(57)【要約】【課題】従来、種球を搬送する無端帯と、種球を補給する作業者の座席とステップを装備する移植機は、搬送無端帯と座席（ステップ）とが離れていたから、必然的に大型となり、更に、作業者の疲労が大きく、作業能率が低下する課題があった。【解決手段】上記課題を解消するために、種球を移植装置（１）まで搬送して供給する無端状の種球供給装置（２）を、内側に貫通する空間部（３）を設けた支持枠（４）に支持して周回経路（Ｒ）を構成し、該周回経路（Ｒ）は、上部経路（Ｒ１）が座席（７）側から離れ、下部経路（Ｒ２）が座席（７）側に接近した位置を通過するように側面視で傾斜状態に構成し、座席（７）に対応するステップ（８）は、座席（７）に座った作業者の足が、周回経路（Ｒ）内側の空間部（３）を通した下側の位置で載せることができる構成とした移植機とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に貫通する空間部（３）を設けた支持枠（４）を設け、該支持枠（４）に軸架した回転輪（５）に無端状の供給装置（２）を巻回して周回経路（Ｒ）で周回する構成とし、前記供給装置（２）が移植物を移植装置（１）まで搬送して供給する構成とし、前記供給装置（２）の側面視において、周回経路（Ｒ）の上部経路（Ｒ１）が車体（６）上の座席（７）側から離れた位置を通過し、周回経路（Ｒ）の下部経路（Ｒ２）が座席（７）側に接近した位置を通過するように前記周回経路（Ｒ）を傾斜状態に形成し、座席（７）に座った作業者の足が前記周回経路（Ｒ）内側の前記空間部（３）を通して下側に達した位置で載置できるよう周回経路（Ｒ）に対して座席（７）とは反対側に該座席（７）に対応するステップ（８）を配置した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜の球根や苗等の移植物を、圃場に移植する移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種にんにく等の球根や種芋等（この出願では、球根や種芋等の植付対象物をまとめて「種球」と総称する、以下同じ。）の移植物を圃場へ移植する移植機は、本件の出願人が平成１５年６月３０日に出願した球根類植付機に関する発明が、特開２００５−２１０５９号公開特許公報で公開されているが、該公報に記載された球根類植付機はつぎのとおりである。
【０００３】
すなわち、前進走行可能な機体に、上下複数箇所に設けた横軸周りに周回動する搬送無端帯９を設け、該搬送無端帯９の外周側に弾性変形可能な弾性帯体１２を設け、該弾性帯体１２に球根や芋類などの植付対象物Ｗを保持する保持部８を搬送無端帯９の回転方向設定間隔ごとに設け、下側に設けた横軸に設けた植込みドラム１０の外周を搬送無端帯９が畝Ｕ上面に接地して回動するとき植込みドラム１０が保持部８に保持された植付対象物Ｗを土中に押し込む構成とする。また、搬送無端帯９の内側から搬送無端帯９を突き抜けて搬送無端帯９の接地部下方に出没するマルチカッター２０，２２を設ける構成となっている。
【０００４】
そして、該球根類植付機は、「植付対象物Ｗを土中に確実に押し込んで植付けることができ、且つ、一定の姿勢で正確に植込むことができる」と発明の効果を記載している。
【特許文献１】特開２００５−２１０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移植機（球根類植付機）は、運転するオペレーターの他に搬送無端帯に種となる種球を補給する作業者が必要で、歩きながら種球を補給するのは作業者の疲労が大きくなるばかりでなく、作業能率が上がらない問題点があり、車体上に座席を設けて乗車し、回動してくる搬送無端帯に種球を補給する作業形態が要請される。
【０００６】
従来、車体の下部の植付位置に種球を搬送する無端帯と、これに種球を補給する作業者の座席とステップ（又はフロア）等を装備する移植機は、搬送無端帯と座席（ステップ）とが離れ、接近させて構成することが困難であったから、必然的に移植機が大型となる課題があった。更に、従来の構成によると、連続作業で種球の補給をすると、作業者の疲労が大きく、作業能率が低下する課題もあった。
【０００７】
それに対して、本件出願に係る移植機は、座席とステップとで無端状の種球供給装置を挟んで、俗に言う「サンドイッチ」状に配置してコンパクトな設計とし、種球の補給が狭い範囲でできる配置にして作業者の疲労を大幅に少なくし、作業能率の向上を図る移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、内側に貫通する空間部（３）を設けた支持枠（４）を設け、該支持枠（４）に軸架した回転輪（５）に無端状の供給装置（２）を巻回して周回経路（Ｒ）で周回する構成とし、前記供給装置（２）が移植物を移植装置（１）まで搬送して供給する構成とし、前記供給装置（２）の側面視において、周回経路（Ｒ）の上部経路（Ｒ１）が車体（６）上の座席（７）側から離れた位置を通過し、周回経路（Ｒ）の下部経路（Ｒ２）が座席（７）側に接近した位置を通過するように前記周回経路（Ｒ）を傾斜状態に形成し、座席（７）に座った作業者の足が前記周回経路（Ｒ）内側の前記空間部（３）を通して下側に達した位置で載置できるよう周回経路（Ｒ）に対して座席（７）とは反対側に該座席（７）に対応するステップ（８）を配置した移植機であって、座席（７）に座った作業者は、無端状の供給装置（２）を、回転輪（５）を介して支持している支持枠（４）の内側にある空間部（３）に足を入れてその下側のステップ（８）に足を載せることができる。したがって、この発明の移植機は、供給装置（２）を挟んで背後に座席（７）を、前側下方にステップ（８）を、それぞれ接近させて配置した「サンドイッチ」状にしているから、全体構成がきわめてコンパクトな設計になり、作業者の種球の補給がやり易く、疲労が少なくなって作業能率が上がる配置構成となっている。
【発明の効果】
【０００９】
まず、請求項１に記載した発明は、供給装置（２）を間にして、すぐ背後で上側に座席（７）を、前側下方位置にステップ（８）をそれぞれ接近させて配置し、座席（７）に座った作業者は、自分の足を、無端状の種球供給装置（２）を支持している支持枠（４）の空間部（３）を通して、そのすぐ下側のステップ（８）に載せることができる。このように、この発明は、移植機をきわめてコンパクトな設計とし、前後の間隔を短くして小型の機械にした特徴がある。そして、この発明は、作業者が、供給装置（２）に接近した位置に座れて、足の位置も近くて安定するから、種球の補給作業がきわめて容易でやり易く、疲労も少ない特徴があり、更には、レイアウト上からも作業能率が大幅に向上する優れた特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、移植機は、図１、及び図２に示すように、車体６に左右一対の前輪１０，１０と後輪１１，１１とを設け、後部に操縦ハンドル１２を設けており、前記車体６に昇降駆動する上下動機構１３と連結して昇降作動する植付杆１４からなる移植装置１を有する構成としている。
【００１１】
そして、前記後輪１１，１１は、図面に示すように、後部に搭載したエンジン１５の前側に伝動可能に接続しているミッションケース１６の両側から前方側に上下昇降自由に支持して延長した伝動チエンケース１７，１７の前部に軸架して構成している。この場合、後輪１１，１１は、基部を回動支点にして先端側が上下動する前記伝動チエンケース１７，１７の基部側に連結している作動アーム１８，１８と、更に、左右の該作動アーム１８，１８を連結した連結枠１９と、車体６側との間に油圧シリンダ２０を設けて上下動する構成としているが、詳細な説明は省略する。
【００１２】
つぎに、種球供給装置２は、図１、及び図２に示すように、無端帯２１、支持枠４と、転輪（プーリ）５とからなるが、まず、内側を前後に貫通させた状態の空間部３を有するように枠組みした支持枠４を構成する。そして、該支持枠４は、図面のように、四隅（角）にそれぞれ転輪５ａ（駆動転輪），５，５，５を軸架して上部を前側にし、下部を後側にして傾斜させて車体６上の前部に寄せた位置に支持して構成している。この場合、種球供給装置２は、無端帯２１が回動する周回経路Ｒを形成しており、上側を上部経路Ｒ１として、後述する車体６上の座席７側から離れた前方側を通過し、下側を下部経路Ｒ２として後方に寄せ、座席７側に接近させた位置を通過するように、移植機の側面視で傾斜状態に形成した配置としている。
【００１３】
そして、種球保持部２２は、図３、及び図４に示すように、前記無端帯２１の外側面に種球を保持するために、設定した間隔ごとに配置して取り付けるが、実施例の場合、進行方向（無端帯２１の回転方向）の前後に保持腕２２ａ，２２ｂを設けて移動中に種球を抱き込んで保持ができる形状とし、進行方向の横側から装填（上方経路Ｒ１で補給する。）と取出し（下方経路Ｒ２で植付杆１４が取出す。）ができるように開放した構成としている。そして、上記両保持腕２２ａ，２２ｂは、図４に側面視で示すように、内側にブラシ２３を設けて、種球に損傷を与えない状態で保持ができる構成としている。更に、種球保持部２２は、図３、及び図４に示すように、装填した種球を、常に一定の方向に向けて保持するために位置決め溝２４を基部の無端帯２１側に形成し、正しい植付け時の姿勢が保持できる構成としている。
【００１４】
そして、無端帯２１は、前記四隅（角）の転輪５ａ，５，５，５の中で駆動転輪５ａ（下部左側）を爪車にしているために内側に係合凹部２５（図３参照）を等間隔に設けている。
【００１５】
つぎに、植付杆１４は、図１、乃至図５に示すように、種球を種球保持部２２の内部に保持して搬送してくる種球供給装置２の下方経路Ｒ２において、無端帯２１の側方から接近して突入する関係位置に配置した構成としている。そして、植付杆１４は、先端部位を３点保持が可能な状態に配置した保持爪２６，２６，２６とし、種球保持部２２内に横側から突入して内部に保持されている種球を、上記３個の保持爪２６，２６，２６で掴んだ状態にして保持し、取り出して下方の圃場面に植え付けができる構成としている。そして、実施例の植付杆１４は、先端部分の保持爪２６，２６，２６とその周辺を、ゴム、乃至は合成樹脂素材によってコーチングした構成とし、掴んだ種球に損傷を与えないように工夫している。
【００１６】
つぎに、移植機の伝動構成について説明する。
まず、植付伝動装置２８は、図面に示すように、左右中心位置で前後方向に延びる車体６の上側で、前記種球供給装置２の後方位置に横向きの伝動ケース２９を設け、これの左右両側から下方に向けて垂下した植付支持伝動フレーム３０を配置した構成としている。そして、左右両側の植付伝動装置２８は、既に説明した上下動装置１３を装置して植付杆１４を上下に植付軌跡Ｔを描きながら昇降し、植付作動する構成としている。そして、上記伝動ケース２９は、前記エンジン１５側のミッションケース１６からユニバーサルジョイント軸３１によって回転動力が伝動され、左右両側の植付支持伝動フレーム３０に伝動する構成としている。
【００１７】
そして、供給伝動装置３２は、図１、及び図２に示すように、上記左側植付支持伝動フレーム３０から、更に、左に延長した横向き伝動ケース２９の左端部に取り付け、斜め下方に伝動軸３３を突出させて前記駆動転輪５ａに入力する構成としている。
【００１８】
このようにして、移植装置１（植付杆１４）と種球供給装置２（無端帯２１）とは、前記のように、ミッションケース１６からジョイント軸３１、伝動ケース２９、植付伝動装置２８（植付支持伝動フレーム３０）、供給伝動装置３２を経由して伝動され、所定のタイミングの下に関連作動する構成としている。そして、実施例の場合、植付深調節レバー３５と主クラッチレバー３６とは、図面に示すように、左右に配置した座席７，７（なお、座席７とステップ８とは、この出願の主要な構成要件であるから、つぎに説明する。）の間に配置している。したがって、上記両レバー３５，３６は、左右の座席７，７からすぐに操作が出来る利点があって、きわめて便利であると共に、作業者の乗降には障害とならない特徴がある。なお、３８は、乗降用ステップを示す。
【００１９】
つぎに、座席７，７とスッテップ８と、前記種球供給装置２との配置構成について説明する。
まず、座席７，７は、図１、及び図２に示すように、前記植付支持伝動フレーム３０，３０の上部に基部を固着して、上方に延長した座席支持杆３７の上部にそれぞれに取り付けて作業者が前向きになって座れる構成としている。そして、座席７，７は、図面から解るように、側面視で前傾状態に設けている種球供給装置２の下部経路Ｒ２の上方位置まで接近させて配置し、対応するステップ８は、種球供給装置２の下側に位置させて構成している。この場合、ステップ８は、座席７、７に座った作業者の足を、図１に示すように、前記種球供給装置２で形成している周回経路Ｒの内側空間部３に差し込んだ状態で下側に通して下方に出した位置で載置できるように配置した構成としている。
【００２０】
言い換えると、座席７，７と、ステップ８と、種球供給装置２（周回経路Ｒ）との三者の配置関係は、俗に言う「サンドイッチ」状に挟んでおり、作業者が座席７，７に座って足をステップ８に載せたとき、側面視で、足と種球供給装置２（周回経路Ｒ）とが交差するような配置になっている。
【００２１】
そして、種球入れ具４０は、図１に示すように、種球供給装置２からなる周回経路Ｒの上部経路Ｒ１より前側に設け、前記座席７に座った作業者が容易に手の届く範囲に構成している。更に、種球入れキャリヤ４１は、図面に示すように、座席７のすぐ後に置けるように受枠４２を設けた構成としている。
【００２２】
このような構成によって、作業者は、作業中には種球入れ具４０に入れて、作業前に準備している種球を、上部経路Ｒ１を周回している種球供給装置２の種球保持部２２に、一つづつ装填しながら連続的に移植作業を行うものである。そして、種球入れキャリヤ４１は、言わば、予備の種球入れであって、上記種球入れ具４０に種球を作業中、又は中断中に補給することができるものである。
【００２３】
以上のように構成した移植機は、種球供給装置２を間に挟んで背後の上側に座席７を、前側下方位置にステップ８をそれぞれ接近させて配置し、座席７に座った作業者は、自分の足を、無端状の種球供給装置２の内部、支持枠４の空間部３に入れて、下側のステップ８に載せることができる程度のコンパクトな設計としたものである。このように、実施例の移植機は、前後の間隔を短くして小型の機械にした優れたものであり、作業者が、種球供給装置２に接近した位置に座れて、足の位置も近くて安定するから、種球の補給作業がきわめて容易でやり易く、疲労も少ない特徴があり、更には、レイアウト上からも作業能率が大幅に向上するものとなっている。
【００２４】
つぎに、２、３の実施例を説明する。
図６に示す実施例は、図２に示す移植機と同様に４条植えでありながら、種球供給装置２を２連に分けて構成している。この実施例に係る左右・２系統の種球供給装置２，２は、図面に示すように、植付支持伝動フレーム３０，３０から外側に伸ばした伝動ケース２９の左右両端部にそれぞれ供給伝動装置３２，３２を装着し、伝動軸３３によって左右の駆動転輪５ａを伝動する構成としている。このように、左右２系統からなる２連の種球供給装置２，２は、一方側の植付伝動装置２８経由で供給伝動装置３２に動力を伝動し、他方の植付伝動装置２８から供給装置２を伝動する構成であるから、一方のクラッチを切れば、一人作業で２条植えができる特徴がある。
【００２５】
つぎに、図７、乃至図９に示す実施例は、移植機を、トラクタ等に装着している尾輪フレーム４５に着脱自由に連結できる構成としている。そして、尾輪フレーム４５は、ロータリー耕耘装置４６の後部に接続されて、図外のトラクタに牽引されて前進する構成となっており、左右に尾輪４７，４７を軸架した構成としている。そして、移植機は、主枠４８の前部と左右両側に接続リンク４９，４９を設けて牽引可能に連結した構成としている。
【００２６】
そして、コンテナ台５０とコンテナ５１は、図８、及び図９に示すように、種球供給装置２の上部経路Ｒ１の上方前側に配置し、コンテナ台５０の上にコンテナ５１を移し込む状態で載せて置くことができる構成とし、座席７に座った作業者が種球供給装置２に種球の補給ができる配置にしている。
【００２７】
図７、乃至図９において、５２はモータを示し、植付支持伝動フレーム３０の植付伝動装置２８と、左端の供給伝動装置３２とに動力を伝動して、植付杆１４と種球供給装置２とを駆動する構成としている。
【００２８】
このように、移植機は、専用機（図１、乃至図６に基づいて説明した構成）として製作することが可能であるが、アタッチメント（図７以降に説明した構成）として、トラクタ等の作業車両に着脱自由に装着して使用するように、製作することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】移植機の側面図
【図２】移植機の平面図
【図３】植付杆の作用を示す種球供給装置の側断面図
【図４】種球保持部の切断側面図
【図５】植付杆の平面図
【図６】２連式の種球供給装置を有する移植機の平面図
【図７】アタッチメントとして尾輪フレームに取り付けた平面図
【図８】アタッチメントの側面図
【図９】アタッチメントの平面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  移植装置                      ２  種球供給装置
３  空間部                        ４  支持枠
５  転輪                          ５ａ駆動転輪
６  車体                          ７  座席
８  ステップ                      １４  植付杆
２２  種球保持部                  Ｒ  周回経路
Ｒ１  上部経路                    Ｒ２  下部経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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