(57)【要約】【課題】ガタ付きが少なく、位置精度を向上させると共に、収納空間内の収納効率を良好なものとした床下可動収納装置を提供する。【解決手段】コーナー部２７では、ガイドレール部２０の外側面を構成する外側ガイドレール部材２８と、ガイドレール部２０の内側面を構成する内側ガイドレール部材２９とが、離間して設けられている。  このうち、内側ガイドレール部２９の内側面２９ａの曲率は、外側ガイドレール部材２８の外側面２８ａの曲率に対して、異なり、外側面２８ａの曲率半径が、内側面２９ａの曲率半径に比して小さくなるように設定されている。  そして、ガイドレール部２０が、前記コマ本体３０ｂ，３０ｂ及びコマ本体３１ｂとによって、挟持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を出し入れ可能に収納する収納部を有して、床下空間内を移動する移動台車を、予め設定された床下床面内の移動経路に沿わせて、移動する際のガイドを行うガイド手段が設けられている床下可動収納装置であって、
前記床下床面に敷設されて、少なくとも一部に湾曲形成されるコーナー部を有するガイドレール部を有し、前記移動台車には、前記ガイドレール部の外側面に各々摺接する左，右一対の外側回転コマ部材と、前記ガイドレール部の内側面に摺接することにより、前記ガイドレール部を前記外側回転コマ部材と共に挟持する内側回転コマ部材が設けられ、前記ガイドレール部のうち、前記コーナー部では、前記内側面が、前記外側面と離間して、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接を維持するように、該内側面の曲率を、前記外側面の曲率に対して、異ならせてなるガイド機構を有することを特徴とする床下可動収納装置。
【請求項２】
前記移動台車を支持する内側キャスタ部材により支持され、前記内側キャスタ部材は、前記ガイドレール部の上面部に転動自在に係合される回動車輪と、該回動車輪を、軸延設方向にスライド移動可能に軸支する回動軸部材とを有していることを特徴とする請求項１記載の床下可動収納装置。
【請求項３】
前記ガイドレール部は、内側面と、外側面とが、各々異なる内側ガイドレール部材及び外側ガイドレール部材とにより構成されていることを特徴とする請求項２記載の床下可動収納装置。
【請求項４】
前記コーナー部では、前記内側面が、前記外側面と離間して、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接を維持するように、該内側面の曲率を、前記外側面の曲率に対して、異ならせてなることを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか一項に記載の床下可動収納装置のガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主に、住宅の床下に設けられて、レール部に沿って可動する収納庫を複数設けることにより、収納空間内の収納効率を良好なものとする床下可動収納装置及び該床下可動収納装置のガイド機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７乃至図１１に示すような床下可動収納装置が、知られている。
【０００３】
このような床下可動収納装置は、住宅等、建物の床下空間３を利用して、この床下空間３内を移動する移動台車１に用いられるものである。
【０００４】
この移動台車１には、収納物を収納する収納部２が設けられていて、上面が開放された略箱状の台車本体１ａに、一対の回転コマ部材５，５が、一側面１ｂの左，右両端近傍に、各々回動自在となるように、装着されている。
【０００５】
そして、前記床下空間３の床下床面に平行して敷設される内，外レール部材６，７の間に、これらの回転コマ部材５，５を介装して、各々摺接させながら、所望の移動経路Ｉの軌跡に沿って、前記移動台車１が移動するように構成されている。
【０００６】
次に、この従来の床下可動収納装置の作用について説明する。
【０００７】
このように構成されたガイド手段は、前記内，外レール部材６，７の間に、介装された回転コマ部材５，５が、転動しながら、各内，外レール部材６，７の内側面に摺接して、予め設定された床下床面内に形成された移動経路４に沿わせて、前記移動台車１が移動される。
【０００８】
このため、建物の上側床面に設けられた図示省略の床下収納開口部から、真下に位置させた移動台車１の収納部２内の収納物を出し入れすることができる。
【０００９】
なお、他のこの種のガイド機構としては、ガイドレールと、斜めに設けられる転動車輪とを組み合わせて、移動台車の移動をガイドするものも知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平７−３２４４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の床下可動収納装置では、図７に示すように、床下収納開口部から見た位置精度を向上させる為、各内，外レール部材６，７の内側面間の寸法Ｗ１が、小さく設定されていると、前記回転コマ部材５，５が転動しなくなる虞があった。
【００１１】
また、図８に示すように、寸法Ｗ２が、大きすぎると、隙間が生じて、収納部２が設けられた前記台車本体１ａが、斜めに停止してしまうと共に、ガタ付きを発生させてしまうといった問題もあった。
【００１２】
更に、図９に示すように、湾曲形状となるコーナー部８が、移動経路４中に設けられていると、外レール部材７が膨出して、移動台車１の一側面１ｂと、回転コマ部材５，５との間に、間隔ｄを形成しなければ、干渉してしまう。
【００１３】
このため、床下空間３の面積を、この間隙ｄが増大する分、更に、大きく必要として、スペース効率が低下してしまうといった問題もあった。
【００１４】
また、図１０及び図１１に示すように、ガイドレール部材９を一本として、このガイドレール部材９の内，外側面に各々摺接する内側回転コマ部材１０及び左，右一対の外側回転コマ部材１１，１１によって、このガイドレール部材９を両側から挟持することも考えられる。
【００１５】
しかしながら、この場合も、前記コーナー部８では、前記内側回転コマ部材１０及び左，右一対の外側回転コマ部材１１，１１が、前記ガイドレール部材９から離れてしまい、ガタ付きが大きくなってしまうといった問題もあった。
【００１６】
このようなガタ付きは、移動に用いられるチェーン部材の伸びや、前記収納部２内の収納物の散乱につながる虞もあった。
【００１７】
そこで、この発明は、ガタ付きが少なく、位置精度を向上させると共に、収納空間内の収納効率を良好なものとした床下可動収納装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、収納物を出し入れ可能に収納する収納部を有して、床下空間内を移動する移動台車を、予め設定された床下床面内の移動経路に沿わせて、移動する際のガイドを行うガイド手段が設けられている床下可動収納装置であって、前記床下床面に敷設されて、少なくとも一部に湾曲形成されるコーナー部を有するガイドレール部を有し、前記移動台車には、前記ガイドレール部の外側面に各々摺接する左，右一対の外側回転コマ部材と、前記ガイドレール部の内側面に摺接することにより、前記ガイドレール部を前記外側回転コマ部材と共に挟持する内側回転コマ部材が設けられ、前記ガイドレール部のうち、前記コーナー部では、前記内側面が、前記外側面と離間して、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接を維持するように、該内側面の曲率を、前記外側面の曲率に対して、異ならせてなるガイド機構を有する床下可動収納装置を特徴としている。
【００１９】
また、請求項２に記載されたものは、前記移動台車を支持する内側キャスタ部材により支持され、前記内側キャスタ部材は、前記ガイドレール部の上面部に転動自在に係合される回動車輪と、該回動車輪を、軸延設方向にスライド移動可能に軸支する回動軸部材とを有している請求項１記載の床下可動収納装置を特徴としている。
【００２０】
更に、請求項３に記載されたものは、前記ガイドレール部は、内側面と、外側面とが、各々異なる内側ガイドレール部材及び外側ガイドレール部材とにより構成されている請求項２記載の床下可動収納装置を特徴としている。
【００２１】
そして、請求項４に記載されたものは、前記コーナー部では、前記内側面が、前記外側面と離間して、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接を維持するように、該内側面の曲率を、前記外側面の曲率に対して、異ならせてなる請求項１乃至３のうち、何れか一項に記載の床下可動収納装置のガイド機構を特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
このように構成された請求項１記載のものは、前記ガイドレール部のコーナー部では、該内側面の曲率が、前記外側面の曲率に対して異なり、前記内側面が、前記外側面と離間されて形成されている。
【００２３】
このため、ガイドレール部材の直線部で、前記外側回転コマ部材及び内側回転コマ部材で、挟持されていたガイドレール部材が、前記コーナー部でも、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接が維持されて、常に、挟持されている。
【００２４】
従って、前記移動台車は、傾いたり、ガタ付く虞が無く、良好な位置精度を得られて、床下収納開口部の真下に移動させた際の外観品質も良好である。
【００２５】
また、従来のように外側の外レール部材が不要となるので、移動台車の内側一側面と、回転コマ部材との間の間隔を減少させても、該移動台車と干渉しない。
【００２６】
このため、移動台車の移動に必要とされる床下空間の床面面積を、減少させることが出来るので、収納空間内の収納効率を良好なものとすることができる。
【００２７】
また、請求項２に記載されたものは、前記内側キャスタ部材の回動軸部材に軸支された前記回動車輪が、前記ガイドレール部の上面部に転動自在に係合されながら、前記ガイドレール部のコーナー部では、軸延設方向にスライド移動する。
【００２８】
この際、前記ガイドレール部材が、外側に膨出していて、前記移動台車の内側一側面に直近まで、該ガイドレール部材が近接するように設定されていても、干渉や抵抗の増大で、回転が停止する虞が無く、前記移動台車の移動を円滑に行わせることができる。
【００２９】
このため、前記コーナー部の曲率半径を小さく設定出来、スペース効率を更に、向上させることができる。
【００３０】
更に、請求項３に記載されたものは、前記ガイドレール部の内側面と、外側面とが、各々異なる内側ガイドレール部材及び外側ガイドレール部材とに形成されている。
【００３１】
このため、容易に、曲率半径の異なる内側面及び、外側面を構成出来る。
【００３２】
そして、請求項４に記載されたものは、前記コーナー部では、前記内側面が、前記外側面と離間して、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接を維持するように、該内側面の曲率を、前記外側面の曲率に対して、異ならせている。
【００３３】
このため、前記コーナー部では、前記外側回転コマ部材が、前記外側面に摺接する状態で、前記内側回転コマ部材の内側面への摺接が維持されて、常に、挟持されている。
【００３４】
従って、前記移動台車は、傾いたり、ガタ付く虞が無く、良好な位置精度を得られて、床下収納開口部の真下に移動させた際の外観品質も良好である。
【００３５】
また、従来のような外側の外レール部材が、不要となるので、レール部材の数量を減少させて、製造コストの増大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３７】
図１乃至図６は、この発明の最良の実施の形態の床下可動収納装置を示すものである。なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３８】
まず、構成から説明すると、この実施の形態の建物の床下可動収納装置では、住宅等、建物の床下空間３を利用して、収納スペースとして用いる際、この床下空間３内の床下床面１５に敷設されたガイド手段としてのガイドレール部２０に沿って、移動する複数の移動台車１２…を交互に、床面１３に設けられた床下収納開口部１４に臨ませることにより、これらの移動台車１２…に各々設けられた収納部２内の収納物を、上方の室内側から、出し入れ可能とするものである。
【００３９】
この収納部２は、前記移動台車１２の略箱形の台車本体１２ａの上面部が、開放されて断面凹状に形成されている。
【００４０】
また、この台車本体１２ａの前記ガイドレール部２０側の一側面１２ｂの略中央位置には、図４に示すように、前記移動台車１２を支持する内側キャスタ部材１６が、装着されている。
【００４１】
更に、この台車本体１２ａの外側の他側面１２ｃの左，右両端近傍には、図５に示すように、前記床下床面１５に対して転動可能に軸支される一対の車輪１７ａ，１７ａが、各々設けられて、前記移動台車１２を支持する外側キャスタ部材１７が、装着されている。
【００４２】
このうち、前記内側キャスタ部材１６は、図６に示すように、前記台車本体１２ａの一側面１２ｂに、固定プレート部材２１と共に、固定ビス部材２２，２２によって固着されるＬ字型ベースプレート２３を有している。
【００４３】
このＬ字型ベースプレート２３の平板部２３ａには、車輪挿通孔２３ｂが開口形成されていて、上面側に、回動車輪２４を、軸延設方向にスライド移動可能に軸支する回動軸部材２５が、軸方向をガイドレール部２０の延設方向と直交するように設けられている。
【００４４】
この回動車輪２４は、転動溝２４ｂの両側に脱輪防止用のガイドフランジ部２４ａ，２４ａが、一体に形成されていて、前記ガイドレール部材２０の上面部に転動自在に係合すると共に、図６中二点鎖線で示すように、前記一側面１２ｂと、ガイドレール部２０との間隔が、コーナー部等で狭くなっても、この回動車輪２４が、回動軸部材２５に沿ってスライド移動して、追従するように構成されている。
【００４５】
更に、このＬ字型ベースプレート２３の下面側には、左，右一対の外側回転コマ部材３０，３０と、この外側回転コマ部材３０，３０の間に設けられる内側回転コマ部材３１が、設けられている。
【００４６】
これらの外側回転コマ部材３０，３０の間に設けられる内側回転コマ部材３１は、水平方向に回転自在となるように、鉛直方向に軸延設方向を有する軸部材３０ａ，３０ａによって、円盤ローラー形状のコマ本体３０ｂ，３０ｂが、各々軸支されていると共に、このコマ本体３０ｂ，３０ｂに対して、前記ガイドレール部２０を挟んで、反対側にコマ本体３１ｂが位置するように、鉛直方向に軸延設方向を有する軸部材３１ａによって、コマ本体３１ｂが軸支されて、上面視で、二等辺三角形形状の頂点に各々外側回転コマ部材３０，３０及び内側回転コマ部材３１が、回動自在に装着されている。
【００４７】
そして、この実施の形態のガイドレール部材２０は、図１及び図４に示すように、二本の直線状の直線部２６，２６と、これらの直線部２６，２６の端部間を連続させて、接続する湾曲形成されたコーナー部２７，２７とを有していて、平面視略長円形の環状に形成されている。
【００４８】
このうち、この実施の形態の前記コーナー部２７では、ガイドレール部２０の外側面を構成する外側ガイドレール部材２８と、ガイドレール部２０の内側面を構成する内側ガイドレール部材２９とが、離間して設けられている。
【００４９】
このうち、内側ガイドレール部２９の内側面２９ａの曲率は、図１に示すように、外側ガイドレール部材２８の外側面２８ａの曲率に対して、異なり、外側面２８ａの曲率半径が、内側面２９ａの曲率半径に比して小さくなるように構成されている。
【００５０】
そして、前記ガイドレール部２０の直線部２６では、図３に示すように、前記外側面２８ａに各々左，右一対の外側回転コマ部材３０，３０のコマ本体３０ｂ，３０ｂが、各々回転自在に摺接されていると共に、内側面２９ａに、内側回転コマ部材３１のコマ本体３１ｂが、回転自在に摺接されていて、前記ガイドレール部２０が、前記コマ本体３０ｂ，３０ｂ及びコマ本体３１ｂとによって、挟持されるように構成されている。
【００５１】
また、前記ガイドレール部２０のコーナー部２７では、図２に示すように、前記内側面２９ａが、前記外側面２８ａと、所定間隔を置いて離間する寸法を有して、前記直線部２６のガイドレール部２０と略同様に、これらの前記コマ本体３０ｂ，３０ｂ及びコマ本体３１ｂとによって、前記外側ガイドレール部材２８と、内側ガイドレール部材２９とが共に、挟持されて、外側の前記コマ本体３０ｂ，３０ｂが、前記外側面２８ａに摺接する状態で、内側の前記内側コマ本体３１ｂの前記内側面２９ａへの摺接が維持されるように構成されている。
【００５２】
次に、この実施の形態の床下可動収納装置の作用について説明する。
【００５３】
この実施の形態の床下可動収納装置では、図３に示すように、前記ガイドレール部２０の直線部２６では、前記内側コマ部材３１及び外側コマ部材３０，３０に、よって、この直線部２６の両側が挟持されて、ガタ付く虞が無く、円滑にこのガイドレール部２０の延設方向に沿って、前記移動台車１２が、円滑にスライドガイドされる。
【００５４】
そして、前記ガイドレール部２０のコーナー部２７では、図２に示すように、内側ガイドレール部材２９の内側面２９ａの曲率半径が、前記外側ガイドレール部２８の外側ガイドレール部２８の外側面２８ａの曲率半径よりも大きく設定されていると共に、内側ガイドレール部材２９の内側面２９ａの曲率が、前記外側ガイドレール部２８の外側面２８ａの曲率に対して、分岐部分から大きくなるように徐変されて、前記内側面２９ａが、前記外側面２８ａと、コーナー部２７の頭頂部で最も離間するように形成されている。
【００５５】
このため、ガイドレール部材２０の直線部２６では、図３に示すように、前記外側回転コマ部材３０，３０及び内側回転コマ部材３１によって、挟持されていたガイドレール部２０が、分岐部分で円滑に連続して、図２に示すように、前記コーナー部２７でも、前記外側回転コマ部材３０，３０が、前記外側ガイドレール部材２８の外側面２８ａに摺接する状態で、前記内側回転コマ部材３１の前記内側ガイドレール部材２９の内側面２９ａへの摺接が維持されて、常に、前記ガイドレール部２０が、挟持されている。
【００５６】
従って、前記移動台車１２は、傾いたり、ガタ付く虞が無く、良好な位置精度を得られて、図４に示すように、直線部２６の一部に、床下収納開口部１４が設けられて、この床下収納開口部１４の真下に移動された際のみならず、例えば、コーナー部２７の一部に、、床下収納開口部１４が設けられていて、このコーナー部２７の床下収納開口部１４の真下に移動された際も、外観品質も良好である。
【００５７】
また、従来の図９に示すような外側の外レール部材７が不要となるので、移動台車１２の内側一側面１２ｂと、外側回転コマ部材３０，３０との間の間隔ｄを減少させても、移動台車１２の台車本体１２ａが、ガイドレール部２０と干渉しない。
【００５８】
このため、図４中、二点鎖線で示す移動台車１２の移動に必要とされる床下空間の床面面積を、減少させることが出来るので、収納空間内の収納効率を良好なものとすることができる。
【００５９】
更に、図５及び図６中二点鎖線で示すように、前記回動軸部材２５に軸支された前記回動車輪２４が、前記ガイドレール部２０の上面部に転動自在に係合されながら、前記ガイドレール部２０のコーナー部２７では、この回動軸部材２５の軸延設方向であるガイドレール部２０延設方向と直交する方向に、スライド移動される。
【００６０】
この際、前記外側ガイドレール部材２８が、図２に示すように、外側に膨出していて、前記移動台車１２の内側一側面１２ｂの直近まで、この外側ガイドレール部材２８の外側面２８ａが近接するように設定されていても、干渉や抵抗の増大で、回動車輪２４の回転が停止する虞が無く、前記移動台車１２の移動を円滑に行わせることができる。
【００６１】
このため、前記コーナー部２７の曲率半径を小さく設定出来、スペース効率を更に、向上させることができる。
【００６２】
また、この実施の形態では、前記ガイドレール部２０の内側面２９ａと、外側面２９ｂとが、各々異なる内側ガイドレール部材２９及び外側ガイドレール部材２８とに各々形成されている。
【００６３】
このため、各内側ガイドレール部材２９及び外側ガイドレール部材２８を湾曲させて、容易に、曲率半径の異なる内側面２９ａ及び、外側面２９ｂを構成出来る。
【００６４】
また、図９に示すような従来のような外側の外レール部材７が、図１に示すように、直線部２６において不要となるので、レール部材の数量を減少させて、製造コストの増大を抑制することができる。
【００６５】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６６】
即ち、前記実施の形態の床下可動収納装置では、前記キャスタ部材１７に一対の車輪１７ａ，１７ａを装着して、前記内側の回動車輪２４と共に、前記台車本体１２ａを支持するように構成されているが、特にこれに限らず、車輪１７ａ，１７ａが独立して、前記台車本体１２ａの外側面，下側面若しくは左，右側面に装着されていても良く、数量、形状、及び材質が、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の最良の実施の形態の床下可動収納装置を示す要部の模式的な平面図である。
【図２】実施の形態の床下可動収納装置で、コーナー部での模式的な平面図である。
【図３】実施の形態の床下可動収納装置で、直線部での模式的な平面図である。
【図４】実施の形態の床下可動収納装置で、全体の構成を説明する模式的な平面図である。
【図５】実施の形態の床下可動収納装置で、図４中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。
【図６】実施の形態の床下可動収納装置で、図５中Ｂ部の拡大断面図である。
【図７】一従来例の床下可動収納装置で、間隔の狭い二重レールガイド部材を用いた直線部での移動動作の一例を説明する模式的な平面図である。
【図８】一従来例の床下可動収納装置で、間隔の広い二重レールガイド部材を用いた直線部での移動動作の一例を説明する模式的な平面図である。
【図９】一従来例の床下可動収納装置で、二重レールガイド部材を用いたコーナー部及び直線部での位置関係を説明する模式的な平面図である。
【図１０】他の従来例の床下可動収納装置で、一本のレールガイド部材を用いた直線部での移動動作の一例を説明する模式的な平面図である。
【図１１】他の従来例の床下可動収納装置で、一本のレールガイド部材を用いたコーナー部での移動動作の一例を説明する模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
２          収納部
１２        移動台車
１２ａ      台車本体
１２ｂ      一側面
１２ｃ      他側面
１４        床下収納開口部
１５        床下床面
１６        内側キャスタ部材
２０        ガイドレール部（ガイド手段）
２４        回動車輪
２５        回動軸部材
２６        直線部
２７        コーナー部
２８        外側ガイドレール部材
２８ａ      外側面
２９        内側ガイドレール部材
２９ａ      内側面
３０，３０  外側コマ部材
３０ｂ，３０ｂ  コマ本体
３１        内側コマ部材
３１ｂ          コマ本体
【図１】
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【図２】
2008031718.tif 000004
【図３】
2008031718.tif 000005
【図４】
2008031718.tif 000006
【図５】
2008031718.tif 000007
【図６】
2008031718.tif 000008
【図７】
2008031718.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008031718.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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