(57)【要約】【課題】使用場所や使用目的などに合わせた柔軟な設置が可能で、検出性能と通信性能の両者を向上させることができるワイヤレスセンサを提供する。【解決手段】ワイヤレスセンサ１０は、センサ部２０と、このセンサ部２０によって検出された検出結果に基づいて生成されたセンサ情報を含む各種情報を無線で外部に発信することが可能な本体３０と、を有して構成されている。そして、センサ部２０は、全体が本体３０に収容される収容位置と、少なくとも一部が本体３０から突出される突出位置と、全体が本体３０と分離する分離位置と、に移動可能に構成されている。【選択図】図１
2008293155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ部と、前記センサ部によって検出された検出結果に基づいて生成されたセンサ情報を含む各種情報を無線で外部に発信することが可能な本体と、を有して構成され、
前記センサ部は、
全体が前記本体に収容される収容位置と、少なくとも一部が前記本体から突出される突出位置と、全体が前記本体と分離する分離位置と、に移動可能に構成されていることを特徴とする、
ワイヤレスセンサ。
【請求項２】
前記センサ部を複数備えていることを特徴とする、
請求項１に記載のワイヤレスセンサ。
【請求項３】
前記本体に、
前記センサ部が備えるセンサとは別の第２のセンサが配設されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載のワイヤレスセンサ。
【請求項４】
前記本体には、
前記センサ部を収容可能なセンサ収容部が形成され、
前記センサ部は、
前記本体の収容部において前記収容位置と前記突出位置との間をスライド可能に配設されていることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサ。
【請求項５】
前記本体は、
自身に割り当てられた固有の送信機ＩＤに基づいて前記各種情報の再送時間を算出するように構成されていることを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサ。
【請求項６】
前記センサ情報には、
前記センサ部によって検出された測定値と、この測定値に基づいて生成された感知情報と、が含まれることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサ。
【請求項７】
前記本体は、
前記各種情報を単向モードで送信することを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度、振動、圧力などの変化を感知して、異常感知の有無などの情報を無線で外部に発信することが可能なワイヤレスセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、温度、振動、圧力などの変化を感知して、異常感知の有無などの情報を無線で外部に発信することが可能なワイヤレスセンサが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなワイヤレスセンサは、有線式のセンサに比べ、線材の引き回しや保守が不要であるといった利点がある。
【特許文献１】特開２００３−１６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のワイヤレスセンサにおいて検出性能を高めるためには、センサ部をできるだけ被検出物に近づけるように設置することが好ましいが、この場合、ワイヤレスセンサの近傍に通信の障害となる障害物が多く存在する結果となり、通信性能が低下してしまうといった問題があった。一方、通信性能を高めるためには、通信の障害となる障害物を避けるようにして設置することが好ましいが、この場合、ワイヤレスセンサが被検出物から遠ざかる結果となり、検出性能が低下してしまうといった問題があり、従来のワイヤレスセンサでは、検出性能と通信性能の両者を高めることが困難であった。
【０００４】
また、ワイヤレスセンサを被検出物に近づけるように設置した場合、電子部品などが温度、振動、圧力などによる外的負荷を受けて損傷し、通信性能が徐々に悪化してしまうといった問題点もあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、使用場所や使用目的などに合わせた柔軟な設置が可能で、検出性能と通信性能の両者を向上させることができるワイヤレスセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の手段によって上記課題を解決しようとするものである。
【０００７】
（１）本発明は、センサ部と、前記センサ部によって検出された検出結果に基づいて生成されたセンサ情報を含む各種情報を無線で外部に発信することが可能な本体と、を有して構成され、前記センサ部は、全体が前記本体に収容される収容位置と、少なくとも一部が前記本体から突出される突出位置と、全体が前記本体と分離する分離位置と、に移動可能に構成されていることを特徴とする、ワイヤレスセンサである。
【０００８】
（２）本発明はまた、前記センサ部を複数備えていることを特徴とする、前記（１）に記載のワイヤレスセンサである。
【０００９】
（３）本発明はまた、前記本体に、前記センサ部が備えるセンサとは別の第２のセンサが配設されていることを特徴とする、前記（１）または(２)記載のワイヤレスセンサである。
【００１０】
（４）本発明はまた、前記本体には、前記センサ部を収容可能なセンサ収容部が形成され、前記センサ部は、前記本体の収容部において前記収容位置と前記突出位置との間をスライド可能に配設されていることを特徴とする、前記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサである。
【００１１】
（５）本発明はまた、前記本体は、自身に割り当てられた固有の送信機ＩＤに基づいて前記各種情報の再送時間を算出するように構成されていることを特徴とする、前記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサである。
【００１２】
（６）本発明はまた、前記センサ情報には、前記センサ部によって検出された測定値と、この測定値に基づいて生成された感知情報と、が含まれることを特徴とする、前記（１）乃至（５）のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサである。
【００１３】
（７）本発明はまた、前記本体は、前記各種情報を単向モードで送信することを特徴とする、前記（１）乃至（６）のいずれか１項に記載のワイヤレスセンサである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るワイヤレスセンサは、センサ部を収容位置、突出位置、または分離位置のいずれかの位置に移動させて設置することができ、使用場所や使用目的などに合わせた柔軟な設置が可能である。また、センサ部を被検出物に近づけて設置した上で、本体を無線通信の障害物の少ない場所に設置することが可能で、検出性能と通信性能の両者を向上させることができる。
【００１５】
なお、前記センサ部を複数備えていれば、複数の被検出物における温度、振動、圧力などを同時に検出することができる。
【００１６】
また、前記本体に、前記センサ部が備えるセンサとは別の第２のセンサが配設されていれば、センサによる温度、振動、圧力などの測定に加えて、本体周辺の温度、振動、圧力なども測定することができると共に、センサによる測定値と本体周辺の測定値の差分を算出することもできる。そのため、温度、振動、圧力などの異常をより高精度に検出することができる。
【００１７】
また、前記本体には、前記センサ部を収容可能なセンサ収容部が形成され、前記センサ部は、前記本体の収容部において前記収容位置と前記突出位置との間をスライド可能に配設されていれば、センサ部を収容位置と突出位置に容易に切り替えることができ、利便性を高めることができる。
【００１８】
また、前記本体は、自身に割り当てられた固有の送信機ＩＤに基づいて前記各種情報の再送開始時間を算出するように構成されていれば、複数のワイヤレスセンサが各種情報を再送する場合でも再送のタイミングを適度にばらつかせることができ、送信データの衝突を確実に回避することができる。
【００１９】
また、前記センサ情報には、前記センサ部によって検出された測定値と、この測定値に基づいて生成された感知情報と、が含まれていれば、温度、振動、圧力などの測定値に加え、この測定値に基づいて生成された感知情報（例えば、閾値と測定値の大小の比較結果など）を得ることができ、センサ情報を受信する受信端末がセンサ部に関する詳細な情報を取得することができる。
【００２０】
また、前記本体は前記各種情報を単向モードで送信すれば、省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係るワイヤレスセンサについて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係るワイヤレスセンサ１０の構成部品を分解して示した略示分解図であり、図２は同ワイヤレスセンサの略示平面図、図３は同ワイヤレスセンサの略示底面図である。
【００２３】
＜全体構成＞
【００２４】
ワイヤレスセンサ１０は、センサ部２０と、このセンサ部２０によって検出された検出結果に基づいて生成されたセンサ情報（詳細は後述する）を含む各種情報を無線で外部に発信することが可能な本体３０と、センサ部２０と本体３０とを電気的に接続するためのセンサケーブル４０と、センサ部２０を本体３０のセンサ収容部３２ｃにスライド可能に取り付けるためのセンサクリップ５０と、を有して構成されている。
【００２５】
＜センサ部＞
【００２６】
まず最初に、センサ部２０について詳細に説明する。
【００２７】
センサ部２０は、一対のセンサ上ケース２２ａおよびセンサ下ケース２２ｂからなるセンサケース２２と、このセンサケース２２の内部に収容されるセンサ基板２４と、このセンサ基板２４上に実装される温度センサ２６と、を有して構成され、センサ基板２４と本体３０がセンサケーブル４０によって電気的に接続される。
【００２８】
センサケース２２は、センサ上ケース２２ａとセンサ下ケース２２ｂの開口部同士が対向して係合されると共に、センサケース２２内部に水分や埃などが浸入しないようにセンサ上ケース２２ａとセンサ下ケース２２ｂの係合部分に接着剤が充填されて接着される。また、センサ下ケース２２ｂには、温度センサ２６との対向位置近傍に、円形状の開口部が形成されていると共に、開口部を閉塞するセンサプレート２９が図示しない接着剤によって接着されている。このセンサプレート２９は、温度センサ２６の表面に接触するように配設されて温度センサ２６の一部として機能すると共に、センサ下ケース２２ｂの開口部を閉塞してセンサケース２２内部に水分や埃が侵入することを防止する役割も果たしている。
【００２９】
温度センサ２６には、ワイヤレスセンサ１０の小型化、省電力化、検出精度の向上などを目的として半導体温度センサを適用しており、本実施形態では、−３０℃〜＋１５０℃の温度範囲の測定を可能としている。なお、温度センサ２６は半導体センサに限定されるものではなく、例えば、磁性体を用いた感温磁性体センサ、形状記憶合金を用いた温度センサ、白金温度センサ、熱電対センサ、サーミスタセンサなどを適用することもできる。また、本発明に係る「センサ」は温度センサに限定されるものでもなく、例えば、振動センサ、圧力センサ、磁気センサ、超音波センサなどを適用することもできる。
【００３０】
＜本体＞
【００３１】
次に、本体３０について詳細に説明する。
【００３２】
本体３０は、一対の上ケース３２ａおよび下ケース３２ｂからなるケース３２と、このケース３２の内部に収容される無線発信部３３と、この無線発信部３３やセンサ部２０などに電力を供給するための電源供給部３４と、ネジ３５によって下ケース３２ｂに固定される板状のマグネット台座３６と、このマグネット台座３６に貼り付けられるラバーマグネット３７と、によって構成されている。
【００３３】
上ケース３２ａは、厚み方向の一方側が開口された略立方体形状の部材からなる。下ケース３２ｂは、厚み方向の一方側が開口され、他方側の長手方向に沿ってセンサ部２０をスライド可能に収容するためのセンサ収容部３２ｃが形成された略立方体形状の部材からなる。ケース３２は、これら上ケース３２ａと下ケース３２ｂの開口部同士が対向して係合されると共に、ケース３２内部に水分や埃などが浸入しないように上ケース３２ａと下ケース３２ｂの係合部分に接着剤が充填されて接着される。
【００３４】
無線発信部３３は、無線通信用のアンテナ３３ａを備え、センサ部２０の温度センサ２６から取得したセンサ温度値Ｔ１を含むセンサ情報を、送信専用の単向モードを用いて特定小電力無線（１ｍＷ局）で外部に送信する。このように、無線発信部３３では、送信出力が小さい特定小電力無線方式（１ｍＷ局）の単向モードでセンサ情報を送信することにより、省電力化が図られている。
【００３５】
また、無線発信部３３は、シリアルＩ／Ｆを介して外部の専用設定治具とシリアル通信可能に構成されている。無線発信部３３のＣＰＵは、温度センサ２６から取得したセンサ温度値Ｔ１が高温異常であるか否かを判断するための閾値となる高温閾値ＵＴ（ｃｈ０）と、温度センサ２６から取得したセンサ温度値Ｔ１が低温異常であるか否かを判断するための閾値となる低温閾値ＬＴ（ｃｈ０）の２つの閾値を専用設定冶具から取得して、記憶手段であるＥＥＰＲＯＭの所定記憶領域に記憶する。すなわち、ワイヤレスセンサ１０は、専用設定治具を用いることによって、センサ温度値Ｔ１の高温閾値ＵＴ（ｃｈ０）と低温閾値ＬＴ（ｃｈ０）を任意に設定可能に構成されている。
【００３６】
さらに、無線発信部３３の内部には、図示しない第２温度センサ（本実施形態では半導体温度センサ）が収容されており、ワイヤレスセンサ１０は、上述の温度センサ２６による温度測定に加えて、第２温度センサによる本体３０周辺の温度測定が可能に構成されている。無線発信部３３のＣＰＵは、第２温度センサから取得した本体温度値Ｔ２が高温異常であるか否かを判断するための閾値となる高温閾値ＵＴ（ｃｈ１）と、第２温度センサから取得した本体温度値Ｔ２が低温異常であるか否かを判断するための閾値となる低温閾値ＬＴ（ｃｈ１）の２つの閾値を専用設定冶具から取得して、ＥＥＰＲＯＭの所定記憶領域に記憶する。すなわち、ワイヤレスセンサ１０は、専用設定治具を用いることによって、本体温度値Ｔ２の高温閾値ＵＴ（ｃｈ１）と低温閾値ＬＴ（ｃｈ１）を任意に設定可能に構成されている。
【００３７】
電源供給部３４には、ワイヤレスセンサ１０の小型化や低コスト化などを目的としてリチウム電池を適用している。なお、電源供給部３４はリチウム電池に限定されるものではなく、無線発信部３３やセンサ部２０などに電力を供給可能なものであればよい。従って、例えば、光エネルギーを電気エネルギーに変換可能な太陽電池や、機械エネルギーを電気エネルギーに変換可能な圧電式の発電装置などを適用してもよく、このように電力を自身で発電することができれば、電池交換などの作業が不要となり、メンテナンス性を高めることができる上に、更なる省電力化を図ることができる。また、電源供給部３４として、発電機能の無いもの（例えば、リチウム電池）と、発電機能を有するもの（例えば、太陽電池）を併用することも考えられる。
【００３８】
ラバーマグネット３７は、本体３０を磁力によって設置場所に固定するためのものであるが、本発明に係るワイヤレスセンサの構成は、これに限定されず、例えば、本体３０を両面テープなどによって設置場所に接着固定してもよく、本体３０を設置場所にネジ止めしてもよい。
【００３９】
＜設置態様＞
【００４０】
次に、ワイヤレスセンサ１０の設置態様について詳細に説明する。
【００４１】
ワイヤレスセンサ１０のセンサ部２０は、全体が本体３０に収容される収容位置と、少なくとも一部が本体３０から突出される突出位置と、全体が本体３０と分離する分離位置と、に移動可能に構成されている。
【００４２】
上記図３はセンサ部２０が収容位置にある状態を示しており、センサ部２０が本体３０の下ケース３２ｂに形成されたセンサ収容部３２ｃ内に収容されている。このようにセンサ部２０が収容位置にある場合には、例えば、図４に示すように、センサ部２０のセンサプレート２９を被検出物Ａ（例えば、工場内の各種設備や、変電設備のトランスなど）に接触させた状態で本体３０を被検出物Ａに固定することができる。
【００４３】
図５は、センサ部２０が突出位置にある状態を示しており、センサ部２０の基端側は本体３０のセンサ収容部３２ｃに収容されているが、先端側が本体３０から外部に突出されている。このようにセンサ部２０が突出位置にある場合には、例えば、図６（ａ）に示すように、被検出物Ｂ（例えば、電線やＬＡＮケーブルなど）の間にセンサ部２０の先端側を差し込み、センサプレート２９を被検出物Ｂに接触させた状態で本体３０を固定したり、同図（ｂ）に示すように、被検出物Ｃ（例えば、パソコンやサーバなど）の間にセンサ部２０の先端を挟み込み、センサプレート２９を被検出物Ｃに接触させた状態で本体３０を固定することができる。したがって、センサ部２０の一部だけを本体３０から突出させて被検出物に近づけることができ、本体３０の無線通信部３３が温度、振動、圧力などの外的負荷を受けて無線通信部３３に搭載された電子部品などが損傷することを未然に防止することができる上に、センサ部２０の先端側を設置場所に固定することによってワイヤレスセンサ１０全体を固定することができ、本体３０を設置場所に固定する必要がない。
【００４４】
図７は、センサ部２０が分離位置にある状態を示しており、センサ部２０が本体３０のセンサ収容部３２ｃから外されて、センサ部２０と本体３０が分離されている。このようにセンサ部２０が分離位置にある場合には、例えば、図８に示すように、センサ部２０のセンサプレート２９を被検出物Ｄ（例えば、水、油、蒸気などが通過する配管など）に接触させた状態でセンサ部２０のみを被検出物Ｄに固定すると共に、本体３０を被検出物Ｄから離れた設場場所に固定することができる。したがって、本体３０の無線通信部３３が温度、振動、圧力などの外的負荷を受けて無線通信部３３に搭載された電子部品などが損傷することを未然に防止することができる上に、本体３０の設置場所を調整することによって無線通信の状態を最適化することができ通信性能を高めることができる。また、センサ部２０を被検出物に近づけることができるため、センサ部２０の検出性能も高めることができる。
【００４５】
＜受信機＞
【００４６】
図９はワイヤレスセンサ１０から発信されるセンサ情報を受信する受信機６０の一例を示した図である。
【００４７】
この受信機６０は、無線通信用のアンテナ６２と、液晶ディスプレイ６４と、シリアルＩ／Ｆ６６と、複数の表示ランプ６８と、を備えている。液晶ディスプレイ６４には、ワイヤレスセンサ１０から受信したセンサ情報のほか、受信機６０の電源電圧情報や、ワイヤレスセンサ１０から発信された電波の受信電界強度、受信状態などを表示可能としており、ユーザは液晶ディスプレイ６４の表示内容をモニターすることによってワイヤレスセンサ１０の状態や、受信機６０の状態を容易に把握することができる。また、受信機６０は、これらのワイヤレスセンサ１０の状態や、受信機６０の状態をシリアルＩ／Ｆ６６を介して外部のパソコンなどに出力することを可能としている。複数の表示ランプ６８は、ワイヤレスセンサ１０から温度異常を知らせる情報の送信があったことを報知するランプと、ワイヤレスセンサ１０から何らかの情報を受信したことを報知するランプと、ワイヤレスセンサ１０からの電波の受信電界強度が所定のレベル以上であることを報知するランプによって構成されており、ユーザはこれらのランプをモニターすることによってワイヤレスセンサ１０の状態を容易に把握することができる。
【００４８】
＜ワイヤレスセンサの動作＞
【００４９】
次に、ワイヤレスセンサ１０の動作について詳細に説明する。
【００５０】
まず、無線発信部３３のＣＰＵは、上ケース２２ａ側に設けられた操作ボタンが２秒以上押し続けられたことを検出した場合には、電源供給部３４からセンサ部２０などへの電力供給を開始してワイヤレスセンサ１０の電源をオンにする。なお、ワイヤレスセンサ１０の電源をオフにするためには、本体３０のシリアルＩ／Ｆに専用設定治具を接続して所定の操作を行う必要があり、ワイヤレスセンサ１０は、ユーザが容易に電源をオフにすることができないように構成されている。そのため、ユーザが誤って電源をオフしてしまうようなことがなく、温度異常などを確実に外部に発信することができる。
【００５１】
次に、無線発信部３３のＣＰＵは、ワイヤレスセンサ１０の電源オン時に、本体３０のシリアルＩ／Ｆに専用設定治具が接続されている場合には、ワイヤレスセンサ１０をリモートモードに設定した後、シリアルＩ／Ｆを介して専用設定治具から入力される情報に基づいて、高温閾値ＵＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）と低温閾値ＬＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）をＥＥＰＲＯＭの所定記憶領域に記憶し、その後、専用設定治具がシリアルＩ／Ｆから外された場合には、リモートモードを解除して通常モードを設定する。一方、ワイヤレスセンサ１０の電源オン時にシリアルＩ／Ｆに専用設定治具が接続されていない場合には、無線発信部３３のＣＰＵは、ワイヤレスセンサ１０をリモートモードに設定することなく通常モードの状態で以降の処理を行う。なお、無線発信部３３のＣＰＵは、操作ボタンが再度２秒以上押し続けられたことを検出した場合には、試験送信を行うように構成されているが、ここでは説明を省略する。
【００５２】
無線発信部３３のＣＰＵは、センサケーブル４０を介して温度センサ２６が検出した８ビット分解能のセンサ温度値（Ａ／Ｄ変換値）Ｔ１を定期的に（例えば５秒間隔で）取得する。そして、取得したセンサ温度値Ｔ１が、高温閾値ＵＴ（ｃｈ０）よりも小さく、且つ、低温閾値ＬＴ（ｃｈ０）よりも大きい場合（ＵＴ（ｃｈ０）＞Ｔ１＞ＬＴ（ｃｈ０））には、センサ温度値Ｔ１が正常であると判断する。一方、取得したセンサ温度値Ｔ１が、高温閾値ＵＴ（ｃｈ０）以上である場合（ＵＴ（ｃｈ０）≦Ｔ１）、または、低温閾値ＬＴ（ｃｈ０）以下である場合（ＬＴ（ｃｈ０）≧Ｔ１）には、センサ温度値Ｔ１が異常であると判断する。
【００５３】
また、無線発信部３３のＣＰＵは、第２温度センサが検出した８ビット分解能の本体温度値（Ａ／Ｄ変換値）Ｔ２を定期的に（例えば５秒間隔で）取得する。そして、取得した本体温度値Ｔ２が、高温閾値ＵＴ（ｃｈ１）よりも小さく、且つ、低温閾値ＬＴ（ｃｈ１）よりも大きい場合（ＵＴ（ｃｈ１）＞Ｔ２＞ＬＴ（ｃｈ１））には、本体温度値Ｔ２が正常であると判断する。一方、取得した本体温度値Ｔ２が、高温閾値ＵＴ（ｃｈ１）以上である場合（ＵＴ（ｃｈ１）≦Ｔ２）、または、低温閾値ＬＴ（ｃｈ１）以下である場合（ＬＴ（ｃｈ１）≧Ｔ２）には、本体温度値Ｔ２が異常であると判断する。
【００５４】
次に、無線発信部３３のＣＰＵは、センサ温度値Ｔ１および本体温度値Ｔ２が正常であると判断した場合には、ＥＥＰＲＯＭの所定記憶領域に記憶している８ビットの送信情報に正常であることを示す数値（例えば数値の０）を記憶する。一方、無線発信部３３のＣＰＵは、センサ温度値Ｔ１または本体温度値Ｔ２が異常であると判断した場合には、上述の送信情報に異常であることを示す情報（例えば数値の１）を記憶する。なお、センサ温度値Ｔ１および本体温度値Ｔ２の送信が試験送信である場合には、上述の送信情報に試験送信であることを示す情報（例えば数値の２）を記憶する。
【００５５】
次に、無線発信部３３のＣＰＵは、センサ温度値Ｔ１および本体温度値Ｔ２が正常であると判断した場合には、３２ビットの送信機ＩＤと、８ビットのグループＩＤと、８ビットの自局ＩＤと、上述のセンサ温度値Ｔ１と、電源供給部３４の電源電圧値（Ａ／Ｄ変換値）を示す８ビットの電圧情報と、上述の送信情報と、上述の高温閾値ＵＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）と、上述の低温閾値ＬＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）と、を含むセンサ情報を定期的に（例えば、２４時間に１回ごとや、１時間に１回ごとに）外部に送信する。なお、送信機ＩＤは、ワイヤレスセンサ１０毎に予め個別に割り当てられる送信機固有の数値であり、グループＩＤは、複数のワイヤレスセンサ１０によって構成されるグループ毎に個別に割り当てられるグループ固有の数値であり、自局ＩＤは複数のグループによって構成される局毎に個別に割り当てられる局固有の数値である。
【００５６】
一方、無線発信部３３のＣＰＵは、センサ温度値Ｔ１または本体温度値Ｔ２が異常であると判断した場合には、直ぐに１回目のセンサ情報を外部に送信した後、次回のセンサ情報の送信開始時間（再送開始時間）を算出する。再送開始時間は、本実施形態では、上述の送信機ＩＤの下２桁を所定の数値（例えば５０）で除することによってＩＤ時間を算出した後、このＩＤ時間に所定の数値（例えば４）を加算することによって算出する。すなわち、ワイヤレスセンサ１０は、センサ温度値Ｔ１または本体温度値Ｔ２が異常であると判断した場合には、ワイヤレスセンサ１０固有の送信機ＩＤに基づいて再送開始時間を算出する。これにより、再送開始時間を各々のワイヤレスセンサ１０で異ならせることができ、異常時における送信データの衝突を回避することが可能な構成となっている。なお、本実施形態では、送信機ＩＤに基づいて再送開始時間を算出する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、送信機ＩＤに加えて、グループＩＤや自局ＩＤを用いて再送開始時間を算出してもよく、また、乱数値を用いて再送開始時間を算出してもよい。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態に係るワイヤレスセンサ１０は、センサ部２０と、センサ部２０によって検出された検出結果（本実施形態ではセンサ温度Ｔ１）に基づいて生成されたセンサ情報を含む各種情報を無線で外部に発信することが可能な本体３０と、を有して構成され、センサ部２０は、全体が本体３０に収容される収容位置と、少なくとも一部が本体３０から突出される突出位置と、全体が本体３０と分離する分離位置と、に移動可能に構成されていることを特徴とする、ワイヤレスセンサである。
【００５８】
本実施形態に係るワイヤレスセンサ１０によれば、センサ部を収容位置、突出位置、または分離位置のいずれかの位置に移動させて設置することができ、使用場所や使用目的などに合わせた柔軟な設置が可能である。また、センサ部を被検出物に近づけて設置した上で、本体を無線通信の障害物の少ない場所に設置することが可能で、検出性能と通信性能の両者を向上させることができる。
【００５９】
また、本体３０に、センサ部２０が備えるセンサとは別の第２のセンサ（本実施形態では第２温度センサ）が配設されているため、センサによる温度の測定に加えて、本体周辺の温度、振動、圧力なども測定することができると共に、センサによる測定値と本体周辺の測定値の差分を算出することもできる。そのため、温度、振動、圧力などの異常をより高精度に検出することができる。
【００６０】
また、本体３０には、センサ部２０を収容可能なセンサ収容部３２ｃが形成され、センサ部２０は、本体３０の収容部において収容位置と突出位置との間をスライド可能に配設されているため、センサ部を収容位置と突出位置に容易に切り替えることができ、利便性を高めることができる。
【００６１】
また、本体３０は、自身に割り当てられた固有の送信機ＩＤに基づいて各種情報の再送時間（本実施形態では、再送開始時間）を算出するように構成されているため、複数のワイヤレスセンサが各種情報を再送する場合でも再送のタイミングを適度にばらつかせることができ、送信データの衝突を確実に回避することができる。なお、本発明に係る「再送時間」は、再送開始時間に限定されるものではなく、例えば、再送間隔時間など、各種情報を再送する契機となる時間を意味する。
【００６２】
また、センサ情報には、センサ部２０によって検出された測定値（本実施形態ではセンサ温度値Ｔ１および本体温度値Ｔ２）と、この測定値に基づいて生成された感知情報（本実施形態では送信情報）と、が含まれていれば、温度、振動、圧力などの測定値に加え、この測定値に基づいて生成された感知情報（例えば、閾値と測定値の大小の比較結果など）を得ることができ、センサ情報を受信する受信端末がセンサ部に関する詳細な情報を取得することができる。
【００６３】
また、本体３０は各種情報を単向モードで送信すれば、省電力化を図ることができる。
【００６４】
なお、本発明に係るワイヤレスセンサは、本実施形態に示した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、センサ温度値Ｔ１、本体温度値Ｔ２、高温閾値ＵＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）、低温閾値ＬＴ（ｃｈ０、ｃｈ１）の各情報を８ビットの情報としたが、本発明はこれに限定されず、検出精度を高めるために８ビット以上の情報としてもよい。また、温度センサ２６に加えて第２温度センサを備えた例を示したが、温度センサ２６のみを備えた構成としてもよい。さらに、センサ温度Ｔ１と高温閾値ＵＴ（ｃｈ０）、低温閾値ＬＴ（ｃｈ０）との大小比較、または、本体温度値Ｔ２と高温閾値ＵＴ（ｃｈ１）、低温閾値ＬＴ（ｃｈ１）の大小比較によって温度の異常の有無を判断したが、これに限定されず、例えば、センサ温度値Ｔ１と本体温度値Ｔ２との温度差が所定の数値以上になった場合に温度の異常と判断するように構成してもよい。
【００６６】
また、図１０に示すように、ワイヤレスセンサが複数のセンサ部２０を備えていれば、複数の被検出物Ｅ（例えば、設備の壁面など）、被検出物Ｆ（例えば、水中など）における温度、振動、圧力などを同時に検出することができる。特に、センサ部が、種類の異なるセンサ（例えば、温度センサと圧力センサなど）を備えていれば、同時に異なる状態（先の例では温度と圧力）を検出することが可能となる。なお、１つのセンサ部が複数のセンサを備えていても、温度、振動、圧力などの状態を複数検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のワイヤレスセンサは、工場内の各種設備の状態監視、変電装置のトランスの状態監視、パソコンやサーバなどの状態監視、各種配管の状態監視、工業用ロボットの状態監視、地すべりの監視などに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態に係るワイヤレスセンサの構成部品を分解して示した略示分解図である。
【図２】同ワイヤレスセンサの略示平面図である。
【図３】同ワイヤレスセンサの略示底面図であり、センサ部が収容位置にある状態を示した図である。
【図４】同ワイヤレスセンサのセンサ部が収容位置にある場合の設置例を示した図である。
【図５】同ワイヤレスセンサのセンサ部が突出位置にある状態を示した図である。
【図６】同ワイヤレスセンサのセンサ部が突出位置にある場合の設置例を示した図である。
【図７】同ワイヤレスセンサのセンサ部が分離位置にある状態を示した図である。
【図８】同ワイヤレスセンサのセンサ部が分離位置にある場合の設置例を示した図である。
【図９】同ワイヤレスセンサから発信されるセンサ情報を受信する受信機の一例を示した図である。
【図１０】他の実施形態に係るワイヤレスセンサの設置例を示した図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ワイヤレスセンサ
２０  センサ部
２６  温度センサ
２９  センサプレート
３０  本体
３２ｃ  センサ収容部
３３  無線通信部
４０  センサケーブル
５０  センサクリップ
６０  受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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