(57)【要約】【課題】標的に命中した弾丸の着弾位置を正確に特定し、かつ隠顕動作に対する標的の歪みを抑制した標的装置を実現する。【解決手段】標的装置１０を、射撃の目標となる標的１と、標的１を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部２と、標的１の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段３で構成し、標的１は、複数の標的板１ａ〜１ｃを緩衝材１ｄ、１ｅを挟んで重ね合わせ、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における複数の標的板の重ね合わせ数を異ならせて形成し、命中部位特定手段３は、各標的板のそれぞれの振動又は歪みの状態変化を検出する圧電素子３ａ〜３ｃを有し、圧電素子３ａ〜３ｃで検出された各標的板の状態変化の組み合わせに基づいて標的の弾丸命中部位を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃の目標となる標的と、該標的を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部と、前記標的の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段とを備えた標的装置において、前記標的は、複数の標的板を緩衝材を挟んで重ね合わせ、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における前記複数の標的板の重ね合わせ数を異ならせて形成され、前記命中部位特定手段は、前記各標的板のそれぞれの振動又は歪みの状態変化を検出する検出手段を有し、該検出手段で検出された前記各標的板の前記状態変化に基づいて前記標的の弾丸命中部位を特定することを特徴とする標的装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標的装置において、前記検出手段は、前記標的保持駆動部の前記各標的板を保持する部位にそれぞれ取り付けた圧電素子、又は前記各標的板のそれぞれに貼り付けた圧電素子であり、前記命中部位特定手段は、前記各圧電素子の出力信号の組み合わせに基づいて前記標的の弾丸命中部位を特定することを特徴とする標的装置。
【請求項３】
請求項２に記載の標的装置において、前記複数枚の標的板のうちの１つは、前記標的の全命中範囲の形状とし、その他の標的板は、全命中範囲から前記設定命中部位を除いた形状とすることを特徴とする標的装置。
【請求項４】
射撃の目標となる標的と、該標的を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部と、前記標的の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段とを備えた標的装置において、前記標的は、内部に空洞を形成する外壁と、前記空洞を複数の空間に隔てる隔壁で形成され、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における前記複数の空間の重ね合わせを異ならせてなり、前記命中部位特定手段は、前記各空間内の圧力変化を検出する検出手段を有し、該検出手段で検出された前記各空間内の圧力変化に基づいて前記標的の弾丸命中部位を特定することを特徴とする標的装置。
【請求項５】
請求項４に記載の標的装置において、前記検出手段は、前記各空間内にそれぞれ設けられた音圧センサ、又は前記各空間のそれぞれに接続された空気導管内にそれぞれ設けられた音圧センサであり、前記命中部位特定手段は、前記各音圧センサの出力信号の組み合わせに基づいて前記標的における弾丸の命中部位を特定することを特徴とする標的装置。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の標的装置において、前記標的保持駆動部は、前記命中部位特定手段にて特定された前記標的の弾丸命中部位に基づいて、前記標的の保持状態を変化させることを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実弾射撃の訓練に用いる標的装置に係り、特に標的の弾丸命中部位を特定する標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から実弾射撃の訓練に用いられる標的装置が様々提案されているが、近年では、単に標的に向けて射撃をおこなうだけでなく、標的内の特定部位に命中させる高度な射撃訓練の必要性から、弾丸の命中部位を特定できる標的装置が望まれている。
【０００３】
このような標的装置として、例えば、特許文献１には衝撃波を検出する衝撃センサを、衝撃板の直線上に不等間隔に少なくとも４個以上設け、衝撃センサからの出力電圧の時間差を計測することによって衝撃波源、すなわち弾丸の命中部位を特定することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、頭部、胸部などの標的部位ごとに形成した標的を緩衝部で接合し、各標的に歪み検出器又は加速度検出器を取り付けることが記載されている。これによれば、標的ごとに着弾時の衝撃を検出し、各検出器の検出信号から外乱を排除して着弾時の衝撃信号のみを通過させることによって、弾丸の命中部位を特定することができるとされている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２９０００号公報
【特許文献２】特開２００５−１３４０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、弾丸の命中部位の計算を正確におこなえず、誤った命中部位を特定する場合がある。すなわち、標的に多数の弾丸が命中して穴があいている状態で射撃をおこなうと、多数の穴が衝撃波の伝播の障害となるため、各衝撃波センサが検出する衝撃波の時間差に誤差が生じるおそれがある。
【０００７】
同様に、特許文献２に記載の標的装置でも、弾丸が緩衝部に命中した場合には、弾丸の命中部位を正確に特定できない場合があるので問題となる。
【０００８】
また、標的装置は、標的の隠顕動作の機能が必要不可欠であり、様々な隠顕動作をおこなっても標的が歪まないようにする必要があるが、特許文献２の標的装置では、標的部位ごとに形成した各標的と緩衝部との接合部に弾丸が命中すると、標的と緩衝部との接合が剥離し、この状態での隠顕動作によって標的が歪むおそれがある。
本発明は、標的に命中した弾丸の命中部位を正確に特定し、かつ隠顕動作に対する標的の歪みを抑制する標的装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の標的装置の第１態様は、射撃の目標となる標的と、標的を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部と、標的の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段とを備え、標的を、複数の標的板を緩衝材を挟んで重ね合わせ、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における複数の標的板の重ね合わせ数を異ならせて形成し、命中部位特定手段は、各標的板のそれぞれの振動又は歪みの状態変化を検出する検出手段を有し、検出手段で検出された各標的板の状態変化に基づいて標的の弾丸命中部位を特定することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、標的に弾丸が命中した場合、弾丸は重ね合わせられた複数の標的板の全てを貫通するが、弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位では各標的板の重ね合わせ数を異ならせているので、弾丸命中部位の違いによって、状態変化を起こす標的板が異なる。そして、このような各標的板の状態変化に基づいて弾丸命中部位を特定するので、仮に多数の弾丸が命中して標的に穴があいている場合であっても、正確に弾丸命中部位を特定することができる。
【００１１】
また、標的は、複数の標的板を緩衝材を挟んで重ね合わせているので、各標的板と緩衝材が弾丸の命中によって剥離するおそれが少なく、隠顕動作による標的の歪みを抑制することができる。
【００１２】
この場合において、検出手段を、標的保持駆動部の各標的板を保持する部位にそれぞれ取り付けた圧電素子、又は各標的板のそれぞれに貼り付けた圧電素子とし、命中部位特定手段は、各圧電素子の出力信号の組み合わせに基づいて標的の弾丸命中部位を特定することが望ましい。
【００１３】
このような構成によれば、弾丸が貫通した標的板の振動又は歪みを圧電素子で検出し、各圧電素子の出力信号の組み合わせによって、弾丸が標的のどの部位に着弾したかを特定するので、仮に、標的に多数の穴があって着弾時の振動又は歪みの伝播の障害となったとしても、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。
【００１４】
また、本発明の標的装置の第２態様は、射撃の目標となる標的と、標的を保持、隠顕又は移動させる標的保持駆動部と、標的の弾丸命中部位を特定する命中部位特定手段とを備え、標的は、内部に空洞を形成する外壁と、空洞を複数の空間に隔てる隔壁で形成され、かつ弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位における複数の空間の重ね合わせを異ならせてなり、命中部位特定手段は、各空間内の圧力変化を検出する検出手段を有し、検出手段で検出された各空間内の圧力変化に基づいて標的の弾丸命中部位を特定することを特徴とする。
【００１５】
すなわち、標的に弾丸が命中した場合、弾丸は重ね合わせられた複数の空間の全てを貫通するが、弾丸命中部位の識別が必要な設定命中部位では各空間の重ね合わせを異ならせているので、弾丸命中部位の違いによって、圧力変化を起こす空間が異なる。そして、このような各空間の圧力変化に基づいて弾丸命中部位を特定するので、仮に多数の弾丸が命中して標的に穴があいている場合であっても、正確に弾丸命中部位を特定することができる。
【００１６】
また、標的は、内部に空洞を形成する外壁と、空洞を複数の空間に隔てる隔壁で形成されているので、隠顕動作による標的の歪みを抑制することができる。
【００１７】
この場合において、検出手段は、各空間内にそれぞれ設けられた音圧センサ、又は各空間のそれぞれに接続された空気導管内にそれぞれ設けられた音圧センサであり、命中部位特定手段は、各音圧センサの出力信号の組み合わせに基づいて標的における弾丸の命中部位を特定することが望ましい。
【００１８】
このような構成によれば、弾丸が命中した空間内の圧力変化を音圧センサで検出し、各音圧センサの出力信号の組み合わせによって、弾丸が標的のどの部位に着弾したかを特定するので、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。仮に、標的に多数の穴があいていたとしても、このような穴は圧力損失が大きいので、着弾した空間の圧力変化が着弾していない空間へ伝播することはほとんどなく、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、標的に命中した弾丸の着弾位置を正確に特定し、かつ隠顕動作に対する標的の歪みを抑制した標的装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を適用してなる標的装置の実施例を図１〜図９を用いて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の第１実施例の標的装置の構成を示す図である。図１に示すように、標的装置１０は、射撃の照準となる標的１と、標的１を保持するとともに隠顕動作をおこなう標的保持駆動部２と、弾丸の命中部位を特定する命中部位特定手段３で構成されている。
【００２２】
標的１は、標的板１ａ〜１ｃ及び緩衝材１ｄ、１ｅで構成され、標的保持駆動部２は、標的１を保持する標的ホルダー２ａと、標的１を隠顕駆動する隠顕駆動部２ｂで構成されている。また、命中部位特定手段３は、各々の標的板１ａ〜１ｃに弾丸が命中した際の振動又は歪み等の状態変化を検出する圧電素子３ａ〜３ｃと、圧電素子３ａ〜３ｃの各出力信号の組み合わせに基づいて、標的１の着弾部位を特定する命中部位特定回路３ｇと、圧電素子３ａ〜３ｃの出力信号を命中部位特定回路３ｇに伝える信号線３ｄ〜３ｆで構成され、圧電素子３ａ〜３ｃは、標的１を保持する標的ホルダー２ａ近傍の各標的板１ａ〜１ｃに貼付けられている。
【００２３】
ここで、標的保持駆動部２と命中部位特定手段３は、弾丸が命中した場合の保護のため、防弾処置が施されているか、若しくは、図示していない防弾材にて射撃による弾丸に晒される面が保護されている。
【００２４】
図２は、図１に示した標的１の断面図である。図２に示すように、標的１は、射撃の目標となる標的の全形を示す標的板１ａと、弾丸命中部位を識別したい範囲を取り除き、標的板１ａと形状の異なる複数の標的板１ｂ、１ｃと、緩衝材１ｄ、１ｅで構成されている。そして、射撃手から見える面に標的全形の標的板１ａを配置し、標的板１ａ〜１ｃと緩衝材１ｄ、１ｅとを交互に重ね合わせた構造となっている。このように、標的１は、弾丸命中部位の識別が必要な部位においては、標的板１ａ〜１ｃの重ね合わせ数が異なるように形成されている。
【００２５】
ここで、標的板１ａ〜１ｃは、弾丸が通過した際に開いた穴が弾丸通過後に狭くなるよう、収縮性の高い樹脂などの材質となっている。また、本実施例では、緩衝材１ｄは標的板１ｂと同一形状となっており、緩衝材１ｅは標的板１ｃと同一形状となっているが、各緩衝材１ｄ、１ｅの形状をこのように制限するものではない。つまり、緩衝材１ｄは、標的板１ａに弾丸が命中した際に標的板１ａで発生する振動や歪みが標的板１ｂに伝わらないような形状で、かつ、標的板１ａと標的板１ｂが標的の隠顕動作や弾丸命中によって接触しないようにする形状であればよい。同様に緩衝材１ｅは、標的板１ｂに弾丸が命中した際に標的板１ｂで発生する振動や歪みが標的板１ｃに伝わらないような形状で、かつ、標的板１ｂと標的板１ｃが標的の隠顕動作や弾丸命中によって接触しないようにする形状であればよい。
【００２６】
次に、本実施例の標的装置１の動作について説明する。本実施例では、識別する命中部位は、図１に示す標的１の頭部４、胸部５及びその他の部位６とし、標的板１ａは標的１の全命中範囲の形状、標的板１ｂは頭部４を除く形状、標的板１ｃは頭部４及び胸部５を除く形状となっている。
【００２７】
標的１の頭部４に弾丸が命中した場合、標的板１ａのみ弾丸が貫通する。貫通の際に、標的板１ａが振動し又は歪むので、標的板１ａに貼り付けた圧電素子３ａは標的板１ａの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。この時、標的板１ａの振動又は歪みは、緩衝材１ｄ、１ｅにより重ね合せた標的板１ｂ、１ｃには伝わらず、標的板１ｂ〜１ｃに貼り付けた圧電素子３ｂ、３ｃからは、ほとんど電気信号が出力されない。
【００２８】
標的１の胸部５に弾丸が命中した場合、標的板１ａ及び標的板１ｂを弾丸が貫通する。貫通の際に、標的板１ａ及び標的板１ｂが振動し又は歪むので、標的板１ａ及び標的板１ｂに貼り付けた圧電素子３ａ及び圧電素子３ｂは、標的板１ａ及び標的板１ｂの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。この時、標的板１ａ、１ｂの振動又は歪みは、緩衝材１ｄ、１ｅにより重ね合せた標的板１ｃには伝わらず、標的板１ｃに貼り付けた圧電素子３ｃからは、ほとんど電気信号が出力されない。
【００２９】
標的１のその他の部位６に弾丸が命中した場合、標的板１ａ〜１ｃに弾丸が貫通する。貫通の際に、標的板１ａ〜１ｃが振動し又は歪むので、標的板１ａ〜１ｃに貼り付けた圧電素子３ａ〜３ｃが標的板１ａ〜１ｃの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。
【００３０】
圧電素子３ａ〜３ｃの出力信号は、各信号線３ｄ〜３ｆを介して、命中部位特定回路３ｇに入力される。命中部位特定回路３ｇは、図３に示す回路ブロックで構成されており、増幅部３ｇ−１にて入力された信号を増幅後、比較部３ｇ−２にて信号の大きさと継続時間をあらかじめ入力されている基準値と比較し、３つの着弾検知信号ａ〜ｃを生成する。そして、判定部３ｇ−３にて図４に示すように各着弾検知信号の組み合わせに基づいて、標的１の弾丸命中部位を特定する。
【００３１】
ここで、標的に命中する弾丸の持つエネルギーは使用する銃の種類によって異なるため、発生する信号の大きさや継続時間が異なる。したがって、図３に示す比較部３ｇ−２では、あらかじめ信号の大きさや継続時間の比較の基準値を、使用する銃の種類によって設定できる機能を有している。また、図４の下半分に示すように、何らかの原因により着弾検知信号が正常に生成されなかった場合でも、判定部３ｇ−３にて弾丸命中部位の特定ができるよう、弾丸命中により発生しない着弾検知信号の組み合わせも考慮している。ここでは、少なくともその他の部位６に弾丸が命中していると判断されれば、その他の部位６を弾丸命中部位として特定し、その他の部位６に弾丸が命中しておらず、かつ胸部５に弾丸が命中している場合は、胸部５を弾丸命中部位として特定している。
【００３２】
標的保持駆動部２は、命中部位特定手段３にて特定した結果を取り込み、標的１の弾丸命中部位及びその部位への命中数などに基づいて標的１の保持状態を決定し、標的１の隠滅（倒す）又は現出（起こす）を制御する。
【００３３】
このように、本実施例の標的装置１０によれば、弾丸が命中した標的板１ａ〜１ｃの振動又は歪みを圧電素子３ａ〜３ｃでそれぞれ検出し、各圧電素子の出力信号の組み合わせに基づいて弾丸命中部位を特定するので、仮に、標的１に多数の穴があって着弾時の振動又は歪みの伝播の障害となったとしても、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。
【００３４】
また、標的１は、標的板１ａ〜１ｃを、緩衝材１ｄ、１ｅを挟んで重ね合わせているので、各標的板と緩衝材が弾丸の命中によって剥離するおそれが少なく、隠顕動作による標的の歪みを抑制することができる。特に、標的板１ａは、射撃の目標となる標的の全形の形状であり、標的の強度が保たれるため、隠顕動作による標的の歪みあるいは撓みの発生を抑制することができる。
【００３５】
本実施例では、識別する命中部位を頭部４、胸部５及びその他の部位６の３箇所としているが、識別する部位はこれに制限されない。すなわち、形状の異なる標的板を増やすことにより、さらに識別部位を増やすことが可能である。また、標的板の形状を変える事により識別する部位を変えることも可能である。さらに、標的板を増やさずとも、識別が必要な部位における標的板の重なり合いの組み合わせを変更することで識別部位を増やすこともできる。識別部位を増減したり変更したりする場合には、標的板の増減などに対応させて図３の回路ブロックや図４の着弾検知信号の組み合わせによる判定も変更すればよい。
【実施例２】
【００３６】
図５は、本発明の第２実施例の標的装置の構成を示す図である。図５に示すように、標的装置１０は、射撃の照準となる標的７と、標的７を保持するとともに隠顕動作をおこなう標的保持駆動部８と、弾丸の命中部位を特定する命中部位特定手段９で構成されている。
【００３７】
図６は、図５に示した標的７の断面を示す図である。図６に示すように、標的７は、標的７内部に空洞を形成する外壁７ｉと、標的７内部の空洞を複数の空間７ａ〜７ｃに分ける隔壁７ｄ〜７ｅと、各空間７ａ〜７ｃに接続される空気の導管７ｆ〜７ｈで構成されている。また、外壁７ｉ及び隔壁７ｄ、７ｅは弾丸が通過した際に開いた穴が弾丸通過後に狭くなるよう、収縮性の高い樹脂などの材質となっている。
【００３８】
本実施例では、各空間７ａ〜７ｃと各空間に接続される空気の導管７ｆ〜７ｈを区別しているが、作用説明のために便宜上分類しており、構造上兼用してもよい。
【００３９】
標的保持駆動部８は、標的７を保持する標的ホルダー８ａと、標的７を隠顕駆動する隠顕駆動部８ｂから構成される。
【００４０】
命中部位特定手段９は、各々の空間７ａ〜７ｃを弾丸が通過した際の空間内の圧力変化又は音圧変化又は空気振動などの空間内の状態変化を検出する音圧センサ９ａ〜９ｃと、音圧センサ９ａ〜９ｃの各出力信号の組み合わせに基づいて、標的７の着弾部位を特定する命中部位特定回路９ｇと、音圧センサ９ａ〜９ｃの出力信号を命中部位特定回路９ｇに伝える信号線９ｄ〜９ｆで構成されている。ここで、本実施例では、音圧センサ９ａ〜９ｃを標的ホルダー８ａに取り付けているが、取り付け位置を制限するものではない。
【００４１】
また、標的保持駆動部８と命中部位特定手段９は、弾丸が命中した場合の保護のため、防弾処置が施されているか、若しくは、図示していない防弾材にて射撃による弾丸に晒される面が保護されている。
【００４２】
次に、本実施例の動作について説明する。標的７の頭部４に弾丸が命中した場合、空間７ａのみ弾丸が通過する。通過の際に、空間７ａ内の圧力変化又は音圧変化又は空気振動などの状態が変化し、その変化を空気の導管７ｆを介して音圧センサ９ａが検出し電気信号に変換出力する。この時、空間７ａ内の状態変化は隔壁７ｄ、７ｅにより空間７ｂ、７ｃには伝わらず、音圧センサ９ｂ、９ｃからは、ほとんど電気信号が出力されない。仮に、隔壁７ｄ、７ｅに弾丸貫通による穴が開いていたとしても、穴の圧力損失により空間７ｂ、７ｃの状態変化は小さいため、音圧センサ９ｂ、９ｃからはほとんど電気信号が出力されない。
【００４３】
標的７の胸部５に弾丸が命中した場合、空間７ａ、７ｂに弾丸が通過する。通過の際に、空間７ａ、７ｂ内の圧力変化又は音圧変化又は空気振動などの状態が変化し、その変化を空気の導管７ｆ、７ｇを介して音圧センサ９ａ、９ｂが検出し電気信号に変換出力する。この時、空間７ａ、７ｂ内の状態変化は隔壁７ｅにより空間７ｃには伝わらず、音圧センサ９ｃからほとんど電気信号が出力されない。
【００４４】
標的７のその他の部位６に弾丸が命中した場合、空間７ａ〜７ｃに弾丸が通過する。通過の際に、空間７ａ〜７ｃ内の圧力変化又は音圧変化又は空気振動などの状態が変化し、その変化を空気の導管７ｆ〜７ｈを介して音圧センサ９ａ〜９ｃが検出し電気信号に変換出力する。
【００４５】
音圧センサ９ａ〜９ｃの出力信号は、各信号線９ｄ〜９ｆを介して、命中部位特定回路９ｇに入力される。命中部位特定回路９ｇ内での動作は、上述した第１実施例の命中部位特定回路３ｇの動作と同様である。すなわち、各音圧センサ９ａ〜９ｃの出力信号の組み合わせに基づいて、弾丸が標的７のどの部位に着弾したかを特定することができる。また、着弾部位を特定した後の標的７の隠顕動作の制御も実施例１と同様である。
【００４６】
このように、本実施例の標的装置１０によれば、各音圧センサ９ａ〜９ｃの出力信号の組み合わせに基づいて、弾丸が標的７のどの部位に着弾したかを特定するので、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。仮に、標的に多数の穴があいていたとしても、このような穴は圧力損失が大きいので、着弾した空間の圧力変化が着弾していない空間へ伝播することはほとんどなく、正確に弾丸の命中部位を特定することができる。
【００４７】
また、標的７は、内部に空洞を形成する外壁７ｉと、空洞を複数の空間７ａ〜７ｃに隔てる隔壁７ｄ、７ｅで形成されており、強度が保たれるので、隠顕動作による標的の歪みを抑制することができる。
【００４８】
ここで、本実施例では、識別する命中部位を頭部４と胸部５及びその他の部位６の３箇所としているが、識別部位をこの３箇所に制限するものではない。すなわち、隔壁を増やすことにより、さらに識別部位を増やすことも可能であり、また、空間の形状を変える事により識別する部位を変えることも可能である。識別部位を増減したり変更したりする場合には、空間の増減などに対応させて図３の回路ブロックや図４の着弾検知信号の組み合わせによる判定も変更すればよい。
【実施例３】
【００４９】
図７は、本発明の第３実施例の標的装置の標的構成を示す図である。図７に示すように、標的装置１０は、射撃の照準となる標的１１と、標的を保持するとともに隠顕動作する標的保持駆動部１２と、弾丸の命中部位を識別する命中部位特定手段１３で構成されている。
【００５０】
標的１１は、標的板１１ａ、１１ｂと、緩衝材１１ｃで構成されている。標的板１１ａは、射撃の目標となる標的の全形を示す人体を模した形状、標的板１１ｂは、人体の頭部４及び胸部５を除く形状となっており、標的板１１ａと標的板１１ｂで緩衝材１１ｃを挟み込む構造となっている。また、標的板７ａ〜７ｂは弾丸が通過した際に開いた穴が弾丸通過後に狭くなるよう、収縮性の高い樹脂などの材質となっている。さらに、標的板１１ａ、１１ｂの下部の標的保持駆動部１２にて保持する部位の近傍には圧電素子１３ａ、１３ｂが貼り付けられている。
【００５１】
次に、本実施例の標的装置１０の動作について説明する。標的１１の頭部４に弾丸が命中した場合、標的板１１ａのみ弾丸が貫通する。貫通の際に、標的板１１ａが振動し又は歪み、標的板１１ａに貼り付けた圧電素子１３ａが標的板１１ａの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。この時、標的板１１ａの振動又は歪みは、緩衝材１１ｃにより重ね合せた標的板１１ｂには伝わらず、標的板１１ｂに貼り付けた圧電素子１３ｂからほとんど電気信号が出力されない。
【００５２】
標的１１の胸部５に弾丸が命中した場合も、頭部４に弾丸が命中した場合と同様に、標的板１１ａのみ弾丸が貫通し、貫通の際に、標的板１１ａが振動し又は歪み、圧電素子１３ａが標的板１１ａの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。しかし、頭部４に弾丸が命中した場合と比べ、命中部位から圧電素子１３ａまでの距離が短いため、圧電素子１３ａの貼付け部位での振動や歪みが大きくなり、出力される電気信号のレベルが大きくなり、信号の継続時間が長くなる。また、この時、標的板１１ａの振動及び歪みは、緩衝材１１ｃにより重ね合せた標的板１１ｂには伝わらず、圧電素子１３ｂからほとんど電気信号が出力されない。
【００５３】
標的１１のその他の部位６に弾丸が命中した場合、標的板１１ａ、１１ｂに弾丸が貫通する。貫通の際に、標的板１１ａ、１１ｂが振動し又は歪み、圧電素子１３ａ、１３ｂが標的板１１ａ、１１ｂの振動又は歪みを電気信号に変換出力する。圧電素子１３ａ、１３ｂの出力信号は、各信号線１３ｄ、１３ｅを介して、命中部位特定回路１３ｇに入力される。
【００５４】
命中部位特定回路１３ｇは、図８に示す回路ブロックにより、増幅部１３ｇ−１にて入力された２つの信号を増幅後、比較部１３ｇ−２にて信号の大きさと継続時間をあらかじめ入力されている基準値と比較し、３つの着弾検知信号ａ〜ｃを生成する。そして、判定部１３ｇ−３にて図９に示す各着弾検知信号の比較を行ない、標的１１の弾丸命中部位を特定する。
【００５５】
ここで、標的に命中する弾丸の持つエネルギーは使用する銃の種類によって異なるため、発生する信号の大きさや継続時間が異なる。したがって、図８に示す比較部１３ｇ−２では、あらかじめ使用する銃の種類によって信号の大きさや継続時間の比較の基準値を設定できる機能を有している。また、図９には、何らかの原因により着弾検知信号が正常に生成されなかった場合でも、判定部にて命中部位の識別ができるよう、弾丸命中により発生しない着弾検知信号の組み合わせも考慮して記載している。
【００５６】
標的保持駆動部１２は、命中部位特定手段１３にて特定した結果を取り込み、標的１１の弾丸命中部位及びその部位への命中数に基づいて標的１１の保持状態を決定し、標的１１の隠滅（倒す）、現出（起こす）を制御する。
【００５７】
この時、標的板１１ａは射撃の目標となる標的の全形の形状であるので、標的１１の強度が保たれ、標的下部を支点とする標的の振り回しによる隠顕動作に対する標的１１の歪み又は撓みが抑制される。その結果、標的１１の形状が保持される。
【００５８】
なお、本実施例では、識別する命中部位を、頭部４と胸部５及びその他の部位６の３箇所としているが、この３箇所以外の識別を制限するものではない。すなわち、標的板１１ｂの形状を変えたり、標的板を増やすことにより、さらに識別部位を増やしたり識別する部位を変えることも可能である。識別部位を増減したり変更したりする場合、標的板の増減などに対応させて図８の回路ブロックや図９の着弾検知信号の組み合わせによる判定も変更すればよい。
【００５９】
以上、実施例１〜３で説明したように本発明の標的装置１０によれば、弾丸が標的に命中した際に、その命中部位の違いにより得られる各標的の状態変化、若しくは標的内部の各空間の状態変化の組み合わせの相違を認識することが可能となるため、標的のどの位置に弾丸が命中したとしても、安価なセンサ類と簡単な回路及びロジックを用いて、弾丸命中部位を正確に特定することが可能となる。また、特定された命中部位により標的の保持状態を変化させることが可能となる。
【００６０】
さらに、標的に弾丸が命中した際に、標的に貫通穴が開くが、標的は収縮性が高い樹脂であるため、弾丸径よりも小さな径の貫通穴となり、仮に同一場所に再度弾丸が命中しても、命中部位の違いにより得られる各標的の状態変化、若しくは標的内部の各空間の状態変化の組み合わせの相違が発生し、命中部位を正確に特定することが可能となる。また、標的を構成する少なくとも１つの標的板若しくは外壁は、射撃の目標となる標的の全形を示しているので、標的の強度が保たれ、弾丸が多数命中した後に隠顕動作による振り回しをおこなったとしても、標的の歪みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例の標的装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施例の標的装置における標的の断面図である。
【図３】第１及び第２実施例の標的装置における命中部位特定回路の説明図である。
【図４】第１及び第２実施例の標的装置における判定部の説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の標的装置の構成を示す図である。
【図６】第２実施例の標的装置における標的の断面図である。
【図７】本発明の第３実施例の標的装置の構成を示す図である。
【図８】第３実施例の標的装置における命中部位特定回路の説明図である。
【図９】第３実施例の標的装置における判定部の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  標的
１ａ〜１ｃ  標的板
１ｄ、１ｅ  緩衝材
２  標的保持駆動部
３  命中部位特定手段
３ａ〜３ｃ  圧電素子
７  標的
７ａ〜７ｃ  空間
７ｄ、７ｅ  隔壁
７ｆ〜７ｈ  空気の導管
７ｉ  外壁
８  標的保持駆動部
９  命中部位特定手段
９ａ〜９ｃ  音圧センサ
１１  標的
１１ａ、１１ｂ  標的板
１１ｃ  緩衝材
１２  標的保持駆動部
１３  命中部位特定手段
１３ａ、１３ｂ  圧電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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