(57)【要約】【課題】バッテリから取り出される電流が増大してバッテリの出力電圧が低下したときに、電動パワーステアリング装置の昇圧装置がさらに電流を流入させることで、バッテリから取り出す電流がさらに増大し、バッテリにかける負荷を増大させるという問題がある。【解決手段】昇圧装置に流入する電流が第１の境界電流ＩＳ１以上のときには、入力電圧ＶＩＮが、第１の境界電圧ＶＳ１より低くなったときに、昇圧装置からの出力電圧ＶＯを、定格の昇圧電圧ＶＭより低い電圧ＶＭＬに不連続に低下させる。さらに、入力電圧ＶＩＮが、第１の境界電圧ＶＳ１より低い第２の境界電圧ＶＳ２より低くなったときに、入力電圧ＶＩＮと等しい出力電圧ＶＯを出力することを特徴とする。【選択図】図４
2008265739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵力を付与するモータと、
電源が出力する電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記昇圧手段の出力電圧を用いて、前記モータを操舵入力に基づいた目標電流で駆動する駆動制御手段と、を備える電動パワーステアリング装置であって、
前記昇圧手段は、流入する電流を監視する電流監視手段と、印加される電圧を監視する電圧監視手段と、を有し、
前記昇圧手段が動作して、前記モータを駆動するための定格の昇圧電圧を出力している場合に、
前記昇圧手段に流入する電流が、前記昇圧手段に設定されている第１の電流閾値以上であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記昇圧手段に設定されている第１の電圧閾値未満になったとき、
前記昇圧手段は、出力する電圧を、前記定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値以上であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第１の電圧閾値未満のときには、
前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記昇圧手段には、前記第１の電圧閾値より低い第２の電圧閾値があらかじめ設定され、
前記昇圧手段が動作して、前記定格の昇圧電圧を出力していて、
前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値未満であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第２の電圧閾値未満になったとき、
前記昇圧手段は、前記流入する電流が前記第１の電流閾値以上でなくても、出力する電圧を、前記定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値未満であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第２の電圧閾値未満のときには、
前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記昇圧手段には、前記第１の電流閾値より大きな第２の電流閾値があらかじめ設定され、
前記昇圧手段に流入する電流が、前記第２の電流閾値以上であって、
前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第１の電圧閾値未満のときは、
前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、モータで操舵トルクに応じた補助トルクを発生させ、この補助トルクをステアリング系に伝達して操舵トルクの軽減化を図っている。
このモータには、通常の２０００ｃｃクラスの自動車で６０Ａ以上の大電流を流す必要があり、最近では、より多くの出力を得るためにバッテリ電圧より高い電圧で駆動させることが求められている。そこで、バッテリ電圧を昇圧する昇圧手段を有し、昇圧された出力電圧でモータを駆動する電動パワーステアリング装置が開示されている。また、入力電圧が所定時間以上継続して所定値以下となった場合には、出力電圧を所定の傾斜で徐々に低下させていくことが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１２７３５５号公報（段落０００９、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来、昇圧装置は入力電圧（バッテリ電圧）が定格電圧（１０〜１６Ｖ）のときは、一定の電圧（２０Ｖ）に昇圧した出力電圧を出力し、入力電圧が定格電圧以下のときは、出力電圧を所定の傾斜で減少する。したがって、モータが停止するなど急な負荷変動にともなって急激に電流が増大しても、入力電圧が低下するまで昇圧電圧を出力し続ける。また、入力電圧が低下しても出力電圧が所定の傾斜で低下するため、電流の低下が遅れる。そのため、バッテリから取り出される電流が増大する。通常状態のバッテリでは取り出される電流が増大しても電圧低下などの現象は発生しないが、例えば長期間使用され、性能が劣化したバッテリから取り出す電流が増大すると、電圧低下が発生するため、バッテリで駆動する電気回路の動作に支障をきたす場合がある。
また、性能が劣化したバッテリから取り出す電流を増大することは、バッテリの劣化を促進する原因にもなり、このことも、バッテリで駆動する電気回路に支障をきたすという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、出力電圧を制御可能な昇圧手段を備える電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、操舵力を付与するモータと、電源が出力する電圧を昇圧する昇圧手段と、前記昇圧手段の出力電圧を用いて、前記モータを操舵入力に基づいた目標電流で駆動する駆動制御手段と、を備える電動パワーステアリング装置とした。そして、前記昇圧手段は、流入する電流を監視する電流監視手段と、印加される電圧を監視する電圧監視手段と、を有し、前記昇圧手段が動作して、前記モータを駆動するための定格の昇圧電圧を出力している場合に、前記昇圧手段に流入する電流が、前記昇圧手段に設定されている第１の電流閾値以上であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記昇圧手段に設定されている第１の電圧閾値未満になったとき、前記昇圧手段は、出力する電圧を、前記定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることを特徴とした。
【０００６】
請求項１に係る発明によると、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値以上のとき、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満に低下したら、昇圧手段が出力する電圧を不連続に低下させることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値以上であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第１の電圧閾値未満のときには、前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とした。
【０００８】
請求項２に係る発明によると、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値以上で、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満のときは、昇圧手段の昇圧動作を停止することができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、前記昇圧手段には、前記第１の電圧閾値より低い第２の電圧閾値があらかじめ設定され、前記昇圧手段が動作して、前記定格の昇圧電圧を出力していて、前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値未満であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第２の電圧閾値未満になったとき、前記昇圧手段は、前記流入する電流が前記第１の電流閾値以上でなくても、出力する電圧を、前記定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることを特徴とした。
【００１０】
請求項３に係る発明によると、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値未満であっても、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値より小さい第２の電圧閾値未満に低下したら、昇圧手段が出力する電圧を不連続に低下することができる。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、前記昇圧手段に流入する電流が、前記第１の電流閾値未満であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第２の電圧閾値未満のときには、前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とした。
【００１２】
請求項４に係る発明によると、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値未満であっても、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値より小さい第２の電圧閾値未満のときは、昇圧手段の昇圧動作を停止することができる。
【００１３】
また、請求項５に係る発明は、前記昇圧手段には、前記第１の電流閾値より大きな第２の電流閾値があらかじめ設定され、前記昇圧手段に流入する電流が、前記第２の電流閾値以上であって、前記昇圧手段に印加される電圧が、前記第１の電圧閾値未満のときは、前記昇圧手段は、昇圧動作を停止することを特徴とした。
【００１４】
請求項５に係る発明によると、昇圧手段に流入する電流が、第１の電流閾値より大きな第２の電流閾値以上で、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満のときは、昇圧手段の昇圧動作を停止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、出力電圧を速やかに低減させることで電流の低下が速くなり、電流の増大に伴う入力電圧の低下が大きくならないため、バッテリの劣化を抑制することができる。
また、車両全体の仕事量（消費電力）の増大も抑制でき、バッテリに対する負荷が小さくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、適宜図を用いて詳細に説明する。
【００１７】
《第１の実施形態》
図１は本発明の第１の実施形態に係る昇圧装置の構成を示す図である。
【００１８】
電源であるバッテリ１はリレー２を介して昇圧装置１０（昇圧手段）の入力端子ＩＮに接続され、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴは、制御装置２０内部の電動機駆動手段３３（図２参照）内に設けられているＦＥＴブリッジ回路を介してモータ３０に接続されている。バッテリ１の定格電圧は１２Ｖであるが、内部抵抗が存在するので負荷電流によって１０Ｖから１４Ｖ程度で変動する。なお、バッテリ１には、図示しない交流発電機が接続されており、交流発電機は、発電した交流電圧を整流してバッテリ１を充電している。また、リレー２はリレー駆動信号によってＯＮ−ＯＦＦ制御されている。リレー駆動信号は、例えば、図示しないイグニッションのＯＮーＯＦＦに連動し、イグニッションがＯＮされたときに、リレー２がＯＮ（導通）するように構成すればよい。
【００１９】
昇圧装置１０の入力端子ＩＮには、電流センサ３（電流監視手段）と電圧センサ１１（電圧監視手段）が接続されている。そして、電流センサ３と出力端子ＯＵＴとの間には、コイル４を介して、半導体スイッチであるＦＥＴ６が接続されている。ＦＥＴ６は、例えば、ＭＯＳ型のＮチャネル型のＦＥＴであって、コイル４とソース端子が接続され、出力端子ＯＵＴとドレイン端子が接続されるように備わる。
電流センサ３は、微小抵抗器で構成して両端の電圧を検出してもよく、導体に流れる電流をホール素子で検出する構成にしてもよい。また、電圧センサ１１は、例えば入力された電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器などであってもよい。そして、変換されたデジタル信号を昇圧コントロール部８に入力する構成にすればよい。
【００２０】
昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴと接地との間には電解コンデンサ７が接続され、出力電圧ＶＯを平滑している。また、コイル４及びＦＥＴ６の接続点と接地との間には、ＦＥＴ５が接続される。ＦＥＴ５は、例えば、ＭＯＳ型のＮチャネル型のＦＥＴであって、コイル４及びＦＥＴ６の接続点の側にドレイン端子が接続され、ソース端子は接地している。
さらに、ＦＥＴ５、６のゲート端子は、昇圧コントロール部８と接続され、昇圧コントロール部８は、ＦＥＴ５、６のゲート端子に印加されるゲート電圧を制御することで、ＦＥＴ５、６のソース端子とドレイン端子間の導通、及び遮断を制御する。
昇圧コントロール部８は、出力端子ＯＵＴの電圧信号と電流センサ３と電圧センサ１１の出力信号とが入力され、ＦＥＴ５、６のゲート電圧を制御している。また、出力端子ＯＵＴの電圧信号は加算器９によって制御信号に加算され、昇圧コントロール部８に入力されている。なお、ＦＥＴ５、６のサブストレートはドレインあるいはソースに接続されている。
【００２１】
昇圧コントロール部８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えるマイクロコンピュータおよび周辺回路などを含んで構成されている。そして、ＣＰＵを駆動するプログラムはＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがって昇圧装置１０を制御し、出力電圧ＶＯの出力等を実行する。
そして、ＣＰＵには、電流センサ３及び電圧センサ１１が出力する信号が入力される。
【００２２】
次に、昇圧装置１０の動作を、図１を参照して説明する。リレー２が導通することにより、昇圧装置１０の入力端子ＩＮには、バッテリ１から入力電圧ＶＩＮが印加される。このとき、昇圧コントロール部８は、ＴＯＮ時間が経過するまで、ＦＥＴ５のゲート電圧をHIGH LEVELに設定してＦＥＴ５を導通するとともに、ＦＥＴ６のゲート電圧をLOW LEVEL（あるいは、負電位）に設定してＦＥＴ６を遮断する。このことによって、電圧センサ１１及び電流センサ３を介してコイル４に電流が流れる。なお、この電流は、コイル４のインダクタンスＬに反比例する傾斜で直線的に増加し、電流の増加量は（ＶＩＮ／Ｌ）ＴＯＮとなる。そして、ＴＯＮ時間経過後、昇圧コントロール部８は、ＴＯＦＦ時間が経過するまで、ＦＥＴ５のゲート電圧をLOW LEVEL（あるいは、負電位）に設定してＦＥＴ５を遮断するとともに、ＦＥＴ６のゲート電圧をHIGH LEVELに設定してＦＥＴ６を導通する。これにより、インダクタンスＬに反比例する傾斜でＴＯＦＦ時間直線的に電流が減少し、電流の減少量は、出力電圧をＶＯとすると、（（ＶＯ−ＶＩＮ）／Ｌ）ＴＯＦＦとなる。そして、ＴＯＦＦ時間経過後、ＦＥＴ５の導通及びＦＥＴ６の遮断が再び行われる。すなわち、二つのＦＥＴ５、６を相補的にスイッチング動作させている。
【００２３】
電流の増加量と減少量は等しいので、ＦＥＴ５の導通及びＦＥＴ６の遮断とＦＥＴ５の遮断及びＦＥＴ６の導通とが交互に繰り返されることにより、出力電圧ＶＯは、（１＋ＴＯＮ／ＴＯＦＦ）ＶＩＮに収束される。すなわち、ＦＥＴ５、６のＯＮ、ＯＦＦ時間の比で決まる電圧（ＴＯＮ／ＴＯＦＦ）ＶＩＮがバッテリ１から入力端子ＩＮに入力される入力電圧ＶＩＮに加算されて、昇圧装置１０から出力される。
【００２４】
図２は、第１の実施形態に適用される電動パワーステアリング装置の構成図である。ステアリングホイール２３に一体的に設けられたステアリング軸２４は、自在継ぎ手２５ａ、２５ｂを有する連結軸２５を介して、ステアリング・ギアボックス２６内にあるラック＆ピニオン機構２７のピニオン２７ａと連結され、手動操舵力発生手段２２を構成している。さらに、ピニオン２７ａにかみ合うラック歯２７ｂと、これらのかみ合いにより往復運動するラック軸２９は、その両端のタイロッド３１、３１を介して転舵輪Ｗ、Ｗを転動させるように構成されている。
【００２５】
また、電動パワーステアリング装置１００は、制御装置２０に含まれる電動機駆動手段３３がモータ３０を駆動して補助トルク（補助操舵力）を発生させ、手動操作力発生手段２２による手動操舵力をアシストするように構成されている。ステアリングホイール２３、ステアリング軸２４、連結軸２５、ラック＆ピニオン機構２７、ラック軸２９、モータ３０、転舵輪Ｗ等の機構的部分をステアリング系Ｓと総称する。
【００２６】
制御装置２０には、車速信号Ｖを出力する車速センサＶＳ、操舵トルク信号Ｔを出力する操舵トルクセンサＴＳ、角度信号ＡＮＧＬＥを出力するレゾルバ３４の各センサが接続され、角速度算出手段３５が角度信号ＡＮＧＬＥを微分してモータ３０の角速度信号ωを生成している。車速センサＶＳは、変速機の回転速度に基づいた車速を単位時間あたりのパルス数として出力するものである。レゾルバ３４は、例えば、複数マグネットを用いて磁気の変化を検出する磁気式エンコーダが用いられ、ポテンショメータ、ロータリエンコーダ等も使用可能である。
【００２７】
制御装置２０は、これらの信号Ｖ、Ｔ、ＡＮＧＬＥ、ωに基づいてモータ３０にかける目標電流の大きさ及び方向を決定している。そして、電動機駆動手段３３に設けられた電流センサによりモータ３０に流れる電流が検出され、この検出電流が目標電流になるようにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御される。
【００２８】
操舵トルクセンサＴＳは、ステアリング・ギアボックス２６内に配設され、運転者による手動の操舵トルクの大きさ及び方向を検出する。そして、操舵トルクセンサＴＳは、検出した操舵トルクに対応したアナログ電気信号を操舵トルク信号Ｔとして制御装置２０に送信する。なお、操舵トルク信号Ｔは、大きさを示す操舵トルクとトルクの向きを示すトルク方向との情報を含む。トルク方向は操舵トルクのプラス値／マイナス値で表され、プラス値は操舵トルク方向が右方向であり、マイナス値は操舵トルク方向が左方向である。
【００２９】
電動機駆動手段３３は、例えば、ＰＷＭ信号のデューティに応じて電動機駆動手段３３内に設けられているＦＥＴブリッジ回路を介してモータ３０の巻線に電流を通電して制御を行う。ここで、ＦＥＴブリッジ回路とバッテリ１との間に前記した昇圧装置１０（図１参照）が接続されており、昇圧された電圧でモータ３０が駆動されている。
【００３０】
以上のように構成される昇圧装置１０（図１参照）を備える電動パワーステアリング装置１００（図２参照）は、例えば、ドライバがステアリングホイール２３（図２参照）を据え切りしたときなど、モータ３０（図２参照）の要求する電力が増大すると、昇圧装置１０は要求される電力を出力電力ＰＯＵＴとして出力する。そのため、入力端子ＩＮに流入する電流Ｉを増加する。したがって、バッテリ１から取り出される電流Ｉが増大する。
【００３１】
第１の実施形態においては、増大した電流Ｉの電流値を検出して、電流値によって昇圧装置１０（図１参照）による昇圧の制御を変更することを特徴とする。すなわち、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉの閾値である第１の境界電流ＩＳ１（第１の電流閾値）をあらかじめ設定する。さらに、入力電圧ＶＩＮの閾値である第１の境界電圧ＶＳ１（第１の電圧閾値）と、第１の境界電圧ＶＳ１より小さい閾値である第２の境界電圧ＶＳ２（第２の電圧閾値）をあらかじめ設定する。
そして、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上であって、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満のときには、出力電圧ＶＯを、定格の昇圧電圧より低い一定の電圧に維持することを特徴とする。さらに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満のときに、昇圧装置１０の昇圧動作を停止して、入力電圧ＶＩＮと同等の出力電圧ＶＯを出力することを特徴とする。
【００３２】
ここで、電流Ｉの第１の境界電流ＩＳ１は限定する値ではないが、第１の実施形態においては１００Ａとした。また、入力電圧ＶＩＮの第１の境界電圧ＶＳ１および第２の境界電圧ＶＳ２も限定する値ではないが、第１の実施形態においては第１の境界電圧ＶＳ１を１１Ｖ、第２の境界電圧ＶＳ２を８Ｖとした。
また、定格の昇圧電圧は限定される値ではないが、例えば電動パワーステアリング装置１００（図２参照）に補助トルクを与えるモータ３０（図２参照）の定格電圧ＶＭとすればよい。第１の実施形態において、定格の昇圧電圧ＶＭは２０Ｖとした。すなわち、昇圧装置１０（図１参照）は、通常状態において、バッテリ１から印加される入力電圧ＶＩＮの１２Ｖを定格の昇圧電圧ＶＭである２０Ｖに昇圧する装置である。
【００３３】
図３は、昇圧コントロール部が出力電圧の昇圧を制御するステップを示すフローチャートである。以下、図３を参照しながら、昇圧コントロール部８（図１参照）が昇圧装置１０の出力電圧ＶＯを制御するステップを説明する（適宜図１〜図２参照）。
【００３４】
図３に示すように、昇圧コントロール部８は、電圧センサ１１によってバッテリ１から印加される入力電圧ＶＩＮを読み込む（ステップＳ１）。さらに、昇圧コントロール部８は、電流センサ３によって、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉを読み込む（ステップＳ２）。
【００３５】
電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のとき（ステップＳ３→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）を比較し、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に設定する（ステップＳ５）。
なお、ステップＳ３の電流Ｉと第１の境界電流ＩＳ１の比較においては、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上の状態が所定時間継続すると、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えば電気回路の電流特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電流ＩＳ１以上になったときに、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電流ＩＳ１未満になったときに、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満と判定してもよい。
【００３６】
そして、ステップＳ４の入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定してもよい。
【００３７】
一方、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のとき（ステップＳ４→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）を比較し、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは（ステップＳ６→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを低い昇圧電圧ＶＭＬに設定する（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００３８】
ここで、ステップＳ７に記載の、低い昇圧電圧ＶＭＬは限定される値ではないが、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）より低い電圧とし、第１の実施形態においては、１３Ｖとした。
ステップＳ７において、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯは、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）に切り換わることから、出力電圧ＶＯは、不連続に切り換わることになる。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値以上であって、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満になったとき、昇圧手段は、出力する電圧を、定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることになる。
【００３９】
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは（ステップＳ６→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ８）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。
【００４０】
ステップＳ３に戻って、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときは（ステップＳ３→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）を比較する（ステップＳ９）。
ここで、ステップＳ９の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００４１】
そして、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは（ステップＳ９→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）に設定する（ステップＳ１０）。
このとき、昇圧コントロール部８は、ステップＳ１０で、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）より低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）に設定することになり、出力電圧ＶＯは不連続に切り換わることになる。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値未満であって、昇圧手段に印加される電圧が第２の電圧閾値未満になったとき、昇圧手段は、出力する電圧を、定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることになる。
なお、ステップＳ１０において、昇圧コントロール部８は、昇圧装置１０の昇圧動作を停止し、入力電圧ＶＩＮと同等の出力電圧ＶＯを、昇圧装置１０から出力するように構成してもよい。
【００４２】
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは（ステップＳ９→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、制御をステップＳ５に移行する。
【００４３】
以上、ステップＳ１からステップＳ１０までのステップで、出力電圧ＶＯが設定されると、昇圧コントロール部８は、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから設定された出力電圧ＶＯを出力するように（ステップＳ１１）、ＦＥＴ５、６のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００４４】
図４は、昇圧装置における、入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフであり、図４の（ａ）は、電流が第１の境界電流以上のときと、第１の境界電流未満のときにおける、第１の実施形態に係る入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフである。図４の（ａ）に示すように、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のとき（図中実線で示す）、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）となるが、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）となる。さらに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは、入力電圧ＶＩＮと同等の電圧となる。すなわち、昇圧装置１０の昇圧動作が停止する。
【００４５】
また、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のとき、出力電圧ＶＯは、図中破線で示す軌跡に沿って変化する。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは、定格の昇圧電圧ＶＭとなるが、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）になる。
【００４６】
このように、第１の実施形態においては、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上の場合、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満で、第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときに、昇圧装置１０は出力電圧ＶＯとして、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）を出力することを特徴とする。
【００４７】
ここで、入力電圧ＶＩＮが昇圧したとき、昇圧装置１０（図１参照）は定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力する構成が好ましい。このとき、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上になった時点で、昇圧装置１０が定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力する構成とすると、入力電圧ＶＩＮがばらついて第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）を挟んで上下を繰り返したとき、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯは、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）と定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）とが頻繁に切り換わって、いわゆるハンチング現象が発生する。
そこで、ハンチング現象を防止するため、例えば第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）より大きな第３の境界電圧ＶＳ３を設定し、入力電圧ＶＩＮが第３の境界電圧ＶＳ３以上に上昇した時点で昇圧装置１０が定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力する構成とすればよい。図４の（ｂ）は、昇圧装置の出力電圧が、低い昇圧電圧から定格の昇圧電圧に切り換わる軌跡を示すグラフである。
【００４８】
図４の（ｂ）に示すように、入力電圧ＶＩＮが低下するときには、第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満に低下したときに、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯが、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）に切り換わる（図４の（ｂ）に実線で示す軌跡をたどる）。
一方、入力電圧ＶＩＮが上昇するときには、第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）に達しても昇圧装置１０の出力電圧ＶＯは、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）から定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に切り換わらない。そして、入力電圧ＶＩＮがさらに上昇して第３の境界電圧ＶＳ３以上になった時点で、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯが、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）から定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に切り換わる構成とする（図４の（ｂ）に一点鎖線で示す軌跡をたどる）。
【００４９】
このように、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯが、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）から定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に切り換わる電圧値として、第３の境界電圧ＶＳ３を設定することで、入力電圧ＶＩＮのばらつきによるハンチング現象を防止することができる。
【００５０】
ここで、第３の境界電圧ＶＳ３は限定する値ではなく、定常状態におけるバッテリ１の出力電圧のばらつきなどを考慮して適宜設定すればよい。また、前記では第３の境界電圧ＶＳ３は第１の境界電圧ＶＳ１より大きい値としたが、第３の境界電圧ＶＳ３は第１の境界電圧ＶＳ１より小さな値であってもよい。
【００５１】
入力電圧ＶＩＮの電圧値の低下に対応して出力電圧ＶＯの電圧値が低下すると、出力電圧ＶＯが、昇圧装置１０（図１参照）に接続される制御装置２０（図１参照）を構成する電気部品の駆動電圧より低下したときに、制御装置２０が正常に動作しなくなることがある。
第１の実施形態においては、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満で、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは、低い昇圧電圧ＶＭＬ（１３Ｖ）を出力することができるため、例えば１３Ｖで駆動可能な電気部品を使用することで、制御装置２０を正常に動作できるという優れた効果を奏する。
【００５２】
《第２の実施形態》
第２の実施形態においては、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉの大きさによって、昇圧装置１０から出力される出力電圧を変更することを特徴とする。
第２の実施形態に係る昇圧装置１０の構成、昇圧装置１０の特性及び電動パワーステアリング装置１００は、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する（適宜図１〜図２参照）。
【００５３】
第２の実施形態においては、増大した電流Ｉの電流値を検出して、電流値をパラメータにして昇圧装置１０による昇圧の制御を変更することを特徴とする。すなわち、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉの閾値である第１の境界電流ＩＳ１（第１の電流閾値）と、第１の境界電流ＩＳ１より大きい閾値である第２の境界電流ＩＳ２と、第２の境界電流ＩＳ２より大きい閾値である第３の境界電流ＩＳ３（第２の電流閾値）をあらかじめ設定する。さらに、入力電圧ＶＩＮの閾値である第１の境界電圧ＶＳ１（第１の電圧閾値）と、第１の境界電圧ＶＳ１より低い閾値である第２の境界電圧ＶＳ２（第２の電圧閾値）をあらかじめ設定する。
そして、電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３以上のとき、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上で第３の境界電流ＩＳ３未満のとき、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上で第２の境界電流ＩＳ２未満のとき、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満のとき、で場合分けされて昇圧装置１０の出力電圧ＶＯの特性が変わることを特徴とする。
図５は、昇圧装置の入力端子に流入する電流の大きさによって、昇圧装置の出力電圧を変更するステップを示すフローチャートである。
【００５４】
ここで、電流Ｉの第１の境界電流ＩＳ１、第２の境界電流ＩＳ２、第３の境界電流ＩＳ３は限定する値ではないが、第２の実施形態においては、第１の境界電流ＩＳ１を１００Ａ、第２の境界電流ＩＳ２を１２０Ａ、第３の境界電流ＩＳ３を１４０Ａとした。また、入力電圧ＶＩＮの第１の境界電圧ＶＳ１および第２の境界電圧ＶＳ２も限定する値ではないが、第１の実施形態と同様に第１の境界電圧ＶＳ１を１１Ｖ、第２の境界電圧ＶＳ２を８Ｖとした。
【００５５】
図５に示すように、昇圧コントロール部８は、電圧センサ１１によってバッテリ１から印加される入力電圧ＶＩＮを読み込む（ステップＳ２０）。さらに、昇圧コントロール部８は、電流センサ３よって、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉを読み込む（ステップＳ２１）。
【００５６】
電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）以上の場合（ステップＳ２２→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）を比較する。
ここで、ステップＳ２２の電流Ｉと第３の境界電流ＩＳ３の比較においては、電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３以上と判定する。前記の所定時間は限定されるものではなく、例えば電気回路の電流特性を考慮して設定すればよい。
また、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第３の境界電流ＩＳ３以上になったときに、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３以上と判定してもよい。
【００５７】
そして、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上のとき（ステップＳ２３→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に設定する（ステップＳ２４）。
また、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のとき（ステップＳ２３→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ２５）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。したがって、昇圧手段に流入する電流が第２の電流閾値以上であって、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満のときは、昇圧手段は昇圧動作を停止することになる。
ここで、ステップＳ２３の入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定する。
つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上になったと判定する。前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定してもよい。
【００５８】
また、電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）未満のとき（ステップＳ２２→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、電流Ｉと第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）を比較し、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）以上のとき（ステップＳ２６→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮに基づいて、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯを設定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の詳細は後記する（図６の（ａ）参照）。
なお、ステップＳ２６の電流Ｉと第２の境界電流ＩＳ２の比較においては、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上の状態が所定時間継続すると、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えば電気回路の電流特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電流ＩＳ２以上になったときに、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電流ＩＳ２未満になったときに、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２未満と判定してもよい。
【００５９】
さらに、電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）未満のとき（ステップＳ２６→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、電流Ｉと第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）を比較し、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のとき（ステップＳ２８→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮに基づいて、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯを設定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の詳細は後記する（図６の（ｂ）参照）。
なお、ステップＳ２８の電流Ｉと第１の境界電流ＩＳ１の比較においては、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上の状態が所定時間継続すると、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上になったと判定する。
そして、前記の所定時間は限定されるものではなく、例えば電気回路の電流電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電流ＩＳ１以上になったときに、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、電流Ｉを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電流ＩＳ１未満になったときに、昇圧コントロール部８は、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満と判定してもよい。
【００６０】
そして、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のとき（ステップＳ２８→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）を比較し、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは（ステップＳ３０→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に設定する（ステップＳ３１）。
【００６１】
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは（ステップＳ３０→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ３２）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。
なお、ステップＳ３０の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００６２】
以上、ステップＳ２０からステップＳ３２までのステップで、出力電圧ＶＯが設定されると、昇圧コントロール部８は、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから設定された出力電圧ＶＯを出力するように（ステップＳ３３）、ＦＥＴ５、６のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００６３】
図６は、入力電圧に基づいて出力電圧を設定するフローチャートである。図６の（ａ）は、図５のステップＳ２７の詳細を示すフローチャートであり、より具体的には、昇圧装置に流入する電流が第２の境界電流以上、第３の境界電流未満のときに、入力電圧に基づいた出力電圧を設定するステップを示すフローチャートである。以下、図６の（ａ）を参照しながら、出力電圧ＶＯを設定するステップを説明する（適宜図１〜図５参照）。
【００６４】
昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）とを比較して、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは（ステップＳ２７１→Ｙｅｓ）、出力電圧ＶＯとして、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を設定する（ステップＳ２７２）。そして、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを設定するステップを終了して、制御を図５のステップＳ３３に移行する。
なお、ステップＳ２７１の入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定してもよい。
【００６５】
一方、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは（ステップＳ２７１→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）と比較して、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは（ステップＳ２７３→Ｎｏ）、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ２７５）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。
なお、ステップＳ２７３の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００６６】
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは（ステップＳ２７３→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、第２の出力電圧ＶＯ２に設定する（ステップＳ２７４）。第２の出力電圧ＶＯ２は、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）以上で、第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）未満のときに、出力電圧ＶＯとして設定される電圧である。第２の出力電圧ＶＯ２は、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）より低い電圧であることが好ましく、第２の実施形態においては１２Ｖとした。
【００６７】
そして、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを設定するステップを終了して、制御を図５のステップＳ３３に移行する。
【００６８】
図６の（ｂ）は、図５のステップＳ２９の詳細を示すフローチャートであり、より具体的には、昇圧装置に流入する電流が第１の境界電流以上、第２の境界電流未満のときに、入力電圧に基づいた出力電圧を設定するステップを示すフローチャートである。以下、図６の（ｂ）を参照しながら、出力電圧ＶＯを設定するステップを説明する（適宜図１〜図５参照）。
【００６９】
昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）とを比較して、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは（ステップＳ２９１→Ｙｅｓ）、出力電圧ＶＯとして、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を設定する（ステップＳ２９２）。そして、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを設定するステップを終了して、制御を図５のステップＳ３３に移行する。
なお、ステップＳ２９１の入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定してもよい。
【００７０】
一方、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは（ステップＳ２９１→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）と比較して、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは（ステップＳ２９３→Ｎｏ）、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ２９５）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。
なお、ステップＳ２９３の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００７１】
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは（ステップＳ２９３→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、第１の出力電圧ＶＯ１に設定する（ステップＳ２９４）。第１の出力電圧ＶＯ１は、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上で、第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）未満のときに、出力電圧ＶＯとして設定される電圧である。第１の出力電圧ＶＯ１は、第２の出力電圧ＶＯ２（１２Ｖ）より高い電圧であることが好ましく、第２の実施形態においては１３Ｖとした。
【００７２】
そして、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを設定するステップを終了して、制御を図５のステップＳ３３に移行する。
【００７３】
図７は、昇圧装置に流入する電流に対応した、入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフである。
昇圧装置１０（図１参照）に流入する電流Ｉが第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）以上のときは、図７の実線で示す軌跡をたどる。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）となるが、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは入力電圧ＶＩＮと同等の電圧となる。すなわち、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する。
【００７４】
また、昇圧装置１０（図１参照）に流入する電流Ｉが第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）以上で、第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）未満のときは、図７の２点鎖線で示す軌跡をたどる。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）となるが、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは第２の出力電圧ＶＯ２（１２Ｖ）となる。さらに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは入力電圧ＶＩＮと同等の電圧となる。すなわち、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する。
【００７５】
また、昇圧装置１０（図１参照）に流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上で、第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）未満のときは、図７の１点鎖線で示す軌跡をたどる。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）となるが、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは第１の出力電圧ＶＯ１（１３Ｖ）となる。さらに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは入力電圧ＶＩＮと同等の電圧となる。すなわち、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する。
【００７６】
そして、昇圧装置１０（図１参照）に流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときは、図７の破線で示す軌跡をたどる。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときは、出力電圧ＶＯは定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）となるが、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、出力電圧ＶＯは入力電圧ＶＩＮと同等の電圧となる。すなわち、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する。
【００７７】
このように、昇圧装置１０（図１参照）に流入する電流Ｉによって、出力電圧ＶＯを設定することで、昇圧装置１０は、バッテリ１に負荷を与えない範囲で最大の出力電圧ＶＯを出力することができる。そして、例えば昇圧装置１０に接続される制御装置２０（図１参照）を構成する電気部品のうち、最後まで駆動することが好ましい電気部品（例えば、警告を発する機能を制御装置２０が備える場合、その警告を発する機能を構成する電気部品）を、第２の出力電圧ＶＯ２（１２Ｖ）で駆動するものとし、その他は第１の出力電圧ＶＯ１（１３Ｖ）で駆動するものとすれば、制御装置２０は、バッテリ１が劣化した状態であってもより安定した動作をすることができるという、優れた効果を奏する。
【００７８】
なお、第２の実施形態では、電流Ｉの閾値として第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）と第２の境界電流ＩＳ２（１２０Ａ）と第３の境界電流ＩＳ３（１４０Ａ）の３つの閾値を設定したが、閾値の数は限定されるものではない。
【００７９】
《第３の実施形態》
第３の実施形態においては、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉの大きさをパラメータにして、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯの出力特性を変更することを特徴とする。
第３の実施形態に係る昇圧装置１０の構成、昇圧装置１０の特性及び電動パワーステアリング装置１００は、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する（適宜図１〜図２参照）。
【００８０】
第３の実施形態においては、増大した電流Ｉの電流値を検出し、電流値をパラメータにして昇圧装置１０の昇圧を制御することを特徴とする。すなわち、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉの閾値である第１の境界電流ＩＳ１（第１の電流閾値）と、入力電圧ＶＩＮの閾値である第１の境界電圧ＶＳ１（第１の電圧閾値）と、第１の境界電圧ＶＳ１より低い閾値である第２の境界電圧ＶＳ２（第２の電圧閾値）をあらかじめ設定する。そして、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１以上であって、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満のときには、昇圧装置１０の昇圧動作を停止して、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧より低い電圧に設定することを特徴とする。
また、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１未満のとき、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満のときに、昇圧装置１０の昇圧動作を停止して、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧より低い電圧に設定することを特徴とする。
図８は、出力電圧の昇圧を制御するステップを示すフローチャートである。以下、図８を参照しながら、昇圧装置１０の出力電圧ＶＯを制御するステップを説明する（適宜図１〜図２参照）。
【００８１】
ここで、電流Ｉの第１の境界電流ＩＳ１は限定する値ではなく、第１の実施形態と同様に１００Ａとした。また、入力電圧ＶＩＮの第１の境界電圧ＶＳ１および第２の境界電圧ＶＳ２も限定する値ではなく、第１の実施形態と同様に、第１の境界電圧ＶＳ１を１１Ｖ、第２の境界電圧ＶＳ２を８Ｖとした。
また、定格の昇圧電圧ＶＭは、限定される値ではなく、第１の実施形態と同様に２０Ｖとした。
【００８２】
昇圧コントロール部８は、電圧センサ１１によってバッテリ１から印加される入力電圧ＶＩＮを読み込む（ステップＳ４０）。さらに、昇圧コントロール部８は、電流センサ３によって、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉを読み込む（ステップＳ４１）。
【００８３】
そして、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のときは（ステップＳ４２→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上かを判定する（ステップＳ４３）。入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上のときは（ステップＳ４３→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）に設定する（ステップＳ４４）。
【００８４】
また、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のとき（ステップＳ４３→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ４５）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値以上であって、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満のときは、昇圧手段は、昇圧動作を停止することになる。
【００８５】
また、ステップＳ４５では、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から入力電圧ＶＩＮと同等に設定することになるが、入力電圧ＶＩＮは第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満であることから、出力電圧ＶＯは不連続に切り換わることになる。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値以上であって、昇圧手段に印加される電圧が第１の電圧閾値未満になったとき、昇圧手段は、出力する電圧を、定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることになる。
ここで、ステップＳ４３の入力電圧ＶＩＮと第１の境界電圧ＶＳ１の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第１の境界電圧ＶＳ１未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１未満と判定してもよい。
【００８６】
ステップＳ４２に戻って、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときは（ステップＳ４２→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２を比較し、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）以上のときには（ステップＳ４６→Ｎｏ）、昇圧コントロール部８は、制御をステップＳ４４に移行する。
また、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときには（ステップＳ４６→Ｙｅｓ）、昇圧コントロール部８は、出力電圧ＶＯを、入力電圧ＶＩＮと同等に設定する（ステップＳ４７）。すなわち、昇圧コントロール部８は昇圧装置１０の昇圧動作を停止する。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値未満であって、昇圧手段に印加される電圧が第２の電圧閾値未満のときには、昇圧手段は、昇圧動作を停止することになる。
【００８７】
また、ステップＳ４７では、出力電圧ＶＯを定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から入力電圧ＶＩＮと同等に設定することになるが、入力電圧ＶＩＮは第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満であることから、出力電圧ＶＯは不連続に切り換わることになる。したがって、昇圧手段に流入する電流が第１の電流閾値未満であって、昇圧手段に印加される電圧が第２の電圧閾値未満になったとき、昇圧手段は、出力する電圧を、定格の昇圧電圧よりも低い電圧に不連続に切り換えることになる。
【００８８】
ここで、ステップＳ４６の入力電圧ＶＩＮと第２の境界電圧ＶＳ２の比較においては、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続した後に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定する。つまり、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上の状態が所定時間継続すると、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上になったと判定する。
前記の所定時間は限定されるものではなく、例えばバッテリ１の出力電圧の特性を考慮して設定すればよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満の状態が所定時間継続した後に、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定する。
また、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２以上になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２以上と判定してもよい。
同様に、昇圧コントロール部８は、入力電圧ＶＩＮを積分して時間的な平均値を算出し、その平均値が第２の境界電圧ＶＳ２未満になったときに、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２未満と判定してもよい。
【００８９】
以上、ステップＳ４０からステップＳ４７までのステップで、出力電圧ＶＯが設定されると、昇圧コントロール部８は、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから、設定された出力電圧ＶＯを出力するように（ステップＳ４８）、ＦＥＴ５、６のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００９０】
図９は、昇圧装置における、入力電圧と出力電圧との関係を示すグラフである。図９の（ａ）は、入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフである。図９の（ａ）では、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のときの状態遷移を実線で示し、電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときの状態遷移を破線で示している。
【００９１】
図９の（ａ）に示すように、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のとき、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）より大きいときは、昇圧装置１０は定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力するが、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときは、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから出力される出力電圧ＶＯは、入力電圧ＶＩＮと同等の値となるように制御する。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）より低下する時点で、出力電圧ＶＯは定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から不連続に低下することになる。
【００９２】
また、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときは、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）より大きいときは、昇圧装置１０は定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力するが、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときは、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから出力される出力電圧ＶＯは、入力電圧ＶＩＮと同等の値となるように制御する。すなわち、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）より低下する時点で、出力電圧ＶＯは、定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から不連続に切り換わることになる。
【００９３】
通常状態において、バッテリ１（図１参照）から取り出される電流Ｉが増加しても、昇圧装置１０の入力端子ＩＮ（図１参照）に印加される入力電圧ＶＩＮは大きく変動しない。しかしながら、長期間の使用などバッテリ１の性能が劣化したときに、取り出される電流Ｉが増加すると、バッテリ１から昇圧装置１０の入力端子ＩＮに印加される入力電圧ＶＩＮが低下することがある。
【００９４】
ドライバがステアリングホイール２３（図２参照）を据え切りしたときなど、モータ３０（図２参照）の要求する電力が急激に増大すると、昇圧装置１０（図１参照）は要求される電力を出力電力ＰＯＵＴとして出力するため、入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが急激に増加する。すなわち、バッテリ１（図１参照）から取り出される電流Ｉが急激に増大し、バッテリ１から昇圧装置１０の入力端子ＩＮに印加される入力電圧ＶＩＮが急激に低下する。
【００９５】
昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに印加される入力電圧ＶＩＮが低下すると、昇圧装置１０は、所定の出力電圧ＶＯを出力するために、電流Ｉを増加させる特性を有する。そのため、バッテリ１から取り出される電流Ｉがさらに増加して、バッテリ１から昇圧装置１０の入力端子ＩＮに印加される入力電圧ＶＩＮがさらに低下することになる。このような状態は、劣化したバッテリ１に対して大きな負荷となり、バッテリ１の劣化を促進する。そのため、バッテリ１を電圧源とするほかのシステム機器に影響を与えることになる。
【００９６】
そこで、第３の実施形態においては、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のときには、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満のときに昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから出力される出力電圧ＶＯが入力電圧ＶＩＮと同等の値となるように制御する。すなわち、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する。
【００９７】
ここで、入力電圧ＶＩＮが上昇したとき、昇圧装置１０（図１参照）は昇圧動作を再開する構成が好ましい。例えば、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）以上になった時点で、昇圧装置１０の昇圧動作を再開する構成とすると、入力電圧ＶＩＮがばらついて第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）を挟んで上下を繰り返したとき、昇圧装置１０は昇圧動作のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことになり、出力電圧ＶＯが頻繁に切りかわる、ハンチング現象が発生する。
そこで、ハンチング現象を防止するため、例えば第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）より大きな第３の境界電圧ＶＳ３を設定し、入力電圧ＶＩＮが第３の境界電圧ＶＳ３以上に上昇した時点で昇圧装置１０の昇圧動作を開始する構成とすればよい。図９の（ｂ）は、昇圧装置が昇圧動作を開始する軌跡を示すグラフである。
【００９８】
図９の（ｂ）に示すように、入力電圧ＶＩＮが低下するときには、第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満に低下したときに、昇圧装置１０（図１参照）は昇圧動作を停止して、出力電圧ＶＯは入力電圧ＶＩＮと同等となる（図９の（ｂ）に実線で示す軌跡をたどる）。
一方、入力電圧ＶＩＮが上昇するときには、第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）に達しても昇圧装置１０の昇圧動作は開始しない。そして、入力電圧ＶＩＮがさらに上昇して第３の境界電圧ＶＳ３以上になった時点で、昇圧装置１０は昇圧動作を開始する構成とする（図９の（ｂ）に一点鎖線で示す軌跡をたどる）。
【００９９】
このように、昇圧装置１０（図１参照）が昇圧動作を停止する第１の境界電圧ＶＳ１と、昇圧動作を開始する第３の境界電圧ＶＳ３とを設定することで、入力電圧ＶＩＮのばらつきによるハンチング現象を防止することができる。
【０１００】
ここで、第３の境界電圧ＶＳ３は限定する値ではなく、定常状態におけるバッテリ１（図１参照）の出力電圧のばらつきなどを考慮して適宜設定すればよい。また、前記では第３の境界電圧ＶＳ３は第１の境界電圧ＶＳ１より大きい値としたが、第３の境界電圧ＶＳ３は第１の境界電圧ＶＳ１より小さな値であってもよい。
【０１０１】
このように、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）以上のとき、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）未満になったときに、昇圧装置１０の出力端子ＯＵＴから出力される出力電圧ＶＯを、所定の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）から不連続に低下させることで、昇圧装置１０の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉを急激に低減することができる。すなわち、バッテリ１（図１参照）から取り出す電流Ｉを低減することで、バッテリ１の負荷を低減することができるという、優れた効果を奏する。
【０１０２】
また、第３の実施形態においては、昇圧装置１０（図１参照）の入力端子ＩＮに流入する電流Ｉが第１の境界電流ＩＳ１（１００Ａ）未満のときには、入力電圧ＶＩＮが第１の境界電圧ＶＳ１（１１Ｖ）よりも小さい第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）未満のときに、昇圧装置１０は昇圧動作を停止する構成とした（図９の（ａ）に破線で示す）。
電流Ｉが小さいとき、バッテリ１（図１参照）にかかる負荷は小さい。したがって、性能が劣化したバッテリ１であっても、入力電圧ＶＩＮが第２の境界電圧ＶＳ２（８Ｖ）に低下するまでは、バッテリ１にかかる負荷を小さくした状態で、昇圧装置１０が定格の昇圧電圧ＶＭ（２０Ｖ）を出力することから、電動パワーステアリング装置１００（図２参照）のモータ３０（図２参照）を制御する制御装置２０（図２参照）を正常に駆動できるという、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の電動パワーステアリング装置、特に、昇圧装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図３】出力電圧の昇圧を制御するステップを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、電流が第１の境界電流以上のときと、第１の境界電流未満のときにおける、第１の実施形態に係る入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフ、（ｂ）は、昇圧装置の出力電圧が、低い昇圧電圧から定格の昇圧電圧に切り換わる軌跡を示すグラフである。
【図５】昇圧装置の入力端子に流入する電流の大きさによって、昇圧装置の出力電圧を変更するステップを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、昇圧装置に流入する電流が第２の境界電流以上、第３の境界電流未満のときに、入力電圧に基づいた出力電圧を設定するステップを示すフローチャート、（ｂ）は、昇圧装置に流入する電流が第１の境界電流以上、第２の境界電流未満のときに、入力電圧に基づいた出力電圧を設定するステップを示すフローチャートである。
【図７】昇圧装置に流入する電流に対応した、入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフである。
【図８】出力電圧の昇圧を制御するステップを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、入力電圧と出力電圧の関係を示すグラフ、（ｂ）は、昇圧装置が昇圧動作を開始する軌跡を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０４】
１      バッテリ（電源）
２      リレー
３      電流センサ（電流監視手段）
８      昇圧コントロール部
１０    昇圧装置（昇圧手段）
１１    電圧センサ（電圧監視手段）
２０    制御装置
２２    手動操舵力発生手段
２３    ステアリングホイール
ＩＳ１    第１の境界電流（第１の電流閾値）
ＩＳ３    第３の境界電流（第２の電流閾値）
ＶＳ１    第１の境界電圧（第１の電圧閾値）
ＶＳ２    第２の境界電圧（第２の電圧閾値）
ＶＭ     定格の昇圧電圧
【図１】
2008265739.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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