(57)【要約】【課題】本発明は動圧軸受を備えたポリゴンミラースキャナモータの小型化・高速化・低価格化を阻害する課題の解決を図るものである。【解決手段】モータのトルク発生部をコア付き周対向方式とし、軸固定方式の動圧軸受によりポリゴンミラー１０３を取り付けたロータ部１００を枢支することにより、小型化および高速回転化に対応可能となり、鉄系回路基板１１１にシャフト１２０を直接レーザー溶接により固定することにより堅固に固定できるので、高い信頼性を実現しながら薄型化と低コスト化が図れるポリゴンミラースキャナモータを提供できる。【選択図】図１
2008136261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータフレームとこのロータフレームの内周に固定したロータマグネットと前記ロータフレームの中央に固定した円筒部を有するロータボスとこのロータボスに固定したポリゴンミラーとからなるロータ部を備え、前記ロータマグネットと対向して配置され磁性体を積層したステータコアとこのステータコアに巻装されトルクを発生するステータコイルとからなる巻線組立と鉄系回路基板とで構成されたステータ部を有し、前記鉄系回路基板の中央には貫通孔が形成され、この貫通孔にはシャフトがレーザ溶接により固定され、前記シャフトまたはロータボスの円筒部のいずれかにラジアル方向に動圧を発生させる動圧溝を形成して動圧軸受を構成し、前記ロータボスの円筒部を前記シャフトにより枢支する構成のポリゴンミラースキャナモータ。
【請求項２】
ポリゴンミラーが固定される範囲を含むロータフレームの軸方向上側に位置するロータボスの円筒部に動圧溝の一方が形成された請求項１に記載のポリゴンミラースキャナモータ。
【請求項３】
ポリゴンミラースキャナモータを装置に取り付ける鉄系回路基板の取付面を治具に所定圧力で押圧固定し、かつ、前記治具の前記押圧面に対して直角に形成した前記シャフトの直径よりわずかに大きい直径の孔にシャフトを挿入して固定した状態で保持し、前記シャフトと前記回路基板との接合部の円周上等分割の複数箇所で同時にレーザを照射しながら回転させて全周溶接して前記シャフトを鉄系回路基板に固定する請求項１もしくは請求項２に記載のポリゴンミラースキャナモータの製造方法。
【請求項４】
鉄系回路基板を治具の押圧面に押圧するクランプと、シャフトを前記押圧面に平行に両側から挟み込んで前記押圧面に対して直角に保持するホルダーと、このホルダーを開閉する手段と、前記クランプを軸方向に上下させる移動手段とにより治具を構成し、前記鉄系回路基板を前記治具の押圧面に前記クランプにより押圧した後、前記シャフトを前記鉄系回路基板の貫通孔に前記ホルダーを開いた状態で前記押圧面側から挿入し、前記ホルダーで前記シャフトを挟み込んで保持しながら、前記シャフトと前記鉄系回路基板の貫通孔との接合部の前記押圧面側からレーザー溶接を行い固定することを特徴とする請求項３に記載のポリゴンミラースキャナモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動圧軸受装置を備えるポリゴンミラースキャナモータに関するもので、特に、高い取付精度が要求される部材間の固定構造ならびに固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ポリゴンミラースキャナモータはＬＢＰの普及に伴ってより小型・薄型化、低コスト化が要求されている。同時に、回転変動（以下ジッターと称する）や騒音、あるいはポリゴンミラーの面倒れについては高精度の性能の維持が必要である。そうした中、鉄基板に軸受を固定する構成により薄型化、低コスト化を図り、軸受に流体軸受を採用して高精度化と長寿命化が図られてきた。（例えば、特許文献１参照）
図４に上記特許文献１に開示されたポリゴンミラースキャナモータの断面図を示す。
図４において、４０１は回転軸で、ロータボス４０２が焼き嵌めなどの方法で固定される。
このロータボス４０２には、回転多面鏡４０３とロータフレーム４０４とが固定され、ロータフレーム４０４の内周にはロータマグネット４０５が固定されている。以上によりロータ４００が構成される。ポリゴンミラースキャナモータを装置へ装着する取付け部を有するステータ基板４１１は熱伝導率の良い鉄基板で構成され、ロータマグネット４０５の磁路を構成する磁性体を積層したステータコア４１２にロータマグネット４０５と対向して電磁トルクを発生するステータコイル４１３を巻回した巻線組立４１４と、ポリゴンミラースキャナモータを動作させる駆動ＩＣ４１５とが実装されてステータ組立４１０を構成している。ステータ基板４１１の裏面に軸受４２０が当接して挿入され、ステータコア４１２に直接かしめられている。
軸受４２０の内径にはヘリングボーン溝が形成され、流体軸受を構成し、回転軸４０１を回転可能に軸支している。
【０００３】
以上の構成により、ポリゴンミラースキャナモータ動作時に回転多面鏡４０３の風冷効果により軸受４２０の発生する熱をステータコア４１２およびステータ基板４１１により放熱することができ、軸受性能向上を図ることが可能となった。また同時に駆動ＩＣ４１５の発生する熱も放熱することができ、駆動ＩＣ４１５の性能の悪化を防ぐことができる。また、構成部材を少なくすることによりコストの削減を図ることができるものである。
【０００４】
上記特許文献１に開示されたポリゴンミラースキャナモータは、回転軸４０１が軸受４２０に枢支されて回転する軸回転型であるが、これとは別に、固定された軸に挿入され枢支された軸受が軸の周りを回転する軸固定型のポリゴンミラースキャナモータがある。
【０００５】
この軸固定型のポリゴンミラースキャナモータにおいて、平板状ロータマグネットと対向させて複数の平面コイルを配設した平面対向型モータ方式を採用し、平板状ロータマグネットとその磁路であるロータヨークとミラー面を一体に形成することにより、薄型化を図る構成が提案されている。（例えば、特許文献２参照）
図５に上記特許文献２に開示されたポリゴンミラースキャナモータの断面図を示す。
図５において、５１０は平板状ロータマグネット５１１とロータヨーク５１２を内部に装着し、外周にミラー面５１３を形成した回転多面体である。平板状ロータマグネット５１１と対向して複数の平板状コイル５２１が制御基板５２２上に配設され、制御基板５２２はブラケットとバックヨークを兼ねる取付盤５２３に取り付けられる。取付盤５２３の中央に形成された貫孔５２４の周縁に固定シャフト５２５に形成された凹周溝５２６を嵌合して固定シャフト５２５が取付盤５２３に保持されている。回転多面体５１０の中央には円筒部５１４が形成され、円筒部５１４の両端には軸受５１５、５１６が内装され、この
軸受５１５、５１６を介して、円筒部５１４は固定シャフト５２５に枢支されている。この構成により、回転多面体５１０は固定シャフト５２５の軸方向の略中央部に配設され、しかも、軸受５１５、５１６は円筒部５１４の両端に配設されるので、いわゆる両持支持構造の軸受構成となり、シャフト軸芯とモータ軸芯との傾きを防止できるので、円滑に高速回転を行うことができるものである。
【０００６】
ところで、ＬＢＰの普及に伴い、一方ではＬＢＰのより高速化あるいはカラー化が望まれており、ポリゴンミラースキャナモータも３０，０００〜５０，０００ｍｉｎ−１といった一層の高速回転化が求められている。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータの軸受構成は、いわゆる片持支持構造であるため、すりこぎ運動を生じやすいという課題があった。特に、３０，０００〜５０，０００ｍｉｎ−１といった高速回転時においては、すりこぎ運動が動圧軸受部へ与える影響が極めて大きく、軸受寿命を著しく低下させるという課題を有している。この課題を解決するために、回転軸の径を大きくし、動圧軸受剛性を高める構造をとることとなるが、この場合、軸受損失の増大による消費電力の増加や、モータの小型化が困難になるという課題を有していた。
【０００８】
そして、上記特許文献２に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータは、両持支持構造の軸受構成である点では優れているが、平面対向型モータ方式を採用しているため、通電する相を切り替える時に平板状ロータマグネット５１１と平板状コイル５２１との間に軸方向の吸引反発力が生じ、特に高速回転時には大きな振動・騒音が発生するという課題がある。
また、平板状ロータマグネット５１１やロータヨーク５１２及び軸受５１５、５１６を収容する円筒部５１４とともに一体に形成した回転多面体５１０の外周にミラー面５１３を形成する構成であるため、高精度のミラー面を形成することが極めて困難であるという課題もある。
【０００９】
そこで、上記課題を解決する手段として、以下の構成が考えられる。先ず上記特許文献１に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータの電磁トルク発生部（図４のステータ４１０及びロータ４００）構成を、上記特許文献２の平面対向型モータ構成に置き換えて高速回転時には大きな振動・騒音が発生するという課題を解決する。そして、上記特許文献１のロータボス４０２に上記特許文献２の回転多面体５１０の円筒部５１４に相当する構成を形成し、その円筒部の内周にヘリングボーン溝形成して、固定シャフトとの間で流体軸受を構成し、ロータボス４０２が固定シャフトの周りを回転する軸固定型の流体軸受構成とすることにより両持支持構造に近い軸受構成が可能となり、高速回転時にすりこぎ運動が動圧軸受部へ与える影響が極めて大きく、軸受寿命を著しく低下させるという課題を解決する。さらに、上記特許文献１と同様に、上記特許文献２の回転多面体５１０からミラー面５１３を独立させた回転多面鏡４０３（ミラー）をロータボス４０２に固定する構成とすることにより、回転多面鏡４０３単独で加工が可能となり高精度のミラー面を形成することが極めて困難であるという課題も解決できる。
【００１０】
実際にこのような構成のポリゴンミラースキャナモータが提案されている。（例えば、特許文献３参照）
図６に上記特許文献３に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータの断面図を示す。
【００１１】
６０１はブラケットで、ブラケット６０１には、環状突出部６０２が設けられている。環状突出部６０２にはステータコア６０３が固定されており、ステータコア６０３にはステータコイル６０４が巻回されている。また、ブラケット６０１は鉄板回路基板６０５に
取付固定されており、ブラケット６０１の中央部にはシャフト６０６が圧入固定されている。６１１はハブであり、ハブ６１１には下方に突出した円筒状のスリーブ軸受部６１２が突設されている。
スリーブ軸受部６１２の内周面にはヘリングボーン溝が形成されており、シャフト６０６とハブ６１１との僅かな間隙に介在された潤滑剤とにより、モータ回転時に動圧が発生する。ハブ６１１のスリーブ軸受部６１２の外周面６１３には、ロータ６１４が固定されている。ハブ６１１の上部には、方形状をなす回転多面鏡６１５が載置され、クランプ用バネ６１６により上部から押圧固定されている。
【００１２】
しかしながら、上記特許文献３に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータは、ブラケット６０１の中央部にシャフト６０６の圧入固定部が鉄板回路基板６０５の裏面に大きく突き出して形成されるので、小型・薄型化を阻害するという課題を有する構成である。
【００１３】
ここで、上記特許文献２に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータにおける、固定シャフト５２５と取付盤５２３の固定構造に着目すると、取付盤５２３の裏面には大きく突き出す部材は存在しないので、小型薄型化を阻害するという課題の解決手段として考えられる。
【００１４】
しかしながら、上記特許文献２に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータは、固定シャフト５２５に形成した凹周溝５２４に取付盤５２３の中央に形成された貫孔５２６周縁を嵌合して保持するだけの固定構造であるので、固定シャフト５２５の取付盤５２３に対する垂直度、ひいてはミラー面の面倒れ精度を高精度にすることが困難であり、固定強度も不十分となる虞があるという新たな課題がある。
【００１５】
一方従来より軸と平板を大きな外力を加えずに堅固に固定する手段として、レーザ光により軸と平板をカシメて固定する方法が提案されており、この方法を上記の課題を解決する手段として考える。（例えば、特許文献４参照）
図７（ａ）、図７（ｂ）に上記特許文献４に開示された従来のレーザ光によるカシメ部の構造を示す。図７（ａ）において板状の一方の部材７０１には取付孔７０２が設けられ、その周縁には面取部７０３が形成されている。円柱状の他方の部材７１１には取付孔７０２に嵌合する小径部７１２と径大な鍔部７１３が形成されている。部材７０１と部材７１１とを組合わせた後、小径部７１２の端面外周部７１４にレーザ光７２０を照射する。これにより、図７（ｂ）に示す小径部７１２の一部７１５が溶け、一方の部材７０１の面取部７０３の方向に流動して固化する。この流動した一部７１５と鍔部７１３により他方の部材７１１は完全に一方の部材７０１に係止され、いわゆる軸方向にカシメられている。
【特許文献１】特開平９−１３１０３２号公報
【特許文献２】特開平３−６３６１７号公報
【特許文献３】特開平７―３３６９７０号公報
【特許文献４】特開昭６０−８７９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記従来の構成では、板状部材と円柱状部材とを直角に固定するためには鍔部が必要であり、直角度は鍔部と板状部材の精度に依存するという課題がある。さらに、動圧流体軸受では、円柱状部材に相当するシャフトに要求される直径交差、表面粗さ等の精度が極めて高く、シャフトに鍔部を形成した場合この要求精度を実現することが非常に困難となるという課題もある。
【００１７】
本発明は、上記従来の様々な課題を解決するものでありシャフトと回路基板との直角度の精度を確保しつつ、部材間を強固に締結させた動圧軸受装置を備え、小型・薄型化、低コスト化および高速化に対応可能なポリゴンミラースキャナモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明は、ロータフレームとこのロータフレームの内周に固定したロータマグネットと前記ロータフレームの中央に固定した円筒部を有するロータボスとこのロータボスに固定したポリゴンミラーとからなるロータ部を備え、前記ロータマグネットと対向して配置され磁性体を積層したステータコアとこのステータコアに巻装されトルクを発生するステータコイルとからなるステータと鉄系回路基板とで構成されたステータ部を有し、前記鉄系回路基板の中央には貫通孔が形成され、この貫通孔にはシャフトがレーザ溶接により固定され、前記シャフトまたはロータボスの円筒部のいずれかにラジアル方向に動圧を発生させる動圧溝を形成して動圧軸受を構成し、前記ロータボスの円筒部を前記シャフトにより枢支する構成のポリゴンミラースキャナモータである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、モータのトルク発生部をコア付き周対向方式とし、軸固定方式の動圧軸受によりポリゴンミラーを取り付けたロータ部を枢支することにより、小型化および高速回転化に対応可能となり、鉄系回路基板にシャフトを直接レーザー溶接により固定することにより堅固に固定できるので、高い信頼性を実現しながら薄型化と低コスト化が図れるポリゴンミラースキャナモータを提供できるという効果を有する。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、両端支持構造に近づけた軸受構造によりロータ部を枢支することができるので、高速回転時にすりこぎ運動が生じ難くなり、高い回転精度と軸受の長寿命化が可能となるという効果を有する。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、シャフトを治具により鉄系回路基板のモータ取付面に直角に保持した状態で、シャフトと鉄系回路基板との接合部を回転させながら円周上の複数箇所から同時にレーザを照射して溶接固定する製造方法とすることによりシャフトと鉄系回路基板との直角度が高い精度で確保できるという効果を有する。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、鉄系回路基板をクランプにより押圧面に押圧し、押圧面に対して平行な方向に開閉するホルダーによりシャフトを挟み込んでシャフトを押圧面に対して直角に保持しながら、シャフトと鉄系回路基板の貫通孔との接合部をホルダーとは反対側の面からレーザー溶接により固定することにより、鉄系回路基板のモータを装置に取付ける取り付け面側にシャフトが必要最小限だけ突出するだけで、シャフトと鉄系回路基板とが充分な強度と高い直角精度で固定できるので、信頼性高く薄型化が可能となるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
以下、本発明の請求項１に記載の実施の形態１について図１および図２（ａ）〜図２（ｅ）を用いて説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態に用いるポリゴンミラースキャナモータの断面図であり、図２（ａ）〜図２（ｅ）は、本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板に固定する工程を説明するための断面図および平面図である。図２（ａ）〜図２（ｃ）は溶接前、図２
（ｄ）、図２（ｅ）は溶接後を示す。
【００２６】
図１において、１０１はロータフレームで、中央に形成された孔にロータボス１０２が固定される。このロータボス１０２には、ポリゴンミラー１０３が固定され、ロータフレーム１０１の内周にはロータマグネット１０４が固定されている。以上によりロータ部１００が構成される。ポリゴンミラースキャナモータを装置へ装着する取付部を有する回路基板１１１は鉄基板で構成され、ロータマグネット１０４の磁路を構成する磁性体を積層したステータコア１１２にロータマグネット１０４と対向してトルクを発生するステータコイル１１３を巻回した巻線組立１１４と、ポリゴンミラースキャナモータを動作させる駆動ＩＣ１１５とが実装されてステータ組立１１０を構成している。回路基板１１１の中央には貫通孔１１６が形成されており、この貫通孔１１６にはシャフト１２０が挿入され、回路基板１１１の裏面側でシャフト１２０と貫通孔１１６の接合部をレーザー溶接することにより堅固に固定されている。一方、前記ロータボス１０２は中央に円筒部１０５を備えており、この円筒部１０５の内周にはヘリングボーン溝１０６が軸方向に離間して２箇所形成され、この円筒部１０５を前記シャフト１２０に挿入してシャフト１２０との間に潤滑剤を充填してラジアル方向の動圧流体軸受を構成し、回転可能に枢支している。そして、ロータボス１０２のポリゴンミラー１０３を固定している部分に対応する円筒部１０５の内周には、２箇所のヘリングボーン溝１０６の一方が形成されている。
【００２７】
図２（ａ）に示すように回路基板１１１に設けられた貫通孔１１６にシャフト１２０を挿入する際、図２（ｂ）に示すように回路基板１１１の裏面側（溶接側）からのシャフト１２０の突出し量ｐが僅かで済むので、モータの小型・薄型化が可能となり、モータが取り付けられる装置側における飛び出し部分のスペースに余裕が出来るため、装置の省スペース化に貢献できる。貫通孔１１６とシャフト１２０のクリアランスは片側０．００１〜０．８ｍｍ程度に設定している。
【００２８】
この状態で図２（ｃ）に示すように、貫通孔１１６とシャフト１２０が接する接合部１１７を照射点１１８の２箇所を同時に連続的にレーザ照射して、円周上に１８０度以上回転した最終照射点１１９まで回転させて、レーザにより連続的に全周溶接して固定する。
【００２９】
図２（ｄ）にレーザ溶接によりシャフトを回路基板に固定した状態の断面図を、図２（ｅ）に平面図を示す。
【００３０】
以上の構成により、モータのトルク発生部を周方向にステータコア１１２とロータマグネット１０４が対向する周対向方式として高速回転時に軸方向に発生する振動・騒音を大幅に低減している。また、ポリゴンミラー１０３を取り付けたロータ部１００を軸固定方式の動圧軸受により枢支することにより、上記特許文献１に開示された従来のポリゴンミラースキャナモータの軸受構造ではポリゴンミラー１０３の下側に離間した位置でしか支承できないため片持軸受構造とならざるを得ないという課題を解決できる。すなわち、ポリゴンミラー１０３を固定している部分を含むロータフレーム１０１の軸方向上側に位置するロータボス１０２の円筒部１０５の内周に、２箇所のヘリングボーン溝の一方を形成することにより、両持支持構造に近い軸受構成が可能となり、高速回転時のすりこぎ運動を抑制することができる。これにより、高速回転時の動圧軸受部への影響が低減され、軸受の長寿命が実現できる。
また、回路基板１１１の裏面側（溶接側）からのシャフト１２０の突出し量が僅かで済むことから、モータが最終的に取り付けられる装置側においても飛び出し部分のスペースに余裕が出来るため装置の省スペース化に貢献できる。
【００３１】
さらに、回路基板１１１にシャフト１２０を直接レーザー溶接により固定するので、回路基板１１１の裏面に大きく突出する構成備品を廃止しながら、堅固に固定できるので、
高い信頼性と薄型化と低コスト化が図れるポリゴンミラースキャナモータを提供できるという効果を有する。
【００３２】
（実施の形態２）
以下、本発明の請求項３〜請求項４に記載の実施の形態２について図３〜図４を用いて説明する。
【００３３】
図３は本発明の実施の形態２における治具の断面図である。図３において、治具２００は回路基板１１１が押圧される回路基板押圧面２０１と、回路基板１１１を回路基板押圧面２０１に押圧するためのクランプ２０２と、回路基板押圧面２０１に対しシャフト１２０を直角に保持するホルダー２０３とを備えている。クランプ２０２は移動手段（図示せず）により軸方向に昇降可能に構成されている。また、ホルダー２０３は一対の可動部２０３ｂからなり、可動部２０３ｂの一方には回路基板押圧面２０１に対し直角に精度良く加工されたＶ溝状の保持面２０３ａが形成されている。そして、一方の可動部２０３ｂの保持面２０３ａと他方の可動部２０３ｂが対向するように構成されている。可動部２０３ｂを開閉機構（図示せず）により回路基板押圧面２０１に対して平行に互いに逆方向に移動させることにより、向かい合う可動部２０３ｂの間隔を調整可能に構成されている。
【００３４】
以上のように構成された治具２００について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
先ず、治具２００のクランプ２０２を軸方向下側に降ろし、回路基板押圧面２０１の周辺に回路基板１１１を装着可能なスペースを確保する。また、この時ホルダー２０３の一対の可動部２０３ｂは、その間にシャフト１２０を容易に挿入出来るように開いた状態に設定しておく。次に、回路基板１１１のモータを装置に取り付ける取付面１１１ａが治具２００の回路基板押圧面２０１に対向するように回路基板１１１を治具２００に装着し、クランプ２０２を軸方向上側に上昇させて回路基板押圧面２０１に取付面１１１ａを押圧し固定する。続いて、シャフト１２０を回路基板１１１の貫通孔１１６に取付面１１１ａ側からシャフト１２０の先端が治具２００の受面２０４に突き当たるまで挿入する。この状態で、シャフト１２０の他方の先端が取付面１１１ａ側から所定量突き出す様に設定されている。そして、ホルダー２０３の可動部２０３ｂの間隔が狭まる方向に移動し、保持面２０３ａにシャフト１２０を押し付けて保持する。回路基板押圧面２０１に対し直角精度の出ている保持面２０３ａに押し付けることにより、回路基板１１１とシャフト１２０との直角精度は部品の精度に依存することなく高精度に設定することが可能となる。次に治具２００全体を回転させ、図２（ｃ）に示す様に貫通孔１１６とシャフト１２０が接する接合部１１７を照射点１１８の２箇所を同時にレーザ２１０を照射して、円周上に１８０度以上回転した最終照射点１１９まで連続して照射しながら回転させて、全周溶接して固定する。
【００３６】
なお、以上の実施の形態においては、ロータボス１０２にポリゴンミラー１０３を固定する構成としたが、ロータボス１０２によりポリゴンミラー１０３の芯出しを行いながら、ロータフレーム１０１の天面にポリゴンミラー１０３を載置して固定する構成としても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係るポリゴンミラースキャナモータおよびその製造方法は、特に高い取付精度と軸受負荷の軽減が要求される高速回転用の小型・薄型ポリゴンミラースキャナモータとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１によるポリゴンミラースキャナモータの断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板に挿入する前の断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板に挿入後の断面図、（ｃ）本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板にレーザ溶接する工程を説明するための平面図、（ｄ）本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板にレーザ溶接後の断面図、（ｅ）本発明の実施の形態１によるシャフトを回路基板にレーザ溶接後の平面図
【図３】本発明の実施の形態２による治具の断面図
【図４】第１の従来のポリゴンミラースキャナモータの断面図
【図５】第２の従来のポリゴンミラースキャナモータの断面図
【図６】第３の従来のポリゴンミラースキャナモータの断面図
【図７】（ａ）従来のレーザ光によるかしめ方法による要部断面図、（ｂ）従来のレーザ光によるかしめ方法によるレーザー光照射後の要部断面図
【符号の説明】
【００３９】
１００、４００、６１４  ロータ部（ロータ）
１０１、４０４  ロータフレーム
１０２、４０２  ロータボス
１０３、４０３、６１５  ポリゴンミラー（回転多面鏡）
１０４、４０５  ロータマグネット
１０５、５１４  円筒部
１０６  ヘリングボーン溝
１１０、４１０  ステータ組立
１１１、６０５  回路基板（鉄板回路基板）
１１１ａ  取付面
１１２、４１２、６０３  ステータコア（ステータ）
１１３、４１３、６０４  ステータコイル
１１４、４１４  巻線組立
１１５、４１５  駆動ＩＣ
１１６  貫通孔
１１７  接合部
１１８  照射点
１１９  最終照射点
１２０、５２５、６０６  シャフト
２００  治具
２０１  回路基板押圧面
２０２  クランプ
２０３  ホルダー
２０３ａ  保持面
２０３ｂ  可動部
２０４  受面
２１０、７２０  レーザ（光）
４０１  回転軸
４１１  ステータ基板
４２０、５１５、５１６  軸受
５１０  回転多面体
５１１  平板状ロータマグネット
５１２  ロータヨーク
５１３  ミラー面
５２１  平板状コイル
５２２  制御基板
５２３  取付盤
５２４  貫孔
５２６  凹周溝
６０１  ブラケット
６０２  環状突出部
６１１  ハブ
６１２  スリーブ軸受部
６１３  外周面
６１６  クランプ用バネ
７０１  板状の一方の部材
７０２  取付孔
７０３  面取部
７１１  円柱状の他方の部材
７１２  小径部
７１３  鍔部
７１４  端面外周部
７１５  小径部の一部
ｐ  突出し量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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