(57)【要約】      （修正有）【課題】作業空間内の視界を向上すると共に、作業空間外への水の流出を防止できる噴射装置を提供する。【解決手段】構造物の表面に水を噴射する噴射装置Ａにおいて、前記水に粉状の高吸水性高分子を混合して噴射する。噴射装置Ａは、前記水が圧送される第１配管２１と、前記高吸水性高分子が圧送される第２配管２２と、前記第１配管から供給される前記水と前記第２配管から供給される高吸水性高分子とを混合して噴射するノズル１０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の表面に水を噴射する噴射装置において、
前記水に粉状の高吸水性高分子を混合して噴射することを特徴とする噴射装置。
【請求項２】
前記水が圧送される第１配管と、
前記高吸水性高分子が圧送される第２配管と、
前記第１配管から供給される前記水と前記第２配管から供給される高吸水性高分子とを混合して噴射するノズルと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の噴射装置。
【請求項３】
前記高吸水性高分子と粉状の研削材との混合粉を貯留する貯留手段を備え、
前記第２配管を介して前記混合粉が前記貯留手段から前記ノズルに供給され、
前記ノズルは前記水と前記混合粉とを混合して噴射することを特徴とする請求項２に記載の噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の天井や壁等を含む構造物の付着物若しくはその表層の剥離、或いは、当該構造物の表面を洗浄する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昭和４９年頃までの建築物では、天井や壁に耐火材、断熱材或いは吸音材として、アスベスト含有物（例えば、アスベストと結合剤とを混合したもの。）が多用されていた。しかし、近年に至ってアスベストが人体の健康を損なう畏れがあることが指摘され、既設建築物におけるアスベスト含有物の除去が急務となっている。このような建築物の付着物を除去する装置として、例えば、特許文献１には圧力水をアスベスト含有物に噴射し、噴射位置を順次移動していくことでアスベスト含有物を剥離粉砕する装置が開示されている。また、特許文献２には床上に高吸水性高分子を予め布設しておき、床上に落下した水分を含むアスベスト含有物を高吸水性高分子で吸収させて回収効率を高めたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１６５８７５号公報
【特許文献２】特許第２６６８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように水を噴射することで付着物の剥離を行なう場合、噴射水や、剥離された付着物の粉塵が霧状に浮遊・散乱するため、作業空間内の視界が悪化する。作業空間内の視界が悪化すると付着物の剥離状況等を確認しずらくなり、作業性を低下させる。また、噴射された水が床上に落下するため、アスベスト含有物を含んだ、床上の水が作業空間外に流出する畏れもある。上記したアスベスト含有物以外の危険物を剥離する場合にも同様の畏れがある。
【０００５】
特許文献２のように床上に高吸水性高分子を予め布設しておけば、水が作業空間外へ流出することは防止できるが、作業空間内の視界の悪化を防止することはできない。また、必要な場所に必要なだけ散布することが困難であることから床上に布設する高吸水性高分子の消費量が多くなり、更に散布作業が別途必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、作業空間内の視界を向上すると共に、作業空間外への水の流出を防止できる噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、構造物の表面に水を噴射する噴射装置において、前記水に粉状の高吸水性高分子を混合して噴射することを特徴とする噴射装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、前記水に前記高吸水性高分子を混合して噴射することで、前記水は前記高吸水性高分子に吸収されながら構造物の表面に衝突し、飛散する。したがって、構造物の表面から除去された物質の粉塵を含む前記水がミストとなって浮遊する量が抑制されると同時に、小径のミストの発生自体も抑制されるのでミストが早期に落下し、作業空間内の視界を向上することができる。また、床上には、構造物の表面から除去された物質の粉塵を含む前記水が前記高吸水性高分子に吸収されてサラサラとしたゲル状粒子となるため、当該水が作業空間外へ流出することが防止できる。更には、噴射する前記水の量に応じて前記高吸水性高分子の量を規定することで、前記高吸水性高分子の無駄を減らすことができる。
【０００９】
本発明においては、前記水が圧送される第１配管と、前記高吸水性高分子が圧送される第２配管と、前記第１配管から供給される前記水と前記第２配管から供給される高吸水性高分子とを混合して噴射するノズルと、を備えた構成を採用できる。
【００１０】
この構成によれば、前記水と前記高吸水性高分子とを別配管で前記ノズルに供給することで、噴射時に前記高吸水性高分子が前記水を過剰に吸収して前記ノズルが詰まることを防止できる。
【００１１】
また、本発明においては、前記高吸水性高分子と粉状の研削材との混合粉を貯留する貯留手段を備え、前記第２配管を介して前記混合粉が前記貯留手段から前記ノズルに供給され、前記ノズルは前記水と前記混合粉とを混合して噴射するようにしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、前記研削材をも噴射することで、構造物の表面に付着した付着物の剥離性能を向上できる。また、前記貯留手段に前記高吸水性高分子と前記研削材との前記混合粉を貯留しておくことで、これらの噴射に際して個別の配管を設ける必要がなく、更に、前記高吸水性高分子と前記研削材との噴射割合の調整も容易化する。
【００１３】
上記構成からなる本発明は、建築物の天井、壁等の構造物の表面に付着した付着物或いは当該構造物の表層の剥離、特に、アスベスト含有吹付耐火被覆材、放射性物質、ダイオキシン等の人体に害を与える畏れがある危険物を有する付着物、表層の剥離、或いは、放射化等により人体に害を与える畏れがある建築物の天井、壁等の構造物の表面の洗浄、に好適である。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べた通り、本発明によれば、作業空間内の視界を向上すると共に、作業空間外への水の流出を防止できる噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係る噴射装置Ａを採用したシステムＢの構成図である。システムＢは既設建築物の天井、壁等に施工された、アスベスト含有吹付耐火被覆材に代表されるアスベスト含有物を除去するシステムである。
【００１６】
室１はアスベスト含有物が天井、壁に施工された既設建築物の一室である。室１には、隣接して仮設の作業室２及び３が設けられている。室１内にはアスベスト含有物の除去作業を行なうロボット４が配設されている。ロボット４は、走行部４ａ（ここではクローラー）と、多関節アーム４ｂと、土工板４ｃと、を備える。ロボット４の本体の上部にはビデオカメラ４ｄが設けられており、多関節アーム４ｂの先端部周辺を撮影可能となっている。
【００１７】
多関節アーム４ｂの先端には、選択的に噴射装置Ａのノズルユニットとバケット４ｅが装着可能となっている。ノズルユニットはノズル１０とノズル支持体１１とから構成される。アスベスト含有物の剥離作業時にはノズルユニットを多関節アーム４ｂの先端に装着する。剥離されて床上に散乱したアスベスト含有物は土工板４ｃにより集められる。
【００１８】
剥離したアスベスト含有物の回収時には、バケット４ｅを多関節アーム４ｂの先端に装着する。床上のアスベスト含有物はバケット４ｅによりを掬い上げられ、ホッパ５に投入される。ホッパ５に投入されたアスベスト含有物は作業室３内の圧送装置６により回収装置７に圧送され、回収装置７にて回収袋に袋詰されて回収されることになる。
【００１９】
作業室２内には、ロボット４を遠隔操作するための制御装置８とテレビモニタ８ａが配設されている。テレビモニタ８ａにはビデオカメラ４ｄ及び室１内の各所を撮影するビデオカメラ９により撮影された映像が表示される。作業者は作業室２内にてテレビモニタ８ａに表示された映像を見ながらロボット４の遠隔操作を行い、アスベスト含有物の除去作業を行なう。
【００２０】
次に、噴射装置Ａの構成について説明する。図２は噴射装置Ａのブロック図である。噴射装置Ａはフラットノズル型のノズル１０と、ノズル支持体１１（図２において不図示）と、ノズル１０の後部に接続された分岐配管２３と、を備える。分岐配管２３は水が圧送される配管２１と、高吸水性高分子及び研削材の混合粉が圧送される配管２２と、を有する。
【００２１】
配管２１で圧送される水は本実施形態の場合、水道水であり、水タンク３１に貯留される。水タンク３１には水道から水道水を常時供給することができる。配管２１には水道水を高圧で圧送する水ポンプ３０が設けられており、水ポンプ３０は水タンク３１から水道水を吸引してノズル１０へ圧送する。
【００２２】
配管２２にはコンプレッサ４０が接続されており、コンプレッサ４０からの圧縮空気が配管２２へ圧送される。また、配管２２の途中には貯留ホッパ４１が接続されている。貯留ホッパ４１は粉状の高吸水性高分子及び粉状の研削材の混合粉を貯留し、単位時間あたり予め定めた一定量の混合粉を配管２２へ供給する。配管２２へ供給された混合粉はコンプレッサ４０からの圧縮空気によりノズル１０へ供給される。
【００２３】
高吸水性高分子の粉体としては、例えば、部分架橋ポリアクリル酸ナトリウムの顆粒（例えば、商品名：サンフレッシュST-500D、販売元：三洋化成工業（株））等、水を吸収して粒子状のゲルを生成するものであれば使用できる。また、研削材としては、例えば、重曹、炭酸カルシウム等が挙げられる。高吸水性高分子、研削材はいずれも０．２乃至０．３ｍｍ程度の粒径の粉体を用いることが望ましい。混合粉における高吸水性高分子の容積比は５乃至２０％とすることが望ましく、この範囲であれば、研削材によるアスベスト含有物の剥離効果を発揮させながら、高吸水性高分子による噴射水の微細化防止効果を得られる。
【００２４】
水道水、高吸水性高分子、研削材及びコンプレッサ４０からの空気の単位あたりの分量としては、例えば、水道水を５．４ｌ／ｍｉｎとすると、高吸水性高分子を７０ｍｌ／ｍｉｎ、研削材を４３０ｍｌ／ｍｉｎ、空気を３乃至３．５ｍ3／ｍｉｎとすることが挙げられる。
【００２５】
係る構成からなる噴射装置Ａでは、配管２１内を圧送される水道水と、配管２２内を圧送される、高吸水性高分子と研削材との混合粉と、がノズル１０の手前で合流して混合され、ノズル１０からアスベスト含有物が付着した壁面等に噴射される。噴射圧によりアスベスト含有物が壁面等から剥離される。
【００２６】
噴射する水道水に高吸水性高分子を混合することで、剥離されたアスベスト含有物の粉塵を含む水道水は高吸水性高分子に吸収されながら壁等に衝突する。この時、微小ゲルを多数含んでいることから水の衝撃が緩和され、アスベスト含有物の粉塵を含む水道水がミストとなって浮遊する量そのものが抑制されると同時に、小径のミストの発生自体も抑制されるので、発生したミストが比較的早期に落下することで、作業空間内の視界を向上する。具体的には、ビデオカメラ４ｄ及び９により撮影される室１内の画像がより鮮明となってテレビモニタ８ａに映し出される。作業者は、アスベスト含有物の剥離状態をテレビモニタ８ａで確認しながら作業を進めることができる。
【００２７】
また、室１の床上には、アスベスト含有物の粉塵を含む水道水が高吸水性高分子に吸収されてサラサラとしたゲル状粒子となるため、当該水道水が作業空間外へ流出することが防止できる。また、アスベスト含有物をサラサラとしたゲル状粒子として回収できるため、土工板４ｃによる収集、バケット４ｅによる掬い上げがより簡易になり、回収効率を高められる。更には、噴射する水道水の量に応じて高吸水性高分子の量を規定することで、高吸水性高分子の無駄を減らすことができ、また、床上に事前に高吸水性高分子を散布しておく必要もない。
【００２８】
本実施形態のように単一のノズル１０により、水道水と高吸水性高分子とが混合された状態で噴射することで、装置の構成を簡略化できるだけでなく、高吸水性高分子による水道水の吸収性を向上できる。また、水道水と高吸水性高分子とを別配管（２１、２２）でノズル１０に供給し、これらを噴射直前に混合することで、噴射時に高吸水性高分子が水道水を過剰に吸収してノズル１０が詰まることを防止できる。
【００２９】
また、本実施形態では研削材をも噴射することで、アスベスト含有物の剥離性能を向上できる。加えて、貯留ホッパ４１に高吸水性高分子と研削材との混合粉を貯留しておくことで、これらの噴射に際して個別の配管、貯留ホッパを設ける必要がなく装置を簡略化できると共に、高吸水性高分子と研削材との噴射割合を貯留ホッパ４１に対するこれらの投入量で調整することができるので、容易に噴射割合を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る噴射装置Ａを採用したシステムＢの構成図である。
【図２】噴射装置Ａのブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ  噴射装置
１０  ノズル
２０  分岐配管
２１、２２  配管
４１  貯留ホッパ
【図１】
2008194564.tif 000003
【図２】
2008194564.tif 000004