(57)【要約】【課題】対象組織について確実に呼吸同期撮像を行うＭＲＩ装置およびその制御方法を実現する。【解決手段】息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行う撮像手段とそれを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮像手段に、息止め撮像時の呼吸の深さ(X1)を求めさせ、呼吸同期撮像時の呼吸の深さ(X2)と息止め撮像時の呼吸の深さ(X1)の差に応じて撮像位置を修正させる(105)。前記呼吸の深さは、ナビゲータエコーから再構成された１次元プロファイルに基づいて求められる。前記撮像位置は、冠状動脈が存在する位置である。前記呼吸同期撮像は、心電同期を併用して行われる。前記心電同期併用の呼吸同期撮像は、３Ｄスキャンによって行われる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行う撮像手段とそれを制御する制御手段とを有するＭＲＩ装置であって、
前記制御手段は、前記撮像手段に、息止め撮像時の呼吸の深さを求めさせ、呼吸同期撮像時の呼吸の深さと息止め撮像時の呼吸の深さの差に応じて撮像位置を修正させる
ことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項２】
前記呼吸の深さは、ナビゲータエコーから再構成された１次元プロファイルに基づいて求められる
ことを特徴とする請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項３】
前記撮像位置は、冠状動脈が存在する位置である
ことを特徴とする請求項２に記載のＭＲＩ装置。
【請求項４】
前記呼吸同期撮像は、心電同期を併用して行われる
ことを特徴とする請求項３に記載のＭＲＩ装置。
【請求項５】
前記心電同期併用の呼吸同期撮像は、３Ｄスキャンによって行われる
ことを特徴とする請求項４に記載のＭＲＩ装置。
【請求項６】
息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行うＭＲＩ装置を制御する方法であって、
ＭＲＩ装置に、
息止め撮像時の呼吸の深さを求めさせ、
呼吸同期撮像時の呼吸の深さと息止め撮像時の呼吸の深さの差に応じて撮像位置を修正させる
ことを特徴とするＭＲＩ装置の制御方法。
【請求項７】
前記呼吸の深さは、ナビゲータエコーから再構成された１次元プロファイルに基づいて求められる
ことを特徴とする請求項６に記載のＭＲＩ装置の制御方法。
【請求項８】
前記撮像位置は、冠状動脈が存在する位置である
ことを特徴とする請求項７に記載のＭＲＩ装置の制御方法。
【請求項９】
前記呼吸同期撮像は、心電同期を併用して行われる
ことを特徴とする請求項８に記載のＭＲＩ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記心電同期併用の呼吸同期撮像は、３Ｄスキャンによって行われる
ことを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置およびその制御方法に関し、特に、息止め撮像したスカウト(scout)画像上で設定された撮像位置について、呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行うＭＲＩ装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置で心臓、肺野、腹部等を撮像する場合は、体動の影響を排除するために呼吸同期撮像を行う。すなわち、被検体の呼吸を監視しながら磁気共鳴信号を収集し、所定の呼吸位相で得られた磁気共鳴信号を用いて画像を再構成する。呼吸位相の検出には、ナビゲータエコー(navigator echo)から再構成された１次元プロファイル(profile)が利用される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０２０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
撮像位置は、事前にスカウト画像上で設定される。スカウト画像の撮像は息止め状態で行われるが、息止め時の呼吸の深さは、呼吸同期撮像時の呼吸の深さと一致するとは限らない。このため、呼吸同期撮像時には、対象組織がスカウト画像上で設定した撮像位置からずれて、正しく撮像できなくなることがある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、対象組織について確実に呼吸同期撮像を行うＭＲＩ装置およびその制御方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行う撮像手段とそれを制御する制御手段とを有するＭＲＩ装置であって、前記制御手段は、前記撮像手段に、息止め撮像時の呼吸の深さを求めさせ、呼吸同期撮像時の呼吸の深さと息止め撮像時の呼吸の深さの差に応じて撮像位置を修正させることを特徴とするＭＲＩ装置である。
【０００６】
上記の課題を解決するための他の観点での発明は、息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行うＭＲＩ装置を制御する方法であって、ＭＲＩ装置に、息止め撮像時の呼吸の深さを求めさせ、呼吸同期撮像時の呼吸の深さと息止め撮像時の呼吸の深さの差に応じて撮像位置を修正させることを特徴とするＭＲＩ装置の制御方法である。
【０００７】
前記呼吸の深さは、ナビゲータエコーから再構成された１次元プロファイルに基づいて求められることが、呼吸の深さを適切に求める点で好ましい。
前記撮像位置は、冠状動脈が存在する位置であることが、冠状動脈診断用の画像を得る点で好ましい。
【０００８】
前記呼吸同期撮像は、心電同期を併用して行われることが、画像品質を良くする点で好ましい。
前記心電同期併用の呼吸同期撮像は、３Ｄスキャンによって行われることが、３Ｄ画像を得る点で好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＭＲＩ装置は、息止め撮像したスカウト画像上で設定された撮像位置についての呼吸同期撮像を予め定められた呼吸の深さで行う撮像手段とそれを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮像手段に、息止め撮像時の呼吸の深さを求めさせ、呼吸同期撮像時の呼吸の深さと息止め撮像時の呼吸の深さの差に応じて撮像位置を修正させるので、対象組織について確実に呼吸同期撮像を行うＭＲＩ装置およびその制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１にＭＲＩ装置のブロック(block)図を示す。本装置は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、ＭＲＩ装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。本装置の動作によって、ＭＲＩ装置の制御方法に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１１】
同図に示すように、本装置はマグネットシステム(magnet system)１００を有する。マグネットシステム１００は、主磁場コイル(coil)部１０２、勾配コイル部１０６およびＲＦ(radio frequency)コイル部１０８を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の形状を有し、互いに同軸的に配置されている。
【００１２】
マグネットシステム１００の内部空間（ボア：bore）に、被検体１が、クレードル(cradle)５００に横臥状態で搭載されて、図示しない搬送手段により搬入および搬出される。主磁場コイル部１０２はマグネットシステム１００の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね被検体１の体軸の方向に平行である。すなわち、いわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成してもよい。
【００１３】
また、マグネットシステムは、水平磁場方式のものに変えて、静磁場の方向が被検体１の体軸に垂直な垂直磁場方式のものを用いるようにしてもよい。垂直磁場方式では、例えば永久磁石が利用される。
【００１４】
勾配コイル部１０６は、互いに垂直な３軸すなわちスライス(slice)軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための３つの勾配磁場を生じる。
【００１５】
静磁場空間における互いに垂直な座標軸をｘ，ｙ，ｚとしたとき、いずれの軸もスライス軸とすることができる。その場合、残り２軸のうちの一方を位相軸とし、他方を周波数軸とする。また、スライス軸、位相軸および周波数軸は、相互間の垂直性を保ったままｘ，ｙ，ｚ軸に関して任意の傾きを持たせることも可能である。本装置では被検体１の体幅の方向をｘ方向とし、体厚の方向をｙ方向とし、体軸の方向をｚ方向とする。
【００１６】
スライス軸方向の勾配磁場をスライス勾配磁場ともいう。位相軸方向の勾配磁場を位相エンコード(encode)勾配磁場ともいう。周波数軸方向の勾配磁場をリードアウト(read out)勾配磁場ともいう。リードアウト勾配磁場は周波数エンコード勾配磁場と同義である。このような勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部１０６は３系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配ともいう。
【００１７】
ＲＦコイル部１０８は、静磁場空間に被検体１の体内のスピン(spin)を励起するためのＲＦ磁場を形成する。以下、ＲＦ磁場を形成することをＲＦ励起信号の送信ともいう。また、ＲＦ励起信号をＲＦパルス(pulse)ともいう。
【００１８】
励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号は、ＲＦコイル部１０８によって受信される。ＲＦコイル部１０８は、送信系と受信系が別々であって良い。磁気共鳴信号は、周波数ドメイン(domain)すなわちフーリエ(Fourier)空間についてのサンプリング(sampling)信号となる。
【００１９】
位相軸方向および周波数軸方向の勾配により、磁気共鳴信号のエンコードを２軸で行えば、磁気共鳴信号は２次元フーリエ空間についてのサンプリング信号として得られ、スライス勾配をも利用してエンコードを３軸で行えば３次元フーリエ空間についての信号として得られる。各勾配は、２次元あるいは３次元フーリエ空間における信号のサンプリング位置を決定する。以下、フーリエ空間をｋスペース(k-space)ともいう。
【００２０】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、３系統の駆動回路を有する。
【００２１】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦパルスを送信させ、被検体１の体内のスピンを励起する。
【００２２】
ＲＦコイル部１０８には、また、データ(data)収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０は、ＲＦコイル部１０８が受信した受信信号をディジタルデータ(digital data)として収集する。
【００２３】
勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０にはシーケンス(sequence)制御部１６０が接続されている。シーケンス制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御して磁気共鳴信号の収集を遂行する。
【００２４】
シーケンス制御部１６０は、例えばコンピュータ(computer)等を用いて構成される。シーケンス制御部１６０はメモリ(memory)を有する。メモリはシーケンス制御部１６０用のプログラム(program)および各種のデータを記憶している。シーケンス制御部１６０の機能は、コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。以下、スピンの励起とそれに引き続く磁気共鳴信号の収集をスキャン(scan)ともいう。
【００２５】
データ収集部１５０の出力側はデータ処理部１７０に接続されている。データ収集部１５０が収集したデータはデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、例えばコンピュータ等を用いて構成される。データ処理部１７０はメモリを有する。メモリはデータ処理部１７０用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。
【００２６】
データ処理部１７０はシーケンス制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０はシーケンス制御部１６０の上位にあってそれを統括する。データ処理部１７０の機能は、データ処理部１７０がメモリに記憶されたプログラムを実行することによりを実現される。
【００２７】
データ処理部１７０は、データ収集部１５０が収集したデータをメモリに記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成される。このデータ空間はｋスペースに対応する。データ処理部１７０は、ｋスペースのデータを逆フ−リエ変換することにより画像を再構成する。
【００２８】
被検体１には心電検出用の電極１１２が装着され、それによって検出された心電信号が心電計１１０を通じてデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、心電信号に基づいて心電同期の磁気共鳴撮像を行う。
【００２９】
データ処理部１７０には、表示部１８０および操作部１９０が接続されている。表示部１８０はグラフィックディスプレー(graphic display)等で構成される。操作部１９０はポインティングデバイス(pointing device)を備えたキーボード(keyboard)等で構成される。
【００３０】
表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、使用者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。使用者は、表示部１８０および操作部１９０を通じてインタラクティブ(interactive)に本装置を操作することが可能である。
【００３１】
図２に、スキャン用のパルスシーケンス(pulse sequence)の一例を示す。このパルスシーケンスはグラディエントエコー(gradient echo)法によるパルスシーケンスである。図２において、（１）はＲＦ励起のシーケンスを示す。（２）−（４）はいずれも勾配磁場のシーケンスを示す。（５）は磁気共鳴信号のシーケンスを示す。勾配磁場のシーケンスのうち、（２）はスライス勾配、（３）は周波数エンコード勾配、（４）は位相エンコード勾配である。なお、静磁場は一定の磁場強度で常時印加されている。以下同様である。
【００３２】
先ず、ＲＦパルスによるスピン励起が行われる。ＲＦ励起はスライス勾配Sliceの下での選択励起である。ＲＦ励起後に、周波数エンコード勾配Readおよび位相エンコード勾配Phaseが所定のシーケンスで印加され、磁気共鳴信号Signalすなわちエコー(echo)が読み出される。このエコーはイメージングエコーとも呼ばれる。
【００３３】
このようなパルスシーケンスが、繰り返し時間ＴＲで所定回数繰り返され、そのつど、エコーが読み出される。繰り返しのたびにエコーの位相エンコードが変更され、所定回数の繰り返しによって、２次元ｋスペース全体についてのエコー信号収集（２Ｄスキャン）が行われる。なお、スライス方向にも位相エンコードを行うときは、３次元ｋスペースについてのエコー信号収集（３Ｄスキャン）が行われる。２次元ｋスペースのエコーデータを２次元逆フーリエ変換することにより２Ｄ画像が再構成される。３次元ｋスペースのエコーデータを３次元逆フーリエ変換することにより３Ｄ画像が再構成される。
【００３４】
図３に、ナビゲータエコー用のパルスシーケンスの一例を示す。このパルスシーケンスはスピンエコー(spin echo)法によるパルスシーケンスである。図３において、（１）はＲＦ励起のシーケンスを示す。（２）−（４）はいずれも勾配磁場のシーケンスを示す。（５）は磁気共鳴信号(MR)すなわちナビゲータエコーのシーケンスを示す。勾配磁場のシーケンスのうち、（２）はスライス勾配(Gs)、（３）は周波数エンコード勾配(Gr)、（４）は位相エンコード勾配(Gp)である。
【００３５】
このようなパルスシーケンスを用いて、図４に示すように、被検体１のスライスＡについて９０°励起を行い、スライスＢについて１８０°励起を行い、両スライスが交差する直線部Ｃから生じるナビゲータエコーを読み出す。スライスＡおよびＢは、直線部Ｃが体軸と概ね平行でかつ体軸からずれ、肺野から腹部にかけて延在するように設定される。
【００３６】
なお、９０°励起をスライスＢについて行い、１８０°励起をスライスＡについて行うようにしてもよい。スライスＡ，Ｂは、基本的には、イメージングエコーを獲得するスライスとは無関係に、ナビゲータエコーを適切に獲得できる位置に設定される。
【００３７】
ナビゲータエコーを１次元逆フーリエ変換することにより、直線Ｃ上のスピンの信号強度分布すなわち１次元のプロファイルが再構成される。直線Ｃが肺野から腹部にかけて設定されているので、例えば、図５に示すようなプロファイルが得られる。このプロファイルは、中間部を境にして信号強度が大きく異なる。信号強度が小さい部分は肺野に相当し、信号強度が大きい部分は腹部に相当し、中間部が横隔膜に相当する。
【００３８】
横隔膜に相当する部分は呼吸とともに体軸方向に往復運動する。以下、横隔膜に相当する部分を単に横隔膜ともいう。呼吸に伴う横隔膜の変位を図６に示す。図６に示すように、横隔膜は吸気時に腹部側に移動し、呼気時に胸部側に移動する。横隔膜の位置は呼吸の深さを表わす。
【００３９】
図７に、本装置の動作のフロー(flow)図を示す。この動作は、データ処理部１７０による制御の下で遂行される。データ処理部１７０の諸機能のうち、制御に関わる部分は、本発明における制御手段の一例である。それによって制御される本装置の全ての部分は、本発明における撮像手段の一例である。
【００４０】
図７に示すように、ステップ(step)１０１で、撮像位置設定とトラッカー(tracker)設定を行う。撮像位置定とトラッカー設定は、使用者によって行われる。使用者は、表示部１８０に表示されたスカウト像上で、撮像位置定とトラッカー設定を行う。スカウト像は、予め息止め状態で撮像したものである。
【００４１】
図８の（ａ）に、撮像位置設定とトラッカー設定の一例を示す。図８の（ａ）に示すように、例えば、心臓部から上腹部にかけて撮像されたスカウト像上で、冠状動脈を含む撮像位置８０２が、ポインティングデバイス等で設定される。撮像位置８０２は、例えば、３Ｄスキャン用の撮像位置である。なお、それに限らず、２Ｄスキャン用の撮像位置であって良い。
【００４２】
スカウト像上には、さらに、トラッカーFOV(Field of View)８０４が設定され、その中にトラッカー８０６が設定される。トラッカーFOV８０４は、ナビゲータエコーが発生用の１次元領域を含むように設定される。トラッカー８０６は、トラッカーFOV８０４内で横隔膜上に設定される。このような設定に基づいて、データ処理部１７０は、トラッカー８０６の位置X1を求める。X1は、息止め時の呼吸の深さを表わす。
【００４３】
なお、トラッカーFOV８０４は、中心目盛を持つものとしても良い。その場合は、中心目盛を横隔膜に合わせることによりトラッカー設定を行うことができる。中心目盛を原点とすることにより、呼吸の深さを原点に対する相対深さとすることができる。
【００４４】
ステップ１０３で、ゲーティングレベル(gating level)を設定する。ゲーティングレベルは、呼吸同期撮像を行う呼吸の深さである。ゲーティングレベルの設定は、データ処理部１７０により、被検体１の呼吸の深さの計測値に基づいて行われる。
【００４５】
呼吸の深さの計測は、ナビゲータエコーを利用して行われる。計測は所定時間(例えば３０sec)にわたって行われる。そして、計測値のヒストグラム(histogram)から頻度が最大となる計測値を特定し、それをゲーティングレベルX2とする。ゲーティングレベルX2には、その上下に所定(例えば数ｍｍ程度)の許容範囲が設けられる。
【００４６】
図８の(ｂ)に、ゲーティングレベルの一例を示す。図８の(ｂ)に示すように、ゲーティングレベル８０６’もトラッカーFOV８０４内のものとなる。トラッカーFOV８０４におけるゲーティングレベル８０６’の位置がX2となる。ゲーティングレベルX2は、一般的には息止め時の呼吸の深さX1とは一致せず、例えば図９に示すように、ΔXの相違がある。
【００４７】
ステップ１０５で、撮像位置を修正する。撮像位置の修正は、データ処理部１７０によって行われる。データ処理部１７０は、ゲーティングレベルX2とトラッカー位置X1の差ΔX= X2-X1を求め、ΔXに応じて撮像位置を修正する。
【００４８】
これによって、最初に設定された撮像位置８０２は、新たな撮像位置８０２’に修正される。修正量は、ΔXの関数f(ΔX)で与えられる。関数f(ΔX)は経験的に定められる。関数f(ΔX)は、近似的には１次関数K・ΔXであって良い。その場合、Kの値は経験的に定められる。これによって、修正後の撮像位置８０２’は、ゲーティングレベルX2（呼吸同期撮影を行う呼吸の深さ）における冠状動脈の位置に一致するものとなる。
【００４９】
ステップ１０７で、呼吸同期撮像を行う。呼吸同期撮像は、図１０に示すように、心電同期を併用して行われる。すなわち、心電信号のＲ波をトリガー(trigger)とし、心臓の拡張中期に合わせて、ナビゲータエコーNbとイメージングエコーImを収集する。このようなエコー収集が心拍ごとに行われる。
【００５０】
心拍ごとにナビゲータエコーから呼吸の深さを求め、ゲーティングレベル範囲内のときはイメージングエコーを採用し、ゲーティングレベル範囲外のときはイメージングエコーを廃棄する。このようなエコー収集をｋスペースについてのサンプリングデータが全部そろうまで行う。
【００５１】
このような呼吸同期撮像が撮像位置８０２’について行われる。撮像位置８０２’は、ゲーティングレベルX2における冠状動脈の位置に一致している。このため、冠状動脈について確実に呼吸同期撮像を行うことができる。なお、撮像対象は冠状動脈に限らず、呼吸とともに往復移動する他の内臓であって良い。その場合は、心電同期の併用は不可欠ではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】発明を実施するための最良の形態の一例のＭＲＩ装置のブロック図である。
【図２】スキャン用のパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図３】ナビゲータエコー用のパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図４】ナビゲータエコー収集部位の一例を示す図である。
【図５】１次元プロファイルの一例を示す図である。
【図６】呼吸に伴う１次元プロファイルの移動の一例を示す図である。
【図７】本装置の動作のフロー図である。
【図８】撮像位置の設定と修正の一例を示す図である。
【図９】息止め時の呼吸の深さとゲーティングレベルの関係を示す図である。
【図１０】心電同期を併用した呼吸同期撮像のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００ ： マグネットシステム
１０２ ： 主磁場コイル部
１０６ ： 勾配コイル部
１０８ ： ＲＦコイル部
１１０ ： 心電計
１１２ ： 電極
１３０ ： 勾配駆動部
１４０ ： ＲＦ駆動部
１５０ ： データ収集部
１６０ ： シーケンス制御部
１７０ ： データ処理部
１８０ ： 表示部
１９０ ： 操作部
８０２ ： 撮像位置
８０４ ： トラッカーFOV
８０６ ： トラッカー
８０６’： ゲーティングレベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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