(57)【要約】【課題】搬送ベルトにインクミストが付着しても印刷媒体の静電吸着力を確保することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】複数の搬送ベルト６を印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルト６に静電吸着されて搬送される印刷媒体１にインクジェットヘッド２からインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、検出された複数の搬送ベルト６それぞれの帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上になるように帯電ローラ２２への印加電圧Ｖｓを制御することにより、インクミストの付着により静電吸着力が低減した搬送ベルト６に対しても必要な帯電電位Ｖａ（ｋ）を付与することができ、これにより複数の搬送ベルト６、７の必要静電吸着力Ｆｎを確保することができるので、印刷媒体１の姿勢ずれや浮き上がりを抑制防止することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、前記複数の搬送ベルトを帯電手段で所定の電位に帯電することにより前記複数の搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着し、前記複数の搬送ベルトに吸着されて搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、前記帯電電位検出手段で検出された複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位に応じて前記帯電手段への印加電圧を制御する帯電制御手段とを備え、前記帯電制御手段は、前記帯電電位検出手段で検出された複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位が所定の電位以上になるように前記帯電手段への印加電圧を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記帯電電位検出手段は、前記複数の搬送ベルトそれぞれの表面電位を検出する表面電位計であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインクジェットヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらそのインクジェットヘッドヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタでは、搬送ベルトに電荷を付与して帯電せしめ、ほぼ絶縁体からなる印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うものがある。このような印刷媒体搬送方法は、特にラインヘッド型インクジェットプリンタで有効である。下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタは、複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行う。インクジェットヘッドは搬送ベルト同士の隙間の部分に配設され、その直下に配設されたクリーニングユニットを用いて、例えばインクジェットヘッドのノズルを回復する、所謂クリーニングを行う。なお、特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送ベルトへの吸着を確実なものとするため、静電吸着とエアー吸引による吸着を挙げている。
【特許文献１】特開２００５−７５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送ベルトの表面に低抵抗のインクが付着すると、電界が減衰して印刷媒体の吸着力が低減し、搬送不良を生じるという問題がある。搬送ベルトへのインクの付着は、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴が直接搬送ベルトに付着しなくとも、霧状のインク、つまりインクミストの中を搬送ベルトが移動すると、搬送ベルト上には、微小ではあっても、インクが付着し、これを搬送ベルトの移動中に、例えばフェルトなどの吸着材やワイパなどの払拭材で完全に除去するのは不可能である。前述のように、複数の搬送ベルトで印刷媒体を静電吸着して搬送する場合、それぞれの搬送ベルトに付着するインクの量は均一でないので、それぞれの搬送ベルトの静電吸着力にばらつきが生じる。前述の静電吸着力のばらつきとは、搬送ベルトに少量のインクが付着した場合は、抵抗値が減少するため帯電時の静電吸着力が強くなり、多量のインクが付着した場合は、抵抗値が更に減少して帯電した電荷が減少するため静電吸着力が弱くなる。このばらつきにより、例えば搬送ベルト上に印刷媒体を送給するフィードローラやゲートローラなどによる搬送方向と逆向きの力（バックテンション）が作用すると印刷媒体の姿勢がずれたり、ずれないまでも搬送中に印刷媒体が搬送ベルトから浮いてしまったり、逆にベルトから剥離しにくくなることで、結果的に印刷画像の品質が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
前述の問題は、インク以外にも、印刷媒体の粉、空気中に浮遊する塵やゴミ、インクジェットプリンタを構成するローラ及び搬送ベルトの削れかすなど、ベルトに付着する汚れによっても発生する。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、複数の搬送ベルトに静電吸着する印刷媒体の姿勢ずれや浮き上がりを抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、前記複数の搬送ベルトを帯電手段で所定の電位に帯電することにより前記複数の搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着し、前記複数の搬送ベルトに吸着されて搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、前記帯電電位検出手段で検出された複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位に応じて前記帯電手段への印加電圧を制御する帯電制御手段とを備え、前記帯電制御手段は、前記帯電電位検出手段で検出された複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位が所定の電位以上になるように前記帯電手段への印加電圧を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトを帯電手段で所定の電位に帯電することにより当該搬送ベルトの表面に印刷媒体を静電気力で吸着し、それらの搬送ベルトに吸着されて搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、検出された複数の搬送ベルトそれぞれの帯電電位が所定の電位以上になるように帯電手段への印加電圧を制御する構成としたため、インクミストの付着により静電吸着力が低減した搬送ベルトに対しても必要な帯電電位を付与することができ、これにより複数の搬送ベルトの静電吸着力を確保することができるので、印刷媒体の姿勢ずれや浮き上がりを抑制防止することができる。
【０００９】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記帯電電位検出手段は、前記複数の搬送ベルトそれぞれの表面電位を検出する表面電位計であることを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトそれぞれの表面電位を検出する表面電位計で帯電電位検出手段を構成したことにより、搬送ベルトの表面電位を検出し易く、発明を実施化し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１１】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された５本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。なお、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７は、何れも、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される単層のベルト、又は印刷媒体１を静電吸着する表層がそれらの絶縁性樹脂層、裏層が、例えば１０10Ω／□以下の抵抗層の二層ベルトで構成される。
【００１２】
５本の第１搬送ベルト６と同じく６本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように、所謂千鳥状に配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されている。第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。なお、後述する第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７を帯電するために、第１従動ローラ９及び駆動ローラ８は接地されている。
【００１３】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１４】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００１５】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間及びその両端部にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。なお、全てのノズルは独立したアクチュエータを有し、アクチュエータそれぞれに選択スイッチが設けられている。
【００１６】
第１インクジェットヘッド２の下方には、当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする不図示の第１クリーニングキャップが配設されており、第２インクジェットヘッド３の下方には、当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする不図示の第２クリーニングキャップが配設されている。各クリーニングキャップは、何れも第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップは、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とを備えて構成されている。
【００１７】
そこで、昇降装置によって各クリーニングキャップを上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップを下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカス（meniscus）を整えるようにしてもよい。また、印刷媒体１のない状態でインク滴を吐出してノズルを回復又は正常な状態に維持する、所謂フラッシングを行う場合には、各クリーニングキャップをインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着させなくてもよい。
【００１８】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の上流側には、印刷媒体１を供給するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１５は、第１従動ローラ９に印刷媒体１を押し付けて、後述するように第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着させる圧接ローラであり、接地されている。
【００１９】
第１従動ローラ９の下方には第１搬送ベルト６を帯電する帯電手段としての第１帯電ローラ２２が配設されており、第１従動ローラ９を挟んで第１搬送ベルト６に当接している。また、駆動ローラ８の下方には第２搬送ベルト７を帯電する帯電手段としての第２帯電ローラ２５が配設されており、駆動ローラ８を挟んで第２搬送ベルト７に当接している。第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５は、それぞれ、第１電源２３及び第２電源２４に接続され、数ｋＶ程度の電位によって正負何れかの電荷が付与される。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されており、ベルト帯電装置によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面（外周面）を帯電すると、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の電荷によって印刷媒体１内に誘電分極が発生し、その印刷媒体１の搬送ベルト側面と反対側の面、即ち印刷面を圧接ローラ１５で接地すると、印刷媒体１の搬送ベルト側面の電荷と第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面の電荷との間に電位差が生じ、それが吸着力となって印刷媒体１を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面に静電吸着させる。なお、搬送ベルトの帯電方法としては、単純な直流電源以外にも、交番電流に直流成分を重畳させたものでもよい。
【００２０】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１帯電ローラ２２で第１搬送ベルト６の表面を帯電すると共に第２帯電ローラ２５で第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、圧接ローラ１５で印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した電位差による吸着力によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に静電吸着される。この状態で、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２１】
このようにして印刷媒体１を静電吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７も第２帯電ローラ２５によって表面が帯電しているので、前述した電界による吸着力によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に静電吸着される。
【００２２】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッド３に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の外周面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２３】
また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００２４】
また、本実施形態では、第１搬送ベルト６の下方に第１ベルトクリーニングローラ１１が配設され、第２搬送ベルト７の下方に第２ベルトクリーニングローラ１２が配設されている。これらのベルトクリーニングローラ１１，１２は、それらの搬送ベルト６，７に接触して回転し、インクをクリーニングする。ベルトクリーニングローラ１１，１２は、インクを吸収しやすいウレタンなどのスポンジローラで構成される。
【００２５】
第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５の印刷媒体搬送方向直下、即ち第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の回転方向直下には、それら複数の搬送ベルト６、７の表面電位を個別に検出するための表面電位検出手段としての第１表面電位センサ１７及び第２票面電位センサ１８が搬送ベルト分だけ配設されており、それぞれ、図示されない表面電位計に接続されている。図２には、代表して、第１帯電ローラ２２への印加電圧を制御する制御システムを示す。５本の第１搬送ベルト６に対応して設けられた５個の第１表面電位センサ１７は表面電位計１９に接続され、表面電位計１９の出力、即ちベルト表面電位データＶａ（ｋ）ｄａｔａ（ｋ＝１〜５）は第１帯電制御装置２０に入力され、この第１体電制御装置２０から出力される第１印加電圧データＶｓｄａｔａが第１電源２３に入力されると、その第１印加電圧データＶｓｄａｔａに応じた印加電圧が第１帯電ローラ２２に印加される。
【００２６】
次に、前記第１体電制御装置２０で行われる印加電圧制御について説明する。図３には、搬送ベルトの帯電電位と印刷媒体の静電吸着力との関係を示す。印刷媒体静電吸着力は、搬送ベルトの帯電電位が所定の電位値を越えてから、当該搬送ベルトの帯電電位に対してほぼリニアに増加する。例えば印刷媒体を確実に静電吸着できる静電吸着力を必要静電吸着力Ｆｎとしたとき、その必要静電吸着力Ｆｎに必要な帯電電位を吸着必要電位Ｖｎとする。
【００２７】
図４には、インク汚損しているときの搬送ベルトの表面抵抗としていないとき（図では正常状態）の搬送ベルトの表面抵抗を示す。インク汚損時の表面抵抗は、一旦、インクをコットンで拭った後のものであり、本実施形態のベルトクリーニングローラ１１，１２をシミュレートしている。同図から明らかなように、搬送ベルトの表面がインク汚損すると、表面抵抗が著しく低下するため、例えば帯電ローラからなる帯電手段に同じ印加電圧を印加しても、搬送ベルトがインク汚損すると当該搬送ベルトへの印刷媒体の静電吸着力が低下する。印刷媒体の静電吸着力が低下すると、例えばフィードローラやゲートローラによるバックテンションで印刷媒体がずれたり、或いは印刷媒体が浮き上がったりする。印刷媒体がずれた場合には、勿論、所定の位置にインク滴を吐出できないため印刷画像の品質が低下するし、印刷媒体が浮き上がった場合にも、印刷媒体とインクジェットヘッドとの距離が所定の状態とならないため、やはり印刷画像の品質が低下する。
【００２８】
搬送ベルトのインク汚損は、前述したように、インクが直接搬送ベルトに付着する場合のみならず、インクミスト中を搬送ベルトが移動することによっても発生する。特に、高速印刷を行うラインヘッド型インクジェットプリンタでは、どうしてもインクミストが発生し易い。本実施形態のように複数の搬送ベルトで印刷媒体を搬送する場合、それらの搬送ベルトのインク汚損の程度は均一にならない。従って、それぞれの搬送ベルトの印刷媒体静電吸着力にばらつきが生じる。図５は、例えば帯電ローラ印加電圧に対する３本の搬送ベルトの帯電電位を示したものであり、印刷媒体を確実に静電吸着するために必要な帯電電位を吸着必要電位Ｖｎとしたとき、ベルトＡやベルトＣは第１印加電圧値Ｖｓ１で吸着必要電位Ｖｎが得られるのに対し、ベルトｂは、それより電位の大きい第２印加電圧値Ｖｓ２でないと吸着必要電位Ｖｎが得られない。本実施形態では、搬送ベルトの帯電電位を検出し、最も小さい帯電電位が吸着必要電位Ｖｎ以上になるように、帯電ローラへの印加電圧Ｖｓを制御する。
【００２９】
図６は、第１帯電制御装置２０で行われる帯電ローラ印加電圧制御のための演算処理を示すフローチャートである。この演算処理は、例えば印刷開始直前とか印刷中の所定のタイミングとかに割込処理されるものであり、第２帯電ローラ２５への印加電圧を制御する不図示の第２帯電制御装置でも同様に行われる。この演算処理では、まずステップＳ１で、第１帯電ローラ２２への印加電圧Ｖｓを予め設定された所定電圧Ｖ０として印加電圧の初期化を行う。
【００３０】
次にステップＳ２に移行して、設定された印加電圧データＶｓｄａｔａを第１電源２３に送信する。
次にステップＳ３に移行して、第１搬送ベルト６の回転を指示する。
次にステップＳ４に移行して、各第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）の帯電電位データＶａ（ｋ）ｄａｔａを読込む。
【００３１】
次にステップＳ５に移行して、全ての第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上であるか否かを判定し、全ての第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上である場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合にはステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、現在の印加電圧Ｖｓに、例えば１０Ｖ程度に設定された所定電圧調整値ΔＶｓを加えた値を新たな印加電圧Ｖｓに設定してからステップＳ２に移行する。
ステップＳ６では、補正済の印加電圧Ｖｓを第１帯電ローラ２２への印加電圧Ｖｓに決定する。
【００３２】
次にステップＳ７に移行して、ステップＳ６で決定された印加電圧Ｖｓに相当する印加電圧データＶｓｄａｔａを第１電源２３に送信してからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、全ての第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）を検出し、全ての第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上になるまで、第１帯電ローラ２２への印加電圧Ｖｓが所定電圧調整値ΔＶｓずつ増加され、全ての第１搬送ベルト６の１周分の帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上になったときの印加電圧Ｖｓが第１帯電ローラ２２への印加電圧Ｖｓに決定されるので、全ての第１搬送ベルト６の必要静電吸着力Ｆｎが確保され、印刷媒体１を確実に静電吸着することができる。
【００３３】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルト６、７を印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルト６、７を帯電ローラ２２、２５で所定の電位に帯電することにより当該搬送ベルト６、７の表面に印刷媒体１を静電気力で吸着し、それらの搬送ベルト６、７に吸着されて搬送される印刷媒体１にインクジェットヘッド２、３からインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、検出された複数の搬送ベルト６、７それぞれの帯電電位Ｖａ（ｋ）が吸着必要電位Ｖｎ以上になるように帯電ローラ２２、２５への印加電圧Ｖｓを制御することとしたため、インクミストの付着により静電吸着力が低減した搬送ベルト６、７に対しても必要な帯電電位Ｖａ（ｋ）を付与することができ、これにより複数の搬送ベルト６、７の必要静電吸着力Ｆｎを確保することができるので、印刷媒体１の姿勢ずれや浮き上がりを抑制防止することができる。
【００３４】
また、複数の搬送ベルト６、７それぞれの表面電位を検出する表面電位計１９で帯電電位検出手段を構成したことにより、搬送ベルト６、７の表面電位を検出し易く、発明を実施化し易い。
なお、前記各実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、印刷媒体を搬送ベルトで静電吸着する、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１の帯電ローラへの印加電圧制御システムを示すブロック図である。
【図３】搬送ベルトの帯電電位と印刷媒体静電吸着力との関係を示す説明図である。
【図４】搬送ベルトのインク汚損による表面抵抗の説明図である。
【図５】帯電ローラへの印加電圧と搬送ベルトの帯電電位との関係を示す説明図である。
【図６】図２の帯電制御装置で行われる帯電ローラへの印加電圧制御のための演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１、１２はベルトクリーニングローラ、１４はゲートローラ、１５は圧接ローラ、１６はフィードローラ、１７は第１表面電位センサ、１８は第２表面電位センサ、１９は表面電位計、２０は第１帯電制御装置、２２は第１帯電ローラ、２３は第１電源、２４は第２電源、２５は第２帯電ローラ
【図１】
2008110853.tif 000003
【図２】
2008110853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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