(57)【要約】【課題】吐出検査中にインクの増粘を抑制することができる吐出検査装置および吐出検査方法を提供する。これによって、吐出検査を開始してから終了するまでの時間が長くなることを抑制する。【解決手段】微振動電圧を生成する微振動電圧生成部と、液体に微振動圧力を発生させるための微振動電圧を、圧力発生手段に印加する電圧印加部と、を備え、微振動電圧生成部は、印加方向が互いに異なる２種類の微振動電圧を生成し、電圧印加部は、吐出検査時、吐出検査の対象となるノズル以外の非検査対象ノズルについて、２種類の微振動電圧のうちの一方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルと、他方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルとが混在するように、圧力発生手段に２種類の微振動電圧を印加することを特徴とする吐出検査装置及び吐出検査方法を提供する。【選択図】図２
2008137254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからの液体の吐出有無を、当該液体噴射ヘッドに生ずる電圧の変化を利用して検査する吐出検査を行う吐出検査装置であって、
前記複数のノズルから吐出すべき前記液体に対して、印加される電圧に応じて圧力を発生させる圧力発生手段と、
前記複数のノズルから前記液体が吐出しない範囲の圧力であり、前記液体を微振動させる圧力である微振動圧力を、前記液体に発生させるための微振動電圧を生成する微振動電圧生成部と、
前記液体に前記微振動圧力を発生させるための前記微振動電圧を、前記圧力発生手段に印加する電圧印加部と、を備え、
前記微振動電圧生成部は、印加方向が互いに異なる２種類の前記微振動電圧を生成し、
前記電圧印加部は、前記吐出検査時、当該吐出検査の対象となるノズル以外の非検査対
象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうちの一方の微振動電圧が印加される非検
査対象ノズルと、他方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルとが混在するように、
前記圧力発生手段に前記２種類の微振動電圧を印加することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載された吐出検査装置であって、
前記２種類の微振動電圧は、基準電位からの電位変化量の絶対値が等しいことを特徴とする吐出検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の吐出検査装置であって、
非検査対象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうち前記一方が印加される非検査対象ノズルと、前記他方が印加される非検査対象ノズルとは同数あるいは１ノズル差の数であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の吐出検査装置であって、
前記２種類の微振動電圧が印加されるノズルにおいて、隣接するノズル間で、印加方向が異なることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の吐出検査装置であって、
前記電圧印加部は、前記２種類の微振動電圧を前記圧力発生手段に同時に印加することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項６】
液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからの液体の吐出有無を、当該液体噴射ヘッドに生ずる電圧の変化を利用して検査する吐出検査を行う吐出検査方法であって、
前記複数のノズルから吐出すべき前記液体に対して、印加される電圧に応じて圧力を発生させる圧力発生手段と、
前記複数のノズルから前記液体が吐出しない範囲の圧力であり、前記液体を微振動させる圧力である微振動圧力を、前記液体に発生させるための微振動電圧を生成する微振動電圧生成工程と、
前記液体に前記微振動圧力を発生させるための前記微振動電圧を、前記圧力発生手段に印加する電圧印加工程と、を備え、
前記微振動電圧生成工程は、印加方向が互いに異なる２種類の前記微振動電圧を生成し、
前記電圧印加工程は、前記吐出検査時、当該吐出検査の対象となるノズル以外の非検査
対象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうちの一方の微振動電圧が印加される非
検査対象ノズルと、他方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルとが混在するように
、前記圧力発生手段に前記２種類の微振動電圧を印加することを特徴とする吐出検査方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドの複数のノズルからの液体の吐出有無を、液体噴射ヘッドに生ずる電圧の変化を利用して検査する吐出検査を行う吐出検査装置及び吐出検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドから液体の一つとしてのインクを吐出して、印刷用紙に画像などを印刷するインクジェット印刷装置では、液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴が吐出されないと画像が正しく印刷されないことになる。従って、ノズルから確実にインク滴が吐出されるか否かを検査する技術が従来から提案され、例えば、液体噴射ヘッドを第一の電極とし、帯電したインク滴を吐出したとき、第二の電極に対する液体噴射ヘッドの電圧の変化を検出してインク滴の吐出の有無を判定する技術が開示されている（特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１７８２５６号公報
【特許文献２】特開２００４−１９５７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や特許文献２に開示された技術のように、帯電したインク滴の吐出によって発生する液体噴射ヘッドと第二の電極との電極間の電圧変化を用いてノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する吐出検査を行う場合、液体噴射ヘッド内に設けられた圧力発生機構に電圧を印加してインク滴を吐出する圧力をインクに発生させることが行われる。圧力発生機構は、通常圧電素子が用いられ、この圧電素子に所定の電圧を印加することによって圧電素子を変形駆動し、インクに圧力を発生させるように構成されている。なお、圧力発生機構の構成については後ほど詳述する。
【０００５】
ところで、周知のようにインクは時間とともに粘度が増加（増粘という）する。そして増粘の結果、ノズル詰まりを生じてノズルからインク滴が吐出できなくなることがある。吐出検査では、吐出検査の対象となる検査対象ノズルに対応するインクには、ノズルからインク滴が吐出すべき圧力を発生させるため、インクは発生する圧力によって振動する。このため、検査対象ノズルに対応するインクは増粘が抑制される。一方、吐出検査の対象とならない非検査対象ノズルに対応するインクには、吐出すべき圧力を発生させないので、非検査対象ノズルに対応するインクはそのままでは増粘してしまう。そこで、吐出検査中において、非検査対象ノズルに対して、インクがノズルから吐出しない範囲内の微小な圧力をインクに発生させてインクを微振動させるようにすれば、インクの増粘を抑制することができる。このために、インクを微振動させるための電圧（微振動電圧という）を圧電素子に印加すればインクの増粘を抑制することができることになる。
【０００６】
しかしながら、インクを微振動させるための微振動電圧を圧電素子に印加すると、ノイズが発生し、インクの吐出に伴って発生する電圧の変化に影響を与え吐出検査を正しく行えなえないことが発生する。ノイズを発生させる要因の一つとしては、ノズルが形成されたノズルプレートと圧電素子との間に介在するインクが等価的にコンデンサーとなるために、圧電素子に印加された電圧に応じてノズルプレートに電荷が誘起されることが挙げられる。液体噴射ヘッドに設けられた非検査対象のノズルに対応する圧電素子にこの微振動電圧が印加されると、ノズルプレートに誘起される電荷量は、それぞれのノズルに対応する圧電素子に印加する電圧が誘起する電荷量の合計におおよそ比例することになるので、この微振動電圧がインク滴の吐出に伴って発生する電圧変化の値に対して影響を与えてしまうのである。そのため、吐出検査が正しく行えない状態になってしまう。
【０００７】
この状態を避けるため、通常インクの吐出有無の検査を行う場合、吐出検査中は、インクの増粘を抑制するための微振動駆動を行わないようにし、インクが増粘することを抑制するために吐出検査を中断して微振動駆動することを行っていた。あるいは、ノズルが増粘してノズルが目詰まりするまでの時間内で吐出検査を行うようにしていた。従って、液体噴射ヘッドに設けられた総てのノズルの吐出検査を行う場合、吐出検査を開始してから終了するまでの時間が長くなってしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、ノズルからのインクの吐出有無を検査する吐出検査において、吐出検査中にインクの増粘を抑制することができる吐出検査装置および吐出検査方法を提供する。これによって、吐出検査を開始してから終了するまでの時間が長くなることを抑制するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからの液体の吐出有無を、当該液体噴射ヘッドに生ずる電圧の変化を利用して検査する吐出検査を行う吐出検査装置であって、前記複数のノズルから吐出すべき前記液体に対して、印加される電圧に応じて圧力を発生させる圧力発生手段と、前記複数のノズルから前記液体が吐出しない範囲の圧力であり、前記液体を微振動させる圧力である微振動圧力を、前記液体に発生させるための微振動電圧を生成する微振動電圧生成部と、前記液体に前記微振動圧力を発生させるための前記微振動電圧を、前記圧力発生手段に印加する電圧印加部と、を備え、前記微振動電圧生成部は、印加方向が互いに異なる２種類の前記微振動電圧を生成し、前記電圧印加部は、前記吐出検査時、当該吐出検査の対象となるノズル以外の非検査対象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうちの一方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルと、他方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルとが混在するように、前記圧力発生手段に前記２種類の微振動電圧を印加することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、吐出検査時、電圧印加部は電圧の印加方向が異なる２種類の微振動電圧を非検査対象ノズルに混在するように印加する。従って、前述したように圧力発生機構に印加する微振動電圧によって誘起される電荷は、印加方向に応じてプラス電荷とマイナス電荷が混在することになる。この結果、プラス電荷とマイナス電荷は相殺されるので、非検査対象ノズルに対応する液体に微振動圧力を発生させるために、吐出検査時に微振動電圧を印加しても、液体噴射ヘッドに生ずる電圧を大きく変化させることなく、液体の増粘を抑制することが可能となる。また、これによって、吐出検査時にインクの増粘を抑制できる。従って、吐出検査を中止してインクの増粘を抑制するための微振動駆動を行う期間を設けなくてもよいので、吐出検査を開始してから終了するまでの時間が長くなることを抑制できる。
【００１１】
ここで、前記２種類の微振動電圧は、基準電位からの電位変化量の絶対値が等しいことが好ましい。こうすれば、基準電位からの電位変化量の絶対値が同じであることから、印加方向が異なる２種類の微振動電圧が誘起する極性の異なる電荷量は同じになる確率が高くなる。従って、プラス電荷とマイナス電荷が相殺される確率も高くなるので、吐出検査時に圧力発生手段に印加する微振動電圧によって生ずる液体噴射ヘッドの電圧変化を小さくすることができる。
【００１２】
また、非検査対象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうち前記一方が印加される非検査対象ノズルと、前記他方が印加される非検査対象ノズルとは同数あるいは１ノズル差の数であることが好ましい。
【００１３】
こうすれば、非検査対象ノズルが偶数であった場合は、誘起されるプラス電荷とマイナス電荷が基本的に同じ量になるので、総ての非検査対象ノズルに印加した微振動電圧によって誘起される電荷は相殺される。また、非検査対象ノズルの合計が奇数であった場合は、一つの非検査対象ノズルを残した残りの総ての非検査対象ノズルについて、誘起されるプラス電荷とマイナス電荷が基本的に同じ量になるので、総ての非検査対象ノズルに印加した微振動電圧によって誘起される電荷は、相殺後、１つの非検査対象ノズルに印加する微振動電圧分の電荷のみとなる。従って、吐出検査時に圧力発生手段に印加する微振動電圧によって生ずる液体噴射ヘッドの電圧変化を小さくすることができる。
【００１４】
また、２種類の微振動電圧が印加されるノズルにおいて、隣接するノズル間で、印加方向が異なることとしてもよい。
【００１５】
こうすれば、誘起されるプラス電荷とマイナス電荷が隣接していることにより、隣接するプラス電荷とマイナス電荷どうしで電荷が相殺されるので、吐出検査時に圧力発生手段に印加する微振動電圧によって生ずる液体噴射ヘッドの電圧変化を小さくすることができる。
【００１６】
また、電圧印加部は、２種類の微振動電圧を圧力発生手段に同時に印加することが好ましい。
【００１７】
こうすれば、プラス電荷とマイナス電荷が同時に誘起されることから、同じタイミングでプラス電荷とマイナス電荷が相殺されるので、吐出検査時に圧力発生手段に印加する微振動電圧によって生ずる液体噴射ヘッドの電圧変化を小さくすることができる。
【００１８】
本発明を検査方法として捉えることもできる。すなわち、液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからの液体の吐出有無を、当該液体噴射ヘッドに印加した電圧の変化を利用して検査する吐出検査を行う吐出検査方法であって、前記複数のノズルから吐出すべき前記液体に対して、印加される電圧に応じて圧力を発生させる圧力発生手段と、前記複数のノズルから前記液体が吐出しない範囲の圧力であり、前記液体を微振動させる圧力である微振動圧力を、前記液体に発生させるための微振動電圧を生成する微振動電圧生成工程と、前記液体に前記微振動圧力を発生させるための微振動電圧を、前記圧力発生手段に印加する電圧印加工程と、を備え、前記微振動電圧生成工程は、印加方向が互いに異なる２種類の前記微振動電圧を生成し、前記電圧印加工程は、前記吐出検査時、当該吐出検査の対象となるノズル以外の非検査対象ノズルについて、前記２種類の微振動電圧のうちの一方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルと、他方の微振動電圧が印加される非検査対象ノズルとが混在するように前記圧力発生手段に前記２種類の微振動電圧を印加することを特徴とする。
【００１９】
本発明の吐出検査方法によれば、上述した本発明の吐出検査装置と同様の作用効果を得ることができる。なお、この吐出検査方法は、上述した種々の態様を有する吐出検査装置において実行してもよいし、他の態様を有する吐出検査装置において実行してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の吐出検査装置の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例となる吐出検査装置が組み込まれた記録装置としてのインクジェットプリンタ１０の概略構造を示したものである。このインクジェットプリンタ１０は、吐出される液体としてのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色インクが収納されたインクカートリッジ１１〜１４を装着したキャリッジ２０が図面左右方向に移動し、一方記録媒体としての印刷媒体２５が図面上下方向に所定の移動量ずつの移動を繰り返して搬送される。そして、印刷媒体２５が移動する度に、キャリッジ２０が図面左右方向に移動しながら、キャリッジ２０の図面裏面側に設けられた液体噴射ヘッド３０からインク滴を吐出して、プラテン２８によって図面裏面側から支持された印刷媒体２５に、所定の画像等を印刷するものである。
【００２１】
キャリッジ２０は、キャリッジベルト４１に固定され、キャリッジベルト４１がキャリッジモータ４０によって駆動されるのに伴って、フレーム１７に固定されたガイド２１に沿って移動する。また印刷媒体２５は、フレーム１７に固定された駆動モータ２６により駆動される図示しない紙送りローラなどによって、図面上下方向に移動する。そしてキャリッジ２０が移動するとき、液体噴射ヘッド３０に設けられた各色インクを吐出するための複数のノズルから、印刷する画像に相応した所定のインク滴が吐出されることによって画像を正しく印刷できる。従って、インク滴が吐出されないと正しく画像を印刷することができないことになる。
【００２２】
このため、インクジェットプリンタ１０では、電源投入時や、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時などといった所定の時期で、検査を行うべき検査タイミングが到来した場合に、液体噴射ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して、ノズルからインク滴が吐出するか否かを検査する吐出検査が行われる。吐出検査では、インクジェットプリンタ１０に設けられた検査ボックス７０の位置にキャリッジ２０を移動し、所定の吐出検査処理を行って各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する。そして、検査の結果、インク滴が吐出しない不吐出のノズルが有った場合は、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８の位置にキャリッジを移動し、ノズル内のインクを吸引するなどの所定のクリーニング処置を行ってノズルをクリーニングする。
【００２３】
上述した一連の動作についての主な制御は、フレーム１７に取り付けられたメイン基板５０に設けられた主制御回路５０ａと、キャリッジ２０に取り付けられたサブ基板６０に設けられた副制御回路６０ａとによって行われる。これらの基板は、フレキシブル基板４５によって接続され、それぞれの基板間でデータがやり取りされることによって主制御回路５０ａと副制御回路６０ａとが連携動作し、所定のインク滴の吐出検査を実施する。
【００２４】
主制御回路５０ａには、インクジェットプリンタ１０の諸動作を制御するためのＣＰＵ５１と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ５２と、動作に際して必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ５３と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ５４と、副制御回路６０ａとの間でのデータのやり取りや、ユーザーのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）９０など外部機器との情報のやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とが備えられている。
【００２５】
ノズルからの吐出検査のための処理ルーチンプログラムは、ＲＯＭ５２に記憶されている。また、印刷対象となる印刷データを含む印刷ジョブはＲＡＭ５３に格納される。なお、ノズルからの吐出検査のための処理ルーチンプログラムは、Ｉ／Ｆ５５を介して外部より入力され、ＲＡＭ５３にダウンロードされるものとしてもよい。
【００２６】
一方、副制御回路６０ａには、吐出検査に関する所定の動作を実行するためのロジック回路などが構成されたＡＳＩＣ６１が備えられている。従って、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録された処理ルーチンプログラムを読み出し、ＡＳＩＣ６１との間で種々の信号データを授受することによって、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ６１は所定の動作を実行して、吐出検査を実施するのである。
【００２７】
次に、図２を用いてインクジェットプリンタ１０に組み込まれた吐出検査装置の仕組みについて具体的に説明する。図２は、帯電したインク滴を用い、液体噴射ヘッド３０に設けられた複数のノズルそれぞれからインクを吐出させるべくインクに圧力を加え、インク滴の吐出の有無を判定するための装置構成を示す模式図である。キャリッジ２０が検査ボックス７０に対して所定の位置に移動すると、例えばインクカートリッジ１１から図示しない供給経路によって液体噴射ヘッド３０に供給されたインクが、インク滴３９として液体噴射ヘッド３０から吐出される。
【００２８】
吐出されたインク滴３９は、検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１はメッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴３９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴３９は、その後この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。このように、電極部材７１にはインクが堆積しないように構成されている。また電極部材７１は、フレーム１７と結線部材６６によって電気的に接続されている。
【００２９】
ＡＳＩＣ６１は、吐出検査に際して、フレーム１７に回路の一端が接続（接地）されている電圧発生回路６２を動作させ、フレーム１７に対する所定の電圧を生成した後、所定の抵抗値を有する抵抗６４を通し、結線部材６５を用いて液体噴射ヘッド３０に電圧Ｖｅを印加する。もとより、液体噴射ヘッド３０において電圧Ｖｅが印加される部分は、インクと電気的に導通状態にある部分である。本実施例では、インクと電気的に導通状態にあるノズルプレート３４（図３参照）に電圧Ｖｅが印加され、液体噴射ヘッド３０に印加された電圧と同じ電圧となる。
【００３０】
本実施例では、液体噴射ヘッド３０に印加する電圧は、フレーム１７に対してプラス電位としている。従って、前述したように、フレーム１７と電気的に接続された検査ボックス７０内の電極部材７１との間において、液体噴射ヘッド３０側から電極部材７１側への印加方向となる電圧が発生する。この結果、液体噴射ヘッド３０はプラス帯電し、電極部材７１はマイナス帯電する状態となる。
【００３１】
液体噴射ヘッド３０からインク滴３９が吐出すると、インク滴３９は液体噴射ヘッド３０から帯電したプラス電荷が奪われ、奪われたプラス電荷を補充すべく抵抗６４にプラス電荷が流れる。そのため、抵抗６４にこのようにプラス電荷が流れることによって電圧降下が発生し、液体噴射ヘッド３０の電圧が変化（減少）する。この電圧の変化を、コンデンサー６８を介してＡＳＩＣ６１が取得し、取得した電圧の変化を所定の閾値と比較することによって吐出の有無を判定する。
【００３２】
液体噴射ヘッド３０に設けられている複数のノズルのそれぞれには、ノズル別にインクに圧力を発生させる圧力発生機構が形成されている。本実施例では、圧電素子に電圧をかけると圧電素子が変形して、インクカートリッジから供給されたインクを加圧するように構成されている。従って、検査対象のノズルに対応した圧電素子に、インクがインク滴として吐出すべき電圧をかけることで、そのノズルについてインク滴の吐出の有無を検査することができる。圧力発生機構についての具体的な構成は、後ほど図３にて説明する。
【００３３】
圧電素子を変形させる電圧はドライバー基板３１から圧電素子のヘッド駆動信号として出力される。ドライバー基板３１は、液体噴射ヘッド３０の近傍でキャリッジ２０内に設けられ、サブ基板６０と図示しない結線部材によって結線され、ＡＳＩＣ６１からの出力信号を受けて動作する。
【００３４】
次に、ノズルに対応した圧電素子がどのように駆動されるのかについて説明する。図４は、圧電素子の駆動方法を説明するための説明図である。本実施例では、液体噴射ヘッド３０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、各色に対応したノズル列３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが設けられ、それぞれのノズル列にはｎ＝１〜１８０（ｎはノズル番号を示す）まで１８０個のノズルが形成されている。このように、本実施例では液体噴射ヘッド３０には合計７２０個の検査対象ノズルが形成されている。そして、検査対象のノズルからインク滴を吐出させるために、ＹＭＣＫのノズル列ごとに、検査対象ノズルに対応する圧電素子に対して、圧電素子を変形駆動するヘッド駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜１８０）を出力する。
【００３５】
ヘッド駆動信号ＤＲＶｎは、以下のように生成される。メイン基板５０では、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（キャリッジ２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、図４の吹き出し部に示すように、ＰｖａとＰ１，Ｐ２，Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号が繰り返し存在する原信号ＯＤＲＶａと、ＰｖｂとＰ１，Ｐ２，Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号が繰り返し存在する原信号ＯＤＲＶｂ、及び印刷信号ＰＲＴａｎと印刷信号ＰＲＴｂｎとが生成される。
【００３６】
図５（ａ）は、原信号ＯＤＲＶａの各パルス信号の電圧値の波形を示し、図５（ｂ）は、原信号ＯＤＲＶｂの各パルス信号の電圧値の波形を説明する図である。図５（ａ）に示す原信号ＯＤＲＶａは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させるためのパルス信号Ｐｖａと、それぞれノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させるパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とを有している。パルス信号Ｐ１のみでは小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１とＰ２とでは中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１とＰ２とＰ３とでは大きいサイズのドットが、それぞれ印刷媒体に形成される。
【００３７】
図５（ｂ）に示す原信号ＯＤＲＶｂは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させるためのパルス信号Ｐｖｂと、それぞれノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させるパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とを有している。パルス信号Ｐｖｂは、原信号ＯＤＲＶａに含まれるパルス信号Ｐｖａの印加方向とは異なる方向に電圧が発生するように形成した電圧値の波形である。つまり、パルス信号Ｐｖａは接地電位であるＧＮＤ電位（本実施例では０ボルト）に対してプラス電位の電圧値の波形であり、パルス信号Ｐｖｂは接地電位であるＧＮＤ電位（本実施例では０ボルト）に対してマイナス電位の電圧値の波形である。なお、本実施例では、パルス信号Ｐｖａのプラス電位の絶対値と、パルス信号Ｐｖｂのマイナス電位の絶対値とは同じであるものとする。また、原信号ＯＤＲＶｂに示すパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、原信号ＯＤＲＶａと同じ印加方向で同じ電圧値の波形である。尚、本実施例では、パルス信号Ｐｖａとパルス信号Ｐｖｂの波形の基準電位（波形が山でも谷でもない中間の電位）は０ボルト（ＧＮＤ電位）としたが、プラスまたはマイナスの値を有する電位を基準電位としてもよい。
【００３８】
印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎ（ｎ＝１〜１８０）は、ＹＭＣＫ各ノズル列について、１８０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるべきノズルを特定するとともに、原信号ＯＤＲＶａまたは原信号ＯＤＲＶｂのいずれかを選択し、選択された原信号におけるパルス信号を選択する信号である。従って、印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎは印刷実行時には、印刷データ（ドット有無やその階調値）に基づいて、インクを吐出すべきノズルや出力すべきパルス信号を選択してノズルに選択的に供給させる信号であるが、吐出検査時には検査のためにインクを吐出すべきノズルを特定するとともに、出力すべきパルス信号を選択する信号である。さらに、後述する微振動駆動に際して、駆動対象となるノズルと駆動に必要なパルス信号を選択する信号となる。
【００３９】
これらの信号は、前述したようにＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に出力される。マスク回路は、印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎによって、原信号ＯＤＲＶａまたは原信号ＯＤＲＶｂを選択し、選択された一つの原信号から、印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、印刷信号ＰＲＴａｎによって、原信号ＯＤＲＶａが選択されたときは、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖａ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号ＰＲＴａｎによって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路からヘッド駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。印刷信号ＰＲＴｂｎによって、原信号ＯＤＲＶｂが選択されたときは、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖｂ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号ＰＲＴｂｎによって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路からヘッド駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。こうしてヘッド駆動信号ＤＲＶｎは生成されるのである。
【００４０】
吐出検査では、このように生成されたヘッド駆動信号が検査対象ノズルに対応する圧電素子に出力され、その後、次の検査対象ノズルが選択されるごとにヘッド駆動信号が対応する圧電素子に出力されるという手順が順次繰り返される。そして、この手順がＹＭＣＫすべてのノズル列に適用されることによって、すべてのノズルについて対応する圧電素子が順次駆動され、吐出検査が行われるのである。
【００４１】
図３は、液体噴射ヘッド３０に設けられている複数のノズルについて、ノズル別にインク滴を吐出するために圧力を発生させる圧力発生機構の構成を示す模式図である。すなわち、圧電素子３２の両端に設けられたＧＮＤ電極とＣＯＭ電極間に電圧を印加すると、圧電素子３２が変形する。本実施例では、ＧＮＤ電極側を接地電位とし、ＣＯＭ電極側がプラス電位となるパルス信号を印加すると、圧電素子３２が伸張するように構成されている。従って、ＣＯＭ電極にプラス電位のパルス信号を印加すると、ＧＮＤ電極側が物理的に固定されているので、部材３３を矢印方向（図面下側）へ押し下げ、例えばインクカートリッジ１１から供給されたインク３８を加圧する。逆に、ＣＯＭ電極にマイナス電位のパルス信号を印加すると、圧電素子３２は収縮し、部材３３は矢印方向と反対側（図面上側）へ押し上げられインク３８を減圧する。
【００４２】
従って、各ノズルに対応した圧電素子３２のＣＯＭ電極に印加する電圧によって、ノズルからインク滴３９を吐出させる圧力を発生させたり、インク滴３９を吐出させない微小な圧力を発生させたりすることができる。つまり、前述したように、圧電素子のＧＮＤ電極とＣＯＭ電極との間にパルス信号Ｐｖａが出力されればインク３８を加圧して微振動駆動が行われることになる。また、圧電素子３２のＧＮＤ電極とＣＯＭ電極との間にパルス信号Ｐｖｂが出力されれば、インク３８を減圧して微振動駆動が行われることになる。従って、パルス信号Ｐｖａ，Ｐｖｂは微振動電圧でもある。また、吐出検査においては、吐出の有無判定の精度を向上するためには電圧変化は大きいことが望ましいので、パルス信号Ｐ１〜Ｐ３の総てのパルス信号が検査対象ノズルに対応した圧電素子３２のＣＯＭ電極に出力される。
【００４３】
このとき、圧電素子３２のＣＯＭ電極とノズルプレート３４との間は、インク３８が等価的にコンデンサーとして介在することになるため、ＣＯＭ電極に印加される電圧がコンデンサーを介して電気的にノズルプレート３４に伝わり、この結果液体噴射ヘッド３０の電圧値に影響を与えて電圧を変化させてしまう。ところで、パルス信号Ｐ１〜Ｐ３は、パルス信号Ｐｖａ、Ｐｖｂに比較して大きな電圧値を有しているが、吐出検査では１個ずつ検査対象ノズルに対応する圧電素子３２のみを駆動するので、１つの圧電素子３２のＣＯＭ電極にのみパルス信号Ｐ１〜Ｐ３が出力されるのみである。従って、吐出検査時においてはパルス信号Ｐ１〜Ｐ３が液体噴射ヘッドの電圧値に与える変化は小さい。
【００４４】
しかしながら、微振動駆動のためのパルス信号Ｐｖａまたはパルス信号Ｐｖｂは、一つだけではその影響が少ないことは明らかであるが、液体噴射ヘッド３０に設けられた総てのノズルに対応する圧電素子３２（本実施例では７２０個）にパルス信号Ｐｖａまたはパルス信号Ｐｖｂの一方のみが印加されると、その影響度合いは相当に大きくなる。
【００４５】
例えば、圧電素子３２のＧＮＤ電極とＣＯＭ電極との間にパルス信号Ｐｖａが出力されれば、前述したように、圧電素子３２のＣＯＭ電極とノズルプレート３４との間は、インク３８が等価的にコンデンサーとして介在することになるため、ＣＯＭに、プラス電位が印加されるので、ノズルプレート３４にマイナス電荷がそれぞれ発生する。従って、ノズルプレート３４の電圧は、圧電素子３２に印加するプラスの電圧によって誘起される電荷量の合計におおよそ比例することになり、液体噴射ヘッド３０の電圧をマイナス側に大きく変化させてしまう。逆に、液体噴射ヘッド３０に設けられた総てのノズルに対応する圧電素子３２のＧＮＤ電極とＣＯＭ電極との間に、パルス信号Ｐｖｂが印加されると、ＣＯＭ電極に、マイナス電位が印加されるので、ノズルプレート３４にプラス電荷がそれぞれ発生する。従って、ノズルプレート３４の電圧は、圧電素子３２に印加するマイナスの電圧によって誘起される電荷量の合計におおよそ比例することになり、液体噴射ヘッド３０の電圧をプラスに大きく変化させてしまう。
【００４６】
このように液体噴射ヘッド３０の電圧をプラス側またはマイナス側に大きく変化させてしまうと、インク滴３９が吐出したときに生じる液体噴射ヘッド３０の電圧の変化に影響を与える状態になる。従って、インク滴３９を吐出させたときの電極間の電圧変化を検出している期間に、吐出検査を行わない総てのノズルに対応する圧電素子３２に、パルス信号Ｐｖａまたはパルス信号Ｐｖｂの一方のみが印加されると、このような状態になってしまうので、出力信号を正しく検出できない。この結果、インク滴３９の吐出検査を正しく行うことができないことになる。
【００４７】
そこで、本実施例では、インク滴３９の吐出検査を行っている吐出検査期間に、吐出検査を行わないノズルのうち、一部のノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖａを印加し、残りのノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖｂを印加することにより、パルス信号Ｐｖａによってノズルプレート３４に誘起されたプラス電荷と、パルス信号Ｐｖｂによってノズルプレート３４に誘起されたマイナス電荷とが相殺することによって、ノズルプレート３４の電圧が大きく変化しないようにする。
【００４８】
次に、本実施例の吐出検査装置が行う吐出検査方法について、図６のタイムチャートを用いて具体的に説明する。尚、本実施例では、奇数のノズル番号のノズルには原信号ＯＤＲＶａが、偶数のノズル番号のノズルには原信号ＯＤＲＶｂが、それぞれ印刷信号ＰＲＴａｎ（ｎ＝１，３，５…）と印刷信号ＰＲＴｂｎ（ｎ＝２，４，６…）によって選択されるものとする。
【００４９】
図６に示すタイムチャートは、時間０から時間ｔ１まで、時間ｔ１から時間ｔ２まで、時間ｔ２から時間ｔ３までの各セグメントにおける原信号や印刷信号などの各信号の様子を示している。時間０から時間ｔ１においては、ノズル番号ｎ＝１の検査対象ノズルについての吐出有無の検査を行い、時間ｔ１から時間ｔ２においては、ノズル番号ｎ＝２の検査対象ノズルについての吐出有無の検査を行い、時間ｔ２から時間ｔ３においては、ノズル番号ｎ＝３の検査対象ノズルについての吐出有無の検査を行っていることを示す。
【００５０】
ところで、図６に示すＬＡＴ信号は、原信号ＯＤＲＶａと原信号ＯＤＲＶｂと印刷信号ＰＲＴｎとの同期を取るため、１セグメントの周期で出力される所定のパルス幅をもったパルス信号である。
【００５１】
まず、時間０から時間ｔ１について説明する。メイン基板に設けられた回路によって生成された原信号ＯＤＲＶａと原信号ＯＤＲＶｂ（図４参照）が、ＡＳＩＣ６１を介して出力される。前述したように、原信号ＯＤＲＶａはパルス信号Ｐｖａ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を有し、原信号ＯＤＲＶｂはパルス信号Ｐｖｂ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を有している。
【００５２】
図６に示す検査対象ノズルの印刷信号ＰＲＴａｎ＝１によって検査対象ノズルｎ＝１が選択され、同じく印刷信号ＰＲＴａｎ＝１によって、吐出検査のために原信号ＯＤＲＶａからパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が選択されて駆動信号ＤＲＶｎ＝１を生成し、検査対象ノズルｎ＝１に対応する圧電素子３２にヘッド駆動信号ＤＲＶｎ＝１を印加する。
【００５３】
このとき、ノズル番号ｎ＝２以降の総てのノズルは、非検査対象ノズルであるので、奇数番号のノズルには印刷信号ＰＲＴａｎによってパルス信号Ｐｖａが選択されたヘッド駆動信号ＤＲＶｎが生成され、偶数番号のノズルには印刷信号ＰＲＴｂｎによってパルス信号Ｐｖｂが選択されたヘッド駆動信号ＤＲＶｎが生成される。そして、それぞれの印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎによって選択されたそれぞれの非検査対象ノズルに対応する圧電素子にヘッド駆動信号ＤＲＶｎを印加する。なお、パルス信号Ｐｖａとパルス信号Ｐｖｂが印加されるタイミングは、同じである。
【００５４】
このように、非検査対象ノズルについて、奇数番号のノズルにはパルス信号Ｐｖａが圧電素子３２に印加され、偶数番号のノズルにはパルス信号Ｐｖｂが圧電素子に印加される。従って、それぞれのノズルから吐出すべきインク３８には、前述するように微振動する圧力が印加されるので、インクは微振動してインク３８の増粘が抑制される。一方、前述するようにパルス信号Ｐｖａはノズルプレート３４にマイナス電荷を誘起し、パルス信号Ｐｖｂはノズルプレート３４にプラス電荷を誘起する。従って、奇数番号のノズルにおいて誘起されるマイナス電荷と偶数番号のノズルにおいて誘起されるプラス電荷とは、電荷量がほぼ同じであるので、互いに相殺される確率が高くなり、ノズルプレート３４に誘起される電荷は１つのノズル分に誘起される電荷量のみとなる。この結果、吐出検査時における液体噴射ヘッドの電圧変化に影響を与えることが無いので、ノズル番号ｎ＝１についての吐出検査を正しく行うことができる。
【００５５】
次に、時間ｔ１から時間ｔ２までの１セグメントの間は、ノズル番号ｎ＝２の検査対象ノズルの吐出検査を行い、吐出検査を行わない非検査対象ノズルのうち奇数番号のノズルに対応する圧電素子にパルス信号Ｐｖａを、偶数番号のノズルに対応する圧電素子にパルス信号Ｐｖｂを有するヘッド駆動信号ＤＲＶｎを印加する。
【００５６】
さらに、時間ｔ２から時間ｔ３までの１セグメントの間は、同様に、ノズル番号ｎ＝３の検査対象ノズルの吐出検査を行い、吐出検査を行わない非検査対象ノズルのうち奇数番号のノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖａを、偶数番号のノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖｂを有するヘッド駆動信号ＤＲＶｎを印加する。
【００５７】
以降、図に示さないが、同様に、検査対象ノズルの吐出検査を行いながら、同時に非検査対象ノズルのうち奇数番号のノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖａを、偶数番号のノズルに対応する圧電素子３２にパルス信号Ｐｖｂを有するヘッド駆動信号ＤＲＶｎを印加する。
【００５８】
以上説明した実施例によれば、吐出検査中に、非検査対象ノズルに対応するインク３８を微振動させる微振動駆動を行っても、電圧の印加方向が異なるパルス信号Ｐｖａとパルス信号Ｐｖｂとを混在して圧電素子３２に印加するので、ノズルプレート３４の電圧が大きく変化しない。従って、検査対象ノズルから吐出したときのノズルプレート３４の電圧変化を検出して、インク滴３９の吐出有無を正確に検出することが可能となる。また、吐出検査期間においても、吐出検査を行わないノズルに対応する圧電素子３２に電圧の印加方向が異なるパルス信号Ｐｖａとパルス信号Ｐｖｂとを混在して印加してインク３８を微振動させるので、インク３８の増粘を抑制できる。
【００５９】
また、吐出検査期間においてもインク３８の増粘を抑制できるので、吐出検査を中止してインク３８の増粘を抑制する期間を設けなくてもよいので、吐出検査を開始してから終了するまでの時間が長くなることを抑制することができる。
【００６０】
ここで、請求項に記載した圧力発生手段、微振動電圧生成部、電圧印加部について、本実施例との対応関係を述べる。
【００６１】
圧力発生手段は、図３に示す圧力発生機構が相当する。圧力発生機構を構成する圧電素子３２にヘッド駆動信号ＤＲＶｎが印加されると、圧電素子３２が変形することにより、圧力発生機構内の液体に圧力を発生させる。
【００６２】
微振動電圧生成部は、メイン基板５０内に備えられた回路とマスク回路が相当する。メイン基板５０内で生成される原信号ＯＤＲＶａ，ＯＤＲＶｂから、同じくメイン基板５０内で生成される印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎによって、マスク回路がパルス信号Ｐｖａ，Ｐｖｂを選択することで、微振動電圧を生成する。
【００６３】
電圧印加部は、印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎとマスク回路とが相当する。印刷信号ＰＲＴａｎ，ＰＲＴｂｎが対象となるノズルに対応する圧電素子３２を選択して、電圧の印加方向が異なる２種類のパルス信号、つまり微振動電圧Ｐｖａ，Ｐｖｂを印加する。
【００６４】
本発明について、インクジェットプリンタに搭載された吐出検査装置を一実施例として説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な態様で実施し得ることは勿論である。以下変形例を挙げて説明する。
【００６５】
（第１変形例）
上記実施例では、非検査対象ノズルについて、奇数番号のノズルに対応する圧電素子３２にはパルス信号Ｐｖａが印加され、偶数番号のノズルに対応する圧電素子３２にはパルス信号Ｐｖｂが印加されることとした。つまり、隣接するノズル間で圧電素子３２に印加する電圧の方向が異なるようにした。本変形例では、２種類のパルス信号のうち一方が印加される非検査対象ノズルの個数と、他方の印加電圧が印加される非検査対象ノズルの個数とが、同数または１ノズル差としてもよい。
【００６６】
こうすれば、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズルの個数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズルの個数とがほぼ同じなので、液体噴射ヘッド３０の全体に誘起されるマイナス電荷量とプラス電荷量が相殺される。従って、吐出検査時における液体噴射ヘッド３０の電圧変化に影響を与えることが無く、検査対象ノズルからのインク３８の吐出有無の吐出検査を正しく行うことができる。
【００６７】
（第２変形例）
また、上記実施例では、電圧印加部は、２種類の印加電圧を圧力発生手段に同時に印加した。本変形例では、２種類の微振動電圧Ｐｖａ，Ｐｖｂを圧力発生手段に印加するタイミングが必ずしも同時でなくてもよい。
【００６８】
液体噴射ヘッド３０に印加されたプラス電荷とマイナス電荷が相殺されるタイミングがずれても吐出検査の時間内において相殺される場合は、液体噴射ヘッド３０の電圧変化に影響を与えることが無く、検査対象ノズルからのインク３８の吐出有無の吐出検査を正しく行うことができる。
【００６９】
（第３変形例）
上記実施例では、液体噴射ヘッド３０に設けられたノズル総数を１８０個の偶数とし、検査対象のノズル数を１個とした。このため、非検査対象のノズル数は１７９個の奇数になるので、ノズル番号が奇数のノズル数とノズル番号が偶数のノズル数の差は１ノズル差となった。本変形例では、ノズル総数は奇数（例えば１７９個）とし、検査対象のノズル数を１個とする。このとき、非検査対象ノズルの個数は偶数になる。あるいは、ノズル総数は偶数とし、検査対象のノズル数を偶数（例えば２個）としたとき、非検査対象ノズルの個数は偶数になる。
【００７０】
この結果、いずれの場合も、非検査対象ノズルの個数が偶数になるので、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズルの個数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズルの個数とが同じとなる。従って、液体噴射ヘッド３０の全体に誘起されるマイナス電荷量とプラス電荷量が相殺されるので、吐出検査時における液体噴射ヘッド３０の電圧変化に影響を与えることが無く、検査対象ノズルからのインク３８の吐出有無の吐出検査を正しく行うことができる。
【００７１】
（第４変形例）
また、吐出検査時における液体噴射ヘッド３０の電圧変化に影響を与えない範囲であれば、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズル数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズル数との割合を所定の割合にしてもよい。例えば、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズル数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズル数との割合が２対３としてもよい。
【００７２】
更に、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズル数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズル数との割合を所定の割合にしたときに、微振動電圧Ｐｖａと微振動電圧Ｐｖｂの絶対値の割合を変えてもよい。例えば、微振動電圧Ｐｖａが印加されるノズル数と微振動電圧Ｐｖｂが印加されるノズル数との割合が２対３としたときに、その逆の比である３対２にすることが好ましい。こうすれば、液体噴射ヘッドの全体に誘起されるマイナス電荷量とプラス電荷量が相殺されるので、吐出検査時における液体噴射ヘッドの電圧変化に影響を与えることが無く、検査対象ノズルからのインクの吐出有無の吐出検査を正しく行うことができる。
【００７３】
（第５変形例）
また、上記実施例では、吐出検査対象ノズル以外の総ての非検査対象ノズルに対応する圧電素子３２に微振動電圧ＰｖａまたはＰｖｂを印加したが、一部の非検査対象ノズルに対応する圧電素子３２に微振動電圧ＰｖａまたはＰｖｂを印加してもよい。
【００７４】
例えば、吐出検査を行ったノズルについては、吐出検査時にインク３８が振動しているので直ちには増粘しないことから、吐出検査後の経過時間が所定の時間内であれば微振動電圧ＰｖａまたはＰｖｂを印加する必要はなく、それ以外のノズルに対して微振動電圧ＰｖａまたはＰｖｂを印加することとすればよい。こうすれば、微振動電圧ＰｖａまたはＰｖｂを印加するノズルが少なくなることから、ノイズの影響も少なくすることが期待できる。
【００７５】
（その他変形例）
上記実施例では、液体噴射ヘッド３０と電極部材７１との間に吐出検査用の電圧を印加する際、液体噴射ヘッド３０側がプラス電位になるように印加したが、電極部材７１側がプラス電位になるように印加することとしてもよい。こうすれば、液体噴射ヘッド３０付近に高い電圧を生成する回路を形成することが困難な構成を有するインクジェットプリンタのような場合など、液体噴射ヘッド３０側に高い電圧を印加できない場合でも、測定端子間に吐出検査用の電圧を印加することができる。なお、この場合、インク滴３９が吐出したとき、出力信号の振幅電圧は逆に振れる。つまり、上記実施例ではノズルからインク滴３９が吐出されると電圧がマイナスの方向に振れたが、この場合は、プラスの方向に出力信号の電圧が振れることになるため、増幅後の出力信号について、プラス側に閾値を設定して、吐出判定を行えばよい。
【００７６】
また、上記実施例では、圧電素子を駆動して、ノズルからインク滴を吐出させることとしたが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインクを加熱し、発生した気泡によりインクを加圧してインク滴を吐出させるものとしてもよい。こうすれば、圧電素子を用いないインクジェットプリンタにも、本発明のノズル検査装置を適用することができる。
【００７７】
また、上記実施例では、インクジェットプリンタによって印刷媒体に記録液としてのインク滴を吐出する記録装置に組み込まれた吐出検査装置を、一つの実施例として説明したが、本発明はこれに限るものではないことは勿論である。例えば、ガラス基板や樹脂基板に記録液を吐出して配線パターンの形成を行うインクジェット記録装置やカラーフィルタの形成を行うインクジェット記録装置、あるいは液体噴射ヘッドが印刷媒体の搬送方向と直行する方向の総てにわたって配置されているインクジェットプリンタなど、インクジェット方式を用いて記録液を吐出することによって、画像や図形、文字などを記録媒体に記録する装置でも同様に実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例となるインクジェットプリンタの概略構造図。
【図２】本発明の一実施例としての吐出検査装置の構成を説明するための模式図。
【図３】インクに圧力を発生させるための圧力発生機構の構成を示す模式図。
【図４】圧電素子の駆動方法を説明するための説明図。
【図５】本発明の一実施例における原信号ＯＤＲＶａと原信号ＯＤＲＶｂの電圧値の波形を説明する図。
【図６】本発明の一実施例における吐出検査の方法を説明するタイムチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１０…インクジェットプリンタ、１１〜１４…インクカートリッジ、１７…フレーム、１８…クリーニングボックス、２０…キャリッジ、２１…ガイド、２５…印刷媒体、２６…駆動モータ、２８…プラテン、３０…液体噴射ヘッド、３１…ドライバー基板、３２…圧電素子、３３…部材、３４…ノズルプレート、３５Ｙ…ノズル列、３５Ｍ…ノズル列、３５Ｃ…ノズル列、３５Ｋ…ノズル列、３８…インク、３９…インク滴、４０…キャリッジモータ、４１…キャリッジベルト、４５…フレキシブル基板、５０…メイン基板、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…フラッシュメモリ、５５…Ｉ／Ｆ、６０…サブ基板、６１…ＡＳＩＣ、６２…電圧発生回路、６４…抵抗、６５，６６…結線部材、６８…コンデンサー、７０…検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体、９０…ＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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