(57)【要約】【課題】  ロール紙が収納されたカートリッジにおいて、印刷完了後、カートリッジ内にロール紙を戻した場合でも、次の印刷時に円滑に印刷を再開できるようにする。【解決手段】  カートリッジであって、ロール紙４０４−２と、ローラ４０４−１の端部に設けられ、ロール紙４０４−２を保持するためのフランジ４０４−３と、ロール紙４０４−２を前記カートリッジ外部へ送り出すための分離部材と、を備え、ローラ４０４−１を、ロール紙４０４−２を送り出す方向に回転させた場合、ロール紙４０４−２は、前記分離部材に接触することで、前記カートリッジ外部へと送り出され、ローラ４０４−１を、ロール紙４０４−２を巻き戻す方向に回転させた場合、前記カートリッジ外部に送り出されていたロール紙４０４−２は、フランジ４０４−３の外周部分に巻き取られることで、前記カートリッジ内部に巻き戻されることを特徴とする。【選択図】  図５
2008265286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙に画像を印刷するプリンタに対して着脱可能なカートリッジであって、
ローラに巻かれたロール紙と、
前記ローラの端部に設けられ、前記ローラに巻かれたロール紙を保持するための、弾性部材からなるフランジと、
前記ロール紙を前記カートリッジ外部へ送り出すための分離部材と、を備え、
前記ローラを、前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合に、前記ロール紙が、前記分離部材に接触することで、前記カートリッジ外部へと送り出され、
前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合に、前記カートリッジ外部に送り出されていたロール紙が前記フランジの外周部分に巻き取られることで、カートリッジ内部に巻き戻されることを特徴とするカートリッジ。
【請求項２】
前記フランジの外周部分には、前記ロール紙を巻き取るための筒状の保持部が設けられており、前記ロール紙は、前記ローラを前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合に、前記保持部が変形することにより、前記保持部の内側から外側へと引き出されることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記保持部には切り欠き部が設けられており、前記切り欠き部は、前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合に、前記ロール紙が前記保持部の内側に引き込まれるのを防止することを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合に、前記ロール紙は、前記保持部の切り欠き部を始点として前記保持部の外側に巻き取られることを特徴とする請求項３に記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記分離部材は、前記分離部材に接触したロール紙を、該ロール紙の幅方向両端部で支持するための斜面を有することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項６】
ロール紙に画像を印刷するプリンタであって、
ローラに巻かれたロール紙と、前記ローラの端部に設けられ、前記ローラに巻かれたロール紙を保持するための、弾性部材からなるフランジと、前記ロール紙をカートリッジ外部へ送り出すための分離部材と、を有するカートリッジを装着する装着部と、
前記装着部に装着されたカートリッジが有する前記ローラを回転駆動させるための回転駆動部と、を備え、
前記ローラを、前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合、前記ロール紙は、前記分離部材に接触することで、前記カートリッジ外部へと送り出され、
前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合、前記カートリッジ外部へ送り出されていた前記ロール紙は、前記フランジの外周部分に巻き取られることで、前記カートリッジ内部に巻き戻されることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記フランジの外周部分には、前記ロール紙を巻き取るための筒状の保持部が設けられており、前記ロール紙は、前記ローラを、前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合、前記保持部が変形することにより、前記保持部の内側から外側へと引き出されることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記保持部には切り欠き部が設けられており、前記切り欠き部は、前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合、前記ロール紙が前記保持部の内側に引き込まれるのを防止することを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記分離部材は、前記分離部材に接触するロール紙を、該ロール紙の幅方向両端部で支持するための斜面を有することを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項１０】
インクリボンに塗布されたインクをロール紙に転写することにより画像の印刷を行うプリンタへの着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻かれたロール紙と、
前記ローラの両端部に設けられ、前記ロール紙を、幅方向両端部からそれぞれ付勢するとともに、該ロール紙の先端部を前記ローラから離した状態で保持するための切り欠き部を有するフランジと、を備え、
前記フランジは、前記ロール紙を巻き取る場合に、前記ローラの回動に伴って回動し、かつ、前記ロール紙を送り出す場合に、前記ローラの回動に関わらず回動が規制されるように、前記ローラに接続されていることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１１】
前記ローラは、前記カートリッジに回動自在に支持されることを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ。
【請求項１２】
インクリボンに塗布されたインクをロール紙に転写することにより画像の印刷を行うプリンタであって、
ローラに巻かれたロール紙と、前記ローラの両端に設けられ、前記ロール紙を、幅方向両端部からそれぞれ付勢するとともに、該ロール紙の先端部を前記ローラから離した状態で保持するための切り欠き部を有するフランジと、を備えるカートリッジを装着可能であり、
前記ローラおよび前記フランジの回転を制御することにより、前記ロール紙の搬送を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記ローラの回動に伴って前記フランジを回動させることにより、該フランジに前記ロール紙を巻き取らせるよう制御し、
前記フランジを固定して前記ローラを回動させることにより、前記カートリッジから前記ロール紙を引き出させるよう制御することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを印刷するプリンタ及び該プリンタに装着されるカートリッジに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷するプリンタが広く一般家庭に普及してきている。
【０００３】
このような家庭用のプリンタでは、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。
【０００４】
このような家庭用のプリンタでは、事前の準備作業（インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等）をできるだけ簡素化することが求められており、従来より、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。
【０００５】
一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えたプリンタが挙げられる。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクリボンのセットと印画紙のセットという２つの作業が、カートリッジの装着作業という１つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１０８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述のように一体化されたカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙を用いるのが一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。
【０００７】
印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。
【０００８】
また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用意する必要がある。そして、印刷後に紙保持用に印画領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。それに対し、ロール紙の場合は、プリンタ内に印画紙切断用のカッターが配されており、プリンタ内で印画紙をカットする構成となっているため、印画領域だけを切り取って、ユーザに提供することができる。
【０００９】
ここで、カートリッジに収納される印画紙をロール紙にした場合、該ロール紙は印刷時にプリンタ内において次のように動作することとなる。
【００１０】
まず、ローラに巻き回されたロール紙がカートリッジ外部に引き出され、搬送ローラによってサーマルヘッドとプラテンローラとの間にインクリボンと共に挿入される。その後、当該サーマルヘッドの前後をインクリボンが重畳された状態で印画領域が往復搬送されることで、各色のインクが付加されていく。インクが付加されたロール紙は、切断位置で切断された後、排出される。これにより印刷が完了し、印刷完了後は、引き出されたロール紙が巻き戻され、カートリッジ内に格納されることで印刷開始前の状態に戻る。
【００１１】
ここで、印刷が完了しロール紙を巻き戻した際に、ロール紙の先端部が完全にカートリッジ内部に巻き戻されてしまうと、再度、ロール紙をカートリッジから引き出すことができなくなってしまう。
【００１２】
そこで、引き出されたロール紙を、印刷が完了した後に巻き戻す場合には、ロール紙の先端部をカートリッジ外部に残した状態で停止させるように制御することが必要となってくる。しかし、この場合、ロール紙がカートリッジ外部に出ているため、カートリッジを着脱する際に、ロール紙が傷付けてしまう恐れがある。
【００１３】
一方、カートリッジ内部にローラを設けることにより、カートリッジ内部にまで収納したロール紙を再びカートリッジ外部に送り出せるように構成することは可能であるが、この場合、カートリッジが複雑な構造となってしまう。
【００１４】
また、印刷完了後にカートリッジがプリンタから取り外され、カートリッジのローラとプリンタの回転機構との結合が解除されてしまうと、カートリッジのローラは回動自在となる。このため、ローラが回動し、ロール紙の先端部が巻き戻されてしまうと、ロール紙の先端部をカートリッジから引き出すことができなくなってしまうことも考えられる。
【００１５】
このため、ロール紙を収納したカートリッジでは、カートリッジを再装着した際に円滑に印刷が行われるよう、ロール紙を確実にカートリッジ外部に引き出すことができる構成しておくことが望ましい。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ロール紙が収納されたカートリッジにおいて、印刷完了後、カートリッジ内にロール紙を戻した場合でも、次の印刷時に円滑に印刷を再開できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために本発明に係るカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
ロール紙に画像を印刷するプリンタに対して着脱可能なカートリッジであって、
ローラに巻かれたロール紙と、
前記ローラの端部に設けられ、前記ローラに巻かれたロール紙を保持するための、弾性部材からなるフランジと、
前記ロール紙を前記カートリッジ外部へ送り出すための分離部材と、を備え、
前記ローラを、前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合に、前記ロール紙が、前記分離部材に接触することで、前記カートリッジ外部へと送り出され、
前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合に、前記カートリッジ外部に送り出されていたロール紙が前記フランジの外周部分に巻き取られることで、カートリッジ内部に巻き戻されることを特徴とする。
【００１８】
また、上記の目的を達成するために本発明に係るプリンタは以下のような構成を備える。即ち、
ロール紙に画像を印刷するプリンタであって、
ローラに巻かれたロール紙と、前記ローラの端部に設けられ、前記ローラに巻かれたロール紙を保持するための、弾性部材からなるフランジと、前記ロール紙を前記カートリッジ外部へ送り出すための分離部材と、を有するカートリッジを装着する装着部と、
前記装着部に装着されたカートリッジが有する前記ローラを回転駆動させるための回転駆動部と、を備え、
前記ローラを、前記ロール紙を送り出す方向に回転させた場合、前記ロール紙は、前記分離部材に接触することで、前記カートリッジ外部へと送り出され、
前記ローラを、前記ロール紙を巻き戻す方向に回転させた場合、前記カートリッジの外部へ送り出されていた前記ロール紙は、前記フランジの外周部分に巻き取られることで、前記カートリッジ内部に巻き戻されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロール紙が収納されたカートリッジにおいて、印刷完了後、カートリッジ内にロール紙を戻した場合でも、次の印刷時に円滑に印刷を再開できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断し排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、ロール紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。
【００２１】
［第１の実施形態］
１．プリンタ及びカートリッジの外観構成
図１は、本実施形態にかかるプリンタ１００および該プリンタ１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、プリンタ１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱可能（装着可能／取り出し可能）な装着部を有するハウジング１０１を備える。また、該ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００２３】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。
【００２４】
操作部１０３は、プリンタの電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配されている。
【００２５】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）とが収納されている。また、カートリッジ１１０をプリンタ１００に装着する前の状態では、ロール紙はハウジング１１１により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることができない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクをプリンタのサーマルヘッドによりロール紙に転写することにより、印画が行われる。
【００２６】
１１２はロール紙が巻き回されたローラの回転軸であり、カートリッジ１１０をプリンタ１００に装着した際には、該回転軸１１２が、プリンタ１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、プリンタ１００によって回転が制御される。
【００２７】
１１３、１１４は、それぞれインクリボンの供給ローラと巻き取りローラの回転軸である。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０をプリンタ１００に装着した際には、プリンタ１００が有するインクリボン巻き取りモータの回転機構と結合され、プリンタ１００によって回転が制御される。
【００２８】
２．プリンタの機能構成
図２はプリンタ１００の機能構成を示すブロック図である。２０１はプリンタ１００全体を制御するメインコントローラである。
【００２９】
２０２はメインコントローラ２０１に接続され、制御プログラムなどが格納されるＲＯＭであり、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラの演算処理用のワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等も一時的に格納される。
【００３０】
２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファである。２２４Ｙはイエロの画像データを一時的に格納するイエロイメージバッファであり、２２４Ｍ、２２４Ｃはそれぞれマゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。
【００３１】
２２７はサーマルヘッドであり、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画する。
【００３２】
２２６はサーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５が、イメージバッファ２２４Ｙ〜２２４Ｃにビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。
【００３３】
２１１は駆動モータ２１２、２１３を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ２１２、２１３（回転駆動部）は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。
【００３４】
２１４は給紙モータドライバであり、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２１５は、ロール紙が巻き回されたローラと回転機構を介して結合され、給紙モータドライバ２１４により該ローラの回転駆動が制御される。
【００３５】
２１６はインクリボン巻き取りモータドライバであり、インクリボン巻き取りモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻き取りモータ２１７とが回転機構を介して結合され、インクリボン巻き取りモータドライバ２１６によりインクリボンの巻き取りが制御される。
【００３６】
２１８はヘッドアップダウンモータドライバである。このドライバ２１８がサーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７が印画位置と退避位置との間を動作する。
【００３７】
２２０はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ２２０が、カッターユニットを構成するカッター刃及びカッター受け刃を駆動するカッターモータ２２１を制御することで、ロール紙の切断が行われる。
【００３８】
２０４は終端検知センサであり、カートリッジ１１０のローラ内に配され、ローラに巻き回されたロール紙が消費されて、ローラに巻き回されたロール紙の残量が、１巻き未満になった場合に、これを検知する。終端が検知されると、表示部１０２には、ロール紙の残量が少ない旨のメッセージが表示される。
【００３９】
２０５はロール紙検出センサであり、カートリッジ１１０内に配されたロール紙が送り出され、先端部がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。ロール紙検出センサは、カートリッジ出口近傍に、ロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から排出されたロール紙の幅方向両端部（右端部と左端部）とをそれぞれ検出する。該ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差により、プリンタ１００は、カートリッジ出口より押し出されたロール紙の幅方向の傾きを認識することができる。
【００４０】
２０６はロール紙頭出しセンサであり、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラの後方に配され、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端部がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。
【００４１】
２０７はリボン頭出しセンサであり、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻き取りモータ２１７によるインクリボンの巻き取り動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００４２】
２０８は環境温度センサであり、プリンタ１００が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路２２６によりサーマルヘッド２２７に投入される投入エネルギーは、環境温度センサ２０８の検出結果に基づいて制御される。
【００４３】
２０９はヘッド圧検出センサであり、印画時にサーマルヘッド２２７が印画位置まで下降しプラテンローラとの間でインクリボン及びロール紙を押圧する際のヘッド圧を検出する。
【００４４】
２１０は印画範囲識別センサであり、カッターユニット近傍に配され、印画された範囲を識別する。
【００４５】
２２２は表示制御部であり、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。
【００４６】
２３０はＩＣ読み書き部であり、カートリッジ１１０に配されたカートリッジ情報チップ（ＩＣ）からの情報の読み取りと、該ＩＣへの情報の書き込みを行う。ＩＣより読み出される情報としては、例えば、ロール紙のサイズ（幅、厚さ、長さ）、ロール紙の特性、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラの径、インクリボンの供給ローラの径等が挙げられる。また、ＩＣに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。
【００４７】
３．カートリッジの詳細構成
次にカートリッジ１１０の詳細構成について説明する。図３は、カートリッジ１１０の外観を示す図である。
【００４８】
上述したように、カートリッジ１１０はプリンタ１００から取り外された状態では、ロール紙がハウジング１１１に収納されており、ユーザが外部からロール紙を直接触れることができないように構成されている。かかる構成により、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。
【００４９】
３０１はローラ内に配された終端検知センサ２０４の出力を、プリンタ１００に送信するための接点である。カートリッジ１１０をプリンタ１００に装着した際に、プリンタ１００側の接点（不図示）と結合し、終端検知センサ２０４の出力をプリンタ１００に送信する。
【００５０】
図４は、カートリッジ１１０の分解図である。図４を用いてカートリッジ１１０の内部構成について説明する。
【００５１】
図４において、４０１は上部ハウジングであり、インクリボンユニット４０２の上部をカバーする（供給ローラに巻き回されたインクリボンを収納する第１の収納部と、記録媒体にインクを転写した後のインクリボンを収納する第２の収納部として機能する）。４０２はインクリボンユニットであり、使用前のインクリボン４０２−１が巻き回された供給ローラ４０２−２と、使用済みのインクリボン４０２−１が巻き取られる巻き取りローラ４０２−３とを備える。供給ローラ４０２−２と巻き取りローラ４０２−３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００５２】
４０３はガイドローラであり、使用済みのインクリボン４０２−１を巻き取りローラ４０２−３が巻き取る際のインクリボン４０２−１の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００５３】
４０４はロール紙ユニットであり、ローラ４０４−１と、該ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２と、フランジ４０４−３とを備える。ローラ４０４−１は、側面ハウジング４０５とハウジング１１１とにより回動自在に支持される。なお、ロール紙ユニット４０４の詳細は図５を用いて後述する。
【００５４】
側面ハウジング４０５は、ロール紙ユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０４−１を軸支する。また、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２の先端部を、巻き回された部分（ローラ４０４−１）から引き剥がすための分離部材４０６を備える。
【００５５】
図１３Ａの（ａ）は、ロール紙ユニット４０４と側面ハウジング４０５とを組み合わせた斜視図であり、側面ハウジング４０５の分離部材４０６側からみた様子を示している（分離部材４０６について詳細に図示している）。
【００５６】
図１３Ａの（ａ）に示すように、分離部材４０６は、ローラ４０４−１が矢印５０６方向に回転することにより、矢印５０６’方向に進むロール紙４０４−２を、カートリッジ１１０外部に排出すべく、カートリッジ出口方向へと導く案内板５１０を備える。矢印５０６’方向に進むロール紙４０４−２は、案内板５１０の端部５１１において、次々とローラ４０４−１から引き剥がされていく。
【００５７】
つまり、プリンタの回転機構がローラ４０４−１を矢印５０６方向に回転させるだけで、ロール紙４０４−２は分離部材４０６によりローラ４０４−１から引き剥がされ、さらに回転させることにより、カートリッジから排出される。そして、ロール紙４０４−２は、プリンタの紙搬送路へ送られる。そして、ロール紙４０４−２は、プリンタ内の搬送路へと送り出される。
【００５８】
そのため、カートリッジ１１０に、ロール紙を送り出すための専用のローラ等を設けなくても、簡単にカートリッジ１１０からロール紙４０４−２を排出することが出来る。
【００５９】
ここで、引き剥がされたロール紙４０４−２がカートリッジ出口方向へと導かれる際、該ロール紙４０４−２は、案内板５１０と直接接触することはなく、案内板５１０の両端に設けられた斜形部材５１２、５１３により支持されることとなる。
【００６０】
図１３Ａの（ｂ）は、引き剥がされたロール紙４０４−２がカートリッジ出口方向へと導かれる際に、斜形部材５１２、５１３により支持される様子を示した図である。
【００６１】
図１３Ａの（ｂ）に示すように、斜形部材５１２、５１３は案内板５１０の両端に、ロール紙４０４−２の幅寸法に対応して配されており、それぞれの斜面５１２Ａ、５１３Ａがロール紙４０４−２の幅方向両端部５０７、５０８を支持している。これにより、ロール紙４０４−２の印画面５０９は、案内板５１０に接触することなく搬送されることとなる。
【００６２】
このように、ロール紙４０４−２を幅方向両端部で支持する構成とすることで、ロール紙４０４−２の印画面５０９を疵つけることなく、ロール紙４０４−２をカートリッジ出口方向へ安定して導くことができる。
【００６３】
図１３Ｂは、引き剥がされたロール紙４０４−２がカートリッジ出口方向と導かれる様子を示した図である。
【００６４】
次に、図５を用いて、ロール紙ユニット４０４の詳細を説明する。ローラ４０４−１の両端には弾性部材のフランジ４０４−３が設けられている。このフランジにより、ロール紙４０４−２が幅方向にずれてしまうのを防ぐことができる。
【００６５】
また、このフランジ４０４−３は筒状の保持部５０３を有しており、この保持部５０３は、その剛性により、ロール紙４０４−２がフランジ４０４−３の外径方向に巻き広がるのを防いでいる。保持部５０３には、ロール紙の先端部の両端を把持するための切り欠き部５０１が形成されている。
【００６６】
ローラ４０４−１を回転させることでロール紙ユニット４０４が回転する。上述のように、ロール紙ユニット４０４が回転することにより、図１３Ｂのような状態となり、ロール紙４０４−２は、分離部材４０６によりロール紙ユニット４０４から引き剥がされ、カートリッジの出口方向へと導かれる。
【００６７】
ここで、フランジ４０４−３が弾性部材で構成されているため、分離部材４０６によりロール紙４０４−２が引き剥がされる際には、ロール紙４０４−２の幅方向に広がって湾曲する。フランジ４０４−３が湾曲することにより、ロール紙４０４−２はフランジ４０４−３の保持部５０３をのりこえて、ロール紙ユニット４０４から引き剥がされてゆく。
【００６８】
次に切り欠き部５０１について詳細に説明する。切り欠き部５０１は、図１６（ａ）のような形状をしている。図１６（ｂ）は図１３Ａ（ａ）の状態に対応しており、図１６（ｃ）は図１３Ｂの状態に対応している。
【００６９】
図１６（ｂ）の状態からロール紙ユニット４０４をロール紙を送り出す方向に回転させることにより、ロール紙４０４−２は、分離部材４０６により引き剥がされ、フランジ４０４−３が湾曲する。そして、ロール紙４０４−２の両端をフランジ４０４−３の保持部５０３が保持した図１６（ｃ）の状態になる。ロール紙ユニット４０４をさらに回転させると、ロール紙４０４−２はさらに引き剥がされ、フランジ４０４−３によりロール紙４０４−２の両端が保持されている部分が移動してゆく。
【００７０】
このとき、フランジ４０４−３は湾曲してロール紙幅方向に広がるために、ロール紙４０４−２は、フランジ４０４−３から弾性力をうけ、幅方向中心側に付勢される。この付勢力により、ロール紙４０４−２は幅方向中心部が膨らむことで、ロール紙４０４−２のカールが低減し、ロール紙４０４−２に長手方向の剛性を与えることとなる。
【００７１】
その結果、ロール紙４０４−２の長手方向端面を分離部材４０６に確実に当接させて安定してカートリッジ１１０からのロール紙４０４−２の引き出しができるようになる。また、中心部が膨らむことにより、カートリッジ１１０から排出されるまでの搬送路のハウジングおよび搬送路を形成する部材に対して、ロール紙４０４−２の幅方向端面のみが接触可能となる。これにより、印画面に傷が付くのを回避することが可能となる。
【００７２】
図１６（ｃ）の状態から、ロール紙ユニット４０４を、ロール紙の巻き戻し方向に回転させることにより、ロール紙４０４−２には、ローラ４０４−１に巻き付く方向に力が加わる。そして、ロール紙ユニット４０４外側に送り出されていたロール紙が、フランジ４０４−３により両端が保持されている部分から徐々にロール紙ユニット４０４内部に引き込まれていく。
【００７３】
そのため、ロール紙４０４−２の両端を保持することでフランジ４０４−３が湾曲している部分が、ロール紙４０４−２を送り出す方向に移動することになる。ロール紙ユニット４０４をロール紙巻き取り方向に回転させることにより、ロール紙４０４−２の両端を保持しているフランジ４０４−３の部分は、フランジ４０４−３の切り欠き部５０１まで移動する。この結果、切り欠き部５０１よりロール紙４０４−２の両端が把持されることとなる。この場合、ロール紙ユニット４０４をロール紙巻き戻し方向に回転させても、ロール紙４０４−２がロール紙ユニット４０４内側に引き込まれることはなく、切りかき部５０１がロール紙４０４−２の両端を把持した状態を維持する。この結果、ロール紙４０４−２は切り欠き部５０１を始点としてフランジ４０４−３の保持部５０３の外径側（外周部分）に巻き取られてゆく。
【００７４】
このようにロール紙ユニット４０４は、ロール紙４０４−２をロール紙ユニット４０４に巻き戻す際に、必ず、切り欠き部５０１においてロール紙４０４−２の両端を把持する。このためロール紙４０４−２の先端は常にロール紙ユニット４０４外側にあることとなり、再びロール紙４０４−２を引き出す際に、分離部材４０６によりロール紙４０４−２をロール紙ユニット４０４から引き剥がすことが可能となる。
【００７５】
また、ロール紙ユニット４０４はカートリッジ１１０内部で、不用意に回転しないよう、プリンタ装着時のみ回転する構成となっている。その仕組みについて、図１４、図１５を用いて説明する。
【００７６】
まず、カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着されていない状態について、図１４を参照して説明する。
【００７７】
ロール紙ユニット４０４の一端には、回転防止のための凹形状の係合部４０４−４が設けられている。また、カートリッジ１１０のハウジング内部には、係合部４０４−４と嵌合可能な凸形状の係合部材１１１−１が設けられている。
【００７８】
また、ロール紙ユニット４０４の他端側には片寄せバネ１１１−２が具備されており、片寄せバネ１１１−２はロール紙ユニット４０４を係合部材１１１−１側に付勢している。そのため、カートリッジ１１０がプリンタに装着されていない状態では、係合部４０４−４と係合部材１１１−１の凹凸形状とが嵌合する。この結果、ロール紙ユニット４０４はカートリッジ内部で固定され、回転できない。
【００７９】
図１５は、カートリッジ１１０が、プリンタ１００に装着された状態を示している。カートリッジ１１０が装着されると、ローラ４０４−１の回転軸とプリンタ１００の回転軸とが嵌合する。ローラ４０４−１の回転軸との嵌合により、ロール紙ユニット４０４は片寄せバネ１１１−２側に付勢され、移動する。ロール紙ユニット４０４が移動することにより、係合部４０４−４と係合部材１１１−１の嵌合がはずれ、ロール紙ユニット４０４は回転可能となる。
【００８０】
このような構成により、プリンタ１００にカートリッジ１１０を装着したときのみロール紙ユニット４０４が回転し、プリンタ１００からカートリッジ１１０を取り外したときにはロール紙ユニット４０４が回転しないようにすることができる。
【００８１】
４．カートリッジがセットされた状態でのプリンタ内部の構成
図６は、カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着された状態を、プリンタ１００の側面から見た場合の断面図である。図６を用いて、プリンタ１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、上述の説明において既出の構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。
【００８２】
図６において、６０１はカートリッジ１１０に内包されたロール紙４０４−２が印画時に印画位置６１１まで引き出される場合に通過する搬送路である。６０２はカートリッジ出口である。ローラ４０４−１に巻き回されていたロール紙４０４−２は分離部材４０６により引き剥がされることで、カートリッジ出口６０２よりカートリッジ１１０外部に引き出され、搬送路６０１を通過する。
【００８３】
６０３−１、６０３−２はカール取りローラ及びカール取り従動ローラであり、ロール紙４０４−２の巻き癖を矯正する。６０４−１、６０４−２はグリップローラ及びピンチローラであり、ロール紙４０４−２を介して対向する位置に配され、ロール紙４０４−２の表裏面を挟持する。当該１対のローラが正転することで（グリップローラ６０４−１が紙面に向かって左回りに回転することで）、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０４−２が、印画位置６１１に向かって搬送される。
【００８４】
なお、カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着された状態では、印画位置６１１に対応する位置においてインクリボン４０２−１を覆っていたカートリッジ１１０のハウジングは取り除かれている。そして、インクリボン４０２−１がカートリッジ１１０外部に露出した状態となっている。
【００８５】
６０５はプラテンローラであり、印画位置６１１において、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４０２−１とロール紙４０４−２とを重畳させた状態を維持する。
【００８６】
６０６は排紙ローラであり、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。６０７は排紙蹴りだしローラであり、凹凸部を備え、印画され切断されたロール紙４０４−２を不図示の排紙ボックスに蹴りだす。排紙ローラ６０６と排紙蹴りだしローラ６０７とは、ロール紙４０４−２を介して対向する位置に配され、ロール紙４０４−２の表裏面を挟持する。
【００８７】
６０８はカッターモータ２２１の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。６０９、６１０はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃であり、ロール紙４０４−２の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙４０４−２を切断する。
【００８８】
なお、図６では、ロール紙４０４−２の先端部が分離部材４０６により引き剥がされ、搬送路６０１にとどまった状態となっている。しかし、プリンタ１００では、カートリッジ１１０をプリンタ１００に装着した直後に、当該状態が実現されるわけではない。
【００８９】
そこで、以下では、カートリッジ１１０を装着してから、ロール紙４０４−２の先端部が分離部材４０６により引き剥がされ、搬送路６０１にとどまった状態（図６の状態）になるまでのロール紙ユニット４０４の動作について簡単に説明する。
【００９０】
図１７は、カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着された直後のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着されると、ローラ４０４−１の回転軸がプリンタ１００の回転機構と結合されるため、ローラ４０４−１の回動はプリンタ１００によって制御される。
【００９１】
図１７（ａ）はカートリッジ１１０が装着された直後の状態を示している。カートリッジ１１０が装着され、ロール紙の搬送動作が開始されると、プリンタ１１０の回転機構により、ローラ４０４−１に回転駆動力が与えられ、ロール紙ユニット４０４が回転する（図１７の（ａ）→（ｂ））。ロール紙ユニット４０４を回転させていくと、ロール紙４０４−２の先端部が分離部材４０６に当接した図１７（ｃ）の状態になる。そして、分離部材４０６によりロール紙４０４−２はロール紙ユニット４０４から引き剥がされ、ロール紙４０４−２はカートリッジ出口方向へと導かれる（図１７（ｄ））。
【００９２】
このようにして、ロール紙ユニット４０４およびカートリッジ１１０から、ロール紙４０４−２が引き出される。図１７の（ｄ）の状態で、ローラ４０４−１の回動が停止することで、ロール紙４０４−２の先端部が引き剥がされ搬送路６０１にとどまった状態となる。つまり、図６の状態が実現される。
【００９３】
この状態で、ロール紙ユニット４０４を回転させることにより、ロール紙４０４−２をロール紙の送り出し方向に搬送させることができる。
【００９４】
５．印刷処理の全体フロー
次に図８を用いてプリンタ１００における印刷処理の全体フローを説明する。図８は、プリンタ１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。プリンタ１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、図６の状態が実現される一方、カートリッジ１１０に配されたＩＣの情報の読み込みが完了するとともに、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図８に示す処理が開始される。
【００９５】
ステップＳ８０１では、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。なお、印刷対象として選択可能な画像データは１つに限られず、複数であってもよい。
【００９６】
ステップＳ８０２では、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップＳ８０２において印刷指示があったと判定された場合には、ステップＳ８０３に進む。
【００９７】
ステップＳ８０３では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップＳ８０１において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙４０４−２の残量に基づいて判定する。なお、ロール紙４０４−２の残量は、終端検知センサ２０４の検出結果に基づいて算出されるものとする。
【００９８】
ステップＳ８０３において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示するとともに、ステップＳ８０６に進む。
【００９９】
一方、ステップＳ８０３において印刷可能であると判定された場合には、ステップＳ８０４に進み、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ（描画データ）を生成する。
【０１００】
ステップＳ８０５では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。
【０１０１】
ステップＳ８０６では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップＳ８０６において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップＳ８０３に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１０２】
一方、ステップＳ８０６において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップＳ８０３において印刷可能でないと判定された場合には、ステップＳ８０７に進む。
【０１０３】
ステップＳ８０７では終了処理を行い、図６の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド２２７を退避位置に戻すと共に、ロール紙４０４−２を巻き取り、ロール紙４０４−２の先端部が搬送路６０１にくるようにする。
【０１０４】
６．印刷処理時の動作
次にステップＳ８０５における印刷処理時のプリンタ１００の動作について、図を用いて詳細を説明する。
【０１０５】
６．１  ロール紙の引き出し
図６に示す状態において、ロール紙４０４−２と一体的に回動するローラ４０４−１が（紙面左回りに）駆動すると、ロール紙４０４−２が回動する。ロール紙４０４−２が回動することで、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２は分離部材４０６において次々と引き剥がされていき、搬送路６０１へと送り出される。この結果、ロール紙４０４−２の先端部は、カートリッジ出口６０２より排出される。
【０１０６】
カートリッジ出口６０２近傍には、ロール紙検出センサ２０５（図６において不図示）があり、ロール紙４０４−２の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。
【０１０７】
これにより、ロール紙４０４−２がカートリッジ出口６０２より排出された際には、ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙４０４−２がどの程度傾いて排出されたのかを判別できる。
【０１０８】
ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止し、表示部１０２に警告を表示する。ロール紙４０４−２が斜行して引き出されると、そのときの傾きがプリンタ１００内部を搬送される間に助長されることとなる。この結果、正確な印画が出来ないばかりか、最悪の場合、プリンタ１００内において許容されているロール紙４０４−２の搬送可能な幅を逸脱してしまうこととなるからである。
【０１０９】
６．２  ロール紙のカール取り
カートリッジ出口６０２から引き出されたロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１へ導かれ、カール取りが行われる。
【０１１０】
カール取りローラ６０３−１は軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、ロール紙４０４−２を変形させることで、ロール紙４０４−２の進行方向を約９０度曲げる。
【０１１１】
このような構成により、ローラ４０４−１への巻き回し方向と反対側にしごかれ、ローラ４０４−１に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。なお、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことはいうまでもない。例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。
【０１１２】
なお、カール取りローラ６０３−１は、ロール紙４０４−２引き出し時にはカール取り従動ローラ６０３−２に対して離脱している。そして、ロール紙４０４−２がカール取りローラ６０３−１の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【０１１３】
６．３  ロール紙の頭出し
カール取りが行われた後のロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１により搬送されることで、グリップローラ部に到達する。
【０１１４】
グリップローラ部は、グリップローラ６０４−１とピンチローラ６０４−２とを備える。ロール紙４０４−２がグリップローラ部に到達するまでは、グリップローラ６０４−１はピンチローラ６０４−２に対して離脱している。そして、ロール紙４０４−２がグリップローラ部の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ６０４−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【０１１５】
グリップローラ６０４−１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、当該爪がロール紙４０４−２の裏面へかみこむことでロール紙４０４−２をグリップする。
【０１１６】
グリップローラ部でグリップされたロール紙４０４−２は更に搬送され、サーマルヘッド２２７と該サーマルヘッド２２７に対向して配されたプラテンローラ６０５との間を通過する（図９参照）。
【０１１７】
プラテンローラ６０５の後方にはロール紙頭出しセンサ２０６（図９において不図示）が配されており、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【０１１８】
メインコントローラ２０１では、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、ロール紙４０４−２を、どの程度の距離搬送すべきかを算出する。ロール紙４０４−２は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ６０４−１により搬送され、所定位置（印画開始位置）に到達すると停止する（ロール紙４０４−２の頭出し完了）。このようにして、一枚の画像を印刷するのに必要なロール紙をカートリッジ１１０から引き出した後、印画開始位置で待機する。
【０１１９】
６．４  印画動作
６．４．１  ヘッドダウン
ロール紙４０４−２の頭出しが完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０２−１が巻き取られる。インクリボン４０２−１はプリンタ１００に具備されているリボン巻き取りモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して巻き取られる。
【０１２０】
インクリボン４０２−１にはＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコート層の各面の頭出し位置に、インクリボン４０２−１の幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。なお、特に印刷の基準となる最初のＹの面の先頭部分には、異なる色の識別帯が塗布されている。
【０１２１】
本実施形態では、Ｙの面の先頭部分には識別帯が２本塗布されており、識別帯が１本である他の色の先頭部分と区別している。これらの区別は、リボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１では印画の最初の面であることを認識することができる。
【０１２２】
リボン頭出しセンサ２０７において２本の識別帯が塗布されていることを識別すると、メインコントローラ２０１では、インクリボン巻き取りモータ２１７を停止する。あわせて、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。
【０１２３】
サーマルヘッド２２７はプリンタ１００のベースにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９がヘッドレバー６１２を駆動することによりサーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる（図１０参照）。
【０１２４】
プリンタ１００のベースはヘッドレバー６１２の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ６０５の回転中心とを支持する支持部を有しており、これらの部品はユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するものであり、このようにユニットとして構成することで、これらの部品を別々に構成した場合と比べて、ヘッドタッチが安定する。
【０１２５】
６．４．２  カール取りＯＦＦ
サーマルヘッド２２７が所定の印画位置６１１へ回動すると、カール取りローラ６０３−１がカール取り従動ローラ６０３−２から離脱し、カール取りがＯＦＦとなる。印画動作時に、余分な負荷をロール紙４０４−２にかけないようにするためである。
【０１２６】
６．４．３  印画
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４−１によりロール紙の往復搬送が開始され、印画が開始される。
【０１２７】
ここで、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２は、グリップローラ６０４−１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１１０内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ２１５は、印刷開始前にロール紙４０４−２を引き出した際の回転方向とは反対方向（逆搬送方向）に、ロール紙ユニット４０４を回動させるように動作する。このときのカートリッジ１１０内部のロール紙ユニット４０４の動作および、ロール紙４０４−２について、図１８を用いて説明する。
【０１２８】
印画開始前の、カートリッジ１１０からのロール紙４０４−２の引き出しは、図１８（ａ）のようにロール紙ユニット４０４を搬送方向に回転させることにより行っていた。
【０１２９】
ロール紙４０４−２をカートリッジ内に巻き取る場合は、まず、図１８（ｂ）のように、ロール紙ユニット４０４を搬送方向とは逆の巻き取り方向に回転させる。巻き戻し方向に回転させると、前に説明したように、ロール紙ユニット４０４から引き出されていたロール紙４０４−２は、フランジの保持部５０３を変形させながらロール紙ユニット内側に巻き取られていく。
【０１３０】
そして、保持部５０３により保持されているロール紙４０４−２が切りかき部５０１に達した図１８（ｂ）の状態になると、ロール紙４０４−２は切り欠き部５０１に把持され、ロール紙ユニット４０４内側に引き込まれなくなる。
【０１３１】
換言すると、ロール紙４０４−２を巻き戻す際には、図１８（ｂ）の状態になるまではロール紙４０４−２はロール紙ユニット４０４内側に巻き取られることとなる。ただし、この時点ではすでに十分な長さのロール紙４０４−２がカートリッジ１１０から引き出されている。つまり、ロール紙ユニット４０４の外周よりも長い距離のロール紙４０４−２をカートリッジ１１０から引き出されている。
【０１３２】
そのため、ロール紙４０４−２が完全にロール紙ユニット４０４内に引き込まれてしまうことはない。なお、巻き戻す際に、ロール紙ユニット４０４の外周よりも長い距離のロール紙４０４−２がカートリッジ１１０から引き出されていることを確認してから巻き戻すように制御しても良い。
【０１３３】
図１８（ｂ）の状態からさらにロール紙ユニット４０４を回転させると、ロール紙４０４−２は切り欠き部５０１を始点としてフランジ４０４−３の保持部５０３の外径側（外周部分）に巻き取られていく（図１８（ｃ）→図１８（ｄ））。フランジ４０４−３の外径を利用してロール紙４０４−３を巻き取るので、安定してロール紙４０４−２を搬送させることができる。
【０１３４】
また、カートリッジ１１０をプリンタ１００から取り外した場合に、仮にロール紙ユニット４０４がカートリッジ１１０内で回転したとしても、フランジ４０４−３の保持部５０３にロール紙４０４−２が巻き付いたまま回転する。このため、ロール紙４０４−２の先端がロール紙ユニット４０４内に引き込まれてしまうこともない。
【０１３５】
１色目（Ｙ）の印画が終わり、２色目（Ｍ）の印画に移るときには、ローラ４０４−１とフランジ４０４−３を正方向に回転させ、保持部５０３に巻かれたロール紙４０４−２をカートリッジ１１０から再び排出する。このようなロール紙搬送の動作を各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，オーバーコート）について行う。
【０１３６】
なお、給紙モータ２１５はすべりトルクを有するクラッチ機構を有している。かかる構成によりロール紙４０４−２を送り出す方向に動作する場合には、給紙モータ２１５からの力がすべて伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定のすべりトルクをもって動作する。
【０１３７】
このような構成とすることで、印画動作時にロール紙４０４−２を巻き戻す際には、グリップローラ部により引き出された部分に過剰なストレスをかけることなく巻き戻すことが可能となる。
【０１３８】
なお、印画時のインクリボン４０２−１の巻き取り長さ、ロール紙４０４−２の巻き戻し長さ、ならびにグリップローラ部によるロール紙４０４−２の搬送距離は、インクリボン４０２−１に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として制御する。
【０１３９】
例えば、はがきサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１５０ｍｍ、Ｌサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１２７ｍｍだけ印画が行われるように、上記印画開始基準から制御する。これにより、サイズに応じた範囲に印画が行われることとなる。
【０１４０】
なお、装着されているカートリッジの種類は、ＩＣ読み書き部２３０がカートリッジ１１０に配されたＩＣの情報を読みだすことにより、認識することができる。
【０１４１】
６．４．４  書き出しの画質改善
印画動作時には、カートリッジ１１０に配されたＩＣから読み出されたインクリボン４０２−１の製造情報（例えば濃度情報）を用いてサーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１４２】
また、メインコントローラ２０１は、プリンタ１００に具備されている環境温度センサ２０８から使用環境の雰囲気温度を取得しており、雰囲気温度とインクリボン４０２−１の製造情報とから、最適な投入エネルギーを算出する。そして、該算出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１４３】
より具体的には、雰囲気温度が低温の場合、サーマルヘッド２２７は特に印画開始直後には十分にサーマルヘッド２２７自身の温度が上昇していないため、ロール紙４０４−２上の印画開始位置付近において印画結果が薄くなるという傾向がある。このため、印画開始直後のロール紙４０４−２の画質は、端部（カッターユニットにより切断される側の端部）付近において不均一になる。
【０１４４】
このような事態を回避すべく、本実施形態にかかるプリンタ１００では、印画開始直前に余熱を蓄える動作を行ったり、インクリボン４０２−１の温度特性の情報を加味した熱エネルギー投入を行うなどして、切断面近傍の画質の改善を図っている。
【０１４５】
６．４．５  印画終端の動作
印画終端（つまりロール紙４０４−２の先端部）がサーマルヘッド２２７の発熱体部を通過した直後にはまだ、印画動作（加熱動作）が継続している。
【０１４６】
このため、サーマルヘッド２２７がヘッドレバー６１２とともにロール紙４０４−２の先端部から落ち、ゴム部材であるプラテンローラ６０５と接触することで、プラテンローラ６０５を変形させてしまったり、溶かしてしまうことがありえる。
【０１４７】
そこで本実施形態では、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５の押圧方向にロール紙４０４−２の厚み以上は動かないように構成されている。ただし、プラテンローラ６０５の変形等を回避するための方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ２０９により、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７から抜けた際に生じる圧力変化を検出することで、サーマルヘッド２２７へのエネルギー投入を停止するように構成してもよい。
【０１４８】
６．４．６  印画完了
印画開始基準から所定の長さ分だけ印画動作が実行されると、インクリボン４０２−１の巻き取り動作、ロール紙４０４−２の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ６０４−１によるロール紙４０４−２の搬送を停止する。
【０１４９】
６．４．７  排紙方向への送り出し
ロール紙４０４−２への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン４０２−１を微小量巻き取り、インクリボン４０２−１のたるみをとる。
【０１５０】
次に、ロール紙４０４−２を印画開始位置まで搬送する。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行う。
【０１５１】
印画開始位置に到達すると、Ｍインクについて同様の印画動作を開始する。更に、Ｍインクについての印画動作後は、Ｃインクおよびオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートの４回の往復搬送により、１枚の完成した画像が生成される。
【０１５２】
６．５  カット及び排紙動作
６．５．１  切断位置への搬送
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙４０４−２は切断位置へと搬送される。本実施形態では、カッターユニットでカットする位置をより正確なものとするために、カッターユニット近傍には印画範囲識別センサ２１０（図１０において不図示）が配されている。そして、印画範囲識別センサ２１０からの出力信号に基づいて印画された範囲を判別し、判別された印画範囲に基づいてロール紙４０４−２の搬送量の補正を行う。
【０１５３】
６．５．２  排紙ローラの動作
ロール紙４０４−２がカッターユニットのカット位置に到達すると、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０４−２をグリップする（図１１参照）。
【０１５４】
６．５．３  切断処理
カッターユニットには、カッター刃６０９のほかに、カッター刃６０９を駆動するギア列６０８を有するカッターモータ２２１及びカッター刃６０９に対向して配されたカッター受け刃６１０が一体的に構成されている。なお、該カッターユニットは、プリンタ１００に対して外部から着脱可能に装着されている。
【０１５５】
これは、カッターユニットは、その構造上、カッター刃６０９が欠けることが考えられ、交換作業が生じる可能性があることから、該交換作業を容易に行えるようにしたものである。
【０１５６】
カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、ロール紙４０４−２が切断される。なお、カッター刃６０９による切断方法として、本実施形態では、はさみ状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙４０４−２の幅方向に順次切断していく方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、一気に切断する方法であってもよい。
【０１５７】
６．５．４  排紙
カット処理により先端部が切断されたロール紙４０４−２の残りは、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。
【０１５８】
この状態から、排紙ローラ６０６が駆動し、ロール紙４０４−２は排紙方向に搬送される。ここで、排紙ローラ６０６には、対向する位置に排紙蹴りだしローラ６０７が配されており、排紙方向に印画済みのロール紙４０４−２が搬送されると、排紙蹴りだしローラ６０７の凹凸部に印画済みのロール紙４０４−２の端部が係合する。この結果、印画済みのロール紙４０４−２は排紙ボックス（不図示）へと蹴りだされる。
【０１５９】
この際、排紙ローラ６０６の回転軸と同軸上に配されている蹴りだし補助レバーが印画済みのロール紙４０４−２の印画面を、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印画済みのロール紙を収納することができる。なお、排紙ローラ６０６は、所定時間駆動後に停止する。
【０１６０】
６．５．５  ロール紙巻き戻し
カートリッジ交換時にロール紙が傷付かないように、図１８（ｅ）のように、ロール紙４０４−２の先端がカートリッジ内部に収納されるところまでロール紙を逆搬送させる。なお、印刷動作終了時に逆搬送させても良し、カートリッジ交換の指示があったときに逆搬送させて巻き戻しても良い。
【０１６１】
以上の動作により、印刷処理（ステップＳ８０５）が完了する。
【０１６２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、ロール紙を送り出す方向にローラを回転させロール紙を分離部材に接触させることで、ロール紙をカートリッジ外部に送り出す構成とした。これにより、カートリッジ内にローラ等の複雑な構成を設けなくとも簡単にカートリッジ内に収納されたロール紙をカートリッジ外部に送り出すことが可能となった。
【０１６３】
また、ロール紙をカートリッジ内に収納する際には、後にカートリッジからロール紙を送り出すときにロール紙が確実に分離部材と当接するよう、フランジの外周部分でロール紙を巻き取る構成とした。これにより、ロール紙を送り出す方向にローラを回転させるだけで確実にロール紙をカートリッジから送り出することが可能となった。
【０１６４】
つまり、カートリッジを取り外した際にローラが回動した場合であっても、カートリッジを再装着した際に、ロール紙の先端部を容易に引き剥がすことができるようになった。この結果、円滑に印刷を再開することが可能となった。
【０１６５】
［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。本実施形態のカートリッジは、ロール紙ユニットにおけるロール紙の引き出し及び巻き戻し方法が第１の実施形態と異なっている。他の構成は第１の実施形態と同じである。
【０１６６】
具体的には、上記第１の実施形態同様、フランジ４０４−３により矢印５０２方向に付勢されていることにより、ロール紙４０４−２の長手方向端部を切り欠き部５０１で保持することができる。
【０１６７】
一方、本実施形態の場合、ロール紙４０４−２をロール紙ユニット４０４から引き出すときは、フランジ４０４−３は固定され、フランジ４０４−３の付勢は解除される。そして、ローラ４０４−１だけが回転して、ロール紙４０４−２がロール紙ユニット４０４から引き出される。
【０１６８】
また、印刷時に、一度カートリッジ１１０の外に引き出されたロール紙４０４−２を再びカートリッジ１１０内に巻き戻すときには、フランジ４０４−３はローラ４０４−１と共に回転する。これにより、一度引き出されたロール紙が保持部５０３の上に再び巻かれていく。
【０１６９】
このように、ローラ４０４−１はフランジ４０４−３と共に回動する場合と、フランジ４０４−３を固定させローラ４０４−１のみが回動する場合とがある。そのため、フランジ４０４−３は、ローラ４０４−１の回動に関わらずフランジ４０４−３の回動を規制可能なようにローラ４０４−１に接続されている。また、プリンタ１００やカートリッジ１１０にはローラ４０４−１を回転させたときにフランジ４０４−３の回転を規制するための規制部材が設けられている。これにより、ロール紙４０４−２を引き出すときにはこの規制部材によりフランジ４０４−３を固定することが可能である。
【０１７０】
図７を用いて、ロール紙４０４−２を引き出すときの処理について説明する。図７は、カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着された直後のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着されると、ローラ４０４−１の回転軸がプリンタ１００の回転機構と結合されるため、ローラ４０４−１の回動はプリンタ１００によって規制される。
【０１７１】
図７（ａ）はカートリッジ１１０が装着された直後の状態を示している。カートリッジ１１０が装着され、ロール紙の搬送動作が開始されると、プリンタ１００の回転機構により、ローラ４０４−１とフランジ４０４−３が回転する（図７（ａ）→（ｂ））。ローラ４０４−１とフランジ４０４−３が回転し、切り欠き部５０１が図７（ｃ）の位置にくると、ローラ４０４−１とフランジ４０４−３の回転は停止する。このとき、ロール紙４０４−２の端部は、分離部材４０６に当接して、カートリッジ１１０外部に排出されるべく、カートリッジ出口方向に向かう。
【０１７２】
次に、フランジ４０４−３を固定し、ローラ４０４−１だけを回転させる。すると、ローラ４０４−１とともにロール紙４０４−２も回転し、ロール紙４０４−２がロール紙ユニット４０４から押し出されるような状態でカートリッジ出口に引き出されてくる（図７（ｄ））。
【０１７３】
このようにして、カートリッジ１１０から、ロール紙が引き出される。図７の（ｄ）の状態で、ローラ４０４−１の回動が停止することで、ロール紙４０４−２の先端部が引き剥がされ搬送路６０１にとどまった状態となる。
【０１７４】
次に、図１２を用いて、印画中にロール紙４０４−２を巻き戻す際の処理の説明をする。印画開始前の、カートリッジ１１０からロール紙４０４−２を引き出しているときは、フランジ４０４−３を固定させ、ローラ４０４−１のみを回転させ、ロール紙４０４−２を引き出す（図１２（ａ））。
【０１７５】
しかし、印画動作中にロール紙４０４−２を印画方向に搬送し、かつ、ロール紙４０４−２をカートリッジ１１０内部に再び収納する場合は、ローラ４０４−２とフランジ４０４−３の両方を回転させる（図１２（ｂ））。すると、ロール紙４０４−２はフランジ４０４−３の保持部５０３の上に巻かれていく（図１２（ｃ）、（ｄ））。このようにして、一度カートリッジ１１０から引き出されたロール紙４０４−２を印画方向に搬送させつつ、再びカートリッジ１１０に収納させる。
【０１７６】
ここで、ローラ４０４−２に巻かれているロール紙４０４−２の残量が変化し、ロール紙４０４−２の径が変化しても、フランジ４０４−３の径は一定である。このため、巻き戻す際のロール紙４０４−２の搬送距離を正確に制御することができる。
【０１７７】
［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１７８】
また、上記の複数の実施形態を組み合わせて適応してもよい。
【０１７９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１８０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１８１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８２】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】プリンタ１００および該プリンタ１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【図２】プリンタ１００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】カートリッジ１１０の外観を示す図である。
【図４】カートリッジ１１０の分解図である。
【図５】ロール紙ユニット４０４の詳細を説明するための図である。
【図６】カートリッジ１１０がプリンタ１００に装着された状態を、プリンタ１００の側面から見た場合の断面図である。
【図７】カートリッジ１１０のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。
【図８】プリンタ１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図９】印刷処理時のプリンタ１００の動作を説明するための図である。
【図１０】印刷処理時のプリンタ１００の動作を説明するための図である。
【図１１】印刷処理時のプリンタ１００の動作を説明するための図である。
【図１２】カートリッジ１１０のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。
【図１３Ａ】ロール紙ユニット４０４と側面ハウジング４０５の斜視図である。
【図１３Ｂ】ロール紙ユニット４０４と側面ハウジング４０５の斜視図である。
【図１４】ロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図１５】ロール紙ユニット４０４の断面図ある。
【図１６】ロール紙ユニット４０４の斜視図である。
【図１７】カートリッジ１１０のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。
【図１８】カートリッジ１１０のロール紙ユニット４０４の状態を示す模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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