(57)【要約】【課題】圧電センサの出力信号にノイズ成分が含まれていたとしても、挟み込みの発生を正確に検出可能な挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】挟み込み検出装置２０が、車両に形成された開口を開閉するように作動する開閉体の作動方向の端部に設けられる圧電センサ１０と、圧電センサ１０からの出力信号に現れる極大値及び極小値を用いた平均化処理を行う平均化処理部１６と、平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値以上である期間が設定時間以上継続すると、開閉体による物体の挟み込みが発生したと判定する判定部１７とを備える。【選択図】図２
2008291477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に形成された開口を開閉するように作動する開閉体の作動方向の端部に設けられる圧電センサと、
前記圧電センサからの出力信号に現れる極大値及び極小値を用いた平均化処理を行う平均化処理部と、
前記平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値以上である期間が設定時間以上継続すると、前記開閉体による物体の挟み込みが発生したと判定する判定部とを備える挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記平均化処理部は、前記出力信号に現れる、隣接する極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を行うように構成されている請求項１記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記平均化処理部は、前記出力信号に現れる極大値の包絡線と極小値の包絡線との平均線を算出する平均化処理を行うように構成されている請求項１記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記平均化処理部は、前記圧電センサからの出力信号が設定閾値以上になると、当該出力信号に現れる極大値が前記設定閾値を下回るまで、前記平均化処理を行うように構成されている請求項１〜３の何れか一項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記平均化処理が施された後の出力信号が前記設定閾値以上である期間が前記設定時間以上継続すると、又は、前記平均化処理が施されていない前記圧電センサからの出力信号が前記設定閾値以上である期間が前記設定時間以上継続すると、前記開閉体による物体の挟み込みが発生したと判定するように構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に形成された開口における物体の挟み込みの発生を検出する挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアなどの開閉体による物体の挟み込みを圧電センサを用いて検出する挟み込み検出装置がある。例えば、自動車などの車両に形成された入口（開口）を開閉するように作動するスライドドアなどの開閉体の作動方向の端部に圧電センサが設けられている。この圧電センサに物や人体などの物体が接触したとき（即ち、物体の挟み込みが発生したとき）、圧電センサにはその物体が接触する加速度の大きさに応じた出力信号が出力される。よって、圧電センサの出力信号を解析することで、物体の挟み込みが発生したか否かを判定できる。
例えば、特許文献１に記載の挟み込み検出装置は、圧電センサの出力信号の周波数に基づいて、挟み込みが発生したか否かを判定している。この挟み込み検出装置は、物体の挟み込みの衝撃が圧電センサに加わった場合には圧電センサの出力信号は比較的低周波で現れるという特徴を利用したものである。
【０００３】
以下に、特許文献１に記載の挟み込み検出装置において行われている挟み込み検出の手法について説明する。
図７は、圧電センサの出力信号の時間的変化の一例を示すグラフである。図７に示すように、時刻ｔ０以前では物体の挟み込みは発生しておらず、圧電センサの出力信号は基準電圧Ｖｒである。その後、時刻ｔ０において物体の挟み込みが発生すると、圧電センサの出力信号は増加し始める。図７に示した例では、圧電センサの出力信号は時刻ｔ１から時刻ｔ３の間において設定閾値Ｖｔｈ以上になる。この時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間は、予め設けた設定時間ｔａよりも長い。言い換えると、圧電センサの出力信号の周波数は設定周波数以下の低周波を示す。よって、物体の挟み込みが発生したという判定が下される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両に設けられている圧電センサには、様々な振動による加速度が加わる。よって、圧電センサの出力信号には、物体を挟み込んだことによる信号の他にも、他の原因により発生したノイズ成分が含まれることがある。例えば、圧電センサが車両の後部座席のスライドドアに設けられている場合、車両の他のドアが閉じられた時の衝撃が当該スライドドアに伝わることで、ノイズ成分が含まれた出力信号が圧電センサから出力されることがある。図８は、そのようなノイズ成分が含まれた圧電センサの出力信号の時間的変化の一例を示すグラフである。図８において、破線は図７で示した物体の挟み込みの衝撃のみにより発生する圧電センサの出力信号のグラフであり、実線は物体の挟み込みの衝撃及び他のドアを閉じたことによる衝撃を受けたことにより発生する圧電センサの出力信号のグラフである。このように、物体の挟み込みの衝撃が圧電センサに加わった場合には、圧電センサの出力信号は比較的低周波で現れる。一方で、物体の挟み込みの衝撃以外の理由（例えば、他のドアを閉じたことによる衝撃等）で発生したノイズ成分は高周波で現れる。
【０００６】
図７に示した物体の挟み込みの衝撃のみにより発生する圧電センサの出力信号は設定閾値Ｖｔｈ以上である期間が設定時間ｔａ以上継続しているため、物体の挟み込みが発生したと判定できる。しかし、図８に示した出力信号について、設定閾値Ｖｔｈ以上となる期間は（ｔ２−ｔ１）であり、この期間は設定時間ｔａを下回る。本来は破線に示すように設定閾値Ｖｒ以上である期間が設定時間ｔａ以上継続しているのだが、実際は高周波のノイズ成分によってそうはならない。よって、挟み込みを正確に検出することが困難となる恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧電センサの出力信号にノイズ成分が含まれていたとしても、挟み込みの発生を正確に検出可能な挟み込み検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る挟み込み検出装置の特徴構成は、車両に形成された開口を開閉するように作動する開閉体の作動方向の端部に設けられる圧電センサと、
前記圧電センサからの出力信号に現れる極大値及び極小値を用いた平均化処理を行う平均化処理部と、
前記平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値以上である期間が設定時間以上継続すると、前記開閉体による物体の挟み込みが発生したと判定する判定部とを備える点にある。
【０００９】
物体の挟み込みの衝撃が圧電センサに加わったことによる圧電センサの出力信号は低周波で現れ、物体の挟み込みの衝撃以外の理由（例えば、他のドアを閉じたことによる衝撃等）で発生したノイズ成分は高周波で現れる。よって、物体の挟み込みの衝撃が圧電センサに加わったとき、その圧電センサの出力信号にノイズ成分が含まれている場合、圧電センサの出力信号は、低周波の信号に高周波の信号が重畳した波形となる。このとき、圧電センサからの出力信号に現れる極大値及び極小値は、ノイズ成分を表す高周波信号の極大値及び極小値に相当する。
よって、上記特徴構成において、平均化処理部は、圧電センサからの出力信号に現れる極大値及び極小値、即ち、圧電センサからの出力信号に含まれるノイズ成分の極大値及び極小値を平均化処理し、ノイズ成分をキャンセルする。よって、判定部は、ノイズ成分がキャンセルされた後の圧電センサからの出力信号に基づいて、開閉体による物体の挟み込みが発生したか否かを正確に判定できる。
従って、圧電センサの出力信号にノイズ成分が含まれていたとしても、挟み込みの発生を正確に検出可能な挟み込み検出装置を提供できる。
【００１０】
本発明に係る挟み込み検出装置の別の特徴構成は、前記平均化処理部は、前記出力信号に現れる、隣接する極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を行うように構成されている点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、平均化処理部は、隣接する極大値及び極小値の平均値を順次算出する平均化処理を行うだけでよいので、平均化処理部で発生する演算負荷は小さくなるよって、開閉体による物体の挟み込みが発生したか否かの判定結果を小さい演算負荷で迅速に得ることができる。
【００１２】
本発明に係る挟み込み検出装置の別の特徴構成は、前記平均化処理部は、前記出力信号に現れる極大値の包絡線と極小値の包絡線との平均線を算出する平均化処理を行うように構成されている点にある。
【００１３】
上記特徴構成によれば、平均化処理部は、出力信号に現れる極大値の包絡線と極小値の包絡線との平均線を、平均化処理を施していない圧電センサの出力信号と同様に、アナログ信号で連続的に出力できる。よって、判定部は、アナログ信号である平均化処理後の圧電センサの出力信号に基づいて、設定閾値以上である期間が設定時間以上継続するか否かの判定を正確に行うことができる。
【００１４】
本発明に係る挟み込み検出装置の別の特徴構成は、前記平均化処理部は、前記圧電センサからの出力信号が設定閾値以上になると、当該出力信号に現れる極大値が前記設定閾値を下回るまで、前記平均化処理を行うように構成されている点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、平均化処理部は、圧電センサの出力信号が設定閾値以上になり、その後、その出力信号に現れる極大値が設定閾値を下回るまでの間以外の期間は、上記平均化処理を行わない。よって、平均化処理部が平均化処理を常時行う場合に比べて消費電力を小さくできる。
【００１６】
本発明に係る挟み込み検出装置の別の特徴構成は、前記判定部は、前記平均化処理が施された後の出力信号が前記設定閾値以上である期間が前記設定時間以上継続すると、又は、前記平均化処理が施されていない前記圧電センサからの出力信号が前記設定閾値以上である期間が前記設定時間以上継続すると、前記開閉体による物体の挟み込みが発生したと判定するように構成されている点にある。
【００１７】
上記特徴構成によれば、圧電センサの出力信号に高周波のノイズ成分が含まれない場合であっても、判定部は、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したことを迅速且つ正確に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下に本実施形態の挟み込み検出装置について図面を参照して説明する。
図１は、車両１のスライドドア４に圧電センサ１０を設置した状態を説明する図であり、図２は、挟み込み検出装置２０の機能ブロック図である。また、図３は、圧電センサ１０の構成例を示す図である。車両１を構成する車両ボディ６の側部には、乗員の出入りや物体の出し入れが可能な開口２が形成されている。車両ボディ６の開口２が形成されている部位には、この開口２を開閉するように作動する開閉体としてのスライドドア４を設けてある。スライドドア４の作動方向は、図１中に矢印で示すように、車両１の前後方向である。スライドドア４を用いて開口を閉じた状態では、スライドドア４の周縁部５と開口２の周縁部３とが互いに接触する。よって、開口２の周縁部３の付近や、スライドドア４の周縁部５の付近では、作動中のスライドドア４に物体（乗員を含む。以下、同じ。）が接触する可能性がある。
【００１９】
スライドドア４への物体の接触が発生したとき、つまり、物体の挟み込みが発生したとき、その状況を回避するためにスライドドア４を反転作動させる必要がある。そのため、車両１には、スライドドア４に物体が接触したこと（物体が挟み込まれたこと）を検出するための挟み込み検出装置２０が設けられる。この挟み込み検出装置２０は、圧電センサ１０の出力に基づいて、物体の挟み込みが発生したか否かを判定する構成となっている。本実施形態では、図１に示すように、挟み込み検出装置２０が備える圧電センサ１０は、スライドドア４の周縁部５のうちの前端部５ａに弾力性のあるプロテクタによって覆われた状態で設けられている。
【００２０】
図２に示すように、挟み込み検出装置２０は、圧電センサ１０と、平均化処理部１６と、判定部１７とを備える。また、本実施形態の挟み込み検出装置２０は、圧電センサ１０からの出力信号の前処理を行う前処理部１５を備える。
【００２１】
圧電センサ１０は、車両１に形成された開口２を開閉するように作動するスライドドア４の作動方向の端部（本実施形態では、周縁部５の前端部５ａ）に設けられる。図３に示すように、本実施形態において用いる圧電センサ１０は、ワイヤ状の中心電極１１と、その中心電極１１の周囲を取り囲む圧電体１２と、その圧電体１２の周囲を取り囲む外部電極１３と、外部電極１３を覆う絶縁性の被覆１４とで構成される同軸ケーブル状である。つまり、圧電体１２は、ワイヤ状の中心電極１１と筒状の外部電極１３との間に配置された構成となる。
【００２２】
圧電センサ１０が備える圧電体１２は、他の物体からの外力が印加されたとき、圧電効果により分極現象を示して電荷を生じさせる。そして、当該分極現象により生じた電荷は、中心電極１１と外部電極１３との間の電位差変化の形態で表される出力信号として出力される。例えば、開口２に物体が存在している状態でスライドドア４が閉動作すると、圧電センサ１０とその物体とが接触して圧電センサ１０に外力が加わり、その結果、圧電体１２で生じた電荷が圧電センサ１０の外部に出力されることになる。例えば、図７に示したのが、物体の挟み込みが発生したときの圧電センサ１０の出力信号の時間的変化の一例を示すグラフである。このとき、圧電体１２の受けた外力（加速度）が大きいほど、圧電体１２の分極により生じる電荷量は大きくなる。従って、スライドドア４による物体の挟み込みが発生すると、圧電体１２に対する外力（加速度）も必然的に大きくなるため、圧電体１２の分極により生じる電荷量（圧電センサ１０の出力信号）も大きくなる。他方で、例えば、圧電体１２に対して外力が加えられていない状態や、圧電体１２に対して非常に小さい外力しか加えられていない状態では、圧電体１２の分極により生じる電荷量は小さくなる。つまり、圧電体１２を用いた圧電センサ１０は、印加される加速度の大きさに応じた出力信号を出力する。
【００２３】
前処理部１５は、圧電センサ１０からの出力信号の増幅処理やノイズ除去処理などの前処理を行う。よって、前処理部１５は、増幅処理を行うための増幅回路やノイズ除去処理を行うためのフィルタ回路などを備える。但し、この前処理部１５において前処理を行ったとしても、圧電センサ１０の出力信号に含まれるノイズ成分を完全に除去できないこともある。図４（ａ）は、後述する平均化処理前の圧電センサ１０からの出力信号の時間的変化の一例のグラフである。図４（ａ）において実線で示すのは、前処理部１５において前処理を行った後の圧電センサ１０の出力信号の時間的変化を示す図である。以下の説明では、前処理部１５において前処理を行った後の圧電センサ１０の出力信号のことを、単に圧電センサ１０の出力信号と表記する。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、圧電センサ１０の出力信号には、スライドドア４において発生した物体の挟み込みによる衝撃を起因とする低周波の信号と、例えば車両の他のドアが閉じられたときの衝撃を起因とする高周波のノイズ成分とが含まれている。以下の説明において、この出力信号に現れる極大値を記号Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ１５を用いて表記し、極小値を記号Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１２，Ｐ１４を用いて表記する。これらの極大値及び極小値は、高周波のノイズ成分に起因して現れている。
【００２５】
平均化処理部１６は、圧電センサ１０からの出力信号に現れる極大値及び極小値を用いた平均化処理を行う。具体的には、本実施形態の平均化処理部１６は、圧電センサ１０からの出力信号に現れる、隣接する極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を行うように構成されている。
【００２６】
本実施形態の平均化処理において、平均化処理部１６は先ず、圧電センサ１０の出力信号から極大値及び極小値を抽出する。例えば、平均化処理部１６は、圧電センサ１０の出力信号が増加傾向から減少傾向に変化した点の値を極大値として抽出し、圧電センサ１０の出力信号が減少傾向から増加傾向に変化した点の値を極小値として抽出する。或いは、平均化処理部１６は、圧電センサ１０の出力信号を微分処理し、その微分値（即ち、出力信号の傾き）が正から負へ変化した点の値を極大値として抽出し、その微分値が負から正へ変化した点の値を極小値として抽出する。その結果、図４（ａ）に黒丸印で示したような極大値及び極小値が順次抽出される。
【００２７】
そして、平均化処理部１６は、圧電センサ１０からの出力信号が設定閾値以上になると、その出力信号に現れる極大値が上記設定閾値を下回るまで、後述する平均化処理を行う。
判定部１７は、平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値以上である期間が設定時間以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定する。
【００２８】
次に、平均化処理部１６において実行される平均化処理について具体的に説明する。
図４に示す例では、圧電センサ１０に対して時刻ｔ０に外力が加えられている。よって、圧電センサ１０の出力信号は、時刻ｔ０以前では基準電圧Ｖｒである。そして、時刻ｔ０以降において、圧電センサ１０からの出力信号は、加えられた外力の大きさに応じて増大し始める。時刻ｔ１０において、圧電センサ１０からの出力信号は、設定閾値Ｖｔｈ以上になる。よって、平均化処理部１６は、時刻ｔ１０以降、圧電センサ１０からの出力信号の極大値が上記設定閾値を下回るまで、圧電センサ１０からの出力信号の平均化処理を行う。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、平均化処理部１６は、先ず、圧電センサ１０の出力信号が設定閾値Ｖｔｈ以上になった後で極大値（Ｐ１）を検出し、引き続いて極小値及び極大値の検出を順次行う。そして、平均化処理部１６は、極小値Ｐ２及び極大値Ｐ３の平均化処理、極大値Ｐ３及び極小値Ｐ４の平均化処理、というように、圧電センサ１０の出力信号に現れる、隣接する２つの極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を継続して行う。但し、本実施形態では、最初の極大値Ｐ１をノイズ成分とは見なさないので、平均化処理の算出には用いない。
【００３０】
図４（ａ）に示した平均線Ｌ１は、平均化処理部１６で実施される平均化処理によって導出された平均値を結んだ線である。よって、平均化処理部１６から出力される、平均化処理が施された後の出力信号は、図４（ｂ）に示す平均線Ｌ１のような曲線を描く信号となる。但し、時刻ｔ１１以前の線は、平均化処理を行っていない圧電センサ１０の出力信号である。
【００３１】
平均化処理部１６の後段に設けられる判定部１７は、図４（ｂ）に示した平均線Ｌ１のような曲線を描く信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したか否かを判定する。具体的には、判定部１７は、平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値Ｖｔｈ以上である期間が設定時間ｔａ以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定する。図４（ｂ）に示した例では、平均化処理が施された後の出力信号は、時刻ｔ１０から設定時間ｔａ以上の間、設定閾値Ｖｔｈ以上となっている。よって、判定部１７は、時刻ｔ１０から設定時間ｔａを経過した時点で、物体の挟み込みが発生したと判定する。ここで、設定閾値Ｖｔｈ及び設定時間ｔａは適宜設定される値である。
【００３２】
以上のように、第１実施形態の挟み込み検出装置２０は、圧電センサ１０の出力信号に図４（ａ）に示したような高周波ノイズ成分が含まれていたとしても、挟み込みの発生を確実に検出することができる。
【００３３】
また、図２に示したように、判定部１７は、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に基づいても、物体の挟み込みが発生したか否かの判定を並行して行えるように構成されている。つまり、判定部１７は、平均化処理部１６において平均化処理が施された後の出力信号が上記設定閾値以上である期間が上記設定時間以上継続すると、又は、平均化処理が施されていない圧電センサ１０からの出力信号が上記設定閾値以上である期間が上記設定時間以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定するように構成されている。
従って、圧電センサ１０の出力信号に図４（ａ）に示したような高周波ノイズ成分が含まれない場合でも、判定部１７は、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したことを迅速且つ正確に判定できる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の挟み込み検出装置は平均化処理部１６において行われる平均化処理の内容が第１実施形態と異なっている。以下に第２実施形態の挟み込み検出装置について説明するが、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００３５】
図５（ａ）において実線で示すのは、平均化処理前の圧電センサ１０からの出力信号の時間的変化の一例のグラフである。第２実施形態の挟み込み検出装置の構成は図２に示した第１実施形態の挟み込み検出装置と同様である。第２実施形態において、平均化処理部１６は、圧電センサ１０からの出力信号に現れる極大値及び極小値を用いた平均化処理を行う。具体的には、平均化処理部１６は、圧電センサ１０の出力信号から抽出された極大値及び極小値（図５（ａ）に示される黒丸印）の各包絡線（図５（ａ）に示される細点線）との平均線を算出する平均化処理を行うように構成されている。本実施形態において、平均化処理部１６は、極大値の包絡線と極小値の包絡線を検波するための包絡線検波回路と、それらの包絡線の平均線を算出する演算回路とを用いて実現される。また、本実施形態の平均化処理において、平均化処理部１６は、圧電センサ１０からの出力信号が設定閾値以上になると、その出力信号に現れる極大値が上記設定閾値を下回るまで、後述する平均化処理を行う。
【００３６】
判定部１７は、平均化処理が施された後の出力信号が設定閾値Ｖｔｈ以上である期間が設定時間ｔａ以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定する。
【００３７】
次に、平均化処理部１６において実行される平均化処理について具体的に説明する。
図５に示す例では、圧電センサ１０に対して時刻ｔ０に外力が加えられている。よって、圧電センサ１０の出力信号は、時刻ｔ０以前では基準電圧Ｖｒである。そして、時刻ｔ０以降において、圧電センサ１０からの出力信号は、加えられた外力の大きさに応じて増大し始める。そして、時刻ｔ１０において、圧電センサ１０からの出力信号は、設定閾値Ｖｔｈ以上になる。よって、平均化処理部１６は、時刻ｔ１０以降、圧電センサ１０からの出力信号の極大値が上記設定閾値Ｖｔｈを下回るまで、圧電センサ１０からの出力信号の平均化処理を行う。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、平均化処理部１６は、圧電センサ１０の出力信号の極大値の包絡線Ｌａと極小値の包絡線Ｌｂとを検波し、更に、それら包絡線Ｌａと包絡線Ｌｂとの平均線Ｌ２を演算する。図５（ｂ）に示される実線は、平均化処理部１６における平均化処理によって演算された平均線Ｌ２である。但し、時刻ｔ１０以前の線は、平均化処理を行っていない圧電センサ１０の出力信号である。
【００３９】
平均化処理部１６の後段に設けられる判定部１７は、図５（ｂ）に示した平均線Ｌ２のような曲線を描く信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したか否かを判定する。具体的には、判定部１７は、平均化処理が施された後の出力信号Ｌ２が設定閾値Ｖｔｈ以上である期間が設定時間ｔａ以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定する。図５（ｂ）に示した例では、平均化処理が施された後の出力信号Ｌ２は、時刻ｔ１０から設定時間ｔａ以上の間、設定閾値Ｖｔｈ以上となっている。よって、判定部１７は、時刻ｔ１０から設定時間ｔａを経過した時点で、物体の挟み込みが発生したと判定する。
【００４０】
以上のように、第２実施形態の挟み込み検出装置２０は、圧電センサ１０の出力信号に図５（ａ）に示したような高周波ノイズ成分が含まれていたとしても、挟み込みの発生を確実に検出することができる。また、本実施形態において、判定部１７は、アナログ信号である平均化処理後の圧電センサの出力信号に基づいて、設定閾値以上である期間が設定時間以上継続するか否かの判定を正確に行うことができる。
【００４１】
また、図２に示すように、判定部１７は、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に基づいても、物体の挟み込みが発生したか否かの判定を並行して行えるように構成されている。つまり、判定部１７は、平均化処理部１６において平均化処理が施された後の出力信号が上記設定閾値以上である期間が上記設定時間以上継続すると、又は、平均化処理が施されていない圧電センサ１０からの出力信号が上記設定閾値以上である期間が上記設定時間以上継続すると、スライドドア４による物体の挟み込みが発生したと判定するように構成されている。
従って、圧電センサ１０の出力信号に図５（ａ）に示したような高周波ノイズ成分が含まれない場合でも、判定部１７は、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したことを迅速且つ正確に判定できる。
【００４２】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記第１実施形態では、平均化処理部１６が、圧電センサ１０の出力信号に現れる、隣接する２つの極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を行う例について説明したが、隣接する３つ以上の極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を行うように改変してもよい。
【００４３】
図６は、図４（ａ）及び図５（ａ）に実線で示した圧電センサ１０の出力信号の波形例を示したグラフである。本別実施形態において平均化処理部１６は、圧電センサ１０の出力信号に現れる、隣接する３つの極大値及び極小値の平均値を算出する平均化処理を実行する。例えば、平均化処理部１６は、極小値Ｐ４の時刻における、極大値Ｐ３，Ｐ５を結ぶ線分と極小値Ｐ４との中点を算出することで、２つの極大値Ｐ３，Ｐ５とその間の極小値Ｐ４との平均値を算出する。同様に、平均化処理部１６は、極大値Ｐ５の時刻における、極小値Ｐ４，Ｐ６を結ぶ線分と極大値Ｐ５との中点を算出することで、２つの極小値Ｐ４，Ｐ６とその間の１つの極大値Ｐ５との平均値を算出する。よって、平均化処理部１６は、上述したように算出した平均値を結ぶ平均線Ｌ３を、後段の判定部１７に提供できる。そして、判定部１７は、平均線Ｌ３のような曲線を描く信号に基づいて、物体の挟み込みが発生したか否かを判定する。
【００４４】
＜２＞
上記実施形態では、平均化処理部１６は、平均化処理されていない圧電センサからの出力信号が設定閾値以上になるタイミングで平均化処理を開始し、その出力信号に現れる極大値が上記設定閾値を下回るタイミングで平均化処理を終了する例について説明したが、平均化処理部１６が平均化処理を開始するタイミング、及び、平均化処理を終了するタイミングを改変してもよい。
例えば、平均化処理部１６が、平均化処理されていない圧電センサの出力信号に現れる極大値が上記設定閾値以上になるタイミングなどにおいて平均化処理を開始するように改変してもよい。
また、平均化処理部１６が、平均化処理後の圧電センサの出力信号が上記設定閾値を下回るタイミングで平均化処理を終了するように、又は、判定部において挟み込みが発生したと判定されたタイミングで平均化処理を終了するように改変してもよい。
或いは、平均化処理部１６が、平均化処理を常時行うようにしてもよい。
【００４５】
＜３＞
上記実施形態では、図４及び図５に例示したように、圧電センサの出力信号に１つの周波数のノイズ成分が含まれている例について説明した。そして、上記実施形態において、平均化処理部は、１回の平均化処理で１つの周波数のノイズ成分をキャンセルしている。
ところで、圧電センサの出力信号に複数の周波数のノイズ成分が含まれる可能性もある。そのような場合には、平均化処理部が、上述したのと同様の平均化処理を複数回行えば、それら複数の周波数のノイズ成分をキャンセルすることができる。
【００４６】
＜４＞
上記実施形態では、圧電センサ１０が同軸ケーブル状に構成された場合の例を示したが、他の構成の圧電センサを採用することもできる。例えば、圧電体を平行平板電極で挟んだ構成の圧電センサを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両のスライドドアに圧電センサを設置した状態を説明する図
【図２】挟み込み検出装置の機能ブロック図
【図３】圧電センサの構成例を示す図
【図４】（ａ）は平均化処理前の圧電センサからの出力信号の時間的変化を示すグラフであり、（ｂ）は平均化処理後の圧電センサからの出力信号の時間的変化を示すグラフ
【図５】（ａ）は平均化処理前の圧電センサからの出力信号の時間的変化を示すグラフであり、（ｂ）は平均化処理後の圧電センサからの出力信号の時間的変化を示すグラフ
【図６】別実施形態の平均化処理を説明するための図
【図７】圧電センサの出力信号の時間的変化を示すグラフ
【図８】ノイズ成分が含まれた圧電センサの出力信号の時間的変化を示すグラフ
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
２  開口
４  スライドドア（開閉体）
５ａ  前端部（端部）
１０  圧電センサ
１６  平均化処理部
１７  判定部
２０  挟み込み検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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