(57)【要約】【課題】カメラユニット設置時におけるレコーダユニットへの登録作業を軽減することができ、かつ高価なネットワーク中継器を用いずにシステムを構築できる映像監視システムを提供する。【解決手段】カメラユニット１が、レコーダユニット２との間で機器識別情報をやり取りする機器間ネゴシエーション手段５を備え、レコーダユニット２が、カメラユニット１との間で機器識別情報をやり取りする機器間ネゴシエーション手段８を備え、機器間ネゴシエーション手段５，８の間で直接やり取りされた機器識別情報をネットワーク中継器３に設定して、カメラユニット１とレコーダユニット２との間の通信を中継する。【選択図】図２
2008199302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットから受信した監視対象の映像信号を蓄積するとともに表示手段に表示するレコーダユニットと、前記カメラユニットに固有な機器識別情報及び前記レコーダユニットに固有な機器識別情報に基づいて宛先を特定し、前記カメラユニットと前記レコーダユニットとの間の通信を中継する中継器とを備えた映像監視システムにおいて、
前記カメラユニットは、
監視対象を撮像した映像信号を前記レコーダユニットに送信する映像送信手段と、
前記レコーダユニットとの間で前記機器識別情報をやり取りするカメラ側ネゴシエーション手段とを備え、
前記レコーダユニットは、
前記映像送信手段からの映像信号を受信する映像受信手段と、
前記カメラユニットとの間で前記機器識別情報をやり取りするレコーダ側ネゴシエーション手段とを備え、
前記中継器は、
前記カメラ側ネゴシエーション手段と前記レコーダ側ネゴシエーション手段の間でやり取りされた前記機器識別情報が設定され、当該機器識別情報に基づいて宛先を特定し前記カメラユニットと前記レコーダユニットとの間の通信を中継することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
カメラ側ネゴシエーション手段及びレコーダ側ネゴシエーション手段は、機器識別情報としてカメラユニット及びレコーダユニットのＭＡＣ（Media Access Control）アドレスをやり取りし、
中継器は、前記カメラ側ネゴシエーション手段と前記レコーダ側ネゴシエーション手段の間でやり取りされた前記ＭＡＣアドレスが設定され、該ＭＡＣアドレスに基づいて宛先を特定し前記カメラユニットと前記レコーダユニットとの間の通信を中継することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
監視対象を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットから受信した監視対象の映像信号を蓄積するとともに表示手段に表示するレコーダユニットとを備えた映像監視システムにおいて、
前記カメラユニットは、
監視対象を撮像した映像信号を前記レコーダユニットに送信する映像送信手段と、
前記レコーダユニットとの間で、当該カメラユニットに固有な機器識別情報と前記レコーダユニットに固有な機器識別情報とをやり取りすると共に、当該カメラユニットが接続すべき前記レコーダユニットの通信ポートを特定するポート識別情報を受信するカメラ側ネゴシエーション手段とを備え、
前記レコーダユニットは、
前記映像送信手段からの映像信号を受信する映像受信手段と、
前記カメラユニットとの間で、当該レコーダユニットに固有な機器識別情報と前記カメラユニットに固有な機器識別情報とをやり取りすると共に、前記カメラユニットが接続すべき前記通信ポートを特定するポート識別情報を送信するレコーダ側ネゴシエーション手段とを備え、
前記カメラユニット及び前記レコーダユニットは、前記機器識別情報に基づいて宛先を特定し、前記ポート識別情報で特定される通信ポートを介して通信することを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
カメラユニットは、
当該カメラユニットに固有な機器識別情報及び当該カメラユニットが接続すべき通信ポートを特定するポート識別情報に対応した数値を設定するスイッチ部を備え、
カメラ側ネゴシエーション手段は、
前記スイッチ部の設定値から前記固有な機器識別情報と前記ポート識別情報とを求め、レコーダユニットとの間で、前記求めた機器識別情報と前記レコーダユニットに固有な機器識別情報とをやり取りすることを特徴とする請求項３記載の映像監視システム。
【請求項５】
カメラ側ネゴシエーション手段は、
当該カメラユニットに固有な機器識別情報を定期的にレコーダユニットに送信し、
レコーダ側ネゴシエーション手段は、
前記カメラ側ネゴシエーション手段から受信した機器識別情報と当該レコーダユニットに登録された前記カメラユニットの機器識別情報との比較結果に基づいて、当該カメラ側ネゴシエーション手段を有するカメラユニットの動作状態を確認することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラユニットにより撮影された映像をレコーダユニットにデジタル伝送する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラユニットで撮影した映像をレコーダユニットにデジタル伝送して記録する従来の映像監視システムでは、カメラユニットの初期設置時又は増設時に該カメラユニットをレコーダユニットに登録する必要がある。例えば、特許文献１に開示されるシステムでは、カメラユニットをネットワークに接続した際、新たに接続したカメラユニットからレコーダユニットへＭＡＣアドレスをパケットデータで通知し、レコーダユニットに該カメラユニットのＭＡＣアドレスを登録する。また、特許文献２に開示される従来の映像監視システムでは、ネットワーク中継器を介してネットワーク機器間を接続しており、カメラユニットが映像データを同報送信する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２５１８号公報（第９頁、第１図）
【特許文献２】特開２００６−２０３３４２号公報（第７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視システムでは、一般的にネットワークに全てのカメラユニットとレコーダを接続してシステム設置工事が完了している状態で、レコーダユニットが、システムに新たに登録する全てのカメラユニットにネットワーク上で空いているＩＰアドレスをそれぞれ割り当てて登録する。このように、従来のシステムは、新たに登録する全てのカメラユニットと個々のカメラユニットに固有な識別子ではないＩＰアドレスとをそれぞれ対応付ける必要があり、登録作業が煩雑で負担が大きいという課題があった。
【０００５】
また、特許文献１のシステムでは、ネットワークが稼働状態、即ちネットワーク上におけるシステム設置工事が完了しており、他のカメラユニットの他、新たに追加するカメラユニットがネットワークに接続されている状態でなければ、カメラユニットを登録することができず、カメラユニットを交換する場合、レコーダユニットに再登録する必要があるという課題があった。
【０００６】
さらに、特許文献２のようにカメラユニットから映像データを同報配信する場合、ネットワーク機器間を接続するＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）に対応した高価なネットワーク中継器が必要であった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラユニット設置時におけるレコーダユニットへの登録作業を軽減することができ、かつ高価なネットワーク中継器を用いずにシステムを構築できる映像監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像監視システムは、監視対象を撮像するカメラユニットと、カメラユニットから受信した監視対象の映像信号を蓄積するとともに表示手段に表示するレコーダユニットと、カメラユニットに固有な機器識別情報及びレコーダユニットに固有な機器識別情報に基づいて宛先を特定し、カメラユニットとレコーダユニットとの間の通信を中継する中継器とを備えた映像監視システムにおいて、カメラユニットが、監視対象を撮像した映像信号をレコーダユニットに送信する映像送信手段と、レコーダユニットとの間で機器識別情報をやり取りするカメラ側ネゴシエーション手段とを備え、レコーダユニットが、映像送信手段からの映像信号を受信する映像受信手段と、カメラユニットとの間で機器識別情報をやり取りするレコーダ側ネゴシエーション手段とを備え、中継器が、カメラ側ネゴシエーション手段とレコーダ側ネゴシエーション手段の間でやり取りされた機器識別情報が設定され、当該機器識別情報に基づいて宛先を特定しカメラユニットとレコーダユニットとの間の通信を中継するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、カメラユニットが、レコーダユニットとの間で機器識別情報をやり取りするカメラ側ネゴシエーション手段を備え、レコーダユニットが、カメラユニットとの間で機器識別情報をやり取りするレコーダ側ネゴシエーション手段を備え、カメラ側ネゴシエーション手段とレコーダ側ネゴシエーション手段の間で直接やり取りされた機器識別情報を中継器に設定して、カメラユニットとレコーダユニットとの間の通信を中継するので、カメラユニット設置時におけるレコーダユニットへの登録作業を軽減することができ、かつ高価なネットワーク中継器を用いずにシステムを構築できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１による映像監視システムは、カメラユニット１、レコーダユニット２及びネットワーク中継器３を備え、前記各構成要素がネットワーク４を介して接続されている。カメラユニット１，１，１，・・・は、監視対象を撮像し、ネットワーク４を介して監視対象の映像信号をレコーダユニット２へデジタル伝送する。レコーダユニット２は、カメラユニット１からの映像信号を受信してメモリに蓄積すると共に、当該映像信号を不図示のモニタに表示する。
【００１１】
ネットワーク中継器３は、カメラユニット１，１，１，・・・とレコーダユニット２の間に設けられ、ネットワーク４を介して受信したデータに含まれる宛先の機器（カメラユニット１，１，１，・・・又はレコーダユニット２）に固有なアドレス情報を解析し、宛先の機器へ当該データを送信する。このネットワーク中継器３としては、ネットワーク４を介して受信したデータパケット中の宛先ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを解析し、該当する機器が接続されているポートのみに当該データパケットを送信するマルチポートブリッジ等が考えられる。
【００１２】
実施の形態１による映像監視システムでは、図１に示すように、カメラユニット１，１，１，・・・とレコーダユニット２との間にネットワーク中継器３を介在させて機器間を延長した構成を有しており、ネットワーク中継器３がカメラユニット１とレコーダユニット２の間での通信を中継する際に参照する機器に固有なアドレス情報のテーブル（例えば、ＭＡＣアドレステーブル）を所望の接続形態に応じて学習させるものである。
【００１３】
これにより、ネットワーク中継器３は、送信先のポートとＭＡＣアドレスとを対応付けながら、カメラユニット１，１，１，・・・とレコーダユニット２の間での通信を中継することができるので、ネットワーク中継器３によるデータのフラッディングが抑止され、不要な通信の発生を防止することができる。
【００１４】
図２は、図１中のカメラユニット及びレコーダユニットの構成を示すブロック図であり、実施の形態１による映像監視システムの設置作業の前処理を行うために両機器間をＵＴＰ（Unshielded Twisted Pair）ケーブル等で直接接続している場合を示している。図２に示すように、カメラユニット１は、機器間ネゴシエーション手段（カメラ側ネゴシエーション手段）５、リンク接続検出手段６及び映像送信手段７を備える。また、レコーダユニット２は、機器間ネゴシエーション手段（レコーダ側ネゴシエーション手段）８、リンク接続検出手段９、映像受信手段１０、表示手段１１及び映像蓄積手段１２を備える。
【００１５】
カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５は、カメラユニット１がレコーダユニット２と通信接続するための情報のやり取りを行う。レコーダユニット２との間で通信接続するための情報としては、自機のＭＡＣアドレス及び機器種別等から導出される固有識別ＩＤがある。リンク接続検出手段６は、カメラユニット１がレコーダユニット２又はＯＳＩ参照モデルのデータリンク層レベルでネットワーク４に接続したことを検知する。映像送信手段７は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）等のカメラにより撮像した映像を所定のフォーマットでデジタル送信する。
【００１６】
レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８は、レコーダユニット２がカメラユニット１と通信接続するための情報のやり取りを行う。カメラユニット１との間で通信接続するための情報としては、カメラユニット１と同様に自機のＭＡＣアドレス及び機器種別等から導出される固有識別ＩＤがある。リンク接続検出手段９は、レコーダユニット２がカメラユニット１又はＯＳＩ参照モデルのデータリンク層レベルでネットワーク４に接続したことを検知する。
【００１７】
映像受信手段１０は、ネットワーク４を介してカメラユニット１の映像送信手段７からの映像信号を受信する。表示手段１１は、不図示の表示装置に接続しており、映像受信手段１０が受信した映像信号を該表示装置に表示する。映像蓄積手段１２は、レコーダユニット２を構成するコンピュータに搭載されたハードディスク等の記憶装置からなり、映像受信手段１０により受信された映像信号が蓄積される。
【００１８】
なお、実施の形態１による映像監視システムの設置作業の前処理において、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５とレコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８とがＵＴＰケーブル等で直接接続される。また、実施の形態１による映像監視システムが設置された段階では、カメラユニット１の映像送信手段７とレコーダユニット２の映像受信手段１０とがネットワーク４を介して接続される。
【００１９】
図３は、実施の形態１による映像監視システムの通信に使用されるデータフレームの一例を示す図であり、ネットワーク４をイーサネット（登録商標）で構成した場合のフレーム構造を示している。カメラユニット１，１，１，・・・とレコーダユニット２との間での通信に使用するフレーム１３は、ＩＥＥＥ標準８０２．３で規定される構造を有しており、プリアンブルフィールド１３ａ、ＳＦＤ（Start Frame Delimiter）フィールド１３ｂ、宛先ＭＡＣアドレス１３ｃフィールド、送信元ＭＡＣアドレス１３ｄフィールド、長さ・タイプフィールド１３ｅ、データフィールド１３ｆ及びＦＣＳフィールド（Frame Check Sequence）１３ｇから構成される。
【００２０】
プリアンブルフィールド１３ａには、ネットワーク４に接続するインタフェースにフレーム送信の開始を通知する信号が格納される。ＳＦＤフィールド１３ｂには、プリアンブル１３ｂの終了を通知する信号が格納され、ＳＦＤフィールド１３ｂのビットパターンが検出されると、次のビットから宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃが開始される旨が認識される。宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃは、フレーム１３のデータを送信すべき宛先機器のＭＡＣアドレスが格納される。また、送信元ＭＡＣアドレスフィールド１３ｄは、このフレーム１３を送信した送信元機器のＭＡＣアドレスが格納される。
【００２１】
長さ・タイプフィールド１３ｅには、データフィールド１３ｆにおけるデータの長さ、又はデータフィールド１３ｆにおけるデータがどの種類のネットワーク層プロトコルを使用しているかを示す識別子が格納される。データフィールド１３ｆは、送信元ＭＡＣアドレスを有する機器から宛先ＭＡＣアドレスの機器へ送信すべきデータを格納する。ＦＣＳフィールド１３ｇには、フレーム１３のエラーを検出するための信号が格納される。
【００２２】
次に動作について説明する。
（１）ネゴシエーション処理
図４は、実施の形態１によるカメラユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、実施の形態１によるレコーダユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。このネゴシエーション処理では、上述したように、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５とレコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８とを、ＵＴＰケーブル等を介して直接接続する。
【００２３】
図４に示すように、カメラユニット１のリンク接続検出手段６は、ＵＴＰケーブル等を介してレコーダユニット２に接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１）。この検知方法としては、例えばＩＥＥＥ標準８０２．３に規定されるリンクパルスによるリンクテストで行う。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００２４】
一方、リンク確立が検出された場合、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５は、カメラユニット１のＭＡＣアドレス及び機器種別から導き出される固有識別ＩＤを、ＵＴＰケーブルを介してレコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８へ送信する（ステップＳＴ２）。なお、機器を識別する固有識別ＩＤとしては、例えば下記式（１）で得られる数値を使用する。ただし、ＭＡＣは送信元機器のＭＡＣアドレスであり、機器種別は０−（２2−１）の範囲の数値である。例えば、機器種別として、カメラユニット１に「０」を設定し、レコーダユニット２に「１」を設定する。
固有識別ＩＤ＝ＭＡＣ＊２2＋機器種別      ・・・（１）
【００２５】
この後、機器間ネゴシエーション手段５は、レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８からの応答待ち状態に移行する（ステップＳＴ３）。続いて、機器間ネゴシエーション手段５は、機器間ネゴシエーション手段８からレコーダユニット２の固有識別ＩＤを受信（ステップＳＴ４）すると、上記式（１）に従って固有識別ＩＤから送信元機器であるレコーダユニット２のＭＡＣアドレスを求め、不図示の内部メモリに記憶する（ステップＳＴ５）。ここまでの処理が、カメラユニット１によるネゴシエーション処理である。
【００２６】
一方、図５に示すように、レコーダユニット２のリンク接続検出手段９は、ＵＴＰケーブル等を介してカメラユニット１に接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ａ）。この検知方法としては、カメラユニット１のリンク接続検出手段６と同様に、例えばＩＥＥＥ標準８０２．３に規定されるリンクパルスによるリンクテストで行う。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ａの処理に戻る。
【００２７】
リンク確立が検出された場合、レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８は、レコーダユニット２のＭＡＣアドレス及び機器種別から導き出される固有識別ＩＤを、ＵＴＰケーブルを介してカメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５へ送信する（ステップＳＴ２ａ）。なお、機器を識別する固有識別ＩＤとしては、上記式（１）で得られる数値を使用する。
【００２８】
この後、機器間ネゴシエーション手段８は、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５からの応答待ち状態に移行する（ステップＳＴ３ａ）。続いて、機器間ネゴシエーション手段８は、機器間ネゴシエーション手段５からカメラユニット１の固有識別ＩＤを受信（ステップＳＴ４ａ）すると、上記式（１）に従って固有識別ＩＤから送信元機器であるカメラユニット１のＭＡＣアドレスを求め、不図示の内部メモリに記憶する（ステップＳＴ５ａ）。ここまでの処理が、レコーダユニット２によるネゴシエーション処理であり、前述したカメラユニット１によるネゴシエーション処理と並行して実行される。
【００２９】
（２）ネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理
ネゴシエーション処理が完了すると、マルチポートブリッジ等のＭＡＣアドレステーブルを参照して機器間の通信を中継するネットワーク中継器３を、カメラユニット１とレコーダユニット２の間に接続する。
図６は、実施の形態１によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるカメラユニットの処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、実施の形態１によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるレコーダユニットによる処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
図６に示すように、ネゴシエーション処理の完了後、カメラユニット１のリンク接続検出手段６は、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３と接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｂ）。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ｂの処理に戻る。
【００３１】
一方、リンク確立が検知された場合、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５は、ネゴシエーション処理で内部メモリに記憶したレコーダユニット２のＭＡＣアドレスを読み出し、図３に示すフレーム１３の宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃに格納して、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３へ送信する（ステップＳＴ２ｂ）。
【００３２】
また、図７に示すように、ネゴシエーション処理の完了後、レコーダユニット２のリンク接続検出手段９は、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３と接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｃ）。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ｃの処理に戻る。
【００３３】
一方、リンク確立が検出された場合、レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８は、ネゴシエーション処理で内部メモリに記憶したカメラユニット１のＭＡＣアドレスを読み出し、図３に示すフレーム１３の宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃに格納して、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３へ送信する（ステップＳＴ２ｃ）。
【００３４】
これら一連の動作により、ネットワーク中継器３は、実施の形態１による映像監視システムを構成するカメラユニット１とレコーダユニット２の各ＭＡＣアドレスを取得する。ネットワーク中継器３は、カメラユニット１及びレコーダユニット２から受信したフレーム１３の各ポート番号とその送信元ＭＡＣアドレスフィールド１３ｄに格納されるＭＡＣアドレスとを読み出し、ポート番号とＭＡＣアドレスを対応付けてＭＡＣアドレステーブルに記述する。新たに登録する全てのカメラユニット１について上述の処理を順次行うことにより、全てのカメラユニット１及びレコーダユニット２の接続ポートとそのＭＡＣアドレスとの対応関係が記述されたＭＡＣアドレステーブルが構築される。
【００３５】
これにより、実施の形態１による映像監視システムの設置が完了し、ネットワーク中継器３は、カメラユニット１及びレコーダユニット２との間でやり取りされるフレーム１３のパケットデータを受信し、その宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃから読み出したＭＡＣアドレスでＭＡＣアドレステーブルを検索し、検索結果として得られたポート番号で特定される接続ポートへ前記フレーム１３のパケットデータを送信する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、カメラユニット１とレコーダユニット２の間でＭＡＣアドレスをやり取りし、互いのＭＡＣアドレスをネットワーク中継器３のＭＡＣアドレステーブルに登録するので、カメラユニット１とレコーダユニット２の間にネットワーク中継器３が接続されておらず、ネットワーク中継器３が稼働していない状態であっても、カメラユニット１とレコーダユニット２の間をデータ通信可能に設置することができ、設置作業の負担を軽減することができる。
【００３７】
また、カメラユニット１から送信先のレコーダユニット２にネットワーク諸元を設定することなく、かつ他の機器が接続する通信ポートに対してネットワーク中継器３が不要なパケット送信をすることなく映像信号を伝送することができる。
【００３８】
実施の形態２．
この実施の形態２では、レコーダユニットがカメラユニットを接続するための接続ポートを複数有し、映像監視システムの設置作業の前処理においてレコーダユニットが通信ポートを識別する識別情報をカメラユニットに送信する。
【００３９】
図８は、この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図である。図８において、実施の形態８による映像監視システムは、上記実施の形態１で示した図１と基本的に同様な構成を有するが、複数のカメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・と１対１に対応する接続ポート１４ａ〜１４ｄをレコーダユニット２ａに設けた点で異なる。なお、図８において、図１と同一又はこれに相当する構成要素には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４０】
この実施の形態２による映像監視システムでは、上記実施の形態１と同様に、カメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・とレコーダユニット２ａとの間にネットワーク中継器３を介在させて機器間を延長した構成を有しており、ネットワーク中継器３がカメラユニット１ａとレコーダユニット２ａの間での通信を中継する際に参照する機器に固有なアドレス情報のテーブル（例えば、ＭＡＣアドレステーブル）、及びレコーダユニット２ａの接続ポート１４ａ〜１４ｄを識別するポート番号を所望の接続形態に応じて学習させる。これにより、ネットワーク中継器３によるデータのフラッディングを抑止することができる上、レコーダユニット２ａの接続ポート１４ａ〜１４ｄに誤ったカメラユニット１ａが接続されることを防ぐことができる。
【００４１】
次に動作について説明する。
（１）ネゴシエーション処理
図９は、実施の形態２によるカメラユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、実施の形態２によるレコーダユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。このネゴシエーション処理では、カメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５とレコーダユニット２ａの機器間ネゴシエーション手段８とを、ＵＴＰケーブル等を介して直接接続する。
【００４２】
図４に示すように、カメラユニット１のリンク接続検出手段６は、ＵＴＰケーブル等を介してレコーダユニット２に接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｄ）。この検知方法としては、上記実施の形態１と同様に、例えばＩＥＥＥ標準８０２．３に規定されるリンクパルスによるリンクテストで行う。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ｄの処理に戻る。
【００４３】
一方、リンク確立が検出された場合、カメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５は、カメラユニット１ａのＭＡＣアドレス及び機器種別から導き出される固有識別ＩＤを、ＵＴＰケーブルを介してレコーダユニット２ａの機器間ネゴシエーション手段８へ送信する（ステップＳＴ２ｄ）。なお、機器を識別する固有識別ＩＤとしては、例えば上記式（１）で得られる数値を使用する。
【００４４】
この後、機器間ネゴシエーション手段５は、レコーダユニット２ａの機器間ネゴシエーション手段８からの応答待ち状態に移行する（ステップＳＴ３ｄ）。続いて、機器間ネゴシエーション手段５は、機器間ネゴシエーション手段８からレコーダユニット２ａの固有識別ＩＤ及び接続ポート（接続ポート１４ａ〜１４ｄのうち自装置に割り当てられた接続ポート）に対応する接続ポート番号を受信（ステップＳＴ４ｄ）すると、上記式（１）に従って固有識別ＩＤから送信元機器であるレコーダユニット２ａのＭＡＣアドレスを求め、接続ポート番号と共に不図示の内部メモリに記憶する（ステップＳＴ５ｄ）。ここまでの処理が、カメラユニット１ａによるネゴシエーション処理である。
【００４５】
一方、図１０に示すように、レコーダユニット２ａのリンク接続検出手段９も、ＵＴＰケーブル等を介してカメラユニット１ａに接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｅ）。この検知方法としては、カメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５と同様に、例えばＩＥＥＥ標準８０２．３に規定されるリンクパルスによるリンクテストで行う。ここで、リンク確立がない場合、ステップＳＴ１ｅの処理に戻る。
【００４６】
リンク確立が検出された場合、レコーダユニット２ａの機器間ネゴシエーション手段８は、レコーダユニット２ａのＭＡＣアドレス及び機器種別から導き出される固有識別ＩＤを、ＵＴＰケーブルを介してカメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５へ送信する（ステップＳＴ２ｅ）。なお、機器を識別する固有識別ＩＤとしては、上記式（１）で得られる数値を使用する。さらに、機器間ネゴシエーション手段８は、接続ポート１４ａ〜１４ｄのうち、カメラユニット１ａに割り当てるべき接続ポートを識別する接続ポート番号を、ＵＴＰケーブルを介してカメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５へ送信する（ステップＳＴ３ｅ）。
【００４７】
この後、機器間ネゴシエーション手段８は、カメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５からの応答待ち状態に移行する（ステップＳＴ４ｅ）。続いて、機器間ネゴシエーション手段８は、機器間ネゴシエーション手段５からカメラユニット１の固有識別ＩＤを受信（ステップＳＴ５ｅ）すると、上記式（１）に従って固有識別ＩＤから送信元機器であるカメラユニット１ａのＭＡＣアドレスを求め、不図示の内部メモリに記憶する（ステップＳＴ６ｅ）。ここまでの処理が、レコーダユニット２ａによるネゴシエーション処理であり、前述したカメラユニット１ａによるネゴシエーション処理と並行して実行される。
【００４８】
（２）ネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理
ネゴシエーション処理が完了すると、マルチポートブリッジ等のＭＡＣアドレステーブルを参照して機器間の通信を中継するネットワーク中継器３を、カメラユニット１ａとレコーダユニット２ａの間に接続する。
図１１は、実施の形態２によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるカメラユニットの処理の流れを示すフローチャートであり、図１２は、実施の形態２によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるレコーダユニットによる処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
図１１に示すように、ネゴシエーション処理の完了後、カメラユニット１ａのリンク接続検出手段６は、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３と接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｆ）。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ｆの処理に戻る。
【００５０】
一方、リンク確立が検出された場合、カメラユニット１ａの機器間ネゴシエーション手段５は、ネゴシエーション処理で内部メモリに記憶したレコーダユニット２ａのＭＡＣアドレス及び自己に割り当てられた接続ポートの接続ポート番号を読み出し、図３に示すフレーム１３の宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃにレコーダユニット２ａのＭＡＣアドレスを格納し、データフィールド１３ｆに接続ポート番号を格納して、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３へ送信する（ステップＳＴ２ｆ）。
【００５１】
また、図１２に示すように、ネゴシエーション処理の完了後、レコーダユニット２ａのリンク接続検出手段９は、ネットワーク４を介してネットワーク中継器３と接続されたか否か（リンクが確立されたか否か）を検知する（ステップＳＴ１ｇ）。ここで、リンク確立が検出されない場合、ステップＳＴ１ｇの処理に戻る。
【００５２】
一方、リンク確立が検出された場合、レコーダユニット２ａの機器間ネゴシエーション手段８は、ネゴシエーション処理で内部メモリに記憶したカメラユニット１ａのＭＡＣアドレスを読み出し、図３に示すフレーム１３の宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃに格納して、ネットワーク４を介しネットワーク中継器３へ送信する（ステップＳＴ２ｇ）。
【００５３】
これら一連の動作により、ネットワーク中継器３は、実施の形態２による映像監視システムを構成するカメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・とレコーダユニット２ａの各ＭＡＣアドレス及びレコーダユニット２の接続ポート１４ａ〜１４ｄの接続ポート番号を取得する。ネットワーク中継器３は、カメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・及びレコーダユニット２ａから受信したフレーム１３の各ポート番号とその送信元ＭＡＣアドレスフィールド１３ｄに格納されるＭＡＣアドレスとを読み出し、ポート番号とＭＡＣアドレスを対応付けてＭＡＣアドレステーブルに記述する。新たに登録する全てのカメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・について上述の処理を順次行うことにより、全てのカメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・及びレコーダユニット２ａの接続ポートとそのＭＡＣアドレスとの対応関係が記述されたＭＡＣアドレステーブルが構築される。
【００５４】
これにより、実施の形態２による映像監視システムの設置が完了し、ネットワーク中継器３は、カメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・及びレコーダユニット２ａとの間でやり取りされるフレーム１３のパケットデータを受信し、その宛先ＭＡＣアドレスフィールド１３ｃから読み出したＭＡＣアドレスでＭＡＣアドレステーブルを検索し、検索結果として得られたポート番号で特定される接続ポートへ前記フレーム１３のパケットデータを送信する。
【００５５】
以上のように、この実施の形態２によれば、カメラユニット１ａ，１ａ，１ａ，・・・とレコーダユニット２ａの間でＭＡＣアドレス及び接続ポートを識別する接続ポート番号をやり取りし、互いのＭＡＣアドレスと接続ポート番号をネットワーク中継器３のＭＡＣアドレステーブルに登録するので、上記実施の形態１と同様の効果が得られる他、レコーダユニット２ａの接続ポートに適切なカメラユニット１ａを接続することができる。
【００５６】
実施の形態３．
この実施の形態３では、カメラユニットが備えるＤｉｐスイッチの値に応じてカメラユニットの機器固有番号とレコーダユニットの接続ポートを識別する接続ポート番号とを設定するようにしたものである。
【００５７】
図１３は、この発明の実施の形態３による映像監視システムの構成を示すブロック図である。図１３において、実施の形態３による映像監視システムは、カメラユニット１ｂ，１ｂ，１ｂ，・・・及びレコーダユニット２ｂを備え、カメラユニット１ｂ，１ｂ，１ｂ，・・・がＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル１５，１５，１５，・・・を介してレコーダユニット２ｂの接続ポート１６ａ〜１６ｄに直接接続されている。
【００５８】
カメラユニット１ｂ，１ｂ，１ｂ，・・・は、監視対象を撮像し、ＬＡＮケーブル１５，１５，１５，・・・を介して監視対象の映像信号をレコーダユニット２ｂへデジタル伝送する。レコーダユニット２ｂは、カメラユニット１ｂ，１ｂ，１ｂ，・・・からの映像信号を受信してメモリに蓄積すると共に、当該映像信号を不図示のモニタに表示する。
【００５９】
このシステム構成において、カメラユニット１ｂのＤｉｐスイッチの値に応じてカメラユニット１ｂの機器固有番号とレコーダユニット２ｂの接続ポート１６ａ〜１６ｄを識別する接続ポート番号とを設定することにより、カメラユニット１ｂ，１ｂ，１ｂ，・・・と接続ポートを１対１に対応させて通信することができる。
【００６０】
図１４は、カメラユニットのＤｉｐスイッチの設定例を示す図である。図１４に示すように、Ｄｉｐスイッチの状態が２進数の「０１１０」（１０進数で６）となる。この場合、カメラユニット１ｂの機器固有番号は、ベースとなる値をＩＤbaseとすると、下記式（２）のように求められる。従って、図１４の例では、カメラユニット１ｂの機器固有番号がＩＤbase＋６となる。
機器固有番号＝ＩＤbase＋Ｄｉｐスイッチの設定値      ・・・（２）
【００６１】
ここで、実施の形態３による映像監視システムにおいて、カメラユニット１ｂとレコーダユニット２ｂとの間の最終的な結線が図１５に示すようになる場合、カメラユニット＃１は、ＬＡＮケーブルを介してレコーダユニットの接続ポート＃１に結線されるため、カメラユニット＃１のＤｉｐスイッチが「０００１」と設定される。
【００６２】
同様に、カメラユニット＃２は、レコーダユニットの接続ポート＃３に結線されるため、カメラユニット＃２のＤｉｐスイッチが「００１１」と設定される。また、カメラユニット＃３は、レコーダユニットの接続ポート＃２に結線されるため、カメラユニット＃３のＤｉｐスイッチが「００１０」と設定される。さらに、カメラユニット＃４は、レコーダユニットの接続ポート＃４に結線されるため、カメラユニット＃４のＤｉｐスイッチが「００１１」と設定される。
【００６３】
レコーダユニット２ｂでは、上述のようなカメラユニット＃１〜＃４のＤｉｐスイッチに設定される数値に対応する接続ポート＃１〜＃４にカメラユニット＃１〜＃４が適切に接続しているか否かを確認する。このように、実施の形態３では、レコーダユニット２ｂのどの接続ポートにカメラユニット１ｂを接続するかを、カメラユニット１ｂのＤｉｐスイッチの値で指定することができる。
【００６４】
次に動作について説明する。
図１６は、実施の形態３による映像監視システムの設置作業の際にカメラユニットが実行する前処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、新たに登録するカメラユニット１ｂをレコーダユニット２ｂと接続する前に、該カメラユニット１ｂのＤｉｐスイッチを設定する。ここで、Ｄｉｐスイッチの設定値は、カメラスイッチ１ｂ本体に固有な識別番号であり、上述したようにレコーダユニット２ｂの接続ポートを指定する番号でもある。つまり、Ｄｉｐスイッチの設定値とレコーダユニット２ｂの接続ポート番号とは１対１の関係にあり、例えば接続ポート番号をＤｉｐスイッチの設定値としてもよい。
【００６５】
次に、カメラユニット１ｂの機器間ネゴシエーション手段５は、Ｄｉｐスイッチに設定された値を読み取り（ステップＳＴ１ｈ）、このＤｉｐスイッチの設定値からレコーダユニット２ｂの接続ポート番号を算出する（ステップＳＴ２ｈ）。例えば、Ｄｉｐスイッチの設定値からレコーダユニット２ｂの接続ポート番号を算出するための所定の関係式を設定しておき、この式に沿って接続ポート番号を算出する。なお、接続ポート番号をＤｉｐスイッチの設定値とした場合は、そのままＤｉｐスイッチの設定値を接続ポート番号とする。
【００６６】
続いて、機器間ネゴシエーション手段５は、Ｄｉｐスイッチの設定値から自己のＭＡＣアドレスを算出する（ステップＳＴ３ｈ）。例えば、上記式（２）を用いてＤｉｐスイッチの設定値から機器固有番号を算出し、該機器固有番号を固有識別ＩＤとして上記式（１）を用い、自己のＭＡＣアドレスを算出する。
【００６７】
この後、カメラユニット１ｂとレコーダユニット２ｂの対応する接続ポートとを、ＬＡＮケーブル等を介して直接接続し、上記実施の形態１と同様なネゴシエーション処理を実行する（ステップＳＴ４ｈ）。以下、ネゴシエーション処理の詳細を説明する。
【００６８】
先ず、カメラユニット１ｂのリンク接続検出手段６がリンク確立を検出すると、カメラユニット１ｂの機器間ネゴシエーション手段５は、図１６のステップＳＴ３ｈで算出した機器固有番号を、ＬＡＮケーブル１５を介してレコーダユニット２ｂの機器間ネゴシエーション手段８へ送信する。この後、機器間ネゴシエーション手段５は、レコーダユニット２ｂの機器間ネゴシエーション手段８からの応答待ち状態に移行する。
【００６９】
続いて、機器間ネゴシエーション手段５は、機器間ネゴシエーション手段８からレコーダユニット２ｂの固有識別ＩＤを受信すると、上記式（１）に従って固有識別ＩＤから送信元機器であるレコーダユニット２ｂのＭＡＣアドレスを求め、不図示の内部メモリに記憶する。ここまでの処理が、カメラユニット１ｂによるネゴシエーション処理である。
【００７０】
一方、レコーダユニット２ｂのリンク接続検出手段９がリンク確立を検出すると、レコーダユニット２ｂの機器間ネゴシエーション手段８は、上記式（１）を用いてレコーダユニット２ｂのＭＡＣアドレス及び機器種別から導き出される固有識別ＩＤを、ＬＡＮケーブルを介してカメラユニット１ｂの機器間ネゴシエーション手段５へ送信する。
【００７１】
この後、機器間ネゴシエーション手段８は、カメラユニット１ｂの機器間ネゴシエーション手段５からの応答待ち状態に移行する。続いて、機器間ネゴシエーション手段８は、機器間ネゴシエーション手段５からカメラユニット１ｂの機器固有番号を受信すると、該機器固有番号を固有識別ＩＤとして上記式（１）に従ってカメラユニット１ｂのＭＡＣアドレスを求め、不図示の内部メモリに記憶する。ここまでの処理が、レコーダユニット２ｂによるネゴシエーション処理であり、前述したカメラユニット１ｂによるネゴシエーション処理と並行して実行される。
【００７２】
これら一連の動作により、実施の形態３による映像監視システムを構成するカメラユニット１ｂとレコーダユニット２ｂは、互いのＭＡＣアドレスを取得する。これにより、カメラユニット１ｂは、レコーダユニット２ｂのＭＡＣアドレスに対応する接続ポートへ映像信号のパケットデータを送信することができる。
【００７３】
以上のように、この実施の形態３によれば、カメラユニット１ｂのＤｉｐスイッチに設定したレコーダユニット２ｂの接続ポートを識別する接続ポート番号に対応する値をカメラユニット１ｂ本体に固有な識別番号とするので、予めカメラユニット１ｂ本体に固有な識別子を用意する必要がなく、カメラユニット１ｂとレコーダユニット２ｂの接続ポートとを確実に１対１に対応させることができる。
【００７４】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、ネゴシエーション処理時にカメラユニットからレコーダユニットへ固有識別ＩＤ（機器固有番号）を送信していたが、この実施の形態４は、カメラユニットからレコーダユニットへ一定間隔で固有識別ＩＤを送信する。カメラユニットから適切な固有識別ＩＤの送信がない場合、レコーダユニットは、該カメラユニットを故障と判断する。これにより、システム復旧を早期に実行することができる。
【００７５】
この実施の形態４による映像監視システムは、上記実施の形態１〜３のいずれかと基本的な構成は同様であるが、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５が定期的に自装置の固有識別ＩＤをレコーダユニット２へ送信し、レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８がカメラユニット１からの固有識別ＩＤの受信の有無で該カメラユニット１の故障を判断する点が異なる。以降では、この実施の形態４における固有識別ＩＤの定期送信の概念を上記実施の形態１の構成に適用した場合を例として説明する。
【００７６】
次に動作について説明する。
図１７は、この発明の実施の形態４によるレコーダユニットの動作の流れを示すフローチャートであり、この図に沿って説明する。
先ず、カメラユニット１の機器間ネゴシエーション手段５は、映像監視システムの設置が完了すると、不図示のタイマに設定した一定時間毎にネゴシエーション処理で生成した自己の固有識別ＩＤをレコーダユニット２に送信する。この場合、例えば固有識別ＩＤを定期的に送信するタイマイベントである旨を示す識別情報をパケットデータに含める。
【００７７】
レコーダユニット２の機器間ネゴシエーション手段８では、レコーダユニット２に内蔵される不図示のタイマを予め起動しておき、カメラユニット１から受信したパケットデータがタイマイベントであるか否かを判定する（ステップＳＴ１ｉ）。例えば、機器間ネゴシエーション手段８が、タイマのカウント値から特定される一定周期でカメラユニット１から受信したデータ中に上記識別情報があるか否かでタイマイベントを判定する。ここで、タイマイベントでない場合、機器間ネゴシエーション手段８は、当該処理を終了する。
【００７８】
また、受信データがタイマイベントであると、機器間ネゴシエーション手段８は、該タイマイベントに含まれる固有識別ＩＤが既に受信済みであるか否かを判定する（ステップＳＴ２ｉ）。例えば、機器間ネゴシエーション手段８が、該タイマイベントに含まれる固有識別ＩＤを用いて内部メモリを検索し、該タイマイベントに含まれる固有識別ＩＤとネゴシエーション処理やこれまでのタイマイベントで取得した固有識別ＩＤとを比較して、これに一致するかどうかで判定する。このとき、タイマイベントに含まれる固有識別ＩＤが既に受信されたものであれば、該タイマイベントを送信してきたカメラユニット１は、正常に動作しているものとして当該処理を終了する。
【００７９】
一方、タイマイベントに含まれる固有識別ＩＤが未受信である場合、機器間ネゴシエーション手段８は、該タイマイベントを送信してきたカメラユニット１が故障したとみなして、該カメラユニット１の故障を表示手段１１に表示させる。これにより、ユーザが、レコーダユニット２に接続するカメラユニット１，１，１，・・・のうち、当該カメラユニット１の故障を認識することができる。なお、ユーザへの故障通知は、表示手段１１への表示だけでなく、警告音などのブザー音などを併用してもよい。
【００８０】
以上のように、この実施の形態４によれば、レコーダユニット２が、カメラユニット１から定期的に受信した固有識別ＩＤが、カメラユニット１から過去に受信した固有識別ＩＤと整合しない場合、該カメラユニット１が故障したものと判定するので、レコーダユニット２がカメラユニット１の動作状態をチェックすることなく、カメラユニット１を故障を判断することができることから、映像監視システムの故障からの復旧を早急に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のカメラユニット及びレコーダユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による映像監視システムの通信に使用されるデータフレームの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１によるカメラユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１によるレコーダユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるカメラユニットの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるレコーダユニットによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２によるカメラユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２によるレコーダユニットが実行するネゴシエーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるカメラユニットの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２によるネットワーク中継器のＭＡＣアドレステーブル学習処理におけるレコーダユニットによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態３による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】カメラユニットのＤｉｐスイッチの設定例を示す図である。
【図１５】実施の形態３によるカメラユニットとレコーダユニットとの結線例を示す図である。
【図１６】実施の形態３によるカメラユニットが実行する前処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態４によるレコーダユニットの動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１，１ａ，１ｂ  カメラユニット、２，２ａ，２ｂ  レコーダユニット、３  ネットワーク中継器、４  ネットワーク、５，８  機器間ネゴシエーション手段（カメラ側ネゴシエーション手段、レコーダ側ネゴシエーション手段）、６，９  リンク接続検出手段、７  映像送信手段、１０  映像受信手段、１１  表示手段、１２  映像蓄積手段、１３  フレーム、１３ａ  プリアンブルフィールド、１３ｂ  ＳＦＤフィールド、１３ｃ  宛先ＭＡＣアドレスフィールド、１３ｄ  送信元ＭＡＣアドレスフィールド、１３ｅ  長さ・タイプフィールド、１３ｆ  データフィールド、１３ｇ  ＦＣＳフィールド、１４ａ〜１４ｄ，１６ａ〜１６ｄ  接続ポート、１５  ＬＡＮケーブル。
【図１】
2008199302.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008199302.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008199302.tif 000017
【図１６】
2008199302.tif 000018
【図１７】
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