(57)【要約】【課題】  ハンマドリルにおいて、工具ビットのモード切り替えを合理的に行う上で有効な技術を提供する。【解決手段】  本発明のハンマドリル１０１は、  前記各モードに応じて設けられ、作業者の手動操作により前記各モードの中から選択された当該モードに対応する電気的なモード信号を出力する複数の信号出力部１５３，１５５，１５７，１５９と、複数の信号出力部から入力されるモード信号に対応した電気的な駆動信号を出力する制御部１６１と、制御部１６１からの駆動信号に応じて動作し、モードの切替えを行なうモード切替作動部１７１と、を有する。モード切替作動部１７１は、制御部１６１からの駆動信号によって駆動されるモード切替モータ１７４と、モード切替モータ１７４によって動作され、複数のモードの間でモードの切り替えを行うモード切替部１７２，１７３とを有する。【選択図】  図８
2008194800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ビットの駆動モードとして、長軸方向への直線動作と長軸回りの回転動作の双方を行うハンマドリルモードと、前記直線動作のみを行うハンマモードおよび前記回転動作のみを行うドリルモードの少なくとも一方のモードとを有するハンマドリルであって、
前記各モードに応じて設けられ、作業者の手動操作により前記各モードの中から選択された当該モードに対応する電気的なモード信号を出力する複数の信号出力部と、
前記複数の信号出力部から入力されるモード信号に対応した電気的な駆動信号を出力する制御部と、
前記制御部からの駆動信号に応じて動作し、モードの切り替えを行なうモード切替作動部と、を有し、
前記モード切替作動部は、
前記制御部からの駆動信号によって通電駆動されるモード切替モータと、
前記モード切替モータによって動作され、前記複数のモードの間でモードの切り替えを行うモード切替部と、を有することを特徴とするハンマドリル。
【請求項２】
請求項１に記載のハンマドリルであって、
前記ハンマドリルモードのほかに、前記ハンマモードおよび前記ドリルモードをそれぞれ有し、前記モード切替部は、前記ハンマドリルモード、前記ハンマモード、および前記ドリルモード間でモードの切り替えを行うように構成されていることを特徴とするハンマドリル。
【請求項３】
請求項２に記載のハンマドリルであって、
前記工具ビットを長軸方向に直線駆動する第１の駆動機構部と、
前記第１の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第１のクラッチ機構と、
前記工具ビットを長軸回りに回転駆動する第２の駆動機構部と、
前記第２の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第２のクラッチ機構と、を更に有し、
前記モード切替部は、前記第１のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第１のモード切替部材と、前記第２のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第２のモード切替部材と、を有し、
前記第１および第２のモード切替部材は、単一のモード切替モータによって駆動される構成としたことを特徴とするハンマドリル。
【請求項４】
請求項２に記載のハンマドリルであって、
前記工具ビットを長軸方向に直線駆動する第１の駆動機構部と、
前記第１の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第１のクラッチ機構と、
前記工具ビットを長軸回りに回転駆動する第２の駆動機構部と、
前記第２の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第２のクラッチ機構と、を更に有し、
前記モード切替部は、前記第１のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第１のモード切替部材と、前記第２のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第２のモード切替部材と、を有し、
前記第１および第２のモード切替部材は、当該第１および第２のモード切替部材に応じてそれぞれ備えられたモード切替モータによって個別に駆動される構成としたことを特徴とするハンマドリル。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のハンマドリルであって、
作業者により選択されるモードとして、ニュートラルモードを更に有し、前記ニュートラルモードが選択されたときには、作業者の手動による前記工具ビットの回転操作が可能とされることを特徴とするハンマドリル。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のハンマドリルであって、
前記モード切替作動部は、前記モード切替部によるモードの切り替えが行われたとき、前記モード切替モータの駆動を停止するモータ停止部を有し、
前記モータ停止部は、前記モード切替モータによって回転駆動される回転体と、前記各モードに対応して前記回転体に周方向に所定の間隔で配置された複数の突起と、それら複数の突起と当接することで動作され、前記制御部に前記モード切替モータの駆動を停止するモータ停止信号を出力する電気スイッチとを有することを特徴とするハンマドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ビットが長軸方向に直線動作および長軸回りに回転動作することにより被加工材に所定の加工作業を行うハンマドリルにおいて、工具ビットの駆動モードの切り替えを行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具ビットの駆動モードを切り替えることができる電動ハンマドリルは、例えば特開２００２−１９２４８１号公報（特許文献１）に開示されている。上記公報に記載されたハンマドリルでは、ハウジングの外側面に配置されたモード切替レバーを作業者が手動で回動操作することによって、工具ビットが長軸方向の直線動作によるハンマ作業と長軸回りの回転動作によるドリル作業の双方を行うハンマドリルモード、ハンマ作業のみを行うハンマモード、およびドリル作業のみを行うドリルモード間でモードの切り替えができるように構成されている。
【０００３】
上記のように、モード切替レバーを回動操作してモードの切り替えを行う構成の機械式モード切替機構の場合、モード切替レバーがハウジングの外側面に突出した状態で存在する。このため、例えば作業現場において、加工作業中にモード切替レバーが被加工材に干渉して不測に工具ビットの駆動モードが切り替わる可能性、あるいはハンマドリルをハウジングの側面が地面に接触する横倒しの安定した姿勢で置くとき、モード切替レバーが地面と干渉して不測に工具ビットの駆動モードが切り替わる可能性がある。また機械式のモード切替機構の場合、ハウジングに対するモード切替レバーの摺動部位に粉塵が侵入することによる摺動不良が生じ、あるいは粉塵が摺動部位からハウジング内に侵入することによって内部の駆動機構に悪影響を及ぼすといった問題があり、これらの点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特開２００２−１９２４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑み、ハンマドリルにおいて、工具ビットのモード切り替えを合理的に行う上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明に係るハンマドリルの好ましい形態によれば、工具ビットの駆動モードとして、長軸方向への直線動作と長軸回りの回転動作の双方を行うハンマドリルモードと、直線動作のみを行うハンマモードおよび回転動作のみを行うドリルモードの少なくとも一方のモードとを有する。そして本発明のハンマドリルは、各モードに応じて設けられ、作業者の手動操作により各モードの中から選択された当該モードに対応する電気的なモード信号を出力する複数の信号出力部と、複数の信号出力部から入力されるモード信号に対応した電気的な駆動信号を出力する制御部と、制御部からの駆動信号に応じて動作し、モードの切り替えを行なうモード切替作動部とを有する。モード切替作動部は、制御部からの駆動信号によって駆動されるモード切替モータと、モード切替モータによって動作され、上記複数のモードの間においてモードの切り替えを行うモード切替部とを有する。なお本発明における「モード信号を出力する信号出力部」は、典型的には、押しボタンの操作による接点信号、好ましくはオン信号を出力する態様として構成される。
【０００６】
上記のように構成される本発明によれば、作業者が複数の信号出力部の中から所望のモードに対応する信号出力部を操作することにより、モード切替モータを用いて、工具ビットの駆動モードを所望のモードに切り替えることができる。このため、操作性の良い合理的なモード切替機構が構築される。信号出力部は、例えば作業現場等において、加工作業中に、あるいはハンマドリルが地面に横倒し状態で置かれたような場合に、当該信号出力部が被加工材に対してあるいは地面に直接干渉することがないように、すなわち突起物として存在しないように、ハンマドリルの外側表面から突出しない状態で配置することが可能となる。このため、モードの不測の切り替わりを防止する上で有効となる。また作業者による操作対象が電気的な信号出力部であり、作業時に発生する粉塵に起因する信号出力部の動作不良、あるいは粉塵がハウジング内に侵入することによる弊害を防止する上で有効となる。
【０００７】
また本発明に係るハンマドリルの更なる形態においては、ハンマドリルモードのほかに、ハンマモードおよびドリルモードをそれぞれ有する。そしてモード切替部は、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモード間でモードの切り替えを行うように構成されていることを特徴としている。このような構成によれば、作業者は、ハンマドリルモード用、ハンマモード用およびドリルモード用の信号出力部を選択的に操作することによって、ハンマドリルモードと、ハンマモードと、ドリルモードとの３モード間で工具ビットの駆動モードを切り替えることができる。
【０００８】
また本発明に係るハンマドリルの更なる形態によれば、工具ビットを長軸方向に直線駆動する第１の駆動機構部と、第１の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第１のクラッチ機構と、工具ビットを長軸回りに回転駆動する第２の駆動機構部と、第２の駆動機構部に設けられ、駆動力を伝達する動力伝達状態と駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態との間で切り替えられる第２のクラッチ機構と、を更に有する。一方、モード切替部は、第１のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第１のモード切替部材と、第２のクラッチ機構の状態の切り替えを行う第２のモード切替部材と、を有する。そして第１および第２のモード切替部材は、単一のモード切替モータによって駆動される構成としている。
上記のように、モードの切り替えを行う第１および第２のモード切替部材が単一のモード切替モータによって駆動される構成としたときは、モード切替作動部を少ない構成部品で構築することができる。このため、モード切替作動部の配置スペースの確保が容易となるとともに、ハンマドリルの軽量化を図る上で有利となる。
【０００９】
また本発明に係るハンマドリルの更なる形態によれば、第１および第２のモード切替部材は、当該第１および第２のモード切替部材に応じてそれぞれ備えられたモード切替モータによって個別に駆動される構成としている。このように、第１および第２のモード切替部材を個々にモード切替モータで駆動する構成としたときは、第１および第２のモード切替部材がモード切り替えのためにモータによって動作されるときの、当該第１および第２のモード切替部材の動作量および位置について、それぞれ個別に設定することができ、動作量および位置の設定に関する設計上の自由度が得られる。
【００１０】
また本発明に係るハンマドリルの更なる形態においては、作業者により選択されるモードとして、ニュートラルモードを更に有し、そしてニュートラルモードが選択されたときには、作業者の手動による工具ビットの回転操作が可能とされる構成とした。なお本発明における「作業者の手動による工具ビットの回転操作が可能とされる」とは、第２のクラッチ機構が動力遮断状態に切り替えられ、これにより工具ビットが、当該工具ビットを回転駆動する第２の駆動機構部から切り離されることをいう。
ハンマドリルでは、ハンマモードで加工作業を行う場合には、加工作業中に工具ビットが周方向に無用な動き（回動）をしないように周方向の回転規制（バリオロック）を行う構成を備えているのが一般的である。したがって、本発明によれば、工具ビットの駆動モードをハンマモードに切り替えるに際し、一旦ニュートラルモードに切り替えて工具ビット先端の向き調整を行ってからハンマモードに切り替えることができ、作業上の利便性が得られる。
【００１１】
また本発明に係るハンマドリルの更なる形態によれば、モード切替作動部は、モード切替部によるモードの切り替えが行われたとき、モード切替モータの駆動を停止するモータ停止部を有する。そしてモータ停止部は、モード切替モータによって回転駆動される回転体と、各モードに対応して回転体に周方向に所定の間隔で配置された複数の突起と、それら複数の突起と当接することで動作され、制御部にモード切替モータの駆動を停止するモータ停止信号を出力する電気スイッチとを有する構成とされる。本発明によれば、電気スイッチからモータ停止信号が制御部に出力されたとき、当該出力に基づき制御部はモード切替モータを停止する。これにより作業者により選択された所望のモードに切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハンマドリルにおいて、工具ビットのモード切り替えを合理的に行う上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図１６を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る電動式のハンマドリルの全体構成を示す一部破断側面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）に中空状のツールホルダ（便宜上図示しない）を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された使用者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。ハンマビット１１９は、ツールホルダによってその長軸方向への相対的な直線動作が可能に、かつその周方向への相対的な回転が規制された状態で保持される。本体部１０３は、本発明における「作業工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。
【００１４】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５および動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。なお駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。運動変換機構１１３は、本発明における「第１の駆動機構部」に対応し、動力伝達機構１１７は、本発明における「第２の駆動機構部」に対応する。
【００１５】
図２〜図５にはハンマドリル１０１の主要部を拡大した状態が断面図で示される。また図６および図７には図１の断面指示線に基づく断面構造が示される。図２〜図５に示すように、運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１の回転を直線運動に変換するクランク機構１１４を主体として構成されている。クランク機構１１４における駆動子としてのピストン１２９は、シリンダ１４１内に摺動自在に配置されており、当該シリンダ１４１に沿って直線動作を行う。クランク機構１１４におけるクランク軸１２２は、当該クランク軸１２２の長軸方向がハンマビット１１９の長軸方向と交差する鉛直方向（上下方向）となるように配置され、このクランク軸１２２と被動ギア１２３との間にクラッチ部材１２４が配置されている。なお被動ギア１２３は、駆動モータ１１１から駆動ギア１２１を介して回転駆動される。
【００１６】
クラッチ部材１２４は、クランク軸１２２上に長軸方向への相対移動可能に、かつ周方向には一体に回転するように取り付けられており、クランク軸１２２上を長軸方向（上下方向）に移動することによって、当該クラッチ部材１２４のクラッチ歯１２４ａ（図７参照）が被動ギア１２３のクラッチ歯１２３ａ（図７参照）と噛み合い係合し、あるいは当該噛み合い係合が解除される構成とされる。すなわち、クラッチ部材１２４は、被動ギア１２３の回転駆動力をクランク軸１２２に伝達する動力伝達状態（図２および図３参照）と、回転駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態（図４参照）と間で切り替え可能とされ、常時にはクラッチ歯１２４ａ，１２３ａが噛み合い係合する方向に付勢バネ１２６によって付勢されている。なおクラッチ部材１２４の作動状態の切り替えについては、後述する。クラッチ部材１２４は、本発明における「第１のクラッチ機構」に対応する。
【００１７】
打撃要素１１５は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダに摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室の空気バネを介して駆動され、ツールホルダに摺動自在に配置されたインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。
【００１８】
動力伝達機構１１７は、駆動ギア１２１と噛み合い係合する中間ギア１３２、中間ギア１３２とともに回転する中間軸１３３、中間軸１３３とともに水平面内にて回転駆動される小ベベルギア１３４、当該小ベベルギア１３４に噛み合い係合して鉛直面内にて回転する大ベベルギア１３５、当該大ベベルギア１３５に噛み合い係合して回転駆動されるスライドスリーブ１４７を主体として構成される。そしてスライドスリーブ１４７の回転駆動力は、当該スライドスリーブ１４７とともに回転するシリンダ１４１を介してツールホルダに伝達され、更には当該ツールホルダに保持されたハンマビット１１９へと伝達される。なおスライドスリーブ１４７は、図６に示すように、シリンダ１４１に対して長軸方向に延びる径方向の突部と凹部を介して係合し、シリンダ１４１上をハンマビット長軸方向に相対移動が可能とされ、かつ周方向には一体に回転するように構成されている。
【００１９】
スライドスリーブ１４７は、動力伝達機構１１７におけるクラッチ機構を構成するものであって、長軸方向の一端外周部にクラッチ歯１４７ａを有し、シリンダ１４１に対し後方（ハンドグリップ側）へと相対移動したときには、大ベベルギア１３５に形成されたクラッチ歯１３５ａに噛み合い係合し、前方（ハンマビット側）へと相対移動したときは、当該噛み合い係合が解除される構成とされる。すなわち、スライドスリーブ１４７は、大ベベルギア１３５の回転駆動力をシリンダ１４１に伝達する動力伝達状態（図３および図４に示す状態）と、駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態（図２に示す状態）との間で切替可能とされている。なおスライドスリーブ１４７は、常時には付勢バネ１４８によってクラッチ歯１４７ａが大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５ａに噛み合い係合する方向に付勢されている。スライドスリーブ１４７は、本発明における「第２のクラッチ機構」に対応する。スライドスリーブ１４７の作動状態の切り替えについては、後述する。
【００２０】
またスライドスリーブ１４７は、長軸方向の他端側（前端側）に回転ロック用の歯１４７ｂを有する。そしてスライドスリーブ１４７は、前方へと移動されて動力遮断状態に切り替えられる際（ハンマビット１１９をハンマモードで駆動する際）、ギアハウジング１０７に対して周方向に固定状態に設けられたロックリング１４９の歯１４９ａと噛み合い係合し、これによりシリンダ１４１、ツールホルダ、ハンマビット１１９の周方向の自由な動きを規制する、いわゆるバリオロックを行うことが可能とされる。
【００２１】
次にハンマビット１１９の駆動モードを切り替えるモード切り替えにつき、主として図１および図６〜図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、ハンマビット１１９に打撃動作によるハンマ作業のみを行わせるハンマモード、ハンマビット１１９に打撃動作によるハンマ作業と回転動作によるドリル作業との双方を行わせるハンマドリルモード、およびハンマビット１１９に回転動作によるドリル作業のみを行わせるドリルモード、更にはこれら３つの駆動モードのほかに、ハンマビット１１９を駆動しないニュートラルモードを有する。そしてこれら４つのモード間でモードの切り替えを行う手段として、作業者の手指により押し操作される４個の押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９およびそれら各押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９ごとに対応して設けられ、押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９の押し操作によって電気的なモード信号、例えばオン・オフの接点信号を出力する４個の接点信号出力部（便宜上図示しない）が配置されたスイッチパネル１５１と、各押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９（接点信号出力部）から入力される電気的なモード信号に対応した電気的な駆動信号を出力するコントローラ１６１と、コントローラ１６１からの駆動信号に応じて動作し、モードの切り替え（すなわち、クラッチ機構の切り替え）を行なうモード切替機構１６９と有している。各押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９および接点信号出力部は、本発明における「信号出力部」に対応する。またコントローラ１６１は、本発明における「制御部」に対応し、モード切替機構１６９は、本発明における「モード切替作動部」に対応する。なお以下の説明における「押しボタン」とは、特に断りがない限り接点信号出力部を含むものとする。
【００２２】
４個の押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９は、図１２に示すように、ハンマ用、ハンマドリル用、ドリル用およびニュートラル用としてそれぞれ図柄によって区別されるとともに、スイッチパネル１５１に対して本体部１０３の長軸方向と交差する方向に直列状に配置されている。スイッチパネル１５１は、本体部１０３の外側上面に形成された凹所１０３ａ（図１参照）に配置され、その上面が本体部１０３の外側上面よりも低くなるように設定されている。なお押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９としては、指先の押圧操作によって電気信号を出力する態様、あるいは指先が接触することによって電気信号を出力する態様で構成される。またスイッチパネル１５１には、選択されたモードを報知（表示）する手段としての表示灯１５２が各押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９に対応して設けられている。
【００２３】
各押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９は、図１に示すように、モータハウジング１０５内に配置されたコントローラ１６１と電線１６３で接続されており、作業者により操作された際、コントローラ１６１に対してモード信号が出力されるように構成される。コントローラ１６１は、モード切替機構１６９と電線１６５で接続されており、押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９から出力されるモード信号に対応した電気的な駆動信号をモード切替機構１６９に出力するように構成される。
【００２４】
モード切替機構１６９は、クランク機構１１４のクラッチ部材１２４を切り替え動作する第１切替機構１７２（図６参照）、動力伝達機構１１７のスライドスリーブ１４７を切り替え動作する第２切替機構１７３（図７参照）、コントローラ１６１からの駆動信号によって通電駆動され、第１切替機構１７２と第２切替機構１７３をそれぞれ駆動する単一のモード切替モータ１７４、およびモード切替モータ１７４を停止するための電気信号をコントローラ１６１に出力するモータ停止用電気スイッチ１８４（図８〜図１１参照）を有する。モード切替機構１６９は、図６および図７に示すように、モード切替部収容ケース１７１に収容されたユニット構造とされ、本体部１０３の一方の側面部、すなわちギアハウジング１０７の側面部にネジ等によって着脱自在に装着される。
【００２５】
第１切替機構１７２は、モード切替モータ１７４の通電駆動に伴い第１偏心ピン１７８が第１回転体１７７の回転軸線回りに図８に示す矢印方向へと回転（偏心回転）することでクランク機構１１４のクラッチ部材１２４を切り替えるように構成される。第１切替機構１７２は、第１駆動ギア１７５（ウォーム）、第１被動ギア（ウォームホイール）１７６、第１回転体１７７、第１偏心ピン１７８を有する。第１駆動ギア１７５は、モード切替モータ１７４の出力軸上の一端部に止着され、第１被動ギア１７６と常時に噛み合い係合する。第１被動ギア１７６は、第１回転体１７７に一体に設けられており、当該第１回転体１７７と共にクラッチ部材１２４の長軸方向と交差する軸線回り、つまり鉛直面内にて回転動作するように設けられる。第１偏心ピン１７８は、図６に示すように、第１回転体１７７の軸方向端面に当該回転体１７７の回転軸線から所定量だけ偏心した位置に設けられるとともに、モード切替部収容ケース１７１からギアハウジング１０７内に突入され、クラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂの下面と対向するよう配置されている。したがって、第１偏心ピン１７８は、第１回転体１７７が鉛直面内にて回転されたとき、当該第１回転体１７７の回転軸線回りを偏心回転する際の上下方向成分（クランク軸１２２の長軸方向成分）によってクラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂに係合しつつ当該クラッチ部材１２４をクランク軸１２２に沿って上下方向へと移動させ、これにより当該クラッチ部材１２４を動力伝達状態と動力遮断位置との間で切替動作する。第１偏心ピン１７８は、本発明における「第１のモード切替部材」に対応する。
【００２６】
第１偏心ピン１７８は、ドリルビット１１９のモードが、ハンマモードあるいはハンマドリルモードに切り替えられたときには、図２、図３に示すように、上下方向において、第１回転体１７７の回転軸線と同位置または下方位置へと移動される。このときは、クラッチ部材１２４は、付勢バネ１２６によって下方へと移動され、クラッチ歯１２４ａが被動ギア１２３のクラッチ歯１２３ａと噛み合い係合する。これによりクランク機構１１４が動力伝達状態に切り替えられる。一方、ドリルモードあるいはニュートラルモードに切り替えられたときには、第１偏心ピン１７８は、図４、図５に示すように、上下方向において、第１回転体１７７の回転軸線よりも上方位置へと移動される。このときは、クラッチ部材１２４は、第１偏心ピン１７８によって付勢バネ１２６の付勢力に抗して上方へと移動され、クラッチ歯１２４ａ，１２３ａの噛み合い係合が解除される。これによりクランク機構１１４が動力遮断状態に切り替えられる。
【００２７】
第２切替機構１７３は、モード切替モータ１７４の通電駆動に伴い第２偏心ピン１８３が第２回転体１８２の回転軸線回りに図８に示す矢印方向へと回転（偏心回転）することで動力伝達機構１１７のスライドスリーブ１４７を切り替え動作するように構成される。第２切替機構１７３は、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１８２、第２偏心ピン１８３を有する。第２駆動ギア１７９は、モード切替モータ１７４の出力軸上の他端部に止着され、第２被動ギア１８１と常時に噛み合い係合する。第２被動ギア１８１は、第２回転体１８２に一体に設けられており、当該第２回転体１８２と共にスライドスリーブ１４７の長軸方向と交差する軸線回り、つまり鉛直面内にて回転動作するように設けられる。第２偏心ピン１８３は、図７に示すように、第２回転体１８２の軸方向端面に当該第２回転体１８２の回転軸線から所定量だけ偏心した位置に設けられるとともに、モード切替部収容ケース１７１からギアハウジング１０７内に突入され、スライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃの後面と対向するよう配置されている。したがって、第２偏心ピン１８３は、第２回転体１８２が鉛直面内にて回転されたとき、当該第２回転体１８２の回転軸線回りを偏心回転する際の前後方向成分（シリンダ１４１の長軸方向成分）によってスライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃに係合しつつ当該スライドスリーブ１４７をシリンダ１４１に沿って前後方向へと移動させ、これにより当該スライドスリーブ１４７を動力伝達状態と動力遮断位置との間で切替動作する。第２偏心ピン１８３は、本発明における「第１のモード切替部材」に対応する。
【００２８】
第２偏心ピン１８３は、ハンマビット１１９のモードが、ハンマドリルモードあるいはドリルモードに切り替えられたときには、図３あるいは図４に示すように、前後方向において、第２回転体１８２の回転軸線よりも後方位置へと移動される。このときは、スライドスリーブ１４７は、付勢バネ１４８によって後方へと移動され、クラッチ歯１４７ａが大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５ａと噛み合い係合する。すなわち、スライドスリーブ１４７は、動力伝達状態に切り替えられる。一方、ニュートラルモードに切り替えられたときには、第２偏心ピン１８３は、図５に示すように、前後方向において、第２回転体１８２の回転軸線と概ね同位置へと移動される。このときは、スライドスリーブ１４７は、第２偏心ピン１８３によって付勢バネ１４８の付勢力に抗して前方へと移動され、クラッチ歯１４７ａ，１３５ａの噛み合い係合が解除される。すなわち、スライドスリーブ１４７は、動力遮断状態に切り替えられる。またハンマモードに切り替えられたときには、第２偏心ピン１８３は、図２に示すように、第２回転体１８２の回転軸線よりも前方位置へと移動される。このときは、スライドスリーブ１４７は、第２偏心ピン１８３によって付勢バネ１４８の付勢力に抗して前方へと更に移動され、クラッチ歯１４７ａ，１３５ａの噛み合い係合が解除された状態を維持しつつ回転ロック用歯１４７ｂがロックリング１４９の歯１４９ａに噛み合い係合する。すなわち、スライドスリーブ１４７の動力遮断状態が維持されるとともに、周方向の動きが規制されてバリオロックが作動する構成とされる。
【００２９】
なお第１駆動ギア１７５と第１被動ギア１７６とのギア比と、第２駆動ギア１７９と第２被動ギア１８１とのギア比が互いに等しく設定されている。したがって、第１回転体１７７が一回転したときに第２回転体１８２も一回転する。
【００３０】
また第２回転体１８２の側面には、ハンマモード用の突起１８５ａ、ハンマドリルモード用の突起１８５ｂ、ドリルモード用の突起１８５ｃ、ニュートラルモード用の突起１８５ｄが周方向に所定の間隔で配置されている。これら４個の突起１８５ａ〜１８５ｄは、第２回転体１８２が回転動作される際、モータ停止用電気スイッチ１８４に当接して当該電気スッチ１８４を作動させる。突起１８５ａ〜１８５ｄおよびモータ停止用電気スイッチ１８４は、本発明における「モータ停止部」に対応する。モータ停止用電気スイッチ１８４の作動信号は、コントローラ１６１に入力される。そしてコントローラ１６１は、ハンマビット１１９の駆動モードが当該選択されたモードに切り替えられたことの認識と、モータ停止用電気スイッチ１８４から入力された作動信号に基づきモード切替モータ１７４に停止信号を出力する構成とされる。なおコントローラ１６１によるモードの認識は、当該コントローラ１６１に入力されるところの、例えば４個の突起１８５ａ〜１８５ｄのうちのいずれがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接したかの検出信号、またはクラッチ部材１２４およびスライドスリーブ１４７の位置検出信号、あるいはモード切替モータ１７４の回転数の履歴（初期設定からの積算回転数）等に基づいて行われるように構成される。
【００３１】
次に上記のように構成されたハンマドリル１０１のモードの切り替えにつき説明する。作業者が、押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９の中から希望のモードに対応する押しボタンを選択して押圧操作すると、当該押しボタンに対応するモード信号がコントローラ１６１に入力される。すると、コントローラ１６１は当該入力されたモード信号に対応した電気的な駆動信号をモード切替機構１６９に出力する。この駆動信号によりモード切替モータ１７４が通電駆動される。
【００３２】
［作業者がハンマモード用の押しボタン１５３を選択して操作した場合］
第１切替機構１７２においては、モード切替モータ１７４の駆動により、第１駆動ギア１７５、第１被動ギア１７６、第１回転体１７７が回転され、図２に示すように、第１偏心ピン１６７がクラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂから離間する。これによりクラッチ部材１２４は付勢バネ１２６により下方へと移動され、そのクラッチ歯１２４ａが被動ギア１２３のクラッチ歯１２３ａと噛み合い係合する。すなわち、ハンマビット１１９を打撃動作（直線動作）するクランク機構１１４は、動力伝達状態に切り替えられる。一方、第２切替機構１７３においては、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１８２が回転され、第２偏心ピン１８３がスライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃを前方へ押す。これによりスライドスリーブ１４７は大ベベルギア１３５から離間され、そのクラッチ歯１４７ａと大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５との噛み合い係合が解除される。すなわち、ハンマビット１１９を回転動作させる動力伝達機構１１７は、動力遮断状態に切り替えられる。またスライドスリーブ１４７の回転ロック用の歯１４７ｂがロックリング１４９の歯１４９ａに噛み合い係合し、バリオロックが作動する。かくして、ハンマビット１１９が打撃動作のみを行うハンマモードとされる。この状態が図２に示される。そしてハンマモードに切り替わると、ハンマモード用の突起１８５ａがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接し、当該電気スイッチ１８４の作動信号がコントローラ１６１に入力される。コントローラ１６１は、ハンマモードに切り替わったことの認識と、モータ停止用電気スイッチ１８４の作動信号が入力されたことに基づきモード切替モータ１７４に停止信号を出力する。この状態が図８に示される。このとき、ハンマモード用の表示灯１５２が点灯し、作業者に報知する。図１３にはモード切替モータ１７２に関するハンマモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００３３】
上記のハンマモードにおいて、トリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動すると、駆動モータ１１１の回転運動は、クランク機構１１４によって直線運動に変換され、ピストン１２９がシリンダ１４１に沿って直線状に摺動動作される。そしてピストン１２９の摺動動作に伴う当該シリンダ１４１の空気室内の空気の圧力変化、すなわち空気バネの作用により、ストライカ１４３は、シリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突し、その運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する。このとき、動力伝達機構１１７のスライドスリーブ１４７が動力遮断状態に切り替えられているため、ハンマビット１１９は回転しない。このため、ハンマモードでは、ハンマビット１１９の打撃動作（ハンマ動作）のみによる所定のハンマ作業を遂行することができる。
【００３４】
［作業者がハンマドリルモード用の押しボタン１５５を選択して操作した場合］  
第１切替機構１７２の第１偏心ピン１７８は、ハンマモード時の位置から見て、クラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂに接近するが、当該フランジ部１２４ｂに対し当接または僅かな隙間を置いて対向するだけであり、押し上げるには至らない。このため、クラッチ部材１２４によるクランク機構１１４の動力伝達状態が維持される。一方、第２切替機構１７３の第２偏心ピン１８３は、スライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃから離間するため、当該スライドスリーブ１４７は、付勢バネ１４８の付勢力で大ベベルギア１３５側へと移動され、そのクラッチ歯１４７ａが大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５ａに噛み合い係合して動力伝達機構１１７が動力伝達状態に切り替えられる。かくして、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作とを行うハンマドリルモードに切り替えられる。この状態が図３に示される。そしてハンマドリルモードに切り替わると、ハンマドリルモード用の突起１８５ｂがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接し、当該電気スイッチ１８４の作動信号がコントローラ１６１に入力される。コントローラ１６１は、ハンマドリルモードに切り替わったことの認識と、モータ停止用電気スイッチ１８４の作動信号が入力されたことに基づきモード切替モータ１７４に停止信号を出力する。この状態が図９に示される。このとき、ハンマドリルモード用の表示灯１５２が点灯し、作業者に報知する。図１４にはモード切替モータ１７２に関するハンマドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００３５】
このハンマドリルモードでは、ハンドグリップ１０９のトリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動すると、ハンマモード時と同様、クランク機構１１４が駆動され、打撃要素１１５を構成するストライカ１４３およびインパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に運動エネルギが伝達される。一方、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７を介してシリンダ１４１に回転運動として伝達され、更にはシリンダ１４１に連結されたツールホルダおよび当該ツールホルダに相対回転が規制された状態で保持されるハンマビット１１９に回転運動として伝達される。すなわち、ハンマドリルモードでは、ハンマビット１１９が打撃動作（ハンマ動作）と回転動作（ドリル動作）とを複合した動作で駆動され、これにより被加工材に対し所定のハンマドリル作業を遂行することができる。
【００３６】
［作業者がドリルモード用の押しボタン１５７を選択して操作した場合］  
第１切替機構１７２の第１偏心ピン１７８は、上方へと移動し、クラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂを上方へ押し上げる。これによりクラッチ部材１２４のクラッチ歯１２４aが被動ギア１２３のクラッチ歯１２３ａから離間して噛み合い係合が解除され、クランク機構１１４が動力遮断状態に切り替えられる。一方、第２切替機構１７３の第２偏心ピン１８３は、スライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃから離間する。このため、当該スライドスリーブ１４７は、付勢バネ１４８の付勢力で大ベベルギア１３５側へと移動され、そのクラッチ歯１４７ａが大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５ａに噛み合い係合して動力伝達機構１１７が動力伝達状態に切り替えられる。かくして、ハンマビット１１９が回転動作のみを行うドリルモードに切り替えられる。この状態が図４に示される。そしてドリルモードに切り替わると、ドリルモード用の突起１８５ｃがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接し、当該電気スイッチ１８４の作動信号がコントローラ１６１に入力される。コントローラ１６１は、ドリルモードに切り替わったことの認識と、モータ停止用電気スイッチ１８４の作動信号が入力されたことに基づきモード切替モータ１７４に停止信号を出力する。この状態が図１０に示される。このとき、ドリルモード用の表示灯１５２が点灯し、作業者に報知する。図１５にはモード切替モータ１７２に関するドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００３７】
このドリルモードでは、ハンドグリップ１０９のトリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動すると、クラッチ部材１２４が動力遮断状態に切り替えられているため、クランク機構１１４が駆動されず、ハンマビット１１９の打撃動作は行われない。一方、動力伝達機構１１７においては、スライドスリーブ１４７が動力伝達状態にあるため、駆動モータ１１１の回転出力は、ハンマビット１１９に回転運動として伝達される。すなわち、ドリルモードでは、ハンマビット１１９が回転動作（ドリル動作）のみで駆動され、これにより被加工材に対し所定のドリル作業を遂行することができる。
【００３８】
［作業者がニュートラルモード用の押しボタン１５９を選択して操作した場合］  
第１切替機構１７２の第１偏心ピン１７８は、上方へと移動し、クラッチ部材１２４のフランジ部１２４ｂを上方へ押し上げる。これによりクラッチ部材１２４のクラッチ歯１２４aが被動ギア１２３のクラッチ歯１２３ａから離間して噛み合い係合が解除され、クランク機構１１４が動力遮断状態に切り替えられる。一方、第２切替機構１７３においては、第２偏心ピン１８３がスライドスリーブ１４７のフランジ部１４７ｃを前方へ押す。これによりスライドスリーブ１４７のクラッチ歯１４７ａが大ベベルギア１３５のクラッチ歯１３５ａから離間して噛み合い係合が解除され、動力伝達機構１１７が動力遮断状態に切り替えられる。このときのスライドスリーブ１４７の前方への移動量は、ハンマモード時の移動量よりも少ない。このため、スライドスリーブ１４７の回転ロック用の歯１４７ｂがロックリング１４９の歯１４９ａに噛み合い係合しない。かくして、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作との双方を行わないニューラルモードに切り替えられる。この状態が図５に示される。そしてニュートラルモードに切り替わると、ニュートラルモード用の突起１８５ｄがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接し、当該電気スイッチ１８４の作動信号がコントローラ１６１に入力される。コントローラ１６１は、ニュートラルモードに切り替わったことの認識と、モータ停止用電気スイッチ１８４の作動信号が入力されたことに基づきモード切替モータ１７４に停止信号を出力する。この状態が図１１に示される。このとき、ニュートラルモード用の表示灯１５２が点灯し、作業者に報知する。図１６にはモード切替モータ１７２に関するニュートラルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００３９】
このニュートラルモードでは、動力伝達機構１１７が動力遮断状態に切り替えられているため、作業者はハンマビット１１９を手指で掴んで向きを調整することができ、その後、ハンマモードに切り替えて上述したバリオロック状態とし、ハンマビット１１９の向きを一定に保持した状態でハンマ作業を行うことが可能となる。
【００４０】
なおモード切替機構１６９によるモードの切替作動中において、作業者により選択されたモードに切り替わっていない状態、すなわちコントローラ１６１が当該選択されたモードを認識していない状態で、モータ停止用電気スイッチ１８４からの作動信号がコントローラ１６１に入力された場合には、コントローラ１６１は、当該作動信号を無効とする。例えば図３および図９に示すハンマドリルモードの状態から図２および図８に示すハンマモードが選択された場合においては、モータ停止用電気スイッチ１８４は、ハンマモード用の突起１８５ａで作動される前の段階で、ドリルモード用の突起１８５ｃとニュートラルモード用の突起１８５ｄと当接することになる。しかしこれらの当接によってモータ停止用電気スイッチ１８４から出力される作動信号については、コントローラ１６１は、その時点では選択されたハンマモードではないとの認識に基づき無効とする。そしてコントローラ１６１は、その後において、ハンマモードに切り替わったことの認識と、ハンマモード用の突起１８５ａがモータ停止用電気スイッチ１８４に当接することによって当該電気スイッチ１８４から出力される作動信号とに基づいてモード切替モータ１７４に対し停止信号を出力することになる。以上のことは、その他のモードが選択された場合においても同様である。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に係るハンマドリル１０１によれば、作業者がスイッチパネル１５１に設けた複数の押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９を選択的に操作することにより、モード切替モータ１７４を用いて、ハンマビット１１９のモードを、ハンマモード、ハンマドリルモード、ドリルモード、ニュートラルモード間で切り替えることができる。このため、操作性の良い合理的なモード切替機構が構築される。また押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９は、本体部１０３の外側表面から突出しないように設けられる。このため、例えば作業現場等において、被加工材の加工作業中に押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９が被加工材に当接することがなく、モードの不測の切り替わりが防止される。
【００４２】
またモード切替用の押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９の操作によってモードを切り替える方式のため、加工作業時に発生する粉塵に起因する押しボタン１５３，１５５，１５７，１５９の動作不良、あるいは粉塵が本体部１０３内に侵入することによる弊害を防止する上で有効となる。また本実施の形態によれば、第１のモード切替部材としての第１偏心ピン１７８と、第１のモード切替部材としての第２偏心ピン１８３を、単一のモード切替モータ１７４によって駆動する構成とすることにより、モード切替機構１６９を少ない構成部品で構築することができる。このため、モード切替機構１６９の配置スペースの確保が容易となるとともに、ハンマドリル１０１の軽量化を図る上で有利となる。
【００４３】
また本実施の形態に係るモード切替機構１６９は、モード切替部収容ケース１７１に収容されたユニット構造とされ、ギアハウジング１０７の側面部に着脱自在に装着される構成としている。このため、ハンマドリル１０１に対するモード切替機構１６９の組付け性あるいは修理性が向上する。
【００４４】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図１７〜図３２を参照しつつ説明する。この実施形態は、第１の実施形態に係るハンマドリル１０１におけるモード切替機構１６９の変更に関する。したがって、上記した第１の実施形態と実質的に同等の構成要素については、第１の実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図２１〜図２４に示すように、本実施の形態に係るモード切替機構１６９は、２台のモード切替モータ１８６，１８７を有する。そして一方の、すなわち第１モード切替モータ１８６によって第１切替機構１７２の第１偏心ピン１７８を駆動し、他方の、すなわち第２モード切替モータ１８７によって第２切替機構１７３の第２偏心ピン１８３を駆動する構成としている。
【００４６】
またモード切替機構１６９は、第１モード切替モータ１８６に対応する第１モータ停止用電気スイッチ１８８と、第２モード切替モータ１８７に対応する第２モータ停止用電気スイッチ１８９を有する。また第１回転体１７７の側面には、ハンマモード、ハンマドリルモードおよびニュートラルモード用としての共通の突起１９１ａと、ドリルモード用の突起１９１ｂが当該第１回転体１７７の周方向に所定間隔で設けられ、それら２個の突起１９１ａ，１９１ｂによって第１モータ停止用電気スイッチ１８８が作動される構成とされる。一方、第２回転体１８２の側面には、ハンマモード用の突起１９２ａと、ハンマドリルモードおよびドリルモード用としての共通の突起１９２ｂと、ニュートラルモード用の突起１９２ｃが当該第２回転体１８２の周方向に所定間隔で設けられ、それら３個の突起１９２ａ，１９２ｂ，１９２ｃによって第２モータ停止用電気スイッチ１８９が作動される構成とされる。そして第１モード切替モータ１８６と、第２モード切替モータ１８７は、コントローラ１６１によって個別的に制御されるように構成される。
【００４７】
［作業者がハンマモード用の押しボタン１５３を選択して操作した場合］  
第１モード切替モータ１８６は、当該操作前のモードがドリルモードにあれば、通電駆動され、第１駆動ギア１７５、第１被動ギア１７６、第１回転体１７７が回転される。このため、第１偏心ピン１７８が下方へと移動し、クラッチ部材１２４から離間する。これによりクラッチ部材１２４が付勢バネ１２６に押されて被動ギア１２３と噛み合い係合し、クランク機構１１４が動力伝達状態に切り替えられる。そして共通の突起１９１ａが第１モータ停止用電気スイッチ１８８に当接し、当該電気スイッチ１８８からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ハンマモードに切り替わったことの認識と、第１モータ停止用電気スイッチ１８８の作動信号が入力されたことに基づき第１モード切替モータ１８６に停止信号を出力する。しかし操作前のモードがハンマドリルモードまたはニュートラルモードであれば、クランク機構１１４が既に動力伝達状態にあるため、第１モード切替モータ１８６は駆動されない。図２５には第１モード切替モータ１８６に関するハンマモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００４８】
一方、第２モード切替モータ１８７は、当該操作前のモードがハンマモードを除くいずれのモードにあっても、通電駆動され、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１１８２が回転される。このため、第２偏心ピン１８３が前方へと移動し、スライドスリーブ１４７を前方に押す。これによりスライドスリーブ１４７は大ベベルギア１３５から離間され、大ベベルギア１３５との噛み合い係合が解除され、動力伝達機構１１７が動力遮断状態に切り替えられる。またスライドスリーブ１４７がロックリング１４９に噛み合い係合し、バリオロックが作動する。そして共通のハンマモード用の突起１９２ａが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接し、当該電気スイッチ１８９からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ハンマモードに切り替わったことの認識と、第２モータ停止用電気スイッチ１８９の作動信号が入力されたことに基づき第２モード切替モータ１８７に停止信号を出力する。図２６には第２モード切替モータ１８７に関するハンマモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。かくして、ハンマビット１１９のモードがハンマモードに切り替わる。この状態が図１７および図２１に示される。このハンマモードにおいて、駆動モータ１１１を通電駆動すれば、ハンマビット１１９の打撃動作（ハンマ動作）のみによる所定のハンマ作業を行うことができる。
【００４９】
［作業者がハンマドリルモード用の押しボタン１５５を選択して操作した場合］  
第１モード切替モータ１８６は、当該操作前のモードがドリルモードにあれば、通電駆動され、第１駆動ギア１７５、第１被動ギア１７６、第１回転体１７７が回転される。このため、第１偏心ピン１７８が下方へと移動し、クラッチ部材１２４から離間する。これによりクラッチ部材１２４が付勢バネ１２６に押されて被動ギア１２３と噛み合い係合し、クランク機構１１４が動力伝達状態に切り替えられる。そして共通の突起１９１ａが第１モータ停止用電気スイッチ１８８に当接し、当該電気スイッチ１８８からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ハンマドリルモードに切り替わったことの認識と、第１モータ停止用電気スイッチ１８８の作動信号が入力されたことに基づき第１モード切替モータ１８６に停止信号を出力する。しかし操作前のモードがハンマモードまたはニュートラルモードであれば、クランク機構１１４が既に動力伝達状態にあるため、第１モード切替モータ１８６は駆動されない。図２７には第１モード切替モータ１８６に関するハンマドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００５０】
一方、第２モード切替モータ１８７は、当該操作前のモードがハンマモードあるいはニュートラルモードにあれば、通電駆動され、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１１８２が回転される。このため、第２偏心ピン１８３が後方へと移動し、スライドスリーブ１４７から離れる。これによりスライドスリーブ１４７は付勢バネ１４８に押されて大ベベルギア１３５と噛み合い係合され、動力伝達機構１１７が動力伝達状態に切り替えられる。またスライドスリーブ１４７はロックリング１４９に対する噛み合い係合が解除される。そして共通（ハンマドリルモード用およびドリルモード用）の突起１９２ｂが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接し、当該電気スイッチ１８９からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、当該コントローラ１６１は、ハンマドリルモードに切り替わったことの認識と、第２モータ停止用電気スイッチ１８９の作動信号が入力されたことに基づき第２モード切替モータ１８７に停止信号を出力する。しかし操作前のモードがドリルモードにあれば、動力伝達機構１１７が動力伝達状態にあるため、第２モード切替モータ１８７は駆動されない。図２８には第２モード切替モータ１８７に関するハンマドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。かくして、ハンマビット１１９のモードがハンマドリルモードに切り替わる。この状態が図１８および図２２に示される。ハンマドリルモードにおいて、駆動モータ１１１を通電駆動すれば、ハンマビット１１９の打撃動作（ハンマ動作）と回転動作（ドリル動作）とによるハンマドリル作業を遂行することができる。
【００５１】
［作業者がドリルモード用の押しボタン１５７を選択して操作した場合］  
第１モード切替モータ１８６は、当該操作前のモードがドリルモードを除くいずれのモードにあっても、通電駆動され、第１駆動ギア１７５、第１被動ギア１７６、第１回転体１７７が回転される。このため、第１偏心ピン１７８が上方へと移動し、クラッチ部材１２４を上方へ押し上げる。これによりクラッチ部材１２４が被動ギア１２３から離間して当該被動ギア１２３との噛み合い係合が解除され、クランク機構１１４が動力遮断状態に切り替えられる。そしてドリルモード用の突起１９１ｂが第１モータ停止用電気スイッチ１８８に当接し、当該電気スイッチ１８８からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ドリルモードに切り替わったことの認識と、第１モータ停止用電気スイッチ１８８の作動信号が入力されたことに基づき第１モード切替モータ１８６に停止信号を出力する。図２９には第１モード切替モータ１８６に関するドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。
【００５２】
一方、第２モード切替モータ１８７は、当該操作前のモードがハンマモードあるいはニュートラルモードにあれば通電駆動され、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１８２が回転される。このため、第２偏心ピン１８３が後方へと移動し、スライドスリーブ１４７から離れる。これによりスライドスリーブ１４７は付勢バネ１４８に押されて大ベベルギア１３５と噛み合い係合され、動力伝達機構１１７が動力伝達状態に切り替えられる。またスライドスリーブ１４７はロックリング１４９に対する噛み合い係合が解除される。そして共通（ハンマドリルモード用およびドリルモード用）の突起１９２ｂが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接し、当該電気スイッチ１８９からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ハンマドリルモードに切り替わったことの認識と、第２モータ停止用電気スイッチ１８９の作動信号に基づき第２モード切替モータ１８７に停止信号を出力する。しかし操作前のモードがハンマドリルモードにあれば、動力伝達機構１１７が動力伝達状態にあるため、第２モード切替モータ１８７は駆動されない。図３０には第２モード切替モータ１８７に関するドリルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。かくして、ハンマビット１１９のモードがハンマドリルモードに切り替わる。この状態が図１９および図２３に示される。このドリルモードでは、駆動モータ１１１を通電駆動すれば、ハンマビット１１９の回転動作（ドリル動作）によるドリル作業を遂行することができる。
【００５３】
［作業者がニュートラルモード用の押しボタン１５９を選択して操作した場合］  
第１モード切替モータ１８６は、当該操作前のモードがドリルモードにあれば、通電駆動され、第１駆動ギア１７５、第１被動ギア１７６、第１回転体１７７が回転される。このため、第１偏心ピン１７８が下方へと移動し、クラッチ部材１２４から離間する。これによりクラッチ部材１２４が被動ギア１２３と噛み合い係合し、クランク機構１１４が動力伝達状態に切り替えられる。そして共通の突起１９１ａが第１モータ停止用電気スイッチ１８８に当接し、当該電気スイッチ１８８からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ニュートラルモードに切り替わったことの認識と、第１モータ停止用電気スイッチ１８８の作動信号が入力されたことに基づき第１モード切替モータ１８６に停止信号を出力する。図３１には第１モード切替モータ１８６に関するニュートラルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。しかしハンマモードまたはニュートラルモードであれば、クランク機構１１４が既に動力伝達状態にあるため、第１モード切替モータ１８６は駆動されない。
【００５４】
一方、第２モード切替モータ１８７は、当該操作前のモードがニュートラルモードを除くいずれのモードにあっても、通電駆動され、第２駆動ギア１７９、第２被動ギア１８１、第２回転体１８２が回転される。そしてハンマモードの場合であれば、第２偏心ピン１８３が後方へと移動し、スライドスリーブ１４７が付勢バネ１４８により大ベベルギア１３５に近づくが、スライドスリーブ１４７と大ベベルギア１３５が噛み合い係合する前にニュートラルモード用の突起１９２ｃが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接する。またハンマドリルモードまたはドリルモードの場合であれば、第２偏心ピン１８３が前方へと移動してスライドスリーブ１４７を前方へ押し、当該スライドスリーブ１４７と大ベベルギア１３５との噛み合い係合を解除し、その時点でニュートラルモード用の突起１９２ｃが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接する。つまりニュートラルモード時には、スライドスリーブ１４７が、ハンマモード時の位置（前端位置）とハンマドリルモード時およびドリルモード時の位置（後端位置）との間の中間位置に置かれたときに、ニュートラルモード用の突起１９２ｃが第２モータ停止用電気スイッチ１８９に当接する。そして当該電気スイッチ１８９からの作動信号がコントローラ１６１に入力されると、コントローラ１６１は、ニュートラルモードに切り替わったことの認識と、第２モータ停止用電気スイッチ１８９の作動信号が入力されたことに基づき第２モード切替モータ１８７に停止信号を出力する。図３２には第２モード切替モータ１８７に関するニュートラルモード時のコントローラ１６１による処理と制御の流れがフローチャートで示される。かくして、ハンマビット１１９のモードがニュートラルモードに切り替わる。この状態が図２０および図２４に示される。ニュートラルモードでは、作業者がハンマビット１１９の先端を手指で掴んで向き調整を行うことができる。
【００５５】
上述したように、本実施の形態によれば、第１偏心ピン１７８と第２偏心ピン１８３を第１モード切替モータ１８６と第２モード切替モータ１８７により個々に駆動する構成としたので、第１および第２偏心ピン１７８，１８３がモード切り替えのために駆動されるときの、当該第１および第２偏心ピン１７８，１８３の動作量、あるいは位置についてそれぞれ個別に設定することができ、動作量あるいは位置の設定に関する設計上の自由度を得ることができる。
【００５６】
なお本実施の形態における、作業者が複数のモード用の押しボタンの中からモードを選択的に手動操作してモード切替モータを通電駆動することによってモードの切り替えを行なうようにした技術は、ハンマモード１１９の駆動モードにつき、（１）ハンマドリルモードとハンマモード間で切り替えを行なう形式のハンマドリル、または（２）ハンマドリルモードとドリルモード間で切り替えを行なう形式のハンマドリル、あるいは（３）ハンマドリルモードとハンマモードとドリルモード間で切り替えを行うハンマドリル、さらには上記の（１）および（２）にそれぞれニュートラルモードが備えられたハンマドリルに適用することが可能である。また本実施の形態では、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換してストライカ１４３を駆動する機構として、クランク機構１１４を用いた場合で説明したが、クランク機構１１４に変えて、例えば駆動モータ１１１によって回転駆動される回転軸に、当該回転軸の軸線に対して所定の傾斜角度で傾斜した状態で揺動板（スワッシュプレート）を取り付け、回転軸の回転に基づき揺動板が回転軸の軸方向に揺動動作を行う構成の揺動機構を採用しても構わない。
【００５７】
なお本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
（態様１）
「請求項１〜６のいずれか１つに記載のハンマドリルであって、
前記モード切替作動部は、モード切替部収容ケース内に配置され、当該モード切替部収容ケースが前記本体部の側面部に着脱自在に装着されていることを特徴とするハンマドリル。」
態様１に記載の発明によれば、本体部に対するモード切替作動部の組付け性あるいは修理性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す一部破断側面図である。
【図２】ハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ハンマモードに切り替えられた状態を示す。
【図３】ハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ハンマドリルモードに切り替えられた状態を示す。
【図４】ハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ドリルモードに切り替えられた状態を示す。
【図５】ハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ニュートラルモードに切り替えられた状態を示す。
【図６】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】モード切替機構を示す側面図であり、ハンマモード時を示す。
【図９】モード切替機構を示す側面図であり、ハンマドリルモード時を示す。
【図１０】モード切替機構を示す側面図であり、ドリルモード時を示す。
【図１１】モード切替機構を示す側面図であり、ニュートラルモード時を示す。
【図１２】スイッチパネルを示す平面図である。
【図１３】モード切替モータに関するハンマモード時のフローチャートである。
【図１４】モード切替モータに関するハンマドリルモード時のフローチャートである。
【図１５】モード切替モータに関するドリルモード時のフローチャートである。
【図１６】モード切替モータに関するニュートラルモード時のフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係るハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ハンマモードに切り替えられた状態を示す。
【図１８】同じくハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ハンマドリルモードに切り替えられた状態を示す。
【図１９】同じくハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ドリルモードに切り替えられた状態を示す。
【図２０】同じくハンマドリルの主要部を示す側断面図であり、ニュートラルモードに切り替えられた状態を示す。
【図２１】第２実施形態に係るモード切替機構を示す側面図であり、ハンマモード時を示す。
【図２２】同じくモード切替機構を示す側面図であり、ハンマドリルモード時を示す。
【図２３】同じくモード切替機構を示す側面図であり、ドリルモード時を示す。
【図２４】同じくモード切替機構を示す側面図であり、ニュートラルモード時を示す。
【図２５】第１モード切替モータに関するハンマモード時のフローチャートである。
【図２６】第２モード切替モータに関するハンマモード時のフローチャートである。
【図２７】第１モード切替モータに関するハンマドリルモード時のフローチャートである。
【図２８】第２モード切替モータに関するハンマドリルモード時のフローチャートである。
【図２９】第１モード切替モータに関するドリルモード時のフローチャートである。
【図３０】第２モード切替モータに関するドリルモード時のフローチャートである。
【図３１】第１モード切替モータに関するニュートラルモード時のフローチャートである。
【図３２】第２モード切替モータに関するニュートラルモード時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  ハンマドリル
１０３  本体部（工具本体部）
１０３ａ  凹所
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０９  ハンドグリップ
１０９ａ  トリガ
１１１  駆動モータ
１１３  運動変換機構
１１４  クランク機構
１１５  打撃要素
１１７  動力伝達機構
１１９  ハンマビット（工具ビット）
１２１  駆動ギア
１２２  クランク軸
１２３  被動ギア
１２３ａ  クラッチ歯
１２４  クラッチ部材
１２４ａ  クラッチ歯
１２４ｂ  フランジ部
１２６  付勢バネ
１２９  ピストン
１３２  中間ギア
１３３  中間軸
１３４  小ベベルギア
１３５  大ベベルギア
１３５ａ  クラッチ歯
１４１  シリンダ
１４３  ストライカ
１４５  インパクトボルト
１４７  スライドスリーブ
１４７ａ  クラッチ歯
１４７ｂ  回転ロック用歯
１４７ｃ  フランジ部
１４８  付勢バネ
１４９  ロックリング
１４９ａ  歯
１５１  スイッチパネル
１５２  表示灯
１５３  ハンマモード用の押しボタン（信号出力部）
１５５  ハンマドリルモード用の押しボタン（信号出力部）
１５７  ドリルモード用の押しボタン（信号出力部）
１５９  ニュートラルモード用の押しボタン（信号出力部）
１６１  コントローラ（制御部）
１６３  電線
１６５  電線
１６９  モード切替機構（モード切替作動部）
１７１  モード切替部収容ケース
１７２  第１切替機構（モード切替部）
１７３  第２切替機構（モード切替部）
１７４  モード切替モータ
１７５  第１駆動ギア
１７６  第１被動ギア
１７７  第１回転体
１７８  第１偏心ピン（第１のモード切替部材）
１７９  第２駆動ギア
１８１  第２被動ギア
１８２  第２回転体
１８３  第２偏心ピン（第２のモード切替部材）
１８４  モータ停止用電気スイッチ（モータ停止部）
１８５ａ  ハンマモード用突起（モータ停止部）
１８５ｂ  ハンマドリルモード用突起（モータ停止部）
１８５ｃ  ドリルモード用突起（モータ停止部）
１８５ｄ  ニュートラルモード用突起（モータ停止部）
１８６  第１モード切替モータ
１８７  第２モード切替モータ
１８８  第１モータ停止用電気スイッチ
１８９  第２モータ停止用電気スイッチ
１９１ａ  ハンマモード、ハンマドリルモードおよびニュートラルモード用の突起
１９１ｂ  ドリルモード用の突起
１９２ａ  ハンマモード用の突起
１９２ｂ  ハンマドリルモードおよびドリルモード用の突起
１９２ｃ  ニュートラルモード用の突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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