(57)【要約】【課題】  熱エネルギーを利用して記録を行うインクジェット記録装置におけるヘッド温度制御方法に関し、記録ヘッド温度検出手段がヘッド表面上にあり記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク温度検出手段がないことから、インクが十分加熱される前にヘッド温度が加熱閾値温度に達しヘッド加熱制御を停止してしまう。そのため、ヘッド温度とインク温度に温度差が生じ、温度差が無くなるまで加熱処理を繰り返し行うことによるスループットの低下を改善する。【解決手段】  記録ヘッドの検出温度Ｔ０が加熱閾値温度Ｔｈより低い場合に、熱容量の大きいインクを考慮した加熱手段を行うことにより、瞬時に記録可能な状態にする加熱手段を持つインクジェット記録装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに設けられたノズルから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、以下の手段を有する。
インク吐出させないで前記記録ヘッドを加熱する加熱手段と、前記記録ヘッドのヘッド温度を検出する温度検出手段、前記記録ヘッドの温度と所定の加熱閾値温度Ｔｈとを比較する比較手段、前記温度検出手段による記録ヘッドの検出温度Ｔ０が前記加熱閾値温度Ｔｈより低い場合に、記録動作に先立って、加熱閾値温度Ｔｈと記録ヘッドの検出温度Ｔ０との差（Ｔｈ−Ｔ０）に応じたエネルギーＱを前記加熱手段によって前記記録ヘッドに供給する手段を有する。
上記手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、エネルギーＱは、前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量をＡ[ｇ]、インクの比熱をＨ［Ｊ／ｇ・Ｋ］とすると、
Ｑ  ＝  Ａ  ＊  Ｈ  ＊  （  Ｔｈ  −  Ｔ０  ）
であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に於いて、前記記録ヘッドの平均仕事率をＷ［Ｊ／ｓ］とすると、前記加熱手段による加熱時間Ｓｈ［ｓ］が
Ｓｈ  ＝  （  Ａ  ＊  Ｈ  ＊  （  Ｔｈ  −  Ｔ０  ）  ）  ／  Ｗ  
になるように制御する加熱時間制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱エネルギーを利用して記録を行うインクジェット記録装置におけるヘッド温度制御方法に関し、インク熱容量を考慮したヘッド温度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置などにおいては、環境温度や記録素子を集積したヘッド温度の変化によって様々な弊害が発生することが知られている。これは、温度によりインクの粘度や表面張力などの物性値が変化するためである。また、熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、この気泡発生によってインクを吐出する所謂バブルジェット（登録商標）記録方式では、温度変化により気泡の発生条件なども変化する。
【０００３】
このようなインクの物性値の変化、及び気泡の発生条件の変化が発生した場合、記録ヘッドにおけるインク滴の吐出量や着弾精度にばらつきが生じ、濃度変動、濃度ムラ、及び色味変化などが生じてしまう。
【０００４】
従って、インクジェット記録装置においてはヘッドの温度制御が重要となる。従来の温度制御としては、記録ヘッドを加熱するためのヒータ（温度制御専用のヒータ、もしくはインク吐出と温度制御とに兼用するヒータ）と、記録ヘッドに関する温度を検出する温度センサとを用い、温度センサによって検出した温度をヒータによる加熱量にフィードバックする構成を備えたものがある。また、前記のようなフィードバック制御を行わず、ヒータを設定した任意の温度に調整し得るようにした開ループ制御を可能としたものもある（特許文献１参照）、（特許文献２参照）。
【０００５】
このような、記録ヘッドのヒータ制御方式としては、常時ヘッド温の調整を行う方式（検出温度に基づくフィードバック制御による）、一定の間隔でヘッド温の調整を行う方式（検出温度に基づくフィードバック制御による）、ヘッド温が環境温度より高温になった時にヘッド温の調整を行う方式（検出温度に基づくフィードバック制御による）、及びヒートパルスのパルス幅変調を行う方式、の４種類にほぼ分類される。
【０００６】
上記従来の温度制御方式では、リアルタイムでヘッド温度と基準温度とを比較し、ヘッド温度と基準温度との差から非記録パルスをヘッドに加えてヘッド温を制御することが一般的に行われている（特許文献３参照）、（特許文献４参照）。
【０００７】
また、給紙中や記録ヘッドの加速もしくは減速期間中に記録ヘッドを予熱する技術がある（特許文献５参照）。
【０００８】
また、ヘッド温に基づいて駆動信号の波形を変更することにより、ヘッド温による記録ヘッドからの吐出量変動を抑えると共に、自己昇温を低減させる技術がある（特許文献１参照）。
【０００９】
また、効果的なヘッド加熱の方法として、第１温度までは吐出用加熱手段で加熱し、第１温度より高い第２温度まではサブヒータを有するサブ加熱手段によって加熱を行う技術がある（特許文献６参照）。
【００１０】
また、複数の搬送手段を有する場合に、各搬送手段の搬送動作に応じたタイミングで記録ヘッドを加熱する技術がある（特許文献７参照）。
【００１１】
また、記録される対象が、高品位な画像になるほど、ヘッド温度による濃度変化や色味の変化などによる弊害は大きくなるため、記録対象の種類が文字であるか画像であるかに応じてヘッドの吐出量を変えるために記録の種類に応じた温度に保つ、という制御を行っている（特許文献８参照）。
【００１２】
しかしながら、前記制御においてはヘッドの加熱時間を設けることにより、スループットが大きく低下するという問題がある。
【００１３】
そこで、前記制御の問題を解決する手法として、ヘッド温度制御方法において、前記記録ヘッドを加熱するための加熱ステップと、前記記録ヘッドのヘッド温度を検出する温度検出ステップと、前記記録ヘッドの温度と所定の加熱閾値温度とを比較する比較ステップと、前記温度検出手段による記録ヘッドの検出温度が前記加熱閾値温度より低い場合に前記記録ヘッドを加熱可能状態とする加熱モードの設定を記録動作に先立って行う加熱モード設定ステップと、前記比較手段による比較結果と加熱モードが設定されているか否かに応じて前記加熱手段を制御する制御ステップと、を備え、前記制御ステップは、前記加熱モードが設定されかつ記録ヘッドの検出温度が前記加熱閾値温度より低いとき、前記加熱ステップによって記録ヘッドの加熱を行うことを特徴とする制御方式がある（特許文献９参照）、（特許文献１０参照）。
【特許文献１】特開平５−３１９０５号公報
【特許文献２】特開平５−２２０９６４号公報
【特許文献３】特開平５−１２４１９５号公報
【特許文献４】特開平７−１９５６９８号公報
【特許文献５】特開平１１−３４２６０号公報
【特許文献６】特開平５−２２０９６５号公報
【特許文献７】特開平５−９６７１８号公報
【特許文献８】特開平５−０３１８８６号公報
【特許文献９】特開２００３−３９６４１号公報
【特許文献１０】特開２００３−３９６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記制御においても印刷待機開始直後、記録ヘッドを加熱し加熱閾値温度に達したとしてもインク温度は直ぐには上昇せずヘッド温度とインク温度に温度差が生じてしまう。そのため、温度差が無くなるまで加熱処理を繰り返し行うので、インクジェット記録装置の電源投入直後はヘッド温度を上げるために時間を要し、少なからずスループットが低下してしまう。これは、ヘッド温度検出手段がヘッド表面上にありヘッド内部のインクの温度検出手段がないことで、インクが十分加熱される前にヘッド温度が加熱閾値温度に達しヘッド加熱制御を停止してしまうことが原因である。本来ならヘッド温度のみならず、インク温度も検出することが望ましいが、温度検出手段を複数設けることはコストアップの要因となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、更なるスループットの向上を図るため本発明は次のような構成を有す。すなわち、インクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを加熱するための加熱手段として熱容量の大きいインクを考慮した加熱を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成を有する本発明において、例えば、印字開始直後にヘッド温度Ｔ０と加熱閾値温度Ｔｈとを比較する。比較結果がＴ０≦Ｔｈであった場合、前記記録ヘッドの加熱制御を行う。この加熱において加える熱容量は、前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量をヘッド温度Ｔ０から加熱閾値温度Ｔｈまで上げる熱容量である。前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量をＡ[ｇ]、インクの比熱をＨ［Ｊ／ｇ・Ｋ］、熱容量をＱ［Ｊ］とすると、Ｑ＝Ｈ＊Ａ＊（Ｔｈ−Ｔ０）となる。
【００１７】
そこで、前記記録ヘッドを前記加熱閾値温度Ｔｈまで加熱するのに必要な時間Ｓｈ［ｓ］は、前記記録ヘッドに加える平均仕事率をＷとすると、Ｓｈ＝（Ｈ＊Ａ＊（Ｔｈ−Ｔ０））／Ｗとなる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、前記記録ヘッドに設けられた液室のインク量とインク比熱を考慮した熱容量を印字待機開始直前に加えることにより、環境温度やインク温度を検出する複数の温度検出手段や、補正手段等を設けなくとも、ヘッド温度検出手段のみで且つ短時間で過不足ないヘッド加熱が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
インクジェット記録装置において、従来より実行されている加熱動作シーケンスを図１に基づき説明する。
【００２０】
現在は、インクジェット記録装置に電源が投入されインクジェット記録装置の初期化が行われた後、印字待機中の場合１０ｍｓ毎に本加熱動作シーケンスが実行される。その際、ヘッド温度センサによって検出されたヘッド温度Ｔ０を読み込み（Ｓ１１）、読み込んだヘッド温度Ｔ０と、予め設定されている基準温度Ｔｈ（＝２５℃）とを比較（Ｓ１２）する。ヘッド温度が予め設定した基準温度より高い場合には、ヘッド加熱制御を停止（Ｓ１４）にして本加熱シーケンスは終了する。また、ヘッド温度が基準温度より低い場合には、ヘッド加熱制御を開始（Ｓ１３）する。
【００２１】
図２は、図１に示した制御動作によって実行される加熱制御開始（印刷待機開始）直後のヘッド温度及びインク温度の変化状態を示す。ヘッド温度が加熱閾値温度以下の場合には加熱閾値温度に達するよう一定時間の加熱処理を行うが、加熱閾値温度に到達した場合には加熱処理を停止する。しかし、加熱制御開始直後でインクが十分加熱されていない場合には、ヘッドからインクへと熱が伝わり直ぐにヘッド温度が低下しまうため、加熱処理はインク温度が加熱閾値温度に到達するまで繰り返し行われる。これは、従来のヘッド加熱制御がインクの容量を考慮したものではないためである。
【００２２】
従って、本来ならば、ヘッド温度のみならずインク温度、環境温度も検出し、インク温度も加熱閾値温度に到達してから、加熱処理を停止することが望ましいが、温度検出手段を複数設けることはコストアップの要因となる。また、環境温度を検出する場合には、記録装置の駆動に伴う発熱の影響を排除するため、温度検出手段を記録装置内の発熱個所より遠ざけるか、あるいはまた同一基板上に温度検出手段を設置した場合には発熱の影響を考慮しつつ補正などを加えながら環境温度の推定を行う必要があり、コストアップや制御の複雑化を招く。
【００２３】
そこで本発明においては、次のような制御を行う。インクジェット記録装置において、印字待機開始直後に実行される加熱動作シーケンスを図３に基づき説明する。
【００２４】
印字待機開始直後、ヘッド温センサによって検出されたヘッド温度Ｔ０を読み込み（Ｓ２１）、読み込んだヘッド温度Ｔ０と、予め設定されている加熱目標温度Ｔｈ（＝２５℃）とを比較（Ｓ２２）する。ヘッド温度が予め設定した基準温度より高い場合には、本加熱シーケンスは終了する。比較結果がＴ０≦Ｔｈであった場合には、記録ヘッドに熱容量を加える（Ｓ２３）。このときに加える熱容量は、前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量をヘッド温度Ｔ０からヘッド加熱閾値温度Ｔｈに上げる熱容量である。前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量はヘッドの構造で決まり、その前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量（図５・Ｓ３１）をＡ［ｇ］、インクの比熱をＨ［Ｊ／ｇ・Ｋ］、熱容量をＱ［Ｊ］とすると、Ｑ＝Ｈ＊Ａ＊（Ｔｈ−Ｔ０）となる。そこで、前記記録ヘッドを所定の加熱閾値温度Ｔｈまで加熱するのに必要な時間Ｓｈ［ｓ］（Ｓ２４）は、前記記録ヘッドの平均仕事率をＷ［Ｊ／ｓ］とすると、Ｓｈ＝（Ｈ＊Ａ＊（Ｔｈ−Ｔ０））／Ｗとなる。
【００２５】
図４は、図３に示した制御動作によって実行される加熱制御開始（印刷待機開始）直後のヘッド温度及びインク温度の変化状態を示す。ヘッド温度が加熱閾値温度以下の場合には、ヘッドが瞬時に加熱閾値温度に達するようインク量と比熱を考慮した熱容量を加え加熱する。そのとき、ヘッド温度は一旦加熱閾値温度より上昇することになるがインク温度は加熱閾値温度に瞬時に到達し、その後ヘッド温度全体が加熱閾値温度となる。
【００２６】
以下に、本実施形態におけるインクジェット記録装置による加熱制御動作を説明する。
【００２７】
まず、前記記録ヘッドに加える平均仕事率Ｗは、記録ヘッドの駆動電圧を１７．２Ｖ、記録ヘッドの吐出ヒータ抵抗（１ノズル）を１００Ω、記録ヘッドのノズル数を６４０ノズルとすると、
Ｗ＝（１７．２）２／１００＊６４０＝１８９３．３［Ｗ］となる。
【００２８】
また、前記記録ヘッドに加える熱容量Ｑは、印字待機開始直後ヘッド温センサによって検出されたヘッド温度Ｔ０が１５［℃］、加熱閾値温度Ｔｈが２５［℃］、前記記録ヘッドのノズル列近傍インク液室のインク量を０．１３[ｇ]、インクの比熱を４．２［Ｊ／ｇ・Ｋ］とすると、
Ｑ＝（２５−１５）＊４．２＊０．１３＝５．４６［Ｊ］となる。
【００２９】
従って、前記記録ヘッドを前記加熱閾値温度Ｔｈまで加熱するのに必要な時間Ｓｈ［ｓ］は、前記記録ヘッドの非記録パルス時間を０．６［μｓ］、駆動周期を５５．５［μｓ］とすると、
Ｓｈ＝（５．４６／１８９３．３）＊（５５．５＊１０−6／０．６＊１０−6）＝２６６．７４［ｍｓ］となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来のインクジェット記録装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図２】図１に示す制御動作による記録ヘッドの温度変化の状態を示す線図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明における記録ヘッドの温度変化を示す線図である。
【図５】本発明における記録ヘッドのノズル列近傍インク液室を説明するための概略断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｔ０  ヘッド温度［℃］
Ｔｈ  加熱閾値温度［℃］
Ａ  ノズル列近傍インク液室内のインク質量［ｇ］
Ｈ  ノズル列近傍インク液室内のインクの比熱［Ｊ／ｇ・Ｋ］
Ｑ  ヘッド温度Ｔ０を加熱閾値温度Ｔｈに上げる熱容量の応じたエネルギー［Ｊ］
Ｗ  前記記録ヘッドの平均仕事率［Ｊ／ｓ］
Ｓｈ  前記記録ヘッドを所定の加熱閾値温度Ｔｈまで加熱するのに必要な時間［ｓ］
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008126623.tif 000006
【図５】
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