(57)【要約】【課題】センサロータに対して車輪回転センサを位置決めする作業性がよく、且つ、コンパクトに構成することができる車輪回転センサの取付構造の提供。【解決手段】車輪回転センサ４０の取付構造は、ブレーキフランジ２０とブラケット３０と車輪回転センサ４０とを備える。ブレーキフランジ２０は、車輪の回転軸に対して固定されるセンサロータ１０の近傍に配置され、回転軸と交叉するフランジ面２１を有し、車体側に固定される。また、ブレーキフランジ２０のフランジ面２１からは、ボス部２５が一体的に突出する。ブラケット３０は、ボス部２６の先端部２７に接触した状態でブレーキフランジ２０に固定される。車輪回転センサ４０は、ブラケット３０に固定され、センサロータ１０の回転軌跡と対向し、センサロータ１０を回転軸と略平行な方向から検出する。【選択図】図２
2008126767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転軸に対して固定されるセンサロータの近傍に配置され、前記回転軸と交叉するフランジ面を有し、車体側に固定されるブレーキフランジと、
前記ブレーキフランジのフランジ面から一体的に突出するボス部と、
前記ボス部の先端に接触した状態で前記ブレーキフランジに固定されるブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記センサロータの回転軌跡と対向し、該センサロータを前記回転軸と略平行な方向から検出する車輪回転センサと、
を備えたことを特徴とする車輪回転センサの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の車輪回転センサの取付構造であって、
前記ブレーキフランジは、前記センサロータと対向する第１側面と、この第１側面の裏面となる前記フランジ面としての第２側面と、前記第１側面から前記第２側面へ貫通するセンサ挿通部と、を有し、
前記ボス部は、前記センサロータから離間する方向へ前記第２側面から突出し、
前記車輪回転センサは、前記センサ挿通部を挿通した状態で、前記ブラケットを介して前記ブレーキフランジに固定される
ことを特徴とする車輪回転センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪回転センサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）などの車両の制御において、車輪の回転速度の情報が使用される場合がある。かかる車輪の回転速度を検出する車輪回転センサは、ディスクホイールの内側において、車輪の回転軸に固定されたセンサロータに対向して車体側に固定される。
【０００３】
この車輪回転センサの取付構造として、特開平４−３６８２６６号公報には、車輪回転センサがブレーキ部品の取り付け用のサポートブラケットに取り付けられ、車輪回転センサの配線を収容するブラケットがロータディスクを跨ぐように設けられた構造が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３６８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車輪回転センサによってセンサロータの回転を正確に検出するためには、車輪回転センサをセンサロータに対して高い精度で位置決めして取り付けることが望ましい。具体的には、センサロータに対して車輪回転センサを対向させた状態でできるだけ近接させることが望ましい。
【０００６】
また、車輪回転センサが配置されるディスクホイールの内側の空間は限られているため、省スペースで取り付けることができる構造が望ましい。
【０００７】
しかし、上記従来の構造では、ロータディスクを跨ぐブラケットを設けているため、ディスクホイールの内部の空間を広く形成する必要があり、ディスクホイールの大型化を招く可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、センサロータに対する車輪回転センサの位置決め作業を容易に且つ高精度に行うことができ、さらに、コンパクト化が可能な車輪回転センサの取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車輪回転センサの取付構造は、ブレーキフランジとブラケットと車輪回転センサとを備える。
【００１０】
ブレーキフランジは、車輪の回転軸に対して固定されるセンサロータの近傍に配置され、回転軸と交叉するフランジ面を有し、車体側に固定される。また、ブレーキフランジのフランジ面からは、ボス部が一体的に突出する。ブラケットは、ボス部の先端に接触した状態でブレーキフランジに固定される。車輪回転センサは、ブラケットに固定され、センサロータの回転軌跡と対向し、センサロータを回転軸と略平行な方向から検出する。
【００１１】
上記構成では、車輪回転センサが固定されるブラケットは、ブレーキフランジのフランジ面から突出するボス部の先端に接触した状態で固定される。従って、ボス部の先端を切削することにより、車輪回転センサが固定されるブラケットの取付位置が回転軸に沿って変更される。従って、ボス部の切削量を調整することによって、車輪回転センサを所望の位置に精度良く設定することができる。また、ボス部の突出する高さを予め大きく設定することにより、車輪回転センサの取付位置の変更可能な範囲を拡大させることができる。
【００１２】
また、センサロータを回転軸と略平行な方向から検出する位置に車輪回転センサを配置するため、センサロータを車輪回転センサが回転軸に対して交叉する斜め方向から検出する場合に比べて、位置決め作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、一般に、ブレーキフランジは複雑な三次元形状を有するため、鋳造により形成される。従って、鋳造時にフランジ面及びボス部を一体形成することができ、製造工数の増大を抑えることができる。なお、鋳造品には製造誤差が生じ易いが、車輪回転センサの取付精度はボス部の切削によって確保されるため、鋳造に起因する誤差が車輪回転センサの取り付け精度に影響を与える可能性は極めて低い。
【００１４】
また、車輪回転センサを、回転軸に近い位置に配置することにより、車輪回転センサの位置に合わせてセンサロータの直径を小さくすることができる。これにより、センサロータが小型化され、全体としてコンパクトな構造となる。
【００１５】
また、ブレーキフランジは、センサロータと対向する第１側面と、この第１側面の裏面となる前記フランジ面としての第２側面と、第１側面から第２側面へ貫通するセンサ挿通部とを有してもよい。ボス部は、センサロータから離間する方向へ第２側面から突出してもよい。車輪回転センサは、センサ挿通部を挿通した状態で、ブラケットを介してブレーキフランジに固定されてもよい。
【００１６】
上記構成では、フランジ面をブレーキフランジのうちセンサロータと対向する面の裏面に設け、ボス部をセンサロータから離間する方向へフランジ面から突出させ、フランジ面からセンサロータ側へ車輪回転センサが挿通されるセンサ挿通部をブレーキフランジが有する。これにより、ブレーキフランジをセンサロータに対して近接させて配置しなければならない場合であっても突出したボス部を設けることができる。従って、センサロータと対向する第１側面をセンサロータに近接させて配置し、全体としてコンパクトな構造にすることができる。また、車輪回転センサを位置決めして取り付ける作業を行うフランジ面側にセンサロータが配置されていなく、空いている空間でかかる作業をすることができるため、作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、センサロータに対する車輪回転センサの位置決め作業を容易に且つ高精度に行うことができ、さらに、コンパクト化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は第１実施形態に係る車輪回転センサの取付構造の斜視図、図２は図１の水平方向（II−II線）で切断した状態を示す断面図、図３は、図１を鉛直方向（III−III線）で切断した状態を示す断面図、図４は、図３の切断面を示す平面図である。なお、図１及び図２にはディスクパッドを示していなく、図２にはダストカバーを示していない。
【００２０】
図１〜図４に示すように、本実施形態では、車両のＡＢＳ制御に使用される車輪の回転速度の情報を取得するために、車輪の回転軸に対してハブ２を介して固定されたセンサロータ１０の回転を、車体側に固定された車輪回転センサ４０によって検知する。車輪回転センサ４０は、車体側のアクスルケース１にブレーキフランジ２０及びブラケット３０を介して固定される。なお、本実施形態では、車輪回転センサ４０を、車体右側後輪のディスクホイール８（図４に示す）内部に配置した例を示すが、他の車輪の回転を検知する位置に配置してもよい。また、車輪の回転速度の情報は、車両のＡＢＳ制御への使用に限らず、他の制御に使用してもよい。
【００２１】
アクスルケース１（本実施形態では、リアアクスルケース）は、車両の下部フレームの後部に設けられ、中央部に収納されるディファレンシャルギアから左右のディスクホイール８に回転を伝達する回転軸を収容すると共に、車両重量を支持する。なお、車輪及びアクスルケース１内部の回転軸等は図示を省略する。
【００２２】
ハブ２は、アクスルケース１に対してベアリングを有する回転部３を介して回転自在に取り付けられ、車輪の回転軸に対して固定される。
【００２３】
センサロータ１０は、車輪の回転軸に対してハブ２を介してボルト４により固定されたブレーキロータ５の内周側にボルト１２により固定され、回転軸と同心で環状のロータのうち車幅方向内側に被検出部１１が設けられる。被検出部１１には、所定間隔毎に凹凸が連続して形成される。
【００２４】
ブレーキフランジ２０は、センサロータ１０の近傍に配置され、回転軸と略垂直に交叉するフランジ面２１を有し、該フランジ面２１が車幅方向外側（センサロータ１０側）へ向けられた状態でアクスルケース１に溶着される。ブレーキフランジ２０は、鋳造加工によりフランジ面２１に収容部２２とボス部２６とが一体的に形成される。ブレーキフランジ２０には、ブレーキロータ５を制動するディスクパッド６と、ブレーキロータ５等を埃等から保護するダストカバー７と、後述する車輪回転センサ４０が固定されたブラケット３０とが固定される。
【００２５】
収容部２２は、壁部２３と底部２４と底部２４の一部に開けられた孔部２５とが形成される。
【００２６】
ボス部２６は、収容部２２を挟んで２つ配置され、フランジ面２１から回転軸方向に突出し、回転軸に対して略垂直な面を有する先端部２７と、先端部２７からブレーキフランジ２０のフランジ面２１の裏面へ向けて回転軸と略平行方向へボルト２９を螺合するナット部２８とが形成される。
【００２７】
ブラケット３０は、略Ｔ字状にプレス形成された金属板であり、横に延びた部分の両端にはボス部２６のナット部２８に対向配置された挿通孔３１が一つずつ形成され、縦に延びた部分には、端部にセンサ挿通孔３２が形成され、その近傍に固定孔３３が形成される。ブラケット３０は、ボス部２６の先端部２７に接触した状態で、挿通孔３１に挿孔したボルト２９がナット部２８に螺合し、ブレーキフランジ２０に固定される。
【００２８】
車輪回転センサ４０は、一端に検出部４１を有し他端に出力部４２を有する棒状の装置部４３と、装置部４３の途中から延びた固定片４４とにより構成される。検出部４１は、相対距離を測定する光センサであり、センサロータ１０の被検出部１１までの距離を検出する。出力部４２は、検出部４１で読み取った被検出部１１の凹凸までの距離の違いをパルス波形として、接続線（図示省略）を介して制御装置（図示省略）へ出力する。固定片４４は、ブラケット３０の固定孔３３に対向配置された取付孔４５を有する。車輪回転センサ４０は、ブラケット３０のセンサ挿通孔３２に装置部４３が検出部４１側から挿通された状態で、取付孔４５とブラケット３０の固定孔３３とがボルト４６及びナット４７によって固定される。車輪回転センサ４０は、検出部４１をセンサロータ１０の被検出部１１の回転軌跡と、回転軸に略平行な方向で対向させた状態で、ブラケット３０を介してブレーキフランジ２０に固定される。
【００２９】
制御装置は、車輪回転センサ４０の出力部４２が出力したパルス信号を接続線を介して受信し、受信したパルス信号により得た回転速度やブレーキペダル（図示省略）への踏み込み速度等に基づいて、ブレーキロータ５に対するディスクパッド６の制動を制限するＡＢＳ制御をする。
【００３０】
本実施形態の車輪回転センサ４０の取り付けは、アクスルケース１に溶着されたブレーキフランジ２０に対して行う。まず、車輪回転センサ４０を装置部４３の検出部４１側からブラケット３０のセンサ挿通孔３２に挿通し、固定片４４の取付孔４５とブラケット３０の固定孔３３とをボルト４６及びナット４７により固定して、ブラケット３０に対して車輪回転センサ４０を取り付ける。次に、ボルト２９を、ブラケット３０の挿通孔３１に挿通し、ブレーキフランジ２０のボス部２６のナット部２８に螺合させて、車輪回転センサ４０が固定されたブラケット３０をブレーキフランジ２０に固定する。
【００３１】
本実施形態では、車輪回転センサ４０を車両毎に位置決めして取り付ける。具体的には、ブラケット３０に固定された車輪回転センサ４０の検出部４１を、センサロータ１０の被検出部１１の回転軌跡に対して回転軸と略平行方向に対向させ、できるだけ近接させた状態で位置決めして取り付ける。
【００３２】
ここで、車輪回転センサ４０が固定されるブラケット３０は、ボス部２６の先端部２７に接触して、ブレーキフランジ２０に対して固定されるため、先端部２７の位置が変わると、取り付けられる位置（距離，角度）が変わる。また、ボス部２６の突出する高さは、車輪回転センサ４０が固定されたブラケット３０を所望の位置に固定するのに必要な高さよりも僅かに高い。また、ボス部２６の先端部２７は、ブラケット３０に対して面積が小さく、比較的容易にヤスリ等によって切削することができる。これらにより、ブラケット３０に固定した車輪回転センサ４０をブレーキフランジ２０に取り付けたときに、センサロータ１０の被検出部１１に対する車輪回転センサ４０の検出部４１の距離が近すぎる場合には、ボス部２６の先端部２７を切削することにより、回転軸に対して垂直な先端部２７を回転軸方向に沿って変更させて、取付位置を所望の位置に精度良く設定することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、ブラケット３０及び車輪回転センサ４０と、ブレーキフランジ２０の収容部２２の底部２４とは、ボス部２６が切削される前の状態で車輪回転センサ４０を取り付けた場合に接触しない。さらに、ボス部２６の突出距離がフランジ面２１から所定距離に切削されるまで、ブラケット３０及び車輪回転センサ４０と、ブレーキフランジ２０の収容部２２の底部２４とは、車輪回転センサ４０を取り付けた場合に接しない。従って、本実施形態では、かかる所定距離の範囲で、ボス部２６の先端部２７を切削して車輪回転センサ４０の取付位置を変更することができる。
【００３４】
また、ボス部２６の突出する高さをさらに大きく設定することにより、車輪回転センサ４０の取付位置の変更可能な範囲を拡大させることができる。
【００３５】
また、センサロータ１０に対するボス部２６の先端部２７までの相対的な位置は、ブレーキフランジ２０が鋳造されることによる形状の誤差や、ブレーキフランジ２０がアクスルケース１へ溶接されるときの組付け誤差などによって変わり得る。しかし、本実施形態では、ボス部２６の突出する距離を、車輪回転センサ４０を所望の位置に固定するために必要な距離よりも僅かに長くしているため、誤差が生じていても、ボス部２６の先端部２７の切削によって取付精度が確保されるため、誤差が車輪回転センサ４０の取付精度に影響を与える可能性は極めて低い。また、このような誤差の影響で、ボス部２６を切削しない状態で車輪回転センサ４０を所望の位置に取り付けることができる場合には、当然、ボス部２６を切削せずに取り付ける。
【００３６】
また、センサロータ１０を回転軸と略平行な方向から検出する位置に車輪回転センサ４０を配置するので、センサロータ１０を車輪回転センサ４０が回転軸に対して交叉する斜め方向から検出する構成に比べて、位置決め作業を容易に行うことができる。すなわち、従来、回転軸方向と交叉する斜め方向からセンサロータ１０を検出する位置に車輪回転センサ４０を取り付けるものがあり、かかる取付構造では、取付箇所を回転軸方向に削ると、車輪回転センサ４０の取付位置が回転軸に対して垂直方向にも移動してしまうため、位置決めが難しかった。しかし、本実施形態では、車輪回転センサ４０は、センサロータ１０を回転軸と略平行な方向から検出する。従って、ボス部２６の先端部２７を切削することにより、車輪回転センサ４０の検出方向を変えることなく回転軸方向の距離のみを変えることができるため、位置決め作業を行い易い。
【００３７】
また、ブレーキフランジ２０を鋳造するときにフランジ面２１、収容部２２、ボス部２６を一体形成することができるため、製造工数の増大を抑えることができる。
【００３８】
また、車輪回転センサ４０を、回転軸に近い位置に配置することにより、車輪回転センサ４０の位置に合わせてセンサロータ１０の直径を小さくすることができる。これにより、センサロータ１０が小型化され、全体としてコンパクトな構成となる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。
【００４０】
図５は第２実施形態に係る車輪回転センサの取付構造の斜視図であり、図６は第２実施形態に係るブレーキフランジの斜視図であり、図７は図６にブラケットを配置した状態の斜視図であり、図８は第２実施形態に係るブラケットの側面図であり、図９は図８をIX方向から見た平面図である。なお、第２実施形態は、上記第１実施形態のブレーキフランジ２０及びブラケット３０の態様を変更したものであり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図５にはディスクパッド及びダストカバーを示していない。
【００４１】
図５に示すように、ブレーキフランジ５０のフランジ面（第２側面）５１を上記第１実施形態とは反対側の車幅方向内側へ向け、そのフランジ面５１に車輪回転センサ４０を固定したブラケット６０を取り付ける。
【００４２】
ブレーキフランジ５０は、センサロータ１０の近傍に配置され、センサロータ１０と対向する面（第１側面）の裏面に、回転軸と略垂直に交叉する高さの異なる二段のフランジ面（第２側面）５１を有し、該フランジ面５１が車幅方向内側へ向けられた状態でアクスルケース１に溶着される。ブレーキフランジ５０は、鋳造加工によりフランジ面５１に収容部５２とボス部５６とが一体的に形成される。ブレーキフランジ５０には、ブレーキロータ５を制動するディスクパッド６や、車輪回転センサ４０が固定されたブラケット６０等が固定される。
【００４３】
収容部５２は、壁部５３と底部５４と底部５４の一部に開けられた孔部（センサ挿通部）５５とが形成される。
【００４４】
ボス部５６は、収容部５２を挟んで２つ配置され、高さの異なる二段のフランジ面５１からセンサロータ１０から離間する方向へ回転軸方向に円柱状に突出し、回転軸に対して略垂直で同じ高さの面を有する先端部５７と、先端部５７からブレーキフランジ５０のフランジ面５１の裏面へ向けて回転軸と略平行方向へボルト５９を螺合するナット部５８とが形成される。
【００４５】
ブラケット６０は、プレス形成された金属板でありブレーキフランジ５０の収容部５２に収容される凹状部６４と、凹状部６４の両端から延びる羽状部６６とを有する。凹状部６４の底面部６５には、センサ挿通孔６２と固定孔６３とが形成され、羽状部６６には、ボス部５６のナット部５８に対向配置された挿通孔６１が一つずつ形成される。ブラケット６０は、ボス部５６の先端部５７に接触した状態で、挿通孔６１に挿孔したボルト５９がナット部５８に螺合し、ブレーキフランジ５０に固定される。
【００４６】
本実施形態では、車輪回転センサ４０は、ブラケット６０のセンサ挿通孔６２に底面部６５側から、装置部４３の検出部４１（図３参照）が挿通され、取付孔４５（図３参照）とブラケット６０の固定孔６３とがボルト４６及びナット４７によって固定される。ブラケット６０に固定された車輪回転センサ４０は、検出部４１をブレーキフランジ５０のフランジ面５１の収容部５２の孔部５５から、センサロータ１０の被検出部１１に臨ませ、回転軸に略平行な方向でセンサロータ１０の回転軌跡に対向させた状態で、ナット部５８にブラケット６０の挿通孔６１を合わせてボルト５９により螺合され、ブレーキフランジ５０に固定される。
【００４７】
本実施形態では、ブレーキフランジ５０には、センサロータ１０と対向する面の裏面にフランジ面５１が設けられる。ブレーキフランジ５０は、フランジ面５１からセンサロータ１０と対向する面へ貫通する孔部５５を有する。ボス部５６は、センサロータ１０から離間する方向へフランジ面５１から突出する。これにより、センサロータ１０と対向する面をセンサロータ１０に近接させて配置することができ、全体としてコンパクトな構造にすることができる。また、車輪回転センサ４０を位置決めして取り付ける作業を行うフランジ面５１側にセンサロータ１０が配置されていなく、空いている空間でかかる作業をすることができるため、作業性が向上する。また、ボス部５６の先端部５７の面積を小さくしたため、削る作業性が向上する。
【００４８】
なお、本発明では、センサロータ１０及び車輪回転センサ４０は、上記第１及び第２の実施形態の構成に限らず、例えば、センサロータとして、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁された環状の被検出部を有するものを使用すると共に、車輪回転センサとして、磁界を検出するもの使用してもよい。
【００４９】
また、ブレーキフランジ２０，５０のボス部２６，５６は、上記第１及び第２の実施形態のように、ナット部２８，５８を一つずつ設け、すべてのナット部２８，５８がブラケット３０，６０を固定するために使用される構成でなくてもよい。換言すると、ブラケットの挿通孔は、必ずしも全てボス部のナット部に対向配置する必要はない。例えば、フランジ面から突出する一又は複数のボス部に多数のナット部を形成し、使用するセンサやブラケットに合わせて使用するナット部を選択することができる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態に係る車輪回転センサの取付構造の斜視図である。
【図２】図１を水平方向（II−II）で切断した状態を示す断面図である。
【図３】図１を鉛直方向（III−III）で切断した状態を示す断面図である。
【図４】図３の切断面を示す平面図である。
【図５】第２実施形態に係る車輪回転センサの取付構造の斜視図である。
【図６】第２実施形態に係るブレーキフランジの斜視図である。
【図７】図６にブラケットを配置した状態の斜視図である。
【図８】第２実施形態に係るブラケットの側面図である。
【図９】図８をIX方向から見た平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：センサロータ
２０，５０：ブレーキフランジ
２１：フランジ面
２６，５６：ボス部
２７，５７：先端部
３０，６０：ブラケット
４０：車輪回転センサ
５１：フランジ面（第２側面）
５５：孔部（センサ挿通部）
【図１】
2008126767.tif 000003
【図２】
2008126767.tif 000004
【図３】
2008126767.tif 000005
【図４】
2008126767.tif 000006
【図５】
2008126767.tif 000007
【図６】
2008126767.tif 000008
【図７】
2008126767.tif 000009
【図８】
2008126767.tif 000010
【図９】
2008126767.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月1日(2008.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転軸に対して固定されるセンサロータの近傍に配置され、前記回転軸と交叉するフランジ面を有し、車体側に固定されるブレーキフランジと、
前記ブレーキフランジのフランジ面から一体的に突出するボス部と、
前記ボス部の先端に接触した状態で前記ブレーキフランジに固定されるブラケットと、
前記ブラケットに固定され、前記センサロータの回転軌跡と対向し、該センサロータを前記回転軸と略平行な方向から検出する車輪回転センサと、を備え、
前記ボス部の当初の突出高さは、前記ブラケットを所望の位置に固定するために必要な高さよりも高く設定され、
前記ブラケットは、前記当初の突出高さから切削された前記ボス部の先端に接触することによって前記所望の位置に配置される
ことを特徴とする車輪回転センサの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の車輪回転センサの取付構造であって、
前記ブレーキフランジは、前記センサロータと対向する第１側面と、この第１側面の裏面となる前記フランジ面としての第２側面と、前記第１側面から前記第２側面へ貫通するセンサ挿通部と、を有し、
前記ボス部は、前記センサロータから離間する方向へ前記第２側面から突出し、
前記車輪回転センサは、前記センサ挿通部を挿通した状態で、前記ブラケットを介して前記ブレーキフランジに固定される
ことを特徴とする車輪回転センサの取付構造。