(57)【要約】【課題】等しい大きさの周速で回転する成形ドラムおよび転写ドラムのうち、一方のドラムにより他方のドラムの回転駆動を開始することにより、両ドラムの周速の一致度を向上させて、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質の向上を図る。【解決手段】巻付け装置１は、転写ドラム30から繰り出されたプライ51が巻き付けられる成形ドラム20と、成形ドラム20および転写ドラム30をそれぞれ回転駆動する第１，２駆動手段21，31のトルクを制御する制御装置40と、低トルク付与手段35を備える。転写ドラム30は成形ドラム20により回転駆動されて回転を開始する。制御装置40は、転写ドラム30の回転開始時に第２駆動手段31に転写ドラム30の回転駆動を開始させる。低トルク付与手段35は、転写ドラム30の回転開始時よりも前に、転写ドラム30を回転駆動しない低トルクを転写ドラム30に作用させている。【選択図】図２
2008137302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材が巻き付けられた転写ドラムから繰り出された前記シート状部材を成形ドラムに巻き付ける前記シート状部材の巻付け方法であって、等しい大きさの周速で回転する前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうち、一方のドラムが第１駆動手段のトルクにより第１回転方向に回転駆動され、他方のドラムが第２駆動手段のトルクにより前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転駆動されるシート状部材の巻付け方法において、
前記他方のドラムは前記一方のドラムにより回転駆動されて前記第２回転方向に回転を開始し、前記第２駆動手段は、前記他方のドラムの回転開始時に、前記他方のドラムの回転駆動を開始することを特徴とするシート状部材の巻付け方法。
【請求項２】
前記他方のドラムを回転駆動しない低トルクが、前記回転開始時より前に、前記第２駆動手段を介して前記他方のドラムに前記第２回転方向に作用していることを特徴とする請求項１記載のシート状部材の巻付け方法。
【請求項３】
シート状部材が巻き付けられた転写ドラムと、前記転写ドラムから繰り出された前記シート状部材が巻き付けられる成形ドラムと、等しい大きさの周速で回転する前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうちの一方のドラムを第１回転方向に回転駆動するトルクを発生する第１駆動手段と、前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうちの他方のドラムを前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転駆動するトルクを発生する第２駆動手段と、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段のトルクを制御する制御装置とを備える、シート状部材の巻付け装置において、
前記他方のドラムの回転の開始を検出する回転開始検出手段を備え、前記他方のドラムは前記第１駆動手段により回転駆動された前記一方のドラムにより回転駆動されて前記第２回転方向に回転を開始し、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転の開始が検出されたとき、前記第２駆動手段に前記他方のドラムの回転駆動を開始させることを特徴とする巻付け装置。
【請求項４】
前記第２駆動手段を介して前記他方のドラムを回転駆動しない低トルクを前記他方のドラムに前記第２回転方向に作用させる低トルク付与手段を備え、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転が検出されるよりも前に、前記低トルク付与手段にトルク付与動作を行わせることを特徴とする請求項３記載のシート状部材の巻付け装置。
【請求項５】
前記低トルク付与手段は、前記第２駆動手段に前記低トルクを発生させるトルク制限動作を行うトルク制限手段を備え、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転が検出されたとき、前記トルク制限動作を解除することを特徴とする請求項４記載のシート状部材の巻付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ドラムから繰り出されたシート状部材を成形ドラムに巻き付けるシート状部材の巻付け方法および巻付け装置に関し、該シート状部材は、例えば空気入りタイヤを構成するタイヤ構成部材を形成するプライである。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤのタイヤ構成部材を形成するシート状部材が巻き付けられた転写ドラムと、該転写ドラムから繰り出されたシート状部材が巻き付けられる成形ドラムと、成形ドラムおよび転写ドラムを逆方向に回転駆動する別個の駆動手段を備える巻付け装置は知られている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】ＷＯ２００２／１０２５７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
各ドラムを回転駆動する駆動手段は、通常、サーボモータと、該サーボモータのトルクをドラムに伝達する伝動機構とから構成される。そして、伝動機構としては、チェーンまたはベルトを利用した巻掛け伝動機構、歯車伝動機構または軸継手などが使用される。
このような巻付け装置では、サーボモータおよびドラムと伝動機構との間や伝動機構の構成部材同士の間のように部材同士の間に形成される隙間、部材同士の接触に起因する摩擦や滑り、ドラムを含む各部材の回転慣性、チェーンまたはベルトの弛みなどが、サーボモータが発生するトルクによりドラムが実際に回転を開始するまでに遅れを発生させる原因（以下、「遅れ因子」という。）となる。
なお、以下、便宜上、部材同士の間に形成される隙間に起因する遅れ因子を「隙間遅れ因子」、部材同士の接触に起因する遅れ因子を「接触遅れ因子」、部材の回転慣性に起因する遅れ因子を「慣性遅れ因子」という。
このため、シート状部材を転写ドラムおよび成形ドラムで挟んだ後に、駆動手段により両ドラムを回転駆動する場合に、遅れ因子により、図５に示されるように、両ドラムの回転開始時期にズレが生じて、両ドラムの周速に速度差が発生すること、すなわち両ドラムの周速の一致度が低下することがある。両ドラムの周速の一致度が低下すると、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材に皺が生じたり、またはシート状部材の厚みが不均一になったりするため、成形ドラムへのシート状部材の巻付け精度（または転写精度）が低下して、シート状部材の品質が低下する。そして、該シート状部材がタイヤに使用されるプライである場合には、タイヤのユニフォーミティを低下させる原因になる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜５記載の発明は、等しい大きさの周速で回転する成形ドラムおよび転写ドラムのうち、一方のドラムにより他方のドラムの回転駆動を開始することにより、両ドラムの周速の一致度を向上させて、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質の向上を図ることを目的とする。そして、請求項２，４，５記載の発明は、さらに、両ドラムの周速の一致度を一層向上させて、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質の一層の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、シート状部材が巻き付けられた転写ドラムから繰り出された前記シート状部材を成形ドラムに巻き付ける前記シート状部材の巻付け方法であって、等しい大きさの周速で回転する前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうち、一方のドラムが第１駆動手段のトルクにより第１回転方向に回転駆動され、他方のドラムが第２駆動手段のトルクにより前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転駆動されるシート状部材の巻付け方法において、前記他方のドラムは前記一方のドラムにより回転駆動されて前記第２回転方向に回転を開始し、前記第２駆動手段は、前記他方のドラムの回転開始時に、前記他方のドラムの回転駆動を開始するシート状部材の巻付け方法である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート状部材の巻付け方法において、前記他方のドラムを回転駆動しない低トルクが、前記回転開始時より前に、前記第２駆動手段を介して前記他方のドラムに前記第２回転方向に作用しているものである。
請求項３記載の発明は、シート状部材が巻き付けられた転写ドラムと、前記転写ドラムから繰り出された前記シート状部材が巻き付けられる成形ドラムと、等しい大きさの周速で回転する前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうちの一方のドラムを第１回転方向に回転駆動するトルクを発生する第１駆動手段と、前記成形ドラムおよび前記転写ドラムのうちの他方のドラムを前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転駆動するトルクを発生する第２駆動手段と、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段のトルクを制御する制御装置とを備える、シート状部材の巻付け装置において、前記他方のドラムの回転の開始を検出する回転開始検出手段を備え、前記他方のドラムは前記第１駆動手段により回転駆動された前記一方のドラムにより回転駆動されて前記第２回転方向に回転を開始し、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転の開始が検出されたとき、前記第２駆動手段に前記他方のドラムの回転駆動を開始させる巻付け装置である。
請求項４記載の発明は、請求項３記載のシート状部材の巻付け装置において、前記第２駆動手段を介して前記他方のドラムを回転駆動しない低トルクを前記他方のドラムに前記第２回転方向に作用させる低トルク付与手段を備え、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転が検出されるよりも前に、前記低トルク付与手段にトルク付与動作を行わせるものである。
請求項５記載の発明は、請求項４記載のシート状部材の巻付け装置において、前記低トルク付与手段は、前記第２駆動手段に前記低トルクを発生させるトルク制限動作を行うトルク制限手段を備え、前記制御装置は、前記回転開始検出手段により前記他方のドラムの回転が検出されたとき、前記トルク制限動作を解除するものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、転写ドラムおよび成形ドラムのうちの他方のドラムは、一方のドラムにより回転駆動されて回転を開始するので、両ドラムが同時またはほぼ同時に回転を開始することになる。そのうえ、他方のドラムが回転を開始した時点で、第２駆動手段による他方のドラムの回転駆動が開始されることから、第２駆動手段から他方のドラムまでのトルク伝達経路において、他方のドラムを含めた回転慣性が小さくなった状態、および部材間の摩擦が静摩擦から動摩擦となった状態で、他方のドラムが第２駆動手段により駆動されるため、前記トルク伝達経路における慣性遅れ因子および摩擦遅れ因子の影響が減少するので、両ドラムの周速の一致度を向上させることができて、シート状部材における皺の発生や厚みの不均一の発生が防止されて、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質が向上する。
請求項２記載の構成によれば、他方のドラムには、その回転開始時よりも前に低トルクが作用しているため、第２駆動手段から他方のドラムまでのトルク伝達経路における隙間遅れ因子が排除されているので、第２駆動手段のトルクが直ちに他方のドラムに伝達されて、他方のドラムが回転して、両ドラムの周速の一致度を一層向上させることができて、成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質が一層向上する。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様に、両ドラムが同時またはほぼ同時に回転を開始すること、第２駆動手段から他方のドラムまでのトルク伝達経路における慣性遅れ因子および摩擦遅れ因子の影響が減少するので、請求項１記載の発明と同様の効果が奏される。
請求項４記載の構成によれば、低トルク付与手段が、他方のドラムの回転開始時よりも前に、他方のドラムに低トルクを作用させているため、請求項２記載の発明と同様に第２駆動手段から他方のドラムまでのトルク伝達経路における隙間遅れ因子が排除されているので、第２駆動手段のトルクが直ちに他方のドラムに伝達されて、請求項２記載の発明と同様の効果が奏される。
請求項５記載の構成によれば、低トルクは第２駆動手段が発生するトルクであることから、第２駆動手段から他方のドラムまでのトルク伝達経路の全体での隙間遅れ因子が排除されるので、両ドラムの周速の一致度および成形ドラムに巻き付けられるシート状部材の品質の一層の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、本発明が適用された巻付け装置１は、成形品としての空気入りタイヤを成形する工程において使用される。
巻付け装置１は、タイヤを構成するタイヤ構成部材としてのカーカスを形成するシート状部材としてのプライ51が巻き付けられた転写ドラム30と、転写ドラム30から繰り出されたプライ51が巻き付けられる成形ドラム20と、両ドラム20，30を支持する支持装置10と、等しい大きさの周速で回転する成形ドラム20および転写ドラム30のうちの一方のドラムとしての成形ドラム20を第１回転方向Ａ１（図３（ｂ）参照）に回転駆動するトルクを発生する第１駆動手段21と、成形ドラム20および転写ドラム30のうちの他方のドラムとしての転写ドラム30を第１回転方向Ａ１とは反対方向の第２回転方向Ａ２（図３（ｂ）参照）に回転駆動するトルクを発生する第２駆動手段31と、第１，第２駆動手段21，31のトルクを制御する制御装置40と、両ドラム20，30の回転位置をそれぞれ検出する回転位置検出手段としての第１，第２エンコーダ41，42と、第２駆動手段31を介して転写ドラム30に第２回転方向Ａ２の低トルクを作用させる低トルク付与手段35と、巻付け装置１を起動および停止するための運転スイッチ43とを備える。
【０００８】
支持装置10は、基台12および１対の支持部材13（図１には一方の支持部材13のみが示されている。）を備える成形ドラム用支持装置11と、基台16、アクチュエータにより駆動されて基台16に設けられたレール16ａ上を移動する可動台17および１対の支持部材18（図１には一方の支持部材13のみが示されている。）を備える転写ドラム用支持装置15と、から構成される。
【０００９】
支持装置11において、基台12に設けられる各支持部材13は、基台12に固定された固定支持部13ａと、アクチュエータにより駆動されて固定支持部13ａに対して上下方向に位置調整可能に設けられた可動支持部13ｂとから構成される。成形ドラム20は、可動支持部13ｂに両端部の軸部20ａにおいて回転可能に支持される。
【００１０】
支持装置15において、基台16に対して水平方向に移動可能な可動台17に設けられる各支持部材18は、可動台17に固定された固定支持部18ａと、アクチュエータにより駆動されて固定支持部18ａに対して上下方向に位置調整可能に設けられた可動支持部18ｂとから構成される。転写ドラム30は、可動支持部18ｂに両端部の軸部30ａにおいて回転可能に支持される。
【００１１】
成形ドラム20および転写ドラム30は、それらの回転軸線Ｌ１，Ｌ２が互いに平行で、かつ水平方向に平行となるように、それぞれ支持部材13，18に支持される。そして、支持装置10により、プライ51の巻付け開始状態で両ドラム20，30の回転軸線Ｌ１，Ｌ２が同一の水平面上に位置するように、各可動支持部13ｂ，18ｂの上下方向での位置が調整され、さらに、可動台17が成形ドラム20に対して接近または遠ざかることにより、成形ドラム20と転写ドラム30との水平方向での間隔が調整される。
【００１２】
各駆動手段21，31は、電子制御ユニットから構成される制御装置40により制御されるサーボモータ22，32と、該サーボモータ22，32の回転軸22ａ，32ａのトルクをドラム20，30に伝達する伝動機構としてのベルトの巻掛け伝動機構23，33とから構成される。減速機構としての伝動機構23，33は、該回転軸22ａ，32ａに固定される駆動プーリ23ａ，33ａと、各ドラム20，30の一方の軸部20ａ，30ａに固定される被動プーリ23ｂ，33ｂと、両プーリ23ａ，23ｂ；33ａ，33ｂに掛け渡されたベルト23ｃ；33ｃとを備える。
【００１３】
ここで、駆動源としてのサーボモータ22が発生したトルクを成形ドラム20に伝達するトルク伝達経路Ｔ１には、伝動機構23に連結されるサーボモータ22の部分としての回転軸22ａと、伝動機構23と、伝動機構23に連結される成形ドラム20自体とが含まれ、駆動源としてのサーボモータ32が発生したトルクを転写ドラム30に伝達するトルク伝達経路Ｔ２には、伝動機構33に連結されるサーボモータ32の部分としての回転軸32ａと、伝動機構33と、伝動機構33に連結される転写ドラム30自体とが含まれる。
【００１４】
制御装置40には、両エンコーダ41，42の検出信号と、巻付け装置１の起動および停止を検出する運転検出手段としての運転スイッチ43の信号とが入力される。制御装置40からは、各サーボモータ22，32を駆動する駆動信号としてのパルス信号が出力され、各サーボモータ22，32が発生するトルクの大きさは該パルス信号に応じて制御される。
【００１５】
制御装置40は、停止状態の両ドラム20，30が回転を開始して再び停止状態になって転写ドラム30から成形ドラム20へのプライ51の巻付け工程（以下、「転写工程」という。）が完了するまで、両エンコーダ41，42によりそれぞれ検出された回転位置に基づいて成形ドラム20および転写ドラム30のそれぞれの実際の周速を算出すると共に、成形ドラム20および転写ドラム30のそれぞれの実際の周速が、互いに等しく、かつ予め設定された設定周速となるように、各サーボモータ22，32のトルクを制御し、両ドラム20，30の周速をフィードバック制御する。
この設定速度は、図４に示されるように、回転開始から時間に比例して一定の割合で増加する増速部と、この増速部に続いて所定速度が転写ドラム30からのプライ51の繰り出しが終了するまで一定となる定速部とを含む特性を有する。
【００１６】
転写ドラム30から繰り出されるプライ51の始端部51ａとインナライナ52とが接触して押圧されている巻付け開始直前の状態（図３（ａ）参照）で、転写ドラム30は、成形ドラム側接触部材としてのインナライナ52と転写ドラム側接触部材としてのプライ51との接触部Ｃにおける摩擦により、第１駆動手段21により回転駆動されて第１回転方向Ａ１に回転を開始する成形ドラム20により回転駆動され得る状態にある。
【００１７】
制御装置40は、運転スイッチ43からの起動信号が入力されて、巻付け装置１が起動したとき、成形ドラム20を回転駆動するパルス信号をサーボモータ22に出力する。これにより、成形ドラム20が伝動機構23を介してサーボモータ22のトルクにより回転駆動されて第１回転方向Ａ１に回転を開始し、制御装置40により成形ドラム20に対する周速の制御が行われる。
【００１８】
一方、転写ドラム30は、成形ドラム20の回転開始と同時に第２回転方向Ａ２に回転を開始する。そして、エンコーダ42により回転位置の変化が検出されて転写ドラム30が第２回転方向Ａ２に回転を開始したことが検出されると同時に、制御装置40は、転写ドラム30を回転駆動するパルス信号をサーボモータ32に出力する。これにより、転写ドラム30が伝動機構33を介してサーボモータ32のトルクにより回転駆動されて回転を開始し、制御装置40により転写ドラム30に対する周速の制御が行われる。ここで、エンコーダ42は、第２回転方向Ａ２への転写ドラム30の回転の開始を検出する回転開始検出手段を兼ねる。
【００１９】
さらに、制御装置40は低トルク付与手段35の動作を制御する。具体的には、制御装置40は、運転スイッチ43により巻付け装置１が起動した後、エンコーダ42により転写ドラム30の回転開始が検出されるよりも前に、すなわち転写ドラム30が第２回転方向Ａ２に回転を開始する回転開始時よりも前に、低トルク付与手段35にトルク付与動作を行わせて、低トルク付与手段35により、転写ドラム30を回転駆動しない大きさの低トルクを、第２駆動手段31を介して転写ドラム30に第２回転方向Ａ２に作用させる。そして、エンコーダ42により転写ドラム30の回転開始が検出される転写ドラム30の回転開始時に、制御装置40は低トルク付与手段35のトルク付与動作を解除する。このため、転写ドラム30の回転開始以後は、低トルク付与手段35による転写ドラム30に対する前記低トルクの付与が行われない。
【００２０】
低トルク付与手段35は、この実施形態では、サーボモータ32と、該サーボモータ32が発生するトルクを制限するトルク制限手段34により構成される。トルク制限手段34は、制御装置40により制御されて、トルク制限動作時には、サーボモータ32を駆動するパルス信号を制限してサーボモータ32に前記低トルクを発生させ、トルク制限動作の解除時には、制御装置40から出力されるパルス信号を制限することなくそのまま通過させる。
【００２１】
そして、制御装置40は、巻付け装置１の起動後、エンコーダ42により転写ドラム30の回転開始が検出されるよりも前に、トルク制限手段34にトルク制限動作を行わせて、サーボモータ32に前記低トルクを発生させ、該低トルクを転写ドラム30に作用させる。また、制御装置40は、転写ドラム30の回転開始時に、トルク制限手段34によるトルク制限動作を解除する。このため、転写ドラム30の回転開始以後は、サーボモータ32は、転写ドラム30に対する前記低トルクの付与を行うことがなく、転写ドラム30を成形ドラム20の周速と等しい周速で回転させるトルクを発生するように、制御装置40により制御される。
【００２２】
前記低トルクは、第２駆動手段31から転写ドラム30までのトルク伝達経路Ｔ２における前述の遅れ因子のうち、隙間遅れ因子を排除する大きさに設定される。このため、成形ドラム20により駆動された転写ドラム30が回転を開始した時に、サーボモータ32が転写ドラム30の回転駆動を開始するときは、この低トルクが作用していたことにより、トルク伝達経路Ｔ２において、隙間遅れ因子がないので、サーボモータ32のトルクが伝動機構33を介して直ちに転写ドラム30に伝達される。
【００２３】
図１，図３，図４を参照して、転写工程について説明する。
図１に示されるように、転写ドラム30にプライ51が巻き付けられた状態および成形ドラム20にインナライナ52が巻き付けられた状態にするために、転写工程の前工程として、転写ドラム30へのプライ51の巻付けおよび成形ドラム20へのインナライナ52の巻付けが行われる。
【００２４】
この前工程において、多数のコードに埋設された未加硫ゴムからなるプライ51は、成形ドラム20の周長よりもラップ部の分だけ長い所定長と成形ドラム20の軸線方向での所定幅とを有するように裁断された矩形状の帯状部材として、搬送手段としてのコンベア（図示されず）により搬送される。このとき、転写ドラム30は、支持装置11により上下方向での位置が調整されて、該コンベア上のプライ51に接触する位置を占める。そして、プライ51が、前記コンベアの搬送速度と同期して駆動手段31により回転駆動される転写ドラム30に、転写ドラム30に設けられた保持装置（図示されず）により保持されつつ巻き付けられる。該保持装置は、例えば、転写ドラム30の外周面に開口する多数の吸着孔が設けられた吸着部と、各吸着孔でのバキューム圧を調整する圧力調整機構とを備える周知の吸着装置である。
一方、成形ドラム20には、転写ドラム30に対するプライ51の巻付けと同様にして、未加硫ゴムからなるインナライナ52が、前記吸着装置などから構成される保持装置により、巻き付けられて保持される。
【００２５】
そして、プライ51が巻き付けられた転写ドラム30と、インナライナ52が巻き付けられた成形ドラム20とは、支持装置10による位置調整および両ドラム20，30の回転位置の調整により、両回転軸線Ｌ１，Ｌ２が同一の水平面上に位置し、かつ、プライ51の始端部51ａが成形ドラム20のインナライナ52の周方向での所定の部位に接触する位置である巻掛け開始位置にセットされる（図３（ａ）参照）。
【００２６】
次いで、運転スイッチ43（図２参照）により巻付け装置１が起動すると、制御装置40は、サーボモータ22に対して成形ドラム20を回転駆動するためのパルス信号を出力する一方、サーボモータ32に対してトルク制限手段34により制限されたパルス信号を出力する。
【００２７】
このため、サーボモータ22のトルクは、トルク伝達経路Ｔ１を伝わって、トルク伝達経路Ｔ１における遅れ因子がなくなった状態で、かつ、接触部Ｃで接触している転写ドラム30の慣性に打ち勝ったとき、成形ドラム20が第１回転方向Ａ１に回転を開始する。
一方、転写ドラム30は、成形ドラム20により転写ドラム30が回転を開始する時点までには、巻付け装置１の起動直後にサーボモータ32が発生する前記低トルクが、サーボモータ32から伝動機構33を経て転写ドラム30に伝わることにより、トルク伝達経路Ｔ２における隙間遅れ因子が排除またはほぼ排除された状態にある。そして、転写ドラム30の回転開始時に、制御装置40は、トルク制限手段34のトルク制限動作を解除して、転写ドラム30を回転駆動するためのパルス信号をサーボモータ32に出力する。
このとき、転写ドラム30は既に回転を開始しているため、転写ドラム30の慣性に起因する慣性遅れ因子の影響は減少しており、しかも部材間の摩擦が静摩擦から動摩擦となった状態であるので、摩擦遅れ因子の影響も減少している。そのうえ、トルク伝達経路Ｔ２における隙間遅れ因子が排除された状態にあるため、隙間遅れ因子の影響も殆どないので、サーボモータ32のトルクが直ちに転写ドラム30に伝達される。
【００２８】
このため、図４に示されるように両ドラムの周速が一致またはほぼ一致した状態で両ドラム20，30が回転して、図３（ｂ）に示されるように、転写ドラム30から繰り出されたプライ51が、未加硫であるために粘着性を有するインナライナ52に付着して、成形ドラム20に巻き付けられてゆく。なお、プライ51が転写ドラム30から繰り出される際には、前記吸着装置のバキューム圧が調整されてプライ51が転写ドラム30から分離し易くされる。
そして、プライ51の始端部51ａと終端部51ｂとが前記ラップ分だけ重ねられて接合されることにより、巻付けが終了し、運転スイッチ43により巻付け装置１が停止されて、転写工程が完了する（図３（ｃ）参照）。
【００２９】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
巻付け装置１において等しい大きさの周速で回転する成形ドラム20および転写ドラム30のうち、転写ドラム30は、伝動機構23を介してサーボモータ22により第１回転方向Ａ１に回転駆動された成形ドラム20により回転駆動されて第２回転方向Ａ２に回転を開始し、制御装置40により制御されるサーボモータ32は、エンコーダ42により転写ドラム30の回転の開始が検出されたとき、伝動機構33を介して転写ドラム30の回転駆動を開始する。これにより、転写ドラム30は、成形ドラム20により回転駆動されて回転を開始するので、両ドラム20，30が同時またはほぼ同時に回転を開始することになる。そのうえ、転写ドラム30が回転を開始した時点で、第２駆動手段31による転写ドラム30の回転駆動が開始されることから、トルク伝達経路Ｔ２において、転写ドラム30を含めた回転慣性が小さくなった状態、および部材間の摩擦が静摩擦から動摩擦となった状態で、転写ドラム30が第２駆動手段31により駆動されるため、トルク伝達経路Ｔ２における慣性遅れ因子および摩擦遅れ因子の影響が減少するので、両ドラム20，30の周速の一致度を向上させることができて、プライ51における皺の発生や厚みの不均一の発生が防止されて、成形ドラム20に巻き付けられるプライ51の品質が向上し、タイヤのユニフォーミティが向上する。
【００３０】
巻付け装置１は、第２駆動手段31を介して転写ドラム30を回転駆動しない前記低トルクを転写ドラム30に作用させる低トルク付与手段35を備え、制御装置40は、運転スイッチ43の起動信号が入力された後、エンコーダ42により転写ドラム30の回転開始が検出されるよりも前に、低トルク付与手段35にトルク付与動作を行わせることにより、転写ドラム30には、その回転開始時よりも前に前記低トルクが作用しているため、トルク伝達経路Ｔ２における隙間遅れ因子が排除されているので、転写ドラム30を回転駆動するためのサーボモータ32のトルクが直ちに転写ドラム30に伝達されて、転写ドラム30が回転して、両ドラム20，30の周速の一致度を一層向上させることができて、成形ドラム20に巻き付けられるプライ51の品質が一層向上する。
【００３１】
低トルク付与手段35は、サーボモータ32に前記低トルクを発生させるトルク制限動作を行うトルク制限手段34を備え、制御装置40は、回転開始検出手段であるエンコーダ42により転写ドラム30の回転が検出されたとき、該トルク制限動作を解除することにより、前記低トルクはサーボモータ32が発生するトルクであることから、トルク伝達経路Ｔ２の全体での隙間遅れ因子が排除されるので、両ドラム20，30の周速の一致度および成形ドラム20に巻き付けられるシート状部材の品質の一層の向上に寄与する。
しかも、前記低トルクを発生させるためには、トルク制限手段34によりパルス信号を制限すればよいので、簡単な構造により、低トルク付与手段35を構成することができる。
【００３２】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
プライ51は、カーカス以外のタイヤ構成部材、例えばベルトを形成するためのプライであってもよい。また、シート状部材は、タイヤ以外の物品に使用されるものであってもよい。
前記成形ドラム側接触部材は、前記実施形態ではインナライナ52であったが、シート状部材により形成されるタイヤ構成部材の種類によっては、成形ドラム20自体であってもよく、また別のシート状部材であってもよい。
低トルク付与手段35は、サーボモータ32を駆動するパルス信号を制御することによりトルクを制限するものであったが、前記低トルクを作用させる部材はサーボモータ32以外の部材であってもよく、例えば、サーボモータ32の回転軸32ａに前記低トルクを作用させる手段であってもよい。
伝動機構23，33は、ベルト式の伝動機構以外の伝動機構、例えばチェーン式の伝動機構、歯車伝動機構、または軸継手から構成されてもよい。
第１駆動手段のトルクにより回転駆動される前記一方のドラムが転写ドラム30であり、第２駆動手段のトルクにより回転駆動される前記他方のドラムが成形ドラム20であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明が適用された巻掛け装置の要部概略図である。
【図２】図１の巻掛け装置の要部を模式的に示す図である。
【図３】図１の巻掛け装置によるプライの転写工程を説明する図であり、（ａ）は、プライの巻付け開始直前の状態を示し、（ｂ）は、プライが転写ドラムから繰り出されたプライが成形ドラムに巻き付けられている状態を示し、（ｃ）は、成形ドラムへのプライの巻付けが終了した状態を示す。
【図４】図１の巻掛け装置の成形ドラムおよび転写ドラムの周速と時間との関係を示すグラフである。
【図５】巻掛け装置の成形ドラムおよび転写ドラムの回転開始時期にズレが生じた場合の、各ドラムの周速と時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１…巻付け装置、20…成形ドラム、21，31…駆動手段、22，32…サーボモータ、30…転写ドラム、34…トルク制限手段、35…低トルク付与手段、40…制御装置、41，42…エンコーダ、51…プライ、52…インナライナ、
Ｔ１，Ｔ２…トルク伝達経路、Ｃ…接触部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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