(57)【要約】【課題】使用者の障害の状況に応じて、自力で効率よく脚力回復運動を行うことができる車椅子を提供する。【解決手段】椅子本体１に車輪２が取り付けられてなる車椅子において、椅子本体１の前方に、車輪２とは別にペダル３１で駆動される駆動機構３を備え、この駆動機構３を椅子本体１の前方に着脱自在に連結させた構成とする。また、駆動機構３は、ペダル３１と、ペダル３１で駆動する駆動車輪３２と、駆動車輪３２の進行方向を制御するハンドル３とを備えた構成とする。そして、駆動機構３のペダル３１を踏むことで、脚力回復運動を行いつつ車椅子を走行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子本体に車輪が取り付けられてなる車椅子において、
前記車輪とは別にペダルで駆動される駆動機構を備え、当該駆動機構は、前記椅子本体の前方に着脱自在に連結されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記駆動機構は、ペダルで駆動される駆動車輪と、当該駆動車輪の進行方向を調整するハンドルと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記椅子本体は、その幅方向に折り畳み自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢障害者、病人、老人等の自力歩行が困難な人が使用する車椅子に係り、詳しくは、脚力回復運動を行うことができる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脚力回復運動を行うことができる車椅子としては、特許文献１及び特許文献２に記載のように、車椅子の車輪の回転に伴って、回転運動又は往復運動を行うペダルを備え、使用者が車椅子に座った状態でペダルに足を乗せることで、車椅子の走行時に脚力回復運動を行うことができるように構成されたものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１４７１０号公報
【特許文献２】特開２００５−５２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に記載の車椅子においては、いずれも車椅子の使用者が自ら手で押して車輪を回転させたり、介護者等の付き添い人が車椅子を後方から押して車輪を回転させることで、ペダルが回転運動や往復運動を行うように構成されているため、使用者が車輪を回転させる腕力がない場合や、車椅子を押して車輪を回転させる付き添い人がいない場合には、自力で脚力回復運動を行うことが難しいという不具合があった。
【０００４】
また、上述した特許文献１及び特許文献２に記載の車椅子においては、車椅子の車輪の回転に伴ってペダルが回転運動や往復運動を行うように構成されているため、ペダルに乗せた足に踏み込む力を加えることなく、脚力回復運動を行えるようになっている。したがって、上述した特許文献１及び特許文献２に記載の車椅子においては、脚力が極めて弱い人が体力維持を目的として脚力回復運動を行う場合には好適に用いることができるが、ある程度の脚力を有する人が自立歩行を目的として脚力回復運動を行う場合には効率よく運動できないという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者の障害の程度に応じて、自力で効率よく脚力回復運動を行うことができる車椅子を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、本発明の車椅子は、椅子本体に車輪が取り付けられてなる車椅子において、前記車輪とは別にペダルで駆動される駆動機構を備え、当該駆動機構は、前記椅子本体の前方に着脱自在に連結されていることを特徴としている。
【０００７】
本発明の車椅子によれば、車輪とは別にペダルで駆動される駆動機構を備え、この駆動機構を椅子本体の前方に着脱自在に連結させたことにより、上述した特許文献１及び特許文献２に記載の車椅子のように、車輪を回転させなくても脚力回復運動を行うことができるため、使用者が車輪を回転させる腕力がない場合や、車椅子を押して車輪を回転させてくれる付き添い人がいない場合であっても、自力でペダルを踏んで脚力回復運動を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の車椅子によれば、駆動機構を椅子本体に着脱自在としたことにより、適宜最適な駆動機構に取り替えることができるため、使用者の障害の程度に応じて、効率よく脚力回復運動を行うことができる。
【０００９】
ここで、本発明の車椅子において、前記駆動機構は、ペダルで駆動される駆動車輪と、当該駆動車輪の進行方向を調整するハンドルと、を備えた構成としてもよい。
この構成にすれば、ペダルを踏むことで駆動車輪に与えられた回転力が、椅子本体に取り付けられた車輪に伝達されて、この車輪を回転させることが可能となるため、駆動機構により車椅子を走行させることができる。よって、この構成にすれば、駆動機構のペダルを踏むことで脚力回復運動を行いつつ、脚力だけで車椅子を走行させることができる。
【００１０】
また、本発明の車椅子において、前記椅子本体は、その幅方向に折り畳み自在である構成としてもよい。この構成にすれば、車椅子の収納性及び搬送性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車椅子によれば、使用者の障害の程度に応じて、自力で効率よく脚力回復運動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る車椅子の一構成例を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は全体斜視図である。図２は、図１に示す車椅子を示し、（ａ）は使用状態を示す正面図、（ｂ）は折り畳み状態を示す正面図である。図３は、本発明に係る車椅子の一使用例を示す側面図である。
【００１３】
本実施形態に係る車椅子は、図１に示すように、全体が支持フレームで構成された椅子本体１と、この椅子本体１の両側面に回転自在に支持された一対の車輪２と、椅子本体１の前方に着脱自在に連結され、車輪２とは別にペダル３１で駆動される駆動機構３と、を備えている。
【００１４】
椅子本体１は、使用者が着席可能な座席部１１と、この座席部１１の下方に配設され、車輪２を回転自在に支持する脚部１２と、座席部１１の前方に突設され、駆動機構３を連結させる中空状の連結軸１３と、座席部１１の後方に配設され、車輪２の回転力や進行方向を制御する把持部１４と、を備えている。そして、座席部１１において、座面及び背凭れ面をなす部分には、可撓性を有するシート１１ａ，１１ｂが取り付けられている。
【００１５】
ここで、椅子本体１の脚部１２は、座席部１１の垂直下方向に延伸させた複数本（本実施形態では４本）の第１脚部１２ａと、座席部１１の側面に位置する各第１脚部１２ａ間に、座席部１１と平行方向に配設させた複数段（本実施形態では二段）の第２脚部１２ｂと、座席部１１の両側面に位置する各第２脚部１２ｂ間に、連結軸１３を介して、正面視略Ｘ字状に配設させた複数本（本実施形態では８本）の第３脚部１２ｃと、で構成されている。また、各第３脚部１２ｃは、一端が上段又は下段の第２脚部１２ｂに固定され、他端が連結軸１３に対して回動可能に固定されている。
【００１６】
これにより、座席部１１の両側面に位置する第１脚部１２ａを、図２（ａ）に示す位置からそれぞれ連結軸１３に向かって押し込むことで、第３脚部１２ｃが連結軸１３に対して回動して、第３脚部１２ｃの延伸方向が連結軸１３の軸方向に対して略垂直方向に移動するため、図２（ｂ）に示すように、第３脚部１２ｃと座面及び背凭れ面をなすシート１１ａ，１１ｂとが椅子本体１の幅方向に折り畳まれるように構成されている。
【００１７】
駆動機構３は、ペダル３１と、このペダル３１で回転駆動する駆動車輪３２と、ペダル３１及び駆動車輪３２を支持する支持フレームと、を備えている。この駆動機構３の全体をなす支持フレームには、駆動車輪３２の進行方向を調整するハンドル３３と、椅子本体１に設けられた連結軸１３と連結される連結軸３４と、を備えている。なお、この駆動機構３は、ペダル３１のストローク長さを変えることで、使用者の障害の程度に応じて、ペダル３１の踏み込み力を調整できるように構成されている。
【００１８】
この車椅子は、椅子本体１に設けられた連結軸１３に、駆動機構３に設けられた連結軸３４を連結させて固定した状態で使用する。この時、連結軸１３，３４の固定位置を変えることで、使用者の体型（例えば、足の長さ）に応じて、椅子本体１と駆動機構３との間の距離を調整できるように構成されている。
【００１９】
そして、図３に示すように、使用者が椅子本体１に座り、ハンドル３３を把持した状態でペダル３１を踏むことで、駆動機構３の駆動車輪３２が回転し、この駆動車輪３２の回転力により椅子本体１に取り付けられた車輪２が回転して、車椅子が椅子本体２の前方に向かって走行するように構成されている。
【００２０】
本実施形態に係る車椅子によれば、椅子本体１の前方に、車輪２とは別にペダル３１で駆動する駆動機構３を連結させたことにより、車輪を回転させることなく脚力回復運動を行うことができるため、車椅子の使用者が車輪２を回転させる腕力がない場合や、車椅子を押して車輪２を回転させてくれる付き添い人がいない場合であっても、自力でペダル３１を踏んで脚力回復運動を行うことができる。
【００２１】
また、本実施形態の車椅子によれば、駆動機構３を、車輪２とは別に駆動するように構成したことで、車輪２と駆動機構３とを連結して駆動する場合と比べて、駆動機構３を簡易な構成とすることができるとともに、容易に着脱することができる。
【００２２】
さらに、本実施形態の車椅子によれば、ペダル３１で駆動される駆動機構３を椅子本体１に着脱自在に連結させていることで、適宜最適な駆動機構３に取り替えることができるため、使用者の障害の程度に応じて効率よく脚力回復運動を行うことができる。また、この駆動機構３を取り外せば、車輪２を回転させることで走行可能な通常の車椅子としても使用することができるため、使用者の状況に応じて幅広い用途で使用することができる。
【００２３】
さらに、本実施形態の車椅子によれば、ペダル３を踏むことで椅子本体１に取り付けられた車輪２を回転させることが可能となるため、駆動機構３のペダル３１を踏むことで脚力回復運動を行いつつ、脚力だけで車椅子を走行させることができる。
【００２４】
さらに、本実施形態の車椅子によれば、椅子本体１をその幅方向に折り畳み自在としたことにより、車椅子の収納性及び搬送性を向上させることができる。
【００２５】
なお、本実施形態の車椅子においては、ペダル３１のストローク長さを変えることで、駆動機構３におけるペダル３１の踏み込み力を調整するように構成したが、ペダル３１の踏み込み力の調整手段はこれに限らず、例えば、駆動車輪２の軸に変速ギアを配設し、この変速ギアを変えることで、ペダル３１の踏み込み力を調整するように構成してもよい。
【００２６】
また、本実施形態の車椅子においては、脚力回復運動を行いつつ、車椅子を走行可能な駆動機構３を連結した場合について説明したが、ペダル３１を踏むことで脚力回復運動を行える構成であれば、駆動機構３の構成はこれに限らない。
【００２７】
図４は、上述した図１に示す車椅子とは異なる駆動機構３を連結させた車椅子を示す全体斜視図である。この車椅子は、図４に示すように、駆動機構３として、支持フレームの下端部に、支持フレームを固定して支持するための固定部３６を備え、椅子本体１に着脱自在に連結する連結軸３４と、脚力回復運動を行えるペダル３１とを備えるとともに、握力運動を行える握力レバー３７や、腹筋運動を行える足掛け部３８や、上体ひねり運動を行えるハンドル部３９等のトレーニング器具を備えた構成となっている。また、この支持フレームには、ペダル３１の踏み込み力を調整可能な負荷装置４０が設けられている。
【００２８】
すなわち、図４に示す車椅子は、ペダル３１を踏んで脚力回復運動を行っても、車椅子が走行しないように構成されている。この構成にすれば、車椅子を所定位置に固定した状態で脚力回復運動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る車椅子の一構成例を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は全体斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子を示し、（ａ）は使用状態を示す正面図、（ｂ）は折り畳み状態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る車椅子の一使用例を示す側面図である。
【図４】本発明に係る車椅子の他の構成例を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  椅子本体
２  車輪
３  駆動機構
１１  座席部
１２  脚部
１３  連結軸
１４  把持部
３１  ペダル
３２  駆動車輪
３３  ハンドル
３４  連結軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008011989.tif 000006