(57)【要約】【課題】  連続紙に対する印刷を高速で多量に得られない。【解決手段】  第１の画像形成装置と第２の画像形成装置を上下に配置し、連続紙が収容された媒体収容部から各々の連続紙を給紙して第１、第２の画像形成装置で印刷を行う。  画像形成装置を積層して配置することにより、複数の連続紙に対して個々に印刷を行うことができ、ユーザの急な受容に対応することができる。又、画像形成装置の設置面積も少なくて済み、連続紙に対する印刷も高速に行うことができる。【選択図】    図１
2008126609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を収容する第１の記録媒体収容部と、
連続紙を収容する第２の記録媒体収容部と、
前記第１の記録媒体収容部から連続紙を受け入れ、連続紙上に画像を印刷する第１の画像形成装置と、
前記第１の画像形成装置の上部に積層され、第２の記録媒体収容部から連続紙を受け入れて連続紙上に画像を印刷する第２の画像形成装置とを備え、
前記第１の画像形成装置は前記第２の画像形成装置を積層するための第１の係合部を備え、前記第２の画像形成装置は第１の係合部と係合する第２の係合部を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の記録媒体収容部と前記第２の記録媒体収容部とは併設して設置され、
前記第２の記録媒体収容部から供給される連続紙を上部に配置された前記第２の画像形成装置へ導く中継用搬送ユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の画像形成装置、前記第１の記録媒体収容部及び前記第２の記録媒体収容部は略同一平面上に設置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の記録媒体収容部と前記第２の記録媒体収容部は連続紙の搬送方向に併設されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１の画像形成装置が出力する連続紙を受け入れる第１の媒体排出ユニットと、
前記第２の画像形成装置が出力する連続紙を受け入れる第２の媒体排出ユニットとを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。  
【請求項６】
前記第１の媒体排出ユニットと前記第２の媒体排出ユニットとは併設して設置され、
前記第２の画像形成装置が出力する連続紙を前記第２の媒体排出ユニットへ導く中継用排出ユニットを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１の画像形成装置、前記第１の媒体排出ユニット及び前記第２の媒体排出ユニットは略同一平面上に設置されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１の媒体排出ユニットと前記第２の媒体排出ユニットは連続紙の搬送方向と略直行する方向に併設され、
前記中継用排出ユニットは前記第２の画像形成装置が出力する連続紙を連続紙の排出方向と略直行する方向へ搬送し、かつ、上部から下部に搬送することを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第１の媒体排出ユニットと前記第２の媒体排出ユニットは連続紙を切断するための媒体切断ユニットを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記媒体切断ユニットは連続紙を受け入れて第１の速度で搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段で搬送されてきた連続紙を第１の速度より速い第２の速度で搬送する第２の搬送手段とを備え、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の速度差により連続紙を切断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第１の媒体排出ユニットと前記第２の媒体排出ユニットは切断された連続紙を更に第２の搬送速度より速い第３の速度で搬送する第３の搬送手段を備えることを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記第１の媒体排出ユニットと前記第２の媒体排出ユニットは前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置が出力する連続紙の弛みを検出する弛み検出ユニットを各々備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置は積載位置を検出するための積載位置検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置は下部に配置された場合の第１の媒体搬送量と上部に配置された場合の第２の媒体搬送量を記録する記憶部を各々備え、
前記積載位置検出手段の検出結果に基づいて前記記憶部に記憶されている第１の媒体搬送量又は第２の媒体搬送量のいずれかを読み出して連続紙を搬送することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記第２の媒体搬送量は前記第１の媒体搬送量より多い搬送量が設定されていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置の一方或いは両方が単色印刷を行う装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記第１の画像形成装置、前記第２の画像形成装置の一方あるいは両方が複色印刷を行う装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続紙の印刷を行う画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の記録媒体または連続紙を印刷する装置としては、例えば特許文献１に示されている。この特許文献１に示されたプリンタ装置は、長尺の記録媒体をマルチパーパストレイＭＰＴから受け入れて印刷を行い、装置後方に設けられた排出口より印刷が行われた印刷媒体を排出するものであった。
【特許文献１】特開２００６−７６７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来のプリンタ装置では、連続紙が一旦セットされると他の連続紙に印刷を行う場合には連続紙を切断し、再セットを行わなければならなかった。特に連続紙のセットは単票用紙とは異なりユーザとって煩わしいものであり、ユーザの急な受容に対応することが出来なかった。
【０００４】
本発明はユーザの急な受容にも対応することができ、連続紙に対する印刷を高速で多量に得られる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、連続紙を収容する第１の記録媒体収容部と、連続紙を収容する第２の記録媒体収容部と、第１の記録媒体収容部から連続紙を受け入れ連続紙上に画像を印刷する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置の上部に積層され第２の記録媒体収容部から連続紙を受け入れて連続紙上に画像を印刷する第２の画像形成装置とを備え、第１の画像形成装置は第２の画像形成装置を積層するための第１の係合部を備え、第２の画像形成装置は第１の係合部と係合する第２の係合部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、画像形成装置を積層して配置することにより、複数の連続紙に対して個々に印刷を行うことができ、ユーザの急な受容に対応することができる。又、画像形成装置の設置面積も少なくて済み、連続紙に対する印刷も高速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成システムについて図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像形成システムの構成図１であり、図２は画像形成システムの構成図１を上部から見た図である。本実施の形態では電子写真記録方式を使用したプリンタの例を挙げて説明する。プリンタとしてはインクジェットプリンタ、インパクトプリンタ又はプリンタとスキャナーからなる複合器であってもかまわない。
【０００９】
１Ａ、１Ｂは画像記録装置としてのプリンタであり、プリンタ１Ａの上部にプリンタ１Ｂが重ねて配置されるようになっている。
２００Ａ、２００Ｂは連続紙２Ａ、２Ｂが収容可能な記録媒体収容部としてのアンワインダーであり、収容された連続紙２Ａ、２Ｂを連続的にプリンタ１Ａ、１Ｂに供給する。
連続紙２Ａ、２Ｂは何れもロール状に形成され、アンワインダー２００Ａ、２００Ｂ内に収容されている。
アンワインダー２００Ａ、２００Ｂはプリンタ１Ａが設置される平面と略同一平面に設置され、且つ、アンワインダー２００Ａとアンワインダー２００Ｂは連続紙の搬送方向に併設されるように設置されている。
【００１０】
３００Ａ、３００Ｂは連続紙の搬送、切断を行う媒体排出ユニットとしてのデイタッチャーであり、プリンタ１Ａ、１Ｂで印刷された連続紙２Ａ、２Ｂを受け入れ、所定の長さに切断して更に後続のユニットに搬送する。又、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂ内に切断された連続紙を積載する媒体収容部を備えても良い。
デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂはプリンタ１Ａが設置される平面と略同一平面状に設置され、且つ、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂは連続紙の搬送方向と略直交する方向に併設される。
【００１１】
４００はアンワインダー２００Ｂからの連続紙２Ｂをプリンタ１Ｂに搬送するための中継用搬送ユニットである。中継用搬送ユニットは単体として設けても良いし、アンワインダー２００Ｂと一体に形成されて設けても良い。
５００はプリンタ１Ｂから排出された連続紙２Ｂをデイタッチャー３００Ｂまで搬送する中継用排出ユニットである。中継用排出ユニットは単体として設けても良いし、デイタッチャー３００Ｂと形成されて設けても良い。
【００１２】
７０Ａ、７０Ｂは上下に積載されるプリンタを固定する第１の係合部としての固定板である。固定板７０Ａ、７０Ｂは予めプリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂに固着されていても良いし、ねじ止め等により後から固定するようにしても良い。
固定板７０Ａ、７０Ｂにはプリンタの上方に積載されるプリンタを固定するための固定部材７１Ａ、７２Ａ、７１Ｂ、７２Ｂが取付けられている。固定部材７１Ａ、７２Ａ、７１Ｂ、７２Ｂは蝶ねじ等のねじ部材で構成され、上方に積載されるプリンタを固定する。そのため、プリンタ１Ａ、１Ｂには蝶ねじと勘合するための第２の係合部としてのねじ孔８０Ａ、８１Ａ、８０Ｂ、８１Ｂが設けられている。
本実施の形態ではプリンタの上部に固定板を備える構成としているが、固定板を別体で構成するようにしても良い。
【００１３】
次に、各装置、ユニットの各々の詳細を下記に説明する。
本実施の形態としてはプリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂはモノクロプリンタとして説明するが、片方がカラープリンタ或いは両方ともカラープリンタで構成することもできる。
１０Ａ、１０Ｂは記録媒体を載置するためのマルチパーパストレイ（以下、ＭＰＴという）であり、ＭＰＴ１０Ａ、１０Ｂには記録媒体が載置されているか否かを検出するための媒体検出センサ３０Ａ、３０Ｂが備えられている。本実施の形態では、アンワインダー２００Ａ、２００Ｂから供給される連続紙２Ａ、２Ｂを載置する。
【００１４】
２１Ａ、２１Ｂは連続紙２Ａ、２Ｂを搬送するための搬送ローラ対であり、片方のローラに駆動力が伝達され、連続紙２Ａ、２Ｂをプリンタ１Ａ、１Ｂ内に搬送する。
２２Ａ、２２Ｂはレジストローラ対であり、搬送されてきた連続紙２Ａ、２Ｂのスキューを補正すると共に連続紙２Ａ、２Ｂを搬送する。レジストローラ対も片方のローラに駆動力を伝達することにより連続紙２Ａ、２Ｂの搬送を行っている。
３１Ａ、３１Ｂは連続紙２Ａ、２Ｂの搬送を検出する入口センサであり、連続紙２Ａ、２Ｂの先端を検出することにより、連続紙２Ａ、２Ｂの通過の有無を検出する。
【００１５】
１００Ａ、１００Ｂは画像形成部であり、搬送されてきた連続紙２Ａ、２Ｂにトナー画像を転写、定着して排出方向へ搬送する。
ここで画像形成部１００Ａ、１００Ｂについて詳細を説明する。
図３は第１の実施の形態の画像形成部の構成図である。以下に図３を用いて画像形成部の詳細を説明する。
尚、画像形成部１００Ａ、１００Ｂは同じ構成を有するので代表して画像形成部１００Ａについて説明する。
【００１６】
１４０Ａは連続紙２Ａを搬送するための搬送ローラ対であり、片方のローラに駆動力を伝達することにより、連続紙２Ａを画像形成部１００Ａ内に搬送する。
３２Ａは書き込みセンサであり、搬送された連続紙２Ａの先端を検出する。連続紙２Ａの先端を検出することにより露光ヘッドによる書き込みタイミングとして使用される。
１０１Ａは静電潜像担持体としての感光ドラムであり、図示のａ方向に回転する。
感光ドラム１０１Ａは導電性支持体と光導電層とから構成される。導電性支持体としてはアルミニューム等の金属パイプが用いられ、光導電層としては金属パイプ上に順次積層した電荷発生層、電荷輸送層からなる有機系感光体が用いられている。
【００１７】
１０２Ａは感光ドラム１０１Ａを帯電させるための帯電器としての帯電ローラであり、図示のｂ方向に回転する。帯電ローラ１０２Ａは金属シャフトと半導電性ゴム層から構成され、負の直流高圧電圧が印加されるように構成されている。又、直流電圧に交流電圧を重畳させて印加しても良い。
本実施の形態では帯電ローラ１０２Ａは感光ドラム１０１Ａに接触して設けられているが、所定の間隙を設けて非接触で構成しても良い。
１０３Ａは露光ヘッドとしてのＬＥＤヘッドであり、複数のＬＥＤ素子が記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列されており、画像データに従って各ＬＥＤ素子をオン、オフすることにより帯電された感光ドラム１０１Ａ上に静電潜像を形成する。本実施の形態ではＬＥＤヘッドで説明するがレーザヘッドを露光ヘッドとして用いてもかまわない。
【００１８】
１１１Ａは感光ドラム１０１Ａ上に形成された静電潜像へトナーを付着させるための現像部材としての現像ローラであり、現像ローラ１１１Ａは感光ドラム１０１Ａに接触して図示のｃ方向に回転するように設けられている。現像ローラ１１１Ａは金属シャフトと半導電性ウレタンゴム材とから構成され、正又は負の電圧が印加される。本実施の形態では現像ローラは接触現像としているが、非接触の現像方式であってもかまわない。
１１２Ａは現像ローラ１１１Ａに接触して設けられ、図示のｄ方向に回転する供給ローラである。供給ローラ１１２Ａは金属シャフトと半導電性の発泡スポンジとから構成され、正又は負の電圧が印加される。供給ローラ１１２Ａは現像ローラ１１１Ａにトナーを供給すると共に、現像ローラ１１１Ａとの接触部でトナーを摩擦帯電させる。
１１３Ａは現像ローラ１１１Ａに所定の押圧力で当接された現像ブレードであり、現像ローラ１１１Ａ上にトナーの薄層を形成する。
１１４Ａはトナーが収容されたトナーカートリッジであり、着脱可能に設けられている。
現像ユニット１１０Ａは、上記現像ローラ１１１Ａ、供給ローラ１１２Ａ、現像ブレード１１３Ａ、トナーカートリッジ１１４Ａ及びトナーカートリッジ１１４Ａからのトナーを収容する収容室から構成されている。
【００１９】
１２０Ａは転写部材としての転写ローラであり、感光ドラム１０１Ａ上に形成されたトナー画像を搬送されてきた連続紙２Ａに転写する。転写ローラ１２０Ａには正の電圧が印加されるように構成されている。
又、１０８Ａはクレーニングブレードであり、転写ローラ１２０Ａにより感光ドラム１０１Ａ上に形成されたトナー画像を連続紙２Ａに転写後、感光ドラム１０１Ａ上に残された残留トナーを除去する。
１０９Ａはクレーニングブレード１０８Ａで除去されたトナーを一時的に保持する廃トナー収容部である。廃トナー収容部１０９Ａで集積された廃トナーは図示せぬトナー搬送部材により廃トナーボックスまで搬送されて回収される。
【００２０】
１３０Ａは定着ユニットであり、連続紙２Ａ上のトナー画像を熱と圧力により定着を行う。
定着ユニット１３０Ａは、内部にハロゲンヒータ１３２Ａを内蔵した定着ローラ１３１Ａと、定着ローラ１３１Ａに図示せぬ押圧部材で定着ローラ１３１Ａ側に付勢されている加圧ローラ１３４Ａと、定着ローラ１３１Ａの表面温度を検出するためのサーミスタ１３３Ａから構成されている。
定着ユニット１３０Ａによりトナー画像が定着された連続紙２Ａは画像形成部１００Ａから搬送される。
又、定着ユニットとしてはベルト定着方式等を用いても良い。
【００２１】
更に、プリンタ１Ａ、１Ｂの構成を図１、図２を用いて詳細に説明する。
２３Ａ〜２６Ａ、２３Ｂ〜２６Ｂは、画像形成部１００Ａ、１００Ｂによりトナー画像が転写され定着された連続紙２Ａ、２Ｂを記録媒体排出口９１Ａ、９１Ｂまで搬送する搬送ローラ対であり、片方のローラに駆動力が伝達されることにより媒体を搬送する。
尚、搬送ローラ対２１Ａ、２１Ｂ〜搬送ローラ対２６Ａ、２６Ｂまで連続紙２Ａ、２Ｂを搬送するための搬送路９０Ａ、９０Ｂが形成されている。
３３Ａ、３４Ａ、３３Ｂ、３４Ｂは記録媒体検出センサであり、連続紙２Ａ、２Ｂの通過を検出する。連続紙２Ａ、２Ｂの先端の通過の有無、及び後端の通過の無を検出ことにより連続紙２Ａ、２Ｂが正常に搬送されているかを検出する。連続紙が正常に搬送されていない場合には媒体ジャムとして検出する。
【００２２】
５０Ａ、５１Ａ、５０Ｂ、５１Ｂはプリンタ１Ａ、２Ａの下部に設けられた勘合部であり、４０Ａ、４１Ａ、４０Ｂ、４１Ｂはプリンタ上部に設けられた突起部である。
プリンタ１Ａにプリンタ１Ｂを積載するときには、プリンタ１Ａの突起部４０Ａがプリンタ１Ｂの勘合部５０Ｂに挿入され、プリンタ１Ａの突起部４１Ａがプリンタ１Ｂの勘合部５１Ｂに挿入されて勘合するようになる。これにより、プリンタ１Ａとプリンタ１Ｂとが上下に積載される。
本実施の形態では、勘合部５０Ａ、５１Ａ、５０Ｂ、５１Ｂと突起部４０Ａ、４１Ａ、４０Ｂ、４１Ｂとを２箇所に設けることで説明したが、プリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂの各々の四隅に設けても良い。
【００２３】
１５０Ａ、１５０Ｂは操作パネルであり、プリンタの状態を表示するためのＬＣＤ、複数のＬＥＤが設けられており、又、プリンタに指示を入力するための複数のスイッチが設けられている。連続紙２Ａ、２Ｂを所定量搬送するためのフィードスイッチも設けられている。
【００２４】
次に、プリンタ１Ａ、１Ｂに連続紙２Ａ、２Ｂを供給するアンワインダー２００Ａ、２００Ｂについて説明する。プリンタ１Ａにはアンワインダー２００Ａから連続紙２Ａが供給され、プリンタ１Ｂにはアンワインダー２００Ｂから連続紙２Ｂから供給される。
【００２５】
アンワインダー２００Ａ、２００Ｂには、連続紙２Ａ、２Ｂを収納するためのスペースが設けられており、図示せぬカバーを開閉することにより連続紙２Ａ、２Ｂを交換できるようになっている。連続紙２Ａ、２Ｂはアンワインダー２００Ａ、２００Ｂの内部側壁から延ばされた軸２１１Ａ、２１１Ｂに対して回転可能に収容されるようになっている。２１０Ａ、２１０Ｂは収容された連続紙のロールである。
２２０Ａ〜２２２Ａ、２２０Ｂ〜２２２Ｂは連続紙２Ａ、２Ｂをスムーズに移動させるための回転体であり、２１０Ａ、２１０Ｂの連続紙を連続紙２Ａ、２Ｂとしてプリンタ１Ａ、１Ｂの搬送により移動させることが出来る。回転体２２０Ａ〜２２２Ａ、２２０Ｂ〜２２２Ｂは軸に回転可能に係合しており、プリンタ１Ａ、１Ｂにより搬送される連続紙２Ａ、２Ｂをスムーズに移動させる。又、回転体２２０Ａ〜２２２Ａ、２２０Ｂ〜２２２Ｂは連続紙２Ａ、２Ｂの移動に伴って回転するようになっているが、搬送ローラ対として搬送ローラに駆動力を伝達して自らが連続紙２Ａ、２Ｂを搬送するようにしても良い。
【００２６】
次に、アンワインダー２００Ｂからプリンタ１Ｂに連続紙２Ｂを供給するための中継用搬送ユニットについて説明する。本実施の形態では中継用搬送ユニットをアンワインダー２００Ｂと別に設けた形態で説明するが、アンワインダー２００Ｂの一部として中継用搬送ユニットを構成するようにしても良い。
【００２７】
図４は本実施の形態における中継用搬送ユニットの斜視図である。図１、図２、図４を用いて中継用搬送ユニットについて説明する。
４００は中継用搬送ユニットであり、アンワインダー２００Ｂからプリンタ１Ｂに連続紙２Ｂを供給する。
４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０１ｂ、４０２ｂ、４０３ｂは中継用搬送ユニット４００の枠体である。枠体４０１ａ〜４０３ａ、４０１ｂ〜４０３ｂには回転可能に取り付けられた回転体４０４、４０５、４０６、４０７が取付けられている。
回転体４０４〜４０７は回転軸に対しゴム或いはプラスチック等の部材で形成されたローラが回転可能に取付けられている。
回転体４０４〜４０７は連続紙２Ｂが搬送されることにより回転し、連続紙２Ｂをスムーズに移動させる。連続紙２Ｂはプリンタ１Ｂの搬送力により移動させるようになっている。又、回転体４０４〜４０７は駆動力が伝達されて回転する搬送ローラ対としても良い。
【００２８】
次に、プリンタ１Ｂからデイタッチャー３００Ｂに連続紙２Ｂを搬送する中継用排出ユニットについて説明する。本実施の形態では中継用排出ユニットをデイタッチャー３００Ｂとは別に設けた形態で説明するが、デイタッチャー３００Ｂの一部として中継用排出ユニットを構成するようにしても良い。
【００２９】
図５は本実施の形態における中継用排出ユニットの斜視図である。図１、図２、図５を用いて中継用排出ユニットについて説明する。
５００は中継用排出ユニットであり、プリンタ１Ｂから排出された連続紙２Ｂをデイタッチャー３００Ｂまで搬送する。
５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６は中継用排出ユニット５００の枠体である。枠体５０１〜５０６には支持部材５１０、５１１が取付けられている。
５２０、５２１、５２２、５２３、５２４は連続紙２Ｂを移動させる回転体であり、枠体５０１〜５０６及び支持部材５１１、５１２に回転可能に設けられている。
回転体５０１〜５０６は回転軸に対しゴム或いはプラスチック等の部材で形成されたローラが回転可能に取付けられている。
【００３０】
回転体５２０〜５２４は連続紙２Ｂが搬送されることにより回転し、連続紙２Ｂをスムーズにデイタッチャー３００Ｂまで搬送する。特に、回転体５２３、５２４は連続紙２Ｂの搬送方向を変えるためのものである。回転体５２３により図２に示される矢印ｈ方向に搬送された連続紙２Ｂを図示する矢印ｉ方向に搬送方向を変え、回転体５２４により図示する矢印ｉ方向に搬送された連続紙２Ｂを図示する矢印ｊ方向に搬送方向を変える。これにより、プリンタ１Ｂから排出された連続紙２Ｂは搬送方向を変えながらデイタッチャー３００Ｂに供給されるようになっている。
デイタッチャー３００Ｂはデイタッチャー３００Ａに対し、連続紙の搬送方向と略直交する方向に設置されているため、中継用排出ユニット５００を使用して連続紙２Ｂの搬送方向を変えながらデイタッチャー３００Ｂに供給する。
【００３１】
次に、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂについて説明する。
図６は本発明の第１の実施例におけるデイタッチャー３００Ａの構成図である。尚、デイタッチャー３００Ａとデイタッチャー３００Ｂは同じ構成を有するので代表してデイタッチャー３００Ａについて説明する。
【００３２】
デイタッチャー３００Ａは、媒体切断ユニット３１０Ａと媒体搬送ユニット３３０Ａからなる。
媒体切断ユニット３１０Ａはプリンタ１Ａから排出された連続紙２Ａを受け入れて、更に、搬送すると共に、連続紙２Ａを切断する機能を有している。
媒体搬送ユニット３３０Ａは媒体切断ユニット３１０Ａで切断された連続紙２Ｂを受け入れ、更に搬送するためのものである。
【００３３】
媒体切断ユニット３１０Ａは、連続紙２Ａを内部に搬送する搬送ローラ３１１Ａと、内部に搬送された連続紙２Ａを更に第１の速度で搬送するインフィードローラ３１２Ａと、インフィードローラ３１２Ａの第１の搬送速度より早い第２の搬送速度で連続紙２Ａを搬送するハイフィードローラ３１３Ａとを備えている。
媒体切断ユニット３１０Ａはインフィードローラ３１２Ａの第１の搬送速度とハイフィードローラ３１３Ａの第２の搬送速度との速度差により連続紙２Ａを切断する。
尚、連続紙２Ａには所定の間隔で切断しやすいようにミシン目が設けられている。又、ミシン目を検出するためのセンサを設けて切断位置を検出している。搬送量はモータを駆動するパルス数によって検出する。
【００３４】
又、媒体切断ユニット３１０Ａには連続紙２Ａの弛みを検出する弛み検出ユニット３２０Ａが設けられている。
図７は第１の実施の形態における弛み検出ユニットの構成図である。
図７において、３２１Ａはレバーであり、支点３２２Ａを中心に矢印ｋ、ｌ方向に回転自在に設けられている。レバー３２１Ａは図示せぬ付勢手段により矢印ｋ方向に付勢されており、連続紙２Ａの弛みにより矢印ｌ方向に回転するように構成されている。
レバー３２１Ａの先端には遮蔽板３２３Ａが取付けられている。３２４Ａは遮蔽板３２３Ａの動きを検出するためのセンサであり、透過型センサが用いられている。
レバー３２１Ａが矢印ｋ方向にあるとき、連続紙２Ａの弛み量は少なく、遮蔽板３２３Ａはセンサ３２４Ａを遮蔽していない状態を表している。レバー３２１Ａが矢印ｌ方向に回転すると遮蔽板３２３Ａがセンサをよぎり、連続紙２Ａが所定量弛んだことが検出できるようになっている。
【００３５】
次に、画像形成システムの印刷動作について説明する。
図８はプリンタの制御ブロック図であり、図９はデイタッチャーの制御ブロック図である。図１０はプリンタの動作を示すタイミングチャート図であり、図１１はデイタッチャーの動作を示すタイミングチャート図である。
図８〜図１１を用いて画像形成システムの動作について説明する。
【００３６】
まず、プリンタの制御ブロック図について説明する。尚、プリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂは同じ構成を有するので代表してプリンタ１Ａについて説明する。プリンタ１Ａにはデイタッチャー３００Ａ、アンワインダー２００Ａが接続され、プリンタ１Ｂにはデイタッチャー３００Ｂ、アンワインダー２００Ｂが接続されるようになっている。
図８において、６００Ａはマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される印刷制御部であり、上位装置からＩ／Ｆ制御部６０１Ａを介して印刷データ及び制御コマンドを受信してプリンタ全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。
尚、本実施の形態の場合には、印刷制御部６００ＡはＩ／Ｆ制御部６０１Ａを介して、デイタッチャー３００Ａと通信を行うことにより同期をとっている。
【００３７】
６０２Ａは上位装置からＩ／Ｆ制御部６０１Ａを介して入力された印刷データを格納するメモリであり、ＲＡＭ或いはＲＡＭとＨＤＤから構成される。
６０３Ａは画データを記憶するための画データ編集メモリである。画データ編集メモリ６０３Ａは受信メモリ６０２Ａに一時的に格納された印刷データをＬＥＤヘッド１０３Ａへ送信するために編集処理された画データを格納する。
【００３８】
６０４Ａはプリンタ１Ａの状態を表示するためのＬＣＤ、ＬＥＤ及び操作者からプリンタ１Ａへ指示を与えるためのスイッチを備えた操作部である。連続紙２Ａを搬送するためのフィードスイッチも設けられている。
３０Ａ、３１Ａ、３２Ａ、３３Ａ、３４Ａは、連続紙２Ａの搬送状態を検出するための媒体検出センサであり、３０Ａは媒体トレイ１０Ａに載置される連続紙２Ａの有無を検出し、３２Ａは連続紙２Ａの先端を検出することにより、ＬＥＤヘッド１０３Ａの露光タイミングの生成に使用される。３１Ａ、３３Ａ、３４Ａは連続紙２Ａの搬送状態により媒体ジャムを検出するためのセンサである。
【００３９】
６１０Ａは帯電用電源であり、印刷制御部６００Ａの指示により帯電器としての帯電ローラ１０２Ａに負の高電圧を印加して感光ドラム１０１Ａの表面を帯電させるための制御を行う。印刷時には帯電ローラには−１．３ＫＶの電圧を印加し、感光ドラム１０１Ａの表面を−８００Ｖに帯電させる。
６２０Ａはヘッド駆動制御部であり、画データ編集メモリ６０３Ａに格納されたイメージデータに従って印刷ヘッドとしてのＬＥＤヘッド１０３Ａにより帯電された感光ドラム１０１Ａの表面に光を照射して画データに従った静電潜像を感光ドラム１０１Ａの表面に形成する。
【００４０】
６３０Ａは感光ドラム１０１Ａの表面にＬＥＤヘッド１０３Ａにより形成された静電潜像にトナーを付着させるために現像ローラ１１１Ａに電圧を印加する現像用電源である。現像用電源６３０Ａは正、負の各々の電圧を発生させて現像ローラ１１１Ａに供給できるように構成され、印刷制御部６００Ａの指示により現像ローラ１１１Ａへの電圧の供給が制御される。本実施の形態では印刷時に−３００Ｖの電圧が印加されている。
６４０Ａは現像ローラ１１１Ａ上にトナーを供給するために供給ローラ１１２Ａに電圧を供給するための供給用電源である。供給用電源６４０Ａは正、負の各々の電圧を発生させて供給ローラ１１２Ａに供給できるように構成され、印刷制御部６００Ａの指示により供給ローラ１１２Ａへの電圧の供給が制御される。本実施の形態では印刷時に−３５０Ｖの電圧が印加されている。
【００４１】
６５０Ａは感光ドラムの表面に形成されたトナー像を連続紙２Ａに転写するために転写ローラ１２０Ａに電圧を供給する転写用電源である。転写用電源６５０Ａは印刷制御部６００Ａの指示を受けて印刷するときは転写ローラ１２０Ａに正の電圧を供給する。本実施の形態では＋２０００Ｖ〜＋３０００Ｖの電圧が媒体の種類により決定されて供給されるようになっている。
６６０Ａは定着制御部であり、定着用ヒータとしてのハロゲンランプ１３２Ａに交流電圧を供給して定着ローラ１３１Ａを加熱する。定着ローラ１３１Ａには表面温度を検出するためのサーミスタ１３３Ａが設けられており、サーミスタ１３３Ａの出力は定着制御部６６０Ａに入力されるように構成されている。
定着制御部６６０Ａはサーミスタ１３３Ａの出力により、定着ローラ１３１Ａの表面温度がほぼ一定となるようにハロゲンランプ１３２Ａをオン・オフ制御する。
サーミスタ１３３Ａは定着ローラ１３１Ａに接触状態で設けられていても良いし、非接触状態で設けられていても良い。
【００４２】
６７０Ａは搬送モータ制御部であり、搬送用モータ６７５Ａを駆動する。搬送用モータ６７５Ａは搬送ローラ対２１Ａ〜２６Ａを駆動して連続紙２Ａを媒体吸入口から媒体排出口まで搬送する。
又、搬送モータ制御部６７０Ａは、レジストローラ対１４０Ａの駆動も制御できるようになっており、図示せぬクラッチ等を設けてレジストローラ１４０Ａの回転の駆動を制御する。
６８０Ａは画像形成部駆動制御部（以下、ＥＰ駆動制御部という）であり、画像形成部駆動モータ６８５Ａ（以下、ＥＰ駆動モータ６８５Ａという）の駆動を制御する。ＥＰ駆動モータ６８５Ａにより、感光ドラム１０１Ａ、帯電ローラ１０２Ａ、現像ローラ１１３Ａ、供給ローラ１１２Ａ、転写ローラ１２０Ａ、定着ローラ１３１Ａ、加圧ローラ１３４Ａが駆動される。
感光ドラム１０１Ａは図３に示す矢印ａ方向に回転させられ、帯電ローラ１０２Ａは矢印ｂ方向に回転させられ、現像ローラ１１１Ａは矢印ｃ方向に回転させられ、供給ローラ１１２Ａは矢印ｄ方向に回転させられ、転写ローラ１２０Ａは矢印ｅ方向に回転させられる。又、定着ローラ１３１Ａは矢印ｆ方向に回転させられ、加圧ローラ１３４Ａは矢印ｇ方向に回転させられる。
【００４３】
次に、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂの制御ブロック図について説明する。尚、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂは同じ構成を有するので代表してデイタッチャー３００Ａについて説明する。
【００４４】
図９は本発明の第１の実施の形態におけるデイタッチャーの制御ブロック図である。
図９において、３５０Ａはマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成されるデイタッチャー制御部であり、プリンタ１Ａとの制御信号のやり取りを行うと共にデイタッチャー３００Ａの連続紙２Ａの切断、搬送の制御を行う。
３６０ＡはＩ／Ｆ制御部であり、プリンタ１Ａに制御信号を送信すると共にプリンタ１Ａからの制御信号を受信するための送受信制御を行う。
尚、プリンタ１Ａとデイタッチャー３００Ａで送受信される信号については後述する。
【００４５】
３７０Ａは媒体搬送制御部であり、デイタッチャー制御部３５０Ａの指示によりプリンタ１Ａから搬送されてきた連続紙２Ａの搬送を行う。又、連続紙２Ａの切断の制御も行う。
３７５Ａは媒体搬送モータであり、媒体搬送制御部３７０Ａからの信号により、搬送ローラ３１１Ａ、インフィードローラ３１２Ａの駆動の開始、停止を制御する。
３７６Ａは媒体搬送モータであり、媒体搬送制御部３７０Ａからの信号により、ハイスピードローラ３１３Ａの駆動の開始、停止を制御する。
３７７Ａは媒体搬送モータであり、媒体搬送制御部３７０Ａからの信号により、媒体搬送ユニット３３３Ａの駆動の開始、停止を制御する。
尚、本実施の形態では搬送ローラ３１１Ａ、インフィードローラ３１２Ａは１５０ｍ／分の速度で回転させ、ハイスピードローラ３１３Ａは２２５ｍ／分の速度で回転させ、搬送ユニット３３３Ａは２３５ｍ／分の速度で回転させるように制御される。
【００４６】
本実施例の場合、各ローラに速度差を持たせている。ハイスピードローラ３１３Ａはインフィードローラ３１２Ａの回転速度の１．５倍の回転速度で回転することにより連続紙２Ａを切断し、搬送ユニット３３３Ａをハイスピードローラ３１３Ａの速度に対し５％ＵＰの速度として、切断された連続紙２Ａを次機の折り機へ受け渡す。
【００４７】
３２４Ａは、弛み検出ユニット３２０Ａ内に設けられたループセンサであり、連続紙２Ａの弛み状態を検出する。連続紙２Ａの弛みが所定量に達するとＨＩレベルの信号を出力し、弛みが所定量以下の場合にはＬＯレベルの信号を出力する。
３８０Ａは、ミシン目検出センサである。
デイタッチャー制御部３５０Ａはループセンサ３２４Ａ、ミシン目センサ３８０Ａの出力を監視しつつ、インフィードローラ３１２Ａ、ハイスピードローラ３１３Ａの回転開始及び停止を制御して連続紙２Ａの切断を制御する。
３９０Ａは操作部であり、デイタッチャー３００Ａの状態を表示するためのＬＥＤ，ＬＣＤ等が設けられていると共に、操作者からの指示を受け入れるスイッチ等が設けられている。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンタ１Ａ、デイタッチャー３００Ａの動作について図１０、図１１のタイミングチャートを参照して説明する。尚、基本的な動作はプリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂは同様に動作するのでプリンタ１Ａを代表して説明する。プリンタ１Ａとプリンタ１Ｂの相違点については後述する。
【００４９】
まず、プリンタ１Ａの動作の説明の前に、プリンタ１Ａとデイタッチャー３００Ａ、プリンタ１Ｂとデイタッチャー３００ＢのＩ／Ｆ仕様について説明する。
図１１はプリンタ１Ａ、１Ｂとデイタッチャー３００Ａ、３００ＢとのＩ／Ｆ仕様を示すタイミングチャートである。
【００５０】
各信号について説明する。デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂとも同じ仕様であるため、代表してデイタッチャー３００Ａとプリンタ１Ａを例にとり説明する。
DT−READY信号は、デイタッチャー３００Ａからプリンタ１Ａに送信される信号である。DT−READY信号は、デイタッチャー３００Ａ側に障害がなくプリンタ１Ａと連動状態に入ると本信号レベルをＨＩレベルにする。プリンタ１Ａは本信号の状態を監視し、本信号がＨＩレベルで印刷を開始することができる。印刷動作中に本信号がＬＯレベルに落ちればプリンタ１Ａは即座に印刷を停止させる。
【００５１】
ＣＬＫ−１／６信号は、プリンタ１Ａからデイタッチャー３００Ａに送信される信号である。ＣＬＫ−１／６はプリンタ１Ａが１／６インチ連続紙２Ａを正常に搬送する毎に本ＣＬＫ−１／６信号を送信する。デイタッチャー３００Ａはこのパルス信号及び弛み検出ユニットの検出結果によりプリンタ１Ａに同期したスピードで連続紙２Ａの搬送を行う。
DT−PWON信号は、デイタッチャー３００Ａからプリンタ１Ａに送信される信号である。DT−PWON信号は、デイタッチャー３００Ａの電源が入っている状態で本信号をＨＩにする。
【００５２】
DT−HLTRQ信号は、デイタッチャー３００Ａからプリンタ１Ａに送信される信号である。デイタッチャー３００Ａが何らかの状態で一時停止を要求する場合に本信号をＨＩにする。プリンタ１Ａは本信号を検出後、一時停止状態（待機状態）に移行し、デイタッチャー３００Ａからの信号が解除されＬＯレベルにされればプリンタ１Ａは自動的に復帰し印刷動作を開始する。
DT−STTS信号は、デイタッチャー３００Ａからプリンタ１Ａに送信される信号である。デイタッチャー３００Ａ側の状態をビット信号でプリンタ１Ａ側に通知する。状態は細分化されエラーなどの情報を全て送信可能である。DT−STTS信号は、８ビットからなり、アイドリング状態を“００”で表し、作動状態を“０１”で表す。又、各エラー状態に対応して８ビットのコードを備え、エラー状態に応じたコードを送信することができる。
【００５３】
次に、アンワインダー２００Ａからプリンタ１Ａに連続紙２Ａを供給し、プリンタ１Ａで連続紙１Ａに印刷を行った後、デイタッチャー３００Ａで連続紙１Ａを搬送切断する動作について説明する。
又、アンワインダー２００Ｂからプリンタ１Ｂに連続紙２Ｂを供給し、プリンタ１Ｂで連続紙２Ｂに印刷を行った後、デイタッチャー３００Ｂで連続紙２Ｂを搬送切断する動作も同様である。双方のシステムは各々独立に動作が可能となっている。
【００５４】
図１０は本実施の形態のプリンタ１Ａ、１Ｂの動作を示すタイミングチャートである。
図１１は本実施の形態のデイタッチャー３００Ａ、３００Ｂの動作を示すタイミングチャートである。
以降の説明はプリンタ１Ａとデイタッチャー３００Ａを例にとり説明する。
まず、プリンタ１Ａの電源ＯＮから待機状態に至るまでの動作について図１０を参照しながら説明する。
【００５５】
プリンタ１Ａの電源がオンされるとプリンタ１Ａはウオーミングアップ処理を行う。Ｔ１〜Ｔ２の期間はプリンタ１Ａのウオーミングアップ期間を示している。
ウオーミングアップでは、印刷制御部６００ＡはＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出し、ＥＰ駆動モータ６８５Ａの回転を行う。ＥＰ駆動モータ６８５Ａの回転により、感光ドラム１０１Ａ、帯電ローラ１０２Ａ、現像ローラ１１１Ａ、供給ローラ１１２Ａ、転写ローラ１２０Ａ、定着ローラ１３１Ａ及び加圧ローラ１３４Ａの駆動が開始される。
【００５６】
印刷制御部６００Ａは、ＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出すと共に、帯電用電源６１０Ａに指示を出し帯電ローラ１０２Ａに負の電圧を供給して感光ドラム１０１Ａの表面を負に帯電させる。
印刷制御部６００Ａは、転写用電源６５０Ａに指示を出し転写ローラ１２０Ａに正の電圧を供給する。
印刷制御部６００Ａは、定着制御部６６０Ａに指示を出し定着ローラ１３１Ａの表面温度が一定の温度となるようにハロゲンランプ１３２Ａのオン・オフを制御するように指示を出す。定着制御部６６０Ａは以降印刷制御部６００Ａから停止命令を受け付けるまではサーミスタ１３３Ａの出力を監視しつつ、サーミスタ１３３Ａの出力に基づいて定着ローラ表面温度を一定するように制御する。
【００５７】
又、印刷制御部６００Ａは、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａに現像ローラ１１１Ａ、供給ローラ１１２Ａに電圧を供給するように指示を出す。印刷制御部６００Ａは、まず、現像ローラ１１１Ａに正の電圧を供給する。その後、現像ローラ１１１Ａに負の電圧を供給する。現像ローラ１１１Ａに対して正の電圧から負の電圧への切換えは、帯電ローラ１０２Ａで帯電された感光ドラム表面が現像ローラ１１１Ａとの接触部に達したときに切換えを行う。これは、感光ドラム１０１Ａの表面が確実に帯電された場所が現像ローラ１１１Ａに達することにより、現像ローラ１１１Ａのトナーが感光ドラム表面に付着しないようにするためにである。
【００５８】
以上の動作によりプリンタ１Ａのウオーミングアップが終了し、プリンタ１Ａは待機状態となる。プリンタ１Ａが待機状態のときにはプリンタ１Ａの操作パネル１５０Ａのスイッチを受け付ける状態、及び、Ｉ／Ｆ制御部６０１Ａを介して上位装置からの印刷データ及び制御コマンドを受け付ける状態となる。この時、プリンタ１Ａの状態はオンライン状態となる。
【００５９】
次に、操作者はアンワインダー２００Ａから連続紙２Ａを所定長さ引き出し、プリンタ１ＡのＭＰＴ１０Ａにセットする。そして、操作者はプリンタ１Ａの操作パネル１５０Ａに設けられたフィードスイッチを押下する。
プリンタ１Ａの印刷制御部６００Ａは、操作パネル１５０Ａのフィードスイッチの押下を検出すると、Ｔ１〜Ｔ２のウオーミングアップ動作を行い、媒体検出センサ３０Ａで連続紙２Ａの有無を検出する。印刷制御部６００Ａは連続紙２Ａの有りを検出すると、搬送モータ制御部６７０Ａに指示を出し用紙搬送モータ６７５Ａを駆動して媒体搬送ローラ対２１Ａを回転させて連続紙２Ａを搬送する。
次に、印刷制御部６００Ａは媒体検出センサ３１Ａが連続紙２Ａの先端を検出すると更に連続紙２Ａを所定量搬送する。
【００６０】
印刷制御部６００Ａは搬送ローラ対２２Ａにより連続紙２Ａを所定量搬送することにより、レジストローラ対１４０Ａに突き当て、連続紙２Ａのスキューを補正する。
スキュー補正が終了すると、印刷制御部６００ＡはＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出し、ＥＰ駆動モータ６８５Ａを駆動してレジストローラ対１４０Ａを回転して連続紙２Ａを更に搬送する。このとき、レジストローラ対１４０Ａ、媒体搬送ローラ対２１Ａ、２２Ａは回転し、連続紙２Ａを搬送する。
【００６１】
印刷制御部６００Ａは、ＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出すと共に、帯電用電源６１０Ａ、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａ、転写用電源６５０Ａに指示を出し、各ローラに電圧を供給する。このとき、ヘッド駆動制御部６２０Ａへは指示を出さずに、ＬＥＤヘッド１０３Ａを非駆動状態とする。
図１０のタイミングチャートのＴ２〜Ｔ３は連続紙２Ａに印刷をせずに搬送する場合の各ローラに供給する電圧を示している。これにより、トナー画像は形成されずに連続紙２Ａが搬送される。
又、連続紙２Ａが搬送されている間は、ＣＬＫ−１／６パルスをデイタッチャー３００Ａに対して出力する。ＣＬＫ−１／６パルスは連続紙２Ａが１／６インチ搬送されるたびに出力される。
【００６２】
画像形成部１００Ａを搬送された連続紙２Ａは更に、搬送ローラ対２３Ａ〜２６Ａで搬送され、プリンタ１Ａの装置外に媒体排出口９１Ａから排出される。
操作者はプリンタ１Ａから所定量、連続紙２Ａが排出されたことを検出して操作パネル１５０Ａのフィードスイッチの押下を止める。
操作者がフィードスイッチの押下を止めると印刷制御部６００ＡはＥＰ駆動制御部６８０Ａ及び搬送モータ制御部６７０Ａに停止指示を出し、ＥＰ駆動モータ６８５Ａ、用紙搬送モータ６７５Ａを停止させる。
【００６３】
又、印刷制御部６００Ａは帯電用電源６１０、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａ、転写用電源６５０Ａに停止指示を出して、各ローラへの電圧供給を停止する。
この時、定着部のハロゲンヒータ１３２Ａは制御を続け、印刷起動がかかった場合には即座に印刷が開始できるようにしている。
所定時間印刷起動がかからなかった場合には、ハロゲンヒータ１３２Ａへの通電を停止して、省エネモードとすることもできる。
Ｔ３〜Ｔ４はプリンタ１Ａの待機状態を示している。
【００６４】
次に、デイタッチャー３００Ａの初期動作について図１１のタイミングチャートを用いて説明する。
ｔ１において、デイタッチャー３００Ａの電源がオンされるとデイタッチャー制御部３５０Ａは、DT−PWON信号をＨＩレベルにすると共にDT−STTS信号に“００”を出力し、所定のイニシャル処理を実行する。
ｔ２において、イニシャル処理の実行が終了し、障害等の発生がなく連動状態に入るとDT−READY信号をＨＩレベルにすると共にDT‐STTS信号に“０１”を出力する。この時、デイタッチャー３００Ａに障害が発生した場合はDT−READY信号はＬＯレベルとし、DT−STTS信号に障害内容に対応した値を出力すると共に操作部３９０Ａに障害内容を表示させる。
【００６５】
次に、操作者はプリンタ１Ａから排出された連続紙２Ａをデイタッチャー３００Ａにセットするために、連続紙２Ａをデイタッチャー３００Ａの搬送ローラ３１１Ａに噛み込ませ、操作部３９０Ａに設けられたフィードスイッチを押下する。
デイタッチャー制御部３５０Ａは操作部３９０Ａのフィードスイッチが押下されたのを検出すると、媒体搬送制御部３７０Ａに指示を出し、搬送モータ３７５Ａを駆動して搬送ローラ３１１Ａ、インフィードローラ３１２Ａを回転させる。そして、連続紙２Ａを所定量搬送し終えると搬送ローラ３１１Ａ、インフィードローラ３１２Ａを停止させる。
これにより、アンワインダー２００Ａから供給された連続紙２Ａはプリンタ１Ａを介してデイタッチャー３００Ａにセットされて印刷の準備が完了する。
【００６６】
アンワインダー２００Ｂからプリンタ１Ｂを介してデイタッチャー３００Ｂに連続紙２Ｂをセットする方法も基本的にはアンワインダー２００Ａからプリンタ１Ａを介してデイタッチャー３００Ａに連続紙２Ａをセットする場合と同じである。
相違点について以下に説明する。
【００６７】
アンワインダー２００Ｂからプリンタ１Ｂに連続紙２Ｂを供給する場合、アンワインダー２００Ｂから連続紙２Ｂを引き出し、中継用搬送ユニット４００の回転体４０４〜４０７に連続紙２Ｂをセットしてプリンタ２ＢのＭＰＴ１０Ｂ上にセットする。プリンタ１Ｂから連続紙２Ｂが排出されるまでの動作はプリンタ１Ａが連続紙２Ａを排出するまでの動作と同様である。但し、操作者はプリンタ１Ｂから排出される連続紙２Ｂの長さはプリンタ１Ａから排出される連続紙２Ａの長さよりも十分に長く排出されるようにする。
【００６８】
プリンタ１Ｂからデイタッチャー３００Ｂに連続紙２Ｂを供給する場合、プリンタ１Ｂから排出された連続紙２Ｂを中継用排出ユニット５００にセットする。
中継用排出ユニット５００へのセットは、図２に示されているように連続紙２Ｂを回転体５２３で一旦９０度方向転換し、更に、回転体５２４で連続紙２Ｂを９０度方向転換し、図示矢印方向に連続紙２Ｂが搬送されるようにセットする。
そして、中継用排出ユニット５００にセットされた連続紙２Ｂはプリンタ１Ａから排出された連続紙２Ａと同様にデイタッチャー３００Ｂにセットする。
以上、アンワインダー２００Ｂから供給された連続紙２Ｂが中継用搬送ユニット４００を介してプリンタ２Ｂにセットされ、プリンタ２Ｂから排出された連続紙２Ｂが中継用排出ユニットを介してデイタッチャー３００Ｂにセットされる。
【００６９】
次に、プリンタ１Ａにセットされた連続紙２Ａの印刷動作について説明する。プリンタ１Ｂにセットされた連続紙２Ｂもプリンタ１Ａにセットされた連続紙２Ａと同様に印刷を行う。ここでは、代表して連続紙２Ａの印刷動作について説明する。
図１０のタイミングチャートのＴ４〜Ｔ５はプリンタ１Ａによる連続紙２Ａの印刷動作のタイミングチャートを示している。
Ｔ４において、上位装置からの印刷起動がかかると、印刷制御部６００ＡはＩ／Ｆ制御部６０１Ａを介して受信したDT−READY信号のレベルを判断する。DT−READY信号のレベルがＨＩ状態である場合は印刷が可能であると判断し、印刷処理を開始する。
【００７０】
印刷制御部６００Ａは、上位装置から送信された印刷データを画像データに変換して編集メモリ６０２Ａに格納する。画像データが所定量編集メモリ６０２Ａに格納されると印刷制御部６００Ａは、ＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出しＥＰ駆動モータ６８５Ａの回転を開始すると共に、印刷制御部６００Ａは、帯電用電源６１０Ａ、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａ、転写用電源６５０Ａに各ローラへの電圧の供給を指示する。
ＥＰ駆動モータ６８５Ａの駆動により、感光ドラム１０１Ａ、帯電ローラ１０２Ａ、現像ローラ１１１Ａ、供給ローラ１１２Ａ、転写ローラ１２０Ａ、定着ローラ１３１Ａが図３に示される矢印方向に回転を開始する。
【００７１】
帯電ローラ１０２Ａには負の電圧が供給され感光ドラム１０１Ａの表面を帯電する。現像ローラ１１１Ａには正の電圧が所定期間供給され、その後、負の電圧が供給される。所定期間は帯電ローラ１０２Ａにより帯電された感光ドラム１０１Ａの表面が現像ローラ１１１Ａとのニップ部に到達するまでの期間である。供給ローラ１１２Ａには現像ローラ１１１Ａと同じタイミングで正の電圧、負の電圧を供給するようにしても良いし、現像ローラ１１１Ａに負の電圧を供給するタイミングで供給ローラ１１２Ａに負の電圧を供給するようにしてもよい。
転写ローラ１２０Ａには正の電圧が供給される。
【００７２】
印刷制御部６００Ａは各ローラに所定の電圧を供給した後に、連続紙２Ａの搬送を開始する。印刷制御部６００Ａは連続紙２Ａの印刷開始位置を判断するために、連続紙２Ａに設けられた頭だしマークを書き込みセンサ３２Ａで検出する。頭だしマークは連続紙２Ａに所定間隔で設けられている。尚、頭だしマークはミシン目と同期して設けられており、ミシン目の開始位置から印刷を行うことができる。
印刷制御部６００Ａは、書込みセンサ３２Ａでマークが検出されると編集メモリ６０２Ａに格納されている画像データを読出し、ＬＥＤヘッド１０３Ａに送信する。ＬＥＤヘッド１０３Ａは送信された画像データに基づきＬＥＤ素子の発光を行って感光ドラム１０１Ａの表面上に画像データに基づく静電潜像を形成する。
【００７３】
静電潜像が形成された感光ドラム１０１Ａに現像ローラ１１１Ａからトナーが供給されトナー画像が形成され、転写ローラ１２０Ａによって搬送された連続紙２Ａ上にトナー画像を転写する。
トナー画像が転写された連続紙２Ａは定着ローラ１３１Ａと加圧ローラ１３４Ａによって加熱加圧されトナー画像が定着される。
その後、連続紙２Ａは搬送ローラ対２３Ａ〜２６Ａによって更に搬送され、プリンタ１Ａより排出される。
【００７４】
尚、印刷制御部６００Ａは連続紙２Ａが１／６インチ搬送される毎にＣＬＫ−１／６パルスをＩ／Ｆ制御部６０１Ａを介してデイタッチャー３００Ａに送信する。
印刷制御部６００Ａは上位装置からの印刷データが終了した場合にはＴ３〜Ｔ４の待機状態に戻る。
Ｔ５において、印刷制御部６００ＡはDT−READY信号のレベルを検出しており、DT−READY信号がＨＩレベルからＬＯレベルに変化すると、印刷制御部６００Ａはデイタッチャー３００Ａ側に異常が発生したと判断し印刷動作を停止する。この時、デイタッチャー３００Ａが出力するDT−STTS信号を判断してプリンタ１Ａ側においても操作部６０４Ａにデイタッチャー３００Ａの状態を表示するようにして良い。
印刷制御部６００ＡはDT−READY信号のレベルがＨＩを検出すると、タイミングチャートＴ４の処理から再起動がかかる。この時、印刷制御部６００Ａは定着制御部６６０Ａに指示を出し、ハロゲンヒータ１３２Ａを通電し、定着ローラ１３１Ａの表面温度が目標温度に達すると印刷を再開する。
【００７５】
上位装置から送信された印刷データの印刷が全て終了すると、印刷制御部６００Ａは印刷動作を終了するために、ＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出しＥＰ駆動モータ６８５Ａの回転を停止すると共に、印刷制御部６００Ａは、帯電用電源６１０Ａ、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａ、転写用電源６５０Ａに各ローラへの電圧供給の停止を指示する。
又、印刷制御部６００Ａは定着制御部６６０Ａに指示を出しハロゲンヒータ１３２Ａへの通電を停止する。
再び印刷起動がかかるとＴ４から処理を開始すると共に定着ローラ１３１Ａの表面温度を目標温度まで上げ、印刷を開始する。
【００７６】
次に、デイタッチャー３００Ａの動作について説明する。デイタッチャー３００Ａの初期動作ｔ１〜ｔ２については上述した通りである。
ｔ２〜ｔ３はデイタッチャー３００Ａが動作可能状態であることを示している。デイタッチャー制御部３５０ＡはＩ／Ｆ制御部３６０Ａを介してDT−READY信号を出力すると共に作動状態を示すためにDT−STTS信号に“０１”を出力して待機する。
デイタッチャー制御部３５０Ａはプリンタ１Ａから出力される１／６‐CLK信号を受け入れ、プリンタ１Ａが正常に印刷を行い連続紙２Ａを排出していることを検出する。デイタッチャー制御部３５０Ａはプリンタ１Ａが出力する１／６‐CLK信号と弛みユニット３２０Ａの弛みセンサ３２４Ａ、ミシン目センサ３８０Ａの出力を監視し、所定の弛みを維持しながら媒体搬送制御部３７０Ａに指示を出す。
【００７７】
媒体搬送制御部３７０Ａはデイタッチャー制御部３５０Ａからの指示を受入、媒体搬送モータ３７５Ａを駆動し、媒体搬送ローラ３１１Ａ、インフィードローラ３１２Ａを回転させて連続紙２Ａをデイタッチャー３００Ａの内部に搬送する。
媒体搬送制御部３７０Ａは連続紙２Ａを所定量搬送すると、媒体搬送モータ３７６Ａを駆動し、ハイスピードローラ３１２Ａを回転させる。
ハイスピードローラ３１２Ａは225ｍ／分で連続紙２Ａを回転させ、インフィードローラ３１２Ａを150ｍ／分で回転させることにより、連続紙２Ａを切断し搬送する。そして、媒体搬送制御部３７０Ａは媒体搬送モータ３７７Ａを駆動して媒体搬送ユニット３３３Ａを駆動して更に切断された連続紙２Ａを搬送する。
【００７８】
ハイスピードローラ３１２Ａの225ｍ／分の回転は、連続紙２Ａの切断時に行われ、それ以外のときの連続紙２Ａの搬送はインフィードローラと同じか若干速い速度で回転させる。連続紙２Ａの切断タイミングは切断間隔が予め設定されており、モータパルス数により搬送量を計時することにより行われる。
【００７９】
デイタッチャー３００Ａが正常に動作しているときはタイミングチャートｔ２〜ｔ３のように動作する。
ｔ３において、デイタッチャー制御部３５０Ａはデイタッチャー３００Ａ側に何らかの異常が生じた場合にはDT−HLTRQ信号をＨＩレベルとすると共に、DT−STTS信号に“００”或いは異常情報を示すコードを出力する。
プリンタ１Ａは、デイタッチャー制御部３５０ＡからＩ／Ｆ制御部３６０Ａを介して入力されたDT−HLTRQ信号のＨＩレベルを検出すると印刷動作を停止する。
又、デイタッチャー制御部３５０Ａはデイタッチャー３００Ａ側の異常が解除されると、ｔ４に示すようにDT−HLTRQ信号をＬＯレベルとし、DT−STTS信号に“００”を出力してｔ２〜ｔ３で説明した動作を繰り返す。
【００８０】
以上、詳細に説明したように、本発明の第１の実施形態では、プリンタ１Ａの上部にプリンタ１Ｂを積載し、プリンタ１Ａとアンワインダー２００Ａ、２００Ｂ、デイタッチャー３００Ａ、３００Ｂと略同一平面に設置し、アンワインダー２００Ａから給紙された連続紙２Ａをプリンタ１Ａで印刷を行ってデイタッチャー３００Ａで切断搬送し、アンワインダー２００Ｂから給紙された連続紙２Ｂをプリンタ１Ｂで印刷を行ってデイタッチャー３００Ｂで切断搬送するように構成したのでプリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂの同時動作が可能となり、印刷終了時間を短縮することができる。
又、プリンタ１Ａとプリンタ１Ｂとを上下に積載することによりプリンタの設置面積を最小限にすることができる。
プリンタ１Ａを常時印刷状態として連続紙をセットしておき、プリンタ１Ｂを緊急用としておけば、ユーザの急な受容にも即座に対応することができる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
図１２は、本発明の第２の実施の形態の画像形成システム構成図である。
第１の実施の形態と同じ構成については詳細な説明を省略し、第２の実施の形態の特徴部分について詳細に説明をする。
本発明の第２の実施形態の画像形成システムは、プリンタ１Ａ、プリンタ２Ｂに積載位置を検出するための検出部材としての検出センサを設けた点にある。
図１２において、６０Ａ、６０Ｂはプリンタ１Ａ、１Ｂの上下関係を検出するためのセンサである。プリンタ１Ａ上にプリンタ１Ｂが積載された場合、プリンタ１Ａのセンサ６０Ａは非検出状態となり、プリンタ１Ｂのセンサ６０Ｂはプリンタ１Ａに設けられた突起４０Ａに押下されて検出状態となる。
【００８２】
プリンタ１Ａの印刷制御部６００Ａはセンサ６０Ａの状態が非検出状態であることを判断し、プリンタ１Ａが下側に配置されていると判断する。プリンタ１Ｂの印刷制御部６００Ｂはセンサ６０Ｂの状態が検出状態であると判断し、プリンタ１Ｂが上側に配置されていると判断する。
本発明の第２の実施の形態は、プリンタ１Ａとプリンタ１Ｂの配置場所を検出して、連続紙１Ａ、１Ｂのセット時の搬送量を制御することを特徴としている。
連続紙２Ａ、２Ｂをプリンタ１Ａ、１Ｂにセットする場合、第１の実施の形態では操作者がプリンタ１Ａ、１Ｂに各々設けられた操作パネル１５０Ａ、１５０Ｂのスイッチを押下しつづけることにより、連続紙２Ａ、２Ｂをプリンタ１Ａ、１Ｂの装置外に搬送していた。
即ち、第１の実施の形態では、プリンタ１Ａ、１Ｂから連続紙２Ａ、２Ｂの排出量は操作者が実際の排出量を見ながら判断し、排出を止めたいときに操作パネル１５０Ａ、１５０Ｂのスイッチ押下を停止していた。
【００８３】
本発明の第２の実施の形態では、プリンタ１Ａ、１Ｂに備えられた操作パネル１５０Ａ、１５０Ｂのスイッチを一度押すことにより所定量連続紙２Ａ、２Ｂを搬送して自動的に停止させる。
図１３は本発明の題２の実施の形態のプリンタの制御ブロック図である。基本的な構成については第１の実施の形態と同じなのでその詳細は省略する。図１４は第２の実施の形態の搬送量の説明図である。
【００８４】
６９０Ａ、６９０Ｂは媒体搬送量メモリである。図１３は代表してプリンタ１Ａの制御ブロック図を示している。媒体搬送量メモリ６９０Ａ、６９０Ｂの各々には、プリンタが上側に配置された場合の搬送量と下側に配置された場合の搬送量とが記憶されている。
下側に配置されるプリンタ１Ａの排出量はＬ１であり、プリンタ１Ａの排出口からデイタッチャー３００Ａの吸入口まで十分な弛みを持たせた量が設定されている。
上側に配置されるプリンタ１Ｂの排出量はＬ２であり、プリンタ１Ｂの排出口からデイタッチャー３００Ｂの吸入口まで中継用排出ユニット５００を経由してセットされるまでの十分な量の排出量が設定されている。排出量はＬ１＜Ｌ２の関係であり、予め実験により求めメモリに格納しておく。
【００８５】
次に、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。第１の実施形態と異なるところは、図１０のタイミングチャートのＴ２〜Ｔ３の動作である。
操作者はプリンタ１Ａの初期動作が終了し、アンワインダー２００Ａから給紙された連続紙２Ａがプリンタ１ＡのＭＰＴトレイ１０Ａにセットした後、操作パネル１５０Ａのフィードスイッチを押下する。
【００８６】
プリンタ１Ａの印刷制御部６００Ａは、操作パネル１５０Ａのフィードスイッチの押下を検出すると、媒体検出センサ３０Ａで連続紙２Ａの有無を検出する。印刷制御部６００Ａは連続紙２Ａの有りを検出すると、搬送モータ制御部６７０Ａに指示を出し用紙搬送モータ６７５を駆動して媒体搬送ローラ対２１Ａを回転させて連続紙２Ａを搬送する。
次に、印刷制御部６００Ａは媒体検出センサ３１Ａが連続紙２Ａの先端を検出すると更に連続紙２Ａを搬送する。そして、連続紙２Ａが媒体搬送ローラ対２２Ａにより更に連続紙２Ａを所定量搬送する。
【００８７】
印刷制御部６００Ａは搬送ローラ対２２Ａにより連続紙２Ａを所定量搬送することにより、レジストローラ対１４０Ａに突き当て、連続紙２Ａのスキューを補正する。
スキュー補正が終了すると、印刷制御部６００ＡはＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出し、ＥＰ駆動モータ６８５を駆動してレジストローラ対１４０Ａを回転して連続紙２Ａを更に搬送する。このとき、レジストローラ対１４０Ａ、媒体搬送ローラ対２１Ａ、２２Ａは回転し、連続紙２Ａを搬送する。
【００８８】
印刷制御部６００Ａは、ＥＰ駆動制御部６８０に指示を出すと共に、帯電用電源６１０Ａ、現像用電源６３０Ａ、供給ローラ用電源６４０Ａ、転写用電源６５０Ａに指示を出し、各ローラに電圧を供給する。このとき、ヘッド駆動制御部６２０Ａへは指示を出さずに、ＬＥＤヘッド１０３Ａを非駆動状態とする。
図１０のタイミングチェーとＴ２〜Ｔ３は連続紙２Ａに印刷をせずに搬送する場合の各ローラに供給する電圧を示している。これにより、トナー画像は形成されずに連続紙２Ａが搬送される。
又、連続紙２Ａが搬送されている間は、ＣＬＫ−１／６パルスをデイタッチャー３００Ａに対して出力する。ＣＬＫ−１／６パルスは連続紙２Ａが１／６インチ搬送される毎に出力される。
【００８９】
画像形成部１００Ａを搬送された連続紙２Ａは更に、搬送ローラ対２３Ａ〜２６Ａで搬送され、プリンタ１Ａの装置外に排出される。
プリンタ１Ａにおいては装置外に排出される連続紙２Ａの搬送量は搬送格納メモリ６９０Ａに格納されているＬ１であり、印刷制御部６００ＡはＬ１の値を読み出して搬送モータ制御部６７０Ａ、ＥＰ駆動制御部６８０Ａに指示を出す。
搬送モータ制御部６７０Ａ、ＥＰ駆動制御部６８０ＡはＬ１の排出量となるように用紙搬送モータ６７５Ａ、ＥＰ駆動モータ６８５Ａを駆動する。Ｌ１はモータの駆動パルス数をカウントすることにより求め、Ｌ１だけ駆動した後に用紙搬送モータ６７５Ａ、ＲＰ駆動制御部６８０Ａを停止させる。
【００９０】
プリンタ１Ｂにおいては装置外に排出される連続２Ｂの搬送量は搬送格納メモリ６９０Ｂに格納されているＬ２であり、印刷制御部６００ＢはＬ２の値を読み出して搬送モータ制御部６７０Ｂ、ＥＰ駆動制御部６８０Ｂに指示を出す。
搬送モータ制御部６７０Ｂ、ＥＰ駆動制御部６８０ＢはＬ２の排出量となるように用紙搬送モータ６７５Ｂ、ＥＰ駆動モータ６８５Ｂを駆動する。Ｌ２はモータの駆動パルス数をカウントすることにより求め、Ｌ２だけ駆動した後に用紙搬送モータ６７５Ｂ、ＥＰ駆動制御部６８０Ｂを停止させる。
以降の動作は第１の実施の形態と同様に行われる。
【００９１】
以上、詳細に説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、プリンタ１Ａ、プリンタ１Ｂの配置状態を検出することにより、自動的に排出量が設定され、設定された排出量だけ連続紙を搬送して停止させるので、操作者が所定量の搬送を終わるまでフィードスイッチを押下し続ける必要がなくなる。
又、排出量が予め設定されているので排出量が足りなかったり、多すぎたりするようなことがなく、一度の動作で所定量の排出を行うことができる。
【００９２】
尚、本実施の形態では、プリンタに供給する記録媒体を連続紙として説明したが、一方を単票又は両方を単票として印刷することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１の実施の形態における印刷システムの構成図１である。
【図２】第１の実施の形態における印刷システムの構成図２である。
【図３】第１の実施の形態における画像形成部の構成図である。
【図４】第１の実施の形態における中継用搬送ユニットの斜視図である。
【図５】第１の実施の形態における中継用排出ユニットの斜視図である。
【図６】第１の実施の形態におけるデイタッチャーの構成図である。
【図７】第１の実施の形態における弛み検出ユニットの構成図である。
【図８】第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図９】第１の実施の形態におけるデイタッチャーの制御ブロック図である。
【図１０】第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイミングチャート図である。
【図１１】第１の実施の形態におけるデイタッチャーの動作を示すタイミングチャート図である。
【図１２】第２の実施の形態における印刷システムの構成図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図１４】第２の実施の形態における搬送量説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１Ａ  第１のプリンタ
２Ａ  第２のプリンタ
２Ａ、２Ｂ  連続紙
２００Ａ  第１のアンワインダー
２００Ｂ  第２のアンワインダー
３００Ａ  第１のデイタッチャー
３００Ｂ  第２のデイタッチャー
４００  中継用搬送ユニット
５００  中継用排出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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