(57)【要約】【課題】乗用型芝刈り車両において、空間の有効利用の程度を高めることである。【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４と、２個のキャスタ輪２２，２４と、走行用の第１電動モータおよび第２電動モータと、エンジン３２および発電機３４と、芝刈り機２０とを備える。車両の幅方向片側から他側に見た場合において、エンジン３２と二次電池とを重畳させるとともに、エンジン３２と、二次電池と、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２と、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との少なくとも一部と、主駆動輪１４とを重畳させる。芝刈り機駆動用モータ３８を、車体を構成するメインフレームに固定する。【選択図】図１
2008265685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の主駆動輪と、
キャスタ輪と、
走行用電動モータと、
内燃機関と、
内燃機関により駆動される発電機と、
芝刈り機と、を備え、
発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して走行用電動モータに供給可能としており、
少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両であって、
車両の幅方向片側から他側に見た場合において、内燃機関と蓄電部である二次電池とが重畳しており、かつ、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項２】
２個の主駆動輪と、
キャスタ輪と、
走行用電動モータと、
芝刈り機と、を備え、
少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両であって、
車両の幅方向片側から他側に見た場合において、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項３】
走行用動力源により駆動する主駆動輪と、
芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
芝刈り機に芝刈り機駆動用モータの動力を伝達可能とする動力伝達機構を備え、
動力伝達機構は、自在継手を介して連結した複数の動力伝達軸または少なくとも２個のプーリに掛け渡したベルトを備え、
芝刈り機駆動用モータは、車体フレームに固定していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項４】
請求項３に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機駆動用モータは、主駆動輪の回転中心軸よりも前側に位置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項５】
走行用動力源により駆動する主駆動輪と、
芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
内燃機関と、二次電池と、燃料電池との少なくともいずれか１の下端が、主駆動輪の回転中心軸と同じ位置かまたは主駆動輪の回転中心軸よりも下側に位置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項６】
請求項５に記載の乗用型芝刈り車両において、
車体フレームにおいて、主駆動輪よりも後側に２個のキャスタ輪を支持しており、
芝刈り機は、主駆動輪よりも前側に位置しており、
車両を上側から下側に見た場合において、２個のキャスタ輪の鉛直方向の軸を中心とする回動により通過可能な前端位置から通過可能な後端位置までの間に関する、２個のキャスタ輪同士の間に、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置との少なくともいずれか１の一部が位置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
運転席の後側に設けられた集草タンクを備え、
集草タンクは、集草用ダクトにより芝刈り機と接続していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項８】
請求項７に記載の乗用型芝刈り車両において、
集草タンクの下側に、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータとの少なくとも１が位置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機と集草タンクとの間に接続した集草用ダクトを備え、
車両の幅方向片側から他側に見た場合において、芝刈り機駆動用モータと、二次電池と、キャパシタとのうちの少なくとも１と、集草用ダクトとが重畳していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機を駆動する芝刈り機駆動装置と、
芝刈り機と集草タンクとの間に接続した集草用ダクトと、を備え、
芝刈り機駆動装置と集草用ダクトとのうち、少なくとも一方は、車両の幅方向中央からずれるようにオフセット配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
運転席の下側に、インバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、制御回路部との少なくとも１を配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１２】
走行用動力源により駆動する主駆動輪と、
芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長を外径よりも小さくしており、
芝刈り機を構成する芝刈りブレードよりも上側の、芝刈り機を構成するデッキの上側に、芝刈り機駆動用モータを、芝刈り機駆動用モータの回転軸が鉛直方向に向くように配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１３】
走行用動力源により駆動する駆動輪と、
芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長を外径よりも大きくしており、
芝刈り機を構成する芝刈りブレードよりも上側の、芝刈り機を構成するデッキの上側に、芝刈り機駆動用モータを、芝刈り機駆動用モータの回転軸が水平方向に向くように配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機駆動用モータにブレーキ機構を設けていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機駆動用モータの動力を芝刈りブレードに伝達する動力伝達機構において、１段以上の減速部を有する減速装置を設けていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれか１に記載の乗用型芝刈り車両において、
芝刈り機駆動用モータは電動式または油圧式であることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機とを備える乗用型芝刈り車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から芝刈り機を備える芝刈り車両において、人が車両の後側で操作するウォークビハインド式芝刈り車両と、人が乗車して運転する乗用型芝刈り車両とが知られている。また、乗用型芝刈り車両において、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機とを備える乗用型芝刈り車両も考えられている。
【０００３】
このような乗用型芝刈り車両は、人が乗車して運転しながら、芝刈り機により芝を所定の長さに調節するために利用する。特許文献１および特許文献２には、このような乗用型電動芝刈り車両において、エンジンと、エンジンにより駆動される発電機と、走行用の電動モータとを備え、発電機により発電された電力を電動モータに供給することにより、２個の後輪（特許文献１の場合）または２個の前輪（特許文献２の場合）を駆動するいわゆるハイブリッド型の乗用型芝刈り車両が記載されている。また、特許文献２に記載された乗用型芝刈り車両の場合、２個の前輪および２個の後輪よりも前側に芝刈り機を設けている。
【０００４】
また、特許文献３には、２個の前輪と、後輪である１個のキャスタ輪と、燃料電池と、走行用の電動モータとを備え、燃料電池により発電された電力を電動モータに供給することにより、２個の前輪を駆動する乗用型芝刈り車両が記載されている。また、特許文献４には、２個ずつの前輪および後輪と、バッテリと、バッテリから供給される電力を電動モータに供給することにより、２個の後輪を駆動する乗用型芝刈り車両が記載されている。また、２個の後輪同士の間にトランスアクスルを設けている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７０１７３２７号明細書
【特許文献２】米国特許第６５９１５９３号明細書
【特許文献３】国際公開第２００６／０８６４１２号パンフレット
【特許文献４】米国特許第３７３２６７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１から特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両の場合、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。まず、特許文献１に記載された乗用型芝刈り車両の場合、運転席よりも前側にエンジンを搭載しているが、バッテリは、インバータの近くの運転席に隣接した部分に位置するとされており、バッテリとエンジンとが車両の長さ方向に関して大きく離れている。このため、乗用型芝刈り車両において、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、芝刈り機の上に芝刈り機駆動用モータを直接設置しており、しかも、芝刈り機駆動用モータはパンケーキ型とされているのに過ぎず、軸方向の全長と外径との関係は規定されていない。このため、芝刈り機と車体フレームとの間の空間を広くすることに対して改良の余地があり、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、エンジンの下端が駆動輪である後輪の回転中心軸よりも高い位置にあるため、重心が高くなるだけでなく、車両の下側の空間の有効利用を図れず、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された乗用型芝刈り車両の場合、バッテリの配置位置を規制することの開示はなく、バッテリを有する場合に空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、芝刈り機のブレードの上側にある芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長と外径との関係は規定されていない。このため、芝刈り機と車体フレームとの間の空間を広くすることに対して改良の余地があり、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、エンジンの下端と駆動輪である前輪の回転中心軸との位置関係の開示がなく、車両の下側の空間の有効利用を図れない可能性があるため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。
【０００８】
また、特許文献３に記載された乗用型芝刈り車両の場合、バッテリと燃料電池と芝刈り機駆動用モータとのいずれもが、駆動輪である前輪と、車両の長さ方向に関してずれているため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、芝刈り機リールの車両の幅方向外側に芝刈り機駆動用モータが存在し、芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長と外径との関係は開示されていない。このため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、バッテリと燃料電池との下端と駆動輪である前輪の回転中心軸との位置関係の開示がなく、車両の下側の空間の有効利用を図れない可能性があるため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。
【０００９】
また、特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両の場合、バッテリと駆動輪である後輪とが、車両の幅方向に関して重畳しているが、２個の後輪は互いに独立して駆動するものではなく、２個の後輪同士の間にトランスアクスルが存在し、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、２個の後輪とバッテリとを大きく重畳させることは難しい。このため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、芝刈り機のブレードの上側に回転軸が鉛直方向に向くように配置された芝刈り機駆動用モータは、軸方向の全長が外径よりも大きい。このため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。また、バッテリの下端は、駆動輪である後輪の回転中心軸よりも高い位置にあり、車両の下側の空間の有効利用を図れない可能性があるため、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。このように、特許文献１から特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両の場合、空間の有効利用の程度を高める面から改良の余地がある。
【００１０】
本発明の目的は、乗用型芝刈り車両において、空間の有効利用の程度を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のうち、第１の発明に係る乗用型芝刈り車両は、２個の主駆動輪と、キャスタ輪と、走行用電動モータと、内燃機関と、内燃機関により駆動される発電機と、芝刈り機と、を備え、発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して走行用電動モータに供給可能としており、少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両であって、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、内燃機関と蓄電部である二次電池とが重畳しており、かつ、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００１２】
また、本発明のうち、第２の発明に係る乗用型芝刈り車両は、２個の主駆動輪と、キャスタ輪と、走行用電動モータと、芝刈り機と、を備え、少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両であって、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００１３】
また、本発明のうち、第３の発明に係る乗用型芝刈り車両は、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、芝刈り機に芝刈り機駆動用モータの動力を伝達可能とする動力伝達機構を備え、動力伝達機構は、自在継手を介して連結した複数の動力伝達軸または少なくとも２個のプーリに掛け渡したベルトを備え、芝刈り機駆動用モータは、車体フレームに固定していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００１４】
また、好ましくは、芝刈り機駆動用モータは、主駆動輪の回転中心軸よりも前側に位置する。
【００１５】
また、本発明のうち、第４の発明に係る乗用型芝刈り車両は、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、内燃機関と、二次電池と、燃料電池との少なくともいずれか１の下端が、主駆動輪の回転中心軸と同じ位置かまたは主駆動輪の回転中心軸よりも下側に位置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００１６】
また、好ましくは、車体フレームにおいて、主駆動輪よりも後側に２個のキャスタ輪を支持し、芝刈り機は、主駆動輪よりも前側に位置し、車両を上側から下側に見た場合において、２個のキャスタ輪の鉛直方向の軸を中心とする回動により通過可能な前端位置から通過可能な後端位置までの間に関する、２個のキャスタ輪同士の間に、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置との少なくともいずれか１の一部が位置する。
【００１７】
また、より好ましくは、運転席の後側に設けられた集草タンクを備え、集草タンクは、集草用ダクトにより芝刈り機と接続する。
【００１８】
また、より好ましくは、集草タンクの下側に、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータとの少なくとも１が位置する。
【００１９】
また、より好ましくは、芝刈り機と集草タンクとの間に接続した集草用ダクトを備え、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、芝刈り機駆動用モータと、二次電池と、キャパシタとのうちの少なくとも１と、集草用ダクトとが重畳する。
【００２０】
また、より好ましくは、芝刈り機を駆動する芝刈り機駆動装置と、芝刈り機と集草タンクとの間に接続した集草用ダクトと、を備え、芝刈り機駆動装置と集草用ダクトとのうち、少なくとも一方は、車両の幅方向中央からずれるようにオフセット配置する。
【００２１】
また、より好ましくは、運転席の下側に、インバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、制御回路部との少なくとも１を配置する。
【００２２】
また、本発明のうち、第５の発明に係る乗用型芝刈り車両は、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長を外径よりも小さくしており、芝刈り機を構成する芝刈りブレードよりも上側の、芝刈り機を構成するデッキの上側に、芝刈り機駆動用モータを、芝刈り機駆動用モータの回転軸が鉛直方向に向くように配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００２３】
また、本発明のうち、第６の発明に係る乗用型芝刈り車両は、走行用動力源により駆動する駆動輪と、芝刈り機駆動用モータにより駆動する芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、芝刈り機駆動用モータの軸方向の全長を外径よりも大きくしており、芝刈り機を構成する芝刈りブレードよりも上側の、芝刈り機を構成するデッキの上側に、芝刈り機駆動用モータを、芝刈り機駆動用モータの回転軸が水平方向に向くように配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両である。
【００２４】
また、第５の発明または第６の発明において、好ましくは、芝刈り機駆動用モータにブレーキ機構を設ける。
【００２５】
また、上記の各発明において、好ましくは、芝刈り機駆動用モータの動力を芝刈りブレードに伝達する動力伝達機構において、１段以上の減速部を有する減速装置を設ける。
【００２６】
また、上記の各発明において、好ましくは、芝刈り機駆動用モータは電動式または油圧式とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。例えば、第１の発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、２個の主駆動輪と、キャスタ輪と、走行用電動モータと、内燃機関と、内燃機関により駆動される発電機と、芝刈り機と、を備え、発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して走行用電動モータに供給可能としており、少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両において、内燃機関と蓄電部である二次電池とが車両の長さ方向にずれることをなくすか、または少なくすることができる。しかも、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、内燃機関と、発電機と、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳しているので、主駆動輪同士の間の空間の有効利用を図れる。この結果、空間の有効利用の程度を高めることができる。また、車両の重心を低くできる。
【００２８】
また、第２の発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、２個の主駆動輪と、キャスタ輪と、走行用電動モータと、芝刈り機と、を備え、少なくとも２個の主駆動輪は、走行用電動モータを走行用動力源として、走行用動力源により互いに独立して駆動する乗用型芝刈り車両において、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、二次電池と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置と、芝刈り機駆動用モータと、集草用ダクトとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪とが重畳しているので、主駆動輪同士の間の空間の有効利用を図れることにより、空間の有効利用の程度を高めることができる。また、車両の重心を低くできる。
【００２９】
また、第３の発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、芝刈り機駆動用モータは車体フレームに固定しているため、芝刈り機駆動用モータと芝刈り機との、車両の長さ方向に関する位置をずらせることにより、芝刈り機と車体フレームとの間の空間を広くすることができ、空間の有効利用の程度を高めることができる。すなわち、この空間の広さを従来と同様とすることにより、車体フレームを低くすることができ、車両の下側の空間の有効利用を図れ、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、車体フレームを低くできる分、車両の重心を低くできる。さらに、内燃機関から芝刈り機に動力伝達機構により動力を伝達可能とする、従来から考えられている乗用型芝刈り車両の一部の部品を共通化することができ、部品の共通化によるコスト低減を図れる。
【００３０】
また、第４の発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、内燃機関と、二次電池と、燃料電池との少なくともいずれか１の下端が、主駆動輪の回転中心軸と同じ位置かまたは主駆動輪の回転中心軸よりも下側に位置するため、車両の重心を低くできるとともに、車両の下側の空間の有効利用を図れ、空間の有効利用の程度を高めることができる。
【００３１】
また、第５の発明および第６の発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、芝刈り機駆動用モータを芝刈り機のデッキ上に配置するのにもかかわらず、芝刈り機駆動用モータの上端を低くできる。このため、芝刈り機のデッキと車体フレームとの間の空間を広くでき、空間の有効利用の程度を高めることができる。すなわち、この空間の広さを従来と同様とすることにより、車体フレームを低くでき、車両の下側の空間の有効利用を図れ、空間の有効利用の程度を高めることができる。また、車体フレームを低くできる分、車両の重心を低くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［第１の発明の実施の形態］
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１から図２は、第１の実施の形態を示す図である。図１は、本実施の形態の乗用型芝刈り車両である芝刈り車両１０の構成を示す略図であり、図２は、図１の略Ａ−Ａ断面図である。なお、以下の説明において、前後は、車両の前後を意味し、例えば、図１、図２の左右である。なお、本実施の形態では、芝刈り車両が、左右２個の後輪を主駆動輪とし、左右２個の前輪をキャスタ輪とした場合について説明するが、キャスタ輪を１輪とした３輪走行型とすることもできる。また、以下においては、電動モータの電力供給源として二次電池を使用するものを説明するが、二次電池の代わりにキャパシタを使用することもできる。
【００３３】
また、車輪駆動用の電動モータは、単に電力を供給して少なくとも主駆動輪に対し回転駆動力を出力する電気モータとしての機能を有するだけのものを使用する場合に限定せず、電気モータとしての機能を有し、また、少なくとも主駆動輪に対し制動がかけられるときに回生エネルギを回収する発電機としての機能も有するものも使用できる。また、本実施の形態の芝刈り車両は、電動モータの電力供給源を電源ユニットであり、蓄電部である二次電池とし、二次電池への電力供給源としてエンジンおよび発電機を用いる、いわゆるハイブリッド式としている。また、電源ユニットとしては、外部から蓄電電力の供給を受ける二次電池の代わりに、燃料電池、太陽電池等のように自己発電機能を有するものも使用できる。例えば、芝刈り車両の車体、フェンダー、サンバイザー、集草タンク等に太陽電池の発電用パネルを設けることもできる。
【００３４】
芝刈り車両１０は、ＺＴＲ型と呼ばれるもので、図１、図２に示すように、右左２個の主駆動輪（図示の場合は後輪）１２，１４を、２個の電動モータである、第１電動モータ（右車軸モータ）１６および第２電動モータ（左車軸モータ）１８により互いに独立して駆動可能としている。芝刈り車両１０は、作業機である芝刈り機（モア）２０を備え、また右左２個の主駆動輪１２，１４と、右左２個のキャスタ輪２２，２４とによって地面を走行する。作業者の座る運転席２６付近には、芝刈り車両１０の旋回、加速、減速を行うための、右左方向に２個離れて設けた２レバー式操作子であり、２本の操作部である操作レバー２８を設けている。図１では、両操作レバー２８のうち、１本の操作レバー２８のみを図示している。また、図１、図２では図示を省略するが、運転席２６付近には、芝刈り機２０の操作を行うための別の操作部である起動スイッチや、芝刈り車両１０の制動を行うためのブレーキペダルおよび停止状態を維持するための機械式ブレーキを構成するパーキングブレーキレバー等の操作部も設けている。
【００３５】
芝刈り車両１０は、車体を構成する車体フレームである、メインフレーム３０と、メインフレーム３０に支持した内燃機関であるエンジン３２と、エンジン３２の出力軸に作動的に連結し、すなわち出力軸にその駆動軸を作動的に連結した発電機３４と、発電機３４から電力を供給され、その電力を蓄電する二次電池３６（図２参照）とを備える。例えば、エンジン３２は、出力軸の端部に発電機３４を構成する駆動軸を連結するか、またはエンジン３２の出力軸と発電機３４の駆動軸とを共通の軸により一体に構成する。なお、エンジン３２の出力軸の端部に駆動プーリを固定するとともに、この駆動プーリ、ベルト、発電機３４の駆動軸に固定した従動プーリを介して、エンジン３２により発電機３４を駆動可能とすることもできる。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、二次電池３６から供給される電力により駆動する。第１電動モータ１６、第２電動モータ１８をそれぞれ構成するケースは、メインフレーム３０に固定している。
【００３６】
また、メインフレーム３０の後寄り（図１、図２の右寄り）部分に、右左（図２の上下）の主駆動輪１２，１４を支持し、メインフレーム３０の前端部（図１、図２の左端部）の右左（図２の上下）に分かれた部分に、右左のキャスタ輪２２，２４を支持している。また、メインフレーム３０の前後方向（図１、図２の左右方向）に関してキャスタ輪２２，２４と主駆動輪１２，１４との間に、芝刈り機２０を設けている。芝刈り機２０は、芝刈り機２０駆動用の動力源である芝刈り機駆動用モータ３８と作動的に連結している。芝刈り機駆動用モータ３８は、図１に示すメインフレーム３０に、メインフレーム３０を構成する横板部よりも下側の位置に固定している。また、芝刈り機２０を構成するカバーである、デッキ４０とは、芝刈り車両１０の前後方向（図１の左右方向）に関して後側（図１の右側）にずれた位置で、主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏよりも前側（図１の左側）に、芝刈り機駆動用モータ３８を位置させている。
【００３７】
芝刈り機駆動用モータ３８は、例えば電動モータまたは油圧モータである。図示の例の場合には、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間に動力伝達機構４２を設けている。芝刈り機２０は、デッキ４０の内側に支持した、鉛直方向の軸を中心に回転駆動する１個または複数の芝刈ブレード（図１、図２では図示せず）を備える。動力伝達機構４２は、芝刈り機２０に芝刈り機駆動用モータ３８の動力を伝達可能とする。動力伝達機構４２は、自在継手を介して複数の動力伝達軸を連結している。すなわち、芝刈り機２０は芝刈り機駆動用モータ３８に、動力伝達機構４２により、作動的に、すなわち動力の伝達を可能に連結される。芝刈り機駆動用モータ３８と、動力伝達機構４２とにより、芝刈り機駆動装置４４を構成している。
【００３８】
芝刈り機２０は、図示しない作業機昇降アクチュエータにより、高さ調節を可能としている。なお、作業機昇降アクチュエータを、油圧シリンダを備える構成とし、油圧シリンダに圧油を供給する油圧源の油圧ポンプを、電動モータまたはエンジン３２により駆動する構成とすることもできる。また、芝刈り機２０に、図示しない補助キャスタ輪を設けることもできる。また、芝刈り機２０に、刈り取った草を後方に排出するための集草用ダクトである、排出ダクト４６を接続している。排出ダクト４６は、運転席２６の後側に沿うように斜め上方に伸ばして、上部を運転席２６の後側に設けた集草タンク４８に接続している。排出ダクト４６の中間部は、メインフレーム３０を構成する横板部に設けた孔部を貫通するように、斜め上下方向に伸びている。この結果、集草タンク４８は、排出ダクト４６により芝刈り機２０、すなわち、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の後端部と接続される。なお、芝刈りブレードは、先端部に鋼製またはポリアミド樹脂等の樹脂製のワイヤを設けた構成とすることもできる。芝刈りブレードの先端部にワイヤを設ける場合、ワイヤをデッキ４０の側方に突出させた状態で、ワイヤを振り回すことにより芝を刈りやすくする。これにより、芝刈り機２０での消費エネルギを抑制できる。また、芝刈りブレードの駆動軸に芝刈り機駆動用モータ３８の動力を伝達する動力伝達機構４２において、１段以上の減速歯車部等の減速部を有する減速装置を設けることもできる。
【００３９】
また、芝刈り車両１０を幅方向片側から他側（図１の表側から裏側、図２の下側から上側）に見た場合において、芝刈り機駆動用モータ３８と排出ダクト４６とを重畳させている。なお、芝刈り車両１０を幅方向片側から他側に見た場合において、芝刈り機駆動用モータ３８とともに、またはこれに代えて、二次電池３６（図２）と、キャパシタ（図示せず）とのうちの少なくとも一方と、排出ダクト４６とを重畳させることもできる。
【００４０】
また、図２に示すように、芝刈り機駆動装置４４と排出ダクト４６との両方を、芝刈り車両１０の幅方向中央から幅方向（図２の上下方向）にずれるようにオフセット配置している。なお、芝刈り機駆動装置４４と排出ダクト４６とのうちの一方のみを、芝刈り車両１０の幅方向中央から幅方向にずれるようにオフセット配置することもできる。
【００４１】
図２に示すように、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、メインフレーム３０を構成する平板状の横板部の下側において、排出ダクト４６を避けるように排出ダクト４６の後側に支持している。すなわち、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、集草タンク４８（図１）の下側に位置させている。また、エンジン３２と二次電池３６との下端は、主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏ（図１）と上下方向に関して同じ位置か、または主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏよりも下側に位置するようにしている。また、メインフレーム３０またはメインフレーム３０に固定の部材に対し、二次電池３６（図２）をクランプ等により、容易に取り外し可能とすることもできる。なお、二次電池３６とともに、または二次電池３６に代えてキャパシタと燃料電池との少なくとも一方を設け、キャパシタと燃料電池との少なくとも一方を、メインフレーム３０またはメインフレーム３０に固定の部材に対しクランプ等により、容易に取り外し可能に支持することもできる。
【００４２】
また、エンジン３２の大小に関して、電動モータを介さずにエンジンの動力により主駆動輪を駆動する、ハイブリッド型ではない一般的な芝刈り車両の場合に比べて、本実施の形態では小さいエンジン３２を使用する。また、ガソリン等の燃料タンクに関しても、一般的な芝刈り車両の場合に比べて、小さい燃料タンクを使用する。
【００４３】
なお、集草タンク４８（図１）の下側に、エンジン３２と発電機３４と二次電池３６（図２）と燃料電池とキャパシタとインバータとの少なくとも１を位置させることもできる。また、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、エンジン３２と二次電池３６とを互いに重畳させている。また、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、エンジン３２と、二次電池３６と、それぞれ冷却装置であるラジエータ５０およびオイルクーラ５２と、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との、一部または全部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。ラジエータ５０は、エンジン３２冷却用の冷却水を冷却する。オイルクーラ５２は、エンジン３２潤滑用または電動モータ１６，１８冷却用のオイルを冷却する。
【００４４】
図３は、メインフレーム３０にエンジン３２と二次電池３６とを固定する場合の別例を示す、図２のＢ−Ｂ断面相当図である。図３の例の場合、メインフレーム３０の下側に下側フレーム５４を固定している。下側フレーム５４は、支持板部５６と一対の壁板部５８とを有する。支持板部５６の上側にエンジン３２と二次電池３６とを、車両の幅方向片側から他側（図３の左側から右側）に見た場合に重畳させるように固定している。エンジン３２は、防振材６０を介して支持板部５６に固定している。
【００４５】
ここで、図２に戻り、二次電池３６、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８等の各構成要素の動作を総合的に制御するモータ制御ユニット６２，６４，６６を、メインフレーム３０の上面側あるいは下面側の適当な位置に配置している。モータ制御ユニット６２，６４，６６は、制御回路部であるコントローラと、インバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータとを備える。また、モータ制御ユニット６２，６４，６６は電気回路であるので、他の機構要素と比べて、分散配置を行うことが可能である。図１、図２の例では、メインフレーム３０の上面側で運転席２６の下側の位置と、メインフレーム３０の下面側で、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８に近い２つの位置との、合計３箇所に分散してモータ制御ユニット６２，６４，６６を配置している。これらのモータ制御ユニット６２，６４，６６は、適当な信号ケーブル等で相互に接続される。なお、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８に近い位置に配置されるモータ制御ユニット６４，６６には、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８に用いられるインバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を含むドライバー回路を主に配置し、運転席２６に近い位置に配置されるモータ制御ユニット６２には、ＣＰＵ等の制御論理回路を有するコントローラを主に配置する。なお、モータ制御ユニット６２，６４，６６は、いずれか１個または２個の位置に統合することもできる。また、運転席２６の下側に、コントローラとともに、またはこれに代えてＤＣ／ＤＣコンバータとインバータとの少なくとも１を配置することもできる。また、運転席２６下側のモータ制御ユニット６２にコントローラとドライバー回路とを集中的に配置して、モータ制御ユニット６４，６６の一方または両方の位置にキャパシタを設けることもできる。
【００４６】
第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、回転軸の駆動により、２個の主駆動輪１２，１４をそれぞれ駆動する。２個の電動モータ１６，１８は、ＤＣブラシレスモータ等で、正逆両方向に回転駆動することを可能としている。また、２個の電動モータ１６，１８の回転数を制御可能としている。
【００４７】
モータ制御ユニット６２，６４，６６は、第１電動モータ用駆動回路と、第２電動モータ用駆動回路とを含む。例えば、第１電動モータ用駆動回路は、ＣＰＵからの制御信号により、第１電動モータ１６を駆動する。第１電動モータ１６からは、モータ制御ユニット６２，６４，６６に、回転数、回転方向、電流値等を表す信号をフィードバックする。また、第１電動モータ１６に対応して、右側の主駆動輪１２（図２）を制動するための電動で作動する図示しないブレーキユニットを設けており、モータ制御ユニット６２，６４，６６からの制御信号により制御するようにしている。第１電動モータ１６へは、発電機３４により発電した電力を、直接または二次電池３６を介して供給可能としている。
【００４８】
また、第２電動モータ用駆動回路は、ＣＰＵからの制御信号により、第２電動モータ１８を駆動する。第２電動モータ１８からも、モータ制御ユニット６２，６４，６６に、回転数、回転方向、電流値等を表す信号をフィードバックする。また、第２電動モータ１８に対応して、左側の主駆動輪１４（図２）を制動するための電動で作動する図示しないブレーキユニットを設けており、モータ制御ユニット６２，６４，６６からの制御信号により制御するようにしている。第２電動モータ１８へは、発電機３４により発電した電力を、直接または二次電池３６を介して供給可能としている。なお、主駆動輪１２，１４の制動に対応して、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８が発電機の役目を果たし、発電された電力がそれぞれの電動モータ１６，１８に対応する電力回生ユニットを介して二次電池３６に蓄電されるようにすることもできる。
【００４９】
二次電池３６は、電気エネルギを蓄え、必要に応じて、電動モータ１６，１８等の負荷に電力を供給する機能を有するもので、鉛蓄電池、リチウムイオン組電池、ニッケル水素組電池等を用いることができる。
【００５０】
芝刈り機２０関係の動力源である芝刈り機駆動用モータ３８は、例えば、二次電池３６から電力を供給される。芝刈り機駆動用モータ３８の作動は、運転席２６の近くに設けられる芝刈り機起動スイッチ（図示せず）のオン・オフによって制御される。例えば、芝刈り機駆動用モータ３８を電動モータとする場合、モータ制御ユニット６２，６４，６６が図示しない芝刈り機起動スイッチのオン・オフ状態を検出し、その検出によって、芝刈り機駆動用モータ３８駆動用の回路の作動を制御して、芝刈り機駆動用モータ３８を作動させ、あるいは停止させる。このように芝刈り機駆動用モータ３８を電動モータとする場合には、エンジン３２を停止させた状態で芝刈り機２０を駆動することができ、芝刈り作業時の騒音を小さくできる。
【００５１】
また、運転席２６の両側に１本ずつ合計２本設けた操作レバー２８は、それぞれ左右の主駆動輪１２，１４の回転数を調整する機能を有する。例えば、運転席２６の左側に左の主駆動輪１４の回転数を調整する操作レバー２８を配置し、運転席２６の右側に右の主駆動輪１２の回転数を調整する操作レバー２８を配置する。各操作レバー２８は、運転席２６に対して前後方向に移動することができる。各操作レバー２８の操作量は、操作量検出部である、操作量センサを用いてモータ制御ユニット６２，６４，６６に伝送され、左右の主駆動輪１２，１４に対応する電動モータ１６，１８の作動が制御される。
【００５２】
また、２個のキャスタ輪２２，２４は、鉛直方向の軸を中心とする回動を自由に行えるようにしている。したがって、左右の電動モータ１６，１８の回転数の差に基づいて車両が旋回しようとする場合には、これにしたがって、キャスタ輪２２，２４が対応する方向に自由操向する。なお、それぞれのキャスタ輪２２，２４に操向用の電動モータを設けることにより、この電動モータによりキャスタ輪２２，２４を強制的に操向させることもできる。また、作業者のスイッチ等の操作部の操作に応じてキャスタ輪２２，２４の自由操向と強制操向とを切り替え可能な切り替え手段を設けることもできる。キャスタ輪２２，２４を強制的に操向させる電動モータを設ける場合、主駆動輪１２，１４駆動用の電動モータ１６，１８の作動に対応して、キャスタ輪２２，２４（図２）操向用の電動モータの作動が制御されるようにする。
【００５３】
作業者が、芝刈り車両１０の旋回や加速を行うために、右左の操作レバー２８を操作すると、操作量センサからの信号に応じて、主駆動輪１２，１４（図２）に対応する２個の電動モータ１６，１８が作動する。右左の操作レバー２８（図１）を前後に操作することにより、主駆動輪１２，１４に対応する電動モータ１６，１８が駆動し、旋回、加速、減速等を行える。操作レバー２８は上下に直立した位置で開放状態、すなわちニュートラル状態となる。電動モータ１６，１８はこの状態で停止する。これに対して、操作レバー２８を前に倒すことにより、対応する電動モータ１６，１８が前進方向に正回転し、操作レバー２８を後に倒すことにより、対応する電動モータ１６，１８が後進方向に逆回転する。また、操作レバー２８の倒し量が増大するのにしたがって、電動モータ１６，１８の回転数が増大する。例えば、右の操作レバー２８を前に倒すことにより、右側の主駆動輪１２に対応する電動モータ１６が正回転し、右の操作レバー２８を後に倒すことにより、右の主駆動輪１２に対応する電動モータ１６が逆回転する。また、両方の操作レバー２８を同じ分だけ前に倒すと、芝刈り車両１０は直進する。この場合には、前側の２個のキャスタ輪２２，２４は、主駆動輪１２，１４と平行な方向に向いた状態となる。
【００５４】
これに対して、芝刈り車両１０を左右いずれかの方向に旋回させる場合には、例えば両方の操作レバー２８を前に倒すが、片側の操作レバー２８を他側の操作レバー２８よりも大きく倒す。このように操作レバー２８の倒し量が右側と左側とで差がある場合には、芝刈り車両１０が左右の操作レバー２８の倒し量の差に対応して旋回する。
【００５５】
また、このような芝刈り車両１０により、左右いずれかの方向に超信地旋回（スピン）、すなわち、旋回中心を右左の主駆動輪１２，１４の設置位置同士の間の中央位置に位置させた状態で左右いずれかの方向に旋回させることもできる。この場合には、片側の操作レバー２８を前に倒すが、他側の操作レバー２８を同じ分だけ後に倒す。この場合、モータ制御ユニット６２，６４，６６が有する右左車輪速度取得手段が、操作レバー２８の倒し量に応じて右左の主駆動輪１２，１４の走行速度を求めて取得する。右左の主駆動輪１２，１４は、同じ速度で逆方向に回転する。第１電動モータ用駆動回路と第２電動モータ用駆動回路とは、取得された右左の主駆動輪１２，１４の速度に応じて、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を駆動する。
【００５６】
なお、２個のキャスタ輪２２，２４を、それぞれに対応する走行用の電動モータ（図示せず）により駆動することもできるが、その場合には、２個のキャスタ輪２２，２４駆動用として、例えば第１電動モータ用駆動回路と、第２電動モータ用駆動回路とに対応する構成と、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８およびそれぞれの電動モータ１６，１８に対応するブレーキユニットに対応する構成とを、それぞれ設ける。このような芝刈り車両１０によれば、少なくとも２個の主駆動輪１２，１４は、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を走行用動力源として、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８により互いに独立して駆動する。
【００５７】
このような芝刈り車両１０の場合、車両の幅方向片側から他側（図１の表側から裏側、図２の下側から上側）に見た場合において、エンジン３２と二次電池３６とを互いに重畳させている。また、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、エンジン３２と、二次電池３６と、冷却装置であるラジエータ５０およびオイルクーラ５２と、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との、一部または全部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。このため、２個の主駆動輪１２，１４と、キャスタ輪２２，２４と、走行用の電動モータ１６，１８と、エンジン３２と、エンジン３２により駆動される発電機３４と、芝刈り機２０と、を備え、発電機３４により発電された電力を直接または二次電池３６を介して走行用の電動モータ１６，１８に供給可能としており、少なくとも２個の主駆動輪１２，１４は、走行用の電動モータ１６，１８を走行用動力源として、電動モータ１６，１８により互いに独立して駆動する芝刈り車両１０において、エンジン３２と二次電池３６とが車両の長さ方向、すなわち前後方向にずれることをなくすか、またはこのずれを少なくすることができる。しかも、芝刈り車両１０の幅方向片側から他側に見た場合において、エンジン３２と、二次電池３６と、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２と、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との一部または全部と、主駆動輪１２，１４とが重畳しているので、主駆動輪１２，１４同士の間の空間の有効利用を図れる。この結果、芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、芝刈り車両１０の重心を低くできる。なお、本実施の形態の場合と異なり、車両の幅方向片側から他側に見た場合において、発電機３４と、燃料電池と、キャパシタと、インバータとのうち、少なくともいずれか１の一部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させることもできる。
【００５８】
また、本実施の形態の場合、芝刈り機駆動用モータ３８をメインフレーム３０に固定しているため、本実施の形態のように、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との、車両の長さ方向に関する位置をずらせることにより、芝刈り機２０とメインフレーム３０との間の上下方向の間の空間を広くすることができ、芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度を高めることができる。すなわち、この空間の広さを従来と同様とすることにより、メインフレーム３０を低くすることができ、芝刈り車両１０の下側の空間の有効利用を図れ、芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、メインフレーム３０を低くできる分、芝刈り車両１０の重心を低くできる。さらに、芝刈り機駆動用モータ３８ではなくエンジン３２から芝刈り機２０に、自在継手を介して連結した複数の動力伝達軸を備える動力伝達機構により動力を伝達可能とする、従来から考えられている乗用型芝刈り車両のアタッチメント等、一部の部品を共通化することができ、部品の共通化によるコスト低減を図れる。
【００５９】
また、エンジン３２と二次電池３６との下端は、主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏ（図１）と同じ位置か、または主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏよりも下側に位置するようにしている。このため、芝刈り車両１０の重心を低くできるとともに、芝刈り車両１０の下側の空間の有効利用を図れ、芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度を高めることができる。
【００６０】
なお、芝刈り機駆動用モータ３８を備えず、エンジン３２の動力を、ＰＴＯ軸から取り出し、芝刈り機２０に伝達可能とすることにより、芝刈り機２０をエンジン３２により駆動可能とすることもできる。
【００６１】
［第２の発明の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す、図１の右端部相当図である。本実施の形態では、上記の第１の実施の形態において、運転席２６の後側に設けていた集草タンク４８（図１参照）を省略している。その代わりに、本実施の形態では、図４に示すように、二次電池３６を大型化し、二次電池３６の容量を上記の第１の実施の形態に比べて大きくしている。また、集草タンク４８の省略に伴って、排出ダクト４６（図１参照）も省略している。芝刈り機２０（図１参照）で刈り取られた草は、芝刈り車両１０の幅方向（図４の表裏方向）に向いた、芝刈り機２０の側方に、図示しない排出口を通じて排出可能とする。また、部品の共通化によるコスト低減を図るため、芝刈り車両１０のメーカーにおいて、集草タンク４８なしの芝刈り車両１０と集草タンク４８付の芝刈り車両１０との両方を製造可能とするとともに、集草タンク４８なしの芝刈り車両１０と集草タンク４８付の芝刈り車両１０とで、メインフレーム３０を共通化することもできる。
【００６２】
また、図示の例の場合、エンジン３２と発電機３４とを、それぞれの回転軸が鉛直方向に向くように配置している。また、エンジン３２の回転軸に固定された駆動プーリと発電機の回転軸に固定された従動プーリとの間にベルトを掛け渡すことにより、エンジン３２の動力を発電機３４に伝達可能としている。エンジン３２の上側にラジエータ５０およびオイルクーラ５２を、水平方向に配置している。芝刈り車両１０の幅方向片側から他側（図４の表側から裏側）に見た場合において、エンジン３２と、発電機３４と、二次電池３６との少なくとも一部と、主駆動輪１２，１４（１２は図２参照）とを重畳させている。その他の構成および作用については、上記の第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００６３】
［第３の発明の実施の形態］
図５は、本発明の第３の実施の形態を示す、図１の左端部相当図である。本実施の形態では、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８を、主駆動輪１２，１４（１２は図２参照）の回転中心軸よりも前側（図５の左側）に位置させるとともに、芝刈り機駆動用モータ３８を、回転軸が鉛直方向に向くように、メインフレーム３０に固定している。
【００６４】
芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間に動力伝達機構４２ａを設けて、芝刈り機駆動用モータ３８の動力を、動力伝達機構４２ａにより、芝刈り機２０に伝達可能としている。動力伝達機構４２は、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸に固定された駆動側プーリと、芝刈り機２０の回転軸に固定された従動側プーリと、駆動側プーリおよび従動側プーリに巻き掛けたベルトとを備える。芝刈り機駆動用モータ３８の動力を駆動側プーリ、ベルト、従動側プーリを介して、芝刈り機２０に伝達可能としている。芝刈り機駆動用モータ３８と動力伝達機構４２とにより、芝刈り機駆動装置４４ａを構成している。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００６５】
［第４の発明の実施の形態］
図６は、本発明の第４の実施の形態の構成を示す略図で、図７は図６の略Ｃ−Ｃ断面図である。本実施の形態の芝刈り車両１０では、エンジン３２（図１参照）を設けず、二次電池３６から第１電動モータ１６（図７）および第２電動モータ１８（図７）に電力を供給することにより、主駆動輪１２，１４を駆動可能とする、いわゆるオール電動型としている。二次電池３６は外部からの電力供給により蓄電する。例えば、二次電池３６は、プラグインの方法で、外部電源から充電電力供給を受けられるようにする。なお、上記の各実施の形態において、このようなプラグインの方法で二次電池３６（図２等参照）に外部から充電電力を供給することもできる。また、集草タンク４８をメインフレーム３０の後端面（図６、図７の右端面）に固定するとともに、集草タンク４８と芝刈り機２０とを接続する排出ダクト４６を、車両の幅方向（図６の表裏方向、図７の上下方向）中央に設けている。
【００６６】
また、メインフレーム３０において、排出ダクト４６に関して車両の幅方向両側位置に、２個の二次電池３６を固定している。また、車両の幅方向片側（図７の下側）の二次電池３６の下側に、芝刈り機駆動用モータ３８を位置させるとともに、車両の幅方向他側（図７の上側）の二次電池３６の下側に、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する冷却水の冷却用のラジエータ５０と、電動式のラジエータファン６８とをそれぞれ位置させている。なお、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８をオイルにより冷却するようにし、ラジエータ５０、ラジエータファン６８の代わりに、オイル冷却用のオイルクーラと、電動式のオイルクーラファンとをそれぞれ設けることもできる。
【００６７】
さらに、排出ダクト４６の中間部上面に、モータ制御ユニット７０，７２を固定している。モータ制御ユニット７０，７２は、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態で設けていたモータ制御ユニット６２，６４，６６の代わりの役目を果たす。また、部品共通化によるコスト低減を図るため、芝刈り車両１０のメーカーにおいて、エンジン３２（図１参照）と発電機３４（図１参照）と第１電動モータ１６（図２参照）および第２電動モータ１８とを備えるハイブリッド型の芝刈り車両と、エンジン３２と発電機とを省略したオール電動型の芝刈り車両１０との両方を製造可能とするとともに、ハイブリッド型の芝刈り車両１０とオール電動型の芝刈り車両１０とで、メインフレーム３０を共通化することもできる。
【００６８】
また、車両の幅方向片側から他側（図６の表側から裏側、図７の下側から上側）に見た場合において、二次電池３６と、モータ制御ユニット７０，７２を構成するインバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータおよびコントローラと、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との一部または全部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６９】
［第５の発明の実施の形態］
図８は、本発明の第５の実施の形態を示す、図６の右端部に相当する図で、図９は同じく図８の略Ｄ−Ｄ断面図である。本実施の形態では、上記の図６から図７に示した第４の実施の形態の場合において、メインフレーム３０の後端面に固定していた集草タンク４８（図６参照）と、排出ダクト４６（図６参照）とを省略している。その代わりに、本実施の形態では、メインフレーム３０に固定する１個の二次電池３６を芝刈り機駆動用モータ３８の後側に位置させるとともに、二次電池３６を上記の図６、図７に示した第４の実施の形態の場合よりも大型化し、二次電池３６の容量を上記の図６から図７に示した第４の実施の形態に比べて大きくしている。芝刈り機２０（図６、図７参照）で刈り取られた草は、芝刈り車両１０の幅方向（図８の表裏方向、図９の上下方向）に向いた、芝刈り機２０の側方に排出口を通じて排出可能とする。
【００７０】
また、図示の例の場合、運転席２６下側にモータ制御ユニット７０，７２を上下に２個配置するとともに、図９に示すように、２個のモータ制御ユニット７０，７２（７０は図８参照）を、車両の幅方向位置に関して、芝刈り機駆動用モータ３８とはずらしている。また、車両の幅方向片側から他側（図８の表側から裏側、図９の下側から上側）に見た場合において、二次電池３６と、芝刈り機駆動用モータ３８との一部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態または上記の図６から図７に示した第４の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００７１】
［第６の発明の実施の形態］
図１０は、本発明の第６の実施の形態の芝刈り車両１０ａの構成を示す略図で、図１１は図１０の略Ｅ−Ｅ断面図である。なお、本実施の形態では、芝刈り車両１０ａとして、左右２個の前輪を主駆動輪とし、左右２個の後輪をキャスタ輪とした場合について説明するが、キャスタ輪を１輪とした３輪走行型とすることもできる。
【００７２】
また、本実施の形態の芝刈り車両１０ａの場合、主駆動輪１２，１４をそれぞれ駆動するための第１電動モータ１６、第２電動モータ１８の電力供給源を電源ユニットであり、蓄電部である二次電池３６（図１１）とし、二次電池３６への電力供給源としてエンジン３２および発電機３４を用いる、いわゆるハイブリッド式としている。
【００７３】
芝刈り車両１０ａは、ＦＭＭ型と呼ばれるもので、図１０、図１１に示すように、右左２個の主駆動輪（図示の場合は前輪）１２，１４を、２個の電動モータである、第１電動モータ（右車軸モータ）１６および第２電動モータ（左車軸モータ）１８により駆動可能としている。芝刈り車両１０ａは、右左２個の主駆動輪１２，１４と、右左２個のキャスタ輪２２，２４とによって地面を走行する。キャスタ輪２２，２４は、鉛直方向の軸を中心に自由に回動可能である。また、作業者の座る運転席２６の前側には、芝刈り車両１０ａの旋回を行うためのステアリングホイール７４と、アクセルペダルと、ブレーキペダルとを設けている。なお、ステアリングホイール７４を小さい力で操作可能とするためのパワーステアリング装置を設けるとともに、パワーステアリング装置を油圧式とする場合に、油圧源である油圧ポンプを電動モータまたはエンジン３２により駆動可能とすることもできる。
【００７４】
芝刈り車両１０ａは、車体を構成する車体フレームである、メインフレーム３０ａの後端部に、エンジン３２を支持している。また、エンジン３２の前側に発電機３４を設けるとともに、エンジン３２からの動力を発電機３４に伝達可能としている。また、エンジン３２と二次電池３６との下端は、主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏ（図１０）と同じ位置か、または主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏよりも下側に位置するようにしている。
【００７５】
メインフレーム３０ａは上下に離れた天板部７６および底板部７８を有し、天板部７６および底板部７８を連結する壁板部８０を設けている。天板部７６の上側に運転席２６と集草タンク４８とを固定している。また、メインフレーム３０ａの前寄り（図１０、図１１の左寄り）部分に、右左（図１１の上下）の主駆動輪１２，１４を支持し、メインフレーム３０ａの後端部（図１０、図１１の右端部）に右左のキャスタ輪２２，２４を支持している。また、メインフレーム３０ａの前後方向（図１０、図１１の左右方向）に関して主駆動輪１２，１４よりも前側に、芝刈り機２０を設けている。芝刈り機２０は、芝刈り機２０駆動用の動力源である芝刈り機駆動用モータ３８と、動力伝達機構４２により作動的に連結している。芝刈り機駆動用モータ３８は、メインフレーム３０ａに、メインフレーム３０ａを構成する底板部７８の下側で、芝刈り機２０のデッキ４０とは、車両の長さ方向、すなわち車両の前後方向に関して後側（図１０、図１１の右側）にずれた位置に固定している。芝刈り機駆動用モータ３８と動力伝達機構４２とにより、芝刈り機駆動装置４４を構成している。
【００７６】
また、芝刈り機２０、すなわち、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の後端部に、排出ダクト４６により集草タンク４８を接続している。芝刈り機２０には補助キャスタ輪８２ａ、８２ｂを支持している。また、芝刈り機２０は、鉛直方向の軸を中心に回転駆動する１個または複数の芝刈用ブレードを備える。このような芝刈り機２０は、主駆動輪１２，１４およびキャスタ輪２２，２４よりも前側に位置しているため、芝刈り車両１０ａの前側の、主駆動輪１２，１４では走行できない位置にある芝を刈りやすくできる。
【００７７】
また、芝刈り機駆動装置４４を、芝刈り車両１０ａの幅方向中央から幅方向片側（図１１の下側）にずれるようにオフセット配置している。また、図１１に示すように、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、メインフレーム３０ａの下側において、排出ダクト４６を避けるように排出ダクト４６の後側に支持している。また、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、集草タンク４８の下側に位置している。また、車両の幅方向片側から他側（図１０の表側から裏側、図１１の下側から上側）に見た場合において、エンジン３２と二次電池３６とを互いに重畳させている。
【００７８】
また、図１１に示すように、車両を上側から下側に見た場合において、２個のキャスタ輪２２，２４の鉛直方向の軸を中心とする回動により通過可能な前端位置Ｌ１から通過可能な後端位置Ｌ２までの間に関する、２個のキャスタ輪２２，２４同士の間に、エンジン３２と、二次電池３６と、それぞれ冷却装置であるラジエータ５０およびオイルクーラ５２との一部または全部が位置するようにしている。なお、車両を上側から下側に見た場合において、２個のキャスタ輪２２，２４の鉛直方向の軸を中心とする回動により通過可能な前端位置Ｌ１から通過可能な後端位置Ｌ２までの間に関する、２個のキャスタ輪２２，２４同士の間に、エンジン３２と、発電機３４と、二次電池３６と、燃料電池と、キャパシタと、インバータと、冷却装置との少なくともいずれか１の一部が位置するように配置することもできる。なお、図１１において、キャスタ輪２２，２４の外形を表す実線は前進時のキャスタ輪２２，２４位置を、同じく破線は後退時のキャスタ輪２２，２４位置を、それぞれ表している。
【００７９】
また、二次電池３６、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８等の各構成要素の動作を総合的に制御するモータ制御ユニット８４は、制御ユニットであるコントローラと、インバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータとを備える。モータ制御ユニット８４は、メインフレーム３０ａの上面側で運転席２６の下側に配置している。
【００８０】
第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、回転軸の駆動により、２個の主駆動輪１２，１４をそれぞれ互いに独立して駆動する。また、運転席２６の前側に設けたステアリングホイール７４の回転により、左右の主駆動輪１２，１４に対応する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の回転速度の差または割合を変えられるようにしている。ステアリングホイール７４の操作量と、アクセルペダルの操作量とは、それぞれに対応する操作量センサを用いて、モータ制御ユニット８４に伝送され、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８の作動が制御されるようにしている。
【００８１】
このような本実施の形態では、車両を上側から下側に見た場合において、２個のキャスタ輪２２，２４の鉛直方向の軸を中心とする回動により通過可能な前端位置Ｌ１から通過可能な後端位置Ｌ２までの間に関する、２個のキャスタ輪２２，２４同士の間に、エンジン３２と、二次電池３６と、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２との一部または全部が位置するようにしている。このため、キャスタ輪２２，２４同士の間の空間の有効利用を図れる。この結果、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、車両の重心を低くできる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００８２】
［第７の発明の実施の形態］
図１２は、本発明の第７の実施の形態の構成を示す略図で、図１３は図１２の略Ｆ−Ｆ断面図である。なお、本実施の形態では、芝刈り車両１０ｂとして、左右２個の後輪を主駆動輪とし、左右２個の前輪をキャスタ輪とした場合について説明するが、キャスタ輪を１輪とした３輪走行型とすることもできる。
【００８３】
また、本実施の形態の芝刈り車両１０ｂでは、主駆動輪１２，１４をそれぞれ駆動するための第１電動モータ、第２電動モータの電力供給源を電源ユニットであり、蓄電部である二次電池３６としている。芝刈り車両１０ｂは、ＳＳＴ型と呼ばれるもので、図１２、図１３に示すように、右左２個の主駆動輪（図示の場合は後輪）１２，１４を、２個の電動モータである、第１電動モータ（右車軸モータ）１６および第２電動モータ（左車軸モータ）１８により駆動可能としている。また、運転席の前側に、二次電池３６と、二次電池３６の上側に配置した２個のモータ制御ユニット７０，７２とを備える。２個のモータ制御ユニット７０，７２は、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態で設けていたモータ制御ユニット６２，６４，６６の代わりの役目を果たす。第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、二次電池３６から供給される電力により駆動する。２個のモータ制御ユニット７０，７２と、二次電池３６とは、カバー８６により覆っている。本実施の形態では、上記の図６から図７に示した第４の実施の形態と同様に、エンジン３２（図１参照）を設けず、オール電動型としている。
【００８４】
メインフレーム３０の後端部に集草タンク４８を固定するとともに、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の後端部と集草タンク４８とを、排出ダクト４６により接続している。また、メインフレーム３０の後寄り（図１２、図１３の右寄り）部分に、右左（図１３の上下）の主駆動輪１２，１４を支持するとともに、メインフレーム３０の前端部（図１２、図１３の左端部）に右左のキャスタ輪２２，２４を支持している。メインフレーム３０ａの前後方向（図１２、図１３の左右方向）に関してキャスタ輪２２，２４と主駆動輪１２，１４との間に、芝刈り機２０を設けている。また、図１３に示すように、メインフレーム３０の下側で、芝刈り機駆動用モータ３８よりも後側に、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する冷却水の冷却用のラジエータ５０と、電動式のラジエータファン６８とをそれぞれ位置させている。
【００８５】
芝刈り機２０に接続した排出ダクト４６は、運転席２６の下側で、斜め上方に伸ばした後、運転席２６の後側に設けた集草タンク４８に接続している。また、芝刈り機駆動装置４４および排出ダクト４６は、芝刈り車両１０ｂの幅方向（図１２の表裏方向、図１３の上下方向）中央からそれぞれ幅方向両側にずれるようにオフセット配置している。
【００８６】
また、車両の幅方向片側から他側（図１２の表側から裏側、図１３の下側から上側）に見た場合において、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６の、一部または全部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。また、主駆動輪１２，１４に対応する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の間に、排出ダクト４６を位置させている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態、または、上記の図６から図７に示した第４の実施の形態、または、上記の図１０から図１１に示した第６の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００８７】
［第８の発明の実施の形態］
図１４は、本発明の第８の実施の形態において、芝刈り機２０および芝刈り機駆動用モータ３８を示す部分断面図で、図１５は図１４の上方から下方に見た図である。本実施の形態の場合、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の上側に、モータ支持部材８８を固定している。モータ支持部材８８の上側に芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースを固定するとともに、モータ支持部材８８の内側に芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸の下端部を挿入している。芝刈り機駆動用モータ３８は、その回転軸が鉛直方向に向くように、芝刈り機２０、すなわち芝刈り機２０のデッキ４０の上側に配置している。また、芝刈り機駆動用モータ３８の軸方向の全長Ｌａを、芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースの外径Ｄａよりも小さくしている（Ｌａ＜Ｄａ）。
【００８８】
また、デッキ４０内に設けた芝刈りブレード９０の駆動軸に固定された従動プーリ９２と、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸に固定された駆動プーリ９４とに、ベルト９６を掛け渡している。図１５に示すように、芝刈りブレード９０は２本を備え、それぞれの芝刈りブレード９０に固定の従動プーリ９２と、駆動プーリ９４とにベルト９６を掛け渡している。また、ベルト９６にテンションプーリ９８を、ばね等の弾力付与手段の弾力により押し付け、ベルト９６の張力を所望の大きさに維持できるようにしている。これにより、芝刈り機駆動用モータ３８が駆動すると、芝刈り機駆動用モータ３８の動力が駆動プーリ９４、ベルト９６、従動プーリ９２を介して芝刈りブレード９０に伝達され、芝刈り機２０が駆動する。
【００８９】
このような本実施の形態の場合、芝刈り機駆動用モータ３８により駆動する芝刈り機２０を備え、芝刈り機駆動用モータ３８の軸方向の全長Ｌａを外径Ｄａよりも小さくしており、芝刈り機２０を構成する芝刈りブレード９０よりも上側の、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の上側に、芝刈り機駆動用モータ３８を、その回転軸が鉛直方向に向くように配置している。このため、芝刈り機駆動用モータ３８を芝刈り機２０のデッキ４０上に配置するのにもかかわらず、芝刈り機駆動用モータ３８の上端を低くできる。このため、芝刈り機のデッキ４０とメインフレーム３０（図１参照）との間の空間を広くでき、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。すなわち、この空間の広さを従来と同様とすることにより、メインフレーム３０を低くでき、車両の下側の空間の有効利用を図れ、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、メインフレーム３０を低くできる分、車両の重心を低くできる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。なお、本実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間の動力伝達部を、１段以上の減速部を有する歯車機構、または少なくとも２個のスプロケットに巻き掛けたチェーンを備えるものとすることもできる。なお、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間の動力伝達部に歯車機構を設ける場合に、この歯車機構として、ウォーム減速機構、遊星歯車減速機構等を有するものも使用できる。
【００９０】
［第９の発明の実施の形態］
図１６は、本発明の第９の実施の形態において、芝刈り機２０および芝刈り機駆動用モータ３８を示す断面図である。本実施の形態の場合、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の上側に、歯車カバー１００を固定している。また、デッキ４０の上側に芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースを、歯車カバー１００と一体に固定している。芝刈り機駆動用モータ３８は、その回転軸が水平方向に向くようにデッキ４０上に配置するとともに、回転軸の先端部を歯車カバー１００の内側に挿入している。また、芝刈り機駆動用モータ３８の軸方向の全長Ｌａを、芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースの外径Ｄａよりも大きくしている（Ｌａ＞Ｄａ）。
【００９１】
また、デッキ４０内に設けた芝刈りブレード９０の駆動軸に従動かさば歯車１０２を固定するとともに、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸に駆動かさば歯車１０４を固定し、さらに従動かさば歯車１０２と駆動かさば歯車１０４とを噛合させている。また、従動かさば歯車１０２と、図示しない別の芝刈りブレードに固定した従動かさば歯車とを、直接または図示しない歯車を介して噛合させている。これにより、芝刈り機駆動用モータ３８が駆動すると、芝刈り機駆動用モータ３８の動力が駆動かさば歯車１０４、従動かさば歯車１０２を介して芝刈りブレード９０に伝達され、芝刈り機２０が駆動する。駆動かさば歯車１０４、従動かさば歯車１０２等の歯車は、歯車カバー１００の内側に配置している。また、駆動かさば歯車１０４の歯数を従動かさば歯車１０２の歯数よりも少なくして、１段の減速機構を有する減速部としている。また、駆動かさば歯車１０２と従動かさば歯車１０４との間に別の歯車を設ける等により、２段以上の減速部を設けることもできる。
【００９２】
このような本実施の形態の場合、芝刈り機駆動用モータ３８により駆動する芝刈り機２０を備え、芝刈り機駆動用モータ３８の軸方向の全長Ｌａを外径Ｄａよりも大きくしており、芝刈り機２０を構成する芝刈りブレード９０よりも上側の、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の上側に、芝刈り機駆動用モータ３８を、その回転軸が水平方向に向くように配置している。このため、上記の図１４から図１５に示した第８の実施の形態と同様に、芝刈り機駆動用モータ３８を芝刈り機２０のデッキ４０上に配置するのにもかかわらず、芝刈り機駆動用モータ３８の上端を低くできる。このため、芝刈り機のデッキ４０とメインフレーム３０（図１参照）との間の空間を広くでき、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。すなわち、この空間の広さを従来と同様とすることにより、メインフレーム３０を低くでき、車両の下側の空間の有効利用を図れ、車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、メインフレーム３０を低くできる分、車両の重心を低くできる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００９３】
なお本実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間の動力伝達部を、少なくとも２個のプーリに掛け渡したベルト、または少なくとも２個のスプロケットに巻き掛けたチェーンを備えるものとすることもできる。なお、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間の動力伝達部に歯車機構を設ける場合に、この歯車機構として、ウォーム減速機構、遊星歯車減速機構等を有するものも使用できる。
【００９４】
［第１０の発明の実施の形態］
図１７は、本発明の第１０の実施の形態において、芝刈り機２０および芝刈り機駆動用モータ３８を示す断面図である。本実施の形態の場合、芝刈り機２０を構成するデッキ４０の側方（図１７の右方）に、底板部を有するモータ支持部１０６を固定している。モータ支持部１０６の底板部上に芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースを固定するとともに、ケースの上方に芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸を突出させている。芝刈り機駆動用モータ３８は、その回転軸が鉛直方向に向くように、芝刈り機２０のデッキ４０の側方に位置させている。また、デッキ４０内に設けた芝刈りブレード９０の駆動軸に固定された従動プーリ９２と、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸に固定された駆動プーリ９４とに、ベルト９６を掛け渡している。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態、または、上記の図１４から図１５に示した第８の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００９５】
なお、上記の図１４から図１７に示した第８の実施の形態から第１０の実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８にブレーキ機構を設けることもできる。ブレーキ機構は、例えば、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸に固定の摩擦ディスクの両側に押圧部を配置して、電気式または油圧式または機械式に押圧部により摩擦ディスクを狭持可能な構成とする。このようなブレーキ機構により、芝刈り機駆動用モータ３８の回転軸の回転を停止させることが可能となる。例えば、電気式に押圧部により摩擦ディスクを狭持する場合、作業者の操作部の操作による信号に対応してコイルの内側に配置した可動鉄心を軸方向に変位させることにより、可動鉄心に固定の押圧部と、別の押圧部との間で摩擦ディスクを狭持するように構成できる。また、上記の図１４から図１７に示した第８の実施の形態から第１０の実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８は、電動モータと油圧モータとのいずれとしてもよい。
【００９６】
また、上記の図１４から図１７に示した第８の実施の形態から第１０の実施の形態において、上記の図４、図６から図１３に示した第２の実施の形態、第４の実施の形態から第７の実施の形態と選択的に組み合わせることもできる。
【００９７】
［第１１の発明の実施の形態］
図１８は、本発明の第１１の実施の形態において、芝刈り機２０とエンジン３２と発電機３４とを示す断面図である。本実施の形態の芝刈り車両では、発電機３４を駆動するためのエンジン３２を設けている。エンジン３２は、その回転軸が鉛直方向に向くように配置している。エンジン３２の回転軸に第１駆動プーリ１０８、第２駆動プーリ１１０をそれぞれ固定している。発電機３４に固定された従動プーリ１１２と第１駆動プーリ１０８とにベルト１１４を掛け渡すことにより、エンジン３２の動力を発電機３４に伝達可能としている。また、芝刈りブレード９０の駆動軸に固定された従動プーリ９２と第２駆動プーリ１１０とにベルト９６を掛け渡すことにより、エンジン３２の動力を芝刈り機２０に伝達可能としている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００９８】
［第１２の発明の実施の形態］
図１９は、本発明の第１２の実施の形態において、芝刈り機２０とエンジン３２と発電機３４とを示す断面図である。本実施の形態の芝刈り車両の場合も、発電機３４を駆動するためのエンジン３２を設けている。エンジン３２は、その回転軸が水平方向に向くように配置している。エンジン３２の側方に発電機３４を固定して、エンジン３２の回転軸の動力を発電機３４に伝達可能としている。エンジン３２の回転軸に駆動プーリ１１６を固定するとともに、芝刈りブレード９０の駆動軸に従動プーリ９２を固定している。メインフレーム３０（図１、図２参照）において、エンジン３２と芝刈り機２０との間にかさば歯車装置１１８を固定している。かさば歯車装置１１８は、ケースに水平軸と垂直軸とをそれぞれ回転可能に支持している。水平軸に固定されたプーリ１２０とエンジン３２の回転軸に固定された駆動プーリ１１６とにベルト９６を掛け渡している。また、垂直軸に固定されたプーリ１２２と芝刈りブレード９０の駆動軸に固定された従動プーリ９２とにベルト９６を掛け渡している。水平軸と垂直軸とは、ケースの内部で図示しないかさば歯車の噛合により、互いの動力伝達を可能としている。これにより、エンジン３２の動力は芝刈り機２０に伝達可能となっている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。
【００９９】
［第１３の発明の実施の形態］
図２０から図２１は、本発明の第１３の実施の形態を示している。本実施の形態では、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、図２０に略図を示すような足こぎ発電装置１２４を設けている。また、本実施の形態の芝刈り車両では、上記の第１の実施の形態において、エンジン３２と発電機３４（図１、図２参照）とを省略している。足こぎ発電装置１２４は、運転席２６（図１参照）に座る作業者の足場付近に支持台１２６を設けるとともに、支持台１２６にクランク軸１２８を回転可能に支持している。クランク軸１２８の両端にペダルを支持している。
【０１００】
図２１は、足こぎ発電装置１２４を含む芝刈り車両の一部の構成を示すブロック図である。図２１に示すように、足こぎ発電装置１２４を構成する支持台１２６の内側に、クランク軸１２８の回転に伴って発電する発電機１３０を設けている。例えば、クランク軸１２８と発電機１３０との間に歯車機構を設けて、クランク軸１２８から発電機１３０への回転力の伝達を可能としたり、クランク軸１２８の回転中心軸と同心に発電機１３０を配置する。発電機１３０で発電した電力は、二次電池３６に蓄電する。このために、芝刈り車両は、交流直流変換器（ＡＣ／ＤＣ変換器）１３２と、コントローラ１３４とを備える。交流直流変換器１３２は、例えば、整流器またはインバータ等とし、発電機１３０と二次電池３６との間に接続している。コントローラ１３４は、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータである。二次電池３６に関する電流と電圧とを、それぞれ電流センサ１３６と電圧センサ１３８とにより検出可能としている。電流センサ１３６、電圧センサ１３８それぞれからの検出値は、コントローラ１３４に入力し、コントローラ１３４は、交流直流変換器１３２に、発電機１３０で発電した交流電圧を直流電圧に変換するための制御信号を出力するようにしている。これにより、発電機１３０で発電した電力が二次電池３６に蓄電される。
【０１０１】
また、コントローラ１３４に表示部１４０を接続しており、表示部１４０はコントローラ１３４からの信号に対応して、現在の発電量と、現在の電力使用量との一方または両方を表示可能としている。このような本実施の形態によれば、図２で参照される第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の駆動のために、発電用のエンジン３２を設ける必要がなくなり、作業者が足こぎ発電装置１２４（図２１）のペダルをこぐことにより発電でき、二次電池３６に発電電力を蓄電するとともに、二次電池３６から第１電動モータ１６および第２電動モータ１８および電動式の芝刈り機駆動用モータ３８に電力を供給して、これらのモータ１６，１８，３８の駆動が可能となる。このため、省燃費化を図れる。
【０１０２】
また、図２で参照される発電機３４駆動用のエンジン３２と足こぎ発電装置１２４（図２１）との両方を設けることもでき、この場合も省燃費化を図れる。また、足こぎ発電装置１２４を設けることにより、芝刈り作業を行いながら、作業者の体力づくりを行いやすくなる。なお、二次電池３６から図２で参照される第１電動モータ１６および第２電動モータ１８および電動式の芝刈り機駆動用モータ３８に電力を供給する回路にリレーを設け、二次電池３６の蓄電量が所定量以上の場合のみリレーが接続されるように、コントローラ１３４（図２１）により制御することもできる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示ならびに説明を省略する。本実施の形態を、第１の実施の形態以外でも、上記の各実施の形態と選択的に組み合わせることもできる。
【０１０３】
［第１４の発明の実施の形態］
図２２は、本発明の第１４の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４およびキャスタ輪２２，２４支持部分を示す図である。本実施の形態では、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４を軸方向移動可能車輪である、オムニホイールにより構成している。すなわち、メインフレーム３０（図１参照）に対し鉛直方向の軸を中心とする回動を可能に支持した支持アーム１４４に対し、キャスタ輪２２，２４を水平方向の支持軸１４６を中心とする回転可能に支持している。また、支持軸１４６の周囲に２組の樽形ローラ組を隣り合う状態で回転可能に支持している。それぞれの樽形ローラ組は、支持軸１４６に回転可能に支持した支持部材１４８に円周方向に関する接線方向を中心とする回転可能に支持した複数個（図示の例の場合は３個）の樽形ローラ１５０を、円周方向等間隔に配置している。図示の例の場合、それぞれの樽形ローラ組で樽形ローラ１５０の円周方向の位相が１２０度異なっている。また、それぞれの樽形ローラ組において、樽形ローラ１５０同士の円周方向のピッチが１／２ずれた位置に別の樽形ローラ組の樽形ローラが位置するように、２組の樽形ローラ組の円周方向の位相をずらせている。このため、キャスタ輪２２，２４の支持軸１４６周りの回転駆動にかかわらず、キャスタ輪２２，２４の少なくともいずれか１の樽形ローラ１５０が地面に接するようにできる。２組の樽形ローラ１５０によりオムニホイールを構成している。
【０１０４】
このようなオムニホイールにより構成するキャスタ輪２２，２４を有する本実施の形態の芝刈り車両によれば、キャスタ輪２２，２４が樽形ローラ１５０により、支持軸１４６の軸方向と平行な方向に転動することが可能となる。このため、芝刈り車両が芝上を走行する場合に、芝が傷められるのを抑えつつ、芝刈り車両の旋回をより円滑に行いやすくなる。また、キャスタ輪２２，２４の樽形ローラ１５０が支持軸１４６の軸方向と平行に転動するので、斜面上で芝刈り車両の向きを急に変えやすくできる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示ならびに説明を省略する。本実施の形態は、上記の第１の実施の形態以外の上記の各実施の形態とも選択的に組み合わせることができる。
【０１０５】
［第１５の発明の実施の形態］
図２３は、本発明の第１５の実施の形態において、片側の主駆動輪１２（または１４）の駆動部分を示す断面図である。本実施の形態の場合、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、第１電動モータ１６（または第２電動モータ１８）の回転軸１５２の回転力を２段式の遊星歯車機構１５４ａ，１５４ｂを介して主駆動輪１２，１４に伝達可能としている。すなわち、第１段の遊星歯車機構１５４ａは、回転軸１５２の一端部（図２３の右端部）に設けたサンギヤと、サンギヤと噛合するピニオンギヤ１５６と、ピニオンギヤ１５６と噛合するリングギヤ１５８とを備える。また、ピニオンギヤ１５６を支持するピニオン軸をキャリア１６０に支持するとともに、回転軸１５２と同軸で、かつ、互いの相対回転を可能に支持した第２回転軸１６２の外周面に設けた第２サンギヤに、キャリア１６０を係合させている。また、第２段の遊星歯車機構１５４ｂを構成する第２ピニオンギヤ１６４を、第２サンギヤと第２リングギヤ１６６とに噛合させ、第２ピニオンギヤ１６４に支持した第２ピニオン軸１６８により、主駆動輪１２，１４が回転するようにしている。また、図２３のように、主駆動輪１２，１４および主駆動輪１２，１４の駆動部分を、回転中心軸を含む仮想平面で切断した断面で見た場合に、主駆動輪１２，１４の外端Ｐ，Ｑを含む仮想円の内側に回転軸１５２を含む第１電動モータ１６が収まるようにしている。
【０１０６】
また、第１段の遊星歯車機構１５４ａを構成するリングギヤ１５８と、第２段の遊星歯車機構１５４ｂを構成する第２リングギヤ１６６とを、主駆動輪１２，１４の内側に支持したハウジング１７０に固定している。このために、ハウジング１７０の一部に形成した孔に複数個のピンを挿通し、ピンの内径側端部をリングギヤ１５８および第２リングギヤ１６６の外周面に設けた凹部に係止している。また、ピンの外径側端部に一対の軸受の内輪を対向させて、ハウジング１７０に対するピンの抜け止めを図っている。これにより、ハウジング１７０に対し回転不能にリングギヤ１５８と第２リングギヤ１６６とが支持される。
【０１０７】
また、第１段の遊星歯車機構１５４ａと第２段の遊星歯車機構１５４ｂとの、減速比を互いに同じとする一方、第２段の遊星歯車機構１５４ｂの第２ピニオンギヤ１６４の歯幅Ｗ１を、第１段の遊星歯車機構１５４ａのピニオンギヤ１５６の歯幅Ｗ２よりも大きくしている（Ｗ１＞Ｗ２）。
【０１０８】
また、回転軸１５２の他端側（図２３の左側）にブレーキ装置１７２を設けている。ブレーキ装置１７２は、ブレーキレバー１７４を備え、ブレーキレバー１７４に接続した図示しないケーブルを押し引きすることにより、ブレーキレバー１７４が揺動するようにしている。この揺動により、カム機構等を介して変異部材１７６が円周方向に拡張し、回転軸１５２に固定の環状部材を押圧して主駆動輪１２が制動されるようにしている。このような本実施の形態によれば、回転軸１５２の回転が２段の遊星歯車機構１５４ａ，１５４ｂにより２段階に減速される。なお、図２３では図示しない他側の主駆動輪１４（または１２）部分の構成についても、上記の構成と左右が逆になる以外同様である。
その他の構成および作用は、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。
【０１０９】
なお、電動モータ１６，１８の回転力を主駆動輪１２，１４に伝達する部分の構成において、本実施の形態のように２段式の減速部を備える構成とする以外に、１段式の減速部または３段以上の減速部を介して、電動モータ１６，１８の回転力を主駆動輪１２，１４に伝達可能な構成とすることもでき、また、電動モータ１６，１８の回転力を減速部を介さず主駆動輪１２，１４に伝達可能な構成とすることもできる。
【０１１０】
なお、キャスタ輪２２，２４（図２参照）を電動モータにより駆動可能とする場合に、本実施の形態と同様の構成を、キャスタ輪２２，２４の駆動部分に適用することもできる。
【０１１１】
［第１６の発明の実施の形態］
図２４は、本発明の第１６の実施の形態において、片側のキャスタ輪２２（または２４）の支持部分および駆動部分を示す断面図である。本実施の形態の場合、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４を走行用の電動モータ１７８により駆動可能とするとともに、図示しない操向用電動モータにより強制的に操向可能としている。すなわち、本実施の形態の場合には、２個のキャスタ輪２２，２４を、走行用の動力源である電動モータ１７８により駆動するように構成している。なお、図２４ではキャスタ輪の支持部分および駆動部分を片側のキャスタ輪２２（または２４）のみに関して図示しているが、他側のキャスタ輪２４（または２２）の支持部分および駆動部分も同様の構成を有する。
【０１１２】
また、キャスタ輪２２，２４を減速機ハウジングである、支持ハウジング１８０に水平方向の軸を中心とする回転可能に支持するとともに、メインフレーム３０に対し支持ハウジング１８０を、鉛直方向の軸を中心とする３６０度を超える回転可能に支持している。すなわち、メインフレーム３０に対し軸受により鉛直方向の軸周りの回転可能に軸部１８４を支持するとともに、軸部１８４に歯車１８６を介して支持ハウジング１８０の上部を固定している。また、メインフレーム３０上にモータ制御ユニット６２，６４，６６（図２参照）が備えるコントローラからの制御信号を受け取るスリップリング１８８を支持するとともに、スリップリング１８８の下側に導出したケーブル１９０を、支持ハウジング１８０の内側に設けたモータ駆動回路である、モータドライバ１９２に接続している。モータドライバ１９２は、図示しないケーブルにより、キャスタ輪２２，２４走行用の電動モータ１７８に接続している。電動モータ１７８は、キャスタ輪２２，２４の上側位置の、支持ハウジング１８０内に、電動モータ１７８の回転軸が水平方向に向くように設けている。
【０１１３】
また、電動モータ１７８の回転軸の回転を、複数の平歯車を備える歯車機構１９４を介してキャスタ輪２２，２４に伝達可能としている。歯車機構１９４を構成する複数の平歯車も、電動モータ１７８および歯車１８６とともに、キャスタ輪２２，２４の旋回軸である、鉛直方向の操向軸、すなわち軸部１８４の中心軸を中心とする回転に伴って回転するようにしている。また、キャスタ輪２２，２４旋回用の図示しない操向用電動モータの回転軸に固定した歯車を歯車１８６に噛合させることにより、操向用電動モータの駆動により、キャスタ輪２２，２４が操向軸を中心として操向するようにしている。
【０１１４】
なお、歯車機構１９４を構成する歯車は平歯車に限定せず、かさば歯車等、種々の歯車を使用できる。また、支持ハウジング１８０と電動モータ１７８と歯車機構１９４とにより駆動部を構成している。また、図示の例の場合には、キャスタ輪２２，２４のタイヤの幅方向中央を通る線であるタイヤ中央線ＬＴと操向軸とを一致させている。このように構成することで、操向に対する抵抗（操向抵抗）を低減できる。また、スリップリング１８８から導出させるケーブル１９０をモータドライバ１９２に接続することにより、キャスタ輪２２，２４の操向軸を中心とする回転にかかわらず、ケーブル１９０のねじれを有効に防止できる。また、キャスタ輪２２，２４の操向に対する角度を所定角度以下に規制するストッパを設ける必要がなくなる。
【０１１５】
図２５は、図２４を上方から下方に見て一部を省略して示す図である。図２５の二点鎖線は、キャスタ輪２２，２４が鉛直方向の操向軸を中心として回転する場合の、キャスタ輪２２，２４を構成するタイヤの最外端が通る円を表している。本実施の形態では、車両を上方から下方に見た場合の、キャスタ輪２２，２４を構成するタイヤの最外端が通る円の内側に、支持ハウジング１８０をメインフレーム３０（図２４）に支持するためのブラケットである支持部材１９６（図２４）と、駆動部とが収まるようにしている。支持部材１９６は、メインフレーム３０に固定の筒部１９８と、筒部１９８に軸受を介して支持した軸部１８４とを備える。軸部１８４と歯車１８６とにより回動支点部を構成している。また、図２５では図示を省略するが、車両を上方から下方に見た場合の、キャスタ輪２２，２４を構成するタイヤの最外端が通る円の内側に、歯車１８６も収まるようにしている。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。
【０１１６】
［第１７の発明の実施の形態］
図２６は、本発明の第１７の実施の形態において、片側のキャスタ輪２２（または２４）の支持部分および駆動部分を示す断面図である。本実施の形態の場合も、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４を走行用の電動モータ１７８により駆動可能とするとともに、操向用電動モータにより強制的に操向可能としている。特に、本実施の形態の場合には、電動モータ１７８のケースに歯車１８６をねじ結合により固定するとともに、電動モータ１７８を回転軸が鉛直方向に向くように配置している。支持部材１９６を構成する軸部１８４に歯車１８６を一体的に固定している。電動モータ１７８のケースの下側に支持ハウジング１８０を固定している。また、電動モータ１７８の回転軸の回転を、一対の平歯車と、一対のかさば歯車と、遊星歯車機構とを備える歯車機構を介してキャスタ輪２２，２４に伝達可能としている。
【０１１７】
なお、図２６ではキャスタ輪の支持部分および駆動部分を片側のキャスタ輪２２（または２４）のみに関して図示しているが、他側のキャスタ輪２４（または２４）の支持部分および駆動部分も同様の構成を有する。その他の構成および作用については、上記の図２４から図２５に示した第１６の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１１８】
［第１８の発明の実施の形態］
図２７は、本発明の第１８の実施の形態において、片側のキャスタ輪２２（または２４）の支持部分および駆動部分を、一部を断面にして示す図である。本実施の形態の場合には、上記の図２４に示した第１６の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４走行用の電動モータ１７８を、鉛直方向の操向軸２１４を中心として９０度回転させた位置に設けるとともに、電動モータ１７８の回転軸に、かさば歯車機構により、上側回転軸２００を作動的に連結している。操向軸２１４は、キャスタ輪２２，２４を操向する際の操向中心となる鉛直方向の軸である。電動モータ１７８は、回転軸が水平方向に向くように配置している。そして、上側回転軸２００と、キャスタ輪２２，２４に固定した下側回転軸２０２との間に中間回転軸２０４を配置し、上側回転軸２００に固定した駆動側スプロケット２０６と、中間回転軸２０４に固定した従動側スプロケット２０８とにチェーン２１０を巻き掛けている。そして、中間回転軸２０４と下側回転軸２０２とを、歯車機構２１２により作動的に連結している。この結果、電動モータ１７８の回転軸とキャスタ輪２２，２４に固定した下側回転軸２０２とは、チェーンスプロケット機構により作動的に連結される。また、支持ハウジング１８０の電動モータ１７８取り付け面Ｓは、チェーンスプロケット機構とは反対側（図２７の右側）で、キャスタ輪２２，２４の中心軸を含む上下方向の仮想平面Ｓ１に関して操向軸２１４とは反対側に設けている。また、電動モータ取り付け面Ｓを含む仮想平面は、キャスタ輪２２，２４の中心軸近傍、すなわちこの中心軸とほぼ同位置に設けている。ただし、電動モータ取り付け面Ｓを含む仮想平面を、キャスタ輪２２，２４の中心軸に対して図２７の右側または左側にずらせることもできる。また、支持ハウジング１８０の上部に固定した歯車１８６と、操向用電動モータ２１８の回転軸に固定した歯車とを噛合させている。操向用電動モータ２１８が駆動すると、キャスタ輪２２，２４と支持ハウジング１８０とチェーンスプロケット機構とが、鉛直方向の操向軸２１４を中心として回転する。
【０１１９】
また、図示の例の場合には、キャスタ輪２２，２４の操向軸２１４と、キャスタ輪２２，２４の中心軸を含む上下方向の仮想平面Ｓ１との間にオフセットを設けている。このオフセットは、キャスタトレイル２１６と呼ばれるもので、キャスタトレイル２１６を設けることで、操向が自由回転の状態において、主駆動輪１２，１４（図２参照）の走行に対応して、操向角度が定まりやすくなる。図２７において、左側が車両の前後方向前側で、右側が車両の前後方向後側である。他側のキャスタ輪２４（または２２）に関しても、右左と車両の前後との関係が逆になる以外は同様である。その他の構成および作用は、上記の図２４に示した第１６の実施の形態と同様である。なお、キャスタトレイル２１６は、７５ｍｍ以下、例えば０ｍｍとすることもできる。
【０１２０】
［第１９の発明の実施の形態］
図２８は、本発明の第１９の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４およびキャスタ輪２２，２４支持部分を、一部を断面にして示す図である。本実施の形態の場合には、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、メインフレーム３０（図１参照）に鉛直方向の支持軸２２０を、図示しない軸受により、支持軸２２０の中心軸を中心とする自由回動を可能に支持している。支持軸２２０の下側にキャスタ輪支持部材２２２を結合している。キャスタ輪支持部材２２２は、キャスタ輪２２，２４の軸方向両端面と対向する一対の支持板部２２４と、一対の支持板部２２４の上端同士を連結する連結部２２６とを備える。一対の支持板部２２４のうち、一方（図２８の右方）の支持板部２２４にキャスタ輪２２，２４走行用の電動モータ１７８のケースの端部を固定するとともに、電動モータ１７８の回転軸をキャスタ輪２２，２４に固定している。図２９は、図２８の右方から左方に見た図である。図２９に示すように、一方の支持板部２２４の下端に凹部２２８を形成するとともに、凹部２２８に電動モータ１７８のケースの一部を挿入した状態で、ケースを構成する板部２３０を一方の支持板部２２４にねじ結合している。
【０１２１】
また、図２８に戻り、一対の支持板部２２４のうち、他方（図２８の左方）の支持板部２２４に形成した孔部と、電動モータ１７８の回転軸の先端部との間に、軸受を設けている。また、キャスタ輪２２，２４を構成するタイヤの幅方向中央と、支持軸２２０の中心軸の延長線とを一致させている。このように本実施の形態の場合には、メインフレーム３０に支持したキャスタ輪支持部材２２２に対して、キャスタ輪２２，２４を挟むように回転可能に支持している。キャスタ輪２２，２４は電動モータ１７８により駆動可能となる。その他の構成および作用については、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。
【０１２２】
なお、上記の図２４から図２８に示した第１６の実施の形態から第１９の実施の形態において、キャスタ輪２２，２４操向のための動力伝達機構として、歯車機構の代わりにチェーンスプロケット機構等、種々の動力伝達機構を採用することもできる。また、上記の図２４から図２８に示した第１６の実施の形態から第１９の実施の形態において、走行用の電動モータ１７８とキャスタ輪２２，２４との間の動力伝達部に嵌脱可能なクラッチ、例えばワンウェイクラッチ、ツーウェイクラッチ等を設けることもできる。ツーウェイクラッチは、例えば、切り替え手段によりワンウェイクラッチの機能を持たせる方向を切り替え可能とする。また、上記の図２３から図２８に示した第１５の実施の形態から第１９の実施の形態において、主駆動輪１２，１４またはキャスタ輪２２，２４は、左右対称の構造であっても、左右で同じ構造であってもよい。また、上記の図２３から図２８に示した第１５の実施の形態から第１９の実施の形態において、上記の図４から図２１に示した第２の実施の形態から第１３の実施の形態と選択的に組み合わせることもできる。
【０１２３】
また、図示は省略するが、上記の各実施の形態において、操作レバー２８（図１等）、ステアリングホイール７４（図１０等）等の操作部に不感帯を設定したり、不感帯の設定の有無を作業者が手動で選択可能とするようにすることもできる。例えば、上記の図１から図２に示した第１の実施の形態において、操作レバー２８は上下に直立した位置で開放状態、すなわちニュートラル状態となり、電動モータ１６，１８は停止し、操作レバー２８を前後に倒すことにより、対応する電動モータ１６，１８が前進または後進方向に回転する。これに対して、不感帯を設定する場合には、操作レバー２８が予め設定した所定角度以上に倒れるまでは対応する電動モータ１６，１８が停止するように、コントローラにより電動モータ１６，１８用の駆動回路を制御する。また、不感帯の設定の有無を選択可能な切り替えスイッチを設け、切り替えスイッチの切り替え信号をコントローラに入力することもできる。コントローラは、切り替えスイッチからの信号に基づき不感帯の設定ありが選択されたと判定された場合にのみ、操作レバー２８が予め設定した所定角度以上に倒れるまでは対応する電動モータ１６，１８が停止するようにする。また、不感帯の範囲を任意に調節可能または複数の段階に選択可能とするように構成することもできる。
【０１２４】
また、上記の各実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８等の電動式のモータは、永久磁石式の同期型モータ、リラクタンストルクを利用するシンクロナスリラクタンスモータ、円盤状等のステータの両側に一対のロータを所定の空隙をもって軸方向に対向させる等のアキシャルギャップ型モータ、バーチカルソリッド軸型（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｓｏｌｉｄ  Ｓｈａｆｔ）のモータ等、種々の構造のものを使用できる。バーチカルソリッド軸型モータは、固定軸に固定した、巻き線を巻回した固定子と、固定子の周囲に配置した円形または円筒状の永久磁石製の回転子とを備える。固定子は、複数の固定子グループを備え、それぞれの固定子グループは、径方向に突出する突出電磁極を有する。モータを永久磁石式の同期型モータ、またはシンクロナスリラクタンスモータとすることにより、モータのトルク容量を大きくしたり、小型化を図れる。
【０１２５】
また、上記の各実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８等の電動式のモータは、インバータ、コントローラの一方または両方とともにケース内に設けてモータユニットとした状態で、芝刈り車両１０，１０ａ，１０ｂに搭載することもできる。
【０１２６】
また、上記の各実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８等の電動式のモータ、操作レバー２８、ステアリングホイール７４等の操作部の操作量を検出するセンサ等、車両の各部の部品を統合制御するための車載ネットワークの方式として、ＣＡＮｂｕｓ、ＦｌｅｘＲａｙ等の規格を採用することもできる。車載ネットワークは、１本の配線に複数の部品を制御するための信号を多重通信により伝送可能とするもので、ＣＡＮｂｕｓは、必要に応じてネットワークに接続されたデバイスが伝送を行う。これに対して、ＦｌｅｘＲａｙは、予め定められたタイミングでデバイス毎に送信権が与えられるタイムトリガ型と呼ばれる多重通信方式を採用するものであり、ＣＡＮｂｕｓ規格を採用する場合よりも、各部品をより即時的に（よりリアルタイムで）作動させることができるとともに、信号が高速で伝送可能となる点で有利になる。特に、Ｘ−ｂｙ−Ｗｉｒｅと呼ばれる、車両のステアリングホイール、ブレーキ、アクセルペダル等の操作量に応じて、対応する電動モータ等、電気部品を電気的に制御可能とする場合に、信号伝達にＦｌｅｘＲａｙ規格を採用することは、その採用により得られる効果がより顕著になる面から好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の芝刈り車両の構成を示す略図である。
【図２】図１の略Ａ−Ａ断面図である。
【図３】第１の実施の形態において、芝刈り車両におけるエンジンと二次電池との支持構造の別例を示す、図２のＢ−Ｂ断面に対応する図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態の芝刈り車両を示す、図１の右端部に対応する図である。
【図５】同じく第３の実施の形態の芝刈り車両を示す、図１の左端部に対応する図である。
【図６】同じく第４の実施の形態の芝刈り車両の構成を示す略図である。
【図７】図６の略Ｃ−Ｃ断面図である。
【図８】本発明に係る第５の実施の形態の芝刈り車両を示す、図１の右端部に対応する図である。
【図９】図８の略Ｄ−Ｄ断面図である。
【図１０】本発明に係る第６の実施の形態の芝刈り車両の構成を示す略図である。
【図１１】図１０の略Ｅ−Ｅ断面図である。
【図１２】本発明に係る第７の実施の形態の芝刈り車両の構成を示す略図である。
【図１３】図１０の略Ｅ−Ｅ断面図である。
【図１４】本発明に係る第８の実施の形態において、芝刈り機および芝刈り機駆動用モータを示す断面図である。
【図１５】図１４の上方から下方に見た図である。
【図１６】本発明に係る第９の実施の形態において、芝刈り機および芝刈り機駆動用モータを示す断面図である。
【図１７】同じく第１０の実施の形態において、芝刈り機および芝刈り機駆動用モータを示す断面図である。
【図１８】同じく第１１の実施の形態において、芝刈り機とエンジンと発電機とを示す断面図である。
【図１９】同じく第１２の実施の形態において、芝刈り機とエンジンと発電機とを示す断面図である。
【図２０】同じく第１３の実施の形態において、足こぎ発電装置を示す略図である。
【図２１】第１３の実施の形態において、足こぎ発電装置を含む芝刈り車両の一部の構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明に係る第１４の実施の形態において、キャスタ輪およびキャスタ輪支持部分を示す図である。
【図２３】同じく第１５の実施の形態において、片側の主駆動輪の駆動部分を示す断面図である。
【図２４】同じく第１６の実施の形態において、片側のキャスタ輪の支持部分および駆動部分を示す断面図である。
【図２５】図２４を上方から下方に見て一部を省略して示す図である。
【図２６】本発明に係る第１７の実施の形態において、片側のキャスタ輪の支持部分および駆動部分を示す断面図である。
【図２７】同じく第１８の実施の形態において、片側のキャスタ輪の支持部分および駆動部分を、一部を断面にして示す図である。
【図２８】同じく第１９の実施の形態において、キャスタ輪およびキャスタ輪支持部分を、一部を断面にして示す図である。
【図２９】図２８の右方から左方に見た図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０，１０ａ，１０ｂ  芝刈り車両、１２，１４  主駆動輪、１６  第１電動モータ、１８  第２電動モータ、２０  芝刈り機（モア）、２２，２４  キャスタ輪、２６  運転席、２８  操作レバー、３０，３０ａ  メインフレーム、３２  エンジン、３４  発電機、３６  二次電池、３８  芝刈り機駆動用モータ、４０  デッキ、４２，４２ａ  動力伝達機構、４４，４４ａ  芝刈り機駆動装置、４６  排出ダクト、４８  集草タンク、５０  ラジエータ、５２  オイルクーラ、５４  下側フレーム、５６  支持板部、５８  壁板部、６０  防振材、６２，６４，６６  モータ制御ユニット、６８  ラジエータファン、７０，７２  モータ制御ユニット、７４  ステアリングホイール、７６  天板部、７８  底板部、８０  壁板部、８２ａ，８２ｂ  補助キャスタ輪、８４  モータ制御ユニット、８６  カバー、８８  モータ支持部材、９０  芝刈りブレード、９２  従動プーリ、９４  駆動プーリ、９６  ベルト、９８  テンションプーリ、１００  歯車カバー、１０２  従動かさば歯車、１０４  駆動かさば歯車、１０６  モータ支持部、１０８  第１駆動プーリ、１１０  第２駆動プーリ、１１２  従動プーリ、１１４  ベルト、１１６  駆動プーリ、１１８  かさば歯車装置、１２０  プーリ、１２２  プーリ、１２４  足こぎ発電装置、１２６  支持台、１２８  クランク軸、１３０  発電機、１３２  交流直流変換器、１３４  コントローラ、１３６  電流センサ、１３８  電圧センサ、１４０  表示部、１４４  支持アーム、１４６  支持軸、１４８  支持部材、１５０  樽形ローラ、１５２  回転軸、１５４ａ，１５４ｂ  遊星歯車機構、１５６  ピニオンギヤ、１５８  リングギヤ、１６０  キャリア、１６２  第２回転軸、１６４  第２ピニオンギヤ、１６６  第２リングギヤ、１６８  第２ピニオン軸、１７０  ハウジング、１７２  ブレーキ装置、１７４  ブレーキレバー、１７６  変異部材、１７８  電動モータ、１８０  支持ハウジング、１８４  軸部、１８６  歯車、１８８  スリップリング、１９０  ケーブル、１９２  モータドライバ、１９４  歯車機構、１９６  支持部材、１９８  筒部、２００  上側回転軸、２０２  下側回転軸、２０４  中間回転軸、２０６  駆動側スプロケット、２０８  従動側スプロケット、２１０  チェーン、２１２  歯車機構、２１４  操向軸、２１６  キャスタトレイル、２１８  操向用電動モータ、２２０  支持軸、２２２  キャスタ輪支持部材、２２４  支持板部、２２６  連結部、２２８  凹部、２３０  板部。
【図１】
2008265685.tif 000003
【図２】
2008265685.tif 000004
【図３】
2008265685.tif 000005
【図４】
2008265685.tif 000006
【図５】
2008265685.tif 000007
【図６】
2008265685.tif 000008
【図７】
2008265685.tif 000009
【図８】
2008265685.tif 000010
【図９】
2008265685.tif 000011
【図１０】
2008265685.tif 000012
【図１１】
2008265685.tif 000013
【図１２】
2008265685.tif 000014
【図１３】
2008265685.tif 000015
【図１４】
2008265685.tif 000016
【図１５】
2008265685.tif 000017
【図１６】
2008265685.tif 000018
【図１７】
2008265685.tif 000019
【図１８】
2008265685.tif 000020
【図１９】
2008265685.tif 000021
【図２０】
2008265685.tif 000022
【図２１】
2008265685.tif 000023
【図２２】
2008265685.tif 000024
【図２３】
2008265685.tif 000025
【図２４】
2008265685.tif 000026
【図２５】
2008265685.tif 000027
【図２６】
2008265685.tif 000028
【図２７】
2008265685.tif 000029
【図２８】
2008265685.tif 000030
【図２９】
2008265685.tif 000031