】
同構成によれば、角度幅ＷＢｂが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｂ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定された大幅ブラシでは、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントに同時に接触させる際、例えば、周方向の真ん中のセグメントに対して浮きが生じ易くなる。しかし、このとき、角度幅ＷＢｃがＷＢｃ＜（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されることで浮きの生じ難い小幅ブラシが、前述した周方向の真ん中のセグメントに接触されるため、前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の直流モータにおいて、初期状態における前記大幅ブラシの前記整流子側端部の形状は、前記整流子の半径より小さい半径の円弧形状、又は周方向両側位置で前記整流子と当接可能な略Ｖ字形状とされた。
【００１６】
同構成によれば、初期状態における大幅ブラシの整流子側端部の形状は、整流子の半径より小さい半径の円弧形状、又は周方向両側位置で整流子と当接可能な略Ｖ字形状とされるため、初期状態における大幅ブラシを、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントの内の両側のセグメントに略確実に接触させることができる。よって、大幅ブラシの周方向端部でのセグメントとの浮きを低減することができ、前記小幅ブラシと共に接触不良を低減させることができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、請求項６又は７に記載の直流モータにおいて、前記閉ループの数であるｎが２である場合、初期状態における前記小幅ブラシの前記整流子側端部の形状は、前記整流子の半径より大きい半径の円弧形状、又は周方向中央位置で前記整流子と当接可能な略平面形状とされた。
【００１８】
同構成によれば、初期状態における小幅ブラシの整流子側端部の形状は、整流子の半径より大きい半径の円弧形状、又は周方向中央位置で整流子と当接可能な略平面形状とされるため、初期状態における小幅ブラシを、前記周方向に並ぶ３つ以上のセグメントの内の真ん中のセグメントに略確実に接触させることができる。よって、大幅ブラシと共に接触不良を低減させることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明では、請求項５に記載の直流モータにおいて、前記同極ブラシは、一方ブラシと、その周方向中心が前記一方ブラシの周方向中心から前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置からずれて配置されるとともに、ずれて配置されることで前記一方ブラシと共に前記ブラシの実質的な角度幅ＷＢの条件である（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定された他方ブラシとを備えた。
【００２０】
同構成によれば、一方ブラシと他方ブラシとで実質的な角度幅ＷＢが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されるため、それぞれの角度幅は小さくてよく、角度幅が大きいことで発生し易いセグメントとの浮きが低減され、前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の直流モータにおいて、前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分離間して配置されることで実質的に周方向に連続するように配置され、その各角度幅ＷＢｄは、ｎＷＳ／２＜ＷＢｄ＜（ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ）／２を満たすように設定された。
【００２２】
同構成によれば、一方ブラシと前記他方ブラシは、実質的に周方向に連続するように配置されるため、実質的に周方向に離間するように配置された場合に比べて、セグメントとの接触安定性が高くなる。しかも、各角度幅ＷＢｄは、ｎＷＳ／２＜ＷＢｄ＜（ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ）／２を満たすため、全体の実質的な角度幅ＷＢｘを、ｎＷＳ＜ＷＢｘ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たす大きな値とすることができ、ブラシを介して大電流を流すことが可能となる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明では、請求項９に記載の直流モータにおいて、前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分より前記セグメントの角度幅であるＷＳ未満の範囲内で大きく離間して配置されることで実質的に周方向に前記ＷＳ未満の範囲内で離間するように配置された。
【００２４】
同構成によれば、一方ブラシと他方ブラシは、実質的に周方向に前記ＷＳ未満の範囲内で離間するように配置されるため、実質的に周方向に連続するように配置された場合（例えば、請求項１０に記載の構成）に比べて、ブラシの材料を低減することができる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明では、請求項９に記載の直流モータにおいて、前記一方ブラシと前記他方ブラシは、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ分より大きく離間して配置されるものであって、前記同極ブラシは、前記一方ブラシと前記他方ブラシに加えて、
その周方向中心が前記一方ブラシ及び前記他方ブラシの周方向中心からそれぞれ前記短絡導体の短絡ピッチ分離間した位置からずれて配置されるとともに、実質的に前記一方ブラシと前記他方ブラシとの間に配置された中間ブラシを備えた。
【００２６】
同構成によれば、同極ブラシは、実質的に一方ブラシと他方ブラシとの間に配置された中間ブラシを備えるため、中間ブラシを備えないものに比べて、それらの各角度幅をそれぞれ更に小さくすることができ、角度幅が大きいことで発生し易いセグメントとの浮きが低減され、前記浮きによる接触不良を更に低減させることができる。又、個々のブラシ（一方ブラシと他方ブラシと中間ブラシ）の各角度幅をそれぞれ小さくすると、摺接されるセグメントと短期間で良好になじみ易くなることからも、接触不良を低減させることができる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明では、請求項５乃至１２のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記同極ブラシは前記整流子の回転時に遅れて実質的に同一の前記セグメントから離間する側のものが、他のものより全体が高抵抗とされたものである、又は、遅れて前記セグメントから離間する側に他の部分より高抵抗の高抵抗部を有するものである。
【００２８】
同構成によれば、同極ブラシは整流子の回転時に遅れて実質的に同一のセグメントから離間する側のものが、他のものより全体が高抵抗とされたものである、又は、遅れてセグメントから離間する側に他の部分より高抵抗の高抵抗部を有するものであるため、火花の発生が低減され、ひいてはブラシ摩耗が低減される。その結果、直流モータの長寿命化を図ることが可能となる。
【００２９】
請求項１４に記載の発明では、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記磁極は６個であって、前記ティースは８個であって、前記セグメントは２４個であって、前記短絡導体は、周方向に７個置きの前記セグメント同士を短絡するものであって、前記閉ループの数（ｎ）は、２個であって、各前記ティースに巻装される前記巻線の両端部は、周方向に１個置きの前記セグメントに結線されるとともに、その周方向一方側の端部が、周方向に隣り合う前記巻線の周方向他方側の端部が結線される前記セグメントの周方向他方側の隣の前記セグメントに結線された。
【００３０】
同構成によれば、請求項１に記載の構成を簡単な構成で得ることができる。そして、巻線は、陽極側及び陰極側のブラシ間で２個の閉ループを構成するため、巻線が陽極側及び陰極側のブラシ間で１個の閉ループを構成する場合に比べて、主電流の経路が２倍となり、短絡導体の断面積を略１／２とすることができる。
【００３１】
請求項１５に記載の発明では、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記磁極は６個であって、前記ティースは８個であって、前記セグメントは２４個であって、前記短絡導体は、周方向に７個置きの前記セグメント同士を短絡するものであって、前記閉ループの数である前記ｎは、２個であって、各前記ティースに巻装される前記巻線の両端部は、周方向に５個置きの前記セグメントに結線されるとともに、その周方向一方側の端部が、周方向に隣り合う前記巻線の両端部が結線される２つの前記セグメントから共に周方向に２個置きとなる前記セグメントに結線された。
【００３２】
同構成によれば、請求項１に記載の構成を簡単な構成で得ることができる。そして、巻線は、陽極側及び陰極側のブラシ間で２個の閉ループを構成するため、巻線が陽極側及び陰極側のブラシ間で１個の閉ループを構成する場合に比べて、主電流の経路が２倍となり、短絡導体の断面積を略１／２とすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、短絡導体の小型化（小スペース化）を図ることができる直流モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図９に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の直流モータ１０１は、固定子１０２と電機子（回転子）１０３とを備えている。固定子１０２は、略有底筒形状のヨークハウジング１０４と、該ヨークハウジング１０４の内周面に等角度間隔で配置固着された６個（６極）の磁極としてのマグネット１０５とを備えている。
【００３５】
電機子１０３は、図１及び図２に示すように、回転軸１０６と、該回転軸１０６に固定された電機子コア１０７と、同じく回転軸１０６に固定された整流子１０８とを備える。電機子１０３は、図２に示すように、回転軸１０６の両端側がヨークハウジング１０４及びその開口部を塞ぐエンドハウジングＥにそれぞれ保持された軸受Ｇにて回転可能に支持されている。尚、この状態で整流子１０８の外周には、図２に示すように、前記エンドハウジングＥに保持された陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０が摺接可能に押圧接触される。又、この状態で電機子コア１０７はマグネット１０５と対向して周囲を囲まれるように配置される。
【００３６】
電機子コア１０７は回転軸１０６を中心として放射状に延びる８個のティースＴ１〜Ｔ８を有している（図１、図５及び図６参照）。そして、ティースＴ１〜Ｔ８には、巻線Ｍ１〜Ｍ８がそれぞれインシュレータ１１１（図２参照）を介して集中巻にて巻装されている。尚、図５及び図６は、直流モータ１０１（電機子１０３）を平面状に展開した模式図である。
【００３７】
整流子１０８は、図２、図５及び図６に示すように、整流子本体１１２と短絡部材１１３とからなる。整流子本体１１２は、略円筒形状の本体絶縁材１１４（図１及び図２参照）と、本体絶縁材１１４の外周面にそれぞれ周方向に隙間を有して並設される２４個のセグメント１〜２４（図１、図５及び図６参照）とを備える。尚、このセグメント１〜２４は本体絶縁材１１４の外周で略円筒状をなし、その径方向外側から前記陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０が当接（押圧接触）されることになる。
【００３８】
短絡部材１１３は、整流子本体１１２の軸方向端部に固定され、図５及び図６に示すように、２４個のセグメント１〜２４を１２０度間隔に（言い換えると、周方向に７個置きのセグメント１〜２４同士を）電気的に接続し、例えば、セグメント１，９，１７の組や、セグメント５，１３，２１の組を短絡された（同電位）状態とする。詳しくは、短絡部材１１３は、図３及び図４に示すように、絶縁樹脂１１５（図３にのみ図示）にインサート成形された２つの層にそれぞれ２４個ずつ配置された短絡導体としての短絡片１１６，１１７を備える。尚、図４では、紙面直交方向に層をなす短絡片１１６，１１７の積層関係を分かり易くすべく絶縁樹脂１１５が図示されていない（短絡片１１６，１１７のみの）短絡部材１１３を示す。又、各層の短絡片１１６，１１７は、導体プレートを打ち抜くことで層毎に同時に形成されている。一方（図３及び図４中、紙面手前側の層）の各短絡片１１６は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向一方（図３及び図４中、時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。又、他方（図３及び図４中、紙面奥側の層）の各短絡片１１７は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向他方（図３及び図４中、反時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。そして、２つの層の各短絡片１１６，１１７は、互いに径方向内側端部同士、及び径方向外側端部同士が（絶縁樹脂１１５を挟まずに）それぞれ電気的に接続され、径方向中間部同士が（絶縁樹脂１１５を挟んで）電気的に離間されている。これにより、短絡部材１１３における短絡片１１６，１１７の径方向外側端部は、１２０度間隔に電気的に接続されることになる。そして、短絡部材１１３は、その各径方向外側端部がセグメント１〜２４にそれぞれ電気的に接続されるように整流子本体１１２に固定されている。尚、本実施の形態では、他方（図３及び図４中、紙面奥側の層）の短絡片１１７における径方向外側端部に前記巻線Ｍ１〜Ｍ８の端部を接続固定するためのライザ１１７ａが形成されている。又、このライザ１１７ａは、２４個の短絡片１１７において、１６個（周方向に２つずつ並んだものが１つ置きに）形成されている。
【００３９】
そして、前記巻線Ｍ１〜Ｍ８は、セグメント１〜２４及びセグメント１〜２４間を接続する短絡部材１１３の短絡片１１６，１１７を経由して陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間で電気的に独立したｎ個（但し、ｎは２以上の整数であって本実施の形態では２個）の閉ループＬ１，Ｌ２（図７参照）を構成し、２ｎ個の並列線（回路）を構成するようにセグメント１〜２４（それらのライザ１１７ａ）に結線されている。又、この際、異なる閉ループＬ１，Ｌ２に対応した巻線Ｍ１〜Ｍ８同士は、周方向に隣り合うセグメント１〜２４に周期的に結線されることになる（図５及び図６参照）。
【００４０】
詳述すると、本実施の形態のブラシ１０９，１１０は、図８に示すように、その角度幅ＷＢが、セグメント１〜２４の角度幅をＷＳ、周方向に隣り合うセグメント１〜２４同士の間の隙間の角度幅をＷＵとして、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されている。尚、本実施の形態ではｎは前述したように２である。そして、本実施の形態の前記角度幅ＷＢは２ＷＳ＋ＷＵに設定されている。
【００４１】
そして、各巻線Ｍ１〜Ｍ８の両端部は、図５及び図６に示すように、周方向に１個置きのセグメントに結線されている。又、各巻線Ｍ１〜Ｍ８の周方向一方側の端部は、図５及び図６に示すように、周方向に隣り合う巻線の周方向他方側の端部が結線されるセグメントの周方向他方側の隣のセグメントに結線されている。具体的には、巻線Ｍ１の両端部は、周方向に１個置きのセグメント１，３に結線されている。又、巻線Ｍ１の周方向一方側の端部は、周方向に隣り合う巻線Ｍ２の周方向他方側の端部が結線されるセグメント４の周方向他方側の隣のセグメント３に結線されている。同様に、巻線Ｍ２の両端部は、セグメント４，６に結線されている。同様に、巻線Ｍ３の両端部は、セグメント７，９に結線されている。同様に、巻線Ｍ４の両端部は、セグメント１０，１２に結線されている。同様に、巻線Ｍ５の両端部は、セグメント１３，１５に結線されている。同様に、巻線Ｍ６の両端部は、セグメント１６，１８に結線されている。同様に、巻線Ｍ７の両端部は、セグメント１９，２１に結線されている。同様に、巻線Ｍ８の両端部は、セグメント２２，２４に結線されている。
【００４２】
このようにして、巻線Ｍ１〜Ｍ８は、短絡部材１１３（短絡片１１６，１１７）と共に、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間で２個の閉ループＬ１，Ｌ２（図７参照）を構成している。尚、本実施の形態では、図５〜図７に太線で示すように、巻線Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７が、その順で、特定の短絡片１１６，１１７と共に、閉ループＬ１（図７参照）を構成している。又、本実施の形態では、図５〜図７に細線で示すように、巻線Ｍ４，Ｍ２，Ｍ８，Ｍ６が、その順で、特定の短絡片１１６，１１７と共に、閉ループＬ２（図７参照）を構成している。又、各閉ループＬ１，Ｌ２は、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間で２個ずつ、即ち全部で４個の並列線を構成している。
【００４３】
又、本実施の形態のブラシ１０９，１１０は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、低抵抗の低抵抗部Ｒａと、整流子１０８の回転時に低抵抗部Ｒａより遅れて同一のセグメント１〜２４から離間する高抵抗の高抵抗部Ｒｂとを有する。詳しくは、ブラシ１０９，１１０は、低抵抗部Ｒａと高抵抗部Ｒｂとが一体で形成された複層ブラシである。そして、低抵抗部Ｒａの角度幅ＷＢａは、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢａを満たすように設定されている。尚、本実施の形態ではｎは前述したように２である。そして、本実施の形態の前記角度幅ＷＢａはＷＳ＋２ＷＵより若干大きく設定されている。又、図８（ａ），（ｂ）では、整流子１０８のセグメント１〜３が回転していく状態（セグメント１〜３がブラシ１０９に対して、図中、右から左へ移動していく状態）を順に図示している。
【００４４】
上記のように構成された直流モータ１０１では、図５及び図６に示すように、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０から整流子１０８を介して巻線Ｍ１〜Ｍ８に駆動電流が供給されると、各マグネット１０５に対応した位置で同時にトルクが発生され、電機子１０３が回転駆動する。尚、図５及び図６では、短絡部材１１３（短絡片１１６，１１７）にて接続されることで陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０が実質的に配置されたことになる（同電位となる）セグメント１〜２４にも、２点鎖線でブラシ１０９，１１０と同様の図示をしている。又、図５及び図６では、巻線Ｍ１〜Ｍ８に流れる駆動電流を矢印Ｉで図示し、それにより発生する磁極（Ｎ（極）とＳ（極））についても模式的に図示している。
【００４５】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）巻線Ｍ１〜Ｍ８はセグメント１〜２４を経由して電気的に独立した２個の閉ループＬ１，Ｌ２を構成するため、巻線が１個の閉ループを構成する場合に比べて、主電流の経路が２倍となり、短絡片１１６，１１７の断面積を略１／２とすることができる。その結果、短絡片１１６，１１７（短絡部材１１３）の小型化（小スペース化）を図ることができ、ひいては整流子１０８の小型化、更には直流モータ１０１の小型化を図ることが可能となる。又、勿論、短絡片１１６，１１７の材料費を低減することができる。
【００４６】
（２）ブラシ１０９，１１０は、低抵抗の低抵抗部Ｒａと、整流子１０８の回転時に低抵抗部Ｒａより遅れて同一のセグメント１〜２４から離間する高抵抗の高抵抗部Ｒｂとを有し、セグメント１〜２４から最終的に離間するブラシ１０９，１１０は高抵抗の高抵抗部Ｒｂとなるため、火花の発生が低減され、ひいてはブラシ摩耗が低減される。その結果、直流モータ１０１の長寿命化を図ることが可能となる。尚、図９（ａ）は、図８（ａ），（ｂ）に示すような整流時における時間−（ブラシとセグメント１，３間の）抵抗特性図であって、特性Ｘ１がセグメント１に対するものであり、特性Ｘ２がセグメント３に対するものである。又、図９（ｂ）は、図９（ａ）に対応した整流時における時間−（巻線Ｍ１の）電流特性図であって、その特性（整流曲線）Ｙ１は、直線整流Ｙ２（図中、破線で示す）より電流変化が早く、整流の後期で電流の時間的変化が遅くなることから、火花の発生が低減されることになる。
【００４７】
（３）ブラシ１０９，１１０は、低抵抗部Ｒａと高抵抗部Ｒｂとが一体で形成された複層ブラシであるため、例えば、低抵抗部と高抵抗部とが別体で構成される（それらが軸方向に並べて配置されるとともに周方向にずらして配置される等の）ブラシに比べて部品点数を少なくすることができる。
【００４８】
（４）低抵抗部Ｒａの角度幅ＷＢａはＷＳ＋２ＷＵより若干大きく設定されることで、２個の閉ループＬ１，Ｌ２それぞれに対応したセグメント１〜２４に対して同時に低抵抗部Ｒａが接触することになるため、２個の閉ループＬ１，Ｌ２それぞれに対して同時に低抵抗部Ｒａから電流を供給できずにモータ性能が低下するといったことが防止される。
【００４９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の巻線Ｍ１〜Ｍ８の両端部は、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間でセグメント１〜２４を経由して電気的に独立したｎ個（但し、ｎは２以上の整数）の閉ループを構成するようにセグメント１〜２４に結線されれば、例えば、図１０及び図１１に示すように、周方向に５個置きのセグメントに結線してもよい。又、この場合、巻線Ｍ１〜Ｍ８の周方向一方側の端部を、周方向に隣り合う巻線の両端部が結線される２つのセグメントから共に周方向に２個置きとなるセグメントに結線する。具体的には、巻線Ｍ１の両端部を、周方向に５個置きのセグメント２３，５に結線する。又、巻線Ｍ１の周方向一方側の端部を、周方向に隣り合う巻線Ｍ２の両端部が結線される２つのセグメント２，８から共に周方向に２個置きとなるセグメント５に結線する。同様に、巻線Ｍ２の両端部を、セグメント２，８に結線する。同様に、巻線Ｍ３の両端部を、セグメント５，１１に結線する。同様に、巻線Ｍ４の両端部を、セグメント８，１４に結線する。同様に、巻線Ｍ５の両端部を、セグメント１１，１７に結線する。同様に、巻線Ｍ６の両端部を、セグメント１４，２０に結線する。同様に、巻線Ｍ７の両端部を、セグメント１７，２３に結線する。同様に、巻線Ｍ８の両端部を、セグメント２０，２に結線する。このようにしても、上記実施の形態の直流モータ１０１と同様に２個の閉ループが構成され、同様の効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施の形態では、巻線Ｍ１〜Ｍ８が集中巻にて巻装されるとしたが、これに限定されず、巻線が分布巻にて巻装されるものにおいて具体化してもよい。
例えば、図１２に一部を示すように変更してもよい。即ち、電機子コアが２４個のティースＴａ１〜Ｔａ２４を有するものにおいて、巻線Ｍを、ティースＴａ１〜Ｔａ２４に分布巻にて巻装するとともに、セグメント１〜２４を経由して電気的に独立したｎ個の閉ループが構成されるように結線してもよい。尚、図１２では、視覚的に分かり易くするために、巻線Ｍの一部（一本の導線）のみを図示している。この例では、セグメント１にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ２２，Ｔａ２３，Ｔａ２４に分布巻され、次に、ティースＴａ１４，Ｔａ１５，Ｔａ１６に分布巻され、次に、ティースＴａ６，Ｔａ７，Ｔａ８に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント３に結線されている。又、同様に、セグメント４にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１，Ｔａ２，Ｔａ３に分布巻され、次に、ティースＴａ１７，Ｔａ１８，Ｔａ１９に分布巻され、次に、ティースＴａ９，Ｔａ１０，Ｔａ１１に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント６に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント７にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ４，Ｔａ５，Ｔａ６に分布巻され、次に、ティースＴａ２０，Ｔａ２１，Ｔａ２２に分布巻され、次に、ティースＴａ１２，Ｔａ１３，Ｔａ１４に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント９に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント１０にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ７，Ｔａ８，Ｔａ９に分布巻され、次に、ティースＴａ２３，Ｔａ２４，Ｔａ１に分布巻され、次に、ティースＴａ１５，Ｔａ１６，Ｔａ１７に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント１２に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント１３にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１０，Ｔａ１１，Ｔａ１２に分布巻され、次に、ティースＴａ２，Ｔａ３，Ｔａ４に分布巻され、次に、ティースＴａ１８，Ｔａ１９，Ｔａ２０に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント１５に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント１６にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１３，Ｔａ１４，Ｔａ１５に分布巻され、次に、ティースＴａ５，Ｔａ６，Ｔａ７に分布巻され、次に、ティースＴａ２１，Ｔａ２２，Ｔａ２３に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント１８に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント１９にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１６，Ｔａ１７，Ｔａ１８に分布巻され、次に、ティースＴａ８，Ｔａ９，Ｔａ１０に分布巻され、次に、ティースＴａ２４，Ｔａ１，Ｔａ２に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント２１に結線されている（図示略）。又、同様に、セグメント２２にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１９，Ｔａ２０，Ｔａ２１に分布巻され、次に、ティースＴａ１１，Ｔａ１２，Ｔａ１３に分布巻され、次に、ティースＴａ３，Ｔａ４，Ｔａ５に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント２４に結線されている（図示略）。つまり、連続する３つのセグメントのうち最初と最後のセグメントに両端が接続された導線は、最初のセグメントから３本のティースを縛るように巻装し、次に５本のティースを越えて３本のティースを縛るように巻装し、さらに５本のティースを越えて３本のティースを縛るように巻装し、最後のセグメントと接続する。この導線が３セグメント毎に周期的に８本繰り返し構成される。このようにすると、セグメント１とセグメント３とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態（図５及び図６参照）の巻線Ｍ１と対応し、セグメント４とセグメント６とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ２と対応する。又、セグメント７とセグメント９とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ３と対応し、セグメント１０とセグメント１２とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ４と対応する。又、セグメント１３とセグメント１５とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ５と対応し、セグメント１６とセグメント１８とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ６と対応する。又、セグメント１９とセグメント２１とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ７と対応し、セグメント２２とセグメント２４とに両端が接続された導線（その全巻線Ｍ）が、上記実施の形態の巻線Ｍ８と対応する。よって、上記実施の形態と同様に２個の閉ループ（４個の並列線）が構成されることになる。
【００５１】
又、例えば、図１３に示すように変更してもよい。この例では、セグメント１にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ１９，Ｔａ２０，Ｔａ２１に分布巻され、次に、ティースＴａ３，Ｔａ４，Ｔａ５に分布巻され、次に、ティースＴａ１１，Ｔａ１２，Ｔａ１３に分布巻されて、セグメント７に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１，Ｔａ２，Ｔａ３に分布巻され、次に、ティースＴａ９，Ｔａ１０，Ｔａ１１に分布巻され、次に、ティースＴａ１７，Ｔａ１８，Ｔａ１９に分布巻されて、セグメント１３に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ７，Ｔａ８，Ｔａ９に分布巻され、次に、ティースＴａ１５，Ｔａ１６，Ｔａ１７に分布巻され、次に、ティースＴａ２３，Ｔａ２４，Ｔａ１に分布巻されて、セグメント１９に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１３，Ｔａ１４，Ｔａ１５に分布巻され、次に、ティースＴａ２１，Ｔａ２２，Ｔａ２３に分布巻され、次に、ティースＴａ５，Ｔａ６，Ｔａ７に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント１に再び結線されて、１つの閉ループを構成している。又、セグメント４にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ２２，Ｔａ２３，Ｔａ２４に分布巻され、次に、ティースＴａ６，Ｔａ７，Ｔａ８に分布巻され、次に、ティースＴａ１４，Ｔａ１５，Ｔａ１６に分布巻されて、セグメント１０に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ４，Ｔａ５，Ｔａ６に分布巻され、次に、ティースＴａ１２，Ｔａ１３，Ｔａ１４に分布巻され、次に、ティースＴａ２０，Ｔａ２１，Ｔａ２２に分布巻されて、セグメント１６に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１０，Ｔａ１１，Ｔａ１２に分布巻され、次に、ティースＴａ１８，Ｔａ１９，Ｔａ２０に分布巻され、次に、ティースＴａ２，Ｔａ３，Ｔａ４に分布巻されて、セグメント２２に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１６，Ｔａ１７，Ｔａ１８に分布巻され、次に、ティースＴａ２４，Ｔａ１，Ｔａ２に分布巻され、次に、ティースＴａ８，Ｔａ９，Ｔａ１０に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント４に再び結線されて、もう１つの閉ループを構成している。つまり、連続する３つのうちの１つのセグメントに絡げられた導線は、そのセグメントから３本のティースをまたいで巻装し、次に５本のティースを越えて３本のティースをまたいで巻装し、さらに５本のティースを越えて３本のティースをまたいで巻装し、先ほど絡げられたセグメントから５個越えた６個目のセグメントと接続し、同様の巻装を残り３セグメント分絡げ、最初に絡げたセグメントに戻り合計４セグメントに絡げることで１つの閉回路を形成する。この閉回路は波形状を形成するように２個構成される。このようにすると、導線の数を２本（導線の端部を４つ）とすることができ、例えば、結線する工程を容易とすることができる。
【００５２】
又、例えば、図１４に示すように変更してもよい。この例では、セグメント２にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ２４，Ｔａ１，Ｔａ２に分布巻され、次に、ティースＴａ６，Ｔａ５，Ｔａ４に分布巻され、次に、ティースＴａ８，Ｔａ９，Ｔａ１０に分布巻されて、セグメント８に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ６，Ｔａ７，Ｔａ８に分布巻され、次に、ティースＴａ１２，Ｔａ１１，Ｔａ１０に分布巻され、次に、ティースＴａ１４，Ｔａ１５，Ｔａ１６に分布巻されて、セグメント１４に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１２，Ｔａ１３，Ｔａ１４に分布巻され、次に、ティースＴａ１８，Ｔａ１７，Ｔａ１６に分布巻され、次に、ティースＴａ２０，Ｔａ２１，Ｔａ２２に分布巻されて、セグメント２０に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１８，Ｔａ１９，Ｔａ２０に分布巻され、次に、ティースＴａ２４，Ｔａ２３，Ｔａ２２に分布巻され、次に、ティースＴａ２，Ｔａ３，Ｔａ４に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント２に再び結線されて、１つの閉ループを構成している。又、セグメント５にその一端部が結線された導線は、ティースＴａ３，Ｔａ４，Ｔａ５に分布巻され、次に、ティースＴａ９，Ｔａ８，Ｔａ７に分布巻され、次に、ティースＴａ１１，Ｔａ１２，Ｔａ１３に分布巻されて、セグメント１１に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ９，Ｔａ１０，Ｔａ１１に分布巻され、次に、ティースＴａ１５，Ｔａ１４，Ｔａ１３に分布巻され、次に、ティースＴａ１７，Ｔａ１８，Ｔａ１９に分布巻されて、セグメント１７に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１５，Ｔａ１６，Ｔａ１７に分布巻され、次に、ティースＴａ２１，Ｔａ２０，Ｔａ１９に分布巻され、次に、ティースＴａ２３，Ｔａ２４，Ｔａ１に分布巻されて、セグメント２３に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ２１，Ｔａ２２，Ｔａ２３に分布巻され、次に、ティースＴａ３，Ｔａ２，Ｔａ１に分布巻され、次に、ティースＴａ５，Ｔａ６，Ｔａ７に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント５に再び結線されて、もう１つの閉ループを構成している。つまり、連続する３つのうちの１つのセグメントに絡げられた導線は、そのセグメントから３本のティースをまたいで巻装し、次に１本のティースを越えて３本のティースを縛るように巻装し、さらに１本のティースを越えて３本のティースをまたいで巻装し、先ほど絡げられたセグメントから５個越えた６個目のセグメントと接続し、同様の巻装を残り３セグメント分絡げ、最初に絡げたセグメントに戻り合計４セグメントに絡げることで１つの閉回路を形成する。この閉回路は波と円を形成するように２個構成される。このようにしても、導線の数を２本（導線の端部を４つ）とすることができ、例えば、結線する工程を容易とすることができる。又、このようにすると、上記別例（図１３参照）に比べて、渡り線（実際にティースＴａ１〜Ｔａ２４に巻装された巻線Ｍから他の巻線Ｍやセグメント１〜２４に渡る線）を短くすることができる。
【００５３】
又、例えば、図１５に示すように変更してもよい。この例の整流子２０１は、上記した例と異なり短絡部材１１３を備えておらず、導線にて２４個のセグメント１〜２４が１２０度間隔に（言い換えると、周方向に７個置きのセグメント１〜２４同士が）電気的に接続され、その導線にて短絡導体が構成される。詳しくは、この例では、セグメント１７にその一端部が結線された導線は、セグメント１に絡げられて結線され、更にセグメント９に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ３，Ｔａ４，Ｔａ５に分布巻され、次に、ティースＴａ１１，Ｔａ１２，Ｔａ１３に分布巻され、次に、ティースＴａ１９，Ｔａ２０，Ｔａ２１に分布巻されて、セグメント１５に絡げられて結線され、次に、セグメント２３に絡げられて結線され、更にセグメント７に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１，Ｔａ２，Ｔａ３に分布巻され、次に、ティースＴａ９，Ｔａ１０，Ｔａ１１に分布巻され、次に、ティースＴａ１７，Ｔａ１８，Ｔａ１９に分布巻されて、セグメント１３に絡げられて結線され、次に、セグメント２１に絡げられて結線され、更にセグメント５に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ２３，Ｔａ２４，Ｔａ１に分布巻され、次に、ティースＴａ７，Ｔａ８，Ｔａ９に分布巻され、次に、ティースＴａ１５，Ｔａ１６，Ｔａ１７に分布巻されて、セグメント１１に絡げられて結線され、次に、セグメント１９に絡げられて結線され、更にセグメント３に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ２１，Ｔａ２２，Ｔａ２３に分布巻され、次に、ティースＴａ５，Ｔａ６，Ｔａ７に分布巻され、次に、ティースＴａ１３，Ｔａ１４，Ｔａ１５に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント９に再び結線されて、１つの閉ループを構成している。又、セグメント４にその一端部が結線された導線は、セグメント１２に絡げられて結線され、更にセグメント２０に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１４，Ｔａ１５，Ｔａ１６に分布巻され、次に、ティースＴａ２２，Ｔａ２３，Ｔａ２４に分布巻され、次に、ティースＴａ６，Ｔａ７，Ｔａ８に分布巻されて、セグメント２に絡げられて結線され、次に、セグメント１０に絡げられて結線され、更にセグメント１８に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１２，Ｔａ１３，Ｔａ１４に分布巻され、次に、ティースＴａ２０，Ｔａ２１，Ｔａ２２に分布巻され、次に、ティースＴａ４，Ｔａ５，Ｔａ６に分布巻されて、セグメント２４に絡げられて結線され、次に、セグメント８に絡げられて結線され、更にセグメント１６に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ１０，Ｔａ１１，Ｔａ１２に分布巻され、次に、ティースＴａ１８，Ｔａ１９，Ｔａ２０に分布巻され、次に、ティースＴａ２，Ｔａ３，Ｔａ４に分布巻されて、セグメント２２に絡げられて結線され、次に、セグメント６に絡げられて結線され、更にセグメント１４に絡げられて結線され、次に、ティースＴａ８，Ｔａ９，Ｔａ１０に分布巻され、次に、ティースＴａ１６，Ｔａ１７，Ｔａ１８に分布巻され、次に、ティースＴａ２４，Ｔａ１，Ｔａ２に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント２０に再び結線されて、もう１つの閉ループを構成している。このようにしても、導線の数を２本（導線の端部を４つ）とすることができ、例えば、結線する工程を容易とすることができる。又、このようにすると、導線にて短絡導体が構成されるため、短絡部材１１３が不要となる。
【００５４】
又、例えば、図１６に示すように変更してもよい。この例の電機子コアは３６個のティースＴｂ１〜Ｔｂ３６を有する。又、この例の整流子は、３６個のセグメント１〜３６を備え、短絡部材３０１（その各短絡片）は３６個のセグメント１〜３６を１２０度間隔に（言い換えると、周方向に１１個置きのセグメント１〜３６同士を）電気的に接続している。又、この例では、上記した例（巻線が２個の閉ループを構成しているもの）とは異なり巻線が３個（第１〜第３）の閉ループを構成している（即ちｎ＝３）。又、この例では、ｎが３であることから、ブラシ３０２，３０３の角度幅（ＷＢ）が、（３−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜３（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されている。又、図１６は、この例の直流モータを平面状に展開し更に上下に分割した模式図であって、図１６では、第１〜第３の閉ループをそれぞれ太線、細線、中線で図示している。詳しくは、この例では、セグメント１にその一端部が結線された導線は、ティースＴｂ２８，Ｔｂ２９，Ｔｂ３０，Ｔｂ３１，Ｔｂ３２に分布巻され、次に、ティースＴｂ４，Ｔｂ５，Ｔｂ６，Ｔｂ７，Ｔｂ８に分布巻され、次に、ティースＴｂ１６，Ｔｂ１７，Ｔｂ１８，Ｔｂ１９，Ｔｂ２０に分布巻されて、セグメント１０に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３，Ｔｂ４，Ｔｂ５に分布巻され、次に、ティースＴｂ１３，Ｔｂ１４，Ｔｂ１５，Ｔｂ１６，Ｔｂ１７に分布巻され、次に、ティースＴｂ２５，Ｔｂ２６，Ｔｂ２７，Ｔｂ２８，Ｔｂ２９に分布巻されて、セグメント１９に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ１０，Ｔｂ１１，Ｔｂ１２，Ｔｂ１３，Ｔｂ１４に分布巻され、次に、ティースＴｂ２２，Ｔｂ２３，Ｔｂ２４，Ｔｂ２５，Ｔｂ２６に分布巻され、次に、ティースＴｂ３４，Ｔｂ３５，Ｔｂ３６，Ｔｂ１，Ｔｂ２に分布巻されて、セグメント２８に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ１９，Ｔｂ２０，Ｔｂ２１，Ｔｂ２２，Ｔｂ２３に分布巻され、次に、ティースＴｂ３１，Ｔｂ３２，Ｔｂ３３，Ｔｂ３４，Ｔｂ３５に分布巻され、次に、ティースＴｂ７，Ｔｂ８，Ｔｂ９，Ｔｂ１０，Ｔｂ１１に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント１に再び結線されて、第１の閉ループを構成している。又、セグメント３にその一端部が結線された導線は、ティースＴｂ３０，Ｔｂ３１，Ｔｂ３２，Ｔｂ３３，Ｔｂ３４に分布巻され、次に、ティースＴｂ６，Ｔｂ７，Ｔｂ８，Ｔｂ９，Ｔｂ１０に分布巻され、次に、ティースＴｂ１８，Ｔｂ１９，Ｔｂ２０，Ｔｂ２１，Ｔｂ２２に分布巻されて、セグメント１２に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ３，Ｔｂ４，Ｔｂ５，Ｔｂ６，Ｔｂ７に分布巻され、次に、ティースＴｂ１５，Ｔｂ１６，Ｔｂ１７，Ｔｂ１８，Ｔｂ１９に分布巻され、次に、ティースＴｂ２７，Ｔｂ２８，Ｔｂ２９，Ｔｂ３０，Ｔｂ３１に分布巻されて、セグメント２１に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ１２，Ｔｂ１３，Ｔｂ１４，Ｔｂ１５，Ｔｂ１６に分布巻され、次に、ティースＴｂ２４，Ｔｂ２５，Ｔｂ２６，Ｔｂ２７，Ｔｂ２８に分布巻され、次に、ティースＴｂ３６，Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３，Ｔｂ４に分布巻されて、セグメント３０に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ２１，Ｔｂ２２，Ｔｂ２３，Ｔｂ２４，Ｔｂ２５に分布巻され、次に、ティースＴｂ３３，Ｔｂ３４，Ｔｂ３５，Ｔｂ３６，Ｔｂ１に分布巻され、次に、ティースＴｂ９，Ｔｂ１０，Ｔｂ１１，Ｔｂ１２，Ｔｂ１３に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント３に再び結線されて、第２の閉ループを構成している。又、セグメント５にその一端部が結線された導線は、ティースＴｂ３２，Ｔｂ３３，Ｔｂ３４，Ｔｂ３５，Ｔｂ３６に分布巻され、次に、ティースＴｂ８，Ｔｂ９，Ｔｂ１０，Ｔｂ１１，Ｔｂ１２に分布巻され、次に、ティースＴｂ２０，Ｔｂ２１，Ｔｂ２２，Ｔｂ２３，Ｔｂ２４に分布巻されて、セグメント１４に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ５，Ｔｂ６，Ｔｂ７，Ｔｂ８，Ｔｂ９に分布巻され、次に、ティースＴｂ１７，Ｔｂ１８，Ｔｂ１９，Ｔｂ２０，Ｔｂ２１に分布巻され、次に、ティースＴｂ２９，Ｔｂ３０，Ｔｂ３１，Ｔｂ３２，Ｔｂ３３に分布巻されて、セグメント２３に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ１４，Ｔｂ１５，Ｔｂ１６，Ｔｂ１７，Ｔｂ１８に分布巻され、次に、ティースＴｂ２６，Ｔｂ２７，Ｔｂ２８，Ｔｂ２９，Ｔｂ３０に分布巻され、次に、ティースＴｂ２，Ｔｂ３，Ｔｂ４，Ｔｂ５，Ｔｂ６に分布巻されて、セグメント３２に絡げられて結線され、次に、ティースＴｂ２３，Ｔｂ２４，Ｔｂ２５，Ｔｂ２６，Ｔｂ２７に分布巻され、次に、ティースＴｂ３５，Ｔｂ３６，Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３に分布巻され、次に、ティースＴｂ１１，Ｔｂ１２，Ｔｂ１３，Ｔｂ１４，Ｔｂ１５に分布巻されて、それぞれ巻線Ｍを構成し、その他端部がセグメント５に再び結線されて、第３の閉ループを構成している。このようにすると、巻線Ｍが３個（第１〜第３）の閉ループを構成するため、１個の閉ループを構成する場合に比べて、主電流の経路が３倍となり、短絡部材３０１における短絡片の断面積を略１／３とすることができる。
【００５５】
・上記実施の形態では、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０が、それぞれ１つずつ設けられる構成としたが、これに限定されず、陽極側及び陰極側の少なくとも一方のブラシが、短絡導体（短絡部材１１３）にて短絡される異なるセグメントに対して配置される複数の同極ブラシからなるようにしてもよい。尚、勿論、この場合も複数の同極ブラシは、その実質的な角度幅ＷＢが、前記（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定される必要がある。このようにすると、１つずつのブラシのみの場合（上記実施の形態）に比べてセグメントとの接触不良を低減することができる。即ち、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たす角度幅ＷＢのブラシを１つだけとした場合では、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントに同時に接触させる際、例えば周方向の真ん中のセグメントに対する浮きが生じて接触不良が発生し易く、ひいては通電が不安定となり易いが、複数の同極ブラシを設けることで前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００５６】
例えば、図１７に示すように、陽極側及び陰極側のブラシは、それぞれ同極ブラシとしての大幅ブラシ４０１，４０２と、同極ブラシとしての小幅ブラシ４０３，４０４とからなるようにしてもよい。尚、この直流モータにおけるブラシ以外の構成は上記別例（図１０参照）と同様であるため、同様の符号を付している。
【００５７】
詳しくは、大幅ブラシ４０１，４０２は、図１８（ｂ）に示すように、その角度幅ＷＢｂが、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｂ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数であって、この例では２）を満たすように、この例では、２ＷＳ＋２ＷＵに設定されている。
【００５８】
又、小幅ブラシ４０３，４０４は、図１８（ｄ）に示すように、その角度幅ＷＢｃが、ＷＢｃ＜（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように、この例では、ＷＳ＋ＷＵに設定さるとともに、その周方向中心が大幅ブラシ４０１，４０２の周方向中心から短絡部材１１３の短絡ピッチ（即ち１２０度）分離間した位置に配置されている。
【００５９】
このようにすると、角度幅ＷＢｂが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｂ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ（但し、ｎは２以上の整数）を満たすように設定された大幅ブラシ４０１，４０２では、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントに同時に接触させる際、例えば、周方向の真ん中のセグメントに対して浮きが生じ易くなる。しかし、このとき、角度幅ＷＢｃがＷＢｃ＜（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されることで浮きの生じ難い小幅ブラシ４０３，４０４が、前述した周方向の真ん中のセグメントに接触されるため、前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００６０】
又、この例（図１７参照）において、初期状態（製品として出荷する段階の状態）における大幅ブラシ４０１，４０２の整流子１０８側端部の形状が、図１８（ａ）に示すように、（回転軸の軸方向から見て）整流子１０８の半径より小さい半径の円弧形状とされている。このようにすると、初期状態における大幅ブラシ４０１，４０２を、周方向に並ぶ３つ以上のセグメントの内の両側のセグメントに略確実に接触させることができる。よって、大幅ブラシ４０１，４０２の周方向端部でのセグメントとの浮きを低減することができ、前記小幅ブラシ４０３，４０４と共に接触不良を低減させることができる。尚、初期状態における大幅ブラシ４０１，４０２の整流子１０８側端部の形状は、これに限定されず、例えば、図１９（ａ）に示すように、周方向両側位置で整流子１０８と当接可能な略Ｖ字形状とした大幅ブラシ４０５に変更してもよい。このようにしても、上記別例（図１８（ａ）参照）の効果と同様の効果を得ることができる。又、この場合、図１９（ａ）に示すように、周方向両側端部の近傍位置（破線で囲んだ位置）で整流子１０８と当接可能な略Ｖ字形状とすることで、大幅ブラシとセグメントのエッジ同士が衝突し難くなり、例えば、エッジ同士の衝突に基づく騒音の発生が低減される。
【００６１】
又、この例（図１７参照）において、初期状態（製品として出荷する段階の状態）における小幅ブラシ４０３，４０４の整流子１０８側端部の形状が、図１８（ｃ）に示すように、（回転軸の軸方向から見て）整流子１０８の半径より大きい半径の円弧形状とされている。このようにすると、初期状態における小幅ブラシ４０３，４０４を、前記周方向に並ぶ３つ以上のセグメントの内の真ん中のセグメントに略確実に接触させることができる。よって、大幅ブラシ４０１，４０２と共に接触不良を低減させることができる。尚、初期状態における小幅ブラシ４０３，４０４の整流子１０８側端部の形状は、これに限定されず、例えば、図１９（ｂ）に示すように、周方向中央位置で前記整流子と当接可能な略平面形状とした小幅ブラシ４０６に変更してもよい。このようにしても、上記別例（図１８（ｃ）参照）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
又、例えば、図２０及び図２１に示すように、陽極側及び陰極側のブラシは、それぞれ同極ブラシとしての一方ブラシ５０１，５０２と、同極ブラシとしての他方ブラシ５０３，５０４とからなるようにしてもよい。尚、この直流モータにおけるブラシ以外の構成は上記別例（図１０参照）と同様であるため、同様の符号を付している。又、図２１では、短絡部材１１３にて短絡された（同電位となる）異なるセグメント１，２，３，９，１０，１１を模式的に上下に並べて図示している。
【００６３】
詳しくは、他方ブラシ５０３，５０４は、その周方向中心が一方ブラシ５０１，５０２の周方向中心から前記短絡部材１１３の短絡ピッチ（即ち１２０度）分離間した位置からずれて配置されるとともに、ずれて配置されることで一方ブラシ５０１，５０２と共にブラシの実質的な角度幅ＷＢの条件である（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たすように設定されている。
【００６４】
この例の一方ブラシ５０１，５０２と他方ブラシ５０３，５０４は、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ（即ち１２０度）分離間して配置されることで実質的に周方向に連続するように配置され、その各角度幅ＷＢｄは、ｎＷＳ／２＜ＷＢｄ＜（ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ）／２を満たすように、この例ではＷＳ＋ＷＵに設定されている。
【００６５】
このようにすると、一方ブラシ５０１，５０２と他方ブラシ５０３，５０４のそれぞれの角度幅ＷＢｄは（上記実施の形態に比べて）小さくてよく、角度幅が大きいことで発生し易いセグメントとの浮きが低減され、前記浮きによる接触不良を低減させることができる。
【００６６】
又、一方ブラシ５０１，５０２と他方ブラシ５０３，５０４は、実質的に周方向に連続するように配置されるため、実質的に周方向に離間するように配置された場合に比べて、セグメントとの接触安定性が高くなる。しかも、各角度幅ＷＢｄは、ｎＷＳ／２＜ＷＢｄ＜（ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ）／２を満たすため、全体の実質的な角度幅ＷＢを、ｎＷＳ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵを満たす大きな値とすることができ、ブラシ（一方ブラシ５０１，５０２と他方ブラシ５０３，５０４）を介して大電流を流すことが可能となる。
【００６７】
又、上記別例（図２０及び図２１参照）では、一方ブラシ５０１，５０２と他方ブラシ５０３，５０４は、実質的に周方向に連続するように配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、図２２に示す一方ブラシ５０５，５０６と他方ブラシ５０７，５０８に変更してもよい。この一方ブラシ５０５，５０６と他方ブラシ５０７，５０８は、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ（即ち１２０度）分よりセグメントの角度幅であるＷＳ未満の範囲内で大きく離間して配置されることで実質的に周方向に前記ＷＳ未満の範囲内で離間するように配置されている。このようにすると、実質的に周方向に連続するように配置された場合（図２１参照）に比べて、一方ブラシ５０５，５０６及び他方ブラシ５０７，５０８の各角度幅ＷＢｅを小さくできるため、ブラシの材料を低減することができる。
【００６８】
又、例えば、図２３及び図２４に示すように、陽極側及び陰極側のブラシは、それぞれ同極ブラシとしての一方ブラシ６０１，６０２と、同極ブラシとしての他方ブラシ６０３，６０４と、更に同極ブラシとしての中間ブラシ６０５，６０６とからなるようにしてもよい。尚、この直流モータにおけるブラシ以外の構成は上記別例（図１０参照）と同様であるため、同様の符号を付している。又、図２４では、短絡部材１１３にて短絡された（同電位となる）異なるセグメント１，２，３，９，１０，１１、１７，１８，１９を模式的に上中下に並べて図示している。
【００６９】
詳しくは、一方ブラシ６０１，６０２と他方ブラシ６０３，６０４は、互いに異なる側の周方向端部が短絡ピッチ（即ち１２０度）分より大きく離間して配置されている。そして、中間ブラシ６０５，６０６は、その周方向中心が一方ブラシ６０１，６０２及び他方ブラシ６０３，６０４の周方向中心からそれぞれ短絡ピッチ（即ち１２０度）分離間した位置からずれて配置されるとともに、実質的に一方ブラシ６０１，６０２と他方ブラシ６０３，６０４との間に配置されている。
【００７０】
又、この例の一方ブラシ６０１，６０２と他方ブラシ６０３，６０４と中間ブラシ６０５，６０６は、実質的に周方向に連続するように配置され、その各角度幅ＷＢｆは、（２ＷＳ＋２ＷＵ）／３に設定されている。
【００７１】
このようにすると、中間ブラシ６０５，６０６を備えないもの（例えば、図２１参照）に比べて、それらの各角度幅ＷＢｆをそれぞれ更に小さくすることができ、角度幅が大きいことで発生し易いセグメントとの浮きが低減され、前記浮きによる接触不良を更に低減させることができる。又、個々のブラシ（一方ブラシ６０１，６０２と他方ブラシ６０３，６０４と中間ブラシ６０５，６０６）の各角度幅ＷＢｆをそれぞれ小さくすると、摺接されるセグメントと短期間で良好になじみ易くなることからも、接触不良を低減させることができる。
【００７２】
又、上記したような同極ブラシ（図１７〜図２４参照）は、整流子１０８の回転時に遅れて実質的に同一のセグメントから離間する側のものが、他のものより全体が高抵抗とされたもの、又は、遅れてセグメントから離間する側に他の部分より高抵抗の高抵抗部を有するものとしてもよい。
【００７３】
例えば、図２５に示すように、同極ブラシとしての大幅ブラシ７０１と同極ブラシとしての小幅ブラシ７０２を備え、上記実施の形態と同様に一方向にのみ回転駆動される直流モータの場合、大幅ブラシ７０１の遅れてセグメントから離間する側（図中、左側）を他の部分（図中、右側）より高抵抗の高抵抗部７０１ａとする。尚、この例では、大幅ブラシ７０１の先にセグメントから離間する側が低抵抗部７０１ｂとされ、その低抵抗部７０１ｂと低抵抗の小幅ブラシ７０２との実質的な角度幅ＷＢｇが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｇを満たすように設定されている。
【００７４】
又、例えば、図２６に示すように、同極ブラシとしての一方ブラシ７０３と同極ブラシとしての他方ブラシ７０４を備え、上記実施の形態と同様に一方向にのみ回転駆動される直流モータの場合、整流子１０８の回転時に遅れて実質的に同一のセグメントから離間する側の一方ブラシ７０３の全体を他方ブラシ７０４より高抵抗とする。尚、この例の一方ブラシ７０３は、他方ブラシ７０４より角度幅が小さく設定され、低抵抗の他方ブラシ７０４の角度幅ＷＢｈは、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｈを満たすように設定されている。
【００７５】
又、例えば、図２７に示すように、同極ブラシとしての大幅ブラシ８０１と同極ブラシとしての小幅ブラシ８０２を備え、上記実施の形態と異なり両方向に回転させる仕様の直流モータの場合、大幅ブラシ８０１の両端側を他の部分（図中、中央）より高抵抗の高抵抗部８０１ａとする。尚、この例では、大幅ブラシ８０１の先にセグメントから離間する中央側が低抵抗部８０１ｂとされ、その低抵抗部８０１ｂの角度幅ＷＢｉが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｉを満たすように設定されている。又、勿論、この例の小幅ブラシ８０２は、低抵抗部８０１ｂと同様の低抵抗とされている。
【００７６】
又、例えば、図２８に示すように、同極ブラシとしての大幅ブラシ８０３と同極ブラシとしての小幅ブラシ８０４を備え、上記実施の形態と異なり両方向に回転させる仕様の直流モータの場合、大幅ブラシ８０３の全体を小幅ブラシ８０４より高抵抗とする。尚、この例の小幅ブラシ８０４の角度幅ＷＢｊは、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｊを満たすように設定されている。
【００７７】
又、例えば、図２９に示すように、同極ブラシとしての一方ブラシ８０５と同極ブラシとしての他方ブラシ８０６を備え、上記実施の形態と異なり両方向に回転させる仕様の直流モータの場合、一方ブラシ８０５及び他方ブラシ８０６の遅れてセグメントから離間する側（即ち実質的に両端側）を他の部分（実質的に中央側）より高抵抗の高抵抗部８０５ａ，８０６ａとする。尚、この例では、一方ブラシ８０５及び他方ブラシ８０６の先にセグメントから離間する側（実質的に中央側）が低抵抗部８０５ｂ，８０６ｂとされ、その低抵抗部８０５ｂ，８０６ｂの実質的な角度幅ＷＢｋが（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢｋを満たすように設定されている。
【００７８】
これらのようにしても、火花の発生が低減され、ひいてはブラシ摩耗が低減される。その結果、直流モータの長寿命化を図ることが可能となる。
・上記実施の形態では、固定子１０２が６個（６極）の磁極としてのマグネット１０５を有するとしたが、磁極（マグネット）の数は、４極以上の偶数個であれば、他の数（例えば、８個等）に変更して具体化してもよい。又、磁極はマグネット１０５以外で構成してもよい。
【００７９】
・上記実施の形態では、電機子コア１０７は、８個のティースＴ１〜Ｔ８を有するとしたが、ティースの数は、（集中巻であっても分布巻であってもマグネットの数等に応じた）他の数（例えば、上記したように２４個や３６個等）に変更して具体化してもよい。
【００８０】
・上記実施の形態では、整流子１０８（整流子本体１１２）は、２４個のセグメント１〜２４を有するとしたが、セグメントの数は、（マグネットの数やティースの数等に応じた）他の数（例えば、上記したように３６個等）に変更して具体化してもよい。
【００８１】
・上記実施の形態の巻線Ｍ１〜Ｍ８は、陽極側及び陰極側のブラシ１０９，１１０間で２個の閉ループＬ１，Ｌ２（図７参照）を構成するとしたが、巻線が３個以上の閉ループを構成するようにしてもよい。尚、この場合もブラシの角度幅ＷＢが、（ｎ−１）（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ＜ＷＢ＜ｎ（ＷＳ＋ＷＵ）＋ＷＵ、（但し、ｎは閉ループの数と同じ）を満たすように設定する必要がある。又、巻線が３個以上の閉ループを構成するものの一例は上記したもの（図１６参照）等である。
【００８２】
・上記実施の形態では、ブラシ１０９，１１０は、低抵抗部Ｒａと高抵抗部Ｒｂとを有するとしたが、これに限定されず、部位に関わらず抵抗値が一様のブラシに変更してもよい。又、両方向に回転させる仕様の直流モータに具体化する場合、整流子１０８のどちらの回転時においても高抵抗部が低抵抗部より遅れてセグメントから離間するように、２つの高抵抗部で１つの低抵抗部を周方向に挟んだ形状の複層（３層）ブラシとしてもよい。
【００８３】
・上記実施の形態では、ブラシ１０９，１１０は、低抵抗部Ｒａと高抵抗部Ｒｂとが一体で形成された複層ブラシであるとしたが、整流子の回転時に低抵抗部より遅れてセグメント１〜２４から離間する高抵抗部を有する構成であれば、他の構成に変更してもよい。
【００８４】
例えば、低抵抗部と高抵抗部とを別体で構成し、それらを軸方向に並べて配置するとともに周方向にずらして配置して、高抵抗部を同一のセグメントに対して低抵抗部より遅れて離間させるようにしたブラシとしてもよい。
【００８５】
このようにすると、低抵抗部と高抵抗部とが別体で構成されるため、例えば、低抵抗部と高抵抗部とが一体で形成されるブラシに比べて製造が容易となる。又、低抵抗部と高抵抗部とが軸方向に並べて配置されるため、低抵抗部や高抵抗部が周方向に離間した多数とならず、配線の取り回しなどが容易となる。尚、この場合では、低抵抗部と高抵抗部とが軸方向に並べて配置されるため、それに応じて整流子１０８の軸方向の長さを長くする必要があるが、例えば、上記別例（図２６等参照）のように低抵抗のもの（他方ブラシ７０４）と高抵抗のもの（一方ブラシ７０３）を周方向にずらして配置する構成では、それらが整流子１０８の軸方向の長さを長くしてしまうことはない。
【００８６】
・上記実施の形態では、短絡導体を、短絡部材１１３の短絡片１１６，１１７としたが、これに限定されず、例えば、整流子と電機子コアとの軸方向の間に介在させる短絡線（例えば、巻線とは独立した導線よりなる）としてもよい。このようにしても、短絡線の断面積を小さくすることができる。その結果、短絡線の小型化を図ることができ、短絡線を配置する整流子と電機子コアとの軸方向の間隔を小さく設定することができ、ひいては、直流モータの小型化を図ることが可能となる。
【００８７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載の直流モータにおいて、前記ブラシは、前記低抵抗部と前記高抵抗部とが別体で構成され、それらが軸方向に並べて配置されるとともに周方向にずらして配置され、前記高抵抗部は同一の前記セグメントに対して前記低抵抗部より遅れて離間することを特徴とする直流モータ。
【００８８】
同構成によれば、低抵抗部と高抵抗部とが別体で構成されるため、例えば、低抵抗部と高抵抗部とが一体で形成されるブラシに比べて製造が容易となる。又、低抵抗部と高抵抗部とが軸方向に並べて配置されるため、低抵抗部や高抵抗部が周方向に離間した多数とならず、配線の取り回しなどが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施の形態における直流モータの概略平面図。
【図２】本実施の形態における直流モータの概略断面図。
【図３】本実施の形態における短絡部材の平面図。
【図４】本実施の形態における短絡部材（短絡片のみ）の平面図。
【図５】本実施の形態における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図６】本実施の形態における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図７】本実施の形態における巻線によって形成される回路図。
【図８】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるブラシを説明するための模式図。
【図９】（ａ）時間−抵抗特性図。（ｂ）時間−電流特性図
【図１０】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１１】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１２】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１３】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１４】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１５】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１６】別例における直流モータを平面状に展開し更に上下に分割した模式図。
【図１７】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図１９】（ａ）（ｂ）別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２０】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２１】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２２】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２３】別例における直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２４】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２５】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２６】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２７】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２８】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【図２９】別例におけるブラシを説明するための模式図。
【符号の説明】
【００９０】
１〜２４（１〜３６）…セグメント、１０２…固定子、１０５…マグネット、１０７…電機子コア、１０８，２０１…整流子、１０９，１１０，３０２，３０３…ブラシ、１１６，１１７…短絡片（短絡導体）、４０１，４０２，４０５，７０１，８０１，８０３…大幅ブラシ（ブラシ及び同極ブラシ）、４０３，４０４，４０６，７０２，８０２，８０４…小幅ブラシ（ブラシ及び同極ブラシ）、５０１，５０２，５０５，５０６，６０１，６０２，７０３，８０５…一方ブラシ（ブラシ及び同極ブラシ）、５０３，５０４，５０７，５０８，６０３，６０４，７０４，８０６…他方ブラシ（ブラシ及び同極ブラシ）、６０５，６０６…中間ブラシ（ブラシ及び同極ブラシ）、Ｌ１，Ｌ２…閉ループ、Ｍ，Ｍ１〜Ｍ８…巻線、Ｒａ…低抵抗部、Ｒｂ，７０１ａ，８０１ａ，８０５ａ，８０６ａ…高抵抗部、Ｔ１〜Ｔ８，Ｔａ１〜Ｔａ２４，Ｔｂ１〜Ｔｂ３６…ティース。
【図１】
2008136340.tif 000003
【図２】
2008136340.tif 000004
【図３】
2008136340.tif 000005
【図４】
2008136340.tif 000006
【図５】
2008136340.tif 000007
【図６】
2008136340.tif 000008
【図７】
2008136340.tif 000009
【図８】
2008136340.tif 000010
【図９】
2008136340.tif 000011
【図１０】
2008136340.tif 000012
【図１１】
2008136340.tif 000013
【図１２】
2008136340.tif 000014
【図１３】
2008136340.tif 000015
【図１４】
2008136340.tif 000016
【図１５】
2008136340.tif 000017
【図１６】
2008136340.tif 000018
【図１７】
2008136340.tif 000019
【図１８】
2008136340.tif 000020
【図１９】
2008136340.tif 000021
【図２０】
2008136340.tif 000022
【図２１】
2008136340.tif 000023
【図２２】
2008136340.tif 000024
【図２３】
2008136340.tif 000025
【図２４】
2008136340.tif 000026
【図２５】
2008136340.tif 000027
【図２６】
2008136340.tif 000028
【図２７】
2008136340.tif 000029
【図２８】
2008136340.tif 000030
【図２９】
2008136340.tif 000031