(57)【要約】【課題】道路の路面状態等を考慮した基準信号を生成し、車室内振動騒音を適切に消音する。【解決手段】能動騒音制御装置１０では、車両の位置情報を算出して、道路情報記憶手段２８から前記位置情報に対応する道路情報を読み出して道路信号Ｓａを生成し、基準信号生成手段１４に出力し、道路信号Ｓａから基準信号Ｓｒをすることにより、道路の路面状態を考慮した車室内騒音を適切に消音することが可能となる。【選択図】  図１
2008062804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を求める位置認識手段と、
複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段と、
前記位置認識手段で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から前記路面の情報を読み出し、該路面の情報に基づいてロードノイズを相殺する制御音の基準信号を生成する基準信号生成手段と、
を備えることを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の能動騒音制御装置において、
さらに車両速度検出手段を有し、
前記基準信号生成手段は、前記車両速度検出手段が検出した車両の速度と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成する
ことを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の能動騒音制御装置において、
さらに車両の室外の湿度を検出する湿度検出手段を有し、
前記基準信号生成手段は、前記湿度検出手段から得られる室外の湿度と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成する
ことを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の能動騒音制御装置において、
前記湿度検出手段は、検出した車両の室外の湿度から路面の乾燥状態を推定し、
前記基準信号生成手段は、前記路面の乾燥状態と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成する
ことを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の能動騒音制御装置において、
前記路面の情報には、前記ロードノイズを相殺するための道路信号特性が含まれている
ことを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の能動騒音制御装置において、
さらに、前記基準信号が入力されて制御信号を出力する適応フィルタと、
前記制御信号を相殺騒音として出力する相殺騒音発生手段と、
前記ロードノイズと前記相殺騒音との誤差を検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、
前記相殺騒音発生手段から前記誤差信号検出手段までの信号伝達特性を有し、前記基準信号が入力されて参照信号を出力する参照信号生成手段と、
前記誤差信号と前記参照信号に基づいて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、
を備えることを特徴とする能動騒音制御装置。
【請求項７】
車両の走行駆動源から発生する騒音の周波数から調波信号を出力する周波数検出手段と、
前記車両の速度を検出する車両速度検出手段と、
前記車両の位置を求める位置認識手段と、
複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段と、
前記調波信号と前記位置認識手段で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から読み出した路面の情報と前記車両速度検出手段が検出した車両の速度とに基づいて前記騒音及びロードノイズを相殺するための制御音の基準信号を生成する基準信号生成手段と、
を備えることを特徴とする能動騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロードノイズを抑制する能動騒音制御装置に関し、特に、移動体の室内等の閉空間に適用して好適な能動騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車室内の振動騒音に対する能動振動騒音制御装置として、適応フィルタを用いたものが知られている(特許文献１)。この能動振動騒音制御装置では、車両において車室内の振動騒音はエンジンの出力軸の回転に同期して発生することに注目して、エンジン出力軸の回転に基づく周波数の車室内振動騒音を、適応フィルタを利用して消音させるものである。
【０００３】
図１０は、一般的な、能動振動騒音制御装置１００の概略ブロック図を示す図である。能動振動騒音制御装置１００では、周波数検出手段１３が、エンジンパルスＥｐから騒音Ｎｚの周波数ｆを検出し、基準信号生成手段１４に出力し、基準信号生成手段１４において基準信号Ｓｒを生成して、適応フィルタ１６を通し、Ｄ／Ａ変換器４０、ＬＰＦ４２及び増幅器４４を介してスピーカ１８から制御音を出力する。また、参照信号生成手段３０は、基準信号生成手段１４から出力された基準信号Ｓｒに基づいて参照信号を生成し、フィルタ係数更新手段３２に出力する。さらに、マイクロフォン２０が、騒音Ｎｚと制御音との誤差を検出し、増幅器４６、ＢＰＦ４８及びＡ／Ｄ変換器５０を介して誤差信号ｅとしてフィルタ係数更新手段３２に出力する。フィルタ係数更新手段３２は、誤差信号ｅと参照信号に基づいて、誤差信号ｅが最小になるように、適応フィルタ１６のフィルタ係数を更新している。
【０００４】
この能動振動騒音制御装置１００によれば、エンジンで発生する騒音は相当に低減される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−９９０３７号公報  （図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両で発生する騒音には、エンジンから発生するものに限られず、例えば、走行する路面とタイヤとの間で発生するロードノイズ等がある。上記の能動振動騒音制御装置１００では、基準信号生成手段１４で生成される基準信号Ｓｒは、車両が走行している道路の路面状況を考慮せずに、エンジンパルスＥｐから騒音Ｎｚの周波数ｆに基づいて生成されている。従って、能動振動騒音制御装置１００では、ロードノイズについては効果的に低減することができない。また、ロードノイズは路面状態、車両の室外の湿度等によっても影響を受け得るが、これらの要因も考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、ロードノイズを適切に抑制するための基準信号を生成する能動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る能動騒音制御装置は、車両の位置を求める位置認識手段と、複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段と、前記位置認識手段で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から前記路面の情報を読み出し、該路面の情報に基づいてロードノイズを相殺する制御音の基準信号を生成する基準信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、車両の位置に対応する道路の路面の情報から基準信号を生成することにより、路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内に伝わるロードノイズを適切に抑制することが可能となる。
【００１０】
能動騒音制御装置は、さらに車両速度検出手段を有し、前記基準信号生成手段は、前記車両速度検出手段が検出した車両の速度と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成することにより、車両の速度及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内に伝わるロードノイズを適切に抑制することが可能となる。
【００１１】
能動騒音制御装置は、さらに車両の室外の湿度を検出する湿度検出手段を有し、前記基準信号生成手段は、前記湿度検出手段から得られる室外の湿度と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成する車両の室外の湿度及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内に伝わるロードノイズを適切に抑制することが可能となる。
【００１２】
前記湿度検出手段は、検出した車両の室外の湿度から路面の乾燥状態を推定し、前記基準信号生成手段は、前記路面の乾燥状態と前記路面の情報に基づいて前記基準信号を生成することにより、路面の乾燥状態及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて、車室内に伝わるロードノイズを適切に抑制することが可能となる。
【００１３】
能動騒音制御装置では、前記路面の情報には、前記ロードノイズを相殺するための道路信号特性が含まれている。
【００１４】
能動騒音制御装置は、さらに、前記基準信号が入力されて制御信号を出力する適応フィルタと、前記制御信号を相殺騒音として出力する相殺騒音発生手段と、前記ロードノイズと前記相殺騒音との誤差を検出し、誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、前記相殺騒音発生手段から前記誤差信号検出手段までの信号伝達特性を有し、前記基準信号が入力されて参照信号を出力する参照信号生成手段と、前記誤差信号と前記参照信号に基づいて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段とを備える。
【００１５】
本発明に係る能動騒音制御装置は、車両の走行駆動源から発生する騒音の周波数から調波信号を出力する周波数検出手段と、車両の速度を検出する車両速度検出手段と、前記車両の位置を求める位置認識手段と、複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段と、前記騒音の周波数と前記位置認識手段で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から読み出した路面の情報と前記車両速度検出手段が検出した車両の速度とに基づいて前記騒音及びロードノイズを相殺するための基準信号を生成する基準信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、騒音の周波数と車両の速度と路面の情報に基づいて、基準信号を生成することにより、車両の速度及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内騒音を適切に抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の位置に対応する道路の路面の情報から基準信号を生成することにより、道路の路面状態に基づいて発生するロードノイズを推定することができる。従って、該ロードノイズを相殺するための制御出力の基準となる基準信号を適切に設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明の第１実施形態に係る能動騒音制御装置１０のブロック図である。図２は、図１に示す能動騒音制御装置１０がエンジン７２を有する移動体である車両７０に搭載された模式図を示している。この実施形態に係る能動騒音制御装置１０は、基本的には車両速度検出手段１２、基準信号生成手段１４、適応フィルタ１６、スピーカ（相殺騒音発生手段）１８、マイクロフォン（誤差信号検出手段）２０、位置認識手段２４、道路信号出力手段２６、道路情報記憶手段２８、参照信号生成手段３０及びフィルタ係数更新手段３２から構成される。これらのうち、車両速度検出手段１２、基準信号生成手段１４、適応フィルタ１６、位置認識手段２４、道路信号出力手段２６、道路情報記憶手段２８、参照信号生成手段３０及びフィルタ係数更新手段３２はマイクロコンピュータ８０により構成されている。なお、図１０に示した能動振動騒音制御装置１００と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００２０】
車両速度検出手段１２は車両の速度を検出し、速度信号Ｓｖとして基準信号生成手段１４に出力する。
【００２１】
基準信号生成手段１４は、後述する道路信号Ｓａに含まれる道路信号特性に基づいてロードノイズＲｎを相殺するための制御出力の基準となる基準信号Ｓｒを生成し、適応フィルタ１６及び参照信号生成手段３０に出力する。ここで、本明細書において、ロードノイズＲｎとは、道路を走行中の車両において、路面の凹凸に合わせたタイヤの振動がサスペンションを経てボディーに伝わり、車両内の空気を振動させることにより発生する騒音や路面から直接空気伝搬される騒音を意味する。
【００２２】
適応フィルタ１６は、基準信号ＳｒからロードノイズＲｎを相殺するための制御信号を生成する。デジタル信号である制御信号は、Ｄ／Ａ変換器４０、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）４２及び増幅器４４を介してスピーカ１８に供給され、スピーカ１８を介して制御音として出力される。なお、適応フィルタ１６としては、適応ノッチフィルタやＦＩＲフィルタを用いることができる。また、スピーカ１８は、所定のミキサを用いてオーディオ用のスピーカと兼用することも可能である。
【００２３】
マイクロフォン２０は、ロードノイズＲｎとスピーカ１８からの制御音との相殺誤差音を検出し、誤差信号ｅとして出力する音検出器である。
【００２４】
位置認識手段２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を図示しないアンテナで受信して、車両の位置座標を求め、位置情報として道路信号出力手段２６に出力する。位置認識手段２４としては、いわゆるナビゲーションシステムを兼用して用いることができる。
【００２５】
道路信号出力手段２６は、位置認識手段２４が求めた車両の位置情報に基づいて、道路信号出力手段２６が道路情報記憶手段２８に記録された後述する道路情報を読み出し、この読み出した道路情報に基づいて道路信号Ｓａを基準信号生成手段１４に出力する。
【００２６】
参照信号生成手段３０は、スピーカ１８とマイクロフォン２０との間の信号伝達特性に基づいて、基準信号Ｓｒから参照信号を生成し、フィルタ係数更新手段３２に出力する。
【００２７】
フィルタ係数更新手段３２は、参照信号と誤差信号ｅが最小になるように、適応フィルタ１６のフィルタ係数を更新する。
【００２８】
なお、図２に示すように、実際上、能動騒音制御装置１０は、ダッシュボード下に配置固定されており、車両速度検出手段１２が検出した車両速度Ｓｖと、運転席上のルーフライニングに固定されたマイクロフォン２０からの誤差信号ｅとが入力されて、運転席の座席下に配置したスピーカ１８から制御音が出力されるような構成とされている。また、この実施形態では、理解の容易化のために、運転席のみの騒音制御について説明するが、助手席、後席等他の席においても同様に適用することができる。
【００２９】
次に、道路信号Ｓａに基づいた基準信号Ｓｒの生成について説明する。
【００３０】
位置認識手段２４は、走行している車両の位置座標を求め、位置情報として道路信号出力手段２６に出力する。道路信号出力手段２６は、位置情報に対応した道路情報を道路情報記憶手段２８から読み出す。ここで、道路情報記憶手段２８は、図３に示すような路面種類テーブル２８ａと図４に示すような道路信号特性テーブル２８ｂを備えている。
【００３１】
路面種類テーブル２８ａは、道路区間を緯度経度を用いて表したリンクデータに対応する路面の種類を表している。路面の種類は、道路の舗装に用いられる材質、例えば、アスファルト、レンガ、コンクリート等毎に分けることができる。また、道路の舗装状態、例えば、凹凸状態等毎に分けることもできる。さらに、道路の種類、例えば、１級国道、２級国道、高速道路等の道路の種類毎に分けることもできる。路面種類テーブル２８ａでは、リンクデータ、Ｌ１［（ｘ１、ｙ１）〜（ｘ２、ｙ２）］、Ｌ２［（ｘ２、ｙ２）〜（ｘ３、ｙ３）］、Ｌ３［（ｘ３、ｙ３）〜（ｘ４、ｙ４）］、Ｌ４［（ｘ４、ｙ４）〜（ｘ５、ｙ５）］に対応する路面の種類Ｒ１〜Ｒ４を示している。なお、（ｘ、ｙ）は、緯度ｘ、経度ｙを意味する。
【００３２】
道路信号特性テーブル２８ｂは、路面種類テーブル２８ａで特定された路面の種類Ｒ１〜Ｒ４に対して、ロードノイズＲｎを相殺するための道路信号特性ｆを示している。図３、図４では、理解を容易にするために、Ｒ１（目の細かいアスファルト）、Ｒ２（レンガ）、Ｒ３（コンクリート）、Ｒ４（目の粗いアスファルト）としているが、路面の種類はこれらの場合に限定されていないことは言うまでもない。
【００３３】
道路情報記憶手段２８では、車両の現在位置が、例えば、緯度ｘ１、経度ｘ１の位置の場合には、リンクデータＬ１に対応する道路を車両が走行していることから路面種類テーブル２８ａから路面の種類がＲ１として読み出される。次に、道路信号特性テーブル２８ｂにおいて、路面の種類Ｒ１から道路信号特性ｆがｆ１と特定される。道路信号出力手段２６は、この道路信号特性ｆを道路信号Ｓａとして、基準信号生成手段１４に出力する。基準信号生成手段１４は、道路信号Ｓａに基づいて基準信号Ｓｒを生成し、適応フィルタ１６に出力する。適応フィルタ１６は、この基準信号ＳｒからロードノイズＲｎを相殺するための制御信号を生成し、この制御信号がスピーカ１８から制御音として出力される。
【００３４】
また、基準信号生成手段１４は、速度信号Ｓｖから得られる車両の速度に基づいて、道路信号Ｓａの周波数特性や振幅特性を補正し、補正後の道路信号Ｓａに基づいて、基準信号Ｓｒを生成してもよい。
【００３５】
ここで、道路信号特性ｆは、路面の種類との関係で相関性の高い信号特性や、路面の各種類での周波数帯域における振幅特性（スペクトラム特性）に基づくものである。この道路信号特性ｆは、路面の種類毎に、実際に車両を走行させて測定し、また、シミュレーション等により定めることができる。
【００３６】
また、能動騒音制御装置１０では、道路信号特性テーブル２８ｂは道路情報記憶手段２８に設けられているが、道路情報記憶手段２８以外の部分に設けてもよい。例えば、基準信号生成手段１４に道路信号特性テーブル２８ｂを設けた場合には、道路信号出力手段２６は、路面の種類を示す道路信号Ｓａを基準信号生成手段１４に出力する。基準信号生成手段１４は、路面の種類に対応した道路信号特性ｆを道路信号特性テーブル２８ｂから読み出し、道路信号特性ｆに基づいて基準信号Ｓｒを生成し、適応フィルタ１６に出力する。
【００３７】
さらに、道路情報記憶手段２８は、路面種類テーブル２８ａと道路信号特性テーブル２８ｂを別々に備えているが、図５に示すように、路面種類テーブル２８ａと道路信号特性テーブル２８ｂを合わせた道路信号特性テーブル２８ｃを用いることも可能である。この場合には、車両の現在位置の緯度、経度に対応して、直接に道路信号特性テーブル２８ｃから道路信号特性ｆを読み出すことが可能となる。例えば、車両の位置が、緯度ｘ１、経度ｙ１の場合には、リンクデータＬ１に対応する道路を車両が走行していることから道路信号特性ｆがｆ１となる。  以上説明したように、この第１実施形態に係る能動騒音制御装置１０では、車両の位置を求める位置認識手段２４と、複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段２８と、位置認識手段２４で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から前記路面の情報を読み出し、該路面の情報に基づいてロードノイズＲｎを相殺する制御音の基準信号Ｓｒを生成する基準信号生成手段１４とを備えている。
【００３８】
能動騒音制御装置１０によれば、路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内のロードノイズを適切に抑制するための基準信号Ｓｒを生成することが可能となる。すなわち、路面の種類等に基づいて発生するロードノイズを推定し、該ロードノイズを相殺するための制御出力の基準となる基準信号を適切に設定することが可能となる。また、能動騒音制御装置１０は、さらに車両速度検出手段１２を有し、車両速度検出手段１２が検出した車両の速度信号Ｓｖと道路信号Ｓａに基づいて基準信号Ｓｒを生成することにより、車両の速度及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内のロードノイズを適切に抑制することが可能となる。すなわち、一般には、車両の速度が速くなれば、ロードノイズの周波数も高くなるので、路面の種類等に加えて、車両の速度に対応して、該ロードノイズを相殺するための制御出力の基準となる基準信号を適切に設定することが可能となる。また、従来は相互接続されていなかったナビゲーションシステムから有用な情報を簡便に取得することにより、車室内のロードノイズを適切に抑制することが可能となる。
【００３９】
また、道路信号特性に基づいた基準信号を用いても誤差信号から消音効果がない場合には、例えば、道路工事などが行われたために路面状態が変化したと判断して、道路信号Ｓａの出力を停止してもよい。さらに、路面種類テーブル２８ａに記載されていない道路を車両が走行している場合には、道路信号Ｓａを出力しないようにしてもよい。さらにまた、道路の種類に応じて、道路信号Ｓａの出力を制御してもよい。さらにまた、車両の走行頻度が高いと想定される幹線道路を優先して、道路信号出力手段２６から道路信号Ｓａを出力するようにすることもできる。さらにまた、車両の走行頻度が比較的低い道路についての道路情報を道路情報記憶手段２８から削除することにより、道路情報記憶手段２８の記憶容量の削減及び前記道路情報の計測の手間を削減することが可能となる。
【００４０】
さらに、能動騒音制御装置１０では、車両の速度が零、則ち、車両が停止している場合には、基準信号生成手段１４から基準信号Ｓｒを出力しないようにすることもできる。
【００４１】
図６は、この発明の第２実施形態に係る能動騒音制御装置１０Ａのブロック図である。能動騒音制御装置１０Ａでは、前記の能動騒音制御装置１０に対して、湿度検出手段６２が追加されている。
【００４２】
湿度検出手段６２は、車両の室外の湿度や車両が走行している道路の路面の湿度を検出し、道路信号出力手段２６に出力する。能動騒音制御装置１０Ａにおいて路面の乾燥状態を考慮するのは、例えば、雨が降っている場合には、車室内の騒音成分として、タイヤから発生する水はね音が含まれるので、水はね音を考慮して適切な基準信号Ｓｒを生成するためである。また、降雨時以外でも、乾燥度合により路面の摩擦係数が変化し、路面から発生する音自体が変化するためである。
【００４３】
なお、車両の室外の湿度は、車両に室外に設けた図示しない湿度計により検出することが可能である。
【００４４】
能動騒音制御装置１０Ａでは、図７に示すように、図４に示した道路信号特性テーブル２８ｂに対して、同じ路面の種類に対して、車両の室外の湿度、道路の路面の乾燥状態を考慮した道路信号特性補正テーブル２８ｄが道路情報記憶手段２８に設けられている。
【００４５】
図７に示す道路信号特性補正テーブル２８ｄは、車両の室外の湿度がｈ１の場合の道路信号特性の補正値αを示し、図８Ａ、８Ｂは、道路信号特性を道路信号特性補正テーブル２８ｄに基づく補正前後の道路信号特性を示している。
【００４６】
道路信号特性補正テーブル２８ｄは、道路信号特性テーブル２８ｂに示す路面の種類に対する道路信号特性ｆに対して、室外湿度を考慮した道路信号特性ｆを補正するための補正値αを表している。道路信号特性ｆを補正値αで補正した場合には、道路信号特性ｆのうち周波数ｆｒとゲインの関係を示す図８Ａは、補正後の道路信号特性ｆのうち周波数ｆｒとゲインの関係を示す図８Ｂのように変化する。なお、図８Ａ、８Ｂは、理解を容易にするために、模式図として表しているが、補正値αによる道路信号特性ｆの補正は、これらの場合に限定されてないことは言うまでもない。
【００４７】
能動騒音制御装置１０Ａでは、湿度検出手段６２は車両の室外の湿度から車両が走行している道路の路面の乾燥状態を推定し、道路信号出力手段２６に出力する。道路信号出力手段２６は、位置認識手段２４で求めた車両の現在位置に対応した道路情報を路面種類テーブル２８ａから読み出す。ここで、車両の現在位置が、例えば、緯度ｘ１、経度ｙ１の位置の場合には、リンクデータＬ１に対応する道路を車両が走行していることから路面種類テーブル２８ａから路面の種類がＲ１として読み出され、車両の室外の湿度がｈ１の場合には、補正値α１によって、道路信号特性ｆ１が補正される。
【００４８】
道路信号出力手段２６は、読み出した路面の種類及び乾燥状態に基づいて、路面種類テーブル２８ａ、道路信号特性テーブル２８ｂ、道路信号特性補正テーブル２８ｄから道路信号特性ｆを読み出し、道路信号Ｓａとして基準信号生成手段１４に出力する。基準信号生成手段１４は、道路信号Ｓａに基づいて基準信号Ｓｒを生成し、適応フィルタ１６に出力する。適応フィルタ１６は、この基準信号ＳｒからロードノイズＲｎを相殺するための制御信号を生成し、この制御信号がスピーカ１８から制御音として出力される。
【００４９】
以上説明したように、この第２実施形態に係る能動騒音制御装置１０Ａでは、湿度検出手段６２が検出した車両の室外の湿度と道路情報に基づいて、道路信号Ｓａを生成し、基準信号生成手段１４に出力することにより、車両の速度、路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態並びに車両の室外の湿度及び（又は）路面の乾燥状態を考慮した車室内のロードノイズを適切に消音することが可能となる。
【００５０】
図９は、この発明の第３実施形態に係る能動騒音制御装置１０Ｂの構成を示した図である。能動騒音制御装置１０Ｂでは、前記の能動騒音制御装置１０に対して、周波数検出手段１３が追加されている。
【００５１】
周波数検出手段１３は、エンジン（走行駆動源）７２の主軸の回転を検出する回転センサから得られるエンジンパルスＥｐから発生する騒音の周波数ｆを検出し、調波の調波信号Ｓｈとして基準信号生成手段１４に出力する。また、マイクロフォン２０Ａは、エンジン７２から発生する騒音及びロードノイズとの複合騒音とスピーカ１８からの制御音との相殺誤差音を検出し、誤差信号ｅとして出力する音検出器である。
【００５２】
能動騒音制御装置１０Ｂでは、道路信号出力手段２６が、位置認識手段２４で求めた車両の現在位置に対応した道路情報を路面種類テーブル２８ａから読み出す。
【００５３】
道路情報記憶手段２８では、車両の現在位置が、例えば、緯度ｘ１、経度ｙ１の位置の場合には、リンクデータＬ１に対応する道路を車両が走行していることから、路面種類テーブル２８ａから路面の種類がＲ１と特定される（図３参照）。次に、道路信号特性テーブル２８ｂで特定された路面の種類から道路信号特性ｆがｆ１と特定される（図４参照）。道路信号出力手段２６は、車両の現在位置に基づいて、路面種類テーブル２８ａ、道路信号特性テーブル２８ｂから道路信号特性ｆを読み出し、道路信号Ｓａとして基準信号生成手段１４に出力する。
【００５４】
車両速度検出手段１２は車両の速度を検出し、速度信号Ｓｖとして基準信号生成手段１４に出力する。基準信号生成手段１４は、調波信号Ｓｈ、速度信号Ｓｖ及び道路信号Ｓａに基づいて、基準信号Ｓｒを生成し、適応フィルタ１６に出力する。適応フィルタ１６は、この基準信号Ｓｒから騒音Ｎｚを相殺するための制御信号を生成し、この制御信号がスピーカ１８から制御音として出力される。
【００５５】
以上説明したように、この第３実施形態に係る能動騒音制御装置１０Ｂでは、車両の走行駆動源から発生する騒音Ｎｚの周波数から調波信号を出力する周波数検出手段１３、前記車両の速度を検出する車両速度検出手段１２と、前記車両の位置を求める位置認識手段２４と、複数の道路に対応して、前記道路の位置及び路面の情報を含む道路情報が記憶された道路情報記憶手段２８と、騒音Ｎｚの周波数と位置認識手段２４で求めた車両の位置に対応する道路の前記道路情報から読み出した路面の情報と車両速度検出手段１２が検出した車両の速度とに基づいて騒音Ｎｚ及びロードノイズＲｎを相殺するための制御音の基準信号を生成する基準信号生成手段１４とを備える。能動騒音制御装置１０Ｂによれば、調波信号Ｓｈと車両の速度信号Ｓｖと道路信号Ｓａに基づいて、基準信号Ｓｒを生成することにより、車両の速度及び路面の種類、路面の舗装状態、道路の種類等を考慮した道路の路面状態に応じて車室内騒音を適切に消音することが可能となる。
【００５６】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態に係る能動騒音制御装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る能動騒音制御装置が車両に設置された状態を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る能動騒音制御装置における路面種類テーブルを示す図である。
【図４】第１実施形態に係る能動騒音制御装置における道路信号特性テーブルを示す図である。
【図５】第１実施形態に係る能動騒音制御装置における道路毎の道路信号特性テーブルを示す図である。
【図６】第２実施形態に係る能動騒音制御装置のブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る能動騒音制御装置における所定の湿度に対応した道路信号特性補正テーブルを示す図である。
【図８】図８Ａ、８Ｂは、道路信号特性を図７に示す道路信号特性補正テーブルに基づく補正前後の道路信号特性を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る能動騒音制御装置のブロック図である。
【図１０】従来の能動振動騒音制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…能動騒音制御装置  １２…車両速度検出手段
１３…周波数検出手段                    １４…基準信号生成手段
１６…適応フィルタ                      １８…スピーカ（相殺騒音発生手段）
２０、２０Ａ…マイクロフォン（誤差信号検出手段）
２４…位置認識手段                      ２６…道路信号出力手段
２８…道路情報記憶手段                  ２８ａ…路面種類テーブル
２８ｂ、２８ｃ…道路信号特性テーブル    ２８ｄ…道路信号特性補正テーブル
３０…参照信号生成手段                  ３２…フィルタ係数更新手段
４０…変換器                            ４２…ＬＰＦ
４４、４６…増幅器                      ６２…湿度検出手段
７０…車両                              ７２…エンジン
８０…マイクロコンピュータ              １００…能動振動騒音制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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