(57)【要約】【課題】オペレータが運転座席の前方の走行操作用のペダル、レバーなどに接触しても作業機械が走行しないようにし、オペレータの作業機械操縦操作時に要求される、負担が大きい注意、配慮を軽減し、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させる。【解決手段】作業機械の運転座席の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダルと、該作業機械の操縦操作において、このレバー一体型ペダルによる操縦のみを、解除自在に不能にする走行ロック手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の運転座席の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダルと、
該作業機械の操縦操作において、このレバー一体型ペダルによる操縦のみを、解除自在に不能にする走行ロック手段とを備えている
ことを特徴とする走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項２】
該作業機械の走行装置が、
走行アクチュエータの作動を制御するパイロット操作式制御弁と、
前記レバー一体型ペダルによって操作されこのパイロット操作式制御弁にパイロット圧油を給排するパイロット弁とを備え、
該走行ロック手段が、
パイロット弁へのパイロット圧油を解除自在に遮断する遮断弁と、
この遮断弁の操作手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項３】
遮断弁が電磁切換弁を備え、
操作手段が電磁切換弁への電源をオンオフする手動スイッチを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項４】
操作手段が、
該電源と電磁切換弁の間に該手動スイッチと直列に、該運転座席が非着座状態か着座状態かによってオンオフする着座スイッチを備えている
ことを特徴とする請求項３記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項５】
走行ロック手段が、
該レバー一体型ペダルの動きを解除自在に固定する抜き差し自在なピンを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項６】
該ピンが、該レバー一体型ペダルが設置された床面に立設したブラケットを通してレバー一体型ペダルのペダル部分に挿脱される
ことを特徴とする請求項５記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【請求項７】
該作業機械が、
該運転座席の前方に位置して多段伸縮アームを有した作業腕装置を備えている
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の走行ロック手段を有した作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深穴堀のような作業を行うのに好適な、走行ロック手段を有した作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の側近に深い穴を掘る、例えば多段伸縮アームとその先端にグラブバケットを備えた作業機械が実用されている（例えば、特許文献１参照）。この穴掘り作業においては、オペレータは、穴の底を覗き込むために、運転座席から立ち上がり、あるいは前のめりになって作業機械の操縦操作を行うことが必要になる。
【０００３】
この種作業機械は、運転座席の左右それぞれに、手によって操作する、作業装置などの操作用のレバーを備え、運転座席の前方に走行操作用の、ペダルと一体に立設したレバーを有するレバー一体型ペダルを備えている。
【特許文献１】特開２００６−２９２０９１号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したとおりの形態の従来の作業機械には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
オペレータが、穴の底を覗き込むなどのために運転座席から立ち上がり、あるいは前のめりになって操縦操作を行うときには、誤って走行操作用のレバー、ペダルに触れ作業機械が動いて穴に接近しないように、オペレータは、レバー、ペダルに触れないように、十分慎重に細心の注意を払う必要がある。したがって、作業の能率を悪くし、またオペレータの疲労を増加させる原因になる。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、オペレータが運転座席の前方の走行操作用のペダル、レバーなどに接触しても作業機械が走行しないようにすることができ、オペレータの作業機械操縦操作時に要求される負担の大きい注意、配慮を軽減することができ、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させることができる作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業機械として、作業機械の運転座席の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダルと、該作業機械の操縦操作において、このレバー一体型ペダルによる操縦のみを、解除自在に不能にする走行ロック手段とを備えていることを特徴とする走行ロック手段を有した作業機械が提供される。
【０００８】
好適には、該作業機械の走行装置は、走行アクチュエータの作動を制御するパイロット操作式制御弁と、前記レバー一体型ペダルによって操作されこのパイロット操作式制御弁にパイロット圧油を給排するパイロット弁とを備え、該走行ロック手段は、パイロット弁へのパイロット圧油を解除自在に遮断する遮断弁と、この遮断弁の操作手段とを備えている。
【０００９】
遮断弁は電磁切換弁を備え、操作手段は電磁切換弁への電源をオンオフする手動スイッチを備えている。また操作手段は、該電源と電磁切換弁の間に該手動スイッチと直列に、該運転座席が非着座状態か着座状態かによってオンオフする着座スイッチを備えている。
【００１０】
他の実施例においては、走行ロック手段は、該レバー一体型ペダルの動きを解除自在に固定する抜き差し自在なピンを備えている。そして該ピンは、該レバー一体型ペダルが設置された床面に立設したブラケットを通してレバー一体型ペダルのペダル部分に挿脱される。
【００１１】
上記の走行ロック手段を有した該作業機械は、該運転座席の前方に位置して多段伸縮アームを有した作業腕装置を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従って構成された作業機械は、運転座席の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダルと、このレバー一体型ペダルによる操縦のみを、解除自在に不能にする走行ロック手段を備えている。
【００１３】
したがって、例えば穴掘り作業において穴の底を覗き込むために、オペレータが運転座席から立ち上がり、あるいは前のめりになって作業機械の操縦操作を行う場合、走行ロック手段によって、オペレータが運転座席の前方の走行操作用のレバー一体型ペダルのレバー、ペダルなどに触れても作業機械が走行しないようにすることができ、オペレータに要求される負担の大きい操縦操作時の注意、配慮を軽減することができ、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に従って構成された走行ロック手段を有した作業機械（以下単に作業機械と呼ぶことがある）について、典型的な作業機械である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１５】
図３を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４上に旋回作動を自在に取付けられた上部旋回体６を備え、上部旋回体６には運転座席を有した運転室８が備えられ、運転室８の前方には多段伸縮アーム１０を有した作業腕装置１２が取付けられている。多段伸縮アーム１０の先端には、深穴掘り用のクラムシェルバケット１４が取付けられている。
【００１６】
図１を参照して説明する。油圧ショベル２（図３）は、運転座席１６の前方に走行操縦手段としての左右一対のレバー一体型ペダル１８、２０を備え、運転座席１６の左右には作業腕装置１２（図３）などを操縦操作するための操縦操作用の一対のレバー２２、２４を備え、さらに油圧ショベル２の操縦操作において、レバー一体型ペダル１８，２０による走行操縦のみを、解除を自在に不能にする第１実施例としての走行ロック手段２６を備えている。
【実施例１】
【００１７】
第１実施例の走行ロック手段２６について説明する。油圧ショベル２の走行装置は、走行アクチュエータ（図示していない）の作動を制御する一対のパイロット操作式制御弁２８，３０と、レバー一体型ペダル１８、２０によって操作されこのパイロット操作式制御弁２８、３０それぞれに操作用のパイロット圧油を給排する一対のパイロット弁３２、３４を備えている。
【００１８】
走行ロック手段２６は、パイロット弁３２，３４に供給される、パイロット圧油源であるパイロットポンプ３６からのパイロット圧油を解除自在に遮断する遮断弁としての電磁切換弁３８と、この電磁切換弁３８を操作する操作手段４０を備えている。パイロット弁３２、３４には、リリーフ弁４２によって規定された所定の圧力のパイロット圧油が供給される。
【００１９】
操作手段４０は電磁切換弁３８への電源４４をオンオフする手動スイッチ４０ａと、電源４４と電磁切換弁３８の間に手動スイッチ４０ａと直列に、運転座席１６が着座状態のときにオフになり非着座状態のときにオンになる着座スイッチ４０ｂを備えている。
【００２０】
レバー一体型ペダル１８，２０は、それぞれペダルＰと、ペダルＰから一体に立設され先端に操作握りを有した棒状のレバーＬを備えている。レバー一体型ペダル１８，２０を同時に前方に操作すると油圧ショベル２は前方に走行し後方に操作すると後方に走行し、いずれか一方を操作すると操作した側、右または左に操向前進あるいは操向後進する。
【００２１】
パイロット弁３２と３４、またパイロット操作式制御弁２８と３０は実質的に同じものである。したがって説明においては、一方の符号には括弧を付して併記することがある。
【００２２】
パイロット弁３２（３４）は、レバー一体型ペダル１８（２０）の基部に設けられ、一対の比例減圧弁３２ａ、３２ｂ（３４ａ、３４ｂ）を有し、供給されたパイロット圧油をレバー一体型ペダル１８（２０）非操作時のゼロから、操作に応じた大きさの圧力に減圧し、パイロット操作式制御弁２８（３０）の油室２８ａ、２８ｂ（３０ａ、３０ｂ）に給排する。
【００２３】
パイロット操作式制御弁２８（３０）は、油室２８ａ、２８ｂ（３０ａ、３０ｂ）に供給されたパイロット圧油の大きさに応じて切換作動し、作動油ポンプ４６の吐出油を走行アクチュエータ（図示していない）に給排する。パイロット操作式制御弁２８、３０は、作業装置用などの複数のパイロット操作式制御弁を含む多連の制御弁に備えられている。
【００２４】
遮断弁としての電磁切換弁３８は、２位置の電磁弁で形成され、通電されない状態（図１の状態）においては、パイロット弁３２、３４とパイロットポンプ３６のパイロット圧油を連通状態にし、この状態（位置）にスプリング３８ａによって保持されている。通電するとスプリング３８ａに抗して位置が切換えられ、パイロット弁３２，３４とパイロットポンプ３６のパイロット圧油の連通は遮断状態になり、パイロット弁３２、３４はタンク４８に解放される。
【００２５】
手動スイッチ４０ａは、オンオフ切換え自在な２位置のスイッチで形成され、運転座席１６の右側のコンソール１７に取付けられている。着座スイッチ４０ｂは運転座席１６に内蔵された感圧スイッチによって形成されている。
【００２６】
したがって、手動スイッチ４０ａあるいは着座スイッチ４０ｂがオフ（着座状態）のときには、遮断弁３８は通電されないのでパイロット圧油は連通状態になり、レバー一体型ペダル１８，２０を操作しての走行操縦が可能である。手動スイッチ４０ａおよび着座スイッチ４０ｂの両方がオン（着座スイッチ４０ｂは非着座状態）のときには、遮断弁３８は通電され遮断状態になり、レバー一体型ペダル１８，２０を操作しての走行操縦は不能になる。
【００２７】
上述したとおりの走行ロック手段２６を有した作業機械の作用効果について説明する。
【００２８】
走行ロック手段２６を有した作業機械２は、運転座席１６の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダル１８，２０と、作業機械２の操縦操作において、このレバー一体型ペダル１８，２０による操縦のみを、解除を自在に不能にする走行ロック手段２６を備えている。
【００２９】
したがって、例えば穴掘り作業において穴の底を覗き込むために、オペレータが運転座席２６から立ち上がり、あるいは前のめりになって操縦操作を行う場合、走行ロック手段２６によって、走行操縦のみを不能にすることができ、オペレータが運転座席１６の前方の走行操作用のレバー一体型ペダル１８，２０のレバーＬ、ペダルＰなどに触れても作業機械２は走行しないので、オペレータに要求される操縦操作時の負担の大きい注意、配慮を軽減することができ、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させることができる。
【００３０】
さらに、他の作業装置などの操縦は可能であるので、オペレータは走行のレバー一体型ペダル１８、２０に触れることを気にすることなく、多段伸縮アーム１０などによる作業に専念できる。
【００３１】
そして走行ロック手段２６を、走行操縦を可能な状態にすれば、オペレータは走行操縦手段であるレバー一体型ペダル１８，２０と作業装置などの操縦操作用の左右一対のレバー２２，２４を用いて作業機械２を操縦することができる。
【００３２】
作業機械２の走行装置は、走行アクチュエータの作動を制御するパイロット操作式制御弁２８（３０）と、レバー一体型ペダル１８（２０）によって操作されパイロット操作式制御弁２８（３０）にパイロット圧油を給排するパイロット弁３２ａ、３２ｂ（３４ａ、３４ｂ）を備え、走行ロック手段２６は、パイロット弁３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂへのパイロット圧油を解除自在に遮断する遮断弁３８と、この遮断弁３８の操作手段４０を備えている。したがって、パイロット圧油の断続による簡単な構成で、走行ロック手段２６を形成することができる。
【００３３】
また、遮断弁３８は電磁切換弁を備え、操作手段４０は、電磁切換弁３８への電源４４をオンオフする手動スイッチ４０ａを備えている。したがって、手動スイッチ４０ａの操作により、レバー一体型ペダル１８、２０による走行操縦のみを解除を自在に確実に不能にすることができる。
【００３４】
さらに、電源４４と電磁切換弁３８の間に手動スイッチ４０ａと直列に運転座席１６が非着座状態か着座状態かによってオンオフする着座スイッチ４０ｂを備えることにより、例えば、非着座状態でオンの着座スイッチ４０ｂを用い、手動スイッチ４０ａをオンにして走行操縦を不能状態にしても、オペレータが着座したときには着座スイッチ４０ｂはオフになり、電磁切換弁３８は連通状態になり、走行操作を可能にすることができる。すなわち、走行操縦が適宜に必要な場合には、立ち姿勢を止めて、着座するだけで手動スイッチ４０ａを操作することなく走行を可能にすることができる。
【００３５】
走行ロック手段２６は、オペレータが運転座席１６から立ち上がり、前のめりになって穴の底を覗き込み操縦操作を行う、深穴掘り作業に用いられる、運転座席１６の前方に多段伸縮アーム１０を備えた作業機械に有効である。
【実施例２】
【００３６】
図２を参照して第２の実施例としての走行ロック手段５０について説明する。
【００３７】
走行ロック手段５０は、レバー一体型ペダル１８，２０の動きをそれぞれ解除自在に固定する抜き差し自在なピン５２をそれぞれに備えている。図２は一方のレバー一体型ペダル１８の部分を示しているが、他方のレバー一体型ペダル２０の部分も実質的に同じである。
【００３８】
ピン５２は、レバー一体型ペダル１８が設置された床面Ｆに立設したブラケット５４に形成した穴５４ａを通してレバー一体型ペダル１８のペダルＰの支持部１８ａに挿脱される。ピン５２は挿入状態から抜け出ないように外周の一部に半径方向の突起５２ａが設けられ、ピン穴５４ａにはこの突起５２ａを通すための切欠き５４ｂを備えている。ピン５２は紛失しないようにチェーン５２ｂによってブラケット５４に結ばれている。
【００３９】
上述したとおりの走行ロック手段５０の作用効果について説明する。
【００４０】
走行ロック手段５０は、運転座席１６の前方に設置された走行操縦手段としてのレバー一体型ペダル１８，２０による操縦のみを解除自在に不能にする、レバー一体型ペダル１８，２０それぞれに自在に抜き差しされるピン５２を備えている。
【００４１】
したがって、例えば作業機械２による穴掘り作業において、穴の底を覗き込むために、オペレータが運転座席１６から立ち上がり、あるいは前のめりになって作業機械２の操縦操作を行う場合、ピン５２をブラケット５４の穴５４ａを通してレバー一体型ペダル１８の支持部１８ａに挿入取付けておけば、オペレータが運転座席１６の前方の走行操作用のレバー一体型ペダル１８のレバーＬ、ペダルＰなどに触れても作業機械２は走行しないので、オペレータに要求される操縦操作時の負担の大きい注意、配慮を軽減することができ、作業能率の悪化を除き、オペレータの疲労を軽減させることができる。
【００４２】
そして、ピン５２をレバー一体型ペダル１８の支持部１８ａから抜き取れば、オペレータは走行操縦が可能になり、一体型ペダル１８、２０と左右一対のレバー２２，２４を用いて作業機械２を操縦することができる。
【００４３】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４４】
本発明の実施の形態においては、遮断弁３８は、パイロット油圧源であるパイロットポンプ３６とパイロット弁３２、３４の間のパイロット油路に１個設けられているが、パイロット弁３２、３４とそれぞれがつながるパイロット式操作弁２８，３０の油室２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂの間の４個のパイロット油路にそれぞれ設けてもよい。
【００４５】
本発明の実施の形態においては、操作手段４０として手動スイッチ４０ａおよび着座スイッチ４０ｂを備えているが、手動スイッチ４０ａのみでもよいことは言うまでもない。
【００４６】
本発明の実施の形態においては、走行ロック手段５０としてのピン５２は、レバー一体型ペダル１８、２０にそれぞれ１個ずつ設けられているが、１個の長尺のピンでレバー一体型ペダル１８、２０を同時に挿通するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に従って構成された走行ロック手段を有した作業機械の、運転室内の斜視図とともに第１実施例の回路図を示した図。
【図２】走行ロック手段の第２実施例の斜視図。
【図３】本発明に従って構成された走行ロック手段を有した作業機械の典型例としての多段伸縮アームを有する作業装置を備えた油圧ショベルの側面図。
【符号の説明】
【００４８】
２：油圧ショベル（作業機械）
１０：多段伸縮アーム
１２：作業腕装置
１６：運転座席
１８、２０：レバー一体型ペダル（走行操縦手段）
２６：走行ロック手段
２８、３０：パイロット操作式制御弁
３２、３４：パイロット弁
４０：操作手段
４０ａ：手動スイッチ
４０ｂ：着座スイッチ
５０：ロック手段
５２：ピン
５４：ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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