(57)【要約】      （修正有）【課題】情報の読み取りなどに支障のない微細な損傷のあるディスクが搬入を拒絶される確率を低くする。【解決手段】ＳＴ５１でディスクの搬入要求があると、ＳＴ５２において検知出力の取得周期を短くした通常検知動作に設定して、ＳＴ５３で異常検知確定か否かを判断する。異常検知確定と判断されてディスクが搬出された後に、ＳＴ５７で設定された所定時間以内にディスクの搬入要求が有ったら、ＳＴ５９でラフ検知動作が設定され、検知出力の取得周期を長くして、ＳＴ６０で異常検知確定か否かを判断する。このラフ検知動作により、微細な損傷のディスクを受け付けることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部へディスクを搬入する搬送機構と、前記回転駆動部へ搬入されるディスクを検知するとともに、前記回転駆動部から搬出されるディスクを検知する検知部と、前記検知部の検知状態によって、ディスクが正常に搬入されているか、ならびにディスクが正常な位置へ搬出されたかを判断する制御部とを有しており、
前記制御部では、前記検知部の検知出力を一定の周期で間欠的に監視し、ディスクの搬入動作のときの前記周期が、ディスクの搬出動作のときの前記周期よりも長く設定されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクを搬出しているときに、前記検知部に設けられた光学検知器が、ディスクを検知しなくなった直後に搬送機構を停止させる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部へディスクを搬入する搬送機構と、前記回転駆動部へ搬入されるディスクを検知する検知部と、前記検知部の検知状態によって、ディスクが正常に搬入されているかを判断する制御部とを有しており、
前記制御部では、前記検知部の検知出力を一定の周期で間欠的に監視するとともに、通常検知動作とラフ検知動作とに切換え可能であり、ラフ検知動作のときの前記周期が、通常検知動作のときの前記周期よりも長く設定されることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
ディスクが最初に搬入されるときに前記通常検知動作が行われ、前記通常検知動作によってディスクの搬入が異常であると判別され、この異常の判別が繰り返されたときに、その後のディスク搬入の際に、前記ラフ検知動作に切換えられる請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
ディスクの搬入が正常でないと判断されて所定の位置まで搬出された後に、そのディスクが再度搬入されるときに、前記通常検知動作から前記ラフ検知動作に切換えられる請求項３記載のディスク装置。
【請求項６】
ディスクの搬入が正常でないと判断されて搬出された後に、所定時間以内に再度搬入動作が行われたときに、前記通常検知動作から前記ラフ検知動作に切換えられる請求項３記載のディスク装置。
【請求項７】
前記検知部には、前記光学検知器が複数設けられており、複数の光学検知器がディスクを検知する順番によって、ディスクが正常に搬入されているか否かの判別が行われる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動部へ向けてディスクを搬入する搬送機構と、回転駆動部に向けて正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判断する検知部が設けられているディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクが、搬送機構によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。
【０００３】
この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器などで構成された検知部が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは前記検知部で検知され、この検知動作に基づいて搬送機構が始動する。また、以下の特許文献１などに記載されているように、搬送機構でディスクが搬入されるときの複数の光学検知器などの検知動作の遷移、およびその遷移の組み合わせによって、正常な寸法のディスクが正常に搬入されているかの否かの判別が行われる。また、ディスクを搬出するときも、検知部の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることにより、ディスクは、その一部が挿入口から突出した所定の位置で停止させられる。
【特許文献１】特開２００２−２７９７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように、従来のディスク装置では、複数の光学検知器などの検知出力の組み合わせによって、正常な寸法のディスク以外の異物の搬入を防止できるようにしている。例えば、直径が１２ｃｍのディスクのみを受け付けるディスク装置において、直径が８ｃｍのディスクが挿入されたときには、検知部の検知出力によって正規のディスクではないと判断されて、その搬入が阻止されて搬出される。また、ディスク以外の例えば矩形状のカードなどが挿入されたとき、またはディスクの外周の一部が著しく損傷しているディスクが挿入されたときも、正規のディスクではないと判断されて、その搬入を阻止して搬出できる。
【０００５】
しかし、従来のディスク装置では、外形寸法が正常なディスクであって、その外周の一部のみが損傷しているが情報の読み取りに支障がないディスクや、ディスクの記録面の一部のみが損傷しており、記録されている楽曲のほんの一部のデータが欠落しているが、その他は正常に再生することが可能なディスクが挿入された場合であっても、そのディスクの微細な損傷部が前記光学検知器で検知されると、そのディスクは異常なディスクであると判断され、搬入が拒否されて搬出されてしまう。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、微細な損傷部を有しているがその他が正常であるディスクの搬入を許容でき、しかも規定よりも小径のディスクやカードなどの異物の挿入に関しては、その搬入を拒否できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部へディスクを搬入する搬送機構と、前記回転駆動部へ搬入されるディスクを検知するとともに、前記回転駆動部から搬出されるディスクを検知する検知部と、前記検知部の検知状態によって、ディスクが正常に搬入されているか、ならびにディスクが正常な位置へ搬出されたかを判断する制御部とを有しており、
前記制御部では、前記検知部の検知出力を一定の周期で間欠的に監視し、ディスクの搬入動作のときの前記周期が、ディスクの搬出動作のときの前記周期よりも長く設定されることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明は、ディスクを搬出しているときに、前記検知部に設けられた光学検知器が、ディスクを検知しなくなった直後に搬送機構を停止させる。
【０００９】
上記ディスク装置では、ディスクを搬入するときに、間欠的な検知出力の監視周期を長く設定して、ディスクの微細な損傷部が検知される確率を低くし、微細な損傷部を有するがその他は正常であるディスクが、異常ディスクであると判断される確率が低くなる。一方において、ディスク搬出時には、搬入時よりも、検知出力の監視周期を長く設定しているため、搬出されるディスクを検知部の検知動作に基づいて停止させたときに、ディスクの停止位置のばらつきを最小にできる。
【００１０】
また、本発明は、ディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部へディスクを搬入する搬送機構と、前記回転駆動部へ搬入されるディスクを検知する検知部と、前記検知部の検知状態によって、ディスクが正常に搬入されているかを判断する制御部とを有しており、
前記制御部では、前記検知部の検知出力を一定の周期で間欠的に監視するとともに、通常検知動作とラフ検知動作とに切換え可能であり、ラフ検知動作のときの前記周期が、通常検知動作のときの前記周期よりも長く設定されることを特徴とするものである。
【００１１】
例えば、ディスクが最初に搬入されるときに前記通常検知動作が行われ、前記通常検知動作によってディスクの搬入が異常であると判別され、この異常の判別が繰り返されたときに、その後のディスク搬入の際に、前記ラフ検知動作に切換えられる。
【００１２】
または、ディスクの搬入が正常でないと判断されて所定の位置まで搬出された後に、そのディスクが再度搬入されるときに、前記通常検知動作から前記ラフ検知動作に切換えられる。
【００１３】
あるいは、ディスクの搬入が正常でないと判断されて搬出された後に、所定時間以内に再度搬入動作が行われたときに、前記通常検知動作から前記ラフ検知動作に切換えられる。
【００１４】
上記手段では、ディスクが搬入されるときに、通常検知動作では、検知部の検知出力の監視周期を短くしてディスクの搬入検知の精度を高くする。この検知動作により、損傷の疑いのあるディスクが搬入されていると判断されたときに、ラフ検知動作に移行し、検知出力の監視周期を長くすることにより、微細な損傷部を有するが読み取りなどに支障のないディスクを搬入できる確率が高くなる。
【００１５】
例えば、本発明は、前記検知部には、前記光学検知器が複数設けられており、複数の光学検知器がディスクを検知する順番に応じて、ディスクが正常に搬入されているか否かの判別が行われるものである。
【００１６】
ただし、前記検知部は、スイッチによってディスクの外周縁を検知するもの、または前記スイッチと光学検知器の組み合わせなどであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、正常な寸法のディスクであって、情報の再生や記録に影響がない程度の軽度の損傷部を有しているディスクを、回転駆動部に向けて搬入できる確率を高くできる。しかも、直径寸法が相違するディスクや、ディスク以外のカード状の異物などは、搬入されることなく確実に搬出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３ないし図６は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
【００２０】
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
【００２１】
また、筐体２の内部には、中心穴Ｄａが回転テーブル６にクランプされたディスクＤの下面に対向して、ディスクＤの記録面に記録された信号を読み取り、または記録面に信号を記録する光ヘッド（図示せず）が設けられている。
【００２２】
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、このモータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
【００２３】
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
【００２４】
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
【００２５】
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
【００２６】
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
【００２７】
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。
【００２８】
筐体２の内部には、装填完了検知部１２が設けられている。この装填完了検知部１２は、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、ディスクＤのＹ１側の外周縁で押される検知レバー１３と、この検知レバー１３によってＯＮに切換えられるスイッチ１４とで構成されている。なお、装填完了検知部は、ディスクＤによって動作させられる複数の検知レバーや検知スライダが組み合わされて動作して、スイッチがＯＮやＯＦＦに切換えられるものであってもよい。
【００２９】
また、光ヘッドをディスクＤの下面に沿って移動させるスレット機構とローラ軸８とが、同じ搬送モータＭによって駆動されるものがある。この機構では、ディスクＤが正常な装填位置へ移動し、その後にスレット機構が動作して、光ヘッドが回転テーブル６に最も近づいたときにこの光ヘッドの位置を検知するスイッチが設けられるが、このスイッチが動作したときに、ディスクＤの正常な装填が完了したと判断してもよい。
【００３０】
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。また前記装填完了検知部１２からの検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
【００３１】
次に、ディスクＤが搬入され搬出されるときの検知動作を説明する。
このディスク装置１では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが搬入されて回転テーブル６にクランプされる。ただし、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
【００３２】
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
【００３３】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に装填されるときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
【００３４】
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
【００３５】
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
【００３６】
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
【００３７】
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００３８】
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００３９】
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
【００４０】
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４１】
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに装填完了検知部１２によって、回転テーブル６上にディスクＤが正常に装填されたことが検知されたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
【００４２】
図３のフローチャートは、ディスクの搬入動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００４３】
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。
【００４４】
図３に示す搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
【００４５】
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
【００４６】
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。
【００４７】
このディスク装置１では、ディスクＤを搬入するときに、制御部２１において、挿入側検知部１０からの検知出力の監視動作を、「通常検知動作」と「ラフ検知動作」の２つのモードに切換えることが可能である。
【００４８】
「通常検知動作」では、図３に示す前記取得周期Ｔａが、例えば８（ｍｓｅｃ）に設定され、「ラフ検知動作」では、前記取得周期Ｔａが、「通常検知動作」よりも長く、例えば１２（ｍｓｅｃ）に設定される。いずれの場合も、ＳＴ４からＳＵ１０において、取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）を空けた４回の検知出力で「搬入異常」が連続したら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
【００４９】
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６の中心に一致したことが装填完了検知部１２で検知されたときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００５０】
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
【００５１】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「非検知状態」となったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「非検知状態」となったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
【００５２】
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
【００５３】
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが、不用意に脱落するのを防止できる。
【００５４】
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。
【００５５】
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。
【００５６】
ここで、図３の搬入動作における取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）を、図４の搬出動作における取得周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）よりも長く設定し、Ｔｂ（ｍｓｅｃ）を「通常検知動作」モードである８（ｍｓｅｃ）に設定し、Ｔａ（ｍｓｅｃ）を「ラフ検知動作」モードである１６（ｍｓｅｃ）に設定することで、微細な損傷部を有する直径１２ｃｍのディスクＤを搬入して、回転駆動部４の回転テーブル６にクランプできる確率を高くすることが可能である。
【００５７】
これとは逆に、図３に示す取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の時間を短くし、例えば「通常検知動作」モードである８（ｍｓｅｃ）またはそれ未満に設定すると、ディスクＤの搬入動作の際の判定の精度が高くなる。例えば、直径が１２ｃｍの正常なディスクであり、且つ外周縁にきわめて微細な欠落部が有ったり、または記録面がほんの微細な部分で欠損し、きわめて小さいピンホール部分で光を透過するというような、軽微な損傷部を有するディスクが搬入されているときに、微細な欠落部などが偶然に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかを通過すると、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判断されてしまう。
【００５８】
これに対し、取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）を、「ラフ検知動作」モードである１２（ｍｓｅｃ）に設定すると、ディスクＤの欠陥部を検出する際の判別精度をやや低くできる。その結果、前記のように微細な欠損部を有しているが音楽情報の再生などに実質的な支障のないディスクが搬入され、欠損部が光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかを通過したとしても、図３のＳＴ４ないしＳＴ１０において、４回連続して「搬入異常」と判断される確率が低くなり、このようなディスクＤが回転テーブル６に装填される可能性が高くなる。
【００５９】
ただし、取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）を長くしても、「搬入異常」であるか否かの判断は、図３に示すフローチャートに基づいて行われるため、直径が８ｃｍのように極端に小さいディスクや、円形でないカード状の異物などが挿入されたときには、確実に「搬入異常」と判断して、搬入を拒否して排出することが可能になる。
【００６０】
また、図４に示す搬出動作では、ＳＴ２３ないしＳＴ２７における、検知出力の取得周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）が、８ｍｓｅｃと搬入時よりも短く設定され、しかも検知出力の取得回数が、３回とされて、搬入時よりも少なく設定されているために、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断したときに、直ちに搬送モータＭを止めることができる。したがって、「搬送完了位置」に停止するディスクＤの停止位置のばらつきを小さくできる。
【００６１】
なお、図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０での検知出力の取得回数が４回で、図４の搬出動作では、ＳＴ２３ないしＳＴ２７での検知出力の取得回数が３回であるが、これらの回数は任意に設定できる。搬入動作では、搬入を許容しようとするディスクの損傷の程度に応じて、取得周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）と取得回数とが適宜に設定される。また、搬出時の検出出力の取得回数を、搬入時の検出出力の取得回数よりも少なくすることで、「搬出完了位置」でのディスクＤの停止位置のばらつきを小さくできる。
【００６２】
図５は、搬入動作中における図３のＳＴ１１で「異常検出確定」と判定されたディスクが排出されて「搬出完了位置」で停止した後に、操作者が一度ディスクＤを引き抜いた後に再度挿入したとき、または「搬出完了位置」に停止しているディスクＤを筐体内に再度押し込んで搬入させたときの処理動作を示している。
【００６３】
図５に示す搬入処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１でカウンターがリセットされている。ディスクＤが挿入口から挿入され、その挿入状態が「レベル（１）」となり、ＳＴ３２においてディスクの搬入要求であると判断されると、搬送モータＭが始動して、ローラ軸８と搬送ローラ９が回転し始めてディスクＤの搬入動作が開始される。ＳＴ３３では、ディスクＤの搬入要求が所定回数を超えたか（例えば５回を超えたか）否かが判断される。搬入要求が所定回数未満（例えば５回未満）の場合は、ＳＴ３４において「通常検知動作」モードが設定される。この「通常検知動作」では、図３に示す、検知出力の取得周期Ｔａが、短い時間の８（ｍｓｅｃ）に設定される。つまり、搬入されるディスクＤに対して高精度な搬入判別動作が行われる。
【００６４】
ＳＴ３５では、「通常検知動作」モードにおいて、図３のＳＴ１１で規定される「異常検出確定」の判定がなされるか否かを監視する。「異常検出確定」とならない場合は、ＳＴ３６でカウンターをリセットし、ＳＴ３７においてディスクＤの搬入動作が継続して行われる。そして、図３のＳＴ３において、「正常搬入動作完了」と判断されると、同じく図３のＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００６５】
ＳＴ３５において、図３のＳＴ１１の「異常検出確定」と判定されたときは、ＳＴ３８に移行し、ディスクを搬出する。この搬出動作では、図４のＳＴ２３ないしＳＴ２７の監視動作により、ディスクＤが「搬出完了位置」へ至ったと判断されたときに搬出動作を停止する。そして、ＳＴ３９でカウンターのカウント数に「１」を加算する。
【００６６】
次に、ディスクＤが再度挿入口から挿入されると、「レベル（１）」となってディスクの挿入が検知され、再び図５のＳＴ３２に移行し、制御部２１ではディスクの搬入要求が出されたと判断する。また、ディスクＤが「搬入完了位置」に停止しているときに、操作者がディスクＤを押し込むと、一度「非検知状態」となった光学検知器１１Ｄが、ディスクＤで遮断されて「検知状態」に切換えられる。制御部２１では、このときもＳＴ３２に移行して、ディスクＤの搬入要求が出されたと判断する。
【００６７】
ＳＴ３３では、カウンターのカウント値が所定回数以上（例えば５回以上）になったかどうかが判別される。カウント値が所定回数未満であれば、前述のようにＳＴ３４に移行して、「通常検知動作」モードが設定され、図３に示す取得周期Ｔａが８（ｍｓｅｃ）に設定されて、搬入動作の判別が行われる。
【００６８】
ＳＴ３３において、カウント値が所定回数を超えたと判断したときには、ＳＴ４１に移行し、「ラフ検知動作」モードが設定され、図３のＳＴ４ないしＳＴ１０に示す搬入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）のＴａが、長い時間である１２（ｍｓｅｃ）に設定される。これにより、比較的ラフなディスクの搬入動作の判別が行われる。
【００６９】
ＳＴ４２において、図３のＳＴ１１の「異常検知確定」の判定が出されなければ、ＳＴ４３に移行し、カウンターをリセットし、ＳＴ４４において搬入動作を継続する。一方、ＳＴ４２において、「異常検出確定」と判定されると、ＳＴ４４において排出動作処理が実行される。このとき、制御部２１では、挿入されたのが異常なディスクであると判断し、その旨を操作者に音や表示で警告し、ＳＴ４６で処理を終了する。
【００７０】
図５に示す動作処理では、通常は、図３に示す取得周期のＴａが８（ｍｓｅｃ）に設定され「通常検知動作」モードが実行されて、ディスクＤの高精度な判別動作が行われる。このときに、制御部２１において、ＳＴ１１の「異常検出確定」の判定が所定回数連続していると判断されたときには、その後は、「ラフ検知動作」モードに移行し、取得周期のＴａを１２（ｍｓｅｃ）に設定して、比較的ラフな判別動作が行われる。このように「異常検出確定」が所定回数繰り返されているときに「ラフ検知動作」に切換えることにより、微細な欠損部を有するが情報の読み取りに実質的に支障のないディスクを装填することができる。さらに、繰り返して「異常検出確定」の判定がなされるときは、ディスク装置１側に問題が生じている可能性があるが、この場合であっても、ディスクＤの搬入動作時の判別の基準を緩和することで、その後は、ディスクの搬入を受け付けることが可能になる。
【００７１】
次に、図６は、挿入されたディスクＤが、「異常検出確定」と判定され排出されて、「搬出完了位置」に停止したときに、その後、操作者がこのディスクＤを取り出すか取り出さないかにかかわらず、一定時間以内に、再度ディスクが挿入されたときの処理動作を示している。
【００７２】
図６の処理動作ＳＴ５０では、ＳＴ５１においてディスクの搬入要求が出されると、ＳＴ５２において「通常検知動作」モードが設定され、図３に示す取得周期Ｔａが８（ｍｓｅｃ）に設定される。この「通常検知動作」において、ＳＴ５３で、「異常検出確定」と判断されなければ、ＳＴ５４に移行して、ディスク搬入動作が継続する。ディスクの搬入が正常に行われた時点で、タイマーを初期化する。
【００７３】
ＳＴ５３において「異常検出確定」と判定されると、ＳＴ５５に移行し、ディスクが搬出させられる。この搬出動作において、ディスクＤが図４のＳＴ２７に示す「搬出完了位置」に停止した時点で、ＳＴ５６でタイマーが始動する。その後、ディスクが引き抜かれるなどして、ＳＴ５７において所定時間（例えば１０秒間程度）以内に何の動作も行われないときは、スタートに戻り、ディスクの搬入要求を待つ。
【００７４】
ＳＴ５７において、所定時間が経過していない間に、ＳＴ５８においてディスクＤの搬入要求があると、ＳＴ５９に移行する。これは、「搬出完了位置」のディスクが引き抜かれてから所定時間以内に再度挿入されたとき、または、「搬出完了位置」に停止しているディスクＤが手で押し込まれて、光学検知器１１Ｃが「非検知状態」となったときなどである。このような場合、操作者は、一度は搬出されたディスクＤを再び挿入しようとしている確率が高い。
【００７５】
所定時間内にディスクＤが再度挿入されたときは、ＳＴ５９において「ラフ検知動作」モードが設定され、図３に示す取得周期Ｔａが、１２（ｍｓｅｃ）に設定される。ＳＴ６０では、ラフな検知動作によって「異常検出確定」の判定がなされたか否かを判断する。「異常検出確定」とならないときは、ＳＴ６１で搬入動作を継続し、ディスクの搬入が正常に行われた時点で、タイマーを初期化する。ＳＴ６０で「異常検知確定」と判定されると、ＳＴ６２に移行してディスクを排出させ、音や表示で、異常なディスクや異物の挿入であることを操作者に警告して、ＳＴ６３で処理動作を終了する。
【００７６】
上記のように、通常のディスクの搬入動作では、Ｔａを８（ｍｓｅｃ）として「通常検知動作」モードで行い、「異常検出確定」と判定されたディスクが搬出された後の、所定時間内に挿入動作が行われたときに、同じディスクが挿入された可能性が高いと予測して、Ｔａを１２（ｍｓｅｃ）として「ラフ検知動作」モードに切換えることにより、異物の搬入を阻止でき、且つ微細な欠損部を有するが情報の読み取りなどに実質的に影響のないディスクＤを受け入れて装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、
【図２】挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、
【図３】ディスク搬入時の動作処理を示すフローチャート、
【図４】ディスク搬出時の動作処理を示すフローチャート、
【図５】ディスク搬入時に異常検出確定と判断されたときの動作処理を示すフローチャート、
【図６】ディスク搬入時に異常検出確定と判断されたときの動作処理を示すフローチャート、
【符号の説明】
【００７８】
１  ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  回転駆動部
６  回転テーブル
７  搬送機構
８  ローラ軸
９  搬送ローラ
１０  挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  光学検知器
１２  搬送完了検知部
２１  制御部
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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