(57)【要約】【課題】走行モータからスイベルジョイントに配設される油圧ホースの早期の汚損を防止する。【解決手段】走行フレーム１２の側部に設けた左右方向に軸心を有する支持筒２２に、各クローラ走行体１１に突設された筒状の脚体２６ｂを摺動可能に挿入して左右一対のクローラ走行体１１の左右間隔を拡縮自在とし、各クローラ走行体１１の後部に設けられた走行モータＭＬ、ＭＲと、走行フレーム１２に設けたスイベルジョイント１０とが油圧ホース８０を介して連結されており、クローラ走行体１１には、走行モータＭＬ、ＭＲと脚体２６ｂとの間に中空状の配管収容部Ｓが設けられ、走行モータＭＬ、ＭＲから伸びる油圧ホース８０を、配管収容部Ｓに湾曲状に撓んだ状態で収容されると共に、クローラ走行体１１の脚体２６ｂ内と前記走行フレーム１２の支持筒２２内とを通じてスイベルジョイント１０に連結する。【選択図】図３
2008240342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（１２）の側部に設けられて左右方向に軸心を有する支持筒（２２）に、各クローラ走行体（１１）に突設された筒状の脚体（２６ｂ）を摺動可能に挿入して左右一対のクローラ走行体（１１）の左右間隔を拡縮自在とし、各クローラ走行体（１１）の後部に設けられた走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）と、前記走行フレーム（１２）に設けられたスイベルジョイント（１０）とが油圧ホース（８０）を介して連結されている旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置において、
前記クローラ走行体（１１）には、走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）と脚体（２６ｂ）との間に中空状の配管収容部（Ｓ）が設けられ、前記走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）から伸びる油圧ホース（８０）は、該配管収容部（Ｓ）に湾曲状に撓んだ状態で収容されると共に、前記クローラ走行体（１１）の脚体（２６ｂ）内と前記走行フレーム（１２）の支持筒（２２）内とを通じてスイベルジョイント（１０）に連結されていることを特徴とする旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置。
【請求項２】
各クローラ走行体（１１）は、前記脚体（２６ｂ）に連結された前記配管収容部（Ｓ）を有するトラックフレーム（１３）と、該トラックフレーム（１３）の後部に連結されて前記走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）を支持するモータホルダ（６０）とを備え、該モータホルダ（６０）には、前記トラックフレーム（１３）に連結される取付壁（６１）に開口部（６９）が形成されており、前記油圧ホース（８０）は、該開口部（６９）を通じて走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）から前記配管収容部（Ｓ）に向けて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置。
【請求項３】
前記クローラ走行体（１１）の脚体（２６ｂ）には、前記スイベルジョイント（１０）と対向する位置に貫通孔（２８）が形成されており、前記走行フレーム（１２）の支持筒（２２）には、該貫通孔（２８）と対向する位置に挿通孔（２２ａ）が形成されており、前記油圧ホース（８０）は、これら貫通孔（２８）及び挿通孔（２２ａ）を通じて前記スイベルジョイント（１０）に向けて配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等、旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バックホーは、走行装置上に旋回台を旋回軸心Ｘ廻りに回転自在に備えて構成され、走行装置は、左右一対のクローラ走行体を走行フレームに左右間隔を拡縮自在として備えている。また、左右一対のクローラ走行体の後部に、走行モータが設けられている。
また、走行装置の走行フレームの前記旋回軸心上にスイベルジョイントが設けられており、スイベルジョイントと走行モータとが油圧ホースを介して連結されている。これにより、旋回台に搭載された作動油タンク内の作動油がスイベルジョイントを介して走行モータに供給され、走行モータからの戻り油が旋回台に搭載された作動油タンクに戻るものとなる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、この種の旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置が開示されている。該油圧配管装置は、図８に示す如く、スイベルジョイント９１と走行モータＭの駆動部との間に、可撓性を有する油圧ホース９２が設けられている。該油圧ホース９２は、一端部がスイベルジョイント９１から後方突出するように連結されると共に、他端部が走行モータＭの駆動部に走行モータから前方突出するように連結されている。油圧ホース９２は、スイベルジョイント９１から後方に突出した後に前方に湾曲状に反り返され、さらに再び後方に湾曲状に反り返されて走行モータＭの駆動部に至っている。これにより、油圧ホース９２の長さが省スペースで十分に確保され、左右一対のクローラ走行体９３の左右間隔を拡縮する場合にも、油圧ホース９２はその可撓性を利用してクローラ走行体９３の動きに追従できるものとなる。
【特許文献１】特開２００２−２９４７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記油圧配管装置においては、油圧ホース９２の中途部は走行フレームからもクローラ走行体からも露出しているので、該中途部が落下物や接地障害物、又は掘削装置等の他の部材に衝突・干渉するものとなり、油圧ホースが早期に汚損してしまうという問題があった。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、左右一対のクローラ走行体の左右間隔を拡縮可能な旋回作業機において、走行モータからスイベルジョイントに配設される油圧ホースの汚損を防止することができる油圧配管装置を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、
走行フレーム１２の側部に設けられて左右方向に軸心を有する支持筒２２に、各クローラ走行体１１に突設された筒状の脚体２６ｂを摺動可能に挿入して左右一対のクローラ走行体１１の左右間隔を拡縮自在とし、各クローラ走行体１１の後部に設けられた走行モータＭＬ、ＭＲと、前記走行フレーム１２に設けられたスイベルジョイント１０とが油圧ホース８０を介して連結されている旋回作業機の走行モータへの油圧配管装置において、
前記クローラ走行体１１には、走行モータＭＬ、ＭＲと脚体２６ｂとの間に中空状の配管収容部Ｓが設けられ、前記走行モータＭＬ、ＭＲから伸びる油圧ホース８０は、該配管収容部Ｓに湾曲状に撓んだ状態で収容されると共に、前記クローラ走行体１１の脚体２６ｂ内と前記走行フレーム１２の支持筒２２内とを通じてスイベルジョイント１０に連結されていることを特徴としている。
【０００６】
これによれば、走行モータＭＬ、ＭＲからスイベルジョイント１０まで配設される油圧ホース８０は、走行モータＭＬ、ＭＲからスイベルジョイント１０に至る経路がクローラ走行体１１の脚体２６ｂや走行フレーム１２の支持筒２２に覆われることとなるため、該油圧ホース８０が機外に露出することはない。この結果、泥土等の落下物や接地障害物等への衝突・干渉による油圧ホース８０の汚損を防止することができるものとなる。また、油圧ホース８０の中途部が配管収容部Ｓに湾曲した状態で収容されるので、油圧ホース８０の長さを省スペースで十分に確保することができ、左右一対のクローラ走行体１１の左右間隔を拡縮する場合にも、油圧ホース８０はその可撓性を利用してクローラ走行体１１の動きに追従できるものとなる。さらには、該支持筒２２や脚体２６ｂによって、配管収容部Ｓからスイベルジョイント１０までの油圧ホース８０の配設が案内されると共に、クローラ走行体１１の拡縮に伴う油圧ホース８０の摺動・張撓も案内されるものとなる。
【０００７】
また、各クローラ走行体１１は、前記脚体２６ｂに連結された前記配管収容部Ｓを有するトラックフレーム１３と、該トラックフレーム１３の後部に連結されて前記走行モータＭＬ、ＭＲを支持するモータホルダ６０とを備え、該モータホルダ６０には、前記トラックフレーム１３に連結される取付壁６１に開口部６９が形成されており、前記油圧ホース８０は、該開口部６９を通じて走行モータＭＬ、ＭＲから前記配管収容部Ｓに向けて配設されていることが好ましい。
これによれば、油圧ホース８０がモータホルダ６０から脚体２６ｂに至る間の経路もモータホルダ６０やトラックフレーム１３に覆われるものとなり、クローラ走行体１１内においても油圧ホース８０が機外に露出するものとならない。
【０００８】
さらに、前記クローラ走行体１１の脚体２６ｂには、前記スイベルジョイント１０と対向する位置に貫通孔２８が形成されており、前記走行フレーム１２の支持筒２２には、該貫通孔２８と対向する位置に挿通孔２２ａが形成されており、前記油圧ホース８０は、これら貫通孔２８及び挿通孔２２ａを通じて前記スイベルジョイント１０に向けて配設されていることが好ましい。
これによって、左右一対のクローラ走行体１１が拡縮する場合にも、油圧ホース８０がクローラ走行体１１の脚体２６ｂや走行フレーム１２の支持筒２２に干渉することを防止することができる。この結果、油圧ホース８０は左右一対のクローラ走行体１１の拡縮に追従して撓ることができるものとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、走行モータからスイベルジョイントに配設される油圧ホースの汚損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図７に示す如く、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２の前部にはドーザ装置４が取り付けられている。また、旋回体３は旋回台５に、掘削装置（作業装置）６、運転席７、操縦装置８、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器のコントロールバルブ、ボンネット等を備えてなる。
【００１１】
図１及び図２に示す如く、走行装置２は、左右一対のクローラ走行体１１と、該クローラ走行体１１を支持する走行フレーム１２とを有して主構成されており、クローラ走行体１１の左右間隔を拡縮自在とした可変脚型に構成されている。
また、バックホー１は、所謂後方小旋回型であり、旋回台５の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体１１の前後幅、及び縮小した左右クローラ走行体１１の幅内に収まり、クローラ幅縮小状態で狭い路地等の走行を容易なものとすると共に、走行装置（クローラ走行装置）２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台５を旋回できるようにしている。また、クローラ幅拡大時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行うことが可能となっている。
【００１２】
図２に示す如く、走行フレーム１２は、基板１９の上部に、上面に旋回ベアリング９を支持し且つ中央にスイベルジョイント１０を設けた旋回台５の支持部５ａを備え、基板１９の裏面側には、前後一対の支持壁２１ａを底壁２１ｂで連結してなる上方開放状の支持枠２１を長手方向を左右に向けて前後一対固着しており、基板１９の裏面側と支持枠２１の内面とで角筒状の支持筒２２がそれぞれ構成されている。これにより、各支持筒２２の軸心Ｐは左右方向を向くものとなる。
なお、図３に示す如く、該軸心Ｐは、バックホーの進行方向（前後方向）に伸びる中心線Ｑに対し垂直であり且つ旋回体３の旋回軸心Ｘ（図２参照）に対し垂直な方向を向いているものとする。
【００１３】
また、図３や図５に示す如く、後側の支持筒２２には、スイベルジョイント１０と対向する支持壁２１ａに貫通孔２２ａが形成されている。
図２に示す如く、前記支持部５ａには、基板１９の上方に位置する円板状の上板３５と、基板１９と上板３５とを連結する円筒状の支持筒体３６を備え、上板３５及び基板１９には開口３７，３８がそれぞれ形成されている。また、上板３５上に旋回ベアリング９が配置されている。走行フレーム１２は、該旋回ベアリング９を介して旋回体３を上下方向の旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に保持している。また、スイベルジョイント１０は、基板１９の下面側に設けた支持板４０を介して支持筒体３６内で旋回軸心Ｘ上に支持されている。
【００１４】
旋回台５は、走行フレーム１２に、旋回ベアリング９を介して上下方向の旋回軸心Ｘを中心に左右に旋回自在に支持されており、図７に示す如く、旋回台５の前部には、支持ブラケット４３が設けられ、該支持ブラケット４３を介して掘削装置６が配備されている。
該掘削装置６は、支持ブラケット４３に縦軸を介して上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット４４にブーム４５とブームシリンダ４６の各基端部を枢支し、該ブーム４５の先端にアーム４７を枢支すると共に該アーム４７をアームシリンダ４８で揺動可能にし、アーム４７の先端にバケット（作業具）４９を枢支して該バケット４９をバケットシリンダ５０で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００１５】
なお、図２に示す如く、上板３５の上面には開口３７の外方に、旋回ベアリング９のインナレースが固着されると共に、旋回ベアリング９のアウタレースが旋回台５側に固定され、旋回ベアリング９の内輪の内周面には、旋回台５に取り付けられた旋回モータ（図示省略）のピニオンが噛合する大ギヤが形成されており、該旋回モータを駆動することにより旋回台５を旋回できる。
図１〜図３に示す如く、クローラ走行体１１は、プレス成形等により板材を箱状に組み上げて形成される前後方向に長筒状のトラックフレーム１３と、該トラックフレーム１３の前部に回転自在に支持されたアイドラ１４と、トラックフレーム１３の後方に設けた油圧モータからなる走行モータＭＬ、ＭＲに取り付けられて回転駆動可能とされた駆動輪（スプロケット）１５と、トラックフレーム１３の下部に回転自在に設けられた複数個の転輪１６と、これらアイドラ１４、駆動輪１５、転輪１６に亘って巻き掛けられたゴム製又は鉄製のクローラベルト１８とを備えている。
【００１６】
これにより、各クローラ走行体１１は、駆動輪１５を走行モータＭＬ、ＭＲに圧油を供給することにより該走行モータＭＬ、ＭＲを駆動して駆動輪１５を回転させることによりクローラベルト１８を循環回走させる。該クローラベルト１８の回走により、バックホー１を前後進させる。
また、図１、図３、図５に示す如く、各トラックフレーム１３の内側面には、左右内方に突出する前脚体２６ａと後脚体（脚体）２６ｂとがそれぞれが突設されている。
前脚体２６ａは、トラックフレーム１３の内側面から突出する主脚部２７ａに補助脚部２７ｂを隣接配備して構成されている。該主脚部２７ａは、トラックフレーム１３から突出する部分が少なくとも走行フレーム１２の左右幅の半分よりも大きい全長を有する角パイプにより形成されており、走行フレーム１２の前側の支持筒２２内を摺動自在として該支持筒２２に挿通されている。
【００１７】
また、各クローラ走行体１１の前脚体２６ａの主脚部２７ａは、前側の支持筒２２内で前後に重なり合うように挿通されており、各主脚部２７ａと支持筒２２との隙間を互いに埋めるようにして相互支持している。これによって、走行フレーム１２に対するクローラ走行体１１のガタつき等が防止されている。
補助脚部２７ｂは、各主脚部２７ａの基端部側と支持筒２２との隙間を埋めるようにして支持筒２２内を摺動自在にとして該支持筒２２内に挿通されている。該補助脚部２７ｂによって主脚部２７ａの基端側でのガタつき等が防止されている。
【００１８】
また、左右クローラ走行体１１の間隔を拡げた状態において、補助脚部２７ｂは、左右一方の補助脚部２７ｂの先端と他方の前脚体２６ａの主脚部２７ａと左右方向に対向する。左右クローラ走行体１１の間隔を縮めた状態において、補助脚部２７ｂは、他方の前脚体２６ａの主脚部２７ａと突き合わされるものとなる。
後脚体２６ｂは、支持筒２２の内周に当接可能若しくは僅かに離間した状態で対向可能な外形を有する角パイプにより形成されており、走行フレーム１２の支持筒２２内を摺動自在として該支持筒２２に挿通されており、これによって走行フレーム１２に対するクローラ走行体１１のガタつき等を防止している。
【００１９】
また、図３に示す如く、後脚体２６ｂの前壁部は、トラックフレーム１３の内側壁１３ａを貫通して外側壁１３ｂに達しており、後脚体２６ｂの前壁部は該トラックフレーム１３の外側壁１３ｂに連結されている。これらトラックフレーム１３の外側壁１３ｂ、内側壁１３ａ及び後脚体２６ｂによって、トラックフレーム１３内に中空状の配管収容部Ｓが形成されると共に、該配管収容部Ｓが後脚体２６ｂを介して走行フレーム１２の後側の支持筒２２に連通されるものとなる。
なお、後脚体２６ｂの前壁部をトラックフレーム１３の内側壁１３ａに突き合わせる構造とする場合であっても、長筒状に形成されるトラックフレーム１３の内側壁１３ａ、外側壁１３ｂを含む周壁により配管収容部Ｓがトラックフレーム１３内に形成されるものとなり、該配管収容部Ｓに後脚体２６ｂが連通されるものとなる。さらには、後脚体２６ｂのトラックフレーム１３との連接部よりも前側となる位置に、例えばトラックフレーム１３の外側壁１３ｂと内側壁１３ａとを繋ぐ繋ぎ壁部を設け、これらトラックフレーム１３の外側壁１３ｂ、内側壁１３ａ及び繋ぎ壁部によって、トラックフレーム１３内に中空状の配管収容部Ｓを形成することも可能である。
【００２０】
また、図５に示す如く、後脚体２６ｂには、スイベルジョイント１０に対向する位置であって且つ前記走行フレーム１２の後側の支持筒２２に形成された貫通孔２２ａと対向する位置に挿通孔２８が形成されている。該挿通孔２８は、後脚体２６ｂの先端縁から基端部に向けて切り欠かれた状態に形成されている。
図１及び図３に示す如く、各クローラ走行体の後脚体２６ｂは、走行フレーム１２の支持筒２２内で左右に突き合わせるように該支持筒２２に挿通されており、これによって各後脚体２６ｂの挿通孔２８の開口縁どうしも互いに対向するものとなる。
【００２１】
また、前後支持筒２２の間には、油圧シリンダよりなる拡縮駆動体３０が左右方向に沿って設けられ、該駆動体３０のシリンダチューブが一方のトラックフレーム１３の内面に固定され、シリンダロッドの先端が他方のトラックフレーム１３内面に固定されている。これにより、駆動体３０の伸縮に伴って左右のクローラ走行体１１の間隔が拡縮するものとなる。
また、前脚体２６ａの主脚部２７ａ及び後脚体２６ｂの上面には左右方向の長孔状に形成された係合孔３１が形成され、基板１９の前部及び後部には係合孔３１に挿通する係合ピン３２が下方突出状に設けられている。該係合ピン３２が係合孔３１の端部に当接することにより、左右クローラ走行体１１の左右移動が規制されるものとなる。
【００２２】
また、走行モータＭＲ、ＭＬは、モータホルダ６０を介してトラックフレーム１３の後端に取り付けられている。
図２、図３、図５に示す如く、該モータホルダ６０は、トラックフレーム１３の後端部に取り付けられる取付壁６１と、該取付壁６１の左右方向中途部から後方に突出して走行モータＭＲ、ＭＬを支持する支持壁６２と、該支持壁６２の後端部から他方のクローラ走行体１１に向けて屈曲する屈曲壁６３と、支持壁６２の前後方向中途部と取付壁６１の左右方向外端部とを連結する連結壁６４とを備えている。また、取付壁６１と屈曲壁６３に亘って蓋体６５が設けられており、これによって取付壁６１、支持壁６２、屈曲壁６３及び蓋体６５により収納室６６が形成されている。また、取付壁６１、支持壁６２及び連結壁６４により中間室６７が形成されている。該中間室６７と収納室６６とは、支持壁６２に形成された挿通窓６８を介して連通されており、中間室６７とトラックフレーム１３の配管収容部Ｓとは、取付壁６１に設けられた開口部６９を介して連通されている。
【００２３】
また、支持壁６２の後部には、取付孔７０が開設されており、該取付孔７０に走行モータＭＲ、ＭＬの駆動部Ｍａ側が挿通されると共に、支持壁６２にフランジを介して走行モータＭＲ、ＭＬがボルト等により固定される。これにより、走行モータＭＬ、ＭＲはモータホルダ６０に内外突出状に支持されるものとなっている。
前記スイベルジョイント１０は、旋回体３に搭載されている作動油タンクからの作動油を走行装置２側の走行モータＭＲ、ＭＬやドーザ装置４のドーザシリンダ（図示省略）に配管するための回動自在な配管接続部としての機能を有し、スイベルジョイント１０と走行モータＭＲ、ＭＬとを可撓性の油圧ホース８０で連結することにより、旋回台５に搭載されたポンプからの作動油をスイベルジョイント１０を介して走行モータＭＲ、ＭＬに供給すると共に、走行モータＭＲ、ＭＬからの戻り油を前記旋回台５に搭載された作動油タンクに戻すように構成されている。
【００２４】
以下、スイベルジョイント１０と走行モータＭＲ、ＭＬとを連結する油圧ホース８０の配設について説明する。
なお、走行モータＭＲ、ＭＬとスイベルジョイント１０との間には、作動油供給用、戻り油用、ドレイン用（戻り油用）及び変速切換用の４本の油圧ホース８０が配設されるが、これら油圧ホース８０の配設は全て同じであるので、以下では作動油供給用の油圧ホース８０の配設についてのみ説明することとする。また、左右一対のクローラ走行体１１は拡幅状態に設定されているものとする。
【００２５】
走行モータＭＲ、ＭＬの駆動部Ｍａはモータホルダ６０の収納室６６に収容されており、該駆動部Ｍａの配管部には、アダプタを介してエルボ８１が連結されている。該エルボ８１は、走行装置２の左右方向外方に向けて略４５度の屈曲角度を有して屈曲しており、、該エルボ８１の先端部は支持壁６２の挿通窓６８を通じて中間室６７に至っている。油圧ホース８０は、該エルボ８１の先端部に連結されており、取付壁６１の開口部６９を通じてトラックフレーム１３の配管収容部Ｓに至る。この様に走行装置２の左右方向外方に屈曲するエルボ８１の先端に油圧ホース８０を連接して該油圧ホース８０を配管収容部Ｓに導出することにより、該油圧ホース８０は配管収容部Ｓ内に左右方向外方且つ前方に向けて凸円弧状に湾曲した状態で収容されるものとなり、これによって、左右一対のクローラ走行体１１を拡縮する際の油圧ホース８０の余長及び該余長を収容するスペースが確保されるものとなっている。
【００２６】
そして、該配管収容部Ｓにて前方突出状に湾曲して後脚体２６ｂに導出され該後脚体２６ｂの貫通孔２８及び支持筒２２の挿通孔２２ａを通じて走行フレーム１２の内部にて前方の湾曲してスイベルジョイント１０に向けて導出され、該スイベルジョイント１０に取り付けられたアダプタに連結されている。
この様に、走行モータＭＲ、ＭＬに連結された油圧ホース８０が配管収容部Ｓにて前方突出状に湾曲した後、後脚体２６ｂ内で反り返ると共に後方に湾曲してスイベルジョイント１０まで導出されることにより、該油圧ホース８０の変曲点は後脚体２６ｂ内に位置するものとなる。
【００２７】
この状態から左右一対のクローラ走行体１１を縮幅状態に設定すると、図４及び図６に示す如く、油圧ホース８０は、後脚体２６ｂ内にて後方突出状に湾曲して撓み、該後脚体２６ｂの内壁に当接する。同時に、配管収容部Ｓ内にて前方突出状に湾曲して撓み、該配管収容部Ｓを形成する後脚体２６ｂの内壁に当接する。
なお、支持筒２２の挿通孔２２ａは後脚体２６ｂの貫通孔２８と対向する位置に設けられているので、クローラ走行体１１を拡縮する場合にも、支持筒２２や後脚体２６ｂが油圧ホース８０の後脚体２６ｂ内での移動や撓みを干渉するものとはならない。
【００２８】
上記実施の形態によれば、油圧ホース８０はモータホルダ６０内に設けられた収納室６６、中間室６７、トラックフレーム１３に設けられた配管収容部Ｓ及び後脚体２６ｂ内を通じてスイベルジョイント１０に配設されており、機外に露出するものとはならない。このため、該油圧ホース８０が落下物や接地障害物、又は掘削装置６のバケット４９等に接触・衝突するものとはならない。
また、配管収容部Ｓ及び後脚体２６ｂには十分なスペースが確保されているので、左右一対のクローラ走行体１１の左右間隔を拡縮しても、油圧ホース８０はこれら配管収容部Ｓ及び後脚体２６ｂ内で張撓することができ、クローラ走行体１１の拡縮が油圧ホース８０によって支障をきたすものとはならない。また、油圧ホース８０どうしが互いの張撓を干渉するものともならない。
【００２９】
さらに、これら配管収容部Ｓ及び後脚体２６ｂにより油圧ホース８０の配設や撓りが案内されるものとなる。これにより、クローラ走行体の拡縮に伴う油圧ホース８０の撓りによって該油圧ホース８０に他の部材が干渉するおそれはなく、また、油圧ホース８０に無理な力が作用するおそれもないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るバックホーの走行装置の平面図である。
【図２】走行装置の左側断面図である。
【図３】走行装置のクローラ拡幅状態の平面断面図である。
【図４】走行装置のクローラ縮幅状態の平面断面図である。
【図５】走行装置のクローラ拡幅状態の背面断面図である。
【図６】走行装置のクローラ縮幅状態の背面断面図である。
【図７】バックホーの斜視図である。
【図８】従来の走行装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      バックホー
２      走行装置
３      旋回体
５      旋回台
６      掘削装置
１０    スイベルジョイント
１１    クローラ走行体
１２    走行フレーム
１３    トラックフレーム
１５    駆動輪
２２    支持筒
２２ａ  挿通孔
２６ａ  前脚体
２６ｂ  後脚体
６０    モータホルダ
６１    取付壁
６２    支持壁
６６    収容室
６７    中間室
６８    挿通窓
６９    開口部
８０    油圧ホース
Ｓ      配管収容部
Ｐ      軸心
ＭＲ    油圧モータ
ＭＬ    油圧モータ
【図１】
2008240342.tif 000003
【図２】
2008240342.tif 000004
【図３】
2008240342.tif 000005
【図４】
2008240342.tif 000006
【図５】
2008240342.tif 000007
【図６】
2008240342.tif 000008
【図７】
2008240342.tif 000009
【図８】
2008240342.tif 000010