(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ロータの回転数検出機構自体の故障を検出するセンサ故障検出回路を設け、ロータ回転数検出機構の信頼性向上を図った遠心分離機を提供することにある。【解決手段】高速回転させる遠心分離機１００のモータ２またはロータ４の回転数検出機構において、モータ２の回転数検出回路１１とは別にモータ２の回転数を検出する磁気センサ１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの故障を検知するセンサ故障検出回路１９を設け、制御回路装置２０によって常時、故障をチェックする。もし、センサ故障検出回路１９が異常信号Ｓ１０を検出した場合、モータ駆動回路５へのモータ駆動信号Ｓ５の供給を停止し、かつロータ４が停止するまでの所定時間（Ｔ）、ドアロック機構部７へのドアロック解除信号の出力を禁止する。【選択図】図１
2008126157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に装着されたモータと、前記筐体内に装着され、前記筐体の上部において開口部を有する仕切り部材によって区画されたロータ室と、前記ロータ室内に設置され、前記モータによって回転されるロータと、前記モータに駆動エネルギーを供給するモータ駆動回路と、前記ロータ室の開口部を閉塞し、かつ開閉可能に設けられたドアと、前記ドアの閉塞動作をロックするドアロック機構部と、前記モータまたは前記ロータに取付けられたマグネットによる回転時の磁力変化から電気信号を検知する磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記ロータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記モータ駆動回路にモータ駆動信号を出力し、かつ前記回転数検出回路の出力信号に基づいて前記ドアロック機構部の閉塞動作を解除するドアロック解除信号を出力する制御回路装置を具備する遠心分離機において、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁気センサの故障時の異常出力信号を検出するセンサ故障検出回路を設けたことを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記センサ故障回路がセンサの故障を検知した場合、前記モータ駆動回路の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載された遠心分離機。
【請求項３】
前記回転数検出回路により検出した前記モータまたはロータの回転数が零の場合でも、前記センサ故障検出回路が前記磁気センサの故障を検知した時は、前記モータまたはロータが回転中であると判断し、前記モータまたはロータか停止する所定時間経過後に前記ドアロック機構部に前記ドアロック解除信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された遠心分離機。
【請求項４】
前記モータは３相ブラシレス直流モータで構成され、前記磁気センサは、前記３相ブラシレス直流モータのマグネット回転子の回転位置を検出するための３つのホール効果センサから構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離機のロータ室の開口部に開閉可能に設けられるドアの閉塞動作をロック状態から解除するドアロック解除信号を制御する制御回路装置に関し、特に、不用意なドアロック解除信号の発生を防止するためにロータの回転数検出機構部に設けられるフェールセーフ機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遠心分離機では、ロータ室内に設置されたロータが高速回転している場合に使用者がロータ室内のロータに接触できないようにするために、ロータ（またはモータ）の回転中にロータ室の開口部を閉塞するドアの閉塞動作をロックし、その回転が停止するまではドアロックを解除しない構成とする。しかし、ロータ室内のロータまたはロータを駆動するモータの回転を検出する磁気センサや、磁気センサに接続される回転数検出回路に故障または異常が発生すると、回転数検出回路はロータの回転数が零と検出し、ロータの回転が停止したものと認識してロータの回転中でもドアロック機構部のドアロックを解除してしまう恐れがある。
【０００３】
そこで、下記特許文献１に開示されるように、ロータの回転を検出する機構を複数個設置し、もしくはロータおよびモータのそれぞれの回転数を検出する機構を設置して、ロータの回転数検出機構を複数個共有させることによって、単一故障に対して冗長性すなわちフェールセーフ機能を持たせていた。この種の従来の遠心分離機の構成図を図７に示す。
【０００４】
図７において、従来の遠心分離機５０は、筐体１と、筐体１内に装着されたモータ２と、筐体１内に装着され、筐体１の上部において開口部３ａを有する仕切り部材３ｂによって区画されたロータ室３と、ロータ室３内に設置され、モータ２の回転軸２ａによって回転駆動されるロータ４と、モータ２に駆動エネルギーを供給するモータ駆動回路５と、ロータ室２の開口部３ａを閉塞し、かつ開閉可能に設けられたドア６と、ドア６の閉塞動作をロックするドアロック機構部７と、モータ２およびロータ４に取付けられたマグネットによる回転時の磁力変化から電気信号を検知する磁気センサ８ａ、８ｂ、８ｃと、磁気センサ８ｂの出力信号（磁気信号）Ｓ１に基づいてロータ４の回転数を検出信号Ｓ２として検出する第１の回転数検出回路１１と、磁気センサ８ａの出力信号（磁気信号）Ｓ３に基づいてモータ駆動回路５にモータ駆動信号Ｓ５を出力し、かつ第１の回転数検出回路１１の出力信号Ｓ２に基づいてドアロック機構部７の閉塞動作をロックする制御信号Ｓ７を出力する制御回路装置２０を具備する。
【０００５】
さらに、上記遠心分離機５０において、フェールセーフ機能を持たせるために、第２の磁気センサ８ｃの出力信号（磁気信号）Ｓ８を検出する第２の回転数検出回路１２を設け、第１の回転数検出回路１１および第２の回転数検出回路１２からの出力信号Ｓ２、Ｓ９に基づいて、演算・制御部（ＣＰＵ）を含む制御回路装置２０によって、モータ駆動回路５へモータ駆動信号Ｓ５を出力し、モータ駆動回路５を駆動させる。これによって、例えばＹ結線されたモータ２のステータコイル（図示なし）に３相のモータ駆動エネルギー（３相駆動信号）Ｓ６を供給する。
【０００６】
かかる従来の遠心分離機においては、ロータ４の回転中はロータ４に取付けられた第１の磁気センサ８ｂと、第２の磁気センサ８ｃとによりロータ４の回転数をそれぞれ独立的に検出する。検出された出力信号Ｓ１およびＳ８は、それぞれ第１の回転数検出回路１１および第２の回転数検出回路１２に入力され、それら回転数検出回路１１および１２の出力信号Ｓ２およびＳ９を制御信号として制御回路装置２０に入力する。制御回路装置２０は、第１の磁気センサ８ｂおよび第１の回転数検出回路１１によって検出される第１の検出信号Ｓ２と、第２の磁気センサ８ｃおよび第２の回転数検出回路１２によって検出される第２の検出信号Ｓ９とのいずれか一方の信号に基づいて、ロータ４の回転数を算出できるように構成されている。すなわち、上記第１の回転数検出回路系（８ｂ、１１）と上記第２の回転数検出回路系（８ｃ、１２）とは互いに独立した回転数検出機構として設けることによって、フェールセーフ機能を持たせることができる。
【０００７】
従って、例えば、上記第１の回転数検出回路系（８ｂ、１１）の第１の磁気センサ８ｂが故障し、ロータ１の回転数を零と検出しても、上記第２の回転数検出回路系（８ｃ、１２）を構成する第２の磁気センサ８ｃが正常に動作しているので、制御回路装置２０は、検出した磁気信号Ｓ８から第２の回転数検出回路１２が出力した回転信号Ｓ９に基づいて正常な回転数を算出できる。言い換えれば、ロータ１の回転中に、上記第１の回転数検出回路系（８ｂ、１１）の第１の磁気センサ８ｂ等が故障して制御回路装置２０がロータ１の回転数を零と算出しても、上記第２の回転数検出回路系（８ｃ、１２）の正常な回転信号Ｓ９によりロータ１が回転中であると認識することができる。これによって、制御回路装置２０は、ドアロック解除信号Ｓ７をドアロック機構部７に出力することを防止し、ドアロック機構部によりドア６の閉塞動作を保持し、使用者が回転中のロータ1に触れないようにドアをロックする。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２３６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の遠心分離機における信頼性の確保は、複数個のセンサによる独立した複数個の回転数検出機構によりフェールセーフ機能を持たせているので、少なくても２個以上の回転数検出機構が必要となり、回転数検出機構が高価となるという問題がある。
【００１０】
従って、本発明の一つの目的は、高速回転させるロータを具備する遠心分離機において、ロータの回転数検出機構を複数個設けることなく、磁気センサもしくはセンサ検出回路の単一故障に対してフェールセーフ機能もしくは冗長性を持たせた遠心分離機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、ロータの回転数検出機構自体の故障を検出するセンサ故障検出回路を設け、ロータ回転検出機構の信頼性向上を図った遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
本発明の一つの特徴によれば、筐体と、前記筐体内に装着されたモータと、前記筐体内に装着され、前記筐体の上部において開口部を有する仕切り部材によって区画されたロータ室と、前記ロータ室内に設置され、前記モータによって回転されるロータと、前記モータに駆動エネルギーを供給するモータ駆動回路と、前記ロータ室の開口部を閉塞し、かつ開閉可能に設けられたドアと、前記ドアの閉塞動作をロックするドアロック機構部と、前記モータまたは前記ロータに取付けられたマグネットによる回転時の磁力変化から電気信号を検知する磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記ロータの回転数を検出する回転数検出回路と、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記モータ駆動回路にモータ駆動信号を出力し、かつ前記回転数検出回路の出力信号に基づいて前記ドアロック機構部の閉塞動作を解除するドアロック解除信号を出力する制御回路装置を具備する遠心分離機において、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁気センサの故障時の異常出力信号を検出するセンサ故障検出回路を設ける。
【００１４】
本発明の他の特徴によれば、前記センサ故障回路がセンサの故障を検知した場合、前記モータ駆動回路の動作を停止させる。
【００１５】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記回転数検出回路により検出した前記モータまたはロータの回転数が零の場合でも、前記センサ故障検出回路が前記磁気センサの故障を検知した時は、前記モータまたはロータが回転中であると判断し、前記モータまたはロータか停止する所定時間経過後に前記ドアロック機構部に前記ドアロック解除信号を出力する。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータは３相ブラシレス直流モータで構成され、前記磁気センサは、前記３相ブラシレス直流モータのマグネット回転子の回転位置を検出するための３つのホール効果センサから構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロータの回転数検出回路とは別に、ロータの回転を検出するセンサの故障を検知するセンサ故障検出回路を設けるので、制御回路装置が常時センサの故障をチェックし、異常時にモータ駆動回路によるモータへの通電エネルギーを遮断できる。
【００１８】
また、ロータが停止するまでの一定時間、ドアロックを解除禁止とするので、ロータの回転数検出機構を複数個設けることなく、センサの単一故障に対してフェールセーフ機能を持たせることができる。これにより、ロータ回転検出機構の信頼性向上を図り、使用者の安全を確保することができる。
【００１９】
本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面よりさらに明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。また、図７に示した従来の遠心分離機と同様な機能を有する部材については、図７に使用された符号と同一符号を付している。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係る遠心分離機のブロック図、図２は図１に示す遠心分離機に用いられるセンサアセンブリの構成図、図３は図１に示した遠心分離機のブロック図の要部を示す詳細ブロック図である。
【００２２】
図１において、遠心分離機１００は、筐体１と、筐体１内に装着されたモータ２と、筐体１内に装着され、筐体１の上部において開口部３ａを有する仕切り部材３ｂによって区画されたロータ室３と、ロータ室３内に設置され、モータ２の回転軸２ａによって回転駆動されるロータ４（以下、遠心分離用ロータと称する場合がある）と、モータ２に駆動エネルギーを供給するモータ駆動回路５と、ロータ室３の開口部３ａを閉塞し、かつ開閉可能に設けられたドア６と、ドア６の閉塞動作をロックするドアロック機構部７とを具備する。
【００２３】
遠心分離用ロータ４は、遠心分離すべき試料を保持する保持部（図示なし）を有し、モータ２の回転軸２ａに着脱自在に接続される。
【００２４】
ドアロック機構部７は、使用者が、モータ２（ロータ４）の回転中ではドア６を開放できないように、ドアを閉塞状態にロックするために設けられている。
【００２５】
モータ２は、３相ブラシレス直流モータから成る。３相ブラシレス直流モータ２は、図２の概略図に示すように、インナーロータ型のマグネットロータ（モータの回転子）２ｂを有する。マグネットロータ２ｂには、図２に示すように、モータ２の回転軸２ａに沿って延びる４つのマグネット（永久磁石）１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが埋め込まれている。さらに、モータ２はスター結線されたステータコイル（界磁コイル）（図示なし）が巻回されたコアを含むステータ２ｃを有する。
【００２６】
図２に示すように、センサアセンブリ１４が、マグネットロータ２ｂの回転位置またはマグネットロータ２ｂの回転数を検出するために、モータ２のインナーロータ２ｂの側面に磁気的結合するように配設される。センサアセンブリ１４は、インナーロータ２ｂの回転時の磁力変化から電気信号を検知できるように、円形状の回路基板１６の周縁部に沿って１２０度の離間角度（Ｘ）で実装された磁気センサ１５ｕ、１５ｖ、１５ｗで構成されている。磁気センサ１５ｕ、１５ｖ、１５ｗのそれぞれは、例えば、周知のホール効果センサから構成され、各ホール効果センサ（１５ｕ、１５ｖ、１５ｗ）は、図示されていないが、ホール効果による起電力を得るために半導体基板によって形成されたホール素子と、ホール素子によって得られた起電力を出力するためのトランジスタとが集積化されたホールＩＣ（半導体集積回路）によって構成されている。本実施例の場合、各ホールＩＣ（１５ｕ、１５ｖ、１５ｗ）の出力段はオープンコレクタタイプとなっているので、図３に示されるように、センサアセンブリ１４としてプルアップ抵抗（コレクタ抵抗）Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗを具備している。このセンサアセンブリ１４により回転数に応答する３相の電気信号Ｓ１（図３および図４に示すＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗの３つの検出信号）が検出される。
【００２７】
モータ駆動回路５は、図示されていないが、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチングトランジスタおよび各トランジスタにそれぞれ並列接続されたフライバックダイオードと、コンバータから成る直流電源回路とを含み、上記センサアセンブリ１４より出力されたセンサ信号Ｓ１に基づいて、直流出力電圧を３相駆動信号に変換し、この３相駆動信号Ｓ６をステータコイルに供給してモータ２のインナーロータ２ｂに回転駆動エネルギーを与える。なお、モータ駆動回路５を制御するための制御信号Ｓ５は、上記センサアセンブリ１４より出力されたセンサ信号Ｓ１に基づいて、後述する制御回路装置２０の論理部２２の論理回路により形成される。このため、上記センサアセンブリ１４より出力されたセンサ信号Ｓ１は、直接、信号線１９によって制御回路装置２０の論理部２２に入力される。
【００２８】
遠心分離機１００は、さらに、モータ駆動回路５を制御するための制御回路装置２０と、ロータ４の回転数や遠心分離時間等のデータＳ１１を制御回路装置２０に設定（入力）し、かつ設定値、実測値等を表示するための操作パネル（操作部）１８と、センサアセンブリ１４からの回転数に応答するセンサ信号Ｓ１を受信し、回転数検出信号Ｓ２を出力する回転数検出回路１１と、センサアセンブリ１４からの回転数に応答するセンサ信号Ｓ１を受信し、センサアセンブリ１４自体に故障が発生したか否かを検出するセンサ故障検出信号Ｓ１０を出力するセンサ故障検出回路１９と、を具備する。
【００２９】
制御回路装置２０は、演算・制御部（ＣＰＵ部）２１と、モータ駆動回路５およびドアロック機構部７等を制御す論理部２２と、制御プログラムおよびデータを記憶する記憶部２３と、を含んでいる。制御回路装置２０は、センサアセンブリ１４からのセンサ信号Ｓ１、回転数検出回路１１の回転数出力信号Ｓ２、およびセンサ故障検出回路１９のセンサ故障出力信号Ｓ１０を受信し、これらの信号Ｓ１、Ｓ２、およびＳ１０に基づいて、モータ駆動回路５の制御信号Ｓ５およびドアロック機構部７の制御信号（ドアロック解除信号）Ｓ７等の制御信号を出力し、後述するような、ドアロック機構部の制御手順等を実行する。
【００３０】
次に、本発明に係る遠心分離機１００の動作について説明する。遠心分離機１００を動作させる場合、制御回路装置２０からモータ駆動信号Ｓ５がモータ駆動回路５に出力され、モータ２のステータコイル（２ｃ）へモータ駆動エネルギー（３相駆動信号）Ｓ６を供給する。これによって、モータ２の回転軸２ａに接続されたロータ４が回転する。
【００３１】
ロータ４の回転開始と同時に、制御回路装置２０は、ドアロック解除信号Ｓ７の出力をオフする。言い換えれば、ドアロック信号Ｓ７を出力し、ドアの閉塞動作をロックする。これによって、ドア６の開放動作を規制し、使用者が回転中のロータ４に触れないようにできる。
【００３２】
モータ２（ロータ４）が回転開始すると、センサアセンブリ１４の磁気センサ群１５ｕ、１５ｖ、１５ｗから検出信号Ｓ１（図３に示す、３相の電気信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗと同一信号）が出力され、回転数検出回路１１およびセンサ故障検出回路１９に入力される。
【００３３】
回転数検出回路１１は回転数信号Ｓ２を制御回路装置２０に出力し、演算・制御部２１によって回転数を算出し、操作部１８の操作パネルによって設定した回転数と比較して、検出回転数に対応した回転周期を有するモータ駆動信号Ｓ５をモータ駆動回路５に出力する。モータ駆動回路５は、３相駆動信号Ｓ６によってモータ２のステータコイルを駆動し、モータ２の回転数を所定の回転数に制御する。
【００３４】
また、センサ故障検出回路１９は磁気センサ群１５ｕ、１５ｖ、１５ｗからの検出信号Ｓ１故障を常時監視し、故障があれば故障検知信号Ｓ１０を制御回路装置２０に出力する。制御回路装置２０は、故障検知信号Ｓ１０を受信すると、モータ駆動回路５の回転動作を停止させると同時に、モータ２の回転が停止するまでの所定時間（Ｔ）、ドアロックの解除信号Ｓ７を出力しないように制御し、所定時間（Ｔ）を経過した後にモータ２の回転が停止してからドアロック解除信号Ｓ７を出力するように制御する。
【００３５】
図３は、図１に示した回転数検出回路１１およびセンサ故障検出回路１９の具体的な詳細ブロック図（論理回路図）の一例を示す。図３に示すように、回転数検出回路１１は、２つの排他的論理和回路ＥＯＲ１およびＥＯＲ２によって構成し、センサ故障検出回路１９はＡＮＤ回路によって構成する。
【００３６】
センサアセンブリ１４は、上述のように、磁気センサ群（ホールＩＣ）１５ｕ、１５ｖ、１５ｗを有し、それらの出力段はオープンコレクタタイプとなっているので、磁気検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ（検出信号Ｓ１）は、プルアップ抵抗（コレクタ抵抗）Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗを接続することにより出力し、シュミットトリガバッファ１３ｕ、１３ｖ、１３ｗに入力してレベル変換される。
【００３７】
本実施例の場合、モータ２の制御方式が３相１２０度通電方式を採用しているので、磁気検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ（検出信号Ｓ１）は、モータ２が正常に回転しているとき、図４に示すように、互いに１２０度位相が異なる３相の電気信号となる。図４から明らかなように、この磁気検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗは、時間的に同時に、すべてハイレベル“Ｈ”またはローレベル“Ｌ”となる期間がないので、図５に示すように、ＡＮＤ回路で構成したセンサ故障検出回路１９の出力信号Ｓ１０はローレベル“Ｌ”となり、センサ故障検出回路１９の出力信号Ｓ１０は、センサアセンブリ１４を含む磁気センサ回路に異常がないことを検知し、制御回路装置２０へ出力する。
【００３８】
このとき、回転数検出回路１１は、２つの排他的論理和回路ＥＯＲ１およびＥＯＲ２によって構成されるので、モータ２の回転子２ｂが一回転（一周期）する毎に、検出信号Ｓｗがハイレベル“Ｈ”またはローレベル“Ｌ”の期間を繰り返し、一回転する毎に出力信号Ｓ２として３度のハイレベル“Ｈ”を出力する。制御回路装置２０は、ハイレベル“Ｈ”の回転信号Ｓ２の入力によって、演算・制御部２２によってモータ２の回転数を算出する。
【００３９】
もし、センサアセンブリ１４（磁気センサ群１５ｕ、１５ｖ、１５ｗ）の電源Ｖｃｃ配線や接地ＧＮＤ配線に断線等の異常が発生した場合、図５に示すように、磁気検出信号Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ（Ｓ１）は、全てハイレベル“Ｈ”となり、センサ故障検出回路１９の出力信号Ｓ１０および回転数検出回路１１は、常にハイレベル“Ｈ”となり、センサアセンブリ１４に異常があったと判断する。一方、回転数検出回路１１の回転数出力信号Ｓ２もハイレベル“Ｈ”状態となるので、制御回路装置２０の演算・制御回路部２１は、見かけ上、モータ２の回転数が零(回転していない)と算出する。
【００４０】
従って、制御回路装置２０は、回転数検出回路１１が出力した回転信号Ｓ２から算出した回転数が零でも、センサ故障検出回路１９の故障検出信号Ｓ１０よりセンサアセンブリ１４が故障してロータ４が回転している可能性があると判断し、ドアロック解除信号Ｓ７をドアロック機構部７に出力しないように制御する。そして直ちにモータ駆動回路５の回転動作を停止させ、停止動作の開始からロータ４が停止するまでの所定時間Ｔ（例えば、５分）の経過をカウントし、所定時間Ｔを経過した後に、ドアロック機構部７にドアロック解除信号Ｓ７を出力する。
【００４１】
その結果、本発明に従えば、ロータの回転数検出機構（１１）を複数個設けることなく、磁気センサ群（１５）の単一故障に対してフェールセーフ機能もしくは冗長性を持たせることができる。また、ロータの回転数検出機構自体の故障を検出するセンサ故障検出回路（１９）を設けるので、ロータ回転検出機構の信頼性向上を図ることができる。
【００４２】
センサアセンブリ１４の磁気センサ群１５ｕ、１５ｖ、１５ｗに故障が発生した場合の制御手順の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
ステップ１０２で、モータ２の回転中にセンサ故障検出回路１９によってハイレベル“Ｈ”を検出すれば異常であると判断し、ステップ１０３においてモータ駆動回路５を制御してモータ２の回転動作を停止させる。
【００４４】
ステップ１０４において、モータ２の回転が完全に停止するように、所定時間Ｔの経過をカウントする。所定時間Ｔを経過した後、ステップ１０５で、ドアロック解除信号Ｓ７を出力してドアロック機構部７のドアロックを解除する。
【００４５】
以上の制御手順により、磁気センサ群の単一故障に対してフェールセーフ機能を持たせることができる。また、磁気センサ群も３相ブラシレス直流モータの磁気センサ（ホールＩＣ）を兼用するので、センサ故障検出回路を簡単に構成することができる。
【００４６】
さらに、本発明によれば３相ブラシレス直流モータを使用しているので、３個の磁気センサ群（ホールＩＣ）のうち、少なくとも１個の磁気センサが故障した場合、モータ２（ロータ４）の回転が不能となる。従って、使用する磁気センサ群（ホールＩＣ）の故障点検が容易となり、かつ磁気センサ群が故障しても安全性を確保できる。
【００４７】
なお、上記実施例ではロータを駆動するモータとして３相ブラシレス直流モータを用いた場合について説明したが、他の多相ブラシレス直流モータや誘導モータを採用しても上記実施例の場合と同様な効果を得ることができる。また、センサ故障検出回路は、ＡＮＤ論理回路の使用に限らず、他の論理回路（半導体ＩＣ）を用いることができる。
【００４８】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心分離機のブロック図。
【図２】図１に示す遠心分離機に用いられるセンサアセンブリの構成図。
【図３】図１に示すブロック図の要部を示す詳細ブロック図。
【図４】図３に示すセンサアセンブリの検出信号のタイムチャート。
【図５】図３に示すセンサアセンブリの検出信号レベルの特性図。
【図６】図１に示す遠心分離機のドアロック解除信号を制御するためのフローチャート。
【図７】従来技術に係る遠心分離機のブロック図。
【符号の説明】
【００５０】
１：筐体      ２：モータ（ブラシレス直流モータ）      ２ａ：モータの回転軸
２ｂ：モータのマグネットロータ      ２ｃ：モータのステータ（ステータコイルを含む）
３：ロータ室      ３ａ：ロータ室の開口部      ３ｂ：ロータ室の仕切り部材
４：ロータ      ５：モータ駆動回路      ６：ドア      ７：ドアロック機構部
８ａ、８ｂ、８ｃ：磁気センサ      １１：回転数検出回路（第１）
１２：回転数検出回路      １３ｕ、１３ｖ、１３ｗ：シュミットトリガバッファ
１４：センサアセンブリ      １５ｕ、１５ｖ、１５ｗ：磁気センサ
１６：回路基板      １７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ：マグネット（永久磁石）
１８：入力操作部      １９：センサ故障検出回路      ２０：制御回路装置
２１：演算・制御部（ＣＰＵ）センサ故障検出回路      ２２：論理部
２３：記憶部      ２５：信号線      ５０：遠心分離機（従来技術）
１００：遠心分離機（本発明）      ＡＮＤ：論理積回路
ＥＯＲ１、ＥＯＲ２：エクスクルシブＯＲ
Ｓ１、Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ：磁気センサの検出信号（磁気検出信号）
Ｓ２：回転数検出信号      Ｓ３：磁気センサの検出信号（従来技術）
Ｓ５：モータ駆動信号      Ｓ６：３相駆動信号      Ｓ７：ドアロック解除信号
Ｓ１０：センサ故障検出信号      Ｓ１１：操作入力信号
【図１】
2008126157.tif 000003
【図２】
2008126157.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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