(57)【要約】【課題】より詳細な運転者の体調を把握して、運転者の体調に適合した運転補助を行うことができる運転補助装置を提供すること。【解決手段】本発明による運転補助装置１は、運転者の複数種類の生体情報をそれぞれ検出する生体情報検出手段２と、生体情報を記憶する記憶手段３とを路側に備え、記憶手段３から記憶された生体情報を個人認証した上で取得して保持する携帯手段４を備え、携帯手段４から保持された生体情報を個人認証した上で取得して運転者の体調を判定する判定手段５ｂと、判定された体調に基づいて運転者の運転補助を行う運転補助手段５ｃを車両側に備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の複数種類の生体情報をそれぞれ検出する生体情報検出手段と、前記生体情報を記憶する記憶手段とを路側に備え、前記記憶手段から記憶された前記生体情報を個人認証した上で取得して保持する携帯手段を備え、前記携帯手段から前記保持された前記生体情報を個人認証した上で取得して前記運転者の体調を判定する判定手段と、判定された前記体調に基づいて前記運転者の運転補助を行う運転補助手段を車両側に備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記運転者の所定の運転操作を検出する運転操作検出手段を備え、前記体調と前記所定の運転操作との関連に基づいて、前記運転補助手段が、前記運転補助の内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記携帯手段が前記車両の施解錠手段を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記判定手段が前記体調を不良と判定する場合に、前記運転補助手段が前記運転補助を行うタイミングを変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記判定手段が前記体調を不良と判定する場合に、前記運転者以外の乗員に前記体調の不良を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記体調の不良が飲酒に起因するものである場合に、前記運転補助手段が前記車両の原動機始動後のシフト動作を禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記生体情報が排尿時期を含むものである場合に、前記運転補助手段の前記排尿時期に基づく指令に基づいて、前記運転者にトイレの場所を案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項８】
前記生体情報が睡眠時間を含むものであって、前記判定手段が前記体調を睡眠不足であると判定する場合に、前記運転者に休憩を促す休憩促進手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項９】
前記生体情報が睡眠時間を含むものであって、前記判定手段が前記体調を睡眠不足であると判定する場合に、前記運転者を覚醒させる覚醒手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な運転者の運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、運転者の体調を把握して運転補助を行うことが要求されることがあり、そのような要求に応え得る技術として、例えば特許文献１に記載されているような情報処理装置がある。この情報処理装置においては車載されたカーコンピュータとこのカーコンピュータに接続された各種センサにより、運転者の血圧や脈拍、体温等の生体に関する情報を取得して、記憶することが行われている。
【特許文献１】特開２００２−２４２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような情報処理装置においては、前述した車載される各種センサが車載条件をクリアするためにスペース上限られることになり、運転者の生体に関する情報として取得できる情報もそれに伴い制限されて、より詳細で多岐にわたる生体情報を取得して、運転者の体調を詳細に把握して、運転者の体調に適応した精緻な運転補助を行うことは困難であった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、より詳細な運転者の体調を把握して、運転者の体調に適合した運転補助を行うことができる運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転補助装置は、運転者の複数種類の生体情報をそれぞれ検出する生体情報検出手段と、前記生体情報を記憶する記憶手段とを路側に備え、
前記記憶手段から記憶された前記生体情報を個人認証した上で取得して保持する携帯手段を備え、
前記携帯手段から前記保持された前記生体情報を個人認証した上で取得して前記運転者の体調を判定する判定手段と、判定された前記体調に基づいて前記運転者の運転補助を行う運転補助手段を車両側に備えることを特徴とする。
【０００６】
なお、前記路側とは、前記運転者の自宅や職場、あるいはフィットネスジム等の前記生体情報検出手段を複数種類設置可能な地上側の施設を示す。
【０００７】
ここで、前記運転者の所定の運転操作を検出する運転操作検出手段を備え、前記体調と前記所定の運転操作との関連に基づいて、前記運転補助手段が、前記運転補助の内容を変更することが好ましい。なお前記所定の運転操作とは、例えば操舵操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの前記運転者の運転特性を評価する指標となりうるものである。
【０００８】
これによれば、前記運転者個々の前記体調と前記所定の運転操作の関連に基づいて、前記運転者個々の前記体調に対応する前記運転操作の傾向を把握して、その傾向をフィードバックさせて、前記運転補助手段が前記運転補助の内容を変更することができる。
【０００９】
例えば、ある運転者では前記体調が不良と判定される場合でも、操舵操作が安定しており、アクセル操作及びブレーキ操作とも円滑なものであって、前記運転操作に支障を来さない傾向がある場合には、前記運転補助手段が当該運転者に対しては前記運転補助を行わないようにすることができる。
【００１０】
さらに、前記携帯手段が前記車両の施解錠手段を備えることが好ましい。これによれば、前記運転者が前記車両に乗り込むにあたり所持している前記施解錠手段すなわち車両用キーにより、前記記憶手段から記憶された前記生体情報を個人認証した上で取得して保持し、この保持した前記生体情報を前記判定手段に取得させることができる。
【００１１】
これにより、前記車両側の前記判定手段は、前記車両内だけでは取得が困難な前記運転者の複数種類の生体情報を取得することができ、これにより、より詳細で多岐にわたる生体情報を取得して、運転者の体調を詳細に把握して、運転者の体調に適応した精緻な運転補助を行うことができる。
【００１２】
また、前記携帯手段が前記記憶手段から個人認証した上で前記生体情報を取得し、前記判定手段が前記携帯手段から個人認証した上で前記生体情報を取得することで、前記運転者の個人情報である前記生体情報が、第三者に漏洩することを防止して、セキュリティを高めることができる。
【００１３】
ここで、前記運転補助装置において、前記判定手段が前記体調を不良と判定する場合に、前記運転補助手段が前記運転補助を行うタイミングを変更することを特徴としても良い。例えば、前記体調が不良と判定される場合には前記運転補助を行うタイミングを早くするように、前記車両に搭載されている車間距離制御装置の先行車両との車間距離を長めに変更して、警報を発するタイミングを早くする。これによれば、前記体調に応じてより適切な前記運転補助を行うことができる。
【００１４】
あるいは、前記運転補助装置において、前記判定手段が前記体調を不良と判定する場合に、前記運転者以外の乗員に前記体調の不良を報知する報知手段を備えることを特徴としても良い。これによれば、前記体調が不良であり、前記運転補助手段が前記運転者に警報を発しても、前記運転者がそれを受け入れずに無理して運転を続けるような場合に、前記運転者以外の乗員に前記体調の不良を報知することができる。このことにより、前記乗員から間接的に前記運転者に前記体調の不良を通知させて、前記運転者の無理な運転の継続を回避させて、安全運転を促進することができる。
【００１５】
また、前記運転補助装置において、前記体調の不良が飲酒に起因するものである場合に、前記運転補助手段が前記車両の原動機始動後のシフト動作を禁止することを特徴としても良い。なお、原動機とはガソリンエンジン車やハイブリッド車においてはエンジンであり、電気自動車においてはモータである。
【００１６】
これによれば、前記体調の不良が飲酒に起因するものである場合に、前記運転者の運転を禁止することができ、前記運転者に法令遵守を徹底させて、安全を確保することができる。
【００１７】
あるいは、前記運転補助装置において、前記生体情報が排尿時期を含むものである場合に、前記運転補助手段の前記排尿時期に基づく指令に基づいて、前記運転者にトイレの場所を案内する案内手段を備えることを特徴としても良い。これによれば、前記運転者の体調に配慮した運転補助を行うことができる。
【００１８】
さらに、前記運転補助装置において、前記生体情報が睡眠時間を含むものであって、前記判定手段が前記体調を睡眠不足であると判定する場合に、前記運転者に休憩を促す休憩促進手段を備えることを特徴としても良い。これによれば、前記運転者が睡眠不足である場合に、前記運転者に休息を促して安全運転を促進することができる。
【００１９】
あるいは、前記運転補助装置において、前記生体情報が睡眠時間を含むものであって、前記判定手段が前記体調を睡眠不足であると判定する場合に、前記運転者を覚醒させる覚醒手段を備えることを特徴としても良い。これによれば、前記運転者が睡眠不足である場合に、前記運転者を覚醒させて、安全運転を促進することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、より詳細な運転者の体調を把握して、運転者の体調に適合した運転補助を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置１は、運転者の自宅に備えられた生体情報検出装置２と、運転者の自宅に備えられたサーバ３と、携帯可能な車両用キー４と、車両に備えられた運転補助ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５とを備えて構成される。生体情報検出装置２と、サーバ３とは、住宅内ユビキタスネットワークを介して接続されると共に、運転補助ＥＣＵ５はＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格を介して車両内の各車載機器を制御するＥＣＵに接続されている。
【００２３】
この住宅内ユビキタスネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２４】
生体情報検出装置２は、例えば、排尿時期、尿成分、吐息中のアルコール濃度、睡眠時間、脳波、体重、体温、心拍数、心電図、血液成分等の、運転者の生体情報を検出する生体情報検出手段を構成する。以下に、生体情報検出装置２について詳細に説明する。
【００２５】
図２は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなす生体情報検出装置２の構成を示す模式図である。生体情報検出装置２は、トイレ６０、ベッド６１、体重計６２、無痛採血機６３とから構成され、それぞれ、家庭用ネットワークを介してサーバ３に接続されるものである。
【００２６】
トイレ６０は、運転者の自宅の便所に設けられて、排泄の用に供される他、運転者の排尿時期、尿成分を検出する機能を備えるものであり、その検出結果を、家庭用ネットワークを介してサーバ３に出力するものである。
【００２７】
ベッド６１は、運転者の自宅の寝室に設けられて、運転者の睡眠時間や睡眠中の脳波、心拍数、血中酸素濃度、呼吸状態を検出する機能を備えるものであり、その検出結果を、家庭用ネットワークを介してサーバ３に出力するものである。
【００２８】
体重計６２は、運転者の自宅の更衣室に設けられて、運転者の体重、体温、心拍数、心電図を検出する機能を備えるものであり、その検出結果を、家庭用ネットワークを介してサーバ３に出力するものである。
【００２９】
無痛採血機６３は、前述した体重計６２に隣接して備えられて、運転者の血液成分を検出する機能を備えるものであり、その検出結果を、家庭用ネットワークを介してサーバ３に出力するものである。
【００３０】
以上述べた生体情報検出装置２を構成するトイレ６０、ベッド６１、体重計６２、無痛採血機６３は各々、指紋、虹彩、静脈、声紋等の情報による個人認証が可能な構成となっており、各自宅において運転者が複数いる場合において、それぞれの運転者を識別して、識別された運転者毎に上述した生体情報を検出する。
【００３１】
なお、以上述べた生体情報検出装置２、サーバ３間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point  to  Point  Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission  Control  Protocol/Internet  Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）を実現する。すなわち、ネットワークはインターネットやＷＡＮ（Wide  Area  Network）構成して、データの送受信を可能とするものである。
【００３２】
図３に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００３３】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域となる。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイルが記憶される。
【００３４】
これとともに、記憶装置７３は、ＣＰＵ７１の指令に基づき、トイレ６０、ベッド６１、体重計６２、無痛採血機６３から送信される生体情報を日付時間と共に記憶する記憶手段を構成する。ここでも、記憶装置７３は識別された運転者毎に生体情報を記憶する。
【００３５】
表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づき所定の解像度や色数等で液晶などのディスプレイに描画する。例えば、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示する。
【００３６】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、運転者からの様々な操作指示を入力するために用いられる。ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出する。
【００３７】
通信装置７７は、例えば運転者の自宅の玄関に備えられており、車両用キー４に対してリクエスト信号を出力し、そのリクエスト信号に対応して車両用キー４が発するアンサー信号に含まれる認証ＩＤと予め登録された認証ＩＤをＣＰＵ７１により照合して、それらが一致する場合に、記憶装置７３に記憶された生体情報のうち今現在車両用キー４を所持している運転者に対応する生体情報をＣＰＵ７１の指令に基づいて車両用キー４に対して送信する。
【００３８】
車両用キー４は、運転者により携帯されるものであって、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと送受信機から構成され、指紋、虹彩、静脈、声紋等の情報による個人認証が可能な構成となっており、各自宅において運転者が複数いる場合において、それぞれの運転者を識別して個別の認証ＩＤを読み出して、自宅の通信装置７７からのリクエスト信号に対して、認証ＩＤを含んだアンサー信号を発信して、サーバ３側で個人認証がなされた場合に、運転者の生体情報を取得する携帯手段を構成するものである。なお、車両用キー４と通信装置７７との間の通信はBluetooth等の無線ＬＡＮ規格によりなされる。
【００３９】
次に運転補助ＥＣＵ５を含む車両側の構成について図を用いて詳細に説明する。図４は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなす運転補助ＥＣＵ５を含む車両側の構成の一実施形態を示す模式図である。
【００４０】
運転補助ＥＣＵ５にはカーナビゲーションＥＣＵ６がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続され、カーナビゲーションＥＣＵ６には、ＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）アンテナ７と、ＩＭＵ（Inertial  Measurement  Unit）８と、ステアリングセンサ９と、受信機１０と、データベース１１と、ディスプレイ１２と、スピーカ１３と、タッチパネル１４が接続され、カーナビゲーションＥＣＵ６にはＣＡＮによりＡＢＳ（Anti-lock  Brake  System）１５が接続される。
【００４１】
さらに、運転補助ＥＣＵ５には、通信装置１６と、エンジンＥＣＵ１７と、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist）装置１８と、ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control）装置１９がＣＡＮにより接続される。
【００４２】
運転補助ＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行い、車両用キー４により運転者を個人認証する個人認証手段５ａと、携帯手段である車両用キー４から保持された生体情報を取得して運転者の体調を判定する判定手段５ｂと、判定された体調に基づいて運転者の運転補助を行う運転補助手段５ｃと、運転操作検出手段５ｄと、報知手段５ｅと、休憩促進手段５ｆと、覚醒手段５ｇを備えるものである。
【００４３】
運転補助ＥＣＵ５の個人認証手段５ａは、車両用キー４に対して通信装置１６によりリクエスト信号を発信し、それに対して、車両用キー４が認証ＩＤを含んだアンサー信号を発信すると、個人認証手段５ａは予め登録された認証ＩＤにより運転者の個人認証を行う。この個人認証がなされた後に、車両用キー４は、運転者の生体情報を運転補助ＥＣＵ５の判定手段５ｂに送信するとともに、車両を解錠する。つまり、車両用キー４は、自宅及び車両の施解錠を行う施解錠手段としても機能する。なお、車両用キー４と通信装置１６との間の通信はBluetooth等の無線ＬＡＮ規格によりなされる。
【００４４】
運転補助ＥＣＵ５の判定手段５ｂは、車両用キー４から取得した、排尿時期、尿成分、吐息中のアルコール濃度、睡眠時間、脳波、体重、体温、心拍数、心電図、血液成分等の生体情報に基づいて、運転者の体調を判定する。例えば、判定手段５ｂは、体温、心拍数、心電図、血液成分、脳波等が運転者の平均値から大きく乖離している場合には体調が不良であると判定する。また、睡眠時間が短い、又は脳波の形態が、睡眠が浅いことを示している場合には判定手段５ｂは運転者が睡眠不足であると判定する。また、体調が不良であって、吐息中のアルコール濃度が高い場合には判定手段５ｂは運転者の体調の不良が飲酒によるものと判定する。
【００４５】
さらに、判定手段５ｂは、運転者の血液成分から、肝機能検査を行い、肝炎、アルコールや薬物による肝障害、肝硬変等の体調不良が発生しているかどうかを判定することもでき、腎機能検査を行い、腎不全、高尿酸血症、痛風などによる体調不良が発生しているかどうかを判定することもできる。また、判定手段５ｂは運転者の血液成分のうち電解質を検査することにより、内分泌の異常、栄養の偏り、骨の代射異常による体調不良が発生しているかどうかを判定することもできる。
【００４６】
運転補助手段５ｃは、判定手段５ｂにより判定された体調に基づいて運転者の運転補助を行うべく、エンジンＥＣＵ１７と、ＬＫＡ装置１８と、ＡＣＣ装置１９とを制御する。また、運転補助ＥＣＵ５の運転操作検出手段５ｄは、運転者の所定の運転操作を検出するものであり、例えば、操舵操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの運転者の運転特性を評価する指標となりうるものを検出する。運転補助手段５ｃは、判定手段５ｂにより判定された体調と運転操作検出手段５ｄにより検出された所定の運転操作との関連に基づいて、前述した運転補助の内容を変更する。
【００４７】
例えば、ある運転者では体調が不良と判定される場合でも、操舵操作が安定しており、アクセル操作及びブレーキ操作とも円滑なものであって、運転操作に支障を来さない傾向がある場合には、運転補助手段５ｃが運転者に対しては運転補助を行わないようにする。
【００４８】
さらに、判定手段５ｂが運転者の体調を不良と判定する場合に、運転補助手段５ｃが運転補助を行うタイミングを変更する。加えて、判定手段５ｂが運転者の体調を不良と判定する場合に、運転者以外の乗員に体調の不良を、ディスプレイ１２を用いて報知する報知手段５ｅを運転補助ＥＣＵ５が備える。加えて、運転者の体調の不良が飲酒に起因するものであると判定手段５ｂが判定する場合に、運転補助手段５ｃが車両のエンジン始動後のシフト動作を禁止する。
【００４９】
さらに、運転補助ＥＣＵ５の運転補助手段５ｃは、排尿時期に基づいて、後述するカーナビゲーションＥＣＵ６の案内手段６ｂに指令を出力して、案内手段６ｂはディスプレイ１２を用いて運転者にトイレの場所を案内する。
【００５０】
さらに、運転補助ＥＣＵ５の休憩促進手段５ｆは、判定手段５ｂが体調を睡眠不足であると判定する場合に、ディスプレイ１２のテキスト情報やスピーカ１３の音声により運転者に休憩を促す。
【００５１】
さらに、運転補助ＥＣＵ５の覚醒手段５ｇは、判定手段５ｂが体調を睡眠不足であると判定する場合に、スピーカ１３の音声により運転者を覚醒させる。
【００５２】
カーナビゲーションＥＣＵ６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段６ａ、案内手段６ｂ、表示手段６ｃとして機能するものである。
【００５３】
ＧＰＳアンテナ７は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ６の探索手段６ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。
【００５４】
ここで、ＩＭＵ８は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ９は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１４は運転者が目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース１１はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００５５】
ディスプレイ１２は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ６の探索手段６ａが探索した経路をカーナビゲーションＥＣＵ６の案内手段６ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。これとともに、ディスプレイ１２はマルチインフォメーションディスプレイであり、運転者以外の主に助手席の乗員のみに視認可能なテキスト情報を表示可能なものであり、運転補助ＥＣＵ５の報知手段５ｅの指令に基づいた表示手段６ｃの指令に基づいて、運転者以外の乗員のみに、運転者の体調不良を報知する。
【００５６】
また、ＡＢＳ１５は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、運転補助ＥＣＵ５はその車速をＡＢＳ１５からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００５７】
さらに、受信機１０は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。
【００５８】
上述したＧＰＳアンテナ７を用いたカーナビゲーションＥＣＵ６の探索手段６ａによる自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは軍事衛星からの電波をＧＰＳアンテナ７が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００５９】
このため、ＧＰＳアンテナ７が軍事衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ６の探索手段６ａは、ＡＢＳ１５が検出した車速とＩＭＵ８が検出したヨーレート、ステアリングセンサ９が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ７を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００６０】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ６の案内手段６ｂは、データベース１１内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１４により入力された目的地と、探索手段６ａにより探索された経路とを併せてディスプレイ１２に表示する。さらに、案内手段６ｂは、運転補助ＥＣＵ５の運転補助手段５ｃの排尿時期に基づく指令に基づいて、ディスプレイ１２を用いて運転者にデータベース１１内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、トイレの場所を案内する。
【００６１】
上述したように、運転補助ＥＣＵ５は、ＣＡＮを介してエンジンＥＣＵ１７、ＬＫＡ装置１８、ＡＣＣ装置１９と接続され、判定手段５ｂが運転者の体調が不良であることを判定すると、運転補助手段５ｃがこれら各ＥＣＵに制御値を変更するよう要求する。
【００６２】
エンジンＥＣＵ１７は、例えばアクセル開度に応じてアクセルマップを参照して目標トルクついでエンジン制御量等を決定し、また、目標の加速度となるようにシフトマップを参照してトランスミッションを制御する。そこで、判定手段５ｂにより運転者の体調が不良であり、その不良が飲酒によるものと判定される場合には、運転補助手段５ｃの指令に基づいて、エンジンＥＣＵ１７はエンジン始動後のシフト動作を禁止する。
【００６３】
また、ＬＫＡ装置１８は、図示しない白線検出装置により検出された左右の白線の略中央を目標走行線として目標走行線からの乖離量が閾値以上となると警報音を吹鳴するが、判定手段５ｂにより運転者の体調が不良であると判定され、運転補助手段５ｃの要求があると、警報音を吹聴する閾値を低下させてその感度を高くする。
【００６４】
ＡＣＣ装置１９は、図示しないミリ波レーダにより検出された先行車両との車間距離を例えば３段階のいずれかに設定して車両を追従走行させるが、判定手段５ｂにより運転者の体調が不良であると判定され、運転補助手段５ｃの指令があると、３段階のうち最も長い車間距離かそれよりもさらに長い車間距離に設定してその感度を高くする。
【００６５】
なお、上述したような運転補助を運転者が煩わしいと感じるおそれがあるため、予めこれらの運転補助に係わる制御を実行することをカーナビゲーションＥＣＵ６の表示手段６ｃが運転者に通知した後に制御を実行してもよい。また、運転者がＬＫＡ装置１８やＡＣＣ装置１９を使用していない場合、運転者に通知した後にＬＫＡ装置１８やＡＣＣ装置１９をオンにして制御を実行することが好ましい。
【００６６】
以下に以上述べた運転補助ＥＣＵ５の主たる制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図５は、本発明に係わる運転補助装置１の一部を構成する運転補助ＥＣＵ５の制御内容を示すフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１において、運転補助ＥＣＵ５の判定手段５ｂは、車両用キー４から、排尿時期、尿成分、吐息中のアルコール濃度、睡眠時間、脳波、体重、体温、心拍数、心電図、血液成分等の生体情報を取得する。さらに、Ｓ２において、運転補助ＥＣＵ５の運転操作検出手段５ｄは例えば操舵操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの運転者の運転特性を評価する指標となりうるものを検出する。
【００６８】
Ｓ３において、判定手段５ｂは、生体情報に基づいて、運転者の体調を判定する。判定手段５ｂは、例えば、体温、心拍数、心電図、血液成分、脳波等が運転者の平均値から大きく乖離している場合には体調が不良であると判定する。なお体調不良の判定については前述したので詳細は省略する。Ｓ３において体調が不良と判定される場合にはＳ４にすすみ、体調が不良と判定されない場合には制御を終了する。
【００６９】
さらに、Ｓ４において、運転補助手段５ｃは、前回において記憶された、判定手段５ｂにより判定された体調と運転操作検出手段５ｄにより検出された所定の運転操作との関連に基づいて、前回においてある運転者の体調が不良と判定される場合でも、操舵操作が安定しており、アクセル操作及びブレーキ操作とも円滑なものであって、運転操作に支障を来さない傾向がある場合には、運転補助手段５ｃは今回において該当するある運転者に対しては運転補助を行わないようにして、制御を終了し、支障を来す傾向がある場合にはＳ５にすすむ。
【００７０】
さらに、Ｓ５において、判定手段５ｂは、生体情報のうち睡眠時間及び脳波を用いて、睡眠時間が短い、又は脳波により睡眠が浅いと推定される場合には、睡眠不足であると判定し、睡眠時間が十分で睡眠が浅くない場合には睡眠不足でないと判定する。Ｓ５において睡眠不足と判定される場合には、Ｓ６にすすみ、睡眠不足と判定されない場合にはＳ８にすすむ。
【００７１】
Ｓ６において、運転補助ＥＣＵ５の休憩促進手段５ｆは、運転補助手段５ｃの指令に基づいて、ディスプレイ１２のテキスト情報やスピーカ１３の音声により運転者に休憩を促す。つづいて、Ｓ７において、運転補助ＥＣＵ５の覚醒手段５ｇは、運転補助手段５ｃの指令に基づいて、スピーカ１３の音声により運転者を覚醒させる。
【００７２】
また、Ｓ８において判定手段５ｂは、吐息中のアルコール濃度が高い場合には判定手段５ｂは運転者の体調の不良が飲酒によるものと判定する。体調の不良が飲酒によるものであると判定される場合にはＳ９にすすみ、運転補助手段５ｃが車両のエンジン始動後のシフト動作を禁止する。これによりシフトがパーキングに固定され運転者は車両を発進させることができない。Ｓ８において、体調の不良が飲酒によるものであると判定されない場合には、Ｓ１０にすすむ。
【００７３】
Ｓ１０において、判定手段５ｂは生体情報の排尿時期を用いて、運転者の排尿時期が早いかどうかを判定する。排尿時期が早いかどうかを判定される場合には、Ｓ１１にすすみ、排尿時期が早いと判定されない場合に、Ｓ１２にすすむ。
【００７４】
Ｓ１１において、運転補助手段５ｃの指令に基づいて、カーナビゲーションＥＣＵ６の案内手段６ｂは、ディスプレイ１２を用いて運転者にトイレの場所を案内する。これにより運転者は交通状況や体調に応じて適宜トイレを利用することができる。
【００７５】
Ｓ１２において、報知手段５ｅが運転者以外の乗員のみに体調の不良を、ディスプレイ１２を用いて報知する。さらにＳ１３において、運転補助手段５ｃがＬＫＡ装置１８、ＡＣＣ装置１９の運転補助を行うタイミングを変更する。これにより体調不良により注意力が低下しているときに、運転補助のタイミングを早めて安全な運転を行わせることができる。
【００７６】
これらの制御内容により実現される本実施例の運転補助装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、運転者の体調と所定の運転操作との関連に基づいて、運転補助手段５ｃが、運転補助の内容を変更することにより、運転者個々の体調と所定の運転操作の関連に基づいて、運転者個々の体調に対応する運転操作の傾向を把握して、その傾向をフィードバックさせて、運転補助手段５ｃが運転補助の内容を変更することができる。
【００７７】
これによれば、ある運転者では体調が不良と判定される場合でも、操舵操作が安定しており、アクセル操作及びブレーキ操作とも円滑なものであって、運転操作に支障を来さない傾向がある場合には、運転補助手段５ｃがこの運転者に対しては次回からは運転補助を行わないようにすることができ、運転者に対応して必要な場合にのみ運転補助を行うことができる。
【００７８】
さらに、車両用キー４を携帯手段とすることにより、運転者が車両に乗り込むにあたり所持している車両用キー４により、サーバ３の記憶装置７３から記憶された生体情報を個人認証した上で取得して保持し、この保持した生体情報を運転補助ＥＣＵ５の判定手段５ｂに取得させることができる。
【００７９】
これにより、車両側の判定手段５ｂは、車両内だけでは取得が困難な運転者の複数種類の生体情報を取得することができ、これにより、より詳細で多岐にわたる生体情報を取得して、運転者の体調を詳細に把握して、運転補助手段５ｃの指令に基づいて運転者の体調に適応した精緻な運転補助を行うことができる。
【００８０】
さらに、運転者の日常における生体情報を用いて体調を判定することができるので、より確度の高い、個々の運転者の傾向に沿った判定を行うことができ、加えて、車両側に生体情報を取得する装置を搭載する必要性を廃して、車両内のスペースを確保することができる。もちろん、車両側に生体情報を取得する装置を搭載して、それにより得られる生体情報と、車両用キー４により取得した生体情報を合わせて、運転者の体調を判定することもできる。
【００８１】
また、車両用キー４がサーバ３の記憶装置５３から個人認証した上で生体情報を取得し、判定手段５ｂが車両用キー４から個人認証した上で生体情報を取得することで、運転者の個人情報である生体情報が、第三者に漏洩することを防止して、セキュリティを高めることができる。
【００８２】
さらに、判定手段５ｂが運転者の体調を不良と判定する場合に、運転補助を行うタイミングを早くするように、車両に搭載されているＬＫＡ装置１８の警報音を吹聴する閾値を低下させてその感度を高くし、ＡＣＣ装置１９の先行車両との車間距離を長めに変更して、警報を発するタイミングを早くすることにより、体調に応じてより適切な運転補助を行って、安全性を高めることができる。
【００８３】
あるいは、判定手段５ｂが運転者の体調を不良と判定する場合に、運転者以外の乗員に体調の不良を報知する報知手段５ｅを備えることにより、運転者の体調が不良であり、運転補助手段５ｃが運転者に警報を発しても、運転者がそれを受け入れずに無理して運転を続けるような場合に、運転者の気分を損ねることなく運転者以外の乗員に運転者の体調の不良を報知することができる。このことにより、運転者以外の乗員から間接的に運転者に体調の不良を通知させて、運転者の無理な運転の継続を回避させて、安全運転を促進することができる。
【００８４】
また、判定手段５ｂにより、運転者の体調の不良が飲酒に起因するものであると判定される場合に、運転補助手段５ｃが車両のエンジン始動後のシフト動作を禁止することにより、運転者の体調の不良が飲酒に起因するものである場合に、運転者の運転を禁止することができ、運転者に法令遵守を徹底させて、安全を確保することができる。
【００８５】
さらに、運転補助手段５ｃの排尿時期に基づく指令に基づいて、運転者にトイレの場所を案内する案内手段６ｂを備えることにより、運転者の体調に配慮した運転補助を行うことができる。もちろん、運転者だけではなく同乗者の排尿時期を取得して、それに基づいて、案内手段６ｂがトイレの場所を案内する構成としても良い。
【００８６】
さらに、判定手段５ｂが運転者の体調を睡眠不足であると判定する場合に、運転者に休憩を促す休憩促進手段５ｆを備えることにより、運転者が睡眠不足である場合に、運転者に休息を促して安全運転を促進することができる。
【００８７】
あるいは、判定手段５ｂが運転者の体調を睡眠不足であると判定する場合に、運転者を覚醒させる覚醒手段５ｇを備えることにより、運転者が睡眠不足である場合に、運転者を覚醒させて、安全運転を促進することができる。
【００８８】
また、車両用キー４により運転者の個人認証を行うことにより、車両側にカメラを搭載して、運転者の顔認証や静脈認証を行う構成を廃して、車両の構成を簡略化することができる。
【００８９】
さらに、運転補助ＥＣＵ５の個人認証手段５ａは認証ＩＤを、判定手段５ｂは生体情報をそれぞれ処理することで、処理負荷を軽減して、生体情報の情報量が多い場合でも、個人認証と生体情報の取得を同時に行って、処理時間を短縮することができる。
【００９０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００９１】
例えば上述した実施例においては、携帯手段を車両用キー４としたが、携帯電話とすることも可能である。また、上述した実施例においては無痛採血機６３を体重計６２に近傍に設けたが、車両用キー４に設けて携帯可能なものとすることもできる。
【００９２】
また、上述した実施例においては、運転者の体調が不良であり、運転操作が安定で円滑である場合には、この体調と運転操作の関連を記憶しておいて、次回から運転補助を行わないものとしたが、その場で運転補助を行わないようにフィードバックする構成とすることもできる。
【００９３】
さらに、上述した実施例においては、運転者の体調が不良でありその要因が飲酒によるものである場合には、エンジン始動後のシフト動作を禁止しているが、エンジン始動そのものを禁止しても良い。また、上述した実施例においては覚醒手段５ｇがスピーカ１３の音声を用いて運転者の覚醒を促しているが、エアコン吹き出し口に眠気を覚ます香りを発生する装置を設けてその装置を動作させる構成としても良い。また閉眼度を検出する居眠りセンサとその検出結果に基づいて警報する警報装置を備えて、その居眠りセンサの感度を覚醒手段５ｇが上げる構成としても良い。
【００９４】
加えて、上述した実施例では運転補助ＥＣＵ５の制御対象となる車載機器をエンジンＥＣＵ１７、ＬＫＡ装置１８及びＡＣＣ装置１９としたがこれは例示的なものであり、他の車載機器を制御することも可能である。例えば、周囲の明るさに応じて自動点灯する機能を有するランプを点灯するタイミングを運転補助ＥＣＵ５の制御により早めることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、運転補助装置に関するものであり、より詳細な運転者の体調を把握して、運転者の体調に適合した運転補助を行うことができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１      運転補助装置
２      生体情報検出装置
３      サーバ
４      車両用キー
５      運転補助ＥＣＵ
６      カーナビゲーションＥＣＵ
７      ＧＰＳアンテナ
８      ＩＭＵ
９      ステアリングセンサ
１０      受信機
１１      データベース
１２      ディスプレイ
１３      スピーカ
１４      タッチパネル
１５      ＡＢＳ
１６      通信装置
１７      エンジンＥＣＵ
１８      ＬＫＡ装置
１９      ＡＣＣ装置
６０      トイレ
６１      ベッド
６２      体重計
６３      無痛採血機
７１      ＣＰＵ
７２      主記憶装置
７３      記憶装置
７４      表示装置
７５      入力装置
７６      ドライブ装置
７７      通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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