(57)【要約】【課題】治具プレートが傾斜した状態においてベースプレート上に載置せしめられて締結させられる場合においても、治具プレートをベースプレートに対して容易に締結させ得るようにした締結機構を提供すること。【解決手段】ワーク５２をセットした治具プレート４をベースプレート１４上に載置する一方、締結ピン２０と締結ブッシュ１８にて構成されるロック機構により、治具プレート４をベースプレート１４上に固定せしめて、締結するようにした治具プレート４の締結機構において、かかるベースプレート１４上に、昇降シリンダ２６の複数を、それぞれのピストンロッド２８の先端が締結ピン２０よりも上方に突出するようにして配設し、載置される治具プレート４の下面に対して、それらピストンロッド２８の先端が締結ピン２０に先立って当接せしめられて、該治具プレート４が水平状態を維持するように支持されつつ、下降せしめられ得るように構成した。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のワークをセットした治具プレートをベースプレート上に載置する一方、該ベースプレート上に突出して配設した締結ピンを、該治具プレートに設けた締結ブッシュに挿入して、それら締結ピンと締結ブッシュにて構成されるロック機構により、該治具プレートを該ベースプレート上に固定せしめて、締結するようにした治具プレートの締結機構において、
かかるベースプレート上に、昇降シリンダの複数を、それぞれのピストンロッドの先端が前記締結ピンよりも上方に突出するようにして配設し、前記載置される治具プレートの下面に対して、それらピストンロッドの先端が前記締結ピンに先立って当接せしめられて、該治具プレートが水平状態を維持するように支持されつつ、下降せしめられ得るように構成したことを特徴とする治具プレートの締結機構。
【請求項２】
前記昇降シリンダが複動シリンダであり、該複動シリンダの複数における対応する油室に対して、圧油が、同一流量において同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の治具プレートの締結機構。
【請求項３】
前記締結ピンと締結ブッシュにて構成されるロック機構の複数が配設されていると共に、それら複数のロック機構の間に位置するように、或いはそれら複数のロック機構にて囲まれる領域内に位置するように、前記昇降シリンダの二つが配設され、更にそれら二つの昇降シリンダに対して、分集流弁を介して、同一流量の圧油が同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の治具プレートの締結機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具プレートの締結機構に係り、特に、ワークのセットされた治具プレートをベースプレート上に移動させて締結するに際して、その締結操作を容易に行い得るようにした構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークに対して所定の加工を施すために、かかるワークを治具プレート上にセットし、そしてこれを、所定の加工等が実施されるベースプレート上に移動させて、載置し、固定せしめることが行われている。即ち、図１に示されるように、ワーク２が治具プレート４上に載置されて、位置決めピン６やクランプ８によって、位置固定にセットせしめられた状態下において、治具プレート４は、図２に示される如く、ワイヤ１０によって吊り上げられて、機械テーブル１２上に配置されたベースプレート１４上に移動せしめられ、そしてガイド１６による案内の下において、ベースプレート１４上に載置され、固定せしめられるようになっている。
【０００３】
また、かかる治具プレート４とベースプレート１４との固定のために、治具プレート４には、締結ブッシュ１８が設けられている一方、ベースプレート１４には、それから上方に突出するように、締結ピン２０が配設されている。そして、この締結ピン２０を、締結ブッシュ１８に挿入して、それら締結ブッシュ１８と締結ピン２０にて構成されるロック機構により、かかる治具プレート４をベースプレート１４上に固定して、締結せしめるようになっているのである。なお、このような締結ブッシュ１８と締結ピン２０にて構成されるロック機構は良く知られており、例えば、特許文献１〜３等には、その具体的構成が種々明らかにされている。
【０００４】
ところで、このような治具プレート４とベースプレート１４との締結に際しては、治具プレート４をワイヤ１０にて吊り上げたときに、その吊り上げ操作が正確に為され得ないと、治具プレート４が傾き、水平状態を維持することが困難となる場合があり、また図３（ａ）に示されるように、治具プレート４にセットされるワーク２２の形状によって、重量バランスに変化が生じたりした場合にあっても、クレーン等で吊り上げられる治具プレート４が傾き、その水平状態を確保することが困難となる場合がある。そして、そのような治具プレート４が傾いた状態において、図３（ｂ）に示される如く、ベースプレート１４に対する締結作業を行うと、治具プレート４に設けた締結ブッシュ１８が傾斜した状態となり、このため、そのような傾斜した締結ブッシュ１８の締結孔内に、ベースプレート１４側の締結ピン２０を挿入しようとしても、相互に干渉し合って、挿入することが出来ない場合が生じることとなる。
【０００５】
尤も、この吊り上げられる治具プレート４の重量が３０ｋｇ程度の場合にあっては、作業者の手によって、そのバランスを取ることも可能ではあるが、その場合において、作業には多少の危険を伴うこととなるのであり、また、その重量が１００ｋｇ或いはそれ以上の重さとなったり、そのサイズが４ｍ×２ｍの如き大型機械用等の大型なものとなると、最早、作業者の手によるバランス修正は不可能となるのである。また、その他、バランスウェイトを治具プレート４上に配置して、バランスを取るようにすることも可能ではあるものの、その場合においては、作業効率が悪くなり、更に複数のウェイトを準備する必要がある等、実用上においては採用し難いものであったのである。
【０００６】
また、治具プレート４上にセットしたワーク（２）を加工した後、かかる治具プレート４をベースプレート１４との締結を解除して、それから取り外す場合において、加工形態の如何によって、その重量バランスが悪くなる場合がある。即ち、図４に示されるように、ワーク（２）に対して所定の加工を施した後、ロック機構の締結ブッシュ１８と締結ピン２０をアンクランプして、離脱せしめ、治具プレート４をクレーンで吊り上げようとした場合において、形成された加工ワーク２４の重量バランスが悪いことにより、図示の如く傾いて、吊り上げられるようになるところから、締結ブッシュ１８と締結ピン２０とが干渉して、それらの離脱が困難となり、吊り上げ作業が出来なくなる問題を惹起することとなるのである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１５７９３７号公報
【特許文献２】特開２００３−３１１５６８号公報
【特許文献３】特表２０００−５０７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、所定のワークがセットされた治具プレートの重量バランス等が悪く、それが傾斜した状態において、ベースプレート上に載置せしめられて、締結させられる場合においても、締結ピンと締結ブッシュにて構成されるロック機構を用いて、かかる治具プレートをベースプレートに対して容易に締結させ得るようにした締結機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、本発明にあっては、かくの如き課題を解決するために、所定のワークをセットした治具プレートをベースプレート上に載置する一方、該ベースプレート上に突出して配設した締結ピンを、該治具プレートに設けた締結ブッシュに挿入して、それら締結ピンと締結ブッシュにて構成されるロック機構により、該治具プレートを該ベースプレート上に固定せしめて、締結するようにした治具プレートの締結機構において、かかるベースプレート上に、昇降シリンダの複数を、それぞれのピストンロッドの先端が前記締結ピンよりも上方に突出するようにして配設し、前記載置される治具プレートの下面に対して、それらピストンロッドの先端が前記締結ピンに先立って当接せしめられて、該治具プレートが水平状態を維持するように支持されつつ、下降せしめられ得るように構成したことを特徴とする治具プレートの締結機構を、その要旨とするものである。
【００１０】
なお、かかる本発明に従う治具プレートの締結機構の望ましい態様の一つによれば、前記昇降シリンダが複動シリンダであり、該複動シリンダの複数における対応する油室に対して、圧油が、同一流量において同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るように構成されている。
【００１１】
また、本発明に従う治具プレートの締結機構の望ましい態様の他の一つによれば、前記締結ピンと締結ブッシュにて構成されるロック機構の複数が配設されていると共に、それら複数のロック機構の間に位置するように、或いはそれら複数のロック機構にて囲まれる領域内に位置するように、前記昇降シリンダの二つが配設され、更にそれら二つの昇降シリンダに対して、分集流弁を介して、同一流量の圧油が同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明に従う治具プレートの締結機構にあっては、昇降シリンダの複数がベースプレートに配設されて、それぞれのピストンロッドの先端が、ベースプレートに配設された締結ピンよりも上方に突出するように構成されているところから、重量バランスが悪いこと等のために、治具プレートが水平状態から傾いた状態となって、ベースプレート上に載置される場合にあっても、その載置される治具プレートの下面に対して、それらピストンロッドの先端が、締結ピンに先立って当接せしめられることとなるのであり、そして、それらピストンロッドにて支持されることによって、治具プレートは水平状態が保持され得るようになるのであり、その後、それら複数の昇降シリンダの同時下降によって、治具プレートが水平状態を維持しつつ実質的に同様な速度で下降せしめられることにより、締結ブッシュと締結ピンは傾斜することなく垂直方向において挿入されて、それらの間の締結が、容易に行なわれ得ることとなるのである。
【００１３】
特に、本発明にあっては、昇降シリンダとして複動シリンダを用い、そしてこの複動シリンダの複数における対応する油室に対して、圧油が、同一流量において同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るようにした構成が採用されることによって、治具プレートをベースプレート上に載置する場合のみならず、加工の済んだワークがセットされている治具プレートをベースプレートから離脱させる場合においても、かかる治具プレートの重量バランスが悪く、それが傾斜して吊り上げられる恐れのある場合や、持ち上げられる恐れのある場合にあっても、複数の複動シリンダのそれぞれのピストンロッドを同期して作動せしめ、その突き出し速度を実質的に同一とすることにより、重量バランスが悪くても、治具プレートを、その水平状態を維持しつつ、上昇せしめることが出来、以て、ロック機構を構成する締結ピンと締結ブッシュを干渉させることなく、容易に離脱せしめ得ることとなるのであり、これによって、ベースプレートからの治具プレートの取り外しを有利に行い得るのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に係る治具プレートの締結機構の代表的な実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００１５】
先ず、図５（ａ）及び（ｂ）には、本発明に従って昇降シリンダ２６の二つを配設してなる、ベースプレート１４の一例に係るものの正面説明図及び平面説明図が、それぞれ、示されている。そこにおいて、ベースプレート１４上には、それぞれロック機構を構成する締結ピン２０の４つが、矩形の角部に位置するように配設されていると共に、それら４つの締結ピン２０の間に位置するように、またそれらにて囲まれる領域内に位置するように、二つの昇降シリンダ２６，２６が、そのシリンダ部をベースプレート１４に組み込んだ状態において、配設されている。そして、それら昇降シリンダ２６は、そのピストンロッド２８の先端が、締結ピン２０よりも上方に突出するように、換言すれば、載置される治具プレート４に設けられた締結ブッシュ１８に、締結ピン２０が干渉（接触）しない位置まで、上昇可能なストロークを有するように構成されている。
【００１６】
また、かかるベースプレート１４に設けられた締結ピン２０や昇降シリンダ２６は、ここでは、何れも、油圧によって作動せしめられ得るようになっており、図６には、それら締結ピン２０や昇降シリンダ２６への圧油の供給方式が示されている一方、図７においては、その油圧の制御回路が示されている。
【００１７】
具体的には、それらの図から明らかなように、二つの昇降シリンダ２６，２６は、何れも、複動シリンダにて構成されており、油圧ポンプ３０からの圧油が、二つの分集流弁３２，３２を介して、同一流量において同期して流入せしめられ或いは流出せしめられ得るようになっている。この分集流弁３２は、フローイコライザーとも称され、１本の流れを２本の等しい流量の流れに分けることが出来、また２本の流れを等しい流量で１本の流れに集めることも出来る機能を有するバルブであって、ここでは、一つの分集流弁３２が、二つの昇降シリンダ（複動シリンダ）２６，２６のロッド側室２６ａ，２６ａに接続されている一方、他方の分集流弁３２が、二つの昇降シリンダ（複動シリンダ）２６，２６のヘッド側室２６ｂ，２６ｂに接続されて、油圧ポンプ３０から導かれた圧油をそれぞれの分集流弁３２，３２によって同一流量の流出入となるように制御せしめて、二つの昇降シリンダ２６，２６におけるピストンロッド２８，２８の突き出し速度又は引き込み速度が同期して同一となるように構成されている。なお、ここで、油圧ポンプ３０からの圧油は、切替バルブ３０による制御の下に、それぞれの分集流弁３２に供給されるようになっていると共に、昇降シリンダ２６からの圧油は、分集流弁３２を介して、切換バルブ３４により、油タンク３６に戻されるようになっている。
【００１８】
一方、ベースプレート１４に配設した締結ピン２０の４つに対しても、それぞれ、油圧ポンプ３０からの圧油が、切換バルブ３８を通じて、同時に供給され得るようになっており、これによって、締結ピン２０の４つが同時に作動せしめられ得るようになっている。そして、切換バルブ３８による流路の切替えによって、それら締結ピン２０への油圧回路が、油タンク３６に接続されることにより、それら締結ピン２０に供給された圧油が油タンク３６に戻されることによって、それぞれの締結ピン２０における作動が解消されて、元の状態に復帰するようになっているのである。
【００１９】
ところで、このようなベースプレート１４に配設された締結ピン２０を、治具プレート４に設けた締結ブッシュ１８に挿入して、それら治具プレート４とベースプレート１４とを固定・締結せしめる、締結ブッシュ１８と締結ピン２０にて構成されるロック機構には、公知の各種の構造のものが、適宜に選定され得るものであって、例えば、図８乃至図１０に概略的に示される如き構造において、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との締結が、行なわれ得るようになっている。
【００２０】
具体的には、締結ブッシュ１８と締結ピン２０とが、締結される前のアンクランプ状態を示す図８において、図７の油圧ポンプ３０から導かれたアンクランプ用圧油がシリンダ室４０内に導き入れられて、ピストン部材４２が皿バネ４４の付勢力に抗して、図において上方に突き出され得るようになっている。そして、その状態において、ピストン部材４２とそれに外嵌された全体として円筒形状を呈するシリンダ部材４６との間に保持されて、ピストン部材４２の軸方向外方に移動可能とされた複数の鋼球４８が径方向内方に移動した後退位置に移動せしめられて、シリンダ部材４６の外周面から突出しない状態とされているのである。また、この図８に示される状態において、治具プレート４に設けた締結ブッシュ１８の締結孔５０内に、締結ピン２０のピストン部材４２及びシリンダ部材４６を挿入して、図９に示される状態とした後、シリンダ室４０への圧油の供給を止め、油タンク３６に接続することにより、シリンダ室４０内の圧力を低下させるようにすれば、皿バネ４４の付勢力にて、ピストン部材４２が、下降せしめられることとなる。これによって、鋼球４８は、ピストン部材４２の外周面に設けられたテーパ面形状の押圧面にて、径方向外方に押し出され、シリンダ部材４６の外周面より外方に突出せしめられることにより、締結ブッシュ１８の締結孔５０の、内周面に設けられた係合面に係合せしめられることとなり、以て図１０に示される如く、治具プレート４に設けられた締結ブッシュ１８とベースプレート１４に配設された締結ピン２０との間の締結が完成され、これにより、ベースプレート１４にて治具プレート４を確実に支持しつつ、かかる治具プレート４上にセットされた所定のワークに対して、目的とする加工等が施され得るようになるのである。
【００２１】
従って、図５に示される如き、締結ピン２０と共に、昇降シリンダ２６を配設してなるベースプレート１４に対して、所定のワークをセットした治具プレート４を載置して固定・締結せしめるに際して、重量バランスが悪く、治具プレート４が傾斜した状態において吊り上げられて、載置せしめられる場合においても、図１１及び図１２に示される如く、治具プレート４の水平状態が効果的に実現された後、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との間の締結操作が進行せしめられ得ることとなるのである。
【００２２】
すなわち、図１１に示されるように、重量バランスの悪いワーク５２がセットされた治具プレート４が、傾斜した状態において、ワイヤ１０にて吊り上げられて、ベースプレート１４上に移動せしめられた後、ベースプレート１４上への載置のために、その（ａ）に示される如く、治具プレート４が下降せしめられる。その際、ベースプレート１４に配設した二つの昇降シリンダ２６のピストンロッド２８は、上方に突出せしめられて、その先端が締結ピン２０（具体的には、ピストン部材４２）よりも高くなるように位置せしめられているのである。そして、その状態において、治具プレート４が下降せしめられると、かかる治具プレート４の下面には、締結ブッシュ１８への締結ピン２０の挿入に先立って、昇降シリンダ２６のピストンロッド２８先端が当接するようになるのであり、しかも、二つの昇降シリンダ２６，２６のピストンロッド２８，２８の高さは、実質的に同一とされているところから、治具プレート４が傾斜して下降せしめられても、それら同じ高さの昇降シリンダ２６（ピストンロッド２８）にて、治具プレート４が支持されるようになるのであって、これにより、図１１（ｂ）に示される如く、治具プレート４は効果的に水平状態と為され得るのである。
【００２３】
そして、図１１（ｂ）に示される状態から、二つの昇降シリンダ２６，２６が同期して同様な速度において下降作動せしめられることにより、治具プレート４は水平状態を維持するように支持されつつ、下降せしめられて、治具プレート４に設けた締結ブッシュ１８に対してベースプレート１４に配置した締結ピン２０が挿入されることとなり、以て、それら締結ブッシュ１８と締結ピン２０にて構成されるロック機構の複数（ここでは、４つ）にて支持せしめるようにされるのである。なお、二つの昇降シリンダ２６，２６の同期した下降作動は、図６及び図７に示される如き構成において、前述せるようにして実施されることとなる。その後、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との締結が、図９及び図１０と同様にして実施され、以て、図１２（ｂ）に示される如く、確実な締結が図られ、治具プレート４がベースプレート１４上に完全に固定された状態において、ワーク５２に対して、目的とする加工等が施されるのである。
【００２４】
このように、ワーク５２をセットした治具プレート４が傾いた状態において、ベースプレート１４上に載置されるような場合においても、そのようなベースプレート１４上に設けた複数（ここでは、二つ）の昇降シリンダ２６，２６の存在により、治具プレート４は水平状態に矯正され、その状態において下降せしめられて、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との挿入・締結が行われることとなるところから、かかる傾斜した締結ブッシュ１８が締結ピン２０に干渉して、それらの間の挿入操作が困難乃至は不可能となる問題は、全く解消され、以て、それらの間の締結作業が、容易に且つスムーズに行なわれ得ることとなったのである。
【００２５】
また、ここに例示の昇降シリンダ２６は、図６及び図７に示される如き構成において、同期して同じ速度において下降及び上昇作動が同期して為され得る複動シリンダとされているところから、図４に示される如く、治具プレート４がアンバランスな状態において吊り上げられる場合においても、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との干渉を回避して、それらの間の離脱を容易に行い得るという特徴をも有しているのである。
【００２６】
すなわち、図１３に示されるように、ワーク２４の重量バランスが悪いために、治具プレート４のワイヤ１０による吊上げに際して、治具プレート４が傾く恐れがある場合であっても、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との離脱作動に先立ち、二つの昇降シリンダ２６，２６を同期して作動せしめ、それらのピストンロッド２８，２８が同様な速度にて上昇するようにすれば、治具プレート４は、水平状態を維持しつつ、上昇せしめられるのである。なお、その際、締結ブッシュ１８と締結ピン２０とはアンクランプ状態となるように、油圧ポンプ３０からの圧油が供給されて、図９に示される状態とされ、治具プレート４とベースプレート１４との間に、それらを離隔する方向の力が作用したときに、締結ピン２０が締結ブッシュ１８から自由に抜き出され得るようになっている。
【００２７】
そして、二つの昇降シリンダ２６，２６の上昇作動により、治具プレート４が水平状態を維持しつつ上方に持ち上げられ、締結ブッシュ１８から締結ピン２０が離脱した後は、ワイヤ１０によって治具プレート１０が吊り上げられ、それによって治具プレート４が傾くようなことがあっても、締結ブッシュ１８と締結ピン２０との離脱が既に実現されているところから、それらの間の離脱不能の問題は、何等発生することなく、治具プレート４の容易な移動が可能となるのである。
【００２８】
以上、本発明の代表的な実施形態について詳述してきたが、それは、あくまでも、例示に過ぎないものであって、本発明が、上記した実施形態に係る記載によって、何等の制約をも受けるものではないことが、理解されるべきである。
【００２９】
例えば、例示の実施形態では、治具プレート４がワイヤ１０にて吊り上げられて、ベースプレート１４上に移動せしめられる例が示されているのであるが、治具プレート４の移動乃至は搬送手段としては、公知の機械的な手段も適宜に採用され得る他、フォークリフト等の搬送手段を用いた移動乃至は運搬も可能であり、何れにしても、ベースプレート１４上への治具プレート４の載置に際して、或いはベースプレート１４から治具プレート４の取外しに際して、治具プレート４が傾く恐れがある全ての場合において、本発明が有利に適用されることとなる。
【００３０】
また、昇降シリンダ２６の個数や、締結ブッシュ１８及び締結ピン２０からなるロック機構の配設個数は、支持すべき治具プレート４の大きさに応じて、適宜に決定され得るものであるが、有利には、複数のロック機構の間に位置するように、或いはそれら複数のロック機構にて囲まれる領域内に位置するように、昇降シリンダ２６の二つが配設されていることが、望ましいのである。加えて、それら締結ブッシュ１８と締結ピン２０との締結作動において、例示の実施形態では、油圧を用いたピストン部材４２の作動例が示されているが、これに代えて、先の特許文献にも示されている如く、公知の機械的機構による作動方式を採用することも可能である。
【００３１】
さらに、例示の実施形態においては、二つの昇降シリンダ２６，２６が、何れも、分集流弁３２，３２を介して、作動せしめられて、それぞれのピストンロッド２８，２８が同期して突き出し作動及び引き込み作動せしめられ得るようになっているが、それら二つの昇降シリンダ２６，２６の作動の一つのみを同期させて、同じ速度で突出し或いは引込み作動させる場合においては、分集流弁３２に代えて、通常の分流弁を用いることも、可能である。
【００３２】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施の態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ワークをセットした治具プレートの説明図であって、（ａ）は、その平面説明図であり、（ｂ）は、その正面説明図である。
【図２】ワークをセットした治具プレートを吊り上げて、ベースプレート上に載置する形態を示す正面説明図である。
【図３】傾いた治具プレートをベースプレート１４上に載置するときの形態を示す正面説明図であって、（ａ）は、締結ブッシュと締結ピンとが干渉する前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、締結ブッシュと締結ピンが干渉している状態を示す説明図である。
【図４】ベースプレートから、治具プレートが傾いた状態において吊り上げられる形態を示す正面説明図である。
【図５】本発明に従って昇降シリンダをベースプレートに設けてなる一例を示す説明図であって、（ａ）は、その正面説明図であり、（ｂ）は、その平面説明図である。
【図６】図５に示されるベースプレートに設けられた昇降シリンダ及び締結ピンへの圧油の供給方式を示す説明図である。
【図７】図６に示される圧油供給方式を実現する油圧回路図である。
【図８】締結ブッシュと締結ピンからなるロック機構の一例を示す要部断面説明図である。
【図９】図８に示されるロック機構において、締結ブッシュに締結ピンが挿入された状態を示す要部断面説明図である。
【図１０】図に示されるロック機構における締結ブッシュと締結ピンとの締結状態を示す要部断面説明図である。
【図１１】図５に示される、締結ピン及び昇降シリンダを設けたベースプレートに対して、傾いた治具プレートを載置せしめる工程を示す正面説明図であって、（ａ）は、傾いた治具プレートが下降せしめられる状態を示しており、（ｂ）は、治具プレートが昇降シリンダにて水平状態に維持されつつ支持せしめられている状態を示している。
【図１２】図１１に示される工程の続きの工程を示す正面説明図であって、（ａ）は、締結ブッシュに締結ピンを挿入した状態を示しており、（ｂ）は、締結ブッシュと締結ピンとを締結せしめてなる状態を示している。
【図１３】重量バランスの悪い治具プレートを吊り上げるときに、昇降シリンダにて持ち上げて、締結ブッシュから締結ピンを離脱させてなる状態を示す正面説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
２，２２，２４，５２  ワーク           ４  治具プレート
６  位置決めピン                       ８  クランプ
１０  ワイヤ                           １２  機械テーブル
１４  ベースプレート                   １６  ガイド
１８  締結ブッシュ                     ２０  締結ピン
２６  昇降シリンダ                     ２８  ピストンロッド
３０  油圧ポンプ                       ３２  分集流弁
３４，３８  切換バルブ                 ３６  油タンク
４０  シリンダ室                       ４２  ピストン部材
４４  皿バネ                           ４６  シリンダ部材
４８  鋼球                             ５０  締結孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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