(57)【要約】【課題】旋回テーブルの両側の昇降用開口を閉鎖して隙間を無くし、自動車の乗員が安心して且つ安全に乗降することができる立体駐車装置を提供する。【解決手段】この立体駐車装置１によれば、昇降用開口３１のうち、リフト側フォーク部１２の通過部分を第１可動フロア４１が閉鎖し、メインフレーム１１の通過部分を第２可動フロア４５が閉鎖することにより、旋回テーブル２１の両側に乗員乗降用の床面が形成される。このように形成された床面により、自動車の乗員は安心して且つ安全に乗降することができる。【選択図】図３
2008031635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の入出庫部に設置され自動車を載せて旋回可能な旋回テーブルと、昇降路を昇降し前記旋回テーブルとの間で自動車の受け渡しを行なう昇降リフトと、を備え、前記旋回テーブルはその長手方向の前寄り及び後寄の位置においてその短手方向外方に突出した櫛歯状のテーブル側フォーク部を有し、前記昇降リフトは相対向して水平方向に伸びる一対のメインフレームとその長手方向の前寄り及び後寄りの位置において短手方向内方に突出した櫛歯状のリフト側フォーク部とを有し、前記旋回テーブル及び前記昇降リフトは、互いの長手方向を一致させたときに相互に通り抜け可能な形状及び構造を有しており、前記入出庫部の床には、前記昇降リフトが昇降するための昇降用開口が形成され、自動車の乗入方向が前記昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置において、
長手方向を自動車の乗入方向に向けた前記旋回テーブルの両側に露出する昇降用開口を閉鎖して乗員乗降用の床面を形成する可動フロアを備え、該可動フロアは、前記昇降用開口のうち前記リフト側フォーク部の通過部分を閉鎖する第１可動フロアと前記メインフレームの通過部分を閉鎖する第２可動フロアとからなる、ことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記第２可動フロアは、前記メインフレームに上下動可能に設置され、前記昇降リフトが前記昇降用開口内のホームポジションに位置するときは所定部位に設けられた受け部材に支持されることにより上昇位置で静止して乗員乗降用の床面の一部を形成し、前記昇降リフトが前記昇降用開口よりも高いレベルに位置するときは自重により下降位置となる、請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記第２可動フロアは、前記入出庫部に設置されており、前記昇降用開口のうち前記メインフレームの通過部分を閉鎖する閉鎖位置と該通過部分を開放する開放位置との間を移動可能な可動板と、該可動板を開閉駆動する可動板駆動機構とを備え、
該可動板駆動機構は、前記可動板に連結された作動部材と、前記可動板が開放位置となるように前記作動部材を常時付勢する弾性部材と、前記作動部材に連結され前記昇降リフトが昇降用開口内のホームポジションに位置するときに昇降リフトに押し下げられる押下部材とからなり、該押下部材が前記昇降リフトに押下げられると前記可動板が閉鎖位置に移動する、請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記第１可動フロアは、前記旋回テーブルの両側に露出する昇降用開口のうち一対の前記メインフレームの通過部分の間の全体をそれぞれ閉鎖する２枚の可動パネルからなる、請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記第１可動フロアは、閉鎖位置と開放位置との間を移動するように前記昇降リフトの長手方向にスライド可能に構成されている、請求項１又は４記載の立体駐車装置。
【請求項６】
前記旋回テーブルは、自動車の乗込レベルとこれより高い所定高さとを昇降可能であるとともに、長手方向を自動車の乗入方向に向けたときに昇降リフトのメインフレームよりも内側に相当する範囲内に、短手方向外方に突出したテーブル中央側フォーク部を有し、
前記昇降フレームは、長手方向を自動車の乗入方向に向けた旋回テーブルの短手方向の幅よりも内側に相当する範囲内に、短手方向内方に突出するフレーム中央側フォーク部を有し、
さらに、前記旋回テーブルの下方の所定部位から上方に延び、前記昇降用開口内に位置する前記昇降フレームの前記フレーム中央側フォーク部の隙間と、長手方向を自動車の乗入方向に向け乗込レベルに位置する前記旋回テーブルの前記テーブル中央側フォーク部の隙間に挿通されるように配置された複数の補助部材を備え、該補助部材はその上面が乗込レベルに位置する前記旋回テーブルの前記テーブル中央側フォーク部の上面と同一レベルに設定されている、請求項１記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、櫛歯状のフォーク部を有した旋回テーブルと昇降リフトとの間で自動車を受け渡す方式の駐車装置において、自動車の乗入方向が、昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、櫛歯状のフォーク部を有した旋回テーブルと昇降リフトとの間で自動車を受け渡す方式の駐車装置において、自動車の乗入方向が、昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置は、例えば、下記特許文献１に示されているように周知である。
【０００３】
図１１に特許文献１の立体駐車装置を示す。この立体駐車装置１００では、自動車の入出庫部１０１に設置された旋回テーブル１０２と、入出庫部１０１と自動車の格納部（図示せず）との間に形成された昇降路（図示せず）を昇降する昇降リフト１０３を備える。旋回テーブル１０３は、十字状に構成された４本の幹部１０４と、その両側に外方に向けて突出した多数のフォーク１０５とを備え、１動作ごとに９０度ずつ旋回されるようになっている。昇降リフト１０３は、自動車の前後のタイヤが搭載され、かつ同じ高さで同期して昇降駆動される独立した４個のフォーク部材１０６から構成されている。旋回テーブル１０２と昇降リフト１０３は、互いに通り抜け可能な形状及び構造となっている。また、昇降リフト１０３の側方に対向する位置には自動車の入出庫口１０７が設けられている。すなわち、この立体駐車装置１００では、自動車の乗入方向が、昇降リフト１０３の長手方向（前後方向）に対して直交する方向に設定されている。
【０００４】
上記の立体駐車装置において、自動車を入庫する場合は、自動車が入出庫口１０７を通って入出庫部１０１に進入し、待機中の旋回テーブル１０２上に乗り込む。自動車の乗員が入出庫部１０１から退出した後、旋回テーブル１０２が所定の高さまで上昇し、続いて９０°旋回する。続いて昇降リフト１０３が上昇し、旋回テーブル１０２を通り抜ける過程で、旋回テーブル１０２から昇降リフト１０３へ自動車が受け渡される。昇降リフト１０３は目的の格納部まで上昇して、昇降リフト１０３から格納部へ自動車が受け渡される。
【０００５】
自動車を出庫する場合は、格納部から昇降リフト１０３へ自動車が受け渡された後、昇降リフト１０３は入出庫部１０１まで下降し、旋回テーブル１０２を通り抜ける過程で、昇降リフト１０３から旋回テーブル１０２へ自動車が受け渡される。続いて、自動車の前方が入出庫口１０７を向くように旋回テーブル１０２が９０°旋回した後、自動車の乗込レベルまで下降する。自動車の乗員が乗車した後、自動車が前進して入出庫部を退出する。
【０００６】
【特許文献１】特公平７−５６１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の立体駐車装置では、昇降リフト１０３と旋回テーブル１０２のフォークが互い違いに配置された状態となって、乗員の乗降の際には歩行用のフロアとして機能するようになっている。
しかしながら、昇降リフト１０３と旋回テーブル１０２のフォーク間には隙間があり、それによって凹凸ができるため、乗員がその上を歩行することに不安を感じるという問題があり、また、乗員が歩行し難く安全上の問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、入出庫部への自動車の乗入方向が昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置において、旋回テーブルの両側の昇降用開口を閉鎖して隙間を無くし、自動車の乗員が安心して且つ安全に乗降することができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の立体駐車装置は、以下の手段を採用する。
（１）すなわち、本発明の立体駐車装置は、自動車の入出庫部に設置され自動車を載せて旋回可能な旋回テーブルと、昇降路を昇降し前記旋回テーブルとの間で自動車の受け渡しを行なう昇降リフトと、を備え、前記旋回テーブルはその長手方向の前寄り及び後寄の位置においてその短手方向外方に突出した櫛歯状のテーブル側フォーク部を有し、前記昇降リフトは相対向して水平方向に伸びる一対のメインフレームとその長手方向の前寄り及び後寄りの位置において短手方向内方に突出した櫛歯状のリフト側フォーク部とを有し、前記旋回テーブル及び前記昇降リフトは、互いの長手方向を一致させたときに相互に通り抜け可能な形状及び構造を有しており、前記入出庫部の床には、前記昇降リフトが昇降するための昇降用開口が形成され、自動車の乗入方向が前記昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置において、長手方向を自動車の乗入方向に向けた前記旋回テーブルの両側に露出する昇降用開口を閉鎖して乗員乗降用の床面を形成する可動フロアを備え、該可動フロアは、前記昇降用開口のうち前記リフト側フォーク部の通過部分を閉鎖する第１可動フロアと前記メインフレームの通過部分を閉鎖する第２可動フロアとからなる、ことを特徴とする。
【００１０】
この立体駐車装置によれば、昇降用開口のうち、リフト側フォーク部の通過部分を第１可動フロアが閉鎖し、メインフレームの通過部分を第２可動フロアが閉鎖することにより、旋回テーブルの両側に乗員乗降用の床面が形成される。このように形成された床面により、昇降リフトのリフト側フォーク部が旋回テーブルの両側に露出しないので、自動車の乗員は安心して且つ安全に乗降することができる。
【００１１】
（２）また、上記立体駐車装置において、前記第２可動フロアは、前記メインフレームに上下動可能に設置され、前記昇降リフトが前記昇降用開口内のホームポジションに位置するときは所定部位に設けられた受け部材に支持されることにより上昇位置で静止して乗員乗降用の床面の一部を形成し、前記昇降リフトが前記昇降用開口よりも高いレベルに位置するときは自重により下降位置となる。
【００１２】
このように、昇降リフトが昇降用開口よりも高いレベルに位置するときには第２可動フロアは自重により下降位置となって昇降リフトと一体に移動するが、昇降リフトがホームポジションに位置するときには、第２可動フロアは受け部材に支持されることにより上昇位置において乗員乗降用の床面の一部となる。すなわち、第２可動フロアは、昇降リフトの動作に機械的に連動して昇降動作し、昇降用開口のうちのメインフレームの通過部分の閉鎖と開放を自動的に行なう。したがって、モータなどの駆動源を用いずに、可動式のフロアを構成することができる。
また、この第２可動フロアは、昇降リフトのメインフレームに設置されているものの、昇降リフトに自動車を載せるときには、第２可動フロアは自重で下降位置に移動するので、第２可動フロアが自動車のボディと接触するのを防止することができる。
【００１３】
（３）また、上記立体駐車装置において、前記第２可動フロアは、前記入出庫部に設置されており、前記昇降用開口のうち前記メインフレームの通過部分を閉鎖する閉鎖位置と該通過部分を開放する開放位置との間を移動可能な可動板と、該可動板を開閉駆動する可動板駆動機構とを備え、該可動板駆動機構は、前記可動板に連結された作動部材と、前記可動板が開放位置となるように前記作動部材を常時付勢する弾性部材と、前記作動部材に連結され前記昇降リフトが昇降用開口内のホームポジションに位置するときに昇降リフトに押し下げられる押下部材とからなり、該押下部材が前記昇降リフトに押下げられると前記可動板が閉鎖位置に移動する。
【００１４】
このように構成された第２可動フロアは、昇降リフトが昇降用開口よりも高いレベルにあるときは、可動板が弾性部材の付勢力によって開放位置となるが、昇降リフトがホームポジションに位置するときは、押下部材がメインフレームに押し下げられることにより、押下部材に連結された作動部材が一体となって弾性部材の付勢力に抗して移動し、作動部材に連結された可動板が閉鎖位置となる。このように、第２可動フロアは、昇降リフトの昇降に機械的に連動して開閉動作し、昇降用開口のうちのメインフレームの通過部分の閉鎖と開放を自動的に行なう。したがって、モータなどの駆動源を用いずに、可動式のフロアを構成することができる。
また、この第２可動フロアは、昇降フロアとは独立して入出庫部に設置されているので、第２可動フロアが昇降リフト上に搭載された自動車のボディと接触するのを防止することができる。
【００１５】
（４）また、上記立体駐車装置において、前記第１可動フロアは、前記旋回テーブルの両側に露出する昇降用開口のうち一対の前記メインフレームの通過部分の間の全体をそれぞれ閉鎖する２枚の可動パネルからなる。
【００１６】
昇降リフトには前後左右の４箇所にリフト側フォーク部が設けられているため、旋回テーブルの両側には、片側２箇所ずつ計４箇所においてリフト側フォーク部が露出するが、第１可動フロアは、２枚の可動パネルにより、その露出部分を閉鎖することができる。このように、２組の駆動機構及び駆動源によってリフト側フォーク部の露出部分を開閉することができるので、開閉機構を簡素なものとすることができる。
【００１７】
（５）また、上記立体駐車装置において、前記第１可動フロアは、閉鎖位置と開放位置との間を移動するように前記昇降リフトの長手方向にスライド可能に構成されている。
【００１８】
このようにスライド式とすることで、比較的簡単な機構で、閉鎖位置と開放位置との間を移動する第１可動フロアを構成することができる。
【００１９】
（６）また、上記立体駐車装置において、前記旋回テーブルは、自動車の乗込レベルとこれより高い所定高さとを昇降可能であるとともに、長手方向を自動車の乗入方向に向けたときに昇降リフトのメインフレームよりも内側に相当する範囲内に、短手方向外方に突出したテーブル中央側フォーク部を有し、前記昇降フレームは、長手方向を自動車の乗入方向に向けた旋回テーブルの短手方向の幅よりも内側に相当する範囲内に、短手方向内方に突出するフレーム中央側フォーク部を有し、さらに、前記旋回テーブルの下方の所定部位から上方に延び、前記昇降用開口内に位置する前記昇降フレームの前記フレーム中央側フォーク部の隙間と、長手方向を自動車の乗入方向に向け乗込レベルに位置する前記旋回テーブルの前記テーブル中央側フォーク部の隙間に挿通されるように配置された複数の補助部材を備え、該補助部材はその上面が乗込レベルに位置する前記旋回テーブルの前記テーブル中央側フォーク部の上面と同一レベルに設定されている。
【００２０】
昇降リフトには、上記のような構成のフレーム中央側フォーク部が設けられているので、前後の車輪間距離の小さい自動車にも対応することができる。
また、上記のように構成された補助部材は、フレーム中央側フォーク部とリフト中央側フォーク部のいずれにも干渉しないので、旋回テーブル及び昇降フレームの昇降の障害とならない。また、この補助部材は、その上面が、乗込レベルにある旋回テーブルのテーブル中央側フォーク部の上面と同一レベルに設定されているので、自動車が旋回テーブルに乗込む際または旋回テーブルから降りる際に、テーブル中央側フォーク部とともに自動車の通路を形成するので、自動車の旋回テーブルに対する乗降をスムーズに行なうことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の立体駐車装置によれば、入出庫部への自動車の乗入方向が昇降リフトの長手方向に対して直交する方向に設定された立体駐車装置において、旋回テーブルの両側の昇降用開口を閉鎖して隙間を無くし、自動車の乗員が安心して且つ安全に乗降することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
以下の説明において、旋回テーブル及び昇降リフトについて、「長手方向」、「短手方向」という用語を使用するが、これらの用語は、旋回テーブルに関して使用するときは旋回テーブルの長手方向及び短手方向を意味し、昇降リフトに関して使用するときは昇降リフトの長手方向及び短手方向を意味する。したがって、旋回テーブルの長手方向と昇降リフトの長手方向、または旋回テーブルの短手方向と昇降リフトの短手方向とは、旋回テーブルの向きによっては、同一方向を意味しない場合がある。
また、旋回テーブルに関して「前後方向」とは、その長手方向と同義である。昇降リフトに関して「前後方向」とは、その長手方向と同義である。
【００２４】
図１及び図２に、本発明の実施形態の立体駐車装置１の全体構成を示す。立体駐車装置１の内部には、上下方向に伸びる昇降路２が形成され、この昇降路２に沿う両側に階層状に複数の格納部３が設けられている。
各格納部３には、自動車４を搭載可能なフォーク式の横行トレイ５が配置されている。また各格納部３には、複数のローラ６を有する格納フレーム７が設置され、昇降路２には、その両側の格納フレーム７間に一直線上に複数のローラ８を有する中間フレーム９が設置されている。横行トレイ５は、格納フレーム７のローラ６と中間フレーム９のローラ８に支持され、図示しないモータの駆動によりローラ６，８が回転して、昇降路２と格納部３との間を横行できるようになっている。
【００２５】
昇降路２の四隅には上下方向に伸びる昇降ガイド１６が設けられ、この昇降ガイド１６に沿って、自動車４を搭載可能な昇降リフト１０が昇降するようになっている。
昇降リフト１０と横行トレイは、相互に上下方向に通り抜け可能な形状及び構造を有しており、相互間で自動車４を受け渡し可能となっている。
【００２６】
昇降リフト１０は左右一対で構成されており、その左右各々の長手方向両端部に設けられた後述する吊下部材１３（図７参照）を介して昇降用チェーン１７によって吊り下げられ、昇降用チェーン１７が昇降駆動装置１８の駆動によって巻上げ、巻き戻しされて、昇降駆動される。図１及び図２において、昇降リフト１０は、その長手方向（前後方向）が紙面の垂直方向と一致している。
【００２７】
この立体駐車装置１では、地上１階部分に自動車４の入出庫部２０が設けられており、地上面位置ＦＬが自動車４の乗込レベルとなっており、自動車４の乗入方向が、昇降リフト１０の長手方向に対して直交する方向に設定されている。
入出庫部２０には、自動車４を載せて旋回し自動車４の向きを変える旋回テーブル２１が設置されている。旋回テーブル２１は、後述する構造により、昇降リフト１０との間で自動車４の受け渡しが可能となっている。
【００２８】
旋回テーブル２１は、乗込レベルよりも下方（地下）に形成されたピットＰ内に設置されたテーブル駆動装置２２により駆動される。テーブル駆動装置２２は、旋回テーブル２１を、乗込レベルとそれよりも少し高い所定高さとの間で昇降させる昇降機能と、旋回テーブル２１を任意の方向に旋回させる旋回機能とを有する。
【００２９】
図１では、旋回テーブル２１は、その長手方向を自動車４の乗入方向に向けて、自動車４が乗り込み可能な状態となっている。図２では、旋回テーブル２１は、その長手方向を自動車４の乗入方向に対して垂直な方向に向けて、昇降リフト１０との間で自動車４を受け渡し可能な状態となっている。
【００３０】
なお、ピットＰは、昇降路２の一部を構成しており、図１では、昇降リフト１０が旋回テーブル２１よりも下方に位置するホームポジションで停止し、待機している。
【００３１】
図３〜５に、立体駐車装置１の入出庫部２０の平面図を示す。
図３は、旋回テーブル２１が自動車４の乗入方向を向いて自動車４が乗込み可能な状態を示している。図４は、旋回テーブル２１が自動車４の乗入方向に対して直交する方向を向き、昇降リフト１０が旋回テーブル２１の下方に位置する状態を示している。図５は、旋回テーブル２１が自動車４の乗入方向に対して直交する方向を向き、昇降リフト１０が上昇して１階より上の階にある状態を示している。
【００３２】
入出庫部２０には、床面を構成する固定パネル２９が設置されている。固定パネル２９は、一枚又は複数のパネルからなる。固定パネル２９は、長手方向を自動車４の乗入方向に向けた旋回テーブル２１が乗込レベルの高さにあるときにその前部及び後部を収容可能なテーブル用開口３０と、昇降リフト１０が昇降するための昇降用開口３１を形成するような形状及び構造を有している。
【００３３】
図３に示すように、入出庫部２０の中央には、旋回テーブル２１が設置されている。旋回テーブル２１は、その長手方向に伸びる中央パネル２５と、中央パネル２５の長手方向の前寄り及び後寄りにおいて短手方向外方に突出する櫛歯状のテーブル側フォーク部２４を有する。旋回テーブル２１は、さらに、中央パネル２５の長手方向中央部から外方に突出する中間パネル２５と、この中間パネル２５と前後のテーブル側フォーク部２４の間で中央パネル２５から短手方向外方に突出する櫛歯状のテーブル中央側フォーク部２６とを有する。このテーブル中央側フォーク部２６は、旋回テーブル２１が長手方向を自動車４の乗入方向に向けたときに昇降リフト１０のメインフレーム１１よりも内側に相当する範囲内に位置している。
【００３４】
テーブル用開口３０内の左右両側には、案内フレーム３３が設置されている。案内フレーム３３には、テーブル用開口３０内に収まっている旋回テーブル２１のテーブル側フォーク部２４の隙間に挿入されるように突出する櫛歯状の固定フォーク部３６が連結されている。旋回テーブル２１のテーブル側フォーク部２４と、固定フォーク部３６とは、互いに上下に通り抜け可能な形状及び構造を有している。
【００３５】
前後の案内フレーム３３の間には、中間案内フレーム３４が設置されている。案内フレーム３３と中間案内フレーム３４の間には、昇降リフト１０のメインフレーム１１が通過できるように、隙間が形成されている。一方（図３〜５では、右側）の中間案内フレーム３４には、テーブル用開口３０内に収まっている旋回テーブル２１のテーブル中央側フォーク部２６の隙間に挿入されるように突出する櫛歯状の中間固定フォーク部３７が連結されている。旋回テーブル２１のテーブル中央側フォーク部２６と、中間固定フォーク部３７とは、互いに上下に通り抜け可能な形状及び構造を有している。
【００３６】
自動車４は、テーブル側フォーク部２４と固定フォーク部３６によって形成された上面およびテーブル中央側フォーク部２６と中間固定フォーク部３７とによって形成された上面を走行するともに、上記の案内フレーム３３及び中間案内フレーム３４に案内されて旋回テーブル２１上に乗り込むことができる。
【００３７】
図７に、昇降リフト１０の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）を示す。
昇降リフト１０は、相対向して水平方向に伸びる一対のメインフレーム１１と、その長手方向の前寄り及び後寄りの位置において短手方向内方に突出した櫛歯状のリフト側フォーク部１２とを有し、リフト側フォーク部１２上に自動車４を搭載できるようになっている。
また昇降リフト１０は、長手方向を自動車４の乗入方向に向けた旋回テーブル２１の短手方向の幅よりも内側に相当する範囲内（図３参照）に、短手方向内方に突出するリフト中央側フォーク部１４を有する。リフト中央側フォーク部１４を有することにより、前後の車輪間距離が短い自動車４も搭載できるようになっている。
【００３８】
各メインフレーム１１の前後方向両端には、昇降ガイド１６に沿って上下方向に案内される吊下部材１３が連結されている。
この昇降リフト１０と上記の旋回テーブル２１は、互いの長手方向を一致させたときに、相互に上下方向に通り抜け可能な形状及び構造を有している。
【００３９】
この立体駐車装置１は、さらに、図３に示すように、長手方向を自動車４の乗入方向に向けた旋回テーブル２１の両側に露出する昇降用開口３１を閉鎖して乗員乗降用の床面を形成する可動フロア４０を備える。この可動フロア４０は、昇降用開口３１のうちリフト側フォーク部１２の通過部分を閉鎖する第１可動フロア４１と、メインフレーム１１の通過部分を閉鎖する第２可動フロア４５とからなる。
【００４０】
本実施形態において、第１可動フロア４１は、旋回テーブル２１の両側に露出する昇降用開口３１のうち一対のメインフレーム１１の通過部分の間の全体をそれぞれ閉鎖する２枚の可動パネル４２からなる。また、第１可動フロア４１は、閉鎖位置（図３に示す位置）と開放位置（図４に示す位置）との間を移動するように昇降リフト１０の長手方向にスライド可能に構成されている。
【００４１】
図６に、可動パネル４２を駆動するためのパネル駆動装置４３の一例を示す。可動パネル４２の下方のピットＰ内には、基礎フレーム４３１が設置されている。基礎フレーム４３１上に、昇降リフト１０の長手方向（図６で左右方向）に伸びる横行レール４３２が設置されている。可動パネル４２の下面には、横行ローラ４３３が取り付けられており、横行レール４３２上を走行できるようになっている。
【００４２】
また、可動パネル４２の下方には、昇降リフト１０の長手方向に間隔をおいた位置に駆動スプロケット４３３ａと従動スプロケット４３３ｂが配置されている。駆動スプロケット４３３ａと従動スプロケット４３３ｂには、従動チェーン４３４が掛け渡されている。従動チェーン４３４の両端は、可動パネル４２の下面に連結されたチェーン連結部材４３５に連結されている。
【００４３】
基礎フレーム４３１上に設置された駆動モータ４３６に減速機４３７が接続され、減速機４３７の出力軸に出力軸用スプロケット４３３ｃが取り付けられている。出力軸用スプロケット４３３ｃと駆動スプロケット４３３ａには、駆動チェーン４３８が掛け渡されている。
【００４４】
上記のように構成されたパネル駆動装置４３において、駆動モータ４３６が駆動すると、従動チェーン４３４に連結されたチェーン連結部材４３５が昇降リフト１０の長手方向（図６で左右方向）に移動する。すると、チェーン連結部材４３５に連結された可動パネル４２が同様に昇降リフト１０の長手方向に移動する。これにより、可動パネル４２は、実線で示す閉鎖位置と、破線で示す開放位置との間を移動するようになっている。
【００４５】
昇降リフト１０には前後左右の４箇所にリフト側フォーク部１２が設けられているため、旋回テーブル２１の両側には、片側２箇所ずつ計４箇所においてリフト側フォーク部１２が露出するが、第１可動フロア４１は、２枚の可動パネル４２により、その露出部分を閉鎖することができる。このように、２組の駆動機構及び駆動源によってリフト側フォーク部１２の露出部分を開閉することができるので、開閉機構を簡素なものとすることができる。
【００４６】
本実施形態において、第２可動フロア４５は、図７（Ｂ）に示すように、旋回テーブル２１のメインフレーム１１に上下動可能に設置されている。
この第２可動フロア４５の構成を図８に示す。第２可動フロア４５は、メインフレーム１１の側面に固定されたリニアガイド４５１と、リニアガイド４５１に上下方向にスライド可能に取り付けられたスライダ４５２と、メインフレーム１１の上方を覆うようにスライダ４５２の上部に固定された可動板４５３とからなる。
【００４７】
図８（Ａ）に示すように、昇降リフト１０が昇降用開口３１よりも高いレベルに位置するときは、第２可動フロア４５は自重により下降位置となる。一方、図８（Ｂ）に示すように、昇降リフト１０が昇降用開口３１内のホームポジションに位置するときは所定部位（本実施形態では、固定パネル２９の昇降用開口３１側の端部）に設けられた受け部材４７（図５参照）に支持されることにより上昇位置で静止して、可動板４５３が乗員乗降用の床面の一部を形成する。
【００４８】
このように、第２可動フロア４５は、昇降リフト１０の動作に機械的に連動して昇降動作し、昇降用開口３１のうちのメインフレーム１１の通過部分の閉鎖と開放を自動的に行なう。したがって、モータなどの駆動源を用いずに、可動式のフロアを構成することができる。
【００４９】
さらに、この立体駐車装置１は、図９に示すように、旋回テーブル２１の下方の所定部位から上方に延びた複数の補助部材４９を備える。補助部材４９は、図９（Ａ）に示すように、昇降用開口３１内に位置する昇降リフト１０のリフト中央側フォーク部１４の隙間と、長手方向を自動車４の乗入方向に向け乗込レベルに位置する旋回テーブル２１のテーブル中央側フォーク部２６の隙間に挿通されるように配置されている。
【００５０】
すなわち、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、補助部材４９は、昇降リフト１０の昇降に際して障害とならず、また、旋回テーブル２１の昇降に際しても障害とならないように構成されている。
また、図９（Ａ）に示すように、補助部材４９は、その上面が乗込レベルに位置する旋回テーブル２１のテーブル中央側フォーク部２６の上面と同一レベルに設定されている。
【００５１】
次に、上記のように構成された立体駐車装置１の動作について、図１〜図５及び図９を参照して説明する。
【００５２】
なお、図９の（Ａ）〜（Ｄ）において、中心線よりも左側では、メインフレーム１１と第２可動フロア４５の位置関係を示すため、第１可動フロア４１は図示を省略している。また（Ａ）〜（Ｃ）において、中心線よりも右側では、第１可動フロア４１の状態を示すため、第２可動フロア４５は図示を省略している。
【００５３】
自動車４を入庫する場合、入出庫部２０では、図１、図３及び図９（Ａ）に示すように、旋回テーブル２１が自動車４の乗入方向を向いて乗込レベルで待機している。昇降リフト１０は、旋回テーブル２１よりも下方のホームポジションにて待機している。この状態で、自動車４は旋回テーブル２１上に乗り込む。このとき、補助部材４９は、その上面が、乗込レベルにある旋回テーブル２１のテーブル中央側フォーク部２６の上面と同一レベルになっているので、自動車４が旋回テーブル２１に乗込む際に、テーブル中央側フォーク部２６とともに自動車４の通路を形成する。したがって、自動車４の乗り込みをスムーズに行なうことができる。
【００５４】
また、図３及び図９（Ａ）において、第１可動フロア４１が閉鎖位置にあり、昇降用開口３１のうちリフト側フォーク部１２の通過部分を閉鎖しており、第２可動フロア４５が受け部材で支持されて上昇位置にあり、昇降用開口３１のうちメインフレーム１１の通過部分を閉鎖している。このため、第１可動フロア４１と第２可動フロア４５からなる可動フロア４０により、旋回テーブル２１の両側の昇降用開口３１が閉鎖され、旋回テーブル２１の両側に乗員乗降用の床面が形成されている。
このように形成された床面により、昇降リフト１０のリフト側フォーク部１２が旋回テーブル２１の両側に露出しない。したがって、自動車４の乗員は安心して且つ安全に自動車４から降りることができる。
【００５５】
乗員が入出庫部２０から退出すると、図９（Ｂ）に示すように、第１可動フロア４１が閉鎖位置から開放位置へ移動する。また、旋回テーブル２１が所定高さまで上昇する。
続いて、図４及び図９（Ｃ）に示すように、旋回テーブル２１が９０°旋回する。これにより、旋回テーブル２１と昇降リフト１０の長手方向が一致し、相互に通り抜け可能な状態となる。
【００５６】
続いて、図９（Ｄ）に示すように、昇降リフト１０が上昇し、旋回テーブル２１を通り抜ける過程で、旋回テーブル２１から昇降リフト１０へ自動車４が受け渡される。また、このとき、昇降リフト１０の上昇に伴い、第２可動フロア４５は受け部材による支持が解除されるので、自重で下降位置に移動する。なお、図５は、昇降リフト１０が旋回テーブル２１から自動車４を受け取って、上昇した状態を示している。
【００５７】
第２可動フロア４５を設けずに、上昇位置における第２可動フロア４５と同等の高さを有する固定式のフロアを予めメインフレーム１１に設けておくことも考えられる。しかし、固定式のフロアでは、昇降リフト１０に自動車４が搭載される際に、自動車４のボディと接触するおそれがある。
これに対して、本発明の実施形態によれば、昇降リフト１０に自動車４が搭載されるときには、第２可動フロア４５は自重で下降位置に移動するので、第２可動フロア４５が自動車４のボディと接触するのを防止することができる。
【００５８】
図２を参照して、旋回テーブル２１から自動車４を受け取った後、昇降リフト１０はそのまま上昇し、目的の格納部３よりも少し高い位置で停止する。すると、その格納部３の横行トレイ５が昇降路２へ移動し、昇降リフト１０の真下で停止する。そして、昇降リフト１０が下降し、横行トレイ５を通り抜ける過程で、昇降リフト１０から横行トレイ５へ自動車４が受け渡される。自動車４を受け取った横行トレイ５は、昇降路２から格納部３へ移動する。
【００５９】
その後、引き続き入庫作業を行なう場合は、昇降リフト１０はそのまま下降し、上記と逆の動作を行なって、図１、図３及び図９（Ａ）の状態に戻って、自動車４の乗込みを可能にする。
【００６０】
自動車４を出庫する場合、昇降リフト１０は出庫すべき自動車４を格納した格納部３よりも少し低い位置まで移動し、その位置に一旦停止する。この停止位置は、このあと横行トレイ５が昇降路２に移動するときに昇降リフト１０及び第２可動フロア４５と干渉しないような位置である。
続いて、その格納部３の横行トレイ５が、格納部３から昇降路２へ移動する。そして、昇降リフト１０が低速で上昇し、横行トレイ５を通り抜ける過程で、横行トレイ５から昇降リフト１０へ自動車４が受け渡される。
【００６１】
ここで、仮に、第２可動フロア４５の代わりに上述した固定式のフロアをメインフレーム１１に設けた場合、メインフレーム１１からの固定式のフロアの高さは、第２可動フロア４５の場合よりも高くなる。上述したように、昇降リフト１０は出庫すべき自動車４を格納した格納部３よりも少し低い位置で一旦停止する。このとき、横行トレイ５との干渉を避けるために、固定式のフロアの場合は、第２可動フロア４５のときよりも低い位置で停止しなければならない。このため、その後の低速移動の距離が長くなってしまい、サイクルタイムが長くなる。
【００６２】
これに対して、本発明の実施形態によれば、昇降リフト１０と横行トレイ５との間で自動車４を受け渡すときには、第２可動フロア４５は下降位置にあるので、固定式のフロアの場合よりも、メインフレーム１１からの高さを低くできる。したがって、自動車４の受け渡しの際の低速移動距離が短いので、サイクルタイムの短縮化が図れる。
【００６３】
その後、横行トレイ５は、元の格納部３へ移動する。続いて、自動車４を受け取った昇降リフト１０は下降し、旋回テーブル２１を通り抜ける過程で、昇降リフト１０から旋回テーブル２１へ自動車４が受け渡される（図９の（Ｄ）→（Ｃ））。続いて、自動車４の前方が入出庫口を向くように旋回テーブル２１が９０°旋回する（図９の（Ｃ）→（Ｂ））。そして、旋回テーブル２１が自動車４の乗込レベルまで下降するとともに、第１可動フロア４１が閉鎖位置へ移動する（図９の（Ｂ）→（Ａ））。
【００６４】
そして、この状態では、図３及び図９（Ａ）に示すように、第１可動フロア４１と第２可動フロア４５からなる可動フロアにより、旋回テーブル２１の両側の昇降用開口３１が閉鎖され、旋回テーブル２１の両側に乗員乗降用の床面が形成されている。したがって、自動車４の乗員は安心して且つ安全に自動車４に乗り込むことができる。
【００６５】
その後、自動車４は前進して旋回テーブル２１から降り、入出庫口１５を通って入出庫部２０を退出する。
【００６６】
上述した実施形態の第２可動フロア４５に代えて、図１０に示す別の実施形態の可動フロア４６を採用してもよい。図１０は、図３のＩ−Ｉ線断面に相当する部分における別の実施形態の第２可動フロア４６の構成を示している。
【００６７】
図１０の第２可動フロア４６は、入出庫部に設置されており、旋回テーブル２１の両側に露出する昇降用開口３１のうちメインフレーム１１の通過部分を閉鎖する閉鎖位置とこの通過部分を開放する開放位置とを移動可能な可動板４６１と、この可動板４６１を開閉駆動する可動板駆動機構４６２とを備える。（Ａ）は可動板４６１が開放位置にある状態を示し、（Ｂ）は可動板４６１が閉鎖位置にある状態を示している。
【００６８】
可動板駆動機構４６２は、可動板４６１に連結された可動ロッド（作動部材）４６３と、可動板４６１が開放位置となるように可動ロッド４６３を常時付勢する圧縮バネ（弾性部材）４６４と、可動ロッド４６３に連結され昇降リフト１０が昇降用開口３１内のホームポジションに位置するときにメインフレーム１１に押し下げられる押下部材４６５とからなる。
【００６９】
図１０の実施形態では、可動板４６１は、開閉動作できるように、ヒンジ部材４６６を介して固定パネル２９に回動可能に連結されている。可動ロッド４６３、圧縮バネ４６４および押下部材４６５は、ピットＰ内に設けられている。可動ロッド４６３は、ヒンジ部材４６６に対して回動可能に連結されている。押下部材４６５は乗込レベルよりも低い位置で可動ロッド４６３に連結されている。押下部材４６５の先端部には、受けローラ４６７が取り付けられている。
【００７０】
可動ロッド４６３は、ピットＰ内に設置されたロッド固定側フレーム４６８に対して上下移動可能に嵌合している。そして、可動ロッド４６３とロッド固定側フレーム４６８との間に圧縮バネ４６４が配置され、圧縮バネ４６４により可動ロッド４６３が押し上げられる方向に付勢されている。
【００７１】
またピットＰ内には、可動板４６１が閉鎖位置となったときに可動板４６１を支持する可動板受け部材４６９が配置されている。可動板受け部材４６９は、昇降リフト１０のリフト側フォーク部１２と干渉しないように、可動板４６１の長手方向に間隔をおいて複数配置されるのが好ましい。この構成により、可動板４６１の上に人が乗っても、その荷重を支持することができる。
【００７２】
上記のように構成された第２可動フロア４６では、図１０（Ａ）に示すように、昇降リフト１０が昇降用開口３１よりも高い位置にあるときは、圧縮バネ４６４が可動ロッド４６３を押し上げ、可動ロッド４６３からの力を受けて、可動板４６１が開放位置に維持される。
【００７３】
一方、図１０（Ｂ）に示すように、昇降リフト１０が昇降用開口３１内にまで下降し、押下部材４６５がメインフレーム１１に押下げられると、押下部材４６５に連結された可動ロッド４６３が押し下げられ、可動ロッド４６３からの力を受けて、可動板４６１が閉鎖位置に移動させられる。
【００７４】
したがって、図１０の第２可動フロア４６によっても、モータなどの駆動源を用いずに、可動式のフロアを構成することができる。
また、図１０の第２可動フロア４６は、昇降リフト１０とは独立して入出庫部２０に設置されているので、第２可動フロア４６が昇降リフト１０上に搭載された自動車４のボディと接触するのを防止することができる。
【００７５】
なお、可動板４６１の移動形態は、図１０のような回動する形式ではなく、スライド移動するものであってもよい。その場合、可動板駆動機構４３２は、可動板４６１がスライド移動するように構成される。
【００７６】
上記の実施形態において、第１可動フロア４１は、昇降リフト１０の長手方向にスライドする形式のものであったが、回動により開閉動作するものであってもよい。
上記の実施形態において、第２可動フロア４５，４６は、駆動源を用いない形式のものであったが、駆動源を用いて開閉動作させる構成であってもよい。
【００７７】
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の立体駐車装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の立体駐車装置の全体構成を示す別の図である。
【図３】本発明の立体駐車装置の入出庫部の構成を示す図である。
【図４】本発明の立体駐車装置の入出庫部の構成を示す別の図である。
【図５】本発明の立体駐車装置の入出庫部の構成を示すさらに別の図である。
【図６】本発明の立体駐車装置の第１可動フロアの構成を示す図である。
【図７】本発明の立体駐車装置の昇降リフトの構成を示す図である。
【図８】本発明の立体駐車装置の第２可動フロアの構成を示す図である。
【図９】本発明の立体駐車装置の動作説明図である。
【図１０】本発明の立体駐車装置の別の実施形態の第２可動フロアの構成を示す図である。
【図１１】従来の立体駐車装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  立体駐車装置
２  昇降路
３  格納部
４  自動車
５  横行トレイ
１０  昇降リフト
１１  メインフレーム
１２  リフト側フォーク部
１４  リフト中央側フォーク部
１５  入出庫口
２０  入出庫部
２１  旋回テーブル
２４  テーブル側フォーク部
２６  テーブル中央側フォーク部
２９  固定フロア
３１  昇降用開口
４０  可動フロア
４１  第１可動フロア
４２  可動パネル
４５，４６  第２可動フロア
４７  受け部材
４９  補助部材
４６１  可動板
４６３  可動ロッド（作動部材）
４６４  圧縮バネ（弾性部材）
４６５  押下部材
【図１】
2008031635.tif 000003
【図２】
2008031635.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008031635.tif 000006
【図５】
2008031635.tif 000007
【図６】
2008031635.tif 000008
【図７】
2008031635.tif 000009
【図８】
2008031635.tif 000010
【図９】
2008031635.tif 000011
【図１０】
2008031635.tif 000012
【図１１】
2008031635.tif 000013