(57)【要約】      （修正有）【課題】退避位置におけるメンテナンスユニットの占有空間が小さいインクジェット画像記録装置を提供する。【解決手段】４個のラインヘッド２０−１〜２０−４の上流側に２個のメンテナンスユニット２６−１、２６−２の退避空間が設けられる。メンテナンスユニットにはＹ軸方向手前と奥側にそれぞれ１個の移動台２８が配置され、１個の移動台２８には２つのメンテナンス部２９（２９−１，２９−２，２９−３，２９−４）が一体に設けられている。メンテナンス部２９にはそれぞれワイパー３２、吸引口３３、位置決めガイド３４が設けられている。例えばメンテナンスユニット２６−１の手前のメンテナンス部２９−１はラインヘッド２０−１のメンテナンスに用いられ、メンテナンスユニット２６−１の奥のメンテナンス部２９−３はラインヘッド２０−３のメンテナンスに用いられ、それぞれの移動経路が重複している。【選択図】図１
2008126451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル列の配列方向が記録媒体搬送方向に対して直交するラインヘッドを有し、当該ラインヘッドを前記記録媒体搬送方向に沿って複数個配列させて構成するヘッド部と、
前記ノズル列をメンテナンスするために、前記ラインヘッド毎に対応して設けられた複数のメンテナンス部と、
前記複数のメンテナンス部をメンテナンス実行時におけるメンテナンス位置と画像記録時における退避位置との間の範囲内で移動させる第１のメンテナンス部移動機構と、
前記複数のメンテナンス部を前記メンテナンス位置において前記ラインヘッドの前記ノズル列方向に沿って移動させる第２のメンテナンス部移動機構と、を備え、
前記退避位置において、前記複数のメンテナンス部の前記ノズル列の配列方向に沿って移動する移動経路が少なくとも一部が重複するように、当該複数のメンテナンス部を配置することを特徴とするインクジェット画像記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンス実行時、前記ラインヘッドと対向するインク受け皿をさらに有し、
前記複数のメンテナンス部は、同一の前記インク受け皿上に配設され、当該インク受け皿と共に前記メンテナンス位置と前記退避位置との間の範囲内で移動し、前記退避位置において、前記複数のメンテナンス部の前記ノズル列の配列方向に沿って移動する移動経路が少なくとも一部が重複するように、前記インク受け皿上に前記複数のメンテナンス部を配置することを特徴とする請求項１にインクジェット画像記録装置。
【請求項３】
前記複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記ラインヘッドの長手方向の両端に分割して配置される、ことを特徴とする請求項１にインクジェット画像記録装置。
【請求項４】
前記複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記ラインヘッドの長手方向の一方の端部にまとめて配置される、ことを特徴とする請求項１にインクジェット画像記録装置。
【請求項５】
前記複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記インク受け皿の長手方向の両端に分割して配置される、ことを特徴とする請求項２にインクジェット画像記録装置。
【請求項６】
前記複数の複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記インク受け皿の長手方向の一方の端部にまとめて配置される、ことを特徴とする請求項２にインクジェット画像記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するノズル列の配列方向が記録媒体搬送方向に対して直交するラインヘッドを有し、当該ラインヘッドを前記記録媒体搬送方向に沿って複数個配列させて構成するヘッド部と、
前記ノズル列をメンテナンスするために、前記ラインヘッド毎に対応して設けられる複数のメンテナンス部と、
前記複数のメンテナンス部を配設するインク受け皿と、
前記インク受け皿をメンテナンス実行時におけるメンテナンス位置と画像記録時における退避位置との間の範囲内で移動させる第１のメンテナンス部移動機構と、
前記複数のメンテナンス部を前記メンテナンス位置において前記ラインヘッドの前記ノズル列方向に沿って移動させる第２のメンテナンス部移動機構と、を備え、
前記複数のメンテナンス部の前記ノズル列の配列方向に沿って移動する移動経路は、前記インク受け皿上において、少なくとも一部が重複することを特徴とするインクジェット画像記録装置。
【請求項８】
前記複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記インク受け皿の長手方向の両端に分割して配置される、ことを特徴とする請求項７にインクジェット画像記録装置。
【請求項９】
前記複数のメンテナンス部は、前記退避位置において前記インク受け皿の長手方向の一方の端部にまとめて配置される、ことを特徴とする請求項７にインクジェット画像記録装置。
【請求項１０】
前記複数の複数のメンテナンス部は、前記退避位置において互いに離隔して配置される、ことを特徴とする請求項８及び９にインクジェット画像記録装置。
【請求項１１】
前記第２のメンテナンス移動機構は、前記複数の複数のメンテナンス部をそれぞれ独立的に移動させる、ことを特徴とする請求項７にインクジェット画像記録装置。
【請求項１２】
前記第２のメンテナンス移動機構は、前記複数の複数のメンテナンス部を一体的に移動させる、ことを特徴とする請求項７にインクジェット画像記録装置。
【請求項１３】
前記複数のメンテナンス部は、ノズル配列方向に沿って移動可能な共通の支持台上に搭載され、前記第２のメンテナンス移動機構は、前記共通の支持台を移動させる、ことを特徴する請求項７にインクジェット画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するラインヘッドを清掃してノズルのインク吐出機能を回復させるインクジェット画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットヘッドを用いた画像記録装置は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する。このため、定期的又は記録媒体の記録枚数に応じて、ノズルがインクで目詰まりを起こさないように、メンテナンスを行う必要がある。
【０００３】
このメンテナンスとしては、ノズルから残留するインクを吸引してノズルの目詰まりを除去又は防止する吸引メンテナンスがある。また、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れや、上記の吸引メンテナンスによって付着したインク滴を除去するためのワイピングメンテナンスがある。更に、専用に設けたインク受け皿に強制的にインクを吐出させるスピッティングメンテナンス等もある。
【０００４】
また、近年では、多数のインクジェットヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上が可能な画像記録装置がある。
【０００５】
このようなラインヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置を備える画像記録装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１のメンテナンス装置は、複数のヘッドユニットによって形成されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを吐出するヘッド列（ラインヘッド）の位置に対応するように、４つにブロック分割されたメンテナンスユニットが設けられている。これらメンテナンスユニットは、ラインヘッド間に等間隔に設けられた各スペースに収まるように配置されたオイルパンと、オイルパン上にヘッドユニットの配置形態と合致するように設けられたメンテナンス吸引部とで構成されている。
【０００６】
メンテナンスユニットは、画像形成時はラインヘッド間に等間隔に設けられた各スペースに退避し（退避位置）、メンテナンス動作時はラインヘッドに対向し（メンテナンス位置）、ヘッドユニットのメンテナンス作業を行う。
【特許文献１】特開２００５−１１１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、ラインヘッドの数と同数のメンテナンスユニットが配設されている。このためメンテナンスユニットの退避位置における占有空間が大きくなり、画像記録装置が大型化してしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、退避位置におけるメンテナンスユニットの占有空間を小さくすることのできる小型なインクジェット画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット画像記録装置は、インクを吐出するノズル列の配列方向が記録媒体搬送方向に対して直交するラインヘッドを有し、当該ラインヘッドを記録媒体搬送方向に沿って複数個配列させて構成するヘッド部と、ノズル列をメンテナンスするために、ラインヘッド毎に対応して設けられる複数のメンテナンス部と、複数のメンテナンス部をメンテナンス実行時におけるメンテナンス位置と画像記録時における退避位置との間の範囲内で移動させる第１のメンテナンス部移動機構と、複数のメンテナンス部をメンテナンス位置においてラインヘッドのノズル列方向に沿って移動させる第２のメンテナンス部移動機構と、を備え、退避位置において、複数のメンテナンス部のノズル列の配列方向に沿って移動する移動経路が少なくとも一部が重複するように、当該複数のメンテナンス部を配置することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のインクジェット画像記録装置は、インクを吐出するノズル列の配列方向が記録媒体搬送方向に対して直交するラインヘッドを有し、当該ラインヘッドを記録媒体搬送方向に沿って複数個配列させて構成するヘッド部と、ノズル列をメンテナンスするために、ラインヘッド毎に対応して設けられる複数のメンテナンス部と、複数のメンテナンス部を配設するインク受け皿と、インク受け皿をメンテナンス実行時におけるメンテナンス位置と画像記録時における退避位置との間の範囲内で移動させる第１のメンテナンス部移動機構と、複数のメンテナンス部をメンテナンス位置においてラインヘッドのノズル列方向に沿って移動させる第２のメンテナンス部移動機構と、を備え、複数のメンテナンス部のノズル列の配列方向に沿って移動する移動経路は、インク受け皿上において、少なくとも一部が重複することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、退避位置におけるメンテナンスユニットの占有空間を小さくすることのできる小型なインクジェット画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
尚、以下の説明では、画像記録のためにインクを吐出するものをノズル、複数のノズルが列状に配置されたものをノズル列、ノズル列が設けられた面をノズル形成面、ノズル形成面とその周辺部のヘッドフレーム面を含めてインク吐出面、１つのインク吐出面が設けられたものをインクジェットヘッド、２つ以上のインクジェットヘッドが一体的になっているものをヘッドユニット、１つ又は複数のインクジェットヘッド、或いは１つ又は複数のヘッドユニットによって記録媒体搬送方向と直交する方向に記録媒体の幅以上で配列されたものをラインヘッド、ラインヘッドを記録媒体搬送方向に沿って複数個配列したものをヘッド部と称している。
【００１３】
尚、１つのラインヘッドからは、１色のインクが吐出される。また、以下の説明において、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向（左右方向）、このＸ軸方向と水平に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向（上下方向）として説明している。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係わるインクジェット画像記録装置のメンテナンス装置及びヘッド部との配置関係の概略的な構成を斜め上方から見た斜視図である。
【００１４】
本例のインクジェット画像記録装置は、図１に示すように、記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）下流側に、４つのラインヘッド２０（２０−１、２０−２、２０−３、２０−４）を備えている。
【００１５】
これら４つのラインヘッド２０は、それぞれ複数（図の例では６個）のヘッドユニット２２がＹ軸方向に千鳥掛けに前後が一部隣り合うように記録媒体の幅と同等以上となるように配置されている。各ヘッドユニット２２は、それぞれ２つのインクジェットヘッド２３が一体になって構成されている。  インクジェットヘッド２３は、それぞれ下面２４がインク吐出面になっており、このインク吐出面には、図では陰になって見えないが、長手方向にノズル列が形成されている。４つのラインヘッド２０には、インク供給系２１から、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンのいずれか１色のインクが供給される。
【００１６】
４つのラインヘッド２０は、インク供給系２１から供給されるインクをノズル列から下方向（Ｚ軸方向）に吐出するように、不図示の支持体によって等間隔Ｌだけ離れて並行に吊り下げられて配置されている。
【００１７】
また、２つのインクジェットヘッド２３が一体化されたヘッドユニット２２の下面には、２つのインクジェットヘッド２３の隣接線に沿って切り込みによるガイド溝２５が形成されている。このようにしてヘッド部は構成されている。
【００１８】
次に、上記４つのラインヘッド２０の上流側には、メンテナンス装置である２つのメンテナンスユニット２６（２６−１、２６−２）が平行に並んで退避位置に配置されている。
【００１９】
メンテナンスユニット２６は、ラインヘッド２０に平行にラインヘッド２０よりも前後（Ｙ軸方向）に長いインクパン２７と、このインクパン２７のＹ軸方向における一端側と他端側に配置された鉤型を成す２つの移動台２８と、この鉤型の移動台２８の両端部に別れて保持されているメンテナンス部２９（２９−１，２９−２，２９−３，２９−４）とで構成されている。
【００２０】
メンテナンス部２９は、移動台２８上に吸引部３１と、この吸引部３１の上面に配置された２つの払拭部（ワイパー）３２及び２つの吸引口３３、２つの吸引口３３の中間に立設された位置決めガイド３４とで構成されている。
【００２１】
上記のメンテナンス部２９、つまり移動台２８は、インクパン２７内を、図の両方向矢印ａで示すように、前後方向に摺動可能に配置されている。この摺動は、メンテナンスユニット２６に連結されている第２のメンテナンス部移動機構であるメンテナンス移動部３５からの駆動によって行われる。メンテナンス移動部３５は、例えば、モータやギア等からなる移動機構で構成されている。
【００２２】
上記２つのメンテナンスユニット２６−１及び２６−２のインクパン２７は、前後に平行して配置された２つのサイドフレーム３６の図示しない支持部材により、記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に支持されている。
【００２３】
これらのサイドフレーム３６には、それぞれ記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってほぼ端から端までスリット３７が形成されている。上記のメンテナンス移動部３５はスリット３７を介してメンテナンスユニット２６（インクパン２７）に連結されている。
【００２４】
また、メンテナンスユニット２６には、当該メンテナンスユニット２６を記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）にスライド可能とさせるための第１のメンテナンス部移動機構であるメンテナンスユニットスライド移動部３８がサイドフレーム３６を介して連結されている。メンテナンスユニットスライド移動部３８は、例えば、モータ、ギア、コロ等の移動機構で構成されている。
【００２５】
インクジェット画像記録装置本体フレームには、上記４つのラインヘッド２０を懸架して支持する不図示の支持体が設けられていると共に、前後左右に合計４つの昇降フレーム３９が固設されている。
【００２６】
これら４個の昇降フレーム３９には縦長孔４１が形成されている。この縦長孔４１とサイドフレーム３６とは直交する方向で重ね合わせられて、ビス等からなる連結部４２により連結されている。
【００２７】
これにより、サイドフレーム３６は上下に昇降自在に本体フレームに支持されている。すなわち、メンテナンスユニット２６は、サイドフレーム３６を介して昇降フレーム３９に懸架された状態で本体フレームに支持されている。
【００２８】
また、昇降フレーム３９には昇降移動部４３が連結されている。昇降移動部４３は、サイドフレーム３６を昇降フレーム３９の縦長孔４１に沿ってＺ軸方向に昇降駆動する。つまり、メンテナンスユニット２６は、昇降移動部４３により、昇降フレーム３９、連結部４２、及びサイドフレーム３６を介してＺ軸方向に昇降駆動され、メンテナンスユニットスライド移動部３８により、サイドフレーム３６のスリット３７に案内されて、記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って退避位置からメンテナンス位置へと移動される。
【００２９】
メンテナンスが行われる際には、先ず、サイドフレーム３６が昇降移動部４３からの駆動により縦長孔４１に案内されて降下する。次にメンテナンスユニット２６がメンテナンスユニットスライド移動部３８からの駆動によりサイドフレーム３６のスリット３７に案内されてＸ軸方向下流側に移動する。
【００３０】
これにより、２つのメンテナンスユニット２６（つまりインクパン２７でもある）が、２つの隣接する所定のラインヘッド２０の下面に対向して停止する。この場合、ラインヘッド２０の配置間隔Ｌと、２つのメンテナンスユニット２６の配置間隔Ｍとは、Ｌ＝Ｍである。
【００３１】
勿論、２つのメンテナンスユニット２６が連動せずに個々に移動して、それぞれ隣接しない２つのラインヘッド２０に対向するようにしてもよい。
図２は、メンテナンスユニット２６がラインヘッド２０の下面に対向して停止したときのメンテナンスユニット２６とラインヘッド２０との位置関係の詳細を示す斜視図である。
【００３２】
尚、図２には、図１に示した２つのメンテナンスユニット２６の構成が同一であるのでメンテナンスユニット２６−１及びラインヘッド２０−１のみを取り出して示している。また、図２には、図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００３３】
図２において、インクパン２７は、メンテナンスの際に、ラインヘッド２０−１の下面２４に配置されたノズル列から吐出されるインクが他の構成部位に飛散しないように回収する。
【００３４】
吸引部３１は、吸引ポンプ等からなる負圧生成部４４（図１参照）に連結されている。吸引部３１は、ラインヘッド２０−１の下面２４のインク吐出面に近接して対向し、移動台２８と共にメンテナンス移動部３５の駆動により順次スライド移動する。
【００３５】
吸引部３１の上面の移動方向前方に在るワイパー３２は、ゴム又は樹脂等で板状に形成された弾性部材から成り、先端を屈曲した状態でラインヘッド２０−１のインク吐出面に当接させ、移動台２８のスライド移動時に、インク吐出面に付着したインクを払拭して清掃する。そして、吸引部３１の上面に２個配置されている吸引口３３により、インク吐出面に付着したインクを吸引して除去する。
【００３６】
２つの吸引口３３の中間に在る位置決めガイド３４は、ヘッドユニット２２の下面２４の中央に形成されているガイド溝２５に当接して、移動台２８のスライド移動時に、吸引口３３とインク吐出面との位置関係を正しく維持する。
【００３７】
メンテナンス部２９−１がラインヘッド２０−１の下面２４のインク吐出面に近接するための昇降装置が移動台２８内に配置されている。昇降装置は、特には図示しないが、例えば偏心カムとカム回転駆動装置から成る。
【００３８】
偏心カムのカム面とメンテナンス部２９−１（吸引部３１）の底面とが常時当接しており、カム回転駆動装置からの駆動により偏心カムが例えば１８０度ごとに回転し、これにより所望のメンテナンス部が昇降する。
【００３９】
すなわち、メンテナンス時においては、メンテナンス部２９−１は、カム回転駆動装置の駆動により、位置決めガイド３４がヘッドユニット２２のガイド溝２５に係合する位置まで上方向（Ｚ軸方向）に移動（上昇）する。その後、メンテナンス移動部３５の駆動により移動台２８が、インクパン２７内をＹ軸方向にスライド移動する。これによりメンテナンス時には、メンテナンス部２９−１がラインヘッド２０−１の下面２４のインク吐出面に沿って移動し、メンテナンス作業が行われる。
【００４０】
図３(a),(b),(c) は、メンテナンス作業時のメンテナンス部２９の動きを上面から示した図である。尚、本例では、図１及び図２に示したように、移動台２８に配設された２個のメンテナンス部２９（２９−１,２９−２，２９−３，２９−４）を同時に動作させるため、２個のメンテナンス部２９を移動台２８とともに一体化させている。
【００４１】
本例では、これらを、図３に示すように、メンテナンス吸引ユニット３０（３０−１、３０−２、３０−３、３０−４）としている。メンテナンス吸引ユニット３０は、メンテナンスユニット２６（インクパン２７）のＹ軸方向に対して、手前側と奥側に各一個ずつ設けられる。
【００４２】
図１に示したメンテナンスユニット２６−２には、Ｙ軸方向手前側に、メンテナンス吸引ユニット３０−２が配置され、Ｙ軸方向奥側に、メンテナンス吸引ユニット３０−４が配置される。
【００４３】
例えば、ラインヘッド２０−１及び２０−２のメンテナンスを実行する場合には、メンテナンスユニット２６−１及び２６−２が、それぞれインクジェットヘッド２０−１及び２０−２の下部に移動して配置される。この時、メンテナンスユニット２６−１は、インクジェットヘッド２０−１に対向し、メンテナンスユニット２６−２は、インクジェットヘッド２０−２に対向するように配置されている。
【００４４】
そして、メンテナンスユニット２６−１及び２６−２のそれぞれＹ軸方向手前側に配置されているインクジェットヘッド２０−１及び２０−２用のメンテナンス吸引ユニット３０−１及び３０−２が、Ｙ軸方向の手前側から奥側へ、図３(a),(b),(c) に矢印ｅ、ｆ、ｇで示すように移動して、メンテナンス部２９−１及び２９−２によってメンテナンス作業が行われる。この際、メンテナンス部２９−１及び２９−２は、前述したようにカム回転駆動装置によって上昇し、位置決めガイド３４とガイド溝２５とによって位置決めされ、メンテナンス作業が行なわれる。
【００４５】
続けてラインヘッド２０−３及び２０−４のメンテナンス作業を行うときは、昇降移動部４３によりサイドフレーム３６を下方に移動駆動し、メンテナンスユニット２６−１及び２６−２のメンテナンス部２９−１及び２９−２がラインヘッド２０−１及び２０−２の下面２４と干渉しない位置まで、一旦下方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。そして、メンテナンス吸引ユニット３０−１及び３０−２をメンテナンス移動部３５によってＹ軸方向手前側に戻す。
【００４６】
その後、メンテナンスユニット２６−１及び２６−２は、メンテナンスユニットスライド移動部３８により、スリット３７をガイドとして、記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）へ移動してラインヘッド２０−３及び２０−４と対向する下部に移動する。この時、メンテナンスユニット２６−１はラインヘッド２０−３に対向し、メンテナンスユニット２６−２はラインヘッド２０−４に対向するように配置されている。
【００４７】
続いて、メンテナンスユニット２６−１及び２６−２のそれぞれＹ軸方向奥側に配置されているラインヘッド２０−３及び２０−４用のメンテナンス吸引ユニット３０−３及び３０−４のメンテナンス部２９−３及び２９−４を前述したカム回転駆動装置によって上昇させ、メンテナンス部２９−１及び２９−２を下降させる。そして、メンテナンス部２９−３及び２９−４をメンテナンス移動部３５によってＹ軸方向の奥側から手前側へ移動して、メンテナンス作業が行われる。この際、メンテナンス吸引ユニット３０−３の移動経路は、前述したメンテナンス吸引ユニット３０−１の移動経路と重複している。同様に、メンテナンス吸引ユニット３０−４の移動経路は、メンテナンス吸引ユニット３０−２の移動経路と重複している。
【００４８】
尚、本実施の形態では、すべてのラインヘッド２０に対して順次メンテナンスを行ったが、これに限らず、メンテナンス処理が必要なラインヘッド２０のみにメンテナンス処理を行わせることもできる。
【００４９】
このように、本例では、メンテナンス部２９の移動経路を重複させることで一個のメンテナンスユニット２６（インクパン２７）で二種類のラインヘッド２０のメンテナンス作業ができる。つまり、全体で２個のメンテナンスユニット２６でメンテナンス作業ができるので、メンテナンス装置の小型化が可能となる。
【００５０】
したがって、従来ではラインヘッドの数と同数のメンテナンスユニット（インクパン）が必要であったため、メンテナンスユニットの退避位置での格納空間が大きくなり、インクジェット画像記録装置が大型化していたが、本例の構成では従来の１／２にメンテナンス装置が小型化するので、本体装置のインクジェット画像記録装置を小型化することが可能となる。
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態におけるインクジェット画像記録装置のメンテナンスユニットがラインヘッドの下面に対向して停止したときのメンテナンスユニットとラインヘッドとの位置関係の詳細を示す斜視図である。
【００５１】
尚、図４には、図１乃至図３に示した構成と同一の構成又は機能部分には、図１乃至図３と同一の番号を付与して示している。
また、本例のインクジェット画像記録装置において、ヘッド部は、図１の場合と同様に、４つのラインヘッド２０（２０−１、２０−２、２０−３、２０−４）が配置されている。これら４つのラインヘッド２０と本体装置との係合関係も図１で説明した場合と同様である。また、メンテナンスユニット２６を昇降駆動する昇降移動部４３及びメンテナンスユニット２６をスライド駆動するメンテナンスユニットスライド移動部３８の構成も図１の場合と同様である。
【００５２】
そして、本例では、メンテナンスユニット２６は、図４に示すように１個のみである。
また、本例におけるメンテナンスユニット２６は、インクパン２７内に、１個のみのメンテナンス吸引ユニット３０が配置される。メンテナンス吸引ユニット３０は、メンテナンス移動部３５によってインクパン２７内をＹ軸方向に往復駆動される移動台２８に、８個のメンテナンス部２９を備えている。
【００５３】
上記８個のメンテナンス部２９は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクを吐出する４個のラインヘッド２０に対応するそれぞれ２個ずつのメンテナンス部２９−１、２９−２、２９−３、２９−４で構成される。
【００５４】
メンテナンス部２９−１と２９−３とのワイパー３２は、Ｙ軸方向奥側に配置されており、メンテナンス部２９−２と２９−４とのワイパー３２は、Ｙ軸方向手前側に配置されている。
【００５５】
このメンテナンス吸引ユニット３０は、退避位置においては、図４に示すように、Ｙ軸方向の手前側に配置される。
このメンテナンスユニット２６も、メンテナンス作業実行時には、画像記録時の退避位置から、昇降移動部４３により下方向（Ｚ軸方向）へ移動し、それから、メンテナンスユニットスライド移動部３８によりスリット３７をガイドとして、記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）下流側へ移動してインクジェットヘッド２０の下面に対向するメンテナンス位置に移動する。
【００５６】
図５(a),(b),(c) は、メンテナンス作業時のメンテナンス部２９の動き（メンテナンス吸引ユニット３０の動きでもある）を上面から示した図である。
この図５(a),(b),(c) は、例として、ラインヘッド２０−１のメンテナンス作業を行う場合を示している。この場合は、２個のメンテナンス部２９−１のみが、位置決めガイド３４がヘッドユニット２２のガイド溝２５に係合する位置まで上昇する。
【００５７】
メンテナンス作業を行うメンテナンス部２９−１のみをＺ軸方向に上昇させる方法としては、例えば移動台２８内に、４５度ずつ回転周期をずらした偏心カムを各メンテナンス部２９の下部に配置し、これらの偏心カムに共通なカム軸をモータ等の回転系で４５度刻みに回転させて所望のメンテナンス部２９のみを上昇させる。
【００５８】
そして、メンテナンス吸引ユニット３０が、メンテナンス移動部３５によってＹ軸方向の手前側から奥側へ、図５(a),(b),(c) の矢印ｈ、ｉ、ｊで示すように移動して、メンテナンス部２９−１によるラインヘッド２０−１へのメンテナンス作業が行われる。
【００５９】
続けてラインヘッド２０−２にメンテナンス作業を行う場合、メンテナンス部２９−１がラインヘッド２０−１の下面と干渉しない位置まで昇降移動部４３によりメンテナンスユニット２６を一且下方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。
【００６０】
そして、メンテナンスユニットスライド移動部３８からの駆動により、スリット３７をガイドとして、メンテナンスユニット２６を記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）へ移動させ、ラインヘッド２０−２と対向する位置に停止させる。
【００６１】
次に、昇降移動部４３によりメンテナンスユニット２６を上方向（Ｚ軸方向）へ移動させる。これと同時にカム軸をさらに４５度回転させることでメンテナンス部２９−１を下降させ、所望のメンテナンス部すなわちメンテナンス部２９−２を位置決めガイド３４がノズルユニット２２のガイド溝２５に係合する位置まで上昇させる。
【００６２】
この時、前述したようにラインヘッド２０−１に対するメンテナンスで、メンテナンス吸引ユニット３０は、図５(c) に示すように、Ｙ軸方向の奥側に位置している。
したがって、次のラインヘッド２０−２に対するメンテナンスでは、メンテナンス移動部３５の駆動を逆転させ、Ｙ軸方向の奥側に位置しているメンテナンス吸引ユニット３０を、図５(c),(b),(a) の順でＹ軸方向手前側（矢印ｊ、ｉ、ｈの反対方向）に移動させてメンテナンス作業を行う。
【００６３】
その際、メンテナンス位置に上昇しているメンテナンス部２９−２のワイパー３２はＹ軸方向手前側に配置されているので、ワイパー３２でワイピングの後、吸引口３３で吸引するというメンテナンスの手順が狂うことはない。
【００６４】
このようにして、ラインヘッド２０−３及び２０−４に対しても、順次メンテナンスを行っていくことができる。この時、メンテナンス部２９−１，２９−２，２９−３，２９−４の移動経路は、すべて同一の移動経路を通過する。
【００６５】
尚、本実施の形態では、すべてのラインヘッド２０に対して順次メンテナンスを行ったが、これに限らず、メンテナンス処理が必要なラインヘッド２０のみにメンテナンス処理を行わせることもできる。また、すべてのメンテナンス部２９のワイパー３２をＹ軸方向奥側に配置させ、各ラインヘッド２０のメンテナンス作業をＹ軸方向の手前側から奥側（図５に示す矢印ｈ、ｉ、ｊ方向）へと行なってもよい。
【００６６】
このように、本例では、メンテナンス部２９の移動経路をすべて重複させることで１個のメンテナンスユニット２６（インクパン２７）で４個全てのラインヘッド２０のメンテナンス作業ができるので、メンテナンス装置の大幅な小型化が可能となる。
【００６７】
したがって、従来ではラインヘッドの数と同数のメンテナンスユニット（インクパン）が必要であったため、メンテナンスユニットの退避位置での格納空間が大きくなり、インクジェット画像記録装置が大型化していたが、本例の構成では従来の１／４にメンテナンス装置が小型化するので、本体装置のインクジェット画像記録装置を大幅に小型化することが可能となる。
（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態におけるインクジェット画像記録装置のメンテナンスユニットがラインヘッドの下面に対向して停止したときのメンテナンスユニットとラインヘッドとの位置関係の詳細を示す斜視図である。
【００６８】
尚、図６には、図１乃至図５に示した構成と同一の構成又は機能部分には、図１乃至図５と同一の番号を付与して示している。
また、本例のインクジェット画像記録装置において、ヘッド部は、図１の場合と同様に、４つのラインヘッド２０（２０−１、２０−２、２０−３、２０−４）が配置されている。これら４つのラインヘッド２０と本体装置との係合関係も図１で説明した場合と同様である。また、メンテナンスユニット２６を昇降駆動する昇降移動部４３及びメンテナンスユニット２６をスライド駆動するメンテナンスユニットスライド移動部３８の構成も図１の場合と同様である。
【００６９】
そして、本例では、メンテナンスユニット２６は、図６に示すように１個のみである。
また、本例におけるメンテナンスユニット２６においては、インクパン２７内に、合計８個のメンテナンス部２９（２９−１、２９−２、２９−３、２９−４）が配置されている。
【００７０】
８個のメンテナンス部２９は、Ｙ軸方向の手前側と奥側の二方に４個ずつに分かれて配置されている（奥側の４個のうちメンテナンス部２９−１は陰になって見えない）。
また、本例では移動台２８は無く、これに代わって、メンテナンス作業時にメンテナンス部２９が移動するメンテナンス経路４５と、メンテナンス作業時に使用しないメンテナンス部２９が滞留する待機経路４７とを備えている。また、メンテナンス移動部３５に代わって、メンテナンス経路４５に沿ってメンテナンス部２９を移動させるメンテナンス時駆動部４６と、待機経路４７からメンテナンス作業時に必要となったメンテナンス部２９をメンテナンス経路４５まで移動させるメンテナンス待機時駆動部４８とを備えている。
【００７１】
尚、待機経路４７内の各メンテナンス部２９のうちメンテナンス作業を行なうメンテナンス部２９の位置を検出する方法としては、例えば、各メンテナンス部２９にセンサを設け、このセンサの検出信号によって行なえばよい。これにより、メンテナンス作業を行なうラインヘッド２０に対応したメンテナンス部２９をメンテナンス移動経路４５に移動させることができ、他色用のメンテナンス部２９によるラインヘッド２０のメンテナンス作業を防止することができる。
【００７２】
本例の場合も、メンテナンスユニット２６の、画像記録時の待機位置からメンテナンス位置への移動の仕方は、第１及び第２の実施形態の場合と同様である。
図６は、図１に示すＸ軸方向最上流のラインヘッド２０−１に対向配置されたメンテナンスユニット２６を示しており、これに対応して、メンテナンス部２９−１が待機経路４７からメンテナンス経路４５に移動させられている状態を示している（上述したようにメンテナンス経路４５に引き出されている奥側のメンテナンス部２９−１は陰になって見えない）。
【００７３】
図７(a),(b) は、本例の上記構成において、メンテナンスユニットのメンテナンス作業時のメンテナンス部の動きを上面から示した図である。
この状態から、メンテナンス時駆動部４６によってＹ軸方向の手前側のメンテナンス部２９−１が図７(a),(b) の矢印ｍ及びｎで示すように奥側に移動して３個のヘッドユニット２２のメンテナンスを行い、それと同時にＹ軸方向の奥側のメンテナンス部２９−１が図７(a),(b) の矢印ｏ及びｐで示すように手前側に移動して、他の３個のヘッドユニット２２のメンテナンスを行う。
【００７４】
続けてラインヘッド２０−２のメンテナンス作業を行う場合、メンテナンス部２９−１がヘッドユニット２２と干渉しない位置まで、昇降移動部４３の駆動によって、メンテナンスユニット２６が一旦下方向（Ｚ軸方向）へ移動する。
【００７５】
その後、メンテナンスユニットスライド移動部３８の駆動により、スリット３７をガイドとして、メンテナンスユニット２６が記録媒体搬送方向（Ｘ軸方向）へ移動してラインヘッド２０−２と対向した下部に移動する。
【００７６】
このとき、各メンテナンス部２９を待機経路４７内で図７(b) に示すように、メンテナンス待機時駆動部４８によって矢印ｑ及びｒで示すように回転移動させたのち、ラインヘッド２０−２に対応するメンテナンス部２９−２を、手前側のメンテナンス経路４５と奥側のメンテナンス経路４５にそれぞれ移動させる。
【００７７】
その後、例えば、偏心カムとカム回転駆動装置によってメンテナンス部２９−２の位置決めガイド３４がノズルユニット２２のガイド溝２５に係合する位置まで上方向（Ｚ軸方向）へ移動し、上記同様にメンテナンス作業を行う。このように繰り返して、１個のメンテナンスユニット２６で、４個すべてのラインヘッド２０のメンテナンス作業を行うことができる。この時、メンテナンス部２９−１，２９−２，２９−３，２９−４の移動経路は重複している。
【００７８】
尚、本実施の形態では、メンテナンス部２９を各色二個使用したが、各色一個のメンテナンス部２９で、インクパン２７内を往復する作業を行えば、各色二個のメンテナンス部２９を使用したときと同様なメンテナンス作業を行うことができることは言うまでもない。
【００７９】
このように、本例の場合も、メンテナンス部２９の移動経路が重複しているため１個のメンテナンスユニット２６（インクパン２７）で４個全てのラインヘッド２０のメンテナンス作業ができるので、メンテナンス装置の大幅な小型化が可能となる。
【００８０】
したがって、従来ではラインヘッドの数と同数のメンテナンスユニット（インクパン）が必要であったため、メンテナンスユニットの退避位置での格納空間が大きくなり、インクジェット画像記録装置が大型化していたが、本例の構成では従来の１／４にメンテナンス装置が小型化するので、本体装置のインクジェット画像記録装置を大幅に小型化することが可能となる。
【００８１】
以上詳述したように、本発明によれば、メンテナンス装置を小型化することができるので、画像記録時のメンテナンス装置の退避格納空間も小さくすることができ、これによりインクジェット画像記録装置本体の形状を小型化することが可能となる。
【００８２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施の形態に係わるインクジェット画像記録装置のメンテナンス装置及びヘッド部との配置関係の概略的な構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係わるメンテナンスユニットがラインヘッドの下面に対向して停止したときのメンテナンスユニットとラインヘッドとの位置関係を詳細に示す斜視図である。
【図３】(a),(b),(c) は第１の実施の形態に係わるメンテナンスユニットのメンテナンス作業時におけるメンテナンス部の動きを上面から示した図である。
【図４】第２の実施の形態に係わるインクジェット画像記録装置のメンテナンスユニットがラインヘッドの下面に対向して停止したときのメンテナンスユニットとラインヘッドとの位置関係の詳細を示す斜視図である。
【図５】(a),(b),(c) は第２の実施の形態に係わるメンテナンスユニットのメンテナンス作業時のメンテナンス部の動きを上面から示した図である。
【図６】第３の実施の形態に係わるインクジェット画像記録装置のメンテナンスユニットがラインヘッドの下面に対向して停止したときのメンテナンスユニットとラインヘッドとの位置関係の詳細を示す斜視図である。
【図７】(a),(b) は第３の実施の形態に係わるメンテナンスユニットのメンテナンス作業時のメンテナンス部の動きを上面から示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
２０（２０−１、２０−２、２０−３、２０−４）  ラインヘッド
２１    インク供給系
２２    ヘッドユニット
２３    インクジェットヘッド
２４    下面
２５    ガイド溝
２６（２６−１、２６−２）  メンテナンスユニット
２７    インクパン
２８    移動台
２９（２９−１、２９−２、２９−３、２９−４）    メンテナンス部
３０    メンテナンス吸引ユニット
３１  吸引部
３２    ワイパー
３３    吸引口
３４    位置決めガイド
３５    メンテナンス移動部
３６    サイドフレーム
３７    スリット
３８    メンテナンスユニットスライド移動部
３９    昇降フレーム
４１    縦長孔
４２    連結部
４３    昇降移動部
４４    負圧生成部
４５    メンテナンス経路
４６    メンテナンス時駆動部
４７    待機経路
４８    メンテナンス待機時駆動部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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