(57)【要約】【課題】保管物品の探索の容易化を図る。【解決手段】一次探索表示機２と一緒に保管された保管物品を探し求める場合、探索指示機５が作業者４の操作に伴いアンテナ６から探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示７として電波で発信し、一次探索表示機２が一次探知指示７をアンテナ８で受信して識別情報を自身の記憶装置に検索し該当する識別情報が存在する場合に表示灯９を点灯するとともに二次探知指示１２をアンテナ８から無線で発信し、一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３が二次探知指示１２をアンテナ１０で受信し、二次探索表示機３が表示灯１１を点灯するので、障害物１４が作業者４と一次探索表示機２との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機３の力を借り、一次探索表示機２の添わされた探し求める保管物品を、作業者４が容易に探し求めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管物品が保管場所に保管される場合に当該保管物品の識別情報が探索表示機の記憶装置に格納された後にこの識別情報を有する探索表示機と保管物品とが保管場所に保管され、次に、作業者が保管場所に置かれた保管物品を探し求める場合に探索指示機が作業者の操作に伴い探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示として自身のアンテナから電波で発信し、上記探し求められる保管物品の保管された保管場所における探索表示機としての一次探索表示機が上記探索指示機から発信された一次探知指示を自身のアンテナで受信すると、一次探索表示機は受信した一次探知指示としての識別情報を記憶装置に検索して該当する識別情報が記憶装置に存在する場合に自身の表示灯を点灯するとともに二次探知指示を自身のアンテナから無線で一次探査領域に発信し、探し求める保管物品の周囲における保管物品に対応する探索表示機として一次探査領域に存在する二次探索表示機が上記一次探索表示機から発信された二次探知指示を受信して自身の表示灯を点灯することを特徴とする保管物品探索方法。
【請求項２】
請求項１記載の二次探索表示機が表示灯を点灯してから規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナから無線で二次探査領域に発信し、二次探索表示機の周囲における保管物品に対応する探索表示機として二次探査領域に存在する三次探索表示機が上記二次探索表示機から発信された二次探知指示を受信して自身の表示灯を点灯することを特徴とする保管物品探索方法。
【請求項３】
請求項１記載の保管物品探索方法に使用する探索表示機であって、アンテナと制御装置とバッテリ記憶装置および表示灯を備え、制御装置がバッテリによって電気的に起動した状態において、制御装置がアンテナで書込指示を受信すると書込指示に含まれる識別情報を記憶装置に格納し、制御装置がアンテナで一次探知指示を受信すると、制御装置が表示灯を点灯するとともに二次探知指示をアンテナで発信し、制御装置がアンテナで二次探知指示を受信すると、制御装置が表示灯を点灯することを特徴とする探索表示機。
【請求項４】
請求項３記載の制御装置がアンテナで二次探知指示を受信して表示灯を点灯した後に当該表示灯の点灯から規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナで発信することを特徴とする探索表示機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管されている物品が容易に探し求められる保管物品探索方法およびそれに使用する探索表示機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の保管物品探索方法を示す。図７において、倉庫１などにおける保管場所に保管物品を保管する場合、保管物品の識別情報が人為操作で探索表示機２の記憶装置に格納された後、当該探索表示機２と保管物品とを同じ保管場所に置く。そして、保管場所に置かれた保管物品を探し求める場合、作業者４が探索指示機５を操作し、探索指示機５が探し求める保管物品の識別情報を探知指示としてアンテナ６から電波で発信する。この探知指示をアンテナ８から受信した探索表示機２は、受信した識別情報を記憶装置に検索し、該当する識別情報が存在する場合、探索表示機２の表示灯９を点灯する。この表示灯９を探し求める作業者４が、矢印Ｘ６で示すように視認することによって、保管場所に置かれた該当する保管物品を探し求める。しかしながら、探索表示機２と作業者４との間に障害物１４が存在した場合、作業者４が表示灯９の点灯を視認することができず、保管場所に置かれた該当する保管物品が容易に探し求められないという欠点がある。
【特許文献１】特開２００６−１６８９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明が解決しようとする問題点は、作業者が表示灯の点灯を視認できない場合、保管場所に置かれた該当する保管物品が容易に探し求められないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る保管物品探索方法は、先ず、保管物品が保管場所に保管される場合に当該保管物品の識別情報が探索表示機の記憶装置に格納された後にこの識別情報を有する探索表示機と保管物品とが保管場所に保管され、次に、作業者が保管場所に置かれた保管物品を探し求める場合に探索指示機が作業者の操作に伴い探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示として自身のアンテナから電波で発信し、上記探し求められる保管物品の保管された保管場所における探索表示機としての一次探索表示機が上記探索指示機から発信された一次探知指示を自身のアンテナで受信すると、一次探索表示機は受信した一次探知指示としての識別情報を記憶装置に検索して該当する識別情報が記憶装置に存在する場合に自身の表示灯を点灯するとともに二次探知指示を自身のアンテナから無線で一次探査領域に発信し、探し求める保管物品の周囲における保管物品に対応する探索表示機として一次探査領域に存在する二次探索表示機が上記一次探索表示機から発信された二次探知指示を受信して自身の表示灯を点灯することを最も主要な特徴とする。二次探索表示機が表示灯を点灯してから規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナから無線で二次探査領域に発信し、二次探索表示機の周囲における保管物品に対応する探索表示機として二次探査領域に存在する三次探索表示機が上記二次探索表示機から発信された二次探知指示を受信して自身の表示灯を点灯するようにしてもよい。本発明に係る保管物品探索方法に使用する探索表示機は、アンテナと制御装置とバッテリ記憶装置および表示灯を備え、制御装置がバッテリによって電気的に起動した状態において、制御装置がアンテナで書込指示を受信すると書込指示に含まれる識別情報を記憶装置に格納し、制御装置がアンテナで一次探知指示を受信すると、制御装置が表示灯を点灯するとともに二次探知指示をアンテナで発信し、制御装置がアンテナで二次探知指示を受信すると、制御装置が表示灯を点灯することを最も主要な特徴とする。制御装置がアンテナで二次探知指示を受信して表示灯を点灯した後に当該表示灯の点灯から規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナで発信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る保管物品探索方法は、障害物が作業者と一次探索表示機との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機の力を借り、一次探索表示機の添わされた探し求める保管物品を、作業者が容易に探し求めることができるという利点がある。本発明に係る保管物品探索方法において、二次探索表示機が表示灯を点灯してから規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナから無線で二次探査領域に発信し、二次探索表示機の周囲における保管物品に対応する探索表示機として二次探査領域に存在する三次探索表示機が上記二次探索表示機から発信された二次探知指示を受信して自身の表示灯を点灯すれば、障害物が作業者と一次探索表示機や二次探索表示機との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機および三次探索表示機の力を借りて探査領域を中継して拡大しながら、一次探索表示機の添わされた探し求める保管物品を、作業者が容易に探し求めることができるという利点がある。本発明に係る保管物品探索方法に使用する探索表示機は、同じ機構の探索表示機を一次探索表示機または二次探索表示機として使い分けることができ、探索表示機の構造が簡単となるという利点がある。本発明に係る保管物品探索方法に使用する探索表示機において、制御装置がアンテナで二次探知指示を受信して表示灯を点灯した後に当該表示灯の点灯から規定時間までに探査指示機からの視認了解指示を受信しない場合に三次探知指示を自身のアンテナで発信すれば、同じ機構の探索表示機を一次探索表示機または二次探索表示機または三次探索表示機として使い分けることができ、探索表示機の構造が簡単となるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１乃至図３は、発明を実施するための最良の形態である。図１は、保管物品探索方法を示す。図２は、探索表示機を示す。図３は、探索表示機での処理を示す。
【０００７】
図１のａ図を参照し、保管物品探索方法の工程について説明する。先ず、ステップ１０１において、倉庫などの保管場所に保管物品を保管する場合、保管物品の識別情報が人為操作で探索表示機の記憶装置に格納され、ステップ１０２に進む。ステップ１０２では、識別情報を有する探索表示機と保管物品とが同じ保管場所に置かれて保管される。この場合、探索表示機が保管物品に添付され、保管物品が保管場所に置かれてもよく、その逆でもよい。
【０００８】
次に、ステップ１０３において、作業者が保管場所に置かれた保管物品を探し求める場合、作業者が探索指示機を操作し、探索指示機が探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示としてアンテナから電波で発信する。そして、ステップ１０４に示すように、一次探知指示をアンテナから受信した探索表示機は、受信した識別情報を記憶装置に検索し、該当する識別情報が記憶装置に存在する場合、自身の表示灯を点灯する。この表示灯の点灯した探索表示機を一次探索表示機と称する。一次探索表示機は、自身の表示灯を点灯するとともに、二次探知指示をアンテナから無線で発信する。二次探知指示が到達する範囲を一次探査領域と称する。一次探査領域は、倉庫の広さまたはアンテナの電波を出力する能力により規定されるが、例えば、一次探索表示機を中心とする半径３メートル以内というような、規定の範囲である。
【０００９】
これによって、ステップ１０５に示すように、アンテナから二次探知指示を受信した一次探査領域に存在する探索表示機が自身の表示灯を点灯する。この一次探査領域に存在する探索表示機を二次探索表示機と称する。一次探索表示機および二次探索表示機は、同じ機能を有するものとする。
【００１０】
図１のｂ図を参照し、保管物品探索方法の構成について説明する。図１のｂ図では、図を簡明にすることから、保管物品を図示していない。一次探索表示機２や二次探索表示機３が保管物品と一緒に倉庫１の保管場所に個別に保管される場合、一次探索表示機２の記憶装置には一次探索表示機２と一緒に保管される保管物品を表す識別情報が図２のデータ書込機１５で書き込まれ、二次探索表示機３の記憶装置には二次探索表示機３と一緒に保管される保管物品を表す識別情報がデータ書込機１５で書き込まれる。よって、一次探索表示機２の記憶装置や二次探索表示機３の記憶装置に書き込まれた識別情報は、互いに異なる形態の識別情報である。
【００１１】
前記のように一次探索表示機２や二次探索表示機３が各保管物品と一緒に各保管場所に個別に保管された状態において、作業者４が保管場所に置かれた一次探索表示機２と一緒に保管された保管物品を探し求める場合、作業者４が探索指示機５を操作し、探索指示機５が自身のアンテナ６から探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示７として電波で倉庫１の内部に発信する。そして、一次探索表示機２が一次探知指示７を自身のアンテナ８で受信すると、一次探索表示機２は受信した識別情報を自身の記憶装置に検索し、該当する識別情報が存在する場合、自身の表示灯９を点灯する。この場合、探索指示機５から発信された一次探知指示７を二次探索表示機３も自身のアンテナ１０で受信して自身の記憶装置に検索するが、該当する識別情報が二次探索表示機３の記憶装置に存在しないので、二次探索表示機３は自身の表示灯１１を点灯しない。
【００１２】
一次探索表示機２は、表示灯９を点灯するとともに、二次探知指示１２を自身のアンテナ８から無線で一次探査領域１３に発信する。これによって、一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３が二次探知指示１２をアンテナ１０で受信すると、二次探索表示機３は表示灯１１を点灯する。一次探索表示機２の表示灯９が点灯する形態および二次探索表示機３の表示灯１１が点灯する形態は、例えば、表示灯９が赤色で点灯し、表示灯１１が青色で点灯するというように、または、表示灯９が１秒間隔で点滅するように点灯し、表示灯１１が２秒間隔で点滅するように点灯するというように、または、表示灯９が表示灯１１よりも明るく点灯するというように、相互に異なる。
【００１３】
よって、作業者４による表示灯９の点灯に対する矢印Ｘ１で示す視界を妨げる障害物１４が作業者４と一次探索表示機２との間に存在する場合でも、作業者４が、表示灯１１の点灯に対する矢印Ｘ２で示す視認を行うことによって、探し求める保管物品の存在する一次探査領域１３を認識する。この一次探査領域１３を認識した作業者４が、探索指示機５の所から一次探査領域１３に出かけることによって、一次探索表示機２の表示灯９の点灯を視認することができる。つまり、障害物１４が作業者４と一次探索表示機２との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機３の力を借り、一次探索表示機２の添わされた探し求める保管物品を、作業者４が容易に探し求めることができるという利点がある。
【００１４】
一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３は、単数の場合も、複数の場合もあるが、一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３の全てが一次探索表示機２から発信された二次探知指示１２を受信するので、一次探査領域１３に存在する全ての二次探索表示機３の表示灯１１が個別に点灯する。一次探査領域１３に複数の二次探索表示機３が存在する場合、全ての二次探索表示機３の表示灯１１の形態が互いに同じであれば、一次探索表示機２や二次探索表示機３を構成する探索表示機の構造が簡単となるという利点がある。
【００１５】
一次探知指示７は、保管場所に置かれた保管物品を探し求めるための情報であるので、当該保管物品を表す識別情報を包含している。一次探知指示７が電波で発信されるので、障害物１４を迂回して一次探索表示機２で受信されるという利点がある。二次探知指示１２は、一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３の全てで受信させるための情報であるので、二次探索表示機３に添わされた保管物品を表す識別情報を包含していない。
【００１６】
図２を参照し、図１の一次探索表示機２や図１の二次探索表示機３に相当する探索表示機２１の構造について説明する。探索表示機２１は、アンテナ２２、制御装置２３、バッテリ２４、記憶装置２５、表示灯２６を備え、非接触ＩＣタグとして構成される。制御装置２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどの部品を内蔵したＩＣチップにより構成される。ＲＯＭには、ＣＰＵを動作するコンピュータプログラムや判定に使用するデータが予め格納されている。制御装置２３には、判別手段２７、記憶手段２８、探索手段２９、一次表示手段３０、二次出力手段３１、二次表示手段３２が設けられる。判別手段２７、記憶手段２８、探索手段２９、一次表示手段３０、二次出力手段３１、二次表示手段３２は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムにしたがいＲＡＭを処理メモリとして使用しながら動作することによって、具現化される。
【００１７】
探索表示機２１が図１の一次探索表示機２に相当する動作を行う場合、別の探索表示機３５が図１の二次探索表示機３に相当する動作を行う。図２において、別の探索表示機３５の構造の詳細は、図示を省略したが、探索表示機２１と同じである。よって、別の探索表示機３５が二次探知指示１２を探索表示機２１の方に発信する形態は、探索表示機２１が二次探知指示１２をアンテナ２２から発信する形態と同じである。結合子Ａは、互いに接続される。
【００１８】
図２において、探索表示機２１の動作について説明する。探索表示機２１に設けられた図外の電源スイッチがオン動作し、制御装置２３がバッテリ２４から供給される電力で起動することによって、アンテナ２２が探索指示機５から出力される一次探知指示７またはデータ書込機１５から出力される書込指示１６または別の探索表示機３５から出力される二次探知指示１２を受信可能になり、判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波が一次探知指示７であるか書込指示１６であるか二次探知指示１２であるかを判別する。
【００１９】
そして、判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を書込指示１６であると判別すると、その判別結果を記憶手段２８に転送し、記憶手段２８が書込指示１６に含まれる識別情報を探索表示機２１の添付された保管物品を表す識別情報として記憶装置２５に格納する。
【００２０】
判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を一次探知指示７であると判別すると、その判別結果を探索手段２９に転送し、判別手段２７から転送された一次探知指示７に相当する一次探知指示７が記憶装置２５に格納されているか否かを探索手段２９が検索し、一次探知指示７が記憶装置２５に格納されている場合、記憶装置２５に一次探知指示７の格納されていることを表す存在指示を探索手段２９が一次表示手段３０に転送する。一次探知指示７が記憶装置２５に格納されていない場合、探索手段２９による処理を終了する。上記存在指示を一次表示手段３０が受け取ると、一次表示手段３０が表示灯２６を点灯する。この一次表示手段３０による表示灯２６の点灯は、図１のｂ図における表示灯９の点灯に相当する。また、一次表示手段３０は、上記存在指示を二次出力手段３１に転送し、二次出力手段３１がアンテナ２２から二次探知指示１２を発信する。この二次出力手段３１による二次探知指示１２の発信は、図１のｂ図における一次探索表示機２から一次探査領域１３への二次探知指示１２の発信に相当する。
【００２１】
判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を二次探知指示１２であると判別すると、その判別結果を二次表示手段３２に転送し、二次表示手段３２が表示灯２６を点灯する。この二次表示手段３２による表示灯２６の点灯は、図１のｂ図における表示灯１１の点灯に相当する。
【００２２】
探索表示機２１の制御装置２３が電気的に起動した状態において、書込指示１６を受信すると、書込指示１６に含まれる識別情報を記憶装置２５に格納し、一次探知指示７を受信すると、自身の表示灯２６を図１の一次探索表示機２における表示灯９として点灯するとともに二次探知指示１２を発信し、二次探知指示１２を受信すると、自身の表示灯２６を図１の二次探索表示機３における表示灯１１として点灯する機能を備えている。よって、同じ機構の探索表示機２１を図１の一次探索表示機２または二次探索表示機３として使い分けることができ、探索表示機２１の構造が簡単となるという利点がある。
【００２３】
図３を参照し、図２の探索表示機２１における制御装置２３の処理の流れについて説明する。制御装置２３が電気的に起動し、ステップ２０１において、書込指示が受信されたか否かを判定する。ステップ２０１の判定において、書込指示が受信されている場合、ステップ２０１がＹＥＳとなり、ステップ２０２に進む。ステップ２０２では、書込指示に含まれる識別情報を記憶する。ステップ２０２での記憶は、図２の記憶手段２８が識別情報を記憶装置２５に記憶することに相当する。ステップ２０２での記憶が終了すると、制御装置２３におけるコンピュータ処理の１サイクルを終了する。
【００２４】
上記ステップ２０１の判定において、書込指示が受信されていない場合、ステップ２０１がＮＯとなり、ステップ２０３に進む。ステップ２０３では、一次探知指示が受信されたか否かを判定する。ステップ２０３の判定において、一次探知指示が受信されている場合、ステップ２０３がＹＥＳとなり、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、識別情報の記憶が存在するか否かを検索する。ステップ２０４での検索は、図２の一次探知指示７が記憶装置２５に格納されているか否かを探索手段２９が検索することに相当する。ステップ２０４での検索が終了すると、ステップ２０５に進む。
【００２５】
ステップ２０５では、ＩＤとも表示される識別情報の記憶が存在するか否かを判定する。ステップ２０５での判定において、識別情報の記憶が存在すると、ステップ２０５がＹＥＳとなり、ステップ２０６に進む。ステップ２０６では、表示灯を点灯し、二次探知指示を出力する。ステップ２０６での表示灯の点灯は、図１の一次探索表示機２が表示灯９を点灯する場合および図２の一次表示手段３０が表示灯２６を点灯する場合に相当する。上記ステップ２０５での判定において、識別情報の記憶が存在しなければ、ステップ２０５がＮＯとなり、制御装置２３におけるコンピュータ処理の１サイクルを終了する。
【００２６】
前述したステップ２０３での判定において、一次探知指示が受信されていない場合、ステップ２０３がＮＯとなり、ステップ２０７に進む。ステップ２０７では、二次探知指示が受信されたか否かを判定する。ステップ２０７の判定において、二次探知指示が受信されている場合、ステップ２０７がＹＥＳとなり、ステップ２０８に進む。ステップ２０８では、表示灯を点灯する。ステップ２０８での表示灯の点灯は、図１の二次探索表示機３が表示灯１１を点灯する場合および図２の二次表示手段３２が表示灯２６を点灯する場合に相当する。ステップ２０８の処理後、または、上記ステップ２０７の判定において二次探知指示が受信されていない場合、制御装置２３におけるコンピュータ処理の１サイクルを終了する。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
図４乃至図６は、発明を実施するための異なる形態である。図４は、保管物品探索方法を示す。図５は、探索表示機２１を示す。図６は、探索表示機２１での処理を示す。
【００２８】
図４のａ図を参照し、保管物品探索方法の工程について説明する。図４のａ図は、図１のａ図のステップ１０５においてアンテナから二次探知指示を受信した一次探査領域に存在する二次探索表示機が自身の表示灯を点灯した状態から始まる工程を例示する。ステップ１０６では、二次探索表示機が点灯の経過時間の計時を開始する。また、ステップ１０７では、作業者が二次探索表示機の表示灯の点灯を視認した場合、作業者が探索指示機を操作し、探索指示機が二次探索表示機の表示灯の点灯の視認したことを表す視認了解指示をアンテナから電波で発信する。そして、ステップ１０８では、上記ステップ１０７での計時を開始した経過時間が規定時間に到達するまでに、ステップ１０７での視認了解指示を、二次探索表示機がアンテナで受信しない場合、当該二次探索表示機が三次探知指示をアンテナから無線で発信する。三次探知指示が到達する範囲を二次探査領域と称する。二次探査領域は、倉庫の広さまたはアンテナの電波を出力する能力により規定されるが、例えば、一次探査領域と同じ、規定の範囲であってもよい。
【００２９】
これによって、ステップ１０９に示すように、アンテナから三次探知指示を受信した二次探査領域に存在する探索表示機が自身の表示灯を点灯する。この二次探査領域に存在する探索表示機を三次探索表示機と称する。一次探索表示機と二次探索表示機および三次探索表示機は、同じ機能を有するものとする。また、ステップ１０９において、表示灯を点灯した三次探索表示機は、点灯の経過時間の計時を開始し、この計時を開始した経過時間が規定時間に到達するまでに、ステップ１０７での視認了解指示を、アンテナで受信しない場合、四次探知指示をアンテナから無線で発信することによって、作業者が探索指示機を操作し、探索指示機が二次探索表示機の表示灯の点灯の視認したことを表す視認了解指示をアンテナから電波で発信するまで、探査領域が、一次探査領域、二次探査領域、三次探査領域というように、拡大していくことができる。
【００３０】
図４のｂ図を参照し、保管物品探索方法の構成について説明する。図４のｂ図では、図を簡明にすることから、保管物品を図示していない。一次探索表示機２や二次探索表示機３および三次探索表示機４４が保管物品と一緒に倉庫１の保管場所に個別に保管される場合、一次探索表示機２の記憶装置には一次探索表示機２と一緒に保管される保管物品を表す識別情報が図２のデータ書込機１５で書き込まれ、二次探索表示機３の記憶装置には二次探索表示機３と一緒に保管される保管物品を表する識別情報がデータ書込機１５で書き込まれ、三次探索表示機４４の記憶装置には三次探索表示機４４と一緒に保管される保管物品を表する識別情報がデータ書込機１５で書き込まれる。よって、一次探索表示機２の記憶装置や二次探索表示機３の記憶装置および三次探索表示機４４の記憶装置に書き込まれた識別情報は、互いに異なる形態の識別情報である。
【００３１】
前記のように一次探索表示機２や二次探索表示機３および三次探索表示機４４が各保管物品と一緒に各保管場所に個別に保管された状態において、作業者が二次探索表示機３の表示灯１１の点灯を視認した場合、作業者が探索指示機５を操作し、探索指示機５が視認了解指示４１をアンテナ６から電波で倉庫１の内部に発信する。視認了解指示４１は、作業者が二次探索表示機３の表示灯１１の点灯の視認したことを表す情報である。そして、二次探索表示機３が、表示灯１１を点灯してから点灯の経過時間が規定時間に到達するまでに、探査指示機５からの視認了解指示４１を受信すれば、二次探索表示機３は、表示灯１１の点灯を継続する。二次探索表示機３が、表示灯１１を点灯してから点灯の経過時間が規定時間に到達するまでに、探査指示機５からの視認了解指示４１を受信しない場合、三次探知指示４２を自身のアンテナ１０から無線で二次探査領域４３に発信する。これによって、二次探査領域４３に存在する三次探索表示機４４が三次探知指示４２を自身のアンテナ４５で受信すると、三次探索表示機４４は自身の表示灯４６を点灯する。
【００３２】
よって、障害物１４が図１のｂ図の障害部１４よりも大きいというように、作業者４による表示灯９の点灯および表示灯１１の点灯に対する矢印Ｘ１および矢印Ｘ２で示す視界を妨げる障害物１４が作業者４と一次探索表示機２や二次探索表示機３との間に存在する場合でも、作業者４が三次探索表示機４４における表示灯４６の点灯に対する矢印Ｘ３または矢印Ｘ４で示す視認を行うことによって、探し求める保管物品の存在する二次探査領域４３を認識する。この二次探査領域４３を認識した作業者４が、探索指示機５の所から二次探査領域４３に出かけることによって、一次探索表示機２の表示灯９の点灯を視認することができる。つまり、障害物１４が作業者４と一次探索表示機２や二次探索表示機３との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機３および三次探索表示機４４の力を借りて探査領域を中継して拡大しながら、一次探索表示機２の添わされた探し求める保管物品を、作業者４が容易に探し求めることができるという利点がある。
【００３３】
二次探査領域４３に存在する三次探索表示機４４は、単数の場合も、複数の場合もあるが、二次探査領域４３に存在する三次探索表示機４４の全てが二次探索表示機３から発信された三次探知指示４２を受信するので、二次探査領域４３に存在する全ての三次探索表示機４４の表示灯４６が個別に点灯する。二次探査領域４３に複数の三次探索表示機４４が存在する場合、全ての三次探索表示機４４の表示灯４６の形態が互いに同じであれば、一次探索表示機２や二次探索表示機３および三次探索表示機４４を構成する探索表示機の構造が簡単となるという利点がある。
【００３４】
図５を参照し、図４の一次探索表示機２や図４の二次探索表示機３および図４の三次探索表示機４４に相当する探索表示機２１の構造について説明する。探索表示機２１の制御装置２３には、図２に比べ、三次出力手段３３および三次表示手段３４が追加されている。三次出力手段３３および三次表示手段３４は制御装置２３におけるＣＰＵの動作で具現化される。
【００３５】
図５において、探索表示機２１の動作について説明する。制御装置２３がバッテリ２４から供給される電力で起動すると、アンテナ２２が探索指示機５から出力される一次探知指示７または探索指示機５から出力される視認了解指示４１またはデータ書込機１５から出力される書込指示１６または別の探索表示機３５から出力される二次探知指示１２または別の探索表示機３５から出力される三次探知指示４２を受信可能になり、判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波が一次探知指示７であるか書込指示１６であるか二次探知指示１２であるか視認了解指示４１であるか三次探知指示４２であるかを判別する。判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を書込指示１６であると判別した場合や一次探知指示７であると判別した場合および二次探知指示１２であると判別した場合は、図２での動作と同じである。
【００３６】
そして、判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を視認了解指示４１であると判別すると、その判別結果を三次出力手段３３に転送し、三次出力手段３３がアンテナ２２から三次探知指示４２を発信する。この三次出力手段３３による三次探知指示４２の発信は、図４のｂ図における二次探索表示機３から二次探査領域４３への三次探知指示４２の発信に相当する。
【００３７】
判別手段２７がアンテナ２２で受信した電波を三次探知指示４２であると判別すると、その判別結果を三次表示手段３４に転送し、三次表示手段３４が表示灯２６を点灯する。この三次表示手段３４による表示灯２６の点灯は、図４のｂ図における表示灯４６の点灯に相当する。
【００３８】
探索表示機２１の制御装置２３が電気的に起動した状態において、書込指示１６を受信すると、書込指示１６に含まれる識別情報を記憶装置２５に格納し、一次探知指示７を受信すると、自身の表示灯２６を図４の一次探索表示機２における表示灯９として点灯するとともに二次探知指示１２を発信し、二次探知指示１２を受信すると、自身の表示灯２６を図４の二次探索表示機３における表示灯１１として点灯し、表示灯１１の点灯の開始から規定時間内に視認了解指示４１を受信しない場合、三次探知指示４２を発信する機能を備えている。よって、同じ機構の探索表示機２１を図４の一次探索表示機２または二次探索表示機３または三次探索表示機４４として使い分けることができ、探索表示機２１の構造が簡単となるという利点がある。
【００３９】
図６を参照し、図４の探索表示機２１における制御装置２３の処理の流れについて説明する。制御装置２３が電気的に起動した後、書込指示、一次探知指示７、二次探知指示１２が受信された場合は、図３のステップ２０１乃至２０８の処理を行う。図６に示すように、ステップ２０８での表示灯の点灯は、図４の二次探索表示機３が表示灯１１を点灯する場合および図５の二次表示手段３２が表示灯２６を点灯する場合に相当する。そして、ステップ２０８の処理後、ステップ２０９に進む。ステップ２０９では、ステップ２０８で点灯した表示灯の点灯の経過時間の計時を開始し、ステップ２１０に進む。ステップ２１０では、点灯時間が規定時間に到達したか否かを判定する。点灯時間は、ステップ２０９で計時した点灯の経過時間である。規定時間は、図５の制御装置２３のＲＯＭに判定値として格納されたデータの１つである。ステップ２１０の判定の結果、点灯時間が規定時間以内であればステップ２１１に進み、点灯時間が規定時間を越えればステップ２１２に進む。ステップ２１１では、視認了解指示が受信されたか否かを判定する。ステップ２１１の判定の結果、視認了解指示が受信されていれば制御装置２３におけるコンピュータ処理の１サイクルを終了し、視認了解指示が受信されていなければステップ２１０に戻る。ステップ２１２では、三次探知指示を出力する。つまり、ステップ２１０の判定およびステップ２１１の判定の結果、点灯時間が規定時間に到達するまでに、視認了解指示が受信されれば、制御装置２３におけるコンピュータ処理の１サイクルを終了し、点灯時間が規定時間に到達するまでに、視認了解指示が受信されなければ、三次探知指示を出力し、探査領域が拡大される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ａ図は保管物品探索方法の工程図、ｂ図は保管物品探索方法の模式図（最良の形態）。
【図２】探索表示機のブロック図（最良の形態）。
【図３】探索表示機でのフローチャート（最良の形態）。
【図４】ａ図は保管物品探索方法の工程図、ｂ図は保管物品探索方法の模式図（異なる形態）。
【図５】探索表示機のブロック図（異なる形態）。
【図６】探索表示機でのフローチャート（異なる形態）。
【図７】保管物品探索方法の模式図（従来）。
【符号の説明】
【００４１】
１は倉庫、２は一次探索表示機、３は二次探索表示機、４は作業者、５は探索指示機、６はアンテナ、７は一次探知指示、８はアンテナ、９は表示灯、１０はアンテナ、１１は表示灯、１２は二次探知指示、１３は一次探査領域、１４は障害物、１５はデータ書込機、１６は書込指示、１７乃至２０は欠番、２１は探索表示機、２２はアンテナ、２３は制御装置、２４はバッテリ、２５は記憶装置、２６は表示灯、２７は判別手段、２８は記憶手段、２９は検索手段、３０は一次表示手段、３１は二次出力手段、３２は二次表示手段、３３は三次出力手段、３４は三次表示手段、３５は探索表示機、３６乃至４０は欠番、４１は視認了解指示、４２は三次探知指示、４３は二次探査領域、４４は三次探索表示機、４５はアンテナ、４６は表示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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