(57)【要約】【課題】  大量の樹脂ペレットの検査を可能とすると共に、透明体や内部異物の検査も可能とする樹脂ペレット用搬送フィーダーを提供する。【解決手段】  非線形搬送フィーダー３１は、平面視が矩形形状を有し、その進行方向に沿って多数の溝６７が隣接状態にて形成されている溝型トラフ３２と、溝型トラフ３２を進行方向に対して前進及び後進を繰り返すように力を加える非線形振動子と、溝型トラフ３２の中央部の上方であって、溝６７を横断する方向に配置されたスパイラルロール３４とから構成されている。上流側から供給されてきた樹脂ペレット３６は定着ゾーンＡにおいてはランダムな状態で搬送される。この樹脂ペレット３６はスパイラルロール３４の働きによって分散及び整理がされ、安定走行ゾーンＢにおいては樹脂ペレット３７はその長手方向が進行方向に沿うように整列され、各々が溝６８内に収容された状態で搬送される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査すべき樹脂ペレットを搬送させると共にその下流側で前記樹脂ペレットを光学的に検査するために用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーであって、
前記樹脂ペレットを収容できる溝が複数進行方向に隣接した状態で形成され、ほぼ水平状態に配置された溝型トラフと、
前記溝型トラフが前記進行方向に沿って前進又は後進を繰り返すように、前記溝型トラフに力を加える非線形振動子とを備え、
前記振動子による前記溝型トラフの前進速度は後進速度より小さい、樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項２】
前記前進速度は、前記溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗により前記溝に対して相対的に移動しない速度であり、前記後進速度は、前記溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗に抗して前記溝に対して相対的に移動する速度である、請求項１記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項３】
前記溝型トラフの中央部分であって、前記溝を横断する横断方向に設けられ、その上流側に供給された樹脂ペレットを前記横断方向に分散させるスパイラルロールを更に備えた、請求項１又は請求項２に記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項４】
前記溝型トラフの溝であって、前記スパイラルロールに対して、上流側の溝の深さは下流側の溝の深さに対して浅い、請求項３記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項５】
前記溝型トラフは、少なくとも光学的に検査するために光が照射される部分は光拡散材料よりなる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項６】
前記溝型トラフの下流端の一部は透明材料よりなる、請求項５記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【請求項７】
前記樹脂ペレットは円柱形状を有し、
前記溝型トラフの溝は、前記樹脂ペレットの長手方向が前記進行方向に整列する断面形状を有する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の樹脂ペレット用搬送フィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は樹脂ペレット用搬送フィーダーに関し、特に医療機器、自動車用部品、高機能フィルム等の原材料として用いられる樹脂ペレットに付着、混入した異物を検査する検査装置に用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂ペレットの付着異物を検出する検査装置を用いて、異物付き樹脂ペレットを除去させることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、樹脂ペレットの異物検査装置として、無色透明な回転テーブルに溝を設け、樹脂ペレットをランダムに並べてテーブルを回転させながらＣＣＤカメラで撮像し、異物付樹脂ペレットを除去する装置が提案されている。
【０００４】
又、特許文献２において樹脂ペレット検査装置として、ホッパーからペレットをフィーダーに送り出し、バイブレーターの振動にて平らに広げ、傾斜設置された案内ガイド溝付シューターにて流下させ、シューター出口に設けられたＣＣＤカメラで撮像し、異物付き樹脂ペレットを除去する装置が提案されている。
【０００５】
更に、その他のペレット検査装置として、溝型コンベヤーに整列搭載させ、バキューム装置にて下部コンベヤー、上部コンベヤーに樹脂ペレットを保持、搬送させながら反射照明と撮像装置とにて検査を行う装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２１８４９７号公報
【特許文献２】特開２００１−２１２５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような特許文献１の検査装置では、樹脂ペレットはランダムに並べられているため、ペレットの切断部の影響が残る。そのため、微細異物の検出ができない、各ペレットの検出精度が安定しない等の問題点がある。
【０００７】
又、特許文献２における装置では、樹脂ペレットを案内ガイドですべて整列落下させることはできない。即ち、フィーダーから案内ガイドへの移動中に跳ねながら落下するペレットが発生するため、ＣＣＤカメラの焦点深度から外れてしまうペレットが発生してしまい、すべてのペレットを精度良く検査できない問題点があった。
【０００８】
更に、最後に示した装置では、コンベヤーの列数に限界があり、短時間当りの処理量が少なく、検査効率が悪いという問題点を有していた。又、コンベヤーの構造上、撮像のための照明方法が反射照明しか用いることができないため、内部混入異物の検査や透明樹脂ペレットの検査ができない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、大量の樹脂ペレットの検査を可能とすると共に、透明体や内部異物の検査も可能とする樹脂ペレット用搬送フィーダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、検査すべき樹脂ペレットを搬送させると共にその下流側で樹脂ペレットを光学的に検査するために用いられる樹脂ペレット用搬送フィーダーであって、樹脂ペレットを収容できる溝が複数進行方向に隣接した状態で形成され、ほぼ水平状態に配置される溝型トラフと、溝型トラフが進行方向に沿って前進及び後進を繰り返すように、溝型トラフに力を加える非線形振動子とを備え、振動子による溝型トラフの前進速度は、後進速度より小さくしたものである。
【００１１】
このように構成すると、樹脂ペレットは溝型トラフの溝に収容されて進行する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、前進速度は、溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗により溝に対して相対的に移動しない速度であり、後進速度は、溝に収容された樹脂ペレットがその摩擦抵抗に抗して溝に対して相対的に移動する速度としたものである。
【００１３】
このように構成すると、樹脂ペレットは進行方向に対して逆走することはない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の構成において、溝型トラフの中央部分であって、溝を横断する横断方向に設けられ、その上流側に供給された樹脂ペレットを横断方向に分散させるスパイラルロールを更に備えたものである。
【００１５】
このように構成すると、上流側にランダムに供給された樹脂ペレットは分散されて下流側の溝に搬送される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、溝型トラフの溝であって、スパイラルロールに対して上流側の溝の深さは、下流側の溝の深さに対して浅くしたものである。
【００１７】
このように構成すると、スパイラルロールの上流側にあっては、樹脂ペレットの分散が容易となると共に、下流側にあっては、樹脂ペレットの溝での収容状態が安定する。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の構成において、溝型トラフは、少なくとも光学的に検査するために光が照射される部分は光拡散材料よりなるものである。
【００１９】
このように構成すると、樹脂ペレットの背面側からも光を照射できる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の構成において、溝型トラフの下流端の一部は透明材料よりなるものである。
【００２１】
このように構成すると、樹脂ペレットの背面側の検査も自在となる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明の構成において、樹脂ペレットが円柱形状を有し、溝型トラフの溝は、樹脂ペレットの長手方向が進行方向に整列する断面形状を有するものである。
【００２３】
このように構成すると、樹脂ペレットは進行方向にその長手方向が整列した状態で搬送される。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、樹脂ペレットは溝型トラフの溝に収容された状態で進行するため、溝の数を増やすと共に樹脂ペレットの進行速度を大きくすることによって容易に大量の樹脂ペレットの検査が可能となる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットは逆走することはないため、より効率的な樹脂ペレットの搬送が可能となる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、上流側の樹脂ペレットが分散されて下流側の溝に搬送されるため、スパイラルロールの下流側に位置する溝への樹脂ペレットの収容が迅速になる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、スパイラルロールの上流側の樹脂ペレットの分散が容易となり、下流側における樹脂ペレットの収容状態が安定するため、搬送処理がよりスムーズとなると共に検査時の信頼性が向上する。
【００２８】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットの背面側からも光を照射することができるため、不透明体の樹脂ペレットの表面側の異物のみならず、内部の異物も検出することができ、更に透明体の樹脂ペレットの異物も検出することができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットの背面側の検査も自在となるため、より精度の高い樹脂ペレットの検査が可能となる。
【００３０】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６に記載の発明の効果に加えて、樹脂ペレットが進行方向にその長手方向が整列した状態で搬送されるため、樹脂ペレットの周方向への移動が低減され、検査時の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１はこの発明の第１の実施の形態による樹脂ペレット検査装置の概略構成を示したブロック図である。
【００３２】
図を参照して、樹脂ペレット検査装置１３は、検査すべき樹脂ペレットを最初に供給するための第１振動フィーダー１７と、第１振動フィーダー１７から供給された樹脂ペレットを一定条件で更に搬送する第２振動フィーダー２５と、第２振動フィーダー２５から搬送された樹脂ペレットを検査装置に搬送するための非線形搬送フィーダー３１と、検査装置によって振り分けられた樹脂ペレットを収納する不良ペレット収容ケース５５及び正常ペレット収容ケース５８とから主に構成されている。
【００３３】
まず、第１振動フィーダー１７の上方において検査すべき樹脂ペレット１６が収納されている第１ホッパー１５が設置されている。
【００３４】
図２はこの検査すべきフッ素樹脂、ナイロン等の樹脂ペレットの外観形状を示した概略斜視図である。
【００３５】
図を参照して、その（１）においては正常ペレットを示し、その（２）においては不良ペレットを示している。いずれにしても、樹脂ペレットは直径が３ｍｍ程度で長手方向の長さが３〜５ｍｍ程度の円柱形状を有している。正常ペレット６１にあっては、異物が表面及び内部共に存在していないが、不良ペレット６２にあっては、その表面に表面異物６４が付着したり、又はその内部に内部異物６５が練り込まれた状態となっている。この検査装置にあっては、不良ペレット６２にあっては表面異物６４のみならず、内部に練り込まれた内部異物６５も同時に検出できるように構成されている。
【００３６】
図１に戻って、第１ホッパー１５に収容されている樹脂ペレット１６は第１振動フィーダー１７を構成する第１トラフ１８に供給される。第１トラフ１８は第１振動子１９によって振動が与えられ、第１ホッパー１５から供給された樹脂ペレット１６を下流側に搬送する。
【００３７】
第１振動フィーダー１７から搬送された樹脂ペレット２２は第２振動フィーダー２５に設置された第２ホッパー２１に供給される。第２ホッパー２１は第２振動フィーダー２５を構成する第２トラフ２６に一体となるように取り付けられている。第２ホッパー２１に収容された樹脂ペレット２２の厚さは一定となっていることが好ましいため、超音波を利用したレベル検出器２３によって樹脂ペレット２２の収容レベルが検出される。レベル検出器２３によって検出されたレベル結果に基づいて、第１振動子１９に対してフィードバック制御を行う。これによって、第２ホッパー２１に収納されている樹脂ペレット２２の収容レベルがほぼ一定となる。
【００３８】
樹脂ペレット２２の下流側であって、第２トラフ２６の上方にはスリットゲート２４が取り付けられている。このスリットゲート２４の下端と第２トラフ２６の上面との隙間によって定義されるスリット高さは、樹脂ペレット２２の直径の３〜５倍程度に設定されている。又、第２ホッパー２１及びスリットゲート２４は第２トラフ２６の振動と同調させて、共振振動するように設定されている。これによって第２振動子２７の振動によって、第２ホッパー２１内の樹脂ペレット２２をスリットゲート２４において渋滞させることなく、第２トラフ２６の上に拡散供給させることができる。尚、第２トラフ２６の下流端では樹脂ペレット２９を２層以上とならず１層状態で搬送するように第２振動フィーダーを構成することが好ましい。これは、下流側に位置する非線形搬送フィーダーにおける樹脂ペレットの拡散処理をよりスムーズにするためである。
【００３９】
第２トラフ２６の上面を下流側に搬送されてきた樹脂ペレット２９は、その下流側下方に設置されている非線形搬送フィーダー３１に供給される。この場合、第２トラフ２６の幅方向において樹脂ペレット２９が平均した状態で分散して搬送されるように、第２振動フィーダー２５が構成されていることが好ましい。
【００４０】
図３はこの非線形搬送フィーダー３１の概略構成を示した平面図であり、図４は図３で示したＩＶ−ＩＶラインの拡大断面図であり、図５は図４で示したＶ−Ｖラインの拡大断面図であり、図６は図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図であり、図７は図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図であり、図８は図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの拡大断面図である。
【００４１】
これらの図を参照して、非線形搬送フィーダー３１は、平面視が矩形形状であり、その上面に進行方向に溝６７及び溝６８が隣接した状態で多数形成された溝型トラフ３２と、溝型トラフ３２をその進行方向に沿って前進及び後進を繰り返すように力を加える非線形振動子３３（図１に記載）と、溝型トラフ３２の中央部の上方であって、溝６７を横断する方向に取り付けられたスパイラルロール３４とから構成されている。溝型トラフ３２は光拡散材料であるジュラコンにより構成され、溝型トラフ３２の下流端に接続する透明溝型トラフ３５は透明体としての強化アクリルより構成されている。
【００４２】
溝６７の幅Ｗは、樹脂ペレット３６の直径Ｄの１．２〜１．５倍程度に設定されており、溝の下面の断面は楕円形状又は円形状の一部となっている。溝６７の深さは、図４に示されているようにスパイラルロール３４の上流側にあっては浅い溝６７ａとなっており、スパイラルロール３４の下流側においては徐々に深くなる溝６７ｂを介して最大深さとなる溝６７ｃとなるように構成されている。図５に示されているように溝６７ａの深さＨ１は、樹脂ペレット３６の直径Ｄに対して１／３〜１／２程度に形成されている。
【００４３】
一方、スパイラルロール３４より下流側の溝６７ｂは溝６７ａより徐々にその深さＨ２が増加し、図７に示すようにその深さが一定となる溝６７ｃの深さＨ３は樹脂ペレット３７の直径Ｄに対して１／２〜１／１程度に設定されている。尚、図８に示されているように、透明溝型トラフ３５における溝６８の深さＨ４は樹脂ペレットの直径に対して相対的に浅く設定されているが、この理由については後述する。
【００４４】
図３に戻って、非線形搬送フィーダー３１はスパイラルロール３４を境として、その上流側を定着ゾーンＡとし、その下流側を安定走行ゾーンＢとして溝型トラフ３２の溝の特徴を上述のように変化させている。図１で示したように、溝型トラフ３２の上流側には、その上流側に設置されている第２振動フィーダー２５から搬送されてきた樹脂ペレット２９がランダムに落下する。従って、図３に示されているように定着ゾーンＡの溝６７ａの上には樹脂ペレット３６がランダムに配置されることになる。即ち、この状態では、樹脂ペレット３６は２段重ねになったり、直立あるいは横向きになったり、更に溝６７ａの１つの列に対して２以上の樹脂ペレット３６が配置されたりすることになる。この状態で樹脂ペレット３６は下流側に搬送されることになる。
【００４５】
ここで、非線形搬送フィーダー３１の樹脂ペレット３６の搬送原理について説明する。溝型トラフ３２の下方には非線形振動子３３が設置されており、非線形カムによって、溝型トラフ３２をその配置方向、即ち水平方向に前進及び後進を繰り返すように力を加える構成とされている。
【００４６】
図９はこの非線形振動子３３による溝型トラフ３２の水平方向への移動量と時間との関係を示した概略図である。
【００４７】
図を参照して、前進に要する時間Ｘが後進に要するＹより長くなるように設定されている。即ち、前進速度が後進速度より遅くなるように設定されている。この実施の形態にあっては、溝型トラフ３２の前進時には、その上に配置されている樹脂ペレット３６がその摩擦抵抗により相対的に移動しない速度に設定されている。一方、後進速度は、その上に設置されている樹脂ペレット３６がその摩擦抵抗に抗して相対的に移動する速度に設定されている。即ち、溝型トラフ３２の前進時には、溝型トラフ３２の前進と共に樹脂ペレット３６は前方方向に移動するが、溝型トラフ３２の後進時には、樹脂ペレット３６は前進した位置でそのまま残るように設定されている。この前進及び後進の非線形動作の繰り返しによって樹脂ペレット３６は進行方向に搬送される。ここで図４に戻って、溝型トラフ３６は進行方向に向かって下がるように、角度θ（５°程度）だけ傾斜が付けられている。この傾斜は溝型トラフ３６の後進時に樹脂ペレットが少しでも逆送するのを防止し、より多くの樹脂ペレットを搬送させるためである。
【００４８】
図３に戻って、上述のような搬送原理によって定着ゾーンＡに供給された樹脂ペレット３６はランダムに配置された状態でスパイラルロール３４に向かって進行する。スパイラルロール３４は円柱形状を有しており、その壁面には溝がスパイラル状に形成されている。又、その形成方向はその中央部を境として互いに対称に形成されている。更に、スパイラルロール３４の下面と溝型トラフ３２の上面との間は、樹脂ペレット３６が２段重ねでは通過できないような高さに設定されている。そして、図４に示されているようにスパイラルロール３４は時計方向回りに常時回転している。
【００４９】
従って、図３で示されているようにランダムにスパイラルロール３４側に進行してきた樹脂ペレット３６は、スパイラルロール３４の回転及び構造によって２段重ね等が解除されると共に特定溝に滞留していた樹脂ペレット３６が両外側方向に拡散するように移動させられることになる。この時、上述のように溝６７ａの溝の深さは、スパイラルロール３４の下流側の溝に対して浅く形成されている。従って、溝６７ａの抵抗が少なくなり、スパイラルロール３４による樹脂ペレット３６の両外側方向への拡散が迅速、かつスムーズに行われることになる。
【００５０】
このようにしてスパイラルロール３４の下方を通過した樹脂ペレット３７は、図３に示すようにその長手方向が溝６７ｂ及び溝６７ｃの形成方向に整列した状態で収容されることになる。即ち、安定走行ゾーンＢにあっては、樹脂ペレット３７はその長手方向が搬送方向に向かって整列すると共に、前後にほぼ連結した状態で搬送されることになる。従って、溝型トラフ３２の溝６７の列を増やすと共に、非線形振動子３３による進行速度を速めることによって大量の樹脂ペレット３７を整列した状態で搬送することが可能となる。
【００５１】
図１に戻って、溝型トラフ３２の下流側にはその上面に表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂが設置されており、溝型トラフ３２の下面には第１透過光源４０が設置されている。そして表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂの間の上方部には表面側撮像装置４２が設置されている。溝型トラフ３２によって搬送されてきた樹脂ペレット３７は、表面用反射光源３９ａ，表面用反射光源３９ｂ及び第１透過光源４０によってその上面及び下面が照射される。
【００５２】
この時、溝型トラフ３２は上述のように光拡散材料により構成されているため、第１透過光源４０から照射された光は溝型トラフ３２を介して拡散され、樹脂ペレット３７を下面側から全体的に照射する。この照射された樹脂ペレット３７を表面側撮像装置４２が撮像し、その画像データは画像処理装置４４に転送される。
【００５３】
画像処理装置４４は表面側撮像装置４２から転送された画像データを、正常ペレットを前もって撮像していた画像データと比較して異物の有無を判断する。撮像された樹脂ペレットに異物が含まれていると判断されると、画像処理装置４４は第１吸引装置４５に直ちに指示を出し、その不良ペレットを吸引して不良ペレット収容ケース５５に収容する。
【００５４】
この実施の形態にあっては、上述のように溝型トラフ３２を光拡散材料によって構成することによって、樹脂ペレット３７の下面からの照射を可能としている。これによって、表面側撮像装置４２の撮像により、樹脂ペレット３７の内部異物も併せて検出することができる。しかし、内部異物が表面側撮像装置４２に対して樹脂ペレット３７内において遠い位置、即ち下面側に位置する場合、若干検出精度が落ちることになる。これは樹脂ペレットの裏面表面に異物が付着している場合も同様である。従って、この実施の形態にあっては、そのような下面側に含まれた内部異物や裏面表面の異物も確実に検査して除去するために、更に透明溝型トラフ３５を溝型トラフ３２の下流側に接続している。
【００５５】
透明溝型トラフ３５は上述のように透明体より構成されている。そして、透明溝型トラフ３５の上方側には光拡散板４８が設置され、更にその上に第２透過光源５０が設置されている。一方、透明溝型トラフ３５の下面には裏面用反射光源４７ａ，裏面用反射光源４７ｂが設置され、更にその間の下方には裏面側撮像装置５１が設置されている。即ち、先に示した検査装置とは上下逆の構成の検査装置が更に下流側に設置されていることになる。
【００５６】
第２透過光源５０から照射された光は光拡散板４８によって拡散され透明溝型トラフ３５を通過する樹脂ペレット３７の上面を照射することになる。一方、裏面用反射光源４７ａ，裏面用反射光源４７ｂは透明溝型トラフ３５を介して樹脂ペレット３７の下面を直接照射することになる。そして、裏面側撮像装置５１は樹脂ペレット３７の下面側から樹脂ペレット３７を直接撮像することになる。
【００５７】
撮像された画像データは同様に画像処理装置４４に転送され、異物の有無が判断される。これによって樹脂ペレット３７の下面側に位置する異物も確実に検出することが可能となる。異物の存在が確認されると、画像処理装置４４は第２吸引装置５３に直ちに指示を出し、異物を含んだ樹脂ペレット３７は第２吸引装置５３によって吸引され不良ペレット収容ケース５５に収容される。
【００５８】
尚、裏面側撮像装置５１の撮像時において、樹脂ペレット３７の光の照射状態を適切にするためには、透明溝型トラフ３５に形成されている溝の影響ができるだけ無いことが好ましい。従って、上述のように透明溝型トラフ３５における溝６８の深さは図８に示したように浅くなるように設定されている。尚、溝６８の深さを浅く設定しても、その上流側の溝型トラフ３２の溝６７ｃによってすでに整列的に樹脂ペレット３７が搬送されている。従って、透明溝型トラフ３５の溝６８が浅く設定されていても、樹脂ペレット３７の搬送状態が乱れることなく、裏面側撮像装置５１の撮像精度に影響を与えることはない。
【００５９】
上述の２段階の光学的検査を通して異物が発見されなかった樹脂ペレット３７は、投入シュート５６を介して正常ペレット収容ケース５８に投入される。これによって正常ペレット収容ケース５８に収納された樹脂ペレット３７を正常ペレットとして出荷することが可能となる。
【００６０】
尚、上記の実施の形態では、非線形振動子による溝型トラフの前進、後進動作を特定しているが、少なくとも溝型トラフが樹脂ペレットを前進させるように動作すれば、他の前進、後進動作であっても良い。
【００６１】
又、上記の実施の形態では、スパイラルロールを設けているが、スパイラルロールの変わりに他の整列手段であっても良く、あるいは、スパイラルロールは無くても良い。
【００６２】
更に、上記の実施の形態では、スパイラルロールはその壁面に溝形状が形成されているが、壁面上にらせん状の鍔が形成されていても良い。
【００６３】
更に、上記の実施の形態では、溝トラフの溝の深さは一定ではないが、すべてその深さが一定のものであっても良い。
【００６４】
更に、上記の実施の形態では、溝トラフは光拡散材料や透明体によって構成されているが、これらは光学的検査箇所の部分だけであっても良い。又、全体が光遮蔽材料で構成されていても良く、この場合、樹脂ペレットの表面の異物検査のみを行うことになる。
【００６５】
更に、上記の実施の形態では、溝トラフは５°程度前進方向に下向きに傾斜しているが、この程度の傾斜はほぼ水平状態の配置に含まれるものであり、又、溝型トラフは傾斜が無く全く水平状態に配置されていても良い。
【００６６】
更に、上記の実施の形態では、樹脂ペレットの形状を特定しているが、他の形状の樹脂ペレットであっても溝型トラフにて搬送できる形状であれば良く、同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の第１の実施の形態による樹脂ペレット検査装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１で示した検査装置の検査対象となる樹脂ペレットの外観形状を示した斜視図である。
【図３】図１で示した非線形搬送フィーダーの概略構成を示した平面図である。
【図４】図３で示したＩＶ−ＩＶラインの拡大断面図である。
【図５】図４で示したＶ−Ｖラインの拡大断面図である。
【図６】図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図である。
【図７】図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図である。
【図８】図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの拡大断面図である。
【図９】図１で示した非線形振動子によって生じる溝型トラフの水平方向への移動量と時間との関係を示した概略チャート図である。
【符号の説明】
【００６８】
１３…樹脂ペレット検査装置
３１…非線形搬送フィーダー
３２…溝型トラフ
３３…非線形振動子
３４…スパイラルロール
３５…透明溝型トラフ
３６，３７…樹脂ペレット
６７，６８…溝
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
2008110822.tif 000003
【図２】
2008110822.tif 000004
【図３】
2008110822.tif 000005
【図４】
2008110822.tif 000006
【図５】
2008110822.tif 000007
【図６】
2008110822.tif 000008
【図７】
2008110822.tif 000009
【図８】
2008110822.tif 000010
【図９】
2008110822.tif 000011