(57)【要約】【課題】小型又は中型の航空機に対して速やか且つ円滑な乗降作業を行う。【解決手段】航空機用乗降装置１は、走行部２と、本体枠３と、カゴ室４と、カゴ室昇降部５と、渡し床４Ｂを自動張りだし又は自動収納する渡し床動作部６と、操舵ハンドル７と、操舵ハンドル７に設けられ、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を通常動作モードで操作可能な第１操作部８と、進行方向前側に設けられ、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を微速動作モードで操作可能であると共に渡し床動作部６の作動操作が可能な第２操作部９と、第１操作部８による操作と第２操作部９の操作の何れかを選択する操作モード選択部１０とを備える。【選択図】図１
2008137427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動操舵及び自動前後進可能な走行部と、
前記走行部を支持する本体枠と、
進行方向前側に乗降口を有し、該乗降口の床面に張り出し又は収納自在な渡し床が取り付けられたカゴ室と、
前記カゴ室を前記本体枠に自動昇降自在に装備するカゴ室昇降部と、
前記渡し床を自動張りだし又は自動収納する渡し床動作部と、
前記本体枠の進行方向後側に設けられ、前記走行部の自動操舵を操作する操舵ハンドルと、
前記操舵ハンドルに設けられ、前記走行部の自動前後進と前記カゴ室昇降部の自動昇降を通常動作モードで操作可能な第１操作部と、
進行方向前側に設けられ、前記走行部の自動前後進と前記カゴ室昇降部の自動昇降を微速動作モードで操作可能であると共に前記渡し床動作部の作動操作が可能な第２操作部と、
前記第１操作部による操作と前記第２操作部の操作の何れかを選択する操作モード選択部と、
を備えたことを特徴とする航空機用乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機用乗降装置、特に小型又は中型航空機への車椅子の乗降に適した航空機用乗降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
所謂、ジェット機と呼ばれる大型の航空機への乗降には、ボーディングブリッジやタラップ車が用いられている。この場合に、ボーディングブリッジ内のバリアフリー化、または、下記特許文献１に記載されるようなリフター付きのタラップ車によって、車椅子利用者の乗降を安全且つ円滑に行うことが可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４９９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所謂、プロペラ機と呼ばれる小型又は中型の航空機への乗降は、地上から直接乗降口に設置される階段を上り下りすることから、車椅子利用者の安全且つ円滑な乗降ができない状況にある。このようなプロペラ機では、車椅子利用者の乗降は、乗降補助者が車椅子利用者を担ぎ上げて乗降しているのが現状である。
【０００５】
これによると、車椅子利用者に不快又は不安感を与えることになり、また、乗降作業者が車椅子利用者を担ぎ上げて乗降する作業は大変危険が伴う作業になる。
【０００６】
これに対処するには、車椅子用リフターを用いることが考えられるが、一般に、プロペラ機のような小型又は中型の航空機の乗降口は、人が一人出入りできる程度の狭い幅に設計されているため、リフターの乗降口を航空機の乗降口に合わせる作業が困難であり、速やか且つ円滑な乗降作業を行うことができない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に対処することを目的とするものであって、ボーディングブリッジやタラップ車の装着ができない小型又は中型の航空機への乗降を安全且つ円滑にできる航空機用乗降装置を提供すること、或いは、小型又は中型の航空機への乗降を車椅子利用者が快適且つ安全に行うことができる航空機用乗降装置を提供すること、更には、速やか且つ円滑な乗降作業を行うことができること、等を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明による航空機用乗降装置は、自動操舵及び自動前後進可能な走行部と、前記走行部を支持する本体枠と、進行方向前側に乗降口を有し、該乗降口の床面に張り出し又は収納自在な渡し床が取り付けられたカゴ室と、前記カゴ室を前記本体枠に自動昇降自在に装備するカゴ室昇降部と、前記渡し床を自動張りだし又は自動収納する渡し床動作部と、前記本体枠の進行方向後側に設けられ、前記走行部の自動操舵を操作する操舵ハンドルと、前記操舵ハンドルに設けられ、前記走行部の自動前後進と前記カゴ室昇降部の自動昇降を通常動作モードで操作可能な第１操作部と、進行方向前側に設けられ、前記走行部の自動前後進と前記カゴ室昇降部の自動昇降を微速動作モードで操作可能であると共に前記渡し床動作部の作動操作が可能な第２操作部と、前記第１操作部による操作と前記第２操作部の操作の何れかを選択する操作モード選択部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような航空機用乗降装置を利用することで、ボーディングブリッジやタラップ車の装着ができない小型又は中型の航空機への乗降を安全且つ円滑に行うことができ、特に、小型又は中型の航空機への乗降を車椅子利用者が快適且つ安全に行うことができる。更には、速やか且つ円滑な乗降作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る航空機用乗降装置の全体構成を示した概略説明図である。この航空機用乗降装置１は、走行部２、本体枠３、カゴ室４、カゴ室昇降部５、渡し床動作部６、操舵ハンドル７、第１操作部８、第２操作部９、操作モード選択部１０を主要構成として備えている。
【００１１】
走行部２は、自動操舵及び自動前後進可能なものであり、電動駆動部２Ａとそれによって駆動される駆動輪２Ｂ及び従動輪２Ｃなどを備えている。本体枠３は、走行部２及びカゴ室昇降部５を支持する支持枠である。カゴ室４は、乗降口４Ａが装置の進行方向前側に設けられ、乗降口４Ａの床面に張り出し又は収納自在な渡し床４Ｂが取り付けられている。渡し床４Ｂは、図示の水平に近い状態が張りだした状態であり、破線で示した垂直に近い状態が収納した状態である。カゴ室昇降部５は、垂直レール５Ａに沿ってカゴ室４を上下に自動昇降するものであり、これによってカゴ室４を本体枠３に自動昇降自在に装備している。渡し床動作部６は、渡し床４Ｂを自動張りだし又は自動収納するものである。
【００１２】
操舵ハンドル７は、走行部２の自動操舵を操作するものであり、本体枠３の進行方向後側に設けられ、左右の揺動操作によって、走行部２を左右に自動操舵するものである。
【００１３】
第１操作部８は、操舵ハンドル７に設けられ、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を通常動作モードで操作可能な各種操作スイッチが設けられている。
【００１４】
第２操作部９は、装置の進行方向前側に設けられ、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を微速動作モードで操作可能であると共に渡し床動作部６の作動操作が可能な各種スイッチが設けられている。
【００１５】
操作モード選択部１０は、第１操作部８による操作と第２操作部９による操作の何れかを選択するものであり、これによって、第１操作部８が選択された場合には、通常動作モードになって第１操作部による操作のみが有効になり、第２操作部９が選択された場合には、微速動作モードになって第２操作部による操作のみが有効になる。
【００１６】
図２及び図３は、各種操作部の具体的な態様と取り付け位置を示した説明図である。
【００１７】
本体枠３の後側に取り付けられる操舵ハンドル７の後端位置には、第１操作部８が設けられている。第１操作部８は、走行部２を前進又は後進させる走行レバー８Ａ、カゴ室昇降部５を上昇操作する上昇スイッチ８Ｂ、カゴ室昇降部５を下降操作する下降スイッチ８Ｃ、緊急停止スイッチ８Ｄ、警報ホーンスイッチ８Ｅ等を備えている。
【００１８】
また、装置の後側位置には操作モード選択部１０が設けられており、この操作モード選択部１０は、操作モードを第１操作部８側（ハンドル側）にするか第２操作部９側（リモート側）にするかを切り替える操作モード切替スイッチ１０Ａ、速度モードを高速にするか低速にするかを切り替える速度モード切替スイッチ１０Ｂ、ニュートラルスイッチ１０Ｃ、非常停止スイッチ１０Ｄ、非常時下降スイッチ１０Ｅ等を備えている。
【００１９】
更には、装置の後側位置には電源パネル２０が設けられており、この電源パネル２０は、電源ランプ２０Ａ、充電確認ランプ２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ、操作モード投入スイッチ２０Ｅ、室内照明スイッチ２０Ｆ、作業灯スイッチ２０Ｇ等を備えている。更に、カゴ室４内には、非常停止スイッチ２１が必要に応じて設けられている。
【００２０】
また、装置の進行方向前側には第２操作部９が設けられ、この第２操作部９は装置から取り外し可能なリモートパネルになっている。この第２操作部９の詳細は、図３に示すとおりで、走行部２の前進と後進を切り替える前後進切替スイッチ９Ａ、走行部２を微速走行させる微速走行スイッチ９Ｂ、カゴ室昇降部５の操作と渡し床動作部６の操作を切り替える動作切替スイッチ９Ｃ、カゴ室昇降部５又は渡し床動作部６を微速上昇させる微速上昇スイッチ９Ｄ、カゴ室昇降部５又は渡し床動作部６を微速下降させる微速下降スイッチ９Ｅ、非常停止スイッチ９Ｆ、警報ホーンスイッチ９Ｇ、操作電源ランプ９Ｈなどを備えている。
【００２１】
このような、航空機用乗降装置１の動作例を図４〜図６に基づいて説明する（符号は、ＡＰが航空機を示しており、ＡＰ１が航空機の乗降口を示している。その他の符号は図１と同様である）。
【００２２】
先ず、準備として、電源パネル２０において、操作モード投入スイッチ２０Ｅを「入」にして、電源ランプ２０Ａ、充電確認ランプ２０Ｃ（操作可）の点灯を確認する。この状態が確認できた段階で動作可能な状態になっている。
【００２３】
上記の確認がとれたら、操作モード選択部１０の操作モード切替スイッチ１０Ａをハンドル側に切り替え、速度モード切替スイッチ１０Ｂで高速又は低速を選択する。この状態で、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を通常速度で動作させる通常動作モードが選択されたことになり、第１操作部８による操作のみが有効になる。そこで、カゴ室４を最下限まで下降させて、渡し床４Ｂを張り出した状態にし、カゴ室４内に車椅子利用者及び必要に応じて補助者を乗室させる。そして、渡し床４Ｂを収納状態にした図４（ａ）に示す状態にする。
【００２４】
そして、図４（ｂ）に示すように、カゴ室４を上昇させる場合には、第１操作部８の上昇スイッチ８Ｂを操作する（下降させる場合には、第１操作部８の下降スイッチ８Ｃを操作する）。カゴ室昇降部５の動作としては、カゴ室４が上限位置又は下限位置に達すると自動停止するようになっている。
【００２５】
また、カゴ室４をある程度上昇させた状態で、図４（ｃ）に示すように、装置を前進させる場合には、第１操作部８の走行レバー８Ａを前進側に操作する（後進する場合には、走行レバー８Ａを後進側に操作する）。速度モード選択スイッチ１０Ｂによる高速又は低速の選択は必要に応じて選択することができる。何らかの状況で緊急停止が必要な場合には緊急停止スイッチ８Ｄを操作し、警報ホーンを鳴らしたい場合は警報ホーンスイッチ８Ｅを操作する。
【００２６】
前述した通常動作モードによる操作によって、所定の速度で走行部２を走行させて装置を航空機ＡＰの乗降口ＡＰ１に近づけ、カゴ室４の高さを乗降口ＡＰ１の高さに近づける。
【００２７】
次に、操作モード選択部１０の操作モード切替スイッチ１０Ａをリモート側に切り替える。これによって、操作モードが微速動作モードに切り替わり、第２操作部９での操作のみが有効になる。この操作モードの切り替えは、第２操作部９の操作電源ランプ９Ｈによって確認することができる。
【００２８】
この微速動作モードでは、図５（ａ）に示すように、装置を乗降口ＡＰ１に近づけた状態から、更に微調整しながら装置を乗降口ＡＰ１に近接させ、渡し床４Ｂを乗降口ＡＰ１に架け渡す操作を行う。
【００２９】
これには、先ず、第２操作部９の前後進切替スイッチ９Ａを前進側に切り替え、微速走行スイッチ９Ｂを操作して、図５（ｂ）に示すように、装置を微速モードで前進させる（後進する場合は、前後進切替スイッチ９Ａを後進側に切り換えて、微速走行スイッチ９Ｂを操作する）。
【００３０】
そして、第２操作部９の動作切替スイッチ９Ｃを「リフト」側に切り替えて、カゴ室昇降部５の動作モードとし、図５（ｃ）に示すように、カゴ室４を下降させる場合には、微速下降スイッチ９Ｅを操作する（上昇させる場合には、微速上昇スイッチ９Ｄを操作する）。この場合も、カゴ室昇降部５の動作としては、カゴ室４が上限位置又は下限位置に達すると自動停止するようになっている。必要に応じて、緊急停止する場合には、非常停止スイッチ９Ｆを操作し、警報ホーンを鳴らしたい場合は、警報ホーンスイッチ９Ｇを操作する。
【００３１】
そして、カゴ室４の乗降口４Ａを乗降口ＡＰ１に合わせるように微調整して、図５（ｄ）に示すように渡し床４Ｂを張り出すには、第２操作部９の動作切替スイッチ９Ｃを「チルト」側に切り替えて、渡し床動作部６の動作モードとし、微速下降スイッチ９Ｅを操作する（渡し床４Ｂを収納させる場合には、微速上昇スイッチ９Ｄを操作する）。この状態でカゴ室４内の車椅子等を航空機ＡＰの機内に移動させる。
【００３２】
その後は、第２操作部９による微速動作モードで、渡し床４Ｂを収納状態にし（図６（ａ）参照）、カゴ室４を微速上昇させ（図６（ｂ））、装置を微速モードで後進させる（図６（ｃ））。
【００３３】
そして、ある程度航空機ＡＰの機体から装置が離れると、操作モード選択部１０の操作モード切替スイッチ１０Ａをハンドル側に切り替え、速度モード切替スイッチ１０Ｂで高速又は低速を選択する。これによって、走行部２の自動前後進とカゴ室昇降部５の自動昇降を通常速度で動作させる通常動作モードが選択されたことになり、第１操作部８による操作のみが有効になる。この状態で、第１操作部８の通常動作モードの操作によって、装置を後進させ（図６（ｄ））、更には、カゴ室４を下降させる（図６（ｅ））。
【００３４】
装置の動作を終了するには、電源パネル２０の操作モード投入スイッチ２０Ｅを「切」にして、電源ランプ２０Ａ、充電確認ランプ２０Ｂ〜２０Ｄの消灯を確認する。
【００３５】
このような実施形態に係る航空機用乗降装置１によると、作業者は、カゴ室４内に車椅子利用者等を乗せた状態で、通常動作モードを選択し、速やかに装置を航空機ＡＰに近づけることができ、その後は、微速動作モードに切り替えて、カゴ室４の乗降口４Ａと航空機ＡＰの乗降口ＡＰ１を合わせる微調整を行うことができる。これによって、乗降口ＡＰ１が狭い小型又は中型の航空機であっても、円滑にカゴ室４の渡し床４Ｂを航空機ＡＰの乗降口ＡＰ１に架け渡すことができる。
【００３６】
そして、通常動作モードでの操作が可能な第１操作部８は装置の進行方向後側で操舵ハンドル７の後端に設けられているので、走行部２の操舵を行いながら、速やかに装置を航空機ＡＰに近づけることができ、微速動作モードでの操作が可能な第２操作部９は装置の進行方向前側に設けているので、進行方向前側に向いたカゴ室４の乗降口４Ａを目視しながら、航空機ＡＰの乗降口ＡＰ１に合わせることができる。これによって、確実且つ円滑な装置の架け渡し作業が可能になる。
【００３７】
以上の特徴を有することで、本発明の航空機用乗降装置を用いると、ボーディングブリッジやタラップ車の装着ができない小型又は中型の航空機への乗降を安全且つ円滑に行うことができ、特に、小型又は中型の航空機への乗降を車椅子利用者が快適且つ安全に行うことができる。更には、速やか且つ円滑な乗降作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の各操作部の具体的な態様と取り付け位置を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の各操作部の具体的な態様と取り付け位置を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の動作例を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の動作例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る航空機用乗降装置の動作例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    航空機用乗降装置
２    走行部
３    本体枠
４    カゴ室
４Ａ    乗降口
４Ｂ    渡し床
５    カゴ室昇降装置
６    渡し床動作部
７    操舵ハンドル
８    第１操作部
９    第２操作部
１０    操作モード選択部
【図１】
2008137427.tif 000003
【図２】
2008137427.tif 000004
【図３】
2008137427.tif 000005
【図４】
2008137427.tif 000006
【図５】
2008137427.tif 000007
【図６】
2008137427.tif 000008