(57)【要約】【課題】  放牧場やフリーストール家畜舎等で家畜群の中から、指定した家畜、病気治療を行った家畜、発情や病気等で異常がある家畜等を識別するために、それらの家畜個体を明確にするための装置である。【解決手段】  家畜に装着し、発光部１５と、該発光部１５を制御し、発光動作、停止をさせるための制御部１６と、電源部１７を備えた装置であり、さらに、無線通信部１９、計測器２０、暦機能を付加して、遠隔からの操作、および、家畜の異常時や指定した日等に自動的に作動することで、家畜群の中から探したい家畜や異常な家畜を識別でき、家畜探索に要する労働負荷や作業時間の低減に寄与することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜群から、指定した特定の家畜個体を識別するために家畜に装着する装置であり、家畜に巻き付けるためのベルトと、該ベルトに取り付けた発光部と、該発光部を動作、停止させるための制御部と、電源部を具備することを特徴とする家畜個体識別装置。
【請求項２】
前記ベルトであって、家畜の首に巻き付けるためのベルトと、該ベルトの首の上部箇所に湾曲した平板を具備し、該平板により首を挟み押さえることで、ベルトが回らず、発光部の位置が変わらないことを特徴とする請求項１記載の家畜個体識別装置。
【請求項３】
前記制御部に識別コードを設定した無線通信機能を搭載し、離れた場所から該無線通信機能と通信可能な無線指令部から識別コードを付加した制御指令を伝送し、同じ識別コードを有する特定の家畜に装着した装置だけを作動、または、停止させることを特徴とする請求項１ならびに２記載の家畜個体識別装置。
【請求項４】
前記制御部または前記無線指令部のどちらかに暦機能を有し、予め設定した月日、または、設定日数後に自動的に作動することを特徴とした請求項１乃至３記載の家畜個体識別装置。
【請求項５】
前記ベルト、または、前記平板に温度、加速度、歪等の計測器を具備し、予め計測した計測器毎の基準値と比較し、設定した許容範囲を超えた場合に作動することで、家畜の異常状態を知らせることを特徴とした請求項１乃至３記載の家畜個体識別装置。
【請求項６】
前記無線指令部であって、作動ならび停止制御指令を行った識別コードを記憶し、設定時間間隔毎に再送することで、確実に作動ならびに停止させることを特徴とする請求項３記載の家畜個体識別装置
【請求項７】
前記制御部に音源を具備し、前記発光部の動作に合わせて音を発生することを特徴とした請求項１乃至５記載の家畜個体識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、放牧場やフリーストール家畜舎等で家畜群の中から特定の家畜を見つけ出すときや、退牧ならびに病気治療などを行った家畜を明確に識別するときや、発情や病気等で異常がある場合などに識別する家畜個体を明確にするための装置である。
【背景技術】
【０００２】  牛等の家畜を放牧飼育している場合においても、発情、種付け、出産管理ならびに病気治療を行った場合等に、個別に管理する必要がある。しかし、家畜群の中から特定の家畜を見つけ出す作業は、家畜の首等に付けた管理番号札から目視で探しており、非常に煩雑で労力を要する。このため、見つけやすい目印を付けることは、労働負荷と作業時間の低減に寄与する。【０００３】  現状では目印として、補助的にインクなどで体に印を付けて、識別することが行われているが、識別が終わった後も消えずに残るため、印を付けた家畜が殖えると効果が得られない。【０００４】  また、家畜にセンサを搭載して体温や健康状態を計測し、無線通信を用いてデータを送信し、異常等を知らせる装置が発明されている。【０００５】  例えば、特許文献１では、体温センサーと送信ユニットを一体化し、識別番号を受信できる範囲内において、ＰＤＡを用いて識別番号を読み取り、計測データを蓄積した基地局との交信により識別番号と同じ蓄積データをＰＤＡで受信して閲覧するシステムである。【０００６】  また、特許文献２は、鶏の首に装着され、情報を記憶し、地平面の法線からの角度を検出し、記憶している情報と傾いているか否かを示す情報とを無線通信で送信するＲＦＩＤタグと、その情報を受信するＲＦＩＤリーダと、受信した情報を集計する集計装置と集計した結果を表示する表示装置から構成され、表示装置は鶏舎の管理室に設置し、管理者が受信情報から異変を予測したときに鶏舎に行き、部屋番号および鶏番号により鶏を確認するためのシステムである。【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２５３４５１号公報（段落００１４〜００１８、図２）
【特許文献２】特開２００５−２７８５４７号公報（段落００３０〜００３４および００４５、図１）
【０００８】  このように、特許文献１に記載されているシステムは、体温計測と蓄積データの閲覧を要旨とし、家畜を探すことを課題とはしていない。特許文献２に記載されているシステムは、家畜に搭載した装置に提示機能はなく、家畜舎や放牧場等で家畜群の中から家畜を探す作業は従来通りであり、家畜を特定して、さらに、提示することで、労働負荷と作業時間の低減に寄与する本発明とは異なる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明は、以上の問題点を解決するためのものであり、家畜群の中から特定の家畜を識別するための目印機能を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  請求項１は、家畜に装着し、指定した特定の家畜を提示することを主とするための装置であって、家畜に装着するためのベルトと、発光部と、発光部を制御し、点滅発光動作、停止をさせるための制御機能と、電源部を備えることを要旨とする。【００１１】  請求項１においては、家畜に巻き付けたベルトに発光部を取り付け、発光部が発光／点滅することで、離れたところから家畜を特定することができ、家畜の探索や確認が容易に行える。【００１２】  請求項２は、家畜の首に巻き付けるためのベルトと、該ベルトの首上部にあたる箇所に、湾曲させた平板を具備し、該平板により首を軽く挟むよう押さえることを要旨とし、これにより、ベルトが回らず、発光部の位置を概ね固定することができる。このため、平板、または、ベルトに発光部を取り付けて、家畜の首の上部、または、両側部、または、それらの両方に配置することが容易に行える。このとき、前記電源部等の重量物を首下部側に配置するとさらに安定する。【００１３】  請求項２においては、湾曲した平板が家畜の首を挟みこむ形で押さえ、平板で位置が固定されるため発光部が大きく移動しない構造となり、家畜の提示機能が損なわれることがない。【００１４】  請求項３は、識別コードを設定した無線通信機能を搭載し、１頭以上の家畜に装着し、離れた場所から、無線通信機能を搭載した無線指令部から識別コードを付加した制御指令を伝送することで、伝送した識別コードと同じ識別コードを有する特定の家畜個体識別装置の光源のみを作動させることを要旨する。【００１５】  請求項３においては、識別コードはすべての家畜で異なるとは限らず、グループ単位で同じ識別コードを有することが可能であり、無線通信機能により、遠隔から複数の識別コードを連続的に伝送して作動させることができる。【００１６】  請求項４は、暦機能を有し、設定した月日、または設定日数後に自動的に作動を行うことを要旨とする。【００１７】  請求項４においては、家畜群の中から特定の家畜を見つけ出す作業目的として、発情、受胎の確認、病気の診療などがあり、この場合、牛の発情周期は約２８日というように、周期や日数等が予め決まっているものが多いことから、入力作業を省くことができる。【００１８】  請求項５は、温度、振動、歪等の計測器を装着し、予め設定した計測器毎の基準値と比較し、設定した許容範囲を超えた場合に作動することで、家畜の異常状態を検知して、自動的に作動を行うことを要旨とする。【００１９】  請求項５においては、家畜群では家畜個体を常に管理することは難しいため、家畜の異常に気付かずに発情時期を逃したり、病気に冒されたりする場合が多くあり、計測器を搭載して、日常的に計測している値から外れた場合に作動して、検査等を促すことで、適切な発情時期の発見や病気の早期治療に寄与できる。【００２０】  請求項６は、無線通信機能を有して、遠隔から作動制御指令を伝送した識別コードを記憶し、設定時間間隔毎に作動指令を再送することで、確実に作動させることを要旨とする。【００２１】  請求項６においては、無線状態などの影響により、伝送が失敗している可能性があるが、単方向通信では確認する手段がないことや、双方向通信でも、同じ識別コードを有する家畜が存在する場合に、確認手順が複雑になることから、伝送した識別コードを記憶し、設定時間間隔ごとに再送することで、確実に作動させることを要旨とする。【００２２】  請求項７は、音源を具備し、作動制御指令を受けた場合に、音を発生することで、家畜群の中に紛れた家畜の方向の判断を容易にすることを要旨とし、発光による探索を補助することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  この出願の発明によれば、これまで、家畜に取り付けた番号札を頼りに探していた個体を、無線通信、ならびに、異常な個体を検知して、知らせることが可能となる。このことにより、労働効率が上がり、労働負荷の低減と伴に作業の迅速化が図られる。
【実施例】
【００２４】  以下、図面を参照して本発明である家畜識別装置を実施例に基づいて具体的に説明する。しかしながら、説明に用いる各図はこれらの発明が理解できる程度に概略的に示してあるにすぎない。【００２５】  図１は、本発明における請求項２に係わる家畜識別装置の実施例の一構成例を示した概略図である。図１において、１０は家畜個体識別装置の全体図であり、１２は平板、１３はベルト、１５は発光部、１６は制御部、１７は電源部、１８は制御指示部、１９は無線通信部、２０は計測器である。【００２６】  請求項１では、家畜に巻き付けるためのベルト１３と、発光部１５、制御部１６、制御指示部１８、電源部１７をベルトに装着して発光動作が確認できれば良いため、取り付け位置や方法などを限定するものではない。【００２７】  請求項２では、首に巻き付けたベルトの首上部にあたる位置に、湾曲させた平板を具備し、これにより家畜の首を軽く挟むことにより固定するため、ベルトが回らず、光源位置が大きくずれることを防止できる。このとき、重量のある電源部等を首の下側に配置することで、よりずれにくい構造とすることができる。発光部や計測器の位置を固定したい場合等に有効となる。【００２８】  平板１２は、アルミ板やプラスチック板等のある程度の強度と腐食性を有するものであれば何でもよく、材質を特定しない。【００２９】  制御部１６は、どこに取り付けても構わないが、制御部に無線通信機能を有する場合、アンテナが上方にある方が望ましいことから、実施例では、平板１２の上部に取り付けた。しかしながら、十分な無線通信機能が得られる場所であればどこでもよく、電源部と同様に首の下側に配置するとより安定性が上がる。【００３０】  発光部１５は、壊れにくくするため、小型で突起が少なく、さらに、十分な輝度を確保するために、表面実装タイプの高輝度発光ダイオード（ＬＥＤ）を１６個搭載した基板を制御部を収納した筐体、並びに、平板１２の両端側に取り付けることで実現したが、牛群の中で、識別のための十分な視認性が得られることが目的であるため、光源を特定するものではなく、どこに何カ所設置しても良い。【００３１】  図２は、電子機器構成図であり、発光部１５と、発光制御を行う制御部１６と、発光動作指示を行う制御指示部１８から構成され、制御指示部１８は、家畜に搭載する制御指示部１８−１と遠隔から無線通信により行う制御指示部１８−２がある。該制御指示部１８は制御部１６と有線および無線通信部１９で接続するが、実施例では、制御部１６と家畜に搭載する制御指示部１８−１と無線通信部１９をひとつの装置で構成している。【００３２】  家畜の体調の変化をみつけるため、温度計測器、歪計測器、加速度計等の計測器２０を装備する。実施例では、温度計測器は家畜と密着する平板裏側部、歪計測器は平板の適当な場所、加速度計は制御部１６を収納した筐体内部に搭載することで、高精度な計測が可能となるが、目的の計測結果が得られる場所で良い。【００３３】  図３に示す家畜装着装置動作フローのように、制御指示部１８では暦機能からの日数経過後（Ｓ１）、計測器入力値の異常値（Ｓ２）を判断して制御部１６に発光部を動作させるか（Ｓ７）、または、無線通信部１９で���信した識別コードが設定した識別コードと等しいか（Ｓ３）、直接入力による指示（Ｓ４）を判断して（Ｓ５）、発光部を点灯／点滅動作（Ｓ７）または停止（Ｓ６）させる。このとき、点滅間隔に変化を付けることで視認性が上がる。【００３４】  これにより、家畜を見つけて直接作動させることや、暦設定や計測結果から自動で作動させることや、無線機能により遠隔から操作することができる。【００３５】  遠隔から無線通信により指示を行う場合、家畜に搭載した無線通信部１９に識別コードを設定しておき、遠隔の制御指示部１８−２では、直接入力した識別コード、または、データベースなどと連動させて取得した識別コードに、動作コマンドを付加して送信する。制御部１６では、送られてきた指示コマンドに付加された識別コードが、自分の識別コードと同じであれば、発光部１５を作動／停止処理させ、異なる場合には何もしない。【００３６】  このとき、電波障害などで、正常に通信できない場合が想定されるため、遠隔の制御指示部１８−２は、送信した動作コマンドを記憶しておき、制御指示部１８−２を操作していない間に再送する。この再送は、コマンド送信直後は送信間隔を短く、徐々に長くすることで、効果的で効率良く作動させられる。【００３７】  本実施例では、最初の５回までは３０秒間隔毎に再送し、６回目から１０回目まで１分間隔、それ以降は５分間隔とし、２０回以上は、設定により再送停止できる。この時間間隔と回数は、通信状況により最適値が異なるため変更できる。【００３８】  作動した表示部１５は、制御指示部１８から停止コマンドが送られるか、直接停止操作をした場合に停止する。【００３９】  無線通信機能を付加した場合、中継器を設置することで、通信距離を伸ばすことができる。中継器は何台設置しても構わないが、混信を防ぐ必要がある。家畜に搭載した無線通信部１９のすべて、または、何台かに中継機能を持たせることが可能である。【００４０】  本装置の動作時刻は、毎日決められている場合が多いため、時計機能を持たせて、動作時間を限定することで、省電力化が可能になる。【００４１】  発光動作を行わせるのは、誕生や受精からの日数後や、病気治療からの日数間など、日数毎に行われる場合が多い。このため、暦機能を付加し、予め設定したスケジュールに従って自動で作動させることにより、指示作業を省くことができる。【００４２】  また、家畜が病気や発情等のときに、体温が上がる、動作が減る、または、激しくなるなどの状態が現れる。このため、温度、加速度、歪等の計測器を搭載し、家畜個体毎の正常時の計測値を予め計っておき、設定範囲を超えた場合に、光源を作動させることで異常を知らせることができる。【００４３】  温度計測器は、平板により密着させることができるため、簡単に高精度な計測が可能となり、歪計測器は平板に貼り付けることで体の動きや反芻を計測でき、加速度計は、歩行や停止などの状態が計測できる。【００４４】  体温は計測する場所で異なるが、体調の異常をみつけるためには約３０℃から約４２℃まで計測できれば良いと考えられることから、本実施例では、サーミスターで構成し、増幅器を介してＡ／Ｄコンバータにより数値化し、設定分解能を０．２℃として、設定した体温から設定範囲を超えた場合に制御部に指令信号を出力し、発光動作を行う。このとき、外気温を計測し、補正することでより正確な計測結果が得られる。【００４５】  歪計測器で、異常行動を計る場合、瞬間的な値や長時間平均化すると異常値が検出しづらいため、数分間程度の短時間毎を規定時間とし、計測値の平均を代表値とし、該代表値が規定値を超えた回数を評価値としたが、積分値や絶対値で評価することもできる。【００４６】  加速時計で歩行／直立／横臥等の行動を判別する場合には、規定時間毎の最大値−最小値の振幅を代表値として、振幅が大きい順に、歩行、直立、横臥状態を判別でき、これらの時間比率から、１日のうち大半を横臥状態でいた家畜は疾病の可能性が高い等の判定基準により、異常を検知することができる。このときの振幅等のしきい値は家畜個体毎に予め計測して設定する。【００４７】  双方向通信機能を有する無線通信部を搭載している場合には、家畜に装着した計測器からの計測情報を遠隔にある制御指示部に伝送して、外部データベース等に蓄積することで、情報の更新ができ、履歴管理が行える。
【発明の効果】
【００４８】  上述の説明から明らかなように、請求項１によれば、家畜に装着して、個体を識別するための装置であり、家畜群の中から指定した家畜を見つける作業の効率化に役立つ。
【００４９】  請求項２によれば、家畜に装着するときに、発光部の移動が少なく、視認性が低下しない。
【００５０】  請求項３によれば、無線通信により、離れた場所から、特定の識別コードを有する家畜個体識別装置を作動させることができる。さらに、病気治療した家畜等というようにグループ分けされた家畜を一度に作動させることも可能となる。
【００５１】  請求項４によれば、暦機能を有することで、時間管理が行え、設定月日、設定日数後に自動的に作動させることができるようになり、操作の手間を省くことができるという効果が得られる。
【００５２】  請求項５によれば、計測器を装着することで、日常的な計測値と異なる場合に作動し、個体の管理を行うことが可能になるという効果が得られる。
【００５３】  さらに、詳細な履歴管理が容易に行われることから、トレーサビリティシステム等との融合が可能となるという効果が得られる。
【００５４】  請求項６によれば、作動できなかった装置を確実に作動させることが可能となるという効果が得られる。
【００５５】  請求項７によれば、家畜群の中に紛れた場合にも、音がする方向を絞り込むことができ、探索が容易になるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】  牛等の家畜を飼育する畜産業において、放牧場やフリーストール家畜舎等で家畜群の中から、指定した家畜や異常な家畜の探索が、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】  本発明に係る家畜個体識別装置の外形の一例を示す説明図である。
【図２】  本発明に実施の形態の一構成例を説明するブロック図である。
【図３】  本発明の実施の家畜装着装置の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００５８】    １０：家畜個体識別装置
１２：平板
１３：ベルト
１５：発光部
１６：制御器
１７：電源部
１８：制御指示器
１９：無線通信部
２０：計測器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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