(57)【要約】【課題】  身体の一部、特に、上肢、下肢等の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことを可能にしたリハビリテーション装置を提供する。【解決手段】  基盤１の上面に植設された軸２ａに回転自在に取り付けられ、周辺部に第１の把持部２ｂを有する第１の回転盤２と、基盤１の上面に植設された軸３ａに回転自在に取り付けられ、周辺部に第２の把持部３ｂを有する第２の回転盤３と、第１の回転盤２の裏面に取り付けられた歯車４、基盤１の上面に植設された軸５ａに回転自在に取り付けられた歯車５、第２の回転盤３の裏面に取り付けられた歯車６からなる動力伝達機構とを具備する。【選択図】図１
2008194424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤と、
前記基盤上に回転可能に支承され、周辺部に第１の把持部を有する第１の回転盤と、
前記基盤上に回転可能に支承され、前記第１の回転盤と動力伝達機構を介して接続され、周辺部に第２の把持部を有する第２の回転盤と
を具備し、
前記第１の把持部および前記第２の把持部を身体の一部で把持して前記第１の回転盤と前記第２の回転盤とを回動することにより身体の運動能力の回復支援を行うリハビリテーション装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、
前記第１の回転盤の回転を回転方向を変えて前記第２の回転盤に伝達する請求項１記載のリハビリテーション装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、
前記第１の回転盤の回転を回転速度を変えて前記第２の回転盤に伝達する請求項１または２記載のリハビリテーション装置。
【請求項４】
前記第１の回転盤または前記第２の回転盤の少なくとも一方に設けられ、前記第１の回転盤または前記第２の回転盤の回転に要する負荷を可変する負荷加重機構を具備する請求項１乃至３のいずれかに記載のリハビリテーション装置。
【請求項５】
前記第１の回転盤および前記第２の回転盤は、
前記基盤の同一平面上に配設される請求項１乃至４のいずれかに記載のリハビリテーション装置。
【請求項６】
前記第１の回転盤および前記第２の回転盤は、
前記基盤を挟んで対向して配設される請求項１乃至４のいずれかに記載のリハビリテーション装置。
【請求項７】
前記第１の把持部および前記第２の把持部を左右の手でそれぞれ把持して前記第１の回転盤および前記第２の回転盤を回動することにより左右の上肢の運動能力の回復支援を行う請求項１乃至６のいずれかに記載のリハビリテーション装置。
【請求項８】
前記第１の回転盤および前記第２の回転盤に左右の足をそれぞれ載せて前記第１の回転盤および前記第２の回転盤を回動することにより左右の下肢の運動能力の回復支援を行う請求項１乃至６のいずれかに記載のリハビリテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、身体の一部、特に、上肢、下肢等の運動能力の回復支援に有効なリハビリテーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、身体の一部、特に、上肢等の運動能力の回復支援に有効なリハビリテーション装置としては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。【０００３】  この特許文献１には、患者の意志によって健側上肢手  指を能動的に動かし、この動きと左右対称となるように患側上肢手  指を運動させ、運動機能の回復を図ることが可能な上肢手  指リハビリ  システムが記載されている。【０００４】  この上肢手  指リハビリ  システムは、健側上肢手  指に装着され、健側上肢手  指の能動的な動きを伴って変化する関節角度を検出する運動検出装置と、運動検出装置から送出された健側上肢手  指の動きに係る関節の角度データを受付け、制御データを生成し、回復訓練装置に対して送出する制御装置と、制御装置から送出された制御データを受付け、制御データに基づいて患側上肢手  指を他動的に運動させる指訓練部を含む訓練手段等から構成される回復訓練装置とから主に構成されている。
【特許文献１】  特開２００４−２６７２５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１に開示された上肢手  指リハビリ  システムは構成が複雑で、高価であり、簡易に上肢、下肢等の運動能力の回復支援を行うことはできない。【０００６】  そこで、この発明は、身体の一部、特に、上肢、下肢等の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことを可能にしたリハビリテーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するため、請求項１の発明のリハビリテーション装置は、基盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、周辺部に第１の把持部を有する第１の回転盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、前記第１の回転盤と動力伝達機構を介して接続され、周辺部に第２の把持部を有する第２の回転盤とを具備し、前記第１の把持部および前記第２の把持部を身体の一部で把持して前記第１の回転盤と前記第２の回転盤とを回動することにより身体の運動能力の回復支援を行う。【０００８】  また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記動力伝達機構は、前記第１の回転盤の回転を回転方向を変えて前記第２の回転盤に伝達する。【０００９】  また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記動力伝達機構は、前記第１の回転盤の回転を回転速度を変えて前記第２の回転盤に伝達する。【００１０】  また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記第１の回転盤または前記第２の回転盤の少なくとも一方に設けられ、前記第１の回転盤または前記第２の回転盤の回転に要する負荷を可変する負荷加重機構を具備する。【００１１】  また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記第１の回転盤および前記第２の回転盤は、前記基盤の同一平面上に配設される。【００１２】  また、請求項６の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記第１の回転盤および前記第２の回転盤は、前記基盤を挟んで対向して配設される。【００１３】  また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの発明において、前記第１の把持部および前記第２の把持部を左右の手でそれぞれ把持して前記第１の回転盤および前記第２の回転盤を回動することにより左右の上肢の運動能力の回復支援を行う。【００１４】  また、請求項８の発明は、請求項１乃至６のいずれかの発明において、前記第１の回転盤および前記第２の回転盤に左右の足を載せて前記第１の回転盤および前記第２の回転盤を回動することにより左右の下肢の運動能力の回復支援を行う。
【発明の効果】
【００１５】  この発明のリハビリテーション装置によれば、基盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、周辺部に第１の把持部を有する第１の回転盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、前記第１の回転盤と動力伝達機構を介して接続され、周辺部に第２の把持部を有する第２の回転盤とを具備し、前記第１の把持部および前記第２の把持部を身体の一部で把持して前記第１の回転盤と前記第２の回転盤とを回動することにより身体の運動能力の回復支援を行うように構成したので、身体の一部、特に、上肢、下肢等の運動能力の回復支援を安価かつ有効に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  以下、この発明に係わるリハビリテーション装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。【００１７】  図１は、この発明に係わるリハビリテーション装置の一実施例を示すもので、図１（ａ）はその平面図、図１（ｂ）はその側面図である。【００１８】  図１に示すリハビリテーション装置は、基盤１の上面に植設された軸２ａに回転自在に取り付けられ、周辺部に第１の把持部２ｂを有する第１の回転盤２と、基盤１の上面に植設された軸３ａに回転自在に取り付けられ、周辺部に第２の把持部３ｂを有する第２の回転盤３と、第１の回転盤２の裏面に取り付けられた歯車４、基盤１の上面に植設された軸５ａに回転自在に取り付けられた歯車５、第２の回転盤３の裏面に取り付けられた歯車６からなる動力伝達機構とを具備して構成される。【００１９】  図１に示す構成において、第１の回転盤２を矢印Ａ方向に回転させると、これに伴って歯車４は矢印Ａ方向に回転し、歯車４の矢印Ａ方向の回転により、歯車５は矢印Ｂ方向に回転し、また、歯車５のＢ方向の回転により、歯車６は矢印Ｃ方向に回転し、これに伴って、第２の回転盤３は、矢印Ｃ方向に回転する。【００２０】  すなわち、第１の回転盤２を矢印Ａ方向（時計回り）に回転させると、歯車４、歯車５、歯車６からなる動力伝達機構の作用により、第２の回転盤３も矢印Ｃ方向（時計回り）に回転することになる。【００２１】  次に、図１に示したリハビリテーション装置を用いた運動能力の回復支援について説明する。【００２２】  図１に示したリハビリテーション装置は、テーブル上に載置されて、または、壁に固定されて、または、専用のラックに取り付けられて使用される。【００２３】  図１に示したリハビリテーション装置を用いて、例えば、上肢（上腕・前腕・手）の運動能力の回復支援を行う場合は、第１の回転盤２の第１の把持部２ｂを左手で把持するとともに、第２の回転盤３の第２の把持部３ｂを右手で把持し、左手で第１の回転盤２を矢印Ａ方向若しくは矢印Ａ方向と反対方向に回転させる。すると、これに伴って、第２の回転盤３は矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃと反対方向に回転する。【００２４】  したがって、第２の回転盤３の第２の把持部３ｂを把持している右手は、矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃと反対方向に強制運動させられる。【００２５】  同様に、右手で第２の回転盤３を矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃ方向と反対方向に回転させると、これに伴って、第１の回転盤２は矢印Ａ方向若しくは矢印Ａと反対方向に回転し、第１の回転盤２の第１の把持部２ｂを把持している左手は、矢印Ａ方向若しくは矢印Ａと反対方向に強制運動させられる。【００２６】  例えば、左側の上肢の運動能力は正常であるが、右側の上肢の運動能力に障害がある場合、運動能力が正常である左側の手で第１の回転盤２を矢印Ａ方向若しくは矢印Ａ方向と反対方向に回転させると、これに伴って、第２の回転盤３は矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃと反対方向に回転し、これにより、運動能力が正常である左側の上肢を用いて運動能力に障害がある右側の上肢の運動能力の回復支援、すなわち、リハビリテーションを行うことができる。【００２７】  同様に、右側の上肢の運動能力は正常であるが、左側の上肢の運動能力に障害がある場合、運動能力が正常である右側の手で第２の回転盤３を矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃ方向と反対方向に回転させると、これに伴って、第１の回転盤２は矢印Ａ方向若しくは矢印Ａと反対方向に回転し、これにより、運動能力が正常である右側の上肢を用いて運動能力に障害がある左側の上肢の運動能力の回復支援、すなわち、リハビリテーションを行うことができる。【００２８】  また、右側および左側の上肢のいずれか一方に障害がある場合だけでなく、右側および左側の上肢の両者に運動能力障害がある場合でも、左側の上肢を用いて右側の上肢の運動能力の回復支援、右側の上肢を用いて左側の上肢の運動能力の回復支援を行うことができるので、有効なリハビリテーションが期待できる。【００２９】  なお、上記図１に示した構成において、第１の回転盤２および第２の回転盤３の回転に要する負荷を可変できる負荷加重装置を第１の回転盤２若しくは第２の回転盤３若しくはその両者等に設ける構成をとると更に有効なリハビリテーション効果を得ることができる。【００３０】  ここで、負荷加重装置は、例えば、図１に破線で示した軸２０ａおよび２０ａに着脱自在に装着した負荷加重歯車２０、２１により構成することができる。【００３１】  すなわち、負荷加重歯車２０、２１を軸２０ａおよび２０ｂに装着するとそれぞれ回転に一定の負荷を要するように構成されており、この場合、負荷加重歯車２０、２１の両者とも装着しない場合、負荷加重歯車２０、２１のいずれか一方を装着した場合、負荷加重歯車２０、２１の両者を装着した場合の３段階で、第１の回転盤２および第２の回転盤３の回転に要する負荷を可変できる。【００３２】  なお、この負荷加重装置としては、第１の回転盤２若しくは第２の回転盤３に対して摩擦力による負荷を可変可能に与える機構若しくは第１の回転盤２若しくは第２の回転盤３の回転をばね等弾性体により可変可能に規制する機構等を用いた周知の機構を用いても実現することができる。【００３３】  また、歯車４、歯車５、歯車６から構成される動力伝達機構の動力伝達比を歯車４、歯車５、歯車６の歯数を変えることにより適宜変更すると、更に有効なリハビリテーション効果を得ることができる。【００３４】  また、図１に示したリハビリテーションにおいては、歯車４、歯車５、歯車６を用いて動力伝達機構を構成したが、歯車４、歯車５、歯車６に代えてベルト機構、チェーン機構等を用いて動力伝達機構を構成してもよい。【００３５】  また、図１に示したリハビリテーション装置は、上肢（上腕・前腕・手）の運動能力の回復支援たけでなく、下肢（足）の運動能力の回復支援にも利用できる。【００３６】  この場合、図１に示したリハビリテーション装置は、床に載置されて、または、専用のラックに取り付けられて使用され、第１の回転盤２第１の回転盤２の第１の把持部２ｂを左足の指で把持して該左足を第１の回転盤２上に載せ、また、第２の回転盤３の第２の把持部３ｂを右足の指で把持して該右足を第２の回転盤３上に載せ、左足で第１の回転盤２を矢印Ａ方向若しくは矢印Ａ方向と反対方向または右足で第２の回転盤３を矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃ方向と反対方向に回動する。【００３７】  これにより、第２の回転盤３���矢印Ｃ方向若しくは矢印Ｃと反対方向、または、第１の回転盤２は矢印Ａ方向若しくは矢印Ａと反対方向に回動し、左側の下肢および右側の下肢の運動能力回復のリハビリテーションを行うことができる。【００３８】  なお、上記構成において、第１の把持部２ｂおよび２の把持部３ｂに代えて第１の回転盤２および第２の回転盤３上に足置部を設けて、左右の足をこの足置部に載せて第１の回転盤２および第２の回転盤３を回動させるように構成してもよい。【００３９】  図２は、この発明に係わるリハビリテーション装置の他の実施例を示すもので、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）はその側面図である。【００４０】  図１に示したリハビリテーション装置においては、第１の回転盤２を時計回りに回転させると、第２の回転盤３も時計回りに回転するように構成したが、図２に示したリハビリテーション装置においては、動力伝達機構として、歯車７、歯車８、歯車９、歯車１０を用いることにより、第１の回転盤２を時計回りに回転させると、第２の回転盤３は反時計回りに回転するように構成される。【００４１】  図２に示したリハビリテーション装置においては、歯車４の下に更に歯車７を取り付け、歯車７に噛み合って回転する歯車８を基盤１に植設した軸８ａに回転可能に取り付け、歯車８に噛み合って回転する歯車９を基盤１に植設した軸９ａに回転可能に取り付け、歯車９に噛み合って回転する歯車１０を歯車６のＦに更に取り付ける構成をとる。その他の構成は、図１に示したリハビリテーション装置と同様である。【００４２】  この構成によると、第１の回転盤２を矢印Ａ方向に回転させると、これに伴って歯車７も矢印Ａ方向に回転し、歯車７の矢印Ａ方向の回転により、歯車８は、矢印Ｂ方向に回転し、また、歯車８のＢ方向の回転により、歯車９は矢印Ｃ方向に回転し、また、歯車９のＣ方向の回転により、歯車１０は矢印Ｄ方向に回転し、これに伴って、第２の回転盤３は、矢印Ｄ方向に回転する。【００４３】  すなわち、第１の回転盤２を矢印Ａ方向（時計回り）に回転させると、歯車７、歯車８、歯車９、歯車１０からなろ動力伝達機構の作用により、第２の回転盤３は矢印Ｄ方向（反時計回り）に回転する。【００４４】  図２に示したリハビリテーション装置を用いて、例えば、上肢（上腕・前腕・手）の運動能力の回復支援を行う場合、図２に示したリハビリテーション装置と同様に、第１の回転盤２の第１の把持部２ｂを左手で把持するとともに、第２の回転盤３の第２の把持部３ｂを右手で把持する。【００４５】  そして、左手で第１の回転盤２を矢印Ａ方向若しくは矢印Ａ方向と反対方向に回動させるか、または、右手で第２の回転盤３を矢印Ｄ方向若しくは矢印Ｄ方向と反対方向に回動させる。すると、これに伴って、第２の回転盤３は矢印Ｄ方向若しくは矢印Ｄと反対方向に回動し、また、第１の回転盤２は矢印Ａ方向若しくは矢印Ａと反対方向に回動し、右側および左側の上肢の運動能力回復のリハビリテーションを行うことができる。【００４６】  この場合、第１の回転盤２の回動方向と、第２の回転盤３の回動方向は逆になるので、この操作には脳における判断が必要になり、その結果、右側の上肢および左側の上肢の運動能力の回復支援たけでなく、���からの命令系統の回復支援も期待できる。【００４７】  図３は、この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の実施例を示すもので、図３（ａ）はその平面図、図３（ｂ）はその側面図である。【００４８】  図３に示したリハビリテーション装置は、第１の回転盤２を時計回りに回転させると、第２の回転盤３も時計回りに回転する点では、図１に示したリハビリテーション装置と同様であるが、図３に示したリハビリテーション装置においては、動力伝達機構として、歯車７、歯車１１、歯車６を用いることにより、第１の回転盤２の回転速度と第２の回転盤３の回転速度が異なるように構成される。【００４９】  すなわち、図２に示したリハビリテーション装置においては、第１の回転盤２の下に取り付けた歯車７に噛み合って回転する歯車１１を基盤１に植設した軸１１ａに回転可能に取り付け、歯車１１が第２の回転盤３の下に取り付けた歯車６に噛み合って回転するように構成される。その他の構成は、図１に示したリハビリテーション装置と同様である。【００５０】  この構成によると、第１の回転盤２を矢印Ａ方向に回転させると、これに伴って歯車７も矢印Ａ方向に回転し、歯車７の矢印Ａ方向の回転により、歯車１１は、矢印Ｂ方向に回転し、また、歯車１１のＢ方向の回転により、歯車６は矢印Ｃ方向に回転し、これに伴って、第２の回転盤３は、矢印Ｃ方向に回転する。【００５１】  この場合、歯車７、歯車１１、歯車６からなる動力伝達機構の作用により、第２の回転盤３の回転速度は、第１の回転盤２の回転速度より速くなる。【００５２】  このような構成によると、脳では、回転速度に応じた指示を行う必要があり、これにより、右側の上肢および左側の上肢の運動能力の回復支援に加えて脳からの高度な指令も含めたリハビリテーションが可能になる。【００５３】  なお、図３に示した構成において、動力伝達機構を構成する歯車の数を１つ増やして、第１の回転盤２と第２の回転盤３が反対方向に回動するように構成してもよい。【００５４】  図４は、この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の実施例を示すものである。【００５５】  この実施例のリハビリテーション装置は、基盤１に植設した軸２ａに第１の回転盤２を回転可能に取り付け、基盤１に植設した軸３ａに第２の回転盤３を回転可能に取り付ける構成は図１乃至３に示したリハビリテーション装置と同様の構成をとるが、この実施例のリハビリテーション装置においては、動力伝達機構を構成する複数の歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２を基盤１に植設した軸３０ａ、３１ａ、３２ａ、４０ａ、５０ａ、６０ａ、７０ａ、７１ａ、７２ａに、また、負荷加重装置を構成する負荷加重歯車８０、８１、８２、８３を基盤１に植設した軸８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａに装着可能に構成して、歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２および負荷加重歯車８０、８１、８２、８３を適宜装着することにより、種々のリハビリテーションを可能にしている。【００５６】  すなわち、複数の歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２は、歯車３０、３１、３２が第１のセット、歯車３０、４０が第２のセット、歯車５０が第３のセット、��車６０、７２が第４のセット、歯車７０、７１、７２が第５のセットを構成しており、第１のセットの歯車３０、３１、３２のみを装着した場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３は歯車３０、３１、３２により決定される第１の回転比で同一方向に回転する。【００５７】  また、第２のセットの歯車３０、４０のみを装着した場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３は歯車３０、４０により制御される第２の回転比で反対方向に回転する。【００５８】  また、第３のセットの歯車５０のみを装着した場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３は歯車５０により決定される第３の回転比で同一方向に回転する。【００５９】  また、第４のセットの歯車６０、７２のみを装着した場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３は歯車６０、７２により決定される第４の回転比で反対方向に回転する。【００６０】  また、第５のセットの歯車７０、７１、７２のみを装着した場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３は歯車７０、７１、７２により決定される第５の回転比で同一方向に回転する。【００６１】  また、歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２を全て取り去った場合は、第１の回転盤２および第２の回転盤３はそれぞれ自由に回転可能になる。【００６２】  このように、この実施例のリハビリテーション装置においては、歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２をセット単位で適宜装着することで６種類のリハビリテーションが可能になる。【００６３】  また、負荷加重歯車８０、８１、８２、８３は、軸８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａに装着するとそれぞれ一定の負荷を第１の回転盤２および第２の回転盤３に加えるように構成されており、この場合、負荷加重歯車８０、８１、８２、８３を適宜装着することにより５段階で、第１の回転盤２および第２の回転盤３の回転に要する負荷を可変できる。【００６４】  したがって、図４に示したリハビリテーション装置においては、歯車３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２および負荷加重歯車８０、８１、８２、８３の適宜装着により、６ｘ５＝３０種類のリハビリテーションを行うことができる。【００６５】  図５は、この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の実施例を示すものである。【００６６】  図１乃至図４に示した実施例においては、第１の回転盤２および第２の回転盤３を基盤１上の同一平面内に設けるように構成したが、図５に示すリハビリテーション装置は、第１の回転盤２および第２の回転盤３を基盤１を挟んで対向して配設する。【００６７】  第１の回転盤２は、基盤１上に設けられた動力伝達機構１２に接続されて基盤１の左側に配設され、第２の回転盤３は、基盤１上に設けられた動力伝達機構１２に接続されて基盤１の右側に配設される。【００６８】  ここで、動力伝達機構１２は、歯車、チェーン、ベルト等を用いて構成され、第１の回転盤２の回転を第２に回転盤３に同方向、異なる方向、異なる回転速度等で伝達するものである。【００６９】  この図５に示したリハビリテーション装置は、壁、専用のラック等に固定され、このリハビリテーション装置を用いて、例えば、上肢（上腕・前腕・手）の運動能力の回復支援を行う場合、第１の回転盤２の第１の把持部２ｂを左手で把持するとともに、第２の回転盤３の第２の把持部３ｂを右手で把持する。【００７０】  そして、左手で第１の回転盤２を回動させるか、または、右手で第２の回転盤３を回動させる。すると、これに伴って、第２の回転盤３または第１の回転盤２が回動し、これにより右側および左側の上肢の運動能力回復のリハビリテーションを行うことができる。【００７１】  この場合、右側および左側の上肢の運動に要する筋肉の利用形態は、図１乃至４に示したリハビリテーション装置と異なり、更に有効なリハビリテーション効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】  この発明のリハビリテーション装置は、身体の一部、特に、上肢、下肢等の運動能力の回復支援に利用可能である。このリハビリテーション装置によれば、基盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、周辺部に第１の把持部を有する第１の回転盤と、前記基盤上に回転可能に支承され、前記第１の回転盤と動力伝達機構を介して接続され、周辺部に第２の把持部を有する第２の回転盤とを具備し、前記第１の把持部および前記第２の把持部を身体の一部で把持して前記第１の回転盤と前記第２の回転盤とを回動することにより身体の運動能力の回復支援を行うように構成したので、安価でかつ有効に上肢、下肢等の運動能力の回復支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】  この発明に係わるリハビリテーション装置の一実施例を示す図である。
【図２】  この発明に係わるリハビリテーション装置の他の一実施例を示す図である。
【図３】  この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の一実施例を示す図である。
【図４】  この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の一実施例を示す図である。
【図５】  この発明に係わるリハビリテーション装置の更に他の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】１    基盤
２    第１の回転盤
２ａ    軸
２ｂ    第１の把持部
３    第２の回転盤
３ａ    軸
３ｂ    第２の把持部
４、５、６、７、８、９、１０、１１    歯車
５ａ、８ａ、９ａ、１１ａ    軸
１２    動力伝達機構
２０、２１    負荷加重歯車
２０ａ、２１ａ    軸
３０、３１、３２、４０、５０、６０、７０、７１、７２    歯車
３０ａ、３１ａ、３２ａ、４０ａ、５０ａ、６０ａ、７０ａ、７１ａ、７２ａ    軸
８０、８１、８２、８３    負荷加重歯車
８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａ    軸
【図１】
2008194424.tif 000003
【図２】
2008194424.tif 000004
【図３】
2008194424.tif 000005
【図４】
2008194424.tif 000006
【図５】
2008194424.tif 000007