(57)【要約】      （修正有）【課題】移送中のビレットを確実に保持でき、かつ、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットのリフト量を小さくできる鍛造プレスのビレット移送装置を提供することである。【解決手段】受け台１の上に、傾斜シュート２２から落下するビレットＡが縦向きに挿入される筒状ホルダ７を配設して、筒状ホルダ７の側壁の下端部に設けた左右一対の開口７ａでライナ板６の上面との間に隙間を形成し、この受け台１の上面と筒状ホルダ７との隙間から進退する一対のフィンガ９で、筒状ホルダ７に縦向きに挿入されたビレットＡの下部を挟持する挟持手段８を設けることにより、筒状ホルダ７の高さを低くしても、ビレットＡが転倒したり、飛び出したりしないようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアと鍛造プレスとの間に配設され、前記コンベアの排出端に設けられた傾斜シュートから落下する被加工用のビレットを傾斜状態で受け台の上に受け取り、この受け台に受け取ったビレットを、前記鍛造プレスへの受け渡し位置へ、垂直状態で受け渡すように移送する鍛造プレスのビレット移送装置において、前記受け台の上に、前記傾斜シュートから落下するビレットが縦向きに挿入される筒状ホルダを、受け台の上面との間に隙間が形成されるように配設し、この受け台の上面と筒状ホルダとの隙間から進退する一対のフィンガで、前記筒状ホルダに縦向きに挿入されたビレットの下部を挟持する挟持手段を設けたことを特徴とする鍛造プレスのビレット移送装置。
【請求項２】
前記受け台の上面と筒状ホルダとの間の隙間を、前記筒状ホルダの側壁に設けた一対の開口で形成した請求項１に記載の鍛造プレスのビレット移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工用のビレットを鍛造プレスへの受け渡し位置へ移送する鍛造プレスのビレット移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアから搬送されてくる被加工用のビレットを鍛造プレスへの受け渡し位置へ移送する鍛造プレスのビレット移送装置には、コンベアの排出端に設けられた傾斜シュートから落下するビレットを傾斜状態で受け台の上に受け取り、受け取ったビレットを鍛造プレスへの受け渡し位置へ垂直状態で受け渡すように移送するようにしたものがある。鍛造プレスは複数の金型を備えており、トランスファ装置により、ワーク（ビレット）をこれらの金型間で順次搬送して多工程成形を行っており、前記受け渡し位置へ移送されたビレットは、このトランスファ装置のチャック等によって、受け台から掴み上げられ、鍛造プレスの金型内に挿入される。
【０００３】
このような鍛造プレスのビレット移送装置では、移送中のビレットが転倒したり、受け台から飛び出したりしないように、受け台の上に、傾斜シュートから落下するビレットが縦向きに挿入される筒状ホルダを配設したもの（例えば、特許文献１参照）や、受け台の上で、互いに接近、離反してビレットを挟圧する一対の挟圧部材をエアシリンダで加圧するようにしたもの（例えば、特許文献２参照）がある。特許文献２に記載されたものでは、傾斜シュートから落下するビレットが、そのまま挟圧部材の間に嵌まり込むように、一対の挟圧部材の上部に上方へ拡がる傾斜面を形成し、挟圧部材の挟圧方向と直交する方向には、一対の対向するガイドを立設している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３７９６２号公報
【特許文献２】特開２０００−１０７８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された鍛造プレスのビレット移送装置は、簡単な構成でビレットの転倒を防止できるが、移送中のビレットの飛び出しを防止するためには筒状ホルダの高さを高くする必要がある。前記トランスファ装置は、一対のフィードバーを有し、クランプのための開閉、昇降、進退の三次元運動を繰り返しながらワークを次工程に搬送しており、各次元の運動量を最小限にすることで、鍛造プレスの高速運転を行っている。しかしながら、筒状ホルダの高さを高くすると、鍛造プレスへの受け渡し位置でのトランスファ装置のチャック等によるビレットの掴み上げのリフト量が必要以上に大きくなり、金型へのビレットの挿入時間が長くなって、鍛造プレスの生産性が低下する問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２に記載されたものは、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットのリフト量は小さくできるが、ビレットの下部を挟圧部材で挟圧するのみであり、かつ、挟圧部材の上部に上方へ拡がる傾斜面が形成されているので、移送中のビレットが挟圧部材の挟圧方向へ転倒しやすい問題がある。また、挟圧部材によるビレットの挟圧ミスが生じる恐れもある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、移送中のビレットを確実に保持でき、かつ、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットのリフト量を小さくできる鍛造プレスのビレット移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送コンベアと鍛造プレスとの間に配設され、前記コンベアの排出端に設けられた傾斜シュートから落下する被加工用のビレットを傾斜状態で受け台の上に受け取り、この受け台に受け取ったビレットを、前記鍛造プレスへの受け渡し位置へ、垂直状態で受け渡すように移送する鍛造プレスのビレット移送装置において、前記受け台の上に、前記傾斜シュートから落下するビレットが縦向きに挿入される筒状ホルダを、受け台の上面との間に隙間が形成されるように配設し、この受け台の上面と筒状ホルダとの隙間から進退する一対のフィンガで、前記筒状ホルダに縦向きに挿入されたビレットの下部を挟持する挟持手段を設けた構成を採用した。
【０００９】
すなわち、受け台の上に、傾斜シュートから落下するビレットが縦向きに挿入される筒状ホルダを、受け台の上面との間に隙間が形成されるように配設し、この受け台の上面と筒状ホルダとの隙間から進退する一対のフィンガで、筒状ホルダに縦向きに挿入されたビレットの下部を挟持する挟持手段を設けることにより、筒状ホルダの高さを低くしても、ビレットが転倒したり、飛び出したりしないようにし、移送中のビレットを確実に保持でき、かつ、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットのリフト量を小さくできるようにした。
【００１０】
前記受け台の上面と筒状ホルダとの間の隙間を、前記筒状ホルダの側壁に設けた一対の開口で形成することにより、一対のフィンガが進退する隙間を簡単に形成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の鍛造プレスのビレット移送装置は、受け台の上に、傾斜シュートから落下するビレットが縦向きに挿入される筒状ホルダを、受け台の上面との間に隙間が形成されるように配設し、この受け台の上面と筒状ホルダとの隙間から進退する一対のフィンガで、筒状ホルダに縦向きに挿入されたビレットの下部を挟持する挟持手段を設けることにより、筒状ホルダの高さを低くしても、ビレットが転倒したり、飛び出したりしないようにしたので、移送中のビレットを確実に保持でき、かつ、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットのリフト量を小さくして、鍛造プレスの生産性を向上させることができる。
【００１２】
前記受け台の上面と筒状ホルダとの間の隙間を、筒状ホルダの側壁に設けた一対の開口で形成することにより、一対のフィンガが進退する隙間を簡単に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この鍛造プレスのビレット移送装置は、図１に示すように、搬送コンベア２１の排出端に設けられた傾斜シュート２２から落下する被加工用のビレットＡを傾斜状態で受け台１の上に受け取り、図２に示すように、ビレットＡを受け取った受け台１を回動させて、ビレットＡを鍛造プレス（図示省略）への受け渡し位置で垂直状態にして受け渡すように移送するものである。傾斜シュート２２はコンベア２１のフレーム２３に取り付けられた支持板２４に支持具２５で固定され、その下端部には、受け台１の回動で移送されるビレットＡを逃がす切欠き部２２ａが設けられている。
【００１４】
図２および図３に示すように、前記受け台１は、下面側に一対の縦基板１ａを介して取り付けられた回動軸１ｂが、支持板２４に軸受２６で回動自在に支持され、フレーム２３に取り付けられたサーボモータ２で、タイミングベルト３とプーリ４を介して回動されるようになっている。受け台１は鍛造プレスへの受け渡し位置で水平になるように前側（鍛造プレス側）へ回動され、垂直状態となったビレットＡが、トランスファ装置のチャック等によって所定のリフト量で掴み上げられる。なお、受け台１の後側には、このように前側へ回動されたときに、傾斜シュート２２からのビレットＡの落下を防止する円弧状のストッパ５が設けられている。
【００１５】
図４および図５に示すように、前記受け台１の上には、中央部にライナ板６が取り付けられ、前記傾斜シュート２２からライナ板６上に落下するビレットＡが縦向きに挿入される筒状ホルダ７と、ビレットＡを一対のフィンガ９で左右から挟持する挟持手段８が設けられている。
【００１６】
前記筒状ホルダ７の高さは、ビレットＡの下側部分のみが挿入される程度に低くされ、その側壁の下端部には、ライナ板６の上面との間に隙間を形成する左右一対の開口７ａが設けられており、これらの開口７ａから一対のフィンガ９がビレットＡへ向かって進退して、ビレットＡの下端部を挟持するようになっている。したがって、移送中のビレットＡを確実に保持でき、かつ、鍛造プレスへの受け渡し位置でのビレットＡのリフト量を小さくすることができる。なお、筒状ホルダ７は、丸ビレットＡが嵌まり込む内側断面が円形、外側断面が六角形とされ、この六角形の一辺から張り出し、受け台１に固定するための取り付け部７ｂが設けられている。
【００１７】
前記挟持手段８は、左右一対のエアシリンダ１０を有し、そのピストンロッド１０ａの先端に取り付けられた各フィンガ９を左右から進退させるものであり、ピストンロッド１０ａの先端に取り付けられたフィンガ９の基部９ａは、図６に示すように、受け台１の前後に取り付けられたガイド部材１１ａ、１１ｂで案内されるようになっている。
【００１８】
図４に示したように、前記各フィンガ９は、落下するビレットＡと衝突せず、かつ、筒状ホルダ７内に素早く前進できるように、その先端が各開口７ａで形成されたライナ板６の上面との隙間の筒状ホルダ７の内周面よりも後側で、外周面よりも前側の位置に待機し、図中に一点鎖線で示したように、ビレットＡがライナ板６上に落下すると前進して、ビレットＡの下端部を挟持する。また、図５に示したように、前側のガイド部材１１ａは中央部で左右に分割され、この分割されたガイド部材１１ａの間に筒状ホルダ７の取り付け部７ｂが位置し、筒状ホルダ７が受け台１に固定されている。
【００１９】
上述した実施形態では、筒状ホルダの下端部に設けた開口で、ライナ板の上面との間にフィンガが進退する隙間を形成したが、筒状ホルダをライナ板の上面から浮かせて取り付けて、フィンガが進退する隙間を形成することもできる。また、筒状ホルダの内側断面は円形に限定されることはなく、ビレットの断面形状に応じて角形等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】鍛造プレスのビレット移送装置の実施形態を示す切欠き正面図
【図２】図１の移送装置の受け台を鍛造プレスへの受け渡し位置へ回動させた状態を示す切欠き正面図
【図３】図２の切欠き側面図
【図４】図３の受け台の部分を拡大して示す切欠き側面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った平面断面図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２１】
Ａ  ビレット
１  受け台
１ａ  縦基板
１ｂ  回動軸
２  サーボモータ
３  タイミングベルト
４  プーリ
５  ストッパ
６  ライナ板
７  筒状ホルダ
７ａ  開口
７ｂ  取り付け部
８  挟持手段
９  フィンガ
９ａ  基部
１０  エアシリンダ
１０ａ  ピストンロッド
１１ａ、１１ｂ  ガイド部材
２１  コンベア
２２  傾斜シュート
２２ａ  切欠き部
２３  フレーム
２４  支持板
２５  支持具
２６  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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