(57)【要約】【目的】  転動部の円滑な転動を確保し、経時による転動部の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを回避できる転動案内装置を提供する。【構成】  昇降機構１４によって昇降する可動フレーム１１の両側面１１ａには、案内レール１０と荷重の作用点Ｐとの間に案内レール１０に平行して鉛直方向にのびる補助案内レール１７を固定し、補助案内レール１７に案内されて転動する補助転動輪１８を固定フレーム１３に転動自在に支持して、モーメントアームの長さ荷重の作用点Ｐから案内レール１０までの距離Ｌよりも小さい荷重の作用点Ｐから補助案内レール１７までの距離Ｌ１に短縮し、短縮されたモーメントアームＬ１に相当して小さくなった偏荷重を二つの転動部２０，２１に分散して負荷する。【選択図】        図２
2008291953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に荷重の作用点を有し、かつ基端部側の両側面のそれぞれに進退方向にのびる案内レールを設けた可動フレームと、各案内レールに案内されて転動する転動輪を転動自在に支持した固定フレームと、可動フレームを前記進退方向に進退させる進退機構とを備えた転動案内装置において、
前記可動フレームの両側面には、各案内レールと荷重の作用点との間に各案内レールに平行して進退方向にのびる少なくとも一つの補助案内レールが設けられ、各補助案内レールに案内されて転動する補助転動輪が前記固定フレームに転動自在に支持されていることを特徴とする転動案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転動案内装置において、
前記転動輪と補助転動輪は、同一軸線上で前記固定フレームに転動自在に支持されていることを特徴とする転動案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の転動案内装置において、
前記転動輪と補助転動輪は、個別の軸線上で前記固定フレームに転動自在に支持されていることを特徴とする転動案内装置。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の転動案内装置において、
前記可動フレームは、その先端部に樹脂成形機で成形された成形品を取り出すための成形品取出しヘッドが設けけられて前記進退機構により昇降するとともに、この可動フレームと前記固定フレームとで成形品取出機の昇降ユニットを構成していることを特徴とする転動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転動案内装置に係り、たとえば、樹脂成形機に付設される成形品取出機の転動装置として好適な転動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機（以下の説明では、成形機という）と、成形機によって成形された成形品を取り出すために成形機に付設された成形品取出機との関係の一例を図５に示す。この図において、成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３のベース５が固定され、このベース５には成形機Ｍの軸線Ｃに直交する幅方向（図５の矢印Ｘ方向）にのびる横行フレーム２の基部が固定支持されており、この横行フレーム２には、成形機Ｍの軸線方向（図５の矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム４の基部が成形機Ｍの幅方向（図５の矢印Ｘ方向）の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、樹脂成形機Ｍで成形された成形品Ｓを取り出すための成形品取出しヘッド６ａが設けられ、かつ上下方向（図５の矢印Ｚ方向）の昇降が可能な昇降ユニット６が成形機Ｍの軸線Ｃ方向（図５の矢印Ｙ方向）の進退を自在に組付けられている。
【０００３】
成形機Ｍは、固定プラテン１に交換可能に装着された固定金型１ａと、可動プラテン７に交換可能に装着された可動金型７ａとからなる金型機構８と、この金型機構８の型閉じ、型締めおよび型開を実行する電動式の金型開閉機構９と、金型機構８の型締め時に加熱溶融された樹脂を該金型機構８のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（図示省略）と、金型機構８の型開時において可動金型７ａに貼り付いた状態の成形品Ｓを、可動金型７ａから離型させるエジェクタを駆動する電動式のエジェクタ駆動機構（図示省略）とを備えている。
【０００４】
成形品取出機３の引抜きフレーム４に組付けられている昇降ユニット６の昇降は、図６，図７に示す転動案内装置１５によって実現される。この転動案内装置１５は、先端部に荷重の作用点Ｐを有し、かつ基端部側の両側面１１ａ，１１ａのそれぞれに鉛直方向（図６の紙面方向、図７の矢印Ｚ方向）にのびる案内レール１０を固定した可動フレーム１１と、各案内レール１０に案内されて転動する転動輪１２を転動自在に支持した固定フレーム１３と、可動フレーム１１を昇降させるたとえば鉛直軸線を有するエアーシリンダからなる昇降機構１４とを備える（特許文献１）、（特許文献２）。なお、図５，図６および図７において１６はカバーを示す。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３８７７８号公報
【特許文献２】実用新案登録  第３０００１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載されている転動案内装置１５では、可動フレーム１１先端部の荷重の作用点Ｐから固定フレーム１３側に大きく離れた可動フレーム１１の基端部両側のそれぞれに案内レール１０を固定し、各案内レール１０に案内されて転動する転動輪１２を転動自在に固定フレーム１３で支持しているので、荷重の作用点Ｐから案内レール１０までの距離Ｌ、すなわち、モーメントアームＬが長い（大きい）。そのため、大きいモーメントアームＬに相当して大きい偏荷重が転動部を構成している各案内レール１０および各転動輪１２に負荷されることになる。
【０００７】
このように、大きい偏荷重が転動部を構成している各案内レール１０および各転動輪１２に負荷されると、各転動輪１２の円滑な転動が妨げられるばかりか、経時により各転動輪１２や各案内レール１０に偏摩耗を生じてガタツキが発生するおそれを有し、万一、ガタツキが発生すると、昇降ユニット６の昇降精度、つまり、成形品取出しヘッド６ａの昇降精度を低下させることになる。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、転動部の円滑な転動を確保し、経時による転動部の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを回避できる転動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係る転動案内装置は、先端部に荷重の作用点を有し、かつ基端部側の両側面のそれぞれに進退方向にのびる案内レールを設けた可動フレームと、各案内レールに案内されて転動する転動輪を転動自在に支持した固定フレームと、可動フレームを前記進退方向に進退させる進退機構とを備えた転動案内装置において、
前記可動フレームの両側面には、各案内レールと荷重の作用点との間に各案内レールに平行して進退方向にのびる少なくとも一つの補助案内レールが設けられ、各補助案内レールに案内されて転動する補助転動輪が前記固定フレームに転動自在に支持されていることを特徴としている。
【００１０】
これによれば、可動フレーム先端部の作用点にかかる荷重は、一方の転動部を構成する各案内レールと各転動輪および他方の転動部を構成する各補助案内レールと各補助転動輪の複数の転動部に分散して負荷されることになる。しかも、モーメントアームの大きさは、荷重の作用点から案内レールまでの距離よりも小さい荷重の作用点から補助案内レールまでの距離に短縮される。そのため、短縮されたモーメントアームに相当して小さくなった偏荷重が前記複数の転動部に分散して負荷されることになるので、各転動部の円滑な転動を確保し、経時による転動部の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを確実に回避できる。
【００１１】
また、本発明に係る転動案内装置は、前記転動輪と補助転動輪とを、同一軸線上で前記固定フレームに転動自在に支持している。これによると、転動輪と補助転動輪とをユニット化できるので、転動輪と補助転動輪との組立性と、組み立てられた転動輪と補助転動輪を固定フレームに組み付ける組付性および固定フレームへの組付精度が向上する。
【００１２】
さらに、本発明に係る転動案内装置は、前記転動輪と補助転動輪とを、個別の軸線上で前記固定フレームに転動自在に支持することもできる。これによっても、転動輪と補助転動輪の円滑な転動を確保し、経時による転動輪と補助転動輪の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを確実に回避できる。
【００１３】
また、前記可動フレームは、その先端部に樹脂成形機で成形された成形品を取り出すための成形品取出しヘッドが設けけられて前記進退機構により昇降するとともに、この可動フレームと前記固定フレームとで成形品取出機の昇降ユニットを構成していることを特徴としている。
【００１４】
これによれば、成形品取出しヘッドの円滑な昇降が実現されて、成形品取出機の成形品取り出し精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、転動部の円滑な転動を確保し、経時による転動部の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る転動案内装置の第１実施形態を示す平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。なお、図５〜図７で説明した従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
図１，図２に示すように、転動案内装置１５の可動フレーム１１の両側面１１ａ，１１ａには、各案内レール１０と荷重の作用点Ｐとの間に、各案内レール１０に平行して鉛直方向（図１の紙面方向、図２の矢印Ｚ方向）にのびる補助案内レール１７が固定され、各補助案内レール１７に案内されて転動する補助転動輪１８が転動輪１２と同一軸線Ｃ１上で転動輪軸１９を介して固定フレーム１３に転動自在に支持されている。そして、各案内レール１０と各転動輪１２とで第１の転動部２０を構成し、各補助案内レール１７と各補助転動輪１８とで第２の転動部２１を構成している。
【００１７】
このような構成であれば、可動フレーム１１の先端部作用点Ｐにかかる荷重は、第１の転動部２０を構成する各案内レール１０と各転動輪１２および第２の転動部２１を構成する各補助案内レール１７と各補助転動輪１８の二つの転動部２０，２１に分散して負荷されることになる。しかも、モーメントアームの大きさは、荷重の作用点Ｐから案内レール１０までの距離Ｌよりも小さい荷重の作用点Ｐから補助案内レール１７までの距離Ｌ１に短縮される。そのため、短縮されたモーメントアームＬ１に相当して小さくなった偏荷重が二つの転動部２０，２１に分散して負荷されることになるので、各転動部２０，２１の円滑な転動を確保し、経時による各転動部２０，２１の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを確実に回避できる。
【００１８】
また、補助転動輪１８を転動輪１２と同一軸線Ｃ１上で転動輪軸１９を介して固定フレーム１３に転動自在に支持することで、転動輪１２と補助転動輪１８とをユニット化できるので、転動輪１２と補助転動輪１８との組立性と、組み立てられた転動輪１２と補助転動輪１８を固定フレーム１３に組み付ける組付性および固定フレーム１３への組付精度が向上する。
【００１９】
さらに、可動フレーム１１は、その先端部に樹脂成形機Ｍ（図５参照）で成形された成形品Ｓ（図５参照）を取り出すための成形品取出しヘッド６ａが設けられて、昇降機構１４により昇降するとともに、この可動フレーム１１と固定フレーム１３とで成形品取出機３（図５参照）の昇降ユニット６を構成していることにより、成形品取出しヘッド６ａの円滑な昇降が実現されて、成形品取出機３の成形品Ｓ取り出し精度を高めることができる。
【００２０】
図１，図２で説明した第１実施形態では、補助転動輪１８を転動輪１２と同一軸線Ｃ１上で転動輪軸１９を介して固定フレーム１３に転動自在に支持した構成で説明しているが、図３，図４に示すように、各転動輪１２と各補助転動輪１８とを、個別の軸線Ｃ２，Ｃ３上で固定フレーム１３に転動自在に支持した構成であってもよい。
【００２１】
このような構成であっても、図１，図２の第１実施形態と同様に、可動フレーム１１の先端部作用点Ｐにかかる荷重は、第１の転動部２０を構成する各案内レール１０と各転動輪１２および第２の転動部２１を構成する各補助案内レール１７と各補助転動輪１８の二つの転動部２０，２１に分散して負荷されることになり、モーメントアームの大きさは、荷重の作用点Ｐから案内レール１０までの距離Ｌよりも小さい荷重の作用点Ｐから補助案内レール１７までの距離Ｌ１に短縮される。そのため、短縮されたモーメントアームＬ１に相当して小さくなった偏荷重が二つの転動部２０，２１に分散して負荷されることになるので、各転動部２０，２１の円滑な転動を確保し、経時による各転動部２０，２１の偏摩耗およびこの偏摩耗に起因するガタツキなどが発生するおそれを確実に回避できる。なお、図３，図４において図２と同一部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２２】
また、前記各実施形態では、荷重の作用点Ｐと案内レール１０との間に、一つの補助案内レール１７を案内レール１０に平行して設けているが、荷重の作用点Ｐと案内レール１０との間に、複数の補助案内レール１７を案内レール１０に平行して設けてもよい。
【００２３】
さらに、図１，図２の第１実施形態、図３の第２実施形態および図４の第２実施形態の変形例の転動案内装置１５は、鉛直軸線を有するエアーシリンダからなる昇降機構１４によって、可動フレーム１１を昇降させる構成で説明しているが、本発明は、水平方向および上下の斜め方向を含む横方向の軸線を有するたとえばエアーシリンダからなる進退機構によって、可動フレーム１１を水平方向および上下の斜め方向を含む横方向に進退させる転動案内装置１５として適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る転動案内装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明に係る転動案内装置の第２実施形態を示す図２相当図である。
【図４】図３に示す第２実施形態の転動案内装置の変形例を示す図３相当図である。
【図５】成形機と成形品取出機との関係の一例を示す斜視図である。
【図６】転動案内装置の従来例を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
【００２５】
６  昇降ユニット
６ａ  成形品取出しヘッド
１０  案内レール
１１  可動フレーム
１１ａ  可動フレームの両側面
１２  転動輪
１３  固定フレーム
１４  昇降機構（進退機構）
１５  転動案内装置
１７  補助案内レール
１８  補助転動輪
Ｍ  樹脂成形機
Ｃ１  同一軸線
Ｃ２  個別の軸線
Ｃ３  個別の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008291953.tif 000007
【図６】
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【図７】
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