(57)【要約】【課題】径が大きい印刷用紙ロールであっても印刷用紙の搬送にかかる負荷を軽減して印刷動作を円滑に行い、高い印刷品位を確保できるようにする。【解決手段】印刷用紙ロールとローラ３との間に配置されたテンションアーム７で印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙１に当接してその弛みを取り、また印刷用紙をローラ３で挟持して搬送するとき、駆動手段１３によりブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接することを解除させ、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにした。【選択図】        図１
2008137805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙をローラで挟持して搬送し、その印刷用紙に印刷する印刷装置において、
前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るテンションアームと、
前記印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキアームと、
前記ブレーキアームを印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させる駆動手段とを設け、
前記印刷用紙をローラで挟持して搬送するとき、前記駆動手段により前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１の印刷装置において、
前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの外周面に当接するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１の印刷装置において、
前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの側面に当接するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の印刷装置において、
前記印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段と、
前記印刷用紙ロール径検知手段が検知した印刷用紙ロールの径の大きさに基づいて前記テンションアームが印刷用紙を押圧する力を増減させる押圧力調整手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
ロール状に巻かれた印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙をローラで挟持して搬送し、その印刷用紙に印刷する印刷装置において、
前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るとともに印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキテンションアームと、
前記印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段と、
前記印刷用紙ロール径検知手段が検知した印刷用紙ロールの径の大きさに基づいて前記ブレーキテンションアームが印刷用紙を押圧する力を増減させる押圧力調整手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
ロール状に巻かれた印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙をローラで挟持して搬送し、その印刷用紙に印刷する印刷装置において、
前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るテンションアームと、
前記テンションアームが、所定の押圧力を超えない押圧力で印刷用紙に当接するように制限する押圧力制限手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６の印刷装置において、
前記押圧力制限手段を、ワンウェイトルクリミッタとしたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に文字等を印刷する印刷装置に関し、特にロール状に巻かれ、連続した印刷用紙を引き出し、その印刷用紙に文字等を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置を図１２の従来の印刷装置の構成を示す側面図に基づいて説明する。
図１２において、１０１は印刷用紙（ロール紙）であり、回転自在なロール紙管１０２に感熱紙等の印刷用紙をロール状に巻いたものである。
１０３はプラテンローラ、１０４は印刷ヘッド、１０６はフィードローラであり、フィードローラ１０６で挟持されて搬送される印刷用紙１０１をプラテンローラ１０３で印刷ヘッド１０４に押圧し、印刷ヘッド１０４は熱を発生させて押圧された印刷用紙１０１に文字等を印刷する。
【０００３】
１０７はテンションアーム、１０８は支点、１０９はテンションローラ、１１０はテンションスプリングであり、テンションアーム１０７は端部に設けられた支点１０８により回動自在になっており、他の端部には印刷用紙１０１に当接するテンションローラ１０９が設けられている。テンションスプリング１１０により付勢されたテンションアーム１０７のテンションローラ１０９は印刷用紙１０１に当接し、印刷用紙１０１の弛みをなくすようにしている。
【０００４】
１１１はブレーキアーム、１１２は支点、１１４は弾性部材であり、ブレーキアーム１１１は端部に設けられた支点１１２により回動自在になっており、また弾性部材１１４で付勢され、印刷用紙１０１の外周に当接し、ロール紙管１０２の回転を制動するようにしている。
このように従来の印刷装置は、印刷用紙１０１に弛みがあった場合、その印刷用紙１０１の搬送量を充分得ることができず所望の印刷品位を確保することができないことに鑑み、ブレーキアーム１１１でロール紙管１０２の回転を制動するとともにテンションアーム１０７で印刷用紙１０１の弛みをなくすようにして高い印刷品位を確保するようにしている。
【０００５】
また、径が大きいロール紙を使用する場合、そのロール紙の慣性力を考慮し、ロール紙の径が大きいときは制動力が強くなるようにし、またロール紙の径が小さいときは制動力が弱くなるようにするため、ブレーキアームを付勢する弾性部材にばね材を採用し、径が大きいロール紙であっても高い印刷品位を確保できるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１６４３２号公報（段落「００３４」〜段落「００３７」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、径が大きいロール紙を使用する場合、そのロール紙の慣性力が大きいためブレーキアームの制動力を強くするとともにテンションアームによるロール紙の押圧力を増やす必要があるが、増やしたブレーキアームの制動力や径が大きいロール紙の慣性力の作用により、フィードローラの搬送力ではロール紙を充分に搬送することができず印刷品位が悪くなってしまうというという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、ロール状に巻かれた印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙をローラで挟持して搬送し、その印刷用紙に印刷する印刷装置において、前記印刷用紙ロールと前記ローラとの間に配置され、印刷用紙ロールから引き出した印刷用紙に当接してその弛みを取るテンションアームと、印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させて印刷用紙ロールの回転を制動およびその制動を解除するブレーキアームと、前記ブレーキアームを印刷用紙ロールに当接およびその当接を解除させる駆動手段とを設け、前記印刷用紙をローラで挟持して搬送するとき、前記駆動手段により前記ブレーキアームが、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、印刷用紙の搬送にかかる負荷を軽減して印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
まず、第１の実施例を説明する。
図１は第１の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図１において、１は印刷用紙（ロール紙）であり、回転自在なロール紙管２に帯状の感熱紙等をロール状に巻いたものである。このロール紙管２に巻かれた印刷用紙１全体を「印刷用紙ロール」と呼ぶこととする。
【００１２】
３はプラテンローラであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転自在に構成されたものである。
４は印刷ヘッドであり、サーマルヘッド等で構成されたものである。この印刷ヘッド４は複数の発熱体が印刷用紙１の幅に合わせて配置してあり、その発熱体がプラテンローラ３で押圧された印刷用紙１を加熱することにより印刷を行なうものである。
【００１３】
５はカッタであり、印刷ヘッド４で印刷された印刷用紙１を切断するためのものである。
６はフィードローラであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転自在に２個のローラで構成されたものである。このフィードローラ６により印刷用紙１を挟持し、回転させることにより印刷用紙１を搬送することができる。
【００１４】
このようにプラテンローラ３と印刷ヘッド４、および２個のフィードローラ６で挟持された印刷用紙１は、プラテンローラ３およびフィードローラ６を回転させることにより、図中矢印Ａが示す方向に搬送される。
なお、印刷用紙ロールから引き出された印刷用紙１は、印刷ヘッド４により印刷用紙１の幅に合わせて（矢印Ａが示す方向と垂直の方向に）配置された複数の発熱体により１ライン（ドット）毎に搬送されながら印刷されるものとする。
【００１５】
また、印刷が行なわれた印刷用紙１をカッタ５で切断した場合、カットされた印刷用紙１はフィードローラ６により搬送することができ、またプラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１はプラテンローラ３を回転させることによりフィードローラ６まで搬送させることができるものとする。
７はテンションアームであり、印刷用紙ロールから引き出され、プラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１の弛みを取るためのものである。
【００１６】
このテンションアーム７の一の端部は支点８で軸支されて回動自在になっており、他の端部である自由端部に印刷用紙１に当接するテンションローラ９が設けられている。また、テンションアーム７はばね等の弾性部材で構成されるテンションスプリング１０で図中矢印Ｂが示す方向に付勢され、テンションローラ９を印刷用紙１に当接させてその印刷用紙１の弛みを取るようにしている。
【００１７】
１１はブレーキアームであり、印刷用紙ロールに当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
このブレーキアーム１１の略中心部は支点１２で軸支されて回動自在になっており、一の端部にソレノイド等の駆動手段１３が接続され、他の端部にばね等の弾性部材で構成されるブレーキスプリング１４で図中矢印Ｃが示す方向に付勢されている。このように付勢されたブレーキアーム１１は印刷用紙ロールの外周面に当接してその回転を制動するようにしている。
【００１８】
一方、駆動手段１３でブレーキアーム１１の一の端部を図中矢印Ｄが示す方向に回動させると印刷用紙ロールに当接していたブレーキアーム１１は印刷用紙ロールから離れ、その回転の制動を解除する。
このように構成された印刷装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段ならびに演算手段、メモリ等の記憶手段等を有する図示しない制御部を備え、記憶手段に記憶された制御プログラムにしたがって、印刷装置１００全体の動作を制御するものとする。
【００１９】
上述した構成の作用について説明する。
図２は第１の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図１は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図１に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
【００２０】
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図２に示すようにブレーキアーム１１は駆動手段１３により図中矢印Ｄが示す方向に回動され、印刷用紙ロールに当接していた部分は印刷用紙ロールから離れ、制動を解除してその印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。
印刷用紙ロールの制動を解除するとフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
【００２１】
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は図２に示すように矢印Ｅが示す方向に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキアーム１１が当接していないため、円滑に回転することができる。
【００２２】
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
【００２３】
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図２に示すようにテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため矢印Ｂが示す方向に回動される。このときテンションアーム７の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。
テンションアーム７が回動され印刷用紙１の弛みが取られると駆動手段１３の駆動を解除してブレーキアーム１１を印刷用紙ロールに当接させ、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
【００２４】
なお、印刷用紙１の搬送を停止してから駆動手段１３の駆動を解除するまでの時間は印刷用紙１に弛みを発生させることがない所定の時間とし、図示しない制御部の記憶手段に予め記憶され、その記憶された時間にしたがって制御部がフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転および駆動手段１３の駆動を制御するものとする。
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、径が大きい印刷用紙ロールであっても印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
【００２５】
また、ブレーキアーム１１が印刷用紙ロールのガイドの役割を果たし、巻き崩れを防止することができる。
以上説明したように、第１の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第２の実施例を説明する。
【００２６】
まず、第２の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図３は第２の実施例における印刷装置の構成を示す平面図である。
図３において、２１はブレーキアームであり、一の端部に設けた摩擦部材を印刷用紙ロールに当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
【００２７】
このブレーキアーム２１は支点２２で軸支されて回動自在になっており、他の端部にソレノイド等の駆動手段２３が接続され、またばね等の弾性部材で構成されるブレーキスプリング２４で図中矢印Ｆが示す方向に付勢されている。このように付勢されたブレーキアーム２１は印刷用紙ロールの側面に当接してその回転を制動するようにしている。
一方、駆動手段２３でブレーキアーム２１の端部２５を図中矢印Ｇが示す方向に回動させると印刷用紙ロールの側面に当接していたブレーキアーム２１は印刷用紙ロールから離れ、その回転の制動を解除する。
【００２８】
このように構成されたブレーキアーム２１等が印刷用紙ロールの側面を挟むように印刷用紙ロールの両側に設けられているものとする。
上述した構成の作用について説明する。
図４は第２の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す平面図である。なお、図３は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
【００２９】
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図３に示すようにブレーキスプリング２４で付勢されたブレーキアーム２１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図４に示すようにブレーキアーム２１は駆動手段２３により図中矢印Ｇが示す方向に回動され、印刷用紙ロールに当接していた部分は印刷用紙ロールから離れ、制動を解除してその印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。
【００３０】
印刷用紙ロールの制動を解除するとフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は第１の実施例と同様に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
【００３１】
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキアーム２１が当接していないため、円滑に回転することができる。
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
【００３２】
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させるとテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため第１の実施例と同様に回動される。このときテンションアーム７の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが第１の実施例と同様に回転する。
【００３３】
テンションアーム７が回動され印刷用紙１の弛みが取られると駆動手段２３の駆動を解除してブレーキアーム２１を印刷用紙ロールに当接させ、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
なお、印刷用紙１の搬送を停止してから駆動手段２３の駆動を解除するまでの時間は印刷用紙１に弛みを発生させることがない所定の時間とし、図示しない制御部の記憶手段に予め記憶され、その記憶された時間にしたがって制御部がフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転および駆動手段２３の駆動を制御するのは第１の実施例と同様である。
【００３４】
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
以上説明したように、第２の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第３の実施例を説明する。
【００３５】
まず、第３の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図５は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図である。
図５において、３１は押圧板であり、テンションスプリング１０の端部を押圧するための部材である。この押圧板３１でテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整することによりテンションアーム７を付勢する力を調整する。
【００３６】
３２はカムであり、押圧板３１に当接してテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整するためのものである。例えば、このカム３２は楕円筒状のものであり、カム３２を回転させることによりテンションスプリング１０のストローク量を調整し、テンションアーム７を付勢する力を調整するものである。
３４は駆動手段であり、ステッピングモータ等の回転角を制御することができるものである。この駆動手段３４の回転軸はカム３２の偏心した回転軸３３に固着され、駆動手段３４の回転角を変化させることでテンションスプリング１０の端部を押圧する力を調整し、テンションアーム７を付勢する力を調整することができるようになっている。
【００３７】
３５は印刷用紙ロール径検知手段であり、光学式センサ等で構成され、印刷用紙ロールの径の大きさを検知するためのものである。この印刷用紙ロール径検知手段３５で印刷用紙ロールが所定の径を超えているか否かを検知することができるようになっている。
このように第３の実施例の構成は、押圧板３１、カム３２、駆動手段３４等で構成され、テンションアーム７を付勢する力を調整することにより印刷用紙１を押圧する力を調整する押圧力調整手段および印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段を備えたものである。
【００３８】
なお、実施例２で説明した構成に、押圧板３１、カム３２、駆動手段３４等で構成され、テンションアーム７を付勢する力を調整することにより印刷用紙１を押圧する力を調整する押圧力調整手段および印刷用紙ロールの径の大きさを検知する印刷用紙ロール径検知手段を備えるようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
【００３９】
図５は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図、図６は第３の実施例における印刷用紙ロールの径が大きいときの印刷装置を示す側面図である。なお、図５および図６は印刷動作を停止している状態を示している。
まず、印刷用紙ロール径検知手段３５で印刷用紙ロールの径が小さいことを検知しているときの作用を説明する。
【００４０】
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図５に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
ここで、駆動手段３４の回転角を調整することによりテンションスプリング１０のストローク量が大きくなるようにし、テンションスプリング１０がテンションアーム７を付勢する力を小さくする。したがって、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力は弱くなる。
【００４１】
次に、印刷用紙ロール径検知手段で印刷用紙ロールの径が大きいことを検知しているときの作用を説明する。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図６に示すようにブレーキスプリング１４で付勢されたブレーキアーム１１が印刷用紙ロールに当接してその回転を制動し、またテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
【００４２】
ここで、駆動手段３４の回転角を調整することによりテンションスプリング１０のストローク量が小さくなるようにし、テンションスプリング１０がテンションアーム７を付勢する力を大きくする。したがって、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力は強くなる。
なお、印刷装置１００が印刷を停止するときの動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
【００４３】
このようにして印刷用紙ロールの径の大きさにより変化する印刷用紙ロールの慣性力に応じてテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができる。
以上説明したように、第３の実施例では、第２の実施例の効果に加え、印刷用紙ロールの慣性力に応じてテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができるという効果が得られる。
次に、第４の実施例を説明する。
【００４４】
まず、第４の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図７は第４の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図７において、４０はブレーキテンションアームであり、印刷用紙ロールから引き出されプラテンローラ３と印刷ヘッド４とで挟持された印刷用紙１の弛みを取るとともに印刷用紙管２に当接させることにより、その印刷用紙ロールの回転を制動するためのものである。
【００４５】
本実施例では、ブレーキテンションアーム４０を印刷用紙管２に当接させる例で説明するが、印刷用紙ロールの外周面等に当接させるようにしてもよい。
このブレーキテンションアーム４０は支点４１で軸支されて回動自在になっており、一の自由端部に印刷用紙１に当接するテンションローラ４２が設けられている。また、ブレーキテンションアーム４０の他の自由端部はばね等の弾性部材で構成されるブレーキテンションスプリング４３で図中矢印Ｈが示す方向に付勢され、テンションローラ４２を印刷用紙１に当接させてその印刷用紙１の弛みを取るようにしている。
【００４６】
なお、４４は押圧板、４５はカム、４６は回転軸、４７は駆動手段、４８は印刷用紙ロール径検知手段であり、第３の実施例で説明した押圧板３１、カム３２、回転軸３３、駆動手段３４、印刷用紙ロール径検知手段３５と同様なのでその説明を省略する。
上述した構成の作用について説明する。
図８は第４の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図７は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
【００４７】
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図７に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図８に示すようにフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、図中矢印Ａが示す方向へ印刷用紙１を搬送し、印刷ヘッド４による印刷動作を開始する。
【００４８】
印刷用紙１を搬送するとその印刷用紙１の押圧力によりブレーキテンションアーム４０は図中矢印Ｋが示す方向に回動され、ロール紙管２に当接していた部分はロール紙管２から離れ、制動を解除して印刷用紙ロールを回転可能な状態にする。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてブレーキテンションアーム４０は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。このとき、印刷用紙ロールはブレーキテンションアーム４０が当接していないため、円滑に回転することができる。
【００４９】
なお、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
【００５０】
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図８に示すようにブレーキテンションスプリング４３で図中矢印Ｈが示す方向に付勢されているため、ブレーキテンションアーム４０は矢印Ｌが示す方向に回動される。このときブレーキテンションアーム４０の回動により印刷用紙１が引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。
ブレーキテンションアーム４０が回動され印刷用紙１の弛みが取られるとブレーキテンションアーム４０は印刷用紙ロールに当接し、その回転を制動する。このように印刷用紙ロールの回転を制動することにより、印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
【００５１】
このように印刷動作中、すなわち印刷用紙１を搬送しているとき、印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたので、印刷用紙１の搬送、すなわち印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができる。
また、印刷用紙ロールの径が小さいときと大きいときの作用を説明する。
図９は第４の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図である。なお、図７および図８は印刷用紙ロールの径が大きいときの印刷装置を示している。
【００５２】
まず、印刷用紙ロール径検知手段４８で印刷用紙ロールの径が大きいことを検知しているときの作用を説明する。
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図７に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
【００５３】
ここで、駆動手段４７の回転角を調整することによりブレーキテンションスプリング４３のストローク量が小さくなるようにし、ブレーキテンションスプリング４３がブレーキテンションアーム４０を付勢する力を大きくする。したがって、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力は強くなる。
次に、印刷用紙ロール径検知手段４８で印刷用紙ロールの径が小さいことを検知しているときの作用を説明する。
【００５４】
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図９に示すようにブレーキテンションスプリング４３で付勢されたブレーキテンションアーム４０がロール紙管２に当接してその回転を制動し、またそのブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
ここで、駆動手段４７の回転角を調整することによりブレーキテンションスプリング４３のストローク量が大きくなるようにし、ブレーキテンションスプリング４３がブレーキテンションアーム４０を付勢する力を小さくする。したがって、ブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力は弱くなる。
【００５５】
第４の実施例では、印刷動作中に印刷用紙ロールの回転の制動を解除するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
また、印刷用紙ロールの径の大きさにより変化する印刷用紙ロールの慣性力に応じてブレーキテンションアーム４０のテンションローラ４２が印刷用紙１を押圧する力を調整することにより、高い印字品位を確保することができるという効果が得られる。
【００５６】
さらに、印刷用紙ロールの回転の制動および印刷用紙１の押圧をブレーキテンションアーム４０で行うようにしたことにより、印刷装置の製造コストを安価にすることができるという効果が得られる。
次に、第５の実施例を説明する。
【００５７】
まず、第５の実施例の構成を説明するが第１の実施例の構成と異なる部分を以下に説明する。なお、第１の実施例と同じ部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０は第５の実施例における印刷装置の構成を示す側面図である。
図１０において、５１はワンウェイトルクリミッタであり、支点８に取り付けられテンションアーム７が図中矢印Ｉで示す方向に回転するトルクを制限するためのものである。このワンウェイトルクリミッタ５１は、テンションアーム７が所定の押圧力を超えない押圧力で印刷用紙１に当接するようにするものであり、押圧力制限手段として機能するものである。
【００５８】
なお、ブレーキアーム１１、駆動手段１３、ブレーキスプリング１４等は備えない構成で説明するが第１の実施例と同様にブレーキアーム１１、駆動手段１３、ブレーキスプリング１４等を備える構成としてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
図１１は第５の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図である。なお、図１０は印刷動作停止時の印刷装置を示している。
【００５９】
印刷動作を停止している印刷装置１００は、図１０に示すようにテンションスプリング１０で付勢されたテンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接してその弛みを取るようにしている。
印刷装置１００が印刷動作を開始すると図１１に示すようにフィードローラ６およびプラテンローラ３を回転させ、印刷用紙１を搬送する。
【００６０】
印刷用紙１が搬送されるとその印刷用紙１により押圧されたテンションアーム７は図１１に示すように矢印Ｅが示す方向に回動される。このとき、印刷用紙ロールは回転することなく静止した状態のままとなる。
さらに、印刷用紙１を搬送して印刷動作を継続するとやがてテンションアーム７は回動を停止し、印刷用紙ロールは搬送される印刷用紙１により引かれ回転を開始する。
【００６１】
なお、テンションアーム７のテンションローラ９が印刷用紙１に当接して取る弛みの量を多く確保するようにし、搬送される印刷用紙１により引かれ印刷用紙ロールが回転を開始しないようにすることが好ましい。
次に、印刷を終了するとフィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させ、印刷用紙１の搬送を停止する。
【００６２】
フィードローラ６およびプラテンローラ３の回転を停止させると図１１に示すようにテンションアーム７はテンションスプリング１０で付勢されているため矢印Ｉが示す方向に回動される。このときワンウェイトルクリミッタ５１により図中矢印Ｉが示す方向のトルクが制限されテンションアーム７はゆっくり回動し、その回動により印刷用紙１がゆっくり引かれ印刷用紙ロールが図中反時計方向に回転する。
【００６３】
このようにテンションアーム７の支点８にワンウェイトルクリミッタ５１を設け、印刷用紙ロールから引き出される印刷用紙の速度を遅くしたことにより、径が大きい印刷用紙ロールであっても、その印刷用紙ロールの慣性による不必要な印刷用紙１の送り出しを防止し、弛みの発生を防止することができる。
以上説明したように、第５の実施例では、ワンウェイトルクリミッタを設け、不必要な印刷用紙の送り出しを防止するようにしたことにより、印刷動作を円滑に行い高い印刷品位を確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施例における印刷装置の構成を示す側面図
【図２】第１の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図
【図３】第２の実施例における印刷装置の構成を示す平面図
【図４】第２の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す平面図
【図５】第３の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図
【図６】第３の実施例における印刷用紙ロールの径が大きいときの印刷装置の構成を示す側面図
【図７】第４の実施例における印刷装置の構成を示す側面図
【図８】第４の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図
【図９】第４の実施例における印刷用紙ロールの径が小さいときの印刷装置を示す側面図
【図１０】第５の実施例における印刷装置の構成を示す側面図
【図１１】第５の実施例における印刷動作時の印刷装置を示す側面図
【図１２】従来の印刷装置の構成を示す側面図
【符号の説明】
【００６５】
１    印刷用紙
２    ロール紙管
３    プラテンローラ
４    印刷ヘッド
５    カッタ
６    フィードローラ
７    テンションアーム
８、１２、２２、４１  支点
９、４２  テンションローラ
１０  テンションスプリング
１１、２１  ブレーキアーム
１３、２３、３４、４７  駆動手段
１４、２４  ブレーキスプリング
３１、４４  押圧板
３２、４５  カム
３３、４６  回転軸
３５、４８  印刷用紙ロール径検知手段
４０  ブレーキテンションアーム
４３  ブレーキテンションスプリング
５１  ワンウェイトルクリミッタ
１００  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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