(57)【要約】【課題】上糸の引き上げ不良を防止する【解決手段】送り歯５１は、水平釜４３側の縁部であって、送り方向下流側端部の角部を切り落としてなる面取り部５３を備えている。面取り部５３は、少なくとも針穴５２の中心Ｐを通って送り方向に沿う線Ｌよりも水平釜４３と逆側に傾斜が開始される傾斜部を備えており、この傾斜部は、外側に膨出した曲線状又は弧状に形成されている。そして、送り歯が面取り部５３を備えることにより、当該送り歯５１の水平釜４３側の縁部であって送り方向下流側端部に対する上糸Ｔの引っ掛かりを防止することができるため、仮に上糸Ｔが開口部１４から針板１３上に放出されたとしても、送り歯５１に上糸Ｔが引っ掛かることがない。【選択図】図５
2008148733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動と上下動とを行う縫い針により、針板上に載置された被縫製物を突き刺して送る針送り機構と、
前記縫い針の上昇開始時に針板下に形成される上糸ループを捕捉し、下糸と絡めて縫いを行う水平釜と、
前記縫い針を通す針穴を有し、前記針板に設けられた開口部から出没する送り歯により前記縫い針に同調して前記被縫製物に下方から搬送力を付与する下送り機構と、を備え、
前記送り歯は、少なくとも前記水平釜側の縁部であって、送り方向下流側端部の角部を切り落としてなる面取り部を備え、
前記面取り部は、少なくとも前記針穴の中心を通って送り方向に沿う線よりも前記水平釜と逆側において傾斜が開始される傾斜部を備えてなることを特徴とする針送りミシン。
【請求項２】
前記傾斜部は、外側に膨出した曲線状又は弧状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の針送りミシン。
【請求項３】
前記面取り部は、前記送り歯の端部とその内角が鈍角をなす直線に沿った傾斜部を備えてなることを特徴とする請求項１記載の針送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針送りミシンに関し、特に、送り歯との協働により被縫製物を送る針送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の針送りミシンは、図９に示すように、揺動と上下動とを行う縫い針１２１により、針板１１３上に載置された被縫製物たる布を突き刺して送る針送り機構と、縫い針１２１の上昇開始時に針板１１３の下に形成される上糸ループを捕捉し、下糸と絡めて縫いを行う水平釜１４３と、縫い針１２１を通す針穴１５２を有し針板１１３に設けられた開口部１１４から出没する送り歯１５１により縫い針１２１に同調して布に下方から搬送力を付与する下送り機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。そして、ミシンモータの駆動により針送り機構と下送り機構とを同調させることで、縫い針１２１が布を下方に貫通した状態で送り歯１５１との協働により送り方向下流側に向けて布を搬送するようになっている。
【特許文献１】特開平７−１３６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、送り歯１５１は、針板１１３の下方で楕円軌道状の送り動作を行い、その楕円軌道の上死点付近において針板１１３の開口部１１４から上方に出没することで布に搬送力を付与するようになっている。このため、針板１１３の開口部１１４と送り歯１５１との間にはある程度の隙間が必要となる。その結果、縫製速度が高速となるにつれて、水平釜１４３に捕捉され当該水平釜１４３をくぐって抜けた上糸Ｔが慣性力によりこの隙間から針板１１３の上側に放出されることがある。その際放出された上糸Ｔは、縫い針１２１の上昇に同期して天秤で引かれることにより、当該隙間から再び針板１１３下に引き戻された後、送り歯１５１の下方から針穴１５２を通って上方に引き上げられることとなる。
しかしながら、上記特許文献１に開示されるミシンでは、送り歯１５１と針板１１３の開口部１１４との隙間から上方に放出された上糸ループが、送り歯１５１の送り方向下流側の角部に引っ掛かって捕捉されることがあり（図９参照）、天秤による上糸Ｔの引き上げ動作を円滑に行うことができずに、上糸Ｔの糸切れや糸のかけ違いが生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上糸の引き上げ不良を防止することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、揺動と上下動とを行う縫い針により、針板上に載置された被縫製物を突き刺して送る針送り機構と、前記縫い針の上昇開始時に針板下に形成される上糸ループを捕捉し、下糸と絡めて縫いを行う水平釜と、前記縫い針を通す針穴を有し、前記針板に設けられた開口部から出没する送り歯により前記縫い針に同調して前記被縫製物に下方から搬送力を付与する下送り機構と、を備え、前記送り歯は、少なくとも前記水平釜側の縁部であって、送り方向下流側端部の角部を切り落としてなる面取り部を備え、前記面取り部は、少なくとも前記針穴の中心を通って送り方向に沿う線よりも前記水平釜と逆側において傾斜が開始される傾斜部を備えてなることを特徴とする針送りミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記傾斜部は、外側に膨出した曲線状又は弧状に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記面取り部は、前記送り歯の端部とその内角が鈍角をなす直線に沿った傾斜部を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、針送り機構により、縫い針を突き刺した状態で被縫製物が送り方向下流側に搬送される。また、この針送り機構と同調する下送り機構により、下方から被縫製物に搬送力が付与される。そして、縫い針と水平釜とにより上糸と下糸を絡めて縫い目が形成される。その際、送り歯が水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部の角部を切り落としてなる面取り部を備えることにより、当該送り歯の水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部に対する上糸の引っ掛かりを防止することができる。つまり、仮に上記送り歯における水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部の面取り部に上糸が放出されたとしても、上糸が送り歯から容易に外れるため送り歯に上糸が引っ掛かることがない。
【０００９】
これにより、水平釜によって下糸と絡められた上糸ループが該水平釜から外れた後、慣性力により送り歯と開口部との隙間を通って針板上に放出されたとしても、その後縫い針の上昇に伴い上糸が引き上げられる際には、送り歯における送り方向下流側端部に対する上糸の引っ掛かりを防止して針穴の下方から上方に上糸を円滑に引き上げることができる。従って、上糸の引き上げ不良を防止することができる。
【００１０】
また、請求項１記載の発明によれば、面取り部に設けられた傾斜部が、少なくとも針穴の中心を通って送り方向に沿う線よりも水平釜と逆側において傾斜が開始されることにより、送り歯における水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部に対する上糸の引っ掛かり防止効果を効率的に高めることができる。
ここで、本発明における「傾斜部」とは、連続する傾斜面の集合であって、直線状及び曲線状の部分を何れも含むものとする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、傾斜部が、外側に膨張した曲線状又は弧状に形成されていることにより、送り歯における水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部に対する上糸の引っ掛かり防止効果を高めることができる。従って、より円滑な上糸の引き上げ動作を実現することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、面取り部が、送り歯の端部とその内角が鈍角をなす直線に沿った傾斜部を備えてなることにより、例えば、送り歯における水平釜側の縁部であって送り方向下流側端部に鋭角な部分が存在しないため、当該送り方向下流側端部に対する上糸の引っ掛かり防止効果を効率的に発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図７を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１１の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１４】
（全体構成）
本実施形態たる針送りミシン（以下、単にミシン１という）は、縫い針２１で厚物の被縫製物を突き刺したまま揺動させることで、例えば、重ね縫いの際に、上下の布のずれを防止しつつ、下送り歯５１との協働により布を下流側に搬送しながら縫いを行うミシンである。
かかるミシン１は、図１に示すように、ミシンテーブル（図示省略）の上面に配置されたミシンフレーム１０と、このミシンフレーム１０内に設けられ、揺動と上下動とを行う縫い針２１により針板１３上に載置された被縫製物たる布を突き刺して送る針送り機構２０と、縫い針２１の上昇時に上糸Ｔを引き上げて縫い目を締結する天秤機構３０と、縫い針２１の上昇開始時に針板１３下に形成される上糸Ｔのループを捕捉し、下糸と絡めて縫いを行う水平釜４３を備えた釜機構４０と、縫い針２１を通す針穴５２を有し、針板１３に設けられた開口部１４から出没する送り歯５１により縫い針２１に同調して布に下方から搬送力を付与する下送り機構５０と、を備えている。以下、各部を詳しく説明する。
【００１５】
（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の下部をなしミシンテーブルの長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延在されるベッド部１２と、このベッド部１２の一端から上方に向けて立設された縦胴部（図示省略）と、縦胴部の上部からベッド部１２と並行に延出されて当該ミシンフレーム１０の上部をなすアーム部１１とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。
アーム部１１には、図示しないミシンモータに連結された上軸（主軸）２が、該アーム部１１内の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って回転自在に支持されている。この上軸２は、図示しないプーリと縦胴部内に配設されたベルトとを介して、ベッド部１２内の長手方向に沿って回転自在に設けられた下軸３（図４参照）と連結されている。
また、ベッド部１２の先端（他端）には、開口部１４を有する針板１３が該ベッド部１２の上面に沿って設けられている。開口部１４は、長辺が布送り方向（Ｘ軸方向）に沿う略長方形状をなし、後述する送り歯５１による布送り方向に沿う送り動作を妨げないようになっている。なお、針板１３の下面には、後述する釜機構４０の内釜４５に設けられた内釜突起部４５ａに当接されることで該内釜４５の回転を防止する突起部１３ａが、布送り方向の上流側と下流側とに所定の隙間を空けて設けられている（図２参照）。
【００１６】
（針送り機構）
針送り機構２０は、縫い針２１を支持する針棒２２に往復上下動を付与する針上下動機構と、針棒２２に揺動力を付与することで縫い針２１の下端を布送り方向に沿って揺動させる針振り機構とを備えている。
針上下動機構は、図１に示すように、上軸２の先端に固定された回転錘２３と、回転錘２３の偏心部に上端が回転自在に連結されたクランクロッド２４とを備えている。クランクロッド２４の下端には、図示しない針棒抱きを介して針棒２２が支持されている。この針棒２２の下端には縫い針２１が支持されており、縫い針２１の下端部には針穴２１ａ（図３参照）が設けられている。この針穴２１ａには、図示しない上糸供給源から供給される上糸Ｔが挿通されている。そして、ミシンモータの駆動により上軸２が回転すると、その回転が回転錘２３及びクランクロッド２４を介して上下動に変換されて針棒２２に伝達され、針棒２２及び縫い針２１が往復上下動を行うようになっている。
針振り機構は、図１に示すように、アーム部１１内で上軸２と並行に配設された針棒揺動軸２５を備えている。この針棒揺動軸２５には、ベッド部１２内に配設され、下軸３及び上軸を介してミシンモータと連動する水平送り軸（図示省略）から、縦胴部内に配設された連結桿（図示省略）を介して回動力が伝達されるようになっている。
そして、針振り機構２０は、これら針上下動機構と針振り機構とを同調させることで、縫い針２１を布に突き刺したまま送り方向下流側に搬送する針送り動作を行う。
【００１７】
（天秤機構）
天秤機構３０は、上述した針上下動機構に併設されており、図１に示すように、上下に揺動を行って上糸Ｔの引き上げを行う天秤３１と、上軸２の回転駆動を往復揺動動作に変換して天秤３１に伝える天秤クランク（図示省略）とを備えている。この天秤機構３０は、上軸２から天秤３１に上下揺動の動力を得ることで当該天秤３１を縫い針２１の上下動に同期させている。また、この天秤３１の上死点は、縫い針２１の上死点よりも若干位相が遅れるように（例えば６０〜７０°）調整されている。そして、上軸２の回転に伴い縫い針２１が上下に駆動されると、この天秤３１により上糸Ｔが引き上げられて縫い目が締結されるようになっている。
【００１８】
（釜機構）
釜機構４０は、図１〜図３及び図６に示すように、ベッド部１２内の先端側に設けられた釜軸台４１と、釜軸台４１の内部でＺ軸方向（上下方向）に沿って回転自在に支持された釜軸４２と、この釜軸４２に軸支されることで水平面内において回転自在に設けられた水平釜４３とを備えている。
水平釜４３は、釜軸４２の上部に連結されて水平方向に回転する外釜４４と、該外釜４４内部に配設され、内部に下糸供給用のボビンが装備される内釜４５とを備えている。
外釜４４は、平面視にて時計回り方向（図２に示す矢印Ａ方向）に回転される。この外釜４４の外周には、外側に向けてやや突出するようにして回転方向（矢印Ａ方向）の前方に向けて先鋭とされた剣先４４ａが設けられている。
そして、ミシンモータの駆動により上軸２及び下軸３が回転すると、釜軸ギヤ４６を介して釜軸４２が回転され、外釜４４が回転する。これにより、該水平釜４３と縫い針２１との協働による縫い目の形成が行われる。なお、本実施形態における外釜４４は、上軸２及び下軸３に対して二倍の速度で回転するようになっている。
【００１９】
（下送り機構）
下送り機構５０は、図４に示すように、布に下方から接して搬送力を付与する送り歯５１と、送り歯５１を支持する送り土台５５と、送り歯５１に水平方向の送り動作を付与するための水平送り軸５６と、送り歯５１に上下方向の揺動動作を付与するための偏心カム５７とを備えている。
送り土台５５は、下部の一端（図４における左端）が略コ字状を呈するカム嵌合部となっており、このカム嵌合部には下軸３に固定された偏心カム５７が摺動自在に嵌合されている。そして、下軸３の回転に伴い偏心カム５７が回転すると、送り歯５１に上下方向の揺動が付与される。一方、送り土台５５の他端（図４における右端）は、前記カム嵌合部と逆側の水平方向に向けて延出されており、水平送り軸５６の一端から上方に延設された水平送り腕５６ａと回動自在に連結されている。
水平送り軸５６は、ベッド部１２内で下軸３と並行且つ回動自在に支持されている。この水平送り軸５６の他端から上方に向けて延設された図示しない揺動腕には、図示しない送りロッドの一端が回動自在に連結されており、該送りロッドの他端には下軸３に固定された図示しない偏心カムが連結されている。そして、下軸３の回転に伴い偏心カムが回転すると、送りロッド及び揺動腕を介して水平送り軸５６に回動力が付与される。また、水平送り軸５６が回動すると、水平送り腕５６ａから送り土台５５を介して送り歯５１に水平方向の送り動作が付与されるようになっている。
なお、下送り機構５０は、図示しない送り量調節機構によって一針あたりの送り量を調節することができ、所望の縫い目長さを得ることができるようになっている。また、下送り機構５０は、図示しない逆送りレバーからの切替え操作により、正方向（矢印Ｂ方向）と逆方向（矢印Ｃ方向）とに送り方向を切り替えることができるようになっている。
【００２０】
ここで、本実施形態における送り歯５１について詳しく説明する。
図１〜図５に示すように、送り歯５１は、平面視にて布送り方向に沿う長辺を有する略長方形状をなし、水平釜４３から遠い側の縁部から下方に向けてほぼ垂直に折曲された側壁の下部が送り土台５５の上端部に着脱自在に取り付けられている（図４参照）。この送り歯５１の上面には、送り方向と直交するＹ軸方向に沿って複数の歯面が設けられており、送り歯５１のほぼ中央部には縫い針２１を上下に貫通させる針穴５２が設けられている。針穴５２は、送り方向（Ｘ軸方向）に沿う長穴であり、針送り動作に伴う縫い針２１の傾きの変動を許容するようになっている。
さらに、本実施形態における送り歯５１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、水平釜４３側の縁部であって、送り方向下流側と上流側の各端部の角部をそれぞれ切り落としてなる面取り部５３を備えている。この面取り部５３は、針穴５２の中心、すなわち、縫い針２１が垂直に針落ちを行う際の針落ち芯Ｐを通って送り方向に沿う線Ｌ（図５（ｂ）参照）よりも水平釜４３と逆側において傾斜が開始される傾斜部を備えており、該傾斜部は、外側に膨出した曲線状又は弧状に形成されている。ここで、本実施形態において「傾斜部」とは、傾斜面の集合であって、直線状及び曲線状の何れの部分をも含むものとする。本実施形態における面取り部５３は、上記針落ち芯Ｐを通る線Ｌよりも水平釜４２と逆側（例えば、線Ｌ１上）に中心を有する円弧状に形成されている。つまり、送り歯５１は、水平釜４３側の縁部であって送り方向下流側及び上流側の端部が、平面視にて当該送り歯５１から外側に膨出する滑らかな曲線を描くようになっている。
【００２１】
（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備える針送りミシン１の動作説明を行う。
図示しないミシンモータの駆動により上軸２が回転されると、針送り機構２０と下送り機構５０との協働により、縫い針２１が布を下方に貫通したまま送り方向の下流側（矢印Ｂ方向）に揺動されて布が搬送される。このとき、水平釜４３の外釜４４が矢印Ａ方向に回転することにより、縫い針２１の上昇開始時に針板１３の下方にて形成される上糸ループが外釜４４の剣先４４ａによって捕捉される。さらに外釜４４が回転することで、外釜４４によって捕捉された上糸Ｔが当該外釜４４を一周してくぐり抜け、送り方向下流側にて剣先４４ａから外れることとなる（図３参照）。その後、天秤３１が上死点に向かって上昇することにより、上糸Ｔが引き上げられて縫い目が締結される。
ここで、外釜４４の剣先４４ａから外れた上糸Ｔは、慣性力によって開口部１４から針板１３の上方に放出されることがあり、ミシン１の回転数が高速（例えば、２０００〜３０００[ｒｐｍ]）となるにつれてその頻度は高くなる。また、送り歯５１は、上死点に向けて上昇する際、送り方向に対して下流側の端部が先端（前端）となって針板１３の開口部１４から上昇する。このため、上記針板１３上に放出された上糸Ｔが送り歯５１における下流側の端部に接してすれることとなるが、本実施形態における送り歯５１によれば、送り方向下流側の端部である面取り部５３には角部がなく滑らかな曲線状であるため、針板１３の上方に放出された上糸Ｔが引っ掛かることはなく、円滑に針板１３の下に引き戻されることとなる（図７参照）。そして、天秤３１の引き上げ動作に伴って開口部１４と送り歯５１との隙間から上糸Ｔが針板１３下に引き戻された後、針穴５２を通って下方から上方に上糸Ｔが引き上げられることとなる。
【００２２】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシン１によれば、送り歯５１の角部に上糸Ｔが引っ掛かることがなく、円滑な縫製を実現することができる。すなわち、送り歯５１が、水平釜４３側の縁部であって送り方向下流側及び上流側の各端部の角部を切り落としてなる面取り部５３を備えることにより、当該送り歯５１の端部に対する上糸Ｔの引っ掛かりを防止することができる。従って、仮に上記送り歯５１の面取り部５３に上糸Ｔが接したとしても、上糸Ｔが送り歯５１から容易に外れるため、該送り歯５１に上糸Ｔが引っ掛かることはなく、天秤３１による上糸Ｔの引き上げ不良を防止して円滑な縫製動作を実現することができる。また、本実施形態では、送り歯５１における水平釜４３側の縁部における送り方向上流側と下流側の何れの端部にも面取り部５３を備える構成としているため、切替えレバーの操作で送り方向を逆転させた場合であっても、当該送り歯５１に対する上糸Ｔの引っ掛かりを防止することができる。
【００２３】
（その他）
なお、本実施形態では針送り機構２０と下送り機構５０とで送りを行う針送りミシンを例に説明したが、縫い針２１を布に突き刺したまま送り歯５１との協働で下流側に送るミシンであればその他のミシンに適用することも可能である。すなわち、例えば、縫い針２１の上下動と揺動とによる針送りと、針板１３の下方側で楕円軌道状の送り運動を行う下送り歯５１による下送りと、針板１３の上方側で楕円軌道状の送り運動を行う上送り足による上送りとを同時に行うことで布を送る総合送りミシンに適用してもよい。
【００２４】
また、面取り部５３は、本実施形態で述べたように、送り歯５１における水平釜４３側の縁部であって送り方向の下流側の端部を、針穴５２の中心Ｐに対して水平釜４３と逆側（図５（ｂ）における左側）に曲線部分の開始点を有する構成とすることが望ましいが、例えば、針穴５２の中心Ｐよりも水平釜４３側に、面取り部５３となる円弧状の曲線の中心点を有する構成（つまり、曲線部分の開始点を有する構成）としても所定の効果は得ることができる。この場合、針穴３２における水平釜４３側の端部、すなわち、図５（ｂ）における針穴３２の右端（同図中、一点鎖線Ｌ２参照）よりも水平釜４３と逆側（同左側）に曲線部分の開始点を設けることが好ましい。
【００２５】
また、面取り部５３は、例えば、図８（ａ）に示すように、円弧の一部５３ａであってもよいし、図８（ｂ）に示すように、楕円の一部５３ｂであってもよい。
また、面取り部５３は、送り歯５１の端部とその内角が鈍角をなす直線に沿った傾斜部を備える構成としてもよい。すなわち、例えば、図８（ｃ）に示すように、台形の傾斜部５３ｃであってもよいし、図８（ｄ）に示すように、三角形の傾斜部５３ｄであってもよい。
また、面取り部５３は、本実施形態では布送り方向の下流側のみならず上流側の端部にも設ける構成としたが、例えば、主として布送り方向の下流側となる端部にのみ設ける構成としてもよい（例えば、図８（ｅ）〜図８（ｉ）中に示す面取り部５３ｅ〜５３ｉ参照）。
【００２６】
また、面取り部５３は、送り歯５１の構成上、該送り歯５１における水平釜４３側の端部に対してのみ上糸Ｔの引っ掛かりを防止する構成とすれば足りる。つまり、送り歯５１における水平釜４３と逆側の端部には、当該送り歯５１を支持する側壁があるためこの端部に上糸Ｔが引っ掛かることはない。従って、該送り歯５１における水平釜４３と逆側の端部には面取り部を設ける必要はないが、例えば、針穴５２を挟んで左右の搬送力を均一にするため、線Ｌを挟んで左右に面取り部を設けることとしてもよい。
【００２７】
また、針板１３は、その開口部１４の形状を送り歯５１に設けた面取り部５３の形状に合わせた形状としてもよい。このようにすれば、送り歯５１と針板１３との隙間を最小とすることができるため、該開口部１４から下方（ベッド部１２内）への布の落ち込みや布屑の落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態たる針送りミシンの全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態たる針送りミシンの要部構成を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態における送り歯と水平釜の配置を示す概略側面図である。
【図４】本実施形態における送り歯とその周辺構成を示す斜視図である。
【図５】本実施形態における送り歯の形状を示す。（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図６】本実施形態における水平釜を示す。（ａ）は水平釜の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は水平釜の構成を示す分解斜視図である。
【図７】本実施形態たる針送りミシンの動作を示す概略斜視図である。
【図８】本発明を適用したその他の例を示す概略図である。
【図９】従来の針送りミシンを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ミシン（針送りミシン）
２  上軸
３  下軸
１０  ミシンフレーム
１１  アーム部
１２  ベッド部
１３  針板
１３ａ  突起部
１４  開口部
２０  針送り機構
２１  縫い針
２１ａ  針穴
２２  針棒
２３  回転錘
２４  クランクロッド
３０  天秤機構
３１  天秤
４０  釜機構
４１  釜軸台
４２  釜軸
４３  水平釜
４４  外釜
４４ａ  剣先
４５  内釜
４６  釜軸ギヤ
５０  下送り機構
５１  送り歯
５２  針穴
５３  面取り部
５５  送り土台
５６  水平送り軸
５７  偏心カム
Ｔ  上糸
Ｐ  針落ち芯（針穴中心）
【図１】
2008148733.tif 000003
【図２】
2008148733.tif 000004
【図３】
2008148733.tif 000005
【図４】
2008148733.tif 000006
【図５】
2008148733.tif 000007
【図６】
2008148733.tif 000008
【図７】
2008148733.tif 000009
【図８】
2008148733.tif 000010
【図９】
2008148733.tif 000011