(57)【要約】【課題】抜き取り時の駆動力を低減させて装置をコンパクトにしても、電極チップを円滑に抜き取ることが可能な電極チップ抜き取り装置を提供すること。【解決手段】本発明の電極チップ抜き取り装置は、溶接ガンのシャンク３Ｕにおけるテーパ軸３ａに嵌合された電極チップ６Ｕを抜き取るもので、シャンク３Ｕの軸方向に沿って２分割された固定側・移動側部材１７，２７と、固定側・移動側部材１７，２７間に配置される楔材４０と、を備える。各固定側・移動側部材１７，２７には、チップ６Ｕとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間に挿入される固定側・移動側爪片部２０，３１が、配設されている。移動側部材２７が、楔材４０の駆動時に、移動側爪片部３１をチップ６Ｕの元部側端面６ｅに対して、てこのように押圧させて、チップ６Ｕを抜き取る構成である。【選択図】図１６
2008126284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗溶接機の溶接ガンのシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを抜き取り可能に構成されるもので、
前記シャンクの軸方向に沿って２分割された固定側部材と移動側部材とを備えて構成されるとともに、それぞれ、前記各固定側・移動側部材が、前記電極チップ側となる前端側に、略円弧状に切り欠いて構成されて、この切欠部位の周縁を、前記電極チップの元部側端面と前記シャンクの段差面との間に挿入可能とされる固定側・移動側爪片部とした構成の抜き取り本体具と、
前記固定側部材と前記移動側部材との前記固定側・移動側爪片部から離れた後部側の相互に対向する対向面の間に配置されて、前端側から後部側にかけて厚さ寸法を厚くするようなテーパ状として、駆動装置に連結されて、該駆動装置の駆動時に、前記固定側部材と前記移動側部材との間に差し込まれるように前進移動する楔材と、
を備えて構成されて、
前記楔材と前記移動側部材との対向面が、相互に平行に形成されて、前記対向面における前記楔材側の面が、押圧摺動面とし、前記対向面における前記移動側部材側の面が、受圧摺動面として、
前記楔材の前進移動時に、前記楔材の押圧摺動面が、摺動しつつ前記移動側部材の受圧摺動面を押圧し、前記電極チップの元部側端面と前記シャンクの段差面との間に前記固定側部材の固定側爪片部とともに挿入させた前記移動側部材の移動側爪片部を、前記シャンクの軸方向に沿って、前記固定側部材の固定側爪片部から離隔移動させることにより、前記電極チップの元部側端面を前記シャンクの段差面から離隔させて、前記シャンクから前記電極チップを抜き取り可能とされる電極チップ抜き取り装置において、
前記抜き取り本体具が、
前記シャンクの軸方向と直交し、かつ、前記楔材の前進移動方向に直交する方向の両側に配置される側壁部と、
前記移動側部材における前記固定側部材から離隔する方向側に配置される底壁部と、
を備えて構成されるホルダにより、支持される構成とされ、
前記移動側部材が、前記移動側部材を前記固定側部材側に向かって付勢する支持用付勢手段を介して、前記底壁部に支持され、
前記支持用付勢手段より後方側となる位置における前記移動側部材と前記両側壁部との一方側に、他方側に突設されるように回動軸部が配設され、他方側に、該回動軸部を揺動可能に支持する揺動支持部が配設され、
前記揺動支持部が、
前進移動する前記楔材の押圧時における前記移動側部材の前進移動を規制可能に、前記回動軸部を支持する支持面を備えるとともに、
前記移動側爪片部の前端における前記固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心とした前記移動側部材の前記固定側部材から離れる方向への回転と、
前記揺動支持部に前方移動を規制された前記回動軸部付近を回転中心とした前記移動側爪片部を前記固定側爪片部から離隔させる方向への前記移動側部材の回転と、
前記移動側部材の移動側爪片部を前記シャンクの軸方向に沿って前記固定側部材の固定側爪片部から離隔させる前記移動側部材の移動と、
のそれぞれの前記回動軸部の動作を許容する開口形状として形成され、
前記楔材における前記押圧摺動面の前端に、前記固定側部材側に延びる折曲面を設けて、前記楔材の前進移動初期時に前記移動側部材の受圧摺動面に当接する前端当接部が、配設され、
前記前端当接部が、
前記楔材の前進移動時に、前記押圧摺動面を前記受圧摺動面に摺動させつつ押圧して、前記移動側部材の移動側爪片部を、前記シャンクの軸方向に沿って、前記固定側部材の固定側爪片部から離隔移動させる前段階において、
前記移動側部材を、前記移動側爪片部の前端における前記固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心として、前記固定側部材から離れる離隔方向に回転させ、前記移動側爪片部を、前記電極チップの元部側端面若しくは前記シャンクの段差面に対して、てこのように押圧可能に、
前記移動側部材の受圧摺動面における前記支持用付勢手段より後方側であって、前記回動軸部若しくは前記揺動支持部より、前方側となるエリアに、前記楔材の前進移動初期時に当接するように、配設されていることを特徴とする電極チップ抜き取り装置。
【請求項２】
前記抜き取り本体具が、前記溶接ガンの一対のシャンクに嵌合される２つの電極チップを同時に抜き取り可能に、前記シャンクの軸方向に沿った２箇所に、配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電極チップ抜き取り装置。
【請求項３】
前記固定側部材と前記移動側部材とが、それぞれ、前記固定側・移動側爪片部を中心として前記側壁部側に向かう方向で２分割された分割体から、構成されるとともに、前記各分割体を、それぞれ、前端近傍となる部位において、相互に合わせて前記固定側部材と前記移動側部材とを形成するように付勢する合体用付勢手段を介して、前記各側壁部に支持されて、配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電極チップ抜き取り装置。
【請求項４】
前記ホルダに支持された前記移動側部材及び前記固定側部材と、前記駆動機構を連結させた前記楔材と、から構成される抜き取り装置本体が、前記シャンクの軸方向に沿って揺動可能に、付勢手段を介して支持されていることを特徴とする請求項３に記載の電極チップ抜き取り装置。                                                                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接機の溶接ガンのシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを抜き取るための電極チップ抜き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電極チップ抜き取り装置としては、シャンクの軸方向に沿って２分割されるとともに、それぞれ、前端側に、固定側・移動側爪片部を備える固定側部材と移動側部材とから構成される抜き取り本体具と、固定側部材と移動側部材との固定側・移動側爪片部から離れた後部側の相互に対向する対向面の間に配置されて前端側から後部側にかけて厚さ寸法を厚くするようなテーパ状の楔材と、を備える構成のものがあった。そして、この従来の電極チップ抜き取り装置では、楔材と移動側部材との対向面が、相互に平行に形成されて、対向面における楔材側の面が押圧摺動面とされ、対向面における移動側部材側の面が受圧摺動面とされるもので、固定側・移動側爪片部を、電極チップの元部側端面とシャンクの段差面との間に挿入させた状態で、楔材を前進移動させると、楔材の押圧摺動面により移動側部材の受圧摺動面が押圧され、移動側爪片部が、シャンクの軸方向に沿って固定側爪片部から離隔移動されることとなって、電極チップの元部側端面をシャンクの段差面から離隔させることにより、シャンクから電極チップを抜き取る構成であった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−４０８３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の電極チップ抜き取り装置では、楔材を前進移動させる際に、単に、移動側部材を、シャンクの軸方向に沿って平行移動させるようにして、固定側部材から離隔させ、すなわち、移動側爪片部を、シャンクの軸方向に沿って固定側爪片部から離隔移動させて、電極チップの元部側端面をシャンクの段差面から離隔させる構成であることから、確実に電極チップをシャンクから抜き取るためには、移動側爪片部をシャンクの軸方向に沿って固定側爪片部から離隔移動させるために大きな駆動力が必要となって、装置の大型化を招いていた。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、抜き取り時の駆動力を低減させて装置をコンパクトにしても、電極チップを円滑に抜き取ることが可能な電極チップ抜き取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る電極チップ抜き取り装置は、抵抗溶接機の溶接ガンのシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを抜き取り可能に構成されるもので、
シャンクの軸方向に沿って２分割された固定側部材と移動側部材とを備えて構成されるとともに、それぞれ、各固定側・移動側部材が、電極チップ側となる前端側に、略円弧状に切り欠いて構成されて、この切欠部位の周縁を、電極チップの元部側端面とシャンクの段差面との間に挿入可能とされる固定側・移動側爪片部とした構成の抜き取り本体具と、
固定側部材と移動側部材との固定側・移動側爪片部から離れた後部側の相互に対向する対向面の間に配置されて、前端側から後部側にかけて厚さ寸法を厚くするようなテーパ状として、駆動装置に連結されて、駆動装置の駆動時に、固定側部材と移動側部材との間に差し込まれるように前進移動する楔材と、
を備えて構成されて、
楔材と移動側部材との対向面が、相互に平行に形成されて、対向面における楔材側の面が、押圧摺動面とし、対向面における移動側部材側の面が、受圧摺動面として、
楔材の前進移動時に、楔材の押圧摺動面が、摺動しつつ移動側部材の受圧摺動面を押圧し、電極チップの元部側端面とシャンクの段差面との間に固定側部材の固定側爪片部とともに挿入させた移動側部材の移動側爪片部を、シャンクの軸方向に沿って、固定側部材の固定側爪片部から離隔移動させることにより、電極チップの元部側端面をシャンクの段差面から離隔させて、シャンクから電極チップを抜き取り可能とされる電極チップ抜き取り装置において、
抜き取り本体具が、
シャンクの軸方向と直交し、かつ、楔材の前進移動方向に直交する方向の両側に配置される側壁部と、
移動側部材における固定側部材から離隔する方向側に配置される底壁部と、
を備えて構成されるホルダにより、支持される構成とされ、
移動側部材が、移動側部材を固定側部材側に向かって付勢する支持用付勢手段を介して、底壁部に支持され、
支持用付勢手段より後方側となる位置における移動側部材と両側壁部との一方側に、他方側に突設されるように回動軸部が配設され、他方側に、回動軸部を揺動可能に支持する揺動支持部が配設され、
揺動支持部が、
前進移動する楔材の押圧時における移動側部材の前進移動を規制可能に、回動軸部を支持する支持面を備えるとともに、
移動側爪片部の前端における固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心とした移動側部材の固定側部材から離れる方向への回転と、
揺動支持部に前方移動を規制された回動軸部付近を回転中心とした移動側爪片部を固定側爪片部から離隔させる方向への移動側部材の回転と、
移動側部材の移動側爪片部をシャンクの軸方向に沿って固定側部材の固定側爪片部から離隔させる移動側部材の移動と、
のそれぞれの回動軸部の動作を許容する開口形状として形成され、
楔材における押圧摺動面の前端に、固定側部材側に延びる折曲面を設けて、楔材の前進移動初期時に移動側部材の受圧摺動面に当接する前端当接部が、配設され、
前端当接部が、
楔材の前進移動時に、押圧摺動面を受圧摺動面に摺動させつつ押圧して、移動側部材の移動側爪片部を、シャンクの軸方向に沿って、固定側部材の固定側爪片部から離隔移動させる前段階において、
移動側部材を、移動側爪片部の前端における固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心として、固定側部材から離れる離隔方向に回転させ、移動側爪片部を、電極チップの元部側端面若しくはシャンクの段差面に対して、てこのように押圧可能に、
移動側部材の受圧摺動面における支持用付勢手段より後方側であって、回動軸部若しくは揺動支持部より、前方側となるエリアに、楔材の前進移動初期時に当接するように、配設されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の電極チップ抜き取り装置では、作動時、固定側・移動側部材の前端側に配設される固定側・移動側爪片部を、電極チップの元部側端面とシャンクの段差面との間に挿入させた状態で、楔材が、固定側部材と移動側部材との間に差し込まれるように前進移動し、移動側爪片部を固定側爪片部から離隔移動させる前段階において、まず、楔材の前端当接部が、移動側部材の受圧摺動面における支持用付勢手段より後方側であって回動軸部若しくは揺動支持部より前方側となるエリアに、当接することとなる。そして、楔材の前進移動に伴って、楔材の前端当接部が、移動側部材の受圧摺動面を摺動しつつ押圧することとなって、移動側部材が、移動側爪片部の前端における固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心として、固定側部材から離れる離隔方向に回転されることとなる（第１動作）。このとき、揺動支持部が、支持面により、回動軸部を支持することとなり、移動側部材は、楔材により押されても前進移動せず、円滑に回転する。そして、その後、移動側部材は、揺動支持部に支持された回動軸部付近を回転中心として、移動側爪片部を固定側爪片部から離隔させつつ、受圧摺動面を楔材の押圧摺動面に面接触させるように、回転して、作動前の状態と略平行となるように配置されることとなり（第２動作）、さらに、楔材の前進移動に伴って、楔材の押圧摺動面によって受圧摺動面を押圧されることにより、全体をシャンクの軸方向に沿って平行移動させるように、支持用付勢手段の付勢力に抗して、固定側部材から離隔させるように移動することとなる（第３動作）。そして、シャンクの軸方向に沿って固定側爪片部から離隔移動された移動側爪片部により、電極チップの元部側端面をシャンクの段差面から離隔させて、シャンクから電極チップを抜き取ることとなる。
【０００７】
すなわち、本発明の電極チップ抜き取り装置では、移動側部材を３段階で動作させることとなる。そして、本発明の電極チップ抜き取り装置では、まず、移動側部材を、第１動作として、移動側爪片部の前端における固定側爪片部の前端との当接部位を回転中心として回転させることにより、移動側爪片部の後端側が、シャンクの段差面若しくは電極チップの元部側端面に当接される。そのため、電極チップの元部側端面若しくはシャンクの段差面が、まず、第１動作としてのてこ動作により、後部側部位を、移動側爪片部の後端側により押圧され、移動側爪片部がくぎ抜きのように作用することから、このとき、電極チップがシャンクから外れなくても、嵌合状態を緩めることができ、その後、移動側部材が回動軸部付近を回転中心として回転した第２動作の際や、移動側部材が平行移動する第３動作の際の力で、容易に電極チップをシャンクから抜き取ることができる。そのため、単に、移動側部材を、固定側部材に対して平行移動させるように移動させて電極チップを押し下げる場合と比較して、大きなエネルギーを必要とせず、小さな力で、円滑に電極チップを抜き取ることができる。その結果、本発明の電極チップ抜き取り装置では、従来の電極チップ抜き取り装置と比較して、駆動力を１／３〜１／５程度とすることができ、さらに、楔材の前進移動量や、楔材の移動方向に沿った側の寸法を小さくすることができて、装置をコンパクトにすることができる。
【０００８】
したがって、本発明の電極チップ抜き取り装置では、抜き取り時の駆動力を低減させて装置をコンパクトにしても、電極チップを円滑に抜き取ることができる。
【０００９】
また、本発明の電極チップ抜き取り装置において、抜き取り本体具を、溶接ガンの一対のシャンクに嵌合される２つの電極チップを同時に抜き取り可能に、シャンクの軸方向に沿った２箇所に、配設させる構成とすれば、一対のシャンクに嵌合された２つの電極チップを一度に抜き取ることができて、好ましい。また、この場合、楔材の駆動装置を１つとでき、共用可能となることから、装置が大型化することを抑えることができる。
【００１０】
さらに、本発明の電極チップ抜き取り装置において、固定側部材と移動側部材とを、それぞれ、固定側・移動側爪片部を中心として側壁部側に向かう方向で２分割された分割体から、構成するとともに、各分割体を、それぞれ、前端近傍となる部位において、相互に合わせて固定側部材と移動側部材とを形成するように付勢する合体用付勢手段を介して、各側壁部に支持させるような構成としてもよい。
【００１１】
電極チップ抜き取り装置を上記構成とすれば、電極チップをシャンクの軸方向に沿って移動させるだけで、固定側・移動側爪片部付近の部位を拡開させ、その後復元させることにより、電極チップを抜き取り装置にセットすることができ、電極チップをシャンクの軸直交方向側に移動させなくともよいことから、電極チップの水平方向側での移動スペースを小さくすることができ、装置を一層コンパクトにすることが可能となる。また、上記構成の電極チップ抜き取り装置では、電極チップを抜き取り装置にセットした際において、各固定側・移動側爪片部を、電極チップの元部側端面とシャンクの段差面との間において、シャンクのテーパ軸の周囲の軸回り方向に沿った略全域にわたって配置させる構成とできることから、抜き取り時に、各固定側・移動側爪片部が、電極チップの元部側端面若しくはシャンクの段差面と当接するエリアを広く確保することができる。
【００１２】
さらにまた、上記構成の電極チップ抜き取り装置において、ホルダに支持された移動側部材及び固定側部材と、駆動機構を連結させた楔材と、から構成される抜き取り装置本体を、シャンクの軸方向に沿って揺動可能に、付勢手段を介して支持させる構成とすれば、固定側・移動側爪片部を、シャンクの段差面と電極チップとの間に挿入させた際の電極チップの配置位置が、電極チップ抜き取り装置に対して、シャンクの軸方向に沿って多少異なっていても、対応させることができて、抜き取り作業ができることから、抵抗溶接ロボットにおける電極チップの抜き取り工程のティーチングを容易にさせることができて、好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の電極チップ抜き取り装置（以下「チップ抜き取り装置」と省略する）Ｍ１は、図１に示すように、抵抗溶接機の溶接ガン１の上下一対のシャンク３Ｕ，３Ｄに嵌め込まれた電極チップ６（６Ｕ，６Ｄ）を、シャンク３Ｕ，３Ｄから抜き取るためのものである。溶接ガン１は、図示しない多関節の溶接ロボットのアームの先端に保持されるサーボガンとしている。このサーボガン１は、汎用のものであり、一対の電極チップ６Ｕ，６Ｄを、エンコーダを内蔵させたサーボモータ２により移動させるように保持するとともに、相互に接近させる位置制御機能を備えて構成されている。
【００１４】
なお、実施形態では、特に断らない限り、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿った方向を上下方向とし、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸直交方向であって抜き取り装置Ｍ１の後述する楔材４０の移動方向に沿った方向を前後方向とし、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸直交方向であって抜き取り装置Ｍ１の幅方向に沿った方向を左右方向として、説明する。
【００１５】
各シャンク３Ｕ，３Ｄには、先細り状とされた略円錐台状のテーパ軸３ａが、段差面３ｂから突出して形成されている。各電極チップ６Ｕ，６Ｄは、溶接時のワークに接触させる先端側に、円形の先端面６ａと、この先端面６ａから円柱状の元部６ｃにかけて拡径する拡径部６ｂと、を備える構成とされている（図１４参照）。また、各電極チップ６Ｕ，６Ｄは、元部６ｃ側に、各シャンク３Ｕ，３Ｄの先細り状のテーパ軸３ａを嵌合可能なテーパ状の嵌合孔６ｄを備える構成とされ、元部側端面６ｅと段差面３ｂとの間に隙間を設けるようにして、各シャンク３Ｕ，３Ｄのテーパ軸３ａに嵌合される構成である（図１４参照）。
【００１６】
抜き取り装置Ｍ１は、溶接ロボットの作動によるサーボガン１の稼動範囲内に配設されて、図２〜５に示すように、抜き取り装置本体１５と、抜き取り装置本体１５を支持するベース部８と、から構成されている。
【００１７】
ベース部８は、平板状とされて、ガイドロッド９と、ガイドロッド９の周囲に外装される圧縮コイルばね１２とを介して、抜き取り装置本体１５を支持している構成である。ガイドロッド９は、ベース部８から上方に突出して、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿うように上下方向に沿って配置されるもので、実施形態の場合、抜き取り装置本体１５の左右両側となる位置に、２本配置されている。具体的には、ガイドロッド９，９は、図１，２に示すように、ベース部８の後端近傍となる位置であって、抜き取り装置本体１５の前後の略中間部位（後述する駆動装置４４のやや前方）となる位置に配置されるもので、抜き取り装置本体１５の後述するホルダ４５の側壁部４６Ｌ，４６Ｒから左右両側に突出するスリーブ部５４に貫通されて、抜き取り装置本体１５を上下に摺動可能に、構成されている。また、ガイドロッド９の上下両端側には、ブラケット１０，１１が、配設され、各ブラケット１０，１１とスリーブ部５４との間に、計４個の圧縮コイルばね１２が、ガイドロッド９，９に外装されて、介在されている。そして、抜き取り装置本体１５は、この圧縮コイルばね１２の伸縮により、ガイドロッド９，９に沿って、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿った上下方向に揺動可能に、ベース部８に対して取り付けられている構成である。
【００１８】
抜き取り装置本体１５は、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿って上下で２分割された固定側部材１７と移動側部材２７とを備える抜き取り本体具１６と、固定側部材１７と移動側部材２７との相互に対向する対向面の間に配置される楔材４０と、楔材４０を駆動させる駆動装置４４と、抜き取り本体具１６を支持するホルダ４５と、から、構成されている。
【００１９】
抜き取り本体具１６は、前後方向に沿った長尺状とされるもので、実施形態の場合、図５に示すように、前後の長さ寸法を、ホルダ４５の前後の長さの略半分として、ホルダ４５の前端側となる位置に、配置されている。
【００２０】
固定側部材１７は、長尺板状とされるもので、楔材４０側となる下面１７ｃ側を、楔材４０の前方移動時における摺動案内面としている。固定側部材１７における前端１７ａ側には、前方側と上方側を開口されて、電極チップ６Ｕ，６Ｄを挿通可能な開口幅寸法とするように、前後方向の断面を略半長円状として切り欠かれた挿入用凹部１８が形成され、この挿入用凹部１８の底面側が、薄肉の板状とされている。そして、この挿入用凹部１８の底面側の板状部位１９に、図１３のＢに示すように、左右両縁側を略円弧状に湾曲させた略菱形状の開口１９ａが形成され、この開口１９ａの周縁が、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂとの間に挿入される固定側爪片部２０とされる構成である。実施形態の場合、開口１９ａは、前後方向の開口幅寸法Ｗ１を電極チップ６Ｕ，６Ｄにおける元部６ｃ側の直径Ｄ１より若干大きな寸法とし、左右方向の開口幅寸法Ｗ２を電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部６ｃ側の直径Ｄ１より小さな寸法に設定された略菱形状とされるもので（図１３のＢ参照）、実施形態の場合、固定側爪片部２０は、電極チップ６Ｕ，６Ｄをセットした際に、シャンク３Ｕ，３Ｄにおけるテーパ軸３ａの前後両端付近を除いて、テーパ軸３ａの周囲の軸回り方向に沿った略全域にわたって配置されている。また、挿入用凹部１８の上端側は、上方から電極チップ６Ｕを挿入する際のガイドとなるように、前端側にかけて厚さ寸法を小さくするようにテーパ状に切り欠かれたガイド面１８ａとされている。また、固定側部材１７における挿入用凹部１８近傍と後端１７ｂ近傍とには、略円形として左右に貫通して構成される貫通孔２１Ａ，２１Ｂが、形成されている。この貫通孔２１Ａ，２１Ｂは、固定側部材１７を、ホルダ４５の後述する側壁部４６Ｌ，４６Ｒに固定させて支持させるための支持ピン５３Ｆ，５３Ｂを挿通させるためのものである。
【００２１】
実施形態の場合、固定側部材１７は、固定側爪片部２０（開口１９ａ周縁の部位）を中心として、ホルダ４５の側壁部４６Ｌ，４６Ｒ側に向かう方向となる左右方向で２分割された２つの固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒから、構成されている。この固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒは、左右対称形とされるもので、それぞれ、図７〜９に示すように、挿入用凹部１８を構成する凹部用切欠部２３ａと、開口１９ａを構成する開口用切欠部２３ｂと、貫通孔２１Ａ，２１Ｂを構成する穴部２３ｃ，２３ｃと、を備える構成である。また、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの後端近傍となる外側面側（図７における右側面側）には、外方に向かって突出するような段差部２３ｄが、設けられている。この段差部２３ｄは、固定側部材１７が、後述する離隔用のコイルばね２４により、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの前端側相互を左右方向に離隔させるように開き方向側に付勢された状態で配置された際に、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの前端付近がホルダの各側壁部４６Ｌ，４６Ｒと干渉するのを防止するための隙間を、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの前端付近と各側壁部４６Ｌ，４６Ｒとの間に確保するために、形成されている。さらに、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒにおける穴部２３ｃ（固定側部材１７における貫通孔２１Ａ）の後方側となる位置には、コイルばね２４を収納可能な収納凹部２３ｅが、相互に対向する内側面（図７における左側面）を切り欠くようにして、形成されている。なお、図７〜９には、右側の固定側分割体２３Ｒを図示しているが、左側の固定側分割体２３Ｌは、左右対称形とされる以外は、右側の固定側分割体２３Ｒと同一の構成であり、詳細な説明を省略する。
【００２２】
そして、実施形態の場合、固定側部材１７は、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの収納凹部２３ｅ内において左右方向に沿って配置される離隔用のコイルばね２４により、図１３のＡに示すように、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの前端側部位を相互に左右に離隔させるように付勢される構成である。コイルばね２４は、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入前に、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの前端相互を、左右方向側となる開き方向側に離隔させるように付勢するもので、コイルばね２４に開き方向側に付勢された状態では、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒの開口用切欠部２３ｂ，２３ｂから構成される開口１９ａは、左右の開口幅寸法Ｗ３（図１３のＡ参照）を、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部６ｃ側の直径Ｄ１（図１４のＡ参照）より大きく設定されて、電極チップ６Ｕ，６Ｄを上下方向側から挿通可能に、設定されている。そして、固定側部材１７は、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入時に、後述する合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２により、図１３のＢに示すように、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒを、コイルばね２４の付勢力に抗して、前端側を相互に近接させるように閉じ方向側に付勢させ、内周側面を相互に当接させた状態で、電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜き取ることとなる。
【００２３】
移動側部材２７は、上面２７ｃ側に、後述する楔材４０の押圧摺動面４１と対応して、押圧摺動面４１と平行とされ、後端２７ｂ側を下方に位置させるような受圧摺動面２８を備えるように、後端２７ｂ側にかけて上下に狭幅とされる略直方体状とされるもので、前後の長さ寸法を、固定側部材１７と略同一に設定されている。移動側部材２７の前端２７ａ側には、電極チップ６Ｕ，６Ｄを挿通可能な開口幅寸法とするように、前方側と下方側を開口されて、前後方向の断面を略半長円状として切り欠かれた挿入用凹部２９が、形成され、この挿入用凹部２９の底面（上面）側が、薄肉の板状とされている。そして、この挿入用凹部２９の底面（上面）側となる板状部位３０には、前述の固定側部材１７に形成される開口１９ａに対応して、開口３０ａが形成されている。そして、この開口３０ａの周縁が、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂとの間に挿入される移動側爪片部３１とされる構成である。なお、固定側爪片部２０の厚さ寸法ｔ１と移動側爪片部３１の厚さ寸法ｔ２との和は、図１４に示すように、電極チップ６Ｕ（６Ｄ）の元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ（３Ｄ）の段差面３ｂとの間の隙間Ｔ１よりも小さく設定されている。そして、実施形態の場合、移動側爪片部３１は、強度を確保できるように、厚さ寸法ｔ２を、固定側爪片部２０の厚さ寸法ｔ１より、大きく設定されている。また、挿入用凹部２９の下端側は、下方から電極チップ６Ｄを挿入させる際のガイドとなるように、前端側にかけて厚さ寸法を小さくするようにテーパ状に切り欠かれたガイド面２９ａとされている。
【００２４】
移動側部材２７における後端２７ｂ近傍には、回動軸部３２が、ホルダ４５の各側壁部４６Ｌ，４６Ｒ側となる左右両側に向かって突出するように、形成されている。この回動軸部３２は、固定側部材１７の後端１７ｂ近傍を固定させる支持ピン５３Ｂの略直下となる位置に、形成されるもので、ホルダ４５の各側壁部４６Ｌ，４６Ｒに形成される揺動支持部４７に軸支される構成である。また、移動側部材２７における前端２７ａ近傍であって、挿入用凹部２９近傍となる位置には、移動側部材２７を、ホルダ４５の後述する底壁部４９から離隔させ、固定側部材１７側となる上方側に付勢する支持用付勢手段としてのコイルばね３４を収納させるための略円筒状に凹ませた収納凹部３３が、形成されている。実施形態の場合、収納凹部３３は、後述するコイルばね３７の略直下となる位置に、配設されている。そして、移動側部材２７は、コイルばね３４により常に底壁部４９から離隔させるような付勢力を受けて、固定側部材１７側に向かって付勢された状態で、コイルばね３４を介して、ホルダ４５の底壁部４９に支持されるとともに、コイルばね３４より後方側となる位置において、回動軸部３２を中心として、側壁部４６Ｌ，４６Ｒに対して回動可能に軸支される構成である。
【００２５】
また、実施形態の場合、移動側部材２７は、前述の固定側部材１７と同様に、移動側爪片部３１（開口３０ａ周縁の部位）を中心として、左右方向で２分割された２つの移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒから、構成されている。この移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒは、左右対称形とされるもので、それぞれ、図１０〜１２に示すように、挿入用凹部２９を構成する凹部用切欠部３６ａと、開口３０ａを構成する開口用切欠部３６ｂと、収納凹部３３を構成する収納用切欠部３６ｃと、を備える構成である。また、各移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒの後端近傍となる外側面側（図１０における右側面側）には、前述の固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒと同様に、外方に向かって突出するような段差部３６ｄが、設けられている。また、各移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒにも、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒにおける収納凹部２３ｅの略直下となる位置に、離隔用のコイルばね３７を収納可能な収納凹部３６ｅが、形成されている。なお、図１０〜１２には、右側の移動側分割体３６Ｒを図示しているが、左側の移動側分割体３６Ｌは、左右対称形とされる以外は、右側の移動側分割体３６Ｒと同一の構成であり、詳細な説明を省略する。
【００２６】
また、移動側部材２７も、収納凹部３６ｅ内において、前述のコイルばね２４と同様に左右方向に沿って配置される離隔用のコイルばね３７（図５参照）により、各移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒの前端側部位を相互に左右に離隔させるように付勢される構成である。そして、移動側部材２７は、前述の固定側部材１７と同様に、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入前には、前端側を開き方向側に付勢されて、電極チップ６Ｕ，６Ｄを上下方向側から挿通可能として、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入時に、合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２により、各移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、コイルばね３７の付勢力に抗して、前端側を相互に近接させるように閉じ方向側に付勢させ、内周側面を相互に当接させた状態で、電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜き取る構成とされている。
【００２７】
楔材４０は、図５に示すように、前後方向の長さ寸法を、ホルダ４５の前後の長さの略半分として、前端側を、移動側部材２７の後端２７ｂの上方に位置させるように、固定側部材１７と移動側部材２７との相互に対向する対向面である下面１７ｃと上面２７ｃとの間に配置されている。そして、楔材４０は、前端側から後端側にかけて厚さ寸法を厚くするようなテーパ状とされて、固定側部材１７側となる上面４０ａ側を、固定側部材１７の下面１７ｃに対して摺動可能に前後方向に沿わせた形状とし、移動側部材２７側となる下面４０ｂ側に、移動側部材２７の受圧摺動面２８と平行とされる押圧摺動面４１を配設させた構成とされている。また、楔材４０は、図１５のＡに示すように、上下方向に沿わせるように形成される前面４０ｃと、上面４０ａ及び下面４０ｂ（押圧摺動面４１）との間に、それぞれ、テーパ面４０ｄ，４０ｅを配設させた構成とされている。このテーパ面４０ｅが、押圧摺動面４１の前端４１ａにおいて、固定側部材１７側となる上方側に延びる折曲面とされるもので、折曲面４０ｅと押圧摺動面４１との交差部位が、楔材４０の前進移動時に、移動側部材２７の受圧摺動面２８に当接する前端当接部４２を構成することとなる。そして、楔材４０は、前進移動初期に、前端当接部４２を、図１５のＡの二点鎖線に示すように、移動側部材２７の受圧摺動面２８において、コイルばね３４より後方側であって回動軸部３２により前方側となるエリア、具体的には、コイルばね３４と回動軸部３２との間の略中央となる位置２８ａに当接させる構成とされている。
【００２８】
また、楔材４０は、ロッド４３を介して駆動装置４４に連結されている。駆動装置４４は、作動時に、ロッド４３を繰り出し可能に構成されるもので、ロッド４３を介して、楔材４０を、図６に示すように、固定側部材１７と移動側部材２７との間に差し込むように前進移動させる構成とされている。駆動装置４４は、ロッド４３の繰り出し時に、楔材４０を前進移動可能であれば、駆動源を特に限られるものではなく、油圧・水圧・空気圧、あるいは、インフレーター等の膨張するガス圧を発生させる場合を含めた流体圧を利用するピストンシリンダ、それらの流体圧や電気を利用したモータ、電磁ソレノイド、復元時の付勢力を利用するばね等を、使用することができる。
【００２９】
ホルダ４５は、固定側部材１７及び移動側部材２７の左右両側に配置される側壁部４６Ｌ，４６Ｒと、移動側部材２７の下方に配置される底壁部４９と、固定側部材１７の後方側に配置される天井壁部５０と、から構成されている。また、ホルダ４５における各側壁部４６Ｌ，４６Ｒの後端近傍には、ガイドロッド９，９を上下に貫通可能なスリーブ部５４が、左右両側に突出して、配設されている。
【００３０】
各側壁部４６Ｌ，４６Ｒは、固定側部材１７，移動側部材２７における挿入用凹部１８，２９の部位を除いて、抜き取り本体具１６と楔材４０との左右両側を略全域にわたって覆うように構成されるもので、後端側を、駆動装置４４に連結させている。また、各側壁部４６Ｌ，４６Ｒは、上端側において、支持ピン５３Ｆ，５３Ｂを利用して、固定側部材１７を固定させている。そして、各側壁部４６Ｌ，４６Ｒにおける移動側部材２７に形成される回動軸部３２に対応した部位には、回動軸部３２を軸支する揺動支持部４７が、配設されている。
【００３１】
揺動支持部４７は、回動軸部３２を挿通可能とされるとともに、下端側を前方に位置させ、上端側を後方に位置させるような略長円状の開口４７ａから、構成されている。また、揺動支持部４７（開口４７ａ）は、前面側を、前進移動する楔材４０の押圧時における移動側部材２７の前進移動を規制して、回動軸部３２を支持する支持面４７ｃとしている。そして、揺動支持部４７（開口４７ａ）は、開口形状を、具体的には、楔材４０の前進移動時において、図１５のＢ及び図１６のＡに示すように、移動側部材２７を、コイルばね３４の付勢力に抗して、移動側爪片部３１の前端における固定側爪片部２０の前端との当接部位３１ａを回転中心Ｐ１として、固定側部材１７から離れる下方への回転（第１動作）時の回動軸部３２の移動を許容し、図１６のＡ及び図１６のＢの二点鎖線に示すように、その後の揺動支持部４７の支持面４７ｂに前方移動を規制された回動軸部３２付近を回転中心Ｐ２とした移動側爪片部３１を固定側爪片部２０から離隔させる方向への回転（第２動作）時の回動軸部３２の動作を許容し、さらにその後の移動側爪片部３１をシャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿って固定側部材１７の固定側爪片部２０から下方に離隔させる移動（第３動作）時の回動軸部３２の移動を許容するような、開口形状として、構成されている。
【００３２】
また、各側壁部４６Ｌ，４６Ｒにおいて、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを相互に離隔させるように付勢する離隔用のコイルばね２４，３７の左右側方となる４箇所には、図２〜４に示すように、作動時に、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、それぞれ、相互に近接させて内周側面を相互に当接させるように、閉じ方向側に付勢させて復元可能な、合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２が、配設されている。このエアシリンダ５２は、作動時に、図１３のＢに示すように、内周側に向かって突出させたピストン５２ａにより、コイルばね２４，３７によって開き方向側に付勢されて相互に離隔されている各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ（移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒ）の前端側を、相互に当接させるように、閉じ方向側に付勢させて固定側部材１７及び移動側部材２７を形成する構成である。
【００３３】
底壁部４９は、側壁部４６Ｌ，４６Ｒの下端側において、移動側部材２７の下方から楔材４０の下方にかけてを覆うように配置されるもので、後端側を駆動装置４４に連結されるとともに、左右両端側を側壁部４６Ｌ，４６Ｒに連結されている。底壁部４９は、支持用付勢手段としてのコイルばね３４を介して移動側部材２７を支持する構成とされている。
【００３４】
天井壁部５０は、図５に示すように、固定側部材１７の後方において、楔材４０の上方を覆うように配置されるもので、後端側を駆動装置４４に連結されるとともに、左右両端側を側壁部４６Ｌ，４６Ｒに連結されている。
【００３５】
次に、第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１の使用状態について説明すると、溶接ロボットが、サーボガン１を抜き取り装置Ｍ１の近傍に配置させ、サーボガン１が作動されて、上方のシャンク３Ｕに嵌合されているチップ６Ｕを、抜き取り本体具１６における固定側部材１７の挿入用凹部１８内に、上方から挿入させるように、シャンク３Ｕを下方移動させる。このとき、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒの前端側は、コイルばね２４，３７により開き方向側に付勢された状態である。そして、チップ６Ｕを、図１４のＡ，Ｂに示すように、開口１９ａの上方から、元部６ｃ側の部位まで挿入させた後、合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２を作動させて、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、前端側を当接させるように、閉じ方向側に付勢させて合わせ、固定側部材１７及び移動側部材２７を形成する。そして、チップ６Ｕをさらに下方移動させ、図１４のＣ及び図１５のＡに示すように、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１を、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間に挿入させる。
【００３６】
その後、駆動装置４４を作動させ、楔材４０を前進移動させれば、まず、図１５のＡの二点鎖線に示すように、楔材４０の前端当接部４２が、移動側部材２７の受圧摺動面２８において、コイルばね３４より後方側であって回動軸部３２より前方側となるエリアの中央位置２８ａに、当接することとなる。その後、楔材４０を、前端当接部４２を、移動側部材２７の受圧摺動面２８に摺動させつつ、移動側部材２７を押圧するように前進移動させれば、移動側部材２７が、移動側爪片部３１の前端における固定側爪片部２０前端との当接部位３１ａを回転中心Ｐ１として、後端２７ｂ側を固定側部材１７から離れる下方に向けるように、回転されて、図１５のＢに示すごとく、固定側爪片部２０が、上面側をシャンク３Ｕの段差面３ｂに当接させ、移動側爪片部３１の後下端側が、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅに当接することとなる。その後、さらに、楔材４０を、前端当接部４２を移動側部材２７の受圧摺動面２８に摺動させつつ移動側部材２７を押圧するように前進移動させれば、図１６のＡに示すように、移動側部材２７が、後端２７ｂの下端側をホルダ４５の底壁部４９に当接させるまで、当接部位３１ａを回転中心Ｐ１として、さらに回転されて（第１動作）、下方移動した移動側爪片部３１の後端３１ｂ側の部位により、電極チップ６Ｕが、シャンク３Ｕの軸方向に対して傾くように、元部側端面６ｅにおける後部側部位６ｅｂを下方に押圧されることとなる。このとき、第１動作において、揺動支持部４７が、支持面４７ｂにより回動軸部３２の前面側を支持することから、移動側部材２７は、楔材４０により押されても前進移動せず、円滑に回転することとなる。
【００３７】
そして、その後、移動側部材２７は、楔材４０の前進移動に伴って、図１６のＡ及びＢの二点鎖線に示すごとく、揺動支持部４７に支持された回動軸部３２を回転中心Ｐ２として、移動側爪片部３１を固定側爪片部２０から離隔させつつ、受圧摺動面２８を楔材４０の押圧摺動面４１に面接触させるように、回転して、作動前の状態と略平行（固定側部材１７と略平行）となるように配置されることとなり（第２動作）、下方移動した移動側爪片部３１の前端３１ｃ側の部位により、電極チップ６Ｕが、元部側端面６ｅにおける前部側部位６ｅｆを下方に押圧されることとなる。その後、さらに、楔材４０を前進移動させれば、楔材４０の押圧摺動面４１によって受圧摺動面２８を押圧されることにより、移動側部材２７が、全体をシャンク３Ｕに沿って平行移動させるように、支持用付勢手段としてのコイルばね３４に抗して、固定側部材１７から離隔させるように下方移動することとなる（第３動作）。そして、固定側爪片部２０から離隔させるように下方移動した移動側爪片部３１により、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅ全体がシャンク３Ｕの段差面３ｂから離隔されるように押圧されることとなって、シャンク３Ｕから電極チップ６Ｕを抜き取ることができる。
【００３８】
電極チップ６Ｕの抜き取り後、合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２の作動を停止し、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒの前端側を、コイルばね２４，３７により開き方向側に付勢させた状態で、シャンク３Ｕを上方移動させる。そして、楔材４０を、作動前の位置に戻す。楔材４０を作動前の位置に戻せば、支持用付勢手段としてのコイルばね３４が復元して、移動側部材２７が、抜き取り前の位置に配置されることとなる。
【００３９】
逆に、下方のシャンク３Ｄに嵌合されている電極チップ６Ｄを抜き取る場合には、下方のシャンク３Ｄに嵌合されているチップ６Ｄを、抜き取り本体具１６における移動側部材２７の挿入用凹部２９内に、下方から挿入させるように、シャンク３Ｄを上方移動させ、チップ６Ｄを、開口３０ａの下方から、元部６ｃ側の部位まで挿入させた後、エアシリンダ５２を作動させて、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、前端側を当接させるように、閉じ方向側に付勢させる。そして、チップ６Ｄをさらに上方移動させ、図１７のＡに示すように、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１を、電極チップ６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｄの段差面３ｂとの間に挿入させた後、同様に、駆動装置４４を作動させて、図１７のＢ，Ｃに示すごとく、楔材４０を前進移動させれば、下方移動した移動側爪片部３１によりシャンク３Ｄの段差面３ｂが押し下げられるような態様となるが、シャンク３Ｄの段差面３ｂは下方移動しないことから、この下方移動した移動側爪片部３１の押圧力を受けて、抜き取り装置本体１５全体が、コイルばね１２に支持されつつ上方へ押し上げられ、相対的に、電極チップ６Ｄの元部側端面６ｅが、固定側爪片部２０により押し上げられて、シャンク３Ｄの段差面３ｂから離隔されるような態様となって、図１７のＣに示すように、シャンク３Ｄから電極チップ６Ｄを抜き取ることができる。下方のシャンク３Ｄに嵌合されている電極チップ６Ｄを抜き取る場合、電極チップ６Ｄが自然に落下しないことから、図１７のＣに示すように、エアＡを吹き付けて落下させる構成としてもよい。
【００４０】
すなわち、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、移動側部材２７を３段階の動作で作動させることとなる、そして、まず、移動側部材２７を、第１動作として、移動側爪片部３１の前端における固定側爪片部２０の前端との当接部位３１ａを回転中心Ｐ１として回転させることにより、移動側爪片部３１の後端３１ｂ側が、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅ（下方の電極チップ６Ｄを抜き取る場合は、シャンク３Ｄの段差面３ｂ）に当接されることとなる。そのため、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅ（下方の電極チップ６Ｄを抜き取る場合は、シャンク３Ｄの段差面３ｂ）が、まず、第１動作としてのてこの動作により、後部側部位６ｅｂを、移動側爪片部３１の後端３１ｂ側の部位により押圧されて、移動側爪片部３１がくぎ抜きのように作用することから、このとき、電極チップ６Ｕ，６Ｄがシャンク３Ｕ，３Ｄから外れなくても、嵌合状態を緩めることができ、その後、移動側部材２７が回動軸部３２付近を回転中心Ｐ２として回転した第２動作の際や、移動側部材２７が平行移動する第３動作の際の力で、容易に電極チップ６Ｕ，６Ｄをシャンク３Ｕ，３Ｄから抜き取ることができる。そのため、単に、移動側部材を、固定側部材に対して平行移動させるように移動させて電極チップを押し下げる場合と比較して、大きなエネルギーを必要とせず、小さな力で、円滑に電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜き取ることができる。その結果、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、従来の電極チップ抜き取り装置と比較して、駆動力を１／３〜１／５程度とすることができ、さらに、楔材４０の前進移動量や、楔材４０の移動方向に沿った側の寸法（前後の長さ寸法）を小さくすることができて、装置をコンパクトにすることができる。
【００４１】
したがって、第１実施形態の電極チップ抜き取り装置Ｍ１では、抜き取り時の駆動力を低減させて装置をコンパクトにしても、電極チップ６Ｕ，６Ｄを円滑に抜き取ることができる。
【００４２】
また、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、固定側部材１７と移動側部材２７とを、それぞれ、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１（開口１９ａ，３０ａ）を中心としてシャンク３Ｕ，３Ｄの軸直交方向に沿う方向となる前後方向に沿う分割面として、左右に２分割された固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒから、構成し、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、それぞれ、前端近傍となる部位において、相互に合わせて固定側部材１７と移動側部材２７とを形成するように付勢する合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２を介して各側壁部４６Ｌ，４６Ｒに支持させる構成としている。そのため、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、電極チップ６Ｕ，６Ｄをシャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向となる上下方向に沿って移動させるだけで、電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜き取り装置Ｍ１にセットすることができ、電極チップ６Ｕ，６Ｄをシャンク３Ｕ，３Ｄの軸直交方向となる前後方向や左右方向に移動させなくともよい。そのため、電極チップ６Ｕ，６Ｄの移動スペースを小さくすることができ、装置を一層コンパクト化することが可能となる。また、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜き取り装置本体１５にセットした際において、各固定側爪片部２０，移動側爪片部３１が、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂとの間において、シャンク３Ｕ，３Ｄのテーパ軸３ａの周囲の軸回り方向に沿った全域に配置されていることから（図１８のＡ参照）、抜き取り時に、各固定側爪片部２０，移動側爪片部３１が、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅ若しくはシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂと当接するエリアを広く確保することができる。
【００４３】
そして、第１実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入前に、前端側を相互に離隔させるように、離隔用のコイルばね２４，３７により開き方向側に付勢させた状態とし、電極チップ６Ｕ，６Ｄを、元部６ｃ側の部位まで、開口１９ａ，３０ａ内に挿入させた後、合体用付勢手段としてのエアシリンダ５２を作動させて、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、前端側で相互に合わせるように閉じ方向に付勢させて、固定側部材１７及び移動側部材２７を形成し、電極チップ６Ｕ，６Ｄを抜く構成である。すなわち、第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１では、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒを、開き方向側に付勢するコイルばね２４，３７を使用して、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入前には、開口１９ａ，３０ａを、電極チップ６Ｕ，６Ｄの上下方向側からの挿入を可能な寸法に、開かせていることから、電極チップ６Ｕ，６Ｄの先端面６ａの形状にかかわらず、電極チップ６Ｕ，６Ｄを開口１９ａ，３０ａに挿入させ、電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂとの間に、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１を挿入させることができ、先端面６ａから拡径部６ｂにかけての形状を大きく変形させた電極チップ６Ｕ，６Ｄであっても、円滑に抜き取ることができる。
【００４４】
また、抜き取る際の電極チップ６Ｕ，６Ｄの先端面６ａから拡径部６ｂにかけての形状を考慮しなければ、図１８に示す構成の抜き取り装置本体１５Ａを使用してもよい。抜き取り装置本体１５Ａでは、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒ間に、前端側を開き方向側に付勢するコイルばねは配置されず、図１８のＡに示すごとく、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ（移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒ）とホルダ４５の側壁部４６Ｌ，４６Ｒとの間に、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ（移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒ）の前端側を閉じ方向側に付勢する合体用付勢手段としてのコイルばね５６が、それぞれ、配設されている構成である。抜き取り装置本体１５Ａでは、電極チップ６Ｕ，６Ｄの挿入時に、図１９のＡ，Ｂに示すように、電極チップ６Ｕ，６Ｄの先端面６ａから拡径部６ｂにかけての部位により、各固定側分割体２３Ｌ，２３Ｒ，移動側分割体３６Ｌ，３６Ｒの前端側を、コイルばね５６の付勢力に抗して左右に押し開くようにして（図１８のＢ参照）、電極チップ６Ｕ，６Ｄを、上下方向側から、開口１９ａ，３０ａに挿入させる。そして、電極チップ６Ｕ，６Ｄが開口１９ａ，３０ａに挿通されれば、コイルばね５６が復元して、図１９のＣに示すように、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１が、電極チップ６Ｕ（６Ｄ）の元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ（３Ｄ）の段差面３ｂとの間に挿入されることとなる。抜き取り装置本体１５Ａをこのような構成とすれば、前述の抜き取り装置本体１５と比較して構成を簡便にすることができる。
【００４５】
さらにまた、実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１では、抜き取り装置本体１５を、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向側となる上下方向に沿って揺動可能に、付勢手段としてのコイルばね１２を介してガイドロッド９に支持させていることから、固定側爪片部２０，移動側爪片部３１をシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂと電極チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとの間に挿入させた際の電極チップ６Ｕ，６Ｄの配置位置が、チップ抜き取り装置Ｍ１に対して、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿った上下方向に沿って多少異なっていても、上下方向の移動距離を多めに確保しておけば、対応させることができて、抜き取り作業ができることから、サーボガン１を保持した抵抗溶接機における電極チップ６Ｕ，６Ｄの抜き取り工程のティーチングを容易にさせることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態である抜き取り装置Ｍ２について説明をする。抜き取り装置Ｍ２は、図２０〜２２に示すように、図示しないサーボガンの稼動範囲内において、載置台５９に載置された抜き取り装置本体６０から、構成されている。
【００４７】
抜き取り装置本体６０は、図２３に示すように、前後方向に沿った長尺状とされるとともに上下で並設される２つの抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄと、楔材７７と、楔材７７を駆動させる駆動装置４４Ａと、抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄを支持するホルダ８２と、から、構成されている。
【００４８】
抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄは、シャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿った上下方向で対称とされるもので、上方に配置される抜き取り本体具６１Ｕは、シャンク３Ｕに嵌め込まれた電極チップ６Ｕを抜き取る構成とされ、下方に配置される抜き取り本体具６１Ｄは、シャンク３Ｄに嵌め込まれた電極チップ６Ｄを抜き取る構成とされている。各抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄは、それぞれ、上下で２分割された固定側部材６２Ｕ，６２Ｄと移動側部材６８Ｕ，６８Ｄとを備える構成とされている。なお、実施形態では、以下において、上方側に配置される抜き取り本体具６１Ｕの固定側部材６２Ｕと移動側部材６８Ｕとを詳細に説明するが、下方に配置される抜き取り本体具６１Ｄの固定側部材６２Ｄ及び移動側部材６８Ｄは、抜き取り本体具６１Ｕの固定側部材６２Ｕ及び移動側部材６８Ｕと、上下対称形である以外は、同様の構成であり、同一の符号の末尾に「Ｄ」を付して説明を省略する。
【００４９】
固定側部材６２Ｕは、前後方向の長さ寸法をホルダ８２と略同一に設定された長尺板状とされるもので、楔材７７の後述する楔本体７８Ｕ側となる下面６２ｃ側を、楔本体７８Ｕの前方移動時における摺動案内面としている。固定側部材６２Ｕにおける前端６２ａ側には、前方側と上方側を開口されて、シャンク３Ｕを挿通可能とするように、前後方向の断面を略半長円状として切り欠かれた挿入用凹部６３Ｕが形成され、この挿入用凹部６３Ｕの下方となる底面側が、薄肉の板状とされている。そして、この挿入用凹部６３Ｕの底面側の板状部位６４Ｕに、前端側から略Ｕ字形状に切り欠いて構成される開口６４ａが、形成されている。この開口６４ａは、開口幅寸法Ｗ４（図２１参照）を、電極チップ６Ｕの元部６ｃ側の直径Ｄ１（図１４参照）より小さく設定されるとともに、シャンク３Ｕのテーパ軸３ａを挿通可能な寸法に、設定されている。そして、開口６４ａにおける後縁６４ｂ側の部位が、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間に挿入される固定側爪片部６５Ｕとされている。また、固定側部材６２Ｕは、左右両端側を、ホルダ８２の後述する側壁部８３Ｌ，８３Ｒに連結されるとともに、後端６２ｂ側を駆動装置４４Ａに連結されている。
【００５０】
移動側部材６８Ｕは、図２３に示すように、前後の長さ寸法を、固定側部材６２Ｕの半分程度として、ホルダ８２の前端側となる位置に配置されるもので、上面６８ｃ側に、楔材７７の楔本体７８Ｕの押圧摺動面７９Ｕと対応して、押圧摺動面７９Ｕと平行とされ、後端６８ｂ側を下方に位置させるような受圧摺動面６９Ｕを備えるように、後端６８ｂ側にかけて上下に狭幅とされる略直方体状とされている。移動側部材６８Ｕにおける前端６８ａ側には、前方側と下方側とを開口されて、チップ６Ｕ抜き取り時に、チップ６Ｕを収納可能とされる収納凹部７０Ｕが、前後方向の断面を略半長円状として、上面側を除いた上下の全域にわたって、形成されている。そして、収納凹部７０Ｕの上面（底面）側は、薄肉の板状とされており、この板状部位７１Ｕには、固定側部材６２Ｕの板状部位６４Ｕに形成される開口６４ａに対応して、開口７１ａが、形成されている。そして、この開口７１ａにおける後縁７１ｂ側の部位が、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間に挿入される移動側爪片部７２Ｕとされている。第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２においても、図２２に示すように、固定側爪片部６５Ｕの厚さ寸法ｔ３と移動側爪片部７２Ｕの厚さ寸法ｔ４との和は、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間の隙間Ｔ１（図１４参照）よりも小さく設定され、移動側爪片部７２Ｕは、厚さ寸法ｔ４を、固定側爪片部６５Ｕの厚さ寸法ｔ３より大きくするように、設定されている。
【００５１】
移動側部材６８Ｕにおける後端６８ｂ近傍には、前述の移動側部材２７と同様に、回動軸部７３Ｕが、ホルダ８２の各側壁部８３Ｌ，８３Ｒ側となる左右両側に向かって突出するように、形成されている。この回動軸部７３Ｕは、ホルダ８２の各側壁部８３Ｌ，８３Ｒに形成される揺動支持部８４Ｕに軸支される構成である。また、移動側部材６８Ｕにおける前端６８ａ近傍であって、収納凹部７０Ｕ近傍となる位置には、移動側部材６８Ｕを、ホルダ８２の後述する底壁部としての区画壁部８６から離隔させ、固定側部材６２Ｕ側となる上方側に付勢する支持用付勢手段としてのコイルばね７５Ｕを収納するための略円筒状に凹ませた収納凹部７４Ｕが、形成されている。そして、移動側部材６８Ｕは、コイルばね７５Ｕにより常に区画壁部８６から離隔させるような付勢力を受けて、固定側部材６２Ｕ側に向かって付勢された状態で、コイルばね７５Ｕを介して、ホルダ８２の区画壁部８６に支持されるとともに、コイルばね７５Ｕより後方側となる位置において、回動軸部７３Ｕを中心として、側壁部８３Ｌ，８３Ｒに対して回動可能に軸支される構成である。
【００５２】
楔材７７は、各抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄにおける固定側部材６２Ｕ，６２Ｄと移動側部材６８Ｕ，６８Ｄとの間に配置される２つの楔本体７８Ｕ，７８Ｄと、楔本体７８Ｕ，７８Ｄを連結するように上下方向に沿って配設される連結板部８１と、から構成されるもので、前述の抜き取り装置Ｍ１と同様に、連結板部８１を、ロッド４３Ａを介して駆動装置４４Ａに連結させて、駆動装置４４Ａの作動時に、各楔本体７８Ｕ，７８Ｄを前進移動可能に、構成されている。各楔本体７８Ｕ，７８Ｄは、上下対称形とされるもので、上側に配置される楔本体７８Ｕを例に採り説明すると、楔本体７８Ｕは、前後方向の長さ寸法を、固定側部材６２Ｕの半分程度として、前端側を、移動側部材６８の後端６８ｂの上方に位置させるように、固定側部材６２Ｕと移動側部材６８Ｕとの相互に対向する対向面である下面６２ｃと上面６８ｃとの間に配置されている。そして、楔本体７８Ｕは、前端側から後端側にかけて厚さ寸法を厚くするようなテーパ状とされて、固定側部材６２Ｕ側となる上面７８ａ側を、固定側部材６２Ｕの下面６２ｃに対して摺動可能に略前後方向に沿わせた形状とし、移動側部材６８Ｕ側となる下面７８ｂ側に、移動側部材６８Ｕの受圧摺動面６９Ｕと平行とされる押圧摺動面７９Ｕを配設させた構成とされている。また、楔本体７８Ｕは、前述の楔材４０と同様に、上下方向に沿わせるように形成される前面７８ｃと、上面７８ａ及び下面７８ｂ（押圧摺動面７９Ｕ）との間に、それぞれ、テーパ面７８ｄ，７８ｅを配設させた構成とされている（図２５のＡ参照）。そして、テーパ面７８ｅが、押圧摺動面７９Ｕの前端において、固定側部材６２Ｕ側となる上方側に延びる折曲面とされるもので、折曲面７８ｅと押圧摺動面７９Ｕとの交差部位が、楔本体７８Ｕの前進移動時に、移動側部材６８Ｕの受圧摺動面６９Ｕに当接する前端当接部８０Ｕを構成することとなる。
【００５３】
楔本体７８Ｕ（７８Ｄ）は、前進移動初期に、前端当接部８０Ｕ（８０Ｄ）を、図２５のＢの二点鎖線に示すように、移動側部材６８Ｕ（６８Ｄ）の受圧摺動面６９Ｕ（６９Ｄ）において、コイルばね７５Ｕ（７５Ｄ）より後方側であって回動軸部７３Ｕ（７３Ｄ）により前方側となるエリア、具体的には、コイルばね７５Ｕ（７５Ｄ）と回動軸部７３Ｕ（７３Ｄ）との間の略中央となる位置６９ａに当接させ、その後、前進移動して、前述の楔材４０と同様に、移動側部材６８Ｕ（６８Ｄ）を３段階で動作させることとなり、図２４に示すように、固定側爪片部６５Ｕ，６５Ｄと移動側爪片部７２Ｕ，７２Ｄとを上下方向に沿って相互に離隔させるように、上方に位置する移動側部材６８Ｕが下方移動し、下方に位置する移動側部材６８Ｄが上方移動することとなる。
【００５４】
ホルダ８２は、抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄの左右両側に配置される側壁部８３Ｌ，８３Ｒと、抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄ間に配置される底壁部としての区画壁部８６と、から、構成されている。
【００５５】
各側壁部８３Ｌ，８３Ｒは、抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄと楔材７７との左右両側を略全域にわたって覆うように構成されるもので、後端側を、駆動装置４４Ａに連結されている。また、各側壁部８３Ｌ，８３Ｒは、上下両端側において、固定側部材６２Ｕ，６２Ｄを固定させている。そして、各側壁部８３Ｌ，８３Ｒにおける移動側部材６８Ｕ，６８Ｄの回動軸部７３Ｕ，７３Ｄに対応した部位には、回動軸部７３Ｕ，７３Ｄを軸支する揺動支持部８４Ｕ，８４Ｄが、配設されている。
【００５６】
揺動支持部８４Ｕ，８４Ｄは、上下対称となる位置に、配設されて上下対称形とされるもので、上側に配置される揺動支持部８４Ｕを例に採り説明すると、揺動支持部８４Ｕは、前述の揺動支持部４７と同様に、回動軸部７３Ｕを挿通可能とされるとともに、下端側を前方に位置させ、上端側を後方に位置させるような略長円状の開口８４ａから、構成されている。また、揺動支持部８４（開口８４ａ）は、前面側を、前進移動する楔材７７（楔本体７８Ｕ）の押圧時における移動側部材６８Ｕの前進移動を規制して、回動軸部７３Ｕを支持する支持面８４ｂとしている。そして、揺動支持部８４（開口８４ａ）は、具体的には、前述の揺動支持部４７と同様に、楔本体７８Ｕの前進移動時において、移動側部材６８Ｕを、コイルばね７５Ｕの付勢力に抗して、移動側爪片部７２Ｕの前端における固定側爪片部６５Ｕの前端との当接部位７２ａを回転中心Ｐ３として、固定側部材６２Ｕから離れる下方への回転（第１動作）時の回動軸部７３Ｕの移動を許容し、その後の揺動支持部８４Ｕの支持面８４ｂに前方移動を規制された回動軸部７３Ｕを回転中心Ｐ４とした移動側爪片部７２Ｕを固定側爪片部６５Ｕから離隔させる方向への回転（第２動作）時の回動軸部７３Ｕの動作を許容し、さらにその後の移動側爪片部７２Ｕをシャンク３Ｕ，３Ｄの軸方向に沿って固定側部材６２Ｕの固定側爪片部６５Ｕから下方に離隔させる移動（第３動作）時の回動軸部７３Ｕの移動を許容するような、開口形状として、構成されている。
【００５７】
区画壁部８６は、前後の長さ寸法を、移動側部材６８Ｕ，６８Ｄの前後の長さ寸法より若干短く設定されるもので、移動側部材６８Ｕ，６８Ｄの間において、前後方向に沿うように配設され、左右両端側を、側壁部８３Ｌ，８３Ｒに連結されている。そして、区画壁部８６は、上面側において、コイルばね７５Ｕを介して移動側部材６８Ｕを支持し、下面側において、コイルばね７５Ｄを介して移動側部材６８Ｄを支持する構成とされている。
【００５８】
第２実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２では、抜き取り時に、図２５のＡ，Ｂに示すように、シャンク３Ｕ，３Ｄに嵌合されているチップ６Ｕ，６Ｄを、それぞれ、各抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄの前方側から、シャンク３Ｕ，３Ｄのテーパ軸３ａを開口６４ａ，７１ａに挿通させるようにして、収納凹部７０Ｕ，７０Ｄに収納させ、固定側爪片部６５Ｕ，６５Ｄ，移動側爪片部７２Ｕ，７２Ｄを、それぞれ、チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂとの間に挿入させる。その後、駆動装置４４Ａを作動させ、図２６のＡ，Ｂに示すように、移動側部材６８Ｕを楔本体７８Ｕにより押し上げ、移動側部材６８Ｄを楔本体７８Ｄにより押し下げれば、移動した移動側部材６８Ｕ，６８Ｄの移動側爪片部７２Ｕ，７２Ｄにより、チップ６Ｕ，６Ｄの元部側端面６ｅをシャンク３Ｕ，３Ｄの段差面３ｂから離隔させることができ、図２６のＢに示すように、シャンク３Ｕ，３Ｄからチップ６Ｕ，６Ｄを抜き取ることができる。
【００５９】
そして、第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２においても、上方側の電極チップ６Ｕの抜き取りを例に採り説明すると、電極チップ６Ｕの抜き取り時において、固定側爪片部６５Ｕ，移動側爪片部７２Ｕを、チップ６Ｕの元部側端面６ｅとシャンク３Ｕの段差面３ｂとの間に挿入させた状態で、楔材７７を前進移動させれば、まず、図２５のＢの二点鎖線に示すように、楔本体７８Ｕの前端当接部８０Ｕが、移動側部材６８Ｕの受圧摺動面６９Ｕにおいて、コイルばね７５Ｕの後方側であって回動軸部７３Ｕより前方側となる中央位置６９ａに、当接することとなり、その後、楔本体７８Ｕを、前端当接部８０Ｕを受圧摺動面６９Ｕに摺動させつつ、移動側部材６８Ｕを押圧するように移動させれば、移動側部材６８Ｕが、移動側爪片部７２Ｕの前端における固定側爪片部６５Ｕ前端との当接部位７２ａを回転中心Ｐ３として、回転されて（第１動作）、下方移動した移動側爪片部７２Ｕの後端側の部位により、電極チップ６Ｕが、シャンク３Ｕの軸方向に対して傾くように、下方に押圧されることとなる（図２６のＡ参照）。そして、その後、楔本体７８Ｕをさらに前進移動させれば、移動側部材６８Ｕが、移動側爪片部７２Ｕを固定側爪片部６５Ｕから離隔させつつ、受圧摺動面６９Ｕを押圧摺動面７９Ｕに面接触させるように、回動軸部７３Ｕを回転中心Ｐ４として、作動前の状態と略平行となるように配置されることとなり（第２動作）、さらなる楔本体７８Ｕの前進移動に伴って、受圧摺動面６９Ｕを押圧摺動面７９Ｕにより押圧されることにより、図２６のＢに示すように、移動側部材６８Ｕが、全体をシャンク３Ｕの軸方向に沿って平行移動させるように、コイルばね７５Ｕの付勢力に抗して、固定側部材６２Ｕから離隔させるように下方移動することとなる（第３動作）。そして、移動側爪片部７２Ｕが、シャンク３Ｕの軸方向に沿って固定側爪片部６５Ｕから離隔させるように下方移動することとなる。そして、シャンク３Ｕの軸方向に沿って固定側爪片部６５Ｕから離隔移動された移動側爪片部７２Ｕにより、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅ全体がシャンク３Ｕの段差面３ｂから離隔されることとなり、シャンク３Ｕから電極チップ６Ｕを抜き取ることができる。
【００６０】
すなわち、第２実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２においても、移動側部材６８Ｕを３段階で動作させることとなり、まず、移動側部材６８Ｕを、第１動作として、移動側爪片部７２Ｕの前端における固定側爪片部６５Ｕの前端との当接部位７２ａを回転中心Ｐ３として回転させることにより、移動側爪片部７２Ｕの後端側が、電極チップ６Ｕの元部側端面６ｅに当接されることとなる。そのため、後部側部位６ｅｂを、移動側爪片部７２Ｕの後端７２ｂ側により押圧されて、移動側爪片部７２Ｕがくぎ抜きのように作用することから、このとき、電極チップ６Ｕがシャンク３Ｕから外れなくても、嵌合状態を緩めることができ、その後、移動側部材６８Ｕが回動軸部７３Ｕ付近を回転中心として回転した第２動作の際や、移動側部材６８Ｕが平行移動する第３動作の際の力で、容易に電極チップ６Ｕをシャンク３Ｕから抜き取ることができる。そのため、小さな力で、円滑に電極チップ６Ｕを抜き取ることができる。第２実施形態のチップ抜き取り装置では、２つの抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄは上下対称形とされており、下方のシャンク３Ｄに嵌め込まれたチップ６Ｄも、図２６に示すように、同様にして、抜き取り本体具６１Ｄにより抜き取ることができる。その結果、第２実施形態の実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２においても、従来の電極チップ抜き取り装置と比較して、駆動力を１／３〜１／５程度とすることができ、楔材７７の前進移動量や、楔材７７における楔本体７８Ｕ，７８Ｄの移動方向に沿った側の寸法（前後の長さ寸法）を小さくすることができて、装置をコンパクトにすることができる。
【００６１】
したがって、第２実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２においても、抜き取り時の駆動力を低減させて装置をコンパクトにしても電極チップ６Ｕ，６Ｄを円滑に抜き取ることができる。
【００６２】
また、第２実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２では、抜き取り本体具６１Ｕ，６１Ｄを、溶接ガン１の一対のシャンク３Ｕ，３Ｄに嵌合される２つの電極チップ６Ｕ，６Ｄを同時に抜き取り可能な構成としていることから、一対のシャンク３Ｕ，３Ｄに嵌合された２つの電極チップ６Ｕ，６Ｄを一度に抜き取ることができて、好ましい。また、第２実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ２では、楔材７７の駆動装置４４Ａを１つとでき、共用可能となることから、装置が大型化することを抑えることができる。
【００６３】
なお、実施形態のチップ抜き取り装置Ｍ１，Ｍ２では、移動側部材２７，６８Ｕ，６８Ｄ側に回動軸部３２，７３Ｕ，７３Ｄを設け、側壁部４６Ｌ，４６Ｒ，８３Ｌ，８３Ｒ側に揺動支持部４７，８４Ｕ，８４Ｄを配設させている構成であるが、勿論、側壁部に、移動側部材側に突設される回動軸部を配設させ、移動側部材に、揺動支持部を配設させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態である電極チップ抜き取り装置の使用態様を示す概略側面図である。
【図２】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の側面図である。
【図３】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の平面図である。
【図４】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の正面図である。
【図５】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の前後方向に沿った概略断面図である。
【図６】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の前後方向に沿った概略断面図であり、楔材を前進移動させた状態を示す図である。
【図７】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置に使用される固定側分割体の平面図である。
【図８】図７の固定側分割体の側面図である。
【図９】図７の固定側分割体の正面図である。
【図１０】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置に使用される移動側分割体の平面図である。
【図１１】図１０の移動側分割体の側面図である。
【図１２】図１０の移動側分割体の正面図である。
【図１３】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置の部分拡大平面図であり、固定側・移動側分割体を開き方向側に付勢した状態と、閉じ方向側に付勢した状態を示す図である。
【図１４】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置において、抜き取り本体具の開口に電極チップを挿入する状態を示す概略図である。
【図１５】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置において、上方のシャンクに嵌合された電極チップを抜き取る工程を示す概略図である。
【図１６】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置において、上方のシャンクに嵌合された電極チップを抜き取る工程を示す概略図であって、図１５の後の工程を示す図である。
【図１７】第１実施形態の電極チップ抜き取り装置において、下方のシャンクに嵌合された電極チップを抜き取る工程を示す概略図である。
【図１８】電極チップ抜き取り装置の変形例を示す部分拡大平面図である。
【図１９】図１８の電極チップ抜き取り装置において、抜き取り本体具の開口に電極チップを挿入する状態を示す概略図である。
【図２０】本発明の第２実施形態である電極チップ抜き取り装置の側面図である。
【図２１】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置の平面図である。
【図２２】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置の正面図である。
【図２３】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置の前後方向に沿った概略断面図である。
【図２４】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置の前後方向に沿った概略断面図であり、楔材を前進移動させた状態を示す図である。
【図２５】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置において、電極チップを抜き取る工程を示す概略図である。
【図２６】第２実施形態の電極チップ抜き取り装置において、電極チップを抜き取る工程を示す概略図であって、図２５の後の工程を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…サーボガン（溶接ガン）、
３Ｕ，３Ｄ…シャンク、
６Ｕ，６Ｄ…電極チップ、
６ｆ…元部側端面、
８…ベース部、
９…ガイドロッド、
１２…コイルばね、
１５，１５Ａ，６０…抜き取り装置本体、
１６，６１Ｕ，６１Ｄ…抜き取り本体具、
１７，６２Ｕ，６２Ｄ…固定側部材、
２０，６５Ｕ，６５Ｄ…固定側爪片部、
２３Ｌ，２３Ｒ…固定側分割体、
２４…コイルばね、
２７，６８Ｕ，６８Ｄ…移動側部材、
２８，６９Ｕ，６９Ｄ…受圧摺動面、
３１，７２Ｕ，７２Ｄ…移動側爪片部、
３２，７３Ｕ，７３Ｄ…回動軸部、
３４，７５Ｕ，７５Ｄ…コイルばね（支持用付勢手段）、
３６Ｌ，３６Ｒ…移動側分割体、
３７…コイルばね、
４０，７７…楔材、
７８Ｕ，７８Ｄ…楔本体、
４１，７９Ｕ，７９Ｄ…押圧摺動面、
４２，８０Ｕ，８０Ｄ…前端当接部、
４４，４４Ａ…駆動装置、
４５，８２…ホルダ、
４６Ｌ，４６Ｒ，８３Ｌ，８３Ｒ…側壁部、
４７，８４Ｕ，８４Ｄ…揺動支持部、
４７ａ，８４ａ…開口、
４７ｂ，８４ｂ…支持面、
４９，８６…底壁部、
５２…エアシリンダ（合体用付勢手段）、
５６…コイルばね（合体用付勢手段）、
Ｐ１，Ｐ３，Ｐ２，Ｐ４…回転中心、
Ｍ１，Ｍ２…電極チップ抜き取り装置。
【図１】
2008126284.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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