(57)【要約】【課題】記録装置毎に程度が異なる濃度ムラや色ムラが生じる場合に、それらの濃度ムラや色むらを充分に低減して、視覚的に粒状感のない高品位な画像記録が可能な記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】ドット配置パターンの割当て方が異なる第１および第２記録動作モードのそれぞれによってテストパターンを記録し、その記録結果に基づいて、画像を記録するときの記録動作モードとして、第１または第２記録動作モードのいずれかを選択する。第１記録動作モードにおいては、階調レベルが同一の複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う。第２記録動作モードにおいては、階調レベルが同一の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う。【選択図】図１２
2008062472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素に対して、その画素の階調レベルに対応したドット配置パターンを割当て、その割当てたドット配置パターンに基づいて記録媒体にドットを形成することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
階調レベルが同一の複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第１記録動作モードと、階調レベルが同一の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第２記録動作モードと、のそれぞれによって、テストパターンを記録するテストパターン記録手段と、
前記テストパターンの記録結果に基づいて選択された前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかによって、画像を記録する画像記録手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記テストパターンの記録結果に基づいて、前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかを選択するための信号を入力可能な手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録されたテストパターンを光学的に読み取って、そのテストパターンの少なくとも濃度ムラを含む画像品位を検出可能な読み取り手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記読み取り手段の読み取り結果に基づいて、前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかを選択するための選択手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記第１記録動作モードによって記録されたテストパターンの濃度ムラと、前記第２記録動作モードによって記録されたテストパターンの濃度ムラと、を比較し、濃度ムラが少ない方のテストパターンを記録した前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記記録媒体の種類または大きさの少なくとも一方に基づいて、前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかの選択の変更が可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１記録動作モードにおいて１種類のドット配置パターンを割当てる階調レベルが同一の複数の画素と、前記第２記録動作モードにおいて複数種類のドット配置パターンを割当てる階調レベルが同一の複数の画素と、は、同じ階調レベルの画素である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１記録動作モードにおいて、階調レベルが同一の複数の画素に対して割当てる１種類のドット配置パターンは、前記画素内の同じ位置にドットを形成させるためのパターンであり、
前記第２記録動作モードにおいて、階調レベルが同一の複数の画素に対して割当てる複数種類のドット配置パターンは、前記画素内の異なる位置にドットを形成させるためのパターンである
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２記録動作モードにおいて、階調レベルが同一の複数の画素に対して割当てる複数種類のドット配置パターンは、前記画素内の異なる位置にドットを形成させるためのパターンと、前記画素内の異なる位置にドットを形成させるためのパターンと、を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体にドットを形成可能な記録ヘッドを主走査方向に移動させるための移動手段と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送させるための搬送手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第２記録動作モードにおいて、階調レベルが同一の複数の画素に対して割当てる複数種類のドット配置パターンは、前記画素内の少なくとも１つドットの形成位置を前記主走査方向において異ならせるためのパターンである
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第２記録動作モードにおいて、階調レベルが同一の複数の画素に対して割当てる複数種類のドット配置パターンは、前記画素内の少なくとも１つドットの形成位置を前記副走査方向において異ならせるためのパターンである
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の記録装置。
【請求項１４】
画素に対して、その画素の階調レベルに対応したドット配置パターンを割当て、その割当てたドット配置パターンに基づいて記録媒体にドットを形成することにより、前記記録媒体に画像を記録するための記録方法において、
階調レベルが同一の複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第１記録動作モードと、階調レベルが同一の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第２記録動作モードと、のそれぞれによって、テストパターンを記録するテストパターン記録工程と、
前記テストパターンの記録結果に基づいて選択された前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかによって、画像を記録する画像記録工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階調レベルに応じて画素に割当てられるドット配置パターンに基づいて、記録媒体にドットを形成することにより画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。本発明は、特に、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法として好適である。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録速度を向上させるために、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを用いることが一般的であり、その記録ヘッドには、インク吐出部としてのインク吐出口、およびインクの液路が複数集積されている。また一般に、カラー画像を記録するために、複数の記録ヘッドが用いられている。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置において階調記録を行う場合には、各画素に対して、その階調レベル（以下、「量子化レベル」ともいう）に対応したドット配置パターンを割り当てることが行われる。例えば、特許文献１には、同一の階調レベル（量子化レベル）の複数の画素に対して、複数種類のドット配置パターンを割り当てることが開示されている。この構成によれば、同一階調レベルを示す複数の画素によって形成される記録領域内において、ドットが不均等な間隔で配置され、画像品位を低下させるノイズ感が加えられたような記録状態となるおそれがある。
【０００４】
一方、記録画像の粒状感を低減させた高品位な画像を記録するために、記録ヘッドから吐出させるインク滴の大きさを小さくさせた場合には、従来の記録ヘッドを用いた場合には発生なかった記録画像の濃度ムラや色ムラが発生するおそれがある。
【０００５】
例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動を伴って画像を記録する記録方式において、そのような濃度ムラなどの発生要因としては、次のことが考えられる。すなわち、インク滴が小さいが故に、キャリッジの振動により、記録媒体上におけるインク滴の付着位置が主走査方向に周期的にずれやすくなってしまうことが原因の１つと考えられる。また、記録媒体上におけるインク滴の付着位置が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に周期的にずれることも原因の１つと考えられる。これらの主走査方向および副走査方向におけるインク滴の付着位置のずれは、記録媒体のサイズや画像データのサイズが大きいほど顕著となる。
【０００６】
このような濃度ムラや色ムラを十分に低減しつつ、視覚的に粒状感のない高品位な画像を記録可能な方法としては、例えば、特許文献２に提案されている方法がある。その方法においては、第１記録動作モードと第２記録動作モードのいずれかを実行する。第１記録動作モードにおいては、同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づいて記録を行う。第２記録動作モードにおいては、同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づいて記録を行う。そして、記録媒体のサイズに関する情報、および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、第１または第２記録動作モードのいずれかを実行する。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−４６５２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２７６５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、記録媒体におけるインク滴の付着位置が搬送方向（副走査方向）に周期的にずれる要因として、以下のことが考えられる。すなわち、記録媒体を搬送するための送りローラの偏心、その外径寸法や摩擦係数のバラツキ、その送りローラに送りモータの駆動力を伝達する動力伝達系中の減速機構に備わるギヤの歯切りのバラツキが考えられる。また、記録用紙（記録媒体）に掛かる搬送負荷のバラツキ等も考えられる。また、記録用紙自体の剛性、吸湿状態等のバラツキの影響も加わって、記録媒体の送り量が周期的にばらつくことが考えられる。更に、記録ヘッドの取り付け精度の誤差も要因の１つと考えられる。このような様々なバラツキは複合的に作用し、記録装置の相互間においてもバラツキの差が生じるため、これらバラツキを個別に定量的に把握することは困難である。
【０００９】
そのため、特許文献２に記載の記録方式のように、記録媒体のサイズに関する情報、および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、記録動作モードを変更したとしても、記録装置によっては濃度ムラや色ムラが目立つおそれがある。また、濃度ムラ、色ムラが発生しない記録装置であっても、記録媒体のサイズ等に応じて第２記録動作モードを実行したときに、記録画像の粒状感が悪化してしまうおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、記録装置毎に程度が異なる濃度ムラや色ムラが生じる場合に、それらの濃度ムラや色むらを充分に低減して、視覚的に粒状感のない高品位な画像記録が可能な記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録装置は、画素に対して、その画素の階調レベルに対応したドット配置パターンを割当て、その割当てたドット配置パターンに基づいて記録媒体にドットを形成することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、階調レベルが同一の複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第１記録動作モードと、階調レベルが同一の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第２記録動作モードと、のそれぞれによって、テストパターンを記録するテストパターン記録手段と、前記テストパターンの記録結果に基づいて選択された前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかによって、画像を記録する画像記録手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録方法は、画素に対して、その画素の階調レベルに対応したドット配置パターンを割当て、その割当てたドット配置パターンに基づいて記録媒体にドットを形成することにより、前記記録媒体に画像を記録するための記録方法において、階調レベルが同一の複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第１記録動作モードと、階調レベルが同一の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当てて記録を行う第２記録動作モードと、のそれぞれによって、テストパターンを記録するテストパターン記録工程と、前記テストパターンの記録結果に基づいて選択された前記第１記録動作モードまたは前記第２記録動作モードのいずれかによって、画像を記録する画像記録工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドット配置パターンの割当て方が異なる第１および第２記録動作モードのそれぞれによってテストパターンを記録し、その記録結果に基づいて、画像を記録するときの記録動作モードとして、第１または第２記録動作モードのいずれかを選択する。これにより、記録装置毎に程度が異なる濃度ムラや色ムラが生じる場合に、それらの濃度ムラや色むらを充分に低減して、視覚的に粒状感のない高品位な画像記録を記録することができる。
【００１４】
また、画像を記録するときの記録動作モード（第１または第２記録動作モード）の選択は、テストパターンの記録結果に基づいてユーザーが行なうことができる。また、テストパターンの記録結果を読み取るための手段を備えることにより、その手段による読み取り結果に基づいて、自動的に第１または第２記録動作モードのいずれかを選択することもできる。この場合、ユーザーは、例えば、１枚の記録用紙（記録媒体）に所定のテストパターンを記録するだけでよく、自動的に最適な記録動作モードが選択されることにより、ユーザーの選択ミスを防止することができる。
【００１５】
また、画像を記録するときの記録動作モード（第１または第２記録動作モード）の選択は、記録媒体の種類やサイズに応じて変更することもできる。これにより、記録媒体の種類やサイズに起因する記録媒体の搬送量誤差を考慮して、より最適な記録動作モードを選択して、より高品位な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１７】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、および媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、その「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限定されず、その情報は、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００２０】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、または、その吐出口、それに連通するインク流路、およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２１】
（基本構成）
図１から図３は、本発明の基本構成を説明するための図である。
【００２２】
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置（以下、「記録装置」という）の要部の斜視図である。
【００２３】
矢印Ｘの主走査方向に往復移動するキャリッジ１０６には、インクカートリッジが着脱可能に搭載される。そのインクカートリッジは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクがそれぞれ収容されたインクタンク１０１と、それらのインクを吐出可能な記録ヘッド１０２と、から構成される。
【００２４】
記録媒体Ｐに画像を記録するときには、記録ヘッド１０２による１走査分の記録が完了する毎に、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４とが記録媒体Ｐを挟持しながら図１中の矢印方向に回転することにより、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に搬送する。記録の開始に当たっては、給紙ローラ１０５，１０５が記録媒体Ｐを給紙する。また、これらの給紙ローラ１０５，１０５は、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４と同様に機能して、記録媒体Ｐの位置を規制する。記録を行わないとき、あるいは記録ヘッド１０２のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理などを行うときには、キャリッジ１０６は、図１中点線の位置（ホームポジション（ｈ））移動して、その場所で待機する。
【００２５】
図２は、記録ヘッド１０２に配列されたインク吐出口を記録媒体Ｐの方向から見た図である。図２において２０１は、記録ヘッド１０２に１／Ｎインチの間隔で複数（ｎ個）配列された吐出口である。本例の記録ヘッド１０２は、インクの吐出エネルギー発生手段として電気熱変換体（ヒータ）を備えており、その電気熱変換体の発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口２０１からインク滴を吐出することができる。インクの吐出エネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などを用いてもよい。
【００２６】
ここで、図１と図２とを参照して、記録ヘッド１０２による１走査分の記録動作について説明する。
【００２７】
キャリッジ１０６は、記録開始前は図１中のホームポジションｈに位置しており、記録装置がホスト装置（不図示）から記録開始命令を受信することにより矢印Ｘ１方向に移動する。記録装置は、ホスト装置から受信する記録データに基づいて、記録ヘッド１０２の複数の吐出口２０１からインクを吐出させることにより、記録媒体Ｐにインクドットを形成して画像を記録する。その後、ホームポジションｈとは反対側に位置する記録媒体Ｐの端部までの記録が終了すると、キャリッジ１０６は矢印Ｘ２方向に復帰して元のホームポジションｈに戻る。そのキャリッジ１０６の復帰中に、記録ヘッド１０２による１走査分の記録幅だけ記録媒体Ｐを矢印Ｙ方向に搬送する。その後、再び、キャリッジ１０６を矢印Ｘ１方向に移動させつつ、記録ヘッド１０２からインクを吐出して記録を行う。以降、同様の動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｐ上に順次画像を記録する。
【００２８】
図３は、記録装置の制御系の構成例を説明するためのブロック図である。
【００２９】
本例における記録装置の制御系は、データ処理サブシステムと機構制御処理サブシステムとに大別できる。データ処理サブシステムは、画像入力部３０３、画像信号処理部３０４、およびＣＰＵ３００を含み、それらはメインバスライン３０５に対してアクセス可能である。一方、機構制御処理サブシステムは、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、キャリッジ駆動制御回路３１６、および搬送制御回路３１７を含む。画像入力部３０３は、不図示のホストコンピュータ（ホスト装置）からの記録データを入力するためのインタフェース、および不図示のデジタルカメラからの画像データを入力するためのインタフェースを備えている。さらに、画像入力部３０３は、不図示のＩＣメモリカードからの画像データを入力するためのインタフェースを備えている。
【００３０】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２などのメモリを備えており、入力情報に対して適正な記録条件を与え、その条件下において記録ヘッド１０２を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ３０２には、予め、記録ヘッド１０２の回復処理を実行するためのプログラムが格納されており、必要に応じて、その回復処理のための条件を回復系制御回路３０７、およびヘッド駆動制御回路３１５等に与える。その回復処理としては、例えば、画像の記録に寄与しないインクを吐出口２０１から吐出させる予備吐出、および画像の記録に寄与しないインクを吐出口２０１からキャップ３１０内に吸引排出させる吸引回復処理を含むことができる。
【００３１】
回復系モータ３０８は、クリーニングブレード３０９、キャップ３１０、およびポンプ３１１を駆動する。クリーニングブレード３０９とキャップ３１０はホームポジションｈに備わり、記録ヘッド１０２に対して近接離間する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド１０２に備えられた記録素子（電気熱変換体）を駆動制御するものであり、記録ヘッド１０２の吐出口２０１から、記録用のインクを吐出させたり、画像の記録に寄与しないインクを予備吐出させる。
【００３２】
記録ヘッド１０２の記録素子が設けられている基板には、保温ヒータ３１３が設けられており、このヒータ３１３に通電することにより、記録ヘッド内のインク温度を所望の温度に加熱調整することができる。また、その基板に設けられたダイオードセンサ３１２は、記録ヘッド内部の実質的なインク温度を測定する。ダイオードセンサ３１２と保温ヒータ３１３は、このように記録ヘッド１０２の基板に設ける他、その基板外の記録ヘッド１０２に設けたり、或いは記録ヘッド１０２の周囲近傍に設けてもよい。
【００３３】
（第１の実施形態）
図４から図１２は、本発明の第１の実施形態を説明するための図である。 
図４は、本実施形態における記録ヘッド１０２のインク吐出口２０１の配列を示す図である。これらのインク吐出口２０１からは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のいずれかのインクが吐出される。
【００３４】
本例の記録ヘッド１０２におけるインク吐出口２０１は、矢印Ｙの副走査方向に１インチ当たり６００個の密度（６００ｄｐｉ）でｎ個形成されている。以下においては、説明の便宜上、インク吐出口２０１の形成数ｎを８個（８ノズル）とし、それらにノズル番号ｎ１からｎ８を付す。各インク吐出口２０１から吐出されるインク滴の大きさは、約５ｐｌとする。また、各インク吐出口２０１の内部には、記録素子としての電気熱変換体が１つずつ設けられている。
【００３５】
図５は、画像データの量子化レベル（階調レベル）と、記録ドット数と、画素データと、の関係の説明図である。
【００３６】
本例において、画像データは、１画素当り６００×６００ｄｐｉの解像度の多値画像データであり、０から４までの５レベルに量子化されている。具体的には、画像データは、量子化レベルに対応した４ビットのデータ（以下、「画素データ」という）になっている。この多値画像データは、画像入力部３０３に入力された後に、画像信号処理部３０４にて量子化してもよい。または、記録装置の負荷軽減のために、記録装置に入力される画像データが既に量子化されていてもよい。
【００３７】
図５に示すように、量子化レベルが０のときは、インクは吐出されない。すなわち、１画素に対する記録ドット数は“０”であり、４ビットの画素データとしては、全ビットがＯＦＦ（０）となる「0000」の１種類が存在する。量子化レベルが１のときは、１画素に対してインクが１回吐出され、１画素に対する記録ドット数は“１”となり、４ビットの画素データとしては、いずれかのビットがＯＮ（１）となる「0001、0010、0100、1000」の４種類が存在する。量子化レベルが２のときは、２画素に対してインクが１回吐出され、１画素に対する記録ドット数は“２”となる。このときの４ビットの画素データとしては、いずれか２つのビットがＯＮとなる「0011、0101、0110、1001、1010、1100」の６種類が存在する。量子化レベルが３のときは、１画素に対してインクが３回吐出され、１画素に対する記録ドット数は“３”となり、４ビットの画像データとしては、いずれか３つのビットがＯＮとなる「0111、1011、1101、1110」の４種類が存在する。量子化レベルが４のときは、１画素に対してインクが４回吐出され、１画素に対する記録ドット数は“４”となり、４ビットの画素データとしては、全ビットＯＮとなる「1111」の１種類が存在する。
【００３８】
このように本例では、量子化レベルに応じて画素データを選択し、その画素データに基づいて、１画素に対応する解像度６００×６００ｄｐｉの格子にインク滴を吐出する。複数種類のビットパターンが存在する画素データが存在する量子化レベル（量子化レベル１、２、３）においては、それら複数種類のビットパターン中からランダムに選択する。
【００３９】
本実施形態においては、以下のような第１および第２の記録動作が実行可能である。
【００４０】
（第１の記録動作）
図６は、本実施形態における第１の記録動作を説明するための図である。図６の例においては、１画素について４ビットの画素データに基づき、４パス記録方式によって画像を記録する。すなわち、記録ヘッド１０２の全てのインク吐出口２０１を用いて１回の走査で記録可能な領域（記録ヘッドの全ノズル幅に対応した記録領域）は、４回の走査によって記録する。
【００４１】
図７は、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内に形成するドットの配置パターン（インク滴の付着位置のパターン）の説明図である。
【００４２】
図７（ａ）のように、４ビットの画素データを構成する各ビットは、“ａ”から“ｄ”を付して表す。また図７（ｂ）のように、６００×６００ｄｐｉの格子は、（２×２）の４つの１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切る。図７（ｃ）は、量子化レベルに応じて、図７（ｂ）における左上の“ａ”の位置に配置したドットを示す。つまり、第１の記録動作においては、それぞれの画素に対して、その画素に関する量子化レベルに対応して図７（ｃ）のようにドット配置パターンが割当てられる。
【００４３】
図６において、まずは、１走査目の記録に先立って、全ノズル幅の１／４に当たる２／６００インチだけ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対して、記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ７、ｎ８からインクを吐出する。主走査方向におけるインクの吐出タイミングは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向において１／２に分割した分解能でインクを吐出可能なタイミング、つまり２倍の１２００ｄｐｉの分解能でインクを吐出可能なタイミングとする。このように６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図７（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図７（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ａ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００４４】
次に、２走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ５〜ｎ８からインクを吐出する。そして、１走査目の記録と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図７（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図７（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ｂ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００４５】
次に、３走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ３〜ｎ８からインクを吐出する。そして、１走査目および２走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図７（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図７（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ｃ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００４６】
次に、４走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて、ｎ１〜ｎ８からインクを吐出する。そして、１から３走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図７（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図７（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ｄ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００４７】
５走査目以降は、このような１から４走査目と同様に記録を繰り返す。
【００４８】
図８は、このような第１の記録動作によって記録された４画素（２×２）に対するドットの分布の説明図である。図８（ａ）は、それぞれの画素の量子化レベルが１のときのドットの分布、図８（ｂ）は、それぞれの画素の量子化レベルが２のときのドットの分布を示す。同様に、図８（ｃ）は、それぞれの画素の量子化レベルが３のときのドットの分布、図８（ｄ）は、それぞれの画素の量子化レベルが４のときのドットの分布を示す。これらの図から、いずれの量子化レベルにおいてもドットが均等間隔で配置されることが分かる。
【００４９】
（第２の記録動作）
図９は、本実施形態における第２の記録動作を説明するための図である。この図９の例においても図６と同様に、１画素について４ビットの画素データに基づき、４パス記録方式によって画像を記録する。すなわち、記録ヘッド１０２の全てのインク吐出口２０１を用いて１回の走査で記録可能な領域（記録ヘッドの全ノズル幅に対応した記録領域）は、４回の走査によって記録する。
【００５０】
図１０は、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内に形成するドットの配置パターン（インク滴の付着位置のパターン）の説明図である。
【００５１】
図１０（ａ）のように、４ビットの画素データを構成する各ビットは、“ａ”から“ｄ”を付して表す。また図１０（ｂ）のように、６００×６００ｄｐｉの格子は、（２×２）の４つの１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切る。図１０（ｃ）は、量子化レベルに応じて、図１０（ｂ）における左上の“ａ”と左下の“ｂ”の位置に配置したドットを示す。つまり、第２の記録動作においては、それぞれの画素に対して、その画素に関する量子化レベルに対応して図１０（ｃ）のようにドット配置パターンが割当てられる。図１０（ｃ）に示すように、量子化レベル１では２種類、量子化レベル２では３種類、量子化レベル３では４種類、量子化レベル４では５種類のドット配置パターン（インク滴の付着位置のパターン）が存在する。
【００５２】
本実施形態においては、量子化レベル３では、図１０（ｃ）中の４つのドット配置パターンの内、右側２つのパターンが実現可能であり、量子化レベル４では、図１０（ｃ）中の５つのドット配置パターンの内、右側の１つのパターンが実現可能である。しかし、これらの量子化レベル３，４において、他のドット配置パターンを実現するように構成することも可能である。
【００５３】
図９において、まずは、１走査目の記録に先立って、全ノズル幅の約５／１６に当たる２．５／６００（＝５／１２００）インチだけ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対して、記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ７、ｎ８からインクを吐出する。主走査方向におけるインクの吐出タイミングは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向において１／２に分割した分解能でインクを吐出可能なタイミング、つまり２倍の１２００ｄｐｉの分解能でインクを吐出可能なタイミングとする。このように６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１０（ｂ）のｂの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図１０（ｂ）のｂの位置に、ビット位置”ａ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００５４】
次に、２走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを１．５／６００（＝３／１２００）インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ５〜ｎ８からインクを吐出する。そして、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１０（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。図１０（ｂ）のａの位置は、１走査目のドットの形成位置（図１０（ｂ）のｂの位置）から、副走査方向に１／１２００インチだけずれた位置である。このように各画素には、図１０（ｂ）のａの位置に、ビット位置”ｂ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００５５】
次に、３走査目の記録に先立って、１走査目と同様に、記録媒体Ｐを２．５／６００（＝５／１２００）インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ３〜ｎ８からインクを吐出する。そして１走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１０（ｂ）のｂの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図１０（ｂ）のｂの位置に、ビット位置”ｃ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００５６】
次に、４走査目の記録に先立って、２走査目と同様に、記録媒体Ｐを１．５／６００（＝３／１２００）インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ１〜ｎ８からインクを吐出する。そして２走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１０（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図１０（ｂ）のａの位置に、ビット位置”ｄ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００５７】
５走査目以降は、このような１から４走査目と同様に記録を繰り返す。
【００５８】
図１１は、このような第２の記録動作によって記録された４画素（２×２）に対するドットの分布の説明図である。図１１（ａ）は、それぞれの画素の量子化レベルが１のときのドットの分布、図１１（ｂ）は、それぞれの画素の量子化レベルが２のときのドットの分布を示す。同様に、図１１（ｃ）は、それぞれの画素の量子化レベルが３のときのドットの分布、図１１（ｄ）は、それぞれの画素の量子化レベルが４のときのドットの分布を示す。これらの図から、それぞれの量子化レベルにおいてドットが不均一に配置されることが分かる。６００×６００ｄｐｉの画素の４画素（２×２）によって構成される画素マトリクスにおいて、図１１中の左上側と右下側に位置するドット（符号ａを付したドット）は、図１０（ｂ）のａの位置に形成されるドットである。また、図１１中の右上側と左下側に位置するドット（符号ｂを付したドット）は、図１０（ｂ）のｂの位置に形成されるドットである。
【００５９】
本例の場合、量子化レベルが１，２，３のときには、図１１（ａ）から（ｃ）のように、主走査方向および副走査方向に隣接する画素におけるドット配置パターンを異ならせる。具体的には、量子化レベルが１のときには、図１０（ｃ）中の量子化レベル１の２つのドット配置パターンを用い、量子化レベルが２のときには、図１０（ｃ）中の量子化レベル２の３つのドット配置パターンの内の左側の２つを用いる。前述したように、本実施形態においては、図１０（ｃ）中の量子化レベル３の４つのドット配置パターンの内、右側２つのパターンが実現可能であるため、量子化レベルが３のときには、それら２つのパターンを用る。また前述したように、本実施形態においては、図１０（ｃ）中の量子化レベル４の５つのドット配置パターンの内、右側の１つのパターンが実現可能であるため、量子化レベルが４のときには、そのパターンを用る。しかし、ドット配置パターンは、図１０（ｃ）中のいずれのパターンを用いてもよい。
【００６０】
（第１および第２記録動作の比較検討）
第１の記録動作では、各量子化レベルに対応するドット配置パターンとして、１種類のドット配置パターン（図７（ｃ）参照）しか使用しないため、生来的に、周期的な濃度ムラが目立たちやすい。一方、記録画像の粒状感に関しては、第１の記録動作では、図７（ｃ）のドット配置パターンを使用することにより、図８に示すように、どの量子化レベルにおいてもドットが均等間隔で配置されるため、全体的に粒状感は目立ちにくい傾向となる。
【００６１】
一方、第２の記録動作では、主走査方向および副走査方向における濃度ムラは、良好なレベルにまで抑えられる。すなわち、第２の記録動作では、各量子化レベルに対応するドット配置パターンとして、複数種類のドット配置パターン（図１０（ｃ）参照）を使用していために、ノイズ感が加わることになる。そのため、生来的に、周期的な濃度ムラが目立たちにくくなり、濃度ムラが十分に低減されて、濃度ムラが良好なレベルにまで抑えられることになる。一方、粒状感に関しては、図１１に示すように、どの量子化レベルにおいても不均等な間隔でドットが配置されるため、言い換えれば、ノイズ感が加わることになるため、粒状感は第１の記録動作よりもやや悪化する傾向となる。
【００６２】
前述したように、キャリッジに振動が生じた場合には、記録媒体上におけるインク滴の付着位置が主走査方向において周期的にずれてしまうことがある。また、送りローラの偏心などにより記録媒体の送り量が周期的にばらついたり、記録ヘッドの取付け精度に誤差が生じた場合には、記録媒体上におけるインク滴の付着位置が副走査方向に周期的にずれてしまうことがある。このように、主走査方向および副走査方向におけるインク滴の付着位置のずれが生じた場合には、記録画像の濃度ムラや色ムラが生じるおそれがある。
【００６３】
このような濃度ムラや色ムラが生じる場合に、第１の記録動作を実行したときには、前述したように、記録画像の粒状感は低減できるものの、濃度ムラを目立たなくすることが難しく、粒状感と濃度ムラの両方を低減させることは困難とある。一方、第２の記録動作を実行したときには、粒状感と濃度ムラの両方を低減させることができる。
【００６４】
また、濃度ムラが比較的少ない場合に、第２の記録動作を実行したときには、濃度ムラは低減できるものの、粒状感を目立たなくすることが難しく、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることは困難となる。一方、第１の記録動作を実行したときには、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることができる。そのため、濃度ムラが比較的少ない場合には、各量子化レベルに対応したドット配置パターンとして、図７（ｃ）のような１種類のドット配置パターンを使用して、第１の記録動作を実行することが好ましい。
【００６５】
したがって、濃度ムラが比較的少ない場合には第１の記録動作を実行し、また濃度ムラが目立つ場合には第２の記録動作を実行する。これにより、それぞれの場合において、主走査方向および副走査方向における濃度ムラと粒状感の両方を許容できるレベルにまで抑えることができる。つまり、濃度ムラが比較的少ない場合には、量子化レベルが同じ画素に対して１種類のドット配置パターン（図７（ｃ）のようなパターン）を割当てる。一方、濃度ムラが目立つ場合には、量子化レベルが同じ画素に対して、複数の異なるドット配置パターン（図１０（ｃ）のようなパターン））を割当てる。このような手法により、濃度ムラの抑制と粒状感の抑制の両立が可能となる。
【００６６】
（記録制御）
本実施形態においては、このような検討を踏まえて、記録媒体Ｐに対する記録動作モードを選択する。図１２は、記録動作モードの選択するための記録制御を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
まず、記録媒体Ｐが給紙ローラ１０５によって給紙され、その記録媒体Ｐは、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４とにより挟持される。そして、第１の記録動作により、記録媒体Ｐ上に所定のテストパターンａを記録する（ステップＳ１２０１）。次に、第２の記録動作により、記録媒体Ｐ上に所定のテストパターンｂを記録する（ステップＳ１２０２）。テストパターンａ，ｂは、均一濃度のハーフトーンパターンであってもよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択することができる。それらのテストパターンａ，ｂは、同一パターンである。
【００６８】
テストパターンａ，ｂを記録媒体Ｐ上に記録した後、ユーザは、そのテストパターンａ，ｂの記録結果の濃度ムラを比較し、濃度ムラの少ないテストパターンを選択する（ステップＳ１２０３）。濃度ムラの少ないテストパターンとしてテストパターンａが選択された場合には、第１の記録動作によって記録を行い（ステップＳ１２０４）、一方、テストパターンｂが選択された場合には第２の記録動作によって記録を行う（ステップＳ１２０５）。このように、ユーザーが濃度ムラの少ないテストパターンを選択することにより、記録装置本体の個々に応じて、高品位な画像を記録することが可能となる。また、テストパターンとしては、それぞれの記録装置毎に応じた適切なパターンを用いてもよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態においては、記録媒体に対する記録画像の濃度ムラの程度に応じて、各記録画素内におけるインク液滴の付着位置を異ならせるように、記録動作モードを選択する。これにより、濃度ムラを十分抑制し、かつ粒状感を視覚的に低減させて、高品位な画像を記録することができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態においては、記録媒体Ｐに記録されたテストパターンの濃度ムラをユーザーが判定して、記録動作モードを選択する。記録装置本体に、テストパターンを光学的に読み取り可能な手段を備えた場合には、テストパターンの濃度ムラを自動的に判定して、最適な記録動作モードを選択することも可能となる。
【００７１】
図１３および図１４は、記録装置に搭載した読み取りセンサーを用いて、記録動作モードを選択する場合の構成例を説明するための図である。以下の説明において、前述した第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心にして説明する。
【００７２】
図１３は、本実施形態における記録装置の要部の斜視図、図１４は、記録動作モードの選択するための記録制御を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
図１３において、キャリッジ１０６には、記録媒体Ｐ上に記録したテストパターンの濃度ムラを検出するためのセンサー１０７が搭載されている。この濃度ムラ検出用のセンサー１０７は反射型の光センサーであり、発光素子の発光を記録媒体Ｐ上に照射し、その反射光を受光素子が受光することにより、記録媒体Ｐ上に記録したテストパターンの濃度ムラを検出する。
【００７４】
このセンサー１０７としては、記録媒体Ｐ上におけるインク滴の付着位置を調整するための調整値（いわゆる、レジ調のためのレジ調整値）を求めるためのセンサー（自動レジ調整センサー）を用いることができる。そのセンサーは、レジ調整用のテストパターンの記録結果を光学的に検出することにより、最適なレジ調整値を求めるものであり、そのレジ調整値は、主走査方向および副走査方向におけるインク滴の付着位置を調整するために用いられる。主走査方向におけるインク滴の付着位置は、記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御することにより調整することができ、また副走査方向におけるインク滴に付着位置は、記録媒体の搬送量を制御することにより調整できる。またセンサー１０７は、記録媒体の幅を検出するためのセンサー、またはＣＤ−Ｒに対してダイレクト記録を行う場合に、その記録位置を検出するためのセンサーを兼ねる構成であってもよい。
【００７５】
図１４の記録制御においては、まず、記録媒体Ｐが給紙ローラ１０５により給紙され、それは、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４により挟持される。そして、第１の記録動作により、記録媒体Ｐ上に所定のテストパターンａを記録する（ステップＳ１４０１）。次に、第２の記録動作により、記録媒体Ｐ上に所定のテストパターンｂを記録する（ステップＳ１４０２）。テストパターンａ，ｂは、前述した実施形態の場合と同様に、均一濃度のハーフトーンパターンであってもよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択することができる。それらのテストパターンａ，ｂは、同一パターンである。
【００７６】
テストパターンａ，ｂを記録媒体Ｐ上に記録した後、それらのテストパターンａ，ｂの濃度ムラをセンサー１０７によって読み取って、その読取り信号を出力する（ステップＳ１４０３）。記録媒体Ｐは、テストパターンａ，ｂが読み取られた後に、記録装置から排出される。
【００７７】
センサー１０７の読み取り信号に基づいて、テストパターンａ，ｂのそれぞれ濃度ムラを自動的に比較し、濃度ムラの少ないテストパターンを選択する（ステップＳ１４０４）。濃度ムラの少ないテストパターンとしてテストパターンａが選択された場合には、第１の記録動作によって記録を行い（ステップＳ１４０５）、一方、テストパターンｂが選択された場合には第２の記録動作によって記録を行う（ステップＳ１４０６）。
【００７８】
このように、記録動作モードを自動的に選択することにより、記録装置本体の個々に応じて、高品位な画像を記録することが可能となり、しかもユーザーによる記録動作モードの選択ミスをなくすことができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
前述した実施形態の第２の記録動作においては、記録媒体の副走査方向の搬送量が各走査記録毎に異なる。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第２の記録動作における記録媒体の搬送量を第１の記録動作と同じ搬送量とし、その代わりに、記録ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを異ならせて、主走査方向におけるインク滴の付着位置を変更してもよい。
【００８０】
図１５は、本実施形態の第２の記録動作によるドットの配置パターン（インク滴の付着位置のパターン）の説明図である。本実施形態の第２の記録動作においては、記録媒体と搬送量を前述した第１の記録動作と同じ搬送量と、前述した図５の画素データに基づいて記録動作を実行する。また、この第２の記録動作においては、記録ヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを異ならせて、主走査方向におけるインク滴の付着位置を変更する。
【００８１】
図１５（ａ）のように、４ビットの画素データ構成する各ビットは、“ａ”から“ｄ”を付して表す。また図１５（ｂ）のように、６００×６００ｄｐｉの格子は、（２×２）の４つの１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切る。図１５（ｃ）は、量子化レベルに応じて、図１５（ｂ）における左上の“ａ”と右上の“ｂ”の位置に配置したドットを示す。つまり、本実施形態の第２の記録動作においては、それぞれの画素に対して、その画素に関する量子化レベルに対応して図１５（ｃ）のようにドット配置パターンが割当てられる。図１５（ｃ）に示すように、量子化レベル１では２種類、量子化レベル２では３種類、量子化レベル３では４種類、量子化レベル４では５種類のドット配置パターン（インク滴の付着位置パターン）が存在する。
【００８２】
本実施形態においては、量子化レベル３では、図１５（ｃ）中の４つのドット配置パターンの内、右側２つのパターンが実現可能であり、量子化レベル４では、図１５（ｃ）中の５つのドット配置パターンの内、右側の１つのパターンが実現可能である。しかし、これらの量子化レベル３，４において、他のドット配置パターンを実現するように構成することも可能である。
【００８３】
本実施形態の第２の記録動作は、記録媒体の搬送量が前述した第１の記録動作（図６参照）と同様であるため、以下においては、その図６を参照しつつ第２の記録動作について説明する。
【００８４】
図６において、まずは、１走査目の記録に先立って、全ノズル幅の１／４に当たる２／６００インチだけ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対して、記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１５（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ７、ｎ８からインクを吐出する。主走査方向におけるインクの吐出タイミングは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した分解能でインクを吐出可能なタイミング、つまり２倍の１２０００ｄｐｉの分解能でインクを吐出可能なタイミングとする。このように６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１５（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインク吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このようにして各画素には、図１５（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ａ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００８５】
次に、２走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１５（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ５〜ｎ８からインクを吐出する。ただし、１走査目の記録とは異なり、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、後半の画素部分（図１５（ｂ）のｂの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインクを吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。つまり、１走査目のドットの形成位置から、主走査方向に１／１２００インチだけずれた位置にドットを形成する。このように各画素には、図１５（ｂ）のｂの位置に、ビット位置“ｂ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００８６】
次に、３走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用いて記録を行い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用いて記録を行い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１５（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ３〜ｎ８からインクを吐出する。そして、１走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、前半の画素部分（図１５（ｂ）のａの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインクを吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図１５（ｂ）のａの位置に、ビット位置“ｃ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００８７】
次に、４走査目の記録に先立って、記録媒体Ｐを２／６００インチだけ副走査方向に搬送する。その後、画像領域（１）に対しては吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）に対しては吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）に対しては吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）に対しては吐出口ｎ７、ｎ８を用いて記録を行う。その際には、図１５（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択し、そのデータに基づいて吐出口ｎ１〜ｎ８からインクを吐出する。そして、２走査目と同様に、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２つの画素部分の内、後半の画素部分（図１５（ｂ）のｂの位置に相当する部分）に対する吐出タイミングでインクを吐出しながら、矢印Ｘ１の往路方向に記録を行う。このように各画素には、図１５（ｂ）のｂの位置に、ビット位置“ｄ”のデータに基づいてドットが形成される。
【００８８】
５走査目以降は、このような１から４走査目と同様の記録を繰り返す。
【００８９】
図１６は、このような第２の記録動作によって記録された４画素（２×２）に対するドットの分布の説明図である。図１６（ａ）は、それぞれの画素の量子化レベルが１のときのドットの分布、図１６（ｂ）は、それぞれの画素の量子化レベルが２のときのドットの分布を示す。同様に、図１６（ｃ）は、それぞれの画素の量子化レベルが３のときのドットの分布、図１６（ｄ）は、それぞれの画素の量子化レベルが４のときのドットの分布を示す。これらの図から、それぞれの量子化レベルにおいてドットが不均一に配置されることが分かる。６００×６００ｄｐｉの画素の４画素（２×２）によって構成される画素マトリクスにおいて、図１６中の左上側と右下側に位置するドット（符号ａを付したドット）は、図１５（ｂ）のａの位置に形成されるドットである。また、図１６中の右上側と左下側に位置するドット（符号ｂを付したドット）は、図１５（ｂ）のｂの位置に形成されるドットである。
【００９０】
前述した実施形態における第２の記録動作によっては、図１１のように、ドットが副走査方向において不均等な間隔で配置される。一方、本実施形態における第２の記録動作によっては、図１６のように、ドットが主走査方向において不均等な間隔で配置される。
【００９１】
前述した実施形態における第１の記録動作と、本実施形態における第２の記録動作と、濃度ムラの程度に応じて選択的に実行することにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。その濃度ムラに関する情報は、前述した実施形態と同様に、第１および第２の記録動作による所定のテストパターンの記録結果から求めることができる。
【００９２】
本例の場合、量子化レベルが１，２，３のときには、図１６（ａ）から（ｃ）のように、主走査方向および副走査方向に隣接する画素におけるドット配置パターンを異ならせる。具体的には、量子化レベルが１のときには、図１５（ｃ）中の量子化レベル１の２つのドット配置パターンを用い、量子化レベルが２のときには、図１５（ｃ）中の量子化レベル２の３つのドット配置パターンの内の左側の２つを用いる。前述したように、本実施形態においては、図１５（ｃ）中の量子化レベル３の４つのドット配置パターンの内、右側２つのパターンが実現可能であるため、量子化レベルが３のときには、それら２つのパターンを用る。また前述したように、本実施形態においては、図１５（ｃ）中の量子化レベル４の５つのドット配置パターンの内、右側の１つのパターンが実現可能であるため、量子化レベルが４のときには、そのパターンを用る。しかし、ドット配置パターンは、図１５（ｃ）中のいずれのパターンを用いてもよい。
【００９３】
（他の実施形態）
前述した実施形態における記録ヘッドは、副走査方向に解像度６００ｄｐｉで並ぶ８個の吐出口を有している。しかし本発明において、記録ヘッドがこのような構成のみに限定されるものではないことは、言うまでもない。例えば、解像度は１２００ｄｐｉでもよく、或いは、それ以外の解像度に相当する密度で吐出口が形成されていてもよい。また、吐出口の数も限定されず、例えば、６４個、１２８個、２５６個などであってもよい。
【００９４】
さらに、記録ヘッドにおける吐出口の配置構成は、図４のような構成のみに限定されるものではなく、例えば、図１７のように吐出口が配置される構成であってもよい。図１７の記録ヘッドにおいては、吐出口が直線状ではなく、千鳥状に配置されている。
【００９５】
また、インク吐出口から吐出されるインク滴の大きさは、上述した実施形態のような約５ｐｌに限定されるものではなく、例えば、それよりも少ない約２ｐｌとしたり、それよりも多い約１０ｐｌとしてもよい。インク滴の体積を約２ｐｌとした場合には、例えば、画像データを１画素当り６００×６００ｄｐｉの解像度の８ビットのデータとし、０レベルから８レベルまでの９レベルに量子化されているものであってもよい。
【００９６】
また、前述した実施形態においては、図５に示したように、同じ量子化レベルに複数種類の画素データが存在する場合に、その複数種類の画素データの中から１つを選択して用いた。その場合には、それら複数種類の画素データの中の１つを任意に選択して用いることができる。また、それら複数種類の画素データ中から規則的に選択したものを用いるようにしてもよい。
【００９７】
また、上述した実施形態においては、１つの記録ヘッドのみに言及して記録動作を説明した。しかし、図１に示したように、Ｋインク、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの４色のインクを使用してカラー画像を記録するために、４つの記録ヘッドを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドに対して同様に本発明を適用することができる。その結果、前述した実施形態と同様の効果を得られることは、言うまでもない。
【００９８】
また、上述した実施形態においては、記録ヘッドから吐出される液滴をインクとし、またインクタンクに収容される液体をインクとして説明した。しかし、インクタンクに収容されて記録ヘッドから吐出される液体は、インクのみに限定されるものではない。例えば、その液体は、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、記録画像の品質を高めたりするために、記録ヘッドから記録媒体に対して吐出される処理液のようなものであってもよい。
【００９９】
また本発明は、インクジェット記録方式として、特に、熱エネルギーを発生する手段（ヒーター）を用いる方式を採用することが好ましい。その方式は、前述したように、その手段（ヒーター）が発生する熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させ、その状態変化を利用してインクを吐出する方式である。しかし、インクの吐出方式は、このように熱エネルギーを用いる方式のみに特定されず、ピエゾ素子などを用いる方式などであってもよい。
【０１００】
また、本発明を適用可能な記録方式は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録方式のみに特定されず、例えば、感熱記録方式などであってもよく、要は、ドットによって画像を記録する方式であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図２】図１の記録ヘッドにおけるインク吐出口の説明図である。
【図３】図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において用いる記録ヘッドのインク吐出口の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における画像データの量子化レベルと、記録ドット数と、画素データと、の関係の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における第１の記録動作の説明図である。
【図７】（ａ）は、画素データを構成するビットの説明図、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態における第１の記録動作のための格子状に仕切った画素の説明図、（ｃ）は、本発明の第１の実施形態における第１の記録動作によるドット配置の説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態における第１の記録動作によって形成されるドットの分布の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における第２の記録動作の説明図である。
【図１０】（ａ）は、画素データを構成するビットの説明図、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態における第２の記録動作のための格子状に仕切った画素の説明図、（ｃ）は、本発明の第１の実施形態における第２の記録動作によるドット配置の説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態における第２の記録動作によって形成されるドットの分布の説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の要部の斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における記録制御を説明するためのフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、画素データを構成するビットの説明図、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態における第２の記録動作のための格子状に仕切った画素の説明図、（ｃ）は、本発明の第３の実施形態における第２の記録動作によるドット配置の説明図である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、本発明の第３の実施形態における第２の記録動作によって形成されるドットの分布の説明図である。
【図１７】記録ヘッドにおける吐出口の配置構成の他の例の説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０２    記録ヘッド
１０３    搬送ローラ
１０４    補助ローラ
１０５    給紙ローラ
１０６     キャリッジ
１０７    センサー
３００    ＣＰＵ
３０４    画像信号処理部
３１５    ヘッド駆動制御回路
３１６    キャリッジ駆動制御回路
３１７    搬送制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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