(57)【要約】【課題】モータ駆動装置において、コンデンサバンクに異常が生じた場合に、コンデンサバンク及びモータ駆動装置を保護する回路や機能をコンデンサバンクに内蔵する事で、モータ駆動装置の安全性を確保し、コンデンサバンクに電荷が蓄えられている場合に、人が誤って触れても感電しない様にする。【解決手段】産業機械に使用されるモータの駆動装置において、外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ（４）と、コンバータ（４）の出力に接続されたコンデンサバンク（７）と、コンデンサバンクの異常を検出するとコンデンサバンクの機能を停止させる制御装置（８）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業機械に使用されるモータの駆動装置において、外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、前記コンバータの出力に接続されたコンデンサバンクと、前記コンデンサバンクの異常を検出すると前記コンデンサバンクの機能を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記コンデンサバンクの異常を検出すると前記コンバータへの入力電源を遮断するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記コンデンサバンクはヒューズを備えており、前記制御装置は、該ヒューズが断線したことを検出するヒューズ断線信号に応じて前記入力電源を遮断するようにしたことを特徴とする、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記コンデンサバンクは該コンデンサバンク内の温度を検出する温度検出装置を内蔵しており、前記制御装置は、前記温度検出装置が検出した温度が所定の温度になった場合に、前記入力電源を遮断するようにしたことを特徴とする、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記コンデンサバンクの扉の開閉を検出する扉開閉検出装置を更に備え、前記制御装置は、前記扉開閉検出装置が該扉の開きを検出すると前記入力電源を遮断するようにしたことを特徴とする、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記コンデンサバンクの異常を検出すると前記コンデンサバンクを放電させることを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記コンデンサバンクはヒューズを備えており、前記制御装置は、該ヒューズが断線したことを検出するヒューズ断線信号に応じて前記コンデンサバンクを放電するようにしたことを特徴とする、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記コンデンサバンクは該コンデンサバンク内の温度を検出する温度検出装置を内蔵しており、前記制御装置は、前記温度検出装置が検出した温度が所定の温度になった場合に、前記コンデンサバンクを放電するようにしたことを特徴とする、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記コンデンサバンクが充電されているかどうかを検出する充電完了検出手段を備え、前記コンデンサバンクは、該充電完了検出手段により前記コンデンサバンクの充電が完了している場合には、前記コンデンサバンクを収納している箱の扉を閉じて固定する扉ロック装置を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ駆動装置に関し、特にモータ回生時に発生するエネルギーをコンデンサに充電し、モータ力行時に再利用するコンデンサバンクのための安全を確保する制御装置を備えたモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、モータ駆動装置に並列にコンデンサバンクを接続するのみで、特にコンデンサバンクのための安全を確保する制御装置を備えたモータ駆動装置は無かった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３３８９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、モータ駆動装置において、コンデンサバンクに異常が生じた場合に、コンデンサバンク及びモータ駆動装置を保護する回路や機能をコンデンサバンクに内蔵する事で、モータ駆動装置の安全性を確保することにある。
本発明の他の目的は、コンデンサバンクに電荷（エネルギー）が蓄えられている場合に、人が誤ってコンデンサバンクに触れても感電しない様にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、産業機械に使用されるモータの駆動装置において、外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、コンバータの出力に接続されたコンデンサバンクと、コンデンサバンクの異常を検出するとコンデンサバンクの機能を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
コンデンサバンクの異常を検出するとコンデンサバンクの機能を停止させることにより、コンデンサバンクが人体に与える危険を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の実施例によるモータ駆動装置の構成を示す回路図である。このモータ駆動装置は、電動プレス等の鍛圧機械、射出成形機、産業用ロボット、その他の産業機械に使用される。同図において、１は外部電源から供給される三相交流電源の入力端子、２はスイッチ、４は交流を直流に変換するコンバータ、５は直流を必要な交流電圧に変換するインバータ、６は被駆動装置、７はコンデンサバンク、８は制御装置、９はコンデンサバンクの扉、１０は扉の開閉検出装置、１１は扉ロック装置、１２は遮断装置である。
【０００８】
コンデンサバンク７は、コンバータ４の出力であるＤＣリンクの一方に接続されたヒューズ７１と、ヒューズ７１とＤＣリンクの他方との間に接続された1個以上のコンデンサ７２と、コンデンサ７２に並列接続された放電回路７３と、コンデンサバンク７内の温度を検出する温度検出装置７４と、コンデンサバンク７に印加される電圧を検出する電圧検出装置７５とを備えている。
【０００９】
放電回路７３は抵抗７３１とスイッチ７３２とが直列接続された回路で構成されている。制御装置８は電圧検出装置７５から出力される電圧情報に基づいてコンデンサバンク７が充電完了状態かどうかを判定する充電完了検出手段８１を備えている。
【００１０】
次に図１に示したモータ駆動装置の動作を説明する。
第１の例
第１の例では、制御装置８は、コンデンサバンク７の異常を検出するとコンデンサバンク７の機能を停止させる。
【００１１】
第１の例の第１の態様では、制御装置８は、コンデンサバンク７の異常を検出すると、遮断装置１２を制御してコンバータ４への入力電源を遮断するようにする。
【００１２】
第１の例の第２の態様では、制御装置８は、コンデンサバンク７内のヒューズ７１が断線したことを検出するヒューズ断線信号に応じて、遮断装置１２を制御してコンバータ４への入力電源を遮断するようにする。
【００１３】
第１の例の第３の態様では、制御装置８は、コンデンサバンク７内の温度検出装置７４が検出した温度が所定の温度になった場合に、遮断装置１２を制御してコンバータ４への入力電源を遮断するようにする。
【００１４】
第１の例の第４の態様では、制御装置８は、扉開閉検出装置１０が扉９の開きを検出すると、遮断装置１２を制御してコンバータ４への入力電源を遮断するようにする。
【００１５】
第２の例では、制御装置８は、コンデンサバンク７の異常を検出するとコンデンサバンク７を放電させるようにする。
【００１６】
第２の例の第１の態様では、制御装置８は、ヒューズ７１が断線したことを検出するヒューズ断線信号に応じて放電信号をスイッチ７３２に送り、それによりスイッチ７３２をオンにすることによりコンデンサ７２を放電するようにする。
【００１７】
第２の例の第２の態様では、制御装置８は、温度検出装置７４が検出した温度が所定の温度になった場合に、温度検出装置７４から出力される温度情報に応じて放電信号をスイッチ７３２に送り、それによりスイッチ７３２をオンにすることによりコンデンサ７２を放電するようにする。
【００１８】
第３の例では、制御装置８は、コンデンサバンク7内の電圧検出装置７５から出力される電圧情報に基づいて充電されているかどうかを検出する充電完了検出手段を備え、コンデンサバンク７は、その充電完了検出手段によりコンデンサバンク７の充電が完了している場合には、扉ロック装置１１を制御してコンデンサバンク７を収納している箱の扉９を閉じて固定する。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明により、コンデンサバンクの異常が検出されると、コンデンサバンクの機能を停止させるようにしたので、モータ駆動装置の安全性が確保される。
また、コンデンサバンクの異常が検出された場合にコンデンサバンク内に電荷（エネルギー）が蓄積していても、コンデンサバンク内の電荷を放電させたりコンデンサバンクの扉を閉じることにより、人が誤ってコンデンサバンクに触れて感電することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例によるモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    三相交流電圧端子
４    コンバータ
７    コンデンサバンク
８    制御装置
１０    扉の開閉検出装置
１１    扉ロック装置
１２    遮断装置
７１    ヒューズ
７２    コンデンサ
７３    放電回路
７４    温度検出装置
７５    電圧検出装置
８１    充電完了検出手段
【図１】
2008136312.tif 000003