(57)【要約】【課題】入出力仕様をユーザの選択操作によりフレキシブルに変更可能として使い勝手に優れたプログラマブルコントローラを提供すること。【解決手段】複数の外部配線接続用にそれぞれ複数の電源接続端子２，機器接続端子３と、複数の直流出力回路７と、複数の直流入力回路８と、複数の交流出力回路９と、複数の交流入力回路１０と、を有すると共に、ユーザの選択操作により、上記端子２，３それぞれを上記回路のいずれかに切り替え接続可能として、直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能とした。【選択図】図１
2008287618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の外部配線用の接続端子を備えたプログラマブルコントローラにおいて、直流出力回路と、直流入力回路と、交流出力回路と、交流入力回路と、を有すると共に、ユーザの選択操作により、上記接続端子それぞれを上記回路のいずれかに切り替え接続可能として、直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能とした、ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
上記接続端子それぞれに対応配列された表示部と、各表示部を対応する接続端子それぞれに割り当てられた仕様に対応した表示色に駆動制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
ＣＰＵモジュールと１ないし複数の周辺モジュールとからなるプログラマブルコントローラにおいて、上記周辺モジュールの少なくとも１つに、直流出力回路と、直流入力回路と、交流出力回路と、交流入力回路と、を有すると共に、ユーザの選択操作により、複数の外部配線用の接続端子それぞれを上記回路のいずれかに切り替え接続可能として、直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能としたモジュールを含む、ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラが備える外部配線を接続する接続端子の仕様に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産工場等に設置されるファクトリーオートメーション（ＦＡ）の制御装置として、プログラマブルコントローラが用いられている。このプログラマブルコントローラには、複数のモジュールからなるビルディングブロックタイプがある。この複数のモジュールとしては、電源モジュール、ＣＰＵモジュール、入力モジュール、出力モジュール、通信モジュール等がある。ＣＰＵモジュールは、内部にＣＰＵ、Ｉ／Ｏメモリ、プログラムメモリ等を有し、このＣＰＵは、入力モジュールで入力した信号をＩ／Ｏメモリに取り込むＩＮリフレッシュ処理を行い、プログラムメモリ内のシーケンスプログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込んで出力モジュールに送り出すＯＵＴリフレッシュ処理を行い、その後、通信モジュールを介して通信ネットワーク上の他のＰＬＣとデータ送受信を行ったり、ＣＰＵモジュールに備えられた通信ポートを介して外部のＰＣ等とデータ送受信などを行ったりする周辺処理を行う一連の処理をサイクリックに繰り返す（例えば特許文献１参照）。入力モジュールにはセンサ等の入力機器が、出力モジュールにはアクチュエータ等の外部機器が接続される。センサ等の入力機器は制御装置の状態をセンシングしその情報を入力モジュールに入力し、アクチュエータ等の外部機器は出力モジュールからの出力に応答して制御装置を駆動する。
【０００３】
以上のプログラマブルコントローラにおける入力モジュールや出力モジュールはユーザ側のセンサやアクチュエータ等の外部機器とこれらの作動電源とが接続する接続端子を有する。これら接続端子の仕様には直流出力、直流入力、交流出力、交流入力の各種仕様があり、それぞれに対応したモジュールを使用するのが一般的となっている。
【０００４】
しかしながら、従来では、モジュールの接続端子の仕様が固定化されていて、使用モジュールの接続端子の仕様を例え一部であっても変更することができない為に、別途に所望する仕様のモジュールを用いる必要があり、その分、コストがかかる上に使い勝手が悪かった。
【特許文献１】特開２００５−２５９０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明により解決すべき課題は、接続端子仕様をユーザの選択操作によりフレキシブルに変更可能として使い勝手に優れたプログラマブルコントローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明第１によるプログラマブルコントローラは、複数の外部配線用の接続端子を備えたプログラマブルコントローラにおいて、直流出力回路と、直流入力回路と、交流出力回路と、交流入力回路と、を有すると共に、ユーザの選択操作により、上記接続端子それぞれを上記回路のいずれかに切り替え接続可能として、直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記プログラマブルコントローラは、ビルディングブロックタイプにも一体タイプにも適用することができる。すなわち、プログラマブルコントローラをＣＰＵモジュールとその周辺モジュールとで構成するビルディングブロックタイプでは上記構成を周辺モジュールに備えたプログラマブルコントローラと称することもでき、また、一体タイプでは上記構成を備えたプログラマブルコントローラと称することができる。
【０００８】
本発明第１によると、接続端子のいずれかをユーザが所望する仕様に設定することができるので、使用モジュールにおける複数の接続端子のうちの一部あるいは全部の仕様を、コストがかからずに容易に変更することができる。
【０００９】
好ましい態様の１つは、上記接続端子それぞれに対応配列された表示部と、各表示部を対応する接続端子それぞれに割り当てられた仕様に対応した表示色に駆動制御する制御部と、を有することである。
【００１０】
本発明第２によるプログラマブルコントローラは、ＣＰＵモジュールと１ないし複数の周辺モジュールとからなるプログラマブルコントローラにおいて、上記周辺モジュールの少なくとも１つに、直流出力回路と、直流入力回路と、交流出力回路と、交流入力回路と、を有すると共に、ユーザの選択操作により、複数の外部配線用の接続端子それぞれを上記回路のいずれかに切り替え接続可能として、直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能としたモジュールを含む、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプログラマルコントローラによれば、接続端子の入出力仕様をユーザの選択操作によりフレキシブルに変更することができるので使い勝手に優れたプログラマブルコントローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラを説明する。なお、実施の形態のプログラマブルコントローラは、ビルディングブロックタイプにも一体タイプにも適用することができる。実施の形態では説明の都合でビルディングブロックタイプと一体型とを区別せずに説明する。
【００１３】
図１を参照して実施の形態のプログラマブルコントローラは、外部配線のために、接続端子部１として、複数の電源接続端子（コモン端子）２と、所定数この例では１６個の機器接続端子３と、を備える。電源接続端子２にはユーザ側の図示略の電源（直流電源、交流電源）が接続され、機器接続端子３にはユーザ側の図示略の外部機器（センサ、アクチュエータ等）が接続されている。電源接続端子２と機器接続端子３との間で電源と外部機器とが共通に接続される。ただし、図１では図解の煩雑さを避けるため電源接続端子２、機器接続端子３は同一符号を付している。
【００１４】
図示略の電源は交流電源または直流電源であり、これらは後述する制御部６により直流出力仕様、直流入力仕様とされる場合は直流電源であり、交流入力仕様または交流出力仕様とされる場合は交流電源である。
【００１５】
このプログラマブルコントローラは、操作部４、表示部５、制御部６、直流出力回路７、直流入力回路８、交流出力回路９、交流入力回路１０、回路選択部１１を有する。直流出力回路７、直流入力回路８、交流出力回路９、交流入力回路１０は機器接続端子３の数に合わせて１６回路ずつ備える。すなわち、１つの機器接続端子３が直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のいずれの接続端子にもなりえるようにするためである。
【００１６】
操作部４は、ユーザ操作により、各機器接続端子３を上記４つの仕様のいずれにするかを設定入力する。
【００１７】
表示部５は、図２（ａ）（ｂ）で示すように機器接続端子３と同数同配列のＬＥＤ５を備え、上記設定に対応した発光色で発光する。機器接続端子３はプログラマブルコントローラのパネル面に整列配置されているので、こ整列配置に合わせたＬＥＤ５を配置することがユーザにとり機器接続端子３の仕様を容易に確認することができて好ましい。
【００１８】
例えば、図２（ａ）は全機器接続端子３が直流出力仕様の場合で全ＬＥＤ５が赤色発光（ハッチング）している表示状態を示し、図２（ｂ）は５個の機器接続端子３が直流出力仕様でそれに対応する５個のＬＥＤ５ａが赤色発光（ハッチング）し、４個の機器接続端子３が直流入力仕様でそれに対応する３個のＬＥＤ５ｂが白色発光（白抜き）し、７個の機器接続端子３が交流出力仕様でそれに対応する７個のＬＥＤ５ｃが緑色発光（黒潰し）している状態を示す。この表示によりユーザは容易に機器接続端子３の仕様を確認することができる。
【００１９】
制御部６は操作部４からの仕様設定操作信号に応答して図２（ａ）では回路選択部１１を制御して直流出力回路７を選択し、この直流出力回路７を機器接続端子３に接続制御する。また、制御部６は図２（ｂ）では回路選択部１１を制御して直流出力回路７、直流入力回路８、交流出力回路９を選択し、これらを機器接続端子３に接続制御する。
【００２０】
直流出力回路７は図３（ａ）で示すように、電源接続端子２と機器接続端子３との間に直流電源１２とアクチュエータ等の外部機器１３とが直列接続され、直流出力回路７は、その外部機器を駆動または駆動停止する場合は接点１４を駆動部１５によりオンまたはオフに駆動する。図３（ａ）で一点鎖線内はプログラマブルコントローラ内であり、図３（ｂ）ないし図３（ｄ）も同様である。
【００２１】
直流入力回路８は、図３（ｂ）で示すように、電源接続端子２と機器接続端子３との間に直流電源１６とセンサ等の外部機器である接点１７とが直列接続され、直流入力回路８は、その接点１７のオンオフを検出するフォトカプラ等の検出回路１８を有し、検出回路１８の検出信号を内部に出力する。
【００２２】
交流出力回路９は、図３（ｃ）で示すように、電源接続端子２と機器接続端子３との間に交流電源１９とアクチュエータ等の外部機器２０とが直列接続され、交流出力回路９は、その外部機器を駆動または駆動停止する場合は接点２１を駆動部２２によりオンまたはオフに駆動する。
【００２３】
交流入力回路１０は、図３（ｄ）で示すように、電源接続端子２と機器接続端子３との間に交流電源２３とセンサ等の外部機器である接点２４とが直列接続され、交流入力回路１０は、その接点２４のオンオフを検出するフォトカプラ等の検出回路２５を有し、検出回路２５の検出信号を内部に出力する。
【００２４】
制御部６は、ＣＰＵからなり、操作部４の操作に応じて図示略のメモリにダウンロードされている仕様プログラムを実行し、表示部５に上記表示動作を行わせると一方で、直流入力回路８や交流入力回路１０からの入力信号に基づいてシーケンス制御プログラムの演算実行等を行い、その実行結果に対応して、直流出力回路７や、交流出力回路９を駆動する。
【００２５】
以上のように実施の形態では、複数の接続端子２，３と、直流出力回路７と、直流入力回路８と、交流出力回路９と、交流入力回路１０と、を有し、ユーザの選択操作により、上記接続端子２，３それぞれに上記回路７−１０のいずれかに切り替え接続可能とされ、これら端子２，３を直流出力仕様、直流入力仕様、交流出力仕様、交流入力仕様のうちのいずれか１つの仕様または複数の仕様に、設定可能となっているので、１台でもって、端子２，３の入出力仕様をユーザが所望する仕様に設定可能にＰＬＣモジュールを提供することができ、従来、仕様が異なるごとにそれに対応するモジュールを準備していた場合と比較してコスト削減ができる上に使い勝手が大きく向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラの回路ブロック図である。
【図２】図２は図１のプログラマブルコントローラの表示部における表示態様を示す図である。
【図３】図３は図１のプログラマブルコントローラの接続端子に接続する各仕様の回路構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  接続端子部
２  電源接続端子
３  機器接続端子
４  操作部
５  表示部
６  制御部
７  直流出力回路
８  直流入力回路
９  交流出力回路
１０  交流入力回路
１１  回路選択部
【図１】
2008287618.tif 000003
【図２】
2008287618.tif 000004
【図３】
2008287618.tif 000005