(57)【要約】    【課題】  操作部材が肘掛の周辺物と干渉し難く、ユーザがより乗降しやすく、且つより幅広いユーザが使用可能な電動車いすを提供すること。    【解決手段】  ユーザの座席２が設けられるフレーム３と、フレーム３に取り付けられる駆動装置４と、駆動装置４によって駆動される車輪５と、座席２の幅方向の両側に設けられ、水平方向に延在する水平面６１と、水平面６１の前端から下方に傾斜するように延在する傾斜面６２とを備える肘掛６と、肘掛６の傾斜面６２に設けられ、その上端７１が肘掛６の水平面６１の高さ以下に位置し、ユーザの手のひらによって操作可能な操作部材７と、操作部材７の操作状況に応じて駆動装置４を制御する制御装置８と、を電動車いす１が備える構成としたこと。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの座席が設けられるフレームと、
前記フレームに取り付けられる駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される車輪と、
前記座席の幅方向の両側に設けられ、水平方向に延在する水平面と、該水平面の前端から下方に傾斜するように延在する傾斜面とを備える肘掛と、
前記肘掛の傾斜面に設けられ、その上端が前記肘掛の水平面の高さ以下に位置し、ユーザの手のひらによって操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作状況に応じて前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする電動車いす。
【請求項２】
前記操作部材は上端が球状に形成されたジョイスティックであることを特徴とする請求項１に記載の電動車いす。
【請求項３】
前記操作部材は上端が上下方向にＵ字状に形成されたジョイスティックであることを特徴とする請求項１に記載の電動車いす。
【請求項４】
前記操作部材はトラックボールであることを特徴とする請求項１に記載の電動車いす。
【請求項５】
前記操作部材はタッチパッドであることを特徴とする請求項１に記載の電動車いす。
【請求項６】
前記制御装置は前記肘掛に内蔵されることを特徴とする請求項１乃至請求項５何れかに記載の電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の電動車いすが、後述の特許文献１及び特許文献２に記載されている。これらの車いすは、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに取り付けられる駆動装置と、駆動装置によって駆動される車輪と、座席の幅方向の両側（片側）に設けられ、水平方向に延在する水平面を有する肘掛と、ユーザによって操作される操作部材と、を備える。操作部材の操作状況に応じて車輪が駆動され、車いすが電動で走行する。
【０００３】
操作部材は、いわゆるジョイスティック型のものである。操作部材は、特許文献１に記載の車いすでは、肘掛の水平面に設けられ、特許文献２に記載の車いすでは、肘掛に回動可能に取り付けられたアームに設けられている。
【特許文献１】特開２００３−１５３９６４号公報
【特許文献２】特開平７−２６５３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車いすでは、肘掛の水平面に操作部材が設けられるので、肘掛のうち操作部材がある部分にはユーザは手を置くことができず、ユーザは肘掛に手を自由に置くことができない。特に、車いすの乗降時（移乗時）には、ユーザが肘掛に手を置いて肘掛につかまることが多いので、肘掛上でのユーザの手の置き場に制約があると、ユーザの乗降時の体勢が不安定となって、肘掛上の操作部材が大きな障害（妨げ）となりうる。さらに、特許文献１に記載の車いすでは、操作部材の上端が肘掛（水平面）より高い位置にあって、操作部材が肘掛から上方に突出している。この構造では、肘掛上に設けられる操作部材が、肘掛の周辺で且つ上方に位置する物（周辺物）と干渉するおそれがある。例えば、車いすを机に近づけるような場合には、車いすの肘掛と机の天板（周辺物）との間で十分なスペースを上下方向に確保できないことも多い。このような場合、ユーザは車いすを机に十分に近づけることができず、机に向かっての作業や食事のしやすさを阻害していた。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の車いすでは、肘掛に回動可能に取り付けられたアームに操作部材が設けられるので、車いすの乗降の妨げにならないように、アームを肘掛に対して回動させることで、操作部材の肘掛に対する位置を必要に応じて変えることができる。しかし、アームをその都度動かすことは手間がかかり、身体の不自由なユーザにとっては負担の軽くない作業でもあった。
【０００６】
また、特許文献１及び２に記載の車いすにおいて、操作部材はジョイスティック型のものであるが、ジョイスティック型の操作部材は、ユーザが握ること、掴むことが前提となっているので、これらの動作を行えないユーザにとっては操作が困難で、使用できるユーザが実質的には限られてしまっていた。
【０００７】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、操作部材が肘掛の周辺物と干渉し難く、ユーザがより乗降しやすく、且つより幅広いユーザが使用可能な電動車いすを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、ユーザの座席が設けられるフレームと、前記フレームに取り付けられる駆動装置と、前記駆動装置によって駆動される車輪と、前記座席の幅方向の両側に設けられ、水平方向に延在する水平面と、該水平面の前端から下方に傾斜するように延在する傾斜面とを備える肘掛と、前記肘掛の傾斜面に設けられ、その上端が前記肘掛の水平面の高さ以下に位置し、ユーザの手のひらによって操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作状況に応じて前記駆動装置を制御する制御装置と、を電動車いすが備える構成としたことである。
【０００９】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記操作部材は上端が球状に形成されたジョイスティックであると良い。
【００１０】
好ましくは、請求項３に記載の様に、前記操作部材は上端が上下方向にＵ字状に形成されたジョイスティックであると良い。
【００１１】
好ましくは、請求項４に記載の様に、前記操作部材はトラックボールであると良い。
【００１２】
好ましくは、請求項５に記載の様に、前記操作部材はタッチパッドであると良い。
【００１３】
好ましくは、請求項６に記載の様に、前記制御装置は前記肘掛に内蔵されると良い。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、肘掛は、水平方向に延在する水平面と、水平面の前端から下方に傾斜するように延在する傾斜面とを備える。操作部材は、肘掛の傾斜面に設けられ、その上端が肘掛の水平面の高さ以下に位置し、ユーザの手のひらによって操作可能である。
【００１５】
以上のような構造では、肘掛の水平面にユーザが手を自由に置くことができるので、車いすの乗降時（移乗時）に、ユーザが肘掛の水平面上の好適な位置に手を置いて肘掛にしっかりと確実につかまることができ、ユーザの乗降時の体勢がより安定し、ユーザがより乗降しやすい電動車いすを実現できる。
【００１６】
さらに、操作部材の上端が肘掛の水平面の高さ以下に位置するので、肘掛の周辺で且つ上方に位置する物（周辺物）が肘掛の水平面の高さ以上に位置する場合であれば、肘掛の傾斜面に設けられた操作部材は当該周辺物と干渉することがなく、操作部材が肘掛の周辺物と干渉し難い構造となっている。
【００１７】
さらに、操作部材はユーザの手のひらによって操作可能なので、握る動作や掴む動作を行えないユーザも操作できる可能性が高く、より幅広いユーザが使用可能な電動車いすを実現できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、球状の部分がユーザの手のひらにフィットするので、ユーザが操作部材を手のひらでより操作しやすい。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、Ｕ字状の部分にユーザが指を入れることで、ユーザが操作部材上に手のひらを置いた時に、指の微妙な動きが操作部材に適切に伝わり、操作部材の手のひらによる操作性がさらに向上する。
【００２０】
請求項４・５に記載の発明によれば、操作部材の高さを上下方向により抑えることができ、操作部材が肘掛の周辺物とさらに干渉し難い。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、制御装置が外部からは見えないので、意匠性の面で好ましく、電動車いすの意匠性向上の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明に係る電動車いす１の斜視図である。
【００２４】
電動車いす１は、ユーザの座席２が設けられるフレーム３と、フレーム３に取り付けられる駆動装置４と、駆動装置４によって駆動される車輪５と、座席２の幅方向（左右方向）の両側に設けられる肘掛６と、肘掛６に設けられる操作部材７と、駆動装置４を制御する制御装置８と、を備える。駆動装置４は、モータや減速機構等で構成される公知のものである。
【００２５】
図２は、肘掛６の斜視図である。図３は、操作部材７の斜視図である。
【００２６】
肘掛６は、水平方向に延在する水平面６１と、水平面６１の前端から下方に傾斜するように延在する傾斜面６２とを備える。肘掛６の側面６３には、各種スイッチ６４や、ＬＥＤ６５（インジケータ）が設けられる。肘掛６は内部が空洞となっており、制御装置８が内蔵されている。肘掛６は、フレーム３（図１参照）に取り付けられる。肘掛６のフレーム３に対する取り付け位置は上下方向や前後方向等に調整可能で、ユーザの体格等に応じて肘掛６の位置を好適に設定できる。
【００２７】
操作部材７は、ユーザによって操作される部材である。操作部材７は、肘掛６の傾斜面６２に設けられる。操作部材７は、いわゆるジョイスティック型のものであって、本実施形態では、上端７１が球状に形成されている。操作部材７は、肘掛６に内蔵された制御装置８と電気的に接続されている。制御装置８は、車輪５（図１参照）を駆動するための駆動装置４と電気的に接続されている。操作部材７は、上端７１が肘掛６の水平面６１の高さを越えないように肘掛６上に配置される。つまり、操作部材７が肘掛６上に配置された状態で、操作部材７の上端７１は肘掛６の水平面６１の高さ以下に位置する。
【００２８】
操作部材７がある方向に（例えば、前方に傾けるように）操作されると、その操作に対応する電気信号が操作部材７から制御装置８に入力される。制御装置８は、入力される電気信号に応じて、車輪５の駆動に係る電気信号を駆動装置４に送る。これにより、車輪５が駆動装置４によって駆動され、電動車いす１が走行する。つまり、制御装置８は、操作部材７の操作状況に応じて駆動装置４を制御し、駆動装置４に車輪５を駆動させる。
【００２９】
図４は、ユーザ９が肘掛６を使用する時の態様を示す図である。
【００３０】
本発明では、操作部材７が肘掛６の傾斜面６２に設けられるので、ユーザ９は、肘掛６の水平面６１に前腕部９１と手首９２を置き、手首９２を支点として操作部材７を手のひら９３によって操作できる（パーム操作）。ユーザ９は操作部材７を手のひら９３で押さえて動かすことになり、操作部材７の微妙な操作が可能となる。
【００３１】
本実施形態に係る電動車いす１によれば、肘掛６の水平面６１にユーザが手を自由に置くことができるので、電動車いす１の乗降時（移乗時）に、ユーザが肘掛６の水平面６１上の好適な位置に手を置いて肘掛６にしっかりと確実につかまることができる。これにより、ユーザの乗降時の体勢がより安定するので、ユーザが電動車いす１により乗降しやすく、電動車いす１の乗降性（移乗性）をさらに向上できる。
【００３２】
さらに、操作部材７の上端７１が肘掛６の水平面６１の高さ以下に位置するので、肘掛６の周辺で且つ上方に位置する物（周辺物１０、図２参照）が肘掛６の水平面６１の高さ以上に位置する場合であれば、肘掛６の傾斜面６２に設けられた操作部材７は当該周辺物１０と干渉することがなく、操作部材７が肘掛６の周辺物１０と干渉し難い。例えば、電動車いす１を机に近づけるような場合において、電動車いす１の肘掛６（水平面６１）が机の天板（周辺物１０）の高さ以下であれば、操作部材７は机の天板（周辺物１０）と干渉することがなく、ユーザは電動車いす１を机に十分に近づけることができ、電動車いす１の使い勝手が損なわれない。なお、より好ましくは、操作部材７の上端７１が肘掛６の水平面６１の高さより低い位置にあったほうがよい。この場合、操作部材７が肘掛６の周辺物１０とさらに干渉し難い構造となる。
【００３３】
さらに、操作部材７はユーザの手のひらによって操作可能なので（図４参照）、握る動作や掴む動作を行えないユーザも操作できる可能性が高く、より幅広いユーザが電動車いす１を使用可能である。また、肘掛６に手を置く状態としてはより楽な形（自然な形）になり、操作部材７を長い時間操作しても疲れない。
【００３４】
さらに、操作部材７の上端７１が球状に形成されるので、操作部材７がユーザの手のひらにフィットし、ユーザが操作部材７を手のひらでより操作しやすい。
【００３５】
さらに、制御装置８が肘掛６に内蔵されるので、制御装置８が外部からは見えず、電動車いす１の意匠性（デザイン性）の面で好ましく、電動車いす１の意匠性がより向上する。また、操作部材７が肘掛６と一体化しているので、見た目がすっきりしてデザイン的にも良い。
【実施例２】
【００３６】
図５は、操作部材７の他の実施形態（操作部材１７）を示す図である。
【００３７】
操作部材１７は、上述した操作部材７と同様なジョイスティック型のものであって、本実施形態では、上端１８が上下方向にＵ字状に形成されている。この構造では、操作部材１７のＵ字状の部分（上端１８）にユーザが指を入れることで、ユーザが操作部材１７上に手のひらを置いた時に、指の微妙な動きが操作部材１７に適切に伝わり、操作部材１７の手のひらによる操作性がさらに向上する。
【実施例３】
【００３８】
図６は、操作部材７の他の実施形態（操作部材２７）を示す図である。
【００３９】
操作部材２７は、いわゆるトラックボール型のものである。この構造では、ジョイスティック型の操作部材７、操作部材１７と比べて、操作部材２７の高さを上下方向により抑えることができるので、操作部材２７が肘掛６の周辺物１０（図２参照）とさらに干渉し難い。
【実施例４】
【００４０】
具体的な図示は省略するが、図１の操作部材７として、肘掛６の傾斜面６２に面一的に埋設したタッチパッドであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る電動車いす１の斜視図。
【図２】肘掛６の斜視図。
【図３】操作部材７の斜視図。
【図４】ユーザ９が肘掛６を使用する時の態様を示す図。
【図５】操作部材７の他の実施形態を示す図。
【図６】操作部材７の他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動車いす
２  座席
３  フレーム
４  駆動装置
５  車輪
６  肘掛
７  操作部材
８  制御装置
９  ユーザ
１７  操作部材
１８  上端
２７  操作部材
６１  水平面
６２  傾斜面
７１  上端
９３  手のひら
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008194192.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008194192.tif 000008