(57)【要約】【課題】動力システム３０を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すこと【解決手段】システムがＡＣＣＯＮ状態又はＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションがＤポジション、ＢポジションまたはＲポジションに変更されたとき、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御する。【選択図】図１
2008265429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
操作者にメッセージを報知する報知手段と、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置と、
を備える駆動システム。
【請求項２】
前記指示入力手段は、システムにおける少なくとも前記準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なパワースイッチと、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段とを備える手段であり、
前記制御装置は、シフトポジションがパーキングポジションであることが前記シフトポジション検出手段により検出され、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出され前記パワースイッチが押下されたとき、システムの前記起動状態への変更指示を入力し、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、シフトポジションがパーキングポジションの状態で前記ブレーキ操作を行なうと共に前記パワースイッチを押下する旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記指示入力手段は、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を備える手段であり、
前記制御装置は、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御すると共にシステムが起動状態となるよう前記駆動装置を制御する装置である、
請求項１又は２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記制御装置は、システムが前記準備状態としての、アクセサリーオン状態または前記イグニッションオン状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
請求項１〜３のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項５】
前記報知手段は、操作者にメッセージを報知するにあたり、音声で報知する手段である、
請求項１〜４のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御したあと、システムが前記起動状態となったときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置である、
請求項１〜５のいずれかに記載の駆動システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力原として走行する自動車。
【請求項８】
駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
操作者にメッセージを報知する報知手段と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するステップ
を含む駆動システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動システムとしては、例えば特許文献１に開示されているように、起動操作を行うものがしられている。この駆動システムでは、パワースイッチを所定時間未満だけ押す短押しをしたときには、短押しする毎にアクセサリーオン、イグニッションオン、イグニッションオフの各状態が順に繰り返され、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチが押されたときには、システムメインリレーがオンされていないときはシステムメインリレーをオンにするとともに動力システムを起動する。
【特許文献１】特開２００５−２６１０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の駆動システムでは、駆動装置の操作者は、ブレーキを踏んでスタートボタンを押したつもりであっても、操作が不十分でシステムが起動していないときがある。このようなときに、システムが起動しているものと操作者が勘違いをして、駆動するシフトポジションへとシフトポジションを変更する場合がある。しかし、システムが起動していないため駆動装置は駆動せず、操作者は、どうすればよいのか分からない場合があった。
【０００４】
本発明の駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法は、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動システム、これを搭載する自動車および駆動システムの制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、
シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、
操作者にメッセージを報知する報知手段と、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置と、
を備えるものである。
【０００７】
この駆動システムでは、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知する。このように、駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動用ポジションへと変更した場合には、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。
【０００８】
本発明の駆動システムにおいて、前記指示入力手段は、システムにおける少なくとも前記準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なパワースイッチと、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段とを備える手段であり、前記制御装置は、シフトポジションがパーキングポジションであることが前記シフトポジション検出手段により検出され、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出され前記パワースイッチが押下されたとき、システムの前記起動状態への変更指示を入力し、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、シフトポジションがパーキングポジションの状態で前記ブレーキ操作を行なうと共に前記パワースイッチを押下する旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。このようにシステムの起動にあたって複数の操作を組み合わせなければならない場合は、操作が不十分であってシステムを起動状態にすることができない可能性が増え、操作者が起動状態であると勘違いしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更する場合が増えるため、本発明を適用する意義が高い。
【０００９】
本発明の駆動システムにおいて、前記指示入力手段は、操作者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を備える手段であり、前記制御装置は、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するにあたり、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記ブレーキ操作検出手段により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御すると共にシステムが起動状態となるよう前記駆動装置を制御する装置であるものとすることもできる。ブレーキ操作が行われた状態のときにシフトポジションが駆動するシフトポジションへと変更された場合は、駆動装置に駆動用の動力を出力させる意図が操作者にある場合が多いため、システムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知すると共にシステムを起動状態にすれば、システムを起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知することができると共に起動状態へとスムーズに移行できる。
【００１０】
本発明の駆動システムにおいて、前記制御装置は、システムが前記準備状態としての、アクセサリーオン状態または前記イグニッションオン状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の駆動システムにおいて、前記報知手段は、操作者にメッセージを報知するにあたり、音声で報知する手段であるものとすることもできる。こうすれば、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる。
【００１２】
本発明の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御したあと、システムが前記起動状態となったときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する装置であるものとすることもできる。こうすれば、システムが起動状態となったことを操作者に認識しやすくすることができる。
【００１３】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、操作者にメッセージを報知する報知手段と、システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御する制御装置とを備える本発明の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行するものである。
【００１４】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムを搭載するから、本発明の駆動システムが奏する効果、例えば、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる効果や、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１５】
本発明の駆動システムの制御方法は、駆動用の動力を出力する電動機を有する駆動装置と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、前記駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが前記駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力する指示入力手段と、操作者にメッセージを報知する報知手段と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
システムが前記準備状態のときに、前記シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、前記指示入力手段を操作しシステムを前記起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう前記報知手段を制御するステップ
を含むものである。
【００１６】
この駆動システムの制御方法では、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう報知手段を制御する。このように、駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動用ポジションへと変更した場合には、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、システムを起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。なお、本発明の駆動システムの制御方法において、上述した駆動システムが備える各種構成の作用・機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動を制御する装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２とを備える。
【００１９】
動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や動力システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出する図示しないアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出する図示しないブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，図示しない車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。また、ＨＶＥＣＵ５０は、電源ＥＣＵ６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）やスタート信号（ＳＴ信号）などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号（ＲＤＹ信号）を出力する。
【００２１】
ＨＶＥＣＵ５０は、操作者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２２】
電源ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションなどが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号やパワースイッチ７２に内蔵されたインジケータ７３への点灯信号、乗員室９０内に設置されたスピーカ８９ａを駆動するアンプ８９への制御信号、乗員室９０内に設置された表示パネル９０ａへの制御信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などに基づいて表示パネル９０ａのライトやエアコンのファンなどの電力消費装置９２への電源の投入や遮断，高電力消費装置である動力システム３０への電源の投入や遮断（システムメインリレー４６のオンオフ）を制御すると共に動力システム３０の起動を制御している。
【００２３】
電源ＥＣＵ６２は、パワースイッチ７２が所定時間未満（例えば３秒未満）だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、電力消費装置９２の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０（高電力消費装置）の電力源としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），電力消費装置９２の電力源や動力システム３０（高電力消費装置）の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順にトグル状に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して動力システム３０に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して動力システム３０から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を操作者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。実施例におけるインジケータ７３の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態（ＩＧＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧＯＮ）でオレンジ点灯、動力システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。
【００２４】
また、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、操作者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー４６がオンされていないときにはシステムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力して動力システム３０を起動する。このＳＴ信号のオン出力を入力したＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認した後に電源ＥＣＵ６２に起動状態であることを示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０を起動していない状態のときには、電源ＥＣＵ６２にＲＤＹ信号をオフ出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、ＳＴ信号のオン出力を入力に基づいて動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認する際に動力システム３０が起動不能な状態であると確認すると、動力システム３０を起動しない状態を維持し、これを電源ＥＣＵ６２に知らせるためにレディ信号（ＲＤＹ信号）のオフ出力を維持する。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＡＣＣＯＮ状態またはＩＧＯＮ状態から起動状態になるまでの動作について説明する。なお、既述したように、パワースイッチ７２が操作者により押されプッシュ信号が入力される毎に、ＡＣＣＯＮ状態、ＩＧＯＮ状態、ＩＧＯＦＦ状態の順にトグル状に状態を変化させるが、ここでは、説明の便宜のため、ＡＣＣＯＮ状態またはＩＧＯＮ状態であるものとして説明する。図２は電源ＥＣＵ６２の図示しないＣＰＵにより実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＡＣＣＯＮ状態またはＩＧＯＮ状態となったときに実行される。起動制御ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６２の図示しないＣＰＵはまず、シフトポジションセンサ８２から入力したシフトポジションを判定する（ステップＳ１００）。Ｐポジションのときは、続けて、ブレーキスイッチ７４から入力したブレーキスイッチ信号がオンで且つパワースイッチ７２からプッシュ信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ブレーキスイッチ信号がオンで且つプッシュ信号が入力されていないときは、ステップＳ１００以降の処理を実行し、ブレーキスイッチ信号がオンで且つプッシュ信号が入力されたときは、システムの起動処理を実行する（ステップＳ１２０）。ここで、システムの起動処理の際には、まず、電源ＥＣＵ６２がＩＧ信号とＳＴ信号とをＨＶＥＣＵ５０に送信し、これらの信号を入力したＨＶＥＣＵ５０が各種センサのチェックなどの動力システム３０の起動処理を実行したあと、電源ＥＣＵ６２にＲＤＹ信号を出力するという順序で行なう。そして、動力システム３０の起動処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、起動が完了したか否かは電源ＥＣＵ６２が上述のＲＤＹ信号をＨＶＥＣＵ５０から入力したか否かによって判定する。起動が完了していなければ、ステップＳ１２０の処理において起動処理を継続し、起動が完了したときは、起動が完了した旨のメッセージが操作者に報知されるよう表示パネル９０ａおよびアンプ８９を制御する（ステップＳ１４０）。つまり、乗員室９０内のスピーカ８９ａから起動が完了した旨のメッセージ（例えば、「システムの起動が完了しました」）が音声で操作者に報知されるようアンプ８９を制御すると共に、そのメッセージが表示されるよう表示パネル９０ａを制御する。
【００２６】
ステップＳ１００で、シフトポジションセンサ８２から入力したシフトポジションが駆動するシフトポジション（ＤポジションやＢポジション、Ｒポジション）のときは、操作者に駆動する意図があるものとみなし、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが乗員室９０内のスピーカ８９ａから操作者に音声で報知されるようアンプ８９を制御すると共に、そのメッセージが表示されるよう表示パネル９０ａを制御する（ステップＳ１５０）。続いて、ブレーキスイッチ７４から入力したブレーキ信号がオンであるか否か、つまり、操作者のブレーキ操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ブレーキ信号がオンでないときは、ステップＳ１００以降の処理を実行し、ブレーキ信号がオンのときは、操作者に駆動する意図があるものとみなし、動力システム３０を起動し（ステップＳ１２０）、システムの起動が完了したか否かを判定し（ステップＳ１３０）、システムの起動が完了したときは、その旨のメッセージを操作者に報知し（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このように、ＡＣＣＯＮ状態またはＩＧＯＮ状態の時に操作者のシフトレバー８１の駆動するシフトポジションへの操作がシフトポジションセンサ８２によって検出されたきは、動力システム３０を起動状態とするための操作を促すメッセージを操作者に音声および表示パネル９０ａ上のメッセージで報知するのである。また、シフトレバー８１の駆動するポジションへの操作が検出されたとき、ブレーキスイッチ７４によって操作者のブレーキ操作が検出されているときは、動力システム３０を起動するのである。
【００２７】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システムがＡＣＣＯＮ状態又はＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションがＤポジション、ＢポジションまたはＲポジションに変更されたとき、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御する。このように、シフトポジションが駆動するシフトポジションではなく駆動不可能な場合に、操作者が、例えば起動状態であるものと勘違いをしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更した場合には、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して、動力システム３０を起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知される。したがって、動力システム３０を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。このため故障かもしれないと勘違いするという心理的悪影響を操作者に与えることを抑制することができる。
【００２８】
また、シフトポジションがＰポジションであることがシフトポジションセンサ８２により検出され、ブレーキスイッチ７４により操作者のブレーキ操作が検出されパワースイッチ７２が押下されたとき、動力システム３０の起動状態への変更指示を入力する。このように、動力システム３０の起動にあたってシフトレバーやブレーキペダル、パワースイッチ等の複数の操作を組み合わせなければならない場合は、操作が不十分であって動力システム３０を起動状態にすることができない可能性が増え、操作者が起動状態であると勘違いしてシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更する場合が増えるため、本発明を適用する意義が高い。更に、ＡＣＣＯＮ状態やＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションが駆動するポジションに変更されたとき、ブレーキスイッチ７４により操作者のブレーキ操作が検出されたときは、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御すると共に動力システム３０を起動するから、ブレーキ操作が行われた状態のときにシフトポジションが駆動するシフトポジションへと変更された場合は、ハイブリッド自動車２０を駆動させる意図が操作者にある場合が多いため、動力システム３０を起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知すると共に動力システム３０を起動すれば、動力システム３０を起動状態とすることを促すメッセージを操作者に報知することができると共にハイブリッド自動車２０を起動状態へとスムーズに移行できる。そして、ＡＣＣＯＮ状態やＩＧＯＮ状態で、操作者がシフトポジションを駆動するシフトポジションへと変更したとき、操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。そしてまた、メッセージを音声で報知するから、音声を聞くことさえできれば、例えば、操作者がどこを見ていても、システムを起動状態とすることを促すメッセージを伝えることができる。そして更にまた、システムが起動状態となるよう操作者に操作されたときは、起動状態となった旨のメッセージが操作者に報知されるから、動力システム３０が起動状態となったことを操作者に認識しやすくすることができる。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、起動操作としてブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ７２の操作と他の操作（例えば、図示しないパーキングブレーキの操作）とによるものとしてもよい。このとき、スピーカ８９ａから操作者に音声で報知されるメッセージの内容は、その操作を表す内容とするものとする。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、スピーカ８９ａから音声で操作者にメッセージを報知すると共に乗員室９０内に設置された表示パネル９０ａにメッセージを表示することによって操作者にメッセージを報知するものとしたが、スピーカ８９ａおよび表示パネル９０ａのどちらか一方により操作者にメッセージを報知するものとしてもよい。
【００３１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図２のステップＳ１５０の処理においてメッセージを操作者に報知したあと、ステップＳ１６０の処理において操作者のブレーキ操作がブレーキスイッチ７４により検出されたか否かを判定し、ブレーキ操作が検出されたときはステップＳ１２０で動力システム３０を起動しそれ以降の処理を実行し、ブレーキ操作が検出されていないときはステップＳ１００以降の処理を実行するものとしたが、ステップＳ１５０の処理のあとステップＳ１６０の処理を実行することなくステップＳ１００以降の処理を実行するものとしてもよい。こうしても、動力システム３０を起動しておらず駆動不可能な状態で、操作者の操作により駆動するシフトポジションへとシフトポジションが変更された場合に操作者に起動状態への移行操作を行うよう促すことができる。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、動力システム３０が起動していない状態でシフトポジションが変更されたとき、電源ＥＣＵ６２は変更後のシフトポジションを維持し、図２のステップＳ１５０の処理において操作者に報知するメッセージにＰポジションへシフトポジションを変更する旨を含むものとしたが、動力システム３０が起動していない状態でシフトポジションが変更されたとき、電源ＥＣＵ６２は変更後のシフトポジションを維持することなくＰポジションに戻し、図２のステップＳ１５０の処理において操作者に報知するメッセージを、シフトポジションがＰポジションの状態でブレーキ操作を行なうと共にパワースイッチ７２を押下する旨のメッセージやＰポジションへシフトポジションを変更する旨を含まないメッセージとするものとしてもよい。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、パワースイッチ７２は、操作者により押される毎に、ＡＣＣＯＮ状態、ＩＧＯＮ状態、ＩＧＯＦＦ状態の順にトグル状に状態を変化させるための１つのスイッチとしたが、トグル状に状態を変化させるものでなくてもよい。例えば、各状態に対応した複数のスイッチを備えるものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ５０と電源ＥＣＵ６２とを備えるものとしたが、単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のＨＶＥＣＵ５０の機能と電源ＥＣＵ６２の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、動力システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成したシリーズ−パラレルハイブリッドシステムとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外のもの、例えばシリーズハイブリッドやパラレルハイブリッドなど如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよい。
【００３６】
実施例では、エンジン３２やバッテリ４４、モータ４０，４１を備えたハイブリッド自動車２０として説明したが、エンジン３２を備えていない電気自動車や燃料電池車としてもよい。
【００３７】
実施例では、動力システム３０や電源ＥＣＵ６２を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。
【００３８】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、モータ４１が「電動機」に相当し、動力システム３０からＨＶＥＣＵ５０を除く構成が「駆動装置」に相当し、ＡＣＣＯＮ状態およびＩＧＯＮ状態が「準備状態」に相当し、シフトポジションセンサ８２が「シフトポジション検出手段」に相当し、パワースイッチ７２およびブレーキスイッチ７４が「指示入力手段」に相当し、アンプ８９およびスピーカ８９ａが「報知手段」に相当し、システムがＡＣＣＯＮ状態又はＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションがＤポジション、ＢポジションまたはＲポジションに変更されたとき、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御する電源ＥＣＵ６２が「制御装置」に相当する。また、パワースイッチ７２が「パワースイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ７４が「ブレーキ操作検出手段」に相当する。ここで、「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ４１に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「シフトポジション検出手段」としては、シフトポジションセンサ８２に限定されるものではなく、シフトポジションを検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「指示入力手段」としては、動力システム３０から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置９２等に電力を供給可能であるが動力システム３０から駆動力を出力不可能なＡＣＣＯＮ状態やＩＧＯＮ状態との状態の変更指示を入力するブレーキスイッチ７４およびパワースイッチ７２に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置から駆動力を出力可能な起動状態と電力消費装置に電力を供給可能であるが駆動装置から駆動力を出力不可能な準備状態との少なくとも２つの状態の変更指示を入力するものであれば如何なるものとしても構わない。「報知手段」としては、アンプ８９およびスピーカ８９ａに限定されるものではなく、操作者にメッセージを報知するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御装置」としては、システムがＡＣＣＯＮ状態またはＩＧＯＮ状態のときに、シフトポジションがＤポジション、ＢポジションまたはＲポジションに変更されたとき、シフトレバー８１を操作してＰポジションにしたあと図示しないブレーキペダルを踏み込んでパワースイッチ７２を押して動力システム３０を起動することを促すメッセージがスピーカ８９ａから操作者に報知されるようアンプ８９を制御する電源ＥＣＵ６２に限定されるものではなく、電源ＥＣＵ６２の機能を分散させた別々の電子制御ユニット（例えば、電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０）とするなど、システムが準備状態のときに、シフトポジションが駆動用ポジションに変更されたとき、指示入力手段を操作しシステムを起動状態とすることを促すメッセージが操作者に報知されるよう報知手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「パワースイッチ」としては、パワースイッチ７２に限定されるものではなく、システムにおける少なくとも準備状態とシステムを停止する停止状態とを含む複数の状態を操作者が変更指示可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「ブレーキ操作検出手段」は、ブレーキスイッチ７４に限定されるものではなく、操作者のブレーキ操作を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電源ＥＣＵ６２により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
２０  ハイブリッド自動車、２２  ドライブシャフト、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  動力システム、３２  エンジン、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、３８  遊星歯車機構、４０，４１  モータ、４２，４３  インバータ、４４  バッテリ、４６  システムメインリレー、４８  補機、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、６２  電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、７２  パワースイッチ、７３  インジケータ、７４  ブレーキスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８９  アンプ、８９ａ  スピーカ、９０  乗員室、９０ａ  表示パネル、９２  電力消費装置。
【図１】
2008265429.tif 000003
【図２】
2008265429.tif 000004