(57)【要約】【課題】ターボ分子ポンプにおいて、ロータ破壊によってケーシングに加わる急停止トルクを低減する。【解決手段】ターボ分子ポンプ１は、複数段のロータ翼部２ａを有し回転可能に支持されたロータ２、ロータ翼２ａと交互に配置されたステータ翼３ａと、ロータ２の下部円筒部に近接して対向配置され、その対向面にネジ溝加工が施されたネジステータ３ｂとを有するステータ３とを備える。ロータ２およびステータ３を内部に収納すると共に、上部に吸気口５ａを有するケーシング５と、下部に排気口５ｂを有するベース６とを備える。ケーシング５に加わる急停止トルクを低減させるために、ネジステータ３ｂをベース６にボルト８で固定するためのボルト穴２０を少なくとも１つ備え、このボルト穴２０は、ネジステータ３ｂの円周方向に長い長穴を有する。【選択図】図１
2008002302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段のロータ翼部を有し、回転可能に支持されたロータと、
前記ロータ翼と交互に配置されたステータ翼と、前記ロータの下部円筒部に近接して対向配置され、その対向面にネジ溝加工が施されたネジステータとを有するステータと、
前記ロータおよびステータを内部に収納すると共に、上部に吸気口を有するケーシングと、下部に排気口を有するベースとを備えるターボ分子ポンプおいて、
前記ネジステータは、当該ネジステータをベースにボルトで固定するためのボルト穴を少なくとも１つ備え、
前記ボルト穴は、ネジステータの円周方向に長い長穴であることを特徴とする、ターボ分子ポンプ。
【請求項２】
前記ボルトが前記長穴状のボルト穴に挿入された状態において、ボルトがボルト穴の長穴に沿って摺動可能とすることで、前記ネジステータが前記ベースに対して、前記長穴の周方向長さからボルト径を差し引いた長さ分だけ円周方向に回転可能とする回転促進機構を備え、前記ネジステータを前記ベースに対して回転可能に固定することを特徴とする請求項１に記載のターボ分子ポンプ。  
【請求項３】
前記回転促進機構は、
前記ネジステータの長穴のフランジ上面に形成するテーパ部と、
前記ボルトに取り付けられるワッシャに形成される、前記テーパ部と対向するテーパ部とで構成されることを特徴とする、請求項２に記載のターボ分子ポンプ。  
【請求項４】
前記ネジステータおよび前記ベースの両方に、円周方向の位置合わせ用の合いマークを備えることを特徴とする、請求項１から３の何れか一つに記載のターボ分子ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体製造装置、液晶パネル製造装置、分析装置等において真空排気に用いられるターボ分子ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のターボ分子ポンプの一般的な構造を説明するための断面図である。
【０００３】
ターボ分子ポンプは、ロータ１０２の上側外周部にロータ翼１０２ａが多段に形成され、ケーシング１０５の内周側にはロータ翼１０２ａと交互にステータ翼１０３ａが配置され、ロータ翼１０２ａとステータ翼１０３ａによって翼排気部が形成される。ロータ１０２の下部の円筒部と近接するケーシング１０５の内周側には、ネジ溝が形成されたネジステータ１０３ｂが配置され、ネジ溝排気部が形成される。このネジ溝は、ステータ１０３側に限らずロータ側１０２に設けてもよい。
【０００４】
ロータ１０２をモータ（図示していない）によって高速回転させることにより、ケーシング１０５の上部に設けられた吸気口側１０５ａを真空排気し、翼排気部およびネジ溝排気部により真空排気して気体を圧縮し、ポンプ下部に設けられた排気口１０５ｂから排気する。
【０００５】
図１１は、従来のネジステータの一般的な形状を説明するための図である。ネジステータ１０３ｂは、円筒部分の内周面にネジ溝部１１２とネジ山部１１３が加工され、円筒部分の周縁にはフランジ１０３ｃが設けられている。このフランジ１０３ｃには、ケーシング１０５あるいはベースに固定するためのボルト穴１１１が設けられる。このボルト穴１１１は、キリ穴等の丸穴によって加工されている。
【０００６】
ターボ分子ポンプのロータは数万ｒｐｍの高速で回転しているため、ロータは運転時において常に強い遠心力を受けている。そのため、設計値を超える条件で駆動された場合には、ロータが遠心破壊するおそれがある。このようにロータが破壊された場合には、破壊したロータの破片は、ロータの周囲にあるネジステータやステータ翼、スペーサに衝突した後、さらにケーシングに衝撃を与える。このとき、ロータは高速回転状態で破壊するため、ケーシングに大きな急停止トルクが加えられる。
【０００７】
一般に、ロータが破壊する場合には、最下端部のネジ溝排気部に亀裂が生じ、上方のロータ翼１０２ａに向かって進行する場合が多い（図１０中のａで示す）。このような場合には、はじめにロータ１０２のネジ溝排気部と対向しているネジステータ１０３ｂに対して急停止トルクが加えられ（図１０中のｂで示す）、その後ケーシング１０５に伝達される（図１０中のｃで示す）。ケーシング１０５に与えられた衝撃トルクは、ポンプが取り付けられた機械装置１２０に伝わる（図１０中のｄで示す）。そのため、ターボ分子ポンプを取り付ける機械装置側では、このロータ破壊によって生じる衝撃トルクに耐えられる強度を確保するために、頑丈な構造とする必要がある。
【０００８】
従来、このようなロータ破壊によって生じる急停止トルクを低減させる構成が、例えば、特許文献１，２に提案されている。
【０００９】
特許文献１は、急停止トルクが発生した場合に、ステータ部材のポンプケーシングに対する拘束を解除する拘束解除機構を設けるものである。この拘束解除機構として、ステータ側に脆弱部分を設け、この脆弱部分が急停止トルクによって破壊されることによって拘束を解除する構造が示されている。また、特許文献１には、ロータからステータに異常トルクが作用したとき、翼排気部や溝排気部のステータを回転させるようにした摩擦低減構造や、ステータからポンプケーシングへの異常トルクが直接伝達されることを阻止する衝撃緩衝構造によって、ステータの回転を許容する構成が示されている。
【００１０】
また、特許文献２は、ネジ溝ポンプ段の外周に微小間隙のシールリングを設け、急停止トルクが作用した場合に、変形したネジ溝ポンプ段の外周をシールリングに接触させることで、ロータの運動エネルギをシールリングに吸収させ、さらに、このシールリングを取り付けるボルトを破断させることによって前記の運動エネルギを吸収させる構成が示されている。
【特許文献１】特許第３３５９８６６号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記した先行技術では、拘束解除構造や衝撃吸収機構といった新たな構造部品を追加することによって、急停止トルクを低減させている。
【００１２】
しかしながら、例えば、拘束解除構造のようにステータ側に脆弱な部分を設けた構成では、破壊されたロータ片と共に、破壊された脆弱部分やステータ部材がケーシングに衝突することになり、さらには、吸気口から被排気チャンバ側に飛散する可能性がある。
【００１３】
また、衝撃吸収機構では、取り付けるボルトの破断によって運動エネルギを吸収させる構成であるため、破壊されたボルト片がケーシングに衝突し、さらに吸気口から被排気チャンバ側に飛散する可能性がある。
【００１４】
したがって、機械装置の構造を簡素化するためには、ロータ破壊による急停止トルクを小さくする必要があるが、このケーシングに加わる急停止トルクを低減させる構成において、新たな構造部品を追加することなく、既存の構成のままで実現することができる構成が求められている。
【００１５】
そこで、本発明は上記課題を解決して、ターボ分子ポンプにおいて、ロータ破壊によってケーシングに加わる急停止トルクを低減することを目的とし、さらに詳細には、ケーシングに加わる急停止トルクのピーク値を低減することを目的とする。
【００１６】
また、簡易な部品構成によって、ターボ分子ポンプのロータ破壊によってケーシングに付与される急停止トルクを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、ステータをケーシングに取り付けている、ネジステータのベースへの固定において、ロータ破壊による急停止トルクがステータに加わったときに、ネジステータがベースに対して所定角度分だけ回転可能とすることで、急停止トルクがベースを介してケーシングに伝達する時間を長くし、これによって、ケーシングに印加される急停止トルクのピーク値を低減させる。このネジステータをベースに対して所定角度分だけ回転可能にする構成は、ネジステータ部分が既に備えている固定用のボルト穴の形状によって実現することができるため、急停止トルクの低減を新たな部品構成を追加することなく行うことができる。
【００１８】
本発明のターボ分子ポンプは、複数段のロータ翼部を有し、回転可能に支持されたロータと、ロータ翼と交互に配置されたステータ翼と、ロータの下部円筒部に近接して対向配置され、その対向面にネジ溝加工が施されたネジステータとを有するステータとを備え、さらに、ロータおよびステータを内部に収納すると共に、上部に吸気口を有するケーシングと、下部に排気口を有するベースとを備える構成である。
【００１９】
本発明のターボ分子ポンプは、ケーシングに加わる急停止トルクを低減させるために、ネジステータに特徴的な形状を備える。本発明のネジステータは、このネジステータをベースにボルトで固定するためのボルト穴を少なくとも１つ備え、このボルト穴は、ネジステータの円周方向に長い長穴とする。
【００２０】
ネジステータが備えるベース固定用にボルト穴をネジステータの円周方向に長い長穴とすることによって、ロータ破壊による急停止トルクがステータに加わったときに、ネジステータがベースに対して、長穴に長さ分だけ所定角度分回転可能となる。
【００２１】
ネジステータは、ベース又はケーシングに対してボルトによって固定されるが、ボルト穴が円周方向に長穴となっているため、急停止トルクにより長穴の空間部分の円周方向の長さ分だけ回転することができる。これにより、ネジステータが回転している時間分だけ、ロータ片が破壊してから停止するまでの時間を長くすることができる。ネジステータがベースに対して回転することで、急停止トルクがネジステータからベースを介してケーシングに伝達する時間が長くなる。伝達時間が長くなることで、ケーシングに加えられる急停止トルクのピーク値が低下させることができる。
【００２２】
ケーシングに加わる急停止トルクのピーク値が下がることによって、ターボ分子ポンプに取り付けられる機械装置に対する過度な強度要求を低減させることができる。
【００２３】
また、本発明のネジステータに形成するボルト穴は、従来のネジステータが備えるボルト穴の穴形状を丸穴から長穴に変更するだけで実現することができるため、新たな部品構成の追加を不要とすることができる。
【００２４】
さらに、本発明のターボ分子ポンプは、長穴状のボルト穴にボルトが挿入された状態において、挿入されたボルトがボルト穴の長穴に沿って摺動可能とすることによって、ネジステータがベースに対して、長穴の周方向長さからボルト径を差し引いた長さ分だけ円周方向に回転可能とする回転促進機構を備える。この回転促進機構によって、ネジステータをベースに対して回転移動が可能な状態で固定する。
【００２５】
上記の回転促進機構は、ネジステータの長穴のフランジ上面に形成するテーパ部と、このネジステータのテーパ部と対向する、ボルトに取り付けられるワッシャに形成されたテーパ部とで構成することができる。ネジステータ側に設けたテーパ部とワッシャ側に設けたテーパ部とは対向しており、対向面は所定の抵抗を有した滑走面を形成する。ネジステータに急停止トルクが加えられると、ネジステータのテーパ部はワッシャ側のテーパ部に沿って、所定の摩擦抵抗を受けながら移動し、ネジステータにベースに対する回転移動が可能となる。
【００２６】
この両テーパ部は、ネジステータとベースとが噛み合って回転が困難となるといった状態を避けると共に、所定の摩擦抵抗が生じるようにして、破壊されたロータが持つ運動エネルギがネジステータからベースを介してケーシングに伝達するまでの時間幅を延ばし、これによってケーシングに伝達する急停止トルクのトルクピーク値を低下させる。
【００２７】
なお、このテーパ部は、ネジステータ側については、ネジステータのボルト穴のフランジ上面のエッジ部分を面取りすることで形成することができ、ワッシャ側については、ネジステータのテーパ部と対向する面のエッジ部分を面取りすることで形成することができる。
【００２８】
また、ネジステータおよびベースの両方に、円周方向の位置合わせ用の合いマークを備える構成としてもよい。ネジステータをベースに取り付ける場合には、ボルトが長穴のロータ回転方向に端部となるように位置を合わせる必要がある。この取り付けの際に、ネジステータとベースの両方に設けた合いマークを目安として円周方向で位置合わせすることよって、所定位置に取り付けることができる。
【００２９】
本発明の構成によれば、ターボ分子ポンプを構成する部品に新たに追加することなく、ネジステータのボルト穴を長穴状とするという簡易な構成によって実現することができる。また、前記した先行技術の構成のように、例えば、脆弱部等の構造を設けることなく、急停止トルクのピークを低減させることができるため、脆弱部が破壊されて発生する破片の飛び出し等の問題や、装置側への被害を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ターボ分子ポンプにおいてロータ破壊によって、ケーシングに加わる急停止トルクを低減することができる。
【００３１】
また、より詳細には、ケーシングに加わる急停止トルクのピーク値を低減することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、ターボ分子ポンプのロータ破壊によってケーシングに付与される急停止トルクの低減を、簡易な部品構成によって実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明のターボ分子ポンプの一構成例を説明するための図であり、図１（ａ）はターボ分子ポンプを吸気口側から見た平面図であり、図１（ｂ）は断面図である。
【００３５】
ターボ分子ポンプ１は、ロータ２とステータ３とを備える。ロータ２は、吸気口側の上部において回転可能に支持された複数段のロータ翼２ａと、排気口側の下部に設けられた円筒部材２ｂとを備える。また、ステータ３は、ロータ翼２ａと交互に配置される複数段のステータ翼３ａと、ロータ２の円筒部材２ｂを内周側で対向し、その対向面にネジ溝が形成されたネジステータ３ｂとを備える。
【００３６】
ロータ翼２ａとステータ翼３ａとは翼排気部を構成し、ロータ２の円筒部材２ｂとステータ３のネジステータ３ｂとはネジ溝排気部を構成する。ステータ翼部３ａは、スペーサ５を介してケーシング５内に収納される。また、ステータ３は、ベース６に対してボルト８によって固定される。ロータ２をモータ９によって高速回転させると、ケーシング５の上部に設けられた吸気口側５ａを真空排気し、翼排気部およびネジ溝排気部は真空排気して気体を圧縮し、ポンプ下部に設けられた排気口６ａから排気する。なお、吸気口５ａにはネット７が設けられ、ロータ翼２ａ内への異物の侵入を防止する。
【００３７】
ロータ２のロータ軸１６は、磁気軸受１１によってラジアル方向に非接触支持され、磁気軸受１２によってスラスト方向に非接触支持される。ロータ軸１６にはラジアル方向の変位を検出するためにギャップセンサ１３が設けられ、スラスト方向の変位を検出するためにギャップセンサ１４が設けられる。磁気軸受１１、１２は、ギャップセンサ１３、１４で検出したロータ軸１６との距離を用いてフィードバック制御し、ロータ軸１６を非接触で支持する。
【００３８】
また、ロータ軸１６には保護ベアリング１５が設けられる。保護ベアリング１５は、磁気軸受１１、１２による磁気浮上が不調となった場合に、ロータ軸を支持してロータ軸がベース等の部材と直接に接触しないように保護する。
【００３９】
また、ケーシング５の吸気口５ａ側は吸気口フランジ５ｂを構成し、この吸気口フランジ５ｂによって外部装置に取り付けることができる。
【００４０】
ネジ溝排気部は、ロータ２の円筒部材２ｂとステータ３のネジステータ３ｂとによって構成され、円筒部材２ｂあるいはネジステータ３ｂの対向する面には、ネジ溝部２１およびネジ溝部２２が設けられる。以下では、ネジステータ３ｂの面には、ネジ溝部２１およびネジ溝部２２が設けられる例について説明する。
【００４１】
図２は、本発明のネジステータ３ｂを説明するための平面図である。ネジステータ３ｂは、ベース６に対してボルト８によって固定される。図２は、ベース６に固定される面を示している。ネジステータ３ｂの内周部分には、ロータ２の円筒部材２ｂと共にネジ溝排気部を構成するネジ溝部２１およびネジ溝部２２が形成され、一方、ネジステータ３ｂの外周部分にはベース６に固定するためのフランジ３ｃが設けられる。フランジ３ｃには、ベース６と固定するためのボルト８（図２には示していない）を通すためのボルト穴２０が形成されている。このボルト穴２０は、ネジステータ３ｂの円周方向の長穴であり、ネジステータ３ｂが回転することによって、ベース６に取り付けられたボルト８がこの長穴を円周方向に移動可能としている。
【００４２】
図３は、ネジステータ３ｂのボルト穴２０内にボルト８を通した状態を示している。図３に示して状態は、ネジステータ３ｂをベース６に取り付けた初期状態であって、ロータの破損による急停止トルクによってネジステータ３ｂがベース６に対して回転移動する前の状態を示している。
【００４３】
この初期状態では、急停止トルクによってネジステータ３ｂがベース６に対して回転移動が可能となるように、ネジステータ３ｂのボルト穴２０の一方の端部がボルト８の位置となる回転位置に取り付ける。つまり、ボルト穴２０の長穴において、ネジステータ３ｂの回転方向の先端側にボルト８が位置するように取り付ける。これによって、急停止トルクが発生した場合には、ネジステータ３ｂはボルト穴２０の長穴の円周方向の長さ分だけベース６に対して回転移動する。図４は、ネジステータ３ｂがベース６に対して回転し、ボルト穴２０の長穴がボルト８に対して回転して状態を示している。
【００４４】
ネジステータ３ｂは、ボルト穴２０の長穴の円周方向の長さ分だけ回転移動した後は、長穴の回転方向の先端部がボルト８と当接するため、それ以上は回転することはできず、ネジステータ３ｂの回転トルクは、当接したボルト８を介してベース６に伝達されるが、ボルト穴２０を移動する時間分だけ急停止トルクのピーク値を下げることができる。
【００４５】
仮に、長穴の端部の位置関係を逆とし、長穴において、ネジステータ３ｂの回転方向の後端側にボルト８が位置するように取り付けた場合には、ネジステータ３ｂのボルト穴２０の長穴の後端がボルト８と直ぐに接触するため、急停止トルクはベース６に時間をおくことなく直ぐに伝わるため、急停止トルクのピーク値は大きなままでベース６に伝達することになる。
【００４６】
次に、本発明のターボ分子ポンプが備える回転促進機構について、図５〜図７を用いて説明する。回転促進機構３０は、ネジステータをベースに対して回転移動が可能な状態で固定する。長穴状のボルト穴２０にボルト８が挿入された状態において、挿入されたボルト８がボルト穴２０の長穴に沿って摺動可能とすることによって、ネジステータ３ｂがベース６に対して、長穴の周方向長さからボルト径を差し引いた長さ分だけ円周方向に回転可能とする。
【００４７】
回転促進機構３０は、ネジステータ３ｂの長穴のフランジ上面に形成するテーパ部２０ａと、ワッシャ１０側に設けられるテーパ部１０ａとで構成することができる。ネジステータ３ｂ側に設けたテーパ部２０ａとワッシャ１０側に設けたテーパ部１０ａとは対向し、その対向面は所定の抵抗を有した滑走面を形成する。ネジステータ３ｂに急停止トルクが加えられると、ネジステータ３ｂのテーパ部２０ａはワッシャ１０側のテーパ部１０ａに沿って、所定の摩擦抵抗を受けながら移動し、ネジステータ３ｂをベース６に対して回転移動可能とする。
【００４８】
なお、テーパ部１０ａはワッシャ１０の角部分の面をカットして面取りすることで形成することができ、また、テーパ部２０ａについてもネジステータ３ｂの長穴のフランジ上面をカットして面取りすることで形成することができる。
【００４９】
図５は、ネジステータ３ｂ側に設けたテーパ部２０ａとワッシャ１０側に設けたテーパ部１０ａを示している。また、図６は、図５中においてＡで示す部分であって、円周方向の断面を示し、図７は、図５中においてＢで示す部分であって、径方向の断面を示している。
【００５０】
図６（ａ）は、回転移動を行う前の状態を示し、図６（ｂ）は、回転移動した後の状態を示している。図６において、ネジステータ３ｂはベース６に対して、図中のｄで示す長さ分だけ回転移動が可能となる。図６（ａ）に示す回転移動前の状態では、ネジステータ３ｂは、そのボルト穴２０の回転方向の先端（図中の左端）位置にある。この状態において、ネジステータ３ｂの急停止トルクが加わると、ネジステータ３ｂはベース６に対してｄで示す長さ分だけ回転移動し、ネジステータ３ｂは、そのボルト穴２０の回転方向の後端（図中の右端）位置に移動して、図６（ｂ）に示す状態となる。
【００５１】
この回転移動において、ネジステータ３ｂのフランジ部分に形成したテーパ部２０ａは、ボルト８が通されたワッシャ１０に形成したテーパ部１０ａに対して、ボルト穴２０の長穴の長さ方向に摺動する。
【００５２】
次に、図８を用いて、ネジステータとベースとの組み立て時における円周方向の位置合わせについて説明する。図８において、ネジステータ３ｂのフランジ３ｃ部分には、けがきやノット等によって位置合わせ用の合いマーク９を設ける。ネジステータ３ｂをベース上に取り付けて組み立てを行う際には、このフランジ３ｃ部分に設けた合いマーク９を、ベースに設けた合いマーク（図示していない）に合わせる。これによって、ネジステータ３ｂをベースに対して所定位置に位置合わせすることができる。
【００５３】
また、ネジステータをベースに固定するためのボルト穴２０は、図１中のＣに示すように、ネジステータ３ｂのネジ溝排気部の上方位置とする他、ネジステータ３ｂのネジ溝排気部の下方位置において、図９中のＤに示すようにロータの円筒部材２ｂよりも内側部分、あるいは、図９中のＥに示すようにロータの円筒部材２ｂよりも外側部分としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のターボ分子ポンプの一構成例を説明するための図である。
【図２】本発明のネジステータを説明するための平面図である。
【図３】本発明のネジステータのボルト穴内にボルトを通した状態を示す図である。
【図４】本発明のネジステータがベースに対して回転し、ボルト穴がボルトに対して回転して状態を示す図である。
【図５】本発明のネジステータ側およびワッシャ側に設けたテーパ部を示す図である。
【図６】本発明のネジステータ側およびワッシャ側に設けたテーパ部を示す断面図である。
【図７】本発明のネジステータ側およびワッシャ側に設けたテーパ部を示す断面図である。
【図８】本発明のネジステータとベースとの組み立て時における円周方向の位置合わせを説明するための図である。
【図９】本発明のネジステータの固定位置を説明するための図である。
【図１０】従来のターボ分子ポンプの一般的な構造を説明するための断面図である。
【図１１】従来のネジステータの一般的な形状を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ターボ分子ポンプ、２…ロータ、２ａ…ロータ翼、２ｂ…円筒部材、３…ステータ、３ａ…ステータ翼、３ｂ…ネジステータ、３ｃ…フランジ、４…スペーサ、５…ケーシング、５ａ…吸気口、５ｂ…吸気口フランジ、６…ベース、６ａ…吸気口、７…ネット、８…ボルト、９…モータ、１０…ワッシャ、１０ａ…テーパ部、１１，１２…磁気軸受、１３,１４…ギャップセンサ、１６…ロータ軸、２０…ボルト穴、２０ａ…テーパ部、２１…ネジ溝部、２２…ネジ山部、３０…回転促進機構、１０２…ロータ、１０２ａ…ロータ翼、１０３…ステータ、１０３ａ…ステータ翼、１０３ｂ…ネジステータ、１０３ｃ…フランジ、１０５…ケーシング、１０５ａ…吸気口側、１０５ｂ…排気口、１１１…ボルト穴、１１２…ネジ溝部、１１３…ネジ山部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008002302.tif 000008
【図７】
2008002302.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008002302.tif 000011
【図１０】
2008002302.tif 000012
【図１１】
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