(57)【要約】【課題】内外周間で光学的特性の変化によらず適正にサーボ制御を行う「光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の自動調整方法」を提供する。【解決手段】再生対象の光ディスク３が発生したならば、内外周間に径方向に適当な間隔をおいて配置した複数の測定ポイントの径方向座標ｘのそれぞれについて（ｂ、ｃ）、ピックアップ１０５を径方向座標ｘに移動し、サーボ制御部１０８でサーボ係数の自動調整を実行して得られた各種サーボ係数をサーボ係数テーブル（ａ）に径方向座標ｘと対応づけて登録する。光ディスク３の再生中は、ピックアップ１０５の径方向座標に最も近い、測定ポイントの径方向座標に対応づけてサーボ係数テーブルに登録されている各種サーボ係数に従ったサーボ制御をサーボ制御部１０８に行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置であって、
前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整するサーボ係数調整手段と、
前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ係数調整手段に前記サーボ係数を調整させると共に、当該サーボ係数調整手段が調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集手段と、
前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置に最寄りの測定位置、または、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側もしくは外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定手段とを有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置であって、
前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整するサーボ係数調整手段と、
前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ係数調整手段に前記サーボ係数を調整させると共に、当該サーボ係数調整手段が調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集手段と、
前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値と、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値との補間によって求めた値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定手段とを有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク再生装置であって、
前記サーボ係数収集手段は、前記光ディスクの種別を識別し、識別した種別に応じて異なる数の前記測定位置を設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置において、前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を自動調整する光ディスク再生装置の自動調整方法であって、
前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ系のサーボ係数を当該ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整すると共に、調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集ステップと、
前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置に最寄りの測定位置、または、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側もしくは外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定ステップとを有することを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【請求項５】
記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置において、前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を自動調整する光ディスク再生装置の自動調整方法であって、
前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ系のサーボ係数を当該ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整すると共に、調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集ステップと、
前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値と、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値との補間によって求めた値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定ステップとを有することを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【請求項６】
請求項４または５記載の光ディスク再生装置であって、
前記サーボ係数収集ステップにおいて、前記光ディスクの種別を識別し、識別した種別に応じて異なる数の前記測定位置を設定することを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体である光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、サーボ系を自動調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、サーボ系を自動調整する技術としては、光ディスクの再生開始に先立って、光ディスク内周側に設けられているリードイン領域からピックアップで信号を読み出しながら、信号が安定して適正に読み出せる状態となるように、ピックアップのフォーカシングのサーボ制御やトラッキングのサーボ制御のオフセットやバランスやゲインなどのサーボ制御特性を自動調整する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開2005-32339号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
光ディスクによっては、その内周側と外周側で、その光学的特性が大きく異なる場合がある。そして、このような光ディスクに対して、前記特許文献１記載の技術によって、光ディスク内周側に設けられているリードイン領域に対して自動調整したサーボ制御特性を用いた再生を行うと、光ディスクの外周側においてサーボ制御を適正に行えなくなり正常再生を行うことができなくなる場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、内周側と外周側で光学的特性が大きく異なる光ディスクに対しても、適正にサーボ制御を行うことのできる光ディスク再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置に、前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整するサーボ係数調整手段と、前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ係数調整手段に前記サーボ係数を調整させると共に、当該サーボ係数調整手段が調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集手段と、前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置に最寄りの測定位置、または、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側もしくは外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定手段とを備えたものである。
【０００６】
また、前記課題達成のために、本発明は、記録媒体である光ディスクから、当該光ディスクに記録されたデータを表す信号を読み出すピックアップと、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方のサーボ制御を行うサーボ系を備え、前記サーボ系によるサーボ制御を行いながら光ディスクから前記ピックアップによって読み出した信号から前記データを再生する光ディスク再生装置に、前記サーボ制御のサーボ制御特性を定める当該サーボ系のサーボ係数を、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるように調整するサーボ係数調整手段と、前記データの再生に先だって、光ディスクの複数の異なる径方向位置を測定位置として、各測定位置について、当該測定位置に前記ピックアップを位置づけて前記サーボ係数調整手段に前記サーボ係数を調整させると共に、当該サーボ係数調整手段が調整したサーボ係数の値をサーボ係数基準値として当該測定位置と対応づけて記憶するサーボ係数収集手段と、前記データの再生中に、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の内周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値と、前記ピックアップが位置づけられた光ディスク上の径方向位置の外周側に最寄りの測定位置に対応づけて記憶されているサーボ係数基準値との補間によって求めた値に、前記サーボ系のサーボ係数を更新するサーボ係数設定手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、これらの光ディスク再生装置では、前記サーボ係数収集手段において、前記光ディスクの種別を識別し、識別した種別に応じて異なる数の前記測定位置を設定するように構成してもよい。
これらのような光ディスク再生装置によれば、データの再生中にサーボ系のサーボ係数の値を、前記ピックアップの位置によらず、常に、当該ピックアップの位置からの距離が所定距離内の位置に対して適切なサーボ制御特性によるサーボ制御が行われるサーボ係数の値、または、当該サーボ係数の値より補間によって求めたサーボ係数の値とすることができる。そして、前記所定距離は、測定位置の数や配置によって、必要に応じ任意に設定することができる。
【０００８】
ここで、径方向位置が近接している位置は光学的特性も近似していることが期待できる。よって、本発明によれば、適当に測定位置を設定することにより、内周側と外周側で光学的特性が大きく異なる光ディスクに対しても、より適正にサーボ制御を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、内周側と外周側で光学的特性が大きく異なる光ディスクに対しても、適正にサーボ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。
図示するように、光ディスクドライブ１は、クランパ１０１、ターンテーブル１０２、スピンドルモータ１０３、フィードモータ１０４、ピックアップ１０５、ＲＦアンプ１０６、信号処理部１０７、サーボ制御部１０８、システムコントローラ１０９、ホスト装置２に接続するホストインタフェース１１０、メモリ１１１を備えている。
【００１１】
このような構成において、クランパ１０１とターンテーブル１０２は、光ディスクドライブ１に装着されたDVDなどの光ディスク３をクランプし、スピンドルモータ１０３はターンテーブル１０２とクランパ１０１の間にクランプされた光ディスク３を回転する。また、フィードモータ１０４は、ピックアップ１０５を光ディスク３の径方向に移動させるシーク動作やトラッキング調整動作を行う。
【００１２】
次に、ピックアップ１０５は、レーザ光源と、光電素子と、レーザ光源からの照射光を光ディスク３の記録層上に集光すると共に光ディスク３の記録層からの反射光を光電素子に導く対物レンズと、この対物レンズを光ディスク３の信号記録面に垂直方向に移動させることにより焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータと、対物レンズを光ディスク３の径方向に移動させることによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータとを含んでいる。そして、ピックアップ１０５は、光電素子で検出した、光ディスク３の信号記録面からの反射光を光電変換した読出信号を出力する。
【００１３】
次に、ＲＦアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される読出信号Rを増幅してF信号として信号処理部１０７に出力する。また、ＲＦアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される読出信号から、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（FE）およびトラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（TE）などを生成する。
【００１４】
次に、信号処理部１０７は、ＲＦアンプ１０６から出力されるRF信号からのデータの復調や、復調したデータに発生したエラーの検出や訂正を行って、光ディスク３に記録されたデータを再生し、再生したデータをホストインタフェース１１０に送る。
【００１５】
一方、サーボ制御部１０８は、システムコントローラ１０９の制御に応じたフィードモータ１０４のシーク動作の制御や、フォーカスエラー信号（FE）、トラッキングエラー信号（TE）に応じた各種のサーボ制御を行う。例えば、サーボ制御部１０８は、ピックアップ１０５やフィードモータ１０４に指示を送ることにより、レーザ光源の制御およびフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うとともに、スピンドルモータ１０３に指示を送ることにより、スピンドルモータ１０３の回転数のサーボ制御を行う。
【００１６】
ここで、ＲＦアンプ１０６、サーボ制御部１０８、ピックアップ１０５、フィードモータ１０４からなるトラッキングサーボ系と、ＲＦアンプ１０６、サーボ制御部１０８、ピックアップ１０５からなるフォーカスサーボ系とは、それぞれ、システムコントローラ１０９によってサーボ制御部１０８に設定された各種サーボ係数によって定まるサーボ制御特性によってサーボ動作を行う。ここで、システムコントローラ１０９によって設定されるサーボ制御特性としては、トラッキングサーボのゲインやバランスやオフセット、フォーカスサーボのゲインやバランスやオフセットなどがある。ここで、このサーボ係数の設定動作の詳細については後述する。
【００１７】
さて、システムコントローラ１０９は、以上の各部を制御し、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２から受け取ったホストコマンドに応じて、光ディスク３よりホストコマンドによって要求されたデータを再生して、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２に転送するリード処理などを行う。
【００１８】
次に、本実施形態においてメモリ１１１に保持するサーボ係数テーブルについて説明する。
図２ａに、サーボ係数テーブルの構成を示す。
図示するように、サーボ係数テーブルには、再生対象となっている光ディスク３の測定ポイント毎のエントリが設けられ、各エントリには、測定ポイントの径方向座標（トラック方向位置）と、各種サーボ係数（トラッキングサーボのゲインやバランスやオフセット、フォーカスサーボのゲインやバランスやオフセット）が登録される。
【００１９】
ここで、測定ポイントの数や径方向座標は、光ディスク３の種類毎に予め定められており、再生対象となっている光ディスク３がDVD-R/RWであれば、測定ポイント数は５であり、図２bにｘで示すように内外周間に径方向に適当な間隔をおいて配置した５カ所の径方向座標が測定ポイントの径方向座標となる。また、再生対象となっている光ディスク３がDVD-ROMであれば、測定ポイント数は３であり、図２ｃ示すように内外周間に径方向に適当な間隔をおいて配置した３カ所の径方向座標が測定ポイントの径方向座標となる。なお、DVD-R/RWの方がDVD-ROMよりも、測定ポイント数を多く設定したのは、一般的に、DVD-R/RWの方がDVD-ROMよりも内外周間の光学的特性の変化が大きいからである。
【００２０】
さて、次に、このような構成において、前述したトラッキングサーボ系とフォーカスサーボ系にサーボ係数を設定するために、システムコントローラ１０９は、図３ａに示すサーボ係数算定処理と、図３ｂに示すサーボ係数設定処理を行う。
まず、システムコントローラ１０９が行うサーボ係数算定処理について説明する。
さて、図３ａに示すように、サーボ係数算定処理では、再生対象光ディスクの発生を監視する（ステップ３０２）。ここでは、新たな光ディスク３が光ディスクドライブ１に装着されたときや、光ディスク３が装着された状態で光ディスクドライブ１が起動されたときに、再生対象光ディスクが発生したものとする。
【００２１】
そして、再生対象の光ディスク３が発生したならば（ステップ３０２）、まず、装着された光ディスク３の種別（DVD-R/RW、DVD-ROM等）を識別する（ステップ３０４）。この識別は、たとえば、光ディスク３の反射率や、光ディスク３に記録されているメディア規格を示すメディアID/BOOK TYPEに基づいて行う。
【００２２】
そして、光ディスク３の種別を識別したならば、識別した種別に応じて、識別した種別に対して図２ｂ、ｃに示したように定められている測定ポイントの径方向座標を取得する（ステップ３０６）。
そして、取得した各測定ポイントの径方向座標について（ステップ３０８、３１６、３１８）、次の処理を行う。
すなわち、サーボ制御部１０８を介して、フィードモータ１０４やピックアップ１０５を制御して、ピックアップ１０５の径方向位置を測定ポイントの径方向座標に位置づけるシークを行う（ステップ３１０）。
また、ピックアップ１０５を測定ポイントの径方向座標に位置づけた状態で、サーボ制御部１０８に、トラッキングサーボ系やフォーカスサーボ系にサーボ係数の自動調整を実行させる（ステップ３１２）。ここで、この自動調整において、サーボ制御部１０８は、意図的にトラッキングサーボ系やフォーカスサーボ系などの各サーボ系に外乱を与えながら、ＲＦアンプ１０６が出力するフォーカスエラー信号（FE）、トラッキングエラー信号（TE）を観測して、各サーボ系の最適な各種サーボ係数（トラッキングサーボのゲインやバランスやオフセット、フォーカスサーボのゲインやバランスやオフセット）を求める処理を行う。
【００２３】
そして、サーボ係数テーブルに、測定ポイントの径方向座標のエントリを設け、このエントリに、ステップ２１２の自動調整で求めた各種サーボ係数を登録する（ステップ３１４）。
そして、全ての測定ポイントの径方向座標について各種サーボ係数を求め、サーボ係数テーブルに登録したならば（ステップ３１６）、ステップ３０２に戻って、次回の再生対象光ディスクの発生を監視する。
以上、システムコントローラ１０９が行うサーボ係数算定処理について説明した。
次に、システムコントローラ１０９が行うサーボ係数設定処理について説明する。
ここで、このサーボ係数設定処理は、光ディスク３の再生中実行される。
さて、図３ｂに示すように、このサーボ係数設定処理では、まず、ピックアップ１０５の径方向座標を取得する（ステップ３５２）。そして、ステップ３５４において、サーボ係数テーブルに登録されている測定ポイントの径方向座標のうちのピックアップ１０５の径方向座標に最も近い測定ポイントの径方向座標を求め、求めた測定ポイントの径方向座標が、当該ステップ３５４を前回実行したときに求めたピックアップ１０５の径方向座標に最も近い測定ポイントの径方向座標から変化しているかどうかを調べる。
【００２４】
そして、変化していなければステップ３５２に戻る。
一方、ピックアップ１０５の径方向座標に最も近い測定ポイントの径方向座標が変化していれば、ステップ３５４で求めたピックアップ１０５の径方向座標に最も近い測定ポイントの径方向座標のエントリに登録されている各種サーボ係数をサーボ係数テーブルから取得する（ステップ３５６）、
そして、取得した各種サーボ係数をサーボ制御部１０８に設定し（ステップ３５８）、ステップ３５２の処理に戻る。
【００２５】
ここで、前述したように、ＲＦアンプ１０６、サーボ制御部１０８、ピックアップ１０５、フィードモータ１０４からなるトラッキングサーボ系と、ＲＦアンプ１０６、サーボ制御部１０８、ピックアップ１０５からなるフォーカスサーボ系とは、それぞれ、このようにしてサーボ係数設定処理によりシステムコントローラ１０９からサーボ制御部１０８に設定された各種サーボ係数によって定まるサーボ制御特性によってサーボ動作を行うことになる。
【００２６】
以上、システムコントローラ１０９が行うサーボ係数設定処理について説明した。
なお、以上のサーボ係数設定処理は、ピックアップ１０５の径方向座標を取得し、ピックアップ１０５の径方向座標に適すると推定される各種サーボ係数を、ピックアップ１０５の径方向座標の外周側と内周側に隣接する二つの測定ポイントの径方向座標のエントリの各々に登録されている二組の各種サーボ係数の補間によって求め、求めた各種サーボ係数をサーボ制御部１０８に設定する処理を繰り返す処理とするようにしてもよい。すなわち、たとえば、ピックアップ１０５の径方向座標の外周側と内周側に隣接する二つの測定ポイントをＰ１とＰ２とし、Ｐ１のエントリのサーボ係数をＫ１、Ｐ２のエントリのサーボ係数をＫ２とし、Ｐ１とピックアップ１０５の径方向座標との距離をＤ１、Ｐ２とピックアップ１０５の径方向座標との距離をＤ２として、
Ｋ=｛（Ｄ２×Ｋ１）+（Ｄ１×Ｋ２）｝/（Ｄ１+Ｄ２）
による直線補間によってサーボ制御部１０８に設定するサーボ係数Ｋを求めるようにするなどしてよい。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、光ディスク３の種類毎に測定ポイントの径方向座標の数や位置を切り替えたがこれは、光ディスク３の種類によらず、同じ測定ポイントの径方向座標のセットを用いるようにしてもよい。
以上のように、本実施形態によれば、光ディスク３の再生中にサーボ系のサーボ係数の値を、ピックアップ１０５の位置によらず、常に、当該ピックアップ１０５の位置からの距離が所定距離内の位置に対して最適なサーボ係数の値、または、当該サーボ係数の値より補間によって求めたサーボ係数の値とすることができる。そして、前記所定距離は、測定ポイントの数や配置によって、必要に応じ任意に設定することができる。
【００２８】
ここで、光ディスク３上の径方向位置が近接している位置は光学的特性も近似していることが期待できる。よって、本実施形態によれば、適当に測定ポイントを設定することにより、内周側と外周側で光学的特性が大きく異なる光ディスク３に対しても、より適正にサーボ制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るサーボ係数テーブルと測定ポイントを示す図である。
【図３】本発明の実施形態にサーボ係数算定処理とサーボ係数設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１…光ディスクドライブ、２…ホスト装置、３…光ディスク、１０１…クランパ、１０２…ターンテーブル、１０３…スピンドルモータ、１０４…フィードモータ、１０５…ピックアップ、１０６…ＲＦアンプ、１０７…信号処理部、１０８…サーボ制御部、１０９…システムコントローラ、１１０…ホストインタフェース、１１１…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008287802.tif 000005