(57)【要約】【課題】必要な場合はリフトアームを作動させることができ、なおかつ不用意にリフトアームが作動しないようにしてオペレータの安全を図ったバック側外部作業機を着脱自在に装着した作業車両を提供すること。  【解決手段】バックホウ９を装着して行う作業時には、３点リンク機構３０を機体から取り外しているもののリフトアーム３８はそのままであり、不意にリフトアーム３８が作動すると各種部材を破損させるおそれがある。そこで後ろ向きのシート８でオペレータが作業中には必ず下げ側ソレノイド６２ａをオンにして、上げ側ソレノイド６１ａが、たとえオンになっても昇降シリンダ４１内に作動油が流入せずにリフトアーム３８を上昇させないようにする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部の作業装置（９）の代わりに３点リンク機構（３６，３７）と昇降用リフトアーム（３８）を介して作業機（３５）を装着可能であり、かつ操縦席にオペレータが前向きと後ろ向きに向きを変更可能又は前向きと後ろ向きの２つのシート（８）を設けた作業車両において、
昇降用リフトアーム（３８）を昇降させる油圧シリンダ（４１）と該油圧シリンダ（４１）の油圧制御用の制御弁（６１，６２）と該制御弁（６１、６２）作動用のアクチェータ（６１ａ，６２ａ）と、前記シート（８）が後ろ向き姿勢であるとき、昇降用リフトアーム（３８）を下降させる方向に前記アクチェータ（６２ａ）を作動させることは許可するが、昇降用リフトアーム（３８）を上昇させる方向にアクチェータ（６１ａ）を作動させることは許可しない制御装置（１００）を備えた作業車両。
【請求項２】
昇降用リフトアーム（３８）の昇降位置を検出する検知手段（７０）を設け、該検知手段（７０）が昇降用リフトアーム（３８）の設定した昇降位置以上にリフトアーム（３８）が上げ方向に動いたことを検知したときには、昇降用リフトアーム（３８）を下降させる方向にアクチェータ（６２ａ）を作動させる制御装置（１００）を備えた請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バック側外部作業機を着脱自在に装着した作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタなどの作業車両の中にはフロント側外部作業機とバック側外部作業機（例えばバックホウ）を装着自在にした作業車両がある。  
このような作業車両ではオペレータは作業車両の後ろ向きのシートに着座しながら作業車両の操縦ができるように、シートを前向きと後ろ向きに変更できる構成を備え、オペレータが前向きシートに着座して行う作業だけでなく、後向きシート又は前記前向きシートを後ろ向きに向きを変えたシートに着座して作業を行うことができる。
【０００３】
また、この種の作業車両では、機体後部からバックホウを取り外して、例えばトップリンクと一対のロアリンクからなる、いわゆる３点リンク機構を取り付け、該３点リンク機構を介して耕耘装置などの作業機を機体に装着して圃場の耕耘作業を行うことができる。
【０００４】
上記いわゆる３点リンク機構の昇降は機体後部に設けられたリフトアームを昇降させることで行うが、前記リフトアームはバックホウを取り付けたときにも取り外さないため、オペレータは作業車両で後ろ向きシートに着座しながらバックホウを操作するときにリフトアームが上昇すると操縦の邪魔になるだけでなく、各種部材にリフトアームが当たって、該部材を損傷させるおそれがある。
【０００５】
そのための対策として特許第３６５２９２９号公報記載の発明は、油圧ポンプから供給するオイルをリフトアーム昇降用油圧装置とバックホウ操作用の油圧回路に切替自在な操作具を設ける構成である。
【特許文献１】特許第３６５２９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載の発明では、バックホウを操作するときには、操作具でリフトアーム昇降用油圧シリンダにオイルを供給する油圧回路を閉じることでオペレータの安全を図っているが、前記油圧回路を閉じる操作は、操作具によるものであるから、この操作具がオペレータによって誤操作されたり不測に他物と衝突するなどして操作されたりして不測にリフトアームが作動することがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、前記した必要な場合はリフトアームを作動させることができ、なおかつ不用意にリフトアームが作動しないようにしてオペレータの安全を図ったバック側外部作業機を着脱自在に装着した作業車両を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、前後輪（６ａ，６ｂ）を有する機体（２）の前部と後部にそれぞれ作業装置（１０，９）を装着自在とし、機体（２）の後部の作業装置（９）の代わりに３点リンク機構（３６，３７）と昇降用リフトアーム（３８）を介して作業機（３５）を装着可能であり、かつ操縦席にオペレータが前向きと後ろ向きに向きを変更可能又は前向きと後ろ向きの２つのシート（８，８’）を設けた作業車両において、昇降用リフトアーム（３８）を昇降させる油圧シリンダ（４１）と該油圧シリンダ（４１）の油圧制御用の制御弁（６１，６２）と該制御弁（６１、６２）作動用のアクチェータ（６１ａ，６２ａ）と、前記シート（８）が後ろ向き姿勢であるとき、昇降用リフトアーム（３８）を下降させる方向に前記アクチェータ（６２ａ）を作動させることは許可するが、昇降用リフトアーム（３８）を上昇させる方向にアクチェータ（６１ａ）を作動させることは許可しない制御装置（１００）を備えた作業車両である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、昇降用リフトアーム（３８）の昇降位置を検出する検知手段（７０）を設け、該検知手段（７０）が昇降用リフトアーム（３８）の設定した昇降位置以上にリフトアーム（３８）が上げ方向に動いたことを検知したときには、昇降用リフトアーム（３８）を下降させる方向にアクチェータ（６２ａ）を作動させる制御装置（１００）を備えた請求項１記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、バックホウ作業時に３点リンク機構を取り外しているものの、リフトアーム（３８）がそのままであることにより、不意にリフトアーム（３８）が作動することを防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、常時リフトアーム（３８）の位置が昇降用リフトアーム検知手段（７０）で分かるので、設定位置以上にリフトアーム（３８）が上げ方向に動いたことを前記検知手段（７０）が検知したときに昇降用リフトアーム（３８）を下降させる方向にアクチェータ（６２ａ）を作動させることで常時前記アクチェータ（６２ａ）を通電させる必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面とともに説明する。  
図１には本実施例のトラクタの側面図を示す。図２は図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図を示し、図３は左側の後車軸部の平面図を示し、図４はトランスミッション内の伝動系の左側面図を示す。本明細書ではトラクタの進行方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と呼び、進行方向前後方向をそれぞれ前、後と呼ぶ。
【００１３】
従来から周知のトラクタ１は機体２に搭載したエンジン（図示せず）の回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝達する。フロア５に設けられたアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン（図示せず）のスロットルバルブの開度が変わり、変速装置へ入力される動力軸の回転数が増減して、後輪６ｂを駆動させる。前輪６ａは後輪６ｂの駆動力で回転する。
【００１４】
図２に示す伝動系には、ミッションケース３内に、主クラッチ８０、前後進切替装置８１（８１Ｆ，８１Ｒ）、主変速装置８２、副変速装置８３を備え、エンジンの回転を変速してドライブ軸８４から後輪デフ装置８５、前輪デフ装置８６に伝え、後輪６ｂ及び前輪６ａを駆動する構成である。
【００１５】
上記後輪６ｂを連動する左右の後車軸８７には、図３に示すようにそれぞれブレーキ装置８８Ｌ，８８Ｒ（図３には左側のみを示す。）を備え、ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒ（８９Ｒは図示せず。）の揺動操作によって制動すべく構成している。このブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒは、図４に示すようにミッションケース３の左右外側面にそれぞれ設けたブレーキ制御バルブ９０Ｌ，９０Ｒ（９０Ｒは図示せず。）の制動側を切り替えることで該バルブ９０の函体と一体的に備えたブレーキピストン９１Ｌ，９１Ｒ（９１Ｒは図示せず。）の伸出作動によって制動側に揺動操作される構成である。なお非制動側復帰は図示しない弾性復帰ばねによる。ブレーキアーム８９Ｌ，８９Ｒはブレーキペダル（図示せず）に機械的に連動する構成としてペダル操作によっても左右後輪６ｂを独立的に制動できる。
【００１６】
また、フロア５の上方には、ステアリングハンドル７、操縦席シート８、バックホウ９、フロントローダ１０、図示しないクラッチペダル、主変速操作レバー、副変速レバー、左右一対のブレーキペダルなどが設けられている。なお、ステアリングハンドル７はハンドルポスト１２に支持されている。
【００１７】
操縦席のシート８として前向きと後ろ向き（点線）にシート８が回転できる構成例について説明する。前向きのシート８に着座するとフロントローダ１０を操作でき、後ろ向きのシート８（点線）に着座するとバックホウ９を操作できる構成になっている。図示していないがシート８は前向きと後ろ向きのシート８を２つ備えた構成にしても良い。
【００１８】
図５（ａ）に一実施例の反転可能な構造のシート部分の側面図を示す。シート８の背もたれの後方に機体に対して鉛直方向に立設されたポール２０ａに背もたれに設けられた回転支持部材２１を挿入する。図５（ｂ）に図５（ａ）の拡大図を示すように前記回転支持部材２１にはポール２０ａを差し込むための貫通孔２１ａが上下方向に設けられ、該貫通孔２１ａにポール２０ａを挿入することによりシート８は回転自在に支持される。すなわち、ポール２０ａの下端部には機体に固定された筒支持部２０ｄを設け、該筒支持部２０ｄの内壁面には前後に縦溝２０ｃ、２０ｂを形成している。そこでシート８をポール２０上方から差し込んで回転支持部材２１の下部に固着したピン２１ｂを筒支持部２０ｄの縦溝２０ｂに嵌め込むと、シート８は前方向きに配置され、ピン２１ｂを筒支持部２０ｄの縦溝２０ｃに嵌め込むと、シート８は後方向きに配置される構成である。
【００１９】
ここで、筒支持部２０ｄの内壁面の対向位置に一対のシート検知センサ（図示せず）が設けられている。図５（ａ）で反転前のシート８は回転支持部材２１に設けられたシート検知センサ２３と筒支持部２０ｄの内壁面に設けられた図示しない一対のシート検知センサの一つのシート検知センサが互いに近傍にあることを検知するとシート８は前向きであり、回転支持部材２１に設けられたシート検知センサ２３と筒支持部２０ｄの内壁面に設けられたもう一つのシート検知センサ（図示せず）が互いに近傍にあることを検知するとシート８は後ろ向きに反転したことを検知できる。
【００２０】
図６にはバックホウ９を取り外して、機体後方に耕耘装置３５を装着した状態のトラクタ１の後方部の一例の側面図を示す。耕耘装置３５はトップリンク３６と一対のロアリンク３７からなる、いわゆる３点リンク機構３０により機体に装着される。一対のロアリンク３７の各ロアリンク３７はそれぞれリフトアーム３８とリフトロッド３９を介して連結しており、一対のリフトアーム３８が昇降シリンダ４１により上下動することで、リフトロッド３９を介してロアリンク３７が上下動して耕耘装置３５が昇降可能になっている。
【００２１】
次に、トラクタ１のバックホウ９の作動（アーム部昇降と上下動及びバケット回動、及びアーム旋回動）とフロントローダ１０の作動（昇降と上下動）のための作動機構を図１で説明し、該作動機構用の油圧回路について図７に基づき説明する。  
バックホウ９には排土用のバケット４４が設けられ、バケット４４は第１アーム４５に連結され、該第１アーム４５には第２アーム４６が連結している。バケット４４は、その回動中心４４ａを中心としてバケットシリンダ４８で上下方向に首振り可能になっており、第１アーム４５が第１アームシリンダ４９で昇降され、また第２アーム４６が第２アームシリンダ５０で昇降される。
【００２２】
さらに、フロントローダ１０のバケット１７は回動中心１７ａを中心として第１ブーム５２に連結され、該第１ブーム５２には第２ブーム５３が連結している。バケット１７はバケットシリンダ５５で上下方向に首振り可能になっており、また第２ブーム５３が第２ブームシリンダ５４で昇降される。
【００２３】
また、図７に示すように、メインギアポンプ５６とサブギアポンプ５７を備え、メインギアポンプ５６は、ミッションケース（オイルタンク）３内の油を吸い上げ、これを圧油として作業機（フロントローダ１０、バックホウ９及び、耕耘装置３５など作業車両本体の後部に３点リンク機構３０により連結される作業装置）操作系の油圧回路と前後進クラッチ８１Ｆ，８１Ｒ、後輪ブレーキ操作用他の走行系油圧回路に分岐する構成となっている。
【００２４】
フロントローダ１０の作動（昇降と上下動）はギアポンプ５６の作動で常に作動状態にある。また、耕耘装置３５などの３点リンク機構３０により連結される作業装置の昇降用油路Ｌ１とアウトリガ４０を含めてバックホウ９の昇降・上下動用油路Ｌ２は切替バルブ５９で、どちらかの油路が選択的に切り替えられる構成になっている。この切替バルブ５９による油路Ｌ１，Ｌ２の切替はシート８が反転されたことをシート反転検知センサ２３で検知すると自動的に切替バルブ５９がバックホウ９の昇降・上下動用油路Ｌ２を開き、３点リンク機構３０の駆動用油路Ｌ１を閉じる構成になっている。  
従って、機体２の後方にバックホウ９を装着するか、３点リンク機構３０を装着するかが決まると予め切替バルブ５９をそれに合致した方向に切り替える。  
これらの制御フローを図８に示す。
【００２５】
耕耘装置３５などの昇降用のシリンダ４１用の比例制御弁６０は、圧力調整弁６１とパイロットスプール６６とからなる上昇用比例制御弁、及び圧力制御弁６２とパイロットスプール６７とからなる下降用比例制御弁等で構成されている。この比例制御弁６０が中立時にはリフトアーム３８の上げ側圧力調整弁６１の比例ソレノイド６１ａと下げ側圧力調整弁６２の比例ソレノイド６２ａが共に通電されないので、ポンプ５６から流入した作動油はコンペンセータ６３を通り、全量オイルタンク３に戻る。昇降シリンダ４１の作動油はチェック弁６４などでブロックされているので流出しない。
【００２６】
リフトアーム３８の上げ指令があると、先ず上げ側圧力調整弁６１の比例ソレノイド６１ａにコントローラ１００（図９）から条件に応じた電流が流れる。その電流に応じたパイロット圧力が上げパイロットスプール６６を作動し、油圧ポンプ５６からの作動油が昇降シリンダ４１へ流出することでリフトアーム３８が上昇する。前記電流値の大きさが大きくなると、それに応じてリフトアーム３８の上昇速度が速くなる。また、余剰油はコンペンセータ６３を通り、オイルタンク３に戻る。
【００２７】
リフトアーム３８の下げ指令があると、先ず下げ側圧力調整弁６２の比例ソレノイド６２ａにコントローラ１００から条件に応じた電流が流れる。その電流に応じたパイロット圧力が下げパイロットスプール６７を作動し、昇降シリンダ４１の作動油がオイルタンク３へ流出し、リフトアーム３８が下降する。この場合も前記電流値の大きさが応じてリフトアーム３８の下降速度が変化する。また、オイルポンプ５６からの作動油はコンペンセータ６３を通り、オイルタンク３に戻る。
【００２８】
また、図７に示す油圧回路には、上記昇降シリンダ４１の油圧回路だけでなく、ハンドル旋回操作用のパワーステアリングユニット、後進用バルブ、ＰＴＯクラッチ、及び後輪ブレーキ作動用の油路に分流弁を経由して圧油が送られる構成になっている。
【００２９】
上記構成からなるトラクタで、バックホウ９を装着して行う作業時には、３点リンク機構３０を機体から取り外しているものの、リフトアーム３８はそのままであり、不意にリフトアーム３８が作動すると各種部材を破損させるおそれがある。そのため図９の制御ブロックと図１０のフローチャートに示すように、リフトアーム３８のポジションを検出するリフトアームポジションセンサ７０が、作業機昇降レバー（図示せず）の操作位置に応じてリフトアーム３８が所定の下げ位置にあることを検出すると、下げソレノイド６２ａが出力する。また、前記作業機昇降レバーの操作位置に応じてリフトアーム３８が所定の上げ位置にあることを検出し、同時にシート８が後ろ向きであることを検出するシート向きセンサー２３によってシート８が後ろ向きに配置されていることを検出すると、上げソレノイド６１ａが出力しないようにする。
【００３０】
こうして、オペレータが後ろ向きのシート８に着席してバックホウ作業を行うときには必ず下げ側ソレノイド６２ａをオンにして、また、このとき上げ側ソレノイド６１ａがたとえオンになっても、リフトアーム３８を上昇させないようにする。
【００３１】
また、オペレータが後ろ向きのシート８に着席してバックホウ作業を行うときには、リフトアーム３８のポジションを検出するセンサ７０の検出値を常時検知しておき、該検出値が設定値以上であって、リフトアーム３８が設定値より上げ方向に動いたことを検出すると下げ圧力制御弁６２のソレノイド６２ａをオンにする構成としても良い。この場合は下げ圧力制御弁６２のソレノイド６２ａを常時通電させておく必要がなくなる。
【００３２】
また、上記のようにリフトアーム３８が上げ方向に動いたことを検出する毎に、故障モード記憶用のコントローラ１００に各センサ、バルブ出力値等の履歴を残すようにした。その際に、オペレータに警報音や表示画面（灯火）で前記状態を知らせることで、より注意喚起ができる。
【００３３】
図１１の制御ブロック図と図１２のフローには、後ろ向きのシート８に着座してオペレータが作業をする場合に、図示しないパーキングレバー又はパーキングペダルの解除を忘れたままで作業をするとパーキングレバー又はパーキングペダルのブレーキディスクが異常に摩耗するおそれがある。
【００３４】
そこで、パーキングレバー又はパーキングペダルの解除忘れを防止するために、後ろを向いてオペレータが後向きのシート８に着座していても視認できる位置に表示モニタ７３（図１３参照）を配置し、パーキングレバー又はパーキングペダルが作動状況にあるとき該モニタ７３の点灯信号を出力するよう構成し、ハンドル近傍の前後進切換レバー９３や、後ろ向き作業中に操作しうる位置（例えばフェンダ上）にあって機体を低速で前後進させる前後進スイッチ９４の操作を無効として前進側クラッチ作動用ソレノイド７４ａ又は後進側クラッチ作動用ソレノイド７４ｂを作動させる制御回路をコントローラ１００内に設けた構成とすることもできる。
【００３５】
なお、上記表示モニタ７３の点灯信号がないとき、即ちパーキングレバー又はパーキングペダルが非作動状況にあるときは、前記前後進切換レバー９３や前後進スイッチ９４の操作を受け付けて機体を前進または後進させることができるものであるが、前後進切換レバー９３によるときは、シート向きが前方であることを条件とし、前後進スイッチ９４の操作によるときは、シート向きが後方であることを条件とするものである。
【００３６】
図１３に前記表示モニタ７３の設置例を示す。図１３（ａ）の斜視図に示すように、運転台の後支柱（ＦＯＰＳ（falling object protect structure））フレーム１３の側面に機体の後部専用の表示モニタ７３を取付けるためにピラーカバー７５を設置し、該ピラーカバー７５の窓７５ａに表示モニタ７３を取り付ける。図１３（ｂ）の水平断面図に示すようにピラーカバーは支柱（ＦＯＰＳフレーム）１３に対してゴム７７を介して取り付けることにより電装品（特にフィラメント）への振動を低減することができる。
【００３７】
また、図１４の操縦室部分の側面図に示すようにサンバイザー（ルーフ）７８に達する支柱全体にピラーカバー７５を設けることでピラーカバー７５内に雨水が入り込まないように構成しても良い。
【００３８】
また、図１５（ａ）の側面図と図１５（ｂ）の背面図と図１５（ｃ）の図１５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図に示すように、バックホウ９を用いる作業時に後ろ向きのシート８にオペレータが着座した場合にオペレータの頭上に機体の左右横渡しフレーム７９ａと前後フレーム７９ｂを配置し、該フレーム７９ａ、７９ｂの上にサンバイザー（ルーフ）７８を取付けておき、落下物によるオペレータの防護機能を保たせても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のトラクタは農作業以外の各種作業用の機械として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例のトラクタの右側面図である。
【図２】図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の平面図である。
【図３】図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図である。
【図４】図１のトラクタのトランスミッション内の伝動系の左側面図である。
【図５】図１のトラクタの他の実施例のシート部分の側面図（図５（ａ））と図５（ａ）の一部拡大斜視図（図５（ｂ））である。
【図６】バックホウを取り外して耕耘装置を機体後方に装着した場合のトラクタ後方部の要部側面図である。
【図７】図１のトラクタのバックホウと３点リンク機構とフロントローダの作動のための作動機構用の油圧回路図である。
【図８】図１のトラクタのバックホウを用いて軽作業を行う場合の他の実施例の制御フロー図である。
【図９】図１のトラクタの後ろ向きシートに着座しての作業安全性を図るための制御ブロック図である。
【図１０】図９の作業安全性を図る制御のフローチャートである。
【図１１】図１のトラクタの後ろ向きシートに着座しての前後進走行のための制御ブロック図である。
【図１２】図１１の走行制御のフローチャートである。
【図１３】図１のトラクタの後方表示モニタの取付構造の組み立て図（図１３（ａ））と前記取付構造の水平断面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１３のトラクタの後方表示モニタの取付構造の変形例の操縦席部分の側面図である。
【図１５】図１のトラクタの操縦席部分の側面図（図１５（ａ））と背面図（図１５（ｂ））と図１５（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図１５（ｃ））である。
【符号の説明】
【００４１】
１  トラクタ                  ２  機体
３  ミッションケース          ５  フロア
６ａ  前輪                    ６ｂ  後輪
７  ステアリングハンドル      ８  操縦席シート
９  バックホウ                １０  フロントローダ
１２  ハンドルポスト          １３  支柱
１７  バケット                １７ａ  回動中心
２０ａ  ポール                ２０ｂ，２０ｃ  縦溝
２０ｄ  筒支持部              ２１  回転支持部材
２１ａ  貫通穴                ２１ｂ  ピン
２３  シート検知センサ        ３０  ３点リンク機構
３５  耕耘装置                ３６  トップリンク
３７  ロアリンク              ３８  リフトアーム
３９  リフトロッド            ４０  アウトリガ
４１  昇降シリンダ            ４４  バケット
４４ａ  回動中心              ４５  第１アーム
４６  第２アーム              ４８  バケットシリンダ
４９  第１アームシリンダ      ５０  第２アームシリンダ
５２  第１ブーム              ５３  第２ブーム
５４  ブームシリンダ          ５５  バケットシリンダ
５６  メインギアポンプ        ５７  サブギアポンプ
５９  切替バルブ              ６０  比例制御弁
６１  上げ側圧力制御弁        ６１ａ  上げ側ソレノイド
６２  下げ側圧力制御弁        ６２ａ  下げ側ソレノイド
６３  コンペンセータ          ６４  チェック弁
６６  上げ主弁                ６７  下げ主弁
７３  表示モニタ              ７４ａ  前進側クラッチ作動用ソレノイド
７４ｂ  後進側クラッチ作動用ソレノイド
７５  ピラーカバー            ７５ａ  窓
７７  ゴム                    ７８  サンバイザー
７９ａ  左右横渡フレーム      ７９ｂ  前後フレーム
８０  主クラッチ              ８１  前後進切替装置
８１Ｆ，８１Ｒ  油圧クラッチ  ８２  主変速装置
８３  副変速装置              ８４  ドライブ軸
８５  後輪デフ装置            ８６  前輪デフ装置
８７  後車軸                  ８８Ｌ，８８Ｒ  ブレーキ装置
８９Ｌ，８９Ｒ  ブレーキアーム
９０Ｌ，９０Ｒ  ブレーキ制御バルブ
９１Ｌ，９１Ｒ  ブレーキピストン
９３  前後進切換レバー        ９４  前後進スイッチ
１００  制御装置              Ｌ１，Ｌ２  油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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