(57)【要約】【課題】本発明は、自転車自動格納システムを提供する。【解決手段】  自転車自動格納システムは、一端を自転車に接続され、他端をロックステーション（９）に接続される第１の固定装置及び第２の固定装置を介してロックステーション(９)にそれぞれロックされることができる複数の自転車を含む。第２の固定装置（１０）は、略垂直な固定ヘッド部（１４）を含む。第１の固定装置（１１）は、・固定ヘッド部（１４）を受容するために使用される垂直な開口受容領域（２４）を有するフォークと、・フォークに関係して移動することができるロック要素（２５）と、を含んでいる。垂直方向の間隙は、第１の固定装置（１１）と第２の固定装置（１０）との間に存在している。【選択図】図７
2008137640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自転車（１）及び複数の固定式ロックステーション（９）を含み、各前記自転車（１）が第１の固定装置（１１）及び第２の固定装置（１０）を介して長手方向（Ｌ）に沿って前記ロックステーション（９）にロック可能とされ、前記第１の固定装置（１１）及び前記第２の固定装置（１０）のうち一方の固定装置が前記自転車（１）に接続され、その他方の固定装置が前記ロックステーション（９）に接続される自転車自動格納システムであって、
前記第２の固定装置（１０）が略垂直な固定ヘッド部（１４）を含み、
前記第１の固定装置（１１）が、
・短手方向のベース（２２）と、前記固定ヘッド部（１４）を受容するように適合され、垂直方向に開口された受容領域（２４）を形成するために、前記長手方向（Ｌ）に沿って略同一水平面内で前記ベース（２２）から延在し、互いから離間されている２つの横向きのブランチ（２３ａ，２３ｂ）とを有しているフォークと、
・前記ブランチ（２３ａ，２３ｂ）と前記ベース（２２）との間の前記固定ヘッド部（１４）を保持するように、ロック要素（２５）が前記固定ヘッド部（１４）と干渉しない収納位置と、前記ロック要素（２５）が少なくとも部分的に受容領域（２４）内に延在しているロック位置との間で前記フォークに相対的に移動可能とされる前記ロック要素（２５）と、
を含み、
垂直方向の間隙が、前記第１の固定装置（１１）と前記第２の固定装置（１０）との間に存在していることを特徴とする自転車自動格納システム。
【請求項２】
短手方向の間隙（ＪＴ）が、前記長手方向（Ｌ）に対して垂直とされる水平方向（Ｔ）に沿って前記第１の固定装置（１１）と前記第２の固定装置（１０）との間に存在していることを特徴とする請求項１に記載の自転車自動格納システム。
【請求項３】
長手方向の間隙（ＪＬ）が、前記長手方向（Ｌ）に沿って前記第１の固定装置（１１）と前記第２の固定装置(１０)との間に存在していることを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車自動格納システム。
【請求項４】
前記第１の固定装置（１１）及び前記第２の固定装置(１０)は、少なくとも±２ｃｍの垂直方向の間隙を有した状態で、前記固定ヘッド部(１４)と前記受容領域(２４)との間に固定可能なように適合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項５】
前記固定ヘッド部（１４）は、略円筒形の直線状ロッドを形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項６】
前記第２の固定装置(１０)は、略垂直に延在する中空体(１３)を含み、
前記中空体は、固定ヘッド部（１４）が第１の縁部(１３ａ)に堅固に形成されている状態で、前記長手方向（Ｌ）に沿って互いに対して相対的に移動される短手方向の前記第１の縁部(１３ａ)及び第２の縁部(１３ｂ)を含み、
前記中空体(１３)は、前記固定ヘッド部(１４)と前記第２の縁部(１３ｂ)との間で前記長手方向に対して垂直に測定される短手方向の寸法(Ｄｒ)が、前記固定ヘッド部(１４)と前記第２の縁部(１３ｂ)との間で垂直に延在している横方向の固定用窪み部(１３ｃ)を形成するように、前記固定ヘッド部（１４）及び前記第２の縁部(１３ｂ)の周辺領域における短手方向の寸法(Ｄｔ，Ｄｂ)よりも小さい領域を有していることを特徴とする請求項５に記載の自転車自動格納システム。
【請求項７】
前記ロック要素（２５）は、略垂直な回転軸（Ａ）を中心としてフォーク上で回動するように取り付けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項８】
前記ロック要素は、薄いプレート(２５)と、前記プレート(２５)の両側部上で回転軸（Ａ）に対して同軸的に延在している中心シャフト(２６)とを含み、
前記プレート(２５)が前記プレートの縁部に位置する凹所(２８)を備え、前記固定ヘッド部(１４)に固定するように適合されていることを特徴とする請求項７に記載の自転車自動格納システム。
【請求項９】
前記凹所（２８）は、抑制縁部（２９）及び支持縁部(３０)を含み、
前記抑制縁部（２９）は、前記プレート（２５）の収納位置において前記受容領域（２４）の外側に位置し、前記プレート（２５）のロック位置において前記ベース（２２）の反対側に、前記固定ヘッド部（１４）に面している前記受容領域（２４）内へ延在し、
前記支持縁部（３０）は、収納位置からロック位置へ前記プレート（２５）を切り替えるように、前記固定ヘッド部（１４）と接触するために適合されていることを特徴とする請求項８に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１０】
前記第１の固定装置（１１）は、前記ロック要素（２５）の移動を制御するためのシステムを含み、
前記制御システムは、前記ロック位置に前記ロック要素(２５)を維持する第１の位置と、前記収納位置に前記ロック要素(２５)を維持する第２の位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１１】
前記制御システムは、中央の関節軸（Ｂ１）を中心として回転する際に、互いに回動可能に接続されている第１の接続ロッド（３４）及び第２の接続ロッド(３５)を含み、
前記第１の接続ロッド（３４）及び前記第２の接続ロッド(３５)の自由端部のそれぞれは、前記第１の位置において、前記接続ロッド(３４，３５)が位置合わせされ、且つ、前記第２の位置において、前記接続ロッド(３４，３５)が前記接続ロッド間に前記中央の関節軸(Ｂ１)に上にエルボ（３６）を形成するように、側方に位置する関節軸(Ｂ２，Ｂ３)を中心として回動可能に前記接続要素（２５）及び前記フォークに接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１２】
前記関節軸（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）は、垂直方向に延在していることを特徴とする請求項１１に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１３】
前記制御システムは、前記接続ロッド(３４，３５)が前記第１の位置に位置合わせされた状態を維持し、且つ、前記接続ロッドが位置合わせされていない場合には前記接続ロッド（３４，３５）を前記第２の位置へ向けて弾性的に付勢するように適合された弾性要素（３８）を含んでいることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１４】
前記制御システムは、前記接続ロッドのうち一つの前記接続ロッド(３４)に結合される維持要素(３９)をさらに含み、
前記維持要素（３９）は、前記接続ロッド（３４，３５）が位置合わせされた場合に前記フォークの維持面（４０）に接続され、前記接続ロッド（３４，３５）が位置合わせされていない場合に前記維持面(４０)から離隔されていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１５】
前記維持要素（３９）は永久磁石であり、前記フォークの前記維持面（４０）は磁性を有していることを特徴とする請求項１４に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１６】
前記制御システムは、前記維持面（４０）から前記維持要素（３９）を離隔するように適合された前記維持要素（３９）の放出要素（３９ａ）をさらに含んでいることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１７】
前記第１の固定装置（１１）は、前記ロック要素（２５）が取り付けられているハウジングを形成している閉鎖されたケース(１６)をさらに含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１８】
前記第１の固定装置（１１）は、前記ロック要素（２５）を制御する第１の電気回路を含んでいることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項１９】
前記第１の固定装置（１１）は、前記第１の電気回路に接続され、且つ、前記ロック要素（２５）の前記ロック位置を示す信号を送信するように適合されている少なくとも１つのセンサー(４２)を含んでいることを特徴とする請求項１８に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２０】
前記第１の固定装置（１１）は、前記第１の電気回路に接続され、且つ、前記受容領域（２４）において前記固定ヘッド部（１４)の存在を示す信号を送信するように適合されている少なくとも１つのセンサー(４３)を含んでいることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２１】
前記第１の固定装置（１１）は、前記ロック位置から前記ロック要素（２５）を離隔するように適合されている電気的なアンロック要素(４１)を含んでいることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２２】
前記第２の固定装置（１０）は、第２の電気回路を含み、
前記第１の固定装置及び前記第２の固定装置は、前記自転車（１）が前記ロックステーション（９）にロックされた場合に、前記第１の電気回路及び前記第２の電気回路を通信状態にするように適合されている通信インターフェース(１５、ＣＯＭ)を含んでいることを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２３】
前記通信インターフェース(１５、ＣＯＭ)は、互いに面している電気的接点(１５)を含んでいることを特徴とする請求項２２に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２４】
少なくとも幾つかの前記電気的接点(１５)は、前記自転車（１）と前記ロックステーション（９）との相対的な垂直方向位置についての所定範囲において、前記第１の電気回路と前記第２の電気回路との間で通信可能となるように垂直方向に延在していることを特徴とする請求項２３に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２５】
前記通信インターフェース(１５、ＣＯＭ)は、非接触式インターフェースであることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２６】
前記第１の固定装置（１１）は、前記自転車（１）に接続され、前記第２の固定装置（１０）は、前記ロックステーション（９）に接続されることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２７】
前記自転車（１）は、その一端が前記自転車（１）に固定され、且つ、その他端が前記第１の固定装置(１１)の前記受容領域（２４）内にロック可能なように適合されている補助固定ヘッド部を備えたピンを有するケーブルを含んでいる盗難防止装置(４４)を含んでいることを特徴とする請求項２６に記載の自転車自動格納システム。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の自転車自動格納システムのための前記自転車（１）。
【請求項２９】
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の自転車自動格納システムのための前記ロックステーション（９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車自動格納システム、前記システムのための自転車、及び前記システムのためのロックステーションに関する。
【０００２】
特に、本発明は、複数の自転車と複数の固定式ロックステーションとを含む自転車自動格納システムであって、各自転車は、一方の固定装置が自転車に接続され、且つ、他方の固定装置がロックステーションに接続される第１の固定装置及び第２の固定装置を介して、長手方向に沿ってロックステーション上にロック可能な自転車自動格納システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
そのような自転車格納システムは、例えば自転車を使用者に使用できるようにするために、自転車の使用者の識別及びおそらく対話型端末装置（interactive terminal）と共に使用料の支払いを必要とするように使用されることができる。
【０００４】
特許文献１は、固定装置の１つが他の固定装置のラッチ式キャッチ（latch catch）に固定することによってロックするロック要素を含む自転車格納システムを開示する。
【０００５】
そのような格納システムにおいて、ロック要素及びラッチ式キャッチは、固定方向として同一の方向に実質的に延在している。
【０００６】
しかしながら、そのような実施形態は、実行すること及びロックステーション上で自転車をロックすることに関して、問題をもたらす。
【０００７】
実際に、ロック要素とラッチ式キャッチとの間の延在される接触面のために、例えばグラウンドの不規則性に関連され、グラウンド上でロックステーションを設置することに関連され、自転車のタイヤの収縮に又はロックステーションに関して自転車の不適切な方向に関連された相対的な垂直方向のシフト又は角度のシフトは、ラッチ式キャッチにロック要素の先端部分を固定することが可能にすることはない。その後、使用者は、適合される位置及び方向を見つけるために自転車を移動し、ロックステーション上に自転車を載置することを複雑にする。
【０００８】
さらに、ラッチ式キャッチ内にロック要素を部分的に固定した後で、シフトは、特に角度の、ラッチ式キャッチ内でロック要素のロックを得るために十分な固定を可能にすることはない状態で留まることができる。従って、使用者が自転車をロックしないでロックステーション上で傾斜している自転車の状態であるリスクが存在する。
【特許文献１】仏国特許第２８３７４６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、そのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのような効果のために、本発明は、上記に述べた種類の自転車自動格納システムを提案する：
−第２の固定装置は、略垂直な固定ヘッド部を含む。
−第１の固定装置は、以下に示す要素を含む：
・フォークは、短手方向のベースと、固定ヘッド部を受容するように適合され、垂直方向に開口された受容空間を形成するために、長手方向に沿って略同一の水平面内でベースから延在し、互いから離間されている２つの横向きのブランチを有する。
・ロック要素は、ブランチとベースとの間の固定ヘッド部を保持するように、前記ロック要素が固定ヘッド部と干渉しない収納位置と、前記ロック要素が少なくとも部分的に受容領域内に延在しているロック位置との間でフォークに相対的に移動されることができる。
−垂直方向の間隙は、第１の固定装置と第２の固定装置との間に存在している。
【００１１】
この方法において、固定ヘッド部は、接触面の範囲を制限することを可能にするために、受容領域において固定方向に対して略垂直な方向に沿って延在する。そのようなシステムは、ロックステーション上で自転車を載置し、ロックすることを容易にする垂直方向のシフト及び角度のシフトを可能にすることによって、固定装置のロックを得ることを可能にする。
【００１２】
特定の実施形態において、自転車自動格納システムは、可能な限り相補的な方法において、以下の配置を有することができる。
−短手方向の間隙は、長手方向に対して垂直とされる水平方向に沿って第１の固定装置と第２の固定装置との間に存在している。
−長手方向の間隙は、前記長手方向に沿って第１の固定装置と第２の固定装置との間に存在している。
−第１の固定装置及び第２の固定装置は、少なくとも±２ｃｍの垂直方向の間隙を有した状態で、固定ヘッド部と受容領域との間に固定可能なように適合される。
−固定ヘッド部は、略円筒形の直線状ロッドを形成する。
−第２の固定装置は、固定ヘッド部が第１の縁部に堅固に形成された状態で、一方の縁部を他方の縁部に対して相対的に長手方向に沿って移動させる第１の短手方向の縁部及び第２の短手方向の縁部を有し、略垂直に延在している中空体を含んでいる。前記中空体は、固定ヘッド部と第２の縁部との間で長手方向に対して垂直に測定される短手方向の寸法が、固定ヘッド部と第２の縁部との間で垂直に延在している横方向の固定用窪み部を形成するように固定ヘッド部及び第２の縁部の周辺領域における短手方向の寸法よりも小さい領域を有する。
−ロック要素は、略垂直な回転軸を中心としてフォーク上で回動するように取り付けられる。
−ロック要素は、薄いプレートと、プレートの両側部上で回転軸に対して同軸的にに延在している中心シャフトとを含み、前記プレートが前記プレートの縁部に位置する凹所を備え、固定ヘッド部に固定するように適合される。
−凹所は、抑制縁部及び支持縁部を含み、抑制縁部は前記プレートの収納位置において受容領域の外側に位置し、前記プレートのロック位置において前記ベースの反対側に、前記固定ヘッド部に面している前記受容領域に延在し、前記指示縁部は、収納位置からロック位置へプレートを切り替えるように、固定ヘッド部と接触するために適合される。
−第１の固定装置は、ロック要素の移動を制御するためのシステムを含み、制御システムはロック位置にロック要素を維持する第１の位置と、収納位置にロック要素を維持する第２の位置との間で移動可能である。
−制御システムは、中央の関節軸を中心として回転する際に、互いに回動可能に接続されている第１の接続ロッド及び第２の接続ロッドを含み、第１の接続ロッド及び第２の接続ロッドの自由端部のそれぞれは、前記第１の位置において、前記接続ロッドが位置合わせされ、且つ、前記第２の位置において、前記接続ロッドが接続ロッド間に前記中央の関節軸に上にエルボを形成するように、側方に位置する関節軸を中心として回動可能に接続要素及びフォークに接続される。
−関節軸は、垂直方向に延在している。
−制御システムは、前記ロッドが前記第１の位置に位置合わせされた状態を維持し、且つ、前記接続ロッドが位置合わせされない場合には前記接続ロッドを第２の位置へ向けて接続ロッドを弾性的に付勢するように適合された弾性要素を含む。
−前記制御システムは、前記接続ロッドのうち一つの前記接続ロッドに結合される維持要素をさらに含み、前記維持要素は、前記接続ロッドが位置合わせされた場合に、前記フォークの維持面に接続され、前記接続ロッドが位置合わせされない場合に、前記維持面から離隔される。
−維持要素は、永久磁石であり、前記フォークの前記維持面は、磁性を有している。
−制御システムは、維持面から維持要素を離隔するように適合された維持要素の放出要素をさらに含む。
−第１の固定装置は、ロック要素が取り付けられるハウジングを形成している閉鎖されたボックスをさらに含む。
−第１の固定装置は、ロック要素を制御している第１の電気回路を含む。
−第１の固定装置は、第１の電気回路に接続され、且つ、ロック要素のロック位置を示す信号を送信するように適合されている少なくとも１つのセンサーを含む。
−第１の固定装置は、第１の電気回路に接続され、且つ、受容領域において固定ヘッド部の存在を示す信号を送信するように適合されている少なくとも１つのセンサーを含む。
−第１の固定装置は、そのロック位置からロック要素を離隔するように適合されている電気的なアンロック要素を含む。
−第２の固定装置は、第２の電気回路を含み、第１の固定装置及び第２の固定装置は、自転車がロックステーションにロックされた場合に、前記第１の電気回路及び前記第２の電気回路を通信状態にするように適合されている通信インターフェースを含んでいる。
−通信インターフェースは、互いに面している電気的接点を含む。
−少なくとも幾つかの前記電気的接点は、自転車とロックステーションとの相対的な垂直方向位置について、第１の電気回路と第２の電気回路との間で通信可能となるように垂直方向に延在している。
−通信インターフェースは、非接触式インターフェースである。
−第１の固定装置は、自転車に接続され、第２の固定装置はロックステーションに接続される。
−自転車は、その一端が前記自転車に固定され、且つ、その他端が前記第１の固定装置の前記受容領域内にロック可能なように適合されている補助固定ヘッド部を備えたピンを含むケーブルを含んでいる盗難防止用の装置を含む。
【００１３】
さらに、本発明は、上記に記載のような自転車自動格納システムのための自転車に関する。
【００１４】
さらに、本発明は、上記に記載されるような自転車自動格納システムのためのロックステーションを提案する。
【００１５】
本発明の他の目的及び利点は、添付される図面を参照して提供される以下の説明を読むときに現れるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面において、同一の参照符号は、同一の要素又は類似の要素を示す。
【００１７】
図１は、格納システムを使用者に利用させるために、特に公道上の複数の自転車１を収容することを可能にしている自転車自動格納システムを示す。
【００１８】
示された例において、各自転車１は、特にフレーム上で回動するように取り付けられた２つの略同一平面にあるホイール３を介して地面に載置されるフレーム２を含む。
【００１９】
図１において、自動格納システムは、例えばキーボード５、画面６、及び電子カードのリーダーを含むユーザーインターフェースを備える対話式端末装置４（interactive terminal）を含んでいる自転車のための格納グラウンドを含む。対話式端末装置４をそれぞれ含んでいる複数の格納グラウンドを含むことは、システムのために設けることが可能である。
【００２０】
対話式端末装置４は、埋められたワイヤー結線８又は特に遠隔な任意の別の適切な結合手段によって、例えば公道上の地面に固定されたロックターミナルの形態である場合がある複数のロックステーション９に接続されている。
【００２１】
残りの説明において、ロックステーション９が固定されたグラウンド表面は、特に格納グラウンド表面は、水平面Ｐｈを画定する。水平面Ｐｈの２方向は、例えば自転車１が実質的に延在する方向に対応する長手方向Ｌ及び長手方向Ｌに垂直である短手方向Ｔを画定される。水平面に対して垂直である垂直方向Ｖも画定される。長手方向Ｌ及び垂直方向Ｖを含んでいる垂直方向の平面、及び短手方向Ｔ及び垂直方向Ｖを含んでいる短手方向の平面も画定される。
【００２２】
さらに、“前方（front）”及び“後方（rear）”という用語は、自転車１の標準的な移動方向に関係することを理解されたい。
【００２３】
自転車自動格納システムにおいて、各自転車１は、一方を自転車１に接続され、他方をロックステーション９に接続される第１の固定装置１１及び第２の固定装置１０を介して、ロックステーション９の一つにロック可能である。
【００２４】
本明細書は、第１の固定装置１１が自転車１及びロックステーション９に接続された第２の固定装置１０に接続される格納システムについて以下に説明するものである。
【００２５】
しかしながら、図示されていない代替形態として、第１の固定装置１１がロックステーション９に接続され、第２の固定装置１０が自転車１に接続される格納システムを提供することができる。
【００２６】
その後、各自転車１は、格納状態及び使用状態を採用することができる。
【００２７】
格納状態において、自転車１は、互いに対して固定されている固定装置１０，１１と共にロックステーション９にロックされる。その結果、自転車１は、ロックステーション９上で載置することによって、又はフレーム２上で取り付けられた支持脚を用いて、そのホイール３上で垂直位置内に維持されることができる。
【００２８】
使用状態において、自転車１はロックステーション９上でロックされず、使用者によって借りられることができる。
【００２９】
本発明によれば、第２の固定装置１０が固定装置を形成し、第１の固定装置１１がロック装置を形成するように設けられる。
【００３０】
図面において、第２の固定装置１０は、略垂直に延在し、且つ、ロックステーション９の横方向の表面に結合される支持部１２に取り付けられる中空体１３を含むことができる。
【００３１】
特に、中空体１３は、長手方向Ｌと一致して他に関して一を移動させる第１の短手方向の縁部１３ａ及び第２の短手方向の縁部１３ｂを含むことができる。中空体１３は、例えば、略垂直な軸に沿って略円筒形の直線状のロッドを形成している固定ヘッド部１４を含み、第１の縁部１３ａに堅固に結合される。中空体１３は、固定ヘッド部１４と第２の縁部１３ｂとの間で長手方向に垂直に測定された短手方向の寸法Ｄｒの領域を有し、短手方向の寸法Ｄｒは固定ヘッド部１４の周辺領域及び第２の縁部１３ｂの周辺領域において、それぞれ短手方向の寸法Ｄｔ，Ｄｂ未満である。従って、その領域は、固定ヘッド部１４を超えて、固定ヘッド部１４と第２の縁部１３ｂとの間に垂直に延在している横方向の固定用窪み部１３ｃを形成する。
【００３２】
第２の固定装置１０の支持部１２は、特に電気回路と、少なくとも１つの通信インターフェース１５と、を含むことができる。図面において、第２の固定装置１０の通信インターフェース１５は、例えば垂直方向に延在している２つの平行な電気的接点１５を含む。
【００３３】
従って、ロックステーションは、格納グラウンド上でその設置を容易にする単純な構造を有する。
【００３４】
第１の固定装置１１は、フレーム２の固定領域に固定されるクローズドケース１６を含む。
【００３５】
フレーム２の固定領域は、短手方向にフレーム２を交差する１つ又は複数の、図３に示される実施形態においては２つである、中空な留め具シリンダー１７を含むことができ、先端部１８がフレーム２の側部から突出する。留め具シリンダー１７は、溶接又は別の方法によってフレーム２に固定されることができる。
【００３６】
ケース１６は、留め具シリンダー１７の端部分１８の一つがそれぞれ受容している２つの凹所１９を備える。さらに、ネジ穴２０は、図示されない留め具要素、例えばネジ又はボルトが各止め具シリンダー１７内に配置されることができ、自転車１のフレーム２にロック装置１１のケース１６を固定するために対応しているネジ穴２０と共にネジを介して協働するそのような方法で各凹所１９の底部から延在することができる。ケースの向かい側に、カバー２１は、留め具要素のヘッド部を覆うために達することができる。
【００３７】
第１の固定装置１１は、フォークとケース１６との間に延在している、例えば、ネジ、ボルト、プロングロック（prong locks）または別のもののような留め具要素によってケース１６に取り付けられたフォークも含む。
【００３８】
フォークは、短手方向のベース２２と、互いから離隔された２つの横方向のブランチ２３（branches）を有している。内部ブランチ２３ａはフレーム２の近傍に位置し、外部ブランチ２３ｂはフレーム２から所定距離で離隔されている。横方向のブランチ２３ａ，２３ｂは、固定ヘッド部１４を受容するように適合された垂直方向に開口された受容領域２４を形成するために、略同一水平面内でベース２２から長手方向Ｌに沿って前面へ延在している。
【００３９】
図示された実施形態において、ケース１６は、ロック要素が取り付けられたハウジングを形成する。
【００４０】
例えば、ロック装置は、略垂直な回転軸Ａを中心としてフォーク上で回動するように取り付けられている薄いプレート２５を含むことができる。このために、ロック装置は、プレート２５の両側部上で回転軸Ａの同軸的に延在することが可能であるように、プレート２５の中央ボア２７上で取り付けられた中央シャフト２６も含むことができる。
【００４１】
しかしながら、図示されていない実施形態において、プレート２５は、垂直以外の方向を有している回転軸Ａを中心として回動するように取り付けられることができることは提供される。もう１つの方法として、ロック装置１１のフォーク上で平行移動するように取り付けられたロック要素は、提供されることができる。
【００４２】
図１０及び図１１において、プレート２５は、プレート２５の縁部で存在する略Ｕ字状である凹所２８と共に備えている。凹所は、互いに面している抑制縁部２９及び支持縁部３０を含む。支持縁部２９は増大している曲率半径を有することができる一方、抑制縁部２９の曲率半径は略一定である。
【００４３】
凹所２８の向かい側に、プレート２５は、交差ホール３１（crossing hole）と、交差ホール３１のそれぞれの側部上で回転軸Ａに相対的に径方向に延在するプレートの移動制限のための２つの表面３２，３３を有する。交差ホール３１と支持縁部３０との間に配置された制限表面３２の一つは、抑制縁部２９に略平行である。交差ホールと抑制縁部２９との間に位置付けられた他の制限表面３３は、支持縁部３０に略平行である。
【００４４】
薄いプレート２５は、特に図７〜９に示される収納位置と、特に図４〜６に示されるロック位置との間で相対的にフォークを移動可能である。
【００４５】
プレート２５の収納位置において、抑制縁部２９は、例えばフォークの内部ブランチ２３ａ内に実質的に位置付けられた受容領域２４の外側に配置されている。この位置において、プレート２５は、固定ヘッド部１４と干渉することはない。
【００４６】
抑制縁部２９、支持縁部３０及び移動制限表面３２，３３の配置は、プレート２５の収納位置において、支持縁部３０が受容領域２４に少なくとも部分的に延在することができるように、その収納位置からそのロック位置にプレート２５を切り替えるように固定ヘッド部１４と共に接触することができるように特に提供される。
【００４７】
ロック位置において、抑制縁部２９が受容領域２４に少なくとも部分的に延在する。さらに、抑制縁部２９は、固定ヘッド部１４を固定することができ、横方向のブランチ２３ａ，２３ｂ間で固定ヘッド部を保持することができるように、短手方向のベース２２の反対側に、固定ヘッド部１４に面している固定用窪み部１３ｃ内に位置付けられる。支持縁部３０に平行である移動制限表面３３は、抑制縁部が受容領域２４に少なくとも部分的に延在することができるようにフォークの表面に接触する状態になる。
【００４８】
固定装置１０，１１の相対的な位置を容易にするために、固定ヘッド部１４の垂直方向の寸法ｄｔは、固定装置１０，１１間で垂直方向の間隙を存在するように、ブランチ２３ａ，２３ｂの垂直方向の寸法ｄｂよりも大きい。さらに、ブランチ２３ａ，２３ｂの垂直方向の寸法ｄｂは、抑制縁部２９の垂直方向の寸法ｄｓよりもよりより大きくなることができる。
【００４９】
さらに、図６に示されるように、短手方向の間隙ＪＴは、短手方向Ｔに沿って固定装置１０，１１の間に存在することができる。特に、内部ブランチ２３ａと外部ブランチ２３ｂとの間の間隙は、例えば固定ヘッド部１４と外部ブランチ２３ｂとの間、及び固定ヘッド部１４と内部ブランチ２３ａとの間にそれぞれの短手方向の間隙ＪＴ１及びＪＴ２の和によって、形成される短手方向の間隙と共に固定ヘッド部１４を受容することができる。
【００５０】
さらに、長手方向の間隙ＪＬは、特に長手方向Ｌによる固定装置１０，１１の間で存在することができる。特に、プレート２５がロック位置であるとき、抑制縁部２９とベース２２との間の距離は、受容領域２４が固定ヘッド部１４とベース２２との間、及び固定ヘッド部１４と抑制縁部２９との間にそれぞれ長手方向の間隙ＪＬ１及びＪＬ２の和によって形成された長手方向の間隙ＪＬと共に固定ヘッド部１４を保持することができるようである。
【００５１】
別々である、又は組み合わせであるそのような配置は、第１の固定装置１１と第２の固定装置との間の相対的な位置合わせの許容範囲及び方向付けの許容範囲を増加することを可能にさせる。
【００５２】
例えば、ラッチは、少なくとも±２ｃｍの垂直方向の間隙と共に固定ヘッド部１４と受容領域２４との間に設けられることができる。特に、決定された位置に対して相対的な±約３ｍｍの垂直方向のシフト及び決定された方向に対して相対的な±約１０°よりも大きいそれぞれの方向の中心とした角度シフトと共に第２の固定装置１０上で第１の固定装置１１のロックを得るように設けられることができる。
【００５３】
第１の固定装置１１は、その収納位置とそのロック位置との間でプレート２５の移動制御のシステムを含むことができる。制御システムは、第１の位置と第２の位置との間を移動することができる。
【００５４】
このために、制御システムは、回転軸Ａに平行な中央の関節軸Ｂ１を中心として回転する際に、互いに回動可能に接続されている第１の接続ロッド３４及び第２の接続ロッド３５を含むことができる。第１の接続ロッド３４の自由端部は、交差ホール３１に取り付けられたシャフトを使用する例によって、回動しているプレートに第１の横方向の関節軸Ｂ２の中心として回動可能に接続されていることができる。そして、第２の接続ロッド３５の自由端部は、第２の横方向の関節軸Ｂ３の中心としてフォークのベース２２に回転可能に接続されていることができる。
【００５５】
関節軸Ｂと接続ロッド３４，３５の長さとの間の間隙は、第１の位置において、接続ロッド３４，３５が長手方向Ｌに沿って同一の略垂直な平面内に位置付けられ、（図４〜図６のように）プレート２５がロック位置にあるとき、プレート２５の回転を妨げるように設けられる。そして、接続ロッド３４，３５が位置合わせされない場合に、接続ロッドは、接続ロッド自身の間に中央の関節軸Ｂ１上でエルボ３６を形成し、互いに相対的に移動されることができ、（図７〜図９のように）そのロック位置から離隔されることができるプレート２５の回転を可能にする。
【００５６】
それ故に、制御システムは、接続ロッドが位置合わせされず、収納位置でプレート２５を維持するときに、プレート２５に取り付けられる垂直方向のパイロットポイント３７と接続ロッドを第２の位置に向かって弾性的に付勢するフォークとの間に取り付けられるばね３８のような弾性要素を含むことができる。
【００５７】
そのような制御システムは、第１の位置及び第２の位置が安定するシステムを形成する。
【００５８】
図示されていない代替形態において、接続ロッド及び関節軸Ｂの配置は、以前に描かれている以外で設けられることができる。
【００５９】
制御システムは、接続ロッドが位置付けられるとき、例えば磁性でフォークの維持面４０に接続され、且つ、接続ロッドが位置合わせされないとき、フォークの維持面４０から離隔されるように、接続ロッド３４，３５のうちの１つに結合される、例えば永久磁石３９のような、維持要素も含むことができる。
【００６０】
特に、永久磁石３９は、磁性の維持面４０を含む短手方向の接触を形成している電磁石４１と接触するように、第１の接続ロッド３４の短手方向に延在して取り付けられることができる。
【００６１】
その後、制御システムは、磁石３９を維持表面４０の維持から離隔するように、永久磁石３９に反発するために、例えば突出している位置へ向けて弾性的に移動されるプッシャのような、放出要素３９ａを含むことができる。
【００６２】
ロック装置１１は、例えば中央ユニットＣＰＵと、バッテリーＢＡＴＴによって電力を供給された電力回路ＡＬと、を含む電気回路を含むことができる。
【００６３】
電流が電磁石４１に流れるとき、電磁石が永久磁石３９と維持面４０との間の結合、ここでは磁気を遮断する磁場を発生するように設けられることができる。磁場及びプッシャ３９ａの組み合わされた作用は、永久磁石３９を後方へ押し出し、維持面４０から永久磁石を離隔する。永久磁石を離隔することによって、接続ロッド３４及び接続ロッド３５は、位置合わせされず、そのロック位置からプレート２５を分離するために中央の関節軸Ｂ１上でエルボ３６を形成し、プレート２５を回転することを可能にする。従って、電磁石は、電気的なアンロック要素から形成する。
【００６４】
第１の固定装置１１の電気回路に接続されたセンサー４２は、プレート２５のロック位置を示す信号を送信するために適合されることができる。図７及び８において、センサー４２は、信号が第２の接続ロッド３５に位置付けられる位置で第１の接続ロッド３４の存在を検出するとき、例えば誘導的にそのような信号を伝達する。しかしながら、様々なセンサーは、このタイプの検出を認識するために設けられることができる。
【００６５】
さらに、第１野の固定装置の電気回路に接続された第２のセンサー４３も、受容領域２４において固定ヘッド部１４の存在を示す信号を送信するために適合されることができる。図７において、センサー４３は、固定ヘッド部１４の存在を検出するために外部ブランチ２３ｂの受容領域に面している側部上で例えば誘導的に位置付けられる。
しかしながら、様々なセンサーは、このタイプの検出を認識するために設けられることができる。
【００６６】
自転車が格納状態であるとき、第２の固定装置１０の電気回路と対話式端末装置４とを通信する第１の固定装置の電気回路を有するために、第１の固定装置１１が、第２の固定装置１０の通信インターフェース１５と共に通信するために適合された通信インターフェースＣＯＭを包含することができる。
【００６７】
第１の固定装置１１の通信インターフェースＣＯＭは、第２の固定装置１０の電気的接点１５を面している電気的接点を含むことができる。
【００６８】
少なくともいくつかの電気的接点が垂直方向に延在している電気的接点は、自転車１とロックステーション９との間の相対的な垂直方向位置についての所定の範囲において、第１の電気回路と第２の電気回路との間の通信を確立するために互いに接触するように適合される。電気的接点は、第１の固定装置１１の中央ユニットＣＰＵに電力を供給するバッテリーＢＡＴＴ、及び／又は使用状態で自転車１の推進力を手助けするために自転車１に設けられる電気モーターＭのバッテリーを再充電するために使用されることができる。
【００６９】
可能である追加の代替形態において、第２の固定装置１０の通信インターフェース及び第１の固定装置１１の通信インターフェースには、非接触式インターフェースが含まれる。この方法において、第１の固定装置１１と第２の固定装置１０の間の通信の信頼性は、特に一方で接触しないインターフェースを使用する無線通信によって、他方で電気的接点の手段で金属線を使用することによって、この２重の通信によって、データの通信を増加することによって改善されることができる。
【００７０】
上記に記載された自転車自動格納システムの操作は、これから記載されるであろう。
【００７１】
使用者がロックステーション９の１つに格納状態である自転車１を借りたいとき、使用者は、例えば端末装置４のリーダー７に電子カードを挿入することによって、電子カード対話式端末装置４を使用して身元を確認する。
したがって、端末装置４は、維持面４０から永久磁石３９を離隔するために、電流を電磁石４１に流させるための第１の固定装置１１の電子回路を制御する。
【００７２】
示された実施形態において、そのような制御は、通信インターフェースを介して、自転車１上に存在する第１の固定装置１１に認識される。第１の固定装置１１がロックステーション９上に存在する実施形態において、この制御は直接行われることができる。
【００７３】
エルボ３６を形成している接続ロッド３４，３５は、プレート２５の回転を可能にし、使用者が、例えば後方に向けて、受容領域２４の外側に固定ヘッド部１４の遊離の方向において、略長手方向に移動することができる。これを行うことによって、固定ヘッド部１４は抑制縁部２９に接触し、プレート２５がばね３８によって保持される収納位置まで回動させる。その後、自転車は、ロックステーション９から解錠される。
【００７４】
自転車１が、図１に明示される盗難防止用の装置４４を含み、盗難防止用の装置４４は、例えば一端が自転車１に固定され、特に自転車１の前面に位置しているバスケット取り付け部４５上で固定されるケーブルを含むことができる。ケーブルの他端は、図示されていないが、第１の固定装置１１の受容領域２４に受容されることができるための第２の固定装置１０の固定ヘッド部１４に類似である形状寸法（geometry）の補助固定ヘッド部を備えたピンを含むことができる。この盗難防止用の装置４４は、使用者が使用状態で自転車１を一時的に固定することを可能にする。
【００７５】
補助固定ヘッド部の解放は、自転車１の第１の固定装置１１に機械的又は電気的に組み込まれた制御装置を介して、第２の固定装置１０の固定ヘッド部１４の解放に類する方法で実施される。
【００７６】
自転車１がロックステーション９上に載置された場合、使用者は、固定ヘッド部１４が受容領域２４の内部に固定される方向、すなわち前方に向かって、使用可能な状態の自転車１を略長手方向に移動させことができる。ばね３８による付勢によって、プレート２５は収納位置に位置するので、固定ヘッド部は回動式プレート２５の支持縁部３０に接触することができる。前記プレートは、ロック位置に向かって回転軸Ａを中心として回動する。接続ロッド３４，３５が位置合わせされ、且つ、永久磁石が維持面４０に接続された場合には、抑制縁部２９は、ベース２２に面した状態で維持され、受容領域２４内に固定ヘッド部１４を保持するように受容領域２４を閉鎖する。
【００７７】
センサー４３は受容領域において固定ヘッド部１４の存在を検出し、センサー４２はその位置合わせ位置において第１の接続ロッド３４の存在を検出する。その後、各センサーは、通信インターフェースによって、ロックステーション９及び対話型端末装置４に送信している情報と共に、ロックステーション９上に自転車１の位置及びロックステーション９上に自転車のロックを関係する情報信号を送信する。
【００７８】
補助固定ヘッド部は、固定装置１０の固定ヘッド部１４を載置する方法に類した方法で載置される場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一の実施形態による自転車自動格納システムを示す概略斜視図である。
【図２】ロックステーション上の自転車のフレームのロックを示す図１の格納システムの詳細図である。
【図３】図２の平面ＩＩＩによる断面図である。
【図４】図１の格納システム上の第２の固定装置にロックされる第１の固定装置の一部分の斜視図である。
【図５】図４の第１の固定装置の拡大図である。
【図６】図４の第１の固定装置及び第２の固定装置の平面図である。
【図７】非ロック位置に置いて、図１の格納システムの第２の固定装置及び第１の固定装置の一部分の斜視図である。
【図８】図７の第１の固定装置の拡大図である。
【図９】図７の第１の固定装置及び第２の固定装置の平面図である。
【図１０】図１の格納システムの第１の固定装置のロック要素の斜視図である。
【図１１】図１０のロック要素の平面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  自転車
２  フレーム
３  ホイール
４  対話型端末装置
５  キーボード
６  画面
７  電子カードリーダー
８  ワイヤー結線
９  ロックステーション
１０  第１の固定装置
１１  第２の固定装置
１２  支持部
１３  中空体
１３ａ  第１の短手方向の縁部
１３ｂ  第２の短手方向の縁部
１３ｃ  窪み部
１４  固定ヘッド部
１５  通信インターフェース
１６  ケース
１７  留め具シリンダー
１８  端部
１９  凹所
２０  抑制縁部
２１  カバー
２２  ベース
２３  水平なブランチ
２３ａ  内部ブランチ
２３ｂ  外部ブランチ
２４  受容領域
２５  プレート
２６  シャフト
２７  中央ボア
２８  凹所
２９  抑制縁部
３０  支持縁部
３１  交差ホール
３２  制限表面
３３  制限表面
３４  第１の接続ロッド
３５  第２の接続ロッド
３６  エルボ
３７  パイロットポイント
３８  ばね
３９  永久磁石
４０  維持面
４１  電磁石
４２  センサー
４４  盗難防止用の装置
４５  バスケット
Ａ  回転軸
Ｂ１  関節軸
Ｂ２  関節軸
Ｂ３  関節軸
ｄｂ  垂直方向の寸法
ｄｓ  垂直方向の寸法
ｄｔ  垂直方向の寸法
Ｄｂ  短手方向の寸法
Ｄｒ  短手方向の寸法
Ｄｔ  短手方向の寸法
ＪＬ１  間隙
ＪＬ２  間隙
ＪＴ１  間隙
ＪＴ２  間隙
Ｌ  長手方向
Ｐｈ  水平面
Ｔ  短手方向
Ｖ  垂直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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