(57)【要約】【課題】光学素子の製造技術において、搬送固定治具により保持された複数の成形型を損傷することなく、また、成形された光学素子と成形用素材との入れ替えを行う機構部の精度を必要以上に高くすることなく、光学素子と成形用素材との円滑な入れ替えを実現する。【解決手段】成形部２と、上型脱着部（６，７）と、光学素子取出し部（４ａ，８ａ）と、成形用素材供給部（４ｂ，８ｂ）とを備える光学素子の製造装置１において、搬送固定治具３２とこの搬送固定治具３２により保持された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌとを分離する分離部（４ｃ）を備え、上型脱着部（６，７）は、分離部（４ｃ）により搬送固定治具３２と分離された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌから成形型毎に上型を脱着する構成とする。【選択図】図１
2008247655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形用素材が封入され上型を有し搬送固定治具により保持された複数の成形型に対し、加熱、加圧及び冷却を行うことで前記成形用素材から光学素子を成形する成形部と、
前記成形型の前記上型を脱着する上型脱着部と、
該上型脱着部により上型が取外された成形型から前記成形された光学素子を取出す光学素子取出し部と、
該光学素子取出し部により光学素子が取出された成形型に前記成形用素材を供給する成形用素材供給部と、
を備える光学素子の製造装置であって、
前記搬送固定治具と該搬送固定治具により保持された複数の成形型とを分離する分離部を備え、
前記上型脱着部は、前記分離部により搬送固定治具と分離された複数の成形型から成形型毎に前記上型を脱着する、
ことを特徴とする光学素子の製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学素子の製造装置において、
前記上型脱着部は、前記成形型から前記上型を取外す際に、前記成形型のうち前記上型を除く部分を挟持する挟持部を有することを特徴とする製造装置。
【請求項３】
請求項１記載の光学素子の製造装置において、
複数の前記上型脱着部と、
複数の前記光学素子取出し部と、
複数の前記成形用素材供給部と、
を備えることを特徴とする光学素子の製造装置。
【請求項４】
請求項３記載の光学素子の製造装置において、
前記搬送固定治具と分離された複数の成形型を前記複数の上型脱着部に搬送する搬送部を更に備え、
該搬送部は、前記搬送固定治具と分離される複数の成形型を吸着保持する吸着保持部を有する、
ことを特徴とする光学素子の製造装置。
【請求項５】
成形用素材が封入され上型を有し搬送固定治具により保持された複数の成形型に対し、加熱、加圧及び冷却を行うことで前記成形用素材から光学素子を成形する光学素子の製造方法であって、
前記搬送固定治具により保持された複数の成形型内で前記光学素子を成形し、
前記搬送固定治具と該搬送固定治具により保持された複数の成形型とを分離し、
前記搬送固定治具と分離された複数の成形型から成形型毎に前記上型を取外し、
該上型が取外された成形型から前記成形された光学素子を取出す、
ことを特徴とする光学素子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ、プリズム、ミラー等の光学素子の製造技術に関し、更に詳しくは、搬送固定治具により保持した複数の成形型内で光学素子を成形する光学素子の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的精度の機能面を有する成形型にブランク材、即ち成形用素材を封入し、この成形用素材に成形型の機能面の面形状を転写することにより光学素子を成形する成形方法が実用化されている。この成形方法は、研磨等の工程を省略することができると共に、非球面を有する光学素子を容易に成形することができるという特徴を有するため、光学素子の成形方法として重要な位置を占めている。
【０００３】
このような成形方法を用いた光学素子の製造方法として、成形用素材が封入された複数の成形型を搬送固定治具により保持し、この保持された複数の成形型に対し加熱、加圧及び冷却を行うことで、成形用素材から光学素子を成形する光学素子の製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１記載の製造方法では、搬送固定治具に保持した複数の成形型の上型と胴型との間にクランプ手段を挿入し、このクランプ手段を複数の駆動ロッドによって持ち上げることにより、複数の上型をまとめて取外している。
【特許文献１】特開平１０−５９７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の製造方法では、搬送固定治具により保持した状態の複数の成形型から上型を取外しているため、クランプ手段と搬送固定治具とを互いに平行に位置させ、且つ、クランプ手段を持ち上げる複数の駆動ロッドを互いに全く同じ速度で上昇させる必要がある。しかし、このような複雑な調整をしても、上型に少しでも傾きがあると、各成形型間で離型のバラつきが生じてしまう。そのため、上型凸部と胴型内周面との摺動抵抗が大きくなり、成形型が損傷することがあった。
【０００６】
本発明の目的は、搬送固定治具により保持された複数の成形型を損傷することなく、成形された光学素子と成形用素材との入れ替えを実現する光学素子の製造技術を提供することである。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、搬送固定治具により保持された複数の成形型に対して成形された光学素子と成形用素材との入れ替えを行う機構部の精度を必要以上に高くすることなく、光学素子と成形用素材との円滑な入れ替えを実現する光学素子の製造技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、成形用素材が封入され上型を有し搬送固定治具により保持された複数の成形型に対し、加熱、加圧及び冷却を行うことで上記成形用素材から光学素子を成形する成形部と、上記成形型の上記上型を脱着する上型脱着部と、この上型脱着部により上型が取外された成形型から上記成形された光学素子を取出す光学素子取出し部と、この光学素子取出し部により光学素子が取出された成形型に上記成形用素材を供給する成形用素材供給部と、を備える光学素子の製造装置であって、上記搬送固定治具とこの搬送固定治具により保持された複数の成形型とを分離する分離部を備え、上記上型脱着部は、上記分離部により搬送固定治具と分離された複数の成形型から成形型毎に上記上型を脱着する、光学素子の製造装置を提供する。
【０００９】
また、上記上型脱着部は、上記成形型から上記上型を取外す際に、上記成形型のうち上記上型を除く部分を挟持する挟持部を有する構成とするとよい。
また、複数の上記上型脱着部と、複数の上記光学素子取出し部と、複数の上記成形用素材供給部と、を備える構成とするとよい。
【００１０】
また、上記搬送固定治具と分離された複数の成形型を上記複数の上型脱着部に搬送する搬送部を更に備え、この搬送部は、上記搬送固定治具と分離される複数の成形型を吸着保持する吸着保持部を有する構成とするとよい。
【００１１】
本発明は、成形用素材が封入され上型を有し搬送固定治具により保持された複数の成形型に対し、加熱、加圧及び冷却を行うことで上記成形用素材から光学素子を成形する光学素子の製造方法であって、上記搬送固定治具により保持された複数の成形型内で上記光学素子を成形し、上記搬送固定治具とこの搬送固定治具により保持された複数の成形型とを分離し、上記搬送固定治具と分離された複数の成形型から成形型毎に上記上型を取外し、この上型が取外された成形型から上記成形された光学素子を取出す、光学素子の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、搬送固定治具と搬送固定治具により保持された複数の成形型とを分離し、搬送固定治具と分離された複数の成形型から成形型毎に上型を脱着している。したがって、搬送固定治具により保持された複数の成形型を損傷することなく、成形された光学素子と成形用素材との入れ替えを実現することができる。
【００１３】
また、搬送固定治具により保持された複数の成形型に対して成形された光学素子と成形用素材との入れ替えを行う機構部の動作精度を必要以上に高くすることなく、光学素子と成形用素材との円滑な入れ替えを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係る光学素子の製造装置及び製造方法について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置１を示す平面図である。図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態に係る光学素子製造装置１の左型脱着ロボット６をＡ方向から見た矢視図である。図３は、本実施の形態に係る光学素子製造装置１に用いられる成形型３１を示す断面図である。図４は、本実施の形態に係る成形型３１を含む２個取型３０を示す斜視図である。図５Ａは、本実施の形態に係る光学素子製造装置１の左光学素子パレット１１に配置された光学素子３５を示す断面図である。図５Ｂは、本実施の形態に係る光学素子製造装置１の左成形用素材パレット１２に配置された成形用素材３４を示す断面図である。図６Ａ〜図６Ｈは、本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置１における成形型の動きを説明するための説明図である。
【００１５】
図１に示す光学素子製造装置１は、成形部２、搬送コンベア３、左取出供給ロボット（分離部・光学素子取出し部・成形用素材供給部）４、搬送ステージ（搬送部）５、右型脱着ロボット（上型脱着部）６、左型脱着ロボット（上型脱着部）７、右取出供給ロボット（光学素子取出し部・成形用素材供給部）８、排出ステージ９、投入レール１０等を備えている。
【００１６】
成形部２は、図４に示す２個取型３０に対し、図示しない加熱ステージ、成形ステージ及び冷却ステージにおいて、加熱、加圧及び冷却を行っている。２個取型３０は、貫通孔が２つ形成された搬送固定治具３２と、この搬送固定治具３２の各孔により保持された２つの成形型３１（右側の成形型を３１Ｒ、左側の成形型を３１Ｌとする）とで構成されている。
【００１７】
各成形型３１は、図３に示すように、上型３１ａ及び下型３１ｂ並びに、これらの間に介在する円筒形状の胴型３１ｃからなり、円柱形状を呈している。成形型３１には、成形部２に投入される前の状態では図５Ｂに示す球状の成形用素材３４が１個封入されている。そして、成形部２において成形型３１（２個取型３０）が加熱、加圧及び冷却されることで、封入した成形用素材３４は、図５Ａに示す１個のレンズ形状の光学素子３５へと成形される。
【００１８】
搬送固定治具３２には、２つの成形型３１Ｒ，３１Ｌが挿入される貫通孔３２Ｒ，３２Ｌが高さ方向に形成されている。搬送固定治具３２は、図４に示すように、貫通孔３２Ｒ，３２Ｌが１つずつ形成された２つの八角柱を、それらの１つの側面において互いに結合してなる。
【００１９】
搬送コンベア３は、成形部２から搬出された２個取型３０を搬送ステージ５側に搬送している。搬送コンベア３には、搬送ステージ５の手前側の位置に、コンベアストッパ３ａ及び遮光センサ３ｂが配設されている。コンベアストッパ３ａは、２個取型３０を当て付けて停止させる位置と、この停止させる位置から退避する位置とに移動可能となっている。遮光センサ３ｂは、２個取型３０がコンベアストッパ３ａにおいて停止していることを赤外線等によって検知している。なお、遮光センサ３ｂによって２個取型３０がコンベアストッパ３ａにおいて停止したことを検知すると、搬送コンベア３は回転を停止し、またコンベアストッパ３ａは上記退避する位置に移動するように制御されている。
【００２０】
左取出供給ロボット４は、Ｘ軸方向移動用の左Ｘ軸４ｘ、Ｙ軸方向移動用の左Ｙ軸４ｙ、上下（Ｚ軸）方向移動用の左Ｚ軸４ｚから構成される３軸直交ロボットであり、左Ｚ軸４ｚの両側に配置した左光学素子ヘッド４ａ（光学素子取出し部）及び左成形用素材ヘッド４ｂ（成形用素材供給部）並びに、左Ｙ軸４ｙの一側に配置した左十字チャック４ｃ（分離部）を自在に移動させることが可能となっている。
【００２１】
左光学素子ヘッド４ａは、後述する左型脱着ロボット７により上型３１ａを取外した成形型３１Ｌから光学素子３５を吸着により取出して、図５Ａに示す左光学素子パレット１１に搬送することが可能となっている。左成形用素材ヘッド４ｂは、左成形用素材パレット１２に配置された成形用素材３４の１個を吸着により搬送して、光学素子３５が取出された後の成形型３０Ｌに対し供給することが可能となっている。なお、左成形用素材パレット１２には、成形型３１Ｒ，３１Ｌから取外した搬送固定治具３２を改めて成形型３１Ｒ，３１Ｌに被せて配置する前に、成形型３１Ｒ，３１Ｌを位置決めする型位置決めチャック１８が設けられている。
【００２２】
左十字チャック４ｃは、左Ｙ軸４ｙに対してシリンダにより上下（Ｚ軸）方向に昇降可能に構成されており、搬送固定治具３２の外周面を４方向でチャックする４本の爪４ｄが下方に向かって設けられている。左十字チャック４ｃは、４本の爪４ｄによって、コンベアストッパ３ａにおいて停止した２個取型３０をチャックし、後述する搬送ステージ５に移載することが可能となっている。また、左十字チャック４ｃは、搬送ステージ５において、２個取型３０の搬送固定治具３２を２つの成形型３１（即ち、成形型３１Ｒ，３１Ｌ）に対して脱着可能となっている。
【００２３】
搬送ステージ５は、単軸ロボット１３上をＸ軸方向で移動可能に構成されており、２個取型３０を搬送コンベア３から受取る受取位置５−１と、左型脱着ロボット７が成形型３１Ｌの上型３１ａの脱着を行う左型脱着ステージ１４に隣接する左型脱着移載位置５−２と、右型脱着ロボット６が成形型３１Ｒの上型３１ａの脱着を行う右型脱着ステージ１５に隣接する右型脱着移載位置５−３と、２個取型３０を排出ステージ９に排出する排出位置５−４と、の各位置を移動自在となっている。
【００２４】
搬送ステージ５上には、図示しないモータの駆動により回転可能な回転テーブル５ａと、搬送用固定治具３２により保持された成形型３１Ｒ，３１Ｌをその下方から吸着保持する２つの吸着保持部５ｂ，５ｂとが設けられている。これら２つの吸着保持部５ｂ，５ｂは、左十字チャック４ｃが搬送固定治具３２を持ち上げるときも吸着保持しており、成形型３１Ｒ，３１Ｌの各下型３１ｂ，３１ｂの吸着を互いに独立してオン／オフ可能に構成されている。
【００２５】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、左型脱着ロボット７には、成形型３１Ｌのうち上型３１ａを除く部分としての胴型３１ｃの外周面をチャック（挟持）する一対の爪からなる左型チャック（挟持部）７ａ、及び、胴型３１ｃから上型３１ａを吸着により取外す吸着ユニット７ｂが配置されている。
【００２６】
左型チャック７ａは、後述する図６Ｃにも示すように、左型脱着位置５−２に位置する搬送ステージ５上の成形型３１Ｌ（３１Ｌ´）の胴型３１ｃを前進してチャックし（７ａ´）、搬送ステージ５と同一の高さを有する左型脱着ステージ１４に成形型３１Ｌを滑らせて移載することが可能となっている。
【００２７】
吸着ユニット７ｂは、図２Ｂに示すように、上下動可能に左型脱着ロボット７の前方側面に配置されており、左型脱着ステージ１４に位置する成形型３１Ｌから上型３１ａを吸着することが可能となっている。なお、左型チャック７ａは、左成形用パレット１２に設けた型位置決めチャック１８と干渉しない高さに配置されている。
【００２８】
右型脱着ロボット６には、左型脱着ロボット７と同様に、成形型３１Ｒのうち上型３１ａを除く部分としての胴型３１ｃの外周面をチャック（挟持）する一対の爪からなる右型チャック（挟持部）６ａ、及び、胴型３１ｃから上型３１ａを吸着して取外す吸着ユニット６ｂが配置されている。
【００２９】
右型チャック６ａは、後述する図６Ｂに示すように、右型脱着位置５−３に位置する搬送ステージ５上の成形型３１Ｒの胴型３１ｃを前進してチャックし、搬送ステージ５と同一の高さを有する右型脱着ステージ１５に成形型３１Ｒを滑らせて移載している。吸着ユニット６ｂは、上下動可能に右型脱着ロボット６の前方側面に配置されており、右型脱着ステージ１５に位置する成形型３１Ｒから上型３１ａを吸着することが可能となっている。
【００３０】
右取出供給ロボット８は、Ｘ軸方向移動用の右Ｘ軸８ｘ、Ｙ軸方向移動用の右Ｙ軸８ｙ、上下（Ｚ軸）方向移動用の右Ｚ軸８ｚから構成される３軸直交ロボットであり、右Ｚ軸８ｚの両側に配置した右光学素子ヘッド８ａ（光学素子取出し部）及び右成形用素材ヘッド８ｂ（成形用素材供給部）並びに、右Ｙ軸８ｙの一側に配置した右十字チャック８ｃを自在に移動させることが可能となっている。
【００３１】
右光学素子ヘッド８ａは、右型脱着ロボット６により上型３１ａを取外した成形型３１Ｒから光学素子３５を吸着により取出して、右光学素子パレット１６に搬送することが可能となっている。右成形用素材ヘッド８ｂは、右成形用パレット１７に配置された成形用素材３４を吸着により搬送し、光学素子３５が取出された成形型３１Ｒに対し供給することが可能となっている。
【００３２】
右十字チャック８ｃは、右Ｙ軸８ｙに対してシリンダにより上下（Ｚ軸）方向に昇降可能に構成されており、搬送固定治具３２の外周面を４方向でチャックする４本の爪８ｄが下方に向かって設けられている。右十字チャック８ｃは、４本の爪８ｄによって、排出位置５−４にある搬送ステージ５上の、搬送固定治具３２に２つの成形型３１Ｒ，３１Lが収容された２個取型３０をチャックして排出ステージ９に移載可能となっている。
【００３３】
排出ステージ９には、２個取型３０を排出ステージ９から投入レール１０に押出す排出プッシャ９ａが設けられている。また、投入レール１０には、排出プッシャ９ａにより押出された２個取型３０を成形部２へと押出して投入する投入プッシャ１０ａが設けられている。
【００３４】
以下、光学素子製造装置１を用いた光学素子３５の製造方法について説明する。
まず、成形用素材３４を封入した成形型３１Ｒ，３１Ｌを搬送固定治具３２により保持してなる２個取型３０を、投入レール１０の投入プッシャ１０ａにより成形部２に投入する。２個取型３０の成形型３１Ｒ，３１Ｌが成形部２において加熱、加圧及び冷却されることで、成形型３１Ｒ，３１Ｌに封入された成形用素材３４は光学素子３５へと成形される。
【００３５】
成形部２から搬出された２個取型３０は、搬送コンベア３により搬送されて、コンベアストッパ３ａに接触する。そして、この接触を遮光センサ３ｂが赤外線等により検知すると、搬送コンベア３は停止し、コンベアストッパ３ａは、２個取型３０を停止させる位置から退避する。
【００３６】
左取出供給ロボット４の駆動により、左十字チャック４ｃは、コンベアストッパ３ａにおいて停止した２個取型３０の上空に移動し、シリンダの駆動により下降し、爪４ｄにより２個取型３０の搬送固定治具３２の外周面をチャックする。そして、左十字チャック４ｃは、チャックした状態の２個取型３０を、受取位置５−１に位置する搬送ステージ５に滑らせながら移載する。
【００３７】
受取位置５−１に位置する搬送ステージ５に２個取型３０が移載されると、搬送ステージ５に設けた吸着保持部５ｂ，５ｂは、各成形型３１Ｒ，３１Ｌの各下型３１ｂ，３１ｂを吸着保持する。このように成形型３１Ｒ，３１Ｌが吸着保持された状態で、左十字チャック４ｃは、搬送固定治具３２をシリンダの駆動により持ち上げることにより、搬送固定治具３２と成形型３１Ｒ，３１Ｌとを分離する。この状態が図６Ａの受取位置５−１に示す状態である。なお、左十字チャック４ｃは、後述する搬送固定治具３２の再装着まで、搬送固定治具３２の外周面をチャックした状態で待機する。
【００３８】
搬送ステージ５は、図６Ａに示すように、搬送固定治具３２が取外された成形型３１Ｒ，３１Ｌを吸着保持部５ｂ，５ｂにより吸着保持した状態で、回転テーブル５ａが１８０度回転しながら、左型脱着移載位置５−２を通過して右型脱着移載位置５−３に移動する。
【００３９】
搬送ステージ５が右型脱着移載位置５−３に移動すると、右型脱着ロボット６の右型チャック６ａは、図６Ｂに示すように、２個並んでいる成形型３１Ｒ，３１Ｌのうち、手前側に位置する成形型３１Ｒの胴型３１ｃを、前進してチャックする。そして、右型チャック６ａは、成形型３１Ｒを右脱着ステージ１５に滑らせて移載する。
【００４０】
成形型３１Ｒが右脱着ステージ１５に移載されると、右型チャック６ａにより胴型３１ｂを挟持した状態で、吸着ユニット６ｂが下降して、成形型３１Ｒから上型３１ａを吸着して取外す。この際、吸着ユニット６ｂは、上型３１ａを吸着した状態で上昇し、そのまま待機する。
【００４１】
一方、右型脱着移載位置５−３に位置していた搬送ステージ５は、成形型３１Ｒが右脱着ステージ１５に移載された後に、回転テーブル５ａが１８０度回転しながら、左型脱着移載位置５−２に移動する。
【００４２】
左型チャック７ａは、回転テーブル５ａの回転により左型脱着ロボット７側に位置するようになった成形型３１Ｌ（３１Ｌ´）の胴型３１ｃを、図２Ａ及び図６Ｃに示すように、前進して（７ａ´）チャックする。そして、図６Ｄに示すように、左型チャック７ａは、成形型３１Ｌを左脱着ステージ１４に滑らせながら移載する。この後、搬送テーブル５は、回転テーブル５ａが１８０度回転しながら、右型脱着移載位置５−３に移動する。
【００４３】
成形型３１Ｌが左脱着ステージ１４に移載されると、左型チャック７ａにより胴型３１ｃを挟持した状態で、吸着ユニット７ｂが下降して、成形型３１Ｌから上型３１ａを吸着して取外す。この際、吸着ユニット７ｂは、右型脱着ロボット６の吸着ユニット６ｂと同様に、図２Ｂに示すように、上型３１ａを吸着した状態で上昇し、そのまま待機する。
【００４４】
なお、右取出供給ロボット８は、２個取型３０が搬送コンベア３の遮光センサ３ｂに検知された時点で動作を開始し、右成形用素材ヘッド８ｂにより右成形用パレット１７から成形用素材３４を吸着した状態で待機している。
【００４５】
そして、右取出供給ロボット８は、右型脱着ロボット６の吸着ユニット６ｂが上型３１ａを吸着して取外した後、上型３１ａを取外してある成形型３１Ｒから右光学素子ヘッド８ａによって光学素子３５を吸着して取り出す。また、右取出供給ロボット８は、右成形用素材ヘッド８ｂによって、右成形用パレット１７から吸着しておいた成形用素材３４を成形型３１Ｒ内に供給する。この後、右取出供給ロボット８は、右光学素子ヘッド８ａによって、取出した光学素子３５を右光学素子パレット１６上に載置する。
【００４６】
成形型３１Ｒに成形用素材３４が供給されると、上型３１ａを吸着した状態で上昇位置に待機していた吸着ユニット６ｂが下降し、右型チャック６ａにより挟持し続けている成形型３１Ｒに対し、上型３１ａを挿入する。
【００４７】
なお、左取出供給ロボット４も、右取出供給ロボット８と同様に、左成形用素材ヘッド４ｂが左成形用パレット１２から成形用素材３４を吸着した状態で待機しており、図２に示す上型３１ａを取外した成形型３１Ｌから左光学素子ヘッド４ａにより光学素子３５を吸着して取り出すと共に、左成形用素材ヘッド４ｂにより成形用素材３４を供給する。
【００４８】
そして、左取出供給ロボット４は、左光学素子ヘッド４ａにより吸着して取出した光学素子３５を左光学素子パレット１１上に載置する。この後、上型３１ａを吸着した状態で待機していた吸着ユニット７ｂが下降し、左型チャック７ａにより挟持し続けている成形型３１Ｌに対し、上型３１ａを挿入する。
【００４９】
ここで、左型脱着移載位置５−２において２つ目の成形型３１Ｌが左脱着ステージ１４に移載された後の搬送ステージ５は、１８０度回転しながら右型脱着移載位置５−３に移動する。そして、図６Ｅに示すように、右型脱着移載位置５−３において、搬送ステージ５には、成形型３１Ｒが右型チャック６ａの前進により移載される。また、搬送ステージ５は、再び１８０度回転しながら左型脱着移載位置５−２に移動して、図６Ｆに示すように、成形型３１Ｌが左型チャック７ａの前進により移載される。
【００５０】
搬送ステージ５に戻された２つの成形型３１Ｒ，３１Ｌは、図６Ｇに示すように、左型脱着移載位置５−２において型位置決めチャック１８により外周面を挟持されて位置決めされる。そして、搬送固定治具３２をチャックして待機していた左十字チャック４ｃは、位置決めされた２つの成形型３１Ｒ，３１Ｌに対し移動して、２つの成形型３１Ｒ，３１Ｌに搬送固定治具３２を被せて配置する。この際にも成形型３１Ｒ，３１Ｌは、吸着保持部５ｂ，５ｂにより吸着保持されているため、搬送固定治具３２を精度良く配置することができる。
【００５１】
図６Ｈに示すように搬送固定治具３２に２つの成形型３１Ｒ，３１Ｌが再び収容された２個取型３０を載せた搬送ステージ５は、左型脱着移載位置５−２から排出位置５−４に移動する。この排出位置５−４において、右取出供給ロボット８の右十字チャック８ｃは、２個取型３０の外周面をチャックする。そして、右十字チャック８ｃは、２個取型３０の外周面をチャックした状態で排出ステージ９に滑らせながら移載する。
【００５２】
排出ステージ９の排出プッシャ９ａは、移載された２個取型３０を投入レール１０に押出す。また、投入レール１０の投入プッシャ１０ａは、排出プッシャ９ａにより押出された２個取型３０を成形部２に押出して投入する。なお、搬送ステージ５は、２個取型３０が排出ステージ９に移載された後、受取位置５−１に移動し、次の２個取型３０が移載されるまで待機する。
【００５３】
なお、本実施の形態では、搬送固定治具３２が保持する成形型３１Ｒ，３１Ｌの数を２個として説明したが、搬送固定治具３２が保持する成形型３１Ｒ，３１Ｌの数を３個以上とすることも考えられる。その場合には、搬送固定治具３２が保持する成形型３１Ｒ，３１Ｌの数と同数の、上型脱着ロボット（右型脱着ロボット６，左型脱着ロボット７）、光学素子取出し部（左光学素子ヘッド４ａ，右光学素子ヘッド８ａ）、及び、成形用素材供給部（左成形用素材ヘッド４ｂ，右成形用素材ヘッド８ｂ）をそれぞれ設けることで、各工程の時間短縮を図ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、左取出供給ロボット４の左十字チャック４ｃによって搬送固定治具３２を取外すことにより、搬送固定治具３２と成形型３１Ｒ，３１Ｌとを分離させる例を説明したが、成形型３１Ｒ，３１Ｌを搬送固定治具３２から取外すことでも搬送固定治具３２と成形型３１Ｒ，３１Ｌとを分離させることは可能である。
【００５５】
以上説明した本実施の形態では、搬送固定治具３２と搬送固定治具３２により保持された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌとを分離し、搬送固定治具３２と分離された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌから成形型毎に上型３１ａを脱着している。そのため、搬送固定治具３２により保持された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌからまとめて上型３１ａを取外す際のような離型のバラつきが生じず、上型３１ａと胴型３１ｃとの間に生じる摺動抵抗を抑えることができる。よって、本実施の形態によれば、搬送固定治具３２により保持された複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌを損傷することなく、成形された光学素子３５と成形用素材３４との入れ替えを実現することできる。
【００５６】
また、本実施の形態では、右型脱着ロボット６及び左型脱着ロボット７は、単体の成形型３１Ｒ，３１Ｌから上型３１ａを取外すだけでよく、複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌから同時に上型３１ａを取外す場合に比較して精度が不要である。したがって、搬送固定治具３２により保持された複数の成形型３１に対して、成形された光学素子３５と成形用素材３４との入れ替えを行う機構部（右型脱着ロボット６及び左型脱着ロボット７）の動作精度を必要以上に高くすることなく、光学素子３５と成形用素材３４との円滑な入れ替えを実現することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、右型脱着ロボット６及び左型脱着ロボット７は、成形型３１Ｒ，３１Ｌから上型３１ａを取外す際に、成形型３１Ｒ，３１Ｌのうち上型３１ａを除く部分としての胴型３２ｃを挟持するチャック６ａ，７ａをそれぞれ有している。そのため、上型３１ａの取外しに際して上型３１ａと胴型３１ｃとの間に生じる摺動抵抗を有効に抑えることができ、したがって、成形型３１Ｒ，３１Ｌの損傷を有効に防ぐことができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、光学素子製造装置１は、複数の上型脱着部（右型脱着ロボット６，左型脱着ロボット７）と、複数の光学素子取出し部（左光学素子ヘッド４ａ，右光学素子ヘッド８ａ）と、複数の成形用素材供給部（左成形用素材ヘッド４ｂ，右成形用素材ヘッド８ｂ）とを備えている。そのため、複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌから成形型毎に上型３１ａを取外して光学素子３５及び成形用素材３４の出し入れを行う際にも、各工程の時間短縮を図ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、搬送ステージ５は、複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌを吸着保持する吸着保持部５ｂ，５ｂを有している。そのため、複数の成形型３１Ｒ，３１Ｌに対する搬送固定治具３２の脱着を容易に行うことができる。また、搬送ステージ５において成形型３１Ｒ，３１Ｌが位置決め保持されることで、各脱着ステージ１４，１５に移載された際の成形型３１Ｒ，３１Ｌの載置位置のズレをも抑えることができ、したがって、成形型３１Ｒ，３１Ｌの損傷を有効に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置を示す平面図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置の左型脱着ロボットをＡ方向から見た矢視図（その１）である。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置の左型脱着ロボットをＡ方向から見た矢視図（その２）である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置に用いられる成形型を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る成形型を含む２個取型を示す斜視図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置の左光学素子パレットに配置された光学素子を示す断面図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置の左成形用素材パレットに配置された成形用素材を示す断面図である。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その１）である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その２）である。
【図６Ｃ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その３）である。
【図６Ｄ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その４）である。
【図６Ｅ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その５）である。
【図６Ｆ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その６）である。
【図６Ｇ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その７）である。
【図６Ｈ】本発明の一実施の形態に係る光学素子製造装置における成形型の動きを説明するための説明図（その８）である。
【符号の説明】
【００６１】
１      光学素子製造装置
２      成形部
３      搬送コンベア
３ａ      コンベアストッパ
３ｂ      遮光センサ
４      左取出供給ロボット
４ａ      左光学素子ヘッド
４ｂ      左成形用素材ヘッド
４ｃ      左十字チャック
４ｄ      爪
４ｘ      左Ｘ軸
４ｙ      左Ｙ軸
４ｚ      左Ｚ軸
５      搬送ステージ
５ａ      回転テーブル
５ｂ      吸着保持部
５−１      受取位置
５−２      左型脱着移載位置
５−３      右型脱着移載位置
５−４      排出位置
６      右型脱着ロボット
６ａ      右型チャック
６ｂ      吸着ユニット
７      左型脱着ロボット
７ａ      左型チャック
７ｂ      吸着ユニット
８      右取出供給ロボット
８ａ      右光学素子ヘッド
８ｂ      右成形用素材ヘッド
８ｃ      右十字チャック
８ｄ      爪
８ｘ      右Ｘ軸
８ｙ      右Ｙ軸
８ｚ      右Ｚ軸
９      排出ステージ
９ａ      排出プッシャ
１０      投入レール
１０ａ      投入プッシャ
１１      左光学素子パレット
１２      左成形用パレット
１３      単軸ロボット
１４      左脱着ステージ
１５      右脱着ステージ
１６      右光学素子パレット
１７      右成形用パレット
１８      型位置決めチャック
３０      ２個取型
３１，３１Ｒ，３１Ｌ      成形型
３１ａ      上型
３１ｂ      下型
３１ｃ      胴型
３２      搬送固定治具
３２Ｒ，３２Ｌ      貫通孔
３４      成形用素材
３５      光学素子
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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