(57)【要約】【課題】ペダルの踏み込み量を制限するロックピンを保持するためのロック保持部材を短縮して占有スペースを縮小する。【解決手段】フロア１上にフロア側ブラケット５を介してピン支持部材６を設け、これにロックレバー８ａ付きのロックピン８を左右方向にスライド可能でかつピン軸心まわりに回転可能に取付ける。ロックピン８を、ペダル３側に設けた丸穴状の完全ロック穴１４と長穴状のハーフロック穴１５に選択的に係合させることによって、完全ロック状態とハーフロック状態とに切換える。これを前提として、ピン支持部材６を前後方向に回動可能とし、ロックピン８のフリー位置でピン支持部材６を前方に回動させてロックピン８をペダル操作領域から前方に外すようにした。【選択図】図１
2008291451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルが設置されるフロア上にロックピンが、その軸線上において完全ロック、ハーフロック、フリーの各位置間で左右にスライドし得る状態で設けられる一方、ペダル側にロック穴が設けられ、上記ロックピンが上記完全ロック位置でロック穴に係合することによってペダルの踏み込みが不能となる完全ロック状態、ロックピンが上記ハーフロック位置でロック穴に係合することによってペダルの踏み込み量がハーフストロークに制限されるハーフロック状態、ロックピンが上記フリー位置でロック穴から離脱することによりペダル踏み込み量の制限が解除されるフリー状態となるように構成された建設機械の操作ペダル装置において、ロックピンを上記完全ロック位置及びハーフロック位置に保持するロック保持部材と、上記ロックピンをスライド自在に支持するピン支持部材とを具備し、このピン支持部材は、後方のロック作用位置と前方のアンロック位置との間で前後方向に移動し得る状態でフロア上に取付けられ、上記ロック作用位置で、ロックピンが上記ロック穴を通るロック作動線上に位置し、上記アンロック位置でロックピンがロック作動線及びペダルの操作領域から前方に外れるように構成されたことを特徴とする建設機械の操作ペダル装置。
【請求項２】
ピン支持部材は、フロア上において左右方向の水平軸を中心としてロック作用位置とアンロック位置との間で前後方向に回動可能に取付けられたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の操作ペダル装置。
【請求項３】
ロック穴として、ロックピンとほぼ同径の丸穴である完全ロック穴と、ロックピンの径よりも長い長穴であるハーフロック穴とがロック作動線上に左右に並設され、ロックピンが完全ロック位置で上記ハーフロック穴を貫通して上記完全ロック穴に係合することによって完全ロック状態となり、ロックピンがハーフロック位置で上記ハーフロック穴に係合することによってハーフロック状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の操作ペダル装置。
【請求項４】
ピン支持部材をアンロック位置に移動させた状態で、ロックピンをロック保持部材によってハーフロック位置と完全ロック位置のいずれか一方に保持し得るように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の操作ペダル装置。
【請求項５】
ロック保持部材の上面に完全ロック溝とハーフロック溝とがロックピンのスライド方向に並設され、一方、ロックピンがピン支持部材に対してピン軸心まわりに回転可能に支持されるとともに、このロックピンに外周側に突出するロックレバーが設けられ、このロックレバーが、完全ロック位置で回転して上記ロック保持部材の完全ロック溝に上から係合し、ハーフロック位置で回転して上記ロック保持部材のハーフロック溝に上から係合し得るように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルやこれを母体として構成される破砕機、解体機等の建設機械において作業装置を操作するための操作ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば油圧ショベルを母体として構成される破砕機は、アタッチメントの先端に破砕装置としてニブラと称される開閉式の圧砕装置、または振動式のブレーカが取付けられて構成され、破砕装置のアクチュエータ（油圧シリンダ）が、運転席のフロア上に設けられた操作ペダル装置によって操作される。
【０００３】
この操作ペダル装置は、コントロールバルブ制御用のリモコン弁を足踏み操作するペダルを備え、このペダルの踏み込み量に応じてリモコン弁からコントロールバルブに送られるパイロット圧が変化するように構成される。
【０００４】
ここで、作業装置の種類等に応じてペダルの踏み込み量を制限し、かつ、作業装置の不使用時等にペダルの踏み込みを阻止する機能を備えた操作ペダル装置として、特許文献１に示されたものが公知である。
【０００５】
この公知技術においては、ペダル下面に突設したブラケットに横向きに開口するロック穴（丸穴）を設ける一方、フロア側に段軸状のロックピンを設けている。
【０００６】
このロックピンは、ロック穴を通る左右方向の直線であるロック作動線上において、完全ロック、ハーフロック、フリーの三位置間で左右方向に順次スライドし、かつ、ロックピン軸心まわりに回転し得る状態で四角筒状のロック保持部材に支持されている。
【０００７】
そして、上記完全ロック位置でロックピンの大径部がロック穴に嵌まり込んでペダルの踏み込みが不能となる完全ロック状態、ハーフロック位置でロックピンの小径部がロック穴に嵌まり込んでペダルの踏み込み量がハーフストロークに制限されるハーフロック状態、フリー位置でロックピンがロック穴から離脱してペダル踏み込み量の制限が解除される（フルストロークで踏み込み操作し得る）フリー状態となる。
【０００８】
この構成では、完全ロック状態及びハーフロック状態を確保するために、ロックピンを完全ロック及びハーフロックの二位置に保持する必要がある。
【０００９】
また、ロックピンは、フリー位置でもロック作動線上にとどまるため、ペダル操作中に振動等によってハーフロック位置または完全ロック位置に戻ってしまわないようにフリー状態でもロックピンを保持する必要がある。
【００１０】
そこで、公知技術においては、ロックピンの外周にロックレバーを突設する一方、ロック保持部材に、ロックピンの完全ロック、ハーフロック、フリーの三位置に対応する三つのロック溝をロック作動線上に並んで設け、ロックレバーを三位置でそれぞれ回転させて対応するロック溝に係合させることにより、ロックピンを各位置に保持する構成をとっている。
【特許文献１】特開２００１−３１２３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、公知構成によると、上記のようにロックピンをフリー位置、つまりペダルから最も遠い位置を含めた三位置すべてで保持しなければならないため、このロックピンを保持するためのロック保持部材が左右に長くなり、その分、ロック保持部材の占有スペースが大きくなる。
【００１２】
このため、複数のペダルをフロア上に左右に並んで設けた機械ではペダル間隔を必要以上に大きくとらなければならず、またフロア面積が小さい小型の機械ではペダルを最適の位置に配置できない等、ペダルのレイアウトが難しくなるという問題が生じていた。
【００１３】
そこで本発明は、ロックピンのフリー位置での保持を不要とし、その分、ロック保持部材を短縮して占有スペースを縮小することができる建設機械の操作ペダル装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、ペダルが設置されるフロア上にロックピンが、その軸線上において完全ロック、ハーフロック、フリーの各位置間で左右にスライドし得る状態で設けられる一方、ペダル側にロック穴が設けられ、上記ロックピンが上記完全ロック位置でロック穴に係合することによってペダルの踏み込みが不能となる完全ロック状態、ロックピンが上記ハーフロック位置でロック穴に係合することによってペダルの踏み込み量がハーフストロークに制限されるハーフロック状態、ロックピンが上記フリー位置でロック穴から離脱することによりペダル踏み込み量の制限が解除されるフリー状態となるように構成された建設機械の操作ペダル装置において、ロックピンを上記完全ロック位置及びハーフロック位置に保持するロック保持部材と、上記ロックピンをスライド自在に支持するピン支持部材とを具備し、このピン支持部材は、後方のロック作用位置と前方のアンロック位置との間で前後方向に移動し得る状態でフロア上に取付けられ、上記ロック作用位置で、ロックピンが上記ロック穴を通るロック作動線上に位置し、上記アンロック位置でロックピンがロック作動線及びペダルの操作領域から前方に外れるように構成されたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、ピン支持部材は、フロア上において左右方向の水平軸を中心としてロック作用位置とアンロック位置との間で前後方向に回動可能に取付けられたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ロック穴として、ロックピンとほぼ同径の丸穴である完全ロック穴と、ロックピンの径よりも長い長穴であるハーフロック穴とがロック作動線上に左右に並設され、ロックピンが完全ロック位置で上記ハーフロック穴を貫通して上記完全ロック穴に係合することによって完全ロック状態となり、ロックピンがハーフロック位置で上記ハーフロック穴に係合することによってハーフロック状態となるように構成されたものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、ピン支持部材をアンロック位置に移動させた状態で、ロックピンをロック保持部材によってハーフロック位置と完全ロック位置のいずれか一方に保持し得るように構成されたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、ロック保持部材の上面に完全ロック溝とハーフロック溝とがロックピンのスライド方向に並設され、一方、ロックピンがピン支持部材に対してピン軸心まわりに回転可能に支持されるとともに、このロックピンに外周側に突出するロックレバーが設けられ、このロックレバーが、完全ロック位置で回転して上記ロック保持部材の完全ロック溝に上から係合し、ハーフロック位置で回転して上記ロック保持部材のハーフロック溝に上から係合し得るように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、ロックピンをフリー位置にスライドさせた状態で、ピン支持部材をロック作用位置から前方のアンロック位置に移動させることにより、ロックピンをロック作動線及びペダルの操作領域外に外すことができるため、ロックピンをフリー位置に保持する必要がない。
【００２０】
つまり、ロック保持部材によるロックピンの保持は、完全ロック位置とハーフロック位置の二位置のみで行えばよいため、ロック保持部材の左右方向の長さが短くてすみ、その分、同部材の占有スペースを縮小することができる。このため、ペダルのレイアウトが容易となる。
【００２１】
この場合、請求項２の発明によると、ピン支持部材を回動によって前方のアンロック位置に移動させるため、他の移動手段、たとえばスライドさせる場合と比較して構造が簡単で移動操作が容易となる。
【００２２】
ところで、特許文献１に記載された公知技術によると、ロックピンよりもかなり大径の丸穴であるロック穴に対して段軸状またはテーパ軸状のロックピンを係合させる構成をとっているため、ロックピンの加工が面倒でコストが高くなる。また、ハーフロック状態でのペダルの踏み込み量を大きくとりたい場合に、丸穴の径が大きくなり、その分、ロックピンの小径部と大径部の径差を大きくしなければならない。このため、ロックピンの小径部の強度が低下したり、大径部が極端に大きくなったりする。
【００２３】
これに対し、請求項３の発明によると、丸穴である完全ロック穴と、長穴であるハーフロック穴とを分けて設けたから、ロックピンは単純な軸であればよい。このため、公知技術のような弊害が生じない。
【００２４】
また、請求項４の発明によると、ロックピンをフリー位置までスライドさせた上でピン支持部材をアンロック位置に移動させ、この状態でロックピンをハーフロック位置または完全ロック位置まで戻して保持することができる。すなわち、フリー状態でもロックピンを保持し、無駄な動きや振動を防止することができる。
【００２５】
請求項５の発明によると、特許文献１に記載された、ロックピンをロック溝付きのロック保持部材内でスライドさせ、９０°回転させてロックレバーをロック溝に係合させる公知技術と比較して、ロック保持部材の構造が簡単で組立が容易になるとともに、ロックレバーを９０°回転させる必要がない（回転角度が小さくてよい）ことから保持／保持解除の操作も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００２７】
運転席のフロア１に、コントロールバルブを制御するリモコン弁２が設置され、ペダル３の踏み込み（前踏み、後踏み）操作によってこのリモコン弁２が操作される。図２,６中、４はこのペダル３の回動支点である。
【００２８】
フロア１上におけるリモコン弁２の前方位置にフロア側ブラケット５が取付けられ、同ブラケット５にアーム状のピン支持部材６が、左右方向の水平軸７を中心として、図１〜図５に示すロック作用位置（後方位置）と、図６に示すアンロック位置（前方位置）との間で前後方向に回動可能に取付けられている。
【００２９】
このピン支持部材６の遊端側である上部にロックピン８が、その軸線において完全ロック位置（図１及び図３の実線で示す位置）と、ハーフロック位置（図３の二点鎖線及び図４に示す位置）と、フリー位置（図５に示す位置）の三位置間で左右にスライド可能で、かつ、ピン軸心まわりに回転可能な状態で支持されている。
【００３０】
このロックピン８には、外周側に突出するロックレバー８ａが設けられている。なお、この実施形態では、ロックピン８の一端側を直角に折り曲げてロックレバー８ａを形成しているが、別体の短軸をロックピン外周に固着してロックレバー８ａを形成してもよい。
【００３１】
また、フロア側ブラケット５には、板状のロック保持部材９がロックピン８の前方で同ピン８と平行に取付けられ、このロック保持部材９の上面に、完全ロック溝１０とハーフロック溝１１が上向きに開口する凹溝としてロックピン８のスライド方向（左右方向）に並設されている。
【００３２】
一方、ペダル３側には、下面にペダル側ブラケット１２が突設されるとともに、同ブラケット１２の片面にロックプレート１３が固着されている。
【００３３】
このロックプレート１３には、ロックピン８とほぼ同径の丸穴である完全ロック穴１４、ブラケット１２にはロックピン８の径よりも長い長穴であるハーフロック穴１５が、左右方向の直線であるロック作動線Ｌ上に並んで設けられている。
【００３４】
この操作ペダル装置の作用を説明する。
【００３５】
ペダル操作時には、図１〜図５に示すようにピン支持部材６を後方のロック作用位置にセットする。この状態では、ロックピン８がロック作動線Ｌ上に位置し、このロック作動線Ｌ上で完全ロック、ハーフロック、フリーの三位置間でスライドする。
【００３６】
ここで、破砕装置の不使用時等には、図１〜図３に示すようにロックピン８を完全ロック位置にセットする。
【００３７】
この位置では、ロックピン８がハーフロック穴１５を貫通する状態で完全ロック穴１４に係合することにより、ペダル３の踏み込みが不能となる完全ロック状態となる。
【００３８】
また、この状態でロックピン８をその軸心まわりに回転させてロックレバー８ａをロック保持部材９の完全ロック溝１０に上から係合させる。これにより、ロックピン８のスライドが阻止され、完全ロック状態に保持される。
【００３９】
次に、たとえばブレーカ使用時にはロックピン８を図３の二点鎖線及び図４に示すハーフロック位置にスライドさせる。
【００４０】
この位置では、ロックピン８が完全ロック穴１４から外れて長穴であるハーフロック穴１５のみに係合するため、このハーフロック穴１５の範囲でペダル３の踏み込みが可能となる。いいかえればペダル３の踏み込み量が全踏み込み量の半分程度（ハーフストローク）に制限される。
【００４１】
このとき、ロックレバー８ａをロック保持部材９のハーフロック溝１１に上から係合させることにより、ハーフロック状態に保持する。
【００４２】
一方、たとえば開閉式の圧砕装置を使用するときは、図３の一点鎖線及び図５に示すようにロックピン８をフリー位置までスライドさせる。
【００４３】
この位置では、ロックピン８が完全ロック穴１４及びハーフロック穴１５の双方から離脱するため、ペダル３の踏み込み量の制限が解除され、ペダル３をフルストロークで踏み込むことが可能となる。
【００４４】
そして、このようにロックピン８をフリー位置までスライドさせた上で、図６に示すようにピン支持部材６をロック作用位置から前方のアンロック位置に回動させる。
【００４５】
このアンロック位置では、ロックピン８がロック作動線Ｌ及びペダル３の操作領域から前方に外れる。つまり、ロックピン８が、スライドしても両ロック穴１４,１５に嵌まり込まず、かつ、ペダル３を踏み込み操作してもペダル３やペダル側ブラケット１２と干渉しない位置にセットされる。
【００４６】
いいかえれば、このような状態が得られるようにピン支持部材６の回動半径や、ペダル３と同部材６の位置関係等が設定されている。
【００４７】
但し、このままではロックピン８がアンロック位置で左右に動いたり振動したりするおそれがある。そこで、図６に示すようにロックピン８をハーフロック位置まで戻して軸心まわりに後方に回転させることにより、ロックレバー８ａをロック保持部材９のハーフロック溝１１に係合させる。あるいは、完全ロック位置まで戻して完全ロック溝１０に係合させてもよい。
【００４８】
この操作ペダル装置によると、上記のようにロックピン８をロック保持部材９によってフリー位置（ペダル３から最も遠い位置）に保持する必要がない。すなわち、ロック保持部材９によるロックピン８の保持は、完全ロック、ハーフロックの二位置のみで行えばよい。
【００４９】
このため、特許文献１に記載された公知技術と比較して、ロック保持部材９の左右方向の長さが短くてすみ、その分、同部材９の占有スペースを縮小することができる。
【００５０】
従って、複数のペダルをフロア１上に並んで設ける機械においてペダル間隔を必要以上に大きくとらざるを得なかったり、フロア面積が小さい小型の機械においてペダル３を操作上の最適の位置に配置できなかったりする等の障害がなくなる。このため、ペダル３のレイアウトが容易となる。
【００５１】
また、ピン支持部材６を回動させて前方のアンロック位置に移動させるため、他の移動手段、たとえばスライドさせる場合と比較して構造が簡単で移動操作が容易となる。
【００５２】
さらに、ロックピン８をフリー位置までスライドさせた上でピン支持部材６をアンロック位置に回動させ、この状態でロックピン８をハーフロック位置（または完全ロック位置）まで戻して保持することができる。すなわち、フリー状態でもロックピンを保持し、無駄な動きや振動を防止することができる。
【００５３】
一方、ロック保持部材９の上面に設けたロック溝１０,１１にロックレバー８ａを係合させる構成をとっているため、特許文献１に記載された、ロックピンをロック溝付きのロック保持部材内でスライドさせ、９０°回転させてロックレバーをロック溝に係合させる公知技術と比較して、ロック保持部材９の構造が簡単で組立が容易になるとともに、ロックレバー８ａを９０°回転させる必要がない（図２中に二点鎖線で示すように回転角度が小さくてよい）ことから保持／保持解除の操作も容易となる。
【００５４】
加えて、丸穴である完全ロック穴１４と、長穴であるハーフロック穴１５をロックプレート１３とペダル側ブラケット１２とに分けて設けたから、ロックピン８は公知技術のような段軸やテーパ軸でなく単純な軸であればよい。
【００５５】
このため、公知技術のようにロックピンの加工が面倒でコストが高くなったり、ハーフロック状態でのペダルの踏み込み量を大きくとりたい場合に、丸穴の径を大きくする結果、ロックピンの小径部と大径部の径差を大きくしなければならなかったりする問題が生じない。
【００５６】
ところで、ロックピン８のハーフロック位置として、ペダル踏み込み量を半分弱に制限する第１ハーフロック位置と半分強に制限する第２ハーフロック位置を設定し、これに対応してペダル側に長さの異なる二種類の長穴であるハーフロック穴をロック作動腺上に並んで設けてもよい。
【００５７】
この場合、ロック保持部材９には完全ロック溝と第１ハーフロック溝と第２ハーフロック溝とを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態にかかる操作ペダル装置の完全ロック状態の斜視図である。
【図２】同状態の側面図である。
【図３】同一部拡大平面図である。
【図４】同装置のハーフロック状態の斜視図である。
【図５】同装置のフリー状態の斜視図である。
【図６】ピン支持部材をアンロック位置に回動させた状態の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｌ  ロック作動線
１  フロア
３  ペダル
５  フロア側ブラケット
６  ピン支持部材
７  ピン支持部材の回動中心となる水平軸
８  ロックピン
８ａ  ロックレバー
９  ロック保持部材
１０  完全ロック溝
１１  ハーフロック溝
１２  ペダル側ブラケット
１３  ロックプレート
１４  完全ロック穴
１５  ハーフロック穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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