(57)【要約】【課題】キャスタ付スタンドを着脱して農作業機を移動させる際の作業者の労力負担の軽減が可能な農作業機及びその移動方法を提供する。【解決手段】農作業機の一例である耕耘作業機１は、機体３の前側の機体幅方向両端部内側に上下位置調整可能に設けられて作業時に耕耘ロータ１１の作業深さを一定にしながら圃場に接して移動し、非作業時に機体３の支持が可能な上下位置に調整して機体３の前側を支持する一対の接地輪３０と、機体３の後側に機体幅方向端部に設けられた一対のキャスタ付スタンド５０を備えてなる。非作業時には、一対の接地輪３０によって機体前側を支持するようにし、キャスタ付スタンド５０によって機体３の後側を支持して、接地輪３０及びキャスタ付スタンド５０によって機体３を支持すると共に、移動可能な状態にする。キャスタ付スタンド５０は油圧シリンダ５７によって上下方向に移動可能である。【選択図】図１
2008148574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に上下位置調整可能に設けられて作業時に前記機体に設けられた作業体による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する接地輪を備えた農作業機の移動方法であって、
前記接地輪を、非作業時に前記機体の支持が可能な上下位置に調整して、移動手段の一部として用いることを特徴とする農作業機の移動方法。
【請求項２】
機体に上下位置調整可能に設けられて作業時に前記機体に設けられた作業体による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に前記機体の支持が可能な上下位置に調整して、該機体の移動手段の一部として用いる接地輪を備えたことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
機体の前側に上下位置調整可能に設けられて作業時に作業体の作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に前記機体の支持が可能な上下位置に調整して該機体の前側を支持する一対の接地輪と、
前記機体の後側にキャスタ付スタンドを設け、
非作業時に、前記一対の接地輪によって前記機体の前側を支持すると共に、前記キャスタ付スタンドによって前記機体の後側を支持して、前記機体の移動が可能になることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
前記キャスタ付スタンドを、前記機体に対して着脱可能に設けることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記キャスタ付スタンドを、前記機体に対して上下移動可能に設けることを特徴とする請求項３又は４に記載の農作業機。
【請求項６】
前記接地輪及び前記キャスタ付スタンドの少なくとも一方を、前記機体に設けたアクチュエータによって上下移動可能に設けることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業時に作業体の作業深さを一定にしながら圃場に接して移動する接地輪と、機体を支持するキャスタ付スタンドを備えた農作業機及びこの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の農作業機７０は、例えば、特許文献１に記載されており、図７（側面図）に示すように、機体７１の前側に上下位置調整可能に設けられた一対の接地輪７３と、着脱自在に一対のキャスタ付スタンド７５を備えたものが知られている。
【０００３】
このキャスタ付スタンド７５は、機体７１の前側に取り付けられた筒状のホルダ７２にキャスタ付スタンド７５の連結部７６を挿入し、連結部７６に設けられたピン抜差孔に、スタンド係止用の止めピンを、ホルダ７２のピン挿通孔７２ａを介して差し込むことにより、キャスタ付スタンド７５を使用位置Ｐｓに固定できるようになっている。キャスタ付スタンド７５を取り外す場合には、止めピンを抜脱し、連結部７６をホルダ７２から引き抜くことにより行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６９０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来の農作業機は、作業を行うときには、重量の大きなキャスタ付スタンドを機体から取り外し、作業が終了した後は再びキャスタ付スタンドを機体に取り付ける必要があり、作業者にとって重量の大きなキャスタ付スタンドの着脱作業は煩わしいという問題があった。
【０００６】
またキャスタ付スタンドの着脱作業は、ホルダのピン挿通孔とキャスタ付スタンドのピン抜差孔とを連通状態にするために、キャスタ付スタンドを一方の手で支えながら、他方の手で止めピンを挿抜する作業を行うので、作業者の労力負担は大きい。特に、大型の作業機では、キャスタ付スタンドも大型化して重量が増大するので、キャスタ付スタンドを片手で支持するのが殆ど不可能となり、キャスタ付スタンドの脱着作業が困難になっている。さらに作業機の非作業時、機体に備えられた接地輪は使用されておらず、別途回転体としてキャスタ付スタンドのキャスタを、接地輪の近くに配置しており、非作業時の接地輪が有効には活用されていなかった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、非作業時における接地輪を有効活用することで、農作業機を走行機体から外して移動する際や、農作業機を走行機体に連結して作業を行う際に、キャスタ付スタンドを着脱して農作業機を移動可能な状態にするための作業者の労力負担を軽減することができる農作業機及びこの移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、機体に上下位置調整可能に設けられて作業時に機体に設けられた作業体による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する接地輪を備えた農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）の移動方法であって、接地輪を、非作業時に機体の支持が可能な上下位置に調整して、移動手段の一部として用いることを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、接地輪を、非作業時に機体の支持が可能な上下位置に調整して移動手段の一部として用いることにより、移動手段の構造を簡素化して小型軽量化することができる。このため、農作業機を走行機体から外して移動する際や農作業機を走行機体に連結して作業を行う際に、移動手段を着脱する作業や移動手段を使用位置や非使用位置に移動させて農作業機を移動させるための作業者の労力負担を軽減することができる。
【００１０】
また特徴の一つは、機体に上下位置調整可能に設けられて作業時に機体に設けられた作業体による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に機体の支持が可能な上下位置に調整して、該機体の移動手段の一部として用いる接地輪を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この特徴によれば、機体に上下位置調整可能に設けられて作業時に機体に設けられた作業体による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に機体の支持が可能な上下位置に調整して、該機体の移動手段の一部として用いる接地輪を備えることで、接地輪を移動手段として兼用することができる。このため、移動手段の構造を簡素化して小型軽量化することができ、農作業機を走行機体から外して移動する際や農作業機を走行機体に連結して作業を行う際に、移動手段を着脱する作業や移動手段を使用位置や非使用位置に移動させて農作業機を移動させるため作業者の労力負担を軽減することができる。
【００１２】
また特徴の一つは、機体の前側に上下位置調整可能に設けられて作業時に作業体の作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に機体の支持が可能な上下位置に調整して該機体の前側を支持する一対の接地輪と、機体の後側にキャスタ付スタンドを設け、非作業時に、一対の接地輪によって機体の前側を支持すると共に、キャスタ付スタンドによって機体の後側を支持して、機体の移動が可能になることを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、作業時に作業深さを一定にしながら走行し、非作業時に機体の前側を支持する一対の接地輪を機体の前側に設け、機体の後側にキャスタ付スタンドを設けて、一対の接地輪を非作業時における機体の移動手段の一部として用いることにより、一対の接地輪及びキャスタ付スタンドによって農作業機を移動可能に支持することができる。このため、キャスタ付スタンドは機体全体を支持可能な構造にする必要性がなく、機体後側を支持すればよくなり、その構造を簡素化して小型軽量化することができる。その結果、農作業機を走行機体から外して移動する際や農作業機を走行機体に連結して作業を行う際に、移動手段を着脱する作業や移動手段を使用位置や非使用位置に移動させて農作業機を移動させるため作業者の労力負担を軽減することができる。
【００１４】
さらに特徴の一つは、キャスタ付スタンドを、機体に対して着脱可能に設けることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、キャスタ付スタンドを機体に対して着脱可能に設けることで、作業時にキャスタ付スタンドを機体から取り外して機体の重量を軽くすることができ、さらには、キャスタ付スタンドが作業の邪魔をすることがなくなる。
【００１６】
さらに特徴の一つは、キャスタ付スタンドを、機体に対して上下移動可能に設けることを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、キャスタ付スタンドを機体に対して上下移動可能に設けることにより、作業時にキャスタ付スタンドを上方に移動するだけで、キャスタ付スタンドは非使用位置に移動し、また非作業時にキャスタ付スタンドを下方に移動するだけで、キャスタ付スタンドは使用位置に移動する。このため、キャスタ付スタンドを着脱するための作業者の労力を軽減することができる。
【００１８】
また特徴の一つは、接地輪及びキャスタ付スタンドの少なくとも一方を、機体に設けたアクチュエータによって上下移動可能に設けることを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、接地輪及びキャスタ付スタンドの少なくとも一方を、アクチュエータによって上下移動可能に設けることにより、接地輪やキャスタ付スタンドを使用位置及び非使用位置に移動させるための作業者の労力負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係わる農作業機及びこの移動方法よれば、上記特徴を有することによって、非作業時における接地輪を有効活用することで、農作業機を走行機体から外して移動する際や農作業機を走行機体に連結して作業を行う際に、キャスタ付スタンドを着脱して農作業機を移動可能な状態にするための作業者の労力負担を軽減可能な農作業機及びこの移動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係わる農作業機の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、本実施形態は、農作業機のうち耕起・砕土用の耕耘作業機を例にして説明する。
【００２２】
耕耘作業機１は、図１（側面図）に示すように、幅方向に所定長さを有するロータリ耕耘機である。この耕耘作業機１は、機体３の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト５とロアーリンク連結部６が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に昇降可能に装着される。また、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して、耕耘作業機１の幅方向中央部に設けられたギアボックスから前方へ突出する入力軸に動力が伝達されるようになっている。
【００２３】
ギアボックスから幅方向両側には、主フレーム８が延び、走行機体９０の前進方向に向かって左側の主フレーム８の端部には、チェーン伝動ケース９が垂設され、右側の主フレーム８の端部には側部フレームがチェーン伝動ケース９と対向して垂設されている。左側の主フレーム８及びチェーン伝動ケース９内には伝動機構が設けられ、このチェーン伝動ケース９と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪が取り付けられた耕耘ロータ１１が回転自在に取り付けられている。そして、入力軸に伝達された動力は、ギアボックスを介して主フレーム８及びチェーン伝動ケース９内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１１を所定方向に回転させる。
【００２４】
耕耘ロータ１１の上側はシールドカバー１３により覆われ、このシールドカバー１３の幅方向両端部には側部カバー１５が設けられている。シールドカバー１３の後端部には、エプロン１７の前端部が上下方向に回動可能に枢支されている。エプロン１７は後方側へ延びてその先端部が接地して耕土表面を均平にする。エプロン１７の上面と主フレーム８との間には、エプロン１７の作用圧を調整可能なコンプレッションロッド１９が設けられている。
【００２５】
シールドカバー１３の前端部の幅方向両端部内側には、走行機体９０の後輪幅に合わせて、作業時に耕耘ロータ１１による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行し、非作業時に機体３の前側を支持可能な上下位置に調整されて、機体３の移動手段の一部として用いられる一対の接地輪３０が設けられている。接地輪３０は、略円柱状に形成された接地輪本体３０ａと、この接地輪本体３０ａの周面にゴム等の弾性材料をコーティングして形成された接地部３０ｂとを有して構成され、ホイールアーム３２の下端部に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
この接地輪３０は、シールドカバー１３から前方に突出するように固定されたホイールブラケット３４の先端部に設けられたホイール挿通部３５に、ホイールアーム３２を挿通し、図示しない係止ピンを、ホイール挿通部３５を介してホイールアーム３２に設けられた多数の挿通孔３２ａのいずれかに挿通することで、接地輪３０の上下位置を手作業で調整できるようになっている。接地輪３０の位置調整範囲は、耕耘ロータ１１の耕耘爪の回転軌跡の下端位置より下方に所定距離を有した下限位置と、これより上方に所定距離を有した上限位置との間である。このような接地輪３０の上下位置調整によって、耕耘ロータ１１による作業深さを所望の大きさにすることができると共に、非作業時において、接地輪３０を、使用位置に移動させた後述するキャスタ付スタンド５０と相まって機体３を支持して移動させるための移動手段の一部として利用することができる。
【００２７】
なお、接地輪３０は、図２（ａ）（正面図）及び図２（ｂ）（側面図）に示すように、油圧シリンダ３７によって上下方向に移動可能に構成されてもよい。油圧シリンダ３７は、上下方向に延びた状態で、ボトム側端部がホイール挿通部３５に固定され、ロッド側先端部がホイールアーム３２の上端部に設けられた突起部３９に接続されている。油圧シリンダ３７が略全縮状態になると、接地輪３０は下限位置に移動し、油圧シリンダ３７が略全伸長状態になると、接地輪３０は上限位置に移動して収納される。油圧シリンダ３７は、走行機体９０の運転席に設けられた操作スイッチを操作することによって、その伸縮動作が制御可能になっており、またホイール挿通部３５に設けられた目盛り３６を介して接地輪３０の上下位置を目視確認できるようになっている。なお、油圧シリンダ３７は、油圧式に限るものではなく電動式のものや電動モータでもよい。
【００２８】
機体後側の側部カバー１５の各外側には、図３（側面図）に示すように、走行機体９０に対して耕耘作業機１を着脱するときに、機体後部の姿勢を一定に保持するための一対のキャスタ付スタンド５０が設けられている。このキャスタ付スタンド５０は、上下方向に延びる連結部５１と連結部５１の下部に取り付けられたキャスタ５３とを有してなり、キャスタ付スタンド５０の連結部５１は、側部カバー１５に取り付けられた支持板５５に対して上下方向にほぼ１８０度回動自在に取り付けられて、キャスタ付スタンド５０は機体３の幅方向外側を上下方向に回動可能である。キャスタ付スタンド５０は、図４（ａ）（背面図）〜図４（ｃ）（背面図）に示すように、支持板５５に設けられた油圧シリンダ５７及びこのシリンダのロッド側先端部に取り付けられたリンク機構５９によって上下方向に回動して、連結部５１が下方へ延びて機体後部を支持可能な使用位置Ｐｓと、連結部５１が上方へ延びてキャスタ付スタンド５０を収納する非使用位置Ｐｎとの間を回動する。
【００２９】
キャスタ付スタンド５０が使用位置Ｐｓに移動すると、前述した下限位置に移動した接地輪３０と相まって、耕耘作業機１は支持されて移動可能な状態になる。つまり、接地輪３０及びキャスタ付スタンド５０によって耕耘作業機１を移動させるための移動手段を構成する。油圧シリンダ５７は、前述した走行機体９０の運転席に設けられた操作スイッチを操作することによって、その伸縮動作が制御可能である。
【００３０】
なお、油圧シリンダ５７は、油圧式に限るものではなく、電動式のものや電動モータでもよい。またキャスタ付スタンド５０に油圧シリンダ等のアクチュエータを設けることなく、手作業でキャスタ付スタンド５０を上下方向に回動させてもよい。さらに、図５（側面図）に示すように、キャスタ付スタンド５０を、連結部５１の延びる方向に沿って上下方向に移動可能に設け、また図６（側面図）に示すように、連結部５１'の上部を支持板５５に回動自在に取り付けて先端側を機体後方側へ延ばすことで、使用位置Ｐｓと非使用位置Ｐｎとを切り換えるように設けてもよい。
【００３１】
次に、耕耘作業機１を走行機体９０から切り離した状態で移動させるための移動方法について説明する。前述した耕耘作業機１は、耕耘作業終了時では、走行機体９０に連結された状態でキャスタ付スタンド５０は非使用位置Ｐｎにあり、接地輪は下限位置よりも上方の耕深位置にある。耕耘作業機１がこのような状態にあるときに、作業者は、先ず、走行機体９０に乗ったまま３点リンク連結機構を操作して耕耘作業機１を上方に引き上げ、走行機体９０を走行させて耕耘作業機１を納屋などの所望の場所に移動させる。そして、作業者は、キャスタ付スタンド５０を非使用位置Ｐｎから使用位置Ｐｓに移動させ、さらに接地輪３０を下限位置に移動させた後、３点リンク連結機構を操作して耕耘作業機１と走行機体９０との連結を解除する。そして、作業者は、キャスタ付スタンド５０及び接地輪３０によって支持された耕耘作業機１を押して所望の場所に移動させる。
【００３２】
またキャスタ付スタンド５０及び接地輪３０によって支持された耕耘作業機１を走行機体９０に連結する場合には、先ず、走行機体９０と耕耘作業機１とを近づける。そして、作業者は走行機体９０に乗り、３点リンク連結機構を作動させ、耕耘作業機１を連結する。そして、作業者は、使用位置Ｐｓにあるキャスタ付スタンド５０を非使用位置Ｐｎに移動させ、下限位置にある接地輪３０を上方に引き上げて非接地状態にして、耕耘作業機１の連結作業を終了する。
【００３３】
このように、接地輪３０を、非作業時に機体３の支持が可能な下限位置に移動させて移動手段の一部として用いることにより、キャスタ付スタンド５０は、図７に示す従来のキャスタ付スタンド７５と比較して、構造が簡素化されて小型軽量化することができる。このため、耕耘作業機１を走行機体９０から外して移動する際や耕耘作業機１を走行機体９０に連結して作業を行う際に、キャスタ付スタンド５０を油圧シリンダによって使用位置Ｐｓや非使用位置Ｐｎに移動させたり、油圧シリンダによって接地輪３０を耕耘ロータ１１の耕耘爪の回転軌跡の下限位置を境に上下動させることで、耕耘作業機１を移動させるための作業者の労力負担を軽減することができる。またキャスタ付スタンド５０や接地輪３０を手作業で上下位置調整させる場合でも、キャスタ付スタンド５０は構造が簡素化されて小型軽量化されているので、キャスタ付スタンド５０を使用位置Ｐｓや非使用位置Ｐｎに移動させるための作業者の労力負担を軽減することができ、さらに、キャスタ付スタンド５０を手作業で機体３の支持板５５に着脱する場合も同様である。
【００３４】
なお、本実施例では、移動手段の一部としてキャスタ付スタンド５０を示したが、これに限定されるものではなく、先端部に球状のローラを回動自在に支持したものを移動手段として用いてもよい。また本実施例では、キャスタ付スタンド５０を機体後側の幅方向両端部に一対設けたが、キャスタ付スタンド５０を機体後側の機体幅方向中央部付近に１つ設けてもよい。さらに本実施例では、機体前側に接地輪３０を設け、機体後側にキャスタ付スタンド５０を設けたが、機体前側にキャスタ付スタンド５０を設け、機体後側に接地輪３０を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係わる耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】油圧シリンダによって上下位置調整が可能な接地輪を備えた耕耘作業機の側面図を示す。
【図３】油圧シリンダによって上下移動が可能なキャスタ付スタンドを備えた耕耘作業機の側面図を示す。
【図４】油圧シリンダによって上下移動するキャスタ付スタンドの動作を説明するための背面図を示す。
【図５】上下移動するキャスタ付スタンドの移動方向を説明するためのキャスタ付スタンドを備えた耕耘作業機の側面図を示す。
【図６】上下移動するキャスタ付スタンドの移動方向を説明するためのキャスタ付スタンドを備えた他の耕耘作業機の側面図を示す。
【図７】キャスタ付スタンドを設けた従来の農作業機の側面図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１  耕耘作業機（農作業機）
３  機体
１１  耕耘ロータ（作業体）
３０  接地輪
３７，５７  油圧シリンダ（アクチュエータ）
５０  キャスタ付スタンド（移動手段）
【図１】
2008148574.tif 000003
【図２】
2008148574.tif 000004
【図３】
2008148574.tif 000005
【図４】
2008148574.tif 000006
【図５】
2008148574.tif 000007
【図６】
2008148574.tif 000008
【図７】
2008148574.tif 000009