(57)【要約】【課題】  単な構造の小型なアクチュエータ装置を実現することで、このアクチュエータ装置を用いた撮像装置、及び内視鏡装置の細径化を実現すること。【解決手段】  本発明によるアクチュエータ装置２は、進退自在な移動体４と、該移動体を一方に付勢する付勢体１０と、前記移動体に固定されたワイヤ８（２８）と、を備え、前記ワイヤの両端部は、前記移動体を前記付勢体による付勢力に抗して、他方に移動させる駆動源に接続されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退自在な移動体と、
該移動体を一方に付勢する付勢体と、
前記移動体に固定されたワイヤと、
を備え、
前記ワイヤの両端部は、前記移動体を前記付勢体による付勢力に抗して、他方に移動させる駆動源に接続されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記付勢体は、弾性体から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記ワイヤの少なくとも一部が形状記憶合金材料より構成され、
前記ワイヤの両端部が電源からの電気を授受するケーブルに接続されていることを特徴とする請求項１、或いは請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
前記ワイヤが前記ケーブルに接続されている両端部の位置が互いに異なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置を備える撮像装置において、
前記移動体は、光学レンズを有し、
前記ワイヤが前記移動体と連結された掛止部材で折り返すように接続されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置を備え、先端から順に硬質部、湾曲部、及び可撓管部が連接された内視鏡装置において、
前記ワイヤは、一端が前記湾曲部の前方で、他端が湾曲部後方で前記ケーブルに接続されていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細径化を実現したアクチュエータ装置、撮像装置、及び内視鏡装置に関する。
【従来技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡装置は、人体の体内（体腔内）の観察、処置等、或いは工業用のプラント設備内の検査、修理等のため広く用いられている。近年においては、観察光学系を撮影光軸方向に移動することで、撮影像へのフォーカス機能、及びズーミング／テレ機能に可変できる撮像装置が用いられているものがある。
【０００３】
このような、撮像装置のフォーカシング機能などのためにレンズ枠を可変する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１では、レンズが取り付けられたレンズ枠に一体形成された突起部に、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙｓ、以下「ＳＭＡ」と称す）ワイヤによって形成されたコイルバネの一端を固定し、このコイルバネに接続された２本のリード線を介して通電または非通電にすることにより、レンズ枠を移動させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３４１２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、ＳＭＡ材料によって形成されたコイルバネの先端部および基端部に、接地用と駆動信号供給用との２本のリード線を夫々設置する際、アクチュエータの駆動時にはレンズ枠が移動することになるので、先端部に接続されたリード線を撓ませて配線する必要があり、構造上煩わしいという問題点があった。
【０００５】
また、ＳＭＡは、半田、接着剤などによる接合相性が悪い。そのため、ＳＭＡワイヤとリード線との接続部の小型化が難しく、更にリード線が可動するスペースを設けるためにリード線を撓ませる必要がある。
【０００６】
これにより、撮像装置自体を小型化することが難しく、その結果、内視鏡先端の小型化、つまり細径化が難しいといった課題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、その目的とするところは、簡単な構造の小型なアクチュエータ装置を実現することで、このアクチュエータ装置を用いた撮像装置、及び内視鏡装置の細径化を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明によるアクチュエータ装置は、進退自在な移動体と、該移動体を一方に付勢する付勢体と、前記移動体に固定されたワイヤと、を備え、前記ワイヤの両端部は、前記移動体を前記付勢体による付勢力に抗して、他方に移動させる駆動源に接続されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による撮像装置は、上記アクチュエータ装置を備え、前記移動体は光学レンズを有し、前記ワイヤが前記移動体と連結された掛止部材で折り返すように接続されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明による内視鏡装置は、上記撮像装置を備え、先端から順に硬質部、湾曲部、及び可撓管部が連接された内視鏡装置において、前記ワイヤは、一端が前記湾曲部の前方で、他端が湾曲部後方で前記ケーブルに接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アクチュエータ装置を小型化でき、これにより、撮像装置、及び内視鏡の先端部分の小型化、並びに細径化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づく実施の形態によって本発明を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明について、図１から図８を用いて説明する。尚、図１から図８は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は電子内視鏡の撮像装置の構成図、図２は、図３のII−II断面図、図３は内視鏡先端部の正面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ断面図、図５は図４のＶ部拡大図、図６は絶縁ボールの構成図、図７は他の絶縁ボールの構成図、図８はレンズ移動部分の拡大図である。
【００１４】
本実施の形態では、内視鏡に用いられる撮像装置を構成し、フォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、図１に示すような、内部のレンズが進退移動する撮像ユニット１について説明する。この撮像ユニット１には、前後に移動する光学レンズである移動レンズ６が取り付けられた移動レンズ枠４にこの移動レンズ枠４を進退させるためのアクチュエータ２が設けられている。この移動レンズ枠４にアクチュエータ装置を構成するアクチュエータ２を取り付けるため、撮像ユニット１内には、後述するワイヤを掛止するための掛止部材に連結される長円柱状の連結桿５が設けられている。
【００１５】
移動レンズ枠４は、前方のレンズ群を保持するレンズ枠と、後方に配置されたレンズ群を保持している略円環状の固定レンズ枠３の内部において、撮影光軸に沿って進退自在に配設されている。また、固定レンズ枠３の外周部には、連結桿５が移動可能にする溝が長軸方向に形成され、連結桿５、及び移動レンズ枠４の進退移動を規制するための移動突き当てリング７が嵌着されている。
【００１６】
次に、撮像ユニット１に取り付けられたアクチュエータ２の構成を説明する。  
このアクチュエータ２には、加熱されると収縮し、冷却されると膨張する形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙｓ、以下「ＳＭＡ」と称す）から構成された直径が数十ミクロンのワイヤであるＳＭＡワイヤ８が連結桿５に設けられた溝に挿通し、連結桿５の位置で折り返すように固着されている。
【００１７】
ＳＭＡワイヤ８には、基端から先端に向けた中途部まで第１の絶縁チューブ９が外挿している。この第１の絶縁チューブ９は、ガイドパイプ２２の基端部に一部挿入されて固着されている。
【００１８】
また、第１の絶縁チューブ９と連結桿５の間には、付勢体である弾性体を構成する押圧バネ１０が連結桿５を前方に押圧するようにガイドパイプ２２内に挿設されている。
【００１９】
ガイドパイプ２２には、ガイド溝２３が設けられており、連結桿５がガイド溝２３を構成する切り欠き部内を進退移動する。
【００２０】
ＳＭＡワイヤ８の端部は、円筒状の金属環からなる第１のカシメ部１６により、カシメ加工されている。この第１のカシメ部１６には、ＳＭＡワイヤ８に電流を印加する第１のケーブル１７が半田により取り付けられている。また、図示しないが、第１のカシメ部１６と第１のケーブル１７との接続部は、その周りを接着剤等により補強接着されている。
【００２１】
この第１のカシメ部１６の取り付け位置は、図２に示すように、内視鏡２００の湾曲部２２０（湾曲駒３２によりアングル操作される位置）を越えた可撓管部２３０の先端部分の位置に設けられている。
【００２２】
尚、撮像ユニット１は、内視鏡２００の硬質部２１０内に固定される。また、図３に示すように、内視鏡２００の硬質部２１０の先端面には、撮像ユニット１の先端である観察窓２０１と、この観察窓２０１に流体を吹き付けて洗滌する洗滌ノズル２０２と、２つの照明窓２０１，２０３と、処置具を挿通するためのチャンネルの開口部２０５と、が所定の位置に配設されている。
【００２３】
図１，２に戻って、第１の絶縁チューブ９、及びＧＮＤ用ケーブル２７には、リング状のアンカ１９が通されており接着固定されている。そして、第１の絶縁チューブ９、及びＧＮＤ用ケーブル２７には、アンカ１９、第１の絶縁チューブ９、及び可動絶縁チューブ２６を被覆するように保護チューブ２０が取り付けられている。この保護チューブ２０の先端側は、テグス等による糸縛り２１により第１の絶縁チューブ９に固定されている。
【００２４】
次に、ＳＭＡワイヤ８と連結桿５の固定方法を説明する。  
ＳＭＡワイヤ８の先端部分は、図５に示すように、細い第２の絶縁チューブ１１に挿通している。そして、ＳＭＡワイヤ８と連結桿５とが導通しないように、第２の絶縁チューブ１１は、連結桿５に挿通し、接着固定されている（図８参照）。
【００２５】
また、ＳＭＡワイヤ８は、幅の狭い固定用絶縁チューブより構成される掛止部材である絶縁リング１２に一巻きするように挿通している（図６参照）。この絶縁リング１２は、接着剤によりボール状に固めた絶縁ボール３０内に配置されている。この絶縁ボール３０は、連結桿５に掛止され、接着剤等で連結固定されている。
【００２６】
また、図５に示すように、ＳＭＡワイヤ８の絶縁ボール３０より先の部分ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８は、可動絶縁チューブ２６、及び第３の絶縁チューブ２５の内部に通され折り返されている。すなわち、ＳＭＡワイヤ８は、第１の絶縁チューブ９、第２の絶縁チューブ１１、絶縁リング１２、絶縁キャップ１３、絶縁パイプ１５、可動絶縁チューブ２６、第３の絶縁チューブ２５、及び第２の熱収縮チューブ２４により電気的に絶縁が保たれた構成となっている。
【００２７】
そして、ＧＮＤ（接地）用ＳＭＡワイヤ２８の端部は、図４に示すように、第２のカシメ部２９でカシメ加工されている。そして、第２のカシメ部２９側面には、ＧＮＤ（接地）用ケーブル２７が半田付けされている。
【００２８】
ここで、本実施の形態の撮像ユニット１のアクチュエータ２は、上述したように、ＳＭＡワイヤ８の端部に固着された第１のカシメ部１６と第１のケーブル１７のリード線との半田付けによる接続位置と、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８の端部に固着された第２のカシメ部２９とＧＮＤ用ケーブル２７のリード線との半田付け接続位置が長軸方向に離間している。
【００２９】
つまり、図２に示すように、ＳＭＡワイヤ８の端部に固着された第１のカシメ部１６と第１のケーブル１７のリード線との半田付けによる接続位置は、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８の端部に固着された第２のカシメ部２９とＧＮＤ用ケーブル２７のリード線との半田付け接続位置よりも基端方向へ所定の離間距離を有して、ずらした位置となっている。
【００３０】
詳しくは、本実施の形態では、内視鏡２００の硬質部２１０と湾曲部２２０の境界部分辺りに、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８の端部に固着された第２のカシメ部２９とＧＮＤ用ケーブル２７のリード線との半田付け接続位置が存在する。そして、内視鏡２００の可撓管部２３０の先端近傍に、ＳＭＡワイヤ８の端部に固着された第１のカシメ部１６と第１のケーブル１７のリード線との半田付けによる接続位置が存在する。
【００３１】
また、ＳＭＡワイヤ８の直径をα、絶縁リング１２の軸方向の長さをｔ１とすると、ｔ１＜１０α（図６参照）となるように寸法設定が成されている。
【００３２】
図６のｔ１のように、ＳＭＡワイヤ８の直径に対して絶縁リング１２の軸方向の長さが十分に短ければ、絶縁リング１２がＳＭＡワイヤ８に牽引されて傾倒して、ＳＭＡワイヤ８が絶縁ボール３０のほぼ中心を通る。そのため、絶縁ボール３０がガイドパイプ２２に引っ掛かることを防止している。
【００３３】
一方、ＳＭＡワイヤ８の直径をα、絶縁リング１２の長さをｔ２とし、ｔ２＞１０α（１０倍より長く）となるように寸法設定した場合、図７に示すように、ＳＭＡワイヤ８の直径に対して絶縁リング１２の長さが長ければ、絶縁リング１２は、回転できず、ＳＭＡワイヤ８の反発力に押されてＳＭＡワイヤ８が絶縁ボール３０’の玉の端を通る（ｙ１＞ｙ２）ことになる。このような構成では、絶縁ボール３０に対してＳＭＡワイヤ８が偏芯してしまい、絶縁ボール３０がガイドパイプ２２に引っ掛かり、ＳＭＡワイヤ８の摺動不良の原因になる。
【００３４】
従って、本実施の形態では、図６に示した、ＳＭＡワイヤ８の直径αに対して、絶縁リング１２の軸方向の長さｔ１を１０倍未満となるように設定している。
【００３５】
次に、以上説明した構成による本実施の形態の撮像ユニット１の作用について説明する。  
内視鏡２００により、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、撮像ユニット１のアクチュエータ２を駆動する場合は、図示しない内視鏡操作部による所定の操作に基づいて、図示しない駆動源を構成する電源からケーブル１７に電流が流れる。すると、電流は、ケーブル１７、ＳＭＡワイヤ８、ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８、及びＧＮＤ用ケーブル２７と順に流れ、ＳＭＡワイヤ８、及びＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８が発熱し収縮する。
【００３６】
すると、可動絶縁チューブ２６は、牽引されて破線に示す可動絶縁チューブ２６’の状態まで移動する。このとき、移動レンズ枠４は、押圧バネ１０の付勢力に抗して、連結桿５の前方で掛止している絶縁ボール３０がＳＭＡワイヤ８に牽引され、基端方向への移動に連結桿５と共に連動して、破線に示す移動レンズ枠１４の位置まで移動する。
【００３７】
また、ＳＭＡワイヤ８、及びＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８は、同じ収縮挙動を示すので、ＳＭＡワイヤ８とＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８との先端部分において無理な負荷が掛からず、安定した挙動を得ることができる。
【００３８】
ここで、ケーブル１７に電流を流すのを止めると、ＳＭＡワイヤ８、及びＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８は、自然冷却され元の長さに戻る。この時、押圧バネ１０の力により連結桿５は、前方に押され移動する。これに合わせて、基端方向に移動していた移動レンズ枠１４は、破線に示す位置から移動レンズ枠４の位置に移動する。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、ＳＭＡワイヤ８を先端で折り返し、ＧＮＤ用ケーブル２７のリード線とＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８の接続位置よりも、ケーブル１７のリード線とＳＭＡワイヤ８との接続位置を基端側へ長軸方向に対して離間した構成であり、撮像ユニット１の後方の外形が細かいところで接続されるので、内視鏡２００の先端部となる硬質部２１０の細径化を図ることができる。
【００４０】
また、ＳＭＡワイヤ８先端にケーブル１７のリード線とＳＭＡワイヤ８の接続部を設けなかったことにより、内視鏡２００の先端部分の細径化を実現することができる。さらに、ＳＭＡワイヤ８は、数十ミクロンと非常に細いが、半田の接合性、いわゆるノリも悪いことから、第１のカシメ部１６を接合して、ケーブル１７のリード線との半田による接続部が太くなることを防止した構成となっている。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の撮像ユニット１のアクチュエータ２について図９を用いて説明する。尚、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。また、図９は、本発明の第２の実施の形態に係り、第１の実施の形態の図４相当の断面図である。
【００４２】
本実施の形態では、第１の実施の形態でのＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８に代えて、ステンレス、スチールなどの導電性材料よりなるワイヤ５１を用いた構成となっている。このワイヤ５１は、基端側の一端が第２のカシメ部２９にカシメ加工されてＧＮＤ用ケーブル２７と半田により電気的に接続されている。一方で、ワイヤ５１の先端側の他端は、絶縁リング１２で第１の実施の形態のＳＭＡワイヤ８と同様に、引っ掛けられ、折り返されて（図６参照）、絶縁チューブ１１に挿通して、金属製のワイヤカシメ部５２によりワイヤ５１とＳＭＡワイヤ８がカシメ加工されて、接続されている。
【００４３】
尚、本実施の形態では、ガイドパイプ２２の内部において、ワイヤ５１とＳＭＡワイヤ８とが電気的に接続されるように、ワイヤカシメ部５２により連結されている。
【００４４】
このような構成においても、ケーブル１７に印加された電流は、第１のカシメ部１６、ＳＭＡワイヤ８、ワイヤカシメ部５２、ワイヤ５１、第２のカシメ部２９、及びＧＮＤ用ケーブル２７の順で流れる。こうして、本実施の形態では、ＳＭＡワイヤ８の発熱、或いは常温への冷却により、移動レンズ枠４は、連結桿５と共に連動して、押圧バネ１０の付勢力に抗し、ＳＭＡワイヤ８に牽引され、基端方向への移動、或いは押圧バネ１０の力により前方に押されて移動する。
【００４５】
従って、第１の実施の形態と同様に、内視鏡２００により、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、撮像ユニット１のアクチュエータ２を駆動できる構成となっている。
【００４６】
以上に説明した、本実施の形態のアクチュエータ２の構成にしても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】
（第３実施の形態）
次に、第３の実施の形態の撮像ユニット１のアクチュエータ２について、図１０を用いて説明する。尚、以下の説明においても、第１、及び第２の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。また、図１０は、本発明の第３の実施の形態に係り、第１の実施の形態の図４相当の断面図である。
【００４８】
本実施の形態のアクチュエータ２は、第２の実施の形態でのワイヤ５１のＧＮＤ側に、ＳＭＡワイヤ５４を接続した構成となっている。尚、本実施の形態のＳＭＡワイヤ５４は、第１の実施の形態でのＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ２８を代用しても良い。
【００４９】
ＳＭＡワイヤ５４の基端側の一端が第２のカシメ部２９にカシメ加工されて、ＧＮＤ用ケーブル２７と電気的に接続されている。またＳＭＡワイヤ５４の先端側の他端は、金属製のカシメ部５３によりワイヤ５１と共にカシメ加工され、接続されている。その他の構成については、第２の実施の形態と同一である。
【００５０】
このような構成においても、ケーブル１７に印加された電流は、第１のカシメ部１６、ＳＭＡワイヤ８、ワイヤカシメ部５２、ワイヤ５１、カシメ部５３、ＳＭＡワイヤ５４、第２のカシメ部２９、及びＧＮＤ用ケーブル２７の順で流れる。
【００５１】
こうして、本実施の形態では、ＳＭＡワイヤ８，５４の発熱、或いは常温への冷却により、移動レンズ枠４は、連結桿５と共に連動して、押圧バネ１０の付勢力に抗し、ＳＭＡワイヤ８、５４に牽引され、基端方向への移動、或いは押圧バネ１０の力により前方に押されて移動する。
【００５２】
従って、第１の実施の形態と同様に、内視鏡２００により、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のため、撮像ユニット１のアクチュエータ２を駆動できる構成となっている。
【００５３】
以上に説明した、本実施の形態のアクチュエータ２の構成にしても、上述した第１、及び第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
（第４実施の形態）
次に、第４の実施の形態の撮像ユニット１のアクチュエータ２について、図１１を用いて説明する。尚、以下の説明においても、第１〜第３の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。また、図１１は、本発明の第４の実施の形態に係り、第１の実施の形態の図４相当の断面図である。
【００５５】
本実施の形態では、絶縁チューブ９を２つのワイヤ挿通孔を有するマルチルーメンチューブとして、これら挿通孔に、ＳＭＡワイヤ８の両端部を先端側からそれぞれ挿通した構成である。  
詳しくは、ＳＭＡワイヤ８は、絶縁チューブ９に固定されたガイドパイプ２２の先端側において、絶縁リング１２で折り返されてループ状となっている。そして、ＳＭＡワイヤ８の両端は、夫々カシメ部１６，２９により、先端から同じ位置（距離）でカシメ加工されている。
【００５６】
これらカシメ部１６，２９の位置は、第１の実施の形態での内視鏡２００の可撓管部２３０の先端近傍での接続位置となっている。
【００５７】
また、折り返されているＳＭＡワイヤ８の両方のワイヤは、通電による発熱によって、絶縁リング１２を押圧バネ１０の付勢力に抗して、牽引するように絶縁チューブ９を介して固定されている。
【００５８】
このように構成された本実施の形態のアクチュエータ２によれば、上述した第１実施の形態に比して、ほぼ倍の力量で絶縁リング１２を牽引することができる。その結果、アクチュエータ２は、移動レンズ枠４を、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のために瞬時（短時間）に進退移動させることができる。
【００５９】
（第５実施の形態）
次に、第５の実施の形態の撮像ユニット１のアクチュエータ２について、図１２を用いて説明する。尚、以下の説明においても、第１〜第４の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。また、図１２は、本発明の第４の実施の形態に係り、第１の実施の形態の図４相当の断面図である。
【００６０】
本実施の形態のアクチュエータ２は、ＳＭＡワイヤを用いず、単なるステンレス、スチールなどのワイヤ５５により、絶縁リング１２を牽引弛緩する構成である。
【００６１】
本実施の形態のワイヤ５５は、第４の実施の形態のＳＭＡワイヤ８と同様にして、２つのワイヤ挿通孔を有する絶縁チューブ９に両端が挿通しており、ガイドパイプ２２の先端側において絶縁リング１２で折り返されている。このワイヤ５５の両端は、駆動源を構成するモータ（図示せず）に取り付けられたモータヘッド５６に固定されている。
【００６２】
このような構成のアクチュエータ２は、モータによりモータヘッド５６を回転駆動し、ワイヤ５５をモータヘッド５６に巻きつけることによって、絶縁リング１２を押圧バネ１０の付勢力に抗して、後方に移動する。また、モータを逆回転させると、モータヘッド５６に巻きつけられているワイヤ５５が戻され、押圧バネ１０の付勢力により絶縁リング１２が前方に移動する。
【００６３】
このように構成された本実施の形態のアクチュエータ２によれば、上述した第４実施の形態の効果と同様に、移動レンズ枠４を、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング／テレ機能のために瞬時（短時間）に進退移動させることができる。また、アクチュエータ２は、ＳＭＡワイヤを用いていないため、ＳＭＡワイヤの発熱による高温化を防止した構成となる。
【００６４】
尚、上述した各実施の形態では、アクチュエータ２を移動レンズ枠４に取り付け、レンズを移動させる態様について説明したが、移動させるものはレンズに限定するものではなく、工場などの生産ラインにおいて、部品の運搬に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施の形態による電子内視鏡の撮像装置の構成図
【図２】同、図３のII−II断面図
【図３】同、内視鏡先端部の正面図
【図４】同、図１のＩＶ−ＩＶ断面図
【図５】同、図４のＶ部拡大図
【図６】同、絶縁ボールの構成図
【図７】同、他の絶縁ボールの構成図
【図８】同、レンズ移動部分の拡大図
【図９】第２実施の形態による図４相当の断面図
【図１０】第３実施の形態による図４相当の断面図
【図１１】第４実施の形態による図４相当の断面図
【図１２】第５実施の形態による図４相当の断面図
【符号の説明】
【００６６】
１・・・撮像ユニット
２・・・アクチュエータ
４，１４・・・移動レンズ枠
５・・・連結桿
６・・・移動レンズ
８・・・ＳＭＡワイヤ
１０・・・押圧バネ
１２・・・絶縁リング
１５・・・絶縁パイプ
１６・・・第１のカシメ部
１７・・・ケーブル
１９・・・アンカ
２０・・・保護チューブ
２２・・・ガイドパイプ
２３・・・ガイド溝
２５・・・絶縁チューブ
２６・・・可動絶縁チューブ
２７・・・ＧＮＤ用ケーブル
２８・・・ＧＮＤ用ＳＭＡワイヤ
２９・・・第２のカシメ部
３０，３０´・・・絶縁ボール
２００・・・内視鏡
２１０・・・硬質部
２２０・・・湾曲部
２３０・・・可撓管部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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