(57)【要約】【課題】  前部のアイドラと、後部のスプロケットと、これらアイドラとスプロケットとの間に配置された複数の転輪とにわたってクローラベルトを巻き掛け、クローラベルトの内周面に左右一対の駆動突起を周方向に間隔をおいて設け、スプロケット及び転輪を左右の駆動突起間を通過するように設け、スプロケットを左右の駆動突起に係合させて該スプロケットを回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、左右駆動突起間に侵入して転輪によって踏み固められた泥をスプロケットが巻き込むことによりクローラベルトがスプロケット巻掛け部分でロックするのを防止する。【解決手段】  スプロケット４とこれに隣接する転輪５との間に、左右駆動突起９間に侵入した泥を排除するスクレーパ１４を設ける。【選択図】図１
2008137493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部のアイドラ（３）と、後部のスプロケット（４）と、これらアイドラ（３）とスプロケット（４）との間に配置された複数の転輪（５）とにわたってクローラベルト（６）を巻き掛け、このクローラベルト（６）の内周面に左右一対の駆動突起（９）を周方向（Ｘ）に間隔をおいて設け、前記スプロケット（４）及び転輪（５）を左右の駆動突起（９）間を通過するように設け、スプロケット（４）を左右の駆動突起（９）に係合させて該スプロケット（４）を回転駆動することによりクローラベルト（６）を周方向（Ｘ）に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、
前記スプロケット（４）とこれに隣接する転輪（５）との間に、左右駆動突起（９）間に侵入した泥を排除するスクレーパ（１４）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記スクレーパ（１４）を、スプロケット（４）の回転軸心（Ｓ１）と該スプロケット（４）に隣接する転輪（５）の回転軸心（Ｓ２）との間の中央よりもスプロケット（４）寄りに配置したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記クローラベルト（６）の幅方向（Ｙ）中央側に位置するスプロケット（４）の通過面（１２）を、該通過面（１２）の左右両側に位置するクローラベルト（６）の翼部（１３）の内周面（１３ａ）よりもクローラ内周側に向けて一段高くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記スクレーパ（１４）を上下方向にスライド可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置として、前部のアイドラと、後部のスプロケットと、これらアイドラとスプロケットとの間に配置された複数の転輪とをトラックフレームに支持し、これらアイドラ，スプロケット及び転輪にわたってクローラベルトを巻き掛け、前記スプロケットを回転駆動することにより該スプロケットからクローラベルトに駆動力を伝達して該クローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置がある。
このクローラ式走行装置として、クローラベルトの無端帯状のベルト本体等をゴム様弾性体によって形成してなるゴムクローラがあり、このゴムクローラは芯金入りタイプと芯金レスタイプ（芯金無しタイプ）とに大別され、現在、小型運搬車等に用いられているゴムクローラにあっては芯金レス化が進んでいる。
【０００３】
この芯金レスゴムクローラにあっては、クローラベルトの内周側に駆動突起が周方向に適宜間隔をおいて全周にわたって設けられ、この駆動突起にスプロケットを係合させることにより該スプロケットからクローラベルトに駆動力を伝達している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２５７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
芯金レスゴムクローラの欠点としては耐脱輪性が低いことが挙げられ、この退脱輪性に対する対策としては、駆動突起の剛性アップやクローラベルトの捩り剛性のアップ等を図り、これにより耐脱輪性の向上を図っている。
また、ゴムクローラとして、左右一対の駆動突起をクローラ本体の内周側に周方向に適宜間隔をおいて設け、この左右の駆動突起の間をスプロケット，アイドラ及び転輪が通過するように構成されたものがある。
このタイプのゴムクローラにおいて、駆動突起の体積をアップさせることにより該駆動突起の剛性確保を図って耐脱輪性を向上させるようにしたものにあっては、クローラベルトの内周側に侵入して左右の駆動突起間に入り込んだ泥が、該左右駆動突起間から外側に排出されにくくなるという問題が生じる。
【０００５】
また、運搬車等に採用されるクローラ式走行装置にあってはスプロケットが後部にあることが多く、クローラベルトがスプロケット巻掛け部分で接地しているものにあっては、左右の駆動突起間に入った泥をスプロケットで巻き込んでしまうという問題が生じる。
また、左右の駆動突起間を転輪が通過するように構成されたものにあっては、左右駆動突起間に侵入した泥を転輪により踏み固めてしまうため、クローラベルトのスプロケット巻掛け部分における泥の排出性が悪いという問題がある。
また、小型運搬車等は駆動馬力が小さい。そして、芯金レスクローラは、芯金入りタイプのゴムクローラのように、クローラベルトに、スプロケットの歯が挿入して係合する係合孔が設けられておらず、該係合孔からの泥の排出がないため、クローラベルトとスプロケットとの間に介在する泥量が多くなりクローラベルトのテンションが増大し馬力ロスが生じる。また、泥がスプロケットへ巻き付くことにより、ワイヤーラインが変わりスプロケットの歯とび（スプロケットの駆動突起係合部分と駆動突起との咬み合い不良）が生じ、クローラベルトがスプロケット巻掛け部分でロックしてしまうという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題点を解決したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、前部のアイドラと、後部のスプロケットと、これらアイドラとスプロケットとの間に配置された複数の転輪とにわたってクローラベルトを巻き掛け、このクローラベルトの内周面に左右一対の駆動突起を周方向に間隔をおいて設け、前記スプロケット及び転輪を左右の駆動突起間を通過するように設け、スプロケットを左右の駆動突起に係合させて該スプロケットを回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置において、前記スプロケットとこれに隣接する転輪との間に、左右駆動突起間に侵入した泥を排除するスクレーパを設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記スクレーパを、スプロケットの回転軸心と該スプロケットに隣接する転輪の回転軸心との間の中央よりもスプロケット寄りに配置するのがよい。
また、前記クローラベルトの幅方向中央側に位置するスプロケットの通過面を、該通過面の左右両側に位置するクローラベルトの翼部の内周面よりもクローラ内周側に向けて一段高くするのがよい。
また、前記スクレーパを上下方向にスライド可能とするのがよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前進走行時において、左右駆動突起間に侵入して転輪によって踏み固められた泥をスプロケットの手前でスクレーパによって排除することができ、これによって、スプロケットへの泥の巻き付きを大幅に減少させることができ、その結果、転輪によって踏み固められた泥をスプロケットが巻き込むことによりクローラベルトがスプロケット巻掛け部分でロックするのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は芯金レスタイプのクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置１は、トラックフレーム２と、このトラックフレーム２の前部に左右軸回りに回転自在に支持されたアイドラ３と、前記トラックフレーム２の後部に左右軸回りに回転自在に支持されたスプロケット４と、前記アイドラ３とスプロケット４との間に前後方向に間隔をおいて配置されていて前記トラックフレーム２に左右軸回りに回動自在に支持された複数の転輪５と、前記アイドラ３とスプロケット４と複数の転輪５とにわたって巻き掛けられたクローラベルト６とを備え、スプロケット４を図示省略のモータによって回転駆動させることにより該スプロケット４からクローラベルト６に駆動力が伝達されて該クローラベルト６が周方向Ｘに循環回走されるよう構成されている。
【００１１】
図１〜３に示すように、クローラベルト６は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体７を備え、このクローラ本体７の外周側（接地側）にはラグ８が周方向Ｘに間隔をおいて設けられていると共に、該クローラ本体７の内周側の幅方向Ｙ（左右方向）中央側には左右一対の駆動突起９が周方向Ｘに間隔をおいて設けられており、前記クローラ本体７内には該クローラ本体７に加えられる周方向Ｘの張力に耐える機能を持たせるための抗張体１０が埋設されている。
抗張体１０は、例えば、クローラ本体７内に周方向Ｘに沿って巻回状とされて埋設された抗張力コードをクローラ幅方向Ｙに間隔をおいて並列状に配設してなる。
【００１２】
前記スプロケット４は該スプロケット４から駆動突起９に駆動力を伝達すべく該駆動突起９に係合するピン等からなる突起係合部１１を有し、この突起係合部１１はクローラ周方向Ｘで隣接する駆動突起９間に１つの突起係合部１１が位置するようスプロケット４の周方向に間隔をおいてスプロケット４全周にわたって設けられている。
したがって、この芯金レスタイプのクローラ式走行装置１にあっては、スプロケット４を回転駆動することにより該スプロケット４から突起係合部１１を介して駆動突起９に駆動力が伝達されてクローラベルト６が周方向Ｘに循環回走される。
【００１３】
また、駆動突起９は、アイドラ３，スプロケット４及び転輪５の脱輪防止機能（クローラベルト６の外れ防止機能）を備え、前記スプロケット４及び各転輪５は、クローラベルト６の内周面に接触しながら左右の駆動突起９間を転動する（左右の駆動突起９間を通過する）よう構成されている。
クローラベルト６のスプロケット４及び転輪５の通過面１２（転動面）は、該通過面１２をクローラベルト６の内周側に向けて盛り上がるように形成することにより、該通過面１２の左右両側に位置するクローラベルト６の翼部１３の内周面１３ａよりも一段高くなるように形成されている。
【００１４】
これにより、左右の駆動突起９間に侵入した泥をスプロケット４等の通過面１２から左右方向Ｙ外方側に排出しやすくなるという効果を奏する。
なお、スプロケット４等の通過面１２と翼部１３の内周面１３ａとの段差Ｚを５ｍｍとして試験を行った結果、泥排出効果を確認することができた。
また、本実施の形態におけるクローラ式走行装置１にあっては、左右駆動突起９間に侵入した泥を排除するスクレーパ１４が設けられている。
このスクレーパ１４は板材からなり、スプロケット４とこれに隣接する転輪５（最後尾の転輪５）との間で且つ左右駆動突起９間に配置されていてトラックフレーム２にボルト止めや溶接等によって固定されている。
【００１５】
前記クローラ式走行装置１にあっては、クローラベルト６を矢示Ａ方向に循環回走するようにスプロケット４を回転駆動させて該クローラ式走行装置１を前進させるように駆動した場合において、左右の駆動突起９間に泥が侵入すると、該侵入した泥は転輪５によって踏み固められて後方のスプロケット４側へと移動するが、スクレーパ１４がスプロケット４の手前に設けられているので、該転輪５によって踏み固められた泥は、スプロケット４に行く手前でスクレーパ１４によって排除されスプロケット４へと進行することがなく、転輪５によって踏み固められた泥をスプロケット４によって巻き込んでクローラベルト６をロックさせるという問題を解消することができる。
【００１６】
また、スクレーパ１４とスプロケット４との間においても左右の駆動突起９間に泥は侵入するが、このスクレーパ１４の後方側で侵入した泥は量が少ないと共に、転輪５よって踏み固められていない柔らかい泥であるので、該泥をスプロケット４によって巻き込んでもクローラベルト６をロックさせるということはない。
また、図例のクローラ式走行装置１にあっては、クローラベルト６がスプロケット巻掛け部分で接地しているタイプのものを例示したが、クローラベルト６をスプロケット巻掛け部分で地面から若干浮かすようにしてもよく、クローラベルト６をスプロケット巻掛け部分で地面から若干浮かすことにより、スクレーパ１４の後方で左右駆動突起９間に侵入した泥をスプロケット４に至る前に自然落下させることができ、スプロケット４に対する泥の巻付き量を減少させることができる。
【００１７】
また、前記スクレーパ１４が、スプロケット４の回転軸心Ｓ１と該スプロケット４に隣接する転輪５の回転軸心Ｓ２との間の中央部分に配置されていると、クローラ式走行装置１が突起物等を乗り越える際において、スプロケット４と転輪５との間に突起物が位置すると、スクレーパ１４はトラックフレーム２に固定で動かないことから、スクレーパ１４が設けられている部分でクローラベルト６が突起物に引っ掛かる惧れがある。
この問題を解消するには、スクレーパ４をできるだけスプロケット４又は転輪５に近接して配置するのがよいが、転輪５に近接させると、スクレーパ１４とスプロケット４との間隔が大きくなり、スクレーパ１４とスプロケット４との間で左右駆動突起９間に侵入する泥の量が多くなる。
【００１８】
したがって、突起物をスムーズに乗り越えること、スプロケット４に行く泥の量を少なくすることを考慮すると、前記スクレーパ１４はスプロケット４の回転軸心Ｓ１と該スプロケット４に隣接する転輪５の回転軸心Ｓ２との間の中央よりもスプロケット４寄りに配置されている（スプロケット４の回転軸心Ｓ１からスクレーパ１４の前後方向中央部までの距離Ｂが、スプロケット４の回転軸心Ｓ１から最後尾の転輪５の回転軸心Ｓ２までの距離Ｃの１／２未満に設定されている）のがよい。
【００１９】
また、前記スクレーパ１４はトラックフレーム２に上下方向Ｓにスライド可能に支持してもよい（図１（ｃ）参照、なお、図１（ｃ）においてスクレーパ１４を上下動自在に支持する支持機構は省略している）。
この場合、スクレーパ１４は左右方向Ｙ及びクローラ周方向Ｘには勿論移動不能とされる。
このように、スクレーパ１４を上下方向Ｓにスライド可能とすることにより、クローラ式走行装置１が突起物を乗り越える際において、スクレーパ１４がクローラベルト６を介して突起物によって突き上げられたときに、該スクレーパ１４が上方移動して逃げてくれるので、スクレーパ１４が該突起物に引っ掛かるのを低減させることが可能であり、クローラベルト６を周方向Ｘにスムーズに循環回走させることができる。
【００２０】
また、この場合、例えば、図１（ｃ）に示すように、スクレーパ１４に設けられた当接部１４ａの上下に配置されていて該当接部１４ａが接当することによりスクレーパ１４の上下方向の移動を規制するストッパ１５Ａ，１５Ｂをトラックフレーム２側に設けることにより、スクレーパ１４の上下方向のスライド量が所定の範囲に規制される。
このスクレーパ１４のスライド量としては、例えば、駆動突起９の高さ範囲内とされる（駆動突起９のクローラ内周側への突出高さを超えない範囲とされる）。スクレーパ１４のスライド量を突起９の高さ範囲内に規制することでスクレーパ１４が左右方向Ｙに駆動突起９を乗り越すのが防止される。
【００２１】
また、スクレーパ１４の上下スライド範囲の下限は、舗装路面等の平坦路面走行時においてスクレーパ１４が常時クローラベルト６の内周面に摺接しない範囲で且つできる限りクローラベルト６の内周面に近接するように設定される。
また、スクレーパ１４を上下にスライド可能に支持する場合、スクレーパ１４は、自重で下限位置に戻るようにしてもよいが、スクレーパ１４を下方に付勢するバネ等の付勢手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）はクローラ式走行装置の側面図であり、（ｂ）はクローラ式走行装置の後部側の側面拡大図であり、（ｃ）はスクレーパの取付けの変形例を示す側面概略図である。
【図２】スクレーパを設けた部分において周方向に直交する方向で切断したクローラベルトの断面図である。
【図３】（ａ）はクローラベルトの一部を内周側から見た図であり、（ｂ）はクローラベルトの一部の側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
３    アイドラ
４    スプロケット
５    転輪
６    クローラベルト
９    駆動突起
１２    通過面
１３    翼部
１３ａ  翼部の内周面
１４    スクレーパ
Ｘ    クローラベルトの周方向
Ｙ    クローラベルトの幅方向（左右方向）
Ｓ１  スプロケットの回転軸心
Ｓ２  転輪の回転軸心
【図１】
2008137493.tif 000003
【図２】
2008137493.tif 000004
【図３】
2008137493.tif 000005