(57)【要約】【課題】本発明は、正逆いずれの方向から進入しても自動的に各方向に対応した読取が行え、通過エリア内で出戻りする場合にも正確に判断してこの場合は情報を出力せずに済み、検出対象が進入したときにこれを二重に検出することがなく、下位機器に直接出力することができるリーダライタ装置と物品管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、センサ９ａ1が検出対象を検出したとき読取部に読取を開始させ、センサ９ａ2が検出対象を検出したとき読取を終了させる制御部とを備え、読取られた無線タグの情報に基づいて制御部が上位機器又は出力ポートに接続されている下位機器に対して出力を行うリーダライタ装置とそれを備えた物品管理システムであって、センサ９ａ1の検出後に該センサ９ａ1が再び検出対象を検出したときは、制御部が検出対象の出戻りと判断する。【選択図】図１
2008266007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の距離だけ離して配置され検出対象の存在を検出できる第１及び第２のセンサと、
前記第１及び第２のセンサ間を通過する前記検出対象または該検出対象と移動を共にする物品に貼付された無線タグの情報を読取る読取部と、
前記第１のセンサが検出対象を検出したとき前記読取部に読取を開始させ、前記第２のセンサが該検出対象を検出したとき正常通過として前記読取を終了させる制御部とを備え、
読取を終えた無線タグの情報に基づいて前記制御部が上位機器又は下位機器に対して出力を行うことができるリーダライタ装置であって、
前記第１のセンサが前記検出対象を検出後に、再度更に該第１のセンサが前記検出対象を検出したときは、前記制御部が前記検出対象の出戻りがあったと判断し、この場合は前記読取部が読取った無線タグの情報を前記上位機器又は前記下位機器に出力しないことを特徴とするリーダライタ装置。
【請求項２】
請求項１記載のリーダライタ装置において、前記第１のセンサに代えて前記第２のセンサが検出対象を検出したときは、前記制御部が逆方向の通過と判断し、該第２のセンサが検出対象を検出したときに前記読取部による読取を逆方向に開始させ、前記第１のセンサが該検出対象を検出したとき正常通過として前記読取を終了させ、
前記第２のセンサが前記検出対象を検出後に、再度更に該第２のセンサが前記検出対象を検出したとき、前記制御部が前記検出対象の出戻りがあったと判断することを特徴とするリーダライタ装置。
【請求項３】
前記第１及び／又は第２のセンサが検出対象の存在を検出したときは、検出直後から所定のセンサ無視時間だけ前記制御部が前記第１及び／又は第２のセンサによる検出動作の結果を無視することを特徴とする請求項１又は２記載のリーダライタ装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のセンサの間に中間センサが設けられ、前記中間センサが前記検出対象を検出した後に前記第１のセンサが検出対象を検出したときは、前記制御部が前記第１及び第２のセンサの間に２個以上の検出対象が存在するため前記読取部が読取った無線タグの情報を前記上位機器又は前記下位機器に出力しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリーダライタ装置。
【請求項５】
リセットスイッチからの入力を行うと、前記制御部は前記読取部が読取っている無線タグの情報をすべて廃棄することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリーダライタ装置。
【請求項６】
前記制御部には、前記上位機器から設定情報を入力させることができる設定サーバが搭載されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のリーダライタ装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載のリーダライタ装置と、前記リーダライタ装置の取得情報の報告を行うための上位機器及び／又は出力先の下位機器とを備えたことを特徴とする物品管理システム。
【請求項８】
請求項６記載のリーダライタ装置と、前記リーダライタ装置の取得情報の報告を行うと共に該リーダライタ装置に対して設定入力が行える上位機器及び／又は出力先の下位機器とを備えたことを特徴とする物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｎ）タグ等のＩＣチップから電磁波や電磁誘導を使って非接触で情報を読み出したり書き込んだりすると共に、入出力Ｉ／Ｏポートを備えて上位機器を介さずに入出力を行うことができるリーダライタ装置、及びこのリーダライタ装置の入力Ｉ／Ｏポートにセンサを接続した物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バーコードなどの識別手段によって自動読取する物品管理装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。すなわち、管理したい物品にこの識別手段を添付しておき、この識別手段と読取装置とで交信し、入退場の検出、判断を行って物品管理する。そして、最近ではバーコードなどに代わってＲＦＩＤタグ等のＩＣチップが使用されるようになってきた（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
しかし、従来の物品管理装置は、工程の順序の方向を考慮して管理していないので、作業のやり直しにより工程の手戻り（工程単位の一工程全部のやり直し）があった場合、例えば、作業員が電話などを通じてその旨を工程管理者に連絡しなければ、現工程の状況を把握することができないなど、工程管理を円滑に行うことができないものであった。
【０００４】
そこで、このような場合においても円滑な生産工程の管理を行うことができる物品管理装置とセンタサーバが提案された（特許文献３参照）。ここで、（特許文献３）の物品管理装置はＰＣなどのコンピュータであって、これに複数の検知器とリーダライタがそれぞれ接続されて、検知器による検出とＲＦＩＤタグの読取とを行い、取得した情報をセンタサーバに送信し、管理者用の端末でこの情報を管理することができるものである。
【０００５】
例えば、作業員がある工程でアンテナゲートを通過した場合、複数の検知器がこの作業員を検知するとともに、作業員がゲートアンテナを通過する際に、リーダライタが、次工程への移行する製品に付随するＲＦＩＤタグに記録されている製品ＩＤをゲートアンテナから読み込む。
【０００６】
そして、物品管理装置は、各検知器の検知状況に基づいて、作業員がゲートアンテナを通過した通過方向（順方向、逆方向）を検出し、検出した通過方向に基づいて次工程への移行状況を示す移行状況データを製品ＩＤごとに管理し、この移行状況データを当該製品ＩＤごとにセンタサーバに送信するものである。
【０００７】
この詳細を説明すると、作業員が製品を所持して順方向に移動していくと、まず検知器が作業員検知して「ＯＮ」の状態になる。そして、その作業員が検知器を通過すると、検知器は「ＯＮ」から「ＯＦＦ」状態に変化する。このタイミングで、物品管理装置は、検知器からの検知信号を受け、逆方向信号が「ＯＮ」状態か「ＯＦＦ」状態かを参照する。この逆方向信号とは、作業順序が逆方向であることを示すものである。逆方向信号が「ＯＦＦ」の場合、物品管理装置は確実を期すための遅延時間後に順方向信号を立ち上げて「ＯＮ」状態とし、順方向を有効状態にセットする。
【０００８】
そして、この作業員が移動すると、ゲートアンテナとＲＦＩＤタグとの間で通信が行われる。このとき、リーダライタは、ＲＦＩＤタグに記録されている製品の製品ＩＤを読み込んで「ＯＮ」状態となる。そして、リーダライタにおける製品ＩＤの読み込みが完了すると、リーダライタは「ＯＦＦ」状態に変化する。
【０００９】
次に、物品管理装置はリーダライタから読み込まれた製品ＩＤの受信すると、順方向更新データを「ＯＮ」にする。その後も作業員が移動し続けると、次々と検知器がその作業員を検知して「ＯＮ」状態になる。そして、その作業員が検知器を通過し終えると、検知器は、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」状態に変化する。なお、リーダライタが「ＯＮ」にならずに、検知器が「ＯＮ」になった場合、物品管理装置は、ディスプレイに故障表示を行う。
【００１０】
このようにして、物品管理装置は順方向の工程作業に関する移行状況を管理することができ、物品管理装置の処理部が順方向を示す方向データ及び該当する工程ＩＤを含む移行状況データを製品の製品ＩＤに関連付けて、記憶部に記憶する。処理部はこの移行状況データをセンタサーバに送信する。
【００１１】
続いて、逆方向の工程作業が行われた場合も同様となる。作業員が製品を所持して逆方向に沿って移動していくと、まず検知器が作業員を検知し、物品管理装置がその検知信号を受信すると、順方向信号の状態を参照し、順方向信号が「ＯＦＦ」状態の場合、確実を期すための遅延時間後に逆方向信号を立ち上げて「ＯＮ」し、逆方向を有効状態にセットする。
【００１２】
さらに作業員が移動すると、ゲートアンテナとＲＦＩＤタグとの間で通信を行い、リーダライタは、ＲＦＩＤタグから製品ＩＤを読み込んで「ＯＮ」となり、その後、リーダライタが「ＯＦＦ」に変化すると、物品管理装置はリーダライタから製品ＩＤの受信し、逆方向更新データを「ＯＮ」にする。その作業員が検知器を通過するごとに、検知器は「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となり、物品管理装置はこの検知信号を受信し、逆方向信号が「ＯＮ」になっているので「ＯＦＦ」にする。
【００１３】
このようにして、（特許文献３）の物品管理装置では、工程戻りの作業に関する移行状況を管理することが可能になる。そして、センタサーバでは、各物品管理装置から送信されてきた移行状況データを受信するたびに、記憶部で管理している動態管理データを更新し、製品ＩＤごとに方向データに対応した工程の移行日（作業完了日、工程戻り日）を設定する。これにより、工程の手戻りがあった場合においてもその作業順序に合った動態管理データが自動的に管理される。そして、管理者用端末からリクエストがあったときは、センタサーバは、動態管理データを読み出して、その管理者用端末に送信し、管理者は工程の手戻りがあった場合でも工程管理を円滑に行うことができるものである。
【特許文献１】特開２００４−３３８８９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１０６０１０号公報
【特許文献３】特開２００６−１６３６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
以上説明したように、従来の物品管理装置は、工程の順序の方向を考慮して管理していないので、作業のやり直しによる工程の手戻りがあった場合、工程管理を円滑に行うことができない場合があった。
【００１５】
この点、（特許文献３）の物品管理装置は、ゲートアンテナを通過する通過方向（順方向、逆方向）を検出し、検出した通過方向に基づいて移行状況データを製品ＩＤごとに管理するため、作業のやり直しによる工程の手戻りがあった場合でも工程管理を円滑に行うことができる。
【００１６】
しかし、ゲートアンテナを通過するその作業工程のやり直しの検出に過ぎず、工程単位で順方向に作業が進んでいるか、逆方向（当該作業のやり直し）かの検出であり、工程途中で何かの理由で出戻りした場合を検出するようなものではない。しかも、逆方向に向かって通過したときに、物品管理装置自体がタグアクセスの方向を自動的に切り換えたり、装置自体が自分でラベルプリンタ等の下位機器に対して直接出力したりするようなものではない。
【００１７】
また、（特許文献３）の物品管理装置は、制御のため逆方向信号と順方向信号を出力することが必要で、逆方向信号が「ＯＦＦ」の場合、物品管理装置は確実を期すための遅延時間後に順方向信号を立ち上げて「ＯＮ」状態とし、順方向を有効状態にセットする。こうした構成は多くの信号線を必要としシステム上複雑である。しかも、これは通信の確実性に配慮した遅延時間であって、続けざまに２人の作業員が通過するのを検出するためのもの（検出対象を二重に検出するのを防止するもの）ではない。
【００１８】
さらに、（特許文献３）の物品管理装置は、リーダライタが移行状況を管理するセンタサーバに従属しており、自発的にリーダライタの出力ポートに接続されている下位機器に対して自らの判断に基づいて出力するものではない。
【００１９】
そこで本発明は、無線タグの情報を正確に読取ることができ、正逆いずれの方向から進入しても自動的に各方向に対応した読取が行え、通過エリア内で出戻りする場合にも正確に判断してこの場合は情報を出力せずに済み、検出対象が進入したときにこれを二重に検出することがなく、下位機器に直接出力することができるリーダライタ装置、及びそれを備えた物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
このような問題を解決するために本発明は、所定の距離だけ離して配置され検出対象の存在を検出できる第１及び第２のセンサと、第１及び第２のセンサ間を通過する検出対象または該検出対象と移動を共にする物品に貼付された無線タグの情報を読取る読取部と、第１のセンサが検出対象を検出したとき読取部に読取を開始させ、第２のセンサが該検出対象を検出したとき正常通過として読取を終了させる制御部とを備え、読取を終えた無線タグの情報に基づいて制御部が上位機器又は下位機器に対して出力を行うことができるリーダライタ装置であって、第１のセンサが検出対象を検出後に、再度更に該第１のセンサが検出対象を検出したときは、制御部が検出対象の出戻りがあったと判断し、この場合は読取部が読取った無線タグの情報を上位機器又は下位機器に出力しないことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の物品管理システムは、上記リーダライタ装置と、リーダライタ装置の取得情報を行うための上位機器及び／又は出力先の下位機器とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のリーダライタ装置と物品管理システムによれば、読取エリア内に存在する検出対象を１個に限ることができ、これにより読取った無線タグの情報を正確なものとし、正逆いずれの方向から進入しても自動的に各方向に対応した読取が行え、通過エリア内で出戻りする場合にも正確に判断して、この場合はそれまでに読取った情報を出力せずに、若しくは破棄することができる。また、検出対象が進入したときにこれを二重に検出することがなく、全てを上位機器に依存して指示を仰ぐのではなく、リーダライタ装置から装置自体が下位機器に直接出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、所定の距離だけ離して配置され検出対象の存在を検出できる第１及び第２のセンサと、第１及び第２のセンサ間を通過する検出対象または該検出対象と移動を共にする物品に貼付された無線タグの情報を読取る読取部と、第１のセンサが検出対象を検出したとき読取部に読取を開始させ、第２のセンサが該検出対象を検出したとき正常通過として読取を終了させる制御部とを備え、読取を終えた無線タグの情報に基づいて制御部が上位機器又は下位機器に対して出力を行うことができるリーダライタ装置であって、第１のセンサが検出対象を検出後に、再度更に該第１のセンサが検出対象を検出したときは、制御部が検出対象の出戻りがあったと判断し、この場合は読取部が読取った無線タグの情報を上位機器又は下位機器に出力しないことを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、読取エリア内に存在する検出対象を１個に限ることができ、これにより読取った無線タグの情報を正確なものとし、正逆いずれの方向から進入しても自動的に各方向に対応した読取が行え、エリア内で出戻りする場合にも正確に判断して、この場合はそれまでに読取った情報を出力しないで済む。すべてを上位機器の指示に仰ぐのではなく、リーダライタ装置から下位機器に直接出力することができる。
【００２４】
本発明の第２の発明は、第１の発明のリーダライタ装置において、第１のセンサに代えて第２のセンサが検出対象を検出したときは、制御部が逆方向の通過と判断し、該第２のセンサが検出対象を検出したときに読取部による読取を逆方向に開始させ、第１のセンサが該検出対象を検出したとき正常通過として読取を終了させ、第２のセンサが検出対象を検出後に、再度更に該第２のセンサが検出対象を検出したとき、制御部が検出対象の出戻りがあったと判断することを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、正逆何れの方向から進入しても自動的に読取方向を逆転して各方向に対応した読取が行い、同時に何れの方向からの方向への出戻りも正確に判断することができる。
【００２５】
本発明の第３の発明は、第１または２の発明に従属する発明であって、第１及び／又は第２のセンサが検出対象の存在を検出したときは、検出直後から所定のセンサ無視時間だけ制御部が第１及び／又は第２のセンサによる検出動作の結果を無視することを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、１個の検出対象が進入したときにこれを二重に検出することがない。
【００２６】
本発明の第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明に従属する発明であって、第１及び第２のセンサの間に中間センサが設けられ、中間センサが検出対象を検出した後に第１のセンサが検出対象を検出したときは、制御部が第１及び第２のセンサの間に２個以上の検出対象が存在するため読取部が読取った無線タグの情報を上位機器又は下位機器に出力しないことを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、読取エリア内に存在する検出対象を１個に限ることができ、２個以上の検出対象が存在するおそれのあるときは無線タグの情報を上位機器又は下位機器に出力しないので、２個の検出対象物に積載された物品などの情報が混在してエラーとなるようなことはなく、無線タグの情報を正確なものにでき、移送管理も確実なものになる。
【００２７】
本発明の第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明に従属する発明であって、リセットスイッチからの入力を行うと、制御部は読取部が読取っている無線タグの情報をすべて廃棄することを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、リセットスイッチを押せば、誤って読取った無線タグの情報をすべて廃棄することができる。
【００２８】
本発明の第６の発明は、第１〜第５のいずれかの発明に従属する発明であって、記制御部には、上位機器から設定情報を入力させることができる設定サーバが搭載されていることを特徴とするリーダライタ装置である。この構成によって、上位機器と直接またはネットワークを介して通信し、上位機器に表示した入力用の設定画面から設定値を簡単且つどこからでも入力することができる。
【００２９】
本発明の第７の発明は、第１乃至第５のいずれかのリーダライタ装置と、リーダライタ装置の取得情報の報告を行うための上位機器及び／又は出力先の下位機器とを備えたことを特徴とする物品管理システムである。この構成によって、読取エリア内に存在する検出対象を１個に限り、これにより無線タグの情報を正確なものとし、正逆いずれの方向から進入しても自動的に各方向に対応した読取が行え、通過エリア内で元来た方向へ出戻りする場合にも正確に判断して、この場合はそれまでに読取った情報を出力しないで済む。また、検出対象が進入したときに誤って二重に検出することがなく、また、すべてを上位機器の指示に委ねるのではなく、必要な範囲でリーダライタ装置自身が判断して下位機器に直接出力することができる。
【００３０】
本発明の第８の発明は、第６のリーダライタ装置と、リーダライタ装置の取得情報の報告を行うと共に該リーダライタ装置に対して設定入力が行える上位機器及び／又は出力先の下位機器とを備えたことを特徴とする物品管理システムである。この構成によって、上位機器と通信することができ、上位機器に表示された設定画面から設定値を入力することができる。
【００３１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置と物品管理システムについて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるＲＦＩＤリーダライタ装置の構成図、図２は本発明の実施の形態１における物品管理システムの全体図、図３は本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置のブロック構成図、図４（ａ）は本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置の検出の説明図、図４（ｂ）は（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図、図４（ｃ）は（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図、図５は本発明の実施の形態１における物品管理システムのＲＦＩＤリーダライタ装置に対する設定画面の説明図、図６は本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置の処理の説明図である。
【００３２】
図１において、１は図示しないＲＦＩＤタグＴ（ＩＣチップを備えた無線タグ、本発明にいう無線タグ、以下タグＴ）と無線通信するリーダライタ装置である。リーダライタ装置１は、タグＴと２．４４ＧＨｚ〜２．４５５ＧＨｚ、８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の周波数で無線通信し、タグＴから情報を取得しタグＴに情報を書き込んだりできる。ＵＨＦ帯のリーダライタ装置は遠距離型のリーダライタ装置であって、最大８ｍ程度の距離で交信が可能である。ただ、実施の形態１の場合搬送路の構成を考え交信距離を適当に設計すれば、１３．５６ＭＨｚの長波帯を利用して交信することも、４００ｋＨｚ〜５３０ｋＨｚで相互誘導・電磁誘導の作用で交信することも可能である。しかし、以下、主としてＵＨＦ帯の周波数で無線通信する場合を説明する。
【００３３】
図１に示す２1、２2、２3、２4は、リーダライタ装置１のそれぞれの読取エリアにおいてタグＴと無線通信できる送信用と受信用のアンテナである。なお、送信用と受信用とで個別にアンテナを設けてもよいし共用することもできる。実施の形態１においては、リーダライタ装置１がタグＴとＵＨＦ帯のマイクロ波で無線通信するため、送信用、受信用共に平面アンテナとなっている。長波帯の周波数の場合はループアンテナ（コイル）となる。３はリーダライタ装置１と接続されるコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ、以下、ＰＣ）である。ＰＣ３はリーダライタ装置１から取得したタグ情報、リーダライタ装置１に書き込む情報を管理するために使用され、本発明にいう上位機器であり、リーダライタ装置１、更には物品管理システムにおける管理装置である。
【００３４】
さらに、図１に示す４は拡張Ｉ／Ｏボックスである。入力、出力先の数を増設したいときは、標準サイズ（入出力共に４ポート）のリーダライタ装置１に拡張Ｉ／Ｏボックス４を接続すれば、両者一体となって入出力数の大きなリーダライタ装置を自在に構成できる。拡張Ｉ／Ｏボックス４と拡張Ｉ／Ｏコネクタ８とはシリアル伝送用のケーブルで接続されてシリアル信号を伝送する。５は上述したリーダライタ装置１のＩ／Ｏコネクタである。実施の形態１のＩ／Ｏコネクタ５からは、例えば図１に示すように、パラレル信号が接続先のデバイス、すなわち入力としては検出対象を検出するセンサ、出力としてはＬＥＤ、ラベルプリンタ、エラーの警報を行うブザー等（本発明の下位機器）に入出力される。
【００３５】
このＩ／Ｏコネクタ５には、正面側のプラグに例えば８個（入出力の数は４個×４個）のリリースボタンが設けられ、１本１本配線を接続したい箇所のリリースボタンを押し込んで、配線の端部を孔内に挿入する。これにより、各信号線はＩ／Ｏコネクタ５を介してリーダライタ装置１内部の制御基板と電気的に接続される。
【００３６】
また、図１において、６はＤ−ＳＵＢコネクタであり、ＰＣ３やブザータ１０ｃ1（後述）などに接続され、ＲＳ−２３２Ｃの規格に準拠した通信でシリアル伝送を行う。さらに、Ｄ−ＳＵＢコネクタ６とは別にＰＣ３にパラレルに接続できるコネクタが設けられている。すなわち、７はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルなどのＬＡＮケーブルをＰＣ３に接続するＬＡＮコネクタである。
【００３７】
そして、図１に示す８は実施の形態１の拡張Ｉ／Ｏコネクタであり、拡張Ｉ／Ｏボックス４との間で信号をシリアル伝送する。Ｄ−ＳＵＢコネクタ６からの入出力と拡張Ｉ／Ｏコネクタ８からの入出力は、いずれもＳＣＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部でバス内のパラレル信号がシリアル信号に直並列変換され、ケーブル内はシリアル信号が伝送される。Ｄ−ＳＵＢコネクタ６を介しての通信は、ＲＳ−２３２Ｃの規格に準拠した通信であるが、拡張Ｉ／Ｏコネクタ８を介しての通信も同様に調歩同期式の通信となる。
【００３８】
さて、９ａ1、９ａ2、９ａ3は物体などを検知したときに反応するフォトセンサ等のセンサである。これらはＩ／Ｏコネクタ５へ接続されて、検出信号を入力信号としてリーダライタ装置１に入力する。また、９ｂはリセットスイッチであり、これをオペレータが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」したときもＩ／Ｏコネクタ５へ入力信号が送信される。センサ９ａ1、センサ９ａ2の一方が本発明における実施の形態１の第１のセンサであり、このとき他方が実施の形態１の第２のセンサである。
【００３９】
これに対し、１０ａ1、１０ａ2、１０ａ3はＬＥＤであり、例えばセンサ９ａ1、９ａ2、９ａ3が検出動作したとき、オペレータにこの旨を伝えるときにＩ／Ｏコネクタ５から出力信号が伝送されて点灯したり、時間内に検出できなかったときなどに点滅させられたりする。１０ｂ1はタグＴに書き込みたい情報を印刷するラベルプリンタである。１０ｃ1、１０ｃ2はブザーであり、警報など、音声情報でオペレータに連絡したいときなどに出力信号が伝送される。ブザー１０ｃ1、１０ｃ2を拡張Ｉ／Ｏボックス４ではなくリーダライタ装置１のＩ／Ｏコネクタ５に直接接続してもよいのは当然のことである。
【００４０】
ここで、図２に基づいて実施の形態１のリーダライタ装置１が配設される物品管理システムの一例を説明する。実施の形態１の物品管理システムは、図２に示すようにタグＴが貼付された出荷物（積荷）をフォークリフト等で搬送しながら管理する場合である。通常、こうした物品管理システムでは出荷後、フォークリフト等は再度利用されるため元の位置へ回送される。
【００４１】
ここで、搬送路Ｒの天井あるいは壁には、タグＴと無線通信するための送信用、受信用の１対若しくは共用のアンテナ２1、２2、２3、２4が所定間隔で設置されている。アンテナ２1、２2、２3、２4のそれぞれが順にエリア１、２、３、４をカバーする。上述したようにＵＨＦ帯の場合アンテナ２1、２2、２3、２4は平面アンテナとなる。
【００４２】
同様に、フォークリフト等を検出するセンサ９ａ1、９ａ2、９ａ3がそれぞれ搬送路Ｒの入口（通常の搬送において順方向の入口）、出口（通常の搬送において順方向の出口）、中央に、この説明順で設けられている。すなわち、センサ９ａ1が順方向に搬送する場合の入口センサ、センサ９ａ2がこの場合の出口センサ、センサ９ａ3が中間センサである。また、ＬＥＤ１０ａ1、１０ａ2、１０ａ3が設けられ、リーダライタ装置１からの出力で点灯したり、点滅したりする。リーダライタ装置１はＰＣ３に接続され、下位機器としてのラベルプリンタ１０ｂ1等へ直接出力も可能になっている。
【００４３】
さて、本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置１の構成について図３に基づいて説明する。図３において、１１はＰＣ３と所定のプロトコルで通信するためのインタフェース部である。実施の形態１のインタフェース部１１には次のような複数種類のインタフェースが設けられている。
【００４４】
１１ａはＬＡＮに接続されてＰＣ３などと通信するときの物理層の通信制御を行うＰＨＹ制御部である。このときの上位層の通信制御は後述する制御部１２に設けられた上位側インタフェース部（図示しない）や制御手段１２ａにおいて実行される。１１ｂはＳＣＩ部で、Ｄ−ＳＵＢコネクタ６を介してのシリアル信号の伝送制御を行う。１１ｃも同様にＳＣＩ部であって、拡張Ｉ／Ｏコネクタを介してのシリアル信号の伝送制御を行うものである。また、１１ｄはＩ／Ｏ制御部であり、Ｉ／Ｏコネクタ５に装着されたＩ／Ｏデバイスとの入出力制御を行う。
【００４５】
次に、１２は上述した上位側インタフェース部を有しリーダライタ装置１の制御を行う制御部、１２ａはリーダライタ装置１の入出力制御やそのシステム制御を行う制御手段、１２ｂは制御部１２が動作するためのプログラムやデータを格納するＲＯＭや不揮発性ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成された記憶部、１２ｂ1は記憶部１２ｂ内（不揮発性ＲＯＭ内）に設けられた設定値部である。
【００４６】
設定値部１２ｂ1に格納される設定値はＰＣ３からの入力操作で入力される。ＰＣ３からリーダライタ装置１またはネットワークのサーバに対して設定入力のためのＨＴＭＬ等の表示情報（設定画面の情報）を要求して表示し、この入力ページ上で設定値を入力し、この設定値をリーダライタ装置１に送信することによって、リーダライタ装置１に対する設定を行う。設定値はリーダライタ装置１の設定値部１２ｂ1に格納される。
【００４７】
また、図３、図６に示すように、実施の形態１のリーダライタ装置１の各処理は次の機能実行手段によって実行される。まず、１２ｃはリーダライタ装置１の入力ポート変化を検出して検出結果を報告するタイマタスク実行手段である。
【００４８】
次に、１２ｄは、タイマタスク実行手段１２ｃからのメッセージとＰＣ３からの設定パラメータに基づいて、検出対象がエリア内に進入／退出したのかを内部的に判断することができるＩ／Ｏタスク実行手段である。また、１２ｅは、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄからのタグアクセス要求またはタグアクセス中断要求を受けて、タグアクセスを実行するタグアクセス実行手段である。なお、上記したＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄによる内部的判断を行わずに、ＰＣ３などによって外部的に判断することもできる。
【００４９】
そして、図３、図６において、１２ｆはタグアクセス実行手段１２ｅがタグアクセスまたは中断を実行した報告を行う報告処理タスク実行手段であり、１２ｇは報告処理タスク実行手段１２ｆからの報告でＬＡＮケーブルまたはＲＳ２３２Ｃケーブルを介してＰＣ３に通知する通知タスク実行手段である。なお、１２ｈはＰＣ３と例えばｈｔｔｐ等のプロトコルで通信して図６に示したような設定画面から各種設定を行うためのウェブサーバ（本発明の設定サーバ）、１２ｉはタイマタスク実行手段１２ｃが参照するためのタイマである。そして、１３は無線通信を行うＲＦ部である。
【００５０】
ところで、以上説明した制御手段１２ａはハードウェア的にはマイクロプロセッサであり、リーダライタ装置１のシステム制御を行う多くの機能手段を備えると共に、上記タスク実行手段、すなわちタイマタスク実行手段１２ｃ、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄ、タグアクセス実行手段１２ｅ、通知タスク実行手段１２ｇ、ウェブサーバ１２ｈなどが搭載され、これらの手段は何れも記憶部１２ｂに格納された各プログラムがメインメモリ（ＲＡＭ）上に読み出されて演算、実行されてそれぞれの機能を実現する。従って、これらは何れもソフトウェア的に構成される機能実現手段である。
【００５１】
続いて、ＲＦ部１３の構成について説明すると、１４はベースバンド信号を伝送すると共にタグＴからの受信信号を制御手段１２ａに渡すデータ処理部である。１５は所定の通信周波数で発振する発振部、１６は発振部１５で発振した信号とデータ処理部１４からのベースバンド信号をミキシングして変調させる変調部である。
【００５２】
１７は変調部１６で変調された信号を増幅する増幅部、１８ａ1〜１８ａ4はタグＴと電磁波で無線通信するための送信用のアンテナコネクタである。図３の場合、受信用のアンテナコネクタ、送信用のアンテナコネクタがそれぞれ１対接続されており、エリア１、２、３、４のどのエリアで送受信するかにより、これに接続されたアンテナ２1、２2、２3、２4が順次、送信受信の順で切り換えられるようになっている。
【００５３】
次に、１９はアンテナコネクタ１８ｂを介して受信したタグＴの信号を所定の周波数帯だけ抽出するフィルタ部、２０はフィルタ部１９から出力された信号を増幅する増幅部、２１は増幅部２０で増幅された信号を復調し復号する検波復号部である。検波復号部２１からの出力信号はデータ処理部１４に送られ、タグＴから送信された受信データが取り出される。なお、実施の形態１における読取装置は、タグＴと通信するためのＲＦ部１３、アンテナ２1、２2、２3、２4等から構成される。
【００５４】
さて、以上説明した本発明の実施の形態１における第１の特徴は、例えば積荷（物品）を載せたフォークリフト等（以下、検出対象）が搬送路Ｒを通過するときに、出荷のため順方向に通過する場合も、積荷等を下ろして元の場所に戻るために搬送路Ｒを逆方向に回送される場合にも、その方向を正しく判断し、それを自動的に認識した上でそれに応じた方向でタグアクセスを行うことができる。
【００５５】
さらに搬送方向を判断するだけでなく、搬送路Ｒの途中で入口へ出戻りした場合にも、出戻りがあった旨正しく判断することができる。なお、各積荷（物品）にはそれぞれタグＴが貼付されており、アンテナ２1、２2、２3、２4のそれぞれのエリア内で各アンテナからコマンドを送信し、各タグＴがこれに応答を返すことにより確実にタグＴの情報を得ることができる。この場合はそれまでに読取った情報を出力せずに、若しくは破棄する。
【００５６】
次に、実施の形態１における第２の特徴は、検出対象がセンサ９ａ1、９ａ2の検出域を横切るとき、検出対象が一個であるにも関わらず、その形状が凹凸を有していると、この形状が原因で二重に検出信号を出すおそれがあるため、これに対して対策したものである。本当は１台のフォークリフトしか進入していないのにも拘らず、２台以上が続けて進入したと判定するのを避けるべく、実施の形態１ではセンサ９ａ1、９ａ2に対して不感時間を設けている。すなわち、タグアクセスを行うとき搬送路Ｒ中には１個の検出対象しか存在しないようにし、所定長さのセンサ無視時間（不感時間）を設定することで二重に検出信号を出すおそれをなくし、エラー判定の数を格段に減らすことが可能になり、これにより読取の確実性、安定性を向上させている。
【００５７】
リーダライタ装置１の以上説明した機能は、図５に示すＰＣ３の設定画面からの入力により、（１）所定の動作モード（図５においては「モード３」）を選択し、（２）センサ無視時間（不感を保持する時間という意味でセンサ保持時間、例えば図５では  “「６００」×１００ｍｓ”）の値を入力する、という（１）、（２）の２つの設定を行うことにより、このパラメータがリーダライタ装置１の設定値部１２ｂ1に格納され、リーダライタ装置１の動作時に参照されて、これら機能が実行される。
【００５８】
そこで、以下、実施の形態１のリーダライタ装置１の動作について図４、図５、図６に基づいて説明する。図４（ａ）に示すように、実施の形態１においては、リーダライタ装置１にセンサ９ａ1（センサ１）、センサ９ａ2（センサ２）を接続した構成であって、検出対象（フォークリフト等）が搬送路Ｒを順方向（デフォルトの方向）に通過する順方向通過、逆方向に通過する逆方向通過、順方向途中から元の入口に戻る出戻り、逆方向途中から元の入口に戻る出戻り、を自動で判定する。
【００５９】
なお、搬送路Ｒに１個以上の検出対象が進入したのが現実に判明したときには、エラーであるから図１のリセットスイッチ９ｂを押すことにより、このとき取得している情報をすべてリセットし、タグ情報等をすべて原状に復させることができる。
【００６０】
ところで、リーダライタ装置１は図４（ｂ）、（ｃ）のような設定に従って検出動作を行い、内部判定を行ってタグアクセスする。なお、内部判定させない場合は、別途、外部判定を行うように設定すればよい。
【００６１】
まず、順方向通過の場合は、センサ９ａ1が検出対象を検出した後、センサ９ａ2がこれを検出した場合に、入口センサを通ってから出口センサで検出されたとして、正常に順方向に通過したと判断する。
【００６２】
しかし、逆にセンサ９ａ2が最初に検出対象を検出し、その後センサ９ａ1がこれを検出した場合は、リーダライタ装置１は逆方向通過と判断する。このとき、センサ９ａ2を入口センサ、センサ９ａ1を出口センサとして、センサの設定をデフォルトの設定から切り換える。同時にアンテナ２1、２2、２3、２4の切り換え順も逆方向に設定する。これにより、順方向と逆方向で同一のセンサとアンテナを使用しながら、順方向と逆方向のタグアクセスが自動的に同様に行える。
【００６３】
また、センサ９ａ1がフォークリフト等の検出対象を検出し、その後再び同一のセンサ９ａ1がこの検出対象を検出した場合は、物品（積荷）に異常が発生した場合など、何らかの理由があって入口に戻ったものと考えられる。この場合順方向の出戻りとなる。同様に、センサ９ａ2が検出対象を検出し、その後再び同一のセンサ９ａ2がこの検出対象を検出した場合は、逆方向の出戻りとなる。
【００６４】
なお、上記したリーダライタ装置１の動作を行うため、実施の形態１の場合、Ｉ／Ｏコネクタ５の入力ポート１〜入力ポート４は、図４（ｃ）のように設定される。入力ポート１はセンサ９ａ1（センサ１）、センサ９ａ2（センサ２）のどちらか一方、入力ポート２はセンサ９ａ1（センサ１）、センサ９ａ2（センサ２）のどちらか他方、入力ポート４はリセットスイッチ９ｂに接続されている。これらの接続機器に変化が検出された場合、リーダライタ装置１内のタイマタスク実行手段１２ｃがこれらの変化を検出してＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに内部判定をさせる。
【００６５】
なお、図１、図２では入力ポート３はセンサ９ａ3（中間センサ）に接続されているが、実施の形態１の「モード３」では図４（ｃ）のように利用されない。これについては実施の形態２における「モード４」の説明で詳述する。
【００６６】
ここで、図６（ａ）、（ｂ）に基づいて実施の形態１の処理について詳細に説明する。センサによる検出対象の検出動作と、その後のタグアクセスは次のようにして実行される。タイマタスク実行手段１２ｃは定期的に各入力ポートに変化があったか否か、その有無を検出している。そのとき、どれか１つの入力ポートで変化があれば、この入力ポートで変化があった旨のメッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知する。
【００６７】
このメッセージを受けたＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄは図４（ｃ）の設定を参照し、変化が最初に検出された入力ポートがセンサ９ａ1（センサ１）、センサ９ａ2（センサ２）のどちらかによって、その後の処理を変えるために内部判定を行う。すなわち、変化が最初に検出された入力ポートがセンサ９ａ1（センサ１）なら、フォークリフト等の検出対象が搬送路Ｒに順方向（デフォルトの方向）に進入したものと判断し、この入力ポートがセンサ９ａ2（センサ２）なら、検出対象が搬送路Ｒに逆方向に進入したものと判断し、入口センサと出口センサの設定を逆にすると共に、設定値部１２ｂ１に設定されているデフォルトのアンテナ２1、２2、２3、２4の切り換え順（デフォルトのアクセス順）を逆のアクセス順に変更する。
【００６８】
続いて、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこの内部判定に基づいてこのアンテナ２1、２2、２3、２4の切り換え順に従ってタグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスを要求する。この要求と同時に、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄは図６（ｂ）に示すようにタイマタスク実行手段１２ｃに対して、設定値部１２ｂ1からセンサ無視時間の設定値を読み出してセットさせ、タイマ１２ｉによってカウントを開始させる。タイマタスク実行手段１２ｃはこのセンサ無視時間が満了するまでセンサの検出結果を無視し（入力ポートを「ＯＦＦ」にする）、タイムアウトしたときには満了メッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄにその旨のメッセージを送信し、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこの時点に無視してきた入力ポートのセンサの検出動作を再開する（入力ポートを「ＯＮ」にする）。
【００６９】
タグタスク実行手段１２ｅによって実行されたタグアクセスの結果は、報告処理タスク実行手段１２ｆに報告される。このとき外部判定が必要な場合など、上位機器であるＰＣ３に通知が必要な場合は、報告処理タスク実行手段１２ｆは通知タスク実行手段１２ｇによりＰＨＹ制御部１１ａまたはＳＣＩ部１１ｂ、ＬＡＮコネクタ７またはＤ−ＳＵＢコネクタ６のどちらか一方経由でＰＣ３に通知する。
【００７０】
これに対し、ＬＥＤ１０ａ1、１０ａ2、１０ａ3を点灯、点滅したり、ラベルプリンタ１０ｂ1に印刷したりする動作が内部判定だけで実行可能に設定されている場合（図６の外部Ｉ／Ｏ制御の制御情報が「何もしない」の場合）、報告処理タスク実行手段１２ｆはＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに対して、ＬＥＤ１０ａ1、１０ａ2、１０ａ3の出力ポート、ラベルプリンタ１０ｂ1の出力ポートを「ＯＮ」させ、制御手段１２ａから設定に従ってコマンドを送り、これらを実行するように出力する。
【００７１】
これにより、従来ＰＣ３からコマンドがリーダライタ装置１経由でラベルプリンタ１０ｂ1等に送られて処理されていたものが、リーダライタ装置１自身が直接、例えばラベルプリンタ１０ｂ1等に、内部的に、また自動的に出力できるため、処理が高速に行えることになる。
【００７２】
順方向で正常通過した場合は、アンテナ２1、２2、２3、２4が順に切り換えられながらデフォルトの順でタグアクセスが行われ、最終的にセンサ９ａ2が検出対象を検出する。すなわち、タイマタスク実行手段１２ｃは定期的に入力ポートの変化の有無を検出しており、最初の検出の後、検出対象の全入力ポートのうちセンサ９ａ2が接続された入力ポート２に変化があったことを検知すると、この旨のメッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知する。Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこれを受け、順方向の正常通過と判断し、タグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスの中断を命じる。
【００７３】
同様に、逆方向で正常通過した場合には、アンテナ２4、２3、２2、２1が通常とは逆の順に切り換えられながらタグアクセスが行われ、最終的にセンサ９ａ1がフォークリフト等の検出対象を検出する。このときタイマタスク実行手段１２ｃは検出対象の全入力ポートのうちセンサ９ａ1が接続された入力ポート１に変化があったことを認識し、この旨のメッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知する。Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこれを受けて逆方向の正常通過と判断し、タグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスの中断を命じる。
【００７４】
逆方向の正常通過の場合、さらにＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄは、設定値部１２ｂ1内で変更されていた「センサ９ａ2＝入口センサ」、「センサ９ａ1＝出口センサ」というセンサの設定をデフォルトの設定（「センサ９ａ1＝入口センサ」、「センサ９ａ2＝出口センサ」）に切り換えると共に、アンテナ２4、２3、２2、２1の切り換え順もデフォルトの「アンテナ２1、２2、２3、２4」の順に戻して待機する。
【００７５】
このようなＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄの切り換えにより、例えばフォークリフト等の検出対象が積荷を積んで搬送路Ｒを順方向に正常通過し、そこで積荷を降ろし、また、その後再び搬送路Ｒを逆方向に回送されるような場合にも、ＰＣ３でこれを管理するオペレータなどがいなくても、リーダライタ装置１が自動的に設定を切り換え、回送させることもできる。また、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄの出力ポートの制御と制御手段１２ａの作用で、ＰＣ３などの上位機器を介さずに、ラベルプリンタなどの下位機器にタグ情報を直接出力することができる。そして、往復後２度目の積荷を積んでの搬送もオペレータ無しで自動的にそのまま継続して行える。
【００７６】
さて、フォークリフト等の検出対象が常に正常通過する場合ばかりとは考えられない。図４（ａ）に示すように順方向からの出戻りや、逆方向からの出戻りもある。このような場合に対応してこそ全自動化が可能になる。
【００７７】
このため、タイマタスク実行手段１２ｃは検出対象の全入力ポートのうちセンサ９ａ1が接続された入力ポート１で、１回目と同じに２回目の変化があったことを検知すると、この旨のメッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知する。Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこれを受けると、２回目の変化が検出された入力ポートが１回目と同じ入力ポート１であると認識し、予め異常と判断するために設けられた時間が経過していない場合にはこれを順方向の出戻りと判断し、タグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスを中断させ、報告処理タスク実行手段１２ｆからはタグアクセスの結果をＰＣ３に報告しないようにする。
【００７８】
同様に、センサ９ａ2で最初に変化を検出された後、センサ９ａ2が接続された入力ポート２で再度変化があったことをタイマタスク実行手段１２ｃが検知すると、この旨のメッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知する。Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄはこれを受けると、２回目の変化が検出された入力ポートが１回目と同じ入力ポート２であると認識し、所定の異常と判断できる時間が経過していない場合には、逆方向の出戻りと判断し、タグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスを中断させ、報告処理タスク実行手段１２ｆからはタグアクセスの結果をＰＣ３に報告しないようにする。
【００７９】
なお、Ｉ／Ｏタスク実行手段１２ｄは１回目のセンサによる検出があったときタイマタスク実行手段１２ｃに異常と判断できる所定の時間をセットさせる。そして、この時間が満了したときに、タイマタスク実行手段１２ｃから満了時メッセージをＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに通知させ、出力ポートからＬＥＤ、ブザー等で警告を行う。同時に、タグタスク実行手段１２ｅにタグアクセスを中断させ、報告処理タスク実行手段１２ｆからはタグアクセスの結果をＰＣ３に報告させない。
【００８０】
このように実施の形態１のリーダライタ装置及び物品管理システムは、例えば積荷（物品）を載せたフォークリフト等の検出対象が搬送路Ｒを通過するときに、順方向に通過する場合も、回送で搬送路Ｒを逆方向に通過する場合にも、その方向を正しく判断してタグアクセスすることができ、さらに、搬送路Ｒの途中でＵターンして入口へ出戻りする場合にもそれを正しく判定し、読取った情報は不確実な情報であるから、出力先に出力せずに済ませ、あるいは破棄することができる。
【００８１】
また、実施の形態１のリーダライタ装置及び物品管理システムは、検出対象の凹凸によって繰り返し二重に検出しないようにセンサ無視時間を設けているため、検出対象の形状で誤った判断をすることがない。検出感度が上げれば上げるほど、こうした誤判定が多くなり、リセットする回数が増えるはずであるが、このセンサ無視時間を設けたことにより、安定して物品管理が可能になる。
【００８２】
そして、処理の判断をすべて外部の管理装置に依存することなく、内部判定で直接出力ポートから出力することができ、リーダライタ装置が自ら直接、且つ自動的に下位機器に出力できるため、処理が高速に行える。
【００８３】
さらに、例えば、フォークリフト等の検出対象が順方向に正常通過した後、再び逆方向に正常に回送されるような場合にも、自動的に設定が切り換えられ、同一のセンサ、アンテナで正逆両方向からの進入を正しく判断し、正確な無線タグの情報を得ることができる。
【００８４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるリーダライタ装置について説明する。図７（ａ）は本発明の実施の形態２におけるリーダライタ装置の検出の説明図、図７（ｂ）は（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図、図７（ｃ）は（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図である。実施の形態１で説明した図１〜図６は、実施の形態２においてもこれを参照する。実施の形態２のリーダライタ装置１は、図１に示した実施の形態１の構成と同様の構成を有しており、同一符号は同一の構成を示しているからその説明は省略する。
【００８５】
さて、実施の形態２における第１の特徴は、検出対象が搬送路Ｒを通過する場合に進入を迅速に且つ正しく検知することができ、中間センサがこの検出対象を検出した後に進入側のセンサが後続の新たな検出対象を検知した場合は、エラーが発生したものとして判定し、それまで取得している情報を送信しない、若しくは破棄する点である。これは図５において示す「モード４」に該当する。また、第２の特徴は、センサ９ａ1（センサ１）、９ａ2（センサ２）、９ａ3（センサ３）に対して不感時間を設けている点であり、この点は実施の形態１と同様である。
【００８６】
実施の形態２のリーダライタ装置１の動作について図７に基づいて以下説明する。図７（ａ）に示すように、実施の形態２においては、リーダライタ装置１がセンサ９ａ1（センサ１）、センサ９ａ2（センサ２）、センサ９ａ3（センサ３）を使用し、搬送路Ｒを順方向に検出対象が通過する順方向通過、順方向からＵターンする出戻りを自動判定する。
【００８７】
リーダライタ装置１は図７（ｂ）、（ｃ）のようなＩ／Ｏ制御でセンサによる検出動作を行い、内部判定でタグアクセスする。まず、入口のセンサ９ａ1（センサ１）が検出対象を検出した後、中間センサであるセンサ９ａ3（センサ３）がこれを検出した場合に、前方エリアから正常に後方エリアに進入したものと進入判断する。中間センサがない場合、出口のセンサ２が検出対象を検出するまで、進入中であるとの確実な判断が行えず、正確なタグアクセスのためには時間を要したが、中間センサによって検出対象を検出した時点で早めに進入中の判断、正確なタグアクセスを迅速にすることができる。
【００８８】
そして、センサ９ａ3（センサ３）が検出対象を検出した後で、且つセンサ９ａ2（センサ２）が検出対象を検出するまでに、センサ９ａ1（センサ１）が検出対象を新たに検出した場合は、搬送路Ｒ内に２個の検出対象が誤って進入したものと判断する。すなわち、２個の検出対象が搬送路Ｒ内に進入すると、各検出対象が保持する物品の取り違えが起こり、誤ったタグ情報を取得したり、誤ったタグ情報を書き込んだりする可能性がある。このため、このような場合はエラーが発生したものと判定し、ＰＣ３等の上位機器にタグ情報を送信しないし、下位機器にも出力しない。
【００８９】
なお、こうした２個の検出対象が誤って進入した場合、図１のリセットスイッチ９ｂを押すことにより、実施の形態１と同様に、このとき取得している情報をすべて確実にリセットすることができる。
【００９０】
また、センサ９ａ1がフォークリフト等の検出対象を検出し、その後再び同一のセンサ９ａ1がこの検出対象を検出した場合は、何らかの理由で入口側にＵターンして戻ったものとリーダライタ装置１は判断する。これは順方向の出戻りとなる。
【００９１】
そしてこのような動作を行うため実施の形態１の場合、Ｉ／Ｏコネクタ５の入力ポート１〜４は図４（ｃ）のように設定されている。入力ポート１はセンサ９ａ1（センサ１）、入力ポート２はセンサ９ａ2（センサ２）、入力ポート３はセンサ９ａ3（センサ３）、入力ポート４はリセットスイッチ９ｂに接続されている。これらの機器から変化が検出された場合、リーダライタ装置１内のタイマタスク実行手段１２ｃがこれらの変化を検出してＩ／Ｏタスク実行手段１２ｄに内部判定させる。これらは実施の形態１で説明したとおりであり、説明は省略する。
【００９２】
このように実施の形態２のリーダライタ装置及び物品管理システムは、検出対象が搬送路Ｒを通過する場合に進入中であることを短時間で認識することができ、好適なタグアクセスを行うことができ、中間センサがこの検出対象を検出した後に後続の検出対象が検知された場合は、エラーが発生したものとして警告するなどできる。
【００９３】
これにより、読取エリア内に存在する検出対象を確実に１個に限ることが可能になり、２個以上の検出対象が存在するおそれのあるときは無線タグの情報を上位機器又は下位機器に出力しないので、情報が混在するようなことはなく、取得する無線タグの情報を正確なものにでき、検出対象の移送管理も確実なものになる。
【００９４】
また、実施の形態２のリーダライタ装置及び物品管理システムは、検出対象の凹凸で繰り返し誤検出しないようにセンサ無視時間を設けているため、検出対象がセンサを横切るとき２個目の検出対象が続けて進入したと誤った判断をすることがない。そして、外部に判定を依存せず内部判定だけで出力ポートから出力することが可能であり、このため上位機器からリーダライタ装置を介して出力させる必要がなく、リーダライタ装置が直接且つ自動的に出力できるため、処理が高速に行える。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、リーダライタ装置とその物品管理システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＲＦＩＤリーダライタ装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における物品管理システムの全体図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置のブロック構成図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置の検出の説明図、（ｂ）（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図、（ｃ）（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図
【図５】本発明の実施の形態１における物品管理システムのＲＦＩＤリーダライタ装置に対する設定画面の説明図
【図６】本発明の実施の形態１におけるリーダライタ装置の処理の説明図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態２におけるリーダライタ装置の検出の説明図、（ｂ）（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図、（ｃ）（ａ）のリーダライタ装置の動作説明図
【符号の説明】
【００９７】
１    リーダライタ装置
２1、２2、２3、２4    アンテナ
３    コンピュータ（ＰＣ又は、パーソナルコンピュータ）
４    拡張Ｉ／Ｏボックス
５    Ｉ／Ｏコネクタ
６    Ｄ−ＳＵＢコネクタ
７    ＬＡＮコネクタ
８    拡張Ｉ／Ｏコネクタ
９ａ1、９ａ2、９ａ3、９ａ4    センサ
９ｂ    リセットスイッチ
１０ａ1、１０ａ2、１０ａ3    ＬＥＤ
１０ｂ1    ラベルプリンタ
１０ｃ1、１０ｃ2    ブザー
１１    インタフェース部
１１ａ    ＰＨＹ制御部
１１ｂ、１１ｃ    ＳＣＩ部
１１ｄ    Ｉ／Ｏ制御部
１２    制御部
１２ａ    制御手段
１２ｃ    タイマタスク実行手段
１２ｄ    Ｉ／Ｏタスク実行手段
１２ｅ    タグアクセス実行手段
１２ｆ    報告処理タスク実行手段
１２ｇ    通知タスク実行手段
１２ｈ    ウェブサーバ
１２ｉ    タイマ
１２ｂ    記憶部
１２ｂ1    設定値部
１３    ＲＦ部
１４    データ処理部
１５    発振部
１６    変調部
１７    増幅部
１８ａ1、１８ａ2、１８ａ3、１８ａ4    アンテナコネクタ
１９    フィルタ部
２０    増幅部
２１    検波復号部
２２    拡張Ｉ／Ｏコネクタ
２３ａ、２３ｂ    Ｄ−ＳＵＢコネクタ
２４    ＬＡＮコネクタ
２５    Ｉ／Ｏコネクタ
２６    インタフェース部
２６ａ    ＰＨＹ制御部
２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ    ＳＣＩ部
２６ｅ    Ｉ／Ｏ制御部
２７    制御部
２７ａ    制御手段
２７ｂ    記憶部
Ｔ    ＲＦＩＤタグ
Ｒ    搬送路
【図１】
2008266007.tif 000003
【図２】
2008266007.tif 000004
【図３】
2008266007.tif 000005
【図４】
2008266007.tif 000006
【図５】
2008266007.tif 000007
【図６】
2008266007.tif 000008
【図７】
2008266007.tif 000009