(57)【要約】【課題】３Ｄ／４Ｄプローブを用いた３次元的スキャン時に穿刺針の穿刺状態を十分に確認できるようにする。【解決手段】３Ｄ／４Ｄプローブの振動素子の配列長手方向（ａ）に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向（ｂ）に穿刺針をガイドするガイド孔（１１ａ）を持つ穿刺針ガイド（１１）を具備する。【効果】振動素子配列の機械的移動を止めている場合はスキャン面上で穿刺針のエコー像の一部しか視認できなくなるが、振動素子配列を機械的に移動させる３次元的スキャン時には複数のスキャン面で穿刺針のエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドする穿刺針ガイド手段を具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θが可変であることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項３】
請求項２に記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θ＝０゜としうることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θを示す目盛を設けたことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項５】
振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブを保持するためのプローブ保持手段と、前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドする穿刺針ガイド手段とを具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項６】
振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブを保持するためのプローブ保持手段と、前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブを回転させうるように前記プローブ保持手段を回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段に固設されており且つ前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドしうる穿刺針ガイド手段とを具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項７】
請求項６に記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θ＝０゜としうることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項８】
請求項６または請求項８に記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θを示す目盛を前記支持手段に設けたことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置。
【請求項９】
振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブと、前記３Ｄ／４Ｄプローブで得た信号を基に超音波画像を生成し表示する超音波診断装置本体と、請求項１から請求項８のいずれかに記載の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブを用いた３次元的スキャン時に穿刺針の穿刺状態を十分に確認することが出来る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、３Ｄ／４Ｄプローブを用いて３次元的スキャンを行う超音波診断装置であって、電子スキャンによる一つのスキャン面上に穿刺針をガイドする穿刺ガイドを備えた超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−８４９６号公報（［００１０］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の超音波診断装置では、穿刺ガイドが一つのスキャン面上に穿刺針をガイドするので、そのスキャン面を維持するように振動素子配列の機械的移動を止めておけば、一つのスキャン面上で穿刺針のエコー像を視認でき、穿刺状態を確認できる。
しかし、振動素子配列を機械的に移動させる３次元的スキャン時には、実質的なスキャン面は機械スキャンの影響を受け、電子スキャン面に対し傾きを持つ。このため、機械スキャンが止まっている状態の電子スキャン面に合致するように保持された穿刺針では、電子−機械複合スキャン時にはスキャン面と穿刺針の挿入方向にずれが生じ、スキャン面と合致した針の部分像のみが視認されることになり、穿刺状態を確認しにくい問題点がある。
そこで、本発明の目的は、３Ｄ／４Ｄプローブを用いた３次元的スキャン時に穿刺針の穿刺状態を十分に確認することが出来る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドする穿刺針ガイド手段を具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第１の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、３Ｄ／４Ｄプローブの振動素子の配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するように穿刺針をガイドする。このため、振動素子配列の機械的移動を止めている場合はスキャン面上で穿刺針のエコー像の一部しか視認できなくなるが、逆に振動素子配列を機械的に移動させる３次元的スキャン時には複数のスキャン面で穿刺針のエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
なお、θ＝１５゜未満では、穿刺針のエコー像を視認できるスキャン面数が不十分になり、実用的な効果が得られない。
３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置は、３Ｄ／４Ｄプローブと一体でもよいし、別体でもよい。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θが可変であることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第２の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、穿刺状態を確認しやすい交差角θに変更することが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、前記第２の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θ＝０゜としうることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第３の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、振動素子配列の機械的移動を止めたときのスキャン面とガイド方向を平行にすることが出来るから、振動素子配列の機械的移動を止めたときに、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、前記第２または前記第３の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θを示す目盛を設けたことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第４の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、操作者が交差角θを設定しやすくなる。また、交差角θを記憶しやすくなる。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブを保持するためのプローブ保持手段と、前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドする穿刺針ガイド手段とを具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第５の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、３Ｄ／４Ｄプローブと別体にすることが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブを保持するためのプローブ保持手段と、前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブを回転させうるように前記プローブ保持手段を回転可能に支持する支持手段と、前記支持手段に固設されており且つ前記プローブ保持手段で保持した３Ｄ／４Ｄプローブの前記配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向に穿刺針をガイドしうる穿刺針ガイド手段とを具備したことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第６の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、３Ｄ／４Ｄプローブと別体にすることが出来る。また、穿刺状態を確認しやすい交差角θに変更することが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、前記第６の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θ＝０゜としうることを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第７の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、振動素子配列の機械的移動を止めたときのスキャン面とガイド方向を平行にすることが出来るから、振動素子配列の機械的移動を止めたときに、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第６または前記第８の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置において、前記交差角θを示す目盛を前記支持手段に設けたことを特徴とする３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を提供する。
上記第８の観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置では、操作者が交差角θを設定しやすくなる。また、交差角θを記憶しやすくなる。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に前記配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブと、前記３Ｄ／４Ｄプローブで得た信号を基に超音波画像を生成し表示する超音波診断装置本体と、前記第１から第８のいずれかの観点による３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、振動素子配列を機械的に移動させる３次元的スキャン時に複数のスキャン面で穿刺針のエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置によれば、振動素子配列を機械的に移動させる３次元的スキャン時に複数のスキャン面で穿刺針のエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、実施例１に係る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置１００の平面図である。また、図２は、同正面図である。また、図３は、同右側面図である。
この３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置１００は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に振動素子の配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブ１の先端部分を差し込んで保持するための保持孔２１ａを有する保持フレーム２１と、その保持フレーム２１に保持した３Ｄ／４Ｄプローブ１の振動素子の配列長手方向ａすなわち電子スキャン方向に相当する保持フレーム２１の両端に設けられた主支持部２２および副支持部２３と、それら主支持部２２および副支持部２３を介して保持フレーム２１を支持する支持リング１２と、その支持リング１２に固定され且つ穿刺針Ｎを３Ｄ／４Ｄプローブ１の振動素子の配列長手方向に１５゜以上の交差角θで交差するガイド方向ｂに穿刺針Ｎをガイドするガイド孔１１ａを持つ穿刺針ガイド１１とを具備している。
【００１６】
交差角θは、０゜から３６０゜までの任意の角度に変更することが出来る。
交差角θの値を示す目盛が、支持リング１２の上面に付されている。
【００１７】
図４は、図１のＡ−Ａ’断面図である。
主支持部２２は、スプリング２２ａで付勢されたボール２２ｂと、スプリング２２ｃで付勢されたボール２２ｄとを有している。
副支持部２３は、スプリング２３ａで付勢されたボール２３ｂを有している。
【００１８】
図５は、図４のＢ−Ｂ’断面図である。
支持リング１２の内壁には、円周溝１２ａが刻設されている。その円周溝１２ａに、ボール２２ｂとボール２３ｂが嵌合している。
保持フレーム２１を回転させて交差角θを変えたときにθ＝０゜から４５゜毎にボール２２ｂとボール２３ｂが当接する円周溝１２ａの部分には、凹部１２ｂ０，１２ｂ１，…が設けられている。このため、０゜から４５゜毎の交差角θで保持フレーム２１を維持することが出来る。
【００１９】
図６は、図４のＣ−Ｃ’断面図である。
ボール２２ｄが当接する支持リング１２の内壁には、円周溝１２ｄが設けられている。このため、保持フレーム２１の姿勢を維持することが出来る。
【００２０】
図７は、θ＝４５゜の場合の３Ｄスキャンまたは４Ｄスキャン（３Ｄスキャンを連続して行うスキャン）におけるスキャン面群とガイド方向ｂの交差状態を示す平面図である。
全てのスキャン面で穿刺針Ｎのエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【００２１】
図８は、θ＝１５゜の場合の３Ｄスキャンまたは４Ｄスキャンにおけるスキャン面群とガイド方向ｂの交差状態を示す平面図である。
複数のスキャン面で穿刺針Ｎのエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
θ＝１５゜未満にすると、穿刺針Ｎのエコー像を視認できるスキャン面数が不十分になり、実用的な効果が得られなくなる。
【００２２】
図９は、θ＝０゜の場合の２Ｄスキャンにおけるスキャン面とガイド方向ｂの交差状態を示す平面図である。
穿刺針Ｎのエコー像を視認できるスキャン面の位置で振動素子配列の機械的な移動を止めると、従来と同様に穿刺針Ｎのエコー像を視認でき、穿刺状態を十分に確認できる。
【００２３】
実施例１の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置１００によれば、交差角θを１５゜以上とすることにより、３Ｄスキャンまたは４Ｄスキャン時において、複数のスキャン面で穿刺針Ｎのエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。また、交差角θを０゜とすることにより、通常の２Ｄスキャン時において、一つのスキャン面で穿刺針Ｎのエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【実施例２】
【００２４】
図１０は、実施例２に係る超音波診断装置１０００の構成説明図である。
この超音波診断装置１０００は、振動素子の配列長手方向に電子スキャンすると共に振動素子の配列長手方向に直交する方向に振動素子配列を機械的に移動して３次元的スキャンを行う３Ｄ／４Ｄプローブ１と、超音波診断装置本体２００と、実施例１の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置１００とを具備してなる。
【００２５】
超音波診断装置本体２００は、３Ｄ／４Ｄプローブ１を駆動して被検体内を超音波ビームで走査する送受信部２０２と、得られた受信データを基に３Ｄデータを生成する３Ｄデータ生成部２０３と、３Ｄデータによる３次元的超音波画像などを表示する画像表示部２０４と、操作者が指示やデータを与えるための操作部２０６と、全体の動作を制御する制御部２０７とを具備している。
【００２６】
制御部２０７は、３Ｄ走査または４Ｄ走査を実行するための制御を行う３Ｄ／４Ｄ走査部７１を含んでいる。
【００２７】
実施例２の超音波診断装置１０００によれば、３Ｄスキャンまたは４Ｄスキャン時において、複数のスキャン面で穿刺針Ｎのエコー像を視認できるようになり、穿刺状態を十分に確認できるようになる。
【実施例３】
【００２８】
３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置１００を３Ｄ／４Ｄプローブ１と一体に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置および超音波診断装置は、超音波診断装置を用いた穿刺またはＲＦ治療に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を示す平面図である。
【図２】実施例１に係る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を示す正面図である。
【図３】実施例１に係る３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置を示す右側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ’断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ’断面面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ’断面面図である。
【図７】θ＝４５゜の場合の３Ｄ／４Ｄスキャンにおけるスキャン面群と穿刺針の交差状態を示す平面図である。
【図８】θ＝１５゜の場合の３Ｄ／４Ｄスキャンにおけるスキャン面群と穿刺針の交差状態を示す平面図である。
【図９】θ＝０゜の場合の２Ｄスキャンにおけるスキャン面と穿刺針の交差状態を示す平面図である。
【図１０】実施例２に係る超音波診断装置を示す構成説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１                          ３Ｄ／４Ｄプローブ
１１                        穿刺針ガイド
１１ａ                      ガイド孔
１２                        支持リング
１２ａ，１２ｄ              円周溝
１２ｂ０，１２ｂ１，…      凹部
２１                        保持フレーム
２１ａ                      保持孔
２２                        主支持部
２２ａ，２２ｃ              スプリング
２２ｂ，２２ｄ              ボール
２３                        副支持部
２３ａ                      スプリング
２３ｂ                      ボール
１００                      ３Ｄ／４Ｄプローブ用穿刺ガイド装置
２００                      超音波診断装置本体
１０００                    超音波診断装置
【図１】
2008148914.tif 000003
【図２】
2008148914.tif 000004
【図３】
2008148914.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008148914.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008148914.tif 000011
【図１０】
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