(57)【要約】【課題】自動ドアの動作を示す情報の種別のみを履歴記憶装置に記憶する場合に、自動ドアの動作を誤認してしまうことを防止できる自動ドアの履歴記憶システムを提供する。【解決手段】自動ドアコントローラ５は、人検知センサが人を検知した場合に、自動ドアが開いていたときは、遅延時間の計測を開始し、その間に自動ドアが惰性で閉じた場合は、ドア閉信号に続けてセンサＯＮ情報を履歴記憶装置７へ送信する。そして、自動ドアが開いた場合は、ドア開信号を送信する。従って、履歴記憶装置には、ドア閉、センサＯＮ、ドア開の順に履歴が記憶されるので、閉まった自動ドアが人検知により開いたように記憶される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアを通過しようとする人を検知するセンサがオンしたことを示すセンサＯＮ情報、前記自動ドアが開いたことを示すドア開情報、前記自動ドアが閉じたことを示すドア閉情報を送信する信号出力手段と、前記信号出力手段からの情報の種別のみを入力順に履歴として記憶する履歴記憶手段とを備えた自動ドアの履歴記憶システムにおいて、
前記信号出力手段は、前記センサがオンした直後に前記自動ドアが閉じたときは、前記ドア閉情報、前記センサＯＮ情報を順に送信し、閉じた前記自動ドアが開いた場合は、前記ドア開情報を送信することを特徴とする自動ドアの履歴記憶システム。
【請求項２】
前記信号出力手段は、前記センサがオンした場合に前記自動ドアが閉じていないときは、所定の遅延時間の計測を開始し、前記遅延時間中に前記自動ドアが閉じたときは、前記センサがオンした直後に前記自動ドアが閉じたと判断すると共に、前記自動ドアが閉じることなく前記遅延時間が経過したときは、前記センサＯＮ情報を送信することを特徴とする請求項１記載の自動ドアの履歴記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの動作の履歴を順に記憶する自動ドアの履歴記憶システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアの動作に異常が発生した場合に、自動ドアの動作を分析するための手段として、自動ドアの動作の履歴を記憶することが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動ドアの動作を履歴記憶装置に記憶する場合に、多数の人が出入りする自動ドアの履歴を長期間に亘って記憶したり、多数の自動ドアの履歴を記憶しようとしたりすると、記憶量が膨大となることから、人検知センサのＯＮ、自動ドアの開、自動ドアの閉という自動ドアの動作を示す情報の種別のみを記憶することが提案されている。
【０００４】
しかしながら、自動ドアが閉じる寸前に人検知センサがオンしたときは、惰性で閉じた自動ドアが直ちに開くことから、自動ドアコントローラから履歴記憶装置に、センサＯＮ情報、ドア閉情報、ドア開情報が順に送信されることになる。このため、履歴記憶装置には、センサＯＮ情報、ドア閉情報、ドア開情報の順に履歴が記憶されることになるから、履歴記憶装置に記憶された履歴を分析した場合、センサＯＮにも関わらず自動ドアが閉まり、閉まった自動ドアが無理やり開いたように誤認されてしまうことになり、正確な分析を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、自動ドアの動作を示す情報の種別のみを履歴記憶装置に記憶する場合に、自動ドアの動作を誤認してしまうことを防止できる自動ドアの履歴記憶システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、信号出力手段は、自動ドアを通過する人を検出するセンサがオンしたにも関わらず自動ドアが惰性で閉じた場合は、ドア閉情報、センサＯＮ情報を順に送信し、惰性で閉じた自動ドアが開いた場合は、ドア開情報を履歴記憶手段へ送信するので、履歴記憶手段は、ドア閉情報、センサＯＮ情報、ドア開情報の順に自動ドアの履歴として記憶する。これにより、自動ドアを通過する人を検出するセンサがオンしたにも関わらず自動ドアが惰性で閉じた場合に、センサＯＮ情報、ドア閉情報、ドア開情報の順に履歴として記憶してしまう不具合を解消することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、自動ドアが閉まる寸前にセンサが人を検出してオンした場合は、信号出力手段は、センサがオンした場合に自動ドアが開いていることから、所定の遅延時間の計測を開始する。この場合、遅延時間中に自動ドアが惰性で閉じることから、センサがオンした直後に自動ドアが閉じたと判断し、ドア閉情報、センサＯＮ情報を順に送信する。そして、惰性で閉じた自動ドアが開いたときは、ドア開情報を送信する。これにより、履歴記憶手段は、ドア閉情報、センサＯＮ情報、ドア開情報の順に履歴として記憶するようになる。また、自動ドアが開いている状態でセンサがオンした場合は、信号出力手段は、遅延時間が経過したところでセンサＯＮ情報を送信するので、センサＯＮ情報を自動ドアの単独の動作として履歴に記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図２は、自動ドアを概略的に示す斜視図である。この図２において、自動ドア１の上方となる壁部の前後面には人検知センサ２がそれぞれ設けられており、自動ドア１の前後方向における所定の検出エリアに人が位置したことを検出するようになっている。この人検知センサ２は、焦電効果を利用した熱型赤外線センサであり、人が発する赤外線を検出する。
【０００９】
図１は、システム全体の構成を概略的に示している。この図１において、自動ドア１を制御するために必要なセンサとしては、人検知センサ２に加えて、自動ドア１が完全に開いたことを検出するドア開センサ３、自動ドア１が完全に閉じたことを検出するドア閉センサ４が設けられている。人検知センサ２は検出状態で人検知信号を送信し、ドア閉センサ４は検出状態でドア閉信号を送信し、ドア開センサ３は検出状態でドア開信号を送信する。これらの信号は自動ドアコントローラ５に送信される。
【００１０】
自動ドアコントローラ５は、自動ドア１の動作を管理するもので、人検知センサ２から人検知信号を受信したときは、ドア開センサ３からドア開信号を受信するまで自動ドア１を開くように制御すると共に、人検知センサからのオン信号の非受信状態となったときは、ドア閉センサ４からドア閉信号を受信するまで自動ドア１を閉じるように制御する。
自動ドアコントローラ５には信号出力装置（信号出力手段に相当）６が設けられている。この信号出力装置６は、自動ドアコントローラ５から履歴記憶装置（履歴記憶手段に相当）７に出力する信号を制御するものである。
【００１１】
図３は、信号出力装置６の通常処理を示している。この通常処理は、通常状態（本発明の課題を生じることがない状態）において実行する処理のみを分り易く抽出したもので、従来の処理と同一となる。即ち、図３に示すように、信号出力装置６は、自動ドアコントローラ５の各センサ２〜４の検出状態が変化するのを監視しており、ドア開ＯＮ信号の受信状態からドア閉ＯＮ信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、ドア閉情報を送信し（Ｓ４）、ドア閉ＯＮ信号の受信状態からドア開ＯＮ信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ２：ＹＥＳ）、ドア開情報を送信し（Ｓ５）、人検知ＯＮ信号の非受信状態から受信状態に変化した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、センサＯＮ情報（人検知情報）を送信するようになっている（Ｓ６）。つまり、各センサの検出状態が変化した場合に、その変化を示す信号を外部に直ちに送信するようになっている。
【００１２】
履歴記憶装置７は、信号出力装置６から信号を入力したときは、信号が示す動作の種別（ドア開、ドア閉、人検知）のみを履歴として順に記憶するようになっており、履歴記憶装置７に記憶された履歴を追跡することにより、自動ドア１の動作を分析することが可能となる。履歴記憶装置７において、このように動作を示す情報の種別のみを記憶しているのは、信号を受信した時刻或いは他の情報まで記憶する構成では、人の出入りが多い自動ドア１の状態を長期間にわたって記憶する場合、或いはビルに設けられた多数の自動ドア１の状態を長期間にわたって記憶するような場合に、大きな記憶容量が必要となるからである。また、自動ドア１の動作を分析するには、自動ドア１の動作のみを追跡すれば十分である。
【００１３】
ところで、自動ドア１が閉じる寸前に人検知センサ２がオンしたときは、自動ドア１が惰性で一旦閉じてから人検知センサ２のオンに応じて直ちに開くようになる。このような場合、信号出力装置６が図３に示す通常処理（従来処理に相当）を行った場合は、信号出力装置６から、図５に示すように、センサＯＮ情報、ドア閉情報、ドア開情報の順に履歴記憶装置７に送信されることになるので、履歴記憶装置７には、センサＯＮ情報、ドア閉情報、ドア開情報の順に履歴が記憶されるようになる。このため、履歴記憶装置７に記憶された履歴を分析した場合、センサＯＮにも関わらず自動ドアが閉まり、閉まった自動ドアを無理やり開いたように誤認されてしまうことになり、自動ドア１の動作を正確に分析することができないことになる。
【００１４】
そこで、本実施例の信号出力装置６は、実際には、図４に示すような処理を実行するようになっている。この図４では、図３に示したステップと同一ステップには同一のステップ番号Ｓ１〜Ｓ６を付し、本処理でのみ実行するステップにはＴ１〜Ｔ７を付した。
即ち、信号出力装置６は、ドア開信号の受信状態からドア閉信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、ドア閉情報を送信し（Ｓ４）、ドア閉信号の受信状態からドア開信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ２：ＹＥＳ）、ドア開情報を送信する（Ｓ５）ことは、上述した通常処理と同様である。
【００１５】
本実施例の信号処理が通常処理と異なる点は、ドア開信号の受信状態からドア閉信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、自動ドア１が開いていたか（ドア閉信号を受信していない）を判断し、閉じていた場合は（Ｔ５：ＮＯ）、センサＯＮ情報を送信し（Ｓ６）、ドアが開いていた場合は（Ｔ５：ＹＥＳ）、遅延時間の計測を開始することである（Ｔ６）。この遅延時間とは、人検知センサ２がオンしたにも関わらず自動ドア１が惰性で閉じてしまうことを判断するために必要となる時間で、人検知センサ２がオンしたにも関わらず自動ドア１が惰性で閉じてしまう最短時間よりも僅かに長い時間に設定されており、自動ドア１の機種毎に適切な時間が設定される。
【００１６】
また、本実施例の信号処理が通常処理と異なる点としては、ドア開信号の受信状態からドア閉信号の受信状態に変化した場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、ドア閉情報を送信したときは（Ｓ４）、遅延時間中かを判断し（Ｔ２）、遅延時間中の場合は（Ｔ２：ＹＥＳ）、遅延時間の計測を終了すると共に（Ｔ３）、センサＯＮ情報を送信することである（Ｔ４）。つまり、ドア閉センサ４からドア閉信号を受信したタイミングで遅延時間中である場合は、人検知センサ２が検出状態となったにも関わらず自動ドア１が完全に閉じてしまったと判断するのである。
さらに、本実施例の信号処理が通常処理と異なる点としては、各センサ２〜４の状態が変化したかを判断するのに加えて、遅延時間が経過したかを判断するようになっている（Ｔ１）。
【００１７】
以上のような動作により、信号出力装置６は、自動ドア１が閉じる寸前で人検知センサ２が検出状態となった場合は（Ｔ５：ＹＥＳ）、遅延時間の計測を開始する（Ｔ６）。人検知センサ２から人検知信号を受信したにも関わらず自動ドア１が閉じたときは、遅延時間中であることから（Ｔ２：ＹＥＳ）、人検知センサ２が検出状態となったにも関わらず自動ドア１が完全に閉じてしまったと判断してセンサＯＮ情報を送信する（Ｔ４）。そして、自動ドア１が人検知センサ２のＯＮに応じて開いたときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、ドア開情報を送信する（Ｓ５）。これにより、人検知センサ２が人を検知した直後に自動ドア１が閉じたときは、自動ドアコントローラ５からは、ドア閉情報、センサＯＮ情報、ドア開情報の順に履歴記憶装置７へ送信するようになるので、履歴記憶装置７には、図６に示すように、ドア閉情報、センサＯＮ情報、ドア開情報の順に履歴が記憶されるようになる。従って、履歴記憶装置７の履歴を分析した場合に、閉まった自動ドア１が無理やり開いたように誤認されてしまうことを防止できる。
【００１８】
尚、信号出力装置６は、人検知センサ２から人検知信号を受信したタイミングでドア閉センサ４からドア閉信号を受信していない場合であっても、遅延時間の計測を実行するものの、上述したように人検知センサ２が検出状態となるにも関わらず惰性で自動ドア１が閉じてしまうような状態以外、つまり、自動ドア１が閉じようとしている場合に人検知センサ２が検出状態となることに応じて完全に閉じることなく開くような場合、或いは自動ドア１が完全に開いているような場合に人検知センサ２が検出状態となるような場合は、図４に示すように、ドア閉信号を受信することなく遅延時間が経過することから（Ｔ１：ＹＥＳ）、センサＯＮ情報を送信する（Ｔ７）。従って、信号出力装置６からは、センサＯＮ情報が単独で送信されることになるので、履歴記憶装置７には、人検知センサ２が単独でＯＮしたという正しい履歴が記憶されることになり、本来の自動ドア１の動作と一致するようにある。
【００１９】
このような実施例によれば、自動ドアコントローラ５の信号出力装置６は、人検知センサ２が人を検知した直後に自動ドア１が閉じたときは、ドア閉情報、センサＯＮ情報を順に履歴記憶装置７へ送信し、閉じた自動ドア１が開いた場合は、ドア開情報を送信するように構成されているので、センサの検出状態が変化したときはそのことを示す情報を直ちに送信してしまう従来例のものと違って、履歴記憶装置７を分析した場合に、自動ドア１の動作を誤認してしまうことを防止できる。
しかも、このように優れた効果を奏する構成は、信号出力装置６のプログラムを変更するのみで実施できるので、コストが高くなることなく容易に実施することができる。
【００２０】
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
信号出力装置６のプログラムにより処理するのに代えて、論理回路により処理するようにしてもよい。この場合、人検知センサ２がオンしたときに所定期間ハイレベルのパルス信号を出力し、その出力期間中にドア閉信号が入力するかを判断するように構成すればよい。
信号出力装置６を自動ドアコントローラから独立して構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例におけるシステムの構成を示すブロック図
【図２】自動ドアの斜視図
【図３】信号出力装置の通常処理を示すフローチャート
【図４】信号出力装置の実際の処理を示す図３相当図
【図５】信号出力装置が通常処理した場合に履歴記憶装置に記憶される履歴を示す図
【図６】信号出力装置が実際に処理した場合に履歴記憶装置に記憶される履歴を示す図５相当図
【符号の説明】
【００２２】
図面中、１は自動ドア、２は人検知センサ、３はドア開センサ、４はドア閉センサ、５は自動ドアコントローラ、６は信号出力装置（信号出力手段）、７は履歴記憶装置（履歴記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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