(57)【要約】【課題】乗員を十分に侵入物から保護することができる、側面衝突用乗員保護装置の提供。【解決手段】（１）側面衝突用乗員保護装置１であって、側突予知装置１０と、剛体のプロテクタアーム２１を有するプロテクタ２０と、シートバックフレーム５１または補強部材５２に固定された、プロテクタ２０を外側に打ち出すプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０と、プロテクタ２０を前方に繰り出すプロテクタ繰り出し機構４０とを備える。剛体のプロテクタ２０で車体変形を抑制して乗員を保護できる。（２）ドア侵入速度が最大になる時点までにプロテクタ２０の打ち出しと繰り出しが完了するようにする。ドア侵入前に保護エリアを確保できる。（３）プロテクタ２０は、腰保護ポイントと、肩保護ポイントと、腹保護ポイントとを頂点とする略三角形状の保護エリアをカバーするようにする。ドアの腹部への侵入を抑制できる。【選択図】        図６
2008062776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側突が起こることを側突前に検知する側突予知装置と、
シートバック側部に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられた剛体のプロテクタと、
シートバックフレームまたはシートバックフレームに取り付けられた補強部材に固定された、前記側突予知装置が側突が起こることを側突前に検知した時に前記プロテクタをシートバック側部から車両左右方向外側に向かって打ち出すプロテクタ打ち出しアクチュエータと、
前記側突予知装置が側突が起こることを側突前に検知した時に前記プロテクタを車両前方に向かって繰り出すプロテクタ繰り出し機構と、
を有する側面衝突用乗員保護装置。
【請求項２】
側突時におけるサイドドアの車室側への侵入速度が最大になる時点までに前記プロテクタの打ち出しと繰り出しが完了するように、前記プロテクタ打ち出しアクチュエータと前記プロテクタ繰り出し機構の、作動開始時期と作動速度が、設定されている請求項１記載の側面衝突用乗員保護装置。
【請求項３】
前記プロテクタは、シートバック下部側方にある腰保護ポイントと、シートバック上部側方にある肩保護ポイントと、シートバック中間部側方でかつ前方にある腹保護ポイントとを頂点とする、車両側面視で略三角形状の保護エリアをカバーする請求項１または請求項２記載の側面衝突用乗員保護装置。
【請求項４】
前記プロテクタは複数の剛体のプロテクタアームを含み、前記プロテクタ打ち出しアクチュエータは前記複数のプロテクタアームの各プロテクタアームに対して設けられており、前記プロテクタ繰り出し機構は前記複数のプロテクタアームの少なくとも１つに対して設けられている請求項１〜請求項３記載の側面衝突用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面衝突（側面衝突は、単に、側突ともいう）用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
側面衝突時、加害車の侵入によりドアおよびドアトリム、センタピラー、ロッカ等の車体、車両部品が車両内側に変形することにより、着座している乗員に干渉するおそれがある。この干渉を防止または抑制するために採られてきた従来の対策には、つぎのものがある。
（イ）車体強度アップによる車体変形量の低減。
（ロ）車室側から車体、車両部品の侵入を防止する構造の追加。たとえば、特許文献１は、シートバックのサイドフレームの車両外側端部よりドア側に補強部材を延ばし、加害車による車体、車両部品の変形を補強部材で受けてインナー側アームレストに伝達し、インナー側アームレストから他方のシートバックの補強部材に伝達して荷重を受けることを開示している。
（ハ）サイドエアバッグを設けることによる乗員保護。たとえば、特許文献２は、シートバック上部に外側に突出する突出部材を設け、そこに側突用エアバッグを収納し、側突時にエアバッグを前方に膨張させて乗員頭部、胸部を保護することを開示している。
【特許文献１】特開平９−１８３３０号公報
【特許文献２】特許第２８９１２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
（イ）の車体強度アップによる対策には、シートスライド、シートバックが可動式の場合、車体の強度アップ部位が乗員位置とずれると、乗員を保護できなくなるという課題がある。
（ロ）の車室側から車体、車両部品の侵入を防止する構造を設ける対策には、シートバック部位での、側突時の加害車による車体または車両部品の車室への変形侵入を防止できても、シートバックより前方に位置する乗員部位での、側突時の加害車による車体または車両部品の車室への変形侵入から乗員を十分に保護することは困難であるという課題がある。
（ハ）の、サイドエアバッグを設ける対策には、（ハ−１）サイドエアバッグが十分な剛性を有さないため乗員を十分に保護することが困難であるという課題がある。また、（ハ−２）変形途中のドアと乗員との間の減少しつつある隙間に膨張途中のサイドエアバッグを確実に挿入することが困難であるという課題がある。また、（ハ−３）シートバック側部から前方に膨張するサイドエアバッグでは、乗員腹部前端までカバーすることが難しいという課題がある。
【０００４】
本発明の目的は、（イ）シートのスライド、シートバックの移動に関係なく乗員を保護することができ、（ロ）シートバックより前方に位置する乗員部位での、側突時の加害車による車体または車両部品の車室への変形侵入から乗員を保護することが可能であり、（ハ−１）サイドエアバッグに比べて十分な剛性を有し乗員を侵入物から十分に保護することができる、側面衝突用乗員保護装置を提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、上記目的に加え、（ハ−２）ドアと乗員との間の隙間にドア変形が進行する前に乗員保護手段（後で説明するプロテクタ）を確実に挿入できる側面衝突用乗員保護装置を提供することにある。
本発明のさらにもう一つの目的は、上記目的に加え、（ハ−３）乗員を、乗員腹部まで含めて、保護できる側面衝突用乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する、または上記目的を達成する本発明はつぎのとおりである。
（１）  車両の側突が起こることを側突前に検知する側突予知装置と、
シートバック側部に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられた剛体のプロテクタと、
シートバックフレームまたはシートバックフレームに取付けられた補強部材に固定された、前記側突予知装置が側突が起こることを側突前に検知した時に前記プロテクタをシートバック側部から車両幅方向外側に向かって打ち出すプロテクタ打ち出しアクチュエータと、
前記側突予知装置が側突が起こることを側突前に検知した時に打ち出されたまたは打ち出しの途中にある前記プロテクタを車両前方に向かって繰り出すプロテクタ繰り出し機構と、
を有する側面衝突用乗員保護装置。
（２）  側突時におけるサイドドアの車室側への侵入速度が最大になる時点までに前記プロテクタの打ち出しと繰り出しが完了するように、前記プロテクタ打ち出しアクチュエータと前記プロテクタ繰り出し機構の、作動開始時期と作動速度が、設定されている（１）記載の側面衝突用乗員保護装置。
（３）  前記プロテクタは、シートバック下部側方にある腰保護ポイントと、シートバック上部側方にある肩保護ポイントと、シートバック中間部側方でかつ前方にある腹保護ポイントとを頂点とする、車両側面視で略三角形状の保護エリアをカバーする（１）または（２）記載の側面衝突用乗員保護装置。
（４）  前記プロテクタは複数の剛体のプロテクタアームを含み、前記プロテクタ打ち出しアクチュエータは前記複数のプロテクタアームの各プロテクタアームに対して設けられており、前記プロテクタ繰り出し機構は前記複数のプロテクタアームの少なくとも１つに対して設けられている（１）〜（３）記載の側面衝突用乗員保護装置。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）の側面衝突用乗員保護装置によれば、（イ）シートバック側部にプロテクタが設けられているので、プロテクタがシートバックと共に動き、シートのスライド、シートバックの車体に対する移動に関係なく、乗員を保護することができる。
また、（ロ）プロテクタが、シートバック側部に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられているので、プロテクタを車両左右方向外側に向かって打ち出しかつ車両前方に繰り出すことにより、シートバックより前方に位置する乗員部位で、加害車による車体または車両部品の車室への変形侵入から乗員を保護することができる。なお、プロテクタは、側突時以外の通常時は、シートバック側部に格納しておくことにより、乗降性は損なわれない。
また、（ハ−１）プロテクタは、剛体であるので、サイドエアバッグに比べて十分な剛性を有し、乗員を侵入物から十分に保護することができる。
【０００７】
上記（２）の側面衝突用乗員保護装置によれば、（ハ−２）側突時におけるサイドドアの車室側への侵入速度が最大になる時点までにプロテクタの打ち出しと繰り出しが完了するように、プロテクタ打ち出しアクチュエータとプロテクタ繰り出し機構の、作動開始時期と作動速度が、設定されているため、ドアと乗員との間の隙間にドア変形が進行する前にプロテクタを確実に挿入できる。
【０００８】
上記（３）の側面衝突用乗員保護装置によれば、（ハ−３）プロテクタが、シートバック下部側方にある腰保護ポイントと、シートバック上部側方にある肩保護ポイントと、シートバック中間部側方でかつ前方にある腹保護ポイントとを頂点とする、車両側面視で略三角形状の保護エリアをカバーするので、打ち出され繰り出されたプロテクタは、乗員を、乗員腹部まで含めて、保護できる。
【０００９】
上記（４）の側面衝突用乗員保護装置によれば、プロテクタ打ち出しアクチュエータが各プロテクタアームに対して設けられているので、全プロテクタアームにかかる側突荷重を、単一の各プロテクタ打ち出しアクチュエータで受ける場合に比べて、各プロテクタ打ち出しアクチュエータの打ち出しタイミングを独立に決めることができ、打ち出し順序を適宜に決めることができる。
また、プロテクタ繰り出し機構が各プロテクタアームに対して設けられている場合は、各プロテクタアームの繰り出し順序を適宜に設定できる。また、プロテクタ繰り出し機構が複数のプロテクタアームに対して１つ設けられている場合は、プロテクタ繰り出し機構の車両搭載スペースが小となり車両への搭載が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の側面衝突用乗員保護装置を、図１〜図１１を参照して説明する。
【００１１】
図１〜図４に示すように、本発明の側面衝突用乗員保護装置１は、側面衝突を事前に検知し、シートバック（運転席および／または助手席のシートバック）側部内に収納されたプロテクタ２０をシートバックフレーム５１またはシートバックフレーム５１に追加された補強部材（図３の梯子状部材）５２に固定されたプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０にて車両外側に向かって打ち出すことにより、通常時の乗員の乗降性を損なうことなく、乗員６０の腹部６１付近への車体または車両部品の侵入を抑制する装置である。腹部６１は、乗員の肋骨および肩甲骨と、骨盤との間にあって、骨によって保護されにくい部位であるため、特に保護が必要な部位である。
【００１２】
本発明の側面衝突用乗員保護装置１は、側突予知装置１０と、１以上の剛体のプロテクタアーム２１を含むプロテクタ２０と、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０と、プロテクタ繰り出し機構４０と、を有する。
【００１３】
側突予知装置１０は、車両の側突が起こることを側突前に検知して検知信号を発する側突プリクラッシュセンサ１１を含み、該検知信号を受けて側突が起こることを事前に予測しプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０とプロテクタ繰り出し機構４０に作動開始の信号を発信する制御装置（車載コンピュータ等）を含む。側突予知装置１０の側突プリクラッシュセンサ１１は、ミリ波レーダおよび／またはステレオカメラからなり、公知の、ミリ波レーダおよび／またはステレオカメラからなる前突用または後突用のプリクラッシュセンサと同じものを、車両側面に設けて側突用として使用したものから構成されてもよい。
【００１４】
プロテクタ２０は、シートバック５０の側部（サイドドア２に近い側の側部）に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられる。プロテクタ２０は、通常時（側突時以外）は、シートバック５０側部に格納され、側突予知装置１０が車両の側突が起こることを側突前に検知した時に、車両左右方向外側（サイドドア側）に打ち出され、車両前方に繰り出される。
【００１５】
プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、シートバックフレーム５１またはシートバックフレーム５１に取り付けられた補強部材５２に固定される。プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、側突予知装置１０が側突が起こることを側突前に検知した時に、その信号を受けて側突が起こる前に、プロテクタ２０をシートバック５０側部から車両幅方向外側に向かって打ち出すことを開始する。プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０によって車幅方向外側に打ち出されたプロテクタ２０は、その位置で固定される。プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、望ましくはシリンダからなる。側突時にプロテクタアーム２１にかかった側突荷重は、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０を介して、シートバックフレーム５１および／または補強部材５２に伝達される。
【００１６】
プロテクタ繰り出し機構４０は、側突予知装置１０が側突が起こることを側突前に検知した時に、その信号を受けて側突が起こる前に、プロテクタ２０を車両前方に向かって繰り出すことを開始する。プロテクタ繰り出し機構４０は、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０によって打ち出された、または打ち出しの途中にあるプロテクタ２０を、車両前方に向かって繰り出す。プロテクタ繰り出し機構４０によるプロテクタ２０の繰り出し開始時点Ｔ2 は、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０によるプロテクタ２０の打ち出し開始時点Ｔ1 以後にある。プロテクタ繰り出し機構４０は、望ましくは電機モータからなる。プロテクタ２０を車両前方に向かって繰り出すことによって、図２に示す乗員保護エリア７０が形成され、乗員６０は侵入する車体または車両部品から保護される。
【００１７】
図２に示すように、プロテクタ２０は、シートバック５０の下部側方にある腰保護ポイント７１と、シートバック５０の上部側方にある肩保護ポイント７２と、シートバック５０の上下方向中間部側方でかつ前方にある腹保護ポイント７３とを頂点とする、車両側面視で略三角形状の保護エリア７０を含む領域をカバーする。該領域は、ポイント７１、７２、７３の略三角形状を一部に含んでいれば、形状は３角形以外でもよく、たとえば、矩形、台形、多角形等でもよい。図２は、該領域とポイント７１、７２、７３の略三角形状の保護エリア７０が一致している場合を示す。略三角形状の保護エリア７０は、側面視で、乗員６０の腹部６１を含む。
【００１８】
横軸に側突予知装置１０が側突が起こるであろうことを検知した時Ｔ0 からの経過時間ｔをとって示した図４において、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０の作動開始時点Ｔ1 とプロテクタ繰り出し機構４０の作動開始時点Ｔ2 は、側突予知装置１０が側突が起こるであろうことを検知した時点Ｔ0 より後にある。
プロテクタ繰り出し機構４０の作動開始時点Ｔ2 はプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０の作動開始時点Ｔ1 以後（等しいか、またはそれより後）にある。
プロテクタの打ち出し完了時点（プロテクタの打ち出しが完了してシリンダ打ち出し量が一定になる時点）Ｔ3 はプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０の作動開始時点Ｔ1 より後にあり、プロテクタの繰り出し完了時点（プロテクタの繰り出しが完了して乗員保護エリアの面積が一定になる時点）Ｔ4 はプロテクタ繰り出し機構４０の作動開始時点Ｔ2 より後にある。
【００１９】
図４に示すように、側突予知装置１０が側突が起こるであろうことを検知した時Ｔ0 から、側突時におけるサイドドア２の車室側への侵入速度が最大（図４の点Ｐ）になる時間Ｔ5 までにプロテクタ２０の打ち出しと繰り出しが完了する（打ち出し完了時点Ｔ3 、繰り出し完了時点Ｔ4 ）ように、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０とプロテクタ繰り出し機構４０の、作動開始時点（プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０の作動開始時点Ｔ1 、プロテクタ繰り出し機構４０の作動開始時点Ｔ2 ）と作動速度が、設定されている。したがって、プロテクタの打ち出し完了時点Ｔ3 とプロテクタの繰り出し完了時点Ｔ4 はサイドドア２の車室側への侵入量（侵入速度でもよい）が最大（図４の点Ｐ）になる時点Ｔ5 より前にある。
これによって、プロテクタ２０が、車室側へ侵入するサイドドア２と乗員６０との間に確実に入り、サイドドア２が車室側へ侵入する前に乗員保護エリア７０を作成し、車室側へ侵入するサイドドア２に当たってサイドドア２の乗員側への侵入速度を低減するとともに侵入を抑え、乗員６０を車室側へ侵入するサイドドア２から保護する。
【００２０】
図３に示すように、プロテクタ２０は複数の剛体のプロテクタアーム２１を含む。複数のプロテクタアーム２１は、互いに独立でもよいし、あるいは、互いに連結されていてもよい。複数のプロテクタアーム２１は、通常時はシートバック５０の側部に形成されたプロテクタ格納部５３に格納されており、側突予知装置１０が側突が起こるであろうことを検知した時に、プロテクタ格納部５３外に打ち出される。
【００２１】
プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、望ましくは、複数のプロテクタアームの各プロテクタアーム２１に対して設けられている。各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、シートバックフレーム５１に、またはシートバックフレーム５１に対して追加して設けられた補強部材５２に固定されており、プロテクタアーム２１にかかった荷重をプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０、シートバックフレーム５１または補強部材５２を介して車体に伝達する。                                                              
【００２２】
プロテクタ繰り出し機構４０は複数のプロテクタアーム２１の少なくとも１つに対して設けられている。この場合、各プロテクタアーム２１に対して設けられてもよいし、あるいは複数のプロテクタアーム２１に対して１つ設けられてもよい。複数のプロテクタアーム２１に対して１つ設けられる場合は、プロテクタ繰り出し機構４０が作動を開始すると、全プロテクタアーム２１が前方に繰り出されていくように互いに連動させて構成しておく。
【００２３】
本発明の側面衝突用乗員保護装置１の上記の構成による作用、効果を説明する。
まず、側面衝突用乗員保護装置１が、シートバック側部に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられた剛体のプロテクタ２０を有しているので、プロテクタ２０がシートバック５０および乗員６０と共に動き、シートのスライド、シートバック５０の車体に対する移動に関係なく、側突時の車体、車両部品の車室側への侵入から乗員６０を保護することができる。
【００２４】
車体を局部的に剛性アップして側突に対応して場合は、シートおよび乗員が移動して、剛性アップ部から外れると、側突に対応できなくなるが、側面衝突用乗員保護装置１をシートバック側部に設けた場合は、シートのスライド、シートバック５０の車体に対する移動に関係なく、側突時に乗員６０を保護することができる。
【００２５】
また、プロテクタ２０が、シートバック側部のプロテクタ格納部５３に車両左右方向に移動可能にかつ車両前方に繰り出し可能に設けられているので、側突予知装置１０が側突が起こるであろうことを検知した時に、プロテクタ２０を車両左右方向に打ち出しかつ車両前方に繰り出すことにより、シートバック５０より前方に位置する乗員部位で、加害車による車体または車両部品の車室への変形侵入から乗員６０を保護することができる。なお、プロテクタ２０は、側突時以外の通常時は、シートバック側部のプロテクタ格納部５３に格納されるので、通常時の乗員６０の乗降性は損なわれない。
【００２６】
また、プロテクタ２０のプロテクタアーム２１は、剛体であるので、片持ち支持でかつ変形可能なサイドエアバッグに比べて十分な剛性を有し、乗員６０を侵入物から十分に保護することができる。これによって、サイドエアバッグを設ける必要がなくなり、サイドエアバッグは設けられていない。
【００２７】
また、側突時におけるサイドドア２の車室側への侵入速度が最大になる時点Ｔ5 までにプロテクタ２０の車両左右方向外側への打ち出しと前方への繰り出しが完了するように、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０とプロテクタ繰り出し機構４０の、作動開始時期と作動速度が、設定されているため、サイドドア２と乗員６０との間の隙間に、ドア変形が進行する前に、プロテクタ２０を確実に挿入できる。
また、側突予知装置１０を用いて側突前からプロテクタ２０を打ち出し、繰り出すことができるため、サイドドア２と乗員６０との間の隙間に、ドア変形が進行する前に、プロテクタ２０を確実に挿入できる。
ドア変形が進行した後では、前方に繰り出すプロテクタが変形するサイドドアと干渉すると、サイドドアと乗員との間の隙間に、プロテクタを挿入できない場合が生じ、保護領域を作ることができなくなる。
【００２８】
また、プロテクタ２０が、シートバック下部側方にある腰保護ポイント７１と、シートバック上部側方にある肩保護ポイント７２と、シートバック中間部側方でかつ前方にある腹保護ポイント７３とを頂点とする、車両側面視で略三角形状の保護エリア７０をカバーするので、打ち出され繰り出されたプロテクタ２０は、乗員６０を、乗員腹部６１まで含めて、保護できる。
【００２９】
また、プロテクタ打ち出しアクチュエータ（たとえば、シリンダ）３０が各プロテクタアーム２１に対して設けられているので、全プロテクタアーム２１にかかる側突荷重を、単一の各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０で受ける場合に比べて、各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０のプロテクタ打ち出しタイミングを独立に決めることができ、打ち出し順序を適宜に決めることができる。たとえば、最初に加害車のバンパーが突入してくる腰保護ポイント７１のプロテクタ打ち出しを先行させ、ついで、肩保護ポイント７２と腹保護ポイント７３のプロテクタ打ち出しを行うようにすることもできる。
【００３０】
プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０がシートバックフレーム５１および／または補強部材５２に固定されているので、側突荷重は、剛体のプロテクタアーム２１からプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０に伝達され、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０からシートバックフレーム５１および／または補強部材５２に伝達されるので、プロテクタアーム２１より車室側にいる乗員６０には側突荷重はかからない。また、侵入車体部分または車両部品は、剛体のプロテクタアーム２１に当たって急激に速度を落としエネルギーが吸収されるので、侵入車体部分または車両部品による、乗員６０加害性は大幅に低減する。
【００３１】
また、プロテクタ２０をプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０で打ち出し、打ち出し後または打ち出し途中で、プロテクタ２０をプロテクタ繰り出し機構４０によって前方に繰り出すようにしたので、前方に繰り出されるプロテクタアーム２１がシートバック５０のプロテクタ格納部５３の壁と当たったりロックすることがなく、プロテクタ２０は確実に作動する。
【００３２】
上記の構成、作用、効果は本発明の全実施例に適用できる。
本発明のプロテクタ２０、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０、プロテクタ繰り出し機構４０は、本発明の各実施例に応じて、以下に示す構造と、それによる作用、効果とを有する。
【００３３】
〔実施例１〕
本発明の実施例１では、図５、図６に示すように、プロテクタ２０は、第１、第２、第３の３つのプロテクタアーム２１を含む。第１のプロテクタアームの符号を２１ａ、第２のプロテクタアームの符号を２１ｂ、第３のプロテクタアームの符号を２１ｃとする。
【００３４】
第１のプロテクタアーム２１ａ、第２のプロテクタアーム２１ｂ、第３のプロテクタアーム２１ｃは、打ち出し後の回動において互いに干渉しないように、それぞれのプロテクアアームの回動面を車両左右方向に互いにずらすことが望ましい。
【００３５】
第１のプロテクタアーム２１ａ、第２のプロテクタアーム２１ｂ、第３のプロテクタアーム２１ｃの各プロテクタアームに、シリンダからなるプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０が設けられる。第１のプロテクタアーム２１ａに対するプロテクタ打ち出しアクチュエータの符号を３０ａ、第２のプロテクタアーム２１ｂに対するプロテクタ打ち出しアクチュエータの符号を３０ｂ、第３のプロテクタアーム２１ｃに対するプロテクタ打ち出しアクチュエータの符号を３０ｃとする。各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、シートバックフレーム５１の追加補強部材５２に固定される（図３）。なお、シリンダの軸は、シリンダの筒部に対して、軸芯まわりに回転可能である。
【００３６】
第１のプロテクタアーム２１ａ、第２のプロテクタアーム２１ｂ、第３のプロテクタアーム２１ｃの各プロテクタアームに、回転モータ４１とプロテクタ回転ギア４２とからなるプロテクタ繰り出し機構４０が設けられる。第１のプロテクタアーム２１ａに対するプロテクタ繰り出し機構の符号を４０ａ、第２のプロテクタアーム２１ｂに対するプロテクタ繰り出し機構の符号を４０ｂ、第３のプロテクタアーム２１ｃに対するプロテクタ繰り出し機構の符号を４０ｃとする。各回転モータ４１はシートバックフレーム５１に固定される。プロテクタ回転ギア４２はモータ４１の出力軸に設けられ、プロテクタアーム２１の軸に設けたギアと噛み合う。モータ４１が回転すると、ギアを介してプロテクタアーム２１の軸が回転し、この軸と一体にプロテクタアーム２１が回転して、プロテクタ２０が前方へと繰り出していく。
【００３７】
各プロテクタアーム２１のプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０は、作動開始タイミングを互いにずらしてもよい。同様に、各プロテクタアーム２１のプロテクタ繰り出し機構４０は、作動開始タイミングを互いにずらしてもよい。
【００３８】
腰保護ポイント７１は、第１のプロテクタアーム２１ａ上にあり、たとえば第１のプロテクタアーム２１ａの回動先端部（回動軸芯と反対側の先端部）または第１のプロテクタアーム２１ａの回動軸芯部にある。
肩保護ポイント７２は、第２のプロテクタアーム２１ｂ上にあり、たとえば第２のプロテクタアーム２１ｂの回動先端部（回動軸芯と反対側の先端部）または第２のプロテクタアーム２１ｂの回動軸芯部にある。
腹保護ポイント７３は、第３のプロテクタアーム２１ｃ上にあり、たとえば第３のプロテクタアーム２１ｃの回動先端部（回動軸芯と反対側の先端部）または第３のプロテクタアーム２１ｃの回動軸芯部にある。
【００３９】
本発明の実施例１の作用、効果については、各プロテクタアーム２１に、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０を設けたので、各プロテクタアーム２１のプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０の作動開始タイミングを互いにずらすことができる。各プロテクタアーム２１に、プロテクタ繰り出し機構４０を設けたので、各プロテクタアーム２１のプロテクタ繰り出し機構４０の作動開始タイミングを互いにずらすことができる。これによって、加害車のバンパーに対応する第１のプロテクタアーム２１ａを他のプロテクタアームより先行して打ち出し、繰り出しすることもでき、保護エリアの形成の、タイミングの自由度が上がる。
【００４０】
シリンダ、モータの回転には時間がかかるが、側突予知装置１０を用いているので、シリンダ、モータの作動開始タイミングを実際の側突より先行して行わせることができ、変形するドアの侵入速度がピークとなる時点よりも先に、プロテクタ２０による乗員保護エリア７０の形成が可能となっている。
【００４１】
〔実施例２〕
本発明の実施例２では、図７〜図１１に示すように、プロテクタ２０のプロテクタアーム２１は、ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅを含む。ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅは、同じ作動平面内に位置する。  
【００４２】
ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅの各プロテクタアームに、シリンダからなるプロテクタ打ち出しアクチュエータ３０が設けられる。ロアプロテクタアーム２１ｄに対するプロテクタ打ち出しアクチュエータの符号を３０ｄ、アッパプロテクタアーム２１ｅに対するプロテクタ打ち出しアクチュエータの符号を３０ｅとする。各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０ｄ、３０ｅは、シートバックフレーム５１の追加補強部材５２に固定される（図３）。なお、シリンダの軸は、シリンダの筒部に対して、軸芯まわりに回転可能である。
【００４３】
ロアプロテクタアーム２１ｄ、アッパプロテクタアーム２１ｅの何れか一方のプロテクタアーム（たとえば、ロアプロテクタアーム２１ｄ）に、回転モータ４１とプロテクタ回転ギア４２とからなるプロテクタ繰り出し機構４０が設けられる。回転モータ４１はシートバックフレーム５１に固定される。プロテクタ回転ギア４２はモータ４１の出力軸に設けられ、プロテクタアーム２１の軸に設けたギアと噛み合う。モータ４１が回転すると、ギアを介してプロテクタアーム２１の軸が回転し、この軸と一体にプロテクタアーム２１が回転して、プロテクタ２０が前方へと繰り出していく。
【００４４】
１つの回転モータ４１ですべてのプロテクタアーム２１（ロアプロテクタアーム２１ｄ、アッパプロテクタアーム２１ｅ）が前方に繰り出され得るように、プロテクタアーム２１はつぎの構成を採る。
【００４５】
すなわち、ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅの一方のプロテクタアーム（たとえば、ロアプロテクタアーム２１ｄ）は、該一方のプロテクタアームの一端部に連結するプロテクタ打ち出しアクチュエータ（たとえば、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０ｄ）の軸と一体に回動する。
また、ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅの他方のプロテクタアーム（たとえば、アッパプロテクタアーム２１ｅ）は、該他方のプロテクタアームの一端部に連結するプロテクタ打ち出しアクチュエータ（たとえば、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０ｅ）の軸と一体に回動する。
【００４６】
ロアプロテクタアーム２１ｄの他端部とアッパプロテクタアーム２１ｅの他端部は、回動可能でスライド可能なジョイント４３を介して、互いに連結されている。図１０は、ジョイント４３が、ボールジョイント（ジョイント４３と同じ部品のためボールジョイントの符号も４３とする）からなり、該ボールジョイント４３がガイド４４に沿ってプロテクタアーム２１（たとえば、アッパプロテクタアーム２１ｅ）のアーム長手方向にスライドする場合を示している。ボールジョイント４３とガイド４４とは、スライド性を良好にするために、樹脂製であることが望ましい。ただし、金属製であってもよい。
【００４７】
ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅは、打ち出し後で繰り出し前には、図８、図９、および図１１（イ）に示す状態にあるが、繰り出し後には、図７および図１１（ハ）に示す状態になる。図１１（ハ）の状態では、乗員６０の腹部６１はプロテクタ２０の保護エリア７０内にある。図１１（ロ）は、繰り出し前の図１１（イ）に示す状態と繰り出し後の図１１（ハ）に示す状態との中間の繰り出し途中の状態を示す。
【００４８】
腰保護ポイント７１は、ロアプロテクタアーム２１ｄ上にあり、たとえばロアプロテクタアーム２１ｄの回動軸芯部にある。
肩保護ポイント７２は、アッパプロテクタアーム２１ｅ上にあり、たとえばアッパプロテクタアーム２１ｅの回動軸芯部にある。
腹保護ポイント７３は、図７および図１１（ハ）のプロテクタアーム繰り出し後の状態において、ロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅ上にあり、たとえばロアプロテクタアーム２１ｄとアッパプロテクタアーム２１ｅの回動先端部（回動軸芯と反対側の先端部）にある。
【００４９】
本発明の実施例２の作用、効果については、各プロテクタアーム２１に、プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０を設けたので、各プロテクタアーム２１にかかる側突荷重を各プロテクタ打ち出しアクチュエータ３０で受けることができる。また、複数のプロテクタアーム２１に対して１つのプロテクタ繰り出し機構４０のモータ４１を設けたので、各プロテクタアーム２１に対してプロテクタ繰り出し機構４０のモータ４１を設けた場合に比べて、モータ４１数とモータ収納スペースを減少させることができ、コスト低下、搭載性の向上をはかることができる。
【００５０】
シリンダ３０、モータ４１の回転には時間がかかるが、側突予知装置１０を用いているので、シリンダ３０、モータ４１の作動開始タイミングを実際の側突より先行して行わせることができ、変形するドアの侵入速度がピークとなる時点よりも先に、プロテクタ２０による乗員保護エリア７０の形成が可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の側面衝突用乗員保護装置の正面図である。
【図２】本発明の側面衝突用乗員保護装置における、プロテクタ繰り出し時の、乗員保護エリアを示す側面図である。
【図３】図１において、プロテクタと、プロテクタ打ち出しアクチュエータと、シートバックフレーム、追加補強部材との関係の構造を示す正面図である。
【図４】プロテクタ打ち出しアクチュエータ（シリンダ）打ち出し量、乗員保護エリア面積（図２の乗員保護エリアの面積）、サイドドア侵入速度と、側突予知装置が側突が生じるであろうことを検知した時点からの時間（ｔ）との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施例１の側面衝突用乗員保護装置の斜視図である。
【図６】図５において、プロテクタと、シートバックフレームとの関係の構造を示す正面図である。
【図７】本発明の実施例２の側面衝突用乗員保護装置の斜視図である。
【図８】図７において、プロテクタと、プロテクタ打ち出しアクチュエータと、シートバックフレームとの関係の構造を示す正面図である。
【図９】図８のプロテクタの側面図である。
【図１０】図９のプロテクタのＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１１】図７の側面衝突用乗員保護装置のプロテクタの作動過程にある側面図で、（イ）はプロテクタ繰り出し前、（ロ）はプロテクタ繰り出し途中、（ハ）はプロテクタ繰り出し後の、側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  側面衝突用乗員保護装置
２  サイドドア
１０  側突予知装置
１１  側突プリクラッシュセンサ
２０  プロテクタ
２１  プロテクタアーム
２１ａ  第１のプロテクタアーム
２１ｂ  第２のプロテクタアーム
２１ｃ  第３のプロテクタアーム
２１ｄ  ロアプロテクタアーム
２１ｅ  アッパプロテクタアーム
３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ）  プロテクタ打ち出しアクチュエータ４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ）  プロテクタ繰り出し機構
４１  モータ
４２  ギア
４３  ジョイント
４４  ガイド
５０  シートバック
５１  シートバックフレーム
５２  補強部材
５３  プロテクタ格納部
６０  乗員
６１  腹部
７０  乗員保護エリア
７１  腰保護ポイント
７２  肩保護ポイント
７３  腹保護ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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