(57)【要約】【課題】油圧パワーステアリング装置の油路の配置を効率的な配置として電動パワーステアリングのアクチュエータと減速機の冷却と保温に利用することにより、パワーステアリング装置の安定化を図ることを目的とする。【解決手段】本発明は、電動パワーステアリング装置１０と、油圧パワーステアリング装置２０を備えた車両用のパワーステアリング装置５０であって、  前記油圧パワーステアリンング装置の油路２１を、前記電動パワーステアリング装置のアクチュエータ１１及び／又は減速機１２の周囲に配置したことを特徴とする。【選択図】図１
2008126961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーステアリング装置と、油圧パワーステアリング装置を備えた車両用のパワーステアリング装置であって、
前記油圧パワーステアリンング装置の油路を、前記電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の周囲に配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記油路は、油圧配管であって、前記アクチュエータ及び／又は前記減速機の周囲に巻回して配置されたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記油路は、ウォータージャケット構造を有し、該ウォータージャケット構造で前記アクチュエータ及び／又は前記減速機の周囲を包囲して配置されたことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
車両用の電動パワーステアリング装置であって、
エンジン冷却水の流路を前記電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の周囲に配置したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のパワーステアリング装置に関し、特に、少なくとも電動パワーステアリング装置を備えるパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧パワーステアリング装置と、電動パワーステアリング装置とを備え、ステアリング操舵状態に基づいて、要求操舵補助力を演算し、演算された要求操舵補助力が、電動パワーステアリング装置が発生する最大操舵補助力よりも大きい場合には、その不足分を油圧パワーステアリング装置が発生する操舵補助力で発生させるようにしたパワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１３２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の内容は、要求される操舵補助力を油圧パワーステアリング装置と電動パワーステアリング装置でどのように分配するかに着目した内容であり、油圧パワーステアリング装置の油圧供給用の油路をどのように配置したら良いかについては、全く考慮されていない。
【０００４】
そこで、本発明は、油圧パワーステアリング装置の油路の配置を効率的な配置として電動パワーステアリングのアクチュエータと減速機の冷却と保温に利用することにより、パワーステアリング装置の安定化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明に係るパワーステアリング装置は、電動パワーステアリング装置と、油圧パワーステアリング装置を備えた車両用のパワーステアリング装置であって、
前記油圧パワーステアリンング装置の油路を、前記電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の周囲に配置したことを特徴とする。これにより、油圧パワーステアリング装置の油路を流れる冷却されたオイルを、電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の冷却に利用することができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係るパワーステアリング装置において、
前記油路は、油圧配管であって、前記アクチュエータ及び／又は減速機の周囲に巻回して配置されたことを特徴とする。これにより、油圧アクチュエータ装置の油圧配管を利用することにより、電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機を容易に冷却することができる。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に係るパワーステアリング装置において、
前記油路は、ウォータージャケット構造を有し、該ウォータージャケット構造で前記アクチュエータ及び／又は減速機の周囲を包囲して配置されたことを特徴とする。これにより、油圧パワーステアリング装置の油路を流れる冷却されたオイルを、より効率的に利用して電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の冷却に利用することができる。
【０００８】
第４の発明に係る電動パワーステアリング装置は、エンジン冷却水の流路を前記電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の周囲に配置したことを特徴とする。これにより、エンジン冷却水を利用して電動パワーステアリング装置のアクチュエータを冷却することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油圧パワーステアリング装置の油圧供給用のオイルが通る油路を電動パワーステアリング装置のアクチュエータ及び／又は減速機の周囲に配置することにより、アクチュエータ及び／又は減速機を適切な温度に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１１】
図１は、本実施例に係るパワーステアリング装置５０の構成を示す図である。図１において、パワーステアリング装置５０の主要構成要素は、電動パワーステアリング装置１０と、油圧パワーステアリング装置２０とからなる。本実施例に係るパワーステアリング装置５０は、種々の車両の形態に適用可能であるが、内燃機関と電気モータの２種類の動力源を持つハイブリッド車に特に好適に適用可能である。かかるハイブリッド車は、電動パワーステアリング装置１０と油圧パワーステアリング装置２０の双方を備える場合が多いからである。また、本実施例に係るパワーステアリング装置５０は、ＥＣＵ（Ｅｌｏｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）３０によって制御されてよく、電動パワーステアリング装置１０及び油圧パワーステアリング装置２０の双方ともＥＣＵ３０により制御されてよい。
【００１２】
電動パワーステアリング装置１０は、アクチュエータたる電動のモータ１１、減速機１２、及びステアリングギヤ１４とから構成されてよい。ステアリングギヤ１４は、例えば、ラック＆ピニオン式ステアリングギヤを採用してもよいし、適用可能な他の形式でもよい。
【００１３】
アクチュエータたるモータ１１から発生し、減速機１２により伝達された操舵補助力は、ステアリングギヤ１４を介してステアリングコラムシャフト１７に伝達され、運転者のステアリンングホイール１８の操舵を補助する。また、ステアリングコラムシャフト１７は、ステアリングギヤボックス１５とトーションバー１６を備えてもよい。なお、モータ１１の駆動力電源は、バッテリ１９から供給されてよい。
【００１４】
一方、油圧パワーステアリング２０は、パワーシリンダ２４内に収容されたパワーピストン２３の油圧による左右の動きにより、ラック２５を左右に移動させ、例えばラック＆ピニオン式で連結されたステアリングギヤ１４を介して操舵補助力が、ステアリングコラムシャフト１７に伝達され、ステアリングホイール１８の操舵を補助できるように構成されている。
【００１５】
油圧パワーステアリング装置２０は、パワーシリンダ２４内の圧力センサ２２ａ，２２ｂにより、左右の圧力差を検出し、ＥＣＵ３０の指令に従い、油圧ポンプ２６を動作させて、リザーバタンク２７にあるオイルを、油路２１を通じてパワーシリンダ２４に送り込むようになっている。これにより、油圧によりパワーピストン２３を左右に移動させ、操舵補助力を発生させることができる。パワーシリンダ２４から循環して排出されるオイルは、油路２１を通じてリザーバタンク２７に戻って、循環を繰り返すが、本実施例に係る油圧パワーステアリング装置２０では、戻り油路２１の一部が、電動パワーステアリング装置１０のアクチュエータたるモータ１１に巻回されている。油圧パワーステアリング装置２０の油圧供給用オイルは、常に冷却されて適度な温度を保つので、モータ１１を常に適度な温度に保つ作用を有する。
【００１６】
即ち、電動パワーステアリング装置１０においては、発熱部分はモータ１１になるが、モータの過熱保護のため、あまり電動パワーステアリング装置１０を使用し過ぎると、モータ１１に電流をあまり流さないようなシステムになっている。その不具合として、そのような過熱保護のシステムが働くと、運転者はステアリングホイール１８を切りたい場合であっても、システムを守るために意図的にモータ１１に電流を流さなくなり、操舵が重くなってしまうという事態が生じ得る。例えば、連続据え切りを行った場合には、高負荷が掛かるのでモータの過熱防止制御システムが作動し、電動パワーステアリング装置１０による操舵補助力が必要なときであっても動作せず、操舵が重くなる場合がある。
【００１７】
そこで、本実施例に係るパワーステアリング装置５０のように、油圧パワーステアリング装置２０で使用しているオイルの油路２１をモータ１１の周囲に配置することにより、冷却されたオイルにより油路２１を通じてモータ１１が冷却され、上述の運転者の意に反して操舵が重くなる現象を緩和することができる。
【００１８】
なお、油路２１は、オイルの供給路を形成でき、熱を外部に伝達できる手段であって、モータ１１に巻回できるような柔軟な材質であれば、その種類や形式は問わず、例えば、通常用いられる油圧供給用の配管でもよい。
【００１９】
図２は、本実施例に係るパワーステアリング装置５０において、電動パワーステアリング装置１０のモータ１１及び減速機１２の周囲に配置した油路２１の態様を示す図である。図２（ｂ）は、図１と同様の全体構成図を示している。図２（ａ）は、図２（ｂ）におけるＡ部を拡大した図であり、電動パワーステアリング装置１０のモータ１０及び減速機１２の周囲に配置した油路２１の一態様を示している。
【００２０】
図２（ａ）において、モータ１１及び減速機１２の周囲に、油路配管２１が巻回されて配置された斜視図が示されている。なお、減速機１２からは、ステアリングコラムシャフト１７が上方に延びている。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、本実施例に係るパワーステアリング装置５０では、モータ１１のみならず、減速機１２の周囲にも油路２１を配置することが好ましい。その理由について、図３を用いて説明する。
【００２２】
図３は、モータ１１及び減速機１２を備えた補助操舵力発生手段１３の平面断面図である。図３において、アクチュエータたるモータ１１は、ロータ１１１、ステータ１１２及びモータシャフト１１３とから構成される。また、減速機１２は、ウォームギヤ１２１、ホイールギヤ１２２及びステアリングコラムシャフト１７とから構成される。また、モータ１１と減速機１２を連結するジョイント１３１と、両者を一体的に収容するケーシング１３２を備えている。
【００２３】
モータ１１のロータ１１１が回転すると、ロータ１１１に発生したトルクは、ジョイント１３１を介してウォームギヤ１２１に伝達され、ウォームギヤ１２１からホイールギヤ１２２に伝達され、ステアリングコラムシャフト１７に伝達される。ここで、例えば、ウォームギヤ１２１は金属製であるが、ホイールギヤ１２２の方は、金属同士のギヤの組み合わせとすると歯打ち音が大きいことや、耐摩耗性を向上させる観点から、樹脂製とすることが好ましい。ところが、ホイールギヤ１２２を樹脂製とすると、温度依存性が大きいため、バックラッシュ量への影響が大きくなってしまい、歯車間の隙間が変化し易くなる。つまり、常温でウォームギヤ１２１とホイールギヤ１２２の組み付けを行うと、低温時には隙間が大きくなってバックラッシュ量が増加し、歯打ち音が出易くなる。これを防止すべく、従来、低温時に歯打ち音が出ない様にゼロとなる設定で組み付けが行われていた。しかし、そのようにすると、逆に常温時ではマイナスバックラッシュとなり、ホイールギヤ１２２とウォームギヤ１２１の歯車間で大きな摩擦が発生してそれが摺動抵抗となり、運転者の操舵感の悪化を招くという弊害があった。
【００２４】
そこで、本実施例に係るパワーステアリング装置５０では、図２（ａ）で示したように、減速機１２の周囲にも油路２１の配管を巻回して配置することにより、油路２１を流れるオイルは一定範囲の温度に保たれていることから、油路２１から伝達する熱により減速機１２の雰囲気温度を一定範囲に保つのに役立たせることができる。減速機１２を一定範囲の温度に保つことにより、減速機１２のウォームギヤ１２１とホイールギヤ１２２の歯車のバックラッシュを安定させ、歯打ち音が出ないようにすることができる。
【００２５】
このように、図２（ａ）においては、モータ１１及び減速機１２の双方に油圧パワーステアリング装置２０の戻り油路配管２１を巻回しているが、これにより、アクチュエータたるモータ１１については冷却して過熱を防ぐとともに、減速機１２に対しては一定範囲の温度に保ってバックラッシュを安定させることができる。その結果、電動パワーステアリング装置１０の過熱防止制御システムの不要な作動によりステアリングが重くなる事態や、減速機１２のウォームギヤ１２１とホイールギヤ１２２の歯打ち音及び摺動抵抗に基づく操舵感の悪化を防ぐことができる。
【００２６】
次に、図４を用いて、図２（ａ）とは別の態様の本実施例に係るパワーステアリング装置５０の油圧パワーステアリング装置２０の油路２１の配置について説明する。
【００２７】
図４（ａ）は、油圧パワーステアリング装置２０の油路配管２１を、電動パワーステアリング装置１０のアクチュエータたるモータ１１の周囲にのみ巻回して配置した態様を示した図である。このように、油路配管２１は、必ずモータ１１と減速機１２の双方に巻回させる必要はなく、用途に応じて、発熱の大きいアクチュエータのみ冷却すれば足りるときには、モータ１１の周囲にのみ油路配管２１を巻回してもよい。この態様によっても、アクチュエータを冷却するという所望の目的を達することができる。
【００２８】
図４（ｂ）は、油路配管２１を、減速機１２の周囲にのみ巻回して配置した態様を示した図である。図４（ｂ）に示すように、減速機１２の周囲に油路配管２１を配置すれば、減速機１２の雰囲気温度を一定に保ち、歯車のバックラッシュを安定させて、歯打ち音の防止と操舵感の悪化を防ぐという効果を得ることができる。モータ１１に関しては、特に油路配管２１を用いた過熱防止を行う必要がなく、減速機１２の温度を一定にすれば足りる場合には、このように減速機１２の周囲にのみ油路２１を配置してよい。
【００２９】
このように、図２（ａ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示したように、本実施例に係るパワーステアリング装置５０は、モータ１１及び減速機１２について、任意の組み合わせで、所望の対象を冷却又は保温の対象とすることができる。
【００３０】
図５は、図２とは異なるモータ１１に巻回した油路配管２１の支持態様について示した図である。図２に示した態様では、油路配管２１をモータ１１、減速機１２に固定することなく巻きつけて巻回した態様であったが、本実施例に係るパワーステアリング装置５０では、例えばモータ１１のケーシング１３２の表面に、熱伝導性の良い材質の支持部材２１１を用いて、油路配管２１をケーシング１３２に固定した態様を示している。
【００３１】
図５（ａ）は、モータ１１の軸心方向に平行向きに油路配管２１を支持するように支持部材２１１を設けた態様を示し、図５（ｂ）は、モータ１１の回転方向に平行に油路配管２１を支持するように支持部材２１１を設けた態様を示している。図５（ａ）の支持部材２１１の態様は、例えばモータ１１の端部に設けるのに適し、図５（ｂ）の態様はモータ１１に油路配管２１を巻回して配置するためのガイドとして設けるのに適する。
【００３２】
支持部材２１１は、例えば熱伝導性の良い弾性体等で構成されてもよく、孔に油路配管２１を通して支持し、巻回経路をガイドするように複数設置したり、又は経路に沿った連続的な形状として設置して構成してもよい。また、孔に油路配管２１を通すのではなく、最初から油路配管２１と支持部材２１１を一体的に加工して構成してもよい。なお、本実施例では、モータ１１への設置を例に挙げて説明したが、減速機１２に対しても、同様な支持部材２１１を設けてよく、用途に応じて、所望の対象に対して支持部材２１１を設けてよい。
【００３３】
本実施例により、油路配管２１を支持部材２１１により確実に固定支持し、油路配管２１の冷却熱又は保温熱を、支持部材２１１を介して確実にモータ１１又は減速機１２に伝達することができる。
【００３４】
図６は、図１とは異なる態様の本実施例に係るパワーステアリング装置５０の全体構成を示した図である。図６においては、コラム式の電動パワーステアリング装置１０に本実施例に係るパワーステアリング装置５０を適用している。即ち、図５においては、電動パワーステアリング装置１０のモータ１１及び減速機１２が、ステアリングコラムシャフト１７下部のステアリングギヤ１４の近くではなく、ステアリングコラムシャフト１７の上部の位置に設けられている点で、図１に示した態様とは異なっている。なお、ステアリングコラムシャフト１７のトーションバー１６にトルクセンサ３１が設けられ、ステアリングホイール１８からの入力の操舵力及び操舵方向の情報を検出し、ＥＣＵ３０で電動パワーステアリング装置１０を制御するように構成されている。
【００３５】
図６において、油路配管２１は、ステアリングコラムシャフト１７の上部に設けられたモータ１１及び／又は減速機１２の周囲を巻回して配置され、これらを冷却及び／又は保温するように構成されている。このように、モータ１１及び／又は減速機１２の位置が変更されても、その位置に対応して油路配管２１を周囲に配置することにより、モータ１１の冷却及び／又は減速機１２の保温により、モータ１１の発熱と、減速機１２の歯打ち音の発生及び操舵感悪化を防ぐことができる。従って、本発明は、電動パワーステアリング装置１０の設置位置に関わらず適用することができる。
【００３６】
図７は、油路２１の図１乃至図６とは異なる別の態様を示した図である。油路２１のモータ１１及び減速機１２を含む操舵補助力発生手段１３を通過する部分が、ウォータージャケット構造に構成されている。ウォータージャケット２１ａ、２１ｂは、モータ１１及び減速機１２を、ケーシング１３２を介して周囲全面から包囲しているので、モータ１１及び減速機１２の外側から、接触面積が大きくかつ均一に接触することになる。従って、油路２１を流れるオイルの熱を、油路２１の一部であるウォータージャケット２１ａ、２１ｂから均一に、かつ効率的にモータ１１及び減速機１２に伝達することができる。
【００３７】
例えば、モータ１１にはブラシ付きモータ又はブラシレスモータが利用され、ブラシ付きモータの場合はブラシの部分、ブラシレスモータの場合はブラシが無いのでコイルの部分が一番高温となり、これらの部分を一番冷やすことが好ましい。本実施例の態様であれば、ウォータージャケット２１ａにより周囲から均一にこれらの冷却を行うことができるので、均等に効率的に冷却を行う観点からも好ましい。
【００３８】
また、減速機１２の場合は、図３で示したホイールギヤ１２２が樹脂で構成されており、この部分を均等に効率的に一定温度に保つようにすることが好ましい。本実施例によれば、ホイールギヤ１２２の表面積の大きい円盤形状の部分をウォータージャケット２１ｂで上下から覆っているので、均等にかつ効率的に油路２１を流れるオイルの熱を上下から伝熱することができ、均等かつ効率的な保温が可能となる。
【００３９】
このように、本実施例に係る、油路２１の一部をウォータージャケット２１ａ、２１ｂとして構成したパワーステアリング装置５０の態様によれば、ウォータージャケット２１ａ、２１ｂを介して接触面積を大きくし、均等にオイルの熱を伝熱することができるため、効果的に操舵補助力発生手段１３の冷却及び保温ができる。
【００４０】
なお、図７においては、操舵補助力発生手段１３全体をウォータージャケット２１ａ、２１ｂで包囲して配置する態様としているが、用途に応じて、ウォータージャケット２１ａのみを設置して、モータ１１のみを冷却するようにしてもよい。また逆に、ウォータージャケット２１ｂのみを設置して減速機１２のみを包囲して配置し、減速機１２のみオイルで保温するようにしてもよい。
【００４１】
更に、図７の態様と図４（ａ）、（ｂ）の態様を組み合わせ、例えば、モータ１１のみを本実施例に係るウォータージャケット２１ａで覆い、減速機１２を油路配管２１で巻回して配置してもよい。逆に、減速機１２のみを本実施例に係るウォータージャケット２１ｂで覆い、モータ１１を油路配管２１で巻回して配置してもよい。このように、所望の対象にのみウォータージャケット２１ａ、２１ｂを用いることにより、伝熱効果を重視したい対象はウォータージャケット２１ａ、２１ｂを用いて効率的に伝熱し、それほど重視しなくても良い対象に対してはウォータージャケット２１ａ、２１ｂの加工設置の労力を省くことができる。
【００４２】
図８は、電動パワーステアリング装置１０を、エンジン冷却水を利用して冷却又は保温する場合の態様を示した図である。図８において、エンジン冷却水経路は、エンジン４０、冷却水路４１、ミッション４２、サーモスタット４３及びラジエータ４４を含んでよい。
【００４３】
図８において、エンジン４０を冷却するために、冷却水路４１を流れるエンジン冷却水は、ラジエータ４４で冷却され、サーモスタット４３で温度制御がなされてエンジン４０に供給されるようになっている。なお、図示しないが、エンジン４０内にウォーターポンプが設置され、これにより冷却水はエンジン内部を循環するようになっている。
【００４４】
このようなエンジン冷却系等において、本実施例においては、冷却水路４１が下部に延び、電動パワーステアリング装置１０のモータ１１及び／又は減速機１２の方に延長されて循環する構成としている。即ち、エンジン冷却水の戻り配管４１を、例えば図１又は図２に示した油路配管２１と同様に、モータ１１及び／又は減速機１２に巻回する構成としてよい。
【００４５】
なお、図８においては、エンジン冷却水の冷却水路４１のみが示されており、電動パワーステアリング装置１０の具体的な構成は図示されていないが、図１乃至図７に示した態様の電動パワーステアリング装置１０への油路２１の配置構成を、冷却水路４１に置き換えて適用してよい。
【００４６】
また、図８に示した態様では、油圧パワーステアリング装置２０の油路２１を利用している訳ではないので、油圧パワーステアリング装置２０を必ずしも備えている必要は無く、電動パワーステアリング装置１０とエンジン冷却水系統を備えていればよい。
【００４７】
本実施例により、電動パワーステアリング装置１０及び油圧パワーステアリング装置２０の双方を備えた、例えばハイブリッド車のような車両だけでなく、電動パワーステアリング装置１０のみを備えた車両についても、モータ１１を冷却し、減速機１２保温するという本発明の考え方が適用できる。本発明は、広い観点で捉えるならば、車両内の冷却等の温度調整を行っている液体循環系を利用し、電動パワーステアリング装置１０で発熱を起こし易いモータ１１と、低温となると歯打ちの問題を生ずる減速機１２の樹脂で構成された方のギヤを一定温度に保温するという思想と捉えられる。従って、図８に係る実施例のように、エンジン冷却水を利用した場合にも適用可能であるし、他の液体循環系を利用した場合にも、好適に適用可能である。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施例に係るパワーステアリング装置５０の構成を示す図である。
【図２】本実施例に係る電動パワーステアリング装置１０のモータ１１及び減速機１２の周囲に配置した油路２１の態様を示す図である。図２（ａ）は、モータ１１及び減速機１２の周囲に配置した油路２１の態様を拡大した図である。図２（ｂ）は、本実施例に係るパワーステアリング装置５０の全体構成図である。
【図３】モータ１１及び減速機１２を備えた補助操舵力発生手段１３の平面断面図である。
【図４】図２とは異なる、モータ１１又は減速機１２に巻回した油路配管２１の態様について示した図である。
【図５】支持部材２１１を利用した油路配管２１の配置態様を示した図である。
【図６】図１とは異なる態様のパワーステアリング装置５０の全体構成図である。
【図７】油路２１の図１乃至図５とは異なる別の態様を示した図である。
【図８】電動パワーステアリング装置１０を、エンジン冷却水を利用して冷却又は保温する場合の態様を示した図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    電動パワーステアリング装置
１１    モータ（アクチュエータ）
１２    減速機
１３    操舵補助力発生手段
１４    ステアリングギヤ
１５    ショック吸収気構
１６    トーションバー
１７    ステアリングコラムシャフト
１８    ステアリングホイール
１９    バッテリ
２０    油圧パワーステアリング装置
２１    油路
２１ａ、２１ｂ    ウォータージャケット
２２ａ、２２ｂ    圧力センサ
２３    パワーピストン
２４    パワーシリンダ
２５    ラック
２６    油圧ポンプ
２７    リザーバ
３０    ＥＣＵ
３１    トルクセンサ
５０    パワーステアリング装置
１１１    ロータ
１１２    ステータ
１１３    モータシャフト
１２１    ウォームギヤ
１２２    ホイールギヤ
１３１    ジョイント
１３２    ケーシング
２１１    支持部材
【図１】
2008126961.tif 000003
【図２】
2008126961.tif 000004
【図３】
2008126961.tif 000005
【図４】
2008126961.tif 000006
【図５】
2008126961.tif 000007
【図６】
2008126961.tif 000008
【図７】
2008126961.tif 000009
【図８】
2008126961.tif 000010