(57)【要約】【課題】複数個の投光ユニット若しくは受光ユニットが直列に接続されてなる投光器若しくは受光器を備えた多光軸光電センサにおいて、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することが可能な多光軸光電センサを提供する。【解決手段】投光器１０の各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光器２０の各受光ユニット２３ａ〜２３ｃには、報知手段としてのピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃが設けられている。ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃには、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ若しくは受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光手段が一列状に配列された投光ユニットと、複数の受光手段が一列状に配列された受光ユニットとを用い、前記投光ユニット及び前記受光ユニットを前記投光手段及び前記受光手段の配列方向に沿ってそれぞれ複数個ずつ直列接続し、前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、前記投光手段の光軸ピッチが異なる前記投光ユニット及び前記受光手段の光軸ピッチが異なる前記受光ユニットをそれぞれ組み合わせて構成可能な多光軸光電センサであって、
前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項５】
請求項４に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とを一致させるべく前記投光ユニット若しくは前記受光ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、
前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と前記投光ユニットに設定された前記設定ピッチ若しくは前記受光ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別することを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットを識別可能に報知することを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項７】
請求項２〜６の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号を出力するピッチ信号出力手段を備え、
前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項８】
請求項２〜７の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理することを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項１０】
請求項２〜９の何れか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項１１】
複数の投光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の投光ユニットを前記投光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり、複数の受光手段が一列状に配列された受光器との間で前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、その光軸ピッチの異なる前記投光手段の前記投光ユニットを組み合わせて構成可能な多光軸光電センサの投光器であって、
前記投光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されたことを特徴とする多光軸光電センサの投光器。
【請求項１２】
複数の受光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の受光ユニットを前記受光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり、複数の投光手段が一列状に配列された投光器との間で前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、その光軸ピッチの異なる前記受光手段の前記受光ユニットを組み合わせて構成可能な多光軸光電センサの受光器であって、
前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されたことを特徴とする多光軸光電センサの受光器。
【請求項１３】
複数の投光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の投光ユニットが前記投光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり前記投光手段の光軸ピッチの異なる複数の前記投光ユニットを組み合わせて構成可能な投光器と複数の受光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の受光ユニットが前記受光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり前記受光手段の光軸ピッチの異なる複数の前記受光ユニットを組み合わせて構成可能な受光器とに接続され、前記投光手段及び前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備える多光軸光電センサの制御ユニットであって、
前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１４】
請求項１３に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１６】
請求項１５に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とを一致させるべく前記投光ユニット若しくは前記受光ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、
前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と前記投光ユニットに設定された前記設定ピッチ若しくは前記受光ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別することを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットを識別可能に報知することを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１８】
請求項１３〜１７の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号が出力されるものであり、
前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項１９】
請求項１３〜１８の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理することを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項２０】
請求項１３〜１９の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項２１】
請求項１３〜２０の何れか一項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、
前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの制御ユニット。
【請求項２２】
複数の投光手段若しくは受光手段が一列状に配列された増設ユニットが前記配列方向に沿って直列接続され該増設ユニットと共に前記投光手段が一列状に配列された投光器若しくは前記受光手段が一列状に配列された受光器を構成し、前記投光手段若しくは前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備えた多光軸光電センサの基本ユニットであって、
前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２３】
請求項２２に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記増設ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２４】
請求項２２又は２３に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２５】
請求項２４に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類を一致させるべく前記増設ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、
前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記増設ユニットの光軸ピッチの種類と前記増設ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２６】
請求項２４又は２５に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記増設ユニットを識別可能に報知することを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２７】
請求項２２〜２６の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号を出力するピッチ信号出力手段を備え、
前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記増設ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２８】
請求項２２〜２７の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理することを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項２９】
請求項２２〜２８の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記増設ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項３０】
請求項２２〜２９の何れか一項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、
前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサの基本ユニット。
【請求項３１】
複数の投光手段若しくは受光手段が一列状に配列されるとともに、前記投光手段若しくは前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備える基本ユニットに前記投光手段若しくは前記受光手段の配列方向に沿って直列接続される多光軸光電センサの増設ユニットであって、
前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されたことを特徴とする多光軸光電センサの増設ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投光手段若しくは受光手段を備えた複数個の投光ユニット若しくは受光ユニットが直列に接続されてなる多光軸光電センサ、その投光器、受光器、制御ユニット、基本ユニット及び増設ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の投光手段が整列配置された投光器と該投光器に対向して配置され前記複数の投光手段のそれぞれに対をなす複数の受光手段が整列配置された受光器とを備え、対をなす投光手段及び受光手段の光軸間の入光／遮光を検出しその光軸間の被検出体の配置の有無を検出する多光軸光電センサがある。このような多光軸光電センサにおいては、同じ順位に配置された投光手段及び受光手段のみを同時に動作させ、投光手段に対をなす受光手段のみが該投光手段からの光信号を検出するようになっている。そして、動作させる投光手段及び受光手段を短い周期で順次変更することにより、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチで被検出体を検出する検出エリアが投光器と受光器との間に形成される。
【０００３】
特許文献１には、複数個ずつの投光ユニット若しくは受光ユニットがそれぞれ長尺状のケース内で組み替え可能に直列接続されてなる投光器及び受光器を備えた多光軸光電センサが記載されている。投光ユニット及び受光ユニットはそれぞれ複数の投光素子若しくは受光素子が同一の光軸ピッチの種類となっており、投光器と受光器との間に一定の光軸ピッチにて被検出体を検出する検出エリアが形成される。
【特許文献１】特開２００５−１３４３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されている多光軸光電センサにおいて、直列接続される投光ユニット及び受光ユニット間で光軸ピッチの種類を変更すれば、投光器と受光器との間に複数種類の光軸ピッチにて被検出体を検出する検出エリアが形成される。このような場合、投光器の投光手段と受光器の受光手段とを対向して配置するためには、同一の光軸ピッチの種類の投光ユニット及び受光ユニットが同一順位に配置されるよう投光ユニット及び受光ユニットを接続しなければならない。
【０００５】
しかしながら、投光器と受光器とで投光ユニット若しくは受光ユニットの接続順序を誤り、光軸ピッチの種類が異なる投光ユニット及び受光ユニットが同一順位に接続された場合、投光手段と受光手段とが対向して配置されていないにも関わらず、投光手段と略同時に動作する受光手段が投光手段から照射された光を検出してしまう。そのため、被検出体が適切に検出されない虞がある。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数個の投光ユニット若しくは受光ユニットが直列に接続されてなる投光器若しくは受光器を備えた多光軸光電センサにおいて、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することが可能な多光軸光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の投光手段が一列状に配列された投光ユニットと、複数の受光手段が一列状に配列された受光ユニットとを用い、前記投光ユニット及び前記受光ユニットを前記投光手段及び前記受光手段の配列方向に沿ってそれぞれ複数個ずつ直列接続し、前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、前記投光手段の光軸ピッチが異なる前記投光ユニット及び前記受光手段の光軸ピッチが異なる前記受光ユニットをそれぞれ組み合わせて構成可能な多光軸光電センサであって、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成された。
【０００８】
同構成によれば、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されているため、作業者は投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えた。
【００１０】
同構成によれば、判定処理手段によって前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が判定可能に処理されるため、判定処理手段の判定結果に基づいて作業者が光軸ピッチの種類を識別可能な構成とすることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えた。
【００１２】
同構成によれば、前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順序が前記光軸ピッチの種類で識別可能に報知されるため、作業者は投光ユニット及び受光ユニットの接続状態を光軸ピッチの種類に関連付けて一目で把握することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えた。
【００１４】
同構成によれば、不一致報知手段によって光軸ピッチの種類が一致していないことが報知されるため、作業者は光軸ピッチの種類を確認することなく光軸ピッチの種類が一致していないことを把握することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより防止することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とを一致させるべく前記投光ユニット若しくは前記受光ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と前記投光ユニットに設定された前記設定ピッチ若しくは前記受光ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別する。
【００１６】
同構成によれば、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と記憶手段に記憶されている設定ピッチとを比較することにより、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の多光軸光電センサにおいて、前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットを識別可能に報知する。
【００１８】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットが識別可能に報知されるため、作業者はどの投光ユニット及び受光ユニットの光軸ピッチの種類が一致していないのかを容易に把握することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２〜６の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号を出力するピッチ信号出力手段を備え、前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定する。
【００２０】
同構成によれば、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号が出力されるため、判定処理手段は、ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２〜７の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理する。
【００２２】
同構成によれば、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類が判定可能となるため、作業者は検出処理が実行される前に投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより確実に防止することができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項２〜８の何れか１項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えた。
【００２４】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、安全保持信号出力手段から所定レベルの信号が出力されるため、外部装置を確実に安全状態に保持することができる。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９の何れか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えた。
【００２６】
同構成によれば、ピッチ設定手段によって光軸ピッチを設定することができるため、同一の投光ユニット若しくは受光ユニットに対して目的に応じた複数種類の光軸ピッチを設定することができる。よって、投光ユニット若しくは受光ユニットの汎用性を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の発明は、複数の投光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の投光ユニットを前記投光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり、複数の受光手段が一列状に配列された受光器との間で前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、その光軸ピッチの異なる前記投光手段の前記投光ユニットを組み合わせて構成可能な多光軸光電センサの投光器であって、前記投光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成された。
【００２８】
同構成によれば、前記投光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されているため、作業者は投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することができる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の発明は、複数の受光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の受光ユニットを前記受光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり、複数の投光手段が一列状に配列された投光器との間で前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出するものであり、その光軸ピッチの異なる前記受光手段の前記受光ユニットを組み合わせて構成可能な多光軸光電センサの受光器であって、前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成された。
【００３０】
同構成によれば、前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されているため、作業者は投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することができる。
【００３１】
また、請求項１３に記載の発明は、複数の投光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の投光ユニットが前記投光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり前記投光手段の光軸ピッチの異なる複数の前記投光ユニットを組み合わせて構成可能な投光器と複数の受光手段がそれぞれ一列状に配列された複数個の受光ユニットが前記受光手段の配列方向に沿って直列接続されてなり前記受光手段の光軸ピッチの異なる複数の前記受光ユニットを組み合わせて構成可能な受光器とに接続され、前記投光手段及び前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備える多光軸光電センサの制御ユニットであって、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えた。
【００３２】
同構成によれば、判定処理手段によって前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が判定可能に処理されるため、判定処理手段の判定結果に基づいて作業者が光軸ピッチの種類を識別可能な構成とすることができる。
【００３３】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えた。
【００３４】
同構成によれば、前記投光ユニット及び前記受光ユニットの接続順序が前記光軸ピッチの種類で識別可能に報知されるため、作業者は投光ユニット及び受光ユニットの接続状態を光軸ピッチの種類に関連付けて一目で把握することができる。
【００３５】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えた。
【００３６】
同構成によれば、不一致報知手段によって光軸ピッチの種類が一致していないことが報知されるため、作業者は光軸ピッチの種類を確認することなく光軸ピッチの種類が一致していないことを把握することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより防止することができる。
【００３７】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とを一致させるべく前記投光ユニット若しくは前記受光ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と前記投光ユニットに設定された前記設定ピッチ若しくは前記受光ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別する。
【００３８】
同構成によれば、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記投光ユニットの光軸ピッチの種類若しくは前記受光ユニットの光軸ピッチの種類と記憶手段に記憶されている設定ピッチとを比較することにより、前記投光ユニットに配された前記投光手段の光軸ピッチの種類と前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別することができる。
【００３９】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットを識別可能に報知する。
【００４０】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット及び前記受光ユニットが識別可能に報知されるため、作業者はどの投光ユニット及び受光ユニットの光軸ピッチの種類が一致していないのかを容易に把握することができる。
【００４１】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１３〜１７の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号が出力されるものであり、前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定する。
【００４２】
同構成によれば、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号が出力されるため、判定処理手段は、ピッチ信号に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することができる。
【００４３】
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１３〜１８の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理する。
【００４４】
同構成によれば、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類が判定可能となるため、作業者は検出処理が実行される前に投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより確実に防止することができる。
【００４５】
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１３〜１９の何れか１項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記投光ユニット及び前記受光ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えた。
【００４６】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、安全保持信号出力手段から所定レベルの信号が出力されるため、外部装置を確実に安全状態に保持することができる。
【００４７】
また、請求項２１に記載の発明は、請求項１３〜２０の何れか一項に記載の多光軸光電センサの制御ユニットにおいて、前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記投光ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光ユニットに配された前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えた。
【００４８】
同構成によれば、ピッチ設定手段によって光軸ピッチを設定することができるため、同一の投光ユニット若しくは受光ユニットに対して目的に応じた複数種類の光軸ピッチを設定することができる。よって、投光ユニット若しくは受光ユニットの汎用性を向上させることができる。
【００４９】
また、請求項２２に記載の発明は、複数の投光手段若しくは受光手段が一列状に配列された増設ユニットが前記配列方向に沿って直列接続され該増設ユニットと共に前記投光手段が一列状に配列された投光器若しくは前記受光手段が一列状に配列された受光器を構成し、前記投光手段若しくは前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備えた多光軸光電センサの基本ユニットであって、前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類を判定可能に処理する判定処理手段を備えた。
【００５０】
同構成によれば、判定処理手段によって前記投光手段及び前記受光手段の光軸ピッチの種類が判定可能に処理されるため、判定処理手段の判定結果に基づいて作業者が光軸ピッチの種類を識別可能な構成とすることができる。
【００５１】
また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記光軸ピッチの種類を該光軸ピッチの種類の前記増設ユニットの接続順位が識別可能に報知する報知手段を備えた。
【００５２】
同構成によれば、前記増設ユニットの接続順序が前記光軸ピッチの種類で識別可能に報知されるため、作業者は増設ユニットの接続状態を光軸ピッチの種類に関連付けて一目で把握することができる。
【００５３】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２２又は２３に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する不一致報知手段を備えた。
【００５４】
同構成によれば、不一致報知手段によって光軸ピッチの種類が一致していないことが報知されるため、作業者は光軸ピッチの種類を確認することなく光軸ピッチの種類が一致していないことを把握することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより防止することができる。
【００５５】
また、請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類を一致させるべく前記増設ユニットにそれぞれ設定された設定ピッチを記憶する記憶手段を備え、前記不一致報知手段は、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記増設ユニットの光軸ピッチの種類と前記増設ユニットに設定された前記設定ピッチとを比較して前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別する。
【００５６】
同構成によれば、前記判定処理手段の判定結果に基づく前記増設ユニットの光軸ピッチの種類と記憶手段に記憶されている設定ピッチとを比較することにより、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。
【００５７】
また、請求項２６に記載の発明は、請求項２４又は２５に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記不一致報知手段は、前記光軸ピッチの種類が一致していない前記増設ユニットを識別可能に報知する。
【００５８】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致していない前記増設ユニットが識別可能に報知されるため、作業者はどの増設ユニットの光軸ピッチの種類が一致していないのかを容易に把握することができる。
【００５９】
また、請求項２７に記載の発明は、請求項２２〜２６の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号を出力するピッチ信号出力手段を備え、前記判定処理手段は、前記ピッチ信号に基づいて前記増設ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定する。
【００６０】
同構成によれば、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号が出力されるため、判定処理手段は、ピッチ信号に基づいて前記増設ユニットごとの前記光軸ピッチの種類を判定することができる。
【００６１】
また、請求項２８に記載の発明は、請求項２２〜２７の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記判定処理手段は、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類を判定可能に処理する。
【００６２】
同構成によれば、前記被検出体の配置の有無を検出する検出処理が実行されるよりも前に前記光軸ピッチの種類が判定可能となるため、作業者は検出処理が実行される前に投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより確実に防止することができる。
【００６３】
また、請求項２９に記載の発明は、請求項２２〜２８の何れか１項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記判定処理手段の判定結果に基づいて前記増設ユニットの光軸ピッチが一致しているか否かを判別し、前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、外部装置が安全状態に保持されるよう所定レベルの信号を出力する安全保持信号出力手段を備えた。
【００６４】
同構成によれば、光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、安全保持信号出力手段から所定レベルの信号が出力されるため、外部装置を確実に安全状態に保持することができる。
【００６５】
また、請求項３０に記載の発明は、請求項２２〜２９の何れか一項に記載の多光軸光電センサの基本ユニットにおいて、前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の内から動作する前記投光手段若しくは前記受光手段を選択し前記増設ユニットに配された前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を備えた。
【００６６】
同構成によれば、ピッチ設定手段によって光軸ピッチを設定することができるため、同一の投光ユニット若しくは受光ユニットに対して目的に応じた複数種類の光軸ピッチを設定することができる。よって、投光ユニット若しくは受光ユニットの汎用性を向上させることができる。
【００６７】
また、請求項３１に記載の発明は、複数の投光手段若しくは受光手段が一列状に配列されるとともに、前記投光手段若しくは前記受光手段を制御して前記受光手段に対する入光／遮光を検出して対をなす前記投光手段及び前記受光手段の光軸上に配された被検出体の配置の有無を検出する制御手段を備える基本ユニットに前記投光手段若しくは前記受光手段の配列方向に沿って直列接続される多光軸光電センサの増設ユニットであって、前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成された。
【００６８】
同構成によれば、前記投光手段若しくは前記受光手段の光軸ピッチの種類が識別可能に構成されているため、作業者は投光手段及び受光手段の光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することができる。
【発明の効果】
【００６９】
本発明によれば、複数個の投光ユニット若しくは受光ユニットが直列に接続されてなる投光器若しくは受光器を備えた多光軸光電センサにおいて、投光器と受光器とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することが可能な多光軸光電センサ、その投光器、受光器、制御ユニット、基本ユニット及び増設ユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る多光軸光電センサは、互いに対向配置される投光器１０及び受光器２０と、投光器１０及び受光器２０にそれぞれ接続されたケーブル１０ａ，２０ａを介して投光器１０及び受光器２０に接続された判定処理手段、報知手段及び安全保持信号出力手段としてのコントローラ３０とを備えている。
【００７１】
投光器１０は、長尺体にてなる断面略コ字状の本体ケース１１を備えている。本体ケース１１には投光装置本体１２が収容されている。投光装置本体１２は、略四角筒状に形成された中間ケース１２ａと、該中間ケース１２ａの内部に収容された複数の投光ユニット１３ａ〜１３ｃとから構成されている。
【００７２】
投光ユニット１３ａ〜１３ｃは、互いに略等しい角柱状をなす基本ユニットと所望数（本実施の形態では２つ）の増設ユニットとが直列に接続されてなる。詳述すると、基本ユニット（以下、第１投光ユニット１３ａという）の上端面には増設ユニット１３ｂが接続されている。さらに、その増設ユニット（以下、第２投光ユニット１３ｂという）の上端面には、他の増設ユニット（以下、第３投光ユニット１３ｃという）が接続されている。また、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃは着脱可能に構成されているとともに第２投光ユニット１３ｂ及び第３投光ユニット１３ｃの接続順序が変更可能となっている。
【００７３】
また、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ同士の接続部には電気接続部（図示略）が設けられており、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃが直列に接続された状態で接続部に設けられた電気接続部（図示略）同士が電気的に接続される。本体ケース１１の両端に、本体ケース１１の内部に各投光ユニット１３ａ〜１３ｃを収容した状態でエンドキャップ１１ａ，１１ｂをそれぞれ嵌めることで、本体ケース１１内における各投光ユニット１３ａ〜１３ｃの位置が保持されるようになっている。
【００７４】
各投光ユニット１３ａ〜１３ｃには、それぞれ発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなる複数個の投光素子１４ａ〜１４ｃが長手方向（図１中、上下方向）に等間隔で一列に配されている。各投光ユニット１３ａ〜１３ｃに設けられた投光素子１４ａ〜１４ｃは、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃが互いに接続されると、一直線上に並んだ状態に位置決めされて保持される。
【００７５】
また、投光素子１４ａ〜１４ｃの光軸ピッチの種類は投光ユニット１３ａ〜１３ｃごとに設定されている。詳述すると、本実施の形態では、第１投光ユニット１３ａには４個の投光素子１４ａが配され、例えば作業者の指先を確実に検出することが可能な狭い光軸ピッチとなっている。第２投光ユニット１３ｂには３個の投光素子１４ｂが配され、例えば、作業者の腕を確実に検出することが可能な第１投光ユニット１３ａの光軸ピッチよりも若干広い光軸ピッチとなっている。第３投光ユニット１３ｃには４個の投光素子１４ａ，１４ｃが配され、第１投光ユニット１３ａと同様例えば作業者の指先を確実に検出することが可能な狭い光軸ピッチとなっている。
【００７６】
ここで、前記中間ケース１２ａは、透明性の高い部材からなり、作業者は各投光ユニット１３ａ〜１３ｃが本体ケース１１に組みつけられた状態で各投光ユニット１３ａ〜１３ｃの投光素子１４ａ〜１４ｃの光軸ピッチの種類を識別することが可能となっている。
【００７７】
図１及び図３に示すように、受光器２０は、投光器１０と同様、前記投光器１０と同等の長さの長尺体にてなる断面略コ字状の本体ケース２１を備えている。本体ケース２１には受光装置本体２２が収容されている。受光装置本体２２は、略四角筒状に形成された中間ケース２２ａと、該中間ケース２２ａの内部に収容された複数の受光ユニット２３ａ〜２３ｃとから構成されている。
【００７８】
受光ユニット２３ａ〜２３ｃは、投光器１０と同様、互いに略等しい角柱状をなす基本ユニットと所望数（本実施の形態では２つ）の増設ユニットとが直列に接続されてなる。詳述すると、基本ユニット（以下、第１受光ユニット２３ａという）の上端面には増設ユニット２３ｂが接続されている。さらに、その増設ユニット（以下、第２受光ユニット２３ｂという）の上端面には、他の増設ユニット（以下、第３受光ユニット２３ｃという）が接続されている。また、各受光ユニット２３ａ〜２３ｃは着脱可能に構成されており、第２受光ユニット２３ｂ及び第３受光ユニット２３ｃの接続順序が変更可能となっている。
【００７９】
また、各受光ユニット２３ａ〜２３ｃ同士の接続部には、投光器１０と同様、電気接続部（図示略）が設けられており、各受光ユニット２３ａ〜２３ｃが直列に接続された状態で接続部に設けられた電気接続部（図示略）同士が電気的に接続される。本体ケース２１の両端に、本体ケース２１の内部に各受光ユニット２３ａ〜２３ｃを収容した状態でエンドキャップ２１ａ，２１ｂをそれぞれ嵌めることで、本体ケース２１内における各受光ユニット２３ａ〜２３ｃの位置が保持されるようになっている。
【００８０】
各受光ユニット２３ａ〜２３ｃには、それぞれフォトダイオード（ＰＤ）よりなる複数個の受光素子２４ａ〜２４ｃが長手方向（図１中、上下方向）に等間隔で一列に配されている。各受光ユニット２３ａ〜２３ｃに設けられた受光素子２４ａ〜２４ｃは、各受光ユニット２３ａ〜２３ｃが互いに接続されると、一直線上に並んだ状態に位置決めされて保持される。
【００８１】
また、受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類は受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに設定されている。詳述すると、本実施の形態では、第１受光ユニット２３ａには４個の受光素子２４ａが配され、例えば作業者の指先を確実に検出することが可能な狭い光軸ピッチとなっている。第２受光ユニット２３ｂには３個の受光素子２４ｂが配され、例えば、作業者の腕を確実に検出することが可能な第１受光ユニット２３ａの光軸ピッチよりも若干広い光軸ピッチとなっている。第３受光ユニット２３ｃには４個の受光素子２４ａ，２４ｃが配され、第１受光ユニット２３ａと同様例えば作業者の指先を確実に検出することが可能な狭い光軸ピッチとなっている。なお、以下の説明においては、４つの投光素子１４ａ，１４ｃ若しくは受光素子２４ａ，２４ｃが配されている投光ユニット１３ａ，１３ｃ及び受光ユニット２３ａ，２３ｃの光軸ピッチの種類を「フィンガー」タイプといい、３つの投光素子１４ｂ若しくは受光素子２４ｂが配されている投光ユニット１３ｂ及び受光ユニット２３ｂの光軸ピッチの種類を「アーム」タイプという。
【００８２】
ここで、中間ケース２２ａは、透明性の高い部材からなり、作業者は各受光ユニット２３ａ〜２３ｃについても本体ケース２１に組みつけられた状態で各受光ユニット２３ａ〜２３ｃの受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類を識別することが可能となっている。
【００８３】
投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が一致する投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃが同一順位で接続されることにより、投光器１０の投光素子１４ａ〜１４ｃの光軸Ｌ上に受光器２０の受光素子２４ａ〜２４ｃが対抗して配される。
【００８４】
投光器１０に配される各投光素子１４ａ〜１４ｃと、受光器２０に配される各受光素子２４ａ〜２４ｃとは上下方向でそれぞれ同じ順位に配された素子同士が互いに正規の相手方となる。そして、１１個の投光素子１４ａ〜１４ｃと１１個の受光素子２４ａ〜２４ｃとにより、下端側からの順次時分割の投光に基づく１１本の光軸Ｌにて投光器１０と受光器２０との間に所定範囲の検出エリアが形成される。この検出エリアに被検出体が侵入し、投光器１０及び受光器２０間を通過する光が遮断されると、その旨をコントローラ３０に出力するようになっている。本実施の形態においては、第１投光ユニット１３ａ及び第１受光ユニット２３ａの間と第３投光ユニット１３ｃ及び第３受光ユニット２３ｃの間には、作業者の指先を確実に検出することが可能な狭い光軸ピッチの検出エリアＡ１が形成される。また、第２投光ユニット１３ｂ及び第２受光ユニット２３ｂの間には、作業者の腕を確実に検出することが可能な第１受光ユニット２３ａの光軸ピッチよりも若干広い光軸ピッチの検出エリアＡ２が形成される。
【００８５】
また、図１に示すように、投光器１０の各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光器２０の各受光ユニット２３ａ〜２３ｃには、報知手段及び不一致報知手段としてのピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃが設けられている。ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃには、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ若しくは受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が表示される。
【００８６】
詳述すると、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃは、投光器１０の各投光ユニット１３ａ〜１３ｃにおいて投光素子１４ａ〜１４ｃを配した面と受光器２０の各受光ユニット２３ａ〜２３ｃにおいて受光素子２４ａ〜２４ｃを配した面とにそれぞれ１つずつ設けられている。このピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃは、赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなり、後述する態様にて投光ユニット１３ａ〜１３ｃ若しくは受光ユニット２３ａ〜２３ｃに配された投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類（「フィンガー」タイプか「アーム」タイプか）をそれぞれ表示する。
【００８７】
また、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃは、前記コントローラ３０から出力される制御信号に基づいて、後述する態様にて投光器１０及び受光器２０にて同一順位にある投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する。
【００８８】
また、上記受光器２０の各受光ユニット２３ａ〜２３ｃには、受光素子２４ａ〜２４ｃを配した面においてピッチ表示灯２５ａ〜２５ｃの上側にそれぞれ１つずつの検出表示灯２６ａ〜２６ｃが設けられている。この検出表示灯２６ａ〜２６ｃは、前記ピッチ表示灯２５ａ〜２５ｃと同様、赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなり、後述する態様にて受光素子２４ａ〜２４ｃが各々対応する投光素子１４ａ〜１４ｃから受信した光信号の受光レベルに応じた表示を行う。
【００８９】
コントローラ３０は、ＣＰＵなどを備え、多光軸光電センサを統括的に制御する。コントローラ３０は、前記投光器１０及び受光器２０にスタートパルス信号ＳＩを出力する。投光器１０及び受光器２０は、コントローラ３０から出力されたスタートパルス信号ＳＩに基づいて前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの動作を開始する。また、コントローラ３０は、投光器１０及び受光器２０にクロックパルス信号ＳＣを出力する。投光器１０及び受光器２０は、コントローラ３０から出力されたクロックパルス信号ＳＣに基づいて前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃを動作させる。また、コントローラ３０は、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記投光素子１４ａ〜１４ｃ及び前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類を判定可能に処理する。また、コントローラ３０は、光軸ピッチの種類が一致しない場合に前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知するべく、前記ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを制御するための制御信号を出力する。投光器１０及び受光器２０は該制御信号に基づいて前記ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃの表示を点滅させる。
【００９０】
次に、多光軸光電センサの電気的構成について説明する。
図２に示すように、投光器１０の第１投光ユニット１３ａには、前記投光素子１４ａ〜１４ｃを制御する制御手段としての投光制御回路１７が設けられている。投光制御回路１７は、前記コントローラ３０に接続されており、コントローラ３０から出力されるクロックパルス信号ＳＣに同期した駆動信号を出力する。
【００９１】
第１投光ユニット１３ａには、第１投光ユニット１３ａに配された各４つの投光素子１４ａに接続される４つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた投光回路１８ａが設けられている。第２投光ユニット１３ｂには、第２投光ユニット１３ｂに配された各３つの投光素子１４ｂに接続される３つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた投光回路１８ｂが設けられている。第３投光ユニット１３ｃには、該第３投光ユニット１３ｃに配された各４つの投光素子１４ｃに接続される４つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた投光回路１８ｃが設けられている。
【００９２】
各投光回路１８ａ〜１８ｃは、それぞれ各投光ユニット１３ａ〜１３ｃの接続部に設けられた電気接続部（図示略）を介して電気的に接続される。第１投光ユニット１３ａの投光回路１８ａは前記投光制御回路１７に接続されており、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃの投光回路１８ａ〜１８ｃは第１投光ユニット１３ａの投光制御回路１７に直列に接続される。
【００９３】
投光制御回路１７から所定のスイッチ素子をオンさせるための駆動信号が順次出力されると、各投光回路１８ａ〜１８ｃは、駆動信号に基づいて作動し、例えば投光器１０の下端側の投光素子１４ａから上端側の投光素子１４ｃへと順次に駆動信号を出力するといった動作を短い周期で繰り返す。これにより、投光器１０の下端側の投光素子１４ａから順次に前記クロックパルス信号ＳＣに同期した光信号が時分割で照射される。
【００９４】
受光器２０の第１受光ユニット２３ａには、前記受光素子２４ａ〜２４ｃを制御する制御手段としての受光制御回路２７が設けられている。受光制御回路２７は、前記コントローラ３０に接続されており、コントローラ３０から出力されるクロックパルス信号ＳＣに同期した駆動信号を出力する。
【００９５】
第１受光ユニット２３ａには、第１受光ユニット２３ａに配された各４つの受光素子２４ａに接続される４つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた受光回路２８ａが設けられている。第２受光ユニット２３ｂには、第２受光ユニット２３ｂに配された各３つの受光素子２４ｂに接続される３つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた受光回路２８ｂが設けられている。第３受光ユニット２３ｃには、該第３受光ユニット２３ｃに配された各４つの受光素子２４ｃに接続される４つのスイッチ素子とそれらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた受光回路２８ｃが設けられている。
【００９６】
各受光回路２８ａ〜２８ｃはそれぞれ各受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続部に設けられた電気接続部（図示略）を介して電気的に接続される。第１受光ユニット２３ａの受光回路２８ａは前記受光制御回路２７に接続されており、各受光ユニット２３ａ〜２３ｃの受光回路２８ａ〜２８ｃは第１受光ユニット２３ａの受光制御回路２７に電気的に直列に接続される。
【００９７】
受光制御回路２７から所定のスイッチ素子をオンさせるための駆動信号が順次出力されると、各受光回路２８ａ〜２８ｃは、駆動信号に基づいて作動し、例えば受光器２０の下端側の受光素子２４ｃから上端側の受光素子２４ａへと順次に駆動信号を与えるといった動作を短い周期で繰り返す。各スイッチ素子は、常にはオフ状態となっており、受光制御回路２７から与えられる駆動信号によりオンしたスイッチ素子に接続される受光素子２４ａ〜２４ｃの受光信号が前記クロックパルス信号ＳＣに同期して、受光制御回路２７に順次取り込まれるようになっている。
【００９８】
つまり、コントローラ３０は、上下方向に整列配置された各投光素子１４ａ〜１４ｃのうち所定の順位の投光素子１４ａ〜１４ｃが光信号を投光した瞬間に、その投光素子１４ａ〜１４ｃと同じ順位に配された受光素子２４ａ〜２４ｃに接続されるスイッチ素子のみをオンさせる。これにより、各受光素子２４ａ〜２４ｃが正規の相手方の投光素子１４ａ〜１４ｃからの光信号を受信したときにのみ、その受光素子２４ａ〜２４ｃから出力された受光信号が受光制御回路２７に取り込まれ、コントローラ３０に出力される。
【００９９】
コントローラ３０は、上記各スイッチ素子がオンオフされるタイミングに同期して、所定の基準電圧（図示略）と、取り込んだ受光信号との大小関係を順次にチェックする。そして、コントローラ３０は、第１受光ユニット２３ａ内の全ての受光素子２４ａの受光信号が基準電圧を上回った場合には、第１受光ユニット２３ａに設けられている検出表示灯２６ａを緑色に点灯させるための制御信号を出力する。また、コントローラ３０は、第１受光ユニット２３ａのいずれか１つの受光信号でも基準電圧を下回った場合には、第１受光ユニット２３ａに設けられている検出表示灯２６ａを赤色に点灯させるための制御信号を出力する。これと同様に、コントローラ３０は、第２受光ユニット２３ｂ内の全ての受光素子２４ｂの受光信号が基準電圧を上回った場合には、第２受光ユニット２３ｂに設けられている検出表示灯２６ｂを緑色に点灯させるための制御信号を出力する。また、コントローラ３０は、第２受光ユニット２３ｂ内の何れか１つの受光素子２４ｂの受光信号が基準電圧を下回った場合には、第２受光ユニット２３ｂに設けられている検出表示灯２６ｂを赤色に点灯させるための制御信号を出力する。更に、コントローラ３０は、第３受光ユニット２３ｃ内の全ての受光素子２４ｃの受光信号が基準電圧を上回った場合には、第３受光ユニット２３ｃに設けられている検出表示灯２６ｃを緑色に点灯させるための制御信号を出力する。また、コントローラ３０は、第３受光ユニット２３ｃの何れか１つの受光素子２４ｃの受光信号が基準電圧を下回った場合には、第３受光ユニット２３ｃに設けられている検出表示灯２６ｃを赤色に点灯させるための制御信号を出力する。
【０１００】
コントローラ３０は、上記検出エリアに入る被検出体を検出した場合、検出信号Ｄを出力端子（図示略）から加工機などの外部装置（図示略）に出力する。外部装置は検出信号Ｄが出力されると停止するようになっており、安全状態に保持される。
【０１０１】
また、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃには、自己に配された前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３（図４参照）を出力するピッチ信号出力手段としてのピッチ信号出力部１９ａ〜１９ｃ，２９ａ〜２９ｃが設けられている。コントローラ３０は、前記ピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３に基づいて前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとの前記光軸ピッチの種類を判定する。
【０１０２】
詳述すると、投光器１０の各投光回路１８ａ〜１８ｃには各投光ユニット１３ａ〜１３ｃに設けられた投光素子１４ａ〜１４ｃの光軸ピッチの種類に対応するパルス幅に設定されたピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３を出力するピッチ信号出力部１９ａ〜１９ｃがそれぞれ設けられている。図４に示すように、第１投光ユニット１３ａの投光回路１８ａに設けられたピッチ信号出力部１９ａからは、パルス幅Ｐ１のピッチ信号Ｄ１が出力される。第２投光ユニット１３ｂの投光回路１８ｂに設けられたピッチ信号出力部１９ｂからは、第１投光ユニット１３ａの投光回路１８ａに設けられたピッチ信号出力部１９ａよりも短いパルス幅Ｐ２のピッチ信号Ｄ２が出力される。第３投光ユニット１３ｃの投光回路１８ｃに設けられたピッチ信号出力部１９ｃからは、第１投光ユニット１３ａの投光回路１８ａに配されたピッチ信号出力部１９ａから出力されるピッチ信号Ｄ１と同一のパルス幅Ｐ１のピッチ信号Ｄ３が出力される。
【０１０３】
各投光回路１８ａ〜１８ｃのピッチ信号出力部１９ａ〜１９ｃは、各投光回路１８ａ〜１８ｃのスイッチ素子に接続される投光素子１４ａ〜１４ｃから光信号が照射された後にピッチ信号用の信号ラインＴＯにピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３を出力する。各投光回路１８ａ〜１８ｃのピッチ信号出力部１９ａ〜１９ｃから出力されたピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３は、第１投光ユニット１３ａに設けられた投光制御回路１７を介してコントローラ３０に順次入力される。
【０１０４】
また、投光器１０と同様、受光器２０の各受光回路２８ａ〜２８ｃには各受光ユニット２３ａ〜２３ｃに設けられた受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類に対応するパルス幅に設定されたピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３を出力するピッチ信号出力部２９ａ〜２９ｃがそれぞれ設けられている。図４に示すように、第１受光ユニット２３ａの受光回路２８ａに設けられたピッチ信号出力部２９ａからは、パルス幅Ｐ１のピッチ信号Ｄ１が出力される。第２受光ユニット２３ｂの受光回路２８ｂに設けられたピッチ信号出力部２９ｂからは、第１受光ユニット２３ａの受光回路２８ａに設けられたピッチ信号出力部２９ａよりも短いパルス幅Ｐ２のピッチ信号Ｄ２が出力される。第３受光ユニット２３ｃの受光回路２８ｃに設けられたピッチ信号出力部２９ｃからは、第１受光ユニット２３ａの受光回路２８ａに配されたピッチ信号出力部２９ａから出力されるピッチ信号Ｄ１と同一のパルス幅Ｐ１のピッチ信号Ｄ３が出力される。
【０１０５】
投光ユニット１３ａ〜１３ｃと同様、各受光回路２８ａ〜２８ｃのピッチ信号出力部２９ａ〜２９ｃは、各受光回路２８ａ〜２８ｃのスイッチ素子に接続される受光素子２４ａ〜２４ｃから光信号が照射された後に信号ラインＴＯにピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３を出力する。各受光回路２８ａ〜２８ｃのピッチ信号出力部２９ａ〜２９ｃから出力されたピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３は、第１受光ユニット２３ａに設けられた受光制御回路２７を介してコントローラ３０に順次入力される。
【０１０６】
コントローラ３０には、投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類とピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３のパルス幅Ｐ１，Ｐ２とが予め関連付けられて記憶されている。コントローラ３０は、信号ラインＴＯに出力されたピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３のパルス幅Ｐ１，Ｐ２に基づいて投光ユニット１３ａ〜１３ｃに配された投光素子１４ａ〜１４ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに配された受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類を各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに判定する。
【０１０７】
そして、コントローラ３０は、「アーム」タイプの投光ユニット１３ｂ及び受光ユニット２３ｂにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ｂ，２５ｂを緑色に点灯させるための制御信号を出力する。また、コントローラ３０は、「フィンガー」タイプの投光ユニット１３ａ，１３ｃ及び受光ユニット２３ａ，２３ｃにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ａ，１５ｃ，２５ａ，２５ｃを赤色に点灯させるための制御信号を出力する。投光制御回路１７若しくは受光制御回路２７は、コントローラ３０から出力された制御信号に基づく表示態様でピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを点灯させる。従って、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに該投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに配された前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類がそれぞれ表示される。
【０１０８】
また、コントローラ３０は各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに判定された光軸ピッチの種類の判定結果に基づいて、投光器１０及び受光器２０において同一順位にある投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに前記光軸ピッチの種類が一致するか否かを判別する。そして、コントローラ３０は、前記光軸ピッチの種類が一致しない場合に該同一順位にある前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知するべく、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを点滅させるための制御信号を出力する。
【０１０９】
詳述すると、コントローラ３０は第１投光ユニット１３ａの投光素子１４ａの光軸ピッチの種類と第１受光ユニット２３ａの受光素子２４ａの光軸ピッチの種類とを比較する。そして、第１投光ユニット１３ａの投光素子１４ａの光軸ピッチの種類と第１受光ユニット２３ａの受光素子２４ａの光軸ピッチの種類とが一致しない場合、コントローラ３０は第１投光ユニット１３ａ及び第１受光ユニット２３ａにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ａ，２５ａを点滅させるための制御信号を出力する。これと同様に、第２投光ユニット１３ｂの投光素子１４ｂの光軸ピッチの種類と第２受光ユニット２３ｂの受光素子２４ｂの光軸ピッチの種類とが一致しない場合、コントローラ３０は第２投光ユニット１３ｂ及び第２受光ユニット２３ｂにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ｂ，２５ｂを点滅させるための制御信号を出力する。更に、第３投光ユニット１３ｃの投光素子１４ｃの光軸ピッチの種類と第３受光ユニット２３ｃの受光素子２４ｃの光軸ピッチの種類とが一致しない場合、コントローラ３０は第３投光ユニット１３ｃ及び第３受光ユニット２３ｃにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ａ，２５ｃを点滅させるための制御信号を出力する。即ち、コントローラ３０は、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを点滅させて、光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃを識別可能に報知する。
【０１１０】
また、コントローラ３０は、投光器１０及び受光器２０において同一順位にある投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、前記被検出体の検出時と同様、検出信号Ｄ（所定レベルの信号）を出力し加工機などの外部装置を安全状態に保持する。
【０１１１】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）前記投光素子１４ａ〜１４ｃ及び前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が識別可能に構成されているため、作業者は投光素子１４ａ〜１４ｃ及び受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。よって、投光器１０と受光器２０とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることを防止することができる。
【０１１２】
（２）前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃにそれぞれ設けられたピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃに前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類がそれぞれ表示される。そのため、作業者は投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が一致しているか否かを判別することができる。
【０１１３】
（３）コントローラ３０によって前記投光素子１４ａ〜１４ｃ及び前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類が判定可能に処理されるため、コントローラ３０の判定結果に基づいて作業者が光軸ピッチの種類を識別可能な構成とすることができる。
【０１１４】
（４）ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃに前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続順序が前記光軸ピッチの種類で識別可能に表示されるため、作業者は投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続状態を光軸ピッチの種類に関連付けて一目で把握することができる。
【０１１５】
（５）ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃによって光軸ピッチの種類が一致していないことが報知されるため、作業者は光軸ピッチの種類を確認することなく光軸ピッチの種類が一致していないことを把握することができる。よって、投光器１０と受光器２０とで光軸ピッチが一致しないまま検出動作が行われることをより防止することができる。
【０１１６】
（６）ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃにより光軸ピッチの種類が一致していない前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃが識別可能に報知されるため、作業者はどの投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類が一致していないのかを容易に把握することができる。
【０１１７】
（７）投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃから自己に配された前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの前記光軸ピッチの種類に対応するピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３が出力される。そのため、コントローラ３０は、ピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３に基づいて前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとの前記光軸ピッチの種類を判定することができる。
【０１１８】
（８）同一順位にある投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類が一致しなかった場合に、コントローラ３０から外部装置を安全状態に保持するための信号が出力されるため、外部装置を確実に安全状態に保持することができる。
【０１１９】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態においては、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃにより投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類が各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに表示されているがこのような態様に限定されない。例えば、少なくとも一つの投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの何れかに各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに対応する複数のピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを設ける。そして、各ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを対応する投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類に応じた色に点灯させ、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続順序（接続順位）を前記光軸ピッチの種類で識別可能に表示してもよい。このような構成によれば、前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続順序が前記光軸ピッチの種類で識別可能に表示されるため、作業者は投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続状態を光軸ピッチの種類に関連付けて一目で把握することができる。なお、この投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの接続順序を前記光軸ピッチの種類で識別可能に表示する構成は、全ての投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに設けられてもよいし、投光器１０及び受光器２０とは別体のコントローラ３０に設けられてもよい。
【０１２０】
・上記実施の形態においては、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃから出力されるピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３は光軸ピッチの種類に対応するパルス幅となっているが、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとの前記光軸ピッチの種類を判定することが可能な構成であれば適宜変更可能である。例えば、図５に示すように、直列接続された各投光ユニット１３ａ〜１３ｃの投光回路１８ａを信号ラインＴＯ１に接続し、受光ユニット２３ａ〜２３ｃの受光回路２８ａをコントローラ３０に接続された信号ラインＴＯ２に接続する。そして、図６に示すように、各投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃにおいて投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃが順次駆動された後に信号ラインＴＯ１，ＴＯ２に投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃを動作させるための駆動信号がピッチ信号Ｄ４として出力されるようにする。このような構成によれば、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに設けられた投光素子１４ａ〜１４ｃ及び受光素子２４ａ〜２４ｃの個数分の駆動信号（クロックパルス信号ＳＣ）が出力された後に、信号ラインＴＯ１，ＴＯ２にピッチ信号Ｄ４が出力される。従って、コントローラ３０は、ピッチ信号Ｄ４が出力される間に出力された駆動信号（クロックパルス信号ＳＣ）をカウントすることによって前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとの前記光軸ピッチの種類を判定することができる。なお、図６は、投光器１０が下側から第１投光ユニット１３ａ、第２投光ユニット１３ｂ及び第３投光ユニット１３ｃの順に直列接続されてなり、受光器２０が下側から第１受光ユニット２３ａ、第３受光ユニット２３ｃ及び第２受光ユニット２３ｂの順に直列接続された場合に両信号ラインＴＯ１，ＴＯ２に出力されるピッチ信号Ｄ４のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１２１】
・上記実施の形態においては、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃが点滅することにより光軸ピッチの種類が一致していないことを報知する報知手段として機能しているが、報知手段として機能する表示灯を光軸ピッチの種類を表示するピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃとは別に設けてもよい。なお、報知手段として機能する表示灯は投光器１０、受光器２０及びコントローラ３０の何れに設けられていてもよい。
【０１２２】
・上記実施の形態では、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに配された投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの内から動作する前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃを選択し前記投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類を設定するピッチ設定手段を設けてもよい。このような構成によれば、ピッチ設定手段によって光軸ピッチを設定することができるため、同一の投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃに対して目的に応じた複数種類の光軸ピッチを設定することができる。よって、投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの汎用性を向上させることができる。
【０１２３】
・上記実施の形態においては、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃの色と光軸ピッチの種類とが関連付けられているがこのような態様に限定されず、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃの点滅パターンと光軸ピッチの種類とを関連付けてもよい。また、光軸ピッチの種類に関連付けられたマーク（例えば「フィンガー」タイプなら「Ｆ」、「アーム」タイプなら「Ａ」）をデジタル表示する表示部を設けてもよい。
【０１２４】
・上記実施の形態では、例えば投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃを投光素子１４ａ〜１４ｃ若しくは受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類に応じて色付けし、その色に基づいて光軸ピッチの種類が識別可能に構成されていてもよい。
【０１２５】
・上記実施の形態では、ピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを点滅させることにより光軸ピッチの種類が一致していないことを報知しているがこのような態様に限定されず、光軸ピッチの種類に対応する色とは異なる色にピッチ表示灯１５ａ〜１５ｃ，２５ａ〜２５ｃを点灯させてもよい。また、警報音にて前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの前記光軸ピッチの種類が一致していないことを報知してもよい。
【０１２６】
・上記実施の形態では、投光器１０と受光器２０とがケーブル１０ａ，２０ａにて接続され該ケーブル１０ａ，２０ａに接続されたコントローラ３０から出力されるクロックパルス信号ＳＣに同期しているがこのような態様に限定されず、例えば、ケーブル１０ａ，２０ａを省略し、投光器１０と受光器２０とを光で同期させてもよい。
【０１２７】
・上記実施の形態では、判定処理手段、報知手段及び安全保持信号出力手段としてのコントローラ３０は投光器１０及び受光器２０とは別体とされているが、投光器１０若しくは受光器２０と一体としてもよい。
【０１２８】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサは投光器１０及び受光器２０はそれぞれ投光制御回路１７及び受光制御回路２７を備えた基本ユニット（第１投光ユニット１３ａ、第１受光ユニット２３ａ）と増設ユニット（第２投光ユニット１３ｂ、第３投光ユニット１３ｃ、第２受光ユニット２３ｂ、第３受光ユニット２３ｃ）とから構成されている。しかしながらこのような態様に限定されず、多光軸光電センサは投光器１０及び受光器２０と該投光器１０及び受光器２０に接続され制御手段としての投光制御回路１７及び受光制御回路２７を備えた制御ユニットとから構成されていてもよい。
【０１２９】
・上記実施の形態において、コントローラ３０は、ピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３に基づいて判別された投光ユニット１３ａ〜１３ｃと受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類とを比較して投光器１０及び受光器２０において同一順位にある投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃごとに前記光軸ピッチの種類が一致するか否かを判別しているがこのような態様に限定されない。例えば、記憶手段としてのコントローラ３０に、光軸ピッチの種類が一致するよう、設定ピッチとして投光ユニット１３ａ〜１３ｃの光軸ピッチの種類及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類と該投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び受光ユニット２３ａ〜２３ｃがそれぞれ接続される順位とを対応させて記憶する。そして、コントローラ３０は、前記設定ピッチとピッチ信号Ｄ１〜Ｄ３に基づいて判定した前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃ及び前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃの光軸ピッチの種類とを比較して前記投光ユニット１３ａ〜１３ｃに配された前記投光素子１４ａ〜１４ｃの光軸ピッチの種類と前記受光ユニット２３ａ〜２３ｃに配された前記受光素子２４ａ〜２４ｃの光軸ピッチの種類とが一致しているか否かを判別する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本実施の形態に係る多光軸光電センサの概略構成図。
【図２】多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図。
【図３】本実施の形態にかかる多光軸光電センサの受光器の概略図。
【図４】本実施の形態に係る多光軸光電センサの効果を説明するためのタイミングチャート。
【図５】別例の多光軸光電センサの電気的構成図。
【図６】別例の多光軸光電センサの効果を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１３１】
Ｌ…光軸、Ｄ１〜Ｄ４…ピッチ信号、１０…投光器、１３ａ…投光ユニット及び基本ユニットとしての第１投光ユニット、１３ｂ…投光ユニット及び増設ユニットとしての第２投光ユニット、１３ｃ…投光ユニット及び増設ユニットとしての第３投光ユニット、１５ａ〜１５ｃ…報知手段及び不一致報知手段としてのピッチ表示灯、１７…制御手段としての投光制御回路、１９ａ〜１９ｃ…ピッチ信号出力手段としてのピッチ信号出力部、２０…受光器、２３ａ…受光ユニット及び基本ユニットとしての第１受光ユニット、２３ｂ…受光ユニット及び増設ユニットとしての第２受光ユニット、２３ｃ…受光ユニット及び増設ユニットとしての第３受光ユニット、２５ａ〜２５ｃ…報知手段及び不一致報知手段としてのピッチ表示灯、２７…制御手段としての受光制御回路、２９ａ〜２９ｃ…ピッチ信号出力手段としてのピッチ信号出力部、３０…判定処理手段、報知手段、不一致報知手段及び安全保持信号出力手段としてのコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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