(57)【要約】【課題】踏段の駆動ローラが万一乗客コンベアの幅方向に移動した場合であっても、安全に乗客コンベアを運転させることができる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ２３を有する踏段２が無端状に連結された踏段鎖２０と、この踏段鎖の移動方向を反転させる踏段反転部Ｒと、この踏段反転部における上記駆動ローラの移動経路に配設されて転動する駆動ローラを案内支持する円弧状の駆動ローラ反転レール４１と、この駆動ローラ反転レールの反転終了部近傍に上記駆動ローラの進入部６ａを有して該駆動ローラの両側部を覆うように配設され、該進入部の開口幅Ｗが地震時における該駆動ローラの横方向変位量を超える寸法に広げられたローラガイド６とを備えるようにしたものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラを有する踏段が無端状に連結された踏段鎖と、この踏段鎖の移動方向を反転させる踏段反転部と、この踏段反転部における上記駆動ローラの移動経路に配設されて転動する駆動ローラを案内支持する円弧状の駆動ローラ反転レールと、この駆動ローラ反転レールの反転終了部近傍に上記駆動ローラの進入部を有して該駆動ローラの両側部を覆うように配設され、該進入部の開口幅が地震時における該駆動ローラの横方向変位量を超える寸法に広げられたローラガイドとを備えたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
上記ローラガイドを上記踏段鎖の移動方向に移動可能に弾性支持する支持部材と、上記ローラガイドの移動を検知する検知スイッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
上記ローラガイドは、上記踏段反転部における上記円弧状の駆動ローラ反転レールの上方部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエスカレータや動く歩道などとして好ましく用いられる乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベア装置として、無端状に連結され往路と復路とを循環移動する複数の踏段と、前記踏段の前位側に設けられた前位側ローラ支持部と、前記前位側ローラ支持部に軸支された前位側ローラと、前記踏段の後位側に設けられた後位側ローラ支持部と、前記後位側ローラ支持部に軸支された後位側ローラと、前記踏段の前記往路と前記復路との間の折返し区間に設けられ、前記踏段の姿勢を反転させて前記踏段の移動方向を変化させる踏段折返し機構と、前記踏段の折返し区間において、前記後位側ローラ支持部及び前記後位側ローラを拘束しないで前記踏段の姿勢を制御する踏段姿勢制御機構とを備えたものがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１３５５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の乗客コンベア装置では、踏段反転部における踏段折返し機構に踏段スプロケットが用いられているため、通常では作用しない地震荷重やその他の外力が踏段の幅方向に作用しても、踏段が幅方向に自ずから拘束されているのでローラが他の部材と干渉することはない。しかし、踏段反転部に踏段スプロケットを用いないものでは、上記地震荷重等大きな力が作用したときにエスカレータの上部では乗客コンベアがＤＮ（下）方向、下部では乗客コンベアがＵＰ（上）方向となる場合に、乗客コンベアの往路側においてローラが踏段反転部の円弧状の反転レールから直線部に進入する際、即ち反転終了部近傍で、ローラが横方向に移動して干渉が発生し、踏段等に損傷を与える可能性があるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、地震動等によって万一踏段の駆動ローラが乗客コンベアの幅方向に変位した場合であっても、安全に乗客コンベアをガイドでき、安全性の向上された乗客コンベア装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア装置は、駆動ローラを有する踏段が無端状に連結された踏段鎖と、この踏段鎖の移動方向を反転させる踏段反転部と、この踏段反転部における上記駆動ローラの移動経路に配設されて転動する駆動ローラを案内支持する円弧状の駆動ローラ反転レールと、この駆動ローラ反転レールの反転終了部近傍に上記駆動ローラの進入部を有して該駆動ローラの両側部を覆うように配設され、該進入部の開口幅が地震時における該駆動ローラの横方向変位量を超える寸法に広げられたローラガイドとを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明においては、駆動ローラ反転レールの反転終了部近傍に、進入部の開口幅が地震時における該駆動ローラの横方向変位量を超える寸法に広げられたローラガイドを設けたことにより、駆動ローラが地震等により変位しても該ローラガイドにより駆動ローラが正規の位置にガイドされ、踏段等に損傷を与えることなく運転を継続できる。このため、乗客コンベアの安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の実施の形態１による乗客コンベア装置を説明するもので、図１は全体構成を示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線における矢視断面相当図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視断面相当図、図４は図３の踏段を除いたレール構成及びローラガイドを概念的に示す側面図である。図５は図４に示されたローラガイドの動作を説明する図で、（ａ）は駆動ローラがローラガイドに進入したときの側面図、（ｂ）は正常に進入したときの矢視Ｄ相当図、（ｃ）は異常時の矢視Ｄ相当図である。なお、各図を通じて同一符号は同一部分を示している。図において、乗客コンベア装置は、上階と下階の建築梁間に固定された乗客コンベア主枠１に設けられた、所定数の踏段２が無端状に連結された踏段鎖２０が下階の円Ａで囲む踏段反転部Ｒ及び上階の円Ｂで囲む踏段反転部の間に掛け渡され、傾斜部（中間部）に配された駆動装置３により循環移動するように構成されている。
【０００９】
踏段２は踏段本体２１と踏段本体２１に固定された踏段軸２２と踏段軸２２の左右両端部に設けられた一対の駆動ローラ２３と踏段本体２１に設けられた一対の追従ローラ２４とを有し、隣接する踏段２は駆動ローラ２３を有する踏段軸２２の両端部に枢支された左右各１本のリンク２５によって相互に連結されている。踏段２は傾斜部を含む直線部Ｌにおいては、駆動ローラ２３が駆動ローラ２３用の第１レール４、及び追従ローラ２４が追従ローラ２４用の第２レール５によってそれぞれ案内されることにより循環経路に沿って移動される。踏段反転部Ｒにおいては、駆動ローラ２３用の円弧状の駆動ローラ反転レール４１（４１ａ、４１ｂ）、及び追従ローラ２４用の半円形状の追従ローラ反転レール５１が、図４に示すように設けられており、駆動ローラ２３及び追従ローラ２４が駆動ローラ反転レール４１及び追従ローラ反転レール５１をそれぞれ転動して案内され、踏段鎖２０が反転される。
【００１０】
なお、駆動ローラ反転レール４１は踏段鎖２０の構造上（リンク構造）、剛性が確保されることから、自立して姿勢を維持可能であり、反転機構上横方向のガイドが不要となる利点があることから、図示の構造となっている。第１レール４及び駆動ローラ反転レール４１ｂの境界部近傍には、図４、図５に示すように駆動ローラ反転レール４１ｂの反転終了部近傍と直線部Ｌとに跨って駆動ローラ２３の両側部を上から覆うように設けられ、図５（ａ）の円Ｅで囲む進入部６ａの開口幅Ｗ（図５（ｂ）に図示）が、地震時における駆動ローラ２３の横方向変位量を超える寸法、具体的には、地震時に想定される駆動ローラ２３に働く矢印Ｆ（図５（ｃ））方向の力による横方向変位量に移動ガタ相当分を加えた寸法に広げられ、直線部Ｌ側の他端部６ｂ方向に狭めるように形成されたローラガイド６が設けられている。なお、図２〜図５は図１の円Ａで囲む下階側の踏段反転部Ｒを示しているが、円Ｂで囲む上階側の踏段反転部も対称的に同様に構成されている。
【００１１】
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。駆動装置３は、図示省略している駆動キャタピラと噛み合うリンク２５を踏段２の進行方向前側に押し出し、同時に進行方向後方のリンク２５を引っ張り込んで踏段鎖２０を連続移動させる。踏段反転部Ｒにおいては、踏段２は上記駆動装置３の駆動キャタピラによる押し出しと引っ張り込み、並びに駆動ローラ反転レール４１及び追従ローラ反転レール５１により駆動ローラ２３及び追従ローラ２４がガイドされて図３の矢印Ｃで示す方向に動作して反転する。更に具体的には踏段２の駆動ローラ２３は駆動ローラ反転レール４１ａ及び４１ｂにより案内され、踏段２の追従ローラ２４は第２レール５及び半円形状の追従ローラ反転レール５１により案内されることにより、循環経路に沿って反転する。駆動ローラ２３が図５（ａ）に示す反転終了部に移動したとき、通常時においては図５（ｂ）に示すように駆動ローラ２３はローラガイド６の幅方向略中央部に進入してガイドされる。
【００１２】
一方、通常時には作用しない地震荷重やその他の外力Ｆ（または−Ｆ）が万一駆動ローラ２３に作用した際に、踏段鎖２０のガタ等により駆動ローラ２３が図５（ｃ）に示すように横方向に移動する場合が想定されるが、その場合には、駆動ローラ２３の両側部を上から覆うように設けられたローラガイド６の進入部６ａの開口幅Ｗが地震時に想定される横方向変位量に移動ガタ相当分を加えた移動量を確保した値に広げられていることにより、駆動ローラ２３はローラガイド６により的確に正規の軌道に誘導され、踏段２の姿勢を正常に保てることから、踏段２の損傷等の発生を防止できる。なお、下階側の踏板反転部ＲにおけるＵＰ運転の場合について説明したが、上階側の踏段反転部についても同様であり、上階側の場合はＤＮ運転の際に同様に動作する。
【００１３】
上記のように、この実施の形態１によれば、駆動ローラ反転レール４１の反転終了部近傍と直線部とに跨って駆動ローラ２３の両側部を覆うように配設されたローラガイド６の進入部６ａの開口幅Ｗを、地震時における駆動ローラ２３の横方向変位量に移動ガタ相当分を加えた寸法に広げ、直線部Ｌ側の他端部６ｂ方向に狭めるようにしたことにより、万一乗客コンベアの踏段反転部Ｒにおいて地震等による外力により踏段鎖２０や駆動ローラ２３が幅方向に変位した場合でも的確に駆動ローラ２３を正規の軌道に誘導することが可能となり、安全に踏段２を走行させることができる効果が得られる。また、ローラガイド６は踏段鎖２０の往路側における踏段２が下から上に反転してくる反転終了部近傍の上方に進入部６ａが位置するように設けられているので、踏段鎖２０の横方向の変位に対して的確に対応できる。
【００１４】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２による乗客コンベア装置のローラガイドを説明するもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。図において、ローラガイド６は第１レール４の側方部に設けられた固定ブラケット７１に対してカム体７２を介して第１レール４に略平行な矢印Ｇ方向に移動可能に固定され、カム体７２の移動方向両側部に設けられた圧縮バネなどの２つのバネ体７３により矢印Ｇで示す可動方向の中央部に保持され、鉛直方向の移動は拘束されている。なお、固定ブラケット７１は乗客コンベア主枠１（図１）等に固定されており、該固定ブラケット７１、カム体７２、及びバネ体７３によりローラガイド６の支持部材７を構成している。上記カム体７２の凹部からなる係合部７２ａには固定ブラケット７１に固定された検知スイッチ８が係合しており、ローラガイド６が矢印Ｇ方向に所定距離移動したときに検知スイッチ８が動作して図示省略している乗客コンベア装置の制御部に信号を送り、例えば乗客コンベア装置を停止させるように構成されている。その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００１５】
上記のように構成された実施の形態２においては、通常では作用しない地震荷重やその他の外力が万一作用し、駆動ローラ２３が横方向に移動して、ローラガイド６に強く干渉した際には、駆動ローラ２３を正規の位置にガイドしつつ、ローラガイド６が駆動ローラ２３の進行方向に矢印Ｈのように移動する。これによりカム体７２も同時に移動し、検知スイッチ８を動作させる。図示省略している乗客コンベア装置の制御部は検知スイッチ８からの信号により乗客コンベアを安全に停止させる。なお、検知スイッチ８が動作しない程度の変位の場合は、駆動ローラ２３がローラガイド６によって実施の形態１と同様に正規の位置にガイドされることで運転が支障なく継続される。
【００１６】
上記のように、実施の形態２によれば実施の形態１と同様の効果が得られる他、ローラガイド６に駆動ローラ２３が強く干渉した際に、検知スイッチ８が動作して図示省略している乗客コンベア装置の制御部に信号を送り、乗客コンベアを安全に停止させることができるという効果が得られる。
なお、上記実施の形態１、２では乗客コンベア装置がエスカレータの場合について説明したが、動く歩道などでも同様に用いることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１による乗客コンベア装置の全体構成を示す側面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における矢視断面相当図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視断面相当図。
【図４】図３の踏段を除いたレール構成及びローラガイドを概念的に示す側面図。
【図５】図４に示されたローラガイド部の動作を説明する図で、（ａ）は駆動ローラがローラガイドに進入したときの側面図、（ｂ）は正常に進入したときの矢視Ｄ相当図、（ｃ）は異常時の矢視Ｄ相当図。
【図６】この発明の実施の形態２による乗客コンベア装置のローラガイドを説明するもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【符号の説明】
【００１８】
１  乗客コンベア主枠、  ２  踏段、  ２０  踏段鎖、  ２１  踏段本体、  ２２  踏段軸、  ２３  駆動ローラ、  ２４  追従ローラ、  ２５  リンク、  ３  駆動装置、  ４  第１レール、  ４１（４１ａ、４１ｂ）  駆動ローラ反転レール、  ５  第２レール、  ５１  追従ローラ反転レール、  ６  ローラガイド、  ６ａ  進入部、  ６ｂ  他端部、  ７  支持部材、  ７１  固定ブラケット、  ７２  カム体、  ７２ａ  係合部、  ７３  バネ体、  ８  検知スイッチ、  Ｒ  踏段反転部、  Ｌ  直線部、  Ｗ  開口幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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