(57)【要約】      （修正有）【課題】スロットインタイプのディスク装置において、筐体の挿入口からディスクが２枚重ねられて挿入されたときに、その状態を直ちに検知し、異常動作状態であると認識してディスクを排出する。【解決手段】移送ユニットには、ローラ軸１１４で回転させられる駆動ローラ１１２と、駆動ローラ１１２に対向する対向挟持部材１０５が設けられており、ディスクＤは駆動ローラ１１２によって、対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａに押し付けられながら筐体の内部へ移送される。駆動ローラ１１２の手前には、ストッパ１１５ａが設けられ、ストッパ１１５ａと、摺動突部１０５ａとの距離Ｈは、ディスクＤの厚さ寸法Ｔよりも広く、厚さ寸法Ｔの２倍未満である。よって、１枚のディスクＤはストッパ１１５ａの上を通過して搬入されるが、ディスクＤが２枚重ねられて搬入されると、下側のディスクＤがストッパ１１５ａに当たり、それ以上搬入されなくなる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて移送する移送機構と、前記移送機構で筐体の内部に移送されたディスクを保持して回転駆動する駆動機構とを有するディスク装置において、
前記移送機構には、モータの動力で回転させられる駆動ローラと、前記駆動ローラに対向して駆動ローラとの間でディスクを挟持する対向挟持部材とが設けられ、前記駆動ローラが、前記対向挟持部材に接近する方向へ移動可能であるとともに、前記駆動ローラを前記対向挟持部材に向けて弾圧する付勢部材が設けられており、
前記駆動ローラの手前側または奥側のいずれかにストッパが設けられており、このストッパと前記対向挟持部材との間のディスクの厚み方向の距離は、ディスクの厚みよりも広く、ディスクの厚みの２倍未満であることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ストッパは、駆動ローラの軸方向の長さを二分する中心を挟んで左右に離れて一対配置されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
挿入口から挿入されたディスクが前記ストッパと重なる位置まで移動する前に、このディスクが、前記駆動ローラと前記対向挟持部材との間で挟持される請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
挿入口にディスクが挿入されたことを検知して、前記駆動ローラを始動させるための挿入検知信号を出力する挿入検知部と、挿入口に挿入されたディスクが前記ストッパを通過して筐体の内部に移動したことを検知する搬入検知部と、が設けられており、
前記挿入検知部でディスクが検知された後の一定時間内に、前記搬入検知部がディスクを検知できないときに、駆動ローラの回転を停止させ、または逆転させる制御部が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記移送機構は、前記挿入口に接近する位置から、前記駆動機構に向けて移動する移送移動部を有しており、前記駆動ローラと前記対向挟持部材および前記ストッパが、前記移送移動部に搭載されている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記移送機構には、前記駆動ローラを支持するベース部材が設けられており、前記ストッパが前記ベース部材に一体に形成されている請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に開口する挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置に係り、特に、２枚以上のディスクの同時挿入を、簡単な構造で確実に阻止できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのスロットイン方式のディスク装置は、筐体の前方に設けられた化粧パネルに横方向に幅の広いスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などのようにケースに挿入されていない露出型のディスクが、前記挿入口から筐体内へ挿入される。筐体の内部には、移送ローラと対向挟持部材を有する移送機構が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは、移送ローラと対向挟持部材との間で挟持され、移送ローラの回転力によって筐体の内方へ送り込まれる。
【０００３】
筐体の内部には、ディスクの中心穴を保持してディスクを回転させる回転駆動機構と、ディスクに記録された信号を読み取るヘッドとが設けられており、移送機構で移送されるディスクは、その中心が回転駆動機構に保持される位置まで搬入される。または、筐体の内部に複数枚のディスクが収納される収納領域が設けられており、前記移送機構でディスクが１枚ずつ移送されて前記収納領域に収納される。
【０００４】
このスロットイン方式のディスク装置では、挿入口からディスクが１枚だけ挿入されることを想定しているが、稀に２枚のディスクが重ねられて挿入口から挿入されることがある。特に、筐体の内部に前記収納領域が設けられているディスク装置では、収納領域にディスクを２枚同時に収納できると勘違いして、２枚重ねられたディスクが挿入口から挿入されることがあり得る。しかし、ディスクが２枚重ねられて筐体内に搬入されても、前記回転駆動機構で２枚のディスクを同時に保持することはできず、また収納領域内に２枚のディスクを同時に収納することはできない。
【０００５】
特許文献１には、２枚のディスクが挿入口から連続して挿入されたときの誤動作を防止できるディスク装置が開示されている。
【０００６】
このディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを検知する挿入検知レバーと、挿入検知レバーの検知動作をトリガーとして搬入方向へ始動させられる搬送ローラと、搬送ローラの回転力で移送されるディスクの側端によって動作させられる挿入リミットレバーが設けられている。１枚のディスクが正常に搬入されると、挿入検知レバーからディスクが外れるとともに、挿入リミットレバーからもディスクの側端が外れる。ディスクが挿入検知レバーと挿入リミットレバーの双方から外れることで正常なディスク搬入動作であると判断される。ただし、先行して挿入されたディスクに続いて他のディスクが挿入されると、先行するディスクの側端が挿入リミットレバーから外れても、後続するディスクによって挿入検知レバーが動作させられ続けているため、ディスクの搬入動作が異常であることを検知できるというものである。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のディスク装置では、２枚のディスクが、中心が一致するように重ねられた状態で同時に搬入されてしまうと、挿入検知レバーと挿入リミットレバーの双方からディスクが外れる現象が発生し、ディスクが正常に搬入されたと判断されるおそれがある。
【０００８】
次に、特許文献２には、挿入されたディスクの厚みを検知する機構を備えたディスク装置が開示されている。
【０００９】
このディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを挟持する一対のローラ部材のうちの上側のローラ部材がディスクの厚みに応じて上方へ移動できる。筐体内には、上側のローラ部材の上下動によって回動させられるレバー部材と、このレバー部材の動きを検知するスイッチとが設けられている。例えば２枚のディスクが重ねられて挿入されると、上側のローラ部材が上方へ大きく移動し、レバー部材が回動しスイッチが動作することで、異常なディスク挿入状態であることが検知されるというものである。
【００１０】
特許文献２に記載のディスク装置は、上側のローラ部材で動作させられるレバー部材とスイッチとを有する構造であるため、ディスクの異常挿入を検知するための機構が複雑である。また、レバー部材が機構の磨耗などで誤動作したときに、正常なディスク挿入であるにもかかわらず異常であると誤検知されるおそれがある。
【特許文献１】特開２００１−３１２８５０号公報
【特許文献２】特開２００６−１９６１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、２枚以上のディスクが挿入されるのを効果的に防止でき、また誤検知も生じにくいディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて移送する移送機構と、前記移送機構で筐体の内部に移送されたディスクを保持して回転駆動する駆動機構とを有するディスク装置において、
前記移送機構には、モータの動力で回転させられる駆動ローラと、前記駆動ローラに対向して駆動ローラとの間でディスクを挟持する対向挟持部材とが設けられ、前記駆動ローラが、前記対向挟持部材に接近する方向へ移動可能であるとともに、前記駆動ローラを前記対向挟持部材に向けて弾圧する付勢部材が設けられており、
前記駆動ローラの手前側または奥側のいずれかにストッパが設けられており、このストッパと前記対向挟持部材との間のディスクの厚み方向の距離は、ディスクの厚みよりも広く、ディスクの厚みの２倍未満であることを特徴とするものである。
【００１３】
例えば、前記ストッパは、駆動ローラの軸方向の長さを二分する中心を挟んで左右に離れて一対配置されていることが好ましい。
【００１４】
本発明のディスク装置では、ディスクが２枚以上重ねられて挿入されると、駆動ローラ側に位置するディスクがストッパに当たって、それ以上筐体の内部に入り込めなくなる。ストッパで止められるのが駆動ローラ側のディスクであるため、このディスクがストッパで止められると、駆動ローラの回転力は他方のディスクに伝達されなくなる。よって、ストッパで止められているディスクのみならず、対向挟持部材に当たっている側のディスクも停止する。このように２枚のディスクが共に搬入されなくなるため、２枚のディスクが誤って筐体内に搬入されるのを確実に防止できる。
【００１５】
また、本発明は、挿入口から挿入されたディスクが前記ストッパと重なる位置まで移動する前に、このディスクが、前記駆動ローラと前記対向挟持部材との間で挟持されることが好ましい。
【００１６】
挿入口からディスクが１枚だけ挿入されたときに、このディスクがストッパと重なる位置に移動する前に、ディスクが駆動ローラによって対向挟持部材に押し付けられる。そのため、このディスクがストッパに当たるのを防止でき、ディスクが損傷しにくくなる。
【００１７】
また、本発明は、挿入口にディスクが挿入されたことを検知して、前記駆動ローラを始動させるための挿入検知信号を出力する挿入検知部と、挿入口に挿入されたディスクが前記ストッパを通過して筐体の内部に移動したことを検知する搬入検知部と、が設けられており、
前記挿入検知部でディスクが検知された後の一定時間内に、前記搬入検知部がディスクを検知できないときに、駆動ローラの回転を停止させ、または逆転させる制御部が設けられているものとして構成できる。
【００１８】
前記挿入検知部と搬入検知部を設けることにより、２枚のディスクが同時に挿入されディスクがストッパに当たったときに、その異常を速やかに認識できるようになる。
【００１９】
また、本発明は、前記移送機構は、前記挿入口に接近する位置から、前記駆動機構に向けて移動する移送移動部を有しており、前記駆動ローラと前記対向挟持部材および前記ストッパが、前記移送移動部に搭載されているものとして構成できる。
【００２０】
移送機構が筐体内で動く構造では、ストッパを移送移動部に搭載しておくことで、移送移動部が振動したようなときであっても、この移送移動部内の駆動ローラと対向挟持部材とで挟持されたディスクが、ストッパに当たるのを防止しやすい。
【００２１】
さらに、前記移送機構に、前記駆動ローラを支持するベース部材が設けられており、前記ストッパが前記ベース部材に一体に形成されているものとすることにより、部品点数を削減でき、また対向挟持部材とストッパとの相対位置を高精度に決めすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、２枚のディスクが筐体の挿入口から挿入されたとしても、２枚のディスクがそのまま筐体の内部に搬入されるのを有効に防止できる。また、１枚のディスクが正常に搬入されるときに、このディスクに傷を付けることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置としてディスク収納型ディスク装置１の全体構造を示す分解斜視図、図２は、駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、図３は、ディスクが支持体に装填された状態を示す平面図である。図４は、移送ユニットの構造を示すものであり、図３に示す移送ユニットをＩＶ矢視方向から見た正面図、図５は図４をＶ−Ｖ線で切断した断面図、図６は図４の一部拡大図である。図７は、移送ユニットとディスクとの位置関係を示す平面図、図８は、検知部とディスクとの位置関係を示す平面図である。
【００２４】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向または前後方向である。
【００２５】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２６】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。
【００２７】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。
【００２８】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、ロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００２９】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。ロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００３０】
ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４にはディスクＤを保持して回転させる駆動機構が設けられている。この駆動機構には、ディスクＤの中心穴を保持してディスクＤを回転駆動する回転駆動部８２が設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、回転駆動部８２に接近する方向、及び回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動し、ディスクＤに記録された情報を読み取ったり、ディスクＤに情報を記録したりする。
【００３１】
駆動ユニット１４は細長い駆動ベース８１を有しており、ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられている。駆動ユニット１４は、その駆動ベース８１が支持軸８０に支持されて、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるようになっている。図１では、駆動ユニット１４が、ディスクＤの外周から離れた退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、駆動ユニット１４は、図２に示すように、回転駆動部８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して介入位置に設定される。
【００３２】
図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４も図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられて保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて図２に示す介入位置へ移動させられる。
【００３３】
図３に一点鎖線で示すように、回転駆動部８２では、駆動ベース８１の回動自由端側（図１のＹ１側）の上面にスピンドルモータＭｓが固定され、スピンドルモータＭｓのモータ軸に回転テーブル８６が固定されている。図１に示すように、回転テーブル８６には、ディスクＤの下面が設置される円盤状の支持面８６ａと、支持面８６ａの中心部から上方へ突出してディスクＤの中心穴Ｄａ内に介入する凸部８６ｂとが一体に形成されている。また、回転テーブル８６には、凸部８６ｂの内部から放射方向へ突出するクランプ爪を有するクランプ機構が設けられている。ディスクＤの中心穴Ｄａに凸部８６ｂが入り込み、中心穴Ｄａの内周縁にクランプ爪が圧接されることで、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル８６に保持される。
【００３４】
図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。
【００３５】
中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送移動部である移送ユニット１７が設けられている。図１に示すように、下部筐体３の底面６には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。
【００３６】
図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた移送切換えモータ（図示せず）の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動させられる。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられ、図２において破線で示す移送動作位置に移動させられる。
【００３７】
図４と図５に示すように、移送ユニット１７には上部ベース１０１と下部ベース１０２とが設けられている。下部ベース１０２は金属板で形成されており、Ｘ１側には側板１０２ａが垂直に折り曲げられ、Ｘ２側には側板１０２ｂが垂直に折り曲げられている。上部ベース１０１も金属板で形成されており、Ｘ１側には側板１０１ａが垂直に折り曲げられ、Ｘ２側には側板１０１ｂが垂直に折り曲げられている。下部ベース１０２の側板１０２ａと側板１０２ｂと、上部ベース１０１の側板１０１ａと側板１０１ｂとが重ねられて固定されて、奥行き方向であるＹ１−Ｙ２方向へ連通する枠体が構成されている。
【００３８】
図７の平面図に示すように、下部ベース１０２のＸ１側の端部に合成樹脂製の軸受部材１０３が固定され、上部ベース１０１にも前記軸受部材１０３と同軸上に軸受部材が固定されており、この軸受部材が、下部筐体３の底面６に垂直に固定された支持軸１７ａに挿通されて、移送ユニット１７は、図２に示すように（ｂ）方向へ回動できるように支持されている。
【００３９】
図４と図５に示すように、上部ベース１０１の下面には、対向挟持部材１０５が固定されている。対向挟持部材１０５は低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面には、ディスクＤの上面が摺動する摺動突部１０５ａが一体に突出形成されている。図４に示すように、摺動突部１０５ａ，１０５ａは、移送ユニット１７の中心Ｏを挟んで左右に同じ距離だけ離れた位置に一対形成されている。図５の断面図に示すように、前記摺動突起１０５ａの下面は、挿入口側（Ｙ１側）よりも、筐体２の奥側（Ｙ２側）がややＺ２側に持ち上げられるように傾斜している。よって、摺動突起１０５ａの下面を摺動して筐体２の内部に移送されるディスクＤの先端側がやや上向きになり、ディスクＤの先端側が回転テーブル８６の凸部８６ｂなどに当たりにくくなっている。
【００４０】
図４に示すように、駆動ユニット１７内には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる金属製のローラ軸１１４が設けられている。下部ベース１０２のＸ１側の側板１０２ａには、上下方向に延びる長穴が開口しており、この長穴内に合成樹脂製の軸受部材１１１ａが上下に移動自在に支持されている。同様に、下部ベース１０２のＸ２側の側板１０２ｂには、同じく合成樹脂製の軸受部材１１１ｂが上下方向へ移動自在に支持されている。そして、前記ローラ軸１１４の両端部は、軸受部材１１１ａと１１１ｂに回動自在に挿通されている。
【００４１】
移送ユニット１７の内部では、ローラ軸１１４の外周に位置する一対の駆動ローラ１１２，１１３が設けられている。駆動ローラ１１２，１１３は合成ゴムなどの弾性変形可能な材料で筒状に形成されている。それぞれの駆動ローラ１１２，１１３の外周面の直径は、中心Ｏに向かうにしたがって徐々に小さくなるテーパ形状である。駆動ローラ１１２，１１３には直径が一定の軸穴が開口している。図５には、一方の駆動ローラ１１２の軸穴１１２ａが図示されている。ローラ軸１１４は、駆動ローラ１１２の軸穴１１２ａと駆動ローラ１１３の軸穴内に回転自在に挿入されている。ただし、ローラ軸１１４と、それぞれの駆動ローラ１１２，１１３との間には、駆動ローラ１１２と駆動ローラ１１３とが、中心Ｏから所定の距離を空けた位置で、それ以上軸方向へ移動しないように規制する規制機構が設けられている。
【００４２】
前記軸受部材１１１ａと１１１ｂは、板ばねなどの弾性部材により上方（Ｚ２方向）へ勢力されており、この弾性付勢力により、対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａ，１０５ａと、駆動ローラ１１２，１１３との間で、ディスクＤが挟持される。このとき、駆動ローラ１１２，１１３の軸穴とローラ軸１１４との摩擦力により、ローラ軸１１４の回転力が駆動ローラ１１２，１１３に伝達されて、ディスクＤに搬送力が与えられる。ただし、外力によってディスクＤが動かないように規制されると、ディスクＤに圧接されている駆動ローラ１１２，１１３が回転できなくなり、駆動ローラ１１２，１１３の軸穴内で、ローラ軸１１４がスリップして回転する。
【００４３】
図４に示すように、ローラ軸１１４のＸ１側の端部は、下部ベース１０２のＸ１側の側板１０２ａよりもＸ１側へ突出しており、側板１０２ａよりも外側で、ローラ軸１１４の端部に、はす歯歯車１０６が固定されている。下部ベース１０２のＸ１側の下面には、Ｚ１方向に垂直に延びる軸１０７が固定されており、この軸１０７に、はす歯歯車１０８ａが回転自在に支持されている。このはす歯歯車１０８ａと前記はす歯歯車１０６は常に噛み合っている。また、はす歯歯車１０８ａのＺ１側にはウオームホイール１０８ｂが一体に設けられている。
【００４４】
図１に示すように、下部筐体３の底面６から垂直に延びる前記支持軸１７ａには、ピニオン歯車１７ｂと、このピニオン歯車１７ｂと一体に形成されて上方に延びるウオーム歯車１７ｃとが回転自在に支持されている。移送ユニット１７の下部ベース１０２に設けられた軸受部材１０３と上部ベース１０１に設けられた軸受部材が、前記支持軸１７ａに回転自在に支持された状態で、図４に示すウオームホイール１０８ｂと、図１に示すウオーム歯車１７ｃとが常に噛み合っている。下部筐体３の底面６にはローラモータＭ１が設けられており、このローラモータＭ１の動力が減速されて前記ピニオン歯車１７ｂに伝達される。さらに、ピニオン歯車１７ｂと一体のウオーム歯車１７ｃから図４に示すウオームホイール１０８ｂに回転動力が伝達される。
【００４５】
よって、移送ユニット１７が図２において実線で示す待機位置に停止しているとき、および（ｂ）方向へ回動している途中、さらに破線で示す移送動作位置に停止しているときのいずれであっても、ローラモータＭ１によって、ローラ軸１１４を回転させることができる。
【００４６】
図４と図５に示すように、移送ユニット１７の下部ベース１０２には、Ｙ１側においてＺ２方向へ垂直に折り曲げられた折曲げ片１１５が一体に形成されており、この折曲げ片１１５にはＺ２方向へ突出する一対のストッパ１１５ａ，１１５ｂが一体に形成されている。ストッパ１１５ａ，１１５ｂは移送ユニット１７の中心ＯからＸ１方向とＸ２方向へ同じ距離を空けて配置されている。
【００４７】
図４に示すように、ストッパ１１５ａ，１１５ｂのそれぞれの頂点と、対向挟持部材１０５のそれぞれの摺動突部１０５ａ，１０５ａの下面との間の垂直方向（Ｚ方向）の距離Ｈは、ディスクＤの厚さ寸法Ｔよりも広く、且つ前記厚さ寸法Ｔの２倍未満となっている。
【００４８】
なお、この実施の形態では、対向挟持部材１０５が、ディスクＤと摺動するものであるが、この対向挟持部材１０５として、自由に回転できるローラが設けられてもよい。
【００４９】
図７と図８に示すように、筐体２の前面７の内側には、Ｚ軸方向に延びる一対の検知ピン（検知突起）７１ａ，７１ｂが設けられている。検知ピン７１ａ，７１ｂは、前面７に開口している挿入口２３の内側において挿入口２３を上下に横断している。検知ピン７１ａは、筐体２内において、図７に示す初期位置を起点としてＸ１方向へ移動自在に支持されており、検知ピン７１ｂは、図７に示す初期位置を起点としてＸ２方向へ移動自在に支持されている。検知ピン７１ａと検知ピン７１ｂは、互いに独立してＸ方向へ移動できるものであり、図示しないコイルばねなどの付勢部材によって、検知ピン７１ａと検知ピン７１ｂは、常に図７に示す初期位置へ復帰できるように付勢されている。図７に示す初期位置の状態では、中心Ｏからの検知ピン７１ａまでの距離と、中心Ｏから検知ピン７１ｂまでの距離は等しい。
【００５０】
検知ピン７１ａには検知部材７２ａが固定されており、検知ピン７１ｂには検知部材７２ｂが固定されている。図８に示すように、筐体２の前面７の内側にはスイッチ支持板（図示せず）が固定されており、このスイッチ支持板に３個の検知スイッチ７３，７４，７５が設置されている。
【００５１】
検知スイッチ７３，７４は、挿入検知部として機能するものであり、検知スイッチ７３は初期位置にある検知部材７２ａによってＯＮに切換えられており、検知スイッチ７４は、初期位置にある検知部材７２ｂによってＯＮに切換えられている。ディスクＤが挿入口２３から挿入されると、検知ピン７２ａ，７２ｂがディスクＤの外周縁に押され、ディスクＤが筐体２の内部に移動するにしたがって、検知ピン７１ａと検知部材７２ａがＸ１方向へ、検知ピン７１ｂと検知部材７２ｂがＸ２方向へ移動させられる。そして、検知スイッチ７３と検知スイッチ７４がＯＮからＯＦＦに切換えられる。
【００５２】
ディスクＤがストッパ１１５ａ，１１５ｂの位置を越えて、さらに筐体２の内部に所定距離移動し、図８に示すＤ３の位置へ至ると、Ｘ２方向へ移動する検知部材７２ｂによって検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切換えられる。この検知スイッチ７５は搬入検知部として機能し、その検知動作により、ディスクＤが正常に搬入されていることを確認できる。
【００５３】
図８に示すように、それぞれの検知スイッチ７３，７４，７５の検知出力は、制御部８１に与えられる。前記ローラモータＭ１を駆動するモータドライバ８２は、制御部８１によりその動作が制御される。
【００５４】
図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に重なるように並べられて収納されている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。また、それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されている。
【００５５】
上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが、天井面１１に回動自在に支持されている。図２および図３に示すように、複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に合成樹脂製の軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。そしてそれぞれの支持体２１の軸受部２６Ａは、スクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通されている。そして、それぞれの支持体２１の軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。また、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれの外周面には螺旋溝２４が形成されており、それぞれの軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａにおいて内側に向けて形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。
【００５６】
図１に示すように、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。
【００５７】
図示しない選択モータによってスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４から、それぞれの軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに設けられた前記凸部に対して、Ｚ１方向への下降力またはＺ２方向への上昇力が与えられて、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ順番に移動して支持体２１の選択動作が行われる。支持体２１が螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置しているとき、その支持体２１は、ほぼ挿入口２３と同じ高さの選択位置となり、この選択位置の支持体２１と、その下に位置する他の支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。
【００５８】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。
【００５９】
図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。それぞれの保持部材２６，２７，２８は合成樹脂製である。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａの外周部に回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。
【００６０】
保持部材２６と支持体２１との間には、付勢部材として引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。
【００６１】
それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤの外周部が、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は、保持爪２６ｂの基端部分が引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も、保持爪２７ｂと保持爪２８ｂの基端部分が引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接される。よって、選択位置の支持体２１の下面に装填されるディスクＤは、その外周部が、それぞれの保持部材２６，２７，２８と支持体２１の下面との間で挟まれるとともに、外周縁が、それぞれの保持部材２６，２７，２８の基端部分によって３方向から把持される。
【００６２】
図２と図３に示すように、筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、選択位置へ移動すると、選択位置に至った支持体２１に設けられている前記保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、選択位置に至った支持体２１の保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、選択位置に至った支持体２１の保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。
【００６３】
図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動しており、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から、選択位置の支持体２１に設けられた保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８でディスクＤが保持されている。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。そして、選択位置の支持体２１の下面において、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。
【００６４】
図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後面１０との角部の内側には、選択位置にある支持体２１へのディスクＤの搬入完了を検知する搬入完了検知部１８０が設けられている。搬入完了検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられて筐体２に固定されており、選択位置に移動した支持体２１の保持部材２８のみが、この光学検知素子１８１に対向する。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００６５】
支持体２１が選択位置に移動すると、選択された支持体２１に設けられた保持部材２８の検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、発光素子からの検知光が検知部２８ｈによって遮られて遮光状態となり、検知出力がＯＦＦとなる。
【００６６】
また、図３に示すように、選択位置にある支持体２１へのディスクＤの装填が完了すると、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられて保持位置となる。保持部材２８が図３に示す保持位置になると、保持部材２８と一体の検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、発光素子からの検知光が通光状態となり、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
【００６７】
前記制御部８１では、光学検知素子１８１の検知出力の切り換わりを監視することで、選択位置の支持体２１へのディスクＤの装填が正常に完了したかを確認できる。また、支持体２１の選択動作が完了し、いずれかの支持体２１が選択位置へ移動したときに、選択位置へ移動した支持体２１がディスクＤを保持しているか否かを確認できる。
【００６８】
次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
以下では、筐体２の前面７の前方に固定される化粧パネルに配置された操作部、またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１のうちのディスクＤを保持していない空の支持体２１を選択して選択位置へ移動させ、挿入口２３から挿入されたディスクＤを選択位置の空の支持体２１に装填する動作を説明する。
【００６９】
（支持体の選択動作）
前記操作によって、ディスク収納領域２０内の空の支持体２１が指定されると、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ２方向へ移動し、図３において破線で示すように、駆動ユニット１４が、筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に移動する。また、図１に示す第２の切換え機構１６が動作し、駆動部材３７がＹ１方向へ移動して、回動リンク３８が時計方向へ回動させられ、図３に示すように、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に設定される。
【００７０】
駆動ユニット１４と移送ユニット１７の双方が、支持体２１に保持されているディスクＤの外周縁から離れた位置にある状態で、支持体選択手段２２が始動させられ、３個のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転させられる。そして、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに形成された螺旋溝２４によって、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動させられ、前記操作で指定された空の支持体２１が挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に移動して、支持体２１の選択動作が終了する。
【００７１】
支持体２１が選択されているとき、図１に示すように、ロック切換えスライダ３６はＹ２方向へ移動しており、ロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。このとき、このロック部材５４に形成された制御穴５６の対向規制部５６ａで、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａが押し下げられて規制され、同様に、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の対向規制部で、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが押し下げられて規制されている。よって、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられ、ダンパー１８，１８，１８が押しつぶされて、ユニット支持ベース１３上と共に駆動ユニット１４が下降させられている。
【００７２】
空の支持体２１が選択位置に移動して停止すると、制御部８１から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が始動する。そして、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動して、切換えスライダ３４に固定されている駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられ、図２に示す介入位置まで回動して停止する。このとき、前述のように、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられているため、回転駆動部８６の回転テーブル８６の凸部８６ｂは、選択位置にある支持体２１の下面よりもＺ１側へ距離を空けて離れた位置にある。
【００７３】
空の支持体２１が選択位置へ移動して停止し、その後に駆動ユニット１４が回動し、図２に示す介入位置に至って停止すると、図２に示すように、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動させられて、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって、挿入口２３に最も近い位置の保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。ただし、他の保持部材２７と２８は、γ４方向へ回動させられたままである。
【００７４】
さらに、挿入口２３の内側に設けられた図示しないシャッタが開放させられ、挿入口２３から筐体２内へディスクＤを挿入することが可能になる。
【００７５】
（正常なディスク搬入動作）
挿入口２３内のシャッタが開放された状態で、１枚のディスクＤが挿入口２３から筐体２内に挿入され、このディスクＤが図８においてＤ１で示す位置まで挿入されると、ディスクＤの外周縁で検知ピン７１ａがＸ１方向へ移動させられ、検知ピン７１ａと共に移動する検知部材７２ａが検知スイッチ７３から離れて、検知スイッチ７３がＯＮからＯＦＦに切換えられる。また、検知ピン７１ｂがＸ２方向へ移動し、検知部材７２ｂが検知スイッチ７４から外れて検知スイッチ７４がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部８１では、検知スイッチ７３と７４のいずれか一方がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、ディスクＤが筐体２内に挿入されたものと認識する。あるいは、前記検知スイッチ７３，７４以外に設けられた光学検知器によって、ディスクＤの挿入が検知されてもよい。
【００７６】
ディスクＤが挿入されたことが検知されると、制御部８１の指令によりまず下部筐体３に設けられたローラモータＭ１が始動し、ローラモータＭ１によって、図１に示すピニオン歯車１７ｂとウオーム歯車１７ｃが回転させられる。この回転力は、図４に示すウオールホイール１０８ｂに伝達され、さらにウオームホイール１０８ｂと一体のはす歯歯車１０８ａから、ローラ軸１１４に固定されたはす歯歯車１０６に動力が伝達される。
【００７７】
よって、ディスクＤが図８に示すＤ１の位置に至ったときにローラ軸１１４の回転が開始され、駆動ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転する。ディスクＤがＤ１の位置よりもさらに筐体２の内部に押し込まれると、ディスクＤは、移送ユニット１７内で駆動ローラ１１２，１１３と、対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａ，１０５ａとで挟まれ、駆動ローラ１１２，１１３の回転力により、ディスクＤが筐体２の内部に向けて送り込まれる。
【００７８】
移送ユニット１７では、ストッパ１１５ａ，１１５ｂが中心ＯからＸ１方向とＸ２方向へ同じ距離だけ離れて設けられている。そのために、ディスクＤが図８においてＤ２で示す位置まで移動すると、ディスクＤの外周部がストッパ１１５ａ，１１５ｂと重なる。ただし、ディスクＤの外周部がストッパ１１５ａ，１１５ｂと重なる直前に、ディスクＤが、駆動ローラ１１２，１１３と、対向挟持部材１０５との間に挟まれ、駆動ローラ１１２，１１３によってディスクＤが対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａ，１０５ｂに押し付けられる。そのため、図５に示すように、筐体２の内部へ搬入されるディスクＤの下面が、ストッパ１１５ａ，１１５ｂと当たることはなく、ディスクＤの損傷を防止できる。
【００７９】
駆動ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが、図８に示すＤ２の位置よりもさらに筐体２の内方へ搬入されて、Ｄ３の位置に至ると、ディスクＤの外周縁によって検知ピン７１ｂと検知部材７２ｂがＸ２方向へ大きく移動して、この検知部材７２ｂによって検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切換えられる。
【００８０】
制御部８１では、挿入検知部である検知スイッチ７３または７４がＯＮからＯＦＦに切り換わったときにタイマーを始動し、一定時間内に、搬入検知部である検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切り換わったときに、ディスクＤが正常に搬送されていると判断し、その後のディスクの搬入動作を継続する。ただし、前記一定時間内に検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切換えられなかったときは、ディスクＤがＤ１からＤ３の位置へ移動するまでの間にディスクＤの搬送異常が有ったと判断し、モータローラＭ１を停止してディスクＤの搬入動作を停止する。あるいは、前記一定時間内に検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切換えられなかったときは、ローラモータＭ１を逆転させ、ローラ軸１１４を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口２３へ向けて排出する。
【００８１】
正常に搬送動作を継続しているディスクＤが、Ｄ３の位置よりもさらに筐体２の内部に搬入されて、図２においてＤ４で示す位置まで送り込まれると、第２の切換え機構１６に設けられた移送切換えモータ（図示せず）が始動し、図１に示す円弧状の駆動部材３７がＹ２方向へ移動させられ、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられ、図２において破線で示す移送動作位置に停止させられる。この間、ローラモータＭ１は動作し続け、ディスクＤは、駆動ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動動作の双方によって、支持体２１の下面に向けて送り込まれる。
【００８２】
前記ストッパ１１５ａ，１１５ｂが移送ユニット１７に搭載されているため、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ向けて回動する間に、駆動ローラ１１２，１１３および対向挟持部材１０５と、ストッパ１１５ａ，１１５ｂとの相対位置が変化しない。また、移送ユニット１７が回動動作を行う際、ディスクＤは対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａに押し付けられている。そのため、車体振動などで移送ユニット１７が上下に揺れることがあっても、搬送中のディスクＤの下面がストッパ１１５ａ，１１５ａと摺動するのを避けることができる。
【００８３】
移送ユニット１７の駆動ローラ１１２，１１３と対向挟持部材１０５とで挟持されているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に供給されると、ディスクＤの外周部が、支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に挟まれ、且つ、支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間に挟まれる。さらに、ディスクＤの外周縁によって、保持部材２８がγ３方向へ押されて回動させられ、保持部材２８に設けられた検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになる。
【００８４】
制御部８１では、図８に示す検知スイッチ７３または検知スイッチ７４がＯＮからＯＦＦに切換えられて、挿入口２３へディスクＤが挿入されたことが検知されたときにタイマーを始動させ、それから所定時間以内に、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになるか否かを監視する。所定時間以内に光学検知素子１８１がＯＮになれば、ディスクＤが選択位置の支持体２１の下面に正常に装填されたものと判断する。このとき、ローラモータＭ１を停止し、駆動ローラ１１２，１１３の回転を停止させる。よって、ディスクＤは、選択位置の支持体２１の下面に供給された状態で、且つ図２において破線で示す移送動作位置で停止している移送ユニット１７の駆動ロータ１１２，１１３と対向挟持部材１０５とで挟持された状態で停止する。
【００８５】
なお、前記所定時間内に光学検知素子１８１がＯＮにならなかったときには、ディスクＤが空の支持体２１の下面に正常に搬入されなかったと判断し、ローラモータＭ１を逆転させて、駆動ローラ１１２，１１３をディスク搬出方向へ回転させ、さらに移送切換えモータを逆転方向へ始動して、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて図２において実線で示す待機位置まで移動させ、ディスクＤを挿入口２３から排出させる動作を行う。
【００８６】
すなわち、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが検知されると、まず搬入検知部である検知スイッチ７５によってディスクＤが正常に搬入されているか否かが確認され、さらに、装填完了検知部１８０の光学検知素子１８１によって、ディスクＤが正常に装填されたか否かが確認される。なお、ディスクＤが図８に示すＤ３の位置へ移動し、検知スイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切換えられたときにタイマーを始動し、その後の所定時間以内に光学検知素子１８１がＯＮに切換えられるか否かを検知することで、ディスクＤが支持体２１の下面に装填されたか否かを確認してもよい。
【００８７】
（ディスクが２枚挿入されたときの制御動作）
挿入口２３から、２枚のディスクＤがその中心がほぼ一致するように重ねられて挿入されると、この２枚のディスクＤによって検知ピン７１ａ，７１ｂが押し広げられて検知スイッチ７３，７４がＯＮからＯＦＦに切換えられるため、制御部８１はディスクＤが挿入されたと認識する。よって、ローラモータＭ１が始動し、ローラ軸１１４が搬入方向へ回転させられる。そのため、２枚重ねられたディスクＤは、そのＹ２側の先部が駆動ローラ１１２，１１３と対向挟持部材１０５との間に挟まれ、駆動ローラ１１２，１１３の回転力で筐体２の内部に向けて送り込まれようとする。
【００８８】
ただし、２枚重ねのディスクＤが図８においてＤ２で示す位置まで移動すると、下側に位置するディスクＤのＹ２側に向く外周縁がストッパ１１５ａ，１１５ｂに当たり、それ以上Ｙ２方向へ移動できなくなる。すなわち、図６に示すように、ストッパ１１５ａ，１１５ｂと、対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａとの距離Ｈは、ディスクＤの厚さ寸法Ｔよりも広く、前記厚さ寸法Ｔの２倍未満であるため、１枚のディスクＤであれば、摺動突部１０５ａに押し付けられたまま、ストッパ１１５ａ，１１５ａの上を当たることなく通過していくが、２枚重ねのディスクＤが挿入されると、下側のディスクＤの外周縁がストッパ１１５ａ，１１５ｂに当たってそれ以上筐体２の内部へ向けて移動できなくなる。
【００８９】
このとき、駆動ローラ１１２，１１３が、下側のディスクＤの下面に圧接されたまま回転できないため、ローラモータＭ１によって駆動されるローラ軸１１４は、駆動ローラ１１２，１１３の軸穴内でスリップ回転する。駆動ローラ１１２，１１３が下側のディスクに当接し、ローラ軸１１４がスリップ回転するために、対向挟持部材１０５の摺動突部１０５ａ，１０５ａに押し付けられている上側のディスクＤに移動力が作用することはなく、上側のディスクＤも下側のディスクＤと同じ位置（図８に示すＤ２の位置）で停止したままとなる。
【００９０】
したがって、図８に示す検知スイッチ７３または検知スイッチ７４がＯＮからＯＦＦに切換えられた後の一定時間内に、検知スイッチ７５がＯＮに切換えられないため、制御部８１は、ディスクＤの搬入異常であると直ちに判断できる。よって、ローラモータＭ１が停止してディスクＤの搬入が停止させられ、またはローラモータＭ１が逆転して、２枚のディスクＤが挿入口２３から排出される。
【００９１】
このように、ディスクＤのＹ２側の外周縁が駆動ローラ１１２，１１３と対向挟持部材１０５とで挟まれた直後に、ストッパ１１５ａ，１１５ｂによって下側のディスクＤの搬入が阻止されるため、２枚重ねのディスクが筐体２の奥側へ移動する前に異常挿入を阻止できる。そのため、２枚のディスクＤが筐体２の内方へ入り込んだまま排出できなくなるなどの問題が生じなくなる。また、前述のように、１枚のディスクが正常に搬入されるときは、ディスクＤがストッパ１１５ａ，１１５ｂと重なる位置へ移動する直前に、ディスクＤが駆動ローラ１１２，１１３で対向挟持部材１０５に押し付けられるため、搬入中のディスクＤがストッパ１１５ａ，１１５ｂと当たることがない。
【００９２】
次に、１枚のディスクＤが挿入口２３から挿入され、駆動ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２の内部に向けて正常に搬入され始めた直後に、そのディスクの下からもう１枚のディスクを挿入口２３内に向けて挿入したとき、または、上側のディスクＤに対して下側のディスクを、その中心をＹ１側にずらして重ねて、挿入口２３へ挿入したときの制御動作を説明する。
【００９３】
上側のディスクＤに対して下側のディスクＤをＹ１側にずらして挿入したとき、上側の１枚のディスクは、ストッパ１１５ａ，１１５ｂと摺動突部１０５ａ，１０５ａとの間を通過し、駆動ローラ１１２，１１３の回転力によって、図８に示すＤ３の位置よりもさらに筐体２の内部へ移動できる。よって、検知スイッチ７３または検知スイッチ７４がＯＦＦに切換えられた後の一定時間内に検知スイッチ７５がＯＮになるため、制御部８１では、ディスクＤが正常に搬送されていると判断し、ローラモータＭ１の動作が継続させられる。
【００９４】
ただし、下側のディスクＤが上側のディスクと駆動ローラ１１２，１１３との間に挟みこまれた直後に、下側のディスクＤの外周縁がストッパ１１５ａ，１１５ｂに当たって、下側のディスクＤが、それ以上は筐体２の内部へ移動できなくなる。このとき、駆動ローラ１１２，１１３が下側のディスクＤの下面に圧接したままローラ軸１１４がスリップ回転するため、下側のディスクＤが停止するのみならず上側のディスクＤに搬送力が与えられなくなる。
【００９５】
下側のディスクＤと上側のディスクＤが搬送経路の途中で停止するため、ディスクＤの挿入が検知されてから所定時間以内に、図３に示す装填完了検知部１８０の光学検知素子１８１がＯＮに切換えられず、ディスクＤの搬入の完了検知ができなくなる。よって、制御部８１では、ディスクＤが正常に搬入されていないと判断でき、ローラモータＭ１を逆転させて、ディスクＤを排出することができる。
【００９６】
このように、駆動ローラ１１２，１１３がストッパ１１５ａ，１１５ｂと同じ下側に位置しており、２枚重ねの下側のディスクＤが駆動ローラ１１２，１１３に挟まれた時点で、ローラモータＭ１の回転力が駆動ローラ１１２，１１３に伝達されないように空転機構が設けられているため、２枚のディスクが前後にずれて挿入されたときであっても、異常動作であると判断でき、２枚のディスクが筐体２の内部に搬入するのを阻止できる。
【００９７】
（回転駆動部へのディスクの受け渡し動作）
１枚のディスクＤが正常に搬入されて、搬入完了検知部１８０の光学検知素子１８１がＯＮになり、ディスクＤが選択位置の支持体２１の下面へ装填されたと判断されると、図１に示す第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動し、さらに回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動させられる。よって、下部筐体３のＹ２側に設けられているロック部材５６がＸ１方向へ移動させられ、ユニット支持ベース１３に設けられている規制軸１３ａが、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに案内されて、規制部１３ａがＺ２方向へ持ち上げられて保持される。同様に、下部筐体３のＹ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸１３ｂ，１３ｂが持ち上げられて保持される。
【００９８】
その結果、それぞれのダンパー１８がＺ２方向へ弾性的に伸びてユニット支持ベース１３がＺ２方向へ持ち上げられ、駆動ユニット１４が一緒に上昇して、回転駆動部８２の回転テーブル８６に設けられた凸部８６ｂが、選択位置の支持体２１の下面に位置しているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。さらに、第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、その移動力が駆動ユニット１４内のクランプ機構に伝達され、回転テーブル８６の凸部８６ｂの外周からクランプ爪が突出して、支持体２１の下面に位置するディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ユニット１４の回転駆動部８２にクランプされる。
【００９９】
その後に、図１に示す第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が、図２に示す破線の姿勢から時計方向へ回動して、実線で示す待機位置へ復帰する。このとき、駆動ローラ１１２，１１３は、ディスクＤを搬入したときと同じ方向へ回転させる。駆動ローラ１１２，１１３がディスクＤの面で転動しながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰し、駆動ローラ１１２，１１３がディスクＤから離れる。
【０１００】
さらに、図３に示す保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。前述のように、ディスクＤが支持体２１の下面に供給されるときに、保持部材２６が予めγ１方向へ回動させられているため、回転駆動部８２にクランプされているディスクＤの外周部から、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが外れる。
【０１０１】
その後、第１の切換え機構１２が動作し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、その移動力が、回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられ、このロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動して、ロック部材５４がさらにＸ１方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａが、ロック部材５４に設けられた制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、また規制軸１３ｂ，１３ｂが、Ｙ１側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の逃げ部内に位置する。よって、ユニット支持ベース１３はダンパー１８で弾性支持される。このとき、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面から下方へやや離れる。
【０１０２】
よって、その後にスピンドルモータＭｓで回転テーブル８６と共にディスクＤを回転させ、光ヘッド８３で、記録情報の再生または記録動作が行われる。
【０１０３】
なお、実施の形態では、筐体２の内部にディスク収納領域２０を有するディスク収納型ディスク装置１を例として説明したが、筐体２の内部にディスク収納領域２０が設けられておらず、挿入口から挿入されて搬入されたディスクが駆動ユニットで駆動され、駆動完了後のディスクが移送機構によって挿入口へ搬出される１枚駆動型のディスク装置であってもよい。
【０１０４】
また、前記実施の形態では、駆動ローラ１１２，１１３と対向挟持部材１０５、およびストッパ１１５ａ，１１５ｂを有する移送ユニット１７が回動動作して、待機位置から移送動作位置へ移動するが、駆動ローラ１１２，１１３と対向挟持部材１０５、およびストッパ１１５ａ，１１５ｂが、筐体に形成された挿入口の内側で移動することなく配置されたディスク装置であってもよい。
【０１０５】
さらに、ストッパ１１５ａ，１１５ｂは駆動ローラ１１２，１１３よりも筐体の奥側（Ｙ２側）に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、
【図３】ディスクが支持体に保持された状態を示す平面図、
【図４】移送機構である移送ユニットを、図３のＩＶ矢視方向から見た正面図、
【図５】移送ユニットを図４に示すＶ−Ｖ線で切断した断面図、
【図６】図４に示す移送ユニットの拡大正面図、
【図７】移送ユニットに設けられたストッパとディスクとの位置関係を示す平面図、
【図８】筐体に設けられた検知部とディスクとの位置関係を示す平面図、
【符号の説明】
【０１０７】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１２  第１の切換え機構
１４  駆動ユニット
１６  第２の切換え機構
１７  移送ユニット
１７ａ  支持軸
２１  支持体
２０  ディスク収納領域
２２  支持体選択手段
２６，２７，２８  保持部材
２６ａ，２７ａ，２８ａ  保持爪
７１ａ，７１ｂ  検知ピン
７１ｂ，７２ｂ  検知部材
７３，７４  挿入検知部として機能する検知スイッチ
７５  搬入検知部として機能する検知スイッチ
８２  回転駆動部
８３  光ヘッド
８６  回転テーブル
１１２，１１３  駆動ローラ
１１４  ロータ軸
１１５ａ，１１５ｂ  ストッパ
１８０  装填完了検知部
１８１  光学検知素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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