(57)【要約】【課題】車両の挙動を効率的且つ効果的に制御する。【解決手段】車両１０のリアロアアーム３１０は、車輪と異なる側の端部においてフロントアームブッシュ３８０及びリアアームブッシュ３７０により弾性的に固定されている。リアアームブッシュ３７０は、液封ブッシュであり、二つの液室における作動液の液圧に応じて、横方向の剛性が変化する構成となっている。一方、作動液の液圧は制動系と共用されており、制動時には、液圧調整弁３７４の開閉状態が制御されることによって所望の値に制御される。挙動制御処理において、ＥＣＵ１００は、平常時にはリアアームブッシュ３７０の横剛性をフロントアームブッシュ３８０に対し低くして車輪をトーアウト方向に向け、乗り心地を向上させると共に、制動時には、リアアームブッシュ３７０の横剛性を相対的に高くして車輪をトーイン方向に向け、走行安定性を確保する。【選択図】図９
2008126810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における所定種類の対象部位を該車両の車体に弾性的に固定するための、車両用の固定装置であって、
液体を充填可能な液室を備え、該充填された液体の圧力に応じて所定方向の剛性が変化する液封ブッシュと、
前記充填される液体の圧力を調整可能な圧力調整手段と、
前記車両の制動状態を特定する特定手段と、
前記特定された制動状態に基づいて前記所定方向の剛性が変化するように前記圧力調整手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする車両用の固定装置。
【請求項２】
前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、前記車両の横方向に沿って伸長し且つ一端部において車輪を支持すると共に他端部の複数箇所を複数のサスペンションブッシュにより車体に対し弾性的に固定されるアームを備えたサスペンションを備え、
前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の横方向に沿った方向となるように前記複数のサスペンションブッシュの少なくとも一つとして用いられ、
前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記複数のサスペンションブッシュのうちリア側に配されたリア側ブッシュにおける、前記複数のサスペンションブッシュのうちフロント側に配されたフロント側ブッシュに対する相対的な前記横方向の剛性が、平常時における前記横方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用の固定装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制動時において、前記リア側ブッシュにおける横方向の剛性が、前記フロント側ブッシュにおける横方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用の固定装置。
【請求項４】
前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、複数のエンジンブッシュにより前記車体に弾性的に固定されるエンジンを備え、
前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の前後方向に沿った方向となるように前記複数のエンジンブッシュの少なくとも一つとして用いられ、
前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記前後方向の剛性が、平常時における該前後方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用の固定装置。
【請求項５】
前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、複数のエンジンブッシュにより車体に弾性的に固定されるエンジンを備え、
前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の上下方向に沿った方向となるように前記複数のエンジンブッシュの少なくとも一つとして用いられ、
前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記上下方向の剛性が、平常時における該上下方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用の固定装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定方向の剛性が、少なくとも前記制動時において所定の特性となるように前記圧力調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用の固定装置。
【請求項７】
前記車両は、前記車両を制動するための制動装置を備え、
前記圧力調整手段は、前記制動装置における制動液の供給路から前記液室へと分岐する供給路と、該供給路上に設けられたバルブを含み、
前記制御手段は、前記バルブの開閉状態を制御する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンやサスペンション等を車体に弾性的に固定する、車両用の固定装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、部位により剛性の異なるブッシュを使用するもの（例えば、特許文献１参照）や、液封ブッシュにおいてブッシュ内の液圧を調整可能としたもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたサスペンション装置（以下、「第１の従来技術」と称する）によれば、車両上方から見て後側にあるリンクの結合ブッシュにおける横方向の剛性を、前側にある結合ブッシュのそれと比べて高くすることにより、アクスル前側の内側引き込み量や外側押し出し量が大きく確保され、横力に対しトーインとすることが可能であるとされている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された剛性調整機構付きサスペンションブッシュ（以下、「第２の従来技術」と称する）によれば、ブッシュ内の液圧を調整することによって、サスペンション剛性を複数の方向から夫々独立して制御することが可能となり、車両の走行性能や旋回性能や乗り心地を向上できるようになるとされている。
【０００５】
尚、ブレーキ装置において発生する油圧を用いてショックアブソーバの減衰力を変化させる技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２０１５号公報
【特許文献２】特許第２７８９８０７号公報
【特許文献３】特開平１１−１７３３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１の従来技術では、例えば制動時において、横剛性の相対的に低いアクスル前側が内側に引き込まれ、タイヤは必然的にトーインを向き易くなるため、車両の安定性を向上させ得る。然るに、他の走行条件では、後ろ側のブッシュの横剛性を大きくすることにより逆に不利益が生じる場合もある。即ち、第１の従来技術では、ブッシュの剛性が固定されているため、車両の挙動制御が不十分になりかねないという技術的な問題点がある。
【０００８】
また、第２の従来技術では、複数の方向について夫々独立してサスペンション剛性を制御することが可能であるが、如何なる場合に如何なる剛性特性を実現すべきかについては何らの開示も無く、また、構成が複雑化することによるコストの増加が回避し難い。即ち、第２の従来技術では、実践的にみて、効率的且つ効果的に車両の挙動を制御することが困難であるという技術的な問題点がある。
【０００９】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御し得る車両用の固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明に係る車両用の固定装置は、車両における所定種類の対象部位を該車両の車体に弾性的に固定するための、車両用の固定装置であって、液体を充填可能な液室を備え、該充填された液体の圧力に応じて所定方向の剛性が変化する液封ブッシュと、前記充填される液体の圧力を調整可能な圧力調整手段と、前記車両の制動状態を特定する特定手段と、前記特定された制動状態に基づいて前記所定方向の剛性が変化するように前記圧力調整手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明において、「所定種類の対象部位」とは、車体に直接的に又は間接的に、且つ弾性的に固定されると共に、車両の制動状態に応じて、固定状態において車両の挙動を好適に制御する観点から要求される剛性が変化し得る部位を包括する概念であり、例えば、エンジン等、相対的にみて振動或いは重量の大きい物体や、サスペンション等、回動或いは回転可能な物体等を含む趣旨である。
【００１２】
本発明に係る車両用の固定装置には、液封ブッシュが備わる。ここで、本発明における「液封ブッシュ」とは、液体を充填可能な液室を備え、且つ当該充填された液体の圧力（以下、適宜「液圧」と称する）に応じて所定方向（例えば、車両の横方向、前後方向、或いは上下方向等）の剛性が変化する構成を有する弾性支持部材であり、係る構成を逸脱しない範囲で、例えばその物理的、機械的又は電気的な構成は何ら限定されない趣旨である。
【００１３】
尚、このような所定方向に付与される弾性の変化は、一の液封ブッシュの配置態様を変化させることによって得られるものであってもよい。例えば、車両の前後方向の剛性が可変である液封ブッシュとは、車両の横方向の剛性が可変である液封ブッシュの向きを、当該前後方向及び横方向とによって形成される面内で９０度回転させたものであってもよい。
【００１４】
例えば、液封ブッシュは、対象部位が固定される弾性部材を挟んで当該所定方向に相互に対向してなる複数の液室を備え、且つ両液室をオリフィス等の絞り流路を介して連通せしめ、当該弾性体の所定方向の移動を液体の減衰力により弾性的に受け止める構成、或いはそれに準じる構成を有していてもよい。
【００１５】
一方、本発明に係る車両用の固定装置によれば、その動作時には、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る特定手段によって、車両の制動状態が特定される。
【００１６】
ここで、本発明に係る「制動状態」とは、車両が制動中であるか否かの二値状態であってもよいし、より具体的には、車輪に対し付与される制動力或いはそれに対応する指標値等、定量的な状態であってもよい趣旨である。
【００１７】
また、本発明における「特定」とは、例えば、何らかの検出手段を介して直接的に又は間接的に物理的数値又は物理的数値に対応する例えば電気信号等として検出すること、予め然るべき記憶手段等に記憶されたマップ等から該当する数値を選択する又はそのような選択を介して推定すること、それら検出された物理的数値若しくは電気信号又は選択若しくは推定された数値等から、予め設定されたアルゴリズムや計算式等に従って導出又は推定すること、或いはこのように検出、選択、推定又は導出された値等を単に電気信号等として取得すること等を包括する広い概念である。
【００１８】
他方、本発明に係る車両用の固定装置は、例えば液体を液封ブッシュの液室に供給するための管路、ポンプ、並びに差圧弁及び電磁弁等の各種弁装置等を適宜備え得る圧力調整手段と、例えばＥＣＵ等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る制御手段とを具備する。
【００１９】
ここで、当該制御手段は、特定手段により特定された制動状態に基づいて前述した所定方向の剛性が変化するように圧力調整手段を制御する。
【００２０】
本発明に係る車両用の固定装置により弾性的に固定される対象部位は、前述したように、制動状態に応じて車両の挙動制御を好適に行わしめる観点から要求される剛性が変化し得る部位である。従って、特定された制動状態に基づいて所定方向の剛性が変化することにより、所定方向に単一の剛性を有するブッシュが使用される場合と較べて、固定状態における剛性を、明らかに要求される剛性に近付けることが可能となる。従って、本発明に係る車両用の固定装置によれば、制動状態に応じて相反し得る要求に適宜対処することが可能となり、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となるのである。
【００２１】
尚、この際、液封ブッシュが使用される対象部位の、種類や位置等に応じて、制動力に応じて要求される剛性は異なるのが普通であり、制御手段に係る制御の態様は、少なくとも車両の挙動を所望の特性に近づけ得る限りにおいて、対象部位毎に適宜異なっていてよい。例えば、係る制御の態様は、予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーションに基づいて、車両の走行安定性、制動安定性、直進性、回頭性、並びに乗り心地、ドライバビリティ及びＮＶ（Noise and Vibration）等の快適性を車両の動作期間の少なくとも一部においてより向上させ得るように決定されていてもよい。
【００２２】
本発明に係る車両用の固定装置の一の態様では、前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、前記車両の横方向に沿って伸長し且つ一端部において車輪を支持すると共に他端部の複数箇所を複数のサスペンションブッシュにより車体に対し弾性的に固定されるアームを備えたサスペンションを備え、前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の横方向に沿った方向となるように前記複数のサスペンションブッシュの少なくとも一つとして用いられ、前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記複数のサスペンションブッシュのうちリア側に配されたリア側ブッシュにおける、前記複数のサスペンションブッシュのうちフロント側に配されたフロント側ブッシュに対する相対的な前記横方向の剛性が、平常時における前記横方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する。
【００２３】
この態様では、本発明に係る車両用の固定装置が、対象部位の一つとしてサスペンションに適用される。
【００２４】
本発明において「サスペンション」とは、車両において前輪を支持するためにフロント側に設けられ、或いは後輪を支持するためにリア側に設けられ、好適には各車輪を相互に独立して支持可能な懸架装置であり、少なくとも対象車輪を支持するアームを備えた、例えばストラット型サスペンション、トレーリングアーム型サスペンション、ダブルウィッシュボーン型サスペンション或いはマルチリンク型サスペンション等の各種態様を採り得る概念である。
【００２５】
尚、本発明における「アーム」とは、一端部において車輪を直接的に或いはナックル等を介して間接的に支持する部材を包括する概念であり、係る概念が担保される限りにおいて、必ずしも一体に構成された部材でなくともよい趣旨である。例えば、本発明における「アーム」とは、ストラット型やダブルウィッシュボーン型に備わる、一体に構成されたロアアーム（ダブルウィッシュボーン型であれば更にアッパーアームであってもよい）等であってもよいし、マルチリンク型であれば、例えばロアアームと同等に機能し得る複数の独立したリンクを包括するものであってもよい。このようなアームにおける、車輪側と異なる他端部は、車両の前後方向の複数箇所、好適には二箇所において、サスペンションブッシュにより車体に直接的に又は間接的に、且つ弾性的に固定される。
【００２６】
本発明に係る車両用の固定装置における前述した液封ブッシュは、これらアームの他端部を固定する複数のサスペンションブッシュの少なくとも一つとして、また、剛性が変化し得る所定方向が、車両の横方向に沿った方向（好適には、横方向）となるように設けられる。
【００２７】
即ち、この態様によれば、フロントサスペンションであれリアサスペンションであれ、左右いずれの車輪を支持するアームも、少なくとも一つの液封ブッシュを介して車体に固定される。尚、好適には、アームの他端部は、前後方向の二箇所において（アームが２本のリンクで構成されている場合は、一のリンクに対し一箇所であってもよい）サスペンションブッシュにより固定され、前後少なくとも一方のブッシュとして、本発明に係る液封ブッシュが使用される。
【００２８】
一方で、当該サスペンションブッシュの横方向の剛性（以下、適宜「横剛性」と称する）は、車両の挙動に影響があり、例えばリア側に配されたリア側ブッシュの横剛性がフロント側に配されたフロント側ブッシュの横剛性に対して高ければ、路面の凹凸、路面からの摩擦力及び制動力等、車輪を後方に引っ張る外力に対し、車輪は相対的に内側を向く、即ちトーインとなり易い。一方、例えばリア側ブッシュの横剛性がフロント側ブッシュの横剛性に対して低ければ、路面の凹凸、路面からの摩擦力及び制動力等、車輪を後方に引っ張る外力に対し、車輪は相対的に外側を向く、即ちトーアウトとなり易い。
【００２９】
ここで特に、車両の制動時において、車両の挙動状態向上の一として車両の安定性を向上させる観点からは、少なくとも制動時において車輪（好適には後輪）にはトーインの特性が付与されるのが好ましい。ところが、例えば通常走行時において乗り心地を向上させる観点から言えば、路面の凹凸や路面からの摩擦力の入力に対し、車両前後方向に比較的大きなコンプライアンスが必要となる。即ちこの場合、車輪を後方に引っ張る外力をサスペンションブッシュにより減衰せしめる必要があり、結果的には車輪にトーアウトの特性が付与されるのが好ましい。従って、サスペンションブッシュの横剛性が予め固定された特性しか有し得ない場合には、車両の挙動を車両の動作期間の広い範囲で最適化することに実践上の困難が伴う。
【００３０】
一方、この態様によれば、制御手段は、車両の制動時（例えば、制動状態の特定を経た結果、制動中である旨の判別がなされた場合等）において、リア側ブッシュにおけるフロント側ブッシュに対する相対的な横剛性（以下、適宜「相対横剛性」と称する）が、平常時における当該相対横剛性と比較して高くなるように、例えば車輪に付与される制動力に応じて例えばバルブの開閉期間、バルブの制御デューティ、ポンプの吐出量或いはバルブの設定圧力等を適宜制御量として圧力調整手段を制御する。
【００３１】
即ち、制動時において液封ブッシュにおける液圧が、例えば制動力に応じて二値的に、段階的に、或いは連続的に増加又は減少せしめられる。尚、車両の挙動は、横剛性の絶対値が現実的な範囲であれば、係る相対的な横剛性によって制御されるから、液封ブッシュ自体は、リア側ブッシュとして使用されていても、フロント側ブッシュとして使用されていてもよい。より具体的には、液封ブッシュがリア側ブッシュとして搭載され、フロント側ブッシュが通常の（即ち、横剛性が固定された）ブッシュである場合には、リア側ブッシュの横剛性を高くすることによって、係る制御を実現してもよい。また、液封ブッシュがフロント側ブッシュとして搭載され、リア側ブッシュが通常の（即ち、横剛性が固定された）ブッシュである場合には、フロント側ブッシュの横剛性を低くすることによって、係る制御を実現してもよい。或いは、リア側フロント側双方が液封ブッシュである場合には、より自由な態様で（即ち、双方の横剛性を変化させることによって）係る制御が実現されてもよい。この際、相対的な横剛性が上記関係を有する限りにおいて、絶対的な横剛性の値は増加しても減少してもよい。
【００３２】
このような制御手段の制御の結果、制動時には車輪は少なくとも相対的にトーインとなり、制動安定性が担保される。逆に、通常時には、車輪が少なくとも相対的にトーアウトとなり、車両前後方向のコンプライアンスが担保される。即ち、この態様によれば、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となるのである。尚、この際、制御手段に係るこのような制御は相対的なものであってよく、上述した制御により、何ら対策がなされない場合と比較して幾らかなりとも車輪をトーイン側へ向け得る限りにおいて、車輪は必ずしも絶対的にトーインである必要はない。
【００３３】
更に、平常時における各ブッシュの横剛性（即ち、液封ブッシュであれば主として液圧によって代替的に規定されてもよい）は、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて、例えば上述した前後方向のコンプライアンス特性等を指標とする車両の乗り心地や、或いは横力に対するコンプライアンスステア特性を指標とする車両の走行安定性等が、少なくとも運転者に不快感や不安を与えることがない程度に担保され得るように決定されていてもよい。
【００３４】
尚、この態様では、前記制御手段は、前記制動時において、前記リア側ブッシュにおける横方向の剛性が、前記フロント側ブッシュにおける横方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御してもよい。
【００３５】
この態様によれば、制動時においてリア側ブッシュの横剛性をフロント側ブッシュの横剛性と比較して高くし得るため、車輪をより確実にトーインに向けることが可能となる。従って、制動安定性を一層向上させ得る。
【００３６】
本発明に係る車両用の固定装置の他の態様では、前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、複数のエンジンブッシュにより前記車体に弾性的に固定されるエンジンを備え、前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の前後方向に沿った方向となるように前記複数のエンジンブッシュの少なくとも一つとして用いられ、前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記前後方向の剛性が、平常時における該前後方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する。
【００３７】
この態様では、本発明に係る車両用の固定装置が、対象部位の一つとしてエンジンに適用される。
【００３８】
エンジンは、動作時に、必然的に物理的な振動を伴う物体であり、車体に対し、ある程度弾性的に固定される必要がある。より具体的には、三次元的な各方向に対して十分なコンプライアンスが無い場合、エンジンの振動は、車体にダイレクトに伝達され、運転者に著しい不快感を与えかねない。或いは車両の各部に振動による微小な衝撃を与えかねない。
【００３９】
一方で、エンジンは、ガソリンエンジンであれディーゼルエンジンであれ、或いは他の態様のエンジンであれ、また気筒数によらず、車両の構成要素の中では重量物である。従って、車両の制動状態に応じて、顕著には前後方向又は上下方向に相対的にみて大きい慣性力が作用する。このような慣性力は、車両の制動距離の延長や、制動安定性の悪化を招く要因となりかねない。即ち、エンジンブッシュには、端的には、コンプライアンスの確保と、慣性力の抑制といった、相反する剛性が要求される。
【００４０】
この態様によれば、エンジンブッシュの少なくとも一部が、本発明に係る液封ブッシュであり、所定方向が車両の前後方向に沿った方向となるように設けられる。制御手段は、車両の制動時において、当該前後方向の剛性（以下、適宜「前後剛性」と称する）が平常時における前後剛性と比較して高くなるように圧力調整手段を制御する。
【００４１】
従って、この態様によれば、液封ブッシュの前後剛性が、例えば平常時には、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に或いはシミュレーション等に基づいて適合された、車両における快適性を十分に担保し得る、或いはコンプライアンス特性が所望の条件を満たし得る値に制御され、例えば制動時には、例えば制動安定性の向上効果が顕在化し得る程度にエンジンに作用する慣性力を抑制し得るように、平常時よりも高い値に制御される。即ち、車両の挙動が効率的且つ効果的に制御される。
【００４２】
本発明に係る車両用の固定装置の他の態様では、前記車両は、前記対象部位の少なくとも一部として、複数のエンジンブッシュにより車体に弾性的に固定されるエンジンを備え、前記液封ブッシュは、前記所定方向が前記車両の上下方向に沿った方向となるように前記複数のエンジンブッシュの少なくとも一つとして用いられ、前記制御手段は、前記車両の制動時において、前記上下方向の剛性が、平常時における該上下方向の剛性と比較して高くなるように前記圧力調整手段を制御する。
【００４３】
前述したように、制動時におけるエンジンの慣性力は、顕著には車両の前後方向と上下方向とに作用する。この態様によれば、前述した前後方向と同様の態様の下、当該上下方向の剛性（以下、適宜「上下剛性」と称する）が車両の制動状態に基づいて制御されるため、平常時に高いコンプライアンス特性を実現しつつ、制動時に高い走行安定性を実現することが可能となる。
【００４４】
本発明に係る車両用の固定装置の他の態様では、前記制御手段は、前記所定方向の剛性が、少なくとも前記制動時において所定の特性となるように前記圧力調整手段を制御する。
【００４５】
この態様によれば、制動時における液封ブッシュの所定方向の剛性（例えば、前述した横剛性、前後剛性、或いは上下剛性等）が、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に、或いはシミュレーション等に基づいて、例えば乗り心地の低下を顕在化させない程度に且つ制動安定性が十分に担保され得るように決定された所定の特性を満たすように圧力調整手段の制御を介して液圧の調整が図られる。従って、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となる。
【００４６】
尚、この態様における所定方向の剛性の特性とは、入力荷重に対する所定方向の剛性の変化を表し得る限りにおいて如何なる態様を有していてもよく、例えば所定方向への入力荷重に対する液封ブッシュの所定方向への撓み量であってもよい。
【００４７】
尚、制御手段は、制動時に所望の特性が満たされるように圧力調整手段を制御し得る限りにおいて、更に平常時の横剛性が所望の特性を満たすように圧力調整手段を制御してもよい。また、制御手段により実現される所定方向の剛性の特性は、必ずしも制動期間中であるか否かに応じて二値的に変化するものでなくてもよく、例えばブレーキペダルの操作量或いはブレーキペダルと連動するブースタやマスタシリンダを介して得られる液圧等に応じて、段階的に又は連続的に変化してもよい。
【００４８】
本発明に係る車両用の固定装置の他の態様では、前記車両は、前記車両を制動するための制動装置を備え、前記圧力調整手段は、前記制動装置における制動液の供給路から前記液室へと分岐する供給路と、該供給路上に設けられたバルブを含み、前記制御手段は、前記バルブの開閉状態を制御する。
【００４９】
この態様によれば、圧力調整手段における液圧の伝達経路たる供給路の少なくとも一部が制動装置における液圧の供給路と共用され、制動装置における、例えばブースタ及びマスタシリンダを介して伝達される液圧の一部が、液封ブッシュの液圧調整に供される。
【００５０】
この制動装置の一部を介して伝達される液圧は、圧力調整手段の一部たるバルブの開閉状態に応じて変化する。従って、制御手段は、例えば、アクチュエータの駆動量、通電量又はデューティ比等の制御を介してバルブの開閉量や開閉時間を制御することにより液圧を変化させ、液封ブッシュの所定方向の剛性を調整することが可能である。
【００５１】
このような構成によれば、液封ブッシュの所定方向の剛性を変化させるために特化した液圧伝達系を構成する必要はなくなり、車両への搭載性を顕著に向上させることが可能となる。また、制御手段の制御が、典型的には車両の制動時になされる（無論、制動時に上述した関係を満たし得る限りにおいて、制御手段は平常時の液圧を調整してもよい）ことに鑑みれば、制動装置と物理的、機械的又は電気的な構成の一部が共通化されることによって、制御上の負荷が軽減され得る。即ち、この態様によれば、相対的にみて簡素な構成を有することによる、経済上、制御上或いは車両搭載上の利益を享受しつつ車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となるといった、実践上極めて高い利益が提供される。
【００５２】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
＜発明の実施形態＞
以下、適宜図面を参照し、本発明の車両用の固定装置に係る実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
＜実施形態の構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る車両１０の構成について、その動作の一部を交えて説明する。ここに、図１は、車両１０の基本的な構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【００５４】
図１において、車両１０は、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲ、並びに左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲを備え、前輪及び後輪の少なくとも一方が、例えばガソリンエンジン等のエンジン４００の駆動力を得ることにより駆動されると共に、前輪が操舵されることにより所望の方向に進行することが可能に構成された、本発明に係る「車両」の一例である。
【００５５】
車両１０は、ＥＣＵ１００を備える。ＥＣＵ１００は、夫々不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、エンジン４００を含む車両１０の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「特定手段」及び「制御手段」の一例である。
【００５６】
車両１０において、操舵輪である前輪ＦＬ及びＦＲは、運転者によるステアリングホイール１１の操作に応じて操舵される。この際、ステアリングホイール１１の操作は、ステアリングシャフト１２の回転運動に変換され、ラックアンドピニオン機構１３に伝達される。
【００５７】
ラックアンドピニオン機構１３は、ステアリングシャフト１２の回転方向の力を、ラックバー１４の往復動方向の力に変換することが可能に構成される。また、ラックバー１４の両端は、タイロッド（符号省略）を介して前輪ＦＬ及びＦＲに連結されており、ラックバー１４の往復運動に応じて、前輪ＦＬ及びＦＲの向きが変わる構成となっている。
【００５８】
車両１０の各車輪には、各車輪に対し制動力を付与することが可能なブレーキ１５ＦＬ、１５ＦＲ、１５ＲＬ及び１５ＲＲが備わる。各ブレーキは、例えばホイルシリンダ、当該ホイルシリンダにより伝達される液圧によって駆動されるピストン、当該ピストンにより駆動されるパッド、当該パッドを保持するキャリパ及び当該パッドにより制動力を付与されるディスク等を備えており、所謂ディスクブレーキの一例をなしている。
【００５９】
一方、ステアリングホイール１１の回転角度である操舵角は、舵角センサ１６によって検出される構成となっており、検出された操舵角は、舵角センサ１６と電気的に接続されたＥＣＵ１００によって、絶えず、或いは一定又は不定の周期毎に把握される構成となっている。また、運転者がステアリングホイール１１を介してステアリングシャフト１２に付与する操舵トルクは、トルクセンサ１７によって検出される。トルクセンサ１７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された操舵トルクは、ＥＣＵ１００によって絶えず、或いは一定又は不定の周期毎に把握される構成となっている。
【００６０】
ステアリングシャフト１２には、電動モータ１８が接続されている。電動モータ１８は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され、ＥＣＵ１００により駆動される電動機であり、ステアリングシャフト１２に対し、その回転をアシストするアシストトルクを出力することが可能に構成される。この際、アシストトルクの大きさ及び作用方向は、例えば舵角センサ１６及びトルクセンサ１７により検出される操舵角や操舵トルクに応じて、更には車両１０の車速等に応じてＥＣＵ１００により制御される構成となっている。即ち、車両１０には、所謂ＥＰＳ（Electronic controlled Power Steering：電子制御式パワーステアリング）と称される操舵装置が搭載されている。
【００６１】
一方、車両１０には、ブレーキアクチュエータ２００が備わる。ブレーキアクチュエータ２００は、上述した各ブレーキに作動液の液圧を伝達し、各車輪に付与される制動力を制御することが可能に構成されたアクチュエータユニットである。ブレーキアクチュエータ２００は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、その動作状態は、ＥＣＵ１００によって上位に制御される構成となっている。尚、ブレーキアクチュエータ２００は、前述した各ブレーキと共に、本発明に係る「制動装置」の一例を構成している。
【００６２】
車両１０において、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲは、夫々左後サスペンション３００ＲＬ（以下、適宜「サスペンション３００ＲＬ」と称する）及び右後サスペンション３００ＲＲ（以下、適宜「サスペンション３００ＲＲ」と称する）により相互に独立して支持されている。尚、各サスペンションは、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００が、後述する挙動制御処理を実行する過程において、その挙動が制御される構成となっている。即ち、各サスペンションは、本発明に係る「対象部位」の一例である。
【００６３】
次に、図２を参照し、サスペンションの詳細な構成について説明する。ここに、図２は、サスペンション３００ＲＲの模式的な斜視図である。尚、サスペンションの構成自体は、サスペンション３００ＲＲとサスペンション３００ＲＬとで相互に等しく、ここでは、サスペンション３００ＲＲの構成のみを説明することとする。
【００６４】
図２において、右後輪ＲＲは、車幅方向（即ち、本発明に係る「横方向」の一例）内側において夫々上下に回動可能に支持されたリアアッパーアーム３２０及びリアロアアーム３１０によって支持されている。即ち、車両１０には、所謂ダブルウィッシュボーン式のサスペンションが採用されている。リアロアアーム３１０には、上下方向に若干車幅方向内寄りに傾いて伸長するショックアブソーバ３４０が固定されている。
【００６５】
一方、リアアッパーアーム３２０及びリアロアアーム３１０は、夫々における車幅方向外側の端部に形成されたポールジョイント（符号省略）に連結されたナックル３３０により相互に連結されている。ナックル３３０には、右後輪ＲＲが（正確には右後輪ＲＲのホイールが）固定されている。尚、ナックル３３０は、ボールジョイントの作用によりポールジョイント相互間を結ぶ仮想の軸（即ち、キングピン軸）周りに若干回動し得る構成となっている。
【００６６】
リアアッパーアーム３２０及びリアロアアーム３１０は、右後輪ＲＲが車両１０の走行状態に応じて上下動した際に、同様に上下動する構成となっている。この際、係るアームの上下動は、ショックアブソーバ３４０の減衰力によってその衝撃が緩衝され、総じて路面からの衝撃の伝達或いは車両１０全体の上下動が抑制される。
【００６７】
ここで特に、リアロアアーム３１０における、車輪と異なる側の端部（即ち、本発明に係る「他端部」の一例）は、車両１０の前後方向に並列して且つ前後方向に伸長してなるリアジョイントシャフト３５０及びフロントジョイントシャフト３６０を介して図示せぬ車体に固定される構成となっている。この際、リアジョイントシャフト３５０及びフロントジョイントシャフト３６０は、夫々リアアームブッシュ３７０及びフロントアームブッシュ３８０（各々が、本発明に係る「サスペンションブッシュ」の一例）により、車体に対し弾性的に固定されている。
【００６８】
ここで、図３を参照し、ブッシュの詳細について説明する。ここに、図３は、サスペンション３００ＲＲを上方向からみた平面図である。尚、同図において、図２と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００６９】
図３において、サスペンション３００ＲＲのリアロアアーム３１０において、右後輪ＲＲとは異なる側であり且つ図示前後方向リア側に位置する端部に設けられたリアジョイントシャフト３５０は、リアアームブッシュ３７０内を貫通しており、リアアームブッシュ３７０により弾性的に固定される構成となっている。同様に、図示前後方向フロント側に位置する端部に設けられたフロントジョイントシャフト３６０は、フロントアームブッシュ３８０内を貫通しており、フロントアームブッシュ３８０により弾性的に固定される構成となっている。
【００７０】
ここで、フロントアームブッシュ３８０は、フロントジョイントシャフト３６０を保持する弾性体のバルクを筐体により保持してなる一般的な樹脂製ブッシュであり、図示横方向の剛性（即ち、横剛性）は、予め所定の特性に設定されている。一方で、リアアームブッシュ３７０は、当該横剛性が可変に構成されている。
【００７１】
ここで、図４を参照し、リアアームブッシュ３７０の詳細な構成について説明する。ここに、図４は、リアアームブッシュの構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、図３と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００７２】
図４において、リアアームブッシュ３７０は、平面視円環状をなす筐体３７１によりその外形が規定されている。筐体３７１の内部は、図示横方向（即ち、剛性の調整が可能に構成された方向）と直交する方向（図４における上下方向であり、車両１０の前後方向に相当する）に、筐体３７１と比較して十分に剛性の低い弾性部材３７２が充填されている。
【００７３】
一方、図示横方向には、弾性部材３７２が完全には充填されておらず空洞が形成されている。この空洞部は、向かって左側の液室３７３Ａと向かって右側の液室３７３Ｂとに分かれており、各液室には、予め所定の液圧を保った状態で作動液が充填されている。また両液室は、筐体３７１の図示せぬ内部において、オリフィスにより相互に連通している。
【００７４】
係る構成の下、リアアームブッシュ３７０における横剛性は、両液室に充填される作動液の液圧により決定される。即ち、作動液の液圧に応じて、リアアームブッシュ３７０の横剛性は変化する。即ち、リアアームブッシュ３７０は、本発明に係る「液封ブッシュ」の一例を構成している。
【００７５】
次に、図５を参照し、ブレーキアクチュエータ２００の構成について説明する。ここに、図５は、ブレーキアクチュエータ２００及びその周辺部分の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、同図において、前述した各図と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００７６】
図５において、ブレーキアクチュエータ２００は、マスタシリンダ２１０、液圧伝達系２２０及びリザーバ２３０を備える。
【００７７】
マスタシリンダ２１０は、ブースタ２１１及び不図示のピストンを備えた制動力の制御装置である。ブースタ２１１は、オペレーティングロッド（符号省略）によりアクセルペダル１９と機械的に連結された真空倍力装置の一部であり、アクセルペダルが踏下された際に、その踏下力をピストンに伝達することが可能に構成されている。
【００７８】
リザーバ２３０は、マスタシリンダ２１０と連通可能に構成された、作動液（即ち、本発明に係る「制動液」の一例）の貯留タンクである。マスタシリンダ２１０は、リザーバ２３０から供給される作動液を、液圧伝達系２２０を介して各ブレーキに供給することが可能に構成されている。液圧伝達系２２０は、各ブレーキに繋がるブレーキパイプ２２１（即ち、本発明に係る「制動液の供給路」の一例）を介して作動液を供給するシステムであり、当該ブレーキパイプの他に、例えば、不図示の電動ポンプ、電磁弁及び差圧弁等が適宜に配されてなる構成を有している。
【００７９】
ブレーキアクチュエータ２００は、既に述べたようにＥＣＵ１００と電気的に接続され、ＥＣＵ１００によってその駆動状態が制御される構成を有している。ＥＣＵ１００は、例えばアクセルペダル１９を介して入力される運転者の制動意思に基づいて、或いはそのような運転者の意思とは無関係に、車両１０の動作状態に応じて（例えば、車輪速、前後加速度、横加速度、ヨーレート又はロール角等に応じて）リザーバ２３０に貯留される作動液をマスタシリンダ２１０及び液圧伝達系２２０の制御を介して、適切な液圧で各ブレーキに供給することが可能に構成されている。
【００８０】
ここで特に、ブレーキパイプ２２１は、その経路上でリアアームブッシュ３７０へと分岐している。即ち、ブレーキアクチュエータ２００を介して供給される作動液は、係る分岐したブレーキパイプ２２１を介してリアアームブッシュ３７０にも供給される。この際、この供給された作動液は、前述した液室３７３Ａ及び３７３Ｂへと供給される。
【００８１】
一方、ブレーキアクチュエータ２００の駆動状態は、あくまで車両１０の制動要求に基づいて決定されるから、この状態では、リアアームブッシュ３７０における液室３７３Ａ及び３７３Ｂの液圧は、リアアームブッシュ３７０からの要請に適した値とはなされ難い。そこで、車両１０では、リアアームブッシュ３７０へと分岐するブレーキパイプ２２１の経路上に液圧調整弁３７４が配設されている。
【００８２】
液圧調整弁３７４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続された、ＥＣＵ１００によりその開閉状態が制御される電磁制御弁であり、本発明に係る「液圧調整手段」の一例である。液圧調整弁３７４は通常閉じられており、閉じられた状態では、リアアームブッシュ３７０における各液室の液圧は所定値に維持される。一方、液圧調整弁３７４が開かれた場合には、基本的に当該液圧は、各ブレーキのホイルシリンダに伝達される液圧と等しくなる。従って、液圧調整弁３７４の開閉状態を適宜に制御することによって、ＥＣＵ１００は、リアアームブッシュ３７０に備わる液室の液圧を実質的に任意の値に維持することが可能となっている。
【００８３】
ここで、リアアームブッシュ３７０における液室の液圧は、リアアームブッシュ３７０の横剛性に直結するから、結局ＥＣＵ１００は、液圧調整弁３７４の開閉状態の制御により、リアアームブッシュ３７０の横剛性を実質的に任意の値に制御することが可能に構成される。
【００８４】
尚、本実施形態では、リアアームブッシュ３７０に作動液を供給する経路は、ブレーキアクチュエータ２００を含む制動系と一部が共用されており、効率的且つ効果的なリアアームブッシュ３７０の横剛性制御が可能となっているが、無論、リアアームブッシュ３７０に作動液を供給する経路は、例えば物理的、機械的又は電気的にブレーキアクチュエータ２００等の制動システムから全く独立していてもよい。
【００８５】
＜実施形態の動作＞
車両１０において、ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、以下に説明する挙動制御処理を実行することが可能である。車両１０では、この挙動制御処理により、サスペンション３００ＲＲ及び３００ＲＬに備わるリアアームブッシュ３７０の横剛性を変化させ、車両１０の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となっている。
【００８６】
ここで、図６を参照し、挙動制御処理の詳細について説明する。ここに、図６は、挙動制御処理のフローチャートである。
【００８７】
図６において、ＥＣＵ１００は、車両１０が制動タイミングを迎えたか否かを判別する（ステップＡ１０）。ここで、制動タイミングとは、上述したように、運転者の意思に基づいたものであってもよいし、運転者の意思とは無関係に車両の動作状態から制動力を作用させるべきものとして決定されたタイミングであってもよい。このような制動タイミングに係る判別は、例えば、ブレーキペダルセンサ等の検出手段の検出結果を利用して、又は車両の挙動を表す各種指標値の検出結果を利用して、或いは、例えばブレーキアクチュエータ２００における所定部位の液圧等を利用して、本発明に係る「特定」の一例として行われる。
【００８８】
制動タイミングではない場合（ステップＡ１０：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＡ１０に係る処理を繰り返し、処理を実質的に待機状態に制御する。
【００８９】
一方で、制動タイミングである場合（ステップＡ１０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、液圧調整弁３７４を開弁する（ステップＡ１１）。制動タイミングでは、このような挙動制御処理とは別に、ブレーキアクチュエータ２００を介した制動力制御が実行されるため、ステップＡ１１に係る処理において液圧調整弁３７４が開弁した場合、リアアームブッシュ３７０における液室３７３Ａ及び３７３Ｂの液圧は上昇し、リアアームブッシュ３７０の横剛性が上昇する。
【００９０】
尚、リアアームブッシュ３７０における平常時の液圧は、制動力を何ら作用させない場合の各ブレーキの液圧と比較して小さく設定されており、液圧調整弁３７４の開弁時には、相応にリアアームブッシュ３７０の液圧が上昇する構成となっている。
【００９１】
液圧調整弁３７４を開弁せしめると、ＥＣＵ１００は、リアアームブッシュ３７０の液圧（即ち液室３７３Ａ及び３７３Ｂの液圧）Ｐが、上限値ＰｔｈＨに到達したか否かを判別する（ステップＡ１２）。この際、ＥＣＵ１００は、例えばブレーキパイプ２２１上に設置された圧力センにより検出された圧力に基づいて、当該液圧を取得する。或いは、予め液圧調整弁３７４の開弁時間とリアアームブッシュ３７０の液圧との相関がマップ等の形で与えられている場合には、或いは液圧Ｐが上限値ＰｔｈＨに到達するまでの開弁時間が予め与えられている場合には、そのような開弁時間の計測を経て液圧を推定してもよい。
【００９２】
ここで、図７を参照し、リアアームブッシュ３７０の横剛性の変化について説明する。ここに、図７は、入力荷重に対するリアアームブッシュ３７０の撓み量の特性を概念的に表す模式図である。
【００９３】
図７において、縦軸に横方向の入力荷重Ｆｙが、横軸には撓み量Ｇが表される。このような座標平面において、リアアームブッシュ３７０における、平常時の横剛性の特性は、図示ＰＲＦ＿Ｎｏｒｍ１（図示一点鎖線）として表される。例えば、平常時において、リアアームブッシュ３７０は、入力荷重Ｆｙ１に対し撓み量がＧｙ１Ａとなる。本実施形態において、係る平常時の横剛性の特性は、リアアームブッシュ３７０の横剛性が、フロントアームブッシュ３８０の横剛性よりも低くなるように設定されている。
【００９４】
一方、液圧調整弁３７４の開弁制御を経て液圧が上限値ＰｔｈＨに到達した場合、リアアームブッシュ３７０の横剛性の特性は、図示ＰＲＦ＿Ｂｒｋ１（図示実線）となる。即ち、入力荷重Ｆｙ１に対し、リアアームブッシュ３７０の撓み量はＧｙ１Ｂ（Ｇｙ１Ｂ＜Ｇｙ１Ａ）となる。即ち、横剛性が上昇する。この液圧ＰｔｈＨに対応する横剛性の特性は、或いはこの液圧ＰｔｈＨの値は、リアアームブッシュ３７０の横剛性がフロントアームブッシュ３８０の横剛性よりも高くなるように設定されている。
【００９５】
尚、リアアームブッシュ３７０においては、このように作動液の液圧に応じて横剛性を変化させることが可能であるから、目標とする横剛性の特性は図示する二種類でなくてもよい。
【００９６】
図６に戻り、ＥＣＵ１００は、液圧Ｐが上限値ＰｔｈＨに到達しない場合（ステップＡ１２：ＮＯ）、ステップＡ１２に係る処理を繰り返し、液圧Ｐが上限値ＰｔｈＨに到達するまで液圧調整弁３７４を開弁状態に維持すると共に、液圧Ｐが上限値ＰｔｈＨに到達した場合（ステップＡ１２：ＹＥＳ）、液圧調整弁３７４を閉弁する（ステップＡ１３）。液圧調整弁３７４が閉弁された時点で、リアアームブッシュ３７０の横剛性は、一の特性に（本実施形態では、上述したＰＲＦ＿Ｂｒｋ１に対応する特性に）固定される。
【００９７】
一方、ＥＣＵ１００は、車両１０が制動解除タイミングを迎えたか否かを判別する（ステップＡ１４）。この際、例えば、運転者によるアクセルペダル１９の操作が解除されたか、或いは、運転者の意思とは無関係に制動力が付与されていた場合には、係る制動力の付与条件を外れたか等が判別される。
【００９８】
ＥＣＵ１００は、制動解除のタイミングを迎えるまでは（ステップＡ１４：ＮＯ）、ステップＡ１４に係る判別処理を繰り返し、リアアームブッシュ３７０の横剛性を、フロント側アームブッシュ３８０の横剛性よりも高い高剛性側の特性に維持すると共に、制動解除タイミングを迎えた旨の判別がなされた場合（ステップＡ１４：ＹＥＳ）、液圧調整弁３７４を再び開弁する（ステップＡ１５）。この際、制動力の付与は停止されているから、液圧調整弁３７４の開弁と共に液圧Ｐは減少する。
【００９９】
次に、ＥＣＵ１００は、リアアームブッシュ３７０の液圧Ｐが下限値ＰｔｈＬまで減少したか否かを判別する（ステップＡ１６）。ここで、液圧Ｐの下限値ＰｔｈＬとは、リアアームブッシュ３７０の横剛性の特性が、上述したＰＲＦ＿Ｎｏｒｍ１に対応する特性となる液圧であり、即ち、平常時における液圧と等価である。尚、既に述べたように、平常時の液圧は、各ブレーキの平常時の液圧よりも小さく設定されているから、ＥＣＵ１００は、液圧伝達系２２０における例えば電動ポンプ等の制御を経て、リアアームブッシュ３７０の液圧Ｐを各ブレーキの液圧よりも低下させる。
【０１００】
ＥＣＵ１００は、リアアームブッシュ３７０の液圧Ｐが下限値ＰｔｈＬに到達するまで（ステップＡ１６：ＮＯ）、液圧調整弁３７４の開弁状態を維持すると共に、液圧Ｐが下限値ＰｔｈＬに到達した時点で（ステップＡ１６：ＹＥＳ）、液圧調整弁３７４を再び閉弁する（ステップＡ１７）。ステップＡ１７に係る処理が実行されると、処理はステップＡ１０に戻され、車両１０が制動タイミングを迎えたか否かに係る判別が繰り返される。
【０１０１】
次に、図８及び図９を参照し、本実施形態の効果について説明する。ここに、図８は、平常時におけるリアアームブッシュ３７０の作用効果を概念的に表してなる模式図である。尚、同図において、図４と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【０１０２】
図８において、平常時の車両１０においては、例えば凹凸の激しい路面等、路面からの入力等に起因して、右後輪（左後輪も同様である）に、図示後ろ引き力Ｆｒが作用する。この際、フロントアームブッシュ３８０の横剛性に対するリアアームブッシュ３７０の相対的な横剛性に応じて車輪の挙動は変化する。ここで、平常時において、リアアームブッシュ３７０の横剛性（即ち、上述したＰＲＦ＿Ｎｏｒｍ１に対応する横剛性）は、フロントアームブッシュ３８０（横剛性は固定値である）に対し低く設定されているから、感覚的に言えば、リアアームブッシュ３７０の方が、横方向の入力荷重に対して柔らかい状態となっている。
【０１０３】
従って、図示後ろ引き力Ｆｒが作用するのに伴い、ブッシュの変位量Ｙは、リアアームブッシュ３７０でＹ１、フロントアームブッシュ３８０でＹ２（Ｙ２＜Ｙ１）となる。即ち、リアアームブッシュ３７０の変位量の方が大きくなり、タイヤの軸線は、後ろ引き力Ｆｒが何ら作用しない場合における図示基準軸線に対し、図示変位後軸線に変化する。即ち、車輪は、横方向外側に向き、トーアウト状態となる。
【０１０４】
このように、後ろ引き力Ｆｒに対して車輪がトーアウト方向へ回転するということは、後ろ引き力Ｆｒをリアアームブッシュ３７０によって弾性的に吸収していることに他ならず、即ち、路面からの突き上げや、バネ下からの入力等に起因する前後方向のコンプライアンスが相対的に大きく確保されることになる。言い換えれば、車両１０の乗り心地が向上する。また、このように後輪がトーアウト方向に回転することにより、コンプライアンスステア特性を相対的にみてアンダーステア方向に制御することが可能となり、平常時の操安性も同時に向上する。
【０１０５】
一方、制動時のリアアームブッシュ３７０の作用は、図９に示すようになる。ここに、図９は、制動時におけるリアアームブッシュ３７０の作用効果を概念的に表してなる模式図である。尚、同図において、図８と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【０１０６】
図９において、車両１０の制動時には、右後輪（左後輪も同様である）には図示後ろ引き力Ｆｒが作用する。この際、フロントアームブッシュ３８０の横剛性に対するリアアームブッシュ３７０の相対的な横剛性に応じて、車輪の挙動は変化する。ここで、制動時において、リアアームブッシュ３７０の横剛性（即ち、上述したＰＲＦ＿Ｂｒｋ１に対応する横剛性）は、フロントアームブッシュ３８０（横剛性は固定値である）に対し高く設定されているから、感覚的に言えば、リアアームブッシュ３７０の方が、横方向の入力荷重に対して硬い状態となっている。
【０１０７】
従って、図示後ろ引き力Ｆｒが作用するのに伴い、ブッシュの変位量Ｙは、リアアームブッシュ３７０でＹ３、フロントアームブッシュ３８０でＹ４（Ｙ４＞Ｙ３）となる。即ち、フロントアームブッシュ３８０の変位量の方が大きくなり、タイヤの軸線は、後ろ引き力Ｆｒが何ら作用しない場合における図示基準軸線に対し、図示変位後軸線に変化する。即ち、車輪は、横方向内側に向き、トーイン状態となる。このように、制動時には、制動時に生じる後ろ引き力Ｆｒに対して車輪がトーイン方向へ回転するため、制動安定性が向上する。
【０１０８】
以上、説明したように、本実施形態に係る車両１０では、液封ブッシュたるリアアームブッシュ３７０の液圧を、車両１０が制動時であるか否かに応じて変化させ、横剛性を変化させることが可能である。この際、フロントアームブッシュ３８０の横剛性は固定値であり、必然的に、制動時にはフロントアームブッシュ３８０の横剛性に対するリアアームブッシュ３７０の相対的な横剛性が変化することになる。
【０１０９】
ここで、制動時には、リアアームブッシュ３７０の横剛性を液圧の上昇制御によって上昇させることにより、車輪を少なくとも相対的にトーイン側に向けることが可能となる。即ち、制動時の走行安定性を向上させることが可能となる。
【０１１０】
一方、平常時には逆に、リアアームブッシュ３７０の横剛性をフロントアームブッシュ３８０の横剛性に対し低くして、車輪をトーアウト側に向けることによって前後コンプライアンスを確保することが可能となる。
【０１１１】
このように、本実施形態によれば、横剛性が一の特性に固定されている場合にはなし得ない、相互に背反する挙動制御を、液封ブッシュの横剛性制御により好適に実現することが可能となる。即ち、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となるのである。
【０１１２】
尚、本実施形態では、リアアームブッシュ３７０のみが液封ブッシュとして構成されるが、液圧の制御を相互に独立して実行可能な点に鑑みれば、フロントアームブッシュ３８０が更に液封ブッシュとして構成されていてもよい。或いはフロントアームブッシュ３８０のみが液封ブッシュとして構成されていてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、車両１０のリア側のサスペンションにのみ、液封ブッシュが採用されているが、フロントサスペンションに対しも同様に液封ブッシュを使用することが可能である。この際、液封ブッシュにおける液圧の制御態様は、液圧を可変とすることにより相互に背反する挙動制御を実現し得る限りにおいて何ら限定されない。
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、液封ブッシュをサスペンションブッシュに使用することにより、走行安定性の向上と快適性の向上という、相反する挙動制御の両立が図られるが、例えば本発明に係る車両用の固定装置の適用部位は、サスペンションに限定されない。ここで、図１０を参照し、そのような趣旨に基づいた本発明の第２実施形態について説明する。ここに、図１０は、本発明の第２実施形態に係るエンジンマウント部４００Ａの構成を概念的に表してなる模式図である。尚、同図において、図１と重複する個所には、同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【０１１４】
図１０において、エンジンマウント部４００Ａは、エンジン４００を車両１０の車体に固定するための固定装置であり、本発明に係る「車両用の固定装置」の他の一例である。即ち、第２実施形態においては、エンジン４００は、本発明に係る「対象部位」の他の一例をなしている。
【０１１５】
エンジンマウント部４００Ａは、エンジン４００における、図示前後方向に対応する側面部分を車体に弾性的に支持固定する複数の前後エンジンブッシュ５００と、図示横方向に対応する側面部分を車体に弾性的に支持固定する複数の上下エンジンブッシュ６００とを備える。これらブッシュは、各々が本発明に係る「エンジンブッシュ」の一例であり、且つ「液封ブッシュ」の他の一例を構成している。
【０１１６】
前後エンジンブッシュ５００は、図示前後方向の剛性が調整可能に構成された液封ブッシュであり、剛性の変化を実現させるための物理的な構成は、第１実施形態におけるリアアームブッシュ３７０と同等のものとなっている。従って、詳細な構成の図示及び説明は省略することとする。尚、図示前後方向の剛性を変化させることが可能である限りにおいて、前後エンジンブッシュ５００の物理的な構成は何ら限定されない。
【０１１７】
上下エンジンブッシュ６００は、図示前後方向及び図示横方向と夫々直交する（即ち、紙面と垂直な方向に伸長する）不図示の上下方向の剛性が調整可能に構成された液封ブッシュであり、剛性の変化を実現させるための物理的な構成は、第１実施形態におけるリアアームブッシュ３７０と同等のものとなっている。従って、詳細な構成の図示及び説明は省略することとする。尚、上下方向の剛性を変化させることが可能である限りにおいて、上下エンジンブッシュ６００の物理的な構成は何ら限定されない。
【０１１８】
第２実施形態に係るエンジンマウント部４００Ａでは、ＥＣＵ１００により、例えば第１実施形態と同様の挙動制御処理が実行されることによって、車両１０の制動状態に応じて前後エンジンブッシュ５００及び上下エンジンブッシュ６００における、夫々前後方向及び上下方向の剛性が変化させられる。
【０１１９】
ここで、図１１を参照し、前後エンジン５００における剛性の変化について説明する。ここに、図１１は、入力荷重に対する前後エンジンブッシュ５００の撓み量の特性を概念的に表す模式図である。
【０１２０】
図１１において、縦軸に前後方向の入力荷重Ｆｘが、横軸には撓み量Ｇが表される。このような座標平面において、前後エンジンブッシュ５００における、平常時の前後剛性の特性は、図示ＰＲＦ＿Ｎｏｒｍ２（図示一点鎖線）として表される。例えば、平常時において、前後エンジンブッシュ５００は、入力荷重Ｆｘ１に対し撓み量がＧｘ１Ａとなる。本実施形態において、係る平常時の前後剛性の特性は、エンジン４００の物理的な振動が、車体を介して運転者に伝達されることがないように、又はそのように伝達される振動による乗り心地の低下が顕在化しないように、或いは車両に要求される性能を満たし得るように決定されている。
【０１２１】
一方、第１実施形態と同様に液圧調整弁３７４の開弁制御を経て液圧が上限値に到達した場合、前後エンジンブッシュ５００の前後剛性の特性は、図示ＰＲＦ＿Ｂｒｋ２（図示実線）となる。即ち、入力荷重Ｆｘ１に対し、前後エンジンブッシュ５００の撓み量はＧｘ１Ｂ（Ｇｘ１Ｂ＜Ｇｘ１Ａ）となる。即ち、前後剛性が上昇する。
【０１２２】
尚、前後エンジンブッシュ５００においては、第１実施形態と同様に作動液の液圧に応じて前後剛性を変化させることが可能であるから、目標とする前後剛性の特性は図示する二種類でなくてもよい。
【０１２３】
一方、上下エンジンブッシュ６００における上下剛性も、前後エンジンブッシュ５００と同様に制御され、平常時と較べて制動時の方が高い上下剛性を得られるようにＥＣＵ１００により液圧調整弁３７４の開閉状態制御を介して液圧の調整が図られる。
【０１２４】
このような本発明の第２実施形態によれば、平常時には、各ブッシュ位置における、前後方向或いは上下方向のコンプライアンスが確保され、エンジン４００の振動は、前後エンジンブッシュ５００及び上下エンジンブッシュ６００により好適に吸収される。従って、運転者に実践上問題となる程度の不快感が与えられることが防止される。
【０１２５】
一方、制動時には、エンジン４００の慣性により制動距離や直進性等といった制動安定性が悪化することを防止するため、前後エンジンブッシュ５００及び上下エンジンブッシュ６００における夫々前後剛性及び上下剛性が、夫々平常時よりも高められ、慣性力によるエンジン４００の不必要な挙動が抑制される。従って、車両１０の制動安定性が向上する。このように、本発明の第２実施形態によれば、液封ブッシュをエンジン４００の固定に使用することにより、第１実施形態と同様、車両の挙動を効率的且つ効果的に制御することが可能となるのである。
【０１２６】
尚、本実施形態において、前後エンジンブッシュ５００は、エンジン４００における前後方向の側面を支持固定し、また上下エンジンブッシュ６００は、エンジン４００における横方向の側面を支持固定しているが、これら液封ブッシュの取り付け位置はこれらに限定されない。即ち、前後剛性を調整可能なブッシュが、エンジン４００の横方向の側面を支持していてもよいし、エンジン４００の底部を支持していてもよい。同様に、上下剛性を調整可能なブッシュが、エンジン４００の前後方向の側面を支持していてもよいし、エンジン４００の底部を支持していてもよい。
【０１２７】
また、エンジンマウント部４００Ａにおいては、エンジン４００を支持固定するブッシュが全て液封ブッシュとされ、所定方向への剛性の調整が可能となっているが、エンジン４００を支持固定するブッシュの一部は、予め定められた剛性を有する一般的なブッシュであってもよい。即ち、平常時における快適性を担保しつつ制動時における制動安定性を担保し得る限りにおいて、エンジン４００を如何なる態様で支持固定するかについては自由に決定されてよい。
【０１２８】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両用の固定装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の基本的な構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【図２】図１の車両におけるサスペンションの模式的な斜視図である。
【図３】図２のサスペンションを上方向から見た平面図である。
【図４】図２のサスペンションにおけるリアアームブッシュの構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【図５】図１の車両におけるブレーキアクチュエータ及びその周辺部分の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【図６】図１の車両においてＥＣＵが実行する挙動制御処理のフローチャートである。
【図７】入力荷重に対するリアアームブッシュの撓み量の特性を概念的に表す模式図である。
【図８】平常時におけるリアアームブッシュの作用効果を概念的に表してなる模式図である。
【図９】制動時におけるリアアームブッシュの作用効果を概念的に表してなる模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るエンジンマウント部の構成を概念的に表してなる模式図である。
【図１１】入力荷重に対する前後エンジンブッシュの撓み量の特性を概念的に表す模式図である。
【符号の説明】
【０１３０】
ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ，ＲＲ…車輪、１０…車両、１５…舵角センサ、１６…車輪速センサ、１００…ＥＣＵ、２００…ブレーキアクチュエータ、３００ＲＬ、３００ＲＲ…サスペンション、３１０…リアロアアーム、３５０…リアジョイントシャフト、３６０…フロントジョイントシャフト、３７０…リアアームブッシュ、３７１…筐体、３７２…弾性体、３７３Ａ、３７３Ｂ…液室、３７４…液圧調整弁、３８０…フロントアームブッシュ。４００…エンジン、５００…前後エンジンブッシュ、６００…上下エンジンブッシュ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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