(57)【要約】【課題】手動操作により接続及び接続解除を行う嵌合式のコネクタを用いるものでありながらも、被接続コネクタに対する接続コネクタの着脱の作業を確実に行う。【解決手段】プログラマブルコントローラ１に設けられた被接続コネクタ５に対し、接続対象機器２に、接続コネクタ８が接続位置と接続解除位置との間で水平方向に変位可能に設ける。接続対象機器２に、接続コネクタ８を接続位置と接続解除位置との間を手動で変位させるための手動操作レバー９を設ける。プログラマブルコントローラ１に永久磁石６を設け、手動操作レバー９に電磁石１１を設ける。制御回路１２は、接続コネクタ８の接続時及び接続解除時に、電磁石１１を永久磁石６に対して吸着及び反発するように制御し、手動操作レバー９に回動力を付与させてその接続及び接続解除を補助させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブルコントローラと、このプログラマブルコントローラに着脱可能に接続される接続対象機器とを、前記プログラマブルコントローラの前面部に設けられた被接続コネクタに対し、前記接続対象機器に設けられた接続コネクタを着脱可能に接続することにより、電気的に接続するプログラマブルコントローラの接続装置であって、
前記接続コネクタは、前記被接続コネクタに嵌合する接続位置とそこから離間して接続解除する接続解除位置との間で水平方向に変位可能に構成されていると共に、
前記接続対象機器に前記プログラマブルコントローラに対し接離方向に操作可能に設けられ、手動操作されることにより前記接続コネクタを接続位置と接続解除位置との間で強制的に変位させる手動操作レバーと、
前記プログラマブルコントローラ又は前記手動操作レバーのいずれか一方に設けられた永久磁石と、
前記プログラマブルコントローラ又は前記手動操作レバーの他方に前記永久磁石と対向する位置に設けられ通電により前記永久磁石に対して吸着及び反発する電磁石と、
前記接続コネクタの接続時及び接続解除時にその接続及び接続解除を補助するように前記電磁石に通電する通電制御手段とを備えることを特徴とするプログラマブルコントローラの接続装置。
【請求項２】
前記電磁石は、前記接続対象機器の手動操作レバー側に設けられていると共に、前記接続コネクタに設けられた電源端子を介して、前記電磁石の駆動用の電力を得るように構成されていることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラの接続装置。
【請求項３】
前記プログラマブルコントローラは、電源オフ指令があったときに、前記電磁石の駆動用の電力を供給し、その後に電源をオフするように構成されていることを特徴とする請求項２記載のプログラマブルコントローラの接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラの前面部に設けられた被接続コネクタに対し、接続対象機器に設けられた接続コネクタを着脱可能に接続することにより、電気的に接続するプログラマブルコントローラの接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場設備等において使用され、外部機器に対する入出力制御を行うプログラマブルコントローラ（例えばＩ／Ｏモジュール）は、矩形箱状の本体ケースの前面部に、外部機器との電気的接続用の被接続コネクタが設けられている。一方、このプログラマブルコントローラに着脱自在に接続される外部機器（例えばロボットのユーザ側コントローラ）は、本体ケースの背面部に、電気的接続用の接続コネクタを有して構成され、この接続コネクタが前記被接続コネクタに着脱可能に接続（嵌合）されるようになっている。尚、本体ケース同士の機械的な接続が、上記コネクタ部分とは別の部分でなされる。
【０００３】
ところで、上記したプログラマブルコントローラの被接続コネクタに対する、外部機器の接続コネクタの嵌合（接続）、切離し（接続解除）の作業は、作業者の手動操作により行われるため、どうしても、接続、切離しが不完全に行われることが起こり得る。特に、コネクタの接続作業を多数個のプログラマブルコントローラに対して行うようなケースでは、接続が中途半端な状態（コネクタのハウジング同士は一見嵌合しているが、端子部分の接続が不完全な状態）となる虞がある。このような場合、動作不良（誤動作）を招くことになり、その対策が求められるのである。
【０００４】
例えば、バッテリ式フォークリフトのバッテリコネクタ装置においては、嵌合式のコネクタに代えて、次のような構成のものが提案されている（例えば特許文献１参照）。即ち、このコネクタ装置においては、下向きに固定設置された機台側プラグのケースの左右両側面に電磁石が設けられ、これに対し、機台側プラグの下部に着脱されるバッテリ側プラグには、それら電磁石に対応する磁性プレートが設けられている。これにて、電磁石に通電することによって両プラグが結合され、遮断用スイッチを押すと電磁石の通電が停止され、バッテリ側プラグが落下し、機台側プラグから分離されるようになっている。
【特許文献１】特開平４−２８６８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、上記特許文献１の構成を、上記プログラマブルコントローラのコネクタ部分にも採用することが考えられる。しかしながら、このものでは、まず、コネクタの接続中は、その接続状態を保持するために電磁石にずっと通電している必要があり、電力消費が大きくなる不具合がある。また、特許文献１の構成では、コネクタの切離し時には、バッテリ側プラグが自重により落下するようになっているが、プログラマブルコントローラのように、コネクタを前後方向（水平方向）に着脱する場合に、切離しに関しては役に立たない構造となっている。
【０００６】
このとき、特許文献１では、コネクタの切離しをより確実にするために、圧縮ばねをプラグ間に配置し、切離し時において、そのばね力によってバッテリ側プラグを強制的に分離させても良いことも記載されている。しかし、このように切離しのための圧縮ばねを設ける構成では、接続時における電磁石の磁力（吸引力）をより大きくする必要が生ずると共に、全体が大形化するなどの不具合を招くことになる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、手動操作により接続及び接続解除を行う嵌合式のコネクタを用いるものでありながらも、被接続コネクタに対する接続コネクタの着脱の作業を確実に行うことができるプログラマブルコントローラの接続装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のプログラマブルコントローラの接続装置は、接続対象機器に設けられた接続コネクタを、プログラマブルコントローラの前面部に設けられた被接続コネクタに嵌合する接続位置とそこから離間して接続解除する接続解除位置との間で水平方向に変位可能に構成すると共に、前記接続対象機器に、前記プログラマブルコントローラに対し接離方向に操作可能であり、手動操作されることにより前記接続コネクタを接続位置と接続解除位置との間で強制的に変位させる手動操作レバーを設け、前記プログラマブルコントローラ又は前記手動操作レバーのいずれか一方に、永久磁石を設け、前記プログラマブルコントローラ又は前記手動操作レバーの他方に、前記永久磁石と対向する位置に配置され通電により前記永久磁石に対して吸着及び反発する電磁石を設け、前記接続コネクタの接続時及び接続解除時にその接続及び接続解除を補助するように前記電磁石に通電する通電制御手段を設けたところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００９】
これによれば、被接続コネクタに接続コネクタを接続する際には、作業者は、それらの位置合せ状態で、手動操作レバーをプログラマブルコントローラに対して例えば接近方向に操作する。すると、接続コネクタは、接続解除位置から接続位置に強制的に変位され、被接続コネクタに対し嵌合し、接続されるようになる。このとき、プログラマブルコントローラ又は手動操作レバーの一方に設けられた永久磁石に対し、他方に設けられた電磁石が、通電制御手段により通電されて吸着されることにより、手動操作レバーが更に接近方向の力を受けるようになり、接続が補助される。
【００１０】
一方、接続解除する際には、作業者は、手動操作レバーをプログラマブルコントローラに対して例えば離間方向に操作する。すると、接続コネクタは、接続位置から接続解除位置に強制的に変位され、被接続コネクタから切離され、接続解除されるようになる。このとき、電磁石が通電制御手段により通電され、永久磁石に対し反発することにより、手動操作レバーが、更に離間方向の力を受けるようになり、接続解除が補助される。
【００１１】
従って、作業者による手動操作レバーの操作が、電磁石への通電によって補助されることになり、接続及び切離しの確実性を高めることができる。この場合、電磁石への通電は、接続時及び接続解除時における短時間で済み、吸引力を保持させる必要はないので、消費電力も少なく済む。補助であるため、さほど大きな吸引力及び反発力を必要とすることもない。尚、手動操作レバーの接離方向と、接続コネクタの接続及び接続解除との関係は、上記とは逆でも良く、その場合、吸着と反発とを逆の関係にすれば良い。
【００１２】
本発明においては、前記電磁石を、前記接続対象機器の手動操作レバー側に設けると共に、前記接続コネクタに設けられた電源端子を介して、前記電磁石の駆動用の電力を得るように構成することができる（請求項２の発明）。接続対象機器側において電磁石の駆動用の独自の電源を設ける必要はなく、プログラマブルコントローラ側の電源から電力を受けることが可能となり、構成を簡単に済ませることができる。
【００１３】
更にこの場合、前記プログラマブルコントローラを、電源オフ指令があったときに、前記電磁石の駆動用の電力を供給し、その後に電源をオフするように構成することができる（請求項３の発明）。これにより、接続解除時における電磁石の駆動用の必要な電力供給を受けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、プログラマブルコントローラ１と接続対象機器２との電気的な接続構造を概略的に示したものであり、図１は、接続前（接続解除）の状態を、図２は、接続状態を夫々示している。
【００１５】
ここで、まず、プログラマブルコントローラ１（例えばＩ／Ｏモジュール）は、例えば矩形箱状をなす本体ケース３内に、外部機器（接続対象機器２）に対する入出力制御を行うための図示しない通信回路や入出力回路等を配設して構成されている。また、後述するように、接続対象機器２に駆動電力を供給するための直流電源４を備えている。さらに、本体ケース３の前面部（図１，図２で右側を向く面）には、接続対象機器２との電気的接続用の被接続コネクタ５が、固定的に設けられている。
【００１６】
この被接続コネクタ５は、例えば嵌合式のメス型コネクタからなり、メスコネクタハウジング５ａ内に、複数本の接続端子（一部のみ図示）を有して構成されている。このとき、複数本の接続端子のうち、図で下部に示す２本のものが、前記直流電源４に接続された電源端子５ｂとされている。そして、本実施例では、本体ケース３の前面部には、前記被接続コネクタ５の上部に位置して、永久磁石６が取付けられている。この永久磁石６は、前面側と後面側とで異なる磁極（Ｓ極、Ｎ極）となるように着磁されている。
【００１７】
これに対し、前記接続対象機器２は、例えばロボットなどの装置をコントロールするユーザ側コントローラからなり、矩形箱状をなす本体ケース７内に、図示はしないが、前記プログラマブルコントローラ１との入出力制御を行う入出力回路や、接続された装置（ロボット）を制御する制御装置等を配設して構成されている。図１及び図２に示すように、この本体ケース７の後面側が、前記プログラマブルコントローラ１の本体ケース３の前面部に突合わされるようにして、図示しない接続部を介して着脱可能に装着（機械的な接続）されるようになっている。
【００１８】
そして、前記本体ケース７の後面部には、前記プログラマブルコントローラ１との間での電気的接続を行うための接続コネクタ８が設けられる。この接続コネクタ８は、この場合オス型コネクタからなり、前記メスコネクタハウジング５ａに前方から着脱可能に嵌合するオスコネクタハウジング８ａ内に、複数本の接続端子（一部のみ図示）を有して構成されている。それら複数本の接続端子のうち、図で下部に示す２本のものが、前記電源端子５ｂに接続される電源端子８ｂとされる。
【００１９】
このとき、この接続コネクタ８（オスコネクタハウジング８ａ）は、被接続コネクタ５に嵌合して電気的に接続される接続位置（図２参照）と、そこから離間して電気的接続を解除する接続解除位置（図１参照）との間で、前後方向（矢印Ａ及びＢ方向）に水平に変位可能となるように本体ケース７に取付けられている。そして、本体ケース７には、前記接続コネクタ８を、接続位置と接続解除位置との間で強制的に変位させるための手動操作レバー９が設けられている。
【００２０】
この手動操作レバー９は、上下方向に長い薄板状に構成され、その下端部が、本体ケース７の後部側の、接続コネクタ８のやや下部に位置して枢支ピン１０により回動可能に取付けられている。この手動操作レバー９の上端部は、本体ケース７から上方に突出配置され、作業者により矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に回動操作可能とされる。また、手動操作レバー９の途中部（下部寄り部分）には、係合ピン９ａが設けられており、この係合ピン９ａが、接続コネクタ８（オスコネクタハウジング８ａ）に係合している。
【００２１】
このとき、手動操作レバー９が、図１に示すように、プログラマブルコントローラ１から離れた傾斜状態にあるとき（これを切離し位置という）には、係合ピン９ａによって、接続コネクタ８は、被接続コネクタ５から離れた接続解除位置にある。これに対し、手動操作レバー９が、その切離し位置から矢印Ｃ方向（プログラマブルコントローラ１に近付く方向）に回動操作されると、手動操作レバー９が、図２に示すように、上下に真直ぐ延びた状態となる（これを嵌合位置という）。その際には、係合ピン９ａによって、接続コネクタ８が矢印Ａ方向に移動し、接続位置に変位されるようになる。また、手動操作レバー９を、その嵌合位置から矢印Ｄ方向に回動操作して切離し位置に移動させることにより、図１に示すように、接続コネクタ８が矢印Ｂ方向に変位して接続解除位置に戻るようになっている。
【００２２】
さて、本実施例では、前記手動操作レバー９には、前記プログラマブルコントローラ１の永久磁石６と対向する位置に、電磁石１１が取付けられている。この電磁石１１は、本体ケース７内に配設された制御回路１２により通電制御されるようになっている。また、制御回路１２及び電磁石１１の駆動用の電力は、前記接続コネクタ８の電源端子８ｂを介してプログラマブルコントローラ１側から与えられるようになっている。この場合、電磁石１１は、通電の極性が切替えられることにより、前記永久磁石６に対して吸着及び反発するようになっている。
【００２３】
次の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、前記制御回路１２は、予め記憶されている制御プログラムに従って、前記プログラマブルコントローラ１から与えられる通電指令信号に基づき、前記電磁石１１を制御し、接続コネクタ８の接続時及び接続解除時に、手動操作レバー９に回動力を付与させてその接続及び接続解除を補助させるように構成されている。従って、制御回路１２が通電制御手段として機能する。
【００２４】
より具体的には、プログラマブルコントローラ１は、電源がオンされた状態で、被接続コネクタ５に、接続対象機器２の接続コネクタ８（電源端子８ｂ）が少しでも接続されているかどうかを判断し、少しでも接続されている場合には、接続対象機器２（制御回路１２）に対し吸着指令信号を出力する。すると、制御回路１２は、電磁石１１に、永久磁石６に吸着させる極性で通電を行う。この電磁石１１への通電は、例えば一定時間継続して行われ、その後断電される。
【００２５】
一方、プログラマブルコントローラ１は、電源オフ指令があったときには、被接続コネクタ５に、接続対象機器２の接続コネクタ８（電源端子８ｂ）が少しでも接続されている状態で、接続対象機器２（制御回路１２）に対し反発指令信号を出力する。すると、制御回路１２は、電磁石１１に、永久磁石６に反発する極性で通電を行う。この電磁石１１への通電は、接続コネクタ８が切離されるまで継続して行われる。そして、プログラマブルコントローラ１は、接続コネクタ８が切離されたことを検出すると、自らの電源をオフするようになっている。
【００２６】
次に、上記構成の作用について、図３及び図４も参照して述べる。図３及び図４のフローチャートは、夫々、接続コネクタ８の被接続コネクタ５に対する接続時及び接続解除時における、電磁石１１に対する制御（接続の補助動作、接続解除の補助動作）の手順を概略的に示している。まず、図３のフローチャートを参照しながら、プログラマブルコントローラ１の被接続コネクタ５に対する、接続対象機器２の接続コネクタ８の接続時について述べる。
【００２７】
プログラマブルコントローラ１の被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続時においては、図３に示すように、例えば作業者（ユーザ）のスイッチ操作によりプログラマブルコントローラ１の電源がオンされると（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて、接続対象機器２の接続コネクタ８（電源端子８ｂ）が、被接続コネクタ５（電源端子５ｂ）に少しでも接続されているかどうかが判断される。
【００２８】
被接続コネクタ５に接続コネクタ８が全く接続されない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、接続補助がなされることはない（ステップＳ３）。これに対し、接続コネクタ８が少しでも接続された場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、接続対象機器２（制御回路１２）に対し吸着指令信号が出力され、制御回路１２により電磁石１１に通電（永久磁石６に吸着させる極性）がなされることにより、接続の補助動作が実行されるのである。
【００２９】
ここで、作業者は、プログラマブルコントローラ１に接続対象機器２を接続するにあたっては、図１に示すように、接続対象機器２の本体ケース７を、プログラマブルコントローラ１の本体ケース３の前面に位置合せ状態に装着する。この時点では、未だ、手動操作レバー９が切離し位置にあって、接続コネクタ８が接続解除位置にあり、被接続コネクタ５との間の接続（嵌合）がなされていない。作業者は、この状態から手動操作レバー９を矢印Ｃ方向に回動操作し、図２に示すように、手動操作レバー９を嵌合位置まで回動させると、接続コネクタ８は接続位置に変位し、被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続（嵌合）は完了する。
【００３０】
このとき、例えば作業者の不注意等により、手動操作レバー９の回動操作が十分に行われない場合には、被接続コネクタ５と接続コネクタ８とが中途半端に接続されている、つまり、両コネクタ５，８の接続端子同士が一部（不完全に）接触しているものの、ハウジング同士が確実に嵌合していないことが起こる。
【００３１】
ところが、上記フローチャートで説明したように、この状態で、プログラムコントローラ１がオンされると、手動操作レバー９に取付けられた電磁石１１に通電され、手動操作レバー９に対し、永久磁石６に吸着する方向の力、つまり矢印Ｃ方向への回動力が作用する。これにより、手動操作レバー９が嵌合位置まで強制的に回動されるようになり、被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続（嵌合）が確実に行なわれるようになるのである。尚、電磁石１１への通電は一定時間行われ、その後通電が遮断される。
【００３２】
一方、プログラマブルコントローラ１に対する電源オフ指令があったときには、図４のフローチャートに示す手順で、電磁石１１に対する制御が行われる。即ち、例えば作業者のスイッチ操作によりプログラマブルコントローラ１の電源のオフ指令があると（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップ１Ｓ２にて、接続対象機器２の接続コネクタ８（電源端子８ｂ）が、被接続コネクタ５（電源端子５ｂ）に少しでも接続されているかどうかが判断される。
【００３３】
被接続コネクタ５に接続コネクタ８が全く接続されていない、つまり既に接続コネクタ８の接続が解除されている場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、接続解除の補助動作がなされることなく（ステップＳ１３）、そのまま、プログラマブルコントローラ１の電源がオフされる（ステップＳ１６）。これに対し、接続コネクタ８が少しでも接続されている場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、接続対象機器２（制御回路１２）に対し反発指令信号が出力され、制御回路１２により電磁石１１に通電（永久磁石６に反発させる極性）がなされることにより、接続解除の補助動作が実行される。
【００３４】
この電磁石１１への通電は、接続コネクタ８の被接続コネクタ５との接続が解除されるまで継続して実行される（ステップＳ１５）。この場合、接続コネクタ８の電源端子８ｂが、被接続コネクタ５の電源端子５ｂから離間した時点で、制御回路１２に対する電力供給がなくなり、電磁石１１は自動的に断電される。接続コネクタ８の接続解除が完了した後（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、プログラマブルコントローラ１は、自らの電源をオフするようになっている（ステップＳ１６）。
【００３５】
ここで、作業者が被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続を解除する場合には、図２に示す状態、つまり手動操作レバー９が嵌合位置にあって、接続コネクタ８が接続位置にあって被接続コネクタ５に嵌合している状態から、手動操作レバー９を矢印Ｄ方向に回動操作する。図１に示すように、手動操作レバー９を切離し位置まで回動させると、接続コネクタ８は接続解除位置に変位し、被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続が解除される。
【００３６】
このとき、やはり手動操作レバー９の回動操作が十分に行われないような場合には、被接続コネクタ５と接続コネクタ８とが中途半端に接続されている、つまり、両コネクタ５，８の接続端子同士が一部（不完全に）接触したままの状態となることが起こる。ところが、上記図４のフローチャートで説明したように、この状態で、プログラムコントローラ１の電源オフ操作がなされると、手動操作レバー９に取付けられた電磁石１１に通電され、手動操作レバー９に対し、永久磁石６に反発する方向の力、つまり矢印Ｄ方向への回動力が作用する。
【００３７】
これにより、手動操作レバー９が切離し位置まで強制的に回動されるようになり、被接続コネクタ５に対する接続コネクタ８の接続解除が確実に行なわれるようになるのである。また、手動操作レバー９を操作する前に、プログラムコントローラ１の電源オフ操作を行った場合でも、手動操作レバー９に対し、永久磁石６に反発する方向の力、つまり矢印Ｄ方向への回動力が作用しているので、作業者は、手動操作レバー９を弱い力で容易に回動操作することができ、確実に接続コネクタ８の接続解除を行うことができる。
【００３８】
このように本実施例によれば、プログラムコントローラ１側に設けられた永久磁石６と、接続コネクタ８を変位させるための手動操作レバー９に設けられた電磁石１１とにより、接続コネクタ８の接続及び接続解除を補助することができ、接続及び切離しの確実性を高めることができる。この場合、被接続コネクタ５と接続コネクタ８とは、嵌合により接続されるので、電磁石１１への通電は、接続時及び接続解除時における短時間で済み、吸引力を保持させる必要はないので、消費電力も少なく済む。また、補助であるため、さほど大きな吸引力及び反発力を必要とすることもなく、電磁石１１を比較的小型のもので済ませることができる。
【００３９】
更に、特に本実施例では、プログラマブルコントローラ１側の電源４から電磁石１１の駆動用の電力を受ける構成としたので、接続対象機器２側において電磁石１１の駆動用の独自の電源を設ける必要はなく、構成を簡単に済ませることができる。しかも、プログラマブルコントローラ１を、電源オフ指令があったときに、電磁石１１の駆動用の電力を供給した後に自らの電源をオフするように構成したので、接続解除時における電磁石１１の駆動用の必要な電力供給を受けることが可能となる。
【００４０】
尚、上記実施例では、プログラマブルコントローラ１側に永久磁石６を設け、手動操作レバー９側に電磁石１１を設けるようにしたが、プログラマブルコントローラ１側に電磁石を設け、手動操作レバー９側に永久磁石を設ける構成としても良い。また、手動操作レバーの接離方向と、接続コネクタの接続及び接続解除との関係は、上記実施例とは逆でも良く、その場合、吸着と反発とを逆の関係にすれば良い。その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば接続対象機器としては、ロボットのユーザ側コントローラに限らず、各種機器の機器（モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷）のコントローラ等に適用することができる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、コネクタの接続前の様子を概略的に示す側面図
【図２】コネクタの接続状態を示す概略的な側面図
【図３】接続コネクタの接続時における電磁石の制御手順を示すフローチャート
【図４】接続コネクタの接続解除時における電磁石の制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１はプログラマブルコントローラ、２は接続対象機器、３は本体ケース、４は電源、５は被接続コネクタ、５ｂは電源端子、６は永久磁石、７は本体ケース、８は接続コネクタ、８ｂは電源端子、９は手動操作レバー、１１は電磁石、１２は制御回路（通電制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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