(57)【要約】【課題】長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断する場合の各切断ユニットの位置調整を短時間で行うことができる長尺ウレタン切断装置を提供する。【解決手段】所定の箇所に載置された長尺ウレタン材料Ａの一端部に位置し、この一端部の切断を行う基準切断ユニットＵ１と、長尺ウレタン材料Ａの他端部の切断を行う第１調整用ユニットＵ４と、他端部と一端部の間に設定される少なくとも１つの中間部の切断を行う少なくとも１つの第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３と、第１及び第２調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を長尺ウレタン材料Ａの長手方向に沿って移動可能にするための切断ユニット移動機構と、所定長さの長尺ウレタン製品が切断できるように、第１及び第２調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４のセット位置を調整すべく、切断ユニット移動機構に対する制御を行う切断ユニット制御部４０と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するための長尺ウレタン切断装置であって、
所定の箇所に載置された長尺ウレタン材料の一端部に位置し、この一端部の切断を行う基準切断ユニットと、
長尺ウレタン材料の他端部の切断を行う第１調整用切断ユニットと、
他端部と一端部の間に設定される少なくとも１つの中間部の切断を行う少なくとも１つの第２調整用切断ユニットと、
第１及び第２調整用切断ユニットを長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動可能にするための切断ユニット移動機構と、
前記所定長さの長尺ウレタン製品が切断できるように、第１及び第２調整用切断ユニットのセット位置を調整すべく、切断ユニット移動機構に対する制御を行う切断ユニット制御部と、を備えたことを特徴とする長尺ウレタン切断装置。
【請求項２】
各切断ユニットは、幅方向に沿った切断箇所の両側を押圧する押圧部と、切断箇所の切断を行う切断刃と、押圧部を押圧方向に付勢する付勢手段と、押圧部及び切断刃を下降させるユニット駆動部と、を備え、
押圧部及び切断刃を初期位置から下降させて、最初に押圧部を長尺ウレタンの表面に当接させ、その後、更なる下降動作により付勢手段による付勢力により押圧力を作用させ、その後、切断刃による切断が行われるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の長尺ウレタン切断装置。
【請求項３】
長尺ウレタン製品の前記所定長さ寸法を入力する入力部を備え、前記切断ユニット制御部は、入力された寸法データに基づき第１及び第２調整用切断ユニットの位置調整を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺ウレタン切断装置。
【請求項４】
前記切断ユニット移動機構は、第１及び第２調整用切断ユニットを長尺ウレタン材料の長手方向に沿ってガイドするためのリニアガイド機構を備えており、切断時における反力をこのリニアガイド機構により受けるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺ウレタン切断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の長尺ウレタン切断装置により長尺ウレタンの切断を行う方法であって、
長尺ウレタン製品の長さに対応させて第１及び第２調整用切断ユニットの位置を調整するステップと、
所定の箇所に長尺ウレタン材料を載置するステップと、
各切断ユニットを動作させて長尺ウレタン材料を切断して、長尺ウレタン製品を製作するステップと、を有することを特徴とする長尺ウレタン切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するための長尺ウレタン切断装置及びこの装置を使用した長尺ウレタン切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺ウレタン製品の一例として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードがあげられる（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
このような長尺ウレタン製品を製作する場合、図７に示すような長尺ウレタン材料Ａをいったん製作する。この長尺ウレタン材料Ａは、例えば、幅１２ｍｍで長さ１０００ｍｍ程度の細長い矩形形状を呈しており、この長尺ウレタン材料Ａを例えば４箇所の切断位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４で切断し、図示のように同じ長さの３つ長尺ウレタン製品Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を製作するようにしている。また、切断位置Ｌ１，Ｌ４の外側に位置する部分Ｃ１，Ｃ２は廃棄処分される。
【０００４】
この例では、４箇所を切断する必要があるため、４つの切断ユニットが使用され、各切断ユニットの切断刃が指定された切断位置を切断できるように、各切断ユニットの位置設定が行われる。また、長尺ウレタン製品の長さは、仕様により異なるものであるから、異なる長さの長尺ウレタン製品を切断しようとする場合には、各切断ユニットの位置を調整する必要がある。
【０００５】
かかる位置調整を行うための機構として、ボールネジ機構を採用している。すなわち、調整用のボールネジを作業者がハンドルで回転させることで、ボールネジ機構に組み込まれたナットを回転させ、これにより、切断ユニットの位置を調整している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４５６３３号公報
【特許文献２】特開平８−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記ボールネジ機構による調整は非常に煩わしいものであり、ナットを緩めて１つ１つ切断ユニットの調整を行わなければならない。具体的には、１本のボールネジに４つの切断ユニットが組み込まれたボールネジナットが取り付けてあり、調整するために、夫々のボールネジナットのロックを解除し、位置調整を行っている。また、一端調整した後、長尺ウレタン材料を切断し、切断された長尺ウレタン製品の長手方向の長さが所定の公差内に入っていなければ、再度調整をしなおす必要があり、調整が完了するまで多大な時間を要し、作業者の負担も多大なものになっていた。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断する場合の各切断ユニットの位置調整を短時間で行うことができる長尺ウレタン切断装置及び切断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係る長尺ウレタン切断装置は、
長尺ウレタン材料を幅方向に切断して、所定長さの長尺ウレタン製品を複数個製作するための長尺ウレタン切断装置であって、
所定の箇所に載置された長尺ウレタン材料の一端部に位置し、この一端部の切断を行う基準切断ユニットと、
長尺ウレタン材料の他端部の切断を行う第１調整用切断ユニットと、
他端部と一端部の間に設定される少なくとも１つの中間部の切断を行う少なくとも１つの第２調整用切断ユニットと、
第１及び第２調整用切断ユニットを長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動可能にするための切断ユニット移動機構と、
前記所定長さの長尺ウレタン製品が切断できるように、第１及び第２調整用切断ユニットのセット位置を調整すべく、切断ユニット移動機構に対する制御を行う切断ユニット制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この構成による長尺ウレタン切断装置の作用・効果を説明する。長尺ウレタン材料を切断するための切断ユニットとして、一端部を切断するための基準切断ユニットと、他端部を切断するための第１調整用切断ユニットと、一端部と他端部の間の中間部を切断するための第２調整用切断ユニットが設けられる。第２調整用切断ユニットは、少なくとも１つ設けられるものであり、１つの長尺ウレタン材料から製作される長尺ウレタン製品の数により設置個数が決められる。例えば、図７の場合は２台となる。また、一端部に配置される基準切断ユニットは、他の第１・第２調整用切断ユニットの位置調整を行う場合の基準位置となるものであり、位置が固定されている。このような基準を設けることで、他の第１・第２調整用切断ユニットの位置調整を精度よく行えるという利点がある。また、第１・第２調整用切断ユニットは、切断ユニット移動機構により長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動可能に構成されており、その位置制御は、切断ユニット制御部からの指令に基づいて行われる。かかる構成は、例えば、各切断ユニットを個別に駆動機構で駆動することができ数個の長尺ウレタン製品を切断する場合の各切断ユニットの位置調整を短時間で行うことが、切断ユニットの位置調整の精度を高めることができる。その結果、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断する場合の各切断ユニットの位置調整を短時間で行うことができる長尺ウレタン切断装置を提供することができる。
【００１１】
本発明に係る各切断ユニットは、幅方向に沿った切断箇所の両側を押圧する押圧部と、切断箇所の切断を行う切断刃と、押圧部を押圧方向に付勢する付勢手段と、押圧部及び切断刃を下降させるユニット駆動部と、を備え、
押圧部及び切断刃を初期位置から下降させて、最初に押圧部を長尺ウレタンの表面に当接させ、その後、更なる下降動作により付勢手段による付勢力により押圧力を作用させ、その後、切断刃による切断が行われるように構成したことが好ましい。
【００１２】
この構成によると、長尺ウレタン材料の切断を行う場合には、切断ユニットを構成する押圧部と切断刃を下降させることで行なう。これらの部材を下降させると、まず、押圧部が長尺ウレタン材料の表面に当接する。これにより、幅方向に沿った切断箇所の両側を押圧することができる。その後、さらに下降動作を続けると、付勢手段による付勢力が徐々に作用して行き、押圧部が長尺ウレタン材料を確実に押圧した状態になる。この状態で切断刃により、切断箇所を切断する。これにより、確実に切断箇所の切断を行うことができる。
【００１３】
本発明において、長尺ウレタン製品の前記所定長さ寸法を入力する入力部を備え、前記切断ユニット制御部は、入力された寸法データに基づき第１及び第２調整用切断ユニットの位置調整を行うことが好ましい。
【００１４】
この構成によると、長尺ウレタン製品の長さ寸法データを入力するだけで、各調整用切断ユニットの位置調整を行うことができ、調整作業を短時間で完了させることができる。
【００１５】
本発明において、切断ユニット移動機構は、第１及び第２調整用切断ユニットを長尺ウレタン材料の長手方向に沿ってガイドするためのリニアガイド機構を備えており、切断時における反力をこのリニアガイド機構により受けるように構成したことが好ましい。
【００１６】
リニアガイド機構を設けることで、各調整用切断ユニットをスムーズに且つ精度よく移動させることができる。また、リニアガイドで切断時の反力を受けるようにすることで、駆動機構側に大きな負荷が作用しないようにし、機構の耐久性を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る長尺ウレタン切断装置により長尺ウレタンの切断を行う方法は、
長尺ウレタン製品の長さに対応させて第１及び第２調整用切断ユニットの位置を調整するステップと、
所定の箇所に長尺ウレタン材料を載置するステップと、
各切断ユニットを動作させて長尺ウレタン材料を切断して、長尺ウレタン製品を製作するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成による長尺ウレタン切断方法の作用・効果は、前述の通りであり、長尺ウレタン材料から複数個の長尺ウレタン製品を切断する場合の各切断ユニットの位置調整を短時間で行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る長尺ウレタン切断装置（以下、単に切断装置という）及び切断方法の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、切断装置の正面図を示し、図２は、切断装置の側面図を示す。
【００２０】
長尺ウレタン材料を切断して得られる長尺ウレタン製品として、普通紙複写機、普通紙ファクシミリ、レーザービームプリンター等の静電方式の画像形成装置において、感光体や転写ベルト等のトナーを担持し或いはトナー担持面と接触する部材表面の残存トナーを除去するクリーニングブレードが例としてあげられる。以下、クリーニングブレード（以下、単に「ブレード」という）を切断するための装置として説明する。
【００２１】
ブレードを製作するための長尺ウレタン材料Ａは、図1、図２に示すように細長い矩形形状を有している。図１の左右方向が材料の長手方向に相当し、その長さは１０００ｍｍ程度である。また、図２の左右方向が材料の幅方向に相当し、その幅長さは１２ｍｍ程度である。また、材料の厚みは２，３ｍｍ程度である。この数値は一例であり、ブレードが使用される機種等に応じて数値は適宜変更されるものである。
【００２２】
加工対象となる長尺ウレタン材料Ａ（以下、「材料Ａ」という）は、載置台１の上に搭載される。最初に載置されるのは、図２に示す載置位置Ｐ１であり、切断を行なう時には載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと平行移動させられる。材料Ａを移動させるための移動機構２が、長手方向の両側に夫々配置されている。一対配置される移動機構２は、同じ構成を備えているので片方のみを説明する。
【００２３】
移動機構２は、移送部材２０を備えている。この移送部材２０は、先端に爪部２０ａを有しており、材料Ａの幅方向一端面Ａ１（図７参照）を押すことで材料Ａを移動させる。すなわち、材料Ａを背後から押していくような態様で材料Ａを移動させる。移送部材２０は、フレーム２２の所定箇所に軸芯２０ｂ周りに回転可能に軸支されている。この移送部材２０の機能は、載置位置Ｐ１にある材料Ａを切断位置Ｐ２に移動させ、切断位置Ｐ２にある切断処理後の材料Ａを切断位置Ｐ２から更に下流側の工程へと移送させることである。
【００２４】
フレーム２２は、ガイド体２４に連結されており、このガイド体２４は、ガイドレール２５に沿って図２の左右方向に移動可能に支持されている。従って、移送部材２０は、図２の左右方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
次に、切断ユニットの構成について説明する。図１に示すように、材料Ａの長手方向に沿って、左側から順に基準切断ユニットＵ１，第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３，第１調整用切断ユニットＵ４の合計４つのユニットが配置されている。図７に示すように、基準切断ユニットＵ１による切断箇所は幅方向に沿った切断ラインＬ１で示され、同様に、２つの第２調整用切断ユニットＵ２，Ｕ３による切断箇所は切断ラインＬ２，Ｌ３で示され、第１調整用切断ユニットＵ４による切断箇所は切断ラインＬ４により示される。従って、１つの材料Ａから３つのブレードＢが得られるように材料Ａを切断する。切断ラインＬ１，Ｌ４の外側の部分Ｃ１，Ｃ２は、廃棄処理される部分である。
【００２６】
なお、本発明として、１つの材料Ａから獲得されるブレードＢの数は、特に限定されるものではなく、２つもしくは４つ以上であってもよい。ブレードＢの数によって必要な切断ユニットの設置台数が決められる。
【００２７】
切断ユニットＵのうち、材料Ａの長手方向一端部に位置するものは基準切断ユニットＵ１であり、他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う時の基準となるものである。従って、基準切断ユニットＵ１は図１の左右方向には移動しない状態で設置される。他の調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、材料Ａや得られるブレードＢの長手方向の長さに応じて位置調整が行われる。
【００２８】
図２に示すように調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、プレート状のユニット支持体４に支持されており、このユニット支持体４には上下一対のガイド体５が取り付けられ、ＬＭガイド６（リニアガイド機構及び切断ユニット移動機構に相当）により案内される。図１に示すようにＬＭガイド６は、材料Ａの長手方向に沿って平行に延びる２本のレールで構成されており、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４をＬＭガイド６に沿って移動可能に構成している。
【００２９】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動するためにボールネジ機構７（切断ユニット移動機構に相当）が設けられている。従来は１つのボールネジにより、３つの切断ユニットＵを移動させていたが、本発明では、調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対して、個別にボールネジ機構７が設けられる。図２に示すように、ボールネジ機構７は、ボールネジ７ａとボールネジナット７ｂにより構成され、ボールネジナット７ｂがユニット支持体４に連結される。
【００３０】
各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、独立して位置調整可能にボールネジ機構７により駆動される。従って、各ボールネジ機構７を制御することで、各切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく制御することができる。また、基準切断ユニットＵ１を基準として位置制御を行うことができ、基準吸着ユニットＵ１に対する各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を精度よく決めることができる。
【００３１】
また、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４は、ユニット支持体４によりＬＭガイド６に支持される構成であり、ユニットＵとユニット支持体４の連結部４ａは、ＬＭガイド６が配置されている位置の近傍に設けられている。ボールネジ機構７と、ユニット支持体４との連結部４ｂは、ユニット支持体４の上方（ＬＭガイド６の上方）に位置している。従って、調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４で材料Ａの切断時に生じる反力は、ＬＭガイド６の部分で受けることができ、ボールネジ機構７には反力の影響は及ぼされない。これにより、ボールネジ機構７に対して無理な負荷が作用しないようにして保護している。
【００３２】
次に、各切断ユニットＵの構成を簡単に説明する。調整用切断ユニットＵ１はボールネジ機構７により駆動されない点を除いては、他の各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４と同じ構成である。従って、いずれか１つの切断ユニットＵについて説明を行い、他の切断ユニットＵについては説明を省略する。
【００３３】
各切断ユニットＵの最下部には一対の押圧部１０が設けられている。押圧部１０は、材料Ａの表面を押圧するための押圧面１０ａを備えている。一対の押圧部１０は、切断ラインＬの両側を押圧するように作用する。また、一対の押圧部１０の間に切断刃１１が設けられており、その先端部は押圧面１０ａよりも上方に位置している。切断刃１１としてはギロチン式のカッターを使用することができる。また、押圧部１０には不図示の押圧バネ（付勢手段に相当）が作用しており、下方に突出する方向にバネ付勢されている。押圧バネは、例えば、圧縮コイルスプリングなどにより構成することができる。
【００３４】
押圧部１０及び切断刃１１は、シリンダー１２（ユニット駆動部に相当）により駆動され、シリンダー１２を駆動することで、押圧部１０と切断刃１１が一体的に下降し、材料Ａに対する切断作用を行うことができる。
【００３５】
＜切断装置の制御機能＞
次に、切断装置の制御機能について図３のブロック図により説明する。制御部４０は、切断装置の動作を統括的に制御する機能を有する。ボールネジ機構駆動部４１は、制御部４０からの指令に基づき、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４を駆動し、所定の位置に調整する。なお、一度調整を行った場合、同じ材料Ａから同じ長さのブレードを切断する間は、その調整位置が保持される。
【００３６】
切断ユニット駆動部４２は、材料Ａを切断する時に、制御部４０からの指令に基づいて各切断ユニットＵを駆動する。なお、４つの切断ユニットＵは同時に駆動され、４箇所の切断も同時に行われる。制御プログラム格納部４３には、各切断ユニットＵなどを動作させるためのプログラムが格納されており、制御部４０は、このプログラムにしたがって、各部に指令を出す。従って、制御部４０は、切断ユニット制御部として機能する。
【００３７】
入力部４４は、製品であるブレードＢの長手方向の寸法データを入力するためのものである。寸法データは、データ変換部４５においてデータ変換され、基準切断ユニットＵ１を基準として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整すべき位置データに変換する。例えば、基準切断ユニットＵ１の位置を原点として、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の調整位置座標を演算する。この変換されたデータや、その他製品ブレードＢに関するデータは、データ記憶部４６に記憶される。制御部４０は、入力部４４から入力された寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４に対する位置制御を行うことができる。
【００３８】
移動機構駆動部４７は、制御部４０からの指令に基づいて、移送部材２０の駆動を行なう。
【００３９】
＜切断動作＞
次に、以上説明してきた切断装置により材料Ａの切断を行う場合の動作を説明する。図４は、動作内容を示す簡単なフローチャートである。図５及び図６は、移動機構２及び切断ユニットＵの動作を説明する図である。
【００４０】
まず、新たにブレードの切断を行おうとする場合には、寸法データの入力を入力部４４から入力する（Ｓ１）。制御部４０は、この入力された寸法データに基づいて、ボールネジ機構駆動部４１に指令を与え、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行う（Ｓ２）。調整が終了した後、切断動作開始指令を出す（Ｓ３）。これは、入力部４４からの特定のキー入力操作などにより行なうことができる。
【００４１】
なお、切断処理対象となる材料Ａは、上流側の工程から不図示の搬送機構により載置台１の上に順番に搬送されてくる。材料Ａが載置台１の上の所定箇所に載置された後、移動機構２を駆動し図２に示す位置から前進させる（Ｓ４）。これにより、後側の移送部材２０の爪部２０ａが材料Ａを切断ユニットＵの方向に押していく（Ｓ５）。
【００４２】
図５Ａは、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動した状態を示す。切断動作が開始されると、材料Ａが載置位置Ｐ１から切断位置Ｐ２へと移動され、切断された材料Ａが切断位置Ｐ２から受け渡し位置Ｐ３へと移動される。受け渡し位置Ｐ３に移動された切断済みの材料Ａは、不図示の別の移動機構により下流側へと搬送される。なお、下流側の工程では、材料Ａから切断されたブレードＢを仕分ける工程が行われる。
【００４３】
切断位置Ｐ２へ材料Ａの移送が完了すると、移動機構２を図２に示す初期位置に復帰させる（Ｓ６）。あるいは、切断ユニットＵと干渉しない位置まで後退させる。
【００４４】
次に、４つの切断ユニットＵを動作させる。そのためシリンダー１２を駆動し、押圧部１０と切断刃１１を下降させる（Ｓ７）。これにより、図６Ａ及び図５Ｂに示すように、まず押圧部１０が切断箇所の両側を押圧する。押圧部１０が押圧した直後では、まだ切断刃１１の先端は材料Ａの位置に到達していない。引き続く下降動作により、押圧部１０はこれ以上下降しないが、押圧バネが徐々に作用して行き、材料Ａに対する押圧作用が行われる。これにより、材料Ａが不用意に移動しないように押えることができ、切断動作を確実に行なうことができる。なお、この切断動作において、切断ラインが材料Ａに形成されるが、この時点で製品のブレードＢに分離されるのではなく、後工程においてブレードＢ毎に分離されて仕分けされる。従って、切断ラインが入れられた状態で、材料Ａは後工程に移送されることになる。
【００４５】
図６Ｂは、切断刃１１により材料Ａが切断される状態を示している（Ｓ８）。４つの切断ユニットＵを同時に動作させて、同時に４箇所の切断が行われる。切断動作が終了すると、押圧部１０及び切断刃１１は上昇し、各切断ユニットＵは図２に示す初期位置に復帰する（Ｓ９）。全ての材料Ａの切断処理が終了していなければ、Ｓ４に戻り同様に処理を繰り返す。
【００４６】
以上のような構成を有する切断装置によれば、入力部４４から入力される寸法データに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置を調整することができ、作業者の手を煩わすことなく、簡単かつ精度の高い位置調整を行うことができる。
【００４７】
＜別実施形態＞
本実施形態において、基準切断ユニットＵ１は図１の左側に位置する切断ユニットであるが、右側に位置する切断ユニットを基準切断ユニットとしてもよい。
【００４８】
切断ユニットＵの切断刃１１は、ギロチン式カッターに限定されるものではなく、例えば、回転刃などの移動刃により切断するようなカッターを用いてもよい。
【００４９】
入力部４４から入力するデータは寸法データではなく、製品を特定するＩＤや製品番号などを入力あるいは指定するような構成でもよい。この場合、予め、製品に関するデータを入力してデータベース化しておき、入力された製品番号等からブレードの長手方向の寸法データを読み出し、これに基づいて、各調整用切断ユニットＵ２〜Ｕ４の位置調整を行ってもよい。
【００５０】
本発明に係る長尺ウレタン材料の具体的な材料については、例えば、特開２００５−３４５６３３号公報に開示されるポリウレタン弾性体があげられるが、これに限定されるものではない。また、長尺ウレタン材料は、クリーニングブレードを製作するものだけでなく、例えば、電子写真複写機のマグネットローラーにトナーを摩擦帯電させトナーを薄層形成させるトナーブレードについても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】長尺ウレタン切断装置の正面図
【図２】長尺ウレタン切断装置の側面図
【図３】切断装置の制御機能を示すブロック図
【図４】切断装置の動作を示すフローチャート
【図５Ａ】移動機構の動作を説明する図
【図５Ｂ】移動機構の動作を説明する図
【図６Ａ】切断ユニットの動作を説明する図
【図６Ｂ】切断ユニットの動作を説明する図
【図７】長尺ウレタン材料と製品ブレードの関係を示す図
【符号の説明】
【００５２】
Ａ        長尺ウレタン材料
Ｕ１      基準切断ユニット
Ｕ２，Ｕ３    第２調整用切断ユニット
Ｕ４      第１調整用切断ユニット
Ｐ１      載置位置
Ｐ２      切断位置
Ｐ３      受け渡し位置
２        移動機構
６        ＬＭガイド
７        ボールネジ機構
１０      押圧部
１１      切断刃
１２      シリンダー
２０      移送部材
２０ａ    爪部
４０      制御部
４１      ボールネジ機構駆動部
４２      切断ユニット駆動部
４４      入力部
４７      移動機構駆動部
【図１】
2008194805.tif 000003
【図２】
2008194805.tif 000004
【図３】
2008194805.tif 000005
【図４】
2008194805.tif 000006
【図５Ａ】
2008194805.tif 000007
【図５Ｂ】
2008194805.tif 000008
【図６Ａ】
2008194805.tif 000009
【図６Ｂ】
2008194805.tif 000010
【図７】
2008194805.tif 000011