(57)【要約】【課題】  外部コントローラから入力されている周波数指令を備え付けの操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより簡単操作で即時に前記周波数指令を増減し、現在の負荷機械の運転状況に応じて前記周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができるインバータ装置を提供する。【解決手段】  電動機２０を駆動するパワー回路１９と、パワー回路１９を制御する制御回路部１と、運転条件のデータを設定させるための操作パネル１２と、外部コントローラ１７からの周波数指令が入力される周波数指令選択器２とを備えたインバータ装置であり、入力された周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減する増減器４を備える。【選択図】    図１
2008011624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動するパワー回路と、前記パワー回路を制御する制御回路部と、運転条件のデータを設定させるための操作パネルと、外部コントローラからの周波数指令が入力される周波数指令選択器とを備えたインバータ装置において、
前記制御回路部は、前記外部コントローラから入力されたる周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことに応じて前記周波数指令を増減する増減器を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記周波数指令選択器は、アナログ電圧／電流信号またはパルス列信号または通信コマンドまたは前記制御回路部の不揮発性メモリに書き込んでいるデータを入力することを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記制御回路部は、前記運転条件のデータに応じて前記増減器で設定される増減値を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記制御回路部は、前記運転条件のデータに応じて前記周波数指令に前記増減値を加算した周波数指令を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項５】
電動機を駆動するパワー回路と、前記パワー回路を制御する制御回路部と、運転条件のデータを設定させるための操作パネルと、外部コントローラからの周波数指令が入力される周波数指令選択器とを備えたインバータ装置の周波数指令調整方法において、
前記制御回路部では、前記外部コントローラから入力されたる周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減することを特徴とするインバータ装置の周波数指令調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の可変速制御を行うためのインバータ装置及びその周波数指令調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインバータ装置は、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
図３において、従来のインバータ装置は、周波数指令値が入力される複数の周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄと、これら複数の周波数指令値入力部のいずれかに対応する選択条件が格納された選択条件格納部４６と、前記複数の周波数指令値入力部に入力された複数の周波数指令値のうちからいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として出力する周波数指令値選択部４４と、この周波数指令値選択部から出力された運転周波数指令値に基づいて運転する運転部４５とを備えたものを対象とし、前記複数の周波数指令値入力部に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して該変化量が所定量以上になったか否かを判断する変化量検出部４８と、前記周波数指令値選択部に該変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択させる選択判断部４７とを備えている。
【０００３】
このように、従来のインバータ装置は、複数の周波数指令値が入力される手段と、この入力された複数の周波数指令値のうちからいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として出力する手段と、この出力された運転周波数指令値に基づいて運転する手段とを備えたものを対象とし、前記入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して該変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するものである。
【特許文献１】特開平１１−２２５４７９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインバータ装置は、複数の周波数指令値、例えば外部コントローラから入力されるアナログ電圧／電流信号またはパルス列信号または通信コマンドまたは制御回路部の不揮発性メモリに書き込まれているデータの周波数指令のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択し、この選択した周波数指令に従って電動機を駆動し負荷機械を運転するが、変化量が所定量未満の場合は運転周波数指令値として選択されないので、負荷機械の操作者は変化量に注意しておく必要があり、現在の負荷機械の運転状況に応じて周波数指令を簡単操作で即時に変更することができない。このように、負荷機械の操作者は現在の負荷機械の運転状況に応じて周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、外部コントローラから入力されている周波数指令を備え付けの操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより簡単操作で即時に周波数指令を増減し、現在の負荷機械の運転状況に応じて周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができるインバータ装置、およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、電動機を駆動するパワー回路と、前記パワー回路を制御する制御回路部と、運転条件のデータを設定させるための操作パネルと、外部コントローラからの周波数指令が入力される周波数指令選択器とを備えたインバータ装置において、前記制御回路部は、前記外部コントローラから入力されたる周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減する増減器を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置であって、前記周波数指令選択器は、アナログ電圧／電流信号またはパルス列信号または通信コマンドまたは前記制御回路部の不揮発性メモリに書き込んでいるデータを入力することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の電圧形インバータ制御装置であって、前記制御回路部は、前記運転条件のデータに応じて前記増減器で設定される増減値を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１記載の電圧形インバータ制御装置であって、前記制御回路部は、前記運転条件のデータに応じて前記周波数指令に前記増減値を加算した周波数指令を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする。
さらに、上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項５に記載の発明は、電動機を駆動するパワー回路と、前記パワー回路を制御する制御回路部と、運転条件のデータを設定させるための操作パネルと、外部コントローラからの周波数指令が入力される周波数指令選択器とを備えたインバータ装置の周波数指令調整方法において、前記制御回路部では、前記外部コントローラから入力されたる周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減するという手順をとったのである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１および５に記載の発明によると、外部コントローラから入力されている周波数指令を操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減することができ、簡単操作で即時に現在の負荷機械の運転状況に応じて前記周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができる。
また、請求項２に記載の発明によると、外部コントローラから入力される周波数指令はアナログ電圧／電流信号またはパルス列信号または通信コマンドまたは制御回路部の不揮発性メモリに書き込んでいるデータのいずれの場合も前記周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができ、本発明の利用可能性を拡大することができる。
また、請求項３に記載の発明によると、インバータ装置の電源を遮断しそれ以降のインバータ装置の電源投入後は記憶した増減値を前記周波数指令に加算することができ、再度調整する必要がないようにすることができる。
また、請求項４に記載の発明によると、インバータ装置の電源を遮断しそれ以降のインバータ装置の電源投入後は記憶した調整済みの周波数指令で運転することができ、再度周波数指令を入力し調整する必要がないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明のインバータ装置の全体の構成図である。図１において、制御回路部１は操作パネル１２、周波数指令選択器２、増減器４、加算器３、不揮発性メモリ６、電動機駆動信号演算器５を備えている。操作パネル１２はインバータ装置の運転条件のデータを設定するためのアップキー１４、ダウンキー１５または回転式スイッチ１６及び設定されているデータを表示する表示ＬＥＤ部１３を備えている。パワー回路１９は公知の技術であり、三相交流電源１８が接続され負荷である電動機２０に可変電圧可変周波数の電力を供給する。パワー回路１９は三相交流電圧を整流する全波整流回路と整流した直流電圧を平滑にする平滑用コンデンサと平滑された直流電圧を可変電圧可変周波数の電力に変換する狭義のインバータ回路を備えている。外部コントローラ１７は一般産業分野で使用されているＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）またはＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの制御機器である。
本発明が従来技術と異なる部分は、増減器４と加算器３を備えた部分である。
【００１１】
図２は、周波数指令選択器２の機能説明図である。図２に示すように周波数指令選択器２は前記不揮発性メモリ６に書き込んでいるデータ（インバータの運転前に設定された周波数選択パラメータａ）に応じていずれかの周波数指令を選択して演算する。
【００１２】
以下、その動作を図１に従って説明する。外部コントローラ１７から制御回路部１に入力される周波数指令Ａ７はアナログ電圧／電流信号またはパルス列信号または通信コマンドまたは制御回路部１の不揮発性メモリ６に書き込んでいるデータのタイプがあるが、周波数指令選択器２は前記タイプに応じて周波数指令を演算する。周波数指令選択器２で演算された結果、出力される周波数指令は周波数指令Ｂ８である。増減器４は操作パネル１２のアップキー１４、ダウンキー１５を押し下げること、または回転式スイッチ１６を回すことにより周波数指令Ｂ８に対して増減する量を演算する。増減器４で演算された結果出力される増減の量は増減値１０である。増減値１０は符号付の量であり、アップキー１４を押し下げると増加（プラス量）、ダウンキー１５を押し下げると減少（マイナス量）、回転式スイッチ１６を時計周りに回すと増加（プラス量）、反時計周りに回すと減少（マイナス量）となる。アップキー１４を押し下げるとその押し下げ毎に周波数指令の設定単位（例えば０．０１Ｈｚ）づつ増加する。押し下げ続けると連続的に増加する。ダウンキー１５を押し下げると周波数指令の設定単位（例えば０．０１Ｈｚ）づつ減少する。押し下げ続けると連続的に減少する。回転式スイッチ１６を時計周りに回すとひと目盛り毎に周波数指令の設定単位（例えば０．０１Ｈｚ）づつ増加する。回転式スイッチ１６を反時計周りに回すとひと目盛り毎に周波数指令の設定単位（例えば０．０１Ｈｚ）づつ減少する。
なお、周波数指令の設定単位は前記不揮発性メモリ６に書き込んでいるデータ（インバータの運転前に設定された単位パラメータｂ）で０．０１Ｈｚまたは０．１Ｈｚを選択することができる。加算器３は周波数指令Ｂ８と増減値１０を加算し、周波数指令Ｃ９を出力する。
【００１３】
また、加算器３においては増減値１０を加算するか否かを前記不揮発性メモリ６に書き込んでいるデータ（インバータの運転前に設定された選択パラメータｃ）で選択することができる。周波数指令Ｃ９及び増減値１０は不揮発性メモリ６に書き込むことができる。また、不揮発性メモリ６に書き込むか否かを前記不揮発性メモリ６に書き込んでいるデータ（インバータの運転前に設定された選択パラメータｄ）で選択することができる。電動機駆動信号演算器５は周波数指令Ｃ９を元に電動機２０を駆動する電動機駆動信号１１を演算し、パワー回路１９に出力する。パワー回路１９は電動機駆動信号１１に従って電動機２０を駆動する。
【００１４】
インバータ装置は、外部コントローラ１７から入力される周波数指令Ａ７に従って電動機２０を駆動する。電動機２０の回転速度は周波数指令Ａ７に応じる。インバータ装置が電動機２０を駆動中に操作パネル１２のアップキー１４、ダウンキー１５を押し下げる、または回転式スイッチ１６を回すとアップキー１４またはダウンキー１５を押し下げた回数または回転式スイッチ１６を回した量に応じて増減値１０が演算され、周波数指令Ｂ８に加算される。電動機２０は加算された周波数指令Ｃ９に応じた速度で回転する。つまり、電動機２０は外部コントローラ１７から入力される周波数指令Ａ７に対して増減値１０だけ高いまたは低い速度で回転する。負荷機械の操作者は現在の負荷機械の運転状況に応じて操作パネル１２のアップキー１４、ダウンキー１５を押し下げる、または回転式スイッチ１６を回すことにより外部コントローラ１７から入力される周波数指令Ａ７に応じて回転している電動機２０の速度を高くしたり低くしたりすることができ、簡単操作で即時に電動機２０の速度を適切に調整することができる。
【００１５】
電動機２０を駆動中に調整した増減値１０、または周波数指令Ｃ９は不揮発性メモリ６に書き込み、記憶させておくことができる。これにより、インバータ装置の電源を遮断しそれ以降のインバータ装置の電源投入後は記憶した増減値１０を周波数指令Ｂ８に加算することができ、再度調整する必要がないようにすることができる。または、インバータ装置の電源を遮断しそれ以降のインバータ装置の電源投入後は記憶した周波数指令Ｃ９で電動機２０を駆動することができ、再調整する必要がないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例を示すインバータ装置の全体の構成図
【図２】本発明による周波数指令選択器２の機能説明図
【図３】従来のインバータ装置の機能ブロック図
【符号の説明】
【００１７】
１  制御回路部
２  周波数指令選択器
３  加算器
４  増減器
５  電動機駆動信号演算器
６  不揮発性メモリ
７  周波数指令Ａ
８  周波数指令Ｂ
９  周波数指令Ｃ
１０  増減値
１１  電動機駆動信号
１２  操作パネル
１３  表示ＬＥＤ部
１４  アップキー
１５  ダウンキー
１６  回転式スイッチ
１７  外部コントローラ
１８  三相交流電源
１９  パワー回路
２０  電動機
２１  インバータ装置
４３ａ〜４３ｄ  周波数指令値入力部
４４  周波数指令値選択部
４５  運転部
４６  選択条件格納部
４７  選択判断部
４８  変化量検出部
【図１】
2008011624.tif 000003
【図２】
2008011624.tif 000004
【図３】
2008011624.tif 000005