(57)【要約】【課題】駆動軸の接合部で偏角が生じても、簡単な構成で噛み合い歯等のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して低コストで高品質の記録画像を形成する回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】回転駆動力を伝達する駆動軸１側の駆動側連結部２と、前記駆動側連結部２と着脱可能に連結する被駆動体３の回転軸４側の従動側連結部５と、前記駆動側連結部２から前記従動側連結部５に回転駆動力を伝達する内周面に形成する凹形状部６０に噛み合う外周面に形成する凸形状の噛み合い歯６と、前記噛み合い歯６の長手方向に形成する多角形状部７の傾斜面８を備える。【選択図】図１
2008002671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体側の回転駆動力を装置本体に着脱可能の被駆動体の回転軸に伝達する回転駆動力連結装置において、回転駆動力を伝達する駆動軸側の駆動側連結部と、前記駆動側連結部と着脱可能に連結する被駆動体の回転軸側の従動側連結部と、前記駆動側連結部から前記従動側連結部に回転駆動力を伝達する内周面に形成する凹形状部に噛み合う外周面に形成する凸形状の噛合い歯と、前記噛合い歯の長手方向に形成する多角形状部の傾斜面を備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動力連結装置において、被駆動体は、像担持体を備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯は、前記駆動側連結部に備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯は、前記従動側連結部に備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯は、前記駆動側連結部または前記従動側連結部に複数枚を備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は三角形状であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は四角形状であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は円形状であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部はインボリュート形状であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部の長手方向の前端側に形成されていることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部の長手方向の後端側に形成されていることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部に対向して複数形成されていることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面の傾斜面角度は、前記噛合い歯の長手方向に対して１度乃至３度であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯の長手方向に対して相互に対向する傾斜面の傾斜面対向角度は傾斜面角度の２倍以上であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は端部に曲率面を有することを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記駆動側連結部と前記従動側連結部は、先端部の凹凸形状による回転中心の位置を合わせる回転中心位置合わせ形状部を備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部は、凹形状側の円錐形状と凸形状側の円錐形状であることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の円錐頂点角度は、前記凸形状側の円錐形状の円錐頂点角度より大きいことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状は前記駆動側連結部側に、前記凸形状側の円錐形状は前記従動側連結部側に形成したことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２０】
請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状は前記従動側連結部側に、前記凸形状側の円錐形状は前記駆動側連結部側に形成したことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２１】
請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状は、前記駆動側連結部または前記従動側連結部の先端部に一体形状に形成したことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２２】
請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状は、前記駆動軸の先端または前記回転軸の先端に形成したことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２３】
請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状のどちらか一方が前記駆動側連結部または前記従動側連結部を一体形状で備え、相方の他方が前記駆動軸の先端または前記回転軸の先端に備えることを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２４】
請求項１７乃至２３のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の深さは前記凸形状側の円錐形状の高さより小さいことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２５】
請求項１７乃至２４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の円錐頂点角度から前記凸形状側の円錐形状の円錐頂点角度の差は、前記噛合い歯の長手方向に対して相互に対向する傾斜面の傾斜面対向角度より大きいことを特徴とする回転駆動力連結装置。
【請求項２６】
被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、上記請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の前記回転駆動力連結装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える画像形成装置に関する。詳しくは、装置本体側の回転駆動力を装置本体に着脱可能の被駆動体の回転軸に伝達する回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える被記録媒体に記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、従来の回転駆動力連結装置１００５を備える画像形成装置１０００の構成図である。
図１６において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の感光体ドラム１１１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）をタンデム駆動してトナー像を重ね合わせて記録画像を形成するカラープリンタ、カラーコピア等の画像形成装置１０００の一般的な駆動列を示す。
このような画像形成装置１０００における回転駆動力伝達装置１００５では、各色に対応した回転体１００１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）に歯車を使用し、駆動歯車１００３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）で回転駆動して各色の回転体１００１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の歯車の持つ位相を合わせ、トナー像の位置合わせ精度の改善をはかっている。
【０００３】
図１７は、従来の回転駆動力連結装置１００５で画像形成装置１０００における感光体ドラム１１１０を回転駆動する駆動部の構成図である。
図１７に図示するように、画像形成装置１０００における感光体ドラム１１１０の駆動は、回転体１００１である歯車が、駆動モータ１００２に取り付けられた駆動歯車１００３により回転駆動力が伝達され、回転体１００１は駆動軸１００４を回転して、この駆動軸１００４はジョイント等の回転駆動力連結装置１００５を介して、感光体ドラム軸１００６を回転させることにより感光体ドラム１１１０を回転させる。駆動軸１００４は軸受１００７により支持され、然るべき手段により位置決め固定されている。
【０００４】
図１８は、従来の回転駆動力連結装置１００５の分解断面図である。
図１９は、従来の回転駆動力連結装置１００５の駆動側カップリング１０５０と感光体ドラム軸側カップリング１０５１のピッチ円１００８同士の噛み合い状態を示す側面図である。
図２０は、従来の回転駆動力連結装置１００５を備える画像形成装置１０００の外負荷により感光体ドラム１１１０に回転ムラが発生する位相と振幅の特性を示すグラフである。
図１８と図１９に図示するように、この駆動軸１００４と感光体ドラム軸１００６の接合部である回転駆動力連結装置１００５のカップリング部に駆動側カップリング１０５０と感光体ドラム軸側カップリング１０５１のピッチ円１００８同士の噛み合いを用いているのだが、回転駆動力連結装置１００５の駆動側カップリング１０５０と感光体ドラム軸側カップリング１０５１のカップリング部において駆動軸１００４と感光体ドラム軸１００６の軸芯が一致しないと感光体ドラム１１１０は回転ムラを発生し、図２０に図示する例のようにブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の振幅と位相が変わってしまい、トナー像の位置合わせ精度が低下し、画像品質を悪くしてしまう。
【０００５】
図２１は、従来の回転駆動力連結装置１００５に偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い状態を示す断面図である。
更に、図２１に図示するように、駆動軸１００４と感光体ドラム軸１００６の接合部である回転駆動力連結装置１００５で偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い時に、回転駆動力連結装置１００５の駆動側カップリング１０５０と感光体ドラム軸側カップリング１０５１のカップリング部の噛合い歯のかじりで損傷して、けがをする危険も生じている。
【０００６】
そこで、駆動ローラの端部表面上に検知パターンを形成し、その下方にセンサを配置する。駆動ローラのローラ軸にローラギヤを固定し、駆動ギヤ、カップリングを介して駆動モータで回転駆動する。駆動ローラ径は、感光体ドラム間隔と異なり、駆動ギヤの１回転または複数回転を感光体ドラムの間隔と一致させる。駆動ローラの周速を測定し、１８０°位相をずらした信号を駆動モータにフイードバックして回転させ、駆動ローラによって移動駆動される搬送ベルトの走行速度を理想速度として、転写紙の搬送ベルトを移動させる駆動ローラ径が感光体ドラム間隔と異なるタンデム型の画像形成装置における色ずれを防止するものが知られている（特許文献１を参照）。
【０００７】
駆動部材に軸方向に移動可能に連結部材を設け、該連結部材の軸方向移動量を軸方向規制部材によって規制するとともに、回転方向の移動を回転方向規制部材によって規制する。また、連結部材を軸方向規制部材に当接するように付勢する付勢手段を設ける。さらに、被駆動部材の駆動部材の方向への移動を規制する被駆動部材規制手段と、被駆動部材の軸芯を駆動部材の軸芯に一致させる位置決めとを設ける。そして、駆動部材の回転動作により連結部材を軸方向規制部材に当接させ、かつ、被駆動部材を駆動部材または軸方向規制部材の少なくとも一方に当接させる押圧手段を設けて、高精度な回転伝達性と着脱時の良好な操作性を有する駆動連結装置も提案されている（特許文献２を参照）。
【０００８】
また、特許文献３には、多色現像を行う現像装置を備えた画像形成装置における現像ローラの回転駆動にもカップリングが使用されている。駆動ギヤが回転体と同心状に揺動し、また駆動モータの駆動力でギヤ及びベルトを介して回転する。ロータリの時計方向の回転で駆動ギヤが位置Ｆの前の所定位置になると、カムでカップリングが連結され、駆動ギヤの回転で現像ローラが感光体に当接する位置Ｄになる前に回転する。駆動ギヤが位置Ｆになると、現像ローラが現像位置Ｄとなり、ロータリが停止し、現像が行われる。ロータリの再回転で、現像ローラが感光体から離間、駆動ギヤが位置Ｃになる所定位置になると、カップリングの連結が解除され、現像ローラの回転が停止する。これにより、現像ローラは常に回転した状態で感光体に対し接離することも提案されている。
【０００９】
更に、被駆動体のカップリングの破損や装置本体への傷を防止するために、装置本体に設けられた駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体を備え、両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有しており、被駆動体に、その従動側カップリングを保護する保護カバーが設けられている。従動側カップリングにおける凸部の先端部は角錐形状または円錐形状となっている。保護カバーは、従動側カップリングの外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その先端面が、従動側カップリングの先端よりも軸線方向において外方に位置することも提案されている（特許文献４を参照）。
【００１０】
円筒体端部から円筒体内に挿入されるときの第１の挿入部材と第２の挿入部材の弾性による拡径作用に基づいて円筒体を外径方向に押し広げて円筒体と該円筒体の外周面に嵌合された軸受け部材とを締結する。第１の挿入部材には第３の挿入部材が挿入され、第２の挿入部材には第４の挿入部材を挿入されるようにして、電子写真感光体等の円筒体の振れ精度を向上させた円筒体の軸受部材の固定方法及び固定構造も提案されている（特許文献５を参照）。
更に、像担持体駆動装置を備える電子写真式のカラー画像形成装置において、像担持体駆動軸の内端に、ジョイント部材の突部を嵌合して回転伝達可能に像担持体を連結する。そして、像担持体と像担持体駆動軸とを一直線上に配置することも知られている（特許文献６を参照）。
【００１１】
画像形成装置に用いられる着脱可能なプロセスカートリッジの感光体ドラムユニット、感光体ドラムユニット一端から突出した軸に設けられたカップリング、カップリングは画像形成装置の駆動軸から回転力を感光体ドラムに伝達し、カップリングは本体駆動軸と一義的に結合される形状を持ち、カップリングは感光体ドラムの突出した軸に対して任意の回転方向に結合可能であり、感光体ドラム表面振れの最大ピークまたは最小ピーク位置に対して一定の位相とまるように感光体ドラムに取り付けるようにして、ドラム表面振れ起因の回転ムラによる色ズレを低減するプロセスカートリッジ及び感光体ドラム、画像形成装置も提案されている（特許文献７を参照）。
然し、駆動軸の接合部で偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い時には、噛合い歯のかじりで損傷し、けがをする危険も生じるだけでなく回転特性が変化して回転駆動が不安定で構成も複雑でコスト高となり形成される記録画像の品質も低下すると言う不具合が生じている。
【特許文献１】特開平１１−１８４１８５号公報
【特許文献２】特開２００１−１００４７６公報
【特許文献３】特開２００１−１３４０９４公報
【特許文献４】特開２００１−２２８６６２公報
【特許文献５】特開２００１−２４８６５６公報
【特許文献６】特開２００４−１０９６７１公報
【特許文献７】特開２００５−９１７９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える画像形成装置においては、駆動軸の接合部で偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い時には、噛合い歯のかじりで損傷し、けがをする危険も生じるだけでなく回転特性が変化して回転駆動が不安定で構成が複雑でコスト高となり形成される記録画像の品質も低下すると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、駆動軸の接合部で偏角が生じても、簡単な構成で噛み合い歯等のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して低コストで高品質の記録画像を形成する回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、装置本体側の回転駆動力を装置本体に着脱可能の被駆動体の回転軸に伝達する回転駆動力連結装置において、回転駆動力を伝達する駆動軸側の駆動側連結部と、前記駆動側連結部と着脱可能に連結する被駆動体の回転軸側の従動側連結部と、前記駆動側連結部から前記従動側連結部に回転駆動力を伝達する内周面に形成する凹形状部に噛み合う外周面に形成する凸形状の噛合い歯と、前記噛合い歯の長手方向に形成する多角形状部の傾斜面を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転駆動力連結装置において、被駆動体は、像担持体を備えることを特徴とする。
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯は、前記駆動側連結部に備えることを特徴とする。
請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯は、前記従動側連結部に備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯は、前記駆動側連結部または前記従動側連結部に複数枚を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は三角形状であることを特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は四角形状であることを特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部は円形状であることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置おいて、前記噛合い歯の多角形状部はインボリュート形状であることを特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部の長手方向の前端側に形成されていることを特徴とする。
請求項１１に記載の本発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部の長手方向の後端側に形成されていることを特徴とする。
請求項１２に記載の本発明は、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は前記噛合い歯の多角形状部に対向して複数形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面の傾斜面角度は、前記噛合い歯の長手方向に対して１度乃至３度であることを特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記噛合い歯の長手方向に対して相互に対向する傾斜面の傾斜面対向角度は傾斜面角度の２倍以上であることを特徴とする。
請求項１５に記載の本発明は、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記傾斜面は端部に曲率面を有することを特徴とする。
請求項１６に記載の本発明は、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記駆動側連結部と前記従動側連結部は、先端部の凹凸形状による回転中心の位置を合わせる回転中心位置合わせ形状部を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１７に記載の本発明は、請求項１６に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部は、凹形状側の円錐形状と凸形状側の円錐形状であることを特徴とする。
請求項１８に記載の本発明は、請求項１７に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の円錐頂点角度は、前記凸形状側の円錐形状の円錐頂点角度より大きいことを特徴とする。
請求項１９に記載の本発明は、請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状は前記駆動側連結部側に、前記凸形状側の円錐形状は前記従動側連結部側に形成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項２０に記載の本発明は、請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状は前記従動側連結部側に、前記凸形状側の円錐形状は前記駆動側連結部側に形成したことを特徴とする。
請求項２１に記載の本発明は、請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状は、前記駆動側連結部または前記従動側連結部の先端部に一体形状に形成したことを特徴とする。
請求項２２に記載の本発明は、請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状は、前記駆動軸の先端または前記回転軸の先端に形成したことを特徴とする。
請求項２３に記載の本発明は、請求項１７又は１８に記載の回転駆動力連結装置において、前記回転中心位置合わせ形状部の前記凹形状側の円錐形状と前記凸形状側の円錐形状のどちらか一方が前記駆動側連結部または前記従動側連結部を一体形状で備え、相方の他方が前記駆動軸の先端または前記回転軸の先端に備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項２４に記載の本発明は、請求項１７乃至２３のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の深さは前記凸形状側の円錐形状の高さより小さいことを特徴とする。
請求項２５に記載の本発明は、請求項１７乃至２４のいずれか一項に記載の回転駆動力連結装置において、前記凹形状側の円錐形状の円錐頂点角度から前記凸形状側の円錐形状の円錐頂点角度の差は、前記噛合い歯の長手方向に対して相互に対向する傾斜面の傾斜面対向角度より大きいことを特徴とする。
請求項２６に記載の本発明は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、上記請求項１乃至２５のいずれか一項に記載の前記回転駆動力連結装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、駆動軸の接合部で偏角が生じても、簡単な構成で噛み合い歯等のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して低コストで高品質の記録画像を形成する回転駆動力連結装置、及びその回転駆動力連結装置を備える画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６の正常な噛み合い状態を示す側面図である。
図３は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部７の構成図である。
図４は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６に偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い状態を示す側面図である。
【００２２】
図１において、装置本体側の回転駆動力を装置本体に着脱可能の被駆動体の回転軸に伝達する回転駆動力連結装置１０は、回転駆動力を伝達する駆動軸１側の駆動側連結部２と、駆動側連結部２と着脱可能に連結する被駆動体３である感光体ドラムの像担持体１１０の回転軸４側の従動側連結部５と、駆動側連結部２から従動側連結部５に回転駆動力を伝達する内周面に形成する凹形状部６０に噛み合う外周面に形成する凸形状の噛み合い歯６と、噛み合い歯６の長手方向に形成する多角形状部７の平面または曲面からなる傾斜面８を備えている。
【００２３】
噛み合い歯６と凹形状部６０は、２個所以上での噛み合いにより、図示では４個の噛み合いにより、噛み合い歯６の幅を広げることなく、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５が噛み合うことで、回転駆動力を、更に確実に被駆動体３側に伝達することが出来る。
尚、駆動軸１と回転軸４は、共に金属で切削したものとすることで、更に、精度が良くなるために望ましい。
噛み合い歯６は、図示するように従動側連結部５に備えているが、図示しないが駆動側連結部２に備えるようにしても差し支えはない。
更に、回転駆動力連結装置１０は、駆動側連結部２と従動側連結部５の先端部に形成する凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１による回転中心の位置を合わせる回転中心位置合わせ形状部９を備えている。
【００２４】
図２において、回転駆動力連結装置１０は、噛み合い歯６と凹形状部６０の正常な噛み合い状態を示す断面で表した回転軸４側の側面図であり、図１と同様に噛み合い歯６を４個備えている。
回転駆動力連結装置１０では、歯車同士の噛み合いはピッチ円同士が噛み合うという概念に縛られず、単に噛み合い歯６と凹形状部６０が接しておりトルクが伝達できる位置関係にさえにあれば、回転軸４の偏芯が小さい状態で回転駆動力を伝達することが出来る。
【００２５】
図３において、図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から多角形状部７を観察した場合に、噛合い歯６の六角形状を真上から見たときの模式図である。
尚、多角形状部７は、六角形状に限定されるものでなく、三角形、四角形、五角形、七角形、八角形、九角形、十角形、・・・、並びに円形状、インボリュート形状も使用されるが、偶数角形がバランス的には優れている。
平面または曲面からなる傾斜面８は、噛み合い歯６の多角形状部７の長手方向の前端側と後端側に多角形状部７に対向して複数個を備えている。
このときの多角形状部７の傾斜面８の傾斜面角度θ１は、噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して１度乃至３度とすることにより、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の噛み合いに偏角が生じたとしても、組立性が向上して、通常では噛み合い歯６のかじりが生じることなく、常に適切な嵌合隙間を確保してスムースな回転特性を得ることが出来る。
【００２６】
噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２は、傾斜面角度θ１の２倍以上にすることで、噛み合い歯６の肉厚Ｙと強度を確保して噛み合い部分にかかわる最適な形状にすることが出来る。
回転駆動力連結装置１０においては、駆動軸１と回転軸４や噛み合い歯６等の材質や厚さにもよるが、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の凹形状部６０に噛み合い歯６が噛み合うトルク７Ｎで回転する時には、噛み合い歯６の肉厚Ｙ＝３ｍｍ以上で噛み合っている状態において回転軸４の偏芯が少ない状態で回転を伝えることが出来た。
更に、これらの傾斜面８は、端部に曲率面８０を備えることで、損傷等の発生を防止して、更に、安全である。
【００２７】
図４に図示するように、回転駆動力連結装置１０において、噛み合い歯６に偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い状態でも、噛み合い歯６の肉厚Ｙに対して噛み合い歯６と噛み合う凹形状部６０の溝幅Ｚは、噛み合い歯６の肉厚Ｙ＜凹形状部６０の溝幅Ｚとなり、噛み合い歯６と噛み合う凹形状部６０の隙間に余裕が生じて、組み立て性が向上する。
【００２８】
図５は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部７の三角形状７０の構成図である。
図５において、図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から多角形状部７を観察した場合に、噛み合い歯６の低コストで成型がしやすい三角形状７０を真上から見たときの模式図である。三角形状７０の低コストで成型がしやすい平面または曲面からなる傾斜面８は、噛合い歯６の三角形状７０の図示の矢印Ｂ方向の長手方向の前端側と後端側に三角形状７０に対向して複数個を備えている。
三角形状７０の図示する傾斜面８の傾斜面角度θ１を、噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して１度乃至３度とすることにより、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の噛み合いに偏角が生じたとしても、組立性が向上して、噛み合い歯６のかじりが通常で生じることなく、常に適切な嵌合隙間を確保してスムースな回転特性を得ることが出来る。
【００２９】
噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２を、傾斜面角度θ１の２倍以上とすることで、噛み合い歯６の肉厚Ｙと強度を確保することが出来る。
更に、三角形状７０の傾斜面８は、端部に曲率面８０を備えることで、損傷等の発生を防止して、更に、安全である。
従って、駆動軸１の接合部で偏角が生じても、三角形状７０からなる簡単な構成で噛み合い歯６のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して、更に低コストの回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３０】
図６は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部７の四角形状７１の構成図である。
図６において、図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から多角形状部７を観察した場合に、噛み合い歯６の低コストで成型がしやすい四角形状７１を真上から見たときの模式図である。四角形状７１の低コストで成型がしやすい平面または曲面からなる傾斜面８は、噛合い歯６の四角形状７１の図示の矢印Ｂ方向の長手方向の前端側と後端側に四角形状７１に対向して複数個を備えている。
四角形状７１の図示する傾斜面８の傾斜面角度θ１を、噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して１度乃至３度とすることにより、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の噛み合いに偏角が生じたとしても、組立性が向上して、噛み合い歯６のかじりが通常で生じることなく、常に適切な嵌合隙間を確保してスムースな回転特性を得ることが出来る。
【００３１】
噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２を、傾斜面角度θ１の２倍以上とすることで、噛み合い歯６の肉厚Ｙと強度を確保することが出来る。
更に、四角形状７１の傾斜面８は、端部に曲率面８０を備えることで、損傷等の発生を防止して、更に、安全である。
従って、駆動軸１の接合部で偏角が生じても、四角形状７１からなる簡単な構成で噛み合い歯６のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して、更に低コストの回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３２】
図７は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部７の数多の角形状からなる円形状７２の構成図である。
図７において、図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から多角形状部７を観察した場合に、噛み合い歯６の低コストで成型がしやすい数多の角形状からなる円形状７２を真上から見たときの模式図である。数多の角形状からなる円形状７２の低コストで成型がしやすい平面または曲面からなる傾斜面８は、噛み合い歯６の円形状７２の図示の矢印Ｂ方向の長手方向の前端側と後端側に円形状７２に対向して複数個を備えている。
円形状７２の図示する傾斜面８の傾斜面角度θ１を、噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して１度乃至３度とすることにより、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の噛み合いに偏角が生じたとしても、組立性が向上して、噛み合い歯６のかじりが通常で生じることなく、常に適切な嵌合隙間を確保してスムースな回転特性を得ることが出来る。
【００３３】
噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２を、傾斜面角度θ１の２倍以上とすることで、噛み合い歯６の肉厚Ｙと強度を確保することが出来る。
更に、円形状７２の傾斜面８は、端部に曲率面８０を備えることで、損傷等の発生を防止して、更に、安全である。
従って、駆動軸１の接合部で偏角が生じても、円形状７２からなる簡単な構成で噛み合い歯６のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して、更に低コストの回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３４】
図８は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の噛み合い歯６を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部７のインボリュウート形状７３の構成図である。
図８において、図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から多角形状部７を観察した場合に、噛み合い歯６の低コストで成型がしやすいインボリュウート形状７３を真上から見たときの模式図である。インボリュウート形状７３の低コストで成型がしやすい平面または曲面からなる傾斜面８は、噛み合い歯６のインボリュウート形状７３の図示の矢印Ｂ方向の長手方向の前端側と後端側にインボリュウート形状７３に対向して複数個を備えている。
インボリュウート形状７３の図示する傾斜面８の傾斜面角度θ１を、噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して１度乃至３度とすることにより、駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の噛み合いに偏角が生じたとしても、組立性が向上して、噛み合い歯６のかじりが通常で生じることなく、常に適切な嵌合隙間を確保してスムースな回転特性を得ることが出来る。
【００３５】
噛み合い歯６の図示の矢印Ｂ方向の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２を、傾斜面角度θ１の２倍以上とすることで、噛み合い歯６の肉厚Ｙと強度を確保することが出来る。
更に、インボリュウート形状７３の傾斜面８は、端部に曲率面８０を備えることで、損傷等の発生を防止して、更に、安全である。
従って、駆動軸１の接合部で偏角が生じても、インボリュウート形状７３からなる簡単な構成で噛み合い歯６のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して、更に低コストの回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３６】
図９は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の回転中心位置合わせ形状部９の断面図である。
図９において、回転駆動力連結装置１０にける回転中心位置合わせ形状部９の凹凸形状による回転中心の位置合わせは、駆動側連結部２と従動側連結部５の先端部に一体形状に形成される凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１で構成されて、凹形状側の円錐形状９０の円錐頂点角度θ３は凸形状側の円錐形状９１の円錐頂点角度θ４より大きく（θ３＞θ４）、凹形状側の円錐形状９０の深さＣは凸形状側の円錐形状９１の高さＤより小さくして浅く（Ｃ＜Ｄ）することで、駆動軸１と回転軸４の接合部で互いの軸芯がずれることによる噛み合い時の振幅が減少し、かつ駆動軸１側の駆動側連結部２と回転軸４側の従動側連結部５の着脱を容易にすることができ、円錐形状とすることで形状の加工が容易になり、凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１の頂点同士が確実に接し、軸芯を精度よくあわせて回転中心位置合わせが可能になる。
【００３７】
凹形状側の円錐形状９０の円錐頂点角度θ３から凸形状側の円錐形状９１の円錐頂点角度θ４の差（θ３−θ４）は、噛み合い歯６の長手方向に対して相互に対向する傾斜面８の傾斜面対向角度θ２より大きく設定することにより、噛み合い歯６の噛み合い部分に余裕を持たせる最適な形状となる。
更に、回転中心位置合わせ形状部９の凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１が、駆動側連結部２と従動側連結部５に一体形状であることで、駆動軸１と回転軸４が短くて良く、成形型により容易に製作することができることによる低コスト化や組立性を向上させる回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３８】
図１０は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の回転中心位置合わせ形状部９を構成する凹形状側の円錐形状９０を駆動軸１の先端に、凸形状側の円錐形状９１を回転軸４の先端に残して形成する断面図である。
図１０において、回転駆動力連結装置１０における回転中心位置合わせ形状部９は、凹形状側の円錐形状９０を駆動側連結部２に嵌合する駆動軸１の先端に、凸形状側の円錐形状９１を従動側連結部５に嵌合する回転軸４の先端に備えている。
従って、嵌め合い部の精度向上と耐久性を向上させる回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００３９】
図１１は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の回転中心位置合わせ形状部９を構成する凹形状側の円錐形状９０を回転軸４側に、凸形状側の円錐形状９１を駆動軸１側に残して形成する断面図である。
図１１において、回転駆動力連結装置１０における回転中心位置合わせ形状部９は、凹形状側の円錐形状９０を従動側連結部５に嵌合する回転軸４の先端に、凸形状側の円錐形状９１を駆動側連結部２に嵌合する駆動軸１の先端に備えている。
従って、嵌め合い部の精度向上と耐久性を向上させる回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００４０】
図１２は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の回転中心位置合わせ形状部９を構成する凹形状側の円錐形状９０を駆動側連結部２内に、凸形状側の円錐形状９１を従動側連結部５の先端に残して形成する断面図である。
図１２において、回転駆動力連結装置１０における回転中心位置合わせ形状部９は、凹形状側の円錐形状９０を駆動軸１側の駆動側連結部２内に、凸形状側の円錐形状９１を回転軸４側の従動側連結部５の先端に一体形状で備えている。
従って、回転中心位置合わせ形状部９の凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１が、駆動側連結部２と従動側連結部５に一体形状であることで、駆動軸１と回転軸４が短くて良く、成形型により容易に製作することができることによる低コスト化や組立性、嵌め合い部の精度向上と耐久性を向上させる回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００４１】
図１３は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０の回転中心位置合わせ形状部９を構成する凹形状側の円錐形状９０を従動側連結部５の先端に、凸形状側の円錐形状９１を駆動側連結部２内に残して形成する断面図である。
図１３において、回転駆動力連結装置１０にける回転中心位置合わせ形状部９は、凹形状側の円錐形状９０を回転軸４側の従動側連結部５の先端に、凸形状側の円錐形状９１を駆動軸１側の駆動側連結部２内に一体形状で備えている。
従って、回転中心位置合わせ形状部９の凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１が、駆動側連結部２と従動側連結部５に一体形状であることで、駆動軸１と回転軸４が短くて良く、成形型により容易に製作することができることによる低コスト化や組立性、嵌め合い部の精度向上と耐久性を向上させる回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００４２】
尚、回転中心位置合わせ形状部９の凹形状側の円錐形状９０と凸形状側の円錐形状９１のどちらか一方が図１２または図１３に図示するように駆動側連結部２または前記従動側連結部５と一体形状で備え、相方の他方が図１０または図１１に図示するように駆動軸１の先端または回転軸４の先端に備えることで、構造体内部の設置スペースや組立性において、その都度優位な形状での組み合わせを選択することが出来る回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
従って、簡単な構成で噛み合い歯６等のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して低コストで高品質の記録画像を形成する回転駆動力連結装置１０を提供することが出来る。
【００４３】
図１４は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０を備える画像形成装置１００の構成図である。
図１５は、本実施形態の回転駆動力連結装置１０を備える画像形成装置１００における各色の位相と振幅の特性を示すグラフである。
図１４において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置１００は、被記録媒体Ｐの記録用紙に記録画像を形成する画像形成ユニット１０１と、像担持体１１０を回転駆動する上記請求項１ないし２５のいずれか一項に記載の前記回転駆動力連結装置１０を備えている。
画像形成装置１００は、複数個の像担持体１１０に異なる画像を順次に書き込み作像した後に被記録媒体Ｐの記録用紙に転写してカラーの記録画像を形成する画像形成ユニット１０１の上部に排紙トレイ１０２を搭載して、画像形成ユニット１０１は被記録媒体給送ユニット１０３の上部に保持されている。
【００４４】
画像形成ユニット１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の像担持体１１０としての感光体ドラム１１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）をタンデム駆動してトナー像を重ね合わせて記録画像を形成するようになっている。
中間転写体としての中間転写ベルト１１２を有しており、その移動方向の図示の矢印（Ｅ）方向に沿って像担持体１１０としての感光体ドラム１１０（Ｙ）、感光体ドラム１１０（Ｍ）、感光体ドラム１１０（Ｃ）、感光体ドラム１１０（Ｂｋ）を備えた各画像形成ステーションが並列配置されている。感光体ドラム１１０（Ｙ）、１１０（Ｍ）、１１０（Ｃ）、１１０（Ｂｋ）を有する各画像形成ステーションではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像がそれぞれ形成される。
【００４５】
イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成する画像形成ステーションを代表して説明すると、図示しない駆動モータの回転駆動力で回転駆動力連結装置１０を介して回転駆動される感光体ドラム１１０（Ｙ）の周囲には、感光体ドラム１１０（Ｙ）の表面を一様に帯電する帯電ローラ１１３（Ｙ）、各々異なる画像（色分解毎の画像）を書き込むための書き込み手段１１４（Ｙ）、書き込み手段１１４（Ｙ）により形成される静電潜像に帯電したトナーを付着して顕像化する現像ローラを備えた現像ユニット１１５（Ｙ）、中間転写ベルト１１２の内側に設けられて感光体ドラム１１０（Ｙ）上のトナー画像を中間転写ベルト１１２に一次転写するための一次転写ローラ１１６（Ｙ）、転写後に感光体ドラム１１０（Ｙ）上に残ったトナーを掻き取るクリーニングユニット１１７（Ｙ）が配置されている。
他の画像形成ステーションにおいても同様の構成を有しているので、色別の欧文字を付して区別し、説明は省略する。
【００４６】
画像形成装置１００では、各感光体ドラム１１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を帯電ローラ１１３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）で一様に帯電した後、書き込み手段１１４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）で色分解毎の画像をそれぞれ書き込んで静電潜像を形成し、その潜像を各色のトナーを保持する現像ユニット１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）で現像し、現像後の各色のトナー像を中間転写ベルト１１２に一次転写ローラ１１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）で順次重ね合わせて一次転写し、中間転写ベルト１１２上のトナー像を二次転写ローラ１１８で二次転写後の被記録媒体（Ｐ）を定着装置１１９に搬送し、トナー画像を被記録媒体（Ｐ）上に定着してカラーの記録画像もしくは多色記録画像が形成されて、搬送路１２０を搬送されて排紙ローラ１２１で排紙トレイ１０２に排出されて収納される。
【００４７】
図１５に図示するように回転駆動力連結装置１０を備える画像形成装置１００における各色イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の位相と振幅の変動は少なくなりトナー像の位置合わせ精度が向上している。
従って、駆動軸の接合部で偏角が生じても、簡単な構成で噛み合い歯等のかじりや損傷等の発生を防止して安全で回転特性も安定して低コストで高品質の記録画像を形成する回転駆動力連結装置１０を備える画像形成装置１００を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態の回転駆動力連結装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯の正常な噛み合い状態を示す側面図である。
【図３】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯を図２におけるＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た多角形状部の構成図である。
【図４】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯に偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い状態を示す側面図である。
【図５】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯をＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た図である。
【図６】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯をＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た図である。
【図７】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯をＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た図である。
【図８】本実施形態の回転駆動力連結装置の噛合い歯をＸ−Ｘ線断面の矢印Ａ方向から見た図である。
【図９】本実施形態の回転駆動力連結装置の回転中心位置合わせ形状部の断面図である。
【図１０】本実施形態の回転駆動力連結装置の回転中心位置合わせ形状部を構成する凹形状側の円錐形状を駆動軸の先端に凸形状側の円錐形状を回転軸の先端に残して形成する断面図である。
【図１１】本実施形態の回転駆動力連結装置の回転中心位置合わせ形状部の構成を示す断面図である。
【図１２】本実施形態の回転駆動力連結装置の回転中心位置合わせ形状部の構成を示す断面図である。
【図１３】本実施形態の回転駆動力連結装置の回転中心位置合わせ形状部の構成を示す断面図である。
【図１４】本実施形態の回転駆動力連結装置を備える画像形成装置の構成図である。
【図１５】本実施形態の回転駆動力連結装置を備える画像形成装置における各色の位相と振幅の特性を示すグラフ図である。
【図１６】従来の回転駆動力連結装置を備える画像形成装置の構成図である。
【図１７】従来の回転駆動力連結装置で画像形成装置における感光体ドラムを回転駆動する構成図である。
【図１８】従来の回転駆動力連結装置の分解断面図である。
【図１９】従来の回転駆動力連結装置の駆動側カップリングと感光体ドラム軸側カップリングのピッチ円同士の噛み合い状態を示す側面図である。
【図２０】従来の回転駆動力連結装置を備える画像形成装置の外負荷により感光体ドラムに回転ムラが発生する位相と振幅の特性を示すグラフ図である。
【図２１】従来の回転駆動力連結装置に偏角が生じて軸芯がずれた噛み合い状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  駆動軸、２  駆動側連結部、３  被駆動体、４  回転軸、５  従動側連結部、６  噛合い歯、７  多角形状部、８  傾斜面、９  回転中心位置合わせ形状部、１０  回転駆動力連結装置、６０  凹形状部、７０  三角形状、７１  四角形状、７２  円形状、７３  インボリュート形状、８０  曲率面、９０  凹形状側の円錐形状、９１  凸形状側の円錐形状、１００  画像形成装置、１０１  画像形成ユニット、１０２  排紙トレイ、１０３  被記録媒体給送ユニット、１１０  像担持体、１１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  感光体ドラム、１１２  中間転写ベルト、１１３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  帯電ローラ、１１４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  書き込み手段、１１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  現像ユニット、１１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  一次転写ローラ、１１７（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  クリーニングユニット、１１８  二次転写ローラ、１１９  定着装置、１２０  搬送路、１２１  排紙ローラ、１０００  画像形成装置、１００１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  回転体、１００２  駆動モータ、１００３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  駆動歯車、１００４  駆動軸、１００５  回転駆動力連結装置、１００６  感光体ドラム軸、１００７  軸受、１００８  ピッチ円、１０５０  駆動側カップリング、１０５１  感光体ドラム軸側カップリング、１１１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）  感光体ドラム
【図１】
2008002671.tif 000003
【図２】
2008002671.tif 000004
【図３】
2008002671.tif 000005
【図４】
2008002671.tif 000006
【図５】
2008002671.tif 000007
【図６】
2008002671.tif 000008
【図７】
2008002671.tif 000009
【図８】
2008002671.tif 000010
【図９】
2008002671.tif 000011
【図１０】
2008002671.tif 000012
【図１１】
2008002671.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2008002671.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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