(57)【要約】【課題】モータの作動環境に応じてモータの逆転駆動までの時間の制御を行い、挟み込まれた異物に過大な負荷を与えることなく駆動素子を保護できる開閉体制御装置を提供する。【解決手段】ウインドウガラス１１を開閉駆動するモータ２０と、開閉駆動時のウインドウガラス１１による異物の挟み込みを検出するコントローラ３１と、を備え、コントローラ３１で挟み込みを検出時にモータ２０を逆転駆動させるパワーウインドウ装置１において、コントローラ３１は、モータ２０の作動環境を検出し、検出された作動環境に応じて挟み込みを検出してからモータ２０を逆転駆動させるまでの時間を可変とするよう制御する。【選択図】図３
2008291590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉駆動するモータと、開閉駆動時の前記開閉体による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、を備え、前記挟み込み検出手段で挟み込みを検出時に前記モータを逆転駆動させる開閉体制御装置において、
前記挟み込み検出手段は、前記モータの作動環境を検出し、検出された作動環境に応じて挟み込みを検出してから前記モータを逆転駆動させるまでの時間を可変とするよう制御することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
前記作動環境は前記モータの駆動電圧であることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記作動環境は外気温であることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記作動環境は前記モータの温度であることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記作動環境は車両のイグニッションスイッチ信号であることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記作動環境は前記モータの電流であることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉体制御装置に係り、特に開閉体による異物の挟み込みを検出可能な開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のパワーウインドウ装置やサンルーフ装置等の開閉体を開閉駆動する装置では、開閉体による異物の挟み込みを検出した時に、開閉体を駆動するためのモータを逆転駆動させることにより開閉体を反転作動させ、挟み込みを防止する挟み込み防止機能が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０７６３６号公報（第１０−１１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような装置において、挟み込み検出時にモータを瞬時に逆転駆動させると、起動電流にブレーキ電流が加わることで通常の起動電流の約２倍程度の甚大な逆転起動電流が発生し、リレーやＦＥＴ等の駆動素子を劣化させたり、極端な場合には破壊してしまう虞が生じるという問題があった。
【０００５】
また、駆動素子を保護するために、挟み込みを検出した後一定間隔をあけて逆転駆動させた場合は、一定間隔の間に開閉体制御装置が空走作動して挟み込まれた異物に過大な負荷を与えてしまい、不都合であった。そこで、挟み込み検出からモータの逆転駆動開始までの間隔を異物に過大な負荷を与えない程度に設定することが考えられるが、モータにより発生する荷重はモータへの通電電流量に依存するものの、実際は気温等の環境状態によって電流量が増減するため、環境状態により発生する荷重が可変となり、適切な間隔の設定が難しいという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、モータの作動環境に応じてモータの逆転駆動までの時間の制御を行い、挟み込まれた異物に過大な負荷を与えることなく駆動素子を保護できる開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、請求項１の開閉体制御装置によれば、開閉体を開閉駆動するモータと、開閉駆動時の前記開閉体による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、を備え、前記挟み込み検出手段で挟み込みを検出時に前記モータを逆転駆動させる開閉体制御装置において、前記挟み込み検出手段は、前記モータの作動環境を検出し、検出された作動環境に応じて挟み込みを検出してから前記モータを逆転駆動させるまでの時間を可変とするよう制御すること、により解決される。
【０００８】
このように、請求項１の開閉体制御装置は、モータの作動環境を検出し、検出された作動環境に応じて挟み込み検出からモータの逆転駆動までの時間を可変に制御する。作動環境によりリレーやＦＥＴ等、モータの駆動素子に通電する電流が異なるが、開閉体制御装置をこのように構成したので、その作動環境に応じてモータを逆転駆動するタイミングを変えることで、挟み込み荷重が必要以上に増加することを防止でき、モータの駆動素子を保護できる。
【０００９】
このとき、前記作動環境は前記モータの駆動電圧とすると好適である。駆動電圧が低いときは駆動素子にかかる電圧も低いため、このように駆動電圧に応じてモータを逆転駆動するタイミングを可変にし、駆動電圧が低いときに逆転駆動させるための通電開始を早めても、駆動素子に与えるダメージを少なくできる。したがって、駆動素子の劣化を抑えつつ、異物の挟み込みを即座に回避できる。
【００１０】
また、前記作動環境は外気温とすることもできる。外気温が低い場合は、ウェザーストリップとウインドウガラスとの摺動ロスが大きくなり、またモータや駆動素子へ流れる電流も多くなるとともに作動速度も減少するため、このように外気温に応じてモータを逆転駆動するタイミングを可変にし、外気温が低い場合には逆転駆動の通電を遅くすることで、駆動素子へのダメージを少なくすることができる。また、作動速度も減少しているので、逆転駆動の通電を遅くしても異物の挟み込み荷重を増加させずに逆転駆動させることができる。
【００１１】
さらに、前記作動環境は前記モータの温度とすることもできる。モータの温度が低い場合には、駆動素子へ流れる電流も多くなるとともに作動速度も減少するため、このようにモータの温度に応じてモータを逆転駆動するタイミングを可変にし、モータの温度が低い場合には逆転駆動の通電を遅くすることで、駆動素子へのダメージを少なくすることができる。また、作動速度も減少しているので、逆転駆動の通電を遅くしても異物の挟み込み荷重を増加させずに逆転駆動させることができる。
【００１２】
あるいは、前記作動環境は車両のイグニッションスイッチ信号としてもよい。イグニッションスイッチがＯＦＦになっている場合には、駆動電圧はエンジンが掛っているときよりも低く、よって駆動素子に掛る電圧も低い。このようにイグニッションスイッチ信号に応じてモータを逆転駆動するタイミングを可変にし、イグニッションスイッチがオフになっている場合に逆転駆動の通電を早めても、駆動素子に与えるダメージを少なくできる。また、イグニッションスイッチがオンになっている場合には、駆動電圧は高く駆動素子に掛る電圧も高いため、逆転駆動の通電を遅くして駆動素子へのダメージを少なくすることができる。
【００１３】
また、前記作動環境は前記モータの電流とすることもできる。このように、モータの電流に応じてモータを逆転駆動するタイミングを可変にすると、モータ電流が少ないときは駆動素子に流れる電流も少ないため、モータ電流が少ない場合に逆転駆動の通電を早めても、駆動素子に与えるダメージを少なくできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の開閉体制御装置によれば、温度、電圧、電流等の環境に応じてモータの逆転駆動タイミングを制御するようにしたので、モータの作動環境の変化に拘らず、挟み込まれた異物に過大な負荷を与えることなく駆動素子を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はパワーウインドウ装置の説明図、図２は図１のパワーウインドウ装置の電気構成図、図３はモータ電流の温度特性及び温度に応じた反転ディレイ時間を表すグラフ、図４はモータ電流の電圧特性及び電圧に応じた反転ディレイ時間を表すグラフ、図５はモータを瞬時に逆転させたときのモータ出力，電流，挟み込み荷重の変化を表すグラフ、図６はモータを一定間隔あけて逆転させたときのモータ出力，電流，挟み込み荷重の変化を表すグラフ、図７は反転ディレイ時間制御の処理フローである。
【００１６】
以下に本発明をパワーウインドウ装置に適用した一実施形態について説明する。
図１に本例のパワーウインドウ装置１の説明図、図２にその電気構成図を示す。本例のパワーウインドウ装置１は、車両のドア１０に配設される開閉体としてのウインドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）作動させるものである。パワーウインドウ装置１は、ウインドウガラス１１を開閉駆動する駆動手段２と、駆動手段２の作動を制御するための制御手段３と、乗員が作動を指令するための操作スイッチ４と、車両のエンジンを始動するためのイグニッションスイッチ６と、外気温を検出する第２温度センサ７とを主要構成要素としている。
【００１７】
本例では、ウインドウガラス１１は不図示のレールに沿って上方の全閉位置と下方の全開位置との間を昇降動作する。
本例の駆動手段２は、ドア１０に固定された減速機構を有するモータ２０と、モータ２０に駆動される扇形状のギヤ２１ａを備えた昇降アーム２１と、昇降アーム２１とクロスして枢支される従動アーム２２と、ドア１０に固定された固定チャンネル２３及びウインドウガラス１１と一体のガラス側チャンネル２４とを主要構成要素としている。
【００１８】
本例のモータ２０は、制御手段３から電力供給を受けることにより、回転子の巻線に通電され、これにより回転子とマグネットを有する固定子との間で磁気吸引作用が生じて回転子が正逆回転するように構成されている。本例の駆動手段２では、モータ２０の回動に応じて昇降アーム２１及び従動アーム２２が揺動すると、これらの各端部がチャンネル２３，２４により摺動規制を受け、Ｘリンクとして駆動し、ウインドウガラス１１を昇降作動させる。
【００１９】
本例のモータ２０には、回転検出装置２７が一体に備えられている。回転検出装置２７は、モータ２０の回転と同期したパルス信号（回転速度信号）を制御手段３へ出力するものである。本例の回転検出装置２７は、モータ２０の出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化を複数のホール素子で検出するように構成されている。すなわち、パルス信号は、ウインドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２０の所定回転角毎に出力される。これにより、回転検出装置２７は、モータ２０の回転速度に略比例するウインドウガラス１１の移動に応じた信号を出力可能である。そして、回転検出装置２７からのパルス信号によって、制御手段３はウインドウガラス１１の移動速度（またはこれに比例するモータ２０の回転速度）を算出している。
【００２０】
なお、本例では、回転検出装置２７にホール素子を用いたものを採用しているが、これに限らず、モータ２０の回転速度を検出することができれば、エンコーダを採用してもよい。また、本例では、ウインドウガラス１１の移動に応じたモータ２０の出力軸の回転速度を検出するために、モータ２０に回転検出装置２７を一体に設けているが、これに限らず、公知の手段によってウインドウガラス１１の移動速度を直接的に検出するようにしてもよい。
【００２１】
本例の制御手段３は、コントローラ３１と、駆動回路３２と、第１温度センサ３３から構成されている。コントローラ３１，駆動回路３２，第１温度センサ３３には、車両に搭載されるバッテリ５から作動に必要な電力が供給される。
本例のコントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵは、メモリ、入力回路及び出力回路とバスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ３１をＤＳＰやゲートアレイで構成してもよい。
【００２２】
コントローラ３１は、通常時、操作スイッチ４からの操作信号に基づいて駆動回路３２を介してモータ２０を正逆回転させて、ウインドウガラス１１を開閉動作させる。また、コントローラ３１は、回転検出装置２７からパルス信号を受け取り、このパルス信号に基づいてウインドウガラス１１の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの検出が可能となっている。異物の挟み込みが検出された場合には、コントローラ３１は、駆動回路３２を介してモータ２０を開方向へ回転させて、ウインドウガラス１１を開駆動する。このように、本例のコントローラ３１は、挟み込み検出手段として機能する。
【００２３】
本例の駆動回路３２は、ＦＥＴを有するＩＣによって構成されており、コントローラ３１からの入力信号に基づいて、モータ２０への電力供給の極性を切換えている。すなわち、駆動回路３２は、コントローラ３１から正回転指令信号を受けたときは、モータ２０を正回転方向に回転させるようにモータ２０へ電力を供給し、コントローラ３１から逆回転指令信号を受けたときは、モータ２０を逆回転方向に回転させるようにモータ２０へ電力を供給する。なお、駆動回路３２は、リレー回路を用いて極性を切換えるように構成してもよい。また、駆動回路３２がコントローラ３１内に組み込まれた構成であってもよい。
【００２４】
コントローラ３１は、入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部，立下がり部（パルスエッジ）を検出し、このパルスエッジの間隔（周期）に基づいてモータ２０の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２０の回転方向を検出する。つまり、コントローラ３１は、モータ２０の回転速度（回転周期）に基づいてウインドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２０の回転方向に基づいてウインドウガラス１１の移動方向を特定している。また、コントローラ３１は、パルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値は、ウインドウガラス１１の開閉動作に伴って加減算される。コントローラ３１は、このパルスカウント値の大きさによってウインドウガラス１１の開閉位置を特定する。
【００２５】
本例の第１温度センサ３３は、制御手段３の周辺回路内に設けられ、モータの温度を検出する。第１温度センサ３３からの出力信号はコントローラ３１に出力され、コントローラ３１はこの出力信号により、モータの温度が所定温度を超えているかどうかを判断する。
【００２６】
本例の操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ，閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ４を乗員が操作することにより、コントローラ３１へウインドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号が出力される。
具体的には、操作スイッチ４は、一端側へ１段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常開動作（すなわち操作している間だけ開動作）させるための通常開指令信号をコントローラ３１へ出力する。また、操作スイッチ４は、他端側へ１段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常閉動作（すなわち操作している間だけ閉動作）させるための通常閉指令信号をコントローラ３１へ出力する。
【００２７】
また、操作スイッチ４は、一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート開動作（すなわち操作を止めても全開位置まで開動作）させるためのオート開指令信号をコントローラ３１へ出力する。また、操作スイッチ４は、他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート閉動作（すなわち操作を止めても全閉位置まで閉動作）させるためのオート閉指令信号をコントローラ３１へ出力する。
【００２８】
コントローラ３１は、操作スイッチ４から通常開指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４から通常閉指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常閉動作させる。
また、コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート開指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全開位置までオート開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全閉位置までオート閉動作させる。
【００２９】
イグニッションスイッチ６は、エンジン点火装置のスイッチであり、ステアリングロック機構（不図示）と一体的に設けられ、キーシリンダ（不図示）のキー差込み口（不図示）に車両キー（不図示）を挿し込んで回動操作することにより、ＬＯＣＫ位置、ＯＦＦ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、ＯＮ位置及びＳＴＡＲＴ位置のうちいずれかの位置に切換えられる。イグニッションスイッチ６は、これらいずれかの位置に切換えられたときにスイッチ位置に応じたスイッチ信号をコントローラ３１へ出力する。したがって、コントローラ３１によりイグニッションスイッチ６のスイッチ位置が検出できる。
【００３０】
なお、イグニッションスイッチ６のＬＯＣＫ位置は、エンジン停止中、且つステアリングロック機構によりステアリングが操作不能にロックされる位置である。ＯＦＦ位置は、エンジン停止中、且つ車両の電気系統に電力が供給されない位置である。ＡＣＣ位置は、エンジン停止中の位置、且つカーオーディオ等のアクセサリ類を作動させるための電力が車両の電気系統に供給される位置である。ＯＮ位置はエンジン作動中、且つ車両の全ての電気系統に電力が供給される位置である。ＳＴＡＲＴ位置はスタータモータを駆動する位置である。
【００３１】
本例の第２温度センサ７は、モータ２０の外部に設けられ、外部の気温を検出する。第２温度センサ７からの出力信号はコントローラ３１に入力され、コントローラ３１はこの入力信号により、モータ外部の気温が所定温度を超えているかどうかを判断する。
【００３２】
コントローラ３１は、ウインドウガラス１１を閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）させているとき、ウインドウガラス１１による挟み込みの有無を監視している。すなわち、挟み込みが生じると、ウインドウガラス１１の移動速度及びこれに関連してモータ２０の回転速度が低下する（回転周期が長くなる）。このため本例のコントローラ３１は、モータ２０の回転速度の変動を常時監視している。
本例のコントローラ３１では、この回転速度の変動に基づいて、まず挟み込みの開始を検出し、次いで挟み込みの開始が検出されてから回転速度が所定量変動したことを検出した場合に、挟み込みと判定（確定）する。
【００３３】
そして、挟み込みと判定した場合には、コントローラ３１は、ウインドウガラス１１にて挟持された異物を解放すべくモータ２０を逆転させ、ウインドウガラス１１を所定量だけ開動作させるように制御する。
【００３４】
次に、図３，図４に基づいて、モータ電流の特性を説明する。図３（ａ）はモータ電流の温度特性を示すグラフであり、Ｐは電流の変化、Ｑはモータ回転速度、及び空走荷重の変化、Ｔは反転ディレイ時間の変化を表す。グラフに示されるように、一般的にモータ温度や外気温が低い場合には電流が大きく、温度が高くなるにしたがって（図３（ａ）において右側）、電流が小さくなる。このとき、モータ２０の回転速度及び空走荷重は温度が高くなるにしたがって大きくなる。
図４（ａ）はモータ電流の電圧特性を示すグラフであり、Ｒは電流、モータ回転速度、及び空走荷重の変化、Ｔは反転ディレイ時間の変化を表す。グラフに示されるように、一般的にモータ駆動電圧が大きくなると（図４（ａ）において右側）、電流、モータ２０の回転速度及び空走荷重は大きくなる。
【００３５】
また、図５，図６はそれぞれ、モータ２０を瞬時に逆転させた場合とモータ２０を一定間隔あけて逆転させた場合のモータ出力，電流，挟み込み荷重を表す。なお、Ｉ１は起動電流、Ｉ２はブレーキ電流、Ｉ３は逆転起動電流、Ｔは反転ディレイ時間、Ｆ１は挟み込み検出（確定）時の荷重、Ｆ２は挟み込み検出（確定）後の空走荷重であり、Ａ点が挟み込み開始検出時、Ｂ点が挟み込み検出（確定）時、Ｃ点が逆転駆動開始時である。
図５に示すように、挟み込み検出（Ｂ点）後すぐにモータ２０を逆転させた場合には、起動電流Ｉ１の約２倍の逆転起動電流Ｉ３が発生していることがわかる。これに対し、図６に示すように、挟み込み検出（Ｂ点）後に一定間隔（反転ディレイ時間Ｔ）をあけてモータ２０を逆転させた（Ｃ点）場合には、モータ２０停止によりブレーキ電流Ｉ２がわずかに発生し、その後電流がゼロとなり、モータ２０を逆転させる逆転起動電流Ｉ３が発生するが、この逆転起動電流Ｉ３は起動電流Ｉ１と略同じ大きさとなる。すなわち、反転ディレイ時間Ｔを大きくすることで逆転起動電流Ｉ３を小さくすることができ、モータ２０の駆動素子に与えるダメージを少なくすることができる。
【００３６】
しかし、反転ディレイ時間Ｔの間にパワーウインドウ装置１が空走作動するため、ウインドウガラス１１は閉動作を継続し、挟み込み空走荷重Ｆ２が発生する。この空走荷重Ｆ２が過大になると挟み込まれた物に過大な負荷を与えてしまうため、空走荷重Ｆ２が過大にならないように反転ディレイ時間Ｔを設定する必要がある。空走荷重Ｆ２の大きさは、モータ温度や外気温、モータ駆動電圧といったモータの作動環境によって増減するため、モータ２０を逆転させるまでの反転ディレイ時間Ｔを一定に設定しておいた場合には、空走荷重Ｆ２は変動してしまう。
【００３７】
そこで、本例のパワーウインドウ装置１は、モータの作動環境に応じて反転ディレイ時間Ｔを可変とし、空走荷重Ｆが過大にならないように制御する。温度の変化に関しては、図３（ｂ）で示すように、モータ温度や外気温の上昇に応じて反転ディレイ時間Ｔを減少させていく。温度が低い場合には、モータや駆動素子へ流れる電流は多くなるとともに作動速度も減少するため、逆転駆動の通電を遅くすることで、駆動素子へのダメージを少なくすることができる。すなわち、反転ディレイ時間Ｔを大きくすることで逆転起動電流は小さくなり、駆動素子を保護できる。この場合、パワーウインドウ装置１の空走作動による挟み込み荷重が懸念されるが、温度が低い場合はモータ２０の回転速度が小さいため、空走荷重Ｆ２も過大に増加することはない。
【００３８】
逆に、温度が高い場合は、反転ディレイ時間Ｔを小さくしても逆転起動電流は小さいため、駆動素子を保護できる。また、パワーウインドウ装置１の空走作動による空走荷重Ｆ２も過大に増加することはない。
なお、本例のパワーウインドウ装置１では、第１温度センサ３３からの出力信号をコントローラ３１で受け取ってモータ温度を検出する。また、第２温度センサ７からの出力信号をコントローラ３１で受け取って外気温を検出する。
【００３９】
駆動電圧の変化に関しては、図４（ｂ）で示しように、電圧の上昇に応じて反転ディレイ時間Ｔを増加させていく。駆動電圧が低い場合には駆動素子にかかる電圧も低いため、逆転駆動させるための通電開始を早めても、駆動素子に与えるダメージを少なくできる。
なお、本例のパワーウインドウ装置１では、バッテリ５から供給された電力をコントローラ３１、駆動回路３２を介してモータ２０に供給するが、そのモータ２０に供給された電圧及び電流をコントローラ３１にて検出する。
【００４０】
また、一般的にエンジンがかかっている、すなわちバッテリ電圧が高い状態では、運転手（大人）が車両の中または近くにいる場合が多い。これに対し、エンジンがかかっていない、すなわちバッテリ電圧が低い状態では、子供が車両の中に一人でいる可能性があるため、反転ディレイ時間Ｔを小さくして空走荷重Ｆ２を低減し、挟み込み荷重の増加を抑制することで子供の挟み込み事故に対する安全性を高めることができる。
【００４１】
電圧による反転ディレイ時間Ｔの切換えに代えて、イグニッションスイッチ信号による切換えを行ってもよい。イグニッションスイッチ信号はコントローラ３１で検出される。イグニッションスイッチ６がＯＦＦ位置の場合には、駆動電圧はエンジンが掛っているときよりも低く、駆動素子に掛る電圧も低い。よって反転ディレイ時間Ｔを小さくしても、駆動素子に与えるダメージを少なくできる。逆に、イグニッションスイッチがＯＮ位置の場合には、駆動電圧は高く駆動素子に掛る電圧も高いため、反転ディレイ時間Ｔを大きくして駆動素子へのダメージを少なくすることができる。
【００４２】
次に、図７に基づいて、本例のコントローラ３１による反転ディレイ時間制御処理について説明する。コントローラ３１は、この処理を所定時間毎に繰り返し行っている。
まず、コントローラ３１は、バッテリ５から供給される電力による駆動電圧、及び第１温度センサ３３、第２温度センサ７から入力される信号を検出する（ステップＳ１）。これらの検出した電圧、及び温度の情報は、コントローラ３１のメモリ内に格納しておく。なお、本例のパワーウインドウ装置１では、温度センサとして、モータ温度を検出する第１温度センサ３３と外気温を検出する第２温度センサ７の２つの温度センサを設けているが、いずれか一方のみを設けてもよく、その場合は、ステップＳ１においていずれか一方の設けられた温度センサからの信号を検出する。
【００４３】
次に、操作スイッチ４がオンか否かを判定し（ステップＳ２）、操作スイッチ４がオンでない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）は、そのまま処理を終了する。一方、操作スイッチ４がオンの場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、モータ２０を正転駆動させ、開閉体としてのウインドウガラス１１を上昇（閉）作動させる（ステップＳ３）。
【００４４】
そして、ウインドウガラス１１に異物の挟み込みがあるか否かを判定する（ステップＳ４）。この挟み込み有無の判定は、モータ２０の回転速度が所定量変動したことを検出した場合に挟み込み有と判定する。挟み込みが無い場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、ステップＳ９へ進む。挟み込み有と判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１で検出した電圧、温度と、予め設定されている判断基準用の判断電圧、判断温度とそれぞれ比較する（ステップＳ５）。
【００４５】
この予め設定されている判断電圧、及び判断温度とは、反転ディレイ時間Ｔを決定するための基準となる値である。現時点での駆動電圧が判断電圧よりも小さい場合には反転ディレイ時間Ｔを小さく設定し、駆動電圧が判断電圧よりも大きい場合には反転ディレイ時間Ｔを大きく設定するための判断の基準値である。また、現時点のモータ温度、または外気温が判断温度よりも小さい場合には反転ディレイ時間Ｔを大きく設定し、モータ温度、または外気温が判断温度よりも大きい場合には反転ディレイ時間Ｔを小さく設定するための判断の基準値である。本例では、反転ディレイ時間Ｔの小さい設定値をＴ１、大きい設定値をＴ２とする。
【００４６】
ステップＳ５において電圧、及び温度をそれぞれ判断電圧、及び判断温度と比較した結果、電圧が判断電圧以下である、または温度が判断温度以上である場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）は、反転ディレイ時間ＴをＴ１としてＴ１経過までウエイトする（ステップＳ６）。一方、電圧が判断電圧を越えており、且つ温度が判断温度未満である場合（ステップＳ５；Ｎｏ）は、反転ディレイ時間ＴをＴ２としてＴ２経過までウエイトする（ステップＳ７）。なお、このＴ１，Ｔ２は、予め決められた所定の時間であり、Ｔ１は反転ディレイ時間Ｔを小さくしても逆転起動電流が駆動素子にダメージを与えない程度の電流量となる作動環境での反転ディレイ時間である。また、Ｔ２は反転ディレイ時間を大きくとって逆転起動電流を駆動素子にダメージを与えない程度の電流量となるように抑制する必要のある作動環境での反転ディレイ時間である。
【００４７】
ステップＳ６またはステップＳ７で反転ディレイ時間Ｔ１またはＴ２経過後、モータ２０を逆転駆動させ、ウインドウガラス１１を下降（開）作動させる（ステップＳ８）。その後、例えば、ウインドウの操作スイッチ４がオフされたり、逆転駆動により所定量だけ開動作された等の駆動停止の条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ９）。駆動停止条件が成立している場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）は、モータの駆動を停止して（ステップＳ１０）処理を終了する。一方、駆動停止条件が成立していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）は、駆動停止条件が成立するまでモータの駆動を継続して（ステップＳ１１）処理を終了する。
【００４８】
以上のように、本例のパワーウインドウ装置１では、駆動電圧、及びモータ温度、外気温等のモータの作動環境を検出して、作動環境に応じて、挟み込みを検出してからモータを逆転させるまでの時間（反転ディレイ時間Ｔ）を可変としている。このように作動環境に応じて反転ディレイ時間Ｔを設定することで、逆転起動電流量が過大になることを抑制し、挟み込み検出時の挟み込み荷重を小さく抑えることと、駆動素子にダメージを与えずに保護することを両立させることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、モータの作動環境の検出として駆動電圧、モータ温度、外気温を検出して判断基準と比較するようにしたが、さらにイグニッションスイッチ信号により反転ディレイ時間Ｔを決定してもよい。また、モータの通電電流量を検出して、反転ディレイ時間Ｔを決定してもよい。これらの作動環境の検出は、いずれか１つの検出結果で反転ディレイ時間Ｔを決定してもよいし、複数を組合わせて検出し、反転ディレイ時間Ｔを決定してもよい。複数を組合わせて検出する場合には、複数の作動環境のうち１つでも所定の判断基準値となったときに反転ディレイ時間Ｔを決定するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るパワーウインドウ装置の説明図である。
【図２】図１のパワーウインドウ装置の電気構成図である。
【図３】モータ電流の温度特性及び温度に応じた反転ディレイ時間を表すグラフである。
【図４】モータ電流の電圧特性及び電圧に応じた反転ディレイ時間を表すグラフである。
【図５】モータを瞬時に逆転させたときのモータ出力，電流，挟み込み荷重の変化を表すグラフである。
【図６】モータを一定間隔あけて逆転させたときのモータ出力，電流，挟み込み荷重の変化を表すグラフである。
【図７】反転ディレイ時間制御の処理フローである。
【符号の説明】
【００５１】
１‥パワーウインドウ装置、２‥駆動手段、３‥制御手段、４‥操作スイッチ、
５‥バッテリ、６‥イグニッションスイッチ、７‥第２温度センサ、
１０‥ドア、１１‥ウインドウガラス、
２０‥モータ、２１‥昇降アーム、２１ａ‥ギヤ、２２‥従動アーム、
２３‥固定チャンネル、２４‥ガラス側チャンネル、２７‥回転検出装置、
３１‥コントローラ、３２‥駆動回路、３３‥第１温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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