(57)【要約】【課題】フォーカスサーボの向上を図り、再生信号の品質や記録ピットの品質の向上を図る上で有利な光ピックアップおよび光ディスク装置を提供する。【解決手段】フォーカスエラー信号生成部４６は、メインフォーカス生成部４８、サイドフォーカスエラー生成部５０、加算器５４、係数切り換え部６０、漏れ測定部６２、制御部６４などを含んで構成されている。第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂは、サイドフォーカスエラー信号ＥＦ２に互いに異なる係数を乗算するものであり、制御部６４の制御によってそれぞれの係数が設定される。切り換えスイッチ６０Ｃは、制御部６４の制御によって第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂのうちの何れか一方の出力を選択して加算器５４に供給するものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドとグルーブとの２つのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射することで１つのメインスポットと第１、第２のサイドスポットを形成するとともに、前記メインスポットと前記第１、第２のサイドスポットに対応する反射光ビームをそれぞれ受光して検出信号を生成する光ピックアップを有する光ディスク装置であって、
前記メインスポットに対応する前記検出信号からメインフォーカスエラー信号を生成するメインフォーカスエラー信号生成部と、
前記第１、第２のサイドスポットに対応する前記検出信号からサイドフォーカスエラー信号を生成するサイドフォーカスエラー信号生成部と、
前記サイドフォーカスエラー信号生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に係数を乗算する乗算部と、
前記メインフォーカスエラー信号および前記乗算部で前記係数が乗算された前記サイドフォーカスエラー信号を加算することでフォーカスエラー信号を生成する加算部と、
前記光ビームが前記ランド側のトラックに照射されている第１の期間では前記乗算部の前記係数を第１の係数に切り換え、かつ、前記光ビームが前記グルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では前記乗算部の前記係数を前記第１の係数とは異なる第２の係数に切り換える係数切り換え制御部とを備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記メインフォーカスエラー信号生成部による前記メインフォーカスエラー信号の生成と、前記サイドフォーカスエラー信号生成部による前記サイドフォーカスエラー信号の生成と、前記加算部による前記フォーカスエラー信号の生成は、差動非点収差法に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記係数切り換え制御部は、前記フォーカスエラー信号に混入するフォーカス漏れ成分を測定するフォーカス漏れ測定部を有し、
前記係数切り換え制御部は、前記ランド側のトラックにおいて前記フォーカス漏れ測定部によって測定されるフォーカス漏れ成分が最小となるように前記第１の係数を設定し、前記グルーブ側のトラックにおいて前記フォーカス漏れ測定部によって測定されるフォーカス漏れ成分が最小となるように前記第２の係数を設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記メインスポットと前記第１、第２のサイドスポットに対応する前記検出信号から切り替え信号が生成され、前記係数切り換え制御部による前記第１の係数と前記第２の係数との切り換えは前記切り換え信号に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクのトラックに形成されているアドレス情報の読み取り結果に基づいてランドグルーブ判定信号が生成され、前記係数切り換え制御部による前記第１の係数と前記第２の係数との切り換えは前記ランドグルーブ判定信号に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記乗算部は、前記サイドフォーカスエラー生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に前記第１の係数を乗算する第１の乗算器と、前記サイドフォーカスエラー生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に前記第２の係数を乗算する第２の乗算器とを備え、
前記係数切り換え制御部は、前記第１の乗算器の出力と前記第２の乗算器の出力とを選択的に切り換えて前記加算部に供給する切り換えスイッチを有し、
前記係数切り換え制御部による前記第１、第２の係数の切り換えは前記切り換えスイッチの切り換え動作によってなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記係数切り換え制御部は、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない第３の期間では前記乗算部の前記係数を前記第１の係数および第２の係数とは異なる第３の係数に切り換える、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記係数切り換え制御部は、前記フォーカスエラー信号に混入するフォーカス漏れ成分を測定するフォーカス漏れ測定部を有し、
前記係数切り換え制御部は、前記ランド側のトラックにおいて前記フォーカス漏れ測定部によって測定されるフォーカス漏れ成分が最小となるように前記第１の係数を設定し、前記グルーブ側のトラックにおいて前記フォーカス漏れ測定部によって測定されるフォーカス漏れ成分が最小となるように前記第２の係数を設定し、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態で前記フォーカス漏れ測定部によって測定されるフォーカス漏れ成分が最小となるように前記第３の係数を設定する、
ことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭである、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
ランドとグルーブとの２つのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射することで１つのメインスポットと第１、第２のサイドスポットを形成するとともに、前記メインスポットと前記第１、第２のサイドスポットに対応する反射光ビームをそれぞれ受光して検出信号を生成する光ピックアップであって、
前記メインスポットに対応する前記検出信号からメインフォーカスエラー信号を生成するメインフォーカスエラー信号生成部と、
前記第１、第２のサイドスポットに対応する前記検出信号からサイドフォーカスエラー信号を生成するサイドフォーカスエラー信号生成部と、
前記サイドフォーカスエラー信号生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に係数を乗算する乗算部と、
前記メインフォーカスエラー信号および前記乗算部で前記係数が乗算された前記サイドフォーカスエラー信号を加算することでフォーカスエラー信号を生成する加算部と、
前記光ビームが前記ランド側のトラックに照射されている第１の期間では前記乗算部の前記係数を第１の係数に切り換え、かつ、前記光ビームが前記グルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では前記乗算部の前記係数を前記第１の係数とは異なる第２の係数に切り換える係数切り換え制御部とを備える、
ことを特徴とする光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランドとグルーブとの２つの領域を有する光ディスクに信号の記録や再生を行う光ピックアップおよびそのような光ピックアップを有する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して光ビームを照射することにより信号の記録および／または再生を行う場合、フォーカスエラー信号にトラッキングエラー信号の変動分が混入し、いわゆるフォーカス漏れが生じる場合がある。
このようなフォーカス漏れを抑制するためのフォーカスエラー信号の検出方法として光ディスクに対して３つの光ビームを照射することでメインスポットと２つのサイドスポットを形成し、メインスポットに対応する検出信号からメインフォーカスエラー信号を生成し、２つのサイドスポットに対応する検出信号からサイドフォーカスエラー信号を生成し、これらメインフォーカス信号とサイドフォーカスエラー信号とを加算することでフォーカスエラー信号を得る差動非点収差法が知られている（特許文献１参照）。
また、このようなフォーカスエラー信号を得る際に、サイドフォーカスエラー信号に乗算する係数を調整することでフォーカスエラー信号に混入するフォーカス漏れの成分を抑制することが知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２０２４２
【特許文献２】特開２００５−８５３９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、光ディスクとして、ランドとグルーブとの２つのトラックに記録を行うＤＶＤ−ＲＡＭなどを用いた場合、ランドとグルーブとのトラックピッチの違いによってランドとグルーブとでフォーカスエラー信号に混入する漏れ成分の大きさがそれぞれ異なることから、後者の従来技術のようにサイドフォーカスエラー信号に乗算する係数を１つ設定しただけでは、ランドとグルーブとの双方において効果的に漏れ成分の抑制を図る上で不利があり、フォーカスサーボの安定性の向上を図る上で不利があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的はランドとグルーブとの２つのトラックに記録および／または再生を行う場合に、フォーカスサーボの向上を図り、再生信号の品質や記録ピットの品質の向上を図る上で有利な光ピックアップおよび光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、ランドとグルーブとの２つのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射することで１つのメインスポットと第１、第２のサイドスポットを形成するとともに、前記メインスポットと前記第１、第２のサイドスポットに対応する反射光ビームをそれぞれ受光して検出信号を生成する光ピックアップを有する光ディスク装置であって、前記メインスポットに対応する前記検出信号からメインフォーカスエラー信号を生成するメインフォーカスエラー信号生成部と、前記第１、第２のサイドスポットに対応する前記検出信号からサイドフォーカスエラー信号を生成するサイドフォーカスエラー信号生成部と、前記サイドフォーカスエラー信号生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に係数を乗算する乗算部と、前記メインフォーカスエラー信号および前記乗算部で前記係数が乗算された前記サイドフォーカスエラー信号を加算することでフォーカスエラー信号を生成する加算部と、前記光ビームが前記ランド側のトラックに照射されている第１の期間では前記乗算部の前記係数を第１の係数に切り換え、かつ、前記光ビームが前記グルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では前記乗算部の前記係数を前記第１の係数とは異なる第２の係数に切り換える係数切り換え制御部とを備えることを特徴とする。
また本発明は、ランドとグルーブとの２つのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射することで１つのメインスポットと第１、第２のサイドスポットを形成するとともに、前記メインスポットと前記第１、第２のサイドスポットに対応する反射光ビームをそれぞれ受光して検出信号を生成する光ピックアップであって、前記メインスポットに対応する前記検出信号からメインフォーカスエラー信号を生成するメインフォーカスエラー信号生成部と、前記第１、第２のサイドスポットに対応する前記検出信号からサイドフォーカスエラー信号を生成するサイドフォーカスエラー信号生成部と、前記サイドフォーカスエラー信号生成部から供給される前記サイドフォーカスエラー信号に係数を乗算する乗算部と、前記メインフォーカスエラー信号および前記乗算部で前記係数が乗算された前記サイドフォーカスエラー信号を加算することでフォーカスエラー信号を生成する加算部と、前記光ビームが前記ランド側のトラックに照射されている第１の期間では前記乗算部の前記係数を第１の係数に切り換え、かつ、前記光ビームが前記グルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では前記乗算部の前記係数を前記第１の係数とは異なる第２の係数に切り換える係数切り換え制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、光ビームがランド側のトラックに照射されている第１の期間とグルーブ側のトラックに照射されている第２の期間とで、乗算部の係数を第１の係数と第２の係数とにそれぞれ切り換えるようにしたので、ランドおよびグルーブの何れにおいてもフォーカスエラー信号に生じる漏れ成分を最小とした状態で再生や記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明による光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、光ディスク装置１０は、光ディスク２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１２と、光ピックアップ１４と、光ピックアップ１４をその半径方向に動かす駆動手段としての送りモータ１６とを備えている。ここで、スピンドルモータ１２は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
【０００７】
信号変復調部およびＥＣＣブロック２２は、信号処理部２４から出力される信号の変調、復調およびＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１４は、システムコントローラ１８およびサーボ制御部２０からの指令に従って回転する光ディスク２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク２に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ１４は、光ディスク２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部２４に供給できるように構成されている。
【０００８】
信号処理部２４は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、後述するフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号、ランニングＯＰＣ処理に必要なモニタ信号（Ｒ−ＯＰＣ信号）、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なＡＴＩＰ信号などを生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部２０、信号変調部およびＥＣＣブロック２２等により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース２６を介して外部コンピュータ２８等に送出される。これにより、外部コンピュータ２８等は光ディスク２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【０００９】
また、信号変調部およびＥＣＣブロック２２により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器３０のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部３２に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部３２でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部３４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ１４には送りモータ１６が接続され、送りモータ１６の回転によって光ピックアップ１４が光ディスク２上の所定の記録トラックまで移動されるように構成されている。
サーボ制御部２０は、スピンドルモータ１２、送りモータ１６の制御に加えて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ１４の対物レンズ（不図示）のフォーカシング方向、トラッキング方向の制御を行い、さらに、ラジアルスキューの制御を行なう。
また、レーザ制御部３６は、光ピックアップ１４におけるレーザ光源を制御するものである。
【００１０】
次に、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号の生成の原理について説明する。
図２は光ピックアップ１４の受光部の構成を示す説明図である。
差動非点収差法では、光ピックアップ１４によって、光ディスク２の記録面に形成されている同一のトラックに対して３つの光ビームを同時に照射することで、光ディスク２の記録面上に１つのメインスポットと該メインスポットの両側に位置する第１、第２のサイドスポットとを形成する。
より詳細には、メインスポットと第１、第２のサイドスポットはそれぞれ光ディスク２の周方向と半径方向の位置をずらせた状態で配置されている。
光ピックアップ１４は、メインスポットと第１、第２のサイドスポットに対応する反射光ビームをそれぞれ受光して検出信号を生成する受光部３８を有している。
【００１１】
図２に示すように、受光部３８は、メインスポット３６Ａを受光するメイン受光部４０と、第１、第２のサイドスポット３６Ｂ、３６Ｃを受光する第１、第２のサイド受光部４２、４４を含んで構成されている。
メイン受光部４０、第１、第２のサイド受光部４２、４４の受光面はそれぞれ正方形を呈し、それぞれ、光ディスク１４のトラックの接線方向に延在する第１の分割線およびこの第１の分割線と直交する第２の分割線とによって互いに同一面積の正方形を呈する４つの受光領域に分割されている。
すなわち、メイン受光部４０の受光面にはメインスポットＳＰ１が受光される。
メイン受光部４０の受光面は、４つの受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで構成されており、受光領域Ａ、Ｃが対角線上に位置し、受光領域Ｂ、Ｄが対角線上に位置している。
第１のサイド受光部４２の受光面には第１のサイドスポットＳＰ２が受光される。
第１のサイド受光部４２の受光面は、４つの受光領域Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１、Ｈ１で構成されており、受光領域Ｅ１、Ｇ１が対角線上に位置し、受光領域Ｆ１、Ｈ１が対角線上に位置している。
第２のサイド受光部４４の受光面には第２のサイドスポットＳＰ３が受光される。
第２のサイド受光部４４の受光面は、４つの受光領域Ｅ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２で構成されており、受光領域Ｅ２、Ｇ２が対角線上に位置し、受光領域Ｆ２、Ｈ２が対角線上に位置している。
以下説明の便宜上、受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１、Ｈ１、Ｅ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２のそれぞれから出力される検出信号（電流信号）も検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１、Ｈ１、Ｅ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２として示す。
【００１２】
図３はフォーカスエラー信号ＦＥを生成するフォーカスエラー信号生成回路４６を示すブロック図である。
フォーカスエラー信号生成回路４６は、メインフォーカスエラー信号生成部４８と、サイドフォーカスエラー信号生成回路５０と、乗算器５２と、加算器５４とを有している。
メインフォーカスエラー信号生成部４８は、２つの加算器４８Ａ、４８Ｂと、１つの減算器４８Ｃとを備えている。
検出信号Ａ、Ｃが一方の加算器４８Ａに入力され、検出信号Ｂ、Ｄが他方の加算器４８Ｂに入力され、それら加算器４８Ａ、４８Ｂの出力が減算器４８Ｃに入力されることで、減算器４８Ｃからは下記のメインフォーカスエラー信号ＦＥ１が出力される。
ＦＥ１＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
サイドフォーカスエラー信号生成部５０は、２つの加算器５０Ａ、５０Ｂと、１つの減算器５０Ｃとを備えている。
検出信号Ｅ１とＥ２が加算された信号（Ｅ１＋Ｅ２）と、検出信号Ｇ１とＧ２が加算された信号（Ｇ１＋Ｇ２）とが一方の加算器５０Ａに入力される。
検出信号Ｆ１とＦ２が加算された信号（Ｆ１＋Ｆ２）と、検出信号Ｈ１とＨ２が加算された信号（Ｈ１＋Ｈ２）とが他方の加算器５０Ｂに入力される。
加算器５０Ａ、５０Ｂの出力が減算器５０Ｃに入力されることで、減算器５０Ｃからは下記のサイドフォーカスエラー信号ＦＥ２が出力される。
ＦＥ２＝（（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｇ１＋Ｇ２））−（（Ｆ１＋Ｆ２）＋（Ｈ１＋Ｈ２））
乗算器５２は係数αをサイドフォーカスエラー信号ＦＥ２に乗算する。
加算器５４はメインフォーカスエラー信号ＦＥ１と、係数αが乗算されたサイドフォーカスエラー信号ＦＥ２とを加算することでフォーカスエラー信号ＦＥを出力するものである。
ＦＥ＝ＦＥ１＋αＦＥ２
ここで、サイドフォーカスエラー信号ＦＥ２に乗算される係数αを調整することによって、フォーカスエラー信号ＦＥに含まれるフォーカス漏れの成分を抑制させることができる。言い換えると、フォーカスエラー信号ＦＥに対するトラッキングエラー信号の漏れ込み量を抑制することができる。
【００１３】
図４は第１の実施の形態におけるフォーカスエラー信号生成回路４６の構成を示す説明図である。
フォーカスエラー信号生成回路４６は信号処理部２４（図１）に含まれるものである。
フォーカスエラー信号生成部４６は、メインフォーカス生成部４８、サイドフォーカスエラー生成部５０、加算器５４、係数切り換え部６０、漏れ測定部６２、制御部６４などを含んで構成されている。
メインフォーカス生成部４８、サイドフォーカスエラー生成部５０、加算器５４は図３において説明したものと同様である。
【００１４】
係数切り換え部６０は、第１の乗算器６０Ａと、第２の乗算器６０Ｂと、切り換えスイッチ６０Ｃとを含んで構成されている。
第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂは、サイドフォーカスエラー生成部５０から供給されるサイドフォーカスエラー信号ＥＦ２に互いに異なる係数を乗算するものであり、制御部６４の制御によってそれぞれの係数が設定されるように構成されている。
本実施の形態では、第１の乗算器６０Ａは光ビームがランド側のトラックに照射されている場合に機能するものであり、係数α＝αｌとする。
また、第２の乗算器６０Ｂは光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている場合に機能するものであり、係数α＝αｇとする。
本実施の形態では、第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂによって、サイドフォーカスエラー信号生成部５０から供給されるサイドフォーカスエラー信号ＦＥ２に係数を乗算する乗算部が構成されている。
切り換えスイッチ６０Ｃは、制御部６４の制御によって第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂのうちの何れか一方の出力を選択して加算器５４（特許請求の範囲の加算部に相当）に供給するものである。
【００１５】
漏れ測定部６２は、加算器５４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥから漏れ成分の量を測定し、その測定結果を制御部６４に供給するものであり、漏れ測定部６２としては従来公知の漏れ測定回路が採用可能である。
また、漏れ測定部６２は、制御部６４から供給される後述するランドグルーブ判定信号（切り換え信号）に基づいて、光ビームがランド側のトラックに照射されている状態での漏れ成分の測定動作と、光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている状態での漏れ成分の測定動作とを時間的に分離して行うように構成されている。
なお、漏れ測定部６２による漏れ成分の測定動作は、光ディスク２が回転しフォーカスサーボオンの状態（フォーカスサーボがかかっている状態）でなされるものであり、漏れ測定部６２による漏れ成分の測定動作はトラッキングサーボのオンオフに拘わらず可能となっている。
【００１６】
制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定量を監視しつつ、その測定量が最小となるような係数を第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂに設定するものである。
また、制御部６４は、光ピックアップ１４からの光ビームがランド側のトラックと、グルーブ側のトラックとの何れに照射されているかを判定する機能を有しており、その判定結果を示すランドグルーブ判定信号を生成するように構成されている。
制御部６４は、ランドグルーブ判定信号を漏れ測定部６２に供給することで漏れ測定部６２の動作を制御し、また、ランドグルーブ判定信号を係数切り換え部６０に供給することで、切り換えスイッチ６０Ｃの切り換え動作を制御する。
ランドグルーブ判定信号の生成動作について詳細に説明すると、例えば、光ディスク２がＤＶＤ−ＲＡＭの場合、光ディスク２の記録面にプリフォーマットされているエンボスピット（ヘッダ部）によってＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Address）と呼ばれるアドレス情報が付与されている。
光ピックアップ１４はトラックに照射された光ビームの反射光ビームを検出することによって検出信号を制御部６４に供給する。
制御部６４は、光ピックアップ１４から供給された検出信号に基づいてランド側あるいはトラック側のトラックに記録されているエンボスピット（ヘッダ部）を読み取って前記アドレス情報を判定し、光ビームが照射しているトラックがランド側であるか、グルーブ側であるかを判定し、前記ランドグルーブ判定信号を生成する。
また、制御部６４による前記アドレス情報の判定は、光ディスク２が回転しトラッキングサーボがかった状態で可能となる。
言い換えると、ランドグルーブ判定信号は、反射光ビームから生成される検出信号に基づいて生成されるものであり、本実施の形態では、光ディスクのトラックに形成されているアドレス情報の読み取り結果に基づいて生成されることになる。
なお、ランドとグルーブとの双方のトラックを用いて記録および／または再生が行われる光ディスクにおけるランドとグルーブとの判定動作としては、上述したアドレス情報を用いる方法に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな判定方法が採用可能である。
また、制御部６４は、加算器５４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥをサーボ制御部２０（図１）に供給する機能を有している。
【００１７】
次に、図５のフローチャートを参照して光ディスク装置１０の動作について説明する。
まず、光ディスク装置１０に光ディスク２が装着され、スピンドルモータ１２によって回転駆動される。
制御部６４は、第１、第２の乗算器６０Ａ、６０Ｂの係数αｌ、αｇとして予め定められた初期値をそれぞれ設定するとともに、ランドグルーブ判定信号をランド側またはグルーブ側の何れか一方に固定する（ステップＳ１０）。
したがって、切り換えスイッチ６０Ｃは固定されたランドグルーブ判定信号に基づいて第１の乗算器６０Ａまたは第２の乗算器６０Ｂの一方の出力を加算器５４に供給する。
この状態では、サーボ制御部２０によるトラッキングサーボおよびフォーカスサーボはまだかかっていない。
次に、サーボ制御部２０によりフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボがかけられる（ステップＳ１２）。
この状態で漏れ測定部６２は、ランド側またはグルーブ側の何れか一方に固定されたランドグルーブ判定信号に基づいて、加算器５４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分の測定を行い、その測定結果を制御部６４に供給する。
制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定結果が最小となるように、第１の乗算器６０Ａの係数αｌと第２の乗算器６０Ｂの係数αｇを調整する（ステップＳ１４）。この際、制御部６４は、第１の乗算器６０Ａの係数αｌおよび第２の乗算器６０Ｂの係数αｇの双方に同じ係数を設定する。
したがって、ステップＳ１４が終了した段階では、光ビームがランド側トラックに照射されているか、グルーブ側トラックに照射されているかが特定されていない状態で、漏れ成分が最小となるように係数αｌ、αｇが設定されることになる。
【００１８】
次に、サーボ制御部２０によりトラッキングサーボがかけられる（ステップＳ１６）。トラッキングサーボがかかると、制御部６４は前述したように光ディスク２のアドレス情報の読み取りが可能となり、ランドとグルーブとの判定が可能となる。
【００１９】
次に、制御部６４は、ランド側のトラックに光ビームを照射させた状態でフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分が最小となるように第１の乗算器６０Ａの係数αｌを調整し、また、グルーブ側のトラックに光ビームを照射させた状態でフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分が最小となるように第２の乗算器６０Ｂの係数αｇを調整する（ステップＳ１８）。
詳細に説明すると、制御部６４は、サーボ制御部２０を介して光ピックアップ１４の光ビームをランド側のトラックに照射させる。この際、ランドグルーブ判定信号が切り換えスイッチ６０Ｃに供給されることで、第１の乗算器６０Ａの出力が加算器５４に供給される。また、漏れ測定部６２は、ランド側のトラックであることを示すランドグルーブ判定信号に基づいて、漏れ成分の測定を行う。
そして、制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定結果が最小となるように、第１の乗算器６０Ａの係数αｌを調整する。
第１の乗算器６０Ａの係数αｌの調整が終了したならば、制御部６４は、サーボ制御部２０を介して光ピックアップ１４の光ビームをグルーブ側のトラックに照射させる。この際、ランドグルーブ判定信号が切り換えスイッチ６０Ｃに供給されることで、第２の乗算器６０Ｂの出力が加算器５４に供給される。また、漏れ測定部６２は、グルーブ側のトラックであることを示すランドグルーブ判定信号に基づいて、漏れ成分の測定を行う。
そして、制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定結果が最小となるように、第２の乗算器６０Ｂの係数αｇを調整する。
したがって、ステップＳ１８が終了した段階では、光ビームがランド側トラックに照射されている状態でフォーカスエラー信号ＦＥに生じる漏れ成分が最小となるように第１の乗算器６０Ａの係数αｌが設定されるとともに、光ビームがグルーブ側トラックに照射されている状態でフォーカスエラー信号ＦＥに生じる漏れ成分が最小となるように第２の乗算器６０Ｂの係数αｇが設定されることになる。
【００２０】
ステップＳ１０乃至Ｓ１８が実行されることにより光ディスク装置１０の初期化動作が終了する。
次いで、光ディスク装置１０は、光ディスク２に対して通常の再生動作または記録動作を実行する。
この際、制御部６４で生成されるランドグルーブ判定信号によって切り換えスイッチ６０Ｃが切り換えられることにより、ランド側のトラックの再生または記録がなされている第１の期間には、第１の乗算器６０Ａの出力が加算器５４に供給され、グルーブ側のトラックの再生または記録がなされている第２の期間には、第２の乗算器６０Ｂの出力が加算器５４に供給され、この状態で光ディスク２に対する再生や記録がなされ（ステップＳ２０）、一連の動作が終了する。
したがって、本実施の形態では、切り換えスイッチ６０Ｃおよび制御部６４によって、光ビームがランド側のトラックに照射されている第１の期間では乗算部の係数を第１の係数に切り換え、かつ、光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では乗算部の係数を第１の係数とは異なる第２の係数に切り換える係数切り換え制御部が構成されることになる。
【００２１】
以上説明したように本実施の形態によれば、光ビームがランド側のトラックに照射されている第１の期間では乗算部の係数を第１の係数に切り換え、かつ、光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では乗算部の係数を第１の係数とは異なる第２の係数に切り換えるようにしたので、ランドおよびグルーブの何れにおいてもフォーカスエラー信号に生じる漏れ成分が最小とされた状態で再生や記録を行うことができる。
したがって、ランドとグルーブとの２つのトラックに記録および／または再生を行う場合に、フォーカスサーボの向上を図り、再生信号の品質や記録ピットの品質の向上を図る上で有利となる。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、光ピックアップ１４が光ディスク２の半径方向に移動している期間における、すなわち、シーク時におけるフォーカスエラー信号ＦＥに混入する漏れ成分の抑制を図った点が第１の実施の形態と異なっている。
図６は第２の実施の形態におけるフォーカスエラー信号生成回路４６の構成を示す説明図である。なお、以下の実施の形態においては第１の実施の形態と同一の部材、箇所には同一の符号を付して簡単に説明する。
フォーカスエラー信号生成回路４６は、メインフォーカス生成部４８、サイドフォーカスエラー生成部５０、加算器５４は第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００２３】
係数切り換え部７０は、第１の乗算器７０Ａと、第２の乗算器７０Ｂと、第３の乗算器７０Ｃと、切り換えスイッチ７０Ｄとを含んで構成されている。
第１、第２、第３の乗算器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃは、制御部６４の制御によって係数がそれぞれ独立して設定されるように構成されている。
第１の乗算器７０Ａは光ビームがランド側のトラックに照射されている場合に機能するものであり、係数α＝αｌとする。
第２の乗算器７０Ｂは光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている場合に機能するものであり、係数α＝αｇとする。
第３の乗算器７０Ｃはフォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態で機能するものであり、係数α＝αａとする。具体的には、第３の乗算器７０Ｃは光ビームがトラックを横切る場合、すなわち、光ピックアップ１４のシーク動作時に機能するものである。
本実施の形態では、第１、第２、第３の乗算器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃによって、サイドフォーカスエラー信号生成部５０から供給されるサイドフォーカスエラー信号ＦＥ２に係数を乗算する乗算部が構成されている。
切り換えスイッチ７０Ｄは、制御部６４から供給される切り換え信号によってよって第１、第２、第３の乗算器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃのうちの何れかの出力を選択して加算器５４に供給するものである。
【００２４】
漏れ測定部６２は、第１の実施の形態と同様に加算器５４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥから漏れ成分の量を測定し、その測定結果を制御部６４に供給するものであるが、第２の実施の形態では、漏れ測定部６２は、光ディスク２が回転しフォーカスサーボオンの状態で光ピックアップ１４のシーク動作がなされ、したがって、トラッキングサーボがかかっていない状態で漏れ成分の測定動作を行うように構成されている。
【００２５】
制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定量を監視しつつ、その測定量が最小となるような係数を第１、第２、第３の乗算器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃにそれぞれ設定するものである。
また、制御部６４は、反射光ビームから生成される信号に基づいて（光ディスク２から読み取ったアドレス情報に基づいて）ランドとグルーブの判定を行い、その判定結果に基づいて前記切り換え信号を生成し、また、制御部６４は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが共にかかっていない状態であること、あるいは、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態であることをそれぞれ認識して、前記切り換え信号を生成する。
【００２６】
次に、図７のフローチャートを参照して第２の実施の形態の光ディスク装置１０の動作について説明する。
まず、光ディスク装置１０に光ディスク２が装着され、スピンドルモータ１２によって回転駆動される。
制御部６４は、第３の乗算器７０Ｃの係数αａとして予め定められた初期値を設定するとともに、第３の乗算器７０Ｃの出力が加算器５４に供給されるように切り換え信号を切り換えスイッチ７０Ｄに供給する（ステップＳ３０）。
この状態では、サーボ制御部２０によるトラッキングサーボおよびフォーカスサーボはまだかかっていない。
次に、サーボ制御部２０によりフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボがかけられる（ステップＳ３２）。
この状態で漏れ測定部６２は、前記切り換え信号に基づいて、加算器５４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分の測定を行い、その測定結果を制御部６４に供給する。
制御部６４は、漏れ測定部６２から供給される漏れ成分の測定結果が最小となるように、第３の乗算器７０Ｃの係数αａを調整する（ステップＳ３４）。
したがって、ステップＳ３４が終了した段階では、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態で、漏れ成分が最小となるように係数αａが設定されることになる。
【００２７】
次に、サーボ制御部２０によりトラッキングサーボがかけられる（ステップＳ３６）。トラッキングサーボがかかると、制御部６４は前述したように光ディスク２のアドレス情報の読み取りが可能となり、ランドとグルーブとの判定が可能となる。
【００２８】
次に、制御部６４は、ランド側のトラックに光ビームを照射させた状態でフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分が最小となるように第１の乗算器７０Ａの係数αｌを調整し、また、グルーブ側のトラックに光ビームを照射させた状態でフォーカスエラー信号ＦＥの漏れ成分が最小となるように第２の乗算器７０Ｂの係数αｇを調整する（ステップＳ３８）。
したがって、ステップＳ３８が終了した段階では、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかってない状態でフォーカスエラー信号ＦＥに生じる漏れ成分が最小となるように第３の乗算器７０Ｃの係数αａが設定され、光ビームがランド側トラックに照射されている状態でフォーカスエラー信号ＦＥに生じる漏れ成分が最小となるように第１の乗算器７０Ａの係数αｌが設定され、光ビームがグルーブ側トラックに照射されている状態でフォーカスエラー信号ＦＥに生じる漏れ成分が最小となるように第２の乗算器７０Ｂの係数αｇが設定されることになる。
【００２９】
ステップＳ３０乃至Ｓ３８が実行されることにより光ディスク装置１０の初期化動作が終了する。
次いで、光ディスク装置１０は、光ディスク２に対して通常の再生動作または記録動作を実行する。
この際、制御部６４で生成される切り換え信号によって切り換えスイッチ７０Ｄが切り換えられることにより、ランド側のトラックの再生または記録がなされている第１の期間には、第１の乗算器７０Ａの出力が加算器５４に供給され、グルーブ側のトラックの再生または記録がなされている第２の期間には、第２の乗算器７０Ｂの出力が加算器５４に供給され、この状態で光ディスク２に対する再生や記録がなされる（ステップＳ４０）。
さらに、シーク動作の実行の有無が判定され（ステップＳ４２）、シーク動作がなされない場合にはステップＳ４０に戻る。
一方、シーク動作実行時には、言い換えると、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない第３の期間では、制御部６４で生成される切り換え信号によって切り換えスイッチ７０Ｄが切り換えられることにより、第３の乗算器７０Ｃの出力が加算器５４に供給され、この状態でシーク動作がなされる（ステップＳ４４）。
シーク動作の終了後には、ステップＳ３６に戻りトラッキングサーボをかけたのち、再生動作または記録動作を実行する。
したがって、第２の実施の形態では、切り換えスイッチ７０Ｄおよび制御部６４によって、光ビームがランド側のトラックに照射されている第１の期間では乗算部の係数を第１の係数に切り換え、かつ、光ビームがグルーブ側のトラックに照射されている第２の期間では乗算部の係数を第１の係数とは異なる第２の係数に切り換え、フォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない第３の期間では、乗算部の係数を第１、第２の係数とは異なる第３の係数に切り換える切り換え制御部が構成されることになる。
【００３０】
以上説明したように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、シーク動作時のようにフォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態においてもフォーカスエラー信号ＦＥに混入する漏れ成分を抑制できるので、フォーカスサーボの安定化を図ることができ、シーク動作の安定化を図る上で有利となる。
特に、シーク動作時のようにフォーカスサーボがかかり、かつ、トラッキングサーボがかかっていない状態においてフォーカスエラー信号ＥＦに混入する漏れ成分は、光ビームがランド側またはグルーブ側のトラックに照射されている状態において発生する漏れ成分よりも高い量となるため、第１、第２の係数αｌ、αｇとは異なる第３の係数αａを用いることによりフォーカスエラー信号ＥＦに混入する漏れ成分を効果的に抑制でき、フォーカスサーボの安定化を図る上でより有利となっている。
【００３１】
なお、実施の形態では、メインフォーカスエラー信号生成部４８、サイドフォーカスエラー信号生成部５０、係数切り換え部６０、７０、加算部５４、漏れ測定部６２、制御部６４が光ディスク装置１０に設けられている場合について説明したが、これらメインフォーカスエラー信号生成部４８、サイドフォーカスエラー信号生成部５０、係数切り換え部６０、７０、加算部５４、漏れ測定部６２、制御部６４の一部または全部を光ピックアップ１４に設けることは任意であり、本発明はそのような光ピックアップについても当然適用されるものである。
また本実施の形態では、光ディスク装置１０および光ピックアップ１４によって記録および／または再生を行う光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭである場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ランドとグルーブとの２つのトラックを有する光ディスクに対して記録および／または再生を行う光ディスク装置および光ピックアップに広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップ１４の受光部の構成を示す説明図である。
【図３】フォーカスエラー信号ＦＥを生成するフォーカスエラー信号生成回路４６を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態におけるフォーカスエラー信号生成回路４６の構成を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態の光ディスク装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態におけるフォーカスエラー信号生成回路４６の構成を示す説明図である。
【図７】第２の実施の形態の光ディスク装置１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
２……光ディスク、１０……光ディスク装置、１４……光ピックアップ、４８……メインフォーカスエラー信号生成部、５０……サイドフォーカスエラー信号生成部、６０……係数切り換え部、６０Ａ……第１の乗算器、６０Ｂ……第２の乗算器、６０Ｃ……切り替えスイッチ、５４……加算器、６４……制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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