(57)【要約】【課題】非接触型センサのみに頼ることなく、監視対象の利用者や物体に圧力を与えずに安全に回転扉を停止させることができる回転扉の安全装置を提供する。【解決手段】回転扉の回転部である周方向パネル４ａ，４ｂの周方向端部又は固定部である円弧状側壁１ａ，１ｂの周方向端部のうち少なくともいずれか一方に、伸縮自在で衝撃吸収機能を有する蛇腹２１を取り付け、その端部に接触型センサ２２を取り付ける。回転扉の回転中に人や物体が接触型センサ２２に接触すると、その感知信号が判定・制御部５０に入力され、該判定・制御部５０から回転扉装置２０の駆動部６０に停止指令が発令される。これによって駆動部６０は回転扉のブレーキを作動させるが、ブレーキ作動時から回転扉が完全に停止するまでの間、蛇腹２１が縮動して衝撃を吸収するので、接触した人や物体に対して過度な圧力をかけることなく、安全に回転扉を停止させることができる。【選択図】図１
2008002132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転扉の回転部の端部又は該回転部に近設された固定部の端部のうち少なくともいずれか一方に設けられた伸縮自在な緩衝体と、
前記緩衝体の可動側端部に設けられた接触型センサと、
前記接触型センサの検出出力に応じて前記回転扉の回転を停止又は減速させる制御手段とを備えた回転扉の安全装置。
【請求項２】
前記緩衝体の伸長時の長さは、回転中の前記回転扉の停止制御開始から停止までの距離よりも長く構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転扉の安全装置。
【請求項３】
前記緩衝体は蛇腹機構を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転扉の安全装置。
【請求項４】
前記回転扉には非接触型センサが設けられ、前記制御手段は、前記接触型センサ又は非接触型センサのうち少なくともいずれか１つのセンサの検出出力に応じて前記回転扉の回転を停止又は減速させることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の回転扉の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建造物の出入り口に設置される回転扉の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転扉装置は、利用者の出入り時に突風、外気、塵等の侵入を防いだり、高層ビルにおけるドラフト現象を軽減することができ、また建造物内の冷暖房効率を向上させることができることから、近年広く採用されている。
【０００３】
この回転扉における挟まれ事故防止対策としては、従来例えば図４に示す安全装置が用いられていた。図４は回転扉の出入り口を赤外線センサ等の非接触センサで監視し、人が回転扉に挟まれる恐れがある場合に回転扉を停止させる方式の安全装置の平面構成を示している。
【０００４】
図４において、回転扉装置１０の１ａ，１ｂは、開口部２ａ，２ｂを介して互いに対向配設された一対の円弧状側壁（回転扉の固定部）である。３は回転扉装置１０の径方向を仕切る径方向パネルであり、４ａ，４ｂは開口部２ａ，２ｂを開閉する周方向パネル（回転扉の回転部）である。
【０００５】
径方向パネル３の径方向一端と周方向パネル４ａの周方向両側間は支持板５ａ，５ｂにより連結され、径方向パネル３の径方向他端と周方向パネル４ｂの周方向両側間は支持板５ｃ，５ｄにより連結されている。
【０００６】
この周方向パネル４ａ，４ｂは、径方向パネル３の中心を回転軸としてモータ（図示省略）により回転駆動するものである。図中丸印は人（利用者）を示している。
【０００７】
図４（ａ）は周方向パネル４ａ，４ｂが開口部２ａ，２ｂを開放する位置にあり、利用者が入場（又は退場）する様子を表している。図４（ｂ）は周方向パネル４ａ，４ｂが開口部２ａ，２ｂの大部分を閉じる位置にあり、回転扉装置１０内を利用者が移動している様子を表している。
【０００８】
尚開口部２ａ，２ｂ、すなわち回転扉の出入り口における挟まれ事故は、図示省略の非接触型センサ、例えば赤外線センサにより監視され、事故検出時に周方向パネル４ａ，４ｂの回転を停止している。
【０００９】
前記赤外線センサは、回転扉の回転速度に応じてそのセンサ感度が調整されるものであり、想定範囲内の挟み込み事故については防止される。しかし前記センサ感度についての基準は存在せず、回転扉開発メーカーおよび設置ユーザー任せである。
【００１０】
尚従来の回転扉の安全装置としては、例えば下記特許文献１，２，３に記載のものが提案されていた。
【特許文献１】実開平６−５６４４５号公報
【特許文献２】実登録第３１０４９５３号公報
【特許文献３】特開２０００−２４８８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
回転扉の安全装置において、前記のように一般的な赤外線センサで監視する場合、いかに精度が向上しても必ず次のような問題が発生する。すなわち、監視対象の着衣の種類によって感度が大きく異なり、例えば黒色の衣服着用の場合センサが反応しない場合もある。
【００１２】
また監視対象の大きさによって感度が大きく異なり、例えば子供の場合センサが反応しない場合もある。
【００１３】
上記のようなあらゆる場合を想定し、安全に回転扉を運転しようとすると現状では下記のような対応が必要となる。
（１）必要に応じて回転速度を遅くし、赤外線センサの感度幅を保証する。
（２）赤外線センサの感度を必要に応じて上げる。
【００１４】
しかしながら前記（１）の場合１００％の安全性を求めると回転速度は著しく遅く設定され、図５（ａ）に示すように建造物に入る為に並んで待つ可能性も出てくる。
【００１５】
図５（ａ）は周方向パネル４ａ，４ｂが開口部２ａ，２ｂを開放する位置にあるが、回転速度が遅いため開口部２ａ付近で利用者が多数停滞している様子を表している。
【００１６】
また前記（２）の場合、１００％の安全性を求めるとセンサ感度は最大設定となり、頻繁に回転扉を停止することとなり、例えば図５（ｂ）に示すように、回転扉の急停止により回転扉内を移動中の利用者どうしが接触する事態も発生する。
【００１７】
図５（ｂ）は周方向パネル４ａ，４ｂが開口部２ａ，２ｂの大部分を閉じる位置にあるときに、開口部２ａにおいて赤外線センサが危険と判断し回転扉が急停止し、回転扉内の利用者の状況把握が追いつかず、前を歩く人と接触した様子を表している。尚図５において図４と同一部分は同一符号をもって示している。
【００１８】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、非接触型センサのみに頼ることなく、監視対象の利用者や物体に圧力を与えずに安全に回転扉を停止させることができる回転扉の安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するための本発明の回転扉の安全装置は、回転扉の回転部の端部又は該回転部に近設された固定部の端部のうち少なくともいずれか一方に設けられた伸縮自在な緩衝体と、前記緩衝体の可動側端部に設けられた接触型センサと、前記接触型センサの検出出力に応じて前記回転扉の回転を停止又は減速させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
また前記緩衝体の伸長時の長さは、回転中の前記回転扉の停止制御開始から停止までの距離よりも長く構成されていることを特徴としている。
【００２１】
また前記緩衝体は蛇腹機構を有していることを特徴としている。
【００２２】
また前記回転扉には非接触型センサが設けられ、前記制御手段は、前記接触型センサ又は非接触型センサのうち少なくともいずれか１つのセンサの検出出力に応じて前記回転扉の回転を停止又は減速させることを特徴としている。
【００２３】
上記構成において、利用者又は物体が前記緩衝体の可動側端部に接触すると、接触型センサが作動して制御部が回転扉の回転を例えば停止させる制御を行うとともに、緩衝体が収縮することによって接触時の衝撃が吸収される。このため利用者又は物体に過度な圧力をかけること無く安全に回転扉を停止させることができ、これによって回転扉の挟まれ事故を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２４】
（１）請求項１〜４に記載の発明によれば、利用者又は物体が回転扉に接触したときに、衝撃を吸収しながら過度な圧力をかけること無く安全に回転扉を確実に停止又は減速させることができ、回転扉の挟まれ事故を確実に防ぐことができる。
【００２５】
また従来のようにセンサの感度幅を保証するために通常時（非検出時）に回転扉の回転速度を遅くしておく必要がないので、利用者が待機しなければならないような状況には陥らない。
（２）また請求項２に記載の発明によれば、緩衝体が収縮する距離は、回転扉の停止制御開始から停止までの距離、すなわち制動距離よりも長いため、回転扉が完全に停止する前に過度な圧力がかかることはない。
（３）また請求項４に記載の発明によれば、例えば赤外線センサなどの非接触型センサと接触型センサの各検出出力を組み合わせることにより安全で且つ誤動作の少ない回転扉を構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。本実施形態例では、従来の赤外線センサなどの非接触型センサのみに頼らず、図１〜図３のように、衝撃吸収機能付の安全機構を持った接触型センサを回転扉に設置して安全装置を構成した。
【００２７】
図１〜図３において、図４、図５と同一部分は同一符号をもって示している。尚図１（ａ），図２（ａ），図３（ａ）において、開口部２ａ，２ｂを監視対象として配設された赤外線センサなどの非接触型センサ１００は図示省略している。
【００２８】
図１は、本発明の接触型センサおよび蛇腹（緩衝体）を、回転扉の回転部である周方向パネル４ａ，４ｂの周方向端部に各々取り付けた実施形態例であり、周方向パネル４ｂ側を拡大図示している。
【００２９】
図１（ａ）において、回転扉装置２０の周方向パネル４ｂの周方向端部には伸縮自在な蛇腹２１の一端が固着されている。この蛇腹２１は衝撃吸収機能を有し、その他端には接触を感知する接触型センサ２２が取り付けられている（尚図中では周方向パネル４ｂにおける１箇所のみの取り付け状態を示している）。
【００３０】
また図１（ｂ）は本実施形態例の回転扉装置の制御ブロック図を示しており、５０は、前記接触型センサ２２および非接触型センサ１００の検出信号の有無を判定し、該検出信号に応じて回転扉の回転を停止又は減速させる指令信号を回転扉装置の駆動部６０に出力する判定・制御部（制御手段）であり、例えばコンピュータにより構成される。
【００３１】
前記駆動部６０は判定・制御部５０からの指令により回転扉の回転駆動、停止、減速等を行う。
【００３２】
上記のように構成された装置において、蛇腹２１は常時は伸長状態にあり、回転中に人や物体が端部（すなわち接触型センサ２２）に接触すると、接触型センサ２２が接触を感知するとともに、蛇腹２１が衝撃を吸収しながら縮動する。
【００３３】
このときの接触型センサ２２の検出信号が判定・制御部５０に入力され、判定・制御部５０は接触事故有りと判定して、回転扉を停止させる指令信号を駆動部６０へ出力する。
【００３４】
これにより駆動部６０は回転扉のブレーキを作動させて停止させるが、例えば大きい回転扉の場合は急に停止することはできない。このためブレーキが作動して回転扉が停止を開始してから完全に止まるまでの所定の制動距離を要する。
【００３５】
本実施形態例では、蛇腹２１の伸縮方向寸法を、前記制動距離よりも長く形成しているため、人や物体が接触してから回転扉が完全に停止するまでの間、蛇腹２１が衝撃を吸収し続ける。これによって接触した人や物体に対して過度な圧力をかけることなく安全に回転扉を停止させることができる。
【００３６】
尚前記蛇腹２１および接触型センサ２２は、一方向にのみ回転する回転扉の場合は、周方向パネル４ａ，４ｂ各々の、周方向両端部のうち回転方向に向く側の端部にのみ設けるようにしても良い。
【００３７】
図２は、本発明の接触型センサおよび蛇腹（緩衝体）を、回転扉の固定部である円弧状側壁１ａ，１ｂの周方向端部に各々取り付けた実施形態例であり、円弧状側壁１ａ側を拡大図示している。
【００３８】
図２（ａ）において、回転扉装置３０の円弧状側壁１ａの周方向端部には伸縮自在な蛇腹３１の一端が固着されている。この蛇腹３１は衝撃吸収機能を有し、その他端には接触を感知する接触型センサ３２が取り付けられている（尚図中では円弧状側壁１ａにおける１箇所のみの取り付け状態を示している）。
【００３９】
また図２（ｂ）は本実施形態例の回転扉装置の制御ブロック図を示しており、５０は、前記接触型センサ３２および非接触型センサ１００の検出信号の有無を判定し、該検出信号に応じて回転扉の回転を停止又は減速させる指令信号を回転扉装置の駆動部６０に出力する判定・制御部（制御手段）であり、例えばコンピュータにより構成される。
【００４０】
前記駆動部６０は判定・制御部５０からの指令により回転扉の回転駆動、停止、減速等を行う。
【００４１】
上記のように構成された装置において、蛇腹３１は常時は伸長状態にあり、人や物体が端部（すなわち接触型センサ３２）に接触すると、接触型センサ３２が接触を感知するとともに、蛇腹３１が衝撃を吸収しながら縮動する。
【００４２】
このときの接触型センサ３２の検出信号が判定・制御部５０に入力され、判定・制御部５０は接触事故有りと判定して、回転扉を停止させる指令信号を駆動部６０へ出力する。
【００４３】
これにより駆動部６０は回転扉のブレーキを作動させて停止させるが、例えば大きい回転扉の場合は急に停止することはできない。このためブレーキが作動して回転扉が停止を開始してから完全に止まるまでの所定の制動距離を要する。
【００４４】
このため例えば円弧状側壁１ａの端部側で人や物体が接触したときに、さらに周方向パネル４ｂの回転方向に向く側の端部が回転してきて接触すると、人や物体が挟まれる事態となる。
【００４５】
しかし本実施形態例では、蛇腹３１の伸縮方向寸法を、前記制動距離よりも長く形成しているため、人や物体が接触してから回転扉が完全に停止するまでの間、蛇腹３１が衝撃を吸収し続ける。これによって挟まれた人や物体に対して過度な圧力をかけることなく安全に回転扉を停止させることができる。
【００４６】
尚前記蛇腹３１および接触型センサ３２は、一方向にのみ回転する回転扉の場合は、円弧状側壁１ａ，１ｂ各々における、周方向両端部のうち回転方向と逆向き側の端部にのみ設けるようにしても良い。
【００４７】
図３は、本発明の接触型センサおよび蛇腹（緩衝体）を、回転扉の回転部である周方向パネル４ａ，４ｂの周方向端部および固定部である円弧状側壁１ａ，１ｂの周方向端部に各々取り付けた実施形態例であり、周方向パネル４ｂ側および円弧状側壁１ａ側を拡大図示している。
【００４８】
図３（ａ）において、回転扉装置４０の周方向パネル４ｂの周方向端部には伸縮自在な蛇腹２１の一端が固着されている。この蛇腹２１は衝撃吸収機能を有し、その他端には接触を感知する接触型センサ２２が取り付けられている。
【００４９】
また円弧状側壁１ａの周方向端部には伸縮自在な蛇腹３１の一端が固着されている。この蛇腹３１は衝撃吸収機能を有し、その他端には接触を感知する接触型センサ３２が取り付けられている（尚図中では周方向パネル４ｂにおける１箇所および円弧状側壁１ａにおける１箇所のみの取り付け状態を示している）。
【００５０】
また図３（ｂ）は本実施形態例の回転扉装置の制御ブロック図を示しており、５０は、前記接触型センサ２２、３２および非接触型センサ１００の検出信号の有無を判定し、該検出信号に応じて回転扉の回転を停止又は減速させる指令信号を回転扉装置の駆動部６０に出力する判定・制御部（制御手段）であり、例えばコンピュータにより構成される。
【００５１】
前記駆動部６０は判定・制御部５０からの指令により回転扉の回転駆動、停止、減速等を行う。
【００５２】
上記のように構成された装置において、蛇腹２１、３１は常時は伸長状態にあり、回転中に人や物体がいずれかの端部（すなわち接触型センサ２２、３２）に接触すると、接触型センサ２２、３２が接触を感知するとともに、蛇腹２１、３１が衝撃を吸収しながら縮動する。
【００５３】
このときの接触型センサ２２、３２の検出信号が判定・制御部５０に入力され、判定・制御部５０は接触事故有りと判定して、回転扉を停止させる指令信号を駆動部６０へ出力する。
【００５４】
これにより駆動部６０は回転扉のブレーキを作動させて停止させるが、例えば大きい回転扉の場合は急に停止することはできない。このためブレーキが作動して回転扉が停止を開始してから完全に止まるまでの所定の制動距離を要する。
【００５５】
このため例えば円弧状側壁１ａの端部側で人や物体が接触したときに、さらに周方向パネル４ｂの回転方向に向く側の端部が回転してきて接触すると、人や物体が挟まれる事態となる。
【００５６】
しかし本実施形態例では、蛇腹２１、３１の伸縮方向寸法を、前記制動距離よりも長く形成しているため、人や物体が接触してから回転扉が完全に停止するまでの間、蛇腹２１、３１が衝撃を吸収し続ける。これによって接触した人や物体に対して過度な圧力をかけることなく完全に回転扉を停止させることができる。
【００５７】
尚前記蛇腹および接触型センサは、一方向にのみ回転する回転扉の場合は、周方向パネル４ａ，４ｂ各々の、周方向両端部のうち回転方向に向く側の端部、および円弧状側壁１ａ，１ｂ各々における、周方向両端部のうち回転方向と逆向き側の端部にのみ設けるようにしても良い。
【００５８】
上記のように、衝撃吸収作用のある蛇腹および接触型センサと、赤外線センサなどの非接触型センサとを併用し、各センサの検出信号を組み合わせることにより、安全で且つ誤動作の少ない回転扉装置を製作することができる。
【００５９】
すなわち例えば判定・制御部５０は、駆動部６０に対して次のような停止、減速指令信号を送出して回転扉を停止、減速させる。  
（１）接触型センサ２２，３２の両方が感知した場合には回転扉を緊急停止させる。  
（２）接触型センサ２２，３２のうち片方が感知した場合には回転扉を若干減速させる。      
【００６０】
（３）非接触型センサ１００が検知した場合は回転扉を大幅に減速させる。
【００６１】
上記のように本実施形態例によれば、接触型センサ２２，３２によって安全に回転扉を停止させることができるので、非接触型センサ１００の感度幅を保証するために回転速度を遅くする必要はなくなり、利用者が並んで待つことはなくなる。
【００６２】
また非接触型センサ１００の感度を最大設定にする必要もなく、頻繁に回転扉を停止する事態には陥らない。
【００６３】
また他の実施形態例としては、前記非接触型センサ１００を用いない構成であっても良い。
【００６４】
尚本発明の緩衝体は前記蛇腹２１，３１に限らず伸縮自在で緩衝機能を有する他の部材で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態例を表し、（ａ）は平面構成図、（ｂ）は制御ブロック図。
【図２】本発明の他の実施形態例を表し、（ａ）は平面構成図、（ｂ）は制御ブロック図。
【図３】本発明の他の実施形態例を表し、（ａ）は平面構成図、（ｂ）は制御ブロック図。
【図４】従来の回転扉装置の一例を表し、（ａ）は入場時の平面構成図、（ｂ）は移動時の平面構成図。
【図５】従来の回転扉装置の平面構成を表し、（ａ）は回転速度が遅い場合の不具合を示す説明図、（ｂ）はセンサ感度が高い場合の不具合を示す説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ，１ｂ…円弧状側壁、２ａ，２ｂ…開口部、３…径方向パネル、４ａ，４ｂ…周方向パネル、２０，３０，４０…回転扉装置、２１，３１…蛇腹、２２，３２…接触型センサ、５０…判定・制御部、６０…駆動部、１００…非接触型センサ。
【図１】
2008002132.tif 000003
【図２】
2008002132.tif 000004
【図３】
2008002132.tif 000005
【図４】
2008002132.tif 000006
【図５】
2008002132.tif 000007