(57)【要約】【課題】磁気エンコーダと密封装置とを組み合わせて使用し、安定したシール性と耐久性を備え、安価で、組み立て性の良い磁気エンコーダ付き密封装置及び転がり軸受ユニットを提供する。【解決手段】磁性パルスを発生する磁気エンコーダ２６と、ハブ１１に固定可能な第１円筒部２９、第１円筒部２９から径方向に延出するフランジ部３０、及びフランジ部３０に対して第１円筒部２９と反対側に設けられ、磁気エンコーダ２６が接着によって固定される第２円筒部３１を有するスリンガ２７と、スリンガ２７のフランジ部３０と摺接するシールリップ部３５を有するシール部材２８と、を備え、磁気エンコーダ２６は、磁性粉と、熱可塑性樹脂とゴムの少なくとも一方と、を含有すると共に、円周方向に多極着磁されて形成され、スリンガ２７のフランジ部３０は、段付形状に形成される。【選択図】図１
2008002620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性パルスを発生する磁気エンコーダと、
回転部材に固定可能な第１円筒部、該第１円筒部から径方向に延出するフランジ部、及び該フランジ部に対して前記第１円筒部と反対側に設けられ、前記磁気エンコーダが接着によって固定される第２円筒部を有するスリンガと、
該スリンガのフランジ部と摺接するシールリップ部を有するシール部材と、
を備え、
前記磁気エンコーダは、磁性粉と、熱可塑性樹脂とゴムの少なくとも一方と、を含有すると共に、円周方向に多極着磁されて形成され、
前記スリンガのフランジ部は、段付形状に形成されることを特徴とする磁気エンコーダ付密封装置。
【請求項２】
前記磁気エンコーダは、射出成形によって形成された後、前記スリンガに接着固定されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ付密封装置。
【請求項３】
前記磁気エンコーダは、前記スリンガをコアにしたインサート成形によって前記スリンガに接着固定されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ付密封装置。
【請求項４】
前記磁気エンコーダは、射出成形時に溶融した材料の射出時に併せてコイル電流を金型両端のコイルに印加して発生する、極性が同一の磁界で着磁し、且つ、金型中での冷却時に着磁時のコイル電流より高い初期コイル電流を極性を交互に反転しながら振幅を徐々に小さくする複数のパルス電流を前記金型両端のコイルに印加して反転脱磁する、磁場射出成形によって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気エンコーダ付密封装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の磁気エンコーダを備えたことを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気エンコーダ付密封装置及び転がり軸受ユニットに関し、例えば、自動車のアンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等における車輪に作用する荷重や回転数を検出するための磁気エンコーダ付密封装置及び転がり軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の車輪は、懸架装置に対して複列アンギュラ型の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持される。また、自動車の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更にはビークルスタビリティコントロールシステム（ＶＳＣ）等の車両用走行安定装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等の信号が必要になる。そして、より高度の制御を行なう為には、車輪を介して転がり軸受ユニットに加わる荷重（ラジアル荷重とアキシアル荷重の少なくとも一方）の大きさを知ることが好ましい（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のラジアル荷重を測定する荷重測定装置付き転がり軸受ユニット１００では、図１０に示すように、複列の転がり軸受１０１，１０２間に荷重測定用装置１０３が配置されている。この装置１０３は、外輪１０４に設けられた非接触式の変位センサ１０５と、このセンサ１０５の検出面と近接対向するようにハブ１０６に外嵌されたセンサリング１０７とを備える。そして、車両の懸架装置に支持された外輪１０４が車両の重量により下方に押され、外輪１０４と車輪を支持固定するハブ１０６との中心ずれが生じた場合には、変位センサ１０５とセンサリング１０７との距離が短くなる。このため、変位センサ１０５の検出信号から転がり軸受ユニット１００に加わるラジアル荷重が検出され、ＡＢＳの制御や、積載状況の通知等に利用される。
【０００４】
また、この転がり軸受ユニット１００では、ハブ１０６の回転速度も検出可能であり、回転速度検出用の磁気エンコーダ１０８が内輪１０９に外嵌固定され、回転速度検出用の感知センサ１１０が外輪１０４に被着されたカバー１１１に支持されている。このため、感知センサ１１０が磁気エンコーダ１０８によって発生した磁性パルスを感知することで、車輪の回転数が検出され、ＡＢＳやＴＣＳの制御に利用される。
【０００５】
特許文献２に記載のアキシアル荷重を測定する荷重測定装置付き転がり軸受ユニット２００では、図１１に示すように、懸架装置であるナックル２０１と、このナックル２０１を支持固定する外輪２０２の懸架用フランジ部２０３との両側面間で、これらの結合するための各ボルト２０４の周囲に複数の荷重センサ２０５が添設されている。このため、車輪２０６とナックル２０１との間にアキシアル荷重が加わると、荷重センサ２０５は、軸方向両側面から作用する荷重を検出して、車輪２０６とナックル２０１との間のアキシアル荷重を求めている。
【０００６】
特許文献３に記載の荷重測定装置付き転がり軸受ユニット３００では、図１２に示すように、複列の転がり軸受３０１，３０２間に荷重測定装置３０３が配置されている。この荷重測定装置３０３は、外輪３０４に取り付けられたセンサユニット３０５の先端部に、複列の転がり軸受３０１，３０２の保持器３０６，３０７に設けた一対の公転速度検出用エンコーダ３０８，３０９と近接対向する一対の公転速度検出用センサ３１０，３１１と、ハブ３１２に外嵌固定された磁気エンコーダ３１３と近接対向する回転速度検出用センサ３１４とを備える。そして、転がり軸受ユニット３００のラジアル荷重は、一対の公転速度検出用センサ３１０，３１１が検出する転動体の公転速度の和と、回転速度検出用センサ３１４が検出するハブ３１２の回転速度に基づいて測定される。また、アキシアル荷重は、一対の公転速度検出用センサ３１０，３１１が検出する転動体の公転速度の差と、回転速度検出用センサ３１４が検出するハブ３１２の回転速度に基づいて測定され、或は、一対の公転速度検出用センサ３１０，３１１が検出する転動体の公転速度の比に基づいて測定される。
【特許文献１】特開２００１−２１５７７号公報
【特許文献２】特開平３−２０９０１６号公報
【特許文献３】特開２００５−１６４２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１で使用される非接触式の変位センサ１０５では、僅かな変位量を検出するために高精度なものが求められ、また特許文献２で使用される荷重センサ２０５は、センサ自体が高価である。従って、いずれの荷重測定装置付き転がり軸受ユニット１００，２００もコストが嵩むという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献３に記載の荷重測定装置３０３は、比較的安価なセンサ３１０，３１１，３１４によって車輪に作用する荷重を測定することができるが、一対の保持器３０６，３０７とハブ３１２に磁気エンコーダ３０８，３０９，３１３を配置する必要があり、これら回転速度を検出するための磁気エンコーダ３０８，３０９，３１３は、より安価で、組み立て性の良い構成が望まれる。
【０００９】
また、荷重測定装置の磁気エンコーダを密封装置と組み合わせて使用する用途も望まれ、この場合、安定したシール性と耐久性が必要となる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、磁気エンコーダと密封装置とを組み合わせて使用し、安定したシール性と耐久性を備え、安価で、組み立て性の良い磁気エンコーダ付き密封装置及び転がり軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  磁性パルスを発生する磁気エンコーダと、
回転部材に固定可能な第１円筒部、第１円筒部から径方向に延出するフランジ部、及びフランジ部に対して第１円筒部と反対側に設けられ、磁気エンコーダが接着によって固定される第２円筒部を有するスリンガと、
スリンガのフランジ部と摺接するシールリップ部を有するシール部材と、
を備え、
磁気エンコーダは、磁性粉と、熱可塑性樹脂とゴムの少なくとも一方と、を含有すると共に、円周方向に多極着磁されて形成され、
スリンガのフランジ部は、段付形状に形成されることを特徴とする磁気エンコーダ付密封装置。
（２）  磁気エンコーダは、射出成形によって形成された後、スリンガに接着固定されたことを特徴とする（１）に記載の磁気エンコーダ付密封装置。
（３）  磁気エンコーダは、スリンガをコアにしたインサート成形によってスリンガに接着固定されたことを特徴とする（１）に記載の磁気エンコーダ付密封装置。
（４）  磁気エンコーダは、射出成形時に溶融した材料の射出時に併せてコイル電流を金型両端のコイルに印加して発生する、極性が同一の磁界で着磁し、且つ、金型中での冷却時に着磁時のコイル電流より高い初期コイル電流を極性を交互に反転しながら振幅を徐々に小さくする複数のパルス電流を金型両端のコイルに印加して反転脱磁する、磁場射出成形によって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気エンコーダ付密封装置。
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載の磁気エンコーダを備えたことを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の磁気エンコーダ付密封装置及び転がり軸受ユニットによれば、磁気エンコーダを接着によってスリンガに固定して一体化したので、安価で、組み立て性の良い構成となる。また、スリンガのフランジ部は、段付形状に形成されており、フランジ部の段付形状は成形の際に上下型で確実にプレスすることができ、シールリップが摺接する摺動面の平面度が良好となり、安定したシール性を確保することができ、耐久性が向上する。
【００１３】
また、転がり軸受ユニットの回転速度を検出する磁気エンコーダは、車輪に作用する荷重を測定する荷重測定装置として利用される場合には、良好な検知精度を有した荷重測定装置を比較的安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態に係る磁気エンコーダ付き密封装置及び転がり軸受ユニットについて図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態である転がり軸受ユニットについて説明する。図１に示すように、第１実施形態の転がり軸受ユニット１０は、駆動輪用のハブユニットであり、等速ジョイント１とスプライン結合された車輪（図示せず）を支持するハブ（回転部材）１１が懸架装置に固定された外輪１２に転動体である玉１３，１３を介して回転自在に支持されている。
【００１６】
ハブ１１は、アウトボード側（車両への組付状態で、幅方向外側）の外周側に車輪を固定するための車輪用フランジ部１４を有し、内周面に等速ジョイント１の雄スプライン軸２が嵌合する雌スプライン１５を有する中空のハブ輪１６と、ハブ輪１６のインボード側（車両への組付状態で、幅方向中央側）の端部に外嵌される内輪１７と、を備える。内輪１７は、雄スプライン軸２の先端に設けられたねじ部３にナット４を締め付けて、ハブ輪１６と等速ジョイント１とを結合することで、等速ジョイント１のアウタ部材５の軸方向端面と当接し、ハブ輪１６に固定される。
【００１７】
外輪１２は、アウトボード側の外周側にナックル６を固定するための懸架用フランジ部１８を有し、その内周面には複列の外輪軌道１９，２０が形成される。従って、転動体である玉１３，１３は、これら外輪軌道１９，２０と、ハブ輪１６及び内輪１７にそれぞれ形成された内輪軌道２１，２２との間に、保持器２３に保持された状態で複数配置される。
【００１８】
また、複列の玉１３，１３が配置される軸受空間の軸方向両側には、この軸受空間を密封する一対の密封装置２４，２５が配置されており、このうち、インボード側に配置された密封装置２５は、磁気エンコーダ２６が一体化された磁気エンコーダ付き密封装置を構成している。
【００１９】
磁気エンコーダ付き密封装置２５は、図２に示すように、内輪１７のインボード側端部の外周面に固定されるスリンガ２７と、外輪１２のインボード側端部の内周面に内嵌されるシール部材２８と、スリンガ２７に固定されて磁性パルスを発生する磁気エンコーダ２６と、を備える。
【００２０】
スリンガ２７は、内輪１７のインボード側端部の外周面に固定可能な第１円筒部２９、第１円筒部２９から径方向に延出するフランジ部３０、及びフランジ部３０を径方向に折り返した後に軸方向外方に延出し、フランジ部３０に対して第１円筒部２９と反対側に設けられ、磁気エンコーダ２６が接着によって固定される第２円筒部３１を有する。
【００２１】
また、シール部材２８は、外輪１２のインボード側端部の内周面に固定される芯金３２と、複数のシールリップ部３３，３４，３５を有する弾性部材３６を備え、シールリップ部３３，３４は、スリンガ２７の第１円筒部２９と摺接し、シールリップ部３５は、スリンガ２７のフランジ部３０と摺接している。
【００２２】
磁気エンコーダ２６は、円周方向にＮ極とＳ極が交互に連続して着磁されることで形成されており、磁気エンコーダ２６から発生する磁性パルスは、外輪１２のインボード側端部の内周面に固定された感知センサ３７によって感知される。これにより、感知センサ３７の感知信号に基づいて、車輪の回転速度が検出される。
【００２３】
また、図３に示すように、スリンガ２７のフランジ部３０は、プレス成形の際に上下型で確実にプレスするように段付形状に形成されており、シールリップ部３５が摺接する摺動面３０ａの平面度を良好としている。
【００２４】
磁石エンコーダ２６の磁石材料としては、異方性の磁性粉を６０〜８０体積％含有し、熱可塑性樹脂又はゴムをバインダーとした異方性磁石コンパウンドを好適に用いることができる。磁性紛としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄等の希土類磁性紛を用いることができ、更にフェライトの磁気特性を向上させるためにランタン等の希土類元素を混入させたものであってもよい。
【００２５】
磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合は、磁気特性が劣ると共に、細かいピッチで円周方向に多極磁化させるのが困難になり、好ましくない。一方、磁性粉の含有量が８０体積％を越える場合は、樹脂ハインダー量が少なくなりすぎて、磁石全体の強度が低くなると同時に、成形が困難になり、実用性が低下する。
【００２６】
バインダーとしては、射出成形可能な熱可塑性樹脂又はゴムが好適であり、具体的な熱可塑性樹脂としては、ポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド１２からなるハードセグメントとポリエステル成分及びポリエーテル成分の一つからなるソフトセグメントを有するブロック共重合体である変性ポリアミド１２等が好適である。
【００２７】
なお、エンコーダに融雪剤として使用される塩化カルシウムが水と一緒にかかる可能性があるので、吸水性が少ないポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、変性ポリアミド１２を樹脂バインダーとする方がより好ましい。
【００２８】
更に、エンコーダの使用環境で想定される急激な温度変化（熱衝撃）による亀裂発生を防止するバインダーとしては、添加することで、曲げたわみ性、耐亀裂性が向上する変性ポリアミド１２、あるいはそれとポリアミド１２と混合物としたものが最も好適である。
【００２９】
一方、ゴム材料としては、ＮＢＲ（アクリロニトリル・ブタジエンゴム）が好ましいが、これに限定されるものではない。
【００３０】
磁石材料の磁気特性としては、リング状磁石の径方向に磁区配向（アキシアル異方性）した状態に近い状態になり、最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）で１．３〜１５ＭＧｏｅ、より好ましくは１．８〜１２ＭＧＯｅの範囲が達成される。
【００３１】
最大エネルギー積が１．３ＭＧＯｅ未満の場合は、磁気特性が低すぎるため、回転速度を検出するために感知センサ３７との距離をかなり接近させて配設する必要があり、従来のフェライト含有ゴム磁石と大差がなく、性能向上が望めない。一方、最大エネルギー積が１５ＭＧＯｅを越える湯合は、過剰な磁気特性を有すると共に、比較的安価なフェライトを中心とした組成では達成不可能であり、ネオジウム−鉄−ボロン等の希土類磁性粉を多量に配合する必要があるので、非常に高価で、且つ成形性も悪い。
【００３２】
また、磁性紛として、希土類系を使用した場合、フェライト系に比べて、耐酸化性が低いので、長期間に渡って安定した磁気特性を維持させるために、磁石表面に、更に表面処理層を設けてもよい。表面処理層としては、電気あるいは無電解ニッケルメッキ、エポキシ樹脂塗膜、シリコン樹脂塗膜、フッ素樹脂塗膜等を具体的に用いることができる。
【００３３】
スリンガ２７の材質としては、磁石材料の磁気特性を低下させず、且つ使用環境からいって、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４３０等）、マルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４１０等）等の磁性材料が最も好ましい。このステンレス鋼製スリンガ表面には、磁石材料との接合性を向上させるために、粗面化処理（ショットブラスト等）行うことがより好ましい。
【００３４】
また、磁気エンコーダ２６は、磁性粉が含有した溶融したバインダーを金型中に流し込み、金型内で急冷して固形化することで射出成形が行なわれるが、射出成形によって磁気エンコーダ２６のみをリング状に成形した後に、接着によってスリンガ２７に固定してもよいし、或は、射出成形時にスリンガ２７をコアとしたインサート成形によって固着（接着）してもよい。
【００３５】
磁石エンコーダ２６を、射出成形後にスリンガ２７に固定する場合の接着剤は、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性を考慮して適宜選定されればよい。一方、スリンガ２７をコアとしたインサート成形により磁石エンコーダ２６を形成する場合、スリンガ２７に設ける接着剤層は、インサート成形時に溶融した高圧の樹脂又はゴムの磁石材料によってスリンガ２７の表面から離脱して流失しない程度まで半硬化状態になっており、溶融磁石材料からの熱や成形後の２次加熱によって完全に硬化状態となる接着剤を用いるのが好ましい。
【００３６】
使用可能な接着剤としては、溶剤での希釈が可能で、２段階に近い硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤等が、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性に優れるため好ましい。また、使用環境によっては、接着剤層は２層にしても良い。
【００３７】
磁気エンコーダ２６の成形時のゲートは特に限定されないが、サイドゲートやリングゲートにすると金型構造が簡単で、材料の使用量も少ないので好ましい。溶融した樹脂製磁石材料が金型内に高圧で流れこみ、金型中で急冷され固形化する。ゴム製磁石材料の場合、溶融したゴム製磁石材料が金型内に流れ込み、高温な金型内で化学反応により固形化する。この場合、磁気エンコーダ２６は、後述する磁場成形を行うことにより、配向性が高く、径方向に配向させたラジアル異方性に非常に近いものとなり、多極磁化した際により磁気特性が向上する。
【００３８】
更に、磁場成形を行うと、磁性粉の配向性がより高くなり、径方向に配向させたラジアル異方性に非常に近くなるため、多極磁化したとき磁気特性が上がってより好ましい。磁場成形とは、溶融した材料の射出時にあわせてコイル電流を金型両端のコイルに印加して発生する一方向（極性が同一）の磁界で着磁する工程と、金型中での冷却時に着磁時のコイル電流に対して高い初期コイル電流に始まって、極性が交互に反転して、振幅が徐々に小さくなる複数のパルス電流を金型両端のコイルに印加して脱磁する反転脱磁工程とを備えたものである。
【００３９】
以上説明した様に、本実施形態の磁気エンコーダ付密封装置２５によれば、磁気エンコーダ２６を接着によってスリンガ２７に固定して一体化したので、安価で、組み立て性の良い構成となり、また、スリンガ２７のフランジ部３０は、段付形状に形成されており、フランジ部３０の段付形状は成形の際に上下型で確実にプレスすることができ、シールリップ３５が摺接する摺動面３０ａの平面度が良好となり、安定したシール性を確保することができ、耐久性が向上する。
【００４０】
また、本実施形態の磁気エンコーダ２６は、磁場成形を行うことにより磁性粉の配向がより高くなり磁気特性に優れる磁石となり、従来用いられていた機械的配向によって異方性を持たせていたフェライトを含有するゴム磁石からなるものに比べて磁気特性に優れ、高精度な回転速度の検知を行うことができる。また、磁気エンコーダ２６は、上述した磁場射出成形によって、配向性が高く、径方向に配向させたラジアル異方性に非常に近いものとなり、多極磁化した際により磁気特性が向上する。
【００４１】
次に、本発明の第２実施形態に係る磁気エンコーダ付き密封装置及び転がり軸受ユニットについて図４及び図５を参照して説明する。なお、上記第１実施形態と重複又は相当する部分については同一符号を付してその説明を省略或は簡略化する。
【００４２】
図４に示す第２実施形態である磁気エンコーダ付き密封装置２５では、磁気エンコーダ２６は円周方向にＮ極とＳ極が逆さＶ字状に交互に連続して着磁されており、感知センサ３７は、軸方向に並置された２つの検出部３７Ａ，３７Ｂを有する。
【００４３】
図５（ａ）及び（ｃ）に示すように、荷重による変位がない場合には、検出部３７Ａ，３７Ｂによって検出された２つのパルスに位相差は生じない。一方、図５（ｂ）及び（ｄ）に示すように、荷重により変位が発生した場合には、検出部３７Ａ，３７Ｂによって検出された２つのパルスに位相差が発生する。
なお、磁気エンコーダ２６のパターンは、変位が発生したときにパルスの位相差を検出できる形状であればよく、八の字形状等であってもよい。
【００４４】
従って、このように構成された磁気エンコーダ付き密封装置２５では、車輪の回転速度と共に、車輪に作用する荷重（アキシャル変位）も測定することができ、良好な検知精度（検出範囲の拡大や応答性の向上）を有した荷重測定装置を比較的安価に提供することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００４６】
上記実施形態では、磁気エンコーダ２６は、スリンガ２７の第２円筒部３１の幅方向中間部全周に亙って固定されていたが、図６に示す変形例のように、第２円筒部３１の軸方向端面やフランジ部３０の折り返し面３０ｂに亙って接着固定し、磁気エンコーダ２６の固定強度を向上してもよい。また、着磁する部分は、検出に最低限必要な部分（幅）のみであってもよく、磁気エンコーダ全面であってもよい。
【００４７】
また、フランジ部３０に形成された段付形状は、上記実施形態のように、摺接面３０ａがフランジ部３０の残りの面より軸方向内方（インボード側）に位置してもよく、或は、図７に示す変形例のように、摺接面３０ａが残りの面より軸方向外方（アウトボード側）に位置しても良い。即ち、フランジ部３０をプレス成形する際に段付形状とすることで、上下型で確実にプレスでき、摺接面３０ａの平面度を向上することができる。
【００４８】
また、スリンガの形状は、回転部材に固定可能な第１円筒部、第１円筒部から径方向に延出するフランジ部、及びフランジ部に対して第１円筒部と反対側に設けられ、磁気エンコーダが接着によって固定される第２円筒部を有するものであればよく、本実施形態の形状に限定されるものでない。
【実施例】
【００４９】
ここで、特許文献３に記載の従来例の荷重測定装置付き転がり軸受ユニットと、本発明の荷重測定装置付き転がり軸受ユニットについて、荷重検出範囲と応答性について比較を行なった。
【００５０】
この結果、図８に示すように、従来例の荷重検出範囲を１とすると本発明の荷重検出範囲は、１．５倍以上となる。また、図９に示すように、従来例の応答遅れを１とすると、本発明の応答遅れは、１／２以下（即ち、２倍以上の応答速度）となる。従って、本発明の軸受ユニットは、荷重の検知精度の向上が図られていることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態である転がり軸受ユニットを説明するための断面図である。
【図２】図１に示す磁気エンコーダ付き密封装置を説明するための要部断面図である。
【図３】スリンガの形状を説明するための断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態である磁気エンコーダ付き密封装置を説明するための要部断面図である。
【図５】図４のセンサが荷重の有無を検出する方法について説明するための図である。
【図６】本発明の変形例の磁気エンコーダ付き密封装置を説明するための要部断面図である。
【図７】本発明の他の変形例の磁気エンコーダ付き密封装置を説明するための要部断面図である。
【図８】本発明と従来例との荷重検出範囲を比較したグラフである。
【図９】本発明と従来例との応答遅れを比較したグラフである。
【図１０】従来の荷重測定装置付き転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図１１】従来の他の荷重測定装置付き転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図１２】本発明のさらに他の荷重装置付き転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    転がり軸受ユニット
１１    ハブ（回転部材）
１２    外輪
１３    玉（転動体）
１４    車輪用フランジ部
１６    ハブ輪
１７    内輪
２５    磁気エンコーダ付き密封装置
２６    磁気エンコーダ
２７    スリンガ
２９    第１円筒部
３０    フランジ部
３１    第２円筒部
【図１】
2008002620.tif 000003
【図２】
2008002620.tif 000004
【図３】
2008002620.tif 000005
【図４】
2008002620.tif 000006
【図５】
2008002620.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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