(57)【要約】【課題】入力軸のねじ部の強度を高めつつローディングナットを締結することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、入力軸１のナット螺合部１ｄのねじ底の径Ｄがディスク支持部１ｆの外径ｄよりも大きく設定されている。そのため、ナット螺合部１ｄのねじ部２００の強度が従来よりも増し、この部位での入力軸１の強度を高めることができる。また、押圧装置３００により発生するスラスト荷重を、ローディングナット９の反対側において、コッタ２５０により支持するようにしているので、ねじに比べて応力の保証がし易くなる。【選択図】図１
2008002599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持された複数のパワーローラと、前記入出力側ディスクと前記パワーローラとの間に所定の押し付け力を付与する押圧装置と、前記入力軸に螺合されるとともに前記押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するローディングナットとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの少なくとも一方を支持するディスク支持部と、前記ローディングナットが螺合されるねじ部が形成されたナット螺合部とを有し、前記ナット螺合部のねじ底の径が前記ディスク支持部の外径よりも大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記押圧装置により発生するスラスト荷重を、前記ローディングナットの反対側において、前記入力軸の係止溝に係止されたコッタにより支持することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２，２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたねじ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である図３に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図３に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機においては、ローディングナット９を取り付ける側の反対側の入力軸１の部位が太くなっているため、ローディングナット９を取り付ける側からディスク２，３を取り付ける構造になっている。すなわち、図４に示す更なる従来構造（図２および図３と同一の構成要素については同一の参照符号を付してその説明を省略する）を例にとって説明すると、前述した従来構造と同様に、一対の出力側ディスク３はそれぞれ、対応する入力側ディスク２と対向するように入力軸１の中央部に位置して出力歯車４と結合されており、仕切壁１３を介してケーシング５０に支持されている。また、入力軸１は、回転トルクが入力される第１の端部としての鍔部１ｄと、これと反対側に位置する第２の端部１ｅとを有するとともに、第１および第２の端部１ｄ，１ｅに配置される軸受１００，１０１と第１および第２の端部１ｄ，１ｅ間の中央部に配置される軸受５，５とにより支持されている。また、入力軸１の鍔部１ｄとカム板７との間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ玉軸受１９０が介挿されている。また、鍔部（第１の端部）１ｄに隣接する図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間には第１の皿ばね８が設けられ、第２の端部１ｅに隣接する図中右側に位置する入力側ディスク２とローディングナット９との間には第２の皿ばね１０が設けられている。これらの皿ばね８，１０は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａとの当接部に予圧を付与する。
【００２１】
このように、図２および図３に示した従来構造も含めて、図４の構造においても、ローディングナット９を取り付ける側である入力軸１の第２の端部１ｅの反対側の第１の端部１ｄは外径が大きくなっているため、ローディングナット９を取り付ける側である第２の端部１ｅからディスク２，３を取り付ける必要がある。そのため、ローディングナット９が螺合される入力軸１のねじ部１ｇは、少なくともその外径がディスク２，３の内径よりも小さくなっている必要がある。その一方で、無負荷でもトラクションドライブを行なわせるためにディスク２，３とパワーローラ１１との間に１ＧＰａ程度の面圧を発生させる必要があり、その結果、前記ねじ部１ｇでのローディングナット９の締め付けにより非常に大きな軸方向力が発生している。つまり、細いねじ部１ｇで大きな軸力を発生させる必要があるが、これを改善して入力軸１のねじ部の強度を高めることが望ましい。
【００２２】
また、入力軸１は、それ自体を軸受５，５の軌道面にするため、また、大きな力を伝達するため、浸炭し表面硬度を上げているが、逆に前記ねじ部１ｇは浸炭により脆性が増してしまう。そのため、前記ねじ部１ｇには防炭剤を塗布しているが、防炭剤の塗布が十分でない場合や均一に塗布できない場合があり、品質を一定に保つのに手間が必要になる。前記ねじ部１ｇに余計な肉を付けて浸炭し、その後、浸炭層を除去してからねじを加工する方法もあるが、浸炭層を除去することは簡単ではなく、製造コストが上昇してしまう。
【００２３】
これに関連して、特許文献１では、固定部材としてコッタを用いることにより以上の問題を解決しようとしている。このようなコッタを用いる場合も入力軸１に係止溝（コッタ溝）を切るため、入力軸１の外径は細くなってしまうが、ねじ底がＶ字状の切り欠きに近い形状であるのに対してコッタ溝はそのような形ではないため、ねじ部に比べて応力集中を起こし難い。そのため、応力に対する保証もし易くなる。
【００２４】
【特許文献１】特開２０００−２０５３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献１に開示されるようにコッタを用いる場合でも、前記ねじ部１ｇにおける細径化およびそれに伴う軸強度（応力集中）の問題の解決は不十分であり、また、皿ばね８，１０の力に抗して係止溝に環状部品を挿入しなければならないため、組立工程が煩雑化するといった問題もある。
【００２６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力軸のねじ部の強度を高めつつローディングナットを締結することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持された複数のパワーローラと、前記入出力側ディスクと前記パワーローラとの間に所定の押し付け力を付与する押圧装置と、前記入力軸に螺合されるとともに前記押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するローディングナットとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力軸は、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの少なくとも一方を支持するディスク支持部と、前記ローディングナットが螺合されるねじ部が形成されたナット螺合部とを有し、前記ナット螺合部のねじ底の径が前記ディスク支持部の外径よりも大きいことを特徴とする。
【００２８】
この請求項１に記載された発明においては、入力軸のナット螺合部のねじ底の径がディスク支持部の外径よりも大きく設定されているため、ナット螺合部のねじ部の強度が従来よりも増し、この部位での入力軸の強度を高めることができるとともに、応力集中に対する保証もし易くなる。
【００２９】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記押圧装置により発生するスラスト荷重を、前記ローディングナットの反対側において、前記入力軸の係止溝に係止されたコッタにより支持することを特徴とする。
【００３０】
この請求項２に記載された発明においては、押圧装置により発生するスラスト荷重を、ローディングナットの反対側において、入力軸の係止溝に係止されたコッタにより支持するようにしているため、ねじに比べて応力の保証がし易くなる。すなわち、コッタを用いる場合も入力軸にコッタ用の係止溝（コッタ溝）を形成するため、その分、入力軸の外径は細くなってしまうが、ねじ底がＶ字状の切り欠きに近い形状であるのに対して係止溝はそのような鋭い形ではないため、ねじ部に比べて応力集中を起こし難く、したがって、応力に対する保証がし易くなる。なお、本構成においては、ローディングナットを取り付ける前にコッタを取り付ければ、各ディスクとパワーローラとの接触部に予圧を付与する予圧用のばねの力が働かないため、組み立てが容易になる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、入力軸のナット螺合部のねじ底の径がディスク支持部の外径よりも大きく設定されているので、入力軸のねじ部の強度を高めつつローディングナットを締結することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図２ないし図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３３】
図１は本発明の実施形態を示している。図示のように、回転トルクが入力される入力軸１には、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に入力側ディスク２および出力側ディスク３が支持されている。また、図示を簡略化しているが、一体型の出力側ディスク３は、入力軸１との間に介在された軸受によって、入力軸１に対して回転自在に支持されており、また図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプラインを介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２，２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、図示しないが、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間には複数のパワーローラが挟持されている。
【００３４】
入力軸１は、大径鍔部としての第１の端部１ｄと、これと反対側に位置する小径部としての第２の端部１ｅと、入力側ディスク２および出力側ディスク３を支持するディスク支持部１ｆとを有している。したがって、本構成の場合、入力側ディスク２および出力側ディスク３は第２の端部１ｅ側から組み立てられる（入力軸１に対して取り付けられる）。
【００３５】
第１の端部１ｄは、ねじ部２００が形成されたナット螺合部１ｄとして設けられており、ねじ部２００にはローディングナット９が螺合されている。ローディングナット９と入力側ディスク２との間には、各ディスク２，３と前記パワーローラとの接触部に押圧力を付与するための押圧装置３００が介挿されている。押圧装置３００としては、ローディングカム式などの機械式押圧装置のほか、油圧式の押圧装置などを用いることができる。この押圧装置３００には、各ディスク２，３と前記パワーローラとの接触部に予圧を付与するための予圧用ばねも設けられており、ねじ部２００にローディングナット９を螺合して押圧装置３００を締め付けることにより、予圧用ばねの弾力を調整して、各ディスク２，３と前記パワーローラとの接触部に作用する予圧を調整できるようになっている。なお、予圧用ばねは、押圧装置３００とは別に設けるようにしてもよいし、さらに設置位置も他の場所でもよく、例えば、後述するコッタ２５９と入力側ディスク２との間などに設置するようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態においては、ナット螺合部１ｄのねじ底の径Ｄがディスク支持部１ｆの外径ｄよりも大きく設定されている。また、入力軸の第２の端部１ｅに形成された係止溝（コッタ溝）２４０には、コッタ（係止環）２５０が係止されている。このコッタ２５０およびローディングナット９は、押圧装置３００並びに各ディスク２，３および前記パワーローラの両側に配置され、各ディスク２，３および前記パワーローラの入力軸１の軸方向の変位を規制しているとともに、押圧装置３００により発生するスラスト荷重（入力軸１の軸方向の荷重）を支持する。
【００３７】
このように、本実施形態では、入力軸１のナット螺合部１ｄのねじ底の径Ｄがディスク支持部１ｆの外径ｄよりも大きく設定されているので、ナット螺合部１ｄのねじ部２００の強度が従来よりも増し、この部位での入力軸１の強度を高めることができる。また、応力集中に対する保証もし易くなる。
【００３８】
また、本実施形態では、押圧装置３００により発生するスラスト荷重を、ローディングナット９の反対側において、入力軸１の係止溝２４０に係止されたコッタ２５０により支持するようにしているので、ねじに比べて応力の保証がし易くなる。すなわち、コッタ２５０を用いる場合も入力軸１にコッタ用の係止溝２４０を切るため、その分、入力軸１の外径は細くなってしまうが、ねじ底がＶ字状の切り欠きに近い形状であるのに対してコッタ溝２４０はそのような鋭い形ではない（断面が矩形の凹溝）ため、ねじ部に比べて応力集中を起こし難く、したがって、応力に対する保証がし易くなる。
なお、本実施形態においては、ローディングナット９を取り付ける前にコッタ２５０を取り付ければ、予圧用ばねの力が働かないため、組み立てが容易になる。
【００３９】
なお、前述の実施の形態では、入力軸１のディスク支持部１ｆが入力側ディスク２，２および出力側ディスク３の両方を支持するようにしたが、入力軸のディスク支持部が入力側ディスクおよび出力側ディスクのうちの一方を支持するようにしてもよい。例えば、入力側ディスクおよび出力側ディスクのうちの一方を、ケーシングに軸受を介して支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、前述の実施の形態では、押圧装置３００をローディングナット９と左側の入力側ディスク２との間に設けたが、他の場所に設けてもよく、例えば、コッタ２５０と右側の入力側ディスク２との間に設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、前述の実施の形態では、ローディングナット９の反対側において、各ディスク２，３および前記パワーローラの入力軸１の軸方向の変位を規制するとともに、押圧装置３００により発生するスラスト荷重（入力軸１の軸方向の荷重）を支持するのに、コッタ２５０を用いたが、これに代えて、他のものを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を簡略化して示す断面図である。
【図２】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の他の具体的構造の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    入力軸
１ｄ    ナット螺合部
１ｆ    ディスク支持部
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
９    ローディングナット
１１    パワーローラ
２４０    係止溝
２５０    コッタ
３００    押圧装置
【図１】
2008002599.tif 000003
【図２】
2008002599.tif 000004
【図３】
2008002599.tif 000005
【図４】
2008002599.tif 000006