(57)【要約】【課題】簡易な構成にして液体の搬出量のばらつきを防止することができる液体搬出装置及び飲料提供装置を提供する。【解決手段】液体が貯留されるタンク(14)と、液体の自重を利用して、タンクから液体が供給される供給部(10)に向けて液体を搬出する搬出手段とを備え、搬出手段は、液体の温度に基づき、供給部に向けて搬出される液体の供給量に変動を与える所定の制御量を制御して、液体を所定量搬出させる制御手段を有する。【選択図】図２
2008247400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留されるタンクと、
前記液体の自重を利用して、前記タンクから前記液体が供給される供給部に向けて前記液体を搬出する搬出手段とを備え、
前記搬出手段は、前記液体の温度に基づき、前記供給部に向けて搬出される前記液体の供給量に変動を与える所定の制御量を制御して、前記液体を所定量搬出させる制御手段を有することを特徴とする液体搬出装置。
【請求項２】
前記液体の温度は、前記タンクに貯留される前記液体の温度を検出する温度検出手段により検出された温度であることを特徴とする請求項１に記載の液体搬出装置。
【請求項３】
前記所定の制御量は、前記供給部に向けて供給される前記液体の供給時間であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体搬出装置。
【請求項４】
前記搬出手段は前記タンクから前記供給部まで延設される搬出路を含んで構成され、
前記所定の制御量は、前記搬出路の流路断面積であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体搬出装置。
【請求項５】
前記タンクに貯留される液体の液位を変更する液位変更手段を更に備え、
前記所定の制御量は、前記液位変更手段により変更する液位であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体搬出装置。
【請求項６】
前記所定量搬出された液体に、所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられると共に、前記所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられた該液体に蒸気を注入して加熱する調理手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体搬出装置を含む飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体搬出装置及び飲料提供装置に係り、詳しくは、スープサーバ等に用いられて好適な液体搬出装置及び飲料提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の液体搬出装置は、例えば飲料の提供を行う自動販売機等の飲料提供装置に使用され、飲料の調理に用いられる液体が貯留されるタンクと、タンクの下方に位置づけられ飲料の調理が行われる調理部に向けてタンクから延設される液体の搬出路と、この搬出路に介挿される電磁弁とを備えている。そして、この電磁弁を所定時間開弁することにより、タンクと調理部との落差、すなわち位置エネルギを利用して、所定量の液体をその自重によりタンクから調理部に搬出する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１５０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に液体は温度によって粘性が変化するため、電磁弁の開弁時間を一定にしても液体の搬出量は変化する。
しかしながら、上記従来技術ではこの点について格別な配慮がなされておらず、外気温などの影響により液体の温度が変化すると液体の搬出量が変化し、調理部で調理される液体量、ひいてはユーザに提供される飲料の量や温度、ひいては味にばらつきが発生するとの問題がある。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡易な構成にして液体の搬出量のばらつきを防止することができる液体搬出装置及び飲料提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するべく、請求項１記載の液体搬出装置は、液体が貯留されるタンクと、液体の自重を利用して、タンクから液体が供給される供給部に向けて液体を搬出する搬出手段とを備え、搬出手段は、液体の温度に基づき、供給部に向けて搬出される液体の供給量に変動を与える所定の制御量を制御して、液体を所定量搬出させる制御手段を有することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明では、請求項１において、液体の温度は、タンクに貯留される液体の温度を検出する温度検出手段により検出された温度であることを特徴としている。
更に、請求項３記載の発明では、請求項１又は２において、所定の制御量は、供給部に向けて供給される液体の供給時間であることを特徴としている。
【０００７】
更にまた、請求項４記載の発明では、請求項１又は２において、搬出手段はタンクから供給部まで延設される搬出路を含んで構成され、所定の制御量は、搬出路の流路断面積であることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明では、請求項１又は２において、タンクに貯留される液体の液位を変更する液位変更手段を更に備え、所定の制御量は、液位変更手段により変更する液位であることを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項６記載の飲料提供装置は、請求項１から５のいずれかにおいて、所定量搬出された液体に、所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられると共に、所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられた液体に蒸気を注入して加熱する調理手段を備えたことを特徴とする液体搬出装置を含んでいる。
【発明の効果】
【０００９】
従って、請求項１記載の本発明の液体搬出装置によれば、液体の温度に基づき、液体の供給量に変動を与える所定の制御量を制御して液体を搬出することにより、液体の温度変化によって液体の粘性が変化しても液体の搬出量を略一定に保持することができ、液体の搬出量のばらつきを防止することができる。
また、請求項２記載の発明によれば、液体の温度がタンクに貯留される液体の温度を検出する温度検出手段により直接に検出されるため、液体の搬出量のばらつきを確実に防止することができる。
【００１０】
更に、請求項３記載の発明によれば、所定の制御量が液体の供給時間であることにより、液体の温度変化によって液体の粘性が変化しても、この供給時間を変更するだけの簡単な制御で液体の搬出量を略一定に保持することができ、液体の搬出量のばらつきを簡易にして防止することができる。
更にまた、請求項４記載の発明によれば、所定の制御量が搬出路の流路断面積であることにより、液体の温度変化によって液体の粘性が変化しても、この流路断面積を変更するだけの簡単な制御で液体の搬出量を略一定に保持することができ、液体の搬出量のばらつきを簡易にして防止することができる。
【００１１】
また、請求項５記載の発明によれば、所定の制御量が液位変更手段により変更する液位であることにより、搬出手段における液体の搬出に利用される液体の位置エネルギに基づく流量を増減することができるため、液体の温度変化によって液体の粘性が変化しても、タンクに貯留される液体の液位を変更するだけの簡単な制御で液体の搬出量を略一定に保持することができ、液体の搬出量のばらつきを簡易にして防止することができる。
【００１２】
更に、請求項６記載の発明によれば、所定量搬出された液体に、所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられると共に、所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかが加えられた液体に蒸気を注入して加熱する調理手段を備えている。これにより、液体搬出装置において液体の搬出量を略一定に保持することができ、液体の搬出量のばらつきを防止することができるため、飲料提供装置において調理された飲料、すなわちユーザに提供される商品の出来上がり量のばらつきをも防止することができる。
【００１３】
しかも、飲料が蒸気の注入により加熱調理されることから、液体の搬出量のばらつきを防止することができるため、飲料、すなわち商品の出来上がり温度のばらつきをも防止することができる。
更には、飲料が所定量の固形物又は粉末又は第２の液体の少なくともいずれかを加えて調理されることから、液体の搬出量のばらつきを防止することができるため、飲料、すなわち商品の出来上がり濃度のばらつきを防止でき、ひいては商品の味のばらつきをも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はスープサーバ（飲料提供装置）２の配管構成を示しており、スープサーバ２は、給水部４、水搬出部（液体搬出装置）６、蒸気搬出部８、調理部（供給部）１０とから概略構成されている。
給水部４は、給水タンク１２に接続されリザーブタンク（タンク）１４に向けて延設された給水路５に、給水ポンプ１６、軟水・殺菌フィルタ１８が順に介挿されて構成されている。
【００１５】
給水タンク１２には水道水が予め充填されており、給水タンク１２から給水ポンプ１６で汲み上げられた水が軟水・殺菌フィルタ１８を通過して浄化され、この浄化水がリザーブタンク１４に貯留される。
水搬出部６は、リザーブタンク１４の下部に接続され調理部１０に向けて延設された水搬出路（搬出路）７に電磁弁２０が介挿され、水搬出路７の他端には水ノズル２２が接続されて構成されている。
【００１６】
ここで、リザーブタンク１４は、開放タンクであって調理部１０の上方に位置づけられており、リザーブタンク１４に貯留された水は、電磁弁２０の閉弁により止水され、電磁弁２０を開弁することにより、リザーブタンク１４から調理部１０に向けて、これらの間の落差を利用した水の自重で水ノズル２２から搬出される（搬出手段）。
蒸気搬出部８は、リザーブタンク１４の下部に接続され調理部１０に向けて延設された蒸気搬出路９に、給水ポンプ２４、蒸気ボイラ２６、電磁弁２８、蒸気ノズル３０が順に介挿されて構成されている。
【００１７】
給水ポンプ２４はリザーブタンク１４に貯留された水を蒸気ボイラ２６へ圧送して蒸気を生成し、電磁弁２８を開弁することにより、蒸気が蒸気ノズル３０を介して調理部１０に供給される。
ここで、蒸気ボイラ２４は所定の略一定温度となる蒸気を生成するとともに、スープの調理の際には、電磁弁２８は予め決められた所定の時間だけ開弁することにより、蒸気ノズル３０は所定温度及び所定量の蒸気を注入することができる。
【００１８】
また、蒸気ノズル３０は、スープを調理する際に、蒸気の圧力によってスープが飛散しないように、後述するカップ１１の液体内まで移動可能に構成されている。
調理部１０は、カップステージ３２とキャニスタ３４とから構成され、選択された所望のスープをユーザに提供可能に構成されている。
カップステージ３２は、リザーブタンク１４の下部から下方に位置づけられ、図示しないカップディスペンサから自動で、又はスープサーバ２の外部から手動で供給されるカップ１１が載置され、スープの調理段階に応じてカップ１１を適宜移動させる。
【００１９】
キャニスタ３４は、例えばスープの種類Ａ〜Ｃごとに異なるスープの素（固形物又は粉末又は液体等）、及びスープの具材がそれぞれ収納されて構成され、スープの調理段階に応じ各ノズルを介してユーザに選択されたスープの素及び具材をカップ１１に適宜供給する。
以上のように構成されたスープサーバ２では、例えばユーザがスープＡを選択すると、カップステージ３２はノズルＡの下にカップ１１を移動させ、スープの素Ａ及び具材Ａがカップ１１に供給される。
【００２０】
次に、カップステージ３２は水ノズル２２及び蒸気ノズル３０の下にカップ１１を移動させ、カップ１１に水搬出部６から搬出された水を供給した後に、蒸気搬出部８から搬出された蒸気を供給する。これより、スープの素及び具材並びに水を攪拌しながらスープが所定の温度まで温められる（調理手段）。
最後に、カップステージ３２はカップの取出口までカップ１１を移動させ、ユーザは取出口からスープＡの入ったカップ１１を受け取ることができる。
【００２１】
なお、リザーブタンク１４には、余剰水（オーバフロー水）回収路３６が接続され、この余剰水（オーバフロー水）回収路３６は調理部１０の下方に位置づけられる廃棄ボックス３８まで延設されており、リザーブタンク１４における余剰水が廃棄ボックス３８で回収される。
また、廃棄ボックス３８には、蒸気ボイラ２６と電磁弁２８との間から分岐する廃蒸気回収路４０も延設されており、廃蒸気回収路４０には電磁弁４２が介挿され、電磁弁４２を適宜開弁することにより余剰蒸気が廃棄ボックス３８で回収される。
【００２２】
ところで、図２に拡大して示される水搬出部６を参照すると、リザーブタンク１４（以下、単にタンク１４という）には、サーミスタ（温度検出手段）４４、レベルスイッチ４６が備えられ、これらは電磁弁２０とともにスープサーバ２の制御装置４８に電気的に接続されている。
サーミスタ４４は、温度変化を電気抵抗の変化として検出する温度計であり、タンク１４に貯留される水の温度を検出している。
【００２３】
レベルスイッチ４６は、タンク１４に貯留される水の水面の変動に伴い上下移動するフロート４６ａと、フロート４６ａの上下移動により接点がオンオフされるマイクロスイッチ４６ｂとから構成され、タンク１４に貯留される水の水位を検出している。
そして、本実施形態では、制御装置４８において、サーミスタ４４で検出される水の温度に応じて電磁弁２０の開弁時間を制御する開弁時間制御を実施している（制御手段）。
【００２４】
このような開弁時間制御を実施するのは、水を含めた液体がその温度変化によって動粘度を変化させ、電磁弁２０の開弁時間を一律に設定してもカップ１１に供給される水の搬出重量が異なることに起因する。
具体的には、図３に示される水温に対する水の動粘度グラフを参照すると、通常、水温が高くなるにつれて水の動粘度は小さくなり、水温が低くなるにつれて水の動粘度は大きくなる。
【００２５】
図４に示される水温に対する水の搬出量グラフを参照すると、このような水温変化に伴う水の動粘度変化により、電磁弁２０の開弁時間を初期開弁時間Ｓ０に一律に設定したとしても、水温が高くなるにつれて水の搬出量は増加し、水温が低くなるにつれて水の搬出量は減少する。
詳しくは、外気温等の影響によって図４に示す如く約５℃〜約３５℃程度の範囲で水温が変化すると、水の搬出量である搬出量Ｃが目標搬出量ＣＳに対して例えば約１％〜約２％程度変化する。この搬出量Ｃの変化量は、一般的な容量を有するカップ１１に供給される水量で云えば、例えば±３ｇ程度の水量に相当し、±３ｇ程度も水量が変わると、ユーザは提供されるスープの量や温度、ひいてはスープの味に違和感を懐くことが実験からわかっている。
【００２６】
ここで、図４のグラフにカーブ曲線をフィッティングさせると、搬出量Ｃを従属変数Ｙ、水温である温度Ｔを独立変数Ｘとした２次関数近似式Ｆ：Ｙ＝ＡＸ2＋ＢＸ＋Ｃが得られる。この近似式Ｆの係数Ａ〜Ｃは、水の動粘度、リザーブタンク１４とカップステージ３２との高低差、目標搬出量ＣＳ等に応じて略一義に決定される数値であり、例えば水以外の他の液体を搬出したり、スープサーバ２内のレイアウトを変更したり、或いは目標搬出量ＣＳを変更したりすると近似式Ｆも異なる式となる。
【００２７】
そして、近似式ＦのＸにサーミスタ４４で検出された温度Ｔを代入すると、Ｙたる推定搬出量ＣＰが得られ、開弁時間制御では、この推定搬出量ＣＰから目標搬出量ＣＳを差し引いた搬出量差ΔＣに応じて開弁時間Ｓの時間変更量（制御量）ΔＳを決定している。
なお、制御装置４８では、サーミスタ４４で連続的に検出される温度Ｔに応じて、搬出量差ΔＣ、及び時間変更量ΔＳが所定の周期で更新されている。
【００２８】
以下、図５に示されるフローチャートを参照して開弁時間制御の制御ルーチンについて説明する。
先ず、開弁時間制御が実行されている状態でユーザが所望のスープを選択してスープサーバ２の図示しないスープ選択ボタンを押すとＳ１に移行する（以下、Ｓはステップを表す）。なお、ユーザがスープ選択ボタンを押した時点において、搬出量差ΔＣがゼロ、すなわちＣＰ−ＣＳ＝０である場合には、本制御ルーチンを実施せず、開弁時間Ｓを初期開弁時間Ｓ０のままで電磁弁２０を開弁する。
【００２９】
Ｓ１では、搬出量差ΔＣが正数であるか否かを判定する。判定結果が真（Ｙｅｓ）で搬出量差ΔＣが正数であると判定された場合にはＳ２に移行し、判定結果が偽（Ｎｏ）で搬出量差ΔＣが正数でない、すなわち搬出量差ΔＣが負数であると判定された場合にはＳ３に移行する。
Ｓ２に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ増大しているため、搬出量差ΔＣ分を減じた搬出量Ｃとなるように電磁弁２０の開弁時間Ｓを時間変更量ΔＳだけ減少させる。
【００３０】
一方、Ｓ３に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ減少しているため、搬出量差ΔＣ分を増大させた搬出量Ｃとなるように電磁弁２０の開弁時間Ｓを時間変更量ΔＳだけ増大させる。
そして、Ｓ２、Ｓ３におけるステップの実行後は、決定された開弁時間Ｓで電磁弁２０が開弁され、タンク１４からカップ１１に向けて水が搬出される。そして、本制御ルーチンはＥＮＤにて一旦終了された後、ＳＴＡＲＴにて次回にスープ選択ボタンが押されるまで待機する。
【００３１】
ここで、上記した近似式Ｆ以外に、温度Ｔごとに搬出量差ΔＣに対する時間変更量ΔＳを算出できるマップ、或いは近似式を制御装置４８内に予め作成し、開弁時間制御がこれらマップ或いは近似式を参照できるようにするのが好ましい。
以上のように本実施形態では、電磁弁２０の開弁時間制御を実施することにより、初期開弁時間Ｓ０から時間変更量ΔＳだけ増減した開弁時間Ｓで電磁弁２０を開弁しており、換言すると、タンク１４からカップ１１へ搬出する水の搬出時間を変更している。これにより、温度Ｔに応じて電磁弁２０の開弁時間Ｓを変更するだけの簡易な構成で、温度Ｔの変化によらず、目標搬出量ＣＳと合致した略一定の水量をカップ１１に供給することができる。よって、水の搬出量Ｃのばらつきを防止でき、ひいてはスープサーバ２から供給されるスープの出来上がり量のばらつきを防止することができる。
【００３２】
また、スープは調理部１０において所定量及び所定温度の蒸気が蒸気ノズル３０を介して噴出されて加熱調理されることから、水の搬出量Ｃのばらつきが防止されたことで、スープの出来上がり温度のばらつきをも簡易にして防止することができる。
しかも、スープは調理部１０において所定量のスープの素及び具材がキャニスタ３４から加えられて調理されることから、水の搬出量Ｃのばらつきが防止されたことで、スープの出来上がり濃度のばらつきを防止でき、ひいてはスープサーバ２から供給されるスープの味のばらつきをも簡易にして防止することができる。
【００３３】
本発明は上記した第１実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
図６は上記第１実施形態の電磁弁２０に代わって設置される第２実施形態の仕切弁５０を拡大して示しており、当該第２実施形態は上記第１実施形態の開弁時間制御に代わって仕切弁５０の弁開度制御を実施している。
仕切弁５０は水搬出路７に介挿され、その弁体５０ａは例えばねじ状、或いは板状等に形成されており、制御装置４８から出力される駆動信号に比例して弁体５０ａがリニアに上下駆動し、水搬出路７の流路断面積を連続的に変更可能に構成されている。
【００３４】
そして、上記弁開度制御では、搬出量差ΔＣに応じて仕切弁５０の弁開度Ａの弁開度変更量（制御量）ΔＡを決定している（制御手段）。なお、弁開度変更量ΔＡは所定の周期で更新され、また、仕切弁５０の開弁時間Ｓは初期開弁時間Ｓ０に一律に設定されている。
以下、図７に示されるフローチャートを参照して弁開度制御の制御ルーチンについて説明する。
【００３５】
先ず、弁開度制御が実行されている状態でユーザがスープ選択ボタンを押すとＳ１１に移行する。なお、ユーザがスープ選択ボタンを押した時点において、搬出量差ΔＣがゼロ、すなわちＣＰ−ＣＳ＝０である場合には、本制御ルーチンを実施せず、弁開度Ａを初期弁開度Ａ０のまま仕切弁５０を開弁する。
Ｓ１１では、搬出量差ΔＣが正数であるか否かを判定する。判定結果が真（Ｙｅｓ）で搬出量差ΔＣが正数であると判定された場合にはＳ１２に移行し、判定結果が偽（Ｎｏ）で搬出量差ΔＣが正数でない、すなわち搬出量差ΔＣが負数であると判定された場合にはＳ１３に移行する。
【００３６】
Ｓ１２に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ増大しているため、搬出量差ΔＣ分を減じた搬出量Ｃとなるように仕切弁５０の弁開度Ａを弁開度変更量ΔＡだけ減少させる。
一方、Ｓ１３に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ減少しているため、搬出量差ΔＣ分を増大させた搬出量Ｃとなるように仕切弁５０の弁開度Ａを弁開度変更量ΔＡだけ増大させる。
【００３７】
そして、Ｓ１２、Ｓ１３におけるステップの実行後は、決定された弁開度Ａで仕切弁５０が開弁され、タンク１４からカップ１１に向けて水が搬出される。そして、本制御ルーチンはＥＮＤにて一旦終了された後、ＳＴＡＲＴにて次回にスープ選択ボタンが押されるまで待機する。
ここで、上記第１実施形態と同様に、制御装置４８内で予め作成され、温度Ｔごとに搬出量差ΔＣに対する弁開度変更量ΔＡを算出できるマップ、或いは近似式を弁開度制御で参照できるようにするのが好ましい。
【００３８】
このように、仕切弁５０の弁開度制御を実施することにより、初期弁開度Ａ０から弁開度変更量ΔＡだけ増減した弁開度Ａで仕切弁５０を開弁しており、換言すると、タンク１４からカップ１１へ搬出する水が流れる水搬出路７の流路断面積を変更している。これにより、温度Ｔに応じて仕切弁５０の弁開度Ａを変更するだけの簡易な構成で、上記第１実施形態と同様、第２実施形態においても、温度Ｔの変化によらず、目標搬出量ＣＳと合致した略一定の水量をカップ１１に供給することができる。よって、水の搬出量Ｃのばらつきを防止できるため、スープサーバ２から供給されるスープの出来上がり量、及び出来上がり温度、並びに出来上がり濃度のばらつきを防止でき、ひいてはスープの味のばらつきを簡易にして防止することができる。
【００３９】
図８は第３実施形態の水搬出部２を示しており、当該第３実施形態は上記第１実施形態の開弁時間制御に代わってタンク１４に貯留される水の水位制御を実施するものである。
詳しくは、タンク１４には、その下部に水回収路５２が接続され、この水回収路５２は廃棄ボックス３８まで延設されており、水回収路５２には電磁弁５４が介挿されている。
一方、給水路５には電磁弁５６が介挿されており、これら電磁弁５４，５６は制御装置４８に電気的に接続されている。
【００４０】
また、レベルスイッチ４６のマイクロスイッチ４６ｂには、複数の接点が内蔵されており、フロート４６ａの上下移動を連続的に検知することにより、タンク１４に貯留される水の水位Ｌをリニアに検出可能に構成されている。
そして、上記水位制御では、搬出量差ΔＣに応じて水位Ｌの水位変更量（制御量）ΔＬを決定している（制御手段）。なお、水位変更量ΔＬは所定の周期で更新され、また、電磁弁２０の開弁時間Ｓは初期開弁時間Ｓ０に一律に設定されている。
【００４１】
ここで、タンク１４に貯留された水は、その水面位置と電磁弁２０の設置位置との高低差Ｈを利用して水の自重Ｗで水ノズル２２からカップ１１に搬出されることから、水位Ｌを変更することによりタンク１４に貯留された水の位置エネルギを変更できるため、電磁弁２０の開弁時間Ｓを一律に設定しても、水の搬出量Ｃを変更することができる。
また、水搬出路７の配管内の水の流量を決定する電磁弁２０は水搬出路７を絞るいわば制限オリフィスとして機能させるのが好ましい。詳しくは、電磁弁２０の入口側及び出口側に接続される水搬出路７の管路断面積は、電磁弁２０における流路面積よりも大きくとり、特に電磁弁２０の出口側の水搬出路７の管路断面積を充分に大きくとることにより、水搬出路７の管路抵抗によって高低差Ｈによる水の位置エネルギの損失が低減できて好適である。
【００４２】
更には、高低差Ｈを極力小さくすることにより、高低差Ｈに対する水位変更量ΔＬの割合を大きくすることができ、水位制御の制御性が向上して好ましい。
以下、図９に示されるフローチャートを参照して水位制御の制御ルーチンについて説明する。
先ず、水位制御が実行されている状態でユーザがスープ選択ボタンを押すとＳ２１に移行する。なお、この時点で搬出量差ΔＣがゼロ、すなわちＣＰ−ＣＳ＝０である場合には、本制御ルーチンを実施せず、水位Ｌを初期水位Ｌ０の状態として電磁弁２０を開弁する。
【００４３】
Ｓ２１では、搬出量差ΔＣが正数であるか否かを判定する。判定結果が真（Ｙｅｓ）で搬出量差ΔＣが正数であると判定された場合にはＳ２２に移行し、判定結果が偽（Ｎｏ）で搬出量差ΔＣが正数でない、すなわち搬出量差ΔＣが負数であると判定された場合にはＳ２３に移行する。
Ｓ２２に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ増大しているため、搬出量差ΔＣ分を減じた搬出量Ｃとなるように高低差Ｈ、すなわち水の位置エネルギを減少するべく電磁弁５４を開弁して水位Ｌを水位変更量ΔＬだけ減少させる。
【００４４】
一方、Ｓ２３に移行した場合には、推定搬出量ＣＰが目標搬出量ＣＳに比して搬出量差ΔＣ分だけ減少しているため、搬出量差ΔＣ分を増大させた搬出量Ｃとなるように高低差Ｈすなわち水の位置エネルギを増大させるべく電磁弁５６を開弁して水位Ｌを水位変更量ΔＬだけ増大させる（液位変更手段）。
そして、Ｓ２２、Ｓ２３におけるステップの実行後は、タンク１４に貯留される水が決定された水位Ｌとなる状態で電磁弁２０が開弁され、タンク１４からカップ１１に向けて水が搬出される。そして、本制御ルーチンはＥＮＤにて一旦終了された後、ＳＴＡＲＴにて次回にスープ選択ボタンが押されるまで待機する。
【００４５】
ここで、上記第１実施形態と同様に、温度Ｔごとに搬出量差ΔＣに対する水位変更量ΔＬを算出すべく制御装置４８内で予め作成されたマップ、或いは近似式を水位制御で参照できるようにするのが好ましい。
このように、タンク１４の水位制御を実施することにより、タンク１４の水位Ｌを初期水位Ｌ０から水位変更量ΔＬだけ増減し、高低差Ｈ、すなわち水の位置エネルギを増減した状態で電磁弁２０を開弁している。これにより、温度Ｔに応じてタンク１４の水位Ｌを変更するだけの簡易な構成で、上記各実施形態と同様、第３実施形態においても、水の搬出量Ｃのばらつきを防止できるため、スープの出来上がり量、及び出来上がり温度、並びに出来上がり濃度のばらつきを防止でき、ひいてはスープの味のばらつきを簡易にして防止することができる。
【００４６】
加えて、上記各実施形態における水搬出部６は、水搬出部６を含めたスープサーバ２全体を構成する各機器の器差、及び各機器及び配管等の組み付け誤差によって、装置としての個体差を有しており、この個体差を考慮した上で水搬出部６、ひいてはスープサーバ２ごとに近似式Ｆを算出し、上記開弁時間制御、弁開度制御、水位制御を実施するのが好ましい。この場合には、上記各制御の制御性が更に向上し、搬出量Ｃのばらつきを確実に防止することができる。
【００４７】
また、上記各実施形態において説明した開弁時間制御、弁開度制御、水位制御における各制御ルーチンはその一例を示しているに過ぎず、温度Ｔに応じて変化する搬出量Ｃのばらつきを防止すべく上記制御を実施するのであれば、別の制御ルーチンを用いても良い。
更に、上記各実施形態ではサーミスタ４４を使用してタンク１４に貯留される水の温度を直接に検出しているが、これに限定されるものではなく、例えばタンク１４や水搬出路６が帯びる温度に基づいて水の温度を間接的に検出しても良い。
【００４８】
更にまた、本発明は、貯留された水の落差を利用して水の自重で搬出される水搬出部を有するのであれば、スープサーバ２に限らず、炭酸飲料水やコーヒー、茶系飲料等、種々の飲料を提供する装置にも適用可能である。
最後に、本発明は、飲料を提供する装置に限らず、液体の自重で液体を搬出する装置であれば、水以外の液体を搬出する装置全般にも適用可能であることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態の飲料提供装置の配管構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の水搬出部を拡大して示す図である。
【図３】水温に対する水の動粘度グラフを示す図である。
【図４】水温に対する水の搬出量グラフを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態で実施される開度時間制御の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る仕切弁を概略的に示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態で実施される弁開度制御の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係る水搬出部を拡大して示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態で実施される水位制御の制御ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２      スープサーバ（飲料提供装置）
６      水搬出部（液体搬出装置）
７      水搬出路（搬出路）
１０    調理部（供給部）
１４    リザーブタンク（タンク）
４４    サーミスタ（温度検出手段）
【図１】
2008247400.tif 000003
【図２】
2008247400.tif 000004
【図３】
2008247400.tif 000005
【図４】
2008247400.tif 000006
【図５】
2008247400.tif 000007
【図６】
2008247400.tif 000008
【図７】
2008247400.tif 000009
【図８】
2008247400.tif 000010
【図９】
2008247400.tif 000011