(57)【要約】【課題】  板材保管庫を簡素化でき、かつ板材保管庫に対するパレットの出し入れを能率良く行える板材搬送システムを提供する。【解決手段】  板材Ｗを積載可能なパレット９を収納する複数段の収納部３ａを有し、各段の収納部３ａに収納されたパレット９を個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫３と、板材加工機と前記板材保管庫３の収納部３ａから引き出されたパレット９間で板材Ｗを搬送する板材搬送装置４とを備える。板材搬送装置４は、前記パレット９の引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部２０を有し、この引出し方向移動部２０に、引出し方向の移動によってパレット９を引き出す引出し具２５を設ける。【選択図】        図２
2008266005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を積載可能なパレットを収納する複数段の収納部を有し、各段の収納部に収納されたパレットを個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫と、板材加工機と前記板材保管庫の収納部から引き出されたパレット間で板材を搬送する板材搬送装置とを備え、
前記板材搬送装置は、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部を有し、この引出し方向移動部に、引出し方向の移動によってパレットを引き出す引出し具を設けた板材搬送システム。
【請求項２】
前記引出し具は、前記パレットを把持する把持部、または前記パレットに対し前記引出し方向に係合する係合部である請求項１記載の板材搬送システム。
【請求項３】
前記引出し方向移動部は、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な一対の移動支柱を有し、この一対の移動支柱間に、移動支柱に沿って昇降可能な昇降部材を架け渡して設け、この昇降部材に前記把持部または係合部を取付けた請求項２記載の板材搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材加工機に搬入する素材板材や板材加工機から搬出された製品板材をパレットに積載して保管する板材保管庫と前記板材加工機間で板材の搬送を行う板材搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
板材加工機に搬入する素材板材や板材加工機から搬出された製品板材を保管する板材保管庫として、板材を積載するためのパレットを収納する複数段の棚を有するものがある。この種の板材保管庫では、各段の棚に対してエレベータ装置によりパレットの出し入れを行っている（例えば特許文献１）。板材保管庫のパレットと板材加工機間は、板材搬送装置（例えば特許文献２）により板材の搬送が行われる。
【特許文献１】特開平５−３０６００３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の板材保管庫は、エレベータ装置、およびこのエレベータ装置と各段の棚や板材搬送装置との間でパレットの受け渡しをする装置を有するため、構造が複雑である。また、これら装置を駆動する動力源を必要とする。さらに、パレットは重量物であるためエレベータ昇降速度をあまり速くすることができないうえ、エレベータ装置と各段の棚や板材搬送装置との間のパレットの受け渡しに時間がかかる。このため、板材保管庫に対するパレットの出し入れの能率を上げることが難しかった。
【０００４】
この発明の目的は、板材保管庫を簡素化でき、かつ板材保管庫に対するパレットの出し入れを能率良く行える板材搬送システムを提供することである。
この発明の他の目的は、板材保管庫からのパレットの出し入れを確実に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板材保管庫からのパレットの出し入れを容易に行うことができる板材搬送装置の具体的構成を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる板材搬出システムは、板材を積載可能なパレットを収納する複数段の収納部を有し、各段の収納部に収納されたパレットを個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫と、板材加工機と前記板材保管庫の収納部から引き出されたパレット間で板材を搬送する板材搬送装置とを備えたものであり、前記板材搬送装置は、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部を有し、この引出し方向移動部に、引出し方向の移動によってパレットを引き出す引出し具が設けてある。
【０００６】
この構成によると、板材搬送装置の引出し方向移動部に引出し具が設けてあるため、板材搬送装置の引出し方向移動部がパレットの引出し方向と平行に移動することで、板材保管庫の収納部からパレットが引き出される。このため、板材保管庫の収納部からパレットを引き出す機構を別途設ける必要がなく、構成を簡素化できる。引出し具を昇降させるだけで各段の収納部に収納されたパレットを引き出すことができるため、従来のようにエレベータ装置を設ける必要がなくなり、さらに構成を簡素化できる。また、エレベータ装置が設けられていないと、エレベータ装置によるパレットの昇降が不要であるため、パレットの出し入れの能率向上が図れる。
【０００７】
この発明において、前記引出し具は、前記パレットを把持する把持部、または前記パレットに対し前記引出し方向に係合する係合部とするのが良い。
引出し具を把持部または係合部とすると、板材保管庫の収納部に収納されているパレットを確実に引き出すことができる。
【０００８】
また、前記引出し方向移動部は、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な一対の移動支柱を有し、この一対の移動支柱間に、移動支柱に沿って昇降可能な昇降部材を架け渡して設け、この昇降部材に前記把持部または係合部を取付けた構成とすることができる。
引出し方向移動部が上記構成であると、昇降部材を昇降させることで、各段の収納部に合わせて把持部または係合部の高さを変更することができるため、各段の収納部に収納されたパレットの引出しを容易に行える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明にかかる板材搬出システムは、板材を積載可能なパレットを収納する複数段の収納部を有し、各段の収納部に収納されたパレットを個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫と、板材加工機と前記板材保管庫の収納部から引き出されたパレット間で板材を搬送する板材搬送装置とを備え、前記板材搬送装置は、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部を有し、この引出し方向移動部に、引出し方向の移動によってパレットを引き出す引出し具を設けたため、板材保管庫を簡素化でき、かつ板材保管庫に対するパレットの出し入れを能率良く行える。
【００１０】
前記引出し具が、前記パレットを把持する把持部、または前記パレットに対し前記引出し方向に係合する係合部である場合は、板材保管庫からのパレットの出し入れを確実に行える。
【００１１】
また、前記引出し方向移動部が、前記パレットの引出し方向と平行に移動可能な一対の移動支柱を有し、この一対の移動支柱間に、移動支柱に沿って昇降可能な昇降部材を架け渡して設け、この昇降部材に前記把持部または係合部を取付けた場合は、板材保管庫からのパレットの出し入れを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施形態を図１〜図７と共に説明する。図１は、板材加工機１およびこの板材加工機１により加工された板材を搬出する板材搬送システム２を示す。板材搬送システム２は、板材保管庫３と板材搬出装置４とでなる。
【００１３】
板材加工機１は、テーブル５上の素材板材Ｗ０に孔明け、打抜き等を行って製品板材Ｗに加工する機能を備えたものであり、パンチプレスまたはレーザ加工機等からなる。この例では、板材加工機１はパンチプレスであり、ダイ工具（図示せず）に対してパンチ工具（図示せず）を昇降させて加工を行う加工部７と、素材板材Ｗ０をテーブル５上で前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方向）に移動させる板材送り機構８とを備えている。
【００１４】
板材保管庫３は、パレット９上に積載された製品板材Ｗを、パレット９と共に貯蔵する装置であり、図２および図３に示すように、パレット９を収納する複数段の収納部３ａを有する。収納部３ａは左右一対の前後方向を向くガイド部材１０で構成され、このガイド部材１０の上面にパレット９が摺動自在に支持されている。ガイド部材１０は収納部３ａよりも後方まで延びていて、その延長部分は、パレット９に対して板材を入出庫する入出庫部３ｂとされている。パレット９の後端面の２箇所には、パレット９を収納部３ａから入出庫部３ｂへ引き出すための係合ピン１１が設けられている。この係合ピン１１は、図５に示すように、パレット９の後端面から後方に突出し、中途部で上向きに屈曲したもので、その先端部１１ａは先細りの形状とされている。
【００１５】
板材搬出装置４は、板材加工機１で加工された製品板材Ｗを板材保管庫３の入出庫部３ｂまで搬送する装置であり、図２および図４に示すように、板材加工機１と板材保管庫入出庫部３ｂ間に平行に設置された左右方向を向く２本の軌道１２と、これら軌道１２に沿ってそれぞれ独立して走行自在な走行体１３とを備え、各走行体１３に板材保持具１４を設けたものである。各走行体１３は、それぞれ軌道１２にガイド部材（図示せず）を介して走行自在に設けられ、サーボモータ等の走行駆動源により自走するものとされている。ガイド部材は、例えば直線転がり軸受やガイドローラ等である。
【００１６】
板材保持具１４は、前後方向のパッド支持フレーム１５と、このパッド支持フレーム１５に取付けられた複数の吸着パッド１６とからなる。吸着パッド１６は真空源に接続されており、真空源を駆動して負圧にすることにより、吸着パッド１６が板材Ｗに吸着する。板材保持具１４は、走行体１３に上下動自在に嵌合する上下動部材１７に取付けられていて、図示しない昇降駆動源により上下動部材１７を上下動させることで、昇降するようにしている。昇降駆動源は走行体１３と別に設けても良く、あるいは走行体１３自体を昇降駆動源としても良い。
【００１７】
２本の軌道１２は、両端で互いに連結されて一体とされており、前記パレット９の引出し方向すなわち前後方向に移動可能な引出し方向移動部２０に支持されている。引出し方向移動部２０は、それぞれ前後移動用レール２１に沿って前後方向に移動自在な左右一対の移動支柱２２を有し、これら両移動支柱２２間に、移動支柱２２に沿って昇降可能な昇降部材２３を架け渡して設けたものである。
左右一対の移動支柱２２はいずれも、図示しない前後移動駆動源により前後移動させることができる。前後移動駆動源は、例えばサーボモータとその回転を直線に変換するボールねじ等の変換機構等からなる。また、昇降部材２３は、図示しない昇降手段により昇降させることができる。昇降手段としては、例えば、移動支柱２２に沿ってチェーンを設け、このチェーンに昇降部材２３の一部を係合させ、チェーンをモータ等の昇降駆動源により上下に移動させる構成を採用できる。
【００１８】
昇降部材２３には、前記パレット９の係合ピン１１に対応する２箇所に係合部２５が設けられている。この係合部２５は、引出し方向移動部２０の引出し方向の移動によってパレット９を収納部３ａから入出庫部３ｂへ引き出す引出し具である。係合部２５は、図６に示すように、上下に貫通するピン孔２５ａを有し、このピン孔２５ａに前記係合ピン１１が挿入可能とされている。ピン孔２５ａに係合ピン１１が挿入すると、昇降部材２３とパレット９とがパレット引出し方向に係合した状態となる。
【００１９】
この板材搬送システム２は、図７に示す板材搬出装置４の引出し方向移動部２０の動作により、板材保管庫３の収納部３ａに収納されているパレット９を入出庫部３ｂへ引き出す。まず、同図（Ａ）のように、昇降部材２３を引き出すパレット９よりも若干高く位置させ、同図（Ｂ）のように、係合部２５が当該パレット９の係合ピン１１の上方に来るように前方へ移動させる。次いで、同図（Ｃ）のように、昇降部材２３を下降させて、係合部２５のピン孔２５ａに係合ピン１１を挿入させる。係合ピン１１の先端部１１ａは先細りの形状とされているため、ピン孔２５ａに係合ピン１１がスムーズに挿入される。この状態で、同図（Ｄ）のように、昇降部材２３を後方へ移動させると、パレット９が入出庫部３ｂへ引き出される。昇降部材２３を昇降させて係合部２５の高さを変更することにより、いずれの段の収納部３ａに収納されているパレット９も引き出すことができる。
【００２０】
板材搬送装置４は、移動支柱２２が前後移動用レール２１に沿って前後移動し、走行体１３が軌道１２に沿って走行し、板材保持具１４が昇降することで、板材保持具１４が、板材加工機１上で保持した製品板材Ｗを板材保管庫３の入出庫部３ｂに位置するパレット９上まで搬送する。比較的小さい製品板材Ｗの場合は１台の走行体１３により搬送し、大きな製品板材Ｗの場合は２台の走行体１３が協働して搬送する。
【００２１】
製品板材Ｗが積載されたパレット９は、図８に示すように、係合部２５の前面部で係合ピン１１を前方に押すことにより、入出庫部３ｂから収納部３ａへ戻される。昇降部材２３を昇降させて係合部２５の高さを変更することにより、いずれの段についてもパレット９を入出庫部３ｂから収納部３ａへ戻すことができる。
【００２２】
この板材搬送システム２は、板材搬送装置４の引出し方向移動部２０の動作により、板材保管庫３の収納部３ａと入出庫部３ｂ間のパレット９の引出しおよび戻しを行なうため、これらパレット９の引出しおよび戻しのための機構を別途設ける必要がなく、構成を簡素化できる。また、各段について収納部３ａと入出庫部３ｂ間のパレット９の引出しおよび戻しができるため、従来のようにエレベータ装置を設ける必要がなく、さらに構成を簡素化できる。しかも、パレット９の出し入れに際しては、パレット９を水平方向に移動させるだけでよく、エレベータ装置のように昇降が不要であるため、パレット９の出し入れの能率向上が図れる。
【００２３】
上記実施形態では、引出し方向移動部２０の係合部２５を上下に移動させてパレット９の係合ピン１１と係合させるようにしているが、前記係合部２５を左右方向に移動させて前記係合ピン１１と係合させるようにしても良い。図９はその一例である実施形態の昇降部材を示す。この昇降部材２３の係合部２５は右側に開口する切欠き２５ｂを有し、この切欠き２５ｂに係合ピン１１が右方より進入自在とされている。切欠き２５ｂに係合ピン１１が進入すると、昇降部材２３とパレット９とがパレット引出し方向に係合した状態となる。切欠き２５ｂは、開口側ほど前後幅が広く形成されている。
【００２４】
図９の実施形態の場合、図１０に示す動作を行う。まず、同図（Ａ）のように、係合部２５を係合ピン１１と同じ高さかつ左側に位置させ、同図（Ｂ）のように、係合部２５が係合ピン１１と前後同位置になるよう昇降部材２３を前方へ移動させる。次いで、同図（Ｃ）のように、昇降部材２３を右方に移動させて、係合部２５の切欠き２５ｂに係合ピン１１を進入させる。切欠き２５ｂは開口側ほど前後幅が広く形成されているため、切欠き２５ｂに係合ピン１１がスムーズに進入する。この状態で、同図（Ｄ）のように、昇降部材２５を後方へ移動させると、パレット９が入出庫部３ｂへ引き出される。
【００２５】
上記各実施形態は、引出し方向移動部２０の引出し方向の移動によってパレット９を収納部３ａから入出庫部３ｂへ引き出す引出し具が、パレット９側の部材である係合ピン１１にパレット引出し方向に係合する係合部２５とされているが、引出し具は、パレット９側の部材を把持する把持部としても良い（図示せず）。引出し具が係合部２５である場合および把持部である場合のいずれも、板材保管庫３の収納部３ａに収納されているパレット９を確実に引き出すことができる。
【００２６】
この実施形態では、板材搬送システム２は、板材加工機１とこの板材加工機１で加工された製品板材Ｗを保管する板材保管庫３のパレット９間で板材を搬送するシステムであるが、この発明の板材搬送システムは、板材加工機１とこの板材加工機１に供給する素材板材を保管する板材保管庫のパレット９間で板材を搬送するシステムにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施形態にかかる板材搬送システムの斜視図である。
【図２】同板材搬送システムの板材保管庫および板材搬送装置の側面図である。
【図３】同板材保管庫の背面図である。
【図４】同板材搬送装置の一部正面図である。
【図５】（Ａ）はパレットの係合ピンの平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図６】（Ａ）は昇降部材の係合部の平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図７】パレット引出し動作の説明図である。
【図８】パレット戻し動作の説明図である。
【図９】（Ａ）は異なる昇降部材の係合部の平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１０】同係合部によるパレット引出し動作の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…板材加工機
２…板材搬送システム
３…板材保管庫
３ａ…収納部
３ｂ…入出庫部
４…板材搬送装置
９…パレット
１１…係合ピン
１２…軌道
１３…走行体
１４…板材保持具
２０…引出し方向移動部
２２…移動支柱
２３…昇降部材
２５…係合部（引出し具）
２５ａ…ピン孔
２５ｂ…切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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