(57)【要約】【課題】種子を点播する播種装置と粒状物を散布する散布装置とを備えた播種機では、搬送経路の状況によっては、種子と粒状物の間で圃場への落下タイミングが大きくずれ、種子から進行前後方向に離間した位置に粒状物が散布される、という問題があった。【解決手段】点播に合わせ散布装置８による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段１０９と、散布装置８による散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づいて前記施肥装置８の粒状物繰出部６３の駆動を制御する繰出制御手段９２を備えることで、種子１６の点播と肥料の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記施肥繰出装置６３で肥料を移送する搬送部３２ａ・３２ｂを、次の散布開始時まで、所定量の肥料を受け入れ可能な待機位置１２１ａに保持する繰出制御構成とした。【選択図】図７
2008136417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子を点播する播種装置と粒状物を散布する散布装置とを備えた播種機において、点播に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、種子の点播と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたことを特徴とする播種機。
【請求項２】
前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とすることを特徴とする請求項１記載の播種機。
【請求項３】
前記起動信号発信手段は、播種装置に設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の播種機。
【請求項４】
前記起動信号発信手段は、播種装置との連動部位に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一項に記載の播種機。
【請求項５】
前記起動信号発信手段は、播種装置の種子搬送経路を搬送される種子を検知して前記起動信号を発信することを特徴とする請求項３記載の播種機。
【請求項６】
前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちのいずれか一項に記載の播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種子を点播する播種装置と、点播位置近傍に肥料や薬剤等の粒状物を散布する散布装置とを備えた播種機に関し、特に、種子の近傍に正確な量の粒状物を散布可能な、粒状物の繰出制御構成に関する。なお、種子としては、茎、根、培養物等の植物組織や、該植物組織や種子を水性ゲル等に封入した種子類似物であってもよい。
【背景技術】
【０００２】
従来より、播種装置に加えて、肥料や薬剤等の粒状物を散布する散布装置を播種機に搭載し、播種装置による点播作業と同時に、種子の近傍に粒状物を散布する散布作業を並行して行うことによって、作業の効率化を図る技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９８０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記播種装置の種子繰出部から繰り出された種子と、散布装置の粒状物繰出部から繰り出された肥料や薬剤等の粒状物とは、必ずしも同じタイミングで圃場へ落下する構成とはなっておらず、特に、圃場への搬送経路の構造が複雑であったり、長期間使用によって搬送経路面の滑りが悪化したりすると、種子と粒状物の間で圃場への落下タイミングが大きくずれ、この場合は、粒状物が種子から進行前後方向に離間した位置に散布され、粒状物による殺虫効果や成育促進効果等が十分に発揮できない、という問題があった。
また、この問題に対しては、粒状物の繰り出しを連続的に行い、種子の近傍に粒状物を常に散布することで対応しているが、多量の粒状物が必要となりコストアップとなるばかりでなく、過剰な粒状物散布は環境汚染防止の観点からも好ましくない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、種子を点播する播種装置と粒状物を散布する散布装置とを備えた播種機において、点播に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、種子の点播と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたものである。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするものである。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、播種装置に設けるものである。
請求項４においては、前記起動信号発信手段は、播種装置との連動部位に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するものである。
請求項５においては、前記起動信号発信手段は、播種装置の種子搬送経路を搬送される種子を検知して前記起動信号を発信するものである。
請求項６においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、種子を点播する播種装置と粒状物を散布する散布装置とを備えた播種機において、点播に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、種子の点播と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたので、前記播種装置の種子繰出部から繰り出された種子の圃場への落下と、散布装置の粒状物繰出部から繰り出された肥料や薬剤等の粒状物の圃場への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて粒状物を種子の点播位置近傍に散布することができ、粒状物による成育促進効果や殺虫効果等を十分に発揮できるばかりでなく、使用する粒状物を最小限に抑えてコストダウンを図ることができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために搬送部に落入・装填されにくい場合でも、搬送部を待機位置に十分な時間止めて該搬送部内に所定量の粒状物を確実に装填させることができ、各点播位置に繰り出す粒状物の量を一定にすることができるため、粒状物が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、粒状物が過剰となって種子の成育が阻害されるのを、防止することができる。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止するので、散布停止時には、繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置にて装填された粒状物を自重で全て落下させて繰出凹部内の粒状物の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の粒状物を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置に必要な部品や構造を簡素化し、播種機の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、播種装置に設けるので、該播種装置内で点播のタイミングを直接検知して起動信号を発信することができ、該起動信号の発信に必要な部品を一箇所に集めて、起動信号発信手段をコンパクトにし、播種機３の小型化・構造の簡素化を図ることができる。
請求項４においては、前記起動信号発信手段は、播種装置との連動部位に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項５においては、前記起動信号発信手段は、播種装置の種子搬送経路を搬送される種子を検知して前記起動信号を発信するので、実際の種子の動きを直接検知して起動信号を発信することができ、たとえ、種子が繰り出しや搬送の途中で詰まったり、搬送経路面に粉塵等が付着して種子の搬送速度が低下しても、種子の落下タイミングを正確に制御手段に伝え、粒状物の散布精度を更に向上させることができる。
請求項６においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に関わる播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図、図２は播種ユニットの側面図、図３は同じく背面図、図４は種子繰出装置の平面一部断面図、図５は施肥繰出装置の側面一部断面図、図６は停止信号発信装置周辺の背面一部断面図、図７は繰出制御機構を示すブロック図、図８はモータの起動・停止手順を示すタイムチャート、図９はモータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図、図１０は別形態の起動信号発信装置を示す種子繰出装置の側面部分断面図である。なお、本実施例では、播種装置の種子繰出装置は目皿式の繰出機構を用いて説明し、散布装置は施肥装置を用いて説明しているが、特に、これらに限定されるものではない。
【０００７】
まず、本発明に関わる播種機３の全体構成について、図１により説明する。
トラクタ１の後部に設けた作業機装着装置には、ロータリ耕耘装置２が昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置２のデプスフレーム４後部に、本発明に係わる播種機３が装着されている。該播種機３は複数の播種ユニット１４、本実施例では３ユニットから構成されており、該播種ユニット１４は、いずれも１条ずつの単位で、それぞれを取外し可能に構成されている。
【０００８】
該播種ユニット１４においては、その前部上方に、前記デプスフレーム４に支持された施肥装置８が配設され、該施肥装置８よりも下方には、播種装置１０、作溝器１１、及び覆土ディスク１２が上下揺動可能に配設されている。このうちの作溝器１１を構成する各ディスクの間には、前記施肥装置８と播種装置１０とから肥料や種子をそれぞれ供給可能な構成とし、更に、前記覆土ディスク１２の後方には、転動可能に鎮圧ローラ１３が横設されている。
【０００９】
次に、前記播種ユニット１４の詳細構成について、図１乃至図４により説明する。
前記デプスフレーム４後部の左右略中央部には、高さ及び角度を調節するヒッチユニット７０が取り付けられ、該ヒッチユニット７０の後部にツールバー１８が横設され、該ツールバー１８に前記播種ユニット１４が連結されている。
【００１０】
該ツールバー１８には係止具４８が着脱可能に係止され、該係止具４８の背面には、施肥装置８の施肥繰出装置６３の前面が締結固定され、該施肥繰出装置６３の上部には肥料ホッパー６４が設けられ、施肥繰出装置６３の下部は、中間パイプ６５を介して、前記作溝器１１の施肥ディスク対３１の内部に設けた施肥パイプ６６の上部に連通されており、前記施肥繰出装置６３から送出される肥料を、施肥ディスク対３１によって形成された施肥溝の中に落下するようにしている。
【００１１】
そして、前記ツールバー１８後方には平行に駆動軸８３が横設され、該駆動軸８３の左端は、本発明に関わる繰出制御用のモータ９１におけるモータ本体９１ａからのモータ出力軸９１ｂに接続されており、これにより、後述する繰出制御用のコントローラ９２から給電されてモータ９１が作動すると、モータ出力軸９１ｂが回動して駆動軸８３が回転駆動され、繰出動力を施肥繰出装置６３に伝達できるようにしている。
【００１２】
なお、本実施例では、各播種ユニット１４毎にそれぞれモータ９１を設け、肥料の量や落下タイミングを条毎に変更して、特定の条のみに散布したり、散布する距離間隔を変更する等といった様々な散布形態への対応を可能としているが、隣接する播種ユニット１４の駆動軸８３を連結して全ての播種ユニット１４を単一のモータで駆動可能とすることにより、部品個数を減らして、播種機３の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図るようにしてもよい。
【００１３】
また、前記係止具４８の下面には、平面視コ字状の固定具４９が外嵌固定され、該固定具４９の両側面には、上下に並設された連結アーム５０・５１の前部が、前高後低に回動可能に軸支され、該連結アーム５０・５１の後部には前取付フレーム２３が枢結されている。該前取付フレーム２３の後部には、後取付フレーム２４が固設され、該後取付フレーム２４の上部に前記播種装置１０の種子繰出装置６７が固設され、更に、該種子繰出装置６７の上部には種子ホッパー６８が設けられている。一方、種子繰出装置６７の下部は、播種パイプ６９上部に連通されており、前記種子繰出装置６７から送出される種子を、前記施肥ディスク対３１の左側の播種ディスク対２９によって形成された播種溝の中に落下するようにしている。
【００１４】
そして、前記後取付フレーム２４の後部には、平面視Ａ字状のローラ支持フレーム７２の前部が固設され、該ローラ支持フレーム７２の後部は左右に分岐してローラ軸１３ｂを回動自在に支持すると共に、該ローラ軸１３ｂにはローラ１３ａが外嵌固定されている。該ローラ１３ａの側部と前記後取付フレーム２４の側部との間には伝動ケース７３が介設され、該伝動ケース７３内の前部に設けたスプロケット１０１には、種子繰出装置６７の駆動軸８０が固設され、このスプロケット１０１と、前記ローラ軸１３ｂに固設されたスプロケット１００との間には、チェーン８１が巻回されている。
【００１５】
これにより、播種機３の進行に伴って鎮圧ローラ１３のローラ１３ａが回動すると、ローラ軸１３ｂに固設されたスプロケット１００が回動され、伝動ケース７３内の前記チェーン８１を介して、スプロケット１０１に固定された駆動軸８０が回転されて、繰出動力を鎮圧ローラ１３から種子繰出装置６７まで伝達できるようにしている。
【００１６】
次に、各繰出装置について、図２、図４乃至図６により説明する。
図２、図４に示すように、前記種子繰出装置６７の繰出機構は目皿式であり、平面視で１８０度反対側に二個の搬送孔１５ａ・１５ｂを開口した円盤状の目皿１５は、後斜め下方に若干傾斜した回転面に沿って回転できるようにしている。これにより、低い方にある第一搬送孔１５ａに落入した種子１６は、種子ホッパー６８下部の回転位置１１５ａから、放出口５２直上の回転位置１１５ｂまで、矢印１１９の方向に回転搬送されると、放出口５２内に落入してから前記播種パイプ６９を介して圃場に落下し、放出口５２までの搬送中に種子１６を傷つけることなく、一定量を確実に繰り出して播種することができる。更に、この目皿１５を上端に固定した回転軸３３の下端にはベベルギア１０３が固設され、該ベベルギア１０３は、前記駆動軸８０の内端に固設されたベベルギア１０２と噛合されており、前記鎮圧ローラ１３からの繰出動力を、駆動軸８０からベベルギア１０２・１０３を介して回転軸３３に伝達し、目皿１５を回転するようにしている。
【００１７】
また、図２、図５、図６に示すように、前記施肥繰出装置６３においては、前記駆動軸８３は断面視多角形に構成され、該駆動軸８３には回動軸５３が外嵌され、該回動軸５３には繰出ロール３２が外嵌固定されており、該繰出ロール３２の外周には、肥料を肥料ホッパー６４から落入させる二個の繰出凹部３２ａ・３２ｂが側面視で１８０度反対側に形成されている。該繰出ロール３２、回動軸５３等は、繰出ケース５４に嵌装され、図示せぬサイドカバーにて左右両側より回動軸５３を軸支している。そして、該繰出ケース５４後上部には、ブラシ５５がノブネジ５６によって固定され、該ブラシ５５の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させると共に、繰出ケース５４の下端にはガイドロート５８が固設され、該ガイドロート５８下部に連通した放出口５９が、前記中間パイプ６５に連通されている。更に、前記繰出ケース５４前上部からは、スポンジ５７が繰出ロール３２に向かって後斜め下方に突設され、該スポンジ５７の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させている。
【００１８】
このような構成において、前記駆動軸８３により繰出ロール３２が回動されると、繰出凹部３２ａ・３２ｂが、上方の肥料ホッパー６４に臨む位置から下方のガイドロート５８に向かって回動する際に、該繰出凹部３２ａまたは繰出凹部３２ｂに落入して装填された肥料が下方に搬送されて繰り出される。この際、前記ブラシ５５によって、繰出凹部３２ａ・３２ｂからはみ出た肥料は掻き落とされ、余分な肥料を繰り出さないようにすると共に、前記スポンジ５７によって、肥料ホッパー６４内の肥料が、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との隙間から下方に誤って落下しないようにしている。なお、この落下防止部材としては、スポンジ以外のゴム片等の弾性体や、繰出ロール３２外周との接触部分にのみ弾性体を設けた複合部材であってもよく、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との間に大きな隙間を形成せず、しかも、繰出ロール３２の回動を妨げないものであれば特には限定されない。
【００１９】
次に、このようにして繰り出される肥料や薬剤等の粒状物の圃場への落下タイミングを制御する繰出制御機構９０の構成について、図２乃至図７により説明する。
図７に示すように、該繰出制御機構９０は、使用する播種ユニット１４のモータ９１を選択するモータスイッチ９３と、各モータ９１に配線１０４を介して接続されてモータ９１の起動・停止を制御し種子１６の落下タイミングと肥料の落下タイミングを同期させるコントローラ９２と、該コントローラ９２による同期制御の微調整を行う調整スイッチ９５と、同じくコントローラ９２に配線１０５を通じて起動信号１０７を送信する起動信号発信装置１０９と、同じくコントローラ９２に配線１０６を通じて停止信号１０８を送信する停止信号発信装置１１０と、前記コントローラ９２やモータ９１に対し配線１１１や配線１０４を介して駆動電力を供給するバッテリー１１２等から構成されている。
【００２０】
図２、図４、図７に示すように、このうちの起動信号発信装置１０９は、前記種子繰出装置６７の駆動軸８０上に設けられており、前記伝動ケース７３より外方に延出する駆動軸８０の延出端に固定され該駆動軸８０と一緒に回転する起動マーカ１１３と、伝動ケース７３側面に固設される起動センサ１１４とから構成され、該起動センサ１１４は、透過型フォトセンサであって発光部１１４ａと受光部１１４ｂを有する。一方、起動マーカ１１３は、前記駆動軸８０に外嵌固定されたボス部１１３ｂと、該ボス部１１３ｂから半径方向に突出された一個の遮断部１１３ａとから成り、該遮断部１１３ａが、前記発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの間を通過するようにしている。
【００２１】
そして、播種機３が移動して鎮圧ローラ１３が回転し、前記駆動軸８０上の起動マーカ１１３も一緒に回転して、前記発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの間を通過する光を遮断すると、起動センサ１１４中の起動スイッチ１１４ｃが「入」となり、起動信号１０７を前記コントローラ９２に送信する。更に、起動マーカ１１３が回転して発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの間から離間すると、起動スイッチ１１４ｃが「切」となり、起動信号１０７の送信を中断するように構成している。
【００２２】
本実施例では、前記鎮圧ローラ１３が一回転すると、スプロケット１００、チェーン８１、スプロケット１０１を介して、繰出動力が駆動軸８０に伝達され、該駆動軸８０上の起動マーカ１１３とベベルギア１０２とが同時に一回転すると共に、該ベベルギア１０２に噛合するベベルギア１０３は半回転し、該ベベルギア１０３に回転軸３３で連結された目皿１５の第一搬送孔１５ａが、前記回転位置１１５ａから回転位置１１５ｂまで回転する構成としている。ここで、該回転位置１１５ｂに第一搬送孔１５ａが到達するタイミングと、前記起動センサ１１４に起動マーカ１１３が到達するタイミングとを同期させるように、該起動マーカ１１３と前記第一搬送孔１５ａの位置は予め調節している。
【００２３】
このような構成において、播種機３が一定距離（以下、「点播間隔」とする）、本実施例では鎮圧ローラ１３の外周長さに相当する距離だけ移動すると、前記鎮圧ローラ１３、スプロケット１００、チェーン８１、スプロケット１０１等によって形成される距離連動機構１１６によって目皿１５が矢印１１９の方向に回転し、第一搬送孔１５ａ内の種子１６が回転位置１１５ｂに到達する。すると、種子１６は、下方の放出口５２、播種パイプ６９を通って、前述のように圃場に落下し、同時に、起動センサ１１４に起動マーカ１１３が到達して、起動信号１０７が発信される。
【００２４】
これにより、種子１６を種子繰出装置６７から繰り出して点播するタイミングに合わせて前記施肥繰出装置６３の駆動を開始させるための起動信号１０７を、播種装置１０に設けた起動マーカ１１３と該起動マーカ１１３後方の起動センサ１１４のみによって、播種機３が点播間隔移動する毎に正確に発信することができるのである。なお、本実施例では、前記起動マーカ１１３の遮断部１１３ａを一個とし、前記ベベルギア１０２とベベルギア１０３のギア比を０．５としているが、遮断部１１３ａの個数・間隔等やベベルギア１０２・１０３のギア比を変えることにより、様々な点播間隔で播種作業を行うことができる。
【００２５】
すなわち、前記起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９は、播種装置１０との連動部位である駆動軸８０に設けた起動マーカ１１３と、該起動マーカ１１３を検知して起動信号１０７を発信する起動センサ１１４とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２６】
更に、起動信号発信装置１０９は、播種装置１０に設けるので、該播種装置１０内で点播のタイミングを直接検知して起動信号１０７を発信することができ、該起動信号１０７の発信に必要な部品を一箇所に集めて、起動信号発信手段をコンパクトにし、播種機３の小型化・構造の簡素化を図ることができる。
【００２７】
そして、前記播種機３には、該播種機３が所定距離移動すると前記播種装置１０の種子繰出部である種子繰出装置６７から種子１６を繰り出し可能な距離連動機構１１６を備えるので、点播間隔を変更した上で所定距離に保つことができ、植物の品種に応じて根の成長等に適した環境で種子を成育させることができる。
【００２８】
なお、本実施例では、起動マーカ１１３を設ける連動部位は、駆動軸８０としているが、播種装置１０の繰出動作と連動して動く部分であればよく、例えば、鎮圧ローラ１３、そのローラ軸１３ｂ、目皿１５、別途設けた接地輪等であってもよい。更に、このような起動マーカ１１３を連動部位に設ける以外に、播種機３の移動距離を測定し該測定結果に基づいて起動信号１０７を発信するようにしてもよく、例えば、ロータリエンコーダを鎮圧ローラ１３や移動距離測定用の測定回転体等の軸に取り付けて移動距離を測定したり、トラクタ１の駆動軸に螺子を形成し該螺子に噛合させたセンサで求めた駆動軸の回転数から移動距離を測定したり、するようにしてもよく、播種機３の移動距離を測定する構成としては、点播間隔を正確に設定できるものであればよく限定されるものではない。また、前記測定回転体に、本実施例の起動信号発信装置１０９を取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
特に、本実施例の如く連動部位に起動マーカ１１３を取り付けたり、ロータリエンコーダを鎮圧ローラ１３に取り付ける場合には、取り付ける連動部位を変更したり、ロータリーエンコーダの設定を変えるだけで、大きな設計変更をすることなく、点播間隔を容易に変更することができる。
【００３０】
また、図３、図５乃至図７に示すように、前記停止信号発信装置１１０は、前述のように各モータ９１に設けられており、該モータ９１からのモータ出力軸９１ｂに継手９４を介して接続された駆動軸８３上に固定され該駆動軸８３と一緒に回転する停止マーカ１１７と、前記繰出ケース５４側面に固設される停止センサ１１８とから構成され、該停止センサ１１８も、前記起動センサ１１４と同様に、透過型フォトセンサであって発光部１１８ａと受光部１１８ｂを有する。一方、停止マーカ１１７は、前記駆動軸８３に外嵌固定されたボス部１１７ｃと、該ボス部１１７ｃから半径方向に１８０度反対側に突出された二個の遮断部１１７ａ・１１７ｂとから成り、該遮断部１１７ａ・１１７ｂは、いずれも前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間を通過するようにしている。
【００３１】
このような構成において、前記起動信号１０７を受信したコントローラ９２によってモータ９１が駆動されると、モータ出力軸９１ｂが回転し、該モータ出力軸９１ｂに接続された前記駆動軸８３上の停止マーカ１１７も一緒に回転する。そして、該停止マーカ１１７の遮断部１１７ａ・１１７ｂのいずれか一方が、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断すると、停止センサ１１８中の停止スイッチ１１８ｃが「入」となり、前記コントローラ９２へ停止信号１０８の送信を開始する。なお、停止スイッチ１１８ｃの前記「入」状態は、コントローラ９２が次の起動信号１０７を再び受信するまでの間、継続して保持されるようにしている。
【００３２】
これにより、前記施肥繰出装置６３の駆動を停止させる停止信号１０８を、モータ９１のモータ出力軸９１ｂが半回転する毎に正確に発信することができる。すなわち、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０は、散布装置である施肥装置８の連動部位である駆動軸８３に設けた停止マーカ１１７と、該停止マーカ１１７を検知して停止信号１０８を発信する停止センサ１１８とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例では、前記起動信号発信装置１０９と停止信号発信装置１１０のいずれにも透過型フォトセンサを適用しているが、播種機３の移動や施肥繰出装置６３の駆動を高精度かつ高速に検出可能なセンサであればよく、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて停止マーカや停止センサの種類は変更するものである。
【００３３】
次に、以上のような繰出制御機構９０の動作について、図４乃至図９により説明する。
図４、図７、図８に示すように、トラクタ１に装着された播種機３が移動すると、鎮圧ローラ１３が土壌を押圧しながら回転し、該鎮圧ローラ１３の回転と同期して前記駆動軸８０も回転する。すると、目皿１５が回転し、第一搬送孔１５ａ内の種子１６が回転位置１１５ａから回転位置１１５ｂに到達すると同時に、起動信号発信装置１０９においては、起動マーカ１１３が発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの間を通過し、起動スイッチ１１４ｃが「入」となって、前記起動信号１０７が発信される（時刻Ｔ１）。そして、該起動信号１０７を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介して各モータ９１に給電し、それまで停止状態にあったモータ９１の回転を開始する（時刻ｔ１）。つまり、種子１６が第一搬送孔１５ａから下方の放出口５２、播種パイプ６９を通って圃場に落下を開始するタイミングで、モータ９１が作動を開始して前記施肥繰出装置６３から肥料の繰出が開始されるのである。
【００３４】
ここで、図５乃至図９に示すように、前記停止信号発信装置１１０においては、停止センサ１１８の配設位置に、停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａの回転位置１２０ａを予め設定し、該回転位置１２０ａと、繰出ロール３２の第一繰出凹部３２ａの最上端位置１２１ａとが正確に対応するように、駆動軸８３上への停止マーカ１１７の取付位置を調節しておく。すると、第一遮断部１１７ａが、回転位置１２０ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２０ｂ（時刻ｔ２）を通って回転位置１２０ｃまで回転すると、この回転にともなって、第一繰出凹部３２ａも、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ２）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで第一繰出凹部３２ａに落入・装填されていた肥料を、第一繰出凹部３２ａの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第一繰出凹部３２ａ内の全ての肥料の排出を完了するようにしている。
【００３５】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ｃまで回転すると、逆に、該第一遮断部１１７ａと１８０度反対側に設けた第二遮断部１１７ｂは、前記回転位置１２０ａに到達して、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断する。すると、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始し（時刻ＴＳ１）、該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を停止状態とする（時刻ｔ３）。該停止状態は、前述の如く、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真下に、第二遮断部１１７ｂを真上に向けたままで保持され、同様に、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真下に、第二繰出凹部３２ｂを真上に向けたままで保持される。該第二繰出凹部３２ｂには、このように真上を向いて待機している間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）に、肥料ホッパー６４内の肥料が落入して隅々まで装填される。
【００３６】
更に、播種機３が点播間隔だけ移動すると、鎮圧ローラ１３の回転と同期して前記駆動軸８０が回転し、前記第一搬送孔１５ａが回転位置１１５ｂから回転位置１１５ａに戻ると、逆に、該第一搬送孔１５ａと１８０度反対側の第二搬送孔１５ｂ内の種子１６は回転位置１１５ａから回転位置１１５ｂに到達する。同時に、起動信号発信装置１０９においては、遮断部１１３ａが発光部１１４ａと受光部１１４ｂとの間を通過し、起動スイッチ１１４ｃが「入」となって、起動信号１０７が再び発信される（時刻Ｔ２）。そして、該起動信号１０７を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介して各モータ９１に給電して回転を再開する（時刻ｔ４）。
【００３７】
すると、停止信号発信装置１１０において、それまで停止状態にあった前記停止マーカ１１７と繰出ロール３２とが再び回転を開始する。停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａは、回転位置１２０ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２０ｄ（時刻ｔ５）を通って回転位置１２０ａまで回転するが、この回転にともない、真上を向いていた第二繰出凹部３２ｂは、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ５）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで落入・装填された肥料を、前記第一繰出凹部３２ａの場合と同様に、第二繰出凹部３２ｂの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第二繰出凹部３２ｂ内の全ての肥料の排出を完了するようにしている。前記第一繰出凹部３２ａについては、最下端位置１２１ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｄ（時刻ｔ５）を通って最上端位置１２１ａまで回転する。
【００３８】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ａまで回転すると、発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を再び遮断し、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始する（時刻ＴＳ２）。該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を再び停止状態とする（時刻ｔ６）。該停止状態も、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真上に、第二遮断部１１７ｂを真下に向けたまま、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真上に、第二繰出凹部３２ｂを真下に向けままの初期状態に復帰・維持される。そして、この第一繰出凹部３２ａにも、このように真上を向いて待機している間に、肥料ホッパー６４内の肥料が落入して隅々まで装填される。
【００３９】
以上の繰出プロセスを繰り返すことにより、種子１６の播種と肥料や薬剤等の散布とを、点播位置で略同期させて行うことができ、しかも、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち所定の粒状物を繰り出した方は、最下端位置１２１ｃで自動的に停止し、しばらくの間、保持されるようにしている。なお、種子１６の圃場への落下タイミングと、肥料や薬剤の圃場への落下タイミングとの間における同期制御の微調整は、起動信号１０７を受信して実際にモータ９１が起動するまでの時間に相当する、時刻Ｔ１から時刻ｔ１、時刻Ｔ２から時刻ｔ４までのタイムラグ７５を前記調整スイッチ９５で変更したり、モータ９１の回転速度や種子１６と肥料・薬剤の落下経路長等を変更することによって行うことができる。
【００４０】
すなわち、種子１６を点播する播種装置１０と粒状物である肥料や薬剤を散布する散布装置である施肥装置８とを備えた播種機３において、点播に合わせて施肥装置８による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９と、施肥装置８による散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づいて前記施肥装置８の粒状物繰出部である施肥繰出装置６３の駆動を制御する繰出制御手段であるコントローラ９２を備えることにより、種子１６の点播と肥料の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記施肥繰出装置６３で肥料を移送する搬送部である繰出凹部３２ａ・３２ｂを、次の散布開始時まで、所定量の肥料を受け入れ可能な待機位置である最上端位置１２１ａに保持する繰出制御構成としたので、前記播種装置１０の種子繰出装置６７から繰り出された種子１６の圃場への落下と、施肥装置８の施肥繰出装置６３等から繰り出された肥料や薬剤の圃場への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて肥料や薬剤等を種子１６の点播位置近傍に散布することができ、肥料や薬剤等による成育促進効果や薬剤殺虫効果等を十分に発揮できるばかりでなく、使用する肥料や薬剤等を最小限に抑えてコストダウンを図ることができる。加えて、肥料や薬剤等がその大きさや形状等のために繰出凹部３２ａ・３２ｂに落入・装填されにくい場合でも、繰出凹部３２ａ・３２ｂを待機位置である最上端位置１２１ａに十分な時間止めて該繰出凹部３２ａ・３２ｂ内に所定量の肥料や薬剤等を確実に装填させることができ、各点播位置に繰り出す肥料や薬剤等の量を一定にすることができるため、肥料や薬剤等が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、肥料や薬剤等が過剰となって種子１６の成育が阻害されるのを、防止することができる。
【００４１】
更に、前記粒状物繰出部である施肥繰出装置６３は、搬送部として外周に繰出凹部３２ａ・３２ｂを形成した繰出回転体である繰出ロール３２を有し、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち肥料を繰り出し中のものは、繰出ロール３２の最下端近傍に設定した最下端位置１２１ｃに到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、肥料繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置である最上端位置１２１ａにて装填された肥料や薬剤等を自重で全て落下させて繰出凹部３２ａ・３２ｂ内の肥料や薬剤等の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の肥料や薬剤等を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置である施肥繰出装置６３等に必要な部品や構造を簡素化し、播種機３の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４２】
次に、前記起動信号発信装置の別形態について、図１０により説明する。
本実施例は、前記起動信号発信装置１０９とは異なり、播種装置１０において搬送途中の種子１６を直接検知するものであって、接触型や非接触型がある。そのうちの接触型の起動信号発信装置１２２は、目皿１５に開口された搬送孔１５ａ・１５ｂから落下してきた種子１６が最初に激しく衝突する放出口５２の下部内壁面に設置されると共に、衝突する種子１６の衝撃力を検知可能な感圧センサや加速度センサ等のセンサ部１２２ａと、種子１６の衝突によって発生した電気信号を起動信号１０７として前記コントローラ９２に送信する起動スイッチ１２２ｂを有しており、種子１６の動きを接触によって検知できるようにしている。
【００４３】
前記非接触型の起動信号発信装置１２２については、前記播種パイプ６９で種子１６が圃場に落下する直前の出口近傍に外嵌・設置されると共に、種子１６が光を遮断することで種子１６の通過を検知可能な透過型フォトセンサを構成する発光部１２３ａ・受光部１２３ｂと、種子１６による光の遮断によって発生した電気信号を起動信号１０７として前記コントローラ９２に送信する起動スイッチ１２３ｃを有しており、種子１６の動きを非接触で検知できるようにしている。
【００４４】
以上の前記起動信号発信装置１２２・１２３の設置位置やセンサの種類は、搬送途中の種子１６を確実に検知できるものであればよく、特に本実施例に限定されるものではない。また、通常は一個でよいが、検知漏れを防止するために本実施例のように複数設けてもよく、その取付個数も制限されない。
【００４５】
これにより、繰り出しや搬送の途中で種子１６を直接検知することができる。すなわち、起動信号発信手段である起動信号発信装置１２２・１２３は、播種装置１０の種子搬送経路を搬送される種子１６を検知して前記起動信号１０７を発信するので、実際の種子１６の動きを直接検知して起動信号１０７を発信することができ、たとえ、種子１６が繰り出しや搬送の途中で詰まったり、搬送経路面に粉塵等が付着して種子１６の搬送速度が低下しても、種子１６の落下タイミングを正確に制御手段に伝え、薬剤や肥料等の粒状物の散布精度を更に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、種子を点播する播種装置と薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置とを備えた全ての播種機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に関わる播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図である。
【図２】播種ユニットの側面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】種子繰出装置の平面一部断面図である。
【図５】施肥繰出装置の側面一部断面図である。
【図６】停止信号発信装置周辺の背面一部断面図である。
【図７】繰出制御機構を示すブロック図である。
【図８】モータの起動・停止手順を示すタイムチャートである。
【図９】モータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。
【図１０】別形態の起動信号発信装置を示す種子繰出装置の側面部分断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
３  播種機
８  散布装置
１０  播種装置
１６  種子
３２  繰出回転体
３２ａ・３２ｂ  搬送部・繰出凹部
６３  粒状物繰出部
８０・８３  連動部位
９２  繰出制御手段
１０７  起動信号
１０８  停止信号
１０９・１２２・１２３  起動信号発信手段
１１０  停止信号発信手段
１１３  起動マーカ
１１４  起動センサ
１１７  停止マーカ
１１８  停止センサ
１２１ａ  待機位置
１２１ｃ  最下端近傍
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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