(57)【要約】 【課題】  次の記録の際に使用しないインクのための不要な回復動作を省き、無駄なインク消費や、回復動作にかかる時間を削減する。【解決手段】  記録前の処理において、記録を行う際に使用されるノズル列のみ回復動作を行う。Ｂｋ、Ｃ、Ｍ及びＹのインクを備える記録装置において、Ｂｋインクのみ使用して記録を行う場合は、Ｂｋ用のノズル列についての回復要求にのみ従う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のインクに対応した複数のノズル列を複数のグループに分割して備え、前記複数種類のインクを選択的に用いて記録を行う記録ヘッドと、前記複数のグループ毎に前記ノズル列に対して回復動作を行う回復手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記複数のグループ毎に、前記回復手段による回復動作を行ってから記録時までの経過時間を計測する計測手段と、
記録を行う際の記録情報に基づいて、記録時に使用するノズル列のグループを判断する判断手段と、
前記判断手段により記録時に使用すると判断されたグループについての前記計測手段により計測された経過時間と、前記複数のグループ毎に設定された予め定められた対応する閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に従って、前記判断手段により記録時に使用すると判断されたグループのノズル列について前記回復手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記比較手段により計測された経過時間が前記閾値を超えないと判断された場合は、前記回復手段による回復動作を抑止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録情報は、記録モード、記録媒体の種類、記録データに付加された使用インク情報及び記録データに付加された記録データの供給元のいずれか１つであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数のグループは、顔料インクを吐出するノズル列からなるグループと染料インクを吐出するノズル列からなるグループとに分割されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数のグループは、ブラックインクを吐出するノズル列からなるグループとカラーインクを吐出するノズル列からなるグループとに分割されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記顔料インクはブラックインクであり、
前記染料インクは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記顔料インクはブラックインクであり、
前記染料インクは、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数種類のインクに対応した複数のノズル列を複数のグループに分割して備え、前記複数種類のインクを選択的に用いて記録を行う記録ヘッドと、前記複数のグループ毎に前記ノズル列に対して回復動作を行う回復手段とを備えたインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法であって、
前記複数のグループ毎に、前記回復手段による回復動作を行ってから記録時までの経過時間を計測する計測工程と、
記録を行う際の記録情報に基づいて、記録時に使用するノズル列のグループを判断する判断工程と、
前記判断工程により記録時に使用すると判断されたグループについての前記計測工程により計測された経過時間と、前記複数のグループ毎に設定された予め定められた対応する閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に従って、前記判断工程により記録時に使用すると判断されたグループのノズル列について前記回復手段の動作を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッド回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドにより画像を記録するインクジェット記録装置及びその記録ヘッドの回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも言う）は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体としての紙などに文字などの画像を記録する。しかし、インクが乾燥してその記録ヘッドのノズルの吐出口に詰まっていたり、ノズルの吐出口付近に増粘したインクが溜まったりしていると、正確なインク液滴の吐出ができず画像不良を生じる。この対策として、従来の記録装置では、記録ヘッドのインク吐出状態を正常な状態に回復するために画像の記録を開始する直前にポンプの駆動により、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吸引するインク吸引動作を行っている。さらに、記録する前に予め吐出口付近のインクを吐出により排出する予備吐出動作、記録終了時や記録中にワイパーで記録ヘッドの表面（吐出口面）に付着した紙粉、塵、インクかすなどのゴミを拭い取るワイピング動作などのインク吐出回復動作を行っている。また、記録ヘッドのノズルにあるインクの乾燥を防止するために、記録ヘッドの表面にキャップを被せるキャッピングも行っている。このように、記録する前にインク吐出回復動作を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これらの予備吐出動作や吸引動作などは、ユーザが任意にパソコンや記録装置本体の操作パネルから実施することが可能である。一方、記録装置は、記録命令が来たときには、前回吸引動作を実施した時間からの経過時間を算出し、その経過時間に応じて、吸引動作の実施の有無や吸引動作の種類を決めたりしている。一般的には、前回吸引してからの経過時間が長いほど、インクが蒸発してしまい、設計時のインク粘度や、濃度とは異なっている場合がある。また、インクの固着が懸念されたり、ヘッド内を流れるインク流路内の気泡が大きくなっていたりする場合がある。そのため、前回吸引してからの経過時間が長いほど、吸引動作で吸引されるインク量を多くすることがある。また吸引されるインク量を多くすること以外にも、吸引ポンプを断続的に動かし、吸引動作を複数回に分けて実施するようにし、前回吸引を実施してからの経過時間が長ければ長いほどその回数を増やすことがある。また、吸引動作のために駆動するポンプ速度を速くして、記録ヘッドのインク吐出口にかかる圧力のかかる速度を速めたりすることがある。
【０００４】
ところで、従来の記録装置において、記録媒体の種類によって、最適なインク打ち込み量、最適なインク打ち込み速度（記録パス数）、最適な画像処理が割り当てられるよう、異なる記録モードが用意された構成が知られている。また同一の記録媒体においても、複数種類の記録モードをユーザの選択に応じて択一的に実行可能とした構成が知られている。例えば、この記録モードとして、インク消費量の少ない「エコノミーモード」、記録スピードが速い「ハイスピードモード」、適度なスピードで適度な画質の「ハイクォリティーモード」、高画質で画像のきれいな「きれいモード」などがある。
【０００５】
これら記録媒体の種類の選択や記録モードの選択それぞれで、最適なインク打ち込み量、記録パス数、画像処理が選ばれるだけでなく、複数のインクから使用されるインクが決められる。
【０００６】
また、使用されるインクの種類は、記録媒体の種類と画質の違いだけで決まるのではない。例えば、記録装置に接続されたメモリカードなどの記録カード内のデータについて記録しようとした場合と、記録装置に接続されたカメラから記録命令が出された場合とでも異なる。また、ユーザの選択によってモノクロでの記録が指定された場合や、データ内にカラーデータが含まれない場合に、ブラック（Ｂｋ）インクのみを使用することが決まる場合もある。さらには、スキャナと一体となった記録装置又は一体ではなくてもスキャナと接続された記録装置は、スキャナで読み取った画像をすぐに出力するようなコピー機としての使用をする場合に、モノクロでの記録をするかカラーでの記録をするか選択可能である。モノクロでの記録又はカラーでの記録により、使用するインクの種類や記録速度が異なり、それぞれ、最適な画質と記録スピードが実現されるように最適化されている。
【０００７】
また、従来の記録装置は、記録命令がくると、前回吸引動作をしてからの経過時間、インクタンク脱着、記録ヘッド脱着、エラーなどに起因する回復動作要求が出されているかを確認し、回復動作要求がある場合には記録前に回復動作を実施する。
【０００８】
インクタンクを複数有し、記録ヘッドの吐出口を複数のグループに分けてそのグループ毎にキャッピングや吸引動作を実施できる構成の記録装置では、上記のような、前回吸引動作をしてからの経過時間などに起因する回復動作はそれぞれ個別に要求が出される。例えば、記録ヘッドの吐出口が、グループ１にＢｋ、グループ２にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）と分かれていた場合、ある時、グループ１、グループ２を同時に吸引動作を実施したとする。このような場合、次の記録前に吸引動作が必要となる経過時間をグループ毎に設定することができる。グループ１は前回吸引動作を実施してから１００時間経過した後に記録を行う場合に記録前の吸引動作を行い、グループ２は前回吸引動作を実施してから２００時間経過した後に記録を行う場合に記録前の吸引動作を行う。このような閾値が設定されていると、ある時グループ１とグループ２で同時に吸引動作を実施していても、その吸引動作から１５０時間経過後に記録を行う場合、（それまでに他の理由で吸引動作を実施していなければ）グループ１のみ吸引動作が実施される。また、ある時Ｃのインクタンクが長時間外されていた場合に、その後Ｃのインクタンクが装着され、記録命令を出すと、Ｃの属するグループに吸引動作の要求が出される。このため、もし前回の吸引動作からの経過時間が１００時間未満であれば、グループ２のみ吸引動作が実施される。このように、吸引などの回復動作の要求は、独立に動作可能なグループ単位で出されている。
【特許文献１】特開２００２−１３７４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、記録前に回復動作を実施する際、記録命令としての記録データの種類にはよらずに、その時点で要求が出ているグループについての回復動作を行う。つまり、例えば、グループ２のみに吸引動作の要求が出ている場合に、グループ１のＢｋインクのみ使用する記録命令を受信しても、グループ２の吸引動作が実施される。このため、記録に必要の無いインクが無駄に消費され、余計な待ち時間がかかるという場合があった。
【００１０】
また、写真画像の記録を行う場合にグループ２のＣ、Ｍ、Ｙのインクしか使わない記録装置では、写真ばかりを偏って記録するユーザが記録する際に使用するのは、グループ２のインクばかりとなる。しかし、前回吸引動作からの経過時間に基づいて吸引が行われる場合の閾値となる経過時間が、上記例のように、グループ１は１００時間、グループ２は２００時間であれば、このユーザは１００時間以上経過毎にグループ１の回復動作を記録前に行う。こうして、前回吸引からの経過時間による吸引動作以外の他の理由による吸引動作の要求がなかった場合、使用しないＢｋインクの消費と不要な待ち時間が発生することになっていた。
【００１１】
このように、従来のインクジェット記録装置の構成では、記録開始直前に選択されている記録モードに関係なく、インク吸引動作乃至予備吐出動作を実行するため、無駄なインクの消費と不要な待ち時間が発生していた。
【００１２】
そこで、本発明は、無駄なインクの消費と不要な待ち時間を発生させることなく、回復動作を実行可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記問題を解決するための本発明は、複数種類のインクに対応した複数のノズル列を複数のグループに分割して備え、前記複数種類のインクを選択的に用いて記録を行う記録ヘッドと、前記複数のグループ毎に前記ノズル列に対して回復動作を行う回復手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記複数のグループ毎に、前記回復手段による回復動作を行ってから記録時までの経過時間を計測する計測手段と、
記録を行う際の記録情報に基づいて、記録時に使用するノズル列のグループを判断する判断手段と、
前記判断手段により記録時に使用すると判断されたグループについての前記計測手段により計測された経過時間と、前記複数のグループ毎に設定された予め定められた対応する閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に従って、前記判断手段により記録時に使用すると判断されたグループのノズル列について前記回復手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１４】
また、上記問題を解決するための別の本発明は、複数種類のインクに対応した複数のノズル列を複数のグループに分割して備え、前記複数種類のインクを選択的に用いて記録を行う記録ヘッドと、前記複数のグループ毎に前記ノズル列に対して回復動作を行う回復手段とを備えたインクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法であって、
前記複数のグループ毎に、前記回復手段による回復動作を行ってから記録時までの経過時間を計測する計測工程と、
記録を行う際の記録情報に基づいて、記録時に使用するノズル列のグループを判断する判断工程と、
前記判断工程により記録時に使用すると判断されたグループについての前記計測工程により計測された経過時間と、前記複数のグループ毎に設定された予め定められた対応する閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に従って、前記判断工程により記録時に使用すると判断されたグループのノズル列について前記回復手段の動作を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする記録ヘッド回復方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、ユーザが記録を行う際に使用されるインクに応じて、最適な回復動作が行われるため、その時に使用しないインクについての不要な回復動作による、待ち時間を減らし、また、余計なインク消費を減らす効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照してさらに詳細な説明を行う。
【００１７】
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００２０】
＜インクジェット記録装置＞
図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例の外観を示す。
【００２１】
図２は、例えば、フォトダイレクトプリントも可能なフォトダイレクトプリンタ（以下、プリンタともいう）１の外観を示す斜視図である。フォトダイレクトプリントとは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を介することなく、メモリカードに格納される画像データ、あるいは、デジタルカメラ、携帯電話等からの画像データに基づいて直接的に記録媒体の記録面に対し画像等を形成することをいう。
【００２２】
プリンタ１は、ＰＣから画像データを受信して記録する通常のＰＣ用プリンタとしての機能を備えている。さらに、メモリカードなどの記憶媒体に記憶されている画像データを直接読み取りそのデータに基づいて記録する機能、或いはデジタルカメラ等からの画像データを直接受信しそのデータに基づいて記録する機能を備えている。
【００２３】
プリンタ１のケーシングにおける上部右側部分には、各種キースイッチ等を備える操作パネル２０１（図４参照）が設けられている。
【００２４】
ケーシングにおける操作パネル２０１より背面側には、ビューワ（液晶表示部）２０５が設けられている。ビューワ２０５は、このプリンタ本体に着脱可能に設けられ、例えば、ＰＣカード（不図示）に記憶されている画像の中からプリントしたい画像を検索する場合などに、１コマ毎の画像やインデックス画像などを表示するとき、使用される。
【００２５】
また、そのケーシングにおける上部左側部分における操作パネル２０１に対向する部分には、カードスロット２０４が設けられている。カードスロット２０４には、数種類のメモリカードを着脱可能なアダプタが挿入される。これにより、このアダプタを介してメモリカードに記憶されている画像データが後述するプリンタ１の画像処理部に直接取り込まれ、プリンタ１によりその画像データに基づいて記録をすることができる。このメモリカードとしては、例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（商標）、メモリースティック（登録商標）等がある。
【００２６】
カードスロット２０４に隣接して端子２０３が設けられている。端子２０３は、後述するデジタルカメラのケーブル２４５を接続するための端子である。プリンタ１の上部左側の背面には、ＰＣ２４０を接続するためのＵＳＢバスコネクタ２１２（図１３参照）が設けられている。
【００２７】
図３は、デジタルカメラ２４２がプリンタ１の端子２０３を介して接続される状態を示す。
【００２８】
ケーブル２４５は、プリンタ１の端子２０３と接続されるコネクタ２４６と、デジタルカメラ２４２の接続用コネクタ２４８と接続するためのコネクタ２４７とを備えている。
【００２９】
デジタルカメラ２４２は、例えば、内部のメモリに保存している画像データを、接続用コネクタ２４８を介して出力可能に構成されている。なお、デジタルカメラ２４２の構成としては、内部に記憶手段としてのメモリを備えるものや、上述したような取外し可能なメモリカードを装着するためのスロットを備えたものなど、種々の構成を採用することができる。
【００３０】
したがって、ＰＣ２４０を介することなく、ケーブル２４５を介してプリンタ１とデジタルカメラ２４２とを電気的に接続することにより、デジタルカメラ２４２からの画像データに基づいてプリンタ１で直接的に記録することができる。
【００３１】
操作パネル２０１は、図４に示されるように、液晶表示部２０２、カーソルキー２１３、モードキー２０６、記録開始キー２０９及び記録中止キー２１０を含んで構成されている。
【００３２】
液晶表示部２０２には、その左右に印刷されている項目に関するデータを各種設定するためのメニュー項目が表示される。ここで、表示される項目としては、「開始／指定」の項目として、通し番号が割り振られた写真のうち、記録したい写真が連続してある場合の先頭の番号、又は記録したい写真の番号がある。また、「終了」の項目として、記録したい写真が連続してある場合の最後の番号がある。また、記録部数についての「部数」、使用する記録媒体の種類についての「用紙種類」、１枚の記録媒体に記録する写真の枚数を指定する「レイアウト」、記録画質である品位についての「品位」がある。さらに、写真を撮影した日付の記録を行うか否かを指定する「日付印刷」、写真を補正して記録するか否かを指定する「画像補正」、記録枚数を指定する「用紙枚数」等がある。これら各項目は、カーソルキー２１３を用いて選択或いは指定される。
【００３３】
モードキー２０６が押下される毎に、記録の種類（インデックス記録、全コマ記録、１コマ記録等）が切り替えられる。この操作に応じて対応するＬＥＤ２０７が点灯される。モードキー２０６に隣接して設けられるメンテナンスキー２０８は、後述する記録ヘッド１１のクリーニング等、プリンタ１のメンテナンスを行うモードに入る際等に押下される。記録開始キー２０９は、記録の開始を指示する時、或いはメンテナンスの設定を確立する際に押下される。記録中止キー２１０は、記録を中止させる時や、メンテナンスの中止を指示する際に押下される。
【００３４】
また、図３に示されるように、プリンタ１にデジタルカメラ２４２が接続された場合、操作パネル２０１の液晶表示部２０２には、図５に示されるように、カメラマーク２１１のみが表示される。
【００３５】
その際、操作パネル２０１における表示及び操作が無効になり、又ビューワ２０５への表示も無効になる。したがって、これ以降はデジタルカメラ２４２におけるキー操作及びデジタルカメラ２４２の表示部（不図示）への画像表示のみが有効になるのでユーザはそのデジタルカメラ２４２を使用することにより、記録を行う際の選択或いは指定を行うことができる。
【００３６】
＜記録ユニット本体部＞
図６は、プリンタ１内部の全体構成の一例を示す。また、図７は、図６における矢印Ａの示す側面の方向から見た、プリンタ１の全体構成の一例を示す。
【００３７】
図６及び図７において、記録ユニット本体１は、複数種類のインクを吐出し記録動作を行う記録ヘッド１１及びインクタンク１２が着脱可能に搭載されるキャリッジ１３を含んでなる記録部を備えている。また、キャリッジ１３を移動可能に案内支持するガイドシャフト１４と、ガイドシャフト１４と互いに平行に配されキャリッジ１３を移動可能に支持するガイドレール１５を備えている。また、キャリッジ１３の下方側に配され所定の記録媒体Ｐａを記録ヘッド１１の記録位置まで搬送するとともに、記録された記録媒体Ｐａを外部に排出する記録媒体搬送部を備えている。また、記録媒体Ｐａを記録媒体搬送部に供給する給紙部を備えている。また、ガイドシャフト１４、ガイドレール１５、及び記録媒体搬送部を支持するシャーシ１０を備えている。さらに、シャーシ１０の底部の全体を支持するベース７２と、記録ヘッド１１のノズル目詰まり防止やインクタンク１２を交換する時に使用する回復ユニット３６とを主な要素として備えている。
【００３８】
キャリッジ１３は走査レール７５（図６参照）と係合するための軸受け部１１２（図８参照）を有している。キャリッジ１３には、シャーシ１０に支持されるガイドシャフト１４に対し略平行に配されるキャリッジベルト１６が連結されている。キャリッジベルト１６は、シャーシ１０に回動可能に支持される一対のアイドラプーリ２０に巻装されている。一方のアイドラプーリ２０は、キャリッジモータ１７の出力軸に連結されている。キャリッジモータ１７は後述する制御ブロックにより制御される。
【００３９】
また、不図示のＣＲエンコーダセンサと協働してキャリッジ１３の位置を検出するためのリニアスケール１８がガイドシャフト１４に略平行に設けられている。
【００４０】
さらに、シャーシ１０の背面側には、制御部をまとめる制御基板３０１が設けられている。
【００４１】
＜給紙部＞
シャーシ１０の背面側には、記録媒体Ｐａを記録媒体搬送部に供給する給紙部が設けられている。給紙部は、後述する圧板４１上に複数枚積載された記録媒体Ｐａから記録動作ごとに１枚ずつ記録媒体Ｐａを引き出し記録媒体搬送部に送る役割を持つ。
【００４２】
給紙部は、記録媒体Ｐａを積載し記録動作時に１枚ずつ供給するメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３７と、メインＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース３８を備えている。また、積載された記録媒体Ｐａの最上端に当接し搬送を行う給紙ローラ３９と、複数枚の記録媒体Ｐａが同時に搬送されないように１枚ずつに分離する分離ローラ（不図示）を備えている。また、メインＡＳＦ３７内に所定の勾配の傾斜をもって設けられ積載された記録媒体Ｐａの最上端部を給紙ローラ３９の外周面の方向に付勢するための圧板４１を備えている。さらに、圧板４１上に任意の記録媒体Ｐａの幅寸法で移動又は固定可能に設けられ記録媒体Ｐａの積載位置を規制するサイドガイド４２と、メインＡＳＦ３７からの記録媒体Ｐａの給紙方向を一方向に規制するＡＳＦフラップ４４とを主な要素として備えている。
【００４３】
また、給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラのニップ部より先に進んでしまった記録媒体Ｐａの先端を所定位置まで戻すための戻し爪（不図示）と、ＡＳＦ遊星ギア４９とするリフト入力ギア５０を備えている。また、リフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列５１等を備えている。
【００４４】
さらに、給紙ローラ３９よりも下流側部分には、ピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸５８と、リフトカム軸５８に直結したリフトカムギア５２、ガイドシャフト１４を片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね５５を備えている。また、ガイドシャフトギア（不図示）のカムが摺動するガイド斜面５６と、給紙された記録媒体Ｐａの先端を用紙搬送部における紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイド７０とを備えている。
【００４５】
かかる構成において、給紙動作開始でＡＳＦモータ（不図示）が作動状態とされ、その出力軸が順方向に回転し、これにより、その出力された動力がギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。その回転により圧板ばね（不図示）の作用により、圧板４１は、給紙ローラ３９方向に付勢される。同時に、給紙ローラ３９は記録媒体Ｐａを搬送する方向に回転せしめられるので積載された記録媒体Ｐａのうち１番上の記録媒体Ｐａの搬送が開始される。以上のような動作により、記録媒体Ｐａが１枚だけ記録媒体搬送部に搬送される。
【００４６】
その際、給紙ローラ３９と記録媒体Ｐａ間の摩擦力及び記録媒体Ｐａ同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録媒体Ｐａが同時に搬送されてしまう虞がある。
【００４７】
しかし、給紙ローラ３９に圧接され、記録媒体搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラが作用することにより、分離ローラは、最も給紙ローラ３９側にある記録媒体Ｐａ以外のものを元の圧板４１上に押し戻す働きをする。一方、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラは給紙ローラ３９との圧接状態を解除され、所定の距離、離間される。かかる場合、確実に圧板４１上の所定位置まで記録媒体Ｐａを押し戻すように戻し爪（不図示）が回転することにより、戻し爪が上述のようなその役割を果たすこととなる。
【００４８】
なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録媒体Ｐａが搬送されて行く場合、記録媒体Ｐａの先端は、ＡＳＦフラップばねで給紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。
【００４９】
また、記録媒体Ｐａの記録動作が終了し、記録媒体Ｐａの後端がＡＳＦフラップ４４上を通過するとき、ＡＳＦフラップ４４は、元の付勢状態に戻って給紙経路が閉ざされるので、記録媒体Ｐａが逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００５０】
＜記録媒体搬送部＞
記録媒体搬送部は、ＡＳＦフラップ４４の下流側端部近傍に配され給紙部からの記録媒体Ｐａを搬送する紙送りローラ２１と、紙送りローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ２２を備えている。また、ピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ２３と、ピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接するピンチローラばね２４を備えている。さらに、紙送りローラ２１の端部に連結され紙送りローラ２１を駆動するためのＬＦモータ２６と、排紙部とを主な要素として備えている。
【００５１】
紙送りローラ２１の一方の端部には、紙送りローラプーリ２５が固定されており、また、紙送りローラ２１の回転角度を検出するためのコードホイール２７が設けられている。ピンチローラ２２の中心は、紙送りローラ２１中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられている。紙送りローラ２１よりも下流側部分には、記録ヘッド１１に対向して記録中及び記録後の記録媒体Ｐａの記録面を平坦面となるように記録媒体Ｐａを支えるプラテン２９が設けられている。
【００５２】
プラテン２９が設けられる部分よりもさらに下流側には、排紙部が設けられている。
【００５３】
その排紙部は、紙送りローラ２１と協働して記録された記録媒体Ｐａを搬送するための第１排紙ローラ３０と、第１排紙ローラ３０の下流側に離隔して設けられた第２排紙ローラ３１を備えている。また、第１排紙ローラ３０に対向して配され記録中又は記録後の記録媒体Ｐａを保持する第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１と対向して配され記録された記録媒体Ｐａを保持する第２拍車列３３を備えている。さらに、第１拍車列３２及び第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベース３４とを備えている。
【００５４】
かかる構成において、上述の給紙部から搬送された記録媒体Ｐａは、その進行方向の先端が紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部とに向くように搬送される。その記録媒体Ｐａが挿入される接線方向角度は、水平より若干傾いている。よって、記録媒体Ｐａの進行方向の先端が的確にそのニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０とにより形成される経路で角度を付けて記録媒体Ｐａが搬送されることとなる。
【００５５】
また、メインＡＳＦ３７によって搬送された記録媒体Ｐａは、停止状態の紙送りローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と紙送りローラ２１との間で記録媒体Ｐａのループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で記録媒体Ｐａの進行方向の先端が紙送りローラ２１のニップに押圧されるので、記録媒体Ｐａの先端が紙送りローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。
【００５６】
レジストレーション取り動作完了後、紙送りローラ２１に連結されるＬＦモータ２６が作動状態とされる場合、記録媒体Ｐａが下流側方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動せしめられる。その後、給紙ローラ３９への駆動力の伝達が一旦切断されるので、給紙ローラ３９は、記録媒体Ｐａと連れ回りするようになる。
【００５７】
この時点で、記録媒体Ｐａは、紙送りローラ２１及びピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録媒体Ｐａは、所定改行量毎に下流側に向けて前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って移動せしめられる。記録媒体Ｐａにおける進行方向の先端は、漸次、第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１及び第２拍車列３３に掛かる。
【００５８】
その際、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１の周速は紙送りローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１は紙送りローラ２１からギア列を介して連動されるので同期して回転する。これにより、記録媒体Ｐａは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送され排紙されることとなる。
【００５９】
＜記録部＞
記録部は、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に走査されるキャリッジ１３とを主な要素として備えている。キャリッジ１３は、上述したガイドシャフト１４と、シャーシ１０の一部であるガイドレール１５とによって移動可能に支持されている。キャリッジ１３は、上述したように、キャリッジモータ１７が作動状態とされる場合、往復走査される。
【００６０】
記録ヘッド１１は、プラテン２９及び搬送される記録媒体Ｐａの記録面に対向する部分に、複数種類のインクを吐出する吐出口形成面を有している。また、吐出口形成面には、複数種類のインクに対応した複数のノズル列が設けられている。前記複数種類のインクを選択的に用いてこれらの複数のノズル列からインクを吐出させることにより記録を行う。各ノズル列は、記録ヘッド１１の内部に形成される複数のインク流路に連通している。複数のインク流路は、インクタンク１２の各インク貯留部の内部と接続されている。
【００６１】
図１０は、本実施例に用いた記録ヘッドの吐出口形成面（カラー用吐出口面１１ａ、顔料Ｂｋ用吐出口面１１ｂ）の部分を示す。各色（顔料ブラック、フォトブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の各ノズル列ＩＢＡ、ＣＡ、ＨＢＡ、ＹＡ、ＭＡが、矢印で示される方向、即ち、キャリッジ１３の走査方向に対して略垂直に所定の間隔で配置されている。ここでは、ＩＢＡを第１のグループ、ＣＡ、ＨＢＡ、ＹＡ、ＭＡを第２のグループに分割している。また、ここでは、フォトブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクは染料インクを用いている。
【００６２】
なお、記録ヘッド１１のノズル列の構成及び使用されるインクの種類は、特にこれに限定されるものではない。
【００６３】
各ノズルには、インク吐出用アクチュエータが配される。インク吐出用アクチュエータとしては、電気−熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気−圧力変換素子などが用いられる。記録ヘッド１１には、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７が電気的に接続されている。
【００６４】
かかる構成において、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の信号が伝達されることにより、記録ヘッド１１は、供給される画像データに応じたインク滴を吐出し記録動作を行うことが可能となる。
【００６５】
また、リニアスケール１８をキャリッジ１３に搭載されたキャリッジ（ＣＲ）エンコーダセンサ１９によって読み取ることにより得られる適切なタイミングで、記録ヘッド１１は、記録媒体Ｐａの記録面に向けてインク滴を吐出することができる。
【００６６】
このようにして、記録ヘッド１１による１ライン分の記録が終了するとき、記録媒体搬送部により、必要量だけ記録媒体Ｐａを搬送する。この動作を繰り返して実施することにより、記録媒体Ｐａの全記録領域にわたる記録動作が可能となる。
【００６７】
＜記録ヘッドメンテナンス部＞
記録ヘッドメンテナンス部は、記録ヘッド１１のノズルの目詰まり防止する役割、紙粉等による汚れを解消する役割、あるいはインクタンク１２を交換する際のインク吸引用としての役割を担っている。図８は、図６に示されるプリンタの回復ユニット３６の構成例を示す。
【００６８】
図８において、回復ユニット３６は、記録ヘッド１１の各吐出口面を覆うことのできるキャップ１０９と、吸引ポンプ１０２と、ブレード１１０と、を主な要素として備えている。
【００６９】
キャップ１０９は、図８において矢印Ａの示す方向に移動可能であり、キャリッジ１３がホームポジション（回復ユニット３６の真上となる位置）にある時、不図示の上昇下降機構により上昇せしめられる。この上昇により、キャップ１０９は、各吐出口面に密着する。一方、キャップ１０９は、下降せしめられることにより、各吐出口面から離脱できるような構成となっている。
【００７０】
キャップ１０９には、キャップ１０９の内部に連通した吸引チューブ１０６及び大気連通チューブ１０７の一端が接続されている。大気連通チューブ１０７の他端には、大気連通弁機構１０８が接続されている。この大気連通弁機構１０８は、不図示のカム機構で開閉できるようになっている。
【００７１】
また、本実施例では、キャップ１０９は、図１１に示されるように、これら顔料ブラックインク用のノズル列と４色のカラーインク用のノズル列とをそれぞれ独立したキャップ１０９ｂ及び１０９ａで覆うように構成されている。各キャップ１０９ａ及び１０９ｂは、カラー用吐出口面１１ａ、顔料ブラック用吐出口面１１ｂにそれぞれ密着させるものとされる。
【００７２】
図９は、キャップ１０９の内部の構成を拡大して示す。図９において、各キャップ１０９ａ及び１０９ｂは、吸引チューブ１０６の一端と連結されている吸引用の連通口１１３ａを有している。また、キャップ１０９ａ及び１０９ｂは、大気連通チューブ１０７と連結されている大気連通用の連通口１１３ｂを連通口１１３ａに隣接して有している。また、キャップ１０９ａ及び１０９ｂの内部には、多孔質の吸収体１１４が備えられている。よって、顔料ブラック用のノズル列、カラーインク用のノズル列それぞれに対して独立に吸引回復を行うことができる。
【００７３】
また、本実施例では説明の都合上、キャップ１０９の内部構成が吸引用の連通口１１３ａと大気連通用の連通口１１３ｂの二つを有する構成の場合で説明した。キャップ１０９が複数個ある場合に、それぞれのキャップ１０９で吸引動作を行うための構成として本実施例の構成を適用することが出来るし、複数個のキャップ１０９のうち何れかのみで本実施例の構成を適用することもできる。
【００７４】
図８で示されるように、吸引チューブ１０６の他端は、チューブポンプ式の吸引ポンプ１０２に配されている。
【００７５】
吸引ポンプ１０２は、内側に半円形状で形成されているチューブガイド面１０１ａを有するポンプベース１０１と、回転軸１０４を中心に回動せしめられるコロホルダー１０３を備えている。また、コロホルダー１０３に回動可能に支持される２個のコロ（ローラ）１０５と、回転軸１０４に回動力を伝達する不図示のポンプ用モータとを備えている。
【００７６】
かかる構成において、ポンプ用モータが作動状態とされ、２個のコロ（ローラ）１０５が回転軸１０４を中心とする回転に応じて吸引チューブ１０６をしごきながら移動する。このことにより、キャップ１０９内に負圧が発生し、キャップ１０９内が吸引されることとなる。また、本実施例では、ポンプ構成をチューブポンプ形態で説明してきたが、特にこれに限定されることはなく、キャップ１０９内に負圧を発生できるポンプ構成であれば何でもよい。
【００７７】
また、ブレード１１０は、ブレードホルダー１１１により保持されている。ブレードホルダー１１１は、キャップ１０９が下方で待機しているとき、図８の矢印Ｂの示す方向にスライドすることにより、ブレード１１０の先端を各吐出口面に当接させながら各吐出口面に残留したインク滴や紙粉などをワイピングするように構成されている。
【００７８】
＜制御ブロック部＞
図１２乃至図１４は、本発明に係るインクジェット記録装置に備えられる制御ブロックの構成の一例を示している。
【００７９】
図１２において、上述した制御基板３０１に、本記録装置の制御をつかさどり制御指令を出すＣＰＵ３１０を備えている。また、ＣＰＵ３１０にデータバスを介して接続され制御データなどが書き込まれるＲＯＭ３１１、記録データ等を展開する領域となるＲＡＭ３１２と、記録ヘッド１１を駆動するヘッドドライバ３０７とを主な要素として備えている。
【００８０】
また、制御基板３０１には、上述したキャリッジ１３に搭載されリニアスケール１８を読み取るＣＲエンコーダセンサ１９、シャーシ１０に取り付けられコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ２８が接続されている。また、リフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ６９、回復ユニット３６の動作を検知するＰＧセンサ３０３、メインＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサ３０５が接続されている。さらに、ＰＥセンサレバーの動作を検知するＰＥセンサ、自動両面ユニット２の着脱を検知する両面ユニットセンサ等が接続されている。
【００８１】
また、本記録装置と電気的に接続する仲立ちをするＩ／Ｆ３０９を介して記録データ（画像データ）を本記録装置に送るＰＣ等のホスト装置２４０が接続されている。
【００８２】
さらに、制御基板３０１には、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ４６、回復ユニット３６を駆動するＰＧモータ３０２、上述のＬＦモータ２６及びキャリッジ（ＣＲ）モータ１７等の各駆動用モータが接続されている。このような構成で、ホスト装置２４０から記録されるべき画像に対応した画像データがＩ／Ｆ３０９を介して制御基板３０１に送られ、ＲＡＭ３１２上にそのデータが格納され、ＣＰＵ３１０が記録動作開始指令を出すことにより、所定の記録動作が開始される。
【００８３】
次に、図１３を参照して、本実施例に係るプリンタ１の制御に係る主要部の構成を説明する。なお、図１３乃至図１５において、それぞれ、図１２において同一とされる構成要素について同一の符号を付して示し、それらの重複説明を省略する。
【００８４】
図１３は、上述の制御基板３０１に関連して設けられる制御部２３０の構成を示す。
【００８５】
制御部２３０は、ＡＳＩＣ（専用カスタムＬＳＩ）２３１と、ＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）２３２を備えている。また、ＤＳＰ２３２のＣＰＵの制御プログラムを記憶するプログラムメモリ２３３ａ、実行時のプログラムを記憶するＲＡＭエリア及び画像データなどを記憶するワークメモリとして機能するメモリエリアを有しているメモリ２３３を備えている。
【００８６】
ＤＳＰ２３２は、内部にＣＰＵを有し、後述する各種制御処理及び、輝度信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）から濃度信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）への変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理等を担当している。また、ＤＳＰ２３２は、上述のＣＰＵ３１０と不図示のデータバスを介して接続されている。
【００８７】
また、制御部２３０には、デジタルカメラ２４２を接続するためのポートとしてのＵＳＢバスコネクタ２３５、ビューワ２０５を接続するためのコネクタ２３６、ＵＳＢバスハブ（ＵＳＢ  ＨＵＢ）２３８が設けられている。制御部２３０に接続されるプリンタエンジン２３４には、複数色のカラーインクを用いてカラー画像を記録するインクジェットプリンタのプリンタエンジンが搭載されている。
【００８８】
プリンタ１がＰＣ２４０からの画像データに基づいて記録を行う際には、ＰＣ２４０からの画像データを、ＵＳＢバス２４３を介してプリンタエンジン２３４に出力する。こうして、接続されているＰＣ２４０が、プリンタエンジン２３４と直接、データや信号のやり取りを行うことにより、プリンタ１で記録を実行することが出来る（一般的なＰＣ用プリンタとして機能する）。制御部２３０には、電源コネクタ２３９を介して、商用ＡＣから変換された直流電圧が電源２４１から入力されている。
【００８９】
さらに、制御部２３０には、メモリカード（ＰＣカード）２３７、デジタルカメラ２４２、操作パネル２０１、ビューワ２０５が電気的に接続される。なお、この制御部２３０とプリンタエンジン２３４との間の信号及びデータのやり取りは、前述したＵＳＢバス２４３又はＩＥＥＥ１２８４及びバス２４４を介して行われる。
【００９０】
図１４は、図１３におけるＡＳＩＣ２３１の構成を示す。
【００９１】
ＡＳＩＣ２３１は、ＰＣカードインタフェース部（ＰＣカード  Ｉ／Ｆ）３０９ａと、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部（ＩＥＥＥ１２８４  Ｉ／Ｆ）３０９ｂと、ＵＳＢインタフェース部（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）３０９ｃを備えている。また、ＵＳＢホストインタフェース部（ＵＳＢ  ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆ）３０９ｄと、操作パネル・インタフェース部（操作パネル  Ｉ／Ｆ）３０９ｅと、ビューワ・インタフェース部（ビューワ  Ｉ／Ｆ）３０９ｆを備えている。さらに、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０９ｇと、ＤＳＰ２３２との間でのデータのやり取りの制御を行うためのＣＰＵインタフェース（ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ）部２５０と、これら各部を接続する内部バス（ＡＳＩＣバス）２５２とを主な要素として備えている。
【００９２】
ＰＣカードインタフェース部３０９ａは、装着されたＰＣカード２３７に記憶されている画像データの読み取り、ＰＣカード２３７へのデータの書き込み等を行う。ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部３０９ｂは、プリンタエンジン２３４との間のデータのやり取りを行う。このＩＥＥＥ１２８４インタフェース部３０９ｂは、デジタルカメラ２４２或いはＰＣカード２３７に記憶されている画像データに基づいて記録する場合に使用される。
【００９３】
ＵＳＢインタフェース部３０９ｃは、ＰＣ２４０との間のデータのやり取りを行う。ＵＳＢホストインタフェース部３０９ｄは、デジタルカメラ２４２との間のデータのやり取りを行う。操作パネル・インタフェース部３０９ｅは、操作パネル２０１の操作により生成された各種操作信号の入力、液晶表示部２０２への表示データの出力などを行う。
【００９４】
ビューワ・インタフェース部３０９ｆは、ビューワ２０５への画像データの表示を制御している。インタフェース部３０９ｇは、ＬＥＤや各種スイッチ等２５１との間のインタフェースを制御する。ＣＰＵインタフェース部２５０は、ＤＳＰ２３２との間のデータのやり取りの制御を行っている。
【００９５】
この制御プログラムは、機能モジュールごとにタスク化したマルチタスク形式で構成されており、そのタスク構成の主なものを図１５に示す。
【００９６】
図１５において、４００は、システムコントロールタスクで、各タスク間でのイベント発行、イベントの終了に伴うシーケンス制御や排他処理等、システム全体の調停を行っている。４０１は、キーイベントタスクを示し、操作パネル２０１のキー操作に基づいて、押下されたキーの解析等を行う。４０２は、液晶表示部２０２への表示タスクを示し、液晶表示部２０２におけるＵＩ制御、メッセージ表示要求等が発生した時点で起動され、液晶表示部２０２への表示制御を実行している。
【００９７】
４０３は、ＰＣカード２３７への読み書き、或いはＩＥＥＥ１２８４又はブルートゥースなどによるデータの入出力により起動されるタスクを示す。
【００９８】
４０４は、ＵＳＢバスを介して接続されるＰＣ２４０からのデータ転送により起動されるＵＳＢプリンタタスクで、ＵＳＢのプリンタ割り込みにより起動され、ＰＣプリンタとしての機能を実行する。４０５は、ＵＳＢストレージタスクで、システムコントロールタスク４００により起動され、ファームウェアの初期化を行う。また、システムコントロールタスク４００からのメッセージに応じて、下位タスクであるＵＳＢコントロールタスク、ＵＳＢバスタスクの起動・終了を行う。４０６は、擬似ＵＳＢホストタスクであり、ＵＳＢタスクにより起動され、ＵＳＢを介して接続されるデジタルカメラ２４２からのデータの読込みや各種通信制御等を実行する。
【００９９】
４０７は、ファイルタスクで、ファイルのオープン、クローズ、リード、ライト等の入出力制御を行う。４０８は、プリンタエンジン２３４と接続されるセントロニクス・インタフェースから起動されるセントロニクスタスクで、記録データのＤＭＡ送信、ステータス応答等を実行する。４０９は、画像処理タスクで、ＲＧＢデータを受取り、３Ｄ処理、四面体補完、色変換やスケーリング及び誤差拡散処理などによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを作成し、最終的にプリンタエンジン２３４に出力するラスタイメージデータを作成する。
【０１００】
４１０は、ページ・クリエイトタスクで、ＪＰＥＧデータを伸長して画像データに変換すること、ＢＭＰ形式のデータからイメージデータを作成すること、ＨＴＭＬ文書からイメージデータを作成することを行っている。また、これらとともに、フォトデータの補正、階調補正等の画像処理やＲＧＢデータの作成等を行っている。
【０１０１】
４１１は、ビューワタスクで、ビューワ２０５が接続されている状態で、ビューワ２０５への表示制御を実行している。
【０１０２】
＜記録モード＞
次に、通常のＰＣプリンタモードについて説明する。これはＰＣ２４０から送られてくる記録データに基づいて画像を記録する記録モードである。このモードでは、図１３において、ＰＣ２４０からの記録データがコネクタ２１２を介して入力されるとき、ＵＳＢバスハブ２３８、ＵＳＢバス２４３を介して直接プリンタエンジン２３４に送られ、ＰＣ２４０からのデータに基づいて記録が行われる。その際、ＤＳＰ２３２は、ＵＳＢインタフェース部３０９ｃを通じて供給された記録データにおけるヘッダのコードデータに基づいてＰＣ２４０からの記録データであると判断する。
【０１０３】
次に、ＰＣカードから直接プリントする場合について説明する。ＰＣカード２３７がカードスロット２０４に装着或いは脱着されると割り込みが発生する。これにより、ＤＳＰ２３２は、例えば、図示が省略されるカードコネクタの検出スイッチからの信号に基づいてＰＣカード２３７が装着されたか或いは脱着（取り外された）されたかを検知できる。したがって、ＤＳＰ２３２は、ＰＣカードインタフェース部３０９ａを介して供給された記録データがＰＣカード２３７から供給されたものと判断する。ＰＣカード２３７が装着されるとき、そのＰＣカード２３７に記憶されている圧縮された（例えばＪＰＥＧ圧縮）画像データが読み込まれ、それがメモリ２３３に記憶される。その後、その圧縮された画像データを解凍して再度メモリ２３３に格納する。次に、操作パネル２０１が操作されて、その格納した画像データについて記録を行うよう指示されると、ＲＧＢ信号からＹＭＣ信号への変換、ガンマ補正、誤差拡散等を実行する。そして、プリンタエンジン２３４により、記録可能な記録データに変換し、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース部３０９ｂを介してプリンタエンジン２３４に出力することにより記録が行われる。
【０１０４】
＜回復処理＞
さらに、本発明に係る吐出回復処理方法の一例が適用されたプリンタ１においては、上述した回復ユニット３６において、以下のような回復処理が実行される。
【０１０５】
回復処理は所定のタイミングで行われ、例えば、記録時に記録動作を実行する前、記録ヘッド１１の回復処理が実行されること無く所定期間以上経過した場合、メンテナンスキー２０８の操作によって回復処理を行うよう指示された場合等において行われる。
【０１０６】
回復処理を行って記録を行う際の一例であるフローチャートを図１６に示す。
【０１０７】
記録時に回復処理を行うにあたり、先ず、図１６に示されるフローチャートにおけるステップＳ２１０において、ＤＳＰ２３２は、記録データを取り込む。続くステップＳ２２０において、ＵＳＢインタフェース部３０９ｃを通じてＰＣ２４０から記録データが供給された場合、ＤＳＰ２３２は、記録データのヘッダのコードデータに基づいてＰＣ２４０から記録データから供給されたものであると判断する。この場合、ＤＳＰ２３２は、吐出口面１１ａ及び１１ｂから全てのインクに対応したノズル列について必要に応じて吸引回復を行わせるため、ステップＳ２３０においてＰＣ２４０からの記録データであることをあらわす制御データをＣＰＵ３１０に供給する。なお、必要に応じてというのは、前回の回復動作から閾値となる所定の時間を経過していない場合は回復動作をする必要が無いのでこのような場合は回復動作を行わないようにするためである。
【０１０８】
したがって、ステップＳ２４０において、ＣＰＵ３１０は、全てのインクに対応したノズル列について必要に応じて回復ユニット３６によって吸引回復を行わせる。すなわち、記録ヘッド１１において、顔料インク用ノズル列及びカラーインク用ノズル列のどちらのノズル列からも吸引回復を行うこととなる。吸引回復処理終了後、ステップＳ２７０において、記録プログラムが実行され、記録が開始される。
【０１０９】
一方、記録データがＵＳＢインタフェース部３０９ｃ以外のインタフェース部から供給された場合、ＤＳＰ２３２は、ステップＳ２２０において、記録データのヘッダのコードデータから、ＰＣ２４０以外からの記録データが供給されたものであると判断する。例えば、記録データがＰＣカード２３７やデジタルカメラ２４２等からの画像データであるときである。この場合、ＤＳＰ２３２は、吐出口面１１ａからカラーインクに対応したノズル列についてのみ必要に応じて吸引回復を行わせるため、ステップＳ２５０においてＰＣ２４０以外からの記録データであることをあらわす制御データをＣＰＵ３１０に供給する。
【０１１０】
したがって、ステップＳ２６０において、ＣＰＵ３１０は、カラーインクに対応したノズル列についてのみ必要に応じて回復ユニット３６によって吸引回復を行わせる。すなわち、記録ヘッド１１において、カラーインク用ノズル列からのみ吸引回復を行うこととなる。吸引回復処理終了後、ステップＳ２７０において、記録プログラムが実行され、記録が開始される。このように、ＵＳＢインタフェース部３０９ｃ以外から記録データが送られたとき、記録に使用しないインクに対応したノズル列からの吸引回復を行わないこととなる。このフローチャートに示した例は、記録を行う際の記録情報としての記録データに付加された記録データの供給元に基づいて、回復動作をする必要の無いノズル列についての回復動作の実行を抑止するものである。
【０１１１】
回復処理を行って記録を行う際の別の一例であるフローチャートを図１に示す。
【０１１２】
ステップＳ１０５において記録命令が入力されると、前回吸引回復動作をしてからの経過時間に伴う回復動作の要求以外である、インク脱着又はエラー後の処理などに伴う回復動作の要求がすでに出されていないかを確認する。
【０１１３】
そのような回復動作の要求がない場合は、ステップＳ１１０において、前回吸引してからの経過時間を、独立で吸引動作可能なグループごとに計測し、各グループのその経過時間を取得する。ここでの例では２つのキャップがあり、Ｂｋ（Ｂｌａｃｋ）グループとＣｏｌ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）グループとに分かれているとしている。
【０１１４】
そしてステップＳ１１５において、ステップＳ１０５において入力した記録命令により、記録を行う際に使用するインクの種類を判断する。この使用するインクの種類の判断方法としては、記録モードによる判別、記録媒体の種類による判別、記録媒体の種類と記録モードの両方による判別、記録データの内容を読み取ることによる判別がある。
【０１１５】
ここで、記録モードによる判別とは、例えば、モノクロコピーを行うモードが指示されている場合の記録命令やモノクロ記録を行うモードをパソコンから指示して記録される場合の記録命令などによる判別である。これらのような場合ではＢｋインクしか使用しないので、これらの指示の有無により使用するインクの種類を判別する。また、他の例では、縁無し記録を行う記録モードが選択されているかどうかによる判別である。記録装置によっては、縁無し記録を行う際、記録媒体に縁となる余白ができないようにプラテンにインクをはみ出させて記録を行う場合がある。このような場合、使用するインクの種類によっては、記録装置の使用に伴ってプラテンにインクが堆積していき記録媒体にこの堆積したインクが触れることにより記録媒体が汚れる可能性がある。このため、縁無し記録が行われる際にはプラテンに堆積しやすいインクは使用されない場合がある。このように、縁無し記録を行う際に使用されないインクがある場合があるため、縁無し記録を行うかどうかによって使用するインクの種類を判別する。
【０１１６】
また、記録媒体の種類による判別とは、記録を行うために選択された記録媒体の種類による判別である。記録媒体の種類によっては、Ｂｋインクしか使用しないもの、Ｃｏｌインクしか使用しないものとが存在する。例えば、Ｂｋインクに顔料インクを使用し、Ｃｏｌインクに染料インクを使用する記録装置において、一部の光沢紙にＢｋインクを用いて記録を行うと光沢性が失われる場合や、定着性が良くない場合がある。このため、このような記録媒体が選択された場合は、Ｂｋインクを用いない場合がある。このように、記録媒体の種類によっては、使用されないインクがあるため、選択された記録媒体の種類によって使用するインクの種類を判別する。
【０１１７】
また、記録媒体の種類と記録モードの両方による判別とは、例えば、記録媒体の種類と画質モードの組み合わせにより最適な使用インクの組み合わせが決められている場合に、選択された記録媒体の種類と画質モードとから使用するインクを判別するものである。
【０１１８】
また、記録データの内容を読み取ることによる判別とは、ユーザが記録する画像についての記録データのヘッダ等に、その記録データに基づいて記録する際に使用するインク情報を付加し、この情報を読み取ることで使用するインクを判別するものである。こうして、例えば、ＢｋインクもＣｏｌインクも使用する可能性がある記録モードにおいても実際に使用するインクを判別できる。
【０１１９】
ステップＳ１１５においてＢｋインクのみ記録に使用されると判別された場合は、ステップＳ１２０に進み、ステップＳ１１０で取得したＢｋグループにおける前回吸引してからの経過時間と予め定められた閾値とを比較する。この比較結果により、この経過時間が閾値を超えていると判断した場合は、Ｂｋグループについて回復動作を行った後（ステップＳ１２５）、ステップＳ１６０において記録を行う。経過時間が閾値を超えていないと判断した場合は、回復動作を行うことなく、ステップＳ１６０において記録を行う。
【０１２０】
ステップＳ１１５においてＣｏｌインクのみ記録に使用されると判別された場合は、ステップＳ１３０に進み、ステップＳ１１０で取得したＣｏｌグループにおける前回吸引してからの経過時間と予め定められた閾値とを比較する。この比較結果により、この経過時間が閾値を超えていると判断した場合は、Ｃｏｌグループについて回復動作を行った後（ステップＳ１３５）、ステップＳ１６０において記録を行う。経過時間が閾値を超えていないと判断した場合は、回復動作を行うことなく、ステップＳ１６０において記録を行う。
【０１２１】
ステップＳ１１５においてＢｋインクとＣｏｌインクの両方が記録に使用されると判別された場合は、ステップＳ１４０に進み、ステップＳ１１０で取得したＢｋグループにおける前回吸引してからの経過時間と予め定められた閾値とを比較する。この比較結果により、この経過時間が閾値を超えていると判断した場合は、Ｂｋグループについて回復動作を行った後（ステップＳ１４５）、ステップＳ１５０に進む。経過時間が閾値を超えていないと判断した場合は、回復動作を行うことなく、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、ステップＳ１１０で取得したＣｏｌグループにおける前回吸引してからの経過時間と予め定められた閾値とを比較する。この比較結果により、この経過時間が閾値を超えていると判断した場合は、Ｃｏｌグループについて回復動作を行った後（ステップＳ１５５）、ステップＳ１６０において記録を行う。経過時間が閾値を超えていないと判断した場合は、回復動作を行うことなく、ステップＳ１６０において記録を行う。
【０１２２】
このフローチャートに示した例は、記録を行う際の記録情報としての記録モード、記録媒体の種類又は記録データに付加された使用インク情報に基づいて、回復動作をする必要の無いノズル列についての回復動作の実行を抑止するものである。
【０１２３】
このようにして、本発明の記録ヘッド回復方法では、記録の際に使用されるインクの種類を判定し、記録の際に使用されるインクを含むグループについて回復動作の要求が出されているかを確認し、必要であればそのグループのみ記録前に回復動作を実行する。こうすることで、記録が開始されるまでの時間を短縮でき、不要なインク消費を削減できる。
【０１２４】
以上の各実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために熱エネルギーを発生する手段を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２５】
また、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】回復処理を行って記録を行う際の一例のフローチャートである。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の一例の外観を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置にデジタルカメラが接続された状態を示す斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の操作パネルの外観を示す図である。
【図５】デジタルカメラとインクジェット記録装置とが接続された状態における操作パネルの表示の説明に供される図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置における内部の全体構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置における側面図である。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置に設けられる回復ユニットの構成の要部を概略的に示す構成図である。
【図９】回復ユニットのキャップ部分の部分拡大図である。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置に備えられる記録ヘッドの吐出口面を示す平面図である。
【図１１】回復ユニットのキャップ部分の平面図である。
【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置の制御部の制御ブロック図である。
【図１４】本発明に係るインクジェット記録装置の制御部の要部を概略的に示すブロック図である。
【図１５】機能モジュールごとにタスク化されたマルチタスク構成を説明する図である。
【図１６】回復処理を行って記録を行う際の一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１１  記録ヘッド
３６  回復ユニット
３１０  ＣＰＵ
３１１  ＲＯＭ
３１２  ＲＡＭ
【図１】
2008265241.tif 000003
【図２】
2008265241.tif 000004
【図３】
2008265241.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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