(57)【要約】【課題】カメラの手振れ補正装置において、ステージを一方向に押し当ててガタを防止する構成を小型化する。【解決手段】撮像素子またはレンズが搭載され、Ｘ方向のガイドシャフト２８・２９に沿って移動するとともに、Ｘ方向と直交するＹ方向のガイドシャフト３０・３１に沿って移動する移動ステージ１７・１８と、この移動ステージ１７・１８をＸ方向とＹ方向に夫々駆動するボイスコイルモータ（マグネット８・９・１２・１３、ヨーク１０・１１・１４・１５、コイル１９・２０・２１・２２）と、移動ステージ１８に設けられ、ボイスコイルモータの磁力の作用を受ける磁性体２３と、を備える。具体的には、移動ステージ１８には、ボイスコイルモータのコイル１９・２０・２１・２２が設けられるとともに、このコイル１９・２０・２１・２２の近傍に磁性体２３が設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子またはレンズが搭載され、Ｘ方向のガイドシャフトに沿って移動するとともに、Ｘ方向と直交するＹ方向のガイドシャフトに沿って移動する移動ステージと、
この移動ステージをＸ方向とＹ方向に夫々駆動するボイスコイルモータと、
前記移動ステージに設けられ、前記ボイスコイルモータの磁力の作用を受ける磁性体と、を備えることを特徴とするカメラの手振れ補正装置。
【請求項２】
前記移動ステージには、前記ボイスコイルモータのコイルが設けられるとともに、このコイルの近傍に前記磁性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラの手振れ補正装置。
【請求項３】
前記移動ステージをロック状態に保持するロックアームと、
このロックアームに設けられ、前記ボイスコイルモータの磁力の作用を受ける第２の磁性体と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラの手振れ補正装置。
【請求項４】
撮像素子またはレンズが搭載され、Ｘ方向のガイドシャフトに沿って移動するとともに、Ｘ方向と直交するＹ方向のガイドシャフトに沿って移動する移動ステージと、
この移動ステージをＸ方向とＹ方向に夫々駆動するアクチュエータと、
前記移動ステージに設けられ、前記Ｘ方向及びＹ方向のガイドシャフトに対し磁力を作用するマグネットと、を備えることを特徴とするカメラの手振れ補正装置。
【請求項５】
前記マグネットは、前記ガイドシャフトに対して並列にＮ、Ｓに磁化されていることを特徴とする請求項４に記載のカメラの手振れ補正装置。
【請求項６】
前記マグネットは、前記ガイドシャフトに対して直列にＮ、Ｓに磁化されていて、
このマグネットを保持するヨークに、前記ガイドシャフトに対して前記マグネットと並列方向に伸びる延長部を形成したことを特徴とする請求項４に記載のカメラの手振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ方向のガイドシャフト及びＸ方向と直交するＹ方向のガイドシャフトに沿って移動する移動ステージを備えるカメラの手振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにおいて、手振れ撮影を防止するための手振れ防止機構を付けたものがあり、メカ機構を用いて行う手振れ防止方法としてはレンズシフト・ＣＣＤシフト等がある。例えば特許文献１に、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能とするシャフトガイド方式のステージが開示される。
従来、レンズシフト・ＣＣＤシフトいずれの場合も撮像素子あるいはレンズの位置が変わって焦点距離が変化すると画質のピントに影響するため、摺動部のシャフトとガイド穴の公差を小さくしてステージの変動をなるべく防いでいた。また、ステージをばねによって一方向に押し当てている場合もあった。また、撮像素子あるいはレンズの移動方向のガタも制御範囲外の動きをするため、画像ボケにつながり、画像品質を落としてしまうため、穴公差やばねによって規制していた。
【特許文献１】特開２００６−１９１２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、シャフトガイド方式でステージが摺動する場合、シャフトとガイド穴の公差によってガタをなるべく押えていたが限界があった。また、ステージをばねで一方向に押し当てる場合には、ばね等の構成部品が必要になるため、構造が大きくなってしまう問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、カメラの手振れ補正装置において、ステージを一方向に押し当ててガタを防止する構成を小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、撮像素子またはレンズが搭載され、Ｘ方向のガイドシャフトに沿って移動するとともに、Ｘ方向と直交するＹ方向のガイドシャフトに沿って移動する移動ステージと、この移動ステージをＸ方向とＹ方向に夫々駆動するボイスコイルモータと、前記移動ステージに設けられ、前記ボイスコイルモータの磁力の作用を受ける磁性体と、を備えるカメラの手振れ補正装置を特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラの手振れ補正装置であって、前記移動ステージには、前記ボイスコイルモータのコイルが設けられるとともに、このコイルの近傍に前記磁性体が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のカメラの手振れ補正装置であって、前記移動ステージをロック状態に保持するロックアームと、このロックアームに設けられ、前記ボイスコイルモータの磁力の作用を受ける第２の磁性体と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、撮像素子またはレンズが搭載され、Ｘ方向のガイドシャフトに沿って移動するとともに、Ｘ方向と直交するＹ方向のガイドシャフトに沿って移動する移動ステージと、この移動ステージをＸ方向とＹ方向に夫々駆動するアクチュエータと、前記移動ステージに設けられ、前記Ｘ方向及びＹ方向のガイドシャフトに対し磁力を作用するマグネットと、を備えるカメラの手振れ補正装置を特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のカメラの手振れ補正装置であって、前記マグネットは、前記ガイドシャフトに対して並列にＮ、Ｓに磁化されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のカメラの手振れ補正装置であって、前記マグネットは、前記ガイドシャフトに対して直列にＮ、Ｓに磁化されていて、このマグネットを保持するヨークに、前記ガイドシャフトに対して前記マグネットと並列方向に伸びる延長部を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動ステージを一方向に押し当ててガタを防止する構成をばね等を使用しないで小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は本発明を適用したデジタルカメラの実施形態１の概略構成を示すもので、レンズユニット１の後ろにＣＣＤステージユニット２が設けられている。図２に示すように、ＣＣＤステージユニット２上に配置されたＣＣＤ（撮像素子）３と、レンズユニット１は同一光軸上にある。なお、図１（ｂ）において、レンズユニット１の右側には、図示しない回路部、電池部、メディア部、センサ部等がある。
【００１３】
ＣＣＤステージユニット２は、ベースユニット４、Ｘ方向（図示左右方向）に移動するＸステージユニット５、Ｙ方向（図示上下方向）に移動するＹステージユニット６等から構成される。
【００１４】
ベースユニット４は、ベース７、Ｘ方向移動用磁場を形成するボイスコイルモータ用のマグネットＸａ８、マグネットＸｂ９、ヨークＸａ１０、ヨークＸｂ１１、Ｙ方向移動用磁場を形成するボイスコイルモータ用のマグネットＹａ１２、マグネットＹｂ１３、ヨークＹａ１４、ヨークＹｂ１５から構成されている。
すなわち、図３に示すように、カメラ筐体に固定されるベース７には、その開口部の左右で対をなしてＸ方向移動用磁場を形成するマグネットＸａ８、マグネットＸｂ９、ヨークＸａ１０、ヨークＸｂ１１が、接着剤１６により実装されている。さらに、開口部の上下で対をなしてＹ方向移動用磁場を形成するマグネットＹａ１２、マグネットＹｂ１３、ヨークＹａ１４、ヨークＹｂ１５が、接着剤１６により実装されている。
【００１５】
Ｘステージユニット５は、図４に示すように、矩形枠状のＸステージ１７によって構成されている。
【００１６】
Ｙステージユニット６は、Ｙステージ１８、アクチュエータであるボイスコイルモータ用のコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２、ピン（磁性体）２３、位置検出用のホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５及びセンサＦＰＣ２６、ＣＣＤ３及びＣＣＤＦＰＣ２７から構成されている。
すなわち、図５に示すように、Ｙステージ１８には、その開口部の左右で対をなすボイスコイルモータ用のコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０と、開口部の上下で対をなすボイスコイルモータ用のコイルＹａ２１、コイルＹｂ２２が取り付けられている。さらに、これら上下左右のコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２に夫々対応する２本ずつの磁性体によるピン２３が圧入して取り付けられている。
【００１７】
ここで、コイルＸａ１９、コイルＸｂ２０は、図示上下方向に長く形成されていて、図示例では、コイルＸａ１９に対しコイルＸｂ２０が短く形成されており、これらコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０の上下端の外側にピン２３が夫々位置している。また、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２は、図示左右方向に長く形成されていて、図示例では、コイルＹａ２１に対しコイルＹｂ２２が短く形成されており、これらコイルＹａ２１、コイルＹｂ２２の左右端の外側にピン２３が夫々位置している。
【００１８】
そして、図６に示すように、短い方のコイルＸｂ２０、コイルＹｂ２２の端部に、位置検出用のホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５が夫々設けられており、これらホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５はセンサＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２６に実装されている。このセンサＦＰＣ２６には、コイルＸａ１９、コイルＸｂ２０、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２の配線も設けられている。また、Ｙステージ１８の開口部に位置するＣＣＤ３はＣＣＤＦＰＣ２７に実装されている。
【００１９】
なお、コイルＸａ１９、コイルＸｂ２０、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２、ホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５、ＣＣＤ３は、Ｙステージ１８にいずれも接着によって夫々固定されている。
【００２０】
そして、Ｘステージユニット５（Ｘステージ１７）は、図２に示すように、ベースユニット４（ベース７）に対しＸ方向に、上下の平行なガイドシャフトＸａ２８、ガイドシャフトＸｂ２９にガイドされて摺動する。なお、図示例では、上側の長いガイドシャフトＸａ２８に対し下側のガイドシャフトＸｂ２９が片側のみに設けられる短いものとなっている。
【００２１】
また、Ｙステージユニット６（Ｙステージ１８）は、Ｘステージユニット５（Ｘステージ１７）に対しＹ方向に、上下の平行なガイドシャフトＹａ３０、ガイドシャフトＹｂ３１にガイドされて摺動する。ここで、Ｘステージ１７の枠内にＹステージ１８の開口部枠が位置している。
以上により、ＣＣＤ３はベースユニット４に対してＸ方向、Ｙ方向の平行移動が可能となっている。なお、図示例では、片側の長いガイドシャフトＹａ３０に対し他方のガイドシャフトＹｂ３１が上側のみに設けられる短いものとなっている。
【００２２】
以上のＸステージユニット５、Ｙステージユニット６の駆動は、夫々ボイスコイルモータによって行われる。すなわち、コイルＸａ１９、コイルＸｂ２０及びコイルＹａ２１、コイルＹｂ２２に電流が流れると、フレミングの左手の法則によって、コイルＸａ１９、コイルＸｂ２０は図示水平方向（左右方向）に力が発生し、コイルＹａ２１、コイルＹｂ２２は図示垂直方向（上下方向）に力が発生し、ベースユニット４に対して、ＣＣＤ３の搭載されたＹステージユニット６が移動する。
【００２３】
また、レンズユニット１に対するＣＣＤ３の位置は、マグネットＸｂ９の磁場の変化を、ホールセンサＸ２４が検出し、また、マグネットＹｂ１３の磁場の変化を、ホールセンサＸ２５が検出する。
【００２４】
そして、図７に示すように、周囲８箇所に配置されたピン２３が、マグネットＸａ８、マグネットＸｂ９、マグネットＹａ１２、マグネットＹｂ１３と磁力で夫々引き合うため、Ｙステージユニット６はベースユニット４の方向（焦点距離方向の一方向）に引っ張られ、ガイド（ガイドシャフトＸａ２８、ガイドシャフトＸｂ２９、ガイドシャフトＹａ３０、ガイドシャフトＹｂ３１とＸステージ１７及びＹステージ１８の各ガイド穴部分）のガタによる焦点深度方向の振れは無くなる。
【００２５】
次に、動作について簡単に説明する。
デジタルカメラのシャッターボタンを半押しすると、カメラに内蔵された角速度センサからのデジタルカメラの図１に矢印で示したようなＸ方向回転角速度及びＹ方向回転角速度が検出される。そして、カメラに内蔵された演算部（制御手段）により、出力された角速度からデジタルカメラが回転したことによって発生するＣＣＤ３面の像の移動量を計算し、ＣＣＤ３に投影される像が常に一致するようにコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０及びコイルＹａ２１、コイルＹｂ２２に電圧を印加し、ホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５で位置を検出しながら、Ｘ方向及びＹ方向に必要量移動させる。
【００２６】
以上のように、ＣＣＤ３の結像面をレンズに対して常に一定距離になるようにして手振れを補正することで高画質な画像を撮ることができる。また、ばね等を使用しないで手振れ補正を実現することによりコンパクトなデジタルカメラが実現できる。
【００２７】
（実施形態２）
図８から図１３は本発明を適用したデジタルカメラの実施形態２の概略構成を示すもので、前述した実施形態１と同様の部分には同一符号を付してその説明を省略し、以下では新たに付加した部分について説明する。
すなわち、実施形態２では、さらに、図示のように、ベース７のマグネットＸａ８とマグネットＹａ１２との間において、ロックコイル３２が固定されて、ロックアームユニット３３が支点を中心に矢印方向に回転するように配置されている。ロックアームユニット３３は、図１１に示すように、アーム３４、アームマグネット３５、アーム磁性体３６の三部品から構成される一体物である。アームマグネット３５は長手方向にＮ、Ｓに磁化されていて、ロックコイル３２に通されている。アーム磁性体３６は前記ピン２３と同径である。そして、ロックアームユニット３３が任意の位置で停止するように、アーム３４の先端部が係合するロックスプリング３７がベース７に固定されている。
【００２８】
通常、待機状態及び手振れ補正を行わない状態の場合、図１３（ａ）に示すように、ロックアームユニット３３がＹステージユニット６とマグネットＹａ１２の間に入り込んだ状態になっている。これは、マグネットＹａ１２の磁力がロックアームユニット３３のアーム磁性体３６を介しＹステージユニット６のピン２３をロックしている状態である。アーム磁性体３６の位置はロックスプリング３７によって規制され、この位置はＣＣＤ３が中心位置に来るようになっている。
このように、レンズユニット１に対してＣＣＤ３は固定された状態にある。
【００２９】
手振れ補正を行う制御に入ると、ロックコイル３２に電気を流す。すると、ロックアームユニット３３はロックスプリング３７を押し上げながら図１３（ｂ）に示す矢印イ方向に移動する。そして、ロックスプリング３７の次のホールド位置に来たらロックコイル３２の通電を止める。すると、ロックアームユニット３３は図示位置でホールドされる。この状態は、ベースユニット４に対してＹステージユニット６がフリーになる状態である。
【００３０】
Ｘステージユニット５、Ｙステージユニット６がフリーになったら、ＣＣＤ３に投影される像が常に一致するようにコイルＸａ１９、コイルＸｂ２０及びコイルＹａ２１、コイルＹｂ２２に電圧を印加し、ホールセンサＸ２４、ホールセンサＹ２５で位置を検出しながら、Ｘ方向及びＹ方向に必要量移動させる。
【００３１】
そして、手振れ補正が終了したら、ロックアームユニット３３が図１３（ａ）に示す矢印ロ方向に移動するようにロックコイル３２に先程とは反対に通電する。そうして、ロックスプリング３７のホールド位置に来たら通電を止める。すると、磁性体３６を介した磁力によってＹステージユニット６上のピン２３が引っ張られ、アーム磁性体３６の位置に来る。こうして、移動ステージのロック状態となる。
【００３２】
以上のように、移動ステージのロック機構に既に配置されている機能部品を使用することにより小型かつ安価なデジタルカメラが実現できるようになった。
【００３３】
（実施形態３）
図１４から図１９は本発明を適用したデジタルカメラの実施形態３の概略構成を示すもので、前述した実施形態１と同様の部分には同一符号を付してその説明を省略し、以下では新たに付加した部分について説明する。
すなわち、実施形態３では、前記ピン（磁性体）２３に代えて、図１５から図１７に示すように、Ｘステージユニット５において、Ｘステージ１７のガイドシャフトＸａ２８側の一側部に、ガイドヨークａ３８、ガイドマグネットａ３９が２セット埋め込まれている。ガイドマグネットａ３９は、ガイドシャフトＸａ２８に対して並列にＮ、Ｓに磁化されている。
【００３４】
そして、Ｙステージユニット６においても、Ｙステージ１８のガイドシャフトＹａ３０側の一側部に、Ｘステージユニット５と同様に、ガイドヨークａ３８、ガイドマグネットａ３９が２セット埋め込まれている。ここで、ガイドマグネットａ３９は、ガイドシャフトＹａ３０に対して並列にＮ、Ｓに磁化されている。
【００３５】
従って、Ｘステージユニット５（Ｘステージ１７）は、ガイドマグネットａ３９とガイドシャフトＸａ２８の引き合う力により、図１５及び図１９の矢印ハ方向に常に引き付けられている。また、Ｙステージユニット６（Ｙステージ１８）は、ガイドマグネットａ３９とガイドシャフトＹａ３０の引き合う力により、図１５及び図１９の矢印ニ方向に常に引き付けられている。なお、図１９（ｂ）において、矢印Ｇは磁力線、矢印Ｐは引き合う力を示している。以上により、Ｘ方向、Ｙ方向のガタが無くなる。
【００３６】
以上のように、移動ステージを常に一定方向に引くため、移動機構によるガタを防ぎ、画像ボケの無い高品質な画像を撮ることができる。また、ばね等を使用しないで実現することにより機械的な影響・バラつきを防ぐことができ、しかも、コンパクトなデジタルカメラが実現できる。
【００３７】
（実施形態４）
図２０から図２３は本発明を適用したデジタルカメラの実施形態４の概略構成を示すもので、前述した実施形態１と同様の部分には同一符号を付してその説明を省略し、以下では新たに付加した部分について説明する。
すなわち、実施形態４では、前記ピン（磁性体）２３に代えて、図２０から図２２に示すように、Ｘステージユニット５において、Ｘステージ１７のガイドシャフトＸａ２８側の一側部に、ガイドヨークｂ４０、ガイドマグネットｂ４１が２セット埋め込まれている。ガイドマグネットｂ４１は、ガイドシャフトＸａ２８に対して直列にＮ、Ｓに磁化されている。
【００３８】
そして、Ｙステージユニット６においても、Ｙステージ１８のガイドシャフトＹａ３０側の一側部に、Ｘステージユニット５と同様に、ガイドヨークｂ４０、ガイドマグネットｂ４１が２セット埋め込まれている。ここで、ガイドマグネットｂ４１は、ガイドシャフトＹａ３０に対して直列にＮ、Ｓに磁化されている。
さらに、以上のガイドマグネットｂ４１を保持するガイドヨークｂ４０は、図示のように、ガイドシャフトＸａ２８、ガイドシャフトＹａ３０に対してガイドマグネットｂ４１と並列方向に伸びる延長部を形成した形状となっている。
【００３９】
従って、Ｘステージユニット５（Ｘステージ１７）は、ガイドマグネットｂ４１とガイドシャフトＸａ２８の引き合う力により、図２０の矢印ハ方向と、ガイドヨークｂ４０の延長部を介して図２３の矢印ホ方向に常に引き付けられている。また、Ｙステージユニット６（Ｙステージ１８）は、ガイドマグネットｂ４１とガイドシャフトＹａ３０の引き合う力により、図２０の矢印ニ方向と、ガイドヨークｂ４０の延長部を介して図２３の矢印ホ方向に常に引き付けられている。なお、図２３（ｂ）において、矢印Ｇは磁力線、矢印Ｐは引き合う力を示している。以上により、Ｘ方向、Ｙ方向のガタが無くなる。
【００４０】
以上のように、移動ステージを常に移動方向及び焦点距離方向の一定方向に引くため、移動機構によるガタを防ぎ、画像ボケ及びピントずれの無い高品質な画像を撮ることができる。また、ばね等を使用しないで実現することにより機械的な影響・バラつきを防ぐことができ、しかも、ヨーク形状の変更のみで焦点距離方向のガタも防げるため、コンパクトなデジタルカメラが実現できる。
【００４１】
なお、以上の実施形態においては、ＣＣＤを移動させる手振れ補正装置としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズを移動させる手振れ補正装置であっても良い。
また、撮像素子もＣＣＤに限らず任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したデジタルカメラの実施形態１の概略構成を示すもので、レンズユニット側から見た外観を示した概略斜視図（ａ）と、内部のＣＣＤステージユニットを示した概略斜視図（ｂ）である。
【図２】図１のＣＣＤステージユニットを拡大して示すもので、Ｘステージユニット側を示した斜視図（ａ）と、Ｙステージユニット側を示した斜視図（ｂ）である。
【図３】図２のベースユニットを示すもので、ヨーク側を示した斜視図（ａ）と、マグネット側を示した斜視図（ｂ）である。
【図４】図２のＸステージユニットの斜視図である。
【図５】図２のＹステージユニットの斜視図である。
【図６】図２のＣＣＤとＹステージユニット等との関係を示した斜視図（ａ）と、その反対側を示した斜視図（ｂ）である。
【図７】図２（ｂ）の正面図（ａ）と、その矢印Ｂ−Ｂ線に沿った断面図（ｂ）である。
【図８】本発明を適用したデジタルカメラの実施形態２の概略構成を示すもので、内部のＣＣＤステージユニットを示した概略斜視図である。
【図９】図８のＣＣＤステージユニットを拡大して示すもので、Ｘステージユニット側を示した斜視図（ａ）と、Ｙステージユニット側を示した斜視図（ｂ）である。
【図１０】図９のベースユニットを示すもので、ヨーク側を示した斜視図（ａ）と、マグネット側を示した斜視図（ｂ）である。
【図１１】図１１のアームの拡大斜視図である。
【図１２】図９（ｂ）の正面図（ａ）と、その矢印Ｂ−Ｂ線に沿った断面図（ｂ）である。
【図１３】アーム部の動作状態を示した要部拡大斜視図（ａ）（ｂ）である。
【図１４】本発明を適用したデジタルカメラの実施形態３の概略構成を示すもので、内部のＣＣＤステージユニットを示した概略斜視図である。
【図１５】図１４のＣＣＤステージユニットを拡大して示すもので、Ｘステージユニット側を示した斜視図（ａ）と、Ｙステージユニット側を示した斜視図（ｂ）である。
【図１６】図１５のＸステージの斜視図（ａ）と、その要部拡大図（ｂ）である。
【図１７】図１５のＹステージの斜視図（ａ）と、その要部拡大図（ｂ）である。
【図１８】図１５のＹステージとＣＣＤＦＰＣの関係を示した斜視図である。
【図１９】図１５のマグネットと磁性体による作用を示す要部拡大図（ａ）と、その説明図（ｂ）である。
【図２０】本発明を適用したデジタルカメラの実施形態４の概略構成を示すもので、内部のＣＣＤステージユニットを示した概略斜視図である。
【図２１】図２０のＸステージを反対側から示した斜視図（ａ）と、その反対側から示した斜視図（ｂ）と、そのガイドヨーク及びガイドマグネット部分の拡大図（ｃ）である。
【図２２】Ｙステージの正面図（ａ）と、その斜視図（ｂ）と、そのガイドヨーク及びガイドマグネット部分の断面図（ｃ）である。
【図２３】図１５のマグネットと磁性体による作用を示す要部拡大図（ａ）と、その説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４３】
１  レンズユニット
２  ＣＣＤステージユニット
３  ＣＣＤ（撮像素子）
４  ベースユニット
５  Ｘステージユニット
６  Ｙステージユニット
７  ベース
８  マグネットＸａ
９  マグネットＸｂ
１０  ヨークＸａ
１１  ヨークＸｂ
１２  マグネットＹａ
１３  マグネットＹｂ
１４  ヨークＹａ
１５  ヨークＹｂ
１６  接着剤
１７  Ｘステージ
１８  Ｙステージ
１９  コイルＸａ
２０  コイルＸｂ
２１  コイルＹａ
２２  コイルＹｂ
２３  ピン（磁性体）
２４  ホールセンサＸ
２５  ホールセンサＹ
２６  センサＦＰＣ
２７  ＣＣＤＦＰＣ
２８  ガイドシャフトＸａ
２９  ガイドシャフトＸｂ
３０  ガイドシャフトＹａ
３１  ガイドシャフトＹｂ
３２  ロックコイル
３３  ロックアームユニット
３４  アーム
３５  アームマグネット
３６  アーム磁性体
３７  ロックスプリング
３８  ガイドヨークａ
３９  ガイドマグネットａ
４０  ガイドヨークｂ
４１  ガイドマグネットｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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