(57)【要約】【課題】携帯機の紛失を防止できると共に、携帯機を紛失した場合でも、紛失した携帯機の位置を容易に特定できる車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】車両の移動中、車載機制御手段（制御回路２２）は、車載機２の記憶部２３に記憶されている携帯機照合用暗号コードを定期的に携帯機１に送信し、携帯機１の返信手段（送信回路１０）は、携帯機照合用暗号コードを受信する度に、応答信号を車載機２に返信し、車載機２の制御手段（制御回路２２）は、車載機２が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機２の記憶部２３に更新記憶し、車載機２が携帯機１から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段（表示ランプ５３、ハザードランプ５４、警報ブザー５５など）によって運転者に報知する。【選択図】図２
2008110657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、前記車載機は車両の移動を許可する車両盗難防止システムであって、
前記運転者の操作によって前記車載機の記憶部に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを前記携帯機に送信させる携帯機照合用暗号コード送信手段と、
受信した前記携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する前記携帯機の判定手段と、
前記判定手段が受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、前記携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を前記車載機に返信する前記携帯機の返信手段と、
返信された前記応答信号が前記携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御手段とを備え、
車両の移動中、前記車載機制御手段は、前記車載機の記憶部に記憶されている前記携帯機照合用暗号コードを定期的に前記携帯機に送信し、
前記携帯機の返信手段は、前記携帯機照合用暗号コードを受信する度に、前記応答信号を前記車載機に返信し、
前記車載機の制御手段は、前記車載機が前記応答信号を受信する度に、車両環境情報を前記車載機の記憶部に更新記憶し、前記車載機が前記携帯機から前記応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段によって運転者に報知することを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項２】
前記車両環境情報は、車両の走行距離、時刻、あるいは車両の位置情報であることを特徴とする請求項１に載の車両盗難防止システム。
【請求項３】
前記車載機の制御手段は、前記車載機が前記携帯機からの応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を前記報知手段によって運転者に報知すると共に、前回更新記憶された車両環境情報と現在記憶された車両環境情報を前記車載機の記憶部に記憶することを特徴とする請求項１または２記載の車両盗難防止システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記車載機が前記携帯機から前記応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知すると共に、携帯機を紛失していることを前記運転者に報知することを特徴とする請求項３に記載の車両盗難防止システム。
【請求項５】
前記報知手段は、発光体、文字表示、ブザー、音声などの組み合わせによることを特徴とする請求項３記載の車両盗難防止システム装置。
【請求項６】
運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、前記車載機は車両の移動を許可する車両盗難防止方法であって、
前記運転者の操作によって前記車載機の記憶部に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを前記携帯機に送信させる携帯機照合用暗号コード送信ステップと、
受信した前記携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する前記携帯機の判定ステップと、
前記判定ステップにおいて受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、前記携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を前記車載機に返信する前記携帯機の返信ステップと、
返信された前記応答信号が前記携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御ステップとを有し、
車両の移動中、前記車載機の記憶部に記憶されている前記携帯機照合用暗号コードを定期的に前記携帯機に送信し、
前記携帯機の返信ステップにおいて、前記携帯機照合用暗号コードを受信する度に、前記応答信号を前記車載機に返信し、
前記車載機が前記応答信号を受信する度に、車両環境情報を前記車載機の記憶部に更新記憶し、
前記車載機が前記携帯機から前記応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知することを特徴とする車両盗難防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動二輪車などのように、内燃機関で推進される車両の盗難防止システムに係わり、更に詳しくは、使用者が携帯している送受信機と車両に搭載された制御装置の間でＩＤコードを照合し、正規の使用者からの要求である場合に、内燃機関の始動を許可する電子キーシステム（即ち、車両盗難防止システム）関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来の車両盗難防止システムは、運転者が携帯している送受信機（携帯機）と車両側の送受信機の間でそれぞれ記憶されているＩＤコードを照合し、照合の結果、両方のＩＤコードが合致すれば、車両のエンジンを始動できるというものであった。
また、４輪車などの場合に比べて二輪車の場合は、走行中に携帯機を何らかの弾みで紛失する可能性が非常に高く、携帯機を紛失した場合は、紛失していることを運転者に報知する必要があった。
【０００３】
運転者が携帯機を落した時に警告するシステムとして、例えば、特開２００４−１１４８６０号公報（特許文献１）に開示されている車両用電子キーシステムがある。
特開２００４−１１４８６０号公報には、「実車に搭載された制御装置と、この制御装置からのリクエスト信号の受信に基づいて応答信号を送信する携帯型送受信機を有する車両用電子キーシステムにおいて、制御装置は、実車のスタートスイッチのオン操作に基づいて携帯型送受信機に対してリクエスト信号を出力する第１の手段と、携帯型送受信機からのリクエスト信号に基づく応答信号を検知する第２の手段と、第１の手段からのリクエスト信号の出力に拘わらず、第２の手段において応答信号が検知されなかった場合に警告出力を行う第３の手段を有する車両用電子キーシステム」が示されている。
【０００４】
そして、この車両用電子キーシステムによれば、「まず、使用者が携帯型送受信機を持たずに、あるいは落としてしまったことを気づかずに、スタートスイッチをオンした場合は、第１の手段からのリクエスト信号の出力に拘わらず、第２の手段において応答信号を検知されないため、第３の手段を通じて警告が出力されることになり、使用者は携帯型送受信機を持っていないことに気づく」ことが記載されている。
このように、特開２００４−１１４８６０号公報には、車両の停止中、並びに走行中において、使用者が携帯機を落した場合に、その旨を警告として出力することができ、使用者の携帯機紛失の確率を極力少なくできる電子キーシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１１４８６０号公報（図３、段落００１３、段落００１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の車両用盗難防止装置（車両用電子キーシステム）は、外部と隔離された車両内の部屋（運転室）で運転する4輪車の車両盗難防止には効果が得られる。
しかし、車両自身の騒音（エンジン音）や、走行時の風きり音、外来音などを運転者が直接受ける二輪特機（「二輪」はオートバイを指し、「特機」は船外機エンジン、バギー車、スノーモービル、水上バイクなどを指す）は、４輪車のように外部と隔離された部屋で運転する車両ではないため、車両が移動し始めても運転者がキーを落したことに気がつかない場合があった。
また、ランプ等で報知されても太陽光の下ではメータパネルの反射などにより見過ごす恐れが高かった。
【０００６】
また、運転者が、一旦エンジン止め、電子キー紛失に気がつかず遠くに移動して、再び車両に戻ってからエンジンを再始動しようとしたときに、始めて電子キーの紛失に気がつき、エンジンがかけられないという問題点があった。
【０００７】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、車両の発進時、走行時、停止時などおいて、運転者が携帯機を紛失した場合に、直ちにその旨（即ち、携帯機を紛失したこと）を運転者に報知（例えば、ランプの点灯により報知）すると共に、携帯機を紛失した場所を特定するための車両環境情報を車両側送受信機に記憶させて表示（例えば、デジタルメータに紛失した場所を表示）させることによって、携帯機の紛失を防止できると共に、紛失した携帯機の位置を容易に特定できる車両盗難防止システムあるいは車両盗難防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る車両等の盗難防止システムは、運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、前記車載機は車両の移動を許可する車両盗難防止システムであって、前記運転者の操作によって前記車載機の記憶部に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを前記携帯機に送信させる携帯機照合用暗号コード送信手段と、受信した前記携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する前記携帯機の判定手段と、前記判定手段が受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、前記携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を前記車載機に返信する前記携帯機の返信手段と、返信された前記応答信号が前記携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御手段とを備え、車両の移動中、前記車載機制御手段は、前記車載機の記憶部に記憶されている前記携帯機照合用暗号コードを定期的に前記携帯機に送信し、
前記携帯機の返信手段は、前記携帯機照合用暗号コードを受信する度に、前記応答信号を前記車載機に返信し、前記車載機の制御手段は、前記車載機が前記応答信号を受信する度に、車両環境情報を前記車載機の記憶部に更新記憶し、前記車載機が前記携帯機から前記応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段によって運転者に報知するものである。
【０００９】
また、この発明に係る車両盗難防止方法は、運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、前記車載機は車両の移動を許可する車両盗難防止方法であって、前記運転者の操作によって前記車載機の記憶部に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを前記携帯機に送信させる携帯機照合用暗号コード送信ステップと、受信した前記携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する前記携帯機の判定ステップと、前記判定ステップにおいて受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、前記携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を前記車載機に返信する前記携帯機の返信ステップと、返信された前記応答信号が前記携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御ステップとを有し、車両の移動中、前記車載機の記憶部に記憶されている前記携帯機照合用暗号コードを定期的に前記携帯機に送信し、前記携帯機の返信ステップにおいて、前記携帯機照合用暗号コードを受信する度に、前記応答信号を前記車載機に返信し、前記車載機が前記応答信号を受信する度に、車両環境情報を前記車載機の記憶部に更新記憶し、前記車載機が前記携帯機から前記応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両盗難防止システムによれば、車載機の制御手段は、車載機が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機の記憶部に更新記憶し、車載機が携帯機から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段によって運転者に報知するので、運転者は携帯機を紛失したことを確実に知ることができ、携帯機の紛失を防止することができる。
【００１１】
また、この発明の車両盗難防止方法によれば、車両の移動中、車載機の記憶部に記憶されている携帯機照合用暗号コードを定期的に携帯機に送信し、携帯機照合用暗号コードを受信する度に、応答信号を車載機に返信し、車載機が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機の記憶部に更新記憶し、車載機が携帯機から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知するので、運転者が携帯機を紛失したことを確実に知ることができ、携帯機の紛失を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当のものであることを表す。
図１は、この発明の実施の形態１による車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図である。
また、図２は、本実施の形態による車両盗難防止システムが適用される車両（例えば、自動二輪車）のエンジン制御系統等の要部の構成を示すブロック図である。
なお、本実施の形態では、例えば、自動二輪車に本発明による車両盗難防止システムを適用した場合について説明する。
即ち、車両が自動二輪車である場合を例として説明を行う。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態による車両盗難防止システは、携帯機１と車載機２で構成される。
携帯機１は、送信回路１０、受信回路１１、制御回路１２、暗号コード（ＩＤコード）が記憶された記憶回路１３、電源となるバッテリー１４から構成されている。
一方、車載機２は、送信回路２０、受信回路２１、制御回路２２、照合用のコードが記憶された記憶回路２３、出力回路２４から構成されている。
そして、例えば、ドアの取っ手部に配置されているスイッチ（ボタン）３１の操作によって携帯機１と車載機２の間で通信が開始されて、ＩＤの照合がなされる。
ＩＤの照合がＯＫであれば（即ち、携帯機１と車載機２間で正規の通信がなされる場合は）、車載機２の制御回路２２は、出力回路２４を介して、出力信号２７を出力する。
出力信号２７は、後述するシステムリレー６、表示ランプ５３、ハザードランプ５４、および警報ブザー５５などの駆動出力信号である。
【００１４】
図２は、実施の形態１による車両盗難防止システムが適用される車両のエンジン制御系統の要部構成を示すブロック図であり、車載機２、エンジン制御装置８、メータ９０などの詳細構成を示している。
図２に示すように、車載機２は、送信回路２０、受信回路２１、制御回路２２、照合用のコードが記憶された記憶回路２３、出力回路２４、スタータ４にバッテリー９の電源供給をするスタータリレー４１、電源回路２６から構成されている。
エンジン制御装置８は、電源回路８２、エンジン制御部８１、入力回路８３、出力回路８４から構成されている。
メータ９０は、メータ制御回路９１、メータ表示回路９２から構成されている。
ステアリングロック手段５２は、ステアリングロックをロック、アンロックさせる構成となっている。
なお、ステアリングのロック、アンロック動作は、電気的な誤動作があると危険であるので、ロック、アンロック動作は手動で行う。
【００１５】
次に、携帯機１および車載機２の各回路の動作について説明する。
まず、スイッチ３１をユーザが操作すると、図１中の符号１０２で示したように、車載機２から送信回路２０を介して暗号照合するためのトリガ信号が携帯機１に無線送信される。
携帯機１を持ったユーザが、このトリガ信号の送信範囲に存在する場合、携帯機１の受信回路１１がこの信号を受信する。
携帯機１の制御回路１２は、この受信信号から暗号コードを送信するか否かを判定する。
携帯機１は、受信したＩＤコード（即ち、暗号コード）がどの車両から送信されたものであるのかを判断することにより、自車から送信されたＩＤコードにのみ反応するものである。
携帯機１は、受信した暗号コード（ＩＤコード）が自車から送信されたものであると判断すると、制御回路１２は記憶回路１３から暗号コードを呼び出し、図１中の符号１０１で示したように送信回路１０を介して無線送信する。
【００１６】
つまり、携帯機１と車載機２間の通信には、まず、ユーザがスイッチ３１を押すことにより、車載機２が自車であるかどうかの暗号コード（ＩＤ（１）コード）を送る。
そして、携帯機１は、このＩＤ（１）コードを受けて自車であると判断し、携帯機１に固有の暗号コード（ＩＤ（２）コード）を送信する。
なお、バッテリー１４は、携帯機１の各部分を動作させるための電源供給源であり、送信が終了してから次の信号を受信するまでは、電源を消費することがないように、低消費モードにて受信信号を待ち受ける状態になる。
また、携帯機１は、受信回路１１が受信する受信信号により起動し、電源を供給できるように動作するため、携帯機１はバッテリー１４の消費を抑制できる省エネタイプとなっている。
【００１７】
車載機２は、受信回路２１を介して携帯機１から送信される暗号コードを受信し、車載機２の制御回路２２は、記憶回路２３に記憶している暗号コードを呼び出し、携帯機１から送信される暗号コードと記憶回路２３に記憶していた暗号コードとの照合を行う。
照合した結果、暗号コードが一致した場合、例えば、ステアリングがロックされている状態であると、ステアリングをアンロックさせる制御信号を制御回路２２から通信線１００を介してステアリングロック手段５２へ出力する。
続いて、再度、ユーザがスイッチ３１を操作すると、前記と同様に、車載機２はＩＤコード（暗号コード）の照合を行い、照合した結果、暗号コードが一致した場合、出力回路２４から出力信号によりシステムリレー６をオンさせ、エンジン制御装置８を起動させる。
この時、同じく点火コイル、インジェクタ、燃料ポンプなどのアクチュエータ７１にもシステムリレー６を介して電源が供給される。
車載機２の制御回路２２から通信線１００を介してエンジン制御装置８に対してエンジン始動許可を出力する。
なお、暗号コードが不一致の場合は、システムリレー６はＯＮされない。
【００１８】
エンジン始動許可が出力される前には、車両固有の共通のデータが組み込まれた車載機２とエンジン制御装置８は、共通のデータの授受を行い、車載機２にてこの共通のデータの比較も行って、データ一致した後にエンジン始動許可が出力される。
反対に、車載機２とエンジン制御装置８の間で授受されるデータ（即ち、暗号コード）が一致しない場合は、エンジン始動許可を出力せず、一定時間後にシステムリレー６を遮断する。
なお、携帯機１と車載機２の間ではＩＤ（１）という共通コードを持ち、携帯機１には固有のコードであるＩＤ（２）があり、車載機２とエンジン制御装置８間では共通のＩＤ（３）という共通コードを持っている。
上述の「車両固有の共通のデータ」とは、車載機２とエンジン制御装置８間に共通するＩＤ（３）コードのことである。
【００１９】
なお、車載機２の制御回路２２には、ステアリングロックの開錠を検出するためのステアリングロック開錠センサ５１、エンジンの運転が不許可の状態において車両の振動を検出して盗難の発生を感知する振動センサ５６、出力回路２４を介してステアリングロックの開錠異常の表示、エンジン制御装置８の起動異常の表示あるいは盗難時の警告などを行う表示ランプ５３、照合した結果が一致した場合にアンサーバックとして表示あるいは盗難時に点灯して警告するハザードランプ５４、盗難が発生した時に音で警告する警報ブザー５５、音声発生装置（図示なし）などの各種装置が接続されている。
【００２０】
また、エンジン制御部装置８には、エンジン制御に必要な吸気温、水温、吸入空気量などを検出する各種センサ（図示せず）、車両の転倒を検出する転倒センサ７２、車両の速度検出やメータ用の累積走行距離の計算をする車速センサ７３などが接続されている。
そして、これらのセンサから入力される信号は、入力回路８３を介してエンジン制御部８１に入力されている。
エンジン制御装置８のエンジン制御部８１は、エンジンの運転状態を表す各センサからの信号にに基づいて、出力回路８４を介して、点火コイル、インジェクタおよび燃料ポンプなどのアクチュエータ７１を操作してエンジンの運転を不許可とする制御を行う。
即ち、エンジン制御部８１は、エンジン運転制御手段を有している。
また、電源回路８２は、このエンジン制御制御部８１にバッテリー９からの電圧を供給する。
【００２１】
前述の説明と重複するが、運転者（ユーザ）によってスイッチ３１をオンすると、図１中の符号１０２で示すように、車載機２から送信回路２０を介して、暗号照合するためのトリガ信号が無線送信される。
携帯機１を持ったユーザが、このトリガ信号の送信範囲内に存在する場合、携帯機１の受信回路１１がこのトリガ信号を受信する。
携帯機１の制御回路１２は、この受信信号から暗号コードを送信するか否かを判定する。
つまり、送信されたＩＤコード（暗号コード）がどの車両から送信したものかを判断することにより、自車から送信されたＩＤコード（暗号コード）にのみ反応する。
自車から送信されたものと判断すると、制御回路１２は記憶回路１３から暗号コードを呼び出し、送信回路１０を介して１０１のように無線送信する。
車載機２は、この暗号コードを受信回路２１を介して受信し、制御回路２２は記憶回路２３に記憶している暗号コードを呼び出し、照合を行う。
照合した結果、暗号コードが一致した場合、制御回路２２の制御によってステアリングロック手段５２は内蔵された電磁ソレノイド等を駆動しステアリングロックを開錠する。
【００２２】
次に、運転者がステアリングロックを開錠してエンジンを起動するまで、即ち、ロック開錠モードから始動モードを経てエンジン運転許可に至るまでの動作を説明する。
図３は、本実施の形態による車両盗難防止システムの動作を説明するための状態遷移図ある。
図３を用いて、本実施の形態による車両盗難防止システムの動作について説明する。
まず、システムの初期状態（ステアリングロック施錠中）は、システムＯＦＦ（オフ）状態（状態ａ）である。
ここで、スイッチ３１を短押しする［Ｓ０１］ことによって、車載機２は携帯機１から送信される暗号コードと記憶回路２３に保存している照合用の暗号コードを比較し、一致した場合はステアリングロックを開錠する。（状態ｂ）
なお、「状態ｂ」でもシステムはＯＦＦ（オフ）状態である。
暗号コードが不一致の場合は現状のモード（即ち、状態ａ）を継続する。
【００２３】
更に、スイッチ３１を短押しする［Ｓ０２］と、車載機２は、再度、携帯機１から送信される暗号コードと記憶回路２３に保存している照合用の暗号コードを比較し、一致した場合はシステムリレー６（図２参照）を起動させ、システムはＯＮ（オン）状態（但し、エンジンは停止）になる。（状態ｃ）
この時、エンジン制御装置８が立ち上がると、同時に車載機２はエンジン制御装置８に対し通信線１００を介しエンジン始動許可を与え、点火コイル、インジェクタ及び燃料ポンプなどのアクチュエータ７１を始動許可状態にする。
また。この状態（即ち、状態ｃ）の時にシステムをＯＦＦしたい場合にはスイッチ３１を長押し［Ｓ０３］することによって「状態ｂ」（システムＯＦＦ）に戻る。
また、「状態ｃ」（システムＯＮ）の状態で放置した場合、車載機２は一定時間（例えば、３０秒）経過後、システムリレー６の駆動を停止し、システムのモードを「状態ｂ（システムＯＦＦ）」とする。
【００２４】
「状態ｃ」（システムＯＮ）において、スタータスイッチ３２（図２参照）をＯＮ［Ｓ０５］することでクランキングが開始され（状態ｄ：システムＯＮ）、完爆［Ｓ１１］を経てエンジンは始動させることが出来る。（状態ｅ：システムＯＮ）
システムがＯＮ中は定期的に携帯機の検出をしており、携帯機が検出されなかった場合［Ｓ１２］は携帯機紛失報知を行う。（状態ｆ）
携帯機が検出された時は報知を終了させる［Ｓ１３］。
またエンジン回転中に停止させたい時はエンジンストップスイッチをＯＮ[Ｓ０６]することで実現できる。
このスイッチはいわゆるキルスイッチのことである。エンジン回転中にエンジン停止する場合はスイッチ３１を長押し[Ｓ０７]することで、「状態ｂ」（システムＯＦＦ）へ移行する。
【００２５】
状態ｂ（システムＯＦＦ）から状態ａ（ステムＯＦＦ）への移行は、手動にてステアリングをロックさせる［Ｓ０８］。
また、状態ａ（ステムＯＦＦ）の状態から一気に状態ｃ（システムＯＮ）にしたいとき、つまり、直にエンジンを始動させたいときは、スイッチ３１を長押し［Ｓ０４］することにより、ステアリングロック開錠とシステムＯＮをほぼ同時に行うことが出来る。
この時、車載機２は携帯機１との暗号コードの比較を１回だけ行い、時間の短縮を実現している。
【００２６】
図４は、本実施の形態による車両盗難防止システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
図４は、スイッチ３１を「短押し」にて順次操作した時の車載機２での暗号コード比較、ステアリングロック手段５２の開錠、施錠状態、システムリレー６の起動状態を示す。
なお、図４（ａ）はスイッチ３１のＮ／ＯＦＦ動作タイミング、図４（ｂ）は車載機２での暗号コード比較のタイミング、図４（ｃ）はステアリングロック手段５２の動作タイミング、図４（ｄ）はシステムリレー６のＯＮ／ＯＦＦ動作タイミングを示している。
図４に示すように、まず、最初にスイッチ３１を「短押し」してＯＮとした後に車載機２で暗号コード比較し、暗号コードが一致した場合にステアリングロックの開錠を行う。
次に、２回目の「短押し」した後に車載機２で暗号コード比較し、暗号コードが一致した場合にシステムリレー６の起動を行ない、システムリレー起動後にスイッチ３１の「長押し」をすることにより、暗号コード比較後、システムリレー６をＯＦＦとする。
図５は、スイッチ３１を「長押し」して、ステアリングロック開錠とシステムリレー６の起動をほぼ同時に行う時の状態を示すタイミングチャートである。
この場合、車載機２での暗号コード比較は１回だけ行なわれ、始動モードへ移行する時間短縮を行う。
【００２７】
図６は、本実施の形態による車両盗難防止システムにおける携帯機１の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
即ち、図６は、システムＯＮ以降、携帯機１が車両近くに存在するかどうかを検出する時の動作のタイミングチャートを示している。
図６（ａ）は、車載機２より送信されたトリガ信号によって携帯機１から返信されてきた携帯機検出信号のタイミングを示している。
携帯機検出が出来なかった場合（即ち、携帯機の検出がＮＧの場合）は、車載機２の制御回路２２は検出エラーと判定し、図６（ｂ）の携帯機検出ＮＧのタイミング６２に示すように、携帯機検出ＮＧ信号を出力する。
携帯機検出ＮＧがｎ回連続して発生したときに、制御回路２２は、図６（ｃ）に示すように検出エラー確定のタイミング６３のＯＮで検出エラーを確定する。
これと同時に、検出エラー表示を、図６（ｄ）に示すタイミング６４のように車載機２は表示ランプ５３へ報知する。（即ち、メータインジケータを点灯することにより、携帯機が存在しないことをユーザへ報知する。）
【００２８】
この時、検出エラー確定のタイミング６３で信号がＯＮになった時点で、車機器載２はメータ９０に対し車両環境情報（ここでは走行距離データ）を要求する。
メータ９０は、計算されたデータ（例えば、車速パルスで速度によって計算された累積走行距離データなど）を通信線１００を介し車載機２に送り、車載機２の制御回路２２は送り込まれた車両環境情報（ここでは走行距離データ）を記憶回路２３に記憶する。
携帯機の検出は、ある時間間隔で行い、既定回数連続して携帯機が検出できない場合は、携帯機検出エラーとする。
携帯機検出エラー確定の後、1回でも携帯機が検出できた場合は、エラーから復帰する。
この時、記憶回路２３に記憶されていた車両環境情報はクリヤされる。
なお、例えば、車速が早くなれば検出周期を短くし、また、車速が遅くなれば検出周期を長くして、一定の距離間で検出ができるようにしている。
【００２９】
また、車両の位置情報は、ナビゲーション装置などのＧＰＳ通信部によって自車の現在走行位置を取得し、地図データを用いて自車が走行している道路を特定し、表示部に経路を実行させている。
携帯機１の紛失を検出した場合、携帯機を紛失した時の自車の位置情報（地図情報）や時間情報を車両（例えば二輪特機車両）盗難防止システムに記憶させ、再度その情報をナビゲーション装置へ出力し表示部へ紛失位置を表示させることもできる。
以上により、本実施の形態によれば、車両の発進時、走行中、キーＯＦＦ時に携帯機１の検出を行い、携帯機の検出が出来ないときは車両環境情報（走行距離、もしくは時刻、または位置情報）を記憶することによって携帯機１の紛失場所を特定または推測することができ、紛失した携帯機を発見することが可能である。
なお、本実施の形態では、本発明による車両盗難防止システムを二輪車に適用した場合について説明を行ったが、内燃機関で推進される船舶、ジェット推進艇などに適用できることは言うまでもない。
【００３０】
以上説明したように、本実施の携帯による車両盗難防止システムは、運転者が携帯する携帯機１と車両に搭載された車載機２との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、車載機２は車両の移動を許可する車両盗難防止システムであって、運転者の操作によって車載機２の記憶部２３に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを携帯機１に送信させる携帯機照合用暗号コード送信手段（スイッチ３１）と、受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する携帯機の判定手段（制御回路１２に含まれる）と、判定手段が受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を車載機２に返信する携帯機１の返信手段（送信回路１０）と、返信された応答信号が携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御手段（制御回路２２）とを備え、車両の移動中、車載機制御手段（制御回路２２）は、車載機２の記憶部２３に記憶されている携帯機照合用暗号コードを定期的に携帯機１に送信し、携帯機１の返信手段（送信回路１０）は、携帯機照合用暗号コードを受信する度に、応答信号を車載機２に返信し、車載機２の制御手段（制御回路２２）は、車載機２が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機２の記憶部２３に更新記憶し、車載機２が携帯機１から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段（表示ランプ５３、ハザードランプ５４、警報ブザー５５など）によって運転者に報知する。
このように、本実施の形態による車両盗難防止システムによれば、車載機の制御手段は、車載機が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機の記憶部に更新記憶し、車載機が携帯機から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段によって運転者に報知するので、運転者は携帯機を紛失したことを確実に知ることができ、携帯機の紛失を防止することができる。
また、運転者が携帯機を紛失した場合でも、車載機の記憶部に記憶されている車両環境情報に基づいて、紛失した携帯機の回収を行うことができる。
【００３１】
また、本実施の形態による車両盗難防止システムにおいては、車載機が応答信号を受信する度に更新記憶する車両環境情報は、車両の走行距離、時刻あるいは車両の位置情報であるので、記憶更新されたこれらの情報に基づいて携帯機を紛失した場所を容易に推定することが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態による車両盗難防止システムにおいては、車載機の制御手段は、車載機が携帯機からの応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を報知手段によって運転者に報知すると共に、前回更新記憶された車両環境情報と現在記憶された車両環境情報を車載機の記憶部に記憶するので、運転者は携帯機を紛失したことを直ちに知ることができる。
【００３３】
また、本実施の形態による車両盗難防止システムにおいては、報知手段は、車載機が携帯機から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知すると共に、携帯機を紛失していることを運転者に報知するので、運転者は携帯機を紛失したことを確実に知ることができる。
【００３４】
また、本実施の形態による車両盗難防止システムにおいては、報知手段は、発光体、文字表示、ブザー、音声などの組み合わせによるので、運転者は携帯機を紛失したことを更に確実に知ることができる。
【００３５】
また、本実施の形態による車両盗難防止方法は、運転者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で暗号コードを照合し、照合した暗号コードが一致すると、車載機は車両の移動を許可する車両盗難防止方法であって、運転者の操作によって車載機の記憶部に予め記憶されている携帯機照合用暗号コードを携帯機に送信させる携帯機照合用暗号コード送信ステップと、受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものか否かを判定する携帯機の判定ステップと、判定ステップにおいて受信した携帯機照合用暗号コードが自車から送信されたものと判定したとき、携帯機照合用暗号コードに対応する応答信号を車載機に返信する携帯機の返信ステップと、返信された応答信号が携帯機照合用暗号コードに対応する場合、車両の移動を許可する制御信号を出力する車載機制御ステップとを有し、車両の移動中、車載機の記憶部に記憶されている携帯機照合用暗号コードを定期的に携帯機に送信し、携帯機の返信ステップにおいて、携帯機照合用暗号コードを受信する度に、応答信号を車載機に返信し、車載機が応答信号を受信する度に、車両環境情報を車載機の記憶部に更新記憶し、車載機が携帯機から応答信号を受信できなかった場合は、受信できなかった旨を運転者に報知するものである。
従って、本実施の形態による車両盗難防止方法によれば、運転者が携帯機を紛失したことを確実に知ることができ、携帯機の紛失を防止することができる。
また、運転者が携帯機を紛失した場合でも、車載機の記憶部に記憶されている車両環境情報に基づいて、紛失した携帯機の回収を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、携帯機の紛失を防止できると共に、携帯機を紛失した場合でも、紛失した携帯機の位置を容易に特定できる車両盗難防止システムの実現に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による実施の形態１による車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による車両盗難防止システムが適用される車両のエンジン制御系統の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による車両盗難防止システムの動作を説明するための状態遷移図ある。
【図４】実施の形態１による車両盗難防止システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１による車両盗難防止システムにおいて、ステアリングロック開錠とシステムリレーの起動をほぼ同時に行う時の状態を示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態１による車両盗難防止システムにおける携帯機の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  携帯機                ２  車載機              ６  システムリレー
８  エンジン制御装置      ９  バッテリー        １１  受信回路
１２  制御回路            １３  記憶回路          １４  バッテリー
２１  受信回路            ２２  制御回路          ２３  記憶回路
２４  出力回路            ２７  出力信号          ３１  スイッチ
３２  スタータスイッチ    ５１  ステアリングロック開錠ンサ
５２  ステアリングロック手段                      ５３  表示ランプ
５４  ハザードランプ      ５５  警報ブザー        ８１  エンジン制御部
８２  電源回路            ８３  入力回路          ８４  出力回路
９０  メータ              ９１  メータ制御回路    ９２  メータ表示回路
１００  通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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