(57)【要約】【課題】単一の塗布ガンで２種類の異なる塗布作業を行うことができ、効率的且つ経済的な塗布作業を遂行することを可能にする。【解決手段】塗布装置１０は、単一の塗布ガン１６を備える。塗布ガン１６には、第１塗布材噴出口４０、前記第１塗布材噴出口４０に連通する第１塗布材通路３８、第２塗布材噴出口５０及び前記第２塗布材噴出口５０に連通する第２塗布材通路４６が設けられる。塗布ガン１６には、第１塗布材噴出口４０に第１塗布材を供給する第１塗布材供給機構１８と、第２塗布材噴出口５０に第２塗布材を供給する第２塗布材供給機構２０とが設けられるとともに、前記第１塗布材供給機構１８及び前記第２塗布材供給機構２０が選択的に駆動されることにより、前記第１塗布材による塗布作業と、前記第２塗布材による塗布作業とが個別に行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１塗布材噴出口、前記第１塗布材噴出口に連通する第１塗布材通路、第２塗布材噴出口及び前記第２塗布材噴出口に連通する第２塗布材通路が設けられる単一の塗布ガンと、
第１塗布材供給源から前記第１塗布材通路を介して前記第１塗布材噴出口に第１塗布材を供給する第１塗布材供給機構と、
第２塗布材供給源から前記第２塗布材通路を介して前記第２塗布材噴出口に第２塗布材を供給する第２塗布材供給機構と、
前記第１塗布材による塗布作業と前記第２塗布材による塗布作業とを個別に行うために、前記第１塗布材供給機構及び前記第２塗布材供給機構を選択的に駆動可能な制御部と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗布装置において、前記第１塗布材噴出口は、前記塗布ガンの中央部に設けられるとともに、前記第２塗布材噴出口は、前記第１塗布材噴出口を周回して設けられ、
前記塗布ガンは、前記第２塗布材噴出口の周囲に設けられ、前記第１塗布材噴出口から噴出される前記第１塗布材及び前記第２塗布材噴出口から噴出される前記第２塗布材を霧化する霧化用空気噴出口と、
前記霧化用空気噴出口の周囲に設けられ、霧化される前記第１塗布材及び前記第２塗布材の塗布パターンを成形する成形用空気噴出口と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項２記載の塗布装置において、前記成形用空気噴出口は、前記霧化用空気噴出口を周回する複数の第１成形用空気噴出口と、
前記第１成形用空気噴出口を周回する複数の第２成形用空気噴出口と、
を有することを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項３記載の塗布装置において、前記第１成形用空気噴出口から噴出される空気の流速を、前記霧化用空気噴出口から噴出される空気の流速よりも速く制御することが可能な制御部を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の塗布装置において、前記第１成形用空気噴出口が配置される第１仮想円と、前記第２成形用空気噴出口が配置される第２仮想円とは、同心円を構成するとともに、
前記第１成形用空気噴出口と前記第２成形用空気噴出口とは、互いに対角位置に対応して設けられることを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる２種類の塗布材を単一の塗布ガンにより塗布するための塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の内装材（インストルメントパネル）の表皮及びハンドルやレバー類の表皮を構成する表皮材を成形する際、種々の塗布作業が行われている。具体的に、表皮材の製作工程では、この表皮材を所望の形状に成形する成形型に離型剤を塗布する離型剤塗布作業と、前記表皮材に所望の表皮色の塗料を塗布する塗料塗布作業とが、繰り返し行われている。
【０００３】
この場合、通常、離型剤用塗布ガンと塗料用塗布ガンとを個別に用意しておき、塗布装置（塗布ロボット）に、先ず、前記離型剤用塗布ガンを取り付けて成形型に離型剤の塗布作業が行われている。次いで、塗布装置に対して離型剤用塗布ガンと塗料用塗布ガンとの交換が行われた後、前記塗料用塗布ガンを用いて所望の表皮色の塗料を表皮材に塗布する作業が行われている。
【０００４】
上記のように、塗布装置では、離型剤の塗布作業と塗料の塗布作業とに対応してそれぞれ専用の塗布ガンを用意し、各塗布作業毎に前記塗布ガンを交換する作業を行う必要がある。
【０００５】
しかしながら、各塗布ガンを交換するために交換設備が必要になり、設備費が高騰するという問題がある。しかも、各塗装ガン毎に及び各成形型毎に塗布作業の軌跡を入力しなければならず、ティーチング作業が煩雑化するとともに、塗布作業全体の効率化が図れないという問題がある。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１に開示されている多成分スプレーガンが知られている。このスプレーガンは、図９に示すように、空気ノズル１と流体ノズル装置２とを備えており、前記空気ノズル１は、パターン形成空気オリフィス３ａ及び環状空気オリフィス３ｂを備え、これらが通路４に連通している。
【０００７】
流体ノズル装置２は、ニードル５を介して中央部にオリフィス６ａが形成され、このオリフィス６ａの周囲には、環状オリフィス６ｂが形成されている。オリフィス６ａは、ニードル５が後退位置に配置される際に、ポート７を介して入口８ａに連通している。環状オリフィス６ｂは、ニードル５が後退位置に配置される際、このニードル５の外周から通路９を介して入口８ｂに連通している。
【０００８】
各入口８ａ、８ｂにそれぞれ異なる成分が導入された状態で、ニードル５が前進位置に配置される際には、各成分はオリフィス６ａ及び環状オリフィス６ｂに供給されることがない。一方、ニードル５が後退位置に配置される際には、各成分はそれぞれオリフィス６ａ及び環状オリフィス６ｂに供給されて、外部に同時に噴出されている。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５８−２６３号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のように、特許文献１では、２つの入口８ａ、８ｂを備え、前記入口８ａ、８ｂにそれぞれ異なる成分を供給するとともに、ニードル５が後退することにより、各成分がオリフィス６ａ及び環状オリフィス６ｂから同時に噴射されて噴霧化され、前記成分の混合が行われている。従って、特許文献１は、単一の塗布作業にのみ使用されるものであり、異なる塗布作業に際しては、専用のスプレーガンを用意しなければならない。これにより、効率的な塗布作業が遂行されないという問題がある。
【００１１】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、単一の塗布ガンで２種類の異なる塗布作業を行うことができ、効率的且つ経済的な塗布作業を遂行することが可能な塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、第１塗布材噴出口、前記第１塗布材噴出口に連通する第１塗布材通路、第２塗布材噴出口及び前記第２塗布材噴出口に連通する第２塗布材通路が設けられる単一の塗布ガンと、第１塗布材供給源から前記第１塗布材通路を介して前記第１塗布材噴出口に第１塗布材を供給する第１塗布材供給機構と、第２塗布材供給源から前記第２塗布材通路を介して前記第２塗布材噴出口に第２塗布材を供給する第２塗布材供給機構と、前記第１塗布材による塗布作業と前記第２塗布材による塗布作業とを個別に行うために、前記第１塗布材供給機構及び前記第２塗布材供給機構を選択的に駆動可能な制御部とを備える塗布装置に関するものである。
【００１３】
また、第１塗布材噴出口は、塗布ガンの中央部に設けられるとともに、第２塗布材噴出口は、前記第１塗布材噴出口を周回して設けられ、前記塗布ガンは、前記第２塗布材噴出口の周囲に設けられ、前記第１塗布材噴出口から噴出される第１塗布材及び前記第２塗布材噴出口から噴出される第２塗布材を霧化する霧化用空気噴出口と、前記霧化用空気噴出口の周囲に設けられ、霧化される前記第１塗布材及び前記第２塗布材の塗布パターンを成形する成形用空気噴出口とを備えることが好ましい。
【００１４】
さらに、成形用空気噴出口は、霧化用空気噴出口を周回する複数の第１成形用空気噴出口と、前記第１成形用空気噴出口を周回する複数の第２成形用空気噴出口とを有することが好ましい。
【００１５】
さらにまた、第１成形用空気噴出口から噴出される空気の流速を、霧化用空気噴出口から噴出される空気の流速よりも速く制御することが可能な制御部を備えることが好ましい。
【００１６】
また、第１成形用空気噴出口が配置される第１仮想円と、第２成形用空気噴出口が配置される第２仮想円とは、同心円を構成するとともに、前記第１成形用空気噴出口と前記第２成形用空気噴出口とは、互いに対角位置に対応して設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、単一の塗布ガンを使用して、第１塗布材による塗布作業と第２塗布材による塗布作業とを個別に行うことができる。従って、各塗布作業毎に塗布ガンを交換する必要がなく、塗布ガン交換設備を不要にすることが可能になる。
【００１８】
これにより、設備費の削減を図るとともに、塗布ガン交換作業にかかっていた時間が削減される。しかも、各塗布作業毎にティーチング（塗布位置入力）作業を行う必要がない。このため、簡単な制御で、塗布作業全体が効率的且つ迅速に遂行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る塗布装置１０の概略構成説明図である。なお、塗布装置１０は、例えば、自動車の内装材の他、ハンドルやレバー類の表皮成形に使用されるものであるが、これに限定されるものではない。例えば、食品のカラーリングやコーティング剤及び防腐剤の塗布、建築材のカラーリングや接着剤の塗布等に用いてもよい。
【００２０】
塗布装置１０は、塗布ロボット１２を備え、この塗布ロボット１２の手首部１４の先端には、単一の塗布ガン１６が装着される。塗布ガン１６には、例えば、離型剤、塗料、接着剤又は香料等の第１塗布材を供給するための第１塗布材供給機構１８と、例えば、離型剤、塗料、接着剤又は香料等の第２塗布材を供給する第２塗布材供給機構２０とが設けられる。第１塗布材供給機構１８及び第２塗布材供給機構２０は、制御部２１を介して選択的に駆動可能である。
【００２１】
図２に示すように、塗布ガン１６は、塗布材供給部を構成する本体部２２と、空気供給部２４と、ナット部材２６を介して前記空気供給部２４に固定される空気ノズル部２８とを備える。
【００２２】
本体部２２には、第１塗布材用の第１ポート３０と、第２塗布材用の第２ポート３２とが形成される。本体部２２の中央部には、締結部材３４を介して内管３６が装着されており、この内管３６は、空気ノズル部２８の先端側で開口する。内管３６内には、第１ポート３０に連通する第１塗布材通路３８が形成されるとともに、この第１塗布材通路３８の先端側には、第１塗布材を外部に噴出するための第１塗布材噴出口４０が連通する。
【００２３】
本体部２２には、内管３６を囲繞して締結部材４２を介し外管４４が装着される。外管４４と内管３６との間には、第２塗布材通路４６が形成される。この第２塗布材通路４６の一端は、開口部４８を介して第２ポート３２に連通するとともに、前記第２塗布材通路４６の他端は、第２塗布材噴出口５０に連通する。
【００２４】
空気供給部２４には、霧化用の第１エアポート５２と、パターン成形用の第２エアポート５４とが形成される。第１エアポート５２は、外管４４の外周に設けられる開口部５６、空気供給部２４の壁部に形成される複数の孔部５８及び空気ノズル部２８と前記外管４４との間に形成される開口部６０を介して霧化用空気噴出口６２に連通する。霧化用空気噴出口６２は、第２塗布材噴出口５０の周囲に設けられ、第１塗布材噴出口４０から噴出される第１塗布材及び前記第２塗布材噴出口５０から噴出される第２塗布材を霧化する機能を有している。
【００２５】
第２エアポート５４は、エア通路６４から空気ノズル部２８の周回開口部６６を介して成形用空気噴出口６８に連通する。成形用空気噴出口６８は、複数、例えば、２ヶ所に設けられており、塗布ガン１６の中心線上に向かって所定の角度だけ傾斜している。
【００２６】
図１に示すように、第１塗布材供給機構１８は、それぞれ所望の第１塗布材を選択的に供給するための切替弁７０ａ、７０ｂと、洗浄液を供給するための洗浄弁７２とを備える。各切替弁７０ａ、７０ｂは、管路７４ａ、７４ｂを介して図示しない第１塗布材供給源に連通する。切替弁７０ａ、７０ｂ及び洗浄弁７２は、管路７６を介して第１ポート３０に接続されるとともに、前記管路７６には、第１ギアポンプ７８が配設される。
【００２７】
第２塗布材供給機構２０は、それぞれ所望の第２塗布材を切替供給可能な切替弁８０ａ、８０ｂと、洗浄弁８２とを備える。切替弁８０ａ、８０ｂは、管路８４ａ、８４ｂを介して図示しない第２塗布材供給源に連通する。切替弁８０ａ、８０ｂ及び洗浄弁８２と塗布ガン１６の第２ポート３２とは、管路８６を介して接続されるとともに、前記管路８６には、第２ギアポンプ８８が配置される。
【００２８】
塗布ガン１６には、第１ポート３０に連通する第１ドレーン管路９０ａと、第２ポート３２に連通する第２ドレーン管路９０ｂとが接続される。
【００２９】
このように構成される塗布装置１０の動作について以下に説明する。
【００３０】
例えば、第１塗布材として離型剤を塗布するとともに、第２塗布材として所定の表皮色の塗料を塗布する場合、先ず、図３に示すように、自動車用インストルメントパネル等の表皮材成形用の成形型９４が配置されている。そこで、塗布装置１０を構成する塗布ロボット１２は、予め教示されたティーチングデータに基づいて、塗布ガン１６を成形型９４の成形面形状に沿って移動させながら、第１塗布材である離型剤９６の塗布を行う。
【００３１】
具体的には、図１に示すように、第１塗布材供給機構１８では、例えば、切替弁７０ａの切替作用下に、管路７６を介して離型剤９６が供給可能であり、前記管路７６に配置されている第１ギアポンプ７８が駆動制御される。このため、管路７６から塗布ガン１６の第１ポート３０には、所定量の離型剤９６が供給される。
【００３２】
図２に示すように、第１ポート３０に供給された離型剤９６は、内管３６内に形成される第１塗布材通路３８を通って、第１塗布材噴出口４０から成形型９４の成形面に向かって噴出される。その際、第１エアポート５２に供給される霧化用空気は、開口部５６及び孔部５８を介して開口部６０に導入され、外管４４の周囲に形成されている霧化用空気噴出口６２から前方に噴出される。従って、第１塗布材噴出口４０から噴出された離型剤９６は霧化される。
【００３３】
一方、第２エアポート５４からエア通路６４を介して、周回開口部６６にパターン成形用空気が供給されている。このため、周回開口部６６に連通する成形用空気噴出口６８から噴出される成形用空気を介し、霧状の離型剤９６が所定の塗布パターンに成形されて、成形型９４に吹き付けられる。これにより、成形型９４に対する離型剤９６の塗布作業が遂行される。
【００３４】
離型剤９６の塗布作業が行われた成形型９４では、図４に示すように、表皮材９８の成形が行われた後、塗布ガン１６を介してこの表皮材９８に所望の表皮色の塗料１００が塗布される。
【００３５】
具体的には、図１に示すように、第１ギアポンプ７８の駆動が停止された状態で、第２ギアポンプ８８が駆動制御される。管路８６には、例えば、切替弁８０ａを介して所定の表皮色の塗料１００が供給されており、第２ギアポンプ８８が駆動制御されることによって、塗布ガン１６の第２ポート３２には、前記塗料１００が所定量だけ供給される。
【００３６】
第２ポート３２に供給された塗料１００は、図２に示すように、開口部４８から第２塗布材通路４６を通り、第２塗布材噴出口５０から表皮材９８に向かって噴出される（図４参照）。その際、塗料１００は、霧化用空気噴出口６２から噴出される空気により霧化されるとともに、成形用空気噴出口６８から噴出される空気によって、所定の塗布パターンに成形され、表皮材９８に吹き付けられる。これにより、表皮材９８の塗料塗布作業が遂行される。
【００３７】
この場合、第１の実施形態では、単一の塗布ガン１６を使用して離型剤９６（第１塗布材）による離型剤塗布作業と、塗料１００（第２塗布材）による塗料塗布作業とを個別に行うことができる。従って、従来のように、離型剤塗布作業と塗料塗布作業とに応じてそれぞれ専用の塗布ガンを交換する必要がなく、塗布ガン交換設備を不要にすることが可能になる。
【００３８】
これにより、設備費の削減を図るとともに、塗布ガン交換作業にかかっていた時間が削減される。しかも、成形型９４に対して塗布ガン１６によるティーチング作業を一度行うだけでよい。このため、離型剤塗布作業及び塗料塗布作業に対応して、それぞれの塗布ガンでティーチングする必要がなく、ティーチング作業の簡素化が図られる。従って、制御部２１による簡単な制御で、種々の異なる塗布作業全体が効率的且つ迅速に遂行されるという効果が得られる。
【００３９】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る塗布装置１１０を構成する塗布ガン１１２の概略断面説明図である。なお、第１の実施形態に係る塗布装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。また、以下に説明する第３の実施形態においても同様に、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
塗布ガン１１２を構成する空気ノズル部２８には、霧化用空気噴出口６２を周回する複数の第１成形用空気噴出口１１４と、前記第１成形用空気噴出口１１４を周回する複数の第２成形用空気噴出口１１６（成形用空気噴出口６８に対応する）とが形成される。
【００４１】
第２成形用空気噴出口１１６は、例えば、２ヶ所に設けられる。第１成形用空気噴出口１１４は、第１塗布材噴出口４０から噴出される第１塗布材の成形パターン、及び第２塗布材噴出口５０から噴出される第２塗布材の成形パターンが所望の形状、例えば、円形状に正確に形成されるように、配置位置及び配置個数が設定される。
【００４２】
すなわち、通常、種々の被塗布物に対して塗布作業が行われており、例えば、被塗布物の塗布形状によっては、複数の第２成形用空気噴出口１１６から噴出される成形用空気を介して成形される複数の成形パターン同士が互いに重なり合わない領域が存在する場合がある。このため、塗布面が部分的に肉厚又は肉薄になるおそれがある。
【００４３】
そこで、第２の実施形態では、この種の被塗布物に良好な塗布処理を施すために、第１成形用空気噴出口１１４を、塗布ガン１１２の前方直進方向に複数設けている。これにより、第２成形用空気噴出口１１６から噴出される成形用空気によって成形される塗布パターンが、第１成形用空気噴出口１１４から噴出される成形用空気によってより前方に押し出されるため、所望の形状、例えば、円形状に確実に成形され、塗布作業が高品質に遂行されるという効果が得られる。
【００４４】
図６は、本発明の第３の実施形態に係る塗布装置１２０を構成する塗布ガン１２２の概略断面説明図である。
【００４５】
塗布ガン１２２を構成する空気ノズル部２８は、第２の実施形態と同様に、それぞれ複数の第１成形用空気噴出口１１４及び第２成形用空気噴出口１１６を設ける。空気供給部２４は、第１エアポート５２、第２エアポート５４及び第３エアポート１２４を有する。第１エアポート５２は、霧化用空気噴出口６２にのみ連通する。第３エアポート１２４は、通路１２６を介して開口部１２８に連通するとともに、この開口部１２８は、第１成形用空気噴出口１１４に連通する。
【００４６】
図７に示すように、塗布ガン１２２の中心に対して第１成形用空気噴出口１１４が配置される第１仮想円１３０と、第２成形用空気噴出口１１６が配置される第２仮想円１３２とは、同心円を構成するとともに、前記第１成形用空気噴出口１１４と前記第２成形用空気噴出口１１６とは、互いに対角位置に対応して設けられる。
【００４７】
ここで、第２成形用空気噴出口１１６は、第２仮想円１３２上に等角度間隔ずつ離間して３個設けられる一方、第１成形用空気噴出口１１４は、第１仮想円１３０上に３個を１ユニットとして等角度間隔ずつ離間して３個所に設けられる。
【００４８】
図８に示すように、塗布装置１２０は、第１エアポート５２、第２エアポート５４及び第３エアポート１２４に接続される第１流量制御器１３４、第２流量制御器１３６及び第３流量制御器１３８を備える。第１エアポート５２、第２エアポート５４及び第３エアポート１２４と第１流量制御器１３４、第２流量制御器１３６及び第３流量制御器１３８との間には、エアポンプ１４０ａ、１４０ｂ及び１４０ｃが介装される。
【００４９】
第１流量制御器１３４、第２流量制御器１３６及び第３流量制御器１３８は、制御部１４２に接続されている。制御部１４２は、塗布装置１２０全体の駆動制御を行うとともに、第１成形用空気噴出口１１４から噴出される空気の流速を、霧化用空気噴出口６２から噴出される空気の流速よりも速く制御する機能も有する。制御部１４２には、第１塗布材及び第２塗布材の組み合わせに則した空気の流速データが格納されており、前記第１塗布材及び前記第２塗布材に最適な空気の流速が設定可能である。
【００５０】
このように構成される第３の実施形態では、第１エアポート５２に供給される空気は、霧化用空気噴出口６２から噴出されて第１塗布材又は第２塗布材を霧化する一方、第３エアポート１２４に供給された空気は、通路１２６及び開口部１２８を通って複数の第１成形用空気噴出口１１４から前方に噴出される。
【００５１】
このため、霧化された第１塗布材又は第２塗布材の直進性を向上させることができるとともに、第２成形用空気噴出口１１６から噴き出される空気と共働して所望の塗布パターンに確実に成形することが可能になる。
【００５２】
特に、第３の実施形態では、第１成形用空気噴出口１１４から噴出される空気の流速は、霧化用空気噴出口６２から噴出される空気の流速よりも速く設定することができる。これにより、第１成形用空気噴出口１１４から噴出される空気によるシールド効果が向上し、前記第１成形用空気噴出口１１４から噴出される空気流の外部に、霧化された第１塗布材又は第２塗布材が流出することを確実に阻止することが可能になるという効果が得られる。
【００５３】
しかも、第１成形用空気噴出口１１４が配置される第１仮想円１３０と、第２成形用空気噴出口１１６が配置される第２仮想円１３２とは、同心円を構成するとともに、前記第１成形用空気噴出口１１４と前記第２成形用空気噴出口１１６とは、互いに対角位置に対応して設けられている。従って、第２成形用空気噴出口１１６と対角位置に対応して設けられている第１成形用空気噴出口１１４から噴出される空気によるシールド機能により、シールド効果が一層向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塗布装置の概略構成説明図である。
【図２】前記塗布装置を構成する塗布ガンの概略断面説明図である。
【図３】前記塗布装置により離型剤を塗布する際の動作説明図である。
【図４】前記塗布装置により塗料を塗布する際の動作説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る塗布装置を構成する塗布ガンの概略断面説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る塗布装置を構成する塗布ガンの概略断面説明図である。
【図７】前記塗布ガンの正面説明図である。
【図８】前記塗布装置の空気供給構造の説明図である。
【図９】特許文献１に開示されているスプレーガンの断面説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…塗布装置                    １２…塗布ロボット
１６…塗布ガン                    １８、２０…塗布材供給機構
２１、１４２…制御部              ２２…本体部
２４…空気供給部                  ２８…空気ノズル部
３０、３２…ポート                ３６…内管
３８、４６…塗布材通路            ４０、５０…塗布材噴出口
４４…外管                        ５２、５４、１２４…エアポート
６２…霧化用空気噴出口            ６８、１１４、１１６…成形用空気噴出口
７８、８８…ギアポンプ            ９６…離型剤
１００…塗料                      １１０、１２０…塗布装置
１１２、１２２…塗布ガン          １３０、１３２…仮想円
１３４〜１３８…流量制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008126173.tif 000006
【図５】
2008126173.tif 000007
【図６】
2008126173.tif 000008
【図７】
2008126173.tif 000009
【図８】
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【図９】
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