(57)【要約】【課題】液圧シリンダが備えるブレーキピストンの前進に応じて被制動部材に摺接する摩擦部材と、ブレーキピストンまたは摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して液圧シリンダのブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減する。【解決手段】液圧路３Ａ，３Ｂに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続される蓄圧器１２Ａ，１２Ｂには、ブレーキピストンの前進位置からの後退過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁することにより液圧が蓄圧され、ブレーキピストンの後退位置からの前進過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が液圧シリンダのブレーキ液圧室３２に作用せしめられる。【選択図】      図１
2008265658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪とともに回転する被制動部材（２０）と、ブレーキ液圧室（３２）に背面を臨ませるブレーキピストン（３３）がシリンダボディ（２１ａ）に摺動自在に嵌合されて成る液圧シリンダ（３１）と、前記ブレーキピストン（３３）の前進に応じて前記被制動部材（２０）に摺接する摩擦部材（２２，２３）と、前記ブレーキピストン（３３）または前記摩擦部材（２２，２３）を後退方向に付勢するばね（３８）とを有する車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ）が前記車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）が液圧路（３Ａ，３Ｂ）を介して前記ブレーキ液圧室（３２）に接続される車両用ブレーキ装置において、前記液圧路（３Ａ，３Ｂ）に常閉型電磁弁（１０Ａ，１０Ｂ）を介して接続される蓄圧器（１２Ａ，１２Ｂ）と、前記ブレーキピストン（３３）の前進位置からの後退過程で前記常閉型電磁弁（１０Ａ，１０Ｂ）を開弁して前記蓄圧器（１２Ａ，１２Ｂ）に液圧を蓄圧するとともに前記ブレーキピストン（３３）の後退位置からの前進過程で前記常閉型電磁弁（１０Ａ，１０Ｂ）を開弁して前記蓄圧器（１２Ａ，１２Ｂ）に蓄圧された液圧を前記ブレーキ液圧室（３２）に作用せしめるようにして前記常閉型電磁弁（１０Ａ，１０Ｂ）の作動を制御するコントローラ（Ｃ）とを備え、前記蓄圧器（１２Ａ，１２Ｂ）に液圧が蓄圧されていない状態で該蓄圧器（１２Ａ，１２Ｂ）が発生する弾発付勢力が、前記ばね（３８）による前記ブレーキピストン（３３）または前記摩擦部材（２２，２３）の付勢力よりも大きく設定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪とともに回転する被制動部材と、ブレーキ液圧室に背面を臨ませるブレーキピストンがシリンダボディに摺動自在に嵌合されて成る液圧シリンダと、前記ブレーキピストンの前進に応じて前記被制動部材に摺接する摩擦部材と、前記ブレーキピストンまたは前記摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが前記車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して前記ブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪に装着されたディスクブレーキにおいて、ブレーキパッドをブレーキディスクから離反する側にばねで付勢することにより、ブレーキ解除時の引きずりを防止するようにした車両用ブレーキ装置が、特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開平５−３４６１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されたもののように、引きずり防止のためにブレーキパッドをブレーキディスクから離反する側にばね付勢したままでは、ブレーキ操作初期にブレーキパッドがブレーキディスクに摺接を開始するまでに時間がかかり、ブレーキ操作初期の液損（無効ストローク）が生じてしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減し得るようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪とともに回転する被制動部材と、ブレーキ液圧室に背面を臨ませるブレーキピストンがシリンダボディに摺動自在に嵌合されて成る液圧シリンダと、前記ブレーキピストンの前進に応じて前記被制動部材に摺接する摩擦部材と、前記ブレーキピストンまたは前記摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが前記車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して前記ブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、前記液圧路に常閉型電磁弁を介して接続される蓄圧器と、前記ブレーキピストンの前進位置からの後退過程で前記常閉型電磁弁を開弁して前記蓄圧器に液圧を蓄圧するとともに前記ブレーキピストンの後退位置からの前進過程で前記常閉型電磁弁を開弁して前記蓄圧器に蓄圧された液圧を前記ブレーキ液圧室に作用せしめるようにして前記常閉型電磁弁の作動を制御するコントローラとを備え、前記蓄圧器に液圧が蓄圧されていない状態で該蓄圧器が発生する弾発付勢力が、前記ばねによる前記ブレーキピストンまたは前記摩擦部材の付勢力よりも大きく設定されることを特徴とする。
【０００６】
なお実施例のディスクロータ２０が本発明の被制動部材に対応し、実施例の摩擦パッド２２，２３が本発明の摩擦部材に対応し、実施例のマスタシリンダＭが本発明の液圧発生手段に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記構成によれば、ブレーキピストンまたは摩擦部材がばねで後退方向に付勢されるので摩擦部材の引きずりを防止することができ、しかもブレーキ操作初期には、ブレーキ力を小さくすべくブレーキピストンが前進位置から後退する過程で蓄圧器に蓄圧された液圧を液圧シリンダに作用せしめるようにして、ブレーキ操作初期の液損を補償することができる。その際、蓄圧器に液圧が蓄圧されていない状態で該蓄圧器が発生する弾発付勢力がばねによるブレーキピストンまたは摩擦部材の付勢力よりも大きいので、蓄圧器で蓄圧された液圧を液圧シリンダに速やかに作用せしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す液圧系統図、図２は車輪ブレーキの縦断面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は図２の３矢視図、図４は調圧弁および常閉型電磁弁の作動を制御するための制御系の構成を示すブロック図、図５はタイミングチャートである。
【００１０】
先ず図１において、液圧発生手段であるマスタシリンダＭは、ブレーキペダル１のブレーキ操作量に応じた液圧を出力可能な第１および第２出力ポート２Ａ，２Ｂを有してタンデム型に構成されるものであり、このマスタシリンダＭにはリザーバＲが付設される。第１出力ポート２Ａは、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに対応し、第２出力ポート２Ｂは、右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに対応するものであり、第１および第２出力ポート２Ａ，２Ｂには第１および第２液圧路３Ａ，３Ｂがそれぞれ個別に接続される。
【００１１】
マスタシリンダＭの第１出力ポート２Ａに接続された第１液圧路３Ａは、第１出力ポート２Ａ側へのブレーキ液の戻りを阻止する一方向弁４Ａを有する共通液圧路３Ａａと、該共通液圧路３Ａａから分岐した一対の分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃとを有し、一方の分岐液圧路３Ａｂが左前輪用車輪ブレーキＢＦに接続され、他方の分岐液圧路３Ａｃが右後輪用車輪ブレーキＢＲに接続される。またマスタシリンダＭの第２出力ポート２Ｂに接続された第２液圧路３Ｂは、第２出力ポート２Ｂ側へのブレーキ液の戻りを阻止する一方向弁４Ｂを有する共通液圧路３Ｂａと、該共通液圧路３Ｂａから分岐した一対の分岐液圧路３Ｂｂ，３Ｂｃとを有し、一方の分岐液圧路３Ｂｂが右前輪用車輪ブレーキＢＦＲに接続され、他方の分岐液圧路３Ａｃが左後輪用車輪ブレーキＢＲＬに接続される。
【００１２】
第１液圧路３Ａの分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃには、常開型電磁弁である入口弁５Ａ，５Ｂが介設され、それらの入口弁５Ａ，５Ｂには、前記共通液圧路３Ａａ側へのブレーキ液の戻りを許容する一方向弁６Ａ，６Ｂが並列に接続される。また分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃにおいて入口弁５Ａ，５Ｂならびに左前輪用車輪ブレーキＢＦＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲ間は、常閉型電磁弁である出口弁７Ａ，７Ｂを介してマスタシリンダＭのリザーバＲに接続される。第２液圧路３Ｂの分岐液圧路３Ｂｂ，３Ｂｃには、常開型電磁弁である入口弁５Ｃ，５Ｄが介設され、それらの入口弁５Ｃ，５Ｄには、共通液圧路３Ｂａ側へのブレーキ液の戻りを許容する一方向弁６Ｃ，６Ｄが並列に接続される。また分岐液圧路３Ｂｂ，３Ｂｃにおいて入口弁５Ｃ，５Ｄならびに右前輪用車輪ブレーキＢＦＲおよび左後輪用車輪ブレーキＢＲＬ間は、常閉型電磁弁である出口弁７Ｃ，７Ｄを介してマスタシリンダＭのリザーバＲに接続される。
【００１３】
第１および第２液圧路３Ａ，３Ｂにおいて、共通液圧路３Ａａ，３Ｂａに介設された一方向弁４Ａ，４Ｂには、リニアソレノイド弁である調圧弁８Ａ，８Ｂが並列に接続されており、この調圧弁８Ａ，８Ｂの働きにより分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃ；３Ｂｂ，３Ｂｃの最上流端の液圧が調圧される。
【００１４】
また第１および第２液圧路３Ａ，３Ｂにおいて、共通液圧路３Ａａ，３Ｂａと、分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃ；３Ｂｂ，３Ｂｃとの間には、リニアソレノイド弁である常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂが接続される。而して蓄圧器１２Ａは、蓄圧器本体１３と、該蓄圧器本体１３との間に蓄圧室１４を形成するようにして蓄圧器本体１３に摺動可能に嵌合される蓄圧ピストン１５と、前記蓄圧室１４の容積を縮小する側に前記蓄圧ピストン１５を付勢する弾発力を発揮して蓄圧器本体１３および蓄圧ピストン１５間に縮設される蓄圧ばね１６とを備え、前記常閉型電磁弁１０Ａは前記蓄圧室１４に接続される。また蓄圧器１２Ｂは、上記蓄圧器１２Ａと同様に構成されており、前記常閉型電磁弁１２Ｂは蓄圧器１２Ｂの蓄圧室１４に接続される。
【００１５】
前記蓄圧器１２Ａ，１２Ｂの蓄圧室１４…には、電動モータ１８で駆動されるポンプ１９の吐出側が、該ポンプ１９側からのブレーキ液の流通を許容する一方向弁１７Ａ，１７Ｂを介して接続され、前記ポンプ１９の吸入側は前記リザーバＲに接続される。
【００１６】
図２および図３において、左前輪用車輪ブレーキＢＦＬは、図示しない車輪のホイールとともに回転する被制動部材としてのディスクロータ２０と、キャリパボディ２１と、ディスクロータ２０の両側面に対向して配置されてディスクロータ２０およびキャリパボディ２１間に配置される一対の摩擦部材としての摩擦パッド２２，２３とを備える。
【００１７】
キャリパボディ２１は、車体側に取付けられたブラケット２４で前記ディスクロータ２０の軸線に沿う方向に摺動可能に支持されるシリンダボディ２１ａと、シリンダボディ２１ａからディスクロータ２０を跨いで反対側に延びる腕部２１ｂとを備え、前記ディスクロータ２０の軸線と平行に延びて前記シリンダボディ２１ａに固定されるスライドピン２５，２５が前記ブラケット２４にスライド可能に支承され、両スライドピン２５…を囲繞するブーツ２６，２６が前記シリンダボディ２１ａおよび前記ブラケット２４間に設けられる。
【００１８】
前記シリンダボディ２１ａ側でディスクロータ２０の一側面に対向する摩擦パッド２２はディスクロータ２０に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２７が裏金２９に設けられて成り、腕部２１ｂ側でディスクロータ２０の他側面に対向する摩擦パッド２３はディスクロータ２０に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２８が裏金３０に設けられて成り、両摩擦パッド２２，２３は、ディスクロータ２０の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット２４に保持される。
【００１９】
前記キャリパボディ２１には、前記摩擦パッド２２，２３をディスクロータ２０に摺接させる液圧力を発生する液圧シリンダ３１が配設されるものであり、この液圧シリンダ３１は、ブレーキ液圧室３２に背面を臨ませるブレーキピストン３３がシリンダボディ２１ａに摺動自在に嵌合されて成る。而して前記シリンダボディ２１ａには、前記ディスクロータ２０の軸線と平行な軸線を有して前記摩擦パッド２２とは反対側の端部が端壁３４で閉じられた有底のシリンダ孔３５が設けられ、前記ブレーキ液圧室３２はブレーキピストン３３および端壁３４間でシリンダボディ２１ａ内に形成される。
【００２０】
シリンダ孔３４の内面には、シリンダボディ２１ａおよびブレーキピストン３３間に介装される環状のピストンシール３６が装着され、シリンダ孔３４の開口端部およびブレーキピストン３３間には環状のダストブーツ３７が設けられ、前記ブレーキ液圧室３２に、第１液圧路３Ａにおける分岐液圧路３Ａｂが接続される。
【００２１】
しかも左前輪用車輪ブレーキＢＦＬには、そのブレーキ解除時に摩擦パッド２２，２３をディスクロータ２０から速やかに離間させてひきずりを防止するためのばね３８，３８を備えており、それらのばね３８…は、線材を略Ｖ字状に曲げ成形されて成るものである。而して前記両ばね３８…は、ディスクロータ２０を跨ぐように配置され、ばね３８…の両端部が摩擦パッド２２，２３の裏金２９，３０に係止される。
【００２２】
しかも蓄圧器１２Ａに液圧が蓄圧されていない状態で該蓄圧器１２Ａが発生する弾発付勢力すなわち蓄圧ばね１６のばね力は、前記ばね３８…による前記摩擦パッド２２，２３の付勢力よりも大きく設定される。
【００２３】
右前輪用車輪ブレーキＢＦＲ、左後輪用車輪ブレーキＢＲＬおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲＲは、上記左前輪用車輪ブレーキＢＦＬと同様に構成されており、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図４において、前記調圧弁８Ａ，８Ｂおよび前記常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの作動はコントローラＣで制御されるものであり、このコントローラＣには、ブレーキペダル１によるブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力検出器４０の検出値が入力される。
【００２５】
而してコントローラＣは、ブレーキピストン３３の前進位置からの後退過程であることを示す信号が前記ブレーキ操作力検出器４０から入力されたときには前記調圧弁８Ａ，８ｂを開弁するとともに前記常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを開弁して前記蓄圧器１２Ａ，１２Ｂの蓄圧室１４…に液圧を蓄圧し、前記ブレーキピストン３３の後退位置からの前進過程であることを示す信号が前記ブレーキ操作力検出器４０から入力されたときには前記蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧を前記車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧室３２…に作用せしめるようにして前記常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの作動を制御する。
【００２６】
このようなコントローラＣによる前記常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの作動制御によれば、図５（ａ）で示すようにブレーキペダル１のストロークが変化するのに応じて、調圧弁８Ａ，８Ｂの開弁（ＯＦＦ）および閉弁（ＯＮ）が図５（ｂ）で示すように制御されるとともに、常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの開弁（ＯＮ）および閉弁（ＯＦＦ）が図５（ｃ）で示すように制御され、それに応じて蓄圧器１２Ａ，１２Ｂにおける蓄圧室１４…の容量が図５（ｄ）で示すように変化し、各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧が図５（ｅ）で示すように変化する。
【００２７】
すなわち図５の時刻ｔ１でブレーキペダル１が後退し始め、ブレーキピストン３３…が前進位置からの後退過程に入ったときには、調圧弁８Ａ，８Ｂが開弁するとともに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁し、それに応じて蓄圧器１２Ａ，１２Ｂにおける蓄圧室１４…の容量が増加し、車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧が低下する。而して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂにおける蓄圧室１４…の容量が最大まで増加した時刻ｔ２で常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂおよび調圧弁８Ａ，８Ｂは閉弁し、時刻ｔ３で車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧が「０」となる。
【００２８】
また時刻ｔ４でブレーキペダル１が前進し始め、ブレーキピストン３３…が後退位置から前進過程に入ったときには常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁し、蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧室…に作用することになり、蓄圧器１２Ａ，１２Ｂの蓄圧量が「０」となった時刻ｔ５で常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが閉弁する。
【００２９】
次にこの実施例の作用について説明すると、各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲにおいて摩擦パッド２２，２３はばね３８…によって後退方向すなわちディスクロータ２０から離間する方向に付勢されているので、摩擦パッド２２，２３のひきずりが生じるのを防止することができる。
【００３０】
しかも第１および第２液圧路３Ａ，３Ｂにおいて、共通液圧路３Ａａ，３Ｂａと、分岐液圧路３Ａｂ，３Ａｃ；３Ｂｂ，３Ｂｃとの間には常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂが接続されており、常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの作動を制御するコントローラＣは、各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲにおけるブレーキピストン３３…の前進位置からの後退過程で常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに液圧を蓄圧するとともに前記ブレーキピストン３３…の後退位置からの前進過程で前記常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを開弁して前記蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧を前記ブレーキ液圧室３２…に作用せしめる。
【００３１】
したがってブレーキ操作初期には、ブレーキ力を小さくすべくブレーキピストン３３…が前進位置から後退する過程で蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧を各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲの液圧シリンダ３１…に作用せしめるようにして、ブレーキ操作初期の液損を補償することができる。
【００３２】
しかも蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに液圧が蓄圧されていない状態で該蓄圧器１２Ａ，１２Ｂが発生する弾発付勢力がばね３８…による摩擦パッド２２，２３の付勢力よりも大きいので、蓄圧器１２Ａ，１２Ｂで蓄圧された液圧を液圧シリンダ３１…に速やかに作用せしめることができる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３４】
たとえば上記実施例では、ディスクブレーキである各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲにおいて、摩擦パッド２２，２３がばね３８…で後退方向に付勢される場合について説明したが、ブレーキピストン３３がばねで後退方向に付勢されるようにした車輪ブレーキであってもよい。
【００３５】
また本発明は、摩擦部材であるシューを液圧シリンダが発揮する液圧力で被制動部材であるブレーキドラムの内周に押しつけるようにしたドラムブレーキにも適用することができる。
【００３６】
また上記実施例では、図５（ｂ）で示したように、時刻ｔ１〜ｔ２の間で常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂに同期して調圧弁８Ａ，８Ｂを閉弁したが、図５の一点鎖線で示すように、ブレーキペダル１のストロークが「０」となる時刻ｔ３まで調圧弁８Ａ，８Ｂを引き続き閉弁するようにしてもよい。この場合、時刻ｔ２における調圧弁８Ａ，８Ｂおよび常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂのオフタイミングのずれの問題がなくなり、通常ブレーキペダル１の後退時には、外部リザーバＲから図示しないカップシール等を介してブレーキ液が補充されるので、ブレーキペダル１の後退を阻害することはない。
【００３７】
さらに上記実施例では、図５（ｂ）で示したように、時刻ｔ４〜ｔ５の間で調圧弁８Ａ，８Ｂを開弁状態としたが、二点鎖線で示すように、常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂの開弁に同期して閉弁するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】車両用ブレーキ装置の構成を示す液圧系統図である。
【図２】車輪ブレーキの縦断面図であって図３の２−２線に沿う断面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】調圧弁および常閉型電磁弁の作動を制御するための制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
３Ａ，３Ｂ・・・液圧路
１０Ａ，１０Ｂ・・・常閉型電磁弁
１２Ａ，１２Ｂ・・・蓄圧器
２０・・・被制動部材であるディスクロータ
２１ａ・・・シリンダボディ
２２，２３・・・摩擦部材である摩擦パッド
３１・・・液圧シリンダ
３２・・・ブレーキ液圧室
３３・・・ブレーキピストン
３８・・・ばね
ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ・・・車輪ブレーキ
Ｃ・・・コントローラ
Ｍ・・・液圧発生手段であるマスタシリンダ
【図１】
2008265658.tif 000003
【図２】
2008265658.tif 000004
【図３】
2008265658.tif 000005
【図４】
2008265658.tif 000006
【図５】
2008265658.tif 000007