(57)【要約】【課題】捲り動作をより安定に行う自動頁捲り装置の制御方法を提供する。【解決手段】通帳Ｐの頁を捲る記帳プリンタ１の制御方法において、通帳Ｐの一端を固定した状態で通帳Ｐの他端に接触する捲りローラ１０を搬入方向ＦＩに対応するＡ方向に回転して通帳Ｐの目標頁Ｔを膨らませるステップ１２００と、ローラ１０を予め設定された量だけ更にＡ方向に回転して目標頁Ｔの下の次頁Ｎを膨らませることによって目標頁Ｔをローラ１０の上方にローラ１０から離して跳ね上げるステップ１３００と、目標頁Ｔをローラ１０に載せるために通帳Ｐの一端を固定した状態でローラ１０をＡ方向とは逆の、搬出方向ＦＯに対応するＢ方向に回転するステップ１４００とを有することを特徴とする制御方法を提供する。【選択図】図１
2008194857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状媒体の頁を捲る自動頁捲り装置の制御方法において、
前記媒体の一端を固定した状態で前記媒体の他端に接触する捲りローラを前記冊子状媒体の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記媒体の目標頁を膨らませるステップと、
前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、
前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記媒体の前記一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記冊子状媒体の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、
前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記媒体の前記一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記媒体を移動させるステップとを更に有することを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
通帳に接触する捲りローラを有すると共に前記通帳に記帳する記帳プリンタと、当該記帳プリンタによる捲り動作を制御する制御部とを有する処理装置であって、
前記制御部は、前記通帳の一端を固定した状態で前記通帳の他端に接触する前記捲りローラを前記通帳の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記通帳の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記通帳の前記一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記通帳の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを実行することを特徴とする処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記通帳の前記一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記媒体を移動させるステップとを更に実行することを特徴とする請求項３記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、自動頁捲り装置の制御方法に関し、特に、冊子状媒体の頁を捲る自動頁捲り装置の制御方法に関する。本発明の自動頁捲り装置は、自動預金支払機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）や記帳専用装置などの処理装置において通帳を搬送して、その頁を捲る記帳プリンタ（Ｐａｓｓｂｏｏｋ ＰＲｉｎｔｅｒ：ＰＰＲ）として好適である。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭに搭載されたＰＰＲは、印字、磁気ストライプ処理、頁捲り機能を有し、捲り動作の安定化は重要である。捲り性能低下の要因としては、捲りローラの汚損と通帳の紙の腰（弾性力）が知られている。
【０００３】
従来のＰＰＲの頁捲り機構は、一対の捲りローラと、通帳の印字面上に配置されたＰパネルと、Ｐパネルに取り付けられてＰパネルと共に回転する遮蔽板と、遮蔽板に対して固定された一対の光センサとを有する。
【０００４】
捲り動作において、まず、ＰＰＲは両捲りローラを駆動して通帳を捲り位置に停止させる。この状態では、遮蔽板が両センサの光路を遮断するため、それらの出力はオフ又は遮蔽状態となる。次に、ＰＰＲは目標頁を膨らませる。膨らまし状態では、通帳の印字面とは反対側から通帳を押して通帳を反らせる。また、通帳の目標頁上の捲りローラ（以下、「正捲りローラ」という。）を目標頁が膨らむ方向（以下、「捲り方向」という。）に回転し、他方の捲りローラ（以下、「逆捲りローラ」という。）を回転しないようにロックする。目標頁は正捲りローラに接触しながら正捲りローラの回転と共に膨らむ。これに伴い、目標頁上のＰパネルは遮蔽板と共に上方に回転し、両センサをオン又は透過状態にする。次に、ＰＰＲは正捲りローラを更に回転し、Ｐパネルから目標頁に加えられる圧力と目標頁の紙の腰を利用して目標頁を正捲りローラ上に載せる跳ね上げを行う。跳ね上げ状態では、目標頁の紙はほぼ真っ直ぐに正捲りローラ上に載る。すると、Ｐパネルは遮蔽板と共に若干降下し、上側センサをオフ、下側センサをオンにする。次に、一対の捲りローラを捲り方向とは逆方向に回転し、目標頁を捲り返す。
【０００５】
従来技術としては、例えば、特許文献１乃至５がある。
【特許文献１】特開２００２−１２０４７２号公報
【特許文献２】特開昭６３−２２７３９１号公報
【特許文献３】特開平０１−１６８４９５号公報
【特許文献４】特許第２５４４５１０号公報
【特許文献５】特開平１１−３０１１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、正捲りローラの汚損や紙の腰の低下により、正捲りローラと目標頁とがスリップし、膨らましから跳ね上げに移行しないという不良が発生する場合があった。このため、従来のＰＰＲは捲り動作の安定性において改良の余地があった。
【０００７】
本発明は、捲り動作をより安定に行う自動頁捲り装置の制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例としての制御方法は、冊子状媒体の頁を捲る自動頁捲り装置の制御方法において、前記媒体の一端を固定した状態で前記媒体の他端に接触する捲りローラを前記冊子状媒体の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記媒体の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記媒体の前記一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記冊子状媒体の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを有することを特徴とする。かかる制御方法は、膨らましステップ後に更に捲りローラを回転させ、目標頁の下の次頁の膨らみを利用して捲りローラの上空に目標頁を跳ね上げる。この時点では目標頁は捲りローラに載っておらず、次頁も膨らんだままである。このため、跳ね下げを行って次頁の膨らみを減らすと共に目標頁を捲りローラに載せる。このように、次頁の膨らましと跳ね下げを有する点で本制御方法は従来の制御方法と相違する。目標頁の紙の腰の低下や捲りローラの汚損があっても次頁が下から目標頁を突き上げるので目標頁を捲りローラ上により確実に載せることができる。
【０００９】
前記制御方法は、前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記媒体の前記一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記媒体を移動させるステップとを更に有してもよい。次頁が捲りローラの接線方向に向かうなどに次頁が捲りローラとスリップした場合に媒体を移動させて次頁と捲りローラとの角度を緩くして、捲りローラの下に次頁が入り込み易くする。これにより、跳ね下げが失敗した時でも本ステップによって目標頁を捲りローラにより確実に載せることができる。
【００１０】
前記媒体移動ステップ中に、前記捲りローラの前記媒体を介して反対側に配置されている従動ローラを前記媒体から離すことが好ましい。これにより、捲りローラと従動ローラとの間隔が広がって次頁がその間に入り易くなる。
【００１１】
前記跳ね上げステップ中に、前記捲りローラの前記媒体を介して反対側に配置されている従動ローラを前記媒体から離すことが好ましい。これにより、次頁の膨らましが容易になる。
【００１２】
前記跳ね上げステップ中に、前記媒体の前記捲りローラとは反対の側の面を押圧して前記媒体を反らせ、前記第２の方向への回転ステップ中に、前記反対の側の面の押圧を解除することが好ましい。跳ね上げステップでは次頁を膨らましているので反対側の面を押圧することによって膨らましが容易になる。一方、第２の方向への回転ステップ中は、次頁の膨らみをなくすので反対側の面の押圧を解除することが好ましい。
【００１３】
これらの制御方法は、ＡＴＭにおけるソフトウェアプログラムとして実現可能である。
【００１４】
本発明の別の側面としての処理装置は、通帳に接触する捲りローラを有すると共に前記通帳に記帳する記帳プリンタと、当該記帳プリンタによる捲り動作を制御する制御部とを有する処理装置であって、前記制御部は、前記通帳の一端を固定した状態で前記通帳の他端に接触する前記捲りローラを前記通帳の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記通帳の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記通帳の前記一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記通帳の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを実行することを特徴とする。かかる処理装置は上述の制御方法を実行して通帳の捲り動作を安定にする。処理装置は、ＡＴＭや記帳のみを行う記帳専用装置を含む。前記制御部は、前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記媒体の前記一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記媒体を移動させるステップとを更に実行してもよい。次頁が捲りローラの接線方向に向かうなどに次頁が捲りローラとスリップした場合に通帳を移動させて次頁と捲りローラとの角度を緩くして、捲りローラの下に次頁が入り込み易くする。これにより、跳ね下げが失敗した時でも本ステップによって目標頁をより確実に捲りローラ上に載せることができる。
【００１５】
本発明の更に別の側面としての処理装置は、冊子状媒体に接触する捲りローラを有すると共に前記冊子状媒体に印字する記帳部と、当該記帳部による捲り動作を制御する制御部とを有する処理装置であって、前記制御部は、前記冊子状媒体の一端を固定した状態で前記冊子状媒体の他端に接触する前記捲りローラを前記冊子状媒体の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記冊子状媒体の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記冊子状媒体の一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記冊子状媒体の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを実行することを特徴とする。このように、本発明の処理装置は、通帳に限らず冊子状媒体であれば適用可能である。
【００１６】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、捲り動作をより安定に行う自動頁捲り装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の自動頁捲り装置の制御方法について説明する。自動頁捲り装置は、ＰＰＲ１の一機能として具現化され、図８及び図９に示すように、捲りローラ１０と１２と、ピンチローラ１４ａ及び１４ｂと、プレッシャーレバー１６と、Ｐパネル１８と、遮蔽板１９と、一対の光センサ２０及び２２とを有する。ここで、図８は、ＰＰＲ１の要部斜視図である。図９は、図８のＦ方向から見た斜視図である。
【００１９】
ＰＰＲ１は、捲り機能に加えて印字、磁気ストライプ処理の機能も有するが、以下の説明では、本発明に関連する捲り機能を中心に説明する。本発明の制御方法は、新たな構成要素を付加せずに既存のソフトウェアを変更することによって従来の装置にそのまま適用することができるという特長を有する。
【００２０】
捲りローラ１０及び１２は駆動ローラであり、ピンチローラ１４ａ及び１４ｂは従動ローラである。ローラ１０はローラ１４ａと組であり、その間に通帳Ｐを挟む。ローラ１２はローラ１４ｂと組であり、その間に通帳Ｐを挟む。ローラ１０は正捲りローラと呼ばれ、シャフト１１に３つ設けられている。ローラ１２は逆捲りローラと呼ばれ、シャフト１３に３つ設けられている。ローラ１０は、図１３（ａ）を参照して後述されるＡＴＭ１００の通帳投入口１０４にローラ１２よりも近い。
【００２１】
ピンチローラ１４ａ及び１４ｂは搬送路に退避可能に構成されている。なお、以下の説明では、ピンチローラが搬送路に面している位置を上位置、搬送路から退避した位置を下位置と呼ぶ場合がある。退避した状態を図９に示す。ＰＰＲ１には３つのピンチローラ１４ａと３つのピンチローラ１４ｂが設けられている。プレッシャーレバー１６は、通帳Ｐが搬送される際は搬送路から退避し、通帳Ｐの頁が捲られる際は搬送路に突出する。
【００２２】
Ｐパネル１８は、通帳Ｐの印字面上に接触し、シャフト１７の周りに回転可能に設けられる。Ｐパネル１８は通帳Ｐが搬送されるときには通帳Ｐを押さえ付ける押圧板として機能する。また、Ｐパネル１８は図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、通帳Ｐの頁を捲るときには頁の膨らみ及び跳ね上げを許容するように時計回りに回転する。Ｐパネル１８はカムに接続され、カムの回転により回転することができる。遮蔽板１９は、Ｐパネル１８に取り付けられ、Ｐパネル１８と共に回転する。通帳Ｐの膨らみはＰパネル１８の変位、より詳細には、Ｐパネル１８に結合された遮蔽板１９の変位を通じて検出される。
【００２３】
光センサ２０及び２２は、Ｐパネル１８及び遮蔽板１９に対して固定される。光センサ２０及び２２は凹型の同一構造を有し、遮蔽板１９は各センサの凹部に挿脱することができる。凹部には発光素子から受光素子までの光路が形成される。遮蔽板１９が凹部に入り込むとセンサがオフとなり、凹部から離脱するとセンサがオンとなる。センサ２０及び２２が共にオフの状態は通帳Ｐの印刷面がほぼ平らであることを意味する。センサ２０及び２２が共にオンの状態は通帳Ｐの目標頁Ｔが膨らんだ状態又はローラ１０の上空に跳ね上げた状態であることを意味する。センサ２０がオンでセンサ２２が共にオフの状態は目標頁Ｔがローラ１０の上に載っていることを意味する。
【００２４】
以下、ＰＰＲ１の制御方法について説明する。図１乃至図７、図１０（ａ）乃至図１２（ｃ）を参照して、本発明の一実施例のＰＰＲ１の制御方法について説明する。ここで、図１乃至図７は、本制御方法のフローチャートである。ここで、図１０（ａ）乃至図１０（ｉ）は、図１乃至図７に示すフローチャートの各工程に対応したＰＰＲ１の断面図である。
【００２５】
まず、図１、図２及び図１０（ａ）に示すように、ＰＰＲ１は捲りローラ１０及び１２を駆動して通帳Ｐを捲り位置に搬送及び停止する（ステップ１１００）。具体的には、正捲りローラ１０及び逆捲りローラ１２の回転を停止する（ステップ１１０２）。また、ピンチローラ１４ａ及び１４ｂを上位置に移動する（ステップ１１０４）。また、プレッシャーレバー１６を搬送路から退避する（ステップ１１０６）。センサ２０及び２２がオフであればステップ１２００に移行し（ステップ１１０８）、オフでなければエラー処理（ステップ１１１０）を行う。この状態では、遮蔽板１９がセンサ２０及び２２の凹部に入り込んで光路を遮断するため、それらの出力はオフ又は遮蔽状態となる。なお、ステップ１１０２乃至１１０８の順番は問わない。
【００２６】
次に、図１、図３及び図１０（ｂ）に示すように、ＰＰＲ１は目標頁Ｔを膨らませる（ステップ１２００）。具体的には、ＰＰＲ１は逆捲りローラ１２が回転しないように逆捲りローラ１２を停止状態でロックする（ステップ１２０２）。次に、ピンチローラ１４ａを下位置にピンチローラ１４ｂを上位置に移動又は維持する（ステップ１２０４）。逆捲りローラ１２とピンチローラ１４ｂは通帳Ｐの一端を挟み込んで固定する。一方、正捲りローラ１０とピンチローラ１４ａとの間は離れて正捲りローラ１０が通帳Ｐの目標頁Ｔを膨らませ易くする。次に、プレッシャーレバー１６を搬送路に突出させ、通帳Ｐの印字面の反対側から通帳Ｐを押して通帳Ｐを反らせる（ステップ１２０６）。これにより、目標頁Ｔの膨らましが容易になる。ステップ１２０２乃至１２０６の順番は問わない。
【００２７】
次に、通帳Ｐの目標頁Ｔ上の正捲りローラ１０を目標頁Ｔが膨らむ捲り方向（Ａ方向）に回転する（ステップ１２０８）。図１０（ｂ）においては、Ａ方向は反時計回りである。Ａ方向は、通帳Ｐを搬入するための回転方向であり、搬入方向ＦＩに対応している。目標頁Ｔはローラ１０に接触した状態でローラ１０の回転と共に膨らむ。これに伴い、目標頁Ｔ上のＰパネル１８は遮蔽板１９と共に図１０（ｂ）における時計回りに回転する（目標頁ＴがＰパネル１８を回転させる）。この結果、遮蔽板１９はセンサ２０及び２２から離脱するので、それらをオン又は透過状態にする。次に、ＰＰＲ１は、センサ２０及び２２がオンになったかどうか判断し、オンになるまで正捲りローラ１０を回転する（ステップ１２１０）。センサ２０及び２２がオンになると、ステップ１３００に移行する。なお、所定時間内にセンサ２０及び２２がオンにならなければＰＰＲ１は図示しないエラー処理を実行してもよい。
【００２８】
次に、図１、図４及び図１０（ｃ）に示すように、ＰＰＲ１は目標頁Ｔの次頁Ｎの膨らましを行う（ステップ１３００）。この点、従来は目標頁Ｔの跳ね上げを行っていた従来の制御方法と相違する。ステップ１３００においては、ＰＰＲ１は逆捲りローラ１２のロック（ステップ１３０２）、ピンチローラ１４ａの下位置とピンチローラ１４ｂの上位置を維持する（ステップ１３０４）。この結果、逆捲りローラ１２とピンチローラ１４ｂは通帳Ｐを挟み込んで固定する。一方、正捲りローラ１０とピンチローラ１４ａとの間は離れて正捲りローラ１０が通帳Ｐの次頁Ｎを膨らませ易くする。
【００２９】
また、ＰＰＲ１はプレッシャーレバー１６の搬送路への突出を維持する（ステップ１３０６）。これにより、次頁Ｎの膨らましが容易になる。この状態で、正捲りローラ１０を捲り方向に更に設定された回転量（例えば、３００ステップ）だけ回転する（ステップ１３０８）。なお、１ステップは１．５度である。
【００３０】
目標頁Ｔの下の次頁Ｎを膨らませることによって目標頁Ｔをローラ１０の上方にローラ１０から離して跳ね上げる。この状態では、目標頁Ｔはローラ１０に接触しておらず膨らみが取れている。一方、次頁Ｎはローラ１０に接触して膨らんでいる。目標頁Ｔは次頁Ｎの膨らみの上に支持されており、ローラ１０の上空にほぼ真っ直ぐな状態で突出している。
【００３１】
図１１（ａ）はこの状態を示す部分斜視図である。図１１（ｂ）は図１１（ａ）部分拡大斜視図である。図１１（ｃ）は図１１（ｂ）から通帳Ｐを除去した拡大斜視図である。ステップ１３０８後はステップ１４００に移行する。
【００３２】
次に、図１、図５及び図１０（ｄ）に示すように、ＰＰＲ１は跳ね下げ回転を行う（ステップ１４００）。跳ね下げとは、従来の跳ね上げとは膨らましとは逆方向にローラ１０を回転させて目標頁Ｔをその上に載せるステップである。
【００３３】
具体的には、ＰＰＲ１は逆捲りローラ１２のロックを維持し（ステップ１４０２）、ピンチローラ１４ａの下位置の設定とピンチローラ１４ｂの上位置の設定を維持する（ステップ１４０４）。逆捲りローラ１２とピンチローラ１４ｂは通帳Ｐを挟み込んで固定する。一方、正捲りローラ１０とピンチローラ１４ａとの間は離れて正捲りローラ１０が通帳Ｐの次頁Ｎを元の平らな状態に戻し易くする。
【００３４】
次に、ＰＰＲ１は次頁Ｎを戻し易くするためにプレッシャーレバー１６を退避させる（ステップ１４０６）。次に、ＰＰＲ１は正捲りローラ１０をＡ方向と逆方向（Ｂ方向）に回転させる（ステップ１４０８）。Ｂ方向は、通帳Ｐを搬出するための回転方向であり、搬入方向ＦＯに対応している。この結果、次頁Ｎの膨らみがなくなり、目標頁Ｔが正捲りローラ１０の上に載る。これに伴い、目標頁Ｔに支持されているＰパネル１８が遮蔽板１９と共に降下する。次に、ＰＰＲ１は、遮蔽板１９がセンサ２０にのみ入り込んでセンサ２０がオフでセンサ２２がオンになるまで正捲りローラ１０の回転を継続する（ステップ１４１０）。
【００３５】
図１２（ａ）はこの状態を示す部分斜視図である。図１２（ｂ）は図１２（ａ）部分拡大斜視図である。図１２（ｃ）は図１２（ｂ）から通帳Ｐを除去した拡大斜視図である。
【００３６】
目標頁Ｔが無事正捲りローラ１０上に載置してセンサ２０がオフでセンサ２２がオンになり、ステップ１４００の跳ね下げが成功すると（ステップ１５００）、図１０（ｅ）に示すように、ＰＰＲ１は捲りローラ１０及び１２をＢ方向に回転し、目標頁Ｔを捲り返す（ステップ１６００）。具体的には、逆捲りローラ１２のロック解除し（ステップ１６０２）、ピンチローラ１４ａを上位置に移動する（ステップ（ステップ１６０４）。これにより、正捲りローラ１０とピンチローラ１４ａが通帳Ｐを挟み込んで通帳Ｐを搬送することができる。その際、プレッシャーレバー１６の退避を維持する（ステップ１６０６）。これにより、通帳Ｐの印字面とは反対側である裏面を平らにして搬送することができる。正捲りローラ１０と逆捲りローラ１２をＢ方向に回転して通帳Ｐを移動する（ステップ１６０８）。通帳Ｐは目標頁Ｔを捲るのに十分な所定距離だけ移動する（ステップ１６１０）。この結果、図１０（ｆ）に示すように、目標頁Ｔが捲り返されて完了する。
【００３７】
一方、目標頁Ｔが無事正捲りローラ１０上に載置してセンサ２０がオフでセンサ２２がオンにならずに、ステップ１４００の跳ね下げが失敗した場合（ステップ１５００）、図１０（ｇ）に示すように、ＰＰＲ１は跳ね上げ検知搬送を実行する（ステップ１７００）。ステップ１５００が失敗と判断する場合は、例えば、次頁Ｎが正捲りローラ１０の接線方向に向かうなど正捲りローラ１０と次頁Ｎとがスリップする場合である。ステップ１７００においては、逆捲りローラ１２のロック解除し（ステップ１７０２）、ピンチローラ１４ａの下位置を維持し（ステップ１７０４）、プレッシャーレバー１６の退避を維持する（ステップ１７０６）。次に、正捲りローラ１０と逆捲りローラ１２をＡ方向に回転して通帳Ｐを移動する（ステップ１７０８）。かかる通帳Ｐの移動はセンサ２０がオフでセンサ２２がオンになるまで継続する（ステップ１７１０）。その後に行われる捲り返し搬送（図１０（ｈ））と完了（図１０（ｉ））は図１０（ｅ）及び図１０（ｆ）と同様である。
【００３８】
逆捲りローラ１２の下にある通帳Ｐの頁を捲る動作は従来技術と同様である。即ち、ＰＰＲ１は通帳Ｐを捲り位置に停止させる。この状態では、遮蔽板１９が両センサ２０及び２２の光路を遮断するため、それらの出力はオフ又は遮蔽状態となる。次に、ＰＰＲ１は目標頁Ｔを膨らませる。膨らまし状態では、通帳印字面の反対側から通帳を押して通帳を反らせる。また、通帳Ｐの目標頁Ｔ上の逆捲りローラ１２を目標頁Ｔが膨らむ方向に回転し、正捲りローラを回転しないようにロックする。目標頁Ｔは逆捲りローラ１２に接触した状態で逆捲りローラ１２の回転と共に膨らむ。これに伴い、目標頁Ｔ上のＰパネル１８は遮蔽板１９と共に上方に移動し、両センサをオン又は透過状態にする。次に、ＰＰＲ１は逆捲りローラを更に回転し、Ｐパネル１８から目標頁Ｔに加えられる圧力と目標頁の紙の腰を利用して目標頁Ｔを逆捲りローラ１２上に跳ね上げる。跳ね上げ状態では、目標頁Ｔの紙はほぼ真っ直ぐに逆捲りローラ１２上に載る。すると、Ｐパネル１８が遮蔽板１９と共に若干降下し、センサ２０はオフ、センサ２２はオンの状態とする。次に、捲りローラ１０及び１２を捲り方向とは逆方向に回転し、目標頁Ｔを捲り返す。
【００３９】
以下、図１３（ａ）乃至図１４を参照して、ＰＰＲ１を搭載したＡＴＭ１００について説明する。ＡＴＭ１００は、図１３（ａ）に示すように、通帳投入口１０４、カード投入口１０６、操作パネル１０８を有する筐体１０２を有する。ここで、図１３（ａ）はＡＴＭ１００の外観斜視図である。また、ＡＴＭ１００は、図１３（ｂ）に示すように、筐体１０２内に収納された制御部１１０と、メモリ１２０と、メカ制御部１３０と、ＰＰＲ１とを有する。ここで、図１３（ｂ）は、ＡＴＭ１００の捲り動作における制御系を示すブロック図である。図１４は、ＰＰＲ１の概略ブロック図である。
【００４０】
ＰＰＲ１は、図１４に示すように、磁気ストライプ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｔｒｉｐｅ：ＭＳ）ユニット２と、イメージスキャナ３と、印字部４と、自動頁捲り機構５とを搬送路ＦＰ上に有する。
【００４１】
ＭＳユニット２は通帳Ｐの磁気情報（例えば、顧客の口座番号）を読み出したり、磁気情報を書き込んだりする。イメージスキャナ３は、通帳Ｐ上の印字開始位置や自動頁捲り機構５による頁捲りが適切に行われたか（即ち、頁番号のチェック）を確認する。図８、１１Ａ、１２Ａにおいて、イメージスキャナ３は、搬入方向ＦＩ及び搬出方向ＦＯとは垂直に多数の貫通穴３ｂが設けられた領域３ａの上方に配置される。印字部４は、図示しない印字ヘッドを含み、入金、出金、振込みなどの取引情報を通帳Ｐに書き込む。図８、１１Ａ、１２Ａにおいて、図８、１１Ａ、１２Ａにおいて、印字部４は、領域３ａの搬入方向ＦＩ下流にあるシャフトと正捲りローラ１０との間の領域４ａの情報に配置される。自動頁捲り機構５は、図１乃至図１２Ｃを参照して説明した構成要素１０乃至２２を含む。
【００４２】
通帳投入口１０４には通帳Ｐが投入及び排出される。カード投入口１０６には銀行カードが投入及び排出される。操作パネル１０８は通帳記帳、引き出しなどの選択ボタン、エラーメッセージを含む各種メッセージが表示される。メモリ１２０は、図１乃至図７に示す制御方法をソフトウェア（ファームウェア）と共にそれに必要な情報（例えば、３００ステップ）を格納する。メカ制御部１３０は、図８及び図９に示すシャフト１１及び１３の回転、ピンチローラ１４ａ及び１４ｂの移動、プレッシャーレバー１６の突出及び退避、センサ２０及び２２の通電などを図示しないモータの動力源からの動力を利用して行う。制御部１１０はＣＰＵ、ＭＰＵなどのコンピュータの処理部として構成され、操作パネル１０８、ＰＰＲ１のセンサ２０及び２２、メモリ１２０、メカ制御部１３０に接続されている。制御部１１０は、メカ制御部１３０による回転、移動などの動作を操作パネル１０８に入力された情報、メモリ１２０に格納された情報、及び、センサ２０及び２２の検出結果に基づいて制御する。
【００４３】
通帳投入口１０４から投入された通帳Ｐは、ＭＳユニット２により磁気情報が読み取られ、この読み取り結果に基づいて、制御部１１０は顧客の口座情報にアクセスする。次に、イメージスキャナ３は通帳Ｐの印字面を読み取り、これにより、制御部１１０はメカ制御部１３０を制御して印字面の印字開始位置と印字部４の印字ヘッドを位置合わせする。また、イメージスキャナ３の検出結果によって制御部１１０は、印字面の頁番号を認識している。
【００４４】
印字部４は、全ての行に印字したかどうかをメモリ１２０に格納されたソフトウェアにより判断する（即ち、イメージスキャナ３に通帳を戻さない）。即ち、通帳Ｐの行数は、例えば、２４行と予め設定されており、印字部４は印字開始位置の行番号の情報と印字した行数から印字面に全て印字したかどうかを判断する。
【００４５】
印字面に全て印字した場合、通帳Ｐは自動頁捲り機構５に搬送されて自動頁捲り機構５が目標頁Ｔを捲る。目標頁Ｔが捲られた通帳Ｐはイメージスキャナ３まで戻されて印字面が読み取られる。制御部１１０は自動頁捲り機構５による頁捲りが成功したかどうかを印字面の頁番号が１だけインクリメントされたかどうかによって判断する。
【００４６】
印字が終了すると、通帳Ｐは、ＭＳユニット２にて磁気ストライプに次回印字時の開始頁及び開始行データを書き込まれた後、通帳投入口１０４から排出される。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。例えば、本実施例ではＡＴＭについて説明したが、記帳ユニットは記帳のみを行う記帳専用装置であってもよい。
【００４８】
本発明は更に以下の事項を開示する。
【００４９】
（付記１）  冊子状媒体の頁を捲る自動頁捲り装置の制御方法において、前記媒体の一端を固定した状態で前記媒体の他端に接触する捲りローラを第１の方向に回転して前記媒体の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記媒体の一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転するステップとを有することを特徴とする制御方法。（１）
（付記２）  前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記媒体の一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記媒体を移動させるステップとを更に有することを特徴とする請求項１記載の制御方法。（２）
（付記３）  前記媒体移動ステップ中に、前記捲りローラの前記媒体を介して反対側に配置されている従動ローラを前記媒体から離すことを特徴とする請求項２記載の制御方法。
【００５０】
（付記４）  前記跳ね上げステップ中に、前記捲りローラの前記媒体を介して反対側に配置されている従動ローラを前記媒体から離すことを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【００５１】
（付記５）  前記跳ね上げステップ中に、前記媒体の前記捲りローラとは反対の側の面を押圧して前記媒体を反らせ、前記第２の方向への回転ステップ中に、前記反対の側の面の押圧を解除することを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【００５２】
（付記６）  通帳に接触する捲りローラを有すると共に前記通帳に記帳する記帳プリンタと、当該記帳プリンタによる捲り動作を制御する制御部とを有する処理装置であって、前記制御部は、前記通帳の一端を固定した状態で前記通帳の他端に接触する前記捲りローラを第１の方向に回転して前記通帳の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記通帳の一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転するステップとを実行することを特徴とする処理装置。（３）
（付記７）  前記制御部は、前記目標頁が前記捲りローラに載ったかどうかを判断するステップと、前記目標頁が前記捲りローラに載っていないと判断した場合に前記通帳の一端の固定を解除して前記捲りローラを前記第２の方向に回転して前記通帳を移動させるステップとを更に実行することを特徴とする請求項６記載の処理装置。（４）
（付記８）  付記１の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００５３】
（付記９）  冊子状媒体に接触する捲りローラを有すると共に前記冊子状媒体に印字する記帳部と、当該記帳部による捲り動作を制御する制御部とを有する処理装置であって、前記制御部は、前記冊子状媒体の一端を固定した状態で前記冊子状媒体の他端に接触する前記捲りローラを前記冊子状媒体の搬入方向に対応する第１の方向に回転して前記冊子状媒体の目標頁を膨らませるステップと、前記捲りローラを予め設定された量だけ更に前記第１の方向に回転して前記目標頁の下の次頁を膨らませることによって前記目標頁を前記捲りローラの上に前記捲りローラから離して跳ね上げるステップと、前記目標頁を前記捲りローラに載せるために前記冊子状媒体の一端を固定した状態で前記捲りローラを前記第１の方向とは逆の、前記冊子状媒体の搬出方向に対応する第２の方向に回転するステップとを実行することを特徴とする処理装置。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例としての制御方法のフローチャートである。
【図２】図１に示すフローチャートのステップ１１００の詳細なフローチャートである。
【図３】図１に示すフローチャートのステップ１２００の詳細なフローチャートである。
【図４】図１に示すフローチャートのステップ１３００の詳細なフローチャートである。
【図５】図１に示すフローチャートのステップ１４００の詳細なフローチャートである。
【図６】図１に示すフローチャートのステップ１６００の詳細なフローチャートである。
【図７】図１に示すフローチャートのステップ１７００の詳細なフローチャートである。
【図８】ＰＰＲの要部斜視図である。
【図９】図８のＦ方向から見た斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）乃至図１０（ｉ）は、図１に示すフローチャートの各工程の状態を示す断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、図１に示すフローチャートのステップ１２００の状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）はＡＴＭ１００の外観斜視図である。図１３（ｂ）は、ＡＴＭ１００の捲り動作における制御系の概略ブロック図である。
【図１４】図１３（ｂ）に示すＰＰＲの概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１                    記帳ユニット（ＰＰＲ）
１０                  正捲りローラ
１４ａ、１４ｂ        ピンチローラ
１６                  プレッシャーレバー
１９                  遮蔽板
２０、２２            センサ
１００                自動預金支払機（ＡＴＭ）
１１０                制御部
１２０                メモリ
１３０                メカ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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