(57)【要約】【課題】原稿ガラスに異物が付着したとしても、必ずしもサービスマン又は管理者による原稿ガラスのふき取り等の異物除去作業を行わなくとも、自動的に異物を除去可能なシートスルー方式の原稿読取装置を提供する。【解決手段】原稿読取部Ｂにより原稿ガラス６上に異物が検出されると、原稿搬送部Ａにより搬送される原稿１の搬送モードを、原稿ガラス６から原稿１が離間した状態で搬送する通常搬送モードから原稿ガラス６に原稿１が接触する状態で搬送する異物除去搬送モードに切替える搬送モード切替手段を設けて、原稿搬送部Ａは、異物除去搬送モードで、原稿排出部Ａ２での原稿１の排出動作を停止または原稿１の排出速度を原稿給送部Ａ１による原稿給送速度より低下させて原稿１が原稿ガラス６に接触するまで撓ませ、その後、原稿排出速度を原稿給送速度と等速に制御する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置であって、
前記原稿読取部により前記原稿ガラス上に異物が検出されると、前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送モードを、前記原稿ガラスから前記原稿が離間した状態で搬送する通常搬送モードから前記原稿ガラスに前記原稿が接触する状態で搬送する異物除去搬送モードに切替える搬送モード切替手段を設けて、
前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで、前記原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御する原稿読取装置。
【請求項２】
前記搬送モード切替手段は、前記異物除去搬送モードで原稿が搬送されているときに前記原稿読取部により前記原稿ガラス上の異物が検出されなくなると、前記異物除去搬送モードから前記通常搬送モードに前記原稿搬送部を切替えるように構成してある請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送部により搬送された原稿に付着する異物を除去するクリーニング機構を原稿排出部に設けている請求項１または２記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取部の原稿ガラス表面にほこり等の異物が付着すると、原稿が読み取られる度に異物による筋状のノイズが発生し原稿に忠実な画像情報を得る事が出来ないという問題があり、このようなノイズが生じたときには、その都度原稿ガラス表面をクリーニングしなければならず、煩雑な作業を行なわなければならなかった。
【０００３】
このような問題を解決するものの一例として、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置において、一群の原稿束から搬送される原稿における読み取りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより異物のついていない副走査方向にずらして原稿を読み取る装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−３１０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した例では、異常値が検出された原稿画像読み取り位置から他のクリーンな原稿画像読み取り位置に変更することで、原稿に忠実な画像情報を得る事ができたが、ノイズの原因となるほこり等の異物は原稿ガラス表面に付着したままであり、異物が副走査方向にずらした原稿画像読み取り位置のいずれにおいても付着してしまった場合には、他のクリーンな原稿画像読み取り位置に変更することができず、原稿に忠実な画像情報を得る事ができないという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、原稿ガラスに異物が付着したとしても、必ずしもサービスマン又は管理者による原稿ガラスのふき取り等の異物除去作業を行わなくとも、自動的に異物を除去可能なシートスルー方式の原稿読取装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による原稿読取装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置であって、前記原稿読取部により前記原稿ガラス上に異物が検出されると、前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送モードを、前記原稿ガラスから前記原稿が離間した状態で搬送する通常搬送モードから前記原稿ガラスに前記原稿が接触する状態で搬送する異物除去搬送モードに切替える搬送モード切替手段を設けて、前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで、前記原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御する点にある。
【０００７】
上述の構成によれば、異物が検出されると異物除去搬送モードにより原稿を搬送することで、人手をかけずに、搬送される原稿により原稿ガラス上の異物を除去することができる。異物除去搬送モードでは、原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御することにより、原稿が原稿ガラスに接触する状態で搬送されるため、原稿の搬送に伴って、原稿ガラスと原稿の接触部分により原稿ガラスに付着した異物が除去される。このとき、原稿排出速度が原稿給送速度と等速に制御されるため、副走査方向への搬送速度の変動はごく僅かとなり、読み取られた画像データに大きな影響が現れることが無い。
【０００８】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加え、前記搬送モード切替手段は、前記異物除去搬送モードで原稿が搬送されているときに前記原稿読取部により前記原稿ガラス上の異物が検出されなくなると、前記異物除去搬送モードから前記通常搬送モードに前記原稿搬送部を切替えるように構成してある点にある。
【０００９】
上述の構成によれば、異物除去搬送モードにより異物が除去されると、通常搬送モードに切り替わり原稿は原稿ガラスと接触せずに搬送されるので、原稿に付着している紙紛等の異物が新たに原稿ガラスに付着する虞が回避されるのである。
【００１０】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加え、前記原稿搬送部により搬送された原稿に付着する異物を除去するクリーニング機構を原稿排出部に設けている点にある。
【００１１】
上述の構成によれば、原稿に付着する異物が原稿排出部に設けられたクリーニング機構により除去されるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明した通り、本発明によれば、原稿ガラスに異物が付着したとしても、必ずしもサービスマン又は管理者による原稿ガラスのふき取り等の異物除去作業を行わなくとも、自動的に異物を除去可能なシートスルー方式の原稿読取装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明によるシートスルー方式の原稿読取装置がデジタル複写機に搭載された場合についての実施の形態を説明する。即ち、当該複写機は原稿読取装置と詳述しないが電子写真方式の画像形成装置とで構成される。原稿読取装置は、図１に示すように、原稿ガラス６の直上位置に設定された原稿読取位置３で副走査方向に搬送される原稿１の画像情報を読取るＣＣＤイメージセンサを備えた撮像部５と、前記原稿読取位置３にある前記原稿１の画像を撮像部５に合焦させる光学系４とを備えた原稿読取部Ｂと、前記原稿１を前記原稿読取位置３に搬送する原稿給送部Ａ１と、読み取られた原稿を排紙する原稿排出部Ａ２とを備えた原稿搬送部Ａとで構成してある。
【００１４】
前記原稿給送部Ａ１は、一群の原稿１を載置する原稿テーブル２０１と、原稿テーブル２０１に載置された原稿１を一枚ずつ給紙する一対の給紙ローラ対２０２と、給紙された原稿１の先端を整えて原稿読取位置３に向けて供給する一対のレジストローラ対２０３と、レジストローラ対２０３により供給された原稿１の原稿読取位置３への進入角度を決定するガイド板８ａとを備えて構成し、前記原稿排出部Ａ２は、読み取られた原稿１を排紙ローラ対２０４に導くガイド板８ｂと、搬送される原稿１に付着する異物を除去するクリーニングブラシ５０２と、クリーニングブラシ５０２により除去された異物を一時的に溜めておくダストボックス５０１と、原稿１を排出する前記排紙ローラ対２０４とを原稿１の搬送経路に沿って配置して構成してある。
【００１５】
前記光学系４は、前記原稿読取位置３に給送された原稿１を照明する光源としてのランプ４０１と、原稿１からの反射光を取り込む第一ミラー４０２と、第二ミラー４０３と、第三ミラー４０４と、第三ミラー４０４からの光線束を撮像部５に合焦させるレンズ４０５とからなるミラー走査型の光学系で、原稿載置用の原稿ガラス７に原稿１が載置されるときには、前記ランプ４０１、ミラー４０２、４０３、４０４が図中実線で示された位置から一点鎖線で示された位置まで走査（副走査）して前記原稿１の画像情報を読取るミラー走査モードと、前記原稿搬送部Ａにより前記原稿１が搬送されるときには、ランプ４０１、ミラー４０２、４０３、４０４が図中実線で示された位置に固定され、前記レジストローラ対２０３により搬送（副走査）される原稿１の画像情報を読取るシートスルーモードとに切替可能に構成してある。
【００１６】
前記原稿読取位置３の上方には、白色のシェーディング補正板９が設けられ、原稿読取部Ｂによりそのシェーディング補正板９の白色データを読み取り、その値に基づいてランプ４０１の主走査方向の光量ばらつきやＣＣＤの主走査方向の感度ばらつきに対する補正データが演算導出されるように構成してある。
【００１７】
前記原稿読取装置の制御部１０は、図２に示すように、前記原稿搬送部Ａと前記原稿読取部Ｂを制御する原稿読取制御手段２０と、上述した原稿給送のための各種ローラ２０２，２０３，２０４や光学系４を駆動するモータ等に対する制御信号を出力する駆動信号出力部１４と、搬送経路に沿って配置され、原稿１の位置を検出する複数の原稿検出センサからの信号を入力するセンサ信号入力部１５と、撮像部５に対する制御信号を出力する読取制御信号出力部１６と、撮像部５から得られた画像データに所定の画像処理を施す画像処理部１７からなる。前記原稿読取制御手段２０は原稿搬送制御部３０と原稿読取制御部４０を備えて構成され、電子写真方式の画像形成装置を作動制御する画像形成制御部１９と接続されている。
【００１８】
シートスルーモードにおいて、前記原稿ガラス６上に異物が付着すると、その部位に対応する原稿データが失われ、副走査方向にノイズとしての黒筋が現れる。そこで、前記原稿読取制御部４０には、前記撮像部５から得られた前記シェーディング補正板９または原稿１の読取データに基づいて原稿ガラス６上の異物の存在を検知する異物検知部１８と、異物が検知されたときに前記原稿搬送部Ａにより搬送される原稿１の搬送モードを通常搬送モードから異物除去搬送モードに切替え、異物除去搬送モード時に前記異物検知部１８により異物が除去されたと検知されたときに通常搬送モードに切替える搬送モード切替手段２１を設けてある。
【００１９】
前記異物検知部１８は、原稿１の読取前に前記シェーディング補正板９を読み取った主走査方向の画素値が「白色」を示す標準値から著しく逸脱する場合に当該画素に対応する位置の原稿ガラス６上に異物が存在すると判断する。また、前記異物検知部１８は、原稿読取部Ｂにより読み取られた画素値に基づいて、副走査方向に所定画素数連続して「黒色」を検出する場合に、前記原稿ガラス６上に異物が存在すると判断する。
【００２０】
前記搬送モード切替手段２１により通常搬送モードで原稿が搬送される場合について、図１及び図４に基づいて説明する。通常搬送モードにおいて、原稿読取動作が起動されると、前記給紙ローラ対２０２が駆動されて前記原稿テーブル２０１に載置された原稿群の一枚が分離されて給紙され、Ｔ１時間後に原稿１の先端部がレジストセンサ２０３ａに検知された後の所定時間Ｔ２だけ駆動され、停止中の前記レジストローラ対２０３に当接して原稿１の先端部にループが形成された時点で停止する。これにより、原稿１の先端姿勢が矯正されて斜め送りが規制される。
【００２１】
前記撮像部５による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間Ｔ３経過後、前記レジストローラ対２０３及び前記排紙ローラ対２０４が駆動され、原稿１は前記原稿読取位置３に向けて送られる。この時、図８に示すように、原稿１の先端部が前記原稿読取位置３よりも下流側で前記原稿ガラス６に当接するので、前記原稿１は前記原稿ガラス６に接することなく搬送される。
【００２２】
さらに原稿１の先端部がガイド板８ｃ、８ｂにより案内されて前記排紙ローラ対２０４に到達すると、原稿１は前記レジストローラ対２０３と前記排紙ローラ対２０４の両方により搬送される（Ｔ５）。前記レジストローラ対２０３による原稿の搬送速度は、所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動され、前記排紙ローラ対２０４による搬送速度は初期には前記レジストローラ対２０３による搬送速度よりも速く設定されている。従って、両ローラ対２０３，２０４で搬送される原稿１は原稿ガラス６から上方に離間した状態で搬送される。このとき、前記排紙ローラ対２０４の駆動ローラ側には滑り機構が設けられているために、原稿１の搬送速度はレジストローラ対２０３による搬送速度で搬送される。
【００２３】
原稿１の後端が前記レジストローラ対２０３を通過するタイミングが前記レジストセンサ２０３ａにより検知されると、そのタイミングで前記レジストローラ対２０３が停止され、原稿１は前記排紙ローラ対２０４により外部に搬送排出される。原稿１の後端が前記レジストローラ対２０３を通過した後、前記排紙ローラ対２０４により搬送される時間Ｔ６では、前記排紙ローラ対２０４の原稿搬送速度が所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動されるように速度制御され、以ってこの間も原稿１は一定の搬送速度で搬送される。前記排紙ローラ対２０４の下流側に設けた排紙センサ２０４ａにより原稿１の排出が確認されると前記排紙ローラ対２０４は停止される。
【００２４】
前記レジストセンサ２０３ａにより原稿１の後端通過が検出されると、その所定時間後に二枚目の原稿が給紙ローラ２０２により給紙され、以下最終原稿まで同様の動作が繰り返される。このように、通常搬送モードでは、原稿読取位置３に原稿１が接触することなく、原稿ガラス６から離間した状態で搬送されるので、仮に原稿１に紙粉等の塵や埃が付着している場合であっても、原稿ガラス６の原稿読取位置３近傍への落下付着が回避されるように構成されている。
【００２５】
次に、前記搬送モード切替手段２１により異物除去搬送モードで原稿が搬送される場合を、図１及び図５に基づいて説明する。異物除去搬送モードでも、前記レジストローラ対２０３によりループが形成されるように搬送されるまでは同様である。
【００２６】
前記撮像部５による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間Ｔ３経過後、前記レジストローラ対２０３及び前記排紙ローラ対２０４が駆動され、原稿１は前記原稿読取位置３に向けて送られる。原稿１の先端部が前記排紙ローラ対２０４に到達すると前記排紙ローラ対２０４を一定時間Ｔ５だけ停止させる。図９に示すように、この間に前記レジストローラ対２０３により一定速度で搬送される原稿１が前記原稿ガラス６の原稿読取位置３に接触するように撓む。
【００２７】
その後前記排紙ローラ対２０４と前記レジストローラ対２０３の原稿搬送速度をほぼ等速に制御し搬送することで、前記原稿１は前記原稿ガラス６に接触した状態を維持しながら搬送される。原稿１が前記原稿ガラス６上の異物と接触することにより、当該異物が原稿１に付着するか、または前記原稿読取位置３から原稿の搬送方向に沿って移動される。
【００２８】
原稿１の後端が前記レジストローラ対２０３を通過するタイミングが前記レジストセンサ２０３ａにより検知されると、そのタイミングで前記レジストローラ対２０３が停止され、原稿１は前記排紙ローラ対２０４により外部に搬送排出される。原稿１の後端が前記レジストローラ対２０３を通過した後も、前記排紙ローラ対２０４により搬送される時間Ｔ６では、前記排紙ローラ対２０４の原稿搬送速度が所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動されるように速度制御されるので、原稿１は一定の搬送速度で搬送される。前記排紙ローラ対２０４の下流側に設けた排紙センサ２０４ａにより原稿１の排出が確認されると前記排紙ローラ対２０４は停止される。
【００２９】
上述の異物除去搬送モードでは、原稿１が搬送経路上で原稿ガラス６に接触するように、前記排出ローラ対２０４を一定時間停止制御するものを説明したが、停止タイミングは原稿１の先端が前記排出ローラ対２０４に到達した直後または直前の何れであってもよい。また、前記排出ローラ対２０４を一定時間停止制御するものに代えて、前記排出ローラ対２０４を一定時間前記レジストローラ対２０３による搬送速度よりも低速に駆動制御することにより撓ませるように構成するものであってもよい。何れにしてもこの時間は僅かであり、副走査方向への搬送速度の変動はごく僅かであり、読み取られた画像データに大きな影響が現れることは無い。
【００３０】
次に、図１及び図６に基づいて、通常搬送モードの途中で前記原稿ガラス６上に異物が検知され、途中で異物除去搬送モードに切り替わる場合について説明する。前記給紙ローラ対２０２が駆動され、前記原稿１の先端部にループが形成された後の所定時間Ｔ３経過後、前記レジストローラ対２０３が起動し、前記原稿１は前記原稿読取位置３に向けて送られる。
【００３１】
原稿１の先端部がガイド板８ｃ、８ｂにより案内されて前記排紙ローラ対２０４に到達すると、原稿１は前記レジストローラ対２０３と前記排紙ローラ対２０４の両方により搬送される（Ｔ５）。前記レジストローラ対２０３による原稿の搬送速度は、所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動され、前記排紙ローラ対２０４による搬送速度は初期には前記レジストローラ対２０３による搬送速度よりも速く設定されている。従って、両ローラ対２０３，２０４で搬送される原稿１は原稿ガラス６から上方に離間した状態で搬送される。このとき、前記排紙ローラ対２０４の駆動ローラ側には滑り機構が設けられているために、原稿１の搬送速度はレジストローラ対２０３による搬送速度で搬送されるのは上述した通りである。
【００３２】
ここで、それまでに読み取られた画像データに基づいて前記異物検知部１８により異物が検知されると、前記搬送モード切替手段２１により通常搬送モードから異物除去搬送モードに切替られる。前記排紙ローラ対２０４を一定時間Ｔ５停止させ、その間に前記レジストローラ対２０３により搬送される原稿１が撓み、図９に示すように、前記原稿ガラス６に接触させる。
【００３３】
その後前記排紙ローラ対２０４と前記レジストローラ対２０３の原稿搬送速度をほぼ等速に制御することで、前記原稿１の一部が前記原稿ガラス６に接触した状態のままで前記原稿１は搬送され、接触部分により異物が除去される。
【００３４】
原稿１の後端部が前記レジストローラ対２０３を通過し終えると前記レジストローラ対２０３は停止し、前記排紙ローラ対２０４のみにより前記原稿１は搬送される。その後、異物の除去が検知されるまで異物除去搬送モードによる原稿の読み取りが続けられる。
【００３５】
さらに、図１及び図７に基づいて、異物除去搬送モードの途中で前記異物検知部１８により異物の除去が検知され通常搬送モードに切り替わる場合について説明する。上述したように、前記レジストローラ対２０３によりループが形成されるように搬送されるまでは同様である。前記撮像部５による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間Ｔ３経過後、前記レジストローラ対２０３及び前記排紙ローラ対２０４が駆動され、原稿１は前記原稿読取位置３に向けて送られる。原稿１の先端部が前記排紙ローラ対２０４に到達すると前記排紙ローラ対２０４を一定時間Ｔ５だけ停止させる。図９に示すように、この間に前記レジストローラ対２０３により一定速度で搬送される原稿１が前記原稿ガラス６の原稿読取位置３に接触するように撓む。
【００３６】
その後前記排紙ローラ対２０４と前記レジストローラ対２０３の原稿搬送速度をほぼ等速に制御し搬送することで、前記原稿１は前記原稿ガラス６に接触した状態を維持しながら搬送される（Ｔ６）。原稿１が前記原稿ガラス６上の異物と接触することにより、当該異物が原稿１に付着するか、または前記原稿読取位置３から原稿の搬送方向に沿って移動される。
【００３７】
この状態で、それまでに読み取られた画像データに基づいて異物の除去が検知されると、前記搬送モード切替手段２１により異物除去搬送モードから通常搬送モードに切替られる。前記排紙ローラ対２０４の搬送速度が前記レジストローラ対２０３と同じ速度から、図４の時間Ｔ５における搬送速度、つまり、前記レジストローラ対２０３による搬送速度よりも速くなるように変更制御される。従って、両ローラ対２０３，２０４で搬送される原稿１の撓みが次第に解消されて、原稿ガラス６から上方に離間した状態で搬送される（Ｔ６）。その後、異物が検知されるまで通常搬送モードでの原稿の読み取りが続けられる。
【００３８】
以下、図３に示すフローチャートに従って前記搬送モード切替手段２１による搬送モードの切替動作を説明する。操作部のプリントキーが操作されると（Ｓ１）、原稿１の読取を開始する前に前記シェーディング補正板９が読み取られ、前記異物検知部１８により前記原稿ガラス６上の原稿読取位置３に異物があるかどうかの判断がなされる（Ｓ２）。
【００３９】
ここで前記原稿ガラス６上に異物が検出されると（Ｓ２）、異物除去モードにより画像の読取が開始される（Ｓ６、Ｓ４）。前記原稿１の読取の途中に（Ｓ５）、異物が検知された原稿枚数が所定枚数未満の場合で（Ｓ７）、異物除去搬送モード途中に前記原稿ガラス６上の異物が除去されたと判断されると（Ｓ２）、通常搬送モードに切り替わり（Ｓ３）、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿１の搬送が続けられる（Ｓ５）。原稿読取途中に異物が検知された原稿の枚数が所定枚数以上に達している場合には（Ｓ７）、異物除去搬送モードによっては異物の除去が出来なかったと判断され、サービスコールが促され原稿の読み取りは終了する。
【００４０】
前記原稿ガラス６上に異物が検出されない場合には（Ｓ２）、通常搬送モードによる前記原稿１の読取が開始される（Ｓ３、Ｓ４）。所定の時間経過後（Ｓ５、Ｓ７）、通常搬送モード途中に異物が検出されない場合（Ｓ２）、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿１の搬送が続けられる（Ｓ５）。所定の時間経過後（Ｓ５、Ｓ７）、通常搬送モード途中に異物が検出された場合（Ｓ２）、異物除去搬送モードに切り替わる（Ｓ６）。異物除去搬送モードでの前記原稿１の読取の途中に（Ｓ５）、異物が検知された原稿枚数が所定枚数未満の場合で（Ｓ７）、異物除去搬送モード途中に前記原稿ガラス６上の異物が除去されたと判断されると（Ｓ２）、再び、通常搬送モードに切り替わり（Ｓ３）、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿１の搬送が続けられる（Ｓ５）。原稿読取途中に異物が検知された原稿の枚数が所定枚数以上に達している場合には（Ｓ７）、異物除去搬送モードによっては異物の除去が出来なかったと判断され、サービスコールが促され原稿の読み取りは終了する。
【００４１】
以下に別実施の形態を説明する。上述した実施形態では図９に示すように、原稿読取前に前記原稿ガラス６上に異物が検出されると、前記原稿１の一部を前記原稿ガラス６に接触させながら前記原稿１を搬送することで異物の除去を行うものであったが、図１０に示すように、前記原稿１の前記原稿読取位置３への進入角度を決定するガイド板８ａの案内角度を所定の角度に設定し、前記原稿１の先端部が前記原稿読取位置３よりも手前側で前記原稿ガラス６に当接し、その状態で前記原稿１が搬送されることで前記原稿１の先端部により異物の除去が行われるように構成することで、さらに効果的に異物の除去が可能になる。
【００４２】
上述した実施形態では、異物除去搬送モードにおいて原稿１を撓ませるために、原稿１が排紙ローラ対２０４に到達直後に排紙ローラ対２０４の駆動を一定時間停止させ、その後レジストローラ対２０３と同じ速度で駆動するものを説明したが、原稿１を撓ませるために、一定時間だけレジストローラ対２０３の搬送速度を所定の副走査速度よりも速く設定するとともに、排紙ローラ対２０４の搬送速度を所定の副走査速度で駆動し、その後、レジストローラ対２０３と排紙ローラ対２０４を所定の副走査速度で搬送させるように構成するものであってもよい。
【００４３】
上述の実施形態では、原稿読取装置を複写機に搭載したものを説明したが、単独で構成するものであってもよいし、ファクシミリ装置に搭載するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による原稿読取装置の断面説明図
【図２】本発明による原稿読取装置の制御ブロック構成図
【図３】フローチャート
【図４】本発明による通常搬送モードにおけるタイミングチャート
【図５】本発明による異物除去搬送モードにおけるタイミングチャート
【図６】本発明による通常搬送モードから異物除去搬送モードへの切替を説明するタイミングチャート
【図７】本発明による異物除去搬送モードから通常搬送モードへの切替を説明するタイミングチャート
【図８】本発明による通常搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図
【図９】本発明による異物除去搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図
【図１０】別実施形態による異物除去搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図
【符号の説明】
【００４５】
１：原稿
Ａ１：原稿給送部
Ａ２：原稿排出部
２０２：給紙ローラ対
２０３：レジストローラ対
２０４：排紙ローラ対
３：原稿読取位置
６：原稿ガラス
８ａ：ガイド板
８ｂ：ガイド板
９：シェーディング補正板
１８：異物検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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