(57)【要約】【課題】ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供すること。【解決手段】ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムにおいて、携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において無線電波を送信するように構成され、車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において無線電波を受信するように構成され、車載機は、自車両の位置を検出し、無線電波を受信するのに用いる一周波数を用いて無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、無線電波を受信するのに用いる一周波数を上記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する。上記所定の複数の周波数のいずれを用いても無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったときには、メカニカルキーの使用を勧めるメッセージをユーザに提示する。【選択図】図２
2008266980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムであって、
前記携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において前記無線電波を送信するように構成され、
前記車載機は、前記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において前記無線電波を受信するように構成され、
前記車載機は、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置に応じて、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を前記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エントリシステムであって、
前記車載機は、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を用いて前記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を変更する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用エントリシステムであって、
前記車載機は、前記所定の複数の周波数のいずれを用いても前記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、所定のメッセージをユーザに提示する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムに係り、特に、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、スマートエントリシステムや、キーレスエントリシステムなどの、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック（施錠）及びアンロック（解錠）させる車両用エントリシステムが知られている。
【０００３】
スマートキーシステム（登録商標）などの呼称で知られるスマートエントリシステムとは、ユーザが所持する携帯キー（携帯機）と車載機との間で無線電波を利用してＩＤコードの照合を行なうことにより、携帯キーを所持したユーザが車両に接近したことを検知してドアのロックを自動的に解除（アンロック）したり、逆に、携帯キーを所持したユーザが車両から離れたことを検知してドアを自動的にロックしたりするシステムである。
【０００４】
また、キーレスエントリシステムとは、ユーザが携帯キー（ワイヤレスキー）を操作する（例えば、所定のボタンを押下する、など）ことによって、携帯キーからドアロック無線信号又はドアアンロック無線信号が送出され、これらドアロック／アンロック無線信号が車両側で受信されると、車両ドアがロック又はアンロックされるシステムである。
【０００５】
このような無線電波を利用したエントリシステムでは、利用する周波数（帯）が周辺の他の装置／システムと混信を生じた場合や、テレビやラジオなどの放送局が近隣にあって車両が強電界下にある場合や、何者かによって不法電波（違法電波）が送出されていて電波状態が不良なエリアに車両が位置する場合などには、無線電波の適切な送受信が妨げられ、システムが適正に作動しないおそれがある。
【０００６】
この点について、従来、携帯機と車載機との交信周波数を複数用意し、ある周波数で正常に作動しない場合には他の周波数に切り替えることによって、混信の解消を図るキーレスエントリー装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９９３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載された従来装置によれば、ドアロック／アンロックのための通信が行われようとしたときに初めて、用意した複数の周波数の中から使用可能な周波数を見つけ出す処理が開始されるため、ドアロック／アンロックが完了するまでに時間が掛かるおそれがある。
【０００８】
また、上記特許文献１には、用意した複数の周波数のいずれでも適正な通信が行えなかった場合にどのような処理を行うか何ら開示していない。
【０００９】
電波状況は、目視できず、経験上の推定も困難である。一般の車両ユーザにとって、ある場所における電波状況がどのようになっているのかを認識することは、通常、極めて困難であると言える。
【００１０】
したがって、電波状況に起因してスマートキーシステムやキーレスエントリシステムが適正に作動しなかった場合でも、ユーザは、携帯キーのバッテリ（電池）の残容量が尽きたと誤認識して電池交換を行ってしまったり、或いは、車載機の故障等の不具合が発生したと誤認識して販売店等の修理工場へ車両を持ち込んでしまったりする可能性がある。
【００１１】
また、車両が持ち込まれた販売店等の修理工場の側においても、このような事情による点検・修理依頼は、工場での再現性がないため、原因の追求・特定が難しい。
【００１２】
このように、上記特許文献１に記載された従来装置によれば、用意した複数の周波数のいずれでも適正な通信が行えなかった場合に、その旨がユーザに何ら情報提供されないため、ユーザに面倒を掛けることになるおそれがある。
【００１３】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムであって、上記携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において上記無線電波を送信するように構成され、上記車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において上記無線電波を受信するように構成され、上記車載機は、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置に応じて、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を上記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する、車両用エントリシステムである。
【００１５】
上記一態様において、上記車載機は、例えば、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を用いて上記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を変更する。
【００１６】
上記一態様によれば、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの車両用エントリシステムにおいて、車載機が携帯機から送信された車両のドアをロック／アンロックするための無線電波を適正に受信できない電波状況のエリアに車両が位置するときには、当該無線電波を携帯機から受信する周波数が他の周波数へ自動的に切り替えられるため、ドアロック／アンロックを行う時点においてユーザが適切な周波数が抽出・設定されるのを待機する必要がなくなる。
【００１７】
なお、上記一態様において、上記車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれを用いても上記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったときには、エントリシステムが使用不可であるのは電波状況の問題であって携帯機の電池切れや車載機の故障等ではないことをユーザに伝達するために、所定のメッセージ（例えば「メカニカルキーをご利用下さい」など）をユーザに提示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【実施例】
【００２０】
以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムについて説明する。
【００２１】
図１は、本実施例に係る車両用エントリシステム１００の概略構成図である。車両用エントリシステム１００は、車両に搭載される車載機１０１と、ユーザによって携帯される携帯キー１０２と、から成る。
【００２２】
携帯キー１０２は、ドアロック／アンロックのための無線電波を複数の周波数で送信できるように設計されている限り、任意の形状・構成・構造でよい。また、単体の装置に限られず、例えば携帯電話などの他の無線通信端末に内蔵されていてもよい。
【００２３】
車載機１０１は、携帯キー１０２から送信されたドアロック／アンロックのための無線電波を受信するキー信号受信部１０３を有する。ここで、キー信号受信部１０３は、チューナ調整により、携帯キー１０２が無線電波を送信可能なあらゆる周波数を受信できるように構成されているものとする。
【００２４】
ここで、スマートエントリシステムの場合には、キー信号受信部１０３は、携帯キー１０２との間でＩＤコードの照合を行い、照合が取れたときには車両ドアのアンロックを、照合が取れなくなったときには車両ドアのロックを、それぞれ演算・制御部１０８に指示する。
【００２５】
他方、キーレスエントリシステムの場合には、キー信号受信部１０３は、携帯キー１０２からドアアンロック無線信号が受信されたときには車両ドアのアンロックを、ドアロック無線信号が受信されたときには車両ドアのロックを、それぞれ演算・制御部１０８に指示する。
【００２６】
車載機１０１は、更に、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部１０４有する。自車両位置検出部１０４の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。
【００２７】
車載機１０１は、更に、電界レベルマップ（後述）を記憶保持する記憶部１０５を有する。記憶部１０５は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部１０５に記憶保持される電界レベルマップは、例えば無線通信を利用して、適宜、最新のバージョン／内容に更新されることが好ましい。
【００２８】
ここで、記憶部１０５により記憶保持される電界レベルマップとは、エリアごとの電界レベルの強弱を示すマップ情報であり、特に、電波状況が、キー信号受信部１０３が携帯キー１０２から送信された無線電波を適正に受信できないと考えられる強電界レベルになっていると考えられるエリアの情報を含むものとする。
【００２９】
各地点における電界レベルは、例えば、テレビやラジオなどの放送局からの距離や、中継局の位置や、それらの使用周波数帯域及び出力レベル、などの要因により決定されるものである。これらの情報から各地点における電界レベルを推定して、予めマップ情報として作成しておいたものが、電界レベルマップである。
【００３０】
車載機１０１は、更に、後述する演算・制御部１０８の指示に基づいて、ドアロック機構（図示せず）を駆動制御して、閉じている状態の自車両ドアをロック又はアンロックさせるドアロック機構駆動制御部１０６を有する。
【００３１】
車載機１０１は、更に、例えばイグニッションスイッチＯＦＦなどの所定のタイミングにおいて、エントリシステムが使用できない可能性が高い強電界エリア内に自車両が位置する旨をユーザに視覚的に及び／又は聴覚的に伝達する情報提供部１０７を有する。
【００３２】
情報提供部１０７は、例えば、文字・記号情報を視覚的に表示するディスプレイ装置、及び／又は、音声メッセージを出力するスピーカ、などを含む。
【００３３】
情報提供部１０７がディスプレイ装置を含む場合、それは任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。また、他の車載システム（例えば、マルチメディアシステムなど）のディスプレイ装置と兼用であってもよい。
【００３４】
情報提供部１０７がスピーカを含む場合、それは車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム（例えば、オーディオビジュアルシステムなど）のスピーカと兼用であってもよい。
【００３５】
車載機１０１は、更に、後述するような各種の演算を実行すると共に、車載機１０１の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部１０８を有する。本実施例において、演算・制御部１０８は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。また、本実施例においては、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン／オフ情報が演算・制御部１０８に伝達されるように構成されているものとする。
【００３６】
このような構成の車載機１０１において、演算・制御部１０８は、基本的な機能として、キー信号受信部１０３において携帯キー１０２からのドアロック／アンロック無線信号が受信されたとき（キーレスエントリシステムの場合）、又は、携帯キー１０２とのＩＤコード照合が取れたとき／取れなくなったとき（スマートキーシステムの場合）には、従来通り、ドアロック機構駆動制御部１０６に指示して、車両ドアをロック又はアンロックさせる。
【００３７】
次いで、図２のフローチャートを参照して、車両用エントリシステム１００の車載機１０１による処理の流れを説明する。
【００３８】
まず、演算・制御部１０８は、自車両位置検出部１０４により検出された自車両現在位置を記憶部１０５に記憶保持された電界レベルマップに照らして、自車両が強電界エリア内に位置しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００３９】
自車両が強電界エリア内に位置していないと判断された場合（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、無線電波を利用したエントリシステムは正常に作動すると考えられるため、特段の処理は行われない。
【００４０】
他方、自車両が強電界エリアの中に位置していると判断された場合（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、次いで、演算・制御部１０８は、使用されている周波数帯域の重なり具合などから、用意してある複数の周波数の中に当該強電界エリア内であっても、干渉することなく、利用可能と判断される周波数が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００４１】
携帯キー１０２及びキー信号受信部１０３が対応する複数の周波数の中に当該強電界エリア内においても利用可能であると判断された周波数が存在する場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０８は、キー信号受信部１０３にチューナ調整を指示して、携帯キー１０２から無線電波を受信する際の周波数を当該利用可能と判断された周波数へ変更させる（Ｓ２０５）。
【００４２】
これにより、強電界エリア内においても、特段のユーザ操作を必要とせず、また、実際のドアロック／アンロックの場面において待機時間を生じることなく、ユーザは、無線電波を利用したエントリシステムを通常通り利用できることになる。
【００４３】
他方、携帯キー１０２及びキー信号受信部１０３が対応する複数の周波数のいずれもが当該強電界エリア内においては利用不可であると判断された場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、次いで、演算・制御部１０８は、無線電波を利用したエントリシステムが使用できないのを携帯キー１０２のバッテリ切れや車載機１０１の故障などに起因するものであるとユーザが誤って認識してしまわないように、電波状況によりエントリシステムが一時的に使用不可な状態となっている旨をユーザに情報提供する。
【００４４】
具体的には、まず、演算・制御部１０８は、用意された周波数のいずれもが利用不可である自車両現在位置においてユーザがエントリシステムを利用する可能性について予測するために、当該地点においてユーザが車両から降車するか否かをイグニッションスイッチがオフされたか否かによって判断する（Ｓ２０３）。
【００４５】
イグニッションスイッチがオフされない場合（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、演算・制御部１０８は、ユーザが当該地点において降車するつもりはなく、依然として車両により移動している最中であると判断して、特段の処理を行わず、自車両位置が強電界エリア内に位置するか否かの監視を継続する（Ｓ２０１へ戻る）。
【００４６】
他方、イグニッションスイッチがオフされた場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０８は、当該地点においてユーザが降車し、よって、当該地点においてエントリシステムが利用されるものと判断して、情報提供部１０７に当該地点においては電波状況により一時的にエントリシステムが利用できなくなっている旨をユーザに情報提供させる（Ｓ２０４）。
【００４７】
情報提供部１０７は、携帯キー１０２が緊急時用のメカニカルキーを備えている場合、例えば、「ここは電波状況が悪く、車両が携帯キーの電波を正しく受信できないため、エントリシステムが利用できません。ドアの施錠／解錠には、携帯キーに備え付けのメカニカルキーをご利用下さい。」、といった趣旨の文字メッセージをディスプレイ装置に表示するか、及び／又は、同様の趣旨の音声メッセージをスピーカから出力する。
【００４８】
このような情報提供により、ユーザは、自身の五感では認識困難な当該地点における電波状況を把握し、エントリシステムが使用不可であるのが一時的なものであって、システム自体の故障等ではないことを認識することができる。
【００４９】
このように、本実施例によれば、自車両現在位置においてどのような周波数帯の電波がどのくらいの出力レベルで使用されているかという電波状況に応じて、エントリシステムにおいて用いられる周波数が自動的に切り替えられるため、ユーザがいざエントリシステムを利用しようとしたときに、待機時間が発生せず、ユーザ利便性が向上する。
【００５０】
また、本実施例によれば、自車両現在位置において、用意している複数の周波数のいずれでもエントリシステムが作動しないものと判断されたときには、電波状況に起因した一時的な使用不可である旨がユーザに情報提供され、ユーザが故障等であると誤認識してしまう事態が回避されるため、ユーザ利便性が向上する。
【００５１】
なお、上記一実施例においては、一例として、車載機１０１が、ＧＰＳ等を含む自車両位置検出部１０２、電界レベルマップを格納した記憶部１０５、及び、情報提供部１０７を有するものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。
【００５２】
例えば、車両にナビゲーションシステムが搭載されている場合、自車両位置検出部１０２、記憶部１０５、及び、情報提供部１０７は、ナビゲーションシステムと兼用であってもよい。
【００５３】
換言すれば、ナビゲーションシステムが保持する地図情報に電界レベル情報も含まれるようにし、車載機１０１はナビゲーションシステムから自車両が強電界エリア内に位置するか否かの情報を取得するように構成されてもよい。
【００５４】
また、上記一実施例においては、一例として、用意してある複数の周波数のいずれでもエントリシステムが作動しないものと判断されたときには、イグニッションスイッチがオフされたときに情報提供が行われるものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限られるものではなく、エントリシステムの利用が開始される前までにユーザに情報提供が行われる限り、その具体的なタイミングは任意でよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムに利用できる。対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムの車載機による処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  車両用エントリシステム
１０１  車載機
１０２  携帯キー
１０３  キー信号受信部
１０４  自車両位置検出部
１０５  記憶部
１０６  ドアロック機構駆動制御部
１０７  情報提供部
１０８  演算・制御部
【図１】
2008266980.tif 000003
【図２】
2008266980.tif 000004