(57)【要約】【課題】車両の前方の照射領域を維持しつつ特定道路配光制御を行うことができる車両用照明装置を提供する。【解決手段】固定照明灯１３および可動照明灯１４を有する照明灯具１１が車両Ｃに対を為して設けられ、制御手段１２により照明灯具１１の制御が行われる車両用照明装置１０である。制御手段１２は、車両Ｃが特定道路を走行している場合、右側可動照明灯１４Ｒに車道ＲＷの右側に隣接する個所ＳＷＲを照明させ、かつ左側可動照明灯１４Ｌに車道ＲＷの左側に隣接する個所ＳＷＬを照明させる特定道路配光制御を行う。【選択図】図５
2008126910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照明可能に該車両に対する照射方向が固定された固定照明灯および前記車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯を有する照明灯具が前記車両に対を為して設けられ、前記両可動照明灯に接続された制御手段により点灯制御および前記各可動照明灯の照射方向制御が行われる車両用照明装置であって、
前記車両が特定道路を走行していることを検知する走行状況検知手段が設けられ、一方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の左側前方を照明可能な左側照明灯具として設定され、他方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の右側前方を照明可能な右側照明灯具として設定され、
前記制御手段は、前記走行状況検知手段により前記車両が特定道路を走行していることを検知すると、前記右側可動照明灯に車道の右側に隣接する個所を照明させ、かつ前記左側可動照明灯に前記車道の左側に隣接する個所を照明させる特定道路配光制御を行うことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯を消灯または減光することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車道の対向車線上に照明領域を形成しないように前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記走行状況検知手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態を認識可能とされており、前記制御手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態に応じて、前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更速度を調節することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更開始時点を調節することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記走行状況検知手段は、前記車両の走行状態の情報およびナビゲーションシステムからの情報のうち、少なくとも１つ以上を適宜組み合わせることにより、前記車両が特定道路を走行していることを検知することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に用いられるヘッドランプ等の照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車（車両。）の前方を照明する照明装置には、照明領域の変更が可能に構成され、車両が走行している道路に応じて照明領域を変更する配光制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。このものでは、例えば、団地の敷地内のように歩行者の多い道路を特定道路に設定し、車両が特定道路を走行する場面において照射領域を左右に広い形状に変更する特定道路配光制御を行うことにより、歩行者の発見が容易な状況を作り出すことができ、走行安全性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１９３０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両用照明装置では、照射領域の形状を変化させることにより特定道路配光制御に適した照射領域とする構成であることから、走行安全性の観点から最も重要となる車両の前方の照射領域の形状が変化してしまい自車両の乗員が違和感を覚える虞がある。
【０００４】
本発明の課題は、車両の前方の照射領域を維持しつつ特定道路配光制御を行うことができる車両用照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の車両用照明装置は、車両の前方を照明可能に該車両に対する照射方向が固定された固定照明灯および前記車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯を有する照明灯具が前記車両に対を為して設けられ、前記両可動照明灯に接続された制御手段により点灯制御および前記各可動照明灯の照射方向制御が行われる車両用照明装置であって、前記車両が特定道路を走行していることを検知する走行状況検知手段が設けられ、一方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の左側前方を照明可能な左側照明灯具として設定され、他方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の右側前方を照明可能な右側照明灯具として設定され、前記制御手段は、前記走行状況検知手段により前記車両が特定道路を走行していることを検知すると、前記右側可動照明灯に車道の右側に隣接する個所を照明させ、かつ前記左側可動照明灯に前記車道の左側に隣接する個所を照明させる特定道路配光制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の車両用照明装置は、請求項１に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯を消灯または減光することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の車両用照明装置は、請求項１または請求項２に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、車道の対向車線上に照明領域を形成しないように前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の車両用照明装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用照明装置であって、前記走行状況検知手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態を認識可能とされており、前記制御手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態に応じて、前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の車両用照明装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更速度を調節することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の車両用照明装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更開始時点を調節することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の車両用照明装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用照明装置であって、走行状況検知手段は、前記車両の走行状態の情報およびナビゲーションシステムからの情報のうち、少なくとも１つ以上を適宜組み合わせることにより、前記車両が特定道路を走行していることを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御の際、可動照明灯の照射方向の変更に拘わらず固定照明灯による車両の前方の照明個所が遷移することはないので、車両の前方の照射領域の形状が変化することはなく自車両の乗員が違和感を覚えることはない。
【００１３】
請求項２に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御を開始する際、両可動照明灯を消灯または減光して両可動照明灯の照射方向を車道に隣接する個所を照明する方向へと変更するので、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができる。これは、特定道路配光制御を開始すべく照明領域の形状を変更する過程において、対向車線を走行している対向車両へと照射方向が向いてしまい、対向車両の乗員を眩惑してしまう虞があることによる。
【００１４】
また、可動照明灯の照射方向が変更される際、可動照明灯による照明個所が形成されていない、若しくは当該照明個所が固定照明灯による照明個所に比較して暗いことから、自車両の乗員が、照明領域の変更に伴う照明個所の遷移を無意識に目で追うことを防止することができるので、視線誘導により安全性が著しく損なわれることを防止することができる。これは、照明領域の変更に伴って、照明されている個所が遷移することとなるので、自車両の乗員が遷移する照明個所を無意識に目で追ってしまい、この視線誘導により安全性が著しく損なわれる虞があることによる。
【００１５】
請求項３に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御が行われている際、対向車線上には照明領域が形成されることがないので、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の車両用照明装置では、車両が走行している道路形態に応じて特定道路配光制御を行うので、例えば、片側１車線の道路であっても片側２車線の道路であってもそれぞれに適切に対応して車道に隣接する個所を照明することができる。
【００１７】
請求項５および請求項６に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御が開始される際、車道の左右に隣接する個所が略同時に照明されるので、自車両の乗員に違和感を覚えさせることなく特定道路配光制御下での運転に移行することができる。
【００１８】
請求項７に記載の車両用照明装置では、車両が特定道路を走行していることを容易にかつ適切に検知することができるので、車両が特定道路を走行する際に確実に特定道路配光制御が行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る自動車用の照明灯具の一例であるヘッドランプの実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明に係る車両用照明装置１０が採用された車両Ｃを模式的に示す斜視図であり、図２は、図１に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図であり、図３は、車両用照明装置１０の特定道路配光制御を行うための構成を概略的に示すブロック図である。
【００２１】
特定道路配光制御とは、後述するように、必要に応じて、車道に隣接した歩道を照明することをいう。これにより、例えば、歩道に居る歩行者の動向を適切かつ迅速に把握することが可能となる。
【００２２】
車両用照明装置１０は、照明灯具としてのヘッドランプ１１と、ヘッドランプ１１の動作制御のための電子制御ユニット１２（以下、単にＥＣＵ１２（Electronic Control Unit）ともいう。）（図２参照。）とを備える。
【００２３】
ヘッドランプ１１には、図２に示すように、車両Ｃの前方を照明可能に車両Ｃに対する照射方向が固定された固定照明灯１３に、照明方向を変更すべく車両Ｃに対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯１４が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具（追加灯スイブル式照明灯具。）が採用されている。ヘッドランプ１１は、車両Ｃの前端部で対を為すように左右両側（１１Ｌ、１１Ｒ。）（図１参照。）に設けられている。両ヘッドランプ１１（１１Ｌ、１１Ｒ。）は、左右対称で互いに略等しい構成とされており、それぞれがＥＣＵ１２に電気的に接続されている（図３参照。）。なお、以下のヘッドランプ１１の構成の説明では、互いに略等しい構成であることから、左側に設けられたヘッドランプ１１Ｌについて説明し、他方のヘッドランプ１１Ｒについては省略する。
【００２４】
本実施例では、ヘッドランプ１１Ｌは、一端開放のハウジング１５と、その開放端に取り付けられたレンズ１６とを有し、ハウジング１５およびレンズ１６により形成された灯室１７に固定照明灯１３と可動照明灯１４とが収容されて構成されている。
【００２５】
固定照明灯１３は、固定用バルブ１８と固定用リフレクタ１９とを有し、図示は略すがハウジング１５に固定されて灯室１７の上部空間に配設されている。固定用バルブ１８は、図示を略す制御部に電気的に接続されており、当該制御部により点灯制御される。この固定照明灯１３の下方に可動照明灯１４が設けられている。
【００２６】
可動照明灯１４は、可動用バルブ２０と可動用リフレクタ２１とを有し、灯室１７の下部空間に配設されている。可動用バルブ２０は、ＥＣＵ１２に電気的に接続されており、ＥＣＵ１２により点灯制御される。可動照明灯１４は、上下方向に延在された第１回動軸２２を介して揺動ブラケット２３に回動可能に支持されている。この揺動ブラケット２３は、車幅方向に延在された第２回動軸２４を介してハウジング１５に揺動可能に支持されている。
【００２７】
第１回動軸２２は、回動自在に揺動ブラケット２３に設けられ、下端が揺動ブラケット２３に固着された回動装置２５に保持されている。回動装置２５は、ステッピングモータを利用して第１回動軸２２を回動可能な構成とされ、ＥＣＵ１２に電気的に接続されており、ＥＣＵ１２の制御下で第１回動軸２２をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができる。このため、ＥＣＵ１２は、可動照明灯１４を揺動ブラケット２３内で第１回動軸２２回りに任意の方向に向けられる、すなわち第１回動軸２２回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
【００２８】
また、第２回動軸２４は、揺動可能にハウジング１５に設けられ、揺動ブラケット２３が、ハウジング１５内で第２回動軸２４の軸線回りに揺動可能とされている。この揺動ブラケット２３を揺動させるために、ロッド駆動装置２６が設けられている。
【００２９】
ロッド駆動装置２６は、ハウジング１５の下端近傍に配設され、車両Ｃを基準として前後方向に進退自在にロッド２７を保持しており、図示を略す制御部に電気的に接続されている。ロッド駆動装置２６は、ステッピングモータを利用してロッド２７を進退可能に構成されており、図示を略す制御部の制御下でロッド２７の進退量を任意のものとすることができる。このロッド２７の先端には、抱持部２８が設けられている。ロッド２７は、揺動ブラケット２３の後部の下端から突出されたロッド連結柱２９の球軸受部３０を抱持部２８が回転自在に抱持することにより、揺動ブラケット２３に連結されている。
【００３０】
ロッド駆動装置２６は、図示を略す制御部の制御により、ロッド２７の進退量を任意のものとして揺動ブラケット２３を第２回動軸２４の軸線回りの任意の角度での静止を可能に揺動させることができる。このため、図示を略す制御部は、揺動ブラケット２３をハウジング１５内で第２回動軸２４回りに任意の方向に向けられる、すなわち第２回動軸２４回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
【００３１】
このＥＣＵ１２は、図３に示すように、車両Ｃに設けられた照明灯具点灯スイッチ３１と電気的に接続されており、照明灯具点灯スイッチ３１から点灯信号が入力されると両ヘッドランプ１１（１１Ｌ、１１Ｒ。）を点灯させるべく動作する。本実施例では、照明灯具点灯スイッチ３１は、図示は略すが、固定照明灯１３のみを点灯させる通常点灯位置と、固定照明灯１３に加えて可動照明灯１４を点灯させて後述する適応先進照明制御を行わせるＡＦＳ点灯位置とが設定されている。
【００３２】
また、ＥＣＵ１２には、可動用バルブ位置検出手段３３が電気的に接続されている。可動用バルブ位置検出手段３３は、可動照明灯１４の照射方向を検出するものである。この可動用バルブ位置検出手段３３は、例えば、ヘッドランプ１１の内部に設けられたセンサー、またはＥＣＵ１２の内部および外部に設けられた記憶装置によって構成することができる。可動用バルブ位置検出手段３３からの可動照明灯１４の照射方向の情報は、ＥＣＵ１２により特定道路配光制御および適応先進照明制御が行われる際、可動照明灯１４が適切な照射方向とすることを可能にしている。
【００３３】
さらに、ＥＣＵ１２には、走行状況検知手段３２が電気的に接続されている。走行状況検知手段３２は、本実施例では、車両Ｃに搭載されたナビゲーションシステムを利用して特定道路を走行していることの検知が可能に構成されている。ＥＣＵ１２は、ナビゲーションシステムが保有している地図データにおいて特定道路と判断すべき個所を認識可能とされており、ナビゲーションシステムから当該地図データにおける車両Ｃの現在位置の情報を取得することにより、車両Ｃが特定道路を走行していることを検知可能とされている。
【００３４】
ここで、特定道路とは、走行安全性の観点から歩行者の動向を適切かつ迅速に把握するために特定道路配光制御が行われることが望まれる道路をいう。このような道路として、例えば、住宅または店舗等の建物が集まっている市街地に設けられた道路のように、車道に隣接して歩道が設けられておりかつ当該歩道を頻繁に人が通行するような道路が挙げられる。ここで車道とは、道路における自動車が走行すべき個所をいい、歩道とは、道路における歩行者のための歩行者道、自転車のための自転車道および双方を合わせた自転車歩行者道を含むものをいう。さらに、車道には、少なくとも１本以上の走行車線で構成されるものと、少なくとも１本以上の走行車線および少なくとも１本以上の対向車線により構成されるものとがある。ここでいう走行車線とは、登坂車線および追越車線等のように当該走行車線と等しい進行方向に設定されている車線を含むものをいう。なお、高速道路以外の道路では、車道に歩行者等が進入することが考えられることから、高速道路以外の総ての道路を特定道路と設定してもよい。この場合、ナビゲーションシステムの地図データ上で特定道路を判断することができる。また、高速道路以外の総ての道路を特定道路とする場合、ナビゲーションシステムを利用しなくても、例えば、車両Ｃの走行速度または走行速度の平均値が、閾値以下となった場合に車両Ｃが特定道路を走行していると判断することができる。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ１２は、ナビゲーションシステムから走行している特定道路の道路形態の情報を取得する構成とされている。特定道路の道路形態の情報とは、車道に設けられた走行車線および対向車線の本数、幅寸法等をいう。
【００３６】
車両用照明装置１０では、図示は略すが、ＥＣＵ１２に、操舵装置の操舵角の情報に加えて、車両Ｃの速度、車両Ｃの走行状態等が入力される構成とされている。車両用照明装置１０では、前述したＡＦＳ点灯位置とされて動作状態のＥＣＵ１２が、操舵装置の操舵角、車両Ｃの速度、車両Ｃの走行状態、車両Ｃの現在位置およびそれに対応した地図情報等の情報に基づいて可動照明灯１４の照射方向を適宜変更して照明方向を変更し、車両Ｃが走行している道路形状に応じて進行方向の道路上を照明させる（以下、適応先進照明制御ともいう。）ことができ、適応型先進前方照明システム（以下、単にＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）ともいう。）として機能する。
【００３７】
本発明に係る車両用照明装置１０では、車両Ｃが特定道路へと進入すると、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと自動的に切り換えられる構成とされている。この切り換え動作の工程を図４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３８】
ＥＣＵ１２に電力が供給されると、車両用照明装置１０が適応先進照明制御と特定道路配光制御とを適宜切り換えつつ実行する状態となり、ステップＳ２へ進む（ステップＳ１。）。
【００３９】
走行状況検知手段３２が、車両Ｃが特定道路を走行しているか否かを検知する（ステップＳ２。）。車両Ｃが特定道路を走行している場合ステップＳ３へ進み、車両Ｃが特定道路を走行していない場合ステップＳ４へ進む。
【００４０】
車両Ｃが特定道路を走行している、すなわち走行状況検知手段３２から車両Ｃが特定道路を走行していると検知したことを示す信号を受けた場合、ＥＣＵ１２は、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが車道ＲＷに隣接する個所を照明するように、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向を変更する特定道路配光制御（図５参照。）を開始する（ステップＳ３。）。このとき、両ヘッドランプ１１Ｌ、１１Ｒの両固定照明灯１３Ｌ、１３Ｒは、図示を略す制御部により点灯され続けている。なお、ステップＳ３では、既に特定道路配光制御が行われていた場合、特定道路配光制御を継続することとなる。その後、ステップＳ５へ進む。
【００４１】
車両Ｃが特定道路を走行していない、すなわち走行状況検知手段３２から車両Ｃが特定道路を走行していると検知したことを示す信号を受けていない場合、ＥＣＵ１２は、適応先進照明制御を継続する（ステップＳ４。）。なお、ステップＳ４では、既に適応先進照明制御が行われていた場合、適応先進照明制御を継続することとなる。その後、ステップＳ５へ進む。
【００４２】
照明灯具点灯スイッチ３１がＡＦＳ点灯位置とされている場合、適応先進照明制御または特定道路配光制御のいずれかを継続する必要があることから、照明灯具点灯スイッチ３１がＡＦＳ点灯位置以外とされるまで、すなわちＥＣＵ１２への電力の供給が停止されるまでは、ステップＳ２へと戻って適応先進照明制御または特定道路配光制御のいずれかを継続し、また、照明灯具点灯スイッチ３１がＡＦＳ点灯位置以外とされるすなわちＥＣＵ１２への電力の供給が停止されると、図４のフローチャートを終了する（ステップＳ５。）。
【００４３】
この特定道路配光制御において、両ヘッドランプ１１Ｌ、１１Ｒが形成する照明領域を図５に示す。図５では、ヘッドライト１１Ｌの固定照明灯１３Ｌによる照明個所をＬｌ１３とし、ヘッドライト１１Ｌの可動照明灯１４Ｌによる照明個所をＬｌ１４とし、ヘッドライト１１Ｒの固定照明灯１３Ｒによる照明個所をＬｒ１３とし、ヘッドライト１１Ｒの可動照明灯１４Ｒによる照明個所をＬｒ１４としており、照明個所Ｌｌ１３、Ｌｌ１４、Ｌｒ１３、Ｌｒ１４により両ヘッドランプ１１Ｌ、１１Ｒの照明領域が形成されている。
【００４４】
本実施例では、ＥＣＵ１２が車両Ｃの走行している特定道路が片側１車線であることをナビゲーションシステムから取得したので、当該特定道路の幅寸法に応じて、可動照明灯１４Ｌが車道ＲＷの左側に隣接する歩道ＳＷＬ上に照明個所Ｌｌ１４を形成し、かつ可動照明灯１４Ｒが車道ＲＷの右側に隣接する歩道ＳＷＲ上に照明個所Ｌｒ１４を形成する。この特定道路配光制御において、照明個所Ｌｌ１４および照明個所Ｌｒ１４は、車両Ｃの進行方向、すなわち道路Ｒの延在方向で見て、照明個所Ｌｌ１３および照明個所Ｌｒ１３よりも車両Ｃに近い側に形成するように設定されている。
【００４５】
この特定道路配光制御への移行の際、車両用照明装置１０では、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向が、適応先進照明制御下における照射方向から特定道路配光制御下での照射方向へと変更されることとなる。これは、適応先進照明制御下では、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照明方向が、車両Ｃが走行している道路の形状に応じて制御されていることによる。例えば、図５の例では、車両Ｃが走行している道路Ｒは直進路であるので、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒは、両固定照明灯１３Ｌ、１３Ｒと同様に、車両Ｃの前方を照明している、すなわち道路Ｒの車道ＲＷの走行車線ＲＬ上に照明個所Ｌｌ１４、Ｌｒ１４を形成していることとなる。この道路Ｒが直進したまま特定道路へと連続するものである、すなわち直進する道路Ｒの途中から特定道路として設定されているものとすると、車両Ｃは、直進状態を維持したまま特定道路へと進入することとなり、車両用照明装置１０は、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換わることとなる。すると、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒでは、走行車線ＲＬ上に照明個所を形成する照射方向から、可動照明灯１４Ｌが左側の歩道ＳＷＬ上に照明個所Ｌｌ１４を形成する照射方向へと変更される（図５矢印Ａｌ参照。）とともに、可動照明灯１４Ｒが右側の歩道ＳＷＲ上に照明領域Ｌｒ１４を形成する照射方向へと変更される（図５矢印Ａｒ参照。）こととなる。
【００４６】
本発明に係る車両用照明装置１０では、適応先進照明制御から特定道路配光制御への切り換えに伴う両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向の変更の際、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒを消灯または減光するように設定されている。この両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの消灯または減光の例を図６〜図１３にグラフで示す。
【００４７】
図６〜図１３では、横軸が時間ｔを示しており、縦軸が両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの明るさを、消灯された状態を０（％）としかつ適正に照明する際の明るさを１００（％）として示したものである。また、図６〜図１３では、時刻が０の際、適応先進照明制御が為されているものとし、時刻ｔ１において車両Ｃが特定道路に進入したものとし、時刻ｔ２において特定道路配光制御に切り換わったものとしており、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間に適応先進照明制御から特定道路配光制御への切り換えが行われ、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向が遷移していることとなる。なお、図６〜図９における減光された際の両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの明るさｄ（％）は、それらが形成する照明個所Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が遷移されても、車両Ｃの乗員が目で追うことを防止することができる明るさとされている。
【００４８】
図６に示す例では、時刻ｔ１においてｄ（％）に減光され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００４９】
図７に示す例では、時刻ｔ１において漸減的な減光が開始され、時刻ｔ３においてｄ（％）に減光され、時刻ｔ４において漸増的な増光が開始され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５０】
図８に示す例では、時刻ｔ１において漸減的な減光が開始され、時刻ｔ３においてｄ（％）に減光され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５１】
図９に示す例では、時刻ｔ１においてｄ（％）に減光され、時刻ｔ４において漸増的な増光が開始され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５２】
図１０に示す例では、時刻ｔ１において０（％）に減光すなわち消灯され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５３】
図１１に示す例では、時刻ｔ１において漸減的な減光が開始され、時刻ｔ５において消灯され、時刻ｔ６において漸増的な増光が開始され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５４】
図１２に示す例では、時刻ｔ１において漸減的な減光が開始され、時刻ｔ５において消灯され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５５】
図１３に示す例では、時刻ｔ１において消灯され、時刻ｔ６において漸増的な増光が開始され、時刻ｔ２において１００（％）に戻されている。
【００５６】
また、本発明に係る車両用照明装置１０では、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換えるとき両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向を変更する際、図５に示すように両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの互いの照射方向の変更角度量が異なる場合であっても、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが同時に特定道路配光制御における照射方向（本実施例では、可動照明灯１４Ｌが左側の歩道ＳＷＬ上に照明個所Ｌｌ１４を形成する照射方向であり、かつ可動照明灯１４Ｒが右側の歩道ＳＷＲ上に照明領域Ｌｒ１４を形成する照射方向。）となるように設定され、当該照射方向となると同時に適正な明るさ（図６〜図１３における明るさ１００％の状態。）とする設定とされている。この両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒを同時に特定道路配光制御における照射方向とする例を図１４および図１５にグラフで示す。
【００５７】
図１４および図１５では、横軸が図６〜図１３と同様に時間ｔを示しており、縦軸が両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの特定道路配光制御における照射方向を実現するための姿勢を基準（０）として当該基準姿勢に至るまでの距離Ｄを示している。また、図１４および図１５では、符号ｓｌで示す線が可動照明灯１４Ｌを示しており、符号ｓｒで示す線が可動照明灯１４Ｒを示しており、車両Ｃが特定道路に進入した時刻ｔ１において、可動照明灯１４Ｒが距離Ｄ１の位置（姿勢。）であり、可動照明灯１４Ｌが距離Ｄ２の位置（姿勢。）であるものとする。
【００５８】
図１４に示す例では、ＥＣＵ１２は、車両Ｃが特定道路に進入した時刻ｔ１において両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの姿勢の変更を開始しているが、時刻ｔ２において両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒがそれぞれの基準姿勢に到達するように、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの姿勢変更の速度に差異を持たせている。
【００５９】
図１５に示す例では、ＥＣＵ１２は、車両Ｃが特定道路に進入した時刻ｔ１において可動照明灯１４Ｒの姿勢の変更を開始しているが、可動照明灯１４Ｌの姿勢の変更は開始していない、すなわち可動照明灯１４Ｌは距離Ｄ２の位置から移動されていない。その後、時刻ｔ７において、可動照明灯１４Ｒの姿勢変更の速度と等しい速度で可動照明灯１４Ｌの姿勢の変更を開始することにより、時刻ｔ２において両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒをそれぞれの基準姿勢に到達させている。
【００６０】
このように、車両用照明装置１０では、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの特定道路配光制御における照射方向への変更が時刻ｔ２において同時に終了して、当該照射方向にて両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが同時に適正な明るさとされる。このため、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが特定道路配光制御における照射方向、すなわち車道ＲＷの両側に隣接する個所を照明する照射方向（本実施例では、可動照明灯１４Ｌが左側の歩道ＳＷＬ上に照明個所Ｌｌ１４を形成する照射方向であり、かつ可動照明灯１４Ｒが右側の歩道ＳＷＲ上に照明領域Ｌｒ１４を形成する照射方向。）となってから、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが適切な明るさの照明個所Ｌｌ１４および照明個所Ｌｒ１４を同時に形成する。
【００６１】
よって、本発明に係る車両用照明装置１０では、特定道路を走行している際、歩行者の発見が容易な状況を作り出すことができ、走行安全性を向上させることができる。
【００６２】
また、車両用照明装置１０では、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが適応先進照明制御下における照射方向から特定道路配光制御下での照射方向へと変更される際に、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが消灯または減光されるので、対向車線ＯＬを走行する対向車両ＯＣの乗員を眩惑することを防止することができる。
【００６３】
さらに、車両用照明装置１０では、可動照明灯の照射方向が変更される際、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒによる照明個所Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が形成されていない、若しくは当該照明個所が両固定照明灯１３Ｌ、１３Ｒによる照明個所Ｌｌ１３、Ｌｒ１３に比較して暗いことから、照明領域の変更に伴う照明個所Ｌｌ１４、Ｌｒ１４の遷移を、車両Ｃの乗員が、無意識に目で追うことを防止することができるので、違和感を覚えることを防止することができる。
【００６４】
車両用照明装置１０では、特定道路配光制御の際、両固定照明灯１３Ｌ、１３Ｒが点灯されるため、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向の変更に拘わらず、両固定照明灯１３Ｌ、１３Ｒによる車両Ｃの前方の照明個所Ｌｌ１３、Ｌｒ１３が遷移することはないので、車両Ｃの前方の照射領域の形状が変化することはなく車両Ｃの乗員が違和感を覚えることはない。
【００６５】
車両用照明装置１０では、特定道路配光制御が行われている際、照明領域を対向車線ＯＬ上に形成しないことから、対向車両ＯＣの乗員を眩惑することを防止することができる。
【００６６】
車両用照明装置１０では、走行状況検知手段３２としてのナビゲーションシステムから走行している特定道路の道路形態の情報を取得することができ、当該道路形態の情報に応じて特定道路配光制御を行っているので、上記した実施例のような片側１車線の特定道路のみならず、様々な道路形態の特定道路に適切に対応して特定道路配光制御を行うことができる。例えば、図示は略すが、片側２車線の車道の道路の左側の走行車線を車両Ｃが走行している場合、可動照明灯１４Ｒが照明領域を形成する個所は、右側の走行車線および２つの対向車線を跨ぐように車道の右側の歩道の上とすることができ、１本の走行車線のみの車道の道路を走行している場合、可動照明灯１４Ｒが照明領域を形成する個所は、当該走行車線のすぐ右側に隣接している歩道の上とすることができる。
【００６７】
車両用照明装置１０では、照明個所Ｌｌ１４および照明個所Ｌｒ１４を、車両Ｃの進行方向、すなわち道路Ｒの延在方向で見て、照明個所Ｌｌ１３および照明個所Ｌｒ１３よりも車両Ｃに近い側に形成しており、かつ対向車線ＯＬ上に照明領域を形成しないことから、対向車両ＯＣの乗員、特に運転者ＯＤ（図１６参照。）を眩惑することを防止することができる。これは、次のことによる。
【００６８】
対向車両ＯＣの運転者ＯＤは、図１６に示すように、前方に視線を向けているが（矢印Ａｅ参照。）、対向車線ＯＬ上に照明領域Ｌｒ１４´を形成した場合、対向車両ＯＣの運転者ＯＤの目線の方向Ａｅに対してヘッドライト１１からの照射方向の織り成す角度θ´は小さくなり、ヘッドライト１１の照明が対向車両ＯＣの運転者ＯＤの視界に入り眩惑されてしまう。他方、本発明の車両用照明装置１０でも、車両Ｃと対向車両ＯＣとが相対的に近づくと、可動照明灯１４Ｒの空間における照射領域を対向車両ＯＣが横切ることとなるが、対向車両ＯＣの運転者ＯＤの目線の方向Ａｅに対して可動照明灯１４Ｒからの照射方向の織り成す角度θは大きなものであり、可動照明灯１４Ｒの照明は、対向車両ＯＣの運転者ＯＤの視界へは入りづらく眩惑を低減することができる。換言すると、対向車両ＯＣの運転者ＯＤは、対向車線ＯＬに照明領域Ｌｒ１４´を形成した場合、当該照明がまともに目に入ってしまうが、本発明の車両用照明装置１０のように歩道ＳＷＲに照明領域Ｌｒ１４を形成する場合、当該照明がまともに目に入ることがないことによる。
【００６９】
これに加えて、対向車線ＯＬ上の空間における照射領域を横切る区間長は、図１７に示すように、対向車線ＯＬに照明領域を形成した場合、比較的長い区間長Ｉ´となるが、本発明の車両用照明装置１０の場合、可動照明灯１４Ｒが車両Ｃに近い位置に照明個所Ｌｒ１４を形成する照射方向とされているので比較的短い区間長Ｉとなる。このため、対向車両ＯＣは、対向車線ＯＬに照明領域を形成した場合に比較して、可動照明灯１４Ｒの空間における照射領域を短時間で通過することができることによる。
【００７０】
車両用照明装置１０では、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換えられる際、照明個所Ｌｌ１４および照明個所Ｌｒ１４が同時に点灯される（明るくされる。）ので、車両Ｃの乗員は、違和感を覚えることなく特定道路配光制御下での運転に移行することができる。これは、一方の歩道ＳＷＬと他方の歩道ＳＷＲとが時間差で照明されると、一方の歩道ＳＷＬのみの視認性が高まり、他方の歩道ＳＷＲの視認性が低いという不釣合いな（不均等。）状況を避けることができることによる。
【００７１】
したがって、本発明の車両用照明装置１０では、対向車両ＯＣの乗員、特に運転者ＯＤを眩惑することなくかつ車両Ｃの乗員に違和感を覚えさせることなく、車両Ｃの前方の照射領域を維持しつつ特定道路配光制御を行うことができる。
【００７２】
なお、車両用照明装置１０では照明灯具としてヘッドランプ１１が採用されていたが、採用される照明灯具は、車両の前方を照明可能に車両に対する照射方向が固定された固定照明灯に、照明方向を変更すべく車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７３】
上記した実施例では、車両用照明装置１０は、適応先進照明制御を行うことができる構成とされていたが、特定道路配光制御を行うことができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７４】
上記した実施例では、特定道路配光制御の際、対向車線ＯＬ上に照射領域を形成しない構成とされていたが、特定道路配光制御を開始すべく両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向を変更する際に可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒを消灯または減光するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７５】
上記した実施例では、特定道路配光制御を開始すべく両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒの照射方向を変更する際に、両可動照明灯１４Ｌ、１４Ｒが同時に特定道路配光制御おける照射方向となるように構成されていたが、同時に特定道路配光制御おける照射方向とならなくてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７６】
上記した実施例では、固定照明灯１３には固定用バルブ１８が用いられ、かつ可動照明灯１４には可動用バルブ２０が用いられていたが、双方とも光源としてＨＩＤ、ＬＥＤ、ハロゲン等を用いてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７７】
上記した実施例では、回動装置２５は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、ＥＣＵ１２の制御下で第１回動軸２２をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７８】
上記した実施例では、ロッド駆動装置２６は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、揺動ブラケット２３を揺動させるためにＥＣＵ１２の制御下でロッド２７の進退量を任意のものとすることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００７９】
上記した実施例では、ＥＣＵ１２は、可動照明灯１４の可動用バルブ２０のみの点灯制御を行う構成であったが、固定照明灯１３の固定用バルブ１８の点灯制御を併せて行う構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００８０】
上記した実施例では、ＥＣＵ１２は、特定道路配光制御を行う際、両回動装置２５を駆動制御することにより両ヘッドランプ１１Ｒ、１１Ｌの照射方向を変更する構成とされていたが、これに加えてロッド駆動装置２６を駆動制御する構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る車両用照明灯具が採用された車両を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図である。
【図３】本発明に係る車両用照明灯具の特定道路配光制御を行うための構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】車両用照明灯具における特定道路配光制御および適応先進照明制御の切り換え動作の工程を示すフローチャートである。
【図５】特定道路配光制御が行われている状態を模式的に示す斜視図である。
【図６】両可動照明灯が減光される例を示すグラフである。
【図７】両可動照明灯が減光される例を示すグラフである。
【図８】両可動照明灯が減光される例を示すグラフである。
【図９】両可動照明灯が減光される例を示すグラフである。
【図１０】両可動照明灯が消灯される例を示すグラフである。
【図１１】両可動照明灯が消灯される例を示すグラフである。
【図１２】両可動照明灯が消灯される例を示すグラフである。
【図１３】両可動照明灯が消灯される例を示すグラフである。
【図１４】両可動照明灯が同時に特定道路配光制御における照射方向とされる例を示すグラフである。
【図１５】両可動照明灯が同時に特定道路配光制御における照射方向とされる例を示すグラフである。
【図１６】本発明に係る車両用照明灯具が、特定道路配光制御において対向車両の乗員への眩惑を抑制することができることを説明するための模式的な平面図である。
【図１７】本発明に係る車両用照明灯具が、特定道路配光制御において対向車両の乗員への眩惑を抑制することができることを説明するための模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  車両用照明装置
１１  （照明灯具としての）ヘッドランプ
１２  （制御手段としての）ＥＣＵ
１３  固定照明灯
Ｌｒ１３  （固定照明灯が照明する個所としての）照明個所
Ｌｌ１３  （固定照明灯が照明する個所としての）照明個所
１４  可動照明灯
Ｌｒ１４  （可動照明灯が照明する個所としての）照明個所
Ｌｌ１４  （可動照明灯が照明する個所としての）照明個所
３２  走行状況検知手段
ＲＷ  車道
ＳＷＲ  （車道の右側に隣接する個所としての）歩道
ＳＷＬ  （車道の左側に隣接する個所としての）歩道
ＯＬ  対向車線
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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