(57)【要約】【課題】  キーレス装置における現実的な通信範囲を考慮して、自車への誘導を充分に行うことができるキーレス装置を提供すること。【解決手段】  車両ドア施錠、開錠のためのLF通信可能範囲より遠くまで、車載機３と携帯機２の間の通信範囲にするRF機能部２５，３５を備え、携帯機２は、車両の駐車位置を検出し記憶するGPS機能部２１、地磁気センサ部２８及び記憶部２４によるステップＳ３の処理と、携帯機２の現在位置を検出するGPS機能部２１によるステップＳ１の処理と、現在位置から車両の駐車位置まで表示により誘導する表示部２２を備えた。【選択図】        図１
2008291422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、
車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段を備え、
前記携帯機は、
車両の駐車位置を検出し記憶する駐車位置記憶手段と、
前記携帯機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
現在位置から車両の駐車位置まで表示により誘導する表示誘導手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させる要求を前記車載機へ送信するドア通信停止要求手段と、
前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車に誘導動作を行わせる要求を前記車載機へ送信する自車誘導要求手段と、
を備えることを特徴とするキーレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレス装置において、
前記駐車位置記憶手段は、
前記車載機からIGN電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことを通知させ、前記通知があった時点の前記現在位置検出手段による現在位置を車両の駐車位置として記憶する、
ことを特徴とするキーレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー操作なしで車両の開錠、施錠を操作するキーレス装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両に着脱可能に装着される発信手段と、その発信手段の信号を受信してその位置情報や駐車時間などを通報・表示する通報手段を有する携帯用に形成された送・受信手段とを備えた構成であるため、駐車時間や停車時間になると通報・表示を行い、例えば、運転者が自分の車両を駐車した場所が判らなくなって探し回ったりしないでも携帯している送・受信手段により、車両の駐車位置や駐・停車時間などの情報を自動的に確認している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−９７８６３号公報（第２−５頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、自車を誘導する通信範囲に問題があった。
詳細に説明する。
従来では、携帯用受信装置へ地図情報や位置情報を固定用送受信装置から送信し、駐車位置が分からなくなり、迷わないようにしている。しかしながら、近年増加する大規模施設や駐車位置が遠くなる諸事情により、駐車位置から比較的遠くに離れてしまう場合でも自車への誘導を充分に行うには、送受信能力を強くするために装置が大型化してしまう問題があり、キーレス装置の携帯機の大きさ、重さにすることは困難である。また、キーレス装置のために駐車位置との間に中継局を設けることは、有り得ないことである。また、施設内に使用者がいる場合や、駐車場所によっては、送受信能力を強くするために装置を大型化した場合であっても、送受信が近距離にならないと成立しないことも頻繁に発生する。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、キーレス装置における現実的な通信範囲を考慮して、自車への誘導を充分に行うことができるキーレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車載機と携帯機との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置において、車両ドア施錠、開錠のための通信範囲より遠くまで、前記車載機と前記携帯機の間の通信範囲にする遠方通信手段を備え、前記携帯機は、車両の駐車位置を検出し記憶する駐車位置記憶手段と、前記携帯機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置から車両の駐車位置まで表示により誘導する表示誘導手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第１の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させる要求を前記車載機へ送信するドア通信停止要求手段と、前記遠方通信手段の通信範囲内に設定した第２の距離閾値を、前記車載機と前記携帯機の距離が近づくように通過すると、自車に誘導動作を行わせる要求を前記車載機へ送信する自車誘導要求手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、キーレス装置における現実的な通信範囲を考慮して、自車への誘導を充分に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のキーレス装置を実現する実施の形態を、請求項１，２に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のキーレス装置のブロック図である。
実施例１のキーレス装置１は、車両の使用者が携帯する携帯機２と、車両に設けられる車載機３からなる。
携帯機２は、GPS機能部２１、表示部２２、演算処理部２３、記憶部２４、RF機能部２５、LF機能部２６、SW入力部２７、地磁気センサ部２８を主要な構成としている。
【０００９】
GPS機能部２１は、GPS通信により、携帯機２の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部２２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、携帯機２に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部２３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１０】
記憶部２４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部２５は、RF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部２６は、LF波による送受信を車載機３と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
SW入力部２７は、携帯機２に設けられ（図示せず）、操作入力を行う部分である。
地磁気センサ部２８は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１１】
車載機３は、GPS機能部３１、表示部３２、演算処理部３３、記憶部３４、RF機能部３５、LF機能部３６、携帯機車室内外サーチ機能部３７、ハザード制御機能部３８、ドアロック制御機能部３９、地磁気センサ部４０を主要な構成としている。
【００１２】
GPS機能部３１は、GPS通信により、車載機３が設けられた車両の緯度、経度の位置情報を得て、現在位置を取得する。
表示部３２は、各種情報を使用者へ表示で提供するよう、車載機３に設けられた表示面への表示を行う。
演算処理部３３は、各機能に必要な演算処理を行い、必要に応じて演算結果もしくは制御指令を出力する。
【００１３】
記憶部３４は、情報を記憶し、必要に応じて出力を行う。
RF機能部３５は、RF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的遠距離の所定範囲で通信を行う。
LF機能部３６は、LF波による送受信を携帯機２と行う部分であり、実施例１では、比較的近距離の所定範囲で通信を行う。
携帯機車室内外サーチ機能部３７は、RF波、LF波の通信用に車両に設けられる車室内アンテナ、車室外アンテナ（図示せず）により携帯機２へサーチ信号を出力し、携帯機２からの応答信号を受信することで、携帯機２が車室内に存在するのか、車室外に存在するのかを探索する。
【００１４】
ハザード制御機能部３８は、車両のハザードランプの点灯、点滅、消灯を制御する。
ドアロック制御機能部３９は、車両のドアのロック、アンロックを行うアクチュエータ又は、車両のドアのロック、アンロックを行うコントローラへの制御指令出力を行う。
地磁気センサ部４０は、地磁気変化により、所定位置からの方向距離変化を検出する。
【００１５】
作用を説明する。
以下の作用の説明において、携帯機２と車両との距離として、L1,L2,L3を設定し、L2<L3<L1とする。そして、L1は、遠くから近くなる場合にのみ使用する誘導アシスト判断の閾値とする。L3は、近くから遠くなる場合にのみ使用する車外LF停止判断の閾値とする。L2は、遠くから近くなる場合にのみ使用する車外LF送信判断の閾値とする。そして、L1よりも離れた位置にRF波の通信可能エリアを設定し、L2よりも近い位置に車外LF波の通信可能エリアを設定する。
【００１６】
そして、以下の作用の説明において、距離範囲の状態として、Zone0,Zone1,Zone2,Zone3,Zoen4を設定する。Zone0は距離０（ゼロ）とする。Zone1は、０<Zone1≦L2とする。Zone2は、L2<Zone2≦L3とする。Zone3は、L3<Zone3≦L1とする。そして、Zone4は、L1<Zone4とする。
[携帯機におけるキーレス処理]
図２に示すのは、実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００１７】
ステップＳ１では、GPS機能から座標点を算出し保存する。
【００１８】
ステップＳ２では、車両側からIGN電源のオンからオフになったことを示す情報を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ３へ進み、受信しないならばステップＳ１へ戻る。
【００１９】
ステップＳ３では、携帯機２の最新の座標点を車両の駐車位置に登録する。
【００２０】
ステップＳ４では、車両側からIGN電源のオフからオンになったことを示す情報を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ５へ進み、受信しないならばステップＳ６へ進む。
【００２１】
ステップＳ５では、車両の駐車位置情報をクリアする。
【００２２】
ステップＳ６では、GPS機能から座標点を算出する。
【００２３】
ステップＳ７では、車両の駐車位置と現在の位置から距離Lnowを算出する。
【００２４】
ステップＳ８では、Lnowの前回Zoneがあるかどうかを判断し、あるならばステップＳ９へ進み、ないならばステップＳ１２へ進む。
【００２５】
ステップＳ９では、前回のZoneを使用する。
【００２６】
ステップＳ１０では、Lnowの絶対値が０かどうかを判断し、０ならばステップＳ１１へ進み、０でないならばステップＳ１３へ進む。
【００２７】
ステップＳ１１では、Zone0として登録し、次回、前回Zoneとして使用し、ステップＳ４へ戻る。
【００２８】
ステップＳ１２では、前回ZoneをZone0に設定し、ステップＳ１０へ進む。
【００２９】
ステップＳ１３では、Lnowの絶対値が０より大きく、L2以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１４へ進み、不成立ならばステップＳ１７へ進む。
【００３０】
ステップＳ１４では、Zone1として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３１】
ステップＳ１５では、前回Zone0または前回Zone1かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ６へ戻り、条件不成立ならばステップＳ１６へ進む。
【００３２】
ステップＳ１６では、車外LF送信開始要求を送信し、ステップＳ６へ戻る。
【００３３】
ステップＳ１７では、Lnowの絶対値がL2より大きく、L3以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ１８へ進み、不成立ならばステップＳ１９へ進む。
【００３４】
ステップＳ１８では、Zone2として登録し、次回、前回Zoneとして使用し、ステップＳ６へ戻る。
【００３５】
ステップＳ１９では、Lnowの絶対値がL3より大きく、L1以下であるかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ２０へ進み、不成立ならばステップＳ２５へ進む。
【００３６】
ステップＳ２０では、Zone3として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００３７】
ステップＳ２１では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ２２へ進み、条件不成立ならばステップＳ２３へ進む。
【００３８】
ステップＳ２２では、車外LF送信停止要求を送信し、ステップＳ６へ戻る。
【００３９】
ステップＳ２３では、前回Zone3かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ６へ戻り、条件不成立ならばステップＳ２４へ進む。
【００４０】
ステップＳ２４では、ハザードランプを点滅要求を送信し、ステップＳ６へ戻る。
【００４１】
ステップＳ２５では、Zone4として登録し、次回、前回Zoneとして使用する。
【００４２】
ステップＳ２６では、前回Zone0または前回Zone1、前回Zone2かどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ２７へ進み、条件不成立ならばステップＳ６へ戻る。
【００４３】
ステップＳ２７では、車外へのLF送信を停止し、ステップＳ６へ戻る。
【００４４】
[車載機における離脱時のキーレス処理]
図３、図４に示すのは、実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行される離脱時のキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００４５】
ステップＳ３１では、IGN電源がオンからオフになったかどうかを判断し、オンからオフになったならばステップＳ３２へ進み、オンからオフにならないならばステップＳ３１に戻る。
【００４６】
ステップＳ３２では、携帯機２が現在の位置情報を停車位置として記憶する。
【００４７】
ステップＳ３３では、車両ドアが開状態から閉状態になったかどうかを判断し、条件成立したならばステップＳ３４へ進み、条件不成立ならばステップＳ３１へ戻る。
【００４８】
ステップＳ３４では、携帯機２の位置サーチを行う。つまり、車室内外のLF送信を開始し、車外LF送信エリアは広い範囲に設定する。
【００４９】
ステップＳ３５では、携帯機２が車外に位置するかどうかを判断し、車外ならばステップＳ３６へ進み、車内ならばステップＳ４８に進む。
【００５０】
ステップＳ３６では、車室内LF送信を停止し、車外LF送信は継続する。
【００５１】
ステップＳ３７では、車両ドアがアンロック状態かどうかを判断し、アンロック状態ならばステップＳ３８へ進み、ロック状態ならばステップＳ５６へ進む。
【００５２】
ステップＳ３８では、車外LF送信エリアを広い範囲に設定する。
【００５３】
ステップＳ３９では、携帯機２は車外LF通信可能エリアの外かどうかを判断し、外ならばステップＳ４０へ進み、内ならばステップＳ４９に進む。
【００５４】
ステップＳ４０では、車両ドアがアンロック状態かどうかを判断し、アンロック状態ならばステップＳ４１へ進み、ロック状態ならばステップＳ４２へ進む。
【００５５】
ステップＳ４１では、車両ドアをロック状態にする。
【００５６】
ステップＳ４２では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ４３へ進み、受信していないならばステップＳ５７へ進む。
【００５７】
ステップＳ４３では、車外LF送信の停止要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ４４へ進み、受信していないならばステップＳ３１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ４４では、車外LF送信を停止する。
【００５９】
ステップＳ４５では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ４６へ進み、受信していないならばステップＳ５４へ進む。
【００６０】
ステップＳ４６では、ハザードランプの点滅要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ４７へ進み、受信していないならばステップＳ５８へ進む。
【００６１】
ステップＳ４７では、ハザードランプを点滅させる。
【００６２】
ステップＳ４８では、車外LF送信を停止し、車室内LF送信を継続する。
【００６３】
ステップＳ４９では、車両ドアがロック状態かどうかを判断し、ロック状態ならばステップＳ５０へ進み、アンロック状態ならばステップＳ５１へ進む。
【００６４】
ステップＳ５０では、車両ドアをアンロック状態にする。
【００６５】
ステップＳ５１では、車両ドアが開状態から閉状態になったかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ５２へ進み、条件不成立ならばステップＳ３９へ戻る。
【００６６】
ステップＳ５２では、携帯機２の位置サーチを行う。つまり、車室内外のLF送信を開始する。
【００６７】
ステップＳ５３では、携帯機２が車外に位置するかどうかを判断し、車外ならばステップＳ３９へ戻り、車内ならばステップＳ３１に戻る。
【００６８】
ステップＳ５４では、受信タイムアウトかどうかを判断し、所定時間経過のタイムアウトならばステップＳ５５へ進み、所定時間経過していないならばステップＳ４５へ戻る。
【００６９】
ステップＳ５５では、圏外であると判断して処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ５６では、車外LF送信エリアを狭い範囲に設定し、ステップＳ３９へ進む。
【００７１】
ステップＳ５７では、受信タイムアウトかどうかを判断し、所定時間経過のタイムアウトならばステップＳ４４へ進み、所定時間経過していないならばステップＳ４２へ戻る。
【００７２】
ステップＳ５８では、車外LF送信要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ５９へ進み、受信していないならばステップＳ４５へ戻る。
【００７３】
ステップＳ５９では、車外LF送信を開始する。
【００７４】
[車載機における接近時のキーレス処理]
図５、図６に示すのは、実施例１のキーレス装置の車載機３の演算処理部３３で実行される接近時のキーレス処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００７５】
ステップＳ７１では、圏外にあると判断する状態である。
【００７６】
ステップＳ７２では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ７３へ進み、受信していないならばステップＳ８３へ進む。
【００７７】
ステップＳ７３では、ハザードランプの点滅要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ７４へ進み、受信していないならばステップＳ９２へ進む。
【００７８】
ステップＳ７４では、ハザードランプを点滅させる。
【００７９】
ステップＳ７５では、車両ドアがアンロック状態かどうかを判断し、アンロック状態ならばステップＳ７６へ進み、ロック状態ならばステップＳ９４へ進む。
【００８０】
ステップＳ７６では、車外LF送信エリアを広い範囲に設定する。
【００８１】
ステップＳ７７では、携帯機２は車外LF通信可能エリアの外かどうかを判断し、外ならばステップＳ７８へ進み、内ならばステップＳ８４に進む。
【００８２】
ステップＳ７８では、車両ドアがアンロック状態かどうかを判断し、アンロック状態ならばステップＳ７９へ進み、ロック状態ならばステップＳ８０へ進む。
【００８３】
ステップＳ７９では、車両ドアをロック状態にする。
【００８４】
ステップＳ８０では、携帯機２からのRF波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ８１へ進み、受信していないならばステップＳ９５へ進む。
【００８５】
ステップＳ８１では、車外LF送信の停止要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ８２へ進み、受信していないならばステップＳ７２へ戻る。
【００８６】
ステップＳ８２では、車外LF送信を停止し、ステップＳ７２へ戻る。
【００８７】
ステップＳ８３では、受信タイムアウトかどうかを判断し、所定時間経過のタイムアウトならばステップＳ７１へ戻り、所定時間経過していないならばステップＳ７２へ戻る。
【００８８】
ステップＳ８４では、車両ドアがロック状態かどうかを判断し、ロック状態ならばステップＳ８５へ進み、アンロック状態ならばステップＳ８６へ進む。
【００８９】
ステップＳ８５では、車両ドアをアンロック状態にする。
【００９０】
ステップＳ８６では、車両ドアが開状態から閉状態になったかどうかを判断し、条件成立ならばステップＳ８７へ進み、条件不成立ならばステップＳ７７へ戻る。
【００９１】
ステップＳ８７では、携帯機２の位置サーチを行う。つまり、車室内外のLF送信を開始する。
【００９２】
ステップＳ８８では、携帯機２が車外に位置するかどうかを判断し、車外ならばステップＳ７７へ戻り、車内ならばステップＳ８９へ進む。
【００９３】
ステップＳ８９では、車室内LF送信を停止し、車外LF送信は継続する。
【００９４】
ステップＳ９０では、IGN電源がオンからオフになったかどうかを判断し、オンからオフになったならばステップＳ９１へ進み、オンからオフにならないならばステップＳ８６に戻る。
【００９５】
ステップＳ９１では、携帯機２が停車位置を抹消し、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ９２では、車外LF送信要求を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ９３へ進み、受信していないならばステップＳ７２へ戻る。
【００９７】
ステップＳ９３では、車外LF送信を開始し、ステップＳ７５へ進む。
【００９８】
ステップＳ９４では、車外LF送信エリアを狭い範囲に設定し、ステップＳ７７へ進む。
【００９９】
ステップＳ９５では、受信タイムアウトかどうかを判断し、所定時間経過のタイムアウトならばステップＳ８２へ進み、所定時間経過していないならばステップＳ８０へ戻る。
【０１００】
[自車への誘導作用と省電力作用]
以下具体的に携帯機２を持った車両の使用者が、車両から離脱する場合、車両へ接近する場合、接近した後離脱する複合状態について、説明する。
【０１０１】
（離脱時）
図７は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、車両の使用者が持つ携帯機２が車室内または車両ドア近傍にある場合には、アンロックエリア内として、携帯機２と車載機３の間で、認証通信が行われ、認証が成立した状態である(Ｔ１）。この場合には、ドアロック制御機能部３９により、ドアがアンロック状態に制御される。
【０１０２】
そして、IGN電源がオフになると、そのことを車載機３から携帯機２へ送信する。すると、携帯機２は、GPS機能部２１によりGPS情報を得て、現在の座標点を駐車位置として記憶（保存）する（ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ３１，Ｓ３２）。
さらに、車両ドアを開状態から閉状態にすると、図示しないドアのロック状態を検出するセンサによりこれを検出し、携帯機車室内外サーチ機能部３７により携帯機２の探索を行い、携帯機２が車外にある場合には、車内へのLF送信を停止する（ステップＳ３３〜Ｓ３６）。
【０１０３】
それから、使用者が車両から徐々に離れていくことにより、携帯機２が車両から離れていく。そして、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ２）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される（ステップＳ３９〜Ｓ４１）。
【０１０４】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。携帯機２では、車載機３との方向・距離の計算結果から、現在の車両（車載機３）との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（ステップＳ６〜Ｓ１１）。
そして、携帯機２でGPS情報を取得し、現在位置を演算し、そこからさらに演算される携帯機２と車両との距離LnowがL2以下ならば、Zone1として登録される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。さらに、LnowがL3以下でL2を超える状態になると、Zone2として登録する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【０１０５】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２によるGPS情報を取得し、現在位置を演算し、そこからさらに演算される携帯機２と車両との距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ３）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信の停止を要求する送信が携帯機２から車載機３へ行われる（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。
車載機３では、車外LF送信停止要求を受信すると、車外へのLF送信の停止を行い（ステップＳ４３，Ｓ４４）、車外LF送信停止状態（Ｔ４）となる。
【０１０６】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２の位置確認による距離Lnowは、L１を超えた状態となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、Zone4の状態（Ｔ５）と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。
【０１０７】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ６）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【０１０８】
（接近時）
図８は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ１１）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ１２）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【０１０９】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２の位置確認による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ１３）。すると、携帯機２では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ２１，Ｓ２３）、自車の位置へ誘導するためにハザード点滅要求を送信する（ステップＳ２４）。車載機３では、ハザード制御機能部３８により、ハザード点滅要求を受信するとハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ７３，Ｓ７４）。この状態（Ｔ１４）を自車誘導状態とする。
【０１１０】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２の位置確認による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ１５）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する要求を送信する（ステップＳ１６）。車載機３では、車外LF送信開始要求を受信すると、LF機能部３６によりLF送信を開始する（ステップＳ９２，Ｓ９３）。
【０１１１】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので、LF通信により認証が行われる（Ｔ１７）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ１８、ステップＳ８４，Ｓ８５）。
そして、車内に携帯機２を認識すると車外のLF通信を停止する（ステップＳ８６〜Ｓ８９）。携帯機２は、IGN電源のオフからオンにより、車両の位置情報をクリアする（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ９０，Ｓ９１）。
【０１１２】
（接近した後離脱する複合状態）
図９は実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
まず、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲外にあると判断されている状態（Ｔ２１）にある。
そして、携帯機２を持つ使用者が車両に近づくことにより、携帯機２と車両との距離がRF通信可能範囲内になると（Ｔ２２）、車両からの返信があることにより、携帯機２はRF通信可能範囲内であることを認識する。
【０１１３】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２の位置確認による距離Lnowが、L1以下でL3を超えた状態になる（Ｔ２３）。すると、携帯機２では、Zone3であることが判断され、前回がZone4であることにより（ステップＳ２１，Ｓ２３）、自車の位置へ誘導するためにハザード点滅要求を送信する（ステップＳ２４）。車載機３では、ハザード制御機能部３８により、ハザード点滅要求を受信するとハザードランプを点滅、又は点灯させる（ステップＳ７３，Ｓ７４）。この状態（Ｔ２４）を自車誘導状態とする。
そして、一端、距離Lnowが、L1を超えても、L1以下でL3を超えた状態になることで（Ｔ２５）、携帯機２はハザード点滅要求を送信し（ステップＳ２４）、車載機３がハザードランプを点滅、又は点灯させる（Ｔ２６）。
【０１１４】
そして、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、携帯機２の位置確認による距離Lnowが、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ２７）となる。この状態では、Zone1の状態と判断、登録され、前回がZone2〜Zone4であると判断されることにより、車外LF送信を開始する要求を送信する（ステップＳ１６）。車載機３では、車外LF送信開始要求を受信すると、LF機能部３６によりLF送信を開始する（Ｔ２８、ステップＳ９２，Ｓ９３）。
さらに、一端、携帯機２を持つ使用者が車両から離れ、さらに近づくと、距離Lnowが、L2を超えてL3以下の状態になるが、再度、L2以下で、０を超えた状態（Ｔ２９）となることで、再度車外LF送信を開始する要求を送信する（ステップＳ１６）。車載機３では、車外LF送信開始要求を受信すると、LF機能部３６によりLF送信を継続する（Ｔ３０、ステップＳ９２，Ｓ９３）。
【０１１５】
さらに、携帯機２を持つ使用者がさらに車両に近づき、アンロックエリア内になると、LF通信が開始されているので、LF通信により認証が行われる（Ｔ３１）。そして、認証が成立することにより、ドアロック制御機能部３９により、車両ドアがアンロックした状態になる（Ｔ３２、ステップＳ８４，Ｓ８５）。
そして、車内に携帯機２を認識しないため、車外のLF通信が継続される（ステップＳ８８，Ｓ７７）。
【０１１６】
それから、使用者が車両から徐々に離れていくことにより、携帯機２が車両から離れていく。そして、車外LF通信可能エリアを脱することにより、車両のドアがロック状態に移行する（Ｔ３３）。つまり、ドアロック制御機能部３９により、ドアがロック状態に制御される（ステップＳ３９〜Ｓ４１）。
【０１１７】
さらに使用者が車両から離れると、RF通信のみの範囲となる。携帯機２では、車載機３との方向・距離の計算結果から、現在の車両（車載機３）との距離をLnowとする。そして、ロックが行われる程度の距離で、Lnowの値を０と設定し、その前回、つまりアンロック範囲内の値をZone0と設定する（ステップＳ６〜Ｓ１１）。
そして、携帯機２でGPS情報を取得し、現在位置を演算し、そこからさらに演算される携帯機２と車両との距離LnowがL2以下ならば、Zone1として登録される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。さらに、LnowがL3以下でL2を超える状態になると、Zone2として登録する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【０１１８】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２によるGPS情報を取得し、現在位置を演算し、そこからさらに演算される携帯機２と車両との距離Lnowは、L3を超え、L1以下の状態（Ｔ３４）となる。すると、Zone3の状態と判断され、前回がZone2であることから、車両から携帯機２が離れる状態と判断され、車外へのLF送信の停止を要求する送信が携帯機２から車載機３へ行われる（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。
車載機３では、車外LF送信停止要求を受信すると、車外へのLF送信の停止を行い（ステップＳ４３，Ｓ４４）、車外LF送信停止状態（Ｔ３５）となる。
【０１１９】
次に、さらに使用者が車両から離れると、携帯機２の位置確認による距離Lnowは、L１を超えた状態となる。このとき、携帯機２がRF通信可能範囲内にある場合には、Zone4の状態（Ｔ３６）と判断され、状態が登録され、前回がZone2,Zone1,Zone0の場合、つまり判断処理タイミングをとばすような、速い動きの場合に、再度LF送信停止の処理を行う（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。
【０１２０】
そして、携帯機２がRF通信可能範囲外になると（Ｔ３７）、車両からの返信がなくなることで、携帯機２はRF通信可能範囲外であることを認識し、次にRF通信可能範囲内になることを待つ待機状態となる。
【０１２１】
このように、実施例１のキーレス装置では、携帯機２のGPS機能により、車載機３、つまり車両の位置をIGN電源のオフで、駐車位置として記憶する。
そして、認証とドアロック操作を行う車外LF通信可能範囲よりも遠距離にRF通信可能範囲を設定する。そして、このRF通信可能範囲内に閾値を設定することで、距離範囲を複数のゾーンに仕切り分けるようにする。
そして、遠い側のゾーンから近い側のゾーンへ移動するのか、その逆かを判断するようにして、近い側のゾーンから遠い側のゾーンへ移動するように閾値を超えるとLF送信を停止し、省電力を行う。
【０１２２】
携帯機２は、車両の駐車位置から離れて、RF送信範囲よりさらに離れた位置に持って行くようにすればよい。携帯機２では、GPS通信により現在の経度、緯度を取得演算し、記憶部２４に記憶した車両の駐車位置の経度、緯度との比較により、車両の方向、距離を表示部２２に表示して、自車への誘導を行う。
なお、電波環境等により、GPS通信が不可能な場合は、地磁気センサ２８による位置移動の検出により現在位置取得を補うようにする。
【０１２３】
さらに、RF送信による距離範囲の把握により、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、自車へ誘導するようハザードランプの点滅、または点灯を行う。これにより、駐車場などで、迷うことなく自車のある位置へ行くことができる。
よって、無駄なハザードランプの点滅、ホーンによる電力消費が抑制されつつも、確実に自車への誘導を行うことができる。駐車場がいかに広くても問題なく自車への誘導を行うことができる。
この実施例１のキーレス装置における自車誘導では、ホーンにより周囲の人に迷惑をかけるようなことがない。
そして、遠いゾーンから近い側のゾーンへ移動する別の閾値を超える場合に、LF送信を開始し、ドアのアンロックをキー操作なく行えることを充分な応答性で行うようにできる。
【０１２４】
さらに実施例１では、携帯機２からの動作要求により車載機３が動作するため、車載機３は携帯機２からのRF波の受信を待つ待機状態にあればよく、サーチを行う必要がないため、より省電力となる。
そのため、LF通信を停止させても、RF通信が駆動する分、効果が小さくなるように見えるが、実際には、車載機３は待機状態で充分に省電力の効果を発揮することができるのである。
また、実施例１のキーレス装置１では、車載機３はRF通信可能範囲において必要があれば比較的遠い距離から、乗車を予測することができる。そのため、空調等を予備動作として行うことができ、これを行った場合は、車両に乗車した時点における運転環境をより快適にすることができる。
【０１２５】
次に、効果を説明する。
実施例１のキーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１２６】
(1)車載機３と携帯機２との間の通信により認証を行って、車両ドアの施錠、開錠をキー操作なく行うキーレス装置１において、車両ドア施錠、開錠のためのLF通信可能範囲より遠くまで、車載機３と携帯機２の間の通信範囲にするRF機能部２５，３５を備え、携帯機２は、車両の駐車位置を検出し記憶するGPS機能部２１、地磁気センサ部２８及び記憶部２４によるステップＳ３の処理と、携帯機２の現在位置を検出するGPS機能部２１によるステップＳ１の処理と、現在位置から車両の駐車位置まで表示により誘導する表示部２２と、RF通信可能範囲内に設定した距離閾値L3を、車載機３と携帯機２の距離が離れるように通過すると、車両ドア施錠、開錠のための通信を停止させる要求を車載機３へ送信するステップＳ１９〜Ｓ２２の処理と、RF通信可能範囲内に設定した距離閾値L1を、車載機３と携帯機２の距離が近づくように通過すると、ハザード制御機能部３８にハザードランプの点滅を行わせる要求を車載機３へ送信するステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４の処理を備えるため、LF通信範囲より遠くに設けたRF通信範囲を超えても、GPS通信により携帯機２の現在位置を得られるようにし、駐車位置を予め記憶するようにして、無理に通信範囲を広げる必要なく、自車への誘導を行えるようにし、キーレス装置における現実的な通信範囲を考慮して、自車への誘導を充分に行うことができる。
【０１２７】
実施例１のキーレス装置の作用効果について、付け加えて説明する。
実施例１のキーレス装置では、LF通信範囲によりトリガースイッチを押すなどの操作なく、キー操作なしで、ドアの施錠、開錠が行われる。そして、さらに広いRF通信範囲を設け、その範囲内を距離閾値で複数のゾーンに仕切り分けし、LF通信を停止させ省電力を行う。そして、近づく際には、所定の距離からハザードランプの点滅を行い、自車への誘導を行う。この時LF通信は停止し省電力効果は継続している。さらにこのRF通信範囲外へ使用者が離れることは、近年のような大規模施設では、頻繁に生じることになる。
ここで、携帯機２を大型化させ、出力を大きくしてRF通信範囲を広げる必要はない。
【０１２８】
実施例１では、携帯機２にGPS機能部２１と車両の駐車位置を記憶する記憶部を設けているため、かなり離れた位置まで移動しても、迷うことなく自車へ戻ることが容易に行うことができる。しかも、適切な距離まで近づくと、自動的にハザードランプが点滅し、自車へ誘導する。そして、車両のドア近傍２〜３ｍに近づくと自動的に開錠され、キー操作なく車両に乗り込むことができる。
【０１２９】
さらに実施例１のキーレス装置では、ドアのロック、アンロック、LF送信停止開始による省電力、及び応答性のよいキーレス動作、自車への誘導を行うハザードランプ制御、さらに遠くの距離での自車の駐車位置への誘導は、互いの機能が干渉することなく良好に成立する。これは、図７〜図９を参照して、上記のように、離脱時、接近時、接近した後車両に乗り込むことなく離脱した場合でも、良好に成立でき、高機能なキーレス装置を問題を生じさせずに実現できる。
【０１３０】
(2) (1)において、駐車位置記憶手段は、車載機３からIGN電源がオン状態からオフ状態に切り替わったことを通知させ、通知があった時点のGPS機能部２１による現在位置を車両の駐車位置として記憶部２４に記憶するステップＳ２，Ｓ３の処理を備えるため、携帯機２が駐車位置を正確に得て記憶することができ、自車への誘導を確実に行うようにできる。
【０１３１】
以上、本発明のキーレス装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１３２】
例えば、実施例１では、ハザードランプにより自車への誘導を行ったが、他の誘導動作であってもよい。
また例えば、実施例１では、GPS及び地磁気センサを用いたが他の位置検出手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】実施例１のキーレス装置のブロック図である。
【図２】実施例１のキーレス装置の携帯機２の演算処理部２３で実行されるキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のキーレス装置の車載機の演算処理部で実行される離脱時のキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のキーレス装置の車載機の演算処理部で実行される離脱時のキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のキーレス装置の車載機の演算処理部で実行される接近時のキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１のキーレス装置の車載機の演算処理部で実行される接近時のキーレス処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両から離れていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図８】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づいていく場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【図９】実施例１のキーレス装置において携帯機を持つ使用者が車両へ近づき離れる場合の時間と距離、処理の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  キーレス装置
２  携帯機
２１  GPS機能部
２２  表示部
２３  演算処理部
２４  記憶部
２５  RF機能部
２６  LF機能部
２７  SW入力部
２８  地磁気センサ部
３  車載機
３１  GPS機能部
３２  表示部
３３  演算処理部
３４  記憶部
３５  RF機能部
３６  LF機能部
３７  携帯機車室内外サーチ機能部
３８  ハザード制御機能部
３９  ドアロック制御機能部
４０  地磁気センサ部
L1  （誘導アシスト判断の）距離閾値
L2  （車外LF送信開始判断の）距離閾値
L3  （車外LF送信停止判断の）距離閾値
Zone0  （距離０の）距離範囲
Zone1  （０より大きくL2以下の）距離範囲
Zone2  （L2より大きくL3以下の）距離範囲
Zone3  （L3より大きくL1以下の）距離範囲
Zone4  （L1より大きい）距離範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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