(57)【要約】【課題】タグの全長に合わせてタグを送り出せるようにすると共に、全長の異なるタグを取り扱うことができるようにする。【解決手段】ＣＰＵ１１４は、タグの送り出し量を設定するための操作部１０６から操作情報Ｄ１を入力し、当該操作情報Ｄ１に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。また、タグの後端部を検出するタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。【選択図】  図２３
2008247468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける結束機であって、
複数枚の前記タグを収納するタグ収納手段と、
前記タグ収納手段に収納されたタグを搬送するタグ搬送手段と、
前記タグ搬送手段により搬送されるタグの送り出し量を設定するための操作手段と、
前記操作手段から操作信号を入力し、当該操作信号に基づいて前記タグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいて前記タグの送り出し量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする結束機。
【請求項２】
前記操作手段は、
前記タグの全長が長いほうに切り換えられた場合、前記タグの全長が長いことを示す操作情報を出力し、
前記タグの全長が短いほうに切り換えられた場合、前記タグの全長が短いことを示す操作情報を出力し、
前記制御手段は、
前記タグの全長が長いことを示す操作情報を入力した場合、前記タグの送り出し量を多くするように前記タグ搬送手段を制御し、
前記タグの全長が短いことを示す操作情報を入力した場合、前記タグの送り出し量を少なくするように前記タグ搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける結束機であって、
複数枚の前記タグを収納するタグ収納手段と、
前記タグ収納手段に収納されたタグを搬送するタグ搬送手段と、
前記タグ搬送手段により搬送されるタグの全長判別部を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号が入力され、当該検出信号に基づいて前記タグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいて前記タグの送り出し量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする結束機。
【請求項４】
前記全長判別部は、前記タグの後端部であって、
前記検出手段は、
前記タグの後端部が検出された場合、前記タグの全長が長いことを示す検出情報を出力し、
前記タグの後端部が検出されなかった場合、前記タグの全長が短いことを示す検出情報を出力し、
前記制御手段は、
前記タグの全長が長いことを示す検出情報を入力した場合、前記タグの送り出し量を多くするように前記タグ搬送手段を制御し、
前記タグの全長が短いことを示す検出情報を入力した場合、前記タグの送り出し量を少なくするように前記タグ搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグの係止用の孔部にツイストタイなどの線状の結束具を挿通すると共に袋口を絞った包装体や線材を束ねた結束体等の被装着物に巻き付けて、当該タグを被装着物に取り付けるタグ取付け装置に適用可能な結束機に関する。
【０００２】
詳しくは、操作手段から操作信号を入力し、当該操作信号に基づいてタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御することで、タグの全長に合わせてタグを送り出せるようにすると共に、全長の異なるタグを取り扱うことができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、タグ取付け装置により、タグの孔部にツイストタイなどの線状の結束具を通すと共に、袋口を絞った包装体などに当該ツイストタイを巻き付けてタグを袋口に取り付けることが多くなっている。例えば、タグは、タグ取付け装置のタグ収納部に積層されて収納される。このタグ収納部に積層されたタグの中から、タグを１枚送り出してツイストタイを当該タグの孔部に挿通すると共に当該ツイストタイにより袋口を結束して当該タグを袋口に取り付ける。
【０００４】
また、タグ収納部に積層して収納するタイプとは別に、タグ供給リールに巻き付けられたタグ（付札）を回転ドラムにより受け取り、当該タグを保持機構に送り出す結束機が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特公昭４４−１８４８０号公報（第６頁  図１，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係るタグ取付け装置によれば、タグ収納部に積層されたタグの中からタグを１枚送り出している。このとき、包装体の種類に応じてタグの全長が異なったタグを用いるという要求があった場合に、タグを完全に送り出せないおそれがある。すなわち、通常使用している標準タグよりも全長が長いロングタグを使用した場合、標準タグと同じようにロングタグを送り出すと、ロングタグの後端部がタグ収納部に残ってしまい、ロングタグを上手く送り出せないおそれがある。
【０００７】
また、タグ収納部に積層してタグを収納するタイプとは別の特許文献１に係る結束機によれば、回転ドラムに設けられたピンをタグの孔に挿入してタグを受け取っている。このため、タグの全長が異なったタグを用いるという要求があった場合に、回転ドラムのピンにタグの孔が挿入できないおそれがある。これは、タグの全長に合わせてピンの配置を変更することや、回転ドラムを制御して全長の異なるタグを取り扱うことは難しいからである。
【０００８】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、タグの全長に合わせてタグを送り出せるようにすると共に、全長の異なるタグを取り扱うことができるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係る第１の結束機は、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける結束機であって、複数枚の前記タグを収納するタグ収納手段と、前記タグ収納手段に収納されたタグを搬送するタグ搬送手段と、前記タグ搬送手段により搬送されるタグの送り出し量を設定するための操作手段と、前記操作手段から操作信号を入力し、当該操作信号に基づいて前記タグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいて前記タグの送り出し量を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る結束機によれば、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける場合であって、操作手段は、搬送されるタグの送り出し量を設定する。制御手段は、操作手段から操作信号を入力し、当該操作信号に基づいてタグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。タグ搬送手段は、制御手段からのタグの送り出し量に基づいてタグを搬送する。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明に係る第２の結束機は、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける結束機であって、複数枚の前記タグを収納するタグ収納手段と、前記タグ収納手段に収納されたタグを搬送するタグ搬送手段と、前記タグ搬送手段により搬送されるタグの全長判別部を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号が入力され、当該検出信号に基づいて前記タグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいて前記タグの送り出し量を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る第２の結束機によれば、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける場合であって、検出手段は、搬送されるタグの全長判別部を検出する。制御手段は、検出手段からの検出信号が入力され、当該検出信号に基づいてタグ搬送手段のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。タグ搬送手段は、制御手段からのタグの送り出し量に基づいてタグを搬送する。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る第１の結束機によれば、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける場合であって、制御手段は、タグの送り出し量を設定するための操作手段から操作信号を入力し、当該操作信号に基づいてタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【００１４】
この構成によって、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。これにより、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【００１５】
また、本発明に係る第２の結束機によれば、係止部を有した所定形状のタグを、当該タグの係止部に線状の結束具を通して被装着物に取り付ける場合であって、制御手段は、タグの全長判別部を検出する検出手段からの検出信号が入力され、当該検出信号に基づいてタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【００１６】
この構成によって、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。これにより、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の結束機の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態の結束機２Ａの構成例を示す斜視図である。図１に示す結束機２Ａは、図２に示すタグ１Ａの係止孔１１ｍにツイストタイなどの線状の結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４（図５参照）などの被装着物に当該結束具１３を巻き付けてタグ１Ａを被装着物に取り付けるものである。
【００１９】
結束機２Ａは、本体シャーシ部９２及びこの本体シャーシ部９２を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、「Ｈ」型の支持台９１ｂ及びこの支持台９１ｂに略垂直に取り付けられた支持棒９１ａから構成される。支持棒９１ａの先端には、支持台９１ｂと平行になるように本体シャーシ部９２が取り付けられる。本体シャーシ部９２は、複数の板金を組み合わせて構成される。本体シャーシ部９２には、タグホルダ機構３Ａ、タグ搬送機構４Ａ、結束具搬送機構５Ａ、結束具成形機構６Ａ、結束具締結機構７Ａ及びボビン５２が備えられる。なお、結束具搬送機構５Ａ、結束具成形機構６Ａ及び結束具締結機構７Ａは、結束手段の一例を構成する。
【００２０】
タグ搬送機構４Ａは、タグ搬送手段の一例として機能し、タグ１Ａを搬送する。タグ搬送機構４Ａは、本体シャーシ部９２の前方（図６における紙面左手側）の下側に設置される。このタグ搬送機構４Ａには、タグ１Ａが複数枚収納される。この例で、タグ搬送機構４Ａは結束処理毎に、収納されたタグ１Ａを１枚づつタグホルダ機構３Ａに搬送する。
【００２１】
タグホルダ機構３Ａはタグ保持移動手段の一例として機能し、本体シャーシ部９２を介してタグ搬送機構４Ａと対峙するように本体シャーシ部９２の前方の上側に設置される。タグホルダ機構３Ａは、タグ搬送機構４Ａにより搬送されたタグ１Ａを保持して結束具成形機構６Ａに向かって移動する。タグホルダ機構３Ａの移動後、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３が搬送される。
【００２２】
ボビン５２は巻付け保持具の一例であり、結束具１３を巻き付けて保持するものである。ボビン５２は棒状の巻付け部の一例である芯５２ａを備え、この芯５２ａには結束具１３が巻き付けられて保持される。ボビン５２は、地面に対して略水平に設けられた本体シャーシ部９２の設置台９０に当該ボビン５２の芯５２ａが略垂直になるように設置される。
【００２３】
結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２の近傍に取り付けられ、ボビン５２に巻きつけられて保持された結束具１３を引き出し、結束具成形機構６Ａに向かって移動後のタグホルダ機構３Ａに向けて結束具１３を搬送する。搬送された結束具１３は、タグホルダ機構３Ａにより保持されたタグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに通される。
【００２４】
結束具成形機構６Ａは、タグ１Ａを保持したタグホルダ機構３Ａと向き合う位置に設置され、タグ１Ａに通された結束具１３を切断し、当該切断されてボビン５２側の結束具と切り離された結束具１３’の後端部と先端部とを寄せて結束具締結機構７Ａに供給する。
【００２５】
結束具締結機構７Ａは、結束具成形機構６Ａの近傍に設置され、この結束具成形機構６Ａにより寄せられた結束具１３’の後端部と先端部とをねじって締結する。このように、結束機２Ａは構成され、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４などに当該結束具１３’を巻き付けてタグ１Ａを袋１４に取り付ける。
【００２６】
図２Ａ及びＢは、結束機２Ａで使用されるタグ１Ａの構成例を示す説明図である。図２Ａはタグ１Ａの正面図であり、図２Ｂはタグ１Ａの斜視図である。タグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成される。
【００２７】
図２Ａに示す２本の破線は、装着部１１Ａと連結部１２Ａとの境界及び連結部１２Ａと情報提示部１０Ａとの境界を示すものである。情報提示部１０Ａには各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシール部材が貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００２８】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例であり、図２に示すタグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００２９】
連結部１２Ａは、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。このように、タグ１Ａは構成されている。
【００３０】
図３は、結束具１３の構成例を示す斜視図である。図３に示す結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成される。結束具１３は、幅の狭いテープ状（帯状）であり、タグ１Ａの係止孔１１ｍに通されて袋１４に締結される。
【００３１】
続いて、図１に示した結束機２Ａと図４を参照して結束機２Ａの機能を説明する。図４Ａ〜Ｄは結束機２Ａの機能例を示す工程図である。図４Ａは、タグ１Ａの移動例を示す斜視図である。この例で、タグ搬送機構４Ａによりタグ１Ａをタグホルダ機構３Ａに搬送し、このタグホルダ機構３Ａによりタグ１Ａを保持して、袋１４が配置される結束具成形機構６Ａに向かって移動する。
【００３２】
図４Ｂは、タグ１Ａに対する結束具１３の挿入例を示す斜視図である。この例で、結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３を８０ｍｍ程度引出し、この結束具１３の先端をタグ１Ａの２つの係止孔１１ｍに通す。
【００３３】
図４Ｃは、結束具１３の形成例を示す斜視図である。この例で、結束具１３の先端が一方の係止孔１１ｍに通された後、タグホルダ機構３Ａの形状に合わせて結束具１３の進行方向をＵターンして当該結束具１３の先端を他方の係止孔１１ｍに通す。挿入後、結束具成形機構６Ａは結束具１３の所定位置を切断し、結束具１３の全長を８０ｍｍ程度に設定する。切断後、結束具成形機構６Ａは、切断された結束具１３’の両端を袋１４に寄せると共に、結束具１３’の形状をＵ字形状に規制する。
【００３４】
図４Ｄは、結束具１３’の締結例を示す斜視図である。この例で、Ｕ字形状に規制された結束具１３’の先端部と後端部とを寄せて、図４Ｃに示す先端Ｓ字形状のねじりアーム７０のＳ字部７０ａにより保持し、このネジリアーム７０を所定数ほど回転させる。これにより、結束具１３’がねじられて締結されると共に、タグ１Ａが袋１４の袋口に結束具１３’により固定される。このようにして、袋１４の袋口を自動的に結束すると共にタグ１Ａを固定する。
【００３５】
図５はタグ１Ａの装着例を示す斜視図である。図５に示す袋１４には、結束具１３’が締結されると共に、結束具１３’によりタグ１Ａが装着されている。タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３’が通され、この結束具１３’により袋１４の袋口を結束しているので、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００３６】
また、タグ１Ａは、袋１４が絞られて棒状に形成された袋口に結束具１３’が巻かれるため、装着部１１Ａが袋１４の絞られた形状に倣って湾曲する場合がある。しかしながら、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの湾曲形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲し難い。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報を明確に認識できる。そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００３７】
続いて、図６〜図９を参照して、結束機２Ａの構成及び動作例を説明する。図６に示す結束機２Ａは、図１に示した結束機２Ａを上面から見た図である。この結束機２Ａの状態は、待機状態である。結束機２Ａの待機状態において、タグ搬送機構４Ａはタグホルダ機構３Ａにタグ１Ａを１枚搬送している。
【００３８】
タグホルダ機構３Ａは、カールガイド３０及びガイドプレート９５を備える。カールガイド３０は、スライド自在に取り付けられており、図６に示すホームポジションＨＰの位置で待機する。このカールガイド３０を矢印Ｑ１の方向へ移動するために、作動板３２、寄せモータ９３、ボールネジ軸９４及びトルクリミッタ３３（図２４参照）を備える。
【００３９】
この例で、寄せモータ９３にはＤＣ（Direct Current）モータが使用され、この寄せモータ９３の回転軸に結合されたギヤ９３ａと、ボールネジ軸９４に結合されたギヤ９４ａとが噛合される。作動板３２は、このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合される。スライド移動する作動板３２の動作は、トルクリミッタ３３を介してカールガイド３０に伝達される。カールガイド３０は、作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近及び離間する方向に移動する。結束具成形機構６Ａの前方には、ガイドプレート９５がスライド自在に取り付けられる。
【００４０】
このガイドプレート９５は、透過型のガイドプレートセンサ１０７（図２１参照）によりスライド移動が検出される。これにより、ユーザが袋１４を図６に示す結束口１０３に配置しようとすると、先ずガイドプレート９５が配置過程にある袋１４によって一旦押し込まれ、袋１４が結束口１０３に正しく配置されるとガイドプレート９５が図示状態に自動復帰する。この往復動作をガイドプレートセンサ１０７により検出することで、袋１４が正確に検出口１０３に配置されたことが判定可能となる。なお、ガイドプレート９５が、押し込まれたままの状態である場合、結束機２Ａは、袋１４が結束口１０３に正しくに配置されていないと判断して、結束処理を開始しない。これにより、不良結束を回避できる。また、ガイドプレート９５は、タグ１Ａを保持したカールガイド３０の爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ａの脱落を防止する。
【００４１】
ボビン５２の結束具１３は、結束具搬送機構５Ａにより所定の位置まで引き出される。この例で、結束具搬送機構５Ａは、結束具送りローラ５０ａ、従動ローラ５０ｂ、５０ｃ、レバー５０ｄ、搬送経路５０ｅ及び結束具送りモータ５０ｉ（図２３参照）から構成される。従動ローラ５０ｂは、ボビン５２の近傍に設置され、従動ローラ５０ｃは、結束具１３の先端が搬送経路５０ｅの入口に向くように設置される。結束具送りローラ５０ａは、搬送経路５０ｅの入口付近に設置され、結束具送りモータ５０ｉの回転軸が結合される。この結束具送りローラ５０ａには、レバー５０ｄが突き当てられる。この例で、レバー５０ｄは従動ローラ５０ｆ及びバネ５０ｇを備え、回動自在に本体シャーシ部９２に取り付けられている。レバー５０ｄは、バネ５０ｇにより反時計回りに付勢されており、従動ローラ５０ｆが結束具送りローラ５０ａに突き当てられている。この従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間には、結束具１３が挟まれる。これにより、結束具送りローラ５０ａが時計回りに回転することで、結束具１３をボビン５２から引き出して搬送経路５０ｅに送り出すことができる。
【００４２】
なお、ボビン５２を交換して最初にボビン５２の結束具１３を搬送経路５０ｅに通す場合、ユーザは、レバー５０ｄを時計回りに回動させ、従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間を広げてボビン５２の結束具１３をその間に通し、この結束具１３の先端をカッター６２の位置に設定する。
【００４３】
結束具成形機構６Ａは、カッター６２及び左右のアプローチアーム６０’、６０を備える。カッター６２は、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ（図８参照）及びリンクローラ９７を介して本体シャーシ部９２に取り付けられる。リンクローラ９７は、上述の作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、作動板３２のスライド移動と共に押される。リンクローラ９７が押されると、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａ〜６２ｃが動作し、図８に示すカッターリンク６２ｃの先端に取り付けられたカッター６２が、移動して結束具１３を切断する。
【００４４】
また、リンクローラ９７には右側のアプローチアーム６０の一端が取り付けられる。このアプローチアーム６０の形状は、Ｖ字形状である。アプローチアーム６０は、一端がリンクローラ９７に回転自在に取り付けられ、アプローチアーム６０の谷部がピン１０５ａで本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０の谷部には、ピン１０５ａで扇形（間欠）ギヤ９７ａが固定され、この扇形ギヤ９７ａは、一方の連結ギヤ９６ａに噛合される。この連結ギヤ９６ａは、隣設する他方の連結ギヤ９６ｂと噛合し、この連結ギヤ９６ｂには、扇形ギヤ９７ｂが噛合する。この扇形ギヤ９７ｂには、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０’がピン１０５ｂで取り付けられる。
【００４５】
この構成により、リンクローラ９７が押されると、右側のアプローチアーム６０がピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回転する。連結ギヤ９６ａが時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂがピン１０５ｂを中心として時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０’もピン１０５ｂを中心として時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０’、６０が閉じるようになる。
【００４６】
なお、左右のアプローチアーム６０’、６０は、開いた状態で結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成する。この例で、右のアプローチアーム６０は、カッター６２の位置からコネクトブロック３１ａの位置まで搬送経路５０ｅを構成する。コネクトブロック３１ａは、アプローチアーム６０とカールガイド３０との間を接続する。また、左のアプローチアーム６０’は、搬送経路５０ｅの終端部を構成する。コネクトブロック３１ａ’は、カールガイド３０とアプローチアーム６０’との間を接続する。
【００４７】
結束具締結機構７Ａは、ねじりアーム７０及びねじりモータ７０ｃ（図２３参照）を備える。このねじりモータ７０ｃにはステッピングモータが使用される。ねじりアーム７０は、先端にＳ字部７０ａ（図４参照）及び後端にギヤ７０ｂを備え、Ｓ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ギヤ７０ｂには、ねじりモータ７０ｃの回転軸が噛合しており、このねじりモータ７０ｃが回転することにより、ねじりアーム７０が回転する。
【００４８】
図７に示す結束機２Ａは、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に当該結束具１３を切断してなる結束具１３’によって袋１４を結束した結束状態である。図６に示した待機状態からこの結束状態に移行するためには、先ず、結束機２Ａは、ユーザにより袋１４が図６に示した結束口１０３に配置しようとする過程において、図２４に示すアーム１２１によりメインスイッチ１２０（図２３参照）がＯＮされる。その後、上述したようにガイドプレートセンサ１０７により、ガイドプレート９５の往復動作を検出して袋１４が正しく結束口１０３に配置されたことを検出する。
【００４９】
袋１４を配置後、寄せモータ９３を正回転させて、ギヤ９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を正回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ２の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作は、トルクリミッタ３３（図２４参照）を介してカールガイド３０に伝達され、このカールガイド３０は、作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近する方向に、ホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動すると共にガイドプレート９５を押し込んでコネクトブロック３１ａ、３１ａ’に当接する。このとき、ガイドプレート９５は、タグ１Ａを保持したカールガイド３０の爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ａの脱落を防止している。また、カールガイド３０は、結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成している。
【００５０】
カールガイド３０を移動後、結束具送りモータ５０ｉ（図２３参照）により結束具送りローラ５０ａを回転し、この結束具送りローラ５０ａとバネ５０ｇに付勢された従動ローラ５０ｆとで挟まれた結束具１３をボビン５２から８０ｍｍ程度引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。このとき、結束具１３は、右側のアプローチアーム６０、コネクトブロック３１ａ、カールガイド３０、左側のコネクトブロック３１ａ’及びアプローチアーム６０’により構成された搬送経路５０ｅを進む。
【００５１】
搬送経路５０ｅに結束具１３を送り出した後、再び寄せモータ９３を回転させて、ギヤ９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を回転させる。このボールネジ軸９４の回転により作動板３２は、矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動し、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押し進める。
【００５２】
リンクローラ９７が押し進められることにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、図７に示すように結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれて、この搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断する。この切断処理と同時に、リンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０が反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａと噛合する連結ギヤ９６ａが時計回りに回転する。この連結ギヤ９６ａが時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０’も時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０’、６０が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０’、６０により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せて結束具１３の形状をＵ字形状に規制する。
【００５３】
ねじりアーム７０は、先端に設けられたＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ねじりアーム７０は、このＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持した状態で、ねじりモータ７０ｃ（図２３参照）により所定回数回転される。これにより、袋１４の袋口に結束具１３’が締結される。
【００５４】
結束具１３’を締結後、寄せモータ９３を逆回転させて、ギヤ９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を逆回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ３の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作を受けて、カールガイド３０は、対向する結束具成形機構６Ａに対して離間する方向に移動すると共に押し込んだガイドプレート９５を解放する。更に、作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。
【００５５】
リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。このカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７と結合された右側のアプローチアーム６０が時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが反時計回りに回転する。この連結ギヤ９６ａが反時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０’も反時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０’、６０が開くようになり、左右のアプローチアーム６０’、６０は、再び搬送経路５０ｅの一部を構成する。
【００５６】
その後、タグ搬送機構４Ａは、内部に収納されたタグ１Ａを１枚タグホルダ機構３Ａのカールガイド３０に搬送する。これにより、結束機２Ａは、図６に示した待機状態に戻る。
【００５７】
図８に示す結束機２Ａは、要部構成例を示す上面図であり、図６に示した待機状態の結束機２Ａのタグホルダ機構３Ａ、結束具形成機構６Ａ及び結束具締結機構７Ａを示す。
【００５８】
図８に示す結束具形成機構６Ａは、カッター６２を動作させるために、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ、リンクピン９７ｃ、９７ｄ及び固定軸９７ｅを備える。このカッター６２は、Ｌ字形状のカッターリンク６２ｃの曲がり角に設けた支軸６２’によって回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｃの一端には、バネ軸１０４が取り付けられる。
【００５９】
バネ軸１０４には、つる巻きバネ１２３が巻き付けられており、つる巻きバネ１２３の一端側は、カッター６２と係合し、他端側は支軸６２’に係合している。これにより、カッター６２はつる巻きバネ１２３によって支持６２’を回動中心として常時反時計方向へ付勢される。
【００６０】
また、カッターリンク６２ｃの他端は、リンクピン９７ｄにより、カッターリンク６２ｂの一端に回動自在に取り付けられる。
【００６１】
カッターリンク６２ｂの略中央部は、固定軸９７ｅにより本体シャーシ部９２（図１参照）に固定されて固定軸９７ｅを中心として回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｂの他端は、リンクピン９７ｃにより、カッターリンク６２ａの一端に回動自在に取り付けられる。このカッターリンク６２ａの他端は、リンクローラ９７を介してＶ字形状のアプローチアーム６０に回動自在に結合される。アプローチアーム６０の谷部がピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０の谷部に固定された扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。
【００６２】
また、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０’の一端（後端）が、ピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０’の後端に固定された扇形ギヤ９７ｂもピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。この構成により、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されると、カッターリンク６２ａ〜６２ｃが固定軸９７ｅを中心としてリンク動作し、カッター６２が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれるようになる。
【００６３】
例えば、図９に示す結束機２Ａは、要部構成例を示す上面図であり、図７に示した結束状態の結束機２Ａのタグホルダ機構３Ａ、結束具形成機構６Ａ及び結束具締結機構７Ａを示す。
【００６４】
図９に示す結束具形成機構６Ａのリンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されて、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッターリンク６２ａが押し上げられている。この押し上げられたカッターリンク６２ａにリンクピン９７ｃでリンク結合されたカッターリンク６２ｂは、固定軸９７ｅを中心にして反時計回りに回動している。この反時計回りに回動されたカッターリンク６２ｂにリンクピン９７ｄで結合されたカッターリンク６２ｃは、押し下げられている。これにより、このカッターリンク６２ｃにリンク結合されたカッター６２も押し下げられて、カッター６２が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれ、搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断している。
【００６５】
また、図７で説明したように、カッター６２の動作と同時にリンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０がピン１０５ａを中心にして反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回転する。この連結ギヤ９６ａが時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０’もピン１０５ｂを中心にして時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０’、６０が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０’、６０により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せることができる。
【００６６】
続いて、図１０〜図１３を参照して、タグ搬送機構４Ａの構成及び動作例を説明する。図１０Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。図１０Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、カートリッジ４０及びタグ送り部４１を備えて構成される。カートリッジ４０はタグ収納部の一例を構成し、このカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層された状態で複数枚収納される。このカートリッジ４０は、タグ送り部４１の後端側から斜めに挿入されてタグ送り部４１に装着される。
【００６７】
タグ送り部４１は、タグ送りローラ４１ａ及びタグ送りモータ４１ｂを備える。この例で、タグ送りローラ４１ａは、ローラ回転軸４１ｄ及び２個のローラリング４１ｅから構成される。ローラ回転軸４１ｄに２個のローラリング４１ｅが圧入され、間隔を空けて固定される。このローラ回転軸４１ｄの一端には、ギヤ４１ｃが取り付けられる。ローラリング４１ｅの素材は、例えばゴム素材である。もちろん、タグ１Ａとの摩擦力が大きい素材であればゴム素材以外でもよい。
【００６８】
タグ送りローラ４１ａは、タグ送り部４１の底面前方に、カートリッジ４０に収納されたタグ１Ａの送り出し方向に対してローラ回転軸４１ｄが略垂直になるように回転自在に取り付けられる。このとき、ローラ回転軸４１ｄに圧入されたローラリング４１ｅが、カートリッジ４０の最下部のタグ１Ａに当接している。
【００６９】
タグ送り部４１の側面には、タグ送りモータ４１ｂが取り付けられる。このタグ送りモータ４１ｂの回転軸には、タグ送りローラ４１ａのギヤ４１ｃが噛合される。この構成により、タグ送りモータ４１ｂの回転により、タグ送りローラ４１ａが所定数回転してカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚づつ送り出す。なお、タグ送りモータ４１ｂには、例えばステッピングモータが使用される。
【００７０】
また、タグ送り部４１は、タグ送りガイド４２を備える。このタグ送りガイド４２は、案内部の一例として機能し、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａを案内する。タグ送りガイド４２は、第１及び第２の湾曲部材の一例である左右のガイドフラップ４２ａ、作動ピン４２ｂ、回動軸４２ｄ及びリンク４２ｅ、４２ｆを備える。
【００７１】
左右のガイドフラップ４２ａは、第１及び第２の湾曲部材の一例を構成し、開閉自在に取り付けられる。この例で、ガイドフラップ４２ａの形状は、湾曲板形状である。リンク４２ｅは、ガイドフラップ４２ａの上部壁面に設けられ、リンク４２ｆは、このリンク４２ｅの一端に所定の角度を有して設けられる。リンク４２ｅとリンク４２ｆとの結合部には、回動軸４２ｄが取り付けられる。また、リンク４２ｆの先端には、作動ピン４２ｂが取り付けられる。また、リンク４２ｅには、引っ張りバネ用ピン４２ｇが取り付けられ、この引っ張りバネ用ピン４２ｇには、引っ張りバネ４２ｈ（図１１Ｂ参照）が取り付けられる。この引っ張りバネ４２ｈは、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅを向かい合わせるように引っ張る。図１０Ａに示すガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この状態で、ガイドフラップ４２ａは、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａを湾曲板形状に沿って案内する。
【００７２】
また、図１０Ｂに示すようにタグ送り部４１の前面には、反射型のタグセンサ１０９が埋め込まれて取り付けられる。このタグセンサ１０９は、タグ送りローラ４１ａによりタグ１Ａが送り出されているか否かを検出する。
【００７３】
図１０Ｂに示すガイドフラップ４２ａは、開いた状態である。このようにガイドフラップ４２ａを開くためには、作動ピン４２ｂを図１０Ｂに示す矢印Ｑ３の方向（図７に示した矢印Ｑ３と同一方向）へ押し出す。作動ピン４２ｂが矢印Ｑ３の方向へ押し出されると、左右のガイドフラップ４２ａは、回動軸４２ｄを軸にして離間するように移動する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａは、引っ張りバネ４２ｈにより左右のガイドフラップ４２ａを接近するように引っ張られている。従って、矢印Ｑ３の方向へ押した作動ピン４２ｂを解放すると、引っ張りバネ４２ｈの力により左右のガイドフラップ４２ａが接近して、図１０Ａに示した閉じた状態に戻る。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは開閉する。
【００７４】
図１１Ａ及びＢは、カールガイド３０及びタグ搬送機構４Ａの動作例を示す上面図である。図１１Ａに示すカールガイド３０は、図６に示したホームポジションＨＰに位置している。このとき、タグ搬送機構４Ａのタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この閉状態のとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈ（図１１Ｂ参照）により、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。また、左右のガイドフラップ４２ａを動かす作動ピン４２ｂの各々は、カールガイド３０の左右の凹部３０ａに落ち込んでいる。
【００７５】
図１１Ｂに示す左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０がホームポジションＨＰから図７に示した結束ポジションＰ１に移動すると共に、閉状態から開状態に移行したものである。このように、ガイドフラップ４２ａが開状態に移行するには、カールガイド３０がスライド移動（前進）することにより、カールガイド３０の凹部３０ａに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて駆動する。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して開いてカールガイド３０が前進する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈにより、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。
【００７６】
図１１Ｂのカールガイド３０が後退して図１１Ａに示した位置に戻ると、作動ピン４２ｂがカールガイド３０の凹部３０ａに再び落ち込むと共に押し戻される。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して閉じる。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０のスライド移動に連動して開閉する。
【００７７】
図１２Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例（その１）を示す斜視図である。図１２Ａに示すタグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、複数枚のタグ１Ａが積層された状態で収納されている。カートリッジ４０は底面の前方にタグ取出口４０ａを備える。このタグ取出口４０ａは、タグ収納時にタグ１Ａの装着部１１Ａが覗く程度開口されて形成されている。
【００７８】
カートリッジ４０は、タグ送り部４１に対して矢印Ｑ４の斜め方向に押し込まれ、タグ送り部４１のロック爪４１ｆにカートリッジ４０のロック爪用孔４０ｂが引っ掛けられ、傾斜した状態でタグ送り部４１に装着される。カートリッジ４０をタグ送り部４１に装着すると、カートリッジ４０のタグ取出口４０ａから覗いたタグ１Ａの装着部１１Ａが、タグ送り部４１のタグ送りローラ４１ａのローラリング４１ｅに当接する。
【００７９】
この当接した状態で、タグ送りローラ４１ａを回転させる。タグ送りローラ４１ａを回転させると、図１２Ｂに示すように、カートリッジ４０の最下部に位置するタグ１Ａが送り出されて、ガイドフラップ４２ａの湾曲板形状に沿って案内される。このとき、ガイドフラップ４２ａは、タグ１Ａの装着部１１Ａが略垂直方向を向くようにタグ１Ａを案内し、タグ１Ａの凹部１２ｍがタグ送り部４１の上方に現れる位置でタグ１Ａの送り出しを停止する。このようにして、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０に収納されたタグ１Ａが送り出されて、案内される。
【００８０】
図１３Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例（その２）を示す斜視図である。図１３Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、図１２Ｂに示したタグ搬送機構４Ａのタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａによりタグ１Ａの装着部１１Ａが略垂直方向を向くように案内されたタグ１Ａに、カールガイド３０を配置した状態である。この例で、タグ１Ａの装着部１１Ａは、カールガイド３０の前方に取り付けられたＬ字形状のタグ支え３０ｅと、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂとの間に案内される。すなわち、タグ１Ａの装着部１１Ａの下位に設けられた凹部１２ｍが、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置される。
【００８１】
タグ１Ａの凹部１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置された状態で、図１３Ｂに示すようにカールガイド３０がスライド移動（前進）する。これにより、タグ１Ａの凹部１２ｍはカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂに引っ掛けられ、かつ、タグ１Ａの装着部１１Ａはタグ支え３０ｅに支えられる。また、カールガイド３０が前進することにより、カールガイド３０の凹部３０ａに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて、左右のガイドフラップ４２ａを回動させつつ開く。これにより、カールガイド３０に保持されたタグ１Ａが、左右のガイドフラップ４２ａの開口部を通過できるようになる。
【００８２】
このように、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０がタグ１Ａを保持して図６に示したホームポジションＨＰから移動するときに、図１３Ｂに示すように左右のガイドフラップ４２ａを開く。また、ガイドフラップ４２ａは、当該カールガイド３０が保持したタグ１Ａを解放してホームポジションＨＰに戻るときに、図１３Ａに示すように左右のガイドフラップ４２ａを閉じる。
【００８３】
これにより、タグ１Ａの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ａを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０が直進移動することができるので、カールガイド３０が無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａの処理性能が向上する。
【００８４】
続いて、図１４〜図１８を参照して、カートリッジ４０の構成及び機能例を説明する。図１４Ａ及びＢは、カートリッジ４０の構成例を示す斜視図である。図１４Ａに示すカートリッジ４０は、カートリッジ４０を底面側から見た図であり、図１４Ｂに示すカートリッジ４０は、カートリッジ４０を上面側から見た図である。カートリッジ４０は、本体部４０ｐ、タグ位置調整部４０ｃ及びタグ位置規制部４０ｄを備える。タグ位置規制部４０ｄは、本体部４０ｐの前方側に設けられ、カートリッジ４０に収納される複数枚のタグ１Ａの送出方向の前後位置を規制する。この例で、タグ位置規制部４０ｄは、図２に示したタグ１Ａの装着部１１Ａの外形を成す周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｅを保持して規制する。例えば、タグ位置規制部４０ｄは、突起部の一例を構成する所定形状のタグ掛け突起部４０ｋを備え、タグ１Ａの凹部１２ｍに当該タグ掛け突起部４０ｋを係合させることで辺１１Ａｄ、１１Ａｅを支持して当該タグ１Ａの前後位置を規制する。
【００８５】
また、突起４０ｋ’、４０ｋ’によって辺１１Ａｂ、１１Ａｃを保持するとともに、壁面４０ｋ”によって辺１１Ａａを保持する。これにより、タグ１Ａの装着部１１Ａの周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｃがタグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”によって支持されて、当該タグ１Ａの送出方向前後位置が規制される。
【００８６】
なお、本実施例の如く、カートリッジ４０を傾斜して配置する場合には、タグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”のうち、カートリッジ４０の傾斜の下方側に位置する部分が重要となり、本実施例のように後端側が下方に位置するよう配する場合には、タグ掛け突起部４０ｋが最も位置規制に重要な部位となる。
【００８７】
タグ位置規制部４０ｄは、カートリッジ４０の筐体（本体部４０ｐ）に一体成形されている。この本体部４０ｐは、例えば、軟化する温度に加熱した熱可塑性樹脂に射出圧を加えて金型に押込んで成形される。本体部４０ｐの形状は略直方体の形状であり、上面及び背面が開口され、前面と底面の一部が開口されている。
【００８８】
タグ位置調整部４０ｃは、本体部４０ｐの後方側に設けられ、タグ位置規制部４０ｄにより前後位置が規制された複数枚のタグ１Ａの左右位置を調整する。この例で、タグ位置調整部４０ｃは、左右のタグ幅調整板４０ｉ及びタグ幅調整機構４０ｎを備える。左右のタグ幅調整板４０ｉは、第１及び第２の揃え部材の一例であり、タグ１Ａの左右位置を揃える。タグ幅調整機構４０ｎは調整機構の一例として機能し、左右のタグ幅調整板４０ｉの間に配置され、当該左右のタグ幅調整板４０ｉの位置を調整する。このタグ幅調整機構４０ｎは、回転部材の一例であるタグ幅調整ダイヤル４０ｅ、ピン４０ｆ、長孔４０ｇ、スリット４０ｈ及び第１及び第２の連結部材の一例である２つのリンク４０ｊ（図１７参照）を備える。
【００８９】
２本のスリット４０ｈ及び長孔４０ｇは、本体部４０ｐの底面の短手方向に設けられる。スリット４０ｈには、鉄板を折り曲げたＬ字形状の２枚のタグ幅調整板４０ｉがスライド自在に嵌合される。
【００９０】
このタグ幅調整板４０ｉの各々の所定位置に、図１７の各リンク４０ｊの一端が、ピン４０ｆにより回転自在に結合される。このとき、このピン４０ｆは、長孔４０ｇに挿入される。各リンク４０ｊの他端は、タグ幅調整ダイヤル４０ｅの底部に回転自在に結合される。
【００９１】
この構成により、タグ幅調整機構４０ｎは、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが一方向に回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を狭く調整し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが他方向に回転されると左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を広く調整する。従って、左右のタグ幅調整板４０ｉは、スリット４０ｈに沿って接近又は離間する方向に移動する。
【００９２】
図１５Ａ及びＢは、カートリッジ４０の機能例（その１）を示す説明図である。図１５Ａはカートリッジ４０を斜めから見た図であり、図１５Ｂはカートリッジ４０を上面から見た図である。図１５Ａ及びＢに示すカートリッジ４０には、タグ１Ａが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。タグ１Ａをカートリッジ４０に装填する場合、タグ１Ａの装着部１１Ａをカートリッジ４０のタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。
【００９３】
装填されたタグ１Ａが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ａの装着部１１Ａの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図１２Ａに示したように、カートリッジ４０は、傾斜した状態でタグ送り部４１に装着されるので、タグ１Ａの自重により、タグ位置規制部４０ｄのタグ掛け突起部４０ｋにタグ１Ａの装着部１１Ａの辺１１Ａｄ、１１Ａｅが引っ掛って係合する。これにより、タグ１Ａの前後位置が規制される。
【００９４】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図１４Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、このタグ１Ａのタグ幅調整板４０ｉの面部分により両側端部１０ａを挟み込んでタグ１Ａの幅を調整している。このように、前後位置が規制されたタグ１Ａの左右位置を調整することで、当該タグ１Ａを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ａを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ａを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ａの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ａが滑り落ちることを防ぐことができる。
【００９５】
図１６Ａ及びＢは、カートリッジ４０の機能例（その２）を示す説明図である。図１６Ａはカートリッジ４０を斜めから見た図であり、図１６Ｂはカートリッジ４０を上面から見た図である。図１６Ａ及びＢに示すカートリッジ４０には、タグの情報提示部１０Ｂの形状が異なる円形タグ１Ｂが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。この例で、円形タグ１Ｂの情報提示部１０Ｂの形状は円形である。このとき、円形タグ１Ｂの装着部１１Ａとタグ１Ａの装着部１１Ａとは同じ形状なので、位置規制部４０ｄは、タグ１Ａの場合と同じように、円形タグ１Ｂの装着部１１Ａの周囲の辺を保持して規制している。
【００９６】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図１４Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、タグ幅調整板４０ｉの面部分により円形タグ１Ｂの円弧部１０ａ’を挟み込んで円形タグ１Ｂの幅を調整している。このように、情報提示部１０Ｂの形状が円形の場合であっても、前後位置が規制された円形タグ１Ｂの左右位置を調整することで、当該円形タグ１Ｂを整列して収納できる。
【００９７】
図１７Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。図１７Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図１７Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図１７Ｂに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの底面の破線円周Ｒ上に、２個のリンク４０ｊの一端が対峙してピン４０ｍにより回転自在に取り付けられる。リンク４０ｊの他端は、左右のタグ幅調整板４０ｉの所定位置に、ピン４０ｆにより回転自在に取り付けられる。タグ幅調整ダイヤル４０ｅが時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは離間する方向に移動し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する方向に移動する。
【００９８】
図１８Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の動作例（その２）を示す説明図である。図１８Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図１８Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図１７Ａ及びＢに示したタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、図１７Ａ及びＢに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの破線円周Ｒの上のピン４０ｍが回転して、このピン４０ｍにより取り付けられた２つのリンク４０ｊが、タグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられる。このとき、このリンク４０ｊに取り付けられた左右のタグ幅調整板４０ｉもタグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられ、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する。このようにして、タグ幅調整ダイヤル４０ｅを回転することにより、左右のタグ幅調整板４０ｉが接近又は離間するようになる。
【００９９】
続いて、図１９〜図２２を参照して、タグの全長に応じてタグの送り出し量を変更する機能を説明する。図１９Ａ及びＢは、全長の異なるタグの構成例を示す正面図である。図１９Ｂに示すロングタグ１Ｃは、図１９Ａに示すタグ１Ａよりも情報提示部１０Ｃが距離Ｌ１だけ長い。ロングタグ１Ｃの他の構成、すなわち装着部１１Ａ、連結部１２Ａ、係止孔１１ｍ及び凹部１２ｍは、タグ１Ａと同じ構成である。
【０１００】
図２０Ａ及びＢは、全長の異なるタグ１Ａ又はロングタグ１Ｃをカートリッジ４０に装填する例を示す斜視図である。図２０Ａに示すカートリッジ４０には、図１５Ａに示したように、タグ１Ａが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。装填されたタグ１Ａが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ａの装着部１１Ａの周囲の辺を保持して規制している。また、タグ位置調整部４０ｃは、図１４Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、タグ幅調整板４０ｉの面部分によりタグ１Ａの両側端部１０ａを挟み込んでタグ１Ａの幅を調整している。
【０１０１】
図２０Ｂに示すカートリッジ４０には、ロングタグ１Ｃが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。装填されたロングタグ１Ｃが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、ロングタグ１Ｃの装着部１１Ａの周囲の辺を保持して規制している。また、タグ位置調整部４０ｃは、図１４Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、タグ幅調整板４０ｉの面部分によりロングタグ１Ｃの両側端部１０ａを挟み込んでタグの幅を調整している。ロングタグ１Ｃは、タグ１Ａに比べて情報提示部１０Ｃの後端側が、距離Ｌ１だけカートリッジ４０の背面から飛び出している。このように、全長の異なるタグ１Ａ又はロングタグ１Ｃがカートリッジ４０に収納される。
【０１０２】
図２１Ａ及びＢは、タグ１Ａを搬送する例を示す斜視図である。図２１Ａに示すタグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０に収納されたタグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａにより送り出されている。このタグ送りローラ４１ａにより送り出されたタグ１Ａに対して、カールガイド３０は、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂにタグ１Ａの凹部１２ｍを引っ掛けてスライド移動（前進）している。このとき、タグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａによりカートリッジ４０から完全に送り出され、タグ１Ａの情報提示部１０Ｃの後端部がタグサポート４２ｃにより支持されている。このタグサポート４２ｃにより、カールガイド３０の前進時にタグ１Ａの落下を防止できる。なお、タグ１Ａの搬送の説明を容易にするためにガイドフラップ４２ａの図示は省略している。
【０１０３】
図２１Ｂに示すカールガイド３０は、図２１Ａに示したタグ１Ａを保持した状態から更に前進して、カールガイド３０がガイドプレート９５に到達している。このとき、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂがガイドプレート９５の先端に当接して、タグ掛け爪部３０ｂとガイドプレート９５により、タグ１Ａを保持している。これにより、タグ１Ａの脱落を防止できる。カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂとガイドプレート９５によりタグ１Ａが保持された状態で、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより結束具１３がタグ１Ａに向かって搬送される。また、カールガイド３０によりガイドプレート９５が押されて、ガイドプレート９５の後端部に設置された透過型のガイドプレートセンサ１０７により、ガイドプレート９５が検出される。
【０１０４】
図２２Ａ及びＢは、ロングタグ１Ｃを搬送する例を示す斜視図である。図２２Ａに示すタグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０に収納されたロングタグ１Ｃは、タグ送りローラ４１ａにより送り出されている。このタグ送りローラ４１ａにより送り出されたロングタグ１Ｃに対して、カールガイド３０は、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂにタグ１Ａの凹部１２ｍを引っ掛けて前進している。このとき、ロングタグ１Ｃは、上述のタグ１Ａの場合と異なり、タグ送りローラ４１ａによりカートリッジ４０から完全に送り出されておらず、ロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部がカートリッジ４０の中に残っている。従って、ロングタグ１Ｃを搬送する場合、カールガイド３０の前進と共にタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を送り出す。
【０１０５】
図２２Ｂに示すカールガイド３０は、図２２Ａに示したロングタグ１Ｃを保持した状態から更に前進して、カールガイド３０がガイドプレート９５に到達した状態である。このとき、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂがガイドプレート９５の先端に当接して、タグ掛け爪部３０ｂとガイドプレート９５により、ロングタグ１Ｃを保持している。この状態で、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより結束具１３が、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂとガイドプレート９５により保持されたロングタグ１Ｃに搬送される。このとき、ロングタグ１Ｃは、カートリッジ４０から未だ完全に送り出されておらず、ロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部がカートリッジ４０の中に若干残っている。従って、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を送り出す。このように、ロングタグ１Ｃを搬送する場合は、一旦ロングタグ１Ｃを送り出して待機状態とした後、残りの部分を送り出す。このように２回に分けて送り出すことで、タグの全長に合わせて当該タグを完全かつ安定して送り出すことができる。従って、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【０１０６】
このような、タグ１Ａとロングタグ１Ｃとの送り出し量を切り換えるために、結束機２Ａは図２４に示す操作部１０６（切り替えスイッチ）を備える。この操作部１０６は、操作手段の一例として機能し、結束具搬送機構５Ａにより送り出されるタグの送り出し量を設定するようになされる。この例で、操作部１０６は、タグの全長の長短によって切り換えられる。操作部１０６は、全長が長いロングタグ１Ｃに切り換えられた場合、ロングタグ１Ｃを示す操作情報Ｄ１（図２３参照）を出力し、タグの全長が短いタグ１Ａに切り換えられた場合、タグ１Ａを示す操作情報Ｄ１を出力する。なお、操作部１０６は、ＯＮ／ＯＦＦの切り替えスイッチによるものの他に、ローラの回転数を多段階に切り換えるダイヤル式のものにしてもよい。
【０１０７】
図２３は、結束機２Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。図２３に示す制御系は、制御部１１０及びモータ駆動部１４１ｂ、１９３、１５０ｉ、１７０ｃを備える。この制御部１１０は、ＣＰＵ１１４、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、Ｉ／Ｏインターフェース１１１及びシステムバス１１５から構成されている。なお、図２３の寄せモータ９３は、図６に示した寄せモータ９３と同一であり、図２３のタグ送りモータ４１ｂは、図１０に示したタグ送りモータ４１ｂと同一である。また、図２３のガイドプレートセンサ１０７は、図２１に示したガイドプレートセンサ１０７と同一である。
【０１０８】
制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１１３はシステムバス１１５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４に接続される。このＥＥＰＲＯＭ１１３には、結束機２Ａの制御プログラムなどが保存されている。この制御プログラムは、袋１４が結束口１０３に設定されたことを検出後、タグ１Ａを搬送して結束具１３を送り出し、タグ１Ａに通された当該結束具１３を切断してねじる処理を実行させるものである。
【０１０９】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２はシステムバス１１５を介してＣＰＵ１１４に接続される。結束機２Ａの電源起動時、ＲＡＭ１１２には、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムがＣＰＵ１１４により展開される。
【０１１０】
ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１１１を介してタグセンサ１０９に接続され、タグ１Ａが搬送されている場合、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力する。タグ１Ａが搬送されていない場合、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力する。ＣＰＵ１１４は、この搬送データＤ８に基づいて、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。
【０１１１】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して操作部１０６に接続され、操作部１０６からタグ１Ａの種類を示す操作データＤ１を入力する。ＣＰＵ１１４は、この操作データＤ１に基づいて、タグ１Ａの送り出し量を変更する。
【０１１２】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して袋センサ１０８に接続される。この袋センサ１０８は、結束口１０３付近に設置されたアーム１２１（図２４参照）により袋１４が結束口１０３に配置されたか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８により検出された袋検出データＤ７を入力する。
【０１１３】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してガイドプレートセンサ１０７に接続され、ガイドプレートセンサ１０７により検出された検出データＤ６を入力する。
【０１１４】
ＣＰＵ１１４は、このガイドプレートセンサ１０７からの検出データＤ６を入力後、寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示したボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２を、ギヤ９３ａ、９４ａを介して矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。
【０１１５】
作動板３２をスライド移動後、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを制御するための制御データＤ４をモータ駆動部１５０ｉに出力する。モータ駆動部１５０ｉは、この制御データＤ４から制御信号Ｓ４を生成して結束具送りモータ５０ｉに出力する。結束具送りモータ５０ｉは、この制御信号Ｓ４に基づいて図７に示した結束具送りローラ５０ａを回転し、結束具１３をボビン５２から引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。
【０１１６】
結束具１３を搬送経路５０ｅに送出後、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２及びアプローチアーム６０、６０’を駆動させる。
【０１１７】
カッター６２及びアプローチアーム６０、６０’を駆動後、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを制御するための制御データＤ５をモータ駆動部１７０ｃに出力する。モータ駆動部１７０ｃは、この制御データＤ５から制御信号Ｓ５を生成してねじりモータ７０ｃに出力する。ねじりモータ７０ｃは、この制御信号Ｓ５に基づいて図７に示したねじりアーム７０を回転させる。
【０１１８】
ねじりアーム７０を回転後、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。
【０１１９】
カールガイド３０をホームポジションＨＰに戻した後、ＣＰＵ１１４は、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。この例で、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から操作データＤ１を入力し、当該操作データＤ１に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ１Ｃ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が短いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ａ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図１０Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出す。
【０１２０】
この例で、ロングタグ１Ｃ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ１Ｃ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すの如く制御されるようになる。
【０１２１】
なお、操作部１０６から操作データＤ１を入力してタグの送り出し量を制御する方法以外に、タグの全長を検出してタグの送り出し量を制御する方法も考えられる。例えば、結束具搬送機構５Ａにより搬送されるタグの全長を検出する検出手段の一例として機能する反射型のタグ全長センサ１１６を、タグの全長判別部（カートリッジ４０の後端部から飛び出すタグ）を検出する位置に備える（図２０Ｂ参照）。このタグ全長センサ１１６は、ロングタグ１Ｃの距離Ｌ１に係る部分を検出する。ＣＰＵ１１４は、このタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。
【０１２２】
この例で、タグ全長センサ１１６はタグの後端部を検出し、このタグの全長が長い場合（ロングタグ１Ｃの距離Ｌ１に係る部分を検出した場合）、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９をＣＰＵ１１４に出力し、タグの全長が短い場合、タグの全長が短いことを示す検出データＤ９を出力する。ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ１Ｃ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４はタグの全長が短いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ａ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図１０Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出す。
【０１２３】
この例で、ロングタグ１Ｃ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ１Ｃ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すの如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【０１２４】
タグ１Ａを一枚送り出した後、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８により検出される袋検出データＤ７の入力待ち状態となる。また、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６からの操作データＤ１の入力待ち状態となる。このようにして、結束機２Ａは、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムにより制御される。
【０１２５】
続いて、図２４〜図２６を参照して、結束機２Ａのボビン５２の構成及び機能例を説明する。図２４は、ボビン５２が結束機２Ａから取り外された状態を示す斜視図である。図２４に示すボビン５２の芯５２ａには、開口部５２ｂが設けられる。結束機２Ａの設置台９０には、回転軸棒９０ａが略垂直に取り付けられる。設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２の開口部５２ｂを挿入するために、回転軸棒９０ａの径は、開口部５２ｂの径よりも若干小さく設計されている。
【０１２６】
このボビン５２を結束機２Ａの設置台９０に装着する場合、ユーザは、地面に対して略水平に設けられた設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２の芯５２ａの開口部５２ｂを挿入して回転自在に設置する。この例で、ボビン５２は、ボビン５２の芯５２ａが、設置台９０に対して略垂直になるように設置される。これにより、結束具１３が引出されてボビン５２が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２との間に摩擦が生じる。
【０１２７】
設置後、ユーザは、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３を引き出して、当該結束具１３を従動ローラ５０ｂ、５０ｃに回す。その後、ユーザは、レバー５０ｄを回転させて従動ローラ５０ｆ（図６参照）と結束具送りローラ５０ａとの間を広げて結束具１３をその間に通してこの結束具１３の先端を図６に示したカッター６２の位置に設定する。
【０１２８】
このとき、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して略垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、当該結束機２Ａの性能が向上する。
【０１２９】
図２５は、ボビン５２の構成例を示す斜視図である。図２５に示すボビン５２は鍔部５２ｃ、５２ｄを備える。鍔部５２ｃ、５２ｄは、はみ出し防止部の一例であり、ボビン５２の芯５２ａの両端に設けられる。鍔部５２ｃ、５２ｄは、ボビン５２の芯５２ａに巻き付けられた結束具１３が、当該芯５２ａの端部からはみ出すことを防ぐものである。
【０１３０】
一方の鍔部５２ｃにはリブ５２ｅが設けられる。この例で、リブ５２ｅはボビン５２の芯５２ａの外周に沿ってドーナツ形状に、鍔部５２ｃの底面に設けられる。このリブ５２ｅが、設置台９０の設置面９０ｂに当接するようにボビン５２が設置される。
【０１３１】
図２６Ａ〜Ｃは、ボビン５２の機能例を示す説明図である。図２６Ａはボビン５２の設置例を示す上面図である。図２６Ｂは、図２６Ａに示すボビン５２のＸ−Ｘ矢視断面図である。図２６Ｂに示すボビン５２は、ボビン５２の開口部５２ｂに設置台９０の回転軸棒９０ａが挿入されて設置されている。このとき、ボビン５２は、ボビン５２の芯５２ａが、設置台９０の設置面９０ｂに対して略垂直になるように設置されている。また、設置台９０の設置面９０ｂには、ボビン５２に設けられたリブ５２ｅが当接している。
【０１３２】
これにより、結束具１３が引出されてボビン５２が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに当接したボビン５２のリブ５２ｅとの間に摩擦が生じる。従って、当該ボビン５２にブレーキがかかるので、結束具１３の引出し量を超過してボビン５２が回転することを防止できる。このように、結束具１３の引出し時におけるブレーキ機構を簡素な構成で実現できる。
【０１３３】
図２６Ｃに示すボビン５２’は、図２６Ｂに示したボビン５２のリブ５２ｅのリブ幅を大きく形成したものである。これにより、ボビン５２’は、ボビン５２’のリブ５２ｅと設置台９０の設置面９０ｂとの接触面積が、ボビン５２に比べて大きくなる。従って、ボビン５２’は、図２６Ｂに示したボビン５２よりも回転時の摩擦力が大きくなるのでブレーキが良くかかるようになる。このように、リブ５２ｅの形状を変更するだけで、ボビン５２のブレーキのかかり具合を簡単に変更できる。
【０１３４】
続いて、図２７及び図２８を参照して、結束処理の一連の動作を順を追って説明する。図２７及び図２８は、結束機２Ａの動作例を示すフローチャートであり、分割して記載している。
【０１３５】
結束機２Ａの状態は、結束機２Ａのボビン５２に巻き付けられた結束具１３の先端が、図６に示したカッター６２の位置に設定されている。また、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層されて収納され、操作部１０６は、タグ１Ａに切り換えられている。
【０１３６】
これらを結束処理の条件として、図２７に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａの電源がＯＮされているか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａの電源がＯＮされた場合、図２３に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａの電源がＯＦＦされている場合、電源がＯＮされるまで待機する。続いてステップＳＴ２へ移行する。
【０１３７】
ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１１４は、タグが搬送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、図１０Ａに示したタグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ４へ移行する。
【０１３８】
ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御してステップＳＴ４へ移行する。
【０１３９】
ステップＳＴ４で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が結束機２Ａの結束口１０３に配置されたか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が図６に示した結束口１０３に配置されると、図２４に示したアーム１２１が回転され、当該アーム１２１の一端が袋センサ１０８により検出される。ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力した場合メインスイッチ１２０をＯＮにしてステップＳＴ５へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力しなかった場合、再び袋１４が配置されたか否かを判定する。
【０１４０】
ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５が定位置に存在するか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が結束口１０３に配置されると、図２１に示したガイドプレート９５が一旦押されてスライド移動する。ＣＰＵ１１４は、この一旦押されたガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５の後端部に取り付けられた透過型のガイドプレートセンサ１０７（図２１参照）から出力されるローレベル又はハイレベルの検出データＤ６により、ガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。
【０１４１】
この例で、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されているとき、ＣＰＵ１１４はローレベルの検出データＤ６を入力する。また、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されていないとき、ＣＰＵ１１４はハイレベルの検出データＤ６を入力する。
【０１４２】
従って、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていない場合、すなわち、袋１４がガイドプレート９５からはみ出してガイドプレート９５が押された状態を維持している場合、ガイドプレートセンサ１０７は遮光されてローレベルの検出信号Ｄ６を出力する。このように、ＣＰＵ１１４は、ローレベルの検出データＤ６を入力した後に、ハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、袋１４がガイドプレート９５からはみ出していると判定して次のステップの動作に移行しない。このとき、ＣＰＵ１１４は、例えば７〜１０秒経ってもハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、ビープ音によりユーザに警報するように制御してもよい。ハイレベルの検出データＤ６を入力した場合、すなわち、ガイドプレート９５が元の位置に戻っている場合、ステップＳＴ６へ移行する。
【０１４３】
ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４は、通常のタグ１Ａ又はロングタグ１Ｃが操作部１０６により設定されているかを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から通常のタグ１Ａを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ７へ移行する。
【０１４４】
ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１１４は、図７に示したカールガイド３０を移動させる。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させてステップＳＴ８へ移行する。
【０１４５】
ステップＳＴ８で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ９へ移行する。
【０１４６】
ステップＳＴ９で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２及びアプローチアーム６０、６０’を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せて図２８に示すステップＳＴ１０へ移行する。
【０１４７】
ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１１４は結束具１３をねじるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを回転させて、図７に示したねじりアーム７０を回転させて当該ねじりアーム７０に先端部と後端部とが保持された結束具１３’をねじる。なお、このとき、図９に示すねじりアーム７０に取り付けられたカムプレート９９により、ガイドプレート９５をロックする。これは、ガイドプレート９５が戻ってしまうとタグ１Ａを押してしまいタグ１Ａの変形や、結束物が抜けにくくなってしまうからである。続いてステップＳＴ１１へ移行する。
【０１４８】
ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０、アプローチアーム及びカッター６２を元の位置に戻すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。このとき、作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。
【０１４９】
このカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左右のアプローチアーム６０’、６０が元の位置に戻り、再び搬送経路５０ｅの一部を構成してステップＳＴ１２へ移行する。
【０１５０】
ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が抜き取られたか否かを判定する。例えば、袋センサ１０８は、上述のステップＳＴ４で、袋１４が押し当てられることにより正回転されたアーム１２１が、袋１４が抜き取られることにより、逆回転して元の位置に戻っているか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていることを示す袋検出データＤ７を入力した場合、メインスイッチ１２０をＯＦＦにしてステップＳＴ１３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていないことを示す袋検出データＤ７を入力した場合、再び袋１４が抜き取られたか否かを判定する。
【０１５１】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１１４は、ステップＳＴ１０でロックしたガイドプレート９５をロック解除するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを半回転させて、図９に示したねじりアーム７０を半回転させて、ねじりアーム７０に取り付けられたカムプレート９９によりロックされたガイドプレート９５を解放してステップＳＴ１４へ移行する。
【０１５２】
ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御してステップＳＴ１５へ移行する。
【０１５３】
ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１１４は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する。電源がＯＦＦされなかった場合、ステップＳＴ２へ戻る。電源がＯＦＦされた場合、結束処理の終了となる。
【０１５４】
なお、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４が、操作部１０６からロングタグ１Ｃを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１６で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０を移動すると共にロングタグ１Ｃを送り出す。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。このとき、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０の前進と同時に、図２２Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すように制御してステップＳＴ１７へ移行する。
【０１５５】
ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ１８へ移行する。
【０１５６】
ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せると共に、タグ１Ａを更に送り出すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７とリンク結合されたカッター６２及びアプローチアーム６０、６０’を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せるように制御する。このとき、ＣＰＵ１１４は、作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させると同時に、再びタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ｃの情報提示部１０Ｃの後端部を完全に送り出して上述のステップＳＴ１０へ移行して結束具１３’をねじって結束する。
【０１５７】
このように、本発明に係る結束機２Ａによれば、係止孔１１ｍを有したタグ１Ａを、当該タグ１Ａの係止孔１１ｍに結束具１３を通して袋１４に取り付ける場合あって、タグ１Ａを積層して収納するカートリッジ４０は、複数枚のタグ１Ａの送出方向の前後位置を規制する所定形状のタグ位置規制部４０ｄと、前後位置が規制された複数枚のタグ１Ａの左右位置を調整するタグ位置調整部４０ｃとを有し、このタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整機構４０ｎにより、タグ幅調整板４０ｉの位置を調整してタグ１Ａの左右位置を揃えるものである。
【０１５８】
従って、前後位置が規制されたタグ１Ａの左右位置を調整することで、複数枚のタグ１Ａを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ａを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ａの前後位置が規制されているので、カートリッジ４０が傾いた状態でもタグ１Ａが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０１５９】
また、この結束機２Ａによれば、タグ１Ａを案内するタグ送りガイド４２の左右のガイドフラップ４２ａは、タグ１Ａを案内可能な閉じ位置（図１３Ａ参照）と、タグ１Ａがカールガイド３０によって保持された状態で移動するのを阻害しない開位置（図１３Ｂ参照）とに開閉駆動される。この例で、左右のガイドフラップ４２ａは、開閉駆動がカールガイド３０の直進移動によってなされる。
【０１６０】
従って、タグ１Ａをカールガイド３０により保持して移動するときにガイドフラップ４２ａを開き、保持したタグ１Ａを解放して戻るときにガイドフラップ４２ａを閉じることができる。これにより、タグ１Ａの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ａを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０が直進移動することのみでできるので、カールガイド３０が無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａの処理性能が向上する。
【０１６１】
また、結束機２Ａによれば、ボビン５２は、略水平に設けられた設置台９０に、当該ボビン５２の棒状の芯５２ａが略垂直になるように設置されるものである。
【０１６２】
従って、ボビン５２から結束具１３が引出されてこのボビン５２が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２のリブ５２ｅとの間に摩擦が生じる。これにより、ボビン５２にブレーキがかかるので、結束具１３の引出し量を超過してボビン５２が回転することを防止できる。従って、結束具１３の引出し時におけるブレーキ機構を簡素な構成で実現できる。
【０１６３】
また、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して略垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、再現性良く結束することができるので当該結束機２Ａの性能が向上する。
【０１６４】
また、結束機２Ａによれば、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａ又はロングタグ１Ｃの送り出し量を設定するための操作部１０６から操作情報Ｄ１を入力し、当該操作情報Ｄ１に基づいてタグ搬送機構４Ａのタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０１６５】
また、ＣＰＵ１１４は、タグの後端部を検出するタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ搬送機構４Ａのタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０１６６】
従って、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。これにより、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【０１６７】
なお、結束具１３を用いて説明したが、針金の如き芯線部材に帯状の被覆を施した結束具１３に限られることなく、断面が略円形状を成す被覆線を結束具１３として用いる場合にも、本発明は適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材や帯状部材などを結束具１３として用いる場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、タグの孔部にツイストタイなどの線状の結束具を通すと共に、袋口を絞った包装体や線材を束ねた結束体等の被装着物に巻き付けて当該タグを被装着物に取り付けて結束する結束機に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本実施の形態の結束機２Ａの構成例を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はタグ１Ａの構成例を示す説明図である。
【図３】結束具１３の構成例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は結束機２Ａの機能例を示す工程図である。
【図５】タグ１Ａの装着例を示す斜視図である。
【図６】待機状態における結束機２Ａの構成及び動作例を示す上面図である。
【図７】結束状態における結束機２Ａの構成及び動作例を示す上面図である。
【図８】待機状態における結束機２Ａの要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図９】結束状態における結束機２Ａの要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、カールガイド３０及びタグ搬送機構４Ａの動作例を示す上面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例（その１）を示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例（その２）を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０の構成例を示す斜視図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０の機能例（その１）を示す説明図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０の機能例（その２）を示す説明図である。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その２）を示す説明図である。
【図１９】（Ａ）及び（Ｂ）は、全長の異なるタグの構成例を示す正面図である。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は、全長の異なるタグ１Ａ又はロングタグ１Ｃをカートリッジ４０に装填する例を示す斜視図である。
【図２１】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ａを搬送する例を示す斜視図である。
【図２２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ロングタグ１Ｃを搬送する例を示す斜視図である。
【図２３】結束機２Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２４】ボビン５２が結束機２Ａから取り外された状態を示す斜視図である。
【図２５】ボビン５２の構成例を示す斜視図である。
【図２６】（Ａ）〜（Ｃ）は、ボビン５２の機能例を示す説明図である。
【図２７】結束機２Ａの動作例を示すフローチャートである。
【図２８】結束機２Ａの動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７０】
１Ａ・・・タグ、２Ａ・・・結束機、３Ａ・・・タグホルダ機構（タグ保持移動手段）、４Ａ・・・タグ搬送機構（タグ搬送手段）、５Ａ・・・結束具搬送機構、６Ａ・・・結束具成形機構、７Ａ・・・結束具締結機構、１１ｍ・・・係止孔（係止部）、１２ｍ・・・凹部、１３・・・結束具、１４・・・袋（被装着物）、３０・・・カールガイド、４０・・・カートリッジ（タグ収納部）、４０ｃ・・・タグ位置調整部、４０ｄ・・・タグ位置規制部、４０ｅ・・・タグ幅調整ダイヤル（回転部材）、４０ｉ・・・タグ幅調整板（第１及び第２の揃え部材）、４０ｊ・・・リンク（第１及び第２の連結部材）、４０ｋ・・・タグ掛け突起部（突起部）、４０ｎ・・・タグ幅調整機構（調整機構）、４１・・・タグ送り部４１ａ・・・タグ送りローラ、４２・・・タグ送りガイド（案内部）、４２ａ・・・ガイドフラップ（第１及び第２の湾曲部材）、４２ｂ・・・作動ピン（第１及び第２の作動部材）、４２ｄ・・・回動軸、４２ｅ，４２ｆ・・・リンク（第１及び第２のリンク部材）、５２・・・ボビン（巻付け保持具）、５２ａ・・・芯（巻付け部）、５２ｂ・・・開口部、５２ｃ，５２ｄ  鍔部（はみ出し防止部）、５２ｅ・・・リブ、９０・・・設置台、９０ａ・・・回転軸棒、９１・・・支持部、９１ａ・・・支持棒、９１ｂ・・・支持台、１０６・・・操作部（操作手段）、１０８・・・タグセンサ（検出手段）、１１０・・・制御部（制御手段）、１１４・・・ＣＰＵ
【図１】
2008247468.tif 000003
【図２】
2008247468.tif 000004
【図３】
2008247468.tif 000005
【図４】
2008247468.tif 000006
【図５】
2008247468.tif 000007
【図６】
2008247468.tif 000008
【図７】
2008247468.tif 000009
【図８】
2008247468.tif 000010
【図９】
2008247468.tif 000011
【図１０】
2008247468.tif 000012
【図１１】
2008247468.tif 000013
【図１２】
2008247468.tif 000014
【図１３】
2008247468.tif 000015
【図１４】
2008247468.tif 000016
【図１５】
2008247468.tif 000017
【図１６】
2008247468.tif 000018
【図１７】
2008247468.tif 000019
【図１８】
2008247468.tif 000020
【図１９】
2008247468.tif 000021
【図２０】
2008247468.tif 000022
【図２１】
2008247468.tif 000023
【図２２】
2008247468.tif 000024
【図２３】
2008247468.tif 000025
【図２４】
2008247468.tif 000026
【図２５】
2008247468.tif 000027
【図２６】
2008247468.tif 000028
【図２７】
2008247468.tif 000029
【図２８】
2008247468.tif 000030