(57)【要約】【課題】静電潜像担持体の回転ムラによる画像品質の低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、回転する感光体ドラム３０１Ａの表面に画像データに基づく静電潜像を形成することで印刷処理する。画像形成装置１００は、駆動モータ１３、エンコーダ３３、検出センサ３４及び制御部１０を備える。駆動モータ１３は、感光体ドラム３０１Ａを回転させる。エンコーダ３３は、感光体ドラム３０１Ａの回転軸３１と同軸状に配置されて感光体ドラム３０１Ａとともに回転し、回転方向に沿って配置された複数のスリット３３１を有する。検出センサ３４は、スリット３３１を検出する。制御部１０は、検出センサ３４でスリット３３１を検出した時間間隔に基づいて駆動モータ１３に入力するパルス数を制御する。【選択図】図２
2008170859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する静電潜像担持体の表面に画像データに基づく静電潜像を形成することで印刷処理する画像形成装置であって、
駆動信号に応じた速度で前記静電潜像担持体を回転させる駆動源と、
前記静電潜像担持体の回転軸と同軸状に配置されて前記静電潜像担持体とともに回転し、回転方向に沿って配置された複数の被検出部を有する回転部材と、
前記被検出部を検出する検出部と、
前記検出部で前記被検出部を検出した時間間隔に基づいて前記静電潜像担持体を一定速度で回転させるように前記駆動源に入力する駆動信号を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転部材は、ロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被検出部は、前記ロータリーエンコーダの外縁部に設けられたスリットであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転部材は、前記駆動源の回転力を前記回転軸に伝達する駆動ギヤであり、
前記被検出部は、前記回転軸に直交する方向に沿う前記駆動ギヤの面に配置された凹凸部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動源は、パルスモータであり、
前記制御部は、前記被検出部を検出すべき基準時間間隔を予め記憶し、前記検出部で検出した検出時間間隔と前記基準時間間隔とを比較して、前記検出時間間隔が前記基準時間間隔より長い場合は前記パルスモータに入力する単位時間当たりのパルス数を増加し、前記検出時間間隔が前記基準時間間隔より短い場合は前記パルス数を減少することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記回転部材における前記回転方向の位置と、前記検出時間間隔と前記基準時間間隔との比較結果と、の関係を記憶し、前記検出時間間隔を検出した周回より後の周回で、前記回転部材における前記回転方向の位置のそれぞれについて、前記位置のそれぞれに対応する前記比較結果に基づいて、前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出時間間隔の検出を、主電源が通電された後に行われる所定の初期化工程の実行時に行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出時間間隔の検出を、印刷要求がされた後であって前記印刷処理の前に行われる所定の前回転工程の実行時に行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する静電潜像担持体の表面に画像データに基づく静電潜像を形成することで印刷処理する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、静電潜像担持体の表面に画像データに基づく静電潜像を形成することで印刷処理する。
【０００３】
静電潜像担持体は、一般的にドラム形状をしており、金属製の素管と、素管上に積層された感光体層等の複数の層と、を備える。素管は、再使用可能である。静電潜像担持体は、外径の誤差範囲が±数μｍ〜２０μｍ内となるように、略真円に形成される。しかし、素管が繰り返し使用されることで、静電潜像担持体の真円度が低下することがある。静電潜像担持体の真円度が低下すると、静電潜像担持体の回転ムラが発生することがある。
【０００４】
また、駆動源の回転力を静電潜像担持体に伝達する駆動ギヤの磨耗、及び、駆動ギヤに付着する現像剤等の粉塵によっても、静電潜像担持体の回転ムラが発生することがある。
【０００５】
静電潜像担持体の回転ムラが発生すると、静電潜像担持体の表面に所謂ジッタと呼ばれる規則的な濃淡が形成されることや、カラー画像形成装置において所謂ミスレジストレーションが発生することがある。カラー画像形成装置では、各色相に分解された画像データに基づいて、複数の静電潜像担持体で色相毎に静電潜像が形成され、この静電潜像が顕像化されたトナー像の前端が一致するように各色相のトナー像が重ね合わされることで、１枚の画像が形成される。しかし、静電潜像担持体の回転ムラが発生すると、上述のように各色相のトナー像の前端が正確に一致しないミスレジストレーションが発生し、原稿の画像とは異なった色相の画像が形成される。
【０００６】
そこで、静電潜像担持体を軸方向に付勢する方向のねじれを有するはす歯ギヤを備え、静電潜像担持体の軸方向への移動を規制することで、上述のジッタの形成を抑制し、画像品質を向上させることができるとする技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平４−４８３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の技術では、はす歯ギヤに現像剤等の塵埃が付着することによってはす歯ギヤの回転ムラが発生することがある。また、静電潜像担持体の回転軸に対するはす歯ギヤの取り付け角度に若干のズレが生じた場合、平歯車と比較して、静電潜像担持体の回転ムラが顕著に現れやすい。さらに、特許文献１の技術では、静電潜像担持体の真円度の低下による回転ムラを抑制することができない。
【０００８】
この発明の目的は、静電潜像担持体の回転ムラによる画像品質の低下を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の画像形成装置は、回転する静電潜像担持体の表面に画像データに基づく静電潜像を形成することで印刷処理する。画像形成装置は、駆動源、回転部材、検出部、及び、制御部を備える。駆動源は、駆動信号に応じた速度で静電潜像担持体を回転させる。回転部材は、静電潜像担持体の回転軸と同軸状に配置されて静電潜像担持体とともに回転し、回転方向に沿って配置された複数の被検出部を有する。検出部は、被検出部を検出する。制御部は、検出部で被検出部を検出した時間間隔に基づいて静電潜像担持体を一定速度で回転させるように駆動源に入力する駆動信号を制御する。
【００１０】
回転部材は、ロータリーエンコーダであってもよい。
【００１１】
被検出部は、ロータリーエンコーダの外縁部に設けられたスリットであってもよい。
【００１２】
回転部材は、駆動源の回転力を回転軸に伝達する駆動ギヤであり、被検出部は、回転軸に直交する方向に沿う駆動ギヤの面に配置された凹凸部であってもよい。
【００１３】
駆動源は、パルスモータであってもよく、制御部は、被検出部を検出すべき基準時間間隔を予め記憶し、検出部で検出した検出時間間隔と基準時間間隔とを比較して、検出時間間隔が基準時間間隔より長い場合はパルスモータに入力する単位時間当たりのパルス数を増加し、検出時間間隔が基準時間間隔より短い場合はパルス数を減少することができる。
【００１４】
制御部は、回転部材における回転方向の位置と、検出時間間隔と基準時間間隔との比較結果と、の関係を記憶し、検出時間間隔を検出した周回より後の周回で、回転部材における回転方向の位置のそれぞれについて、位置のそれぞれに対応する比較結果に基づいて、駆動信号を制御することができる。
【００１５】
制御部は、検出時間間隔の検出を、主電源が通電された後に行われる所定の初期化工程の実行時に行うことができる。
【００１６】
制御部は、検出時間間隔の検出を、印刷要求がされた後であって印刷処理の前に行われる所定の前回転工程の実行時に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、被検出部を検出する時間間隔を測定することで、静電潜像担持体とともに回転する回転部材の回転方向のそれぞれの位置における回転速度を測定することができる。このため、回転部材の回転方向のそれぞれの位置について、回転速度に基づいて駆動源に入力する駆動信号を制御することで、静電潜像担持体の回転ムラを抑制することができる。したがって、ジッタやミスレジストレーションの発生を抑え、画像品質の低下を抑制することができる。
【００１８】
また、回転部材を介して静電潜像担持体の回転方向のそれぞれの位置における回転速度の測定結果に基づいて静電潜像担持体の回転速度を調整するので、駆動ギヤへの塵埃の付着や静電潜像担持体の真円度の低下等の原因に関わらず、静電潜像担持体の回転ムラを抑え、画像品質の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す正面断面図である。
【００２０】
画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、及び、給紙ユニット４００を備えている。
【００２１】
画像読取ユニット２００は、原稿台２０１、第１ミラーベース２０２、第２ミラーベース２０３、結像レンズ２０４、及び、固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０５を備えている。
【００２２】
原稿台２０１は、硬質ガラス板で形成されている。
【００２３】
第１ミラーベース２０２及び第２ミラーベース２０３は、原稿台２０１の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０３の移動速度は、第１ミラーベース２０２の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０２は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０３は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２４】
原稿台２０１に載置された原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０２及び第２ミラーベース２０３は、原稿台２０１の下方を水平方向に移動する。光源の光は、原稿台２０１上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０３に向けて反射される。
【００２５】
原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによって、結像レンズ２０４を経由してＣＣＤ２０５に入射する。
【００２６】
ＣＣＤ２０５は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像記録ユニット３００に画像データとして入力される。
【００２７】
画像記録ユニット３００は、露光ユニット３１０、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄ、現像装置３０２Ａ〜３０２Ｄ、帯電装置３０３Ａ〜３０３Ｄ、クリーニングユニット３０４Ａ〜３０４Ｄ、中間転写ベルト３０５、一次転写ローラ３０６Ａ〜３０６Ｄ、二次転写ローラ３０７、定着装置３０８、用紙搬送路Ｐ１，Ｐ２、排紙トレイ３０９、及び、トナーボックス３１１Ａ〜３１１Ｅを備えている。感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄは、この発明の静電潜像担持体に相当する。
【００２８】
画像記録ユニット３００は、ブラック（Ｋ）、並びに、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色の各色相に対応した画像データを用いて、画像形成部ＰＡ〜ＰＤにおいて画像形成を行う。画像形成部ＰＡ〜ＰＤは、互いに同様に構成されている。
【００２９】
ブラックの画像形成部ＰＡは、感光体ドラム３０１Ａ、現像装置３０２Ａ、帯電装置３０３Ａ、一次転写ローラ３０６Ａ及びクリーニングユニット３０４Ａ等を備えている。画像形成部ＰＡ〜ＰＤは、中間転写ベルト３０５の移動方向に一列に並設されている。
【００３０】
感光体ドラム３０１Ａは、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄに比較して大径にされている。ブラックの画像形成部ＰＡのみを用いて行われるモノクロ画像形成では、高速化の要請が高く、且つ、画像形成部ＰＡ〜ＰＤの全てを用いて行われるカラー画像形成よりも使用頻度が高いため、ブラックの画像形成部ＰＡに備えられる感光体ドラム３０１Ａは、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄよりも寿命を長くする必要があるからである。感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄは、互いに同一の径にされている。このため、感光体ドラム３０１Ａの回転軸と感光体ドラム３０１Ｂの回転軸との間隔は、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄのそれぞれの回転軸の間隔よりも長い。
【００３１】
帯電装置３０３Ａは、感光体ドラム３０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電ローラ１０３Ｂ〜１０３Ｄのそれぞれは、帯電ローラ１０３Ａと同様に構成されている。
【００３２】
露光ユニット３１０は、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー、第１ｆθレンズ及び第２ｆθレンズを備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビームのそれぞれを感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄのそれぞれに照射する。感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。
【００３３】
現像装置３０２Ａは、ブラックのトナー（現像剤）を収納しており、静電潜像が形成された感光体ドラム３０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像を現像剤像に顕像化する。現像装置３０２Ｂ〜３０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを収納しており、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄのそれぞれに形成された各色相の静電潜像をシアン、マゼンタ及びイエローの各色相の現像剤像に顕像化する。
【００３４】
クリーニングユニット３０４Ａは、現像・画像転写後における感光体ドラム３０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。クリーニングユニット３０４Ａと同様に、クリーニングユニット３０４Ｂ〜３０４Ｄは、現像・画像転写後における感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄのそれぞれの表面に残留したトナーを回収する。
【００３５】
中間転写ベルト３０５は、駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３との間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト３０５の外周面は、感光体ドラム３０１Ｄ、感光体ドラム３０１Ｃ、感光体ドラム３０１Ｂ及び感光体ドラム３０１Ａに、この順に対向する。中間転写ベルト３０５を挟んで各感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄに対向する位置に、一次転写ローラ３０６Ａ〜３０６Ｄが配置されている。中間転写ベルト３０５が感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄに対向する位置のそれぞれが一次転写位置である。
【００３６】
一次転写ローラ３０６Ａ〜３０６Ｄには、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄの表面に担持された現像剤像を中間転写ベルト３０５上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄに形成された各色相の現像剤像は中間転写ベルト３０５の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３０５の外周面にフルカラーの現像剤像が形成される。
【００３７】
但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合は、４個の感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄのうち、入力された画像データの色相に対応する一部のみにおいて静電潜像及び現像剤像の形成が行われる。例えば、モノクロ印刷モード時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム３０１Ａのみにおいて静電潜像の形成及び現像剤像の形成が行われ、中間転写ベルト３０５の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００３８】
画像形成部ＰＡ〜ＰＤの全てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時には、一次転写ローラ３０６Ａ〜３０６Ｄが中間転写ベルト３０５を全ての感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄに圧接させる。一方、画像形成部ＰＡのみにおいて画像形成が行われるモノクロ画像形成時には、一次転写ローラ３０６Ａのみが中間転写ベルト３０５を感光体ドラム３０１Ａに圧接させる。
【００３９】
各一次転写ローラ３０６Ａ〜３０６Ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト３０５に均一に高電圧を印加する。
【００４０】
各一次転写位置において中間転写ベルト３０５の外周面に転写された現像剤像は、中間転写ベルト３０５の回転によって、二次転写ローラ３０７との対向位置である二次転写位置に搬送される。二次転写ローラ３０７は、画像形成時において、内周面が駆動ローラ３１２の周面に接触する中間転写ベルト３０５の外周面に所定のニップ圧で圧接している。
【００４１】
給紙ユニット４００から給紙された用紙が二次転写ローラ３０７と中間転写ベルト３０５との間を通過する際に、二次転写ローラ３０７にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト３０５の外周面から用紙の表面に現像剤像が転写される。
【００４２】
現像剤像が転写された用紙は、定着装置３０８に導かれ、加熱ローラ３０８Ａと加圧ローラ３０８Ｂとの間を通過して加熱及び加圧される。これによって、現像剤像が、用紙の表面に堅牢に定着する。現像剤像が定着した用紙は、排紙トレイ３０９上に排出される。
【００４３】
用紙搬送路Ｐ１は、給紙ユニットに収納されている用紙を、二次転写ローラ３０７と中間転写ベルト３０５との間及び定着装置３０８を経由して排紙トレイ３０９に送るために、略垂直方向に配置されている。
【００４４】
用紙搬送路Ｐ２は、用紙の搬送方向において、定着装置３０８の下流側から二次転写位置の上流側まで配置されている。用紙搬送路Ｐ２には、定着装置３０８を通過した後で排紙トレイ３０９に排出される用紙が、それまでの後端を前にして搬送される。これによって、表裏を反転した状態で、二次転写位置に再送される。
【００４５】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。
【００４６】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、給紙搬送路Ｐ1を経由して、二次転写位置へ搬送される。
【００４７】
用紙搬送方向において二次転写ローラ３０７と駆動ローラ３１２との間の上流側に、レジストローラ４１１が配置されている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４から給紙された用紙は、レジストローラ４１１が停止した状態で先端をレジストローラ４１１に突き当てられる。レジストローラ４１１の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、停止した状態のレジストローラ４１１に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００４８】
レジストローラ４１１は、用紙の先端を、二次転写ベルト３０５の表面に形成された現像剤像の先端と合わせるタイミングで回転を開始し、二次転写位置に用紙を供給する。用紙には現像剤像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３０９上に排出される。
【００４９】
画像形成装置１００の底部には、廃トナーボックス３１４が配置されている。廃トナーボックス３１４には、クリーニングユニット３０４Ａ〜３０４Ｄによって感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄの表面から回収されたトナーが、収容される。
【００５０】
図２は、画像形成装置１００の一部の構成を示す拡大図である。ここでは、感光体ドラム３０１Ａについて記載するが、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄについても同様である。
【００５１】
この実施形態では、感光体ドラム３０１Ａの駆動軸３１に、駆動ギヤ３２の他に、ロータリーエンコーダ（以下、エンコーダという。）３３が装着されている。駆動ギヤ３２及びエンコーダ３３は、感光体ドラム３０１Ａと同軸状に配置され、感光体ドラム３０１Ａとともに回転する。エンコーダ３３は、この発明の回転部材に相当する。
【００５２】
エンコーダ３３は、円板状を呈し、図３に示すように、半径方向に延びる複数のスリット３３１を外縁部に有している。スリット３３１のそれぞれは、エンコーダ３３の回転中心から等距離であって回転方向に沿って互いに等間隔に配置されている。スリット３３１は、この発明の被検出部に相当する。
【００５３】
画像形成装置１００は、エンコーダ３３のスリット３３１を検出する検出センサ３４をさらに備えている。検出センサ３４は、例えば画像形成装置１００のフレーム１０１に固定されている。検出センサ３４は、例えば、光学センサであり、検出センサ３４の発光部と受光部との間を、スリット３３１が通過したときＯＮされ、スリット３３１とスリット３３１との間の縁部３３２が通過したときＯＦＦされる。
【００５４】
検出センサ３４の検出結果は、制御部１０に入力される。制御部１０は、タイマ１１から入力される時間情報に基づいて、検出センサ３４によってスリット３３１が検出された時間間隔を測定する。スリット３３１が検出された時間間隔を測定することで、感光体ドラム３０１Ａとともに回転するエンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置における回転速度が測定される。
【００５５】
記憶部１２には、１個のエンコーダ３３が有するスリット３３１の数、及び、スリット３３１が検出されるべき基準時間間隔が予め記憶されている。また、記憶部１２には、エンコーダ３３の回転方向の位置と、検出センサ３４でスリット３３１が検出された検出時間間隔と基準時間間隔との比較結果と、の関係が記憶される。
【００５６】
記憶部１２には、例えば、エンコーダ３３の１周分について、エンコーダ３３の回転方向の位置と、検出時間間隔と基準時間間隔との比較結果と、の関係が記憶される。
【００５７】
制御部１０は、感光体ドラム３０１Ａを回転させる駆動モータ１３を、ドライバ１４を介して制御する。駆動モータ１３の回転力は、駆動ギヤ３２を介して回転軸３１に伝達される。この実施形態では、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｂのそれぞれについて、駆動モータ１３が備えられ、各駆動モータ１３の回転速度に応じて感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄのそれぞれの回転速度が変化する。
【００５８】
制御部１０は、検出時間間隔と基準時間間隔との比較結果に基づいて、感光体ドラム３０１Ａを一定速度で回転させるように、駆動モータ１３に入力する駆動信号を制御する。
【００５９】
駆動モータ１３はこの発明の駆動源であり、駆動モータ１３として、例えばパルスモータが用いられる。駆動モータ１３の回転速度は、単位時間当たりに入力されるパルス数に応じて変化する。パルス数はこの発明の駆動信号に相当する。
【００６０】
制御部１０は、検出時間間隔が基準時間間隔より長い場合は駆動モータ１３に入力する単位時間当たりのパルス数を増加し、検出時間間隔が基準時間間隔より短い場合は駆動モータ１３に入力する単位時間当たりのパルス数を減少する。
【００６１】
この実施形態では、制御部１０は、検出時間間隔の検出を、画像形成装置１００の主電源が通電された後に行われる所定の初期化工程の実行時、及び、印刷要求がされた後であって印刷処理の前に行われる所定の前回転工程の実行時、に行う。
【００６２】
図４は、制御部１０の処理手順を示すフローチャートである。図４では、前回転工程における処理を記載しているが、所期化工程における処理についても同様である。
【００６３】
制御部１０は、印刷要求があると（Ｓ１）、所定の前回転工程を開始し（Ｓ２）、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄを回転させる（Ｓ３）。
【００６４】
制御部１０は、検出センサ３４によって、エンコーダ３３のスリット３３１を検出する検出時間間隔を測定し（Ｓ４）、エンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置について、基準時間間隔と比較する（Ｓ５）。
【００６５】
制御部１０は、エンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置について、検出時間間隔と基準時間間隔との時間差が所定範囲内であり、図５（Ａ）に示すように、スリット幅４１と同様に等時間間隔でスリット３３１が検出された場合、感光体ドラム３０１Ａに回転ムラがないと判定して（Ｓ６）、通常のパルス数で駆動モータ１３を回転させて（Ｓ７）、印刷処理を行う（Ｓ８）。
【００６６】
制御部１０は、Ｓ６において、検出時間間隔と基準時間間隔との時間差が所定範囲を超える位置がある場合は、感光体ドラム３０１Ａに回転ムラがあると判定する（Ｓ６）。図５（Ｂ）に示すように、スリット幅４１が等間隔であるにも関わらず、等間隔でない検出時間間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の位置がある場合、制御部１０は、感光体ドラム３０１Ａに回転ムラがあると判定する。
【００６７】
制御部１０は、Ｓ６において感光体ドラム３０１Ａに回転ムラがあると判定した場合、エンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置について、検出時間間隔が基準時間間隔より長い場合は駆動モータ１３に入力する単位時間当たりのパルス数を増加し、検出時間間隔が基準時間間隔より短い場合は駆動モータ１３に入力する単位時間当たりのパルス数を減少するように、パルス数を変更する（Ｓ９）。エンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置と変更後のパルス数との関係は、記憶部１２に記憶される。
【００６８】
制御部１０は、変更後のパルス数で駆動モータ１３を回転させて（Ｓ１０）、印刷処理を行う（Ｓ８）。
【００６９】
エンコーダ３３の回転方向のそれぞれの位置について、変更後のパルス数で駆動モータが回転することで、感光体ドラム３０１Ａの回転ムラが抑制される。同様に、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄの回転ムラも抑制される。したがって、ジッタやミスレジストレーションの発生が抑えられ、画像品質の低下が抑制される。
【００７０】
また、エンコーダ３３を介して感光体ドラム３０１Ａの回転方向のそれぞれの位置における回転速度の測定結果に基づいて感光体ドラム３０１Ａの回転速度を調整されるので、駆動ギヤ３２への塵埃の付着や感光体ドラム３０１Ａの真円度の低下等の原因に関わらず、感光体ドラム３０１Ａの回転ムラが抑えられる。同様に、感光体ドラム３０１Ｂ〜３０１Ｄの回転ムラも抑えられる。したがって、画像品質の低下が抑制される。
【００７１】
検出時間間隔の検出が、主電源が通電された後に行われる所定の初期化工程の実行時、又は、印刷要求がされた後であって印刷処理の前に行われる所定の前回転工程の実行時、に行われるので、初期化工程又は前回転工程の実行時までにすでに低下していた感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄの真円度、及び、駆動ギヤ３２に付着していたトナー等の塵埃、に関わらず、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄの回転ムラが抑制される。
【００７２】
なお、この発明の被検出部として、スリット３３１に代えて、回転軸３１に直交する方向に沿うエンコーダ３３の面に、凹部又は凸部を設けることもできる。この場合、検出センサ３４は、凹部又は凸部を検出する時間間隔でエンコーダ３３の回転速度を測定し、感光体ドラム３０１Ａ〜３０１Ｄの回転ムラを抑制することができる。
【００７３】
また、図６（Ａ）に示すように、この発明の回転部材として、エンコーダ３３を備えることなく駆動ギヤ３２を用い、駆動ギヤ３２に被検出部を備えることもできる。この場合、例えば、被検出部として、回転軸３１に直交する方向に沿う駆動ギヤ３２の面（側面）に凹凸部を備えることができる。
【００７４】
例えば、図６（Ａ）に示すように、駆動ギヤ３２の側面に、回転中心から等距離であって回転方向に等間隔に凹部を設け、検出センサ３４が凹部を検出する構成にすることができる。この構成によっても、感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを検出し、検出結果に基づいて駆動モータ１３の回転速度を調整して、印刷処理時における感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを抑制することができる。
【００７５】
同様に、図６（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ３２の側面に、回転中心から等距離であって回転方向に等間隔に、回転軸３１と平行方向に突起する凸部３３３を設け、検出センサ３４が凸部３３３を検出する構成にすることもできる。この構成によっても、感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを検出し、検出結果に基づいて駆動モータ１３の回転速度を調整して、印刷処理時における感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを抑制することができる。
【００７６】
また、駆動モータ１３として、パルスモータに代えてＤＣモータを用いることもできる。ＤＣモータが用いられた場合、パルスモータが用いられた場合のパルス数の増減の制御に代えて、電圧値の高低の制御がなされる。この構成によっても、感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを検出し、検出結果に基づいて駆動モータ１３の回転速度を調整して、印刷処理時における感光体ドラム３０１Ａの回転ムラを抑制することができる。
【００７７】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置の一部の構成を示す拡大図である。
【図３】エンコーダの一部の構成を示す拡大図である。
【図４】制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】感光体ドラムの回転時における検出センサの出力値と時間との関係を示す図であり、（Ａ）は、感光体ドラムに回転ムラがない場合を示し、（Ｂ）は、感光体ドラムに回転ムラがある場合を示している。
【図６】（Ａ）は、他の実施形態に係る回転部材の例を示す図であり、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る回転部材の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  制御部
１１  タイマ
１２  記憶部
１３  駆動モータ（駆動源）
３１  回転軸
３２  駆動ギヤ
３３  エンコーダ（回転部材）
３４  検出センサ（検出部）
１００  画像形成装置
３０１Ａ〜３０１Ｄ  感光体ドラム（静電潜像担持体）
３３１  スリット（被検出部）
【図１】
2008170859.tif 000003
【図２】
2008170859.tif 000004
【図３】
2008170859.tif 000005
【図４】
2008170859.tif 000006
【図５】
2008170859.tif 000007
【図６】
2008170859.tif 000008