(57)【要約】【課題】記録ヘッドと記録媒体との距離を測定可能な機器において、記録ヘッドから記録媒体までの距離検出の精度を保つことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、記録媒体に記録動作を行うキャリッジとを有する。また、上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出し、上記キャリッジに搭載されている距離検出部と、上記距離検出部の調整を行う調整手段とを有する。さらに、所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記調整手段を用いて上記距離検出部を再調整する再調整手段を有する。【選択図】図７
2008265058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと；
上記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、記録媒体に記録動作を行うキャリッジと；
上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出し、上記キャリッジに搭載されている距離検出部と；
上記距離検出部の調整を行う調整手段と；
所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記調整手段を用いて上記距離検出部を再調整する再調整手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記所定のタイミングは、記録を行う印字条件のパラメータに基づいて換算される影響度に応じて定められるタイミングであり、
上記パラメータは、「記録枚数」と、「記録媒体サイズ」・「画素数」・「温度」・「湿度」・上記「キャリッジの速度」のいずれか１つ、又は全てが含まれているパラメータであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記換算される影響度は、「上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離」についてのパラメータを含むものであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記換算される影響度は、「吐出するインク色」についてのパラメータを含むものであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、キャリッジが記録媒体に記録動作を行う工程と；
上記キャリッジに搭載されている距離検出部が、上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出する工程と；
上記距離検出部を調整する調整工程と；
所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記距離検出部を再調整する再調整工程と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置等に距離検出部を有する用紙検出機構において、用紙の厚みを検知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットタイプの記録装置には、高画質化や高精度化、ユーザビリティ向上等の為に、様々な目的に応じたセンサを搭載している。たとえば、プリンタにセットされている記録媒体の幅を検出するセンサや記録媒体に印字されているパッチの濃度を測定するセンサ、記録媒体の厚み等を検出するセンサ等があげられる。
【０００３】
従来、光学式の測距装置として、発光素子から照射された光の反射光を、受光素子が受光し、反射光の重心位置から、三角測量法を用いて測定対象までの距離を求める方法が一般的に用いられている。
【０００４】
光の重心位置を検出可能な受光素子として、たとえばＰＳＤやＣＣＤ等がある。受光素子がＣＣＤである場合、画素ごとに光量を測定可能であるので、画素ごとに光量を比較し、最も光量の強い画素を重心位置として検出することができる。また、受光素子がＰＳＤである場合、受光素子が受光する反射光中心位置の変化によって出力される２つの出力値を演算し、光の重心位置を検出することができる。
【０００５】
従来の測定対象までの距離を測定する手法の例としては、キャリッジの下部に、フォトリフレクタを取り付け、記録媒体と印字ヘッドとの距離を検出する手法が知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図１２は、特許文献１記載の発明を示す図である。
【０００７】
特許文献１記載の発明は、キャリッジ２の下部にフォトリフレクタ３及びフォトリフレクタ４を取り付け、記録媒体７からの反射光の光量に応じて記録媒体７と印字ヘッド１との距離を検出する。
【０００８】
また、キャリッジの昇降位置に応じて、キャリッジの主走査方向における移動範囲を変更する移動範囲変更部を設け、キャリッジの主走査方向への移動範囲を検出する。これによって記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出する装置が知られている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００９】
特許文献２記載の発明は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを保持するキャリッジを、所定の主走査方向に沿って往復移動させるインクジェット記録装置である。また、キャリッジに保持される記録ヘッドと記録媒体とのギャップを変更するギャップ変更手段と、このギャップ変更手段の駆動と上記キャリッジの往復移動とを制御する制御手段とが設けられている。この制御手段によって、ギャップ変更手段の駆動とキャリッジの往復移動とを行うことによって、ギャップ変更手段の動作状態を判断する。
【特許文献１】特開平０５−１５５００９号公報（第５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−９０４６１号公報（第３９頁、第３９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献１記載の発明では、センサの状態を検査する構成が設けられていないので、浮遊インク等の異物付着等による経時変化によって、受発光量が変化したときには、距離の検出精度が低下する。検出精度低下を防ぐために、センサユニットを定期交換部品にしたとしても、使用動作環境は、ユーザによって異なる。よって、センサユニットを短期間で交換する可能性があるという問題がある。
【００１１】
特許文献２記載の発明では、動作状態の検出は、経時変化に影響されないが、記録装置本体とキャリッジとの相対位置を検出する構成であるので、記録ヘッドと記録媒体との距離を計測することができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、記録ヘッドと記録媒体との距離を測定可能な機器において、記録ヘッドから記録媒体までの距離検出の精度を保つことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、記録媒体に記録動作を行うキャリッジとを有する。また、本発明は、上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出し、上記キャリッジに搭載されている距離検出部と、上記距離検出部の調整を行う調整手段とを有する。さらに、所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記調整手段を用いて上記距離検出部を再調整する再調整手段を有するインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサの検出状態を確認し、変化があれば、距離検出部を再調整するので、記録ヘッドから記録媒体までの距離検出の精度を保つことができるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、経時変化が発生しても、センサユニットを交換する必要が無いので、センサユニット自体の高寿命化にもつながるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１のキャリッジ周辺を示す図である。
【００１８】
インクジェットプリンタＰＲ１は、キャリッジ１１と、多目的センサ１２と、記録ヘッド１３と、搬送ベルト１４と、シャフト１５と、記録媒体１６と、プラテン１７とを有する。
【００１９】
キャリッジ１１は、多目的センサ１２と記録ヘッド１３とを搭載し、搬送ベルト１４によってシャフト１５上を走査する。このときのキャリッジ１１の走査方向をＸ方向とする。記録媒体１６は、不図示の搬送ローラによってプラテン１７上を搬送される。このときの記録媒体１６の搬送方向をＹ方向とする。
【００２０】
プラテン１７には、基準面（不図示）が設けられている。また、Ｘ方向とＹ方向によって作られるＸＹ平面に対して、垂直な方向をＺ方向とする。
【００２１】
印字の際、搬送ローラによってプラテン１７上に搬送された記録媒体１６上を、キャリッジ１１がＸ方向に走査しながら、記録ヘッド１３からインク滴を吐出する。
【００２２】
キャリッジ１１が記録媒体１６の端まで走査すると、搬送ローラが、記録媒体１６を一定量搬送し、次のスキャンを行う領域を、プラテン１７上に位置させる。この動作の繰り返しによって、１つの印字物が形成される。
【００２３】
多目的センサ１２は、測定領域が、記録ヘッド１３の印字面に対して、下流側に位置し、センサ１２の下面が、記録ヘッド１３の下面と同位置又はそれよりも高くなるように配置される。
【００２４】
図２は、多目的センサ１２の構成を示す図である。
【００２５】
多目的センサ１２は、赤外ＬＥＤ２１と、フォトトランジスタ２３、２４と、可視ＬＥＤ２５と、単色可視ＬＥＤ２６と、単色可視ＬＥＤ２７とを有する。
【００２６】
図２（１）は、多目的センサ１２を上から見た構成を示す図であり、図２（２）は多目的センサ１２を正面から見た構成を示す図である。多目的センサ１２は、光学素子として、２つのフォトトランジスタと、３つの可視ＬＥＤと、１つの赤外ＬＥＤとを具備し、不図示の外部回路によって、各素子が駆動される。これらの素子は、全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３．０〜３．１サイズの量産型タイプ）である。
【００２７】
赤外ＬＥＤ２１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体１６の表面（以後測定面）に対して、４５度の照射角を持ち、その照射光中心（照射軸）は、測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸２２と、所定の位置で交差するように配置されている。この交点の多目的センサ１２からの位置を、「基準位置」と呼ぶ。赤外ＬＥＤ２１の照射光は、開口部によって、照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に、直径約４〜５ｍｍの照射面を形成するように最適化される。
【００２８】
２つのフォトトランジスタ２３、２４は、可視光から赤外光までの波長の光に対して感度を持つものである。測定面が基準位置にあるときに、フォトトランジスタ２３、２４の受光軸が、赤外ＬＥＤ２１の反射軸と平行になる。そして、反射軸に対して、フォトトランジスタ２３の受光軸は、Ｘ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置、フォトトランジスタ２４の受光軸は、Ｘ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように、それぞれ配置されている。
【００２９】
測定面が基準位置にあるときに、測定面と赤外ＬＥＤ２１と可視ＬＥＤ２５との照射軸の交点が一致するが、この位置における２つのフォトトランジスタ２３、２４の受光領域は、この交点を挟むように形成される。
【００３０】
２つの素子の間には、厚さ約１ｍｍのスペーサがはさまれ、互いに受光した光が回り込まないような構造である。フォトトランジスタ側にも、入光範囲を制限するために、開口部が設けられ、その大きさは、基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能であるように設定されている。
【００３１】
図２において、単色可視ＬＥＤ２５は、緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持ち、センサ中心軸２２と一致するように設置されている。
【００３２】
単色可視ＬＥＤ２６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持ち、図２（１）の平面図に示すように、可視ＬＥＤ２５に対して、Ｘ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置にある。そして測定面が基準位置にあるときに、可視ＬＥＤ２６の照射軸と測定面との交点位置において、フォトトランジスタ２３の受光軸と交差するように配置されている。
【００３３】
単色可視ＬＥＤ２７は、赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持ち、図２（１）の平面図に示すように、可視ＬＥＤ２５に対して、Ｘ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ移動した位置に設けられている。そして、測定面が基準位置にあるときに、可視ＬＥＤ２７の照射軸と測定面との交点位置において、フォトトランジスタ２４の受光軸と交差するように配置されている。
【００３４】
図３は、実施例１において、センサの入出力信号を処理する外部回路の概略を示す図である。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、赤外ＬＥＤ２１と可視ＬＥＤ２５〜２７とのオン／オフの制御信号の出力や、フォトトランジスタ２３、２４の受光量に応じて得られる出力信号を演算等する。駆動回路３２は、ＣＰＵ３１が出力したオン信号を受け、各発光素子へ定電流を流し、発光させる。
【００３６】
Ｉ／Ｖ変換回路３３は、フォトトランジスタ２３、２４から電流値として送られた出力信号を、電圧値に変換する。増幅回路３４は、微小信号である電圧値に、変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換回路３５は、増幅回路３４で増幅された出力信号を、１０ｂｉｔディジタル値に変換し、ＣＰＵ３１に入力する。メモリ３６は、ＣＰＵ３１の演算結果から、所望の測定値を導き出すための参照テーブルを記録し、出力値を一時的に記録する場合に用いられる。
【００３８】
次に、多目的センサ１２を用いて、記録媒体１６までの距離を検出する処理手順について説明する。
【００３９】
搬送ローラによって、記録媒体１６がプラテン上まで搬送されると、センサ１２を記録媒体１６上まで搬送し、赤外ＬＥＤ２１を点灯させる。赤外ＬＥＤ２１が照射した光は、測定面に反射し、フォトトランジスタ２３、２４は、その反射光の一部を受光する。フォトトランジスタ２３、２４の出力は、測定面までの距離によって変化する赤外ＬＥＤ２１の照射領域と、フォトトランジスタ２３、２４の受光領域とが重なる面積に関連して変化する。
【００４０】
上記実施例におけるフォトトランジスタ２３、２４の配置では、受光領域の中心は、照射領域の中心を外れた位置を測定するので、中心を通る位置を測定する配置に比べて、多目的センサ１２と測定面との距離が少し変動しても、重なる領域が大きく変化する。
【００４１】
図４は、実施例１において、多目的センサ１２と測定面との距離によって変化する照射領域と受光領域との位置の変化を示す図である。
【００４２】
図５は、実施例１において、多目的センサ１２と測定面との距離による２つのフォトトランジスタの出力変動を示すグラフである。
【００４３】
図５のグラフにおいて、特性ａは、フォトトランジスタ２３の出力であり、特性ｂは、フォトトランジスタ２４の出力である。
【００４４】
図４（１）の左図のように、多目的センサ１２と測定面との距離が、基準位置に対して、約１ｍｍ近い場合、図４（１）右図のように、フォトトランジスタ２３の受光領域４２は、大部分が照射領域４１と一致し、このとき出力は、ピークになる（図５の位置Ａ）。
【００４５】
これに対して、フォトトランジスタ２４の受光領域４３は、照射領域４１から外れ、このときの出力は、最小レベルである。
【００４６】
次に、図４（２）の左図のように、多目的センサ１２に対して、測定面が基準位置にある場合、図４（２）の右図に示すようになる。つまり、フォトトランジスタ２３の受光領域４２と赤外ＬＥＤ２１の照射領域４１とが一致する面積が、フォトトランジスタ２４の受光領域４３と赤外ＬＥＤ２１の照射領域４１とが一致する面積とほぼ同じになる。このときの出力は、ピーク時の約１／２である（図５の位置Ｂ）。
【００４７】
次に、図４（３）の左図に示すように、多目的センサ１２と測定面との距離が基準位置よりも、１ｍｍ遠い場合、図４（３）の右図に示すように、フォトトランジスタ２４の受光領域４３は、大部分が照射領域４１と一致する。このときの出力は、ピークである（図５の位置Ｃ）。
【００４８】
これに対して、フォトトランジスタ２３の受光領域４２は、照射領域４１から外れ、このときの出力は、最小レベルである。このように、多目的センサ１２と測定面との距離に応じて、２つのフォトトランジスタ２３、２４の出力が変化する。２つのフォトトランジスタ２３、２４の出力がピークとなる位置の間隔は、フォトトランジスタ２３、２４のＺ方向への相対的なずれ量と、測定面に対する傾きと、赤外ＬＥＤ２１の測定面に対する傾きとによって決められる。この配置については、所望の測定範囲の広さに基づいて、最適化される。
【００４９】
記録媒体１６までの距離によって変化する２つのフォトトランジスタ２３、２４の出力が得られると、この２出力に基づいて、ＣＰＵ３１が距離係数Ｌを求める。フォトトランジスタ２３の出力を、Ｖａとし、フォトトランジスタ２４の出力を、Ｖｂとすると、次の式によって、距離係数Ｌを求めることができる。
【００５０】
Ｌ＝Ｖａ／Ｖｂ＊α（αは、装置ごとに定められる所定の定数）
距離係数Ｌは、多目的センサ１２と測定面との距離に応じて値が変化する係数である。つまり、フォトトランジスタ２３の出力がピークになるときに（基準位置−１ｍｍ）距離係数Ｌの値が、最小になり、フォトトランジスタ２４の出力がピークとなるとき（基準位置＋１ｍｍ）に、距離係数Ｌの値が最大になる。距離係数Ｌの性質上、測定範囲は２つのフォトトランジスタ２３、２４のピーク内とすることが望ましく、実施例１において説明した多目的センサ１２の測定範囲は、基準位置±１ｍｍである。
【００５１】
図６は、距離参照テーブルＴ１の例を示す図である。
【００５２】
ＣＰＵ３１による演算処理によって距離係数Ｌが求められると、メモリ３６に記録された距離参照テーブルＴ１が読み出される。
【００５３】
上記計算式によって求められた距離係数Ｌは、２つのフォトトランジスタ２３、２４の出力特性の影響で、距離に対してわずかに曲線的な増加を示す。
【００５４】
距離参照テーブルＴ１は、演算によって得られた距離係数Ｌから、測定対象までの距離を、より正確に得るために用意される。演算によって得られた距離係数Ｌと距離参照テーブルＴ１とから、測定対象までの距離を求め、この求めた距離の値を出力する。測定面までの距離が求められると、プラテン１７からの相対的な距離によって、記録媒体１６の厚み等をも、算出することができる。
【００５５】
上記方法によって上記実施例の多目的センサ１２を用いて、測定面までの距離を検出することができる。一般的な測距センサのように、２つの受光素子を発光素子と同一平面上に配置させた場合、拡散光の特性として、測定対象に照射される光の強度ばらつきや、距離変動に伴う照射領域及び受光領域のぼやけによる影響がある。このために、それぞれの受光素子の出力曲線において、出力がピークとなるまでの傾きと、ピークを過ぎてからの傾きとが非対称的になり、この結果、従来は、感度の低い位置の影響を受け、測距センサとしての精度が低下するという問題がある。
【００５６】
上記実施例による多目的センサ１２によれば、出力曲線の立ち上がりと立下りとの対称性が改善されるので、距離検出を精度良く行うことができる。
【００５７】
記録媒体には、その種類によって、反射特性に違いがあるのが一般的である。たとえば、光沢紙等の用紙は、正反射が支配的であり、普通紙等の用紙は、拡散反射が支配的である。このために、距離による距離係数Ｌの変化は、記録媒体の特性によって、少しずつ違う。センサと記録媒体表面との距離を、精度良く求めようとする場合、上記距離参照テーブルＴ１を１つだけ持たせるのではなく、記録媒体の種類に応じて、選択できることが望ましい。
【００５８】
本実施例では、クリアフィルム等の記録媒体に対しても、距離を検出できるように、赤外ＬＥＤ２１とフォトトランジスタ２３、２４との角度を、正反射角となるように配置している。正反射による距離検出が困難である記録媒体については、記録媒体に対して、垂直に照射を行う可視ＬＥＤ２５を用い、その拡散反射光を測定するようにしてもよい。
【００５９】
次に、インクジェット記録装置ＰＲ１において、印字枚数が所定値に達したときに、校正処理実行を判断する動作について、説明する。
【００６０】
図７は、インクジェット記録装置ＰＲ１において、印字枚数が所定値に達したときに、校正処理実行を判断する動作を示すフローチャートである。
【００６１】
Ｓ１で、記録媒体１６への記録が、所定枚数に達すると、Ｓ２に移る。上記所定枚数は、記録媒体のサイズに応じて定められている。
【００６２】
図８は、距離測定の校正動作の概略を示す図であり、キャリッジ１１と基準面５１との関係を示す図である。
【００６３】
図８に示すように、キャリッジ１１を基準面５１まで移動させる。プラテン１７を挟み、基準面５１は、吸引動作を行うためのキャップ５２とは、Ｘ方向において反対方向に存在する。このときに、多目的センサ１２は、Ｘ方向、Ｙ方向において、基準面５１と同等の位置になるようにする。
【００６４】
Ｓ３で、赤外ＬＥＤ２１を点灯させ、赤外ＬＥＤ２１から照射された光は、基準面５１で反射し、フォトトランジスタ２３、２４が受光する。Ｓ４で、校正処理が１回目であれば、フォトトランジスタ２３の出力を、Ｙ１とし，フォトトランジスタ２４の出力を、Ｙ２として、Ｓ６に移る。
【００６５】
Ｓ４で、校正処理が１回目でなければ、Ｓ５で、既に記憶しているセンサ出力Ｘ１、Ｘ２と、Ｓ３で得られた受光量とを比較する。このときに、フォトトランジスタ２３の出力を、Ｙ１とし、フォトトランジスタ２４の出力を、Ｙ２とし、「Ｘ１／Ｙ１＜Ｎ」であるか、又は「Ｘ２／Ｎ２＜Ｎ」であれば、”センサ状態が所定量以上変化（低下）した”と判断し、Ｓ６に移る。
【００６６】
「Ｘ１／Ｙ１≧Ｎ」かつ「Ｘ２／Ｎ２≧Ｎ」であれば、”センサ状態変化無し”と判断し、図７に示すフローチャートを終了し、次の印字シーケンスを行う。ここで、Ｎは、所定の値であり、検知機能に影響を及ぼすと判断するための閾値である。Ｓ６で、ＣＰＵ３１は、センサ比（Ｙ１／Ｙ２）を算出する。
【００６７】
そして、Ｓ７で、距離参照テーブルＴ１を補正する。
【００６８】
図９は、距離参照テーブルＴ１の補正について示す図である。
【００６９】
距離参照テーブルＴ１（破線）は、補正前の距離参照テーブルであり、基準面５１でのセンサ比は、Ａである。そして、Ｓ６で得た新たなセンサ比（Ｙ１／Ｙ２）をＢとし、距離参照テーブルＴ１におけるセンサ比Ｂでの「センサ−測定面距離」を、基準面５１’であるとする。基準面５１と基準面５１’との比’Ｚ’を、補正前の距離参照テーブルＴ１に乗算したものが、補正後の距離参照テーブルＴ２である。距離参照テーブルＴ２（実線）は、補正後の距離参照テーブルであり、メモリ３６に記憶され、以降の距離測定に使用される。最後に、Ｓ８において、センサ出力Ｙ１を、Ｘ１、Ｙ２を、Ｘ２として、メモリ３６に記憶し、図７に示すフローチャートを終了し、次の印字シーケンスを実行する。
【実施例２】
【００７０】
本発明の実施例２において、上記実施例１と同様の部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、以下では、実施例１と異なる点を中心に説明する。
【００７１】
実施例２の特徴は、実施例１で行った距離参照テーブルＴ１の補正を、記録した量の換算値が所定値を超えたときに行う点である。
【００７２】
図１０は、本発明の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
Ｓ１１で、印字のジョブが終了すると、Ｓ１２に移る。Ｓ１２で、記録した量を換算する。実施例２では、距離検出部に与える影響度として、記録ヘッド１３が「記録した量」を換算する。
【００７４】
上記「記録した量」は、記録媒体に単に記録した量のみではなく、空中を浮遊し、記録媒体以外に付着するものも含んでいる。上記「記録した量」を換算するために、最低限必要な内容は、記録ヘッド１３からの吐出数と、インクジェット記録装置の周囲環境（温度、湿度）とであることが、過去の検討によって判明し、どちらも距離検出部に与える影響度に大きく関与している。よって、「記録した量」は、以下のパラメータによって換算される。
【００７５】
上記パラメータは、”記録枚数”、”記録媒体サイズ”、”記録画素数（記録媒体１枚単位で、実際の画素数を１０６で除算したもの）”、”温度”、”湿度”、”キャリッジ速度”の６項目で構成されている。上記６項目のうちで、”記録媒体サイズ”、”温度”、”湿度”、”キャリッジ速度”の４項目は、予め係数として、メモリ３６に記憶してある。
【００７６】
上記４項目の数値は、検討結果から判明し、「記録した量」の換算時に使用する。
【００７７】
図１１は、実施例２において、”記録媒体サイズ”、”温度”、”湿度”、”キャリッジ速度”の４項目の値の例を示す図である。
【００７８】
ここでは、例として、記録媒体サイズＡ２で、１００００枚印字したときにおける換算値の算出について、以下に述べる。
【００７９】
その他の条件については、演算用記録画素数：１．５、温度：２度、湿度：１５％、キャリッジ速度：１０００ｍｍ／Ｓであるとする。このときの「記録した量」の換算値は、次のようになる。
「記録した量」＝”記録枚数”  ×  ”記録媒体サイズ”  ×  ”演算用記録画素数”  ×  “温度”  ×  “湿度”  ×  “キャリッジ速度”
＝１００００  ×  １．０  ×  １．５  ×  １．０  ×  １．０  ×  ２．０
＝３００００
となる。
【００８０】
Ｓ１３では、Ｓ１２で算出した換算値と所定の閾値とを比較する。換算値が閾値を下回っていれば、図１０に示すフローチャートを終了し、次の印字ジョブに移る。ただし、新たなジョブがなければ、印字動作を終了する。Ｓ１３で換算値が閾値を上回っていれば、Ｓ１４以降の処理を行う。Ｓ１４は、上記Ｓ２と同様の動作であり、Ｓ１５は、上記Ｓ３と同様の動作であり、Ｓ１６は、上記Ｓ６と同様の動作であり、Ｓ１７は、上記Ｓ７と同様の動作である。そして、補正処理が終了した時点で、換算値をリセットし、新たに換算を開始する。
【実施例３】
【００８１】
次に、本発明の実施例３について説明する。
【００８２】
記録ヘッド１３から吐出されたインクの一部は、記録媒体１６に到達するまでに、浮遊し、目的位置以外の箇所に付着する。この浮遊するインクの量は、記録ヘッド１３から記録媒体１６までの距離に関連して変化し、距離検出部に影響を与えることが、別途行った検討によって判明している。よって、”記録ヘッドと記録媒体との間隔”を、パラメータとして用いることによって、影響度の換算の精度を、さらに向上させることができる。このときの「記録した量」の換算値は、次のようになる。
【００８３】
「記録した量」＝”記録枚数”  ×  ”記録媒体サイズ”  ×  ”演算用記録画素数”  ×  “温度”  ×  “湿度”  ×  “キャリッジ速度”  ×  ”記録ヘッドと記録媒体との間隔”
【実施例４】
【００８４】
次に、本発明の実施例４について、以下に説明する。
【００８５】
浮遊し、目的位置以外の箇所に付着したインクについて、インクの色によって、距離検出部に影響度が変化することが、別途行った検討によって判明している。よって、”吐出するインク色”を、パラメータとして用いることによって、影響度の換算の精度をさらに向上させることができる。このときの「記録した量」の換算値は、以下のようになる。
【００８６】
「記録した量」＝”記録枚数”  ×  ”記録媒体サイズ”  ×  ”演算用記録画素数”  ×  “温度”  ×  “湿度”  ×  “キャリッジ速度”  ×  ”吐出するインク色”
上記実施例によれば、センサの検出状態を確認し、変化がみられたときに、再調整を行うことによって、検知精度を保つことができる。
【００８７】
また、センサユニットの交換時期も延びるので、高寿命化にもつながる。
【００８８】
つまり、上記実施例は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、記録媒体に記録動作を行うキャリッジとを有する。そして、上記実施例は、上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出し、上記キャリッジに搭載されている距離検出部と、上記距離検出部の調整を行う調整手段とを有する。しかも、上記実施例は、所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記調整手段を用いて上記距離検出部を再調整する再調整手段を有するインクジェット記録装置である。
【００８９】
この場合、上記所定のタイミングは、記録を行う印字条件のパラメータに基づいて換算される影響度に応じて定められるタイミングである。そして、上記パラメータは、「記録枚数」と、「記録媒体サイズ」・「画素数」・「温度」・「湿度」・上記「キャリッジの速度」のいずれか１つ、又は全てが含まれているパラメータである。さらに、上記換算される影響度は、「上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離」についてのパラメータを含むものである。さらに、上記換算される影響度は、「吐出するインク色」についてのパラメータを含むものである。
【００９０】
また、上記実施例を、方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復移動しながら、キャリッジが記録媒体に記録動作を行う工程を有する。さらに、上記実施例は、上記キャリッジに搭載されている距離検出部が、上記記録ヘッドから上記記録媒体までの距離を検出する工程と、上記距離検出部を調整する調整工程とを有する。そして、上記実施例は、所定のタイミングにおいて、上記距離検出部を検査し、この検査の結果によっては、上記距離検出部を再調整する再調整工程を有するインクジェット記録装置の制御方法の例である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１のキャリッジ周辺を示す図である。
【図２】多目的センサ１２の構成を示す図である。
【図３】実施例１において、センサの入出力信号を処理する外部回路の概略を示す図である。
【図４】実施例１において、多目的センサ１２と測定面との距離によって変化する照射領域と受光領域との位置の変化を示す図である。
【図５】実施例１において、多目的センサ１２と測定面との距離による２つのフォトトランジスタの出力変動を示すグラフである。
【図６】距離参照テーブルＴ１の例を示す図である。
【図７】インクジェット記録装置ＰＲ１において、印字枚数が所定値に達したときに、校正処理実行を判断する動作を示すフローチャートである。
【図８】距離測定の校正動作の概略を示す図であり、キャリッジ１１と基準面５１との関係を示す図である。
【図９】距離参照テーブルＴ１の補正について示す図である。
【図１０】本発明の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２において、”記録媒体サイズ”、”温度”、”湿度”、”キャリッジ速度”の４項目の値の例を示す図である。
【図１２】特許文献１記載の発明を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１…キャリッジ、
１２…多目的センサ、
１３…記録ヘッド、
１４…搬送ベルト、
１５…シャフト、
１６…記録媒体、
１７…プラテン、
２１…赤外ＬＥＤ、
２２…センサ中心軸、
２３…フォトトランジスタ、
ａ…フォトトランジスタ２３の出力特性、
２４…フォトトランジスタ、
ｂ…フォトトランジスタ２４の出力特性、
２５…可視ＬＥＤ（緑）、
２６…可視ＬＥＤ（青）、
２７…可視ＬＥＤ（赤）、
３１…ＣＰＵ、
３２…駆動回路、
３３…Ｉ／Ｖ変換回路、
３４…増幅回路、
３５…Ａ／Ｄ変換回路、
３６…メモリ、
４１…赤外ＬＥＤ２１の照射領域、
４２…フォトトランジスタ２３の受光領域、
４３…フォトトランジスタ２４の受光領域、
５１…基準面、
５２…キャップ、
Ｔ１…補正前の距離参照テーブル、
Ｔ２…補正後の距離参照テーブル。
【図１】
2008265058.tif 000003
【図２】
2008265058.tif 000004
【図３】
2008265058.tif 000005
【図４】
2008265058.tif 000006
【図５】
2008265058.tif 000007
【図６】
2008265058.tif 000008
【図７】
2008265058.tif 000009
【図８】
2008265058.tif 000010
【図９】
2008265058.tif 000011
【図１０】
2008265058.tif 000012
【図１１】
2008265058.tif 000013
【図１２】
2008265058.tif 000014