(57)【要約】【課題】コンソールの取付位置を変更した場合、変更したコンソールの取付位置を簡単な構造により確実に認識する。【解決手段】コンソールの取付位置認識機構は、被検体が載置される天板２と駆動部により駆動される可動部とを有する医療機器における天板２の周囲に設けられ、可動部を操作する操作部８、９を有するコンソール１１が着脱可能に取付けられる取付部１２と、医療機器における取付部１２に取付けられるコンソール１１に対向する位置に配置され、コンソール１１の取付位置に応じて異なる位置に設けられた複数の凹凸形状部１２ａと、コンソール１１に設けられてコンソール１１を取付部１２に取付けた場合にいずれかの凹凸形状部１２ａに当接してオン・オフが切替えられる複数のスイッチ１８、１９、２０、２１と、スイッチ１８〜２１のオン・オフ切替えにより発生する信号を受信してコンソール１１の取付位置を認識する取付位置認識部と、を備える。【選択図】図２
2008011960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と駆動部により駆動される可動部とを有する医療機器における前記天板の周囲に設けられ、前記可動部を操作する操作部を有するコンソールが着脱可能に取付けられる取付部と、
前記医療機器における前記取付部に取付けられる前記コンソールに対向する位置に配置され、前記コンソールの取付位置に応じて異なる位置に設けられた複数の凹凸形状部と、
前記コンソールに設けられ、このコンソールを前記取付部に取付けた場合にいずれかの前記凹凸形状部に当接してオン・オフが切替えられる複数のスイッチと、
前記スイッチのオン・オフ切替えにより発生する信号を受信することにより前記コンソールの取付位置を認識する取付位置認識部と、
を備えることを特徴とするコンソールの取付位置認識機構。
【請求項２】
前記取付部は直線状のレールであり、前記コンソールは前記レールの長手方向に沿ってスライド可能に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のコンソールの取付位置認識機構。
【請求項３】
前記凹凸形状部は、前記レールにこのレールの長手方向と直交する向きの断面形状を変える形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のコンソールの取付位置認識機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器のコンソールの取付位置認識機構に関し、特に、必要に応じて取付位置を変更して使用されるコンソールの取付位置認識機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体が載置される天板と駆動部により駆動される可動部とを有し、天板の周囲にコンソールが取付けられ、コンソールに設けられている操作部を操作することにより可動部を駆動させて被検体への治療行為を行う医療機器において、コンソールの取付位置を必要に応じて変更する場合がある。変更されるコンソールの取付位置としては、「被検体の右側」、「被検体の左側」、「被検体の足側」、「被検体の頭側」である。コンソールが「被検体の右側」、「被検体の左側」、「被検体の足側」に位置する場合は、コンソールは天板の周囲に設けられているレール等に取付けられている。また、コンソールが「被検体の頭側」に位置する場合は、コンソールが移動可能な専用のコンソール設置台に取付けられ、このコンソール設置台が「被検体の頭側」に移動されている。
【０００３】
取付位置を変更可能なコンソールを「被検体の右側」と「被検体の左側」とに取付けた場合、コンソールの操作部を同一方向に操作した場合であっても、コンソールを操作するオペレータから見た可動部の動作方向が、左右逆方向、又は、前後逆方向になる。この状態を放置すると、操作部の操作方向と可動部の動作方向とがオペレータの意識と逆方向になり、誤操作の原因になる場合がある。
【０００４】
そこで、コンソールの取付位置を変更した場合には、コンソールに設けられている操作部の操作方向と、コンソールを操作するオペレータから見た可動部の動作方向とを一致させるための設定変更を手作業で行っている。
【０００５】
しかし、この手作業による設定変更は手間と時間とがかかって煩雑である。また、設定変更を忘れる場合や、設定変更を間違える場合があり、そのような場合には、オペレータがコンソールの操作部を操作して可動部を駆動させた場合に、オペレータが意図しない方向に可動部が動作するという事態が発生する。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載されたように、コンソールの取付位置を変更する場合の手作業による設定変更の煩雑さをなくし、及び、設定変更を忘れたり設定変更を間違えるということを防止するため、コンソールの取付位置を変更した場合における設定変更を自動的に行えるようにした発明が知られている。
【０００７】
特許文献１に記載された発明によれば、コンソール（操作パネル）を天板のガイドレールに取付けた場合に、コンソールに設けられた発信部とガイドレール側に設けられた受信部との間で信号の送受信が行われる。天板の周囲には複数個の受信部が配置されており、信号の送受信が行われた受信部がどれであるかを検知することにより、コンソールの取付位置が認識される。
【０００８】
コンソールの取付位置が認識されると、認識された取付位置に応じ、コンソールの操作部を操作した場合における可動部の動作方向が制御回路により制御される。
【特許文献１】特開２００２−１１９５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の特許文献１に記載された発明においては、以下の点について配慮がなされていない。
【００１０】
コンソールの取付位置の認識を、コンソールに設けられた発信部とガイドレール側に設けられた受信部との間で信号を送受信することにより行っているため、コンソールの取付位置に応じて複数の受信部を設ける必要があり、部品点数が増えるとともに構造が複雑になっている。
【００１１】
また、発信部と受信部とが離間して配置され、その間で赤外線などによる通信を行う構造の場合には、発信部と受信部との間にゴミなどが入り込むと、送受信が妨げられてコンソールの取付位置を認識できなくなる場合がある。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コンソールの取付位置を変更した場合、変更したコンソールの取付位置を簡単な構造により確実に認識することができるコンソールの取付位置認識機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る特徴は、コンソールの取付位置認識機構において、被検体が載置される天板と駆動部により駆動される可動部とを有する医療機器における前記天板の周囲に設けられ、前記可動部を操作する操作部を有するコンソールが着脱可能に取付けられる取付部と、前記医療機器における前記取付部に取付けられる前記コンソールに対向する位置に配置され、前記コンソールの取付位置に応じて異なる位置に設けられた複数の凹凸形状部と、前記コンソールに設けられ、このコンソールを前記取付部に取付けた場合にいずれかの前記凹凸形状部に当接してオン・オフが切替えられる複数のスイッチと、
前記スイッチのオン・オフ切替えにより発生する信号を受信することにより前記コンソールの取付位置を認識する取付位置認識部と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コンソールの取付位置を変更した場合におけるコンソールの取付位置の認識を、簡単な構造により確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態に係るコンソールの取付位置認識機構を図面を用いて説明する。医療機器であるＸ線診断装置１は、被検体Ｐが載置される天板２と、この天板２を支持するとともに移動させる寝台３と、天板２に載置された被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管４と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器５と、Ｘ線管４とＸ線検出器５とを保持する可動部６と、コンソール設置台７とを備えている。コンソール設置台７は、天板２上に載置された被検体Ｐの頭側となる位置に配置される。
【００１６】
可動部６には、ステッピングモータ等の駆動部６ａが連結されている。駆動部６ａにより可動部６が駆動され、可動部６が駆動されることによりＸ線管４とＸ線検出器５とが天板２の長手方向に沿ってスライドし、又は、天板２の回りに回動する。
【００１７】
Ｘ線診断装置１には、可動部６を操作する操作部８、９と、Ｘ線管４からＸ線を照射させるための操作部１０と、その他の操作部（図示せず）とを備えたコンソール１１が設けられている。
【００１８】
コンソール１１は、天板２の周囲に設けられた取付部である直線状のレール１２、１３、１４、１５のいずれかに着脱自在に取付けられている。レール１２、１３、１４は天板２の縁部に固定され、レール１５はコンソール設置台７に固定されている。レール１２は、天板２上の被検体Ｐの右側に位置し、天板２の長手方向に沿って延出ている。レール１３は、天板２上の被検体Ｐの左側に位置し、天板２の長手方向に沿って延出している。レール１４は、天板２上の被検体Ｐの足側に位置し、天板２の長手方向と直交する向きに延出している。レール１５は、天板２上の被検体Ｐの頭側に位置し、天板２の長手方向と直交する向きに延出している。
【００１９】
レール１２、１３、１４、１５へのコンソール１１の取付けは、コンソール１１に設けられたフック形状の爪部１６を、レール１２、１３、１４、１５の係合凹部１７に係合させることにより行われている。コンソール１１は、爪部１６を係合凹部１７に係合させた状態で、レール１２、１３、１４、１５の長手方向に沿ってスライド可能とされている。
【００２０】
レール１２、１３、１４は天板２の縁部に固定され、レール１５はコンソール設置台７に固定されている。レール１２は、天板２上の被検体Ｐの右側に位置し、天板２の長手方向に沿って延出ている。レール１３は、天板２上の被検体Ｐの左側に位置し、天板２の長手方向に沿って延出している。レール１４は、天板２上の被検体Ｐの足側に位置し、天板２の長手方向と直交する向きに延出している。レール１５は、天板２上の被検体Ｐの頭側に位置し、天板２の長手方向と直交する向きに延出している。
【００２１】
レール１２、１３、１４、１５には、凹凸形状部である凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａが形成されている。これらの凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａは、レール１２、１３、１４、１５の長手方向に沿ってレール１２、１３、１４、１５の全長に亘って形成され、かつ、レール１２、１３、１４、１５に取付けられたコンソール１１に向けて突出する形状に形成されている。さらに、凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａは、図３に示すように、個々のレール１２、１３、１４、１５において上下方向の異なる位置に形成されており、凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａは、レール１２、１３、１４、１５の長手方向と直交する向きの断面形状を変える形状に形成されている。
【００２２】
コンソール１１には、コンソール１１をレール１２、１３、１４、１５に取付けた場合、いずれかの凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａに当接することによりオフからオンに切替えられる４つのスイッチ１８、１９、２０、２１が設けられている。図２はレール１２にコンソール１１を取付けた状態を示しており、凸部１２ａとスイッチ１８とが当接し、スイッチ１８がオンになっている。コンソール１１をレール１３に取付けた場合には、凸部１３ａとスイッチ１９とが当接し、スイッチ１９がオンになる。同様に、コンソール１１をレール１４に取付けた場合にはスイッチ２０がオンになり、コンソール１１をレール１５に取付た場合にはスイッチ２１がオンになる。
【００２３】
図４は、Ｘ線診断装置１の制御系の回路構成を示すブロック図である。スイッチ１８、１９、２０、２１にはそれぞれ信号発生部１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａが接続され、これらの信号発生部１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａはスイッチ１８、１９、２０、２１がオンになった場合に信号を発生する。信号発生部１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａは取付位置認識部２２に接続されている。取付位置認識部２２は、どの信号発生部１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａから信号が入力されたかに基づき、コンソール１１がどのレール１２、１３、１４、１５に取付けられたかを判断する。
【００２４】
取付位置認識部２２は、制御部２３に接続されている。制御部２３は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭを備えてＸ線診断装置１を全体として制御する部分であり、この制御部２３には、取付位置認識部２２に加え、操作部８、９、１０が操作信号発生部８ａ、９ａ、１０ｂを介して接続され、可動部６が駆動部６ａを介して接続されている。さらに、制御部２３には、Ｘ線管４、Ｘ線検出器５、Ｘ線検出器５が検出したＸ線による映像を表示するモニタ２４等が接続されている。
【００２５】
取付位置認識部２２からの信号と、操作部８、９からの信号とが制御部２３に入力されると、制御部２３内において可動部６を駆動させるための演算が行われ、制御部２３から駆動部６ａに対して必要な信号が出力される。この場合、コンソール１１がどのレール１２、１３、１４、１５に取付けられているかにより、操作部８、９の操作方向が同じであっても、可動部６の駆動方向が適宜変更される。この変更は、コンソール１１を操作するオペレータから見た場合に、操作部８、９の操作方向と可動部６の駆動方向とが一致するように行われる。
【００２６】
なお、制御部２３と駆動部６ａとの間、制御部２３とモニタ２４との間等は、有線により接続されていてもよく、又は、無線により接続されていてもよい。
【００２７】
このような構成において、Ｘ線診断装置１では、コンソール１１をいずれかのレール１２、１３、１４、１５に取付けて使用し、コンソール１１に設けられている操作部８、９、１０等を操作することにより、被検体Ｐに対するＸ線診断を行う。コンソール１１をどのレール１２、１３、１４、１５に取付けるかは、Ｘ線診断装置１を設置する室内の間取り、使い勝手等により適宜変更することができる。
【００２８】
コンソール１１を取付けるレール１２、１３、１４、１５が変わると、それに伴ってオンになるスイッチ１８、１９、２０、２１が変わり、オンとなったスイッチ１８、１９、２０、２１に対応する信号発生部１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａから発生した信号が取付位置認識部２２に入力される。この信号の入力によりコンソール１１の取付位置が認識され、取付位置認識部２２からの信号が制御部２３に入力される。制御部２３では、取付位置認識部２２から入力されたコンソール１１の取付位置を認識した信号を用い、さらに、操作部８、９から入力される信号を用いて可動部６を駆動させるための信号が生成される。
【００２９】
したがって、コンソール１１の取付位置を変更した場合におけるコンソール１１の取付位置の認識を、各レール１２、１３、１４、１５に設けた凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａと、コンソール１１に設けた複数のスイッチ１８、１９、２０、２１とにより行うことができ、コンソール１１の取付位置を認識するための構造を簡単な構造とすることができる。
【００３０】
また、コンソール１１をレール１２、１３、１４、１５に取付けることにより、いずれかのスイッチ１８、１９、２０、２１がいずれかの凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａに当接してオンに切替わるため、コンソール１１の取付位置を確実に認識することができる。
【００３１】
さらに、コンソール１１はレール１２、１３、１４、１５に沿ってスライド可能であり、コンソール１１の取付位置の自由度をレール１２、１３、１４、１５の長手方向に沿った範囲に亘って広くすることができる。
【００３２】
そして、凸部１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａがレール１２、１３、１４、１５の長手方向に亘って形成されているため、コンソール１１の取付位置をレール１２、１３、１４、１５の長手方向に沿って変更した場合でも、取付位置を認識することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、１つのＸ線診断装置１において、１つのコンソール１１を使用する場合を例に挙げて説明したが、１つのＸ線診断装置１において２つのコンソール１１を使用する場合も考えられる。例えば、一方のコンソール１１を医師が操作し、他方のコンソールを技師が操作する場合等である。この場合にも、異なった位置に取付けられた個々のコンソール１１の取付位置を、簡単な構造により確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るコンソールの取付位置認識機構を備えたＸ線診断装置を示す概略図である。
【図２】コンソールの取付状態を示す断面図である。
【図３】各レールごとに形成される凸部の位置を示す断面図である。
【図４】Ｘ線診断装置の制御系の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      医療機器
２      天板
６      可動部
６ａ    駆動部
８、９  操作部
１１      コンソール
１２、１３、１４、１５  取付部、レール
１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ  凹凸形状部
１８、１９、２０、２１  スイッチ
２２      取付位置認識部
【図１】
2008011960.tif 000003
【図２】
2008011960.tif 000004
【図３】
2008011960.tif 000005
【図４】
2008011960.tif 000006