(57)【要約】      （修正有）【課題】バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行う物品搬送収納機構であって、収納部へ進入した駆動ローラーが収納部形成部材に依存することなく物品を挟持できる物品搬送収納機構を提供する。【解決手段】上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部６と、物品挿入口から挿入された物品１００を収納部６に搬入し、収納部６に収納された物品１００を物品挿入口に搬出する移動可能なバケット８とを備え、バケット８は、バケット本体８２とバケット本体８２から突出した腕部８２３に取付けられた第１駆動ローラー８２４とバケット本体８２から突出するガイド片８２５とを有し、第１駆動ローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６内へ進入して物品１００を挟持し、バケット本体８２から収納部６への物品１００の送り出しと、収納部６からバケット本体８２への物品１００の引き込みとを行う。【選択図】図１３
2008137740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品挿入口と、上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能なバケットとを備え、バケットは、バケット本体とバケット本体から突出した腕部に取付けられた第１駆動ローラーとバケット本体から突出したガイド片とを有し、第１駆動ローラーとガイド片とが収納部内へ進入して物品を挟持し、バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行うことを特徴とする物品搬送収納機構。
【請求項２】
上下に隣接する２層の収納部は千鳥状に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送収納機構。
【請求項３】
収納部は物品を支える棚を有し、棚は収納部入口側の端部に上向きの突起を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品搬送収納機構。
【請求項４】
収納部は物品を支える棚を有し、棚は収納部の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品搬送収納機構。
【請求項５】
ガイド片は、第１駆動ローラーの下方に配設され、先端部に傾斜面を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の物品搬送収納機構。
【請求項６】
第１駆動ローラーが収納部内へ進入してバケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行う際に、前記傾斜面の頂部は棚よりも上方に在ることを特徴とする請求項５に記載の物品搬送収納機構。
【請求項７】
バケット本体から突出した腕部は、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持していない状態での初期位置と、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持した状態での稼働位置との間で揺動可能であり、前記腕部の稼働位置から初期位置への揺動をセンサーで検知することにより、バケット本体から収納部への物品送り出しの終了と、収納部からバケット本体への物品引き込みの終了とが検知されることを特徴とする請求項５又は６に記載の物品搬送収納機構。
【請求項８】
収納部からバケット本体へ物品を引き込む際には、第１駆動ローラーは、物品をバケット本体へ引き込む方向へ回転しながら、収納部内へ進入することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の物品搬送収納機構。
【請求項９】
第１駆動ローラーの外周面の周速度は、第１駆動ローラーの収納部内への進入速度以上に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の物品搬送収納機構。
【請求項１０】
バケット本体から収納部へ物品を送り出す際には、第１駆動ローラーは、物品を収納部へ送り出す方向へ回転しながら、収納部から退出することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の物品搬送収納機構。
【請求項１１】
第１駆動ローラーの外周面の周速度は、第１駆動ローラーの収納部からの退出速度以上に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の物品搬送収納機構。
【請求項１２】
バケットは、バケット本体内に配設された第２駆動ローラーを有し、物品挿入口は物品の通過を検知するセンサーを有し、物品挿入口の収納部から離隔する外側から収納部に近接する内側への物品の通過をセンサーが検知すると、バケット本体内に配設された第２駆動ローラーが作動開始することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の物品搬送収納機構。
【請求項１３】
バケットは、バケット本体内に配設され、第２駆動ローラーと協働して物品を挟持する第３ローラーを有し、第３ローラーは第２駆動ローラーに接近離隔可能に、バケット本体により弾性支持されていることを特徴とする請求項１２に記載の物品搬送収納機構。
【請求項１４】
バケットは、バケット本体内に配設された一対の透過型光センサーを有し、物品は透明又は半透明のケースと、ケースに収納された少なくとも一部が不透明な物品本体とを有し、前記一対の透過型光センサーの間を物品が通過する際にセンサーが遮光を検知することにより、ケース内に物品本体が収容されていることが検知されることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の物品搬送収納機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送収納機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品挿入口と、上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能なバケットとを備え、バケットは、バケット本体とバケット本体から突出した腕部に取付けられた駆動ローラーとを有し、駆動ローラーが収納部内へ進入して、バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行うことを特徴とする物品搬送収納機構が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献の物品搬送収納機構には、収納部に進入した駆動ローラーと収納部形成部材とでディスクを挟持して、収納部からバケット本体へディスクを引き込み、バケット本体から収納部へディスクを送り出すので、一般に薄板から成る収納部形成部材が何らかの原因で変形すると、ディスク挟持状態が不安定になり、ディスクをバケット本体へ引き込めない場合やディスクを収納部へ送り出せない場合を生ずる危険性がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、物品挿入口と、上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能なバケットとを備え、バケットは、バケット本体とバケット本体から突出した腕部に取付けられた駆動ローラーとを有し、駆動ローラーが収納部内へ進入して、バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行う物品搬送収納機構であって、収納部へ進入した駆動ローラーが収納部形成部材に依存することなく物品を挟持できる物品搬送収納機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、物品挿入口と、上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部と、物品挿入口から挿入された物品を収納部に搬入し、収納部に収納された物品を物品挿入口に搬出する移動可能なバケットとを備え、バケットは、バケット本体とバケット本体から突出した腕部に取付けられた第１駆動ローラーとバケット本体から突出したガイド片とを有し、第１駆動ローラーとガイド片とが収納部内へ進入して物品を挟持し、バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行うことを特徴とする物品搬送収納機構を提供する。
本発明に係る物品搬送収納機構においては、バケット本体から突出した腕部に取付けられた第１駆動ローラーと、バケット本体から突出したガイド片とが収納部内へ進入して物品を挟持するので、収納部形成部材に依存することなく物品を挟持することができる。従って、仮に収納部形成部材が若干変形したとしても、収納部からバケット本体へ物品を確実引き込むことができ、バケット本体から収納部へ物品を確実に送り出すことができる。
【０００５】
本発明の好ましい態様においては、上下に隣接する２層の収納部は千鳥状に配設されている。
上下に隣接する２層の収納部を千鳥状に配設することにより、収納部の左右方向中央部の上下幅を広げることができる。第１駆動ローラーは、上下幅が拡がった収納部の左右方向中央部に進入することにより、支障なく収納部内へ進入することができる。上下に隣接する２層の収納部を千鳥状に配設して、収納部の左右方向中央部の上下幅を広げることにより、収納部全体の上下幅を広げることなく、ひいては物品搬送収納機構を大型化することなく、バケットから収納部への物品の送り出しと、収納部からバケットへの物品の引き込みとを行う搬送機構をバケットが有する物品搬送収納機構を実現することができる。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、収納部は物品を支える棚を有し、棚は収納部入口側の端部に上向きの突起を有している。
本発明の好ましい態様においては、収納部は物品を支える棚を有し、棚は収納部の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜している。
棚が収納部入口側の端部に上向きの突起を有し、或いは棚が収納部の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜することにより、何らかの原因で物品搬送収納機構が収納部入口側へ傾いても、収納部から物品が抜け落ちるのを防止できる。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、ガイド片は、第１駆動ローラーの下方に配設され、先端部に傾斜面を有する。
ガイド片に傾斜面を設けることにより、収容部に収容された物品の端部を第１駆動ローラーへ向けて案内することができる。
本発明の好ましい態様においては、第１駆動ローラーが収納部内へ進入してバケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行う際に、前記傾斜面の頂部は棚よりも上方に在る。
ガイド片に設けた傾斜面の頂部が棚よりも上方に在ることにより、棚が収納部入口側の端部に上向きの突起を有し、或いは棚が収納部の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜している場合でも、棚から第１駆動ローラへ向けて支障なく物品を案内し、第１駆動ローラから棚へ支障なく物品を送り出すことができる。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、バケット本体から突出した腕部は、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持していない状態での初期位置と、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持した状態での稼働位置との間で揺動可能であり、前記腕部の稼働位置から初期位置への揺動をセンサーで検知することにより、バケット本体から収納部への物品送り出しの終了と、収納部からバケット本体への物品引き込みの終了とが検知される。
第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持した状態から、両者が物品を挟持していな状態への移行に伴う、バケットから突出した腕部の揺動を検知することにより、バケット本体から収納部への物品送り出しの終了と、収納部からバケット本体へ物品引き込みの終了とを確実に検知することができる。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、収納部からバケット本体へ物品を引き込む際には、第１駆動ローラーは、物品をバケット本体へ引き込む方向へ回転しながら、収納部内へ進入する。
第１駆動ローラーが、物品をバケット本体へ引き込む方向へ回転しながら、収納部内へ進入することにより、収納部に収納された物品の端部を第１駆動ローラーとガイド片とでスムーズに挟持することができる。
本発明の好ましい態様においては、第１駆動ローラーの外周面の周速度は、第１駆動ローラーの収納部内への進入速度以上に設定されている。
第１駆動ローラーの外周面の周速度を、第１駆動ローラーの収納部内への進入速度以上に設定することにより、第１駆動ローラが物品に対してスリップするのを防止でき、ひいてはローラー又は物品に傷が付くのを防止できる。
【００１０】
本発明の好ましい態様においては、バケット本体から収納部へ物品を送り出す際には、第１駆動ローラーは、物品を収納部へ送り出す方向へ回転しながら、収納部から退出する。
第１駆動ローラーが、物品を収納部へ送り出す方向へ回転しながら、収納部から退出することにより、物品を収納部内に確実に残すことができる。
本発明の好ましい態様においては、第１駆動ローラーの外周面の周速度は、第１駆動ローラーの収納部からの退出速度以上に設定されている。
第１駆動ローラーの外周面の周速度を、第１駆動ローラーの収納部からの退出速度以上に設定することにより、第１駆動ローラが物品に対してスリップするのを防止でき、ひいてはローラー又は物品に傷が付くのを防止できる。
【００１１】
本発明の好ましい態様においては、バケットは、バケット本体内に配設された第２駆動ローラーを有し、物品挿入口は物品の通過を検知するセンサーを有し、物品挿入口の収納部から離隔する外側から収納部に近接する内側への物品の通過をセンサーが検知すると、バケット本体内に配設された第２駆動ローラーが作動開始する。
物品挿入口の収納部から離隔する外側から収納部に近接する内側への物品の通過をセンサーが検知すると、バケット本体内に配設された第２駆動ローラーが作動開始することにより、物品挿入口に挿入された返却対象物品を確実にバケット本体に引き込むことができる。
本発明の好ましい態様においては、バケットは、バケット本体内に配設され、第２駆動ローラーと協働して物品を挟持する第３ローラーを有し、第３ローラーは第２駆動ローラーに接近離隔可能に、バケット本体により弾性支持されている。
第２駆動ローラーと第３ローラーとが協働して物品を挟持することにより、物品がバケット本体と接触して傷付くのを防止することができる。
第３ローラーを第２駆動ローラーに接近離隔可能に、バケット本体により弾性支持した場合には、バケット本体から突出した腕部が、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持していない状態での初期位置と、第１駆動ローラーとガイド片とが物品を挟持した状態での稼働位置との間で揺動可能であれば、種々の厚みの物品を確実にバケット本体内に取り込んで、搬送することができる。
【００１２】
本発明の好ましい態様においては、バケットは、バケット本体内に配設された一対の透過型光センサーを有し、物品は透明又は半透明のケースと、ケースに収納された少なくとも一部が不透明な物品本体とを有し、前記一対の透過型光センサーの間を物品が通過する際にセンサーが遮光を検知することにより、ケース内に物品本体が収容されていることが検知される。
透過型光センサーを用いて、ケース内に物品本体が収容されていることを検知することにより、物品本体が収容されていない空のケースが返却されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る物品搬送収納機構においては、バケット本体から突出した腕部に取付けられた第１駆動ローラーが収納部内へ進入することにより、バケットから収納部への物品の送り出しと、収納部からバケットへの物品の引き込みとが、確実に且つ支障無く行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ＤＶＤ搬送収納機構として具現化された本発明の実施例を説明する。
図１に示すように、ＤＶＤ搬送収納機構Ａは、前面が開放された薄型箱体から成るケース１と、ケース１の開放された前面を覆う揺動自在の扉２とを備えている。扉２に、ＤＶＤ挿入口３と、タッチパネル式の操作可能なディスプレイ４と、コイン投入口５とが取付けられている。
図２に示すように、ＤＶＤを収納したＤＶＤケースを収納する収納部６が、上下方向と左右方向（水平方向）とに多層に積層されて、収納部積層体７を形成している。
図３に示すように、収納部６はＤＶＤケースを水平に支える棚６aを有している。上下に隣接する２層の棚６ａは、左右両端部が上下に重なった状態で千鳥状に配設されている。この結果、上下に正対する二つの棚６ａ間の上下隙間は、棚６ａの左右方向中央部では２層分の隙間になっている。所定の棚６ａ１と、直上層の二つの棚６ａ２と、２層上の正対する棚６ａ３とで囲まれた、図３でハッチングを施した空間が、所定の収納部６を形成するので、上下に隣接する２層の収納部６は、左右方向両端部が上下に重なった状態で千鳥状に配設されていることになる。収納部６の左右方向中央部の上下幅は左右方向両端部に比べて拡大されている
図４に示すように、棚６ａの収納部入口側の左右方向中央部に切欠き６ｂが形成され、棚６ａの収納部入口側の左右方向両側部の前端部が上向に折り曲げられて、上向きの突起６ｃが配設されている。
図５に示すように、収納部積層体７は、ケース１内に配設されている。
図５に示すように、上下左右前後に移動して、ＤＶＤ挿入口３から挿入されたＤＶＤケースを収納部６に搬入し、収納部６に収納されたＤＶＤケースをＤＶＤ挿入口３に搬出するバケット８が、収納部積層体７の前方に且つケース１内に配設されている。
ディスプレイ４、バケット８の作動を制御する制御装置９が、図１に示すように、ケース１の上部に取付けられている。
【００１５】
図６〜８に示すように、バケット８は、上下左右に移動可能な基部８１と、ラックピニオン方式の駆動部により駆動されて、基部８１に対して前後に相対移動可能なバケット本体８２とを有している。
バケット８は、バケット本体８２内に配設された、ＤＶＤケース通路８２１と、前後に離隔してＤＶＤ通路８２１の直上に配設され下部がＤＶＤ通路８２１に侵入した一対の搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと、前後に離隔してＤＶＤ通路８２１の直下に配設され上部がＤＶＤ通路８２１に侵入した二対の従動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’とを有している。従動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’は、図示しないバネを介して、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂに接近離隔可能に、バケット本体８２により上下方向に弾性支持されている。
バケット８は更に、バケット本体８２から後方へ突出した腕部８２３と、腕部８２３の先端に取付けられたピックアップローラー８２４と、ピックアップローラー８２４の下方に配設されてバケット本体８２から後方へ突出し、先端部上面に前方から後方へ向けて下方へ傾斜する傾斜面８２５ａが形成されたガイド片８２５とを有している。図６、８に示すように、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とは協働してＤＶＤケース１００を挟持することができる。
腕部８２３は、図７に示す、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とがＤＶＤケース１００を挟持していない状態での初期位置と、図６、８に示す、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とがＤＶＤケース１００を挟持した状態での稼働位置との間で揺動可能である。腕部８２３の揺動は、腕部８２３に一体に組付けられてバケット本体８２内に配設されたレバー８２６に伝達される。バケット８は、バケット本体８２内に配設されてレバー８２６の揺動、ひいては腕部８２３の揺動を検知する、センサー８２７を有している。
バケット８は、バケット本体８２内に配設されて、ＤＶＤ通路８２１を間に挟んで上下に対峙する一対の透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂを有している。
【００１６】
図９に示すように、ＤＶＤ挿入口３は、前後に離隔して配設された、上下二対のセンサー３１、３２を備えている。センサー３１、３２は、ＤＶＤ挿入口３の収納部６から離隔する外側から収納部６に近接する内側へのＤＶＤケース１００の通過を検知する。
【００１７】
図９〜１５を参照しつつ、ＤＶＤ搬送収納機構Ａの作動を説明する。
各収納部６に１枚の透明又は半透明の素材から成るＤＶＤケース１００が収納されている。ＤＶＤケース１００は、少なくとも一部が不透明な素材から成るＤＶＤを収納している。図１５から分かるように、ＤＶＤケース１００は棚６ａに載置されており、棚６ａによって水平に支えられている。ＤＶＤケース１００の後端は、収納部６の後端壁６１に当接している。棚６ａの収納部入口側の端部に突起６ｃが形成されているので、何らかの原因でＤＶＤ搬送収納機構Ａが前方へ、すなわち収納部６の入口側へ傾いても、ＤＶＤケース１００は収納部６から前方へ抜け落ちない。
【００１８】
ユーザーがディスプレイ４を手動操作して借りたいＤＶＤを指定すると、ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にいたバケット８が、制御装置９の制御下に、上下左右に移動し、図１５に示すように、指定されたＤＶＤを収納したＤＶＤケース１００を収納した収納部６に対峙する。
【００１９】
バケット本体８２が基部８１に対して後方へ相対移動し、図１４に示すように、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６内へ進入する。ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６内へ進入する際、ピックアップローラー８２４と、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂとは、ＤＶＤケース１００を収納部６からバケット本体８２へ引き込む方向へ回転している。ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とは、収納部６の左右方向中央部の上下幅が拡がった部位に進入するので、支障なく収納部６内へ進入することができる。ガイド片８２５は収納部６の棚６ａに形成された切欠き６ｂ内を移動するので、棚６ａと干渉しない。
ガイド片８２５の傾斜面８２５ａがＤＶＤケース１００の前端に当接し、ＤＶＤケース１００の前端部をピックアップローラー８２４へ向けて案内する。傾斜面８２５ａの頂部は、棚６ａよりも上方、より具体的には突起６ｃの頂部よりも上方に在り、ＤＶＤケース１００は突起６ｃと干渉することなくピックアップローラー８２４へ向けて支障なく案内される。ピックアップローラー８２４がＤＶＤケース１００の前端に係合し、ガイド片８２５と協働して、ＤＶＤケース１００の前端部を挟持する。
ピックアップローラー８２４は、ＤＶＤケース１００を収納部６からバケット本体８２へ引き込む方向へ回転しているので、ＤＶＤケース１００の前端部をガイド片８２５と協働してスムーズに挟持することができる。
ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが協働してＤＶＤケース１００の前端部を挟持すると、腕部８２３が初期位置から稼働位置へ揺動する。腕部８２３の初期位置から稼働位置への揺動が、レバー８２６を介してセンサー８２７によって検知されることにより、収納部６からバケット本体８２へのＤＶＤケース１００の引き込み開始が検知される。
【００２０】
図１３に示すように、回転するピックアップローラー８２４がＤＶＤケース１００を駆動して、バケット本体８２のＤＶＤ通路８２１へ引き込む。ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とでＤＶＤケース１００を挟持することにより、収納部６からバケット本体８２へＤＶＤケース１００を確実に引き込むことができる。搬送ローラー８２２ｂがＤＶＤケース１００に係合し、ピックアップローラー８２４と協働してＤＶＤケースを駆動し、従動ローラー８２２ｂ’と協働してＤＶＤケース１００を挟持し、ＤＶＤ通路８２１の長手方向中央部へ引き込む。透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂがＤＶＤケース１００に収納されたＤＶＤの不透明部分を検知した時点から更に所定時間に亙って、ピックアップローラー８２４と、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が維持され、ＤＶＤケース１００の全体が、ＤＶＤ通路８２１内へ引き込まれる。ＤＶＤケース１００は、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと、従動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’とにより挟持される。ピックアップローラー８２４と、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が停止する。
図１２に示すように、ＤＶＤケース１００の全体がＤＶＤ通路８２１内へ引き込まれ、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とによるＤＶＤケース１００の挟持が終了すると、腕部８２３が稼働位置から初期位置へ揺動する。腕部の稼働位置から初期位置への揺動が、レバー８２６を介してセンサー８２７によって検知されることにより、収納部６からバケット本体８２へのＤＶＤケース１００の引き込み終了が確実に検知される。
図１１に示すように、バケット本体８２が基部８１に対して前方へ相対移動し、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが、収納部６から退出する。
【００２１】
バケット８が上下左右に移動して、図１０に示すように、ＤＶＤ挿入口３に対峙する。搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂが回転して、図９に示すように、ＤＶＤ通路８２１内のＤＶＤケース１００をＤＶＤ挿入口３へ向けて駆動する。透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂがＤＶＤケース１００に収納されたＤＶＤの不透明部分を検知しなくなった時点から更に所定時間に亙って、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が維持され、ＤＶＤケース１００の全体がＤＶＤ通路８２１から送り出され、ＤＶＤケース１００がＤＶＤ挿入口３へ搬出される。搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が停止する。
バケット８はＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にとどまる。
【００２２】
ユーザーが返却するＤＶＤを収納したＤＶＤケース１００をＤＶＤ挿入口３に挿入すると、センサー３１、３２が、ＤＶＤ挿入口３の収納部６から離隔する外側から収納部６に近接する内側へのＤＶＤケース１００の通過を検知する。センサー３１、３２が、ＤＶＤ挿入口３の収納部６から離隔する外側から収納部６に近接する内側へのＤＶＤケース１００の通過を検知すると、ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置にあるバケット８の搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂが回転を開始し、図９に示すように、ＤＶＤケース１００を、ＤＶＤ通路８２１へ引き込む。
ＤＶＤ挿入口３の収納部６から離隔する外側から収納部６に近接する内側へのＤＶＤケース１００の通過をセンサー３１、３２が検知すると、バケット本体８２内に配設された搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂが回転を開始することにより、ＤＶＤ挿入口３に挿入された返却対象のＤＶＤケース１００を確実にバケット本体６２に引き込むことができる。
【００２３】
透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂが、ＤＶＤケース１００に収納されたＤＶＤの不透明部を検知して、ＤＶＤケース１００内にＤＶＤが収納されていることを検知した時点から更に所定時間に亙って、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が維持され、図１０に示すように、ＤＶＤケース１００の全体がＤＶＤ通路８２１内に引き込まれる。ＤＶＤケース１００は、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと、従動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’とにより挟持される。搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂの回転が停止する。透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂが、ＤＶＤケース１００に収納されたＤＶＤの不透明部を検知しない場合には、空のＤＶＤケース１００が返却されたと判断されて、ＤＶＤケース１００はＤＶＤケース挿入口３へ搬出される。この結果、空のＤＶＤケースが収納部６に収納される事態の発生が防止される。
【００２４】
バケット８が上下左右に移動して、図１１に示すように、空の収納部６に対峙する。図１２に示すように、バケット本体８２が基部８１に対して後方へ相対移動し、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６内へ進入する。
搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂとピックアップローラー８２４とが回転し、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とがＤＶＤケース１００の後端部を挟持して、図１３に示すように、ＤＶＤケース１００をバケット本体８２のＤＶＤ通路８２１から収納部６へ送り出す。ガイド片８２５の傾斜面８２５ａの頂部は、棚６ａよりも上方、より具体的には突起６ｃの頂部よりも上方に在り、ＤＶＤケース１００は突起６ｃと干渉することなく収納部６へ支障なく送り出される。ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とでＤＶＤケース１００を挟持することにより、バケット本体８２から収納部６へＤＶＤケース１００を確実に送り出すことができる。ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが協働してＤＶＤケース１００の後端部を挟持すると、腕部８２３が初期位置から稼働位置へ揺動する。腕部の初期位置から稼働位置への揺動が、レバー８２６を介してセンサー８２７によって検知されることにより、バケット本体８２から収納部６へのＤＶＤケース１００の送り出し開始が検知される。
透過型光センサー８２８ａ、８２８ｂがＤＶＤケース１００に収納されたＤＶＤの不透明部分を検知しなくなっても、搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと、ピックアップローラー８２４の回転が維持され、図１４に示すように、ＤＶＤケース１００の全体がバケット本体８２から収納部６へ送り出され、ＤＶＤケース１００の後端が、収納部６の後端壁６１に当接する。
【００２５】
バケット本体８２が基部８１に対して前方へ相対移動し、ピックアップローラー８２４は、ＤＶＤケース１００を収納部６へ送り出す方向へ回転しながら、ガイド片８２５と共に、収納部６から退出する。ピックアップローラー８２４が、ＤＶＤケース１００を収納部６へ送り出す方向へ回転しながら、収納部６から退出することにより、ＤＶＤケース１００を収納部６内に確実に残すことができる。
図１５に示すように、ＤＶＤケース１００の全体が収納部６内へ送り出され、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６から退出して、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とによるＤＶＤケース１００の挟持が終了すると、腕部８２３が稼働位置から初期位置へ揺動する。腕部８２３の稼働位置から初期位置への揺動が、レバー８２６を介してセンサー８２７によって検知されることにより、バケット本体８２から収納部６へのＤＶＤケース１００の送り出し終了が確実に検知される。搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと、ピックアップローラー８２４の回転が停止する。
バケット８は、上下左右に移動して、ＤＶＤ挿入口３に対峙する待機位置へ戻り、当該位置にとどまる。
【００２６】
上記説明から分かるように、物品搬送収納機構Ａにおいては、バケット本体８２から突出した腕部８２３に取付けられたピックアップローラー８２４と、バケット本体８２から突出したガイド片８２５とが収納部６内へ進入してＤＶＤケース１００を挟持するので、収納部６の形成部材に依存することなくＤＶＤケース１００を挟持することができる。従って、仮に収納部６の形成部材が若干変形したとしても、収納部６からバケット本体８２へＤＶＤケース１００を確実引き込むことができ、バケット本体８２から収納部６へＤＶＤケース１００を確実に送り出すことができる。ガイド片８２５に十分な強度を持たせておけば、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とによるＤＶＤケース１００の挟持状態の不安定化を容易に防止できる。
物品搬送収納機構Ａにおいては、バケット８から収納部６へのＤＶＤケース１００の送り出しと、収納部６からバケット８へのＤＶＤケース１００の引き込みとを行う搬送機構である搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂとピックアップローラー８２４とをバケット８が有しているので、収納部６の数が増加しても、搬送機構の数は増加しない。
上下に隣接する２層の収納部６を千鳥状に配設して、収納部６の左右方向中央部の上下幅を広げることにより、収納部６全体の上下幅を広げることなく、ひいては物品搬送収納機構Ａを大型化することなく、バケット８から収納部６へのＤＶＤケース１００の送り出しと、収納部６からバケット８へのＤＶＤケース１００の引き込みとを行う搬送機構であるピックアップローラー８２４をバケット８が有する物品搬送収納機構Ａを、実現することができる。
搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂと従動動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’とが協働してＤＶＤケース１００を挟持することにより、ＤＶＤケース１００バケット本体８２と接触して傷付くのを防止することができる。
従動ローラー８２２ａ’、８２２ｂ’は搬送ローラー８２２ａ、８２２ｂに接近離隔可能に、バケット本体８２により弾性支持されており、またバケット本体８２から突出した腕部８２３が、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とがＤＶＤケース１００を挟持していない状態での初期位置と、ピックアップローラー８２４とガイド片８２５とがＤＶＤケース１００を挟持した状態での稼働位置との間で揺動可能なので、種々の厚みのＤＶＤケース１００を確実にバケット本体８２内に取り込んで、搬送することができる。
【００２７】
棚６ａの収納部入口側の左右両端部に該部を折り曲げて突起６ｃを形成するのに代えて、棚６ａの収納部入口側の左右両端部に別体の突起部を固定して棚の一部としても良い。
棚６ａを収納部６の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜させても良い。棚６ａを収納部６の奥行き方向へ向けて下方へ傾斜させることにより、何らかの原因で物品搬送収納機構Ａが前方へ傾いても、収納部６からＤＶＤケース１００が抜け落ちるのを防止できる。
ピックアップローラー８２４の外周面の周速度を、ピックアップローラー８２４の収納部６内への進入速度以上に設定しても良い。ピックアップローラー８２４がＤＶＤケース１００に対してスリップするのを防止でき、ひいてはピックアップローラー８２４又はＤＶＤケース１００に傷が付くのを防止できる。
ピックアップローラー８２４の外周面の周速度を、ピックアップローラー８２４の収納部６からの退出速度以上に設定しても良い。ピックアップローラー８２４がＤＶＤケース１００に対してスリップするのを防止でき、ひいてはピックアップローラー８２４又はＤＶＤケース１００に傷が付くのを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
ＤＶＤ搬送収納機構として具現化された本発明の実施例を説明したが、本発明は、ＣＤ等の薄箱状ケースに収納された物品、薄箱状ケース自体、薄箱状物品、その他の定形物品の搬送収納機構にも広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備える収納部積層体の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備える収納部積層体の部分拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備える収納部を形成する棚の斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の扉を取り除いた状態での斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備えるバケットの断面図である。
【図７】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備えるバケットの斜視図である。
【図８】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構が備えるバケットの斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの断面図である。
【図１０】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの断面図である。
【図１１】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの側面図である。
【図１３】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの側面図である。
【図１５】本発明の実施例に係るＤＶＤ搬送収納機構の作動を説明するバケットの側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  ＤＶＤ搬送収納機構
１  ケース
２  扉
３  ＤＶＤ挿入口
３１、３２  センサー
４  ディスプレイ
５  貨幣投入口
６  収納部
７  収納部積層体
８  バケット
９  制御装置
８１  基部
８２  バケット本体
８２１  ＤＶＤ通路
８２２ａ、８２２ｂ  搬送ローラー
８２２ａ’、８２２ｂ’  従動ローラー
８２３  腕部
８２４  ピックアップローラー
８２５  ガイド片
８２７  センサー
８２８ａ、８２８ｂ  透過型光センサー
【図１】
2008137740.tif 000003
【図２】
2008137740.tif 000004
【図３】
2008137740.tif 000005
【図４】
2008137740.tif 000006
【図５】
2008137740.tif 000007
【図６】
2008137740.tif 000008
【図７】
2008137740.tif 000009
【図８】
2008137740.tif 000010
【図９】
2008137740.tif 000011
【図１０】
2008137740.tif 000012
【図１１】
2008137740.tif 000013
【図１２】
2008137740.tif 000014
【図１３】
2008137740.tif 000015
【図１４】
2008137740.tif 000016
【図１５】
2008137740.tif 000017