(57)【要約】【課題】従来より静粛性を向上させることができかつ低コスト化及びコンパクト化可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明では、ウォームギヤ４３を中央に有したウォームシャフト４２の両端部をベアリング６０，６０で支持し、それらベアリング６０，６０のアウターレース６２，６２を皿バネ３０の弾発力によってインナーレース６１，６１よりウォームギヤ４３側にずらした。そして、ウォームギヤ４３とウォームホイール４７との間に駆動反力が生じた場合に、皿バネ３０の弾発力に抗してその駆動反力によりウォームギヤ４３とウォームホイール４７との軸間距離Ｌ１を大きくすることができようにした。これにより、従来より静粛性を向上させることができかつ低コスト化及びコンパクト化が可能になる。【選択図】図２
2008265550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハンドルと一体回転するウォームホイールと、そのウォームホイールに噛合したウォームギヤと、前記ウォームギヤを軸方向の中央に有しかつ両端部がベアリングを介して支持ベースに支持されたウォームシャフトとからなるウォーム減速機構を備え、モータの出力を前記ウォーム減速機構を通して前記ハンドルの回転軸に付与して、前記ハンドルの操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、
前記ベアリングは、アウターレース及びインナーレースの周面間に複数の転動体を転動可能に備えてなると共に、それらアウターレース及びインナーレースの周面に形成された円弧溝の内面と前記転動体との間には、前記ベアリングの幅方向及び径方向にクリアランスが備えられ、
前記支持ベースには、前記アウターレースが直動可能に嵌合した直動許容嵌合部と、前記アウターレースを挟んで前記ウォームギヤと反対側に配置された端面対向壁とが設けられ、
前記アウターレースと前記端面対向壁との間には、前記ウォームギヤの同軸延長線上に配置されたリング状又はコイル状をなし、前記アウターレースを前記インナーレースより前記ウォームギヤ側にずらすように付勢するアウター押圧弾性部材が設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ウォームシャフトの周囲を囲み内側に前記ベアリングが嵌合された筒壁と、その筒壁の端部を閉塞した端部壁とを前記支持ベースに設け、前記筒壁を前記直動許容嵌合部としかつ前記端部壁を前記端面対向壁としたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記アウター押圧弾性部材は、前記アウターレースより外径が小さい皿バネ又はウェーブワッシャであることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記アウターレースがアウター押圧弾性部材側に直動したときに当接して、前記アウター押圧弾性部材の過度の塑性変形を防ぐストッパを前記支持ベースに設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの出力をウォーム減速機構を通してハンドルの回転軸に付与して、ハンドルの操舵を補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動パワーステアリング装置に備えたウォーム減速機構は、ハンドルと一体回転するウォームホイールと、モータの出力軸と一体回転するウォームギヤとを噛合させた構造になっていた。また、このウォーム減速機構においては、ウォームホイールとウォームギヤとが接離して歯打ち音が発生したり、ウォームホイールとウォームギヤとが過度に押し付けられて摺接音が発生する等の問題が知られていた。これら問題に対し、図８及び図９に示すようにウォームシャフト１の両端部を１対のベアリング２，３で支持し、それらのうち一方のベアリング２を軸方向と直交する方向からサイドスプリング４にて押圧した構造のものが開発されている。このものでは、サイドスプリング４の弾発力によってウォームギヤ１Ｇをウォームホイール５に押し付けた状態に維持して打撃音を防ぐと共に、過度の押し付けを防いで摺動音の低減を図っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１１１３３号公報（段落［０００２］〜［０００４］，［００２５］，第１図〜第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のウォームギヤ機構では、ベアリング２全体を軸方向と直交する方向に移動可能とするために、図９に示すように支持ベース６が煩雑な形状になって製造コストが高くなると共に、サイドスプリング４及びその支持部がベアリング２の収容部から側方に突出して大型化するという新たな問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より静粛性を向上させることができかつ低コスト化及びコンパクト化可能な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る電動パワーステアリング装置（１１）は、車両（１０）のハンドル（１８）と一体回転するウォームホイール（４７）と、そのウォームホイール（４７）に噛合したウォームギヤ（４３）と、ウォームギヤ（４３）を軸方向の中央に有しかつ両端部がベアリング（６０）を介して支持ベース（４１）に支持されたウォームシャフト（４２）とからなるウォーム減速機構（４０）を備え、モータ（１２）の出力をウォーム減速機構（４０）を通してハンドル（１８）の回転軸（１６）に付与して、ハンドル（１８）の操舵を補助する電動パワーステアリング装置（１１）において、ベアリング（６０）は、アウターレース（６２）及びインナーレース（６１）の周面間に複数の転動体（６３）を転動可能に備えてなると共に、それらアウターレース（６２）及びインナーレース（６１）の周面に形成された円弧溝（６１Ｍ，６２Ｍ）の内面と転動体（６３）との間には、ベアリング（６０）の幅方向及び径方向にクリアランス（δ１，δ２）が備えられ、支持ベース（４１）には、アウターレース（６２）が直動可能に嵌合した直動許容嵌合部（４１Ｂ）と、アウターレース（６２）を挟んでウォームギヤ（４３）と反対側に配置された端面対向壁（４１Ａ）とが設けられ、アウターレース（６２）と端面対向壁（４１Ａ）との間には、ウォームギヤ（４３）の同軸延長線上に配置されたリング状又はコイル状をなし、アウターレース（６２）をインナーレース（６１）よりウォームギヤ（４３）側にずらすように付勢するアウター押圧弾性部材（３０）が設けられたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置（１１）において、ウォームシャフト（４２）の周囲を囲み内側にベアリング（６０）が嵌合された筒壁（４１Ｂ）と、その筒壁（４１Ｂ）の端部を閉塞した端部壁（４１Ａ）とを支持ベース（４１）に設け、筒壁（４１Ｂ）を直動許容嵌合部（４１Ｂ）としかつ端部壁（４１Ａ）を端面対向壁（４１Ａ）としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置（１１）において、アウター押圧弾性部材（３０）は、アウターレース（６２）より外径が小さい皿バネ（３０）又はウェーブワッシャ（３１）であるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置（１１）において、アウターレース（６２）がアウター押圧弾性部材（３０）側に直動したときに当接して、アウター押圧弾性部材（３０）の過度の塑性変形を防ぐストッパ（４１Ｄ）を支持ベース（４１）に設けたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
［請求項１の発明］
請求項１の電動パワーステアリング装置に備えたウォーム減速機構では、ウォームシャフトの両端部を支持するベアリングが、アウターレース及びインナーレースの周面間に複数の転動体を転動可能に備えてなる。また、それらアウターレース及びインナーレースの円弧溝の内面と転動体との間には、ベアリングの幅方向及び径方向にクリアランスが設けられている。そして、本願発明では、アウター押圧弾性部材がアウターレースをインナーレースよりウォームギヤ側にずらすように付勢しているので前記クリアランスが除去されて、インナーレースがアウターレースに対して芯だしされる。
【００１０】
ここで、インナーレースとアウターレースとの軸方向におけるずれを無くして前記したクリアランスを出現させると、そのクリアランスを利用してインナーレースをアウターレースに対して偏心させることができ、その結果、ウォームギヤとウォームホイールとの軸間距離を大きくすることができる。
【００１１】
これに対し、本発明では、上述の通りアウター押圧弾性部材の弾発力によってアウターレースとインナーレースとを軸方向でずらしているので、ウォームギヤとウォームホイールとの軸間を広げる駆動反力が発生した場合には、アウター押圧弾性部材の変形を深めながら、アウターレースとインナーレースとの軸方向のずれが減少し、その分、軸間距離が大きくなる。これにより、駆動反力が緩和されてウォームギヤとウォームホイールとの摺接音が抑えられると共に、アウター押圧弾性部材の弾発力によってウォームギヤとウォームホイールとの当接状態が維持されて打撃音が抑えられ、静粛性が向上する。しかも、アウター押圧弾性部材は、ウォームギヤの同軸延長線上に配置されたリング状又はコイル状をなしているので、従来のサイドスプリングを備えた構造に比べて構造が簡素化されて低コスト化及びコンパクト化が可能になる。
【００１２】
なお、アウター押圧弾性部材は、ウォームシャフトの両端部に配置してもよいし、ウォームシャフトの一端部のみに配置してもよい。
【００１３】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、アウター押圧弾性部材が、ウォームシャフト及びベアリングの同軸上に配置されて共通の筒壁内に収容されるので、支持ベースの構造が簡素化され、製造コストを抑えることができる。
【００１４】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、アウター押圧弾性部材は、アウターレースより外径が小さい皿バネ又はウェーブワッシャであるので、アウター押圧弾性部材の全体がベアリングの側方に張り出すことがなくなり、コンパクト化が図られる。
【００１５】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、アウター押圧弾性部材がアウターレースによって過度に押されて塑性変形することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１には、本実施形態の電動パワーステアリング装置１１を搭載した車両１０が示されている。この車両１０における１対の転舵輪１３，１３の間には、転舵輪間シャフト１４が差し渡され、その転舵輪間シャフト１４は、筒形のラックケース１５の内部に挿通されている。転舵輪間シャフト１４の両端は、タイロッド１４Ｔ，１４Ｔを介して各転舵輪１３，１３に連結され、ラックケース１５は、車両１０の本体に固定されている。また、転舵輪１３の近傍には、転舵輪１３の回転に基づいて車速Ｖを検出するための車速センサ２３が設けられている。
【００１７】
転舵輪間シャフト１４の中間部分にはラック１４Ｒが形成され、ラックケース１５の中間部を側方から貫通したピニオン１９がこのラック１４Ｒに噛合している。ピニオン１９とハンドル１８との間は、ステアリングシャフト１６にて連結されている。そのステアリングシャフト１６の上端部寄り位置には、舵角センサ２１とトルクセンサ２２とが設けられ、その舵角センサ２１によってハンドル１８の操舵角θ１が検出され、トルクセンサ２２によって操舵抵抗Ｔｆ（負荷トルク）が検出される。
【００１８】
また、ステアリングシャフト１６の軸方向における中間部には、電動パワーステアリング装置１１が有するウォーム減速機構４０が組み付けられている。そして、操舵制御装置２０が、舵角センサ２１、トルクセンサ２２及び車速センサ２３の検出信号に基づいて電動パワーステアリング装置１１の駆動源であるモータ１２を駆動することでウォーム減速機構４０が作動し、ステアリングシャフト１６に操舵補助用のトルクが付与される。
【００１９】
ウォーム減速機構４０は、ステアリングシャフト１６に一体回転可能に固定されたウォームホイール４７と、そのウォームホイール４７と噛合したウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３を軸方向の中央に有したウォームシャフト４２とを備えている。図２に示すように、ウォームシャフト４２は、ウォームギヤ４３より小径のインナーレース嵌合部４４，４４を両端部に備えている。また、ウォームシャフト４２のうち各インナーレース嵌合部４４とウォームギヤ４３の両端部との間には、インナーレース嵌合部４４より若干径が大きなインナーレース位置決部４５，４５が形成されている。そして、両インナーレース嵌合部４４，４４にベアリング６０，６０のインナーレース６１，６１が嵌合されている。
【００２０】
これら１対のベアリング６０，６０は、例えば、同じサイズのボールベアリング（詳細には、「単列深溝玉軸受」）であって、インナーレース６１及びアウターレース６２の周面間に複数のボール６３（本発明に係る「転動体」に相当する）を転動可能に備えてなる。また、インナーレース６１の外周面とアウターレース６２の内周面には、断面半円形の円弧溝６１Ｍ，６２Ｍがそれぞれ形成され、それら円弧溝６１Ｍ，６２Ｍが対向して形成された環状空間内に前記した複数のボール６３が均等配置されている。また、図３（Ａ）に示すように、円弧溝６１Ｍ，６２Ｍの内面とボール６３との間には、ベアリング６０の幅方向にクリアランスδ１、径方向にクリアランスδ２が設けられている。
【００２１】
ウォーム減速機構４０は全体を支持ハウジング４１（本発明の「支持ベース」に相当する）によって覆われている。また、支持ハウジング４１は、車両１０の本体に固定されている。詳細には、支持ハウジング４１は、ウォームホイール４７を収容した略筒形の第１収容部４１Ｘと、ウォームシャフト４２を収容した略筒形の第２収容部４１Ｙと一体に備えている。第１収容部４１Ｘは、ウォームホイール４７の周方向の一部と上下の両面とを覆い、そのウォームホイール４７の上下の両面を覆った壁部（図示せず）をステアリングシャフト１６が貫通している。なお、第１収容部４１Ｘにおけるステアリングシャフト１６の貫通部分には防塵処理が施されている。
【００２２】
第２収容部４１Ｙは、ウォームホイール４７の中心軸ＣＬ３に対して直交した方向を向きかつその中心軸ＣＬ３からオフセットした軸を中心軸ＣＬ１にして延びている。また、第２収容部４１Ｙの一端部は、端部壁４１Ａ（本発明の「端面対向壁」に相当する）によって閉塞され、他端部は開放している。その開放端からは側方にフランジ４１Ｆが張り出され、そこにモータ１２のステータ１２Ｓが固定されている。そして、モータ１２のモータ出力軸１２Ｒがステータ１２Ｓの端面から第２収容部４１Ｙの内部空間に向かって突出した状態になっている。
【００２３】
第２収容部４１Ｙのうちウォームシャフト４２の周囲を覆った筒壁４１Ｂ（本発明の「直動許容嵌合部」に相当する）の内面は、円形に加工されたベアリング嵌合面４１Ｃになっている。そして、前記した各ベアリング６０のアウターレース６２が筒壁４１Ｂ内に嵌合されてウォームシャフト４２が支持ハウジング４１に回転可能に保持されている。
【００２４】
モータ出力軸１２Ｒとウォームシャフト４２の一端部は、軸継手５０によって一体回転可能に連結されている。この軸継手５０は、例えば、オルダムカップリングであって、ウォームシャフト４２とモータ出力軸１２Ｒとの軸方向の若干の位置ズレと軸方向と直交した方向の芯ズレとを許容して、モータ出力軸１２Ｒからウォームシャフト４２にトルクを伝達する。
【００２５】
ベアリング嵌合面４１Ｃのうちモータ１２寄り位置には、係止溝４１Ｍが形成され、そこにＣリング５１が係止している。そして、１対のベアリング６０，６０のうちモータ１２側のベアリング６０のアウターレース６２が、Ｃリング５１に当接して軸方向で位置決めされている。
【００２６】
モータ１２から離れた側のベアリング６０のアウターレース６２は、筒壁４１Ｂ内で直動可能になっている。そのアウターレース６２と端部壁４１Ａとの間には、本発明の「アウター押圧弾性部材」に相当する皿バネ３０が設けられている。皿バネ３０は、バネ鋼を偏平の円錐筒形に形成してなる。そして、皿バネ３０の大径側縁部がアウターレース６２の一端面に当接し、皿バネ３０の小径側縁部が端部壁４１Ａに当接している。また、皿バネ３０は、端部壁４１Ａとアウターレース６２とに挟まれて弾性変形しており、その弾発力によってアウターレース６２がウォームギヤ４３側に押圧されている。
【００２７】
ここで、モータ１２側のベアリング６０のアウターレース６２は、前述の如くＣリング５１によって位置決めされかつ、両ベアリング６０，６０のインナーレース６１，６１は、互いの間隔が一定になるようにインナーレース位置決部４５，４５に当接して位置決めされている。これにより、皿バネ３０の弾発力により、両ベアリング６０，６０のアウターレース６２，６２が互いに近づけられ、それら各アウターレース６２が各インナーレース６１に対してウォームギヤ４３側にずらされている。この結果、ベアリング６０の幅方向及び径方向のクリアランスδ１，δ２が（図３（Ａ）参照）が排除されている。
【００２８】
なお、筒壁４１Ｂのうち端部壁４１Ａ側の端部には、アウターレース６２の皿バネ３０への移動量を規制して、皿バネ３０の過度の変形を防ぐためのストッパ４１Ｄが形成されている。
【００２９】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１１の構成に関する説明は以上である。次に、この電動パワーステアリング装置１１による作用効果について説明する。
【００３０】
車両１０の走行中は、操舵制御装置２０が、舵角センサ２１、トルクセンサ２２及び車速センサ２３の検出信号に基づいてモータ１２の駆動電流を決定する。そして、その駆動電流で駆動されたのモータ１２の出力トルクがウォーム減速機構４０を介してステアリングシャフト１６に付与され、運転者によるハンドル１８の操舵が補助される。
【００３１】
ところで、路面状態や車速、操舵角、操舵角速度等によって転舵輪１３が路面から受ける転舵抵抗は異なる。これに対し、安定した操舵フィーリングを得るために、モータ１２の出力トルクも随時変化する。この結果、ウォーム減速機構４０のうちウォームギヤ４３とウォームホイール４７との間の駆動反力も随時変化する。そして、路面μが大きな路面上でハンドル１８を大きく切った場合には、ウォームギヤ４３とウォームホイール４７との間の駆動反力が大きくなり、ウォームギヤ４３の中心軸ＣＬ２（図１参照）とウォームホイール４７の中心軸ＣＬ３（図３参照）との間の軸間距離Ｌ１を大きくするように作用する。一方、車両１０が直線走行を行っている場合には、ウォームギヤ４３とウォームホイール４７との間の駆動反力が略０になり、その駆動反力が軸間距離Ｌ１を大きくする力として作用しない。
【００３２】
ここで、本実施形態の電動パワーステアリング装置１１では、皿バネ３０がアウターレース６２をインナーレース６１よりウォームギヤ４３側にずらすように付勢しており、これによりベアリング６０における円弧溝６１Ｍ，６２Ｍの内面とボール６３との間のクリアランスδ１，δ２が除去されると共に、インナーレース６１がアウターレース６２に対して芯だしされた状態になっている。従って、駆動反力が作用していない状態では、図２に示すようにアウターレース６２を嵌合した筒壁４１Ｂの中心軸ＣＬ１と、インナーレース６１を嵌合したウォームシャフト４２の中心軸ＣＬ２とが一致した状態なっている。
【００３３】
ところで、図３（Ａ）に示すようにインナーレース６１とアウターレース６２との軸方向におけるずれを無くして前記したクリアランスδ１，δ２を出現させると、それらのうち径方向のクリアランスδ２を利用して図３（Ｂ）に示すようにインナーレース６１をアウターレース６２に対して偏心させることができ、その結果、ウォームギヤ４３とウォームホイール４７との軸間距離Ｌ１を大きくすることができる。
【００３４】
これに対し、本発明では、上述の通り皿バネ３０の弾発力によってアウターレース６２とインナーレース６１とを軸方向でずらしているので、ウォームギヤ４３とウォームホイール４７との軸間を広げる駆動反力が発生した場合に、皿バネ３０の変形を深めながら、アウターレース６２とインナーレース６１との軸方向のずれが減少し、その分、軸間距離Ｌ１が大きくなる。これにより、駆動反力が緩和されてウォームギヤ４３とウォームホイール４７との摺接音が抑えられると共に、皿バネ３０の弾発力によってウォームギヤ４３とウォームホイール４７との当接状態が維持されて打撃音が抑えられ、静粛性が向上する。しかも、皿バネ３０は、ウォームギヤ４３の同軸延長線上に配置されたリング状又はコイル状をなしているので、従来のサイドスプリングを備えた構造に比べて構造が簡素化されて、低コスト化及びコンパクト化が可能になる。また、例えば、アウターレース６２は皿バネ３０側に所定距離だけ移動するとストッパ４１Ｄに当接するので、例えば、ウォーム減速機構４０の組み付け時に、皿バネ３０が過度に圧縮されて塑性変形する事態を防ぐことができる。
【００３５】
［第２実施形態］
本実施形態は、図４及び図５に示されており、前記第１実施形態で説明した皿バネ３０をウォームシャフト４２の両端部に配置した点が第１実施形態と異なる。詳細には、本実施形態の筒壁４１Ｂのうちモータ１２側の端部内側には、バネ押さえスリーブ７０が嵌合されている。そのバネ押さえスリーブ７０は、円筒状をなし、その基端部から外側に張り出したフランジ部７０Ｆを筒壁４１Ｂのモータ１２側の端面に重ねた状態にしてボルトにて固定されている。また、バネ押さえスリーブ７０の先端寄り位置からは、内側に向けて端面対向壁７１が張り出されている。そして、その端面対向壁７１とモータ１２寄りのベアリング６０のアウターレース６２との間に皿バネ３０が設けられている。また、バネ押さえスリーブ７０のうち端面対向壁７１よりベアリング６０側に突出した先端部は、前記ストッパ４１Ｄと同様に、皿バネ３０の過度変形を防止するためのストッパ７０Ａになっている。上記以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、同一部位に関しては第１実施形態と同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３６】
本実施形態の構成によれば、駆動反力によってウォームギヤ４３とウォームホイール４７との軸間距離Ｌ１が大きくなった場合には、図５に示すように両皿バネ３０，３０の変形を深めて、両ベアリング６０，６０のアウターレース６２，６２がそれぞれ互いに離れる方向に対称に移動する。これにより、第１実施形態と同様の作用効果を奏すると共に、軸間距離Ｌ１の変化に伴うウォームシャフト４２の軸方向の移動が防がれる。
［他の実施形態］
【００３７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
（１）前記実施形態では、本発明に係る「アウター押圧弾性部材」として皿バネ３０を例示したが、図６に示したウェーブワッシャ３１を用いてもよい。また、図示しないが、本発明に係る「アウター押圧弾性部材」として圧縮コイルバネをアウターレース６２と端部壁４１Ａとの間に設けてもよい。
【００３９】
（２）また、本発明に係る「アウター押圧弾性部材」は、金属製のバネに限定されるものではなく、例えばゴムリング（Ｏリング）であってもよい。
【００４０】
（３）上記第１及び第２の各実施形態におけるベアリング６０は、「単列深溝玉軸受」であったが、インナーレースとアウターレースとを軸方向でずらすように作用する軸力を、インナーレースとアウターレースとを芯だしする力に変換可能な構造のベアリングであれば、「単列深溝玉軸受」に限定されるものではなく、例えば、「アンギュラ玉軸受」であってもよい。
【００４１】
（４）また、図７に示すようにインナーレース嵌合部４４とインナーレース６１との間に弾性部材で構成された筒体３３を介在させることで、インナーレース６１の内周面とインナーレース嵌合部４４の外周面との間の僅かな傾動を吸収可能な構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両の概念図
【図２】電動パワーステアリング装置に備えたウォーム減速機構の断面図
【図３】（Ａ）ウォームシャフトと筒壁の中心軸同士が一致した状態の断面図，（Ｂ）それら中心軸が互いにずれた状態の断面図
【図４】第２実施形態のウォーム減速機構の断面図
【図５】ウォームシャフトの中心軸と筒壁の中心軸とがずれた状態のウォーム減速機構の断面図
【図６】変形例に係るウォーム減速機構の断面図
【図７】変形例に係るウォーム減速機構の断面図
【図８】従来のウォーム減速機構の断面図
【図９】従来のウォーム減速機構の断面図
【符号の説明】
【００４３】
１０    車両
１１    電動パワーステアリング装置
１２    モータ
１６    ステアリングシャフト
１８    ハンドル
３０    皿バネ（アウター押圧弾性部材）
３１    ウェーブワッシャ（アウター押圧弾性部材）
４０    ウォーム減速機構
４１    支持ハウジング（支持ベース）
４１Ａ    端部壁（端面対向壁）
４１Ｂ    筒壁（直動許容嵌合部）
４１Ｄ    ストッパ
４２    ウォームシャフト
４３    ウォームギヤ
４５  インナーレース位置決部
４７    ウォームホイール
６０    ベアリング
６１    インナーレース
６１Ｍ，６２Ｍ    円弧溝
６２    アウターレース
６３    ボール（転動体）
７１    端面対向壁
Ｌ１    軸間距離
δ１，δ２  クリアランス
【図１】
2008265550.tif 000003
【図２】
2008265550.tif 000004
【図３】
2008265550.tif 000005
【図４】
2008265550.tif 000006
【図５】
2008265550.tif 000007
【図６】
2008265550.tif 000008
【図７】
2008265550.tif 000009
【図８】
2008265550.tif 000010
【図９】
2008265550.tif 000011