(57)【要約】【課題】建物の各階層の乗降位置で停止中のカゴ床面の位置を、巻上機を駆動することなく、停止階の床面位置に合わせて調整する。【解決手段】エレベータ装置１０は、昇降路１２内に設けられた位置調整装置５０と、カゴ位置検出センサ４８と、これらの動作を制御する制御盤４２を備えている。前記位置調整装置５０は、送りネジ６０Ａ，６０Ｂと、これらを回転駆動するためのモータ５２及び伝達機構と、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂに沿って昇降するスライダ６４により構成される。カゴ１８の扉が開いているときに、カゴ位置検出センサ４８によりカゴ床面１８Ａの位置ずれが検出されると、前記スライダ６４がずれを修正する方向に昇降し、該スライダ６４に接続されたロープ２２が引き上げ又は引き下げられる。これにより、巻上機２４を停止させたまま、カゴ床面１８Ａの位置の微調整を行うことができる。【選択図】図１
2008137756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープに連結されたカゴが巻上手段によって昇降し、前記カゴが前記巻上手段に設けられたブレーキ手段によって停止するエレベータ装置であって、
前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段，
前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段，
前記各手段の動作を制御する制御手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、次の階への前記カゴの動作直前に、該カゴの位置を調整前の状態に復帰させるように前記位置調整手段を動作させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記位置調整手段が、
前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ，
該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ，
前記送りネジを回転させるためのモータ，
該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構，
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関し、更に具体的には、建物の各階層の床面に対するエレベータのカゴ床面の位置調整が可能なエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、あらかじめカゴの着床後の荷重変動を考慮して、着床位置の制御が行われている。例えば、以下の特許文献１には、速度指令を補正して、カゴ内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、カゴの着床位置を階床レベルより上下に補正するエレベータの制御装置が開示されている。当該技術によれば、カゴ内負荷が全負荷の場合は階床レベルより下方に、無負荷の場合は上方に補正することとなっている。
【特許文献１】特開平６−１４４７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した背景技術では、着床後にカゴ内負荷に変動がない場合や、乗客の乗降又は荷物の積み降ろしによる荷重変動が予想外に大きい場合には、カゴ床面と停止階の床面の位置がずれる場合がある。位置ずれが大きいと、乗客の乗り降りや荷物の積載がしにくくなるため、実際にはカゴが停止してから荷重変化に応じて位置調整を行うことが好ましい。ところが、カゴを昇降させる巻上機は、扉が開いている間は、事故防止のためにブレーキ装置により駆動を停止させておく必要がある。このため、前記巻上機を駆動させずに、いいかえれば、ブレーキ装置を開放することなく、カゴ床面の位置の微調整を行うことができれば、安全面からも非常に都合がよい。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、建物の各階層の乗降位置で停止中のカゴ床面の位置を、巻上機を駆動することなく、前記カゴ内の荷重変動に応じて、停止階の床面位置に合わせて調整（ないし修正）することができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、ロープに連結されたカゴが巻上手段によって昇降し、前記カゴが前記巻上手段に設けられたブレーキ手段によって停止するエレベータ装置であって、前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段，前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段，前記各手段の動作を制御する制御手段，を備えたことを特徴とする。
【０００６】
主要な形態の一つは、前記制御手段は、次の階への前記カゴの動作直前に、該カゴの位置を調整前の状態に復帰させるように前記位置調整手段を動作させることを特徴とする。
【０００７】
他の形態は、前記位置調整手段が、前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ，該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ，前記送りネジを回転させるためのモータ，該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構，を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータ装置のカゴに連結したロープのカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階の床面位置との差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上手段のブレーキを開放することなく、カゴ床面と停止階の床面との位置の差を調整（ないし修正）できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例のエレベータ装置の主要部を示す縦断面図であり、(A)はカゴが空室の状態を示す図，(B)はカゴに乗客及び荷物を収容した状態を示す図である。図２は、前記エレベータ装置の位置調整装置を示す図であり、(A)は平面図，(B)は正面図である。図１(A)及び(B)に示すように、エレベータ装置１０は、昇降路１２内に、乗客１４や荷物１６を収容するカゴ１８と、該カゴ１８と釣り合いをとるためのおもり２０と、これらカゴ１８及びおもり２０を連結するロープ２２が配置されている。前記昇降路１２の下方のピットには、前記ロープ２２を巻き上げるための巻上機２４が備えられており、前記ロープ２２は、適宜位置において返し車２８，３０に装架されるとともに、前記巻上機２４に設けられたシーブ２６と、カゴ１８の底面の吊車３６，３８に装架されている。前記巻上機２４には、図示しない公知のブレーキ装置が設けられている。
【００１１】
前記ロープ２２の巻上機２４側の端部は、前記おもり２０に設けられたシーブ２０Ａを通って、昇降路１２の上方に設けられた固定台３２に、ソケット３４を介して固定されている。一方、前記ロープ２２のカゴ１８側の端部は、前記固定台３２と対向する側に設けられた位置調整装置５０に接続されている。また、前記昇降路１２には、前記巻上機２４，位置調整装置５０や図示しないドア開閉装置などの動作を制御する制御盤４２が設けられるとともに、建物の階層毎に乗降口（出入口）４４が設けられている。なお、前記ロープ２２は、図１では１本しか図示されていないが、実際には、図２(B)に示すように、複数のロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・，により構成されている。
【００１２】
次に、図２も参照して前記位置調整装置５０について説明する。位置調整装置５０は、昇降路１２の上方に配置されており、前記昇降路１２に向けて突き出した取付台４０上に設けられたモータ５２と、カバー５４内に設けられたネジ機構により構成されている。前記カバー５４内には、一対の送りネジ６０Ａ，６０Ｂが、カゴ１８の昇降方向に沿って配置されており、これら送りネジ６０Ａ，６０Ｂの上端側は、軸受け６２Ａ，６２Ｂにより、ケース上面５４Ａに回転可能に支持されている。また、前記送りネジ６０Ａの下端側には、図１(A)に示すように、ウォームホイール６１Ａが設けられている。一方、前記モータ５２の回転軸５６は、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂと略直交しており、軸受け５８Ａ，５８Ｂによって、前記取付台４０に回転可能に支持されている。また、前記回転軸５６には、前記送りネジ６０Ａのウォームホイール６１Ａと対応する位置に、ウォーム５６Ａが設けられており（図１(A)参照）、これらウォーム５６Ａ，ウォームホイール６１Ａによって形成されるウォームギヤによって、前記モータ５２の回転が送りネジ６０Ａに伝達されるようになっている。また、他方の送りネジ６０Ｂも同様の図示しないウォームホイールを備えており、前記回転軸５６に設けられた図示しない他のウォームと歯合することによって、モータ５２による回転が可能となっている。
【００１３】
また、前記カバー５４内には、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂに沿って昇降するスライダ６４が設けられている。該スライダ６４の適宜位置には、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂと噛み合うナット６６Ａ，６６Ｂが埋め込まれるとともに、該ナット６６Ａ，６６Ｂを介して前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂがスライダ６４を貫通している。更に、前記スライダ６４には、ロープ２２Ａ，２２Ｂの先端を取り付けたロープソケット６８Ａ，６８Ｂが、ヒッチプレート７０を介して固定されている。なお、図２(B)では、説明を容易にするため、２本のロープ２２Ａ，２２Ｂとそれに対応するロープソケット６８Ａ，６８Ｂのみを図示しているが、実際には、４〜６本程度のロープが使用されており、図２(A)に示すように、ロープの数に対応してロープソケット６８Ａ〜６８Ｆ，・・・が前記スライダ６４に固定されている。また、前記取付台４０は、前記ロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・，が略中央部を上下に通過できるように構成されている。
【００１４】
以上のような構成の位置調整装置５０では、前記モータ５２が回転すると、その回転軸５６の回転が送りネジ６０Ａ，６０Ｂに伝達し、該送りネジ６０Ａ，６０Ｂとナット６６Ａ，６６Ｂが歯合することによって、スライダ６４が昇降する。スライダ６４が昇降すると、ロープソケット６８Ａ，６８Ｂ，・・・を介して接続されたロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・の先端が引き上げ又は引き下げされる。なお、スライダ６４の移動範囲は、図２(B)に実線で示す位置と一点破線で示す位置の間となっている。また、前記モータ５２は、前記制御盤４２に接続されており、該制御盤４２によって駆動が制御されている。
【００１５】
更に、前記エレベータ装置１０には、前記カゴ１８が各階層で停止したときに、カゴ床面１８と、停止階床面４６の位置の差を検出するためのカゴ位置検出センサ４８が設けられている。前記カゴ位置検出センサ４８は、例えば、前記カゴ１８の上部に設けられた発光素子・受光素子からなる光センサと、昇降路１２の図示しないガードレール（又はその付近の固定部）に取り付けられた板カムにより構成されており、前記板カムによる遮光状態から前記カゴ床面１８Ａと停止階床面４６の位置ずれの有無を検出する。このようなセンサ機構は公知である。前記カゴ位置検出センサ４８は、前記制御盤４２に接続されている。そして、該カゴ位置検出センサ４８により、位置ずれが検出されると、前記制御盤４２は、前記位置調整装置５０のモータ５２を駆動し、スライダ６４を昇降させて、前記ロープ２２を引き上げ又は引き下げて、カゴ床面１８Ａの位置を、停止階床面４６に合わせて調整（ないし修正）する。
【００１６】
次に、本実施例の作用を説明する。通常、エレベータ装置１０の動作時は、巻上機２４に設けたブレーキ装置の作動状態と解除状態を繰り返すことにより、カゴ１８の昇降と停止を行っている。そして、カゴ１８が乗降口４４で停止したときは、ブレーキ装置が作動し、巻上機２４の駆動が停止している。また、図示しないカゴ扉が開いており、前記カゴ位置検出センサ４８により、カゴ床面１８Ａの位置の検出が行われる。図１(A)に示す例では、カゴ１８が空室となっており、カゴ床面１８Ａと停止階床面４６の位置ずれはなく、この状態では、位置調整装置５０は作動しない。
【００１７】
しかしながら、図１(B)に示すように、カゴ１８に乗客１４が乗り、該乗客１４やその荷物１６などによってカゴ１８側の荷重が増すと、ロープ２２が伸びてカゴ１８全体が若干沈み、カゴ床面１８Ａが位置ＰＢまで下がって、停止階床面４６との間に段差が生じる。この位置ずれが、前記カゴ位置検出センサ４８により検出されると、前記制御盤４２は位置調整装置５０のモータ５２を駆動し、スライダ６４が上昇する方向に回転軸５６を回転させる。すると、ロープ２２が引き上げられてカゴ床面１８Ａが位置ＰＡまで上昇し、停止階床面４６との位置ずれが修正されるため、後続の乗客１４がスムーズに乗り込むことができる。
【００１８】
なお、本実施例では、前記カゴ位置検出センサ４８は、カゴ床面１８Ａが停止階床面４６から上下に所定の高さ（例えば３ｃｍ）ずれた時に位置ずれを検出するようになっており、それよりもずれが少ない場合は、前記位置調整装置５０による調整は行われないものとなっている。また、図示の例では、カゴ１８が沈んだ場合の位置調整について示したが、カゴ１８が浮いた場合には、上述した動作と同様に、位置調整装置５０によって、スライダ６４を下降させてロープ２２を引き下げ、カゴ１８の位置を下方に修正するようにすればよい。そして、乗客１４の乗降が完了したら、前記制御盤４２は、次の階へカゴ１８を動作させる直前に、前記カゴ１８の位置を調整前の状態に復帰（いわゆる原点復帰）させるように、前記位置調整装置５０を動作させたのち、ブレーキ装置を開放して巻上機２４によってカゴ１８を次の階に昇降させる。次の階に到達してからの動作は、上述した手順と同様である。
【００１９】
このように、実施例１によれば、エレベータ装置１０のカゴ１８に連結したロープ２２のカゴ側の端部に位置調整装置５０を設け、カゴ位置検出センサ４８によって検出されたカゴ床面１８Ａと停止階床面４６との位置の差に応じて、前記ロープ２２を引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上機２４のブレーキを開放することなく、カゴ床面１８Ａと停止階床面４６との位置の差を安全に調整（ないし修正）することができるという効果がある。
【００２０】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状や大きさは一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記ロープ２２Ａ，２２Ｂ・・・の数も一例であり、カゴ１８の大きさや最大積載量などに応じて、適宜増減してよい。
(2)上述した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、停止階床面４６とカゴ床面１８Ａの位置が上下に３ｃｍ以上ずれた場合に位置の調整を行うこととしたが、これも一例であり、例えば、２ｃｍ以上のずれを検出した場合に、位置調整装置５０による調整を行うようにするなど、必要に応じて適宜設定変更してよい。
(3)本実施例では、ネジ機構を用いてスライダ６４を昇降させることとしたが、これも一例であり、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種の昇降機構を利用してよい。
(4)前記実施例では、光センサを用いて位置ずれを検出することとしたが、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種のセンサ手段を利用するようにしてよい。
(5)前記実施例では、巻上機２４が昇降路１２の下方のピット内に設けられた場合について説明したものであるが、昇降路１２の中間や上方に巻上機２４を設けることを妨げるものではない。
(6)前記実施例では、２つの送りネジ６０Ａ，６０Ｂを使用することとしたが、これも一例であり、カゴ１８側の荷重が比較的小さいときは、スライダ６４を一つの送りネジで昇降させるようにしてもよい。また、カゴ１８側の荷重が大きい場合には、３つ以上の送りネジを使用して荷重を分配するようにするなど、送りネジの数は、必要に応じて適宜増減してよい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、エレベータ装置のカゴに連結したロープの例えばカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階床面との位置の差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、カゴ床面と停止階床面との位置の差を調整（ないし修正）することとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに巻上手段のブレーキを開放しないようなエレベータ装置の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１のエレベータ装置の主要部を示す縦断面図であり、(A)はカゴが空室の場合を示す図，(B)はカゴに乗客や荷物を収容した状態を示す図である。
【図２】前記実施例１の位置調整装置を示す図であり、(A)は平面図，(B)は正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０：エレベータ装置
１２：昇降路
１４：乗客
１６：荷物
１８：カゴ
１８Ａ：カゴ床面
２０：おもり
２０Ａ：シーブ
２２，２２Ａ，２２Ｂ：ロープ
２４：巻上機
２６：シーブ
２８，３０：返し車
３２：固定台
３４：ソケット
３６，３８：吊車
４０：取付台
４２：制御盤
４４：乗降口
４６：停止階床面
４８：カゴ位置検出センサ
５０：位置調整装置
５２：モータ
５４：カバー
５４Ａ：上面
５６：回転軸
５６Ａ：ウォーム
５８Ａ，５８Ｂ：軸受け
６０Ａ，６０Ｂ：送りネジ
６１Ａ：ウォームホイール
６２Ａ，６２Ｂ：軸受け
６４：スライダ
６６Ａ，６６Ｂ：ナット
６８Ａ〜６８Ｆ：ロープソケット
７０：ヒッチプレート
【図１】
2008137756.tif 000003
【図２】
2008137756.tif 000004