(57)【要約】【課題】インターリーフ方式の両面印刷において紙詰まりの発生を防ぎ、印刷時の信頼性を向上させる画像形成装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムを提供する。【解決手段】画像データ１０４からトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像が印刷される印刷用紙を搬送する搬送部と、前記トナー画像を印刷用紙へ印刷する印刷部と、前記画像データ１０４の前記トナー画像形成部への送信と、前記搬送部と、前記印刷部とを制御する印刷制御部４０とを備える画像形成装置１００において、印刷制御部４０において印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部４３は、両面印刷の１面目の印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の印刷指示を検出しない場合には、本体給紙トレイにある印刷用紙の搬送制御を行わない。【選択図】        図２
2008170555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報からトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、
前記トナー画像が印刷される転写材を搬送する搬送手段と、
前記トナー画像を転写材へ印刷する印刷手段と、
片面または両面印刷であるかの情報を含む、１イメージ単位の印刷指示を検出する印刷指示検出手段と、
前記印刷指示検出手段が前記印刷指示を検出した場合、１イメージ単位の画像情報を取得して、取得した前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信する画像情報送信手段と、
両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出した場合、指定給紙トレイにある第１の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出した場合、１面目の印刷が終了後前記転写材が一時保管される両面搬送経路にある第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように前記搬送手段を制御する転写材供給制御手段と、
前記印刷手段が前記両面印刷の１面目を印刷した場合、前記第１の転写材を前記印刷手段から前記両面搬送経路に搬送するように制御し、前記両面印刷の２面目を印刷した場合、前記第２の転写材を前記印刷手段から前記画像形成装置の外へ排出するように前記搬送手段を制御する転写材排出制御手段と、を備え、
前記転写材供給制御手段は、前記印刷指示検出手段により両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、前記指定給紙トレイにある前記第１の転写材を前記印刷手段へ供給するようにする制御を行わないこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像情報送信手段は、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信せず、
前記転写材供給制御手段は、両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、
前記転写材排出制御手段は、前記印刷手段から前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写材排出制御手段は、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記印刷指示検出手段が、両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、さらに、エラーが発生した旨を通知すること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像情報からトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、前記トナー画像が印刷される転写材を搬送する搬送手段と、前記トナー画像を転写材へ印刷する印刷手段とを備える画像形成装置で実行される印刷制御方法において、
片面または両面印刷であるかの情報を含む、１イメージ単位の印刷指示を検出する印刷指示検出ステップと、
前記印刷指示検出印刷指示検出ステップにより前記印刷指示を検出した場合、１イメージ単位の前記画像情報を取得して、取得した前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信する画像情報送信ステップと、
両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出した場合、指定給紙トレイにある第１の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、前記コントローラから両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出した場合、１面目の印刷が終了後前記転写材が一時保管される両面搬送経路にある第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御する転写材供給制御ステップと、
前記両面印刷の１面目を印刷した場合、前記第１の転写材を前記印刷手段から前記両面搬送経路に搬送するように制御し、前記両面印刷の２面目を印刷した場合、前記第２の転写材を前記印刷手段から前記画像形成装置の外へ排出するように制御する転写材排出制御ステップと、を含み、
前記転写材供給制御ステップは、前記印刷指示検出ステップにより両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、前記指定給紙トレイにある前記第１の転写材を前記印刷手段へ供給するようにする制御を行わないこと、
を特徴とする印刷制御方法。
【請求項６】
前記画像情報送信ステップは、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信せず、
前記転写材供給制御ステップは、両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、
前記転写材排出制御ステップは、前記印刷手段から前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする請求項５に記載の印刷制御方法。
【請求項７】
すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御する緊急転写材排出制御ステップをさらに含むこと、を特徴とする請求項５に記載の印刷制御方法。
【請求項８】
前記印刷指示検出ステップにより両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、前記コントローラから両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、エラーが発生した旨を通知するエラー通知ステップをさらに含むこと、
を特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８に記載された印刷制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷時に発生する紙詰まりを回避し、エラーを通知する画像形成装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置で紙などの転写材を両面印刷（転写）する方法は、インターリーフ印刷が一般的である。インターリーフ印刷とは、印刷用紙への画像形成（印刷）の順番が、１枚目第１面→２枚目第１面→１枚目第２面→３枚目第１面→２枚目第２面→４枚目第１面と、ｎ枚目第２面と(ｎ＋２)枚目第１面とを交互に印刷する方法である。インターリーフ印刷方式では、１面目を印刷する時は、印刷用紙がユーザ指定の給紙トレイから給紙され、印刷後両面搬送経路に一時保管される。また、２面目を印刷する時は、一時保管されていた（１面目が印刷済みの）印刷用紙が、両面搬送経路から給紙され、印刷後画像形成装置の外に排紙される。特許文献１では、インターリーフ方式により画像形成を行う両面画像処理形成装置の一例が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８４５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本方式では、ｎ枚目２面目を印刷するため、両面搬送経路で一時保管されているｎ枚目１面目の印刷済みの印刷用紙に対する給紙指示がコントローラの画像展開遅れなどの理由で行われないまま、給紙トレイから給紙され１面目が印刷された(ｎ＋１）枚目の印刷用紙が両面搬送経路に搬送されると、ｎ枚目とｎ＋１枚目の印刷用紙がお互いに衝突し、紙詰まりが発生する。この衝突で、印刷用紙を搬送するローラやそのギアを破損するおそれがあり、また、ユーザーに衝突した両方の印刷用紙を両面搬送経路から取り除いてもらわなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インターリーフ方式の両面印刷において紙詰まりの発生を防ぎ、印刷時の信頼性を向上させる画像形成装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像情報からトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、前記トナー画像が印刷される転写材を搬送する搬送手段と、前記トナー画像を転写材へ印刷する印刷手段と、片面または両面印刷であるかの情報を含む、１イメージ単位の印刷指示を検出する印刷指示検出手段と、前記印刷指示検出手段が前記印刷指示を検出した場合、１イメージ単位の画像情報を取得して、取得した前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信する画像情報送信手段と、両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出した場合、指定給紙トレイにある第１の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出した場合、１面目の印刷が終了後前記転写材が一時保管される両面搬送経路にある第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように前記搬送手段を制御する転写材供給制御手段と、前記印刷手段が前記両面印刷の１面目を印刷した場合、前記第１の転写材を前記印刷手段から前記両面搬送経路に搬送するように制御し、前記両面印刷の２面目を印刷した場合、前記第２の転写材を前記印刷手段から前記画像形成装置の外へ排出するように前記搬送手段を制御する転写材排出制御手段と、を備え、前記転写材供給制御手段は、前記印刷指示検出手段により両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、前記指定給紙トレイにある前記第１の転写材を前記印刷手段へ供給するようにする制御を行わないこと、を特徴とする。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像情報送信手段は、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信せず、前記転写材供給制御手段は、両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、前記転写材排出制御手段は、前記印刷手段から前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記転写材排出制御手段は、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記印刷制御手段は、前記印刷指示検出手段が、両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、さらに、エラーが発生した旨を通知すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明は、画像情報からトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、前記トナー画像が印刷される転写材を搬送する搬送手段と、前記トナー画像を転写材へ印刷する印刷手段と、を備える画像形成装置で実行される印刷制御方法において、片面または両面印刷であるかの情報を含む、１イメージ単位の印刷指示を検出する印刷指示検出ステップと、前記印刷指示検出印刷指示検出ステップにより前記印刷指示を検出した場合、１イメージ単位の前記画像情報を取得して、取得した前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信する画像情報送信ステップと、両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出した場合、指定給紙トレイにある第１の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、前記コントローラから両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出した場合、１面目の印刷が終了後前記転写材が一時保管される両面搬送経路にある第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御する転写材供給制御ステップと、前記両面印刷の１面目を印刷した場合、前記第１の転写材を前記印刷手段から前記両面搬送経路に搬送するように制御し、前記両面印刷の２面目を印刷した場合、前記第２の転写材を前記印刷手段から前記画像形成装置の外へ排出するように制御する転写材排出制御ステップと、を含み、前記転写材供給制御ステップは、前記印刷指示検出ステップにより両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、前記指定給紙トレイにある前記第１の転写材を前記印刷手段へ供給するようにする制御を行わないこと、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の印刷制御方法において、前記画像情報送信ステップは、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記画像情報を前記トナー画像形成手段へ送信せず、前記転写材供給制御ステップは、両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記印刷手段へ供給するように制御し、前記転写材排出制御ステップは、前記印刷手段から前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項７にかかる発明は、請求項５に記載の印刷制御方法において、すでに両面印刷の１面目の印刷が１枚以上行われている場合、前記両面搬送経路にある前記第２の転写材を前記画像形成装置の外へ排出するように制御する緊急転写材排出制御ステップをさらに含むこと、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項８にかかる発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の印刷制御方法において、前記印刷指示検出ステップにより両面印刷の１面目の前記印刷指示を検出後、一定期間内に、前記コントローラから両面印刷の２面目の前記印刷指示を検出しない場合には、エラーが発生した旨を通知するエラー通知ステップをさらに含むこと、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項９にかかる発明は、請求項５〜８に記載された印刷制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、メンテナンス作業が簡単で、印刷時の信頼性に優れるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、メンテナンス作業が不要で、印刷時の信頼性に優れるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、エラー発生後の再印刷を迅速にでき、印刷所要時間が短縮されるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００１９】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、トナー画像の形成を行うトナー画像形成部、印刷用紙の搬送を行う搬送部、および、印刷用紙へのトナー画像の転写と定着（いわゆる用紙への印刷）を行う印刷部に分かれる。
【００２０】
画像形成装置１００は、トナー画像形成部として、ＡＩＯ（All-In-One）カートリッジ（電子写真プロセス部）１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｙ、露光器２、転写ベルト３、二次転写駆動ローラ４、および、転写ベルトテンションローラ５を備えている。画像形成装置１００は、転写ベルト３に沿って黒色のＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、マゼンタ色のＡＩＯカートリッジ１Ｍ、シアン色のＡＩＯカートリッジ１Ｃ、および、黄色のＡＩＯカートリッジ１Ｙが並べられた構成を備えるものであり、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト３は反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙが配列されている。
【００２１】
また、画像形成装置１００は、搬送部として、本体給紙トレイ６、給紙ローラ７、レジストローラ８、レジストセンサ９、二次転写ローラ１０、定着器１１、排紙ローラ１２、排紙センサ１３、両面ローラ１４、両面センサ１５、および、両面搬送経路１６を備えている。
【００２２】
ここで、二次転写駆動ローラ４、二次転写ローラ１０、および、定着器１１は印刷部の役割も担っている。
【００２３】
ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋはブラックのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ１Ｍはマゼンタのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ１Ｃはシアンのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ１Ｙはイエローのトナー画像をそれぞれ形成し、転写ベルト３上に転写する。これらのＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。
【００２４】
ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋは、感光体１７Ｂｋ、この感光体１７Ｂｋの周囲に配置された帯電器１８Ｂｋ、現像器１９Ｂｋ、クリーナーブレード２０Ｂｋ、および、一次転写ローラ２１Ｂｋ等から構成されている。ＡＩＯカートリッジ１Ｍは、感光体１７Ｍ、この感光体１７Ｍの周囲に配置された帯電器１８Ｍ、現像器１９Ｍ、クリーナーブレード２０Ｍ、および、一次転写ローラ２１Ｍ等から構成されている。ＡＩＯカートリッジ１Ｃは、感光体１７Ｃ、この感光体１７Ｃの周囲に配置された帯電器１８Ｃ、現像器１９Ｃ、クリーナーブレード２０Ｃ、および、一次転写ローラ２１Ｃ等から構成されている。ＡＩＯカートリッジ１Ｙは、感光体１７Ｙ、この感光体１７Ｙの周囲に配置された帯電器１８Ｙ、現像器１９Ｙ、クリーナーブレード２０Ｙ、および、一次転写ローラ２１Ｙ等から構成されている。
【００２５】
露光器２は、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙを、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｙにそれぞれ照射する。
【００２６】
転写ベルト３は、転写されたトナー画像を二次転写駆動ローラ４まで搬送する。ここで転写ベルト３は、エンドレスのベルトであり、二次転写駆動ローラ４と転写ベルトテンションローラ５とに巻回される。
【００２７】
二次転写駆動ローラ４は、駆動モータ５０（図示せず、詳細は後述する）により回転駆動し、転写ベルトテンションローラ５は、転写ベルト３を介して伝達された二次転写駆動ローラ４からの回転駆動により回転する。これにより、転写ベルト３は、二次転写駆動ローラ４と転写ベルトテンションローラ５とを支点をして回転移動する。ここで、駆動モータ５０と、二次転写駆動ローラ４と、転写ベルトテンションローラ５とが、転写ベルト３を移動させる駆動手段として機能する。
【００２８】
本体給紙トレイ６は、印刷用紙を収納する。給紙ローラ７は、駆動モータ５０により回転駆動し、本体給紙トレイ６に収納された印刷用紙をレジストローラ８へ搬送する。レジストローラ８は、駆動モータ５０により回転駆動し、給紙ローラ７から搬送された印刷用紙を二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０へ搬送する。レジストセンサ９は、レジストローラ８の近傍に配置され、印刷用紙の存在を感知する。二次転写ローラ１０は、二次転写駆動ローラ４と密着しており、二次転写駆動ローラ４とともに回転駆動する。二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０は、二次転写駆動ローラ４により移動する転写ベルト３上に形成されたトナー画像を、レジストローラ８から搬送された印刷用紙に転写（印刷）する。
【００２９】
定着器１１は、印刷用紙を定着器１１まで搬送するとともに、印刷用紙に転写されたトナー画像を、熱および圧力で定着させる。排紙ローラ１２は、駆動モータ５０により回転駆動し、印刷用紙を画像形成装置の外部に排紙したり、両面ローラ１４へ搬送したりする。排紙センサ１３は、排紙ローラ１２の近傍に配置され、印刷用紙の存在を感知する。両面ローラ１４は、駆動モータ５０により回転駆動し、印刷用紙を両面搬送経路１６に搬送したり、両面搬送経路１６からレジストローラ８へ搬送したりする。両面センサ１５は、両面ローラ１４の近傍に配置され、印刷用紙の存在を感知する。両面搬送経路１６は、両面印刷を行う場合に、片面の印刷が終了した印刷用紙をもう片面の印刷開始まで一時保管する。
【００３０】
（画像形成方法）
次に、図１を使用して、画像形成方法の概要を説明する。初めに、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋで形成されたブラックのトナー画像が転写ベルト３上に転写される。ブラックの画像形成に際し、暗中で感光体１７Ｂｋの外周面が、帯電器１８Ｂｋにより一様に帯電される。その後、感光体１７Ｂｋは、露光器２からのブラック画像に対応したレーザ光２２Ｂｋにより露光され、感光体１７Ｂｋの外周面には静電潜像が形成される。現像器１９Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体１７Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３１】
このトナー画像は、感光体１７Ｂｋと転写ベルト３とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２１Ｂｋにより転写ベルト３上に転写される。この転写により、転写ベルト３上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体１７Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード２０Ｂｋにより払拭した後、次の画像形成のために待機する。
【００３２】
ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋでブラックのトナー画像が転写された転写ベルト３上の転写部分は、ＡＩＯカートリッジ１Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１７Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト３上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。転写ベルト３の転写部分は、さらにＡＩＯカートリッジ１Ｃおよび６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１７Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１７Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト３上の転写部分に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト３上にフルカラーのトナー画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写部分は、二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送される。
【００３３】
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ２１Ｍ、２１Ｃおよび２１Ｙは、それぞれ感光体１７Ｍ、１７Ｃおよび１７Ｙから離間された位置に退避し、前述のトナー画像形成プロセスをブラックの場合のみ行なう。
【００３４】
トナー画像の転写ベルト３上への転写作業とほぼ並行して、本体給紙トレイ６に収納された印刷用紙は、最も上に収納されたものから順に、給紙ローラ７が反時計回りに回転駆動することによりレジストローラ８の位置まで搬送され、その位置で待機する。レジストセンサ９は、印刷用紙がレジストローラ８へ搬送されたことを感知する。
【００３５】
二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置で、ちょうど転写ベルト３上のトナー画像が形成された転写部分と重なるように、印刷用紙は、レジストローラ８の回転駆動により搬送される。そして当該位置で、転写ベルト３上に形成されたトナー画像が、二次転写駆動ローラ４と二次転写ローラ１０の間の圧力により印刷用紙に転写される。従って、二次転写駆動ローラ４は、転写ベルト３を回転移動させるトナー画像形成部と、印刷用紙へトナー画像を転写する印刷部の両方の機能を有し、二次転写ローラ１０も、印刷用紙を搬送する搬送部と、印刷用紙へトナー画像を転写する印刷部の両方の機能を有する。
【００３６】
トナー画像が転写された印刷用紙は定着器１１まで搬送される。印刷用紙の定着器１１までの搬送は定着器１１の回転駆動のみ、または、図示しないローラの回転駆動も加わることにより行われる。そして、トナー画像は定着器１１の熱および圧力で印刷用紙に定着する。なお、従って、定着器１１は、印刷用紙を搬送する搬送部と、印刷用紙へトナー画像を定着させる印刷部の両方の機能を有する。
【００３７】
片面印刷の場合、画像が定着した印刷用紙は、排紙ローラ１２が回転駆動することによりそのまま画像形成装置の外部に排紙される。
【００３８】
両面印刷の場合、画像が定着した印刷用紙は、排紙ローラ１２が回転駆動することにより排紙センサ１３の位置まで搬送されるが、排紙センサ１３が印刷用紙を感知すると、排紙ローラ１２は反対方向に回転駆動し、印刷用紙は両面搬送経路１６の方へ搬送される。両面センサ１５が印刷用紙を感知すると、両面ローラ１４が回転駆動し、印刷用紙は両面搬送経路１６まで搬送される。そして印刷用紙は両面搬送経路１６に一時保管される。なお、この工程を経ることにより、次の印刷で印刷用紙の印刷されていない面と、二次転写ベルト３のトナー画像が形成される面とがお互いに向かい合うようになる。
【００３９】
両面搬送経路１６に一時保管された印刷用紙の印刷されていない面にトナー画像を転写する時には、両面ローラ１４が回転駆動し、印刷用紙は再びレジストローラ８の位置まで搬送される。そして、印刷用紙は、レジストローラ８が回転駆動することにより二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送される。そして当該位置で、転写ベルト３上に形成されたトナー画像が、二次転写駆動ローラ４と二次転写ローラ１０の間の圧力により印刷用紙の印刷されていない面に転写される。
【００４０】
トナー画像が転写された印刷用紙は定着器１１まで搬送され、トナー画像は定着器１１の熱および圧力で印刷用紙に定着する。両面に画像が定着した印刷用紙は、排紙ローラ１２が回転駆動することによりそのまま画像形成装置の外部に排紙される。
【００４１】
（印刷制御）
次に、画像形成装置の印刷制御について詳しく説明する。図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、さらに、コントローラ３０、印刷制御部４０、駆動モータ５０、および、駆動力伝達部６０を備えている。
【００４２】
コントローラ３０は、画像形成処理全体を制御し、印刷制御部４０に対しては、印刷用紙への印刷指示や、印刷用画像データの送信などを行う。コントローラ３０は、送受信部３１を備えている。
【００４３】
送受信部３１は、印刷制御部４０との間で通信を行い、印刷制御部４０へ画像データを送信する。具体的には、送受信部３１は、給排紙先や印刷種類などの印刷に必要な情報や画像形成装置１００でのエラー発生を通知するエラー情報をやり取りする通信信号１０１を送受信し、印刷を要求する印刷要求信号１０２を送信し、印刷する１イメージ分の画像データを要求する画像要求信号１０３を受信し、印刷する１イメージ分の画像データ１０４を送信する。
【００４４】
印刷制御部４０は、トナー画像形成部の二次転写駆動ローラ４と、搬送部と、結果的に印刷部とを制御するとともに、印刷用画像データの送受信制御を行う。
【００４５】
印刷制御部４０は、画像情報送受信制御部４１、定着器制御部４２、搬送制御部４３、時間計測部４４、送受信部４５、および、記憶部４６を備えている。
【００４６】
画像情報送受信制御部４１は、コントローラ３０から印刷要求信号１０２を受信し、画像要求信号１０３をコントローラ３０へ送信することにより、コントローラ３０から画像データ１０４を受信する制御と、コントローラ３０から受信した画像データ１０４を露光器２へ送信する制御とを行う。なお、露光器２は、受信した画像データ１０４を基に、露光光であるレーザ光２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙを作成する。
【００４７】
定着器制御部４２は、定着器１１の立ち上げまたは立ち下げを制御する。具体的には、定着器制御信号１０５の送信制御を行う。ここで、定着器制御信号１０５は、定着器１１の立ち上げまたは立ち下げを指示する信号である。
【００４８】
搬送制御部４３は、コントローラ３０から受信する通信信号１０１、印刷要求信号１０２、および、画像データ１０４と、レジストセンサ信号１０６と、排紙センサ信号１０７と、両面センサ信号１０８とに基づき、二次転写駆動ローラ４、給紙ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ１２、および、両面ローラ１４のオンおよびオフを制御する。
【００４９】
具体的には、搬送制御部４３は、駆動モータ５０へのモータ制御信号１０９の送信制御と、駆動力伝達部６０への二次転写駆動クラッチ制御信号１１０、給紙クラッチ制御信号１１１、レジストクラッチ制御信号１１２、排紙クラッチ制御信号１１３、反転ソレノイド信号１１４、および、両面クラッチ制御信号１１５の送信制御を行う。
【００５０】
ここで、レジストセンサ信号１０６は、レジストセンサ９が印刷用紙を検出または未検出した場合に印刷制御部４０へ発信する信号である。排紙センサ信号１０７は、排紙センサ１３が印刷用紙を検出または未検出した場合に印刷制御部４０へ発信する信号である。両面センサ信号１０８は、両面センサ１５が印刷用紙を検出または未検出した場合に印刷制御部４０へ発信する信号である。
【００５１】
また、モータ制御信号１０９は、駆動モータ５０のオンまたはオフを指示する信号である。二次転写駆動クラッチ制御信号１１０は、駆動力伝達部６０の二次転写駆動クラッチ６１（後述する）のオンまたはオフを指示する信号である。給紙クラッチ制御信号１１１は、駆動力伝達部６０の給紙クラッチ６２（後述する）のオンまたはオフを指示する信号である。レジストクラッチ制御信号１１２は、駆動力伝達部６０のレジストクラッチ６３（後述する）のオンまたはオフを指示する信号である。排紙クラッチ制御信号１１３および反転ソレノイド信号１１４は、駆動力伝達部６０の排紙クラッチ６４（後述する）のオンまたはオフを指示する信号である。両面クラッチ制御信号１１５、は、駆動力伝達部６０の両面クラッチ６５（後述する）のオンまたはオフを指示する信号である。なお、いずれの制御信号も、信号が流れている間はオンを指示し、信号が流れていない間はオフを指示する。
【００５２】
時間計測部４４は、後述する印刷間隔時間Ｔ１０とＴ１１、後述する給紙開始待ち時間Ｔ２、後述する印刷立ち上げ処理完了時間を測定する。
【００５３】
送受信部４５は、信号や画像データを送受信する。具体的には、送受信部４５は、コントローラ３０の間で、通信信号１０１を送受信し、印刷要求信号１０２を受信し、画像要求信号１０３を送信し、画像データ１０４を受信する。また、送受信部４５は、露光器２へ画像データ１０４、および、定着器１１へ定着器制御信号１０５をそれぞれ送信する。また、送受信部４５は、レジストセンサ９からレジストセンサ信号１０６、排紙センサ１３から排紙センサ信号１０７、および、両面センサ１５から両面センサ信号１０８をそれぞれ受信する。さらに、送受信部４５は、駆動モータ５０へモータ制御信号１０９と、駆動力伝達部６０へ二次転写駆動クラッチ制御信号１１０、給紙クラッチ制御信号１１１、レジストクラッチ制御信号１１２、排紙クラッチ制御信号１１３、反転ソレノイド信号１１４、および、両面クラッチ制御信号１１５とをそれぞれ送信する。
【００５４】
記憶部４６は、送受信部４５が受信した情報（通信内容、画像データ）や、印刷制御部４０で使用するプログラムなどのデータを記憶する。
【００５５】
駆動モータ５０は、搬送制御部４３からのモータ制御信号１０９によりオンまたはオフし、二次転写駆動ローラ４、給紙ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ１２、および、両面ローラ１４を回転駆動させる駆動力１１６を発生または消滅させる。駆動モータ５０の駆動力は、駆動力伝達部６０へ伝達される。厳密に言うと、駆動モータ５０は、トナー画像形成部、搬送部、および、印刷部の構成要素の一つである。
【００５６】
駆動力伝達部６０は、搬送制御部４３からの各信号により、駆動モータ５０の駆動力１１６を各ローラへ伝達、または、各ローラから分離する。駆動力伝達部６０は、二次転写駆動クラッチ６１、給紙クラッチ６２、レジストクラッチ６３、排紙クラッチ６４、および、両面クラッチ６５を備えている。厳密に言うと、駆動力伝達部６０は、トナー画像形成部、搬送部、および、印刷部の構成要素の一つである。
【００５７】
二次転写駆動クラッチ６１は、搬送制御部４３からの二次転写駆動制御クラッチ信号１１０により、駆動モータ５０の駆動力１１６を、二次転写駆動ローラ４へ伝達、または、二次転写駆動ローラ４から分離する。なお、二次転写駆動クラッチ６１がオンの場合、駆動力１１６が二次転写駆動ローラ４へ伝達され、二次転写駆動クラッチ６１がオフの場合、駆動力１１６が二次転写駆動ローラ４から分離される。
【００５８】
給紙クラッチ６２は、搬送制御部４３からの給紙クラッチ制御信号１１１により、駆動モータ５０の駆動力１１６を、給紙ローラ７へ伝達、または、給紙ローラ７から分離する。なお、給紙クラッチ６２がオンの場合、駆動力１１６が給紙ローラ７へ伝達され、給紙クラッチ６２がオフの場合、駆動力１１６が給紙ローラ７から分離される。
【００５９】
レジストクラッチ６３は、搬送制御部４３からのレジストクラッチ制御信号１１２により、駆動モータ５０の駆動力１１６を、レジストローラ８へ伝達、または、レジストローラ８から分離する。なお、レジストクラッチ６３がオンの場合、駆動力１１６がレジストローラ８へ伝達され、レジストクラッチ６３がオフの場合、駆動力１１６がレジストローラ８から分離される。
【００６０】
排紙クラッチ６４は、搬送制御部４３からの排紙クラッチ制御信号１１３または反転ソレノイド信号１１４により、駆動モータ５０の駆動力１１６を、排紙ローラ１２へ伝達、または、排紙ローラ１２から分離する。なお、排紙クラッチ６４がオンの場合、駆動力１１６が排紙ローラ１２へ伝達され、排紙クラッチ６４がオフの場合、駆動力１１６が排紙ローラ１２から分離される。ここで、排紙クラッチ制御信号１１３は、排紙クラッチ６４が排紙ローラ１２へ伝達する駆動力１１６を、印刷用紙が画像形成装置の外部に排紙される方向に排紙ローラ１２を動かすように伝達する。また、反転ソレノイド信号１１４は、排紙クラッチ６４が排紙ローラ１２へ伝達する駆動力１１６を、印刷用紙が両面搬送経路１６に搬送される方向に排紙ローラ１２を動かすように伝達する。
【００６１】
両面クラッチ６５は、搬送制御部４３からの両面クラッチ制御信号１１５により、駆動モータ５０の駆動力１１６を、両面ローラ１４へ伝達、または、両面ローラ１４から分離する。なお、両面クラッチ６５がオンの場合、駆動力１１６が両面ローラ１４へ伝達され、両面クラッチ６５がオフの場合、駆動力１１６が両面ローラ１４から分離される。
【００６２】
（タイミングチャート）
図３は、第１の実施の形態における正常な場合のインターリーフ両面印刷（３枚）のタイミングチャートである。印刷制御部４０は、コントローラ３０からの１枚目１面目の印刷要求信号１０２を受信（オン）すると、モータ制御信号１０９をオンして印刷の準備を開始する。なお、コントローラ３０は、印刷制御部４０へ通信信号１０１をあらかじめ送信している。印刷制御部４０は、印刷の準備が整うと、画像要求信号１０３をオンしてコントローラ３０に対して１枚目１面目の画像データ１０４の送信を要求すると同時に、印刷間隔時間Ｔ１０と給紙開始待ち時間Ｔ２の計測を開始する。
【００６３】
ここで、印刷間隔時間Ｔ１０は、１枚目１面目の印刷動作開始（画像要求信号１０３のオン）と２枚目１面目の印刷動作開始との時間間隔、および、（最終紙−１）枚目２面目の印刷動作開始と最終紙２面目の印刷動作開始との時間間隔である。一方、後述する印刷間隔時間Ｔ１１は、上記以外の場合に、前の印刷用紙の印刷動作開始と後の印刷用紙の印刷動作開始との時間間隔である。印刷間隔時間Ｔ１０およびＴ１１は、画像形成装置毎にあらかじめ設定されるが、インターリーフ印刷の特性上、１枚目１面目の印刷後に１枚目が両面搬送経路１６に搬送されるまでの時間が必要であり、また、最終紙１面目の印刷終了後、最終紙が両面搬送経路１６に搬送されるまでの時間が必要である。そのため、印刷間隔時間Ｔ１０は、印刷間隔時間Ｔ１１の２倍の時間設定となっている。
【００６４】
給紙開始待ち時間Ｔ２は、コントローラ３０に対して画像データ１０４の送信を要求してから、給紙クラッチ制御信号１１１をオンして印刷用紙の給紙を開始するまでの時間である。印刷制御部４０は、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了すると、給紙クラッチ制御信号１１１をオンして、本体給紙トレイ６にある１枚目の印刷用紙の給紙を開始する。印刷制御部４０は、給紙作業を開始後、図３の破線矢印の示す流れで印刷用紙の搬送処理を実施する。
【００６５】
ここで、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了する前に、印刷制御部４０がコントローラ３０から２枚目１面目の印刷要求信号１０２を受信すれば、印刷制御部４０は、印刷間隔時間Ｔ１０終了後に、必ず、画像要求信号１０３をオンしてコントローラ３０に対して２枚目１面目の画像データ１０４の送信を要求する。それと同時に、印刷間隔時間Ｔ１１と給紙開始待ち時間Ｔ２の計測を開始する。印刷制御部４０は、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了すると、給紙クラッチ制御信号１１１をオンして、本体給紙トレイ６にある２枚目の印刷用紙の給紙を開始する。印刷制御部４０は、給紙作業を開始後、図３の破線矢印の示す流れで印刷用紙の搬送処理を実施する。
【００６６】
さらに、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了する前に、印刷制御部４０がコントローラ３０から１枚目２面目の印刷要求信号１０２を受信すると、印刷制御部４０は、印刷間隔時間Ｔ１１終了後に、画像要求信号１０３をオンしてコントローラ３０に対して１枚目２面目の画像データ１０４の送信を要求すると同時に、印刷間隔時間Ｔ１１と給紙開始待ち時間Ｔ２の計測を再び開始する。印刷制御部４０は、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了すると、両面クラッチ制御信号１１５をオンして、両面搬送経路１６にある１枚目めの印刷用紙の給紙を開始する。印刷制御部４０は、給紙作業を開始後、図３の破線矢印の示す流れで印刷用紙の搬送処理を実施する。以降、上記動作を繰り返し最終的に３枚の両面印刷を行う。
【００６７】
（印刷処理）
次に、上述したように構成されている画像形成装置による印刷処理および用紙搬送処理について説明する。ここで、印刷処理と用紙搬送処理は、一方の処理が他方の処理と密接に関連しながら進められる。初めに印刷処理について説明する。図４は、画像形成装置による印刷処理を示すフローチャートである。
【００６８】
印刷制御部４０は、コントローラ３０から印刷指示を受付けしたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。具体的には、画像情報送受信制御部４１がコントローラ３０からの印刷要求信号１０２を受信したか否かで判断する。なお、ステップＳ４０１は、印刷待機状態にあった画像形成装置１００が１枚目を印刷する時のみ通過する工程である。
【００６９】
コントローラ３０から印刷指示を受付けしていない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、印刷制御部４０は、一定時間経過後再びステップＳ４０１を実行する。本実施の形態では、印刷制御部４０に電力が供給されている間は印刷指示を受付けするまで２ｍｓ毎に、ステップＳ４０１が繰り返される。
【００７０】
コントローラ３０から印刷指示を受付けした場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、印刷制御部４０は、印刷立ち上げ処理を行う（ステップＳ４０２）。具体的には、定着器制御部４２が定着器１１へ定着器１１の立ち上げを指示する定着器制御信号１０５を送信するとともに、搬送制御部４３が駆動モータ５０へ駆動モータ５０のオンを指示するモータ制御信号１０９を送信する。
【００７１】
印刷制御部４０は、印刷立ち上げ処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。具体的には、時間計測部４４が、ステップＳ４０２の開始と同時に、あらかじめ設定された印刷立ち上げ処理が完了する時間である印刷立ち上げ処理完了時間を計測し、当該時間が終了したか否かで判断する。
【００７２】
印刷制御部４０が印刷立ち上げ処理が完了したと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、画像情報送受信制御部４１が、画像要求信号１０３をコントローラ３０へ送信すると同時に、時間計測部４４が、給紙開始待ち時間Ｔ２の計測を開始する（ステップＳ４０４）。この結果、印刷制御部４０はコントローラ３０から画像データ１０４を受信をし、この画像データ１０４を露光器２へ送信する。そして、露光器２は、受信した画像データ１０４を基に、露光光であるレーザ光２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙを作成し、最終的には転写ベルト３上にトナー画像が形成され、後述する用紙搬送処理での転写（印刷）工程（ステップＳ５０７）で、印刷用紙への転写（印刷）が行われる。印刷制御部４０が印刷立ち上げ処理が完了していないと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ４０３を実行する。
【００７３】
印刷制御部４０は、コントローラ３０から受付けした印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。具体的には、コントローラ３０から受信した通信信号１０１または印刷要求信号１０２の情報から判断する。
【００７４】
印刷制御部４０が印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷であると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１０と設定し、計測を開始する（ステップＳ４０６）。そして、ステップＳ４１０へ進む。
【００７５】
印刷制御部４０が印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷ではないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、印刷制御部４０は、さらに印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷であるか、否かを判断する（ステップＳ４０７）。
【００７６】
印刷制御部４０が印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷ではないと判断した場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１１と設定し、計測を開始する（ステップＳ４０８）。そして、ステップＳ４１０へ進む。
【００７７】
印刷制御部４０が印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷であると判断した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１０と設定し、計測を開始する（ステップＳ４０９）。そして、ステップＳ４１６へ進み、用紙搬送処理の開始を指示する。この用紙搬送処理は、連続印刷の場合、印刷処理と並行して行われる。すなわち、ｎ枚目の印刷処理の最中に、ｎ−１枚目の用紙搬送処理、場合によっては、ｎ−２枚目の用紙搬送処理が並行して行われている。なお、用紙搬送処理については、後ほど詳細に説明する。用紙搬送処理の開始の指示後、ステップＳ４１７へ進む。
【００７８】
ステップＳ４１０で、印刷制御部４０は、コントローラ３０から次の印刷指示（連続印刷指示）を受付けしたか否かを判断する。具体的には、画像情報送受信制御部４１がコントローラ３０からの印刷要求信号１０２を再び受信したか否かで判断する。
【００７９】
コントローラ３０から連続印刷指示を受付けしていると判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、印刷制御部４０は、次のステップＳ４１１で用紙搬送処理の開始を指示する。用紙搬送処理の開始の指示後、印刷制御部４０は、時間計測部４４が計測中の印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了した否かを判断する（ステップＳ４１２）。
【００８０】
印刷制御部４０が印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していると判断した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４へ戻り以下のステップを繰り返す。印刷制御部４０が印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していないと判断した場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ４１２を実行する。
【００８１】
ステップＳ４１０で、印刷制御部４０が連続印刷指示を受付けしていないと判断した場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、印刷制御部４０は、さらに時間計測部４４が計測中の給紙開始待ち時間Ｔ２が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１３）。印刷制御部４０が給紙開始待ち時間Ｔ２が終了していないと判断した場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ４１０を実行する。
【００８２】
印刷制御部４０が給紙開始待ち時間Ｔ２が終了していると判断した場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、コントローラ３０から指定時間内に印刷要求信号１０２が送信されなかったことになり、この時点で何らかのトラブルが発生している。そして、このトラブルによる紙詰まりを回避するための処理が行われる。印刷制御部４０は、さらに受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目であるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。
【００８３】
印刷制御部４０が受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目であると判断した場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、１面目を印刷した印刷用紙が両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある。従って、印刷制御部４０はエラーが発生したと判断し、コントローラ３０へエラー発生を通知する（ステップＳ４１５）。
【００８４】
通知するエラーの具体的な内容は、コントローラ３０から給紙開始待ち時間Ｔ２以内に印刷要求信号１０２を受信せず、かつ、印刷用紙が両面搬送経路１６に一時保管されている状態にあるという事実である。エラー発生の通知を受け取ったコントローラ３０は、図示しないコントロールパネルなどに、エラーの発生により両面搬送経路１６に印刷用紙が残っている旨を表示し、利用者に通知する。同時に、後述する用紙搬送処理のステップＳ５０１で、搬送制御部４３はエラーが発生していると判断し搬送処理を終了する。利用者は、エラー通知を確認後、両面搬送経路１６から印刷用紙を取り除く。この結果、その後に行う別の印刷処理で紙詰まりが発生することを防ぐことができる。利用者は、印刷用紙を取り除いた後、印刷エラーが発生したところから再度印刷指示をすることができる。
【００８５】
ステップＳ４１６で、印刷制御部４０は、用紙搬送処理の開始の指示を行う。用紙搬送処理の開始の指示後、ステップＳ４１７へ進む。
【００８６】
印刷制御部４０が受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目ではないと判断した場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、２面目を印刷した印刷用紙は画像形成装置の外部に排紙されているので両面搬送経路１６には印刷用紙がなく、紙詰まりするおそれはないので、そのままステップＳ４１７へ進む。
【００８７】
ステップＳ４１７で、印刷制御部４０は印刷立ち下げ処理を行う。具体的には、定着器制御部４２が定着器１１へ定着器１１の立ち下げを指示する定着器制御信号１０５を送信するとともに、搬送制御部４３が駆動モータ５０へ駆動モータ５０のオフを指示するモータ制御信号１０９を送信する。なお、印刷立ち下げ処理を行う前に、印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していても、終了していなくてもどちらでも良い。
【００８８】
（用紙搬送処理）
次に用紙搬送処理について詳細に説明する。図５は、画像形成装置による用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【００８９】
搬送制御部４３は、エラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。搬送制御部４３がエラーが発生していると判断した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、搬送処理を終了する。従って、このまま用紙搬送処理が行われ、両面搬送経路１６にそのまま残っている印刷用紙と、本体給紙トレイ６から給紙され両面搬送経路１６へ搬送される印刷用紙とが衝突することによる紙詰まりの発生を防ぐことができる。
【００９０】
搬送制御部４３がエラーが発生していないと判断した場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、搬送制御部４３は、印刷指示が両面印刷の２面目の印刷であるか否か、すなわち、搬送指示が両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してであるかを否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００９１】
搬送制御部４３が搬送指示は両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してであると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は、両面クラッチ制御信号１１５をオンにし、両面クラッチ６５のオンを指示する（ステップＳ５０３）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４へ伝達され両面ローラ１４が回転駆動し、印刷用紙はレジストローラ８の位置まで搬送される。
【００９２】
搬送制御部４３が搬送指示は両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してではないと判断した場合、すなわち、搬送指示が本体給紙トレイ６に収納されている印刷用紙に対してであると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、搬送制御部４３は、給紙クラッチ制御信号１１１をオンにし、給紙クラッチ６２のオンを指示する（ステップＳ５０４）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が給紙ローラ７へ伝達され給紙ローラ７が回転駆動し、印刷用紙はレジストローラ８の位置まで搬送される。なお、印刷用紙がレジストローラ８の手前にきた段階で、搬送制御部４３はレジストセンサ９から印刷用紙を検出したというレジストセンサ信号１０６を受信し、印刷用紙の正確な位置を知ることができる。
【００９３】
ステップＳ５０１〜Ｓ５０４と並行して、搬送制御部４３は、二次転写駆動クラッチ制御信号１１０をオンにし、二次転写駆動クラッチ６１のオンを指示する。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が二次転写駆動ローラ４へ伝達され二次転写駆動ローラ４が回転駆動する。そして転写ベルト３が、二次転写駆動ローラ４と転写ベルトテンションローラ５とを支点をして反時計回りに回転し、転写ベルト３上には、各ＡＩＯカートリッジによるトナー画像が転写される。
【００９４】
印刷用紙が、レジストローラ８の位置まで搬送されると、搬送制御部４３は、印刷用紙の先端と、転写ベルト３上に転写されたトナー画像の転写部分の先端とが重なるタイミングで、レジストクラッチ制御信号１１２をオンにしレジストクラッチ６３のオンを指示するとともに、両面クラッチ制御信号１１５または給紙クラッチ制御信号１１１をオフにし両面クラッチ６５または給紙クラッチ６２のオフを指示する（ステップＳ５０５）。
【００９５】
この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６がレジストローラ８へ伝達されレジストローラ８が回転駆動し、印刷用紙は二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送される。また、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４または給紙ローラ７から分離され、両面ローラ１４または給紙ローラ７は停止する。
【００９６】
印刷用紙が二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送されると、搬送制御部４３は、レジストクラッチ制御信号１１２をオフにしレジストクラッチ６３のオフを指示する（ステップＳ５０６）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６がレジストローラ８から分離され、レジストローラ８は停止する。
【００９７】
印刷用紙は、そのまま二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の間を搬送され、両ローラ間の圧力により、印刷用紙には転写ベルト３上に形成されたトナー画像が転写（印刷）される（ステップＳ５０７）。
【００９８】
搬送制御部４３は、定着器１１のローラに対して回転指示を出し当該ローラを回転駆動させるか、図示しないローラに対する回転指示を出し当該ローラを回転駆動させるかにより、トナー画像が転写された印刷用紙を定着器１１まで搬送する。印刷用紙に転写されたトナー画像は、定着器１１の熱および圧力により印刷用紙に定着される（ステップＳ５０８）。
【００９９】
搬送制御部４３は、排紙クラッチ制御信号１１３をオンにし、排紙クラッチ６４のオンを指示する（ステップＳ５０９）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が排紙ローラ１２へ伝達され排紙ローラ１２が回転駆動し、印刷用紙は排紙センサ１３の位置まで搬送される。
【０１００】
搬送制御部４３は、印刷用紙を検出したという排紙センサ信号１０７を排紙センサ１３から受信したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を受信していると判断した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は、さらに印刷用紙の搬送先指示が両面搬送経路１６であるか否かを判断する（ステップＳ５１１）。搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を受信していないと判断した場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ５１０を実行する。
【０１０１】
搬送制御部４３が印刷用紙の搬送先指示が両面搬送経路１６ではないと判断した場合、すなわち、印刷用紙に対する印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、排紙ローラ１２は回転駆動を続ける。そして、搬送制御部４３は、印刷用紙を検出しなくなったという排紙センサ信号１０７を排紙センサ１３から受信したか否かを判断する（ステップＳ５１２）。
【０１０２】
搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を排紙センサ１３から受信したと判断した場合、すなわち、印刷用紙が画像形成装置の外部に排紙されたと判断した場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は、排紙クラッチ制御信号１１３をオフにし排紙クラッチ６４のオフを指示する（ステップＳ５１３）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が排紙ローラ１２から分離され、排紙ローラ１２は停止し、搬送制御部４３は、搬送処理を終了する。搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を受信していないと判断した場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ５１２を実行する。
【０１０３】
搬送制御部４３が印刷用紙の搬送先指示が両面搬送経路１６であると判断した場合、すなわち、印刷用紙の反対面を印刷する必要があると判断した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は、反転ソレノイド信号１１４をオンにする（ステップＳ５１４）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が逆方向に排紙ローラ１２へ伝達され排紙ローラ１２が逆回転し、印刷用紙は両面センサ１５の位置まで搬送される。なお、両面センサ１５や両面搬送経路１６がある搬送ルートは、定着器１１やレジストローラ８がある搬送ルートとは別であり、印刷用紙が排紙ローラ１２の逆回転で折り返すときに搬送ルートが変更するようになっている。
【０１０４】
搬送制御部４３は、印刷用紙を検出しなくなったという排紙センサ信号１０７を排紙センサ１３から受信したか否かを判断する（ステップＳ５１５）。搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を排紙センサ１３から受信したと判断した場合、すなわち、印刷用紙が排紙センサ１３より画像形成装置の内側に入ったと判断した場合（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は、排紙クラッチ制御信号１１３をオフにする（ステップＳ５１６）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が排紙ローラ１２から分離され、排紙ローラ１２は停止する。印刷用紙は、排紙ローラ１２が停止する前に両面センサ１５まで搬送されるか、搬送制御部４３が図示しないローラに対する回転指示を出し当該ローラを回転駆動させることにより両面センサ１５まで搬送される。搬送制御部４３が当該排紙センサ信号１０７を受信していないと判断した場合（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ５１５を実行する。
【０１０５】
搬送制御部４３は、印刷用紙を検出したという両面センサ信号１０８を両面センサ１５から受信したか否かを判断する（ステップＳ５１７）。搬送制御部４３が当該両面センサ信号１０８を受信していないと判断した場合（ステップＳ５１７：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ５１７を実行する。
【０１０６】
搬送制御部４３が当該両面センサ信号１０８を受信したと判断した場合（ステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、搬送制御部４３は両面クラッチ制御信号１１５をオンにし、両面クラッチ６５のオンを指示する（ステップＳ５１８）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４へ伝達され両面ローラ１４が回転駆動し、印刷用紙は搬送経路１６の位置まで搬送される。搬送制御部４３が、一定時間が経過したので印刷用紙が搬送経路１６の位置まで搬送されたと判断すると、搬送制御部４３は両面クラッチ制御信号１１５をオフにし、両面クラッチ６５のオフを指示する（ステップＳ５１９）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４から分離され、両面ローラ１４は停止し、搬送制御部４３は、搬送処理を終了する。
【０１０７】
図６は、インターリーフ両面印刷において、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了する前に、印刷制御部４０がコントローラ３０から１枚目２面目の印刷指示を受付けしなかった場合のタイミングチャートである。この場合、印刷制御部４０は、エラーが発生したと判断し、本体給紙トレイ６にある２枚目の搬送処理を終了、すなわち、２枚目１面目の印刷処理を中止する。この結果、両面搬送経路１６にそのまま残っている１枚目の印刷用紙と、印刷処理後両面搬送経路１６へ搬送される２枚目の印刷用紙との衝突を防ぎ、両紙による紙詰まりの発生を防ぐことができる。なお、印刷制御部４０からコントローラ３０へエラー発生の通知を行うので、コントローラ３０は、２枚目１面目の印刷処理が中止となったことを認識することができる。
【０１０８】
本実施の形態では、印刷制御部は、二次転写駆動ローラ４の制御と露光器への画像データの送信以外、トナー画像形成部への指示を行っていないが、トナー画像形成部の他部へ指示を行う構成にしてもよい。例えば、印刷制御部が各ＡＩＯカートリッジの立ち上げまたは立ち下げ制御を行ってもよい。その場合、印刷制御部が行う印刷立ち上げ処理工程および印刷立ち下げ処理工程では、各ＡＩＯカートリッジの立ち上げおよび立ち下げも行うことになる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、印刷制御部は、印刷立ち上げ処理工程が完了したか否かを、印刷立ち上げ処理完了時間が終了したか否かで判断しているが、定着器や駆動モータが立ち上げ処理を完了した時にその旨を印刷制御部へ送信し、印刷制御部がその旨を受信したか否かで判断してもよい。
【０１１０】
また、本実施の形態では、印刷制御部が、コントローラから特定の時間内に印刷要求信号を受付けず、さらに、１面目を印刷した印刷用紙が両面搬送経路に一時保管されている状態にある場合、印刷制御部はエラーが発生したと判断し、コントローラへエラー発生を通知している。しかしながら、印刷制御部が、コントローラから特定の時間内に印刷要求信号を受付けなかった場合に、コントローラへエラー発生を通知してもよい。
【０１１１】
その場合、通知するエラーの具体的な内容は２つとなり、１つは、コントローラから特定の時間内に印刷要求信号を受信せず、かつ、印刷用紙が両面搬送経路に一時保管されている状態にあるという内容であり、もう一つは、コントローラから特定の時間内に印刷要求信号を受信しなかったが、印刷用紙は画像形成装置内には残っていないという内容である。
【０１１２】
エラー発生の通知を受け取ったコントローラは、２つの内容を図示しないコントロールパネルなどに表示し、利用者に通知する。利用者は、エラー通知を確認後、両面搬送経路に印刷用紙が残っている場合には取り除いた上で、印刷用紙が画像形成装置内に残っていない場合にはただちに、印刷エラーが発生したところから再度印刷指示をすることができる。
【０１１３】
このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、エラーが発生し両面搬送経路に印刷用紙が残っている場合には、即座に搬送処理を終了し、両面搬送経路に残っている印刷用紙と、別途本体給紙トレイから給紙され両面搬送経路へ搬送される印刷用紙とが衝突することによる紙詰まりの発生を防ぐことができるので、メンテナンス作業が簡単で、印刷時の信頼性に優れた画像形成装置を提供することが可能である。
【０１１４】
さらに、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、エラーが発生し両面搬送経路に印刷用紙が残っている場合には、印刷制御部からエラー発生を通知されたコントローラが利用者にエラーが発生した旨を通知し、利用者がエラーの発生を認識し、両面搬送経路に残っている印刷用紙を取り除くことができるので、エラー発生後の再印刷を迅速にでき、印刷所要時間が短縮される画像形成装置を提供することが可能である。
【０１１５】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態にかかる画像形成装置では、エラーが発生した場合は、搬送処理を即時終了し、両面搬送経路に残っている印刷用紙はそのままにしていたが、この第２の実施の形態にかかる画像形成装置では、エラーが発生した場合でも搬送処理を継続し、両面搬送経路に残っている印刷用紙を画像形成装置の外部へ排紙する。
【０１１６】
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる画像形成装置の構成例について、第１の実施の形態を異なる部分を説明する。他の部分については第１の実施の形態と同様であるので、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【０１１７】
本実施の形態にかかる画像形成装置２００は、トナー画像の形成を行うトナー画像形成部、印刷用紙の搬送を行う搬送部、および、印刷用紙へのトナー画像の転写と定着（いわゆる用紙への印刷）を行う印刷部に分かれる。画像形成装置２００は、トナー画像形成部として、ＡＩＯカートリッジ１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｙ、露光器２、転写ベルト３、二次転写駆動ローラ４、および、転写ベルトテンションローラ５を備えている。また、画像形成装置２００は、搬送部として、本体給紙トレイ６、給紙ローラ７、レジストローラ８、レジストセンサ９、二次転写ローラ１０、定着器１１、排紙ローラ１２、排紙センサ１３、両面ローラ１４、両面センサ１５、および、両面搬送経路１６を備えている。ここで、二次転写駆動ローラ４、二次転写ローラ１０、および、定着器１１は印刷部の役割も担っている。
【０１１８】
次に、画像形成装置の印刷制御について説明する。図７は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置２００は、さらに、コントローラ３０、印刷制御部７０、駆動モータ５０、および、駆動力伝達部６０を備えている。
【０１１９】
印刷制御部７０は、トナー画像形成部の二次転写駆動ローラ４と、搬送部と、結果的に印刷部とを制御するとともに、印刷用画像データの送受信制御を行う。印刷制御部７０は、画像情報送受信制御部７１、搬送制御部７３、時間計測部４４、送受信部４５、および、記憶部４６を備えている。
【０１２０】
画像情報送受信制御部７１は、コントローラ３０から印刷要求信号１０２を受信し、画像要求信号１０３をコントローラ３０へ送信することにより、コントローラ３０から画像データ１０４を受信する制御と、コントローラ３０から受信した画像データ１０４を露光器２へ送信する制御を行う。搬送制御部７３は、コントローラ３０から受信する通信信号１０１、印刷要求信号１０２、および、画像データ１０４と、レジストセンサ信号１０６と、排紙センサ信号１０７と、両面センサ信号１０８とに基づき、二次転写駆動ローラ４、給紙ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ１２、および、両面ローラ１４のオンおよびオフを制御する。
【０１２１】
（印刷処理）
次に、上述したように構成されている画像形成装置による印刷処理について説明する。図８は、画像形成装置による印刷処理を示すフローチャートである。
【０１２２】
印刷制御部７０は、コントローラ３０から印刷指示を受付けしたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。具体的には、画像情報送受信制御部７１がコントローラ３０からの印刷要求信号１０２を受信したか否かで判断する。なお、ステップＳ８０１は、印刷待機状態にあった画像形成装置２００が１枚目を印刷する時のみ通過する工程である。
【０１２３】
コントローラ３０から印刷指示を受付けしていない場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、印刷制御部７０は、一定時間経過後再びステップＳ８０１を実行する。本実施の形態では、印刷制御部７０に電力が供給されている間は印刷指示を受付けするまで２ｍｓ毎に、ステップＳ８０１が繰り返される。
【０１２４】
コントローラ３０から印刷指示を受付けした場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、印刷制御部７０は、印刷立ち上げ処理を行う（ステップＳ８０２）。具体的には、定着器制御部４２が定着器１１へ定着器１１の立ち上げを指示する定着器制御信号１０５を送信するとともに、搬送制御部４３が駆動モータ５０へ駆動モータ５０のオンを指示するモータ制御信号１０９を送信する。
【０１２５】
印刷制御部７０は、印刷立ち上げ処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ８０３）。具体的には、時間計測部４４が、ステップＳ８０２の開始と同時にあらかじめ設定された印刷立ち上げ処理が完了する時間である印刷立ち上げ処理完了時間を計測し、当該時間が終了したか否かで判断する。
【０１２６】
印刷制御部７０が印刷立ち上げ処理が完了したと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、時間計測部４４が、給紙開始待ち時間Ｔ２の計測を開始する（ステップＳ８０４）。印刷制御部７０が印刷立ち上げ処理が完了していないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ８０３を実行する。
【０１２７】
印刷制御部７０は、エラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ８０５）。印刷制御部７０がエラーが発生していると判断した場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、次のステップＳ８０７へ進む。印刷制御部７０がエラーが発生していないと判断した場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、画像情報送受信制御部７１は、画像要求信号１０３をコントローラ３０へ送信し（ステップＳ８０６）、次のステップＳ８０７へ進む。
【０１２８】
この結果、エラーが発生していない場合には、印刷制御部７０はコントローラ３０から画像データ１０４を受信をし、この画像データ１０４を露光器２へ送信する。そして、露光器２は、受信した画像データ１０４を基に、露光光であるレーザ光２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙを作成し、最終的には転写ベルト３上にトナー画像が形成され、後述する用紙搬送処理での転写（印刷）工程（ステップＳ９０６）で、印刷用紙への転写（印刷）が行われる。
【０１２９】
一方、エラーが発生している場合には、印刷制御部７０はコントローラ３０から画像データ１０４を受信しないので、画像データ１０４は露光器２へ送信されず、露光器２は露光光であるレーザ光２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙを作成せず、転写ベルト３上にトナー画像が形成されることはない。この結果、後述する用紙搬送処理での転写（印刷）工程（ステップＳ９０６）で、印刷用紙への転写（印刷）は行われない。これは、エラーが発生し両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある印刷用紙について、搬送のみを行うことにより、印刷用紙を画像形成装置の外部に排紙するためである。
【０１３０】
ステップＳ８０７で、印刷制御部７０は、コントローラ３０から受付けした印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷であるか否かを判断する（ステップＳ８０７）。具体的には、コントローラ３０から受信した通信信号１０１または印刷要求信号１０２の情報から判断する。
【０１３１】
印刷制御部７０が印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷であると判断した場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１０と設定し、計測を開始する（ステップＳ８０８）。そして、ステップＳ８１３へ進む。
【０１３２】
印刷制御部７０が印刷指示が両面印刷の１枚目１面目の印刷ではないと判断した場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、印刷制御部７０は、さらに印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷であるか、否かを判断する（ステップＳ８０９）。
【０１３３】
印刷制御部７０が印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷ではないと判断した場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１１と設定し、計測を開始する（ステップＳ８１０）。そして、ステップＳ８１３へ進む。
【０１３４】
印刷制御部７０が印刷指示が両面印刷の最終紙２面目の印刷または片面印刷であると判断した場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、時間計測部４４は、印刷間隔時間をＴ１０と設定し、計測を開始する（ステップＳ８１１）。そして、ステップＳ８１２へ進み、用紙搬送処理を行う。なお、用紙搬送処置については、後ほど詳細に説明する。用紙搬送処理終了後、ステップＳ８１９へ進む。
【０１３５】
ステップＳ８１３で、印刷制御部７０は、コントローラ３０から次の印刷指示（連続印刷指示）を受付けしたか否かを判断する。具体的には、画像情報送受信制御部７１がコントローラ３０からの印刷要求信号１０２を再び受信したか否かで判断する。
【０１３６】
コントローラ３０から連続印刷指示を受付けしていると判断した場合（ステップＳ８１３：Ｙｅｓ）、印刷制御部７０は、次のステップＳ８１４で用紙搬送処理を行う。用紙搬送処理が終了後、印刷制御部４０は、時間計測部４４が計測中の印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了した否かを判断する（ステップＳ８１５）。
【０１３７】
印刷制御部７０が印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していると判断した場合（ステップＳ８１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０４へ戻り以下のステップを繰り返す。印刷制御部７０が印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していないと判断した場合（ステップＳ８１５：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ８１５を実行する。
【０１３８】
ステップＳ８１３で、印刷制御部７０が連続印刷指示を受付けしていないと判断した場合（ステップＳ８１３：Ｎｏ）、印刷制御部７０は、さらに時間計測部４４が計測中の給紙開始待ち時間Ｔ２が終了したか否かを判断する（ステップＳ８１６）。印刷制御部７０が給紙開始待ち時間Ｔ２が終了していないと判断した場合（ステップＳ８１６：Ｎｏ）、一定時間経過後、再度ステップＳ８１３を実行する。
【０１３９】
印刷制御部７０が給紙開始待ち時間Ｔ２が終了していると判断した場合（ステップＳ８１６：Ｙｅｓ）、コントローラ３０から指定時間内に印刷要求信号１０２が送信されなかったことになり、この時点で何らかのトラブルが発生している。そして、このトラブルによる紙詰まりを回避するための処理が行われる。印刷制御部７０は、さらに受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目であったか否かを判断する（ステップＳ８１７）。
【０１４０】
印刷制御部７０が受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目であると判断した場合（ステップＳ８１７：Ｙｅｓ）、１面目を印刷した印刷用紙が両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある。従って、印刷制御部７０は、エラーが発生したと判断し、コントローラ３０へエラー発生を通知するとともに、両面印刷の最終紙２枚目の印刷指示を受付けしたと判断する（ステップＳ８１８）。これにより、次に搬送する印刷用紙は、両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある印刷用紙であると再設定される。
【０１４１】
なお、通知するエラーの具体的な内容は、コントローラ３０から給紙開始待ち時間Ｔ２以内に印刷要求信号１０２を受信せず、かつ、印刷用紙が両面搬送経路１６に一時保管されている状態にあるという事実である。エラー発生の通知を受け取ったコントローラ３０は、後述する用紙搬送処理で両面搬送経路１６に残っていた印刷用紙が画像形成装置の外部に排紙された後に、図示しないコントロールパネルなどにエラーが発生した旨を表示し、利用者に通知する。利用者は、第１の実施の形態のように利用者が両面搬送経路１６に残っている印刷用紙を取り除く必要がないので、エラー通知を確認後、直ちに印刷エラーが発生したところから再度印刷指示をすることができる。
【０１４２】
そして、ステップＳ８１５へ進み、ステップＳ８１５の終了後、ステップＳ８０４へ戻り以下のステップを繰り返すことになる。前述したように、ステップＳ８０５で印刷制御部７０がエラーが発生していると判断した場合は、印刷制御部７０はコントローラから画像データ１０４を受信しない。これは、エラーが発生し、両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある印刷用紙を、後述する用紙搬送処理での転写（印刷）工程（ステップＳ９０６）で、実際の転写（印刷）を行わず印刷用紙の搬送のみを行うことにより、印刷用紙を画像形成装置の外部に排紙するためである。この結果、その後に行う別の印刷処理で紙詰まりが発生することを防ぐことができる。
【０１４３】
印刷制御部７０が受付けする予定だった連続印刷指示が両面印刷の２枚目以降の１面目ではないと判断した場合（ステップＳ８１７：Ｎｏ）、２面目を印刷した印刷用紙は画像形成装置の外部に排紙されているので両面搬送経路１６には印刷用紙がなく、紙詰まりするおそれはないので、そのままステップＳ８１９へ進む。
【０１４４】
ステップＳ８１９で、印刷制御部７０は印刷立ち下げ処理を行う。具体的には、定着器制御部４２が定着器１１へ定着器１１の立ち下げを指示する定着器制御信号１０５を送信するとともに、搬送制御部７３が駆動モータ５０へ駆動モータ５０のオフを指示するモータ制御信号１０９を送信する。なお、印刷立ち下げ処理を行う前に、印刷間隔時間Ｔ１０またはＴ１１が終了していても、終了していなくてもどちらでも良い。
【０１４５】
（用紙搬送処理）
次に用紙搬送処理について詳細に説明する。図９は、画像形成装置による用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【０１４６】
搬送制御部７３は、印刷指示が両面印刷の２面目の印刷であるか否か、すなわち、搬送指示が両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してであるかを否かを判断する（ステップＳ９０１）。
【０１４７】
搬送制御部７３が搬送指示は両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してであると判断した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、搬送制御部７３は、両面クラッチ制御信号１１５をオンにし、両面クラッチ６５のオンを指示する（ステップＳ９０２）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４へ伝達され両面ローラ１４が回転駆動し、印刷用紙はレジストローラ８の位置まで搬送される。
【０１４８】
搬送制御部７３が搬送指示は両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してではないと判断した場合、すなわち、搬送指示が本体給紙トレイ６に収納されている印刷用紙に対してであると判断した場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、搬送制御部４３は、給紙クラッチ制御信号１１１をオンにし、給紙クラッチ６２のオンを指示する（ステップＳ９０２）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が給紙ローラ７へ伝達され給紙ローラ７が回転駆動し、印刷用紙はレジストローラ８の位置まで搬送される。なお、印刷用紙がレジストローラ８の手前にきた段階で、搬送制御部４３はレジストセンサ９から印刷用紙を検出したというレジストセンサ信号１０６を受信し、印刷用紙の正確な位置を知ることができる。
【０１４９】
なお、エラーが発生し、さらに１面目を印刷した印刷用紙が両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある場合、印刷制御部７０は、両面印刷の最終紙２枚目の印刷指示を受付けしたとの判断をし、搬送制御部７３は、搬送指示が両面搬送経路１６に一時保管されている印刷用紙に対してであると判断する。
【０１５０】
ステップＳ９０１〜Ｓ９０３と並行して、搬送制御部７３は、二次転写駆動クラッチ制御信号１１０をオンにし、二次転写駆動クラッチ６１のオンを指示する。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６が二次転写駆動ローラ４へ伝達され二次転写駆動ローラ４が回転駆動する。そして転写ベルト３が、二次転写駆動ローラ４と転写ベルトテンションローラ５とを支点をして反時計回りに回転し、転写ベルト３上には、各ＡＩＯカートリッジによるトナー画像が転写される。
【０１５１】
印刷用紙が、レジストローラ８の位置まで搬送されると、搬送制御部４３は、印刷用紙の先端と、転写ベルト３上に転写されたトナー画像の転写部分の先端とが重なるタイミングで、レジストクラッチ制御信号１１２をオンにしレジストクラッチ６３のオンを指示するとともに、両面クラッチ制御信号１１５または給紙クラッチ制御信号１１１をオフにし両面クラッチ６５または給紙クラッチ６２のオフを指示する（ステップＳ９０４）。
【０１５２】
この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６がレジストローラ８へ伝達されレジストローラ８が回転駆動し、印刷用紙は二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送される。また、駆動モータ５０の駆動力１１６が両面ローラ１４または給紙ローラ７から分離され、両面ローラ１４または給紙ローラ７は停止する。
【０１５３】
印刷用紙が二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の位置まで搬送されると、搬送制御部４３は、レジストクラッチ制御信号１１２をオフにしレジストクラッチ６３のオフを指示する（ステップＳ９０５）。この結果、駆動モータ５０の駆動力１１６がレジストローラ８から分離され、レジストローラ８は停止する。
【０１５４】
印刷用紙は、そのまま二次転写駆動ローラ４および二次転写ローラ１０の間を搬送される。そして、ステップＳ９０６では、以下の処理が行われる。エラーが発生しておらず前述の印刷処理のステップＳ８０６で画像要求信号１０３を送信し、最終的に転写ベルト３上にトナー画像が形成された場合には、両ローラ間の圧力により、印刷用紙には転写ベルト３上に形成されたトナー画像が転写（印刷）される。これに対し、エラーが発生しており前述の印刷処理のステップＳ８０６をスキップしており、最終的に転写ベルト３上にトナー画像が形成されていない場合には、印刷用紙の搬送のみが行われる。これは、エラーが発生し両面搬送経路１６に一時保管されている状態にある印刷用紙について、搬送のみを行うことにより、印刷用紙を画像形成装置の外部に排紙するためである。
【０１５５】
搬送制御部４３は、定着器１１のローラに対して回転指示を出し当該ローラを回転駆動させるか、図示しないローラに対する回転指示を出し当該ローラを回転駆動させるかにより、ステップＳ９０６でトナー画像が転写された印刷用紙、または、ステップＳ９０６でトナー画像が転写されていない印刷用紙を定着器１１まで搬送する。印刷用紙に転写されたトナー画像は、定着器１１の熱および圧力により印刷用紙に定着される（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０６でトナー画像が転写されていない場合は、そのまま定着器１１を通過する。
【０１５６】
この後のステップＳ９０８からステップＳ９１８までのフローは、第２の実施の形態における図５のステップＳ５０９からステップＳ５１９までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。なお、前述したようにエラーが発生した場合は、両面搬送経路１６に一時保管されていた印刷用紙はそのまま画像形成装置の外部に排紙されるので、第１の実施の形態のように利用者が両面搬送経路１６に残っている印刷用紙を取り除く必要もない。
【０１５７】
図１０は、インターリーフ両面印刷において、給紙開始待ち時間Ｔ２が終了する前に、印刷制御部４０がコントローラ３０から１枚目２面目の印刷指示を受付けしなかった場合のタイミングチャートである。
【０１５８】
この場合、印刷制御部７０は、エラーが発生したと判断し、本体給紙トレイ６にある２枚目の搬送処理を終了、すなわち、２枚目１面目の印刷処理を中止する。さらに、両面搬送経路１６にそのまま残っている１枚目の印刷用紙を、両面クラッチ制御信号１１５、レジストクラッチ制御信号１１２、排紙クラッチ信号１１１（図示せず）を順次オンすることにより、画像形成装置の外部へ排紙する。従って、印刷処理後両面搬送経路１６へ搬送される２枚目の印刷用紙との衝突を防ぎ、両紙による紙詰まりの発生を防ぐことができる。さらに、両面搬送経路１６に残っていた印刷用紙が画像形成装置の外部へ排紙されるので、第１の実施の形態のように利用者が両面搬送経路１６に残っている印刷用紙を取り除く必要もなくなる。なお、印刷制御部７０からコントローラ３０へのエラー発生の通知を行うので、コントローラ３０は、２枚目１面目の印刷処理が中止となったことを認識することができる。
【０１５９】
本実施の形態では、エラーが発生しさらに１面目を印刷した印刷用紙が両面搬送経路に一時保管されている状態にある場合には、印刷用紙に対して通常の用紙搬送処理を行い、画像形成装置の外部に排紙しているが、両面ローラが逆回転し、残っている印刷用紙をレジストローラ等を経由せずに両面搬送経路からそのまま画像形成装置の外部に排紙するようにしてもよい。
【０１６０】
このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、エラーが発生し両面搬送経路に印刷用紙が残っている場合でも、残っている印刷用紙に対して印刷を行わず、通常の搬送処理のみを行い印刷用紙を画像形成装置の外部に排紙することができ、両面搬送経路に残っている印刷用紙と、別途本体給紙トレイから給紙され両面搬送経路へ搬送される印刷用紙とが衝突することによる紙詰まりの発生を防ぐことができ、さらに、第１の実施の形態のように利用者が両面搬送経路に残っている印刷用紙を取り除く必要もなくなるので、メンテナンス作業が不要で、印刷時の信頼性に優れた画像形成装置を提供することが可能である。
【０１６１】
このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、エラーが発生し両面搬送経路に印刷用紙が残っている場合でも、両面ローラが逆回転し、残っている印刷用紙を両面搬送経路からそのまま画像形成装置の外部に排紙することができ、両面搬送経路に残っている印刷用紙と、別途本体給紙トレイから給紙され両面搬送経路へ搬送される印刷用紙とが衝突することによる紙詰まりの発生を防ぐことができる、さらに、第１の実施の形態のように利用者が両面搬送経路に残っている印刷用紙を取り除く必要もなくなるので、メンテナンス作業が不要で、印刷時の信頼性に優れた画像形成装置を提供することが可能である。
【０１６２】
（ハードウェア構成）
図１１は、画像形成装置の印刷制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。印刷制御部４０および７０は、ＣＰＵ８１、タイマ８２、ＲＯＭ８３、および、ＲＡＭ８４を備えている。ＣＰＵ８１は、画像情報送受信制御部４１および７１、定着器制御部４２搬送制御部４３および７３、送受信部４５の各機能を実現する。タイマ８２は、時間計測部４４の機能である印刷間隔時間Ｔ１０およびＴ１１、給紙開始待ち時間Ｔ２、および、印刷立ち上げ処理完了時間の測定や、図４のステップＳ４０１や図８のステップＳ８０１での２ｍｓの測定などに使用する。ＲＯＭ８３は、プログラムなどを格納した固定記憶装置、ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８１の主記憶装置である。
【０１６３】
第１および第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００および２００で実行される印刷制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよく、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１６４】
また、第１および第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００および２００で実行される印刷制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第１および第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００および２００で実行される組立指示提示プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１６５】
また、第１および第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００および２００で実行される印刷制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】第１の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における正常な場合のインターリーフ両面印刷のタイミングチャートである。
【図４】画像形成装置による印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置による用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図６】印刷制御部がコントローラから１枚目２面目の印刷指示を受付けしなかった場合のタイミングチャートである。
【図７】第２の実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】画像形成装置による印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置による用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図１０】印刷制御部がコントローラから１枚目２面目の印刷指示を受付けしなかった場合のタイミングチャートである。
【図１１】画像形成装置の印刷制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１Ｂｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ  ＡＩＯカートリッジ
２  露光器
３  転写ベルト
４  二次転写駆動ローラ
５  転写ベルトテンションローラ
６  本体給紙トレイ
７  給紙ローラ
８  レジストローラ
９  レジストセンサ
１０  二次転写ローラ
１１  定着器
１２  排紙ローラ
１３  排紙センサ
１４  両面ローラ
１５  両面センサ
１６  両面搬送経路
１７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｙ  感光体
１８Ｂｋ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ  帯電器
１９Ｂｋ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｙ  現像器
２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ  クリーナーブレード
２１Ｂｋ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｙ  一次転写ローラ
２２Ｂｋ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙ  レーザ光
３０  コントローラ
３１  送受信部
４０、７０  印刷制御部
４１、７１  画像情報送受信制御部
４２  定着器制御部
４３、７３搬送制御部
４４  時間計測部
４５  送受信部
４６  記憶部
５０  駆動モータ
６０  駆動力伝達部
６１  二次転写駆動クラッチ
６２  給紙クラッチ
６３  レジストクラッチ
６４  排紙クラッチ
６５  両面クラッチ
８１  ＣＰＵ
８２  タイマ
８３  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
１００、２００  画像形成装置
１０１  通信信号
１０２  印刷要求信号
１０３  画像要求信号
１０４  画像データ
１０５  定着器制御信号
１０６  レジストセンサ信号
１０７  排紙センサ信号
１０８  両面センサ信号
１０９  モータ制御信号の送信制御
１１０  二次転写駆動クラッチ制御信号、
１１１  給紙クラッチ制御信号
１１２  レジストクラッチ制御信号
１１３  排紙クラッチ制御信号
１１４  反転ソレノイド信号
１１５  両面クラッチ制御信号
１１６  駆動力
Ｔ２  給紙開始待ち時間
Ｔ１０、Ｔ１１  印刷間隔時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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