(57)【要約】【課題】小型且つ低コストな構造で棒金を振り分けて収納することができる棒金収納装置の提供。【解決手段】棒金を収納するとともに傾斜状態で上下方向に複数段設けられたカセット１５と、これらカセット１５の傾斜上側の側部に上下方向に沿って配置され上側から棒金を受け入れる棒金落下通路２８と、複数のカセット１５のそれぞれに対応して設けられて棒金落下通路２８を開閉するフラップ部３７と、複数のフラップ部３７のそれぞれに対応して設けられ、閉状態のフラップ部３７で形成される傾斜通路５５を開閉し、開状態にあるとき傾斜通路５５の棒金を移動させる一方、閉状態にあるとき傾斜通路５５の棒金を停止させる通路ゲート部８３と、複数のフラップ部３７を選択的に開閉するフラップ開閉手段と、複数の通路ゲート部８３を開閉するゲート開閉手段とを備える。【選択図】図２
2008293249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒金を収納するとともに傾斜状態で上下方向に複数段設けられたカセットと、
これらカセットの傾斜上側の側部に上下方向に沿って配置され上側から棒金を受け入れる棒金落下通路と、
前記複数のカセットのそれぞれに対応して設けられて前記棒金落下通路を開閉し、開状態にあるとき該棒金落下通路を落下する棒金を下方に落下させる一方、閉状態にあるとき前記棒金落下通路を落下する棒金を受け取って対応する前記カセットに向け案内する傾斜通路を形成するフラップ部と、
複数の前記フラップ部のそれぞれに対応して設けられ、閉状態の前記フラップ部で形成される前記傾斜通路を開閉し、開状態にあるとき該傾斜通路の棒金を移動させる一方、閉状態にあるとき該傾斜通路の棒金を停止させる通路ゲート部と、
複数の前記フラップ部を選択的に開閉するフラップ開閉手段と、
複数の前記通路ゲート部を開閉するゲート開閉手段とを備えたことを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
複数の前記フラップ部は、前記棒金落下通路の前記カセット側に設けられた揺動支軸に、開状態と閉状態との間で揺動可能となるように支持されており、
前記フラップ開閉手段は、複数の前記フラップ部のそれぞれに個別に当接可能に設けられたカムを備えていて、
該カムは、当接する前記フラップ部を閉状態に維持する閉塞カム部と、閉状態にある該フラップ部を開状態に揺動させる開放カム部と、開状態にある該フラップ部を閉状態に揺動復帰させる復帰カム部とを有することを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記フラップ開閉手段は、複数の前記カムを位相差をもって支持する、前記棒金落下通路に沿う共通の回転支軸を有しており、該回転支軸を回転させることで複数の前記カムが前記位相差によって、閉状態にある複数の前記フラップ部を上側のものから順に、開状態に揺動させることを特徴とする請求項２記載の棒金収納装置。
【請求項４】
複数の前記通路ゲート部のそれぞれの前記カセット側に、前記傾斜通路を開閉し、開状態にあるとき該傾斜通路の棒金を移動させる一方、閉状態にあるとき該傾斜通路の棒金を停止させるカセット側ゲート部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の棒金収納装置。
【請求項５】
複数の前記通路ゲート部が開状態になるとき、複数の前記カセット側ゲート部が閉状態となり、複数の前記通路ゲート部が閉状態となるとき、複数の前記カセット側ゲート部が開状態となるように、複数の前記通路ゲート部および複数の前記カセット側ゲート部が一体的に設けられていることを特徴とする請求項４記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記棒金落下通路の上部位置には、該棒金落下通路の上部を開閉し、閉状態にあるとき前記棒金落下通路を閉鎖して該棒金落下通路に投入された棒金を受け取り、開状態になると受け取った棒金を前記棒金落下通路を介して下方の前記フラップ部に向けて放出する受取部が設けられ、該受取部には、開状態にあるとき前記棒金落下通路に投入された棒金を軸線方向に沿って横移動させる横移動棚が一体的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の棒金収納装置。
【請求項７】
上下方向に複数段設けられた前記カセットからなるカセット群が、前記横移動棚による棒金移動方向に沿って複数並設されていることを特徴とする請求項６記載の棒金収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金を収納する棒金収納装置として、予め金種別のカセット内に棒金を収納し、収納した棒金を１本ずつ選択的に繰り出して出金する装置（例えば、特許文献１参照）や、予めバラの硬貨を収納しておき、これを包装して棒金とし、この棒金を出金放出可能に金種別にベルトコンベア上に載置する装置（例えば、特許文献２参照）がある。また、棒金が入金されると、これを１本ずつ分離し鑑別した上で、金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置（例えば、特許文献３参照）や、予めバラの硬貨を収納し、これを包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納する装置（例えば、特許文献４参照）もある。さらに、入金されて収納されたバラ硬貨を包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置もある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開昭５５−９７０号公報
【特許文献２】特開昭５７−１５００８９号公報
【特許文献３】特開平７−２１４３９号公報
【特許文献４】特開平９−１０６４６８号公報
【特許文献５】特開２００５−２２８０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
棒金収納装置において、棒金を出金可能となるようにカセットに保持するとともに、カセットに棒金を自動的に追加補充するようになした場合に、特許文献２に開示された装置においては、棒金をベルトコンベアに保持するため、棒金に加わるストレスは少ないが、機構が大型化してしまうという課題がある。
【０００４】
特許文献３〜５に開示された装置においては、棒金収納時に、既に収納されている棒金をカセット内奥方に押し戻して、その先端側に新たな棒金を収納させるため、収納されている棒金同士が強く擦れ合うことがあり、この擦れ具合によって、棒金を構成している包装紙が破れやすくなったり、破れてバラ硬貨として装置内に散乱するおそれがあった。
【０００５】
また、カセットの先端側において、棒金のカセットへの収納、棒金のカセットからの放出を行う装置にあっては、カセットに対する棒金の入出金を同時に行うことができず、例えば、棒金の大量の出金が続いた場合には、カセット内の棒金が不足し、カセット内への棒金の補充動作が必要になって、その期間は装置が出金不可になる課題があった。
【０００６】
これに対して、カセットの後端側から棒金をカセット内に収納させ、カセットの先端側から棒金を出金させることで、カセットに対する棒金の入金および出金を同時に行うことができる構造も考えられる。しかしながら、この場合、カセットの後端側に入金用の振分機構を別途追加しなければならず、装置が大型化し、高コスト化してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、小型且つ低コストな構造で棒金を振り分けて収納することができる棒金収納装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、棒金を収納するとともに傾斜状態で上下方向に複数段設けられたカセットと、これらカセットの傾斜上側の側部に上下方向に沿って配置され上側から棒金を受け入れる棒金落下通路と、前記複数のカセットのそれぞれに対応して設けられて前記棒金落下通路を開閉し、開状態にあるとき該棒金落下通路を落下する棒金を下方に落下させる一方、閉状態にあるとき前記棒金落下通路を落下する棒金を受け取って対応する前記カセットに向け案内する傾斜通路を形成するフラップ部と、複数の前記フラップ部のそれぞれに対応して設けられ、閉状態の前記フラップ部で形成される前記傾斜通路を開閉し、開状態にあるとき該傾斜通路の棒金を移動させる一方、閉状態にあるとき該傾斜通路の棒金を停止させる通路ゲート部と、複数の前記フラップ部を選択的に開閉するフラップ開閉手段と、複数の前記通路ゲート部を開閉するゲート開閉手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、複数の前記フラップ部は、前記棒金落下通路の前記カセット側に設けられた揺動支軸に、開状態と閉状態との間で揺動可能となるように支持されており、前記フラップ開閉手段は、複数の前記フラップ部のそれぞれに個別に当接可能に設けられたカムを備えていて、該カムは、当接する前記フラップ部を閉状態に維持する閉塞カム部と、閉状態にある該フラップ部を開状態に揺動させる開放カム部と、開状態にある該フラップ部を閉状態に揺動復帰させる復帰カム部とを有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記フラップ開閉手段は、複数の前記カムを位相差をもって支持する、前記棒金落下通路に沿う共通の回転支軸を有しており、該回転支軸を回転させることで複数の前記カムが前記位相差によって、閉状態にある複数の前記フラップ部を上側のものから順に、開状態に揺動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、複数の前記通路ゲート部のそれぞれの前記カセット側に、前記傾斜通路を開閉し、開状態にあるとき該傾斜通路の棒金を移動させる一方、閉状態にあるとき該傾斜通路の棒金を停止させるカセット側ゲート部が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、複数の前記通路ゲート部が開状態になるとき、複数の前記カセット側ゲート部が閉状態となり、複数の前記通路ゲート部が閉状態となるとき、複数の前記カセット側ゲート部が開状態となるように、複数の前記通路ゲート部および複数の前記カセット側ゲート部が一体的に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記棒金落下通路の上部位置には、該棒金落下通路の上部を開閉し、閉状態にあるとき前記棒金落下通路を閉鎖して該棒金落下通路に投入された棒金を受け取り、開状態になると受け取った棒金を前記棒金落下通路を介して下方の前記フラップ部に向けて放出する受取部が設けられ、該受取部には、開状態にあるとき前記棒金落下通路に投入された棒金を軸線方向に沿って横移動させる横移動棚が一体的に形成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、上下方向に複数段設けられた前記カセットからなるカセット群が、前記横移動棚による棒金移動方向に沿って複数並設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、上下方向に複数段設けられたカセットに対し、その傾斜上側の側部に配置された棒金落下通路に上側から投入された棒金は、例えば、閉状態とされたフラップ部によって受け取られ、閉状態にある通路ゲート部で停止させられる。この状態から、フラップ開閉手段がこのフラップ部を開状態にすると、棒金は棒金落下通路を下方に落下して次のフラップ部によって受け取られることになり、適宜フラップ部を開状態にすることで棒金は下側のフラップ部に順次受け渡される。一方、ゲート開閉手段が通路ゲート部を開状態にすると、閉状態のフラップ部に受け渡されていた棒金がこのフラップ部の傾斜通路によって対応するカセットに向けて案内される。このように、棒金を上下方向に沿う棒金落下通路で落下させながら、複数のフラップ部で上から段階的に受けとり、適宜のフラップ部で対応するカセットに向けて案内するため、小型且つ低コストな構造で棒金を振り分けて収納することができる。しかも、フラップ部で形成された傾斜通路で棒金を受け取って案内する際に、通路ゲート部で一旦停止させることができるため、棒金の姿勢を安定させてからカセットに向けて案内することができる。したがって、棒金を適正な姿勢でカセットに収納することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、フラップ開閉手段は、そのカムが、閉塞カム部にフラップ部を当接させた状態ではフラップ部を閉状態に維持することになり、この状態から移動して開放カム部にフラップ部を当接させると、フラップ部を開状態に揺動させることになる。さらに、この状態から移動して復帰カム部にフラップ部を当接させると、フラップ部を閉状態に揺動復帰させることになる。このように、閉塞カム部、開放カム部および復帰カム部を有するカムを用いるという簡素な構造でフラップ部を開閉揺動させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、フラップ開閉手段は、共通の回転支軸に複数のカムを位相差をもって支持しており、この回転軸を回転させると、この位相差によって、閉状態にある複数のフラップ部を上側のものから順に開状態に揺動させるため、複数のフラップ部の上側のものから順に棒金を受け渡すことができる。そして、棒金を収納先のカセットに対応するフラップ部で受け取ったときに、回転軸を停止させて、ゲート開閉手段によって通路ゲート部を開状態にすると、このフラップ部の傾斜通路で対応するカセットに向けて棒金を案内することになる。このように、複数のカムを位相差をもって共通の回転支軸に支持するという簡素な構造で複数のフラップ部を順次開閉できる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、傾斜通路で移動する棒金を停止させるために、通路ゲート部に加えて、カセット側にもカセット側ゲート部が設けられているため、傾斜通路で棒金を受け取って案内する際に、通路ゲート部で一旦停止させた後、カセット側ゲート部で再び一旦停止させることができ、棒金の姿勢をさらに安定させてからカセットに向けて案内することができる。したがって、棒金を適正な姿勢でカセットに確実に収納することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、複数の通路ゲート部と複数のカセット側ゲート部とが一体的に設けられているため、その駆動機構も共用できる。したがって、さらに小型且つ低コストな構造にできる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、上部位置にある受取部は、棒金落下通路に投入された棒金を閉状態で受け取ることになり、この状態から開状態になると受け取った棒金を下方のフラップ部に向けて放出することになるが、棒金落下通路に投入された棒金を受け取る際に開状態になっていると、一体的に形成された横移動棚が、棒金を軸線方向に沿って横移動させることになる。これにより、投入された棒金落下通路以外の側方位置にも棒金を振り分けることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、それぞれが上下方向に複数段設けられたカセットからなり複数並設されたカセット群に対し、横移動棚で棒金を振り分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態の棒金収納装置を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。この硬貨入出金機１１は、図示は略すが、入金口に投入されたバラ硬貨を鑑別しつつ計数して収納する一方、収納したバラ硬貨を出金可能であり、さらに収納したバラ硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し両端部を加締めて棒金とすることが可能なものである。
【００２３】
本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１から搬送されてきた棒金を出金可能に収納するものである。棒金収納装置１０は、機体後部に設けられた棒金側方搬送部１４によって硬貨入出金機１１から長さ方向（軸線方向）を機体左右方向に沿わせた姿勢で軸線方向に搬送されてきた棒金を受け入れて、その機体前面側のカセット１５に振り分ける棒金振分部１６を有している。
【００２４】
カセット１５は、図２に示すように、棒金Ｂをその長さ方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で複数収納するもので、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向の先端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）より低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されている。そして、同角度で傾斜する同長さのカセット１５が、水平方向の位置を合わせて上下方向に複数段、具体的には、図１に示すように、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の金種別に６段並べられており、このようなカセットの群が機体左右方向に複数列設けられている。ここでは、硬貨入出金機１１側の第１のカセット群２１およびこれに隣り合う、硬貨入出金機１１とは反対の第２のカセット群２２の二列設けられている。すべてのカセット１５は、棒金振分部１６で案内された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れることになり、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜していて、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。なお、各カセット１５は金種別となっているため、同一のカセット１５には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。
【００２５】
第１のカセット群２１および第２のカセット群２２の機体後側つまりカセット１５の傾斜上側の側部には、図２に第１のカセット群２１側のみ示すように、機体前後方向に直交するガイド板２５が設けられている。これにより、ガイド板２５と第１のカセット群２１および第２のカセット群２２との間には、上下方向に沿って延在する空間部が設けられている。これらの空間部が上側から棒金Ｂを受け入れて落下させる棒金落下通路２８を構成している。
【００２６】
棒金振分部１６は、硬貨入出金機１１側に設けられた棒金落下通路２８に対応して設けられ、上方から長さ方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で放出された棒金Ｂを鉛直下方に搬送し、または側方に振り分ける第１の棒金振分機構３１と、隣りの図示略の棒金落下通路に対応して設けられ、第１の棒金振分機構３１から側方に振り分けられた棒金Ｂを鉛直下方に搬送する図１に示す第２の棒金振分機構３２とを有している。
【００２７】
第１の棒金振分機構３１は、図２〜図４に示すように、上方から放出された棒金Ｂを下方に順次一段ずつ案内する下方案内機構３４を有している。
【００２８】
下方案内機構３４は、図３に示すように、棒金落下通路２８における左右両側部に、上下方向に延設する左右一対の支持板３５を有している。これら支持板３５は、棒金落下通路２８における第１のカセット群２１側に位置固定で設けられている。下方案内機構３４は、これら支持板３５の最上位置に回転可能に支持された受取部３６と、受取部３６の下側において、一対の支持板３５に回転可能に支持された複数、具体的には５金種分のフラップ部３７と、これらフラップ部３７よりも下側位置に固定された案内部３８とを有している。ここで、複数のフラップ部３７は、第１のカセット群２１の複数のカセット１５のうち最下のものを除いたそれぞれに一対一で対応して設けられており、案内部３８は、最下のカセット１５に対応して設けられている。
【００２９】
受取部３６は、棒金側方搬送部１４から放出された棒金Ｂを受け取って直下のフラップ部３７に落下させたり、第２の棒金振分機構３２に振り分けたりするものである。複数のフラップ部３７は、それぞれ棒金Ｂを受け取って直下のフラップ部３７または案内部３８に落下させたり、第１のカセット群２１の対応するカセット１５に棒金Ｂをその傾斜で案内したりするものである。案内部３８は、第１のカセット群２１の対応する最下のカセット１５に棒金Ｂをその傾斜で案内するものである。
【００３０】
第１の棒金振分機構３１は、下方案内機構３４の複数のフラップ部３７および案内部３８のカセット１５側に、複数のフラップ部３７および案内部３８によるカセット１５側への棒金Ｂの傾斜による案内を規制する図２および図５に示す案内規制機構４０を有している。
【００３１】
下方案内機構３４の受取部３６は、板金製のもので、例えば図３に示すように、左右方向に長い平板状の受取板部４２と、受取板部４２の左右両端から垂直に延出する一対の支持板部４３と、受取板部４２の支持板部４３を結ぶ方向に沿う端縁部から垂直に延出する中間板部４４と、中間板部４４の受取板部４２とは反対の端縁部から左右方向一側ほど高くなるように垂直に延出する中間板部４５とを有している。また、受取部３６は、中間板部４５の中間板部４４とは反対側の端縁部から中間板部４４と同方向に略垂直に延出する横移動棚板部（横移動棚）４６と、横移動棚板部４６の中間板部４５とは反対側の端縁部から中間板部４５とは反対側に屈曲する係止板部４９とを有している。さらに、受取部３６は、左右両側の支持板部４３の中間板部４４側に、支持板部４３と直交して設けられた揺動支軸４７と、支持板部４３の中間板部４４とは反対側に、支軸４７と平行に設けられたカムフォロア４８とを有している。このような受取部３６は、両側の揺動支軸４７において両側の支持板３５に回転可能に支持されている。なお、横移動棚板部４６は中間板部４５と係止板部４９との間の中央部が若干、中間板部４４側に突出するように屈曲されている。
【００３２】
受取部３６は、両側の揺動支軸４７を中心としてカムフォロア４８側を鉛直下側に位置させる開状態において、受取板部４２をカセット１５側に近接させて棒金落下通路２８から退避させ、且つ横移動棚板部４６を棒金落下通路２８に進入させる。この状態で、棒金側方搬送部１４から放出された棒金Ｂは、横移動棚板部４６に落下して、横移動棚板部４６の傾斜で軸線方向に移動する。一方、カムフォロア４８を揺動支軸４７に対して略水平側方に位置させる閉状態において、図２〜図４に示すように受取板部４２を棒金落下通路２８内に進入させ、且つ横移動棚板部４６を棒金落下通路２８から退避させる。この状態で、棒金側方搬送部１４から棒金Ｂが放出されると、受取板部４２で棒金Ｂを受け取る。さらに、この状態から開状態になると、受取板部４２を下方に揺動させて棒金Ｂを落下させる。
【００３３】
つまり、下方案内機構３４の受取部３６は、棒金落下通路２８の上部を開閉し、閉状態にあるとき棒金落下通路２８を閉鎖して棒金落下通路２８に投入された棒金Ｂを、長さ方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で受け取り、開状態になると受け取った棒金Ｂを棒金落下通路２８を介して下方のフラップ部３７に向けて放出することになり、しかも、開状態にあるとき棒金落下通路２８に投入された棒金Ｂを軸線方向に沿って横移動させる横移動棚板部４６が一体的に形成されている。ここで、横移動棚板部４６は、並設された第２のカセット群２２の各カセット１５に棒金Ｂを振り分ける第２の棒金振分機構３２に棒金Ｂを移動させる。言い換えれば、複数の第１のカセット群２１および第２のカセット群２２は、横移動棚板部４６による棒金移動方向に沿って複数並設されている。
【００３４】
下方案内機構３４の各フラップ部３７は、合成樹脂製のもので、例えば図３に示すように、左右方向に長い平板状の受取板部５１と、受取板部５１の左右両側から垂直同側に突出する突出部５２と、受取板部５１の左右両側部に設けられた上記と同様の揺動支軸４７と、受取板部５１の左右方向の一側部に揺動支軸４７と平行に設けられた上記と同様のカムフォロア４８とを有しており、両側の揺動支軸４７において両側の支持板３５に回転可能に支持されている。
【００３５】
これにより、各フラップ部３７は、両側の揺動支軸４７を中心としてカムフォロア４８側を鉛直下側に位置させる開状態において、受取板部５１をカセット１５側に近接させて棒金落下通路２８から退避させる一方、カムフォロア４８を揺動支軸４７に対して略水平側方に位置させる閉状態において、図２〜図４に示すように、受取板部５１を棒金落下通路２８内に進入させる。なお、フラップ部３７は、閉状態にあるとき、受取板部５１の上面に、カセット１５側がカセット１５とは反対側に対して低くなるように若干傾斜して配置される傾斜通路５５を形成する。よって、フラップ部３７は、閉状態にあるとき棒金落下通路２８を落下する棒金Ｂを長さ方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で傾斜通路５５により受け取って対応するカセット１５に向け傾斜通路５５の傾斜によって移動させる一方、開状態にあるとき棒金Ｂを直下のフラップ部３７あるいは案内部３８に向けて落下させる。
【００３６】
下方案内機構３４の図３に示す案内部３８は、板金製のもので、回転不可に固定されている。案内部３８は、左右方向に長い平板状の受取板部５７と、受取板部５７の左右両側から垂直同側に屈曲する突出部５８とを有している。案内部３８も受取板部５７の上面が、カセット１５側がカセット１５とは反対側に対して低くなるように若干傾斜して配置される傾斜通路５５を形成する。つまり、案内部３８は、棒金落下通路２８で下部まで落下した棒金Ｂを、長さ方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で受け取って対応する最下のカセット１５に向けその傾斜によって移動させる。
【００３７】
ここで、各カセット１５は、図２に示すように、長さ方向の先端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部６０と、底板部６０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部６１と、底板部６０の先端縁部から垂直に立ち上がる先板部６２と、底板部６０の後端縁部から上側に段差状をなして棒金落下通路２８の方向に延出する受入板部６３と、両側板部６１の上縁部から相互近接側に延出する上板部６４とを有している。そして、各受入板部６３の上面は、閉状態にあるフラップ部３７および案内部３８の傾斜通路５５のうちの対応するものに対して、略同一平面をなして近接する。つまり、閉状態にあるフラップ部３７の傾斜通路５５で案内される棒金Ｂおよび案内部３８の傾斜通路５５で案内される棒金Ｂは、それぞれ対応する受入板部６３の上面からなる傾斜通路６５に渡ってカセット１５に投入される。
【００３８】
下方案内機構３４には、図３に示すように、受取部３６および複数のフラップ部３７の近傍位置に、これらフラップ部３７を選択的に開閉するフラップ開閉機構（フラップ開閉手段）７１が設けられている。このフラップ開閉機構７１は、受取部３６のカムフォロア４８および複数のフラップ部３７のカムフォロア４８のそれぞれに個別に当接可能に設けられた複数の円板状のカム７２と、これらカム７２が固定される共通の回転支軸７３と、この回転支軸７３を回転させるモータ７４とを有している。
【００３９】
各カム７２は、回転支軸７３に対し直交し、受取部３６および複数のフラップ部３７のカムフォロア４８の対応するものに下側から当接して、これを閉状態に維持する閉塞カム部７６と、閉塞カム部７６から円周方向に離れるほど下側に位置するように円弧状に傾斜し、カム７２の一方向（図３のＲ方向）の回転時に、閉状態にあった受取部３６および複数のフラップ部３７のカムフォロア４８の対応するものに下側から当接して、このフラップ部３７を開状態に揺動させる開放カム部７７と、開放カム部７７から円周方向に離れるほど上側に位置するように円弧状に傾斜して閉塞カム部７６につながり、カム７２の前記一方向回転時に、開状態にあった受取部３６および複数のフラップ部３７のカムフォロア４８の対応するものに下側から当接して、このフラップ部３７を閉状態に揺動復帰させる復帰カム部７８とを有している。
【００４０】
フラップ開閉機構７１は、回転支軸７３に複数の上記カム７２を位相差をもって支持している。つまり、上側のカム７２から順に一つずつ下がる度に、開放カム部７７が同角度ずつ一方向（図３のＲ方向とは逆方向）にずれ且つ閉塞カム部７６が同角度ずつ同方向にずれるようになっている。加えて、すべてのカム７２の閉塞カム部７６の一部が、同位相となるように設定されている。つまり、フラップ開閉機構７１は、すべてのカム７２の閉塞カム部７６の同位相位置に、それぞれ一対一で対応する受取部３６およびフラップ部３７のカムフォロア４８の対応するものを当接させた状態では、すべての受取部３６およびフラップ部３７を図３に示すように閉状態とする（待機状態）。第１の棒金搬送機構３１は、下方案内機構３４によって、第１のカセット群２１のカセット１５に棒金Ｂを収納する際には、この待機状態で棒金側方搬送部１４から放出された棒金Ｂを閉状態とされた受取部３６の受取板部４２で図４に示すように受け取る。
【００４１】
この待機状態からモータ７４によって回転支軸７３を一方向（図３のＲ方向）に所定角度回転させると、まず、最も上側のカム７２の開放カム部７７が受取部３６のカムフォロア４８を案内して、図６に示すように、受取部３６を開状態とする。このとき、それより下側にあるフラップ部３７はすべて閉状態に維持される。これにより、受取部３６の受取板部５７から棒金Ｂをその直下のフラップ部３７に受け渡す。上側から棒金Ｂを受け取るとき、フラップ部３７は、受取板部５１の突出部５２間に棒金Ｂを載置させる。なお、第１の棒金振分機構３１は、第２のカセット群２２のカセット１５に棒金Ｂを収納する際には、図６に示すように受取部３６を開状態としてから、棒金側方搬送部１４から放出された棒金Ｂを横移動棚板部４６で受け取る。すると、棒金Ｂは、横移動棚板部４６の傾斜でその軸線方向に沿って第２の棒金振分機構３２の方向に移動し第２の棒金振分機構３２に受け渡される。このとき、横移動棚板部４６は中央が下方に突出するように若干屈曲しており、端縁部に上方に折れ曲がる係止板部４９が形成されているため、良好に棒金Ｂを軸線方向に移動させる。
【００４２】
受取部３６を開状態として、受取部３６の受取板部４２からその直下のフラップ部３７に棒金Ｂを受け渡し、案内規制機構４０でカセット１５側への移動を規制した状態で、次に、図３に示すモータ７４によって回転支軸７３を一方向（図３のＲ方向）に所定角度回転させると、上側から二番目のカム７２の開放カム部７７がフラップ部３７のうち最も上側にあるもののカムフォロア４８を案内して、図７に示すように、このフラップ部３７を開状態とする。このときも、それより下側にあるフラップ部３７はすべて閉状態に維持される。これにより、最も上側にあるフラップ部３７の棒金Ｂをその直下のフラップ部３７に受け渡す。
【００４３】
このフラップ部３７からのカセット１５側への棒金Ｂの移動を案内規制機構４０によって規制した状態で、次に、図３に示すモータ７４が回転支軸７３を一方向（図３のＲ方向）に所定角度回転させると、上側から三番目のカム７２の開放カム部７７がフラップ部３７のうち上から二番目にあるもののカムフォロア４８を案内して、このフラップ部３７を開状態とする。このときも、それより下側にあるフラップ部３７はすべて閉状態に維持される。これにより、上側から二番目にあるフラップ部３７の棒金Ｂをその直下のフラップ部３７に受け渡す。
【００４４】
以上のようにして、モータ７４による一方向回転で複数のカム７２が、位相差によって、閉状態にある受取部３６および複数のフラップ部３７を上側のものから順に一段ずつ、開状態に揺動させて、棒金Ｂを受取部３６および複数のフラップ部３７の上側のものから順に一段ずつ落下させる。なお、この一方向回転中の途中の所定タイミングから、受取部３６およびフラップ部３７は、カムフォロア４８が上側のものから順に復帰カム部７８に当接して閉状態に戻される。そして、すべてのカム７２の閉塞カム部７６の同位相位置に受取部３６およびすべてのフラップ部３７のカムフォロア４８が当接し、受取部３６およびすべてのフラップ部３７が閉状態となる待機状態に戻る。
【００４５】
ここで、棒金側方搬送部１４から放出された棒金Ｂが、その収納先のカセット１５に対応するフラップ部３７に受け渡されると、一旦モータ７４を停止することになり、このフラップ部３７を開状態とせずに、案内規制機構４０による規制を解除して、棒金Ｂをフラップ部３７の傾斜通路５５の傾斜でカセット１５に向け搬送する。棒金Ｂの収納先が最下位置のカセット１５である場合、すべてのフラップ部３７を開作動させることで、棒金Ｂを案内部３８まで落下させ、案内部３８の受取板部５７に受け渡した後、案内規制機構４０による規制を解除して、棒金Ｂを案内部３８の傾斜通路５５の傾斜でカセット１５に向け搬送する。
【００４６】
案内規制機構４０は、図２に示すように、すべてのフラップ部３７および案内部３８（図２では図示略）と第１のカセット群２１との間の棒金落下通路２８に配置される板金製のゲート部材８１を有している。ゲート部材８１は、図５および図８に示すように、上下方向に延設される左右一対の支持板部８２と、これら支持板部８２の第１のカセット群２１側を連結させる、第１のカセット群２１のカセット１５と同数（６箇所）の通路ゲート板部（通路ゲート部）８３と、支持板部８２の第１のカセット群２１側を連結させる、通路ゲート板部８３よりも下側の連結板部８４とを有している。ここで、通路ゲート板部８３は、中間板部８３ａが左右の両端板部８３ｂよりもカセット１５側に突出する段付き形状をなしており、両端板部８３ｂで棒金Ｂに当接する。連結板部８４も同様の段付き形状をなしている。
【００４７】
また、ゲート部材８１は、最上のものを除いた通路ゲート板部８３の中間板部８３ａおよび連結板部８４に接合される図５に示す接合板部８５と、接合板部８５の上縁部からそれぞれカセット１５側に突出する基板部８６と、基板部８６の先端縁部から上方に突出する中間板部８７と、中間板部８７の上端縁部からカセット１５側に突出する突出板部８８と、突出板部８８の左右両端からカセット１５側に延出する延出板部８９とを有している。延出板部８９は中間所定位置で屈曲しており、その先端側の一部が先端側ほどカセット１５側且つ上側に斜めに延出するカセット側ゲート板部９０（カセット側ゲート部）を構成している。これらカセット側ゲート板部９０は、複数の通路ゲート板部８３および連結板部８４のそれぞれのカセット１５側に設けられている。
【００４８】
ゲート部材８１は、図８に示すように、両側の支持板部８２にそれぞれの長さ方向に沿って形成された長穴９２が、位置固定で設けられた支持ピン９３に係合されることで鉛直方向に移動可能に支持されており、その下部は、昇降駆動用のゲート開閉機構（ゲート開閉手段）９５に連結されている。このゲート開閉機構９５は、モータ９６と、モータ９６の駆動軸に取り付けられたギヤ９７と、このギヤ９７に噛み合うギヤ９８と、このギヤ９８と同軸に固定されたピニオンギヤ９９とを有しており、このピニオンギヤ９９がゲート部材８１に上下方向に沿って形成されたラックギヤ１００に噛み合わされている。これにより、モータ９６の正逆回転でゲート部材８１が昇降する。
【００４９】
ここで、ゲート部材８１が最も下側に位置する下降状態で、図２および図９にフラップ部３７のみ示すように、各通路ゲート板部８３が、閉状態のフラップ部３７および案内部３８の各傾斜通路５５に対して、所定高さ上側に配置されて、すべての傾斜通路５５を棒金Ｂが移動不可となるように閉状態とする。それと同時に、各カセット側ゲート板部９０が、閉状態のフラップ部３７および案内部３８の各傾斜通路５５とカセット１５の受入板部６３の上面で形成される各傾斜通路６５とから下側に退避して、すべての連続する傾斜通路５５，６５を棒金Ｂが移動可能となるように開状態とする。
【００５０】
他方、ゲート部材８１が最も上側に位置する上昇状態で、各通路ゲート板部８３が、図１０にフラップ部３７のみ示すように、閉状態のフラップ部３７および案内部３８の各傾斜通路５５に対して、上昇して、すべての傾斜通路５５を棒金Ｂが移動可能となるように開状態とする。それと同時に、各カセット側ゲート板部９０が、閉状態のフラップ部３７および案内部３８の各傾斜通路５５とカセット１５の受入板部６３の各傾斜通路６５とに対して上側に突出して、すべての連続する傾斜通路５５，６５を棒金Ｂが移動不可となるように閉状態とする。
【００５１】
つまり、フラップ部３７あるいは案内部３８の傾斜通路５５で棒金Ｂを受け取る際には、ゲート部材８１を最も下側に位置する下降状態としておく。すると、すべての通路ゲート板部８３が、図９に示すように、棒金Ｂが移動不可となるように傾斜通路５５を閉状態としているため、傾斜通路５５で受け取られた棒金Ｂは、通路ゲート板部８３の端板部８３ｂで停止させられて、端板部８３ｂを越えてのカセット１５側への移動が規制される。このように傾斜通路５５を閉塞した状態で、上記のようにフラップ部３７および案内部３８の上側のものから順に一段ずつ棒金Ｂを落下させる。落下の度に棒金Ｂは、傾斜通路５５の傾斜によって通路ゲート板部８３に当接し、機体左右方向に沿う状態に姿勢が矯正される。
【００５２】
そして、落下させられた棒金Ｂを収納対象のカセット１５の位置のフラップ部３７あるいは案内部３８で受け取ると、この状態から、ゲート開閉機構９５が、ゲート部材８１を上昇状態とする。すると、図１０に示すように、すべての通路ゲート板部８３が、棒金Ｂが移動可能となるように傾斜通路５５，６５を開状態とするため、傾斜通路５５で受け取られた棒金Ｂは、通路ゲート板部８３を越えてのカセット１５側への移動が許容される。これにより、棒金Ｂがカセット１５側へ転動する。このとき、同時にカセット側ゲート板部９０が傾斜通路５５，６５の上側に突出して、傾斜通路５５，６５を棒金Ｂが移動不可となるように閉状態とするため、カセット１５側に転動する棒金Ｂは、カセット側ゲート板部９０で停止させられて、カセット側ゲート板部９０を越えてのカセット１５側への移動が規制される。このときも、棒金Ｂは、傾斜通路５５，６５の傾斜によってカセット側ゲート板部９０に当接し、機体左右方向に沿う状態に姿勢が矯正される。
【００５３】
次に、この状態からゲート開閉機構９５がゲート部材８１を下降状態とすると、すべてのカセット側ゲート板部９０が、傾斜通路５５，６５から下側に退避して、傾斜通路５５，６５を棒金Ｂが移動可能となるように開状態とするため、図１１に示すように、棒金Ｂが転動してカセット１５に投入される。
【００５４】
以上により、ゲート部材８１は、複数の通路ゲート板部８３が開状態になるとき、複数のカセット側ゲート板部９０が閉状態となり、複数の通路ゲート板部８３が閉状態となるとき、複数のカセット側ゲート板部９０が開状態となるように、複数の通路ゲート板部８３および複数のカセット側ゲート板部９０が一体的に設けられて構成されている。また、ゲート開閉機構９５は、ゲート部材８１を昇降させることで複数の通路ゲート板部８３を開および閉するとともに、複数のカセット側ゲート板部９０を閉および開する。
【００５５】
なお、以上では、第１の棒金振分機構３１を主体的に説明したが、第２の棒金振分機構３２は、第１の棒金振分機構３１に対して受取部３６の横移動棚板部４６が設けられていない点以外は同様であり、第１の棒金振分機構３１の横移動棚板部４６で軸方向に移動させられた棒金Ｂを受取部３６の受取板部４２とこれに続く中間板部４４とで受け取り、その後は第１の棒金振分機構３１と同様にして収納対象のカセット１５に案内する。
【００５６】
各カセット１５の底板部６０の受入板部６３側には角柱状の緩衝部材１０２が受入板部６３と高さを合わせて固定されている。また、各カセット１５の底板部６０には、図１２および図１３に示すように、長さ方向に沿って延在する通路溝１０４が、底板部６０の幅方向に間隔をあけて二箇所形成されている。
【００５７】
なお、カセット１５は、棒金振分部１６で振り分けられた棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）を機体左右方向、つまりカセット１５の幅方向に沿わせた姿勢で、受入板部６３の傾斜通路６５から、緩衝部材１０２を介して、両側板部６１の間、且つ底板部６０の底面６０ａ上に受け入れる。
【００５８】
各カセット１５の下側には、カセット１５の底面６０ａからカセット１５内に各通路溝１０４を介して突出可能、且つカセット１５内から退避可能に設けられるとともに、カセット１５内に突出した突出状態で各通路溝１０４に沿ってカセット１５の長さ方向に移動可能に設けられた棒金係止機構１１０がそれぞれ設けられている。そして、これら棒金係止機構１１０をカセット１５の長さ方向に沿って移動させる図示略の駆動機構が設けられている。
【００５９】
各カセット１５に設けられた棒金係止機構１１０は、それぞれブラケット１１１を介して各カセット１５の側方で連結部材１１２によって一体に連結されており、駆動機構は、図示は略すが、この連結部材１１２に固定されるスライドブロックと、このスライドブロックのスライドを案内する、カセット１５と平行なスライド軸と、スライド軸の両端部の上側に配置された一対のプーリと、これらプーリに掛けられるとともにスライドブロックに一部固定される駆動ベルトと、一方のプーリを駆動することでスライドブロックをスライド軸に沿って移動させるモータとを有している。これにより、モータの正逆回転で、各カセット１５のそれぞれに設けられた棒金係止機構１１０が一体的に往復移動する。
【００６０】
棒金係止機構１１０は、それぞれ、連結部材１１２にブラケット１１１を介して固定されるキャリア１２４を有している。キャリア１２４には、カセット１５の幅方向に沿って延在する支持軸１２５が両端部において回転可能に支持されており、この支持軸１２５には半径方向同側に突出する一対の係止部材１２６が中間所定位置に固定されている。これら一対の係止部材１２６はカセット１５の通路溝１０４を介してカセット１５の底面６０ａからカセット１５内に突出可能となっており、突出状態で棒金Ｂをカセット１５の傾斜下側で係止する一方、揺動することでカセット１５から退避可能となっている。
【００６１】
ここで、一対の係止部材１２６は先細形状をなしており、突出状態でカセット後端側が、棒金Ｂを係止する係止辺１２７となり、カセット先端側がカセット先端側の棒金Ｂに接触する接触辺１２８となっている。また、支持軸１２５には、半径方向に一対の係止部材１２６とは異なる角度で突出する作動部材１３０が一端側に固定されている。作動部材１３０は、支持軸１２５の軸線方向における係止部材１２６側に、支持軸１２５から長く突出する係合片部１３１が設けられ、係止部材１２６とは反対側に、係合片部１３１と同側にこの係合片部１３１よりも短く突出する作動突起部１３２が設けられている。なお、一体に設けられた支持軸１２５、一対の係止部材１２６および作動部材１３０が、キャリア１２４に揺動可能に設けられた揺動部材１３３を構成している。
【００６２】
連結部材１１２には、カセット１５の長さ方向に沿ってスライド可能なスライド部材１３５が、作動部材１３０の係止部材１２６とは反対側に設けられており、スライド部材１３５には、作動部材１３０の作動突起部１３２を収容する作動溝１３６が形成されている。
【００６３】
作動部材１３０の係止片部１３１とキャリア１２４との間にはスプリング（付勢部材）１３８が介装されている。このスプリング１３８は、揺動部材１３３が、一対の係止部材１２６をカセット１５内に突出させる突出側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、図１５に示すように、揺動部材１３３を突出側に付勢して一対の係止部材１２６をカセット１５内に最も突出させる突出状態に維持する。一方、このスプリング１３８は、揺動部材１３３が、一対の係止部材１２６をカセット１５内から退避させる退避側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、揺動部材１３３を退避側に付勢して、図１４に示すように一対の係止部材１２６をカセット１５内から退避させる退避状態に維持する。つまり、スプリング１３８は、揺動の中間所定位置を境界としたスナップアクションを係止部材１２６を含む揺動部材１３３に行わせる。
【００６４】
ここで、スライド部材１３５の作動溝１３６内に作動突起部１３２が配置された作動部材１３０は、スライド部材１３５がキャリア１２４に対してカセット１５の先端側にスライドすると、作動溝１３６の後端面で作動突起部１３２が押圧されて回動し、図１５に示すように、一体に設けられた係止部材１２６を中間所定位置よりも突出側に揺動させる。また、作動部材１３０は、スライド部材１３５がキャリア１２４に対してカセット１５の後端側にスライドすると、作動溝１３６の先端面で作動突起部１３２が押圧されて回動し、図１４に示すように、一体に設けられた係止部材１２６を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。
【００６５】
そして、各カセット１５の後端側には、棒金係止機構１１０のカセット後端側への移動時に、棒金係止機構１１０が後端位置に位置すると、図１５に示すようにスライド部材１３５に当接してこれをキャリア１２４に対しカセット先端側にスライドさせて、退避状態にあった一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも突出側に揺動させる突出変換部材１４０が位置固定で設けられている。また、各カセット１５の先端側には、棒金係止機構１１０のカセット先端側への移動時に、棒金係止機構１１０が先端位置に位置すると、図１４に示すように、スライド部材１３５に当接してこれをキャリア１２４に対しカセット後端側にスライドさせて、突出状態にあった一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる退避変換部材１４１が位置固定で設けられている。なお、突出変換部材１４０にかえて、各カセット１５の後端側に配置される棒金振分部１６の各カム７２に、突出変換部を形成しても良い。
【００６６】
各カセット１５の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１１０は、待機状態にあるときキャリア１２４を後端位置に位置させる。このようにキャリア１２４が後端位置にあるとき、各スライド部材１３５が、突出変換部材１４０に当接してキャリア１２４に対してカセット先端側にスライドしており、各棒金係止機構１１０は、係止部材１２６がカセット１５内に突出する突出状態となっている。
【００６７】
棒金Ｂを第１のカセット群２１のカセット１５に補充する際には、棒金係止機構１１０を上記した待機状態で待機させているカセット１５に対して、上記のようにして、棒金振分部１６の第１の棒金搬送機構３１のフラッパ部３７あるいは案内部３８から棒金Ｂが転動しつつ移動する。すると、棒金Ｂは、カセット１５の幅方向に沿う姿勢で、後端側から両側板部６１間且つ底板部６０の底面６０ａ上に投入され、カセット１５の傾斜で転動しつつ若干移動して、カセット１５の幅方向に沿う姿勢で、突出状態にある一対の係止部材１２６の係止辺１２７に軸方向両側が係止される。
【００６８】
このようにして一対の係止部材１２６で棒金Ｂが係止された状態で、連結部材１１２を先端位置まで移動させると、連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１１０のキャリア１２４がカセット１５の先端側に移動する。よって、各カセット１５において一対の係止部材１２６が、突出状態を維持し棒金Ｂを係止した状態のまま、つまり棒金Ｂのカセット１５の幅方向に沿う姿勢を維持したまま、通路溝１０４内で先端側に移動する。
【００６９】
この先端側への移動時に、カセット１５にその先端側に寄せられた状態で既に収納されている棒金Ｂがある場合には、移動途中で、一対の係止部材１２６が、先端側の接触辺１２８において、既に収納されている棒金Ｂの後端のものに接触し、移動が規制されることで、係止部材１２６を含む揺動部材１３３が中間所定位置よりも退避側に揺動させられる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６はカセット１５内から退避する退避状態となり、係止していた棒金Ｂの係止を解除する。すると、棒金Ｂは底面６０ａの傾斜等によって既に収納されている棒金Ｂの後端のものに当接して停止する。このようにして、補充された棒金Ｂがカセット１５に収納される。つまり、係止部材１２６の接触辺１２８は、カセット１５に既に収納されている棒金Ｂに接触して突出状態にあった係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。連結部材１１２は、各棒金係止機構１１０のキャリア１２４を先端位置に位置させた状態で停止する。
【００７０】
他方、上記した先端側への移動時に、カセット１５に既に収納されている棒金Ｂがない場合には、キャリア１２４が先端位置に位置すると、その直前に、図１４に示すようにスライド部材１３５が退避変換部材１４１に当接してキャリア１２４に対してカセット後端側にスライドし、作動溝１３６で作動部材１３０をカセット後端側に押圧して、作動部材１３０および係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３はカセット１５内から退避する退避状態となり、係止していた棒金Ｂの係止を解除する。すると、棒金Ｂは底面６０ａの傾斜等によってカセット１５の先板部６２に当接して停止する。
【００７１】
上記のようにして、先端位置で停止した状態から、連結部材１１２が後端位置まで移動すると、連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１１０のキャリア１２４がカセット１５の後端側に移動し、後端位置で停止する。この後端位置に位置する直前に、図１５に示すようにスライド部材１３５が突出変換部材１４０に当接してキャリア１２４に対してカセット先端側にスライドし、作動溝１３６で作動部材１３０をカセット先端側に押圧して、作動部材１３０および係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも突出側に揺動させる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３はカセット１５内に突出する突出状態、つまり上記した待機状態となる。
【００７２】
収納時には、以上に述べた棒金振分部１６による対応金種のカセット１５への棒金Ｂの振り分けと、当該カセット１５の棒金係止機構１１０による収納を必要により繰り返して、棒金Ｂを各カセット１５に収納する。
【００７３】
なお、以上では、第１のカセット群２２を主体的に説明したが、第２の棒金振分機構３２で振り分けられた棒金Ｂを収納する第２のカセット群２２も第１のカセット群２１と同様の構成となっている。
【００７４】
すべてのカセット１５には、図１６に示すように、底板部６０の先端側から先板部６２にかけて、その幅方向の中間部に切欠部１０５が形成されている。そして、第１のカセット群２１および第２のカセット群２２のそれぞれの機体前面側には、図１６に第１のカセット群２１に対する構成を示すように、進退可能な持上部材１５２によって各列のカセット１５の先端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部１５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部１５３の機体前面側には、棒金取出部１５３によってカセット１５から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部１５５が設けられている。
【００７５】
ここで、棒金搬送部１５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片１５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア１５７と、この縦型ベルトコンベア１５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部１５８とを有している。そして、棒金取出部１５３のカセット１５側に前進状態の持上部材１５２で持ち上げられることによって持上部材１５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ａを介して縦型ベルトコンベア１５７と搬送空間形成部１５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片１５６に載置させる。載置片１５６を移動させることで載置片１５６に載置された棒金Ｂを搬送する。
【００７６】
棒金取出部１５３は、持上部材１５２を前進状態とし切欠部１０５内において下から上に移動させることで、カセット１５に収納された棒金Ｂのうち先板部６２に当接する先端の棒金Ｂを持ち上げてその傾斜により棒金搬送部１５５に搬送し、持上部材１５２を後退状態としカセット１５から離れた位置で上から下に移動させ、再び持上部材１５２を前進状態として下から上に移動させることを繰り返す結果、カセット１５に収納されている棒金Ｂを先端側のものから一本ずつ順に取り出すことになる。なお、棒金Ｂが一本取り出される度に、カセット１５内の残りの棒金Ｂは、底面６０ａの傾斜で棒金一本分ずつ前側に移動する。
【００７７】
棒金搬送部１５５の機体前面側には、搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｄを搬送空間形成部１５８に沿って開閉する開閉部材１６２と、この開口部１５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部１６３が設けられている。すなわち、開閉部材１６２が開口部１５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部１５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片１５６の傾斜で、開口部１５８ｄから棒金出金部１６３に向けて移動することになる。なお、前記開閉部材１６２に加えて、棒金搬送部１５５側に進退可能に受取部材１６２’を設けて、前記開閉部材１６２の開放に合わせて、この受取部材１６２’を棒金搬送部１５５側に前進させることで搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｄから搬送空間内に入り込ませて、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材１６２’で載置片１５６から受け取り、この受取部材１６２’の傾斜で移動させて前記棒金出金部１６３に確実に収納させるようにしても良い。また、各棒金出金部１６３の下側には、搬送空間形成部１５８に開口部１５８ｅを形成し、この開口部１５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部１６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部１５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片１５６の傾斜で、開口部１５８ｅから棒金一括収納部１６５に向けて移動することになる。なお、前記開口部１５８ｅの形成に加えて、棒金搬送部１５５側に受取部材１６４を有し、この受取部材１６４を搬送空間形成部１５８に形成された開口部１５８ｅから搬送空間内に常時入り込ませていて、棒金搬送部１５５の載置片１５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材１６４で載置片１５６から受け取り、この受取部材１６４の傾斜で移動させて棒金一括収納部１６５に確実に収納させるようにしても良い。棒金出金部１６３および棒金一括収納部１６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００７８】
以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０によれば、上下方向に複数段設けられたカセット１５に対し、その傾斜上側の側部に配置された棒金落下通路２８に上側から投入された棒金Ｂは、閉状態とされた受取部３６で受け取られた後、受取部３６が開状態とされることで、閉状態とされたフラップ部３７によって受け取られ、閉状態にある通路ゲート板部８３で停止させられる。この状態から、フラップ開閉機構７１がこのフラップ部３７を開状態にすると、棒金Ｂは棒金落下通路２８を下方に落下して次のフラップ部３７によって受け取られることになり、適宜フラップ部３７を開状態にすることで棒金Ｂは下側のフラップ部３７に順次受け渡される。一方、ゲート開閉機構９５が通路ゲート板部８３を開状態にすると、閉状態のフラップ部３７に受け渡されていた棒金Ｂがこのフラップ部３７の傾斜通路５５によって対応するカセット１５に向けて案内される。このように、棒金Ｂを上下方向に沿う棒金落下通路２８で落下させながら、複数のフラップ部３７および案内部３８で上から段階的に受けとり、適宜のフラップ部３７あるいは最下の案内部３８で対応するカセット１５に向けて案内するため、小型且つ低コストな構造で棒金Ｂを振り分けて収納することができる。しかも、フラップ部３７で形成された傾斜通路５５で棒金Ｂを受け取って案内する際に、通路ゲート板部８３で一旦停止させることができるため、棒金Ｂの姿勢を安定させてからカセット１５に向けて案内することができる。したがって、棒金Ｂを適正な姿勢でカセット１５に収納することができる。
【００７９】
また、フラップ開閉機構７１は、そのカム７２が、閉塞カム部７６に受取部３６およびフラップ部３７の対応するもののカムフォロア４８を当接させた状態では、受取部３６およびフラップ部３７の対応するものを閉状態に維持することになり、この状態から移動して開放カム部７７に受取部３６およびフラップ部３７の対応するもののカムフォロア４８を当接させると、受取部３６およびフラップ部３７の対応するものを開状態に揺動させることになる。さらに、この状態から移動して復帰カム部７８に受取部３６およびフラップ部３７の対応するもののカムフォロア４８を当接させると、受取部３６およびフラップ部３７の対応するもののを閉状態に揺動復帰させることになる。このように、閉塞カム部７６、開放カム部７７および復帰カム部７８を有するカム７２を用いるという簡素な構造で受取部３６およびフラップ部３７を開閉揺動させることができる。
【００８０】
フラップ開閉機構７１は、共通の回転支軸７３に複数のカム７２を位相差をもって支持しており、この回転支軸７３を回転させると、この位相差によって、閉状態にある受取部３６および複数のフラップ部３７を上側のものから順に、開状態に揺動させるため、受取部３６および複数のフラップ部３７の上側のものから順に棒金Ｂを受け渡すことができる。そして、棒金Ｂを収納先のカセット１５に対応するフラップ部３７あるいは案内部３８に受け渡すと、回転支軸７３を停止させて、ゲート開閉機構９５によって通路ゲート板部８３を開状態とし、フラップ部３７の傾斜通路５５あるいは案内部３８の傾斜通路５５で対応するカセット１５に向けて棒金Ｂを案内することになる。このように、複数のカム８２を位相差をもって共通の回転支軸７３に支持するという簡素な構造で受取部３６および複数のフラップ部３７を順次開閉できる。
【００８１】
傾斜通路５５，６５で移動する棒金Ｂを停止させるために、通路ゲート板部８３に加えて、カセット１５側にもカセット側ゲート板部９０が設けられているため、傾斜通路５５，６５で棒金Ｂを受け取って案内する際に、通路ゲート板部８３で一旦停止させた後、カセット側ゲート板部９０で再び一旦停止させることができ、棒金Ｂの姿勢をさらに安定させてからカセット１５に向けて案内することができる。したがって、棒金Ｂを適正な姿勢でカセット１５に確実に収納することができる。
【００８２】
複数の通路ゲート板部８３と複数のカセット側ゲート板部９０とが一体的に設けられているため、そのゲート開閉機構９５を共用できる。したがって、さらに小型且つ低コストな構造にできる。
【００８３】
上部位置にある受取部３６は、棒金落下通路２８に投入された棒金Ｂを閉状態で受け取ることになり、この状態から開状態になると受け取った棒金Ｂを下方のフラップ部３７に向けて放出することになるが、棒金落下通路２８に投入された棒金Ｂを受け取る際に開状態になっていると、一体的に形成された横移動棚板部４６が、棒金Ｂを軸線方向に沿って横移動させることになる。これにより、投入された棒金落下通路２８以外の側方位置にも振り分けることができる。つまり、それぞれが上下方向に複数段設けられたカセット１５からなり複数並設された第１のカセット群２１および第１のカセット群２２に対し、横移動棚板部４６で棒金Ｂを振り分けることができる。
【００８４】
加えて、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット１５の後端側に、幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れると、後端側で待機する棒金係止機構１１０がカセット１５内に突出した状態で棒金Ｂを係止する。この状態で、棒金係止機構１１０をカセット１５の長さ方向に沿って先端側に移動させることで、棒金Ｂが先端側に移動する。そして、棒金係止機構１１０をカセット１５内から退避させて棒金Ｂから離間させる。さらに、この状態から、棒金係止機構１１０をカセット１５の長さ方向に沿って後端側に移動させる。そして、次の棒金の受け入れ準備に際して棒金係止機構１１０をカセット１５内に突出させる。このように棒金係止機構１１０で係止し姿勢を維持した状態で棒金Ｂをカセット１５の長さ方向に移動させるため、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット１５に対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金Ｂをカセット１５の幅方向に沿う姿勢のまま搬送でき、確実に整列状態で収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の棒金収納装置の上部構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の棒金収納装置における下方案内機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の棒金収納装置における下方案内機構の上部構成を示す側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の棒金収納装置における案内規制機構の上部構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の棒金収納装置における下方案内機構の上部構成を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の棒金収納装置における下方案内機構の上部構成を示す側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の棒金収納装置における案内規制機構を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における第１の棒金振分機構の上部構成を示す側断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における第１の棒金振分機構の上部構成を示す側断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における第１の棒金振分機構の上部構成を示す側断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す正断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金係止機構等を示す部分側断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金係止機構等を示す部分側断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  棒金収納装置
１５  カセット
２１  第１のカセット群
２２  第２のカセット群
２８  棒金落下通路
３６  受取部
３７  フラップ部
４６  横移動棚板部（横移動棚）
４７  揺動支軸
５５  傾斜通路
７１  フラップ開閉機構（フラップ開閉手段）
７２  カム
７３  回転支軸
７６  閉塞カム部
７７  開放カム部
７８  復帰カム部
８３  通路ゲート板部（通路ゲート部）
９０  カセット側ゲート板部（カセット側ゲート部）
９５  ゲート開閉機構（ゲート開閉手段）
Ｂ  棒金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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