(57)【要約】【課題】印刷機の新規な操作装置を提供する。【解決手段】特に印刷機の印刷ユニットにおける自動化された印刷プレート交換の際に印刷プレートを操作するための印刷機の操作装置であって、操作アームを有し、この操作アームの一端には操作ヘッドが対応して設けられており、該操作ヘッドは、操作機構、特に印刷プレート用の保持機構を有している、操作装置に関する。本発明によると、操作アーム（２８）は、複数のセグメント（２０、２１、２２）から成るマルチピース構成になっており、各セグメント（２０、２１、２２）の各端部には旋回軸（２３、２４、２５、２６）が形成されており、旋回軸回りに少なくとも各セグメント（２０、２１、２２）が旋回可能であり、各旋回軸（２３、２４、２５、２６）には、各旋回運動を行なわせるための別体の駆動部（２７）が対応して設けられている。【選択図】図２
2008126673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に印刷機の印刷ユニットにおける自動化された印刷プレート交換の際に印刷プレートを操作するための印刷機の操作装置であって、操作アームを有し、該操作アームの一端には操作ヘッドが対応して設けられており、該操作ヘッドは、操作機構、特に印刷プレート用の保持機構を有している、操作装置において、
操作アーム（１８）は、複数のセグメント（２０、２１、２２）から成るマルチピース構成になっており、各セグメント（２０、２１、２２）の各端部には旋回軸（２３、２４、２５、２６）が形成されており、前記旋回軸回りに少なくとも各セグメント（２０、２１、２２）が旋回可能であり、各旋回軸（２３、２４、２５、２６）には、各旋回運動を行なわせるための別体の駆動部（２７）が対応して設けられていることを特徴とする、操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置において、
前記操作アーム（１８）は、該操作アームを前記印刷機のフレームまたは壁に連結するための第１のセグメント（２０）と、当該操作アームに前記操作ヘッド（１９）を連結するための第２のセグメント（２２）と、を備えていることを特徴とする、操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操作装置において、
前記第１のセグメント（２０）の端部であって、この第１のセグメントを介して前記操作アーム（１８）が前記印刷機のフレームまたは壁に連結されている、第１のセグメントの端部と、前記第２のセグメント（２２）の端部であって、この第２のセグメントを介して前記操作ヘッド（１９）が前記操作アーム（１８）に連結されている、第２のセグメントの端部との両方には、それぞれ１つの旋回軸（２３、２４）が形成されており、これら旋回軸にはそれぞれ、駆動部（２７）が対応して設けられていることを特徴とする、操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置において、
前記第１のセグメント（２０）の端部であって、前記操作アームを前記フレームまたは前記壁に連結するために用いられる、端部は、定置式に構成されていることを特徴とする、操作装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記第１のセグメント（２０）と第２のセグメント（２２）との間に、少なくとも１つの第３のセグメント（２１）が介在しており、該第３のセグメントを介して、前記第１のセグメント（２０）および前記第２のセグメント（２２）が互いに接続されていることを特徴とする、操作装置。
【請求項６】
請求項５に記載の操作装置において、
前記セグメントの前記端部であって、当該端部にて前記第１のセグメント（２０）および前記第２のセグメント（２２）が第３のセグメント（２１）に接続されるとともに、場合によっては複数の第３のセグメント（２１）同士が接続される、端部には、旋回軸（２５、２６）がそれぞれ形成されており、該旋回軸にはそれぞれ、駆動部（２７）が対応して設けられていることを特徴とする、操作装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記操作機構（２８）は、複数の吸引ノズル（３０）を有する、印刷プレートを操作するための吸引装置として構成されており、操作すべき各印刷プレートごとに２つの吸引ノズル（３０）が存在しており、前記印刷プレートは、印刷プレートを受け取りかつ搬送する際に固定装置（３５）が各吸引ノズル（３０）の浮遊式の支持を停止させるとともに印刷プレートを引き渡す際には前記固定装置が各吸引ノズルの浮遊式の支持を使用可能にするように、共通の支持要素（３４）で浮遊式に支持されていることを特徴とする、操作装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記操作機構（２８）は、交換可能であることを特徴とする、操作装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記操作機構（２８）には、振動装置が対応して設けられていることを特徴とする、操作装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記操作機構（２８）は、印刷機の印刷ユニットの版胴の軸方向の全長にわたって延在していることを特徴とする、操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の印刷機の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、印刷版操作機として構成されている印刷機の操作装置が公知となっている。この操作装置は、印刷機の印刷ユニットにおいて自動化された印刷版交換を行う際に印刷プレートを操作するために用いられるものである。特許文献１に開示されている印刷版操作機は、操作アームを備えており、操作アームの一端で操作ヘッドが枢動可能に支持されている。操作ヘッドは、印刷プレート用の保持機構を有している。操作ヘッドが枢動可能に支持されている操作アームの端部とは反対側にある、操作アームの端部で、印刷版操作機の操作アームが、印刷ユニットのフレームの案内部に変位可能に支持されており、それにより、操作アーム全体が垂直方向に昇降可能になっている。さらに、操作アームのこの端部には、ジョイントが対応して設けられているので、この操作アームは旋回可能となっている。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０５２０２１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記に鑑みて、本発明の課題は、印刷機の新規な操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、請求項１に係る操作装置によって解決される。本発明によると、操作アームは、複数のセグメントから成るマルチピース構成になっており、各セグメントの各端部には、旋回軸が形成されており、この旋回軸回りに少なくとも各セグメントが旋回可能となっており、各旋回軸には、各旋回運動を行わせるための別体の駆動部が対応して設けられている。
【０００５】
本発明に係る操作装置は、マルチピース構成された操作アームを有しており、操作アームの各セグメントの各端部には、旋回軸が形成されている。各旋回軸には、別体の駆動部が対応して設けられている。本発明に係る操作装置は、従来技術から公知となっている操作装置と比べて省スペースで、自在に支持または旋回させることができる。
【０００６】
操作アームは、この操作アームを印刷機のフレームまたは壁に連結するための第１のセグメントと、操作アームに操作ヘッドを連結するための第２のセグメントと、少なくとも１つの第３のセグメントを備えていることが好ましい。この第３のセグメントを介して、第１のセグメントおよび第２のセグメントが互いに接続される。特に、操作アームをフレームまたは壁に連結するために用いられる第１のセグメントの端部は、定置式に（ortsfest）構成されている。
【０００７】
第１のセグメントの端部であって、その端部を介して操作アームが印刷機のフレームまたは壁に連結されている、端部と、第２のセグメントの端部であって、その端部を介して操作ヘッドが操作アームに連結されている、端部と、セグメントの端部であって、その単部を介して第１のセグメントおよび第２のセグメントを第３のセグメントに、かつ場合によっては第３のセグメント同士が互いに接続される、端部と、にはそれぞれ、旋回軸が形成されており、これら旋回軸にはそれぞれ、駆動部が対応して設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のさらなる構成は、従属請求項および以下の説明から明らかになる。本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれに限定されない。
【０００９】
図１は、印刷機の本発明に係る操作装置１０を、衛星印刷ユニットとして構成されているロール紙輪転印刷機の印刷ユニット１１とともに示した概略図である。図１の衛星印刷ユニットは、４つの印刷装置１２を有している。ここでは、各印刷装置１２のうち、版胴１３および転写胴１４のみが図示されている。印刷装置１２のすべての転写胴１４は、衛星胴１５に対して回転する。
【００１０】
図示の実施例では、本発明に係る操作装置１０は、印刷ユニット１１の印刷装置１２において行う自動のまたは自動化された印刷プレート交換の際に印刷プレート１６を操作するために用いられる。図１では、操作装置１０が全部で４つの異なる位置で示されており、それによって、この操作装置が空間内で自在に支持され得る様子が分かるようになっている。操作装置１０は、図示されている２つの位置では、ウェブ案内壁１７に準備状態で保持されている印刷プレート１６を受け取る。これに対して、操作装置１０は、図示されているその他の２つの位置では、印刷プレート１６を印刷装置１２の版胴１３で引き渡す。
【００１１】
図２ないし図４は、本発明に係る操作装置１０を詳細に示している。操作装置１０は、操作アーム１８および操作ヘッド１９を有しており、操作ヘッド１９は操作機構２８を備えている。
【００１２】
本発明によると、操作アーム１８は、複数のセグメントから成るマルチピース構成になっている。図示の実施例では、操作アーム１８は、３つのセグメント２０、２１および２２を有している。第１のセグメント２０は、操作アーム１８を印刷機のフレームまたは壁に連結するために用いられる。これに対して、第２のセグメント２２は、操作ヘッド１９を操作アーム１８に連結するために用いられる。第３のセグメント２１は、第１のセグメント２０を第２のセグメント２２に接続するために用いられる。この場合、図示の実施例とは異なり、第１のセグメント２０および第２のセグメント２２の間に、第３のセグメントを複数個設けることもできる。
【００１３】
セグメント２０、２１および２２の各端部には、旋回軸が形成されている。したがって、第１のセグメント２０の端部には、第１の旋回軸２３が形成されている。この端部を介して、操作アーム１８が印刷機のフレームまたは壁に連結されている。第２の旋回軸２４は、第２のセグメント２２の端部に形成されている。この端部は、操作ヘッド１９を操作アーム１８に連結するために用いられる。さらなる旋回軸２５および２６は、セグメント２０、２１および２２の端部に形成されている。これら端部において、第１のセグメント２０は、第３のセグメント２１に接続されており、第２のセグメント２２は、第３のセグメント２１に接続されている。操作アーム１８を印刷機のフレームまたは壁に連結するために用いられる第１の旋回軸２３は、定置式に構成されていることが好ましい。
【００１４】
各旋回軸２３、２４、２５および２６には、別体の駆動部２７が対応して設けられており、それにより、セグメント２０、２１および２２が互いに対して、または、操作ヘッド１９が第２のセグメント２２に対して、または、操作アーム１８の第１のセグメント２０が印刷機のフレームまたは壁に対して、それぞれ旋回運動を行うことができるようになる。駆動部２７は、電動モータである。駆動部２７を介して、操作アーム１８および操作ヘッド１９の各セグメント２０、２１および２２が個別に旋回できるようになっている。
【００１５】
図示の実施例では、操作アーム１８の各セグメント２０、２１および２２は、互いに対して平行に延在する２つのストラット２９によって形成されている。ストラット１９の各端部、したがってセグメント２０、２１および２２の各端部には、旋回軸が対応して設けられている。
【００１６】
図示の実施例では、操作機構２８は、複数の吸引ノズル３０を備える吸引装置として構成されている。ここで、操作機構２８は、交換可能に構成されることができ、それにより、たとえば印刷プレートを操作するための吸引装置をゴムブランケット交換装置またはその他の操作機構と交換することができるようになっている、ということを指摘しておく。図示の実施例では吸引装置として構成されている操作機構２８は、印刷ユニット１１の印刷装置１２の版胴１３の軸方向の全長にわたって延在している。
【００１７】
上述したように、図示の実施例では、操作機構２８は吸引装置として構成されている。この吸引装置は、複数の吸引ノズル３０を備えている。ここで、２つの吸引ノズル３０ごとに印刷プレート１６の操作を行うようになっているので、図２ないし図４に示されている吸引装置だと、合計４つの印刷プレートを操作することができる。存在する吸引ノズルの数は例示的なものにすぎず、版胴ごとの操作すべき印刷プレートの数に依存する、ということに言及しておく。
【００１８】
図５は、吸引装置として構成されている、操作ヘッド１９の操作機構２８を、２つの吸引ノズル３０の領域で切った断面を示している。両吸引ノズル３０は、プレートとして構成されている支持要素３１に固定されている。その際、支持要素３１と、よって両吸引ノズル３０とは、操作機構２８内で浮遊式に支持されている。図５は、合計４つのボールキャスター３２を示しており、そのうち２つのボールキャスター３２は、支持要素の上側と共働し、２つのボールキャスター３２は、支持要素３１の下側と共働する。
【００１９】
支持要素３１の下側と共働するボールキャスター３２は、操作機構２８の横梁３３に固定されている。これに対して、支持要素３１の上側と共働するボールキャスター３２は、支持プレート３４上に固定されている。
【００２０】
固定装置の固定ボルト３５は、ボールキャスター３２と共働する。この固定装置は、矢印３６の方向において軸方向に変位可能である。固定ボルト３５は、支持要素３１および横梁３３を貫通し、横梁３３に対応して設けられている案内要素３７内を通っている。図５の図面では、固定ボルト３５は、両吸引ノズル３０の浮遊式の支持を使用可能にする。したがって、これにより、支持要素３１は、吸引ノズル３０とともに、ある程度傾倒可能になっている。支持要素３１を固定するために、よって、吸引ノズル３０の浮遊式の支持を停止させるために、固定ボルト３５が、図５に図示されている位置に対して下方に移動し、それにより、固定ボルト３５に対応して設けられているフェーズ（Phasen）３８が支持要素３１の対応のフェーズ内に係合することになる。印刷プレート１６を受け取り搬送すべき場合には、固定ボルト３５は、支持要素３１、よって吸引ノズル３０の浮遊式の支持を停止させる。これに対して、印刷プレートを版胴１３に引き渡し、版胴の張設溝内に係留させるべき場合には、固定ボルト３５は、支持要素３１、よって吸引ノズル３０の浮遊式の支持を使用可能にする。
【００２１】
版胴の張設溝内の印刷プレートの係留を支援するために、全操作機構２８に対して、図示されていない振動装置を対応して設け、それにより、操作機構を振動させることができる。
【００２２】
別個の吸引ノズルの代わりに、吸引装置として構成されている操作機構２８は、連続する吸引バー（Saugbalken）として構成されていてもよい。吸引ノズルの領域における負圧は、圧縮空気要素３９によって提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る操作装置とともに示すロール紙印刷機の印刷ユニットの概略図である。
【図２】印刷機の本発明に係る操作装置の透視図である。
【図３】図２の操作装置の側面図である。
【図４】図２の操作装置の前面図である。
【図５】図２ないし図４の操作装置の詳細図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  操作装置
１１  印刷ユニット
１２  印刷装置
１３  版胴
１４  転写胴
１５  衛星胴
１６  印刷プレート
１７  ウェブ案内壁
１８  操作アーム
１９  操作ヘッド
２０  セグメント
２１  セグメント
２２  セグメント
２３  旋回軸
２４  旋回軸
２５  旋回軸
２６  旋回軸
２７  駆動部
２８  操作機構
２９  ストラット
３０  吸引ノズル
３１  支持要素
３２  ボールキャスター
３３  横梁
３４  支持プレート
３５  固定ボルト
３６  矢印
３７  案内要素
３８  フェーズ
３９  圧縮空気要素
【図１】
2008126673.tif 000003
【図２】
2008126673.tif 000004
【図３】
2008126673.tif 000005
【図４】
2008126673.tif 000006
【図５】
2008126673.tif 000007