(57)【要約】【課題】球面状のワークの仕上げ加工について、簡易かつ安価な装置を利用して、高品質な加工を行うことを可能とした、バニシング方法と、このバニシング方法に使用されるローラバニシング工具を提供する。【解決手段】駆動機に連結されて回転するシャンク１０と、シャンク１０の先端に連結されて、ワークの少なくとも一部を挿入可能に形成された開口部１１ａを有し、シャンク１０と一体に回転するフレーム１１と、フレーム１１により自転可能に保持されたローラ１２と、フレーム１１とローラ１２とを囲み、ローラ１２によるワーク転圧時の加工反力を受けるヘッド１３と、フレーム１１とヘッド１３との間に介在されるベアリング１４とを備えるローラバニシング工具１を利用して、球面状のワークの面仕上げ加工を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの回転軸と交差する軸を中心に回転するフレームと、前記フレームに自転可能に保持されるローラと、を備えるローラバニシング工具を利用して、球面状のワークの面仕上げを行うバニシング方法であって、
前記ローラは、前記フレームの回転に伴い前記ワークの回転軸と交差する方向に、該ワークの表面に沿って遊星運動しつつ該ワークの表面を転圧することを特徴とする、
バニシング方法。
【請求項２】
駆動機に連結されて回転するシャンクと、
前記シャンクの先端に連結されて、ワークの少なくとも一部を挿入可能に形成された開口部を有し、該シャンクと一体に回転するフレームと、
前記フレームにより自転可能に保持されて前記開口部に挿入されたワークの表面を転圧するローラと、
前記ローラと前記フレームとを囲み、前記ローラによる転圧時の加工反力を受けるヘッドと、
前記フレームと前記ヘッドとの間に介在されるベアリングと、を備えることを特徴とする、
ローラバニシング工具。
【請求項３】
前記ローラが、該ローラの先端に行くに従い前記フレームの回転軸から離れる方向に傾斜していることを特徴とする、
請求項２に記載のローラバニシング工具。
【請求項４】
前記フレームを先端側に付勢し、前記フレームの回転軸に沿って伸縮するバネを備えることを特徴とする、
請求項２または請求項３に記載のローラバニシング工具。
【請求項５】
前記バネの荷重を調節するアジャストボルトを備えることを特徴とする、
請求項４に記載のローラバニシング工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属表面の仕上げ加工を行うためのバニシング方法と、このバニシング方法に使用されるローラバニシング工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製の被加工物（ワーク）の表面を鏡面仕上げする加工方法として、バニシング加工が知られている。バニシング加工は、ワークの表面を転圧することで、塑性変形させて、表面を鏡状に仕上げる加工方法であって、寸法精度の向上と表面の硬化とを同時に行うものである。
【０００３】
従来、ボールスタッドのような、球面状のワークのバニシング加工については、ローラやボールタイプのバニシング工具を使用した加工方法が知られている。
【０００４】
ところが、前記従来のバニシング工具を利用した球面状のバニシング加工は、ワークに対して一方向から押圧力を付加する片押し転圧であるため、加工時の押圧力により、ワークの一部（ボールスタッドの首部等）に曲がりが生じる場合があった。
【０００５】
そのため、ワークに対して多方向から同時に転圧を行うことで、互いに押圧力を受け持ち、ワークへの負担を軽減するバニシング加工方法が、多数開示されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、自転可能に保持された多数のボールが環状に配列されたバニシング工具を利用した球面の加工方法が記載されている。この加工方法は、バニシング工具の各ボールを、ワークの球面に圧接させた状態で、バニシング工具とワークをそれぞれ回転させるとともに、それぞれの回転軸心を所定の交差角度範囲内で変化させるものである。
【０００７】
また、特許文献２には、周方向の均等位置に複数の転造ローラが配置されたヘッドに対して、ワークの球面の軸方向上端部と下端部とを転造ローラにより転造加工するとともに、ワークをワークの軸心を中心に回転させて、さらにヘッドもヘッドの軸心を中心に回転させる仕上げ加工方法が記載されている。なお、転造ローラは、ヘッドの軸心に直交する軸を中心に回転する。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１３１６６４号公報
【特許文献２】特開２０００−４２９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に記載のバニシング工具を、一般的なＮＣ旋盤に取り付けて、ワンチャック加工により切削とバニシングとを行う場合には、バニシング工具を球状のワークに沿って旋回させるための機構を別途備える必要があるため、装置全体が高価になるという問題点を有していた。
【００１０】
また、特許文献２に記載の加工方法は、転造ローラの軸が、ヘッドの軸心に対して直交する向きに配置されているため、ワークを加工する際に、転造ローラの軸に負荷がかかり、破損の原因となるという問題点を有していた。
【００１１】
さらに、前記従来の加工方法は、ワークに対して加える荷重を設定することができないため、ワークの硬度等により仕上がりが不均一となる場合があった。
【００１２】
本発明は、前記した問題点を解決すべく、球面状のワークの仕上げ加工について、簡易かつ安価な装置を利用して、高品質な加工を行うことを可能とした、バニシング方法と、このバニシング方法に使用されるローラバニシング工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ワークの回転軸と交差する軸を中心に回転するフレームと、前記フレームに自転可能に保持されるローラと、を備えるローラバニシング工具を利用して球面状のワークの面仕上げを行うバニシング方法であって、前記ローラは、前記フレームの回転に伴い前記ワークの回転軸と交差する方向に、該ワークの表面に沿って遊星運動しつつ該ワークの表面を転圧することを特徴としている。
【００１４】
かかるバニシング方法は、フレームの回転に伴ってローラが遊星運動し、回転するワークの表面を多方向から転圧して、球面状のワークの仕上げ加工を行うものである。
このバニシング方法によれば、ローラが、回転するワークの周面について、ワークの回転軸と交差する円を描きながら転圧するため、フレームをワークの表面に沿って旋回させることを要せずに、ワークの面仕上げ対象範囲全体を転圧することを可能としている。したがって、ローラバニシング工具を球面状のワークに沿って旋回させるための機構を省略することが可能となる。このため、公知のＮＣ旋盤に取り付けて、容易にワークの面仕上げ加工を行うことが可能となった。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、駆動機に連結されて回転するシャンクと、前記シャンクの先端に連結されて、ワークの少なくとも一部を挿入可能に形成された開口部を有し、該シャンクと一体に回転するフレームと、前記フレームに自転可能に保持されて前記開口部に挿入されたワークの表面を転圧するローラと、前記ローラと前記フレームとを囲み、前記ローラによる転圧時の加工反力を受けるヘッドと、前記フレームと前記ヘッドとの間に介在されるベアリングと、を備えることを特徴としている。
【００１６】
かかるローラバニシング工具によれば、ヘッドとフレームとの間にベアリングを備えているため、ヘッドが自由に回転できる。そのため、ヘッドとローラとの間で引きずりが発生することがなく、ヘッドは、ローラの遊星運動を妨げずにローラによるワークの転圧時の加工反力を受け持つことが可能となる。
したがって、本発明のローラバニシング工具をワークの面仕上げ加工に使用することにより、ワークの表面への転圧が均一に行われて、高品質な仕上げ加工がなされる。
【００１７】
また、ローラが遊星運動により、ワークの表面を転圧することが可能に構成されているため、このローラバニシング工具を、フレームの回転軸がワークの回転軸と所望の角度で交差するように配置することにより、ローラバニシング工具を移動させることなく、任意の範囲が球面状のワークの表面を転圧することが可能に構成されている。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のローラバニシング工具であって、前記ローラが、該ローラの先端に行くに従い前記フレームの回転軸から離れる方向に傾斜していることを特徴としている。
【００１９】
かかるローラバニシング工具は、ローラが傾斜した状態で配設されているため、ワークの形状の寸法の微妙な違いに対応し、ワークの面仕上げ加工を高品質に行う。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のローラバニシング工具であって、前記フレームを先端側に付勢し、前記フレームの回転軸に沿って伸縮するバネを備えることを特徴としている。
【００２１】
かかるローラバニシング工具によれば、シャンクに内蔵されたバネにより、フレームが前後に揺動することが可能となるため、ワークの微妙な寸法違いを吸収することが可能となり、高品質に仕上げ加工を行うことができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のローラバニシング工具であって、  前記バネの荷重を調節するアジャストボルトを備えることを特徴としている。
【００２３】
かかるローラバニシング工具によれば、ワークに加える荷重を予め設定し、所望の仕上がりに調節できるように構成されているため、好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のバニシング方法およびローラバニシング工具により、球面状のワークの仕上げ加工について、簡易かつ安価な装置により、高品質な加工を行うことが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好適な実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、ボールスタッドのような、球面のワークの表面仕上げをする場合において、本発明に係るバニシング工法およびローラバニシング工具を使用する場合について説明する。
参照する図面において、図１は、本実施形態に係るローラバニシング工具の構成を示す半断面図である。図２は、本実施形態に係るバニシング加工方法を示す半断面図である。図３は、本実施形態に係るバニシング加工方法の詳細を示す拡大図である。図４は、本実施形態に係るバニシング加工方法におけるローラによる転圧状況を示す斜視図である。
【００２６】
本実施形態にかかるローラバニシング工具１は、図１に示すように、シャンク１０と、シャンク１０の先端に連結されたフレーム１１と、フレーム１１に自転可能に保持されたローラ１２と、フレーム１１とローラ１２とを囲むヘッド１３と、フレーム１１とヘッド１３との間に介在されるベアリング１４と、シャンク１０の内部に収容されたバネ１５と、バネ１５の荷重を調節するアジャストボルト１６とを備えて構成されている。
【００２７】
シャンク１０は、図１に示すように、筒状の金属部材であって、内部にバネ１５とヘッドジョイント１７が収容されている。また、シャンク１０には、ピン挿通孔１０ａが形成されており、シャンク１０とヘッドジョイント１７とは、ピンＰ１により連結されている。
【００２８】
また、シャンク１０の後端には、アジャストボルト１６が螺合されている。筒状に形成されたシャンク１０の後端部内面には、アジャストボルト１６に施されたネジに螺合するネジ加工が施されている。なお、バネ１５の荷重を調節する手段として、アジャストボルト１６による方法以外の公知の手段により行う場合は、必ずしもネジ加工が施されていなくてもよいことはいうまでもない。
【００２９】
シャンク１０は、図２に示すように、ＮＣ旋盤２に取り付けられた状態で、モータ（駆動機）３にタイミングベルト３ａを介して連結されており、モータ３の動力により軸心Ｓを中心に回転するように構成されている。
【００３０】
ヘッドジョイント１７は、図１に示すように、シャンク１０の内部に収容された筒状部材であって、先端がフレーム１１に連結されていて、後方からバネ１５により先端側に加圧された部材である。そして、ヘッドジョイント１７は、シャンク１０の内部において、前後に摺動する。
【００３１】
ヘッドジョイント１７は、ピンＰ１を介して、シャンク１０に連結されており、シャンク１０の回転とともに軸心Ｓを中心に回転する。ピンＰ１を挿通するためにヘッドジョイント１７に形成された挿通孔１７ａは、軸心Ｓに対して長く、軸心Ｓと直交する幅がピンＰ１の外径と同等に形成された長穴により構成されている。つまり、挿通孔１７ａは、ピンＰ１を軸心Ｓ方向に沿って摺動可能に形成されている。このように、挿通孔１７ａが長穴に形成されていることで、ヘッドジョイント１７の前後方向の摺動が可能となっている。
【００３２】
ヘッドジョイント１７は、図１に示すように、後部の内径がバネ１５の外径よりも大きく、前部の内径がバネ１５の内径と同等以下に形成されている。そして、前部の縮径部分が、後部に挿入されたバネ１５の係止部１７ｂとなっている。
【００３３】
フレーム１１は、図１に示すように、シャンク１０に内装されたヘッドジョイント１７の先端に連結されて、シャンク１０の回転と一体に回転するように構成されている。
また、フレーム１１は、ワークの少なくとも一部が挿入可能に形成された開口部１１ａを有している。
【００３４】
また、フレーム１１は、ヘッド１３に内装されており、このヘッド１３とフレーム１１との間には、ベアリング１４が介在されている。フレーム１１は、ヘッドジョイント１７とともに、ベアリング１４の内周部を把持することで、ベアリング１４の外周部に固定されたヘッド１３を回転可能に保持している。
【００３５】
フレーム１１のヘッドジョイント１７への連結は、フレーム１１の後端に形成された縮径部１１ｂをヘッドジョイント１７の先端部に挿入した状態で、止めねじなどの留具Ｐ２により固定されている。なお、フレーム１１のヘッドジョイント１７への連結は、必ずしも止めねじ等による方法に限定されるものではなく、ねじ込みなどの他の公知の手段によって連結されてもいいことは言うまでもない。
【００３６】
フレーム１１に形成された開口部１１ａは、正面視が円形であって、図１に示すように、先端に行くに従いその内径が大きくなるようなテーパ形状に形成されている。なお、開口部１１ａの形状寸法は限定されるものではなく、加工の対象となるワークの形状に応じて適宜設定すればよい。
【００３７】
開口部１１ａには、周方向に沿って所定の間隔をあけて複数（本実施形態では３箇所）の溝部（図示省略）が形成されており、各溝部にはローラ１２，１２，１２がそれぞれ配設されている。なお、本実施形態では、フレーム１１に溝部を形成し、この溝部にローラ１２を配設するものとしたが、フレーム１１によるローラ１２の保持方式は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【００３８】
ローラ１２は、図１に示すように、円柱状に形成された金属部材であって、ヘッド１３の内周面に沿って配設され、フレーム１１によって自転可能に保持されている。ローラ１２は、開口部１１ａの形状に沿って配設されており、ローラバニシング工具１の先端に行くに従いフレーム１１の回転軸（軸心Ｓ）から遠ざかる方向に傾斜している。本実施形態では、ローラ１２が３本配設するものとしており、各ローラ１２，１２，１２の間隔は均等である（図４参照）。
【００３９】
なお、フレーム１１に自転可能に保持されるローラ１２の数量は３本に限定されないことは言うまでもなく、フレーム１１の開口部１１ａの形状や、必要とされる転圧時の圧力等に応じて適宜設定すればよい。
また、ワークＷを転圧するローラ１２の形状は、遊星運動によりワークＷを転圧できれば、円柱状に限定されるものではなく、例えば、球状やテーパ形状でもよく、フレーム１１の形状やワークの形状、ローラ１２の設置数等に応じて適宜設定すればよい。
【００４０】
ヘッド１３は、図１に示すように、フレーム１１とローラ１２とを囲む円筒状の金属部材であって、フレーム１１とヘッド１３との間にはベアリング１４が介在されている。ヘッド１３は、フレーム１１との間に配置されたベアリング１４により、フレーム１１の外周において、独立して自由に回転することができるように構成されている。ヘッド１３を構成する材料は、限定されるものではないが、ローラ１２による転圧時の加工反力に対して、十分な耐力を有する公知の材料から適宜選定して使用する。
【００４１】
また、ヘッド１３は、ローラ１２と接するように形成されており、ローラ１２は、ヘッド１３の内周面に沿って自転する。これにより、ヘッド１３は、ローラ１２の回転を妨げることなく、転圧加工時におけるローラ１２の転圧時の加工反力を受け持つことが可能となる。
【００４２】
ヘッド１３の内空部は、先端部にフレーム１１の形状（ローラ１２の配置）に応じて、先端に行くに従い拡径するテーパが形成されている。また、ヘッド１３の先端は、外径は先端に行くに従い縮径する隅切りがなされている。なお、ヘッド１３の形状は、これに限定されるものではなく、ワークの形状等に応じて適宜設定すればよいことはいうまでもない。
【００４３】
ベアリング１４は、フレーム１２とヘッド１３との間に介在されることで、フレーム１２とヘッド１３とを連結するとともに、それぞれの回転が互いに干渉することがないようにしている。このベアリング１４によりヘッド１３が独立して回転するため、ローラ１２の回転を妨げることがない。
【００４４】
ヘッド１３は、留板１３ａとともにねじ等の留具Ｐ３を介してベアリング１４の外周部を把持することにより、ベアリング１４の内周部を把持するフレーム１１と連結されている。
【００４５】
バネ１５は、フレーム１１を後方から先端側に付勢し、軸心Ｓに沿って前後に伸縮するように配置されている。本実施形態に係るバネ１５は、図１に示すように、シャンク１０の内部において、フレーム１１の後端に連結されたヘッドジョイント１７に対して、後方から付勢するように配置されることで、フレーム１１を先端側に付勢している。バネ１５はヘッドジョイント１７の係止部１７ｂに係止することで、フレーム１１を先端方向に加圧している。このように、バネ１５は、前後に伸縮可能に配置されていることで、ワークの表面の形状に応じて、フレーム１１の前後の揺動を可能としている。
なお、バネ１５の形状等は、フレーム１１を前後の揺動が可能となるように付勢することが可能であれば、限定されるものではなく、コイルばね、皿ばね等、適宜公知のバネの中から選定して使用すればよい。また、本実施形態では、フレーム１１を前後の揺動が可能となるように後方から付勢する部材として、バネ１５を使用するものとしたが、例えば、ゴム等、バネ以外の弾性部材も使用可能であることはいうまでもない。
【００４６】
また、アジャストボルト１６は、バネ１５の荷重を調節するものであって、図１に示すように、シャンク１０の後端に螺合されている。本実施形態に係るローラバニシング工具１は、アジャストボルト１６の締め付けにより、アジャストボルト１６を前後させて、バネ１５の加圧力を調節する。
【００４７】
本実施形態にかかるバニシング方法は、図２および図３に示すように、スピンドル４に留具４ａを介して回転するように設置されたワークＷに対して、ワークＷの回転軸ＳＷと交差する軸心Ｓを中心に回転するフレーム１１と、フレーム１１に自転可能に保持されるローラ１２と、を備えるローラバニシング工具１を利用して、球面状のワークＷの面仕上げを行うバニシング方法である。
このとき、ローラ１２は、フレーム１１の回転に伴い、ワークＷの回転軸ＳＷと交差する軸心Ｓにより公転するとともにワークＷの表面に沿って自転する遊星運動により、ワークＷの表面を転圧する。
【００４８】
ローラバニシング工具１は、ＮＣ旋盤２のツール固定台５に軸心Ｓを中心に回転可能に保持されている。ツール固定台５とシャンク１０との間には、ベアリング５ａが介在されている。なお、ローラバニシング工具１のＮＣ旋盤２への取り付け方法は限定されるものではなく、適宜公知の方法により行えばよい。
【００４９】
シャンク１０の後端部にツール側のタイミングプーリー３ｃを取り付けたバニシング工具をＮＣ旋盤２に取り付け、モータ側のタイミングプーリー３ｂにタイミングベルト３ａを介して連結する。
【００５０】
モータ側のタイミングプーリー３ｂは、モータ３に直結されており、モータ３が作動することにより、回転する。モータ側のタイミングプーリー３ｂが回転すると、タイミングベルト３ａによりその動力が伝達されて、ツール側のタイミングプーリー３ｃが回転する。そして、ツール側のタイミングプーリー３ｃが回転することにより、シャンク１０が軸心Ｓを中心に回転する。
【００５１】
一方、ワークＷは、スピンドル４により、回転軸ＳＷを中心に回転する。
なお、ローラバニシング工具１の取り付け方法や、回転方法等は、前記の内容に限定されるものではなく、適宜公知の手段から選定して行えばよい。同様に、ワークＷの固定方法および回転方法等も限定されるものではない。
【００５２】
ワークＷの面仕上げ加工は、図３に示すように、ワークＷの表面に、ローラ１２を当接させた状態で、ワークＷとシャンク１０とをそれぞれ回転軸ＳＷと軸心Ｓを中心に回転させることにより行う。つまり、ローラ１２によるワークＷの表面での遊星運動により、ワークＷの表面を転圧し、塑性変形させて、ワークＷの表面を鏡状に仕上げる。
【００５３】
図４に示すように、ローラ１２，１２，１２は、ワークＷの表面において、ワークＷの回転軸ＳＷに対して斜め方向に転圧する。一方、ワークＷは、回転軸ＳＷを中心に転圧円ｃ内で回転するため、ワークＷの球状の表面全体が、ローラ１２，１２，１２により転圧される。この時、転圧円ｃは、ワークＷの表面において、ワークの加工範囲（面仕上げ対象範囲）ＷＰの基端側端部から先端側端部を含むように形成される（図３参照）。
【００５４】
以上、本実施形態に係るバニシング方法およびローラバニシング工具によれば、球面状のワークＷの面仕上げ加工について、ローラバニシング工具１をワークＷの表面に沿って旋回することなく、ワークＷの表面全体の加工を行うことが可能なため、ローラバニシング工具１を旋回するための装置を省略できる。そのため、従来に比べて、装置全体が安価となり経済的である。
【００５５】
また、ローラバニシング工具１は、ワークＷの加工から面仕上げまでを、通常のＮＣ旋盤２に設置して行うことができるので、高品質、かつ、短時間で加工から仕上げまでの工程を行うことが可能となった。
【００５６】
また、ヘッド１３は、ローラ１２の自転を妨げることなく、ローラ１２による転圧時の加工反力を受け持つため、ローラ１２とヘッド１３との間で引きずりが発生せず、ローラ１２はワークＷの表面を均一に転圧し、高品質な加工が可能である。
【００５７】
また、ローラバニシング工具１は、バネ１５を備え、フレーム１１が前後に揺動可能に構成されているため、ワークＷの表面の寸法の微妙な違いを吸収しながら、仕上げ加工を行うので、ワークＷを高品質に仕上げられる。
また、バネ１５は、アジャストボルト１６により、加圧力を調節することが可能なため、ワークＷの硬度等に応じて加工を行うことが可能である。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態および実施例に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、前記実施形態では、ボールスタッドを加工する場合について説明したが、本発明のバニシング方法およびローラバニシング工具の適用が可能なワークはボールスタッドに限定されるものではない。
【００５９】
また、バネによる加圧力をアジャストボルトにより調節するものとしたが、バネの加圧力の調節は必要に応じて行えばよく、一定の加圧力が求められる場合には、アジャストボルトを省略してもよい。
また、バネも必要に応じて配設すればよく、バネを省略することも可能である。
【００６０】
また、前記実施形態では、本発明のローラバニシング工具をＮＣ旋盤にて使用する場合について説明したが、ボール盤等の、他の工作機械を使用してもよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、シャンクの回転を、タイミングベルトとタイミングプーリーを介して行うものとしたが、例えば歯車を使用するなど、回転力の伝達を行う部材はプーリーに限定されるものではない。
【００６２】
また、ドリリングユニットにシャンクを取り付けることにより、シャンクを回転させる構成としてもよい。
さらに、シャンクをモータに直結することによりシャンクを回転させてもよい。
【００６３】
また、前記実施形態では、シャンクにヘッドジョイントを内装し、このヘッドジョイントを介してフレームに回転力や加圧力を伝達する構成としたが、例えば、フレームを直接シャンクへの連結が可能な形状やバネが係止可能な形状に形成することで、ヘッドジョイントを省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係るローラバニシング工具の構成を示す半断面図である。
【図２】本発明の好適な実施の形態に係るバニシング加工方法を示す半断面図である。
【図３】本発明の好適な実施の形態に係るバニシング加工方法の詳細を示す拡大図である。
【図４】本発明の好適な実施の形態に係るバニシング加工方法におけるローラによる転圧状況を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      ローラバニシング工具
１０    シャンク
１１    フレーム
１１ａ  開口部
１２    ローラ
１３    ヘッド
１４    ベアリング
１５    バネ
１６    アジャストボルト
Ｓ      軸心（フレームの回転軸）
Ｗ      ワーク
【図１】
2008194791.tif 000003
【図２】
2008194791.tif 000004
【図３】
2008194791.tif 000005
【図４】
2008194791.tif 000006