(57)【要約】【課題】手動操作に加えて、駆動源の起動によってもクラッチ接続操作が行なえる電動機のクラッチ機構を提供する。【解決手段】クラッチ機構９は、減速機１０と接続されるクラッチ接続状態と、出力軸側から減速機１０が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換えられ、少なくとも電動機８のモータの所定方向への起動回転により、クラッチ機構９が接続解除状態からクラッチ接続状態へ復帰する。【選択図】図１
2008240508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達される電動機のクラッチ機構であって、
前記クラッチ機構は、減速機と接続されるクラッチ接続状態と、出力軸側から減速機が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換えられ、
少なくとも電動機のモータの所定方向への起動回転により、クラッチ機構が接続解除状態からクラッチ接続状態へ復帰する電動機のクラッチ機構。
【請求項２】
前記減速機本体に収納される内歯車端面にクラッチ溝が形成され該クラッチ溝に対向してクラッチピンが減速機本体に設けられたスライド部材のスライド動作に連繋して軸方向に挿抜可能に設けられ、前記クラッチピンが前記クラッチ溝に嵌合するクラッチ接続状態と前記クラッチピンが前記クラッチ溝から抜け出し出力軸側から減速機が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換え可能であり、
前記クラッチ機構がクラッチ接続解除状態において前記電動機のモータを所定方向へ起動回転することにより、前記クラッチピンが内歯車端面のクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続されるクラッチ接続状態へ復帰する請求項１記載の電動機のクラッチ機構。
【請求項３】
減速機本体に設けられた回転支点を中心に揺動する揺動アームの一端がクラッチピンと他端がスライド部材と各々連繋しクラッチピンは常時クラッチ溝に嵌り込む向きに付勢されており、スライド部材を手動操作することによりクラッチピンがクラッチ溝から抜け出たままクラッチ解除状態が保持されるようになっている請求項２記載の電動機のクラッチ機構。
【請求項４】
クラッチ機構は、モータ軸と平行に設けられたクラッチ軸上に設けられ、クラッチピンがクラッチ溝に嵌り込んだ第１の位置とスライド部材のスライド動作に連繋してスライドしクラッチ溝より抜け出た第２の位置で各々保持されるクラッチギヤと、スライド部材のスライド動作に連繋してクラッチギヤと共にモータ軸上をスライドする解除用ギヤを備え、クラッチギヤはスライド部材のスライド動作に連繋してクラッチ軸に沿って第１の位置又は第２の位置へスライドし、クラッチピンがクラッチ溝から抜け出たクラッチ接続解除状態でモータを起動して所定方向へ回転駆動させると、解除用ギヤを通じてクラッチギヤが回転し第２の位置から第１の位置へスライドしてスライド部材がスライドすることによりクラッチピンがクラッチ溝に嵌り込んでクラッチ接続状態に復帰する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動機のクラッチ機構。
【請求項５】
クラッチ軸の外周には、スリットが軸方向に減速機側軸端部まで形成され当該軸端部に傾斜面が断続的に形成された第１の歯面部を有するベース部材が同軸状に嵌め込まれており、該ベース部材の外周にはスリットに嵌り込む第１の突起が内周面に突設されクラッチギヤに押接する端面に第２の歯面部が形成された押動部材と、スリットに嵌り込み第２の歯面部と押接する傾斜面を有する第２の突起が内周面に突設されたクラッチギヤがスライド可能に嵌め込まれ、クラッチギヤは減速機本体との間に設けられた圧縮ばねにより常時押動部材に向けて第２の突起が第２の歯面部に押し当てられスリット端部の第１の位置にて保持されており、スライド部材がスライドすると押動部材及びクラッチギヤが圧縮ばねの付勢に抗してスライドし、クラッチギヤの第２の突起がスリットより外れると第２の歯面部の更なる押動により所定方向へ回転し当該第２の突起が第１の歯面部と係合してベース部材の端面部に係止した第１の位置でクラッチギヤが解除用ギヤと噛み合って保持され、モータの起動により解除ギヤが回転してクラッチギヤが連れ回りし第２の突起がスリットに嵌り込むと圧縮ばねの付勢により再度クラッチギヤの第２の突起が押動部材の第２の歯面部に押し当てられたままスリット端部へスライドしてクラッチギヤが解除用ギヤとの噛み合いが外れた第１の位置で保持される請求項４記載の電動機のクラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシャッター、ブラインド、カーテンなどの長尺物が巻き取られた回転ドラムを電動機により回転駆動する駆動部に設けられる電動機のクラッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッター、ブラインド、カーテンなどの長尺物が巻き取られた回転ドラムを電動機により回転駆動する電動巻取り装置が提案されている。電動巻取り装置の一例について説明すると、筒状の回転ドラム内に一端側に駆動源であるモータが設けられており、モータ軸（出力軸）に連繋するクラッチ機構を介して回転ドラムを回転駆動するようになっている。
【０００３】
電動機が動作中に停電や故障などにより回転停止すると、例えばシャッターなどを手動により開放若しくは閉じる必要がある。この場合、シャッター自体の重量の他に電動機と出力軸とを連繋するクラッチ機構やブレーキ機構が作動して負荷として加わるため、作業性が悪くなる。このため、非常停止時に電動機と出力軸との駆動伝達を解除する様々な解除機構が設けられている。
【０００４】
例えば、モータの回転停止時にケーブルを通じて摺動板を軸方向へスライドさせてクラッチ板とクラッチピンとの係合を解除することでモータ軸との連繋を遮断して回転ドラムを回転可能にすることで、手動操作を可能にしている。摺動板のスライド位置は、例えばハートカムを用いたスライド機構により切換え保持される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した解除機構において、非常停止時に一旦使用者がケーブルを引いてクラッチ機構の接続を解除して手動で作業を行なった後、ケーブル操作を忘れて再度電動機のスイッチをＯＮにしてシャッターなどを移動させようとしても、駆動力が出力側に伝達されない。このため、使用者は誤って電動機の故障と判断するおそれがある。この場合、逐一使用者からサービスマンが呼びだしを受けることになり、互いに時間と労力を無駄にするおそれがある。
【０００６】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、手動操作に加えて、駆動源の起動によってもクラッチ接続操作が行なえる電動機のクラッチ機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
電動機と減速機との間に、当該電動機の駆動が減速機を通じて出力軸へ伝達される電動機のクラッチ機構であって、前記クラッチ機構は、減速機と接続されるクラッチ接続状態と、出力軸側から減速機が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換えられ、少なくとも電動機のモータの所定方向への起動回転により、クラッチ機構が接続解除状態からクラッチ接続状態へ復帰することを特徴としている。
【０００８】
具体的には、前記減速機本体に収納される内歯車端面にクラッチ溝が形成され該クラッチ溝に対向してクラッチピンが減速機本体に設けられたスライド部材のスライド動作に連繋して軸方向に挿抜可能に設けられ、前記クラッチピンが前記クラッチ溝に嵌合するクラッチ接続状態と前記クラッチピンが前記クラッチ溝から抜け出し出力軸側から減速機が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換え可能であり、前記クラッチ機構がクラッチ接続解除状態において前記電動機のモータを所定方向へ起動回転することにより、前記クラッチピンが内歯車端面のクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続されるクラッチ接続状態へ復帰することを特徴とする。
【０００９】
また、減速機本体に設けられた回転支点を中心に揺動する揺動アームの一端がクラッチピンと他端がスライド部材と各々連繋しクラッチピンは常時クラッチ溝に嵌り込む向きに付勢されており、スライド部材を手動操作することによりクラッチピンがクラッチ溝から抜け出たまま保持されるようになっていることを特徴とする。
【００１０】
また、クラッチ機構は、モータ軸と平行に設けられたクラッチ軸と、クラッチ軸を中心にスライド部材のスライド動作に連繋してスライドしクラッチピンがクラッチ溝に嵌り込んだ第１の位置とクラッチ溝より抜け出た第２の位置とで保持されるクラッチギヤと、スライド部材のスライド動作に連繋してクラッチギヤと共にモータ軸上をスライドする解除用ギヤを備え、クラッチギヤはスライド部材のスライド動作に連繋してクラッチ軸に沿って第１の位置又は第２の位置へスライドし、クラッチピンがクラッチ溝から抜け出た状態でモータを起動して所定方向へ回転駆動させると解除用ギヤを通じてクラッチギヤが回転し第２の位置から第１の位置へスライドしてスライド部材がスライドすることによりクラッチピンがクラッチ溝に嵌り込むことを特徴とする。
【００１１】
また、クラッチ軸の外周には、スリットが軸方向に減速機側軸端部まで形成され当該軸端部に傾斜面が断続的に形成された第１の歯面部を有するベース部材が同軸状に嵌め込まれており、該ベース部材の外周にはスリットに嵌り込む第１の突起が内周面に突設されクラッチギヤに押接する端面に第２の歯面部が形成された押動部材と、スリットに嵌り込み第２の歯面部と押接する傾斜面を有する第２の突起が内周面に突設されたクラッチギヤがスライド可能に嵌め込まれ、クラッチギヤは減速機本体との間に設けられた圧縮ばねにより常時押動部材に向けて第２の突起が第２の歯面部に押し当てられスリット端部の第１の位置にて保持されており、スライド部材がスライドすると押動部材及びクラッチギヤが圧縮ばねの付勢に抗してスライドし、クラッチギヤの第２の突起がスリットより外れると第２の歯面部の更なる押動により所定方向へ回転し当該第２の突起が第１の歯面部と係合してベース部材の端面部に係止した第１の位置でクラッチギヤが解除用ギヤと噛み合って保持され、モータの起動により解除ギヤが回転してクラッチギヤが連れ回りし第２の突起がスリットに嵌り込むと圧縮ばねの付勢により再度クラッチギヤの第２の突起が押動部材の第２の歯面部に押し当てられたままスリット端部へスライドしてクラッチギヤが解除用ギヤとの噛み合いが外れた第１の位置で保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述した電動機のクラッチ機構を用いれば、減速機がクラッチ機構と接続されるクラッチ接続状態と、出力軸側から減速機が回転可能なクラッチ接続解除状態とで切り換えられ、少なくとも電動機のモータの所定方向への起動回転により、クラッチ機構が接続解除状態からクラッチ接続状態へ復帰するので、クラッチ機構がクラッチ接続状態であれば電動機の駆動がそのまま減速機側に伝わり、クラッチ接続解除状態にあっても電動機の起動運転のみでクラッチ接続解除状態からクラッチ接続状態へ復帰して電動機の駆動が減速機側に伝わるので、使用者の利便性を向上できる。
また、減速機本体に収納される内歯車端面にクラッチ溝が形成され該クラッチ溝に対向してクラッチピンが減速機本体に設けられたスライド部材のスライド動作に連繋して軸方向に挿抜可能に設けられており、減速機本体に設けられたスライド部材を手動操作するか又は電動機のモータを所定方向へ起動回転することによりクラッチピンがクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続される。したがって、使用者がスライド部材を手動操作してクラッチ機構をクラッチ接続解除状態にしたまま、当該手動操作を忘れて再度電動機の起動スイッチをＯＮにしても、クラッチピンがクラッチ溝へ嵌合して減速機がクラッチ機構と接続されて電動機の駆動が減速機側に伝達される。よって、手動操作に加えて、駆動源の起動によってもクラッチ接続操作が行なえるので、使用者の利便性が向上する。
また、クラッチの接続、接続解除にハートカムなどを用いる場合に比べて、クラッチ部品の構造が簡素化できる。
また、電動機が非常停止時には、クラッチ機構を手動操作でクラッチ接続解除状態にするだけで足り、減速機のギヤどうしの噛み合いを外す必要はないので操作性が良く、出力軸側からの操作により減速機を従動回転させて負荷を軽減したまま操作が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る電動機のクラッチ機構の最良の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。以下では、シャッター用の電動巻取り装置に設けられる電動機のクラッチ機構を例示して説明する。電動巻取り装置は一例としてチューブラタイプの装置が用いられる。すなわち、回転ドラムと同軸に設けられるハウジング部内に設けられるブレーキ付電動機と、回転ドラム内に電動機のクラッチ機構を一体に備えている。回転ドラム内の電動機を起動するとクラッチ機構を通じて出力軸へ駆動伝達することにより回転ドラムを回転駆動するようになっている。
【００１４】
先ず、図９及び図１０を参照して、シャッター用の電動巻取り装置の概略構成について説明する。図１０において、回転ドラム１には、シャッター２が繰り出し可能に巻き取られる。回転ドラム１内の巻取り軸３には、アシストバネ４が巻き付けられている。アシストバネ４は、シャッター２が繰り出される際の負荷変動を軽減するように設けられている。巻取り軸３は、カップリング５を介して駆動側出力軸６と連結されている。
【００１５】
図９において、駆動部７は回転ドラム１内に設けられ、軸端方向右端より図示しない電磁ブレーキ、電動機（モータ）８、クラッチ機構９、減速機１０が軸方向にこの順に配置されている。電磁ブレーキ及び電動機８は回転ドラム１内に配置され、回転ドラム１は図示しない取付け枠などに回転可能に固定される。図１０において、電磁ブレーキ及び電動機８には回転ドラム１の軸端側より商用電源が供給され、壁等に設けられるスイッチ１１に配線接続されている。また、図９において、減速機１０に設けられたワイヤー取付け板（スライド部材の一例）１２にはクラッチ操作用のワイヤー１３が連結されておりアウターチューブ１４を挿通して引き出され、図１０に示す操作棒１５に連結されている。
【００１６】
次に、駆動部７のより詳細な構成について、図１及び図５乃至図８を参照して説明する。
図示しない電磁ブレーキは、電動機８の起動動作に連動してブレーキが解除されるようになっている。図１Ｂにおいて電動機８はダンパー１６を介して減速機本体（ハウジング）１７と一体に組み付けられている。減速機本体１７内にはモータ軸１８が挿入され、該モータ軸１８に連繋してクラッチ機構９及び減速機１０が収納されている。
【００１７】
減速機本体１７に収納される内歯車１９の端面にクラッチ溝２０が周方向に所定間隔で複数形成されている。クラッチ機構９には、クラッチピン２１がクラッチ溝２０に対向してワイヤー取付け板１２のスライド動作に連繋して軸方向に挿抜可能に設けられている。また、図１Ｃにおいて、減速機本体１７には回転支点２２を中心に揺動する揺動アーム２３が設けられている。この揺動アーム２３の一端２３ａはクラッチピン２１と、他端２３ｂがワイヤー取付け板１２と各々連繋している。クラッチピン２１はダンパー１６との間に設けられた第２の圧縮ばね３５により内歯車１９の端面に向けて常時付勢されている。クラッチが接続されるとクラッチピン２１は内歯車１９の端面に押し当てられてそのままクラッチ溝２０に嵌り込むか、内歯車１９の端面に押し当てられたまま該内歯車１９が回転していずれかのクラッチ溝２０へ嵌り込むようになっている。
また、ワイヤー取付け板１２に連結するワイヤー１３を手動操作することによりクラッチピン２１がクラッチ溝２０から抜け出たまま保持されるようになっている。
【００１８】
ここでクラッチ機構９のより詳細な構成について説明する。図１Ｂにおいて、減速機本体１７にはモータ軸１８と平行にクラッチ軸２４が設けられている。クラッチ軸２４には、クラッチギヤ２５及び押動部材３２がスライド可能に支持されている。また、ベース部材２９がクラッチ軸２４の外周側に一体に組み付けられている。このベース部材２９は、クラッチギヤ２５及び押動部材３２の移動をガイドするものである。クラッチギヤ２５及び押動部材３２は後述するようにワイヤー取付け板１２のスライド動作に連繋してスライドし、クラッチピン２１がクラッチ溝２０に嵌り込んだ第１の位置とクラッチ溝２０より抜け出た第２の位置とで保持される。
【００１９】
また、モータ軸１８にはクラッチの接続が解除される第２の位置でクラッチギヤ２５と噛み合う解除用ギヤ２６が設けられている。解除用ギヤ２６にはワンウェイ構造が設けられており、モータ軸１８の所定方向の回転に連れ回りし、逆方向には駆動力が伝達されずにフリーに回るようになっている。クラッチギヤ２５はワイヤー取付け板１２のスライド動作に連繋してクラッチ軸２４に沿って第１の位置又は第２の位置へスライドして保持される。解除用ギヤ２６は、第１の位置でクラッチギヤ２５との噛み合いが外れており、第２の位置へ移動する際にモータ軸１８の回転に連れ回りしながら又はクラッチギヤ２５が回転することにより、当該クラッチギヤ２５と噛み合うようになっている。
【００２０】
また、クラッチギヤ２５が第２の位置、即ちワイヤー取付け板１２を手動操作してクラッチピン２１がクラッチ溝２０から抜け出た状態で電動機８を所定方向へ起動すると、解除用ギヤ２６を通じてクラッチギヤ２５を回転させてクラッチギヤ２５が第２の位置から第１の位置へスライドし、ワイヤー取付け板１２がスライドすることによりクラッチピン２１がクラッチ溝２０に嵌り込む第１の位置へ移動して保持されるようになっている。解除用ギヤ２６は、モータ軸１８の周囲に設けられた第３の圧縮ばね４６によって電動機８側へ付勢されている。
【００２１】
次に、クラッチギヤ２５の構成について図５乃至図８を参照してより具体的に説明する。
図８において、クラッチ軸２４には、スリット２７が軸方向に減速機側軸端部まで形成され当該軸端部に傾斜面が断続的に形成された第１の歯面部２８を有するベース部材２９が同軸状に嵌め込まれている。
ベース部材２９の外周にはスリット２７に嵌り込む第１の突起３０が内周面に突設されクラッチギヤ２５に押接する端面に第２の歯面部３１が形成された押動部材３２が嵌め込まれている。また、押動部材３２に近接して設けられ、スリット２７に嵌り込み第２の歯面部３１と押接する傾斜面を有する第２の突起３３が内周面に突設されたクラッチギヤ２５がスライド可能に嵌め込まれている。
【００２２】
図５Ａ乃至図５Ｄにおいて、クラッチギヤ２５は減速機本体１７との間に設けられた第１の圧縮ばね３４により（図１Ｂ参照）常時押動部材３２に向けて押圧されている。このとき、クラッチギヤ２５は第２の突起３３の端面が押動部材３２の第２の歯面部３１に押し当てられたまま第１の突起３０（図８参照）がベース部材２９のスリット２７の端部に突き当てられて保持されている（第１の位置；クラッチ接続）。
【００２３】
図１Ｂにおいて、ワイヤー取付け板１２には、クラッチ軸２４及びモータ軸１８と交差する位置へ係止部材１２ａが突設されている。係止部材１２ａはクラッチギヤ２５と連繋しており、ワイヤー取付け板１２のスライド動作によって解除用ギヤ２６と連繋するようになっている。ワイヤー１３を引くと（図９参照）、ワイヤー取付け板１２が減速機本体１７側へスライドする。このとき、図６Ａ乃至図６Ｄにおいて、ワイヤー取付け板１２がスライドすると押動部材３２及びクラッチギヤ２５が第１の圧縮ばね３４の付勢に抗して減速機本体１７（図１Ｃ参照）側へスライドする。
【００２４】
図６Ａにおいて、ワイヤー取付け板１２の係止部材１２ａに連繋する押動部材３２の鍔部が軸方向へ押されると、押動部材３２は第１の突起３０がスリット２７に嵌り込んだまま第２の歯面部３１をスリット２７に嵌り込んだ第２の突起３３の端面に突き当ててクラッチギヤ２５を押しながらベース部材２９上を軸方向左側（減速機本体１７側）へスライドする。そして、クラッチギヤ２５の第２の突起３３がスリット２７より外れると第２の歯面部３１の更なる押動により第２の突起３３が第２の歯面部３１の歯面にならってクラッチギヤ２５が所定方向（図６Ｂの反時計周り方向）へ回転する。
【００２５】
そして、図７Ａ乃至図７Ｄにおいて、ワイヤー１３の引っ張り力より第１の圧縮ばね３４の付勢力が勝ると、第２の突起３３がベース部材２９の端面に形成された第１の歯面部２８に押し当てられ、該第１の歯面部２８の傾斜にしたがってさらに所定方向（図７Ｂの反時計周り方向）へ回転してクラッチギヤ２５がベース部材２９の端面部に保持される（第２の位置；クラッチ接続解除）。このとき、クラッチギヤ２５は解除用ギヤ２６と噛み合っている。
【００２６】
図１Ａ−Ｃにおいて、操作者が操作棒１５を持ってワイヤー１３を引くと、ワイヤー取付け板１２が第１の圧縮ばね３４、第２の圧縮ばね３５及び第３の圧縮ばね４６の弾性力に抗して減速機本体１７側に軸方向へ移動する。このとき、図２Ａ−Ｃにおいて、揺動アーム２３が回転支点２２を中心に時計回り方向に回転するためクラッチピン２１がクラッチ溝２０から抜け出て、クラッチ機構９の連結が解除される（図２Ａ−Ｃはワイヤー操作によりクラッチピン２１が最大変位した状態を示す）。また、ワイヤー１３の引っ張り力が軽減されると、第１の圧縮ばね３４、第２の圧縮ばね３５及び第３の圧縮ばね４６の弾性力によりワイヤー取付け板１２、クラッチギヤ２５及び解除用ギヤ２６が軸方向右側へ若干押し戻されて保持される。このとき、図３Ａ−Ｃにおいて、クラッチギヤ２５は、ベース部材２９の端面に形成された第１の歯面部２８に第２の突起３３が噛み合って保持されている。
【００２７】
使用者がワイヤー取付け板１２を手動操作してクラッチ機構９の接続を解除して手動で作業を行なった後、手動操作を忘れて再度電動機８のスイッチ１１をＯＮにしても、電動機８を所定方向（モータ軸１８側から見て反時計回り方向）に回転駆動して解除ギヤ２６を通じてクラッチギヤ２５を図７の状態から図６の状態へと逆方向（図７Ｂ、図６Ｂの時計回り方向）へ回転させることができる。このとき、第２の突起３３が第１の歯面部２８を乗り越えてスリット２７に嵌り込むと、第１の圧縮ばね３４の付勢により再度クラッチギヤ２５の第２の突起３３が押動部材３２の第２の歯面部に３１へ押し当てられてスリット２７の端部へスライドして保持され（図５参照）、この動きに連動してワイヤー取付け板１２がスライドする。このとき、図４Ａ−Ｃにおいて、揺動アーム２３は回転支点２２を中心に反時計回り方向に回転するためクラッチピン２１がクラッチ溝２０へ嵌まり込んで、図１Ａ−Ｃのようにクラッチ機構９が減速機１０と自動接続され電動機８の駆動が減速機１０側に伝達される。よって、手動操作に加えて、電動機８の起動によってもクラッチ接続操作が行なえるので、使用者の利便性が向上する。
【００２８】
次に、減速機１０の構成の一例である遊星歯車機構について説明する。図１Ｂにおいて、減速機本体１７には、複数段の内歯車（第１の内歯車１９及び第２の内歯車４０）が軸方向に一体に組み付けられて収納されている。モータ軸１８の先端に設けられた第１の太陽ギヤ３６は、第１の遊星ギヤ３７と噛み合っている。第１の遊星ギヤ３７は第１の内歯車１９と噛み合っている。第２の太陽ギヤ３８は、第２の遊星ギヤ３９と噛み合っている。第２の遊星ギヤ３９は、第２の内歯車４０と噛み合っている。
【００２９】
第２の太陽ギヤ３８が設けられたシャフト４１には、第１のキャリヤ４２が設けられている。第１のキャリヤ４２には第１のピン４３を中心に第１の遊星ギヤ３７が設けられている。出力軸６が設けられた第２のキャリヤ４４には、第２のピン４５を中心に第２の遊星ギヤ３９が設けられている。
【００３０】
クラッチ機構９が接続された状態でモータ軸１８を回転駆動すると、第１段の第１の太陽ギヤ３６、第１の遊星ギヤ３７、第１のキャリヤ４２を通じてシャフト４１（第２の太陽ギヤ３８）が回転する。更に第２の太陽ギヤ３８が回転すると第２の遊星ギヤ３９、第２のキャリヤ４４を通じて出力軸６が回転駆動される。
【００３１】
図１Ａ−Ｃにおいて、クラッチ機構９が連結状態において、図示しないリモコン操作などにより電動機８を起動すると、図示しない電磁ブレーキが解除されモータ軸１８が回転する。このとき、減速機１０の遊星歯車機構を通じて出力軸６が回転するため、図１０に示す回転ドラム１を回転させてシャッター２を繰り出したり或いは巻き取ったりすることができる。
【００３２】
また、電動機８が停電や故障などにより非常停止した場合には、操作棒１５を把持してワイヤー１３を下方へ引っ張ると（図１０参照）、ワイヤー取付け板１２がスライドしてクラッチピン２１がクラッチ溝２０より外れたまま保持され（図３ＢＣ参照）、クラッチ機構９と減速機１０との連結が解除される。よって、第１、第２の遊星歯車３７、３９は、出力軸６側からの回転で第１、第２の太陽ギヤ３６、３８を中心に回転可能になる。
【００３３】
したがって、減速機１０の歯車どうしの噛み合いを外すことなく、クラッチ機構９により電動機８側との動力伝達を遮断し、出力側（シャッター２側）からの手動操作により回転ドラム１が回転するので、途中で停止したシャッター２を手動により軽い負荷で繰り出す或いは巻き上げることができる。また、使用者が手動操作によりクラッチ機構９の接続を解除したことを忘れて、リモコン操作やスイッチ操作を行なっても、電動機８を所定方向へ起動回転することでクラッチ機構９を接続できるので、利便性がよい。
【００３４】
尚、減速機１０としては遊星歯車機構に替えて不思議遊星歯車機構を用いてもよい。不思議遊星歯車機構は、入力側（太陽ギヤ）から入力された動力を複数の遊星ピニオンや固定内歯車を通じて減速して可動内歯車より出力するようになっている。
また、上記実施例はシャッター用の電動巻取り装置について説明したが、カーテン、ブラインド、オーニングなどの他の長尺物の巻取り装置に適用しても良い。
【００３５】
また、電動巻取り装置は、チューブラタイプ以外の装置構成であってもよい。即ち、図１１において、ブレーキ付電動機８、クラッチ機構９、減速機１０は、回転ドラム１の外部に設けられる駆動ユニット６１内に収納されている。駆動ユニット６１の出力軸６には駆動側スプロケット６２が嵌め込まれている。回転ドラム１の巻取り軸３にはドラム側スプロケット６３が嵌め込まれている。駆動側スプロケット６２とドラム側スプロケット６３間には無端状のチェーン６４が架設されている。駆動ユニット６１には電動機８を操作するスイッチ１１が接続されており、クラッチ機構９を操作するワイヤー１３及び操作棒１５が接続されている。このように、駆動ユニット６１が回転ドラム１の外部に設けられるとメンテナンスがし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】クラッチ機構の接続状態を示す軸方向正面図、矢印Ｅ−Ｅ方向断面図、矢印Ｆ−Ｆ方向断面図である。
【図２】クラッチ機構の接続解除動作中を示す軸方向正面図、矢印Ｅ−Ｅ方向断面図、矢印Ｆ−Ｆ方向断面図である。
【図３】クラッチ機構の接続解除状態を示す軸方向正面図、矢印Ｅ−Ｅ方向断面図、矢印Ｆ−Ｆ方向断面図である。
【図４】クラッチ機構の接続復帰動作中を示す軸方向正面図、矢印Ｅ−Ｅ方向断面図、矢印Ｆ−Ｆ方向断面図である。
【図５】クラッチ部品の接続状態を示す部分断面図、矢印Ｊ−Ｊ方向断面図、Ｋ部拡大図、及び斜視図である。
【図６】クラッチ部品の接続解除動作を示す部分断面図、矢印Ｊ−Ｊ方向断面図、Ｋ部拡大図、及び斜視図である。
【図７】クラッチ部品の接続解除状態を示す部分断面図、矢印Ｊ−Ｊ方向断面図、Ｋ部拡大図、及び斜視図である。
【図８】クラッチ部品の分解斜視図である。
【図９】クラッチ機構の断面図である。
【図１０】電動巻取り装置の概略構成を示す説明図である。
【図１１】電動巻取り装置の他の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  回転ドラム
２  シャッター
３  巻取り軸
４  アシストバネ
５  カップリング
６  出力軸
７  駆動部
８  電動機
９  クラッチ機構
１０  減速機
１１  スイッチ
１２  ワイヤー取付け板
１２ａ  係止部材
１３  ワイヤー
１４  アウターチューブ
１５  操作棒
１６  ダンパー
１７  減速機本体
１８  モータ軸
１９  第１の内歯車
２０  クラッチ溝
２１  クラッチピン
２２  回転支点
２３  揺動アーム
２４  クラッチ軸
２５  クラッチギヤ
２６  解除用ギヤ
２７  スリット
２８  第１の歯面部
２９  ベース部材
３０  第１の突起
３１  第２の歯面部
３２  押動部材
３３  第２の突起
３４  第１の圧縮ばね
３５  第２の圧縮ばね
３６  第１の太陽ギヤ
３７  第１の遊星ギヤ
３８  第２の太陽ギヤ
３９  第２の遊星ギヤ
４０  第２の内歯車
４１  シャフト
４２  第１のキャリヤ
４３  第１のピン
４４  第２のキャリヤ
４５  第２のピン  
４６  第３の圧縮ばね
６１  駆動ユニット
６２  駆動側スプロケット
６３  ドラム側スプロケット
６４  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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