(57)【要約】【課題】定速走行制御で車両に制動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができる動力制御装置および動力制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】動力制御装置は、作動情報を取得し、取得した作動情報が「作動中」というものである場合には操作情報・ブレーキ動力値・定速動力値を取得し、取得した操作情報が「操作されている」というものであり且つ取得した定速動力値が負の値である場合において、取得したブレーキ動力値が当該定速動力値以上である場合には定速走行制御を維持し、取得したブレーキ動力値が当該定速動力値未満である場合には定速走行制御を解除する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得手段と、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得手段と、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御手段と、を備えた動力制御装置であって、
前記動力制御手段は、
前記作動情報取得手段で取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力が負であり且つ前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、
前記車両に与える前記動力を当該定速動力以下に制御すること
を特徴とする動力制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキペダルの操作に因り前記車両に与える前記動力であるブレーキ動力を取得するブレーキ動力取得手段
をさらに備え、
前記動力制御手段は、更に、前記ブレーキ動力取得手段で取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力以上の場合、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に制御すること
を特徴とする請求項１に記載の動力制御装置。
【請求項３】
前記動力制御手段は、前記ブレーキ動力が前記定速動力未満となるまで、少なくとも前記ブレーキ動力取得手段を繰り返し実行させ、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に維持するよう制御すること
を特徴とする請求項２に記載の動力制御装置。
【請求項４】
前記動力制御手段は、更に、前記ブレーキ動力取得手段で取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力未満の場合、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を当該ブレーキ動力以下に制御すること
を特徴とする請求項２または３に記載の動力制御装置。
【請求項５】
車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得ステップと、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得ステップと、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得ステップと、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御ステップと、を含む動力制御方法であって、
前記動力制御ステップは、
前記作動情報取得ステップで取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力が負であり且つ前記操作情報取得ステップで取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、
前記車両に与える前記動力を当該定速動力以下に制御すること
を特徴とする動力制御方法。
【請求項６】
前記ブレーキペダルの操作に因り前記車両に与える前記動力であるブレーキ動力を取得するブレーキ動力取得ステップ
をさらに含み、
前記動力制御ステップは、更に、前記ブレーキ動力取得ステップで取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力以上の場合、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に制御すること
を特徴とする請求項５に記載の動力制御方法。
【請求項７】
前記動力制御ステップは、前記ブレーキ動力が前記定速動力未満となるまで、少なくとも前記ブレーキ動力取得ステップを繰り返し実行し、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に維持するよう制御すること
を特徴とする請求項６に記載の動力制御方法。
【請求項８】
前記動力制御ステップは、更に、前記ブレーキ動力取得ステップで取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力未満の場合、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を当該ブレーキ動力以下に制御すること
を特徴とする請求項６または７に記載の動力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に与える動力を制御する動力制御装置および動力制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の定速走行制御（車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御すること）に関する技術として、例えば特許文献１や特許文献２が挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、定速走行時には車両駆動指令値に対して線形性が高くなるように車両駆動力を設定するハイブリッド自動車およびその制御方法に関する技術が開示されている。これによれば、負の動力（制動力）を発生させて下り坂でも目標車速を迅速に安定させることができる。
【０００４】
特許文献２には、アクセルオンの状態からアクセルオフされたときに検出される車速を目標車速に設定し、設定した目標車速で走行するよう走行用の動力を制御する車両およびその制御方法に関する技術が開示されている。これによれば、定速走行をより容易に迅速に行うと共に運転状態に応じて定速走行を行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０８２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２８１８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されている技術では、定速走行制御で車両に制動力を与えながら車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合、定速走行制御が解除され車両に与える制動力が一時的に減少する（従来技術の一例を示す図４を参照）ので、ブレーキの踏み込みに因る制動力を一時的にドライバが感じ難くなる、すなわちブレーキが効いてないと一時的にドライバが感じ易くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、定速走行制御で車両に制動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができる動力制御装置および動力制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる請求項１に記載の動力制御装置は、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得手段と、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得手段と、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得手段と、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御手段と、を備えた動力制御装置であって、前記動力制御手段は、前記作動情報取得手段で取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得手段で取得した前記定速動力が負であり且つ前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、前記車両に与える前記動力を当該定速動力以下に制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる請求項２に記載の動力制御装置は、請求項１に記載の動力制御装置において、前記ブレーキペダルの操作に因り前記車両に与える前記動力であるブレーキ動力を取得するブレーキ動力取得手段をさらに備え、前記動力制御手段は、更に、前記ブレーキ動力取得手段で取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力以上の場合、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる請求項３に記載の動力制御装置は、請求項２に記載の動力制御装置において、前記動力制御手段は、前記ブレーキ動力が前記定速動力未満となるまで、少なくとも前記ブレーキ動力取得手段を繰り返し実行させ、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に維持するよう制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる請求項４に記載の動力制御装置は、請求項２または３に記載の動力制御装置において、前記動力制御手段は、更に、前記ブレーキ動力取得手段で取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力未満の場合、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を当該ブレーキ動力以下に制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は動力制御方法に関するものであり、本発明にかかる請求項５に記載の動力制御方法は、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する定速走行制御手段が作動しているか否かに関する作動情報を取得する作動情報取得ステップと、前記車両のブレーキペダルが操作されているか否かに関する操作情報を取得する操作情報取得ステップと、前記定速走行制御手段での制御に因り前記車両に与える前記動力である定速動力を取得する定速動力取得ステップと、前記車両に与える前記動力を制御する動力制御ステップと、を含む動力制御方法であって、前記動力制御ステップは、前記作動情報取得ステップで取得した前記作動情報が作動しているというものであり且つ前記定速動力取得ステップで取得した前記定速動力が負であり且つ前記操作情報取得ステップで取得した前記操作情報が操作されているというものである場合、前記車両に与える前記動力を当該定速動力以下に制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる請求項６に記載の動力制御方法は、請求項５に記載の動力制御方法において、前記ブレーキペダルの操作に因り前記車両に与える前記動力であるブレーキ動力を取得するブレーキ動力取得ステップをさらに含み、前記動力制御ステップは、更に、前記ブレーキ動力取得ステップで取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力以上の場合、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる請求項７に記載の動力制御方法は、請求項６に記載の動力制御方法において、前記動力制御ステップは、前記ブレーキ動力が前記定速動力未満となるまで、少なくとも前記ブレーキ動力取得ステップを繰り返し実行し、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に維持するよう制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる請求項８に記載の動力制御方法は、請求項６または７に記載の動力制御方法において、前記動力制御ステップは、更に、前記ブレーキ動力取得ステップで取得した前記ブレーキ動力が前記定速動力未満の場合、作動している前記定速走行制御手段を停止して、前記車両に与える前記動力を当該ブレーキ動力以下に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、取得した作動情報が作動しているというものであり且つ取得した定速動力が負であり且つ取得した操作情報が操作されているというものである場合、車両に与える動力を当該定速動力以下に制御するので、定速走行制御で車両に制動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができるという効果を奏する。なお、本発明の動力制御手段において「制御する」とは、例えば、当該動力制御手段で直接的に制御することや他の動力制御手段（例えば定速走行制御手段など）で間接的に制御すること等を含む。
【００１７】
また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、更に、取得したブレーキ動力が定速動力以上の場合、車両に与える動力を、作動している定速走行制御手段で当該定速動力に制御するので、ブレーキの踏み込みに因る制動力に応じて、実行中の定速走行制御を維持することができるという効果を奏する。また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、ドライバがブレーキを踏んでも実行中の定速走行制御を維持するので、資源を有効に利用することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、ブレーキ動力が定速動力未満となるまで、少なくともブレーキ動力を繰り返し取得し、前記車両に与える前記動力を、作動している前記定速走行制御手段で当該定速動力に維持するよう制御するので、ドライバがブレーキを踏み続けている間、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法によれば、ブレーキ動力が定速動力未満の場合、作動している定速走行制御手段を停止して、車両に与える動力を当該ブレーキ動力以下に制御するので、ブレーキの踏み込みに因る制動力に応じて、実行中の定速走行制御を解除することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００２１】
［１．本実施の形態の概要］
まず、本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要について、図１や図４を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要を示す図である。
【００２２】
定速走行制御が実行されている状態で車両が下り勾配を走行すると、車両を定速に保つため、通常、当該定速走行制御に因り負の動力（制動力）が発生され、それが車両に反映される。そして、この状況で更にブレーキが踏まれると、通常、定速走行制御が解除されて通常制御に復帰し、ブレーキ操作に因る制動力が車両に反映される。
【００２３】
しかし、この際、ブレーキ操作に因る制動力が定速走行制御に因る制動力よりも大きいため車両が一時的に定速を保てなくなるといった現象（図４参照）が起こり得る。そして、この現象によって、ドライバは「ブレーキが効かない」と感じる虞がある。なお、通常制御で走行しながらアクセルが踏まれていない状況では、エンジンブレーキ相当の僅かな制動力が車両に反映されており、また、この状況でブレーキが踏まれてもブレーキ操作に因る制動力はこの僅かな制動力より小さいので、前記のような現象は起こらない。
【００２４】
そこで、本実施の形態では、図１に示すように、定速走行制御中において当該定速走行制御に因り車両に対し制動力が発生している際にブレーキが踏まれた場合、ブレーキ操作に因る制動力が定速走行制御に因る制動力を下回るまでは定速走行制御を解除せず維持し、ブレーキ操作に因る制動力が定速走行制御に因る制動力を下回った時点で定速走行制御を解除して通常制御に復帰する。
【００２５】
［２．本実施の形態の構成］
つぎに、本実施の形態にかかる動力制御装置を含むＥＣＵ（電子制御ユニット）１０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、ＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、大別して、当該ＥＣＵを制御するＣＰＵ等の制御部１２と、各種のデータベースやテーブルやファイルやプログラムなどを格納する記憶部１４と、で構成されており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、本実施の形態において、ＥＣＵ１０は、ハイブリッド車両に取り付けられているものとする。
【００２７】
ＥＣＵ１０は、定速走行操作スイッチ２０、車速センサ２２およびブレーキペダルポジションセンサ２４（以下ではブレーキセンサ２４と記す場合がある。）ならびにエンジン３０およびモータ３２などと、図示しない入出力インターフェースや通信インターフェースを介して接続されている。なお、定速走行操作スイッチ２０は、運転者が操作可能なスイッチであって、後述する定速走行制御部１２ａに定速走行制御を実行したり解除したりするよう指示するためものである。車速センサ２２は車速を検出する。ブレーキセンサ２４は、ブレーキペダルが踏まれていることや、その踏込量、その踏込速度を検出する。エンジン３０は、車両を走行させるための動力（正の動力である駆動力、負の動力である制動力）を発生可能な内燃機関である。モータ３２は、車両を走行させるための動力（駆動力、制動力）を発生可能な電動機である。
【００２８】
記憶部１４は、ストレージ手段であり、例えば、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ装置や、ハードディスクのような固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等を用いることができる。記憶部１０ｂには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。
【００２９】
制御部１２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラム・各種の処理手順等を規定したプログラム・所要データなどを格納するための内部メモリを有し、これらのプログラムに基づいて種々の情報処理を実行する。制御部１２は、図示の如く、大別して、定速走行制御部１２ａと作動情報取得部１２ｂと操作情報取得部１２ｃとブレーキ動力制御部１２ｄとブレーキ動力値取得部１２ｅと定速動力値取得部１２ｆと動力制御部１２ｇとを備えている。
【００３０】
定速走行制御部１２ａは、車両を定速走行させるよう当該車両に与える動力を制御する。具体的には、定速走行制御部１２ａは、車速センサ２０で検出した車速をもとに定速動力値（定速動力（定速走行制御に因り車両に与える動力）の値）を算出しながら、算出する度に、車両に与える動力を当該定速動力に制御する。つまり、定速走行制御部１２ａは定速走行制御を実行する。
【００３１】
作動情報取得部１２ｂは、本発明における作動情報取得手段に相当するものであり、定速走行制御部１２ａが作動している（定速走行制御が実行されている）か否かに関する作動情報を、定速走行制御部１２ａから取得する。
【００３２】
操作情報取得部１２ｃは、本発明における操作情報取得手段に相当するものであり、車両のブレーキペダルが操作されている（踏まれている）か否かに関する操作情報を、ブレーキセンサ２４から取得する。
【００３３】
ブレーキ動力制御部１２ｄは、ブレーキセンサ２４で検出した踏込量や踏込速度をもとにブレーキ動力値（ブレーキ動力（ブレーキ操作に因り車両に与える動力）の値）を算出しながら、算出する度に、車両に与える動力を当該ブレーキ動力に制御する。
【００３４】
ブレーキ動力値取得部１２ｅは、本発明におけるブレーキ動力取得手段に相当するものであり、ブレーキ動力値をブレーキ動力制御部１２ｄから取得する。
【００３５】
定速動力値取得部１２ｆは、本発明における定速動力取得手段に相当するものであり、定速動力値を定速走行制御部１２ａから取得する。
【００３６】
動力制御部１２ｇは、本発明における動力制御手段に相当するものであり、車両に与える動力を統括的に制御する。具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報取得部１２ｂで取得した作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値取得部１２ｆで取得した定速動力値が負であり且つ操作情報取得部１２ｃで取得した操作情報が「操作されている」というものである場合、車両に与える動力を当該定速動力以下に統括的に制御する。
【００３７】
なお、具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値が負であり且つ操作情報が「操作されている」というものである場合において、更に、ブレーキ動力値取得部１２ｄで取得したブレーキ動力値が当該定速動力値以上の場合、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで当該定速動力に制御してもよい。また、具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値が負であり且つ操作情報が「操作されている」というものである場合において、更に、ブレーキ動力値が定速動力値未満となるまで、少なくともブレーキ動力値取得部１２ｅを繰り返し実行させ、車両に与える動力を、作動している定速走行制御部１２ａで当該定速動力に維持するよう制御してもよい。
【００３８】
また、具体的には、動力制御部１２ｇは、作動情報が「作動している」というものであり且つ定速動力値が負であり且つ操作情報が「操作されている」というものである場合において、更に、ブレーキ動力値取得部１２ｅで取得したブレーキ動力値が当該定速動力値未満の場合、作動している定速走行制御部１２ａを停止して、車両に与える動力を当該ブレーキ動力以下に統括的に制御してもよい。つまり、動力制御部１２ｇは、作動している定速走行制御部１２ａを停止して、通常制御に復帰してもよい。
【００３９】
［３．本実施の形態の処理］
つぎに、ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を、図３を参照して説明する。図３は、ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、動力制御部１２ｇは所定の時点で作動情報取得部１２ｂを動作させ、作動情報取得部１２ｂはその時点での作動情報を取得する（ステップＳＡ−１）。
【００４１】
つぎに、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−１で取得した作動情報が「作動中」、つまり定速走行制御が「実行中」である場合（ステップＳＡ−２：Ｙｅｓ）、操作情報取得部１２ｃ・ブレーキ動力値取得部１２ｅ・定速動力値取得部１２ｆをそれぞれ動作させ、操作情報取得部１２ｃはその時点での操作情報を取得し、ブレーキ動力値取得部１２ｅはその時点でのブレーキ動力値を取得し、定速動力値取得部１２ｆはその時点での定速動力値を取得する（ステップＳＡ−３）。
【００４２】
つぎに、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−３で取得した操作情報が「操作あり」というものであり且つステップＳＡ−３で取得した定速動力値が負の値である場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）において、さらにステップＳＡ−３で取得したブレーキ動力値がステップＳＡ−３で取得した定速動力値未満でない場合（ステップＳＡ−５：Ｎｏ）、実行中の定速走行制御を解除せずにそのまま維持して、定速走行制御部１２ａでの制御に因る定速動力を車両に与え続け（ステップＳＡ−６）、ステップＳＡ−３に戻る。
【００４３】
一方、動力制御部１２ｇは、ステップＳＡ−３で取得した操作情報が「操作あり」というものであり且つステップＳＡ−３で取得した定速動力値が負の値である場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）において、さらにステップＳＡ−３で取得したブレーキ動力値がステップＳＡ−３で取得した定速動力値未満である場合（ステップＳＡ−５：Ｙｅｓ）、作動中の定速走行制御部１２ａを停止することで定速走行制御を解除して、通常制御に因るブレーキ動力を車両に与え始める（ステップＳＡ−７）。
【００４４】
［４．本実施の形態のまとめ及びその他の実施の形態］
以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、作動情報を取得し、取得した作動情報が「作動中」というものである場合には操作情報・ブレーキ動力値・定速動力値を取得し、取得した操作情報が「操作されている」というものであり且つ取得した定速動力値が負の値である場合において、更に、取得したブレーキ動力値が当該定速動力値以上の場合には定速走行制御を維持し、ブレーキ動力値が当該定速動力値未満の場合には定速走行制御を解除する。これにより、定速走行制御で車両に制動力を与えながら当該車両を定速走行させている際にドライバがブレーキを踏んだ場合であっても、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができる。また、ブレーキの踏み込みに因る制動力に応じて、実行中の定速走行制御を維持したり解除したりすることで車両に与える動力を変更することができる。また、ドライバがブレーキを踏んでも実行中の定速走行制御を維持するので、資源を有効に利用することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、ブレーキ動力値が定速動力値未満となるまで（ブレーキ動力値が定速動力値以上である限り）、定速走行制御を維持し続ける。これにより、ドライバがブレーキを踏み続けている間、ブレーキの踏み込みに因る制動力をドライバが感じること、すなわちブレーキが効いているとドライバが感じることができる。
【００４６】
また、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法は、本実施の形態以外にも、特許請求の範囲の書類に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる形態で実施されてよいものである。例えば、本実施の形態で説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。また、動力制御部１２ｇは、車両に与える動力を定速走行制御部１２ａで間接的に制御する以外にも、例えば、車両に与える動力を当該動力制御部１２ｇで直接的に制御したり、車両に与える動力を定速走行制御部１２ａ以外の動力制御手段で間接的に制御したりしてもよい。また、本明細書中や図面中で示した処理手順・具体的名称・各種の情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、ＥＣＵ１０に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。また、ＥＣＵ１０の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷等に応じた任意の単位で、機能的または物理的に分散・統合して構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる動力制御装置および動力制御方法は、特に自動車製造産業で好適に実施することができ、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態にかかる動力制御装置および動力制御方法の概要を示す図である。
【図２】ＥＣＵ１０の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵ１０で実行する動力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】従来技術の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
１２  制御部
１２ａ  定速走行制御部
１２ｂ  作動情報取得部
１２ｃ  操作情報取得部
１２ｄ  ブレーキ動力制御部
１２ｅ  ブレーキ動力値取得部
１２ｆ  定速動力値取得部
１２ｇ  動力制御部
１４  記憶部
２０  定速走行操作スイッチ
２２  車速センサ
２４  ブレーキペダルポジションセンサ
３０  エンジン
３２  モータ
【図１】
2008247151.tif 000003
【図２】
2008247151.tif 000004
【図３】
2008247151.tif 000005
【図４】
2008247151.tif 000006