(57)【要約】【課題】従来に比べてさらに小型化、軽量化、低コスト化を図ることができるトリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】ローラ３０は、従来のローラのインナローラに相当する部品を不要とする。そして、筒状のアウタローラ３１の両開口側にそれぞれ第１環状部材３２、第２環状部材３３を取り付ける。この第１環状部材３２は、端面内周側に全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部３２ａを有する。そして、アウタローラ３１及びトリポード軸部２２に対して転動可能なボール３４が、第１環状部材３２及び第２環状部材３３の間に介在するように配置し、さらに、第１突環部３２ａに対してローラ回転軸径方向内側に係合するように配置する。【選択図】図１
2008002567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状からなり、内周面に回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
円筒状からなるボス部と、前記ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
円筒状からなりそれぞれの前記トリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記トリポード軸部の外周面は、トリポード軸径方向断面において、トルク伝達方向で前記ローラに接触するように形成され、中間シャフト軸方向で前記ローラとの間に隙間を形成され、
前記ローラは、
円筒状からなり、それぞれの前記案内溝に転動可能に係合するアウタローラと、
環状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、前記第１突環部が前記アウタローラの一方開口側を向くように前記アウタローラの内周側のうち他方開口側に取り付けられる第１環状部材と、
環状からなり、前記アウタローラの内周側のうち一方開口側に取り付けられる第２環状部材と、
球状からなり、前記アウタローラの内周面に転動可能に前記アウタローラの内周側に配置され、前記トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、前記第１環状部材と前記第２環状部材との間に介在するように配置され、且つ、前記第１突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合するボールと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記第２環状部材は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有する環状からなり、前記第２突環部が前記アウタローラの他方開口側を向くように前記アウタローラの内周側のうち一方開口側に取り付けられ、
前記ボールは、前記第２突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合する請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記第１突環部のうち前記ボールとの係合面のローラ回転軸方向断面形状は、前記ボールの外周面に倣った曲線である請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記第２突環部のうち前記ボールとの係合面のローラ回転軸方向断面形状は、前記ボールの外周面に倣った曲線である請求項２記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記トリポード軸部と前記ボールとの摩擦係数をμ１とし、
前記アウタローラと前記ボールとの摩擦係数をμ２とし、
前記トリポード軸部と前記ボールとの接線と、前記アウタローラと前記ボールとの接線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度をαとした場合に、
下記の式１を満たす請求項１〜４の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【数１】
2008002567.tif 000012
【請求項６】
前記トリポード軸部は、楕円柱状からなる請求項１〜５の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
誘起スラスト力を低減するために、楕円柱状からなるトリポード軸部を備えるトリポード型等速ジョイントが、例えば、特許文献１〜４に開示されている。これらのトリポード軸部は、中間シャフト軸方向においてローラの内周面との間に隙間を形成し、トルク伝達方向においてローラの内周面に接触するように形成されている。ここで、中間シャフト軸方向とは、トリポードの軸方向を意味し、トルク伝達方向とは、中間シャフト軸方向及びトリポード軸方向に直交する方向を意味する。このようにトリポード軸部を楕円柱状とすることにより、トルク伝達方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して揺動することができる。これにより、ローラは案内溝に倣って転動することができ、その結果誘起スラスト力が低減される。
【特許文献１】特開２０００−２５７６４３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９５８５５号公報
【特許文献３】特開２００２−３２３０６０号公報
【特許文献４】特開２００５−１４７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特に車両等に搭載される部品は、常に小型化、軽量化、低コスト化を要請される。トリポード型等速ジョイントについても同様である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べてさらに小型化、軽量化、低コスト化を図ることができるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面に回転軸（以下、「アウタレース回転軸」という）方向に延びる３本の案内溝が形成されている。トリポードは、円筒状からなるボス部と、ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部とを備える。ローラは、円筒状からなりそれぞれのトリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。そして、トリポード軸部の外周面は、トリポード軸径方向断面において、トルク伝達方向でローラに接触するように形成され、中間シャフト軸方向でローラとの間に隙間を形成される。このトリポード軸部は、例えば、楕円柱状からなる。
【０００６】
そして、本発明の特徴的な事項は、以下のとおりである。すなわち、ローラは、アウタローラと、第１環状部材と、第２環状部材と、ボールとを備える。アウタローラは、円筒状からなり、それぞれの案内溝に転動可能に係合する部材である。第１環状部材は、環状からなり、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有し、第１突環部がアウタローラの一方開口側を向くようにアウタローラの内周側のうち他方開口側に取り付けられる部材である。第２環状部材は、環状からなり、アウタローラの内周側のうち一方開口側に取り付けられる部材である。ボールは、球状からなり、アウタローラの内周面に転動可能にアウタローラの内周側に配置され、トリポード軸部の外周面に転動可能に配置され、第１環状部材と第２環状部材との間に介在するように配置され、且つ、第１突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合する。
【０００７】
ここで、従来のトリポード型等速ジョイントのローラは、アウタローラと、インナローラと、ボール（又はニードル）と、スナップリングとを備えていた（特許文献１〜４参照）。これに対して、本発明のトリポード型等速ジョイントのローラは、従来のインナローラに相当するものがない。従って、従来に比べて、本発明のローラは、外径を小さくすることができる。ローラの外径を小さくできることにより、トリポード型等速ジョイントの外径を小さくできる。このように、本発明によれば、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。そして、小型化に伴って、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【０００８】
このように、本発明によれば、従来のインナローラに相当するものを不要とすることにより、小型化等を達成している。しかし、従来のローラにおいて、インナローラは、ボールの内周側を保持するために用いられていた。従って、単にインナローラを取り除くのみでは、ボールを保持することができない。仮に、従来のローラから単にインナローラを取り除いた場合には、例えば、楕円柱状からなるトリポード軸部の楕円の小径とローラとの間に形成される隙間にて、ボールが脱落するおそれがある。
【０００９】
そこで、ボールの脱落を解決するために、本発明の第１環状部材が、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第１突環部を有するようにしている。そして、ボールが、この第１突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合する。従って、ボールのローラ回転軸径方向内側は、常に、第１突環部により保持されている。もちろん、ボールのローラ回転軸径方向外側は、アウタローラにより保持されている。さらに、ボールのローラ回転軸方向は、第１環状部材及び第２環状部材により保持されている。従って、ボールが、トリポード軸部との間に隙間が形成される位置においても、脱落することがない。
【００１０】
このように、本発明によれば、ボールが脱落することなく、従来のインナローラに相当するものを不要とすることにより、トリポード型等速ジョイントの小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、第２環状部材は、端面内周側の全周に亘ってローラ回転軸方向に突出する第２突環部を有する環状からなり、第２突環部がアウタローラの他方開口側を向くようにアウタローラの内周側のうち一方開口側に取り付けられるようにするとよい。このとき、ボールは、第２突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合するようにする。つまり、ボールのローラ回転軸径方向内側は、第１突環部に加えて、第２突環部により、保持される。従って、ボールをより確実に保持することができる。
【００１２】
ここで、ボールは、第１突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合する。そこで、この第１突環部のうちボールとの係合面のローラ回転軸方向断面形状は、ボールの外周面に倣った曲線とするとよい。つまり、第１突環部のローラ回転軸方向断面の径方向外側形状は、ボールの外周面に倣った曲線となる。これにより、ボールと第１突環部との接触を、複数点接触、又は、線接触にすることができる。従って、ボールが第１突環部から受ける圧力を小さくすることができる。その結果、ボールが第１突環部に対して確実に転動することができる。
【００１３】
また、第２環状部材が第２突環部を有する場合において、ボールは、第２突環部に対してローラ回転軸径方向内側に係合する。そこで、この第２突環部のうちボールとの係合面のローラ回転軸方向断面形状は、ボールの外周面に倣った曲線とするとよい。つまり、第２突環部のローラ回転軸方向断面の径方向外側形状は、ボールの外周面に倣った曲線となる。これにより、ボールと第２突環部との接触を、複数点接触、又は、線接触にすることができる。従って、ボールが第２突環部から受ける圧力を小さくすることができる。その結果、ボールが第２突環部に対して確実に転動することができる。
【００１４】
ここで、本発明のローラのボールは、トリポード軸部の外周面に直接接触する。また、トリポード軸部のトリポード軸径方向断面は、例えば、楕円形状からなる。そのため、アウタローラ及びトリポード軸部に接触しているボールにおいて、アウタローラとボールとの接線と、トリポード軸部とボールとの接線とが、交差する状態、すなわち、くさび状態となることがある。ところで、ボールは、トリポード軸部とアウタローラとが相対的に回転する場合に、トリポード軸部及びアウタローラに対して転動するようにしなければならない。しかし、くさび角（トリポード軸部とボールとの接線と、アウタローラとボールとの接線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度）が大きいと、場合によっては、ボールは、アウタローラ又はトリポード軸部に対して、滑りが生じるおそれがある。
【００１５】
そこで、ボールが、アウタローラ及びトリポード軸部に対して確実に転動するために、以下の条件を満たすようにするとよい。すなわち、本発明のトリポード型等速ジョイントにおいて、トリポード軸部とボールとの摩擦係数をμ１とし、アウタローラとボールとの摩擦係数をμ２とし、トリポード軸部とボールとの接線と、アウタローラとボールとの接線とのなす角度のうち９０度未満の側の角度をαとした場合に、下記の式１を満たすようにするとよい。
【００１６】
【数１】
2008002567.tif 000003
【００１７】
これにより、ボールは、アウタローラ及びトリポード軸部に対して滑ることなく、確実に転動することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトリポード型等速ジョイントによれば、従来に比べてさらに小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部と中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００２０】
このトリポード型等速ジョイントについて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、トリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図を示す。図２は、図１のうちアウタレース１０を除いた状態において、図１の上側から見た図である。
【００２１】
このトリポード型等速ジョイントは、一方側のシャフト（図示せず）に連結されるアウタレース１０と、他方側のシャフト（図示せず）（中間シャフト）に連結されるトリポード２０と、アウタレース１０とトリポード２０との間に介在するローラ３０とから構成される。
【００２２】
アウタレース１０は、カップ状（有底筒状）に形成されており、カップ底外側が一方側のシャフトに連結されている。そして、アウタレース１０のカップ状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向（図１の前後方向）に延びる案内溝１１が等間隔に３本形成されている。なお、図１においては、１本の案内溝１１のみを示す。
【００２３】
トリポード２０は、アウタレース１０のカップ状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、ボス部２１の内周側が、他方側のシャフト（中間シャフト）の端部に連結される。
【００２４】
それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、中間シャフト軸（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部２２は、楕円柱状からなる。詳細には、図１及び図２に示すように、楕円の長軸が、トルク伝達方向に一致し、楕円の短軸が、中間シャフト軸方向に一致する。つまり、トルク伝達方向において、トリポード軸部２２の外周面は、後述するローラ３０に接触する。一方、中間シャフト軸方向において、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０との間に隙間が形成されるため、トリポード軸部２２の外周面は、ローラ３０に接触しない。
【００２５】
ローラ３０は、全体形状としては、略円筒状からなる。ローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に、トリポード軸回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に、軸支されている。さらに、ローラ３０は、トルク伝達方向から見た場合に、トリポード軸部２２に対して揺動可能である。さらに、ローラ３０は、案内溝１１に転動可能に配置されている。このローラ３０は、アウタローラ３１と、第１環状部材３２と、第２環状部材３３と、複数のボール３４とから構成される。
【００２６】
アウタローラ３１は、円筒状からなる。このアウタローラ３１の外周面は、案内溝１１に倣った形状からなる。従って、アウタローラ３１は、案内溝１１に対して図１の上下方向の軸回り（トリポード軸回り）に転動可能に係合する。さらに、アウタローラ３１の内周面には、図１の上側に位置する第１開口側及び図１の下側に位置する第２開口側に係止溝３１ａ、３１ｂが形成されている。
【００２７】
第１環状部材３２は、環状からなる。この第１環状部材３２の端面内周側には、全周に亘って軸方向（ローラ回転軸方向に相当）に突出する第１突環部３２ａを有する。そして、第１突環部３２ａがアウタローラの３１の第２開口側（図１の下側）を向くように、第１環状部材３２が、アウタローラ３１の第１開口側（図１の上側）の係止溝３１ａに嵌め込まれる。そして、第１突環部３２ａの軸方向断面（ローラ回転軸方向断面に相当）の径方向外側形状は、後述するボール３４とほぼ同径の円弧状をなしている。つまり、第１突環部３２ａの軸方向断面の径方向外側形状は、ボール３４の外周面に倣った曲線となる。
【００２８】
第２環状部材３３は、環状からなる。この第２環状部材３３の端面内周側には、全周に亘って軸方向（ローラ回転軸方向に相当）に突出する第２突環部３３ａを有する。そして、第２突環部３３ａがアウタローラの３１の第１開口側（図１の上側）を向くように、第２環状部材３３が、アウタローラ３１の第２開口側（図１の下側）の係止溝３１ｂに嵌め込まれる。そして、第２突環部３３ａの軸方向断面（ローラ回転軸方向断面に相当）の径方向外側形状は、後述するボール３４とほぼ同径の円弧状をなしている。つまり、第２突環部３３ａの軸方向断面の径方向外側形状は、ボール３４の外周面に倣った曲線となる。
【００２９】
つまり、第１環状部材３２と第２環状部材３３とは、ローラ回転軸方向に対向するように配置されている。さらに、第１環状部材３２と第２環状部材３３との内周側の離間距離は、外周側の離間距離よりも狭く形成されている。
【００３０】
ボール３４は、球状からなる。このボール３４の直径は、第１環状部材３２と第２環状部材３３との内周側の離間距離よりも大きくされている。また、ボール３４の直径は、第１環状部材３２と第２環状部材３３との外周側の離間距離と同等、又は、当該離間距離より僅かに小さくされている。
【００３１】
そして、このボール３４は、アウタローラ３１の内周面に転動可能となるように、アウタローラ３１の内周側に配置されている。さらに、ボール３４は、第１環状部材３２と第２環状部材３３との間に介在するように配置されている。従って、ボール３４は、第１環状部材３２の第１突環部３２ａ及び第２環状部材３３の第２突環部３３ａに対してローラ回転軸径方向内側に係合している。つまり、第１突環部３２ａ及び第２突環部３３ａの径方向外側面が、ボール３４に係合する部位となる。そして、ボール３４は、第１突環部３２ａ及び第２突環部３３ａの径方向外側面に対して転動可能となるようにされている。
【００３２】
さらに、ボール３４は、第１環状部材３２及び第２環状部材３３の内周面よりも内周側に突出する大きさからなる。つまり、ローラ３０の最内径は、複数のボール３４の内接円となる。複数のボール３４の内接円は、トリポード軸部２２の長径と同等、又は、トリポード軸部２２の長径より僅かに大きくなるようにされている。従って、ボール３４は、トリポード軸部２２の外周面に対して転動可能となる。ただし、トリポード軸部２２は楕円柱状からなるため、図２に示すように、複数のボール３４のうち、トリポード軸部２２の長軸付近に位置するボール３４のみが、トリポード軸部２２の外周面に対して転動する。
【００３３】
このように、ボール３４は、アウタローラ３１の内周面、第１突環部３２ａの円弧形状部分、及び、第２突環部３３ａの円弧形状部分により、挟まれるように配置されている。そして、ボール３４の直径が、第１環状部材３２と第２環状部材３３との内周側の離間距離、すなわち、第１突環部３２ａと第２突環部３３ａとの離間距離よりも大きいので、ボール３４は第１環状部材３２及び第２環状部材３３の内側へ脱落しない。
【００３４】
次に、ボール３４がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して確実に転動するための条件について、図３及び図４を参照して検討する。図３は、トリポード軸の直交方向断面であって、ボール３４の中心を通る断面図である。ただし、図３においては、説明の容易化のため、複数のボール３４のうち一部のみを示す。図４は、ボール３４に作用する力関係について示す模式図である。
【００３５】
ここで、図３に示すように、中央の矢印に示す方向にトルク伝達が行われるとし、且つ、右側の矢印に示す方向にアウタローラ３１がトリポード軸部２２に対して回転する場合を考える。さらに、隣り合う２個のボール３４が、トリポード軸部２２の長軸付近に接触する場合を考える。
【００３６】
この場合、図３の上側に位置するボール３４（便宜上、以下、特に図３の上側に位置するボール３４を示す場合には「ボール３４１」と示す）は、Ａ点にてトリポード軸部２２に接触し、Ｂ点にてアウタローラ３１に接触する。そして、トリポード軸部２２とボール３４１との接線Ｌａと、アウタローラ３１とボール３４１との接線Ｌｂとが、交差する状態となる。つまり、くさび状態となる。このときのくさび角（接線Ｌａと接線Ｌｂとのなす角度のうち９０度未満の側の角度）は、αとなる。また、トルク伝達が図３の右側へ行われ、且つ、アウタローラ３１が図３の右回りに回転する場合には、ボール３４１のＡ点にトリポード軸部２２から荷重Ｐがかかる。
【００３７】
このように、荷重Ｐがボール３４１に作用する場合に、ボール３４１がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して転動するためには、ボール３４１がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して滑りが生じないようにする必要がある。
【００３８】
ここで、Ａ点において、ボール３４１に作用する荷重Ｐの接線Ｌａに垂直方向の成分はＮａ１であり、接線Ｌａに平行方向の成分はＮａ２である。この荷重Ｐと、垂直成分Ｎａ１及び平行成分Ｎａ２の関係は、式２に示す。また、ボール３４１とトリポード軸部２２との間に生じる摩擦力Ｆ１は、式３に示す。
【００３９】
【数２】
2008002567.tif 000004
【００４０】
【数３】
2008002567.tif 000005
【００４１】
そして、Ａ点にて、ボール３４１とトリポード軸部２２との間で滑りが生じないためには、式４を満たす必要がある。
【００４２】
【数４】
2008002567.tif 000006
【００４３】
式４に式２、式３を代入すると、式５の関係が得られる。つまり、式５の関係を満たすようにすることで、ボール３４１がトリポード軸部２２に対して確実に転動する。
【００４４】
【数５】
2008002567.tif 000007
【００４５】
次に、Ｂ点において、ボール３４１からアウタローラ３１へ荷重Ｎａ１がかかる。このとき、Ｂ点において、アウタローラ３１に作用する荷重Ｎａ１の接線Ｌｂに垂直方向の成分はＮｂ１であり、接線Ｌｂに平行方向の成分はＮｂ２である。この荷重Ｎａ１と、垂直成分Ｎｂ１及び平行成分Ｎｂ２の関係は、式６に示す。また、ボール３４１とアウタローラ３１との間に生じる摩擦力Ｆ２は、式６に示す。
【００４６】
【数６】
2008002567.tif 000008
【００４７】
【数７】
2008002567.tif 000009
【００４８】
そして、Ｂ点にて、ボール３４１とアウタローラ３１との間で滑りが生じないためには、式８を満たす必要がある。
【００４９】
【数８】
2008002567.tif 000010
【００５０】
式８に式６、式７を代入すると、式９の関係が得られる。つまり、式９の関係を満たすようにすることで、ボール３４１がアウタローラ３１に対して確実に転動する。
【００５１】
【数９】
2008002567.tif 000011
【００５２】
ここで、トリポード軸部２２とボール３４との相対位置によって、くさび角αは変化する。例えば、トリポード軸部２２の長軸上に、ボール３４の中心が位置する場合には、くさび状態とならず、くさび角αは０度となる。一方、くさび角αが最大となる場合とは、図３に示すように、隣り合う２個のボール３４がトリポード軸部２２の長軸付近に接触する場合である。詳細には、トリポード軸部２２の長軸から図３に示す隣り合う２個のボール３４の中心までの距離が等しい場合が、くさび角αが最大となる。
【００５３】
そして、くさび角αが大きいほどｔａｎαが大きくなる。従って、ボール３４がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して確実に転動するためには、くさび角αが最大となる上記の場合に、式５及び式９を満たす摩擦係数μ１、μ２、及び、トリポード軸部２２の外周面形状を設定すればよい。
【００５４】
以上より、本実施形態のローラ３０は、従来のローラのインナローラに相当する部品を不要とする構成としたことにより、小型化、軽量化、及び、低コスト化を図ることができる。そして、インナローラに相当する部品を不要としたとしても、第１環状部材３２及び第２環状部材３３により、ボール３４を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】トリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図を示す。
【図２】図１のうちアウタレース１０を除いた状態において、図１の上側から見た図である。
【図３】ボール３４がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して転動するための条件を説明する図であって、トリポード軸の直交方向断面であって、ボール３４の中心を通る断面図である。
【図４】ボール３４がトリポード軸部２２及びアウタローラ３１に対して転動するための条件を説明する図であって、ボール３４に作用する力関係について示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０：アウタレース、  １１：案内溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２２：トリポード軸部、
３０：ローラ、  ３１：アウタローラ、  ３１ａ、３１ｂ：係止溝、  
３２：第１環状部材、  ３２ａ：第１突環部、
３３：第２環状部材、  ３３ａ：第２突環部、  ３４：ボール
【図１】
2008002567.tif 000013
【図２】
2008002567.tif 000014
【図３】
2008002567.tif 000015
【図４】
2008002567.tif 000016