(57)【要約】【課題】  テーブル位置に連動して現時点における被写体の位置で得られる断層像の領域を把握することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線測定光学系１３と、テーブル１４を回転移動および並進移動させるテーブル駆動機構１６と、入力装置２２と、ＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部３４と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部４１と、Ｘ線透過データから被写体の断層画像を再構成する再構成演算部３５と、表示装置２３とを備え、再構成により作成された少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部３７と、ＣＴ撮像可能領域を算出し、試し撮り画像に重畳して画像表示を行うＣＴ撮像領域演算部３８とを備える。【選択図】図５
2008170303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で、並進移動、および、回転軸を中心とした回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動および並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、当該ＣＴ撮像可能領域を試し撮り画像に重畳して画像表示を行うＣＴ撮像領域演算部とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、および、回転軸を中心とした回転移動が可能なテーブルと、
前記駆動信号に基づいてテーブルを回転移動および並進移動させるテーブル駆動機構と、
駆動信号を作成するために入力操作される入力装置と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、
前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、当該ＣＴ撮像可能領域を試し撮り画像に重畳して画像表示を行うＣＴ撮像領域演算部とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
試し撮り画像が表示されている状態で、ＣＴ撮像領域演算部はテーブルの移動に連動してＣＴ撮像可能領域を算出し、試し撮り画像に重畳して表示されるＣＴ撮像可能領域を更新することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記テーブルは、前記駆動信号に基づいて、Ｘ線光軸と同一方向でありかつ回転軸に直交するｘ方向と、回転軸と同一方向であるｚ方向とに移動可能に構成され、
前記試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面外観画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面外観画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面外観画像を含むことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の一部分の拡大断層画像を撮影する産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、表示装置に画像表示される断層画像によって、外観から判断できない内部欠陥や内部構造等を観察することができるため、例えば電子部品やその他の工業製品の内部検査に利用されている。
Ｘ線ＣＴ装置の検出光学系は、Ｘ線源と、当該Ｘ線源に対向するように配置されるＸ線検出器とからなる。Ｘ線検出器には、イメージインテンシファイア（以下、ＩＩと略す）とＣＣＤカメラとを組み合わせたものが一般に用いられている。最近では、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたＸ線検出器に代えて、フラットパネルＸ線検出器を使用したものも利用されている。そしてＸ線源とＸ線検出器との間に、被写体を載置するとともにＸ線光軸に直交する回転軸で回転させるための回転テーブルを備えている。
【０００３】
ＣＴ撮影を行うときは、Ｘ線源から透視用Ｘ線を照射して、被写体の透過Ｘ線像がＸ線検出器に撮像されるようにし、回転テーブルを微小角度ずつ回転させるごとに、Ｘ線検出器からＸ線透過データを取り込む。そして、取り込んだＸ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する（例えば、特許文献１参照）。表示装置では複数枚の断層像からなる３次元データからボリュームレンダリングによる３次元画像表示や任意断面画像表示（以下、ＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）表示ともいう）が行われる。
【０００４】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置において、被写体の一部領域を拡大した断層画像を表示することができる拡大再構成機能を備えたものが知られている。拡大再構成機能は、被写体の全領域を表示した断層画像上で関心領域を指定することで、関心領域をデジタル画像処理で拡大することにより、その断層像を画像表示するものである。しかしながら、拡大再構成機能により拡大された断層画像は、計算により拡大された断層画像であって、計算に寄与するＸ線透過データは拡大前のものと同じものを用いている。したがって、拡大再構成後の断層画像の画質は劣っていた。
【０００５】
そこで、テーブルをテーブル駆動機構で移動させるものが開発されている。このようなテーブル駆動機構によって、テーブルに載置された被写体を移動することにより、適切なＸ線透過データを新たに取り込むＸ線ＣＴ装置が知られている。つまり、テーブルの移動で、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影し、取り込んだ拡大透視Ｘ線像を再構成することで拡大された断層画像を得るようにしている。このとき、テーブル移動を行うテーブル駆動機構の制御は、入力装置からの駆動信号が与えられることによって実行される。
【特許文献１】特開２００４−１１７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなＸ線ＣＴ装置においては、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整は、表示装置に画像表示された被写体の透視Ｘ線画像及び撮像視野ＦＯＶ(Field of View)（回転軸を中心とする回転体の領域）の数値情報（例えば円柱の場合は円柱形状の直径、高さ）を見ながら行うのが一般的である。コンデンサーの透視Ｘ線像を具体例にして、撮像視野の調整について説明する。図１１は、表示装置に画像表示されたコンデンサー（被写体）の全体形状を写した透視Ｘ線画像の一例を示す図であり、図１２は、コンデンサー（被写体）の一部領域の拡大透視Ｘ線画像の一例を示す図である。図１１及び図１２に示すように、コンデンサーの透視Ｘ線画像は、Ｘ線がコンデンサーを透過するときのＸ線透過データをそのまま用いて作成されるものであるため、Ｘ線が透過する領域のコンデンサーの内部構造が重なって画像表示されたものである。よって、図１１や図１２のようなコンデンサーの透視Ｘ線画像を見ながら、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整を行っても、コンデンサー全体のうちで、拡大ＣＴ撮影しようとするコンデンサーの領域（すなわち拡大時の撮像視野ＦＯＶ）を直感的に把握することが困難であった。
【０００７】
そのため、まず初回の調整では、目的領域が含まれる比較的大きな領域（好ましくは全領域）のコンデンサーの透視Ｘ線画像が得られるように、大きなＦＯＶでの試し撮り断層像を取得し、そこで得られた試し撮り断層画像を確認し、再び透視Ｘ線画像を見ながら、位置を調整するようにする。そして、コンデンサーの目的領域の（拡大）断層像が得られるまで、位置の調整を何度も繰り返して、撮像視野ＦＯＶを絞り込んでいた。
したがって、所望の画像を得るまでに手間がかかるとともに、内部構造が重なって画像表示された透視Ｘ線画像から想像して位置を調整することになり、直感的な操作が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、被写体について所望の拡大断層画像を取得するためのテーブルの移動操作を行う際に、現在のテーブル位置で被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、テーブルの位置、ひいては被写体の位置を調整することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を載置した状態で、並進移動、および、回転軸を中心とした回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動および並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、当該ＣＴ撮像可能領域を試し撮り画像に重畳して画像表示を行うＣＴ撮像領域演算部とを備えるようにしている。
【００１０】
ここで、「試し撮り画像」とは、予め、現在（位置調整前）の位置での被写体とＸ線測定光学系との位置関係を確認しておくために表示する画像をいい、その後、所望の一部領域の拡大断層画像を取得できるように被写体とＸ線測定光学系との位置を調整しようとする際に、被写体におけるＣＴ撮像可能領域を確認するために使用する画像をいう。
また、試し撮り画像として画面表示される第一断層画像と第二断層画像は、異なる２面が選択されればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平な方向の水平断層画像と回転軸と平行な方向の縦（垂直）断層画像との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。
【００１１】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるようにテーブルを移動させて（ただし必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する透視Ｘ線画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体のＣＴ撮影を実行し、得られたＸ線透過データに基づいて再構成することにより、表示装置に少なくとも異なる２面の断層画像を試し撮り画像として表示する。さらに、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、ＣＴ撮像可能領域を試し撮り画像（少なくとも２面の断層画像）に重畳して画像表示を行う。その後、テーブルを移動するごとに、ＣＴ撮像可能領域が算出し直され、テーブル移動後のＣＴ撮像可能領域が試し撮り画像に重畳表示される。これにより、操作者が、次に拡大した断層像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、テーブルを移動し、これから得られる水平断層像、垂直（縦）断層像などがどの範囲になるかを、２方向の断層画像上で直感的に把握しながら、テーブルの位置を定める。
【００１２】
また、上記課題を解決するためになされた本発明の第二のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、および、回転軸を中心とした回転移動が可能なテーブルと、前記駆動信号に基づいてテーブルを回転移動および並進移動させるテーブル駆動機構と、駆動信号を作成するために入力操作される入力装置と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、当該ＣＴ撮像可能領域を試し撮り画像に重畳して画像表示を行うＣＴ撮像領域演算部とを備えるようにしている。
【００１３】
ここで、カメラは、被写体の外観像を表示装置の画面に表示できるものであればよく、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ等が使用できる。
少なくとも２方向から写すためのカメラの個数は、１つでも２つ以上でもよい。カメラが１つの場合は、２方向からの外観画像を得るために被写体を載置したテーブルを回転して２方向から撮影すればよい。カメラが２つの場合は、互いに異なる方向に配置すればよく、例えば１つはテーブル上方の天井部分、１つはテーブルの側方に配置すればよい。カメラが3つの場合には、たとえば直交する3軸方向に配置すればよく、ひとつはテーブル上方の天井部分、残り二つはテーブル側方に直交するように配置すればよい。さらに多くのカメラを用いることで、同時にさまざまな方向から被写体を観察することができ、3次元的に位置を把握することが容易になる。
【００１４】
また、試し撮り画像として画面表示される第一外観画像と第二外観画像は、互いに異なる少なくとも二面の外観画像であればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平画像（天井に取り付けたカメラからの撮影）と回転軸と平行な方向の垂直画像（テーブル側方に取り付けたカメラからの撮影）との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。
【００１５】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブルを移動させて（必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する外観画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体の外観画像を２方向から撮影し、得られた外観画像を、表示装置に試し撮り画像として表示する。表示された外観画像は、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、ＣＴ撮像可能領域を算出し、ＣＴ撮像可能領域を、試し撮り画像上に重畳して画像表示を行う。これにより、操作者が、次に被写体の所望の位置を拡大した断層像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、これから得られる水平断層像、垂直（縦）断層像がどの範囲になるかを、予め２方向の外観画像上で確認した上で、ＣＴ撮影を行う。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像などがどの範囲になるかを、予め２方向の断層画像上または２方向の外観画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、２方向の画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
【００１７】
（その他の課題を解決するための手段および効果）
上記発明において、試し撮り画像が表示されている状態で、ＣＴ撮像領域演算部はテーブルの移動に連動してＣＴ撮像可能領域を算出し、試し撮り画像に重畳して表示されるＣＴ撮像可能領域を更新するようにすればよい。
これによれば、テーブルを移動すると、連動してＣＴ撮像可能領域が変化するので、断層像の撮像範囲を直感的に把握でき、また、所望の画像を得るためのテーブル移動の操作方向を直感的に把握することができる。
【００１８】
上記発明において、テーブルは、駆動信号に基づいて、Ｘ線光軸と同一方向でありかつ回転軸に直交するｘ方向と、回転軸と同一方向であるｚ方向とに移動可能に構成され、試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面画像を含むようにしてもよい。
これによれば、画面表示される断層画像または外観画像の方向とテーブルの移動方向との対応が容易になるので、テーブルを移動する際に、操作方向を直感的に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００２０】
（実施形態１）
図１ａは、本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図１ｂは、図１ａに示すＡの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とを有するＸ線測定光学系１３と、被写体を載置するテーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、Ｘ線検出器駆動機構１５と、Ｘ線ＣＴ装置１全体の制御を行う制御系（コンピュータ）２０とにより構成される。
【００２１】
このＸ線ＣＴ装置１では、テーブル駆動機構１６や、Ｘ線検出器駆動機構１５により、テーブル１４およびＸ線検出器１２が原点位置（Ｘ線源とＸ線検出器とが真正面に対向している初期位置）から移動できるようにしてあるが、移動量や移動方向を設定したり演算したりするために、図１ａに示すように、直交する三方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を定めている。すなわち、テーブル１４の被写体が載置される面（後述する上部板状体１４ａ）に垂直な方向をｚ方向と定めている。また、被写体の拡大率を調整する際に、Ｘ線源１１と被写体との距離ＳＯＤ（Source to Object Distance）（正確にはＸ線源１１と被写体を回転させる軸との距離ＳＯＤ）を調整したり、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤ（Source to Image Distance）を調整したりするが、このときテーブル１４やＸ線検出器１２を移動させる方向をｘ方向と定めている。さらにｘ方向およびｚ方向と直交する方向をｙ方向と定めている。したがって被写体が載置される面（水平面）はｘｙ面となる。
【００２２】
Ｘ線源１１は、Ｘ線検出器１２に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線検出器１２が原点位置にあるときに、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、上述したｘ方向となるように、Ｘ線源１１およびＸ線検出器１２が配置されている。
【００２３】
Ｘ線検出器１２には、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたものが用いられている。ＩＩが透視用Ｘ線を検出することにより透視像を形成する。この透視像をＣＣＤカメラが撮影することによって、透視用Ｘ線の映像信号がコンピュータ２０に出力される。
Ｘ線検出器１２は、ｘ方向への並進移動ととともに、ｙ方向にも併進移動が可能となるように形成されている。Ｘ線検出器１２をｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤを調整することができる（ＳＩＤ軸調整という）。ＳＩＤ軸調整によりＳＩＤを小さくすると、拡大率が下がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が向上する。一方、ＳＩＤを大きくすると、拡大率が上がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が低下することになる。
また、Ｘ線検出器１２をｙ方向に移動させることで、回転中心を検出器の端に寄せて撮像する「オフセットスキャン」（後述）を実行することができる（ＩＩ−ｙ軸調整という）。
【００２４】
テーブル１４は、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａとの３つの移動体で構成される。測定対象物は、水平な面からなる上部板状体１４ａの上に載置されるようにしてある。
【００２５】
下部部材１４ｂは、ｘ方向への並進移動とともに、ｚ方向にも並進移動が可能となるようにしてある。
テーブル１４の下部部材１４ｂをｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１と測定対象物との距離ＳＯＤを調整することができる（ＳＯＤ軸調整という）。ＳＯＤ軸調整によりＳＯＤを小さくすると、拡大率が上がり、一方、ＳＯＤを大きくすると、拡大率が下がる。
また、下部部材をｚ方向に移動させることで、撮像部分の高さの調整を行うことができる（ｚ軸調整という）。
【００２６】
テーブル１４の中部板状体１４ｃは、下部部材１４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体１４ａに載置された測定対象物を、この軸を中心に回転させることができる（θ軸調整という）。そしてＣＴ撮像時には、θ軸を中心に回転させながら撮像することにより、さまざまな方向からの透視Ｘ線データを取得する。
【００２７】
テーブル１４の上部板状体１４ａは、中部板状体１４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに併進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体１４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体１４ａに載置された測定対象物の撮像したい部分を回転中心に合わせることができる（θｘ軸／θｙ軸調整という）。
【００２８】
テーブル駆動機構１６は、上部板状体１４ａ、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ用にそれぞれ独立の駆動モータを備える。なお、テーブル駆動機構１６の制御は、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
Ｘ線検出器駆動機構１５は、Ｘ線検出器１２を移動させるための駆動モータを備える。なお、Ｘ線検出器駆動機構１５の制御も、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
【００２９】
コンピュータ２０においては、ＣＰＵ２１を備え、さらに、Ｘ線透過データ、位置データ等を記憶するメモリ２５と、モニタ画面２３ａ等を有する表示装置２３と、入力装置２２である操作パネル２２ａやマウス２２ｂ（およびキーボード）とが連結されている。
また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、透視Ｘ線画像作成部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部３６と、試し撮り画像表示部３７と、ＣＴ撮像領域演算部３８とを有する。また、メモリ２５は、Ｘ線透過データを記憶する透過データ記憶領域（透過データ記憶部）４１と、位置データ記憶領域４２と、断層像データ記憶領域４３とを有する。
【００３０】
位置データ記憶領域４２は、Ｘ線ＣＴ装置１内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部３６から出力された駆動信号により、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）及びＸ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ、ｙｉ、Ｃ）の位置データを記憶するものである。さらに、Ｘ線源１１の位置、並びに、これらの位置情報に基づいて算出することによりＣＴ撮像可能領域２７（撮像視野ＦＯＶ）も記憶する。なお、Ａ、Ｂ、Ｃは、予め設定された定数となる。
すなわち、「ＣＴ撮像可能領域」は、Ｘ線検出器１２、Ｘ線源１１、上部板状体１４ａ及び中部板状体１４ｃの位置関係から、幾何学計算により、テーブル１４の回転軸を中心とした回転体領域（例えば円柱）として算出される。例えば、図２（ａ）は、Ｘ線検出器１２、Ｘ線源１１、上部板状体１４ａ及び中部板状体１４ｃの位置関係から算出されたＣＴ撮像可能領域２７の一例を示す平面図であり、図２（ｂ）はその側面図である。図２の配置は「オフセットスキャン」と呼ばれる配置であり、Ｘ線検出器１２を原点位置（Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とが真正面に対向している初期位置）からｙ方向に移動した結果、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の中心と結ぶ線上からテーブル１４の回転軸（θ軸）が外れた状態にしてある。
また、図３（ａ）は、Ｘ線検出器１２、Ｘ線源１１、上部板状体１４ａ及び中部板状体１４ｃの位置関係から算出されたＣＴ撮像可能領域２７の他の一例を示す平面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。図３の配置は「ノーマルスキャン」と呼ばれる配置であり、Ｘ線検出器１２は原点位置にあり、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の中心と結ぶ線と、テーブル１４の回転軸とが交差する状態にしてある。
図２のオフセットスキャン、図３のノーマルスキャンのいずれの配置でも、テーブル１４の回転軸を中心とした回転体領域が、ＣＴ撮像可能領域２７（撮像視野ＦＯＶ）となるので、この領域を簡単な幾何学計算により求める。このようにして求めたＣＴ撮像可能領域２７が位置データ記憶領域４２に記憶される。
【００３１】
駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力するとともに、Ｘ線検出器１２を移動させる駆動信号をＸ線検出器駆動機構１５に出力し、かつ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａ及びＸ線検出器１２の位置を記憶させる制御を行うものである。すなわち、駆動信号発生部３６は、操作パネル２２ａやマウス２２ｂによる入力操作や、後述するＣＴ撮影信号を受信することによって、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させることになる。また、駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ、Ａ、ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ、θｙ、ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ、ｙｉ、Ｃ）の位置データを位置データ記憶領域４２に記憶させることになる。
【００３２】
ＣＴ撮影実行部３４は、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力し、回転軸を中心として、中部板状体１４ｃを回転移動させる制御を行う。さらに、ＣＴ撮影実行部３４は、後述する透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力し、予め設定された微小回転角度（Δθ）ごとに被写体の透視Ｘ線像を順次撮影する制御を行うものである。
【００３３】
透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線検出器１２から出力された映像信号から変換されたＸ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う。また、ＣＴ撮影中は、透過データ記憶領域４１にＸ線透過データを記憶させる制御を行うものである。このとき、Ｘ線透過データは、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ、Ａ、ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ、θｙ、ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ、ｙｉ、Ｃ）の位置データと対応させて、透過データ記憶領域４１に記憶される。
【００３４】
再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる制御を行うものである。後述する試し撮り画像に対し、入力操作で表示したい断面を指定することにより、対応する断層画像が再構成される。
【００３５】
試し撮り表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う制御を行うものである。例えば、図４及び図５に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像２４ａ（水平断層画像）と、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像２４ｂ（縦断層画像）と、ｘｙ平面及び第二断層像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像２４ｃ（第二縦断層画像）との画像表示を行う。このように３つの互いに直交する断層画像どうしを表示するのが好ましいが、直交関係にない３つの断層画像でもよい。また、３つの断層画像ではなく、２つの断層画像、あるいは４つ以上の断層画像の画像表示を表示してもよい。
【００３６】
このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃには、お互いの位置関係がわかるように、各断層画像の位置を示すマークもそれぞれ表示するようにしている。具体的には、図４、図５に示すように第一断層画像２４ａでは、第二断層画像２４ｂの位置を示す直線マークが、左上から右下に伸びるように画像表示されるとともに、第三断層画像２４ｃの位置を示す直線マークが、右上から左下に伸びるように画像表示されている。また、第二断層画像２４ｂでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが、画像表示されている。さらに、第三断層画像２４ｃでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが画像表示されている。これらの直線マークの位置を入力操作により指定しなおすと、指定された位置の断面画像が再構成演算部３５により作成され、新たに断層画像が画面表示される。
【００３７】
ＣＴ撮像領域演算部３８は、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、ＣＴ撮像可能領域２７を算出し、ＣＴ撮像可能領域２７を画面表示中の試し撮り画像２４に重畳して画像表示を行う制御を行うものである。テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させたときには、移動するごとに断層像データ及び位置データに基づいて、現時点におけるＣＴ撮像可能領域２７を試し撮り画像２４に重畳して画像表示を行うことになる。
【００３８】
例えば、図４、図５に示すように、第一断層画像２４ａには、ＣＴ撮像可能領域２７を示す円が画像表示され、第二断層画像２４ｂには、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形が画像表示され、第三断層画像２４ｃには、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形が画像表示されている。このように、試し撮り画像２４上にＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現時点におけるＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係が、所望の断層画像を得る上で適正な位置であるか否かを把握することができ、必要に応じて、さらなる入力操作によりテーブル１４又はＸ線検出器１２を移動して適正位置に近づけることができる。
【００３９】
次に、Ｘ線ＣＴ装置１により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図６は、Ｘ線ＣＴ装置１による拡大断層画像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、テーブル１４上に、被写体を載置する。
【００４０】
次に、ステップＳ１０２の処理において、透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う。
次に、ステップＳ１０３の処理において、操作パネル２２ａやマウス２２ｂによるテーブル１４又はＸ線検出器１２の移動の入力操作によって、被写体の全領域を写し出す透視Ｘ線画像２６が得られるようにテーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させて、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（すなわちＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。例えば、図５の左側に示すような被写体の正面方向の全体像が写る透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４及び／又はＸ線検出器１２を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、透視Ｘ線画像２６のみが画像表示されている（すなわち図５の右側の断層画像は得られていない）。
【００４１】
次に、ステップＳ１０４の処理において、操作パネル２２ａによる入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸（θ軸）を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動させ、被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６および透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号を、テーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、透過データ記憶領域４１に蓄積する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０５の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、再構成された断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに、試し撮り画像２４として、被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う。例えば、図７の右側に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像２４ａ（水平断層画像）と、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像２４ｂ（縦断層画像）と、ｘｙ平面及び第二断層画像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像２４ｃ（第二縦断層画像）との画像表示を行う。このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃ上には、ＣＴ撮像可能領域２７の画像表示は行われていない。
【００４３】
次に、ステップＳ１０７の処理において、ＣＴ撮像領域演算部３８は、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、ＣＴ撮像可能領域２７（撮像視野ＦＯＶ）を算出して、ＣＴ撮像可能領域２７を試し撮り画像２４（２４ａ〜２４ｃ）に重畳して画像表示する。例えば、図５に示すように、第一断層画像２４ａ（水平断層画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す円（破線で示す）を画像表示させ、第二断層画像２４ｂ（縦断層画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示させ、第三断層画像２４ｃ（第二縦断層画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示させる。
【００４４】
次に、ステップＳ１０８の処理において、被写体の目的領域の拡大された断層画像が得られるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。このとき、図５と図４との差として示されるように、試し撮り画像（右側の３つの断層画像）上に示されていたＣＴ撮像可能領域２７が、現時点のＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係に連動して変化する。
このように、試し撮り画像２４として表示される複数の断層画像上に、それぞれＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現時点におけるＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係により、被写体の目的領域の断層画像が得られるか否かを直感的に把握することができる。
【００４５】
次に、ステップＳ１０９の処理において、目的領域とＣＴ撮像可能領域２７との位置合わせがうまくできると、再度ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６および透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。
【００４６】
次に、ステップＳ１１０の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、再構成された断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１１１の処理において、試し撮り画像表示部３７は、新たに記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像である。但し、結果的に所望の拡大断層画像になっていないときは、改めて試し撮り画像として、Ｓ１０６以降Ｓ１１１までの処理が繰り返すことになる。
ステップＳ１１１の処理で所望の断層画像を得た場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００４７】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブル１４の位置、Ｘ線測定光学系１３の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像などがどの範囲になるかを、予め３方向の断層画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、２方向の画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。つまり、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉ等の複数の調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を実行することができるが、常に被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、被写体の位置を調整することができる。
【００４８】
（実施形態２）
図８ａは、本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図８ｂは、図８ａに示すＢの範囲の詳細図である。本実施形態では、試し撮り画像として、３方向からの外観画像を表示する。なお、図８ａ、図８ｂにおいて、図１ａ、図１ｂと同じものは同符号を付すことにより、説明の一部を省略する。
【００４９】
このＸ線ＣＴ装置２は、図１ａ、図１ｂのＸ線ＣＴ装置１に対し、テーブル１４の上方にカメラ５１を取り付け、テーブル１４の側方にカメラ５２を取り付けてある。これらのカメラ５１およびカメラ５２は、Ｘ線測定光学系１３に対する位置関係を予め関係付けてあり、その結果、カメラ５１、５２で撮影した外観画像と、透視Ｘ線画像との位置関係が簡単に対応付けできるようにしてある。
【００５０】
また、コンピュータ２０のＣＰＵ２１には、カメラ画像作成部５３が設けられている。
カメラ画像作成部５３は、カメラ撮影を開始する入力操作によって、例えば図１０に示すような被写体の第一外観像５４ａ（平面視像）、第二外観像５４ｂ（側方視像）、及び、第三外観像５４ｃ（第一外観像および第二外観像と直交する方向の側方視像）を撮影する制御を行うものである。
具体的には、まずカメラ５１により第一外観像５４ａを写し、続いて駆動信号発生部３６から駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｘ方向（Ｘ線光軸方向）から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第二外観像５４ｂを写し、さらに駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｙ方向から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第三外観像５４ｃを写す。撮影後は、テーブル１４を、第一外観像を写したときの状態に戻す。そして、写し撮った３面の外観像データを、外観像データ記憶領域４４に記憶させる。
【００５１】
そして、試し撮り画像表示部３７が、外観像データ記憶領域４４に記憶された第一外観像データ、第二外観像データ、第三外観像データを、試し撮り画像として、モニタ画面２３ａに並べて画像表示する制御を行う。
図１０は、これら３つの外観像データを並べて表示した状態を示す図である。ｘｙ平面に平行である被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）と、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）と、ｘｙ平面及び第二外観画像５４ｂに垂直である被写体の第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）との画像表示を行う。
【００５２】
ＣＴ撮像領域演算部３８は、外観像データ記憶領域４４の外観像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、ＣＴ撮像可能領域２７を算出し、ＣＴ撮像可能領域２７を、画面表示中の試し撮り画像５４（第一外観画像５４ａ、第二外観画像５４ｂ、第三外観画像５４ｃ）に重畳して表示する制御を行う。その後テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させたときには、移動するごとに外観像データ及び位置データに基づいて、現在におけるＣＴ撮像可能領域２７を算出し直し、試し撮り画像５４（第一外観画像５４ａ、第二外観画像５４ｂ、第三外観画像５４ｃ）に、現時点におけるＣＴ撮像可能領域２７を画像表示することになる。このときの画像変化は実施形態１における断層画像の場合と同様である。
このように、試し撮り画像５４上に、ＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現在のＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及び回転テーブル１４の位置関係が、所望の断層画像を得る上で適正な位置であるか否かを把握することができ、必要に応じて、さらなる入力操作により所望の位置にテーブル１４又はＸ線検出器１２を近づけるように入力操作することができる。
【００５３】
なお、試し撮り画像表示部３７は、上述したように、試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに外観画像を表示するが、最初に試し撮り画像の表示を外観画像により表示し、所望の範囲についてのＣＴ撮影による断層画像を取得した後は、外観画像に代えて（拡大）断層画像を試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに表示する。以後は、表示された（拡大）断層画像が試し撮り画像として利用されることになる。ただし、外観画像を試し撮り画像として表示し続けたい場合はそのようにしてもよい。
【００５４】
次に、Ｘ線ＣＴ装置２により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図９は、Ｘ線ＣＴ装置２による拡大断層画像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１の処理において、テーブル１４上に、被写体を載置する。
【００５５】
次に、ステップＳ２０２の処理において、透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う。
次に、ステップＳ２０３の処理において、操作パネル２２ａやマウス２２ｂによるテーブル１４又はＸ線検出器１２の移動の入力操作を行い、被写体の全領域が写し出される透視Ｘ線画像２６が得られるように、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整を行う。例えば、図５の左側に示すような被写体の正面方向の全体像が写る透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、透視Ｘ線画像２６のみが画像表示されている（すなわち図５の右側には外観画像は得られていない）。
【００５６】
なお、上記説明では、Ｓ２０２、Ｓ２０３の処理により、透視Ｘ線像を見ながら、試し撮り画像を得るための初期位置を設定するようにしているが、この調整は厳密に行う必要はないので、目視でテーブル１４又はＸ線検出器１２を移動して設定することもできる。したがって、透視Ｘ線像は必ずしも表示させる必要はなく、その場合は透視Ｘ線像の表示を省略してもよい。
【００５７】
次に、ステップＳ２０４の処理において、外観像を撮影する入力操作を行うことにより、カメラ画像作成部５３、駆動信号発生部３６により、テーブル１４を移動させて、３方向の外観像を撮影する。
次に、ステップＳ２０５の処理においてそれぞれの外観像を外観データ記憶領域４４に蓄積する。
次に、ステップＳ２０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）、第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）及び第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）の画像表示を行う（図１０参照）。
このとき、第一外観画像５４ａ、第二外観画像５４ｂ及び第三外観画像５４ｃ上には、ＣＴ撮像可能領域２７の画像表示は行われていない。
【００５８】
次に、ステップＳ２０７の処理において、ＣＴ撮像領域演算部３８は、外観データ記憶領域４４の外観像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、ＣＴ撮像可能領域２７（撮像視野ＦＯＶ）を算出し、ＣＴ撮像可能領域２７を試し撮り画像５４（第一外観画像５４ａ〜第三外観画像５４ｃ）に重畳して画像表示する。例えば、第一外観画像５４ａ（水平断層画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す円を画像表示させ、第二外観画像５４ｂ（縦外観画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形を画像表示させ、第三外観画像５４ｃ（第二縦外観画像）には、ＣＴ撮像可能領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示させる。
【００５９】
次に、ステップＳ２０８の処理において、拡大断層画像を得るようにするため、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行う。すなわちｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整を行う。このとき、試し撮り画像（３つの外観画像）上に示されていたＣＴ撮像可能領域２７が、デーブル１４又はＸ線検出器１２の移動ごとに再度算出し直され、テーブル１４又はＸ線検出器１２の位置に連動してＣＴ撮像可能領域２７を変化させるようにする。
これにより、試し撮り画像５４（第一外観画像５４ａ、第二外観画像５４ｂ、第三外観画像５４ｃ）上に、ＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現在のＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係が適正であるか否か、つまり被写体の目的領域の断層像が得られるか否かを直感的に把握することができ、必要に応じて、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる。
【００６０】
次に、ステップＳ２０９の処理において、目的領域とＣＴ撮像可能領域２７との位置合わせがうまくできると、再度ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６および透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。
【００６１】
次に、ステップＳ２１０の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、再構成された断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ２１１の処理において、試し撮り画像表示部３７は、記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像であるが、結果的に所望の拡大断層画像が写されていないときは、改めて試し撮り画像として、Ｓ２０８以降Ｓ２１１の処理が繰り返されることになる。
そして、ステップＳ２１１の処理で、所望の断層画像を得た場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、電子部品等の工業製品の内部欠陥や内部構造等を非破壊のもとに調査すべく、その断層像を得るための産業用のＸ線ＣＴ装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１ａ】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。
【図１ｂ】図１ａに示すＡの範囲の詳細図。
【図２】Ｘ線検出器、Ｘ線源及びテーブルの位置関係から算出されたＣＴ撮像可能領域の一例を示す図（オフセット配置）。
【図３】Ｘ線検出器、Ｘ線源及びテーブルの位置関係から算出されたＣＴ撮像可能領域の他の一例を示す図（ノーマル配置）。
【図４】表示装置の画面に表示された透視Ｘ線像（一部拡大像）および試し撮り画像（３方向断層像）の一例を示す図である。
【図５】表示装置の画面に表示された透視Ｘ線像（全体像）および試し撮り画像（３方向断層像）の一例を示す図である。
【図６】図１のＸ線ＣＴ装置１による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャート。
【図７】表示装置の画面に映し出された透視Ｘ線像（全体像）および試し撮り画像（３方向断層像）の一例を示す図である（ＣＴ撮影領域重畳表示前の画像）。
【図８ａ】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。
【図８ｂ】図８ａに示すＢの範囲の詳細図。
【図９】図８ａのＸ線ＣＴ装置２による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャート。
【図１０】試し撮り画像の他の一例を示す図（三方向外観像）。
【図１１】表示装置の画面に表示されたコンデンサーの全領域の透視Ｘ線画像の一例を示す図。
【図１２】表示装置の画面に表示されたコンデンサーの一部領域の拡大透視Ｘ線画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６４】
１：  Ｘ線ＣＴ装置
１１：  Ｘ線源
１２：  Ｘ線検出器
１３：  Ｘ線測定光学系
１４：  テーブル
１６：  テーブル駆動機構
２０：  制御系（コンピュータ）
２１：  ＣＰＵ
２２：  入力装置
２３：  表示装置
２４：  試し撮り画像
２５：  メモリ
２６：  透視Ｘ線画像
２７：  ＣＴ撮像可能領域
３１：  透視Ｘ線画像作成部
３５：  再構成演算部
３７：  試し撮り画像表示部
３８：  ＣＴ撮像領域演算部
４１：  透過データ記憶部
４４：  外観データ記憶領域
５１、５２：  カメラ
５３：  カメラ画像作成部
【図１ａ】
2008170303.tif 000003
【図１ｂ】
2008170303.tif 000004
【図２】
2008170303.tif 000005
【図３】
2008170303.tif 000006
【図６】
2008170303.tif 000007
【図８ａ】
2008170303.tif 000008
【図８ｂ】
2008170303.tif 000009
【図９】
2008170303.tif 000010
【図４】
2008170303.tif 000011
【図５】
2008170303.tif 000012
【図７】
2008170303.tif 000013
【図１０】
2008170303.tif 000014
【図１１】
2008170303.tif 000015
【図１２】
2008170303.tif 000016