(57)【要約】【課題】  光ディスク装置により光ディスクに記録又は再生を行っていない期間においても、電力消費の低減と光ディスクと対物レンズとの衝突回避を実現する技術を提供すること。【解決手段】  本発明では、対物レンズを光ディスクに対して垂直な方向に駆動するフォーカシング駆動部に対して対物レンズの衝突を回避可能とする電圧を供給する電圧制御部と、衝撃を検出する衝撃検出部を設け、光ディスク装置が光ディスクに対して記録又は再生を行っていない状態において、上記衝撃検出部により任意の閾値以上の衝撃を検出したときのみ、上記電圧制御部により上記フォーカシング駆動部を制御し上記対物レンズを、上記光ディスクから遠のく方向に駆動することとする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクと、前記光ディスクに情報を記録または前記光ディスクから情報を再生するレーザ発光手段と、前記光ディスクに前記レーザ光を集光させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略垂直方向に駆動するフォーカシング駆動部を具備する光ディスク装置であって、
前記フォーカシング駆動部を駆動する動作期間と、前記フォーカシング駆動部の駆動を解除する待機期間を設定する間欠駆動手段と、
衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記フォーカシング駆動部に電圧を供給する電圧制御手段と、
前記光ディスク装置を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記待機期間において前記衝撃検出手段にて所定の閾値以上の衝撃情報を検出した場合、前記フォーカシング駆動部を前記動作期間に切換えて、前記対物レンズが前記光ディスクから遠のく方向で前記電圧制御手段が前記フォーカシング駆動部に電圧を供給するように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記電圧制御手段は、該対物レンズをフォーカシング可能な位置を越えて該光ディスクから遠のく方向に制御する第一の電圧源と、該対物レンズをフォーカシング可能な位置に制御する第二の電圧源と、前記衝撃検出手段の前記衝撃情報を受けて作動する遅延回路と、該遅延回路の情報に基づいて該第一の電圧源と該第二の電圧源を選択する切換手段を設けることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記電圧制御手段は、前記衝撃検出手段にて検出する所定の閾値以上の衝撃検出情報に基づいて、該対物レンズをフォーカシング可能な位置を越えて該光ディスクから遠のく方向に制御する駆動電圧を前記フォーカシング駆動部に供給し、該衝撃検出情報が所定の閾値以下となったことを示す情報に基づいて、前記フォーカシング駆動部に供給する電圧を該駆動電圧からフォーカシング可能な駆動電圧に漸減することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスクと対物レンズとの衝突を回避することを可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として光ディスク装置を搭載するビデオカメラにおいては、装置の電源としてバッテリ等を使用しているため消費電力の低減が必須であり、光ディスク装置への電力供給を制限する間欠駆動が行われている。
【０００３】
本技術分野に関する背景技術として、特開２００６−１３４５３１号公報（特許文献１）には、課題として「・・・・間欠休止期間の変動に対してサーボ待機状態を適切に切替制御し、ディスクドライブの徹底した省力化を図る。」と記載されており、解決手段として「映像符号化レート或いはメモリ容量からドライブ間欠休止時間を予測し、間欠休止予測時間に応じてサーボ待機状態を、スピンドルモータ停止、レーザ停止、高周波重畳停止、ウェイト待機等、サーボ状態を切り替える。」と記載されている（要約参照）。
【０００４】
また、光ディスクドライブの対物レンズと光ディスクの衝突防止に関する背景技術として、特開２００５−９２９５６号公報（特許文献２）には、課題として「・・・・非通電時における対物レンズの光ディスクへの衝突を確実に防止する上で有利であり、ワーキングディスタンスが狭い光ピックアップを搭載している場合に好適な光ディスク装置を提供する。」と記載されており、解決手段として「ベース１６とレンズホルダ１４との間を連結するサスペンション部材１８は、光ディスク装置への電源が絶たれた非通電状態で、レンズホルダ１４に外力が加わっても対物レンズ１２が光ディスク１０２に衝突しない程度の間隙Ｌ１が対物レンズ１２と光ディスク１０２の間に確保される退避位置（イ）にレンズホルダ１４を位置させるように構成されている。」と記載されている（要約参照）。
【０００５】
特開２００５−９２９５６号公報（特許文献３）には、課題として「光ディスク装置において、確実に、対物レンズとディスクの衝突を回避する。と記載されており、解決手段として「常時、衝撃センサの出力に基づいて、レンズホルダに与えられた衝撃の大きさ（Ｇａ）がモニタされ、ＧａがＧｔｈを越えたと判断されると（Ｓ１でＹＥＳ）、フォーカスサーボが解除され（Ｓ２）、レンズホルダに対してディスクから遠ざかるような力が与えられる（Ｓ３）。そして、再度Ｇａがチェックされ、ＧａがＧｔｈ以下となったと判断されると（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｓ３でレンズホルダに与えられた力が解除され（Ｓ５）、フォーカスサーボが解除される。」と記載されている（要約参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平２００６−１３４５３１号公報
【特許文献２】特開平２００５−０９２９５６号公報
【特許文献３】特開平２００４−３６２６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ビデオカメラにおいては、カメラで撮影した情報を光ディスク装置間に転送する速度より光ディスク装置にて光ディスクに記録する速度が速いことから、カメラで撮影した情報をバッファメモリに記憶していき蓄積した後、短時間で光ディスクに記録を行っている。あるいは、光ディスク装置にて光ディスクから再生した情報もバッファメモリに一旦記憶した後、必要に応じてモニタに転送する間欠駆動を行っている。
【０００８】
間欠駆動では、光ディスク装置が光ディスクに記録あるいは再生を行う動作期間と、光ディスク装置が光ディスクに記録あるいは再生を行わない待機期間が存在し、待機期間では、消費電力を低減する為、マイコン及びドライバＩＣを省電モードにしてピックアップの制御を停止しており、ピックアップの対物レンズは、フォーカシング駆動部を待機状態にてフォーカシング駆動を停止している。
【０００９】
この時、光ディスクの周方向に対するピックアップの位置は、直前に記録あるいは再生を行った位置を維持し、待機期間から動作期間に復帰した際、フォーカシング駆動部を動作させるだけで光ディスクに記録あるいは再生を行うことができるようにしている。
【００１０】
光ディスクは、間欠記録時の待機状態においては光ディスク回転開始時の起動音に配慮して一定回転数での回転駆動を継続する一方、間欠再生時の待機状態においては回転駆動を停止している。
【００１１】
つまり、待機期間においては光ディスクのデータを記録又は再生可能な位置において、対物レンズは駆動電圧が掛かっていないフリーな状態となっている。
【００１２】
これに対し、近年、開発が進められているＢｌｕ―Ｒａｙ等の光ディスク装置においては、データの高容量化を実現する為に、レーザ光の波長をＤＶＤの６５０ｎｍから４０５ｎｍに、対物レンズのＮＡ（開口数）を０．６０から０．８５とし、光ディスクに集光されるレーザ光のスポット径をより小さくしている。
【００１３】
これに伴って、光ディスクと対物レンズとの距離（ワーキングディスタンス）も０．６ｍｍから０．１ｍｍ程度とより狭くなっており、間欠駆動の待機期間にて、対物レンズに対するフォーカシング駆動を停止している状態で振動や衝撃が加わると、対物レンズが光ディスクに衝突してしまい、光ディスクに記録されているデータを破壊してしまう問題点が生じた。
【００１４】
これに対し、前記特許文献１に記載の従来技術では、ワーキングディスタンスが０．６ｍｍから０．１ｍｍ程度と狭くなったことによる対物レンズと光ディスクの衝突の問題に対して何ら考慮がなされていない。
【００１５】
また、前記特許文献２に記載の従来技術では、対物レンズを光ディスクに衝突しない位置に退避させる為の専用の機構が必要とし、システムが複雑になり、新たな機構を追加することによるコストアップや、サイズアップが懸念される。
【００１６】
また、前記特許文献３記載の従来技術では、常時フォーカシング駆動を行っている状態にある為、消費電力を低減することが困難である。又、衝撃のレベルが任意のレベル以下となった際に、外部に設けた電圧源によるフォーカシング駆動を解除した反動で対物レンズが振られ光ディスクに衝突することも懸念される。
【００１７】
本発明は、光ディスクと対物レンズのワーキングディスタンスが狭い光ディスク装置において、光ディスクと対物レンズのとの衝突を回避するするとともに消費電力の低減を実現する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の一実施態様によれば、光ディスク装置の記録あるいは再生の間欠駆動の待機期間において、衝撃検出手段にて衝撃情報を検出した場合、対物レンズを光ディスクから遠ざける退避制御を行う。
【００１９】
詳細には、上記目的を達成するため、本発明は特許請求範囲に記載の構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電力の消費量の低減を図るとともに、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明を適用した第１の実施例である光ディスク装置の構成及び動作を図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明による第１の実施例である光ディスク装置の一実施例の構成を示す図であり、１はスピンドルモータ、２は光ディスク、３はピックアップ、４は対物レンズ、５はフォトディテクタ、６はフォーカシング駆動部、７はスピンドルモータ駆動部、８はＤＳＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、９はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、１０はスピンドルモータ電圧制御スイッチ、１１は電圧源、１２はフォーカシング駆動電圧制御スイッチ、１３は電圧制御部、１４は衝撃検出部、１５はＯＲ回路、ａはフォーカシング誤差信号、ｂは回転数検出信号、ｃはフォーカシング制御電圧、ｄはスピンドルモータ制御電圧、ｅはフォーカシング駆動部モード切替信号、ｆはスピンドルモータ制御切替信号、ｇはフォーカシング駆動電流、ｈはスピンドルモータ駆動電流である。
【００２４】
間欠駆動における動作期間の光ディスク２の回転制御は、次のように行われる。
【００２５】
ＤＳＰ８にて、スピンドルモータ１より出力される回転数検出信号ｂを監視して、スピンドルモータの回転数が目標値となるように回転制御電圧ｄを変化させる。
【００２６】
ＣＰＵ９にて、スピンドルモータ電圧制御ＳＷ１０の切換制御を行っており、スピンドルモータ制御切替信号ｆをＨｉ電圧として、ＤＳＰ８からの回転制御信号ｄをスピンドルモータ駆動部７に供給する。
【００２７】
スピンドルモータ駆動部７にて、ＤＳＰ８からの回転制御電圧ｄをフィードバック制御することにより、常に安定した目標回転数での光ディスク２の回転駆動を実現している。
【００２８】
一方、間欠駆動における待機期間の光ディスク２の回転制御は、次のように行われる。記録時においては、ＣＰＵ９にて上記スピンドルモータ制御切替信号ｆをＬｏ電圧として、電圧源１１より出力される直流電圧をスピンドルモータ駆動部７に供給し、光ディスク２を低速回転に切換える。
【００２９】
再生時においては、ＣＰＵ９からスピンドルモータ駆動部７に直接スピンドルモータ駆動部モード切替信号ｍを与え、スピンドルモータ駆動部７を待機状態にして、光ディスク２の回転を停止させる。
【００３０】
次に、間欠駆動における動作期間にて、記録あるいは再生を行う際の光ディスク１に対する対物レンズのフォーカシング制御は、次のように行われる。
【００３１】
ＤＳＰ８にて、ピックアップ３に取り付けられたフォトディテクタ５により検出されたフォーカシング誤差検出信号ａを監視し、フォーカシング誤差がなくなるようにフォーカシング制御電圧ｃを変化させる。
フォーカシング駆動部６は、ＣＰＵ９より入力されるフォーカシング駆動部モード切替信号ｅにより動作状態にあり、ＤＳＰ８からのフォーカシング制御電圧ｃに応じてフォーカシング駆動電流ｇを対物レンズ４に出力する。これにより、対物レンズ４を常に最適なフォーカシング位置に制御している。
【００３２】
図２は、電圧制御部１３の構成を示し、抵抗Ｒ１とＲ２によって分圧生成される直流電圧ｉを出力する。
【００３３】
図３は、フォーカシング駆動部６におけるフォーカシング制御電圧ｃと光ディスク２と対物レンズ４との距離ｘの関係を示す。フォーカシング制御電圧ｃが高くなるほど上記対物レンズ４が上記光ディスク２から遠のく。ｖ０はフォーカシング駆動を停止し、対物レンズ４がフリーな状態にある位置ｘ０にある場合に必要な制御電圧であり、ｖ１は対物レンズ４がフリーな状態で衝撃が印加された場合でも光ディスク２に衝突しないよう制御するのに必要な制御電圧である。電圧制御部１３の出力信号ｉは、衝撃が印加された場合でも、対物レンズ４が光ディスク２に衝突しない制御電圧ｖ１以上の値に設定しておく必要がある。
【００３４】
図４は、衝撃検出部１４の構成を示し、光ディスク２に記録又は再生を行っていない待機期間に動作するように設定されている。衝撃検出部１４は、例えば、圧電素子等を用いた衝撃力を電圧に変換する衝撃センサ１６、衝撃センサ１６の出力電圧に対して帯域制限及び増幅処理を行うフィルタ・アンプ回路１７、比較用電圧源１８、コンパレータ１９にて構成される。
【００３５】
図５は、衝撃センサ１６に加わる衝撃Ｇと、フィルタ・アンプ回路１７の出力電圧Ｖｇの関係を示す。衝撃Ｇと出力電圧Ｖｇは比例関係にあり、対物レンズ４が光ディスク２に衝突し始める衝撃の大きさＧ０に対する出力電圧値はＶ０である。
【００３６】
図６は、コンパレータ１８の入出力特性を示し、横軸はフィルタ・アンプ回路１７の出力電圧Ｖｇ、縦軸は出力信号ｊである。フィルタ・アンプ回路１７の出力電圧Ｖｇが比較用電圧源１８の閾値電圧Ｖｔｈより高くなった場合、出力信号ｊはＨｉ電圧となる。従って、比較用電圧源１８の閾値電圧Ｖｔｈは、上記対物レンズ４が光ディスク２に衝突し始める衝撃の大きさに相当する電圧Ｖ０より低い値に設定しておく必要がある。
【００３７】
以上の構成により、衝撃検出部１４は、光ディスクドライブが光ディスク２に記録あるいは再生を行っていない待機期間において、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加された場合、出力信号ｊをＨｉ電圧としてＯＲ回路１５とフォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２に供給する。
【００３８】
ＯＲ回路１５は、Ｈｉ電圧が入力されると、フォーカシング駆動部モード切替信号ｅの代わりにＨｉ電圧をフォーカシング駆動部６に供給、フォーカシング駆動部６はピックアップ３の対物レンズ４を待機状態から動作状態に遷移させる。
【００３９】
フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２は、Ｈｉ電圧が入力されると、電圧制御部１３の出力電圧ｉをフォーカシング駆動部６に供給する。電圧制御部１３の出力電圧ｉは、対物レンズ４がフリーな状態のときに衝撃が印加された場合でも対物レンズ４が光ディスク２に衝突しない電圧ｖ１としておくことで、上記対物レンズ４と上記光ディスク２との衝突を回避できる。
【００４０】
衝撃による電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下となった場合には、上記衝撃検出部１４の出力信号ｊはＬｏ電圧となり、フォーカシング駆動部６は再び待機状態に遷移し、フォーカシング駆動が停止する。
【００４１】
尚、ここでは消費電力の低減を図る為に、フォーカシング駆動部６を制御する電圧制御部として新たに電圧制御部１３を設けたが、例えば図１３に示すような構成により、ＤＳＰ２８を待機状態から動作状態に遷移させ、制御しても問題はない。
【００４２】
図１３は、本発明の第１の実施例の変形例の光ディスク装置の構成を示しており、上述の実施例である図１との相違は、電圧制御部１３とスイッチ１２を削除し、衝撃検出部１４の出力信号ｊを、ＯＲ回路１５とともにＤＳＰ２８にも供給している点である。又、図１４は、衝撃検出部１４の出力信号ｊ、ＤＳＰ２８の出力であるフォーカシング制御電圧ｃの入出力信号タイミングを示しており、横軸は時間ｔ、縦軸は各信号の電圧値である。本構成により、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加され、上記衝撃検出部１４の出力信号ｊがＨｉとなる場合に、ＤＳＰ２８が待機状態から動作状態に遷移し、出力であるフォーカシング制御電圧ｃにｖ１が出力されるようにしておくことで、上記図１と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４３】
上記の構成によれば、光ディスク装置が光ディスク２に記録あるいは再生を行っていない待機期間において、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加された場合のみ、フォーカシング駆動部６を動作させて対物レンズを退避することにより、消費電力低減と対物レンズ４と光ディスク２の衝突回避を両立させている。
【実施例２】
【００４４】
本発明の第２の実施例である光ディスク装置の構成及び制御を図面を用いて説明する。
図７は、本発明の第２の実施例である光ディスク装置の一実施例の構成を示しており、第１の実施例である図１との相違は、衝撃検出部１４の出力信号ｊを、ＯＲ回路１５、フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２とともに、電圧制御部２６にも供給している点である。以下、図１と重複した説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】
図８は、第２の実施例における電圧制御部２６の構成を示し、電圧源２０は、前述した対物レンズ４がフリーな状態で衝撃が加わった場合でも光ディスク２に衝突しない制御電圧ｖ１に設定されている。電圧源２１は、前述した対物レンズ４がフリーな状態の位置ｘ０に位置付ける場合に必要な制御電圧ｖ０に設定されている。電圧源切替スイッチ２３は、遅延回路２２の出力信号ｊ２がＬｏ電圧の場合は電圧源２０側、Ｈｉ電圧の場合は電圧源２１側に切り替えられる。
【００４６】
図９は、図８の遅延回路２２が、低域通過回路２４とコンパレータ２５にて構成されていることを示す。
【００４７】
図１０は、電圧制御部２６における入出力信号タイミングを示し、横軸は時間ｔ、縦軸は各信号の電圧値である。
【００４８】
以下、図１０の入出力信号タイミングを用いて、本発明の電圧制御部２６にて実施される制御について説明する。衝撃検出部１４の出力信号ｊは、遅延回路２２の低域通過回路２４を通過することにより高周波成分を除去した信号ｊ１となり、Ｌ０電圧からＬ１電圧の立ち上がりが緩傾斜となる。信号ｊ１は、コンパレータ２５を通過する際、所定の電圧以上の場合のみＨｉ電圧となる信号ｊ２となる。
【００４９】
電圧源切替スイッチ２３は、信号ｊ２を用いて電圧制御部２６の出力電圧ｉを切り替えており、衝撃検出部１４の出力信号ｊに対して所定期間遅れたタイミングで出力電圧ｉをｖ１からｖ０に切替える。この結果、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加された場合、電圧制御部２６の出力信号ｉの電圧は、衝撃が印加された直後はｖ１が出力され、所定期間を経過した後にｖ０に切り替わる。
【００５０】
即ち、衝撃が印加された直後は、フリーな状態にある対物レンズ４をフォーカシング駆動し始めて光ディスク２に衝突しない位置まで瞬時に位置付ける為には大きな駆動能力を必要とする為、フォーカシング駆動部６をｖ１の電圧で制御し続けることで確実に衝突を回避する。そして、ひとたびフォーカシング駆動を開始した後は、対物レンズ４の位置はフォーカシング制御電圧ｃにより図３に示すような位置に保持することが可能な為、フォーカシング駆動部６をｖ０の電圧で制御するようにする。フォーカシング駆動部６においてフォーカシング駆動を行う場合、レンズがフリーな状態の位置に位置付けているときが最も消費電力が小さい為、特に衝撃が一定期間以上印加され続けた場合にさらなる消費電力低減が可能となる。
【実施例３】
【００５１】
本発明を適用した第３の実施例である光ディスク装置構成及び制御を図面を用いて説明する。
【００５２】
図１１は、本発明による第３の実施例である光ディスク装置の一実施例の構成を示しており、第１の実施例である図１の相違は、衝撃検出部１４の出力信号ｊをＣＰＵ９に入力し、ＣＰＵ９の制御信号ｋを用いて電圧制御部２７の出力電圧iを制御するとともに、ＣＰＵ９の出力信号にて、ＯＲ回路１５、スピンドルモータ電圧制御スイッチ１０、フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２を制御する点である。本実施例においても、図１に示した光ディスク装置と異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
第３の実施例における電圧制御部２７は、例えばＤＡＣ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）で構成されており、ＣＰＵ９からの制御信号ｋにより出力電圧ｉの制御を可能としている。出力電圧ｉは、光ディスクドライブが光ディスク２に記録又は再生を行っておらず、且つ、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加されていない状態では、ｖ１が設定されている。
【００５４】
また、ＣＰＵ９は、衝撃検出部１４の出力信号ｊが割り込みポートに入力した場合、ＯＲ回路１５、フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２にＨｉ電圧を供給してフォーカシング駆動部６を待機状態から動作状態に遷移する制御を行う。
【００５５】
図１２は、衝撃検出部１４の出力信号ｊ、ＣＰＵ９がフォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２に供給する信号ｌ、電圧制御部２７の出力信号ｉの入出力信号タイミングを示しており、横軸は時間ｔ、縦軸は各信号の電圧値である。以下、図１２の入出力信号タイミングを用いて、第３の実施例の電圧制御部２７及びＣＰＵ９の制御について説明する。
【００５６】
ＣＰＵ９は、衝撃検出部１４の出力信号ｊがＨｉ電圧となった場合、ＯＲ回路１５、フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２に供給する信号ｌの電圧をＬｏ電圧からＨｉ電圧に切り替えて、フォーカシング駆動部６を待機状態から動作状態に遷移させる。その後、印加される衝撃による電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以下となり、衝撃検出部１４の出力信号ｊがＬｏ電圧に切り替わると、所定の期間をかけて電圧制御部２７の出力信号ｉの電圧をｖ１から徐々にｖ０となるように制御する。ｖ０となった時点で、ＯＲ回路１５、フォーカシング駆動電圧制御スイッチ１２に供給する信号ｌの電圧をＨｉ電圧からＬｏ電圧に切り替え、かつ、電圧制御部２７の出力信号ｉの電圧をｖ１に再度設定した後に、フォーカシング駆動部６を動作状態から待機状態へと遷移する。
【００５７】
これにより、予め設定された衝撃以上の衝撃が印加された期間は、電圧制御部２７の出力信号ｉの電圧をｖ１としてフォーカシング駆動し、その後衝撃が予め設定された衝撃以下となった際に、フォーカシング制御電圧をｖ１から徐々にｖ０にした後に、上記フォーカシング駆動を停止することにより、停止の際の反動で対物レンズ４が光ディスク２に衝突するのを回避することが可能とする。
【００５８】
ところで、ドライバＩＣは、入力された制御電圧とリファレンス電圧との差分に応じて、
コイルに流す電流量と向きを変化させ対物レンズを駆動しており、例えば、
・制御電圧がリファレンス電圧より高い場合は、フリーな状態における対物
レンズの位置に対して光ディスクに近づける。
・制御電圧がリファレンス電圧より低い場合は、フリーな状態における対物
レンズの位置に対して光ディスクから遠ざける。
という駆動方法も行われており、本実施例に記載した例に留まらず、動作期間の駆動電圧より低い電圧で対物レンズの退避処理を行うことも可能である。
以上説明した対物レンズ４と光ディスク２の衝突回避技術の構成は、あくまでも一例であり、説明したものと異なる回路構成であっても、本発明の権利範囲に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した第１の実施例である光ディスク装置の構成を示す図
【図２】電圧制御部１３の構成を示す図
【図３】フォーカシング駆動部によるフォーカシング駆動の特性を示す図
【図４】衝撃検出部１４の構成を示す図
【図５】衝撃センサ１６及びフィルタ・アンプ回路１７による衝撃／電圧の変換特性を示す図
【図６】コンパレータ１８の入出力特性を示す図
【図７】本発明を適用した第２の実施例である光ディスク装置の構成を示す図
【図８】第２の実施例における電圧制御部１３の構成を示す図
【図９】遅延回路２２の構成を示す図
【図１０】電圧制御部１３における入出力信号タイミングを示す図
【図１１】本発明を適用した第３の実施例である光ディスク装置の構成を示す図
【図１２】電圧制御部１３及びＣＰＵ９における入出力信号タイミングを示す図
【図１３】本発明を適用した第１の実施例の変形例である光ディスク装置の構成を示す図
【図１４】本発明を適用した第１の実施例の変形例である光ディスク装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１  スピンドルモータ
２  光ディスク
３  ピックアップ
４  対物レンズ
５  フォトディテクタ
６  フォーカシング駆動部
７  スピンドルモータ駆動部
８  ＤＳＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）
９  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０  スイッチ
１１  電圧源
１２  スイッチ
１３  電圧制御部
１４  衝撃検出部
１５  ＯＲ回路
１６  衝撃センサ
１７  フィルタ・アンプ回路
１８  比較用電圧源
１９  コンパレータ
２０  電圧源
２１  電圧源
２２  遅延回路
２３  スイッチ
２４  低域通過回路
２５  コンパレータ
２６  電圧制御部（第２の実施例）
２７  電圧制御部（第３の実施例）
２８  ＤＳＰ（別の実施例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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