(57)【要約】【課題】無線測距式等の列車制御システムにおいて、列車の初期位置設定を正確に、かつ効率よく行えるようにする。【解決手段】所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置及び地上の所定位置に設置された地上装置間で非接触式に交信して列車位置を検知する列車位置検知装置において、前記地上装置又は車上装置には、前記所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、前記列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置及び地上の所定位置に設置された地上装置間で非接触式に交信して列車位置を検知する列車位置検知装置において、
前記地上装置には、前記所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、前記列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたことを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項２】
所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置及び地上の所定位置に設置された地上装置間で非接触式に交信して列車位置を検知する列車位置検知装置において、
前記車上装置には、前記所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、前記列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたことを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の列車位置検知装置において、前記車上装置は車上無線機を有し、前記地上装置は沿線無線機を有することを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の列車位置検知装置において、前記入力手段における入力においては、列車の開通方向を指定しないことを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の列車位置検知装置において、前記入力手段における入力においては、列車の開通方向を指定することを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載の列車位置検知装置において、前記入力手段における入力においては、列車の先頭車両の在線する区間からその列車の延伸方向を指定することを特徴とする列車位置検知装置。
【請求項７】
請求項１から３のいずれかに記載の列車位置検知装置において、前記入力手段における入力においては、列車の先頭車両の在線する区間及びその列車の最後部車両の在線する区間を指定することを特徴とする列車位置検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車に搭載された車上装置と地上の所定の位置に設置された地上装置との間で非接触式に交信して自列車位置を検知する列車位置検知装置に係り、特に、無線測距式列車制御システムに好適な列車位置検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、列車制御システムとして無線測距式列車制御システムが提案されている。この無線測距式列車制御システムは、列車の走行する軌道に沿って所定の間隔を保って複数の沿線無線機を設置するとともに、列車に車上無線機を設置し、沿線無線機及び車上無線機間の無線伝播時間から自列車位置を検知し、その検知された列車位置に基づいて列車制御が行われるように構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、列車に搭載された車上装置と地上の所定の位置に設置された地上装置との間で非接触式に交信して自列車位置を検知する列車位置検知装置としては、列車の走行する軌道を中間に挟んだ一方の地上側に質問器を設けるとともに、その質問器と対向した他方の地上側の位置に地上応答器を設け、さらに列車に車上応答器を設けた列車検知システムが提案されている（特許文献２参照）。この列車検知システムは、列車が質問器と地上応答器との間に位置したときに、質問器と車上応答器との応答により自列車位置を検知するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３８７５号公報
【特許文献２】特開２００３−７２５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の列車に搭載された車上装置と地上の所定の位置に設置された地上装置との間で非接触式に交信して自列車位置を検知する列車位置検知装置においては、列車の始発や停電復旧後等の列車の立上時において、列車の初期位置の決定ができず、その後の列車制御に支障を来たすことが考えられている。図９の無線測距式列車制御システムにおける列車位置検知装置を例に説明すると、この図９において、イは上りの軌道（レール）Ｔ1を走行する列車であり、ロは下りの軌道（レール）Ｔ2を走行する列車であり、そして、各列車イ，ロには、それぞれアンテナ２０ａ，２０ｂを備えた車上無線機２１ａ，２１ｂが搭載されている。また、図９において２２は、アンテナ２３を備えた沿線無線機であり、軌道Ｔ1，Ｔ2に沿った地上の所定位置に設けられている。ここでは、説明を簡単にするために、沿線無線機２２は、上りの軌道Ｔ1から４ｍ離れた位置に設けられ、この沿線無線機２２から１５０ｍ離れた位置に列車イ，ロが停車しているものとする。この状態において、列車イのアンテナ２０ａと沿線無線機２２のアンテナ２３間の距離は１５０．０５ｍとなり、また、列車ロのアンテナ２０ｂと沿線無線機のアンテナ２３間の距離は１５０．２１ｍとなる。
【０００５】
上述の列車イ，ロの停止状態において、列車イ，ロの立上時においては、列車位置検知の精度として（１５０．２１ｍ−１５０．０５ｍ＝）０．１６ｍの分解能を越える無線測距式の列車検知装置でなければ、列車イ，ロが上りの軌道Ｔ1上に在線しているのか、又は下りの軌道Ｔ2上に存在しているのかを検知することができず、列車イ，ロの初期位置設定ができないという不都合が発生する。現在の技術では、このような高分解能を実現し、反射波の誤差を取り除くことは困難である。もっとも、沿線無線機の設置間隔を小さくして設置台数を増やせば上述の分解能を高めることも可能となるが、この場合は、設備費が膨大となり現実的ではない。
【０００６】
また、上述のような複線区間における列車位置の初期位置決定の不都合を解決するために、各軌道Ｔ1，Ｔ2上に上り，下りを識別するための地上子を設置するとともに、列車（車上）に車上子を設け、それら地上子と車上子とが結合したときに列車の在線軌道を判別するようにすることも考えられる。しかし、この地上子と車上子とを利用した在線軌道判別は、地上子と車上子とが結合できる位置のみに限定されてしまうので有効な解決方法ではない。
【０００７】
さらに、上述の不都合を解決するために一度確定した列車位置情報を記憶手段に記憶しておき、後にその記憶手段から列車位置情報を読み取って初期位置決定に利用することも考えられる。しかし、この記憶手段を利用した在線軌道判別は、記憶した位置から列車が移動しないという前提条件があるので有効な解決方法とはいえない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、地上子等の追加設備なしに複線軌道上の列車の初期位置を容易に、かつ正確に設定することのできる列車位置検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る列車位置検知装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置及び地上の所定位置に設置された地上装置間で非接触式に交信して列車位置を検知する列車位置検知装置において、前記地上装置には、前記所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、前記列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の列車位置検知装置は、所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置及び地上の所定位置に設置された地上装置間で非接触式に交信して列車位置を検知する列車位置検知装置において、前記車上装置には、前記所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、前記列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の列車位置検知装置は、車上装置は車上無線機を有し、地上装置は沿線無線機を有することを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の開通方向を指定しないことを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の開通方向を指定することを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の先頭車両の在線する区間からその列車の延伸方向を指定することを特徴としている。
本発明の請求項７に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の先頭車両の在線する区間及びその列車の最後部車両の在線する区間を指定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の列車位置検知装置は、地上装置には所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたので、複線軌道上の列車の初期位置を容易に、かつ正確に設定することができる。そして、その入力された区間を基に所定範囲の区間を他列車から防護することができる。
本発明の請求項２に記載の列車位置検知装置は、車上装置には所定の軌道を所定の長さに区分して形成された複数の区間にそれぞれ所定の識別情報を付すとともに、各区間が単線か又は複線かの所定の識別情報を付して構成された所定の軌道情報を記憶している軌道情報記憶手段と、列車の運転開始に際し、その列車の識別情報及びその列車の在線する区間の識別情報を入力する入力手段と、その入力された区間を基にその列車の初期位置を決定する初期位置決定手段とを設けたので、複線軌道上の列車の初期位置を容易に、かつ正確に設定することができる。そして、その入力された区間を基に所定範囲の区間を他列車から防護することができる。
本発明の請求項３に記載の列車位置検知装置は、車上装置は車上無線機を有し、地上装置は沿線無線機を有しているので、いわゆる無線測距式の列車制御システムにおいて、複線軌道上の列車の初期位置を容易に、かつ正確に設定することができる。
本発明の請求項４に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の開通方向を指定しないので、簡単に列車の初期位置を設定することができる。
本発明の請求項５に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の開通方向を指定するので、簡単に列車の初期位置を設定することができる。
本発明の請求項６に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の先頭車両の在線する区間からその列車の延伸方向を指定するので、簡単に列車の初期位置を設定することができる。
本発明の請求項７に記載の列車位置検知装置は、入力手段における入力においては列車の先頭車両の在線する区間及びその列車の最後部車両の在線する区間を指定するので、簡単に列車の初期位置を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る列車位置検知装置を無線測距式列車制御システムに適用したときの概略構成図である。
【００１２】
図１中、Ｔは列車イの走行する軌道であり、列車イが鉄車輪の場合はレールによって構成されている。そして、その列車イには、アンテナ１を備えた車上無線機２が搭載されているとともに、その車上無線機２には車上装置３が接続されている。この車上装置３は、周知の無線測距式列車制御システムにおける車上装置と同様に、列車イに対する速度制御出力信号や制動制御信号等の所定の列車制御信号を出力できるように構成されている。また、図１中、４ａ，４ｂは軌道Ｔの近くで、かつ、軌道Ｔの伸長方向に沿って所定の間隔を保って地上に設けられたアンテナ５ａ，５ｂをそれぞれ備えた沿線無線機である。沿線無線機は、軌道Ｔ全体に亘って設けられるが、ここでは図面を簡略化するために２個の沿線無線機４ａ，４ｂのみ示されている。
【００１３】
図１中、６は地上設備であって、例えば５個等の複数の沿線無線機群に対して１個設けられている。図示の例では、地上設備６は沿線無線機４ａに接続されている。この地上設備６は、互いに隣接する沿線無線機間で無線通信を行って、一群の沿線無線機を管理制御できるように構成されているとともに、図示のように２つの沿線無線機４ａ，４ｂ間に列車イが在線するときは、その列車イに搭載されている車上無線機２を中継して通信ができるように構成されている。
【００１４】
上記地上設備６には、列車位置検知装置７が設けられているとともに、その列車位置検知装置７には、後述する列車番号等の所定の情報を入力するための本発明の入力手段を担うプリセット入力盤８が設けられている。なお、この地上設備６には、列車位置検知装置７及びプリセット入力盤８以外に、列車イの運行を統括的に管理・制御する中央指令所等の所定の中央に設けられている中央装置（図示せず）と通信を行うための通信制御装置等の他の装置も設けられているが、ここでは本発明の説明に必要な機器のみが示されている。
【００１５】
上述の車上無線機２、沿線無線機４ａ，４ｂ及び地上設備６からなる無線測距式列車制御システムは、周知の無線測距式列車制御システムと同様に、列車イに搭載された車上無線機２及び地上に設けられた沿線無線機４ａ，４ｂ間の無線の伝播時間に基づいて軌道Ｔ上の列車イの位置を検知し、その検知された列車位置に基づいてその列車イの速度制御や制動制御等の所定の列車制御が行われるように構成されている。また、列車イの位置検知に基づいて軌道Ｔ上の後続の図示しない列車も同様に所定の列車制御が行われるように構成されている。
【００１６】
上記地上設備６中の列車位置検知装置７は、図示しないＣＰＵ及びメモリを中心に構成されていて、本発明に係る初期位置決定手段等の所定の演算処理ができるように構成されているとともに、メモリ（本発明の軌道情報記憶手段に相当している。）には、地上設備６の制御管理下にある軌道Ｔの所定の軌道情報が予めデータベースとして記憶（格納）されている。この所定の軌道情報については後述する。
【００１７】
列車位置検知装置７に接続されているプリセット入力盤８は、テンキー又はタッチパネル等の周知の入力機器から構成されていて、列車イの識別番号（列車イの編成番号）、いわゆる列番（以下、「列番」で説明する。）と、後述する所定の軌道情報中の区間情報等を入力できるように構成されている。
【００１８】
図２は、上述のプリセット入力盤８を車上装置３に接続し、車上側から地上設備６の列車位置検知装置７に列番等の所定の情報を入力できるように構成されている。すなわち、車上装置３に接続されているプリセット入力盤８から列番等の所定の情報が入力されると、車上装置３、車上無線機２及び沿線無線機４ａを介して列車位置検知装置７に入力されるように構成されている。
【００１９】
次に、図３及び図４（ａ），（ｂ）を用いて列車位置検知装置７の図示していないメモリに記憶される軌道Ｔの軌道情報について説明する。図３において、区間１〜区間９は、軌道Ｔを仮想的に所定の長さに区分して形成されたもので、ここでは便宜上、「１〜９」に区分されている。また、図４（ａ）は、軌道Ｔが複線区間を含む場合を示しており、区間１〜区間３は単線で、区間４から区間１２は複線状態である。これら区間情報（図３における区間１から区間９の区間情報も同じ）には、図４（ｂ）に示されるように単線又は複線の識別情報も含めて記憶されている。したがって、図４（ａ）において、例えば区間２に列車イが在線していて、その区間２を示す所定の情報が入力されたときは、その区間２の軌道Ｔの種別を示す値（情報）が「１」であるので、列車イは区間２に在線し、かつ、その区間２は単線と判定される。また、図４（ａ）において、区間６に列車イが在線していて、その区間６を示す所定の情報が入力されたるときは、その区間Ｔの種別を示す値が「２」であるので、列車イは区間６に在線し、かつ、その区間６は複線と判定される。なお、上述の軌道Ｔの種別を示す情報は、単線を「１」とし、複線を「２」としたが、他の値とすることもできる。
【００２０】
次に、図３を用いて無線測距による列車位置検知の原理について説明する。この図３は、上記図１の在線状態を示していて、ここでは、軌道Ｔは区間１〜区間９に区分されている。そして、列車イは、区間４に在線しているものとする。この場合、沿線無線機４ａを用いた列車イの位置検知は、沿線無線機４ａのアンテナ５ａ及び車上無線機１間の無線の伝播時間により求められるので、軌道Ｔ上には２つの列車位置が候補としてあげられる。図示の例では、沿線無線機４ａを中心にした同じ距離の区間４（図３の列車イ参照）と区間１（図３の列車イエ参照）とに列車が在線している候補としてあげられる。
【００２１】
他方、沿線無線機４ｂを用いた列車イの検知は、沿線無線機４ｂのアンテナ５ｂ及び車上無線機１間の無線の伝播時間により求められるので、軌道Ｔ上には２つの列車位置が候補としてあげられる。図示の例では、沿線無線機４ｂを中心にした同じ距離の区間４（図３の列車イ参照）と区間７（図３の列車イ″参照）とに列車が在線している候補としてあげられる。
【００２２】
地上設備６の列車位置検知装置７においては、沿線無線機４ａ，４ｂを介して３つの区間（区間１，４，７）が在線区間として候補としてあげられたとき、両沿線無線機４ａ，４ｂの共通する区間４が列車イの実際に在線している区間と判定し、列車イは、区間４に位置していると検知する。
【００２３】
以下、図５のフローチャートを用いて列車イの初期位置設定について説明する。今、地上設備６は稼動中で、未だ列車イの車上装置３の電源が投入されていないものとする。したがって、地上設備６の列車位置検知装置７では、列車イの位置が把握されていない状態にある。この状態において、列車イの運転開始に先立って列車位置検知装置７に接続されているプリセット入力盤８を介して係員により列車イの在線している区間情報及びその列車イの列番が入力される（ステップ１００肯定、ステップ１０２。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。
【００２４】
この係員の入力操作は、列車イが実際に軌道Ｔのどの位置に在線しているかの認識の下に行われる。次いで、列車イに乗車した運転士（係員）により、列車イの車上装置３の電源が投入されると（Ｓ１０４）、列車イと地上設備６との間の無線通信が開始され、列車位置検知装置７で列車イの防護区間が設定される。なお、この防護区間とは、位置未確定列車（この例では列車イ）の在線が疑われる区間であり、区間外で位置の確定している列車の区間内への進入を禁止し、かつ、区間内の位置の確定している列車に対しては、非常停止指令を出力する区間を指している。
【００２５】
この設定される防護区間は、上述の入力において、列車イの進路方向（上り，下りの別）を特定しないときは、図６（ａ）に示されるように、プリセット入力盤８を介して入力された区間情報（図示の例では区間５）を中心にした上り方向側及び下り方向側に、その入力された列番にかかる列車（図示の例では列車イ）の最大列車長（そのシステムによって決まる列車編成車両数に対応する列車の長さ）が防護区間として設定される。図示の例では区間２〜区間８が列車イの防護区間として設定される。
【００２６】
また、上述の入力において、列車イの進路方向を特定して入力したときは、図６（ｂ）に示されるように、プリセット入力盤８を介して入力された区間情報（図示の例では区間６）から進路方向（進行方向）と反対方向にその列車イの最大列車長が防護区間として設定される。図示の例では、区間６〜区間２が列車イの防護区間として設定される。
【００２７】
さらに、上述の入力において、列車イの進路方向を特定せずに列車延伸方向を特定して入力したときは、図６（ｃ）に示されるように、プリセット入力盤８を介して入力された区間情報（図示の例では区間６）からその列車イの最大列車長が防護区間として設定される。図示の例では、区間６〜区間３が列車イの防護区間として設定される。
【００２８】
さらにまた、上述の入力において、列車イの先頭位置及び最後部位置をそれぞれ特定して入力したときは、図６（ｄ）に示されるように、プリセット入力盤８を介して入力された区間情報（図示の例では区間３及び区間６）にその列車イの防護区間として設定される。この場合は、防護区間の長さを最も小さくすることができる。
【００２９】
上述のように、プリセット入力盤８を介して入力された在線区間には、上記図４（ｂ）に示されるように、単線及び複線を区別する情報が含まれているので、その区間が単線と判定された場合は（Ｓ１０８否定）、無線測距結果による在線候補を全て防護区間とし、その無線測距結果で列車イの初期位置が決定される（Ｓ１１０、Ｓ１１２。図３参照）。初期位置決定後、在線候補から外れた防護区間は非在線区間とされて初期位置決定が終了となる（Ｓ１２０）。列車イの初期位置が決定されると、列車イは、無線測距式列車制御システムによる列車制御が可能となる。
【００３０】
上述の区間が複線と判定された場合は（Ｓ１０８肯定）、無線測距結果による在線候補が全て防護区間とされ、その中にプリセット入力盤８を介して入力された区間と一致する位置があれば、その位置が列車イの初期位置と決定される（Ｓ１１６肯定、Ｓ１１８）。初期位置決定後、在線候補から外れた防護区間は非在線区間とされて初期位置決定が終了となる（Ｓ１２０）。列車イの初期位置が決定されると、列車イは、無線測距式列車制御システムによる列車制御が可能となる。
【００３１】
図７のフローチャートは、プリセット入力盤８による入力よりも先に車上装置３の電源が投入された場合の制御動作を示している。この場合、列車イが単線に在線している場合は、プリセット入力盤８の入力に関係なく、列車イの初期位置決定が可能なので、その初期位置決定が行われる（Ｓ２００肯定、Ｓ２０２、Ｓ２０４否定、Ｓ２０６、Ｓ２０８）。そして、プリセット入力盤８から列番及び区間情報等の所定の情報が入力されると、上記図５のフローチャートに示される動作と同様にして列車イの初期位置が決定される（Ｓ２０４肯定、Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２１４肯定、Ｓ２１６）。初期位置決定後、在線候補から外れた防護区間は非在線区間とされて初期位置決定が終了となる（Ｓ２１８）。列車イの初期位置が決定されると、列車イは、無線測距式列車制御システムによる列車制御が可能となる。
【００３２】
上述のプリセット入力盤８からの入力の例では、地上設備に設けられたプリセット入力盤８から行われたが、図２に示されるように、列車イの車上装置３に接続されているプリセット入力盤８から入力した場合も同様にして列車イの初期位置決定が行われる。なお、この場合は、当然、車上装置３の電源投入後にプリセット入力盤８からの入力が行われる（図７のＳ２０２参照）。
【００３３】
図８のフローチャートは、プリセット入力盤８を用いて設定されている列車の防護区間を解除するときの制御動作を示している。この場合は、プリセット入力盤８を介して解除したい在線候補区間、列番、進路方向が入力される（Ｓ３００肯定、Ｓ３０２）。そして、列車位置検知装置７にその入力された情報と一致する情報が記憶されていれば（Ｓ３０４肯定）、その入力された情報に係る列車の防護区間は解除される（Ｓ３０６）。なお、列車の防護区間の誤った解除は、安全上、回避しなければならないので、プリセット入力盤８から入力された情報と記憶されている情報が一致しないときは（Ｓ３０４否定）、不一致の警告が行われ（Ｓ３０８）、誤解除が防止されるように工夫されている。
【００３４】
なお、上述の例では、列車位置検知装置を無線測距式列車制御システムに適用した例を示したが、地上側に質問器及び地上応答器を設け、車上（列車）に車上応答器を設けた列車制御システムにおいても用いることができる。この場合は、質問器に接続されている列車位置検知装置に対してプリセット入力盤から列車の初期位置を特定する列番や区間情報等の所定の軌道情報が入力される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車位置検知装置を無線測距式列車制御システムに適用したときの概略構成図である。
【図２】本発明の他の実施の形態に係る装置を無線測距式列車制御システムに適用したときの概略構成図である。
【図３】無線測距式における列車位置検知の原理を説明するための説明図である。
【図４】軌道情報を説明するための説明図である。
【図５】制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】防護区間を説明するための説明図である。
【図７】制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】無線測距式列車制御システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
イエ，イ″，ロ  列車
Ｔ  軌道
１  アンテナ
２  車上無線機
３  車上装置
４ａ，４ｂ  沿線無線機
５ａ，５ｂ  アンテナ
６  地上設備
７  列車位置検知装置
８  プリセット入力盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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