(57)【要約】      （修正有）【課題】座席の受け渡しが容易な、或いは入浴者が自力で座席の受け渡しを行うことが可能な入浴介護補助装置を提供する。【解決手段】座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、ばね機構と、ウォームアンドホイール機構と、アームに接続された昇降部８０と、座席を昇降部に脱着自在に係合する脱着機構６０とからなり、脱着機構６０は、座席に設けられたハンガー６１と、初期位置でハンガー６１が進入自在な開口６２ａ及び所定の回動位置でハンガー６１と係合自在な凹部６２ｂを備えた受け部材６２と、座席の脱着時、アームに接続されたテンションロッド４７及び上下昇降台等の昇降部８０の昇降に伴って受け部材６２が所定方向に回動するよう受け部材６２を昇降部８０に回動自在に吊り下げる留め具６３と、受け部材６２をハンガー６１が進入可能な初期位置に向かって付勢するばね６４と、を具備している。【選択図】図８
2008194291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、
前記座席が脱着自在に接続され、少なくとも該座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、前記アームに接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、前記座席を昇降させる駆動機構と、前記アームに接続された昇降部と、前記車椅子上の前記座席が水平方向に移動された際、該座席を前記昇降部に脱着自在に係合する脱着機構と、を有し、
前記脱着機構は、
前記座席に設けられた被係合部と、
初期位置で前記被係合部が進入自在な開口及び所定の回動位置で該被係合部と係合自在な凹部を備えた受け部材と、
前記座席の脱着時、前記昇降部の昇降に伴って前記受け部材が所定方向に回動するよう該受け部材を該昇降部に回動自在に吊り下げる留め具と、
を有する、ことを特徴とする入浴介護補助装置。
【請求項２】
前記被係合部は、前記座席の背部に設けられた棒状のハンガーであり、
前記受け部材は、ラッパ状に開口して水平方向に延在するチャンネル状の部材である、  ことを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項３】
前記開口が、前記初期位置で基本的に水平方向を向き、前記被係合部が前記受け部材と係合した前記所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向くよう、前記受け部材は、前記留め具を介して前記昇降部に吊り下げられている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の入浴介護補助装置。
【請求項４】
前記受け部材の内部に、前記被係合部が前記開口と前記凹部の間を通過する際、該被係合部から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
【請求項５】
前記ラッチ部材は、変形ないし復帰時、警報を報知することを特徴とする請求項４記載のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
【請求項６】
前記ラッチ部材は、前記被係合部の進入方向に沿って、互いに離間して複数個配置されたことを特徴とする請求項４又は５記載の入浴介護補助装置。
【請求項７】
前記脱着機構は、前記昇降部と前記受け部材の間に接続されて該受け部材を前記初期位置に向かって付勢するばねを有する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
【請求項８】
前記受け部材の背部に、該受け部材の昇降時、該受け部材の回動を規制すると共に該受け部材の昇降を案内する車輪が接続されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
【請求項９】
一端が前記駆動機構に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブルと、
前記フレキシブルケーブルの他端に接続されて、前記座席に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置するハンドルと、を有する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介護補助装置に関し、特に、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置に関し、中でも、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者らは、特許文献１〜５において、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置、中でも、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置を提案している。
【０００３】
図１０は、特許文献１の実施例に開示された入浴介護補助装置における座席の受け渡し機構を説明するための図である。図１０を参照すると、従来例に係る入浴介護補助装置は、本体１に内蔵されているばね機構（揚力部）及びウォームアンドホイール機構が作用するベルクランク状のアーム２と、アーム２に連結されたテンションロッド３と、アーム２及びテンションロッド３にそれぞれ連結されたブラケット４と、を有している。アーム２、テンションロッド３及びブラケット４は、平行パンダグラフ機構を形成している。ブラケット４は、一定の姿勢を保持して移動する。ブラケット４には、ハンガーキャッチ９が取り付けられている。ハンガーキャッチ９には、車椅子４１との間で座席３０を受け渡すための係合部９ａ，９ｂが形成されている。
【０００４】
座席３０のハンガー３１には、座席３０を車椅子４１から入浴介護補助装置の本体１側に受け渡す際に、係合部９ａ，９ｂと係合する被係合部３１ａ，３１ｂが形成されている。座席３０は、座席３０が車椅子４１に取り付けられる際に、車椅子４１のパイプ部４４と係合するパイプ部３１ｃを備えている。車椅子４１は、パイプ部３１ｃを解除可能にロックする座席ロック機構４２と、車輪ロック機構４３とを備えている。
【０００５】
座席３０を車椅子４１上から入浴介護補助装置の本体１側に受け渡す際、介護者は、係合部９ａを被係合部３１ａにフックし、係合部９ｂ上に被係合部３１ｂを載せる。その後、介護者は、本体１の側部に位置する操作ハンドル１０を回して、座席３０上の入浴者を昇降させ入浴させる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１８１０５号公報（図３、段落００５９）
【特許文献２】特開２００４−７３６３３号公報
【特許文献３】特開２００２−３０１１２９号公報
【特許文献４】特開２００１−１７５０７号公報
【特許文献５】特開２００１−１６１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例に係る入浴介護補助装置によれば、座席を車椅子から入浴介護補助装置側へ受け渡す際、介護者による操作を要している。しかしながら、入浴介護を受けている人の中には、介護者の手を借りず、自力で入浴を行いたいとという希望がある。
【０００８】
本発明の目的は、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置において、座席の受け渡しが容易な、或いは入浴者が自力で座席の受け渡しを行うことが可能な入浴介護補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１の視点において、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、前記座席が脱着自在に接続され、少なくとも該座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、前記アームに接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、前記座席を昇降させる駆動機構と、前記アームに接続された昇降部と、前記車椅子上の前記座席が水平方向に移動された際、該座席を前記昇降部に脱着自在に係合する脱着機構と、を有し、前記脱着機構は、前記座席に設けられた被係合部と、初期位置で前記被係合部が進入自在な開口及び所定の回動位置で該被係合部と係合自在な凹部を備えた受け部材と、前記座席の脱着時、前記昇降部の昇降に伴って前記受け部材が所定方向に回動するよう該受け部材を該昇降部に回動自在に吊り下げる留め具と、を有する、ことを特徴とする入浴介護補助装置を提供する。好ましくは、この装置は、フレキシブルケーブルで前記駆動機構に接続され、着座する入浴者が自ら操作可能なハンドルを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡す際、車椅子上の座席に着座する入浴者は、車椅子を入浴介護補助装置に向かって移動させると、座席の被係合部が、初期位置にある受け部材の内部に進入する。ここで入浴者が駆動機構を操作して昇降部を上昇させると、昇降部に留め具を介して吊り下げられている受け部材が所定の回動位置に向かって回動することにより座席の被係合部が受け部材内の凹部と係合し、座席が車椅子側から入浴介護補助装置側へ受け渡される。
【００１１】
このように、本発明によれば、車椅子ないし座席の移動操作と座席の昇降操作によって、車椅子と入浴介護補助装置の間での座席の受け渡しが実行できるため、受け渡しが容易であり、又入浴者が自力で座席の受け渡しを行うことが可能とされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態において、前記被係合部は、前記座席の背部に設けられた棒状のハンガーであり、前記受け部材は、ラッパ状に開口して水平方向に延在するチャンネル状の部材である。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材は、その前記開口が、前記初期位置で基本的に（おおむね）水平方向を向き、前記被係合部が前記受け部材と係合した前記所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向くよう、前記昇降部に前記留め具を介して吊り下げられている。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材の内部に、前記被係合部が前記開口と前記凹部の間を通過する際、該被係合部から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材が設けられたことを特徴とする。この形態によれば、被係合部の受け部材からの脱落が防止され、又入浴者に操作感が与えられる。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態において、前記ラッチ部材は、変形ないし復帰時、警報を報知することを特徴とする。この形態によれば、入浴者に操作感が与えられる。例えば、ラッチ部材は、可聴音、可視光又は振動を報知する。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態において、前記ラッチ部材は、前記被係合部の進入方向に沿って、互いに離間して複数個配置されたことを特徴とする。この形態によれば、入浴者に、時間差のある操作感（例えば、可聴音）が与えられ、座席の入浴介護補助装置に対する受け渡しの確認が容易となる。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態において、前記脱着機構は、前記昇降部と前記受け部材の間に接続されて該受け部材を前記初期位置に向かって付勢するばねを有する。この形態によれば、受け部材の初期位置への復帰が確実になる。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材の背部に、該受け部材の昇降時、該受け部材の回動を規制すると共に該受け部材の昇降を案内する車輪が接続されたことを特徴とする。この形態によれば、座席の昇降が安定する。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態において、一端が前記駆動機構に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブルと、前記フレキシブルケーブルの他端に接続されて、前記座席に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置するハンドルと、を有する、ことを特徴とする。この形態によれば、入浴者の昇降も入浴者が自力で行うことが容易となる。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態において、受け部材には、その開口を開閉自在な蓋が設けられ、さらに好ましくは、この蓋は入浴者が操作自在とされる。
【００２１】
好ましくは、受け部材は、一側に拡開した開口と、他側に縮小した凹部（底部）と、を有する。さらに好ましくは、受け部材は、その開口は上側が大きく開口面が広がり、下面は比較的平らに開いたラッパ形状を有する。
【００２２】
好ましくは、ラッチ部材は、ピストンと、前記ピストンに作用するバネ機構と、バネ機構の変形に伴って警報を報知する機構と、を有する。
【００２３】
好ましくは、ラッチ部材は、受け部材の内部に、上下一対のピストン機構として配置される。
【実施例１】
【００２４】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。本実施例においては、本発明による脱着機構又は手動操作機構を、図１〜図４に示す力発生機構及び駆動機構、又図１０に示した車椅子への座席ロック機構を備えた入浴介護補助装置に適用した例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の入浴介護補助装置に適用可能である。
【００２５】
図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の基本的構成を説明する模式図である。図２は、図１の要部一部破断図である。図３は、図１に示した入浴介護補助装置の本体に内蔵される機構を説明するための側面図である。図４は、図３のスケルトン図である。
【００２６】
図１を参照すると、この入浴介護補助装置は、本体１に内蔵されたばね機構（力発生機構、揚力部）４５及びウォームアンドホイール機構（駆動機構、減速機構）（１４，１５）と、座席３０及び座席３０に着座した入浴者による吊下荷重が印加されると共にばね機構４５及びウォームアンドホイール機構（１４，１５）とが作用するアーム２と、昇降レール４８に内蔵されると共にアーム２と座席３０の間に接続され、アーム２の鉛直方向のストロークに対して座席３０の同方向のストロークを拡大する増ストローク機構５０と、を有する。
【００２７】
本体１及び昇降レール４８を含む装置全体は、横行レール４６上を水平方向に走行することができる。昇降レール４８は、座席３０の昇降を案内する。座席３０は、テンションロッド４７、上昇降台５１及び下昇降台５５等の昇降部を介して、アーム２から吊り下げられている。
【００２８】
アーム２には、アーム２にテンションロッド４７を介して吊り下げられた上昇降台５１、上昇降台５１に対して上昇降台５１上のプーリ５３及びプーリ５３に縣回されたワイヤ５４を介して対して懸架された下昇降台５５、下昇降台５５に取り付けられる座席３０、及び座席３０に着座した入浴者による吊下荷重が印加される。
【００２９】
ばね機構４５は、アーム２に印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する。ウォームアンドホイール機構（１４，１５）は、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するようアーム２に対して作用し、ウォームアンドホイール機構（１４，１５）のウォームに接続された操作ハンドル７３が操作されることによってアーム２を揺動させ、この結果、座席３０に着座した入浴者が昇降する。
【００３０】
図１及び図２を参照すると、増ストローク機構５０は、アーム２にテンションロッド４７を介して間接的に接続され、アーム２の揺動に伴い昇降レール４８内を昇降する上昇降台５１と、上昇降台５１に設けられ、昇降レール４８内を運動することにより上昇降台５１の昇降を案内する上ローラ５２と、上昇降台５１に設けられたプーリ５３と、プーリ５３に縣回された第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂ（図１のワイヤ５４）と、第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂの一側が取り付けられ、アーム２の揺動に伴い昇降レール４８内を拡大されたストロークで昇降し、座席３０に接続される下昇降台５５と、下昇降台５５に設けられ、昇降レール４８内を運動することにより上昇降台５１の昇降を案内する下ローラ５６と、第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂの他側を昇降レール４８に取り付けるワイヤ固定部材（取付部材）５７と、を有している。
【００３１】
座席３０は、上昇降台５１の昇降ストロークに対して２倍に拡大された昇降ストロークで、昇降レール４８内を上下する。
【００３２】
昇降レール４８は、チャンネル状に形成され、浴室に配置される枠材等に固定されて、鉛直方向に関して不動にされる。なお、昇降レール４８を水平方向に可動ないし回転可能にしてもよい。
【００３３】
第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂの一側は、吊上金具５９を介して下昇降台５５に取り付けられ、同他側は、ワイヤ固定部材５７を介して昇降レール４８に取り付けられている。第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂの他側の固定位置は、第１のワイヤ調整機構，第２のワイヤ調整機構５８ａ，５８ｂによって調整可能である。
【００３４】
上昇降台５１、上ローラ５２、プーリ５３、第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂ、下昇降台５５、下ローラ５６はいずれも、昇降レール４８に内蔵されている。
【００３５】
増ストローク機構５０の作用によって、アーム２の揺動に伴い上昇降台５１が昇降するとき、上昇降台５１に設けられたプーリ５３に縣回された第１のワイヤ，第２のワイヤ５４ａ，５４ｂを介して、上昇降台５１に吊下げられた下昇降台５５及び座席３０は倍ストロークで昇降する。座席３０の昇降は、昇降レール４８内を転動ないし摺動する上ローラ５２、下ローラ５６によって案内されるため、入浴者は安定した状態で昇降される。
【００３６】
次に、図１等に示したばね機構（揚力部）４５及びウォームアンドホイール機構（減速機構）（１４，１５）を詳細に説明する。
【００３７】
図１〜図４を参照すると、ばね機構（揚力部）４５は、アーム２が装着され回動可能なシャフト（軸）５と、アーム２に印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばね２０と、ばね２０に連結されたばね軸１７と、シャフト５と一体に揺動するレバー２ａと、ばね軸１７とレバー２ａとの間に揺動可能に連結さればね２０からばね軸１７を介して伝達されるばね力をレバー２ａ及びシャフト５を介してアーム２に伝達する揺動軸１６と、を有している。
【００３８】
特に、図３及び図４を参照すると、ばね軸１７には、ばね座１８がナット２１によって位置調整可能に支持されている。ケース１ａ内には、ばね受け１９が形成されている。ばね座，ばね受け１８，１９の間に、ケース１ａに内蔵されたばね２０が圧縮介装されている。なお、アーム２は、本体１のケース１ａにアーム２と一体回転するシャフト（回動可能な軸）５を介して上下方向に揺動可能に枢支されている。
【００３９】
特に、図４を参照すると、レバー２ａには、ピン１６ａを介して揺動軸１６が揺動可能に連結されている。揺動軸１６には、ピン１７ａを介してばね軸１７が揺動可能に連結されている。ピン１７ａにはローラ１７ｂが装着されている。ケース１ａには、ローラ１７ｂをばね２０の伸縮方向（ばね軸１７の軸方向）に沿って案内するローラガイド１ｅが形成されている。この機構によって、ばね２０のケース１ａに対する接触が防止される。
【００４０】
［ウォームアンドホイール機構（セルフロック機構、減速機構、倍力機構）］
図３及び図４を参照すると、シャフト５には、ウォームホイール１５が一体回転するよう固定されている。ウォームホイール１５にはウォームギヤ１４が噛合している。ウォームギヤ１４は、ユニバーサルジョイント１２及びギヤボックス１１を介して操作ハンドル１０が連結される。操作ハンドル１０を手動操作することにより、ウォームギヤ１４及びウォームホイール１５が回転し、アーム２が上下方向に揺動する。
【００４１】
［車椅子と座席の脱着機構］
本実施例において、車椅子４１（図１０参照）と座席３０の脱着機構は、上述の図１０に示した機構を採用するものとし、この脱着機構の詳細については上述の従来例の記載を参照するものとする。
【００４２】
［入浴介護装置本体と車椅子と座席の脱着機構］
次に、図１等を参照して説明した、車椅子４１（図１０参照）との間で入浴者が着座する座席３０を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、座席３０が脱着自在に接続され、少なくとも座席３０に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアーム２と、アーム２に接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構であるばね機構４５と、座席を昇降させる駆動機構であるウォームアンドホイール機構（１４，１５）と、アーム２に接続された昇降部（テンションロッド４７、上下昇降台５１，５５）と、を有する、入浴介護補助装置に適用される、車椅子４１上の座席３０が水平方向に移動された際、座席３０を昇降部に脱着自在に係合する脱着機構について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図である。図６は、図５に示した座席付近の拡大側面図である。図７は、図５に示した座席と入浴介護補助装置の脱着機構を示す斜視図である。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、図７に示した脱着機構の動作図である。
【００４４】
この脱着機構６０は、座席３０に設けられた被係合部であるハンガー６１と、図８（Ａ）に示す初期位置でハンガー６１がその内部に進入自在であり図８（Ｂ）に示す所定の回動位置でハンガー６１と係合自在な受け部材６２と、座席３０の脱着時、テンションロッド４７、上下昇降台５１，５５等の昇降部の昇降に伴って受け部材６２が所定方向に回動するよう受け部材６２を昇降部８０に回動自在に吊り下げる留め具６３と、を有している。なお、留め具６３は、少なくとも、テンションロッド４７及び上下昇降台５１，５５の昇降部８０のいずれか一に取り付ければよい。
【００４５】
受け部材６２は、チャンネル状の部材であって、ハンガー６１の進入方向に沿って、一側にハンガー６１が通過する開口６２ａ、他側にハンガー６１が係合する凹部（底部）６２ｂをそれぞれ備えている。開口６２ａは、図８（Ａ）に示す初期位置でおおよそ水平方向車椅子側を向き、図８（Ｂ）に示す所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向く。
【００４６】
開口６２ａは、上側が大きく下面は比較的平らに開いたラッパ形状に拡開し、凹部６２ｂは徐々に奥に向かって縮小している。
【００４７】
さらに、脱着機構６０は、昇降部８０と受け部材６２の間に接続されて、受け部材６２をハンガー６１が進入可能な初期位置に向かって付勢するばね６４を有している。留め具６３の上端はテンションロッド（昇降部）４７に枢支されている。ばね６４の上端は、留め具６３のテンションロッド（昇降部）４７に対する枢支点よりも奥側に枢支されている。留め具６３の下端は受け部材６２の開口６２ａ付近に枢支されている。ばね６４の下端は受け部材６２の凹部６２ｂ側に枢支されている。ばね６４は、受け部材６２の底面を留め具６３方向に引き上げており、その引き上げ力は、受け部材６２を回転させるのに必要な程度である。
【００４８】
受け部材６２の内部には、ハンガー６１が開口６２ａと凹部６２ｂの間を通過する際、ハンガー６１から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材（ピストン部材）６５が設けられている。ラッチ部材（ピストン部材）６５は、上下に対向して配置され、ハンガー６１が受け部材６２からハンガー６１が抜けることを防止する。また、ラッチ部材６５は、変形ないし復帰時、可聴音を出力し、入浴者にハンガー６１の位置を報知する。
【００４９】
受け部材６２の背部には、受け部材６２の昇降時、受け部材６２の回動を規制すると共に受け部材６２の昇降を案内する車輪６６が接続されている。車輪６６は、昇降時、昇降レール４８の裏面上を滑動する。車輪６６は、図１に示す本体１上を滑動してもよい。
【００５０】
［座席３０を昇降させる駆動機構（ウォームアンドホイール機構（１４，１５））の手動操作機構］
図９は、図５に示した手動操作機構の部分図である。図５、図６及び図９を参照すると、座席３０を昇降させる駆動機構（ウォームアンドホイール機構（１４，１５））の手動操作機構７０は、一端がウォームアンドホイール機構（１４，１５）に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブル７２と、フレキシブルケーブル７２の他端に接続されて、座席３０に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置する操作ハンドル７３と、を有している。
【００５１】
フレキシブルケーブル７２と、ウォームアンドホイール機構（１４，１５）との間には、フレキシブルケーブル７２のトルクをウォームギヤ１４（図４参照）が取り付けられたユニバーサルジョイント１２（図４参照）に伝達する伝達器７４が配置されている。
【００５２】
フレキシブルケーブル７２は、伝達器７４にその一端が装着された支持バー７５に内蔵されている。操作ハンドル７３は、支持バー７５の他端に可動に取り付けられている。
【００５３】
手動操作機構７０は、座席３０の受け渡し時、入浴者と干渉しないよう上下に揺動自在である。
【００５４】
次に、以上説明した本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の操作方法を説明する。
【００５５】
［車椅子と座席のロック解除］
特に、図１０を参照して、車椅子４１に取り付けられた座席３０上の入浴者は、車椅子４１を運転して本実施例の入浴介護補助装置に接近させ、座席３０のパイプ部３１ｃを車椅子４１にロックしている座席ロック機構４２を解除する。
【００５６】
［座席の入浴介護補助装置側への受け渡し］
車椅子４１上の座席３０に着座する入浴者は、さらに車椅子４１を入浴介護補助装置側に向かって移動させ、ハンガー６１を図８（Ａ）に示した初期位置にある受け部材６２内部に開口６２ａを通過して進入させる。
【００５７】
入浴者は、上方にはね上げられていた手動操作機構７０を下方に戻し、ハンドル７３を回転操作することにより、ウォームアンドホイール機構（１４，１５）を操作してテンションロッド４７等の昇降部８０を上昇させる。
【００５８】
テンションロッド４７に留め具６３を介して吊り下げられている受け部材６２が図８（Ｂ）に示した所定の回動位置に向かって回動することにより、ハンガー６１が受け部材６２の凹部６２ｂと係合し、座席３０が車椅子４１側から入浴介護補助装置側へ受け渡される。なお、ばね機構４５のばね力によって、アーム２には、入浴者等を支持する補助力が作用しているため、入浴者は小さな操作力で操作ハンドル７３を操作することができる。
【００５９】
また、ハンガー６１が、開口６２ａと凹部６２ｂの間を通過する際、ラッチ部材６５が変形して可聴音を出力し、入浴者に操作感を与え、又ハンガー６１が受け部材６２からハンガー６１が抜けることを防止する。座席３０の着脱時又は上昇時、図８（Ｂ）に示したように、車輪６６が昇降レール４８の裏面上を滑動することによって、座席３０の揺れが防止される。
【００６０】
［水平移動及び入浴］
次に、入浴者は、浴槽のふちを手で押す、あるいは引くことにより、入浴介護補助装置全体を横行レール４６に沿って水平方向に移動させて浴槽上に移動する。そして、入浴者は、操作ハンドル７３を反対方向に回転操作して、アーム２を下降する方向に揺動させ、浴槽内の湯中につかる。なお、入浴中、座席３０が浮力を受けても、ラッチ部材６５により、ハンガー６１が受け部材６２から外れることが防止されている。
【００６１】
［入浴終了後］
入浴終了後は、上記と反対の操作を行えば良く、例えば、座席３０を車椅子４１へ受け渡す際、座席３０が車椅子４１に接触すると、テンションロッド４７等の昇降部８０への負荷が減少し、ばね６４の引き上げ力により受け部材６２が回転して、開口６２ａが水平方向を向く。ここで、入浴者は、座席３０を車椅子４１側にロックし、車椅子４１を水平方向に移動すれば、ハンガー６１は受け部材６２から外れ、座席３０の車椅子４１への受け渡しが完了する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明による入浴介護補助装置は、車椅子利用者の入浴に好適に適用され、特に、入浴者が独力で入浴をする場合に好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の基本的構成を説明する模式図である。
【図２】図１の要部一部破断図である。
【図３】図１に示した入浴介護補助装置の本体に内蔵される機構を説明するための側面図である。
【図４】図３のスケルトン図である。
【図５】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図である。
【図６】図５に示した座席付近の拡大側面図である。
【図７】図５に示した座席と入浴介護補助装置の脱着機構を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に示した脱着機構の動作図である。
【図９】図５に示した手動操作機構の部分図である。
【図１０】従来例に係る入浴介護補助装置における座席の受け渡しを説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  本体
１ａ  ケース
１ｂ  ポール
１ｃ，１ｄ  パイプ
１ｅ  ローラガイド
２  アーム
２ａ  レバー
３  テンションロッド
４  ブラケット
５  シャフト
９  ハンガーキャッチ
９ａ，９ｂ  係合部
１０  操作ハンドル
１１  ギヤボックス
１２  ユニバーサルジョイント
１４  ウォームギヤ
１５  ウォームホイール
（１４，１５）  ウォームアンドホイール機構
１６  揺動軸
１６ａ  ピン
１７  ばね軸
１７ａ  ピン
１７ｂ  ローラ
１８  ばね座
１９  ばね受け
２０  ばね
２１  ナット
３０  座席
３１  ハンガー（着座バー）
３１ａ，３１ｂ  被係合部
３１ｃ  パイプ部
４１  車椅子（キャリー、移動車）
４２  座席ロック機構
４３  車輪ロック機構
４４  パイプ部
４５  ばね機構
４６  横行レール
４７  テンションロッド
４８  昇降レール
５０  増ストローク機構
５１  上昇降台
５２  上ローラ
５３  プーリ
５４，５４ａ，５４ｂ  ワイヤ，第１のワイヤ，第２のワイヤ
５５  下昇降台
５６  下ローラ
５７  ワイヤ固定部材（ワイヤ取付部材）
５８ａ，５８ｂ  第１のワイヤ調整機構，第２のワイヤ調整機構
５９  吊上金具
６０  脱着機構
６１  ハンガー
６２  受け部材（キャッチャー）
６２ａ  開口
６２ｂ  凹部（底部）
６３  留め具
６４  ばね
６５  ラッチ部材（ピストン部材）
６６  車輪
７０  手動操作機構
７２  フレキシブルケーブル
７３  操作ハンドル
７４  伝達器（トルク伝達機構）
７５  支持バー
８０  昇降部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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