(57)【要約】【課題】助手席乗員用のエアバッグの展開特性の設定を容易にする。エアバッグを折畳装置で容易に折り畳む。【解決手段】折畳方法は、エアバッグ10を平板状とする第１の折畳工程と、平板状としたエアバッグ10をエアバッグ装置の収納部に収納可能な形状に折り畳む第２の折畳工程とを有する。第１の折畳工程は、まず、エアバッグ10を膨らませる。次いで、ガス導入部15を設けた底面基布部16に対して、この底面基布部16の正面側に対向する正面基布部17の位置を水平方向Ｈにずらす。次いで、上側から押圧して、エアバッグ10を平らにする。正面基布部17の位置をずらすことにより、エアバッグ10が展開する方向を容易に調整できる。【選択図】図１
2008247372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグを所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳方法であって、
エアバッグを平らに広げる第１の工程と、この第１の工程で平らに広げたエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む第２の工程とを具備し、
前記第１の工程は、
前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを互いに離間させる離間工程と、
前記ガス導入部側基布部に対して前記正面基布部を前記正面方向に対して交差する方向に相対的に移動させるシフト工程と、
離間した前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを重ねて平板化する重ね工程とを備える
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項２】
離間工程は、エアバッグ内に気体を導入してエアバッグを膨らませる
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項３】
シフト工程は、ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、この第１の所定点の正面方向に対向する位置に設定された正面基布部の第２の所定点を、所定の寸法だけ移動させる
ことを特徴とする請求項１または２記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項４】
シフト工程は、ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、この第１の所定点の正面方向に対向しない位置に設定された正面基布部の第３の所定点を、第１の所定点に対向する位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１または２記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項５】
ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグを所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳装置であって、
前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを互いに離間させる離間手段と、
前記ガス導入部側基布部に対して前記正面基布部を前記正面方向に対して交差する方向に相対的に移動させるシフト手段と、
離間した前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを重ねて平板化する重ね手段と、
平板化したエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む折畳手段とを具備する
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項６】
離間手段は、エアバッグ内に気体を供給してエアバッグを膨らませ、
シフト手段は、エアバッグのガス導入部側基布部と正面基布部とを連結する側部基布部を正面方向に対して交差する方向に押動する
ことを特徴とする請求項５記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項７】
離間手段は、エアバッグ内に気体を供給してエアバッグを膨らませ、
シフト手段は、エアバッグの正面基布部を保持しながらこの正面基布部を正面方向に対して交差する方向に押動する
ことを特徴とする請求項５記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項８】
ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、所定の領域に収納可能な形状に折り畳まれた状態から前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグであって、
前記ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、エアバッグの展開状態で、この第１の所定点の正面方向に対向する位置に設定された前記正面基布部の第２の所定点を、前記正面方向から見て所定の寸法だけずらした状態で、前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とが重ねられて平板状とされ、さらに前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳まれた
ことを特徴とするエアバッグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳方法、エアバッグの折畳装置及びエアバッグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車のステアリングホイールやインストルメントパネルに備えられるエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置は、袋状をなすエアバッグを備え、このエアバッグは、通常時は小さく折り畳んでカバー体あるいはケース体の内側に収納されている。そして、良好な展開特性を実現しつつ、製造コストを低減するため、エアバッグを自動的に折り畳む種々の折畳方法や折畳装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ステアリングホイールに備えられる運転席用のエアバッグについて、エアバッグをテーブル上に平板状に広げて載置した状態から、エアバッグ内に圧縮空気を吹き入れてふんわりと膨らませ、放射状に配置したブレードでエアバッグを上下から挟み、中央側に押圧して集積する構成が知られている(例えば、特許文献１参照。)。この構成では、展開特性の良好なエアバッグを折り畳みできるものの、助手席乗員用のエアバッグなど、大型で三次元的な形状のエアバッグなどについては、エアバッグをテーブル上に平板状に広げて載置する作業自体が必ずしも容易でない。
【０００４】
また、助手席乗員用のエアバッグについて、エアバッグにガスを導入する吸込み口を保持してエアバッグを垂下するとともに空気を供給して膨らませ、次いで、空気を抜きながら左右から側面折込み板を前進させてエアバッグを帯状とし、さらに、この帯状のエアバッグの一部をロール状に折り畳み、他の部分を蛇腹状に折り畳む構成が知られている(例えば、特許文献２参照。)。しかしながら、この構成では、エアバッグを垂下した状態に保持し、この垂下したエアバッグに対して複数の部材を進退させる構成が必須となり、装置が大形化しやすく、必ずしも製造コストの低減が容易でない。
【０００５】
さらに、エアバッグ装置については、エアバッグ装置が備えられる自動車の車室の内装部材の形状や、エアバッグ装置が配置される位置などに適した、所望の展開特性を容易に実現することが求められている。
【特許文献１】国際公開２００１／７６９１７号パンフレット  （第２１−２３頁、図１、図５）
【特許文献２】特開平７−１８６８６５号公報  （第４頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、エアバッグを容易に折り畳む方法が求められるとともに、所望の展開特性を容易に実現することが求められている。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、所望の展開特性を容易に実現でき、また、エアバッグを容易に折り畳みできるエアバッグの折畳方法、エアバッグの折畳装置及びエアバッグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法は、ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグを所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳方法であって、エアバッグを平らに広げる第１の工程と、この第１の工程で平らに広げたエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む第２の工程とを具備し、前記第１の工程は、前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを互いに離間させる離間工程と、前記ガス導入部側基布部に対して前記正面基布部を前記正面方向に対して交差する方向に相対的に移動させるシフト工程と、離間した前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを重ねて平板化する重ね工程とを備えるものである。
【０００９】
そして、この構成では、袋状のエアバッグを折り畳む工程で、ガス導入部を設けたガス導入部側基布部に対して、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部を重ね、エアバッグを平板化する際に、これらガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらして重ねることにより、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を合わせて重ねた構成に対して、展開特性が容易に調整される。また、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を制御することにより、エアバッグが容易に平らに折り畳まれ、エアバッグが容易に折り畳まれる。
【００１０】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１記載のエアバッグの折畳方法において、離間工程は、エアバッグ内に気体を導入してエアバッグを膨らませるものである。
【００１１】
そして、この構成では、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらし平板化するのに適した状態が容易に実現される。
【００１２】
請求項３記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１または２記載のエアバッグの折畳方法において、シフト工程は、ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、この第１の所定点の正面方向に対向する位置に設定された正面基布部の第２の所定点を、所定の寸法だけ移動させるものである。
【００１３】
そして、この構成では、所望の展開特性が容易に実現される。
【００１４】
請求項４記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１または２記載のエアバッグの折畳方法において、シフト工程は、ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、この第１の所定点の正面方向に対向しない位置に設定された正面基布部の第３の所定点を、第１の所定点に対向する位置に移動させるものである。
【００１５】
そして、この構成では、所望の展開特性が容易に実現される。
【００１６】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグを所定の領域に収納可能に折り畳むエアバッグの折畳装置であって、前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを互いに離間させる離間手段と、前記ガス導入部側基布部に対して前記正面基布部を前記正面方向に対して交差する方向に相対的に移動させるシフト手段と、離間した前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを重ねて平板化する重ね手段と、平板化したエアバッグを前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳む折畳手段とを具備するものである。
【００１７】
そして、この構成では、袋状のエアバッグは、平板化した後、所定の領域に収納可能な形状に折り畳まれる。エアバッグを平らに折り畳む際は、ガス導入部側基布部と前記正面基布部とを互いに離間させ、これらガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらして重ねることにより、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を合わせて重ねた構成に対して、展開特性が容易に調整される。また、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を制御することにより、エアバッグが容易に平らに折り畳まれる。
【００１８】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置は、請求項５記載のエアバッグの折畳装置において、離間手段は、エアバッグ内に気体を供給してエアバッグを膨らませ、
シフト手段は、エアバッグのガス導入部側基布部と正面基布部とを連結する側部基布部を正面方向に対して交差する方向に押動するものである。
【００１９】
そして、この構成では、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらす構成が容易に実現される。
【００２０】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置は、請求項５記載のエアバッグの折畳装置において、離間手段は、エアバッグ内に気体を供給してエアバッグを膨らませ、シフト手段は、エアバッグの正面基布部を保持しながらこの正面基布部を正面方向に対して交差する方向に押動するものである。
【００２１】
そして、この構成では、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらす構成が容易に実現される。
【００２２】
請求項８記載のエアバッグは、ガス導入部を設けたガス導入部側基布部と、このガス導入部側基布部の正面方向に対向する正面基布部とを備え、所定の領域に収納可能な形状に折り畳まれた状態から前記ガス導入部からのガスの導入により膨張展開する袋状のエアバッグであって、前記ガス導入部側基布部に設定した第１の所定点に対し、エアバッグの展開状態で、この第１の所定点の正面方向に対向する位置に設定された前記正面基布部の第２の所定点を、前記正面方向から見て所定の寸法だけずらした状態で、前記ガス導入部側基布部と前記正面基布部とが重ねられて平板状とされ、さらに前記所定の領域に収納可能な形状に折り畳まれたものである。
【００２３】
そして、この構成では、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置をずらして重ねることにより、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を合わせて重ねた構成に対して、展開特性が容易に調整される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、エアバッグの折り畳み時にガス導入部側基布部と正面基布部との位置を制御し互いにずらして重ねることにより、ガス導入部側基布部と正面基布部との位置を合わせて重ねた構成に対して、展開特性を容易に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法、エアバッグの折畳装置及びエアバッグの一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１ないし図１７において、10はエアバッグで、このエアバッグ10は、自動車の助手席乗員用のエアバッグ装置に備えられる袋状のエアバッグ10である。そして、このエアバッグを備えたエアバッグ装置は、図示しないが、自動車の車室の助手席に対向してインストルメントパネルに備えられ、金属製あるいは合成樹脂製のケース体と、このケース体の所定の領域である収納部に小さく折り畳んで収納されるエアバッグ10と、このエアバッグ10にガスを供給するインフレ−タと、エアバッグ10をケース体に取り付ける図１などに示すリテーナ11と、ケース体の収納部の開口部すなわち折り畳んで収納されたエアバッグ10を通常時に覆い、インストルメントパネルに沿って配置されるカバー体となどを備え、エアバッグ10を正面方向Ｆに展開させるようになっている。なお、エアバッグ装置は、例えば、開口部を車両の後側上方に向かって傾斜して配置されるが、以下、エアバッグ10の折り畳み時の状態に合わせて、開口部を上側に向けたものとして説明する。また、方向については、車両の直進方向を基準として説明する。なお、図１において、12は車両の一部を模した展開試験機であり、この展開試験機12は、ウインドシールドであるフロントガラスを模した傾斜した壁13と、この壁13に向かい、正面方向Ｆを上方に向けてリテーナ11を保持するインストルメントパネルを模した保持装置14とを備えている。
【００２７】
そして、このエアバッグ装置のケース体は、いわば長方形の箱状で、断面矩形状であり、このケース体の収納部すなわち上側の開口部は、車幅方向すなわち両側方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とした矩形状に形成されている。
【００２８】
また、エアバッグ10は、１枚あるいは複数枚の基布を縫い合わせ、立体的すなわち三次元的な袋状の外殻が構成されている。そして、このエアバッグ10には、円孔状などの開口を設けたガス導入部15と、このガス導入部15を設けたガス導入部側基布部(車体側基布)としてのベースとも呼び得る底面基布部16と、この底面基布部16の正面方向Ｆに対向する反ガス導入部側基布部(乗員側基布)であるトップとも呼び得る正面基布部17と、これら底面基布部16と正面基布部17との外周部同士を連結する側部基布部18とを備えている。そして、底面基布部16は、別体の基布などにて補強されているとともに、図１６に示すように、エアバッグ10の折畳形状を保持する形状保持部材としてのパッチ19が取り付けられている。
【００２９】
また、リテーナ11は、図１４に示すように、例えば金属製の環状をなすリテーナ本体11aと、このリテーナ本体から突設された取付ボルト11bとを備え、リテーナ本体11aがエアバッグ10の内側の底面基布部16に沿って配置され、ガス導入部15を囲む底面基布部16の所定の領域Ｅを平面状に保持するとともに、取付ボルト11bをケース体に固定して、エアバッグ10をケース体に固定している。
【００３０】
なお、ここで、正面方向Ｆとは、エアバッグ10の展開の略中心方向であり、リテーナ11に支持されたガス導入部15が構成する仮想面に対して垂直な方向である。また、図１に示すように、底面基布部16の所定の領域Ｅの中心すなわちガス導入部15の中心すなわちリテーナ11の中心位置を第１の所定点Ｐ1とし、エアバッグ10が他の部材に干渉されず、また重力の影響を受けずに展開したと仮定した場合の展開状態、いわば完全展開状態における、第１の所定点Ｐ1の正面方向Ｆに対向する正面基布部17の位置であるエアバッグ上面中心点を、第２の所定点Ｐ2として説明する。さらに、正面基布部17において、第２の所定点Ｐ2から離間した所定の位置を、第３の所定点Ｐ3として説明する。また、所定の領域Ｅは、エアバッグ10が折り畳んで収納される収納部の形状に沿ったものである。
【００３１】
また、インフレータは、例えば円柱状をなす本体部に設けたガス噴射口からガスを噴射するもので、このガス噴射口がガス導入部15の内側あるいは外側に配置されている。
【００３２】
そして、エアバッグ10は、後述する所定の形状に折り畳まれてケース体の収納部に収納される。そして、エアバッグ装置は、自動車が衝突した際には、センサを備えた制御手段からの信号により、インフレータを起動し、ガス噴射口からエアバッグ10の内部にガスを急速に供給する。すると、エアバッグ10は急速に膨張展開し、この膨張の圧力によりカバー体に設けた弱部であるテアラインを破断し、カバー体にエアバッグ10の突出口を形成する。そして、カバー体から外側に膨出したエアバッグ10は、車室内で乗員の前方に膨張展開して、前方に投げ出されてくる乗員を拘束し、乗員を衝突の衝撃から保護する。
【００３３】
次に、エアバッグ10の折畳方法及び折畳装置30を説明する。
【００３４】
この折畳装置30は、図２ないし図１２に示すように、エアバッグ10を平らに広げることが可能な平板状の載置部31、この載置部31の上方に位置する上部架台32、及び載置部31の下方に位置する下部架台33などが固定的に設けられた装置本体を備えている。なお、この載置部31は、作業者の作業性を考慮して傾斜して設けることもできるが、以下、この載置部31の上面を水平面として説明する。
【００３５】
そして、載置部31の中央部の所定点を含む所定の領域Ｅ、すなわち、この折畳装置30に装着されたエアバッグ10の第１の所定点Ｐ1を含む所定の領域Ｅに対応する位置には、エアバッグ10に組み合わせたリテーナ11を着脱可能に保持するリテーナ固定部であるリテーナ保持部35が設けられ、また、このリテーナ保持部35には、エアバッグ10の内側に空気を供給する図示しない離間手段としてのブロー装置が備えられている。さらに、載置部31の中央部の下部には、リテーナ保持部35とともに折り畳んだエアバッグ10を収納可能な箱状をなすエアバッグ包み装置36が設けられているとともに、このエアバッグ包み装置36を上下に進退させる包み装置用シリンダ37と、エアバッグ10をエアバッグ包み装置36から押し出すエアバッグ取り出しシリンダ38とが設けられている。そして、この所定の領域Ｅは、エアバッグ10が収納されるケース体の収納部の平面形状に対応するもので、両側方向に沿った長辺Ａと、前後方向に延びる短辺Ｂとを備えている。
【００３６】
また、図２ないし図４に示すように、載置部31の上方には、上部架台32に支持され、載置部31に対して平行を保ったまま押圧シリンダ41aに駆動されて進退すなわち上下動可能な平板状の移動天板である重ね手段41が水平状に設けられている。
【００３７】
さらに、図２ないし図４に示すように、上部架台32に支持され、載置部31の上方の空間を囲むようにして、垂直状の位置決め板であるシフト手段43が複数設けられ、これらシフト手段43は位置決めシリンダ43aにより駆動されて載置部31の上方の空間に対して進退する。
【００３８】
また、図２、図７ないし図９、及び図１５(a)に示すように、載置部31の上方には、重ね手段41に支持されて、保持手段としてのエアバッグ固定板である４枚のエアバッグ保持板45が備えられ、それぞれ保持シリンダ(高さ規制シリンダ)45aに駆動されて上下に進退する。各エアバッグ保持板45は、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に対角線状に放射状に伸びるように配置されている。
【００３９】
さらに、図５に示すように、載置部31の中央部すなわち所定の領域Ｅの上方には、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む押込シリンダ48が設けられている。
【００４０】
一方、載置部31には、この載置部31の上面に沿って、所定点である第１の所定点Ｐ1に対応する中央部に向かって進退する複数、ここでは第１集積部形成手段を構成する４個の第１の押圧体51と、第２集積部形成手段を構成する４個の第２の押圧体52を備え、エアバッグ10を押圧して波状に折り畳みつつ所定の領域Ｅ内に集積する折畳手段を構成している。
【００４１】
そして、第１の押圧体51は、折畳ヘッドとも呼び得るもので、図９に示すように、所定の領域Ｅの前後及び左右両側に配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである折畳シリンダ53に駆動されて、それぞれ所定の領域Ｅの長辺Ａの中央部及び短辺Ｂの中央部に対して垂直に進退する。また、各第１の押圧体51は、先端部に、所定の領域Ｅの長辺Ａ及び短辺Ｂに平行に配置される正面板部55aと、この正面板部55aの両端部から外周側に拡開するように伸びる外周板部55bと、これら正面板部55a及び外周板部55b上側の縁部から前方に若干突出する図５ないし図８に示す高さ規制板部55cとを備えた第１のヘッド55を備えている。そして、両側に位置する第１の押圧体51の正面板部55aは、短辺Ｂの長さ寸法とほぼ等しく形成されている。
【００４２】
また、第２の押圧体52は、折畳ヘッドとも呼び得るもので、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分から外周側に向かい対角線状に沿って放射状に伸びるように配置され、それぞれ載置部31の下側に配置された直動式エアシリンダである第２の駆動手段としての折畳シリンダ53に駆動されて、所定の領域Ｅの角部あるいは角部に近接した長辺Ａの部分に対して進退する。また、各第２の押圧体52は、先端部に、所定の領域Ｅの角部に対向しあるいは角部に近接した長辺Ａの部分に平行に配置される正面板部56aと、この正面板部56aの両端部から外周側に伸びる外周板部56bとを設けた第２のヘッド56を備えている。
【００４３】
また、この第２のヘッド56は、複数の形状のものが用意され、選択的に取付可能、すなわち付け替え可能になっており、種々の大きさあるいは形状のリテーナやケース体の収納部に対応可能となっている。例えば、第２のヘッド56として、正面板部56aが長辺Ａと平行になる構成、正面板部56aが長辺Ａと略平行で角部に若干食い込んで傾斜した構成、あるいは、正面板部56aが他のヘッドより大きく前進し、小形の収納部に対応可能な構成などが用いられる。
【００４４】
そして、図９などに示すように、第１の押圧体51と第２の押圧体52とは交互に配置されているが、所定の領域Ｅの各長辺Ａについて、それぞれ１個の第１の押圧体51とこの第１の押圧体51の両側に並ぶ第２の押圧体52が配置され、所定の領域Ｅの各短辺Ｂについては、それぞれ１個の第１の押圧体51が配置されている。
【００４５】
また、この折畳装置30は、第１の押圧体51及び第２の押圧体52により押圧されるエアバッグ10の基布に波状の折りくせを付与する折りくせ付与手段としての第１の折りくせ付与装置61と第２の折りくせ付与装置62とを備えている。
【００４６】
そして、第１の折りくせ付与装置61は、図６ないし図８に示すように、所定の領域Ｅの前後左右の四方の上下、すなわち、第１の押圧体51の進路の上下に配置される、上部折りくせ装置64及び下部折りくせ装置65とを備えている。そして、これら上下の折りくせ装置64，65は、それぞれ、複数の垂直状の複数の折りくせ板(縦方向蛇腹折りくせ板)64a，65aを備えるとともに、これら折りくせ板64a，65aを上下すなわち縦方向に駆動する折りくせ用シリンダ64b，65bを備えている。そして、この第１の折りくせ付与装置61は、待機状態で、上部折りくせ装置64の折りくせ板(上部折りくせ板)64aは載置部31の上方に後退し、下部折りくせ装置65の折りくせ板(下部折りくせ板)65aは載置部31の下方に後退する。そして、作動状態では、折りくせ用シリンダ64b，65bが動作し、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aは下方に前進して載置部31の上面近傍に位置し、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aは上方に前進して載置部31の上側に突出する。この作動状態で、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aと下部折りくせ装置65の折りくせ板65aとの先端部同士が載置部31の上面の高さで、交互に緩やかに組み合わされる。
【００４７】
また、第２の折りくせ付与装置62は、図１１に示すように、各第１の押圧体51に配置され、各第１の押圧体51の両側の外周板部55bに進退可能に支持された複数の垂直状の折りくせ板(横方向蛇腹折りくせ板)68と、これら折りくせ板68を載置部31に沿って外周板部55bから出没するように進退させる図示しない直動式エアシリンダである折りくせ用シリンダを備えている。そして、この第２の折りくせ付与装置62は、待機状態で、各折りくせ板68は外周板部55bから突出しないように後退する。そして、作動状態では、折りくせ用シリンダが動作し、各折りくせ板68は外周板部55bから垂直状に突出する。この作動状態で、互いに隣接する第１の押圧体51から突出した折りくせ板68の先端部同士が載置部31の上面に沿って、交互に緩やかに組み合わされる。
【００４８】
そして、この折畳装置30は、コンピュータを備えた制御装置によりプログラムに従い全体の工程が制御されるとともに、手動により操作可能な操作部が設けられている。
【００４９】
次に、この折畳装置30を用いたエアバッグ10の折り畳み工程を説明する。
【００５０】
まず、制御手段により各駆動手段を制御して、各部を待機状態とする。すなわち、重ね手段41を上昇させるとともに、第１の押圧体51、第２の押圧体52及びシフト手段43を外周側に後退させる。
【００５１】
そして、作業者の手作業により、エアバッグ10のガス導入部15にリテーナ11を取り付け、このリテーナ11を折畳装置30のリテーナ保持部35に保持させる。この状態では、エアバッグ10は、図１３(a)及び図１４(a)に示すように、形状が定まらず、すなわち所望外の形状で載置部31上で平らになっている。
【００５２】
次いで、エアバッグ10を平らに広げる第１の工程の離間工程として、ブロー装置によりエアバッグ10の内側に空気を供給し、図２、図１３(b)及び図１４(b)に示すように、リテーナ11を下にしてエアバッグ10をほぼ完全展開状態まで膨らませる。すなわち、この状態で、図１(a)に示すように、底面基布部16と正面基布部17が上下に離間して対向し、かつ、第１の所定点Ｐ1の正面方向Ｆに第２の所定点Ｐ2が対向する状態となる。
【００５３】
次いで、シフト工程として、図３に示すように、各位置決めシリンダ43aを作動させ、複数のシフト手段43をそれぞれ設定された寸法だけエアバッグ10に向かって進退すなわち前進あるいは後退させ、エアバッグ10の形状などに応じて、エアバッグ10を交差する方向としての前後などの水平方向Ｈに移動すなわちシフトさせ、以降の折畳作業に適した位置に位置決めする。すなわち、図１(d)に示すように、底面基布部16の第１の所定点Ｐ1と正面基布部17の第２の所定点Ｐ2との正面方向Ｆここでは上方からみた位置を、所定の寸法Ｌ2だけずらす。なお、この構成では、シフト手段43は、膨らませたエアバッグ10を、中心から最大でエアバッグ10の半径の長さ寸法分だけずらすことができるように設計されている。
【００５４】
次いで、重ね工程として、ブロー装置を作動させて内圧を加えたまま、各シフト手段43を後退させるとともに、重ね手段41を下降させてエアバッグ10を押圧し、互いに離間した底面基布部16と正面基布部17とを重ねて平板化し、図１３(c)及び図１４(c)に示すように、エアバッグ10を載置部31上で平らな平面状に押しつぶして展開する。そして、ブロー装置を停止することにより、エアバッグ10を所望の形状で所望の位置に平らに広げる第１の工程が完了する。
【００５５】
この状態で、エアバッグ10は、略円形状あるいは略楕円形状などをなして、載置部31の中央部に位置して平らに広げられているが、制御されたシフト手段43の動作により、底面基布部16に対して正面基布部17の位置がずれた(シフトした)状態で、すなわち、図１(e)に示すように、底面基布部16の第１の所定点Ｐ1と正面基布部17の第２の所定点Ｐ2とが制御された方向に制御された寸法Ｌ2だけずれた状態で、平板状に折り畳まれる。
【００５６】
次いで、第１の工程で平らに広げたエアバッグ10を収納部に収納可能な形状に折り畳む第２の工程を開始する。
【００５７】
すなわち、まず、保持工程として、保持シリンダ45aを作動させ、４枚のエアバッグ保持板45を下方に前進させ、中央部である第１の所定点Ｐ1を略中心に斜め方向に放射状に伸びる線に沿ってエアバッグ10を載置部31上に押し付け、いわば上下から挟持して保持するとともに、図４及び図５に示すように、重ね手段41をエアバッグ保持板45よりも上方に所定寸法だけ後退させる。
【００５８】
次いで、第１の折りくせ付与工程として、折りくせ用シリンダ64b，65bを作動させ、図６、図７、図１３(d)及び図１４(d)に示すように、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aを下方に前進させるとともに、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aを上方に前進させる。この状態で、これら折りくせ板64a，65aの先端部によりエアバッグ10を押圧し、エアバッグ10の基布の前後左右の４カ所に、すなわち、所定の領域Ｅの前後左右に位置して、いわば縦方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。次いで、折りくせ用シリンダ64b，65bを作動させ、上部折りくせ装置64の折りくせ板64aを上方に後退させるとともに、下部折りくせ装置65の折りくせ板65aを下方に後退させる。
【００５９】
次いで、第１集積部形成工程として、４個の第１の押圧体51を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている部分、すなわち、エアバッグ保持板45で保持した以外のエアバッグ10の部分を外周側から所定点Ｃに向かって押圧し、図８、図１０、図１３(e)、図１４(e)、及び図１５(a)に示すように、波状に折曲した第１集積部81を４カ所に形成し、これら第１集積部81を所定の領域Ｅ内に納めるとともに、エアバッグ保持板45に保持された部分に、耳部とも呼び得る放射延設部83を形成する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには重ね手段41が、折りの乱れを防止する。そして、エアバッグ保持板45を上方に後退させることにより、図１５(b)に示すように、第１集積部形成工程(二次折り)が完了する。
【００６０】
次いで、第２の折りくせ付与工程として、各第１の押圧体51に設けた第２の折りくせ付与装置62の折りくせ用シリンダを作動させ、図１１、図１３(f)、図１４(f)、及び図１５(c)に示すように、折りくせ板68を外周板部55bから突出するように前進させる。この状態で、これら折りくせ板68により、エアバッグ10の各放射延設部83を押圧し、これら放射延設部83の基布に、いわば横方向の波状(蛇腹状)の折りくせを付与する。次いで、各折りくせ用シリンダを作動させ、折りくせ板68を第１の押圧体51の内側に後退させる。
【００６１】
次いで、第２集積部形成工程として、斜め４方向の第２の押圧体52を所定の領域Ｅに向かって前進させ、折りくせが付与されている各放射延設部83を、外周側から押圧し、図１２、図１３(g)及び図１４(g)に示すように、波状に折曲した第２集積部84を４カ所に形成し、これら第２集積部84を長辺Ａに沿って第１集積部81の両側に位置させ、所定の領域Ｅ内に納めることにより、第２集積部形成工程(三次折り)すなわち第２の工程が完了する。また、この押圧の過程において、既に折りくせの付与されたエアバッグ10は円滑に折り畳まれるが、第１の押圧体51に設けた高さ規制板部55c、さらには重ね手段41が、折りの乱れを防止する。
【００６２】
この状態で、第１集積部81は、外周側の先端部を除き、１方向に沿った折り線でのみ波状に折り畳まれているのに対し、第２集積部84は、互いに交差し直交する２方向に沿った折り線で波状に折り畳まれている。
【００６３】
次いで、折り畳んだエアバッグ10の形状を保持する折り畳み形状保持工程であるラッピング作業を行う。すなわち、折り畳んだエアバッグ10は、各押圧体51，52が後退してしまうと、折り畳んだ形状を保持できないため、各押圧体51，52を前進させた状態のまま、重ね手段41を下方に前進させ、さらに、図５及び図１６に示すように、押込シリンダ48を作動させ、リテーナ保持部35でリテーナ11を保持したまま、折り畳んだエアバッグ10を下方のエアバッグ包み装置36に押し込む。このエアバッグ包み装置36では、外周の板部により、エアバッグ10の折り畳み形状が保持される。
【００６４】
このようにエアバッグ10をエアバッグ包み装置36に収納した状態で、重ね手段41を上昇させるとともに、包み装置用シリンダ37を作動させ、エアバッグ包み装置36とともにエアバッグ10を上昇させる。そして、エアバッグ10のパッチ19で折り畳んだエアバッグ10を包み込み、パッチ19に設けた取付受部をリテーナ11の取付ボルト11bに引っ掛けることにより、エアバッグ10の折畳作業が完了する。
【００６５】
このように、本実施の形態によれば、エアバッグ10を平板状とする第１の折畳工程と、平板状としたエアバッグ10をエアバッグ装置のケースなどの所定の領域Ｅに収納可能に折り畳む第２の工程とを備えた、袋状のエアバッグ10の折畳方法及び折畳装置30における第１の折畳工程について、エアバッグ10に空気を入れ内圧を加えて膨張させた状態で、ガス導入部15を設けた底面基布部16に対して、この底面基布部16の正面側に対向する正面基布部17の位置を調節、設定し、具体的には水平方向Ｈにずらす、すなわちシフトした状態で押圧し、これら底面基布部16と正面基布部17との位置を所定の寸法関係でずらした(オフセットした)状態で重ねて平板化することにより、エアバッグ10の展開特性、すなわち、助手席乗員用のエアバッグ10が展開する方向を容易に調整できる。言い換えれば、エアバッグ10の展開角度を自由に変えることができ、要求された展開角度でエアバッグ10を展開できる。例えば、助手席乗員用のエアバッグ10について、下側にインストルメントパネルに沿うように展開させることができる。
【００６６】
そこで、底面基布部16と正面基布部17との位置をずらしていない図１７(a)の比較例に対して、図１７(b)に示すように、底面基布部16に対して正面基布部17を前側にずらし、図１７(c)に示すように、底面基布部16に対して正面基布部17を後側にずらし、図１７(d)に示すように、底面基布部16に対して正面基布部17右側にずらし、図１７(e)に示すように、底面基布部16に対して正面基布部17を左側にずらすなどして、底面基布部16に対して正面基布部17を前後左右に適切な寸法だけずらして平板化することにより、エアバッグ10の形状、エアバッグ装置が取り付けられる自動車の内装部材の形状、エアバッグ装置のレイアウト位置など応じて、所望の展開特性を容易に実現できる。
【００６７】
図１に、展開試験機12を用いた実験の結果を示す。エアバッグ装置は、ウインドシールドを模した傾斜した壁13に対向し、正面方向Ｆを垂直上方に向けて配置される。また、ｈは展開装置の上面の水平ラインである。
【００６８】
比較例として、図１(a)，(b)に示すように、底面基布部16に対して正面基布部17の位置をずらさず、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを位置合わせして折り畳んだ状態で、展開試験を行うと、図１(c)に示すように、エアバッグ10の展開角度θ1、すなわち水平ラインｈに対して、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度θ1は、約４０°となった。
【００６９】
これに対して、図１(d)，(e)に示すように、シフト工程で、底面基布部16に対して正面基布部17の位置を後方すなわちウインドシールド側に所定の寸法Ｌ2として９０mmずらしてから重ね工程を行い、その他の条件は同一として折り畳み展開試験を行うと、図１(f)に示すように、エアバッグ10の展開角度θ2、すなわち水平ラインｈに対して、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度θ2は、約６０°となった。
【００７０】
さらに、図１(g)，(h)に示すように、シフト工程で、底面基布部16に対して正面基布部17の位置を手前方すなわち乗員側に所定の寸法Ｌ3として９０mmずらしてから重ね工程を行い、その他の条件は同一として折り畳み展開試験を行うと、図１(i)に示すように、エアバッグ10の展開角度θ3、すなわち水平ラインｈに対して、第１の所定点Ｐ1と第２の所定点Ｐ2とを結ぶ線がなす展開角度θ3は、約３０°となった。
【００７１】
このように、底面基布部16に対して正面基布部17の位置を適切にずらして重ねる平板化を行うことにより、乗員の保護に適した適切な特性を容易に実現できる。
【００７２】
また、この第１の折畳工程は、エアバッグ10を膨らませシフトさせて押圧するという簡略な構成であるため、機械化に適しており、折畳装置を用いて迅速に折畳でき、折畳に要する作業時間を短縮して、製造コストを低減できる。
【００７３】
また、様々な形状のエアバッグ10について、例えば、いわば平面的な形状を有する運転席用のエアバッグ10とともに、助手席用のエアバッグ10のように複雑で特殊な形状のエアバッグ10についても、膨らまして適切にシフトさせて押圧し、平板状の略円形あるいは略楕円形状とすることで、同一の機械で所望の展開特性を備えたエアバッグ10として折り畳みでき、設備コストを低減できる。すなわち、立体形状のエアバッグ10のみならず、例えば２枚の基布の外周同士を縫い合わせた平面的な形状のエアバッグ10についても、折り畳みできるととともに、特性を容易に調整できる。
【００７４】
また、この第１の折畳工程でエアバッグを平板化し、底面基布部16の正面側に平面状に正面基布部17を重ねる構成では、助手席乗員用のエアバッグ10として重要な人を保護する面である正面基布部17を迅速に展開させ、好ましい展開特性を実現できる。
【００７５】
なお、膨らましたエアバッグ10の底面基布部16に対して正面基布部17をシフトさせていわばオフセットした状態とする制御については、底面基布部16の第１の所定点(ベース所定点)Ｐ1に対して、正面基布部17の対向する第２の所定点(トップ所定点)Ｐ2を所定の寸法Ｌ2だけずらす方法と、底面基布部16の第１の所定点(ベース所定点)Ｐ1に対して、正面基布部17の対向しない第３の所定点Ｐ3を第１の所定点Ｐ1に対向する位置までずらして一致させる方法のどちらかを採ることにより、所望の特性を有するエアバッグ10を容易かつ確実に折り畳みできる。
【００７６】
また、エアバッグ10に内圧を加えて膨張させた状態で押圧して所望の形状の平面状とする第１の折り畳み工程に組み合わせる第２の折畳工程として、四隅の角部をエアバッグ保持板45で上部から放射状に抑えた状態で、第１の押圧体51を前進させてエアバッグを外周側から押圧し、波状に集積した第１集積部81と放射延設部83とを形成し、次いで、第２の押圧体52を前進させて放射延設部83を外周部から押圧し波状に集積して第２集積部84を形成する構成により、助手席乗員用のエアバッグ10のような複雑で三次元的で多種多様な形状のエアバッグ10について、折畳装置30により容易に自動的に折り畳むことができる。そして、多種多様な形状のエアバッグ10を同一の折畳装置30で折畳できるとともに、エアバッグ10を回転させる装置、ロール状に巻回する装置、あるいは負圧を発生させる排気装置などを備える必要がないため、汎用性を向上できるとともに、折畳工程及び折畳装置30の構造を簡略化でき、自動機による折り畳みを容易に実現でき、結果として、エアバッグ装置の製造コストを低減できる。
【００７７】
また、各折りくせ付与装置61，62により、各押圧体51，52を前進させる前に、予めエアバッグ10の基布に上下方向及び水平方向の波状の折りくせを付与したため、容易に所望の形状の第１集積部81及び第２集積部84を形成できる。
【００７８】
さらに、助手席乗員用のエアバッグ10は、両側方向に長い矩形状のケース体の収納部に収納されるが、本実施の形態では、短辺Ｂにはそれぞれ１個の第１集積部81を配置し、長辺Ａにはそれぞれ１個の第１集積部81とこの第１集積部81の両側に位置して２個の第２集積部84を配置するように折り畳み、長辺Ａと短辺Ｂとで配置する集積部81，84の数を異ならせ、特に３対１としたため、エアバッグ10が長辺Ａと短辺Ｂとを有する断面矩形状の収納部へ弛みなくしっかりと収納でき、長期にわたり安定した収納状態を維持できる好ましい収納状態を実現できる。
【００７９】
また、エアバッグ10は、ガスが導入されるガス導入部15に向かって各集積部81，84が波状に折り畳まれるため、エアバッグ10のガス導入部15にガスを導入した際に各集積部81，84が迅速に展開する良好な展開特性を容易に実現できる。さらに、エアバッグ10のガス導入部15に対向する正面部は、１枚の基布で構成されるため、この正面部を迅速に展開させ、助手席乗員用のエアバッグ10として好ましい特性を実現できる。
【００８０】
なお、上記の実施の形態では、底面基布部16に対して正面基布部17を浮かせる離間手段としては、エアバッグ10の内側に流体である空気を供給するブロー装置を用いたが、この構成に限られず、正面基布部17を吸引しあるいは摘むなどの保持手段を用いることができる。
【００８１】
また、底面基布部16に対して正面基布部17を移動させるシフト手段としては、エアバッグ10の側部基布部18を押動するシフト手段43を用いたが、この構成に限られず、膨張したエアバッグ10の正面基布部17を吸引しあるいは摘むなどの保持手段を移動させる手段を用いることができる。また、このシフト手段については、正面基布部17に対して、底面基布部16を移動させる構成とすることもできる。
【００８２】
さらに、離間した底面基布部16と正面基布部17とを重ねて平板化する重ね工程については、移動天板である重ね手段41を下降させて正面基布部17を押圧したが、これらの構成は相対的なものであり、底面基布部16を支持する載置部31を上下動可能とし、重ね手段としての載置部31を上昇させて重ね工程を行うこともできる。また、上記の構成の天地を反対とし、エアバッグ10を吊り下げるように支持する構成とすることもできる。
【００８３】
また、膨らましたエアバッグ10をシフトさせていわばオフセットした状態とする制御については、底面基布部16の第１の所定点(ベース所定点)Ｐ1に対して、正面基布部17の対向する第２の所定点(トップ所定点)Ｐ2を所定の寸法Ｌ2だけずらす方法と、底面基布部16の第１の所定点(ベース所定点)Ｐ1に対して、正面基布部17の対向しない第３の所定点Ｐ3を第１の所定点Ｐ1に対向する位置までずらして一致させる方法のどちらかを採ることにより、所望の特性を有するエアバッグ10を容易かつ確実に折り畳みできる。
【００８４】
また、上記の実施の形態では、シフト手段43と重ね手段41とを別個の構成としたが、これらシフト手段と重ね手段とを兼ねた構成とし、水平方向Ｈ及び正面方向Ｆに沿った上下方向に移動可能な構成とすることもできる。このシフト手段と重ね手段とを兼ねた構成としては、複数のモータなどを備え、水平方向Ｈに移動した後、正面方向Ｆに沿った下方向に移動可能とすることもできる。また、図１８に示すように、傾斜した軸91に嵌合したブッシュ92により移動天板である重ね手段41を支持し、押圧シリンダ41aを駆動することにより、載置部31に対して平行を保ったまま重ね手段41を斜めに移動させることで、正面基布部17を水平方向Ｈに位置をずらしながら下降させ、シフト工程と重ね工程とを同時に行うこともできる。なお、この構成では、重ね手段41の下面のエアバッグ10に接触する部分には、エアバッグ10が滑らずに重ね手段41ともに水平方向Ｈにシフトするように、摩擦抵抗の大きいスリップ止め手段が備えられている。
【００８５】
また、エアバッグ10を押圧して平板化する重ね工程においては、エアバッグ10の底面基布部16あるいは側部基布部18などに、不規則なしわ(山)が形成されやすい。そこで、図１９に示すように、規制シリンダ95aにより載置部31に沿って水平に進退する規制板95を設け、この規制板95により、重ね手段41の下降とともにエアバッグ10の底面基布部16あるいは側部基布部18の下側部を押圧し、しわを規制し、例えばしわの数を少なくして、エアバッグ10を平板化した形状を単純化することもできる。
【００８６】
また、上記の実施の形態では、第１の押圧体51及び第２の押圧体52に対してそれぞれ折りくせ付与装置61，62を設け、各折りくせ付与装置61，62は、直動式のエアシリンダである折りくせ用シリンダ64b，65bにより同時に移動してエアバッグ10に当接させるものとしたが、この構成に限られず、第１の押圧体51及び第２の押圧体52のいずれか一方のみに設けても良く、また、シリンダに代えて、あるいはシリンダに加えて、リンク機構やカム機構を用いることもできる。さらに、折りくせ付与装置61，62は、複数の折りくせ板65a，64a，68を個別に駆動し、順次移動させる構成とすることもできる。
【００８７】
また、前後左右の第１の押圧体51によりエアバッグ10を押圧した後、斜め方向に進退する第２の押圧体52によりエアバッグ10を押圧したが、この構成に限られず、第２の押圧体52の第２のヘッド56の形状を変えることで、まず、第２の押圧体52によりエアバッグ10を押圧して折り畳み、次いで、第１の押圧体51によりエアバッグ10を押圧して折り畳むこともできる。
【００８８】
また、エアバッグ10を所望の形状に折り畳んだ状態で、パッチ19によるラッピング作業を行わずに、エアバッグ10を折畳装置30から取り外すこともできる。
【００８９】
また、助手席乗員用のエアバッグ10に限られず、ステアリングホイール、座席の側部、ピラー部分などに備えられるエアバッグ装置の平面的あるいは立体的な形状のエアバッグの折畳に用いることもできる。
【００９０】
また、第２の折畳工程としては、外周から集積して折り畳む方法の他、折り線に沿って順次折り重ねる方法や、ロール状に折り畳む方法など、種々の方法を採ることができる。
【００９１】
また、車両の側部のピラー部に備えるカーテンエアバッグや、座席の側部に備えるサイドエアバッグなどについては、エアバッグ装置がケースを備えない構成がありうるが、折り畳んだ状態で所定の領域に配置されるエアバッグ10に広く適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、例えば、自動車の助手席乗員用のエアバッグに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明のエアバッグの折畳方法及び折畳装置の一実施の形態を示す説明図である。
【図２】同上エアバッグの折畳装置の折畳工程の説明図である。
【図３】同上エアバッグの折畳装置の図２に続く折畳工程の説明図である。
【図４】同上エアバッグの折畳装置の図３に続く折畳工程の説明図である。
【図５】同上エアバッグの折畳装置の図４に続く折畳工程の説明図である。
【図６】同上エアバッグの折畳装置の図５に続く図９のＩ−Ｉ断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図７】同上エアバッグの折畳装置の図６に続く図９のＩ−Ｉ断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図８】同上エアバッグの折畳装置の図７に続く図１０のII−II断面相当位置の折畳工程の説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置の折畳工程の説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の図９に続く折畳工程の説明図である。
【図１１】同上エアバッグの折畳装置の図１０に続く折畳工程の説明図である。
【図１２】同上エアバッグの折畳装置の図１１に続く折畳工程の説明図である。
【図１３】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの平面形状を示す説明図である。
【図１４】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの側面から見た形状を示す説明図である。
【図１５】同上エアバッグの折畳方法のエアバッグの斜め上方から見た形状を示す説明図である。
【図１６】同上エアバッグの折畳装置の一部の説明図である。
【図１７】同上エアバッグの折畳方法を示す説明図である。
【図１８】同上エアバッグの折畳装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１９】同上エアバッグの折畳装置のさらに他の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
10    エアバッグ
15    ガス導入部
16    ガス導入部側基布部としての底面基布部
17    正面基布部
18    側部基布部
30    折畳装置
41    重ね手段
43    シフト手段
51    折畳手段を構成する第１の押圧体
52    折畳手段を構成する第２の押圧体
Ｆ    正面方向
Ｈ    交差する方向としての水平方向
Ｐ1   第１の所定点
Ｐ2   第２の所定点
Ｐ3   第３の所定点
Ｌ2   所定の寸法
【図１】
2008247372.tif 000003
【図２】
2008247372.tif 000004
【図３】
2008247372.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008247372.tif 000008
【図７】
2008247372.tif 000009
【図８】
2008247372.tif 000010
【図９】
2008247372.tif 000011
【図１０】
2008247372.tif 000012
【図１１】
2008247372.tif 000013
【図１２】
2008247372.tif 000014
【図１３】
2008247372.tif 000015
【図１４】
2008247372.tif 000016
【図１５】
2008247372.tif 000017
【図１６】
2008247372.tif 000018
【図１７】
2008247372.tif 000019
【図１８】
2008247372.tif 000020
【図１９】
2008247372.tif 000021