(57)【要約】【課題】造影撮影を適切に行うＸ線ＣＴ装置を実現する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、コーンビームＸ線源と多列Ｘ線検出器を用い、造影剤が注入された被検体について、体軸に沿って設定された撮影範囲の一端側から他端側に向かって進行するヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて画像再構成を行う撮影部とそれを制御する制御部を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記制御部は、前記多列Ｘ線検出器の検出列のうち、ヘリカルスキャンの進行方向に対して、比較的前側の検出器列に由来するデータと比較的後側の検出器列に由来するデータとの比較に基づいて、前記ヘリカルスキャンの進行速度を制御する。【選択図】図７
2008148919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーンビームＸ線源と多列Ｘ線検出器を用い、造影剤が注入された被検体について、体軸に沿って設定された撮影範囲の一端側から他端側に向かって進行するヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて画像再構成を行う撮影部とそれを制御する制御部を有するＸ線ＣＴ装置であって、
前記制御部は、
前記多列Ｘ線検出器の検出列のうち、ヘリカルスキャンの進行方向に対して、比較的前側の検出器列に由来するデータと比較的後側の検出器列に由来するデータとの比較に基づいて、前記ヘリカルスキャンの進行速度を制御する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ヘリカルスキャンの進行方向における前記多列Ｘ線検出器の前半部分に属する予め定められた検出器列のうちの相対的に前列のものに由来するデータが相対的に後列のものに由来するデータより小さい状態と、
ヘリカルスキャンの進行方向における前記多列Ｘ線検出器の後半部分に属する予め定められた検出器列のうちの相対的に後列のものに由来するデータが相対的に前列のものに由来するデータより小さい状態との、
少なくともいずれか一方が維持されるようにヘリカルスキャンの進行速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記多列Ｘ線検出器に由来するデータについて、列の並びのｎピッチに相当する距離だけ進行するたびに進行前の予め定められた列と進行後の同じ位置に対応する進行方向に対し後側にｎピッチずれた列とのデータを比較し、当該比較に基づいてヘリカルスキャンの進行速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記データの比較は、データの差分を求めることを含み、前記差分のプロファイルが列の並びに対し、一定の位置関係となるようにヘリカルスキャンの進行速度を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記データは投影データである
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記データは再構成された画像のデータである
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関し、特に、造影剤が注入された被検体を撮影するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
造影剤が注入された被検体を撮影するＸ線ＣＴ装置では、モニタリングフェーズ(monitoring phase)における関心領域(ＲＯＩ: Region of Interest)への造影剤の到達に同期して、ヘリカルスキャン(helical scan)が開始される。その場合、一旦スキャンを開始した後は、進行速度を一定としたヘリカルスキャンが行われる（例えば、特許文献１参照）。ヘリカルスキャンの進行速度は、事前のテストスキャン(test scan)によって求めた造影剤の平均移動速度とされる（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
ヘリカルスキャンでは、進行速度が定速に達した後にデータ収集を行うのが一般的であるが、加速中や減速中もデータ収集を行い、それらのデータから画像を再構成する場合もある（例えば、特許文献３参照）。そのような画像再構成はバリアブルピッチ・リコンストラクション(variable pitch reconstruction)と呼ばれる。
【特許文献１】特開平０９−３２７４５４号公報
【特許文献２】特開２００５−２９９０１５号公報
【特許文献３】特開２００５−４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
造影剤の移動速度を求めるためにテストスキャンを行うと、造影剤の注入とＸ線の被曝が２度行われるので被検体にとって負担が大きい。また、本番スキャン時の造影剤の移動速度は、テストスキャンで求めたものとは微妙に異なるため、造影剤を追い越したり造影剤に追い越されたりすることがよくあり、造影撮影を適切に行うことは困難である。
【０００５】
そこで本発明の課題は、造影撮影を適切に行うＸ線ＣＴ装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための発明は、コーンビームＸ線源と多列Ｘ線検出器を用い、造影剤が注入された被検体について、体軸に沿って設定された撮影範囲の一端側から他端側に向かって進行するヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて画像再構成を行う撮影部とそれを制御する制御部を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記制御部は、前記多列Ｘ線検出器の検出列のうち、ヘリカルスキャンの進行方向に対して、比較的前側の検出器列に由来するデータと比較的後側の検出器列に由来するデータとの比較に基づいて、前記ヘリカルスキャンの進行速度を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【０００７】
前記制御部は、ヘリカルスキャンの進行方向における前記多列Ｘ線検出器の前半部分に属する予め定められた検出器列のうちの相対的に前列のものに由来するデータが相対的に後列のものに由来するデータより小さい状態と、ヘリカルスキャンの進行方向における前記多列Ｘ線検出器の後半部分に属する予め定められた検出器列のうちの相対的に後列のものに由来するデータが相対的に前列のものに由来するデータより小さい状態との、少なくともいずれか一方が維持されるようにヘリカルスキャンの進行速度を制御する。
【０００８】
前記制御部は、前記多列Ｘ線検出器に由来するデータについて、列の並びのｎピッチに相当する距離だけ進行するたびに進行前の予め定められた列と進行後の同じ位置に対応する進行方向に対し後側にｎピッチずれた列とのデータを比較し、当該比較に基づいてヘリカルスキャンの進行速度を制御する。
【０００９】
前記データの比較は、データの差分を求めることを含み、前記差分のプロファイルが列の並びに対し、一定の位置関係となるようにヘリカルスキャンの進行速度を制御する。
前記データは投影データである。前記データは再構成された画像のデータである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、Ｘ線ＣＴ装置が、コーンビームＸ線源と多列Ｘ線検出器を用い、造影剤が注入された被検体について、体軸に沿って設定された撮影範囲の一端側から他端側に向かって進行するヘリカルスキャンを行い、得られた投影データに基づいて画像再構成を行う撮影部とそれを制御する制御部を有するＸ線ＣＴ装置であって、前記制御部は、前記多列Ｘ線検出器の検出列のうち、ヘリカルスキャンの進行方向に対して、比較的前側の検出器列に由来するデータと比較的後側の検出器列に由来するデータとの比較に基づいて、前記ヘリカルスキャンの進行速度を制御するので、造影撮影を適切に行うＸ線ＣＴ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置の模式的構成を示す。本装置は本発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、Ｘ線ＣＴ装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１２】
本装置は、ガントリ(gantry)１００、テーブル(table)２００およびオペレータコンソール(operator console)３００を有する。ガントリ１００は、テーブル２００によって搬入される被検体１０を、Ｘ線照射・検出装置１１０でスキャンして複数ビュー(view)の投影データを収集し、オペレータコンソール３００に入力する。
【００１３】
オペレータコンソール３００は、ガントリ１００から入力された投影データに基づいて画像再構成を行い、再構成画像をディスプレイ(display)３０２に表示する。画像再構成は、オペレータ３００内の専用のコンピュータ(computer)によって行われる。画像再構成用のコンピュータとガントリ１００およびテーブル２００は、本発明における撮影部の一例である。
【００１４】
オペレータコンソール３００は、また、ガントリ１００とテーブル２００の動作を制御する。制御はオペレータ３００内の専用のコンピュータによって行われる。このコンピュータは、本発明における制御部の一例である。制御部は画像再構成をも制御する。
【００１５】
オペレータコンソール３００による制御の下で、ガントリ１００は所定のスキャン条件でスキャンを行い、テーブル２００は所定の部位がスキャンされるように、被検体１０の位置決めを行う。位置決めは、内蔵する位置調節機構により、天板２０２の高さおよび天板上のクレードル(cradle)２０４の水平移動距離を調節することによって行われる。
【００１６】
クレードル２０４を停止させた状態でスキャンすることにより、アキシャルスキャン(axial scan)を行うことができる。クレードル２０４を連続的に移動させながら複数回のスキャンを連続的に行うことにより、ヘリカルスキャン(helical scan)を行うことができる。クレードル２０４を間欠的に移動させながら停止位置ごとにスキャンすることによりクラスタスキャン(cluster scan)を行うことができる。
【００１７】
天板２０２の高さ調節は、支柱２０６をベース(base)２０８への取付部を中心としてスイング(swing)させることによって行われる。支柱２０６のスイングによって、天板２０２は垂直方向および水平方向に変位する。クレードル２０４は天板２０２上で水平方向に移動して天板２０２の水平方向の変位を相殺する。スキャン条件によっては、ガントリ１００をチルト(tilt)させた状態でスキャンが行われる。ガントリ１００のチルトは、内蔵のチルト機構によって行われる。
【００１８】
なお、テーブル２００は、図２に示すように、天板２０２がベース２０８に対して垂直に昇降する方式のものであってよい。天板２０２の昇降は内蔵の昇降機構によって行われる。このテーブル２００においては、昇降に伴う天板２０２の水平移動は生じない。
【００１９】
図３に、Ｘ線照射・検出装置１１０の構成を模式的に示す。Ｘ線照射・検出装置１１０は、Ｘ線管１３０の焦点１３２から放射されたＸ線１３４をＸ線検出器１５０で検出するようになっている。
【００２０】
Ｘ線１３４は、図示しないコリメータ(collimator)で成形されてコーンビーム(cone beam)のＸ線となる。Ｘ線検出器１５０は、Ｘ線の広がりに対応して２次元的に広がるＸ線入射面１５２を有する。Ｘ線入射面１５２は円筒の一部を構成するように湾曲している。円筒の中心軸は焦点１３２を通る。
【００２１】
Ｘ線照射・検出装置１１０は、撮影中心すなわちアイソセンタ(isocenter)Ｏを通る中心軸の周りを回転する。中心軸は、Ｘ線検出器１５０が形成する部分円筒の中心軸に平行である。
【００２２】
回転の中心軸の方向をｚ方向とし、アイソセンタＯと焦点１３２を結ぶ方向をｙ方向とし、ｚ方向およびｙ方向に垂直な方向をｘ方向とする。これらｘ，ｙ，ｚ軸はｚ軸を中心軸とする回転座標系の３軸となる。
【００２３】
図４に、Ｘ線検出器１５０のＸ線入射面１５２の平面図を模式的に示す。Ｘ線入射面１５２は検出セル(cell)１５４がｘ方向とｚ方向に２次元的に配置されたものとなっている。すなわち、Ｘ線入射面１５２は検出セル１５４の２次元アレイ(array)となっている。
【００２４】
個々の検出セル１５４は、Ｘ線検出器１５０の検出チャンネル(channel)を構成する。これによって、Ｘ線検出器１５０は多チャンネルＸ線検出器となる。検出セル１５４は、例えばシンチレータ(scintillator)とフォトダイオード(photo diode)の組合せによって構成される。
【００２５】
ｘ方向における検出セル１５４の並びを列とすると、ｚ方向にはこの列が複数個並ぶ。これによって、Ｘ線検出器１５０は多列Ｘ線検出器となる。Ｘ線検出器１５０は、本発明における多列Ｘ線検出器の一例である。
【００２６】
本装置による造影撮影について説明する。図５に、造影撮影のフローチャート(flow chart)を示す。造影撮影は、オペレータコンソール３００による制御の下で遂行される。図５に示すように、ステップ(step)５０１で撮影範囲を設定する。撮影範囲の設定は、オペレータにより、オペレータコンソール３００を通じて行われる。これによって、例えば、図６に示すような撮影範囲Ｌが設定される。撮影範囲Ｌは被検体１０の体軸上の位置Ａから位置Ｂまでの範囲である。
【００２７】
ステップ５０３で、造影剤検出位置を設定する。造影剤検出位置の設定は、オペレータにより、オペレータコンソール３００を通じて行われる。あるいは、撮影範囲Ｌの設定に伴って自動的に設定しても良い。これによって、例えば、図６に示すような造影剤検出位置ａが設定される。以下、造影剤検出位置を単に検出位置ともいう。検出位置ａは、造影剤の流路の最上流である。検出位置ａは撮影範囲外に設定される。なお、検出位置ａは撮影範囲の先頭位置Ａに設定しても良い。
【００２８】
ステップ５０５で、ベーススキャン(base scan)を行う。ベーススキャンは、被検体１０に造影剤を注入しない状態で、検出位置ａにおいて行われ、それによって、検出位置ａの断層像１２が得られる。
【００２９】
ステップ５０７で、ＲＯＩを設定する。ＲＯＩ設定は、オペレータにより、オペレータコンソール３００を通じて行われる。これによって、断層像１２について、例えば、ＲＯＩ１４が設定される。このＲＯＩは、造影剤の通過が予想される体内部位である。ここでは、ＲＯＩの設定を１つとしているが、ＲＯＩの設定数は複数として良い。
【００３０】
ステップ５０９で、モニタリングスキャン(monitoring scan)を行う。モニタリングスキャンは、被検体１０への造影剤注入とともに開始される。モニタリングスキャンは、検出位置ａにおいて行われる。これによって、断層像１２が得られる。
【００３１】
ステップ５１１で、ＣＴ値が閾値を越えたか否かを判定する。判定はオペレータコンソール３００によって行われる。ＣＴ値はＲＯＩ１４のＣＴ値である。閾値は、ＲＯＩ１４に造影剤が流入しないときのＣＴ値より大きく、造影剤が流入したときのＣＴ値より小さい値が予め定められている。
【００３２】
ＣＴ値が閾値を越えないときは、ステップ５０９に戻ってモニタリングスキャンを継続する。これによって断層像１２が更新され、それについて、ステップ５１１でのＣＴ値の判定が行われる。ＣＴ値が閾値を越えない間は、ステップ５０９，５１１の動作が繰り返される。
【００３３】
造影剤が検出位置ａに到達し、ＲＯＩ１４のＣＴ値が閾値を越えると、そのことがステップ５１１で判定される。すなわち、検出位置ａへの造影剤の到達が検出される。造影剤の到達を検出したことにより、ステップ５１３に移行する。
【００３４】
ステップ５１３で、トラッキングスキャン(tracking scan)を行う。トラッキングスキャンは、スキャン位置を造影剤の存在する箇所に常に一致させて行うヘリカルスキャンである。スキャン位置を造影剤が存在する箇所に一致させるために、造影剤の流速が大きいところではヘリカルスキャンの体軸方向の進行速度を上げ、造影剤の流速が小さいところではヘリカルスキャンの体軸方向の進行速度を下げる。このようなスキャンは、オペレータコンソール３００による制御の下で行われる。
【００３５】
図７に、トラッキングスキャンの技法の一例を示す。図７に示すように、被検体１０の血流中に造影剤７００が存在し、それがＸ線検出器１５０に投影されている。Ｘ線検出器１５０については、前半部分の２つの列Ａ１，Ａ２と、後半部分の２つの列Ｂ１、Ｂ２が注目列として予め設定されている。前半部分の２つの列Ａ１，Ａ２のうち、Ａ１は相対的に前列でありＡ２は相対的に後列である。後半部分の２つの列Ｂ１，Ｂ２のうち、Ｂ１は相対的に前列でありＢ２は相対的に後列である。なお、列の前後関係はヘリカルスキャンの進行方向を基準とする。
【００３６】
列Ａ１，Ａ２には造影剤７００の先頭部分が投影される。先端部分における造影剤７００の濃度分布に対応して、列Ａ１の投影データは列Ａ２の投影データよりも小さくなる。列Ａ１の投影データから再構成された画像データと列Ａ２の投影データから再構成された画像データについても同様な関係が成立する。
【００３７】
列Ｂ１，Ｂ２には造影剤７００の後尾部分が投影される。後尾部分における造影剤７００の濃度分布に対応して、列Ｂ２の投影データは列Ｂ１の投影データよりも小さくなる。列Ｂ２の投影データから再構成された画像データと列Ｂ１の投影データから再構成された画像データについても同様な関係が成立する。
【００３８】
トラッキングスキャンにおいては、このような状態が常に維持されるようにヘリカルスキャンの進行速度が制御される。すなわち、列Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の投影データまたは画像データの大小関係を監視し、Ａ１＜Ａ２とＢ１＞Ｂ２が同時に成立するように、ヘリカルスキャンの進行速度が制御される。これによって、スキャン位置が造影剤の所在と常に一致するヘリカルスキャン、すなわち、トラッキングスキャンが行われる。なお、速度制御は、Ａ１＜Ａ２とＢ１＞Ｂ２のいずれかが維持されるように行っても良い。
【００３９】
図８に、トラッキングスキャンの技法の他の例を示す。図８は、Ｘ線検出器１５０の受光面における造影剤７００の投影を示している。図８の（ａ）はｊビュー(view)における投影である。このビューでは、投影像が列１から列Ｋまでかかっている。（ｂ）はその後のｊ’ビューにおける投影である。このビューでも、投影像は列１から列Ｋまでかかっている。なお、列番号はヘリカルスキャンの進行方向に沿って昇順となるように付与されている。
【００４０】
（ａ）と（ｂ）の時間差は、ヘリカルスキャンがＸ線検出器１５０の列の並びの１ピッチに相当する距離だけ進行する時間である。この時間差は次式で与えられる。
【００４１】
【数１】
2008148919.tif 000003
【００４２】
ここで、
Δｔｈ：列の間隔
ｖ：体軸方向の進行速度
である。
【００４３】
ｊビューとｊ’ビューの間のビュー数差は次式で与えられる。
【００４４】
【数２】
2008148919.tif 000004
【００４５】
ここで、ｕは次式で与えられる。
【００４６】
【数３】
2008148919.tif 000005
【００４７】
ここで、
Ｊ：１スキャンの全ビュー数
Ｔ：スキャンタイム
である。
【００４８】
ｊビューの投影データとｊ’ビューの投影データについて差分を求める。なお、ｊ’ビューの投影データとしては、ｊビューからΔｊビュー後の投影データが採用される。差分は、データ収集位置が同一なもの同士で求められる。両ビューは、データ収集位置がＸ線検出器１５０の列の並びの１ピッチ分だけずれているので、差分は進行方向とは反対方向に１ピッチずらした列同士で求められる。すなわち、ｊビューのｋ列の投影データについては、ｊ’ビューのｋ−１列の投影データとの差分が求められる。ここで、ｋは２，３，・・・，Ｎである。
【００４９】
これによって、図９に示すような、列の並びに沿った差分の分布が得られる。投影データの代わりに画像データを用いた場合も同様になる。本書では、列の並びに沿った差分の分布を、差分のプロファイル(profile)という。
【００５０】
ヘリカルスキャンの進行速度は、プロファイルが列の並びに関して常に一定の位置関係となるように制御される。これによって、スキャン位置が造影剤の所在と常に一致するヘリカルスキャン、すなわち、トラッキングスキャンが行われる。なお、差分を求めるための列のピッチ差は、１に限らず任意の整数ｎとして良い。また、ヘリカルスキャンの進行速度は、プロファイルの面積が常に一定となるように制御しても良い。
【００５１】
トラッキングスキャンによって収集された投影データに基づいて、ステップ５１５で、バリアブルピッチ・リコンストラクションを行う。バリアブルピッチ・リコンストラクションの要点は、テーブルの加減速によってヘリカルピッチが連続的に変化するときでも、テーブル位置座標の各瞬時値に基づいて、等間隔に設定された複数の画像再構成位置におけるＸ線透過方向をそれぞれ求め、それに合致する投影データを用いて画像再構成を行うことにある。
【００５２】
図１０は、バリアブルピッチ・リコンストラクションの主要部をなす3次元逆投影処理の詳細を示すフローチャートである。画像再構成される画像はz軸に垂直なxy平面に3次元画像再構成される。以下の再構成領域Pはxy平面に平行なものとする。
【００５３】
ステップS61では、断層像の画像再構成に必要な全ビュー（すなわち、例えばハーフスキャン分のビュー）中の一つのビューに着目し、再構成領域Pの各画素に対応する投影データDrを抽出する。
【００５４】
図１１（a），図１１（b）に示すように、xy平面に平行な512×512画素の正方形の領域を再構成領域Pとし、y＝0のx軸に平行な画素列L0，y＝63の画素列L63，y＝127の画素列L127，y＝191の画素列L191，y＝255の画素列L255，y＝319の画素列L319，y＝383の画素列L383，y＝447の画素列L447，y＝511の画素列L511を列にとると、これらの画素列L0〜L511をX線透過方向に多列X線検出器１５０の面に投影した図１２に示す如きラインT0〜T511上の投影データを抽出すれば、それらが画素列L0〜L511の投影データDr(view，x，y)となる。ただし、x，yは断層像の各画素（x，y）に対応する。
【００５５】
X線透過方向は、X線管１３０のX線焦点と各画素と多列X線検出器１５０との幾何学的位置によって決まるが、X線検出器データD0(view，j，i)のz座標z（view）がテーブル直線移動z方向位置Ztable（view）としてX線検出器データに添付されて判っているため、加速・減速中のX線検出器データD0(view，j，i)でもX線焦点、多列X線検出器のデータ収集幾何学系の中において、X線透過方向を正確に求めることができる。
【００５６】
なお、例えば画素列L0をX線透過方向に多列X線検出器１５０の面に投影したラインT0のように、ラインの一部が多列X線検出器１５０のチャネル方向の外に出た場合は、対応する投影データDr(view，x，y)を「0」にする。また、z方向の外に出た場合は投影データDr(view，x，y)を補外して求める。
【００５７】
このように、図１３に示すように、再構成領域Pの各画素に対応する投影データDr（view，x，y）を抽出できる。
図１０に戻り、ステップS62では、投影データDr（view，x，y）にコーンビーム再構成加重係数を乗算し、図１４に示す如き投影データD2（view，x，y）を作成する。
【００５８】
ここで、コーンビーム再構成加重係数w（i，j）は以下の通りである。ファンビーム画像再構成の場合は、一般に、view＝βaでX線管１３０の焦点と再構成領域P上（xy平面上）の画素g(x，y)とを結ぶ直線がX線ビームの中心軸Bcに対してなす角度をγとし、その対向ビューをview＝βbとするとき、以下のようになる。
【００５９】
【数４】
2008148919.tif 000006
【００６０】
再構成領域P上の画素g(x，y)を通るX線ビームとその対向X線ビームが再構成平面Pとなす角度を、αa，αbとすると、これらに依存したコーンビーム再構成加重係数ωa，ωbを掛けて加算し、逆投影画素データD2（0，x，y）を求める。この場合、以下のようになる。
【００６１】
【数５】
2008148919.tif 000007
【００６２】
なお、コーンビーム再構成加重係数の対向ビーム同士の和は、以下のようになる。
【００６３】
【数６】
2008148919.tif 000008
【００６４】
コーンビーム再構成加重係数ωa，ωbを掛けて加算することにより、コーン角アーチファクトを低減することができる。
例えば、コーンビーム再構成加重係数ωa，ωbは、次式により求めたものを用いることができる。なお、gaはビューβaの加重係数、gbはビューβbの加重係数である。
【００６５】
ファンビーム角の1／2をγmaxとするとき、以下のようになる。
【００６６】
【数７】
2008148919.tif 000009
【００６７】
例えば、ga，gbの1例として、max[  ]を値の大きい方を採る関数とすると、以下のようになる。
【００６８】
【数８】
2008148919.tif 000010
【００６９】
また、ファンビーム画像再構成の場合は、更に距離係数を再構成領域P上の各画素に乗算する。距離係数はX線管１３０の焦点から投影データDrに対応する多列X線検出器１５０の検出器列j，チャネルiまでの距離をr0とし、X線管１３０の焦点から投影データDrに対応する再構成領域P上の画素までの距離をr1とするとき、（r1／r0）2である。
【００７０】
ステップS63では、図１５に示すように、予めクリアしておいた逆投影データD3(x，y)に、投影データD2（view，x，y）を画素対応に加算する。
ステップS64では、断層像の画像再構成に必要な全ビュー（すなわち、例えばハーフスキャン分のビュー）について、ステップS61〜S63を繰り返し、図１５に示すように、逆投影データD3（x，y）を得る。
【００７１】
このように、２次元投影データを用いた３次元逆投影を行うことにより、スキャン中のヘリカルピッチの変化に無関係に、等間隔な複数の再構成画像を得ることができる。また、ヘリカルピッチが心拍の変化に追従して動的に最適化されているので、複数の画像の心拍位相は全て同一となり、しかも、データの欠落がない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例のＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態の一例のＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。
【図３】Ｘ線照射・検出装置の構成を示す図である。
【図４】Ｘ線検出器のＸ線入射面の構成を示す図である。
【図５】造影撮影の動作を示すフローチャートである。
【図６】撮影範囲と造影剤検出位置を示す図である。
【図７】トラッキングスキャンの技法の一例を示す図である。
【図８】トラッキングスキャンの技法の一例を示す図である。
【図９】差分のプロファイル示す図である。
【図１０】画像再構成の主要部をなす3次元逆投影処理のフローチャートである。
【図１１】画像再構成領域とそれを透過するＸ線との幾何学的関係を示す図である。
【図１２】Ｘ線検出器のＸ線入射面に投影された画像再構成領域を示す図である。
【図１３】画像再構成領域におけるデータＤｒの配置を示す図である。
【図１４】画像再構成領域におけるデータＤ２の配置を示す図である。
【図１５】画像再構成領域におけるデータＤ２の加算を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０ ： 被検体
１００ ： ガントリ
１１０ ： Ｘ線照射・検出装置
１３０ ： Ｘ線管
１３２ ： 焦点
１３４ ： Ｘ線
１５０ ： Ｘ線検出器
１５２ ： Ｘ線入射面
１５４ ： 検出セル
２００ ： テーブル
２０２ ： 天板
２０４ ： クレードル
２０６ ： 支柱
２０８ ： ベース
３００ ： オペレータコンソール
３０２ ： ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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