(57)【要約】【課題】より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができ、踏切で車両が列車に衝突する衝突事故の発生を防ぐことができる効果を高めた列車情報提供システムを提供する。【解決手段】位置情報取得手段６５が、車両の位置を示す位置情報を取得する。そして、車載制御手段６４が、記憶手段に記憶されている踏切の位置と、取得された位置情報が示す車両の位置とが所定の距離よりも近いと判断した場合に、車両接近情報を携帯電話通信網を介して踏切内サーバ２０に送信する。車載通信手段６３が、携帯電話通信網を介して踏切内サーバ２０から列車の通過位置に応じた列車通過情報を受信すると、車載制御手段６４は、列車と踏切との間の距離を算出し、通知手段６２は、算出された距離を車両の運転者へ通知する。【選択図】図２
2008265632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置であって、
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、
前記列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと前記判断手段が判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置であって、
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えた
ことを特徴とする車両情報管理装置。
【請求項３】
通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項２記載の車両情報管理装置。
【請求項４】
判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項２または請求項３記載の車両情報管理装置。
【請求項５】
踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に提供する列車情報提供システムにおいて、
所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、
前記列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、
車両に搭載され、前記サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、
前記サーバ装置は、
前記列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、
前記車両情報管理装置は、
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有する
ことを特徴とする列車情報提供システム。
【請求項６】
車両情報管理装置における通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項５記載の列車情報提供システム。
【請求項７】
車両情報管理装置における判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項５または請求項６記載の列車情報提供システム。
【請求項８】
車両情報管理装置は、
車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、
前記サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信する
請求項５から請求項７のうちのいずれか１項に記載の列車情報提供システム。
【請求項９】
踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置に搭載される列車情報送信プログラムであって、
コンピュータに、
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、
受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、
列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、
列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させる
ための列車情報送信プログラム。
【請求項１０】
車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置に搭載される列車情報通知プログラムであって、
コンピュータに、
踏切の位置を特定する処理と、
車両の走行位置を特定する処理と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、
列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、
列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させる
ための列車情報通知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切に接近している車両の運転者に列車の情報を提供するサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車が接近しているにも関わらず線路内に進入して、踏切で列車に衝突する衝突事故を起こす車両がある。そこで、列車が踏切に接近する場合に、その旨を、踏切に接近する自動車等の車両に知らせるシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載されているシステムでは、列車が踏切に近づいたときに、踏切近辺に設置されている踏切装置が列車から位置情報や速度情報を含む列車情報を受信する。踏切装置は、受信した列車情報にもとづいて列車が踏切に到達する時点を認識する。そして、車両に、将来のどの時点（例えば、何分後）で列車が踏切に到達するのかを示す情報（踏切への到達予想時刻を示す情報）を送信する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４３８４号公報（段落００２７〜００３０、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているシステムでは、踏切装置は、踏切に近づいている列車の位置と、その時点の速度とにもとづいて踏切への到達予想時刻を認識しているので、実際に踏切に到達するまでに列車が速度を変更した場合には、到達予想時刻と実際の到達時点とがずれてしまう。到達予想時刻と実際の到達時点とがずれた場合には、車両に送信された踏切への到達予想時刻を示す情報にもとづいて踏切状況を認識した車両の運転者に対して正しくない情報が提供されたことになる。
【０００６】
そこで、本発明は、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができるサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるサーバ装置は、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置であって、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと判断手段が判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信することを特徴とする。
【０００８】
本発明による車両情報管理装置は、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置であって、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。
【００１０】
判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。
【００１１】
本発明による列車情報提供システムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に提供する列車情報提供システムであって、所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、車両に搭載され、サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、サーバ装置は、列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、車両情報管理装置は、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
車両情報管理装置における通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。
【００１３】
車両情報管理装置における判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。
【００１４】
車両情報管理装置は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信してもよい。
【００１５】
本発明による列車情報送信プログラムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置に搭載される列車情報送信プログラムであって、コンピュータに、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させることを特徴とする。
【００１６】
本発明による列車情報通知プログラムは、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置に搭載される列車情報通知プログラムであって、コンピュータに、踏切の位置を特定する処理と、車両の走行位置を特定する処理と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができ、踏切で車両が列車に衝突する衝突事故の発生を防ぐことができる効果が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の列車情報通知システムにおける構成要素の配置を示す概念図である。
【００１９】
図１に示すように、線路に沿って方向別（例えば、上り方向および下り方向）に一定距離間隔（例えば、５０メートル間隔）で列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている。踏切９０の近傍には、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆに接続された踏切設置サーバ２０が設置されている。踏切設置サーバ２０は、列車７０から情報を受信して、携帯電話システムにおける基地局４０を介して車両８０に情報を送信する。なお、上り方向とは、図１において、右から左に向かう方向であり、下り方向とは、図１において、左から右に向かう方向であるとする。方向の定義は、図４〜図６および図８においても同様であるとする。
【００２０】
図２は、列車情報通知システムにおける踏切設置サーバ２０および車両８０に搭載されている車両管理部（車両情報管理装置）６０等の構成を示すブロック図である。図２に示すように、列車情報通知システムでは、踏切設置サーバ２０は、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して車両管理部（車両情報管理装置）６０と情報を送受信する。
【００２１】
列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆは、それぞれ、設置された位置の近傍の線路上を列車７０の先頭部分が通過したことを検知したときに、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている位置を示す位置情報を列車通過情報として有線通信または無線通信で踏切設置サーバ２０に送信する。列車通過情報は、列車７０の先頭部分が通過した位置に応じた位置を示している。なお、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている位置は、例えば、緯度および経度で示される。また、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆは、位置情報として、自装置のＩＤ等の自装置を他装置から区別することが可能な情報を送信してもよい。その場合には、踏切設置サーバ２０は、各列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆの位置（例えば、緯度および経度）を示す情報を予め記憶する。
【００２２】
また、図２に示すように、車両管理部６０は、車両位置情報管理部６１と通知手段６２とを含み、車両位置情報管理部６１は、車載通信手段（受信手段、送信手段）６３、車載制御部（判断手段）６４および位置情報取得手段６５を含む。
【００２３】
また、図２に示すように、踏切設置サーバ２０は、サーバ通信手段（情報送受信手段）２１と、サーバ制御手段２２と、サーバ記憶手段（列車情報記憶手段）２３とを含む。踏切設置サーバ２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、またはＣＰＵおよびデータ保存装置を備えた専用装置で実現される。
【００２４】
サーバ通信手段２１は、列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信する。また、サーバ通信手段２１は、踏切設置携帯電話機３０に接続され、踏切の近傍に設置され踏切設置サーバ２０に有線接続されている踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して車両位置情報管理部６１とパケット通信で情報を送受信する。なお、サーバ通信手段２１は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機３０に接続されている。
【００２５】
サーバ記憶手段２３は、サーバ制御手段２２の制御に従って、列車７０の進行方向別に列車通過情報を記憶する。また、サーバ記憶手段２３は、サーバ制御手段２２の制御に従って、記憶している列車通過情報を消去する。
【００２６】
なお、サーバ通信手段２１は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機３０に接続されている。踏切設置携帯電話機３０は、基地局４０を介して受信した情報を、サーバ通信手段２１に送信する。
【００２７】
車両管理部６０は、車両８０に搭載される。通知手段６２は、例えば、車両８０に搭載された液晶ディスプレイや、スピーカ等によって実現される。
【００２８】
位置情報取得手段６５は、例えば、車両８０に搭載されたカーナビゲーション装置が有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報取得機能を用いて、車両８０の現在位置を示す車両位置情報を取得する。なお、車両位置情報管理部６１の記憶手段（図示せず）には、予め各踏切の位置を示す踏切位置情報と、各踏切に応じて設置された踏切設置サーバ２０のサーバ通信手段２１に接続された踏切設置携帯電話機３０の電子メールアドレスや電話番号等を示す送信先情報とが対応づけられて記憶されている。
【００２９】
車載制御手段６４は、位置情報取得手段６５が取得した過去の車両位置情報と現在の車両位置情報とにもとづいて、車両８０の進行方向を特定する。そして、車載制御手段６４は、特定した車両８０の進行方向において、現在の車両位置情報に示される車両８０の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置との間の距離が所定の閾値（例えば、５００メートル）よりも短い場合に、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して、当該踏切位置情報に対応づけられて記憶手段に記憶されている送信先情報に示される送信先（つまり、踏切設置携帯電話機３０の電子メールアドレス等）に、踏切９０に車両８０が接近していることを示す車両接近情報を送信させる。
【００３０】
また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して踏切設置サーバ２０から列車通過情報を受信した場合に、列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置との距離を算出する。
【００３１】
そして、車載制御手段６４は、算出した距離が予め決められた閾値（例えば、４００メートル）以下である場合に、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両８０と踏切９０との距離を算出し、通知手段６２の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、算出した距離に応じた位置に列車７０の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする。
【００３２】
車載通信手段６３は、車両８０の内部または外部に設置された車載携帯電話機５０に通信インタフェースを介して有線接続されている。
【００３３】
なお、踏切設置サーバ２０は、プログラムに従って制御を実行するＣＰＵを含む。よって、サーバ通信手段２１およびサーバ制御手段２２は、ソフトウェアで実現されている（サーバ通信手段２１におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。）。また、車両管理部６０は、プログラムに従って制御を実行するＣＰＵを含む。よって、車載通信手段６３、車載制御手段６４および位置情報取得手段６５は、ソフトウェアで実現されている（車載通信手段６３におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。）。
【００３４】
次に、列車情報通知システムの動作を説明する。図３は、踏切設置サーバ２０の動作を示すフローチャートである。踏切設置サーバ２０のサーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０１のＹ）、受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させる（ステップＳ１０２）。図４は、列車７０が踏切に接近している状態を示す説明図である。図４に示すように、列車７０の先頭部分が通過した位置の近傍に設置された列車位置確認装置１０ａは、列車通過情報を踏切設置サーバ２０に送信する。
【００３５】
なお、サーバ制御手段２２は、列車通過情報を、送信元の列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆが設置されている線路の方向別（つまり、列車７０の進行方向別）にサーバ記憶手段２３に記憶させ、既に同じ方向に走行する列車７０による列車通過情報が記憶されている場合には、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段２１が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させる。以下、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段２１が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段２３に記憶させることを、列車通過情報を更新するという。
【００３６】
サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が、車載携帯電話機５０、基地局４０および踏切設置携帯電話機３０を介して車両位置情報管理部６１から車両接近情報を受信した場合に（ステップＳ１０３のＹ）、サーバ記憶手段２３に、列車通過情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。図５は、車両８０が踏切にさらに接近した状態を示す説明図である。図５に示すように、車両８０が踏切９０に接近した場合に、踏切設置サーバ２０は、基地局４０を介して、車両８０に搭載された車両管理部６０の車両位置情報管理部６１と情報を送受信する。なお、図５に示す状態では、列車位置確認装置１０ｂが、列車通過情報を踏切設置サーバ２０に送信する。
【００３７】
サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が、車載携帯電話機５０、基地局４０および踏切設置携帯電話機３０を介して車両位置情報管理部６１から車両接近情報を受信していない場合に（ステップＳ１０３のＮ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
車両位置情報管理部６１からの車両接近情報を受信した場合には、サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に列車通過情報が記憶されていないときには（ステップＳ１０４のＮ）、列車７０が接近していないことを示す列車なし情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１０５）。
【００３９】
サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に列車通過情報が記憶されているときには（ステップＳ１０４のＹ）、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１０６）。
【００４０】
サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が車両８０が踏切９０を通過したことを示す車両通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０７のＹ）、その車両通過情報の送信元の車両位置情報管理部６１との情報の送受信を終了する。
【００４１】
サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が車両通過情報を受信していない場合に（ステップＳ１０７のＮ）、列車７０が踏切９０を通過したか否か判断する（ステップＳ１０８）。なお、サーバ制御手段２２は、例えば、サーバ通信手段２１が、踏切９０よりも上り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ａ〜１０ｃであって、踏切９０から一定距離（例えば、列車全長分の長さ）以上離れた列車位置確認装置１０ａから列車通過情報を受信した場合に、上り方向に向かう列車７０が踏切９０を通過したと判断する。また、サーバ制御手段２２は、例えば、サーバ通信手段２１が、踏切９０よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に、下り方向に向かう列車７０が踏切を通過したと判断する。図６は、下り方向に向かう列車７０が踏切を通過した状態を示す説明図である。踏切設置サーバ２０は、踏切９０よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆのうちの踏切から一定距離（例えば、列車全長分の長さ）以上離れた列車位置確認装置から列車通過情報を受信した場合に、列車７０が踏切９０を通過したと判断する。図６に示す例では、踏切設置サーバ２０が、列車位置確認装置１０ｆから列車通過情報を受信したときに列車７０が踏切９０を通過したと判断する場合の例が示されている。
【００４２】
サーバ制御手段２２は、列車７０が踏切９０を通過していないと判断した場合に（ステップＳ１０８のＮ）、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ａ〜１０ｆから列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ１０９のＹ）、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報を受信した列車通過情報に更新し（ステップＳ１１０）、更新した列車通過情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１１１）。そして、サーバ制御手段２２は、ステップＳ１０７に戻る。
【００４４】
また、サーバ制御手段２２は、サーバ通信手段２１が列車位置確認装置１０ｄ〜１０ｆから列車通過情報を受信していない場合に（ステップＳ１０９のＮ）、ステップＳ１０７に戻る。
【００４５】
サーバ制御手段２２は、列車７０が踏切９０を通過したと判断した場合に（ステップＳ１０８のＹ）、列車なし情報を、サーバ通信手段２１に、踏切設置携帯電話機３０、基地局４０および車載携帯電話機５０を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部６１に送信させる（ステップＳ１１２）。
【００４６】
そして、サーバ制御手段２２は、サーバ記憶手段２３に記憶されている列車通過情報のうち、列車７０が踏切９０を通過した方向に応じた列車通過情報を消去する（ステップＳ１１３）。
【００４７】
次に、車両管理部６０の動作について説明する。図７は、車両管理部６０の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
車両管理部６０の車載制御手段６４は、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報とにもとづいて、踏切９０に接近しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、記憶手段に記憶されている過去および現在の車両位置情報にもとづいて車両７０の進行方向を特定し、現在の車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両７０と、車両７０の進行方向の踏切９０との距離を算出する。従って、車載制御手段６４は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段として機能する。そして、算出した距離が所定の閾値（例えば、５００メートル）よりも短い場合に、車載制御手段６４は、踏切９０に接近していると判断する。
【００４９】
車載制御手段６４は、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、踏切９０に接近していると判断した場合（例えば、図５に示す状態）に（ステップＳ２０１のＹ）、当該踏切位置情報に対応づけて記憶手段に記憶されている送信先情報で示される送信先に対して、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両接近情報を送信させる（ステップＳ２０２）。
【００５０】
車両接近情報を受信した踏切設置サーバ２０は、列車通過情報または列車なし情報を送信する（図３に示すステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。車載制御手段６４は、車載携帯電話機５０を介して車載通信手段６３が列車なし情報を受信した場合に（ステップＳ２０３のＹ）、列車通過情報の受信待ちを行う（ステップＳ２０４）。なお、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信した場合に、付近に列車７０が走行していないことを示す画像または音声を通知手段６２に出力させてもよい。
【００５１】
車載制御手段６４は、車載携帯電話機５０を介して車載通信手段６３が列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ２０３のＹ）、受信した列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される列車７０の先頭部分が通過した位置に応じた位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置とにもとづいて、列車７０の先頭部分と踏切９０との間の距離ｎを算出する。
【００５２】
そして、車載制御手段６４は、算出した距離ｎと、車両８０が踏切に進入した場合に列車７０に衝突する可能性がある距離として予め決められた閾値ｍとを比較し（ステップＳ２０５）、ｎがｍ以下でない場合（つまり、閾値ｍよりも踏切９０と列車７０との間の距離ｎが長い場合）に（ステップＳ２０５のＮ）、列車通過情報の受信待ちを行う（ステップＳ２０４）。なお、車載制御手段６４は、列車通過情報の受信待ち中に、車載通信手段６３に、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両接近情報を送信させてもよい。また、車載制御手段６４は、列車通過情報の受信待ち中に踏切９０を通過したと判断した場合に、処理を終了してもよい。
【００５３】
また、車載制御手段６４は、ｎがｍ以下である場合（つまり、踏切９０と列車７０との間の距離ｎが閾値ｍに同じまたは短い場合）に（ステップＳ２０５のＹ）、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報に示される車両８０の位置とにもとづいて、車両８０と踏切９０との間の距離を算出する。そして、車載制御手段６４は、通知手段６２の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、踏切９０と列車７０との間の距離ｎに応じた位置に列車７０の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする（ステップＳ２０６）。
【００５４】
そして、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、さらに列車通過情報を受信した場合に（ステップＳ２０７のＹ）、列車位置情報に示される列車の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切９０の位置とにもとづいて列車７０と踏切９０との間の距離ｎを算出するとともに、位置情報取得手段６５が取得した車両位置情報に示される車両８０の位置とにもとづいて車両８０と踏切９０との間の距離を算出し、ステップＳ２０６の処理を繰り返す（ステップＳ２０６）。
【００５５】
また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が、列車通過情報を受信しない場合に（ステップＳ２０７のＮ）、車両８０が踏切を通過したか否か判断する（ステップＳ２０８）。具体的には、車載制御手段６４は、例えば、位置情報取得手段６５が取得した現在および過去の車両位置情報にもとづいて車両８０の進行方向を特定する。そして、特定した進行方向、現在の車両位置情報に示される位置、および踏切位置情報に示される位置にもとづいて、進行方向に踏切がないと判断した場合に、踏切９０を通過したと判断する。
【００５６】
車載制御手段６４は、踏切９０を通過したと判断した場合に（ステップＳ２０８のＹ）、車載通信手段６３に、列車通過情報の送信元の踏切設置サーバ２０に接続された踏切設置携帯電話機３０へ、車載携帯電話機５０および基地局４０を介して車両通過情報を送信させる（ステップＳ２０９）。図８は、車両８０が踏切９０を通過した状態を示す説明図である。図８に示すように、踏切９０を通過した車両８０に搭載されている車両管理部６０の車両位置情報管理部６１から踏切設置サーバ２０に車両通過情報が送信される。
【００５７】
車載制御手段６４は、踏切９０を通過していないと判断した場合に（ステップＳ２０８のＮ）、車載通信手段６３が列車なし情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２１０）。そして、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信していないと判定した場合に（ステップＳ２１０のＮ）、ステップＳ２０７に戻る。
【００５８】
また、車載制御手段６４は、車載通信手段６３が列車なし情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ２１０のＹ）、ステップＳ２０６で通知手段６２の液晶ディスプレイに表示されていた画面を消去したり、スピーカによるブザー音等の警報音および音声メッセージの出力を停止させたりする。そして、通知手段６２の液晶ディスプレイに接近中の列車７０がないことを示す画像を表示させたり、スピーカから接近中の列車７０がないことを通知する音声メッセージを出力させたりする（ステップＳ２１１）。
【００５９】
本実施の形態によれば、列車７０の位置と車両８０の位置とに応じて、列車７０の情報が車両８０の運転者に通知されるので、具体的には、時間経過に応じて変化する列車７０の位置と踏切９０の位置との間の距離、および時間経過に応じて変化する車両８０の位置と踏切９０の位置との間の距離を把握可能な情報が運転者に通知されるので、踏切における車両と列車との衝突事故を未然に防ぐことができるという効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明を、道路交通を管制するシステムや、車両を運転する運転者を補助するために車両に搭載される装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態の列車情報通知システムにおける構成要素の配置を示す概念図である。
【図２】列車情報通知システムにおける踏切設置サーバおよび車両管理部等の構成を示すブロック図である。
【図３】踏切設置サーバの動作を示すフローチャートである。
【図４】列車が踏切に接近している状態を示す説明図である。
【図５】車両が踏切にさらに接近した状態を示す説明図である。
【図６】列車が踏切を通過した状態を示す説明図である。
【図７】車両管理部の動作を示すフローチャートである。
【図８】車両が踏切を通過した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ａ〜１０ｆ  列車位置確認装置
２０  踏切設置サーバ
２１  サーバ通信手段
２２  サーバ制御手段
２３  サーバ記憶手段
３０  踏切設置携帯電話機
４０  基地局
５０  車載携帯電話機
６０  車両管理部
６１  車両位置情報管理部
６２  通知手段
６３  車載通信手段
６４  車載制御手段
６５  位置情報取得手段
７０  列車
８０  車両
９０  踏切
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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