(57)【要約】【課題】周囲の照度環境に応じて利用者にとって見やすい画像を提供可能な「画像表示装置及び画像表示方法」を提供するものである。【解決手段】ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０６と、当該ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号の受信状態、具体的には、ＧＰＳ信号の受信成否、ＧＳＰ信号のＳ／Ｎ比、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の位置に基づいて、ディスプレイ１１４内のバックライト１１６の輝度を設定するＣＰＵ１０２及び画像処理・輝度設定部１１２とを有する。【選択図】図１
2008287182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示画面と、
人工衛星からの測位用信号を受信する受信手段と、
前記受信手段による測位用信号の受信状態に基づいて、前記表示画面の明るさの度合いを設定する設定手段とを有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記受信手段が前記測位用信号を受信することができない場合に、前記表示画面の明るさの度合いを、自装置が周囲の照度が所定値以下の場所に存在する場合に応じた度合いに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記表示画面の明るさの度合いを、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質に応じた度合いに設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記受信手段によって受信された全ての前記測位用信号の信号品質が閾値以下の場合に、前記表示画面の明るさの度合いを、前記信号品質に応じた度合いに設定することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質が直前に受信された前記測位用信号の信号品質より上昇している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質が直前に受信された前記測位用信号の信号品質より下降している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記表示画面の明るさの度合いを、前記受信手段により受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数に応じた度合いに設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数より増加している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数より減少している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させることを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記受信手段によって受信された前記測位用信号に基づいて、該測位用信号の送信元の人工衛星の位置を検出する人工衛星位置検出手段を有し、
前記設定手段は、前記人工衛星位置検出手段により検出された人工衛星の位置に基づいて、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数より増加している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数より減少している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記受信手段によって受信された前記測位用信号に基づいて、該測位用信号の送信元の人工衛星の位置を検出する人工衛星位置検出手段を有し、
前記設定手段は、前記表示画面の明るさの度合いを、前記人工衛星位置検出手段により検出された人工衛星の位置に応じた度合いに設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記人工衛星位置検出手段により位置が検出された人工衛星のうち、天頂を中心とする第１の所定領域に位置する人工衛星が存在せず、且つ、前記第１の所定領域以外の第２の所定領域に位置する人工衛星が存在する場合に、前記表示画面の明るさの度合いを所定値とすることを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記人工衛星位置検出手段により位置が検出された人工衛星のうち、天頂を中心とする第１の所定領域に位置する人工衛星が存在し、且つ、前記第１の所定領域以外の領域のうち所定方向の第３の所定領域にのみ位置する人工衛星が存在する場合に、前記表示画面の明るさの度合いを所定値とすることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記表示画面の明るさの度合いは、前記表示画面の輝度及び前記表示画面に表示される画像の明度のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１３】
人工衛星からの測位用信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップによる測位用信号の受信状態に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定する設定ステップとを有することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面に画像表示を行う画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用や携帯用のナビゲーション装置は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）と称される測位システムを利用して、人工衛星からの測位用信号を受信し、当該測位用信号に基づいて、車両の位置及び方位を検出する。ＧＮＳＳとしては、広く利用されている米国のＧＰＳの他にも、日本のＱＺＳＳ、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ、中国、インド等のＧａｌｉｒｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＩＲＮＳＳ、これらによる測位をサポートするＷＡＡＳ等のＳＢＡＳ等がある。更に、ナビゲーション装置は、検出した車両位置に応じた地図データを地図データ記録媒体から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイに表示するとともに、車両位置マークを重ね合わせて表示し、更には、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示することによって、利用者が車両位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、車両や所持者の移動に伴って、周囲の照度環境が大きく変化する。このように周囲の照度変化が大きく変化する場合、ディスプレイの輝度が一定であると、例えば、昼間は輝度が低すぎるために画像が見づらいといった状況が発生する。このような場合、周囲の照度が高い場合の視認性を重視して高い輝度を設定することが考えられる。しかし、高い輝度を設定すると、消費電力が多くなり、特に携帯型のナビゲーション装置では省電力化の要請に反することになるとともに、表示デバイスの寿命が短くなるといった問題も生じる。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載された技術では、ＧＰＳ衛星からの測位用信号に基づいて車両位置の軽度・緯度を検出し、更に、当該経度・緯度と現在時刻とに基づいて、昼夜を判定し、昼間である場合にはディスプレイの輝度を高くし、夜間である場合にはディスプレイの輝度を低くすることで、利用者にとって見やすい画像を提供しつつ、省電力化及び表示デバイスの長寿命化を図ることを実現しようとしている。
【特許文献１】特開２０００−２９２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、周囲の照度環境が昼間であるか夜間であるかを区別するのみであり、例えば、昼間に屋内や地下駐車場内、トンネル内等の夜間と同様に照度が低い場所に車両が存在する場合には、周囲の照度が低いにもかかわらず、ディスプレイの輝度が高くなり、眩しすぎて見づらいといった問題が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決するものであり、周囲の照度環境に応じて利用者にとって見やすい画像を提供可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像表示装置は、画像を表示する表示画面と、人工衛星からの測位用信号を受信する受信手段と、前記受信手段による測位用信号の受信状態に基づいて、前記表示画面の明るさの度合いを設定する設定手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、周囲の照度に関連する測位用信号の受信状態に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定することができ、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記受信手段が前記測位用信号を受信することができない場合に、前記表示画面の明るさの度合いを、自装置が周囲の照度が所定値以下の場所に存在する場合に応じた度合いに設定するようにしてもよい。
【００１０】
人工衛星からの測位用信号を受信することができない場合には、画像表示装置が屋内や地下駐車場内、トンネル内等に存在するために周囲の照度が低いと予測される。従って、測位用信号を受信することができない場合に、表示画面の明るさの度合いを自装置が周囲の照度が所定値以下の場所に存在する場合に応じた度合いに設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記表示画面の明るさの度合いを、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質に応じた度合いに設定するようにしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、周囲の照度に関連する測位用信号の信号品質に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記受信手段によって受信された全ての前記測位用信号の信号品質が閾値以下の場合に、前記表示画面の明るさの度合いを、前記信号品質に応じた度合いに設定するようにしてもよい。
【００１４】
人工衛星からの測位用信号の信号品質が全て所定値以下である場合には、画像表示装置が街路樹や木立等によって日光が遮られる場所に存在するために周囲の照度が低いと予測される。従って、人工衛星からの測位用信号の信号品質が全て所定値以下である場合には、その信号品質に応じて、表示画面の明るさの度合いを設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質が直前に受信された前記測位用信号の信号品質より上昇している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の信号品質が直前に受信された前記測位用信号の信号品質より下降している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させるようにしてもよい。
【００１６】
測位用信号の信号品質が上昇している場合には、周囲の照度が徐々に高くなっていると予測され、一方、測位用信号の信号品質が下降している場合には、周囲の照度が徐々に低くなっていると予測される。従って、測位用信号の信号品質が上昇している場合には表示画面の明るさの度合いを増加させ、測位用信号の信号品質が下降している場合には表示画面の明るさの度合いを減少させることで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記表示画面の明るさの度合いを、前記受信手段により受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数に応じた度合いに設定するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、周囲の照度に関連する測位用信号の送信元の人工衛星の数に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数が直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数より増加している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数が直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星の数より減少している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させるようにしてもよい。
【００２０】
測位用信号の送信元の人工衛星の数が増加しつつある場合には周囲の照度が徐々に高くなっていると予測され、一方、測位用信号の送信元の人工衛星の数が減少しつつある場合には周囲の照度が徐々に低くなっていると予測される。従って、測位用信号の送信元の人工衛星の数が増加しつつある場合には表示画面の明るさの度合いを増加させ、測位用信号の送信元の人工衛星の数が減少しつつある場合には表示画面の明るさの度合いを減少させることで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記受信手段によって受信された前記測位用信号に基づいて、該測位用信号の送信元の人工衛星の位置を検出する人工衛星位置検出手段を有し、前記設定手段が、前記設定手段は、前記人工衛星位置検出手段により検出された人工衛星の位置に基づいて、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数より増加している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを増加させ、前記受信手段によって受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数が、直前に受信された前記測位用信号の送信元の人工衛星のうち、前記画像表示装置の進行方向前方の所定領域に位置する人工衛星の数より減少している場合に、前記表示画面の明るさの度合いを減少させるようにしてもよい。
【００２２】
画像表示装置の進行方向前方は一般に利用者の視線方向であり、その方向の所定領域に位置する人工衛星の数が増加あるいは減少しつつある場合には、その増減に応じて表示画面の明るさの度合いを増減させることにより、利用者の視線方向の照度に応じて早めに表示画面の明るさの度合いを増減させることができ、より見やすい画像の提供が可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記受信手段によって受信された前記測位用信号に基づいて、該測位用信号の送信元の人工衛星の位置を検出する人工衛星位置検出手段を有し、前記設定手段が、前記表示画面の明るさの度合いを、前記人工衛星位置検出手段により検出された人工衛星の位置に応じた状態に設定するようにしてもよい。
【００２４】
この構成によれば、周囲の照度に関連する送信元の人工衛星の位置に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【００２５】
同様の観点から本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記人工衛星位置検出手段により位置が検出された人工衛星のうち、天頂を中心とする第１の所定領域に位置する人工衛星が存在せず、且つ、前記第１の所定領域以外の第２の所定領域に位置する人工衛星が存在する場合に、前記表示画面の明るさの度合いを所定値とするようにしてもよい。
【００２６】
更に同様の観点から本発明に係る画像表示装置は、前記設定手段が、前記人工衛星位置検出手段により位置が検出された人工衛星のうち、天頂を中心とする第１の所定領域に位置する人工衛星が存在し、且つ、前記第１の所定領域以外の領域のうち所定方向の第３の所定領域にのみ位置する人工衛星が存在する場合に、前記表示画面の明るさの度合いを所定値とするようにしてもよい。
【００２７】
また、本発明に係る画像表示装置は、前記表示画面の明るさの度合いが、前記表示画面の輝度及び前記表示画面に表示される画像の明度のいずれかであるようにしてもよい。
【００２８】
本発明に係る画像表示方法は、人工衛星からの測位用信号を受信する受信ステップと、前記受信ステップによる測位用信号の受信状態に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定する設定ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、周囲の照度に関連する測位用信号の受信状態に基づいて、表示画面の明るさの度合いを設定することにより、周囲の照度環境に応じた利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の画像表示装置が適用されたナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載されるものであり、設定手段及び人工衛星位置検出手段に対応するＣＰＵ１０２と、操作部１０３と、通信モジュール１０４と、受信手段に対応するＧＰＳ受信部１０６と、記憶部１０８と、慣性航法センサ１１０と、設定手段に対応する画像処理・輝度設定部１１２と、表示画面に対応するディスプレイ１１４とにより構成される。
【００３１】
操作部１０３は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路探索時の目的地の設定等の検索情報の設定等において、利用者によって操作される。通信モジュール１０４は、ナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との無線通信を行う。ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳ衛星からナビゲーション装置１００の位置を検出するために必要な測位用信号であるＧＰＳ信号を受信する。記憶部１０８は、例えばハードディスクやメモリであり、地図データを記憶している。慣性航法センサ１１０は、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の進行方向を検出するためのジャイロと、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００３２】
制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部１０６によって受信されたＧＰＳ信号に基づいて、三角測量と同様の原理でナビゲーション装置１００の位置を検出する。ここで、制御部１０２は、３個のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信した場合には、ナビゲーション装置１００の経度及び緯度を検出することができ、４個以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信した場合には、ナビゲーション装置１００の経度及び緯度に加えて、高度を検出することができる。また、制御部１０２は、慣性航法センサ１１０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の方位及び速度を算出する。また、制御部１０２は、記憶部１０８に記憶された地図データを読み出し、画像処理・輝度設定部１１２へ出力する。画像処理・輝度設定部１１２は、入力した地図データに基づいて、地図画像を生成する。
【００３３】
また、制御部１０２は、利用者による操作部１０３の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像処理・輝度設定部１１２に画像生成の指示を出す。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、各種メニュー画面や地図上のナビゲーション装置１００の位置を表す位置マークの画像、カーソルのマークの画像を生成する。また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の誘導経路探索のための操作に応じて、地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報は、画像処理・輝度設定部１１２へ出力される。画像処理・輝度設定部１１２は、この誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。また、制御部１０２は、利用者による操作部１０３の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像処理・輝度設定部１１２に、画像合成を指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、地図画像、各種メニュー画面、位置マークの画像、カーソルのマークの画像、誘導経路画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ１１４に表示させる。
【００３４】
また、画像処理・輝度設定部１１２は、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号の受信状態に基づいて、ディスプレイ１１４の明るさの度合いである輝度の設定、具体的には、ディスプレイ１１４に内蔵されるバックライト１１６の輝度の設定を行う。
【００３５】
次に、ナビゲーション装置１００におけるディスプレイ１１４の輝度設定の詳細について説明する。図２乃至図５は、ディスプレイ１１４の輝度設定の第１乃至第４の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳ衛星のそれぞれからのＧＰＳ信号を受信する処理を行う（Ｓ１０１）。更に、ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳ信号を受信した場合、ＧＰＳ信号のそれぞれについて、信号品質である信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）を算出する（Ｓ１０２）。算出されたＳ／Ｎ比は、ＣＰＵ１０２及び画像処理・輝度設定部１１２へ出力される。
【００３７】
次に、ＧＰＳ受信部１０６は、受信したＧＰＳ信号のそれぞれに対応して、換言すれば、ＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星のそれぞれに対応して、測位用情報を生成する。図６は、測位用情報の一例を示す図である。図６に示す測位用情報は、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の識別情報であるＧＰＳ番号と、当該送信元のＧＰＳ衛星の軌道情報と、当該送信元のＧＰＳ衛星によるＧＰＳ信号の送信時刻と、ＧＰＳ受信部１０６が当該ＧＰＳ信号を受信した時刻とにより構成される。これらのうち、ＧＰＳ番号、軌道情報及び送信時刻は、ＧＰＳ信号に含まれており、ＧＰＳ受信部１０６は、受信したＧＰＳ信号からこれらＧＰＳ番号、軌道情報及び送信時刻を抽出し、更に受信時刻を付加して測位用情報を生成する。生成された測位用情報は、ＣＰＵ１０２へ出力される。
【００３８】
ＣＰＵ１０２は、測位用情報を入力すると、当該測位用情報内の軌道情報及び送信時刻に基づいて、当該測位用情報に対応するＧＰＳ衛星の位置を検出する（Ｓ１０３）。更に、ＣＰＵ１０２は、測位用情報内の送信時刻と受信時刻との時間差に基づいてＧＰＳ衛星からナビゲーション装置１００の位置までの距離を算出する。そして、ＣＰＵ１０２は、少なくとも３個の測位用情報のそれぞれについて得たＧＰＳ衛星の位置と、当該ＧＰＳ衛星からナビゲーション装置１００の位置までの距離とに基づいて、ナビゲーション装置１００の位置（自装置位置）を検出する（Ｓ１０４）。なお、測位用情報が２個以下である場合には、ＣＰＵ１０２は、当該測位用情報に基づいて自装置位置を検出することができない。この場合には、ＣＰＵ１０２は、慣性航法センサ１１０からの車両の進行方向及び車速パルスに基づいて自装置位置を検出してもよく、直近に検出した自装置位置をそのまま現在の自装置位置としてもよい。Ｓ１０３において検出されたＧＰＳ衛星の位置と、Ｓ１０４において検出された自装置位置は、画像処理・輝度設定部１１２へ出力される。
【００３９】
更に、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０４において検出した自装置位置と、現在時刻とに基づいて、自装置位置が昼間であるか夜間であるかを判定する（Ｓ１０５）。例えば、記憶部１０８に、経度及び緯度で区切られた領域毎に、当該領域の経度及び緯度と、当該領域での日付毎の日の出及び日の入りの時刻が記憶されている。ＣＰＵ１０２は、この記憶部１０８に記憶された情報に基づいて、Ｓ１０４において検出した自装置位置が属する領域を特定し、更に、その領域での当日の日の出及び日の入りの時刻を取得する。そして、ＣＰＵ１０２は、取得した当日の日の出及び日の入りの時刻と、例えば、内臓あるいは外付けされた時計（図示せず）から取得した現在時刻とを比較し、現在時刻が日の出時刻と日の入り時刻の間であれば、自装置位置が昼間であると判定し、それ以外であれば、自装置位置が夜間であると判定する。
【００４０】
そして、昼夜判定の結果が夜間である場合（Ｓ１０６で肯定判断の場合）には、ナビゲーション装置１００の周囲の照度が低いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を所定値以下とする暗所モードに設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、バックライト１１６の輝度を暗所モードに設定する（Ｓ１０７）。
【００４１】
一方、昼夜判定の結果が昼間である場合（Ｓ１０６で否定判断の場合）には、図３に示す動作に移行し、ＣＰＵ１０２は、ＧＰＳ信号が受信不能であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。具体的には、ＣＰＵ１０２は、ＧＰＳ受信部１０６からの測位用情報を入力しなかった場合には、ＧＰＳ信号が受信不能であると判定する。
【００４２】
ＧＰＳ信号が受信不能である場合には、ナビゲーション装置１００が屋内や地下駐車場内、トンネル内等の夜間と同様に照度が低い場所に存在すると予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を所定値以下とする屋内モードに設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、バックライト１１６の輝度を屋内モードに設定する。更に、ＣＰＵ１０２は、ＧＰＳ信号が受信不能であることを表す非受信フラグを設定し、記憶部１０８に記憶させる（Ｓ１１２）。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００４３】
一方、Ｓ１１１においてＧＰＳ信号が受信不能でないと判定した場合、ＣＰＵ１０２は、ナビゲーション装置１００の周囲の天候が設定されているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、利用者は、操作部１０３を操作することにより、ナビゲーション装置１００の周囲の天候、具体的には、晴天、雨天、曇天のいずれかを設定することができる。
【００４４】
ナビゲーション装置１００の周囲の天候が設定されている場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、設定された天候に応じて輝度の基準値を設定するように指示する。例えば、ＣＰＵ１０２は、設定された天候が晴天である場合には、輝度の基準値を予め定められた値よりも高くするように指示する。ＣＰＵ１０２は、設定された天候が雨天である場合には、輝度の基準値を予め定められた値よりも低くするように指示し、設定された天候が曇天である場合には、輝度の基準値を晴天と雨天の場合の値の中間に設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、設定された天候に応じて、輝度の基準値を設定する（Ｓ１１４）。一方、Ｓ１１３において天候の設定がなされていないと判定された場合には、Ｓ１１４の動作は行われず、輝度の基準値は予め定められた値となる。
【００４５】
Ｓ１１４において輝度の基準値が設定された後、又は、Ｓ１１３において天候の設定がなされていないと配点された場合には、ＣＰＵ１０２は、入力した全てのＧＰＳ信号のＳ／Ｎ比が予め定められた閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。全てのＧＰＳ信号のＳ／Ｎ比が予め定められた閾値以下である場合には、ナビゲーション装置１００が街路樹や木立等によって日光が遮られる場所に存在するために周囲の照度が低いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度をＳ／Ｎ比に応じて設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、Ｓ／Ｎ比が高いほど輝度が高くなるように、バックライト１１６の輝度を基準値から変更して設定する（Ｓ１１６）。なお、画像処理・輝度設定部１１２は、複数のＳ／Ｎ比を入力した場合には、これら複数のＳ／Ｎ比の平均値を算出し、その平均値が高いほど輝度が高くなるように、バックライト１１６の輝度を基準値から変更して設定するようにしてもよい。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００４６】
全てのＧＰＳ信号のＳ／Ｎ比のうち、予め定められた閾値を超えるものが存在する場合（Ｓ１１５で否定判断の場合）には、図４に示す動作に移行し、ＣＰＵ１０２は、車両の進行方向前方の所定領域におけるＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数、又は、Ｓ／Ｎ比が増加しているか否かを判定する（Ｓ１２１）。ここで、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０３において検出したＧＰＳ衛星の位置と、慣性航法センサ１１０により検出された車両の進行方向とに基づいて、進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数を把握することができる。また、記憶部１０８には、１つ前の輝度設定処理における、進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数と、Ｓ／Ｎ比とが記憶されている。ＣＰＵ１０２は、把握した車両の進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数と、記憶部１０８に記憶された進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数とを比較し、増加しているか否かを判定することができる。また、ＣＰＵ１０２は、ＧＰＳ受信部１０６から入力したＳ／Ｎ比と、記憶部１０８に記憶されたＳ／Ｎ比とを比較し、増加しているか否かを判定することができる。なお、ＣＰＵ１０２は、ＧＰＳ受信部１０６によって複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が受信され、各ＧＰＳ信号毎のＳ／Ｎ比を入力した場合には、これら複数のＳ／Ｎ比の平均値を算出し、その平均値と、記憶部１０８に記憶されたＳ／Ｎ比とを比較する。
【００４７】
進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数又はＳ／Ｎ比が増加している場合には、ナビゲーション装置１００が地下駐車場やトンネル、建物等の出口に向かっており、周囲の照度が徐々に上昇しつつあり、利用者の視線方向の照度が高いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を送信元のＧＰＳ衛星の増加又はＳ／Ｎ比の増加に応じて設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、バックライト１１６の輝度を基準値から増加させる（Ｓ１２２）。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００４８】
一方、進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数及びＳ／Ｎ比がいずれも増加していない場合（Ｓ１２１で否定判断の場合）には、ＣＰＵ１０２は、進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数又はＳ／Ｎ比が減少しているか否かを判定する（Ｓ１２３）。具体的な処理は、Ｓ１２１と同様である。進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数又はＳ／Ｎ比が減少している場合には、ナビゲーション装置１００が地下駐車場やトンネル、建物等の入口に向かっており、周囲の照度が徐々に下降しつつあり、利用者の視線方向の照度が低いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を送信元のＧＰＳ衛星の数の減少又はＳ／Ｎ比の減少に応じて設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、バックライト１１６の輝度を基準値から減少させる（Ｓ１２４）。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００４９】
また、進行方向前方の所定領域内のＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数及びＳ／Ｎ比がいずれも減少していない場合（Ｓ１２３で否定判断の場合）には、図５に示す動作に移行し、ＣＰＵ１０２は、自装置位置から見て天頂を中心とする所定領域（天頂領域）にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在せず、且つ、天頂領域以外の領域であって自装置位置から見て仰角の低い所定領域（低仰角領域）にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在するか否かを判定する（Ｓ１３１）。
【００５０】
具体的には、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０３において検出したＧＰＳ衛星の位置と、Ｓ１０４において検出した自装置位置とに基づいて、自装置位置を中心とした場合に、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星がどの位置に存在するのかを認識し、その認識した位置に基づいて判定する。図７は、自装置位置とＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星との位置関係の一例を示す図である。図７では、ナビゲーション装置１００の位置を中心とする可視範囲であるＧＰＳ信号の受信可能範囲は、点線内の天頂領域と、点線外の低仰角領域とに区分されている。そして、天頂領域には、ＧＰＳ番号１５のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ衛星＃１５）が存在し、低仰角領域には、ＧＰＳ番号３のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ衛星＃３）、ＧＰＳ番号７のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ衛星＃７）、ＧＰＳ番号２４のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ衛星＃２４）及びＧＰＳ番号２９のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ衛星＃２９）が存在する。図７に示す位置関係の場合には、Ｓ１３１において否定判断される。
【００５１】
天頂領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在せず、且つ、低仰角領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在する場合には、ナビゲーション装置１００が複数階層の道路のうちの下層道路、地上に設置された立体駐車場内、建物の入口や窓の近傍等に存在し、周囲の照度が低いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を送信元のＧＰＳ衛星の数及びＳ／Ｎ比に応じて設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、送信元のＧＰＳ衛星の数が多いほど、あるいは、Ｓ／Ｎ比が高いほど輝度が高くなるように、バックライト１１６の輝度を基準値から変更して設定する（Ｓ１３２）。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００５２】
一方、天頂領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在する場合、あるいは、低仰角領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在しない場合（Ｓ１３１で否定判断の場合）には、ＣＰＵ１０２は、天頂領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在し、且つ、天頂領域以外の領域のうち、自装置位置から見て所定方向の領域にのみＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在するか否かを判定する（Ｓ１３３）。
【００５３】
具体的には、Ｓ１３１と同様、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０３において検出したＧＰＳ衛星の位置と、Ｓ１０４において検出した自装置位置とに基づいて、自装置位置を中心とした場合に、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星がどの位置に存在するのかを認識し、その認識した位置に基づいて判定する。
【００５４】
天頂領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在し、且つ、天頂領域以外の領域のうち、所定方向の領域にのみＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在する場合には、ナビゲーション装置１００が複数階層の道路のうちの下層道路、地上に設置された立体駐車場内、建物の入口や窓の近傍等に存在し、周囲の照度が低いと予測される。この場合、ＣＰＵ１０２は、画像処理・輝度設定部１１２に対し、輝度を送信元のＧＰＳ衛星の数及びＳ／Ｎ比に応じて設定するように指示する。画像処理・輝度設定部１１２は、この指示に応じて、送信元のＧＰＳ衛星の数が多いほど、あるいは、Ｓ／Ｎ比が高いほど輝度が高くなるように、バックライト１１６の輝度を基準値から変更して設定する（Ｓ１３４）。その後は、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００５５】
一方、天頂領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在しない場合、天頂領域以外の領域のうち、所定方向の領域にＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在しない場合、天頂領域以外の領域のうち、所定方向の領域以外にもＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星が存在する場合のいずれかである場合（Ｓ１３３で否定判断の場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１２１及びＳ１２３において特定した進行方向前方のＧＳＰ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数と、Ｓ１０２で検出されたＳ／Ｎ比とを記憶部１０８に記憶させる（Ｓ１３５）。なお、検出されたＳ／Ｎ比が複数である場合には、それらの平均値が記憶される。これら記憶されたＧＳＰ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数と、Ｓ／Ｎ比とは、次の輝度設定において用いられる。
【００５６】
更に、ＣＰＵ１０２は、利用者によって操作部１０３が操作されて輝度設定の停止が指示されたか否かを判定する（Ｓ１３６）。輝度設定の停止が指示された場合には一連の動作が終了する。一方、輝度設定の停止が指示されていない場合には、再び、ＧＰＳ受信部１０６によるＧＰＳ信号受信処理（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００５７】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、自装置の周辺の照度と関連を有する、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信状態、具体的には、ＧＰＳ信号の受信成否、ＧＳＰ信号のＳ／Ｎ比、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の位置に基づいて、バックライト１１６の輝度を設定することで、利用者にとって見やすい画像を提供することが可能となる。また、バックライト１１６の輝度が適宜設定されることで、省電力化及びディスプレイ１１４の長寿命化を図ることも可能となる。
【００５８】
なお、上述した実施形態では、ＧＰＳ信号の受信状態に基づいてバックライト１１６の輝度を設定したが、ディスプレイ１１２に表示される画像の明度を設定するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ信号が受信不能の場合には、明度の低い色を適用し、画像の明度の低くする。また、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数が多いほど、あるいは、Ｓ／Ｎ比が高いほど、明度の高い色を適用し、画像の明度の高いものとする。更には、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数やＳ／Ｎ比の増加に応じて、画像の明度を増加させ、ＧＰＳ信号の送信元のＧＰＳ衛星の数やＳ／Ｎ比の減少に応じて、画像の明度を減少させる。
【００５９】
また、上述した実施形態では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の受信状態に基づいてバックライト１１６の輝度を設定したが、他の人工衛星からの測位用信号の受信状態に基づいて、バックライト１１６の輝度や、ディスプレイ１１２に表示される画像の明度を設定するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、車両に搭載されるナビゲーション装置１００について説明したが、位置検出機能を有する携帯電話機等の他の画像表示装置においても同様に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上、説明したように、本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法は、周囲の照度環境に応じて利用者にとって見やすい画像を提供可能であり、画像表示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の第１の動作を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置の第２の動作を示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置の第３の動作を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の第４の動作を示すフローチャートである。
【図６】測位用情報の一例を示す図である。
【図７】自装置位置とＧＰＳ衛星の位置関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  ナビゲーション装置
１０２  ＣＰＵ
１０３  操作部
１０４  通信モジュール
１０６  ＧＰＳ受信部
１０８  記憶部
１１０  慣性航法センサ
１１２  画像処理・輝度設定部
１１４  ディスプレイ
１１６  バックライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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