(57)【要約】  【課題】  建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる安価な人体検出システムを提供する。  【解決手段】  侵入者検出システム１０は、電磁波を発生させる無線通信装置２０と、侵入者の有無の検出を行う侵入者検出装置３０とを備え、侵入者検出装置３０は、無線通信装置２０によって発生させられた電磁波の電界変化によって侵入者の有無の検出を行う侵入者検出手段と、侵入者検出手段によって侵入者が検出されたときに警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の有無の検出を行う人体検出装置とを備え、
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする人体検出システム。
【請求項２】
前記人体検出手段は、周波数が２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項３】
前記人体検出手段は、周波数が５ＧＨｚ帯であって断続的に送信されて１回の送信持続時間が４ｍｓ未満である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項４】
前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であることを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項５】
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の人体検出システム。
【請求項６】
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記検出に使用する前記チャンネルを所定時間毎に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の人体検出システム。
【請求項７】
前記人体検出手段は、断続的に送信されて送信間隔が１００ｍｓ以下である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の人体検出システム。
【請求項８】
前記送信間隔は、２０ｍｓであることを特徴とする請求項７に記載の人体検出システム。
【請求項９】
前記人体検出手段は、複数回の前記電界変化の時間間隔によって前記検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項１０】
前記人体検出手段は、断続的に送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記人体を検出したときに前記人体を検出した前記電磁波より送信間隔が短い前記電磁波の電界変化によって前記検出を再度行うことを特徴とする請求項４に記載の人体検出システム。
【請求項１１】
複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、
前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、
前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記複数の端末は、それぞれ別々の前記空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記空きチャンネルを使用している前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする請求項５に記載の人体検出システム。
【請求項１２】
複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、
前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、
前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、
前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、
前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記複数の端末は、それぞれ別々のパターンで送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、
前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記パターンで前記検出を行っている前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする請求項５に記載の人体検出システム。
【請求項１３】
前記別々のパターンは、所定時間における送信回数が異なるパターンであることを特徴とする請求項１１に記載の人体検出システム。
【請求項１４】
前記人体検出手段は、前記人体と、人以外の動物の体とを前記電磁波の電界変化によって区別することを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項１５】
電磁波を発生させ、前記電磁波の電界変化によって人体の有無の検出を行い、前記人体が検出されたときに警告を行うことを特徴とする人体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内の人体を電磁波によって検出する人体検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、一人暮らしの女性が、帰宅したときに既に住戸に居た侵入者と出会ってしまった結果、侵入者から直接被害にあったり、最悪の場合には殺害されたりする事件が多く起きており、社会不安のひとつになってきている。
【０００３】
このような事件を予防するためには、一人暮らしの人が警備保障会社と契約することも１つの策である。しかしながら、通常、一人暮らしの人にとって、警備保障会社と個別契約をすることは経済的な負担が大きい。したがって、一人暮らしの人であっても経済的に手軽に利用できる技術が求められている。
【０００４】
経済的に手軽に利用できる技術としては、建物の中に存在する侵入者を電磁波によって検出する技術が考えられる。人体を電磁波によって検出する技術としては、人体から発生する赤外線を用いる方法（例えば、特許文献１−３参照。）や、電磁波を用いて住居などへの不審者を検出する方法（例えば、特許文献４、５参照。）や、地震などで倒壊した建物の瓦礫の下の生存者を探査したりする方法（例えば、特許文献６−９参照。）や、テレビ会社によって発生させられた電波を用いて人体の有無を検出する方法（例えば、非特許文献１参照。）が知られている。
【特許文献１】特許第２７３７２８７号公報
【特許文献２】特開平９−２９２４７３号公報
【特許文献３】特開２００１−２９７３８０号公報
【特許文献４】特開平７−１７５９９３号公報
【特許文献５】特開２００１−１４５６１号公報
【特許文献６】特開平９−３０４５２５号公報
【特許文献７】特開平１１−６８７４号公報
【特許文献８】特開平１１−２０２０４３号公報
【特許文献９】特開２００２−３１１１５３号公報
【非特許文献１】「ＴＶ放送波を用いた屋内侵入検知システムの提案」、西正博、吉田彰顕、２００５年電子情報通信学会総合大会、Ｂ−１−４１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１−３に記載の技術においては、侵入者から見通すことができる範囲に赤外線受信装置を設置する必要があるので、区切りの多い住戸では赤外線受信装置の数が多く必要となり、簡易な構成では実現し難いという問題があった。さらに、赤外線受信装置が温度変化の影響を受け、安定性に欠けるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献４、５に記載の技術においては、不審者を検出するために住居などの周りへの仕掛けが必要であるので、簡易な構成では実現し難いという問題があった。
【０００７】
また、特許文献６−９に記載の技術においては、有人操作を前提としているので、経済的に手軽に利用できるようにするためには、無人操作を可能にするための改良が更に必要であるという問題があった。
【０００８】
また、非特許文献１に記載の技術においては、ビルの中での住戸の位置によって、テレビ電波を安定的に受信することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる安価な人体検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の人体検出システムは、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の有無の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、本発明の人体検出システムは、人体の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、電磁波発生装置によって発生させられた電磁波を利用して人体を検出するので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる。また、本発明の人体検出システムは、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。
【００１２】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、周波数が２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線ＬＡＮシステムの周波数帯域を利用できる。
【００１４】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、周波数が５ＧＨｚ帯であって断続的に送信されて１回の送信持続時間が４ｍｓ未満である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、本発明の人体検出システムは、法律的に利用許可を受けることが不要である電磁波を利用するので、無線ＬＡＮシステムと同様に簡易に利用できる。
【００１６】
また、本発明の人体検出システムの前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線ＬＡＮシステムの周波数帯域を利用できる。
【００１８】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、本発明の人体検出システムは、空きチャンネルを有効に活用することができる。
【００２０】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記検出に使用する前記チャンネルを所定時間毎に切り替えることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、本発明の人体検出システムは、周波数の異なる複数のチャンネルを人体の検出に利用するので、１つのチャンネルのみを人体の検出に利用する場合と比較して、人体の検出の精度を向上することができる。
【００２２】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、断続的に送信されて送信間隔が１００ｍｓ以下である前記電磁波の電界変化によって前記検出を行うことを特徴とする。
【００２３】
この構成により、本発明の人体検出システムは、時速３ｋｍで移動する人体の約８．３ｃｍ以下の移動を検出することができるので、人体がゆっくり移動しても人体を検出することができる。
【００２４】
また、本発明の人体検出システムの前記送信間隔は、２０ｍｓであることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、本発明の人体検出システムは、時速３ｋｍで移動する人体の約１．７ｃｍの移動を検出することができるので、人体がゆっくり移動しても人体を検出することができる。
【００２６】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、複数回の前記電界変化の時間間隔によって前記検出を行うことを特徴とする。
【００２７】
この構成により、本発明の人体検出システムは、複数回の前記電界変化の時間間隔が人の移動時間（時速３ｋｍ位）に相当するときに、人体を検出することができる。
【００２８】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、断続的に送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記人体を検出したときに前記人体を検出した前記電磁波より送信間隔が短い前記電磁波の電界変化によって前記検出を再度行うことを特徴とする。
【００２９】
この構成により、本発明の人体検出システムは、人体の検出を段階的に行わない場合と比較して、人体の検出精度を向上することができる。
【００３０】
また、本発明の人体検出システムは、複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記複数の端末は、それぞれ別々の前記空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記空きチャンネルを使用している前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする。
【００３１】
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線ＬＡＮシステムの周波数帯域を利用できる。
【００３２】
また、本発明の人体検出システムは、複数の端末と、前記端末と通信を行うアクセスポイントとを備え、前記端末は、電磁波を発生させる電磁波発生装置と、人体の検出を行う人体検出装置とを備え、前記人体検出装置は、前記電磁波の電界変化によって前記検出を行う人体検出手段と、前記人体検出手段によって前記人体が検出されたときに警告を行う警告手段とを備え、前記電磁波発生装置は、前記電磁波を用いて通信を行う通信モードと、前記電磁波を用いて前記人体検出装置に前記検出を行わせる人体検出モードとを切り替えるモード切替手段を備えた無線通信装置であり、前記人体検出手段は、前記通信のためのチャンネルのうち空きチャンネルにおける前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記複数の端末は、それぞれ別々のパターンで送信された前記電磁波の電界変化によって前記検出を行い、前記アクセスポイントは、前記人体が検出されたエリアを、前記人体が検出された前記パターンで前記検出を行っている前記端末が設置されたエリアと判定することを特徴とする。
【００３３】
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線ＬＡＮシステムの周波数帯域を利用できる。
【００３４】
また、本発明の人体検出システムの前記別々のパターンは、所定時間における送信回数が異なるパターンであることを特徴とする。
【００３５】
この構成により、本発明の人体検出システムは、一般に普及している無線ＬＡＮシステムの周波数帯域を利用できる。
【００３６】
また、本発明の人体検出システムの前記人体検出手段は、前記人体と、人以外の動物の体とを前記電磁波の電界変化によって区別することを特徴とする。
【００３７】
この構成により、本発明の人体検出システムは、ペットなどの動物の体を人体として誤って検出することを防止することができる。
【００３８】
また、本発明の人体検出方法は、電磁波を発生させ、前記電磁波の電界変化によって人体の有無の検出を行い、前記人体が検出されたときに警告を行うことを特徴とする。
【００３９】
この構成により、本発明の人体検出方法は、人体の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、安定した電磁波を利用して人体を検出するので、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる。また、本発明の人体検出方法は、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、建物内の人体の検出の安定性を従来より向上することができる安価な人体検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４２】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
【００４３】
図１に示すように、本実施の形態に係る侵入者検出システム１０は、マンションなどの建物の住戸９０（図２参照。）内の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する装置の１つであって電磁波を発生させる電磁波発生装置としての無線通信装置２０と、無線通信装置２０によって発生させられた電磁波の電界変化によって侵入者の検出を行う人体検出装置としての侵入者検出装置３０とを備えている。
【００４４】
無線ＬＡＮは、最近の情報通信技術（ＩＣＴ）の進展によって情報通信装置が普及したため、家庭内でも利用されてきている。無線ＬＡＮでは、複数のチャンネル（最大６４チャンネル。家庭用としては通常８チャンネル程度。）が利用できる。無線ＬＡＮでは、隣接するエリア間の混信をさけるため中心周波数の異なるチャンネルを機器に割り当てて利用する。今後家庭でのネットワーク化の進展でさまざまな機器がつながるようになると思われるが、実際に利用される機器は数個以内と思われ、無線ＬＡＮのチャンネル容量（図３に示す２．４ＧＨｚの場合は１４チャンネル）を考えると、通信に使われていないチャンネル、即ち、空きチャンネルが必ず存在すると思われる。
【００４５】
図４に示すように、無線通信装置２０は、電磁波を送信するアンテナ２１と、住戸９０（図２参照。）内に設置されている図示していない他の装置と無線ＬＡＮを介した通信を行う通信部２２と、住戸９０内の無線ＬＡＮの電磁波を利用するモードを切り替えるモード切替手段としてのモード切替部２３とを備えている。
【００４６】
モード切替部２３は、通信部２２による通常の通信に住戸９０内の無線ＬＡＮの電磁波を使用する通信モードと、住戸９０の住人が外出しているときの人体の検出に住戸９０内の無線ＬＡＮの電磁波を利用する人体検出モードとを切り替えるようになっている。
【００４７】
図５に示すように、侵入者検出装置３０は、電磁波を受信するアンテナ３１と、人体が住戸９０（図２参照。）内を移動した場合にアンテナ３１によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間を侵入者の特徴として記憶した侵入者特徴記憶部３２と、アンテナ３１によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と侵入者特徴記憶部３２によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とに基づいて侵入者の有無を検出する人体検出手段としての侵入者検出部３３と、侵入者検出部３３による判断結果に基づいて警告を行う警告手段としての警告部３４とを備えている。
【００４８】
侵入者検出部３３は、アンテナ３１によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と、侵入者特徴記憶部３２によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とを比較して類似度を計算し、予め定められた値以上の類似度が得られた場合、侵入者有りと判断するようになっており、人体検出ソフトによって動作するコンピュータである。
【００４９】
次に、侵入者検出システム１０の動作について説明する。
【００５０】
住戸９０の住人は、外出するときに、通信モードから人体検出モードに切り替わることを無線通信装置２０に指示する。
【００５１】
無線通信装置２０は、住戸９０の住人からの指示を受けて、モード切替部２３によって通信モードから人体検出モードに切り替わり、侵入者検出装置３０に起動信号を送信する。
【００５２】
侵入者検出装置３０は、無線通信装置２０からの起動信号を受けて図６に示す動作を開始し、無線ＬＡＮの空きチャンネルのうち侵入者の有無が判断されていないチャンネルをカウントするチャンネルカウンタＡと、侵入者有りと検出された回数をカウントする検出カウンタＫと、侵入者の有無の判断の時間間隔をカウントする時間間隔カウンタＴとを初期設定して今回の検出処理を開始する（Ｓ６１）。侵入者検出装置３０は、Ｓ６１の初期設定において、無線ＬＡＮのチャンネルのうち空きチャンネルの数ａをチャンネルカウンタＡの値に設定し、検出カウンタＫ及び時間間隔カウンタＴの値を０に設定する。
【００５３】
次いで、侵入者検出装置３０は、チャンネルカウンタＡの値が０であるか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００５４】
そして、侵入者検出装置３０は、チャンネルカウンタＡの値が０ではないとＳ６２において判断すると、今回の検出処理において侵入者の有無を未だ判断していないチャンネルを１つ選択してチャンネルカウンタＡの値から１を引く（Ｓ６３）。
【００５５】
次いで、侵入者検出装置３０は、Ｓ６３において選択したチャンネルについて、アンテナ３１によって受信された電磁波の強度変化の量及び持続時間と、侵入者特徴記憶部３２によって記憶された電磁波の強度変化の量及び持続時間とに基づいて侵入者の有無を侵入者検出部３３によって判断する（Ｓ６４）。即ち、複数回の電界変化の時間間隔が人の移動時間（時速３ｋｍ位）に相当するときに、人体を検出することができる。
【００５６】
そして、侵入者検出装置３０は、侵入者有りとＳ６４において判断すると、検出カウンタＫの値に１を足して（Ｓ６５）、時間間隔カウンタＴの値が所定の時間ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ６６）。
【００５７】
一方、侵入者検出装置３０は、侵入者無しとＳ６４において判断すると、検出カウンタＫの値を変更せずに、時間間隔カウンタＴの値が時間ｔ以上になったか否かを判断する（Ｓ６６）。
【００５８】
そして、侵入者検出装置３０は、時間間隔カウンタＴの値が時間ｔ以上になっていないとＳ６６において判断すると、時間間隔カウンタＴの値に時間ｔ０を足して（Ｓ６７）、Ｓ６２の処理を再び実行する。ここで、ｔ０は、図６に示す動作の開始後の初めてのＳ６７においては、開始後からの経過時間であり、２回目以降のＳ６７においては、前回のＳ６７からの経過時間である。
【００５９】
侵入者検出装置３０は、チャンネルカウンタＡの値が０であるとＳ６２において判断したときや、時間間隔カウンタＴの値が時間ｔ以上になったとＳ６６において判断したとき、検出カウンタＫの値が所定の回数ｋ以上であるか否かを判断する（Ｓ６８）。
【００６０】
そして、侵入者検出装置３０は、検出カウンタＫの値が所定の回数ｋ以上であるとＳ６８において判断すると、警告を行って（Ｓ６９）、図６に示す処理を終了する。なお、侵入者検出装置３０は、Ｓ６９の警告を事前に設定された方法によって行う。例えば、侵入者検出装置３０は、侵入者が居るということを住人に携帯電話などの通信機器を介して通報したり、住戸９０において警告音を発生したりすることによって、Ｓ６９の警告を行う。
【００６１】
一方、侵入者検出装置３０は、検出カウンタＫの値が所定の回数ｋ以上ではないとＳ６８において判断すると、今回の検出処理を終了してＳ６１の処理を再び実行する。
【００６２】
なお、侵入者検出装置３０は、図６に示す動作において、無線ＬＡＮのチャンネルのうち全ての空きチャンネルについて侵入者の有無が判断されたときと、侵入者の有無の判断の時間が所定の時間ｔに達したときとの何れか早く生じた方を機会として、警告を行うか否かを判断しているが、それぞれを機会として警告を行うか否かを判断し、何れか一方のときのみ警告を行うと判断した場合には「注意」、両方とも警告を行うと判断した場合には「危険」というように警告にレベルを設けても良い。
【００６３】
以上に説明したように、侵入者検出システム１０は、住戸９０内に侵入者が居るときに外出中の住人に警告を行うことができるので、住戸９０の住人の安心や安全を実現することができる。
【００６４】
例えば、図２に示す住戸９０において侵入者が玄関９０ａから経路９１、９２、９３、９４に沿って６畳間９０ｂ、８畳間９０ｃ、キッチン９０ｄを経由して再び玄関９０ａに戻った場合、アンテナ３１によって受信される電磁波は、侵入者の移動に起因する乱れが生じて強度が図７に示すように変化する。ここで、電磁波の強度が急峻に変化している時間帯は、侵入者が移動している時間帯である。侵入者検出システム１０は、電磁波の強度が急峻に変化している場合に住戸９０内に侵入者が居ると判断することができ、外出中の住人に警告を行うことができる。
【００６５】
また、侵入者検出システム１０は、侵入者の発生する赤外線やテレビ電波のような不安定な電磁波ではなく、無線通信装置２０によって発生させられた電磁波を利用して侵入者を検出するので、住戸９０の中に存在する侵入者の検出の安定性を従来より向上することができる。また、侵入者検出システム１０は、簡易な構成によって実現することができるので、従来より安価に実現することができる。
【００６６】
住戸９０の住人が外出している場合、住戸９０内の無線ＬＡＮは、本来の役割である伝送路として使用されることは少ないと思われる。侵入者検出システム１０は、無線ＬＡＮが伝送路として使用されないときに、無線ＬＡＮを構成する無線通信装置２０を有効に利用することができる。
【００６７】
侵入者検出システム１０は、周波数の異なる複数のチャンネルを侵入者の検出に利用するので、１つのチャンネルのみを侵入者の検出に利用する場合と比較して、侵入者の検出の精度を向上することができる。
【００６８】
侵入者検出システム１０は、時間ｔを１００ｍｓ以下とすれば、時速３ｋｍで移動する侵入者の約８．３ｃｍ以下の移動を検出することができるので、侵入者がゆっくり移動しても侵入者を検出することができる。特に、侵入者検出システム１０は、時間ｔを２０ｍｓとすれば、時速３ｋｍで移動する侵入者の約１．７ｃｍの移動を検出することができる。
【００６９】
なお、侵入者検出システム１０は、時間ｔを１００ｍｓとして侵入者を検出した後、時間ｔを２０ｍｓとして再度侵入者を検出するようにすれば、侵入者の検出を段階的に行わない場合と比較して、侵入者の検出の精度を向上することができる。
【００７０】
また、侵入者検出システム１０は、使用する電磁波として、法律的に許可されている周波数が２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯である電磁波を用いると良い。更に、侵入者検出システム１０は、周波数が５ＧＨｚ帯であって断続的に送信されて１回の送信持続時間が４ｍｓ未満である電磁波を用いれば、法律的に利用許可を受けることが不要であるので良い。
【００７１】
なお、侵入者検出システム１０は、本実施の形態においては専用の装置として住戸９０に設置されているが、テレビなどの家電に組み込まれて住戸９０に設置されても良い。
【００７２】
なお、人体と、人以外の動物の体とは、誘電率が異なるため、人と、動物とが同じように移動したとしても、電磁波の電界変化は異なる。したがって、侵入者検出部３３は、人体と、人以外の動物の体とを電磁波の電界変化によって区別するようになっていても良い。この構成により、侵入者検出システム１０は、ペットなどの動物の体を人体として誤って検出することを防止することができる。
【００７３】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
【００７４】
図８に示すように、本実施の形態に係る侵入者検出システム１００は、４階建てのマンション１９０の１階にある住戸１９１に設置された端末１１０ａと、マンション１９０の２階にある住戸１９２に設置された端末１１０ｂと、マンション１９０の３階にある住戸１９３に設置された端末１１０ｃと、マンション１９０の屋上に設置されて端末１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと通信を行うアクセスポイント１２０とを備えている。
【００７５】
端末１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、第１の実施の形態に係る無線通信装置２０（図１参照。）と同様な図示していない無線通信装置と、第１の実施の形態に係る侵入者検出装置３０（図１参照。）と同様な図示していない侵入者検出装置とをそれぞれ備えている。
【００７６】
端末１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、それぞれチャンネルａ、ｂ、ｃにおける電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっている。
【００７７】
次に、侵入者検出システム１００の動作について説明する。
【００７８】
例えば端末１１０ａが侵入者を検出すると、アクセスポイント１２０は、侵入者が検出されたエリアを、侵入者が検出されたチャンネルａを使用している端末１１０ａが設置されたエリア、即ち、住戸１９１と判定する。
【００７９】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態に係る人体検出システムとしての侵入者検出システムの構成について説明する。
【００８０】
本実施の形態に係る侵入者検出システムの構成は、第２の実施の形態に係る侵入者検出システム１００（図８参照。）の構成とほぼ同様である。したがって、本実施の形態に係る侵入者検出システムの構成のうち侵入者検出システム１００の構成と同様な構成については、侵入者検出システム１００の構成と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
端末１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、同一のチャンネルａにおける電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっているが、図９に示すように、それぞれ別々のパターンで送信された電磁波の電界変化によって侵入者を検出するようになっている。
【００８２】
パターンは、所定時間ｔ１における信号幅ｔ２及び信号間隔ｔ３によって調整される。
【００８３】
端末１１０ａのパターンは、図９（ａ）に示すように、時間ｔ１における送信回数が３回のパターンである。端末１１０ｂのパターンは、図９（ｂ）に示すように、時間ｔ１における送信回数が４回のパターンである。端末１１０ｃのパターンは、図９（ｃ）に示すように、時間ｔ１における送信回数が５回のパターンである。
【００８４】
次に、本実施の形態に係る侵入者検出システムの動作について説明する。
【００８５】
例えば端末１１０ａが侵入者を検出すると、侵入者を検出したという情報が端末１１０ａからアクセスポイント１２０に時間ｔ１に３回送信される。したがって、アクセスポイント１２０は、侵入者が検出されたエリアを、侵入者が検出されたパターン、即ち、時間ｔ１で３回というパターンで侵入者を検出している端末１１０ａが設置されたエリア、即ち、住戸１９１と判定する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る侵入者検出システムの構成を示すブロック図
【図２】図１に示す侵入者検出システムが設置された住戸の間取図
【図３】図１に示す侵入者検出システムにおいて使用されるチャンネルの一例を示す図
【図４】図１に示す侵入者検出システムの無線通信装置の構成を示すブロック図
【図５】図１に示す侵入者検出システムの侵入者検出装置の構成を示すブロック図
【図６】図５に示す侵入者検出装置の動作を示すフローチャート
【図７】図２に示す住戸内を侵入者が移動した場合に図５に示す侵入者検出装置によって受信される電磁波の電界強度の変化の一例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る侵入者検出システムが設置されたマンションの正面図
【図９】（ａ）本発明の第３の実施の形態に係る侵入者検出システムの端末のうちマンションの１階にある住戸に設置された端末によって送信される電磁波のパターンを示す図  （ｂ）本発明の第３の実施の形態に係る侵入者検出システムの端末のうちマンションの２階にある住戸に設置された端末によって送信される電磁波のパターンを示す図  （ｃ）本発明の第３の実施の形態に係る侵入者検出システムの端末のうちマンションの３階にある住戸に設置された端末によって送信される電磁波のパターンを示す図
【符号の説明】
【００８７】
１０  侵入者検出システム（人体検出システム）
２０  無線通信装置（電磁波発生装置）
２１  アンテナ
２２  通信部
２３  モード切替部（モード切替手段）
３０  侵入者検出装置（人体検出装置）
３１  アンテナ
３２  侵入者特徴記憶部
３３  侵入者検出部（人体検出手段）
３４  警告部（警告手段）
１００  侵入者検出システム（人体検出システム）
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ  端末
１２０  アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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