(57)【要約】      （修正有）【課題】電子キーを持つユーザーの身体表現によって、車両ドアの遠隔操作を行うスマートエントリーシステムの提供。【解決手段】ユーザー１１が携帯する電子キー１２を検出し、そのユーザー１１の視線、身振り手振りまたは音声といった身体表現をカメラまたは音声検出装置で検出する。検出した視線の先が車両１０上の領域Ａ〜Ｆのいずれかを特定して、あるいは身振り手振りまたは音声に基づいて、ユーザー１１が選択した車両１０上のドアを判定し、そのドアに対してアンロックや開放などの操作を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーを携帯するユーザーの視線を検出する視線検出手段と、
前記視線に基づいて前記ユーザーによって選択されたドアを判定する演算手段と、
前記演算手段で判定されたドアを操作する操作手段とを有することを特徴とするスマートエントリーシステム。
【請求項２】
前記演算手段での判定後に、前記ユーザーによる視線が変更されたことを前記視線検出手段が検出したとき、前記ドアの操作を中止することを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項３】
前記ユーザーの位置を検出する位置検出手段とを有し、
前記視線検出手段は、前記位置にいる前記ユーザーの視線を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項４】
電子キーを携帯するユーザーの身体表現パターンを検出する身体表現パターン検出手段と、
前記身体表現パターンを判定するために参考となる身体表現パターンを記憶する記憶手段と、
前記身体表現パターン検出手段で検出された身体表現パターンと前記記憶手段に記憶された身体表現パターンとに基づいて前記ユーザーによって選択されたドアを判定する演算手段と、
前記演算手段で判定されたドアを操作する操作手段とを有することを特徴とするスマートエントリーシステム。
【請求項５】
前記演算手段での判定後に、前記身体表現パターン検出手段によって検出された前記ユーザーによる身体表現パターンが、前記記憶手段に記憶されているドアの操作の中止を示す身体表現パターンであると前記演算手段が判定したとき、前記ドアの操作を中止することを特徴とする請求項４に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項６】
前記ユーザーの位置を検出する位置検出手段とを有し、
前記身体表現パターン検出手段は、前記位置にいるユーザーの身体表現パターンを検出することを特徴とする請求項４または５に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項７】
前記位置検出手段で検出したユーザー方向に、光を照射する照射手段を有することを特徴とする請求項３または６に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項８】
前記操作手段として、前記ドアをアンロックするアンロック手段および前記ドアを開放する開放手段の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
【請求項９】
前記ドア作動領域内の障害物を検出する障害物検出手段を有し、
前記障害物検出手段で障害物を検出した場合には前記開放手段による前記ドアの開放を禁止することを特徴とする請求項８に記載のスマートエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスマートエントリーシステムに係り、特に、電子キーを持つユーザーの視線、身振り手振りまたは音声といった身体表現によって、車両ドアを操作（アンロックや開放など）するスマートエントリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドアのロックまたはアンロックを行うに当たり、ユーザーが携帯するワイヤレス型の電子キーに備えられているドアロックボタンまたはドアアンロックボタンを操作すると、ドアロックまたはドアアンロックを自動で行うことができるキーレスエントリーシステムが広く使用されている。
【０００３】
スマートエントリーシステムというキーレスエントリーシステムを発展させたシステムもよく知られている。このシステムは、電子キーを携帯したユーザーが車両に近づくと、車載の認証システムと電子キーとの間で複数回の無線通信が行われ、該車両の正規の電子キーであることの認証が行われる。正規の電子キーであると認証され、かつユーザーがドアハンドルに手をかけたことを検知されたときに、ドアのアンロックを行う。また、正規の電子キーを持ったユーザーが車両から降りてドアを閉め、ドアハンドル近くのボタンを押すことによりドアロックを行うようにしたものである。
【０００４】
また、上述のドアをアンロックするためのユーザーの動作として、ドアハンドルに触れるのではなく、アンロックしたいドアの下部にあるセンサーにユーザーの足部を反応させる方法もまた提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法により、ユーザーが両手に荷物を持っている場合においてもドアをアンロックすることが可能になる。
【特許文献１】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の、アンロックを行いたいドアの下部にあるセンサーにユーザーの足部を反応させる方法は、ユーザーが離れた場所にあるドアを選んで操作することができる方法ではない。そのため、ユーザーが運転席に乗車するとき、同乗者のために運転席以外のドアを開けるためには、ユーザーが同乗者の乗り込むドアに移動して、そのドアの下部にユーザーの足部を反応させるという煩雑な動作が必要になるという問題が生じる。
【０００６】
ユーザーによる上記の移動および動作に要する労力を軽減するために、電子キーに各ドアのアンロックやロックなどを操作するボタンまたはスイッチを配置する方法も考えられる。しかし、そのような方法では、電子キー上に多くのボタンまたはスイッチが必要となり、ユーザーの混乱や電子キーの大型化を引き起こしてしまうおそれがある。そもそも、スマートエントリーシステムによる車両乗り込み時には、ユーザーは電子キーを手に持っていないのが通常である。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、電子キーを持つユーザーの視線、身振り手振りまたは音声といった身体表現によって、選択されたドアを操作することができるスマートエントリーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１の発明は、電子キーを携帯するユーザーの視線を検出する視線検出手段と、前記視線に基づいて前記ユーザーによって選択されたドアを判定する演算手段と、前記演算手段で判定されたドアを操作する操作手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載された、前記演算手段での判定後に、前記ユーザーによる視線が変更されたことを前記視線検出手段が検出したとき、前記ドアの操作を中止することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載された、前記ユーザーの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記視線検出手段は、前記位置にいるユーザーの視線を検出することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の発明は、電子キーを携帯するユーザーの身体表現パターンを検出する身体表現パターン検出手段と、前記身体表現パターンを判定するために参考となる身体表現パターンを記憶する記憶手段と、前記身体表現パターン検出手段で検出された身体表現パターンと前記記憶手段に記憶された身体表現パターンとに基づいて前記ユーザーによって選択されたドアを判定する演算手段と、前記演算手段で判定されたドアを操作する操作手段とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載された、前記演算手段での判定後に、前記身体表現パターン検出手段によって検出された前記ユーザーによる身体表現パターンが、前記記憶手段に記憶されているドアの操作の中止を示す身体表現パターンであると前記演算手段が判定したとき、前記ドアの操作を中止することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項４または５に記載された、前記ユーザーの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記身体表現パターン検出手段は、前記位置にいるユーザーの身体表現パターンを検出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項３または６に記載された、前記位置検出手段で検出したユーザー方向に、光を照射する照射手段を有することを特徴とするものである
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載された、前記操作手段として、前記ドアをアンロックするアンロック手段および前記ドアを開放する開放手段の少なくとも一方を有することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８に記載された、前記ドア作動領域内の障害物を検出する障害物検出手段を有し、前記障害物検出手段で障害物を検出した場合には前記開放手段による前記ドアの開放を禁止することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く本発明によれば、電子キーを持つユーザーの視線、身振り手振りまたは音声といった身体表現によって、車両ドアを操作（アンロックや開放など）することができる。その結果、操作を行いたいドアにユーザー自身が移動することなく、そのドアを操作することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明のスマートエントリーシステムの第１実施例を示す構成図である。
【００２０】
図１で示した構成図において、大略すると、電子キー１２と、電子キー認証および位置検出装置１３と、カメラ１４と、照明装置１９と、演算装置１５と、音声出力装置２０と、ドアアンロック装置１６と、障害物検知センサー１７と、ドア開放装置１８とよりなる。
【００２１】
電子キー１２は、車両１０の外にいるユーザー１１によって携帯されている。現在、商品として実施されているスマートエントリーシステムは、電子キー１２と車両１０内の電子キー認証装置と複数回の無線通信を行うことにより認証を行い、認証後にユーザー１１が車両１０のドアハンドルに触れることにより、そのドアがアンロックされる。本実施例においても、この従来商品として実施されているスマートエントリーシステムの基本機能は装備されている。
【００２２】
電子キー認証および位置検出装置１３は車両１０内に存在しており、上述した電子キー１２の認証を行う。本実施例では、この認証機能に加えて、認証の際における複数回の無線通信で得られた電波強度および指向性の情報を用いて、車両１０を基準にした電子キー１２の存在位置の決定も併せて行う装置である。得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置情報は、下述するカメラ１４、照明装置１９および演算装置１５に出力される。
【００２３】
本実施例におけるスマートエントリーシステムは、電子キー認証および位置検出装置１３を除いては、車両１０の駐車状態においては、電源オフまたは節電状態（スタンバイ状態）に設定されている。電子キー認証および位置検出装置１３が、電子キー１２の認証に成功したときに、スマートエントリーシステム全体の電源がオンになるようになっている。このようにすることにより、駐車中の車両１０において無駄な電力の使用が回避され、バッテリー上がりなどの車両１０のトラブルを未然に防止する。
【００２４】
カメラ１４は、車両１０内に設置され、撮影方向を自在に変更することが可能である。そのため、車両１０周囲にある被写体を撮影することができる。上述の電子キー認証および位置検出装置１３で得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置情報から、カメラ１４の撮影方向を電子キー１２方向にする。またこのとき、電子キー１２はユーザー１１が携帯しているので、この撮影方向の決定により、カメラ１４の被写体をユーザー１１にすることができる。カメラ１４は、特にユーザー１１の視線を明確に捉えるために、ユーザー１１の目に焦点を合わせることができるオートフォーカス機能を有する。ユーザー１１の視線を捉えた画像情報は演算装置１５に出力される。
【００２５】
また、このカメラ１４内には、撮影のための補助装置として露出計が内蔵されている。夜間または暗闇条件下などで光量不足であったりして、ユーザー１１の視線を捉えることが難しい場合は、その情報を照明装置１９に出力する。
【００２６】
照明装置１９は、車両１０内に設置され、照射方向を自在に変更することができ、車両１１周囲を照明することが可能である。この照明装置１９は、カメラ１４からの光量不足を示す情報が入力された時に、上述の電子キー認証および位置検出装置１３で得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置方向に、カメラ１４の撮影に適した波長の光線を照射する。電子キー１２は、ユーザー１１の目の位置より低い位置に携帯されていることが普通であると考えられる。そのため、照明装置１９の照射方向は、電子キー１２位置より少し高い位置に設定することにより、カメラ１４がユーザー１１の視線を精度良く捉えることができるようになる。
【００２７】
演算装置１５は、車両１０内に設置され、電子キー認証および位置検出装置１３から得られた車両１０を基準にしたユーザー１１の位置情報と、カメラ１４から得られたユーザー１１の視線を捉えた画像情報とを入力する。この入力された２つの情報から、ユーザー１１の視線の先が車両１０上のどの部位にあるのかを演算する。下述の図２にて示すとおりに、車両１０上はいくつかの領域に分けて定義されており、それぞれの領域と操作を行うドアとが対応している。ユーザー１１の視線の先がいずれの領域にあるか、つまりどのドアを操作するのかということを出力情報とする。
【００２８】
前記出力情報が決定したとき、演算装置１５は、音声出力装置２０を用いてユーザー１１にドア操作準備完了の合図を送る。音声出力装置２０から発せられる人工音声の「運転席のドアを開きますがよろしいですか？」といった確認メッセージや「ピピッ」というような電子報知音により、そのドアのアンロックおよび開放を行って良いかユーザー１１に確認を問いかける。この人工音声または電子報知音による確認から所定時間以内（例えば１秒以内）に、ユーザー１１が視線を送っていた車両１０上の領域から視線を逸らした場合、ドア操作準備完了の合図を否定する意思と判断する。その場合は、処理はその場で中断され、開きたいドアのハンドルにユーザー１１が触れることにより前記ドアのアンロックを行う、従来型のスマートエントリーシステムに移行する。ユーザー１１の視線が、前記合図後も逸らされなかった場合は、そのドアの操作を肯定する意思と判断し、演算装置１５は、上述したどのドアを操作するのかという情報をドアアンロック装置１６に出力する。
【００２９】
ドアアンロック装置１６は、車両１０の前部の運転者側ドア上、前部の助手席側ドア上、後部の運転席側ドア上、後部の助手席側ドア上又はハッチバック上若しくはトランクドア上に設置されている。ドアアンロック装置１６は、演算装置１５で求められたユーザー１１の視線の先が車両１０上のどの領域にあるかという情報を入力し、上述の領域に対応したドアをアンロックする。上述の領域と開放するドアの関係については下述する。また、ドアアンロック装置１６は、アンロックしたドアの情報を障害物感知センサー１７に出力する。
【００３０】
障害物検知センサー１７は、車両１０内に設置され、各々のドア、ハッチバックまたはトランクドアの作動領域内の障害物を検出するセンサーである。ドアアンロック装置１６によってアンロックされたドアについての情報を入力し、そのアンロックされたドアの作動領域内に障害物が存在するかを検出する。障害物がある時にドアの開放動作を行うと、その障害物と各ドアとの衝突は避けられず、ドアに傷やへこみが生じる事態、障害物が子供の場合には子供が怪我をしてしまう最悪の事態も想定される。そのため、作動範囲内に障害物を検知しなかった場合に、ドア開放装置１８にその情報を出力する。障害物を検知した場合は、そのことを音声出力装置２０による人工音声などの手段でユーザー１１に警告する。
【００３１】
ドア開放装置１８は、車両１０内に設置され、各々のドア、ハッチバックまたはトランクドアを電動で開放する装置である。障害物検知センサー１７によって前記ドアの作動領域内に障害物が無いという情報を入力したとき、前記ドアを開放する。
【００３２】
図２は、電子キー１２を携帯するユーザー１１の車両１０上における視線の対象と、操作するドアとの関係を示す図である。
【００３３】
上述したとおり、電子キー認証および位置検出装置１３から得られた車両１０を基準にしたユーザー１１位置情報と、カメラ１４から得られたユーザー１１の視線の情報から、ユーザー１１の視線の先が車両１０上のどの領域にあるのかを特定する。そして、その特定された領域から操作するドアを決定する。例えば、車両１０の左側（右ハンドル車であれば助手席側）にユーザー１１が存在した場合、その割り振りの一例を示したものが図２である。
【００３４】
車両１０の左側前部ドアの上部をＡ領域として定め、ユーザー１１がこのＡ領域に視線を送った場合は、運転席のドアの操作を行う。
【００３５】
車両１０の左側前部ドアの下部をＢ領域として定め、ユーザー１１がこのＢ領域に視線を送った場合は、助手席のドアの操作を行う。
【００３６】
車両１０の左側後部ドアの上部をＣ領域として定め、ユーザー１１がこのＣ領域に視線を送った場合は、後部座席の運転席側のドアの操作を行う。
【００３７】
車両１０の左側後部ドアの上部をＤ領域として定め、ユーザー１１がこのＤ領域に視線を送った場合は、後部座席の助手席側のドアの操作を行う。
【００３８】
車両１０のＣおよびＤ領域より後部をＥ領域として定め、ユーザー１１がこのＥ領域に視線を送った場合は、ハッチバックまたはトランクドアの操作を行う。
【００３９】
車両１０のＡおよびＢ領域より前部をＦ領域として定め、ユーザー１１がこのＦ領域に視線を送った場合は、上述の全てのドアの操作を行う。
【００４０】
ここでのドアの上部とはドアのウィンド領域を指し、ドアの下部とはドアのパネル領域を指すものとする。このように、ユーザー１１が存在する側のドアを上下に領域分割することで、ユーザー１１が存在する側のドアと、ユーザー１１が存在しない反対側のドアとを特定し操作することが可能となる。
【００４１】
ユーザー１１の視線の対象が、各領域の境界部分と判定された場合は、ユーザー１１の意図しないドアの操作が行われることを防ぐためにいずれのドアの操作も行わない。そして、音声出力装置２０によってその旨をユーザー１１に通知し、再度明確な位置に視線を送るように促す。
【００４２】
また、ユーザー１１が車両１０外の運転席側に立って視線を送る場合は、領域Ａと領域Ｂの位置は逆転する。同様に、領域Ｃと領域Ｄの位置もまた逆転する。このようにすることにより、ユーザー１１が車両１０外の運転席側もしくは助手席側のいずれの位置に立っていたとしても、ドアの下部領域に視線を送った場合はユーザー１１のいる側のドアを操作することになり、また、ドアの上部領域に視線を送った場合はユーザー１１のいる側の反対側のドアを操作することになる。そのためユーザー１１は、視線を送る際に迷うことのなく直感的にドアを選び、操作することができる。
【００４３】
図３は本発明の第１実施例における、処理動作を説明するフローチャートであり、以下、これについて説明する。なお、ここでは図１および図２で説明した、電子キー１２を携帯するユーザー１１が車両１０のドアを操作しようとしているものとして説明する。
である。
【００４４】
（Ｓｔｅｐ３１）車両１０は、ドアが閉まりキーによるロックがなされ、駐車状態にある。また、スマートエントリーシステムは、電子キー認証および位置検出装置１３を除いて電源オフもしくは節電状態（スタンバイ状態）にある。
【００４５】
（Ｓｔｅｐ３２）電子キー認証および位置検出装置１３により、車両１０の近傍に登録された認証可能な電子キー１２が検知できれば、Ｓｔｅｐ３３に進む。検知できなければ、認証可能な電子キー１２を検知できるまで、Ｓｔｅｐ３２を繰り返す。
【００４６】
（Ｓｔｅｐ３３）スマートエントリーシステム全体の電源がオンになる。
【００４７】
（Ｓｔｅｐ３４）電子キー認証および位置検出装置１３で得られた電子キー１２の位置情報から、電子キー１２を携帯するユーザー１１の視線をカメラ１４により検出する。そのときに、カメラ１４によるユーザー１１の視線検出に十分な明るさがあるならば、Ｓｔｅｐ３６に進む。十分な明るさが確保できていなければ、Ｓｔｅｐ３５に進む。
【００４８】
（Ｓｔｅｐ３５）照明装置１９によりユーザー１１の頭部を照射し、ユーザー１１の視線の検出感度を上げる。Ｓｔｅｐ３６に進む。
【００４９】
（Ｓｔｅｐ３６）カメラ１４による撮影により、ユーザー１１の視線の検出に成功したならばＳｔｅｐ３８に進む。光量不足であったり、ユーザー１１がサングラスを着用していたりするような理由で、検出に失敗したならば、Ｓｔｅｐ３７に進む。
【００５０】
（Ｓｔｅｐ３７）ユーザー１１の視線を検出できない状態なので、従来型のスマートエントリーシステムに移行する。電子キー１２を携帯したユーザー１１は、アンロックを行いたいドアのハンドルに触れることにより、アンロック動作を行うことができる。本発明の本実施例に係る処理を終了する。
【００５１】
（Ｓｔｅｐ３８）電子キー認証および位置検出装置１３で得られたユーザーと、カメラ１４で得られたユーザー１１の視線の情報から、演算装置１５による演算を行い、ユーザー１１がどのドアを操作しようとしているのかを判定する。前記判定により、ユーザー１１の所定のドア操作の準備が完了した旨を、音声出力装置２０からの人工音声又は電子報知音を用いてユーザー１１に通知する。
【００５２】
（Ｓｔｅｐ３９）Ｓｔｅｐ３８での通知から所定時間以内（例えば１秒以内）に、ユーザー１１が視線を送っていた車両１０上の領域から視線を逸らした場合、ドア操作準備完了の合図を否定する意思と判断し、Ｓｔｅｐ４０に進む。ユーザー１１の視線が、前記合図後も逸らされなかった場合は、そのドアの操作を肯定する意思と判断し、Ｓｔｅｐ４１に進む。
【００５３】
（Ｓｔｅｐ４０）ユーザー１１の視線によるドア操作を中止する旨を、音声出力装置２０からの人工音声によりユーザー１１に告知して、Ｓｔｅｐ３７に進む。
【００５４】
（Ｓｔｅｐ４１）ドアアンロック装置１６により、所定のドアをアンロックする。
【００５５】
（Ｓｔｅｐ４２）障害物感知センサー１７が、Ｓｔｅｐ４１でアンロックされたドアの作動領域内に障害物があるかどうかを検出する。障害物が検出されなければ、Ｓｔｅｐ４５へ進む、障害物が検出されればＳｔｅｐ４３へ進む。
【００５６】
（Ｓｔｅｐ４３）ドア開放装置１８によるドアの自動開放は、障害物が存在するためにできない旨をユーザー１１に通知する。
【００５７】
（Ｓｔｅｐ４４）ユーザー１１による手動操作によるドアの開放へ移行し、本発明の本実施例に係る処理を終了させる。
【００５８】
（Ｓｔｅｐ４５）ドア開放装置１８は、Ｓｔｅｐ４１でアンロックされたドアを自動開放する。本発明の本実施例に係る処理を終了させる。
【００５９】
本実施例の効果として、電子キー１２を持つユーザー１１の視線によってユーザー１１が選択したドアをアンロックおよび開放するスマートエントリーシステムを提供することが可能となる。
【００６０】
本実施例では、電子キー１２を携帯したユーザー１１が車両１０に乗り込もうとするときのシステムについて説明した。また、同様のシステムで、電子キー１２を携帯したユーザー１１が車両１０から降りるときに、ユーザー１１の視線により自動でドアの閉鎖およびドアのロックを行うシステムにすることも可能である。
【００６１】
具体的には、例えば、電子キー１２を携帯したユーザー１１が運転席ドアから降車し、同乗者が助手席ドアから降車する。そのとき、同乗者は両手に荷物がいっぱいの状態であり、自身で助手席ドアを閉鎖することができない。このとき、車両１０外にいる電子キー１２を携帯したユーザー１１は、運転席側ドアの上部であるウィンド部分に視線を向けることによって、開放状態の助手席ドアを自動的に閉鎖することができるようなシステムを構築することも可能である。
【００６２】
本実施例では、カメラ１４と照明装置１９によってユーザー１１の視線を検出する方法を示した。ここで、カメラ１４を赤外線カメラにし、照明装置１９を赤外線照射装置にすることにより、完全な暗闇状態でも確実にユーザー１１の視線を捉えることが可能になる。
【００６３】
本実施例は、ユーザー１１が車両１０に乗り込むために、電子キー１２のボタンを押したり、ドアハンドルを引いてドアを開放したりするような力を使う過程が極力少なくなっているのが大きな特徴である。そのため、運動能力に支障がある障害者が苦無く運転できる障害者に優しい車両を開発する上で、このスマートエントリーシステムは非常に重要な構成の１つになると考えられる。
【００６４】
また、本実施例では、ユーザー１１が車両１０のドアを開けるために、車両１０に全く触れる必要がない。このことは、特に冬場の乾燥した時期に多く見られる、ユーザー１１と車両１０との間の流れる静電気が発生し得ないことを示す。本実施例によるスマートエントリーシステムは、静電気による不快な刺激にユーザー１１を晒させないという効果もある。
【００６５】
本実施例の変形例として、ユーザー１１の視線ではなく、ユーザー１１の（手の）指さす方向を検出することにより、同様なシステムを構築することもまた可能である。
【実施例２】
【００６６】
図４は、本発明のスマートエントリーシステムの第２実施例を示す構成図である。
【００６７】
図４で示した構成図において、大略すると、電子キー１２と、電子キー認証および位置検出装置１３と、カメラ１４と、照明装置１９と、演算装置１５と、記憶装置２１と、音声出力装置２０と、ドアアンロック装置１６と、障害物検知センサー１７と、ドア開放装置１８とよりなる。
【００６８】
本実施例は上述の実施例１と重複する箇所が多いため、その重複する部分に関しては簡略な記述にとどめるか、その旨を明記の上で省略する。
【００６９】
電子キー１２は、車両１０の外にいるユーザー１１によって携帯されている。
【００７０】
電子キー認証および位置検出装置１３は車両１０内に存在しており、上述した電子キー１２の認証を行う。本実施例では、この認証機能に加えて、認証の際における複数回の無線通信で得られた電波強度および指向性の情報を用いて、車両１０を基準にした電子キー１２の存在位置の決定も併せて行う装置である。得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置情報は、下述するカメラ１４および照明装置１９に出力される。
【００７１】
本実施例におけるスマートエントリーシステムは、電子キー認証および位置検出装置１３を除いては、車両１０の駐車状態においては、電源オフまたは節電状態（スタンバイ状態）に設定されている。電子キー認証および位置検出装置１３が、電子キー１２の認証に成功したときに、スマートエントリーシステム全体の電源がオンになるようになっている。
【００７２】
カメラ１４は、車両１０内に設置され、撮影方向を自在に変更することが可能である。そのため、車両１０周囲にある被写体を撮影することができる。上述の電子キー認証および位置検出装置１３で得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置情報から、カメラ１４の撮影方向を電子キー１２方向にする。またこのとき、電子キー１２はユーザー１１が携帯しているので、この撮影方向の決定により、カメラ１４の被写体をユーザー１１にすることができる。ユーザー１１の行っている身振り手振りを捉えた画像情報は演算装置１５に出力される。
【００７３】
また、このカメラ１４内には、撮影のための補助装置として露出計が内蔵されている。夜間または暗闇条件下などで光量不足であったりして、ユーザー１１の身振り手振りを捉えることが難しい場合は、その情報を照明装置１９に出力する。
【００７４】
照明装置１９は、車両１０内に設置され、照射方向を自在に変更することができ、車両１１周囲を照明することが可能である。この照明装置１９は、カメラ１４からの光量不足を示す情報が入力された時に、上述の電子キー認証および位置検出装置１３で得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置方向に、カメラ１４の撮影に適した波長の光線を照射する。
【００７５】
演算装置１５は、車両１０内に設置され、カメラ１４から得られたユーザー１１の身振り手振りを捉えた画像情報を入力する。この画像情報から、ユーザー１１がどのような身振り手振りを行っているかを演算により画像解析する。
【００７６】
記憶装置２２には、予めいくつかの身振り手振りの画像解析パターンが記憶されている。例えば、じゃんけんの「グー」、「チョキ」、「パー」の手振りや、両腕でバッテンを作る身振りや、両腕でマルを作る身振りといったような画像解析パターンが記憶されている。
【００７７】
また、上述したそれぞれの身振りおよび手振りには、車両１０上のどのドアを操作するかという対応が定義されている。「グー」の手振りのときは運転席のドアを操作する、あるいは、「チョキ」の手振りのときは、助手席のドアを操作するといった具合に定義されている。
【００７８】
演算装置１５は記憶装置２１と協働して、カメラ１４で得られた画像情報が、上述の予め記憶された身振りおよび手振りのどれに該当するかを演算し、車両１０上のどのドアを操作すべきかを判定する。そして、どのドアを操作するのかということを出力情報とする。
【００７９】
前記出力情報が決定したとき、演算装置１５は、音声出力装置２０を用いてユーザー１１にドア操作準備完了の確認を送る。音声出力装置２０から発せられる人工音声「運転席のドアを開きますがよろしいですか？」または「ピピッ」というような電子報知音などにより、そのドアのアンロックおよび開放を行って良いかユーザー１１に確認を問いかける。この人工音声や電子報知音による確認から所定時間以内（例えば２秒以内）に、ユーザー１１が上述したじゃんけんの「パー」の手振りや、両腕でバッテンを作る身振りを上述装置によって検知した場合は、前記確認を否定する意思と判断する。その場合は、処理はその場で中断され、開きたいドアのハンドルにユーザー１１が触れることにより前記ドアのアンロックを行う、従来型のスマートエントリーシステムに移行する。ユーザー１１によって、前記確認を否定する意思として判断される身振り手振りが検知されなかった場合は、そのドアの操作を肯定する意思と判断し、演算装置１５は、上述したどのドアを操作するのかという情報をドアアンロック装置１６に出力する。
【００８０】
この処理以降の、ドアアンロック装置１６、障害物感知センサー１７、ドア開放装置１８についての各処理過程は、実施例１に準じるものであるため、本欄での記載は省略する。
【００８１】
本実施例の効果として、電子キー１２を持つユーザー１１の身振り手振りによってユーザー１１が選択した車両１０のドアをアンロックおよび開放するスマートエントリーシステムを提供することが可能となる。
【００８２】
また、本実施例では、実施例１で述べたユーザー１１の視線よりも、ユーザー１１の行う身振り手振りの方が、ユーザー１１の労力は大きくなってしまう反面、検出は身振り手振りの方が易しく、夜間などの暗闇条件での操作においてより精度の高いスマートエントリーシステムを構築することが可能となる。
【実施例３】
【００８３】
図５は本発明のスマートエントリーシステムの第３実施例を示す、構成図である。
【００８４】
図５で示した構成図において、大略すると、電子キー１２と、電子キー認証および位置検出装置１３と、カメラ１４と、照明装置１９と、演算装置１５と、記憶装置２１と、音声出力装置２０と、ドアアンロック装置１６と、障害物検知センサー１７と、ドア開放装置１８とよりなる。
【００８５】
本実施例は上述の実施例１と重複する箇所が多いため、その重複する部分に関しては簡略な記述にとどめるか、その旨を明記の上で省略する。
【００８６】
電子キー１２は、車両１０の外にいるユーザー１１によって携帯されている。
【００８７】
電子キー認証および位置検出装置１３は車両１０内に存在しており、上述した電子キー１２の認証を行う。本実施例では、この認証機能に加えて、認証の際における複数回の無線通信で得られた電波強度および指向性の情報を用いて、車両１０を基準にした電子キー１２の存在位置の決定も併せて行う装置である。得られた車両１０を基準にした電子キー１２の位置情報は、下述する音声検出装置２１に出力される。
【００８８】
本実施例におけるスマートエントリーシステムは、電子キー認証および位置検出装置１３を除いては、車両１０の駐車状態においては、電源オフまたは節電状態（スタンバイ状態）に設定されている。電子キー認証および位置検出装置１３が、電子キー１２の認証に成功したときに、スマートエントリーシステム全体の電源がオンになるようになっている。
【００８９】
音声検出装置２１は、車両１０内に設置され、音声入力の指向性を自在に変更することが可能である。そのため、車両１０周囲からの音声を効率的にかつ感度良く入力することができる。電子キー１２はユーザー１１が携帯しているので、この指向性の設定により、音声検出装置２１の指向性をユーザー１１に向けることができる。また、電子キー１２は、ユーザー１１の口の位置より低い位置に携帯されていることが普通であると考えられる。そのため、音声検出装置２１の音声入力の指向性は、電子キー１２位置より少し高い位置に設定することにより、ユーザー１１の発する音声をより感度良く捉えることができるようになる。
【００９０】
音声検出装置２１に入力された音声情報は、演算装置１５に出力される。
【００９１】
演算装置１５は、車両１０内に設置され、運勢入力装置２１から得られたユーザー１１の発した音声情報を入力する。この音声情報から、ユーザー１１がどのような言葉を発したのか音声解析する。
【００９２】
記憶装置２２には、予め、いくつかの言葉の音声パターンが記憶されている。例えば、「運転席」、「助手席」、「ハッチバック」、「だめ」などの言葉についての音声パターンが記憶されている。この予め記憶された言葉の音声パターンは、電子キー１２を持っているユーザー１２ならば誰の音声でも認識する共通設定と、予めオーナーとなるユーザー１２の音声を登録しておいてオーナーの音声しか認識しないオーナー設定を選ぶことができるようにする。
【００９３】
また、上述の記憶された言葉には、当然として車両１０上のどのドアを操作するかという対応が定義されており、「助手席」という言葉は助手席のドアを操作することを意味する。
【００９４】
演算装置１５は記憶装置２１と協働して、音声検出装置２１で得られた音声情報が、上述の予め記憶された言葉のどれに該当するかを演算解析し、車両１０上のどのドアを操作すべきかを判定する。そして、どのドアを操作するのかということを出力情報とする。
【００９５】
前記出力情報が決定したとき、演算装置１５は、音声出力装置２０を用いてユーザー１１にドア操作準備完了の確認を送る。音声出力装置２０から発せられる人工音声「運転席のドアを開きますがよろしいですか？」または「ピピッ」というような電子報知音などにより、そのドアのアンロックおよび開放を行って良いかユーザー１１に確認を問いかける。この人工音声や電子報知音による確認から所定時間以内（例えば３秒以内）に、ユーザー１１が発した「だめ」という言葉が上述装置によって検知した場合は、前記確認を否定する意思と判断する。その場合は、処理はその場で中断され、開きたいドアのハンドルにユーザー１１が触れることにより前記ドアのアンロックを行う、従来型のスマートエントリーシステムに移行する。ユーザー１１によって、前記確認を否定する意思として判断される身振り手振りが検知されなかった場合は、そのドアの操作を肯定する意思と判断し、演算装置１５は、上述したどのドアを操作するのかという情報をドアアンロック装置１６に出力する。
【００９６】
この処理以降の、ドアアンロック装置１６、障害物感知センサー１７、ドア開放装置１８についての各処理過程は、実施例１に準じるものであるため、本欄での記載は省略する。
【００９７】
本実施例の効果として、電子キー１２を持つユーザー１１の発する音声によってユーザー１１が選択した車両１０のドアをアンロックおよび開放するスマートエントリーシステムを提供することが可能となる。
【００９８】
また、記憶装置１５に予めユーザーなどの特定の人物の音声を登録しておき、その特定の人物の音声のみを認識する設定にすることにより、より誤作動の少ないスマートエントリーシステムを構築することができる。
【００９９】
電子キー１２を持ったユーザー１１が、開きたいドアのハンドルに触れることによって、自動的にアンロックする従来のスマートエントリーシステムの機能をオフにし、上述した特定の人物の音声のみを認識する本実施例で説明したスマートエントリーシステムの機能のみをオンにする。そうすることにより、電子キー１２を持っていても、予め登録された特定の人物の音声を入力しなければ、車両１０のドアが開かないという、非常にセキュリティー性の高いスマートエントリーシステムを構築することもまた可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施例を示す、構成図である。
【図２】車両上におけるユーザーの視線の対象と、操作するドアとの関係を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例における処理動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例を示す、構成図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す、構成図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  車両
１１  ユーザー
１２  電子キー
１３  電子キー認証および位置検出装置
１４  カメラ
１５  演算装置
１６  ドアアンロック装置
１７  障害物感知センサー
１８  ドア開放装置
１９  照明装置
２０  音声出力装置
２１  音声検出装置
２２  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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