(57)【要約】【課題】  発泡性樹脂に基づく発泡を促進しつつ、薄肉化に基づく成形品物性の低下を防止できる樹脂成形品の成形方法を提供する。【解決手段】  成形型４内のブロー成形体４１内に溶融発泡性樹脂７０を供給し、その後、成形型４を型開き方向に所定量開いてキャビティ２７を増大させる。これにより、溶融発泡性樹脂７０を発泡させてブロー成形体４１を膨張させる。一方、ブロー成形体４１の膨張に基づいてブロー成形体４１が延伸される部分４４に関しては、第２可動型２３を介してブロー成形体４１の延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂７０を積極的に冷却することによりスキン層８５を形成し、そのスキン層８５と延伸される部分４４の両方をもって表層部８６とする。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融非発泡性樹脂を用いて形成された略均等肉厚のチューブ状の予備成形体を垂下させ、該予備成形体を成形型のキャビティ内に取り込んでブロー成形を行うことにより中空のブロー成形体を形成し、該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給し、その後、前記成形型を型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させることにより、前記溶融発泡性樹脂を発泡させて前記ブロー成形体を膨張させる樹脂成形品の成形方法であって、
前記ブロー成形体の膨張に基づいて該ブロー成形体が延伸される部分を、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、他の部分よりも冷却する、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項２】
請求項１において、
少なくとも、前記所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも低温に設定する、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁面部とする、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項４】
請求項２において、
前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁部であって、前記キャビティの増大に伴い新たにキャビティ空間を区画する内壁面を表す型の内壁面部とする、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項５】
請求項２において、
前記溶融発泡性樹脂の供給開始時点から、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部に対して、他の型面部よりも低温とする低温操作を開始する、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記溶融発泡性樹脂の供給開始前まで、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも高温に設定する、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項７】
請求項２において、
前記予備成形体の垂下から成形品脱型時までの間を通じて、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも低温に設定する、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記成形型が、第１型、第２型、第３型を、その順に直列的に備えており、
前記第１型が、前記キャビティを形成するための凹所を、その開口を前記第２，第３型側に向けた状態で有しており、
前記第２型が、区画空間を区画する枠体とされて、前記第１型に連続して合わされるとき、該区画空間に基づき該第１型の凹所空間を拡張するように設定されており、
前記第３型が、前記第２型の区画空間内に摺動可能に嵌合する突出部を有して、前記第１，第２型と共に型閉じ状態にあるとき、少なくとも該突出部の先端面と前記第１型の凹所内壁面とにより前記キャビティを形成するように設定されており、
前記予備成形体を前記成形型のキャビティ内に取り込むに際しては、前記第２，第３型に対して前記第１型が相対的に離間動され、
前記成形型を型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させるに際しては、前記第１，第２型が、互いに合わさった状態を維持しつつ、前記第３型に対して相対的に所定量離間動されて、該第２型の区画空間に対する該第３型の突出部の進入度合いが型閉じ状態の場合よりも少なくされる、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記溶融発泡性樹脂に補強繊維が含まれている、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記溶融発泡性樹脂が、樹脂中に物理発泡剤が混ぜ合わされたものである、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記物理発泡剤が超臨界流体である、
ことを特徴とする樹脂成形品の成形方法。
【請求項１２】
溶融非発泡性樹脂を用いて形成し略均等肉厚のチューブ状の予備成形体を垂下させる予備成形体成形機と、該予備成形体成形機により形成された予備成形体をキャビティ内に取り込んで該予備成形体を中空のブロー成形体として所定の形状に型付ける成形型と、該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給する溶融発泡性樹脂供給手段と、を備え、前記成形型が、前記溶融発泡性樹脂供給手段が該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給したとき、型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させるように設定されている成形装置において、
前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度調整を行う温度調整手段が備えられ、
前記温度調整手段が、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度を、他の型面部の温度よりも低温にするように設定されている、
ことを特徴とする成形装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部が、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁面部である、
ことを特徴とする成形装置。
【請求項１４】
請求項１２において、
前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部が、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁部であって、前記キャビティの増大に伴い新たにキャビティ空間を区画する内壁面を表す型の内壁面部である、
ことを特徴とする成形装置。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれか１項において、
前記成形型が、第１型、第２型、第３型を、その順に直列的に備えており、
前記第１型が、前記キャビティを形成するための凹所を、その開口を前記第２，第３型側に向けた状態で有しており、
前記第２型が、区画空間を区画する枠体とされて、前記第１型に連続して合わされるとき、該区画空間に基づき該第１型の凹所空間を拡張するように設定されており、
前記第３型が、前記第２型の区画空間内に摺動可能に嵌合する突出部を有して、前記第１，第２型と共に型閉じ状態にあるとき、少なくとも該突出部の先端面と前記第１型の凹所内壁面とにより前記キャビティを形成するように設定されており、
しかも、前記第１，第２，第３型は、前記予備成形体を前記キャビティ内に取り込むときには、該第２，第３型に対して該第１型が相対的に離間状態となるように設定されていると共に、型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させるときには、前記第１，第２型が、互いに合わさった状態を維持しつつ、前記第３型に対して相対的に所定量離間された状態となって、該第２型の区画空間に対する該第３型の突出部の進入度合いが型閉じ状態の場合よりも少なくなるように設定されている、
ことを特徴とする成形装置。
【請求項１６】
請求項１２において、
タイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段からの情報に基づき、前記温度調整手段を制御して、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間に、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度を、他の型面部の温度よりも低温にする制御手段と、
を備えている、
ことを特徴とする成形装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部に対して温熱又は冷熱を付与する冷温水給排装置が設けられ、
前記温度調整手段が、前記冷、温水給排装置における冷、温水の切換えを行う切換弁である、
ことを特徴とする成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品の成形方法及び成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品の成形方法には、特許文献１に示すように、予備成形体としてのチューブ状のパリソンを成形型のキャビティ内に取り込んでブロー成形を行うことにより中空のブロー成形体を形成し、そのブロー成形体内に、エア抜きしながら発泡性ビーズを充填すると共にスチームを供給して、発泡溶着するものが知られている。このものによれば、樹脂成形品の表層部がブロー成形体（膜）となり、樹脂成形品の表面性（平滑性）、強度等を安定して高めることができる。
【０００３】
一方、樹脂成形品の成形方法として、発泡を促進すると共に樹脂成形品の体積を増大するべく、キャビティへの発泡性樹脂の充填後、成形型を型開き方向に所定量開き、キャビティを増大するもの（コアバック）が提案されている。この成形方法を前述の成形方法に適用すれば、表層部の表面性、強度等を高めると共に体積の増大（調整）を図ることができる樹脂成形品を得ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２８４１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記成形方法においては、成形型が型開き方向に所定量開くことに伴って、キャビティが増大されることになり、その新たなキャビティ増大空間に向けて、ブロー成形体が、その内部の発泡等に基づき膨張され、その膨張されるブロー成形体は成形型によりいち早く冷却される。このため、ブロー成形体は、成形型のうち、キャビティ増大空間側の型に向けて延伸されることになり（引張強度が作用）、表層部が部分的に薄肉化して局部的に強度等の物性が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の技術的課題は、発泡性樹脂に基づく発泡を促進しつつ、薄肉化に基づく成形品物性の低下を防止できる樹脂成形品の成形方法を提供することにある。
第２の技術的課題は、上記樹脂成形品の成形方法に使用される成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記第１の技術的課題を達成するために本発明（請求項１に係る発明）においては、
溶融非発泡性樹脂を用いて形成された略均等肉厚のチューブ状の予備成形体を垂下させ、該予備成形体を成形型のキャビティ内に取り込んでブロー成形を行うことにより中空のブロー成形体を形成し、該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給し、その後、前記成形型を型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させることにより、前記溶融発泡性樹脂を発泡させて前記ブロー成形体を膨張させる樹脂成形品の成形方法であって、
前記ブロー成形体の膨張に基づいて該ブロー成形体が延伸される部分を、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、他の部分よりも冷却する構成としてある。
【０００７】
上述の構成により、成形型を型開き方向に所定量開き、キャビティを増大することに基づき、ブロー成形体内に溶融発泡性樹脂の発泡を促進することができる一方、キャビティの増大（ブロー成形体の膨張）に基づいてブロー成形体が延伸されることに関しては、その延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂を積極的に冷却することによりスキン層を形成して、そのスキン層と延伸される部分の両方をもって表層部を形成できることになり、樹脂成形品の表面性（平滑性）、強度等の物性の低下を防止できることになる。
【０００８】
請求項１の好ましい態様として、少なくとも、前記所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも低温に設定する構成を採ることができる（請求項２対応）。この構成により、成形型を利用して、具体的に、ブロー成形体の延伸される部分を冷却でき、その冷却により、その延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂をスキン層に形成できる。
【０００９】
請求項１の好ましい態様として、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁面部とする構成を採ることができる（請求項３対応）。この構成により、ブロー成形体が延伸される部分の位置を、型との関係で的確に捉え、その型を用いて的確に、ブロー成形体の延伸される部分を他の部分に比して冷却できる。
【００１０】
請求項１の好ましい態様として、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、前記所定量の型開き動作に伴って形成されるキャビティ増大空間側の型の内壁部であって、前記キャビティの増大に伴い新たにキャビティ空間を区画する内壁面を表す型の内壁面部とする構成を採ることができる（請求項４対応）。この構成により、ブロー成形体が延伸される部分の位置を、型との関係でより的確に捉え、ブロー成形体の延伸される部分を効果的に冷却できる。
【００１１】
請求項１の好ましい態様として、溶融発泡性樹脂の供給開始時点から、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部に対して、他の型面部よりも低温とする低温操作を開始する構成を採ることができる（請求項５対応）。この構成により、スキン層となるべき溶融発泡性樹脂に対して、最も早い時点から温度調整を行うことになり、スキン層形成を的確に行うことができる。
【００１２】
請求項１の好ましい態様として、前記溶融発泡性樹脂の供給開始前まで、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも高温に設定する構成を採ることができる（請求項６対応）。この構成により、スキン層となる溶融発泡性樹脂の供給前まで、ブロー成形体のうちの延伸される部分の延展性が維持できることになり、スキン層の形成を阻害することなく所定体積、所定形状の成形品を的確に形成できる。
【００１３】
請求項１の好ましい態様として、前記予備成形体の垂下から成形品脱型時までの間を通じて、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部を、他の型面部よりも低温に設定する構成を採ることができる（請求項７対応）。この構成により、複雑な温度制御が必要でなくなり、極めて簡単な制御をもって、ブロー成形体が延伸される部分付近にスキン層を形成できる。
【００１４】
請求項１の好ましい態様として、前記成形型が、第１型、第２型、第３型を、その順に直列的に備えており、前記第１型が、前記キャビティを形成するための凹所を、その開口を前記第２，第３型側に向けた状態で有しており、前記第２型が、区画空間を区画する枠体とされて、前記第１型に連続して合わされるとき、該区画空間に基づき該第１型の凹所空間を拡張するように設定されており、前記第３型が、前記第２型の区画空間内に摺動可能に嵌合する突出部を有して、前記第１，第２型と共に型閉じ状態にあるとき、少なくとも該突出部の先端面と前記第１型の凹所内壁面とにより前記キャビティを形成するように設定されており、前記予備成形体を前記成形型のキャビティ内に取り込むに際しては、前記第２，第３型に対して前記第１型が相対的に離間動され、前記成形型を型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させるに際しては、前記第１，第２型が、互いに合わさった状態を維持しつつ、前記第３型に対して相対的に所定量離間動されて、該第２型の区画空間に対する該第３型の突出部の進入度合いが型閉じ状態の場合よりも少なくされる構成を採ることができる（請求項８対応）。この構成により、具体的な成形型を用いて、前記請求項１に係る作用を生じさせることができる。
【００１５】
請求項１の好ましい態様として、前記溶融発泡性樹脂に補強繊維が含まれている構成を採ることができる（請求項９対応）。この構成により、型開き時に、補強繊維が立上がって、成形品が膨張（見かけ上の体積が増加）することになり（スプリングバック現象）、この現象により溶融発泡性樹脂の発泡を促進することができる。
【００１６】
請求項１の好ましい態様として、前記溶融発泡性樹脂が、樹脂中に物理発泡剤が混ぜ合わされたものである構成を採ることができる（請求項１０対応）。この構成により、成形品内部の発泡セル径を小さくすることができる。
【００１７】
請求項１の好ましい態様として、前記物理発泡剤が超臨界流体である構成を採ることができる（請求項１１対応）。この構成により、超臨界流体の性質を利用して、成形品内部の発泡セル径を、より小さくすることができる。
【００１８】
前記第２の技術的課題を達成するために本発明（請求項１２に係る発明）においては、
溶融非発泡性樹脂を用いて形成し略均等肉厚のチューブ状の予備成形体を垂下させる予備成形体成形機と、該予備成形体成形機により形成された予備成形体をキャビティ内に取り込んで該予備成形体を中空のブロー成形体として所定の形状に型付ける成形型と、該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給する溶融発泡性樹脂供給手段と、を備え、前記成形型が、前記溶融発泡性樹脂供給手段が該成形型内のブロー成形体内に溶融発泡性樹脂を供給したとき、型開き方向に所定量開いて前記キャビティを増大させるように設定されている成形装置において、
前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度調整を行う温度調整手段が備えられ、
前記温度調整手段が、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度を、他の型面部の温度よりも低温にするように設定されている構成としてある。この構成により、当該装置を用いることによって、ブロー成形体の延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂を積極的に冷却して、スキン層を形成し、そのスキン層と延伸される部分の両方をもって表層部を形成できる。
【００１９】
請求項１２の好ましい態様として、請求項１３〜１５に記載の構成を採ることができる。この構成により、前記請求項３，４，１１と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
また、請求項１２の好ましい態様として、タイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段からの情報に基づき、前記温度調整手段を制御して、少なくとも、前記成形型の所定量の型開き動作終了後から成形品脱型時までの間に、前記成形型のうち、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部の温度を、他の型面部の温度よりも低温にする制御手段と、を備えている構成を採ることができる（請求項１６対応）。この構成により、請求項１２に係る成形装置を、具体的に得ることができる。
【００２１】
さらに、請求項１２の好ましい態様として、前記ブロー成形体が延伸される部分に隣接する型面部に対して温熱又は冷熱を付与する冷温水給排装置が設けられ、前記温度調整手段が、前記冷、温水給排装置における冷、温水の切換えを行う切換弁である構成を採ることができる（請求項１７対応）。この構成により、請求項１２に係る成形装置を、より具体的に得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明（請求項１に係る発明）によれば、発泡性樹脂に基づく発泡を促進しつつ、薄肉化に基づく成形品物性の低下を防止できる樹脂成形品の成形方法を提供できる。
【００２３】
本発明（請求項１２に係る発明）によれば、請求項１，２に係る樹脂成形品の成形方法に使用される成形装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
先ず、本実施形態に係る成形装置１について説明する。成形装置１は、図１に示すように、溶融非発泡性樹脂としての溶融ソリッド樹脂（例えばポリプロピレン）をチューブ状に予備成形して軟化状態の予備成形体（以下、パリソンと称す）２として下方に押し出すパリソン押出機３と、該パリソン押出機３から垂下したパリソン２を所定の形状に型付ける成形型４と、成形型４内部に形成されて溶融発泡性樹脂７０を前記パリソン２内に導く第１樹脂供給構造５と、前記樹脂供給構造５に溶融発泡性樹脂７０を送り出す樹脂供給装置７（溶融発泡性樹脂供給手段）と、冷温水給排装置７１と、を備えている。
【００２５】
前記パリソン押出機３は、図１に示すように、アキュムレータヘッド９を備えており、その下部にはダイ１０が設けられている。このダイ１０には、上下方向（肉厚方向）に貫通する中央孔１１が形成されており、その中央孔１１内にはコア１２が配置されている。このコア１２には、コアロッド１３が連結されており、そのコアロッド１３は、アキュムレータヘッド９内部を貫通して上方に延び、その上端部は、アキュムレータヘッド９上方のシリンダ装置（図外の固定部材に固定）１４に連結されている。コア１２外周面とダイ１０の中央孔１１内周面とは環状の押し出し孔１５を形成しており、その押し出し孔１５の環状幅は、前記シリンダ装置１４の駆動調整により、調整、設定される。アキュムレータヘッド９内部には、前記環状の押し出し孔１５に連なるようにして環状の材料貯留部１６が形成されている。この材料貯留部１６には、材料供給機１７が接続されており、その材料供給機１７により非発泡性樹脂としてのソリッド樹脂（例えばポリプロピレン）が材料貯留部１６に供給されることになっている。また、アキュムレータヘッド９の内部には、材料貯留部１６の上側において、環状通路１８が形成されており、その環状通路１８は材料貯留部１６に連なっている。この環状通路１８には、リングプランジャ１９が摺動可能に嵌合されており、そのリングプランジャ１９は、材料貯留部１６内に供給されるソリッド樹脂を環状の押し出し孔１５に向けて押し出すべく、アキュムレータヘッド９上方に配置されるシリンダ装置（図外の固定部材に固定）２０により上下方向に駆動されることになっている。
【００２６】
前記成形型４は、図１に示すように、固定型２１と、第１可動型２２と、第２可動型２３とを備えている。固定型２１は、図１〜図３に示すように、本体部２４と、その本体部２４の内面から突出する突出部２５とにより構成されている。本体部２４は、正面視四角形状の板状体として形成されており、その内面は、水平方向に向けられている。突出部２５は、本体部２４の正面視形状（四角形状）と姿勢とを維持しつつ縮小された形状をもって本体部２４内面から突出されており、その突出部２５に基づき、本体部２４内面には、その突出部２５の全周囲において、略一定幅の段差面２６が形成されている。この突出部２５は、本体部２４内面から第２可動型２３の厚み程度、突出されており、その突出部２５の先端面は、平坦に形成されている。
【００２７】
前記第１可動型２２は、図１に示すように、その平坦な内面を前記固定型２１の内面に対向させた状態で配置されて、図示を略す駆動機構により、該固定型２１に対して接近・離間動可能となっている。この第１可動型２２には、その内面側において、固定型２１の突出部２５の先端面と協働してキャビティ２７を構成するための凹所２８が形成されており、その凹所２８の開口は、その正面視において、突出部２５先端面の形状、大きさ（面積）に略等しくされている。この第１可動型２２には、ブローピン挿入孔２９が形成されている。ブローピン挿入孔２９は、第１可動型２２の上部に上下方向に延びるようにして形成されており、そのブローピン挿入孔２９により第１可動型２２の凹所２８と外部とが連通されている。このブローピン挿入孔２９にはブローピン３０（軸心方向に通路形成のもの）が摺動可能に挿入されており、そのブローピン３０は、図示を略す駆動装置により、凹所２８内に進入状態となる進入位置と、凹所２８内から退出する退出位置とをとり得ることになっている。このブローピン３０には、図示を略す圧縮エア源と大気とが切換装置（図示略）を介して連なっており、その切換装置の切換により、ブローピン３０は、圧縮エアを供給する機能、エア抜き（自然排気）機能を選択的に発揮することになっている。この場合、自然排気に換えて強制排気を行うようにしてもよい。
【００２８】
前記第２可動型２３は、図１〜図３に示すように、板状の枠体として形成されており、その第２可動型２３の区画空間（枠内空間）３１は、前記固定型２１の突出部２５に対応して、四角形状に形成されている。この第２可動型２３は、その板面を第１可動型２２及び固定型２１に向けつつ、その両者２２，２１間において、図示を略す駆動機構により、固定型２１に対して接近、離間動できることになっており、成形型４の型開き時には、その第２可動型２３内の区画空間３１に固定型２１の突出部２５が嵌合されて、その突出部２５先端面と第２可動型２３とが、協働して、平坦面を形成することになっている（図１参照）。また、この第２可動型２３は、前述のパリソン２を挟持しつつ、型開き状態に移行してキャビティ２７を増大すべく、型閉じ状態から型開き方向に一定量だけ、第１可動型２２と一体的に移動することになっている（コアバック）。その詳細については、本件成形方法の説明において行う。この第２可動型２３には、その内部において、間接熱交換のための冷温水通路７２が形成されている。この冷温水通路７２は、第２可動型２３の全周に亘って温度調整すべく、その第２可動型２３の全周を回るように形成されており、その冷温水通路７２の一端及び他端は、第２可動型２３の下部から外部に開口されている。勿論、この冷温水通路の一端開口及び他端開口が流入口及び流出口となる。
【００２９】
前記樹脂供給構造５は、図１，図４，図５に示すように、樹脂供給通路３２と、シャッタ弁３３と、プランジャ３４とを備えている。樹脂供給通路３２は、固定型２１の略中心位置において、該固定型２１の厚み方向に延びており、その樹脂供給通路３２は、本体部２４の外面と突出部２５先端面との間を貫通している。具体的には、この樹脂供給通路３２は、突出部２５先端面から外面側に一定距離延びる大径部３５と、その大径部３５に段付き孔として連なる中径部３６と、その中径部３６の内周面に一端が開口し他端が本体部２４外面に開口する小径部３７と、を備えている。
【００３０】
前記シャッタ弁３３は、前記大径部３５に対して進退動可能に設けられている。このシャッタ弁３３は、中径部３６との隣接位置において、駆動装置３８により駆動されることになっており、シャッタ弁３３が大径部３５内に進入したときには、大径部３５と中径部３６との連通が遮断され、シャッタ弁３３が大径部３５から退出したときには、大径部３５と中径部３６とが連通することになっている。前記プランジャ３４は、中径部３６内に摺動可能に嵌合されている。プランジャ３４は、駆動装置４７（図４参照）により、大径部３５に近い前進位置と、前進位置よりも本体部２４外面側の後退位置とをとり得るようになっており、前進位置では、プランジャ３４の側面により小径部３７の一端開口が閉塞され、後退位置では、中径部３６と小径部３７とが連通されることになっている。
【００３１】
前記樹脂供給装置７（スクリュシリンダ式）は、図１に示すように、前記固定型２１の樹脂供給通路３２に接続されている。この樹脂供給装置７は、既存の機能（加温、加圧機能等）に基づき、溶融発泡性樹脂（熱可塑性樹脂）７０を固定型２１の樹脂供給通路３２に供給（射出）することになっており、その溶融発泡性樹脂７０を供給するために、樹脂供給装置７には、樹脂３９と、成形時に気化する物理発泡剤とが供給されることになっている。樹脂３９としては、ポリプロピレン等が用いられており、本実施形態においては、その樹脂中に、さらに補強繊維として長繊維が混入されている。物理発泡剤としては、超微細発泡成形を行うべく、超臨界流体が用いられており、その超臨界流体は、超臨界流体ユニット４０から樹脂供給装置７に供給されることになっている。具体的には、その超臨界流体としては、超臨界状態（臨界圧力及び臨界温度を超えた状態）のＣＯ２又はＮ２等が用いられており、その超臨界流体は、その性質（液体としての粘度と溶解力、気体としての激しい分子運動を併せ持つ性質）を利用すべく、樹脂供給装置７において上記樹脂３９中に混ぜ合わされる。この樹脂供給装置７による溶融発泡性樹脂７０の供給タイミングは、前記シャッタ弁３３の駆動装置３８及びプランジャ３４の駆動装置４７を制御することにより行われる。詳細は、本件成形方法の説明において行う。
【００３２】
前記冷温水給排装置７１は、図１に示すように、給水ホース７３と、排水ホース７４と、温水供給装置７５と、冷水供給装置７６と、給水切換弁７７（三方弁）と、排水切換弁７８（三方弁）とを備えている。給水ホース７３は、その一端が前記第２可動型の流入口に接続され、その他端が給水切換弁７７に接続されている。排水ホース７４は、その一端が第２可動型の流出口に接続され、その他端が排水切換弁７８に接続されている。温水供給装置７５は、温水供給ホース７９と、温水排出ホース８０と、温水調整機８１とを備えている。温水供給ホース７９は、その一端が給水切換弁７７に接続され、その他端が温水調整機８１の温水供給口に接続されている。温水排出ホース８０は、その一端が排水切換弁７８に接続され、その他端が温水調整機８１の温水戻り口（図示略）に接続されている。温水調整機８１は、図示を略す給水源から供給される水或いは温水排出ホース８０、温水戻り口から還流される温水を所定温度の温水に調整して、その供給口（図示略）から供給する機能を有している。冷水供給装置７６は、冷水供給ホース８２と、冷水排出ホース８３と、冷水調整機８４とを備えている。冷水供給ホース８２は、その一端が給水切換弁７７に接続され、その他端が冷水調整機８４の冷水供給口に接続されている。冷水排出ホース８３は、その一端が排水切換弁７８に接続され、その他端が冷水調整機８４の冷水戻り口（図示略）に接続されている。冷水調整機８４は、図示を略す給水源から供給される水或いは冷水排出ホース８３、冷水戻り口から還流される冷水を所定温度の冷水に調整して、その供給口（図示略）から供給する機能を有している。給水切換弁７７は、給水ホース７３に対する温水供給ホース７９又は冷水供給ホース８２の連通、遮断を選択的に行うことになっており、排水切換弁７８は、排水ホース７４に対する温水排出ホース８０又は冷水排出ホース８３の連通、遮断を選択的に行うことになっている。このため、第２可動型２３の冷温水通路７２に冷水を供給して、第２可動型２３を冷却する場合には、給水切換弁７７に基づき、給水ホース７３に対して冷水供給ホース８２を連通すると共に、排水切換弁７８に基づき、排水ホース７４に対して冷水排出ホースを連通する必要がある。一方、第２可動型２３の冷温水通路７２に温水を供給して、第２可動型２３を加温する場合には、給水切換弁７７に基づき、給水ホース７３に対して温水供給ホース７９を連通すると共に、排水切換弁７８に基づき、排水ホース７４に対して温水排出ホース８０を連通する必要がある。
【００３３】
前記給水切換弁７７及び前記排水切換弁７８は、図１に示すように、制御ユニットＵにより制御されることになっている。この制御ユニットＵは、給水切換弁７７及び排水切換弁７８の連通、遮断制御の他に、それらの作動タイミングの制御を行うことになっており、このため、制御ユニットＵには、各種部材の作動タイミング情報がセンサ類（代表符号として８７を付す）から入力されている。この給水切換弁７７及び排水切換弁７８の連通、遮断、それらの作動タイミング等の詳細（冷水、温水の給排）については、本件成形方法の説明において行う。
【００３４】
次に、本件成形方法について、前記成形装置１を用いつつ説明する。
【００３５】
先ず、図１に示すように、パリソン２が型開き状態の成形型４間に垂下される。このとき、成形型４の型開き状態は、後工程のパリソン２の挟持を考慮して、固定型２１の突出部２５に第２可動型２３が嵌合され、それらに対して、第１可動型２２が、水平方向に一定長さだけ、離間された状態となる。また、パリソン２は、ソリッド樹脂をパリソン押出機３によりダイ１０から下方に向けて円筒状にして押し出され、そのときのパリソン２の肉厚は略均等肉厚とされる。
【００３６】
パリソン２が型開き状態の成形型４間に垂下されると、図６に示すように、第１可動型２２が第２可動型２３及び固定型２１に向けて移動されて型閉じが行われ、その型閉じ状態で、ブロー成形が行われる。この型閉じにおいては、パリソン２の上下端部が第１可動型２２と第２可動型２３とに挟持され、これにより、そのパリソン２の上下端部が閉じられると共に、パリソン２の大部分がキャビティ２７内に収納される。ブロー成形においては、上記型閉じ後、ブローピン３０の先端部がキャビティ２７内におけるパリソン２内に貫通することにより進入され、そのブローピン３０を利用して圧縮エアがパリソン２内に供給される。この圧縮エアの供給により、パリソン２は、膨らまされて、型閉じ状態のキャビティ２７内面に押し付けられ、これにより、ブロー成形体４１が成形される（ブロー賦形）。
【００３７】
このブロー成形に伴い、ブロー成形体４１が略形成される時点を捉えて、シャッタ弁３３が開かれる。ブロー成形に伴い、パリソン２の一部が薄肉化しつつ樹脂供給通路３２の大径部３５に入り込むことになるが、その大径部３５内のパリソン２を、シャッタ弁３３による支えをなくして、パリソン２内の圧縮エアの作用に基づき破断するためである。この場合、シャッタ弁３３の開弁動作は、例えばブローピン３０による圧縮エアの供給開始時点から所定時間が経過したことを捉える（計測する）等して行われる。
【００３８】
前記ブロー成形体４１が成形されると（具体的にはシャッタ弁３３の開弁時点）、図７に示すように、そのブロー成形体４１内に前記樹脂供給装置７から溶融発泡性樹脂７０が射出される。この溶融発泡性樹脂７０の射出においては、それに先立ち、ブローピン３０への圧縮エアの供給が停止されると共に、ブローピン３０が成形型４内（キャビティ２７内）から退出される。ブローピン３０を成形型４内から退出させるのは、ブローピン３０をエア抜き手段としても利用するためである。すなわち、ブロー成形体４１を形成した後においては、溶融発泡性樹脂７０の射出に伴いブロー成形体４１内のエアを抜かなければ、ブロー成形体４１内に溶融発泡性樹脂７０を円滑に充填できないことから、ブローピン３０をエア抜き手段として的確に利用すべく、射出される溶融発泡性樹脂７０に埋め込まれないようにしているのである。このため、ブロー成形体４１内への溶融発泡性樹脂７０の射出に先立ち、ブローピン３０の先端部が、ブロー成形体４１内からブローピン挿入孔２９内へと退出され、ブロー成形体４１内への溶融発泡性樹脂７０の射出の開始に伴い、ブロー成形体４１の貫通孔（ブローピン３０が貫通していた孔）、ブローピン挿入孔２９内のブローピン３０を利用して、ブロー成形体４１内のエア抜きが行われる。また、ブロー成形体４１内への溶融発泡性樹脂７０の射出に際しては、樹脂供給通路３２における中径部３６内のプランジャ３４が後退動され、小径部３７と中径部３６とが連通される。これにより、小径部３７、中径部３６及び大径部３５が連通状態となり、それらを介して高い圧力の溶融発泡性樹脂７０がブロー成形体４１内に射出される。このとき、キャビティ２７内の圧力が臨界圧力よりも低いことから、ブロー成形体４１内に供給される発泡性樹脂は、その供給に伴い、その中に含まれる超臨界流体に基づき発泡される。
尚、ブロー成形体４１内への樹脂供給装置７による溶融発泡性樹脂７０の射出は、基本的には、型閉じ状態において、ブロー成形体４１内が溶融発泡性樹脂７０で充填されたことをもって停止される。この停止判断は、ブロー成形体４１内の圧力状態等、各種情報を用いて判断される。
【００３９】
前記ブロー成形体４１内の発泡性樹脂が充填状態ないしはその充填前の所定状態（発泡性樹脂の射出開始時点を含む）に至ると、コアバックさせるべく、第１可動型２２と第２可動型２３とが、ブロー成形体４１（パリソン２）の上下端部を挟持しつつ固定型２１から離間され、キャビティ２７容積が増大される。これにより、発泡性樹脂は、超臨界流体に基づき、キャビティ２７の増大分がさらに発泡し、その体積が増大する。またこの場合、図９に示すように、コアバック前に樹脂流動に基づき該流動方向に略沿って強制的に配向された長繊維４３の内部応力が、上記コアバックに伴って解放されることにより、長繊維４３は、図１０に示すように、その配向が緩和され立上がって、成形品が膨張（見かけ上の体積が増加）することになり（スプリングバック現象）、この現象が発泡性樹脂の発泡を促進することになる。
【００４０】
この後、コアバックの動作が終了して、キャビティ２７内における溶融発泡性樹脂７０の発泡に基づくブロー成形体４１の膨張が終了すると、ブロー成形体４１及びその内部の溶融発泡性樹脂７０の硬化を待ち、成形型４から成形品が脱型される。
【００４１】
この本件成形方法においては、第２可動型２３に対して温度制御が行われている。この温度制御は、基本的には、少なくとも、前記コアバック動作終了後から成形品脱型時までの間、第２可動型２３の冷温水通路７２に冷水を循環させることにより（給水ホース７３に対して冷水供給ホース８２を連通させると共に、排水ホース７４に対して冷水排出ホース８３を連通させた状態）、第２可動型２３は、他の型よりも低温にされる。これは、コアバックに伴って、ブロー成形体４１の一部が延伸されて薄肉化することから、その延伸される部分を補うべく、その延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂７０を冷却して、スキン層を形成し、そのスキン層とその延伸される部分（ブロー成形体４１）とで表層部を形成しようとしているのである。具体的に説明すれば、ブロー成形体４１がキャビティ２７内面に押し付けられている状態において、コアバックのために第１，第２可動型２２，２３が固定型２１から離間すると、キャビティ２７が増大され、ブロー成形体４１が、発泡性樹脂の発泡等に基づき、その新たなキャビティ増大空間（新たにキャビティ内壁面が表れてそれにより囲まれる空間、本実施形態においては、固定型２１の突出部２５から抜け出た第２可動型２３の内周面により囲まれる空間）に向けて膨張し、その部分が、第２可動型２３に接触して冷却される。このため、そのブロック成形体４１のうち、第１，第２可動型２２，２３により挟持される部分を基準として固定型２１（キャビティ増大空間側の型）側部分が、第２可動型２３の上記内周面に沿って延伸されることになり、その延伸される部分は薄肉化する。このことから、上述の通り、成形品の大きさが決まるコアバック動作終了後から成形品脱型までの間、積極的に、ブロー成形体４１の延伸される部分４４付近の溶融発泡性樹脂７０を冷却して、図８のＡ部分を拡大して示す図１１に示すように、スキン層８５を形成し、ブロー成形体４１の延伸された部分４４が薄肉化しても、スキン層８５とその延伸された部分４４とをもって表層部８６としようとしているのである。
【００４２】
より具体的には、図２２に示す冷温水制御（温度制御）が行われる。すなわち、溶融発泡性樹脂７０の射出開始時点から成形品脱型時までは、第２可動型２３が冷水により冷却され、パリソン２の垂下から溶融発泡性樹脂７０の射出開始前までは、第２可動型２３が温水により加温される。前者に関しては、スキン層となるべき溶融発泡性樹脂７０に対して、最も早い時点から温度調整を行ってスキン層を的確に形成するためであり、後者に関しては、スキン層８５となる溶融発泡性樹脂７０の供給前までは、できるだけブロー成形体４１のうちの延伸される部分の延展性を維持して、所定体積、所定形状の成形品を的確に形成するためである。尚、図２２において、切換タイミング調整域は、樹脂の温度特性、樹脂温度、成形型４温度等に応じて、その調整域において、適宜、冷、温水の切換タイミングが決められる領域であることを示す。
【００４３】
図２３は、冷温水制御（温度制御）として、パリソン２の垂下から成形品脱型時までの間を通じて、第２可動型２３の冷温水通路７２に冷水だけを供給する内容を示している。これにより、ブロー成形体４１の延伸される部分付近の溶融発泡性樹脂７０をスキン層８５に形成できるだけでなく、冷水供給装置だけがあれば足り、複雑な温度制御、それに伴う装置等が必要でなくなる。
【００４４】
図１２，図１３は第２実施形態、図１４〜図１６は第３実施形態、図１７〜図１９は第４実施形態、図２０は第５実施形態、図２１は第６実施形態を示す。この各実施形態において、前記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図１２，図１３に示す第２実施形態においては、ブロー成形に際しての圧縮エアの供給、発泡性樹脂の射出に際してのエア抜きの変形例を示す。この第２実施形態においては、ブローピン３０に関して、前記第１実施形態と同様の構成となっているが、ブローピン３０は、圧縮エアの供給にのみ用いられ、エア抜きには用いられず、エア抜きに際しては、ブローピン３０は、ブローピン挿入孔２９に退出するだけとされる（進退動に関しては第１実施形態と同じ）。一方、エア抜きのために、第１可動２３の内部にエア排出機構５１が設けられている。エア排出機構５１は、作動室５２と、作動室５２内と大気とを連通するエア排出路５３と、作動室５２とキャビティ２７内とを連通する複数の貫通孔５４と、作動室５２内に配設される穴あけ部材５５とを備えている。穴あけ部材５５は、図示を略す駆動機構により作動室５２を摺動する摺動部５６と、その摺動部５６から突出する先細形状の複数の穴あけピン５７とを備えており、ブロー成形のときには、図１２に示すように、摺動部５６がエア排出路５３の開口を閉塞して、エアの排出を行わない一方、複数の穴あけピン５７は、複数の貫通孔５４及びブロー成形体４１を貫通することになる。ブロー成形を終えて発泡性樹脂の射出が行われるときには、図１３に示すように、穴あけ部材５５は後退動することになり、摺動部５６はエア排出路５３の開口を開き、複数の穴あけピン５７は、ブロー成形体４１から退出する。これにより、ブロー成形体４１内とエア排出路５３とが連通することになり、発泡性樹脂の射出に伴い、ブロー成形体４１内のエアはエア排出路５３を介して外部に排出される。図１３中、矢印は、エアの排出流れを示す。
【００４６】
図１４〜図１６に示す第３実施形態は、エア抜き孔５８を成形型４（第１，第２可動型２２，２３）に予め形成したものを示す。第１、第２可動型２２，２３の上部合わせ面に、断面半円状の凹所５９ａ，５９ｂがそれぞれ形成されており、両者２２，２３を突き合わせたとき、協動してエア抜き孔５８が形成されることになっている。この成形型４を使用するに際しては、成形型４の型開き状態において、前記エア抜き孔５８に嵌合可能なピン６０を、その軸心方向を上下方向に向けて前述のパリソン押出機のダイ（図示略）に支持する（図１４においては、ピンのみを示し、ダイ等との支持関係については、図示を略す）。その上で、パリソン２を押出し、ピン６０がパリソン上部を貫通した状態にし、その状態で、第１可動型２２を移動して、第１可動型２２と第２可動型２３とでパリソン２を挟持すると共に、ピン６０を、第１、第２可動型２２，２３のエア抜き孔５８に嵌合された状態とする。これにより、成形型４に予めエア抜き孔５８が形成されていても、それがピン６０により閉塞されるため、エア抜き孔５８部分の成形を含めブロー成形が適切且つ確実に行われる（図１５参照）。ブロー成形後、発泡性樹脂をブロー成形体４１内に射出するに際しては、それに先立ち、ピン６０がエア抜き孔５８から抜かれる。これにより、発泡性樹脂の射出に伴い、ブロー成形体４１内のエアは排出され、発泡性樹脂は円滑にブロー成形体４１内に充填される（図１６参照）。勿論、ピン６０をブローピンとしても利用することができる。
【００４７】
図１７〜図１９に示す第４実施形態も、エア抜き孔５８を成形型４に予め形成したものを示す。成形型４に、エア抜き孔５８として、キャビティ２７に連なる第１の孔６１と、その第１の孔６１に連なってその第１の孔６１を大気に連通させる複数の第２の孔６２とが形成されており、複数の第２の孔６２にはピン６３がそれぞれ挿入されている。このような成形型４を使用する場合には、成形型４（第１，第２可動型２２，２３）でパリソン２を挟持した後、ピン６３をさらに深く挿入してパリソン２を貫通させると共に、各第２の孔６２を閉塞する。その上で、ブロー成形を行えば、各第２の孔６２が閉塞されていることから、ブロー成形は適切に行われ、ブロー成形体４１が得られる（図１８参照）。ブロー成形後、発泡性樹脂をブロー成形体４１内に射出するに際しては、それに先立ち、ピン６３が各第２の孔６２から抜かれる。これにより、発泡性樹脂の射出に伴い、ブロー成形体４１内のエアは排出され、発泡性樹脂は円滑にブロー成形体４１内に充填される（図１９参照）。
【００４８】
図２０に示す第５実施形態は、ブロー成形体４１内に発泡性樹脂を射出するための破断孔の形成方法を示す。この第５実施形態においては、第１樹脂供給通路３２として、大径部３５が省かれ、中径部３６が固定型２１の突出部２５の先端面から外部に開口されており、その開口は、第１樹脂供給装置７からの発泡性樹脂の供給が行われない状態において、プランジャ３４により閉塞されている。またこのとき、小径部３７の開口もプランジャ３４の側面により閉塞されている。一方、固定型２１の突出部２５の先端面には、筒部（円筒部）６４が突出するようにして設けられており、その筒部６４は、その内部に中径部３６の開口が臨むように配置されている。これにより、パリソン２をキャビティ２７内に収納後、パリソン２内に圧縮エアを供給すれば（ブロー成形）、パリソン２の一部が筒部６４内に入り込むと共にその入り込んだ部分は薄肉化する。この後、プランジャ３４を、図２０中、矢印方向に後退させれば、筒部６４内に入り込んだパリソン２は、支えられるものがなくなることから、パリソン２内の圧縮エアの圧力に基づき破断することになり、パリソン２、すなわち、ブロー成形体４１に破断孔が形成されることになる。このとき同時に、プランジャ３４は、小径部３７の開口を開くことになり、発泡性樹脂が、中径部３６、破断孔を経てブロー成形体４１内に入り込む。このように、この実施形態においては、プランジャ３４だけで、ブロー成形体４１の破断孔の形成と、発泡性樹脂の供給、停止とを行えることになり、第１実施形態のようにシャッタ弁３３を設ける必要がなくなる。
【００４９】
図２１に示す第６実施形態は、前記第５実施形態の変形例を示す。この第６実施形態においては、プランジャ３４の先端面が尖った形状とされ、第１樹脂供給装置７からの発泡性樹脂の供給が行われない状態においては、筒部６４よりも前方に突出している。これにより、プランジャ３４の後退量（筒部６４内に入り込むパリソン２部分の変位量）を長くして、パリソン２（ブロー成形体４１）を破断し易くすることができる。この場合、第１樹脂供給装置７からの発泡性樹脂の供給は、プランジャ３４の尖った部分が小径部３７に臨んだとき開始される。
【００５０】
各実施形態において成形される成形品は、自動車用、建築資材用、家電用、日用雑貨用等の広い用途に用いることができ、その各用途において、当該成形品は、補強を初めとして、断熱、遮音、防振、衝撃吸収等の機能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態に係る全体構成図。
【図２】固定型と第２可動型との関係を示す説明図。
【図３】固定型及び第２可動型を内面側から見た図。
【図４】樹脂供給構造を説明する説明図。
【図５】樹脂供給構造におけるブロー成形体の一部破断工程を説明する説明図。
【図６】ブロー成形工程を説明する説明図。
【図７】ブロー成形体内への発泡性樹脂の射出工程、非発泡性樹脂の補給工程を示す説明図。
【図８】コアバックの状態を説明する説明図。
【図９】コアバック前のブロー成形体及びその内部の長繊維の状態を示す説明図。
【図１０】コアバック後のブロー成形体及びその内部の長繊維の状態を示す説明図。
【図１１】図８のＡ部拡大図。
【図１２】第２実施形態を示す説明図。
【図１３】図１２からの動作状態を示す図。
【図１４】第３実施形態を示す説明図。
【図１５】第３実施形態におけるブロー成形時の状態を示す説明図。
【図１６】第３実施形態における発泡性樹脂の射出時の状態を示す説明図。
【図１７】第４実施形態を示す説明図。
【図１８】第４実施形態におけるブロー成形時の状態を示す説明図。
【図１９】第４実施形態における発泡性樹脂の射出時の状態を示す説明図。
【図２０】第５実施形態を示す説明図。
【図２１】第６実施形態を示す説明図。
【図２２】第２可動型に対する冷温水制御の内容を示す図。
【図２３】第２可動型に対する別の冷温水制御の内容を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１  成形装置
２  パリソン（予備成形体）
３  パリソン押出機（予備成形体成形機）
４  成形型
５  樹脂供給構造
７  樹脂供給装置（溶融発泡性樹脂供給手段）
２７  キャビティ
４１  ブロー成形体
４３  長繊維
４４  延伸された部分
４９  駆動装置（調整手段）
７０  溶融発泡性樹脂
７１  冷温水給排装置
７７  給水切換弁（温度調整手段）
７８  排水切換弁（温度調整手段）
８５  スキン層
８６  表層部
８７  センサ類（タイミング検出手段）
Ｕ  制御ユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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