(57)【要約】【課題】情報配信装置において、作成された走行ルートが目的地を推定するための走行履歴として記憶されることで、ユーザの走行履歴から目的地を推定する場合の推定精度を高めることにある。【解決手段】制御手段は、設定された大きさの升目を用いて対象となる地図をカバーできるように升目状に区切るとともにこの区切られた個々の升目がそれぞれどこのエリアを示しているか特定できるように設定し、車両走行時にはどこの升目を走行しているかどうかを検出するとともにこの検出した升目を走行した順に記憶して走行ルートを作成する走行ルート作成手段を備え、また、この走行ルート作成手段により作成された走行ルートを情報提供装置に目的地を推定するための走行履歴として記憶させ、前記検出した升目を記憶するかどうかを判定する判定手段を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する情報表示装置と、情報を蓄積する情報提供装置と、この情報提供装置と通信する通信手段と、この通信手段を介して前記情報提供装置からデータを受信しこの受信したデータを前記情報表示装置に表示させる制御手段とを備えた情報配信装置において、前記制御手段は、設定された大きさの升目を用いて対象となる地図をカバーできるように升目状に区切るとともにこの区切られた個々の升目がそれぞれどこのエリアを示しているか特定できるように設定する升目特定手段を備え、車両走行時にはどこの升目を走行しているかどうかを検出するとともにこの検出した升目を走行した順に記憶して走行ルートを作成する走行ルート作成手段を備え、前記検出した升目を記憶するかどうかを判定するとともに前記走行ルート作成手段により作成された走行ルートを前記情報提供装置に目的地を推定するための走行履歴として記憶させる判定手段を備えていることを特徴とする情報配信装置。
【請求項２】
前記判定手段は、一つの升目に、設定された時間毎に記録される走行点が２点以上含まれる場合のみ、走行ルート作成用の升目として記憶させることを特徴とする請求項１に記載の情報配信装置。
【請求項３】
前記判定手段は、走行点が１点であると判定した場合でも、走行ルートが連続した升目を維持できないときには、１点のみの升目も走行ルート作成用の升目として記憶させることを特徴とする請求項２に記載の情報配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報配信装置に係り、特に通信手段を使用して外部情報を収集し、情報を選別してユーザに配信する際に、ユーザが走行した履歴を元に目的地を推定することによって、目的地近辺の情報や推定した走行ルート沿いの情報を配信可能とする情報配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用の情報配信装置においては、情報を表示する情報表示装置と、情報を蓄積する情報提供装置と、この情報提供装置と通信する通信手段と、この通信手段を介して情報提供装置からデータを受信しこの受信したデータを情報表示装置に表示させる制御手段とを備えているものがある。
【０００３】
従来、情報配信装置には、制御手段が情報提供装置からのデータを選別する選別手段により選別された情報のみを情報表示装置に表示させ、前記選別手段が受信したデータを複数の選別条件から構成された第１選別手段により選別し、且つ、第１選別手段により選別された情報を数値化手段と比較手段とから構成された第２選別手段により表示出力可能な状態に選別するものがある。
地点特定方法及び地点特定装置には、特定された単位升目でカバーされる領域をもって地点を特定するものにおいて、施設固有コードを１元の固有コードとは別のコード体系で定義し、施設固有コードによって所定の施設を特定できるようにしたものがある。
経路探索装置及び経路探索方法には、出発地から複数の設定ノードを経由して目的地に至る経路を探索するものにおいて、ノード経路と経由ルートとを組み合わせて、選択候補となる複数の経路を短時間で探索するものがある。
ナビゲーション装置には、探索されたルート上に、記憶された地点がある場合に、その地点において、ルート逸脱を防止する案内を行うものがある。
経路誘導装置には、施設等の外部情報を受信して目的地まで最適経路を誘導するものにおいて、受信された外部情報を各区域毎に外部情報履歴データベースとして登録し、現在の外部情報と、登録されている外部情報履歴データベースの過去の外部情報とを基に、渋滞・混雑度を予測して、各場所への到着予想時間を算出するものがある。
【特許文献１】特開２００５−２４９６０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３３４３号公報
【特許文献３】特開２００３−２８６５８号公報
【特許文献４】特開２００６−６４５６３号公報
【特許文献５】特開平１１−２０１７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来、上記の特許文献１に係る情報配信装置においては、ユーザの履歴から目的地を推定しているが、この方法では、同じ道を走行したにもかかわらず、同じルートとならないで、違うルートのようになってしまうことがある。これは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球位置把握システム）の精度や２車線以上の道路における走行車線の違い等で生じてしまう。例として述べると、地図上に作成された升目で走行ルートを作成するが、升目と升目との境界線上にある場合、ＧＰＳの誤差によって左の升目になったリ右の升目になったりして、同じ道なのに違うルートとみなされてしまう不都合がある。また、ある升目にかなり短い時間しか走行しなかった場合も、その升目が、ルートとしてみなされたり、ルートとしてみなされなかったりする不都合が生じた。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、同じ道路を走行しているのに、違う道路になってしまうようなケースを減らすことができる情報配信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、情報を表示する情報表示装置と、情報を蓄積する情報提供装置と、この情報提供装置と通信する通信手段と、この通信手段を介して前記情報提供装置からデータを受信しこの受信したデータを前記情報表示装置に表示させる制御手段とを備えた情報配信装置において、前記制御手段は、設定された大きさの升目を用いて対象となる地図をカバーできるように升目状に区切るとともにこの区切られた個々の升目がそれぞれどこのエリアを示しているか特定できるように設定する升目特定手段を備え、車両走行時にはどこの升目を走行しているかどうかを検出するとともにこの検出した升目を走行した順に記憶して走行ルートを作成する走行ルート作成手段を備え、前記検出した升目を記憶するかどうかを判定するとともに前記走行ルート作成手段により作成された走行ルートを前記情報提供装置に目的地を推定するための走行履歴として記憶させる判定手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の情報配信装置は、ユーザの走行履歴から目的地を推定する場合の推定精度を高めることが可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明は、ユーザの走行履歴から目的地を推定する場合の推定精度を高める目的を、作成された走行ルートが目的地を推定するための走行履歴として記憶されることで実現するものである。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的にに説明する。
【実施例】
【０００９】
図１〜図１１は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車載用の情報配信装置である。この情報配信装置１は、広告情報やイベント情報等の各種情報を配信するものであり、車両装置２の内部で、情報表示装置（ナビゲーションシステム）３と、この情報表示装置３に接続したＧＰＳアンテナ４及び車載器としての制御手段５と、この制御手段５に接続した通信手段（無線通信カード）６とを備え、また、車両装置２の外部では、通信手段６に連絡する情報データサーバ７と、この情報データサーバ７に連絡した情報提供装置（情報データベース）８とを備えている。
【００１０】
この情報配信装置１は、主に、車両装置２の内部から車両情報等の各種情報を車両装置２の外部の情報提供装置８に送信し、この情報提供装置８がデータの収集・蓄積を行い、さらに、車両装置２の内部で、データの送信や情報の表示を行う。具体的には、この情報配信装置１は、広告情報やイベント情報等の各種情報を配信する際に、ユーザの状況にあった情報を配信し、例えば、現在地の近くや推定された目的地や手操作により設定された目的地の近くの情報を配信することを可能にする。
【００１１】
情報表示装置３は、自車の現在位置をＧＰＳアンテナ４から受信してその位置を制御手段５に送信することができるとともに、地図等のナビゲーション画面以外に、制御手段５で作成された表示画面を表示させる表示機能を持っている表示装置（タッチパネル）９と、情報を操作するための通常の操作ボタン１０とを備えている。表示装置９には、例えば、図２に示す表示画面１において、「情報１  見出し」９Ａの情報、「情報２  見出し」９Ｂの情報、「情報３  見出し」９Ｃの情報、「情報４  見出し」９Ｄ等の各種情報が表示され、あるいは、図３に示す表示画面２において、「情報１  詳細」９Ｅ等の情報や「戻る」等の他の操作ボタンとしての画面ボタン１１が表示される。
【００１２】
ＧＰＳアンテナ４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球位置把握システム）での自車の現在位置情報を情報表示装置３に取得させるために用いられる。
【００１３】
制御手段５は、通信手段６を介して情報提供装置８からデータを受信しこの受信したデータを情報表示装置３に表示させるものであり、中央演算処理装置１２と無線通信機能部１３と表示データベース作成部１４とボタン処理部１５とを備えている。
この制御手段５は、情報表示装置３から自車の現在位置を受信するとともに、情報表示装置３で行った各ボタン操作の内容を受信し、表示装置９への情報処理画面を作成する。
また、この制御手段５は、通信手段６を介して車両装置２の外部の情報データサーバ７に対してデータを送受信（インターネット）する。
【００１４】
通信手段（無線通信カード）６は、携帯無線やＬＡＮ無線等で移動体との通信を可能にする。
【００１５】
情報データサーバ７は、制御手段５からの要求やデータを受信して情報提供装置８にアクセスし、この情報提供装置８に対してデータの読み書きさせるものであり、配信する広告表示データを情報提供装置８から読み出し、また、配信する広告を選別することができるものである。
【００１６】
情報提供装置８は、広告データベースとして配信する表示データを蓄積するとともに、走行履歴データベースとして出発点の位置（緯度、経度）と日付と時刻、走行中の位置（緯度、経度）、到着点の位置（緯度、経度）と日付と時刻、走行ルート（緯度、経度）、走行距離等の各種情報を蓄積するものである。
【００１７】
また、制御手段５は、設定された大きさの升目を用いて対象となる地図をカバーできるように升目状に区切るとともにこの区切られた個々の升目がそれぞれどこのエリアを示しているか特定できるように設定する升目特定手段５Ａを備え、車両走行時にはどこの升目を走行しているかどうかを検出するとともにこの検出した升目を走行した順に記憶して走行ルートを作成する走行ルート作成手段５Ｂを備え、前記検出した升目を記憶するかどうかを判定するとともに前記走行ルート作成手段５Ｂにより作成された走行ルートを情報提供装置８に目的地を推定するための走行履歴として記憶させる判定手段５Ｃを備えている。
判定手段５Ｃは、一つの升目に、設定された時間毎に記録される走行点が２点以上含まれる場合のみ、走行ルート作成用の升目として記憶させる。
また、判定手段５Ｃは、走行点が１点であると判定した場合でも、走行ルートが連続した升目を維持できないときには、１点のみの升目も走行ルート作成用の升目として記憶させる。
【００１８】
次に、この実施例に係る車両装置２と情報データサーバ７との間における情報配信のシステム全体の流れを、図４のフローチャートに基づいて説明する。
図４に示すように、車両装置２においては、プログラムがスタートし（ステップＡ０１）、乗車してエンジンキーをオンにすると（ステップＡ０２）、情報配信及び表示を行い（ステップＡ０３）、そして、閲覧等の操作データを情報データサーバ７に送信し（ステップＡ０４）、エンジンキーがオフか否かを判断し（ステップＡ０５）、このステップＡ０５がＮＯの場合には、前記ステップＡ０３に戻り、一方、このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、プログラムが終了する（ステップＡ０６）。
また、情報データサーバ７においては、先ず、情報を選別することがスタートすると（ステップＢ０１）、選別するタイミングか否かを判断し（ステップＢ０２）、このステップＢ０２がＮＯの場合には、この判断を継続し、一方、このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、現在地の近辺、推定された（又は設定された）目的地の近辺の広告を選別し（ステップＢ０３）、プログラムが終了する（ステップＢ０４）。
この図４のフローチャートにおいて、車両装置２と情報データサーバ７との間では、車両装置２で情報配信及び表示を行うときと（ステップＡ０３）、情報データサーバ７で現在地の近辺、推定された（又は設定された）目的地の近辺の広告を選別するときとで（ステップＢ０３）、通信が行われている。
【００１９】
次いで、制御手段５における目的地推定全体の流れを、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、１走行の流れがスタートすると（ステップＣ０１）、出発し（ステップＣ０２）、そして、自宅位置Ｓを出発地点として設定し（ステップＣ０３）、ルートマッチングによる目的地の推定を行い（ステップＣ０４）、そして、到着したか否かを判断し（ステップＣ０５）、このステップＣ０５がＹＥＳの場合には、１走行ルートの格納を行い（ステップＣ０６）、プログラムが終了する（ステップＣ０７）。
一方、前記ステップＣ０５がＮＯの場合には、走行ルートの作成をしてから（ステップＣ０８）、前記ステップＣ０４に戻る。
【００２０】
この目的地推定方法においては、図５のステップＣ０４におけるルートマッチングによる目的地の推定が、図７に示すように行われ。なお、この目的地推定方法においては、図１１に示すように、各種のパラメータが使用される。
【００２１】
ルートマッチングによる目的地の推定においては、図７に示すように、先ず、ルートマッチングによる目的地の推定地図を升目状に区切り、走行位置の緯度経度をその升目に当てはめて、それを走行ルートとし、例えば、１から１３のように走行したとする。
（１）、出発地点１での目的地推定
ａ）  過去の走行履歴の中で１を出発したルートを、ＡＶＡＩＬＡＢＬＥ＿ＤＡＹとＡＶＡＩＬＡＢＬＥ＿ＲＥＣＯＲＤＮＵＭの範囲内で抽出する。
ｂ）  出発する曜日と時間とで最も頼度が高い走行ルートの到着地を目的地と推定する。
スコア＝（頻度＋同じ曜日頻度＋同じ時刻頻度）＊ＩＮＩＴＩＡＬ＿ＰＯＩＮＴ
頻度は、ＨＩＮＤＯ＿ＭＡＸ以上を値として取らない。
ＭＩＮ＿ＳＣＯＲＥに満たないスコアの場合は、目的地の候補としない。
（２）、走行中２〜１２の目的地推定
ａ）  出発してから升目の数がＭＡＳＵＭＥ＿ＭＩＮ以上経過していることを確認する。
ｂ）  過去の走行履歴の中でＭＡＴＣＨ＿ＮＵＭの数だけルートが一致しているものを、ＡＶＡＩＬＡＢＬＥ＿ＤＡＹとＡＶＡＩＬＡＢＬＥ＿ＲＥＣＯＲＤＮＵＭの範囲内で抽出する。
ｃ）  もし、今回、今までの候補の中が一致しなかった場合は、ＮＯＭＡＴＣＨ＿ＰＯＩＮＴ減点する。
スコア＝今までのスコア＋ＮＥＷ＿ＦＩＮＤＩＮＧ＿ＰＯＩＮＴ＊（進んだ升目数／２）
（３）、到着した後１３の処理
今までの過去のルートと一致したものがあるかみる。升目が一致した割合がＳＡＶＥＲＡＴＥ＿ＴＯ＿ＲＭ以上なら過去のルートと一致したとみなす。それ以外は、新規ルートとしてデータベースに登録する。
【００２２】
次に、図５のステップＣ０８における走行ルートの作成は、図６に示すように行われる。
図６に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＤ０１）、先ず、２つ以上升目に走行点が入ったか否かを判断し（ステップＤ０２）、このステップＤ０２がＹＥＳの場合には、走行ルートで連続したルートになっているか否かを判断し（ステップＤ０３）、このステップＤ０３がＹＥＳの場合には、現在の升目を走行ルートとして追加する（ステップＤ０４）。このステップＤ０４の処理後又は前記ステップＤ０２がＮＯの場合には、プログラムを終了する（ステップＤ０５）。
一方、前記ステップＤ０３がＮＯの場合には、連続した升目になるための升目候補は１つか否かを判断し（ステップＤ０６）、このステップＤ０６がＹＥＳの場合には、１つ前の升目を走行するルートに追加し（ステップＤ０７）、前記ステップＤ０４に移行する。
前記ステップＤ０６がＮＯで、連続した升目になるための升目候補が２つ以上の場合には、連続した升目になるための升目候補は１つか否かを判断し（ステップＤ０８）、このステップＤ０８がＹＥＳの場合には、升目の中心点に近いところを通過している方を走行ルートとして追加し（ステップＤ０９）、前記ステップＤ０４に移行する。
前記ステップＤ０８がＮＯで、走行ルートの候補がない場合には、ルートが途切れたところから直線で現在までの升目を走行ルートとし（ステップＤ１０）、前記ステップＤ０４に移行する。
【００２３】
次いで、この走行ルートの作成を、図８〜図１０に沿って説明する。
上記の図７に示す走行経路より、今、１→２→３→４→…と走行したとき、今まではそのまま１、２、３、４…のように走行ルートとして記録していた。しかし、これだと境界線上を走行した場合、その升目が登録される時とその升目が登録されない時が出てしまい、違うルートとして登録されてしまうおそれがある。そこで、そのばらつきを減少させるために、以下のような条件で走行ルートを登録することにする。
（１）、条件１（１つしか現在位置が取得できなかった場合は、ルートとしない）
１つの升目に２つ以上の走行点（現在は所定時間（例えば、４秒）毎に現在地を取得している）が含まれた時、その升目を走行ルートに含める。１つ以下の場合は、走行ルートとして認めない。図８において、走行点は升目１→升目２→升目３…と進んでいるが、升目２は一回しか現在位置を取得していないため、走行ルートは升目１→升目３→…となる。
（２）、条件２（升目のつながりは、必ず持つ）
高速で走行した場合、上記の（１）の条件を適用すると、図９では、升目１→升目６→升目８→…となってしまうことがある。これだと升目のつながりが無くなってしまうため、例外として、升目１→升目４→升目６→…とする。また、４の升目で０個だった場合でも、直線を優先して走行ルートとする。
（３）、条件３（升目のつながりは、必ず持つ）
高速で走行した場合、上記の（１）の条件を適用すると、図１０では、升目１→升目５→…となってしまうことがある。これだと升目のつながりが無くなってしまう。しかも、次の４の升目でも１つの走行点のため、２つ以上走行点がある升目５が走行ルートとなる。そこで、升目をつなげるための判断を入れる。升目３と升目４とのどちらを走行ルートとするのかは、境界線からの距離で行う。図１０では、升目３の方が升目４よりも升目の中心に向かっているので、升目３をルートとして採用した。従って、走行ルートは、升目１→升目３→升目５→升目７→…となる。もし、５の升目が１つしか現在位置が取得できなかった場合は、さらに、升目７で走行ルートの判断を入れる。この場合は、上記の（２）と同様で、升目が切れてしまうことから、走行点が１つでも走行ルートとするため、升目１→升目３→升目５→升目７→…となる。
【００２４】
即ち、この実施例においては、地図を升目状に区切り、走行した位置の升目をつなげて走行ルートとし、走行ルートの作成において、所定時間（例えば、４秒）毎に現在位置を取得してその現在位置を走行点とし、１つの升目に２点以上の走行点が含まれた場合、走行ルートとし、そして、２点未満の場合は走行点とし、但し、例外として、連続した升目とならない場合は、走行ルートとすることにより、走行ルートを作成する場合、升目の境界線上でも安定した走行ルートを作成することができる。
【００２５】
以上この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明において、制御手段５は、設定された大きさの升目を用いて対象となる地図をカバーできるように升目状に区切るとともにこの区切られた個々の升目がそれぞれどこのエリアを示しているか特定できるように設定する升目特定手段５Ａを備え、車両走行時にはどこの升目を走行しているかどうかを検出するとともにこの検出した升目を走行した順に記憶して走行ルートを作成する走行ルート作成手段５Ｂを備え、前記検出した升目を記憶するかどうかを判定するとともに前記走行ルート作成手段５Ｂにより作成された走行ルートを情報提供装置８に目的地を推定するための走行履歴として記憶させる判定手段５Ｃを備えている。
これにより、ユーザの走行履歴から目的地を推定する場合の推定精度を高めることが可能となる。
【００２６】
また、請求項２に係る発明において、判定手段５Ｃは、一つの升目に、設定された時間毎に記録される走行点が２点以上含まれる場合のみ、走行ルート作成用の升目として記憶させる。
これにより、一つの升目を走行ルートとして採用し記憶するための判定基準を設けているので、升目の組み合わせにより作成された走行ルートの精度を高めることが可能である。
【００２７】
更に、請求項３に係る発明において、判定手段５Ｃは、走行点が１点であると判定した場合でも、走行ルートが連続した升目を維持できないときには、１点のみの升目も走行ルート作成用の升目として記憶させる。
これにより、判定手段５Ｃを厳格に遵守することにより、升目の連続性を維持できなくなるような場合には、升目の連続性の維持を優先させているので、連続性のある（途中で途切れる部分のない）走行ルートを実現することができ、これにより、履歴に記憶された走行ルートの信頼性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
作成された走行ルートが目的地を推定するための走行履歴として記憶されることを、自動車だけでなく、携帯電話等の移動体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】情報配信装置のシステム構成図である。
【図２】情報表示装置の表示画面１を示す図である。
【図３】情報表示装置の表示画面２を示す図である。
【図４】情報配信全体の流れを示すフローチャートである。
【図５】目的地推定全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】走行ルートの作成の流れを示すフローチャートである。
【図７】ルートマッチングによる目的地の推定における走行経路を示す図である。
【図８】走行ルートの作成において条件１を説明する図である。
【図９】走行ルートの作成において条件２を説明する図である。
【図１０】走行ルートの作成において条件３を説明する図である。
【図１１】ルートマッチングによる目的地の推定で使用する各種パラメータを説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  情報配信装置
２  車両装置
３  情報表示装置
４  ＧＰＳアンテナ
５  制御手段
５Ａ  升目特定手段
５Ｂ  走行ルート作成手段
５Ｃ  判定手段５Ｂ
６  通信手段
７  情報データサーバ
８  情報提供装置
９  情報表示部
１０  操作ボタン
１１  画面ボタン
１２  中央演算処理装置
１３  無線通信機能部
１４  表示データベース作成部
１５  ボタン処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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