(57)【要約】  【課題】  従来の昇降機災害シミュレータやアトラクション装置では、エレベータを利用する利用者がエレベータの機能及び安全性について理解を深めることはできないという問題点があった。【解決手段】  エレベータの仮想空間を演出する箱体１内にエレベータシミュレータ体験者Bが乗り込み、エレベータの管制運転模走行を行なう。エレベータシミュレータ体験者Bは、エレベータの管制運転模擬走行に併せて振動装置３、音声出力部６、映像意表示部８を変化させることにより、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、様々な種類の管制運転におけるエレベータの動きを体感できる。これにより、エレベータを利用する利用者に対し、地震、停電、火災が各々発生した場合のエレベータの動きを理解してもらうことができる。【選択図】  図６
2008265935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体験者が乗り込む箱体と、
前記箱体に設けられ、選択されたエレベータの管制運転を模擬する管制運転制御装置と、
前記箱体内部に設けられ、前記管制運転制御装置による管制運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記管制運転制御装置からの入力信号に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータ装置。
【請求項２】
前記管制運転制御装置は、
エレベータの管制運転を選択する入力手段を有する管制運転発生部と、
前記管制運転発生部にて選択された管制運転に基づきエレベータの管制運転を模擬する管制運転走行仮想部と、
前記管制運転走行仮想部から送信されるかごの昇降動作に基づいた視覚的な情報を選択するとともに、前記映像表示装置に当該視覚的な情報を送信する管制運転画像選択部と、
前記管制運転仮想走行部から送信されるインバータ制御に基づく振動データを生成するとともに、前記振動装置に当該振動データを送信する管制運転振動生成部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項３】
前記箱体は、車両に裁置されるとともに、
前記車両に設置され、前記車両が左右に走行している場合に発生する上下方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記管制運転制御装置による管制運転及び前記垂直方向振動検出装置にて検出された垂直方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項４】
前記箱体は、車両に裁置されるとともに、
前記車両に設置され、前記車両が加減速時にて左右にて走行している場合に発生する左右方向の振動を検出する水平方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記管制運転制御装置による管制運転及び前記水平方向振動検出装置にて検出された前記車両の走行方向とは逆方向である左右方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項５】
前記車両に設置され、地震にて発生する振動を検知する地震感知器と、
前記管制運転制御装置が、前記地震感知器より地震感知信号を受信した場合に地震である旨の信号を前記映像表示部に送信する報知信号出力部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項６】
体験者が乗り込む箱体と、
前記箱体に設けられ、選択されたエレベータの不具合に応じて仮想的に不具合発生運転を行なう不具合発生運転制御装置と、
前記箱体内部に設けられ、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータ装置。
【請求項７】
前記不具合発生運転制御装置は、
エレベータの不具合を選択する入力手段を有する不具合発生運転発生部と、
前記不具合発生運転発生部にて選択された不具合に基づきエレベータの不具合発生運転を模擬する不具合発生運転走行仮想部と、
前記管制運転走行仮想部から送信されるかごの昇降動作に基づいた視覚的な情報を選択するとともに、前記映像表示装置に当該視覚的な情報を送信する不具合発生運転画像選択部と、
前記不具合発生運転走行仮想部から送信されるインバータ制御に基づく振動データを生成するとともに、前記振動装置に当該振動データを送信する不具合発生運転振動生成部と、
を具備することを特徴とする請求項６記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項８】
前記箱体は、車両に裁置されるとともに、
前記車両に設置され、前記車両が左右に走行している場合に発生する上下方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転及び前記垂直方向振動検出装置にて検出された垂直方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項６又は７記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項９】
前記箱体は、車に裁置されるとともに
前記車両に設置され、前記車両が加減速時にて左右に走行している場合に発生する左右方向の振動を検出する水平方向振動検出装置と、をさらに備え、
前記振動装置は、前記不具合発生運転制御装置による不具合発生運転及び前記水平方向振動検出装置にて検出された前記車の走行方向とは逆方向である左右方向の振動に応じて前記箱体を振動させる
ことを特徴とする請求項６又は７記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項１０】
前記車に設置され、地震にて発生する振動を検知する地震感知器と、
前記不具合発生運転制御装置が、前記地震感知器より地震感知信号を受信した場合に地震である旨の信号を前記映像表示部に送信する報知信号出力部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６又は７記載のエレベータシミュレータ装置。
【請求項１１】
体験者が乗り込む箱体と、
前記箱体外部に設けられ、物件別のかご走行データを予め保存するとともに、受信した顧客情報に基づいたかご走行データを送信する遠隔監視センターと、
前記遠隔監センターと接続され、前記遠隔監視センターから送信される顧客情報に基づいたかご走行データ又は予め保存されている最新のかご走行データのいずれかの走行データに応じてかご走行を模擬する選択運転制御部と、
前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、
前記箱体に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、
を具備することを特徴とするエレベータシミュレータシステム。
【請求項１２】
前記遠隔監視センターと接続され、前記体験者の顧客情報を読み取る顧客データ読取装置と、
前記選択運転制御部が、前記選択運転走行仮想部に接続され、前記遠隔監視センターから送信される前記顧客データ読取装置にて読み取った顧客情報に基づくかご走行データを受信した場合には、当該かご走行データを前記かご仮想走行部に送信する走行データ選択部と、をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１１記載のエレベータシミュレータシステム。
【請求項１３】
前記走行データ選択部は、前記遠隔監視センターから前記顧客データ読取装置にて読み取った顧客情報に基づくかご走行データが送信されない場合に、予め保存されている劣化したかご走行データを選択して前記選択運転制御部に送信する
ことを特徴とする請求項１２記載のエレベータシミュレータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全性及び機能性をお客様に体感してもらうことを目的としたエレベータシミュレータ装置及びエレベータシミュレータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータは建物内を上下移動するための縦の交通機関であり、多くの人々が利用する社会インフラの役割を果たしている。このため、エレベータには乗客の安全性を確保するための様々な仕組みが備えられている。
【０００３】
具体的には、エレベータの機器に不具合が発生した場合、例えばエレベータのロープが切断してエレベータのかごが自由落下状態になった場合には、ガバナによる安全装置が作動し、エレベータのかごが安全に停止できる機構が備えられている。
【０００４】
また、近年頻発している地震や停電等が発生した場合には、乗客が安全かつ迅速にエレベータのかごから降車できるよう、地震管制運転や停電時自動着床運転等を行うことで、乗客がかご内に閉じ込められたまま長時間が経過しないような措置がとられている。
【０００５】
しかし、このようなエレベータの安全性を確保している仕組み及び機構につき、エレベータを利用する乗客にはあまり知られておらず、緊急事態が発生した場合に、乗客はどのように対処すればよいかを理解していないことからパニックに陥り、これら乗客に余計な不安を与えることとなる。
【０００６】
ここで、近年では、このようなエレベータの安全性を確保している仕組みや機構につき、エレベータを利用する乗客に理解してもらうような取り組みを行なうことが求められている。
【０００７】
また、エレベータは長年使用される製品寿命の長い製品であるが、年月を経ると劣化・磨耗など保全上の問題発生によるシステム全体の機能低下が起こり、エレベータの安全性を確保する際に問題となる。そこで、お客様には、このようなシステム全体の機能低下がなされたエレベータを最先端技術が搭載されたエレベータにリニューアルすることにより、エレベータの機能性及び安全性が高まることを理解してもらう取り組みを行なうことが求められている。そのため、お客様には、エレベータをリニューアルした後の状態をより具体的にイメージしてもらう取り組みが必要となる。
【０００８】
従来、エレベータの作業員の安全意識の高揚を図るため、災害事例や不安全作業を模擬体験するための昇降機災害シミュレータが存在する。
【０００９】
図２７に示すように、作業者がロープの磨耗及び変形状態を確認するために、治具を用いてロープ径を計測している。そのため、作業者の手がロープに接近している不安全作業が発生している。また、図２８に示すように、このような場面にてモータが駆動してロープが動いた場合には、作業者の手がロープに挟まれる災害事例が発生する。
【００１０】
ここで、図２７、図２８に示す画像に関して、エレベータを保守点検する作業員に見せることにより、不安全作業動作とその不安全作業動作した結果発生する災害を模擬体験することができる。
【００１１】
上記のような構成の昇降機災害シミュレータでは、エレベータを保守点検する作業員に対して、単に災害事例を口頭で紹介するだけではなく、映像表示装置の画面を見せることでより安全意識を深めることができる。
【００１２】
また、従来、エレベータを題材とした遊戯施設などのアトラクション会場に設置されるアトラクション装置が存在する。
【００１３】
図２９に示すように、エレベータを模した移動部屋１００内には、スピーカ１０１、液晶ディスプレイ１０２、フロア表示手段１０３が設けられている。また、移動部屋１００下部には車輪１０４が設けられ、地面に設置されたレール１０５上を走行可能な構成となっている。また、移動部屋１００下部には電気モータ１０６が備えられ、レール１０５を移動するための駆動源として動作する。さらに、移動部屋１００とレール１０５との間にはホバーユニット１０７に空気を注入するための空気ポンプ１０８が備えられる。これにより、ホバーユニット１０７に空気が注入して移動空間１００を上下に振動させることができる。これら移動空間１００に関する制御は、制御部１０９によって行なわれる。
【００１４】
さらに、図３０に示すように、移動空間１００内には、演出手段としての人形１１０が固定され、遊戯者Aへの演出効果を高めている。
【００１５】
上記のような構成のアトラクション装置では、エレベータを利用した新しいアトラクションを提供することできる。
【特許文献１】特開２００１−３５６６８０号公報(第２頁、第３頁、図１、図２)
【特許文献２】特開２０００−３４２８５６号公報(第３頁、第４頁、図２、図５)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来の昇降機災害シミュレータでは、以下のような問題点がある。
【００１７】
それは、従来の昇降機災害シミュレータでは、災害事例や不安全作業に関する画像をエレベータを保守点検する作業者に見せるものであり、エレベータを利用する利用者に見せるものではない。よって、エレベータを利用する利用者がエレベータの機能及び安全性について理解を深めることはできない。
【００１８】
さらに、従来のアトラクション装置では、以下のような問題点がある。
【００１９】
それは、従来のアトラクション装置では、エレベータを題材として演出を施したアトラクションであり、アトラクションの体験者が日常使用しているエレベータの走行を体験できるものではない。よって、エレベータを利用する利用者がエレベータの機能及び安全性について理解を深めることはできない。
【００２０】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、日常使用しているエレベータを模擬した仮想空間にて、シミュレータの体験者が選択した動作仕様によりエレベータの状態を仮想的に演出させて、その実感を体験者に体験させるとともにエレベータの機能及び安全性について理解を深めてもらうことを促進するエレベータシミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータシミュレータ装置は、「箱体と、選択されたエレベータの管制運転に応じて仮想的に管制運転を行なう管制運転制御装置と、前記箱体内部に設けられ、前記管制運転制御部による管制運転に応じた情報を視覚的に表示する映像表示装置と、前記箱体に設けられ、前記管制運転制御部による管制運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、を具備すること」を特徴としている。
【００２２】
また、本発明のエレベータシミュレータシステムは、「箱体と、前記箱体外部に設けられ、物件別のエレベータ走行データを記憶するとともに、受信した顧客情報に基づいたエレベータの走行データを送信する遠隔監視センターと、前記遠隔監センターと接続され、前記遠隔監視センターから送信される顧客情報に基づいたかご走行データ又は予め保存されている最新のかご走行データのどちらかのデータに応じてエレベータの通常走行の動作を仮想的に行なう選択運転制御部と、前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて画像を表示する映像表示装置と、前記箱体内部に設けられ、前記選択運転制御部から送信されるかご階床位置及び運転方向を表示するかご状態表示装置と、前記箱体に設けられ、前記選択運転制御部による運転に応じて前記箱体を振動させる振動装置と、を具備すること」を特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のエレベータシミュレータ装置によれば、エレベータの利用者のエレベータに対する知識を高め、地震や停電、万一の不具合発生時のエレベータ動作をエレベータの利用者が事前に体験しておくことでパニックとならず、余計な不安を与えないことができる。また、本発明のエレベータシミュレータシステムによれば、エレベータをリニューアルする前とリニューアルした後のエレベータの機能性向上をより具体的にイメージしてもらうことができ、エレベータのリニューアルを促進し、エレベータの安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
(第１の実施形態)
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図８を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図２は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図３は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内部の斜視図、図４は、本発明の第１の実施形態に係る図３のA−A‘断面図、図５は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の外から箱体内を見た正面図、図６は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図７は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図、図８は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図である。
【００２５】
まず、本発明の第１の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。
【００２６】
図１に示すように、エレベータのシミュレータ装置は、エレベータの仮想空間を内部に実現している箱体１、箱体１の上部に設置された管制運転制御部２及びドア制御部１０、箱体１と地面との間に設置された振動装置３、箱体１近傍に設けられた乗場操作部４とから構成されている。
【００２７】
箱体１は、前面にドア１１が設けられ、箱体１１の上部に設けられたドア制御部１０にてその開閉動作が制御される。また、乗場操作部４は、ドア制御部１０と接続され、エレベータシミュレータ体験者Bによって乗場操作部１１が操作された場合、乗場操作信号がドア制御部１０に送信され、ドア制御部１０によってドア１１が戸開される。よって、エレベータシミュレータ体験者Bは、ドア１１が戸開された後、箱体１内部に乗り込むことができる。
【００２８】
また、箱体１下部の四隅には、箱体１全体に振動を発生させるための振動装置３が設けられている。振動装置３は、垂直方向成分、水平方向成分、斜め方向成分のそれぞれの軸方向について同時に振動することが可能な構成となっており、箱体１にさまざまな振動を発生させることができる。
【００２９】
次に、図２に示すように、箱体１内部から外を見ると、箱体１内部には、かご状態表示部５、音声出力部６、建物の異常をエレベータが感知した場合に利用者を安全に避難させる運転を設定できる管制運転発生部７が設けられている。
【００３０】
箱体１内は、エレベータ空間を仮想的に体験してもらうため、エレベータと同様の機器が備えられている。具体的には、かご状態表示部５には、かごの現在の階床を表示するかご階床表示部５ａ、かごの現在の運転方向を表示する運転方向表示部５ｂが設けられている。また、エレベータシミュレータ体験者に音声を報知するための音声出力部６がかご状態表示部５に隣接して配置されている。
【００３１】
また、箱体１内には、エレベータシミュレータ体験者がエレベータの管制運転の種類を選択できる管制運転発生部７が設けられている。エレベータシミュレータ体験者が管制運転発生部７にて選択した管制運転に応じてエレベータシミュレータ装置は仮想空間を実現する。
【００３２】
さらに、図３に示すように、箱体１内部の側面には、エレベータシミュレータ体験者Bにエレベータ仮想空間を視覚的にリアルに体験させるための映像表示部８が配置されている。具体的には図３のA−A‘断面図である図４に示すように、映像表示部８は箱体１内全面を覆うように箱体１上に配置されており、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内部を見渡すと、ほとんど映像表示部８を見るように配置されている。また、映像表示部８は、箱体１に映像表示部８は液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの表示装置であり、図５に示すように、画像、文字などのスクロール情報９が表示できる。このスクロール情報９をエレベータの昇降動作によって上下方向にスクロールさせることにより、箱体１が上下方向に動いているかのような仮想空間を視覚的に実現している。
【００３３】
また、本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図を説明する。図６に示すように、管制運転発生部７は、管制運転制御部２と接続されている。ここで、建物の異常をエレベータが感知した場合に利用者を安全に避難させる管制運転発生部７には、地震管制運転選択ボタン７ａ、停電管制運転選択ボタン７ｂ、火災管制運転選択ボタン７ｃが配置されている。ここで、地震管制運転とは、地震発生を感知する走行中のエレベータを最寄階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーションである。また、停電管制運転とは、建物の停電を感知した走行中のエレベータを一旦停止させた後、かごを回生運転の方向に存在する最寄階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーショである。さらに、火災管制運転とは、建物に火災が発生したことを感知した走行中のエレベータにつき、予め記憶されている避難階又は火災の被害の少ない階のいずれかの階に着床のうえ一定時間戸開して利用者を避難させるオペレーションである。そして、これら管制運転選択ボタン７ａ、７ｂ、７ｃが操作されると、これら管制運転信号が管制運転制御部６に入力される。
【００３４】
また、管制運転制御部２は、箱体１内のかご状態表示部５のかご階床表示部５ａ、運転方向表示部５ｂ、音声出力部６、映像表示部８と各々接続され、管制運転制御部２からの信号により、映像の出力及び音声の報知が制御される。
【００３５】
ここで、映像表示部８は、管制運転制御部２と接続され、管制運転制御部２にて選択された画像データを読み込み、当該画像データをエレベータシミュレータ体験者Bから見た視覚情報の変化として表示する。また、かご状態表示部５は、かご階床表示部５ａと運転方向表示部５ｂとから成る。ここで、かご床表示部５ａは、管制運転制御部２と接続され、リアルタイムにてかご位置情報が入力され、その表示を行なう。また、運転方向表示５ｂは、管制運転制御部２と接続され、リアルタイムにてかご運転方向が入力され、その表示を行なう。
【００３６】
次に管制運転制御部２内を見てみると、図７に示すように、管制運転制御部２には、エレベータの管制運転を仮想にて模擬する管制運転走行仮想部１２、管制運転発生部７からの信号に基づいて管制運転の種類を判断する管制運転判断部１４、エレベータの管制運転の管制運転を予め保存している管制運転情報DB１５が設けられている。
【００３７】
また、管制運転制御部２には、管制運転走行仮想部１２にて模擬された現在のかご位置を格納するかご位置情報格納部１６、現在のかご速度を格納するかご速度情報格納部１７、現在のかご運転方向を格納するかご運転方向格納部１８が設けられている。
【００３８】
さらに、管制運転制御部２には、管制運転走行仮想部１２に模擬走行に応じた振動を生成する管制振動生成部１９、模擬走行に応じた画像を選択する管制運転画像選択部２０、模擬走行に応じた音声を選択する管制運転音声選択部２１、管制運転に関する振動データを予め保存している管制運転振動DB２２、管制運転に関する画像データを予め保存している管制運転画像DB２３、管制運転に関する音声データを予め保存している管制運転音声DB２４が設けられている。
【００３９】
ここで、管制運転判断部１４は、管制運転走行仮想部１２と接続され、管制運転発生部７にて入力された地震管制運転選択ボタン７ａ、停電管制運転選択ボタン７ｂ、火災管制運転選択ボタン７ｃのいずれかの管制運転信号が入力されたことを判断し、その判断結果に基づいて管制運転情報DB１５内の管制運転情報を抽出した後、管制運転走行仮想部１２に出力する。
【００４０】
また、かご位置情報格納部１６は、箱体１近傍に設けられたかご階床表示部５ａと接続され、かごが模擬走行している現在のかご位置を格納するとともに、現在のかご位置をかご階床表示部５ａに出力する。なお、初期値としては基準階である１階が設定されている。また、かご速度情報格納部１７も同様に、かごが模擬走行している現在のかご速度を格納する。なお、初期値としてはかごが停止している状態であるゼロが設定されている。さらに、かご運転方向格納部１８は、箱体１近傍に設けられた運転方向表示部５ｂと接続され、かごが模擬走行している現在の運転方向を格納するとともに、現在のかご運転方向を運転方向表示部５ｂに出力する。なお、初期値としては基準階にてかごが停止しているため、方向無しが設定されている。
【００４１】
ここで管制運転走行仮想部１２は、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８と接続され、管制運転判断部１４から管制運転信号が入力される。ここで、管制運転走行仮想部１２は、管制運転判断部１４から管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部１６からかごの位置情報、かご速度情報格納部１７からかごの速度情報、かご運転方向格納部１８からかご運転方向を各々取り出し、当該管制運転信号に基づいて、箱体１を模擬走行させる機能をもつ。なお、管制運転走行仮想部１２は、当該管制運転信号に基づく模擬走行をさせている間、リアルタイムにてかご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８の情報を最新情報に更新している。
【００４２】
さらに、管制運転走行仮想部１２内には、インバータ制御仮想部１３が設けられている。インバータ制御仮想部１３は、管制運転判断部１４から管制運転信号が入力されると、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に併せてモータへのインバータ模擬制御を行なう。ここでインバータ制御は、エレベータの走行に伴う振動発生と大きく関連することから、そのインバータ制御信号を、管制運転振動生成部１９に出力する。
【００４３】
管制運転振動生成部１９は、管制運転走行仮想部１２と接続され、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。また、管制運転振動DB２２には、管制運転の種類に応じた振動データが予め保存されている。ここで、管制運転振動生成部１９は管制運転振動DB２２と接続され、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づき、管制運転振動DB２２から適当な振動を抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、管制運転振動生成部１９は、箱体１下部に設置された振動装置３と接続され、当該振動データを振動装置３に送信する。
【００４４】
また、管制運転画像選択部２０は、管制運転走行仮想部１２と接続され、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。また、管制運転画像DB２２には、管制運転の種類に応じた画像データが予め保存されている。ここで、地震管制運転の画像データとは、例えば「地震管制運転中であるために最寄階に着床します」のような表示をいう。同様に、停電管制運転の画像データとは、例えば「停電管制運転中であるために一旦停止します。その後、最寄階に着床します」のような表示をいう。同様に、火災管制運転の画像データとは、例えば「火災管制運転中であるために避難階に着床します」のような表示をいう。
【００４５】
管制運転画像選択部２０は管制運転画像DB２３と接続され、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づき、管制運転画像DB２３から適当な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、管制運転画像選択部２０は、箱体１内側面に設けられた映像表示部８と接続され、当該画像データを映像表示部８に送信する。
【００４６】
管制運転音声選択部２１は、管制運転走行仮想部１２と接続され、当該管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる音声データを選択する。また、管制運転音声DB２４には、管制運転の種類に応じた音声データが予め保存されている。ここで、管制運転音声選択部２１は管制運転音声DB２４と接続され、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号に基づき、管制運転音声DB２４から適当な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bから聞いた適当な音声データを作成する。なお、管制運転音声選択部２１は、箱体１内に設けられた音声出力部６と接続され、当該音声データを音声出力部６へ送信する。
【００４７】
次に、本発明の第１の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。
【００４８】
図６に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内に乗り込むために乗場操作部４を操作する(ステップST１)。すると、乗場操作部４から乗場操作信号がドア制御部１０に送信され、箱体１のドア１１が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内に乗り込む(ステップS２)。
【００４９】
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内にて、自ら体験したいと思う管制運転発生部７の地震管制運転選択ボタン７ａ、停電管制運転選択ボタン７ｂ、火災管制運転選択ボタン７ｃのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST３)。すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した管制運転が管制運転制御部２の管制運転判断部１４にて判断され、その判断結果に基づいて管制運転情報DB１５から管制運転走行データが抽出されることにより管制運転が設定される(ステップST４)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが管制運転発生部７にて地震管制運転選択ボタン７ａが入力され、管制運転判断部１４にて地震管制運転と判断された後、管制運転情報DB１５から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部１２に出力されることとする。
【００５０】
ここで、管制運転制御部２の管制運転走行仮想部１２に地震管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８の情報に基づき、管制運転模擬走行が開始される(ステップST５)。本実施例では、地震管制運転と判断されて管制運転情報DB１５から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部１２に出力されており、管制運転走行仮想部１２は、地震管制運転の模擬走行を実行することとなる。その時、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部１３にてインバータ制御が模擬される。
【００５１】
そして、管制運転画像選択部２０は、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に基づき、管制運転画像DB２３の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST６)。本実施例では、“地震が発生した旨の表示→最寄階に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。
【００５２】
その後、管制運転画像選択部２０にて選択された画像データは、映像表示部８に表示される(ステップST８)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の画像を映像表示部８に表示した後、最寄階に停止した旨の画像を映像表示部８に表示する。
【００５３】
また、管制運転走行仮想部１２にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部１６、かご運転方向格納部１８からかご階床表示部５ａとかご運転方向表示部５ｂに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST８)。ここで、本実施例では、地震管制運転に基づいて最寄階に着床することから、かご階床表示部５ａには最寄階の表示がなされ、運転方向表示部５ｂには“方向無し”の表示がなされることとなる。
【００５４】
さらに、管制運転振動生成部１９は、インバータ制御仮想部１３に基づき、管制運転振動DB２２を参照して振動データを生成する(ステップST９)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。
【００５５】
その後、管制運転振動生成部１９にて生成された振動データは、振動装置３に出力されて箱体１に振動が発生する(ステップST１０)。ここで、本実施例では、地震が発生した際の振動が箱体１に発生した後、最寄階に停止した際の振動が箱体１に発生する。
【００５６】
管制運転音声選択部２１は、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に基づき、管制運転音声DB２４の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST１１)。本実施例では、“地震が発生した旨の音声報知→最寄階に停止した旨の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
【００５７】
その後、管制運転音声選択部２１にて選択された音声データは、音声出力部６にて報知される(ステップST１２)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の音声を音声出力部６にて報知した後、最寄階に停止した旨の音声を音声出力部６にて報知する。
【００５８】
また、管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST１３)。もし管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了していなければ(ステップST１３のNO)、ステップST６まで戻りステップST１３まで繰り返される。
【００５９】
もし管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了していれば(ステップST１３のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
【００６０】
このような本発明の第１の実施例に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、様々な種類の管制運転時におけるエレベータの動きを体感できる。これにより、エレベータを利用する利用者に対し、地震、停電、火災が各々発生した場合のエレベータの動きを理解してもらうことができ、エレベータの安全性をアピールすることができることから、エレベータの利用者がこれら地震、停電、火災時に慌てることがなくなる。
【００６１】
(第２の実施形態)
次に、本発明の第２の実施形態について図９〜図１２を参照して説明する。
【００６２】
第２の実施形態では、上記第１の実施形態の管制運転発生部７に替えて、通常では在り得ないロープ切断、ブレーキ異常などの不具合が万一エレベータに起こったときには安全装置が作動して事故を防止することを目的とする不具合発生操作部３０を備えたことを特徴とする。
【００６３】
図９は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図１０は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図１１は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の不具合運転制御部の構成を示すブロック図、図１２は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００６４】
まず、本発明の第２の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。
【００６５】
図９に示すように、本発明の第１の実施形態における管制運転発生部７に替えて、不具合発生操作部３０を備えている。
【００６６】
また、図１０に示すように、不具合発生操作部３０は、通常では在り得ないロープ切断、閉じ込め異常などの不具合を発生させるロープ切断発生操作ボタン３０ａ、閉じ込め異常発生操作ボタン３０ｂ、ドア開閉異常操作ボタン３０ｃ、ボタン接点異常操作ボタン３０ｄが各々設けられている。そして、これら不具合発生操作ボタン３０ａ〜３０ｄが操作されると、これら不具合発生信号が不具合発生運転制御部３１に入力される。
【００６７】
ここで、ロープ切断発生とは、エレベータのモータが駆動しているロープが切断し、かごが自由落下となる状況をいい、このような状況の場合には速度を監視している調速機が異常を感知して非常止め装置が働いてかごを安全に停止させるオペレーションを行なう。また、閉じ込め異常とは、地震及び停電が発生した場合であってかごが階間にて停止したまま走行できない状況をいい、このような状況の場合にはかご内の非常ボタンにて遠隔監視センターとの通話を行い、保守員を急行させるオペレーションを行なう。
【００６８】
また、ドア開閉異常とは、ドアパネルをガイドしているシル溝にゴミがつまっているためにドアが正常に戸開閉しない状況をいい、このような状況の場合には、エレベータの戸開閉動作を即中止させるとともに、遠隔監視センターに通報するオペレーションを行なう。さらに、ボタン接点異常とは、ボタンが押された状態のまま一定時間経過した状況をいい、このような状況の場合には、エレベータの走行を即中止させるとともに、遠隔監視センターに通報するオペレーションを行なう。
【００６９】
さらに、図１１に示すように、不具合発生運転制御部３１には、エレベータの不具合発生を仮想にて模擬する不具合発生走行仮想部３２、不具合発生操作部３０からの信号に基づいて不具合の種類を判断する不具合情報判断部３３、エレベータの不具合発生の情報を予め保存している不具合情報DB３４が設けられている。
【００７０】
また、不具合発生運転制御部３１には、不具合発生走行仮想部３２の模擬走行に応じた振動を生成する不具合発生振動生成部３５、模擬走行に応じた画像を選択する不具合発生画像選択部３６、模擬走行に応じた音声を選択する不具合発生音声選択部３７、不具合発生に関する振動データを予め保存している不具合発生振動BD３８、不具合発生に関する画像データを予め保存している不具合発生画像DB３９、不具合発生に関する音声データを予め保存している不具合発生音声DB４０が設けられている。
【００７１】
ここで、不具合情報判断部３３は、不具合発生走行仮想部３２と接続され、不具合発生操作部３０にて入力されたロープ切断発生操作ボタン３０ａ、閉じ込め異常発生操作ボタン３０ｂ、ドア開閉異常操作ボタン３０ｃ、ボタン接点異常操作ボタン３０ｄのいずれかの不具合発生信号が入力されたことを判断し、その判断結果に基づいて不具合情報DB３４内の不具合情報を抽出した後、不具合発生走行仮想部３２に出力する。
【００７２】
不具合発生走行仮想部３２は、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８と接続され、不具合情報判断部３３から不具合発生信号が入力される。ここで、不具合発生走行仮想部３２は、不具合情報判断部３３から不具合発生信号が入力されると、かご位置情報格納部１６からかごの位置情報、かご速度情報格納部１７からかごの速度情報、かご運転方向格納部１８からかご運転方向を各々取り出し、当該不具合発生信号に基づいて、箱体１を模擬走行させる機能をもつ。なお、不具合発生走行仮想部３２は、当該不具合発生信号に基づく模擬走行をさせている間、リアルタイムにてかご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８の情報を最新情報に更新している。
【００７３】
不具合発生振動生成部３５は、不具合発生走行仮想部３２と接続され、不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。また、不具合発生振動DB３８には、不具合発生の種類に応じた振動データが予め保存されている。ここで、不具合発生振動生成部３５は不具合発生振動DB３８と接続され、不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生振動DB３８から適当な振動を抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、不具合発生振動生成部３５は、箱体１下部に設置された振動装置３と接続され、当該振動データを振動装置３に送信する。
【００７４】
また、不具合発生画像選択部３６は、不具合発生走行仮想部３２と接続され、不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。また、不具合発生画像DB３９には、不具合の種類に応じた画像データが予め保存されている。ここで、ロープ切断異常に対応する画像とは、例えば「ロープ切断しましたので安全装置が作動します。」のような表示をいう。同様に、閉じ込め異常に対応する画像とは、例えば「閉じ込めが発生しました。非常ボタンを押して遠隔監視センターと通話して下さい。」のような表示をいう。また、ドア開閉異常に対応する画像とは、例えば「ドアが正常に開閉しませんのでエレベータの運転を中止します。」のような表示をいう。また、ボタン接点異常に対応する画像とは、例えば「ボタン操作が正常に行なえませんのでエレベータの運転を中止します。」のような表示をいう。
【００７５】
不具合発生画像選択部３６は不具合発生画像DB３９と接続され、不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生画像DB３９から適当な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、不具合発生画像選択部３６は、箱体１内側面に設けられた映像表示部８と接続され、当該画像データを映像表示部８に送信する。
【００７６】
不具合発生音声選択部３７は、不具合発生走行仮想部３２と接続され、当該不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる音声データを選択する。また、不具合発生音声DB４０には、不具合の種類に応じた音声データが予め保存されている。ここで、不具合発生音声選択部３７は不具合発生音声DB４０と接続され、不具合発生走行仮想部３２から入力された不具合発生信号に基づき、不具合発生音声DB４０から適当な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bから聞いた適当な音声データを作成する。なお、不具合発生音声選択部３７は、箱体１内に設けられた音声出力部６と接続され、当該音声データを音声出力部６へ送信する。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施例に係るエレベータシミュレーション装置の動作を説明する。図１２は、本発明の第４の実施例に係るエレベータシミュレーションシステムの動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１、ステップS２２、ステップS２６〜ステップS３２の処理は、上記第１の実施形態における図８のステップＳＴ１、ステップS２、ステップ６〜ステップS１３と同様である。
【００７８】
図１２に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内に乗り込むために乗場操作部４を操作する(ステップST２１)。すると、乗場操作部４から乗場操作信号がドア制御部１０に送信され、箱体１のドア１１が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内に乗り込む(ステップS２２)。
【００７９】
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内にて、自ら体験したいと思う不具合発生操作部３０のロープ切断発生操作ボタン３０ａ、閉じ込め異常発生操作ボタン３０ｂ、ドア開閉異常操作ボタン３０ｃ、ボタン接点異常操作ボタン３０ｄのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST２３)。
【００８０】
すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した不具合情報が不具合発生運転制御部３１の不具合情報判断部３３にて判断され、その判断結果に基づいて不具合情報DB３４から不具合発生走行データが抽出されることにより不具合が設定される(ステップST２４)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが不具合発生操作部３０にてロープ切断発生操作ボタン３０ａが入力され、不具合情報判断部３３にてロープ切断発生と判断された後、不具合情報DB３４から不具合発生に関する不具合発生走行データが不具合発生走行仮想部３２に出力されることとする。
【００８１】
ここで、不具合発生運転制御部３１の不具合発生走行仮想部３２にロープ切断発生信号が入力されると、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８の情報に基づき、不具合発生模擬走行が開始される(ステップST２５)。本実施例では、ロープ異常発生と判断されて不具合発生情報DB３４からロープ異常発生に関する不具合発生走行データが不具合発生走行仮想部３２に出力されており、不具合発生走行仮想部３２は、不具合発生運転の模擬走行を実行することとなる。具体的には、エレベータのかご走行中にロープが切断され、かごが自由落下となった場合に、速度を監視している調速機が異常を感知して非常止め装置が作動した後、かごが安全に停止する走行動作である。その時、不具合発生走行仮想部３２の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部１３にてインバータ制御が模擬される。
【００８２】
そして、不具合発生画像選択部３６は、不具合発生走行仮想部３２の模擬走行に基づき、不具合発生画像DB３９の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST２６)。本実施例では、“ロープが切断した旨の表示→非常止め装置が作動→かごが安全に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。
【００８３】
その後、不具合発生画像選択部３６にて選択された画像データは、映像表示部８に表示される(ステップST２７)。ここで、本実施例では、ロープが切断した旨の画像を映像表示部８に表示するとともに、かごが自由落下を開始した後、所定の速度以上になった場合に非常止め装置が作動する画像を映像表示部８に表示することとなる。
【００８４】
また、不具合発生走行仮想部３２にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部１６、かご運転方向格納部１８からかご階床表示部５ａとかご運転方向表示部５ｂに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST２８)。ここで、本実施例では、ロープが切断されてかごが自由落下した後、非常止め装置が作動することから、かご階床表示部５ａには非常止めが作動した後の階床表示がなされ、運転方向表示部５ｂには最後に“方向無し”の表示がなされることとなる。
【００８５】
さらに、不具合発生振動生成部３５は、インバータ制御仮想部１３に基づき、不具合発生振動DB３８を参照して振動データを生成する(ステップST２９)。本実施例では、“ロープが切断した際の振動→非常止め装置が作動した際の振動→かごが安全に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。
【００８６】
その後、不具合発生振動生成部３５にて生成された振動データは、振動装置３に出力されて箱体１に振動が発生する(ステップST３０)。ここで、本実施例では、ロープが切断した際の振動をまず箱体１に発生させ、その後非常止め装置が作動した際の振動を箱体１に発生させ、かごが安全に停止した際の振動を箱体１に発生する。
【００８７】
不具合発生音声選択部３７は、不具合発生走行仮想部３２の模擬走行に基づき、不具合発生音声DB４０の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST２１)。本実施例では、“ロープが切断した旨の音声報知→非常止め装置が作動した際の音声報知→かごが安全に停止した際の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
【００８８】
その後、不具合発生音声選択部３７にて選択された音声データは、音声出力部６にて報知される(ステップST２２)。ここで、本実施例では、ロープが切断した旨の音声を音声出力部６にて報知した後、かごが安全に停止した際の音声を音声出力部６にて報知した後、かごが安全に停止した際の音声を音声出力部６にて報知する。
【００８９】
また、不具合発生走行仮想部３２による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST２３)。もし不具合発生走行仮想部３２による模擬走行が終了していなければ(ステップST２３のNO)、ステップST２６まで戻りステップST３３まで繰り返される。
【００９０】
もし不具合発生走行仮想部３２による模擬走行が終了していれば(ステップST２３のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
【００９１】
このような本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、不具合発生時のエレベータの動きを体感できる。これにより、エレベータを利用する利用者に対し、ロープ切断、閉じ込め異常、ドア開閉異常、ボタン接点異常等の通常では在り得ないエレベータの故障が各々発生した場合のエレベータの動きを理解してもらうことができる。よって、エレベータの故障が発生した場合の安全性をアピールすることができ、エレベータの利用者がこれらロープ切断、閉じ込め異常、ドア開閉異常、ボタン接点異常時に慌てることがなくなる。
【００９２】
(第３の実施形態)
次に、本発明の第３の実施形態について図１３〜図２０を参照して説明する。
【００９３】
第２の実施形態では、箱体１が車両４１に搭載され、車両４１の垂直方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置４３、車両４１の水平方向の振動を検出する水平方向振動検出装置４４、地震による振動が発生したことを検知する地震検知器４５を備えたことを特徴とする。
【００９４】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図１４は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の走行時に発生する上下振動を示す平面図、図１５は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の加減速時に発生する慣性力を示す平面図、図１６は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の地震発生時に発生する振動を示す平面図、図１７は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図１８は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図、図１９は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第１のフローチャート図、図２０は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第２のフローチャート図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００９５】
まず、本発明の第３の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。
【００９６】
図１３に示すように、箱体１は、車両４１の荷台に搭載されている。本実施例では、箱体１が車両４１に搭載されているため、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体１にてエレベータシミュレーションを行いながら、車両４１を走行させてエレベータシミュレータ体験者Bを他の場所に移動させるというサービスも同時に行なうことができる。
【００９７】
ここで、車両４１の後部にはタラップ４２が収納可能に設けられており、車両４１が走行していない場合にはタラップ４２を地面に接触して降ろすことができる。よって、エレベータシミュレータ体験者Bは、車両４１に搭載されている箱体１に乗り込むことができる。なお、車両４１が走行している場合には、タラップ４２を降ろすことができない。
【００９８】
また、車両４１内には、箱体１の他に、車両４１の垂直方向の振動を検出する垂直方向振動検出装置４３、車両４１の水平方向の振動を検出する水平方向振動検出装置４４、地震による振動が発生したことを検知する地震検知器４５が備えられている。
【００９９】
ここで、地震感知器４５は、P波及びS波による振動レベルを判断する閾値が設定されており、この閾値を越えた場合に反応する構成となっている。よって、各振動レベルを数字として取得する垂直方向振動検出装置４３、水平方向振動検出装置４４とは異なる装置である。
【０１００】
さらに、車両４１には、車両４１が現在走行状態であるかどうかを検出する走行状態検出部５０が備えられている。走行状態検出部５０は、車両のタイヤが駆動しているかどうかによって車両４１が現在走行状態であるかどうかを判断する。
【０１０１】
図１４に示すように、車両４１が走行方向Cに走行している時に、地面に凹凸が存在する等の理由により、車両４１に垂直方向の振動成分Dが発生する。その結果、垂直方向の振動成分Dは箱体１にも伝わり、振動装置３が箱体１に発生させている振動にも影響を及ぼすこととなり、エレベータシミュレータ装置が箱体１に振動データに基づく正確な振動を発生させることができない。よって、車両４１を走行させている時には、これら垂直方向の振動成分Dを考慮した振動データを振動装置３に与えることが必要となる。
【０１０２】
また、図１５に示すように、車両４１が走行方向Cに加減速走行している時に、走行方向Cとは逆方向であって水平方向の慣性力Eが発生する。その結果、水平方向の慣性力Eは箱体１にも伝わり、振動装置３が箱体１に発生させている振動にも影響を及ぼすこととなり、エレベータシミュレータ装置が箱体１に振動データに基づく正確な振動を発生させることができない。よって、車両４１を加減速走行させている時には、これら水平方向の慣性力Eを考慮した振動データを振動装置３に与えることが必要となる。
【０１０３】
さらに、図１６に示すように、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内にてエレベータシミュレーションを実行している時に地震が発生した場合には、箱体１内のエレベータシミュレータ体験者Bは箱体１にて発生している振動が振動装置３による振動なのか、地震による振動なのかを判断することができない。そのため、実際に地震が発生した場合には、エレベータシミュレータ体験者Bは地震に対する避難が遅れ、大惨事を招くこととなる。そのため、箱体１下部に設けられた振動装置３とは別に、地震であることを検知する感知器が必要となる。
【０１０４】
ここで、本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略を説明する。図１７に示すように、垂直方向振動検出部４３、水平方向振動検出部４４は管制運転制御部２に接続されている。また、地震感知器４５も同様に、管制運転制御部２に接続されている。さらに、走行状態検出部５０も同様に、管制運転制御部２に接続されている。ここで、管制運転制御部２は、走行状態検出部５０にて車両４１の走行状態及び垂直方向振動検出部４３、水平方向振動検出部４４の振動データを考慮して振動装置３を制御する。
【０１０５】
また、図１８に示すように、管制運転振動生成部１９には、垂直方向振動検出部４３、水平方向振動検出部４４からの各々の振動データ及び走行状態検出部５０からの車両４１の走行状態信号が入力されるようになっている。また、管制運転振動生成部１９には、地震感知器４５からの信号が入力される入力部４６、入出力部４６が地震感知器４６から信号を受けた場合にその旨を音声出力部６及び映像表示部８に出力する報知信号出力部４７、地震である旨の画像データを予め保存している地震報知画像DB４８、地震である旨の音声データを予め保存している地震報知音声DB４９が第１の実施形態に加えて設けられている。
【０１０６】
管制運転振動生成部１９は、管制運転走行仮想部１２、垂直方向振動検出部４３、水平方向振動検出部４４、走行状態検出部５０と接続され、走行状態検出部５０にて車両４１が走行状態であるとの信号を受けた場合、管制運転走行仮想部１２から入力された管制運転信号、垂直方向振動検出部４３から入力された垂直方向振動信号、水平方向振動検出部４４から入力された水平方向振動信号の各々に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。
【０１０７】
よって、走行状態検出部５０にて車両４１が走行状態であるとの信号を受けた場合、垂直方向振動検出部４３からの垂直方向振動信号を考慮して管制運転振動生成部１９にて振動装置３に出力する振動データを作成することができ、図１４に示した垂直方向の振動成分Dに影響を受けずに箱体１の上下方向に振動を発生させることができる。また、走行状態検出部５０にて車両４１が走行状態であるとの信号を受けた場合、水平方向振動検出部４４からの水平方向振動信号を考慮して管制運転振動生成部１９にて振動装置３に出力する振動データを作成することができ、図１５に示した水平方向の慣性力Eに影響を受けずに箱体１の水平方向に振動を発生されることができる。
【０１０８】
また、入力部４６は、地震が発生して地震感知器４５から信号があったことが入力されるとともに、地震があった旨の信号を報知信号出力部４７に出力する。報知信号出力部４７は、地震である旨の画像データを予め保存している地震報知画像DB４８、地震である旨の音声データを予め保存している地震報知音声DB４９と接続され、入力部４６から地震があった旨の信号が入力した場合、地震報知画像DB４８と地震報知音声DB４９から画像データ及び音声データを抽出し、映像表示部８及び音声出力部６へ出力する。
【０１０９】
そのため、地震が発生した場合には、箱体１内にてエレベータシミュレーションを実行中であるエレベータシミュレータ体験者Bは、映像表示部８及び音声出力部６に地震である旨の報知がなされ、地震があったことを知ることができるため、箱体１内から外部に非難することができる。
【０１１０】
次に、本発明の第３の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。
【０１１１】
図１９〜図２０に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内に乗り込むために乗場操作部４を操作する(ステップST１４)。すると、乗場操作部４から乗場操作信号がドア制御部１０に送信され、箱体１のドア１１が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内に乗り込む(ステップS４２)。
【０１１２】
その後、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内にて、自ら体験したいと思う管制運転発生部７の地震管制運転選択ボタン７ａ、停電管制運転選択ボタン７ｂ、火災管制運転選択ボタン７ｃのいずれかの管制選択ボタンを入力する(ステップST４３)。
【０１１３】
すると、エレベータシミュレータ体験者Bが選択した管制運転が管制運転制御部２の管制運転判断部１４にて判断され、その判断結果に基づいて管制運転情報DB１５から管制運転走行データが抽出されることにより管制運転が設定される(ステップST４４)。本実施例では、エレベータシミュレーション体験者Bが管制運転発生部７にて地震管制運転選択ボタン７ａが入力され、管制運転判断部１４にて地震管制運転と判断された後、管制運転情報DB１５から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部１２に出力されることとする。
【０１１４】
ここで、管制運転制御部２の管制運転走行仮想部１２に地震管制運転信号が入力されると、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８の情報に基づき、管制運転模擬走行が開始される(ステップST４５)。本実施例では、地震管制運転と判断されて管制運転情報DB１５から地震管制運転に関する管制運転走行データが管制運転走行仮想部１２に出力されており、管制運転走行仮想部１２は、地震管制運転の模擬走行を実行することとなる。その時、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に併せてインバータ制御仮想部１３にてインバータ制御が模擬される。
【０１１５】
さらに、地震感知器４５にて地震による振動を検出したかどうかが判断される(ステップ４６)。もし地震感知器４５にて地震による振動を検出した場合には(ステップST４６のNo)、管制運転制御部２の入力部４６に入力され、地震があった旨の信号が報知信号出力部４７に出力される。これにより、地震である旨の報知が映像表示部８及び音声出力部６に出力される(ステップST４７)。その後、管制運転走行仮想部１２は管制運転模擬走行を強制終了する(ステップST４８)。エレベータシミュレータ体験者Bは、地震があったことを知ることができるため、すばやく箱体１から外部へ非難できる。そしてエレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
【０１１６】
もし地震感知器４５にて地震による振動を検出しなかった場合には(ステップST４６のYes)、管制運転画像選択部２０は、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に基づき、管制運転画像DB２３の画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST４９)。本実施例では、“地震が発生した旨の表示→最寄階に停止”に対応する一連の画像が選択されることとなる。
【０１１７】
その後、管制運転画像選択部２０にて選択された画像データは、映像表示部８に表示される(ステップST５０)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の画像を映像表示部８に表示した後、最寄階に停止した旨の画像を映像表示部８に表示する。
【０１１８】
また、管制運転走行仮想部１２にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部１６、かご運転方向格納部１８からかご階床表示部５ａとかご運転方向表示部５ｂに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST５１)。ここで、本実施例では、地震管制運転に基づいて最寄階に着床することから、かご階床表示部５ａには最寄階の表示がなされ、運転方向表示部５ｂには“方向無し”の表示がなされることとなる。
【０１１９】
ここで、走行状態検出部５０にて車両４１が走行しているかどうかを判断する(ステップST５２)。もし走行状態検出部５０にて車両４１が走行していないと判断された場合には(ステップST５２のNo)、車両４１が走行することによる発生する箱体１への振動成分を考慮する必要性が少ないため、管制運転振動生成部１９は、インバータ制御仮想部１３に基づき、管制運転振動DB２２を参照して振動データを生成する(ステップST５３)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データが生成されることとなる。
【０１２０】
その後、管制運転振動生成部１９にて生成された振動データは、振動装置３に出力されて箱体１に振動が発生する(ステップST５４)。ここで、本実施例では、地震が発生した際の振動が箱体１に発生した後、最寄階に停止した際の振動が箱体１に発生する。
【０１２１】
管制運転音声選択部２１は、管制運転走行仮想部１２の模擬走行に基づき、管制運転音声DB２４の音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST５５)。本実施例では、“地震が発生した旨の音声報知→最寄階に停止した旨の音声報知”に対応する一連の音声が選択されることとなる。
【０１２２】
その後、管制運転音声選択部２１にて選択された音声データは、音声出力部６にて報知される(ステップST５６)。ここで、本実施例では、地震が発生した旨の音声を音声出力部６にて報知した後、最寄階に停止した旨の音声を音声出力部６にて報知する。
【０１２３】
また、もし走行状態検出部５０にて車両４１が走行していると判断された場合には(ステップST５２のYes)、車両４１が走行することによる発生する箱体１への振動成分を考慮する必要性があるため、垂直方向振動検出部４３にて垂直方向の振動成分を検出する(ステップ５７)。さらに、水平方向振動振動検出部４４にて水平方向の振動成分を検出する(ステップ５８)。ここで、管制運転振動生成部１９は、垂直方向振動検出部４３にて検出された垂直方向の振動成分及び水平方向振動検出部４４にて検出された水平方向の振動成分及びインバータ制御仮想部１３に基づき、管制運転振動DB２２を参照して振動データを生成する(ステップST５９)。本実施例では、“地震が発生した際の振動→最寄階に停止した際の振動”に対応する一連の振動データについて、車両４１が走行することによって発生する振動データを考慮してこれら振動データが生成されることとなる。その後、ステップST５４〜ステップ５６が同様に実施される。
【０１２４】
最後に、管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了したかを判断する(ステップST６０)。もし管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了していなければ(ステップST６０のNO)、ステップST４６まで戻りステップST６０まで繰り返される。
【０１２５】
もし管制運転走行仮想部１２による模擬走行が終了していれば(ステップST６０のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
【０１２６】
このような本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、様々な種類の管制運転時におけるエレベータの動きを体感できる。また、エレベータシミュレータ体験者Bにエレベータシミュレーションを体験してもらうとともに箱体を搭載した車両を走行させることができるため、エレベータシミュレーション体験者Bを他の場所に運べるというサービスも付随して提供することができる。また、エレベータシミュレータ装置にてエレベータ空間を仮想的に実現している箱体を容易に移動させることができるため、限られた時間内であっても様々な場所にてエレベータシミュレータ体験者にエレベータシミュレータ装置を体験してもらうことが可能となる。
【０１２７】
なお、本発明の第３実施形態では、上述した第１の実施形態である管制運転に基づいてその内容を説明したが、それに限られるものではなく、第２の実施形態である不具合発生に基づくものであってもよい。
【０１２８】
(第４の実施形態)
次に、本発明の第４の実施形態について図２１〜図２６を参照して説明する。
【０１２９】
第４の実施形態では、顧客情報読取装置５２、遠隔監視センター５５を備えたことを特徴とする。
【０１３０】
図２１は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図、図２２は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図、図２３は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図、図２４は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の選択運転制御部の構成を示すブロック図、図２５は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第１のフローチャート図、図２６は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第２のフローチャート図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【０１３１】
まず、本発明の第４の実施例に係るエレベータシミュレータ装置の全体構成を説明する。
【０１３２】
図２１に示すように、箱体１は、その上部に選択運転制御部５１が設置されている。また、箱体１近傍には、エレベータシミュレータ体験者Bの情報を読み取る顧客情報読取装置５２が設置されている。エレベータシミュレータ体験者Bは、予め顧客情報が保存されたICカード５３を保持しており、そのICカードを顧客情報読取装置５２に読み込ませることより、ICカード５２から顧客情報を取得する。ここで、顧客情報とは、エレベータシミュレータ体験者Bである顧客の物件情報、その物件に設置されているエレベータの機種、最後にリニューアルしてからの経過年数等が含まれている。
【０１３３】
また、図２２に示すように、箱体１内部には通常のエレベータにも備えられているかご操作部５４が設けられている。かご操作盤５４には、かごの行階を指定するための行先階操作ボタン５４ａ、ドア１１を戸開するための戸開ボタン５４ｂ、ドア１１を戸閉するための戸閉ボタン５４ｃが配置されている。
【０１３４】
ここで、本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略を説明する。
【０１３５】
図２３に示すように、顧客情報読取装置５２は、インターネット５７を介して遠隔監視センター５５と接続されている。また、かご操作部５４は、選択運転制御部５１と接続されている。さらに、遠隔監視センター５５は、エレベータ物件５６の制御盤５６ａと接続されるとともに、インターネット５７を介して選択運転制御部５１と接続されている。ここで、遠隔監視センター５５は、顧客走行データ選択部５５ａ、顧客走行データ選択部５５ａと接続された物件別走行データDB５５ｂを備えている。
【０１３６】
顧客走行データ選択部５５ａは、顧客情報読取装置５２にて読み取った顧客情報を基に、その顧客情報と同一の顧客走行データを物件別走行データDB５５ｂから抽出する。また顧客走行データ選択部５５ａは、抽出した顧客走行データについてインターネット５７を介して選択運転制御部５１に送信する。これにより、顧客情報読取装置５２にて読み取った顧客情報と同一の顧客走行データを選択運転制御部５１に送信できる。
【０１３７】
また、物件別走行データDB５５ｂは、遠隔監視センター５５と接続されたエレベータ物件５６の制御盤５６ａから各物件別の走行データが定期的に入力されることにより最新の顧客走行データに更新されている。
【０１３８】
ここで、図２４に示すように、選択運転制御部５１には、かご操作部からかご操作信号に基づいて仮想にて模擬する選択運転走行仮想部５８、選択運転走行仮想部５８の模擬走行に応じた振動を生成する選択運転振動生成部５９、模擬走行に応じた画像を選択する選択運転画像選択部６０、模擬走行に応じた音声を選択する選択運転音声選択部６１、最新機種の運転に関する振動データを予め保存している最新走行振動DB６２、経年変化が起こった運転に関する振動データを予め保存している劣化走行振動DB６３、最新機種の運転に関する画像データを予め保存している最新走行画像DB６４、経年変化が起こった運転に関する画像データを予め保存している劣化走行画像DB６５、最新機種の運転に関する音声データを予め保存している最新走行音声DB６６、経年変化が起こった運転に関する音声データを予め保存している劣化走行音声DB６７が設けられている。
【０１３９】
また、選択運転制御部５１には、遠隔監視センター５５から送信される顧客走行データを受信してその顧客走行データを選択運転走行仮想部５８に出力する走行データ選択部６８が設けられている。
【０１４０】
ここで、選択データ選択部６８は、遠隔監視センター５５から顧客走行データを受信した場合には、その顧客走行データを選択運転走行仮想部５８に送信する。ここで、遠隔監視センター５５から送信される顧客走行データには、単なるかごの走行データのみならず、走行データに対応する画像データ、振動データ、音声データも含まれているものとする。
【０１４１】
さらに、選択データ選択部６８は、遠隔監視センター５５から顧客走行データを受信しなかった場合には、エレベータシミュレータ体験者Bの顧客走行データが遠隔監視センター５５の物件別走行データDB５５ｂに存在しないと判断する。その後、模擬走行の回数によって、接続されている最新走行データDB６９又は劣化走行DB７０のいずれかの走行データを選択して選択走行仮想部５８に送信する。
【０１４２】
また、選択運転走行仮想部５８は、かご位置情報格納部１６、かご速度情報格納部１７、かご運転方向格納部１８と接続され、かご操作部５４からかご呼び信号が入力される。また、選択運転走行仮想部５８は、走行データ選択部６８と接続され、遠隔監視センター５５から送信された顧客走行データ又は最新走行データDB６９の最新走行データ、劣化走行DBの劣化走行データのいずれかが入力される。よって、選択運転走行仮想部５８は、かご操作部５４からかご呼び信号が入力されるとともに走行データ選択部６５から顧客走行データ、最新走行データ、劣化走行データのいずれかが入力されると、かご位置情報格納部１６からかごの位置情報、かご速度情報格納部１７からかごの速度情報、かご運転方向格納部１８からかご運転方向を各々取り出し、当該かご呼び信号及び顧客走行データに基づいて、箱体１を模擬走行させる機能をもつ。
【０１４３】
また、選択運転振動生成部５９は、選択運転走行仮想部５８と接続され、選択運転走行仮想部５８から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する振動を生成する。ここで、走行データ選択部６８にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた振動データを保存している最新走行振動DB６２から適切な振動データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。また、走行データ選択部６８にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた振動データを保存している劣化走行振動DB６３から適切な振動データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な振動データを作成する。なお、選択運転振動生成部５９は、箱体１下部に設置された振動装置３と接続され、当該振動データを振動装置３に送信する。
【０１４４】
また、選択運転画像生成部６０は、選択運転走行仮想部５８と接続され、選択運転走行仮想部５８から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する画像を生成する。ここで、走行データ選択部６８にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた画像データを保存している最新走行画像DB６４から適切な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。また、走行データ選択部６８にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた画像データを保存している劣化走行画像DB６５から適切な画像データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な画像データを作成する。なお、選択運転画像選択部６０は、箱体１内側面に設けられた映像表示部８と接続され、当該画像データを映像表示部８に送信する。
【０１４５】
また、選択運転音声生成部６１は、選択運転走行仮想部５８と接続され、選択運転走行仮想部５８から入力されたかご走行信号に基づいて、エレベータシミュレータ体験者Bが体験する音声を生成する。ここで、走行データ選択部６８にて最新走行データが送信された場合には、予め最新機種の走行データに応じた音声データを保存している最新走行音声DB６６から適切な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な音声データを作成する。また、走行データ選択部６８にて劣化走行データが送信された場合には、予め経年変化が起こった走行データに応じた音声データを保存している劣化走行音声DB６７から適切な音声データを抽出し、エレベータシミュレータ体験者Bが感じる適当な音声データを作成する。なお、管制運転音声選択部２１は、箱体１内に設けられた音声出力部６と接続され、当該音声データを音声出力部６へ送信する。
【０１４６】
次に、本発明の第４の実施例に係るエレベータシミュレータシステムの動作を説明する。
【０１４７】
図２５〜図２６に示すように、まずエレベータシミュレータ体験者Bが箱体１近傍に設置された顧客情報読取装置５２にICカード５３をかざして顧客情報を読み込ませる(ステップST６１)。すると、顧客情報読取装置５２はICカードから顧客情報を読み取り、遠隔監視センター５５へ送信する(ステップST６２)。その後、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内に乗り込むために乗場操作部４を操作する(ステップST６３)。すると、乗場操作部４から乗場操作信号がドア制御部１０に送信され、箱体１のドア１１が戸開する。そして、エレベータシミュレータ体験者Bは箱体１内に乗り込む(ステップS６４)。
【０１４８】
ここで、エレベータシミュレータ体験者Bが箱体１内のかご操作部５４を操作する(ステップST６５)。すると、かご操作部５４から選択運転制御部５１にかご操作信号が送信される(ステップST６６)。本実施例では、例えば、“３”の行先階操作ボタン５４ａが操作されたものとする。その後、選択運転制御部５１は、かご位置情報格納部１７から現在のかご位置情報、かご運転方向格納部１９からかご運転方向を入力する(ステップST６７)。本実施例では、例えば現在のかご位置が２階であり、かご運転方向が上方向だとする。
【０１４９】
ここで、かご操作部５４にて操作された行先階操作ボタン５４aと現在のかご位置情報とから、かご操作部５４にて操作された行先階へ向かう方向が判断される(ステップST６８)。本実施例では、“３”の行先階ボタン５４aとかご位置が２階であるため、上方向であると判断される。
【０１５０】
次に、かご運転方向が無しであるかどうか判断される(ステップST６９)。もしかご運転方向が無しでなければ(ステップST６９のNo)、行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向かどうか判断される(ステップST７０)。もし行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向でなければ(ステップST６９のNo)、ステップST６７まで戻る。
【０１５１】
もしかご運転方向が無しであれば(ステップST６９のYes)、又は、行先階へ向かう方向とかご運転方向が同一方向であれば(ステップST７０のYes)、現在行なっているかご模擬走行の回数が２回目かどうかを判断する(ステップ７１)。
【０１５２】
もし現在行なっているかご模擬走行の回数が２回目でなければ(ステップST７１のNo)、遠隔監視センター５５から顧客情報に応じた走行データを受信したかを判断する(ステップ７２)。ここで、遠隔監視センター５５は、顧客情報読取装置５２から読み取った顧客情報と同一の顧客情報が物件別走行データDB５５ｂ内に存在するかどうかを顧客走行データ選択部５５ａにて判断する。遠隔監視センター５５は、顧客走行データがあればその顧客走行データを選択運転制御部５１に送信する。しかし、顧客走行データがなければ何も送信しない。
【０１５３】
もし遠隔監視センター５５から顧客情報に応じた走行データを受信した場合には(ステップST７３のYes)、走行データ選択部６５は顧客走行データを受信し、選択運転走行仮想５８は、顧客走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST７３)。もし遠隔監視センター５５から顧客情報に応じた走行データを受信しない場合には(ステップST７２のNo)、走行データ選択部６５は顧客走行データを受信していないため、予め劣化走行データが保存されている劣化走行データを抽出し、選択運転走行仮想部５８に送信する。よって、選択運転走行仮想部５８は、劣化走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST７４)。
【０１５４】
ここで、もし現在行なっているかご模擬走行の回数が２回目であると判断された場合には(ステップST７１のYes)、既に１回目のかご模擬走行にて顧客走行データ或いは劣化走行データに基づいてかご模擬走行を実施しているため、走行データ選択部６５は、予め最新走行データが保存されている最新走行データを抽出し、選択運転走行仮想部５８に送信する。よって、選択運転走行仮想部５８は、最新走行データに応じた走行データにてかご模擬走行を開始する(ステップST７５)。
【０１５５】
また、選択運転画像選択部６０は、選択運転走行仮想部５８の模擬走行に基づき、顧客走行情報に含まれる画像データ、最新走行画像DB６４、劣化走行画像DB６５のいずれかの画像データからかごの昇降に応じた画像データを選択する(ステップST７６)。その後、選択運転画像選択部２０にて選択された画像データは、映像表示部８に表示される(ステップST７７)。また、選択運転走行仮想部５８にてリアルタイムに更新されているかご位置情報格納部１６、かご運転方向格納部１８からかご階床表示部５ａとかご運転方向表示部５ｂに最新情報が出力され、その表示が更新される(ステップST７８)。
【０１５６】
さらに、選択運転振動生成部５９は、インバータ制御仮想部１３に基づき、顧客走行データに含まれる振動データ、最新走行振動DB６２、劣化走行振動DB６３を参照して振動データを生成する(ステップST７９)。その後、選択運転振動生成部５９にて生成された振動データは、振動装置３に出力されて箱体１に振動が発生する(ステップST８０)。
【０１５７】
また、選択運転音声選択部６１は、選択運転走行仮想部５８の模擬走行に基づき、顧客走行データに含まれる音声データ、最新走行音声DB６６、劣化走行音声DB６７のいずれかの音声データからかごの昇降に応じた音声データを選択する(ステップST８１)。その後、選択運転音声選択部６１にて選択された音声データは、音声出力部６にて報知される(ステップST８２)。
【０１５８】
最後に、選択運転走行仮想部５８による２回目のかご模擬走行が終了したかを判断する(ステップST８３)。もし選択運転走行仮想部５８による２回目のかご模擬走行が終了していなければ(ステップST８３のNO)、ステップST６５まで戻りステップST８３まで繰り返される。もし選択運転走行仮想部５８による２回目のかご模擬走行が終了していれば(ステップST８３のYes)、エレベータシミュレータ装置は動作を終了する。
【０１５９】
このような本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置によれば、実際のエレベータに乗車することなく限られたスペースにおいて任意のときに、エレベータをリニューアルする前とリニューアルした後のエレベータの機能性向上をより具体的にイメージしてもらうことができ、エレベータのリニューアルを促進し、エレベータの安全性を高めることができる。また、顧客走行データに基づいたかご模擬走行を実施することにより、お客様の物件にて実際に走行しているかご模擬走行か可能となり、最新走行データによるかご模擬と比較することにより、より具体的にエレベータをリニューアルすることによる機能向上を体験できる。
【０１６０】
なお、本発明は上述したような各実施例に何ら限定されるものではない。発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
【０１６１】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内部の斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る図３のA−A‘断面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の外から箱体内を見た正面図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の不具合運転制御部の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示すフローチャート図。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の走行時に発生する上下振動を示す平面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の車の加減速時に発生する慣性力を示す平面図。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の地震発生時に発生する振動を示す平面図。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の管制運転制御部の構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第１のフローチャート図。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第２のフローチャート図。
【図２１】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の全体図。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の箱体内から外を見た正面図。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の概略ブロック図。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の選択運転制御部の構成を示すブロック図。
【図２５】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第１のフローチャート図。
【図２６】本発明の第４の実施形態に係るエレベータシミュレータ装置の動作を示す第２のフローチャート図。
【図２７】従来の昇降機災害シミュレーションに係る不安全作業動作の映像例を示す平面図。
【図２８】従来の昇降機災害シミュレーションに係る災害事例を示す平面図。
【図２９】従来のアトラクション装置に係る概略図。
【図３０】従来のアトラクション装置に係るアトラクション空間の斜視図。
【符号の説明】
【０１６３】
１…箱体
２…管制運転制御部
３…振動装置
４…乗場操作部
５…かご状態表示部
５ａ…かご階床表示部
５ｂ…運転方向表示部
６…音声出力部
７…管制運転発生部
７ａ…地震管制運転選択ボタン
７ｂ…停電管制運転選択ボタン
７ｃ…火災管制運転選択ボタン
８…映像表示部
９…スクロール情報
１０…ドア制御部
１１…ドア
１２…管制運転走行仮想部
１３…インバータ制御仮想部
１４…管制運転判断部
１５…管制運転情報DB
１６…かご位置情報格納部
１７…かご速度情報格納部
１８…かご運転方向格納部
１９…管制運転振動生成部
２０…管制運転画像選択部
２１…管制運転音声選択部
２２…管制運転画像DB
２３…管制運転振動DB
２４…管制運転音声DB
３０…不具合発生操作部
３０ａ…ロープ切断発生操作ボタン
３０ｂ…閉じ込め異常発生操作ボタン
３０ｃ…ドア開閉異常操作ボタン
３０ｄ…ボタン接点異常操作ボタン
３１…不具合発生運転制御部
３２…不具合発生走行仮想部
３３…不具合情報判断部
３４…不具合情報DB
３５…具合発生振動生成部
３６…不具合発生画像選択部
３７…不具合発生音声選択部
３８…不具合発生画像DB
３９…不具合発生振動DB
４０…不具合発生音声DB
４１…車両
４２…タラップ
４３…垂直方向振動検出装置
４４…水平方向振動検出装置
４５…地震感知器
４６…入力部
４７…報知信号出力部
４８…地震警報画像DB
４９…地震警報音声DB
５１…選択運転制御部
５２…お客様情報読取装置
５３…ICカード
５４…かご操作部
５４ａ…行先階操作ボタン
５４ｂ…戸開操作ボタン
５４ｃ…戸閉操作ボタン
５５…遠隔監視センター
５５ａ…お客様走行データ選択部
５５ｂ…物件別走行データDB
５６…物件
５６ａ…制御盤
５７…インターネット
５８…選択運転走行仮想部
５９…選択運転振動生成部
６０…選択運転画像選択部
６１…選択運転音声選択部
６２…最新走行振動DB
６３…劣化走行振動DB
６４…最新走行画像DB
６５…劣化走行画像DB
６６…最新走行音声DB
６７…劣化走行音声DB
６８…走行データ選択部
１００…移動部屋
１０１…スピーカ
１０２…液晶ディスプレイ
１０３…フロア表示手段
１０４…車輪
１０５…レール
１０６…電気モータ
１０７…ホバーユニット
１０８…空気ポンプ
１０９…制御部
１１０…人形
A…遊戯者
B…シミュレータ体験者
C…車走行方向
D…上下振動方向
E…慣性力方向
F…地震による振動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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