(57)【要約】【課題】記録ヘッドの時分割駆動の利点を活かしつつ、種々の画像を高品位に記録することができる記録装置、記録システム、および記録方法を提供すること。【解決手段】記録する画像の属性に応じて分散駆動制御または順次駆動制御のいずれかを選択し、選択した分散駆動制御または順次駆動制御によって、記録ヘッドにおける複数のノズル群Ｇｏ１〜Ｇｏ８，Ｇｅ１〜Ｇｅ８を時分割駆動する。分散駆動制御は、互いに近接しないノズル群を順次駆動させるように、複数の記録素子群を時分割駆動する。順次駆動制御は、互いに近接する記録素子群を順次駆動させるように、複数の記録素子群を時分割駆動する。【選択図】図４
2008062641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子を複数の記録素子群に分割して時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
互いに近接しない前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動する分散駆動手段と、
互いに近接する前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動する順次駆動手段と、
を備え、
前記分散駆動手段と前記順次駆動手段は、記録する画像の属性に応じていずれかが選択されて機能する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録素子は複数のブロックに分けられ、
前記複数のブロックのそれぞれは前記記録素子群を複数含み、
前記分散駆動手段および前記順次駆動手段は、前記ブロック毎に前記複数の記録素子群を時分割駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記画像の属性に応じて、前記分散駆動手段と前記順次駆動手段のいずれかを選択的に機能させる選択手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記画像の属性に関する情報を入力する入力部を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記画像の記録データに基づいて、前記画像の属性を検出するための検出手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記分散駆動手段は、前記画像が直線を含む画像であるときに選択されて機能することを特徴とすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記直線を含む画像は、バーコードまたは罫線の少なくとも一方を含む画像であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記分散駆動手段と前記順次駆動手段のいずれが機能するかに応じて、前記記録媒体の搬送速度を変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、前記記録素子としてインクを吐出可能なノズルを備えるインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の記録装置と、
前記記録装置に、前記画像の記録データを供給するための情報処理装置と、
を備えることを特徴とする記録システム。
【請求項１１】
記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子を複数の記録素子群に分割して時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法において、
記録する画像の属性に応じて、分散駆動制御または順次駆動制御のいずれかを選択して前記複数の記録素子群を時分割駆動する工程を含み、
前記分散駆動制御は、互いに近接しない前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動し、
前記順次駆動制御は、互いに近接する前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動する
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドにおける複数の記録素子を時分割駆動することによって画像を記録する記録装置、記録システム、および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドの複数のインク吐出口から用紙などの記録媒体に向かってインク滴を吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置；インクジェットプリンタ）が広く普及してきている。インク吐出口からインク滴を吐出させる方法としては、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いる方法が知られている。電気熱変換体を用いた場合には、その電気熱変換体から、駆動パルスに応じた熱エネルギーをノズル内のインクに供給して、そのインクを発泡させることにより、その発泡エネルギーを利用して、ノズルからインク滴を吐出させることができる。記録データに応じて、多数のノズルからインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像が記録される。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置は、高画質の画像を高速記録することができ、また、画像記録時に記録ヘッドと記録媒体とが非接触状態にあるため、記録媒体の表面状態に影響されることなく、高品位の画像を安定して記録することができる。
【０００４】
インクジェット記録装置としては、いわゆるフルラインタイプの記録装置（ラインプリンタ）がある。このタイプの記録装置は、記録媒体を連続的に搬送させつつ画像を記録するため、画像の記録速度（画像形成速度）を高めることができる。特許文献１には、インク吐出口を形成するノズルが多数集積して形成された記録ヘッド（マルチノズルヘッド）を複数用いるフルラインタイプの記録装置が記載されている。それらの記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向と交差する方向に並列的に備えられており、それらが協働してインクを吐出することにより画像を記録する。
【０００５】
また、特許文献２には、記録ヘッドにおける多数のノズルを複数のブロックに分割し、それらのブロックを異なる駆動信号に基づいて駆動する構成が記載されている。それぞれの駆動信号は、同一波形形状であって、ノズルの駆動タイミングが異なる複数の信号であり、ブロック毎に選択して用いられる。これにより、それぞれのノズルがブロック毎に時分割駆動され、同時に駆動されるノズル数を減らして、記録ヘッドの駆動負荷の変動に起因するインクの吐出特性の変化が抑えられる。より具体的には、ノズルの並び方向に沿う１ラスタ分の画像を記録する際に、それぞれのノズルの駆動タイミングをブロック毎にずらすことにより、全てのノズルを同時駆動した場合に比して、記録ヘッドの駆動電圧の電圧降下を抑えることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３８５５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなフルラインタイプのインクジェット記録装置においては、近接するノズル同士の干渉を回避するために、互いに近接しないブロックのノズルを順次駆動させるように、それぞれのノズルをブロック毎に時分割駆動することが望ましい。近接するノズル同士の干渉としては、例えば、一方のノズルを駆動したときに生じるインクの圧力変動が他方のノズル内のインクに影響を及ぼすおそれが考えられる。このような近接するノズル同士の干渉を回避することにより、高品位の画像を安定的に記録することが可能となる。
【０００８】
一方、このように互いに近接しないブロックのノズルを順次駆動させるようにノズルを時分割駆動した場合には、１ラスタ分の画像の記録時間内において、互いに近接するブロックのノズルの駆動タイミングが比較的大きくずれることになる。そのため、互いに近接するブロックのノズルによって、バーコードや罫線などを含む画像を記録した場合には、それらのバーコードや罫線などの直線性が損なわれるおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、記録ヘッドの時分割駆動の利点を活かしつつ、種々の画像を高品位に記録することができる記録装置、記録システム、および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録装置は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子を複数の記録素子群に分割して時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、互いに近接しない前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動する分散駆動手段と、互いに近接する前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動する順次駆動手段と、を備え、前記分散駆動手段と前記順次駆動手段は、記録する画像の属性に応じていずれかが選択されて機能することを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録システムは、上記の記録装置と、前記記録装置に、前記画像の記録データを供給するための情報処理装置と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録方法は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子を複数の記録素子群に分割して時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法において、記録する画像の属性に応じて、分散駆動制御または順次駆動制御のいずれかを選択して前記複数の記録素子群を時分割駆動する工程を含み、前記分散駆動制御は、互いに近接しない前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動し、前記順次駆動制御は、互いに近接する前記記録素子群を順次駆動させるように、前記複数の記録素子群を時分割駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録する画像の属性に応じて記録ヘッドの時分割駆動方式を選択することにより、時分割駆動方式の利点を活かしつつ、種々の画像を高品位に記録することができる。例えば、バーコードや罫線などの直線性を優先する画像を記録するときには分散駆動制御を選択し、また全体的な画質を優先する通常の画像を記録するときには順次駆動制御を選択することにより、それぞれの画像を高品位に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用可能な記録装置の模式図である。
【００１６】
本例における記録装置１００は、ラベルプリンタと呼ばれるタイプの記録装置であり、長尺のラベル紙１１２上に剥離可能に仮着されたラベル（記録媒体）に対して記録を行う。記録装置１００には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクをラベルに付与するための記録ヘッド１０２，１０３，１０４，１０５が備えられている。それらの記録ヘッドは、ラベル紙１１２の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿うように並列に備えられている。それぞれの記録ヘッドには、ラベル紙１１２の搬送方向と交差する方向に沿って、複数の記録素子が列状に備えられている。その記録素子の列は、ラベルの幅方向の全域に渡って延在する長さに形成されている。
【００１７】
本例の記録ヘッド１０２〜１０５は、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、記録素子として、吐出口からインクを吐出可能な複数のノズルが備えられている。複数のノズルは、ラベル紙１１２の搬送方向と交差する方向（本例の場合は、搬送方向と直交する方向）に沿うノズル列（記録素子の列）を形成している。したがって本例の記録ヘッドは、いわゆるインクジェット方式の長尺なラインヘッドであり、記録媒体としてのラベルの幅方向の全域に渡って延在する。ノズルは、吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーを発生するための吐出エネルギー発生手段を備えており、その吐出エネルギー発生手段としては、例えば、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その電気熱変換体の発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出させることができる。
【００１８】
これらの記録ヘッド１０２〜１０５のノズルから、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出することにより、ラベルにカラー画像を記録することができる。それらのインクＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、インクカートリッジ１０６，１０７，１０８，１０９から、図示しないポンプおよびチューブによって、対応する記録ヘッド１０２〜１０５に供給される。
【００１９】
ロールユニット１０１は、ロール状に巻かれたラベル紙１１２を装着するロール駆動軸１１３と、ロール駆動軸１１３を駆動するモータ（不図示）等から構成される。１１７は、記録装置の操作パネルであり、電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えスイッチ、記録装置のＯＮ−ＬＩＮＥ／ＯＦＦ−ＬＩＮＥの切り替えスイッチ、および記録装置の状態表示用のＬＣＤ等が備えられている。
【００２０】
ラベル紙１１２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、半透明の長尺なセパレータ２０１上に、複数のラベル２０２が剥離可能に仮着されている。記録動作中において、ラベル紙１１２は概ね定速度で矢印Ａ方向に搬送され、記録ヘッド１０２よりもラベル紙１１２の搬送方向の上流側に備わる透過型センサ１１４によって、ラベル２０２が検知される。透過型センサ１１４は、ラベル紙１１２の搬送路の下側に位置する発光部と、その搬送路の上側に位置する受光部と、を備えている。これらの発光部と受光部との間をラベル紙１１２が通過することにより、ラベル２０２が仮着された部分と、ラベル間のギャップ部２０３と、の透過光量の違いによって、ラベル２０２の先端および後端の検知が可能である。
【００２１】
セパレータ２０１は、より透明であることが理想的である。セパレータ２０１として、ラベル２０２の仮着時の接着信頼性、およびセパレータ２０１からラベル２０２を剥離する時の操作性等の観点から、種々の材料が使われている。現状においては、セパレータ２０１として、透明度が様々な半透明のものが広く用いられている。
【００２２】
透過型センサ１１４の発光部に備わる光源の光量が大きい程、受光部の感度を下げても外来光（Noise）に対する受光部の動作信頼度を高めることができ。この種の光源としては、集光レンズを付加した赤外ＬＥＤを使用することができる。
【００２３】
図３は、記録装置１００の制御系のブロック構成図である。
【００２４】
ホストＰＣ（ホスト装置；情報処理装置）３００は、ラベル２０２に記録するための記録データを記録装置１００のインタフェースコントローラ３０２に転送して、記録処理の開始を指示する。またホストＰＣ３００は、記録する記録媒体（本例の場合は、ラベル）の枚数、および記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドを、インタフェースコントローラ３０２に転送することができる。ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、記録データの受信、記録動作、および記録媒体のハンドリング等の記録装置１００における全般的な制御を掌る演算処理装置である。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、受信したコマンドを解析後、メモリコントローラ３０６に描画動作を指示する。これにより、記録データの各色成分のイメージデータがＶＲＡＭ３０７にビットマップ展開される。ＣＰＵ３０１は、記録動作前の処理として、記録ヘッドを上下に駆動するためのヘッドＵ／Ｄモータ３１１によって、記録ヘッド１０２〜１０５を記録位置へ移動させる。この時、不図示のキャップ機構を、ラベル紙１１２の搬送方向に沿って図１中の左右に移動させるためのキャッピングモータ３１２も駆動制御する。さらに、ラベル紙１１２を給紙するために、給紙モータ３１３によって給紙部１０１の駆動軸１１３を動作させ、ラベル紙１１２の供給を開始する。続いて、搬送モータ１１０によって搬送ベルト１１１を駆動し、ラベル紙１１２を記録ヘッドと対向する記録位置に搬送する。
【００２６】
ポンプモータ３１４は、インクの供給、記録ヘッド１０２〜１０５に対するクリーニング動作、およびインクの加圧等のために使用するが、本発明に直接的な関連がないために説明は省略する。それぞれのモータ１１０，３１１〜３１４は、入出力ポート３０９Ａを介してバスに接続されたモータ駆動部３１０によって駆動される。
【００２７】
矢印Ａ方向に定速度で搬送されるラベル紙１１２に対する記録タイミングを決定するために、透過型センサ１１４によってラベル２０２の先端を検出する。ＣＰＵ３０１は、ＡＤコンバータ３１７を経由して、透過型センサ１１４の出力レベル（アナログ値）をほぼリアルタイムに読み出すことができる。
【００２８】
透過型センサ１１４の出力は、さらに、比較器３１６の一方の入力部にも供給される。比較器３１６の他方の入力部には、ＣＰＵ３０１によって変更可能な基準レベル（スレッシュホールド電圧）がＤＡコンバータ３１５を経由して供給される。ＣＰＵ３０１は、入力ポート３０９Ｂを介して、比較器３１６の出力をほぼリアルタイムに読み出すことができる。
【００２９】
メモリコントローラ３０６は、ラベル紙１１２の搬送に同期して、ＶＲＡＭ３０７から各色のイメージデータを順次読み出してから、記録ヘッド制御回路３０８を介して、各色のイメージデータを対応する記録ヘッド１０２〜１０５に転送する。そして、記録ヘッド記録ヘッド１０２〜１０５が対応するイメージデータに基づいてインクを吐出することにより、ラベル２０２にカラー画像を記録することができる。
【００３０】
以上のような記録装置１００の動作の内、ＣＰＵ３０１が司る動作は、プログラムＲＯＭ３０３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。ワークＲＡＭ３０４は、作業用のメモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０５は不揮発性のメモリであり、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値等、記録装置特有の設定値等を保存する。
【００３１】
次に、記録ヘッド１０２〜１０５の駆動方式について説明する。
【００３２】
本例における記録ヘッドのノズル数は、図４のように、ノズル番号Ｎ１からＮ２５６０の２５６０であり、これらのノズルは、６４ノズルずつの４０ブロックに分割されて駆動制御される。以下、ノズル番号が奇数（Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５，・・・Ｎ２５５９）のノズルを「奇数ノズル」といい、またノズル番号が偶数（Ｎ２，Ｎ４，Ｎ６，・・・Ｎ２５６０）のノズルを「偶数ノズル」という。１つのブロックにおける６４ノズルは８ノズルずつに分割され、その８ノズルは、更に、４つの奇数ノズルからなる奇数ノズル群Ｇｏと、４つの偶数ノズルからなる偶数ノズル群Ｇｅと、に分割される。これにより、１つのブロックにおける６４ノズル（Ｎ１〜Ｎ６４）は、８つの奇数ノズル群Ｇｏ１〜Ｇｏ８と、８つの偶数ノズル群Ｇｅ１〜Ｇｅ８と、の計１８のグループに分割される。同様に、他のブロックにおける６４ノズルも計１８のノズル群に分割される。それぞれのブロックにおけるノズルは、後述するように、ノズル群単位で独立したタイミングで駆動することができる。これにより、同時に駆動するノズル数を減らして、記録ヘッド内部のピーク電流値を小さく抑えることができる。
【００３３】
記録ヘッドの駆動制御には、分散駆動制御と順次駆動制御とがある。分散駆動制御は、互いに近接しないノズル群（記録素子群）を次々に駆動させるように、それぞれのノズル群を時分割駆動するための制御である。この分散駆動制御においては、先にインクを吐出するノズル群と、次にインクを吐出するノズル群と、が物理的に離れるため、インクの吐出性能は安定する。順次駆動制御は、互いに近接するノズル群を次々に駆動させるように、それぞれのノズル群を時分割駆動するための制御である。
【００３４】
本実施形態の場合、奇数ノズル群Ｇｏ１〜Ｇｏ８において互いに隣接するノズル群同士は、互いに近接するノズル群の関係にあり、また偶数ノズル群Ｇｅ１〜Ｇｅ８において互いに隣接するノズル群同士も互いに近接するノズル群の関係にある。さらに、ノズル群Ｇｏ１とＧｅ１、ノズル群Ｇｏ２とＧｅ２、ノズル群Ｇｏ３とＧｅ３、ノズル群Ｇｏ４とＧｅ４は、それぞれ互いに近接するノズル群の関係にある。同様に、ノズル群Ｇｏ５とＧｅ５、ノズル群Ｇｏ６とＧｅ６、ノズル群Ｇｏ７とＧｅ７、ノズル群Ｇｏ８とＧｅ８は、それぞれ互いに近接するノズル群の関係にある。つまり、互いに隣接する奇数ノズル群同士、互いに隣接する偶数ノズル群同士、および互いに隣接するノズルを含む奇数ノズル群と偶数ノズル群は、それぞれ互いに近接するノズル群の関係にある。互いに近接しないノズル群は、このように互いに近接するノズル群の関係にないノズル群である。
【００３５】
以下、分散駆動制御と順次駆動制御について説明する。
（分散駆動制御の第１の例）
図５は、分散駆動制御の第１の例の説明図である。図５において、（ａ）は、ノズル群（Ｇｏ１〜Ｇｏ８，Ｇｅ１〜Ｇｅ８）の駆動タイミングを示し、（ｂ）は、ノズルから吐出されるインクによってラベル２０２上に記録されるラスタ（ライン）単位の画像を示す。画像の１ラスタ分を記録するために、それぞれのノズル群が時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・ｔ１６において分割駆動される。すなわち、ラベル２０２上における最初のラインＬ１は、（ａ）に示すように、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・ｔ１６における分割駆動によって記録される。次のラインＬ２は、その後の時刻ｔ１７，ｔ１８，ｔ１８，・・・ｔ３２における同様の分割駆動によって記録される。次のラインＬ３以降も同様の分割駆動によって記録される。
【００３６】
本例の分散駆動制御においては、先に駆動されるノズル群と、次に駆動されるノズル群と、が物理的に離れたノズル群となるように、それぞれのノズル群を分割駆動する。つまり、駆動順序が前後するノズル群は、互いに近接しないノズル群となる。このような分割駆動においては、互いに近接するノズルの一方が先に駆動されたときに、そのノズル内のインクの圧力変動が他方のノズルに及ぼす影響を回避することができる。
【００３７】
すなわち、前半の時刻ｔ１〜ｔ８においては奇数ノズル群Ｇｏ１〜Ｇｏ８を駆動し、その駆動順序は、奇数ノズル群Ｇｏ１，Ｇｏ４，Ｇｏ７，Ｇｏ２，Ｇｏ５，Ｇｏ８，Ｇｏ３，Ｇｏ６の準とする。後半の時刻ｔ９〜ｔ１６においては偶数のノズル群Ｅｅ１〜Ｇｅ８を駆動し、その駆動順序は、偶数ノズル群Ｇｅ１，Ｇｅ４，Ｇｅ７，Ｇｅ２，Ｇｅ５，Ｇｅ８，Ｇｅ３，Ｇｅ６の準とする。このようなノズル群の分割駆動は、４０ブロックの全てにおいて同様にて並行して行なう。
【００３８】
（順次駆動制御の第１の例）
前述した分散駆動制御は、先に駆動されるノズル群と、次に駆動されるノズル群と、を近接しないノズル群とした。一方、順次駆動制御においては、近接するノズル群を順次駆動する。
【００３９】
本例の順次駆動制御は、図６のように、時刻ｔ１からｔ１６において、奇数ノズル群と偶数ノズル群とを交互に駆動する。すなわち、時刻ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ９，ｔ１１，ｔ１３，ｔ１５において、奇数ノズル群Ｇｏ１，Ｇｏ２，Ｇｏ３，Ｇｏ４，Ｇｏ５，Ｇｏ６，Ｇｏ７，Ｇｏ８を順次駆動する。また、時刻ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６において、偶数ノズル群Ｇｅ１，Ｇｅ２，Ｇｅ３，Ｇｅ４，Ｇｅ５，Ｇｅ６，Ｇｅ７，Ｇｅ８を順次駆動する。このようなノズル群の分割駆動は、４０ブロックの全てにおいて同様にて並行して行なう。
【００４０】
（順次駆動制御の第２の例）
図７は、順次駆動制御の第２の例を説明するための図である。本例の順次駆動制御の場合、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ４，ｔ６，ｔ８，ｔ１０，ｔ１２，ｔ１４において、奇数ノズル群Ｇｏ１，Ｇｏ２，Ｇｏ３，Ｇｏ４，Ｇｏ５，Ｇｏ６，Ｇｏ７，Ｇｏ８を順次駆動する。また、時刻ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ９，ｔ１１，ｔ１３，ｔ１５，ｔ１６において、偶数ノズル群Ｇｅ１，Ｇｅ２，Ｇｅ３，Ｇｅ４，Ｇｅ５，Ｇｅ６，Ｇｅ７，Ｇｅ８を順次駆動する。このようなノズル群の分割駆動は、４０ブロックの全てにおいて同様にて並行して行なう。
【００４１】
（順次駆動制御の第３の例）
前述した順次駆動制御の第１の例においては、互いに隣接するノズルブロックの境に位置するノズル群の駆動タイミングが比較的大きくずれることになる。図８は、１つ目のブロック（ノズルＮ１〜Ｎ６４）と２つ目のブロック（ノズルＮ６５〜Ｎ１２８）との境に位置するノズル群の駆動タイミングを示す。１つ目のブロックの端部にあって、２つ目のブロックとの境に位置するノズル群Ｇｏ８，Ｇｅ８は、遅い時刻ｔ１５，ｔ１６において駆動される。一方、２つ目のブロックの端部にあって、１つ目のブロックとの境に位置するノズル群Ｇｏ１，Ｇｅ１は、速い時刻Ｔ１，ｔ２において駆動される。このように、互いに隣接するブロックの境に位置するノズル群の駆動タイミングが比較的大きくずれた場合には、それらのブロックの境の位置に対応する記録画像の部分に段差が生じるおそれがある。
【００４２】
そこで本例の順次駆動制御においては、図９のように、ブロック毎に制御形態を異ならせる。すなわち、１つ目のブロックにおけるノズル群は、前述した順次駆動制御の第１の例の場合と同様の順序で駆動し、２つ目のブロックにおけるノズル群は、前述した順次駆動制御の第１の例の場合とは逆の順序で駆動する。このように、互いに隣接するブロックにおけるノズル群の駆動順序を逆にする。つまり、奇数番目のブロックにおいては、前述した順次駆動制御の第１の例の場合と同様に、ノズル番号が小さいノズルを含むノズル群から先に駆動する。一方、偶数番目のブロックにおいては、前述した順次駆動制御の第１の例の場合とは逆に、ノズル番号が大きいノズルを含むノズル群から先に駆動する。
【００４３】
このような順次駆動制御により、図９のように、２つ目のブロックのノズル群Ｇｏ１，Ｇｅ１の駆動タイミングは、１つ目のブロックの端部にあるノズル群Ｇｏ８，Ｇｅ８と同様の時刻Ｔ１５，ｔ１６となる。互いに隣接する他のブロックにおいても同様に、隣り合うノズルの駆動タイミングのずれが小さく抑えられる。このように、隣り合うノズルが異なるブロックに属していても、それらのノズルの駆動タイミングのずれを小さく抑えることにより、乱れのない高品位の画像を記録することができる。
【００４４】
（分散駆動制御および順次駆動制御の他の例）
分散駆動制御および順次駆動制御におけるノズル群の駆動順序は、前述した例のみに特定されない。分散駆動制御においては、要は、ノズル群を奇数ノズル群と偶数ノズル群とに分けるか否かに拘わらず、先に駆動されるノズル群と、次に駆動されるノズル群と、を離れた位置のノズル群とすることができればよい。例えば、図５（ａ）における時刻ｔ１〜ｔ１６を時刻ｔ１６〜ｔ１とするように、ノズル群の駆動順序を逆にしてもよい。また順次駆動制御は、要は、ノズル群を奇数ノズル群と偶数ノズル群とに分けるか否かに拘わらず、少なくとも１つのブロック内のノズル群において、近接するノズル群を順次駆動することができればよい。例えば、図６，図７，図９における時刻ｔ１〜ｔ１６を時刻ｔ１６〜ｔ１とするように、ノズル群の駆動順序を逆にしてもよい。
【００４５】
（分散駆動制御と順次駆動制御の選択）
文字等の画像を記録する場合には、記録媒体上におけるインクの着弾位置の正確さ、つまりインクによって形成されるドットの位置の正確さよりも、画像としての全体なまとまりが良いことが求められる。したがって、このような全体としてのまとまりが求められる文字等の画像を記録するために、前述したような分散駆動制御が適している。一方、バーコード等の画像記録する場合には、その画像の直線性やラインの太さの正確さ求められる。したがって、このような直線性やラインの太さの正確さが求められるバーコート等の画像を記録するためには、前述したような順次駆動制御が適している。
【００４６】
本発明においては、記録すべき画像に応じて、記録ヘッドの駆動制御として分散駆動制御または順次駆動制御のいずれかを選択する。
【００４７】
図１０は、このような記録ヘッドの駆動制御の選択手順を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
まず、記録すべき画像のデータ中に、バーコード等の直線データが含まれるか否かを判定し（ステップＳ７０１）。そのような直線データが含まれる場合には、ステップＳ７０２へ進んで順次駆動制御を選択する。このように順次駆動制御を選択した場合には、必要に応じて、ラベル紙１１２の搬送速度を分散駆動制御が選択された場合の１／２に設定する。例えば、分散駆動制御が選択された場合の搬送速度が２００［ｍｍ／ｓｅｃ］の場合には、それを１００［ｍｍ／ｓｅｃ］）とする。近接するノズル群が順次駆動される順次駆動制御のときに、分散駆動制御のときよりも搬送速度を低くことは、近接するノズル同士の干渉を回避する上において有効となる。
【００４９】
一方、ステップＳ７０１において、直線データが含まれていないと判定された場合には、ステップＳ７０３へ進んで分散駆動制御を選択する。
【００５０】
このような分散駆動制御、順次駆動制御、および、それらの駆動制御を選択するための機能は、全て記録装置が持っていてもよく、あるいは、それらの機能の少なくとも一部をホストＰＣ３００が持っていてもよい。例えば、それらの機能の少なくとも一部は、記録データを生成するホストＰＣ３００のアプリケーションソフト、または、そのアプリケーションソフトから記録データを受け取って記録装置へ送信するためのドライバーソフトに持たせることができる。また、駆動制御の選択は、記録装置が記録データを受信した際に、その記録装置が受信データに基づいて行うようにしてもよい。
【００５１】
（他の実施形態）
本発明は、いわゆるフルラインタイプの記録装置、つまり記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いる種々の記録装置に対して、広く適用することができる。したがって記録ヘッドは、画素を形成可能な複数の記録素子を備えていて、それらの記録素子を複数の記録素子群に分割して時分割駆動できるものであればよく、インクを吐出可能なノズルを記録素子として備えるインクジェット記録ヘッドのみに特定されない。
【００５２】
また、分散駆動制御は、互いに近接しない記録素子群を順次駆動させるように、複数の記録素子群を時分割駆動できればよく、その制御形態は、前述した実施形態のみに特定されない。また、順次駆動制御は、互いに近接する記録素子群を順次駆動させるように、複数の記録素子群を時分割駆動できればよい、その制御形態は、前述した実施形態のみに特定されない。
【００５３】
前述した実施形態においては、複数のノズル（記録素子）が４０のブロックに分けられて、それぞれのブロックがノズル群（記録素子群）を複数含み、それぞれのブロック毎に、複数のノズル群を時分割する構成なっている。しかし、ブロックの数、およびブロックに含まれるノズル群の数は任意である。
【００５４】
このような分散駆動制御と順次駆動制御は、記録する画像の属性に応じて選択的に実行できればよく、それらを選択するための機能は、記録装置側、または記録データを提供するホスト装置（情報処理装置）側のいずれに持たせてもよい。その選択の機能を記録装置側に持たせた場合には、記録する画像の属性に関する情報を入力するための入力部を記録装置に備えればよい。また、画像の属性に関する情報は、その画像の記録データに基づいて検出することができ、その検出機能は、記録装置側またはホスト装置側のいずれに持たせてもよい。
【００５５】
また、記録する画像の属性と、それに応じて選択される分散駆動制御または順次駆動制御と、の関係は適宜設定することができる。要は、記録する画像の種類に適する駆動制御を選択して、それぞれの画像が高品位に記録できればよい。分散駆動制御によって記録する画像は、バーコードまたは罫線の少なくとも一方の直線を含む画像のみに特定されず、直線性が優先される画像であればよい。
【００５６】
また、分散駆動制御または順次駆動制御のいずれが選択されたかに応じて、記録媒体の搬送速度を変更するための機能は、記録装置側またはホスト装置側のいずれに持たせてもよい。記録媒体の搬送速度の変更の程度は、前述した実施形態のみに特定されず任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の一例の正面図である。
【図２】（ａ）は、図１の記録装置に用いられるラベル紙の一例の平面図、（ｂ）は、そのラベル紙の側面図である。
【図３】図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図４】図１の記録装置に用いられる記録ヘッドにおけるノズル番号とノズル群との関係の説明図である。
【図５】分散駆動制御の第１の例におけるノズルの駆動順序の説明図である。
【図６】順次駆動制御の第１の例におけるノズルの駆動順序の説明図である。
【図７】順次駆動制御の第２の例におけるノズルの駆動順序の説明図である。
【図８】隣接するノズルブロックの境に位置するノズルを、順次駆動制御の第１の例によって駆動する場合の駆動順序の説明図である。
【図９】隣接するノズルブロックの境に位置するノズルを、順次駆動制御の第３の例によって駆動する場合の駆動順序の説明図である。
【図１０】分散駆動制御と順次駆動制御の選択手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１００    ラベルプリンタ（記録装置）
１０２，１０３，１０４，１０５    記録ヘッド
２０２    ラベル（記録媒体）
Ｎ１〜Ｎ２５６０    ノズル番号
Ｇｏ１〜Ｇｏ８    奇数ノズル群
Ｇｅ１〜Ｇｅ８    偶数ノズル群
Ｌ１，Ｌ２、Ｌ３    ライン（ラスタ）
ｔ１〜ｔ１６    駆動時期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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