(57)【要約】【目的】  軸線が垂直になって水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品を差し出す搬送手段の搬出位置において、脱落防止用係止部がディスク状成形品の中心孔の周辺部と係止または係止可能に対応しているか否かに関わらず、ディスク状成形品を受け取った直後に上昇させるワンモーションで次の工程への移載を可能にして、その動作制御を簡略化することができるディスク状成形品の移載装置を提供する。【構成】  水平保持されたディスク状成形品１２の中心孔１２ａに、チヤックヘッド部２１を上側から縮径状態で、かつ偏心して挿通して拡径することで、その外面２６の一点を中心孔１２ａの内面に当接して、ディスク状成形品１２をチヤックヘッド部２１の略同心位置に変位させて偏心を補正する。これに伴って、脱落防止用係止部１１を中心孔周辺部から離すとともに、係止保持部２７を中心孔１２ａの周辺部下面に係止して、ディスク状成形品１２を保持する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を横向きにしたディスク状成形品の中心孔周辺部に成形品懸吊部材の脱落防止用係止部を係止または係止可能に対応させた縦姿勢でディスク状成形品を搬送し、搬出位置では前記軸線を縦向きに変換した横姿勢でディスク状成形品を差し出す搬送手段からディスク状成形品を受け取って次の工程へ移載するためのディスク状成形品の移載装置であって、
前記横姿勢で保持されたディスク状成形品の中心孔に縮径状態で偏心して挿通され、拡径途上に前記中心孔の内面に外面の少なくとも一点が当接して前記偏心を補正する拡縮可能なチヤックヘッド部を備え、このチヤックヘッド部の下端部には、前記外面から外方に張り出して前記拡径により前記中心孔の周辺部下面に係止される係止保持部が設けられていることを特徴とするディスク状成形品の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状成形品の移載装置に係り、詳しくは、垂直姿勢で搬送したディスク状成形品を、搬出位置では水平姿勢に変換して差し出す搬送手段からディスク状成形品を受け取って次の工程へ移載するためのディスク状成形品の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機（以下の説明では、成形機という）で成形され、成形品取出機によって成形機から取り出された光ディスク基板などのディスク状成形品は、成形品取出機から搬送手段に受け取られ、搬送手段によって搬送される過程で静電気除去処理や冷却処理がなされる。
【０００３】
ところで、静電気除去処理の効果や冷却処理の効果は、軸線を水平にした垂直姿勢でディスク状成形品を搬送することにより高めることができる（たとえば特許文献１）。
【０００４】
静電気除去処理や冷却処理がなされたディスク状成形品は、通常、次の工程でポールスタッカーからなるストック手段にストックされる。このストック手段は鉛直なポールを備え、このポールをディスク状成形品の中心孔に挿通した状態で、複数のディスク状成形品を積み重ねた状態でストックするように構成されている。したがって、軸線を水平にした垂直姿勢で搬送されるディスク状成形品は、ストック手段の前段で軸線を垂直にした水平姿勢に姿勢変換する必要がある。
【０００５】
前記特許文献１に記載されている技術では、水平軸線を有して間欠回転する円盤によって搬送手段を構成し、この搬送手段によってディスク状成形品はその軸線を水平にした垂直姿勢で搬送され、垂直姿勢のままロボットアーム先端部の受け渡し機構に吸着されて受け取られたのち、該受け渡し機構の作動により軸線を垂直にした水平姿勢に姿勢変換して吸着を解除することでストック手段に受け渡すようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２７０６９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、図８に示すように、搬送手段５０をコンベア装置５１で構成し、その張り側５１ａにおいて軸線Ｃを水平にした垂直姿勢でディスク状成形品５２を保持して間欠搬送するようにした構成であれば、張り側５１ａにおいて搬送方向に所定の間隔を隔てて複数の保持具５３が立設され、各保持具５３の先端部に略水平に張り出して設けた成形品懸吊部材５４をディスク状成形品５２の中心孔５２ａに挿通するとともに、成形品懸吊部材５４の先端部に設けた脱落防止用係止部５４ａを中心孔５２ａの周辺部に係止または係止可能に対応させて、脱落を防止した懸吊状態でディスク状成形品５２が搬送されることになる。
【０００８】
前記垂直姿勢でコンベア装置５１の張り側５１ａにあって搬出位置Ｐに向けて間欠搬送されるディスク状成形品５２を、前記特許文献１に記載されているロボットアーム先端の受け渡し機構で吸着して受け取るために、受け渡し機構をディスク状成形品５２に接触させると、ディスク状成形品５２は、単に、その中心孔５２ａに成形品懸吊部材５４を挿通した懸吊状態で保持されているだけであるから、受け渡し機構の接触圧によって受け渡し機構から離れる方向に容易に移動する。そのため、受け渡し機構の吸着によるディスク状成形品５２の受け取りが困難になるとともに、受け渡し機構がディスク状成形品５２の情報信号記録領域に接触して悪影響をおよぼすおそれもある。
【０００９】
コンベア装置５１からなる搬送手段５０でディスク状成形品５２を間欠搬送する構成では、軸線Ｃが垂直になって水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品５２を差し出す搬出位置Ｐにおいて前記受け渡し機構で受け取るようにすることで、受け渡し機構の接触圧によるディスク状成形品５２の移動を阻止して、受け渡し機構による受け取りを容易にすることができる。すなわち、搬出位置Ｐでは、水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品５２の一部分が保持具５３載置されることになるので、受け渡し機構の上側からの接触圧によりディスク状成形品５２が受け渡し機構から離れる方向に移動することはない。
【００１０】
ところが、前記搬出位置Ｐに到達したディスク状成形品５２の中心孔５２ａの周辺部の上側に、図９に示すように、成形品懸吊部材５４先端部の脱落防止用係止部５４ａが係止可能に対応していると、まず、受け渡し機構で受け取った実線で示すディスク状成形品５２を図９の左方向へ二点鎖線で示す位置まで変位させて、脱落防止用係止部５４ａと中心孔５２ａの周辺部との係止可能な状態を解除したのちに、受け渡し機構を上昇させる二段モーションを経て次工程のストック手段に受け渡される。
【００１１】
一方、図８の搬出位置Ｐに到達したディスク状成形品５２の周辺部から、図１０に示すように、成形品懸吊部材５４先端部の脱落防止用係止部５４ａが離間していると、ディスク状成形品５２を受け渡し機構で受け取った直後に上昇させるワンモーションを経て次工程のストック手段に受け渡すことができる。
【００１２】
このように、コンベア装置５１からなる搬送手段５０でディスク状成形品５２を間欠搬送する構成では、軸線Ｃが垂直になって水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品５２を差し出す搬出位置Ｐにおいて、脱落防止用係止部５４ａが中心孔５２ａの周辺部と係止または係止可能に対応しているか否かによって、受け渡し機構の動作変更が要求されるので、ロボットアームからなる受け渡し機構の動作制御が複雑になる。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、軸線が垂直になって水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品を差し出す搬送手段の搬出位置において、脱落防止用係止部がディスク状成形品の中心孔の周辺部と係止または係止可能に対応しているか否かに関わらず、ディスク状成形品を受け取った直後に上昇させるワンモーションで次の工程への移載を可能にして、その動作制御を簡略化することができるディスク状成形品の移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明に係るディスク状成形品の移載装置は、軸線を横向きにしたディスク状成形品の中心孔周辺部に成形品懸吊部材の脱落防止用係止部を係止または係止可能に対応させた縦姿勢でディスク状成形品を搬送し、搬出位置では前記軸線を縦向きに変換した横姿勢でディスク状成形品を差し出す搬送手段からディスク状成形品を受け取って次の工程へ移載するためのディスク状成形品の移載装置であって、
前記横姿勢で保持されたディスク状成形品の中心孔に縮径状態で偏心して挿通され、拡径途上に前記中心孔の内面に外面の少なくとも一点が当接して前記偏心を補正する拡縮可能なチヤックヘッド部を備え、このチヤックヘッド部の下端部には、前記外面から外方に張り出して前記拡径により前記中心孔の周辺部下面に係止される係止保持部が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、搬送手段の搬出位置において横姿勢で保持されたディスク状成形品の中心孔に、チヤックヘッド部を上側から縮径状態で、かつ偏心して挿通してチヤックヘッド部を拡径すると、チヤックヘッド部の外面の少なくとも一点が前記中心孔の内面に当接して、ディスク状成形品をチヤックヘッド部の略同心位置に変位させて偏心を補正する。そのため、搬出位置に到達した時点では、ディスク状成形品の中心孔の周辺部の上側に成形品懸吊部材の脱落防止用係止部が係止または係止可能に対応していたとしても、ディスク状成形品がチヤックヘッド部の略同心位置に変位して偏心を補正するのに伴って、脱落防止用係止部は中心孔周辺部から離れるとともに、チヤックヘッド部下端部の係止保持部が中心孔の周辺部下面に係止して、ディスク状成形品を保持することになるので、ディスク状成形品を受け取った直後に上昇させるワンモーションを経て次の工程へ移載できる。したがって、移載装置の動作制御を簡略化できる。
【００１６】
一方、ディスク状成形品が搬送手段の搬出位置に到達した時点で、ディスク状成形品の中心孔の周辺部から成形品懸吊部材先端部の脱落防止用係止部が離間していても、チヤックヘッド部を上側から縮径状態で、かつ偏心して中心孔に挿通してチヤックヘッド部を拡径すると、チヤックヘッド部の外面の少なくとも一点が前記中心孔の内面に当接して、ディスク状成形品をチヤックヘッド部の略同心位置に変位させて偏心を補正するとともに、チヤックヘッド部下端部の係止保持部が中心孔の周辺部下面に係止して、ディスク状成形品を保持することになるので、ディスク状成形品を受け取った直後に上昇させるワンモーションを経て次の工程へ移載できる。したがって、移載装置の動作制御を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のディスク状成形品の移載装置によれば、軸線が垂直になって水平姿勢に姿勢変換されたディスク状成形品を差し出す搬送手段の搬出位置において、脱落防止用係止部がディスク状成形品の中心孔の周辺部に係止または係止可能に対応しているか否かに関わらず、ディスク状成形品を受け取った直後に上昇させるワンモーションを経て次の工程へ移載することができるので、その動作制御を簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、搬送手段と本発明に係る移載装置との関係の一実施形態を示す側面図である。
図１において、１は搬送手段、２０は移載装置を示す。搬送手段１はコンベア装置２からなり、原動車３と従動車（図示省略）に無端ベルト４が巻き掛けられ、原動車３の矢印Ｒ方向への間欠回転により無端ベルト４は矢印Ｆ方向に間欠移動する。
【００１９】
無端ベルト４の表面には、移動方向（矢印Ｆ方向）に所定の間隔を隔てて複数の保持具５が立設されている。保持具５は、Ｌ字形の本体部６と成形品懸吊部材７とを備え、Ｌ字形の本体部６の一方の辺が無端ベルト４の表面に固定され、一方の辺に直角に連続する他方の辺は、無端ベルト４の表面から離れる方向に略垂直にのびており、この他方の辺の先端部に成形品懸吊部材７が連設されている。
【００２０】
成形品懸吊部材７は、他方の辺の先端部からさらに反無端ベルト４方向に略垂直にのびる脚部８と、この脚部８の先端部近傍から直角に連続して反移動方向  （矢印Ｆ１方向）にのびる懸吊部９と、この懸吊部９から反無端ベルト４側に少し離間した位置で脚部８に連続して懸吊部９に平行にのびる短寸の補助部１０とを備え、懸吊部９の先端部には、脱落防止用係止部１１が無端ベルト４から離れる方向に少し突出して設けてある。
【００２１】
移載装置２０は、搬送手段１によって間欠的に搬送されて搬出位置Ｐに差し出されたディスク状成形品１２を受け取って、次の工程であるたとえばポールスタッカーからなるストック手段１３へ移載するためのもので、ロボットアームからなる受け渡し機構（図示省略）に取付けられて、搬出位置Ｐとストック手段１３の間を往復する。そして、ディスク状成形品１２を着脱するチヤックヘッド部２１と、このチヤックヘッド部２１の上端部を拡縮自在に保持するとともに、チヤックヘッド部２１を拡縮駆動する駆動源（図示省略）を格納したハウジング２２とを備え、このハウジング２２が前記ロボットアームからなる受け渡し機構に取付けられている。
【００２２】
図２，図３に示すように、チヤックヘッド部２１は、前記駆動源の作動によってチヤッキング中心Ｏを通る三つの直線Ｃ１，Ｃ２、Ｃ３上を進退して外径が拡縮する三つのチヤック体２３，２４，２５によって構成され、各チヤック体２３，２４，２５の外面２６の曲率は、ディスク状成形品１２の中心孔１２ａの内面に近接または外接可能な値に設定されているとともに、この外面２６から径方向外方に少し張り出す係止保持部２７が各チヤック体２３，２４，２５の下端部に設けられている。
【００２３】
前記構成において、成形機（図示省略）で成形され、成形品取出機（図示省略）によって成形機から取り出された図１の光ディスク基板からなるディスク状成形品１２は、搬送手段１を構成しているコンベア装置２の張り側２ａにおいて、その中止孔１２ａに各成形品懸吊部材７における懸吊部９を挿通するとともに、脱落防止用係止部１１を中心孔１２ａの周辺部に係止させて軸線Ｃを水平にした垂直姿勢で、かつ脱落を防止できるように懸吊されて間欠的に搬送される。なお、光ディスク基板からなるディスク状成形品１２を補助部１０に近付けて、脱落防止用係止部１１から離すことで、脱落防止用係止部１１を中心孔１２ａの周辺部に係止可能に対応させて、軸線Ｃを水平にした垂直姿勢で、かつ脱落を防止できるように懸吊して間欠的に搬送してもよい。このように、軸線Ｃを水平にした垂直姿勢で搬送されることで、ディスク状成形品１２の静電気除去処理効果や冷却処理効果が高められる。
【００２４】
軸線Ｃを水平にした垂直姿勢で、かつ脱落防止用係止部１１により脱落を防止できるように懸吊されて間欠的に搬送されるディスク状成形品１２は、図１に示す搬送手段１の搬出位置Ｐにおいて、軸線Ｃが垂直になった水平姿勢に姿勢変換されて一旦停止する。この時、移載装置２０は、チヤックヘッド部２１の軸線Ｃａをディスク状成形品１２の軸線Ｃから少なくとも脱落防止用係止部１１の張り出し量よりも僅かに大きい偏心量ｌを有して、脱落防止用係止部１１側に偏心してディスク状成形品１２の上側に対向し、各チヤック体２３，２４，２５を縮径させて待機している。
【００２５】
つぎに、移載装置２０は、図示されていないロボットハンドの作動によって垂直に下降して、図４に示すように、チヤックヘッド部２１の軸線Ｃａ（チヤッキング中心Ｏに相当する）をディスク状成形品１２の軸線Ｃから脱落防止用係止部１１側に偏心（偏心量ｌ）させてディスク状成形品１２の中心孔１２ａに挿通される。この状態で各チヤック体２３，２４，２５を拡径すると、チヤック体２３，２４の外面２６の一点が中心孔１２ａの内面に当接したのち、図５および図６に示すように、ディスク状成形品１２をチヤックヘッド部２１の略同心位置に変位させて偏心を補正する。そのため、搬出位置Ｐに到達した時点では、図４のように、ディスク状成形品１２の中心孔１２ａの周辺部の上側に成形品懸吊部材７における懸吊部９の脱落防止用係止部１１が係止可能に対応していたとしても、ディスク状成形品１２がチヤックヘッド部２１の略同心位置に変位して偏心を補正するのに伴って、図５および図６のように、脱落防止用係止部１１は中心孔１２ａの周辺部から離れるとともに、各チヤック体２３，２４，２５下端部の係止保持部２７が中心孔１２ａの周辺部を下側から係止して保持することになるので、その直後に移載装置２０を上昇させるワンモーションを経て次の工程であるストック手段１３（図１参照）へ移載できる。したがって、移載装置２０の動作制御を簡略化できる。
【００２６】
一方、ディスク状成形品１２が搬送手段１の搬出位置Ｐに到達した時点で、図７に示すように、ディスク状成形品１２の中心孔１２ａの周辺部から成形品懸吊部材７における懸吊部９先端部の脱落防止用係止部１１がすでに離間していても、前記と同様に各チヤック体２３，２４，２５を上側から縮径状態で、かつ偏心して中心孔１２ａに挿通して拡径すると、チヤック体２３，２４の外面２６の一点が中心孔１２ａの内面に当接して、図５および図６に示すように、ディスク状成形品１２をチヤックヘッド部２１の略同心位置に変位させて偏心を補正するとともに、各チヤック体２３，２４，２５下端部の係止保持部２７が中心孔１２ａの周辺部を下側から係止して保持することになるので、その直後に移載装置２０を上昇させるワンモーションを経て次の工程であるストック手段１３（図１参照）へ移載できる。したがって、移載装置２０の動作制御を簡略化できる。
【００２７】
本発明に係る移載装置２０は、そのチヤックヘッド部２１を、図２，図３に示すように、チヤッキング中心Ｏを通る直線Ｃ１，Ｃ２、Ｃ３上を進退して外径が拡縮する三つのチヤック体２３，２４，２５によって構成しているので、部品点数が三つに削減されて、構造が簡略化されたチヤックヘッド部２１を、成形品懸吊部材７における懸吊部９の脱落防止用係止部１１に干渉させることなく拡縮させてディスク状成形品１２をチヤックヘッド部２１の略同心位置に変位させることができるとともに、各チヤック体２３，２４，２５の下端部に設けた係止保持部２７によってディスク状成形品１２を安定して下側から保持できる。
【００２８】
さらに、ディスク状成形品１２が光ディスク基板であっても、移載装置２０のチヤックヘッド部２１、つまり、各チヤック体２３，２４，２５およびそれらに設けた係止保持部２７が情報信号記録領域に接触することなく光ディスク基板を移載できるので、情報信号記録領域に悪影響がおよぶことはない。そのため、光ディスク基板の品質低下を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】搬送手段と本発明に係る移載装置との関係の一実施形態を示す側面図である。
【図２】移載装置の一実施形態を示す拡大側面図である。
【図３】図２のIII−III矢視図である。
【図４】チヤックヘッド部が縮径状態でディスク状成形品の中心孔に挿通された状態の一例を示す拡大平面図である。
【図５】チヤックヘッド部の拡径によりディスク状成形品がチヤックヘッド部と略同心状に変位した状態を示す拡大平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】チヤックヘッド部が縮径状態でディスク状成形品の中心孔に挿通された状態の他の例を示す拡大平面図である。
【図８】搬送手段の一例の一部を示す側面図である。
【図９】ディスク状成形品が搬送手段の搬出位置に到達した状態の一例を示す拡大平面図である。
【図１０】ディスク状成形品が搬送手段の搬出位置に到達した状態の他の例を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  搬送手段
７  成形品懸吊部材
１１  脱落防止用係止部
１２  ディスク状成形品（光ディスク基板）
１２ａ  ディスク状成形品の中心孔
２０  移載装置
２１  チヤックヘッド部
２３  チヤック体
２４  チヤック体
２５  チヤック体
２６  チヤック体（チヤックヘッド部）の外面
２７  係止保持部
Ｃ  ディスク状成形品の軸線
Ｃ１  チャッキング中心を通る直線
Ｃ２  チャッキング中心を通る直線
Ｃ３  チャッキング中心を通る直線
Ｏ  チャッキング中心
Ｐ  搬送手段の搬出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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