(57)【要約】【課題】簡単な制御で給紙タイミングのバラツキを細かく補正することができ、ひいてはプリント生産性を高めることのできる画像形成装置を得る。【解決手段】複写機やプリンタなどの画像形成装置において、給紙ローラ、搬送ローラ、タイミングローラ、給紙ローラと搬送ローラの間で給紙された用紙を検出する給紙センサを備えている。給紙された用紙の先端が給紙センサにて検出された時間が所定時間よりも短い場合、給紙ローラの搬送速度を少なくとも２種類の速度、即ち、一時減速（１）又は一時減速（２）で減速し、用紙の間隔を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の積載された用紙を１枚ずつ所定の搬送速度で給紙する給紙ローラ系と、
前記給紙ローラ系による用紙搬送方向下流側に設置され、給紙された用紙を所定の搬送速度で搬送するタイミングローラと、
前記タイミングローラの用紙搬送方向上流側に設置され、所定のタイミングでタイミングローラの駆動を開始させるために用紙を検出するタイミングセンサと、
前記給紙ローラ系にて給紙されつつある用紙を前記タイミングセンサの搬送方向上流側で検出する用紙検出センサと、
前記給紙ローラ系の回転開始から前記用紙検出センサによる用紙の検出までの時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段にて検出された時間が所定時間よりも短い場合に、その検出時間と前記給紙ローラ系による所定の搬送速度と、前記用紙検出センサから前記タイミングセンサまでの距離とに基づいて、前記給紙ローラ系の搬送速度を少なくとも２種類の速度で減速し、かつ、用紙が前記タイミングセンサに到達するまでに前記所定の搬送速度まで加速させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙ローラ系は、用紙をピックアップする給紙ローラと、ピックアップされた用紙を１枚ずつに分離する捌きローラとを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙ローラ系は、さらに、給紙された用紙を前記タイミングローラへと搬送する搬送ローラを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
多数枚の積載された用紙を１枚ずつ所定の搬送速度で給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラによる用紙搬送方向下流側に設置され、給紙された用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの搬送方向下流側に設置され、搬送された用紙を所定の搬送速度で搬送するタイミングローラと、
前記タイミングローラの用紙搬送方向上流側に設置され、所定のタイミングでタイミングローラの駆動を開始させるために用紙を検出するタイミングセンサと、
前記給紙ローラにて給紙されつつある用紙を前記搬送ローラの搬送方向上流側で検出する用紙検出センサと、
前記給紙ローラの回転開始から前記用紙検出センサによる用紙の検出までの時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段にて検出された時間が所定時間よりも短い場合に、その検出時間と前記給紙ローラによる所定の搬送速度と、前記用紙検出センサから前記搬送ローラまでの距離とに基づいて、前記給紙ローラの搬送速度を少なくとも２種類の速度で減速し、かつ、用紙が前記搬送ローラに到達するまでに前記所定の搬送速度まで加速させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙ローラと前記搬送ローラと前記タイミングローラとはそれぞれ独立した駆動源により回転駆動されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ローラは減速制御の後、用紙の先端が前記タイミングセンサに到達するまでにその搬送速度を前記所定の搬送速度まで加速されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙ローラと前記搬送ローラは、同時に減速され、かつ、用紙の先端が前記タイミングセンサに到達するまでに所定の搬送速度に加速されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙ローラと前記搬送ローラとは第１の駆動源により回転駆動され、前記タイミングローラは第２の駆動源により回転駆動されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、電子写真法により用紙上に画像を形成するための画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、複写機やプリンタなどの電子写真法による画像形成装置には、プリントの生産性（単位時間当たりのプリント枚数）を上げるために、画像形成のために用紙を給紙／搬送する間隔を極力短く設定している。このように、用紙の給紙間隔を短くしていくと、用紙の給紙タイミングのバラツキにより、後続の用紙の先端が先行する用紙の後端に重なってしまい、給紙部や搬送部に設けた用紙検出センサによる用紙の検出が不可能になり、結局、紙詰まりと検出してしまうことになる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙が給紙開始から用紙検出センサに到達するまでの時間を検出し、検出された時間から必要な補正のための搬送速度を算出し、算出結果に基づいて用紙搬送速度を加速又は減速し、用紙間隔を補正するように制御している。
【０００４】
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、給紙開始から所定時間までに給紙部に設けた用紙検出センサが用紙の先端を検出（ＯＮ）した場合、また、給紙開始から該センサが用紙を検出し続けている（ＯＦＦしない）場合は、いずれも用紙の給紙タイミングが早すぎると判断し、給紙ローラの回転速度を一定時間減速し、用紙間隔を広げるように制御している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の制御方法では、モータの加速、減速に要する時間などを考慮する必要があり、制御がかなり複雑となる。特許文献２に記載の制御方法では、給紙ローラの減速速度は１種類だけであり、しかも、用紙搬送速度が高速化している現状では、給紙ローラの減速を保持できる時間が短いので、給紙タイミングのバラツキを細かく補正することはできず、結果的に、プリント生産性の向上を満足できないという問題点を有している。高速化に伴って給紙ローラの減速保持時間が短くなるのは、給紙ローラを減速した場合、用紙の先端が定常速度で駆動されている次のローラに突入するまでに給紙ローラを定常速度に戻さないと、ローラ間での用紙の引っ張りが生じ、用紙にダメージが発生したり、パルスモータの脱調が発生することによる。
【特許文献１】特開２００１−２０６５８３号公報
【特許文献２】特開２００１−３４１８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単な制御で給紙タイミングのバラツキを細かく補正することができ、ひいてはプリント生産性を高めることのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、第１の発明に係る画像形成装置は、
多数枚の積載された用紙を１枚ずつ所定の搬送速度で給紙する給紙ローラ系と、
前記給紙ローラ系による用紙搬送方向下流側に設置され、給紙された用紙を所定の搬送速度で搬送するタイミングローラと、
前記タイミングローラの用紙搬送方向上流側に設置され、所定のタイミングでタイミングローラの駆動を開始させるために用紙を検出するタイミングセンサと、
前記給紙ローラ系にて給紙されつつある用紙を前記タイミングセンサの搬送方向上流側で検出する用紙検出センサと、
前記給紙ローラ系の回転開始から前記用紙検出センサによる用紙の検出までの時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段にて検出された時間が所定時間よりも短い場合に、その検出時間と前記給紙ローラ系による所定の搬送速度と、前記用紙検出センサから前記タイミングセンサまでの距離とに基づいて、前記給紙ローラ系の搬送速度を少なくとも２種類の速度で減速し、かつ、用紙が前記タイミングセンサに到達するまでに前記所定の搬送速度まで加速させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明に係る画像形成装置は、
多数枚の積載された用紙を１枚ずつ所定の搬送速度で給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラによる用紙搬送方向下流側に設置され、給紙された用紙を所定の搬送速度で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの搬送方向下流側に設置され、搬送された用紙を所定の搬送速度で搬送するタイミングローラと、
前記タイミングローラの用紙搬送方向上流側に設置され、所定のタイミングでタイミングローラの駆動を開始させるために用紙を検出するタイミングセンサと、
前記給紙ローラにて給紙されつつある用紙を前記搬送ローラの搬送方向上流側で検出する用紙検出センサと、
前記給紙ローラの回転開始から前記用紙検出センサによる用紙の検出までの時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段にて検出された時間が所定時間よりも短い場合に、その検出時間と前記給紙ローラによる所定の搬送速度と、前記用紙検出センサから前記搬送ローラまでの距離とに基づいて、前記給紙ローラの搬送速度を少なくとも２種類の速度で減速し、かつ、用紙が前記搬送ローラに到達するまでに前記所定の搬送速度まで加速させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明に係る画像形成装置において、給紙ローラと搬送ローラとタイミングローラとはそれぞれ独立した駆動源により回転駆動される構成であってもよい。あるいは、給紙ローラと搬送ローラとは第１の駆動源により回転駆動され、タイミングローラは第２の駆動源により回転駆動される構成であってもよい。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置によれば、給紙タイミングが早くなった場合に、給紙ローラ又は給紙ローラ系の搬送速度を少なくとも２種類の速度で減速制御するようにしたため、複数の減速制御を予め設定しておくという簡単な制御で、給紙タイミングのバラツキを細かく補正することができ、バラツキが小さくなるので、プリント生産性が向上する。また、用紙が搬送ローラに到達するまでに給紙ローラの駆動を所定の搬送速度まで加速させるため、ローラ間での用紙の引っ張りが解消され、用紙にダメージが発生したり、パルスモータが脱調することを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１実施例、図１〜図７参照）
図１は、第１実施例である画像形成装置において用紙の給紙／搬送部の概略構成を示す。この給紙／搬送部は、給紙カセット１０に積載された複数枚の用紙１１を最上層からピックアップする給紙ローラ１００と、ピックアップされた用紙を１枚ずつに分離する捌きローラ１０１と、分離された用紙を上方に搬送する搬送ローラ１０２と、さらに搬送方向下流側に設置したタイミングローラ１０３とを備えている。
【００１３】
タイミングローラ１０３は、用紙の斜行を補正するために用紙の先端を一端停止させて受け止めた後、所定のタイミングで再度搬送を開始するものである。このタイミングローラ１０３の上方に図示しない転写部を含む画像形成部が設置され、周知の電子写真法による画像の形成が行われる。また、タイミングローラ１０３を含めて給紙ローラ１００、捌きローラ１０１、搬送ローラ１０２の構成、作用は通常の画像形成装置に設けられたものと基本的に同様である。
【００１４】
本第１実施例においては、給紙ローラ１００及び捌きローラ１０１は給紙モータ１０４により駆動され、搬送ローラ１０２は搬送モータ１０５により駆動され、タイミングローラ１０３はタイミングモータ１０６により、それぞれ独立して回転駆動される。また、用紙を検出するための給紙センサ１０７が捌きローラ１０１の下流側に設置され、搬送センサ１０８が搬送ローラ１０２の下流側に設置され、タイミングセンサ１０９がタイミングローラ１０３の上流側に設置されている。
【００１５】
図２に以上の各構成要素の制御系統を示す。それぞれのモータ１０４，１０５，１０６を駆動する駆動回路２０１，２０２，２０３にはコントローラ２００から制御信号が送られ、各ローラ１００，１０１，１０２，１０３の回転速度（用紙搬送速度）が制御される。また、給紙センサ１０７、搬送センサ１０８、タイミングセンサ１０９のそれぞれの用紙検出信号（用紙先端検出でＯＮ、後端検出でＯＦＦ）はコントローラ２００に入力され、以下に詳述する搬送速度の制御が行われる。
【００１６】
ところで、図１に示すように、次に給紙される用紙１１は捌きローラ１０１の上流側で待機しているが、この待機状態において、用紙１１の先端は捌きローラ１０１に突入している場合もあれば、捌きローラ１０１が若干後退している場合もある。そこで、給紙開始が指示されて給紙モータ１０４が駆動されたとき、用紙の給紙タイミングにバラツキを生じる。また、給紙ローラ１００の外径のバラツキやスリップ率のバラツキなどでも、用紙の給紙タイミングにバラツキを生じる。
【００１７】
このような給紙タイミングのバラツキを給紙後に補正するための、用紙間隔補正制御の制御手順を図３に示す。本第１実施例では、２種類の判定しきい値を持ち、給紙ローラ１００及び捌きローラ１０１を２種類の減速速度に制御する。
【００１８】
即ち、用紙の給紙開始が指示されると（ステップＳ３００）、コントローラ２００は、まず、給紙モータ１０４を所定速度で駆動し（ステップＳ３０１）、同時にタイマの計測を開始する（ステップＳ３０２）。次に、給紙センサ１０７の状態を確認し、ＯＦＦしたことが確認済みでなければ（ステップＳ３０３でＮＯ）、タイマ値としきい値（１）とを比較し、タイマ値＞しきい値（１）の関係であれば（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、先行用紙の後端と給紙された後続用紙の先端が重なっていると判断し、一時減速（１）を実行する（ステップＳ３０８）。その後、タイマの計測を終了し（ステップＳ３１０）、用紙間隔補正制御を終了する（ステップＳ３１１）。
【００１９】
一方、給紙センサ１０７がＯＦＦしたことを確認すれば（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、それ以後は給紙センサ１０７がＯＮすることを監視し、ＯＮすると（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、タイマ値としきい値（１）とを比較し、タイマ値＜しきい値（１）の関係であれば（ステップＳ３０６でＮＯ）、用紙の給紙タイミングが早い、即ち、用紙の給紙センサ１０７への到達が早いと判断し、一時減速（１）を実行する（ステップＳ３０８）。その後、タイマの計測を終了し（ステップＳ３１０）、用紙間隔補正制御を終了する（ステップＳ３１１）。
【００２０】
タイマ値＜しきい値（１）の関係でなければ（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、タイマ値としきい値（２）とを比較し、タイマ値＜しきい値（２）の関係であれば（ステップＳ３０７でＮＯ）、用紙の給紙タイミングがやや早い、即ち、用紙の給紙センサ１０７への到達がやや早いと判断し、一時減速（２）を実行する（ステップＳ３０９）。その後、タイマの計測を終了し（ステップＳ３１０）、用紙間隔補正制御を終了する（ステップＳ３１１）。
【００２１】
タイマ値＜しきい値（２）の関係でなければ（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、用紙の給紙タイミングが早くはないと判断し、タイマの計測を終了し（ステップＳ３１０）、用紙間隔補正制御を終了する（ステップＳ３１１）。
【００２２】
以上の用紙間隔補正制御を実行した際の、用紙先端の搬送状態を図４のタイミングチャートに示す。ここでは、２種類の判定しきい値（１），（２）と２種類の減速制御（１），（２）を持っていることは前述した。
【００２３】
給紙ローラ１００の回転開始によって給紙される用紙の先端位置のバラツキ（ＭＩＮ〜ＭＡＸ）に応じて、給紙ローラ１００の起動開始から用紙先端が給紙センサ１０７に到達するまでの時間は、ｔ１ｍｉｎ〜ｔ１ｍｉｎ＋Δｔ１の範囲のバラツキとなる。
【００２４】
しきい値（１）としきい値（２）は、用紙先端が給紙センサ１０７に到達するバラツキ時間Δｔ１をおよそ３等分したタイミングに設定されている。即ち、
しきい値（１）＝ｔ１ｍｉｎ＋（１／３）×Δｔ１
しきい値（２）＝ｔ１ｍｉｎ＋（２／３）×Δｔ１
としている。
【００２５】
そして、減速制御（１）は用紙の搬送をおよそ２／３×Δｔ１だけ遅らせるように設定し、減速制御（２）は用紙の搬送をおよそ１／３×Δｔ１だけ遅らせるように設定している。このような減速制御（１），（２）は、給紙ローラ１００、捌きローラ１０１に対して行われる。
【００２６】
給紙開始から用紙先端が給紙センサ１０７に到達するまでの時間が、しきい値（１）未満の場合は、最も遅い場合と比較して、２／３×Δｔ１以上早いことになるため、減速制御（１）を実行する。前記時間がしきい値（１）以上でしきい値（２）未満である場合は、最も遅い場合と比較して、１／３×Δｔ１以上早いことになるため、減速制御（２）を実行する。前記時間がしきい値（２）以上である場合は、最も遅い場合との差が、１／３×Δｔ１以下であるため、減速制御を実行しないこととする。このような減速制御を行うことにより、用紙先端がタイミングセンサ１０９に到達する時間（最短）は、およそ２／３×Δｔ１だけ改善されることになる。
【００２７】
即ち、本第１実施例においては、給紙センサ１０７にて検出された時間が所定時間よりも短い場合に（ステップＳ３０６，Ｓ３０７でＮＯ）、その検出時間と給紙ローラ１００による所定の搬送速度と、給紙センサ１０７から搬送ローラ１０２までの距離とに基づいて、給紙ローラ１００及び搬送ローラ１０２の搬送速度を２種類の速度で減速し、かつ、用紙が搬送ローラ１０２に到達するまでに所定の搬送速度まで加速させる制御を行う。
【００２８】
ところで、予め設定されるしきい値と一時減速の数をｎとすると、ｎ＝１の場合はおよそ１／２×Δｔ１、ｎ＝２の場合はおよそ２／３×Δｔ１、ｎ＝３の場合はおよそ３／４×Δｔ１だけ、用紙の給紙タイミングを補正することができる。この補正時間は下記の式で表すことができる。
補正時間＝ｎ／（ｎ＋１）×Δｔ１
【００２９】
次に、前記数値ｎの決定方法について説明する。図５は、画像形成装置におけるプリント生産性を決定する要因を示したタイミングチャートである。図５において、ｔ１は用紙の給紙タイミングのバラツキによるタイミングセンサ１０９への到達時間のバラツキを示す。ｔ２は、タイミングセンサ１０９が用紙先端を検出してから用紙先端を停止状態にあるタイミングローラ１０３に接触させ、かつ、タイミングローラ１０３から搬送ローラ１０２の間で用紙にループを形成した状態になるように搬送モータ１０５を停止させた後、タイミングローラ１０３を回転開始させるまでの時間である。
【００３０】
また、ｔ３はタイミングローラ１０３の回転開始から用紙後端がタイミングセンサ１０９を抜けるまでの時間である。ｔ４はタイミングセンサ１０９がＯＦＦ状態であることが必要な時間である。即ち、タイミングセンサ１０９がＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮと変化するのを認識するのに必要な時間と、用紙後端がタイミングセンサ１０９を抜けてタイミングローラ１０３が停止完了した後に後続用紙の先端がタイミングローラ１０３に到達するために必要な時間の両者を考慮して決定される。
【００３１】
１分間に給紙される用紙枚数、プリント生産性は以下の式で表される。
生産性（枚数／分）＝６０秒／（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）
【００３２】
目標生産性をＸとする場合、それを達成するために用紙先端がタイミングセンサ１０９に到達するバラツキΔＴＴは、
ΔＴＴ＜Ｘ／６０−（ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）
で表される。
【００３３】
ここで、図６に用紙先端の動作を示す。一時減速制御を行わなかった場合、用紙先端が給紙センサ１０７へ到達する時間のバラツキをΔｔｋ、搬送センサ１０８へ到達する時間のバラツキをΔｔｈ、タイミングセンサ１０９へ到達する時間のバラツキをΔｔｔとする。
【００３４】
Δｔｔ＜ΔＴＴが成立していれば、目標生産性Ｘを達成可能である。しかし、Δｔｔ＜ΔＴＴが不成立であれば、搬送ローラ１０２を減速制御してΔｔｔを小さくするように補正を実行する。
【００３５】
このような搬送ローラの減速制御を図７に示す。タイミングセンサ１０９への到達時間のバラツキΔｔｔを抑えるため、給紙開始から搬送センサ１０８がＯＮするまでの時間に基づいて搬送ローラ１０２を一時減速し、タイミングセンサ１０９に到達するのを遅らせる制御を実行する。
【００３６】
以下の条件設定において、
搬送ローラの定常搬送速度：Ｖｈ１
減速速度：Ｖｈ２
Ｖｈ１からＶｈ２へ減速する時間：Ｔｈ（ｄｏｗｎ）
減速する間に用紙が進む距離：Ｄｈ（ｄｏｗｎ）
Ｖｈ２からＶｈ１へ加速する時間：Ｔｈ（ｕｐ）
加速する間に用紙が進む距離：Ｄｈ（ｕｐ）
搬送センサ〜タイミングセンサまでの距離：Ｄｔｈ
タイミングローラ１０３での停止位置を安定させるため、用紙先端がタイミングセンサ１０９に到達するまでに、搬送ローラ１０２の搬送速度を所定の定常速度へ復帰完了している必要がある。
【００３７】
よって、最大減速速度保持時間ｔｖｈ２（ｍａｘ）は下記の式で決定される。
Ｄｔｈ＝Ｖｈ２×ｔｖｈ２（ｍａｘ）＋Ｄｈ（ｕｐ）＋Ｄｈ（ｄｏｗｎ）
ｔｖｈ２（ｍａｘ）＝｛Ｄｔｈ−Ｄｈ（ｕｐ）−Ｄｈ（ｄｏｗｎ）｝／Ｖｈ２
となる。
【００３８】
搬送ローラ１０２による補正量ΔＴｔａｄｊは、
ΔＴｔａｄｊ＝｛ｔｖｈ２（ｍａｘ）＋Ｔｈ（ｕｐ）＋Ｔｈ（ｄｏｗｎ）｝−（Ｄｔｈ／Ｖｈ１）
となる。
【００３９】
このとき、Δｔｔ−ΔＴｔａｄｊ＜ΔＴＴの関係が成立していれば、搬送ローラ１０２の減速により目標生産性を達成可能である。この関係が成立しない場合は、さらに、給紙ローラ１００の減速を実行し、さらなる用紙の給紙タイミングのバラツキ補正を行う。
【００４０】
目標生産性Ｘを達成するために補正すべき、搬送センサ１０８への到達時間の補正量ΔＴｈａｄｊとすると、
ΔＴｈａｄｊ＝Δｔｔ−ΔＴｔａｄｊ−ΔＴＴ
となる。
【００４１】
給紙モータ１０４に、ｎ段階の減速しきい値、ｎ段階の減速制御を持たせると、補正可能な時間は前述の説明より、ｎ／（ｎ＋１）×Δｔｋとなる。目標生産性Ｘを達成するために、ΔＴｈａｄｊ以上の補正が必要であるから、
ｎ／（ｎ＋１）×Δｔｋ＞ΔＴｈａｄｊ
となる。
【００４２】
前記式を展開すると、
ｎ＞ΔＴｈａｄｊ／（Δｔｋ−ΔＴｈａｄｊ）
但し、ｎ≧１
で表され、ｎの値が決定される。
【００４３】
（第２実施例、図８〜図１０参照）
図８は、第２実施例である画像形成装置において用紙の給紙／搬送部の概略構成を示す。この給紙／搬送部は、基本的には図１に示した第１実施例と同様の構成を備え、異なるのは、前記搬送モータ１０５と前記搬送センサ１０８を省略し、搬送ローラ１０２を給紙モータ１０４にて駆動するようにした点である。
【００４４】
また、図３のフローチャートに示したのと同様の用紙間隔補正制御が行われる。従って、タイマ値やしきい値（１），（２）などの関係は前述したとおりである。
【００４５】
第２実施例において用紙間隔補正制御を実行した際の、用紙先端の搬送状態を図９のタイミングチャートに示す。用紙の搬送状態は図４に示したタイミングチャートと基本的には同じである。但し、第１実施例（図４参照）では用紙先端が搬送ローラ１０２に到達するまでに減速を完了しているのに対して、本第２実施例（図９参照）では、用紙先端がタイミングセンサ１０９に到達するまでに減速を完了している点で異なっている。
【００４６】
予め設定されるしきい値と一時減速の数ｎと、補正時間の関係は、第１実施例と同じように、
補正時間＝ｎ／（ｎ＋１）×Δｔ１
で表すことができる。
【００４７】
また、図５で示したプリント生産性の要因も第２実施例において同様に妥当し、以下の式で表される。
生産性（枚数／分）＝６０秒／（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）
【００４８】
また、目標生産性Ｘを達成するために用紙先端がタイミングセンサ１０９に到達するバラツキΔＴＴは、
ΔＴＴ＜Ｘ／６０−（ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）
で表される。
【００４９】
図１０に用紙先端の動作を示す。減速制御を行わなかった場合、用紙先端が給紙センサ１０７へ到達する時間のバラツキをΔｔｋ、タイミングセンサ１０９へ到達する時間のバラツキをΔｔｔとする。
【００５０】
Δｔｔ＜ΔＴＴが成立していれば、目標生産性Ｘを達成可能である。しかし、Δｔｔ＜ΔＴＴが不成立であれば、給紙ローラ１００、捌きローラ１０１及び搬送ローラ１０２を減速制御してΔｔｔを小さくするように補正を実行する。
【００５１】
目標生産性Ｘを達成するために補正すべき、タイミングセンサ１０９への到達時間の補正量ΔＴｔａｄｊとすると、
ΔＴｔａｄｊ＝Δｔｔ−ΔＴＴ
となる。
【００５２】
給紙モータ１０４に、ｎ段階の減速しきい値、ｎ段階の減速制御を持たせると、補正可能な時間は前述の説明より、ｎ／（ｎ＋１）×Δｔｋとなる。目標生産性Ｘを達成するために、ΔＴｔａｄｊ以上の補正が必要であるから、
ｎ／（ｎ＋１）×Δｔｋ＞ΔＴｔａｄｊ
となる。
【００５３】
前記式を展開すると、
ｎ＞ΔＴｔａｄｊ／（Δｔｋ−ΔＴｔａｄｊ）
但し、ｎ≧１、Δｔｋ＞ΔＴｔａｄｊ
で表され、ｎの値が決定される。
【００５４】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５５】
特に、給紙ローラの減速制御は、前記実施例に示した２種類以外に、それ以上の種類に分けて実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施例である画像形成装置の給紙／搬送部を示す概略構成図である。
【図２】前記給紙／搬送部の制御系統を示すブロック図である。
【図３】用紙間隔補正制御の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】第１実施例における用紙先端の搬送状態を示すチャート図である。
【図５】搬送ローラ、タイミングローラ、タイミングセンサの動作を示すタイミングチャート図である。
【図６】第１実施例における用紙先端の搬送状態を示すいま一つのチャート図である。
【図７】第１実施例における搬送ローラの速度制御を示すタイミングチャート図である。
【図８】第２実施例である画像形成装置の給紙／搬送部を示す概略構成図である。
【図９】第２実施例における用紙先端の搬送状態を示すチャート図である。
【図１０】第２実施例における用紙先端の搬送状態を示すいま一つのチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１…用紙
１００…給紙ローラ
１０１…捌きローラ
１０２…搬送ローラ
１０３…タイミングローラ
１０４…給紙モータ
１０５…搬送モータ
１０６…タイミングモータ
１０７…給紙センサ
１０８…搬送センサ
１０９…タイミングセンサ
２００…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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