(57)【要約】【課題】部品に油等が付着している場合であっても、部品を部品搬送部に沿って確実に搬送することができ、油等の除去作業を不要にして部品の搬送作業の作業性を向上させることができる部品搬送装置を提供すること。【解決手段】有底円筒状の容器２と、容器２の底部から上部に向かって螺旋状に延在する搬送路８とを備え、加振装置３によって容器２に振動させることにより、容器２内に投入された部品７を搬送路８の底面から上部に向かって搬送するようにした部品搬送装置１において、容器２の内部に押出機構４を設け、押出機構４は、容器２の上下方向に沿って延在し、容器２内に挿入された回転軸１２と、回転軸１２を回転駆動する駆動モータ１３と、回転軸１２に取付けられ、回転軸１２の延在方向と略直交する方向に延在するスプリング１５ａ、１５ｂとを備え、スプリング１５ａ、１５ｂは、回転軸１２が回転するのに伴って部品７を搬送路８上の搬送方向に沿って押し出す。【選択図】図２
2008265905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が投入される有底円筒状の容器と、前記容器に周方向の振動を付与する加振手段と、前記容器の内周部に設けられ、前記容器の底部から上部に向かって螺旋状に延在する部品搬送部とを備え、
前記加振手段によって前記容器を振動させることにより、前記容器内に投入された部品を前記部品搬送部の底面から上部に向かって搬送し、前記部品搬送部の上部から排出するようにした部品搬送装置において、
前記容器の内部に押出機構を設け、前記押出機構は、前記容器の上下方向に沿って延在し、前記容器内に挿入された回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、前記回転軸に取付けられ、前記回転軸の延在方向と略直交する方向に延在する押出部材とを備え、
前記押出部材は、前記回転軸が回転するのに伴って前記容器に投入された部品を前記部品搬送部上の部品搬送方向に沿って押し出すことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記押出部材がスプリングから構成され、前記スプリングが所定のバネ定数に調整されることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記部品搬送部上に摩擦材が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸を上下左右方向に移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって前記回転軸および前記押出部材を前記容器内の所定の位置に位置決めするようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搬送装置に関し、特に、容器を周方向に振動させることによって容器内に投入された多数の部品を整列させて連続的に搬送するようにした部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製品の自動組立、検査、加工等を行う装置にあっては、大量の部品の中から１個１個の部品を必要とされる工程に個別に供給する場合には、パーツフィーダが多く利用されている。
【０００３】
このパーツフィーダは、有底円筒状の容器の内周部に底面から上方に向かう螺旋状のトラック面を形成し、加振装置によって容器に振動を付与することにより、容器の底部に乱立して収容されている部品をトラック面上で整列しながら上方に向かって搬送し、対象製品の自動組立装置等に正常な姿勢で１個ずつ受け渡すようになっている。
【０００４】
また、パーツフィーダでは、トラック面上に摩擦材を設けることによってトラック面と部品間の摩擦係数を上げ、部品に防錆液、加工液、洗浄液等の油等が付着している場合でも部品の搬送性能が低下するのを防止するようにしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】実公平７−３２４８９号公報
【特許文献２】実公平７−２６２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のパーツフィーダにあっては、部品に防錆液、加工液、洗浄液等の油等が付着している場合でも部品の搬送性能が低下しないように部品搬送路上に摩擦材を設けているが、部品に付着した油の量が多い場合等に部品と部品搬送路の間でスリップが生じてしまうことがあり、部品の搬送性能が低下してしまうことがあった。
【０００６】
このため、予め部品から油を除去する作業が必要になってしまい、余計な作業工程が増大してしまう分だけ、製品の自動組立、検査、加工等が面倒なものとなってしまった。
【０００７】
また、部品が摩擦材に対してスリップしてしまうため、摩擦材が早期に摩耗してしまうため、摩擦力が低下してしまった。このため、摩擦材を短い周期で交換する必要があり、摩擦材の交換作業が面倒となってしまい、多大な労力とコストが必要となってしまった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、部品に油等が付着している場合であっても、部品を部品搬送部に沿って確実に搬送することができ、油等の除去作業を不要にして部品の搬送作業の作業性を向上させることができる部品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る部品搬送装置は、部品が投入される有底円筒状の容器と、前記容器に周方向の振動を付与する加振手段と、前記容器の内周部に設けられ、前記容器の底部から上部に向かって螺旋状に延在する部品搬送部とを備え、前記加振手段によって前記容器を振動させることにより、前記容器内に投入された部品を前記部品搬送部の底面から上部に向かって搬送し、前記部品搬送部の上部から排出するようにした部品搬送装置において、前記容器の内部に押出機構を設け、前記押出機構は、前記容器の上下方向に沿って延在し、前記容器内に挿入された回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、前記回転軸に取付けられ、前記回転軸の延在方向と略直交する方向に延在する押出部材とを備え、前記押出部材は、前記回転軸が回転するのに伴って前記容器に投入された部品を前記部品搬送部上の部品搬送方向に沿って押し出すものから構成されている。
【００１０】
この構成により、容器内に投入された部品を押出機構によって部品搬送部上の部品搬送方向に沿って押し出すようにしたので、部品に防錆液、加工液、洗浄液等の油等が付着し、部品と部品搬送部間の摩擦係数が低下している場合であっても、部品を部品搬送部に沿って確実に搬送することができる。このため、油等の除去作業を不要にして部品の搬送作業の作業性を向上させることができる。
また、本発明に係る部品搬送装置は、前記押出部材がスプリングから構成され、前記スプリングが所定のバネ定数に調整されるものから構成されている。
【００１１】
この構成により、スプリングのバネ定数を所定のバネ定数、例えば、部品の重量によって調整すれば、スプリングによって部品に過度の押出力が作用してしまうのを防止することができ、部品が損傷してしまうのを防止することができる。
【００１２】
また、スプリングのバネ定数を所定のバネ定数、例えば、回転軸の回転速度に応じて調整すれば、回転軸の回転速度調整の範囲を広げることができ、部品の押出力を簡単、かつ適切に調整することができる。
【００１３】
また、本発明に係る部品搬送装置は、前記部品搬送部上に摩擦材が設けられるものから構成されている。
この構成により、部品搬送部上に摩擦材を設けることによって部品と部品搬送部間の摩擦係数を大きくして部品の搬送性能を向上させることができる。また、摩擦材を長期間使用することによって摩擦材が摩耗した場合であっても、押出部材によって部品の搬送性能を高めることができるため、摩擦材の交換周期を長くすることができる。このため、摩擦材の交換作業のための労力を低減することができるとともに、摩擦材の購入コストを低減することができる。
【００１４】
また、本発明に係る部品搬送装置は、前記回転軸を上下左右方向に移動させる移動手段を備え、前記移動手段によって前記回転軸および前記押出部材を前記容器内の所定の位置に位置決めするようにしたものから構成されている。
【００１５】
この構成により、容器内において回転軸の先端部の位置を最適な位置に調整することにより、回転軸が部品に衝突してしまうのを防止することができる。また、容器内において押出部材の位置を最適な位置に調整することにより、部品を部品搬送部上の部品搬送方向に沿って効率良く押し出すことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、部品に油等が付着している場合であっても、部品を部品搬送部に沿って確実に搬送することができ、油等の除去作業を不要にして部品の搬送作業の作業性を向上させることができる部品搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る部品搬送装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図４は本発明に係る部品搬送装置の一実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１、図２に示すように、部品搬送装置１は、容器２と、容器２に振動を付加する加振装置（加振手段）３と、押出機構４と、押出機構４を上下左右方向に移動させる移動装置（移動手段）５とを備えている。
【００１８】
容器２は、有底円筒状に形成されており、上端が開口するカップ状に形成され、容器２内には図３に示すような有底円筒状のカップ状の部品７が投入されるようになっている。
【００１９】
この部品７は、例えば、車両のスタビライザのコネクティングロッド等に使用されるものであり、一対の部品７を棒材の両端部に接合するようにして用いられる。なお、部品７としては、スタビライザに使用されるものに限らず、歯車、ボルト、スプリング、玩具の部品等のように自動組立装置等で組み立てられる部品であれば、どのような部品であってもよい。
【００２０】
また、容器２の内周部には部品搬送部としての螺旋状に延在する搬送路８が形成されており、この搬送路８の始端は容器２の中心側の底部に位置するとともに搬送路８の終端は容器２の上部に位置している。すなわち、搬送路８は容器２の底部から上部に向かって螺旋状に延在している。
【００２１】
また、加振装置３は容器２の底面に固定された第１振動体９と、第１振動体９の下方に第１振動体９に離隔して位置する第２振動体１０と、第１振動体９および第２振動体１０を連結し、所定角度、本実施の形態では４５°の角度で傾斜する板バネ１１とを備えている。
【００２２】
また、第１振動体９および第２振動体１０には、図示しないが、それぞれ可動鉄心と電磁石が組み込まれており、電磁石に交流電源を接続することにより、容器２が第１振動体９と共に周方向にねじり振動するようになっている。
【００２３】
このため、容器２の底面に投入され、容器２の底部に乱立して収容されている多数の部品７は、螺旋状の搬送路８に沿って容器２の底面から整列しながら容器２の上部に向かって搬送される。
【００２４】
また、容器２の上部には、図示しない対象製品の自動組立装置等に接続される搬送路やコンベア等が設けられており、搬送路８の終端から搬出される部品７は自動組立装置等に接続される搬送路やコンベア等を介して自動組立装置等に供給される。
【００２５】
なお、容器２の上端に選別機構を設けても良い。すなわち、搬送路８上を搬送される部品７の姿勢が一定でない場合、例えば、部品７の有底部分が下方に位置していない場合に、有底部分が下方に位置していない部品７を容器２の底部に戻す選別機構を容器２の上端に設けてもよい。このようにした場合には、常に一定の姿勢の部品７を自動組立装置等に供給することができ、組立作業の作業性を向上させることができる。
【００２６】
一方、押出機構４は、容器２の上下方向に沿って延在する回転軸１２と、回転軸１２の基端部に設けられ、回転軸１２の回転させる駆動手段としての駆動モータ１３と、回転軸１２の先端部に設けられ、回転軸１２の延在方向と略直交する方向に延在する一対のシャフト１４ａ、１４ｂと、それぞれのシャフト１４ａ、１４ｂに装着された押出部材としてのスプリング１５ａ、１５ｂと、駆動モータ１３の出力軸に連結され、駆動モータ１３の回転数を減速する複数の減速歯車等を有する駆動手段としての減速機構１６とを備えており、スプリング１５ａ、１５ｂは、回転軸１２が回転するのに伴って容器２に投入された部品７を搬送路８上の部品７の搬送方向に沿って押し出すようになっている。
【００２７】
また、スプリング１５ａ、１５ｂの先端部は所定の搬送路８上の部品７に接触するようになっており、スプリング１５ａ、１５ｂのバネ定数は部品７の重量および回転軸１２の回転速度に応じて設定されている。
【００２８】
また、移動装置５は、一端部が減速機構１６を保持するブラケット１６ａに固定され、他端部がシャフトクランプ１７に取付けられた水平シャフト１８と、一端部が基台２０に固定されるとともに、他端部がシャフトクランプ１７に接続され、水平シャフト１８と略垂直に延在する垂直シャフト１９とを備えている。
【００２９】
移動装置５は基台２０の位置をＸ−Ｙ平面内で調整することにより、容器２内において回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂをＸ−Ｙ平面で調整するようになっている。
【００３０】
また、垂直シャフト１９に対してシャフトクランプ１７は相対移動自在になっており、垂直シャフト１９に対してシャフトクランプ１７はＺ方向に移動させることにより、容器２内において回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂをＺ軸上で調整するようになっている。
【００３１】
すなわち、移動装置５は、水平シャフト１８およびシャフトクランプ１７を前後左右方向であるＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動させることにより、容器２内において回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂを所定の位置に位置決めするようになっている。なお、移動装置５としては、流体シリンダやモータ等を用いて水平シャフト１８およびシャフトクランプ１７をＸ−Ｙ−Ｚ方向に自動的に移動させるようにしてもよい。
また、搬送路８上には摩擦材２１が添付されており、この摩擦材２１としては、例えば、合成繊維の不織布の片面に表面ゴム層を積層したもの等から構成されている。なお、摩擦材２１は摩擦係数の高い材料であれば、どのようなものを用いてもよい。
【００３２】
次に、部品７の搬送方法を説明する。
まず、基台２０を容器２に対してＸ−Ｙ平面内で移動させることにより、容器２内において回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂをＸ−Ｙ平面で調整するとともに、垂直シャフト１９に対してシャフトクランプ１７をＺ方向に移動させることにより、容器２内において回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂをＺ軸上で調整し、回転軸１２およびスプリング１５ａ、１５ｂを容器２内の所定の位置に位置決めする。
【００３３】
このとき、スプリング１５ａ、１５ｂの位置は容器２内に投入される部品７に接触する位置に位置決めするとともに、回転軸１２の先端部が容器２内に投入される部品７を回転軸１２の先端部と容器２の底面の間には挟み込まれないような位置に位置決めする。
【００３４】
次いで、容器２の底面に多数の部品７を投入した後、電磁石に交流電源を接続して第１振動体９と共に容器２を周方向にねじり振動させる。また、電磁石に交流電源を接続するのと同時に駆動モータ１３によって回転軸１２を回転させる。なお、回転軸１２の回転速度は容器２のねじり振動による部品７の周方向の回転速度と同じか、それよりも速い回転速度に設定する。
【００３５】
容器２のねじり振動および回転軸１２の回転運動が発生すると、図４に示すように、容器２の底部に乱立して収容されている多数の部品７がスプリング１５ａ、１５ｂによって搬送路８に押し出され、搬送路８に押し出された部品７は搬送路８に沿って小刻みにジャップしながら整列して容器２の底部から上部に向かって搬送される。
【００３６】
また、搬送路８の上部に向かって搬送される部品７はスプリング１５ａ、１５ｂによって押し出される後続する部品７によってさらに上部に押し出される。そして、容器２の上部に搬送された部品７は対象製品の自動組立装置等に接続される搬送路やコンベア等を介して自動組立装置等に供給される。
【００３７】
このように本実施の形態では、容器２内に投入された部品７を回転軸１２の先端部に取付けられたスプリング１５ａ、１５ｂによって搬送路８上の部品搬送方向に沿って押し出すようにしたので、部品７に防錆液、加工液、洗浄液等の油等が付着し、部品７と搬送路８間の摩擦係数が低下している場合であっても、部品７を搬送路８に沿って確実に搬送することができる。このため、油等の除去作業を不要にして部品７の搬送作業の作業性を向上させることができる。
また、本実施の形態では、スプリング１５ａ、１５ｂのバネ定数を部品７の重量によって調整したので、スプリング１５ａ、１５ｂによって部品７に過度の押出力が作用してしまうのを防止することができ、部品７が損傷してしまうのを防止することができる。
【００３８】
また、スプリング１５ａ、１５ｂのバネ定数を部品７の重量および回転軸１２の回転速度に応じて調整したので、回転軸１２の回転速度調整の範囲を広げることができ、部品７の押出力を簡単、かつ適切に調整することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、搬送路８上に摩擦材２１を設けたので、部品７と搬送路８間の摩擦係数を大きくして部品７の搬送性能を向上させることができる。また、摩擦材２１を長期間使用することによって摩擦材２１が摩耗した場合であっても、スプリング１５ａ、１５ｂによって部品７の搬送性能を高めることができるため、摩擦材２１の交換周期を長くすることができる。このため、摩擦材２１の交換作業のための労力を低減することができるとともに、摩擦材２１の購入コストを低減することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、移動装置５によって容器２内における回転軸１２の先端部の位置を最適な位置に調整することにより、回転軸１２が部品７に衝突してしまうのを防止することができる。また、容器２内においてスプリング１５ａ、１５ｂの位置を最適な位置に調整することにより、部品７を搬送路８上の搬送方向に沿って効率良く押し出すことができる。
【００４１】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明に係る部品搬送装置は、部品に油等が付着している場合であっても、部品を部品搬送部に沿って確実に搬送することができ、油等の除去作業を不要にして部品の搬送作業の作業性を向上させることができるという効果を有し、容器を周方向に振動させることによって容器内に投入された多数の部品を整列させて連続的に搬送するようにした部品搬送装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る部品搬送装置の一実施の形態を示す図であり、部品搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る部品搬送装置の一実施の形態を示す図であり、一部を断面で示す部品搬送装置の正面図である。
【図３】本発明に係る部品搬送装置の一実施の形態を示す図であり、部品搬送装置によって搬送される部品を示す図である。
【図４】本発明に係る部品搬送装置の一実施の形態を示す図であり、部品の搬送状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品搬送装置
２  容器
３  加振装置（加振手段）
４  押出機構
５  移動装置（移動手段）
７  部品
８  搬送路（部品搬送部）
１２  回転軸
１３  駆動モータ（押出機構）
１４ａ、１４ｂ  シャフト（押出機構）
１５ａ、１５ｂ  スプリング（押出部材、押出機構）
１６  減速機構（押出機構）
１７  シャフトクランプ（移動手段）
１８  水平シャフト（移動手段）
１９  垂直シャフト（移動手段）
２０  基台（移動装置）
２１  摩擦材
【図１】
2008265905.tif 000003
【図２】
2008265905.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008265905.tif 000006