(57)【要約】【課題】  排ワラ結束装置の株元側箇所に、集束中の排ワラの株端を叩き揃える株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節可能に配備するとともに、排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に変更調節可能に構成した自脱型コンバインの排ワラ結束部において、株揃え装置と排ワラ搬送装置を高い精度で位置制御して、株端から結束位置までの長さにばらつきの少ない結束を行えるようにする。【解決手段】  排ワラ結束装置に供給される排ワラの株端位置の検出に基づいて株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節する株揃え位置自動変更手段を備えるとともに、株揃え装置の位置検出手段を備え、検出された株揃え装置の位置情報に基づいて排ワラ搬送装置２０による搬送終端位置を搬送方向に変更する搬送終端位置自動変更手段を備えて、株端から所定距離の位置において排ワラを結束するよう構成してある。【選択図】        図１１
2008043291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置から搬出されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ搬送装置によって挟持して斜め後方に搬送し、排ワラ搬送装置で搬送されてきた排ワラを所定量づつ結束する排ワラ結束装置の株元側箇所に、集束中の排ワラの株端を往復作動する叩き板で叩き揃える株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節可能に配備するとともに、前記排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に変更調節可能に構成した自脱型コンバインの排ワラ結束部であって、
前記排ワラ結束装置に供給される排ワラの株端位置の検出に基づいて株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節する株揃え位置自動変更手段を備えるとともに、株揃え装置の位置検出手段を備え、検出された株揃え装置の位置情報に基づいて前記排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に変更する搬送終端位置自動変更手段を備えて、株端から所定距離の位置において排ワラを結束するよう構成してあることを特徴とする自脱型コンバインの排ワラ結束部。
【請求項２】
前記排ワラ搬送装置の後方に、放出されてきたワラ束を、株端を下向きにした姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束立体放出装置を配備してある請求項１記載の自脱型コンバインの排ワラ結束部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬送されてきた排ワラを所定量づつ結束する排ワラ結束装置の株元側箇所に、集束中の排ワラの株端を往復作動する叩き板で叩き揃える株揃え装置を配備した自脱型コンバインの排ワラ結束部に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインの排ワラ結束装置としては、コンバイン本機の刈取り部において自動扱深さ制御を行う穀稈搬送装置の位置情報を稈長情報とし、この稈長情報に基づいて株揃え装置を排ワラ稈長方向に自動位置調節するとともに、排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に自動変更して、株端から所定距離の位置において排ワラを結束するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１３３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の排ワラ結束部においては、コンバイン本機で取得された稈長情報に基づいて機体後部に配備された株揃え装置と排ワラ搬送装置とを制御するものであるために、稈長検出された穀稈が排ワラとなって機体後部の排ワラ結束部に搬送されるまでの時間差を考慮した制御が必要であり、この搬送中に穀稈（排ワラ）の搬送遅れ、あるいは、稈長方向へのずれ動きが発生すると、株揃え装置と排ワラ搬送装置の制御精度が低下して、株端から結束位置までの長さにばらつきが発生して後処理に支障をきたすものとなる。
【０００４】
特に、排ワラ搬送装置の後方に、放出されてきたワラ束を、株端を下向きにした裾拡がり姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束立体放出装置を配備して、排ワラを刈り跡で地乾しする仕様においては、株端から結束位置までの長さにばらつきがでると、うまく起立しないワラ束が多く発生して、後で、手作業での起立作業を強いられることになる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、株揃え装置と排ワラ搬送装置を高い精度で位置制御して、株端から結束位置までの長さにばらつきの少ない結束を行えるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、脱穀装置から搬出されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ搬送装置によって挟持して斜め後方に搬送し、排ワラ搬送装置で搬送されてきた排ワラを所定量づつ結束する排ワラ結束装置の株元側箇所に、集束中の排ワラの株端を往復作動する叩き板で叩き揃える株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節可能に配備するとともに、前記排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に変更調節可能に構成した自脱型コンバインの排ワラ結束部であって、
前記排ワラ結束装置に供給される排ワラの株端位置の検出に基づいて株揃え装置を排ワラ稈長方向に位置調節する株揃え位置自動変更手段を備えるとともに、株揃え装置の位置検出手段を備え、検出された株揃え装置の位置情報に基づいて前記排ワラ搬送装置による搬送終端位置を搬送方向に変更する搬送終端位置自動変更手段を備えて、株端から所定距離の位置において排ワラを結束するよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、株揃え装置は搬送されてきた排ワラの株端位置の検出に基づいて排ワラ稈長方向に位置調節されるので、排ワラ結束装置へ搬送されるまでに稈長方向へのずれ動きが発生したとしても、株揃え装置を株端位置に対応した好適な位置で株揃え作動させることができる。
【０００８】
この株揃え装置の位置検出によって株端位置と結束位置との長さが割り出され、この長さが所定長さ範囲から外れていると、斜め後方への搬送を行う排ワラ搬送装置による搬送終端位置が自動的に搬送方向に変更される。例えば、株端位置と結束位置との長さが所定長さ範囲より短いと、排ワラ搬送装置による搬送終端位置が搬送上手（前方）に変更されることで、排ワラ結束装置に対して排ワラが株元側にずらして供給される。逆に、株端位置と結束位置との長さが所定長さ範囲より長いと、排ワラ搬送装置による搬送終端位置が搬送下手（後方）に変更されることで、排ワラ結束装置に対して排ワラが穂先側にずらして供給され、株端位置と結束位置との長さが所定長さ範囲内に修正されるのである。
【０００９】
従って、第１の発明によると、株揃え装置と排ワラ搬送装置を高い精度で位置制御して、株端から結束位置までの長さにばらつきの少ない結束を行うことが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記排ワラ搬送装置の後方に、放出されてきたワラ束を、株端を下向きにした姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束立体放出装置を配備してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、株端から結束位置までの長さが安定するので、株端を下向きにした裾拡がり姿勢で落下させて圃場に起立させる場合、ワラ束の裾拡がり形状が起立に好適な状態に安定し、倒れ率の低いワラ束立体放出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に、自脱型コンバインの全体側面が、図２に、機体後部における排ワラ処理部の側面が、図３に、排ワラ処理部の平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に複数条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載されてコンバイン本機Ａが構成されている。
【００１３】
刈取り部３には、刈取り部フレーム７が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム７の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台８に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ９で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１４】
刈取り部フレーム７には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す複数台の引起し装置１０、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１１、刈取り穀稈を刈幅内の中間部位に搬送して合流する合流用搬送装置１２、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン１３の始端部にまで搬送する供給搬送装置１４、等が備えられている。
【００１５】
前記供給搬送装置１４は、穂先係止搬送機構１５と、株元挟持搬送機構１６と、フィードチェーン１３の前方に配備された中継搬送機構１７とで構成されており、合流用搬送装置１２で合流搬送された立姿勢の穀稈は、供給搬送装置１４で後方上方に搬送されながら横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン１３の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１６】
前記株元挟持搬送機構１６は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン１３への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられており、搬送される穀稈の長さが図示されない稈長検出手段で検出され、その検出情報に基づいて株元挟持搬送機構１６が自動的に位置変更され、刈取り穀稈の稈長変化にかかわらず脱穀装置５への穀稈挿入長さを設定された長さに安定維持する自動扱き深さ制御が実行されるようになっている。
【００１７】
図２，図３に示すように、脱穀装置５の後部上方には、フィードチェーン１３で挟持されて扱室から搬出されてきた横倒れ姿勢の排ワラを受け取って後方かつ穂先側（機体右方）に向けて斜めに搬送する排ワラ搬送装置２０が設けられている。この排ワラ搬送装置２０は、縦回し巻回された搬送チェーン２１の下側径路に対向して挟持レール２２を配備したアッパーチェーン型の株元側搬送機構２０Ａと、その穂先側に平行に配備された穂先側係止搬送機構２０Ｂとで構成されており、後述のように、株元側搬送機構２０Ａの挟持レール２２を前後方向に伸縮することで搬送終端位置を搬送方向に変更調節することができるよう構成されている。
【００１８】
脱穀装置５の後端に円盤型の排ワラカッタＣが連結されるとともに、この排ワラカッタＣの後方に排ワラ結束装置Ｂが配備され、排ワラ結束装置Ｂの株元側に、搬入されてくる排ワラの株端を左右に揺動する叩き板６１によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されている。さらに、排ワラ結束装置Ｂの後方には、放出されてきたワラ束Ｒを受け止めて斜め後方に挟持搬送した後、株端を下向きにした姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束立体放出装置Ｅが配備されている。
【００１９】
図４に示すように、排ワラカッタＣの上部には、後支点ａを中心に上下揺動可能に流路切換え板３０が配備されており、この流路切換え板３０を下げて排ワラカッタＣの上部入口を閉塞することで、排ワラ搬送装置２０によっ搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、流路切換え板３０を上げて排ワラカッタＣの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００２０】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束Ｒを機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された縦長の伝動ケース３１の上下中間部位に排ワラを収集する集束空間Ｓが形成されている。
【００２１】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース４の下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー３２、結束紐供給用のニードル３３、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を機械的に感知する感知ドア３４、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース４の上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー３５、集束空間Ｓの上壁を構成する紐案内板３６、ノッタ・ビル方式に構成された周知の結節機構３７、クランク式の放出機構３８が装備されている。前記補助パッカー３５および掻き込みパッカー３２は常時駆動されるとともに、下部のニードル３３と上部の結節機構３７、および、放出機構３８は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００２２】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー３５によって後方に送り込まれ、引き続き掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送り込まれる。感知ドア３４に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（図示せず）が切られており、ニードル３３は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル３３に同調連動されている結節機構３７および放出機構３８も待機状態で停止している。
【００２３】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー３２の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア３４が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー３２の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル３３が駆動されるとともに結節機構３７への駆動力伝達が開始される。
【００２４】
掻き込みパッカー３２が最終回の掻き込み作動を行うと、排ワラ搬送通路を横断する掻き込みパッカー３２で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル３３が排ワラ搬入経路を下から上に横断移動し、結節機構３７の下方に配備されている紐案内板３６を通過し、結節機構３７の紐ホルダー３７ｂに先端部が保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構３７に供給する。そして、このニードル３３による紐供給作動に同調して結節機構３７が作動し、結節ビル３７ａによる紐の結節、紐ホルダ３７ｂによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００２５】
その後、結節機構３７と同調作動する放出機構３８の放出アーム３９がワラ束Ｒを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル３７ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム３９の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア３４は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２６】
結節機構３７で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー３７ｂにくわえ込み保持されるとニードル３３は後退移動し、ニードル３３が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られ、ニードル３３の駆動、結節機構３７の駆動、および、放出機構３８の駆動が停止されるとともに、感知ドア３４が集束空間Ｓの後端を閉じる元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００２７】
前記ニードル３３には待機位置に向けて復帰回動させる戻しバネ４０が装着されており、待機位置に戻って駆動が解除されたニードル３３がその復帰作動の反動で上方に回動することが抑制されている。
【００２８】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２９】
図５に示すように、最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー３５は、ニードル３３が位置する結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて常時回転駆動されるクランク軸４１、このクランク軸４１の両端に連結された左右一対のクランクアーム４２、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム４３、および、クランクアーム４２の遊端と揺動アーム４３の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム４４とから構成されている。クランクアーム４２の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム４４の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー３２の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、図７，図８に示すように、アーム４４の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム４４は左右２連式に構成されている。
【００３０】
前記クランク軸４１には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体４５が取り付けられ、クランク構造部にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。回転体４５がクランク軸４１と一体に回転することで、回転体４５の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００３１】
左右のパッカーアーム４４の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ４６が回転体の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ４６は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー４７によって操作されるようになっており、感知レバー４７が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、後述するように、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Ｄが自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ４８によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー４７の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく株揃え装置Ｄは現在位置に保持されるようになっている。
【００３２】
前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材５０がニードル３３の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材５０は集束空間Ｓの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材５０の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル３３の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部５０ａが屈曲形成されている。
【００３３】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材５０で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー３２の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー３２で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部５０ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部５０ａによって阻止される。
【００３４】
排ワラ支持部材５０より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ５１が配備されるとともに、この搬送デッキ５１の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材５０の落込み段差部５０ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部５０ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ５１で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ５１で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００３５】
集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ５２と支持バネ５３がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ５３は搬送デッキ５１に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ５２は支持バネ５３よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束Ｒが放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束Ｒに引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００３６】
図７に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板３６の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ３６ａが左右一対突設され、この一対のリブ３６ａの間にニードル通過孔３６ｂが形成されている。そして、この紐案内板３６に下方から対向するように前記掻き込みパッカー３２が配備されている。
【００３７】
図６，図７，図９に示すように、掻き込みパッカー３２は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３２ａ，３２ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２ｃを備えており、両パッカーアーム３２ａ，３２ｂが紐案内板３６における左右の前記リブ３６ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２ｃは前記搬送デッキ５１よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３２ｂから延出されている。
【００３８】
パッカーアーム３２ａ，３２ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸５４に固着したクランクアーム５５の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム５６の遊端部とパッカーアーム３２ａ，３２ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム５５の連続回転によってパッカーアーム３２ａ，３２ｂの先端が所定の軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー３５で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００３９】
株元側パッカーアーム３２ｂの先端が穂先側パッカーアーム３２ａの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム３２ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板３６のリブ３６ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム３２ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板３６のリブ３６ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム３２ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板３６の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側パッカーアーム３２ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板３６の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、各パッカーアーム３２ａ，３２ｂの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板３６およびリブ３６ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー３２と紐案内板３６との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００４０】
前記ニードル３３は、ドア軸５７を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸５８に設けられた駆動アーム５９とニードル３３とが連動リンク６０で連動連結されており、ケース内装の１回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸５８が起動され、駆動アーム５９が１回転する内の前半の回転によってニードル３３は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム５９の後半の回転によってニードル３３が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００４１】
次に、前記株揃え装置Ｄについて説明する。
【００４２】
図１０に示すように、株揃え装置Ｄは、集束空間Ｓの株元側に縦向き姿勢で配備した前後および上下に幅広の叩き板６１を、その前端の縦向き支点ｄを中心にして左右揺動させるよう構成したものであり、叩き板６１を脱着可能に連結した丸パイプ製の支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄに枢支連結されるとともに、支持アーム６２の前後中間部が、六角駆動軸６３によって縦軸心ｅ周りに回転駆動されるクランクアーム６４に連動連結されている。六角駆動軸６３は、排ワラ結束装置Ｂにおける株元側のサイドフレーム６５に横架支承されて排ワラカッターＣから動力を受けており、この六角駆動軸６３の右端と補助パッカー３５を駆動するクランク軸４１とがチェーン６６を介して連動されている。
【００４３】
前記六角駆動軸６３には駆動ケース６７が左右スライド可能に外嵌装着されており、六角駆動軸６３にベベルギヤ連動されて駆動ケース６７の下方に突出された縦向きクランク軸６８の下端に前記クランクアーム６４が連結されている。前記叩き板６１を連結支持した支持アーム６２には前後長孔６９ａを備えた連動部材６９が連結され、クランクアーム６４の遊端ローラ７０が前後長孔６９ａに係合され、クランクアーム６４の回動に伴って支持アーム６２が一定の角度で左右に揺動されるようになっている。
【００４４】
前記駆動ケース６７にはブラケット７１が連結されており、このブラケット７１から前向き片持ち状に延出された支持フレーム７２の前部に、前記支持アーム６２の前端が前記縦向き支点ｄ周りに揺動可能に枢支連結されている。
【００４５】
前記ブラケット７１の上部に装着された一対の遊転ローラ７３，７４が、排ワラ結束装置Ｂの前端上部に横架固定された角パイプ製の結束フレーム７５の下面および背面に転動可能に接触案内されており、株揃え装置Ｄ全体が一定の姿勢を維持した状態で六角駆動軸６３に沿って左右に移動可能に支持されている。
【００４６】
前記結束フレーム７５の株元側端部（左端）に連結された前記サイドフレーム６４に、前記電動モータ４８によって正逆駆動されるネジ軸７６が横架装備され、このネジ軸７６が、前記ブラケット７１に連結された雌ネジ部材７７に挿通されており、ネジ軸７６の正逆回動によって株揃え装置Ｄ全体が排ワラ稈長方向（左右方向）にねじ送り移動されるようになっている。
【００４７】
株揃え装置Ｄにおける前記支持フレーム７２の前部には株端位置検出センサＳ1が装着されている。この株端位置検出センサＳ1は、所定の小間隔をもって前後揺動可能に配備された一対の接触子７８の揺動をそれぞれリミットスイッチ７９で検知するよう構成されており、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラの株端が両接触子７８の間に位置するように、リミットスイッチ７９の作動状態に基づいて前記電動モータ４８が駆動制御されるようになっている。
【００４８】
つまり、穂先側（右側）の接触子７８だけが排ワラに押圧されて後方に揺動され、穂先側のリミットスイッチ７９だけがオン操作されている状態では、排ワラの株端が両接触子７８の間に位置しており、この状態が株揃え装置Ｄが株端に対して好適な位置にあるものとされ、電動モータ４８は停止している。両方の接触子７８が排ワラに押圧されて後方に揺動され、両方のリミットスイッチ７９がオン操作されている状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも株元側に外れており、株揃え装置Ｄを株元側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。両方の接触子７８が排ワラに押されることなく前方復帰位置にあり、両方のリミットスイッチ７９がオフ状態にある状態では、排ワラの株端が叩き揃え好適位置よりも穂先側に外れており、株揃え装置Ｄを穂先側に移動させる方向に電動モータ４８が作動される。
【００４９】
本発明では、排ワラの株端から結束位置までの長さを設定された目標長さに安定維持するために、前記排ワラ搬送装置２０による搬送終端位置が以下のようにして自動調節される。
【００５０】
図１１に示すように、排ワラ搬送装置２０における株元搬送機構２０Ａの挟持レール２２は、固定配備された前後の支持ブラケット８０に上下スライド可能、かつ、バネ８１によって上方付勢された前後一対の支持ロッド８２，８３の上端部にそれぞれ枢支連結されており、搬送チェーン２１と挟持レール２２との間に供給された排ワラを弾性挟持して斜め後方に搬送するよう構成されている。
【００５１】
挟持レール２２は、丸棒材からなる前部レール２２ａと、板材を屈曲して中空に構成したレール本体２２ｂとからなり、そのレール本体２２ｂに丸棒材からなる可動レール２２ｃが伸縮自在に挿入支持されている。排ワラ搬送装置２０は、排ワラを横向き姿勢で挟持して斜め後方に向けて搬送するので、終端位置を搬送上手（前方）に移動させると、排ワラは株元側に寄せられて排ワラ結束装置Ｂに供給され、逆に、挟持搬送の終端位置を搬送下手（後方）に移動させると、排ワラは穂先側に寄せられて排ワラ結束装置Ｂに供給されることになり、可動レール２２ｃを伸縮して搬送終端位置を前後に変更することで、排ワラ結束装置Ｂに対して排ワラを稈長方向に位置調節して供給することができるのである。なお、可動レール２２ｃの前端には、レール本体２２ｂの内部に沿って前後に転動移動可能な案内ローラ２２ｄが装着されており、可動レール２２ｃが円滑にスライド伸縮されるようになっている。
【００５２】
図１３，図１４に示すように、挟持レール２２の後部に下向きに突出固定されたブラケット８４に鉤形溝８５が形成されるとともに、後側の支持ロッド８３の上端に固着された断面形状Ｕ形の支持ブラケット８６に連結軸８７が貫通固定されており、この連結軸８７を鉤形溝８５に係入した後、挟持レール２２の前部を前側の支持ロッド８２にピン連結することで、挟持レール２２を搬送チェーン２１に下方から対向する所定位置に配備することができ、逆に、挟持レール２２の前部と支持ロッド８２とのピン連結を解除し、挟持レール２２を前方および上方に動かして連結軸８７から鉤形溝８５を外すことで、挟持レール２２全体を取外すことができるようになっている。
【００５３】
支持ブラケット８６における底部の前後にはレリーズワイヤからなる２本の操作ワイヤ８８，８９のアウタ端が連結されるとともに、支持ブラケット８６の内部には前記連結軸８７を支軸として案内プーリ９０が軸支されており、操作ワイヤ８８，８９の各アウタ端から導出されたインナワイヤ８８ａ，８９ａが案内プーリ９０に互いに逆向きに巻回されてそれぞれが前方および後方に延出され、各インナワイヤ８８ａ，８９ａの延出端が前記可動レール２２ｃの前端部と後端部にそれぞれ連結されている。
【００５４】
両操作ワイヤ８８，８９は、コンバイン本機Ａの適所に固定配備されたワイヤ操作ケース９１に向けて延出され、そのアウタ端部がワイヤ操作ケース９１に連結支持されている。図１５に示すように、ワイヤ操作ケース９１には、回転支軸９２を介して回動可能に操作プーリ９３が装着されており、各操作ワイヤ８８，８９のアウタ端部からケース内に導出されたインナワイヤ８８ａ，８９ａが操作プーリ９３に互いに逆向きに巻回されて連結されている。ワイヤ操作ケース９１の外側には、正逆転作動する減速機付きの電動モータ９４が装備され、その出力によって駆動される出力ピニオンギヤ９５と、操作プーリ９３の回転支軸９２に備えられた入力ピニオンギヤ９６とが、中間支軸９７を介してワイヤ操作ケース９１内に配備された扇形ギヤ９８にそれぞれ咬合されており、電動モータ９４が作動して操作プーリ９３が正逆回動されることで、両操作ワイヤ８８，８９が背反的に押し引き操作され、これによって可動レール２２ｃが伸縮作動するようになっている。
【００５５】
図１１に示すように、操作プーリ９３が図中で反時計方向に回動されると、一方の操作ワイヤ８９が引き操作されるのに対して、他方の操作ワイヤ８８が同量だけ弛められ、これによって可動レール２２ｃが短縮操作される。図１２に示すように、逆に、操作プーリ９３が図中で時計方向に回動されると、他方の操作ワイヤ８８が引き操作されるのに対して、一方の操作ワイヤ８９が同量だけ弛められ、これによって可動レール２２ｃが伸長操作されるのである。
【００５６】
可動レール２２ｃを伸縮作動させて排ワラ搬送装置２０による搬送終端位置を変更する前記電動モータ９４は制御装置９９に接続されている。この制御装置９９には、前記株揃え装置Ｄの作動位置を検出する揃え位置検出センサＳ2、伸縮位置検出センサＳ3、および、結束位置設定調節器１００が接続されており、これら揃え位置検出センサＳ2、伸縮位置検出センサＳ3、および、結束位置設定調節器１００からの情報に基づいて電動モータ９４が作動制御される。
【００５７】
図５、および、図１０に示すように、前記揃え位置検出センサＳ2は、前記結束フレーム７５にブラケット１０１を介して装着した回転式のポテンショメータ１０２で構成されている。このポテンショメータ１０２の操作アーム１０３と、前記ブラケット１０１にポテンショメータ軸心と略同心の前後向き支点ｆ周りに揺動可能に装着された検出アーム１０４とがピン係合によって連動連結されるとともに、検出アーム１０４の下方延出端部に形成した上下長孔１０５に、前記駆動ケース６７から突設した操作ピン１０６が係合されている。従って、駆動ケース６７の左右移動位置に応じて操作アーム１０３が回動されることで、株揃え装置Ｄの位置に応じた大きさの出力が揃え位置検出センサＳ2から得られるようになっている。
【００５８】
図１１、および、図１５に示すように、前記伸縮位置検出センサＳ3は、ワイヤ操作ケース９１の外側にブラケット１０７を介して装着した回転式のポテンショメータ１０８で構成されている。このポテンショメータ１０８の操作アーム１０９と、前記扇形ギヤ９８の側面に装着された検出アーム１１０とがピン係合によって連動連結されている。従って、操作プーリ９３の回動位置に応じて操作アーム１０９が回動されることで、可動レール２２ｃの伸縮位置に応じた大きさの出力が伸縮位置検出センサＳ3から得られるようになっている。
【００５９】
次に、排ワラ搬送装置２０における搬送終端位置の変更制御について説明する。
【００６０】
先に説明したように、排ワラ結束装置Ｂに横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラの株端位置が株端検出センサＳ1によって検出され、その検出情報に基づいて電動モータ４８が作動され、株揃え装置Ｄが好適な叩き作動を行う位置に移動される。この株揃え装置Ｄの位置が揃え位置検出センサＳ2で検出され、制御装置９９において、株揃え装置Ｄの位置、すなわち、排ワラの株端位置から結束位置（ニードルの左右方向位置）までの検出長さが算出され、算出された検出長さＬと結束位置設定調節器１００で設定された目標長さ（許容範囲を含む）とが比較される。
【００６１】
検出長さが目標長さと等しければ排ワラ搬送は適正とみなされ、電動モータ９４は作動されることはない。検出長さが目標長さより長い場合、検出長さと目標長さとの差に相当する偏差だけ排ワラを穂先側に移動させて排ワラ結束装置Ｂに供給する必要があり、その偏差だけ排ワラを穂先側に移動させるに必要な可動レール２２ｃの目標伸縮位置が演算され、伸縮位置検出センサＳ3で検出される伸縮位置が目標伸縮位置に近づくように電動モータ９４が作動制御される。逆に、検出長さが目標長さより短い場合、検出長さと目標長さとの差に相当する偏差だけ排ワラを株元側に移動させて排ワラ結束装置Ｂに供給する必要があり、その偏差だけ排ワラを株元側に移動させるに必要な可動レール２２ｃの目標伸縮位置が演算され、伸縮位置検出センサＳ3で検出される伸縮位置が目標伸縮位置に近づくように電動モータ９４が作動制御される。
【００６２】
次に、前記ワラ束立体放出装置Ｅの構造について説明する。
【００６３】
図２，図３，図１６に示すように、前記ワラ束立体放出装置Ｅは、排ワラ結束装置Ｂから取り出された動力で常時駆動される搬送チェーン１１１、その搬送面に対して接近離反変位可能に対向配備された挟持レール１１２、および、搬送終端部を囲むように配備された放出ガイド１１３とから構成されており、排ワラ結束装置Ｂから後方に排出されたワラ束Ｒを、その株元を下向きにして斜め後方に吊り下げ挟持搬送するとともに、挟持レール１１２に備えた複数（この例では４個）の抵抗突起１１４によって搬送中のワラ束Ｒに偏った搬送抵抗を与えることでワラ束Ｒを自転させ、その自転に伴う遠心力によって株元が拡がらせたワラ束Ｓを放出ガイドで案内しながら地上に放出することで、ワラ束Ｒを圃場に裾拡がりの起立姿勢で放置しておくことができるよう構成されており、刈り跡に放出したワラ束Ｒをそのまま地干しすることができる。なお、前記挟持レール１１２は、一対の支持ロッド１１５およびバネ１１６を介して支持され、ワラ束Ｒのボリュームに対応して弾性変位可能となっている。ワラ束Ｒを自転させて確実な裾拡がりを実現するために、前記抵抗突起１１４を搬送径路中間から搬送方向に長い範囲に亘って配備されている。
【００６４】
〔他の実施例〕
（１）上記実施例の株端位置検出センサＳ1は、株端位置を左右の接触子７８の間に位置している状態、両接触子７８より穂先側に片寄っている状態、および、両接触子７８より株元側に片寄っている状態の３状態として検出する構造としているが、株端位置によって揺動位置が変化する接触アームの揺動位置をポテンショメータなどで検知して、株端位置を連続的に検出形態で実施することもできる。
（２）前記結束位置設定調節器１００としては、複数のスイッチを選択操作して前記目標長さＬ0を複数段に設定する形態や、可変抵抗器によって前記目標長さＬ0を無段階に設定する形態、などを任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】排ワラ処理部の側面図
【図３】排ワラ処理部の平面図
【図４】排ワラ処理部における排ワラカッタと排ワラ結束装置を示す側面図
【図５】排ワラ結束装置および株揃え装置を示す背面図
【図６】排ワラ結束装置の側面図
【図７】排ワラ結束装置の要部を示す一部切欠き背面図
【図８】補助パッカーの横断平面図
【図９】排ワラ結束装置の要部を示す側面図
【図１０】株揃え装置の側面図
【図１１】排ワラ搬送装置の搬送終端位置調節構造を示す側面図
【図１２】排ワラ搬送装置の搬送終端位置調節構造を示す側面図
【図１３】搬送終端位置調節構造の要部を示す側面図
【図１４】搬送終端位置調節構造の要部を示す縦断正面図
【図１５】搬送終端位置調節構造の駆動部を示す横断平面図
【図１６】ワラ束立体放出装置の展開側面図
【符号の説明】
【００６６】
５              脱穀装置
２０            排ワラ搬送装置
６１            叩き板
Ｂ              排ワラ結束装置
Ｄ              株揃え装置
Ｅ              ワラ束立体放出装置
Ｒ              ワラ束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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