(57)【要約】【課題】  印字画質とスループットと静音化との両立を実現する。【解決手段】  インクジェット記録装置のＣＲ動作とＬＦ動作において、加速中印字とクロス制御を併用した場合の、最適な動作を決定する。【選択図】  図１
2008062607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出部を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上に複数回走査させ、それぞれの走査の際加速中にインク吐出を行うキャリッジ駆動機構と、前記複数回の走査の間に前記キャリッジの走査方向に直交した方向へ記録媒体を所定量だけ移動させる紙搬送とを実行することにより、記録媒体に記録を行う記録装置において、
速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、
前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、
記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、
基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、
走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体識別情報は、記録媒体大きさ情報と、紙種類情報であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の基準キャリッジ駆動プロファイルは、請求項２記載の記録媒体大きさ情報からキャリッジ操作方向での最大印字幅を走査するキャリッジ駆動量と、印字モード判定情報から定義された駆動開始位置から印字領域開始位置までの所要時間と印字領域開始位置での速度と、印字領域終了位置から駆動停止位置までの所要時間と印字領域終了位置での速度と、駆動中の最大速度から求められる駆動プロファイルであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１記載の基準紙搬送駆動プロファイルは、印字モード判定情報から定義されたマルチパス数で記録ヘッド長を除算した紙搬送量と、駆動中の最大速度であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の最適化手段は、キャリッジ加速距離調整手段と、キャリッジ速度調整手段と、紙搬送速度調整手段を備えることを特徴とした請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５記載のキャリッジ加速距離調整手段は、印字領域が加速領域を含むキャリッジ加速距離調整手段Aと、印字領域が加速領域を含まないキャリッジ加速距離調整手段Bを備えたことを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６記載のキャリッジ加速距離調整手段Aは、加速キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものが基準紙搬送駆動プロファイルの駆動時間に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項６記載のキャリッジ加速距離調整手段Bは、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項５記載のキャリッジ速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に駆動速度を調整することを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項５記載の紙搬送速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものに紙搬送駆動プロファイルの駆動時間が等しい紙搬送速度Aまで紙搬送速度を下げることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置
【請求項１１】
請求項１記載の駆動手段は、紙搬送速度を下げるのみの紙搬送速度調整手段Aを行う印字中駆動手段Aと、紙搬送速度を上下する紙搬送速度調整手段Bを行う印字中駆動手段Bを備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の紙搬送速度調整手段Aは、
前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Aと、
前記推定走査時間Aと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げることを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の紙搬送速度調整手段Bは、
前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Bと、
推定走査時間B＞紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げた紙搬送速度Bと、
推定走査時間B＜紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を上げた紙搬送速度Cと、
紙搬送速度C＜紙搬送最大速度の場合紙搬送速度は紙搬送最大速度が選択されることを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
キャリッジ走査領域内に記録媒体が存在する領域が最大となる記録媒体Aのキャリッジ走査方向での中心位置と、記録媒体Aの幅以下の記録媒体Bのキャリッジ走査方向での中心位置が記録媒体Aの中心位置と同じとなる記録媒体の搬送搬送機構を持つ記録装置において、
速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、
前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、
記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、
基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、
走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドの動作と、被記録材の搬送動作との最適動作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インク吐出ヘッドに設けられた複数のインク吐出口からインク滴を吐出させ、これを記録媒体に付着させることによって画像を形成するように構成されている。複数のインク吐出口は、記録媒体の搬送方向に平行な方向に配列されている。
【０００３】
インクジェット記録装置の走査方式としてはシリアルスキャン方式を採られることが多く、このシリアルスキャン方式においては、キャリッジ上に搭載したインク吐出ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査スキャンし、一主走査分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の一主走査分の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録を行う。
【０００４】
一般的なインクジェット記録装置を表した物が図２となる。同図において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジである。キャリッジ１０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト１０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ１１４に固定されている。このキャリッジ１０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４を解して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の駆動が伝達され、キャリッジ１０２が主走査方向に移動可能となる。
【０００５】
記録待機中において記録用紙１１５は、給紙ベース１０６にスタックされており、記録開始時には給紙ローラ（不図示）により記録用紙が給紙される。給紙された記録用紙を搬送するため、ＤＣモータである用紙搬送用モータ（１０７）の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラを回転させ、ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ１１０に押圧され従動回転するピンチローラ１１１とこの搬送ローラ１１０とにより記録用紙１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１０９に圧入されたコードホイール（ロータリーエンコーダフィルム１１６）のスリットをエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。
【０００６】
上記のキャリッジ駆動系（CR駆動系）と、搬送ローラ駆動系（LF駆動系）が交互に駆動していくことで印字が行われるものとなり、それぞれの動作の総合時間が、印刷速度（スループット）を決定するものとなる。
【０００７】
印刷速度の向上の為の、CR駆動系とLF駆動系の効率的な動かし方として、CRの走査範囲を小さくすることで、CR駆動時間を短縮する加減速印字や、CR動作とLF動作を同時に行うクロス制御等があげられる。
【０００８】
特開平２−62690の記録方法及び前記記録方法を用いた記録装置では、所定量の加速領域を除き、加速、定速、減速にかかわらず、印字を行うことで、１スキャンでのCR走査量を短縮し、駆動時間を短縮することを述べている。
【０００９】
特開2002-337414号公報の記録装置及び記録制御方法では、LF駆動中にCR駆動を開始し、CRが印字領域に入るころにはLFが停止しているようにタイミングを調整していくクロス制御について述べている。前述するクロス制御を行うことで、CR動作とLF動作の最適化をはかり、スループットの向上を実現した提案となっている。
【特許文献１】特開平２−62690号公報
【特許文献２】特開2002-337414号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記二つの提案を組み合わせて考える場合には、加速中印字を行うが為にスループットが低下する状況も考えられる。図３が上記の状態を示したもので、CR動作１の印字領域が終了後に、LF動作が開始され、LF動作の終了時には次スキャンのCR動作２における印字領域が開始している状態となる。前記はCR走査方向に対する、記録媒体印字領域が等しい場合での例となる。このような状態でのスループット時間はCRが印字領域を通過する時間＋LF駆動時間で計算される。図３ではCR動作１＋LF動作＋CR動作２といったものとなる。それぞれの効果により、スループットの短縮は行っているのだが、領域AにCRは停止しており、次スキャンの印字領域に突入する速度を上げるように、領域Aを調整することで更なる効率化が考えられる。言い換えると、図３の状態ではスループットが低下していることになる。
【００１１】
本提案では、上記の状態を考慮し、メカ構成、印字領域、印字モード条件などを含めたCR動作とLF動作の最適化に加え、昨今問題となっている静音化を含めて、CR動作とLF動作の最適化をはかり、スループットの向上と、静音化の両立を図る提案となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の問題点を解決する手段として、
インク吐出部を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上に複数回走査させ、それぞれの走査の際加速中にインク吐出を行うキャリッジ駆動機構と、前記複数回の走査の間に前記キャリッジの走査方向に直交した方向へ記録媒体を所定量だけ移動させる紙搬送とを実行することにより、記録媒体に記録を行う記録装置において、速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
更に前記記載の記録媒体識別情報は、記録媒体大きさ情報と、紙種類情報であることを特徴とする。
【００１４】
更に前記記載の基準キャリッジ駆動プロファイルは、前記記載の記録媒体大きさ情報からキャリッジ操作方向での最大印字幅を走査するキャリッジ駆動量と、印字モード判定情報から定義された駆動開始位置から印字領域開始位置までの所要時間と印字領域開始位置での速度と、印字領域終了位置から駆動停止位置までの所要時間と印字領域終了位置での速度と、駆動中の最大速度から求められる駆動プロファイルであることを特徴とする。
【００１５】
更に前記記載の基準紙搬送駆動プロファイルは、印字モード判定情報から定義されたマルチパス数で記録ヘッド長を除算した紙搬送量と、駆動中の最大速度であることを特徴とする。
【００１６】
更に前記記載の最適化手段は、キャリッジ加速距離調整手段と、キャリッジ速度調整手段と、紙搬送速度調整手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【００１７】
更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段は、印字領域が加速領域を含むキャリッジ加速距離調整手段Aと、印字領域が加速領域を含まないキャリッジ加速距離調整手段Bを備えたことを特徴とする。
【００１８】
更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段Aは、加速キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものが基準紙搬送駆動プロファイルの駆動時間に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする。
【００１９】
更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段Bは、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする。
【００２０】
更に前記記載のキャリッジ速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に駆動速度を調整することを特徴とする。
【００２１】
更に前記記載の紙搬送速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものに紙搬送駆動プロファイルの駆動時間が等しい紙搬送速度Aまで紙搬送速度を下げることを特徴とする。
【００２２】
更に前記記載の駆動手段は、紙搬送速度を下げるのみの紙搬送速度調整手段Aを行う印字中駆動手段Aと、紙搬送速度を上下する紙搬送速度調整手段Bを行う印字中駆動手段Bを備えたことを特徴とする。
【００２３】
更に前記記載の紙搬送速度調整手段Aは、前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Aと、前記推定走査時間Aと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げることを特徴とする。
【００２４】
更に前記記載の紙搬送速度調整手段Bは、前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Bと、推定走査時間B＞紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げた紙搬送速度Bと、推定走査時間B＜紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を上げた紙搬送速度Cと、紙搬送速度C＜紙搬送最大速度の場合紙搬送速度は紙搬送最大速度が選択されることを特徴とする。
【００２５】
更にキャリッジ走査領域内に記録媒体が存在する領域が最大となる記録媒体Aのキャリッジ走査方向での中心位置と、記録媒体Aの幅以下の記録媒体Bのキャリッジ走査方向での中心位置が記録媒体Aの中心位置と同じとなる記録媒体の搬送搬送機構を持つ記録装置において、速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
上記の手段を実行することで、印字を行う各状態において最適なキャリッジ動作と記録媒体の搬送が行われ、スループットと画質を両立した上で、駆動音の低減を図ったインクジェット記録装置を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、加速中印字とクロス制御を同時に適用するインクジェットプリンタにおいて、メカ構成、印字領域、印字モード条件などの条件から、速度優先や画質優先での最適化とともに、駆動音の低減による静音化を含めたCR動作とLF動作の最適化をはかりことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００２９】
図３が第一の加速中印字とクロス制御を併用した場合での、キャリッジ加速距離調整手段を行う前の、基準となるキャリッジ動作（以下CR動作）と紙搬送動作（以下LF動作）の関係を表したものとなる。CR動作１の印字領域が終了後に、LF動作が開始され、LF動作の終了時には次スキャンのCR動作２における印字領域が開始している状態となる。前記はCR走査方向に対する、記録媒体印字領域が等しい場合での例で、LF駆動速度は記録装置が保証する最高速度での駆動となる。
【００３０】
請求項1での基準キャリッジ駆動プロファイル、及び基準紙搬送駆動プロファイルが図３に相当し、本提案の一連の処理を施していく際の初期状態となる。基準キャリッジ駆動プロファイル、及び基準紙搬送駆動プロファイルは印字モードの指定値、記録媒体の大きさ（幅）等で変化するもので、図3では印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの基準印字領域外キャリッジ駆動時間が基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間より小さい場合となる。
【００３１】
図４は図３のCR動作とLF動作の関係において、記録媒体の種類によって決定される幅情報と、キャリッジ走査範囲のメカ情報から、加速領域を増加できるといった条件で、加速中印字が可能である場合のCR動作とLF動作の変化を表したものとなる。加速領域の増加量は、キャリッジ加速距離調整手段Aにより決定されるものとなる。
【００３２】
具体的には、図３でのLF動作の駆動時間が求められ、前記LF駆動時間からCR動作とLF動作のばらつき時間分の所定量を減算し、残時間の１/２となる駆動時間aを求める。図３のCR動作を決定するプロファイル生成の基準に従い、駆動時間aで立ち上がるまでにCRが移動する距離を、新たなCR加速距離値aとして決定する。図３の状態では、CR動作1の印字領域終了後から停止までの距離と、CR動作２の停止位置から印字領域開始までの距離は等しいものであるので、駆動時間aはCR動作１の減速時間に等しいものとなる。前記動作の結果として、LF駆動中に、CR動作1とCR動作2の間にCRが停止している時間はなくなるものとなる。印字領域をCRが印字領域を通過する時間は、突入時の速度が上がっているために短くなる。スループット時間はCRが印字領域を通過する時間＋LF駆動時間で計算されるので、スループットが向上するものとなる。
【００３３】
図５は図３のCR動作とLF動作の関係において、記録媒体の種類によって決定される幅情報と、キャリッジ走査範囲のメカ情報から、加速領域を増加できるといった条件で、印字領域が加速領域を含まない場合のCR動作とLF動作の変化を表したものとなる。加速領域の増加量は、キャリッジ加速距離調整手段Bにより決定されるものとなる。
【００３４】
具体的には、図３のCR動作を決定しているプロファイルの生成基準に従い、印字を行う所定の速度になった時に印字領域が始まるように、CR動作２の加速距離が決定される。CR動作１も印字領域が終了後、減速動作を始め停止することになる。CR動作１とCR動作2での印字領域はCR走査方向において同じであるので、加速時間と減速時間は等しいものとなる。前記加速にかかる時間は図３の加速時間に比べ大きなものとなるので、LF動作が終了した後に印字領域にCRが移動するまでに時間的な余裕ができることになる（図５のCR動作と点線LF動作の関係）。
【００３５】
CR動作１とCR動作2の印字領域外のLF駆動可能時間a（LF駆動時間に割り当てられる最大値）内でLF動作が終了していれば、LFがどのような動作をしようともスループットには何の影響もない。LFの駆動速度は、メカ動作時の騒音の大きさに直結する場合が多く、騒音面から見ればLFの駆動速度は低くするに越したことはない。よってLF駆動可能時間aから、CR動作とLF動作のばらつき時間に相当する所定量を減算したLF駆動可能時間bにLF動作時間が相当するまでLFの駆動速度を下げることによって、スループットを阻害することなく、メカ動作音を低減することが可能となる。キャリッジ加速距離調整手段Bの後に行われる前記処理が紙搬送速度調整手段で、図5LF動作の点線から実線への変化となる。実線のLF駆動速度を紙搬送速度Aとなる。
【００３６】
初期状態での基準印字領域外キャリッジ駆動時間が基準紙搬送駆動時間より大きい場合には、初期状態でのCR動作１、CR動作２、LF動作に対して、LF駆動可能時間から、CR動作とLF動作のばらつき時間に相当する所定量を減算したLF駆動可能時間にLF動作時間が相当するまでLFの駆動速度を下げる。前記処理も紙搬送速度調整手段と等しい処理となる。
【００３７】
図４，図５の説明にある加速中印字が可能であるか否かといった条件は、ドライバなどで指定される印字モード条件、例えば画質優先モードとか速度優先モードといったことと、印刷を行う記録媒体識別情報の記録媒体種類による加速中印字の画像への悪影響が視覚的に見えるかどうかといったことで決定される。加速領域の増加が可能かどうかといったことについては、記録媒体識別情報の記録媒体大きさ情報による記録媒体幅と、メカ構成に対する記録媒体の搬送領域によって決定されるものとなる。
【００３８】
図４、図５の処理は、同一の記録媒体に連続的に印字を行う最初に一度計算され、後述するCR走査毎の印字データに従い駆動手段を行い、最終的なＣＲ動作とLF動作の関係を導いていくものとなる。
【００３９】
図４の選択がされた場合での、印字データとの状態による最終的なCR動作とLF動作の関係への変化を表したものが図６，７，８となる。これらの処理は記録媒体へ印字を行うキャリッジ走査ごとに計算されて、最終的な最適動作を導くものとなる。
【００４０】
図６から８までの動作は、現ラインの印字領域終了後に次ラインの印字データがきた際に選択されていくものとなる。印字領域終了後のキャリッジ停止位置は、次ラインの印字データと加速距離（図４の関係から定められたもの）から求められる。現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間と次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたものをCRTとし、ライン間の紙搬送時間に紙搬送ばらつき時間を加えたものとLFTとする。現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送方向に隙間のない印字を行う場合には、CRT=LFTとなり、図４のままのCR動作とLF動作の関係で駆動が行われていくことになる。
【００４１】
現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送距離が最適化手段を施した際の紙搬送量より大きい場合（図９、矢印がキャリッジ走査状態、斜線が印字領域）は、LFT>CRTとなり図６の状態となる。この場合には図４から搬送量分の時間が増えたものとなる。
【００４２】
現ラインと次ラインが図１０の関係でLFT＜CRTのような場合に、図４の駆動プロファイルの生成手段に従い駆動した場合が図７のCR動作と点線のLF動作となる。CRT内でLF駆動が終了していれば良いので、LF駆動時間がCRTと等しくなるまで駆動速度を下げ、スループットに影響を与えない中で紙搬送による動作音を低減した状態が、図の実線のLF動作となる。
【００４３】
現ラインと次ラインが図１１の関係でLFT＜CRTのような場合が図８となる。この場合では、現ラインのキャリッジ動作は、目標停止位置が遠方にあるために、最加速して時間を短縮している。LFT<CRTの関係であるので、CRTと等しくなるまでLF動作の駆動速度を下げるものとなる。
【００４４】
現ラインと次ラインが図１０，１１の関係で、LFT>CRTの場合には、LF動作を最大速度のまま実行することになる。
【００４５】
図６から８のような処理を印字データ毎に選択していくことが紙搬送速度調整手段Aとなる。
【００４６】
図５の選択がされた場合での、印字データとの状態による最終的なCR動作とLF動作の関係への変化を表したものが図１２，１３，１４となる。これらの処理は記録媒体へ印字を行うキャリッジ走査ごとに計算されて、最終的な最適動作を導くものとなる。
【００４７】
図１２から１４までの動作は、現ラインの印字領域終了後に次ラインの印字データがきた際に選択されていくものとなる。印字領域終了後のキャリッジ停止位置は、次ラインの印字データと加速距離（図５の関係から定められたもの）から求められる。現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間と次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたものをCRTとし、ライン間の紙搬送時間に紙搬送ばらつき時間を加えたものとLFTとする。現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送方向に隙間のない印字を行う場合には、CRT=LFTとなり、図５のままのCR動作とLF動作の関係で駆動が行われていくことになる。
【００４８】
現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送距離が第一の最適化手段を施した際の紙搬送量より大きい場合（図９、矢印がキャリッジ走査状態、斜線が印字領域）はLFT>CRTとなる。LF駆動速度は紙搬送速度Aが設定された後の処理となるので、ＬＦ駆動の最大速度である基準紙搬送速度より紙搬送速度Aは小さい。言い換えると、搬送速度は基準紙搬送速度まで上げる余力が残っているといえる。そこで、LFT＝CRT になるまで紙搬送速度を上げていく。
【００４９】
基準紙搬送速度以上となる場合には、基準紙搬送速度が選ばれ、プロファイル図１２の状態となる。この場合には、最大紙搬送速度での駆動でも短縮できない無駄時間分だけ図５から時間が増えたものとなる。
【００５０】
基準紙搬送速度までに、LFT＝CRTとなる紙搬送速度があったときが図１３の状態で、印字領域以外の時間では、LF駆動がずっと行われ、調整可能な範囲における最大スループットを実現する形となる。
【００５１】
現ラインと次ラインが図１０の関係でLFT＜CRTのような場合に、図５の駆動プロファイルの生成手段に従い駆動した場合が図１４のCR動作と点線のLF動作となる。図中点線のLF動作が紙搬送速度Bでのものとなる。CRT内でLF駆動が終了していれば良いので、LF駆動時間がCRTと等しくなるまで駆動速度を下げ、スループットに影響を与えない中で紙搬送による動作音を低減した状態が、図の実線のLF動作となる。
【００５２】
現ラインと次ラインが図１１の関係でLFT＜CRTのような場合には、印字領域とCR動作の関係は異なるが、基本的には図１４となる。図１１では現ラインのキャリッジ動作は、目標停止位置が遠方にあるために、最加速して時間を短縮している。LFT<CRTの関係であるので、CRTと等しくなるまでLF動作の駆動速度を下げるものとなる。
【００５３】
現ラインと次ラインが図１０，１１の関係で、LFT>CRTの場合には、最大スループットを実現するために、LF動作の紙搬送速度Bを、最大値が基準紙搬送速度までといった条件下で上げていき、LFT=CRTとなる地点、もしくはLFT＞CRTで最大スループット常態を選択するものとなる。印字領域とCR動作などの関係は異なるが、CR動作とLF動作の時間的な関係については図１２から図１４までのいずれかが選択されることになる。
【００５４】
図１２から１４のような処理を印字データ毎に選択していくことが紙搬送速度調整手段Bとなる。また、紙搬送速度が線形的に変化することが不可能な場合には、所定の紙搬送速度をいくつか設け、段階的に落としていく用の処理も可能である。
【００５５】
図１５はインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１０７は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ、１１３は紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１１３、キャリアモータ（キャリッジモータ）１０７を駆動するためのモータドライバである。
【００５６】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド１０２が駆動され、記録が行われる。
【００５７】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【００５８】
図１が、図２の様なインクジェット記録装置で、図１５の様な制御回路をもって、プリンタを駆動する場合での、最適化手段および駆動手段を行う為の制御フローとなる。
【００５９】
インタフェース１７００から記録信号が入ることで、印刷開始Ｓ１となる。記録信号および変換された画像情報などから、記録媒体情報、印字モード、印字モードに準ずるキャリッジの駆動速度、紙搬送量（パス数依存のもの）を確認するものがS2となる。S2状態での、印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの基準印字領域外キャリッジ駆動時間（BCRT）と、基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間（BLFT）を求めるものがS３となる。S3での基準紙搬送速度はメカ構成などで規定された最大速度となるもので、LFV-MAXとする。
【００６０】
S4はS２で確認された印字モードが、速度優先モードか、画質優先モードなのかを判定し、フローの分岐を行うものとなる。S5はS4で画質優先モードが選択された場合に行われる処理で、印字対象となる記録媒体に加速中印字を行った場合の画質劣化具合を判定するものとなる。記録媒体の差、例えば普通紙、厚紙、光沢紙、フォト光沢紙などと、加速中印字による画像への影響は、それぞれ異なるものとなる。ユーザが使用する範囲において、画像として問題ない場合には加速中印字を行うことでスループットを向上する印字を行い、問題ある場合には画質を優先した中で最大スループットとなる動かし方を選択していく。S6がS4の判定で速度優先モードが選択された場合と、S5で加速中印字が可能と判断された場合での、加速距離の増加が可能かどうかを判定するものとなる。S6で加速距離増加が可能な場合、キャリッジ加速距離調整手段AをS8にて行う。その後S１７印字中駆動手段Aを繰り返すことで記録媒体への印字を行い、S１７終了後に印字終了S22となる。S１７印字中駆動手段Aは紙搬送速度調整手段Aを用いた際の、印字中のCRとLF動作の関係を表したものとなる。この一連の選択肢で選ばれる動作での印字が、本提案での印字動作の選択肢の中で最速動作を実現するもので、最もスループットを向上するものとなる。
【００６１】
S6での判定結果で加速距離が増加できない場合には、S９にてBCRTとBLFTの時間比較を行う。BCRTがBLFTより小さい場合には、LF動作を調整することはできないので、CR動作とLF動作は初期状態（S2で選択された条件）のままS１７印字中駆動手段Aにて印字を行う。S９でBCRTがBLFTより大きい場合には、S10紙搬送速度調整手段からスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度を選択し、駆動音の低減を図るものとする。この際のLF駆動速度をLFV-SLOWとし、最大値（LFV-MAX）まで戻すことも可能である。S１８印字中駆動手段Bを繰り返すことで記録媒体への印字を行うこととなる。S１８印字中駆動手段Bは紙搬送速度調整手段Bを用いた際の、印字中のCRとLF動作の関係を表したものとなる。
【００６２】
S５で加速中印字を行うことが不可能である場合には、S7により加速領域を増加することかどうかの判定が行われる。可能な場合にはS１１キャリッジ加速距離調整手段Bからキャリッジ加速距離の更新が行われ、S12紙搬送速度調整手段により最小のLF 駆動速度が選択され、S1８印字中駆動手段Bにより印字が行われていくものとなる。
【００６３】
S7で加速領域増加が不可能な場合には、前記目標値まで到達する際の加速距離が構成上可能な加速距離になるようキャリッジ駆動速度を調整するS13を行う。前記処理がキャリッジ速度調整手段となる。S13後、印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの印字領域外キャリッジ駆動時間（BCRT）と、基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間（BLFT）を再計算する（S14）。S14後、BCRTがBLFTより小さい場合には、LF動作を調整することはできないので、CR動作とLF動作はS14状態のままS１７印字中駆動手段Aにて印字を行う。BCRTがBLFTよ小大きい場合には、S１６紙搬送速度調整手段からスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度を選択し、駆動音の低減を図り、S１８印字中駆動手段Bにて印字を行う。
【００６４】
前記S４からS16までの一連の処理が最適化手段で、S17とS１８の処理が駆動手段となる。駆動手段による印字終了後がS2１印字終了となり自印字命令を待つ状態となる。
【００６５】
図１６が印字中駆動手段A、図１７が印字中駆動手段Bの制御フロー図となる。
【００６６】
図１６印字中駆動手段Aの開始位置がS２２で、次ラインの印字データの転送、画像処理を待ち、次ラインの印字領域情報が確認できるまでS２３にて待機状態となる。印字領域情報から、現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間（停止している場合には０）と、次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたCRTを計算するのがS２４となる。S２５ではライン間の紙搬送量を最大搬送速度（LFV-MAX）で搬送した場合の紙搬送時間に、紙搬送ばらつき時間を加えたものであるLFTを計算する。S２６でCRTがLFTより大きい場合には、S２７でスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度まで駆動速度（LFV-DOWN）を下げ、駆動音の低減を図る。S２６でCRTがLFTより小さい場合には、印字中駆動手段Aが選択されたCR動作、LF動作に従い駆動を行う。S２６,S２７の一連の処理が紙搬送速度調整手段Aとなる。S２８では紙搬送速度調整手段Aに従い、LF動作とCR動作が実行され、一ライン分の印字が行われる。S２９で次ラインデータが確認できる場合にはS２３まで戻り、次ラインデータがない場合にはS３０で終了となる。
【００６７】
図１７印字中駆動手段Bの開始位置がS３１で、次ラインの印字データの転送、画像処理を待ち、次ラインの印字領域情報が確認できるまでS３２にて待機状態となる。印字領域情報から、現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間（停止している場合には０）と、次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたCRTを計算するのがS３３となる。S３４ではライン間の紙搬送量を最大搬送速度（LFV-MAX）で搬送した場合の紙搬送時間に、紙搬送ばらつき時間を加えたものであるLFTを計算する。S３５でCRTがLFTより大きい場合には、S３６でスループットを阻害しない範囲内で最小値の紙搬送速度まで駆動速度（LFV-DOWN）を下げ、駆動音の低減を図る。S３５でCRTがLFTより小さい場合には、S３７でCRT=LFTとなるような紙搬送速度（LFV―UP）を求める。S３８でLFV-UPがLFV-MAXより多きい場合には紙搬送速度はLFV-MAXに設定され（S３９）、LFV-UPがLFV-MAXより小さい場合には紙搬送速度はLFV-UPに設定される。S３５からS３９までの一連の処理が紙搬送速度調整手段Bとなる。S４０では、紙搬送速度調整手段Bで決定された紙搬送速度からなるLF動作とCR動作を実行して一ライン分の印字が行われる。S４１で次ラインデータが確認できる場合にはS３２まで戻り、次ラインデータがない場合にはS４２で終了となる。
【００６８】
図１、図１６、図17からなる一連の処理を実行することで、最適なキャリッジ走査と紙搬送が行われ、スループットと画質を両立した上で、駆動音の低減を図ったインクジェット記録装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】全体制御フロー図。
【図２】インクジェット記録装置図。
【図３】初期のCR動作とLF動作の模式図。
【図４】加速中印字可能で加速距離増加可能な場合のCR動作とLF動作の変化図。
【図５】加速中印字不可能で加速距離増加可能な場合のCR動作とLF動作の変化図。
【図６】紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図１。
【図７】紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図２。
【図８】紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図３。
【図９】現印字ラインと次印字ラインの関係図１。
【図１０】現印字ラインと次印字ラインの関係図２。
【図１１】現印字ラインと次印字ラインの関係図３。
【図１２】紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図１。
【図１３】紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図２。
【図１４】紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図３。
【図１５】制御回路構成図。
【図１６】印字中駆動手段１制御フロー図。
【図１７】印字中駆動手段２制御フロー図。
【符号の説明】
【００７０】
１０１  インクタンクを有する記録ヘッド
１０２  記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジ
１０３  ガイドシャフト
１０４  ベルト
１０５  駆動モータ
１０６  給紙ベース
１０７  用紙搬送用モータ
１０８  モータギア
１０９  搬送ローラギア
１１０  搬送ローラ
１１１  ピンチローラ
１１４  シャーシ
１１５  記録用紙
１１６  ロータリーエンコーダフィルム
１１７  エンコーダセンサ
１７００  インタフェース
１７０１  ＭＰＵ
１７０２  ＲＯＭ
１７０３  ＤＲＡＭ
１７０４  ＧＡ
１７０５  ヘッドドライバ
１７０６  モータドライバ
１７０７  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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