(57)【要約】  【課題】専用の閉塞部材や工程を省略できる気密構造を備えた減速装置付きモータを提供する。  【解決手段】電動モータ１１と、電動モータ１１の回転を減速する減速装置２０と、電動モータ１１および減速装置２０を気密に収容する気密容器３０とを備えた減速装置付きモータ１０において、減速装置２０を収容した第一減速室４１と第二減速室４２との間に第一連通孔４３を設け、第二減速室４２に隔壁４８を挟んで位置検出装置６０を設置する設置室４９を形成し、第二減速室４２と設置室４９との間に第二連通孔５３を設ける。気密容器３０の取付面に気密検査口７１を開設し、気密検査口７１の下端部に雌ねじ部７２を形成する。減速装置付きモータを相手側の取付面に取り付けると、気密検査口は当該取付面によって閉塞されるので、気密検査口を塞ぐ専用の閉塞部材や工程は省略できる。  【選択図】図１
2008011591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速装置と、前記電動モータおよび減速装置を気密に収容する気密容器とを備えており、
前記気密容器の取付面に気密検査口が開設されていることを特徴とする減速装置付きモータ。
【請求項２】
前記気密容器を取り付けるための雄ねじ部材が螺入する雌ねじ部が、前記気密検査口に形成されていることを特徴とする前記請求項１に記載の減速装置付きモータ。
【請求項３】
前記気密容器内には位置検出装置が前記減速装置と隔離されて収納されていることを特徴とする前記請求項１に記載の減速装置付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置付きモータに関し、特に、気密構造を備えたものに係り、例えば、工場等の搬送車や業務用台車のようなハンドカートに利用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の搬送車や業務用台車のようなハンドカートとしては、作業者の負担を軽減するために、減速装置付きモータによって駆動するように構成したもの（以下、ハンドカートという。）がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このハンドカートにおいては減速装置付きモータは、走行路面に近接した位置に配設される状態になるために、泥水等が掛かり易い。
その結果、洗浄が必要になるために、水掛かりする機会がより一層多くなる。
したがって、この種の減速装置付きモータは気密構造に構成することが望ましい。
【０００４】
気密構造を備えた減速装置付きモータにおいては、気密構造の気密度を検査するための気密検査口が必要になるが、この気密検査口は検査後には塞ぐ必要があるために、余分な閉塞部材と閉塞工程とを発生させている。
【０００５】
本発明の目的は、余分な専用の閉塞部材や工程を省略することができる気密構造を備えた減速装置付きモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するための減速装置付きモータは、電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速装置と、前記電動モータおよび減速装置を気密に収容する気密容器とを備えており、
前記気密容器の取付面に気密検査口が開設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記した手段によれば、減速装置付きモータを相手側の取付面に取り付けると、気密検査口は当該取付面によって閉塞される状態になるので、気密検査口を塞ぐための専用の閉塞部材および閉塞工程は省略することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
本実施の形態において、本発明に係る減速装置付きモータは、ハンドカートに使用されるものとして構成されている。
図１および図２に示されているように、減速装置付きモータ１０は電動モータ１１と、電動モータ１１の回転を減速する減速装置２０と、電動モータ１１および減速装置２０を気密に収容する気密容器３０とを備えている。
【００１０】
電動モータ１１は一端閉塞の円筒形状に形成されたヨーク１３と、ヨーク１３の開口端面に被着されたブラケット１４とからなるモータハウジング１２を備えており、モータハウジング１２は気密構造に構成されている。
モータハウジング１２の筒心線上にはモータ軸１５が回転自在に支承されており、モータハウジング１２にはモータ軸１５を回転させるためのステータやアーマチュアおよびコミテータ等が内蔵されている。モータ軸１５の一端部はブラケット１４からモータハウジング１２の延長線上に突出されている。
【００１１】
モータ軸１５には減速装置２０の第一段原動ギヤ２１が嵌着されており、第一段原動ギア２１には第一段従動ギヤ２２が噛合されている。
第一段従動ギヤ２２が一端部に嵌着された中間軸２３の中間部には第二段原動ギヤ２４が嵌着されており、第二段原動ギヤ２４には第二段従動ギヤ２５が噛合されている。
第二段従動ギヤ２５が一端部に嵌着された出力軸２６の他端部には、図１および図２に想像線で示されている如く、ハンドカートの車輪２７が嵌着されるようになっている。
【００１２】
気密容器３０はいずれもアルミニウムが使用されたダイキャストによって一体成形された第一シェル３１、第二シェル３２および第三シェル３３を備えており、全体的に気密構造に構成されている。
すなわち、第二シェル３２は第一シェル３１の開口端面にパッキン３４を挟まれて開口を塞ぐように被着されて、複数本のボルト３５によって固定されている。第三シェル３３は第二シェル３２の第一シェル３１と反対側の開口端面にパッキン３６を挟まれて開口を塞ぐように被着されて、複数本のボルト３７によって固定されている。
【００１３】
図１に示されているように、第一シェル３１の上部には電動モータ収納室３８が円形の穴形状に大きく形成されており、電動モータ収納室３８内には電動モータ１１が同心円に収納されている。電動モータ収納室３８に収納された電動モータ１１のブラケット１４は、第二シェル３２の対向部位に貫通するように開設された支持孔３９に嵌入されており、支持孔３９と外周面との間にはシールリング４０が介設されている。
ブラケット１４は第二シェル３２にボルト１６によって固定されている。
【００１４】
気密容器３０の最中合わせされた第二シェル３２と第三シェル３３との合わせ面間には、第一減速室４１が全体にわたって形成されており、第一減速室４１には第一段原動ギヤ２１および第一段従動ギヤ２２が収納されている。
【００１５】
第一シェル３１の下部には第二減速室４２が大きく形成されており、第二減速室４２には第二段原動ギヤ２４と第二段従動ギヤ２５と出力軸２６の一端部が収納されている。
第二シェル３２には第一減速室４１と第二減速室４２とを連通させる第一連通孔４３が厚さ方向に貫通するように開設されている。
【００１６】
中間軸２３の中間部は第二シェル３２に嵌着された転がり軸受４４と第一シェル３１に嵌着された転がり軸受４５とによって回転自在に支承されている。
出力軸２６の一端部は第二シェル３２に嵌着された転がり軸受４６によって回転自在に支承されており、出力軸２６の中間部は第一シェル３１に嵌着された転がり軸受４７によって回転自在に支承されている。
【００１７】
第一シェル３１の第二段原動ギヤ２４に対向する部分には、位置検出装置設置室（以下、設置室という。）４９が隔壁４８を挟んで他端が開口するように形成されている。設置室４９の開口端面にはカバー５０がパッキン５１を挟まれて開口を塞ぐように被着されて、複数本のボルト５２によって固定されている。
隔壁４８の上端部には設置室４９と第二減速室４２とを連通させる第二連通孔５３が厚さ方向に貫通するように開設されている。
【００１８】
図１および図３に示されているように、設置室４９内には中間軸２３の第二シェル３２と反対側の端部が隔壁４８を貫通して挿入されており、中間軸２３の挿入端部には位置検出装置６０の円形リング形状に形成されたマグネット６１が同心円に嵌着されている。
図３に示されているように、設置室４９内の穴底面には配線基板６２が載置されて、複数本のボルト６３によって固定されており、配線基板６２のマグネット６１側の縁辺部には第一ホールＩＣ６４および第二ホールＩＣ６５がマグネット６１の外周に近接して実装されている。
配線基板６２の上側縁辺部にはホールＩＣ等によって構成されたセンサが実装されている。センサは第一ホールＩＣ６４および第二ホールＩＣ６５が送信して来る電気信号に基づいて、マグネット６１の回転方向および回転数を検出するように構成されている。
【００１９】
設置室４９の上端部には電気配線取付口６７（図３参照）が形成されており、電気配線取付口６７には電気配線６８（図２参照）が取り付けられている。電気配線６８は電気配線取付口６７から設置室４９に引き込まれて配線基板６２に電気的に接続されている。
【００２０】
図２および図３に示されているように、減速装置付きモータ１０における取付面７０を構成する第一シェル３１の下面には、設置室４９内外を連通させる気密検査口７１が開設されており、気密検査口７１の下端部には雌ねじ部７２が形成されている。
雌ねじ部７２は減速装置付きモータ１０をハンドカートに取り付けるためのボルトを螺入可能に構成されている。
【００２１】
なお、便宜上、図示は省略するが、第一減速室４１および第二減速室４２にはグリースが充填される。
【００２２】
次に、作用および効果を説明する。
【００２３】
以上のように組み立てられた減速装置付きモータ１０は、気密検査工程において、気密容器３０の気密度を検査される。
この際には、気密検査口７１に気密検査装置の検出端部（図示せず）が嵌入されて装着された状態で、気密容器３０内に気体を供給して内圧を印加することにより、気密度が検査される。
気密検査口７１に供給された気体は、設置室４９→第二連通孔５３→第二減速室４２→第一連通孔４３→第一減速室４１に供給されるので、気密容器３０内全体の気密度を検査することができる。
【００２４】
気密検査工程終了後に、減速装置付きモータ１０における取付面７０を構成する第一シェル３１の下面が、ハンドカートの取付面８０（図２および図３の想像線参照）に当接され、取付面８０の下方からボルト８１が気密検査口７１の雌ねじ部７２に螺入されることにより、減速装置付きモータ１０が相手側の取付面であるハンドカートの取付面８０に据え付けられる。
【００２５】
このようにして減速装置付きモータ１０が取付の相手側の取付面であるハンドカートの取付面８０にボルト８１によって締結されると、気密検査口７１がボルト８１によって閉塞される状態になるので、気密検査口７１を塞ぐための専用の閉塞部材および閉塞工程は省略することができる。
なお、ボルト８１にシールテープの巻き付け等を施すと、ボルト８１による気密検査口７１の閉塞効果をより一層向上させることができる。
【００２６】
以上のようにしてハンドカートに組み付けられた減速装置付きモータ１０において、原動モータ１１が運転されると、モータ軸１５の回転は、第一段原動ギヤ２１→第一段従動ギヤ２２→中間軸２３→第二段原動ギヤ２４→第二段従動ギヤ２５→出力軸２６を経由して減速して伝達されるため、ハンドカートの車輪２７が減速して回転される。
この車輪２７の減速回転が作業者の負担を軽減する。
【００２７】
このハンドカートにおいて減速装置付きモータ１０は、走行路面に近接した位置に配設される状態になるために、泥水等が掛かり易い。
その結果、減速装置付きモータ１０は洗浄する必要があるために、水掛かりする機会がより一層多くなる。
しかし、減速装置付きモータ１０の気密容器３０は、気密度を適正に検査されて維持されているので、泥水や洗浄水が気密容器３０内に浸水することは確実に防止することができる。
【００２８】
ところで、グリースが位置検出装置６０に接触すると、位置検出装置６０の精度の低下等が発生する。
本実施の形態においては、位置検出装置６０は隔壁４８によって第二減速室４２から隔離された設置室４９内に設置されているので、グリースが接触することは確実に防止することができる。
第二連通孔５３は設置室４９の上端部に配置されているので、グリースが設置室４９に侵入することは確実に防止することができる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００３０】
前記実施の形態においては、減速装置付きモータがハンドカートに使用される場合について説明したが、本発明はこれに限らず、減速装置付きモータ全般に適用することができる。
特に、本発明は高い気密度が要求される気密容器を備えた減速装置付きモータに適用して優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態である減速装置付きモータを示す正面断面図である。
【図２】その一部切断側面図である。
【図３】位置検出装置設置室を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…減速装置付きモータ、１１…電動モータ、１２…モータハウジング、１３…ヨーク、１４…ブラケット、１５…モータ軸、１６…ボルト、２０…減速装置、２１…第一段原動ギヤ、２２…第一段従動ギヤ、２３…中間軸、２４…第二段原動ギヤ、２５…第二段従動ギヤ、２６…出力軸、２７…車輪、３０…気密容器、３１…第一シェル、３２…第二シェル、３３…第三シェル、３４…パッキン、３５…ボルト、３６…パッキン、３７…ボルト、３８…電動モータ収納室、３９…支持孔、４０…シールリング、４１…第一減速室、４２…第二減速室、４３…第一連通孔、４４、４５、４６、４７…転がり軸受、４８…隔壁、４９…設置室（位置検出装置設置室）、５０…カバー、５１…パッキン、５２…ボルト、５３…第二連通孔、６０…位置検出装置、６１…マグネット、６２…配線基板、６３…ボルト、６４…第一ホールＩＣ、６５…第二ホールＩＣ、６７…電気配線取付口、６８…電気配線、７０…取付面、７１…気密検査口、７２…雌ねじ部、８０…ハンドカートの取付面（相手側の取付面）、８１…ボルト。
【図１】
2008011591.tif 000003
【図２】
2008011591.tif 000004
【図３】
2008011591.tif 000005