(57)【要約】【課題】  小型、軽量、小電力で離れた場所から撮影した映像をリアルタイムで送信して鮮明に表示でき、しかもヘリコプタなどの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることで汎用性があり、かつ耐久性が向上する。【解決手段】  １．２ＧＨｚ映像無線システムは、撮影装置10と、撮影装置10が撮影した映像情報を送信する映像送信機16と、を移動体に搭載し、映像送信機16から送信される映像情報を受信する映像受信機21と、映像受信機21が受信した映像情報を画面に表示する映像表示装置22と、を有し、映像送信機16は、装置本体160と、この装置本体160を移動体に取り付けるための取付部材161とを含み、材とを含み、映像送信機16と、映像受信機２１の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下である。【選択図】図３
2008011193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した映像情報を送信する映像送信機と、
を移動体に搭載し、
前記映像送信機から送信される映像情報を受信する映像受信機と、
前記映像受信機が受信した映像情報を画面に表示する映像表示装置と、
を有し、
前記映像送信機は、装置本体と、この装置本体を前記移動体に取り付けるための取付部材とを含み、
前記映像送信機と、前記映像受信機の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下であることを特徴とする１．２ＧＨｚ映像無線システム。
【請求項２】
前記取付部材は、前記装置本体の表面に固定した取付プレートであり、
前記取付プレートを前記移動体に締め付け固定することを特徴とする請求項１に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システム。
【請求項３】
前記取付部材は、前記装置本体の表面に固定した取付バンドであり、
前記取付バンドを前記移動体に締め付け固定することを特徴とする請求項１に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システム。
【請求項４】
前記取付部材は、放熱材で形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無人ヘリコプタ等の移動体に搭載される１．２ＧＨｚ映像無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無人のヘリコプタに撮影装置を搭載し、ヘリコプタ及び撮影装置を地上装置からそれぞれ遠隔制御するようにした遠隔操作システムがある（特許文献１）。ヘリコプタは、映像送信機等を搭載しており、地上側装置は、映像受信機とモニター装置と撮影装置操作信号送信機と操縦信号送信機とを含んでおり、ヘリコプタの撮影装置で周囲の光景等を撮影し、画像処理した映像を映像送信機から地上側装置に送信する。地上側装置の映像受信機で受信し、モニター装置に映像を表示していた。
【特許文献１】特開２００１-３０９２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようにヘリコプタの撮影装置で撮影し、画像処理した映像を映像送信機から送信し、映像受信機で受信し、モニター装置に映像を表示するシステムは、ヘリコプタに限定されず、例えば無人の検査機器、観測機器、車両などの移動体に撮影装置と、映像送信機とが搭載される。ところで、遠く離れた場所から映像をリアルタイムで送信して鮮明な画像として表示することができなかった。
【０００４】
また、映像送信機は、種々の移動体に搭載されるが、取付場所によっては電波障害を受けるために、取付位置が制限されたり、移動体に特別に取付構造を設ける必要があり、コストが嵩み、また専用の映像送信機を製作する必要があった。また、映像送信機は、例えばヘリコプタなどに搭載されることがあるため、雨などが浸入しないように密閉されており、内部に回路の駆動熱がこもることがあり、回路の耐久性が低下するなどの問題があった。
【０００５】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、小型、軽量、小電力で離れた場所から撮影した映像をリアルタイムで送信して鮮明に表示でき、しかもヘリコプタなどの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることで汎用性があり、かつ耐久性が向上する１．２ＧＨｚ映像無線システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成されている。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した映像情報を送信する映像送信機と、
を移動体に搭載し、
前記映像送信機から送信される映像情報を受信する映像受信機と、
前記映像受信機が受信した映像情報を画面に表示する映像表示装置と、
を有し、
前記映像送信機は、装置本体と、この装置本体を前記移動体に取り付けるための取付部材とを含み、
前記映像送信機と、前記映像受信機の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下であることを特徴とする１．２ＧＨｚ映像無線システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
前記取付部材は、前記装置本体の表面に固定した取付プレートであり、
前記取付プレートを前記移動体に締め付け固定することを特徴とする請求項１に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システムである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
前記取付部材は、前記装置本体の表面に固定した取付バンドであり、
前記取付バンドを前記移動体に締め付け固定することを特徴とする請求項１に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システムである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、
前記取付部材は、放熱材で形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の１．２ＧＨｚ映像無線システムである。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、映像送信機と、映像受信機の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下であり、小型、軽量、小電力で離れた場所から撮影した映像をリアルタイムで送信して鮮明に表示できる。また、映像送信機は、装置本体を移動体に取り付けるための取付部材を含むことで、例えば無人の検査機器、観測機器、車両などの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることができ、汎用性がある。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、取付部材は、装置本体の表面に固定した取付プレートであり、取付プレートにより簡単、かつ確実に移動体にボルトなどの締付手段を用いて締め付け固定することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、取付部材は、装置本体の表面に固定した取付バンドであり、取付バンドにより簡単、かつ確実に移動体の所定箇所に締め付け固定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、取付部材は、放熱材で形成したことで、装置本体の内部の回路などからの熱を取付部材を用いて放熱することができ、映像送信機の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の１．２ＧＨｚ映像無線システムの実施の形態について説明するが、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１７】
図１は１．２ＧＨｚ映像無線システムを示す概念図、図2は１．２ＧＨｚ映像無線システムの構成を示すブロック図である。この実施の形態は、ヘリコプタ１と、このヘリコプタ１に無線でリンクした地上装置２とを有している。ヘリコプタ１は図２に示すように、撮影装置10、画像情報処理部15及び映像送信機16を備える。撮影装置10は、撮影部13を有する。また、地上装置２は、映像受信機21及び映像表示装置22を有する。
【００１８】
撮影装置10における撮影部13は、光学系を有しており、光学系が指向する方向の光景等を撮影し、映像130を出力する。画像情報処理部15は、撮影部13の出力の映像130を画像処理し、画像情報150を生成する。映像送信機16は、画像情報処理部15から画像情報150を受け、映像信号300として送信する。映像送信機16は、リアルタイムにアナログ映像信号300を送信する。
【００１９】
地上装置２にとしての映像受信機21は、映像送信機16からのアナログの映像信号300を受信し、映像情報130を再生し、これを映像表示装置２２の画面に表示する。このように映像表示装置22の画面上に所望の映像を得ることができる。
【００２０】
次に、映像送信機16の実施の形態を、図３に基づいて説明する。この実施の形態の映像送信機16は、装置本体160と、この装置本体160を移動体のヘリコプタ１に取り付けるための取付部材161とを含む。装置本体160は、箱型の形状にアルミニウムなどの部材で形成され、内部には送信するための回路などが収納されている。装置本体160の一面側160ｅに、電源接続端子160ａ、電源スイッチ160ｂ、及び電源ランプ160ｃが設けられ、他面側160ｆにアンテナ接続端子160ｄが設けられている。
【００２１】
この実施の形態の取付部材161は、装置本体160の表面160ｇに溶接や接着など固定した取付プレート161ａであり、この取付プレート161ａは装置本体160の表面160ｇより大きくアルミニウム等で形成されている。取付プレート161ａには取付孔161ａ1が4箇所に形成され、この取付プレート161ａを移動体のヘリコプタ１の取付部１ａにあてがい、ボルト162を取付孔161ａ１から挿入し、取付部１ａに螺着して締め付け固定する。
【００２２】
このように、映像送信機16は、装置本体160を移動体に取り付けるための取付部材１６１を含むことで、例えば無人の検査機器、観測機器、車両などの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることができ、汎用性がある。
【００２３】
また、取付部材160は、装置本体160の表面に固定した取付プレート161ａであり、取付プレート161ａにより簡単、かつ確実に移動体のヘリコプタ１の取付部１ａにボルト162などの締付手段を用いて締め付け固定することができる。また、取付部材160の取付プレート161ａは、アルミニウム等の放熱材で形成されており、アルミニウム等の放熱材で形成したことで、装置本体160の内部の回路などからの熱を取付部材160の取付プレート161ａを用いて放熱することができ、映像送信機の耐久性が向上する。
【００２４】
この実施の形態では、映像受信機16と、映像受信機21の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下であり、例えば２〜10Ｋｍまでの長距離通信にも対応可能である。例えば、災害現場、遺跡調査現場、建築現場、種々の機械や部材の検査現場などの映像を、リアルタイムで、遅延なく、鮮明な画像として得ることができる小型、軽量、小電力の１．２ＧＨｚ映像無線システムである。
【００２５】
次に、映像送信機16の他の実施の形態を、図４に基づいて説明する。この実施の形態の映像送信機16は、装置本体160と、この装置本体160を移動体のヘリコプタ１に取り付けるための取付部材161とを含み、図３の実施の形態を同様に構成されるが、この実施の形態では、取付部材161は、装置本体160の表面160ｇに固定した取付バンド１７０である。取付バンド161ｂは、取付部161ｂ1と、一対のバンド部161ｂ２，161ｂ3とを有し、取付部161ｂ1は装置本体160の表面160ｇと略同じ大きさで形成され、接着剤で固定されている。取付バンド161ｂの一対のバンド部161ｂ２，161ｂ3は、先端にコネクタ161ｂ21，161ｂ31を有し、このコネクタ161ｂ21，161ｂ31によって簡単、かつ確実に移動体のヘリコプタ１の取付部１ａの所定箇所に締め付け固定することができる。
【００２６】
また、取付部161ｂ1と、一対のバンド部161ｂ２，161ｂ3は、樹脂で一体に形成されており、樹脂等の放熱材で形成したことで、装置本体160の内部の回路などからの熱を取付部材160の取付プレート161ａを用いて放熱することができ、映像送信機の耐久性が向上する。
【００２７】
このように、映像送信機16は、装置本体160を移動体に取り付けるための取付部材161を含むことで、例えば無人の検査機器、観測機器、車両などの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることができ、汎用性がある。
【００２８】
次に、図５は、この発明の実施の形態である１．２ＧＨｚ映像無線システムを備える遠隔操作システムを示す概念図、図６は１．２ＧＨｚ映像無線システムを備える遠隔操作システムの形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態の１．２ＧＨｚ映像無線システムは、図1乃至図4と同様に構成され、ヘリコプタ１が無人ヘリコプタであり、このヘリコプタ１に無線でリンクした地上装置２とを有している。遠隔操作システムは、ヘリコプタ１に、図６に示すように、撮影装置10、撮影装置操作信号受信機11、全地球測位システム（GPS：Global Positioning System）における受信機（GPS受信機）14、画像情報処理部15、映像送信機16、操縦信号受信機17及び操縦装置/スロットル制御装置18を備える。撮影装置10は駆動部12及び撮影部13でなる。また、地上装置２は、映像受信機21、映像表示装置22、撮影装置操作信号送信機23及び操縦信号送信機24から構成されている。
【００２９】
撮影装置10は、撮影部13と、駆動部12とを有し、駆動部12は、撮影装置操作信号受信機11から操作信号110を受け、操作信号110で指令される向きに撮影部13の光学系が指向するように、撮影部13の姿勢を制御し、また撮影部13における光学系の向き（角度）を検出する。駆動部12で検出する撮影部13の向きは、方位角および迎え角である。駆動部12は、方位角および迎え角を撮影部13の角度情報120として出力する。GPS受信機14は、ヘリコプタ１の位置を検出し、この位置の情報140を出力する。画像情報処理部15は、撮影部13出力の映像情報130、駆動部12出力の角度情報120及びGPS受信機14出力の位置情報140を重ねる画像処理をし、画像情報150を生成する。映像送信機16は、画像情報処理部15から画像情報150を受け、映像信号300として送信する。
【００３０】
地上装置２における映像受信機21は、映像送信機16からの映像信号300を受信し、映像130、角度情報120及び位置情報140を再生し、これらを映像表示装置22の画面に表示する。撮影装置10の遠隔操作及びヘリコプタ１の遠隔操縦をする操作者は、この映像表示装置22の画面上の映像、角度情報及び位置情報を視認しながら、撮影装置操作信号送信機23の上下／左右の押しボタン231〜234および操縦信号送信機24の左右操縦スティック241，242を操作し、撮影装置10及びヘリコプタ１の動きを正確に制御し、所望の映像を得る。
【００３１】
映像情報130と角度情報120と位置情報140とを重畳し組合せる画像情報処理部15における処理は、例えば、映像情報130がNTSC信号で表されているとき、映像情報130の再生に影響を与えないように角度情報120及び位置情報140をNTSC信号における垂直同期信号に重畳させことにより、行える。
【００３２】
操作者は、このように映像表示装置22に表示された映像、角度情報及び位置情報を視認しながら、撮影装置操作信号送信機23における上下／左右の押しボタン231〜234、及び操縦信号送信機24の左右操縦スティック241,242を操作する。
【００３３】
撮影装置操作信号送信機23から送信した操作信号200は、ヘリコプタ１の撮影装置操作信号受信機11で受信され、操作信号110として撮影装置10の駆動部12に供給され、撮影部13の角度は正確に制御される。また、操縦信号送信機24から送信した操縦信号100は、無人ヘリコプタ１の操縦信号受信機17で受信され、操縦信号170として操縦装置/スロットル制御装置18に供給され、ヘリコプタ１を正確な位置・姿勢に保つ。このような操作及び操縦により、撮影装置10やヘリコプタ１を正確に制御して所望の映像を得ることができる。  
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、無人ヘリコプタ等の移動体に搭載される１．２ＧＨｚ映像無線システムに適用でき、小型、軽量、小電力で離れた場所から撮影した映像をリアルタイムで送信して鮮明に表示でき、しかもヘリコプタなどの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることで汎用性があり、かつ耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】１．２ＧＨｚ映像無線システムを示す概念図である。
【図２】１．２ＧＨｚ映像無線システムの構成を示すブロック図である。
【図３】映像送信機の取り付け状態を示す図である。
【図４】映像送信機の他の実施の形態の取り付け状態を示す図である。
【図５】１．２ＧＨｚ映像無線システムを備える遠隔操作システムを示す概念図である。
【図６】１．２ＧＨｚ映像無線システムを備える遠隔操作システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
1 ヘリコプタ
2 地上装置
10 撮影装置
11 撮影装置操作信号受信機
12 駆動部
13 撮影部
14 GPS受信機
15 画像情報処理部
16 映像送信機
17 操縦信号受信機
18 操縦装置/スロットル制御装置
21 映像受信機
22 映像表示装置
23 撮影装置操作信号送信機
24 操縦信号送信機
100 操縦信号
110 撮影装置操作信号
120 角度情報
130 映像
140 位置情報
150 画像情報
160 装置本体
161 取付部材
161a 取付プレート
161b 取付バンド
170 操縦信号
200 撮影装置操作信号
221 映像情報
300 映像信号
【図１】
2008011193.tif 000003
【図２】
2008011193.tif 000004
【図３】
2008011193.tif 000005
【図４】
2008011193.tif 000006
【図５】
2008011193.tif 000007
【図６】
2008011193.tif 000008