(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤタグの位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができるＲＦＩＤタグ用のリーダを備えるフォークリフトを提供する。【解決手段】  フォークリフトは、ＲＦＩＤタグに格納される情報を読み取るリーダが設けられており、リーダのアンテナ２６を収容する穴部１８ｂが設けられたフォーク１８と、穴部１８ｂにおいて、アンテナ２６をフォーク１８の長手方向と沿う回転軸を中心に回転可能に支持する支持手段である支持部材２８、軸受け部１８ｃ及びモータ３０と、アンテナ２６を回転駆動させる駆動手段であるモータ３０とを備える。【選択図】  図２
2008110836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグに格納される情報を読み取るリーダが設けられたフォークリフトであって、
前記リーダのアンテナを収容する穴部が設けられたフォークと、
前記穴部において、前記アンテナを前記フォークの長手方向と沿う回転軸線を中心に回転可能に支持する支持手段と、
前記アンテナを回転駆動させる駆動手段と、
を備えるフォークリフト。
【請求項２】
前記穴部は、前記フォークの、パレットを支持する面と垂直になる方向に貫通していることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場や倉庫等において物品の運搬に用いられるパレットや当該パレットに積載される積荷を管理するためにＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが用いられている。ＲＦＩＤタグはパレットや積荷に貼り付けられて、ＲＦＩＤタグ用のリーダにより当該ＲＦＩＤタグに格納された情報の読み取りが行われることにより、パレットや積荷の管理に利用される。従来から、ＲＦＩＤタグに対する読み取りを容易に行うために、ＲＦＩＤタグ用のリーダのアンテナがフォークに取り付けられたフォークリフトが提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２６５０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常、リーダのアンテナには電波の指向性があり、上記のようにフォークに取り付けられたアンテナとＲＦＩＤタグとの位置関係によっては読み取りが難しい場合がある。例えば、パレットに積載された積荷に貼り付けられてフォークの上方に位置するＲＦＩＤタグに対して読み取りを行うため、電波の指向性が、パレットを支持する面と垂直になる方向になるようにアンテナが設けられていた場合、フォークが差し込まれたパレットの側面に貼り付けられたＲＦＩＤタグに対する読み取りが行いにくくなる。
【０００４】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、ＲＦＩＤタグの位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができるＲＦＩＤタグ用のリーダを備えるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係るフォークリフトは、ＲＦＩＤタグに格納される情報を読み取るリーダが設けられたフォークリフトであって、リーダのアンテナを収容する穴部が設けられたフォークと、穴部において、アンテナを前記フォークの長手方向と沿う回転軸線を中心に回転可能に支持する支持手段と、アンテナを回転駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係るフォークリフトでは、駆動手段によりアンテナが回転駆動させられると、当該回転駆動に応じてアンテナの電波の指向性の向きが（フォークに対して）変化する。これにより、アンテナの電波の指向性の向きが、フォークに支持されたパレットや当該パレットに積載された積荷等に貼り付けられた読み取り対象のＲＦＩＤタグの位置に向く。従って、本発明に係るフォークリフトによれば、ＲＦＩＤタグの位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができる。
【０００７】
穴部は、フォークの、パレットを支持する面と垂直になる方向に貫通していることが望ましい。この構成によれば、フォークの支持されたパレットや当該パレットに積載された積荷に貼り付けられたＲＦＩＤタグのみならず、フォークの下方に位置するＲＦＩＤタグに対して読み取りを行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るフォークリフトによれば、回転駆動により読み取り対象のＲＦＩＤタグの位置に向けてアンテナの電波の指向性を変化させることができ、ＲＦＩＤタグの位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面と共に本発明に係るフォークリフトの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
図１に、本実施形態に係るフォークリフト１０を示す。フォークリフト１０は、車体１２の前方にマスト１４を供えており、マスト１４にはリフトブラケット１６を介して左右一対のフォーク１８が取り付けられている。フォーク１８は、パレット２０の差込口に差し込まれて、マスト１４に沿って上下することにより、パレット２０及びパレット２０に積載された積荷２２を運搬することができる。
【００１１】
フォークリフト１０には、ＲＦＩＤタグ２４に格納される情報を読み取るリーダが設けられている。図１に示すように、ＲＦＩＤタグ２４は、パレット２０や積荷２２に貼り付けられて、パレット２０や積荷２２の管理に利用される。ＲＦＩＤタグ２４は、具体的には、ＩＣチップを含んで構成されている。ＩＣ（Integrated Circuit）チップは、例えばパレット２０や積荷２２のＩＤ等の管理用情報を格納する。ＲＦＩＤタグ２４に格納された管理用情報が、フォークリフト１０に設けられたリーダにより読み取られてパレット２０や積荷２２の管理に用いられる。
【００１２】
フォークリフト１０が備えるリーダは、ＲＦＩＤタグ２４との間で電波を送受信するアンテナ２６を含んで構成されている。アンテナ２６により受信された電波は、リーダの情報処理部（図示せず）に送信されて情報処理部により電波からＲＦＩＤタグ２４に格納された管理用情報が取得される。情報処理部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等のハードウェアから構成されている。アンテナ２６と情報処理部との間の情報の送受信は、それらの間にケーブルを設けておき有線により行われてもよいし、赤外線等の無線通信により行われてもおい。
【００１３】
上記のアンテナ２６は矩形板状の形状をしており、具体的には、パッチアンテナやループアンテナ等が用いられる。アンテナ２６はフォークリフト１０に対して２つ設けられており、２つのフォーク１８の（パレット２０を支持する面１８ａの）長手方向のほぼ中央に設けられた穴部１８ｂにそれぞれ収容されている。また、穴部１８ｂは、なるべくフォーク１８の強度を損なうことのないように、フォーク１８の短手方向においてもほぼ中央に設けられ、アンテナ２６を収納するのに必要最小限度の大きさにされている。
【００１４】
図２にアンテナ２６及びフォーク１８の穴部１８ｂを収容する部分を示す。図２に示すように、フォーク１８に設けられた穴部１８ｂは、パレット２０を支持する面１８ａと垂直になる方向（紙面に垂直な方向）に貫通している。アンテナ２６には、穴部１８ｂにおいてアンテナ２６を支持するための棒状の支持部材２８が固定されている。支持部材２８は、アンテナ２６の短辺の側面の中央に、その軸線がアンテナ２６の長辺方向と一致するように固定される。支持部材２８は、その軸線Ａがフォーク１８の長手方向と沿うように穴部１８ｂ内部で回転可能に支持される。具体的には、支持部材２８の一端が、穴部１８ｂの上記の長手方向の内壁に凹部として形成された軸受け部１８ｃに、支持部材２８の軸線Ａを中心に回転可能なように、支持される。支持部材２８のもう一端は、穴部１８ｂの軸受け部１８ｃと対向する側に設けられたモータ３０に上記の回転のための力が伝達されるように接続される。
【００１５】
モータ３０により、支持部材２８がその軸線Ａを中心に回転させられると、支持部材２８に固定されたアンテナ２６も回転する。即ち、支持部材２８、軸受け部１８ｃ及びモータ３０は、アンテナ２６をフォーク１８の長手方向と沿う回転軸線Ａを中心に回転可能に支持する支持手段である。また、モータ３０は、支持部材２８を介してアンテナ２６を回転駆動させる駆動手段である。
【００１６】
ここで、アンテナ２６及び支持部材２８の配置は、上記のようにアンテナ２６が回転したときに、アンテナ２６がフォーク１８の面１８ａからはみ出ないようにする。フォーク１８がパレット２０に差し込まれて支持する際に、妨げにならないようにするためである。上記のようにアンテナ２６が回転すると、アンテナ２６の電波の指向性の向きが変化する。
【００１７】
ところで、ＲＦＩＤタグ２４は、通常、パレット２０や積荷２２の側面等の端部に貼り付けられる。例えば、パレット２０においては、桁部材の外側やエッジボードの端部に貼り付けられる。これは、ハンディタイプのリーダでも容易にＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りを行えるようにされたものである。
【００１８】
このようにＲＦＩＤタグ２４は端部に貼り付けられるので、アンテナ２６の電波の指向性が固定されていると、アンテナ２６とＲＦＩＤタグ２４との位置関係によっては読み取りが難しい場合がある。例えば、アンテナ２６の電波の指向性がフォーク１８の面１８ａと垂直方向（フォークリフト１０が水平な面に置かれていた場合の鉛直方向）に向いていた場合、図１に示すようにフォーク１８の上方に位置する積荷２２に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りは行うことができる。しかしながら、パレット２０の側面に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４はフォーク１８の側方に位置することになるので、当該ＲＦＩＤタグ２４に対しては、上記の指向性の向きではアンテナ２６からの電波が届かず読み取りを行うことができない。
【００１９】
しかしながら、上記のようにアンテナ２６の回転によって指向性の向きが変化すると、指向性の向きにより電波が届いていなかった場所に位置するＲＦＩＤタグ２４にも、電波が届くようになり読み取りが可能になる。例えば、当該回転によりパレット２０の側面方向に指向性が向くようにアンテナ２６が回転すれば、上記のパレット２０の側面に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りも行うことができる。
【００２０】
なお、この回転は、必ずしも３６０度回転である必要はなく、パレット２０及びパレット２０に積載される積荷２２に貼り付けられるＲＦＩＤタグ２４に対して読み込みができるように電波の指向性を十分に変化させることができる範囲（例えば９０度回転）であればよい。
【００２１】
また、モータ３０による回転は、オペレータによる制御が可能であることが好ましい。例えば、モータ３０を駆動させるボタンをフォークリフト１０に設けておき、フォークリフト１０を運転しているオペレータがそのボタンを押しているときのみに回転させることとするのがよい。また、オペレータがアンテナ２６の角度を自由に制御できるようにしておいてもよい。
【００２２】
本実施形態に係るフォークリフト１０では、ＲＦＩＤタグ２４が貼り付けられたパレット２０や積荷２２に近接するフォーク１８にリーダのアンテナ２６を設けることで、パレット２０や積荷２２を運搬する作業と同時にＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りを容易に行うことができる。
【００２３】
また、上述したように本実施形態に係るフォークリフト１０では、フォーク１８に支持されたパレット２０や当該パレット２０に積載された積荷２２に貼り付けられた読み取り対象のＲＦＩＤタグ２４の位置に向けてアンテナ２６の電波の指向性の向きを変化させることができる。例えば、フォーク１８の上方に位置する積荷２２に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４に対してはアンテナ２６を上方に向けることができ、フォーク１８の側方に位置するパレット２０に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４に対してはアンテナ２６を側方に向けることができる。従って、本実施形態に係るフォークリフト１０によれば、ＲＦＩＤタグ２４の位置にかかわらず確実に読み取りを行うことができる。
【００２４】
なお、アンテナ２６を回転させる機構については上述したものに限られない。上述した実施形態とは異なり、例えば、支持部材をフォーク１８の穴部１８ｂに対して固定しておき、アンテナ２６を支持部材に対して回転可能に配置して、アンテナ２６に対して回転力を与えることによりアンテナ２６を回転させるような機構にしてもよい。
【００２５】
また、本実施形態ではＲＦＩＤタグ２４に対して書き込みを行うライタの機能については特に説明していないが、当然リーダの機能と同様にライタの機能も備えていることが好ましい。
【００２６】
また、本実施形態に係るフォークリフト１０では、アンテナ２６を収容している穴部１８ｂがフォーク１８の面１８ａと垂直になる方向に貫通しているので、フォーク１８により支持されたパレット２０や当該パレット２０に積載された積荷２２に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４のみならず、フォーク１８の下方に位置するＲＦＩＤタグ２４に対して読み取りを行うことができる。これにより、例えば、パレットラックや倉庫の床等に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りを行うことができ、それら読み取られた情報からパレット２０の位置管理を行うことができる。なお、上記の穴部１８ｂは、必ずしも貫通している必要はない。例えば、フォーク１８の下側に位置するＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りを行う必要がない場合、下側（面１８ａと逆側）には、穴部１８ｂが開口している必要はない。
【００２７】
なお、本実施形態では、フォーク１８は、ＲＦＩＤタグ２４の通信に通常用いられるＵＨＦ帯の電波を遮る金属で形成されているため、フォーク１８の穴部１８ｂは面１８ａに開口している構成としていた。即ち、フォーク１８は、外部にアンテナ２６が開放されている構成となっていた。しかしながら、フォーク１８が電波を遮らない材料で形成されている場合は、必ずしも面１８ａに開口している構成としなくてもよい。即ち、その場合は、フォーク１８の内部にアンテナ及びアンテナが回転するための穴部が設けられており、外部にアンテナ２６が開放されていない構成としてもよい。
【００２８】
また、本実施形態では、パレット２０の側面にＲＦＩＤタグ２４が設けられたものとしたが、ＲＦＩＤタグ２４は、側面でなくパレット２０の内側の桁部材に設けられていてもよい。その場合でも、例えば、アンテナ２６の電波の指向性がフォーク１８の面１８ａと垂直方向に固定されていたら、当該ＲＦＩＤタグ２４に対する読み取りが難しくなるが、本実施形態のようにアンテナ２６の電波の指向性を変化させられることとすれば、確実に読み取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】アンテナ及びフォークのアンテナを収容する部分を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…フォークリフト、１２…車体、１４…マスト、１６…リフトブラケット、１８…フォーク、１８ａ…面、１８ｂ…穴部、１８ｃ…軸受け部、２０…パレット、２２…積荷、２４…ＲＦＩＤタグ、２６…アンテナ、２８…支持部材、３０…モータ。
【図１】
2008110836.tif 000003
【図２】
2008110836.tif 000004