(57)【要約】【課題】２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供する。【解決手段】ミラーハウジング内にケースＫを固設するとともに、そのケースＫとミラー１２とを連結部材Ｈを介して駆動連結した。そして、ケースＫ内には、ミラー１２の上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータＭ１、左右方向への偏向位置を調整する第２駆動モータＭ２を備えた。また、第２駆動モータＭ２によって回転制御される第２ウォームギアＧ２の回転力を、ケースＫの位置を格納位置・通常位置に制御するケース駆動ギアＧ５とミラー１２の左右方向への偏向位置を制御する左右調整ギアＧ４とに切り替えて伝達する切替レバー２５を備えた。【選択図】図１
2008110696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、
前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１の調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、
前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータと、
前記第２駆動モータの回転駆動力を前記回動制御機構及び前記第２調整機構に切り替えて伝達させる切替機構と
を備えたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ミラー装置において、
前記回動制御機構は、前記ミラーベースに固設されたウォームギアと、前記ケースに回転可能に支持されたウォーム軸と、前記第２駆動モータの駆動に基づいて回転制御されるケース駆動ギアを備え、
前記第２調整機構は、前記ミラーに連結されたスクリューと、前記第２駆動モータの駆動に基づいて回転制御される左右調整ギアを備え、
前記切替機構は、その基端部が前記ケースに回動可能に支持され、前記第２駆動モータの回転駆動力を前記ケース駆動ギア及び前記左右調整ギアに切り替えて伝達させる切替レバーを備えていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ミラー装置において、
前記切替機構は、
前記ケースに設けられ、前記切替レバーを所定方向に回動させて前記第２駆動モータの回転駆動力を前記ケース駆動ギアに伝達させる第１テーパピンと、
前記ケースに設けられ、前記切替レバーを前記所定方向とは異なる方向に回動させて前記第２駆動モータの回転駆動力を前記左右調整ギアに伝達させる第２テーパピンと
を備えていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の電動ミラー装置において、
前記切替機構は、前記切替レバーを前記第２駆動モータの回転駆動力が前記ケース駆動ギアに伝達される位置、及び、前記第２駆動モータの回転駆動力が前記左右調整ギアに伝達される位置に、それぞれ固定するためのラチェットを備えていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動ミラー装置において、
前記切替機構は、
前記ミラーベース上に設けられた作動レバーと、
前記ケースに、前記通常位置にて前記左右方向への偏向位置を調整制御するときは前記作動レバーを前記第２テーパピンに当接させて前記第２テーパピンを固定支持させ、前記通常位置にて前記ケースを格納するときは前記作動レバーを前記第２テーパピンから離間させて前記第２テーパピンを支持しないようにする制御レバーと
を備えていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の電動ミラー装置において、
前記ミラーの左右方向への偏向位置を制御するための第１制御信号と、前記第１制御信号に比べて大きな回転トルクで前記第２駆動モータを駆動させて前記ケースを前記通常位
置から前記格納位置へ回動させるための第２制御信号とを出力する制御部を備えていることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の電動ミラー装置において、
調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶し、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことを特徴とする電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーの上下方向及び左右方向の角度調整と、ミラーハウジングの通常位置から格納可能とした電動ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に取り付けられる電動ミラー装置は、ミラーを支持するミラーハウジング内に、該ミラーハウジングを格納位置及び通常位置に回動制御するための格納用駆動モータと、ミラーの偏向位置を調整するための２つの偏向用駆動モータを内蔵したものが知られている。この２つのミラー偏向用駆動モータのうちの一方は、ミラーの上下方向への偏向位置を調整する上下偏向用駆動モータであり、他方はミラーの左右方向への偏向位置を調整する左右偏向用駆動モータである。そして、各偏向用駆動モータは、それぞれ独立して駆動制御されるようにしている。
【０００３】
また、近年、ミラーハウジングの格納及び通常位置の制御と、ミラーの左右方向への偏向位置の調整を一つの駆動モータで制御するようにした電動ミラーが提案されている。この電動ミラーでは、従来の電動ミラー装置に比べて駆動モータの数を１つ減らすことができることから、部品点数を少なくする上で有利である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電動ミラー装置では、左右偏向用駆動モータを駆動させると、ミラーハウジングもミラーと一体に回動しながらミラーの左右方向への偏向位置が調整される。このため、左右偏向用駆動モータには、ミラーの負荷に加えてさらにミラーハウジングの分の負荷が加わることから、左右偏向用駆動モータは高トルクのモータを使用する必要が生じる。この結果、モータの大型化及び消費電力の増大を招いてしまうという問題があった。また、ミラーの左右方向の偏向位置を調整すると、それに伴ってミラーハウジングも回動することから、デザイン上の制約も受けてしまう。
【０００５】
本発明では、このような事情に鑑みてなされたものであって、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る電動ミラー装置は、ミラーベース上に設けられミラーを連結支持するミラーハウジングを通常位置と格納位置とに回動制御する回動制御機構と、前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１調整機構と、前記ミラーの左右方向への偏向位置を調整する第２調整機構とを備えた電動ミラー装置において、前記ミラーハウジング内にケースを備え、そのケース内に前記第１の調整機構を制御して前記ミラーの上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータと、前記回動制御機構及び前記第２調整機構を制御して、前記ミラーハウジングの回動位置及び前記ミラーの左右方向への偏向位置をそれぞれ調整する第２駆動モータと、前記第２駆動モータの回転駆動力を前記回動制御機構及び前記第２調整機構に切り替えて伝達させる切替機構とを備えたこと要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ミラー装置において、前記回動制御機構は、前記ミラーベースに固設されたウォームギアと、前記ケースに回転可能に支持され
たウォーム軸と、前記第２駆動モータの駆動に基づいて回転制御されるケース駆動ギアを備え、前記第２調整機構は、前記ミラーに連結されたスクリューと、前記第２駆動モータの駆動に基づいて回転制御される左右調整ギアを備え、前記切替機構は、その基端部が前記ケースに回動可能に支持され、前記第２駆動モータの回転駆動力を前記ケース駆動ギア及び前記左右調整ギアに切り替えて伝達させる切替レバーを備えていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動ミラー装置において、前記切替機構は、前記ケースに設けられ、前記切替レバーを所定方向に回動させて前記第２駆動モータの回転駆動力を前記ケース駆動ギアに伝達させる第１テーパピンと、前記ケースに設けられ、前記切替レバーを前記所定方向とは異なる方向に回動させて前記第２駆動モータの回転駆動力を前記左右調整ギアに伝達させる第２テーパピンとを備えていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の電動ミラー装置において、前記切替機構は、前記切替レバーを前記第２駆動モータの回転駆動力が前記ケース駆動ギアに伝達される位置、及び、前記第２駆動モータの回転駆動力が前記左右調整ギアに伝達される位置に、それぞれ固定するためのラチェットを備えていることを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の電動ミラー装置において、前記切替機構は、前記ミラーベース上に設けられた作動レバーと、前記ケースに、前記通常位置にて前記左右方向への偏向位置を調整制御するときは前記作動レバーを前記第２テーパピンに当接させて前記第２テーパピンを固定支持させ、前記通常位置にて前記ケースを格納するときは前記作動レバーを前記第２テーパピンから離間させて前記第２テーパピンを支持しないようにする制御レバーとを備えていることを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の電動ミラー装置において、前記ミラーの左右方向への偏向位置を制御するための第１制御信号と、前記第１制御信号に比べて大きな回転トルクで前記第２駆動モータを駆動させて前記ケースを前記通常位置から前記格納位置へ回動させるための第２制御信号とを出力する制御部を備えていることを要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の電動ミラー装置において、調整された後の前記ミラーの左右方向への偏向位置を与える位置情報を検出して記憶し、前記ミラーハウジングが前記格納位置から前記通常位置に回動した後に、前記ミラーの左右方向への偏向位置を、記憶した前記調整をした後のミラーの左右方向への偏向位置と一致するように前記第２駆動モータを駆動制御する制御装置を備えたことを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１駆動モータによってミラーの上下方向への偏向位置が調整される。また、第２駆動モータによってミラーハウジングが回動制御されるとともに、ミラーの左右方向への偏向位置が調整される。従って、２個の駆動モータを使用して、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。
【００１４】
この結果、第２駆動モータには、ミラーの左右方向への偏向位置が調整時においては、ミラーの負荷のみが加わることから高トルクのモータを使用する必要がない。また、ミラーの上下方向及び左右方向の各偏向位置は、ミラーハウジングと独立して調整されることから、デザイン上の制約を受けることはない。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、切替レバーを切り替えることによって第２駆動モータの回転駆動力がケース駆動ギアまたは左右調整ギアに伝達される。従って、第２駆動モータはミラーハウジングの回動を制御するとともにミラーの左右方向への偏向位置を制御することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、切替レバーを第１テーパピンまたは第２テーパピンに当接させることで、第２駆動モータの回転駆動力をケース駆動ギアまたは左右調整ギアに切り替えて伝達させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、第２駆動モータの回転駆動力はケース駆動ギアまたは左右調整ギアにそれぞれ確実に伝達される。
請求項５に記載の発明によれば、通常位置にて前記左右方向への偏向位置を駆動制御するとき、第２テーパピンは支持される。従って、第２テーパピンによって切替レバーは確実に回動されて左右調整ギアに第２駆動モータの回転駆動力が伝達される。また、ケースを格納するときは、第２テーパピンは支持されない。従って、第１テーパピンによって切替レバーは確実に回動されてケース駆動ギアに第２駆動モータの回転駆動力が伝達される。この結果、ケースを通常位置から格納位置へ回動させるときの切替動作をスムーズに行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、ケースは、通常位置から格納位置へ回動させる場合、大きな回転トルクで回動される。従って、ミラーを偏向位置の制御から確実に格納動作に切り替えることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、ケースは格納位置から通常位置に回動した後にミラーの偏向位置が調整後のミラーの偏向位置に制御される。従って、ミラーハウジングを格納位置から通常位置に回動した後に、再度、ミラーの偏向位置を調整する必要のない電動ミラー装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、２個のモータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を自動車の電動ミラー装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る電動ミラーを車体後方よりみたときの斜視図であり、図２は、その電動ミラーを車体前方よりみたときの斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、電動ミラー１０は、車体Ｃに固設されたミラーベース１１上に支持されている。ミラーベース１１上には、ミラー１２を連結支持するケースＫを備えている。ケースＫの外周には、図示しないミラーハウジングがケースＫを覆うようにしてケースＫに対して固定されている。そして、電動ミラー１０は、そのケースＫの下側部にて前記ミラーベース１１に連結されている。
【００２３】
詳述すると、ミラーベース１１から突出形成された支持軸１３に対してケースＫの基端部側の底壁部が回動可能に支持連結されている。そして、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、図１及び図２に示す通常位置（使用位置）と、その通常位置から矢印方向に略９０度回動した格納位置との間を回動するようになっている。
【００２４】
ミラー１２とケースＫは、連結部材Ｈによって連結されている。連結部材Ｈは、その一端が球形状のジョイントを介してミラー１２の裏面１２ａの略中央部に連結されるとともに、他端がケースＫに連結されている。そして、連結部材Ｈによってミラー１２はケースＫに対して上下方向及び左右方向に傾動可能に支持連結されるようになっている。
【００２５】
ケースＫには、第１駆動モータＭ１が固設されている。第１駆動モータＭ１の出力軸は、第１ウォーム軸１４で構成され、その第１ウォーム軸１４は、第１ウォームギアＧ１と噛合している。
【００２６】
第１ウォームギアＧ１は、ケースＫに対して回転可能かつ回転中心軸線に沿って移動不能に支持されている。従って、第１ウォームギアＧ１は、第１駆動モータＭ１が正逆回転すると、支持された箇所で正逆回転する。
【００２７】
第１ウォームギアＧ１は、その中心部が連結部材ＨとケースＫとの連結位置の直上位置となるように配置され、その中心部にはネジ孔が形成され、そのネジ孔にはスクリューネジ１５が螺合されている。そのスクリューネジ１５は、その一端が継ぎ手（図示せず）を介してミラー１２の裏面１２ａに対して上下方向に傾動可能かつ回転不能に連結されている。従って、第１ウォームギアＧ１が第１駆動モータＭ１によって正逆回転すると、スクリューネジ１５は第１ウォームギアＧ１の回転力にて、ケースＫに対して相対移動する。詳述すると、スクリューネジ１５は、ミラー１２の裏面１２ａの中心部（連結部材Ｈ）を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へ押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）へ引き戻したりする。その結果、第１駆動モータＭ１を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して上下方向に傾動するようになっている。
【００２８】
そして、本実施形態では、第１駆動モータＭ１、第１ウォーム軸１４、第１ウォームギアＧ１、スクリューネジ１５とで第１調整機構を構成する。
ケースＫには、第２駆動モータＭ２が固設されている。第２駆動モータＭ２の出力軸は、第２ウォーム軸２１で構成され、その第２ウォーム軸２１は、第２ウォームギアＧ２と噛合している。
【００２９】
図２に示すように、第２ウォームギアＧ２は、ケースＫにその基端部が固着された支軸Ｓ１に対して回転可能に支持されている。従って、第２ウォームギアＧ２は、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォーム軸２１を介して正逆回転する。
【００３０】
支軸Ｓ１であって、第２ウォームギアＧ２よりミラー１２側には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、制御カム２２が固着されており、その制御カム２２の先端側の側面は第１谷部２２ａ及び第２谷部２２ｂからなるカム面を有する。
【００３１】
支軸Ｓ１であって、制御カム２２よりミラー１２側には、ラチェット２３が回転可能に支持されている。ラチェット２３の制御カム２２側の側面には、前記第１谷部２２ａ、第２谷部２２ｂと嵌合する山部２３ａが形成されている。また、ラチェット２３の先端側には、切替レバー２５が固着されている。従って、切替レバー２５は、ラチェット２３とともに支軸Ｓ１に対して回動可能になっている。
【００３２】
前記支軸Ｓ１の先端には、係止片２６が固着されている。係止片２６とラチェット２３の間の支軸Ｓ１には、スプリングＳＰが配設され、スプリングＳＰの弾性力にてラチェット２３を常に制御カム２２に押圧させるようになっている。詳述すると、制御カム２２の第１谷部２２ａ及び第２谷部２２ｂのいずれか一方に、ラチェット２３の山部２３ａが第１谷部２２ａと第２谷部２２ｂとの間に形成される突部領域を乗り越えるだけの力を切替
レバー２５に加えて回動させることによって、ラチェット２３の山部２３ａを第１谷部２２ａから第２谷部２２ｂに、反対に第２谷部２２ｂから第１谷部２２ａに嵌合させることができる。
【００３３】
そして、山部２３ａが第１谷部２２ａと嵌合する切替レバー２５の回動位置を、第１位置といい、山部２３ａが第２谷部２２ｂと嵌合する切替レバー２５の回動位置を、第２位置という。
【００３４】
図２に示すように、切替レバー２５の略中間位置には支軸Ｓ２が固着され、その支軸Ｓ２には前記第２ウォームギアＧ２と噛合する切替ギアＧ３が回転可能に支持されている。従って、切替ギアＧ３は、第２ウォームギアＧ２が正逆回転すると、それに伴って正逆回転する。また、切替ギアＧ３は第２ウォームギアＧ２と噛合しながら回動する。
【００３５】
そして、切替レバー２５が第１位置にある時、切替ギアＧ３は、左右調整ギアＧ４と噛合する。従って、切替レバー２５が第１位置にある時、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介して左右調整ギアＧ４は正逆回転する。
【００３６】
左右調整ギアＧ４は、その中心部が前記連結部材ＨとケースＫの連結位置の真横位置となるように配置され、その中心部にはネジ孔が形成され、そのネジ孔にはスクリューネジ２７が螺合されている。そのスクリューネジ２７は、その一端が継ぎ手（図示せず）を介してミラー１２の裏面１２ａに対して左右方向に傾動可能かつ回転不能に連結されている。
【００３７】
左右調整ギアＧ４は切替ギアＧ３の回転力にて、ケースＫに対して相対移動する。詳述すると、スクリューネジ２７は、ミラー１２の裏面１２ａの中心部（連結部材Ｈ）を傾動中心に、ミラー１２を前方（ケースＫから離間する方向）へ押し出したり、後方（ケースＫに接近する方向）へ引き戻したりする。その結果、第２駆動モータＭ２を正逆回転させることによって、ミラー１２はケースＫに対して左右方向に傾動するようになっている。
【００３８】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３、左右調整ギアＧ４、スクリューネジ２７とで第２調整機構を構成する。
【００３９】
一方、切替レバー２５が第２位置にある時、切替ギアＧ３は、ケース駆動ギアＧ５と噛合する。従って、ケース駆動ギアＧ５が第２位置にある時、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介してケース駆動ギアＧ５が正逆回転する。
【００４０】
ケース駆動ギアＧ５は、ケースＫに対して回動可能に支持されたウォーム軸２８に固着されている。ウォーム軸２８は、ミラーベース１１から突出形成された支持軸１３の先端外周部に固着したウォームギアとしての第３ウォームギアＧ６と噛合している。ウォーム軸２８が正逆回転すると、その回転力が第３ウォームギアＧ６に伝達される。この時、第３ウォームギアＧ６は、支持軸１３に回転不能に固着されているので、反作用により、ウォーム軸２８は第３ウォームギアＧ６と噛合しながら、同第３ウォームギアＧ６の外周を回動するようになっている。即ち、切替レバー２５が第２位置にある時、第２駆動モータＭ２が正逆回転すると、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、通常位置（使用位置）と格納位置とを間を回動する。
【００４１】
そして、本実施形態では、第２駆動モータＭ２、第２ウォーム軸２１、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３、ケース駆動ギアＧ５、第３ウォームギアＧ６、ウォーム軸２８と
で回動制御機構を構成する。
【００４２】
次に、前記切替レバー２５の第１位置と第２位置との切り替えを行う切替機構について説明する。
図４及び図５に示すように、前記切替レバー２５の先端部の付近に介在するように、切替レバー２５の先端部の下側に第２テーパピンとしての下側テーパピン３３、上側に第１テーパピンとしての上側テーパピン３４が配設されている。
【００４３】
下側テーパピン３３は、ケースＫに設けた図示しない支持部材にて図４においてケース内を軸方向に移動可能に支持されている。下側テーパピン３３には、円錐台形状にテーパ部３３ａが形成されそのテーパ面がミラー１２側に向くように形成され、そのテーパ部３３ａのテーパ面に、前記切替レバー２５の先端部下面が摺接するようになっている。
【００４４】
下側テーパピン３３がケース内をミラー１２側に移動すると、切替レバー２５の先端部下面がテーパ部３３ａの小径部から大径部の面と摺動していき、同切替レバー２５を上動、即ち、第２位置から第１位置に回動させるようになっている。反対に、下側テーパピン３３がミラー１２側から離間する方向に移動すると、切替レバー２５の先端部下面と対向するテーパ部３３ａが大径部から小径部の面へと摺動することから、同切替レバー２５の下動、即ち、第１位置から第２位置への回動が許可されるようになっている。
【００４５】
また、下側テーパピン３３の反ミラー側端面は、傾斜面３３ｂになっており、その傾斜面３３ｂがケースＫの先端部側（連結部材Ｈ側）に向くように形成されている。さらに、下側テーパピン３３のテーパ部３３ａよりミラー１２側の端部には、スプリングＳＰ１が巻回され、スプリングＳＰ１の先端がミラー１２側ケース内壁の裏面と当接するようになっている。
【００４６】
図４に示すように、上側テーパピン３４は、ケースＫに設けた図示しない支持部材にて図４においてミラー１２と内壁Ｋａの間を移動可能に支持されている。上側テーパピン３４には、円錐台形状のテーパ部３４ａが形成されそのテーパ面が反ミラー側に向くように形成され、そのテーパ部３４ａのテーパ面に、前記切替レバー２５の先端部上面が摺接するようになっている。
【００４７】
上側テーパピン３４がケースＫ内をミラー方向に移動すると、切替レバー２５の先端部上面と対向するテーパ部３４ａが大径部から小径部の面へと摺動することから、同切替レバー２５の上動、即ち、第２位置から第１位置への回動が許可されるようになっている。反対に、上側テーパピン３４がケースＫ内を反ミラー方向に移動すると、切替レバー２５の先端部上面がテーパ部３４ａが小径部から大径部の面へと摺接することから、同切替レバー２５の下動、即ち、第１位置から第２位置に回動されるようになっている。
【００４８】
従って、ミラー１２側に移動する下側テーパピン３３によって切替レバー２５は第２位置から第１位置へ回動し、内壁Ｋａに移動（反ミラー側）する上側テーパピン３４によって切替レバー２５は第１位置から第２位置へ回動する。つまり、下側テーパピン３３及び上側テーパピン３４が協働して、切替レバー２５を第１位置から第２位置の間を回動させるようになっている。
【００４９】
図４に示すように、ミラーベース１１に固着された支持軸１３の先端面には、軸受４０が固着され、その軸受４０に設けた連結部４１に対して作動レバー４２が回動可能に支持されている。作動レバー４２の基端には係止片４２ａが直交する方向に延出形成されている。そして、前記連結部４１に巻回した捻りバネ（図示略）の一端が係止片４２ａに係合され、他端が支持軸１３の先端面に係合され、常に捻りバネ力によって、係止片４２ａが
支持軸１３の先端面と当接する。即ち、図２に示すように、作動レバー４２が立設する位置に保持する。また、作動レバー４２は、捻りバネ力に抗して係止片４２ａとは反対方向に回動させることができる。
【００５０】
図４に示すように、作動レバー４２の先端部であって前記下側テーパピン３３と対向する面には、半球状の作動突起４４が形成され、作動突起４４が前記下側テーパピン３３の傾斜面３３ｂに当接するように配置されている。そして、第２駆動モータＭ２が駆動してケースＫが格納位置から通常位置へ回動するとき、作動レバー４２と下側テーパピン３３が相対回動する。このとき、下側テーパピン３３の傾斜面３３ｂに当接している作動レバー４２の作動突起４４は、傾斜面３３ｂに対して同下側テーパピン３３をミラー１２側に押し出す力を付与するようになっている。
【００５１】
従って、ケースＫが格納位置から通常位置へ回動したとき、下側テーパピン３３はケースＫ内をミラー１２側に移動して切替レバー２５を上動、即ち、前記第２位置から第１位置に回動させる。
【００５２】
前記内壁Ｋａであって、前記上側テーパピン３４の近傍位置に支軸５１が固着され、その支軸５１にはＬ字状の制御レバー５２が回動可能に支持されている。図４に示すように、一方の第１制御片５２ａは前記上側テーパピン３４の傾斜面３４ｂに摺動可能に係合し、他方の第２制御片５２ｂは前記作動レバー４２の先端部と係合するようになっている。上側テーパピン３４には、スプリングＳＰ２が巻回され、一端が同上側テーパピン３４に係合し、他端が反ミラー側の内壁と当接するようになっている。そして、支軸５１の巻回したねじりバネ（図示略）の一端が第１制御片５２ａと係合され制御レバー５２は、第１制御片５２ａが常に上側テーパピン３４の傾斜面３４ｂに当接するように弾性力が付与されている。
【００５３】
そして、上側テーパピン３４がケースＫ内を反ミラー方向に移動すると、上側テーパピン３４の傾斜面３４ｂが第１制御片５２ａを下側に押し下げる。その結果、図５に示すように、第１制御片５２ａが下側に押し下げられることによって第２制御片５２ｂは回動して、作動レバー４２を捻りバネ力に抗して係止片４２ａとは反対方向に回動させる。この制御レバー５２による作動レバー４２の回動により、下側テーパピン３３はミラー１２側からケースＫ内を反ミラー側への移動を許容するようになっており、下側テーパピン３３の端部に巻回されたスプリングＳＰ１のバネ力によりケース内を反ミラー側方向へ移動する。つまり、下側テーパピン３３の傾斜面３３ｂに当接している作動レバー４２の作動突起４４が退避しその押圧力を解放するようになっている。
【００５４】
従って、上側テーパピン３４がケースＫ内反ミラー側方向に移動するとき、下側テーパピン３３もケースＫ内反ミラー側に移動し、切替レバー２５を下動、即ち、第１位置から第２位置に回動させる。
【００５５】
また、図１及び図２に示すように、ケースＫの内壁Ｋａ上には、制御装置としての制御部６０が取り付けられている。制御部６０は、駆動信号制御回路６０ａ及び制御装置６０ｂを具備している。
【００５６】
駆動信号制御回路６０ａは、第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２を駆動制御する回路であって、外部から供給される外部制御信号に基づいて第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２を正逆回転させる。従って、駆動信号制御回路６０ａが第１駆動モータＭ１を正逆回転させることによって、ミラー１２がケースＫに対して上下方向に傾動する。
【００５７】
また、駆動信号制御回路６０ａは、第１制御信号又は第２制御信号のいずれかを第２駆動モータＭ２に出力し同モータＭ２を正逆回転させる。第１制御信号は、ミラー１２を左右方向に回動させる際に第２駆動モータＭ２を正逆回転させるための信号である。第２制御信号は、ケースＫを格納位置すると通常位置との間で回動させる際に第２駆動モータＭ２を正逆回転させるための信号であって、第１制御信号にて第２駆動モータＭ２を駆動させる際の回転トルクより大きい回転トルクで回転するようにした信号である。
【００５８】
制御装置６０ｂは、左右調整ギアＧ４の回転量を検出する図示しない検出センサからの検出信号を入力し、その検出信号に応じた左右調整ギアＧ４の回転量を記憶するようになっている。
【００５９】
制御装置６０ｂは、ケースＫ（ミラー１２）が格納位置から通常位置に回動した後に、左右調整ギアＧ４の回転位置を、記憶した検出信号に基づいて左右調整ギアＧ４の回転位置と一致させる制御信号を出力する。
【００６０】
次に、前記のように構成された電動ミラー１０の作用について、図６〜図１０に従って説明する。
今、図６に示すように、ケースＫ（ミラー１２）が通常位置に配置されるとき、下側テーパピン３３はミラー１２側にあり、上側テーパピン３４はミラー側の端部３４ｃがケースよりミラー側に突出した位置にある。その結果、切替レバー２５は第１位置に配置され、その切替レバー２５に設けた切替ギアＧ３が左右調整ギアＧ４に噛合している。
【００６１】
この状態から、外部制御信号に基づいて制御部６０から第２駆動モータＭ２に第１制御信号が出力されて第２駆動モータＭ２が回転すると、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介して左右調整ギアＧ４が正逆回転する。
【００６２】
これによって、ケースＫが通常位置にある状態で、そのケースＫに対してミラー１２は左右方向に回動する。このようにして、第２駆動モータＭ２を回動制御してミラー１２の左右方向への偏向位置を適切に調整する。この時、車両に設けた図示しない設定スイッチを操作してその最適な偏向位置における左右調整ギアＧ４の回転量を制御部６０に出力するようにすれば、制御部６０はその最適回動量を記憶するようになっている。
【００６３】
尚、制御部６０から出力される第１制御信号に基づく第２駆動モータＭ２の回転トルクが小さい。従って、上側テーパピン３４のスプリングＳＰ２のバネ力が上側テーパピン３４をミラー側に押し出し、ミラー１２の裏面１２ａに当接してミラー１２をケースＫに対して所定の内側まで傾けた状態でさらに上側テーパピン３４をケース側に移動させてミラー１２を内側に傾けようとしても、第２駆動モータＭ２の回転トルクが小さくてミラー１２に傾けることはできない。この結果、上側テーパピン３４は、スプリングＳＰ２のバネ力によりミラー１２の裏面１２ａに当接した状態から、さらにケース側に移動することはない。従って、上側テーパピン３４のケース側への接近は阻止される。
【００６４】
また、外部制御信号に基づいて制御部６０から第１駆動モータＭ１に制御信号が出力されて第１駆動モータＭ１が回転すると、第１ウォームギアＧ１が正逆回転する。
これによって、ケースＫが通常位置にある状態で、そのケースＫに対してミラー１２は上下方向に回動する。
【００６５】
次に、ケースＫを通常位置から格納位置に回動する場合について説明する。
今、ケースＫが使用状態にあって、ミラー１２がケースＫに対して最適な位置に配置された状態において、外部制御信号に基づいて制御部６０から第２駆動モータＭ２に対して第２制御信号が出力されて第２駆動モータＭ２を回転させる。この時、第２制御信号は、
第２駆動モータＭ２に大きな回転トルクを付与するとともに、左右調整ギアＧ４を回転させてミラー１２を内側に向く方向の回転させるように第２駆動モータＭ２を回転させる。
【００６６】
そして、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介して左右調整ギアＧ４は回転し、やがてミラー１２によって上側テーパピン３４の端部３４ｃがケース内に押し込まれる。すると、第１制御片５２ａが下側に押し下げられることから第２制御片５２ｂが回動して作動レバー４２が押し倒される。この結果、下側テーパピン３３のケースＫ内の反ミラー側への移動が許容され、下側テーパピン３３がケース内反ミラー側に移動する。このさらなる移動で、図７に示すように、切替レバー２５は速やかに第２位置へ回動する。
【００６７】
切替レバー２５が第２位置へ回動すると、切替ギアＧ３は左右調整ギアＧ４から外れてケース駆動ギアＧ５と噛合する。従って、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介してケース駆動ギアＧ５は回動する。図８に示すように、ケース駆動ギアＧ５によって、ウォーム軸２８が回転し、その回転力によってウォーム軸２８は第３ウォームギアＧ６と噛合しながら、同第３ウォームギアＧ６の外周を回動する。これによって、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、通常位置から格納位置に回動する。また、ケースＫの回動により、作動レバー４２は第２制御片５２ｂより外れ、連結部４１に巻回したねじりバネにより通常位置に戻される。
【００６８】
次に、ケースＫを格納位置から通常位置に回動する場合について説明する。
今、ケースＫが格納位置において、外部制御信号に基づいて制御部６０から第２駆動モータＭ２に対して第２制御信号が出力されて第２駆動モータＭ２が回転する。この時、第２制御信号は、第２駆動モータＭ２に大きな回転トルクを付与するとともに、ケース駆動ギアＧ５を前記格納位置にする時とは逆に回転させるように第２駆動モータＭ２を回転させる。そして、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介してケース駆動ギアＧ５は前記とは逆回転する。これによって、ケースＫは、支持軸１３の中心軸を中心に回動し、格納位置から通常位置に回動する。
【００６９】
ケースＫが格納位置から通常位置に回動するとき、作動レバー４２の作動突起４４が下側テーパピン３３の傾斜面３３ｂを介して同下側テーパピン３３をミラー１２側に押し出す。これによって、図９に示すように、下側テーパピン３３をミラー１２側に移動することによって、切替レバー２５が第１位置へ回動すると、切替ギアＧ３はケース駆動ギアＧ５から外れて左右調整ギアＧ４と噛合する。従って、第２ウォームギアＧ２、切替ギアＧ３を介して左右調整ギアＧ４は回転する。そして、この時点でケースＫは通常位置に配置され、次にケースＫに対するミラー１２の左右方向における最適位置の制御に移動する。
【００７０】
そして、図１０に示すように、左右調整ギアＧ４の回転が前記記憶した最適回転量に達したことを検出センサで検出すると、制御部６０は、第２駆動モータＭ２を停止させる。この結果、ミラー１２の左右方向への偏向位置が調整した位置に自動的に調整される。このとき、ミラー１２の上下方向の調整は、格納の際には変動しないので、第１駆動モータＭ１を駆動して調整を行わない。
【００７１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態によれば、ミラーハウジング内にケースＫを固設するとともに、そのケースＫとミラー１２とを連結部材Ｈを介して駆動連結した。そして、ケースＫ内には、ミラー１２の上下方向への偏向位置を調整する第１駆動モータＭ１、左右方向への偏向位置を調整する第２駆動モータＭ２を備えた。また、第２駆動モータＭ２によって回転制御される第２ウォームギアＧ２の回転力を、ケースＫの位置を格納位置・通常位置に制御するケース駆動ギアＧ５とミラー１２の左右方向への偏向位置を制御する左右調整ギアＧ４とに切り替えて伝達する切替レバー２５を備えた。
【００７２】
従って、２個の駆動モータを使用して、ミラー１２の上下方向及び左右方向の各偏向位置をミラーハウジングの回動制御と独立して調整することができる。この結果、２個の駆動モータを使用した場合であっても、低消費電力であって、且つデザイン上の制約を受けることのない電動ミラー装置を実現することができる。
【００７３】
（２）本実施形態によれば、さらに、調整後のミラー１２の左右方向への偏向位置に対応した駆動モータＭ２の回転量を検出して記憶する制御部６０を備えた。従って、ミラー１２の偏向位置を調整しても前記ミラーハウジングは移動しない。この結果、駆動モータＭ２で、再度、ミラー１２の偏向位置を調整する必要のない電動ミラーを実現することができる。
【００７４】
（３）本実施形態によれば、ミラー１２の偏向位置を調整しても前記ミラーハウジングは移動しないことから、ミラーハウジングのデザイン設計において、ミラー１２の偏向位置の調整範囲を考慮する必要はない。この結果、ミラーハウジングのデザインの自由度を向上させることができる。
【００７５】
（４）本実施形態によれば、第２駆動モータＭ２によって回転制御される第２ウォームギアＧ２の回転力を、ケースＫの位置を格納位置・通常位置に制御するケース駆動ギアＧ５とミラー１２の左右方向への偏向位置を制御する左右調整ギアＧ４とに切り替えて伝達する切替レバー２５を備えた。従って、一つの駆動モータでケースＫの位置を格納位置・通常位置の制御と、ミラー１２の左右方向への偏向位置の制御を行うことができる。
【００７６】
（５）本実施形態によれば、ミラー１２に上側テーパピン３４を設けるとともに、ケースＫに上側テーパピン３４よりも下方向にずらして下側テーパピン３３を設けた。そして、上側テーパピン３４と下側テーパピン３３との間に切替レバー２５を配置した。従って、ケースＫに対してミラー１２を内側に傾けることによって切替レバー２５を下側テーパピン３３側のポジションに移動させて、第２ウォームギアＧ２の回転力をケース駆動ギアＧ５に伝達することができる。また、上側テーパピン３４をミラー１２の裏面１２ａ側にずらすことで切替レバー２５を上側テーパピン３４側のポジションに移動させて、第２ウォームギアＧ２の回転力を左右調整ギアＧ４に伝達することができる。この結果、ミラー１２の左右方向への偏向位置を制御することによって、格納位置・通常位置の制御と、ミラー１２の左右方向への偏向位置の制御とを切り替えることができる。
【００７７】
（６）本実施形態によれば、切替レバー２５にラチェット２３を設けた。また、ラチェット２３を該ラチェット２３の山部２３ａと嵌合する制御カム２２側に押圧するスプリングＳＰを設けた。従って、切替レバー２５が上側テーパピン３４に押し上げられると、第１位置に安定して固定される。また、切替レバー２５が押し下げられ下側テーパピン３３に押し下げられると、第２位置に安定して固定される。
【００７８】
（７）本実施形態によれば、ケースＫにＬ字状の制御レバー５２を設けた。そして、上側テーパピン３４の端部３４ｃがミラー１２の裏面１２ａに当接した後にさらにミラー１２をケースＫに対して内側に傾けた場合、制御レバー５２が回動されることによって作動レバー４２を下側テーパピン３３に当接させない位置に移動させるようにした。従って、切替レバー２５を第２位置に確実に移動させることができる。この結果、ケースＫ（ミラー１２）を通常位置から格納位置へ回動させるときの切替動作をスムーズに行うことができる。
【００７９】
（８）本実施形態によれば、第２駆動モータＭ２は、ケースＫ（ミラー１２）を通常位置から格納位置へ回動させる場合では、通常位置でのミラー１２の左右方向への偏向位置
を制御するための第１制御信号に比べて高い電圧信号である第２制御信号に基づいて大きな回転トルクで回転制御されるようにした。従って、上側テーパピン３４の端部３４ｃがミラー１２の裏面１２ａに当接した後にさらにスプリングＳＰ２の付勢力に打ち勝ってミラー１２をケースＫに対して内側に傾けて格納動作を行うことが可能となる。この結果、ミラー１２を左右方向への偏向位置の制御から確実に格納動作に切り替えることができる。
【００８０】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、本発明の電動ミラー装置を自動車の電動ミラー装置に具体化したが、本発明はこれに限定されない。自動車以外の車両等に具体化してもよい。要は、ミラーベース上に設けられた電動ミラーであれば、どんなものであってもよい。
【００８１】
○上記実施形態では、駆動信号制御回路６０ａ及び制御装置６０ｂを一つの制御部６０としてケースＫ内に設けたが、本発明はこれに限定されない。駆動信号制御回路６０ａ及び制御装置６０ｂをそれぞれ別々の箇所に設けてもよい。このようにすることによっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
○上記実施形態では、制御部６０をケースＫ内に設けたが、本発明はこれに限定されることはなく、ケースＫの外部に設けてもよい。このようにすることによっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る電動ミラー装置を車体後方より観たときの斜視図。
【図２】本実施形態に係る電動ミラー装置を車体前方より観たときの斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、電動ミラー装置の内部構造を説明するための図。
【図４】同じく、電動ミラー装置の内部構造を説明するための図。
【図５】同じく、電動ミラー装置の内部構造を説明するための図。
【図６】本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための図である。
【図７】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための図である。
【図８】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための図である。
【図９】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための図である。
【図１０】同じく、本実施形態に係る電動ミラー装置の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｇ４…左右調整ギア、Ｇ５…ケース駆動ギア、Ｋ…ケース、Ｍ１…第１駆動モータ、Ｍ２…第２駆動モータ、１０…電動ミラー装置、１１…ミラーベース、１２…ミラー２３…ラチェット、２５…切替レバー、３３…第２テーパピンとしての下側テーパピン、３４…第１テーパピンとしての上側テーパピン、４２…作動レバー、５２…制御レバー、６０…制御部。
【図１】
2008110696.tif 000003
【図２】
2008110696.tif 000004
【図３】
2008110696.tif 000005
【図４】
2008110696.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008110696.tif 000009
【図８】
2008110696.tif 000010
【図９】
2008110696.tif 000011
【図１０】
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