(57)【要約】【課題】特殊なレンズを使用せず、撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】少なくとも焦点レンズおよび絞りを具備し手動合焦操作が可能な撮像光学系１１と、撮像光学系１１が撮像した被写体画像Ｐを電気信号に変換する変換部１２と、変換部１２が出力する電気信号に基づいてモニタ画像Ｍを表示する表示部１３と、撮像光学系１１の手動合焦が終了したときに変換部１２と表示部１３の有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部１４とを含む。【選択図】図１
2008170546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも焦点レンズおよび絞りを具備し手動合焦操作が可能な撮像光学系と、
前記撮像光学系が撮像した被写体画像を電気信号に変換する変換部と、
前記変換部が出力する電気信号に基づいてモニタ画像を表示する表示部と、
前記撮像光学系の手動合焦が終了したときに、前記変換部と前記表示部の有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部とを含む撮像装置。
【請求項２】
前記自動合焦部が、前記合焦領域を、前記変換部の前方被写界深度の前方端点が手動合焦終了時合焦位置を基準とする前記表示部の前方被写界深度の前方端点と一致する合焦位置から、前記変換部の後方被写界深度の後方端点が前記手動合焦終了時合焦位置を基準とする前記表示部の後方被写界深度の後方端点と一致する合焦位置までの範囲で決定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記自動合焦部が、予め定められた評価領域に含まれる前記被写体画像のコントラストに基づいて前記自動合焦位置を決定するものである請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記自動合焦部が、被写体までの距離である被写体距離を測定する距離測定部を含み、前記被写体距離に基づいて前記自動合焦位置を決定する請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に係り、特に、撮像素子とビューファインダの有効画素数の比に基づいて定まる所定範囲内で手動合焦位置を補正する自動合焦機能を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影時のカメラの合焦方法には、手動合焦と自動合焦とがある。民生用カメラでは自動合焦を採用することが一般的であるが、業務用カメラでは撮像者の意図を尊重した撮像を可能とするために手動合焦を採用することが一般的である。
【０００３】
しかし、近年カメラの高精細化が進んでいるため、解像度の低いビューファインダ（以下ＶＦと記す）を使用した手動合焦だけではカメラが本来具備している精細度を発揮させることが困難となってきている。
【０００４】
撮像者の意図的な撮像を可能とするために、自動合焦中に適宜手動合焦することが可能な撮像装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された撮像装置は、自動合焦機能と手動合焦機能とを備えることにより、撮像者の意図を反映した画像の撮像を可能としている。
【０００５】
さらに、手動合焦後に自動合焦する装置において、焦点レンズの移動量を制限することが可能な装置も既に提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２２０３３号公報（［０００７］、図１）
【特許文献２】特開２００３−２４１０７７号公報（［０００５］、図１）
【特許文献３】特開２００６−１０６３５６号公報（［０００７］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、自動合焦および手動合焦の双方を可能とするために特殊なレンズが必要となり、レンズの互換性が失われるという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示された撮像装置は焦点レンズの移動量を焦点距離および絞り値に基づいて決定するものであり、特許文献３に開示された装置は焦点レンズの移動量を被写界深度に基づいて決定するものであり、撮像素子とＶＦの有効画素数の相違を考慮していないため、自動合焦後の画像が撮像者の意図に沿わないという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記の従来の課題を解決するためになされたものであって、特殊なレンズを使用せず、撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［第１の発明］
本発明の撮像装置は、少なくとも焦点レンズおよび絞りを具備し手動合焦操作が可能な撮像光学系と、前記撮像光学系が撮像した被写体画像を電気信号に変換する変換部と、前記変換部が出力する電気信号に基づいてモニタ画像を表示する表示部と、前記撮像光学系の手動合焦が終了したときに、前記変換部と前記表示部の有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部とを含む構成を有している。
【００１０】
この構成により、特殊なレンズを使用せず、撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することができることとなる。
【００１１】
［第２の発明］
本発明の撮像装置は、前記自動合焦部が、前記合焦領域を、前記変換部の前方被写界深度の前方端点が手動合焦終了時合焦位置を基準とする前記表示部の前方被写界深度の前方端点と一致する合焦位置から、前記変換部の後方被写界深度の後方端点が前記手動合焦終了時合焦位置を基準とする前記表示部の後方被写界深度の後方端点と一致する合焦位置までの範囲で決定する構成を有している。
【００１２】
この構成により、解像度の低いＶＦを用いてカメラが本来具備している精細度で撮像することができるだけでなく、撮像者が意図的にデフォーカスした場合にも撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することができることとなる。
【００１３】
［第３の発明］
本発明の撮像装置は、前記自動合焦部が、予め定められた評価領域に含まれる前記被写体画像のコントラストに基づいて前記自動合焦位置を決定するものであってもよい。
【００１４】
［第４の発明］
本発明の撮像装置は、前記自動合焦部が、被写体までの距離である被写体距離を測定する距離測定部を含み、前記被写体距離に基づいて前記自動合焦位置を決定する構成を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、カメラとＶＦの有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部を設けることにより、特殊なレンズを使用せず、撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
なお、本明細書において合焦位置とは、撮像者が実際に合焦させたい位置を意味するものとし、合焦領域とは、合焦位置の移動可能範囲を示すものとする。また、前方端点とは、合焦位置を基準とする表示部あるいは変換部の前方被写界深度の焦点レンズに近い方の端点を意味するものとする。同様に、後方端点とは、合焦位置を基準とする表示部あるいは変換部の後方被写界深度の焦点レンズから遠い方の端点を意味するものとする。
【００１８】
［第１の実施形態］
第１の実施形態の撮像装置１は、図１に示すように、少なくとも焦点レンズおよび絞りを具備し手動合焦操作が可能な撮像光学系１１と、撮像光学系１１が撮像した被写体画像Ｐを電気信号に変換する変換部１２と、変換部１２が出力する電気信号に基づいてモニタ画像Ｍを表示する表示部１３と、撮像光学系１１の手動合焦が終了したときに変換部１２と表示部１３の有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部１４とを含む。
【００１９】
実施形態の撮像装置１は、図２に示すように、撮像光学系１１として機能するレンズ系２１と、変換部１２を構成するダイクロイックプリズム２２１、赤色光用電荷結合素子（Ｒ−ＣＣＤ）２２２、緑色光用ＣＣＤ（Ｇ−ＣＣＤ）２２３、青色光用ＣＣＤ（Ｂ−ＣＣＤ）２２４および画像信号処理回路２２５と、表示部１３として機能するＶＦ２３と、自動合焦部１４として機能するマイクロプロセッサ２４とを含んでいる。
【００２０】
レンズ系２１は、被写体ＯＪ側から焦点レンズ２１１、焦点距離を変更するバリエータレンズ２１２、バリエータレンズ２１２の移動による焦点の移動を補正するコンペンセータレンズ２１３、ダイクロイックプリズム２２１に入射する光量を調節する絞り２１４、被写体画像Ｐを所定の諸元に戻すリレーレンズ２１５を含む。
【００２１】
ダイクロイックプリズム２２１は、リレーレンズ２１５の後方に配置され、レンズ系２１を介して結像する被写体画像Ｐを赤色光、緑色光および青色光に分解する。
【００２２】
Ｒ−ＣＣＤ２２２は被写体画像Ｐの赤色光を電気信号に変換し、Ｇ−ＣＣＤ２２３は緑色光を電気信号に変換し、Ｂ−ＣＣＤ２２４は青色光を電気信号に変換する。
【００２３】
画像信号処理回路２２５は、Ｒ−ＣＣＤ２２２、Ｇ−ＣＣＤ２２３およびＢ−ＣＣＤ２２４（以下纏めてＣＣＤ２２と記す）が出力する電気信号を処理して画像信号を出力する。
【００２４】
ＶＦ２３は、例えば液晶パネルであり、画像信号処理回路２２５が出力する画像信号を使用して、モニタ画像Ｍを表示するために使用される。
【００２５】
マイクロプロセッサ２４は、自動合焦部１４として機能し、バス２４１を介して、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、レンズインターフェイス（以下レンズＩ／Ｆと記す）２４４、絞りＩ／Ｆ２４５および画像信号Ｉ／Ｆ２４６を相互に結合した構成を有する。
【００２６】
レンズＩ／Ｆ２４４には焦点レンズ２１１を移動させるための焦点レンズモータ２４７、焦点レンズ２１１の位置を検出する焦点レンズ位置センサ２４８およびバリエータレンズ２１２の位置を検出するバリエータレンズ位置センサ２４９が接続され、焦点レンズ２１１を遠隔操作するとき、またはマイクロプロセッサ２４が焦点レンズ２１１を自動合焦位置に合焦するように位置決めするときに使用される。
【００２７】
なお、レンズＩ／Ｆ２４４には、バリエータレンズ２１２を遠隔操作するためのバリエータレンズモータが接続されていてもよい。
【００２８】
絞りＩ／Ｆ２４５には絞り２１４の開度を検出する絞り開度センサ２５０が接続される。なお、絞りＩ／Ｆ２４５には絞り２１４の開度の遠隔操作を可能とする絞りモータが接続されていてもよい。
【００２９】
画像信号Ｉ／Ｆ２４６には画像信号処理回路２２５が接続され、ＣＰＵ２４２が画像信号処理回路２２５から画像信号を取り込むときに使用される。
【００３０】
以下実施形態の撮像装置１の動作を、フローチャートを参照しつつ説明する。
【００３１】
図３はマイクロプロセッサ２４のＣＰＵ２４２が実行する第１の自動合焦プログラムのフローチャートであって、ＣＰＵ２４２は最初に手動合焦中であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、手動合焦が終了するまで待機する。
【００３２】
撮像者は、焦点レンズ２１１を直接、あるいは焦点レンズモータ２４７により操作して手動合焦する。なお、撮像者は、手動合焦中にバリエータレンズ２１２および絞り２１４を直接、あるいはバリエータレンズモータおよび絞りモータを介して操作し、焦点距離および絞り値を変更する操作を行ってもよい。
【００３３】
ＣＰＵ２４２は、例えばレンズ系２１が外部から予め定められた所定時間操作されないときに手動合焦は終了したものと判定し、合焦領域決定ルーチン（ステップＳ３２）、コントラスト算出ルーチン（ステップＳ３３）、自動合焦位置決定ルーチン（ステップＳ３４）を実行するが、各ルーチンの詳細は後述する。
【００３４】
最後に、ＣＰＵ２４２は、自動合焦位置決定ルーチンにおいて決定した自動合焦位置に合焦するように焦点レンズ２１１の位置を制御して（ステップＳ３５）、このプログラムを終了する。
【００３５】
図４は、ＣＰＵ２４２が第１の自動合焦プログラムのステップＳ３２で実行する合焦領域決定ルーチンの詳細フローチャートであって、ＣＰＵ２４２は、まず、バリエータレンズ位置センサ２４９およびレンズＩ／Ｆ２４４を介して焦点距離ｆを読み込み、さらに絞り開度センサ２５０および絞りＩ／Ｆ２４５を介して絞り２１４の開度である絞り値Ｆnoを読み込む（ステップＳ３２１）。
【００３６】
次に、ＣＰＵ２４２は、焦点レンズ位置センサ２４８およびレンズＩ／Ｆ２４４を介して読み込まれた手動合焦終了時焦点レンズ位置に基づいて手動合焦終了時合焦位置ＳMおよび手動合焦終了時合焦距離ｓを算出する（ステップＳ３２２）。
【００３７】
そして、ＣＰＵ２４２は、手動合焦終了時合焦位置ＳMを基準とするＶＦ２３の前方被写界深度ｄＦVF（ＳM）および後方被写界深度ｄＲVF（ＳM）を算出する（ステップＳ３２３）。
【００３８】
即ち、正方格子状に画素が配置されるＣＣＤ２２の画素間隔をδCCD、ＣＣＤ２２とＶＦ２３の有効画素数から定まるＶＦ２３の等価的な画素間隔をδVFとすると、ＣＣＤ２２とＶＦ２３の画素間隔比αは［数１］によって定義される。
【数１】
2008170546.tif 000003
【００３９】
ＣＣＤ２２の水平方向の有効画素数をＨ、垂直方向の有効画素数をＶとすると、ＣＣＤ２２の有効画素総数ＲCCDおよびＶＦ２３の有効画素総数ＲVFは［数２］により算出される。
【数２】
2008170546.tif 000004
【００４０】
以上から、ＶＦ２３の等価的な画素間隔δVFは［数３］から算出することができる。
【数３】
2008170546.tif 000005
【００４１】
従って、ステップＳ３２１で読み込んだ焦点距離ｆおよび絞り値Ｆno、ならびにステップＳ３２２で算出した手動合焦終了時合焦距離ｓに基づいて、［数４］により手動合焦終了時のＶＦ２３の前方被写界深度ｄＦVF（≧０）および後方被写界深度ｄＲVF（≧０）が算出される。
【数４】
2008170546.tif 000006
【００４２】
次に、ＣＰＵ２４２は、以降に説明する前方合焦領域ΔｓＦおよび後方合焦領域ΔｓＲを算出する（ステップＳ３２４）。
【００４３】
ＶＦ２３の画素間隔δVFはＣＣＤ２２の画素間隔δCCDより大きいため、図５に示すように、手動合焦終了時合焦位置ＳMを基準とするＶＦ２３の前方被写界深度ｄＦVF（ＳM）および後方被写界深度ｄＲVF（ＳM）は、手動合焦終了時合焦位置ＳMを基準とするＣＣＤ２２の前方被写界深度ｄＦCCD（ＳM）および後方被写界深度ｄＲCCD（ＳM）より大きい。
【００４４】
従って、ＶＦ２３では合焦したと見えても、ＣＣＤ２２上では合焦していない範囲、即ち、ＣＣＤ２２の前方被写界深度ｄＦCCD（ＳM）および後方被写界深度ｄＲCCD（ＳM）の外側でＶＦ２３の前方被写界深度ｄＦVF（ＳM）および後方被写界深度ｄＲVF（ＳM）の内側である範囲、前方不完全合焦領域Ｆimpおよび後方不完全合焦領域Ｒimpが存在する。
【００４５】
そこで、本発明に係る撮像装置１にあっては、合焦位置Ｓimgが前方不完全合焦領域Ｆimpの任意の点に存在しうると仮定したときに、合焦位置Ｓimgを基準とするＣＣＤ２２の前方被写界深度ｄＦCCD（Ｓimg）の前方端点が、手動合焦終了時合焦位置ＳMを基準とするＶＦ２３の前方被写界深度ｄＦVF（ＳM）の前方端点を越えないように合焦位置Ｓimgの前方合焦限界位置ＳFを定める。
【００４６】
同様に、合焦位置Ｓimgが後方不完全合焦領域Ｒimpの任意の点に存在しうると仮定したときに、合焦位置Ｓimgを基準とするＣＣＤ２２の後方被写界深度ｄＲCCD（Ｓimg）の後方端点が、手動合焦終了時合焦位置ＳMを基準とするＶＦ２３の後方被写界深度ｄＲVF（ＳM）の後方端点を越えないように合焦位置Ｓimgの後方合焦限界位置ＳRを定める。
【００４７】
即ち、手動合焦終了時合焦位置ＳMと前方合焦限界位置ＳFの間の距離を前方合焦領域ΔｓＦ（≧０）、手動合焦終了時合焦位置ＳMと後方合焦限界位置ＳRの間の距離を後方合焦領域ΔｓＲ（≧０）とすると、［数５］が成立する。
【数５】
2008170546.tif 000007
【００４８】
よって、前方合焦領域ΔｓＦおよび後方合焦領域ΔｓＲは［数６］により算出することができる。
【数６】
2008170546.tif 000008
【００４９】
最後に、ＣＰＵ２４２は、［数７］に示すニュートンの式から導出される［数１１］に基づいて、手動合焦終了時合焦距離ｓに対応する手動合焦終了時焦点レンズ位置からの焦点レンズ２１１の移動量である自動合焦時の焦点レンズ前方移動量ΔＦlimitおよび焦点レンズ後方移動量ΔＲlimitを算出してこのルーチンを終了する（ステップＳ３２５）。
【００５０】
なお、焦点レンズ前方移動量ΔＦlimit（≧０）は前方合焦領域ΔｓＦに対応した量であり、焦点レンズ２１１を手動合焦終了時焦点レンズ位置から被写体に向かう方向に移動可能な距離である。同様に、焦点レンズ後方移動量ΔＲlimit（≧０）は後方合焦領域ΔｓＲに対応した量であり、焦点レンズ２１１を手動合焦終了時焦点レンズ位置からＣＣＤ２２に向かう方向に移動可能な距離である。
【数７】
2008170546.tif 000009
【００５１】
従って、手動合焦終了時の後側焦点からＣＣＤ２２までの距離ｙは［数８］で算出される。
【数８】
2008170546.tif 000010
【００５２】
また、自動合焦により前方合焦限界位置ＳFに合焦した場合の後側焦点からＣＣＤ２２までの距離ｙFは、ｓを（ｓ−ΔｓＦ）で置き換えた［数９］で表される。
【数９】
2008170546.tif 000011
【００５３】
同様に、自動合焦により後方合焦限界位置ＳRに合焦した場合の後側焦点からＣＣＤ２２までの距離ｙRは、ｓを（ｓ+ΔｓR）で置き換えた［数１０］で表される。
【数１０】
2008170546.tif 000012
【００５４】
よって、焦点レンズ前方移動量ΔＦlimitおよび焦点レンズ後方移動量ΔＲlimitは［数１１］により算出される。
【数１１】
2008170546.tif 000013
【００５５】
図６は、ＣＰＵ２４２が第１の自動合焦プログラムのステップＳ３３で実行するコントラスト算出ルーチンの詳細フローチャートであって、ＣＰＵ２４２は、まず、焦点レンズ２１１を探索開始位置（＝手動合焦終了時焦点レンズ位置から被写体方向に焦点レンズ前方移動量ΔＦlimitだけ隔たった位置）に移動し（ステップＳ３３１）、ステップ数ｉを“０”に初期化する（ステップＳ３３２）。
【００５６】
ＣＰＵ２４２は、画像信号処理回路２２５から画像信号Ｉ／Ｆ２４６を介して予め定められた評価領域の画像信号を読み込む（ステップＳ３３３）。
【００５７】
評価領域は、合焦したか否かを判定する領域であって、固定領域であっても、適宜に変更可能な可変領域であってもよい。固定領域とするときは、例えば、画像中心を中心とした領域（例えば５０画素×５０画素の領域）とすることが適当である。可変領域とするときは、ポインティングデバイス等を使用して撮像者が適宜に設定可能とすることが望ましい。
【００５８】
次に、ＣＰＵ２４２は、評価領域に含まれる画素の中から最小輝度の画素および最大輝度の画素を探索し、最大輝度と最小輝度の比をコントラストＣ（ｉ）として算出して記憶する（ステップＳ３３４）。
【００５９】
そして、ＣＰＵ２４２は、焦点レンズ２１１が探索終了位置（＝手動合焦終了時焦点レンズ位置よりＣＣＤ２２方向に焦点レンズ後方移動量ΔＲlimitだけ隔たった位置）に達したか否かを判定し（ステップＳ３３５）、探索終了位置に到達していないと判定したときはステップ数ｉをインクリメントし（ステップＳ３３６）、焦点レンズ２１１を予め定められた所定距離Δｄだけ移動させる（ステップＳ３３７）。ステップＳ３３３からステップＳ３３５の処理を、焦点レンズ２１１が探索終了位置に到達するまで繰り返す。
【００６０】
ＣＰＵ２４２が、焦点レンズ２１１が探索終了位置に到達したと判定したときは、ステップ数ｉを全ステップ数Ｉとして記憶して（ステップＳ３３８）、このルーチンを終了する。
【００６１】
図７は、ＣＰＵ２４２が第１の自動合焦プログラムのステップＳ３４で実行する自動合焦位置決定ルーチンの詳細フローチャートであって、ＣＰＵ２４２は、まず、最大コントラストＣmaxおよび最適ステップ数Ｉoptを零に初期化し（ステップＳ３４１）、ステップ数ｉを“０”に初期化する（ステップＳ３４２）。
【００６２】
ＣＰＵ２４２は、コントラスト算出ルーチンで算出した焦点レンズ２１１の位置に対応するステップ数が“ｉ”であるときのコントラストＣ（ｉ）が最大コントラストＣmaxより大きいか否かを判定する（ステップＳ３４３）。
【００６３】
ＣＰＵ２４２は、コントラストＣ（ｉ）が最大コントラストＣmaxより大きいと判定したときは、最大コントラストＣmaxをコントラストＣ（ｉ）に置換し（ステップＳ３４４）、ステップ数ｉを最適ステップ数Ｉoptとして記憶して（ステップＳ３４５）、ステップＳ３４６に進む。
【００６４】
ＣＰＵ２４２は、コントラストＣ（ｉ）が最大コントラストＣmax以下であると判定したときは、直接ステップＳ３４６に進む。
【００６５】
ＣＰＵ２４２は、ステップ数ｉが全ステップ数Ｉ以上であるか否かであるかを判定し（ステップＳ３４６）、ステップ数ｉが全ステップ数Ｉ未満であると判定したときはステップ数ｉをインクリメントし（ステップＳ３４７）、ステップ数ｉが全ステップ数Ｉ以上となるまでステップＳ３４３からステップＳ３４６の処理を繰り返す。
【００６６】
ＣＰＵ２４２は、ステップ数ｉが全ステップ数Ｉ以上であると判定したときは、このルーチンを終了する。
【００６７】
ＣＰＵ２４２は、第１の自動合焦プログラムのステップＳ３５において、焦点レンズ２１１を最適ステップ数Ｉoptで特定される位置、即ち、探索開始位置からＣＣＤ２２方向に（Ｉopt×Δｄ）だけ隔たった位置に移動させることにより手動合焦レンズ位置を補正し、ＣＣＤ２２上における正確な合焦を実現する。
【００６８】
上記は評価領域のコントラストに基づいて合焦位置を決定しているが、評価領域内の高周波成分が最大となる位置を合焦位置としてもよい。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施形態に係る撮像装置によれば、撮像者の意図を尊重するために手動合焦終了後に、ＶＦとＣＣＤの分解能比から定まる範囲内で、パッシブ方式により自動合焦することが可能となる。
【００７０】
［第２の実施形態］
第１の実施形態はパッシブ方式で自動合焦を適用しているが、第２の実施形態はアクティブ方式の自動合焦を使用する。なお、第１の実施形態と同一の構成およびプログラムについては説明を省略する。
【００７１】
本発明の第２の実施形態に係る撮像装置２は、図８のブロック図に示すように、第１の実施形態に係る撮像装置１に対して、距離計２５および距離計Ｉ／Ｆ２５１が追加され、距離計２５は距離計Ｉ／Ｆ２５１を介してバス２４１に接続される。
【００７２】
図９は、マイクロプロセッサ２４のＣＰＵ２４２が実行する第２の自動合焦プログラムのフローチャートであって、図３に示す第１の自動合焦プログラムと同一の処理には同一のステップ番号を付している。
【００７３】
ＣＰＵ２４２は、撮像者の手動合焦が終了したと判定する（ステップＳ３１）と、［数８］に基づいて焦点レンズ前方移動量ΔＦlimitおよび焦点レンズ後方移動量ΔＲlimitを算出する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ２４２は、距離計２５に対して起動指令を出力する（ステップＳ９１）。
【００７４】
距離計２５は、例えば超音波距離計、レーザ距離計、電波距離計であり、起動指令に応答して撮像装置２から被写体ＯＪまでの距離である被写体距離Ｌを計測するが、ＣＰＵ２４２は距離計Ｉ／Ｆ２５１を介して被写体距離Ｌを読み込む（ステップＳ９２）。
【００７５】
ＣＰＵ２４２は、被写体距離Ｌの読み込みが完了すると、距離計２５に対して停止指令を出力する（ステップＳ９３）。
【００７６】
ＣＰＵ２４２は、被写体距離Ｌが手動合焦終了時合焦距離ｓから前方合焦領域ΔｓＦを減算した距離（ｓ−ΔｓＦ）より大きく、被写体距離Ｌが手動合焦終了時合焦距離ｓに後方合焦領域ΔｓＲを加算した距離（ｓ＋ΔｓＲ）より小さいか否かを判定する（ステップＳ９４）。
【００７７】
ＣＰＵ２４２は、被写体距離Ｌが（ｓ−ΔｓＦ）より大きく、（ｓ＋ΔｓＲ）より小さいと判定したときは、焦点レンズ２１１を被写体距離Ｌに相当する位置に制御して（ステップＳ３５）、このルーチンを終了する。
【００７８】
ＣＰＵ２４２は、被写体距離Ｌが（ｓ−ΔｓＦ）より大きく、（ｓ＋ΔｓＲ）より小さくないと判定したときは、撮像者が意図的にデフォーカシングしているものとして自動合焦を実行することなく、このルーチンを終了する。
【００７９】
以上説明したように、第２の実施形態に係る撮像装置によれば、撮像者の意図を尊重するために手動合焦終了後に、ＶＦとＣＣＤの分解能比から定まる範囲内で、アクティブ方式により自動合焦することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明に係る撮像装置は、カメラとＶＦの有効画素数の比により定まる合焦領域内に自動合焦位置を決定する自動合焦部を設けることにより、特殊なレンズを使用せず、撮像者の意図を反映した合焦画像を撮像することができるという効果を有し、レンズ制御装置等として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態の撮像装置のハードウエア構成を示すブロック図
【図３】ＣＰＵが実行する第１の自動合焦プログラムのフローチャート
【図４】ＣＰＵが実行する合焦領域決定ルーチンの詳細フローチャート
【図５】手動合焦終了時合焦位置を基準とするＶＦの被写界深度とＣＣＤの被写界深度の関係を示す模式図
【図６】ＣＰＵが実行するコントラスト算出ルーチンの詳細フローチャート
【図７】ＣＰＵが実行する自動合焦位置決定ルーチンの詳細フローチャート
【図８】第２の実施形態の撮像装置のハードウエア構成を示すブロック図
【図９】ＣＰＵが実行する第２の自動合焦プログラムのフローチャート
【符号の説明】
【００８２】
１  撮像装置
２  撮像装置
１１  撮像光学系
１２  変換部
１３  表示部
１４  自動合焦部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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