(57)【要約】      （修正有）【課題】巻上機に設置したブレーキ装置に不具合が生じた場合であっても、乗かごの異常運転を確実に防止することができるエレベータの安全装置の提供。【解決手段】昇降路１２を昇降する乗かご１と、この乗かご１と主ロープ４を介して連結される釣合い錘２と、主ロープ４に巻き掛けられ、乗かご１と釣合い錘２を昇降させる巻上機３と、昇降路１２の下部に設置される釣合いプーリ６と、この釣合いプーリ６を介して乗かご１と釣合い錘２を連結する釣合ロープ５とを有するエレベータに備えられ、巻上機３を制動可能に設けられ、乗かご１の異常運転を防止する第１ブレーキ装置３ａを有するエレベータの安全装置において、第１ブレーキ装置３ａとは別に、釣合いプーリ６を制動可能な第２ブレーキ装置７を備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する乗かごと、この乗かごと主ロープを介して連結される釣合い錘と、前記主ロープに巻き掛けられ、前記乗かごと前記釣合い錘を昇降させる巻上機と、前記昇降路の下部に設置される釣合いプーリと、この釣合いプーリを介して前記乗かごと前記釣合い錘を連結する釣合ロープとを有するエレベータに備えられ、
前記巻上機を制動可能に設けられ、前記乗かごの異常運転を防止する第１ブレーキ装置を有するエレベータの安全装置において、
前記第１ブレーキ装置とは別に、前記釣合いプーリを制動可能な第２ブレーキ装置を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の発明において、
前記第２ブレーキ装置は、前記乗かごが各階に停止した際に、前記釣合いプーリを制動するブレーキ装置から成ることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の発明において、
前記第２ブレーキ装置は、前記釣合いプーリの回転速度と前記巻上機の回転速度にずれが生じた際に、前記釣合いプーリを制動するブレーキ装置から成ることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の発明において、
前記釣合いプーリの回転速度を検出する速度検出手段を設けたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載の発明において、
前記速度検出手段は、エンコーダから成ることを特徴とするエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごの異常運転を防止するブレーキ装置を備えたエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の安全装置を備えたエレベータとしては、特許文献１に示すものがある。この特許文献１には、乗かごと釣合い錘によるバランスの不均衡を解消するために、乗かご底部と釣合い錘の底部に両端部がそれぞれ取り付けられた釣合いロープと、この釣合いロープが巻き掛けられる釣合い錘が備えられたエレベータや、釣合いロープの代わりに巻上機を昇降路の下部に設置され、この巻上機自身の自重により、乗かごと釣合い錘によるバランス不均衡を解消する機能を有するエレベータが開示されている。このようなエレベータに備えられる安全装置については、特許文献１に示されていないが、通常、巻上機に備えられ、乗かごの異常運転、例えばフリーランを防止するブレーキ装置が周知である。
【特許文献１】特開２００５−２０６２６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した特許文献１に示されるようなエレベータに備えられる従来の安全装置では、乗かごの異常運転、例えばフリーラン等を事前に防止するためのブレーキ装置は、前述したように巻上機に設置されるブレーキ装置であり、万が一、この巻上機のブレーキ装置に不具合が生じた場合には、乗かごがフリーラン等の異常運転を引き起こす虞があった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実状を考慮してなされたもので、その目的は、巻上機に設置したブレーキ装置に不具合が生じた場合であっても、乗かごの異常運転を確実に防止することができるエレベータの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、昇降路を昇降する乗かごと、前記乗かごと主ロープを介して連結される釣合い錘と、前記主ロープに巻き掛けられ、前記乗かごと前記釣合い錘を昇降させる巻上機と、前記昇降路の下部に設置される釣合いプーリと、この釣合いプーリを介して前記乗かごと前記釣合い錘を連結する釣合いロープとを有するエレベータに備えられ、前記巻上機に前記乗かごの異常運転を防止する第１ブレーキ装置を備えたエレベータの安全装置において、前記第１ブレーキ装置とは別に、前記釣合いプーリを制動可能な第２ブレーキ装置を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、巻上機に設置した第１ブレーキ装置に不具合が生じた場合であっても第２ブレーキ装置を作動させることによって釣合いプーリを制動することができる。これにより、乗かごを停止させることができる。例えば、第１ブレーキ装置と第２ブレーキの両方を併用して乗かごを停止させるようにすることもできる。これによって、巻上機に設置した第１ブレーキ装置に不具合が生じた場合であっても、乗かごの異常運転を確実に防止することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記発明において、前記第２ブレーキ装置は、前記乗かごが各階に停止した際に、前記釣合いプーリを制御するブレーキ装置から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、乗かごが各階に停止する際に、巻上機に設置した第１ブレーキ装置を作動させるとともに、釣合いプーリを停止させる第２ブレーキ装置を作動させることにより、乗かごを停止階において動きを生じさせることなく確実に停止させることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記発明において、前記第２ブレーキ装置は、前記釣合いプーリの速度と前記巻上機の速度にずれが生じた際に、前記釣合いプーリを制動するブレーキ装置から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、前記釣合いプーリの回転速度と前記巻上機の回転速度にずれが生じた際に、第２ブレーキ装置を作動させて釣合いプーリを制動するようにしたので、釣合いプーリの回転速度とこのような巻上機の回転速度のずれによる乗かごの異常運転を確実に防止することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記発明において、前記釣合いプーリの回転速度を検出する速度検出手段を設けたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、前記発明において、前記速度検出手段は、エンコーダから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、巻上機を制動する第１ブレーキ装置とは別に、釣合いプーリを制動する第２ブレーキ装置を備えたことから、巻上機に設置した第１ブレーキ装置に不具合が生じた場合であっても、第２ブレーキ装置を作動させて釣合いプーリを制御することにより、乗かごの異常運転を確実に防止することができる。これによって、さらなる安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータの安全装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る安全装置を設置したエレベータの全体構成を示す昇降路縦断面図、図２は、図１のＡ部拡大図、図３は、図２のＢ矢視に相応する図である。
【００１４】
本実施形態に係る安全装置を設置したエレベータは、例えば、図１に示すように、昇降路１２内を昇降する乗かご１と、この乗かご１の上部と主ロープ４を介して上部が連結される釣合い錘２と、主ロープ４に巻き掛けられ、乗かご１と釣合い錘２を昇降させる巻上機３が備えられている。また、乗かご１と釣合い錘２のバランス不均衡を解消するために、昇降路１２の下部に設置される釣合いプーリ６と、この釣合いプーリ６を介して乗かご１の下部と釣合い錘２の下部を連結する釣合いロープ５とを備えている。
【００１５】
また、図１〜図３に示すように、昇降路１２の下部のピット部１５に設置され、釣合いプーリ６を鉛直方向に案内するガイドレール８と、昇降路１２に固定される固定レール９と、ガイドレール８を固定レール９に固定する固定ブラケット１０と、釣合いプーリ６をガイドレール８に保持させるプーリ保持体６ａと、釣合いプーリ６をプーリ保持体６ａ内に回転可能に保持させるプーリ保持軸６ｂを備えている。
【００１６】
前述の巻上機３には、図１に示すエレベータの駆動を制御するコントローラ１３からの出力信号に応じてこの巻上機３の制動を行う第１ブレーキ装置３ａと、巻上機３の回転速度を検出するエンコーダ３ｂとを装着させてある。なお、図示しないエレベータの各階の乗場付近には、図４に示すように、乗かご１が所定の位置に停止したことを検出する停止検出手段１４を備えている。
【００１７】
特に、本実施形態では、第１ブレーキ装置３ａとは別に、釣合いプーリ６を制動する第２ブレーキ装置７を備えている。この第２ブレーキ装置７は、前述のプーリ保持軸６ｂに設けられるディスク７ｂと、このディスク７ｂの回転を規制するブレーキ部７ａによって構成されている。また、プーリ保持体６ａに設けられ、釣合いプーリ６の回転速度を検出手段、例えば、エンコーダ１１を備えている。
【００１８】
例えば、第２ブレーキ装置７は、乗かご１が各階に停止した際に、釣合いプーリ６を制動するようになっている。すなわち、乗かご１が各階に至ると、停止位置検出手段１４が乗かご１の停止を検知し、この検知信号がコントローラ１３に送られ、このコントローラ１３からの出力信号によって第２ブレーキ装置７が作動し、釣合いプーリ６を制動する。つまり、コントローラ１３からの出力信号により、第２ブレーキ装置７のブレーキ部７ａが作動してディスク７ｂの回転を規制することにより、釣合いプーリ６を制動するようになっている。
【００１９】
また、例えば、前述の第２ブレーキ装置７は、釣合いプーリ６の回転速度と、巻上機３の回転速度にずれが生じた際に、釣合いプーリ６を制動するようになっている。すなわち、エンコーダ３ｂによって検出される巻上機３の回転速度と、エンコーダ１１によって検出される釣合いプーリ６の回転速度にずれが生じているとコントローラ１３で判断された場合には、コントローラ１３からの出力信号により、釣合いプーリ６を制御するようになっている。
【００２０】
このように構成した本実施形態の動作について以下に説明する。
【００２１】
乗かごが昇降し、この乗かご１が停止階に到着すると、コントローラ１３は、巻上機３の第１ブレーキ装置３ａを作動させる。これにより巻上機３が停止し、乗かご１が停止階の所定の位置に停止する。この間、乗かご１が停止階に到達したことが停止検出手段１４で検出され、この停止検出手段１４から出力される信号に応じてコントローラ１３は、第２ブレーキ装置７も制動させ、ブレーキ部７ａがディスク７ｂの回転を規制し、釣合いプーリ６を停止させる。これによって、第１ブレーキ装置３ａに不具合があった場合にも、第２ブレーキ装置７により、釣合いプーリ６を停止させることで、停止階に停止している乗かご１が動かないようにすることができる。
【００２２】
また、巻上機３に設置されたエンコーダ３ｂによって、巻上機３の回転速度が検出され、プーリ保持体６ａに設置されたエンコーダ１１によって、釣合いプーリ６の回転速度が検出されるが、これらのエンコーダ３ｂ，１１によって検出された巻上機３の回転速度と、釣合いプーリ６の回転速度にずれが生じているとコントローラ１３で判断された場合には、このコントローラ１３から、第２ブレーキ装置７に信号が出力される。これによって、第２ブレーキ装置７が作動して釣合いプーリ６を制動し、乗かご１を停止させることができる。
【００２３】
このように構成した本実施形態によれば、巻上機３に設けられた第１ブレーキ装置３ａとは別に、ブレーキ部７ａ、ディスク７ｂを備え、釣合いプーリ６を制動する第２ブレーキ装置７を設けたことから、巻上機３に設置した第１ブレーキ装置３ａに不具合が生じた場合であっても、乗かご１の異常運転を確実に防止することができる。これによって、さらに優れた安全性を確保できる。
【００２４】
また、乗かご１が各階に停止した際に、停止検出手段１４の検出信号に応じて第２ブレーキ装置７を作動させ、釣合いプーリ６を停止させるので、停止階に停止している乗かご１を動きを生じることなく確実に停止させることができる。
【００２５】
さらに、エンコーダ１１によって検出された釣合いプーリ６の回転速度とエンコーダ３ｂで検出された巻上機３の回転速度にずれが生じた際にも、第２ブレーキ装置７を作動させるようにしたので、このような場合にも乗かご１の異常運転を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る安全装置の一実施形態を設置したエレベータの全体構成を示す昇降路縦断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ矢視に相応する図である。
【００２７】
である。
【符号の説明】
【００２８】
１      乗かご
２      釣合い錘
３      巻上機
３ａ    第１ブレーキ装置
３ｂ    エンコーダ（速度検出手段）
４      主ロープ
５      釣合ロープ
６      釣合いプーリ
７      第２ブレーキ装置
７ａ    ブレーキ部（第２ブレーキ装置）
７ｂ    ディスク（第２ブレーキ装置）
１１    エンコーダ（速度検出手段）
１２    昇降路
１３    コントローラ
１４    停止検出手段
【図１】
2008265901.tif 000003
【図２】
2008265901.tif 000004
【図３】
2008265901.tif 000005