(57)【要約】【課題】クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を任意に調整することができる球振分け装置を提供する。【解決手段】球振分け装置９は、上端に導入口１４ａを有する上部クルーン１４と、底面に複数の排出口１５ａを有する下部クルーン１５と、下部クルーン１５を上部クルーン１４に対して近接離反させるモータ１６と、モータ１６を駆動制御する制御手段１７とを備えており、上部クルーン１４と下部クルーン１５を組み合わせて有底形状のクルーン体１８を構成する。そして、制御手段１７が、例えばクルーン体１８内を転動する遊技球の滞留時間を実測し、その実測値から算出した平均値と予め設定された基準値とを比較し、その結果に応じてモータ１６を駆動制御して下部クルーン１５を昇降動作することにより、クルーン体１８の内部容積を変えて遊技球の滞留時間を調整できるようにした。【選択図】図３
2008136726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に導入口を有する有底形状のクルーン体の底面に複数の排出口が設けられ、前記導入口に投入された遊技球が前記クルーン体の内周面を転動して前記各排出口のいずれか１つから排出される球振分け装置において、
前記クルーン体を上部クルーンと下部クルーンとに２分すると共に、前記下部クルーンを前記上部クルーンに対して近接離反させる駆動部と、この駆動部を駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とする球振分け装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記制御手段が、前記導入口と前記排出口のそれぞれに設けられたセンサの出力値に基づいて前記クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を算出する演算部と、この演算部で求められた算出値と予め設定された基準値を比較判定する判定部とを有し、前記判定部によって遊技球の滞留時間が基準値を越えていると判定されたときに、前記駆動部が前記クルーン体の内部容積を減ずる方向に前記下部クルーンを駆動制御し、前記判定部によって遊技球の滞留時間が基準値を下回っていると判定されたときに、前記駆動部が前記クルーン体の内部容積を増加する方向に前記下部クルーンを駆動制御することを特徴とする球振分け装置。
【請求項３】
請求項１の記載において、閉塞位置から開放位置へ回動することで遊技球を前記導入口へ流入許可する可動片と、遊技球の入賞によって前記可動片を１回開放動作する第１始動入賞口と、遊技球の入賞によって前記可動片を２回開放動作する第２始動入賞口とを備え、遊技球が前記第１始動入賞口と前記第２始動入賞口のいずれに入賞したかに応じて、前記制御手段が前記駆動部を駆動制御して前記クルーン体の内部容積を選択的に増減することを特徴とする球振分け装置。
【請求項４】
請求項１の記載において、閉塞位置から開放位置へ回動することで遊技球を前記導入口へ流入許可する可動片と、遊技球の入賞によって前記可動片を１回開放動作する第１始動入賞口と、遊技球の入賞によって前記可動片を２回開放動作する第２始動入賞口とを備え、遊技球が前記第１始動入賞口と前記第２始動入賞口の少なくとも一方に入賞したときに、前記クルーン体の内部容積を決定する抽選が行われ、この抽選結果に基づいて前記制御手段が前記駆動部を駆動制御することを特徴とする球振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾球遊技機の遊技盤に配設される球振分け装置に係り、特に、遊技球がクルーン体の内周面を転動しながら落下することで任意の排出口に振分けられる球振分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上端に導入口を有する有底形状のクルーン体を遊技盤の中央部に配設し、導入口に流入した遊技球をクルーン体の内周面に沿って転動させながら下方へ導くことにより、遊技球がクルーン体の底面に設けられた複数の排出口のうちのＶ入賞口または外れ口に振分けられるようにした球振分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような球振分け装置を備えた弾球遊技機によれば、遊技球がクルーン体の内周面をクルクル回りながらＶ入賞口や外れ口に振分けられる様子を遊技者に見せられるため、遊技の興趣を高めることができる。
【特許文献１】特開２００５−１６８５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の球振分け装置では、クルーン体の内部容積が常に一定であるため、クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間に変化がなく、遊技が単調になりやすいという難点があった。また、遊技盤の取付時にクルーン体が大きく傾いていたり、クルーン体の内周面の表面状態が経年的に変化すると、遊技球の滞留時間が予め設定された基準範囲からズレてしまうことが懸念されるが、このような滞留時間のズレを補正することができなかった。このことは、遊技者に対して遊技条件が同じにならずに不公平であり、遊技場にとっても大きな損失となる。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を任意に調整することができる球振分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は、上端に導入口を有する有底形状のクルーン体の底面に複数の排出口が設けられ、前記導入口に投入された遊技球が前記クルーン体の内周面を転動して前記各排出口のいずれか１つから排出される球振分け装置において、前記クルーン体を上部クルーンと下部クルーンとに２分すると共に、前記下部クルーンを前記上部クルーンに対して近接離反させる駆動部と、この駆動部を駆動制御する制御手段とを設ける構成とした。
【０００６】
このように構成された球振分け装置では、モータ等からなる駆動部を制御手段によって駆動制御して下部クルーンを上部クルーンに対して近接離反させると、上部クルーンと下部クルーンとからなるクルーン体の内部容積が変化するため、クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を任意に調整することができる。
【０００７】
上記の構成において、前記制御手段が、前記導入口と前記排出口のそれぞれに設けられたセンサの出力値に基づいて前記クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を算出する演算部と、この演算部で求められた算出値と予め設定された基準値を比較判定する判定部とを有し、前記判定部によって遊技球の滞留時間が基準値を越えていると判定されたときに、前記駆動部が前記クルーン体の内部容積を減ずる方向に前記下部クルーンを駆動制御し、前記判定部によって遊技球の滞留時間が基準値を下回っていると判定されたときに、前記駆動部が前記クルーン体の内部容積を増加する方向に前記下部クルーンを駆動制御するように構成すると、遊技球の滞留時間の均一化が図れるという補正機能を有するため、遊技条件が異なることに起因する不公平さを解消することができる。
【０００８】
また、上記の構成において、閉塞位置から開放位置へ回動することで遊技球を前記導入口へ流入許可する可動片と、遊技球の入賞によって前記可動片を１回開放動作する第１始動入賞口と、遊技球の入賞によって前記可動片を２回開放動作する第２始動入賞口とを備え、遊技球が前記第１始動入賞口と前記第２始動入賞口のいずれに入賞したかに応じて、前記制御手段が前記駆動部を駆動制御して前記クルーン体の内部容積を選択的に増減するように構成すると、遊技球の滞留時間がどの始動入賞口に入賞したかよって変化するため、遊技者にドキドキ感を与えて遊技性を高めることができる。
【０００９】
あるいは、上記の構成において、閉塞位置から開放位置へ回動することで遊技球を前記導入口へ流入許可する可動片と、遊技球の入賞によって前記可動片を１回開放動作する第１始動入賞口と、遊技球の入賞によって前記可動片を２回開放動作する第２始動入賞口とを備え、遊技球が前記第１始動入賞口と前記第２始動入賞口の少なくとも一方に入賞したときに、前記クルーン体の内部容積を決定する抽選が行われ、この抽選結果に基づいて前記制御手段が前記駆動部を駆動制御するように構成すると、遊技球の滞留時間が始動入賞口に入賞後の抽選によって変化するため、遊技が単調になることを防止して遊技者を飽きさせないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の球振分け装置は、クルーン体を上部クルーンと下部クルーンとに２分すると共に、この下部クルーンを上部クルーンに対して近接離反する駆動部と、この駆動部を駆動制御する制御手段とを設けたので、駆動部を駆動制御するだけでクルーン体の内部容積を簡単に変えることができ、その結果、クルーン体内を転動する遊技球の滞留時間を任意に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る球振分け装置を備えた弾球遊技機の斜視図、図２は該弾球遊技機の遊技盤を示す正面図、図３は前記球振分け装置の構成を示す説明図、図４は該球振分け装置の動作説明図、図５は該球振分け装置を駆動制御する制御手段のブロック図、図６は該制御手段の制御内容を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、弾球遊技機１は、遊技場の島設備に設置される機枠２と、機枠２に回動可能に支持された前面枠３と、前面枠３に収容された後述する遊技盤４と、前面枠３に回動可能に支持されたガラス扉５と、前面枠３の下方に配設された発射ハンドル６等を具備している。
【００１３】
図２に示すように、前記遊技盤４はガイドレール７等で囲まれた遊技領域８を有しており、この遊技領域８に向けて発射ハンドル６から遊技球が発射されるようになっている。遊技領域８の中央部には球振分け装置９が配設されており、この球振分け装置９の上方には一対の可動片１０が設けられている。可動片１０は図示せぬソレノイドを駆動源として同図の実線で示す閉塞位置と破線で示す開放位置との間を回動可能であり、この可動片１０の回動に伴って遊技球が球振分け装置９内へ選択的に流入許可されるようになっている。すなわち、可動片１０が閉塞位置にあって球振分け装置９の上方を閉塞している間、遊技球は球振分け装置９内へ流入することが阻止されているが、可動片１０が閉塞位置から開放位置まで回動すると、球振分け装置９の上方が一時的に開放されて遊技球の流入が許可される。また、球振分け装置９の下方には一対の第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２とが設けられており、遊技球が第１始動入賞口１１に入賞すると可動片１０が１回開放動作し、遊技球が第２始動入賞口１２に入賞すると可動片１０が２回開放動作する。なお、遊技領域８には第１および第２始動入賞口１１，１２の他に図示しない一般入賞口が設けられており、いずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球は遊技領域８の最下端部に設けられたアウト口１３から遊技盤４の裏面側に排出されるようになっている。
【００１４】
図３と図４に示すように、前記球振分け装置９は、上下両端を開口した固定側の上部クルーン１４と、上端を開口して下端を閉塞した可動側の下部クルーン１５と、この下部クルーン１５を上部クルーン１４に対して近接離反させるモータ１６と、このモータ１６を駆動制御する後述する制御手段１７とを備えている。上部クルーン１４と下部クルーン１５は有底形状のクルーン体１８を構成するものであり、後述するように、このクルーン体１８の内部容積は下部クルーン１５が上部クルーン１４に対して近接離反することによって変化する。
【００１５】
上部クルーン１４の上端開口は遊技球の導入口１４ａとなっており、この導入口１４ａの近傍には発射口センサ１９が設けられている。上部クルーン１４と下部クルーン１５の内周面は滑らかに連続するような傾斜角に設定されており、導入口１４ａから上部クルーン１４の内部に発射された遊技球は、クルーン体１８のすり鉢状の内周面を転動しながら下部クルーン１５の底面に向かって落下する。
【００１６】
下部クルーン１５の底面には複数の排出口１５ａが穿設されており、各排出口１５ａの周囲にはそれぞれ排出センサ２０が設けられている。本実施形態例の場合、Ｖ入賞口である１つの排出口１５ａと外れ口である２つの排出口１５ａとが１２０度の等間隔を保って計３個配置されているが、排出口１５ａの個数やレイアウトはこれに限定されず、例えば９０度の等間隔を保って配置された計４個の排出口１５ａのうち、１つをＶ入賞口で残り３つを外れ口としてもよい。
【００１７】
下部クルーン１５の底面中央部にはスクリューシャフト１５ｂが垂設されており、このスクリューシャフト１５ｂは下部クルーン１５の下方に配設された受け皿２１を貫通して上下方向へ延びている。スクリューシャフト１５ｂにはモータ１６の回転軸に固着したピニオン１６ａが噛合しており、モータ１６の回転がピニオン１６ａとスクリューシャフト１５ｂの噛合を介して下部クルーン１５の昇降動作に変換されるようになっている。本実施形態例の場合、モータ１６の正方向の回転によって下部クルーン１５が上昇し、モータ１６の逆方向の回転によって下部クルーン１５が下降するようになっているが、モータ１６の回転方向と下部クルーン１５の昇降方向の関係はこれと反対であってもよい。
【００１８】
受け皿２１は下部クルーン１５の排出口１５ａから排出された遊技球を回収するための固定側部材であり、この受け皿２１内に回収された遊技球は図示せぬアウト口から遊技盤４の裏面側に排出される。なお、下部クルーン１５の底面が受け皿２１内に回収された遊技球を噛まないようにするために、下部クルーン１５の底面と受け皿２１の内底面の間隔は遊技球の直径以上にする必要がある。また、下部クルーン１５と受け皿２１間に複数個の遊技球が噛まれてしまうのを防止するために、図示せぬ蛇腹状の球噛み防止部材を排出口１５ａから受け皿２１にかけて架設し、この球噛み防止部材を下部クルーン１５の昇降動作に伴って伸縮させるようにしてもよい。
【００１９】
図５に示すように、前記制御手段１７は、入力部２２と、ＣＰＵ２３と、記憶部２４と、出力部２５とを備えている。入力部２２には前述した発射口センサ１９と排出センサ２０の他に、遊技球が第１始動入賞口１１に入賞したことを検知する第１入賞センサ２６と、遊技球が第２始動入賞口１２に入賞したことを検知する第２入賞センサ２７等の各検知信号が入力され、これら信号はＣＰＵ２３に出力される。ＣＰＵ２３は、記憶部２４に格納された各種データやプログラム等にしたがってモータ１６の駆動信号を決定し、これを出力部２５を介してモータ１６に出力する。記憶部２４には、遊技球の滞留時間の平均値Ｐを算出するプログラムや、遊技球の滞留時間の基準値Ｔを記憶するテーブル、遊技球の滞留時間の平均値Ｐと基準値Ｔを比較判定するプログラム、乱数発生器、乱数サンプリング回路、容積決定テーブル等が格納されている。
【００２０】
図６に示すように、本実施形態例の場合、制御手段１７は発射口センサ１９と排出センサ２０の検知信号に基づいてモータ１６を駆動制御するようになっている。すなわち、可動片１０を通過した任意の遊技球が上部クルーン１４と下部クルーン１５の内周面を転動して排出口１５ａから排出されると、ＣＰＵ２３はクルーン体１８の入口側に設けられた発射口センサ１９と出口側に設けられた排出センサ２０の検知信号に基づいて、この遊技球のクルーン体１８内での滞留時間を測定した後（Ｓ−１）、この測定値を記憶部２４に一時的に記憶する。以後、可動片１０を通過した遊技球がクルーン体１８に流入する度に、当該遊技球のクルーン体１８内での滞留時間が測定され、その測定値は記憶部２４に累積記憶されていく。そして、一定の期間が経過した後、ＣＰＵ２３は記憶部２４に累積記憶された測定値の合計から遊技球の滞留時間の平均値を算出する（Ｓ−２）。例えば弾球遊技機１の主電源をオンしてからオフするまでの間を１日とし、この間で測定された遊技球の滞留時間から平均値を算出すると、１日当たりの滞留時間の平均値が算出される。あるいは、弾球遊技機１の主電源のオン／オフを１回とし、これを３０回繰り返す間に測定された遊技球の滞留時間から平均値を算出すると、約１ヶ月当たりの滞留時間の平均値が算出される。
【００２１】
このようにして一定期間内における遊技球の滞留時間の平均値Ｐが算出されると、ＣＰＵ２３は滞留時間の平均値Ｐが記憶部２４に記憶された基準値Ｔの範囲にあるか否かを判断し（Ｓ−３）、平均値Ｐが基準値Ｔの範囲内にあると判定された場合、モータ１６に対して何ら駆動信号を出力せず、モータ１６は停止したままとなる（Ｓ−４）。したがって、この場合、上部クルーン１４と下部クルーン１５とで構成されるクルーン体１８の内部容積は変わらない。
【００２２】
また、平均値Ｐが基準値Ｔの範囲から外れている場合は、これら平均値Ｐと基準値Ｔの大小関係が判定され（Ｓ−５）、平均値Ｐが基準値Ｔを上回ってると判定された場合、ＣＰＵ２３はその差分に相当する駆動信号を出力してモータ１６を正転させ（Ｓ−６）、下部クルーン１５が所定量だけ上昇した後にモータ１６の回転を停止する（Ｓ−８）。その結果、クルーン体１８の内部容積が図３に示す状態から図４に示すように減少するため、クルーン体１８の内周面を転動する遊技球の滞留時間が短くなり、遊技球の滞留時間を基準値Ｔの範囲内に補正することができる。
【００２３】
一方、滞留時間の平均値Ｐが基準値Ｔを下回ってると判定された場合は、その差分に相当する駆動信号を出力してモータ１６を逆転させ（Ｓ−７）、下部クルーン１５が所定量だけ下降した後にモータ１６の回転を停止する（Ｓ−８）。その結果、クルーン体１８の内部容積が図４に示す状態から図３に示すように増加するため、クルーン体１８の内周面を転動する遊技球の滞留時間が長くなり、遊技球の滞留時間を基準値Ｔの範囲内に補正することができる。
【００２４】
このように本実施形態例に係る球振分け装置９では、固定側の上部クルーン１４と可動側の下部クルーン１５とによってクルーン体１８を構成すると共に、制御手段１７がモータ１６を駆動制御することで下部クルーン１５を上部クルーン１４に対して近接離反可能としたので、クルーン体１８の内部容積を簡単に変えて遊技球の滞留時間を任意に調整することができる。また、制御手段１７が、クルーン体１８内を転動した遊技球の滞留時間の実測値から平均値Ｐを算出し、この平均値Ｐと予め設定された基準値Ｔとを比較してモータ１６を駆動制御するようにしたので、例えば１日当たりの滞留時間の平均値Ｐを基準値Ｔと比較し、翌日に主電源をオンしたときにクルーン体１８の内部容積を補正すれば、遊技球の滞留時間を常に均一化することができる。このことは、遊技者に対して遊技条件を同じにできるという公平さがあり、遊技場にとっても不公平に起因する損失を解消できるというメリットがある。
【００２５】
図７は前記制御手段１７の他の制御内容を示すフローチャートであり、本実施形態例の場合、制御手段１７は第１入賞センサ２６と第２入賞センサ２７の検知信号に基づいてモータ１６を駆動制御するようになっている。すなわち、遊技球が第１始動入賞口１１または第２始動入賞口１２に入賞すると（Ｓ−１）、ＣＰＵ２３は第１入賞センサ２６と第２入賞センサ２７の検知信号に基づいていずれの始動入賞口１１，１２に入賞したかを判別し（Ｓ−２）、その判別結果に応じてモータ１６に所望の駆動信号を出力して下部クルーン１５を昇降動作する。一例を挙げると、遊技球が第１始動入賞口１１に入賞したと判定された場合は、モータ１６を正転（Ｓ−３）して下部クルーン１５を所定量だけ上昇させた後に、モータ１６を逆転（Ｓ−４）して下部クルーン１５を元位置まで下降させるという一連の動作後にモータ１６の回転を停止する（Ｓ−５）。その結果、クルーン体１８の内部容積が一時的に減少してから元の状態に戻るため、遊技球が可動片１０を通過して上部クルーン１４の導入口１４ａに流入すると、この遊技球はクルーン体１８の内周面を短い滞留時間をもって転動する。一方、遊技球が第２始動入賞口１２に入賞したと判定された場合は、モータ１６を逆転（Ｓ−６）して下部クルーン１５を所定量だけ下降させた後、モータ１６を正転（Ｓ−７）して下部クルーン１５を元位置まで上昇させるという一連の動作後にモータ１６の回転を停止する（Ｓ−５）。その結果、クルーン体１８の内部容積が一時的に増加してから元の状態に戻るため、遊技球が可動片１０を通過して上部クルーン１４の導入口１４ａに流入すると、この遊技球はクルーン体１８の内周面を長い滞留時間をもって転動する。
【００２６】
このように本実施形態例に係る球振分け装置９では、遊技球が第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２のいずれに入賞したかに応じて、クルーン体１８の内部容積を異なる形態で増減させて遊技球の滞留時間に変化を持たせることができるため、遊技者にドキドキ感を与えて遊技性を高めることができる。また、遊技球が第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２のいずれに入賞したかに応じて、モータ１６の駆動時間を変えてクルーン体１８の内部容積の変化量に差をつけたり、遊技球が第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２のいずれか一方に入賞したときだけモータ１６を駆動する等、種々のバリエーションに簡単に対応することができる。さらに、制御手段１７が第１入賞センサ２６と第２入賞センサ２７の検知信号に加えて発射口センサ１９の検知信号に基づいてモータ１６を駆動制御するようにしてもよく、この場合は、遊技球が可動片１０を通過して上部クルーン１４の導入口１４ａに流入したときだけ、モータ１６を駆動してクルーン体１８の内部容積を変えることができる。
【００２７】
図８は前記制御手段１７のさらに他の制御内容を示すフローチャートであり、本実施形態例の場合、制御手段１７はいずれかの始動入賞口１１，１２に遊技球が入賞したことを契機に行われる抽選結果に基づいてモータ１６を駆動制御するようになっている。すなわち、遊技球が第１始動入賞口１１または第２始動入賞口１２に入賞すると（Ｓ−１）、ＣＰＵ２３は記憶部２４に格納された乱数発生器等からクルーン体１８の内部容積を決定する抽選を行い（Ｓ−２）、抽選に当選した場合（Ｓ−３）は、その抽選結果に応じてモータ１６に出力する駆動信号を決定し（Ｓ−４）、その駆動信号を出力してモータ１６を正逆いずれかの方向に回転する（Ｓ−５）。この抽選では、乱数サンプリング回路が乱数発生器で更新された乱数値を抽出し、抽出した乱数値を容積決定テーブルと照合する。容積決定テーブルには当選とハズレのいずれかが乱数発生器で発生する全乱数値に割り当てられており、この当選領域にはクルーン体１８の内部容積を複数段階に区分する変動容積が割り当てられている。したがって、抽選によって例えば「容積７５％」という変動容積が当選すると、ＣＰＵ２３は直前の下部クルーン１５の位置に基づいて駆動信号を決定し、この駆動信号によってモータ１６を正逆いずれかの方向に回転する。そして、モータ１６の回転によって下部クルーン１５を所望量だけ昇降動作させた後、モータ１６の回転を停止する（Ｓ−６）と、クルーン体１８の内部容積が直前の状態から７５％に変化する。
【００２８】
このように本実施形態例に係る球振分け装置９では、遊技球が第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２のいずれか一方に入賞したことを契機に行われる抽選によってクルーン体１８の内部容積を決定し、この抽選結果に基づいてモータ１６を駆動制御して下部クルーン１５を昇降動作させるようにしたので、遊技球の滞留時間が始動入賞口に入賞後の抽選によってその都度変化し、遊技が単調になることを防止して遊技者を飽きさせないようにすることができる。また、遊技球が第１始動入賞口１１に入賞した場合と第２始動入賞口１２に入賞した場合とで、抽選時の当選領域に割り当てられている変動容積に差をつけたり、遊技球が第１始動入賞口１１と第２始動入賞口１２のいずれか一方に入賞したきだけ抽選を行う等、種々のバリエーションに簡単に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態例に係る球振分け装置を備えた弾球遊技機の斜視図である。
【図２】弾球遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図３】球振分け装置の構成を示す説明図である。
【図４】球振分け装置の動作説明図である。
【図５】球振分け装置を駆動制御する制御手段のブロック図である。
【図６】制御手段の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】制御手段の他の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】制御手段のさらに他の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  弾球遊技機
８  遊技領域
９  球振分け装置
１０  可動片
１１  第１始動入賞口
１２  第２始動入賞口
１４  上部クルーン
１４ａ  導入口
１５  下部クルーン
１５ａ  排出口
１５ｂ  スクリューシャフト
１６  モータ（駆動部）
１６ａ  ピニオン
１７  制御手段
１８  クルーン体
１９  発射口センサ
２０  排出センサ
２１  受け皿
２２  入力部
２３  ＣＰＵ
２４  記憶部
２５  出力部
【図１】
2008136726.tif 000003
【図２】
2008136726.tif 000004
【図３】
2008136726.tif 000005
【図４】
2008136726.tif 000006
【図５】
2008136726.tif 000007
【図６】
2008136726.tif 000008
【図７】
2008136726.tif 000009
【図８】
2008136726.tif 000010