(57)【要約】【課題】  眼鏡レンズの加工において、左右レンズの取り違いを低減する。【解決手段】  固定用カップが取り付けられたレンズをチャック軸で保持し、周縁を玉型データに基づき加工するレンズ加工装置と、前記カップをレンズに取り付けるカップ取付装置と、を備えるレンズ加工システムにおいて、前記カップは右眼用及び左眼用レンズで共用されるカップで、データの書き換え可能なＩＣタグを有し、前記カップ取付装置は、前記カップを取り付けるレンズが左右の何れか選択する選択手段と、該選択手段の選択信号に基づき左右の識別情報を前記ＩＣタグに書き込み記憶させる書き込み手段とを備え、前記レンズ加工装置は、レンズに固定された前記カップが持つ前記ＩＣタグに記憶された情報を読み取る読取り手段と、該読取り手段により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工するレンズの左右を設定する設定手段と、を備える。【選択図】      図５
2008137106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ固定用カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズチャック軸にて保持し、保持された眼鏡レンズの周縁を玉型データに基づいて加工する眼鏡レンズ加工装置と、前記カップを眼鏡レンズに取り付けるカップ取付装置と、を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記カップは右眼用レンズ及び左眼用レンズで共通に使用されるカップであって、データの書き換え可能なＩＣタグを有し、
前記カップ取付装置は、前記カップを取り付ける眼鏡レンズが左右の何れであるかを選択する左右選択手段と、該左右選択手段の選択信号に基づいて左右の識別情報を前記ＩＣタグに書き込み記憶させる書き込み手段とを備え、
前記眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズに固定された前記カップが持つ前記ＩＣタグに記憶された情報を読み取る読取り手段と、該読取り手段により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工する眼鏡レンズの左右を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置の前記書き込み手段は前記ＩＣタグに記憶させた情報を読み取る読取り手段を持つ書き込み・読取り手段であり、前記カップ取付装置は、さらに前記ＩＣタグに記憶した情報を前記書き込み・読取り手段により読み出した後に書き込んだ情報との一致を確認する確認手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項３】
請求項１又は２のカップ取付装置は、前記カップが装着される装着部を持ち、該装着部を移動させてカップを眼鏡レンズに取り付けるブロッキング手段と、該ブロッキング手段を駆動させる指示信号を入力する指示信号入力手段と、前記書き込み手段により前記ＩＣタグへのデータの書き込みが完了していないときに前記ブロッキング手段の駆動を禁止するブロッキング制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項４】
請求項１又は２のカップ取付装置は、前記カップが装着される装着部を持ち、該装着部を移動させてカップを眼鏡レンズに取り付けるブロッキング手段と、該ブロッキング手段を駆動させる指示信号を入力する指示信号入力手段とを備え、
前記書き込み手段は前記指示信号の入力に基づいて前記ＩＣタグへの書き込み動作を開始することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置は、加工するレンズの左右の玉型データ及びレイアウトデータを含むデータを入力するデータ入力装置と、加工するレンズを管理するための作業コードを入力する作業コート入力手段と、入力された作業コードに対応して前記データ入力装置により入力されたデータを記憶する記憶手段とを備え、前記書き込み手段は左右の識別情報と共に前記作業コードを前記ＩＣタグに書き込む手段であり、
前記眼鏡レンズ加工装置は、前記カップ取付装置とデータ通信可能に接続され、前記読取り手段により左右の識別情報と共に読み取られた作業コードに基づいて前記記憶手段から作業コードに対応するデータを取得する制御手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置は、加工するレンズの玉型データ及びレイアウトデータを含むデータを入力するデータ入力装置を備え、前記書き込み手段は左右の識別情報と共に前記データ入力装置により入力された玉型データ及びレイアウトデータをも書き込む手段であり、
前記眼鏡レンズ加工装置の前記設定手段は、前記読取り手段により読み取られた左右の識別情報及び前記玉型データ及びレイアウトデータを設定することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項７】
レンズ固定用カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズチャック軸にて保持し、保持された眼鏡レンズの周縁を玉型データに基づいて加工する眼鏡レンズ加工装置を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップは加工するレンズの左右の識別情報を記憶するＩＣタグを有し、前記眼鏡レンズ加工装置は、前記カップに取り付けられた前記ＩＣタグに記憶された情報を読み取る読取り手段と、該読取り手段により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工する眼鏡レンズの左右を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの周縁加工においては、眼鏡レンズ周縁加工装置が持つ２つのレンズチャック軸により保持された眼鏡レンズの周縁が、粗砥石により粗加工さた後、仕上げ加工砥石等により仕上げ加工される（特許文献１参照）。２つのレンズチャック軸にレンズを保持させる際には、レンズの表面に固定されたカップの基部を一方のレンズチャック軸が持つカップホルダに装着し、もう一方のレンズチャック軸をレンズ側に移動させてレンズを保持させる。また、カップは、カップ取り付け装置によりレンズの光学中心又は玉型の幾何中心に取り付けられる（特許文献２参照）。
【０００３】
レンズの周縁加工においては、左右の眼でレンズ度数（球面度数、乱視度数、乱視軸）が異なることが多いので、左右のレンズを間違えずに加工することが重要である。このために作業者は左右の取り違いに細心の注意を払っている。この対応として、従来においては、レンズ表面にペン等で左右を識別するためのマーク又は文字などを施すことが一般的に行われている。また、カップの基部に凹部や穴を形成したものと、これらが形成されてない２種類のカップを用意し、右眼用と左眼用で使い分けて左右を識別可能にしたカップも提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３３６８４号公報
【特許文献２】特開２００１−６２６８８号公報
【特許文献３】特開平８−２５２７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズ表面にペンでマーク等を施す方法は、マークを施す作業及びそのマークを消す作業が伴い、作業者の負担となる。また、最近は、撥水コーティングされたレンズも多くあり、このレンズにはマーク自体を付けることができない。特許文献３のようにカップの基部に凹部や穴を形成して識別する方法は、左右のカップの形状を大きく変えることができないため、凹部や穴は小さく、一見しての識別が容易できない。またさらに、加工に際して、左右の区別を目視で確認することは、見間違いや勘違いも生じやすい。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、左右レンズの取り違いを低減できる加工システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  レンズ固定用カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズチャック軸にて保持し、保持された眼鏡レンズの周縁を玉型データに基づいて加工する眼鏡レンズ加工装置と、前記カップを眼鏡レンズに取り付けるカップ取付装置と、を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記カップは右眼用レンズ及び左眼用レンズで共通に使用されるカップであって、データの書き換え可能なＩＣタグを有し、
前記カップ取付装置は、前記カップを取り付ける眼鏡レンズが左右の何れであるかを選択する左右選択手段と、該左右選択手段の選択信号に基づいて左右の識別情報を前記ＩＣタグに書き込み記憶させる書き込み手段とを備え、
前記眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズに固定された前記カップが持つ前記ＩＣタグに記憶された情報を読み取る読取り手段と、該読取り手段により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工する眼鏡レンズの左右を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置の前記書き込み手段は前記ＩＣタグに記憶させた情報を読み取る読取り手段を持つ書き込み・読取り手段であり、前記カップ取付装置は、さらに前記ＩＣタグに記憶した情報を前記書き込み・読取り手段により読み出した後に書き込んだ情報との一致を確認する確認手段を備えることを特徴とする。
（３）  （１）又は（２）のカップ取付装置は、前記カップが装着される装着部を持ち、該装着部を移動させてカップを眼鏡レンズに取り付けるブロッキング手段と、該ブロッキング手段を駆動させる指示信号を入力する指示信号入力手段と、前記書き込み手段により前記ＩＣタグへのデータの書き込みが完了していないときに前記ブロッキング手段の駆動を禁止するブロッキング制御手段と、を備えることを特徴とする。
（４）  （１）又は（２）のカップ取付装置は、前記カップが装着される装着部を持ち、該装着部を移動させてカップを眼鏡レンズに取り付けるブロッキング手段と、該ブロッキング手段を駆動させる指示信号を入力する指示信号入力手段とを備え、
前記書き込み手段は前記指示信号の入力に基づいて前記ＩＣタグへの書き込み動作を開始することを特徴とする。
（５）  （１）乃至（４）の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置は、加工するレンズの左右の玉型データ及びレイアウトデータを含むデータを入力するデータ入力装置と、加工するレンズを管理するための作業コードを入力する作業コート入力手段と、入力された作業コードに対応して前記データ入力装置により入力されたデータを記憶する記憶手段とを備え、前記書き込み手段は左右の識別情報と共に前記作業コードを前記ＩＣタグに書き込む手段であり、
前記眼鏡レンズ加工装置は、前記カップ取付装置とデータ通信可能に接続され、前記読取り手段により左右の識別情報と共に読み取られた作業コードに基づいて前記記憶手段から作業コードに対応するデータを取得する制御手段を備えることを特徴とする。
（６）  （１）乃至（４）の何れかの眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップ取付装置は、加工するレンズの玉型データ及びレイアウトデータを含むデータを入力するデータ入力装置を備え、前記書き込み手段は左右の識別情報と共に前記データ入力装置により入力された玉型データ及びレイアウトデータをも書き込む手段であり、
前記眼鏡レンズ加工装置の前記設定手段は、前記読取り手段により読み取られた左右の識別情報及び前記玉型データ及びレイアウトデータを設定することを特徴とする。
（７）  レンズ固定用カップが取り付けられた眼鏡レンズをレンズチャック軸にて保持し、保持された眼鏡レンズの周縁を玉型データに基づいて加工する眼鏡レンズ加工装置を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記カップは加工するレンズの左右の識別情報を記憶するＩＣタグを有し、前記眼鏡レンズ加工装置は、前記カップに取り付けられた前記ＩＣタグに記憶された情報を読み取る読取り手段と、該読取り手段により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工する眼鏡レンズの左右を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、左右レンズの取り違いを低減できる。また、操作者の左右の確認の負担、左右の眼鏡レンズの管理上の負担も軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るカップ取付け装置（軸打ち機）、眼鏡レンズ加工装置を備える加工システムの略図である。
＜カップ取り付け装置＞
カップ取り付け装置１の構成を、図１及び図２を使用して説明する。図２は、装置１に配置される光学系、ブロッキング機構部及び制御系の概略構成図である。
【００１０】
カップ取付け装置１は側方視が略コの字状をした筐体を持つ。装置１の前側に張り出した下部の台座１ａの上面には、透明アクリルからなる円形のレンズテーブル１０がリング部材１１によって取付けられている。レンズテーブル１０には被加工レンズＬＥが載置される。レンズテーブル１０上には被加工レンズＬＥを支持するための、３個の支持ピン１２がカップ取付けの基準軸Ｌ１を中心にして等間隔で植設されている。
【００１１】
台座１ａの手前側前面には、後述するブロッキング機構部３０を作動させるスイッチ２ａが配置されている。また、被加工レンズの左右を選択するスイッチ２ｂが配置されている。装置１の前側に張り出した張出上部１ｂの下面と台座１ａとの間は、レンズＬＥを手で持ってレンズテーブル１０上で移動操作するためと、カップ取付けアーム３１の先端に取付けられたカップ２５が昇降可能とするために、適当な空間が確保されている。
【００１２】
装置１には、レンズテーブル１０に置かれたレンズＬＥを照明し、レンズＬＥの光学中心、乱視軸角度を検出する検出光学系９が設けられている。検出光学系９は、次のように構成される。
【００１３】
レンズテーブル１０の後方近傍に照明光源２０が配置される。張出上部１ｂに配置されている凹面鏡２１は、照明光源２０からの照明光を被加工レンズＬＥより一回り大きな径の略平行光束に整形するミラー曲面を持ち、略平行にされた照明光束が検出光学系９の基準軸Ｌ１に沿って投光されるように配置されている。
【００１４】
レンズテーブル１０の中央には、基準軸Ｌ１を中心に所定のパターンを持つ指標部１３が形成されている。指標部１３は格子状に配置されたドット指標からなり、そのドット指標は直径０．３ｍｍの大きさのものがカップ取付けの基準軸Ｌ１を中心にする２０ｍｍ四方の範囲で０．３ｍｍピッチ間隔に配置されている。レンズテーブル１０の下方には、すりガラス等の半透明の材質で作られたスクリーン板１４が配置されている。レンズＬＥを透過した光束はレンズテーブル１０上の指標部１３を照明する。スクリーン板１４にはレンズＬＥの全体像、及びレンズＬＥのプリズム作用を受けたドット指標像が投影される。スクリーン板１４の下方にはミラー１５が配置されており、ミラー１５の反射方向には第１ＣＣＤカメラ１７が設けられている。この第１ＣＣＤカメラ１７はスクリーン板１４に投影された指標像を検出できるように、基準軸Ｌ１を中心にした中央領域のみを拡大して撮像するレンズを持つ。ミラー１５と第１ＣＣＤカメラ１７の間の光路にはハーフミラー１６が配置され、その反射方向に第２ＣＣＤカメラ１８が設けられている。この第２ＣＣＤカメラ１８はスクリーン板１４に投影されるレンズＬＥの全体像を撮像するレンズを持つ。
【００１５】
第１ＣＣＤカメラ１７により得られるドット指標像の画像から、レンズＬＥの光学中心位置及び乱視軸方向を求める方法を簡単に説明する。レンズＬＥが載置されていない場合には、指標部１３のドット指標は平行光束により照明されるので、スクリーン板１４にはそのまま指標像が投影される。屈折力を持つレンズＬＥが載置されると、レンズＬＥの光学中心付近の直下に位置するドット像は、レンズＬＥの有無に拘わらず位置が同じであるが、光学中心でない部分のドット像はレンズＬＥのプリズム作用により座標位置が移動する。よって、光学中心を検出するには、レンズＬＥの無い状態での各ドット像の座標位置に対して、レンズＬＥが載せられた状態における各ドット像の座標位置の変化を調べ、各ドット像がどの位置を中心に拡散又は収束しているかを求める。すなわち、この拡散又は収束の中心が光学中心として検出できる。
【００１６】
また、レンズＬＥが乱視度数を持つ場合、各ドット像はレンズの母線に向かう方向（又は離れる方向）に移動する。よって、レンズＬＥのない状態での各ドット像の座標位置に対して、各ドット像がどの方向に移動しているかを調べることにより、乱視軸方向が検出される。
【００１７】
図２において、ブロッキング機構部３０は、カップ２５の基部が装着されるカップホルダ３１ａが配置されたアーム３１と、アーム３１を図２に示すＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動ユニット３２と、Ｙ軸方向移動ユニット３２と共にアーム３１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させるＺ軸方向移動ユニット３４と、Ｚ軸方向移動ユニット３４と共にアーム３１を装置１に向かって左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸方向移動ユニット３６とを備える。これら移動ユニット３２，３４，３６は、それぞれスライド機構及びモータ等を持つ周知の移動機構で構成できる。カップホルダ３１ａは、上下方向に延びる軸中心に回転可能にアーム３１に取り付けられている。Ｙ軸方向移動ユニット３２には、カップホルダ３１ａを回転するためのモータが配置された駆動ユニット３８が配置され、駆動ユニット３８による回転の駆動力は、アーム３１内に配置された回転伝達機構（ギヤ、回転シャフト等で構成される）により、カップホルダ３１ａに伝達される。カップホルダ３１ａが上下軸を中心に回転されることにより、レンズＬＥの乱視視角度に応じてカップ２５の固定角度が調整される。
【００１８】
また、退避位置に置かれたアーム３１が持つカップホルダ３１ａの近傍には、カップ２５に内蔵されたＩＣタグ４２（図５参照）に情報を書き込み記憶させる機能と書き込んだ情報を読み取る機能を持つ書き込み・読取りユニット４１が配置されている。図１の例では、書き込み・読取りユニット４１は、退避位置に置かれたアーム３１の下方部分に配置されている。書き込み・読取りユニット４１はＩＣタグ４２への情報の書き込み及び読取るために、無線通信用の電波を送受信するアンテナを持つ。
【００１９】
書き込み・読取りユニット４１による書き込み及び読取りの電波の強さは、カップホルダ３１ａが退避位置に置かれる範囲となるように設定されている。これにより、カップホルダ３１ａから遠い位置にあるカップ２５のＩＣタグ４２に誤ってデータ書き込まれることが防止される。なお、書き込み・読取りユニット４１が持つアンテナをカップホルダ３１ａに設けるようにしても良い。こうすると、カップホルダ３１ａに装着された状態のカップ２５に内蔵されたＩＣタグ４２との情報の通信をより確実に行うことができる。
【００２０】
また、書き込み・読取りユニット４１は、書き込みユニットのみで構成しても良いが、ＩＣタグ４２に書き込まれた情報の適否を確認するために、本実施形態のように読取り機能も同時に備えた構成が好ましい。
【００２１】
装置１の後方には、眼鏡枠形状測定ユニット５が配置されている。装置１の上面には、第２ＣＣＤカメラ１８に撮像されたレンズ像や各種の情報を表示するカラー液晶ディスプレイ３、眼鏡枠形状測定ユニット５の操作スイッチ部４が配置されている。ディスプレイ３はタッチパネル機能を持つ。
【００２２】
眼鏡枠形状測定ユニット５、ディスプレイ３、検出光学系のＣＣＤカメラ１７，１８、ブロッキング機構部３０の移動ユニット３２，３４，３６、書き込み・読取りユニット４１、メモリ５１等は、制御部５０に接続されている。制御部５０は、ＣＣＤカメラ１７からの出力信号を基にレンズＬＥの光学中心位置及び乱視軸方向を求める。また、制御部５０は、各ユニットの駆動、ディスプレイ３の表示を制御する。また、玉型データ及びレイアウトデータ等のデータを入力するデータ入力装置は、ディスプレイ３、制御部５０、メモリ５１等を兼用して構成される。このデータ入力装置は、カップ取り付け装置１と一体的でなくても良く、加工装置２００とデータ転送可能に接続される構成とすることでも良い。
＜眼鏡レンズ加工装置＞
眼鏡レンズ加工装置２００の構成を、図１及び図３を使用して説明する。図３は、装置内部の加工機構の概略構成図である。
【００２３】
加工装置２００のベース１７０上にはキャリッジ部１００が搭載され、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥの周縁は、砥石スピンドル１６１ａに取り付けられた砥石群１６２に圧接されて加工される。砥石群１６２は、プラスチック用粗砥石１６２ａ、ヤゲン形成用の溝及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６２ｂ及び鏡面仕上げ用砥石１６２ｃ、ガラス用粗砥石１６２ｄから構成される。砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａは、モータ１６０により回転される。
【００２４】
キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが、それぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。レンズチャック軸１０２Ｌの先端側には、レンズＬＥに固定されたカップ２５の基部が装着されるカップホルダ１３０が固定されている。レンズチャック軸１０２Ｒの先端側には、レンズＬＥの後面に当接されるレンズ押え部材１３５が固定されている（図５（ｂ）参照）。
【００２５】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ軸方向に直線移動される。
【００２６】
また、支基１４０には、Ｙ軸方向（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石スピンドル１６１ａの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。
【００２７】
図３において、加工装置２００の手前側に面取り機構部１８０が配置されている。キャリッジ１０１の上方には、レンズコバ位置測定部（レンズ形状測定部）３００Ｆ、３００Ｒが設けられている。キャリッジ部１００の後方には、穴加工・溝掘り機構部１９０が配置されている。これらの構成は、周知のものが使用されるので、ここでは説明を省略する。
【００２８】
さらに、加工装置２００の上面には、タッチパネル機能を持つカラーディスプレイ２１０と、操作スイッチパネル２２０が配置されている。２０１は、加工装置２００の上面に配置された開閉扉である。装置２００の上面にはさらに、カップ２５が持つＩＣタグ４２に書込まれた（記憶された）情報を読み取る読取りユニット２３０が配置されている。読取りユニット２３０は、ＩＣタグ４２の情報を読取るために、無線通信用の電波を送受信するアンテナを持つ。
【００２９】
なお、読取りユニット２３０をレンズチャック軸１０２Ｌが持つカップホルダ１３０の内部や、その近傍に配置しても良い。この場合、カップホルダ１３０にカップ２５を装着したときにデータが読み取られ、操作者の手間が簡略化される。読取りユニット２３０のサイズが大きい場合には、読取りユニットの本体から分離したアンテナのみをカップホルダ１３０やその近傍に配置しても良い。
【００３０】
図４は、加工装置２００の制御系ブロック図である。ディスプレイ２１０、操作スイッチパネル２２０、読取りユニット２３０、キャリッジ部１００の各モータ、砥石回転用のモータ１６０等は、制御部２５０に接続されている。また、カップ取り付け装置１は制御部２５０に接続され、データの送受信が行われる。
＜レンズ固定用カップ＞
図５は、レンズＬＥの表面に固定されるレンズ固定用治具としてのカップ２５を説明する図である。
【００３１】
図５（ａ）はカップ２５の斜視図である。図５（ｂ）は、レンズチャック軸１０２Ｌが持つカップホルダ１３０の構成と、レンズＬＥを保持させるときの説明図である。
【００３２】
カップ２５は右眼用レンズ及び左眼用レンズで共通に使用される。カップ２５は、カップホルダ１３０の挿入穴１３１ａに挿入される基部２５ａと、鍔部２６を持つ。基部２５ａ及び鍔部２６は樹脂により一体成形されている。基部２５ａにはキー溝２５ｂが形成されている。このキー溝２５ｂがカップホルダ１３０の挿入穴１３１ａに形成されたキー１３１ｂに嵌め合わされることにより、レンズＬＥの乱視軸角度とレンズチャック軸１０２Ｌ（１０２Ｒ）の回転角とを一定の関係にして、レンズＬＥを保持させることができる。また、基部２５ａには、レンズの上下位置を決めるための切り欠き２５ｃが形成されている。鍔部２６には、カップホルダ１３０に位置合わせして回転ズレを軽減するための凹凸部２６ａが基部２５ａの回りに形成されている。カップホルダ１３０の端部にも、凹凸部２６ａに嵌合する凹凸部が形成されている。
【００３３】
また、カップ２５には、基部２５ａの内側にはデータを書き換え可能なＩＣタグ４２が埋め込まれている。ＩＣタグ４２は、ＩＣチップとアンテナを持ち、書き込み・読取りユニット４１及び読取りユニット２３０からの電波をアンテナで受けて起電し、ＩＣチップのデータの書き込み及び読み出しを行うものであり、数ミリのサイズの市販されているものを使用できる。ＩＣタグ４２の基部２５ａへの取付けは、基部２５ａに形成された穴にＩＣタグ４２を埋め込み、樹脂で蓋をしてシールドされる。これにより、眼鏡レンズ加工装置２００ではレンズの加工時に研削水が使用されるが、ＩＣタグ４２はシールド固定されているため、研削水から守られる。また、カップ２５は繰返し使用されるため、加工時の研削水や加工糟により汚れやすいが、ＩＣタグ４２は遮蔽物があっても電波の送受信が可能なため、バーコードのように光を利用したもの対して、データの書き込み及び読み取りに都合が良い。
【００３４】
なお、ＩＣタグ４２の配置位置は、カップ取付け装置１側のカップホルダ３１ａ及び眼鏡レンズ加工装置２００側のカップホルダ１３０に基部２５ａを挿入したときに、カップ２５の保持に干渉しない位置が好ましい。また、鍔部２６はレンズ表面への取り付け時に変形されやすいので、鍔部２６を避けた位置が好ましい。
【００３５】
レンズＬＥが固定されたカップ２５の基部２５ａをカップホルダ１３０に装着した後、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズ側に移動させることにより、レンズ押え部材１３５がレンズ後面に当接し、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより保持される。
【００３６】
なお、カップ取付け装置１が持つカップホルダ３１ａの構造についても、カップホルダ１３０と同様に、挿入穴、キーが形成されている。その形状はカップホルダ１３０と同様であるので、説明を省略する。
【００３７】
次に、上記のようなカップ２５を使用したカップ取り付け装置１及び加工装置２００の動作を説明する。初めに、左右のレンズにそれぞれカップ２５をカップ取り付け装置１により固定する動作を説明する。
【００３８】
眼鏡枠形状測定ユニット５により眼鏡枠の左右のレンズ枠形状を測定する。測定された眼鏡枠形状データは、ディスプレイ３に表示されるデータ転送キーを押すことにより、メモリ５１に記憶される。ディスプレイ３の画面には、図６に示すような入力画面が表示される。この画面にて、レンズＬＥを左右一対で管理するための作業番号（作業コード）を入力する必要がある旨が表示されるので、作業者は作業番号入力欄６１を押して表示されるテンキーにより作業番号を入力しておく。また、この画面にて加工条件選択欄６２の各キーを操作することにより、レンズの材質、レンズの種類（単焦点レンズ、二重焦点レンズ等）、加工モード等の加工条件を入力できる。また、レイアウト入力欄６５の各キーを操作してレイアウトデータを入力することができる。玉型データ、加工条件及びレイアウトデータ等は、作業番号に関連付けてメモリ５１に記憶される。なお、左右の玉型データは、左右の片側の玉型データを左右ミラー反転して、もう片方の玉型データとする場合も含む。
【００３９】
また、作業者は、カップ２５を取り付けるレンズＬＥが左右何れであるかを、左右選択キー６３Ｒ，６３Ｌで選択する。左右の選択はスイッチ２ｂによっても選択できる。左右の選択結果は、左右選択キー６３Ｒ又は６３Ｌの表示エリアが網掛けに表示されることにより、操作者に報知される。
【００４０】
レイアウトデータの入力を説明する。図６の画面では、レイアウト入力欄６５の各キーを押して、ＦＰＤ（左右のレンズ枠の幾何中心間距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）、玉型の幾何中心に対するレンズの光学中心高さ、等のレイアウトデータを入力することができる。玉型の幾何中心に対するレンズの光学中心高さは、左右で別々に入力可能である。また、レンズＬＥの処方データの乱視軸角度が入力でき、レンズのブロック中心が光心（光学中心）か枠心（玉型の幾何中心）かを選択できる。
【００４１】
レンズＬＥへのカップの取付を説明する。例えば、左眼用レンズＬＥにカップ２５を取り付けるために、キー６３Ｌにより左眼用レンズが選択されたとする。作業者は、カップ２５をカップホルダ３１ａに装着しておき、また、左眼用レンズＬＥを支持ピン１２の中心付近に載せる。レンズＬＥが３個の支持ピン１２の中心付近に載せられると、スクリーン板１４に投影された指標像が第１ＣＣＤカメラ１７により撮像され、制御部５０によりレンズＬＥの光学中心及び乱視軸方向が検出される。レイアウト画面６４には、玉型図形ＦＴが表示されると共に、検出された光学中心を基に光学中心マークＭＦＯが表示される。また、入力された乱視軸角度と検出された乱視軸角度とを基に、玉型図形ＦＴの水平方向の向きが変えられる。検出光学系９により検出されたレンズの光学中心及び乱視軸角度が表示されることにより、作業者は基準軸Ｌ１のカップ取付け中心を基準にレンズＬＥを移動させてアライメントを行うことができる。本実施形態の装置においては、レンズＬＥを移動させる代わりに、ブロッキング機構部３０のアーム３１が制御部５０に制御により３次元的に移動されると共に、カップホルダ３１ａが回転されてブロッキングの軸角度が自動的に変えられる。
【００４２】
次に、アーム３１を移動させるブロッキングのスイッチ２ａが押されると、スイッチ２ａの信号はＩＣタグ４２へのデータ書き込み指示信号として兼用され、ＩＣタグ４２へのデータの書き込み動作が開始される。制御部５０は、スイッチ２ａからの指示信号が入力されると、ブロッキングの動作の開始に先立って、書き込み・読取りユニット４１に書き込み動作を開始させる。書き込み・読取りユニット４１は、左右選択キー６３Ｒ，６３Ｌで選択されたレンズＬＥの左右の識別情報と作業番号入力欄６１で入力された作業番号の情報を、アンテナを介して送信する。これにより、カップ２５が持つＩＣタグ４２に送信された情報が書き込まれる（記憶される）。続いて、書き込み・読取りユニット４１からは読取りの指令信号が送信される。これにより、ＩＣタグ４２に記憶されたデータが書き込み・読取りユニット４１に送信され、そのデータが書き込み・読取りユニット４１に読み取られる。制御部５０は、書き込み指令したデータ内容と読み取られたデータ内容との一致を確認する。
【００４３】
ここで、データの送受信に障害があった場合、データ内容が不一致となる。この場合、ディスプレイ３にデータ書き込みに異常がある旨の警告メッセージが表示され、アーム３１を移動させるブロッキング動作が禁止される。これにより、ＩＣタグ４２へのデータの書き込みが異常のまま、カップ２５がレンズに取り付けられることが防止される。
【００４４】
警告メッセージが表示された場合、操作者は、再びスイッチ２ａを押してデータ転送の指令を試してみる対応を取ることができる。あるいは、ＩＣタグ４２の故障がある場合、カップ２５を別のものと取り換える対応を取ることができる。
【００４５】
制御部５０は、書き込み指令したデータ内容と読み取られたデータ内容との一致を確認して異常がない場合には、その旨をディスプレイ３に表示した後、ブロッキング機構部３０の各移動ユニットを制御してアーム３１を移動させる。制御部５０は、検出光学系９により検出されたレンズの光学中心及びレイアウトデータに基づいてアーム３１が持つカップホルダ３１ａの中心位置をレンズの光学中心に位置合わせする。また、検出光学系９により検出された乱視軸角度と入力された乱視軸角度に基づいてカップホルダ３１ａと共にカップ２５を回転させる。アライメント位置が決定されると、制御部５０はアーム３１を下降させる。これにより、レンズＬＥの表面にカップ２５が固定される。
【００４６】
なお、上記ではブロッキングのスイッチ２ａのスイッチ信号をＩＣタグ４２へのデータの書き込み指令信号に兼用したが、ディスプレイ３に設けられた専用の書き込み指令キー６７を使用しても良い。電波の送受信に異常がある場合には、カップホルダ３１ａから一旦カップ２５を取り外した後、書き込み・読取りユニット４１の付近にカップ２５をかざし、書き込み指令キー６７を使用してデータの書き込み及び読取りをより確実に行う対応をとることができる。
【００４７】
また、書き込み・読取りユニット４１を動作させるときの指令信号として、スイッチ２ａを兼用せずに、書き込み指令キー６７を使用する場合には、次のように構成することで、データの書き込み忘れを防止できる。すなわち、書き込み指令キー６７の指示信号が入力されると、制御部５０は書き込み・読取りユニット４１を動作させ、左右の識別情報等の情報を送信してＩＤタグ４２にデータを書き込んだ後、ＩＣタグ４２に記憶されたデータを書き込み・読取りユニット４１により読み込み、書き込んだ内容との一致を確認する。書き込み内容が一致していれば、ＩＤタグ４２へのデータの書き込みが完了したと判断し、スイッチ２ａからのブロッキング指令信号が入力されたときに、ブロッキング機構部３０を作動させる。
【００４８】
一方、書き込み指令キー６７の指示信号の入力がなく、ＩＣタグ４２の記憶内容の確認がなされないまま、スイッチ２ａからのブロッキング指令信号が入力されたときは、ＩＤタグ４２へのデータの書き込みが完了していないと判断し、アーム３１を移動させるブロッキング機構部３０の駆動を禁止し、その旨の警告メッセージをディスプレイ３に表示する。これにより、ＩＣタグ４２へのデータの書き込みをしないまま、カップ２５をレンズＬＥに取り付けてしまうことを防止できる。
【００４９】
また、書き込み指令キー６７の指示信号によりＩＣタグ４２へのデータの書き込みが完了した後は、その書き込んだ情報（後述のように玉型データ、レイアウトデータ等を書き込む場合も含む）についての変更が制御部５０により禁止される。すなわち、スイッチ２ａからのブロッキング指令信号によりカップ２５の取付けが完了するまで、左右選択キー６３Ｒ又は６３Ｌによる左右レンズの指定、作業番号入力欄６１への作業番号の入力が禁止され、これらのキーが操作されたときには警告メッセージが表示される。ＩＣタグ４２へ書き込んだデータの変更の必要がある場合、ディスプレイ３に配置されたキャンセルキー６８を押してデータの取消信号を入力すると、制御部５０により書き込み・読取りユニット４１が駆動され、ＩＣタグ４２へ書き込んだデータが消去される。これにより、左右選択及び作業番号等の入力の禁止が解除される。
【００５０】
右眼用レンズにカップ２５を取り付ける場合も同様な手順により行われる。右眼用レンズにカップ２５を取り付ける場合、操作者はキー６３Ｒで右眼用を選択する。ここで、先に左眼用レンズにカップ２５が取り付けられた後、右眼用の選択キー６３による右選択信号が無いまま（左選択信号のまま）、スイッチ２ａ又は書き込み指令キー６７が入力された場合、制御部５０は左右一対で管理される作業番号を基に左右が重複していると判断し、その後のアーム３１を移動させるブロッキング機構部３０の動作を禁止する。これにより、同一の作業番号で左右の重複したカップ２５の取付けが防止される。
【００５１】
このようにして、カップ２５が取り付けられた左右一対のレンズＬＥは、カップ２５のＩＣタグ４２が記憶された左右識別情報により左右の区別が管理される。また、記憶された作業番号により、レンズ自体も管理される。
【００５２】
次に、加工装置２００によるレンズ加工を説明する。図７は、ディスプレイ２１０に表示されるデータ入力画面の例である。
【００５３】
作業者は、初めに、レンズＬＥに固定されたカップ２５を、読取りユニット２３０にかざす。これにより、カップ２５が持つＩＣタグ４２に記憶された左右識別情報及び作業番号のデータが読取りユニット２３０により読み取られ、そのデータがメモリ２５１に記憶される。制御部２５０は、読み取られた左右識別情報に基づいて、加工するレンズの左右が何れであるかを設定し、ディスプレイ２１０の左右表示欄２１４Ｒ、２１４Ｌのうち、該当する側を網掛けで表示する。図７は左眼用レンズが設定された例であり、左右表示欄２１４Ｌが網掛けとして表示されている。
【００５４】
また、読取りユニット２３０により作業番号が読み取られると、その作業番号が作業番号表示欄２１２によって表示されるとともに、制御部２５０により、カップ取付け装置１のメモリ５１から作業番号に対応した玉型データ、レイアウトデータ、設定された加工条件等のデータが呼び出され、加工装置２００側のメモリ２５１に記憶される。呼び出されたレイアウトデータ及び加工条件データを基に、画面下部の各表示欄が設定される。また、画面上部には、右眼用の玉型図形ＦＴＲと左眼用の玉型図形ＦＴＬが表示されるとともに、それぞれの玉型の幾何中心ＦＣ、光学中心ＭＦＯが図形表示される。
【００５５】
以上のように、操作者はカップ２５が固定されたレンズＬＥの左右を気にすることなく、カップ２５が持つＩＣタグ４２に書込まれた左右識別情報を読取りユニット２３０により読み取ることにより、レンズＬＥの左右の設定が自動的に行われる。これにより、加工装置２００によるレンズ加工の際、左右レンズの取り違いを防ぐことができる。また、ＩＣタグ４２に作業番号も書き込んで記憶させた場合、加工装置２００側で作業者が行う作業番号の入力ミスも防止することができる。
【００５６】
レンズＬＥの加工に際し、操作スイッチパネル２２０に配置されたチャックスイッチ２２０ａが押される、制御部２５０の制御により、レンズチャック軸１０２Ｒがレンズ側に移動され、レンズＬＥがチャッキングされる。その後、操作スイッチパネル２２０の加工スタートスイッチが押されると、始めにレンズＬＥの形状が玉型データに基づいて測定される。続いて、キャリッジ部１００の各モータが制御され、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに保持されたレンズＬＥの周縁が粗砥石１６２ａにより粗加工された後、仕上げ用砥石１６２ｂにより仕上げ加工される。ヤゲン加工が設定されている場合は、レンズのコバ位置形状に基づいてヤゲン計算がなされ、ヤゲン仕上げ加工が行われる。また、溝掘り加工が設定されている場合は、レンズＬＥの周縁が平加工仕上げされた後、穴加工・溝掘り機構部１９０により溝掘り加工が行われる。穴加工の指定がある場合は、レンズＬＥの周縁が平加工仕上げされた後、穴加工・溝掘り機構部１９０により穴加工が行われる（特開２００３−１４５３２８号公報参照）。
【００５７】
上記の実施形態において、ＩＣタグ４２に書き込まれる情報は左右の識別情報及び作業番号に限られない。ＩＣタグ４２が持つＩＣチップの記憶容量が大きい場合には、さらにデータ入力装置としてのディスプレイ３で入力された玉型データ及びレイアウトデータを含む加工に必要なデータを、書き込み・読取りユニット４１により書き込んで記憶させても良い。この場合、書き込み・読取りユニット４１は、左右識別情報と共にディスプレイ３で入力された玉型データ及びレイアウトデータを送信し、これをＩＣタグ４２に記憶させる。あるいは、左右選択キー６３Ｒ，６３Ｌによる左右選択に基づいて、その選択された左側又は右側の玉型データ及びレイアウトデータを送信し、これをＩＣタグ４２に記憶させる。加工装置２００側の制御部２５０は、読取りユニット２３０により読み取られた左右の識別情報に基づいて加工するレンズの左右を設定すると共に、同時に読み取られた玉型データ及びレイアウトデータを設定する。これにより、カップ取り付け装置１と加工装置２００とを、データ転送手段を設けることなく、切り放して使用できる。
【００５８】
また、ＩＣタグ４２に記憶させる情報が、左右の識別情報のみであっても良い。この場合は、従来と同じく、加工装置２００側の作業番号表示欄２１２に作業番号を入力して、玉型データ及びレイアウトデータ等の必要なデータをカップ取付け装置１から取得する。あるいは、加工装置２００側に玉型データ及びレイアウトデータを入力するデータ入力装置を設けて設定する。
【００５９】
またさらに、カップ２５が持つＩＣタグ４２には予め左右の識別情報のみを記憶させて使用することも可能である。この場合、カップ２５は右用と左用で区別して使用するための識別情報を操作者が見て確認できるように付しておく。例えば、色の違いで右用と左用で区別する。そして、カップ取付け装置１により左用のレンズにカップ２５を取り付ける際には、左用の識別情報が記憶されたＩＣタグ４２を持つカップを取り付ける。そして、このカップ２５のＩＣタグ４２の左右識別情報を、加工装置２００が持つ読取りユニット２３０により読み取らせることにより、制御部２５０は加工装置２００におけるレンズの左右の選択が自動的に設定される。これによっても、加工に際しての左右の間違いが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る加工システムの略図である。
【図２】カップ取り付け装置の概略構成図である。
【図３】眼鏡レンズ加工装置の加工機構の概略構成図である。
【図４】眼鏡レンズ加工装置の制御系ブロック図である。
【図５】カップを説明する図である。
【図６】カップ取付け装置の入力画面を説明する図である。
【図７】眼鏡レンズ加工装置の入力画面を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  カップ取り付け装置
２５  カップ
３０  ブロッキング機構部
４１  書き込み・読取りユニット
４２  ＩＣタグ
５１  メモリ
２００  眼鏡レンズ加工装置
２３０  読取りユニット
２５１  メモリ
【図１】
2008137106.tif 000003
【図２】
2008137106.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008137106.tif 000006
【図５】
2008137106.tif 000007
【図６】
2008137106.tif 000008
【図７】
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