(57)【要約】【課題】シンプルな構成により、硬貨投出ベルト上にある硬貨に対する硬貨投出方向への押し出し力を増加させて硬貨の投出不良の発生を抑制することができる硬貨収納投出ユニット、硬貨収納投出方法、硬貨収納投出装置および硬貨釣銭機を提供する。【解決手段】各硬貨収納部６０よりも上方における硬貨投出ベルト８０ａの上方において押出部材６５が移動可能に設けられている。押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出すようになっている。押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動する。【選択図】図３
2008282276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットであって、
収納すべき硬貨を搬送するための収納硬貨搬送手段と、
前記収納硬貨搬送手段により搬送された硬貨が積層状態で収納される、一列に配置された複数の硬貨収納部と、
前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられ、収納すべき硬貨の厚さよりも大きな間隙を前記各硬貨収納部との間に有し、前記各硬貨収納部の最下層にある硬貨を一層一列状態で硬貨投出方向に搬送する硬貨投出ベルトと、
前記各硬貨収納部よりも上流側における前記硬貨投出ベルトの上方において移動可能に設けられ、前記硬貨投出ベルト上にある硬貨を前記硬貨投出方向に押し出すための押出部材であって、前記硬貨投出ベルトの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって前記硬貨投出ベルトと同期して前記硬貨投出方向に移動するような押出部材と、
を備えたことを特徴とする硬貨収納投出ユニット。
【請求項２】
前記押出部材は、前記硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力が当該硬貨投出ベルトと収納すべき硬貨との間に働く摩擦力よりも大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項３】
前記硬貨投出ベルトにより硬貨の投出が行われているか否かを検出する硬貨投出検出手段と、
前記硬貨投出ベルトの駆動を制御する硬貨投出ベルト制御手段であって、通常の運転時においては前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動し、前記硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が前記硬貨投出検出手段により検出されなかったときには前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動し、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨を前記押出部材に当接させ、その後前記押出部材が前記硬貨投出ベルトに当接する状態で当該硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動することによって前記押出部材に前記硬貨投出ベルト上の硬貨を前記硬貨投出方向に押し出させるような硬貨投出ベルト制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項４】
前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動して一連の硬貨投出動作を行う前の初期状態において、前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動させられることによって、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接させられるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項５】
前記押出部材には、当該押出部材を前記硬貨投出ベルトの上面に向かって付勢するような弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項６】
前記押出部材は、その移動可能な範囲が予め設定されたものであり、
当該押出部材の移動可能な範囲は、
（ａ）前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動して前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接したときに、全ての硬貨収納部において前記硬貨投出方向における最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも収納すべき硬貨の半径よりも小さな大きさ分だけ後方に位置し、
（ｂ）前記押出部材が前記硬貨投出方向に移動したときに全ての硬貨収納部において最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも前方に位置するよう、
設定されていることを特徴とする請求項３記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項７】
特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出方法であって、
一列に配置された複数の硬貨収納部に硬貨を積層状態で収納する工程と、
前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられた硬貨投出ベルトにより、前記各硬貨収納部の最下層にある硬貨を一層一列状態で硬貨投出方向に搬送する工程と、
前記硬貨投出ベルトが駆動しているにもかかわらず当該硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が行われなかったときに、前記各硬貨収納部よりも上流側において押出部材を前記硬貨投出ベルトの上面に当接させてこの押出部材と前記硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって前記押出部材を前記硬貨投出方向に移動させることにより前記硬貨投出ベルト上にある硬貨を前記硬貨投出方向に押し出す工程と、
を備えたことを特徴とする硬貨収納投出方法。
【請求項８】
前記押出部材と前記硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力は、前記硬貨投出ベルトと収納すべき硬貨との間に働く摩擦力よりも大きいことを特徴とする請求項７記載の硬貨収納投出方法。
【請求項９】
通常の運転時においては前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動し、前記硬貨投出ベルトが駆動しているにもかかわらず当該硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が行われなかったときに、前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動し、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨を前記押出部材に当接させ、その後前記押出部材が前記硬貨投出ベルトに当接する状態で当該硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動することによって前記押出部材に前記硬貨投出ベルト上の硬貨を前記硬貨投出方向に押し出させることを特徴とする請求項７または８記載の硬貨収納投出方法。
【請求項１０】
前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動して一連の硬貨投出動作を行う前の初期状態において、前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動させられることによって、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接させられることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の硬貨収納投出方法。
【請求項１１】
前記押出部材は、弾性部材により前記硬貨投出ベルトの上面に向かって付勢されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨収納投出方法。
【請求項１２】
前記押出部材は、その移動可能な範囲が予め設定されたものであり、
当該押出部材の移動可能な範囲は、
（ａ）前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動して前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接したときに、全ての硬貨収納部において前記硬貨投出方向における最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも収納すべき硬貨の半径よりも小さな大きさ分だけ後方に位置し、
（ｂ）前記押出部材が前記硬貨投出方向に移動したときに全ての硬貨収納部において最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも前方に位置するよう、
設定されていることを特徴とする請求項９記載の硬貨収納投出方法。
【請求項１３】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨収納投出ユニットを複数備え、これらの硬貨収納投出ユニットが横方向に並設されていることを特徴とする硬貨収納投出装置。
【請求項１４】
必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機であって、請求項１３記載の硬貨収納投出装置を内蔵したことを特徴とする硬貨釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法、前記硬貨収納投出ユニットを複数備えた硬貨収納投出装置ならびに前記硬貨収納投出装置を内蔵した硬貨釣銭機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨の収納効率の改善等を図った硬貨収納投出ユニットとして、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたものがある。特許文献１には、垂直方向に延びる複数の硬貨収納筒を並設した構成と、各硬貨収納筒の下部から硬貨を投出するためのアーム機構についての記載がある。また、特許文献２には、垂直方向に延びる一対の硬貨収納筒（チューブ）を並設した構成についての記載がある。
【０００３】
ところが、上記の文献のいずれにも、どのようにして各硬貨収納筒に硬貨を分配し、それらの硬貨を各硬貨収納筒に収納して行くかという具体的な構成については何ら記載されていない。すなわち、硬貨の収納効率の改善を図った硬貨収納投出ユニットであっても、収納した硬貨を投出するだけでなく、硬貨を受け入れて収納することができ、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能なものについては、具体的な提案がなされていなかった。
【０００４】
このような点を考慮して、特許文献３において、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能で、硬貨の収納効率を高められるような硬貨収納投出ユニットが提案されている。その硬貨収納投出ユニットは、水平方向に一列に配置された複数の筒状の硬貨収納部と、これらの硬貨収納部の上下に形成された収納硬貨搬送路および投出硬貨搬送路とを備えている。そして、収納硬貨搬送路を一層一列状態で通る硬貨が、当該搬送路の上流側に位置する硬貨収納部より順次、当該収納部内に落下して積層状態で収納されるようになっている。また、各硬貨収納部内に収納された硬貨が、当該硬貨収納部から投出硬貨搬送路上へそれぞれ１枚分だけ自重で進出し、これらの進出した硬貨が投出硬貨搬送路にある硬貨投出ベルトによって硬貨投出方向へ一層一列状態で搬送されるようになっている。
【特許文献１】特開昭５１−１２０７９５号公報
【特許文献２】特開昭５２−０８２３９１号公報
【特許文献３】特開２００４−３０２５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献３に係る硬貨収納投出ユニットにおいては、硬貨収納部の下端とその下方にある硬貨投出ベルトの上面との間の間隔が小さいため、具体的にはこの間隔の大きさは収納すべき硬貨の厚さよりもわずかに大きなものとなるよう設計されているため、表面に突起（バリ）が形成されてしまったような変形硬貨等を硬貨投出ベルトによって搬送しようとすると、この変形硬貨等が硬貨収納部や他の硬貨に引っ掛かってしまい硬貨の投出不良が発生するおそれがある。とりわけ、１円硬貨のような重量の小さな硬貨では、硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力が小さくなるため、硬貨投出ベルトが駆動している場合でも硬貨に対する硬貨投出方向への押し出し力が小さくなり、上述のような硬貨収納部や他の硬貨への引っ掛かりを解消することが困難であった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シンプルな構成により、硬貨投出ベルト上にある硬貨に対する硬貨投出方向への押し出し力を増加させて硬貨の投出不良の発生を抑制することができる硬貨収納投出ユニット、硬貨収納投出方法、硬貨収納投出装置および硬貨釣銭機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨収納投出ユニットは、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットであって、収納すべき硬貨を搬送するための収納硬貨搬送手段と、前記収納硬貨搬送手段により搬送された硬貨が積層状態で収納される、一列に配置された複数の硬貨収納部と、前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられ、収納すべき硬貨の厚さよりも大きな間隙を前記各硬貨収納部との間に有し、前記各硬貨収納部の最下層にある硬貨を一層一列状態で硬貨投出方向に搬送する硬貨投出ベルトと、前記各硬貨収納部よりも上流側における前記硬貨投出ベルトの上方において移動可能に設けられ、前記硬貨投出ベルト上にある硬貨を前記硬貨投出方向に押し出すための押出部材であって、前記硬貨投出ベルトの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって前記硬貨投出ベルトと同期して前記硬貨投出方向に移動するような押出部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の硬貨収納投出方法は、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出方法であって、一列に配置された複数の硬貨収納部に硬貨を積層状態で収納する工程と、前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられた硬貨投出ベルトにより、前記各硬貨収納部の最下層にある硬貨を一層一列状態で硬貨投出方向に搬送する工程と、前記硬貨投出ベルトが駆動しているにもかかわらず当該硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が行われなかったときに、前記各硬貨収納部よりも上流側において押出部材を前記硬貨投出ベルトの上面に当接させてこの押出部材と前記硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって前記押出部材を前記硬貨投出方向に移動させることにより前記硬貨投出ベルト上にある硬貨を前記硬貨投出方向に押し出す工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法によれば、各硬貨収納部よりも上流側における硬貨投出ベルトの上方において押出部材が移動可能に設けられており、表面に突起（バリ）が形成されてしまったような変形硬貨等が硬貨収納部や他の硬貨に引っ掛かってしまい硬貨の投出不良が発生したときには、押出部材が硬貨投出ベルトの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって当該押出部材が硬貨投出ベルトと同期して硬貨投出方向に移動する。このように、押出部材が硬貨投出ベルトと同期して硬貨投出方向に移動することによりこの押出部材は硬貨投出ベルト上にある硬貨に対して硬貨投出方向への押し出し力を与えることとなるため、変形硬貨等が硬貨収納部や他の硬貨へ引っ掛かるというトラブルを解消することができ、硬貨の投出不良の発生を抑制することができる。さらに、硬貨投出ベルト上にある硬貨を硬貨投出方向に押し出すにあたり、押出部材と硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力によって押出部材を硬貨投出ベルトと同期して硬貨投出方向に移動させるというシンプルな構成を用いているため、アクチュエータ等の電力エネルギーを必要とする機構を設ける必要がない。
【００１０】
本発明の硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法においては、前記押出部材は、前記硬貨投出ベルトとの間に働く摩擦力が当該硬貨投出ベルトと収納すべき硬貨との間に働く摩擦力よりも大きくなるよう構成されていることが好ましい。このことにより、押出部材を硬貨投出ベルトと同期して硬貨投出方向に移動させ、この押出部材が硬貨投出ベルト上の硬貨に接触した際に、押出部材は硬貨投出ベルト上にある硬貨に対して十分に大きな押し出し力を与えることができる。
【００１１】
本発明の硬貨収納投出ユニットにおいては、前記硬貨投出ベルトにより硬貨の投出が行われているか否かを検出する硬貨投出検出手段と、前記硬貨投出ベルトの駆動を制御する硬貨投出ベルト制御手段であって、通常の運転時においては前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動し、前記硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が前記硬貨投出検出手段により検出されなかったときには前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動し、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨を前記押出部材に当接させ、その後前記押出部材が前記硬貨投出ベルトに当接する状態で当該硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動することによって前記押出部材に前記硬貨投出ベルト上の硬貨を前記硬貨投出方向に押し出させるような硬貨投出ベルト制御手段と、を更に備えたことが好ましい。
【００１２】
また、本発明の硬貨収納投出方法においては、通常の運転時においては前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動し、前記硬貨投出ベルトが駆動しているにもかかわらず当該硬貨投出ベルトによる硬貨の投出動作が行われなかったときに、前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動し、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨を前記押出部材に当接させ、その後前記押出部材が前記硬貨投出ベルトに当接する状態で当該硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動することによって前記押出部材に前記硬貨投出ベルト上の硬貨を前記硬貨投出方向に押し出させることが好ましい。
【００１３】
このような硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法によれば、硬貨投出ベルトを硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動してこの硬貨投出ベルト上の硬貨を一時的に上流側へ後退させ、最も上流側にある硬貨を押出部材に当接させ、その後硬貨投出ベルトを硬貨投出方向に駆動することによって押出部材に硬貨投出ベルト上の硬貨を硬貨投出方向に押し出させるようになっているので、硬貨投出ベルト上の硬貨に対して押出部材により硬貨投出方向への押し出し力を確実に与えることができる。
【００１４】
本発明の硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法においては、前記硬貨投出ベルトを前記硬貨投出方向に駆動して一連の硬貨投出動作を行う前の初期状態において、前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動させられることによって、前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接させられるようになっていることが好ましい。この場合には、硬貨の投出動作中に変形硬貨等が硬貨収納部や他の硬貨に引っ掛かってしまうことを抑止することができるのみならず、硬貨の投出動作開始時において押出部材により硬貨投出ベルト上の硬貨に対して追加の押し出し力を与えることができるので、硬貨の投出動作開始時にスムーズな硬貨の投出動作を行うことができるようになる。
【００１５】
本発明の硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法においては、前記押出部材には、当該押出部材を前記硬貨投出ベルトの上面に向かって付勢するような弾性部材が設けられていることが好ましい。このことにより、押出部材と硬貨投出ベルトとの間の摩擦力を増大させることができるので、この押出部材が硬貨投出ベルト上の硬貨に接触した際に、押出部材が硬貨を押し出すことなく硬貨投出ベルト上で滑ってしまうことをより抑止することができる。
【００１６】
本発明の硬貨収納投出ユニットおよび硬貨収納投出方法においては、前記押出部材は、その移動可能な範囲が予め設定されたものであり、当該押出部材の移動可能な範囲は、（ａ）前記硬貨投出ベルトが前記硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動して前記硬貨投出ベルト上の最も上流側にある硬貨が前記押出部材に当接したときに、全ての硬貨収納部において前記硬貨投出方向における最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも収納すべき硬貨の半径よりも小さな大きさ分だけ後方に位置し、（ｂ）前記押出部材が前記硬貨投出方向に移動したときに全ての硬貨収納部において最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも前方に位置するよう、設定されていることが好ましい。この場合には、硬貨投出ベルトが硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動してこの硬貨投出ベルト上の硬貨が一時的に上流側へ後退し、最も上流側にある硬貨が押出部材に当接したときに、各硬貨収納部において最下層にある硬貨と下から２番目以降の硬貨との間のずれは、硬貨の半径よりも小さくなる。このため、硬貨投出ベルト上の硬貨が一時的に上流側へ後退して最も上流側にある硬貨が押出部材に当接する際に、各硬貨収納部において下から２番目以降の硬貨が斜めに傾くことが抑止される。さらに、硬貨投出方向における押出部材のストローク量は、この押出部材が硬貨投出方向に移動したときに各硬貨収納部において最下層の硬貨の前縁が下から２番目以降の硬貨の前縁よりも前方に位置するよう設定されている。このため、押出部材が硬貨投出ベルト上の硬貨を硬貨投出方向に押し出したときに硬貨の噛み込み等による搬送不良が発生することを抑止することができる。
【００１７】
本発明の硬貨収納投出装置は、上述の硬貨収納投出ユニットを複数備え、これらの硬貨収納投出ユニットが横方向に並設されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の硬貨釣銭機は、必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機であって、上述の硬貨収納投出装置を内蔵したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の硬貨収納投出ユニット、硬貨収納投出方法、硬貨収納投出装置および硬貨釣銭機によれば、シンプルな構成により、硬貨投出ベルト上にある硬貨に対する硬貨投出方向への押し出し力を増加させて硬貨の投出不良の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本発明による硬貨収納投出ユニットを適用した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）としての実施の形態を説明するための図であり、図１４は、当該硬貨入出金装置を紙幣入出金装置（紙幣釣銭機）と組み合わせた状態の外観を示す斜視図である。
【００２１】
以下、本実施の形態の全体構成、各構成要素の詳細、動作および作用効果、ならびに変形例について順次説明する。
【００２２】
［全体構成］
図１および図２に示す硬貨入出金装置１Ａは、例えば、図１４に示すように紙幣入出金装置１Ｂと組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が組み合わされ、硬貨入出金装置１Ａおよび紙幣入出金装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。釣銭機は、必要に応じて、顧客からの預かり貨幣の入金と釣銭貨幣の出金とを行うために用いられる。すなわち、硬貨釣銭機としての硬貨入出金装置１Ａは、ＰＯＳレジスター等との連携において、必要に応じて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行うように構成されている。
【００２３】
この場合、貨幣入出金システムは、次のような「入金優先モード」と「出金優先モード」とのいずれかを任意に選択して（切り換えて）運用可能に構成されている。
【００２４】
入金優先モード：顧客からの預かり貨幣を入金（入出金装置における識別、計数に基づいて入金額を確定）した後に釣貨幣を出金する処理モード。
【００２５】
出金優先モード：顧客からの預かり貨幣を係員が（ＰＯＳレジスターのキー入力等によって）承認し、これに基づいて釣貨幣を出金した後に預かり貨幣を入金する処理モード。
【００２６】
さて、図１、図２および図１４に示すように、硬貨入出金装置１Ａは、全体として略直方体形状をなす筐体１０を備えている。この筐体１０の長手方向が硬貨入出金装置１Ａの前後方向となり、筐体１０上面に操作パネル１２の設けられている側が硬貨入出金装置１Ａの前側となっている。筐体１０上面の操作パネル１２に隣接した部位に、入金硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が設けられている。また、操作パネル１２の下方には、出金硬貨等を投出して取り出しに供するための受け皿状の硬貨取出口１６が、前方に突出するようにして設けられている。
【００２７】
図１および図２に示すように、硬貨受入口１４から受け入れた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための繰入機構２が備えられている。この繰入機構２は、硬貨受入口１４の底部に配置された平ベルト２０と、逆転ローラ２２とを有している。平ベルト２０は、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨を装置後方に向かって搬送し、逆転ローラ２２は、平ベルト２０の下流側において硬貨の搬送方向に逆らう方向に回転するようになっている。
【００２８】
繰入機構２の後方には、この繰入機構２によって繰り入れられた硬貨を略水平に案内するための硬貨通路３が延びている。硬貨通路３は、図１に示すように、装置右側に沿って繰入機構２から装置後部まで延びる第１通路部３ａと、第１通路部３ａの後端から装置左側まで、ほぼ装置横方向に延びる第２通路部３ｂとからなっている。繰入機構２によって内部へ繰り入れられた硬貨は、この第１通路部３ａでまず後方に搬送され、次に第２通路部３ｂで装置左方に搬送されて、硬貨入出金装置１Ａの後方内部に設けられた金種選別部５（後述）に送られるようになっている。第１通路部３ａおよび第２通路部３ｂの進行方向右側には、それぞれ硬貨の外周縁を当接させるための基準縁３４および３６が設けられている。また、第１通路部３ａにおける基準縁３４の上流側には、繰入機構２によって繰り入れられた硬貨の外周縁を基準縁３４に当接させるための傾斜縁３２が設けられている。
【００２９】
また、図１および図２に示すように、硬貨通路３に沿って硬貨を搬送するための搬送手段として、第１搬送機構４が備えられている。この第１搬送機構４は、繰入機構２から第１通路部３ａの傾斜縁３２の領域までに対応した補助丸ベルト４ａと、この補助丸ベルト４ａの後部から第２通路部３ｂの終端部までに対応した主丸ベルト４ｂとを有している。
【００３０】
補助丸ベルト４ａは、前後のプーリ４０，４１の間に掛け渡されている。また、主丸ベルト４ｂは、プーリ４１と同軸に並置された前方プーリ４２と、第２通路部３ｂ下流側の後方プーリ４３との間に掛け渡されると共に、第１通路部３ａと第２通路部３ｂとの間の屈曲に対応するように中間プーリ４４で案内されている。また、図２に示すように、前方プーリ４２と中間プーリ４４との間には、主丸ベルト４ｂの浮き上がりを防止するための複数の案内ローラ４５が配置されている。
【００３１】
図１に示すように、第１通路部３ａの上流側には、そこを通る硬貨が正常であるか否かを判別すると共に当該硬貨の金種を識別するための識別センサ（判別手段）Ｄが配置されている。
【００３２】
また、硬貨通路３の下流側において硬貨を金種によって選別する金種選別部５が備えられている。この金種選別部５は、第１通路部３ａの下流側に設けられた５円選別部５ａと、第２通路部３ｂに沿って設けられた１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆとを有している。
【００３３】
このうち、５円選別部５ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔５０と、この選別孔５０の裏側に設けられたシャッタ部材５２と、このシャッタ部材５２を選別孔５０に対して通路幅方向に進退駆動するためのリンク機構５３およびソレノイド５４とを有している。また、選別孔５０の直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ２が配置されている。そして、５円選別部５ａは、識別センサＤによって（正常な）５円硬貨であると識別された硬貨の到来がセンサＳ２で検知されたら、シャッタ部材５２を退避させることで、当該硬貨を選別孔５０から落下させるようになっている。
【００３４】
また、１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆは、それぞれ対応する金種の硬貨のみを、各硬貨の直径に応じて順次、自然落下させるように、寸法および配置が決められている。また、各選別孔５ｂ〜５ｆに対応して、それぞれ落下した硬貨を計数するための計数センサ（図示せず）が設けられている。なお、上記のような強制落下式の５円選別部５ａを各選別孔５ｂ〜５ｆの上流側に設けたのは、５円硬貨と１００円硬貨の直径が近似していることから、予め５円硬貨のみを直径と無関係に選別しておくことで誤選別を避けるためである。
【００３５】
次に、図２に示すように、金種選別部５によって選別された硬貨を金種別に収納する金種別収納部６が備えられている。この金種別収納部６は、図５に示すように、５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆから構成されている。また、図２および図３（ａ）（ｂ）に示すように、金種別収納部６に硬貨を収納するための第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が備えられ、図３（ａ）（ｂ）および図４に示すように、金種別収納部６から硬貨を選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が備えられている。図４に示すように、硬貨繰出機構８によって繰り出された硬貨Ｃは、硬貨取出口１６に放出されるようになっている。
【００３６】
なお、以上の金種別収納部６、第２搬送機構７および硬貨繰出機構８の具体的構成については、下記［金種別収納部］の欄で詳しく説明する。
【００３７】
次に、図１に示すように、識別センサＤと金種選別部５（５円選別部５ａ）との間で硬貨通路３（第１通路部３ａ）から硬貨を選択的に排出するための第１排出部（第１の排出手段）９ａおよび第２排出部（第２の排出手段）９ｂが備えられている。また、図２に示すように、第１排出部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための第４搬送機構（放出手段）９８ａと、第２排出部９ｂによって排出された硬貨を装置内に収納するための機内収納箱（排出硬貨収納部）９８ｂが備えられている。なお、機内収納箱９８ｂは筐体１０から取り出し可能となっている。
【００３８】
図１に示すように、第１排出部９ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔９０ａと、この選別孔９０ａの裏側に設けられたシャッタ部材９２ａと、このシャッタ部材９２ａを選別孔９０ａに対して通路幅方向に進退駆動するためのソレノイド９４ａとを有している。この第１排出部９ａの下流側に位置する第２排出部９ｂも、同様の選別孔９０ｂ、シャッタ部材９２ｂおよびソレノイド９４ｂを有している。また、第２排出部９ｂにおける選別孔９０ｂの直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ１が配置されている。
【００３９】
そして、第１排出部９ａは、識別センサＤを通過した硬貨が到来するタイミングでシャッタ部材９２ａを退避させることで、その選別孔９０ａから当該硬貨を落下させるようになっている。また、第２排出部９ｂは、センサＳ１で硬貨の到来が検知されたらシャッタ部材９２ｂを退避させることで、その選別孔９０ｂから当該硬貨を落下させるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、各排出部９ａ，９ｂに対応して、それぞれ選別孔９０ａ，９０ｂから装置右側（図２では紙面手前側）に向かって斜め下方へ延びるシュート９６ａ，９６ｂが設けられている。また、上記第４搬送機構９８ａは、第１排出部９ａからシュート９６ａを通じて落下してきた硬貨Ｃ１を硬貨取出口１６に送り出すための平ベルトを有している。なお、第４搬送機構９８ａによって硬貨取出口１６の側方まで搬送された硬貨Ｃ１を硬貨取出口１６に導くためのスロープ１６ａが設けられている。また、第２排出部９ｂからシュート９６ｂを通じて落下してきた硬貨Ｃ２は、上記機内収納箱９８ｂに送り込まれるようになっている。
【００４１】
そして、この硬貨入出金装置１Ａは、識別センサＤによって正常でないと判別された硬貨（リジェクト硬貨）を、入金優先モードにおいては第１排出部９ａによって（リジェクト硬貨Ｃ１として）排出し、出金優先モードにおいては第２排出部９ｂによって（リジェクト硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。また、金種別収納部６においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合には、当該金種の硬貨を第２排出部９ｂによって（オーバーフロー硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。
【００４２】
［金種別収納部］
次に、図３乃至図１３を参照して、上記金種別収納部６関係の具体的構成について説明する。
【００４３】
まず、図５に示す５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆのそれぞれに共通した構成が、図３（ａ）（ｂ）および図４に模式的に示されている。図３（ａ）（ｂ）に示す各収納部６ａ〜６ｆ上には、収納すべき硬貨Ｃを底面ｐ１０（図５参照）に沿って略水平方向（装置の前後方向）に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路Ｐ１が形成されている。また、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトを用いた上記第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が、収納硬貨搬送路Ｐ１上に設けられている。
【００４４】
各収納部６ａ〜６ｆは、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有している。図３（ａ）（ｂ）、図５および図７に示すように、各硬貨収納部６０は、収納硬貨搬送路の底面ｐ１０に開口する円形の上部開口６２と、この上部開口６２から下方へ延びる円筒状の本体６４とを有している。図７に示すように、硬貨収納部本体６４の内径Ｍは、収納すべき硬貨Ｃの直径ｄよりも僅かに大きい寸法に設定されている。
これにより、図３（ａ）に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃが、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して積層状態で収納されるように構成されている。
【００４５】
なお、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側には、金種選別部５の対応する選別孔５０，５ｂ〜５ｆ（図１）から落下した硬貨Ｃを当該搬送路Ｐ１へ導入するためのスロープｐ１４（図５参照）が設けられている。また、図５乃至図７に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ１２が形成されている。
【００４６】
次に、図３（ａ）（ｂ）および図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆの下には、複数の硬貨収納部６０に沿って、投出すべき硬貨Ｃを略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路Ｐ２が形成されている。また、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトからなる硬貨投出ベルト８０ａが投出硬貨搬送路Ｐ２の底部に対応して設けられている。この硬貨投出ベルト８０ａは、各収納部６ａ〜６ｆより少しだけ装置前方および装置後方までそれぞれ延びている。そして、硬貨投出ベルト８０ａは、図示しない硬貨投出ベルト制御部により制御されるようになっており、この硬貨投出ベルト８０ａは、硬貨投出ベルト制御部による制御の下で、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿って、硬貨投出方向である前方（図３（ａ）の矢印参照）の他、この硬貨投出方向とは反対の後方（図３（ｂ）の矢印参照）へも硬貨Ｃを搬送可能となっている。また、硬貨投出ベルト８０ａの下流側に、平ベルトを用いた補助搬送機構８０ｂが設けられている。この補助搬送機構８０ｂは、硬貨投出ベルト８０ａの先端部から装置前方に向かって上昇するように傾斜し、硬貨取出口１６の後部上方で終端している。
【００４７】
図３（ａ）（ｂ）、図６乃至図９に示すように、各硬貨収納部６０は、収納部６ａ〜６ｆの底面（投出硬貨搬送路Ｐ２の天井面）ｐ２０に開口する下部開口６６を有している。収納部６ａ〜６ｆの底面ｐ２０と、硬貨投出ベルト８０ａの上面との間の間隔は、硬貨Ｃの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。これにより、図４および図８に示すように、各硬貨収納部６０の本体６４内に収納された硬貨Ｃが、下部開口６６を通じて投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されている。
【００４８】
次に、図６乃至図９に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ２２が形成されている。また、各硬貨収納部６０の下部開口６６に対応して、両側のリブｐ２２の先端部から内側に延びる一対の硬貨支持部６８が設けられている。
【００４９】
図５および図６に示すように、金種別収納部６はその下側をフレームＦで支持されており、各硬貨投出ベルト８０ａおよび補助搬送機構８０ｂはフレームＦ側に取り付けられている。そして、図６に示すように、金種別収納部６は、その後部を軸としてフレームＦに対して上方へ揺動させることで、底面側を開放できるようになっている。このとき、図８および図９に示した硬貨支持部６８が、各硬貨収納部６０内の硬貨を支持してその落下を防止する。また、金種別収納部６の開放時に、硬貨支持部６８同士の間を通して硬貨投出ベルト８０ａのベルトを逃がすことができるようになっている。
【００５０】
次に、図４に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２に対して各収納部６ａ〜６ｆよりも硬貨投出方向の前方に、硬貨投出ベルト８０ａの動作に拘わらず、硬貨投出方向への硬貨Ｃの前進を選択的に停止させるための、ピン状の硬貨停止手段８２が設けられている。主に、これらの硬貨投出ベルト８０ａおよび硬貨停止手段８２によって、各収納部６ａ〜６ｆから硬貨Ｃを選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が構成されている。
【００５１】
硬貨停止手段８２は、レバー８４によって支持され、図示しないソレノイド等によって昇降駆動される。停止手段８２は、硬貨Ｃの中心に対して搬送路Ｐ２の幅方向にずらして配置されている。これにより、複数の硬貨Ｃが互いに間隔を空けずに並んだ状態であっても、停止手段８２が硬貨Ｃ同士の間に進出して後続の硬貨Ｃを停止できるようになっている。投出硬貨搬送路Ｐ２に対して停止手段８２よりも下流側には、硬貨Ｃの通過を検知する遮光センサ等の硬貨投出検出手段８６が設けられている。なお、補助搬送機構８０ｂの上方には、硬貨案内板８８が配置されている。
【００５２】
また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２に対して各収納部６ａ〜６ｆよりも後方に押出部材６５が設けられている。押出部材６５は、最も上流側（図３の最も右側）にある硬貨収納部６０における最下層の硬貨Ｃに対して硬貨Ｃ約１枚分の大きさだけ間隔を空けて後方に設けられており、この押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａの上面において硬貨投出方向（図３の左方）およびその反対方向に移動可能となっている。押出部材６５は、硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出す機能を有している。このような押出部材６５の構成について、図３、図１１、図１２および図１３を用いて具体的に説明する。
【００５３】
図１１（ａ）（ｂ）に示すような表面の縁部に突起（バリ）Ｃｐが形成されてしまったような変形硬貨Ｃ´を硬貨投出ベルト８０ａによって搬送しようとすると、図１１（ｃ）に示すようにこの変形硬貨Ｃ´が硬貨収納部６０の本体６４等や他の硬貨Ｃに引っ掛かってしまい硬貨Ｃの投出不良が発生するおそれがある。硬貨収納部６０の下端とその下方にある硬貨投出ベルト８０ａの上面との間の間隔が小さいため、具体的にはこの間隔の大きさは硬貨Ｃの厚さよりもわずかに大きなものとなるよう設計されているためである。
あるいは、図１１（ｄ）に示すように硬貨収納部６０に収納された積層状態の複数の硬貨における下から２番目の硬貨が、縁部に突起Ｃｐが下向きに形成された変形硬貨Ｃ´であるような場合でも、硬貨投出ベルト８０ａによって硬貨Ｃを搬送する際にこの硬貨Ｃが変形硬貨Ｃ´の突起Ｃｐに引っ掛かってしまい硬貨Ｃの投出不良が発生するおそれがある。押出部材６５は、このような変形硬貨Ｃ´による引っ掛かりが生じた際に、硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃに対して硬貨投出方向の押し出し力を加えることにより引っ掛かり状態にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出し、変形硬貨Ｃ´による引っ掛かりを解消する機能を有している。
【００５４】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、押出部材６５の上方には硬貨投出ベルト８０ａと略平行に延びる案内部材６７が設けられている。図１３に示すようにこの案内部材６７はネジ６７ａによって最も上流側にある硬貨収納部６０の本体６４に取り付けられている。押出部材６５は案内部材６７と硬貨投出ベルト８０ａとの間の領域で硬貨投出方向およびその逆方向に移動可能となっている。
【００５５】
図３、図１２および図１３に示すように、とりわけ図１３に示すように、押出部材６５は、底板部６５ａと、底板部６５ａの上方に形成される上板部６５ｂと、底板部６５ａおよび上板部６５ｂの間に介設された一対の例えばバネからなる弾性部材６５ｃとを有している。ここで、底板部６５ａの底面は硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接するようになっており、また上板部６５ｂの上面は案内部材６７の底面に当接するようになっている。弾性部材６５ｃは底板部６５ａと上板部６５ｂとの間で圧縮された状態にあり、この弾性部材６５ｃが元の形状に戻ろうとする力により、底板部６５ａを硬貨投出ベルト８０ａの上面に向かって付勢するようになっている。なお、押出部材６５は、硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力がこの硬貨投出ベルト８０ａと収納すべき硬貨Ｃとの間に働く摩擦力よりも大きくなるよう構成されている。
さらに、図１３に示すように、押出部材６５の上板部６５ｂには、図１３の紙面と垂直な方向に延びるようピン６５ｄが設けられている。このピン６５ｄは、後述する案内溝６３ａにより硬貨投出方向およびその逆方向（図１３の左右方向）に案内されるようになっている。
【００５６】
各硬貨収納部６０よりも後方における硬貨投出ベルト８０ａの上方において移動可能に設けられた押出部材６５が上述のような構成となっていることにより、この押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接することにより当該硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって硬貨投出ベルト８０ａと同期して移動するようになり、硬貨投出ベルト８０ａが硬貨投出方向に駆動した際に押出部材６５も硬貨投出方向に移動することとなる。
【００５７】
図１３に示すように、各収納部６ａ〜６ｆの両側の側壁６３には、硬貨投出ベルト８０ａと略平行に延びる細長い案内溝６３ａがそれぞれ形成されている。ここで、各収納部６ａ〜６ｆの両側壁６３は、一列に配置される各硬貨収納部６０の両側に設けられるものであり、硬貨投出ベルト８０ａや押出部材６５、案内部材６７等は両側壁６３の間に位置するようになっている。案内溝６３ａは押出部材６５のピン６５ｄを硬貨投出方向およびその逆方向に案内することにより、押出部材６５の移動可能な範囲を設定するようになっている。この押出部材６５の移動可能な範囲については後に詳述する。
【００５８】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、押出部材６５の後方には更にストッパ棒６９が設けられている。このストッパ棒６９は図３（ａ）（ｂ）の紙面に対して垂直に延びるよう各収納部６ａ〜６ｆの両側壁６３の間に介設されている。このようなストッパ棒６９が設けられていることにより、押出部材６５の後方への移動が規制されるようになっている。
【００５９】
次に、図７に示すように、各硬貨収納部６０の上部開口６２は、（図５に示すようにリブｐ１２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、上方に向かって広がるようなテーパ面６２ａを有している。図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。また、図７および図９に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６も（リブｐ２２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、下方に向かって広がるようなテーパ面６６ａを有している。
【００６０】
ここで、模式図である図３（ａ）（ｂ）では、各収納部６ａ〜６ｆにおいて複数の硬貨収納部６０が等間隔で配置された状態で描かれているが、実際には図５に示すように、複数の硬貨収納部６０はそれぞれ不等間隔で配置されている。
【００６１】
なお、図３（ａ）（ｂ）に示すような、一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有する個々の収納部６ａ〜６ｆと、その収納部６ａ〜６ｆに対応する第２搬送機構７および硬貨繰出機構８とで、それぞれ特定金種の硬貨に対応した「硬貨収納投出ユニット」が構成されている。
そして、図５に示すように複数の収納部６ａ〜６ｆを横方向に並設した金種別収納部６を一体的に形成することで、横方向に並設された複数の硬貨収納投出ユニットを備える「硬貨収納投出装置」が構成されている。すなわち、本実施形態の装置は、複数の「硬貨収納投出ユニット」を備える「硬貨収納投出装置」を内蔵した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）として構成されている、ということができる。
【００６２】
［動  作］
次に、本実施形態の硬貨入出金装置の動作について簡単に説明する。
【００６３】
（１）入金動作
図１において、硬貨受入口１４に投入された入金硬貨（釣銭機にあっては預かり貨幣）は、繰入機構２によって一層一列状態で繰り入れられ、第１搬送機構４によって硬貨通路３に沿って搬送されて行く。その過程で、識別センサＤによる入金硬貨の判別および識別が行われる。
【００６４】
その結果、入金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第１排出部９ａで排出されて第４搬送機構９８ａ（図２）で硬貨取出口１６へ放出される。一方、出金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。また、金種別収納部６において満杯となっている収納部６ａ〜６ｆに対応した金種であると識別された硬貨も、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。
【００６５】
また、識別センサＤによって５円硬貨であると識別された硬貨は、５円選別部５ａで選別されて５円収納部６ａ（図５）に送り込まれる。他の硬貨は、それぞれ対応する金種の選別孔５ｂ〜５ｆで選別され、対応する金種の収納部６ｂ〜６ｆ（図５）に送り込まれる。この選別の過程において、センサＳ２および各選別孔５ｂ〜５ｆの計数センサによって入金硬貨が計数され、これに基づいて入金額が算出される。
【００６６】
各収納部６ａ〜６ｆに送り込まれた硬貨は、図３に示すように、第２搬送機構７によって収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送され、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して積層状態で収納される。
【００６７】
ここで、図３（ａ）（ｂ）に示すように、収納すべき硬貨Ｃを収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送することで、当該硬貨Ｃが、上流側の硬貨収納部６０より順次、その上部開口６２から本体６４内へ落下して積層状態で収納されて行く。すなわち、ある硬貨収納部６０が満杯になっている場合、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃは、その収納部６０内の最上位の硬貨の上を通過し、その下流側の硬貨収納部６０内に落下して積層状態で収納される（図１０（ａ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５が後続の硬貨Ｃ６に押し出されて下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される場合もあり得る）。
【００６８】
また、各硬貨収納部６０の上部開口６２にテーパ面６２ａを形成したことで、収納硬貨搬送路Ｐ１において上部開口６２での硬貨のより円滑な通過を確保することができる。また、上部開口６２からの硬貨の受け入れ（落下）をより円滑に行うことができる。さらに、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側のテーパ面６２ａにより、（収納硬貨搬送路Ｐ１での硬貨詰まり等の発生時に）第２搬送機構７で硬貨を収納時とは逆の方向に搬送しようとする場合に、その逆方向の搬送をより円滑に行うこともできる。
【００６９】
この場合、図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。これにより、硬貨収納部６０内の最上位の硬貨Ｃ５が上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出している場合であっても、当該硬貨Ｃ５は後続の硬貨Ｃ６によって（テーパ面６２ａを登るようにして）押し出され、下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される。また、図１０（ｂ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５の下部がテーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たるような場合には、当該硬貨Ｃ５が必ず上部開口６２（通路底面ｐ１０）よりも下に位置することになる。これにより、後続の硬貨Ｃ６は、最上位の硬貨Ｃ５の上を通過して行くことができる。
【００７０】
これに対して、図１０（ｃ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨが、対応する硬貨の厚さＴよりも小さい場合には、後続硬貨Ｃ６の詰まりを生じる場合があり得る。すなわち、最上位の硬貨Ｃ５が、上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出すと同時に、テーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たることで、後続硬貨Ｃ６の進行が妨げられる、ということがあり得ることになる。
【００７１】
（２）出金動作
図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆから出金硬貨（釣銭機にあっては釣銭硬貨）を投出しようとする場合、まず各硬貨収納部６０から投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出している硬貨が、硬貨投出ベルト８０ａで搬送されて行く。このとき、実際に出金すべき硬貨にだけ対応させて硬貨停止手段８２を上方に退避させることで、それらの硬貨が選択的に繰り出されて行く。繰り出された硬貨は、硬貨投出検出手段８６によって計数され、補助搬送機構８０ｂによって硬貨取出口１６へ投出される。
【００７２】
このとき、投出硬貨搬送路Ｐ２の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０内の硬貨が下部開口６６から１枚ずつ搬送路Ｐ２上に進出（落下）して行く。すなわち、下流側にある各硬貨収納部６０内の硬貨は、上流側から搬送路Ｐ２を搬送されて来る硬貨がある内は、それらの硬貨によって支持され、搬送路Ｐ２へ進出（落下）することなく収納部６０内に保持され続ける。
【００７３】
また、硬貨投出ベルト８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させる硬貨停止手段８２により、硬貨Ｃを正確に必要な枚数だけ計数しながら繰り出して、適切な硬貨の出金処理を行うことができる。
【００７４】
なお、図７等に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６にテーパ面６６ａを形成したことで、下部開口６６からの硬貨の投出と、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿った硬貨の搬送とをより円滑に行うことができる。
【００７５】
ここで、図１１（ａ）（ｂ）に示すような表面の縁部に突起（バリ）Ｃｐが形成されてしまったような変形硬貨Ｃ´を硬貨投出ベルト８０ａによって搬送しようとすると、図１１（ｃ）に示すようにこの変形硬貨Ｃ´が硬貨収納部６０の本体６４等や他の硬貨Ｃに引っ掛かってしまい硬貨Ｃの投出不良が発生する場合がある。このときには、硬貨投出検出手段８６によって、硬貨投出ベルト８０ａが駆動しているにもかかわらず硬貨投出ベルト８０ａによる硬貨Ｃの投出動作が検出されなくなる。この際に、図３（ｂ）や図１２（ｂ）に示すように硬貨投出ベルト制御手段は硬貨投出ベルト８０ａを硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動する。そうすると、この硬貨投出ベルト８０ａ上にある押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａと同期して後退し、図３（ｂ）や図１２（ｃ）に示すような待機位置まで移動する。また、硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃも上流側へ後退するよう搬送され、最も上流側にある硬貨Ｃは待機位置にある押出部材６５に当接することとなる。
【００７６】
そして、その後図１２（ｄ）に示すように硬貨投出ベルト制御手段が硬貨投出ベルト８０ａを硬貨投出方向に駆動することにより、この硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接している押出部材６５も同期して硬貨投出方向に移動し、この押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出す。このことにより、引っ掛かり状態にある硬貨Ｃ（例えば変形硬貨Ｃ´）が硬貨投出方向に押し出され、変形硬貨Ｃ´による引っ掛かり現象が解消される。ここで、押出部材６５の押し出しストローク量（すなわち、押出部材６５の移動可能な範囲）は、各収納部６ａ〜６ｆの両側壁６３に形成された案内溝６３ａ、および両側壁６３間に介設されたストッパ棒６９により設定される。
【００７７】
具体的には、押出部材６５の移動可能な範囲は、以下のように設定される。
（ａ）硬貨投出ベルト８０ａが硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動して硬貨投出ベルト８０ａ上の最も上流側にある硬貨Ｃが押出部材６５に当接したときに、図１２（ｃ）に示すように全ての硬貨収納部６０において硬貨投出方向における最下層の硬貨Ｃの前縁が下から２番目以降の硬貨Ｃの前縁よりも収納すべき硬貨Ｃの半径（＝ｄ／２）よりも小さな分だけ後方に位置すること。すなわち、押出部材６５が図３（ｂ）や図１２（ｃ）に示すような待機位置にあるときに、全ての硬貨収納部６０において最下層の硬貨Ｃの前縁と下から２番目以降の硬貨Ｃの前縁との間の硬貨投出方向における距離ｅが、収納すべき硬貨Ｃの半径（＝ｄ／２）よりも小さくなること。
（ｂ）押出部材６５が硬貨投出方向に移動したときに全ての硬貨収納部６０において最下層の硬貨Ｃの前縁が下から２番目の硬貨の前縁よりも前方に位置するようになること。すなわち、硬貨投出ベルト８０ａが硬貨投出方向に駆動して押出部材６５が前方に移動したときに、この押出部材６５により硬貨投出方向に押し出される硬貨Ｃは、その上に乗っている下から２番目の硬貨Ｃよりも硬貨投出方向に前進すること。
【００７８】
押出部材６５の移動可能な範囲が上述のように設定されていることにより、硬貨投出ベルト８０ａが硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動してこの硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃが一時的に上流側へ後退し、最も上流側にある硬貨Ｃが押出部材６５に当接したときに、全ての硬貨収納部６０において最下層にある硬貨Ｃと下から２番目以降の硬貨Ｃとの間のずれは、硬貨Ｃの半径よりも小さくなる。このため、硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃが一時的に上流側へ後退して最も上流側にある硬貨Ｃが押出部材６５に当接する際に、各硬貨収納部６０において下から２番目以降の硬貨Ｃが斜めに傾くことが抑止される。さらに、硬貨投出方向における押出部材６５のストローク量は、この押出部材６５が硬貨投出方向に移動したときに各硬貨収納部６０において最下層の硬貨Ｃの前縁が下から２番目以降の硬貨Ｃの前縁よりも前方に位置するよう設定されている。このため、押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出したときに、この押出部材６５により硬貨投出方向に押し出される硬貨Ｃは、その上に乗っている下から２番目の硬貨Ｃよりも硬貨投出方向に前進することとなるので、硬貨Ｃの噛み込み等による搬送不良が発生することを抑止することができる。
【００７９】
〔作用効果〕
以上のように本実施の形態の硬貨収納投出ユニット（金種別収納部６）および硬貨収納投出方法によれば、各硬貨収納部６０よりも上方における硬貨投出ベルト８０ａの上方において押出部材６５が移動可能に設けられており、この押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出すようになっており、押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動するようになっている。
【００８０】
このことにより、表面に突起（バリ）Ｃｐが形成されてしまったような変形硬貨Ｃ´等が硬貨収納部６０や他の硬貨Ｃに引っ掛かってしまい硬貨Ｃの投出不良が発生したときには、押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａの上面に当接することによりこの硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって当該押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動する。このように、押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動することによりこの押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃに対して硬貨投出方向への押し出し力を与えることとなるため、変形硬貨Ｃ´等が硬貨収納部６０や他の硬貨Ｃへ引っ掛かるというトラブルを解消することができ、硬貨Ｃの投出不良の発生を抑制することができる。さらに、硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出すにあたり、押出部材６５と硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって押出部材６５を硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動させるというシンプルな構成を用いているため、アクチュエータ等の電力エネルギーを必要とする機構を設ける必要がない。
【００８１】
また、押出部材６５は、硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力が当該硬貨投出ベルト８０ａと収納すべき硬貨Ｃとの間に働く摩擦力よりも大きくなるよう構成されている。このことにより、押出部材６５を硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動させ、この押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃに接触した際に、押出部材６５は硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃに対して十分に大きな押し出し力を与えることができるようになる。
【００８２】
また、押出部材６５により硬貨投出ベルト８０ａ上にある硬貨Ｃの押し出しを行う際に、硬貨投出ベルト８０ａを硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動してこの硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃを一時的に上流側へ後退させ、最も上流側にある硬貨Ｃを押出部材６５に当接させ、その後硬貨投出ベルト８０ａを硬貨投出方向に駆動することによって押出部材６５に硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃを硬貨投出方向に押し出させるようになっている。このため、硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃに対して押出部材６５により硬貨投出方向への押し出し力を確実に与えることができるようになる。
【００８３】
また、押出部材６５には、当該押出部材６５を硬貨投出ベルト８０ａの上面に向かって付勢するような例えばバネからなる弾性部材６５ｃが設けられている。このことにより、押出部材６５と硬貨投出ベルト８０ａとの間の摩擦力を増大させることができるので、この押出部材６５が硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃに接触した際に、押出部材６５が硬貨Ｃを押し出すことなく硬貨投出ベルト８０ａ上で滑ってしまうことをより抑止することができる。
【００８４】
なお、出金動作において、硬貨投出ベルト８０ａを硬貨投出方向に駆動して一連の硬貨投出動作を行う前の初期状態において、硬貨投出ベルト制御手段によって硬貨投出ベルト８０ａが硬貨投出方向とは逆の方向に一旦駆動させられることによって、押出部材６５が図１２（ｃ）に示すような待機位置に移動させられるとともに硬貨投出ベルト８０ａ上の最も上流側にある硬貨Ｃが押出部材６５に当接させられるようになっていてもよい。
この場合には、硬貨Ｃの投出動作中に変形硬貨Ｃ´等が硬貨収納部６０や他の硬貨Ｃに引っ掛かってしまうことを抑止することができるのみならず、硬貨Ｃの投出動作開始時において押出部材６５により硬貨投出ベルト８０ａ上の硬貨Ｃに対して追加の押し出し力を与えることができるので、硬貨Ｃの投出動作開始時にスムーズな硬貨Ｃの投出動作を行うことができるようになる。
【００８５】
［変形例］
上記実施形態において、互いに異なる金種（５円、１円、５０円、１００円、１０円および５００円）の収納部６ａ〜６ｆ（硬貨収納投出ユニット）を１つずつ備える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、装置の幅方向の余裕さえあれば、同一金種の収納部（硬貨収納投出ユニット）が２つ以上並設されていてもよい。
【００８６】
次に、硬貨収納部６０が円筒形をなす場合について説明したが、硬貨の受け入れ収納および投出に支障がない限り、多角形断面の筒形などの他の形状とすることもできる。また、各硬貨収納部６０の上部開口６２および下部開口６６のテーパ面６２ａ，６６ａは、必要に応じて各搬送路Ｐ１，Ｐ２の下流側にだけ形成してもよい。
【００８７】
次に、各種の搬送機構２，４，７，８０ｂ，９８ａとして、丸ベルトや平ベルト等の搬送ベルトを用いる場合について説明したが、ベルトに代えてローラ等の他の形式の搬送機構を用いてもよい。
【００８８】
また、第１排出部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための放出手段としては、ベルト等を用いた第４搬送機構９８ａ（図２）に代えて、スロープによる自然落下式の放出等、他の任意の手段を用いることができる。
【００８９】
また、押出部材６５としては、図１３に示すように弾性部材６５ｃが設けられるものに限定されることはなく、例えば単に硬貨投出ベルト８０上に載置される錘のような構成となっていてもよい。すなわち、押出部材６５としては、各硬貨収納部６０よりも上流側における硬貨投出ベルト８０ａの上方に移動可能に設けられ、この硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力によって当該硬貨投出ベルト８０ａと同期して硬貨投出方向に移動し、硬貨投出ベルト８０ａとの間に働く摩擦力が当該硬貨投出ベルト８０ａと収納すべき硬貨Ｃとの間に働く摩擦力よりも大きくなるようなものであれば、様々な種類の機構を用いることができる。また、押出部材６５として、通常の硬貨投出動作時には硬貨投出ベルト８０ａと当接しておらず、硬貨の詰まりが発生したときに初めて硬貨投出ベルト８０ａに当接するようなものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明による硬貨入出金装置の一の実施の形態を一部水平断面で示す平面図である。
【図２】図１に示した硬貨入出金装置の一部を側面図として、他の部分を図１のII−II線断面として示す図である。
【図３】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を、硬貨の収納動作に対応して模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は、通常の硬貨投出動作を行う際の状況を示す図であり、（ｂ）は、硬貨投出ベルトを硬貨投出方向と逆方向に駆動させたときの状態を示す図である。
【図４】図１に示した装置の金種別収納部の前部周辺を、硬貨の繰出し動作に対応して模式的に示す縦断面図である。
【図５】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を取り出して示す斜視図である。
【図６】図５に示した金種別収納部の開放状態を示す斜視図である。
【図７】図３に示した金種別収納部における硬貨収納部の１つを拡大して示す図である。
【図８】図７に示した硬貨収納部の下部を、図７のVIII−VIII線断面において、投出硬貨搬送ベルトと共に示す図である。
【図９】図８に示した硬貨収納部の底面図である。
【図１０】図７に示した硬貨収納部の上部を拡大して示す図であって、上部開口におけるテーパ面の高さと硬貨の厚さとの関係を模式的に説明するための図である。
【図１１】（ａ）は、表面の縁部に突起（バリ）が形成されたような変形硬貨を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す変形硬貨の側面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す変形硬貨を硬貨投出ベルトによって搬送する際の状況を模式的に示す図であり、（ｄ）は、硬貨収納部に収納された積層状態の複数の硬貨における下から２番目の硬貨が（ａ）に示す変形硬貨であるような場合を模式的に示す図である。
【図１２】図１に示した装置の金種別収納部における硬貨の一連の投出動作を模式的に示す図であって、（ａ）は、通常の硬貨投出動作を行う際の状況を示す図であり、（ｂ）は、硬貨の詰まりが発生して硬貨投出ベルトを硬貨投出方向とは逆方向に駆動しはじめたときの状況を示す図であり、（ｃ）は、押出部材が待機位置まで移動するとともに最も上流側にある硬貨がこの押出部材に当接したときの状況を示す図であり、（ｄ）は、硬貨投出ベルトを硬貨投出方向に再び駆動しはじめたときの状況を示す図である。
【図１３】図１に示した装置の金種別収納部における押出部材の構成の詳細を示す側面図であって、（ａ）は、通常の硬貨投出動作を行う際の状況を示す図であり、（ｂ）は、押出部材が待機位置まで移動するとともに最も上流側にある硬貨がこの押出部材に当接したときの状況を示す図である。
【図１４】図１に示した硬貨入出金装置を紙幣入出金装置と組み合わせた状態の外観で示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１Ａ  硬貨入出金装置
１Ｂ  紙幣入出金装置
２  繰入機構
３  硬貨通路
４  第１搬送機構（搬送手段）
５（５ａ〜５ｆ）  金種選別部（選別手段）
６（６ａ〜６ｆ）  金種別収納部
７  第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）
８  硬貨繰出機構
９ａ  第１排出部（第１の排出手段）
９ｂ  第２排出部（第２の排出手段）
１０  筐体
１４  硬貨受入口
１６  硬貨取出口
６０  硬貨収納部
６２  上部開口
６２ａ  テーパ面
６３  側壁
６３ａ  案内溝
６４  本体
６５  押出部材
６５ａ  底板部
６５ｂ  上板部
６５ｃ  弾性部材
６５ｄ  ピン
６６  下部開口
６６ａ  テーパ面
６７  案内部材
６８  硬貨支持部
６９  ストッパ棒
８０ａ  硬貨投出ベルト
８０ｂ  補助搬送機構
８２  硬貨停止手段
８６  硬貨投出検知手段
９８ａ  第４搬送機構（放出手段）
９８ｂ  機内収納箱（排出硬貨収納部）
Ｂ  後方基準位置
Ｃ  硬貨
Ｃ１  リジェクト硬貨（入金優先モード）
Ｃ２  リジェクト硬貨（出金優先モード）またはオーバーフロー硬貨
Ｃ５  硬貨収納部内の最上位の硬貨
Ｃ６  後続の硬貨
Ｄ  識別センサ（判別手段）
Ｆ  フレーム
Ｍ  硬貨収納部本体の内径
Ｐ１  収納硬貨搬送路
Ｐ２  投出硬貨搬送路
ｄ  硬貨の直径
ｐ１０  底面
ｐ２０  天井面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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