(57)【要約】【課題】侵襲を最小限にさせた肺外科処置を実施するように改良したシステム及び方法を提供する。【解決手段】侵襲を最小限にさせた肺外科処置のためのシステム（１０）及び方法（１６０）は、そのチャンネル（９０）内にマルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）を配置させた気管支鏡（３６）を利用する。マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）の位置に配置させた送信アンテナ（４４、８７、９４、９６、１０６、１１４）によって外科処置中にトラッキング画像内で該遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）をトラッキングすることが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科処置を実施するための装置（１０）であって、
その長軸寸法方向に沿って配置させた１つのチャンネル（９０）を有する気管支鏡（３６）と、
前記チャンネル（９０）内に配置されると共に、気管支鏡（３６）の長軸寸法方向と概して平行な方向に動くように適応させたマルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）であって、該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）はマルチチャンネルカテーテルの内部でその長軸寸法方向と概して平行に少なくとも２つのチャンネル（１４２、１４４、１４６）を備えており、かつ遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）を含んでいるマルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）と、
前記マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）の近傍で該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）と固定的に結合させたカテーテルアンテナ（４４、８７、９４、９６、１０６、１１４）であって、患者の肺の画像を基準としたマルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）の描出を示しているトラッキング画像内で肺の標的領域での矯正的医学手技中にトラッキングを受けるように適応させているカテーテルアンテナ（４４、８７、９４、９６、１０６、１１４）と、
を備える装置（１０）。
【請求項２】
前記カテーテルアンテナ（４４、８７、９４、９６、１０６、１１４）は、前記マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の長軸寸法方向と実質的に整列した中心軸を有するコイルアンテナである、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記肺画像は前記トラッキング画像の作成時点以前の異なる時点で収集される、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項４】
トラッキング画像を作成するように適応させたトラッキングシステム（３２）であって、前記患者（５４）の外部に配置させており、前記カテーテルアンテナ（４４、８７、９４、９６、１０６、１１４）から電磁気エネルギーを受信しかつ該カテーテルアンテナに電磁気エネルギーを送信すること、並びにこれから受信した電磁気エネルギーをトラッキング画像に変換すること、を行うように適応させている外部アンテナ（４６）を備えたトラッキングシステムをさらに備える請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）は、
該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の内部に長軸方向に配置させると共に該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端の近傍で正または負の気体圧力を提供するように適応させた少なくとも１つの空気チャンネル（１４２）と、
該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の内部に長軸方向に配置させると共に該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端の近傍の位置に対してあるいは該位置から液体を転送するように適応させた少なくとも１つの液体チャンネル（１４４、１４６）と、
を含む、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）は、外科処置中に該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）をガイドように動作可能なガイドワイヤ（１５０）を備える、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項７】
外科処置を実施する方法（１６０）であって、
患者の肺の画像を収集する工程（１６２）と、
患者の肺内で気管支鏡を前進させる工程（１７０）と、
気管支鏡内のチャンネルによって患者の肺内にマルチチャンネルカテーテルを挿入する工程（１７２）と、
前記肺画像を基準とした前記マルチチャンネルカテーテルの遠位端の描出を示しているトラッキング画像を作成する工程であって、該マルチチャンネルカテーテルは複数のチャンネルを有するトラッキング画像作成工程（１７４）と、
前記トラッキング画像内で前記マルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながら、トラッキング画像に従ってマルチチャンネルカテーテルを肺の標的領域まで前進させる工程（１８２）と、
前記トラッキング画像内で前記マルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながらかつマルチチャンネルカテーテルの遠位端を肺の標的領域位置に維持しながら、該肺の標的領域において矯正的医学手技を実施する工程（１８４、１８６）と、
を含む方法。
【請求項８】
前記肺画像は前記トラッキング画像の作成時点以前の異なる時点で収集される、請求項７に記載の方法（１６０）。
【請求項９】
患者の肺の内部にある既知の解剖学的フィーチャを気管支鏡が提供する光学画像によって特定する工程（１７６）と、
前記マルチチャンネルカテーテルの遠位端を前記既知フィーチャに接触させる工程（１７８）と、
前記トラッキング画像内で前記マルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながら、トラッキング画像内でマルチチャンネルカテーテルの遠位端が描出される位置をトラッキング画像内の前記既知の解剖学的フィーチャの位置と比較する工程（１８０）と、
をさらに含む請求項７に記載の方法（１６０）。
【請求項１０】
医学手技を実施する前記工程は、
前記マルチチャンネルカテーテルを介して肺の標的領域を崩壊させる工程（１８４）と、
前記マルチチャンネルカテーテルを介して前記肺の標的領域を封止する工程（１８６）と、
を含む、請求項７に記載の方法（１６０）。
【請求項１１】
前記マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）は、
該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の内部にありその長軸寸法方向に概して平行とした少なくとも１つの空気チャンネル（１４２）であって、該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）の近傍で正または負の気体圧力を提供するように適応させた少なくとも１つの空気チャンネル（１４２）と、
該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の内部にありその長軸寸法方向と概して平行とした少なくとも１つの液体チャンネル（１４４、１４６）であって、該マルチチャンネルカテーテル（３０、８６、１４０）の遠位端（３０ｂ、４０ａ、８２ａ、１０４、１１２）の近傍の位置に対してあるいは該位置から液体を転送するように適応させた少なくとも１つの液体チャンネル（１４４、１４６）と、
を含む、請求項７に記載の方法（１６０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には外科用デバイス及び外科処置に関し、さらに詳細には侵襲を最小限にさせた外科処置に使用する外科用デバイス及び外科処置に関する。
【背景技術】
【０００２】
肺は気腫を含め多種多様な疾患にかかる。気腫は、肺の弾性が劣化し肺胞組織構造が損傷を受ける疾患である。罹患した組織は細かな気道の崩壊を誘発させ、このために肺の領域内に空気がトラップされることになる。トラップされた空気は肺のその領域に対して高度膨脹（ｈｙｐｅｒｉｎｆｌａｔｉｏｎ）を生じさせる可能性がある。
【０００３】
周知のように、肺領域内にトラップされた空気を排出しさらなる高度膨脹から該肺領域を封止するためには多種多様な技法が使用される。これらの手順は、「肺容量減少術」（ＬＶＲＳ）手順と呼ばれることが多い。
【０００４】
気腫にかかっている人のうち、ＬＶＲＳに適格なのは約２０パーセントだけである、その理由は特に、肺領域高度膨脹が患者が臨床的に脆弱な状態となる傾向がある気腫の後期段階で発生することが多いことによる。ＬＶＲＳは、その肺領域を生理学的に機能させないために使用される。
【０００５】
ＬＶＲＳの実施に使用される従来の技法は、「正中切開法」と「胸腔鏡法（ｖｉｄｅｏ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ｔｈｏｒａｃｉｃ）」を含むが、これらはいずれも侵襲的な技法である。正中切開法には、胸骨を切り開いて胸腔を露出させることが不可欠である。胸腔鏡法技法では、胸部の両脇に小さい切開部をつくり、光学的観察機能を有する外科用器具を肋骨間から胸腔内に挿入できるようにすることが不可欠である。
【０００６】
周知のように、気管支鏡は切開を行わずに例えば患者の気管を通して肺内に挿入することが可能である。気管支鏡は診断目的で肺の内部領域を光学的に観察するために使用可能な光学観察機能を有している。しかし、肺内における気管支鏡の位置を特定することは、直接的光学観察機能を有する場合であっても困難である。気管支鏡による直接的な光学撮像では肺内における解剖学構造を基準とした気管支鏡の位置を高信頼性に提供できていないことを理解されたい。本質的には、外科医が気管支鏡光学画像を用いて肺を通過するように気管支鏡を横断させる際に容易に所在不明になり兼ねない。
【０００７】
さらに周知のように、肺の内部領域あるいは肺内に挿入した器具を観察するためには、例えばコンピュータ断層撮像（ＣＴ）システムなど別の多種多様なリアルタイム撮像システムを使用することも可能である。幾つかの形態のリアルタイム撮像システムでは３次元像が提供されており、また別の形態では２次元像のみが提供される。
【０００８】
さらに周知のように、肺の内部にカテーテルを挿入することもできる。しかし、肺内におけるカテーテル位置はよく分からないのが一般的である。肺の内部に挿入されたカテーテルの位置はさらに、リアルタイム撮像システムの幾つかによって観察することが可能である。
【０００９】
別のリアルタイム撮像システム（例えば、ＣＴシステム）では、幾つかのモダリティにおいて肺構造を基準とした気管支鏡やカテーテルの良好な画像をリアルタイムで提供できるが、これらシステムは患者と外科スタッフの両者にとって有害な放射線（例えば、Ｘ線）を放出する傾向がある。さらに、幾つかのリアルタイム撮像システム（例えば、Ｘ線透視システム）は気管支鏡やカテーテルの位置がそれに基づいて観察可能となるような２次元画像しか提供できず、多くの肺外科処置にとって不十分となる傾向がある。
【００１０】
医学手技中に身体内の外科用器具の位置をトラッキングできるトラッキング（または、ナビゲーション）システムが知られている。トラッキングシステムは、電磁気エネルギーを送信及び受信するように適応させた送信アンテナと受信アンテナを様々に組み合わせて利用する。従来のトラッキングシステムの幾つかのタイプは、「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  Ｓｉｎｇｌｅ−Ｃｏｉｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許出願第１０／６１１，１１２号（２００３年７月１日出願）、「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｔｈｒｅｅ−Ｃｏｉｌ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許第７，０１５，８５９号（２００６年３月２１日出願）、「Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｔｏ  Ｆｏｌｌｏｗ  ｔｈｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｆｉｅｌｄｓ」と題する米国特許第５，３７７，６７８号（１９９５年１月３日出願）、並びに「Ｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃ  Ｘ−Ｒａｙ  Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｕｓｉｎｇ  Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｆｉｅｌｄｓ」と題する米国特許第５，２５１，６３５号（１９９３年１０月１２日出願）に記載されている。
【００１１】
幾つかのトラッキングシステムは、外科処置（例えば、鼻部外科処置）の侵襲を最小限にさせるために身体内に挿入される可撓性のプローブをトラッキングするように適応されている。こうしたシステムの１つが「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」と題する米国特許第６，４４５，９４３号（２００２年９月３日出願）に記載されている。上述の出願及び特許のそれぞれは参照によりその全体を本明細書に組み込むものとする。
【００１２】
上に掲げたトラッキングシステムのうち、以下でより十分に記載するような特定の手順を要するような肺外科処置に適用されるものは１つもない。
【特許文献１】米国特許第７，０１５，８５９号
【特許文献２】米国特許第５，３７７，６７８号
【特許文献３】米国特許第５，２５１，６３５号
【特許文献４】米国特許第６，４４５，９４３号
【特許文献５】米国特許第４，８３２，０４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、侵襲を最小限にさせた肺外科処置（例えば、ＬＶＲＳ）を実施するように改良されたシステム及び方法を提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による外科処置を実施する方法は、患者の肺の画像を収集する工程と、患者の肺内で気管支鏡を前進させる工程と、を含む。本方法はさらに、気管支鏡内のチャンネルを通して患者の肺内にマルチチャンネルカテーテルを挿入する工程と、肺画像を基準としてマルチチャンネルカテーテルの遠位端の描出を示しているトラッキング画像を作成する工程と、を含む。このマルチチャンネルカテーテルは複数のチャンネルを有する。トラッキング画像内でマルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながら、該トラッキング画像に従ってマルチチャンネルカテーテルを肺の標的領域まで前進させる。トラッキング画像内でマルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながらかつ該マルチチャンネルカテーテルの遠位端を肺の標的領域位置に維持しながら該肺の標的領域において矯正的医学手技が実施される。
【００１５】
本発明の別の態様では、外科処置を実施するための装置は、気管支鏡の長軸寸法方向に沿って配置させた１つのチャンネルを有する気管支鏡を含む。本装置はさらに、該チャンネル内に配置させると共に気管支鏡の長軸寸法方向と概して平行な方向に動くように適応させたマルチチャンネルカテーテルを含む。このマルチチャンネルカテーテルは、マルチチャンネルカテーテルの内部でその長軸寸法方向と概して平行に少なくとも２つのチャンネルを含む。このマルチチャンネルカテーテルはさらに遠位端を含む。本装置はさらに、マルチチャンネルカテーテルの遠位端の近傍でマルチチャンネルカテーテルと固定的に結合させたカテーテルアンテナを含む。このカテーテルアンテナは、マルチチャンネルカテーテルの遠位端の描出を示しているトラッキング画像内の肺の標的領域での矯正的医学手技中に患者の肺の画像に対してトラッキングを受けるように適応させている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に関する上述の特徴並びに本発明自体については、添付の図面に関する以下の詳細な説明からより十分な理解が得られることとなろう。
【００１７】
本発明について説明する前に、幾つかの導入的概念及び用語について説明することにする。本明細書で使用する場合、「肺容量減少術」または「ＬＶＲＳ」という語は、肺の一部分について除去するか封止してさらなる生理学的機能を停止させるために使用される外科処置を記述するために使用している。
【００１８】
本明細書で使用する場合、「リアルタイム」という語は、大きな遅延なしに（例えば、コンピュータの処理速度で、あるいはコンピュータの通信速度で）実行されるコンピュータ演算を記述するために使用している。
【００１９】
本明細書ではＬＶＲＳを実施するためのシステム及び方法について記載しているが、本システム及び方法は、熱的切除技法を含む外科処置やレーザー技法（ただし、これらに限らない）を含め別の非侵襲的肺外科処置を実施するためにも使用可能であることを理解すべきである。
【００２０】
周知のように、従来の気管支鏡システムは肺内に挿入するように適応させた従来式の気管支鏡を有する。従来の気管支鏡システムは、肺の内部領域に関する光学像しか提供できないのが一般的である。この目的のために従来の気管支鏡は、肺の内部に対する照明及び観察のための少なくとも１本の光ファイバをその内部に有する可撓性部分を含んでいる。しかし、本明細書に記載した気管支鏡はマルチチャンネルカテーテルと連係して使用されること（これについては以下で詳細に記載する）を理解すべきである。
【００２１】
図１を参照すると、肺容量減少術（ＬＶＲＳ）（ただし、これに限らない）を含む非侵襲的肺外科処置で使用可能な例示的なシステム１０は気管支鏡システム１２を含む。
【００２２】
気管支鏡システム１２は、少なくとも１本の光ファイバ１６を介して気管支鏡３６と結合させた気管支鏡モジュール１３を含むことができる。具体的に気管支鏡３６は、気管支鏡モジュール１３の内部でカメラ１４及び光源１５と結合させることができる。光源１５は光ファイバの遠位端の位置に照明を提供することができる。カメラ１４は、光ファイバ１６の遠位端の近傍の領域に関連する表示デバイス６０上に表示可能な光学画像を提供するように適応させた電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラとすることができる。
【００２３】
気管支鏡３６は、体部３８と、患者５４の肺５６内に挿入するように適応させた可撓性部分４０と、を含むことができる。患者５４はシステム１０の一部ではないが、明瞭にするために図示してあることを理解すべきである。可撓性部分４０は、光ファイバ１６の遠位端をそこまで延長できる場所である遠位端４０ａを有する。したがって遠位端４０ａは、気管支鏡３６の可撓性部分４０の遠位端と光ファイバ１６の遠位端の両方を意味している。
【００２４】
マルチチャンネルカテーテル３０は気管支鏡３６の内部にある（体部３８の内部にかつ可撓性部分４０の内部にある）１つのチャンネル内に配置させることができる。マルチチャンネルカテーテル３０は、気管支鏡３６の可撓性部分４０の長軸寸法方向と概して平行な方向に移動可能とさせることができる。幾つかの実施形態では、マルチチャンネルカテーテル３０は、マルチチャンネルカテーテル３０の内部でその長軸寸法方向と概して平行に３つのチャンネル（図示せず）を含むことができる。しかし別の実施形態では、マルチチャンネルカテーテル３０は、３つを超えるまたは３つ未満のチャンネルを含むことが可能である。これらのチャンネルについては図２及び３に関連して以下で詳細に記載することにする。
【００２５】
マルチチャンネルカテーテル３０は気管支鏡３６の可撓性部分４０の遠位端４０ａを超えて延長し、遠位端３０ｂを有するマルチチャンネルカテーテル３０の延長部分３０ａが生じるように移動可能とすることができる。マルチチャンネルカテーテル３０の延長部分３０ａは、マルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂの近傍に配置させた送信アンテナ４４（例えば、マイクロコイルアンテナ）を含むことができる（これについては以下でさらに詳細に記載することにする）。送信アンテナ４４は１つまたは複数のワイヤ３４と結合させることができる。
【００２６】
マルチチャンネルカテーテル３０は、その各々がマルチチャンネルカテーテル３０内の１つのチャンネルと結合されているポート（例えば、第１のポート３２ａ、第２のポート３２ｂ及び第３のポート３２ｃ）を含むことができる。第１のポート３２ａはさらに、例えばポート３２ａに対して圧力または真空を有する気体を供給するように適応させた真空または圧力源２６と結合させることができる。この気体は、ろ過済みの空気や窒素（ただし、これらに限らない）を含むことができる。第２のポート３２ｂは例えば、ポート３２ｂ内に第１の液体を注入するように適応させた第１の液体分注器２２と結合させることができる。第３のポート３２ｃは例えば、ポート３２ｂ内に第２の液体を注入するように適応させた第２の液体分注器１８と結合させることができる。
【００２７】
マルチチャンネルカテーテル３０が１つの真空及び／または圧力ポート３２ａ並びに２つの液体分注ポート３２ｂ、３２ｃを有するように図示し説明しているが、別の実施形態ではそのマルチチャンネルカテーテル３０が３つを超えるまたは３つ未満のポートを有し、また対応した数の内部チャンネルを有させることも可能である。これらのチャンネルのうちの各々は真空及び／または圧力ポート、液体分注ポート、あるいは液体排除ポートのうちのいずれとすることも可能である。
【００２８】
マルチチャンネルカテーテル３０及びマイクロコイルワイヤ３４は、ワイヤ３４をその位置でマルチチャンネルカテーテル３０と一体化させることができる接合３８ａの位置で併合されている。この仕組みについては、図３に関連して以下でさらに詳細に記載することにする。接合３８ａは気管支鏡３６の体部３８と結合させることができる。別の実施形態ではその接合３８ａは体部３８から分離させることができる。
【００２９】
光ファイバ１６とマルチチャンネルカテーテル３０（ワイヤ３４を含む）は接合３８ｂの位置で併合されている。接合３８ｂの位置では、マルチチャンネルカテーテル３０と光ファイバ１６を別々のままとすることが可能であるが、この場合はこれら両者を気管支鏡３６の可撓性部分４０の内部に配置させている。この仕組みについては、図２に関連して以下でさらに詳細に記載することにする。接合３８ｂは気管支鏡３６の体部３８と結合させることができる。別の実施形態ではその接合３８ｂは体部３８から分離させることができる。幾つかの実施形態ではその接合３８ａ、３８ｂは、光ファイバ１６、マルチチャンネルカテーテル３０及びワイヤ３４がその位置で併合される同じ接合としており、この際ワイヤ３４はマルチチャンネルカテーテル３０と一体とすることが可能であり、また光ファイバ１６は別々のままとすることも可能であるがこれら両者を気管支鏡３６の可撓性部分４０の内部に配置させる。
【００３０】
システム１０はさらにナビゲーションシステム３２を含むことができる。ナビゲーションシステム３２は（以下でさらに詳細に記載するような修正や適応形態を除けば）一般に、いずれも参照によりその全体を本明細書に組み込むものとする、例えば「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  Ｓｉｎｇｌｅ−Ｃｏｉｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許出願第１０／６１１，１１２号（２００３年７月１日出願）、「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｔｈｒｅｅ−Ｃｏｉｌ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許第７，０１５，８５９号（２００６年３月２１日出願）、「Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｔｏ  Ｆｏｌｌｏｗ  ｔｈｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｆｉｅｌｄｓ」と題する米国特許第５，３７７，６７８号（１９９５年１月３日出願）、「Ｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃ  Ｘ−Ｒａｙ  Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｕｓｉｎｇ  Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｆｉｅｌｄｓ」と題する米国特許第５，２５１，６３５号（１９９３年１０月１２日出願）、あるいは「Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」と題する米国特許第６，４４５、９４３号（２００２年９月３日出願）に既に記載されたタイプのものとすることができる。
【００３１】
ナビゲーションシステム３２は、ワイヤ３４によって送信アンテナ４４と結合させたナビゲーションモジュール３３を含むことができる。幾つかの実施形態では、ワイヤ３４は小型の同軸ケーブルを備える。ナビゲーションシステム３２はさらに、１つまたは複数のワイヤ４８によってナビゲーションモジュール３３に結合させた受信アレイ４６（例えば、アレイ状のコイルアンテナ）を含むことができる。
【００３２】
ナビゲーションモジュール３３は１つまたは複数のワイヤ５２によって撮像システム５０と結合させている。撮像システム５０は、コンピュータ支援断層撮像（ＣＴ）システム、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム、Ｘ線システム、Ｘ線蛍光透視法システム、及び光学撮像システム（ただし、これらに限らない）を含むことができる。
【００３３】
撮像システム５０は患者５４の少なくとも１つの画像をナビゲーションモジュール３３に提供する。幾つかの実施形態では、撮像システム５０は、外科処置の前あるいは該処置の早期のある時点で画像を作成する（これについては図５に関連して以下でさらに詳細に記載することにする）。幾つかの実施形態では、撮像システム５０は患者５４の画像のディジタル描出を保存するように適応させたディジタル記憶媒体（例えば、ハードディスク）により置き換えることが可能である。この画像のディジタル描出はナビゲーションモジュール３３に提供することができる。
【００３４】
ナビゲーションモジュール３３は、表示デバイス６０上にいわゆる「トラッキング画像」を提供することができる。幾つかの実施形態では、トラッキング画像とカメラ１４が提供する上述の光学画像は表示デバイス上のそれぞれ別々の窓６２として提供することができる。例えば、トラッキング画像と気管支鏡画像を別々に窓６２ａ、６２ｂ内に提示することができる。別の実施形態では、トラッキング画像を、光学画像を表示させる表示デバイス６０とは別の表示デバイス（図示せず）上に表示することができる。
【００３５】
動作時には、ナビゲーションモジュール３３が作成したトラッキング画像によって、撮像システム５０により提供される画像を基準としたカテーテル３０の遠位端３０ｂ（マイクロコイル４４の近傍）の位置また幾つかの実施形態では向きに関する描出が提供される。撮像システム５０により提供される画像は一般にリアルタイムで提供されるものではないが、該画像に対する遠位端３０ｂの描出はトラッキング画像においてリアルタイムで更新させることができる。しかし、撮像システム５０により提供される画像はさらに、リアルタイムで提供すること、適宜提供すること、外科処置中に提供することが可能である。
【００３６】
幾つかの実施形態では、気管支鏡３６の可撓性部分４０の遠位端４０ａはさらに、１つまたは複数のワイヤ（図示せず）によってナビゲーションモジュールと結合させた送信アンテナ（図示せず）を含む。これらの実施形態では、トラッキング画像はさらに、撮像システム５０により提供される画像を基準とした可撓性部分４０の遠位端４０ａの位置また幾つかの実施形態では向きの描出を提示することができる。
【００３７】
システム１０を使用できる具体的な方法の１つについて図５に関連して以下で記載することにする。しかしここでは、気管支鏡３６は患者５４の肺５６内に挿入できることを述べるに留めよう。トラッキングアンテナ４４を有するマルチチャンネルカテーテル３０は気管支鏡３６を介して患者５４の肺５６内に挿入することができる。マルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂはナビゲーションシステム３２によって移動させまたさらにトラッキングさせることができ、これによって患者５４の肺５６内の所望の位置（標的領域）にマルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂが配置される。
【００３８】
次いで、マルチチャンネルカテーテルを肺５６内の所望の位置に配置させた後に、モニタ６０上のトラッキング表示を介してマルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂをトラッキングしながら該カテーテル介して多種多様な外科処置のうちの１つまたは幾つかを実施することができる。例示的な手順については図４に関連して以下で記載することにする。
【００３９】
ここで図２を参照すると、気管支鏡チューブ８２は、図１の気管支鏡３６の可撓性部分４０の一部と同じまたは同様のものとすることができる。気管支鏡チューブ８４内には光ファイバ８４を配置させている。光ファイバ８４は、図１の光ファイバ１６と同じまたは同様のものとすることができる。光ファイバ８４にはレンズ８８を結合させることができる。マルチチャンネルカテーテル８６の一部分８６ａは、気管支鏡チューブ８２内部のチャンネル９０内に配置させており、またマルチチャンネルカテーテル８６の延長部分８６ｂはある移動可能量だけ気管支鏡チューブ８２を超えて延長させることができる。マルチチャンネルカテーテル８６は、図１のワイヤ３４（図示せず）をその内部に有する図１のマルチチャンネルカテーテル３０と同じまたは同様のものとすることができる。
【００４０】
マルチチャンネルカテーテル８６の延長部分８６ｂは遠位端８６ｃを有する。遠位端８６ｃの近傍に２つのマイクロコイル送信アンテナ９４、９６を配置させることができる。幾つかの実施形態では、外科用デバイス９８も遠位端８６ｃの近傍に配置させることができる。マイクロコイルアンテナ９４、９６は、図１の送信アンテナ４４と同じまたは同様のものとすることができる。
【００４１】
幾つかの仕組みではマイクロコイルアンテナ９４、９６の各々は、例えば上で言及した「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  Ｓｉｎｇｌｅ−Ｃｏｉｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許出願第１０／６１１，１１２号（２００３年７月１日出願）に記載したような単一のコイルからなる。しかし別の実施形態では、マイクロコイルアンテナ９４、９６の各々は、例えば「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｔｈｒｅｅ−Ｃｏｉｌ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ」と題する米国特許第７，０１５，８５９号（２００６年３月２１日出願）に記載したような複数のマイクロコイルアンテナを含むことができる。
【００４２】
幾つかの実施形態では、外科用デバイス９８は、マルチチャンネルカテーテル８６内部のチャンネルのうちの１つ（例えば、図３に関連して以下でさらに詳細に記載することにする気流チャンネル）と結合させた膨張可能なバルーンを備える。
【００４３】
さらに図のように、マルチチャンネルカテーテル８６の別の部分８６ｄは、図１のポート３２ａ、３２ｂ、３２ｃのそれぞれと同じまたは同様のものとできる、例えば気流ポート１００ａ、第１の液体分注ポート１００ｂ、及び第２の液体分注ポートという３つのポートを含むことができる。
【００４４】
マルチチャンネルカテーテル８６の部分８６ａは、チャンネル９０内で気管支鏡チューブ８２の長軸寸法方向と概して平行な方向に（すなわち、図示した左右方向に）動くように適応させている。したがって、マルチチャンネルカテーテル８６の遠位端８６ｃは、ある制御された量だけ気管支鏡チューブ８２を超えて延長することができる。幾つかの実施形態では、マルチチャンネルカテーテル８６はさらに、外科医がカテーテル８６の遠位端８６ｃを気管支鏡チューブ８２の長軸寸法方向と概して平行以外の方向に移動できるように適応させたガイドデバイス（図示せず）（例えば、ガイドワイヤ）を含む。ガイドワイヤについては図３に関連して以下で記載することにする。
【００４５】
上の検討から明らかなように、画像（例えば、患者のＣＴ画像）に対するマイクロコイルアンテナ９４、９６の位置また幾つかの実施形態では向きは、例えば図１の表示デバイス６０上に表示させることができる。したがってこの仕組みによれば、マルチチャンネルカテーテル８６のうちカテーテル８６の遠位端８６ｃに近い部分を外科処置中にリアルタイムでトラッキングすることができる。
【００４６】
カテーテル８６の遠位端８６ｃに対する外科処置中でのトラッキングは、特にその外科処置が、外科処置のうち第１の指定位置で実施される身体内部分と外科処置のうち第２の指定位置で実施される別の部分とを含む場合に特に有利であることを理解すべきである。このケースでは、先ず外科医が、カテーテル８６の遠位端８６ｃを第１の指定位置まで移動かつトラッキングし、次いで外科医がこれを第２の指定位置まで移動かつトラッキングしている。第１及び第２の位置の各々において、外科処置の対応する部分を実施することができる。例示的な手順については図４に関連して以下で記載することにする。
【００４７】
幾つかの実施形態では、別の送信アンテナ８７（例えば、別のマイクロコイルアンテナ）を気管支鏡チューブ８２の遠位端８２ａの近傍に配置することができる。この仕組みによれば、画像（例えば、患者のＣＴ画像）に対するマイクロコイルアンテナ８７の位置また幾つかの実施形態では向きを、さらに例えば図１の表示デバイス６０上に表示させることができることが理解されよう。したがってこの仕組みによれば、気管支鏡チューブの遠位端８２ａと、さらにカテーテルの遠位端８６ｃとの両方を外科処置中にリアルタイムでいずれもトラッキングすることができる。
【００４８】
ここで図２Ａを参照すると、図２のマルチチャンネルカテーテル８６の代わりに使用できるようなマルチチャンネルカテーテルの一部分の代替的仕組みは、遠位端１０４と、１つのマイクロコイル送信アンテナ１０６と、外科用デバイス１０８と、を含む。外科用デバイス１０８は、図２の外科用デバイス９８と同じまたは同様のものとすることができる。
【００４９】
備えるマイクロコイル送信アンテナ１０６が１つだけの場合であっても、図１のナビゲーションモジュール３３は送信アンテナ１０６の位置及び向きをトラッキングできることを理解すべきである。
【００５０】
ここで図２Ｂを参照すると、図２のマルチチャンネルカテーテル８６の代わりに使用できるようなマルチチャンネルカテーテルの一部分の別の代替的な仕組みは、遠位端１１２と、１つのマイクロコイル送信アンテナ１１４と、外科用デバイス１１６と、を含む。幾つかの実施形態では、その外科用デバイス１１６は熱デバイスである。幾つかの実施形態では、その熱デバイスは外科用デバイスを通過させた電流に応答して熱を発生させることができる。別の実施形態では、その熱デバイスは外科用デバイスを通過させた電流に応答して低温を発生させることができる。ペルティエ（Ｐｅｌｌｅｔｉｅｒ）デバイスがこうしたデバイスの１つである。幾つかの実施形態では、デバイス１１６はレーザーである。
【００５１】
さらに別の実施形態では、外科用デバイス１１６は、マルチチャンネルカテーテル（例えば、図１の８６）内部のチャンネルのうちの１つと結合させたリザーバである。これらの仕組みでは、高温または低温の液体（例えば、液体窒素）をリザーバ１１６内に分注させることができる。
【００５２】
ここで図３を参照すると、マルチチャンネルカテーテル１４０の断面は、図２のマルチチャンネルカテーテル８６の部分８６ｂの断面を表すことができる。
【００５３】
マルチチャンネルカテーテル１４０は、気体（例えば、窒素）の通路を提供するように適応させた気流チャンネル１４２を含んでおり、この通路は気流チャンネル１４２の長さ方向に関する両方向となる。マルチチャンネルカテーテル１４０はさらに、液体に対して両方向での通路を提供するように適応させた液体分注チャンネル１４８を含む。マルチチャンネルカテーテル１４０はさらに、液体に対して両方向での通路を提供するように適応させた別の液体分注チャンネル１４４を含む。チャンネル１４２、１４４、１４６は図１のマルチチャンネルカテーテル３０のポート３２ａ〜３２ｃからマルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂ（図１）またはその近傍まで延長されることが理解されよう。したがってここで図１を見ると、真空及び／または圧力源１６、液体分注器２２並びに液体分注器１８は、マルチチャンネルカテーテル３０の遠位端３０ｂにおいてまたはその近傍に気体圧力及び／または液体を提供することができる。
【００５４】
マルチチャンネルカテーテル１４０はさらに、図１の送信アンテナ４４と結合可能なワイヤ１４８（例えば、小型の同軸ケーブル）を含むことができる。ワイヤ１４０は、図１のワイヤ３４と同じまたは同様のものとすることができる。マルチチャンネルカテーテル１４０はさらにガイドワイヤ１５０を含むことができる。例示的なガイドワイヤは、例えば参照によりその全体を本明細書に組み込むものとする「Ｇｕｉｄｅ  Ｗｉｒｅ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第４，８３２，０４７号（１９８９年５月２３日出願）に記載されている。ここでは、外科医その他のものが外科処置中にカテーテル１４０の遠位端（例えば、図１の３０ｂ）をガイドするためにガイドワイヤ１５０を操作することが可能であることを述べるに留めよう。具体的にカテーテル１４０の長軸寸法方向と実質的に直交する方向に遠位端３０ｂをガイドすることができる。
【００５５】
３つのポート１４２、１４４、１４６を図示しているが、別の実施形態のマルチチャンネルカテーテでルは、液体チャンネルと気流チャンネルの別の組み合わせを含め３つを超えるチャンネルを含むことや３つ未満のチャンネルを含むことができる。
【００５６】
図４は、システム１０（図１）を用いて実現される以下で検討する技法に対応する流れ図であることを理解されたい。本明細書において「処理ブロック」と呼ぶ矩形の要素（図４の要素１６２がその典型）は、コンピュータソフトウエア命令あるいは命令群を表している。
【００５７】
別法として、処理ブロック及び判断ブロックは、ディジタル信号プロセッサ回路や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの同等機能の回路によって実行される工程を表している。本流れ図は、特定の任意のプログラミング言語のシンタックスを表したものではない。そうではなく本流れ図は、その装置により要求される処理を実行する回路の製作あるいはコンピュータソフトウエアの作成のために当業者が必要とする機能情報を表したものである。ループや変数の初期化及び一時的な変数の利用などの多くのルーチンプログラム要素が示されていないことに留意すべきである。当業者であれば、本明細書で特に記載がない限りにおいて記載した具体的なブロックのシーケンスは単に一例であり、本発明の精神を逸脱することなく変更可能であることを理解されよう。したがって本明細書で特に記載がない限りにおいて、可能な場合に都合のよい順序や望ましい順序で工程を実行できるという意味で、以下で記載するブロックは順不同である。
【００５８】
図４を参照すると例示的な方法１６０は、例えば図１の撮像システム５０によって患者の肺の画像を収集するブロック１６２で開始される。この画像は、コンピュータ支援断層撮像（ＣＴ）システム、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム、Ｘ線システム、Ｘ線蛍光透視法システム及び光学撮像システム（ただし、これらに限らない）を含む多種多様な撮像システムのうちの１つから収集することができる。
【００５９】
ブロック１６４では、例えば図１のナビゲーションシステム３２によって未位置合わせのトラッキング画像が作成される。この未位置合わせトラッキング画像は、ブロック１６２において収集した画像を基準としたマルチチャンネルカテーテル（例えば、図１の３０）の遠位端（例えば、図１の３０ｂ）の位置また幾つかの実施形態では向きに関する粗い描出を提供する。この位置及び／または向きの描出は以下で記載する処理ブロックにおいてより正確にさせている。
【００６０】
ブロック１６６では、カテーテルの遠位端の位置及び／または向きが較正され（ブロック１６６）、かつ位置合わせされる（ブロック１６８）。トラッキング画像に関する較正及び位置合わせは周知である。較正は一般に、カテーテルの遠位端の位置及び／または向きに関して無歪みの座標系を構築するための処理である。位置合わせは、ブロック１６２で収集した画像の座標系に対して無歪み座標系を整列させ一致させるための処理である。ブロック１６６の較正及びブロック１６８の位置合わせが終了した後、カテーテルの遠位端の位置及び／または向きは、ブロック１６２において収集した画像を基準としたマルチチャンネルカテーテル（例えば、図１の３０）の遠位端（例えば、図１の３０ｂ）の位置また幾つかの実施形態では向きに関する正確な描出を提供する位置合わせ済み「トラッキング画像」内で一連のブロックにおいて観察することができる。
【００６１】
ブロック１７０では、気管支鏡（例えば、図１の気管支鏡３６）を、患者の肺内に前進させることができる。ブロック１７２では、マルチチャンネルカテーテル（例えば、図１のマルチチャンネルカテーテル３０）を、チャンネル（例えば、気管支鏡内の図２のチャンネル９０）を介して患者の肺に前進させる。上述のように、マルチチャンネルカテーテルは送信アンテナ（例えば、図１の４４）を含む。
【００６２】
ブロック１７４では、気管支鏡を通過してマルチチャンネルカテーテルを前進させて位置合わせ済みのトラッキング画像が作成されかつ観察される。
【００６３】
ブロック１７６では、気管支鏡により提供される光学撮像を用いて、患者の肺の内部で既知のフィーチャを特定することができる。ブロック１７６では、マルチチャンネルカテーテルの遠位端でこの既知フィーチャに触れることができる。
【００６４】
ブロック１８０では、位置合わせ済みトラッキング画像内で観察されるマルチチャンネルカテーテルの位置がブロック１６２において収集した画像内の既知フィーチャの位置と比較される。その一致が十分であれば、本処理はブロック１８２で継続される。しかし一致が十分でなければ、例えばマルチチャンネルカテーテルを後退させると共にブロック１６６及び／または１６８の処理を反復することによって追加的な較正及び／または位置合わせを実行することができる。
【００６５】
ブロック１８２では、位置合わせ済みトラッキング画像内でマルチチャンネルカテーテルの遠位端をトラッキングしながら、気管支鏡とマルチチャンネルカテーテルのいずれかあるいは両者をさらに肺内に前進させガイドし（例えば、図３のガイドワイヤ１５０を介する）、標的の気管支セグメント（すなわち、標的領域）に導く。マルチチャンネルカテーテルの遠位端が肺の標的領域に来た後、ブロック１８４において依然としてマルチチャンネルカテーテルの遠位端をリアルタイムでトラッキングしながら、１つまたは複数の外科処置を実施することができる。
【００６６】
その外科処置が肺体積低減に関するものであれば、ブロック１８４において肺の標的領域を崩壊させることができ、かつブロック１８６において肺の標的領域を封止することができる（これらはすべて、位置合わせ済みトラッキング画像内でマルチチャンネルカテーテルの遠位端をリアルタイムでトラッキングしながら行う）。この方法では、例えば複数の肺領域を崩壊させて封止するために、マルチチャンネルカテーテルの遠位端を外科処置中に再位置決めすることができる。
【００６７】
ブロック１８６では、気管支鏡及びマルチチャンネルカテーテルが肺から除去される。
【００６８】
肺の標的領域に対するブロック１８４における崩壊及びブロック１８６における封止は多種多様な方法で実施することができる。例えばブロック１８４において肺の標的領域を崩壊させるために、肺内の所望の位置（標的領域）において、マルチチャンネルカテーテル８６（図２）の遠位端８６ｃ（図２）の近傍で例えば図３の気流チャンネル１４２を介してバルーン（例えば、図２の９８）を膨らませ、肺の領域を閉塞させることができる。マルチチャンネルカテーテルの第１の液体分注チャンネル（例えば、図３の１４６）を介して第１の液体分注器（例えば、図１の２２）から肺内に第１の液体（例えば、アンチサーファクタント液）を分注させその肺領域を閉鎖することができる。ブロック１８６の封止では、マルチチャンネルカテーテルの第２の液体分注チャンネル（例えば、図３の１４４）を介して第２の液体分注器（例えば、図１の１８）から肺内に第２の液体（例えば、フィブリン接着剤）を分注させ、その肺領域にこれ以上空気が入らないように恒久的に封止することができる。
【００６９】
別の手順では、ブロック１８４において肺の標的領域を崩壊させるために、肺内の所望の位置において、気流チャンネル（例えば、図３の１４２）を介して真空源（例えば、図１の２６）からの負の圧力を肺内に発生させ、肺の標的領域を崩壊させることができる。ブロック１８６の封止では、マルチチャンネルカテーテルの液体分注チャンネル（例えば、図３の１４６）を介して液体分注器（例えば、図１の１８）から肺内に液体（例えば、フィブリン接着剤）を分注させ、その肺領域にこれ以上空気が入らないように恒久的に封止することができる。この手順ではバルーンは全く使用しない。
【００７０】
さらに別の手順では、ブロック１８６において肺の標的領域を崩壊させるために、肺内の所望の位置において、マルチチャンネルカテーテルの第１の液体分注チャンネル（例えば、図３の１４６）を介して第１の液体分注器（例えば、図１の２２）から肺内に第１の液体（例えば、アンチサーファクタント液）を分注させその肺領域を閉鎖することができる。ブロック１８６の封止では、マルチチャンネルカテーテルの第２の液体分注チャンネル（例えば、図３の１４４）を介して第２の液体分注器（例えば、図１の１８）から肺内に第２の液体（例えば、フィブリン接着剤）を分注させ、その肺領域にこれ以上空気が入らないように恒久的に封止することができる。この手順ではバルーンは全く使用しない。
【００７１】
さらに別の手順では、ブロック１８６において肺の標的領域を崩壊させるために、肺内の所望の位置において、気流チャンネル（例えば、図３の１４２）を介して真空源（例えば、図１の２６）からの負の圧力を肺内に発生させ、肺の標的領域を崩壊させることができる。ブロック１８６の封止では、外科用デバイス（例えば、図２Ｂの１１６）によってマルチチャンネルカテーテルの遠位端の位置に高温を発生させることができる。この高温によって肺組織を一体に融合させることができる。
【００７２】
さらに別の手順では、マルチチャンネルカテーテルを肺の標的領域まで前進させるために、気流チャンネル（例えば、図３の１４２）を介した圧力源（例えば、図１の２６）からの正の圧力によって、崩壊に代えて肺の標的領域を拡張させることができる。肺の成長を排除するために、外科用デバイス（例えば、図２Ｂの１１６）によってマルチチャンネルカテーテルの遠位端の位置に凍結温度を発生させることができる。この凍結温度によって凍結させた肺組織を壊死させ吸収させることができる。
【００７３】
上述した外科処置は本発明の範囲をこれらの手順だけに限定することを意図したものではない。
【００７４】
引用した参考文献はすべて、参照によりその全体を本明細書に組み込むものとする。
【００７５】
本発明の好ましい実施形態について記載してきたが、当業者であればその考え方を組み入れた別の実施形態が利用できることは明らかであろう。したがって、これらの実施形態は開示した実施形態に限定させるべきではなく、添付の特許請求の範囲の精神及び趣旨によってのみ限定されるべきであるとの考えである。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】肺容量減少術（ＬＶＲＳ）（ただし、これに限らない）を含む非侵襲的な肺外科処置向けに使用可能な気管支鏡及びマルチチャンネルカテーテルを有するシステムを表したブロック図である。
【図２】図１の遠位端を有するマルチチャンネルカテーテル及び気管支鏡の一部分をより詳細に表したブロック図である。
【図２Ａ】図２のマルチチャンネルカテーテルの代替的な遠位端を表したブロック図である。
【図２Ｂ】図２のマルチチャンネルカテーテルのさらに別の代替的な遠位端を表したブロック図である。
【図３】図２のマルチチャンネルカテーテルの断面図である。
【図４】図１のようなシステムを用いて非侵襲的な肺外科処置を実施する際に使用される処理過程の流れ図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  システム
１２  気管支鏡システム
１３  気管支鏡モジュール
１４  カメラ
１５  光源
１６  光ファイバ
１８  第２の液体分注器
２２  第１の液体分注器
２６  真空または圧力源
３０  マルチチャンネルカテーテル
３０ａ  延長部分
３０ｂ  遠位端
３２  ナビゲーションシステム
３２ａ  第１のポート
３２ｂ  第２のポート
３２ｃ  第３のポート
３３  ナビゲーションモジュール
３４  ワイヤ
３６  気管支鏡
３８  体部
３８ａ  接合
３８ｂ  接合
４０  可撓性部分
４０ａ  遠位端
４４  送信アンテナ／マイクロコイル
４６  受信アレイ
４８  ワイヤ
５０  撮像システム
５２  ワイヤ
５４  患者
５６  肺
６０  表示デバイス
６２  別々の窓
６２ａ  窓
６２ｂ  窓
８２  気管支鏡チューブ
８２ａ  遠位端
８４  光ファイバ
８６  マルチチャンネルカテーテル
８６ａ  部分
８６ｂ  延長部分
８６ｃ  遠位端
８６ｄ  別の部分
８７  マイクロコイルアンテナ
８８  レンズ
９０  チャンネル
９４  マイクロコイル送信アンテナ
９６  マイクロコイル送信アンテナ
９８  外科用デバイス
１００ａ  気流ポート
１００ｂ  第１の液体分注ポート
１００ｃ  第２の液体分注ポート
１０４  遠位端
１０６  マイクロコイル送信アンテナ
１０８  外科用デバイス
１１２  遠位端
１１４  マイクロコイル送信アンテナ
１１６  外科用デバイス
１４０  マルチチャンネルカテーテル
１４２  気流チャンネル
１４４  液体分注チャンネル
１４６  液体分注チャンネル
１４８  ワイヤ
１５０  ガイドワイヤ
１６０  方法
１６２  方法工程
１６４  方法工程
１６６  方法工程
１６８  方法工程
１７０  方法工程
１７２  方法工程
１７４  方法工程
１７６  方法工程
１７８  方法工程
１８０  方法工程
１８２  方法工程
１８４  方法工程
１８６  方法工程
１８８  方法工程
【図１】
2008136866.tif 000003
【図２】
2008136866.tif 000004
【図２Ａ】
2008136866.tif 000005
【図２Ｂ】
2008136866.tif 000006
【図３】
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【図４】
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