(57)【要約】      （修正有）【課題】テープローディング動作したテープガイド部材を安定した状態に保持させる。【解決手段】ストリーマ装置３０は、回転ドラム装置３１と、ローデングポールＰ９を移動させるテープガイド移動機構６００を有する。テープガイド移動機構６００は、ローデングポールＰ９を支持する支持ベースと、一端が第１連結ピンを介して支持ベースに回動可能に連結された第１アーム部材と、第１アーム部材の他端と第２連結ピンを介して回動可能に連結され、第１アーム部材とスライドレバーとの間を連結する第２アーム部材と、を有する。スライドレバーの動作に連動して第１アーム部材及び第２アーム部材を回動させることにより支持ベースをテープパス形成位置に引き寄せると、第２連結ピンが第２アーム部材の回動軸を挟んで第１連結ピンの反対側に位置する。【選択図】図１
2008282492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、
テープカセットから前記磁気テープを引き出してテープパスを形成するテープガイド部材と、
該テープガイド部材のテープ引き出し動作後に前記磁気テープを前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、
前記テープガイド部材を移動させるテープガイド移動機構と、
を備えた磁気記録再生装置において、
前記テープガイド移動機構は、
駆動源からの駆動力を伝達される駆動力伝達部材と、
前記テープガイド部材を支持する支持ベースと、
一端が第１連結ピンを介して前記支持ベースに回動可能に連結された第１アーム部材と、
前記第１アーム部材の他端と第２連結ピンを介して回動可能に連結され、前記第１アーム部材と前記駆動力伝達部材との間を連結する第２アーム部材と、を有し、
前記駆動力伝達部材の動作に連動して前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を回動させることにより前記支持ベースをテープパス形成位置に引き寄せたとき、前記第２連結ピンが前記第２アーム部材の回動軸を挟んで前記第１連結ピンの反対側に位置することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記第２アーム部材は、前記駆動力伝達部材のスライド動作を回動動作に変換する揺動部材を介して回動することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材の回動により前記支持ベースが前記テープパス形成位置に移動して当接する位置決め部材と、
前記支持ベースが前記位置決め部材に当接した後、前記駆動力伝達部材のスライド動作により前記支持ベースを前記位置決め部材に押圧する押圧部材と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記支持ベースは、前記位置決め部材に当接して前記テープパス形成位置の回動方向及び上下方向の位置を位置決めされることを特徴とする請求項３に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気記録再生装置に係り、特に、テープカセットが装着されるとテープカセット内のリールに巻回された磁気テープをテープローディング機構により引き出して回転ドラムの外周に巻き付けて磁気テープを走行させながら磁気記録または磁気再生を行なう磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドラム及びテープローディング機構を備えた磁気記録再生装置は、例えば、コンピュータの外部記憶装置（ストリーマ装置）として用いられている。この種の磁気記録再生装置では、磁気テープのテープ幅が異なるテープカセットが選択的に装着可能な構成になっており、装着されたテープカセットに種別を検出するための検出スイッチからの検出信号に基づいてテープローディング機構を動作させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の磁気記録再生装置のテープローディング機構では、テープカセット内のテープ巻き取り側リールとテープ供給側リールとの間に装架された磁気テープの内側にテープガイドローラを挿入し、この一端にテープガイドローラを支持するテープガイドローラ支持アームを回動させることにより磁気テープをテープカセットから引き出している。このテープガイドローラによりテープカセットから引き出された磁気テープは、その後に動作するテープローディング部材によって回転ドラム外周の所定角度範囲に巻き付けられたテープパスを形成する。
【０００４】
また、磁気テープは、回転ドラムのテープ供給側のテープガイドローラによってバックテンション（張力）を付与され、回転ドラムのテープ巻き取り側のキャプスタンにピンチローラによって圧着されて巻き取り方向への駆動力を付与される。そして、回転ドラムの回転と共に、磁気テープが巻き取り側へ走行することによりヘリカルスキャン方式の磁気テープに対する磁気記録または磁気再生が行なわれる。
【０００５】
また、上記従来の磁気記録再生装置では、テープカセットが装着されてテープローディング機構のスライドレバーがスライド動作されると、スライドレバーに起立された駆動ピンがテープガイド部材を支持する支持ベースに連結されたアーム部材をトグル的に回動動作させ、支持ベースをシャーシ上のストッパに当接させてテープローディング位置（テープパス形成位置）に押圧保持するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−２８８２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の磁気記録再生装置では、テープガイド部材の支持ベースをストッパに保持するため、バネ力を支持ベースに作用させて支持ベースをストッパに圧着することが考えられていた。例えば、スライドレバーのスライド動作を伝達する経路にバネ部材を設け、支持ベースがストッパに当接した状態から、さらにスライドレバーが動作することでバネ部材の弾性変形によるバネ力が支持ベースに付与されることになるが、伝達経路を構成する各伝達部材の寸法的なばらつきや各伝達部材間を連結する連結ピンのガタツキなどによる伝達ロスがあるため、支持ベースを保持するのに必要な保持力（圧着力）よりも大きなバネ力を発生させるバネ部材を設けなければならない。
【０００７】
例えば、支持ベースを保持する保持力を１００ｇｆとした場合、上記バネ部材によるトルクが１２０ｇｆ-ｃｍ〜１３０ｇｆ-ｃｍ程度必要になる。しかしながら、バネ部材のバネ力が強すぎると、各伝達部材の動作不良を招くおそれがあるので、バネ力を弱く（例えば、６０％〜７０％程度）したバネ部材を使用することになる。その場合、テープガイド部材の保持力が充分でないので、テープテンションの変動が生じた際にテープガイド部材がふらついて回転ドラムに摺接するテープパスが不安定な状態で走行するという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、課題を解決した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１０】
本発明は、磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、テープカセットから前記磁気テープを引き出してテープパスを形成するテープガイド部材と、該テープガイド部材のテープ引き出し動作後に前記磁気テープを前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、前記テープガイド部材を移動させるテープガイド移動機構と、を備えた磁気記録再生装置において、前記テープガイド移動機構は、駆動源からの駆動力を伝達される駆動力伝達部材と、前記テープガイド部材を支持する支持ベースと、一端が第１連結ピンを介して前記支持ベースに回動可能に連結された第１アーム部材と、前記第１アーム部材の他端と第２連結ピンを介して回動可能に連結され、前記第１アーム部材と前記駆動力伝達部材との間を連結する第２アーム部材と、を有し、前記駆動力伝達部材の動作に連動して前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を回動させることにより前記支持ベースをテープパス形成位置に引き寄せたとき、前記第２連結ピンが前記第２アーム部材の回動軸を挟んで前記第１連結ピンの反対側に位置することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記第２アーム部材が、前記駆動力伝達部材のスライド動作を回動動作に変換する揺動部材を介して回動することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材の回動により前記支持ベースが前記テープパス形成位置に移動して当接する位置決め部材と、前記支持ベースが前記位置決め部材に当接した後、前記駆動力伝達部材のスライド動作により前記支持ベースを前記位置決め部材に押圧する押圧部材と、を有することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記支持ベースが、前記位置決め部材に当接して前記テープパス形成位置の回動方向及び上下方向の位置を位置決めされることにより、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動力伝達部材の動作に連動して第１アーム部材及び第２アーム部材を回動させることにより支持ベースをテープパス形成位置に引き寄せたとき、第２連結ピンが第２アーム部材の回動軸を挟んで第１連結ピンの反対側に位置することにより、支持ベース上のテープガイド部材に摺接する磁気テープのテープテンションが変動しても第１連結ピンが受ける力が第２連結ピンに向けて作用することになり、第１アーム部材及び第２アーム部材を回動させようとする力が作用しないので、支持ベースがテープテンションによってガタツクことが防止される。また、押圧部材の押圧力は、第１連結ピンと第２連結ピンとを結ぶ線上に作用することになるため、比較的小さな力で支持ベースを充分に保持することが可能になり、回転ドラム装置を摺接する磁気テープの走行状態を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の磁気記録再生装置の実施例１が適用されたストリーマ装置３０を示す斜視図である。図２はストリーマ装置３０を示す平面図である。尚、図２においては、説明の便宜上、メインシャーシ５００とサブシャーシ５１０とを同一平面に示してある。まず、ストリーマ装置３０の機能及び動作を概略的に説明する。
１．［ストリーマ装置３０の概略］
図１及び図２はカセット装着前の状態を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。ストリーマ装置３０は、テープ幅が４ｍｍのテープカセット１０とテープ幅が８ｍｍのテープカセット２０とが選択的に装着可能な構成になっている。回転ドラム装置３１は、テープ幅８ｍｍの磁気テープの巻き付け角度がテープ幅４ｍｍの磁気テープの巻き付け角度よりも大きくなるようにしてある。回転ドラム装置３１は、図７（Ａ）に示すように、下側の固定ドラム３１ａと、上側の回転ドラム３１ｂとよりなり、回転ドラムの下面に回転ヘッドが固定してあり、固定ドラムに磁気テープの下縁を案内するテープガイド３１ｃが形成してある構成である。
【００１４】
ストリーマ装置３０は、メインシャーシ５００及びサブシャーシ５１０上にカセット装着機構（図示せず）と、複数の回転ヘッドを備えた単一の回転ドラム装置３１と、単一の共通動作用モータ４０と、共通動作用モータ４０の回転を伝動する第１の伝動機構５０と、単一の個別動作用モータ６０、個別動作用モータ６０の時計方向の回転を第１の部分に伝動し個別動作用モータ６０の反時計方向の回転を第２の部分に伝動する第２の伝動機構７０と、共通動作用モータ駆動回路８０と、個別動作用モータ駆動回路８１と、マイクロコンピュータよりなる制御回路８２等を備えている。カセット装着機構は、新型テープカセット２０に合わせたハウジングを備えており、現行テープカセット１０と新型テープカセット２０とが選択的に装着可能である構成である。
【００１５】
メインシャーシ５００は、回転ドラム装置３１、共通動作用モータ４０、個別動作用モータ６０、カセット装着機構等の主要部を支持するベースであり、サブシャーシ５１０はメインシャーシ５００の上方に支持されており、テープローディング機構やテープガイド移動機構６００等が配されている。
【００１６】
共通動作用モータ４０は、テープ幅が４ｍｍ及び８ｍｍの両方の磁気テープに関連する共通テープローディング機構を動作させるときに駆動される。共通動作用モータ４０の回転は、第１の伝動機構５０を介して、共通テープローディング機構に伝達され、共通テープローディング機構が動作される。
【００１７】
個別動作用モータ６０は、テープ幅が４ｍｍの磁気テープに関連する４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに時計方向に回転駆動され、テープ幅が８ｍｍの磁気テープに関連する８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに反時計方向に回転駆動される。個別動作用モータ６０の時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。個別動作用モータ６０の反時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。
【００１８】
ストリーマ装置３０は、更に、磁気テープの走行をガイドするローデングポールＰ０〜Ｐ９（以下単にポールという）、キャプスタン９０、ピンチローラ１００、ヘッドクリーナ１１０とを有する。ポールは、幅４ｍｍ及び８ｍｍの磁気テープに共通のポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ９と、幅４ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（４）、Ｐ５（４）と、幅８ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８とよりなる。ここで、括弧内の数字４，８は磁気テープの幅をｍｍ単位で示す。ポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３が共通テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成する。
【００１９】
また、ポールは、固定のポールＰ０、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７と、移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９とよりなる。ポールＰ０はテープカセット装着部の近くのＸ２側に配置してある。ポールＰ２，Ｐ３は上端が接近する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して入り口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。ポールＰ６，Ｐ７は上端が離間する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して出口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。キャプスタン９０はテープカセット装着部の近くのＸ１側に配置してある。ピンチローラ１００は通常は高い位置に位置しており、キャプスタン９０の近くに位置している。移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、テープカセット装着部に、Ｘ２側からＸ１方向に向かって、この順で並んでいる。
【００２０】
ここで移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９のうち、ポールＰ１、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ９は、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）に比較して長い長さを有している。この長いポールＰ１、Ｐ４（８）、Ｐ８、Ｐ９は、Ｚ２方向に下降した位置にあり、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、その上端の高さが揃えてある。後述するように、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにしてあるためである。
２．［テープカセット１０、２０の構成］
次に図１を参照してテープカセットについて説明する。
【００２１】
現行テープカセット１０は、箱体１１と前側の蓋１２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体１３の内部に、磁気テープ１４が、供給リール１５と巻取リール１６とに巻かれて、且つ、蓋１２の裏面に沿うテープパス１７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間１８を有する構成である。新型テープカセット２０は、箱体２１と前側の蓋２２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体２３との内部に、磁気テープ２４が、供給リール２５と巻取リール２６とに巻かれて、且つ、蓋２２の裏面に沿うテープパス２７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間２８を有する。新型テープカセット２０のサイズは、縦Ａと横Ｂは、現行テープカセット１０と同じであり、高さＣ１が現行テープカセット１０の高さＣの約１．５倍である。新型テープカセット２０の箱体２１の底面の後端の中央には、凹部２９が形成してある。
【００２２】
ストリーマ装置３０のうち、現行テープカセット１０及び新型テープカセット２０が装着されるメインシャーシ５００上には、供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３、テープカセット識別スイッチ３４が設けてある。また、テープカセット装着機構は、新型テープカセット２０が、その底面を、現行テープカセット１０が装着されたときのその底面と同じ高さとされて装着されるように構成してある。
３．［テープローディング動作の概略］
次に、ストリーマ装置３０のテープローディング動作について概略的に説明する。
【００２３】
現行テープカセット１０が装着されたときには、図３に示すように、現行テープカセット認識動作１２０、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４が、この順番で行われる。
【００２４】
新型テープカセット２０が装着されたときには、図４に示すように、新型テープカセット認識動作１３０、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２、ポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ４（８）移動動作１３３、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５がこの順番でおこなわれる。
【００２５】
ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、１３１、ピンチローラ移動動作１２３、１３４、ヘッドクリーナ移動動作１２４、１３５が共通の動作であり、これらは、共に共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて行われる。
【００２６】
ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２１は現行テープカセット１０に固有の動作である。ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１及びポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ５（８）移動動作１３３は新型テープカセット２０に固有の動作である。これらの動作は個別動作用モータ５０が回転駆動されて行われる。現行テープカセット１０に固有の動作である動作１２２は、個別動作用モータ５０が反時計方向に回転駆動されて行われ、新型テープカセット２０に固有の動作である動作１３１及び動作１３３は、個別動作用モータ５０が上記とは逆に時計方向に回転駆動されて行われる。図３及び図４中、円マークは駆動されるモータ及びその回転方向を示す。
【００２７】
現行テープカセット１０が装着され、図３に示すように、動作１２１、１２２，１２３が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図５及び図１１に示すようになり、磁気テープ１４は、テープパス１７−２を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ１まで角度α１（約９０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｂ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ１４を矢印１６２で示すように走査し、角度がθであるトラックパターン１６０でもって情報が記録される。このトラックパターン１６０は、現行のストリーマ装置によるトラックパターンと同じトラックパターンとがあり、所謂、下位互換性を有する。図７（Ｂ）は磁気テープ１４の磁性膜面とは反対側、即ち、Ｙ２側から見て示す。なお、巻き付け角度α１は、トラックパターン１６０を磁気テープ１４の略全幅に形成するに必要な角度である。１６２は回転ヘッドが磁気テープ１４を走査する方向である。
【００２８】
新型テープカセット２０が装着され、図５に示すように、動作１３１、１３２，１３３、１３４が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図６及び図１８に示すようになり、磁気テープ２４は、テープパス２７−４を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ２まで角度α２（約１８０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｃ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ２４を矢印１６２で示すように走査し、トラックパターン１６１でもって情報が記録される。トラックパターン１６１は、上記のトラックパターン１６０を延長したトラックパターンであり、記録の容量は現行テープカセット１０に比較して大幅に多くなっている。図７（Ｃ）は磁気テープ２４の磁性膜面とは反対側から見て示す。なお、巻き付け角度α２は、トラックパターン１６１を磁気テープ２４の略全幅に形成するに必要な角度に設定してある。
【００２９】
なお、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓ及び磁気テープ２４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓは同じである。
４．［現行テープカセット１０からのテープローディング動作］
次に、現行テープカセット１０が装着された場合のテープローディングについて、図８乃至図１１を参照して更に詳しく説明する。尚、図８乃至図１８においては、説明の便宜上、メインシャーシ５００とサブシャーシ５１０とを同一平面に示してある。
【００３０】
図２に示すように、ストリーマ装置３０は、ポールが移動するための通路１４０〜１４５と、ストッパ１５１，１５２，１５３，１５４とを有する。
【００３１】
図８（Ａ），（Ｂ）は現行テープカセット１０が装着されたときの状態を示す。現行テープカセット１０は、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール１５、巻取リール１６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋１２が開かれ、ポール収容空間１８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。テープカセット識別スイッチ３２はカセット本体１３によって押され、現行カセット認識動作１２０が行われる。
【００３２】
最初に、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１が行われる。図９に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ１４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス１７−１が形成される。
【００３３】
続いて、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２が行われる。図１０に示すように、個別動作用モータ６０が時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ４（４）が通路１４１のＸ２側のガイドレール部１４７に嵌合して且つこれを挟みつつ（図２７参照）、これに沿って略Ｙ１方向にストッパ１５１に押し当る位置まで移動され、ポールＰ５（４）が通路１４４に沿って略Ｙ１方向にストッパ１５４に押し当る位置まで移動され、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が磁気テープ１４を更に引き出し、テープパス１７−１が更に拡がって、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ１まで角度α１（約９０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス１７−２とされる。ポールＰ５（４）及び磁気テープ１４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。
【００３４】
最終的なテープパス１７−２は、磁気テープ１４が現行テープカセット１０の供給リール１５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（４）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、現行テープカセット１０の巻取リール１６側に入るパスである。
【００３５】
続いて、ピンチローラ移動動作１２３が行われる。図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス１７−２内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ１４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。
【００３６】
ここで、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ１であり、磁気テープ１４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁に到る直前で、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。
【００３７】
続いて、ヘッドクリーナ移動動作１２４が行われる。同じく、図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。
【００３８】
なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。
５．［新型テープカセット２０からのテープローディング動作］
次に、新型テープカセット２０が装着された場合のテープローディングについて、図１２乃至図１８を参照して更に詳しく説明する。
【００３９】
図１２（Ａ），（Ｂ）は新型テープカセット２０が装着されたときの状態を示す。新型テープカセット２０、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール２５、巻取リール２６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋２２が開かれ、ポール収容空間２８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。凹部２９がテープカセット識別スイッチ３２に対向し、テープカセット識別スイッチ３２は押されず、新型カセット認識動作１３０が行われる。また、磁気テープ２４の高さは、その下側の縁が、装着された現行テープカセット１０の磁気テープ１４の下側縁と同じ高さＨ１１である高さである。
【００４０】
最初に、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１が行われる。図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポール昇降機構２８０等（図３０参照）が動作され、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９がポール収容空間２８内でＺ１方向に上昇し、８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となる。ここで、ポールが８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向していない状態で磁気テープを係止して引き出そうとすると、係止が不完全となって磁気テープを傷めてしまう。しかし、上記のようにポールＰ１等が８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となると、磁気テープ２４を傷めないで係止して引き出すことが可能となる。
【００４１】
なお、上記動作１３１を行うのは、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにするために、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）等はその上端の高さが揃えてあり、長いポールＰ１、Ｐ５（８）等はＺ２方向に下降した位置にあるためである。
【００４２】
次いで、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２が行われる。図１４に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ２４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス２７−１が形成される。
【００４３】
続いて、ポールＰ５（８），Ｐ８移動、ポールＰ４（８）遅れて移動動作１３３が行われる。先に、図１５に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ５（８）が通路１４２に沿って及びポールＰ８が通路１４３に沿って略Ｙ１方向に移動を開始し、磁気テープ２４を更に引き出し、テープパス２７−１は更に拡がって磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に当る状態のテープパス２７−２となる。図１６に示すように、少し遅れて、ポールＰ４（８）が略Ｙ１方向に移動を開始する。ポールＰ４（８）は通路１４１のＸ１側のガイドレール部１４６に嵌合して且つこれを挟みつつこれに沿って移動される。ガイドレール部１４６は途中にＺ１方向に勾配を有する勾配部１４６ａを有し、ポールＰ４（８）は移動の途中でＺ１方向に上昇し、磁気テープ２４に対向する高さとなる。ポールＰ４（８）はその後の移動で、磁気テープ２４を係止し、磁気テープ２４を係止しつつ移動する。
【００４４】
ここで、ポールＰ４（８）の移動開始を遅らせる理由は、第１には、ストリーマ装置３０を出来るだけ小型化するため、ポールＰ４（８）については専用の通路を用意せずに、ポールＰ４（４）の通路１４１を利用するようにしてあるためであり、第２には、これに伴って、ポールＰ４（８）の高さを移動の途中で上昇させるようにしたためであり、第３には、ポールＰ４（８）が磁気テープ２４の位置に到達する以前に上昇を完了するように、磁気テープ２４の位置を新型テープカセット２０からＹ１方向にできるかぎり離すようにするためである。
【００４５】
図１７に示すように、ポールＰ４（８）はストッパ１５１に、ポールＰ５（８）はストッパ１５２に、ポールＰ８はストッパ１５３に、略同時に到達して押し当り、テープパス２７−２は図１６のテープパス２７−３の状態を経て更に拡がって、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ２まで角度α２（約１８０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス２７−４とされる。ポールＰ８及び磁気テープ２４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。
【００４６】
最終的なテープパス２７−４は、磁気テープ２４が新型テープカセット２０の供給リール２５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（８）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、ポールＰ６とポールＰ７とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ８、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、新型テープカセット２０の巻取リール２６側に入るパスである。
【００４７】
続いて、ピンチローラ移動動作１３４が行われる。図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス２７−４内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ２４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。
【００４８】
ここで、磁気テープ２４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ２であり、磁気テープ２４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁に到る直前で、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。
【００４９】
続いて、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。同じく、図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。
【００５０】
なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。
【００５１】
また、固定のポールＰ２とポールＰ３とによって磁気テープ１４（２４）をその走行方向上回転ドラム装置３１に到る手前の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ１４（２４）を引き出し磁気テープ１４（２４）を回転ドラム装置３１に沿わせるようにすると共に磁気テープ１４（２４）の回転ドラム装置３１への出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ４（４）、Ｐ４（８）だけで足りるようにしてある。また、固定のポールＰ６とポールＰ７とによって磁気テープ２４をその走行方向上回転ドラム装置３１から出た後の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ２４を引き出し磁気テープ２４の回転ドラム装置３１の出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ５（８）だけで足りるようにしてある。これによって、ポール収容空間１８（２８）の大きさの範囲内に全部の移動するポールが入ることが出来るようになっている。
６．［共通動作用機構］
次に、共通動作用モータ４０及び第１の伝動機構５０、及び第１の伝動機構５０からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。
【００５２】
図１９はストリーマ装置３０が図１に示す状態にあるときの第１の伝動機構５０を、ストリーマ装置３０の下側から見上げた姿勢で示す。１７０は動作状態検出用基板であり、複数のフォトリフレクタが設けてある。１７１は共通モードスイッチギヤであり、下面にモードスイッチパターンが形成してあり、上面側にカム部１７２を有する。動作状態検出用基板１７０は、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、共通モードスイッチギヤ１７１の回動角度位置を光学的に検出して、第１の伝動機構５０の動作状態を検出する。図２に示すように、動作状態検出用基板１７０からの検出信号が制御回路８２に送られ、制御回路８２からの制御信号によってモータ駆動回路８０が動作され、共通動作用モータ４０が所定のタイミングで始動され及び停止され、図３中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４、及び図５中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１３１、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。１７３はテープカセット装着アームであり、カム部１７２によって回動され、テープカセット装着機構（図示せず）を動作させる。ここで、共通モードスイッチギヤ１７１自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ１７１以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。
７．［共通動作］
［ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１（１３１）］（図２０、図２１参照）
ポールＰ１はアーム１８１の先端に固定してある。ポールＰ９（請求項１のテープガイド部材に相当する）は、メインシャーシ５００上を移動する支持ベース１９０の上面に起立するように支持されている。
【００５３】
ポールＰ９はテープガイド移動機構６００により駆動され、テープガイド移動機構６００は、スライドレバー１７６、支持ベース１９０、第１アーム１８３、第２アーム１８４、バネ受け部材１９２、トーションバネ（図２０では隠れて見えない）、揺動部材１９４を有する。尚、テープガイド移動機構６００の詳細は、後述する。
【００５４】
共通動作用モータ４０が駆動されると、ウォームギヤ機構４１を介して、ギヤ機構１７４が駆動され、図２０中、駆動ギヤ１７５が時計方向に回動され、図２１に示すように、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドされ、回動レバー１７７、リンク１７８、回動レバー１７９を介してスライドレバー１８０がＹ２方向にスライドされる。スライドレバー１８０のスライドによって、アーム１８１が固定ポスト１８２を中心に反時計方向に回動されてポールＰ１が移動される。また、スライドレバー（請求項１の駆動力伝達部材に相当する）１７６のスライドによって、アーム１８４，１８３が固定ポスト１８７を中心に時計方向に回動されてポールＰ９が移動される。
【００５５】
［ピンチローラ移動動作１２３（１３４）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、螺旋カム機構１８１によってピンチローラ支持アーム１０１の基部の円筒部１０２が垂直の溝に案内されつつＺ２方向に下降され、垂直の溝の端に到ると、続いて、ピンチローラ支持アーム１０１の先端がＣ方向へ回動される。これにより、ピンチローラ１００はばね力でキャプスタン９０に圧着される。
【００５６】
［ヘッドクリーナ移動動作１２４（１３５）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、共通モードギヤ１７１が回転され、共通モードスイッチギヤ１７１と一体のカム１７２によってアーム部材１１１が回動され、ヘッドクリーナ１１０が移動されて回転ドラム装置３１に接触される。
【００５７】
なお、共通モードギヤ１７１がヘッドクリーナ１１０を移動させるまで回動された後に、上記とは逆方向に回動されると、上記の各動作が、動作１２４（１３５）、動作１２３（１３４）、動作１２１（１３１）の順で行われ、且つ各部品が上記とは逆の方向に移動され、初期状態に戻される。
【００５８】
尚、個別動作用モータ６０及び第２の伝動機構７０による個別動作用機構及び個別動作の詳細説明は、省略する。
【００５９】
ここで、新型テープカセット２０が装着されたときに行なわれるポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１について説明する。
【００６０】
［ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１］（図２２乃至図２３参照）
図２２はポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が降下した初期の状態を示し、図２３はポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇を完了した状態を示す。
【００６１】
個別モードスイッチギヤ２００によって第２のドライブギヤ２２０が時計方向に回動されると、スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされ、回動レバー３０１を介してスライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされる。スライドレバー３００はカム溝３０４を有し、スライドレバー３０２はラック３０５，３０６を有する。
【００６２】
ポールＰ１に関して、シーソー原理のポール昇降機構２７０が設けてある。ポールＰ５（８），Ｐ８に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２８０が設けてある。ポールＰ９に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２９０が設けてある。
【００６３】
ポール昇降機構２７０は、レバー２７１がその中央の軸２７２をブラケット２７５に揺動可能に支持してあり、レバー２７１のＹ１方向の端のピン２７３がスライドレバー３００のカム溝３０４に嵌合してあり、且つ、レバー２７１のＹ２方向の端のフォーク部２７４がスリーブ１８２と連結されている構成である。
【００６４】
スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされると、図２３に示すように、カム溝３００ａによってレバー２７１がそのフォーク部２７４が上昇する方向に回動され、スリーブ１８２が固定ポスト１８６に沿ってＺ１方向に移動され、ポールＰ１が上昇される。
【００６５】
尚、図２２乃至図２３には、ポール昇降機構２８０，２９０の構成が示されているが、これらの詳細説明は、省略する。また、図２２乃至図２３には、テープガイド移動機構６００の一部が図示されているが、テープガイド移動機構６００の構成は、図２４以降を参照して詳細に説明する。
【００６６】
次に、本発明の要部を構成するテープガイド移動機構６００について図２４乃至図３７を参照して説明する。テープガイド移動機構６００は、前述したポールＰ９（テープガイド部材）をテープカセット１０，２０の内部に形成されたポール収容空間１８，２８から磁気テープ１４，２４を引き出して最初のテープパス１７−１（図９、図１４参照）を形成するための機構である。
【００６７】
図２４はテープガイド移動機構６００のテープローディング動作前の状態を示す斜視図である。図２５はテープガイド移動機構６００のテープローディング動作後の状態を示す斜視図である。
【００６８】
図２４に示されるように、テープガイド移動機構６００は、駆動源となる共通動作用モータ４０により前後方向にスライドするスライドレバー１７６及び揺動部材１９４がサブシャーシ５１０の上面側に配され、その他の各部材がサブシャーシ５１０の下面側に配されている。また、支持ベース１９０上に起立するポールＰ９は、サブシャーシ５１０に形成された円弧状開口５２０に挿通されてサブシャーシ５１０上に突出している。
【００６９】
図２５に示されるように、ポールＰ９は、テープガイド移動機構６００のテープローディング動作により円弧状開口５２０内を時計方向に移動して最初のテープパス１７−１（図９、図１４参照）を形成するテープローディング終了位置に到着する。
【００７０】
図２６はテープガイド移動機構６００をサブシャーシ５１０の下面側からみた斜視図である。図２６に示されるように、サブシャーシ５１０の下面には、テープガイド移動機構６００の支持ベース１９０、第１アーム１８３、第２アーム１８４、バネ受け部材１９２、トーションバネ６１０が設けられている。さらに、サブシャーシ５１０の下面には、支持ベース１９０の先端がテープローディング終了位置に到着したときに当接する位置決め部材６２０が下方に向けて起立した状態に固定されている。
【００７１】
支持ベース１９０は、先端側上面にポールＰ９が起立し、基端側にサブシャーシ５１０の固定軸５２４が挿通されるスリーブ１９０ｂを有する。支持ベース１９０は、テープローディング動作時に第１アーム１８３を介して回動方向への引っ張り力が加えられると、固定軸５２４を中心に時計方向（Ｇ方向）に回動する。
【００７２】
また、支持ベース１９０は、ポール昇降機構２９０にも連結されており、後述するように装着されたテープカセット１０，２０の種別（厚さ）に応じて上昇または降下するように設けられている。
図２７はテープガイド移動機構６００及びポール昇降機構２９を側方からみた側面図である。尚、図２７において、支持ベース１９０は、テープカセット２０が装着されて降下した高さ位置にあり、メインシャーシ５００は、省略してある。図２７に示されるように、トーションバネ６１０は、バネ受け部材１９２と第２アーム１８４を回動可能に支持するようにサブシャーシ５１０の下面に植設された固定軸５２２に巻装されている。そのため、トーションバネ６１０は、バネ受け部材１９２と第２アーム１８４との相対変位によって圧縮され、その圧縮量に応じたバネ力を発生する。このトーションバネ６１０のバネ力は、支持ベース１９０を位置決め部材６２０に押圧してポールＰ９をテープパス形成位置に保持する保持力となる。
【００７３】
また、位置決め部材６２０は、外周に支持ベース１９０の先端側部に設けられた係止部１９０ａ（図２８に示す）が嵌合する第１溝６２０ａ，第２溝６２０ｂが設けられている。この第１溝６２０ａ，第２溝６２０ｂは、夫々支持ベース１９０のテープローディング動作終了時の回動位置、及びポール昇降機構２９０によりテープカセット１０，２０に応じた高さ位置に昇降移動したときの位置決めを行なうストッパである。
【００７４】
位置決め部材６２０の低い位置に設けられた第１溝６２０ａは、テープカセット１０が装着された場合の位置決め高さに設けられ、位置決め部材６２０の高い位置に設けられた第２溝６２０ｂは、テープカセット２０が装着された場合の位置決め高さに設けられている。
【００７５】
そのため、支持ベース１９０は、第１溝６２０ａまたは第２溝６２０ｂに嵌合係止されることでポールＰ９がテープパス１７−１を形成するテープローディング終了位置の回動方向（水平方向）及び高さ位置を位置決めされる。
【００７６】
図２８はテープガイド移動機構６００を下方からみた斜視図である。図２９はテープガイド移動機構６００を上方からみた斜視図である。図２８及び図２９に示されるように、支持ベース１９０には、テープローディング動作時にテープパス形成位置に引き寄せるリンク機構を構成する第１アーム１８３が連結されている。第１アーム１８３は、一端（先端）が第１連結ピン１９６を介して支持ベース１９０に回動可能に連結されている。また、第１アーム１８３の他端（基端）は、第２連結ピン１９８を介して第２アーム１８４の一端（先端）に回動可能に連結されている。そして、テープローディング動作により第２連結ピン１９８が第１アーム１８３の反対側（１８０度の位置）に回り込むように移動して第１アーム１８３を引き寄せるため、第１アーム１８３の中間部分は、バネ受け部材１９２、固定軸５２２等と干渉しないように円弧形状に湾曲されている。
【００７７】
さらに、第２アーム１８４の他端（基端）は、サブシャーシ５１０の下面に植設された固定軸５２２により回動可能に支持されている。また、第２アーム１８４の上面側には、バネ受け部材１９２も同軸的に固定軸５２２に支持されている。そして、固定軸５２２に巻装されたトーションバネ６１０は、一端がバネ受け部材１９２のバネ掛止部１９２ａに掛止され、他端が第２アーム１８４のバネ掛止部１８４ａに掛止されている。
【００７８】
また、バネ受け部材１９２の上面には、駆動力が伝達される被駆動ピン１９２ｂが植設されている。
【００７９】
図３０はポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を下方からみた斜視図である。図３１はポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を上方からみた斜視図である。図３２はポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を上方からみた平面図である。図３０乃至図３２に示されるように、揺動部材１９４を介して被駆動ピン１９２ｂが反時計方向（Ｆ方向）に押圧されると、トーションバネ６１０を介して結合されたバネ受け部材１９２と第２アーム１８４とが固定軸５２２を中心に反時計方向（Ｆ方向）に回動する。
【００８０】
これにより、第１アーム１８３と第２アーム１８４とを連結する第２連結ピン１９８も反時計方向（Ｆ方向）に回動するため、第１アーム１８３が、固定軸５２２に巻かれるように揺動しながら第１連結ピン１９６を時計方向（Ｇ方向）に回動させる。そのため、支持ベース１９０は、スリーブ１９０ｂに挿通された固定軸５２４を中心に時計方向（Ｇ方向）に回動する。そして、支持ベース１９０の係止部１９０ａがサブシャーシ５１０の下面に固定された位置決め部材６２０の第１溝６２０ａまたは第２溝６２０ｂに嵌合係止されてテープパス形成位置に停止する。
【００８１】
このように支持ベース１９０が位置決め部材６２０に停止した状態で、さらにバネ受け部材１９２の被駆動ピン１９２ｂが反時計方向（Ｆ方向）に駆動されると、バネ受け部材１９２と第２アーム１８４とに掛止されたトーションバネ６１０の両端がバネ受け部材１９２と第２アーム１８４との相対変位によって圧縮方向に変位する。その結果、第２連結ピン１９８には、反時計方向（Ｆ方向）への押圧力が作用すると共に、第１連結ピン１９６には時計方向（Ｇ方向）の押圧力が作用する。このトーションバネ６１０の弾性変形によるバネ力は、支持ベース１９０の係止部１９０ａを位置決め部材６２０の第１溝６２０ａまたは第２溝６２０ｂに嵌合させる圧着力として作用する。よって、支持ベース１９０は、トーションバネ６１０の圧着力によって保持されると共に、ポールＰ９がテープパス１７−１を形成するテープローディング終了位置の回動方向（水平方向）及び高さ位置を位置決めされる。
【００８２】
さらに、図３２に示されるように、上記テープローディング動作に連動して第１アーム１８３及び第２アーム１８４を回動させることにより支持ベース１９０をテープパス形成位置に引き寄せたとき、第２連結ピン１９８が第１アーム１８３の回動中心である固定軸５２２を挟んで第１連結ピン１９６の反対側に位置するため、ポールＰ９を摺接する磁気テープのテープテンションＦａの作用方向が、第１連結ピン１９６と第２連結ピン１９８とを結ぶ直線Ｌ１とほぼ同方向となる。
【００８３】
そのため、ポールＰ９に作用されるテープテンションＦａが変動した場合でも、テープテンションＦａによる支持ベース１９０を復帰方向に回動させようする力が第１連結ピン１９６と第２連結ピン１９８とを結ぶ直線Ｌ１方向に働くため、第１アーム１８３及び第２アーム１８４を回動させようとする力が殆ど働かない。これにより、ポールＰ９は、テープテンションＦａが変動によらず、ガタツキのない安定した状態に強固に保持される。
【００８４】
しかも、第１連結ピン１９６と第２連結ピン１９８との間に位置する固定軸５２２が、上記直線Ｌ１の近傍に位置することにより（第２連結ピン１９８と固定軸５２２とを結ぶ直線Ｌ２との角度が小さい）、固定軸５２２を中心に回動するバネ受け部材１９２もテープテンションＦａの増大による回転力を殆ど受けないため、ポールＰ９を摺接する磁気テープのテープパスを安定な状態に維持させることができる。
また、第１アーム１８３、第２アーム１８４、支持ベース１９０、バネ受け部材１９２の各連結部分におけるガタツキは、トーションバネ６１０のバネ力によってテープローディング方向に吸収されているので、テープテンションＦａの変動に伴うポールＰ９のガタツキは殆ど抑えられる。尚、本実施例においては、例えば、ポールＰ９で１００ｇｆの力を得るには、固定軸５２２回りのトルクが２４〜２５ｇｆ−ｃｍであれば良いので、トーションバネ６１０のバネ力を弱くしても小さい力ポールＰ９の保持力を増強することが可能になる。
【００８５】
そのため、ポールＰ９に摺接する磁気テープ１４，２４のテープテンションが変動したとしてもポールＰ９の位置がずれることがなく、磁気テープ１４，２４を安定した状態で回転ドラム装置３１に摺接させることが可能になり、磁気記録及び磁気再生の信頼性をより高めることが可能になる。
【００８６】
また、テープガイド移動機構６００は、上記テープローディング動作終了時に第１連結ピン１９６と第２連結ピン１９８との間に位置する固定軸５２２が上記直線Ｌ１の近傍に位置するため、トーションバネ６１０のバネ力を弱くしてもポールＰ９の保持力を確保できる。そのため、支持ベース１９０を昇降させる際に第１連結ピン１９６と第１アーム１８３との摺動抵抗を軽減することが可能になり、テープローディング動作がスムーズに行える。また、トーションバネ６１０の圧縮動作は、ローディング動作の最終段階で行なわれるので、ローディング動作中の負荷が小さく抑えられ、その分テープローディング動作を小さく駆動力で行える。
【００８７】
ここで、揺動部材１９４について説明する。図３３は揺動部材１９４を上方からみた斜視図である。図３４Ａは揺動部材１９４の平面図、図３４Ｂは揺動部材１９４の側面図である。図３３及び図３４Ａ、図３４Ｂに示されるように、揺動部材１９４は、サブシャーシ５１０の上面に載置されるベース１９４ａと、ベース１９４ａの上面に起立する係合ピン１９４ｂと、ベース１９４ａに設けられ、被駆動ピン１９２ｂが挿通される孔１９４ｃとを有する。また、ベース１９４ａは、Ｖ字状に突出する第１カム１９４ｄと、第２カム１９４ｅとを有する。
【００８８】
図３５は揺動部材１９４の取付状態を示す斜視図である。尚、図３５においては、揺動部材１９４の取付状態を見やすくするため、スライドレバー１７６を上方に浮かして示している。図３５に示されるように、揺動部材１９４は、係合ピン１９４ｂをスライドレバー１７６の孔１７６ａに挿通させ、且つ孔１９４ｃにバネ受け部材１９２の被駆動ピン１９２ｂが挿通されている。そのため、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドする過程で係合ピン１９４ｂと被駆動ピン１９２ｂとの相対変位よって揺動する。
【００８９】
ここで、図３６乃至図３８を参照して揺動部材１９４の動作について説明する。図３６において、揺動部材１９４は、係合ピン１９４ｂがＹ１方向にあり、被駆動ピン１９２ｂがＹ２方向にあるので、第１カム１９４ｄと、第２カム１９４ｅがスライドレバー１７６の下方に隠れている。このテープローディング動作前の状態では、サブシャーシ５１０に形成された円弧状開口５２６に挿通された被駆動ピン１９２ｂが円弧状開口５２６の時計方向側に位置している。
【００９０】
図３７に示されるように、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドしてテープローディング動作が開始されると、係合ピン１９４ｂがＹ２方向に移動すると共に、被駆動ピン１９２ｂが円弧状開口５２６を反時計方向に回動する。そして、係合ピン１９４ｂと被駆動ピン１９２ｂは、Ｙ方向（横方向）でほぼ同じ位置に並び、係合ピン１９４ｂがＸ１方向に位置し、被駆動ピン１９２ｂがＸ２方向に位置する。これにより、揺動部材１９４は、時計方向に回動してスライドレバー１７６より離間する方向に回動した第２カム１９４ｅがサブシャーシ５１０の上面に固定された突起５３０に当接する。
【００９１】
そのため、揺動部材１９４は、突起５３０との当接により時計方向への回動を規制されるため、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドするのにつれて駆動ピン１９２ｂを反時計方向（Ｆ方向）に駆動することができる。
【００９２】
図３８に示されるように、さらに、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドしてテープローディング動作が続くと、係合ピン１９４ｂがＹ２方向に移動すると共に、揺動部材１９４は、時計方向に回動して第１カム１９４ｄがサブシャーシ５１０の上面に固定された突起５３２に当接する。
【００９３】
そのため、揺動部材１９４は、突起５３２との当接により時計方向への回動を規制されるため、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドするのにつれて駆動ピン１９２ｂを反時計方向（Ｆ方向）に駆動することができる。
【００９４】
このように、揺動部材１９４は、スライドレバー１７６のスライド動作を回動動作に変換してバネ受け部材１９２に反時計方向（Ｆ方向）への駆動力を伝達する。そのため、駆動ピン１９２ｂの動作範囲がスライドレバー１７６のスライド動作範囲から離間していても揺動部材１９４を介してスライドレバー１７６からの駆動力を駆動ピン１９２ｂに伝達してポールＰ９をテープパス形成位置に移動させることが可能になる。
【００９５】
よって、駆動ピン１９２ｂとスライドレバー１７６との離間距離に応じた大きさの揺動部材１９４を設けることにより、スライドレバー１７６とバネ受け部材１９２との間の位置関係を任意の配置にすることが可能になり、設計の自由度が高められる。
【００９６】
ここで、テープカセット１０，２０の種別に応じてポールＰ９を昇降させるポール昇降機構２９０について説明する。
【００９７】
図３９はポール昇降機構２９０を示す斜視図である。図３９に示されるように、ポール昇降機構２９０は、螺旋カム部材２９１と、昇降部材２９５とを有する。螺旋カム部材２９１は、図２２に示されるように、シャーシベースに植設してある固定ポストに嵌合して支持してあり、ギヤ２９３がラック３０６と噛み合っている。
【００９８】
昇降部材２９５の上面側には、上側プレート２８９が固定され、昇降部材２９５の下面側には、下側プレート２９９が固定される。上側プレート２８９と下側プレート２９９は、その先端部分の間で支持ベース１９０を上下方向から挟持するように取り付けられる。
図４０は上側プレート２８９を示す斜視図である。図４０に示されるように、上側プレート２８９は、先端部２８９ａに支持ベース１９０のスリーブ１９０ｂが嵌合する円形の孔２８９ｂが設けられ、他端側２８９ｃには昇降部材２９５が嵌合する非円形の開口２８９ｄが設けられている。
図４１は昇降部材２９５を示す斜視図である。図４１に示されるように、昇降部材２９５は、螺旋カム部材２９１に嵌合する筒部２９６を有し、筒部２９６の内部には螺旋カム溝２９２に嵌合するカムフォロワ２９７が設けられている。さらに、昇降部材２９５は、先端に掛止部２９５ａを有し、他端のシャーシベースに植設してあるポスト３０８（図２２参照）に嵌合して回り止めされるＵ溝部２９８を有する。さらに、昇降部材２９５は、筒部２９６の外側に突出する突出部２９５ｂを有する。
【００９９】
図４２は下側プレート２９９を示す斜視図である。図４２に示されるように、下側プレート２９９は、支持ベース１９０のスリーブ１９０ｂが嵌合する円形の孔２９９ａと、掛止部２９５ａが掛止される掛止孔２９９ｂと、筒部２９６が挿通される開口２９９ｃとを有する。昇降部材２９５は、掛止部２９５ａが下側プレート２９９の掛止孔２９９ｂを掛止し、突出部２９５ｂが上側プレート２８９の上面に当接することにより上側プレート２８９及び下側プレート２９９と結合される。
【０１００】
図２２に示されるように、スライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされると、ラック３０６によってギヤ２９３が反時計方向に回動される。これにより、螺旋カム部材２９１が反時計方向に回動され、カムフォロワ２９７が螺旋カム溝２９２によって案内されて、昇降部材２９５及び上側プレート２８９及び下側プレート２９９がＺ１方向に移動される。そして、支持ベース１９０は、図４３及び図４４に示されるように、昇降部材２９５と結合された下側プレート２９９によって押し上げられ、ポールＰ９を上昇させる。
【０１０１】
尚、テープアンローディング動作は、上記テープローディング動作と逆の動作が行なわれるが、その説明は省略する。
【０１０２】
上記実施例においては、トーションバネ６１０がバネ受け部材１９２と第２アーム１８４との相対変位によって圧縮されるように設けられた構成を一例として挙げたが、これに限らず、上記以外の場所にバネ部材を設ける構成としても良いのは勿論である。また、トーションバネ以外のバネ部材（例えば、コイルバネ）のバネ力を第２アーム１８に作用させる構成としても良い。その場合、バネ受け部材１９２と第２アーム１８４とを一体化する構成とすることも可能である。
【０１０３】
また、本発明はストリーマ装置以外の磁気テープを使用した記録再生装置にも適用可能であるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例１になるストリーマ装置を、現行カセット及び新型カセットと併せて示す斜視図である。
【図２】図１のストリーマ装置の平面図である。
【図３】現行テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。
【図４】新型テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。
【図５】現行テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。
【図６】新型テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。
【図７】４ｍｍ幅磁気テープ及び８ｍｍ幅磁気テープの回転ドラム装置への巻き付け状態及び各磁気テープ上のトラックパターンを示す図である。
【図８】現行テープカセットが装着された状態の平面図である。
【図９】図３中の動作１２１が完了した状態の平面図である。
【図１０】図３中の動作１２２が完了した状態の平面図である。
【図１１】図３中の動作１２３が完了した状態の平面図である。
【図１２】新型テープカセットが装着された状態の平面図である。
【図１３】図４中の動作１３１が完了した状態の平面図である。
【図１４】図４中の動作１３２が完了した状態の平面図である。
【図１５】図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。
【図１６】図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。
【図１７】図４中の動作１３３が完了した状態の平面図である。
【図１８】図４中の動作１３４が完了した状態の平面図である。
【図１９】第１の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。
【図２０】ポールＰ１，Ｐ９の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。
【図２１】ポールＰ１，Ｐ９が移動した状態を示す斜視図である。
【図２２】ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が降下した初期の状態を示す斜視図である。
【図２３】ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇を完了した状態を示す斜視図である。
【図２４】テープガイド移動機構６００のテープローディング動作前の状態を示す斜視図である。
【図２５】テープガイド移動機構６００のテープローディング動作後の状態を示す斜視図である。
【図２６】テープガイド移動機構６００を下方からみた斜視図である。
【図２７】テープガイド移動機構６００及びポール昇降機構２９を側方からみた側面図である。
【図２８】テープガイド移動機構６００を下方からみた斜視図である。
【図２９】テープガイド移動機構６００を上方からみた斜視図である。
【図３０】ポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を下方からみた斜視図である。
【図３１】ポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を上方からみた斜視図である。
【図３２】ポールＰ９がテープパス形成位置に移動したときのテープガイド移動機構６００を上方からみた平面図である。
【図３３】揺動部材１９４を上方からみた斜視図である。
【図３４Ａ】揺動部材１９４の平面図である。
【図３４Ｂ】揺動部材１９４の側面図である。
【図３５】揺動部材１９４の取付状態を示す斜視図である。
【図３６】揺動部材１９４の動作状態１を説明するための平面図である。
【図３７】揺動部材１９４の動作状態２を説明するための平面図である。
【図３８】揺動部材１９４の動作状態３を説明するための平面図である。
【図３９】ポール昇降機構２９０を示す斜視図である。
【図４０】上側プレート２８９を示す斜視図である。
【図４１】昇降部材２９５を示す斜視図である。
【図４２】下側プレート２９９を示す斜視図である。
【図４３】支持ベース１９０を上昇させた状態を示す背面図である。
【図４４】支持ベース１９０を上昇させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｐ０〜Ｐ９  ローデングポール
１０  現行テープカセット
１４  ４ｍｍ幅磁気テープ
２０  新型テープカセット
２４  ８ｍｍ幅磁気テープ
３０  ストリーマ装置
３１  回転ドラム装置
４０  共通動作用モータ
５０  第１の伝動機構
６０  個別動作用モータ
７０  第２の伝動機構
８２  制御回路
９０  キャプスタン
１００  ピンチローラ
１７１  共通モードスイッチギヤ
１７５  駆動ギヤ
１７６  スライドレバー
１８１  アーム
１８０ｄ  係合ピン
１８３  第１アーム
１８４  第２アーム
１９０  支持ベース
１９２  バネ受け部材
１９２ｂ  被駆動ピン
１９４  揺動部材
１９６  第１連結ピン
１９８  第２連結ピン
２００  個別モードスイッチギヤ
２１０  第１のドライブギヤ
２２０  第２のドライブギヤ
２３０  第３のドライブギヤ
２７０，２８０，２９０  ポール昇降機構
２９１  螺旋カム部材
２９５  昇降部材
２８９  上側プレート
２９９  下側プレート
５００  メインシャーシ
５１０  サブシャーシ
６００  テープガイド移動機構
６１０  トーションバネ
６２０  位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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