(57)【要約】【課題】  災害発生等に際して特定の視覚障害者等の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにした避難誘導システムおよび視覚障害者案内装置を提供する。【解決手段】  避難誘導路に沿って所定間隔で相互に通信線（６０）で接続された複数の誘導装置（５０）を配設し、各誘導装置（５０）に、振動指示により振動し、被誘導者を誘導するための報知を行う振動発生部（５１）と、被誘導者を検知する被誘導者検知部（５２）と、被誘導者検知部（５２）の検知出力に基づき避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置（５０）に対して振動指示を通信線（６０）を介して送信する制御部（５３）とを設ける。【選択図】図３
2008194422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置
を具備し、
前記誘導装置は、
駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、
被誘導者を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する送信手段と
を具備する避難誘導システム。
【請求項２】
避難誘導の原因となる災害発生箇所を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された災害発生筒所に基づき前記被誘導者を該災害発生箇所を避けて安全に誘導する避難誘導路を決定する決定手段と
を具備し、
前記送信手段は、
前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置を前記決定手段で決定された避難誘導路に基づき判別して、該判別した誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する請求項１記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記報知手段は、
前記避難誘導路に沿って設けられた手摺に所定間隔で配置され、所定の振動を発生する振動発生手段
を含み、
前記検知手段は、
前記被誘導者が前記手摺に触れたことを検知する接触センサ
を具備し、
前記送信手段は、
前記接触センサの出力に基づき前記被誘導者を検知して前記避難誘導路の誘導方向前方の次の誘導装置に対して前記振動発生手段から振動を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する請求項１または２記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記報知手段は、
前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段
を含み、
前記検知手段は、
前記被誘導者が携帯する通信携帯端末と通信する通信手段
を具備し、
前記送信手段は、
前記通信手段による通信結果に基づき前記被誘導者を検知して前記避難誘導路の誘導方向前方の次の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する請求項１または２記載の避難誘導システム。
【請求項５】
前記通信携帯端末は、
前記通信手段による通信に基づき前記被誘導者を前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段
を具備する請求項４記載の避難誘導システム。
【請求項６】
前記光発生手段は、
前記誘導装置の配置位置に対応して異なる色の光を発生し、
前記通信携帯端末は、
前記光発生手段により発生される光の色を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された色に対応して前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段と
を具備する請求項４記載の避難誘導システム。
【請求項７】
避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された誘導装置であって、
駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、
被誘導者を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する送信手段と
を具備する誘導装置。
【請求項８】
避難誘導路に沿って所定間隔で配設された複数の発光装置から発生される光の色を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された色に対応して被誘導者を前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段と
を具備する視覚障害者案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、避難誘導システムおよび誘導装置および視覚障害者案内装置に関し、特に、災害発生等に際して視覚障害者等を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにした避難誘導システムおよび誘導装置および視覚障害者案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、災害発生時に視覚障害者等を安全に案内する視覚障害者案内システムとしては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。【０００３】  この特許文献１には、建物の避難通路の避難口１００迄の間に、所定の間隔で、誘導灯１，２，３，・・及びスピーカー１１，１２，１３，・・を取付け、又火災が発生し自火報盤装置２０の接点がオンすると、該接点にて、避難口１００迄の間に取り付けた誘導灯１，２，３，・・を避難口１００に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口１００迄の間に取り付けたスピーカー１１，１２，１３，・・より避難口１００に向かって順次所定の時間誘導音を送出させることを繰り返す誘導灯点灯誘導音発生装置が記載されている。
【特許文献１】  特開平５−１３５２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に開示された誘導灯点灯誘導音発生装置においては、避難通路に配設された誘導灯とスピーカーとが点灯と鳴動を繰り返すだけであるので、特定の視覚障害者等を安全かつ確実に避難口に誘導することはできない。【０００５】  そこで、この発明は、災害発生等に際して特定の視覚障害者等の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにした避難誘導システムおよび視覚障害者案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、請求項１の発明の避難誘導システムは、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置を具備し、前記誘導装置は、駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、被誘導者を検知する検知手段と、前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する送信手段とを具備する。【０００７】  また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、避難誘導の原因となる災害発生箇所を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された災害発生箇所に基づき前記被誘導者を該災害発生箇所を避けて安全に誘導する避難誘導路を決定する決定手段とを具備し、前記送信手段は、前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置を前記決定手段で決定された避難誘導路に基づき判別して、該判別した誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する。【０００８】  また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記報知手段は、前記避難誘導路に沿って設けられた手摺に所定間隔で配置され、所定の振動を発生する振動発生手段を含み、前記検知手段は、前記被誘導者が前記手摺に触れたことを検知する接触センサを具備し、前記送信手段は、前記接触センサの出力に基づき前記被誘導者を検知して前記避難誘導路の誘導方向前方の次の誘導装置に対して前記振動発生手段から振動を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する。【０００９】  また、請求項４の発明は、請求項１または２の発明において、前記報知手段は、前記避難誘導路の壁若しくは床に沿って所定間隔で配置され、所定の光を発生する光発生手段を含み、前記検知手段は、前記被誘導者が携帯する通信携帯端末と通信する通信手段を具備し、前記送信手段は、前記通信手段による通信結果に基づき前記被誘導者を検知して前記避難誘導路の誘導方向前方の次の誘導装置に対して前記光発生手段から光を発生するための駆動指示を前記通信線を介して送信する。【００１０】  また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記通信携帯端末は、前記通信手段による通信に基づき前記被誘導者を前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段を具備する。【００１１】  また、請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記光発生手段は、前記誘導装置の配置位置に対応して異なる色の光を発生し、前記通信携帯端末は、前記光発生手段により発生される光の色を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された色に対応して前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段とを具備する。【００１２】  また、請求項７の発明は、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された誘導装置であって、駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、被誘導者を検知する検知手段と、前記検知手段の検知出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する送信手段とを具備する。【００１３】  また、請求項８の発明の視覚障害者案内装置は、避難誘導��に沿って所定間隔で配設された複数の発光装置から発生される光の色を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された色に対応して被誘導者を前記避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声を発生する音声発生手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１４】  請求項１の発明によれば、避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置の報知手段が、被誘導者の移動にしたがって順次該被誘導者を誘導するための報知を行うので、災害発生等に際して特定の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。【００１５】  また、請求項２の発明によれば、被誘導者を該災害発生箇所を避けて安全に誘導することが可能になる。【００１６】  また、請求項３の発明によれば、被誘導者が避難誘導路に沿って設けられた手摺に触れるだけで、振動発生手段から発生される振動により、視覚障害者等の特定の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。【００１７】  また、請求項４の発明によれば、被誘導者が所定の通信携帯端末を携帯していれば、避難誘導路に沿って設けられた発光手段が被誘導者の移動にしたがって順次点灯制御されるので、被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。【００１８】  また、請求項５の発明によれば、被誘導者が携帯する通信携帯端末から被誘導者を避難誘導路の誘導方向に誘導するための音声が発生されるので、被誘導者が視覚障害者であっても、被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。【００１９】  また、請求項６の発明によれば、誘導路のポイントとなる位置に配置された誘導装置の発光手段からそれぞれ異なる色の光を発光するように構成することで、各ポイントに応じた適切な音声案内を行うことが可能になる。【００２０】  また、請求項７の発明によれば、この誘導装置を避難誘導路に沿って所定間隔で配置することで、災害発生等に際して特定の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。【００２１】  また、請求項８の発明によれば、この視覚障害者案内装置を視覚障害者等の被誘導者が携帯するだけで、災害発生等に際して特定の被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】  以下、この発明に係わる避難誘導システムおよび誘導装置および視覚障害者案内装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。【００２３】  図１は、この発明が適用される避難誘導システムにおける避難誘導路の一例を示す図である。【００２４】  図１に示す避難誘導システムは、例えば、大規模店舗、病院、各種施設等に適用されるもので、誘導エリア１０内で火災が発生した場合に、この火災発生箇所２０を特定して、この特定した火災発生箇所２０を避けるようにした避難誘導路を設定して被誘導者３０をこの避難誘導路に沿って非常口４０まで誘導する。【００２５】  この避難誘導システムにおいては、被誘導者３０を所定の避難誘導路に沿って非常口４０まで誘導するために、誘導エリア１０内の通路に沿って複数の誘導装置５０を配設するとともに、該複数の誘導装置５０を通信線６０を介して相互に接続し、この通信線６０に、火災発生箇所特定部７１および避難誘導路決定部７２を有する制御装置７０を接続して構成される。【００２６】  ここで、複数の誘導装置５０は、後に詳細を示すが、誘導エリア１０内の通路の床面、側壁、側壁に設けらた手摺等に所定間隔で配設され、振動、光等の発生により被誘導者３０を所定の避難誘導路に治って非常口４０まで誘導するために用いられる。【００２７】  制御部７０に設けられる火災発生箇所特定部７１は、図示しない周知の火災検知システム等から送られた火災発生情報に基づき火災発生箇所２０を特定する。【００２８】  避難誘導路決定部７２は、例えば、誘導エリア１０内の通路に関する地図情報等を保持しており、火災発生箇所特定部７１で特定された火災発生箇所２０を避けて被誘導者を安全に非常口４０まで誘導することができる避難誘導路を決定する。【００２９】  例えば、図１においては、複数のブロックＡからＧの間に被誘導者を誘導可能な通路が設けられている誘導エリア１０を想定しており、この誘導エリア１０内のブロックＡの下右隅で発生した火災発生箇所２０が火災発生箇所特定部７１で特定され、被誘導者３０がブロックＥとブロックＧの間の通路にいることが検知されたとすると、避難誘導路決定部７２は、この被誘導者３０を、火災発生箇所２０を避けて安全に非常口４０まで誘導することができる図１で黒で塗り潰した一連の誘導装置５０を辿る避難誘導路を決定する。【００３０】  図２は、避難誘導路決定部７２で決定される他の避難誘導路の一例を示したものである。【００３１】  図２においては、この誘導エリア１０内のブロックＡの下右隅の火災発生箇所２０が火災発生箇所特定部７１で特定され、被誘導者３０がブロックＤとブロックＥの間の通路にいることが検知された場合に、避難誘導路決定部７２で決定される避難誘導路の一例を示している。この場合、被誘導者３０がブロックＡ側に向かう通路は、火災発生箇所２０に近づくので、被誘導者３０にとって危険が伴うので、避難誘導路決定部７２は、火災発生箇所２０を避けて、ブロックＥとブロックＦの間の通路を迂回して通る図１で黒で塗り潰した一連の誘導装置５０を辿る避難誘導路を決定する。【００３２】  そして、制御装置７０の避難誘導路決定部７２は、決定した避難誘導路に沿って被誘導者３０を導くため��誘導情報を各誘導装置５０に信号線を介して送信する。【００３３】  図３は、図１および図２に示した誘導装置５０を用いた避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。【００３４】  図３に示す避難誘導システムにおいて、誘導装置５０−１、５０−２、５０−３は、図４に示すように、通路の側壁８０に沿って設けられた手摺９０に所定間隔で埋め込まれて配設される。【００３５】  誘導装置５０−１、５０−２、５０−３は、それぞれ通信線６０で相互に接続され、被誘導者３０に感知可能な所定の振動を発生する振動発生部５１、被誘導者３０を検知する被誘導者検知部５２、被誘導者検知部５２による被誘導者３０の検知出力に基づき該被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０に通信線６０を介して振動指示を送信するとともに該被誘導者３０の誘導方向後の誘導装置５０の制御装置５３から通信線６０を介して受信した振動指示に基づき振動発生部５２から振動を発生するように制御する制御部５３を具備する。【００３６】  ここで、被誘導者検知部５２は、被誘導者３０が該当誘導装置５０が埋め込まれた手摺９０に触れたことを抵抗若しくは静電容量の変化に基づき検知する周知のタッチセンサを用いて構成することができる。【００３７】  例えば、被誘導者３０が手摺９０に触れたことを誘導装置５０−２の被誘導者検知部５２が検知すると、その検知出力は、誘導装置５０−２の制御部５３に入力される。【００３８】  誘導装置５０−２の制御部５３は、被誘導者検知部５２から被誘導者３０の検知出力を入力すると、図１および図２に示した制御装置７０から通信線６０を介して通知された誘導情報に基づき被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０は、誘導装置５０−１か、誘導装置５０−３かを判別する。【００３９】  ここで、被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０が誘導装置５０−１であると判別された場合は、誘導装置５０−２の制御部５３から誘導装置５０−１の制御部５３へ通信線６０を介して誘導装置５０−１の振動発生部５１から振動を発生するための振動指示を送信する。【００４０】  この振動指示を受信した誘導装置５０−１の制御装置５３は、誘導装置５０−１の振動発生部５１から振動を発生するように制御する。【００４１】  図５は、図３に示した誘導装置５０の制御部５３の動作をフローチャートで示したものである。【００４２】  図５において、誘導装置５０の制御部５３は、まず、誘導方向後の誘導装置５０の制御部５３から通信線６０を介して振動発生部５１に対する振動指示を受信したかを調べる（ステップ５０１）。【００４３】  ここで、振動指示を受信している場合は（ステップ５０１でＹＥＳ）、振動発生部５１を制御して振動発生部５１から振動を発生させる（ステップ５０２）。【００４４】  ステップ５０１で振動指示を受信していないと判断した場合は（ステップ５０１でＮＯ）、次に、被誘導者検知部５２で被誘導者３０を検知したかを調べる（ステップ５０３）。ここで、被誘導者３０を検知していない場合は（ステップ５０３でＮＯ）、ステップ５０１に戻るが、被誘導者３０を検知した場合は（ステップ５０３でＹＥＳ）、制御部７０の避難誘導路決定部７２から誘導情報を取得して（ステップ５０４）、誘導方��の判別を行う（ステップ５０５）。【００４５】  そして、この誘導方向の判別結果に基づき誘導方向前の誘導装置５０へ振動指示を送信し（ステップ５０６）、その後、時装置の振動発生部５１から発生した振動を停止して（ステップ５０７）、この処理を終了する。なお、図５に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。【００４６】  このような構成によると、被誘導者３０は、手摺９０に触れるだけで、移動方向前の誘導装置５０の振動発生部５１から順次振動が発生され、また、被誘導者３０が通過した誘導装置５０の振動発生部５１から発生される振動は順次停止されるので、被誘導者３０は誘導装置５０から発生される振動を頼りにするだけで避難誘導路に沿って移動することが可能になる。【００４７】  この場合、被誘導者３０は、手摺９０に埋め込まれた誘導装置５０の振動発生部５１から発生された振動を頼りに移動するので、例えば、視覚障害者等も安全に誘導することができ、また、火災の煙等で視界が悪い場合には、視覚健常者を誘導する場合にも有効である。【００４８】  図６は、図１および図２に示した誘導装置５０を用いた避難誘導システムの他の実施例を示すブロック図である。【００４９】  図６に示す避難誘導システムにおいて、誘導装置５０は、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００との通信に基づき被誘導者３０を検出し、誘導装置５０の発光部５４からの発光および携帯端末１００からの音声案内を利用して被誘導者を避難誘導路に沿って非常口４０まで誘導する。【００５０】  図６に示す誘導装置５０−１、５０−２、５０−３は、通路の床若しくは側壁に所定間隔で埋め込まれて配設される。【００５１】  図６に示す誘導装置５０−１、５０−２、５０−３は、それぞれ通信線６０で相互に接続され、被誘導者３０に感知可能な所定の光を発生する発光部５４、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００と通信する通信部５５、通信部５５による通信結果に基づく被誘導者３０の検知出力に基づき該被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０に通信線６０を介して発光指示を送信するとともに、該被誘導者３０の誘導方向後の誘導装置５０の制御装置５６から通信線６０を介して受信した発光指示に基づき発光部５４から所定の光を発光するように制御する制御部５６を具備して構成される。【００５２】  ここで、通信部５５は、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００と光または電波を用いた近距離通信により、被誘導者３０の検知を行うとともに、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００に対して被誘導者３０を誘導するための情報を送信する。【００５３】  なお、通信部５５は、携帯端末１００に内蔵されたＲＦタグとの通信により被誘導者を検知するようにしてもよい。【００５４】  図６において、誘導装置５０−２の通信部５５が、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００との通信により被誘導者３０を検知すると、誘導装置５０−２の制御部５６は、図１および図２に示した制御装置７０から通信線６０を介して通知された誘導情報に基づき被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０−１を判別し、誘導装置５０−１の制御部５６へ通信線６０を介して誘導装置５０−１の発光部５４から所定の光を発光するための発光指示を送信するとともに、通信部５５から被誘導者３０が携帯する携帯端末１００に対して被誘導者３０を誘導するための音声案内情報を送信する。【００５５】  誘導装置５０−２から発光指示を受信した誘導装置５０−１の制御装置５６は、誘導装置５０−１の発光部５４から所定の光を発光するように制御する。【００５６】  被誘導者３０が携帯する携帯端末１００は、誘導装置５０の通信部５５と通信する通信部１０１、被誘導者３０を誘導するための音声案内を行う音声案内部１０２、通信部１０１による誘導装置５０との通信により取得した音声案内情報を解析して被誘導者３０を誘導するための音声案内を行うように音声案内部１０２を制御する制御部１０３を具備して構成される。【００５７】  図７は、図６に示した誘導装置５０の制御部５６の動作をフローチャートで示したものである。【００５８】  図７において、誘導装置５０の制御部５６は、まず、誘導方向後の誘導装置５０の制御部５６から通信線６０を介して発光部５４に対する発光指示を受信したかを調べる（ステップ７０１）。【００５９】  ここで、発光指示を受信している場合は（ステップ７０１でＹＥＳ）、発光部５４を制御して発光部５４から所定の光を発光させる（ステップ７０２）。【００６０】  ステップ７０１で発光指示を受信していないと判断した場合は（ステップ７０１でＮＯ）、次に、通信部５５による携帯端末１００との通信により被誘導者３０を検知したかを調べる（ステップ７０３）。ここで、被誘導者３０を検知していない場合は（ステップ７０３でＮＯ）、ステップ７０１に戻る。【００６１】  また、ステップ７０３で、被誘導者３０を検知した場合は（ステップ７０３でＹＥＳ）、制御部７０の避難誘導路決定部７２から誘導情報を取得して（ステップ７０４）、誘導方向の判別を行う（ステップ７０５）。【００６２】  そして、この誘導方向の判別結果に基づき誘導方向前の誘導装置５０へ発光指示を送信するとともに（ステップ７０６）、通信部５５から被誘導者３０が携帯する携帯端末１００に対して被誘導者３０を誘導するための音声案内情報を送信し（ステップ７０７）、その後、発光部５４からの発光を停止し（ステップ７０８）、この処理を終了する。なお、図７に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。【００６３】  図８は、図６に示した携帯端末１００の制御部１０３の動作をフローチャートで示したものである。【００６４】  図８において、携帯端末１００の制御部１０３は、通信部１０１で誘導装置５０から音声案内情報を受信したかを調べる（ステップ８０１）。【００６５】  ここで、音声案内情報を受信していない場合は（ステップ８０１でＮＯ）、ステップ８０１に戻るが、音声案内情報を受信した場合は（ステップ８０１でＹＥＳ）、受信した音声案内情報の解析を行い（ステップ８０２）、この解析結果に基づき音声案内部１０２を制御して被誘導者３０を避難誘導路に沿って誘導するための音声案内を開始し（ステップ８０３）、この処理を終了する。この図８に示したフローチャートの処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。【００６６】  このような構成によると、誘導装置５０の発光部５４から順次発光される光を頼りに被誘導者３０を避難誘導路に沿って安全に誘導することができ、また、被誘導者３０の携帯する携帯端末１００から被誘導者３０を避難誘導路に沿って誘導するための音声案内が行われるので、視覚障害者等も有効かつ安全に避難誘導路に沿って誘導することが可能になる。【００６７】  なお、上記構成において、誘導装置５０の発光部５４から発光される光の色を誘導装置５０の配設場所に対応して変化させてもよい。例えば、避難誘導路上の通常の位置にある誘導装置５０は、発光部５４から発光を頼りに進めを意味する青色の点灯を行い、避難誘導路上の分岐点にある誘導装置５０は、注意を意味する黄色の点灯を行い、避難口の前の誘導装置５０は、避難口を示す赤色の点灯を行う。【００６８】  図９は、図１および図２に示した誘導装置５０を用いた避難誘導システムの更に他の実施例を示すブロック図である。【００６９】  図９に示す避難誘導システムは、図６に示した避難誘導システムと同様に誘導装置５０から光により被誘導者３０に対して誘導に必要な報知を行うが、光を認識でない視覚障害者等にとっては、誘導装置５０からの光の認識できないので、例えば、誘導装置５０の配設場所に対応して誘導装置５０から発光される光の色を変化させても視覚障害者等を安全に誘導することはできない。【００７０】  そこで、この実施例においては、被誘導者３０が携帯する携帯端末（視覚障害者案内装置）１００に、誘導装置５０から発光される光の色を識別する色識別機能を持たせ、この色識別に基づき被誘導者３０を誘導するに有用な情報を音声案内するように構成される。なお、誘導装置５０（５０−１、５０−２、５０−３）の構成は、発光部５７が、誘導装置５０の配設箇所に応じて異なる色の光、具体的には、避難誘導路上の通常の位置にある誘導装置５０は青色、避難誘導路上の分岐点にある誘導装置５０は黄色、避難口の前の誘導装置５０は赤色の点灯を行うようにした点、受光部５８は、携帯端末１００の発光部１０４から発光された光を受光して被誘導者３０を検出するようにした点、制御部５９は、音声案内情報の送信の制御を行う代わりに発光部５７から発光される光の色を切り換える点が異なるだけで、図６に示した誘導装置５０（５０−１、５０−２、５０−３）と同一の構成を有する。【００７１】  また、携帯端末１００は、誘導装置５０に対して所定の光を発光する発光部１０４、誘導装置５０の発光部５７から発光された光を受光する受光部１０５、受光部１０５で受光した光の色を検出して該色に対応する音声案内を音声案内部１０６から行うように音声案内部１０６を制御する制御部１０７を具備する。【００７２】  図９に示す誘導装置５０は、図１０に示すように、ブロックＨ、Ｉ、Ｊ、Ｋの間の通路の側壁に所定間隔で埋め込まれて配設される。【００７３】  図９において、誘導装置５０−２の受光部５８が、被誘導者３０が携帯する携帯端末１００の発光部１０４から発光された光を受光すると、誘導装置５０−２の制御部５９は、図１および図２に示した制御装置７０から通信線６０を介して通知された誘導情報に基うき被誘導者３０の誘導方向前の誘導装置５０−１を判別し、誘導装置５０−１の制御部５９へ通信線６０を介して誘導装置５０−１の発光部���４から所定の光を発光するための発光指示を送信する。【００７４】  誘導装置５０−２から発光指示を受信した誘導装置５０−１の制御装置５９は、誘導装置５０−１の発光部５７から所定の光を発光するように制御する。この場合、発光部５７から発光される色は、誘導装置５０の配設位置に対応して、青色、黄色、赤色のいずれかになる。【００７５】  すなわち、図１０にハッチングで付して示した避難誘導路の通常の位置に位置する誘導装置５０ａの発光部５７は青色の光を発光し、クロスハッチングを付して示した避難誘導路の分岐点に位置する誘導装置５０ｂの発光部５７は黄色の光を発光し、網点を付して示した避難誘導路の非常口４０の前に位置する誘導装置５０ｃの発光部５７は黄色の光を発光する。【００７６】  発光部５７から発光された光は、携帯端末１００の受光部１０５で受光され、この受光部１０５で受光された光の色は制御部１０７で識別され、制御部１０７は、この識別した色に対応する音声案内を音声案内部１０６から行うように音声案内部１０６を制御する。【００７７】  例えば、制御部１０７で識別した色が青色である場合は、「前方の点灯している光の方向に進んで下さい」という音声案内を行い、黄色である場合は、「分岐点ですので前方の点灯している光の方向に注意して進んで下さい」という音声案内を行い、赤色である場合は、「非常口の前ですので非常口から脱出して下さい」という音声案内を行うように制御部１０７は音声案内部１０６を制御する。【００７８】  図１１は、図９に示す携帯端末１００の制御部１０７で動作をフローチャートで示したものである。【００７９】  携帯端末１００の制御部１０７は、まず、誘導装置５０の発光部５７から発光された光（色信号）を受光部１０５で受光したかを調べ（ステップ１１０１）、色信号を受光していない場合は（ステップ１１０１でＮＯ）、ステップ１００１に戻るが、色信号を受光したと判断した場合は（ステップ１１０１でＹＥＳ）、受光した色信号の色識別を行う（ステップ１１０２）。【００８０】  この色識別により、受光した色信号の色が青色である場合は（ステップ１１０３でＹＥＳ）、音声案内部１０６を制御して前方の点灯している光の方向に進めの音声案内を行い（ステップｌ１０４）、黄色である場合は（ステップ１１０５でＹＥＳ）、音声案内部１０６を制御して前方の点灯している光の方向に注意して進めの音声案内を行い（ステップ１１０６）、赤色である場合は（ステップ１１０７でＹＥＳ）、非常口の音声案内を行う（ステップ１１０８）。【００８１】  このような構成によると、誘導装置５０の発光部５７から発光される光の色を識別できない視覚障害者等も安全に避難誘導路に沿って誘導することができる。【００８２】  なお、上記実施例においては火災が発生した場合の非常口までの避難誘導について説明したが他の災害が発生した場合における避難誘導にも同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】  この発明は、大規模店舗内、病院内、空港内、各種展示会場内等で災害が発生した場合の避難誘導に利用可能である。この発明によれば、避難誘導路に沿って所定間隔で配置され、相互に通信線で接続された複数の誘導装置を具備し、前記誘導装置は、駆動指示により駆動し、被誘導者を誘導するための報知を行う報知手段と、被誘導者を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力に基づき前記避難誘導路の誘導方向前方の誘導装置に対して前記駆動指示を前記通信線を介して送信する送信手段とを具備して構成したので、非常に安価な構成で視覚障害者等を安全かつ適切に避難誘導することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】  この発明が適用される避難誘導システムにおける避難誘導路の一例を示す図である。
【図２】  図１に示した避難誘導システムの避難誘導路決定部で決定される他の避難誘導路の一例を示したものである。
【図３】  図１および図２に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。
【図４】  図３に示した誘導装置の配置例を示す図である。
【図５】  図３に示した誘導装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】  図１および図２に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの他の実施例を示すブロック図である。
【図７】  図６に示した誘導装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】  図６に示した携帯端末制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】  図１および図２に示した誘導装置を用いた避難誘導システムの更に他の実施例を示すブロック図である。
【図１０】  図９に示した誘導装置の配置例を示す図である。
【図１１】  図９に示す携帯端末の制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】    １０    誘導エリア
２０    火災発生箇所
３０    被誘導者
４０    非常口
５０、５０−１、５０−２、５０−３    誘導装置
５１    振動発生部
５２    被誘導者検知部
５３    制御部
５４    発光部
５５    通信部
５６    制御部
５７    発光部
５８    受光部
５９    制御部
６０    通信線
７０    制御装置
７１    火災発生箇所特定部
７２    避難誘導路決定部
８０    側壁
９０    手摺
１００    携帯端末（視覚障害者案内装置）
１０１    通信部
１０２    音声案内部
１０３    制御部
１０４    発光部
１０５    受光部
１０７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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