(57)【要約】【課題】ＦＥＴを用いることなくモータ駆動回路を構成することにより、電磁ノイズの発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホールの操作に応じてモータ５を駆動し、モータ５が発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、第１及び第２接触子７５，７６をアクチュエータ７７の動作により移動させ、第１接触子７５が第１又は第３可変抵抗体７１，７３と接触する位置と第２接触子７６が第４又は第２可変抵抗体７４，７２に接触する位置を同時に変更してモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の大きさ及び向きを変更している。このようにアクチュエータ７７によりモータ５の駆動電流を制御しているから、ＦＥＴのスイッチング動作によりモータ５の駆動電流を直接制御する従来技術に比べて電磁ノイズの発生を抑制することができる。【選択図】図２
2008136277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、一端が電源の一極に接続された第１，第２可変抵抗体と、一端が前記電源の他極に接続された第３，第４可変抵抗体と、前記モータの一方の端子に接続され、前記第１又は第３可変抵抗体に接触位置可変に接触する第１接触子と、前記モータの他方の端子に接続され、前記第２又は第４可変抵抗体に接触位置可変に接触する第２接触子と、前記第１接触子の前記第１又は第３可変抵抗体との接触位置及び前記第２接触子の前記第４又は第２可変抵抗体との接触位置を変更すべく動作するアクチュエータとを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、各一端が電源の一極及び他極に夫々接続された第１，第２可変抵抗体と、前記モータの一方の端子に接続され、前記第１又は第２可変抵抗体に接触位置可変に接触する接触子と、前記電源の一極及び他極に夫々接続された第１，第２切換端子及び前記モータの他方の端子に接続され、前記第１又は第２切換端子を開閉する共通端子を備えるスイッチと、前記接触子の前記第１又は第２可変抵抗体との接触位置を変更すべく動作し、前記スイッチの開閉動作をすべく動作するアクチュエータとを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、一端が電源の一極に接続された第１，第２可変抵抗器と、前記モータの一方及び他方の端子に夫々接続され、前記第１可変抵抗器の第１接触子及び前記第２可変抵抗器の第２接触子の位置を変更すべく動作するアクチュエータと、前記電源の他極に接続され、前記アクチュエータの動作に応じて前記第１，第２接触子により接続又は切り離される第１，第２端子とを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記モータは、前記アクチュエータの動作による前記第１，第２接触子の接触又は非接触状態への切換により駆動又は非駆動状態になるように構成してある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記第１，第２接触子の位置を連動して変更させるように構成してある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記アクチュエータはモータを用いてなり、該モータと前記モータ駆動回路とを共通の基板に実装してある請求項１乃至５のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記操舵部材に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記車両の走行状態を示す情報を検出する走行状態センサと、前記トルクセンサ及び走行状態センサによる検出結果に基づいて前記アクチュエータを動作させる制御手段とを備える請求項１乃至６のいずれか１つに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記トルクセンサにより検出された操舵トルクの大小に応じて前記舵取機構に加える前記モータの回転力を大小に変更すべく前記アクチュエータを動作させるように構成してある請求項７記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記走行状態センサは車速センサであり、前記制御手段は、前記車速センサにより検出された車速の遅速に応じて、前記モータの回転トルクを高低に変更するように構成してある請求項８記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイール等の操舵部材の操作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置は、操舵部材に加えられる操舵トルクをトルクセンサにより検出し、検出された操舵トルクに基づいて目標補助力を定め、該目標補助力を発生させるようにモータの駆動電流を増減制御する構成となっている。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置において、操舵補助用のモータとして３相ブラシレスモータが一般的に用いられている。このモータは、アシスト制御部から与えられる制御指令に従ってモータ駆動回路を動作させることにより駆動されている。アシスト制御部は、一般的に、前述の如く定めた目標補助力に応じてモータの駆動電流の目標値を設定して、この目標値を得るべく決定したデューティ比のパルス幅変調信号（以下、ＰＷＭ信号という）を生成し、このＰＷＭ信号を前記モータ駆動回路に与えるように構成されている。モータ駆動回路は、複数の電界効果型トランジスタ（以下、ＦＥＴという）を備えており、前記ＰＷＭ信号に基づいてこれらのＦＥＴを開閉して、モータの駆動電流の大きさ及び向きを制御することにより、該モータが発生する回転力を制御するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１１４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような従来の電動パワーステアリング装置においては、ＰＷＭ信号に応じた高周波数にてモータ駆動回路のＦＥＴを開閉しており、このスイッチング動作に伴って高周波数の電磁ノイズが発生する。発生する電磁ノイズのレベルは、電流の大小に応じて高低になるため、大電流が供給されるモータのモータ駆動回路においては、高レベルの電磁ノイズが発生し、この電磁ノイズがアシスト制御部等の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）に影響を及ぼす虞があった。
【０００５】
この対策として、例えば、発生する電磁ノイズを小さくするようにモータ駆動回路への配線及びモータ駆動回路内の配線を短くすること、又は発生した電磁ノイズの影響が及ばないように電磁ノイズを遮蔽する追加部品をＥＣＵに設けること等が考えられる。しかしながら、配線の短縮による電磁ノイズの低減には限界があり、またノイズ対策の部品を追加することによりＥＣＵの寸法が大きくなると共に、コストが増加するという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ＦＥＴを用いることなくモータ駆動回路を構成することにより、電磁ノイズの発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、一端が電源の一極に接続された第１，第２可変抵抗体と、一端が前記電源の他極に接続された第３，第４可変抵抗体と、前記モータの一方の端子に接続され、前記第１又は第３可変抵抗体に接触位置可変に接触する第１接触子と、前記モータの他方の端子に接続され、前記第２又は第４可変抵抗体に接触位置可変に接触する第２接触子と、前記第１接触子の前記第１又は第３可変抵抗体との接触位置及び前記第２接触子の前記第４又は第２可変抵抗体との接触位置を変更すべく動作するアクチュエータとを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、各一端が電源の一極及び他極に夫々接続された第１，第２可変抵抗体と、前記モータの一方の端子に接続され、前記第１又は第２可変抵抗体に接触位置可変に接触する接触子と、前記電源の一極及び他極に夫々接続された第１，第２切換端子及び前記モータの他方の端子に接続され、前記第１又は第２切換端子を開閉する共通端子を備えるスイッチと、前記接触子の前記第１又は第２可変抵抗体との接触位置を変更すべく動作し、前記スイッチの開閉動作をすべく動作するアクチュエータとを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両の操舵部材の操作に応じてモータを駆動し、該モータが発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、一端が電源の一極に接続された第１，第２可変抵抗器と、前記モータの一方及び他方の端子に夫々接続され、前記第１可変抵抗器の第１接触子及び前記第２可変抵抗器の第２接触子の位置を変更すべく動作するアクチュエータと、前記電源の他極に接続され、前記アクチュエータの動作に応じて前記第１，第２接触子により接続又は切り離される第１，第２端子とを有するモータ駆動回路を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記モータが、前記アクチュエータの動作による前記第１，第２接触子の接触又は非接触状態への切換により駆動又は非駆動状態になるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記アクチュエータが、前記第１，第２接触子の位置を連動して変更させるように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記アクチュエータはモータを用いてなり、該モータと前記モータ駆動回路とを共通の基板に実装してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記操舵部材に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記車両の走行状態を示す情報を検出する走行状態センサと、前記トルクセンサ及び走行状態センサによる検出結果に基づいて前記アクチュエータを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る電動パワーステアリング装置は、第７発明において、前記制御手段が、前記トルクセンサにより検出された操舵トルクの大小に応じて前記舵取機構に加える前記モータの回転力を大小に変更すべく前記アクチュエータを動作させるように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る電動パワーステアリング装置は、第８発明において、前記走行状態センサが車速センサであり、前記制御手段が、前記車速センサにより検出された車速の遅速に応じて、前記モータの回転トルクを高低に変更するように構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、第１及び第２接触子をアクチュエータの動作により移動させて、第１，第２接触子が可変抵抗体に接触する位置を変更することによりモータの端子間に印加される電圧、即ちモータに流れる駆動電流の大きさ及び向きを変更しており、ＦＥＴを用いることなくモータの駆動電流を制御しているから、電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００１７】
第２発明によれば、アクチュエータの動作により、接触子が可変抵抗体に接触する位置を変更することによりモータの端子間に印加される電圧、即ちモータに流れる駆動電流の大きさを変更すると共に、スイッチの開閉動作を行うことによりモータに流れる駆動電流の向きを変更しており、ＦＥＴを用いることなくモータの駆動電流を制御しているから、電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００１８】
第３発明によれば、第１及び第２接触子をアクチュエータの動作により移動させて、第１又は第２可変抵抗器の抵抗を変更することによりモータの端子間に印加される電圧、即ちモータに流れる駆動電流の大きさを変更すると共に、第１，第２接触子により第１，第２端子が接続又は切り離されることによりモータに流れる駆動電流の向きを変更しており、ＦＥＴを用いることなくモータの駆動電流を制御しているから、電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００１９】
第４発明によれば、前記アクチュエータの動作により前記第１，第２接触子を接触又は非接触状態に切り換えることにより前記モータを駆動又は非駆動状態に切り換えており、前記モータを駆動又は非駆動状態に切り換えるスイッチが不要であるから、コンパクトな構成により操舵補助用のモータの駆動電流の制御を実現することができる。
【００２０】
第５発明によれば、前記アクチュエータにより前記第１，第２接触子の位置を連動して変更しているから、コンパクトな構成により操舵補助用のモータの駆動電流の制御を実現することができる。
【００２１】
第６発明によれば、前記アクチュエータとしてモータを用いており、該モータとモータ駆動回路とを共通の基板に実装しているから、コンパクトな構成により操舵補助用のモータの駆動電流の制御を実現することができる。
【００２２】
第７発明によれば、操舵部材に加えられる操舵トルク及び車両の走行状態に基づいてアクチュエータを動作させているから、適切な操舵補助力を得ることができる。
【００２３】
第８発明によれば、操舵部材に加えられる操舵トルクの大小に応じて前記モータの回転力を大小に変更すべくアクチュエータを動作させているから、操舵トルクに応じた適切な操舵補助力を得ることができる。
【００２４】
第９発明によれば、車両の走行状態として車速を用いており、車速の遅速に応じて前記モータの回転トルクを高低に変更しているから、より適切な操舵補助力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、ラックピニオン式の舵取機構を備える本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。
【００２６】
ラックピニオン式の舵取機構１は、図示しない車体の左右方向に延設されたラックハウジング１１の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸１０と、ラックハウジング１１の中途に交叉するピニオンハウジング２０の内部に回転自在に支持されたピニオン軸２とを備える公知の構成を有している。
【００２７】
ラックハウジング１１の両側から外部に突出するラック軸１０の両端は、各別のタイロッド１２，１２を介して操舵輪としての左右の前輪１３，１３に連結され、またピニオンハウジング２０の一側から外部に突出するピニオン軸２の上端は、ステアリング軸３を介して操舵部材としてのステアリングホイール３０に連結されている。またピニオンハウジング２０の内部に延びるピニオン軸２の下部には、図示しないピニオンが形成されており、該ピニオンは、ラックハウジング１１との交叉部において、ラック軸１０の外面に適長に亘って形成されたラック歯に噛合させてある。
【００２８】
ステアリング軸３は、筒形をなすコラムハウジング３１の内部に回転自在に支持され、該コラムハウジング３１を介して、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って固定されており、コラムハウジング３１の下方へのステアリング軸３の突出端にピニオン軸２が連結され、同じく上方への突出端にステアリングホイール３０が固設されている。
【００２９】
以上の構成により、操舵のためにステアリングホイール３０が回転操作された場合、この回転がステアリング軸３を介してピニオン軸２に伝達され、該ピニオン軸２の回転が、ピニオンとラック歯との噛合部においてラック軸１０の軸長方向の移動に変換されることとなり、このようなラック軸１０の移動により、左右の前輪１３，１３が各別のタイロッド１２，１２を介して押し引きされて舵取りがなされる。
【００３０】
ステアリング軸３を支持するコラムハウジング３１の中途には、ステアリングホイール３０の回転操作によりステアリング軸３に加わる操舵トルクを検出すべく、トルクセンサ４が設けてある。該トルクセンサ４よりも下位置には、操舵補助用のモータ５が取付けてある。
【００３１】
本実施の形態において用いられているモータ５は、直流モータであり、このモータ５の出力軸がコラムハウジング３１の内部に突出するようにコラムハウジング３１の外側に取付けてある。モータ５の出力軸は、例えばウォーム及びウォームホイールからなる減速手段を介してステアリング軸３に連動連結してあり、モータ５が発生する回転力をステアリング軸３に加え、前述の如く行われる舵取りを補助するように構成されている。
【００３２】
このように取付けられたモータ５は、アシスト制御部６から与えられる制御指令に従ってモータ駆動回路７を動作させることにより駆動される。アシスト制御部６には、トルクセンサ４により検出される操舵トルクが与えられる。また、アシスト制御部６には、車両の適宜部位に配された車速センサ８により検出される車速も与えられる。アシスト制御部６は、相互に接続されたＣＰＵ及びＲＯＭを備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従うＣＰＵの動作により以下のアシスト制御を実施するＥＣＵとして構成されている。
【００３３】
図２は、モータ駆動回路７の構成を略示する図である。図２に示すように、モータ駆動回路７は、共通の基板７０に実装された第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４と、第１，第２接触子７５，７６と、アクチュエータ７７とを備えている。
【００３４】
扁平なモータを用いてなるアクチュエータ７７は、一方に突出する出力軸を有しており、該出力軸の逆側が基板７０との固定側になるように基板７０の中央部近傍に設けてある。アクチュエータ７７の出力軸から等しく離隔した位置には、該出力軸を中心とする略１／４の円弧状の第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４が４等配をなして夫々基板７０に実装してある。第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４は、後述する第１，第２接触子７５，７６の摺動位置を変えることにより抵抗値を変化させるスライド抵抗体である。
【００３５】
第１，第３可変抵抗体７１，７３は、アクチュエータ７７の一側に、前述したようにアクチュエータ７７の出力軸と同心をなして配置してある。第１可変抵抗体７１は、一端が車両の適宜部位に配された車載バッテリである電源９の正極に接続され、他端が開放されており、第３可変抵抗体７３は、一端が開放され、他端が電源９の負極に接続されている。第１可変抵抗体７１及び第３可変抵抗体７３の開放されている側の端部である開放端は、互いに間隔を隔てて対向している。
【００３６】
第２，第４可変抵抗体７２，７４は、アクチュエータ７７の他側に、前述したようにアクチュエータ７７の出力軸と同心をなして配置してある。第２可変抵抗体７２は、アクチュエータ７７を挟んで第３可変抵抗体７３と対向しており、一端が電源９の正極に接続され、他端が開放されている。第４可変抵抗体７４は、アクチュエータ７７を挟んで、第１可変抵抗体７１と対向しており、一端が開放され、他端が電源９の負極に接続されている。第２可変抵抗体７２及び第４可変抵抗体７４の開放されている側の端部である開放端は、互いに間隔を隔てて対向している。
【００３７】
第１，第２接触子７５，７６は、アクチュエータ７７の出力軸の軸心から径方向２方向に夫々延びる２本のアームの先端側に夫々設けてある。これら第１，第２接触子７５，７６は、前記出力軸の回転に伴って一体的に回転摺動する。この回転摺動により、第１接触子７５の第１可変抵抗体７１又は第３可変抵抗体７３との接触位置が変化すると共に、第２接触子７６の第２可変抵抗体７２又は第４可変抵抗体７４との接触位置が変化する。
【００３８】
一方、第１接触子７５には、モータ５の一方の端子５１が、第２接触子７６には、他方の端子５２が夫々接続されている。
【００３９】
アクチュエータ７７は、アクチュエータ駆動回路７８を介して車載バッテリから供給される電流により回転駆動される。アクチュエータ駆動回路７８は、アクチュエータ７７と共に基板７０に実装されている。
【００４０】
前述したアシスト制御部６からモータ駆動回路７への制御指令は、アクチュエータ駆動回路７８に与えられる。この制御指令は、トルクセンサ４により検出される操舵トルクの大小に応じて舵取機構１に加える操舵補助用のモータ５の回転力が大小になるように定められている。車速センサ８により検出される車速は、操舵補助用のモータ５の回転トルクの変更に用いられ、車速の遅速に応じてモータ５の回転トルクを高低に変更する。
【００４１】
アクチュエータ駆動回路７８は、この制御指令に従って動作してアクチュエータ７７を回転させ、この回転により、アクチュエータ７７の出力軸と共に第１，第２接触子７５，７６を回転させ、この回転により第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４との摺動位置を変更して、モータ５の駆動電流を増減することにより、後述の如くモータ５を駆動させる。なお、操舵トルクは、ステアリングホイール３０の直進中立位置からの方向に応じて正負が定められており、例えば、直進中立位置から右方向を正、左方向を負としてある。操舵補助用のモータ５の回転方向も同様に、直進中立位置から右方向を正転、左方向を逆転としてある。このように構成されたモータ駆動回路７の動作説明図を、図３に示す。
【００４２】
ステアリングホイール３０が直進中立位置に保持されて、操舵トルクが検出されない場合、アクチュエータ７７は回転駆動されない。このとき、図２に示すように、第１接触子７５は第１可変抵抗体７１及び第３可変抵抗体７３の開放端間に、第２接触子７６は第２可変抵抗体７２及び第４可変抵抗体７４の開放端間に夫々位置している。この結果、操舵補助用のモータ５の駆動電流は０になり、操舵補助力は発生しない。
【００４３】
ステアリングホイール３０が右方向に回転操作されて、正の操舵トルクが検出された場合、アシスト制御部６はアクチュエータ駆動回路７８に制御指令を与えて、アクチュエータ７７を図において時計回りに回転させる。この回転により、第１，第２接触子７５，７６が摺動回転し、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１接触子７５が第１可変抵抗体７１に、第２接触子７６が第４可変抵抗体７４に夫々接触する。
【００４４】
このとき、電源９から供給される電流は、第１可変抵抗体７１から第１接触子７５へ流れ、端子５１を経てモータ５に供給され、端子５２から第２接触子７６を経て第４可変抵抗体７４に流れる。モータ５の端子５１，５２間には、電源９の電圧から第１可変抵抗体７１及び第４可変抵抗体７４の抵抗による電圧降下分を減算した電圧が印加される。第１，第２接触子７５，７６の可変抵抗体との摺動位置の変更に応じて、端子５１，５２間に印加される電圧が変化するから、以下に述べるようにモータ５の駆動電流の大きさ及び向きが変化することになる。
【００４５】
検出された操舵トルクが小さい場合は、図３（ａ）に示すように、第１接触子７５が第１可変抵抗体７１の開放端の側に、第２接触子７６が第４可変抵抗体７４の開放端の側に夫々接触する。図３（ａ）に示す状態においては、第１，第４可変抵抗体７１，７４夫々における電圧降下が大であるから、端子５１，５２間に印加される電圧は低く、即ちモータ５の駆動電流は小さくなり、モータ５は低出力にて正転する。
【００４６】
検出された操舵トルクが大きい場合は、図３（ｂ）に示すように、第１接触子７５が第１可変抵抗体７１の電源９の正極の側に、第２接触子７６が第４可変抵抗体７４の電源９の負極の側に夫々接触する。図３（ｂ）に示す状態においては、第１，第４可変抵抗体７１，７４夫々における電圧降下が小であるから、端子５１，５２間に印加される電圧は高く、即ちモータ５の駆動電流は大きくなり、モータ５は高出力にて正転する。
【００４７】
ステアリングホイール３０が左方向に回転操作されて、負の操舵トルクが検出された場合、アシスト制御部６はアクチュエータ駆動回路７８に制御指令を与えて、アクチュエータ７７を図において反時計回りに回転させる。この回転により、第１，第２接触子７５，７６が摺動回転し、図３（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１接触子７５が第３可変抵抗体７３に、第２接触子７６が第２可変抵抗体７２に夫々接触する。このとき、電源９から供給される電流は、第２可変抵抗体７２から第２接触子７６へ流れ、端子５２を経てモータ５に供給され、端子５１から第１接触子７５を経て第３可変抵抗体７３に流れる。
【００４８】
検出された操舵トルクが小さい場合は、図３（ｃ）に示すように、第１接触子７５が第３可変抵抗体７３の開放端の側に、第２接触子７６が第２可変抵抗体７２の開放端の側に夫々接触する。図３（ｃ）に示す状態においては、第２，第３可変抵抗体７２，７３夫々における電圧降下が大であるから、端子５１，５２間に印加される電圧は低く、即ちモータ５の駆動電流は小さくなり、モータ５は低出力にて逆転する。
【００４９】
検出された操舵トルクが大きい場合は、図３（ｄ）に示すように、第１接触子７５が第３可変抵抗体７３の電源９の負極の側に、第２接触子７６が第２可変抵抗体７２の電源９の正極の側に夫々接触する。図３（ｄ）に示す状態においては、第２，第３可変抵抗体７２，７３夫々における電圧降下が小であるから、端子５１，５２間に印加される電圧は高く、即ちモータ５の駆動電流は大きくなり、モータ５は高出力にて逆転する。
【００５０】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置において、第１及び第２接触子７５，７６をアクチュエータ７７の動作により移動させ、第１接触子７５が第１又は第３可変抵抗体７１，７３と接触する位置と第２接触子７６が第４又は第２可変抵抗体７４，７２に接触する位置を同時に変更してモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の大きさ及び向きを変更している。このようにアクチュエータ７７によりモータ５の駆動電流を制御しているから、ＦＥＴのスイッチング動作によりモータ５の駆動電流を直接制御する従来技術に比べて電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００５１】
なお、アクチュエータ７７は、第１，第２接触子７５，７６を動作させるだけであるから小型のモータで良く、必要となる駆動電流は小さく、アクチュエータ駆動回路７８をＦＥＴを用いて構成しても、スイッチング動作に伴い発生する電磁ノイズを低レベルに抑えることができる。
【００５２】
また、アクチュエータ７７は、実施の形態に示すようにアクチュエータ駆動回路７８と共に第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４と共通の基板７０に実装することが可能であり、コンパクトな構成によりモータ５の駆動電流の制御を実現することができる。アクチュエータ７７の動作により第１，第２接触子７５，７６の第１乃至第４可変抵抗体７１，７２，７３，７４との接触又は非接触状態を切り換えることによりモータ５の駆動又は非駆動状態を切り換えており、モータ５を駆動又は非駆動状態に切り換えるスイッチが不要であるから、コンパクトな構成によりモータ５の駆動電流の制御を実現することができる。アクチュエータ７７により第１，第２接触子７５，７６の位置を連動して変更しているから、コンパクトな構成により操舵補助用のモータの駆動電流の制御を実現することができる。
【００５３】
更に、ステアリングホイール３０に加えられる操舵トルクの大小に応じて操舵補助用のモータ５が発生する回転力が大小になるように、第１接触子７５が第１又は第３可変抵抗体７１，７３と接触する位置と第２接触子７６が第４又は第２可変抵抗体７４，７２に接触する位置を変更して、モータ５の駆動電流を大小に変更しているから、操舵トルクに応じた適切な操舵補助力を得ることができる。モータ５の回転トルクを、走行状態の１つである車速の遅速に応じて高低に変更しているから、より適切な操舵補助力を得ることができる。
【００５４】
図４は、本発明の他の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路の構成を略示する図である。この実施の形態においては、モータ駆動回路７は、共通の基板７０に実装された第１，第２可変抵抗体７１ａ，７３ａと、接触子７５ａと、第１，第２切換端子７２ａ，７４ａ及び該第１，第２切換端子７２ａ，７４ａを開閉する共通端子７６ａを有するスイッチと、アクチュエータ７７とを備えている。そして、図２に示す実施の形態における第２可変抵抗体７２に代えて第１切換端子７２ａを、第４可変抵抗体７４に代えて第２切換端子７４ａを、第２接触子７６に代えて共通端子７６ａを夫々設けている。なお、図２に示す実施の形態における第１可変抵抗体７１を第１可変抵抗体７１ａに符号を変更し、第３可変抵抗体７３を第２可変抵抗体７３ａに、第１接触子７５を接触子７５ａに名称及び符号を夫々変更している。この構成において、例えば、アクチュエータ７７が図において時計回りに回転した場合、この回転により、接触子７５ａが第１可変抵抗体７１ａに接触し、共通端子７６ａが第２切換端子７４ａに接続することになる。その他の構成は、図２に示す実施の形態と同様であるため、対応する構成部材に図２と同一の参照符号を付して、その構成及び動作の詳細な説明を省略する。
【００５５】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置において、アクチュエータ７７の動作により接触子７５ａを移動させ、接触子７５ａの第１又は第２可変抵抗体７１ａ，７３ａとの接触位置を変更してモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の大きさを変更すると共に、アクチュエータ７７の動作により共通端子７６ａを移動させ、スイッチの開閉動作を行うことによりモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の向きを変更している。このようにアクチュエータ７７によりモータ５の駆動電流を制御しているから、ＦＥＴのスイッチング動作によりモータ５の駆動電流を直接制御する従来技術に比べて電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、アクチュエータの一側に第１，第２可変抵抗体７１ａ，７３ａ及び接触子７５ａを設けているが、これに限定されず、アクチュエータの他側に第１，第２可変抵抗体及び接触子を設けてもよい。
【００５７】
図５は、本発明の他の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路の構成を略示する図である。この実施の形態においては、モータ駆動回路７は、共通の基板７０に実装された第１，第２可変抵抗器７１ｂ，７２ｂと、アクチュエータ７７と、第１，第２端子７３ｂ，７４ｂとを備えている。第１可変抵抗器７１ｂは、第１接触子７１０を有しており、第２可変抵抗器７２ｂは、第２接触子７２０を有している。そして、図２に示す実施の形態における第１可変抵抗体７１に代えて第１可変抵抗器７１ｂを、第２可変抵抗体７２に代えて第２可変抵抗器７２ｂを、第３可変抵抗体７３に代えて第１端子７３ｂを、第４可変抵抗体７４に代えて第２端子７４ｂを夫々設けている。
【００５８】
アクチュエータ７７の動作に応じた第１，第２接触子７１０，７２０の移動により第１，第２接触子７１０，７２０と第１，第２端子７３ｂ，７４ｂとが夫々接続又は切り離されるように構成されている。このような構成において、例えば、アクチュエータ７７が図において時計回りに回転した場合、この回転により、第１接触子７１０が第１可変抵抗器７１ｂに接触し、第２接触子７２０が第２端子７４ｂに接続することになる。その他の構成は、図２に示す実施の形態と同様であるため、対応する構成部材に図２と同一の参照符号を付して、その構成及び動作の詳細な説明を省略する。
【００５９】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置において、アクチュエータ７７の動作により第１及び第２接触子７１０，７２０を移動させて、第１又は第２可変抵抗器７１ｂ，７２ｂの抵抗を変更することによりモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の大きさを変更すると共に、第１，第２接触子７１０，７２０により第１，第２端子７３ｂ，７４ｂが接続又は切り離されることによりモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の向きを変更している。このようにアクチュエータ７７によりモータ５の駆動電流を制御しているから、ＦＥＴのスイッチング動作によりモータ５の駆動電流を直接制御する従来技術に比べて電磁ノイズの発生を抑制することができる。また、このように電磁ノイズの発生を抑制することが可能になるから、電磁ノイズ対策のための追加部品が不要となり、ＥＣＵを小型化することができ、コストを低減することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、電源９の正極の側に接続するように第１及び第２可変抵抗器７１ｂ，７２ｂを設けているが、これに限定されず、電源９の負極の側に接続するように第１及び第２可変抵抗器を設けてもよい。
【００６１】
また、以上の実施の形態においては、操舵トルクに応じて定めたモータ５の回転トルクの目標値を修正するために、走行状態として車速を用いているが、これに限定されず、ヨーレート、操舵角等、他の走行状態も用いることができる。
【００６２】
また、以上の実施の形態においては、アクチュエータ７７としてモータを用いているが、これに限定されず、接触子夫々が可変抵抗体に接触する位置を変更する動作が可能な適宜のアクチュエータを用いることができる。
【００６３】
更に、本発明は、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。
【図２】モータ駆動回路の構成を略示する図である。
【図３】モータ駆動回路の動作説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路の構成を略示する図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路の構成を略示する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  舵取機構、４  トルクセンサ、５  モータ、５１，５２  端子、６  アシスト制御部（制御手段）、７  モータ駆動回路、７０  基板、７１  第１可変抵抗体、７２  第２可変抵抗体、７３  第３可変抵抗体、７４  第４可変抵抗体、７１ａ  第１可変抵抗体、７２ａ  第１切換端子、７３ａ  第２可変抵抗体、７４ａ  第２切換端子、７１ｂ  第１可変抵抗器、７２ｂ  第２可変抵抗器、７３ｂ  第１端子、７４ｂ  第２端子、７５，７１０  第１接触子、７５ａ  接触子、７６，７２０  第２接触子、７６ａ  共通端子、７７  アクチュエータ（モータ）、７８  アクチュエータ駆動回路（駆動回路）、８  車速センサ（走行状態センサ）、９  電源、３０  ステアリングホイール（操舵部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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