(57)【要約】【課題】デバイスユニット単位で通信調停を行っている場合、デバイスユニットで一つの伝達情報に関し緊急送信要求がなされた場合、遅延時間を小さくして送信を可能にすることで迅速な処置を可能にする。【解決手段】情報受信側（制御ＣＰＵ５）とシリアルバス１０により接続された複数のデバイスユニット１〜３と送受信可能に通信調停部（通信調停回路６）を接続し、該通信調停部によって前記デバイスユニットからの通常の送信要求に応じて予め定められた通常の優先度に基づいてデバイスユニット単位で送信権を与え、前記デバイスユニットのいずれかから該デバイスユニットにおける伝達情報に関し緊急送信要求がなされると、予め定められたデバイスユニット単位毎および伝達情報別からなる緊急送信要求時の優先度に基づいてデバイスユニット単位毎および伝達情報別に送信権を与える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報受信側とシリアルバスにより接続された複数のデバイスユニットを、該デバイスユニット単位で通常の優先度を定めて通信調停するとともに、前記デバイスユニットのいずれかで該デバイスユニットにおける伝達情報に関し緊急送信要求がなされると、該デバイスユニットに対し、前記通常の優先度に拘わらず割り込みで前記緊急送信を行うことを許可する通信調停を行うことを特徴とする通信調停方法。
【請求項２】
前記デバイスユニット単位での通常送信要求時の優先度と、前記デバイスユニット単位毎および前記伝達情報別からなる緊急送信要求時の優先度とを定め、通常は前記ユニット単位毎の通常送信要求時の優先度に基づいて通信調停を行い、前記緊急送信要求がなされた場合に、前記緊急送信要求時の優先度に基づいて通信調停を行うことを特徴とする請求項１記載の通信調停方法。
【請求項３】
複数の伝達情報を管理、送信する前記デバイスユニットでは、通常時における前記複数の伝達情報がユニット内で優先度を定めて管理されていることを特徴とする請求項１または２に記載の通信調停方法。
【請求項４】
前記デバイスユニット単位での通常時の通信調停および、前記緊急送信時の通信調停を前記デバイスユニットに接続された通信調停部で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通信調停方法。
【請求項５】
情報受信側とシリアルバスにより接続された複数のデバイスユニットと送受信可能に接続され、前記デバイスユニットからの通常の送信要求に応じて予め定められた通常の優先度に基づいてデバイスユニット単位で送信権を与えるとともに、前記デバイスユニットのいずれかから該デバイスユニットにおける伝達情報に関し緊急送信要求がなされると、予め定められたデバイスユニット単位毎および伝達情報別からなる緊急送信要求時の優先度に基づいてデバイスユニット単位毎および伝達情報別に送信権を与えることを特徴とする通信調停部。
【請求項６】
前記デバイスユニット単位毎で発行される通常送信要求および、伝達情報別に発行される緊急送信要求に対する優先度管理テーブルを有し、前記通常送信要求時に前記デバイスユニット単位毎の優先度に基づいて通信調停を行い、前記緊急送信要求時に、前記優先度管理テーブルで定めた優先度に従って通信調停を行うことを特徴とする請求項５記載の通信調停部。
【請求項７】
前記優先度管理テーブルを複数持ち、情報受信側および各デバイスユニットを含む装置の動作状態に応じて通信調停に使用する前記優先度管理テーブルの切り替えが可能となっていることを特徴とする請求項６記載の通信調停部。
【請求項８】
前記複数のデバイスユニットと、請求項５〜７のいずれかに記載の通信調停部と、前記デバイスユニットとシリアルバスにより接続され、該デバイスユニットから送信される伝達情報を受信する本体制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シリアルバスに接続された複数のデバイスユニットのデータ送信を優先度に従って通信調停する通信調停方法および通信調停部ならびに該通信調停部を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて転写紙に画像形成を行う画像形成装置では、多数の制御対象負荷を有している。該画像形成装置では、複数の負荷駆動基板をデバイスユニット化して機内に分散配置した制御構成とし、マスターと各基板との情報伝達手段としてＣＬＫ同期式シリアルバスでデイジーチェーン接続する方式が一般に採用されている。この方式は、機内省配線化、負荷制御機能分散化の手段として有効である。各負荷駆動基板からの情報伝達はＣＬＫエッジに同期してシフトレジスタから１ｂｉｔ単位でデータ転送を行う。
従来は、上記各デバイスユニットとマスター間の通信を行う際に、通信を調停する通信調停部（アービター）を設けるとともに、デバイスユニット単位で優先度を定めておき、通信調停部ではデバイスユニットからの送信要求に応じて前記優先度に従って送信許可を与える調停制御を行っている。
【０００３】
ところで、各デバイスユニットからマスターへの伝達情報には、デバイスユニット毎に複数の伝達情報を有している場合があり、さらに一つのデバイスユニット内でも伝達緊急度の低い「通常入力信号情報」や伝達緊急度の高い「片寄り検知データ」「レジストセンサデータ」等の複数情報が混在している。
【０００４】
従来の画像形成装置では、各デバイスユニットからマスターへ情報伝達する際、マスター側の通信調停部に対して「データ送信要求（リクエスト）」を出し「データ送信許可（アクノリッジ）」を受けて情報伝達を行うが、現状は一つのデバイスユニットに対して１つの「送信要求」信号しかないため、アービターでは制御ユニット単位での調停しか出来ない。
複数の上り送信要求が重なった場合、ユニット単位で低優先度のＩ／Ｏ制御デバイスからのデータ送信はアービターによる遅延時間（送信待ち時間）が大きくなり、「片寄り検知データ」などの緊急度の高いデータの送信が遅延してしまう。
つまり「複数デバイス取りまとめ」と「緊急送信データ遅延」のトレードオフとなる問題がある。
【０００５】
これに対し、緊急送信要求がなされる場合、デバイスユニット間の優先度に拘わらず緊急送信が必要なデバイスユニットにユニット単位で割り込みの許可を与えて緊急を要する処理を早期に行うことを可能にした装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３２８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した提案技術では、あくまでデバイスユニット単位での調停を行うため、デバイスユニットで緊急度の異なる複数の伝達情報を扱う場合、ユニット単位のみの優先度管理では、緊急で送信したいデータを必ずしも最小限の遅延時間で送信することができず、情報単位を含めた最適の送信データ調停は実施できないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、デバイスユニットで緊急処理を行いたい伝達情報が発生した場合に、最小限の遅延時間でマスター側に送信することができる通信調停方法および通信調停制御部ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の通信調停方法のうち、請求項１記載の発明は、情報受信側とシリアルバスにより接続された複数のデバイスユニットを、該デバイスユニット単位で通常の優先度を定めて通信調停するとともに、前記デバイスユニットのいずれかで該デバイスユニットにおける伝達情報に関し緊急送信要求がなされると、該デバイスユニットに対し、前記通常の優先度に拘わらず割り込みで前記緊急送信を行うことを許可する通信調停を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の通信調停方法の発明によれば、通常時には、デバイスユニット単位で通常の優先度に従って調停がなされ、ユニット内に複数有る伝達情報の一つに関し緊急送信要求がなされると、デバイスユニット単位毎ではなく、その伝達情報自体を割り込みによって送信することが許可され、遅延時間を極力小さくして情報受信側に緊急性の有るデータを早期に送信することができる。
【００１０】
なお、デバイスユニットは、特定の機能を果たすために一つの構成単位にまとめられて作用をするものであり、機械構造としてひとまとまりのデバイスにされているものの他、ソフト的に複数のデバイスが結合されてひとまとまりにされているものであってもよい。該デバイスユニットには、通常は個別にユニット制御部が備えられて該デバイスの制御がなされるとともに、そのデバイスユニットに関する伝達情報が管理されて本体制御部などの情報受信側に伝達情報が必要に応じて送信される。ユニット制御部は、駆動回路やＣＰＵとこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
【００１１】
各デバイスユニット側では、上記ユニット制御部によって伝達情報の送信要求が情報受信側になされ、情報受信側から送信許可がなされると、通常時にはデバイスユニット単位でシリアルバスを通したデータの送信がなされる。なお、複数のデバイスユニットで送信要求が重なる場合には、情報受信側で認められた優先順位に従って送信がなされるように送信許可がなされる。これらの通信調停は、通常は情報受信側に備える通信調停部によってなされる。通信調停部は、通信調停回路などにより構成することができる。また、デバイスユニットで緊急性のある伝達情報に関し、緊急送信要求が情報受信側になされると、デバイスユニット単位毎の優先度に拘わらず、緊急性のある伝達情報に対し送信許可がなされ、割り込みによる送信が可能になる。
【００１２】
請求項２記載の通信調停方法の発明は、請求項１記載の発明において、前記デバイスユニット単位での通常送信要求時の優先度と、前記デバイスユニット単位毎および前記伝達情報別からなる緊急送信要求時の優先度とを定め、通常は前記ユニット単位毎の通常送信要求時の優先度に基づいて通信調停を行い、前記緊急送信要求がなされた場合に、前記緊急送信要求時の優先度に基づいて通信調停を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の通信調停方法の発明によれば、各デバイスユニットで緊急送信が必要でない通常送信要求時には、デバイスユニット単位で定めた通常優先度に従ってデバイスユニット単位で調停が行われる。すなわち、複数のデバイスユニットで送信要求が重なる場合には、通常優先度の高いデバイスユニットに優先的に送信することが許可される。一方、デバイスユニットのいずれかで伝達情報に関し緊急送信が必要になると、該デバイスユニットからは緊急送信要求が情報受信側になされる。この緊急送信要求時には、デバイスユニット単位毎および前記伝達情報別の緊急送信要求時の優先度に基づいてデバイス単位の優先度と伝達情報別にによる優先度を総合的に判断し送信優先度を決定し、送信許可がなされる。すなわち、デバイスユニット単位と伝達情報別とが同列で優先度が定められており、伝達情報に関する優先度が高い場合には、デバイスユニット単位の優先度に拘わらず、優先的に送信を行うことが許可される。
【００１４】
請求項３記載の通信調停方法の発明は、請求項１または２に記載の発明において、複数の伝達情報を管理、送信する前記デバイスユニットでは、通常時における前記複数の伝達情報がユニット内で優先度を定めて管理されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の通信調停方法の発明によれば、デバイスユニットで複数の伝達情報を扱う場合に、通常時における伝達情報をデバイスユニット内で優先度を高めて管理することができ、受信情報側での管理が不要になり、管理処理を複雑にすることなく行うことができる。また、デバイスユニット側で複数の伝達情報を管理することで、遅延時間を少なくして円滑に伝達情報を情報受信側に送信することができる。
【００１６】
請求項４記載の通信調停方法の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記デバイスユニット単位での通常時の通信調停および、前記緊急送信時の通信調停を前記デバイスユニットに接続された通信調停部で行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の通信調停方法の発明では、通信調停をデバイスユニットに接続された通信調停部によって行う。通信調停部は、調停回路などにより構成することができる。
【００１８】
請求項５記載の通信調停部の発明は、情報受信側とシリアルバスにより接続された複数のデバイスユニットと送受信可能に接続され、前記デバイスユニットからの通常の送信要求に応じて予め定められた通常の優先度に基づいてデバイスユニット単位で送信権を与えるとともに、前記デバイスユニットのいずれかから該デバイスユニットにおける伝達情報に関し緊急送信要求がなされると、予め定められたデバイスユニット単位毎および伝達情報別からなる緊急送信要求時の優先度に基づいてデバイスユニット単位毎および伝達情報別に送信権を与えることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の通信調停部の発明によれば、通信調停部によってデバイスユニットの通常送信要求時と緊急送信要求時の調停がそれぞれの場合の優先度に従って行われる。すなわち、デバイスユニットから通常の送信要求がなされると、通常送信要求の優先度に基づいて通信調停部からデバイスユニットに対し送信許可がなされる。デバイスユニットでは、この送信許可に従って情報受信側にデバイスユニット単位で伝達情報を送信する。デバイスユニットで複数の伝達情報を有する場合には、通常時における複数の伝達情報を順次送信する。また、デバイスユニットから緊急送信要求がなされると、通常の優先度に変わって緊急送信要求時の優先度に基づいてデバイスユニット単位毎または伝達情報別に送信許可がなされ、デバイスユニットから情報受信側に伝達情報が送信される。これにより緊急送信が必要な伝達情報が最小限の遅延時間によって情報受信側に送信される。
【００２０】
請求項６記載の通信調停部の発明は、請求項５記載の発明において、前記デバイスユニット単位毎で発行される通常送信要求および、伝達情報別に発行される緊急送信要求に対する優先度管理テーブルを有し、前記通常送信要求時に前記デバイスユニット単位毎の優先度に基づいて通信調停を行い、前記緊急送信要求時に、前記優先度管理テーブルで定めた優先度に従って通信調停を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の通信調停部の発明によれば、通常送信要求および緊急送信要求時の優先度が管理テーブルによって管理されており、これを参照することで直ちに優先度を取得して通信調停を行うことができる。すなわち、通常送信要求時には、デバイスユニット毎の優先度のみを用いて通信調停を行い、緊急送信要求時には、デバイスユニット毎および伝達情報別に定めた優先度に基づいて通信調停がなされる。優先度管理テーブルは、適宜の記憶媒体に記憶させておくことができる。記憶媒体としてはフラッシュメモリやＲＯＭ、ＨＤＤなどを用いることができる。
【００２２】
請求項７記載の通信調停部の発明は、請求項６記載の発明において、前記優先度管理テーブルを複数持ち、情報受信側および各デバイスユニットを含む装置の動作状態に応じて通信調停に使用する前記優先度管理テーブルの切り替えが可能となっていることを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の通信調停部の発明によれば、装置全体の動作状態によって異なる優先度で通信調停を行うことができ、装置全体の動作状態に応じた最適の通信調停を行うことができる。これは動作状態によって伝達情報の緊急度が異なる場合があるためであり、動作状態による緊急度に応じた制御を行うことができる。
【００２４】
請求項８記載の画像形成装置の発明は、複数のデバイスユニットと、請求項５〜７のいずれかに記載の通信調停部と、前記デバイスユニットとシリアルバスにより接続され、該デバイスユニットから送信される伝達情報を受信する本体制御部とを備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項８記載の画像形成装置の発明によれば、画像形成を行うデバイスユニットを含む複数のデバイスユニットから本体制御部に送られる伝達情報が通信調停部で調停され、緊急送信が必要な伝達情報が生じた場合には、その優先度に従って、最小限の遅延時間で本体制御部に伝達情報が送信され、必要な処理を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明の通信調停方法および通信調停部によれば、緊急送信が必要な伝達情報がある場合、ニット単位での優先度に縛られず最小限の遅延時間で該伝達情報を割り込み送信することができ、通常時には予め定めたデバイスユニット毎の優先度に基づいて通信調停を行うことができる。
すなわち、シリアルバスに接続された情報受信側に、通常のユニット単位での送信要求信号の他に、リクエスト割り込みが可能な緊急送信要求を出し、通常のプライオリティに対して割り込みでデータ送信権利を取得することができる。
【００２７】
また、本発明の画像形成装置によれば、装置に備えるデバイスユニットで緊急送信が必要な伝達情報がある場合、最小限の遅延時間で該伝達情報を割り込み送信することができ、画像形成処理を円滑かつ障害を少なく実行することを可能にし、障害発生時の対処も迅速に行うことを可能にする。
特に画像形成装置の動作状態に応じて、必要性の高いデータの優先度をテーブル管理することにより、常に最適なデータ転送管理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、画像形成装置において情報受信側である制御ＣＰＵ５、通信調停部である通信調達回路６および各デバイスユニット１、２、３の接続状態を示すブロック図であり、各デバイスユニット１〜３と制御ＣＰＵ５とはシリアルバス１０によってシリアルバス接続され、各デバイスユニット１〜３と通信調停回路６とがパラレル接続されている。制御ＣＰＵ５では、シリアルバス１０に信号線ＲＸＤが接続されている。
【００２９】
デバイスユニット１では、ＵＮＩＴ１＿ＴＸＤ信号線が前記シリアルバス１０に接続され、ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ１信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＲＥＱ１信号線に接続され、ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ１信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＡＣＫ１信号線に接続されている。
ＵＮＩＴ１＿ＴＸＤ信号線では、デバイスユニット１で送信が許可された通常入力信号変化データが伝達情報としてシリアルバス１０に出力される。
ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ１信号線では、デバイスユニット１から通常入力信号変化データに関する伝達情報を出力する送信要求１がパラレルバスを介して通信調達回路６のＲＥＱ１信号線に送信される。ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ１信号線では、通信調達回路６のＡＣＫ１信号線から送信許可データがパラレルバスを介して入力される。デバイスユニット１では、ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ１信号線を通して送信許可１を受けると、送信要求１を行った伝達情報に関し、上記のように前記ＵＮＩＴ１＿ＴＸＤ信号線より送信がなされる。これらの送信要求１、送信許可１の入力、伝達情報の送信に関しては、例えば、デバイスユニット１に備えるユニット制御部（図示しない）により行うことができ、該ユニット制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
【００３０】
デバイスユニット２では、ＵＮＩＴ２＿ＴＸＤ信号線が前記シリアルバス１０に接続され、ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ２信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＲＥＱ２信号線に接続され、ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ２信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＡＣＫ２信号線に接続されている。
ＵＮＩＴ２＿ＴＸＤ信号線では、デバイスユニット２で送信が許可された通常入力信号変化データが伝達情報としてシリアルバス１０に出力される。
ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ２信号線では、デバイスユニット２から通常入力信号変化データに関する伝達情報を出力する送信要求２がパラレルバスを介して通信調達回路６のＲＥＱ２信号線に送信される。ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ２信号線では、通信調達回路６のＡＣＫ２信号線から送信許可２がパラレルバスを介して入力される。デバイスユニット２では、送信許可２を受けると、送信要求２を行った伝達情報に関し、上記のように前記ＵＮＩＴ２＿ＴＸＤ信号線より送信がなされる。
【００３１】
さらに画像形成装置では、画像形成がなされた転写紙が排紙される排紙部（図示しない）を有しており、デバイスユニット２は、該排紙部に排紙された転写紙の片寄りを検知する片寄り検知センサ２ａを備えており、該片寄り検知センサ２ａの検知結果が伝達情報として生成されている。片寄り検知センサ２ａによる検知結果で片寄りが検知されると、排紙処理で不具合が生じる可能性があり、早期に必要な処理を行う必要がある。
【００３２】
そして  デバイスユニット２では、緊急送信を行うためのＳＥＮＳ２＿ＴＸＤ信号線が前記シリアルバス１０に接続され、ＲＥＱ＿ＳＥＮＳ２信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＲＥＱ５信号線に接続され、ＡＣＫ＿ＳＥＮＳ２信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＡＣＫ５信号線に接続されている。
ＳＥＮＳ２＿ＴＸＤ信号線では、デバイスユニット２で送信が許可された片寄り検知センサデータが緊急送信要求２の伝達情報としてシリアルバス１０に出力される。
ＲＥＱ＿ＳＥＮＳ２信号線では、デバイスユニット２から緊急送信要求２の伝達情報を出力する送信要求データがパラレルバスを介して通信調達回路６のＲＥＱ５信号線に送信される。ＡＣＫ＿ＳＥＮＳ２信号線では、通信調達回路６のＡＣＫ５信号線から送信許可５がパラレルバスを介して入力される。デバイスユニット２では、緊急送信要求２に対する送信許可５を受けると、緊急送信要求２を行った伝達情報に関し、前記ＳＥＮＳ２＿ＴＸＤ信号線より送信がなされる。
【００３３】
デバイスユニット２における通常時および緊急時の送信要求、送信許可の入力、伝達情報の送信に関しては、例えば、デバイスユニット２に備えるユニット制御部（図示しない）により行うことができ、該ユニット制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
【００３４】
デバイスユニット３では、ＵＮＩＴ３＿ＴＸＤ信号線が前記シリアルバス１０に接続され、ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ３信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＲＥＱ３信号線に接続され、ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ３信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＡＣＫ３信号線に接続されている。
ＵＮＩＴ３＿ＴＸＤ信号線では、デバイスユニット３で送信が許可された通常入力信号変化データが伝達情報としてシリアルバス１０に出力される。
ＲＥＱ＿ＵＮＩＴ３信号線では、デバイスユニット３から通常入力信号変化データに関する伝達情報を出力する送信要求３がパラレルバスを介して通信調達回路６のＲＥＱ３信号線に送信される。ＡＣＫ＿ＵＮＩＴ３信号線では、通信調達回路６のＡＣＫ３信号線から送信許可３がパラレルバスを介して入力される。デバイスユニット３では、送信許可３を受けると、送信要求を行った伝達情報に関し、上記のように前記ＵＮＩＴ３＿ＴＸＤ信号線より送信がなされる。
【００３５】
さらに画像形成装置では、画像形成を行う転写紙を搬送路において位置合わせするためにレジストローラ（図示しない）を有しており、該レジストローラ近傍における転写紙を検知するレジストセンサ３ａを備えている。該レジストローラ３ａの検知結果は、デバイスユニット３において伝達情報として生成される。レジストローラ３ａによる検知結果によっては、緊急送信を行って転写紙への画像形成のタイミング調整などを行うことが必要になる。
【００３６】
そして  デバイスユニット３では、ＳＥＮＳ３＿ＴＸＤ信号線が前記シリアルバス１０に接続され、ＲＥＱ＿ＳＥＮＳ３信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＲＥＱ４信号線に接続され、ＡＣＫ＿ＳＥＮＳ２信号線がパラレルバスを介して通信調停回路６のＡＣＫ４信号線に接続されている。
ＳＥＮＳ３＿ＴＸＤ信号線では、デバイスユニット３で送信が許可されたレジストセンサデータが緊急送信要求３の伝達情報としてシリアルバス１０に出力される。
ＲＥＱ＿ＳＥＮＳ３信号線では、デバイスユニット３から緊急送信要求３の伝達情報を出力する送信要求データがパラレルバスを介して通信調達回路６のＲＥＱ４信号線に送信される。ＡＣＫ＿ＳＥＮＳ３信号線では、通信調達回路６のＡＣＫ４信号線から送信許可４がパラレルバスを介して入力される。デバイスユニット３では、緊急送信要求３に対する送信許可４を受けると、緊急送信要求３を行った伝達情報に関し、前記ＳＥＮＳ３＿ＴＸＤ信号線より送信がなされる。
【００３７】
デバイスユニット３における通常時および緊急時の送信要求、送信許可の入力、伝達情報の送信に関しては、例えば、デバイスユニット３に備えるユニット制御部（図示しない）により行うことができ、該ユニット制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
なお、各デバイスユニットでは、複数の通常時伝達情報を管理して、デバイスユニット内で通常時伝達情報別の送信優先度を定めておき、デバイスユニットに対する送信許可が通信調停回路６によってなされた場合に、該優先度に従って通常時伝達情報別に送信を行うものであってもよい。
【００３８】
通信調停回路６では、図２（ａ）（ｂ）に示すように、デバイスユニット毎および伝達情報別の優先度を定めた優先度管理テーブルを有しており、該優先度管理テーブルは画像形成装置の動作状態に応じて複数を有している。この実施形態では、図２に示すように、両面印刷動作時の優先度テーブルと片面印刷動作時の優先度テーブルをそれぞれ有するものとして説明する。本発明としては、さらに詳細に定める動作状態に応じてより多くの管理テーブルを有するものであってもよい。これらの管理テーブルは、図示しないフラッシュメモリやＨＤＤ、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておくことができる。なお、画像形成装置の動作状態は、制御ＣＰＵ５より通信調停回路６に通知することができる。
【００３９】
両面印刷動作時の優先度テーブルでは、緊急送信要求時を含む場合、優先度順に、デバイスユニット１におけるＡＤＵ系信号データを通常時の伝達情報とする送信要求ＵＮＩＴ＿ＲＥＱを優先度１、デバイスユニット３におけるレジスト検知信号データを緊急送信要求時の伝達情報とする送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱを優先度２、デバイスユニット２における片寄り検知信号データを緊急送信要求時の伝達情報とする送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱを優先度３、デバイスユニット２におけるトナー補給系信号を通常時の伝達情報とする送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度４、デバイスユニット３における定着系信号を通常時の伝達情報とする送信要求ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度５として定められている。
【００４０】
そして、これらの送信要求では、図３（ａ）に示すように、通常時には、デバイスユニット毎において、ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱを優先度１、ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度２、ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度３とする優先度に従って通信調停を行う。すなわち、これらの送信要求が重複する場合、通信調停回路６では、上記優先度に従って送信許可をすることになる。
【００４１】
また、デバイスユニット２またはデバイスユニット３において上記で説明をした緊急送信要求が発生する場合、例えば、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱがデバイスユニット３で発生すると、上記優先度テーブルに従って該送信要求は通信調停回路６に送信される。通信調停回路６では、この送信要求に応じて、送信要求ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱを優先度１、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱを優先度２、送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度３、送信要求ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度４として通信調停を行う。この場合、送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱはなされていないので優先度からは除外されており、この送信要求がなされる場合、該送信要求を含めて優先度が決定される。
【００４２】
したがって、レジスト検知信号データにおいてデバイスユニット３におけるユニット制御部で該データに基づいて緊急送信を必要であると判定をすると、通信調停回路６に対し、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱを行う。通信調停回路６で、該緊急送信要求を受けると、デバイスユニット２における送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱに優先して、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱに対し送信許可を行う。これにより、送信要求ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱには遅れるものの、レジストセンサデータを最小限の遅延時間によってシリアルバス１０を通して制御ＣＰＵ５に送信することができる。制御ＣＰＵ５では、緊急送信の伝達情報としてレジストセンサデータを受信することで画像形成のタイミング等の必要な処理を迅速に行うことができる。
【００４３】
また、デバイスユニット２における片寄り検知センサデータに関し、デバイスユニット２で重複して緊急送信要求がなされると、通信調停回路６で、デバイスユニット２における送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱに優先して、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱに次いで送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱ対し送信許可を行う。これにより、片寄り検知センサデータを最小限の遅延時間によってシリアルバス１０を通して制御ＣＰＵ５に送信することができる。制御ＣＰＵ５では、緊急送信の伝達情報として片寄り検知センサデータを受信することで片寄りの警告を行うなどの必要な処理を迅速に行うことができる。
【００４４】
また、画像形成装置の動作状態が片面印刷動作時である場合、優先度テーブルでは、送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度１、送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱを優先度２、送信要求ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱを優先度３、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱを優先度４、送信要求ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度５として定められている。
そして、これらの送信要求では、通常時には、デバイスユニット毎に、ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度１、ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱを優先度２、ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度３とする通信調停を行う。すなわち、これらの送信要求が重複する場合、通信調停回路６では、上記優先度に従って送信許可をすることになる。
【００４５】
また、デバイスユニット２またはデバイスユニット３において上記で説明をした緊急送信要求が発生する場合、例えば、送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱがデバイスユニット２で発生すると、該送信要求は通信調停回路６に送信される。通信調停回路６では、この送信要求に応じて、送信要求ＵＮＩＴ２＿ＲＥＱを優先度１、送信要求ＳＥＳＮ２＿ＲＥＱを優先度２、送信要求ＵＮＩＴ１＿ＲＥＱを優先度３、送信要求ＵＮＩＴ３＿ＲＥＱを優先度４として通信調停を行う。この場合、送信要求ＳＥＳＮ３＿ＲＥＱはなされていないので優先度からは除外されており、この送信要求がなされる場合、該送信要求を含めて優先度が決定されることになる。片面印刷動作時には、片寄り検知信号データをより優先度が高い緊急送信要求として扱うことにより、片寄り時の不具合発生を未然に防止する。
上記のように動作状態に従って使用する優先度管理テーブルを変更することで、動作状態に適した優先度によって通信調停を行うことができる。
【００４６】
各デバイスユニットにおける送信要求が重複すると、通信調停回路６では、通常時または緊急送信要求時の上記優先度に従って、送信許可を送信要求がなされたデバイスユニットを送る。送信許可を得たデバイスユニットでは、許可がなされた事項の伝達情報を制御ＣＰＵ５にシリアルバス１０を通して送信する。送信要求がなされている各伝達情報について順次、上記処理を行うことで各デバイスユニットの伝達情報が制御ＣＰＵ５に順次送られる。伝達情報を受けた制御ＣＰＵ５では、必要な処理を行って画像形成処理等を行う。緊急時の伝達情報を受信する場合には、必要な処理を迅速に行うことで不具合の発生などを回避する。例えば、片寄り検知結果を受ける場合には、当該事項を表示部などに表示して操作者に通知したり、不具合発生を回避するために画像形成を中止するなどする。
【００４７】
次ぎに、図４にデバイスユニットをより具体的に示した画像形成装置のブロック図を示す。
該画像形成装置１００では、本体制御部１０１と、デバイスユニットとしての定着ユニット１１０、搬送ユニット１２０、反転ユニット１３０、本体給紙ユニット１４０、オプション給紙ユニット１５０を備えており、本体制御部１０１には、制御ＣＰＵ１０２と通信調停部１０３を備えている。通信調停部１０３は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムによって構成することができる。また、各デバイスユニットには、各ユニットを制御する制御部１１１、１２１、１３１、１４１を有しており、各制御部１１１、１２１、１３１、１４１では、ユニットで発生する伝達情報の送信を通信調停部１０３に要求し、また、通信調停部１０３からの送信許可に従って、該当する伝達情報を前記制御ＣＰＵ１０２に送信する。このため、各制御部１１１、１２１、１３１、１４１は、シリアルバス１０を通して制御ＣＰＵ１０２に接続されており、さらに、通信調停部１０３にパラレルバスにより接続されている。なお、図４では、通信調停部１０３からの送信許可を受けるパラレルバスは図示が省略されている。
【００４８】
本体制御部１０１は、各種デバイスユニット間通信データを送受信する司令部として機能する。定着ユニット１１０は、転写紙へのトナー定着を制御するユニットである。搬送ユニット１２０は、転写紙の搬送を制御するユニットであり、片寄り検知センサデータによって緊急送信要求が可能になっている。反転ユニット１３０は、転写紙搬送のうち表裏反転動作を制御するユニットである。本体給紙ユニット１４０は、本体の転写紙を格納して給紙に供するユニットである。オプション給紙ユニット１５０は、オプションの転写紙を格納して給紙に供するユニットであり、転写紙が重ねて給紙されることを検知する重送検知センサデータによって緊急送信要求が可能になっている。
【００４９】
上記通信調停部１０３では、各ユニットデバイスからの通常送信要求と、緊急送信要求とに対応する優先度管理テーブルによって優先度の管理がなされており、緊急送信要求がなされない通常送信要求時には、各ユニットデバイス毎に定められた優先度によって送信要求に応じて送信許可を行う通信調停がなされる。また、搬送ユニット１２０またはオプション給紙ユニット１５０において緊急送信要求がなされると、ユニットデバイス毎および片寄り検知センサデータおよび重送検知センサデータ別の優先度に従って送信要求に応じて送信許可を行う通信調停がなされる。
【００５０】
以上、本発明について上記各実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは当然に適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置を示すブロック図である。
【図２】同じく、通信調停における動作状態別の優先度テーブルを示す図である。
【図３】同じく、通常送信要求時と緊急送信要求時の優先度を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態の画像形成装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    デバイスユニット
２    デバイスユニット
２ａ  片寄り検知センサ
３    デバイスユニット
３ａ  レジストセンサ
５    制御ＣＰＵ
６    通信調停回路
１０    シリアルバス
１００    画像形成装置
１０１    本体制御部
１０２    制御ＣＰＵ
１０３    通信調停部
１１０    定着ユニット
１２０    搬送ユニット
１３０    反転ユニット
１４０    本体給紙ユニット
１５０    オプション給紙ユニット
【図１】
2008287629.tif 000003
【図２】
2008287629.tif 000004
【図３】
2008287629.tif 000005
【図４】
2008287629.tif 000006