(57)【要約】【課題】物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法に関し、受取位置で物品が待たされることを低減する。【解決手段】第２受け部材２２は、載置部２１２が受けている物品下面９１ｏの所定箇所とは異なる箇所を受ける受け部２２１を載置部２１２が受けている物品Ｗの下面９１ｏに宛がい、受け部２２１に物品Ｗを載せた状態で搬送位置まで下降しその後その搬送位置から上昇するものであり、載置部２１２は、受け部２２１が物品Ｗの下面９１ｏに宛がわれると物品Ｗから離れ、第２受け部材２２が搬送位置まで下降する経路から外れた、受取位置とは異なる退避位置まで退避し、第２受け部材２２が搬送位置から上昇を開始するまでに受取位置に復帰する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の受取位置から該受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置において、
前記受取位置で物品下面の所定箇所を受け該物品が載せられる載置部を有する第１受け部材と、
前記第１受け部材の載置部に載せられた物品を受け取り該物品を前記搬送位置まで運ぶ第２受け部材とを備え、
前記第２受け部材は、前記載置部が受けている物品下面の所定箇所とは異なる箇所を受ける受け部を有し、該受け部を該載置部が受けている物品の下面に臨ませ、該受け部に該物品を載せた状態で前記搬送位置まで下降しその後該搬送位置から上昇するものであり、
前記載置部は、前記受け部が物品の下面に臨むと該物品から離れ、前記第２受け部材が前記搬送位置まで下降する経路から外れた、前記受取位置とは異なる退避位置まで退避し、前記第２受け部材が前記搬送位置から上昇を開始するまでに前記受取位置に復帰するものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１受け部材が、回動軸と、該回動軸から突出し該回動軸を中心にして上下に回動する、前記載置部として機能する突出部とを有するものであり、
前記突出部が、物品下面の所定箇所を受ける水平姿勢と、該水平姿勢から下方へ回動した垂直姿勢との間で姿勢変化するものであり、前記受取位置で物品を受けるときから前記受け部が物品に臨むまでの間は該水平姿勢を維持し、該受け部が物品に臨むと該水平姿勢から該垂直姿勢に姿勢変化し、さらに前記受取位置に復帰した後は該水平姿勢を維持するものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記突出部が、前記回動軸の延在方向に隙間をあけて該回動軸から突出した複数の受けアームを有するものであり、
前記受け部が、前記水平姿勢の突出部の高さ位置と同じ高さ位置で前記回動軸に向けて前記隙間に入り込むように延在した移載アームを有するものであることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１受け部材が、複数の異なる経路を通って搬送されてきた物品を前記受取位置で受けるものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
この搬送装置が、車両用ホイールの鋳放し品を搬送する装置であり、
前記載置部および前記受け部のいずれもが、前記鋳放し品下面になるアウターリムフランジを形成する部分よりも下方へ突出した湯道部分先端を受け入れる受入部を有するものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項６】
物品を所定の受取位置から該受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送方法において、
前記受取位置で物品下面の所定箇所を第１受け部材の載置部に受けさせ該物品を該載置部に載せる載置工程と、
前記第１受け部材の載置部が受けている物品下面の所定箇所とは異なる箇所に第２受け部材の受け部を臨ませる準備工程と、
前記受け部が物品の下面に臨むと、前記第２受け部材を前記搬送位置に向けて下降させるとともに、前記載置部を、該物品から離し該第２受け部材が該搬送位置まで下降する経路から外れた、前記受取位置とは異なる退避位置まで退避させる移載工程と、
前記第２受け部材を前記搬送位置から上昇させる戻し工程とを有し、
前記移載工程を実施してから前記戻し工程を実施するまでの間に、前記退避位置に退避した前記載置部を前記受取位置に復帰させる復帰工程を実施することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内では、ワークを搬送する様々な搬送装置が用いられている（特許文献１等参照）。例えば、前工程で処理されたワークを所定の受取位置で受取り、受取ったワークを後工程への供給位置となる所定の搬送位置まで搬送する搬送装置の中には、受取位置でワークが載せられる受け部材が受取位置と搬送位置の間で往復動するものがある。このように受け部材が往復道する搬送装置では、搬送位置まで運ばれたワークが後工程に受け取られないと、その搬送位置で受け部材がいつまでもワークを載せたまま待っていなければならず受け部材が受取位置へ戻れない。このため、受取位置では前工程で処理されたワークが待たされることになる。特に、受取位置に複数の異なる経路を通ってワークが搬送されてくる場合には、受け部材の戻りが間に合わずに、受取位置でワークが待たされやすい。
【特許文献１】特開２００５−２８８６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一連の工程を連続して実施するにあたり、１箇所でもワークが待たされると、そのワークが待たされている場所より上流の工程では、作業の流れが止まり、装置の稼働率が低下する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑み、受取位置で物品が待たされることを低減させる工夫がなされた搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を解決する本発明の搬送装置は、物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置において、
上記受取位置で物品下面の所定箇所を受けその物品が載せられる載置部を有する第１受け部材と、
上記第１受け部材の載置部に載せられた物品を受け取りその物品を上記搬送位置まで運ぶ第２受け部材とを備え、
上記第２受け部材は、上記載置部が受けている物品下面の所定箇所とは異なる箇所を受ける受け部を有し、その受け部をその載置部が受けている物品の下面に臨ませ、その受け部にその物品を載せた状態で上記搬送位置まで下降しその後その搬送位置から上昇するものであり、
上記載置部は、上記受け部が物品の下面に臨むとその物品から離れ、上記第２受け部材が上記搬送位置まで下降する経路から外れた、上記受取位置とは異なる退避位置まで退避し、上記第２受け部材が上記搬送位置から上昇を開始するまでに上記受取位置に復帰するものであることを特徴とする。
【０００６】
本発明の搬送装置によれば、上記第１受け部材と上記第２受け部材の間で物品の移載が行われる。このため、上記搬送位置で上記第２受け部材が物品を載せたまま待たされたとしても、上記第１受け部材の載置部を上記受取位置に早期に復帰させることができ、上記受取位置で物品が待たされることが低減される。
【０００７】
なお、上記第２受け部材が、上記受け部を上記載置部が受けている物品の下面に臨ませる位置は、上記受取位置であってもよいし、その受取位置と上記搬送位置の間であってもよい。
【０００８】
また、本発明にいう「その受け部をその載置部が受けている物品の下面に臨ませ」とは、上記受け部を、上記載置部が受けている物品の下面に宛がうことや、上記受け部を、上記載置部が受けている物品の下面から下方へわずかな距離を隔てて位置させることを意味する。
【０００９】
また、上記退避位置は、上記載置部が受けている物品の下面に上記受け部を宛がう位置から水平方向に後退した位置であってもよいが、搬送装置をよりコンパクトにするには、下方向に回動した位置であることが好ましい。
【００１０】
すなわち、本発明の搬送装置において、上記第１受け部材が、回動軸と、その回動軸から突出しその回動軸を中心にして上下に回動する、前記載置部として機能する突出部とを有するものであり、
上記突出部が、物品下面の所定箇所を受ける水平姿勢と、その水平姿勢から下方へ回動した垂直姿勢との間で姿勢変化するものであり、上記受取位置で物品を受けるときから上記受け部が物品に臨むまでの間はその水平姿勢を維持し、その受け部が物品に臨むとその水平姿勢からその垂直姿勢に姿勢変化し、さらに上記受取位置に復帰した後はその水平姿勢を維持するものである態様が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、上記突出部が上記垂直姿勢に姿勢変化することで上記退避位置まで退避したことになり、水平方向に後退するといった二次元的な拡がりに代えて、三次元的な空間を有効活用し、搬送装置のコンパクト化を実現している。
【００１２】
なお、ここにいう水平姿勢は、物品を載せられる程度に略水平な姿勢であればよく、垂直姿勢も、上記第２受け部材が上記搬送位置まで下降する経路から外れる程度に略垂直な姿勢であればよい。
【００１３】
さらに、本発明の搬送装置において、上記突出部が、上記回動軸の延在方向に隙間をあけてその回動軸から突出した複数の受けアームを有するものであり、
上記受け部が、上記水平姿勢の突出部の高さ位置と同じ高さ位置で上記回動軸に向けて上記隙間に入り込むように延在した移載アームを有するものであってもよい。
【００１４】
また、上記第１受け部材が、複数の異なる経路を通って搬送されてきた物品を上記受取位置で受けるものであることを特徴とする搬送装置に、本発明の搬送装置は好適である。
【００１５】
さらに、本発明の搬送装置において、この搬送装置が、車両用ホイールの鋳放し品を搬送する装置であり、
上記載置部および上記受け部のいずれもが、上記鋳放し品下面になるアウターリムフランジを形成する部分よりも下方へ突出した湯道部分先端を受け入れる受入部を有するものであることが好ましい。
【００１６】
上記載置部および上記受け部のいずれもが、上記受入部を有するものであることで、このような鋳放し品を安定して受けることができる。
【００１７】
上記目的を解決する本発明の搬送方法は、物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送方法において、
上記受取位置で物品下面の所定箇所を第１受け部材の載置部に受けさせその物品をその載置部に載せる載置工程と、
上記第１受け部材の載置部が受けている物品下面の所定箇所とは異なる箇所に第２受け部材の受け部を臨ませる準備工程と、
上記受け部が物品の下面に臨むと、上記第２受け部材を上記搬送位置に向けて下降させるとともに、上記載置部を、その物品から離しその第２受け部材がその搬送位置まで下降する経路から外れた、上記受取位置とは異なる退避位置まで退避させる移載工程と、
上記第２受け部材を上記搬送位置から上昇させる戻し工程とを有し、
上記移載工程を実施してから上記戻し工程を実施するまでの間に、上記退避位置に退避した上記載置部を上記受取位置に復帰させる復帰工程を実施することを特徴とする。
【００１８】
本発明の搬送方法は、本発明の搬送装置で実施される搬送方法であり、上記第１受け部材の載置部を上記受取位置に早期に復帰させることができ、上記受取位置で物品が待たされることが低減される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、受取位置で物品が待たされることを低減させる工夫がなされた搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態である搬送装置が設置された工場内のレイアウトの一部を模式的に示す図である。
【００２２】
図１に示す搬送装置２は、車両用ホイールの鋳造工場に設置されたものである。この搬送装置２は、横一列に複数台並んで設置された鋳造装置１と鋳造装置１の間ごとに設けられたものである。これらの鋳造装置１それぞれは、車両用ホイールの中間素材Ｗを鋳造するものである。これらの鋳造装置１で鋳造された車両用ホイールの中間素材Ｗは、左右いずれか一方（中間素材Ｗをすぐに搬送することができそうな方）の搬送装置２の上方まで搬送される。搬送装置２は、中間素材Ｗを受取位置で受け取り、その受取位置から下方の搬送位置まで運ぶ。搬送装置２の下には、次工程へ中間素材Ｗを搬送する台車３が用意されており、搬送位置まで運ばれた中間素材Ｗは、搬送装置２から台車３へ移し替えられる。
【００２３】
まず、図１に示す鋳造装置１について図２を用いて簡単に説明する。
【００２４】
図２は、図１に示す鋳造装置の内部構造を示す断面図である。
【００２５】
図２に示す鋳造装置１は、サイドゲート方式を採用した低圧鋳造装置であり、下型１１と上型１２と一対の横型１３とを備えている。
【００２６】
図２には、型閉めされた鋳造装置１が示されており、この図２では、断面を表す部分にハッチングを施すのではなく、下型１１、上型１２、および一対の横型１３それぞれを明確にするため、下型１１には左下がりのハッチングを施し、上型１２には右下がりのハッチングを施し、一対の横型１３にはクロスハッチングを施してある。
【００２７】
図２に示す下型１１は下型プラテン１４０に固定配置されたものである。一方、上型１２は昇降自在なものである。この上型１２は、シリンダ（不図示）のピストンロッド１５１に取り付けられ上下動する上型プラテン１５０に固定され、上型プラテン１５０が上下動することによって昇降する。
【００２８】
一対の横型１３は、互いに離れることで型が開き、当接するまで互いに接近することで型が閉まるものである。図２に示す横型１３は、下型プラテン１４０の水平面１４０ａ上を、図２の紙面に対して垂直な方向にスライドする。すなわち、一対の横型１３は、分割面（パーティング面）１３ａに直交した下型プラテン１４０の水平面１４０ａがスライド面になり、その水平面１４０ａに沿って型閉めおよび型開きが行われる。図１には、一対の横型１３のうちの一方の横型１３のみが示されており、その一方の横型１３は、紙面手前へ向かってスライドすることで型が閉まり、紙面奥側へ向かってスライドすることで型が開く。
【００２９】
図２に示す鋳造装置１では、固定配置された下型１１の上に上型１２が下降してくるとともに一対の横型１３が当接するまで互いに接近することで型閉めが行われ、キャビティＣが形成される。一方、型閉めされた鋳造装置１は、一対の横型１３が互いに離れるとともに上型１２が上昇することで型開きが行われるが、型開きについての詳細は後述する。
【００３０】
また、図１に示す鋳造装置１には、横型１３のスライド面になる下型プラテン１４０の水平面１４０ａに、凹部１６１１が設けられた湯口カラー１６１が配備されている。この凹部１６１１にはストーク１７０が接続しており、凹部１６１１内にはストレーナ（不図示）がセットされる。なお、湯口カラー１６１は、押さえ板１６２によってストーク１７０の上端に取り付けられている。ストーク１７０は、不図示の密閉された保持炉内に差し込まれたものである。保持炉にはアルミニウムの溶湯が保持されており、この溶湯に２ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下の圧力をかけることで、保持炉内の溶湯がストーク１７０を通って凹部１６１１に達する。したがって、この凹部１６１１の開口が湯口１６０になる。
【００３１】
一対の横型１３は、型閉めされた状態でキャビティＣの、円筒状のリム成形空間ＣRの周方向に１８０°対向した位置からそのリム成形空間ＣRにそれぞれつながる２つの堰形成空間１３１を有する。これら２つの堰形成空間１３１は、一対の横型１３の分割面１３ａに形成されている。図１は、鋳造装置１の右側半分を一対の横型１３の分割面１３ａに沿って断面した様子を示し、左側半分をその分割面１３ａとは異なる面に沿って断面した様子を示すものであるため、図１の右側にしか堰形成空間１３１が示されていない。なお、湯口１６０も、１８０°対向した位置にそれぞれ設けられているが、図１では右側となる湯口１６０しか示されていない。
【００３２】
また、一対の横型１３は、型閉めされた状態で湯口１６０と堰形成空間１３１を結ぶ湯道形成空間１３２も有する。この湯道形成空間１３２も、一対の横型１３の分割面１３ａに形成されたものである。キャビティＣへの溶湯充填時には、不図示の保持炉から湯口１６０に到達した溶湯が、湯道形成空間１３２を通って堰形成空間１３１からキャビティＣ内へ充填される。図１に示す湯道形成空間１３２は、湯口１６０につながる部分が立ち上がった後、略９０°折れ曲がり堰形成空間１３１に向けて延びている。
【００３３】
図３は、図１に示す鋳造装置で鋳造された車両用ホイールの中間素材を示す図である。
【００３４】
図３に示す車両用ホイールの中間素材Ｗは、鋳放し前の状態であり、円筒状（環状）のリム素材９１と、そのリム素材９１の内周面につながったディスク素材（不図示）と、そのリム素材９１の、１８０°対向した位置に接続した一対の堰９２と、その堰９２につながった湯道９３を有する。図３に示すリム素材９１の下縁がアウターリムフランジを形成する部分９１ｏであり、上縁がインナーリムフランジを形成する部分９１ｉである。
【００３５】
図２に示す鋳造装置１では、型開きを行う際、上型１２が上昇し、車両用ホールの中間素材Ｗは、上昇する上型１２から離れず、上型１２とともに上昇しようとする。型開きの際、中間素材Ｗの湯道９３は、ストーク１７０内に残って凝固した溶湯につながっており、ちょうど湯口１６０のところできれいに折れることが望ましいが、実際にはなかなか湯口１６０のところでは折れず、凹部１６１１内さらにはストーク１７０内といった湯口１６０よりも下方で折れることがよくある。図３に示す中間素材Ｗの湯道９３は湯口１６０よりも下方で折れたものであり、その湯道９３の先端９３１はアウターリムフランジを形成する部分９１ｏよりも下方へ突出している。
【００３６】
また、型開きの際には、上型１２とともに押し出し板１８も上昇し、これら上型１２および押し出し板１８はさらに横方向へ移動する。上型１２が横方向へ移動することで、上型１２から離れない車両用ホールの中間素材Ｗは、図１に示す搬送装置２の上方（受取位置の真上の位置）まで搬送される。受取位置の真上の位置まで搬送された中間素材Ｗは、インナーリムフランジを形成する部分９１ｉがその位置で押し出し板１８によって下方へ押され、上型１２から抜型する。
【００３７】
図４は、図１に示す搬送装置を上方から見たときの図である。
【００３８】
図４に示す搬送装置２は、第１受け部材２１と、第２受け部材２２を備えている。第１受け部材２１は、外フレーム２１０と回動軸２１１と突出部２１２を有する。図４に示すように、外フレーム２１０は、上方から見るとコ字状であり、横フレーム２１０１の両端それぞれに縦フレーム２１０２が設けられたものである。この外フレーム２１０は回動不能である。回動軸２１１は、外フレーム２１０の横フレーム２１０１に沿って設けられたものであり、回動軸２１１の両端には不図示の回転機構が接続されている。この回動軸２１１は、不図示の回転機構によって軸周りに正逆回転自在なものである（図中の矢印参照）。突出部２１２は、図１に示す受取位置で、中間素材Ｗの下面になるアウターリムフランジを形成する部分９１ｏの所定箇所を受け、その中間素材Ｗが載せられる載置部として機能するものであり、回動軸２１１を中心にして上下（図４では紙面手前側と奥側）に回動する。図４に示す突出部２１２は、回動軸２１１の延在方向に隙間ｓをあけてその回動軸２１１から突出した２本の受けアーム２１２１からなるものである。図４に示す２本の受けアーム２１２１は、水平姿勢と、その水平姿勢から下方へ回動した垂直姿勢との間で姿勢変化するものである。図４には、水平姿勢の２本の受けアーム２１２１が示されている。これら２本の受けアーム２１２１は、受取位置で、中間素材Ｗの下面になるアウターリムフランジを形成する部分９１ｏの所定箇所を水平姿勢で受け、中間素材Ｗが２本の受けアーム２１２１に載せられる。すなわち、受取位置の真上の位置まで搬送され、その位置で上型１２から抜型された車両用ホールの中間素材Ｗは、受取位置に待機していた水平姿勢の２本の受けアーム２１２１に載せられる。外フレーム２１０の縦フレーム２１０２は、中間素材Ｗの横転防止の機能を担っている。
【００３９】
第２受け部材２２は、外フレーム２２０と受け部２２１を有する。第２受け部材２２の外フレーム２２０も、上述した第１受け部材２１の外フレーム２１０と同じく、上方から見るとコ字状であり、横フレーム２２０１の両端それぞれに縦フレーム２２０２が設けられたものである。この縦フレーム２２０２も、中間素材Ｗの横転防止の機能を担っている。
【００４０】
第１受け部材２１と第２受け部材２２は、上方から見ると図４に示すように、第１受け部材２１の縦フレーム２１０２の先端側に第２受け部材２２の横フレーム２２０１が位置するとともに第２受け部材２２の縦フレーム２２０２の先端側に第１受け部材２１の横フレーム２１０１が位置するように設けられており、第１受け部材２１の縦フレーム２１０２の内側に第２受け部材２２の縦フレーム２２０２が位置している。
【００４１】
受け部２２１は、２本の移載アーム２２１１と２本の連結アーム２２１２を有するものである。２本の移載アーム２２１１は、水平姿勢の２本の受けアーム２１２１の高さ位置と同じ高さ位置では、回動軸２１１に向けて２本の受けアーム２１２１の隙間ｓに入り込むように横フレーム２２０１から延在したものである。これら２本の移載アーム２２１１は回動不能である。２本の移載アーム２２１１は、先端と横フレーム２２０１側との２箇所で、連結アーム２２１２によって結ばれている。２本の連結アーム２２１２はいずれも、２本の移載アーム２２１１よりも一段下がった位置に設けられている。２本の移載アーム２２１１は、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１が受けている中間素材Ｗのアウターリムフランジを形成する部分９１ｏにおける所定箇所とは異なる箇所を受ける。この際、図３に示す、アウターリムフランジを形成する部分９１ｏよりも下方へ突出した湯道９３の先端９３１は、２本の移載アーム２２１１の間に受け入れられる。２本の移載アーム２２１１の間のうち、連結アーム２２１２によって結ばれた部分であっても、連結アーム２２１２は移載アーム２２１１よりも一段下がった位置に設けられているため、湯道９３の先端９３１は、その一段下がったスペースに受け入れられる。図４に示す搬送装置２は、１４インチから１８インチまでの車両用ホールの中間素材Ｗを搬送することができるように設計されており、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１の長さや間隔、および第２受け部材２２の２本の移載アーム２２１１の長さや間隔は、各サイズの車両用ホールの中間素材Ｗを載せることができるように設計されている。図４には、最大径になる１８インチの車両用ホールの中間素材Ｗにおける湯道の先端９３１が２点鎖線で示されており、この先端９３１は、第１受け部材２１でいえば２本の受けアーム２１２１の間になる隙間ｓに位置し、第２受け部材２２でいえば連結アーム２２１２の真上に位置している。したがって、２本の受けアーム２１２１の間になる隙間ｓが、本発明にいう載置部における受入部の一例に相当し、２本の移載アーム２２１１の間が、本発明にいう受け部における受入部の一例に相当する。
【００４２】
なお、２本の移載アーム２２１１の間隔を、それら２本の移載アーム２２１１によって湯道９３の先端９３１を挟み込むような間隔にしておくことで、中間素材Ｗの周方向の位置決めがなされるようになり好ましい。
【００４３】
図５は、図１に示す搬送装置が中間素材を搬送する様子を示した図であり、図６は、図１に示す搬送装置で実施される搬送方法を表すフローチャートである。
【００４４】
まず、受取位置（図５参照）において、アウターリムフランジを形成する部分９１ｏの所定箇所を第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１に受けさせ、車両用ホールの中間素材Ｗを２本の受けアーム２１２１に載せる（図６に示すステップＳ１の載置工程）。図５では、第１受け部材２１の横フレーム２１０１が紙面手前側に示されている。アウターリムフランジを形成する部分９１ｏよりも下方へ突出した湯道９３の先端９３１は、２本の受けアーム２１２１の間になる隙間ｓに受け入れられている。
【００４５】
次いで、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１が受けているアウターリムフランジを形成する部分９１ｏの所定箇所とは異なる箇所に第２受け部材２２の２本の移載アーム２２１１を宛がう（図６に示すステップＳ２の準備工程）。ここでは、図５の矢印１に示すように、受取位置と搬送位置の間になる所定の移載位置、すなわち受取位置よりは低く搬送位置よりは高い移載位置まで第１受け部材２２を受取位置から降下させ、その移載位置で、受けアーム２１２１が受けている車両用ホールの中間素材Ｗに、移載アーム２２１１を下方から宛がう。上述したように下方へ突出した湯道９３の先端９３１は、２本の移載アーム２２１１の間に受け入れられる。２本の受けアーム２１２１と２本の移載アーム２２１１は互いに同じ高さ位置にあり、中間素材Ｗは合計４本のアームに載っていることになる。図５では、第２受け部材２１の移載アーム２２１１の先端が紙面手前を向いており、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１の先端が紙面奥側を向いている。なお、移載アーム２２１１より受けアーム２１２１の高さ位置を高くして、移載アーム２２１１を、アウターリムフランジを形成する部分９１ｏから下方へわずかな距離を隔てて位置させるようにし、次工程で受けアーム２１２１から移載アーム２２１１へ中間素材Ｗを落下させる態様にしてもよい。
【００４６】
続いて、図５の矢印２に示すように、第２受け部材２２を搬送位置に向けて下降させるとともに、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１を、中間素材Ｗから離し、第２受け部材２２が搬送位置まで下降する経路から外れた、受取位置とは異なる退避位置まで退避させる（図６に示すステップＳ３の移載工程）。すなわち、この工程は、２本の移載アーム２２１１がアウターリムフランジを形成する部分９１ｏに宛がわれると実施される工程である。図５には、退避位置まで退避した受けアーム２１２１が２点鎖線で表されている。この２点鎖線で表された受けアーム２１２１の姿勢は、水平姿勢から下方へ回動した垂直姿勢である。この工程を実施することで、中間素材Ｗの、受けアーム２１２１から移載アーム２２１１への移載が行われる。
【００４７】
上記移載工程を実施した直後に、退避位置に退避した垂直姿勢の受けアーム２１２１を水平姿勢に戻すとともに、図５の矢印３に示すように第１受け部材２１を受取位置に復帰させる（図６に示すステップＳ４の復帰工程）。こうして受取位置に早々に復帰した第１受け部材２１の受けアーム２１２１は水平姿勢を維持する。
【００４８】
搬送装置２の下に用意されている台車３は、第１受け部材２１に設けられていた２本の受けアーム２１２１と同じような２本のアーム３１を備えている。図５では、これら２本のアーム３１の先端も、第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１の先端と同じく紙面奥側を向いている。搬送位置では、第２受け部材２２の２本の移載アーム２２１１に載って下降した中間素材Ｗの上記所定箇所と同じ箇所に台車３のアーム３１を下方から宛がい、さらにそのアーム３１を移載アーム２２１１よりも高く持ち上げることで、移載アーム２２１１に載っていた中間素材Ｗを移載アーム２２１１から浮かせた状態にする。この状態で台車３が図５では紙面手前側に移動し、搬送位置まで運ばれた中間素材Ｗは、搬送装置２から台車３へ移し替えられる。台車３は、中間素材Ｗを水冷するための水槽まで搬送する。このようにして中間素材Ｗが搬送装置２から台車３へ移し替えられると、図５の矢印４に示すように第２受け部材２２を搬送位置から移載位置まで上昇させる（図６に示すステップＳ５の戻し工程）。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態では、第１受け部材２１と第２受け部材２２の間で中間素材Ｗの移載が行われる。このため、搬送位置で、搬送装置２から台車３への中間素材Ｗの移し替えを待たされたとしても、その移し替えの完了を待つことなく第１受け部材２１の２本の受けアーム２１２１を受取位置に早期に復帰させることができ、受取位置で次の中間素材Ｗが待たされることが低減される。
【００５０】
なおここでは、図４に示すように、２本の受けアーム２１２１の間に２本の移載アーム２２１１が位置する態様であったが、この態様とは反対に、２本の移載アーム２２１１の間に２本の受けアーム２１２１が位置する態様であってもよい。また、第２受け部材２２の受け部２２１を、アーム構造のものから、湯道９３の先端９３１を受け入れる開口を設けた板状のものへ代えてもよい。さらには、２本の移載アーム２２１１の間に第１受け部材２１の突出部２１２が位置する態様であれば、その突出部２１２を、アーム構造のものから、湯道９３の先端９３１を受け入れる開口を設けた板状のものへ代えてもよい。
【００５１】
以上の説明では、搬送される対象物品として車両用ホイールの鋳放し品である中間素材Ｗを例にあげて説明したが、本発明は様々な物品を搬送する搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態である搬送装置が設置された工場内のレイアウトの一部を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す鋳造装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】図１に示す鋳造装置で鋳造された車両用ホイールの中間素材を示す図である。
【図４】図１に示す搬送装置を上方から見たときの図である。
【図５】図１に示す搬送装置が中間素材を搬送する様子を示した図である。
【図６】図１に示す搬送装置で実施される搬送方法を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１    鋳造装置
１１    下型
１２    上型
１３    横型
１６０    湯口
１８    押し出し板
Ｗ    中間素材
９１    リム素材
９１ｏ    アウターリムフランジを形成する部分
９３    湯道
９３１    先端
２    搬送装置
２１    第１受け部材
２１１    回動軸
２１２    突出部
２１２１  受けアーム
２２    第２受け部材
２２１    受け部
２２１１    移載アーム
２２１２    連結アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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