(57)【要約】【課題】ポンプの駆動をブラシレスモータで行うようにしたブレーキ液圧制御ユニットを、車両に対する搭載規制を緩和するために小型化することを課題としている。【解決手段】モータ３を液圧ブロック２の一面側に、電磁弁と電子制御ユニット４を液圧ブロック２の他面側にそれぞれ設け、モータ３はブラシレスモータとし、電子制御ユニット４を構成するケース４２に、前記液圧ブロック２の外周よりも、モータ軸方向と直交する方向に突出し、外部コネクタが差し込まれるコネクタ部４３とそのコネクタ部に隣接した収容空間５を設け、モータ駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品、例えば、コンデンサ４４やコイル４５を収容空間５に収容するようにした。【選択図】図１
2008062915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液を汲み上げて車両の各車輪に付属したホイールシリンダに供給するポンプと、マスタシリンダの出力液圧とホイールシリンダの液圧の差を制御する電磁弁および各ホイールシリンダの液圧を制御する電磁弁を有し、各電磁弁の弁部（Ｖ）と前記ポンプをハウジング（２ａ）の内部にそれぞれ配置した液圧ブロック（２）と、
前記ポンプを駆動するモータ（３）と、
前記電磁弁とポンプ駆動用のモータ（３）に動作指令を出す電子制御ユニット（４）とを有し、
前記モータ（３）を前記液圧ブロック（２）の一面側に、前記電磁弁の各々と前記電子制御ユニット（４）を前記液圧ブロック（２）の前記一面側とは反対の他面側にそれぞれ設けた車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、
前記モータ（３）をブラシレスモータで構成し、
前記電子制御ユニット（４）を、モータ駆動回路と電磁弁制御回路を構成した回路基板（４１）と、この回路基板（４１）を収納するケース（４２）とで構成し、
前記ケース（４２）に、前記液圧ブロック（２）の外周よりも、モータ軸方向と直交する方向に突出し、外部コネクタが差し込まれるコネクタ部（４３）とそのコネクタ部（４３）に隣接した収容空間（５）を設け、モータ駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品を前記収容空間（５）に収容したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
各電磁弁を前記液圧ブロック（２）の他面の上側に偏った位置に群れをなすように集約して配置し、その電磁弁群設置領域の横側に前記コネクタ部（４３）を配置し、このコネクタ部（４３）の下部に前記収容空間（５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
モータ駆動回路を構成する基板と電磁弁制御回路を構成する基板を１枚の共通した回路基板（４１）で構成し、この回路基板（４１）の一部の領域に前記収容空間（５）に収容されるモータの駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品を搭載したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記大サイズの電気部品が少なくともノイズフィルタ（４６）を構成するコンデンサ（４４）とコイル（４５）であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記コンデンサ（４４）とコイル（４５）を、バスバー（４８）によって形成される電気回路に取り付けてサブアセンブリ化されたノイズフィルタ（４６）を構成し、このノイズフィルタ（４６）を前記収容空間（５）に収容し、前記バスバー（４８）を前記回路基板（４１）側のモータ駆動回路に接続したことを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記コンデンサ（４４）とコイル（４５）を、前記回路基板（４１）に対する平面視において少なくとも一部分が重なり、前記回路基板（４１）の面に直交する方向に互いの位置がずれる２つの領域に分けて前記収容空間（５）に収容したことを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項７】
前記モータ（３）が並列配置にして複数個設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の各車輪に付属したホイールシリンダの液圧を電子制御装置からの指令に基づいて制御する車両用ブレーキ液圧制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロック制御（ＡＢＳ）や車両安定制御（ＥＳＣ）などの機能を有する車両用液圧ブレーキ装置に採用される首記のブレーキ液圧制御ユニットは、ポンプと電磁弁をハウジングに組み付けた液圧ブロックと、前記ポンプを駆動するモータと、モータ駆動回路及び電磁弁制御回路を備えた電子制御ユニットとを組み合わせて構成されている。電磁弁は、マスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液通路を開閉するものや、各ホイールシリンダの液圧を制御するものが用いられている。液圧ブロックには、必要に応じて圧力センサやホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に蓄えるリザーバなども組み込まれる。
【０００３】
この種のブレーキ液圧制御ユニットで、モータを液圧ブロックの一面側に、電子制御ユニットをモータと向かい合わせになる状態にして前記液圧ブロックの他面側にそれぞれ取り付けるものが、例えば、下記特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
モータと電子制御ユニットを液圧ブロックの一面側にモータ軸方向に並べて設ける構造も提案されており、また、電子制御ユニットをモータの外周に配置することも可能であるが、搭載する車両によっては、上述したようにモータを液圧ブロックの一面側に、電子制御ユニットをモータと向かい合わせにして液圧ブロックの他面側に取り付けたブレーキ液圧制御ユニットが要求されることがある。
【特許文献１】特開平１０−０５９１５２号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のエンジンルーム内に設置されるブレーキ液圧制御ユニットは、その体格（外寸）が大きくなりすぎると、車両の種類によっては設置スペースの確保が難しくなって車両に搭載できなくなると言う問題が発生する。従って、体格をできるだけ小さくすることが重要になるが、電子制御ユニットをモータの軸心の延長線上に配置した前掲の特許文献１，２が開示しているようなブレーキ液圧制御ユニットは、モータ軸方向の長さが長くなりがちであるため、車両に対する搭載規制を受け難くするには、上記モータ軸方向についての大型化を少しでも抑えることが有用となる。
【０００６】
ところで、ポンプ駆動用のモータをブラシレスモータにすることで、ブラシ付きモータよりも作動の応答性を向上させることができる。すなわち、このブラシレスモータでポンプを駆動すれば、昇圧速度を速くして制動の応答性を向上させることができる。ところが、ブラシレスモータは、ノイズフィルタの構成要素となるサイズの大きいコンデンサやコイルなどの電気部品を必要とする。その大サイズの電気部品を含ませた電子制御ユニットをモータ軸方向に配置した場合、これによってブレーキ液圧制御ユニットのモータ軸方向長さが更に長くなると、ブレーキ液圧制御ユニットの車両への搭載規制が益々きつくなる。このために、ブラシレスモータそのものも使用規制を受けることになる。
【０００７】
この発明は、モータと電子制御ユニットを向かい合わせにして液圧ブロックの一面側と他面側にそれぞれ取り付けるタイプのブレーキ液圧制御ユニットの車両に対する搭載規制とブラシレスモータの採用規制を緩和するために、そのブレーキ液圧制御ユニットの小型を図ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ブレーキ液を汲み上げて車両の各車輪に付属したホイールシリンダに供給するポンプと、マスタシリンダの出力液圧とホイールシリンダの液圧の差を制御する電磁弁および各ホイールシリンダの液圧を制御する電磁弁を有し、各電磁弁の弁部と前記ポンプをハウジングの内部にそれぞれ配置した液圧ブロックと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記電磁弁およびポンプ駆動用のモータに動作指令を出す電子制御ユニットとを有し、
前記モータを前記液圧ブロックの一面側に、前記電磁弁の各々と前記電子制御ユニットを前記液圧ブロックの前記一面側とは反対の他面側にそれぞれ設けた車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、
前記モータをブラシレスモータで構成し、
前記電子制御ユニットを、モータ駆動回路と電磁弁制御回路を構成した回路基板と、この回路基板を収納するケースとで構成し、
前記ケースに、前記液圧ブロックの外周よりも、モータ軸方向と直交する方向に突出し、外部コネクタが差し込まれるコネクタ部とそのコネクタ部に隣接した収容空間を設け、モータ駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品を前記収容空間に収容した。
【０００９】
このブレーキ液圧制御ユニットは、下記（１）〜（３）に示すものが具体的形態として挙げられる。
（１）前記電磁弁の各々を前記液圧ブロックの他面の上側の偏った位置に群れをなすように集約して配置し、その電磁弁群設置領域の横側に前記コネクタ部を配置し、このコネクタ部の下部に前記収容空間を設けたもの。
（２）モータ駆動回路を構成する基板と電磁弁制御回路を構成する基板を１枚の共通した回路基板で構成し、この回路基板の一部の領域に前記収容空間に収容されるモータ駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品を搭載したもの。
（３）前記大サイズの電気部品がブラシレスモータの駆動回路に設けるノイズフィルタ用のコンデンサとコイルであり、このコンデンサとコイルを前記収容空間に収容したもの。
（３−１）前記コンデンサとコイルをバスバーによって形成される電気回路に取り付けてサブアセンブリ化されたノイズフィルタを構成し、このサブアセンブリ化されたノイズフィルタを前記収容空間に収容し、前記バスバーを前記回路基板側のモータ駆動回路に接続したもの。
（３−２）前記コンデンサとコイル（サブアセンブリ化の有無は問わない）を、前記回路基板に対する平面視において互いに重なり、前記回路基板の面に直交する方向に互いの位置がずれる２つの領域に分けて前記収容空間に収容したもの。
【００１０】
この発明は、モータが並列配置にして複数個設けられるブレーキ液圧制御ユニットにも適用でき、そのときにも小型化の効果が発揮される。
【発明の効果】
【００１１】
前述のコネクタ部は、車両の電源回路や信号回路との接続を行うために不可欠であり、従来もケースの本体部にそのコネクタ部が設けられている。そのコネクタ部は、外部コネクタの抜き差しを支障なく行うために液圧ブロックの外周よりも外側に突出させて設けることになるため、前記収容空間がないものは、コネクタ部に隣接した部分がデッドスペースとなって空間の利用効率が悪化する。この発明は、コネクタ部に隣接した上記の部分を収容空間として活用し、モータ駆動回路やこの回路に含まれる大サイズの電気部品をその収容空間に収容したので、上記のデッドスペースとなる部分がなくなり、スペースの利用効率が高まってブラシレスモータを使用してもモータ軸方向長さが大きく伸びることが抑えられる。
【００１２】
なお、ブラシレスモータの駆動回路に含まれる電気部品の中でも、ノイズフィルタを構成する上記のコンデンサとコイルは特にサイズの大きい部品であり、従って、そのコンデンサとコイルのみを前記収容空間に収容する構造でもブレーキ液圧制御ユニットの小型化を実現することができる。
【００１３】
サブアセンブリ化されたノイズフィルタを前記収容空間に収容したものは、ブレーキ液圧制御ユニットの仕様変更に対して有利に対応可能となる。その理由は次項において述べる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面の図１〜図１２に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。ここでは、説明の便宜上、同じものが複数個設けられる電磁弁やポンプなどには、付号と合わせて区別のための付加記号（−１〜−４）を付す。図１〜図３は、実施形態のブレーキ液圧制御ユニットを示している。このブレーキ液圧制御ユニット１は、液圧ブロック２、モータ３および電子制御ユニット４を組み合わせて構成されている。
【００１５】
図４は、車両用ブレーキ装置の回路構成の一例を表している。図１〜図３のブレーキ液圧制御ユニット１は、図４のブレーキ装置用として構成されたものであるので、まず、図４のブレーキ装置について詳細に説明する。
【００１６】
図４の１１はブレーキペダル、１２は、マスタシリンダリザーバ１３を伴ったタンデム型のマスタシリンダ、１４は、運転者のブレーキ操作力（踏力）を増幅してマスタシリンダ１２を作動させる倍力装置、１５−１〜１５−４は、車両の各車輪に付属したホイールシリンダ、Ａ−１は、マスタシリンダ１２からホイールシリンダ１５−１，１５−２に至る第１系統の液圧回路、Ａ−２は、マスタシリンダ１２からホイールシリンダ１５−３，１５−４に至る第２系統の液圧回路、１６−１，１６−２は、第１系統の液圧回路Ａ−１と第２系統の液圧回路Ａ−２の分岐点Ｔ１，Ｔ２よりも上流側（マスタシリンダ側）に配置されたデューティ制御が可能な電磁弁（リニア制御弁）、１７−１〜１７−４及び１８−１〜１８−４は、各ホイールシリンダ１５−１〜１５−４の液圧を個別に制御する電磁弁である。電磁弁１７−１〜１７−４は増圧制御用であり常開型のものが用いられている。また、電磁弁１８−１〜１８−４は減圧制御用であり常閉型のものが用いられている。電磁弁１６−１，１６−２は一般的な電磁開閉弁で代替することもある。
【００１７】
１９−１，１９−２は、電磁弁１８−１〜１８−４経由で各ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一次的に蓄えるリザーバ、２０−１，２０−２はマスタシリンダ経由でマスタシリンダリザーバ１３からリザーバ１９−１，１９−２に至る吸入路２６−１，２６−２を開閉する制御弁（図のそれはリザーバ１９内のブレーキ液量の増減によって開閉するが、電磁弁で代替することもある）、２１−１，２１−２はポンプ、３はポンプ駆動用のモータである。各ポンプ２１−１，２１−２の吐出系通路２７−１，２７−２は分岐点Ｔ１，Ｔ２において各系統の液圧回路Ａ−１，Ａ−２に合流している。また、その吐出系通路２７−１，２７−２には、逆止弁２２−１，２２−２と、ポンプ吐出圧の脈動を減衰させるダンパ２３−１，２３−２と絞り２４−１，２４−２が設けられている。２５は圧力センサである。
【００１８】
このように構成されたブレーキ装置は、２系統に分けられた液圧回路のうち、第１系統の液圧回路Ａ−１に前２輪又は左前輪と右後輪のホイールシリンダ１５−１，１５−２が、第２系統の液圧回路Ａ−２に後ろ２輪又は右前輪と左後輪のホイールシリンダ１５−３，１５−４がそれぞれ接続される。このブレーキ装置を搭載した車両は、アンチロック制御（ＡＢＳ）や車両安定制御（ＥＳＣ）などの制御を行うことができる。
【００１９】
例示のブレーキ装置は、特開２００３−２３７５５７号公報などに開示されており、その装置による制御も既に周知であるので、制御動作に関する説明は省略する。
【００２０】
図１〜図３に示したブレーキ液圧制御ユニット１の液圧ブロック２は、図４のモータ３を除く鎖線枠内の要素を、ハウジング２ａに組み付けて構成されている。ハウジング２ａは、図４のマスタシリンダ１２、マスタシリンダリザーバ１３および各ホイールシリンダ１５−１〜１５−４にそれぞれ接続されるポート（いずれも図示せず）を上面に有しており
、このハウジング２ａの内部に図４の鎖線枠内のブレーキ液通路が設けられ、また、図４のポンプ２１−１，２１−２が並列配置の１組のタンデムポンプとして構成されてハウジング２ａの内部に組み込まれ、さらに、図４の電磁弁１６〜１８の弁部Ｖと、リザーバ１９−１，１９−２、逆止弁２２−１，２２−２、ダンパ２３−１，２３−２、絞り２４−１，２４−２、圧力センサ２５がハウジング２ａの内部に組み込まれている。
【００２１】
モータ３はブラシレスモータであって、液圧ブロック２の一面側（一方の起立した端面側）に配置されている。また、各電磁弁１６〜１８と電子制御ユニット４は、液圧ブロック２の前記一面側とは反対の他面側（反モータ側）に配置され、合計で１０個ある電磁弁１６〜１８は、液圧ブロック２の他面側の上側に偏った領域に群れをなすように集約して配置されている。これらの電磁弁は、図１に示すように、横向きにして、かつ、コイル部Ｃをハウジング２ａの端面から外部に突出させて設けられている。
【００２２】
また、電子制御ユニット４は、回路基板４１とケース４２とで構成されている。回路基板４１は１枚の共通の基板として構成され、この１枚の回路基板４１にモータの駆動回路と各電磁弁の制御回路が構成されている。
【００２３】
ケース４２は、ハウジング２ａの他面にねじで締め付けて液密に取り付けて各電磁弁のコイル部を収納する筒枠状の本体部４２ａと、その本体部の開口を塞ぐカバー４２ｂとで構成されている。図示のケース４２は、カバー４２ｂを本体部４２ａに熱融着させて一体化するものになっているが、これに限定されるものではない。本体部４２ａの電磁弁群設置領域の横側には、コネクタ部４３が一体成形して設けられている。
【００２４】
そのコネクタ部４３は、液圧ブロック２の外周よりもモータ軸方向と直交する方向に突出しており、また、モータ側が開口しており、このコネクタ部４３に、車両側のハーネスの端部に取り付けられた外部コネクタ（図示せず）がモータ軸方向に差し込んで接続される。ケース４２の本体部４２ａは、図２の端面視で略四角形をなすように形成され、コネクタ部４３の下側に収容空間５が作り出されている。
【００２５】
その収容空間５は、コネクタ部４３の横幅を調整して容積を変化させることができる。ブラシレスモータは、電源回路用の線が３本、信号線が５本あるものが一般的であり、そのブラシレスモータを使用したことによって、ブラシ付きモータ使用時に比べて車両側機器との通信回線が増える。その分、コネクタの接続端子数を増やす必要があるので、実施例のブレーキ液圧制御ユニット１は、コネクタ部４３の横幅を広げてその要求に応えるようにしている。コネクタ部４３の横幅を大きくすることで収容空間５の容積を不足なく確保することができ、また、横幅が小さいものに比べて外部コネクタとの嵌合力が高められてコネクタ部４３の信頼性もより高まる。
【００２６】
モータ３の駆動回路（ブラシレスモータの駆動回路）は、例えば、特許第３１００８３４号公報などに開示されているので、回路図は省く。このモータ３の駆動回路には、回路を構成する電気部品が含まれている。その電気部品の中には、ノイズフィルタ４６（図５参照）を構成する大容量のコンデンサ４４やコイル４５も含まれており、例示のブレーキ液圧制御ユニット１では、そのコンデンサ４４とコイル４５が回路基板４１に搭載されて上述した収容空間５に収容されている。コンデンサ４４とコイル４５は、モータ駆動回路を構成する電気部品の中でも特にサイズの大きい部品であり、これらの大サイズの電気部品をコネクタ部４３の下側に収容することで、電子制御ユニット４がモータ軸方向に長くなることを抑制することができる。なお、図２では、コイル４５がコンデンサ４４よりも上側にあるが、コンデンサ４４とコイル４５の位置は特に限定されず、スペース効率の高い配置が可能である。
【００２７】
電磁弁の制御回路とモータ駆動回路には、半導体リレーとして使用するトランジスタ４７も含まれている。そのトランジスタ４７は発熱性部品であり、回路基板４１に搭載された電子制御装置（図示せず）などに及ぼす熱的影響を軽減することが望まれるので、ここではその要求に応えて、トランジスタ４７が発生した熱を、アルミニウムやアルミニウム合金などで形成された液圧ブロック２のハウジング２ａで吸収する構造にしている。
【００２８】
液圧ブロック２のハウジング２ａは、他面の一部、即ち、図２に示すポンプ組み付け部２ｂやリザーバ組み付け部２ｃがモータ軸方向に部分的に突出しており、その突出部に放熱板６を接触させて取り付け、その放熱板６にトランジスタ４７を取り付けており、放熱性に優れる。
【００２９】
回路基板４１は、図３に示すように、ケースのカバー４２ｂの内側にほぼ適合して収まる形状にしてある。この回路基板４１が、図１に示すように、ハウジング２ａの端面と平行にしてケースの本体部４２ａよりもハウジング２ａから離反した位置に配置され、カバー４２ｂによって覆われる。
【００３０】
その回路基板４１の一部の領域にコンデンサ４４とコイル４５が搭載されている。そのコンデンサ４４とコイル４５は、特定箇所に集約して配置されており、回路基板４１の組み付けを行うときに収容空間５に収容される。
【００３１】
この場合、一部の大サイズの電気部品だけでなく、モータ駆動回路の全構成要素や駆動素子であるトランジスタ４７なども収容空間５に収容することができる。また、モータ駆動回路の全構成要素や駆動素子であるトランジスタ４７などを図３に示す回路基板４１の下約半分の領域に集約配置することもできる。要は、コネクタ部４３の下側に形成した収容空間５にスペースを取る部品を配置することでデッドスペースとなる部分がなくなり、ブラシレスモータを使用したときにもユニットのモータ軸方向長さが大きく伸びることが抑えられる。
【００３２】
図２、図３の３ａはモータ３の電源回路用端子、３ｂは信号回路用端子である。これらの端子３ａ，３ｂは、回路基板４１上の対応した電気回路に直接接続している。各電磁弁１６〜１８の端子や圧力センサ２５の端子も同様に回路基板４１上の対応した電気回路に直接接続しており、接続用の配線が簡素化されてブレーキ液圧制御ユニット１の組み立てが簡単になる。
【００３３】
例示のブレーキ液圧制御ユニットは、電磁弁１６，１７，１８を群れをなすように特定箇所に集約して配置し、その電磁弁群設置領域の横側にコネクタ部４３を配置し、このコネクタ部４３の下部に収容空間５を設けてそこにモータ駆動回路やその回路の中のスペースを取る電気部品を配置しているので、モータ駆動回路部のモータ軸方向突出量が電磁弁の同方向突出量に比べて極端に大きくなることがなく、モータ軸方向の寸法増加が小さく抑えられる。
こうした車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいては、電磁弁とホイールシリンダとを連通するためのポートを液圧ブロック２の上部に設けることが有用である。つまり、こうしたポートの配置により、例えば、液圧ブロック２内からのエア抜きや、同ポートとホイールシリンダとを繋ぐための配管作業などが容易となる。
そして、本実施形態では、特に、電磁弁群設置領域を液圧ブロックにおける他面の上側に設定しているため、例えば、電磁弁群設置領域が液圧ブロックにおける他面の下側に設定されているものと比較して、電磁弁と上記ポートとの間に配置される部材を容易に少なくすることができるため、こうした部材を回避することなく上記電磁弁と上記ポートとをシンプルな経路で連通させることができ、その結果、液圧ブロックを小型化することもできる。
【００３４】
また、上記の配置により、モータ駆動回路を電磁弁制御回路に対してモータ軸方向にずれた位置に配置する必要がなくなるため、１枚の回路基板にモータ駆動回路と電磁弁制御回路を形成することが可能になり、そのようにすることでモータ駆動回路と電磁弁制御回路間の通信の容易化と通信回路の簡素化を図ることも可能になる。
【００３５】
図６〜図８は、ノイズフィルタ４６を、サブアセンブリ化して組み付けた例を示している。ここで云うサブアセンブリとは、ノイズフィルタとしての機能を持つように事前に組み立てられたものを指す。ここでのノイズフィルタ４６は、コンデンサ４４とコイル４５をバスバー４８によって形成される電気回路に組み付けて構成されており、このノイズフィルタ４６がコネクタ部４３の下側に形成された収容空間５に収容される。
【００３６】
バスバー４８は、２本がペアになっており、その２本のバスバーにコンデンサ４４のリード４４ａとコイル４５のリード４５ａがそれぞれ半田付け等で接合されてコンデンサ４４とコイル４５が一体化されている。図のように、バスバー４８でコンデンサ４４とコイル４５を支持すると、支持基板を必要とせず、コスト低減、重量削減などの面で有利になるが、回路基板４１から独立した支持基板（図示せず）を設けてその支持基板にコンデンサ４４、コイル４５、バスバー４８の３者を取り付けることもできる。
【００３７】
各バスバー４８の両端は、モータ駆動回路を構成する回路基板４１側のバスバー４９に対して溶接するなどして接続される。また、バスバー４８は、長手途中の数箇所がケース４２によって支持される。ケース４２によるバスバー４８の支持部５０は、支持安定性は勿論、樹脂で形成されるケース４２の成形性も考慮したものが好ましい。
【００３８】
サブアセンブリ化された上記のようなノイズフィルタ４６を使用すると、ブレーキ液圧制御ユニットの仕様変更に対する対応を有利に行うことが可能になる。これについて詳しく述べると、車種によっては、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載する際に図１に示したモータ３を出力の異なるものに変更することが要求される。そのモータの仕様変更などがあったときに、一部の部品、例えば、ノイズフィルタ４６やトランジスタ４７は変更後のモータと適合したものに交換することが要求され、サブアセンブリ化されたノイズフィルタは、その要求に応えてそれのみを交換することができる。
【００３９】
図６〜図８に示すブレーキ液圧制御ユニットは、トランジスタ４７も放熱板６上にまとめて搭載されているので、放熱板６と一緒に一括して交換することができ、これにより、ケース４２と回路基板４１を交換せずにブレーキ液圧制御ユニットの仕様を変更する（共通のケース４２と回路基板４１を使用して仕様の異なるブレーキ液圧制御ユニットを構成する）ことが可能になり、部品の統合によるコスト低減も図れるようになる。また、一部の部品を回路基板４１外に配置することで回路基板４１の基板面積の削減も図れるようになる。
【００４０】
図９及び図１０は、ノイズフィルタ４６を構成するコンデンサ４４とコイル４５を、回路基板の平面視において互いに重なり、前記回路基板の面に直交する方向に互いの位置がずれる２つの領域に分けて収容空間５に収容したものである。このレイアウトによれば、収容空間５の利用効率がより良くなって電子制御ユニットの小型化の効果がさらに高まる。
【００４１】
コンデンサ４４やコイル４５の選択なども小型化の効果に影響を及ぼす。即ち、コンデンサ４４は、リード４４ａのフォーミングを変えることで図１１に示すような縦置き配置や図１２に示すような横置き配置を自由に選択することができる。また、このコンデンサ４４には、性能は同じでも幅が広くて背の低いものや幅が狭くて背の高いものなど、形状の異なるものが数種類あり、この形状の選択も自由である。コイル４５も同様であり、その形状の選択やリードのフォーミングに注意を払って最適配置の設計を行うことで収容空間５のスペースをより有効に活用することができる。また、コンデンサ４４などの部品は、非対称形状になるようにリードのフォーミングを行うことで、極性が逆になった誤組み付けを防止することもできる。
【００４２】
なお、車両用のブレーキ液圧制御ユニットは、機能のさらなる向上やフエールセーフ面での信頼性をさらに高めるために、車両の各車輪に付属したホイールシリンダの各々に対応させてポンプを１個ずつ設け、各ポンプを２組に分けて２個のモータで駆動するものやモータの数をさらに増やしたものなども考えられている。この発明は、そのような、モータを複数個備えるブレーキ液圧制御ユニットにも適用できる。ブラシレスモータを複数個使用するものは体格増が顕著になって搭載規制やブラシレスモータの使用規制をより受け易くなるが、この発明を適用することによってその不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明のブレーキ液圧制御ユニットの一例を示す部分破断側面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿った断面図
【図４】ＥＳＣ機能を備えたブレーキ装置の回路構成の一例を示す図
【図５】ノイズフィルタの回路図
【図６】ノイズフィルタをサブアセンブリ化して組み付けた例を図２と同じ位置で切断して示す断面図
【図７】サブアセンブリ化したノイズフィルタの平面図
【図８】図７のノイズフィルタの側面図
【図９】コンデンサとコイルの収容空間に対する収容状態の他の例を示す平面図
【図１０】図９の収納状態の側面図
【図１１】コンデンサを縦置き配置にした例を示す側面図
【図１２】コンデンサを横置き配置にした例を示す側面図
【符号の説明】
【００４４】
１            ブレーキ液圧制御ユニット
２            液圧ブロック
２ａ          ハウジング
２ｂ          ポンプ組み付け部
２ｃ          リザーバ組み付け部
３            モータ
３ａ          電源回路用端子
３ｂ          信号回路用端子
４            電子制御ユニット
５            収容空間
６            放熱板
１１          ブレーキペダル
１２          マスタシリンダ
１３          マスタシリンダリザーバ
１４          倍力装置
１５−１〜１５−４  ホイールシリンダ
１６−１，１６−２  電磁弁（リニア制御弁）
１７−１〜１７−４  電磁弁（増圧制御用）
１８−１〜１８−４  電磁弁（減圧制御用）
Ｖ            弁部
Ｃ            コイル部
１９−１，１９−２  リザーバ
２０−１，２０−２  制御弁
２１−１，２１−２  ポンプ
２２−１，２２−２  逆止弁
２３−１，２３−２  ダンパ
２４−１，２４−２  絞り
２５            圧力センサ
２６−１，２６−２      吸入路
２７−１，２７−２      吐出系通路
４１            回路基板
４２            ケース
４２ａ          本体部
４２ｂ          カバー
４３            コネクタ部
４４            コンデンサ
４４ａ          リード
４５            コイル
４５ａ          リード
４６            ノイズフィルタ
４７            トランジスタ
４８，４９      バスバー
５０            支持部
Ａ−１            第１系統の液圧回路
Ａ−２            第２系統の液圧回路
Ｔ１，Ｔ２      分岐点
【図１】
2008062915.tif 000003
【図２】
2008062915.tif 000004
【図３】
2008062915.tif 000005
【図４】
2008062915.tif 000006
【図５】
2008062915.tif 000007
【図６】
2008062915.tif 000008
【図７】
2008062915.tif 000009
【図８】
2008062915.tif 000010
【図９】
2008062915.tif 000011
【図１０】
2008062915.tif 000012
【図１１】
2008062915.tif 000013
【図１２】
2008062915.tif 000014