(57)【要約】【課題】集合ヘッドを用いた印刷装置において複数の印刷パスにより印刷を行う場合に、印刷画質の悪化を防ぐ。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置１０であって、複数のノズルユニットを有する集合ヘッド１０８と、主走査方向へ集合ヘッドを走査させる主走査制御部２０２と、副走査方向へ、媒体３０に対して相対的に集合ヘッド１０８を移動させる副走査制御部２０４と、印刷パスの境界と、集合ユニットにおけるノズルユニットの境界とが重ならないように、集合ヘッド１０８内のノズルの並びの一端から、印刷パスの幅分のノズルの並びを、それぞれ異なる印刷パスに順次対応付ける印刷パス設定部２０６とを備える。【選択図】図１
2008126604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置であって、
複数のノズルが並ぶノズル列がそれぞれ形成された複数のノズルユニットを有する集合ヘッドと、
それぞれの前記ノズルユニットに前記ノズルからインク滴を吐出させつつ、前記ノズル列と交差する主走査方向へ前記集合ヘッドを走査させる主走査制御部と、
前記主走査方向と交差する副走査方向へ、前記媒体に対して相対的に前記集合ヘッドを移動させる副走査制御部と、
前記主走査方向への前記集合ヘッドの走査によって同時に印刷される複数の前記印刷パスのそれぞれと、前記ノズルユニットにおけるそれぞれの前記ノズルとを対応付けることにより、それぞれの前記印刷パスへインク滴を吐出すべき前記ノズルを設定する印刷パス設定部であって、前記印刷パスの境界と、前記集合ユニットにおける前記ノズルユニットの境界とが重ならないように、前記集合ヘッド内の前記ノズルの並びの一端から、前記印刷パスの幅分の前記ノズルの並びを、それぞれ異なる前記印刷パスに順次対応付ける印刷パス設定部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記集合ヘッドにおいて、前記複数のノズルユニットは、それぞれの前記ノズルユニットの端部にある少なくとも一つの前記ノズルが前記主走査方向に重複するように配置され、
前記印刷パス設定部は、複数のノズルユニットの間で前記ノズルが重複している領域と、前記印刷パスの境界とが重ならないように、前記印刷パスを設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数のノズルユニットは、それぞれ同数の前記ノズルを有し、
前記主走査方向への前記集合ヘッドの走査によって同時に印刷される複数の前記印刷パスの数は、前記集合ユニットが有する前記ノズルユニットの整数倍であり、
前記印刷パス設定部は、それぞれの前記ノズルユニットにおける前記ノズル列の端部の一部の前記ノズルを、インク滴を吐出しないダミーノズルに設定し、かつ、並びの端の前記ノズルユニットの前記ダミーノズルの数を、他の前記ノズルユニットの前記ダミーノズルの数より大きくすることにより、前記並びの端のノズルユニットにおいてインク滴を吐出する前記ノズルの数を、他の前記ノズルユニットよりも小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスによりインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
複数のノズルが並ぶノズル列がそれぞれ形成された複数のノズルユニットを有する集合ヘッドの、前記ノズル列と交差する主走査方向への走査によって同時に印刷される複数の前記印刷パスのそれぞれと、前記ノズルユニットにおけるそれぞれの前記ノズルとを対応付けることにより、それぞれの前記印刷パスへインク滴を吐出すべき前記ノズルを設定する印刷パス設定段階と、
それぞれの前記ノズルユニットに前記ノズルからインク滴を吐出させつつ、前記主走査方向へ前記集合ヘッドを走査させる主走査段階と、
前記主走査方向と交差する副走査方向へ、前記媒体に対して相対的に前記集合ヘッドを移動させる副走査段階と
を備え、
前記印刷パス設定段階は、前記印刷パスの境界と、前記集合ユニットにおける前記ノズルユニットの境界とが重ならないように、前記集合ヘッド内の前記ノズルの並びの一端から、前記印刷パスの幅分の前記ノズルの並びを、それぞれ異なる前記印刷パスに順次対応付けることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルユニットから構成される集合ヘッドを用いた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような印刷装置において、複数のノズルユニットは、例えば、各ノズルユニットの端部にある少なくとも一つのノズルと、他のノズルユニットの端部のノズルとがノズル列と交差する方向に重複するように配置される。
【０００３】
ここで、このような集合ヘッドを用いる場合、ノズルユニットの境界（繋ぎ目）では、ユニット毎の組み付け誤差の違い等により、印刷画質の悪化が生じる場合があった。これに対し、特許文献１の印刷装置では、例えば、ノズルユニットの重複部分において各ノズルユニットのインクドットを混在させてラスタを形成することにより、印刷画質の悪化を防いでいる。
【特許文献１】特許第３７０２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、印刷解像度に対する要求の高まり等により、媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置が用いられる場合がある。そこで、本願発明者は、集合ヘッドを用いた印刷装置において複数の印刷パスにより印刷を行うことを検討し、この場合に生じる問題点を探求した。そして、このような場合、例えば一つのヘッドユニットから構成されるインクジェットヘッドを用いる場合と比べて、印刷パスの境界となる位置に、周辺部分より色が濃くなる黒スジや、周辺部分より色が薄くなる白スジ等が発生するおそれが大きくなることを見いだした。黒スジや白スジが発生すると、印刷パスの跡が帯状に見えるバンディングが発生して、印刷画質が悪化することとなる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明者は、上記の課題を解決するために鋭意研究を行い、ノズルユニットの境界と印刷パスの境界とをずらすことが、印刷パスの境界における黒スジや白スジを防ぐために有効であることを見いだした。これは、ノズルユニットの境界の状態や、印刷パスの境界の状態が、それぞれ単独では印刷品質に影響を与えない場合であっても、両者が重なることにより、相乗効果が生じ、黒スジや白スジが発生する場合があるためであると考えられる。
【０００６】
例えば、集合ヘッドを用いた印刷装置において、ノズルユニットの境界部分では、ノズルから吐出されるインク滴の速度が速くなる等、他の部分と異なる状況が生じる場合がある。そのため、ノズルユニットの境界と印刷パスの境界とが重なると、印刷パスの境界が強調されて、黒スジや白スジが発生する場合がある。これに対し、本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を有する。
【０００７】
（構成１）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置であって、複数のノズルが並ぶノズル列がそれぞれ形成された複数のノズルユニットを有する集合ヘッドと、それぞれのノズルユニットにノズルからインク滴を吐出させつつ、ノズル列と交差する主走査方向へ集合ヘッドを走査させる主走査制御部と、主走査方向と交差する副走査方向へ、媒体に対して相対的に集合ヘッドを移動させる副走査制御部と、主走査方向への集合ヘッドの走査によって同時に印刷される複数の印刷パスのそれぞれと、ノズルユニットにおけるそれぞれのノズルとを対応付けることにより、それぞれの印刷パスへインク滴を吐出すべきノズルを設定する印刷パス設定部であって、印刷パスの境界と、集合ユニットにおけるノズルユニットの境界とが重ならないように、集合ヘッド内のノズルの並びの一端から、印刷パスの幅分のノズルの並びを、それぞれ異なる印刷パスに順次対応付ける印刷パス設定部とを備える。
【０００８】
このように構成した場合、ノズルユニットの境界と印刷パスの境界とがずれるため、両者の影響の相乗効果が生じることはない。そのため、例えばノズルユニットの境界又は印刷パスの境界の影響がわずかにある場合でも、印刷パスの境界となる位置に黒スジや白スジ等は発生しにくくなる。従って、このように構成すれば、集合ヘッドを用いた印刷装置において複数の印刷パスにより印刷を行う場合に、印刷画質の悪化を適切に防ぐことができる。
【０００９】
尚、集合ヘッドの複数のノズルユニットは、ダミーノズルを除いたノズルの並びについて、例えば、隣接するノズルユニット間において、一方のノズルユニットの端部のノズルと、他方のノズルユニットの端部のノズルとの間隔が、ノズルユニット内のノズル列におけるノズルの間隔と等しくなるように、副走査方向に並べて配置される。ダミーノズルとは、例えばソフトウェアによってインク滴を吐出しないように設定されたノズルである。
【００１０】
（構成２）集合ヘッドにおいて、複数のノズルユニットは、それぞれのノズルユニットの端部にある少なくとも一つのノズルが主走査方向に重複するように配置され、印刷パス設定部は、複数のノズルユニットの間でノズルが重複している領域と、印刷パスの境界とが重ならないように、印刷パスを設定する。
【００１１】
このように構成すれば、ノズルユニットの境界の影響と、印刷パスの境界の影響とが互いに影響し合うことを適切に防ぐことができる。また、これにより、印刷パスの境界となる位置に黒スジや白スジ等が発生して印刷画質が悪化してしまうことをより適切に防ぐことができる。
【００１２】
尚、複数のノズルユニットの間でノズルが主走査方向に重複している領域においては、例えば、重複しているうちの一方のノズルがダミーノズルに設定され、他方のノズルのみがインク滴を吐出する。また、重複しているノズルは、例えば交互にインク滴を吐出してもよい。
【００１３】
（構成３）複数のノズルユニットは、それぞれ同数のノズルを有し、主走査方向への集合ヘッドの走査によって同時に印刷される複数の印刷パスの数は、集合ユニットが有するノズルユニットの整数倍であり、印刷パス設定部は、それぞれのノズルユニットにおけるノズル列の端部の一部のノズルを、インク滴を吐出しないダミーノズルに設定し、かつ、並びの端のノズルユニットのダミーノズルの数を、他のノズルユニットのダミーノズルの数より大きくする。
【００１４】
このように構成すれば、ノズルユニットと境界が重ならない複数の印刷パスを適切に設定できる。また、これにより、ノズルユニットの境界の影響と、印刷パスの境界の影響とが互いに影響し合うことを更に適切に防ぐことができる。
【００１５】
尚、並びの端のノズルユニット以外のノズルユニットにおけるダミーノズルの数は、例えば０個であってもよい。印刷パス設定部は、例えば、それぞれのノズルユニットのノズル列の両端にダミーノズルを設定する。この場合、印刷パス設定部は、並びの端のノズルユニットのノズル列における他のノズルユニットから遠い側のダミーノズルの数を、他のノズルユニットのノズル列の一端側のダミーノズルの数より大きくすることが好ましい。
【００１６】
（構成４）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスによりインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、複数のノズルが並ぶノズル列がそれぞれ形成された複数のノズルユニットを有する集合ヘッドの、ノズル列と交差する主走査方向への走査によって同時に印刷される複数の印刷パスのそれぞれと、ノズルユニットにおけるそれぞれのノズルとを対応付けることにより、それぞれの印刷パスへインク滴を吐出すべきノズルを設定する印刷パス設定段階と、それぞれのノズルユニットにノズルからインク滴を吐出させつつ、主走査方向へ集合ヘッドを走査させる主走査段階と、主走査方向と交差する副走査方向へ、媒体に対して相対的に集合ヘッドを移動させる副走査段階とを備え、印刷パス設定段階は、印刷パスの境界と、集合ユニットにおけるノズルユニットの境界とが重ならないように、集合ヘッド内のノズルの並びの一端から、印刷パスの幅分のノズルの並びを、それぞれ異なる印刷パスに順次対応付ける。このようにすれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、例えば、集合ヘッドを用いた印刷装置において複数の印刷パスにより印刷を行う場合に、印刷画質の悪化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。印刷装置１０は、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、媒体（メディア）３０上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う。本例において、印刷装置１０は、集合ヘッド１０８、駆動ローラ１０２、従動ローラ１０４、テーブル１０６、及び印刷制御部１１０を備える。
【００１９】
集合ヘッド１０８は、複数のノズルが並ぶノズル列がそれぞれ形成された複数のノズルユニットを有するインクジェットヘッド（スタガヘッド）である。集合ヘッド１０８は、印刷制御部１１０の指示に応じて、媒体３０上を予め設定された主走査方向へ走査することにより、媒体３０上にインク滴を吐出する。
【００２０】
駆動ローラ１０２は、印刷制御部１１０の指示に応じて回転するローラである。従動ローラ１０４は、駆動ローラ１０２との間に媒体３０を挟み、駆動ローラ１０２の回転に応じて回転するローラである。これにより、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４は、媒体３０上において主走査方向と直交する搬送方向へ、印刷制御部１１０の指示に応じて媒体３０を搬送する。テーブル１０６は、媒体３０を挟んで集合ヘッド１０８と対向する位置に設けられており、集合ヘッド１０８の位置に搬送された媒体３０を、例えば吸着により固定する。
【００２１】
印刷制御部１１０は、主走査制御部２０２、副走査制御部２０４、及び印刷パス設定部２０６を有する。主走査制御部２０２は、集合ヘッド１０８を主走査方向へ移動させつつ集合ヘッド１０８のノズルからインク滴を吐出させるスキャン動作を制御する。副走査制御部２０４は、搬送方向への媒体３０の搬送を制御する。本例において、副走査制御部２０４は、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４に搬送方向へ媒体３０を搬送させることにより、媒体３０の搬送方向と反対の副走査方向へ、媒体３０に対して相対的に集合ヘッド１０８を移動させる。印刷パス設定部２０６は、主走査方向への集合ヘッド１０８の走査によって同時に印刷される複数の印刷パスを設定する。
【００２２】
尚、本例において、印刷パス設定部２０６は、予め設定された一定のバンド幅をそれぞれ有する複数の印刷パスを設定する。副走査制御部２０４は、一回当たりの搬送量を印刷パスのバンド幅と等しく設定して、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４に、媒体３０を搬送を繰り返させる。主走査制御部２０２は、駆動ローラ１０２及び従動ローラ１０４による媒体３０の搬送の合間に、集合ヘッド１０８にスキャン動作を行わせる。これにより、印刷装置１０は、媒体３０の搬送とスキャン動作とを繰り返して、媒体３０に対して、マルチパス方式での印刷を行う。
【００２３】
図２は、集合ヘッド１０８の詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）は、集合ヘッド１０８が有する複数のノズルユニット３０２の配置の一例を示す。本例において、集合ヘッド１０８は、副走査方向の端部を重複させながら千鳥配置された４個のノズルユニット３０２−１〜４を有する。ノズルユニット３０２−１は、副走査方向における先頭のノズルユニットである。また、ノズルユニット３０２−２〜４は、副走査方向においてこの順番でノズルユニット３０２−１の後ろに配置されたノズルユニットである。
【００２４】
各ノズルユニット３０２は、同数のノズルを有する同じ形のノズルユニットであり、副走査方向へノズルが並ぶノズル列３０４を有する。各ノズル列３０４におけるノズルの数は、例えば６５０〜７５０個である。本例において、各ノズルユニット３０２は、主走査方向へ並べられた複数のノズル列３０４を有する。複数のノズル列３０４は、例えば、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する。
【００２５】
このような集合ヘッド１０８に対して、印刷パス設定部２０６（図１参照）は、各ノズルユニット３０２のノズル列３０４を、一端及び他端近傍に設定されるダミー領域４０２と、二つのダミー領域４０２の間のインク吐出領域４０４とに分ける。そして、ダミー領域４０２内のノズルを、例えばソフトウェアによって、インク滴を吐出しないダミーノズルに設定する。
【００２６】
また、本例において、印刷パス設定部２０６は、ノズルユニット３０２−１の副走査方向先頭側のダミー領域４０２を、他のダミー領域４０２よりも大きく設定する。ダミー領域４０２の大きさとは、副走査方向におけるダミー領域４０２の長さである。また、印刷パス設定部２０６は、ノズルユニット３０２−１の後端側のダミー領域４０２、及び他のノズルユニット３０２−２〜３のダミー領域４０２を、それぞれ同じ幅に設定する。
【００２７】
これにより、印刷パス設定部２０６は、ノズルユニット３０２−１の副走査方向先頭側のダミー領域４０２に設定するダミーノズルの数を、他のダミー領域４０２に設定するダミーノズルの数よりも大きくする。ノズルユニット３０２−１の副走査方向先頭側のダミー領域４０２に設定するダミーノズルの数は、２０個程度、例えば１０〜３０個とすることが好ましい。このように構成すれば、ダミーノズルの増加による印刷スループットの低下を抑えつつ、以下に説明する印刷パスの設定に対して、このダミー領域４０２のダミーノズルを増やした効果を発揮できる。その他のダミー領域４０２に設定するダミーノズルの数は、例えば０〜２個とすることが好ましい。
【００２８】
また、このようにダミー領域４０２及びインク吐出領域４０４が設定される複数のノズルユニット３０２−１〜４は、副走査方向においてそれぞれのインク吐出領域４０４が繋がるように配置される。これにより、集合ヘッド１０８を、複数のノズルユニット３０２−１〜４のインク吐出領域４０４を繋げた長さのノズル列を有する大型のヘッドと同様に機能させることができる。
【００２９】
尚、集合ヘッド１０８全体において、ノズルユニット３０２−１のインク吐出領域４０４における副走査方向の先頭は、インク滴を吐出するノズルの並びの先頭４０６になる。また、ノズルユニット３０２−１〜３のインク吐出領域４０４における副走査方向の最後尾と、ノズルユニット３０２−２〜４のインク吐出領域４０４における副走査方向の先頭との境界は、２個のノズルユニット３０２の境界４０８−１〜３となる。また、ノズルユニット３０２−４のインク吐出領域４０４における副走査方向の最後尾は、集合ヘッド１０８全体において、インク滴を吐出するノズルの並びの最後尾４１０になる。
【００３０】
図２（ｂ）は、一回のスキャン動作で同時に印刷される複数の印刷パス５０２と複数のノズルユニット３０２との位置関係を示す図であり、集合ヘッド１０８を一つの大型のヘッドに見立て、各ノズルユニット３０２のノズル列３０４におけるインク吐出領域４０４を繋げたノズルの列と、複数の印刷パス５０２の位置との対応を示す。本例において、印刷パス設定部２０６は、一回のスキャン動作で同時に印刷される複数の印刷パス５０２として、ノズルユニット３０２の数の２倍である８個の印刷パス５０２−１〜８を設定する。
【００３１】
印刷パス設定部２０６は、各ノズルユニット３０２のインク吐出領域４０４内のノズルに対して、集合ヘッド１０８内のノズルの並びの一端である先頭４０６から、印刷パス５０２の幅であるバンド幅分のノズルの並びを、それぞれ異なる印刷パス５０２に順次対応付ける。これにより、印刷パス設定部２０６は、複数の印刷パス５０２−１〜８のそれぞれと、ノズルユニット３０２におけるそれぞれのノズルとを対応付けて、それぞれの印刷パス５０２へインク滴を吐出すべきノズルを設定する。
【００３２】
また、本例において、印刷パス設定部２０６は、図２（ａ）を用いて説明したように、ノズルユニット３０２−１の副走査方向先頭側のダミー領域４０２を、他のダミー領域４０２よりも大きく設定する。この場合、ノズルユニット３０２−１の副走査方向先頭側のダミー領域４０２に含まれるノズルの数は、他のダミー領域４０２に含まれるノズルの数より大きくなり、ノズルユニット３０２−１のインク吐出領域４０４は、他のノズルユニット３０２−２〜４のインク吐出領域４０４よりも小さくなる。
【００３３】
この状況において、先頭４０６から順に印刷パス５０２−１〜８を設定すると、例えば、２番目の印刷パス５０２−２を印刷するノズルは、２個のノズルユニット３０２−１、２の境界４０８−１を超えて並ぶこととなる。そのため、ノズルユニット３０２−１、２の境界４０８−１は、印刷パス５０２の境界と重なることはない。
【００３４】
また、同様に、先頭から４番目の印刷パス５０２−４を印刷するノズルは、２個のノズルユニット３０２−２、３の境界４０８−２を超えて並ぶこととなる。先頭から６番目の印刷パス５０２−６を印刷するノズルは、２個のノズルユニット３０２−３、４の境界４０８−３を超えて並ぶこととなる。そのため、ノズルユニット３０２−３、４の境界４０８−３も、印刷パス５０２の境界と重なることはない。
【００３５】
このように、本例の印刷パス設定部２０６は、印刷パス５０２の境界と、ノズルユニット３０２の境界４０８とが重ならないように、印刷パス５０２を設定する。そのため、例えば、ノズルユニット３０２の境界４０８又は印刷パス５０２の境界の印刷結果に対する影響がわずかにある場合でも、両者相乗効果によって影響が大きくなることはない。従って、本例によれば、例えば、印刷パス５０２の境界となる位置に黒スジや白スジ等が発生することを適切に防ぐことができる。また、これにより、印刷画質の悪化を適切に防ぐことができる。
【００３６】
尚、集合ヘッド１０８におけるノズルユニット３０２の数や、設定される印刷パス５０２の数は適宜変更可能である。一回のスキャン動作によって同時に印刷される印刷パス５０２の数は、ノズルユニット３０２の数の整数倍（例えば、１、２、３、・・・倍）とすることが好ましい。このように構成すれば、例えばシステム設計をしやすくなる。
【００３７】
例えば、印刷パス設定部２０６は、一回のスキャン動作によって同時に印刷される複数の印刷パス５０２として、ノズルユニット３０２の数Ｎ（Ｎは２以上の整数、２、３、・・のいずれか）のｋ倍（ｋは１以上の整数、１、２、３、・・のいずれか）であるＮ×ｋ個の印刷パス５０２を設定してよい。この場合、印刷パス設定部２０６は、例えば、１以上Ｎ−１以下のすべての整数ｉに対して、集合ヘッド１０８の一端側から数えてｉ×ｋ番目の印刷パス５０２を印刷するためのノズルが隣接する２個のノズルユニット３０２の境界を越えて並ぶように、複数の印刷パス５０２を設定する。このように構成すれば、ノズルユニット３０２の境界４０８と印刷パス５０２の境界とを適切にずらすことができる。
【００３８】
また、印刷パス設定部２０６は、例えばソフトウェアの制御によって、印刷パス５０２の数を変更可能であってよい。この場合、印刷パス設定部２０６は、例えば、変更した印刷パス５０２の数に応じて、先頭のノズルユニット３０２−１における副走査方向先頭側のダミー領域４０２の大きさを変更して、このダミー領域４０２に設定されるダミーノズルの数を変化させる。
【００３９】
図３は、複数のノズルユニット３０２−１、２の境界４０８−１近傍を更に詳しく説明する図である。尚、説明を簡単にするため、各ノズルユニット３０２−１、２について、それぞれ一のノズル列３０４のみを図示した。また、他のノズルユニット３０２−２〜４の境界４０８−２〜３の近傍も、以下の説明と同様の構成を有する。
【００４０】
各ノズルユニット３０２−１、２のノズル列３０４において、ノズル３０６は、等間隔ｄで並ぶ。また、ノズルユニット３０２−１、２は、例えば、ノズルユニット３０２−１のインク吐出領域４０４におけるノズルユニット３０２−２側の端のノズル３０６と、ノズルユニット３０２−２のインク吐出領域４０４におけるノズルユニット３０２−１側の端のノズル３０６との間隔が各ノズルユニット３０２内のノズル列３０４におけるノズル３０６の間隔ｄと等しくなるように、主走査方向の位置をずらして、副走査方向に並べて配置される。このように構成すれば、複数のノズルユニット３０２−１、２の境界４０８−１においても、副走査方向におけるノズル３０６の間隔を一定に保つことができる。
【００４１】
また、ノズルユニット３０２−１、２は、ノズルユニット３０２−１のダミー領域４０２がノズルユニット３０２−２のインク吐出領域４０４の端部と重なり、かつノズルユニット３０２−２のダミー領域４０２がノズルユニット３０２−１のインク吐出領域４０４の端部と重なるように配置される。そのため、本例において、ノズルユニット３０２−１、２におけるそれぞれのノズル列３０４の端部にあるノズル３０６は、主走査方向に重複する。
【００４２】
このような構成に対して、本例の印刷パス設定部２０６は、複数のノズルユニット３０２の間でノズル３０６が重複している領域５０６と、印刷パス５０２の境界５０４とが重ならないように、印刷パス５０２を設定する。このように構成すれば、ノズルユニット３０２の境界４０８の影響と、印刷パス５０２の境界５０４の影響とが相乗効果を生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、印刷パス５０２の境界５０４となる位置に黒スジや白スジ等が発生して、印刷画質が悪化してしまうことをより適切に防ぐことができる。
【００４３】
図４は、本例の印刷動作の概要を示す概念図である。本例において、集合ヘッド１０８は、媒体３０に対して相対的な副走査方向への移動と、主走査方向へのスキャン動作とを繰り返すことにより、印刷動作を行う。以下、この印刷動作の一例の概要を説明する。
【００４４】
最初に、集合ヘッド１０８は、例えば、同時に印刷される複数の印刷パス５０２−１〜８のうちの副走査方向先頭の印刷パス５０２−１と、媒体３０における所定のバンド幅の領域６０２−１とが重なる位置において、スキャン動作（１スキャン目）を行う。そして、このスキャン動作の終了後、集合ヘッド１０８は、バンド幅分だけ、副走査方向へ、媒体３０に対して相対的に移動する。
【００４５】
これにより、集合ヘッド１０８は、先頭の印刷パス５０２−１と次の領域６０２−２とが重なり、かつ、２番目の印刷パス５０２−２と領域６０２−１とが重なる位置へ移動する。そして、この位置において、集合ヘッド１０８は、次のスキャン動作（２スキャン目）を行う。
【００４６】
そして、これ以降も、集合ヘッド１０８は、副走査方向への移動と、スキャン動作を繰り返す。これにより、集合ヘッド１０８は、領域６０２−３〜５と、先頭の印刷パス５０２−１とを順次重ねて、各回のスキャン動作（３〜５スキャン目）を行う。本例によれば、集合ヘッド１０８を用いた印刷装置１０において、複数の印刷パス５０２による印刷を適切に行うことができる。また、図からわかるように、ノズルユニット３０２（図２参照）の境界と印刷パス５０２の境界とを適切にずらすことができる。
【００４７】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。
【図２】集合ヘッド１０８の詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、集合ヘッド１０８が有する複数のノズルユニット３０２の配置の一例を示す。図２（ｂ）は、一回のスキャン動作で同時に印刷される複数の印刷パス５０２と複数のノズルユニット３０２との位置関係を示す図である。
【図３】複数のノズルユニット３０２−１、２の境界４０８−１近傍を更に詳しく説明する図である。
【図４】本例の印刷動作の概要を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・印刷装置、３０・・・媒体、１０２・・・駆動ローラ、１０４・・・従動ローラ、１０６・・・テーブル、１０８・・・集合ヘッド、１１０・・・印刷制御部、２０２・・・主走査制御部、２０４・・・副走査制御部、２０６・・・印刷パス設定部、３０２・・・ノズルユニット、３０４・・・ノズル列、３０６・・・ノズル、４０２・・・ダミー領域、４０４・・・インク吐出領域、４０６・・・先頭、４０８・・・境界、４１０・・・最後尾、５０２・・・印刷パス、５０４・・・境界、５０６・・・領域、６０２・・・領域
【図１】
2008126604.tif 000003
【図２】
2008126604.tif 000004
【図３】
2008126604.tif 000005
【図４】
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