(57)【要約】【課題】ミシンに備えられるソレノイドのミシンに対する適正を判断することができるミシンの制御装置を実現する。【解決手段】ミシンの制御装置１００は、布押さえ６を動作させるために押え上げソレノイド６ａに供給される駆動電源からの電力の通電と遮断とを切り替えて、その電力をソレノイド６ａに連続通電させたり間欠通電させたりする。そして、ミシンの制御装置１００は、布押さえ６を動作させる際にソレノイド６ａに流れる電流値を検出し、連続通電の際と間欠通電の際とでそれぞれ検出される電流値が、連続通電と間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断し、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断した場合に、そのソレノイド６ａは不適正なものであるとして、そのソレノイド６ａへの電力供給を停止することとした。【選択図】図２
2008043645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置と作動位置とに移動するミシンの作動部材を駆動するソレノイドへの電力の供給を、前記作動部材の前記待機位置から前記作動位置への移動時には連続通電とし、前記作動部材の前記作動位置への到着後には所定のデューティ比で間欠通電とするように制御する通電制御手段と、
前記ソレノイドに流れる電流値を検出するソレノイド電流検出手段と、
前記ソレノイド電流検出手段により、前記連続通電の際と前記間欠通電の際とでそれぞれ検出される電流値が、前記連続通電と前記間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記連続通電と前記間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断された場合に、前記ソレノイドへの電力の供給を停止する電力供給停止手段と、
を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
前記電力供給停止手段が前記ソレノイドへの電力の供給を停止する際に、その電力供給停止を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの制御装置に係り、特にミシンに備えられるソレノイドの適正を判断するミシンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大きな駆動力を要し、且つ比較的長時間連続して駆動される押え上げソレノイドを備えるミシンにおいて、そのソレノイドへの通電を、布押さえを下降位置から上昇位置に移動させる通電初期には十分な駆動力を得るために連続通電とし、布押さえ上昇後にはソレノイドの発熱を防ぐために所定のデューティ比（所定の周期）で間欠通電（断続通電）とするミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５９−２１１４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のミシンの場合、ユーザが、不具合が生じたソレノイドの交換を行ったり、他社製の駆動部（オプション装置）をミシンに装着したりすることによって、規格外のソレノイドがミシンに取り付けられてしまうことがあった。
そして、規格外のソレノイドが取り付けられたミシンを使用した場合に、ソレノイドや駆動回路が異常発熱したり、ミシンの駆動部が動作不良を起こしたりして、ミシンが故障してしまうことがあるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、ミシンに備えられるソレノイドのミシンに対する適正を判断し、ミシンの故障を未然に防ぐことができるミシンの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンの制御装置であって、待機位置と作動位置とに移動するミシンの作動部材を駆動するソレノイドへの電力の供給を、作動部材の待機位置から作動位置への移動時には連続通電とし、作動部材の作動位置への到着後には所定のデューティ比で間欠通電とするように制御する通電制御手段と、ソレノイドに流れる電流値を検出するソレノイド電流検出手段と、ソレノイド電流検出手段により、連続通電の際と間欠通電の際とでそれぞれ検出される電流値が、連続通電と間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段によって、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断された場合に、ソレノイドへの電力の供給を停止する電力供給停止手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
ミシンの制御装置は、例えば、布押さえなどの大きな駆動力を要する作動部材を駆動するソレノイドに対する電力の供給を、作動部材が待機位置から作動位置へ移動する際にはソレノイドに連続通電させ、作動部材が作動位置へ到着した後にはソレノイドに所定のデューティ比で間欠通電させるようになっている。
そして、請求項１記載の発明によれば、ミシンの制御装置は、その作動部材を動作させる際にソレノイド電流検出手段によってソレノイドに流れる電流値を検出し、連続通電の際と間欠通電の際とでそれぞれ検出される電流値が、連続通電と間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断して、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断した場合に、ソレノイドへの電力の供給を停止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの制御装置において、電力供給停止手段がソレノイドへの電力の供給を停止する際に、その電力供給停止を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの制御装置は、電力供給停止手段によってソレノイドへの電力の供給を停止する際に、その電力供給停止を報知することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンの制御装置は、作動部材を駆動するソレノイドに対する電力の供給を、作動部材が待機位置から作動位置へ移動する際には連続通電とし、作動部材が作動位置へ到着した後にはソレノイドに所定のデューティ比で間欠通電とするようになっている。
そして、ミシンの制御装置は、その作動部材を動作させる際にソレノイド電流検出手段によってソレノイドに流れる電流値を検出し、連続通電の際と間欠通電の際とでそれぞれ検出される電流値が、連続通電と間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断する。このミシンの制御装置が、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断した場合に、ソレノイドへの供給を停止することができる。
【００１０】
つまり、このミシンの制御装置は、ソレノイドを連続通電で駆動したり、間欠通電で駆動したりして作動部材を移動させる。そして、ソレノイドの連続通電時の電流値はソレノイドの直流抵抗に依存するが、間欠通電時の電流値は主にソレノイドのインダクタンスに依存する。従って、このように連続通電と間欠通電とで駆動されるソレノイドは、直流抵抗とインダクタンスの何れか一方が規格外であっても、異常な電流が流れ、ソレノイドや駆動回路等が異常発熱する可能性がある。また、ソレノイドの直流抵抗値は、ソレノイドの巻き線の太さと長さとで決定され、ソレノイドのインダクタンスは、間欠通電の駆動周期を一定とすれば巻き線の巻き数で決定されるから、直流抵抗値とインダクタンスとはそれぞれ独立した値であり、一方の値は他方の値に依存しないので、連続通電時または間欠通電時の一方の通電電流値のみによって、ソレノイドの適正を判断することはできない。
そこで、請求項１に記載の発明によれば、ソレノイドの連続通電時と間欠通電時とで検出される電流値がそれぞれ個別に設定されている所定の範囲内にあるか否かを判断し、そのソレノイドの異常を判断して、何れか一方の通電時に検出される電流値が所定の範囲内にない場合にソレノイドへの電力の供給を停止するから、ソレノイドやソレノイドの駆動回路等の異常発熱を防止して、ミシンやミシンの制御装置の故障を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ミシンの制御装置は、電力供給停止手段によってソレノイドへの電力の供給を停止する際に、報知手段を動作させて、例えば、ブザーを鳴動させたり、ＬＥＤを点滅発光させたりすることによって、ユーザに電力供給停止を報知するとともに、そのソレノイドがミシンに対して適正なソレノイドではない旨をユーザに警告報知することができる。
そして、ユーザは、その警告報知によって、ソレノイドの付け替えなどの対策を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの制御装置の実施形態について説明する。
【００１３】
（ミシンの構成）
ミシン１は、図１に示すように、ミシンテーブルＴ上に設置されたミシン本体１ａと、ミシンテーブルＴの下部に備えられミシン本体１ａを操作するためのペダルＰと、ミシンの各部を統括制御するミシン制御部１０等により構成されている。
【００１４】
ミシン本体１ａは、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１ａの上部をなし左右方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１ａの下部をなし左右方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを繋ぐ縦胴部２ｃと、を有している。
【００１５】
このミシン本体１ａは、ミシンフレーム２内に、回動自在で左右方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）には、プーリ３が取り付けられており、その上軸はプーリ３とプーリ４に掛け渡されたベルトＢを介してミシンモータＭに連結されている。このミシンモータＭの回転駆動により回転されるプーリ４の回動によって上軸に回動力が付与されて、上軸が回転する。また、下軸（図示省略）は、図示しない動力伝達機構を介して上軸と連結しており、ミシンモータＭの駆動力によって上軸が回動すると、その上軸の回動力が下軸に伝達されて、下軸が回転する。
上軸（図示省略）の前端側には、上軸の回動により上下動する針棒５ａが配設されており、その針棒５ａの下端には、縫い針５が交換可能に備えられている。また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。
そして、ペダルＰが踏み込まれてミシンモータＭが駆動し、上軸とともに下軸が回動すると、縫い針５と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシン１におけるペダルＰ、ミシンモータＭ、上軸（図示省略）、針棒５ａ、縫い針５、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成および縫製動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
また、ミシン１は、ミシンベッド部２ｂの上面に載置される布（被縫製物）をその上面に押さえて支持する作動部材としての布押さえ６を備えている。
布押さえ６は、ミシンフレーム２内に配されている布押さえリンク機構７を介して押え上げソレノイド６ａに連結されている。
押え上げソレノイド６ａは、布押さえ６を駆動するアクチュエータであって、押え上げ操作レバー８が操作されることによって通電し、ソレノイド６ａのコイル６１内に配設されるプランジャ６２を動作させて、布押さえ６の配置の切り替えに関する駆動を行う。この押え上げソレノイド６ａの駆動は、布押さえリンク機構７を介して布押さえ６に伝達される。
そして、押え上げソレノイド６ａは、通電時にプランジャ６２を押し出すことにより、布押さえ６を下方の待機位置から上方の作動位置に移動させて、押さえていた布を解放するように布押さえ６を駆動する。
【００１７】
なお、布押さえ６を電気的に制御して上下に移動させる押え上げソレノイド６ａは、ミシン１のオプション装置であって、布押さえ６を電動で移動させるために、ミシン１に後付けすることが可能になっている。ミシン１に押え上げソレノイド６ａを設置しない場合は、手動レバー９を上げ下げすることによって、布押さえ６を上下に移動させることができる。
【００１８】
ミシン制御部１０は、ペダルＰ、ミシンモータＭ、押え上げソレノイド６ａ等と接続しており、ミシン１の各部を統括制御する。
このミシン制御部１０は、ミシン１の各部に対して所定の制御プログラムに従って各種処理や制御を実行するＣＰＵと、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや、その処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭと、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ等を備えている。
【００１９】
そして、ミシン制御部１０は、ペダルＰが踏み込まれて、縫製実行の指示がなされた時においては、ＣＰＵが所定の縫製制御プログラムを実行することによって、ミシン１の各種アクチュエータ（例えば、ミシンモータＭ）を動作させて、所定の縫製データに応じた縫い目ピッチで、ミシンベッド部２ｂの上面に載置されている布に縫い針５を針落ちさせて、所定の縫い目形状を縫製する制御を実行する。
また、ミシン制御部１０は、押え上げ操作レバー８が操作されて、布押さえ６の駆動指示がなされた際には、押え上げソレノイド６ａに通電し、その押え上げソレノイド６ａを動作させて、布押さえ６を上方に移動させる制御を実行する。
【００２０】
（ミシンの制御装置）
次に、ミシン１に備えられるソレノイドのミシン１に対する適正を判断するミシンの制御装置１００について説明する。
【００２１】
ミシンの制御装置１００は、例えば、図２に示すように、ミシン制御部１０と、押え上げ操作レバー８の操作を検出する押え上げスイッチ８ａと、押え上げソレノイド６ａに電力を供給するソレノイド電源回路１１と、押え上げソレノイド６ａに並列に接続されているフライバック回路１２と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３に接続されて押え上げソレノイド６ａの下流側に配されるスイッチング素子であるトランジスタ１４と、押え上げソレノイド６ａに流れる電流を検出するソレノイド電流検出手段である電流検出部１５と、押え上げソレノイド６ａへの電力供給の停止に関する報知を行う報知手段としての報知部１６と、を備えている。
【００２２】
押え上げソレノイド６ａは、コイル６１と、そのコイル６１内に配設されるプランジャ６２とを備えるアクチュエータであって、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給に伴うコイル６１への通電に応じて、ソレノイド６ａのコイル６１内に配設されるプランジャ６２を直線的に往復移動させる駆動を行う。
【００２３】
ソレノイド電源回路１１は、ミシン制御部１０による電流供給停止信号に基づき、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を停止することが可能となっている。
【００２４】
トランジスタ１４は、ミシン制御部１０による押え上げソレノイド６ａに対する電力の供給に関する制御に応じて、オン／オフ切り替えのスイッチングが行われる。
なお、トランジスタ１４がオン状態である場合にソレノイド電源回路１１から供給される電力が押え上げソレノイド６ａに通電され、トランジスタ１４がオフ状態である場合に押え上げソレノイド６ａへの電力の供給が遮断されるようになっている。
【００２５】
フライバック回路１２は、直列に接続されたバイパス抵抗１２ａとダイオード１２ｂを有しており、トランジスタ１４がオフ状態となった際に押え上げソレノイド６ａに生じる誘導電流を、図中の矢印Ａの方向に流すことにより、トランジスタ１４のコレクタ電圧の上昇を防ぐ周知の保護回路である。また、詳細は後述するが、フライバック回路１２は、ここでは、押え上げソレノイド６ａに間欠通電する際の押え上げソレノイド６ａに流れる電流を平滑する機能も有している。
【００２６】
電流検出部１５は、検出部抵抗１５ａと、その検出部抵抗１５ａに流れる電流を検出するＡ／Ｄ変換部１５ｂとを有している。
この検出部抵抗１５ａは、押え上げソレノイド６ａと直列に接続されているので、検出部抵抗１５ａには、押え上げソレノイド６ａに流れる電流と同じ電流が流れるため、この検出部抵抗１５ａに流れる電流値をＡ／Ｄ変換部１５ｂによって検出することによって、押え上げソレノイド６ａに流れる電流値を検出することができるようになっている。
なお、検出部抵抗１５ａの下流側は、グラウンドに接続されて接地されている。
【００２７】
報知部１６は、押え上げソレノイド６ａへの電力供給が停止される際に、ユーザにその電力供給停止に関する報知を行うようになっており、例えば、ミシン制御部１０が、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を停止する処理を実行することに伴い、ブザー音を鳴動させたり、ＬＥＤを点滅発光させたりする。
【００２８】
ミシン制御部１０は、ソレノイド電源回路１１から押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を、布押さえ６が下方の待機位置（下降位置）から上方の作動位置（上昇位置）へ移動する際には連続通電させ、また、布押さえ６が作動位置へ到着し、布押さえ６が布をミシンベッド部２ｂの上面から解放した後には、所定のデューティ比で間欠通電させるように、インターフェース１３を介してトランジスタ１４のオン／オフを制御する。
すなわち、ミシン制御部１０、ソレノイド電源回路１１、インターフェース１３及びトランジスタ１４は、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を、布押さえ６の待機位置から作動位置への移動時に連続通電とし、布押さえ６の作動位置への到着後は所定のデューティ比で間欠通電とするように制御する通電制御手段として機能する。
なお、布押さえ６を待機位置から作動位置へ移動する際には、より大きな作用力が必要となるため、駆動電源からの電力を押え上げソレノイド６ａに連続通電させて、より大きな電圧をかけている。
また、布押さえ６が作動位置へ到着した後に、その状態を維持するためには、連続通電に比べて半分程度の作用力があればよいので、駆動電源からの電力を押え上げソレノイド６ａに所定のデューティ比で間欠通電させて、エネルギー消費を抑えている。
【００２９】
また、ミシン制御部１０は、通電制御手段としてのミシン制御部１０によって、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間と、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間の、それぞれ期間において、検出部抵抗１５ａに流れる電流値をＡ／Ｄ変換部１５ｂに検出させる制御を実行する。
なお、電流検出部１５によって検出される検出部抵抗１５ａに流れる電流値であって、押え上げソレノイド６ａに流れる電流値に相当する電流値の波形を図３（ａ）に、図３（ａ）の電流波形に対応する押え上げソレノイド６ａの両端電圧の波形を図３（ｂ）に、それぞれ示している。
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間Ｔ１において検出される電流値は、押え上げソレノイド６ａのコイルの抵抗値に対応する値である。また、押え上げソレノイド６ａが間欠通電に切り替えられて所定時間経過後に安定した期間Ｔ２において検出される電流値は、押え上げソレノイド６ａのコイルのインダクタンスに対応する値である。
なお、より詳しくは、押え上げソレノイド６ａの間欠通電時の電流波形は、本来図３（ａ）に示す波形よりも図３（ｂ）の両端電圧の波形に近い脈流状の波形となるはずであるが、上述したように、間欠通電のトランジスタ１４がオフした瞬間に押え上げソレノイド６ａの両端に発生する逆起電力がフライバック回路１２により押え上げソレノイド６ａに循環するため、押え上げソレノイド６ａの両端電圧が「０」の区間中も駆動電流が流れ続けるので、間欠通電時の駆動波形を適正に設定することにより、間欠通電時の駆動電流を図３（ａ）に示すように、ほぼ均一な値とすることができる。
【００３０】
また、ミシン制御部１０は、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間と、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間とにおいて、それぞれ電流検出部１５のＡ／Ｄ変換部１５ｂにより検出される検出部抵抗１５ａに流れる電流値であって、押え上げソレノイド６ａに流れる電流値に相当する電流値が、その連続通電と間欠通電とに対応してそれぞれ設定されている所定の適正範囲内にあるか否かを判断する判断手段として機能する。
つまり、判断手段としてのミシン制御部１０は、予め設定されているミシン１用のソレノイドとしての適正電流値（所定の適正範囲）に基づき、ミシン１に備えられている布押さえ６の押え上げソレノイド６ａのミシン１に対する適正を判断するようになっている。
特に、判断手段としてのミシン制御部１０は、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間Ｔ１に検出された電流値に関する判断によって、押え上げソレノイド６ａのコイルの抵抗値に基づくソレノイドの適正判断を行うようになっている。
また、判断手段としてのミシン制御部１０は、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間Ｔ２に検出された電流値に関する判断によって、押え上げソレノイド６ａのコイルのインダクタンスに基づくソレノイドの適正判断を行うようになっている。
【００３１】
なお、連続通電と間欠通電とにそれぞれ対応して設定されている押え上げソレノイド６ａにおける電流値の適正範囲であって、ミシン１に備えられるソレノイドとしての所定の適正範囲に関する電流値データ（適正電流値）は、ミシン制御部１０のＲＯＭに記憶されて、格納されている。
例えば、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間Ｔ１における適正範囲としては、図３に示す、Ｉｔ１〔ｍＡ〕を中心基準に所定の幅（±α〔ｍＡ〕）を有する閾値のように設定され、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間Ｔ２における適正範囲としては、図３に示す、Ｉｔ２〔ｍＡ〕を中心基準に所定の幅（±β〔ｍＡ〕）を有する閾値のように設定されて、記憶されている。
【００３２】
また、ミシン制御部１０は、判断手段としてのミシン制御部１０によって、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断されて、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なものではないと判断された場合に、インターフェース１３を介してトランジスタ１４をオフさせるオフ信号をトランジスタ１４のベースに出力することにより、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を停止する制御を実行する。
すなわち、ミシン制御部１０、ソレノイド電源回路１１、インターフェース１３及びトランジスタ１４は、電力供給停止手段として機能する。
【００３３】
また、ミシン制御部１０は、判断手段としてのミシン制御部１０によって、連続通電と間欠通電の少なくとも一方において検出された電流値が所定の適正範囲内にないと判断されて、電力供給停止手段としてのミシン制御部１０によって、押え上げソレノイド６ａへの電力供給を停止する際に、報知部１６を動作させて、ブザー音を鳴動させたり、ＬＥＤを点滅発光させたりすることなどにより、ユーザにその電力供給停止に関する報知を行う制御を実行する。
つまり、ミシン制御部１０は、ミシン１に備えられている布押さえ６の押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なものではないと判断された場合に、ユーザにその押え上げソレノイド６ａは、ミシン１に対して適正なものではないと報知するようになっている。
【００３４】
（ミシンの制御装置によるソレノイド適正判断処理）
次に、ミシンの制御装置１００による、ミシン１に備えられているソレノイドのミシン１に対する適正を判断する処理について、図４に示すフローチャートに基づき説明する。
【００３５】
まず、ミシン制御部１０は、押え上げ操作レバー８の操作が、押え上げスイッチ８ａにより検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３６】
次いで、ミシン制御部１０は、押え上げ操作レバー８が操作されたと判断すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、トランジスタ１４に対しオン信号を出力し、押え上げソレノイド６ａに対し連続通電による電力供給を開始する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
次に、ミシン制御部１０は、電流検出部１５を介して出力されている押え上げソレノイド６ａの連続通電時の電流値を読み込み（ステップＳ１０３）、読み込まれた電流値が連続通電時の期間Ｔ１に対応して設定されている所定の電流値の適正範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
次いで、ミシン制御部１０は、読み込まれた電流値が連続通電時の適正範囲になく、ミシン１に装着されている押え上げソレノイド６ａが適正なものではないと判断すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１１２へ進む。
一方、ミシン制御部１０は、読み込まれた電流値が適正範囲内にあり、ミシン１に装着されている押え上げソレノイド６ａが適正なものであると判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、布押さえ６が作動位置（上昇位置）に到達したか否かを、連続通電が開始されてから所定の期間Ｔ１が経過したか否かによって判断する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
さらに、ミシン制御部１０は、押え上げソレノイド６ａに連続通電が開始されてから連続通電期間Ｔ１が経過し、布押さえ６が上昇位置に到達したと判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、トランジスタ１４に所定のデューティ比でオン／オフ信号を出力して、押え上げソレノイド６ａに対し間欠通電による電力の供給を開始する（ステップＳ１０６）。
一方、ミシン制御部１０は、まだ布押さえ６が上昇位置に到達していないと判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、再度ステップＳ１０３に移行して、押え上げソレノイド６ａの電流値を読み出して、連続通電時の電流値の異常の判断を繰り返す。
【００４０】
また、ミシン制御部１０は、ステップＳ１０６で押え上げソレノイド６ａに対する間欠通電が開始されてから、押え上げソレノイド６ａに流れる駆動電流が安定した値になる所定の時間Ｔｗ（図３参照）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
次いで、ミシン制御部１０は、間欠通電が開始されてから所定の時間Ｔｗが経過したと判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、電流検出部１５を介して出力されている、間欠通電時の押え上げソレノイド６ａの電流値を読み込む（ステップＳ１０８）。
【００４２】
さらに、ミシン制御部１０は、読み込まれた間欠通電時の電流値が、間欠通電時の期間Ｔ２に対して設定された所定の電流値の適正範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
次いで、ミシン制御部１０は、読み込まれた電流値が間欠通電時の適正範囲内にあり、ミシン１に装着されている押え上げソレノイド６ａが適正なものであると判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、押え上げ操作レバー８が継続して操作されているか否かを押え上げスイッチ８ａにより検出する（ステップＳ１１０）。
【００４４】
次いで、ミシン制御部１０は、押え上げ操作レバー８が継続して操作されていると判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に戻り、間欠通電時の電流値の判定を繰り返す。
一方、ミシン制御部１０は、押え上げ操作レバー８の操作が終了していると判断すると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、トランジスタ１４にオフ信号を出力し、押え上げソレノイド６ａに対する間欠通電を中止し、布押さえ６を下降させて待機位置に移動させて（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００４５】
また、ミシン制御部１０は、ステップＳ１０９で読み込まれた電流値が間欠通電時の適正範囲内になく、ミシン１に装着されている押え上げソレノイド６ａが適正なものではないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１１２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１１２において、ミシン制御部１０は、トランジスタ１４にオフ信号を出力して、押え上げソレノイド６ａへの通電を中止することで、押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を停止するとともに、報知部１６を作動させて警告放置を行い、ミシン１に装着されている押え上げソレノイド６ａは、ミシン１に対して適正なソレノイドではないことをユーザに報知して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００４７】
このように、ミシン１におけるミシンの制御装置１００は、ミシン１に備えられる布押さえ６を駆動させる場合であって、布押さえ６の押え上げソレノイド６ａに電力が供給された際に、押え上げソレノイド６ａに流れる電流値を電流検出部１５により検出することによって、その押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なソレノイドであるか否かを判断することができる。
特に、ミシンの制御装置１００は、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間Ｔ１において検出された電流値が連続通電に対応して設定されている適正電流値に関する適正範囲内にないとの判断と、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間Ｔ２において検出された電流値が間欠通電に対応して設定されている適正電流値に関する適正範囲内にないとの判断との、何れか一方の判断がなされた場合に、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なソレノイドではない、つまり、押え上げソレノイド６ａは不適正なソレノイドであると判断することができる。
【００４８】
そして、ミシンの制御装置１００は、ミシン１に備えられる布押さえ６の押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して不適正なソレノイドであると判断すると、その押え上げソレノイド６ａに対する電力の供給を停止することができるので、その不適正な押え上げソレノイド６ａの駆動を速やかに停止することができる。
【００４９】
また、ミシンの制御装置１００は、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して不適正なソレノイドであると判断して、その押え上げソレノイド６ａに対する電力の供給が停止する際に、報知部１６によるブザーの鳴動や、ＬＥＤの点滅発光などによって、押え上げソレノイド６ａはミシン１に対して適正なソレノイドではない旨をユーザに警告報知することができる。
【００５０】
このように、ミシンの制御装置１００は、押え上げソレノイド６ａに流れる電流値を検出することによって、その押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なソレノイドであるか否かを判断することができるので、ミシン１に取り付けられたオプション装置としての押え上げソレノイド６ａや、不具合の発生により交換された押え上げソレノイド６ａが、ミシン１に対する規格外のソレノイドである場合に、ミシンの制御装置１００は、速やかに押え上げソレノイド６ａが不適正なものであると判断することができる。また、押え上げソレノイド６ａに素子不良などが生じて適正な駆動が不能となった場合でも、ミシンの制御装置１００は、速やかに押え上げソレノイド６ａが不適正な状態になったと判断することができる。
【００５１】
そして、ミシンの制御装置１００は、押え上げソレノイド６ａが連続通電される期間Ｔ１において検出された電流値によって、押え上げソレノイド６ａのコイルの抵抗値に基づくソレノイドの適正判断を行うことと、押え上げソレノイド６ａが間欠通電される期間Ｔ２において検出された電流値によって、押え上げソレノイド６ａのコイルのインダクタンスに基づくソレノイドの適正判断を行うことができるので、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なソレノイドであるか否かをより正確に判断することができる。
【００５２】
また、ミシンの制御装置１００は、ミシン１に備えられる布押さえ６の押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して不適正なソレノイドであると判断すると、その押え上げソレノイド６ａに対する電力の供給を停止することができるので、その不適正な押え上げソレノイド６ａに対して電力を供給してしまうことにより、押え上げソレノイド６ａやソレノイド電源回路１１などが異常発熱したり、布押さえ６自体が動作不良を起こしたりしてしまうことを防ぐことができ、ミシン１が損傷してしまうことを低減することができる。
【００５３】
また、ミシンの制御装置１００は、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して不適正なソレノイドであると判断し、その押え上げソレノイド６ａに対する電力供給を停止する際に、報知部１６によって、押え上げソレノイド６ａがミシン１に対して適正なソレノイドではない旨をユーザに警告報知することができるので、ユーザは、押え上げソレノイド６ａの付け替えなどの対策を速やかに行うことができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態のステップＳ１１２においては、ミシン制御部１０からトランジスタ１４に対しオフ信号を出力してトランジスタ１４の導通を遮断することにより押え上げソレノイド６ａへの電力の供給を停止したが、トランジスタ１４に対してはオン信号またはオン／オフ信号の出力を継続させ、ミシン制御部１０からソレノイド電源回路１１に対し電源供給停止信号を出力して押え上げソレノイド６ａに対する電力の供給を停止するようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の実施の形態においては、ミシンに備えられるソレノイドとして、布押さえ６を駆動する押え上げソレノイド６ａを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、布送りの送り方向の正逆切り替えを行うソレノイドなど、ミシンにおける他のソレノイドに適用するようにしてもよい。
【００５６】
また、以上の実施の形態においては、ソレノイドの非通電時に布を押さえる下降位置に位置するとともに、ソレノイドの通電時に布を解放する上昇位置に位置する布押さえ６を作動部材として例に説明したが、ミシンの種類によっては、ソレノイドの非通電時に布を解放する上昇位置に位置するとともに、ソレノイドの通電時に布を押さえる下降位置に位置し、間欠通電を行う布押さえが存在する。本発明は、このようなソレノイドの通電時に布を押さえる下降位置に移動する布押さえにも適用可能である。すなわち、以上の実施形態で説明した布押さえは待機位置が下降位置に、作動位置が上昇位置にそれぞれ相当するが、ソレノイドの通電時に布を押さえる布押さえが作動部材の場合は、待機位置が上昇位置に、作動位置が下降位置に相当することになる。
【００５７】
また、以上の実施の形態においては、ソレノイド電流検出手段として、検出部抵抗１５ａとＡ／Ｄ変換部１５ｂとからなる電流検出部１５を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ソレノイド電流検出手段としてのコンパレータによって電流値を検出して、検出した電流値と所定の閾値（適正範囲）とを比較するようにしてもよい。
【００５８】
また、以上の実施の形態においては、布押さえ６が待機位置から作動位置へ移動する際に、駆動電源からの電力を押え上げソレノイド６ａに連続通電するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、布押さえ６が待機位置から作動位置へ移動する際、布押さえ６が作動位置へ到着した後におけるデューティ比よりも、高出力となるデューティ比を有する間欠通電を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ミシンの要部構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るミシンの制御装置の構成図である。
【図３】押え上げソレノイドの連続通電時と間欠通電時における駆動電圧（ｂ）と検出電流値（ａ）に関する説明図である。
【図４】ミシンの制御装置による、ミシンに備えられているソレノイドのミシンに対する適正の判断処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１      ミシン
１ａ    ミシン本体
２      ミシンフレーム
５      縫い針
６      布押さえ（作動部材）
６ａ    押え上げソレノイド
６１    コイル
６２    プランジャ
１０    ミシン制御部（通電制御手段、判断手段、電力供給停止手段）
１１    ソレノイド電源回路
１２    フライバック回路
１２ａ  バイパス抵抗
１２ｂ  ダイオード
１３    インターフェース
１４    トランジスタ（スイッチング素子）
１５    電流検出部（ソレノイド電流検出手段）
１５ａ  検出部抵抗
１５ｂ  Ａ／Ｄ変換部
１６    報知部（報知手段）
１００  ミシンの制御装置
Ｐ      ペダル
Ｍ      ミシンモータ
【図１】
2008043645.tif 000003
【図２】
2008043645.tif 000004
【図３】
2008043645.tif 000005
【図４】
2008043645.tif 000006