(57)【要約】【課題】ガラス管のような長尺体の製造工程に用いられる搬送装置であって、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に加速搬送若しくは減速搬送しつつ、前記長尺体を搬送方向と交差する方向にも移動できる搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、前記搬送装置は、回転軸をほぼ水平にして、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベアを備えることを特徴とする長尺体の搬送装置を使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、
前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベアを備えることを特徴とする長尺体の搬送装置。
【請求項２】
長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、
前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸を傾斜させて搬送面をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベア及び前記長尺体の側面に気体を吹き付ける気体圧供給装置を備えることを特徴とする長尺体の搬送装置。
【請求項３】
長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、
前記搬送装置は、複数の単位コンベアを搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に複数列で、搬送面が列方向に傾斜するように配列するとともに、前記複数の単位コンベアの送り速度を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に順次大きくした搬送コンベアを備えることを特徴とする長尺体の搬送装置。
【請求項４】
長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、
前記搬送装置は、複数の単位コンベアを搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に複数列で、搬送面がほぼ水平となるように配列するとともに、前記複数の単位コンベアの送り速度を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に順次大きくした搬送コンベア及び前記長尺体の側面に気体を吹き付ける気体圧供給装置を備えることを特徴とする長尺体の搬送装置。
【請求項５】
前記長尺体を長手方向（Ｘ方向）に減速搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項６】
前記テーパローラの表面は、硬度（ＪＩＳ  Ａ）が４０〜９０の弾性体で覆われることを特徴とする請求項１又は２記載の長尺体の搬送装置。
【請求項７】
前記複数のテーパローラどうしの隙間にガイド板を備えることを特徴とする請求項１，２及び６のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項８】
前記複数のテーパローラの傾斜角度を一括で変更する傾斜角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１，２，６及び７のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項９】
前記複数のテーパローラは、搬送速度の異なる複数のセクションを構成するテーパローラであることを特徴とする請求項１，２，６，７及び８のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送コンベアの終端部に長尺体の突き当て機構を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項１１】
前記突き当て機構は、搬送コンベアの搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に走行するベルトコンベアであることを特徴とする請求項１０記載の長尺体の搬送装置。
【請求項１２】
前記長尺体は、ガラス管であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項記載の長尺体の搬送装置。
【請求項１３】
ガラス管を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成されたガラス管の搬送装置であって、
前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベア及び前記搬送コンベアの終端部に搬送コンベアの走行方向と交差する方向（Ｙ方向）に走行するベルトコンベアを備えることを特徴とするガラス管の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス管のような長尺体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電球型蛍光ランプは、従来の白熱電球のソケットにそのまま取り付けることができ、明るさを従来の白熱電球とほぼ同じに保ったまま、消費電力を数分の一に節約できる照明装置として注目されている。
近年は、白熱電球とほぼ同じ外径寸法を有する更に小型化された電球型蛍光ランプの開発が進められており、小型でも従来とほぼ同じ明るさを保つため、限られた内部空間にできるだけ長い蛍光管を納めることで発光面積を増やすなどの工夫がなされている（例えば、蛍光管を螺旋状に屈曲したものが挙げられる。）。これらに対応するため、蛍光管に用いられるガラス管の外径は、従来より細管化することが要求されている。既存のガラス製造設備を用いてガラス管を細管化するためには、ガラス管の管引き速度を高速化して対応することが一般的である。このような管径の細いガラス管としては、ネオン管や蛍光ランプ製造時に用いられる排気管、ダイオードを封入するガラス管なども挙げられ、これらのガラス管もガラス管の管引き速度を高速化して対応することが可能である。
【０００３】
その他、蛍光灯等に用いられるガラス管製造工程においても、生産性の向上を目的として、ガラス製造装置からの時間あたりのガラス管引き上げ量を増やすべく、ガラス管の管引き速度を高速化することが試みられている。
【０００４】
そして、ガラス管の管引き工程において、その終端で所定長さに切断されたガラス管は、良品と不良品とに仕分けするガラス管選別装置に落下供給され、ガラス管選別装置に落下供給されたガラス管は、良品・不良品を振り分ける選別シュートや連続的に回転する羽根車に保持される、ガラス管の製造装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
これらにおいては、ガラス管の搬送方向は、落下供給によって管引き方向から管引き方向と直交する方向に変化する。
【特許文献１】実開昭６３−６０４４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ガラス管の管引き速度を高速化すると、ガラス管の管引き工程終端部における管引き方向の慣性力が無視できなくなり、上記のガラス管選別装置においては、落下供給されたガラス管が選別シュート上や羽根車内で大きく弾み、外部に飛び出す等の搬送トラブルの原因となる。また、搬送トラブルに起因して良品と不良品とを正確に選別することができなくなるなどの問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、ガラス管のような長尺体の製造工程に用いられる搬送装置であって、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に加速搬送若しくは減速搬送しつつ、前記長尺体を搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）にも移動できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の態様による長尺体の搬送装置は、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベアを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様による長尺体の搬送装置は、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸を傾斜させて搬送面をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベア及び前記長尺体の側面に気体を吹き付ける気体圧供給装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様による長尺体の搬送装置は、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、前記搬送装置は、複数の単位コンベアを搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に複数列で、搬送面が列方向に傾斜するように配列するとともに、前記複数の単位コンベアの送り速度を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に順次大きくした搬送コンベアを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様による長尺体の搬送装置は、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成された長尺体の搬送装置であって、前記搬送装置は、複数の単位コンベアを搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に複数列で、搬送面がほぼ水平となるように配列するとともに、前記複数の単位コンベアの送り速度を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に順次大きくした搬送コンベア及び前記長尺体の側面に気体を吹き付ける気体圧供給装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第１ないし第４の態様による長尺体の搬送装置によれば、ガラス管のような長尺体を長手方向（Ｘ方向）に加速搬送若しくは減速搬送しつつ、かつ長手方向と交差する方向（Ｙ方向）に長尺体を移動（搬送）させる際、長尺体どうしが互いに干渉することなく、安定した状態で次工程に搬送することが可能である。
【００１２】
また、本発明の第１の態様及び第２の態様による長尺体の搬送装置によれば、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベアを備えている。これにより、搬送コンベアの搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に沿ってテーパローラの回転する速度を段差なく順次変化させることができる。そのため、長尺体の姿勢が安定した状態で長手方向に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向に移動（搬送）させることが可能であり、搬送などのトラブルが発生し難い。
【００１３】
また、本発明の第１の態様及び第３の態様による長尺体の搬送装置によれば、長尺体の長手方向への搬送及び長手方向と交差する方向への移動（搬送）を１つの搬送装置を用いて行うことができるため、搬送設備が簡易である。さらに、本発明の第１の態様及び第３の態様による長尺体の搬送装置によれば、搬送コンベアの搬送面が水平面に対し、それぞれ搬送方向と交差（直交）する方向に傾斜されている。これにより、重力を用いて長尺体を搬送コンベア上の搬送方向に交差する方向に移動させることができる。そのため、例えば長手方向と交差（直交）する方向の外形断面が略円形状の長尺体であっても、安定した状態で搬送することが可能である。
【００１４】
さらに、本発明の第２の態様及び第４の態様による長尺体の搬送装置によれは、搬送コンベアの搬送面がほぼ水平であり、長尺体の側面に空気を吹き付ける空気圧供給装置を備えているので、空気圧を用いて長尺体を搬送コンベア上の搬送方向に交差する方向に移動させることができる。そのため、例えば長手方向と交差（直交）する方向の外形断面が矩形状の角型長尺体であっても、安定した状態で搬送することが可能である。
【００１５】
ここで、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、前記長尺体を長手方向（Ｘ方向）に減速搬送することが好ましい。長尺体を長手方向（Ｘ方向）に減速搬送することにより、長尺体をより安全に停止することができ、長尺体をより安定した状態で、長手方向と交差（直交）する方向の次工程に搬出することができる。
【００１６】
また、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、前記テーパローラの表面は、ＪＩＳ  Ａ、すなわちＪＩＳＫ６２５３に準じて測定された硬度が４０〜９０の弾性体で覆われることが好ましい。これにより、長尺体をより効果的に加速搬送若しくは減速搬送することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、複数のテーパローラどうしの隙間にガイド板を備えることが好ましい。これにより、長尺体の先端部がテーパローラどうしの隙間にきたときでも、先端部が沈み込むことがなく、上下方向の搬送姿勢が安定した状態で搬送することが可能であり、搬送トラブルが発生し難い。
【００１８】
さらに、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、複数のテーパローラの傾斜角度を一括で変更する傾斜角度調整機構を備えることが好ましい。これにより、搬送対象の長尺体の仕様が変更された場合でも、搬送装置の仕様を素早く変更することが可能である。
【００１９】
さらに、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、複数のテーパローラは搬送（走行）速度の異なる複数のセクションを構成するテーパローラであることが好ましい。これにより、搬送コンベアの搬送（走行）方向でセクションごとに段階的に搬送速度を変化させることで、搬送（走行）方向に短い搬送距離でも加速若しくは減速搬送が可能であるため、搬送装置をコンパクト化できる。
【００２０】
また、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、搬送コンベアの終端部に長尺体の突き当て機構を備えることが好ましい。これにより、長尺体の長手方向の移動速度を確実にゼロにすることが可能である。
【００２１】
さらに、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、突き当て機構は搬送コンベアの搬送方向と交差（直交）する方向（Ｙ方向）に走行するベルトコンベアであることが好ましい。これにより、長尺体の長手方向の移動速度を確実にゼロにしつつ、長尺体の先端部への衝撃を小さくし、先端部のダメージを最小にすることができる。
【００２２】
また、本発明のこれらの態様による長尺体の搬送装置では、長尺体はガラス管であることが好ましい。これにより、ガラス管の製造工程において、好適に用いることができる。
【００２３】
さらに、本発明のこれらの態様では、ガラス管を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成されたガラス管の搬送装置であって、前記搬送装置は、小径側を前記搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸をほぼ水平にして配設された複数のテーパローラからなる搬送コンベア及び前記搬送コンベアの終端部に搬送コンベアの走行方向と交差する方向（Ｙ方向）に走行するベルトコンベアを備えることを特徴とするガラス管の搬送装置が好ましい。これにより、ガラス管の製造工程において、ガラス管を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、かつ長手方向と交差する方向（Ｙ方向）に搬送するガラス管を移動（搬送）させる際、ガラス管どうしが互いに干渉することなく、より効果的に減速搬送でき、より安定した状態でガラス管を停止することができ、さらに安定した状態で次工程に搬出、すなわちガラス管を長手方向に交差（直交）する方向に搬出させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の長尺体の搬送装置によれば、次工程の製造・検査装置に合わせて長尺体どうしが互いに干渉することなく、長尺体を確実に安定した状態で加速搬送又は減速搬送し、かつ長手方向と交差する方向にも移動（搬送）できる。また、これらの搬送を簡易な搬送装置を用いて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の長尺体の搬送装置の実施形態について、図面に基づき説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１および図２は、本発明の第１の実施形態に係る長尺体としてガラス管を搬送する搬送装置の全体の構成を示している。図１は、本発明の第１の実施形態に係る長尺体の搬送装置の全体の構成を示す平面図であり、図２は、図１に示す長尺体の搬送装置をＡ−Ａ線に沿って切断した縦断面図である。図２では、理解のしやすさのために後述する突き当て機構、ガイド板及び案内板は省略する。また、駆動部（モータ）の内部の記載も省略する。この実施形態に係る長尺体の搬送装置１は、小径側を搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、回転軸をほぼ水平にして、軸線を揃えて配設された複数のテーパローラ２からなる搬送コンベア３と、搬送コンベア３の終端部に、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に配置された、ガラス管の突き当て機構（ベルトコンベア）４とを備える。この実施形態に係る長尺体の搬送装置１は、さらに複数のテーパローラ２の隙間にガイド板５を備えることもできる。また、この長尺体の搬送装置１は、長尺体（ガラス管）を次工程の選別装置Ｓへ送るための案内板６を備えることもできる。この実施形態に係る搬送装置１は、ガラス管製造工程において、管状に成形されたガラス管Ｇを、所定長毎に切断する切断装置Ｃと、良品と不良品とを選別する選別装置Ｓとの間で搬送する装置である。なお、一般的に、ガラス管製造工程では、連続して管引きされるガラス管Ｇを所定長毎に切断して次工程に搬送しており、ガラス管Ｇが切断される前には、泡、ブツ等の外観検査や外径、肉厚等の寸法検査を行い、不良部分を検知した場合には、各種検査器が不良発生信号を選別装置に送り、選別装置はその不良発生信号に基づき、搬送された前記不良部分を含むガラス管を振り分け選別して除去する。
【００２７】
ガラス管Ｇを搬送する搬送コンベア３は、フレーム１０上に横一列に配列された、回転軸７ａ，７ｂをほぼ水平にして、小径側を搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に向けて、軸線を揃えて、傾斜角度αや高さを揃えた状態で等間隔に配列された複数のテーパローラ２によって搬送面Ｍを形成する。なお、搬送面Ｍとは、搬送時に搬送コンベア３と長尺体とが接触する部分により構成される面をいう。テーパローラ２は、小径端及び大径端に固定されたテーパローラ２の回転軸７ａ，７ｂを備え、同じくフレーム１０上に配置された駆動源（モータ）８からモータの回転軸８ａ、駆動力伝達ベルト９ａ，９ｂを介して伝達される駆動力により一定の回転数で回転する。複数のテーパローラ２は、搬送面Ｍとなる上面でガラス管Ｇを支え、ガラス管Ｇの側面とテーパローラ２の表面との摩擦によりテーパローラ２の回転力がガラス管Ｇに伝達され、長尺体の長手方向（Ｘ方向）に搬送されつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動（搬送）される。
フレーム１０は、床面上に載置される架台部１１ａ，１１ｂと傾斜角度調整機構１２とを含んで構成され、テーパローラ２、駆動源８等は傾斜角度調整機構１２上に配置される。傾斜角度調整機構１２は、テーパローラの大径側の下部に位置する傾動軸１３を中心に架台部１１ａに関して傾動可能であり、固定用部材１４により固定されて、水平面に対する搬送面Ｍの角度βを任意の角度に調整できる。水平面に対する搬送面Ｍの角度βは、長尺体の種類や搬送コンベアの長さなどに応じて適宜決められる。例えば、０．５°〜１８．５°である。この実施形態では、架台部１１ａ，１１ｂは、補強用部材１５で補強されている。
【００２８】
長尺体の寸法としては、例えば外径１．２〜４０ｍｍ、長さは５００〜３０００ｍｍの範囲内の長尺体を使用できる。長尺体の長さは、使用されるテーパローラ２のローラピッチの２倍〜１０倍が好ましく、４．４倍〜８倍がより好ましい。例えば、ローラーピッチが２５０ｍｍの場合には、５００〜２５００ｍｍが好ましく、特に、１１００〜２０００ｍｍが好ましい。ローラピッチに対する長尺体の長さが短すぎるとピッチング（長尺体の縦揺れ）の原因になり、ローラピッチに対する長尺体の長さが長すぎるとローラ上での姿勢が崩れやすい。なお、長尺体としては、ガラス管が好ましい被搬送体である。
【００２９】
次に、この実施形態に係る長尺体の搬送装置１の各構成について、より詳細に説明する。テーパローラ２は、略円錐状の外形形状をしており、その軸線にテーパローラ２の小径端及び大径端に固定された回転軸７ａ，７ｂを備える。テーパローラ２は、円形板に板材を巻きつけて溶接したものや鋳物等で本体が構成される。テーパローラ２の傾斜角度αは、長尺体の種類や、搬送コンベア３の長さなどに応じて適宜決められる。例えば、２．８°〜２６．５°である。そして、搬送面となる本体表面には、長尺体との摩擦を考慮して適宜の摩擦（係数）を有する素材、すなわち適宜の硬度を有する素材のものが貼り付けられる。ＪＩＳ  Ａ、すなわちＪＩＳ  Ｋ６２５３に準拠して、タイプＡデュロメータにより測定されたゴム硬度（ＪＩＳ  Ａ）が４０〜９０の範囲の弾性体を貼り付けることができる。ゴム硬度（ＪＩＳ  Ａ）が４０未満の場合には、柔らかすぎてヘタリなどの消耗が早く不経済となる。ゴム硬度（ＪＩＳ  Ａ）が９０を超えると硬すぎるため、被搬送体との摩擦作用が十分に得られず、ガラスが跳ねてしまい安定した搬送がしにくい。弾性体の前記ゴム硬度（ＪＩＳ  Ａ）は、５０〜６０の範囲が特に好ましい。例えば、長尺体がガラス管の場合は、ネオプレン（登録商標）などのゴムをシート状に巻きつけて用いる。また、これに限らず長尺体が高温（例えば、１２０℃）である場合は、表面を砂目状に荒した金属板などを貼り付けてもよい。テーパローラ２の小径端の外側には、長尺体の落下を防止するためにフランジ部（図示せず）などを設けてもよい。テーパローラ２は、テーパローラ軸受け部１６（テーパローラ軸受け板１６ａ〜１６ｃ及びテーパローラ軸受け底板１６ｄ）によって支持される。テーパローラの回転軸７は、小径側の先端及び大径端の外側の３点のうち少なくとも２点で、それぞれテーパローラ軸受け板１６ａ〜１６ｃによりフレーム１０に支持される。
【００３０】
駆動源８は、モータよりなり、傾斜角度調整機構１２上に配置され、モータの回転軸８ａを回転し、駆動力伝達ベルト９ａ，９ｂを介してテーパローラ２の回転軸７ａ，７ｂを回転する。回転軸７ａ，７ｂの大径側の先端には、駆動伝達ベルト９ａ，９ｂを掛け渡すためのプーリ１７ａ，１７ｂが取り付けられる。図１では、４本のテーパローラ２を１つのモータで回転しているが、１つのモータで全てのテーパローラ２を回転させてもよい。また、複数のモータを用いる場合は、それぞれ回転数を変えることで、搬送コンベア３が搬送（走行）速度の異なる複数のセクション、例えば順に搬送速度が速くなる複数のセクション又は順に搬送速度が遅くなる複数のセクションを有するようにすることができる。このようにすることで、加速又は減速効果の大きい搬送コンベア３とすることができ、設備長を短くすることが可能である。
【００３１】
傾斜角度調整機構１２には、複数のテーパローラ２及び駆動源８が配置される。傾斜角度調整機構１２は、傾動軸１３及び固定用部材１４を含んで構成され、上記のように床面上に載置される架台部１１ａ に関して傾斜軸１３を軸（支点）として傾動可能となっており、複数のテーパローラ２の傾斜角度αを一括で変更する機構である。長尺体の製造工程において、長尺体の仕様が変更されたり、前後工程の装置調整により搬送条件が変更される場合でも、搬送コンベア全体又は搬送コンベアのセクションごとにテーパローラ２の傾斜角度αを調整でき、傾斜角度αを個別に調整する必要がないため、水平面に対する搬送面Ｍの角度βを容易に設定でき、投送条件変更への対応を迅速に行うことができる。
【００３２】
ガイド板５は、テーパローラ２どうしの隙間に設けられ、搬送面Ｍと略同一の平面を有する板状体により構成される。テーパローラ２の支えが疎になる隙間部分を、ガイド板を設けて埋めることで、ガラス管Ｇの搬送時における上下方向の振動発生を抑制し、搬送状態を安定化することができる。ガイド板５は、テーパローラ２どうしの隙間の全体に配置しても、隙間の一部に配置してもよい。ガイド板５の表面は、搬送状態に与える影響をできるだけ小さくするため、摩擦が小さい平滑な面であることが好ましい。案内板６は、搬送面Ｍと略同一の平面を有する板状体により構成され、ガラス管Ｇの次工程への移動を補助するために搬送コンベア３の終端部で、搬送方向と交差（直交）する方向の次工程との間に配置される。案内板６の表面も搬送状態に与える影響をできるだけ小さくするため、摩擦が小さい平滑な面であることが好ましい。ガイド板５と案内板６とを一体に構成してもよい。また、ガイド板５や案内板６は、板状体に限らず、断面が円形や矩形の棒状体をテーパローラ２の回転軸７ａ（７ｂ）と平行で、搬送面Ｍと略同一の平面を構成するよう配置してもよい。
【００３３】
突き当て機構４は、ガラス管Ｇの長手方向の搬送（走行）速度をゼロにする（つまり、搬送方向を９０°変換する）場合に、搬送コンベア３の搬送（走行）方向終端部に設けられる。搬送装置を用いてガラス管Ｇを減速搬送する場合、前工程の搬送速度が高速であると長手方向の搬送（走行）速度をゼロにするためには、極めて長い搬送距離が必要になる。そこで、ガラス管Ｇをある程度減速した上で、突き当て機構４に当接することで、短い搬送距離でもガラス管Ｇの長手方向の走行速度をゼロにすることが可能となる。
突き当て機構４は、ゴムや樹脂発泡体などの板状弾性体や搬送コンベアの搬送（走行）方向と交差する方向（Ｙ方向）に走行するベルトコンベアからなることが好ましい。特に、搬送コンベアの搬送（走行）方向と交差（直交）する方向に走行するベルトコンベアは、ガラス管の長手方向の勢いを抑制しながら長手方向に交差（直交）する方向に搬送するため、ガラス管先端部への衝撃が小さく、損傷も少なくなるため好ましい。
【００３４】
次に、ガラス管の搬送状態について、図３に基づき説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る長尺体の搬送装置を用いた長尺体の搬送状態を模式的に示す図である。
【００３５】
この実施形態に係る搬送装置では、図３に模式的に示すように、長尺体としてのガラス管Ｇを長手方向（Ｘ方向）に減速搬送し、かつ減速したガラス管Ｇの端部どうしが衝突しないよう長手方向と交差する方向（Ｙ方向）にも移動（搬送）させるものである。ガラス管Ｇは、図３の矢印の方向に搬送される。搬送面Ｍを形成するテーパローラ２は、大径端から小径端に向かうほど、軸線と交差（直交）する方向の外径が小さくなる。テーパローラ２が一定の回転数で回転している場合、テーパローラ２の表面の回転速度（走行速度）は、大径端から小径端に向かうほど遅くなる。また、テーパローラ表面（つまり搬送面）は、大径端から小径端に向かって傾斜角度α（すなわち、水平面に対する搬送面の角度β）で傾斜しているため、ガラス管は重力により大径端から小径端に向かって転がる。
【００３６】
よって、ガラス管Ｇはテーパローラ２の回転により長手方向（Ｘ方向）に搬送されながら、重力の作用により長手方向と交差する方向にも移動（搬送）される。ガラス管Ｇは、テーパローラ２の表面の回転（走行）速度が相対的に遅い小径側へ搬送され、走行方向と逆向きの摩擦力が作用し、徐々に減速される。
この際、重力の作用により長手方向と交差する方向にも移動（搬送）されることにより、ガラス管が減速してガラス管どうしの距離が縮まる状況においても、互いに衝突することなく並列に整列した状態で搬送されることになる。なお、搬送装置への投入位置は、前述の通りテーパローラ表面の回転速度（走行速度）の違いを利用するため、減速搬送する場合にはテーパローラの大径側から、加速搬送する場合には後述するようにテーパローラの小径側からが好ましい。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、ガラス管のような長尺体を長手方向に加速搬送若しくは減速搬送しつつ、かつ長手方向と交差する方向に搬送する長尺体を移動（搬送）させる際、長尺体どうしが互いに干渉することなく、安定した状態で次工程に搬送することが可能である。また、搬送コンベアの搬送方向と交差（直交）する方向に沿ってテーパローラの回転する速度を段差なく（順次）変化させることができる。そのため、長尺体の姿勢が安定した状態で搬送することが可能であり、搬送トラブルが発生し難い。さらに、長手方向（Ｘ方向）への搬送及び長手方向と交差する方向（Ｙ方向）への移動（搬送）を１つの搬送装置を用いて行うことができるため搬送設備が簡易である。また、重力を用いて長尺体を搬送コンベア上の搬送方向に交差する方向に移動させることができるので、例えば長手方向と直交する外形断面が略円形状の長尺体であっても、安定した状態で搬送することが可能である。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る長尺体の搬送装置について説明する。なお、第１の実施形態で説明した事項と重複する説明は省略する。
【００３９】
図４に示す本発明の第２の実施形態に係る長尺体の搬送装置は、図１の第１の実施形態に係る搬送装置と同様に複数のテーパローラ２により搬送面Ｍを形成するものであり、その搬送面Ｍが水平である点で相違する。そして、長尺体を大径側から小径側、若しくはその逆方向に移動（搬送）させるため、長尺体の側面に気体を吹き付ける気体供給装置２１を備える。長尺体の側面に吹き付ける気体としては、例えば、空気、窒素ガスなどが挙げられるが、空気が安価であるため好ましい。空気を供給する装置、すなわち空気圧供給装置２１は、空気圧発生器２１ａ、接続ホース２１ｂ、エアー供給ノズル２１ｃ等よりなる。例えば、長尺体の長手方向と交差（直交）する外形断面が矩形状である場合、搬送面Ｍが傾斜している場合であっても、うまく下方に転がることができず、所望の搬送状態が得られない可能性がある。搬送装置への投入時に搬送面Ｍと接している面から下方側の面に９０°転がるには比較的大きな傾斜角度である角度βが必要であるが、一旦転がるとその勢いにより加速的に転がる速度が速くなり、これにより長尺体の長手方向の加速又は減速が十分に行えないことが考えられる。これに対し、上記の通り搬送面Ｍを水平とし、空気圧供給装置２１を用いることで、一定の空気圧で長尺体の側面を押圧することで、搬送（走行）方向と交差する方向に安定して長尺体を搬送することが可能である。空気圧供給装置２１の気体を供給する圧力は、長尺体の種類などに応じて適宜決められる。
【００４０】
本実施の形態によれば、搬送面を水平とし、空気圧供給装置を用いることで、一定の空気圧で長尺体の側面を押圧することで、搬送（走行）方向と交差する方向に安定して長尺体を搬送することが可能である。
【００４１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る長尺体の搬送装置について説明する。なお、第１及び第２の実施形態で説明した事項と重複する説明は省略する。図５に示す本発明の第３の実施形態に係る長尺体の搬送装置は、図１の本発明の第１の実施形態に係る長尺体の搬送装置におけるテーパローラ２に替えて、搬送コンベア３として搬送方向と交差（直交）する方向（Ｙ方向）に並列に（複数列に）配列した複数の単位ベルトコンベア３１（３１ａ〜３１ｄ）よりなるものである。また、これらの複数の単位ベルトコンベア３１（３１ａ〜３１ｄ）は、水平面に対して搬送方向と交差（直交）する方向（列方向）に、水平面に対する搬送面Ｍの傾斜である角度βで傾斜している。これらの複数の単位ベルトコンベア３１は、それぞれ回転（走行）速度が異なり、例えば図５の搬送装置で減速搬送を行う場合、傾斜の上方側の単位ベルトコンベア３１ａの速度が一番速く、下方側に行くほど順に速度が遅くなる。これにより、搬送面にテーパローラ２を用いた場合と同様の効果、すなわち長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動（搬送）させることができる。各々の単位ベルトコンベア３１（３１ａ〜３１ｄ）の回転速度や、水平面に対する搬送面の（傾斜）角度βは、長尺体の種類などに応じて適宜決められる。
【００４２】
本実施の形態によれば、搬送面にテーパローラを用いた場合と同様に、長尺体を長手方向（Ｘ方向）に搬送しつつ、搬送方向と交差（直交）する方向（Ｙ方向）に、移動（搬送）させることができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る長尺体の搬送装置について説明する。なお、第１ないし第３の実施形態で説明した事項と重複する説明は省略する。この実施形態では、本発明の第３の実施形態の複数の単位ベルトコンベアを、搬送面がほぼ水平になるように配置し、さらに気体圧供給手段４２を配置したものである。図６に、本発明の第４の実施形態に係る長尺体の搬送装置の縦断面図を示す。この実施形態に係る長尺体の搬送装置は、搬送コンベアとして搬送方向と交差（直交）する方向（Ｙ方向）に並列に配列した複数の単位ベルトコンベア４１（４１ａ〜４１ｄ）と、気体供給手段４２とを備える。この実施形態では、複数の単位ベルトコンベア４１（４１ａ〜４１ｄ）は、ほぼ水平の搬送面Ｍを形成する。複数の単位ベルトコンベア４１は、それぞれ回転（走行）速度が異なり、例えば図６の搬送装置で減速搬送を行う場合、回転軸７ａ，７ｂに近い側のベルトコンベアの速度が一番速く、反対側に行くほど速度が遅くなる。この単位ベルトコンベア４１（４１ａ〜４１ｄ）の回転速度の違いと気体供給手段４２から供給される気体の組み合わせにより、長尺体を長手方向に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向にも移動（搬送）させることができる。
【００４４】
本実施の形態によれば、長尺体を長手方向に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向にも移送（搬送）させることができる。
【００４５】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係る長尺体の搬送装置について説明する。なお、第１ないし第４の実施形態で説明した事項と重複する説明は省略する。図７は、本発明の第５の実施形態に係る長尺体の搬送装置を示す正面図である。図７に示す本発明の第５の実施形態に係る長尺体の搬送装置は、図１の搬送装置と同様に複数のテーパローラ２により搬送面Ｍを形成するものであり、３本のテーパローラ２を１セットとして搬送エリアを形成し、複数の搬送エリアを長尺体の搬送方向と交差（直交）する方向に階段状にオフセットして配置した点で相違する。
この場合、搬送エリアごとに設けられたモータ９の回転数を調整し、搬送エリア（セクション）ごとにテーパローラ２の回転（走行）速度に変化をつけること、例えば順に回転速度を速くすること又は順に回転速度を遅くすることで、搬送装置の加速又は減速の比率を大きく設定することができるため、短い搬送距離で所望の加速又は減速効果を得ることができ、長手方向の設備長をコンパクトにすることが可能となる。各々の搬送エリア（セクション）のテーパローラ２の回転（走行）速度は、長尺体の種類などに応じて適宜決められる。また、複数の搬送エリア（セクション）を、長尺体の搬送方向と交差（直交）する方向に階段状にオフセットする配置は、長尺体の種類、長尺体の長さ、搬送速度などに応じて適宜決められる。この実施形態においては、階段状の長尺体のオフセットの配置の調整により、長手方向と交差（直交）する方向への移動距離を大きくとることも可能である。また、搬送エリア（セクション）ごとにテーパローラ２の傾斜角度αを変化させて、水平面に対する搬送面Ｍの（傾斜）角度βを調整してもよい。
【００４６】
本実施の形態によれば、搬送エリア（セクション）ごとに設けられたモータ９の回転数を調整し、搬送エリア（セクション）ごとにテーパローラ２の回転（走行）速度に変化をつけることで、搬送装置の加速又は減速の比率を大きく設定することができるため、短い搬送距離で所望の加速又は減速効果を得ることができ、長手方向の設備長をコンパクトにすることが可能となる。また、本実施の形態によれば、長尺体の長手方向と交差（直交）する方向（Ｙ方向）への移動距離を大きくとることも可能となる。
【００４７】
また、例えば図１や図７に示すように、本発明の上記の実施形態に係る長尺体の搬送装置では、前工程にガラス管切断装置及び次工程に例えば図８に示すようなガラス管選別装置Ｓが配置され、ガラス管は長手方向の走行速度がゼロになり、長手方向と直交する方向に搬送される。図８のガラス管選別装置Ｓでは、例えば、ガラス管の管引き工程の終端で所定長さに切断されたガラス管Ｇは、ガラス管選別用の羽根車６１に供給される。羽根車６１は、回転軸６２の周りに等間隔で複数個の羽根板６３が配設され、前記羽根板６３の端部にはガラス管Ｇを保持する支持部６４が形成されている。羽根車６１に供給されたガラス管Ｇは、シリンダ６５に取付けられた仕分け杆６６が、回転している羽根板６３の切欠部（図示せず）内に進入することにより選別される。良品のガラス管Ｇを良品ガラス管用シュート６７を介してコンベア６８に搬出される。不良品のガラス管Ｇは、不良品受６９に投入される。しかし、本発明の上記の実施形態に係る長尺体の搬送装置ではこれに限らない。例えば、長手方向の搬送速度が減速され、並列に整列した状態で、長手方向に接続された別の搬送コンベアに乗り移るようにしてもよい。
また、上記では長尺体が減速搬送されることを説明してきたが、図３に示す搬送経路を逆方向に進行する、すなわち長尺体を加速搬送する場合にも当然用いることができる。この際、複数のテーパローラ２で搬送コンベアを形成する場合、テーパローラ２の小径側が大径側よりも高くなるよう水平面に対する搬送面Ｍの角度βを調整することで対応可能である。また、搬送面Ｍがほぼ水平である場合は、長尺体をテーパローラ２の小径側から大径側へと移動するように気体圧供給装置を調整することで対応可能である。
また、搬送面Ｍが水平面に対して傾斜した複数の単位ベルトコンベアで搬送コンベアを形成する場合、図５における傾斜の上方側の単位ベルトコンベアの速度を一番遅く、下方側に行くほど順に速度を速くすることで対応可能である。また、単位ベルトコンベアの搬送面Ｍがほぼ水平である場合は、単位ベルトコンベアが速度が遅い側から速度が速い側に長尺体が移動するように気体圧供給装置を調整することで対応可能である。
【００４８】
上記の実施形態では、ガラス管製造工程に用いられる搬送装置として、長尺体がガラス管の場合を一例として説明したが、本発明の搬送装置に用いられる長尺体はこれに限らず、中実のガラス棒や金属、樹脂製の棒材、食品加工品等の搬送にも好適に用いることができる。また、断面外径と長さ寸法の比が大きいものであれば、断面形状は丸状に限らず、多角形状などでも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の長尺体の搬送装置によれば、次工程の製造・検査装置に合わせて、長尺体を互いに干渉することなく、確実に安定した状態で加速若しくは減速搬送することができる。また、これらの搬送を簡易な搬送装置を用いて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る長尺体の搬送措置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す長尺体の搬送装置をＡ−Ａ線に沿って切断した縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る長尺体の搬送措置を用いた場合の長尺体の搬送状態を示す模式図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る長尺体の搬送装置を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る長尺体の搬送装置を示す縦断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る長尺体の搬送装置を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る長尺体の搬送措置の全体の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第１から第５の実施形態に係る搬送装置の次工程に用いられるガラス管選別装置である。
【符号の説明】
【００５１】
１…長尺体の搬送装置、２…テーパローラ、３…搬送コンベア、４…突き当て機構（ベルトコンベア）、５…ガイド板、６…案内板、７，７ａ，７ｂ…（テーパローラの）回転軸、８…駆動源（モータ）、８ａ…（モータの）回転軸、９ａ，９ｂ…駆動力伝達ベルト、１０…フレーム、１１ａ，１１ｂ…架台部、１２…傾斜角度調整機構、１３…傾動軸、１４…固定用部材、１５…補強用部材、１６…テーパローラ軸受け部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…テーパローラ軸受け板、１６ｄ…テーパローラ軸受け底板、１７ａ，１７ｂ…プーリ、２１，４２…気体圧供給装置、２１ａ，４２ａ…気体圧発生器、２１ｂ，４２ｂ…接続ホース、２１ｃ，４２ｃ…気体供給ノズル、３１，４１…ベルトコンベア、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…単位コンベア、６１…羽根車、６２…回転軸、６３…羽根板、６４…支持部、６５…シリンダ、６６…仕分け杆、６７…良品ガラス用シュート、６８…コンベア、６９…不良品受、
Ｃ…切断装置、Ｇ…長尺体（ガラス管）、Ｓ…選別装置、α…テーパローラの傾斜角度、β…（水平面に対する）搬送面の角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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