(57)【要約】【課題】主として、使用されるシート材にストレスを与えることなく、搬送方向に対して直交する方向に前記シート材を片寄せできるシート材位置揃え装置を提供すること。【解決手段】搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材搬送装置において、前記レジストローラの手前側近傍位置であって、シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した、ループ形状を有するガイド部材を回動可能に設けたことを特徴とするシート材搬送装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材搬送装置において、
前記レジストローラの手前側近傍位置であって、シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した、ループ形状を有するガイド部材を回動可能に設けたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、上下に対向して設けた２枚の板材を一体化したことからなり、前記回動の支点は、前記シート材の搬送領域において、搬送方向に対して直交する方向における略中心位置であることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材位置揃え装置において、
前記レジストローラを、前記シート材の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成するとともに、
前記レジストローラの手前側近傍位置であって、前記シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した、ループ形状を有するガイド部材を回動可能に設け、
前記レジストローラの移動方向に応じて前記ガイド部材を所定方向に回動するように制御手段により制御する、
ことを特徴とするシート材位置揃え装置。
【請求項４】
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材位置揃え装置において、
前記レジストローラにより送り出された前記シート材の搬送方向と直交する方向における当該シート材の位置を、前記レジストローラの下流位置に近接して配置した検知手段により検知するとともに、
その検知情報と基準の位置情報とから、制御手段が、シート材の位置を補正する必要があると判断したとき、前記レジストローラを前記搬送方向に対して直交する所定の方向に所定量移動させるとともに、
前記レジストローラの手前側近傍位置に付設した前記シート材のループ形成用のガイド部材を回動駆動するように構成し、その駆動方向は、前記レジストローラの位置移動に伴って生じる前記シート材のループの変動変位を助長する方向とした、
ことを特徴とするシート材位置揃え装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、上下に対向して設けた２枚の板材を一体化したことからなり、前記回動の支点は、前記シート材の搬送領域において、搬送方向に対して直交する方向における略中心位置であることを特徴とする請求項３または４に記載のシート材位置揃え装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート材位置揃え装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良したシート材搬送装置、シート材位置揃え装置、および、画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラムと呼称される像担持体上に形成した静電荷パターン（潜像）を、現像手段により顕像化（トナー像と同義）し、次いで、当該トナー像をシート材上に転写した後に定着手段により定着処理する構成を有する。
【０００３】
また、前記画像形成装置は、転写材収納手段から給紙手段により１枚ずつ送り出されたシート材の先端と当接し、当該シート材にループを形成させることによってシート材の先端規制を行なうように機能するレジストローラを含むシート搬送装置を具備する。
【０００４】
前記レジストローラは一対のローラからなり、駆動力が付与されると回転を始め、前記シート材を搬送経路下流の次工程（通常は転写領域）に向けて送り出す。
【０００５】
近年、斯様な画像形成装置は軽印刷機の代用として考えられ、また、用いられることが多く、そのため、軽印刷機が有すると同等の精度確保を望む声が大きくなり、その要望は市場を席巻する状況にある。
【０００６】
精度確保の要望の１つが、所定サイズにカットされたシート材上の所定領域に精度よく画像が形成されるようにすることである。
【０００７】
換言すれば、例えば、シート材の四辺と画像領域枠との位置関係を常に同じ関係に保つことである。
【０００８】
ところが、断裁機で断裁された後のシート材（例えば、普通紙）が寸法的に高精度に得られたとしても、搬送装置を構成する部材の取り付け精度等、種々の要因によって、シート材が搬送方向に対して直交する方向に、例えば、０．５ｍｍ程度の如く、僅かにズレてしまう（片寄り）問題があった。
【０００９】
このズレ量は一定ではないが、このような状態が生じると、像担持体上における画像領域とシート材との上記した関係を高精度に保てないことを意味し、結果として、形成画像の全体的な品質低下を招く。
【００１０】
このようなシート材のずれを補正する方法として、下記の如き方法が提案されている。
【００１１】
即ち、転写領域の手前側位置に設けられるレジスタローラを、シート材の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に設ける。
【００１２】
また、搬送されてくるシート材の先端が当接するゲート装置を、前記レジスタローラの直前の位置に、進退可能に配置しておく。
【００１３】
更に、前記ゲート装置の手前近接位置に、シート材の側辺（エッジ）を検知するための検知手段を配設しておく。
【００１４】
斯様な構成による動作は次の通りである。前記ゲート装置よりも上流位置に設けてあるローラ対により搬送されるシート材の先端は、前記ゲート部材で停止された後、前記ローラ対の更なる回転制御によりループ状態で保たれる。
【００１５】
次いで、感光体ドラムの画像領域に対して、タイミングを合わせて前記ゲート手段が搬送路を解放すべく退避位置に移動すると、シート材はループの腰により突出され、レジスタローラにニップされる。
【００１６】
このとき前記検知手段は作動状態にあり、当該検知手段がシート材の側辺を検知したときは、シート材が検知手段側によりすぎているとして、それを補正すべく前記レジストローラを所定方向に移動させる。
【００１７】
そして、検知手段の検知位置でシート材の側辺を検知したら動力を断って、レジストローラの移動を停止させる。
【００１８】
また、前記検知手段がシート材の側辺を検知していないときは、前記レジストローラを前記検知手段側に移動させ、検知手段の検知位置でシート材の側辺を検知したら動力を断って、レジストローラの移動を停止させる。
【００１９】
前記レジストローラの移動は、搬送方向に対して直交する方向に前記シート材を移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−９４２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前記特許文献１に記載の方法は、従来技術に比して相当に有用であると思われるが、レジストローラの直前近傍に、シート材の先端位置規制専用ゲート装置を設ける必要があるので、レジストローラ部の構成の大型化を招句という問題がある。
【００２１】
また、レジストローラの軸方向移動により、シート材の搬送方向に対して直交する方向に当該シート材を移動するものであるが、シート材の後端が別のローラにニップされている場合、当該シート材にストレスがたまり、結果、シワの発生や破損を引き起こす危惧がある。
【００２２】
換言すれば、シート材に上述の如くのループを形成させることは容易であるが、歪みを与えることは、その特性から、困難である。
【００２３】
そして、シート材の後端側がローラ対にくわえ込まれている状態でレジストローラをただ横方向にずらしても、シート材が単純に横方向にずれることはなく、ローラのスリップに基づくシワの発生や、シート材のちぎれの原因になってしまう。
【００２４】
これを防ぐために、シート材先端部がレジストローラ近傍に位置しているとき、当該シート材をニップしている全てのローラ対を一体的に移動させる構成とすればよいが、シート材の搬送方向における長さが長いほど装置全体の大型化を招いてしまう。
【００２５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みて成されたものであり、主たる目的は、使用されるシート材にストレスを与えることなく、搬送方向に対して直交する方向に前記シート材を片寄せできるシート材位置揃え装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の目的は、下記の構成によって達成することができる。
【００２７】
（１）
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材搬送装置において、
前記レジストローラの手前側近傍位置であって、シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した、ループ形状を有するガイド部材を回動可能に設けたことを特徴とするシート材搬送装置。
【００２８】
（２）
前記ガイド部材は、上下に対向して設けた２枚の板材を一体化したことからなり、前記回動の支点は、前記シート材の搬送領域において、搬送方向に対して直交する方向における略中心位置であることを特徴とする前記（１）に記載のシート材搬送装置。
【００２９】
（３）
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材位置揃え装置において、
前記レジストローラを、前記シート材の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成するとともに、
前記レジストローラの手前側近傍位置であって、前記シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した、ループ形状を有するガイド部材を回動可能に設け、
前記レジストローラの移動方向に応じて前記ガイド部材を所定方向に回動するように制御手段により制御する、
ことを特徴とするシート材位置揃え装置。
【００３０】
（４）
搬送されてくるシート材の先端をレジストローラに当接させた後、当該レジストローラの回転開始に伴い、前記シート材を搬送経路下流の次工程に向けて送り出す構成のシート材位置揃え装置において、
前記レジストローラにより送り出された前記シート材の搬送方向と直交する方向における当該シート材の位置を、前記レジストローラの下流位置に近接して配置した検知手段により検知するとともに、
その検知情報と基準の位置情報とから、制御手段が、シート材の位置を補正する必要があると判断したとき、前記レジストローラを前記搬送方向に対して直交する所定の方向に所定量移動させるとともに、
前記レジストローラの手前側近傍位置に付設した前記シート材のループ形成用のガイド部材を回動駆動するように構成し、その駆動方向は、前記レジストローラの位置移動に伴って生じる前記シート材のループの変動変位を助長する方向とした、
ことを特徴とするシート材位置揃え装置。
【００３１】
（５）
前記ガイド部材は、上下に対向して設けた２枚の板材を一体化したことからなり、前記回動の支点は、前記シート材の搬送領域において、搬送方向に対して直交する方向における略中心位置であることを特徴とする前記（３）または（４）に記載のシート材位置揃え装置。
【００３２】
（６）
前記（３）乃至（５）のいずれか１項に記載のシート材位置揃え装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、簡単な構成により、シート部材の搬送方向と直交する方向に、容易かつ迅速に、当該シート材を変位することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本願発明に係わる実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００３６】
図に示す画像形成装置は、装置本体上部に自動原稿送り装置１を有するとともに、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、ベルトユニット４のためのベルト設置部、給紙部５、定着装置Ｔ、反転排紙・再給紙部６、および、反転搬送手段であるＡＤＵ７を有している。
【００３７】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取り位置へと搬送し、画像読み取りが終わった原稿を所定の場所に排出する装置である。
【００３８】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１０１、載置された原稿を分離する原稿分離手段１０３、分離された原稿を搬送する原稿搬送部１０５、搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１０７、排紙された原稿を載置する原稿排紙台１０９、および、原稿の両面の画像を読み取る両面コピーモードにおいて、当該原稿の表裏面を反転させるべく使用されるローラ対からなる原稿反転手段１１１を有している。
【００３９】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１０１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００４０】
前記原稿読み取り位置は、前記原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、そこで、画像読み取り装置２を構成するスリット２０１を介して、原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００４１】
なお、両面コピーモードにおいては、片面が読み取られて搬送されてくる原稿は前記原稿反転手段１１１により二点鎖線の矢印で示す方向に搬送される。
【００４２】
そして、進行方向における後端を咬んでいる状態で当該原稿反転手段１１１の駆動が停止された後の逆方向回転により前記原稿搬送部１０５を介して、再び画像読み取り位置に導かれ、しかる後、前記原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００４３】
上記の工程は、原稿載置台１０１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。
【００４４】
前記画像読み取り装置２は、前記スリット２０１、原稿を照射するためのランプ２１３と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２１５とを一体化してなる第１ミラーユニット２０５、第１ミラー２１５からの光を反射させる第２ミラー２１７と第３ミラー２１９とを略Ｖ字状に一体化してなる第２ミラーユニット２０７と、当該第３ミラー２１９からの反射光を撮像素子上に結像させる結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）２１１を有している。
【００４５】
また、前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後記する制御手段Ｓ内のメモリに蓄積されるようになっている。
【００４６】
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読み取り装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２０５及び第２ミラーユニット２０７は、図示の如き位置に固定されている。
【００４７】
前記画像読み取り装置２によって読み取られた各色毎の画像情報は、前記メモリより順次取り出され、静電荷潜像形成手段である各色毎の露光光学系にそれぞれ電気信号として入力される。
【００４８】
前記画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の４組の画像形成手段（以下、画像形成ユニットという）３０を含む。
【００４９】
それぞれの画像形成ユニット３０は、例えば、有機光導電体を含有させたポリカーボネイトなどの樹脂よりなる感光層をドラム状の金属基体上に設けてなる像担持体（以下、感光体ドラムという）３１０、スコロトロン形式からなる帯電器３２０、画像書き込み手段（静電荷潜像形成手段と同義）である露光光学系３３０、静電荷潜像を顕像化する現像装置８、転写手段３４０、転写後の感光体ドラム３１０の表面をクリーニングするブレード（クリーニング手段）を含むクリーニング装置３５０を主要構成要素とする。
【００５０】
前記現像装置８は、磁性キャリア（以下、単にキャリアという）と非磁性トナー（以下、単にトナーという）とを含む二成分現像剤を収納する。
【００５１】
また、前記現像装置８は、周方向に沿って複数の磁石（磁極）を位置固定で内蔵した、可回転、かつ、非磁性の円筒形状からなる現像剤担持体（便宜上、以下、現像スリーブあるいは単にスリーブと呼称する場合がある）、および、現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段（不図示）を有している。
【００５２】
前記複数の磁石は、前記現像剤を前記スリーブ上に磁気的に吸着して担持せしめ、当該スリーブの回転によって現像領域に搬送させ、次いで、現像処理後の前記現像剤を前記スリーブ上から反発磁界を利用して自動的に除去しうるように配列されている。
【００５３】
また、前記現像装置８における前記現像スリーブには、画像形成動作に所定極性（ここではマイナス極性の直流電圧と交流電圧の重畳）のバイアス電圧が印加されるようになっているが、これらの構成自体はよく知られているので、詳細な説明は割愛する。
【００５４】
なお、前記露光光学系３３０はレーザ光学系で構成される露光ユニットである。
【００５５】
また、前記転写手段３４０は後述する回転ベルト４０１を介して前記感光体ドラム３１０の周面一部に対向しているローラからなるが、放電ワイヤからなる電極を含む通常の転写電極と呼称される態様の構成とすることもできる。
【００５６】
上述した４組の前記画像形成ユニットの機械的構成は基本的に同じであるので、参照符号は１組みのユニットについてのみ付し、他のユニットについては省略してある。
【００５７】
それぞれの画像形成ユニット３０は、ベルト設置部において縦方向に長く配設された、ベルトユニット４を構成するループ状の回転ベルト（以下、中間転写ベルトという）４０１の一平面（張設面）Ａに沿って、上から、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に配列されている。
【００５８】
前記中間転写ベルト４０１と、当該中間転写ベルトを回転可能に懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等がベルトユニット４を構成し、また、前記バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで当該バックアップローラと押圧しながら回転するように対向配置した転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００５９】
上記の画像形成ユニット３０とベルトユニット４の構成とによる画像形成は次のようになされる。
【００６０】
画像形成プロセスの開始に伴って、反時計方向に回転する感光体ドラム３１０の表面は帯電器３２０により所定の極性（ここではマイナス極性）に帯電される。
【００６１】
次いで、露光光学系３３０による第１の色信号、即ち、イエロー（Ｙ）の画像信号に対応する露光が施され、当該（Ｙ）の画像に対応する潜像が前記感光体ドラム３１０上に形成される。
【００６２】
前記潜像は、現像装置８の現像剤による接触または非接触現像処理により、反転現像されて（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３４０の作用によって中間転写ベルト４０１上に転写される。
【００６３】
この現像処理時、前記スリーブには、トナーの帯電極性と同じマイナス極性の直流電圧と交流とを重畳させたバイアス電圧が印加されている。
【００６４】
第１の色信号による画像形成開始から所定の時間後に順次開始される他の色信号による画像形成は、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各画像形成ユニットによってなされる。
【００６５】
それぞれの画像形成ユニットで形成された感光体ドラム上の各トナー像は、前記（Ｙ）のトナー像のある画像領域と重畳するように順次転写され、前記中間転写ベルト４０１上に重ね合わせのカラートナー像が形成される。
【００６６】
一方、転写処理終了後の前記感光体ドラム３１０の表面はクリーニング手段３５０で清掃され、新たな画像形成のための準備が整えられる。
【００６７】
なお、前記感光体ドラム３１０、あるいは、中間転写ベルト４０１に対する個々の画像形成プロセスの開始タイミングは次のように行う。
【００６８】
即ち、前記中間転写ベルト４０１の外側であって、前記中間転写ベルトの回転方向に見て、前記転写ローラ５１０のある位置から１組目（イエロー）の画像形成ユニットが設けてある位置までの区間にレジストセンサ４１３を付設しておく。
【００６９】
そして、前記中間転写ベルト４０１に設けた基準マークを前記レジストセンサ４１３が検知した時を起点として計時を行い、所定時間経過毎に、順次、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（ＢＫ）プロセスを開始させるように構成してある。
【００７０】
なお、参照符号Ｓはコンピュータを含む制御手段（以下、制御部ともいう）で、本実施の形態においては、機械作動のプログラムを内蔵し、一連の画像形成プロセスに係わる制御、シート材の給紙・搬送制御、シート材の位置補正制御、自動原稿送り装置の駆動制御、現像剤の濃度検知に伴うトナー補給制御等、全ての制御を行う。
【００７１】
次に、中間転写ベルト４０１上に形成されたカラートナー画像が転写材であるシート材（一般的には普通紙等の、所定サイズに裁断された矩形の用紙である）上に転写され、装置外に排紙されるまでの工程に絡めて、装置のその他の構成につき簡単に述べる。
【００７２】
前記中間転写ベルト４０１上における画像形成に対応した適宜のタイミングで、シート材Ｐが給紙部５の送り出し部５０１（５１１、５２１）に位置する給紙ローラ５０３（５１３、５２３）によって給紙される。
【００７３】
次いで、分離ローラ５０６、および給紙経路上に設けた複数の搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ７、搬送ローラ５５０を介して、転写部（転写領域）の手前位置に設けられているレジストローラ５５１に向けて搬送される。
【００７４】
給紙されるシート材Ｐは、記録枚数、記録開始釦、或いは、記録倍率や画像濃度等を設定することができる操作盤１５０上で指定され、選択されたサイズのシート材である。
【００７５】
前記シート材Ｐは、前記レジストローラ５５１にその先端が当接された後、当該レジストローラ５５１の回転再開により、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー像領域と重畳するタイミングで再給紙される。
【００７６】
前記レジストローラ５５１の下流位置近傍には検知手段が備えられており、前記シート材Ｐの搬送路上における横位置（シート材Ｐの搬送方向と直交する方向における位置）が、基準の搬送路上の位置に対してずれているか否かを監視するようになっている。
【００７７】
ずれが検知された場合、前記レジストローラ５５１がシート材搬送路と直交する所定方向に摺動され、搬送中のシート材は移動位置が補正される。
【００７８】
この辺の本発明に係わる構成、制御についての詳細は後記する。
【００７９】
戻って、前記シート材Ｐは二次転写部において前記バックアップローラ４１０と前記転写ローラ５１０とにより前記中間転写ベルトとともに押圧挟持され、この間に、前記中間転写ベルト４０１上のカラートナー画像が前記シート材Ｐ上に転写される。
【００８０】
転写の際、前記転写ローラ５１０に適宜の転写バイアス電圧を印加するように構成することが望ましい。
【００８１】
トナー像が転写された前記シート材Ｐは前記中間転写ベルト４０１から分離され、搬送ベルト（不図示）により定着装置Ｔに向けて搬送される。
【００８２】
前記定着装置Ｔは定着ヒータを内蔵する定着ローラＴ１と、当該定着ローラと圧接しながら回転する圧着ローラＴ２とを有し、画像を形成しているカラートナーは、両ローラによる加熱・加圧により溶融され、用紙Ｐ上に定着される。
【００８３】
定着装置Ｔによる定着処理終了後のシート材Ｐは、その下流に設けてある排紙ローラ６０３により搬送され、装置本体外に設けてある排紙トレイ上に排出される。
【００８４】
一方、二次転写終了後の前記中間転写ベルト４０１の表面はブレードからなるクリーニング手段４１５によってクリーニングされ、新たなトナー像を担持する準備がなされる。
【００８５】
また、図において、通路切替部材６０１の実線位置は定着処理後にシート材Ｐの上下面を反転させて排出する場合に保持される位置であり、破線位置は、上述の如く、定着装置から送り出されたシート材をそのまま排出する際に保持される位置である。
【００８６】
例えば、シート材Ｐの反転排出においては、前記定着装置Ｔから送り出されたシート材Ｐは前記通路切替部材６０１の右辺に沿って下方に案内され、ローラ６０２によって後端が挟持された状態とされた後の当該ローラ対６０２の逆回転により上昇される。
【００８７】
次いで、前記切替部材６０１の左側の辺を通って前記排紙ローラ６０３に達し、かつ、当該排紙ローラで排出されるように規制される。
【００８８】
更に、前記ＡＤＵ７を用いる両面コピーモードの場合、片面に画像が形成された定着処理後のシート材Ｐを前記切替部材６０１の右側の辺に沿って下方に導き、シート材Ｐの後端をローラ対６０５により挟持した状態で搬送停止せしめる。
【００８９】
次いで、当該ローラ対６０５を逆回転せしめ、ガイド板Ｇに沿って上昇させ、複数のローラ対７０１、７０３、７０５を有するＡＤＵ７に導いてシート材Ｐの反転を達成する。
【００９０】
シート材Ｐの第２面に対する画像形成プロセスは前述と基本的に同じであり、前記定着装置Ｔから送り出された後の排出路については前述した何れかが選択される。
【００９１】
尚、図中Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は所定量のシート材Ｐを収納することができる用紙収納装置であり、図の手前側に引き出し可能に構成してある。
【００９２】
また、参照符号９は開閉扉であり、反転排紙・再給紙部６の近傍において生じたジャム紙の排除（ジャム処理）をするときに操作される。
【００９３】
次に、図２を用いてシート材搬送装置について説明する。
【００９４】
図２は、レジストローラ５５１を含み、当該レジストローラの近傍におけるシート材搬送装置の主要部を拡大して示す側断面図である。
【００９５】
尚、本図に係わらず、該当する図よりも前の図において示された既出の手段（部材）については同一の参照符号を付し、重複する説明はできる限り省略することとする。
【００９６】
図２において、参照符号５５１はレジストローラ、５５０は搬送ローラで、シート材搬送方向における前記レジストローラ５５１の上流位置に設けてある。
【００９７】
シート材搬送方向において前記搬送ローラ５５０のニップ部を挟んで上下に対向して設けられているのは、第１ガイド５６０を構成する上ガイド板と下ガイド板である。
【００９８】
同様に、前記レジストローラ５５１のニップ部を挟んで上下に設けられているのは、第２ガイド５６２を構成する上ガイド板と下ガイド板である。
【００９９】
また、シート搬送方向における前記レジストローラ５５１の手前側近傍位置には、シート材の搬送方向に対して直交する方向に延接した他のガイド部材５６４が付設してある。
【０１００】
前記ガイド部材５６４は上下に対向配設した２枚の板状部材からなり、当該板状部材は両側部で一体化されている。
【０１０１】
又、前記ガイド部材５６４の中央部は円弧状に盛り上がった湾曲部を有する。
【０１０２】
上記湾曲部は、シート材Ｐのループ形成を容易に行わしめるものであり、このことから、ガイド部材５６４のことを、ループ形状を有するガイド部材、或いは、ループ形成用ガイド部材と称することがある。
【０１０３】
本実施の形態においては、前記ガイド部材５６４のレジストローラ寄りの一端は、第２ガイド５６２の拡開部に収納され、又、搬送ローラ５５０寄りの他端は、前記第１ガイド５６０の一端部を収納するように拡開されている。
【０１０４】
前記ガイド部材５６４は、回動支点（回動軸）Ｘを中心に回動することができる。
【０１０５】
駆動機構を含む構成については後述する。
【０１０６】
前記回動支点Ｘは、前記シート材の搬送領域（シート材の搬送方向と、それと直交する方向とで形成されるガイド部材の投影領域を指す）において、搬送方向に対して直交する方向の搬送路上の略中心位置としてある。
【０１０７】
換言すれば、前記シート材がセンター基準の搬送路上を搬送されるようになっており、前記回動支点は、前記センター基準線上にあるといえる。
【０１０８】
また、ガイド部材５６４によるシート材にループを形成させるための湾曲部の空間（上下の板状部材間）の大きさ、および、シート材搬送方向におけるガイド部材の幅等は、種々の実験を行うことにより適宜決定することができる。
【０１０９】
前記ガイド部材５６４の回動は、搬送方向に対して直交する方向（以下、この方向を横方向という場合がある）に生じるシート材の片寄りを補正移動（シフト）するときに実施するもので、歪みのストレスが抑制された状態でシート材の横方向移動を可能とする。
【０１１０】
尚、前記レジストローラ５５１も軸方向に移動可能に構成されている。
【０１１１】
次に、図１を利用しながら、図３及び図４を用いてシート材の補正（位置揃え）の概念を説明する。
【０１１２】
図３は、シート材の片寄りがないときの状態を示すシート材位置揃え装置の平面図であり、図４は、シート材の片寄りが生じたときのガイド部材５６４とレジスタローラの挙動を示すシート材位置揃え装置の平面図である。
【０１１３】
図において、ガイド部材５６４は便宜上、破線で示してある。
【０１１４】
参照符号５６９で示されるのは検知手段で、前記レジストローラ５５１の下流位置に近接して配置してある。
【０１１５】
前記検知手段５６９は、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向における当該シート材Ｐの位置を検知する。
【０１１６】
シート材Ｐが基準の搬送路上を搬送されている場合、ガイド部材５６４は搬送路と直交する方向の基準位置に保持される。
【０１１７】
また、シート材Ｐが、搬送路上の基準位置からずれて搬送されていることを前記検知手段５６９が検知すると、シート材搬送状態下、前記レジストローラ５５１が搬送方向と直交する方向に移動され、同時に、前記ガイド部材５６４が回動される。
【０１１８】
例えば、前記レジストローラ５５１が、図４に示すように、上方向（横方向）に所定量移動され、ガイド部材５６４が反時計方向（シート材Ｐのループの方向がレジストローラの移動に伴って徐々に変位するが、その変位を助長する方向の意）に所定量回動される。
【０１１９】
上述のように、レジストローラの移動に伴って変位するシート材の、その変位を助長する方向に前記ガイド部材５６４を回動することは、シート材Ｐに歪みのストレスを与えることなく当該シート材Ｐの横方向移動を可能とする極めて重要な因子である。
【０１２０】
斯様な制御は、シート材Ｐの位置補正を迅速に行うことができるとともに、シート材Ｐにおけるシワの発生や破損を防止することができる。
【０１２１】
シート材の補正の概念については上述したので、次に、シート材位置揃え装置としての機能を果たすことができる構成について、図１乃至図４を念頭におき、図５及び図６を参照しながら説明する。
【０１２２】
尚、今までの説明に鑑みて再度の説明を要すると考えられる部分については適宜の説明を加え、又、その必要性が薄いと考えられる部分については簡略に記すこととする。
【０１２３】
図５は、シート材の横方向のずれを補正しうる手段を備えたシート材位置揃え装置を示す概略平面図、図６はシート材の補正に係わる制御ステップを示す制御フローである。
【０１２４】
図５において、位置揃え装置は二点鎖線で示すシート材の搬送路を有し、また、シート材Ｐは前記搬送路の中心に該当する仮想の基準Ｚに当該シート材Ｐの中心が整合して搬送されるセンター基準方式を採用している。
【０１２５】
Ｍ１は搬送ローラ５５０を回転駆動させるための駆動源（以下、ループモータという）、Ｍ２はレジストローラ５５１を回転駆動させるための駆動源（以下、レジストモータという）である。
【０１２６】
前記搬送ローラ５５０及びレジストローラ５５１は、前記基準Ｚを挟んで適宜の長さをもったローラ部（参照符号なし）を有するが、当該ローラ部と協働してシート材Ｐをニップし、搬送するためのもう片方の搬送ローラを含め、その長さや外径、或いは材質等は適宜決定することができる。
【０１２７】
前記ガイド部材５６４の片側に設けてあるのは、当該ガイド部材５６４を駆動する駆動機構Ｄ１である。
【０１２８】
前記駆動機構Ｄ１は、前記ガイド部材５６４に固定して設けた第１ギヤ５７０と、当該第１ギヤと常時、噛み合っている第２ギヤ５７１と、前記第２ギヤ５７１を駆動するためのモータＭ３を有している。
【０１２９】
換言すれば、例えば、制御部Ｓの制御により前記モータＭ３が正回転すると、前記第２ギヤ５７１が時計方向に回転され、その動力は、前記第１ギヤ５７０を反時計方向に回動させる。
【０１３０】
前記第１ギヤ５７０はガイド部材５６４上に固定されており、従って、当該ガイド部材５６４は、図示の初期位置（ホームポジション）から、支点Ｘを中心に反時計方向に回動される。
【０１３１】
又、前記モータＭ３が逆回転すると、第２ギヤ５７１、第１ギヤ５７０を介して、前記ガイド部材は初期位置から時計方向に回動され、或いは、反時計方向に回動された位置から初期位置に戻される。
【０１３２】
前記ガイド部材５６４の回動量あるいはモータＭ３に対する通電制御は、シート材Ｐの基準位置からのずれ量に応じて前記制御部Ｓで決定され、制御される。
【０１３３】
同様の駆動機構Ｄ２が前記レジストローラ５６４に関係づけて付設してある。
【０１３４】
前記駆動機構Ｄ２は、前記レジストローラ５６４を軸方向（搬送方向と直交する方向）に移動させる機構で、モータＭ４と、当該モータＭ４により回転される第３ギヤ５７５と、前記第３ギヤ５７５と噛み合っている直線状の第４ギヤ５７６とを有する。
【０１３５】
前記第４ギヤ５７６は、前記レジストモータＭ２およびレジストローラ５５１と一体的移動可能に構成されている。
【０１３６】
そして、例えば、制御部Ｓの制御により前記モータＭ４が正回転すると、第３ギヤ５７５が時計方向に回転され、第４ギヤ５７６の直線移動を介して、前記レジストローラ５６４は実線で示す方向（図において上方向）に移動される。
【０１３７】
実際には、当該レジストローラとシート材を挟んで接触しながら回転する対のローラ上を摺動することになる。
【０１３８】
又、モータＭ４が逆回転すると、前記レジストローラ５６４は、前記第３ギヤ５７５および前記第４ギヤ５７６を介して前述とは反対の方向（破線矢印方向）に移動され、初期位置に戻される。
【０１３９】
シート材搬送方向における前記レジストローラ５６４の下流に近接配置してある検知手段５６９は、搬送されてくるシート材Ｐの搬送路上における側辺の位置を検知する。
【０１４０】
前記検知手段の配設位置は、例えば、次工程である転写領域に近いところでシート材の検知を行うことになるので、レジストローラの手前に検知手段を配設した構成に比して、シート材Ｐの位置補正の精度を高めることができる。
【０１４１】
以上の構成を有するシート材位置揃え装置の動作を、図６の制御フローを交えながら説明する。
【０１４２】
画像形成プロセスに従って給紙部から搬送されてくるシート材Ｐは、ループモータＭ１で駆動される搬送ローラ５５０の作用を受けて継続搬送され、ガイド部材５６４を通過した後、その先端はレジストローラ５５１に当接させられる。
【０１４３】
このとき前記レジストローラ５５１は回転を停止しており、一方、搬送ローラ５５０はシート材Ｐの先端が前記レジストローラ５５１に当接した後も僅かな時間回転される。
【０１４４】
斯様な制御により、ループ形成用ガイド部材５６４内において、シート材Ｐはループを形成した状態で保持される。
【０１４５】
次いで、感光体ドラム３１０を介して中間転写ベルト４０１上に転写されたトナー画像領域と重畳するタイミングで駆動される前記レジストローラ５５１と搬送ローラ５５０とが略同速で回転を開始する。
【０１４６】
これが、シート材Ｐの位置揃え制御のスタートとなる。
【０１４７】
前記レジストローラが回転を開始すると、ループの蓄勢力でシート材Ｐが弾き出され、前記レジストローラにニップされて転写領域（二次転写部）に向けて送り出される。
【０１４８】
送り出された直後に、前記シート材Ｐは前記検知手段５６９によってその位置を検知され（ステップ１）、この検知情報は制御部Ｓに取り込まれて、基準位置とのずれの有無が閾値以上であるか否かが演算され、同時にずれの方向も演算により求められる（ステップ２）。
【０１４９】
シート材Ｐの横方向のずれが所定量以下と前記制御部Ｓで判断された場合、当該シート材Ｐは位置補正の制御を受けることなく、そのまま搬送され、転写部において中間転写ベルト上のトナー像を転写され、定着処理後に機外に排出される。
【０１５０】
また、制御部における演算において、前記シート材Ｐのずれが所定量（閾値）以上であると判断された場合、ずれの方向も含めて駆動機構Ｄ２が駆動される（ステップ３）。
【０１５１】
換言すれば、前記レジストローラ５５１は、初期位置から補正量に見合ったストロークだけ軸方向、所定方向に摺動され、この摺動を介してシート材Ｐを位置移動させる。
【０１５２】
例えば、シート材Ｐが、基準に対して検知手段５６９側に寄っているとき、前記レジストローラ５５１を、図５における上方向に所定量移動させて前記シート材Ｐを同方向に移動させる。
【０１５３】
前記シート材Ｐのずれの方向が、前述と反対側である場合は、前記駆動機構Ｄ２を構成するモータＭ４が逆方向に回転制御され、レジストローラ５５１は図５において下方向に所定量、摺動移動される。
【０１５４】
また、上記駆動機構Ｄ２の駆動開始とほぼ同時に前記駆動機構Ｄ１が駆動され、前記ガイド部材５６４が所定方向に所定角度、回動される（ステップ４）。
【０１５５】
例えば、前記レジストローラが図５における上方向に移動される場合、前記ガイド部材５６４は反時計方向に回動される。
【０１５６】
また、前記ガイド部材５６４は、前記レジストローラ５５１が図５における下方向に移動される場合、前述とは逆の時計方向に回動される。
【０１５７】
その後、前記シート材Ｐの後端が、前記ガイド部材５６４を通過した後に当該ガイド部材５６４を初期位置に戻すべく、前記駆動機構Ｄ１が作動制御される（ステップ５）。
【０１５８】
また、前記シート剤Ｐの後端が、前記レジストローラを通過した後に当該レジストローラ５５１を初期位置に戻すべく、前記駆動機構Ｄ２が作動制御される（ステップ６）。
【０１５９】
初期位置に復帰されたレジストローラ５５１は回転を停止され、前記ガイド部材５６４と相俟って、次のシート材Ｐを受け入れる準備を完了する（ステップ７）。
【０１６０】
以上で、１枚のシート材の位置揃えの制御工程が終了し、新たに送られてくるシート材Ｐに対しては、前記工程が繰り返されることになる。
【０１６１】
尚、本実施の形態をデジタルカラー複写機で説明したが、本願発明がモノクロ複写機、或いはプリンタ等に適用できることは言うまでもない。
【０１６２】
また、ループ形成用ガイド部材５６４の材質は所期目的を達成できるものであれば限定されるものではないが、生産性或いは実用性等を考慮すると、摩擦係数が低く、成型性が良好な樹脂材料で形成することが望ましい。
【０１６３】
例えば、ＰＣ＋ＡＢＳ（ポリカーボネートとアクリロニトリル・ブタジエン・スチレンの複合材）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等を使用することができる。
【０１６４】
その際、質量を小さくすることが迅速な動きをさせる上で有効であるが、一方において、堅牢であることが望まれるため、前述の樹脂材料に，グラスファイバ或いは他の繊維を混入させて形成することが有効である。
【０１６５】
但し、薄手の板金に摺動性の高い高密度ポリエチレンシートを貼り付けて構成することもでき、設計の自由度は広い。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】デジタルカラー複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】シート材搬送装置の主要部を拡大して示す側断面図である。
【図３】シート材の片寄りがないときの状態を示すシート材位置揃え装置の平面図である。
【図４】シート材の片寄りが生じたときのガイド部材とレジスタローラの挙動を示すシート材位置揃え装置の平面図である。
【図５】シート材の横方向のずれを補正しうる手段を備えたシート材位置揃え装置を示す概略平面図である。
【図６】シート材の補正に係わる制御ステップを示す制御フローである。
【符号の説明】
【０１６７】
１  画像形成装置
２  画像読み取り部
３  画像形成部
４  ベルトユニット
５  給紙部
６  反転排紙・再給紙部
５５０  搬送ローラ
５５１  レジストローラ
５６０  第１ガイド
５６２  第２ガイド
５６４  ガイド部材（ループ形成用ガイド部材）
５６９  検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008265974.tif 000007
【図６】
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