(57)【要約】【課題】定着ローラの傷を軽減しつつ、低コストでかつ生産性が低下することなく、高品位な画像をシートに印字することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、所定位置に形成された画像をシートに転写する感光ドラム５と、シートに転写された画像を定着する定着ローラ６と、感光ドラム５のシート搬送方向の上流側に配置されたシートシフト機構３Ａと、定着ローラ６を通過するシートの位置を変更すべく、シートシフト機構３Ａを制御してシートを搬送方向と直交するシート幅方向に所定量移動させるシフト量制御部１２と、シートシフト機構３Ａによりシフトされるシートの位置の機械的な精度誤差に対する補正量をシートのシフト位置毎に記憶するＳＲＡＭ１５と、シートのシフト位置とＳＲＡＭ１５に記憶された補正量とに基づいて、感光ドラム５に形成される画像の主走査方向の位置をシフトする画像位置制御部４１とを備える。【選択図】図３
2008282003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像坦持体に形成された画像をシートに転写する画像形成部と、シートに転写された画像を定着する定着部と、前記画像形成部のシート搬送方向の上流側に配置され、シート搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させるシートシフト機構と、前記定着部を通過するシートの位置を変更すべく、所定枚数のシート搬送ごとに前記シートシフト機構を制御して前記シート幅方向へのシートの移動を制御するシフト制御部とを備える画像形成装置において、
前記シートシフト機構によりシフトされるシートの位置の誤差に対する補正量をシートのシフト位置毎に記憶する記憶手段と、
シートのシフト位置と前記記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、前記像坦持体の前記シート幅方向における画像の形成位置をシフトする画像位置制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シフト制御部は、シフト位置を示す複数の設定値の中の何れかに従って前記シートシフト機構を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像坦持体に形成された画像をシートに転写する画像形成部と、シートに転写された画像を定着する定着部と、前記画像形成部のシート搬送方向の上流側に配置され、シート搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させるシートシフト機構とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、
前記定着部を通過するシートの位置を変更すべく、シートのシフト位置を決定する第１の決定ステップと、
前記第１の決定ステップで決定されたシフト位置にシートをシフトさせる様に前記シートシフト機構を制御する第１の制御ステップと、
前記第１の決定ステップで決定されたシフト位置に対応して、前記シートシフト機構によりシフトされるシートの位置の誤差に対する補正量を決定する第２の決定ステップと、
シートのシフト位置と前記第２の決定ステップで決定された補正量とに基づいて、前記像坦持体の前記シート幅方向における画像の形成位置をシフトする画像位置制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子写真プリンタ等の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像形成を行う電子写真プリンタ等の画像形成装置では、複数枚のシートを収容したカセットから一枚ずつシートを分離して画像形成部（例えば感光ドラム）に搬送し、該画像形成部で形成された画像を転写ローラを介してシートに転写する。その後、シートは、定着部（例えば定着ローラ）に送られて加圧、加熱処理が施され、転写された画像がシートに定着された後、画像形成装置外に排出される。
【０００３】
ところで、シートに正しい位置で画像を転写するためには、画像形成部に対してシートを斜行させることなく、搬送方向に沿って真っ直ぐに搬送する必要がある。
【０００４】
従来、カセットに収容された複数枚のシートをカセットに設けられたサイズ規制板等により搬送方向に対して平行に積載する機構があるが、サイズ規制板等の機械的な機構では十分にシートの斜行を補正することができない。
【０００５】
また、カセットより給送したシートを画像形成部の直前のレジストレーションローラに一旦突き当てることで斜行を補正する機構がある。
【０００６】
しかし、この機構では、レジストレーションローラにより斜行は十分に補正できるが、シートの搬送をレジストレーションローラ位置で一旦停止させることから、画像形成に要する時間が長くなり、オンデマンドプリンタのように高い生産性が求められる電子写真プリンタには不向きである。
【０００７】
また、シートをレジストレーションローラに突き当てただけでは、搬送方向に対して直交するシート幅方向のレジストレーション（横レジストレーション）を合わせることができないという問題もある。
【０００８】
そこで、画像形成部の直前でシートを搬送方向に対して斜めに搬送しつつ、搬送方向に対して平行な突き当て板に突き当てる斜送機構を設けることで、シート搬送を停止することなくシートの斜行を補正する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００９】
この提案では、突き当て板により、シートは搬送方向に対して直交するシート幅方向位置が必ず同じ位置で搬送されるため、横レジストレーションも良好となる。
【００１０】
また、シートは搬送方向に沿う一辺が斜送機構の突き当て板に接した状態で搬送されるため、所望の位置で画像を転写できるように、シート幅方向にローラで移動させるシフト機構が提案されている。さらに、シートのサイズに応じて突き当て板の位置を変更する機構も提案されている。
【００１１】
シフト機構などにより、例えばシート幅方向の画像形成部の中央位置で常にシートに画像を転写することができるため、画像形成装置内のシート搬送ローラの摩耗位置を中央に集め、シートの斜行を低減させることができる。また、ステイプラや折り機などの後処理装置に対して常に中央位置にシートを送ることができるので、中央位置出し精度を上げることもできる。
【００１２】
しかし、一方で、中央位置出し精度の向上に伴い、シート幅方向に関して同一サイズのシートを連続的に搬送する場合、シート両端部の微小な凹凸（ばり）が定着ローラを傷つけてしまう。そして、定着ローラを傷つけたシートよりもシート幅方向のサイズが大きなシートが定着ローラを通過する際に、定着ローラの傷が該大きなシート上のトナー画像に濃度差をつける問題がある。
【００１３】
この場合、定着ローラの傷は、同じ幅のシートが定着ローラの同じ位置を連続して通過することで発生する。この問題を解消すべく、ローラの軸方向に対するシートの搬送位置を所定枚数ごとにローラ軸方向に変えて搬送する技術が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平０８−１８８３００号公報
【特許文献２】特開平１０−２９３５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、定着ローラの傷を軽減するためには、定着ローラのシート搬送方向の上流側でシートの搬送位置をシフトする必要がある。この場合、シートへのトナー画像の転写位置から定着ローラまでの間でシートをシフトする方法もあるが、シートシフト機構を転写位置から定着ローラまでの間に設けるためには装置を大型化する必要があり、コストアップにつながる。
【００１５】
また、上記特許文献１のように、画像形成部の直前でシートをシフトする方法があるが、シート単位で搬送位置をずらし、かつ横レジストレーションも良好にするためには、シートシフト機構の位置精度を高める必要がある。
【００１６】
シートシフト機構の位置精度を高めるためには、まず、機構の公差を限りなくゼロに近づけることが考えられるが、コストアップにつながる。また、シートシフト機構の駆動ステップを細かにすることも考えられるが、シート１枚毎に微小ステップで搬送位置をずらそうとするとシートシフト機構の動作が遅くなり、生産性を著しく低下させる。
【００１７】
本発明は、定着部の傷を軽減しつつ、低コストでかつ生産性が低下することなく、高品位な画像をシートに印刷することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、像坦持体に形成された画像をシートに転写する画像形成部と、シートに転写された画像を定着する定着部と、前記画像形成部のシート搬送方向の上流側に配置され、シート搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させるシートシフト機構と、前記定着部を通過するシートの位置を変更すべく、所定枚数のシート搬送ごとに前記シートシフト機構を制御して前記シート幅方向へのシートの移動を制御するシフト制御部とを備える画像形成装置において、前記シートシフト機構によりシフトされるシートの位置の誤差に対する補正量をシートのシフト位置毎に記憶する記憶手段と、シートのシフト位置と前記記憶手段に記憶された補正量とに基づいて、前記像坦持体の前記シート幅方向における画像の形成位置をシフトする画像位置制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項３の画像形成方法は、像坦持体に形成された画像をシートに転写する画像形成部と、シートに転写された画像を定着する定着部と、前記画像形成部のシート搬送方向の上流側に配置され、シート搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させるシートシフト機構とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記定着部を通過するシートの位置を変更すべく、シートのシフト位置を決定する第１の決定ステップと、前記第１の決定ステップで決定されたシフト位置にシートをシフトさせる様に前記シートシフト機構を制御する第１の制御ステップと、前記第１の決定ステップで決定されたシフト位置に対応して、前記シートシフト機構によりシフトされるシートの位置の誤差に対する補正量を決定する第２の決定ステップと、シートのシフト位置と前記第２の決定ステップで決定された補正量とに基づいて、前記像坦持体の前記シート幅方向における画像の形成位置をシフトする画像位置制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シートシフト機構によってシートを搬送方向と直交するシート幅方向に所定量移動させる際のシートシフト機構の機械的な精度不足によるシートの移動誤差を、画像形成部に形成される画像の位置をシフトさせることで補正することができる。これにより、定着部に生じる傷を軽減しつつ、低コストでかつ単位時間当たりの像形成枚数を低下させることなく、高品位な画像をシートに印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の構成を概略的に示す断面図、図２は、図１に示す画像形成装置の斜送機構、シフトローラ、転写ローラを説明するための概略図、図３は図１に示す画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置１は、斜送機構２、シートシフト機構３Ａ、転写ローラ４、像坦持体としての感光ドラム（画像形成部）５、定着ローラ（定着部）６、カセット７ａ，７ｂ、分離ローラ８ａ，８ｂ、搬送ローラ９ａ，９ｂを備える。
【００２４】
カセット７ａ，７ｂには、サイズの異なるシートＰａ，Ｐｂが複数枚収容されている。シートＰａもしくはＰｂはサイズ規制板７１ａもしくは７１ｂにより搬送方向に対して平行に積載されるよう規制されている。
【００２５】
不図示の操作部もしくはネットワーク接続されたホストコンピュータなどから画像形成装置１にプリンタジョブが投入されると、指定されたシートサイズを収容したカセットからシートの給送が開始される。
【００２６】
分離ローラ８ａもしくは８ｂはカセットに収容された複数枚のシートを一枚ずつ分離し、画像形成装置１内に案内する。搬送ローラ９ａ及び／又は９ｂにより斜送機構２に案内されたシートは斜行を補正され、シートシフト機構３Ａに搬送される。シートシフト機構３Ａは、シート搬送方向においてシートへの画像の転写位置よりも上流側に配置され、シートと感光ドラム５上の画像の主走査位置を合せるために、シートを主走査方向に移動しつつ、転写ローラ４に向かってシートを搬送する。
【００２７】
感光ドラム５の周囲には、不図示の電子写真プロセスのための構成要素がある。例えば、感光ドラム５の周囲には、感光ドラム５の表面を一様に帯電させるための帯電器、帯電された感光ドラム５上にレーザービーム等で静電潜像を形成させる露光部、露光された感光ドラム５上の静電潜像をトナー等の現像剤により顕像化する現像部がある。そして、シートが転写ローラ４に達するタイミングで、感光ドラム５上に形成された画像の先端が転写ローラ４の位置に達することで、画像がシートに転写される。
【００２８】
トナー画像が転写されたシートは、約２００°Ｃの温度に加熱されている定着ローラ６まで搬送され、シート上に形成されたトナー画像は定着ローラ６のニップ圧と熱により溶融され、シートに定着される。画像が定着されたシートは装置外に排出される。
【００２９】
なお、上記の構成では感光ドラムに形成されたトナー画像を直接シートに転写しているが、本発明は周知の中間転写体（像坦持体）を用いた構成であっても良い。
【００３０】
次に、図２を参照して、斜送機構２、シートシフト機構３Ａおよび転写ローラ４について説明する。
【００３１】
図２に示すように、斜送機構２に案内されたシートＰ１は斜送ローラ２２により突き当て板２１に向かって矢印Ｃの方向に斜めに搬送される。斜送ローラ２２のニップ圧は弱く、突き当て板２１に沿ってシートＰ１は回転しながら斜行が補正される。なお、突き当て板２１はステッピングモータ（不図示）により矢印Ｄ方向に移動可能に配置されている。
【００３２】
斜送機構２で斜行が補正されたシートがシートシフト機構３Ａのシフトローラ３にすると、斜送ローラ２２は対になっている２つのローラが離間する。シフトローラ３はステッピングモータ３１（図７参照）によりシートの搬送方向に直交するシート幅方向（Ａ方向）に往復動作（シフト）が可能となるように配置され、シートＰ１を矢印Ａ方向に移動させつつ、矢印Ｂ方向に搬送する。転写ローラ４にシートＰ１が達するタイミングで、シフトローラ３は対になっているローラが離間し、矢印Ａとは反対方向に戻る。そして、シートＰ１の後端がシフトローラ３を通過したタイミングで、該シフトローラ３のローラ対は離間状態から接触状態になり、次のシートの到来を待つ。
【００３３】
次に、図３を参照して、画像形成装置１の制御系について説明する。
【００３４】
図３に示すように、ＣＰＵ１３は不図示のＲＯＭに記憶されているプログラムを解釈して不図示のＲＡＭ、ＳＲＡＭ（記憶手段）１５、およびその他の周辺回路へのデータ読み出し／書き込みを行いながら、所定の制御を行う。ＣＰＵ１３は不図示の操作部もしくはネットワーク接続されたホストコンピュータなどからのジョブを受け付けると、ジョブ管理部１４にジョブデータを蓄積し、１ページごとに画像形成動作を行う。
【００３５】
また、ＣＰＵ１３は、シフト量制御部（シフト制御部）１２にシフトローラ３のシフト量（以降ローラシフト量と称する）をセットする（第１の決定ステップ）。シフト量制御部１２は、シフトローラ３をシフトさせるステッピングモータ３１を、セットされたローラシフト量に応じて駆動する（第１の制御ステップ）。ＣＰＵ１３は、上記セットされたシフト位置に対応して、シートシフト機構３Ａによりシフトされるシートの位置の機械的な誤差に対する補正量を決定する（第２の決定ステップ）。ＳＲＡＭ１５には、詳細は後述するが、図１０に示すシフト位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のシフト位置毎に、シフト時の誤差に対する補正量、すなわちローラシフト量及び画像書き出し位置の調整量を表わす画像形成位置補正量をテーブルに記憶してある。また、ＣＰＵ１３は、図１０に示すテーブルに基づいて、画像位置制御部４１に感光ドラム５に対する画像書き出し位置を設定変更し（画像位置制御ステップ）、設定した画像書き出し位置で画像が形成されるようにレーザードライバ４２を動作させる。
【００３６】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は、図３における画像位置制御部４１及びレーザードライバ４２によって変更される画像位置書き出し位置を説明するための図である。
【００３７】
通常は図４（Ａ）に示すように、ＣＰＵ１３は、感光ドラム５のドラム中央線にシート幅方向の画像の中心が来るように画像位置制御部４１およびレーザードライバ４２を制御する。レーザーのスキャニングの基準位置をＢＤ（Beam Detector）により検知し、画像クロックを距離Ｌ１分カウントしたところで区間マスクを解除する。この解除位置はドラム中央線からシート幅方向の画像長さの半分を引き算した位置となる。ドラム中央線からシート幅方向の画像長さの半分を足し算した位置が区間マスクの解除を終了する位置である。この区間マスクが解除されている領域内で画像クロックに同期して画像データがレーザーにより感光ドラム５上に潜像化される。
【００３８】
図２のＡ方向に画像をずらす場合は、図４（Ｂ）に示すように、画像クロックを距離Ｌ２分カウントした位置に画像書き出し位置を変更する。図２のＡ方向とは逆の方向に画像をずらす場合、図４（Ｃ）に示すように、画像クロックを距離Ｌ３分カウントした位置に画像書き出し位置を変更する。
【００３９】
図５は、図１におけるシートシフト機構によるシート幅方向のシフト動作を説明するための図である。
【００４０】
図５に示すように、シートＰは突き当て板２１に突き当てられ、斜行が補正された後、転写位置に到達するまでにシフトローラ３によりシート幅方向に移動されつつ、搬送される。シフトローラ３のシフト位置はＲ１〜Ｒ３の３段階（複数の設定値）に設定されている。シフトローラ３は、シフト位置Ｒ１〜Ｒ３から突き当て板２１の原点位置（ＨＰ）までの距離を所定枚数のシートの搬送を一周期として往復移動する。
【００４１】
図７は、図１におけるシートシフト機構３Ａを説明するための図である。シフトローラ３は、ギア列を介してシフトローラモータ３３によりシートを搬送方向に沿って搬送する回転動作を行う。また、シフトローラ３は、ベルトプーリ３２を介してシフトモータ３１によりシート幅方向にシフト動作する。シフトローラ３のローラシフト量はステッピングモータであるシフトモータ３１の駆動パルス数により制御されるが、プーリ径には公差があるためローラシフト量にも誤差が生じる。
【００４２】
図６は、図１におけるシートシフト機構３Ａの機械的な移動精度の誤差に起因するシート移動量の誤差を説明するための図である。図の横軸はシート幅方向のシフトローラ３の移動距離、縦軸は距離毎の停止回数Ｎを示す。
【００４３】
シフトローラ３は原点（ＨＰ＝０ｍｍ）からシフト位置Ｒ１〜Ｒ３までをシートＰの搬送に応じて往復移動する。例えば、シートＰを１枚搬送する毎にシフト位置Ｒ１〜Ｒ３の何れかにずらす。停止位置の精度として図中のような正規分布になる。しかし、前述のプーリ径による公差などによって目標とするシフト位置Ｒ１〜Ｒ３に対してそれぞれΔＲ１〜ΔＲ３のような移動誤差（公差）を持つ。本実施の形態では、例えば、ΔＲ１は−０．１ｍｍ、ΔＲ２は−０．２ｍｍ、ΔＲ３は−０．３ｍｍとなる。即ち、移動誤差の累積によりシフト位置によって移動誤差の大きさが異なる。
【００４４】
例えばシートＰをシフト位置Ｒ２にシフトさせる場合、誤差ΔＲ２を考慮してシートＰの左端余白量（２．５ｍｍ）を設定したとしても、シフト位置Ｒ１にシートＰをシフトさせる場合はΔＲ１−ΔＲ２だけ、シート幅方向の画像位置がずれることになる。また、シフト位置Ｒ３にシートＰをシフトさせる場合はΔＲ２−ΔＲ３だけ、シート幅方向の画像位置がずれることになる。ＳＲＡＭ１５は、これらのΔＲ１〜ΔＲ３をシフトローラ３のシフト量の誤差（公差）に対する補正量として記憶する。これにより、シートＰのシフト位置に対応してシフトローラ３の停止位置の補正量を異ならせることができる。
【００４５】
次に、図８を参照して、図１の感光ドラム５への画像形成動作の一例を説明する。なお、図８での各処理は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ１３により画像位置制御部４１およびレーザードライバ４２を介して実行される。
【００４６】
まず、ＣＰＵ１３は感光ドラム５を帯電器により帯電させ（ステップＳ１００）、感光ドラム５に形成する画像のシート幅方向のサイズを判断する（ステップＳ１０１）。なお、サイズの判断は画像データに付随するパラメータから判断すればよい。そして、ＣＰＵ１３は、画像の形成位置のシフト量（後述の画像形成位置補正量）を図１１に示す処理で決定する（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ１３は、シート幅方向における画像書き出し位置を（ドラム中心位置−画像幅／２＋シフト量）で決定し、画像位置制御部４１に設定する（ステップＳ１０３）。また、画像書き終わり位置を（ドラム中心位置＋画像幅／２＋シフト量）で決定し、画像位置制御部４１に設定する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１３は、感光ドラム５に形成する画像のシート搬送方向のサイズを判断する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ１３はシート搬送方向の画像長区間を画像位置制御部４１に設定する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ１３は、設定した画像書き出し位置、画像書き終わり位置、及び画像長区間に従った画像形成が行われるように画像位置制御部４１、レーザードライバ４２を制御して感光ドラム５上に潜像形成を行わせる（ステップＳ１０７）。そして、ＣＰＵ１３は、感光ドラム５上に形成された潜像をトナー等の現像剤で現像し（ステップＳ１０８）、シートに転写する（ステップＳ１０９）。
【００４８】
次に、図９を参照して、図１におけるシートシフト機構３Ａの動作例を説明する。なお、図９での各処理は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ１３によりシフト量制御部１２およびステッピングモータ３１を介して実行される。
【００４９】
まず、ＣＰＵ１３は、ローラシフト量を設定する（ステップＳ２００）。次に、ＣＰＵ１３はＳＲＡＭ１５からシフト位置Ｒ１〜Ｒ３のデータを読み出し（ステップＳ２０１）、ステッピングモータ３１の駆動パルス数に換算する（ステップＳ２０２）。そして、ＣＰＵ１３は、換算した駆動パルス数をシフト量制御部１２に設定し、シフト量制御部１２に設定した駆動パルス数に従ってステッピングモータ３１を駆動させる（ステップＳ２０３）。
【００５０】
上記の処理は、搬送されるシート毎にシフト位置Ｒ１〜Ｒ３の何れかが選択されて行われる。
【００５１】
なお、ＣＰＵ１３がローラシフト量をシフト量制御部１２に設定したら、シフト量制御部１２が駆動パルス数を決定する構成としても良い。
【００５２】
図１０は、ＳＲＡＭ１５に記憶されたシフト位置Ｒ１〜Ｒ３に応じたローラシフト量と画像形成位置の補正量とのテーブルを示す図である。このテーブルでの画像形成位置補正量は、工場出荷時に予めシートシフト機構３Ａのユニットの移動誤差を計測し、該移動誤差をシフト補正量としてＳＲＡＭ１５に記憶しておくものであるが、工場出荷後に不図示の操作パネルより入力する構成としても良い。
【００５３】
次に、図１１を参照して、図８のステップＳ１０２におけるシフト量の決定処理を説明する。なお、本実施の形態では、１枚シートが搬送されるごとにＲ２→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３…とシフト位置を変化させるものとするが、所定枚数、例えば２枚搬送する毎にシフト位置を変化させても良い。また、図１１でのシフト量におけるＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３は、それぞれ原点位置ＨＰから位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３までの距離を表わす。
【００５４】
まず、ＣＰＵ１３は、シフトローラ３の移動方向が図２のＡ方向（Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の方向）か否かを判断する（ステップＳ３００）。移動方向がＡ方向の場合、ＣＰＵ１３は、前回のシフト位置（現在位置）がＲ１か否かを判断する（ステップＳ３０１）。前回のシフト位置（現在位置）がＲ１の場合は、ＣＰＵ１３は画像形成位置補正量をΔＲ２とする（ステップＳ３０２）。
【００５５】
ステップＳ３０１で、前回のシフト位置（現在位置）がＲ１でない場合は、ＣＰＵ１３は前回のシフト位置がＲ２か否かを判断する（ステップＳ３０３）。前回のシフト位置がＲ２である場合は、ＣＰＵ１３は画像形成位置補正量を（ＴＲ３−ＴＲ２）＋ΔＲ３とする（ステップＳ３０４）。また、ステップＳ３０３で、前回のシフト位置がＲ２でない場合は、ＣＰＵ１３は前回のシフト位置がＲ３であると判断して、画像形成位置補正量をΔＲ２とする。また、ＣＰＵ１３は、シフト位置の移動方向をＡ方向とは逆の方向（Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１の方向）に切り替える（ステップＳ３０５）。
【００５６】
また、ステップＳ３００において、移動方向が図２のＡ方向でない場合、ＣＰＵ１３は前回のシフト位置（現在位置）がＲ３か否かを判断し（ステップＳ３０６）、前回のシフト位置がＲ３の場合は画像形成位置補正量をΔＲ２とする（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０６で、前回のシフト位置がＲ３でない場合は、ＣＰＵ１３は前回のシフト位置（現在位置）がＲ２であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。Ｒ２の場合は、ＣＰＵ１３は画像形成位置補正量を（ＴＲ１−ＴＲ２）＋ΔＲ１とする（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０８で、前回のシフト位置（現在位置）がＲ２でない場合は、ＣＰＵ１３は前回のシフト位置がＲ１であると判断して、画像形成位置補正量をΔＲ２とする。また、ＣＰＵ１３は、移動方向をＡ方向（Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の方向）に切り替える（ステップＳ３１０）。
【００５７】
この制御により、目標とするシフト位置に応じて異なる移動誤差を考慮して画像の形成位置を補正することができる。
【００５８】
上記の説明では、画像書き出し位置と画像書き終り位置を演算により求めていたが、画像のサイズ、シフトローラ３のシフト位置、画像書き出し位置及び画像書き終り位置の関係を示すテーブルを予め記憶しておき、該テーブルから画像書き出し位置と画像書き終り位置を参照する構成としても良い。
【００５９】
上記の説明では、シフト位置をＲ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→Ｒ２・・・と移動しているが、Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ３→Ｒ２→Ｒ１→Ｒ１→Ｒ２・・・と移動しても良い。
【００６０】
なお、上述したシート幅方向は、電子写真方式の画像形成装置の説明で一般的に使用される主走査方向に相当し、シート搬送方向は副走査方向に相当する。
【００６１】
以上説明したように、この実施の形態では、シートをシート幅方向に移動させる際に、シートシフト機構３Ａの公差による機械的な精度不足に起因するシートの移動誤差を、感光ドラム５に形成される画像のシート幅方向の位置をシフトさせることで補正している。これにより、定着ローラ５に生じる傷を軽減しつつ、低コストでかつ単位時間当たりの像形成枚数を低下させることなく、高品位な画像をシートに形成することができる。
【００６２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の斜送機構、シフトローラ、転写ローラを説明するための概略図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｃ）は、図３における画像位置制御部及びレーザードライバによって変更される画像書き出し位置を説明するための図である。
【図５】図１におけるシートシフト機構によるシートの主走査方向のシフト動作を説明するための図である。
【図６】図１におけるシートシフト機構の機械的な移動精度の誤差に起因するシート移動量の誤差を説明するための図である。
【図７】図１におけるシートシフト機構を説明するための図である。
【図８】図１の感光ドラムにおける画像形成動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１におけるシートシフト機構の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ＳＲＡＭに記憶されたシフト位置に応じたローラシフト量と画像微調量との対応関係のテーブルを示す図である。
【図１１】図８のステップＳ１０２のシフト量の決定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
２  斜送機構
３  シフトローラ
３Ａシートシフト機構
４  転写ローラ
５  感光ドラム
６    定着ローラ
７ａ，７ｂ  カセット
８ａ，８ｂ  分離ローラ
９ａ，９ｂ  搬送ローラ
１２  シフト量制御手段
１３  ＣＰＵ
１４  ジョブ管理部
１５  ＳＲＡＭ
２１  突き当て板
３１  ステッピングモータ
４１  画像位置制御部
４２  レーザードライバ
７１ａ，７１ｂ  サイズ規制板
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐ１，Ｐ２  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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