(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムでクレイドルをＭＲＩの検査テーブルに移動させて回収するためのクレイドル移送装置を提供する。【解決手段】被検者が横になることができるように形成されたクレイドルと、クレイドルを支持しながらＭＲＩの検査テーブルにクレイドルを移送して回収するためのシャトルテーブルと、クレイドルをＭＲＩの検査テーブル上に維持するように検査テーブルに提供されたクレイドル収容部材を備える。シャトルテーブルはクレイドルを移送させる移送部材と、移送部材をシャトルテーブルに沿って往復移動させるための移送部材駆動手段を備える。クレイドル移送装置は、クレイドルを検査テーブルに移送した後検査テーブルに固定するためのクレイドル固定手段をさらに備える。ＭＲＩの検査テーブルにクレイドルを移動させ、ＭＲＩ検査終了後、検査テーブルからクレイドルを容易かつ正確に回収する。【選択図】図２
2008043770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面上に被検者が位置し、下面に長手方向に配置された第１の案内部材を有するクレイドルと、
前記クレイドルの下面を支持する移送フレームと、前記移送フレームに前記移送フレームに沿って移動可能に結合し、前記クレイドルを移送させるための移送部材と、前記移送部材が前記移送フレームの一端に置かれる第１の位置と前記移送フレームの他端に置かれる第２の位置の間で、前記移送部材を往復移動させるための移送部材駆動手段を備え、医療映像装備のテーブルの一端と前記移送フレームの一端が対向するように位置するシャトルテーブルと、
前記医療映像装備のテーブル上に位置し、前記シャトルテーブルから移送されて移された前記クレイドルを支持し、その上面に前記第１の案内部材が接触するための第２の案内部材が長手方向に配置されているクレイドル収容部材と、
を備えることを特徴とする医療映像装備に用いられるためのクレイドル移送装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の案内部材のうち一つは多数のローリング部材を備え、もう一つはガイドバーを備えることを特徴とする請求項１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項３】
前記移送部材は前記クレイドルをつかまえるためのホルダを有し、前記クレイドルは前記ホルダが結合するホルダ固定部を有することを特徴とする請求項１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項４】
前記移送部材駆動手段は、前記シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第１のモータと、前記第１のモータにより駆動されて前記移送部材に固定され、前記移送フレームに沿って巻かれたベルトとを備えることを特徴とする請求項１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項５】
前記クレイドルに移動可能に設けられた第１のロッキング部材と、前記クレイドル収容部材に固定され、前記第１のロッキング部材と結合及び分離される第２のロッキング部材とを備えるクレイドル固定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のクレイドル移送装置。
【請求項６】
前記第１のロッキング部材は、一端に雄ネジが形成されたシャフトを含み、前記第２のロッキング部材は雌ネジが形成されたナットを備えることを特徴とする請求項５に記載のクレイドル移送装置。
【請求項７】
前記クレイドル固定手段は、前記シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第２のモータと、前記第２のモータの回転を前記第１のロッキング部材に伝達するための伝動部材とをさらに備え、
前記伝動部材は、前記移送フレームの一端に隣接するように、前記シャトルテーブルに配置される第１の伝動部材と、前記クレイドルの下面に前記第１のロッキング部材と接続されて配置される第２の伝動部材とを備え、
前記移送部材が前記第２の位置に置かれる時、前記第１の伝動部材と第２の伝動部材が接続され、前記第２のモータの回転が前記第１のロッキング部材の回転に伝達されることを特徴とする請求項６に記載のクレイドル移送装置。
【請求項８】
前記第２のモータを停止させる第１の信号と前記第２のモータを駆動させる第２の信号とを発生させる信号発生手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のクレイドル移送装置。
【請求項９】
前記信号発生手段は、前記第１のロッキング部材に設けられるスイッチブロックと前記移送フレームの一端に設けられるリミットスイッチとを備え、
前記第１のロッキング部材と前記第２のロッキング部材が結合する途中、前記スイッチブロックが前記リミットスイッチに接触すると、前記リミットスイッチが第１の信号を発生するように構成されたことを特徴とする請求項８に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１０】
前記シャトルテーブルを昇降させるための昇降手段をさらに含み、
前記シャトルテーブルの昇降により、前記移送部材と前記クレイドルの結合及び分離がなされ、前記シャトルテーブルの上昇時に前記リミットスイッチと前記スイッチブロックが接触すると、前記リミットスイッチが第２の信号を発生するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１１】
陽電子放出断層撮影装置（ＰＥＴ）と磁気共鳴映像装置（ＭＲＩ）とで構成されるＰＥＴ-ＭＲＩフュージョン映像システムに用いられるためのクレイドル移送装置であり、
上面上に被検者が位置し、下面に長手方向に配列された第１の案内部材を有するクレイドルと、
前記クレイドルの下面を支持する移送フレームと、前記移送フレームに前記移送フレームに沿って移動可能に結合し、前記クレイドルを移送させるための移送部材と、前記移送部材が前記移送フレームの一端に置かれる第１の位置と前記移送フレームの他端に置かれる第２の位置との間で、前記移送部材を往復移動させるための移送部材駆動手段を備えるシャトルテーブルと、
前記シャトルテーブルを昇降可能に支持しながら前記ＰＥＴとＭＲＩを往復し、前記ＭＲＩ付近で前記ＭＲＩの検査テーブルの一端と前記移送フレームの一端が対向するように位置するテーブルカートと、
前記ＭＲＩの検査テーブル上に位置し、前記シャトルテーブルから移送されて移された前記クレイドルを支持し、その上面に前記第１の案内部材が接触するための第２の案内部材が長手方向に配置されているクレイドル収容部材と、
前記クレイドルに移動可能に設けられた第１のロッキング部材と、前記クレイドル収容部材に固定され、前記第１のロッキング部材と結合及び分離される第２のロッキング部材を備えるクレイドル固定手段と、
を備えることを特徴とするクレイドル移送装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２の案内部材のうち一つは多数のローリング部材を備え、もう一つはガイドバーを備えることを特徴とする請求項１１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１３】
前記移送部材は前記クレイドルをつかむためのホルダを有し、前記クレイドルは前記ホルダが結合するホルダ固定部を有することを特徴とする請求項１１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１４】
前記移送部材駆動手段は、前記シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第１のモータと、前記第１のモータにより駆動されて前記移送部材に固定され、前記移送フレームに沿って巻かれたベルトとを備えることを特徴とする請求項１１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１５】
前記第１のロッキング部材は、一端に雄ネジが形成されたシャフトを含み、前記第２のロッキング部材は雌ネジが形成されたナットを備えることを特徴とする請求項１１に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１６】
前記クレイドル固定手段は、前記シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第２のモータと、前記第２のモータの回転を前記第１のロッキング部材に伝達するための伝動部材とをさらに備え、
前記伝動部材は、前記移送フレームの一端に隣接するように前記シャトルテーブルに配置される第１の伝動部材と、前記クレイドルの下面に前記第１のロッキング部材と接続されて配置される第２の伝動部材とを備え、
前記移送部材が前記第２の位置に置かれる時、前記第１の伝動部材と第２の伝動部材が接続され、前記第２のモータの回転が前記第１のロッキング部材の回転で伝達されることを特徴とする請求項１５に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１７】
前記第２のモータを停止させる第１の信号と前記第２のモータを駆動させる第２の信号とを発生させる信号発生手段をさらに備えることを特徴とする請求項１６に記載のクレイドル移送装置。
【請求項１８】
前記信号発生手段は、前記第１のロッキング部材に設けられるスイッチブロックと前記移送フレームの一端に設けられるリミットスイッチとを備え、
前記クレイドルが前記クレイドル収容部材に移された後、前記シャトルテーブルの昇降により前記移送部材と前記クレイドルの結合及び分離がなされ、
前記リミットスイッチは、前記第１のロッキング部材と前記第２のロッキング部材が結合する途中、前記スイッチブロックが前記リミットスイッチに接触すると、前記第１の信号を発生し、前記シャトルテーブルの上昇時に前記リミットスイッチと前記スイッチブロックが接触すると、前記第２の信号を発生するように構成されたことを特徴とする請求項１７に記載のクレイドル移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療映像装備に用いられるクレイドル移送装置に関し、より詳細には、ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムで被検者が位置するクレイドルをＭＲＩの検査テーブルに移動させて回収するためのクレイドル移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療映像装備のうち、脳映像獲得のために主に用いられている装備には、陽電子放出断層撮影装置（ＰＥＴ）と磁気共鳴映像装置（ＭＲＩ）がある。ＭＲＩは、医療映像装備のうち最も高い空間解像能力を有し、ＰＥＴはＭＲＩでは得難い多様な形態の分子科学的な映像を得ることができる。最近、ＰＥＴとＭＲＩを統合して脳に対する高解像度解剖学的情報と分子科学的情報を同時に得ることができる、“ＰＥＴ-ＭＲＩフュージョン映像システム（ＰＥＴ−ＭＲＩ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｓｙｓｔｅｍ）”が開発されている。
【０００３】
図１は、ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムの概略的な構成を示した図面である。ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システム１０は、ＰＥＴ１１から得られた情報とＭＲＩ１２から得られた情報を統合し、脳に関するフュージョン映像を提供する。ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システム１０には、一つのシステム内で被検者に対する検査が実行されるように、クレイドル（ｃｒａｄｌｅ）１３上に被検者が位置し、クレイドル１３を支持しながらＰＥＴ１１とＭＲＩ１２との間を往復するように構成されたカート１４が提供される。カート１４により被検者がＭＲＩ１２とＰＥＴ１１に順に位置し、各装備で検査が実行され、各装備から得られた情報から脳に関するフュージョン映像が得られる。
【０００４】
ＰＥＴ１１としては、円形ＰＥＴが採用できる。この場合、クレイドル１３を円形ＰＥＴ１１の付近に移動させ、検査位置に合うように位置させることにより、ＰＥＴ１１での検査が実行できる。ＭＲＩ１２は、概ね磁場を発生させて検査を実行する円筒状の磁場チューブ１２ａと、磁場チューブ１２ａ内外に移動する検査テーブル１２ｂを有する。ＭＲＩ１２での検査は、磁場チューブ１２ａ内の中央で実行されるので、ＭＲＩ１２では、検査テーブル１２ｂが磁場チューブ１２ａ内外に移動するように構成されている。
【０００５】
従って、ＰＥＴとＭＲＩで構成されるＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムを構成するためには、クレイドル１３をＭＲＩ１２の検査テーブル１２ｂに移送し、ＭＲＩ１２側の検査が終了した後、ＭＲＩ１２の検査テーブル１２ｂからクレイドル１３を回収するための構成が必要である。そして、このようなクレイドル１３の移送において、ＭＲＩ１２の検査テーブル１２ｂが磁場チューブ１２ａ内外に移動するので、単純にクレイドル１３を検査テーブル１２ｂに移動させる構成では、ＭＲＩ１２で検査が終了した後、検査テーブル１２ａからクレイドル１３が正確に回収できなくなる問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記のような必要性を満たし、問題を解決するために創案されたものであり、本発明の目的は、被検者が位置するクレイドルを医療映像装備の検査テーブルに移動させて回収するように構成されたクレイドル移送装置を提供するものである。
【０００７】
本発明の他の目的は、被検者が位置するクレイドルを医療映像装備の検査テーブルに移送し、クレイドルを検査テーブルに固定するように構成されたクレイドル移送装置を提供することである。
【０００８】
本発明のもう一つの目的は、ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムで被検者が位置するクレイドルをＭＲＩの検査テーブルに移動させて回収し、クレイドルをＭＲＩの検査テーブルに固定するように構成されたクレイドル移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記のような目的及びその他の目的を達成するために、本発明は、上面上に被検者が位置し、下面に長手方向に配置された第１の案内部材を有するクレイドルと、クレイドルの下面を支持する移送フレームと、移送フレームに移送フレームに沿って移動可能に結合し、クレイドルを移送させるための移送部材と、移送部材が移送フレームの一端に置かれる第１の位置と移送フレームの他端に置かれる第２の位置との間で移送部材を往復移動させるための移送部材駆動手段を備え、医療映像装備のテーブルの一端と移送フレームの一端が対向するように位置するシャトルテーブルと、医療映像装備のテーブル上に位置し、シャトルテーブルから移送されて移されたクレイドルを支持し、その上面に第１の案内部材が接触するための第２の案内部材が長手方向に配置されているクレイドル収容部材とを備えることを特徴とする医療映像装備に用いられるためのクレイドル移送装置を提供する。
【００１０】
第１及び第２の案内部材のうち一つは多数のローリング部材を備え、もう一つはガイドバーを備える。
【００１１】
移送部材はクレイドルをつかむためのホルダを有し、クレイドルはホルダが結合するホルダ固定部を有する。
【００１２】
移送部材駆動手段は、シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第１のモータと、第１のモータにより駆動されて移送部材に固定され、移送フレームに沿って巻かれたベルトとを備える。
【００１３】
クレイドル移送装置は、クレイドルに移動可能に設けられた第１のロッキング部材と、前記クレイドル収容部材に固定され、前記第１のロッキング部材と結合及び分離される第２のロッキング部材とを備えるクレイドル固定手段をさらに備える。
【００１４】
第１のロッキング部材は、一端に雄ネジが形成されたシャフトを含み、第２のロッキング部材は雌ネジが形成されたナットを備える。
【００１５】
クレイドル固定手段は、シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第２のモータと、第２のモータの回転を第１のロッキング部材に伝達するための伝動部材とをさらに備え、伝動部材は移送フレームの一端に隣接するように、シャトルテーブルに配置される第１の伝動部材と、クレイドルの下面に前記第１のロッキング部材と接続されて配置される第２の伝動部材とを備え、移送部材が第２の位置に置かれる時、第１の伝動部材と第２伝道部材が接続され、第２のモータの回転が第１のロッキング部材の回転に伝達される。
【００１６】
クレイドル移送装置は、第２のモータを停止させる第１の信号と前記第２のモータを駆動させる第２の信号とを発生させる信号発生手段をさらに備える。信号発生手段は、第１のロッキング部材に設けられるスイッチブロックと移送フレームの一端に設けられるリミットスイッチとを備え、第１のロッキング部材と第２のロッキング部材が結合する途中スイッチブロックがリミットスイッチに接触するとリミットスイッチが第１の信号を発生するように構成される。
【００１７】
また、本発明は、陽電子放出断層撮影装置（ＰＥＴ）と磁気共鳴映像装置（ＭＲＩ）で構成されるＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムに用いられるためのクレイドル移送装置であり、上面上に被検者が位置し、下面に長手方向に配列された第１の案内部材を有するクレイドルと、クレイドルの下面を支持する移送フレームと、移送フレームに移送フレームに沿って移動可能に結合し、クレイドルを移送させるための移送部材と、移送部材が移送フレームの一端に置かれる第１の位置と移送フレームの他端に置かれる第２の位置との間で移送部材を往復移動させるための移送部材駆動手段を備えるシャトルテーブルと、シャトルテーブルを昇降可能に支持しながらＰＥＴとＭＲＩを往復し、ＭＲＩの付近で検査テーブルの一端と移送フレームの一端が対向するように位置するテーブルカートと、ＭＲＩの検査テーブル上に位置し、シャトルテーブルから移送されて移されたクレイドルを支持し、その上面に第１の案内部材が接触するための第２の案内部材が長手方向に配置されているクレイドル収容部材と、クレイドルに移動可能に設けられた第１のロッキング部材と、クレイドル収容部材に固定され、第１のロッキング部材と結合及び分離される第２のロッキング部材を備えるクレイドル固定手段とを備えることを特徴とするクレイドル移送装置を提供する。
【００１８】
第１及び第２の案内部材のうち一つは、多数のローリング部材を備え、もう一つはガイドバーを備える。
【００１９】
移送部材はクレイドルをつかむためのホルダを有し、クレイドルはホルダが結合するホルダ固定部を有する。
【００２０】
移送部材駆動手段は、シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第１のモータと、第１のモータにより駆動されて移送部材に固定され、移送フレームに沿って巻かれたベルトとを備える。
【００２１】
第１のロッキング部材は、一端に雄ネジが形成されたシャフトを含み、第２のロッキング部材は雌ネジが形成されたナットを備える。
【００２２】
クレイドル固定手段は、シャトルテーブルに設けられた正逆回転可能な第２のモータと、第２のモータの回転を前記第１のロッキング部材に伝達するための伝動部材とをさらに備え、伝動部材は移送フレームの一端に隣接するように、シャトルテーブルに配置される第１の伝動部材と、クレイドルの下面に第１のロッキング部材と接続されて配置される第２の伝動部材とを備え、移送部材が第２の位置に置かれる時、第１の伝動部材と第２伝道部材が接続され、第２のモータの回転が第１のロッキング部材の回転で伝達される。
【００２３】
クレイドル移送装置は、第２のモータを停止させる第１の信号と第２のモータを駆動させる第２の信号とを発生させる信号発生手段をさらに備える。
【００２４】
信号発生手段は、第１のロッキング部材に設けられるスイッチブロックと移送フレームの一端に設けられるリミットスイッチとを備え、クレイドルがクレイドル収容部材に移された後、シャトルテーブルの昇降により移送部材とクレイドルの結合及び分離がなされ、リミットスイッチは第１のロッキング部材と第２のロッキング部材が結合する途中、スイッチブロックがリミットスイッチに接触すると第１の信号を発生し、シャトルテーブルの上昇時にリミットスイッチとスイッチブロックが接触すると第２の信号を発生するように構成される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のクレイドル移送装置によると、次のような効果が得られる。
【００２６】
第１に、医療映像装備の検査テーブルにクレイドルを移動させ、医療映像装備の検査を終えた後、検査テーブルからクレイドルが回収できるクレイドル移送装置が提供される。
【００２７】
第２に、クレイドルと検査テーブルに案内部材が設けられ、クレイドルはシャトルテーブルで維持する配向と同一配向で検査テーブル上に収容される。
【００２８】
第３に、クレイドルとクレイドルを支持するシャトルテーブルが分離されるので、検査テーブルの移動を妨害しない。
【００２９】
第４に、クレイドルが検査テーブルに固定されるので、医療映像装備で検査を終えた後、クレイドルが変位せず、検査テーブルからシャトルテーブルにクレイドルは正確に回収される。
【００３０】
第５に、ＭＲＩ検査テーブルにクレイドルを伝達して回収するように構成されるので、ＭＲＩとＰＥＴに被検者を順に位置させ、フュージョン映像を得るためのＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムが具現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下では、添付された図面を参照して本発明のクレイドル移送装置について詳細に説明する。本願において、“前方”という用語は、ＭＲＩの検査テーブルから遠くなる方向を意味し、“後方”という用語は、ＭＲＩの検査テーブルに向かって前方とは反対となる方向を意味する。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態によるクレイドル移送装置を示した斜視図である。図２を参照すると、クレイドル移送装置１００は、クレイドル１１０と、クレイドル１１０を支持しながら、医療映像装備１２の検査テーブル１２ｂにクレイドル１１０を移送して回収するシャトルテーブル１２０と、医療映像装備の検査テーブル１２ｂに提供され、シャトルテーブル１２０から移送されて移されたクレイドル１１０を検査テーブル１２ｂ上に維持するためのクレイドル収容部材１４０とを備える。シャトルテーブル１２０は、シャトルテーブル１２０内に位置してクレイドル１１０と接触し、クレイドル１１０を移送するための移送部材（図示せず）と、移送部材をシャトルテーブル１２０に沿って往復移動させるための移送部材駆動手段（図示せず）とを備える。
【００３３】
医療映像装備１２は、被検者の患部を検査し、それに関する映像を得るように構成され、検査テーブル１２ｂが医療映像装備１２から検査が実行される部分の内外に移動可能なように構成されている。本実施の形態での医療映像装備１２は、ＭＲＩで構成され、検査テーブル１２ｂはＭＲＩの磁場チューブ１２ａの内外に移動可能なように備えられている。
【００３４】
クレイドル１１０は、シャトルテーブル１２０上に位置する。クレイドル１１０は、長方形のクレイドルプレート１１１を備える。クレイドルプレート１１１は、被検者が横になるのに適する大きさに形成される。クレイドルプレート１１１の後方には、被検者の頭が安着する受け台１１２が設けられる。
【００３５】
シャトルテーブル１２０は、クレイドル１１０の下面を支持しながら、テーブルカート１８１上に装着されている。テーブルカート１８１は、内部にシャトルテーブル１２０を昇降させるための構成とレール１８２に沿って自体移動を実行する構成を有する。レール１８２の一端は、検査テーブル１２ｂの前方付近まで延びており、その他端はＭＲＩ１２と共に構成され、フュージョン映像を獲得するための他の医療映像装備、例えば、ＰＥＴ１１の検査実行部分まで延びている。従って、テーブルカート１８１によりシャトルテーブル１２０がＰＥＴとＭＲＩとの間を往復する。このように、医療映像装備の検査テーブルにクレイドルを移動させて回収するクレイドル移送装置が提供できる。詳細には、ＰＥＴとＭＲＩを統合し、フュージョン映像を獲得するように構成されるＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムでクレイドル１１０をＭＲＩの検査テーブル１２ｂに移送して回収するクレイドル移送装置１００が提供できる。
【００３６】
図３は、シャトルテーブル１２０の前方分解斜視図であり、図４は、シャトルテーブル１２０の後方分解斜視図である。
【００３７】
図３及び図４を参照すると、シャトルテーブル１２０は、シャトルテーブル１２０の骨格を構成するフレーム組立体１２１ａ乃至１２１ｈと、フレーム組立体１２１ａ乃至１２１ｈに設けられ、シャトルテーブル１２０の外観を形成するカバー部１２２ａ乃至１２２ｃとを備える。
【００３８】
フレーム組立体１２１ａ乃至１２１ｈは、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂと横フレーム１２１ｃ乃至１２１ｆとサイドフレーム１２１ｇ，１２１ｈからなる。移送フレーム１２１ａ，１２１ｂは、シャトルテーブル１２０の長手方向に置かれ、クレイドル１１０の移動に基づいて作用し、クレイドル１１０の下面をクレイドル１１０の長手方向に沿って支持する。横フレーム１２１ｃ乃至１２１ｆは、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂと組み立てられており、シャトルテーブル１２０の幅方向に置かれる。サイドフレーム１２１ｇ，１２１ｈは、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂと所定距離離隔され、横フレーム１２１ｄ乃至１２１ｆと組み立てられている。フレーム組立体１２１ａ乃至１２１ｈは、ＭＲＩの検査テーブル１２ｂの前方端部と移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの後方端部が対向するように位置する。
【００３９】
移送フレーム１２１ａ，１２１ｂは長いバーまたはビームで構成され、シャトルテーブル１２０の長手方向に沿って両側に備えられている。クレイドル１１０は、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂ上で支持されながら、後述する移送部材１３１によりシャトルテーブル１２０の長手方向に沿って移動する。
【００４０】
移送フレーム１２１ａ，１２１ｂ上には、クレイドル１１０の下面に設けられたクレイドルローラ１１５ａ（図７参照）が回転接触するローラプレート１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられている。また、それぞれの移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの側部には、移送部材１３１のリニアガイド１３１ｄ（図５参照）が嵌められてスライディング運動するガイドバー１２４ａ，１２４ｂが設けられている。
【００４１】
カバー部１２２ａ乃至１２２ｃは、横フレーム１２１ｃ乃至１２１ｆに結合している２つのサイドカバー１２２ａ，１２２ｂと、サイドカバー１２２ａ，１２２ｂの前方と移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの前方に結合したリアカバー１２２ｃからなる。
【００４２】
シャトルテーブル１２０は、クレイドル１１０の上下方変位を限定し、シャトルテーブル１２０の長手方向に沿う移動を保障するための多数の回転部材１２５をさらに備える。回転部材１２５は、クレイドル１１０の移動方向に回転するように設けられる第１のローラ１２５ａと、第１のローラ１２５ａの回転方向に垂直な方向に回転するように設けられる第２のローラ１２５ｂと、第１及び第２のローラ１２５ａ，１２５ｂを回転可能に支持するブラケット１２５ｃとを備える。回転部材１２５は固定板１２６ａ，１２６ｂによりサイドカバー１２２ａ，１２２ｂに設けられている。
【００４３】
シャトルテーブル１２０には、クレイドル１１０を移送したりシャトルテーブル１２０、またはテーブルカート１８１を駆動するために作業者が操作する入力装置１２７が備えられている。入力装置１２７はディスプレイパネル１２７ａと多数のキー１２７ｂとを備える。入力装置１２７は、サイドカバー１２２ａ，１２２ｂに形成された開口部１２２ａ’，１２２ｂ’を通じ、シャトルテーブル１２０外部にディスプレイパネル１２７ａとキー１２７ｂが露出されるようにシャトルテーブル１２０に設けられる。入力装置１２７は、クレイドル移送装置１００の作動を制御するコントローラ１２８に接続されている。コントローラ１２８は後述する移送部材駆動手段とクレイドル固定手段の駆動を制御する。
【００４４】
シャトルテーブル１２０には、クレイドル１１０を検査テーブル１２ａに伝達し、検査テーブル１２ａからクレイドル１１０を回収するためのクレイドル移送手段１３０が備えられる。クレイドル移送手段１３０は、クレイドル１１０と結合し、クレイドル１１０を移送させるための移送部材１３１と、移送部材１３１を駆動するための移送部材駆動手段１３２，１３３とを備える。
【００４５】
移送部材１３１は、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂにより支持されながら、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに沿ってスライド移動する。
【００４６】
図５は、移送部材１３１の正面図である。移送部材１３１は、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂにかかるように形成されたクレイドル支持板１３１ａと、クレイドル支持板１３１ａの横方向両端に結合した移送板１３１ｂ，１３１ｃと、移送板１３１ｂ，１３１ｃの内側表面に設けられたリニアガイド１３１ｄとを備える。リニアガイド１３１ｄは上述したガイドバー１２４ａ，１２４ｂに嵌められる。従って、移送部材１３１は移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに沿ってスライド移動可能である。
【００４７】
クレイドル支持板１３１ａの上面には、クレイドル１１０の下面をつかむためのホルダとして、クレイドルホーン（ｃｒａｄｌｅ  ｈｏｒｎ）１３１ｅが備えられている。クレイドルホーン１３１ｅは、円周または円錐台形態に形成される。クレイドルホーン１３１ｅは、後述するホルダ固定部１１３（図７参照）に整合するように配列されている。
【００４８】
移送部材駆動手段１３２，１３３は、モータ部１３２とモータ部１３２の回転を移送部材１３１の直線移動に転換するためのタイミングベルト１３３を備える。
【００４９】
図６は、移送部材駆動手段１３２，１３３を示したシャトルテーブル１２０の部分平面図である。図６を参照すると、モータ部１３２は正逆回転可能なサーボモータ１３２ａと、減速機１３２ｂと、タイミングプーリ１３２ｃとを備える。タイミングプーリ１３２ｃの付近には、タイミングベルト１３３に張力を付加するためのアイドルプーリ１３５ａ，１３５ｂが設けられている。
【００５０】
タイミングベルト１３３は、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに沿って巻かれている。タイミングベルト１３３の一端は移送部材１３１に結合しており、他端は横フレーム１２１ｃに設けられたタイミングプーリ１３４ａ（図３参照）と、アイドルプーリ１３５ａ，１３５ｂ及びタイミングプーリ１３２ｃと、横フレーム１２１ｆに設けられたタイミングプーリ１３４ｂ（図３参照）とを通った後、移送部材１３１に結合している。タイミングベルト１３３の両端は、移送部材１３１に設けられる一対のベルト結合板１３３ａ間に固定され、ベルト結合板１３３ａはベルトブラケット１３３ｂ，１３３ｃ（図５参照）によりクレイドル支持板１３１ａの下面上に固定されている。
【００５１】
サーボモータ１３２ａが回転すると、タイミングベルト１３３がある一方向に引っ張られるようになり、これにより移送部材１３１が移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに支持され、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに沿ってスライド移動する。移送部材１３１のクレイドルホーン１３１ｅがクレイドル１１０のホルダ固定部１１３に嵌められているので、サーボモータ１３２ａの回転により、クレイドル１１０は移送フレーム１２１ａ，１２１ｂに沿って移動できる。
【００５２】
従って、移送部材１３１はシャトルテーブル１２０内で、クレイドル１１０がシャトルテーブル１２０の後方端部まで完全に押され、その大部分がＭＲＩ検査テーブル１２ｂ上に置かれ、移送部材１３１がこれ以上移動できない位置（以下、このような位置を“第１の位置”という）と、クレイドル１１０がシャトルテーブル１２０の前方端部まで完全に引っ張られた位置（以下、このような位置を“第２の位置”という）の間で往復移動する。
【００５３】
図７は、クレイドル１１０の下方斜視図であり、図８は、クレイドル１１０の後面図である。
【００５４】
図７及び図８を参照すると、クレイドル１１０はクレイドルプレート１１１の一端付近にクレイドルホーン１３１ｅに対応するホルダ固定部１１３を備える。ホルダ固定部１１３は円筒状からなり、クレイドルホーン１３１ｅの配列と個数に合せて備えられ、クレイドルホーン１３１ｅが嵌められるように形成されている。クレイドルホーン１３１ｅがホルダ固定部１１３に嵌められることにより、移送部材１３１がクレイドル１１０をかけることになる。変形例として、クレイドルホーン１３１ｅがクレイドルの下面に、またホルダ固定部１１３が移送部材１３１の上面に備えられることもできる。
【００５５】
クレイドルプレート１１１の長手方向の両側縁部には、シャトルテーブル１２０の回転部材１２５が嵌められる案内部１１４ａ乃至１１４ｃが形成されている。案内部１１４ａ乃至１１４ｃは、クレイドルプレート１１１の長手方向縁部に沿って長く形成された第１の突出部１１４ａと、第１の突出部１１４ａと平行にクレイドルプレート１１１の長手方向の縁部に沿って長く形成された第２の突出部１１４ｂを備える。従って、第１及び第２の突出部１１４ａ，１１４ｂの間に一定幅の溝１１４ｃが形成され、この溝１１４ｃに回転部材１２５が接触する。詳細には、回転部材１２５の第１のローラ１２５ａは、第１の突出部１１４ａの下面または第２の突出部１１４ｂの上面と接触し、第２のローラ１２５ｂは案内部の壁面１１４ｄに接触する。従って、第１のローラ１２５ａと第１の突出部１１４ａの下面または第２の突出部１１４ｂの上面により、クレイドル１１０のシャトルテーブル１２０に対する上下方向運動が制限され、第２のローラ１２５ｂと案内部１１４の壁面１１４ｄにより、クレイドル１１０のシャトルテーブル１２０に対する幅方向運動が制限される。
【００５６】
クレイドルプレート１１１の下面には、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂ上に備えられたローラプレート１２３ａ，１２３ｂと回転接触するクレイドルローラ部１１５が備えられている。クレイドルローラ部１１５は、クレイドルローラ１１５ａとブラケット１１５ｂを備える。クレイドルローラ１１５ａはローラプレート１２３ａ，１２３ｂの長手方向に沿ってクレイドルプレート１１１の下面に配置されており、ブラケット１１５ｂによりクレイドルプレート１１１の下面に回転可能に設けられる。
【００５７】
また、クレイドルプレート１１１の下面には、シャトルテーブル１２０と検査テーブル１２ｂとの間のクレイドル１１０移送において、クレイドル１１０がシャトルテーブル１２０上に置かれる方向に検査テーブル１２ｂに移動し、検査テーブル１２ｂ上で検査テーブル１２ｂの幅方向に変位しないようにするための第１の案内部材として、多数のローリング部材１１６が備えられている。ローリング部材１１６はクレイドル１１０の移動方向に回転するように設けられた一対のガイドローラ１１６ａとガイドローラ１１６ａをクレイドルプレート１１１に固定するための固定板１１６ｂを備える。一対のガイドローラ１１６ａ間の距離は、その間に第２の案内部材１４２を構成するガイドバー（図９参照）が嵌められるように決められている。
【００５８】
図９はＭＲＩ検査テーブル１２ｂの斜視図であり、図１０はＭＲＩ検査テーブル１２ｂの正面図である。
【００５９】
図９及び図１０を参照すると、ＭＲＩの検査テーブル１２ｂに提供されるクレイドル収容部材１４０は、検査テーブル１２ｂ上に置かれ、クレイドル１１０の下面を支持する支持部材１４１ａ, １４１ｂと、前記ローリング部材１１６が回転接触する第２の案内部材１４２を備える。
【００６０】
支持部材１４１ａ，１４１ｂは長方形の板状部１４１ａと、板状部１４１ａの長手方向両側の縁部に形成された固定部１４１ｂを有する。板状部１４１ａは、クレイドル１１０が充分に置かれることができる長さに形成される。クレイドル１１０がシャトルテーブル１２０からクレイドル収容部材１４０に移動する時、クレイドルローラ１１５ａが板状部１４１ａの上面と回転接触する。板状部１４１ａの前方端部は、検査テーブル１２ｂの前方端部と整列されて位置する。固定具１４１ｃにより板状部１４１ａの固定部１４１ｂと検査テーブル１２ｂの縁部が互いに固定されることにより、支持部材１４１が検査テーブル１２ｂ上に固定される。
【００６１】
板状部１４１ａ上には、第１の案内部材１１６に対応する第２の案内部材を構成するガイドバー１４２が設けられている。ガイドバー１４２は、板状部１４１ａの長さに対応する長さに形成され、クレイドル１１０の移送方向に平行に板状部１４１ａ上に配置される。ガイドバー１４２の幅は、上述した一対のガイドローラ１１６ａの間の間隔と同一に形成される。ガイドバー１４２は、クレイドル１１０が検査テーブル１２ｂに移動する時、ガイドローラ１１６ａ間にガイドバー１４２が置かれるように板状部１４１ａ上に配置される。変形例として、ガイドローラ１１６ａが板状部１４１ａ上に長手方向に沿って一列に配列されることもでき、ガイドバー１４２がクレイドルプレート１１１の下面に配置されることもできる。
【００６２】
図２乃至図１０を共に参照し、クレイドル１１０の検査テーブル１２ｂへの移動について説明する。
【００６３】
移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの上面と板状部１４１ａの上面が同じ高さに維持されており、クレイドル１１０が第２の位置に置かれた状態で、テーブルカート１８１がレール１８２に沿ってＭＲＩの検査テーブル１２ｂの前方付近に移動し、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの後方端部と板状部１４１ａの前方端部が若干の間隔をおいて対向する時、停止する。この状態で、サーボモータ１３２ａがクレイドル１１０が検査テーブル１２ｂに移送される方向に回転すると、移送部材１３１はタイミングベルト１３３により検査テーブル１２ｂ側に移動され、これと同時に、クレイドル１１０が検査テーブル１２ｂに移送される。この時、クレイドル１１０は、案内部１１４ａ乃至１１４ｃと回転部材１２５によりシャトルテーブル１２０の長手方向にのみ移動できる。また、クレイドルローラ１１５ａがローラプレート１２３ａ，１２３ｂと板状部１４１ａと回転接触するので、クレイドル１１０はスムーズで円滑に検査テーブル１２ｂに移送できる。
【００６４】
一方、クレイドル１１０が検査テーブル１２ｂに移送される時、一対のガイドローラ１１６ａ間にガイドバー１４２が嵌められるので、クレイドル１１０は、シャトルテーブル１２０で維持された配向と同じ配向で検査テーブル１２ｂ上に位置するようになる。従って、ＭＲＩ検査終了後、検査テーブル１２ｂからシャトルテーブル１２０にクレイドルを移送する時（回収する時）、クレイドル１１０の配向が変化しない。
【００６５】
クレイドル移送装置１００は、検査テーブル１２ｂに移送されたクレイドル１１０が検査テーブル１２ｂの移動により変位しないように、クレイドル１１０を検査テーブル１２ｂに固定するためのクレイドル固定手段をさらに備える。
【００６６】
クレイドル固定手段は、クレイドル１１０に長手方向に移動するように設けられる第１のロッキング部材１５１と、検査テーブル１２ｂ側に設けられ、第１のロッキング部材１５１と結合及び分離される第２のロッキング部材１５２と、第１のロッキング部材１５１を駆動するためのロッキング部材駆動手段１５３と、ロッキング部材駆動手段１５３の駆動を第１のロッキング部材１５１に伝達する伝動部材１５４，１５５と、第１のロッキング部材１５１の位置を限定する位置限定部材１５６を備える。伝動部材１５４，１５５は、シャトルテーブル１２０に配置される第１の伝動部材１５４とクレイドル１１０に配置される第２の伝動部材１５５からなる。
【００６７】
図１１は、クレイドル固定手段の一部を示したクレイドル１１０の部分斜視図であり、図１２は、第１のロッキング部材１５１、第２の伝動部材１５５等を示したクレイドル固定手段の分解斜視図であり、図１３は、ロッキング部材駆動手段１５３と第１の伝動部材１５４を示したシャトルテーブル１２０の部分拡大平面図である。図９乃至図１３を共に参照し、クレイドル固定手段の各要素について説明する。
【００６８】
第１のロッキング部材１５１は、所定の長さのシャフト１５１ａ，１５１ｂを備える。シャフト１５１ａ，１５１ｂは、後方端部の付近に雄ネジ１５１ｃが形成された第１のシャフト部１５１ａと、一端で第１のシャフト部１５１ａの他端と結合しており、第１のシャフト部１５１ａより小さな直径を有する第２のシャフト部１５１ｂを有する。従って、第１及び第２のシャフト部１５１ａ，１５１ｂ間には、係止段１５１ｄが形成される。第１のロッキング部材１５１は第２のシャフト部１５１ｂに順に嵌められる第１のスリーブ１５１ｆと第２のスリーブ１５１ｇをさらに備える。第１のスリーブ１５１ｆには、スパーギア１５１ｅが一体に形成されている。第１のスリーブ１５１ｆは、第２のシャフト部１５１ｂに形成されたキー溝（図示せず）とこれに嵌められるキー（図示せず）により、第２のシャフト部１５１ｂに固定される。第２のシャフト部１５１ｂの他端には、スイッチブロック１６２が回転可能に結合し、ワッシャー１５１ｉを通じてボルト（図示せず）が第２のシャフト部１５１ｂの他端に締結され、スイッチブロック１６２の位置が限定される。スイッチブロック１６２の作用については後述する。第１のロッキング部材１５１は、第１のスリーブ１５１ｆとスイッチブロック１６２の位置を限定するために、第２のスリーブ１５１ｇの周りに位置し、スイッチブロック１６２と第１のスリーブ１５１ｆとの間に配置される圧縮スプリング１５１ｈをさらに備える。従って、圧縮スプリング１５１ｈの膨張力により、第１のスリーブ１５１ｆとスパーギア１５１ｅは係止段１５１ｄ側に加圧され、スイッチブロック１６２はワッシャー１５１ｉ側に加圧される。
【００６９】
第２のロッキング部材１５２は板状部１４１ａの前方端部に設けられる（図９参照）。第２のロッキング部材１５２は長いブロックの形態からなり、第１のシャフト部１５１ａの後方端部が嵌められるボア１５２ａと、ボア１５２ａの内周面に雄ネジ１５１ｃに対応する雌ネジ１５２ｂを備える。第２のロッキング部材１５２は、第１のシャフト部１５１ａの雄ネジ１５１ｃが形成された端部が結合するナットとしてなされる。第２のロッキング部材１５２は、クレイドル１１０の検査テーブル１２ｂへの移送時にシャフト１５１ａ，１５１ｂの後方端部が嵌められるように板状部１４１ａ上に位置する。
【００７０】
ロッキング部材駆動手段１５３は、シャトルテーブル１２０の横フレーム１２１ｄ上に設けられる。ロッキング部材駆動手段１５３は、正逆回転可能なインダクションモータを備える。インダクションモータ１５３は、コントローラ１２８（図３参照）により制御される。
【００７１】
インダクションモータ１５３の回転は、第１の伝動部材１５４を通じてシャトルテーブル１２０の後方端部側に伝達される。第１の伝動部材１５４は伝動軸１５４ａと、ベベルギア対１５４ｃ，１５４ｅと、スパーギア対１５４ｆ，１５４ｈを備える。伝動軸１５４ａは、一端でインダクションモータ１５３の回転軸と結合しており、支持具１５４ｂにより横フレーム１２１ｄ，１２１ｅ，１２１ｆ上で支持される。伝動軸１５４ａの他端にベベルギア１５４ｃが固定されており、ベベルギア１５４ｃはベベルギア１５４ｅと噛み合っている。ベベルギア１５４ｅはスパーギア１５４ｆと共に回転し、スパーギア１５４ｆはスパーギア１５４ｈと噛み合っている。ベベルギア１５４ｅとスパーギア１５４ｆは軸１５４ｄを通じ、また、スパーギア１５４ｈは軸１５４ｇを通じて、それぞれブラケット１５４ｉ，１５４ｊに回転可能に結合しており、ブラケット１５４ｉ，１５４ｊは横フレーム１２１ｆ上に設けられている。
【００７２】
インダクションモータ１５３の正回転または逆回転は、ベベルギア対１５４ｃ，１５４ｅとスパーギア１５４ｆを通じ、スパーギア１５４ｈの時計方向の回転または反時計回転で実現される。スパーギア１５４ｈの回転が第２の伝動部材１５５のスパーギア１５５ｂに伝達される。スパーギア１５４ｈとスパーギア１５５ｂは、移送フレーム１２１ａ，１２１ｂの長手方向に平行に一列に配列されている。移送部材１３１が第１の位置に位置した時、スパーギア１５４ｈとスパーギア１５５ｂが噛み合うように、第２の伝動部材１５５がクレイドルプレート１１１の下面に位置する。
【００７３】
第２の伝動部材１５５はクレイドル１１０の前方部分、詳細にはクレイドルプレート１１１の前方下面に設けられる。第２の伝動部材１５５に第１のロッキング部材１５１が回転及び移動可能に設けられる。
【００７４】
第２の伝動部材１５５はスパーギア１５５ｂと、ベベルギア対１５５ｃ，１５５ｅと、スパーギア１５５ｆを備える。回転軸１５５ａの中間にスパーギア１５５ｂが固定されており、回転軸１５５ａの一端にベベルギア１５５ｃが固定されている。回転軸１５５ａは、ブラケット１５５ｋ，１５５ｌに回転可能に結合しており、ブラケット１５５ｋ，１５５ｌはクレイドルプレート１１１の下面に設けられている。ベベルギア１５５ｃは、ベベルギア１５５ｅと噛み合っており、ベベルギア１５５ｅは回転軸１５５ｄに固定されている。回転軸１５５ｄの他側には、スパーギア１５５ｆが固定されている。回転軸１５５ｄは、ブラケット１５５ｈ，１５５ｉ，１５５ｊに回転可能に結合しており、ブラケット１５５ｈ，１５５ｉ，１５５ｊはブラケット１５５ｇと共にクレイドルプレート１１１の下面に設けられている。従って、スパーギア１５５ｂの回転は、ベベルギア対１５５ｃ，１５５ｅを通じ、スパーギア１５５ｆの回転で実現される。
【００７５】
スパーギア１５１ｅがスパーギア１５５ｆに噛み合うように、第１のシャフト部１５１ａと第１のスリーブ１５１ｆがそれぞれブラケット１５５ｉ，１５５ｊを貫通して回転可能に設けられる。従って、スパーギア１５５ｆの回転は、スパーギア１５１ｅを介し、第１のロッキング部材１５１の回転で実現される。結局、スパーギア１５４ｈとスパーギア１５５ｂが噛み合う時、インダクションモータ１５３の正回転または逆回転は、第１のロッキング部材１５１の時計方向回転または反時計方向回転で実現される。
【００７６】
位置限定部材１５６は、クレイドルプレート１１１の下面に、第２の伝動部材１５５からクレイドル１１０の後方側に離れて位置する。位置限定部材１５６は、六面体ブロック形態からなり、第１のシャフト部１５１ａが貫通するボア１５６ａを有する。望ましくは、ボア１５６ａには、雄ネジ１５１ｃに対応する雌ネジ１５６ｂが形成されている。第１のシャフト部１５１ａの後方端部は、ネジ締結形態で位置限定部材１５６を貫通する。位置限定部材１５６はそのボア１５６ａの中心が、第２のロッキング部材１５２のボア１５２ａの中心とクレイドル１１０移送方向で一列をなすように位置している。位置限定部材１５６と第１のシャフト部１５１ａがネジ結合されているので、クレイドル１１０の移送時に第１のロッキング部材１５１が滑らない。また、位置限定部材１５６はクレイドル１１０の固定のために、第１のロッキング部材１５１が第２のロッキング部材に結合する時、第１のロッキング部材１５１を支持する。
【００７７】
第１の伝動部材１５４がシャトルテーブル１２０の後方に設けられており、第２の伝動部材１５５がクレイドル１１０の前方に設けられているので、インダクションモータ１５３と第１のロッキング部材１５１との間には、断続と接続がなされる。従って、クレイドル１１０の前方部分が、シャトルテーブル１２０の後方に位置する時（第１の位置）、詳細には、クレイドル１１０が移送され、第２の伝動部材のスパーギア１５５ｂが第１の伝動部材のスパーギア１５４ｈと噛み合う時、インダクションモータ１５３と第１のロッキング部材１５１との間に接続が達成される。
【００７８】
図１４は、クレイドル１１０がＭＲＩ検査テーブル１２ｂに移送された状態を示すクレイドル移送装置１００の側面図である。
【００７９】
位置限定部材１５６が、第２のロッキング部材１５２とほぼ接しており、第１のシャフト部１５１ａの前方端部が、第２のロッキング部材１５２のボア１５２ａ内に若干挿入された状態で、クレイドル１１０のＭＲＩ検査テーブル１２ｂへの移動が終了する。この時、スパーギア１５４ｈとスパーギア１５５ｂが互いに噛み合いながら、第１のロッキング部材１５１とインダクションモータ１５３の接続がなされる。従って、インダクションモータ１５３の回転駆動は、第１のロッキング部材１５１の回転で実現できる。インダクションモータ１５３が回転し、第１のシャフト部１５１ａの前方端部が第２のロッキング部材１５２にネジ締結されることにより、クレイドル１１０はＭＲＩ検査テーブル１２ｂに固定される。
【００８０】
クレイドル移送装置１００は、クレイドル固定手段の作動を制御するための信号を発生させる信号発生手段１６０をさらに備える。信号発生手段は、インダクションモータ１５３の駆動を中止させるための第１の信号とインダクションモータ１５３の駆動を開始するための第２の信号を発生させる。
【００８１】
信号発生手段は、リミットスイッチ１６１とリミットスイッチ１６１と接触するように構成されたスイッチブロック１６２を備える。
【００８２】
リミットスイッチ１６１は第１の伝動部材１５４の付近に位置し、ブラケット１６１ｂ（図１３参照）により横フレーム１２１ｆに設けられる。望ましくは、リミットスイッチ１６１は弾動可能なレバー１６１ａを有し、レバー１６１ａがスイッチブロック１６２により操作されると、リミットスイッチ１６１はインダクションモータ１５３の駆動を停止させたり開始するための信号を発生するように構成される。リミットスイッチ１６１は、コントローラ１２８に接続されており、発生した信号をコントローラ１２８に伝送する。
【００８３】
スイッチブロック１６２は上述した通り、第１のロッキング部材の第２のシャフト部１５１ｂの他端に、回転可能に設けられている（図１１及び図１２参照）。また、スイッチブロック１６２は、ブラケット１５５ｈに固定された一対の固定片１６２ａ間に挟持されている。従って、第１のロッキング部材１５１が回転し、第１のシャフト部１５１ａが第２のロッキング部材１５２に締結されながら前進する時、スイッチブロック１６２は回転することがなく、シャフト部１５１ａ，１５１ｂの前進に引っ張られて移動する。第１のロッキング部材１５１がある程度前進し、スイッチブロック１６２によりレバー１６１ａが図１４で下方に裏返ると、リミットスイッチ１６１は第１の信号を発生させる。このために、リミットスイッチ１６１は、第１のシャフト部１５１ａが第２のロッキング部材１５２に充分な深さに挿入された時、レバー１６１ａが操作されるようにその位置が定められる。リミットスイッチ１６１で発生した第１の信号は、コントローラ１２８に送られ、コントローラ１２８はインダクションモータ１５３を停止させる。
【００８４】
図１５は、クレイドル１１０がＭＲＩ検査テーブル１２ｂに固定された後、シャトルテーブル１２０が下降した状態を示したクレイドル移送装置１００の側面図である。
【００８５】
クレイドル１１０をＭＲＩ検査テーブル１２ｂに移送して固定した後、シャトルテーブル１２０はテーブルカート１４により下降する。この時、図１５に示された通り、第１のロッキング部材の第１のシャフト部１５１ａは、第２のロッキング部材１５２に完全にネジ締結されており、リミットスイッチのレバー１６１ａは最初の位置に戻っている。
【００８６】
この後、ＭＲＩ検査テーブル１２ｂは、クレイドル１１０を収容したままでＭＲＩ磁場チューブ１２ａ（図２参照）内に移動し、ＭＲＩの検査が実行される。ＭＲＩの検査が完了した後、検査テーブル１２ｂは、再び図１５に示されたクレイドル１１０の伝達を受けた初期位置に戻る。この場合、クレイドル固定手段により、クレイドル１１０はＭＲＩ検査テーブル１２ｂ上で変位しない。
【００８７】
シャトルテーブル１２０が再び上昇すると、クレイドル１１０はＭＲＩ検査テーブル１２ｂが移動する前の位置に留まっているので、クレイドルホーン１３１ｅはホルダ固定部１１３に整合できる。従って、クレイドル１１０はＭＲＩ検査テーブル１２ｂからシャトルテーブル１２０に正確に回収できる。シャトルテーブル１２０の上昇の高さは、ローラプレート１２３ａ，１２３ｂと板状部１４１ａが同じ高さになるように定められている。
【００８８】
また、シャトルテーブル１２０が上昇すると、スパーギア１５４ｈとスパーギア１５５ｂが互いに噛み合うことになり、第１のロッキング部材１５１とインダクションモータ１５３との間に接続がなされる。これと同時に、スイッチブロック１６２がリミットスイッチ１６１のレバー１６１ａを図１５で下方に裏返すと、リミットスイッチ１６１は第２の信号を発生させる。そうすると、インダクションモータ１５３は、第１のロッキング部材１５１を第２のロッキング部材１５２に締結する場合とは反対に回転させ、第１のロッキング部材１５１が第２のロッキング部材１５２から解除される。第１のロッキング部材１５１が第２のロッキング部材１５２で完全に解除されるように、インダクションモータ１５３が駆動された後、インダクションモータ１５３を停止させ、サーボモータ１３２ａを駆動してクレイドル１１０を第２の位置に移動させることにより、ＭＲＩ検査テーブル１２ｂからのクレイドル１１０の回収が達成される。
【００８９】
一方、信号発生手段は、クレイドル１１０の移送に関係するサーボモータ１３２ａの駆動を停止させる信号を発生させるためのリミットスイッチ１６３ａ, １６３ｂ（図４参照）とリミットスイッチ１６３ａ，１６３ｂと接触するためのスイッチブロック１６４をさらに備える。リミットスイッチ１６３ａ，１６３ｂはコントローラ１２８に接続されている。スイッチブロック１６４は移送部材１３１の移送板１３１ｃに設けられている。
【００９０】
リミットスイッチ１６３ａは、シャトルテーブル１２０内で移送部材１３１が第２の位置に位置する時、スイッチブロック１６４と接触するように配置される。リミットスイッチ１６３ｂは、移送部材１３１が第１の位置に位置し、位置限定部材１５６が第２のロッキング部材１５２とほぼ接触する時、スイッチブロック１６４と接触するように配置されている。従って、移送部材１３１が第２の位置に到達すると、リミットスイッチ１６３ａが動作してサーボモータ１３２ａの駆動が停止し、移送部材１３１が第１の位置に到達すると、リミットスイッチ１６３ｂが動作してサーボモータ１３２ａの駆動が停止する。
【００９１】
本発明は、図面に示された実施の形態を参考に説明したが、これは例示的なものに過ぎず、本技術分野の通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形及び均等な他の実施の形態が可能であるという点が理解できる。従って、本発明の真正な技術的保護範囲は、添付された特許請求の範囲の技術的思想により決めなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システムの概略的な構成を示した図面である。
【図２】本発明によるクレイドル移送装置を示した斜視図である。
【図３】シャトルテーブルの前方分解斜視図である。
【図４】シャトルテーブルの後方分解斜視図である。
【図５】移送部材の正面図である。
【図６】移送部材の駆動手段を示したシャトルテーブルの部分平面図である。
【図７】クレイドルの斜視図である。
【図８】クレイドルの後面図である。
【図９】クレイドル収容部材を示したＭＲＩ検査テーブルの斜視図である。
【図１０】クレイドル収容部材を示したＭＲＩ検査テーブルの正面図である。
【図１１】クレイドル固定手段の一部を示したクレイドルの部分斜視図である。
【図１２】第１のロッキング部材と第２の伝動部材を示したクレイドル固定手段の分解斜視図である。
【図１３】第１のロッキング部材の駆動手段と第１の伝動部材を示したシャトルテーブルの部分平面図である。
【図１４】クレイドルがＭＲＩ検査テーブルに移送された状態を示したクレイドル移送装置の側面図である。
【図１５】クレイドルがＭＲＩ検査テーブルに固定された後、シャトルテーブルが下降した状態を示したクレイドル移送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０：ＰＥＴ−ＭＲＩフュージョン映像システム
１１：ＰＥＴ
１２：ＭＲＩ
１２ｂ：検査テーブル
１００：クレイドル移送装置
１１０：クレイドル
１１１：クレイドルプレート
１１３：ホルダ固定部
１１５：クレイドルローラ部
１１６：ガイドローラ
１２０：シャトルテーブル
１２１ａ，１２１ｂ：移送フレーム
１３１：移送部材
１３１ｅ：クレイドルホルダ
１３２：モータ部
１３３：タイミングベルト
１４０：クレイドル収容部材
１４１：支持部材
１４２：ガイドバー
１５１：第１のロッキング部材
１５２：第２のロッキング部材
１５３：インダクションモータ
１５４，１５５：伝動部材
１６１：リミットスイッチ
１６２：スイッチブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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