(57)【要約】【課題】網点を消してしまうことなく、かつ、網点以外の通常の部分、特に裏写りのある部分でも地肌色を確実に除去できるにも拘わらず、簡便に地肌色除去処理をできるようにする。【解決手段】原稿から読み取られた原稿読取画像に対して、前記原稿から当該原稿読取画像が読み取られた際のＭＴＦ特性を補償する補償処理を施す画像復元手段（ＭＴＦ特性補正処理部１２０）と、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる前記原稿の地肌色を除去する地肌色除去処理を行なう地肌色除去処理手段（地肌色除去処理部１３０）とを備える原稿読取画像処理装置（複写機１）とする。【選択図】図２
2008199367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から読み取られた原稿読取画像に対して、前記原稿から当該原稿読取画像が読み取られた際のＭＴＦ特性を補償する補償処理を施す画像復元手段と、
前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる前記原稿の地肌色を除去する地肌色除去処理を行なう地肌色除去処理手段とを備える原稿読取画像処理装置。
【請求項２】
前記地肌色除去処理手段による前記地肌色除去処理の処理設定を、前記画像復元手段により前記補償処理がされる前の前記原稿読取画像に基づいて決定する設定決定手段を備え、
前記地肌色除去処理手段は、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた後の原稿読取画像に対して、当該設定決定手段により決定された前記処理設定にて前記地肌色除去処理を行なう請求項１記載の原稿読取画像処理装置。
【請求項３】
前記地肌色除去処理手段による前記地肌色除去処理の処理設定を、前記画像復元手段により前記補償処理がされた後の前記原稿読取画像に基づいて決定する設定決定手段を備え、
前記地肌色除去処理手段は、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた後の原稿読取画像に対して、当該設定決定手段により決定された前記処理設定にて前記地肌色除去処理を行なう請求項１記載の原稿読取画像処理装置。
【請求項４】
前記地肌色除去処理手段により前記地肌色除去処理がされた後の前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる網点領域の網点を平滑化させる網点平滑化処理を施す網点平滑化手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読取画像処理装置。
【請求項５】
原稿から読み取られた原稿読取画像に対して、前記原稿から当該原稿読取画像が読み取られた際のＭＴＦ特性を補償する補償処理を施す画像復元手段と、
前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる前記原稿の地肌色を除去する地肌色除去処理を行なう地肌色除去処理手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から読み取られた原稿読取画像に地肌色除去処理を行なう原稿読取画像処理装置、およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スキャナ等により原稿の表面から読み取られた読取画像の画像処理を行なう原稿読取画像処理装置が用いられている。かかる原稿読取画像処理装置は、自ら画像の読み取りを行なうと共に読み取られた画像の画像処理も行なうスキャナであるときもあるし、原稿から読取画像を読み取るスキャナが設けられているファックスや複写機であるときもあるし、スキャナ等によって原稿から読み取られた読取画像が入力され、当該スキャナ等と別体に構成された画像処理装置であるときもある。
【０００３】
かかる原稿読取画像処理装置では、読取画像から、読取画像に含まれる原稿の地肌色部分の地肌色を除去して、白色等の背景色ないし無地へと変換する地肌色除去処理が行なわれる。たとえば、かかる地肌色除去処理では、一定の濃度レベル以下の低濃度の領域を地肌色部分とみなして、かかる地肌色部分の濃度レベルを強制的に０に変換して、地肌色の領域を完全な白色にするようにされる。
【０００４】
ここで、原稿から読み取られた読取画像には、網点が表された網点領域が含まれることがある。かかる網点は、スキャナのＭＴＦ特性（Modulation Transfer Function特性）、つまり、画像が読み取られる際の空間周波数特性によって、高周波成分は上手く読み取れず急激な濃度変化が適切に読み取れないことから、読取画像内へと読み取られたときには、面積が広がると共に、網点中央の頂点部の濃度レベルが下がった、潰れた網点となって読取画像内に読み取られる。
【０００５】
この結果、かかる潰れた網点が含まれる読取画像に地肌色除去処理を施すと、網点まで消去されてしまうことがあった（網点の色飛び）。
【０００６】
特許文献１，２では、このように網点領域の網点が消える恐れがある点に鑑みて、網点領域と他の通常の領域とで、処理を切り替えることとして、網点領域では濃度補正を行なわなかったり、行なうとしても濃度を補正する補正量を少なくすることが示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２０５８４号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術を用いた場合、必ずしも精度よく網点領域と他の領域との区別を付けられないことから、誤って網点領域の網点を消してしまったり、逆に、不十分にしか他の領域の地肌色除去処理をできなかった。そもそも、領域の区別を付けるソフトウェア等を構成するには大きな手間がかかる。
【０００８】
もちろん、地肌色部分とみなす領域の上述した閾の濃度レベルを下げる等すれば、かかる網点領域と他の領域とでの処理の切り替えをしなくとも、網点が消えてしまうことを回避できるが、これでは、地肌色部分のうちで、ある程度、濃度レベルが高くなってしまっている、原稿の裏面から表面へと写り込んだ、読取画像に含まれる裏写りの部分で濃度が、上述の閾の濃度レベルを超えてしまうなどして、色の除去に失敗し易くなる。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、網点を消してしまうことなく、かつ、網点以外の通常の部分、特に裏写りのある部分でも地肌色を確実に除去できるにも拘わらず、簡便に地肌色除去処理できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の原稿読取画像処理装置は、原稿から読み取られた原稿読取画像に対して、前記原稿から当該原稿読取画像が読み取られた際のＭＴＦ特性を補償する補償処理を施す画像復元手段と、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる前記原稿の地肌色を除去する地肌色除去処理を行なう地肌色除去処理手段とを備える原稿読取画像処理装置である。
【００１１】
また、請求項５記載のコンピュータプログラムは、原稿から読み取られた原稿読取画像に対して、前記原稿から当該原稿読取画像が読み取られた際のＭＴＦ特性を補償する補償処理を施す画像復元手段と、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる前記原稿の地肌色を除去する地肌色除去処理を行なう地肌色除去処理手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００１２】
これらの構成によれば、画像復元手段によりＭＴＦ特性の補償がされることによって、元々の原稿に表れていた画像では含まれていたにも拘わらず、読取画像では失われていた高周波成分が復元される。ここで、網点は、急激な濃度の変化があり、高周波成分が多いので、かかる補償により、原稿に現れていたときの高いコントラスト、つまり、網点の周囲の背景色の低い濃度から、網点の中心部の最高の濃度までの大きな濃度差が読み取り画像内で復元されて、網点の濃度が高められる。他方、裏写りの部分は、平べったく一定の面積にわたって同じ濃度で灰色があったに過ぎず、高周波成分が含まれていないので、戻される高周波成分がないため、裏写りの部分は濃度が高められない。
【００１３】
そして、かかる補償処理がされた後の原稿読取画像に対して地肌色除去処理が行なわれるので、高い濃度となった網点は消されず、かつ、網点以外の通常の部分では、裏写りのある部分も含めて、確実に地肌色を除去できる。さらに、かかる構成にすれば、たとえば、単に、画像復元手段によって原稿読取画像の全面が一括してＭＴＦ特性の補償処理に付された後に同じく全面にわたって一括して地肌色除去処理がされるものとできるなど、網点のある領域と他の通常の領域とで処理を切り替える必要がなく、簡便に処理を行なうことができる。
【００１４】
請求項２記載の原稿読取画像処理装置は、前記地肌色除去処理手段による前記地肌色除去処理の処理設定を、前記画像復元手段により前記補償処理がされる前の前記原稿読取画像に基づいて決定する設定決定手段を備え、前記地肌色除去処理手段は、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた後の原稿読取画像に対して、当該設定決定手段により決定された前記処理設定にて前記地肌色除去処理を行なう請求項１記載の原稿読取画像処理装置である。
【００１５】
この構成によれば、画像復元手段により補償処理がされる前の原稿読取画像に基づいて処理設定が決定されるので、補償処理により原稿読取画像に手を加えることによって、原稿読取画像に表れなくなる画像の特徴も踏まえた精度のよい処理設定を決定して、決定されるかかる精度のよい処理設定にて地肌色除去処理をすることができる。
【００１６】
請求項３記載の原稿読取画像処理装置は、前記地肌色除去処理手段による前記地肌色除去処理の処理設定を、前記画像復元手段により前記補償処理がされた後の前記原稿読取画像に基づいて決定する設定決定手段を備え、前記地肌色除去処理手段は、前記画像復元手段により前記ＭＴＦ特性の補償処理がされた後の原稿読取画像に対して、当該設定決定手段により決定された前記処理設定にて前記地肌色除去処理を行なう請求項１記載の原稿読取画像処理装置である。
【００１７】
この構成によれば、画像復元手段により補償処理がされた後の原稿読取画像に基づいて処理設定が決定されるので、補償処理によって画像が復元されることにより明確となった原稿読取画像の特徴に基づいて精度のよい処理設定を決定して、決定されるかかる精度のよい処理設定にて地肌色除去処理をすることができる。
【００１８】
請求項４記載の原稿読取画像処理装置は、前記地肌色除去処理手段により前記地肌色除去処理がされた後の前記原稿読取画像に対して、当該原稿読取画像に含まれる網点領域の網点を平滑化させる網点平滑化処理を施す網点平滑化手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読取画像処理装置である。
【００１９】
この構成によれば、画像復元手段によりＭＴＦ特性が補償されて網点の高い濃度が復元された後の原稿読取画像に対して網点平滑化処理がされるので、網点平滑化処理によって網点が消えてしまうことがないようにできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、網点を消してしまうことなく、かつ、網点以外の通常の部分、特に裏写りのある部分でも地肌色を確実に消去できるにも拘わらず、簡便に地肌色除去処理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る複写機１について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る複写機１を概略的に示す図である。
【００２３】
複写機１は、複写を行なう原稿がセットされて、セットされた原稿の表面に表された原稿画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の撮像素子によって読み取るスキャナ装置１１と、スキャナ装置１１によって読み取られた原稿画像を印刷させる記録紙Ｐを搬送する搬送経路１２と、搬送経路１２の途中に設けられ、感光体ドラム等を備え、感光体ドラム等により搬送経路１２を搬送されてきた記録紙Ｐへスキャナ装置１１により読み取られた原稿画像を印刷する画像形成機構１３と、これら複写機１の各構成の動作を制御する情報処理装置たる制御部１００とを備える。
【００２４】
図２は、複写機１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２５】
制御部１００は、複写機１の各部の動作を制御する情報処理装置である。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた、プログラム内蔵方式のコンピュータとしてもよいし、ワイヤードロジック方式（布線論理、配線論理、ないし結線論理）のコンピュータにするものとしてもよい。
【００２６】
制御部１００は、シェーディング処理部１１０と、ＭＴＦ補正処理部１２０と、地肌色除去処理部１３０と、地肌検出処理部１４０と、網点部分離処理部１５０と、網点平滑化処理部１６０と、印刷制御部１７０との各機能ブロックの機能が実現される。
【００２７】
シェーディング処理部１１０は、スキャナ装置１１によって読み取られて、この制御部１００へ入力された原稿画像に対してシェーディング補正を行なう。
【００２８】
なお、この明細書では、画像情報処理における一般的な記法を用いて、画像データと、その画像データが示す画像とを、同じその画像の情報を表わすものとして、同一視して、複写機１により扱われる「画像データ」のことを単に「画像」と呼ぶものとする。
【００２９】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、シェーディング処理部１１０によってシェーディング補正がされた後の原稿画像に対してＭＴＦ補正処理を施す。ＭＴＦ補正処理部１２０は、ＭＴＦ補正処理を行なうことにより、スキャナ装置１１の原稿画像読取時におけるＭＴＦ特性を補償し、これにより、原稿画像を、スキャナ装置１１により読み取られる前の、スキャナ装置１１にセットされた原稿の表面に現れていた本来の画像へ復元させる。このときには、本来の画像に含まれていた高周波成分が原稿画像内で復元され、高周波成分の強度が強くされる。
【００３０】
図３は、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性に応じた原稿画像の濃度の歪みを示す図である。
【００３１】
図３では、左右の図において、それぞれ、横軸に、原稿画像内における位置、つまり原稿の原稿画像が表わされた平面の座標をとり、縦軸に、各位置での原稿画像の濃度をとることにより、原稿画像の網点（左のデータ）および裏写り（右のデータ）が、それぞれ、位置が変わるにつれてどのように濃度が変化するか示している。
【００３２】
図３に示した実線のデータは、スキャナ装置１１により読み取られた後の、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性による影響を受けた後の画像における濃度であり、ＭＴＦ補正処理部１２０へ入力される画像の濃度である。
【００３３】
他方、図３において、破線により示したデータは、網点（左）および裏写り（右）について、ＭＴＦ補正処理部１２０がＭＴＦ補正処理を施した後の画像の濃度を示している。この、ＭＴＦ特性による濃度の変化が補償された後の濃度を、以下、原稿の表面に元々、表れていた本来の原稿画像の濃度と同一視して説明を行なう。
【００３４】
図３の左に示した網点のデータでは、復元後の濃度（破線）では、高いコントラストがあり、つまり、網点中心部の最も高い濃度から、網点周辺部の白色の濃度までに大きな濃度差がある一方、ＭＴＦ補正処理部１２０へ入力された元々の画像（実線）では、網点の中央部の濃度が下がり、コントラストが低くなっている。
【００３５】
また、網点の周辺部でも、網点の中心部を頂上にして、周辺部を裾野にもつ濃度の山が、裾野が広がるように、網点の周辺部では濃度が高くなっており、つまり、復元後の原稿画像（破線）では周辺部がかなり濃度０に近くになっている位置でも、ＭＴＦ補正処理部１２０へ入力されたときの原稿画像（実線）では、ある程度の濃度が大きいようになっている。
【００３６】
このように、原稿画像に表れた網点は、本来の原稿に表れていたもの（破線）が、スキャナ装置１１により読み取られた後（実線）では、コントラストが低く、濃度の高低差がなくなり、かつ、鋭い濃度の立ち上がりが失われている、潰れ状態となる。
【００３７】
かかる潰れ状態は、スキャナ装置１１が、原稿に現れた本来の網点の画像から、ＭＴＦ特性のために、画像に含まれる高周波成分を十分に読み取れず、スキャナ装置１１が読み取った原稿画像では網点の高周波成分が失われて、急な濃度変化が再現されないようになっているために生じる。
【００３８】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、ＭＴＦ補正処理部１２０へと入力された原稿画像（実線のデータ）に対して、その画像を読み取ったスキャナ装置１１のＭＴＦ特性を補償することにより、画像内の高周波成分を増幅して、スキャナ装置１１に読み取られる際に原稿画像が破線の画像から実線の画像へと歪められたのとは逆方向に、実線の画像から破線の画像へと画像を復元させる。
【００３９】
他方、図３の右側に示した裏写りの方は、濃度が高くなっている領域（裏写りの部分）と、かかる裏写りの部分より左側にある濃度が低くなっている領域（裏写りはない部分）との境界において（裏写り部分の輪郭部分になる）、位置による濃度の変化が乏しくなるように、濃度変化の角がとれて、本来の原稿に現れている画像（破線）では、境界部分で垂直に濃度が立ち上があっていたのに対して、スキャナ装置１１により読み取られた後のＭＴＦ補正処理部１２０に入力された画像では（実線）、境界近傍における境界より右側の裏写り内でやや濃度が下がると共に、境界よりも左側の裏写りの外側でやや濃度が上がるものとなっている。
【００４０】
ここで、裏写りの部分では、原稿に表れていた本来の画像を見ると（破線）、かかる境界の近傍を除けば、境界よりも右側では、濃度変化が全くない領域が続き、高周波成分が含まれていない。このため、他方、スキャナ装置１１により読み取られた後のＭＴＦ補正処理部１２０に入力された画像（実線）においても、失われる高周波成分の濃度がないことから、かかる濃度変化がない裏写り内部の領域では、本来の原稿に表れていた画像（破線）の濃度と同じ濃度のままとなっている。
【００４１】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、かかる裏写りについても（図３右側）、ＭＴＦ特性を補償する処理を施すことにより、原稿に本来、表れていた画像（破線）へと、ＭＴＦ補正処理部１２０に元々入力された画像（実線）から、画像を復元させる。
【００４２】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、ＭＴＦ補正処理部１２０に入力された画像の全面にこの補償処理を行なう。
【００４３】
図４は、ＭＴＦ補正処理部１２０の詳細な構成を示すブロック図である。図４を参照して、ＭＴＦ補正処理部１２０が行なうかかるＭＴＦ特性を補償する処理を詳しく説明する。ここで、説明する処理は、単に、一例であり、ＭＴＦ特性を補償する処理であれば種々の態様の処理を用いることができる（図７参照）。
【００４４】
ここでは、ＭＴＦ補正処理部１２０は、フーリエ変換（Fourier Transform）および逆フーリエ変換をして原稿画像の空間周波数特性を補償することで、図３で説明した画像を復元する処理を行なうこととする。
【００４５】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、ＦＦＴ処理部１２１と、係数乗算部１２２と、フィルタ係数記憶部１２２ｍと、逆ＦＦＴ処理部１２３とを備え、これらの機能ブロックの機能を用いて画像の復元を行なう。
【００４６】
ＦＦＴ処理部１２１は、ＭＴＦ補正処理部１２０に入力された原稿画像に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）を施す。ここに、ＦＦＴ処理部１２１は、必ずしも高速フーリエ変換を用いなくとも、他の方法ないしアルゴリズムによってフーリエ変換を行なうものであってもよい。なお、後で説明する逆ＦＦＴ処理部１２１についても同様で、高速逆フーリエ変換を用いるものに限られることはない。
【００４７】
ＦＦＴ処理部１２１は、原稿画像にＦＦＴを行なうことで、原稿画像の空間周波数分布画像を生成する。この空間周波数分布画像は、原稿画像の空間周波数ことに、原稿画像におけるその周波数の強度を示すことで、原稿画像を記憶する。ただし、かかる空間周波数分布画像は、そのままでは、人間の視覚により画像を認識できない形式となっている。
【００４８】
なお、後述のように、かかる空間周波数分布画像は、逆ＦＦＴ処理部１２３により逆ＦＦＴ変換が施された場合に、人間が視覚によって認識できる形式で画像を示すものに戻される。
【００４９】
係数乗算部１２２は、ＦＦＴ処理部１２１により生成された、かかる空間周波数分布画像に修正を施す。
【００５０】
フィルタ係数記憶部１２２ｍは、原稿画像の空間周波数ごとに、その空間周波数での原稿画像の強度をどれだけ変化させるかを示す係数フィルタデータを保持し、具体的には、空間周波数ごとに、その空間周波数の強度に乗ずべき係数を記憶する。
【００５１】
ここで、各係数は、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性における、当該係数に係る周波数成分に対して、当該成分をちょうど打ち消す大きさとされる。
【００５２】
係数乗算部１２２は、フィルタ係数記憶部１２２ｍに記憶されたかかる係数フィルタデータに基づいて、空間周波数分布画像に対して、空間周波数ごとに、当該空間周波数での強度にその空間周波数の係数を乗ずることにより、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性による原稿画像の歪みを、空間周波数ごとに補償する。
【００５３】
逆ＦＦＴ処理部１２３は、係数乗算部１２２による係数の乗算によりＭＴＦ特性が補償された後の空間周波数分布画像に対して逆ＦＦＴ変換を行なって、ＭＴＦ特性が補償された後の画像を、人間の視覚で直接認識できる形式のデータに戻す。
【００５４】
ＭＴＦ補正処理部１２０は、こうして逆ＦＦＴ処理部１２３により逆ＦＦＴ変換がされて形式が戻された後の画像を、ＭＴＦ特性が補償された原稿画像として、地肌色除去処理部１３０（図２）へ出力する。
【００５５】
なお、ＭＴＦ補正処理部１２０は、かかるＭＴＦ補正処理を原稿画像の全面について行なうものとする。
【００５６】
地肌色除去処理部１３０は、ＭＴＦ補正処理部１２０によりかかるＭＴＦ補正処理がされた後の原稿画像に対して、地肌色除去処理を行なう。
【００５７】
地肌色除去処理は、たとえば従来技術を用いるなどして、さまざまな態様にできる。
【００５８】
地肌色除去処理部１３０は、地肌検出処理部１４０によって決定された地肌除去閾レベルを用いて、原稿画像のうちで文字や画像などの有意な部分の濃度よりも低い濃度の原稿画像の部分を地肌色部分の画像とみなして、地肌色部分を完全な濃度０にする。具体的には、地肌色除去処理部１３０は、地肌除去閾レベルに基づいて、地肌除去閾レベルよりも低い濃度の原稿画像の部分を濃度０にする。
【００５９】
地肌検出処理部１４０は、この地肌除去閾レベルを、有意な部分の濃度の最低の濃度より低い適切な濃度に決定する。地肌検出処理部１４０は、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理がされた後の原稿画像を解析して、解析によって地肌除去閾レベルを決定する。
【００６０】
例えば、地肌検出処理部１４０は、解析対象の原稿画像の濃度の平均値を求める。原稿画像の殆ど全ての部分は、文字や画像などの、見る者へと示される情報の表された有為な部分以外の地肌部分であるので、こうして得られた平均値は、およそ地肌部分の濃度の平均値となり、そして、かかる平均値に対して、地肌色部分の色のバラツキ分を加えた濃度は、そのレベルより下の濃度の原稿画像の部分が地肌色部分であると共に、そのレベルより上の濃度の部分が有意な部分であることを特定する適切な地肌除去閾レベルとなる。そこで、地肌検出処理部１４０は、かかる平均の濃度を地肌除去閾レベルに決定する。
【００６１】
先に示した図３では、地肌検出処理部１４０により決定されたかかる地肌除去閾レベルの濃度Ｔｈを、横向きの太線によって示した。
【００６２】
図３左側に示した網点の濃度は、スキャナ装置１１によって読み取られた後の画像では（実線）、網点が潰れ状態となっていて、コントラストが下がり、網点の中心部（頂上部）であっても、本来の原稿に現れていた濃度（破線）のときよりも、かなり低い濃度になっているので、地肌除去閾レベルＴｈよりも低い濃度となっている。
【００６３】
これに対して、上述のＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理された後の画像では（破線）、コントラストが回復して高くなり、網点の中心部（頂上部）がかなり高い濃度になって、本来の原稿に表れていた網点が復元されるものとなっているので、確実に、網点の一定の部分、図中でハッチングによって示す部分が、かかる地肌除去閾レベルＴｈよりも高い濃度となる。このため、網点は、地肌除去閾レベルＴｈに基づいて地肌色除去処理部１３０により地肌色除去処理がされた後も、この一定の部分、つまり図示するハッチングの部分で、確実に、原稿画像内に残る。
【００６４】
他方、図４右側に示した裏写りの濃度は、前述の通り、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理がされる前の画像（実線）から、ＭＴＦ補正処理がされた後の画像（実線）に変わっても、裏写りと他の部分との境界近傍で若干、濃度変化があるものの、その他の裏写りの部分では濃度変化はなく、補正処理がされた後においても（破線）、上述した地肌除去閾レベルＴｈに達するほど濃度が高くなる箇所はない。
【００６５】
このため、地肌色除去処理部１３０による地肌色除去処理により、かかる地肌除去閾レベルＴｈより下の濃度のみにより構成される裏写り部分の濃度が濃度０とされることにより、裏写りは完全に消える。
【００６６】
こうして、地肌色除去処理部１３０は、地肌色除去処理を行なうことにより、網点は残させると共に（図３のハッチングの部分）、裏写りは消すことができる。
【００６７】
網点平滑化処理部１６０は、地肌色除去処理部１３０により地肌色除去処理がされた後の原稿画像に対して平滑化処理を行なうことにより、原稿画像に含まれる網点の画像に含まれる、いわゆるモアレを減少させる。モアレとは、網点の周期性と、スキャナ装置１１により濃度が読み取られる画素の周期性とのために生じる濃度干渉の縞模様である。
【００６８】
図５は、網点平滑化処理部１６０が行なう平滑化処理を示す図である。
【００６９】
この図も、前述の図３の場合と同様に、横軸には、原稿画像に表れた原稿平面の位置をとると共に、縦軸には、各位置での濃度レベルをとっている。
【００７０】
図５に示す実線のデータ（実線の曲線）は、網点平滑化処理部１６０により平滑化処理がされる前の原稿画像における網点の濃度を示している。他方、破線のデータ（太い曲線）は、平滑化処理がされた後の網点のデータを示している。
【００７１】
そして、後者の、平滑化処理がされた後のデータは（破線）、平滑化処理がされる前のデータと比べて（実線）、網点が構成する濃度の山の鋭さがなくなっており、濃度の変化が少なくなり、各位置の濃度がその位置の近傍の位置での濃度に似通ったものとなり、濃度が平滑化されている。
【００７２】
図５中に示した左右２つの黒丸Ｎ１，Ｎ２は、平滑化処理前の原稿画像の濃度のデータ（実線）の上にあり、平滑化処理前の原稿画像の２つの位置での濃度を示したものである。右側の黒丸Ｎ１は、網点の頂上付近の位置での濃度であり、左側の黒丸Ｎ２は頂上からやや裾野あたりへ降りた位置での濃度である。
【００７３】
そして、図５中のこれらの黒丸Ｎ１，Ｎ２からそれぞれ下方向および上方向へそれぞれ伸ばされた各矢印は、各黒丸Ｎ１，Ｎ２の濃度に対して網点平滑化処理部１６０が施す濃度の修正量を示している。このため、黒丸Ｎ１，Ｎ２の各矢印は、黒丸Ｎ１，Ｎ２から、各黒丸Ｎ１，Ｎ２が示す原稿画像上の位置（図５の横軸）における、網点平滑化処理がされた後の原稿画像の濃度Ｎ１ｘ，Ｎ２ｘまでそれぞれ伸ばされている。
【００７４】
網点平滑化処理部１６０は、黒丸Ｎ１，Ｎ２が示す各位置について、その位置を中心とした一定範囲、図５で左右方向に伸びる両方向への矢印Ｎ１ａ，Ｎ２ａにより図示している一定範囲について、濃度の平均値を求めて、求められた平均の濃度を、それぞれの位置での修正後の濃度Ｎ１ｘ，Ｎ２ｘとする。ここで、範囲Ｎ１ａおよびＮ２ａは同じ長さの範囲であるものとする。ただし、かかる場合に限定されることはない。
【００７５】
このため、図５右側の黒丸Ｎ１の位置での修正量（黒丸Ｎ１の矢印）は、その位置が網点の頂上部であり、その近傍の一定範囲Ｎ１ａでは、頂上部よりも全ての箇所で濃度が低いので、かかる低い濃度の影響により範囲Ｎ１ａでの濃度の平均が低くなることで、修正量を示す矢印が下向きとなって、修正量は負の値となる。
【００７６】
これに対して、他方の左側の黒丸Ｎ２の位置では、逆に、その黒丸Ｎ２が示す位置を中心とした一定範囲Ｎ２ａでは、その位置よりも濃度が高いところが多く、つまり黒丸Ｎ２より左側（網点の頂上部から離れる側）での黒丸Ｎ２の位置より濃度が低いところでは、低くなる程度が小さいところばかりで黒丸Ｎ２の位置と濃度があまり変わらないのに対して、黒丸Ｎ２の位置よりも右側（頂上部に近い側）では殆どの場所で黒丸Ｎ２の位置での濃度よりもかなり高い濃度のところばかりであり、修正量を示す矢印（黒丸Ｎ２ａの矢印）は上向きになり、つまり濃度の修正量が正の値となる。
【００７７】
こうして、網点平滑化処理部１６０により網点平滑化がされる際には、各位置の濃度が、その位置近傍の濃度の平均とされて、この結果、それぞれその位置近傍の濃度と似通った濃度へ、濃度が変化する。
【００７８】
網点平滑化処理部１６０は、こうして、原稿画像の各位置で、各位置の濃度を、その位置の近傍の一定範囲の平均の濃度に変更することにより、原稿画像の平滑化を行なう。
【００７９】
ここで、網点平滑化処理部１６０によるかかる平滑化処理は、図３を用いて説明した、ＭＴＦ補正処理部１２０によるＭＴＦ補正処理がされた後の原稿画像に対して施される。このため、図３左の実線データによって示した潰れ状態の網点のデータに平滑化処理を施すと、極端に濃度が平滑化され過ぎて、網点が消えてしまうなどの事態が生じかねないのに対して、ＭＴＦ補正処理がされた後の、破線によって示した、濃度の高低差が大きく網点の山が鋭い形状を示すデータに基づいてかかる平滑化処理をできるので、平滑化処理によって網点が消えてしまわないようにできる。
【００８０】
印刷制御部１７０は、網点平滑化処理部１６０によるかかる網点平滑化処理がされた後の原稿画像を、画像形成機構１３によって記録紙Ｐに印刷させる（図１参照）。
【００８１】
なお、網点部分離処理部１５０については、この実施形態の説明を終えてから、後で、他の実施形態の説明において詳しく説明する。
【００８２】
図６は、複写機１が複写を行なう処理のフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ１では、スキャナ装置１１（図２）が、スキャナ装置１１にセットされた原稿から、ユーザが印刷を所望する原稿画像を読み取る。このときには、スキャナ装置１１が読み取った原稿画像は、本来の原稿に表れていた原稿画像に対して、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性の分だけ、濃度が変化している。
【００８４】
ステップＳ２では、シェーディング処理部１１０が、ステップＳ１でスキャナ装置１１に読み取られた原稿画像に対してシェーディング補正を施す。
【００８５】
ステップＳ３では、ＭＴＦ補正処理部１２０が、ステップＳ２でシェーディング処理部１１０によりシェーディング補正がされた後の原稿画像（図３左右の実線のデータを参照）に対して、ＭＴＦ補正処理を行ない、原稿に現れていた本来の画像を復元する（図４の説明、および、図３左右の破線のデータを参照）。
【００８６】
ステップＳ４では、地肌検出処理部１４０が、ステップＳ３でＭＴＦ補正処理部１２０によるＭＴＦ補正処理がされた後の原稿画像に基づいて、地肌除去閾レベルを決定する。
【００８７】
ステップＳ５では、地肌色除去処理部１３０が、ステップＳ３でＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理がされた後の原稿画像（図３左右の破線のデータ参照）に対して、ステップＳ４で地肌検出処理部１４０により決定された地肌除去閾レベルを用いて、地肌色除去処理を行ない（図３に横向きの太線で示した地肌除去閾レベルを参照）、これにより、原稿画像は、網点は残ると共に（図４左側のハッチング領域）、裏写り（図４右側に図示する「裏写りの部分」）は消える。
【００８８】
ステップＳ６では、網点平滑化処理部１６０が、ステップＳ５で地肌色除去処理部１３０により地肌色除去処理がされた後の原稿画像に対して網点平滑化処理（図５参照）を行なう。
【００８９】
ステップＳ７では、印刷制御部１７０が、ステップＳ６で網点平滑化処理部１６０により網点平滑化処理がされた後の原稿画像を、画像形成機構１３により記録紙Ｐに印刷させる（図１参照）。
【００９０】
なお、特許請求の範囲に記載した「原稿読取画像処理装置」は、この実施形態において、この制御部１００としても一例が示されるし、複写機１全体としても一例が示される。
【００９１】
制御部１００をプログラム内蔵方式により実現した場合には、制御部１００は、特許請求の範囲に記載した「コンピュータ」の一例となる。このときには、かかる制御部１００を備える複写機１全体も、特許請求の範囲に記載した「コンピュータ」の一例となる。この場合に、制御部１００に上述した各機能（図２）を実現する、制御部１００のＲＯＭに記憶されるなどしたコンピュータプログラムが、特許請求の範囲に記載した「コンピュータプログラム」の一例となる。
【００９２】
特許請求の範囲に記載した「画像復元手段」はＭＴＦ補正処理部１２０により一例が示される。また、特許請求の範囲に記載した「地肌色除去処理手段」は地肌色除去処理部１３０により、「網点平滑化手段」は網点平滑化処理部１６０により、「画像復元手段」はＭＴＦ補正処理部９２０により、それぞれ一例が示される。
【００９３】
また、この実施形態の地肌検出処理部１４０は、特許請求の範囲の請求項３に記載した「設定決定手段」の一例であり、地肌検出処理部１４０により決定される地肌除去閾レベルは同じく特許請求の範囲の請求項３に記載した「処理設定」の一例である。
【００９４】
以下、他の実施形態について説明する。
【００９５】
（Ａ）網点平滑化処理部１６０は、網点平滑化処理（図５、ステップＳ６参照）を行なうに際して、原稿画像のうちで網点の施された部分のデータのみを変更することが好ましい。
【００９６】
たとえば、網点平滑化処理部１６０は、以下のようにして網点平滑化処理をするものとできる。
【００９７】
網点部分離処理部１５０（図２）は、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理がされることにより、網点のコントラストが向上した原稿画像に基づいて（図３の説明を参照）、当該原稿から、原稿画像に含まれる網点の表された網点部分を分離する。
【００９８】
なお、網点部分離処理部１５０は、必ずしも網点部分のデータを、他の部分のデータから独立したデータとする必要はなく、たとえば、両者のデータは処理後にも一体的に構成されているが、網点部分を特定する特定情報、たとえば原稿画像における網点部分の座標を示す座標情報を特定する特定情報を生成するものとしてもよい。網点部分離処理部１５０は、単に、網点部分を特定するに過ぎないものでよい。
【００９９】
網点平滑化処理部１６０は、このようにして特定された網点部分についてのみ網点平滑化処理を施し（ステップＳ６）、特定された網点部分の濃度のみを変化させるものとする。
【０１００】
（Ｂ）ＭＴＦ補正処理部１２０は、次のような構成を備え、これらの構成によって、ＭＴＦ補正処理（図３の実線および破線の濃度データ、および、ステップＳ３を参照）を行なうものとしてもよい。
【０１０１】
図７は、ＭＴＦ補正処理部（ＬＯＧフィルタ処理部、Laplassian Of Gaussianフィルタ処理部）９２０の構成を示す機能ブロック図である。
【０１０２】
ＭＴＦ補正処理部９２０は、ガウシアンフィルタ処理部９２１と、差分演算部９２２と、係数乗算部９２３と、合成部９２４とを備える。
【０１０３】
ガウシアンフィルタ処理部９２１は、ＭＴＦ処理部９２０へ入力された原稿画像に対してガウシアンフィルタをかけ、つまり、原稿画像に対してガウス分布のデータを畳み込む畳み込み演算を行なう。
【０１０４】
差分演算部９２２は、ガウシアンフィルタ処理部９２１によりガウシアンフィルタがかけられた原稿画像と、ガウシアンフィルタ処理部９２１によりガウシアンフィルタがかけられる前の、ＭＴＦ補正処理部９２０に入力された元々の原稿画像との差分を求める。
【０１０５】
差分演算部９２２によるかかる差分処理によって生成される画像（以下、差分画像）は、原稿画像の高周波成分を抽出した画像となる。
【０１０６】
係数乗算部９２３は、かかる差分画像の濃度に予め定められた係数を乗じて、差分画像の濃度をその係数倍させる。なお、係数は、１より小さく、濃度を低下させるものでもよいし、逆に１より大きく、濃度を高めさせるものでもよい。
【０１０７】
合成部９２４は、係数乗算部９２３によって濃度が上述の係数倍された後の差分画像を、ＭＴＦ補正処理部９２０に入力されたばかりの元々の原稿画像に加える画像合成処理を行なう。つまり、合成部９２４は、元々の原稿画像の各部の濃度を、差分画像の当該部分に対応する部分の濃度だけそれぞれ増加させる。
【０１０８】
ＭＴＦ補正処理部９２０は、こうして、合成部９２４によって画像合成処理がされた後の原稿画像を出力する（図２参照）。
【０１０９】
かかるＭＴＦ補正処理部９２０が出力する原稿画像は、当該原稿画像に含まれる差分画像の分の濃度を、係数乗算部９２３が用いる係数を調節することにより変えることができ、このため、係数を調節すれば、出力される原稿画像に含まれる高周波成分を変化させることができる。
【０１１０】
かかる係数乗算部９２３が用いる係数は、この高周波成分の変化により、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性が補償されることができるものが選ばれる。係数乗算部９２３には、かかる係数が記憶されている。
【０１１１】
ＭＴＦ補正処理部９２０は、係数乗算部９２３にかかる適切な値の係数が設定されていることで、かかる係数を用いて上述のように原稿画像を処理することにより、スキャナ装置１１のＭＴＦ特性を補償する処理を原稿画像に行なうことができる。
【０１１２】
（Ｃ）網点平滑化処理部１６０は必ずしも必須ではなく、ステップＳ６の処理は省略するものとしてもよい。
【０１１３】
（Ｄ）地肌色除去処理部１３０は、地肌検出処理部１４０により決定された地肌除去閾レベル（ステップＳ４参照）のみに基づいてではなく、この地肌除去閾レベルと、地肌除去閾レベル以外の他の設定とに基づいて地肌色除去処理を行なうものとしてもよい。このようにすれば、何らかの原因により、ＭＴＦ補正処理部１２０によるＭＴＦ補正処理で（ステップＳ３）、十分に高い、地肌除去閾レベル以上の濃度まで濃度が復元されない網点があっても、適切なユーザ設定等の上記した他の設定に基づいてかかる網点の領域については地肌色除去処理をさせないなどして、かかる十分に復元がされない網点が除去されることを防ぎ、網点が地肌色除去処理後の原稿画像に確実に残るようにできる。
【０１１４】
また、地肌色除去処理部１３０は、地肌検出処理部１４０により決定された地肌除去閾レベル近傍の一定範囲の濃度内で当該地肌除去閾レベルを補正し、補正された地肌除去閾レベルにより地肌色除去処理を行なうものとしてもよい。このようにすれば、たとえば地肌色除去処理を行なう原稿画像の部分ごとなどに、地肌色除去処理で用いる地肌除去閾レベルを異なる濃度に補正して、補正された地肌除去閾レベルに基づいてそれぞれ地肌除去処理を行なうなどにより、原稿画像の濃度の平均値等の原稿画像そのものの性質のみならず、原稿画像そのものの性質以外の、地肌除去処理をする領域の原稿画像における位置などの諸条件に応じて更に適切に、網点が消えたり、裏移りが残ったりすることがないように地肌色除去処理をすることができる。このとき、地肌色除去処理部１３０は、たとえば、原稿画像の周辺部では、地肌除去閾レベルを上げる補正をすることにより、原稿画像内で、文字等の有意な情報が含まれず、地肌色部分のみにより構成される、かかる周辺部の地肌色を、確実に除去することができる。
【０１１５】
（Ｅ）地肌検出処理部１４０は、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理（ステップＳ３）がされた後の原稿画像に基づいて地肌除去閾レベルを決定するのではなく、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理がされる前の原稿画像に基づいて地肌除去閾レベルを決定するものとしてもよい。
【０１１６】
例えば、地肌検出処理部１４０は、ＭＴＦ補正処理部１２０によりＭＴＦ補正処理（ステップＳ３）がされる前であり、かつシェーディング処理部１１０によりシェーディング補正（ステップＳ２）がされた後の原稿画像に基づいて地肌除去閾レベルを決定するものとしてもよい（図２の二点差線を参照）。たとえば、地肌検出処理部１４０は、かかる原稿画像の濃度の平均値を地肌除去閾レベルに決定する。
【０１１７】
この場合の地肌検出処理部１４０は、特許請求の範囲の請求項２に記載した「設定決定手段」の一例である。
【０１１８】
（Ｆ）また、地肌色除去処理部１３０は，原稿画像の濃度と、地肌色除去処理に際して当該濃度を低減させるべき度合い（たとえば％）とを対応付けて記憶するルックアップテーブル（ＬＵＴ：Look Up Table）を保持し、このＬＵＴの記憶内容に基づいて、原稿画像の濃度ごとに、それぞれ、当該濃度に対して、当該濃度に前記記憶内容が対応付ける度合いだけ濃度を低減させて、地肌色除去処理をするものであってもよい。
【０１１９】
（Ｇ）地肌検出処理部１４０は、手動で、ユーザ入力により指定された設定に基づいて、適切な閾レベルやＬＵＴを決定するものであってもよい。
【０１２０】
たとえば、地肌検出処理部１４０は、複写機１の操作パネルの操作でユーザが指定した濃度を地肌除去閾レベルと決定するものであってもよい。このとき、例えば、地肌検出処理部１４０は、地肌除去閾レベルごとに、その地肌除去閾レベルで地肌色除去処理をした原稿画像をそれぞれユーザへ表示させることにより、表示された各原稿画像のうちで最も適切な原稿画像を選択するユーザ入力を取得し、ユーザ入力によって選択されたレベルを、地肌色除去処理部１３０により用いられる地肌除去閾レベルに決定するものとする。
【０１２１】
（Ｈ）複写機１は、地肌検出処理部１４０を必ずしも備えなくともよい。たとえば、複写機１は、特定の雑誌の複写や、新聞の複写など、特定の種類の原稿の原稿画像の複写をする特定原稿専用の複写機であり、適切な地肌除去閾レベルの変化が比較的、少ないものであり、かかる場合に、複写機１は地肌検出処理部１４０を備えず、そして、地肌色除去処理部１３０は、地肌色除去処理を行なう原稿画像に拘わらずに、特定の種類の原稿の原稿画像に対する地肌色除去処理に適合する予め定められた一定の濃度により地肌色除去処理を行なうものであってもよく、制御部１００には、前記一定の濃度を記憶する記憶部が実現されていて、地肌色除去処理部１３０は、地肌色除去処理を行なう原稿画像に拘わらずに、当該記憶部に記憶された前記一定の濃度に基づいて地肌色除去処理を行なうものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機を概略的に示す図である。
【図２】複写機の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】スキャナ装置のＭＴＦ特性による原稿画像の濃度変化を示す図である。
【図４】ＭＴＦ補正処理部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】網点平滑化処理部が行なう網点平滑化処理を示す説明図である。
【図６】複写機が複写を行なう処理のフローチャートである。
【図７】ＭＴＦ補正処理部（ＬＯＧフィルタ処理部）の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｐ  記録紙
Ｎ１，Ｎ２  平滑化処理前の原稿画像での濃度
Ｎ１ｘ，Ｎ２ｘ  平滑化処理後の原稿画像での濃度
Ｎ１ａ，Ｎ２ａ  濃度の平均をとる範囲
Ｔｈ  地肌除去閾レベルの濃度
１  複写機（原稿読取画像処理装置、コンピュータ）
１１  スキャナ装置
１２  搬送経路
１３  画像形成機構
１００  制御部
１１０  シェーディング処理部
１２０  ＭＴＦ補正処理部（画像復元手段）
１２１  ＦＦＴ処理部
１２２  係数乗算部
１２２ｍ  フィルタ係数記憶部
１２３  逆ＦＦＴ処理部
１３０  地肌色除去処理部（地肌色除去処理手段）
１４０  地肌検出処理部（設定決定手段）
１５０  網点部分離処理部
１６０  網点平滑化処理部（網点平滑化手段）
１７０  印刷制御部
９２０  ＭＴＦ補正処理部（画像復元手段）
９２１  ガウシアンフィルタ処理部
９２２  差分演算部
９２３  係数乗算部
９２４  合成部
【図１】
2008199367.tif 000003
【図２】
2008199367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008199367.tif 000007
【図６】
2008199367.tif 000008
【図７】
2008199367.tif 000009