(57)【要約】【課題】車載用表示装置において、表示画面に表示されている映像を常に楽に見ることができるように、表示画面の輝度を調整する。【解決手段】画像特徴検出部３２により、映像信号から所定時間（１フレーム相当）の緑色の輝度の平均値を検出すると共に、瞳孔測定部２９により、ユーザの瞳孔の所定時間の面積の平均を測定し、これら緑色輝度と瞳孔面積とに基づいて液晶パネル１０のバックライト１２の輝度を決定する。このため、映像信号の輝度が高く、瞳孔が大きいほど、液晶パネル１０の輝度が低くなり、逆に映像信号の輝度が低く、瞳孔が小さいほど、液晶パネル１０の輝度が高くなる。【選択図】図１
2008170785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、映像信号に基づいて表示画面に映像を表示する車載用表示装置において、
前記映像信号のうち輝度に関する信号から当該映像の輝度を検出する映像輝度検出手段と、
ユーザの瞳孔の大きさを測定する瞳孔測定手段と、
前記映像輝度検出手段により検出された映像の輝度と前記瞳孔測定手段により測定された瞳孔の大きさとに応じて前記表示画面の輝度を制御する輝度制御手段と
を具備してなる車載用表示装置。
【請求項２】
前記瞳孔測定手段は、瞳孔の大きさを、所定時間内での平均値または積算値として算出することを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記瞳孔測定手段は、今回測定した瞳孔の大きさが、前回測定した瞳孔の大きさよりも制限値を超えて大きく、または小さくなったとき、前記今回測定した瞳孔の大きさを、前回測定の瞳孔の大きさより所定値だけ大きい値、または小さい値に補正することを特徴とする請求項１または２記載の車載用表示装置。
【請求項４】
前記映像信号のうち輝度に関する信号は、明暗を複数階調に分けて各階調毎の輝度を表す形態で、
前記映像輝度検出手段により検出された輝度が高いほど、前記輝度に関する信号の明階調側の各階調の輝度差を拡張し、前記検出された輝度が低いほど、前記輝度に関する信号の低階調側の輝度差を拡張する映像信号制御手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載用表示装置。
【請求項５】
前記運転席側の照度および前記助手席側の照度を検出可能な照度検出手段と、
前記照度検出手段により検出された前記運転席側の照度および前記助手席側の照度により、前記運転席側および前記助手席側のうちいずれが高照度かを判定する判定手段と
を備え、
前記瞳孔測定手段は、運転席に座ったユーザと、助手席に座ったユーザとの双方の瞳孔の大きさを測定可能で、前記運転席側および前記助手席側のうち、前記判定手段により低照度側と判定された側の席に座ったユーザの瞳孔の大きさ測定するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用表示装置に係り、特に、映像の明るさの度合いとユーザの瞳孔の大きさとに応じて表示画面の輝度を調節するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、カーナビゲーション装置では、表示器として、一般にバックライト付きの液晶ディスプレイを使用している。そして、特許文献１では、表示器の周囲の照度を測定する照度測定手段を設け、この照度測定手段により昼夜の別を検出してバックライトの輝度を高くしたり、低くしたりして、表示画面が暗すぎて見えなかったり、逆に明るすぎて眩しく感じたりするといった不具合を生じないようにしている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の表示画面の輝度調整方法は、周囲の明るさに応じて表示画面の明るさを２段階に調整するものであるため、夜間であっても、街灯やネオンなどが多い設置されている明るい繁華街などを走行するときには、表示画面が暗く感じる場合がある。この問題を解消するために、特許文献２では、表示画面を見る人の瞳孔の大きさを検出し、瞳孔が予め定められた一定の大きさ（設定値）となるように表示画面の輝度を調整、即ち、瞳孔が大きくなった場合には、表示画面の輝度を高くし、瞳孔が小さくなった場合には、表示画面の輝度を低くするようにしている。
【特許文献１】特開平７−１１７５５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３５１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の構成では、例えば夜間の走行時に、対向車のヘッドライトの光が運転者の目に入ると、瞳孔を小さく絞って入光量を少なくする。これに対し、表示器側では、瞳孔が小さくなったことから、瞳孔が元の設定値の大きさに戻るようにするために、表示画面の輝度を低くする。しかしながら、ヘッドライトの光が目に入って瞳孔が小さくなったときには、表示画面を明るくしてユーザの目に入る光量を多くしてやらなければならないのに、特許文献２では、逆に輝度を落として表示画面を暗くしてしまい、表示されている内容を益々見難くしてしまう。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、表示画面に表示されている映像を常に楽に見ることができるように、表示画面の輝度を調整することができる車載用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明では、映像信号から映像の輝度を検出すると共に、ユーザの瞳孔の大きさを測定し、これら輝度と瞳孔の大きさとに基づいて表示画面の輝度を制御するので、映像信号の輝度が高く、瞳孔が大きいほど、表示画面の輝度が低くなり、逆に映像信号の輝度が低く、瞳孔が小さいほど、表示画面の輝度が高くなる。
このため、周囲が暗く、瞳孔が大きくなっている場合には、表示画面の輝度が低く抑えられるので、表示画面が明るすぎて眩しく感じたりする恐れがない。また、周囲が明るく、或いは、夜間に対向車のヘッドライトが目に入ったりして瞳孔が小さくなっている場合には、表示画面の輝度が高くされるので、表示画面が暗すぎて見難く感じたりする、といった不具合の発生を効果的に防止することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、瞳孔の大きさを所定時間での平均値または積算値として算出し、この平均値または積算値を用いて表示画面の輝度を制御するようにしたので、短時間での瞳孔の大きさの変化、例えば後続車のパッシングライトがルームミラーに反射してユーザの目に入って瞳孔の大きさが瞬間的に小さくなったような場合に、表示画面の輝度の瞬間的な変化をなくすことができる。
【０００８】
請求項３の発明では、今回測定した瞳孔の大きさが前回測定の瞳孔の大きさよりも制限値を超えて大きく、または小さくなったとき、今回測定の瞳孔の大きさを、前回測定の瞳孔の大きさより所定値だけ大きい値、または小さい値に補正するので、表示画面の急激な輝度変化を一層効果的に防止することができる。
【０００９】
請求項４の発明では、映像信号の輝度が高いほど、明階調側の階調の輝度差を拡張して表示画面に表示し、映像信号の輝度が低いほど低階調側の階調の輝度差を拡張して表示画面に表示するので、映像をより鮮明に表示することができる。
【００１０】
請求項５の発明では、運転席側と助手席側のうち、暗い方の席に座ったユーザの瞳孔の大きさを優先的に用いて表示画面の輝度制御を行う。これは、人は暗い場所の方が輝度変化に対し敏感であるので、暗い側の席に座ったユーザの瞳孔の大きさを用いて表示画面の輝度を制御することで、運転席に座ったユーザにとっても、また、助手席に座ったユーザにとっても、見やすい表示画面とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明をカーナビゲーション装置の表示装置（車載用表示装置）に適用した一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図２に示すように、カーナビゲーション装置１は、ナビゲーション本体の機能を果たすために、ＧＰＳ（Global Positioning System ）などの位置検出部、地図データ記憶部などを備えたナビゲーション部２、表示器３、表示器３の表示画面の周りに設けられたメカニカルスイッチや表示画面上に設けられたタッチパネルやリモコンと対をなすリモコンセンサなどから構成された入力部４、スピーカ５、全体を統括制御するための制御手段としての制御装置６を備えている。
【００１２】
更に、このカーナビゲーション装置１は、ラジオ受信機やＣＤプレーヤなどのオーディオ機器（いずれも図示せず）、ＤＶＤプレーヤ７、テレビ受信機８などのビデオ危機を組み込んだオーディオビデオ一体型として構成されている。また、本実施例では、車両の後部に後方を撮影するための後方撮影カメラ９を装備し、この後方撮影カメラ９をカーナビゲーション装置１の制御装置６に接続している。そして、入力部４の操作によって、表示器３を、本来の道路地図表示用として使用したり、ＤＶＤプレーヤ７による再生映像の表示用として使用したり、テレビ受信機８が受信したテレビ放送の映像の表示用としたり、車両のバック時に後方撮影カメラ９で撮影した映像の表示用として使用したりする。
【００１３】
即ち、制御装置６は、カーナビゲーション装置１本来の使用時には、ナビゲーション部２の位置検出部から現在位置を取得し、そして、地図データ記憶部から現在位置を中心とする地図データを取得し、その取得した地図データに基づいて映像信号を生成して表示器３に道路地図を表示すると共に、その道路地図上に現在位置を表示する。また、ＤＶＤプレーヤ７によるＤＶＤの再生時、テレビ放送の受信時、または後方撮影カメラ９の撮影時には、制御装置６は、ＤＶＤプレーヤ７、テレビ受信機８、または後方撮影カメラ９から映像信号を取得して表示器３に映像を表示する。
【００１４】
表示器３は、本実施形態においては、液晶ディスプレイから構成されており、図１に示すように、表示画面としてのフルカラーの液晶パネル１０と、この液晶パネル１０を駆動する液晶パネル駆動回路（パネル駆動手段）１１と、液晶パネル１０を照明する光源としてのバックライト１２と、このバックライト１２を駆動するバックライト駆動回路（光源駆動手段）１３とを備えている。そして、バックライト駆動回路１３は、映像信号が入力されると、緑、青、赤の液晶を駆動してカラー映像を形成する。
【００１５】
この液晶パネル１０においては、明るさの調整（γ補正）のためのγ値が、予めある値に定められており、通常の場合には、映像信号のうちの輝度に関する信号（輝度信号）をこのγ値で補正して液晶パネル１０に表示することにより、明瞭に映像を視認できるようになっている。この実施例の液晶パネル１０では、γ値は、例えば２．２に定められている。なお、γ値は、大きいほど、明るい映像として表示される（ただし、１＜γの場合）。
【００１６】
さて、この実施形態では、道路地図の映像、ＤＶＤの再生映像、テレビ映像、或いは後方撮影カメラ９の撮影映像を表示器３に表示する場合、液晶パネル１０の輝度（バックライト１２の輝度）を、ユーザの瞳孔の大きさと映像信号によって表される映像の輝度とに基づいて変更制御できるようになっている。この液晶パネル１０の輝度の変更制御は、入力部４の操作によって任意に選択できるようになっている。
【００１７】
液晶パネル１０の輝度の変更制御において、ユーザの瞳孔の大きさは、カメラによる撮影映像を基にして求めるようにしている。また、映像信号の輝度信号によって表される映像の輝度（映像の明るさの度合い）は、人が最も敏感に明暗を感じる色が緑色であることから、緑、赤、青についての輝度信号のうち、緑色についての輝度信号をその映像信号によって表される映像の輝度として取得するようにしている。
【００１８】
以下にこの瞳孔の大きさと緑色の輝度情報とからバックライト１２の輝度を制御するシステムにつき説明する。制御装置６は、図２に示すように、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６などを備えたマイクロコンピュータシステムから構成されている。そして、この制御装置６には、前述のナビゲーション部２、表示器３、入力部４、スピーカ５、ＤＶＤプレーヤ７、テレビ受信機８、後方撮影カメラ９の他に、運転席側照度センサ１７、助手席側照度センサ１８、運転席側カメラ１９、助手席側カメラ２０が接続されている。
【００１９】
上記運転席側照度センサ１７および助手席側照度センサ１８は、夫々運転席側および助手席側の明るさを検出する照度検出手段として機能するもので、図３に示すように自動車のダッシュボード２１上に、運転席２２の前方および助手席２３の前方に位置して設けられている。また、運転席側カメラ１９および助手席側カメラ２０は、夫々運転席２２に座ったユーザおよび助手席２３に座ったユーザの目の部分を撮影する撮影手段として機能するもので、図３に示すように自動車のフロントウインドシールドガラス２４の上部中央に配設されたルームミラー２５の基部２５ａに取り付けられている。
両カメラ１９，２０は、図４に示すように、赤外線を放射する赤外線発光部２６と、赤外線受光素子を縦横に並べて構成された受光部としての赤外線エリアセンサ２７とを備えている。赤外線発光部２６から発せられた赤外線は、ユーザの目Ｅにその瞳孔から入って眼底で反射され、赤外線エリアセンサ２７に結像（受光）される。
【００２０】
図１は制御装置６を機能ブロックにして示す。この図１に示すように、制御装置６は、判定手段としての判定部２８、瞳孔測定手段としての瞳孔測定部２９、輝度制御手段としての輝度制御部３０、輝度変換記憶手段としてのバックライト輝度変換テーブル３１、映像輝度検出手段としての画像特徴検出部３２、映像信号制御手段としての映像信号制御部３３、変造信号変換記憶手段としての映像信号変換テーブル３４を備えている。なお、バックライト輝度変換テーブル３１および映像信号変換テーブル３４は、例えばＲＯＭ１５から構成されている。
【００２１】
表示器３に映像を表示するための映像信号は、画像特徴検出部３２と映像信号制御部３３とに与えられる。映像特徴検出部３２は、映像信号の輝度信号のうちから緑色の輝度信号を取得して例えば映像信号の１フレーム分の緑色の輝度の平均値を演算し、その結果を、映像の輝度として輝度制御部３０および映像信号制御部３３に入力する。
【００２２】
この場合、１フレームの所要時間は、１６．７ｍｓであるので、映像特徴検出部３２は、１６．７ｍｓ（所定時間）当たりの緑色の輝度の平均値を算出することとなる。また、輝度信号は、輝度を２５６階調に分け、緑、赤、青の各色の各画素についての輝度を階調で表した信号として構成されている。このような輝度信号から１フレームの緑色の画素についての階調の平均を算出することにより、映像信号によって表される映像の明るさの度合い（輝度）が演算できるものである。
【００２３】
一方、上記両照度センサ１７，１８の検出信号は、判定部２８に入力される。判定部２８は、両照度センサ１７，１８から入力された検出信号を比較し、どちらの照度が低いかを判定し、その判定結果を瞳孔測定部２９に入力する。瞳孔測定部２９には、運転席側および助手席側の両カメラ１９および２０の撮影画像信号（撮影画像情報）も入力される。この瞳孔測定部２９は、選択部３５、画像解析部３６、瞳孔面積演算部３７を備えており、上記判定部２８の判定結果および両カメラ１９，２０の撮影画像信号は、いずれも選択部３５に与えられる。
【００２４】
選択部３５は、運転席側および助手席側の両カメラ１９，２０のうち、判定部２８の判定結果に応じた側のカメラからの撮影画像信号を選択して画像解析部３６に与える。画像解析部３６は、撮影画像信号を解析して瞳孔径を測定する。次に、瞳孔径を基に、瞳孔面積演算部３７が瞳孔面積を演算し、この瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部３０に出力する。
【００２５】
この実施例では、瞳孔面積演算部３７が出力する瞳孔面積は、所定時間内での平均値とされる。この場合の瞳孔面積演算部３７が瞳孔面積の平均を演算する所定時間は、画像特徴検出部３２が映像信号の１フレームの輝度の平均値を演算する所定時間と同じ時間である。そして、画像特徴検出部３２および瞳孔面積演算部３７が演算する所定時間の開始と終わりは、互いに同期している。
【００２６】
輝度制御部３０は、瞳孔測定部２９から入力された瞳孔面積の平均値および画像特徴検出部３２から入力された緑の輝度の平均値を、夫々予め設定された大（高）、中、小（低）の３つの範囲のいずれに入るかを判定し、この判定した輝度範囲と瞳孔面積範囲とに基づき、バックライト輝度変換テーブル３１を参照してバックライト輝度を決定する。つまり、バックライト輝度変換テーブル３１には、図８に示すように、輝度範囲と瞳孔面積範囲との関係からバックライト１２の輝度を設定するための変換マトリクスが記憶されている。そして、輝度制御部３０は、この変換マトリクスに基づいてバックライト１２の輝度を求め、その求めた輝度となるようにバックライト駆動回路１３に駆動信号を与える。なお、図８のマトリクスにおいて、緑色階調平均値を一定とした場合、或いは平均瞳孔面積を一定とした場合について、大きい数字ほど高い輝度に設定することを示す。従って、例えば２と４、３と５と７、６と８は、必ずしも数が大きいほど高い輝度であるとは限られず、その高低は実験などによって適宜設定されるものである。
【００２７】
映像信号制御部３３は、画像特徴検出部３２から取得した緑色の輝度の平均値を、予め設定された大（高）、中、小（低）の３つの範囲のいずれかに入るかを判定し、この判定した輝度範囲に基づき、映像信号変換テーブル３４を参照してγ値を決定する。つまり、映像信号変換テーブル３４は、緑色の輝度の平均値が中の範囲に入る場合には、γ値を予め定められた値である２．２に定め、緑色の輝度の平均値が大の範囲に入る場合には、γ値を２．２よりも大きい所定値に定め、緑色の輝度の平均値が小の範囲に入る場合には、γ値を２．２よりも小さい所定値に定めるようになっている。
【００２８】
この映像信号制御部３３は、γ値を決定すると、映像信号の輝度信号をγ値により補正し、補正後の映像信号を液晶パネル駆動回路１１に入力する。この補正後の明暗階調の輝度は、図９に示すようになる。つまり、輝度信号の明暗（輝度）は、前述のように２５６階調に分けられているが、γ値により各階調の輝度を補正すると、γ値が２．２の場合には、通常の映像信号に対しては明瞭に映像を視認できるよう、図９のＡ曲線で示すように各階調の輝度が設定されるようになる。
【００２９】
また、γ値が２．２よりも小さい（通常の映像信号よりも暗い映像）ときには、図９のＢ曲線で示すように、暗側の階調間についての輝度差が大きくなって暗い部分の明暗がよりはっきりとわかるようにし、γ値が２．２よりも大きい（通常の映像信号よりも明るい映像）ときには、明側の階調間の輝度差が大きくなって明るい部分の明暗がよりはっきりと見分けられるようにしている。
【００３０】
次の上記構成の作用を、図５および図６のフローチャートをも参照しながら説明する。  ナビゲーション部２による地図映像、ＤＶＤプレーヤ２による再生映像、テレビ受信機８のテレビ放送映像、或いは後方撮影カメラ９の撮影映像を表示器３の液晶パネル１０に表示する場合、ユーザは、液晶パネル１０の輝度を変更制御するか、変更制御せずに昼夜の２態様制御とするかを選択する。制御装置６は、液晶パネル１０の輝度を自動変更制御するモード（自動調光モード）が選択されていた場合、バックライト１２の輝度を、映像信号によって表される映像の輝度とユーザの瞳孔と映像信号の輝度の大きさに応じて自動変更制御すると共に、映像信号によって表される映像の輝度によってγ値を変更し、暗い画面でも、明るい画面でも、ユーザが見易いように調整するようになっている。
【００３１】
即ち、カーナビゲーション装置１に電源が投入されると、制御装置６は、図５のバックライトの輝度変換ルーチンおよび図６のγ値変換ルーチンを実行する。図５のルーチンに入ると、制御装置６は、自動調光モードにセットされているか否かを判断し（ステップＳ１）、自動調光モードに設定されている場合（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、まず、判定部２８が助手席側照度センサ１８の検出照度の方が運転席側照度センサ１７の検出照度よりも高いか否かを判定し（ステップＳ２）、その判定結果を瞳孔測定部２９の選択部３５に与える。
【００３２】
選択部３５では、判定部２８の判定結果を基に、助手席側照度の方が高い（運転席側の方が暗い）場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、運転席側カメラ１９の映像情報を選択して画像解析部３６に与える。画像解析部３６は、運転席側カメラ１９の画像情報を解析して瞳孔を検出できるか否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、撮影対象者である運転者が顔を左右に動かしていたり、下を向いていたりした場合には、瞳孔がぼけたり、瞳孔が写っていなかったりして瞳孔の検出ができないので、瞳孔検出不能となる（ステップＳ３で「ＮＯ」）。
【００３３】
瞳孔を検出できた場合（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、瞳孔面積演算部３７は、瞳孔径を計測し、その径から瞳孔の面積を演算する（ステップＳ４）。この場合、瞳孔の画素数から直接瞳孔面積を求めるようにしても良い。この瞳孔面積の測定は所定時間（１フレーム相当時間）の間一定の時間間隔をおいて繰り返し行われる。この所定時間内での瞳孔面積の計測時において、瞳孔面積演算部３７は、正常に瞳孔面積の計測が行われているか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、瞳孔面積の計測中に撮影対象者が顔を動かしてしまったような場合には、正常に瞳孔面積の計測できなかったこととなる。所定時間に亘る瞳孔面積の計測を正常に完了した場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、瞳孔面積演算部３７は、計測した瞳孔面積の平均値を演算し（ステップＳ７）、次いで、図７に示すように、今回計測の平均瞳孔面積Ｓ１が前回計測の平均瞳孔面積Ｓ２からどれほど変化したかを演算してその変化幅ΔＳが制限値ΔＬ以内であるか否か、即ち前回計測した平均瞳孔面積よりも制限値ΔＬを超えて大きくなっていたり、小さくなっていたりしていないか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００３４】
図７は、今回計測の平均瞳孔面積Ｓ１の変化幅ΔＳが制限値ΔＬ以内であった場合を示している。そして、平均瞳孔面積の変化幅ΔＳが制限値ΔＬ以内であった場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、瞳孔面積演算部３７は、今回計測した所定時間内での平均瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部３０に与える（ステップＳ９）。平均瞳孔面積の変動幅ΔＳが制限値ΔＬを超えていた場合（ステップＳ８で「ＮＯ」）、瞳孔面積演算部３７は、前回の平均瞳孔面積に所定値例えば制限値ΔＬを加算（ΔＬを上回って変動していた場合）、または前回の平均瞳孔面積から所定値である制限値ΔＬを減算（ΔＬを下回って変動していた場合）した値を今回の平均瞳孔面積として決定し（ステップＳ１０）、これを瞳孔の大きさ情報として輝度制御部３０に与える。なお、瞳孔面積の計測が正常に行われなかった場合（ステップＳ３で「ＮＯ」、ステップＳ５で「ＮＯ」）には、前回計測の平均瞳孔面積が瞳孔の大きさ情報として輝度制御部３０に与えられる（ステップＳ１１）。
【００３５】
一方、運転席側照度の方が高い（助手席側の方が暗い）場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、瞳孔測定部２９は、助手席側カメラ２０の映像情報に基づいて、上述したと同様にして対象者（助手席に座った人）の所定時間内での平均瞳孔面積を求め、輝度制御部３０に与える（ステップＳ１２〜ステップＳ２０）。
【００３６】
なお、この平均瞳孔面積測定当初、助手席の人の瞳孔を検出できなかった場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）には、助手席に人がいない場合も考えられるので、撮影映像を取り入れる側のカメラを、助手席側カメラ２０から運転席側カメラ１９に切り替えて運転席に座った人の平均瞳孔面積を求めるようにする。また、瞳孔を検出できたが、その後の所定時間内での瞳孔面積の計測が途中でできなくなったような場合には、前回計測の平均瞳孔面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部２９に与える（ステップＳ１４で「ＮＯ」、ステップＳ２０）。更には、今回計測の平均瞳孔面積の変化幅ΔＳが所定値ΔＬを上回っていた場合には、前述と同様にして前回の平均瞳孔面積にΔＬを加算または前回の平均瞳孔面積からΔＬを減算した面積を瞳孔の大きさ情報として輝度制御部２９に与える（ステップＳ１７で「ＮＯ」、ステップＳ１９）。
【００３７】
以上の瞳孔面積の測定と並行するようにして映像信号の輝度信号のうちから緑色の輝度の平均値が演算される。即ち、図６のγ値変更ルーチンに入ると、制御装置６は、自動調光モードにセットされているか否かを判断する（ステップＡ１）。自動調光モードが選択されている場合（ステップＡ１で「ＹＥＳ」）、まず、画像特徴検出部３２が映像信号の輝度信号から緑色の輝度を検出して１フレーム当たりの平均を求める。この緑色の輝度平均値は、映像信号制御部３３に与えられる（ステップＡ２）と共に、輝度制御部３０に与えられる（図５のステップＳ２１）。
【００３８】
輝度制御部３０では、バックライト輝度変換テーブル３１を参照して、画像特徴検出部３２から与えられた緑色輝度平均値と瞳孔測定部から与えられた瞳孔面積平均値とに対応するバックライト１２の輝度を決定し、その輝度をバックライト駆動回路１３に出力する（ステップＳ２２）。例えば、平均瞳孔面積が大で、緑色輝度平均値が中である場合、バックライトの輝度は「６」と決定される。
【００３９】
また、映像信号制御部３３では、映像信号変換テーブル３４を参照して画像特徴検出部３２から与えられた緑色輝度平均値に対応するγ値を決定する（ステップＡ３）。例えば、緑色輝度平均値が基準値である場合には、γ値は２．２に決定される。また、緑色輝度平均値が基準値よりも低い場合（暗い場合）、２．２よりも大きい所定値に決定され、逆に、緑色輝度平均値が基準値よりも高い場合（明るい場合）、１．２よりも小さい所定値に決定される。そして、映像信号制御部３３は、映像信号を、そのうちの輝度信号を決定後のγ値により補正した後の輝度信号にして表示器３の液晶パネル駆動回路１１に送る。これにより、映像の輝度（明暗度）は、γ値により補正された輝度となるように、具体的には、各色の液晶の画素に印加される電圧が高低制御されて光の透過率の制御が行われようになる。
【００４０】
このように本実施形態によれば、表示器３においては、バックライト駆動回路１３が輝度制御部３０から与えられた輝度となるようにバックライト１２の輝度を制御する。このため、夜間の走行時に対向車のヘッドライトが運転者の目に入って瞳孔が小さくなったような場合には、バックライト１２の輝度が高くなるので、表示器３に表示される映像の輝度も高くなって、ヘッドライトの光が目に入った状態で表示器３を見ても、映像をより明確に認識できる。また、映像信号の輝度信号に基づく映像の明るさによってもバックライトの輝度が高低制御されるので、夜間に昼間の明るい映像を表示する場合には、バックライト１２の輝度が低くされるようになり、眩しく感じることが防止される。
【００４１】
しかも、バックライト１２の輝度を決定する一要因である瞳孔面積は、所定時間内の平均値であるので、例えば後続車のパッシングライトがルームミラー２５で反射して短時間だけ目に入ったような場合には、バックライト１２の輝度変更は起きないように抑制されるので、液晶パネル１０の瞬間的な輝度変化を防止することができる。
【００４２】
その上、今回求めた瞳孔面積の平均値が前回の瞳孔面積の平均値から制限値ΔＬを超えて変動した場合には、前回の瞳孔面積の平均値に制限値ΔＬを加算、或いは減算した値を今回の瞳孔面積の平均値とするので、液晶パネル１０の急激な輝度変化をより一層効果的に防止できる。
【００４３】
また、液晶パネル駆動回路１１は、映像信号制御部３３から与えられた映像信号に基づいて液晶パネル１０を制御し、映像を表示する。つまり、暗い映像のときは、γ値を高くして低い方の明暗階調の輝度差が大きくなるようにしたので、例えば車両をバックさせるとき、後方撮影カメラ９で撮影した映像を表示器３に表示する場合、黒い服を着た人が車両の後を通過したときでも、その人の動きをより明瞭に認識することができるようになる。
【００４４】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
瞳孔の大きさは、必ずしも所定時間での平均値でなくとも良い。
瞳孔の大きさは、瞳孔径で示すものであっても良い。
瞳孔の大きさの測定は、運転席に座ったユーザだけに限っても良い。
映像信号の輝度信号から検出する映像の輝度（明るさの程度）は、１フレームの平均値に限られるものではない。
表示器としては、液晶ディスプレイに限られず、プラズマディスプレイやＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、要部の機能ブロック図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】車内前部の斜視図
【図４】瞳孔を撮影するカメラの断面図
【図５】バックライト輝度変換のフローチャート
【図６】γ補正値変更のフローチャート
【図７】瞳孔面積の変動を示すグラフ
【図８】緑色の輝度の平均値と瞳孔面積の平均値とによるバックライト輝度の決定のためのテーブル構成を示す概念図
【図９】γ値の変化による明暗階調の輝度変化を示す図
【符号の説明】
【００４６】
図中、３は表示器、６は制御装置、１０は液晶パネル（表示画面）、１１はバックライト、１３はバックライト駆動回路、１７は運転席側照度センサ（照度検出手段）、１８は助手席側照度センサ（照度検出手段）、１９は運転席側カメラ、２０は助手席側カメラ、２８は判定部（判定手段）、２９は瞳孔測定部（瞳孔測定手段）、３０は輝度制御部（輝度制御手段）、３１はバックライト輝度変換テーブル、３２は画像特性検出部（映像輝度検出手段）、３３は映像信号制御部（映像信号制御手段）、３４は映像信号変換テーブル、３５は選択部、３６は画像解析部、３７は瞳孔面積演算部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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