(57)【要約】【課題】簡単な構造で、かつ、雪道等の不整地での走行が容易になる台車を提供する。【解決手段】台車１００は、搬送物を収納するための本体部１を有する。本体部１の後方には、作業者が台車１００を操作するための操作部２が設けられている。操作部２には操作ハンドル３が取り付けられている。本体部１の底部の前方には一対の自在輪４が設けられ、その後方には一対の駆動輪５が設けられている。一対の自在輪４は、路面Ｇに垂直な軸回りに所定の角度範囲で旋回可能となっている。また、一対の駆動輪５はモータにより駆動する。本体部１の底部の中央部には一対の連結輪６が設けられている。一対の連結輪６の各々は、路面Ｇから離間しつつチェーン７により一対の駆動輪５の各々に連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載置または収納する本体部と、
前記本体部の底部の一端側に取り付けられる一対の駆動輪と、
前記本体部の底部の他端側に取り付けられる一対の自在輪と、
前記本体部の底部に取り付けられ、前記一対の駆動輪に連結される少なくとも一対の連結輪と、
前記一対の駆動輪を駆動する駆動モータとを備え、
前記少なくとも一対の連結輪は、平坦路の路面から離間することを特徴とする台車。
【請求項２】
前記駆動モータは、第１駆動モータおよび第２駆動モータを含み、
前記第１駆動モータは前記一対の駆動輪の一方を駆動し、前記第２駆動モータは前記一対の駆動輪の他方を駆動することを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記少なくとも一対の連結輪は、前記一対の駆動輪と前記一対の自在輪との間の位置に配されることを特徴とする請求項１または２に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内または屋外において搬送物を搬送するために用いられる台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、屋内（例えば、工場内）または屋外において搬送物を搬送するために手押し台車や電動台車が用いられている。電動台車は、台車本体部の底部に電動モータが取り付けられ、当該電動モータの駆動力により移動される。
【０００３】
電動台車の台車部の底部における四隅には車輪が設けられている。操作ハンドル側の一対の車輪（後輪）は、電動モータにより駆動される駆動輪となっており、操作ハンドルの反対側の一対の車輪（前輪）は、旋回可能な自在輪となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記の電動台車を雪道等の不整地で使用する場合、前輪が雪に埋もれ当該電動台車の走行が困難になることが多い。そのため、作業時間がかかり作業効率が低下する。
【０００５】
そこで、雪道等の不整地で安定して走行できるように、四輪駆動車である四輪型運搬車に補助車輪を設けることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。当該補助車輪は前輪と後輪との間に配されている。
【０００６】
上記四輪型運搬車においては、エンジンにより車軸を介して前輪が駆動する。そして、前輪の車軸と後輪の車軸とがチェーンにより連結されていることにより、前輪の駆動に伴って後輪が駆動する。さらに、補助車輪の車軸と後輪の上記車軸とがチェーンにより連結されている。それにより、前輪および後輪の駆動に伴って補助車輪も駆動する。これにより、六輪型駆動が実現されている。
【特許文献１】特開２００１−２１９８５０号公報
【特許文献２】特開昭５６−１３２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の運搬車のように、不整地での安定的な走行を実現するために六輪型駆動とすることは当該運搬車の構造が複雑化し、運搬車の製造コストが上昇する。
【０００８】
また、上記特許文献１の電動台車は、雪道等の不整地を走行することが困難であり、作業効率を向上することができない。
【０００９】
上記の課題に鑑みて、本発明の目的は、簡単な構造で、かつ、雪道等の不整地での走行が容易になる台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る台車の要旨とするところは、搬送物を載置または収納する本体部と、
前記本体部の底部の一端側に取り付けられる一対の駆動輪と、
前記本体部の底部の他端側に取り付けられる一対の自在輪と、
前記本体部の底部に取り付けられ、前記一対の駆動輪に連結される少なくとも一対の連結輪と、
前記一対の駆動輪を駆動する駆動モータとを備えた台車であって、
前記少なくとも一対の連結輪は、平坦路の路面から離間することにある。
【００１１】
前記台車においては、前記駆動モータは、第１駆動モータおよび第２駆動モータを含み、
前記第１駆動モータは前記一対の駆動輪の一方を駆動し、前記第２駆動モータは前記一対の駆動輪の他方を駆動し得る。
【００１２】
前記台車においては、前記少なくとも一対の連結輪は、前記一対の駆動輪と前記一対の自在輪との間の位置に配され得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば工場内の平坦な通路を走行する場合、台車の一対の駆動輪と一対の自在輪とが接地し、一対の連結輪は路面から離間している。それにより、走行する際に接地面積が減少し、走行抵抗が低減されるので、台車の滑らかな走行を実現することができる。
【００１４】
一方、不整地の一例である雪道においては、台車の自在輪が雪に埋まった場合でも、一対の連結輪が接地する。それにより、台車は、雪道においても一対の駆動輪および一対の連結輪によって容易に走行することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の台車は、六輪型駆動のような複雑な構成を有しないので、構造が簡単である。したがって、台車の製造コストも上昇しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る台車の詳細について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
【００１８】
図１は、第１の実施の形態に係る台車の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係る台車１００は、搬送物を収納するための本体部１を有する。本体部１は直方体形状を有し、その上面は開口されている。また、本体部１の一側面を除いた３つの側面には網が張られている。本体部１内には図示しない種々の搬送物が収納される。
【００１９】
本体部１の後方（図面左側）には、作業者が台車１００を運転操作するための操作部２が設けられている。当該操作部２には操作ハンドル３が取り付けられている。なお、以下の説明において、上記操作部２が配される側の逆側を前方と呼ぶ。
【００２０】
本体部１の底部の略四隅には車輪が設けられる。本実施の形態では、本体部１の底部の前方には一対の自在輪４が設けられ、その後方には一対の駆動輪５が設けられている。
【００２１】
上記一対の自在輪４は、路面Ｇに垂直な軸回りに所定の角度範囲で旋回可能となっている。また、上記一対の駆動輪５は、後述のモータにより駆動する。
【００２２】
本体部１の底部の中央部には一対の連結輪６が設けられている。当該一対の連結輪６の各々はチェーン７により一対の駆動輪５の各々に連結されている。これにより、一対の駆動輪５が駆動すると、これに伴って一対の連結輪６も駆動する。
【００２３】
ここで、一対の連結輪６の各々は、平坦路である路面Ｇから離間しつつ一対の駆動輪５の各々に連結されている。これにより、例えば工場内の平坦路を走行する場合には、一対の駆動輪５と一対の自在輪４とが接地し、一対の連結輪６は路面Ｇから離間している。
【００２４】
一方、不整地の例である雪道においては、台車１００の自在輪４が雪に埋まった場合でも、一対の連結輪６が接地する。これにより、雪道においては一対の駆動輪５と一対の連結輪６とが接地し、雪道を容易に走行することが可能となる。
【００２５】
図２は、図１の台車１００の構成を示す背面図、側面図、前面図および上面図である。なお、図２（ａ）が台車１００の背面図を示し、図２（ｂ）がその側面図を示し、図２（ｃ）がその前面図を示し、図２（ｄ）がその上面図を示す。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、本体部１の底部の所定位置には、第１駆動モータ８および第２駆動モータ９が取り付けられている。
【００２７】
一対の駆動輪５および一対の連結輪６の各々には図示しないスプロケットが取り付けられている。一方側の駆動輪５のスプロケットと連結輪６のスプロケットとが一方のチェーン７により連結され、他方側の駆動輪５のスプロケットと連結輪６のスプロケットとが他方のチェーン７により連結される。
【００２８】
一方側（図面右側）の駆動輪５のスプロケットは一方の回転軸５ａを介して上記の第１駆動モータ８に接続され、他方側（図面左側）の駆動輪５のスプロケットは他方の回転軸５ａを介して上記の第２駆動モータ９に接続される。このような構成により、第１駆動モータ８により一方側の駆動輪５が回転駆動し、第２駆動モータ９により他方側の駆動輪５が回転駆動する。すなわち、一方側の駆動輪５と他方側の駆動輪５とは互いに独立駆動する。
【００２９】
このような構成において、作業者は操作ハンドル３の右手部を押し込むことによって、当該押し込み量を図示しないひずみセンサが検出する。この検出結果に基づいて、図示しない制御部が第１駆動モータ８の回転数を増加させる。これにより、一方側の駆動輪５の回転数が他方側の駆動輪５の回転数よりも高くなる。したがって、台車１００は左折するよう移動する。
【００３０】
上記とは逆に、作業者は操作ハンドル３の左手部を押し込むことによって、当該押し込み量を図示しないひずみセンサが検出する。この検出結果に基づいて、図示しない制御部が第２駆動モータ９の回転数を増加させる。これにより、他方側の駆動輪５の回転数が一方側の駆動輪５の回転数よりも高くなる。したがって、台車１００は右折するよう移動する。
【００３１】
（第１の実施の形態における効果）
【００３２】
例えば工場内の平坦な通路を走行する場合、台車１００の一対の駆動輪５と一対の自在輪４とが接地し、一対の連結輪６は路面Ｇから離間している。それにより、走行する際に接地面積が減少し、走行抵抗が低減されるので、台車１００の滑らかな走行を実現することができる。
【００３３】
一方、不整地の一例である雪道においては、台車１００の自在輪４が雪に埋まった場合でも、一対の連結輪６が接地する。それにより、台車１００は、雪道においても一対の駆動輪５および一対の連結輪６によって容易に走行することが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態に係る台車１００は、六輪型駆動のような複雑な構成を有しないので、構造が簡単である。したがって、台車１００の製造コストも上昇しない。
【００３５】
さらに、台車１００の一対の連結輪６を所定の位置に上下動させることなく設けるので、当該一対の連結輪６を上下動させる機構が必要ない。これにより、台車１００の構造をより簡単化できる。
【００３６】
（第２の実施の形態およびその効果）
【００３７】
図３は、第２の実施の形態に係る台車の構成を示す斜視図である。図３に示すように、第２の実施の形態に係る台車２００の構成が、第１の実施の形態に係る台車１００の構成と異なる点は、一対の駆動輪５の各々と一対の連結輪６の各々とがキャタピラ（登録商標）（無限軌道）１０により連結される点である。
【００３８】
本実施の形態においては、雪道において自在輪４が雪に埋まった場合でもキャタピラ１０が接地する。それにより、台車２００は、雪道においても一対の駆動輪５および一対の連結輪６によって容易に走行することが可能となる。
【００３９】
また、上記のように本実施の形態に係る台車２００においてはキャタピラ１０が接地するので、第１の実施の形態に係る台車１００よりも接地面積が増加する。したがって、雪道においてより安定した走行が可能となるとともに、高低差（段差）がある雪道においても走行が容易となる。
【００４０】
（他の実施の形態）
【００４１】
図４は、台車１００における一対の自在輪４、一対の駆動輪５および一対の連結輪６の配置例を示す説明図である。図４（ａ）の例は、上述の図１のものと同一であるので説明は省略する。なお、図４において、駆動輪５の回転軸に平行な方向をＹ方向とし、当該Ｙ方向に垂直な方向をＸ方向とする。
【００４２】
上記の配置例は、次のようなものであってもよい。すなわち、図４（ｂ）に示すように、一対の連結輪６を、図４（ａ）の一対の連結輪６のＸ方向における位置よりもさらに前方に配し、一対の自在輪４を、Ｘ方向において駆動輪５と連結輪６との間の位置に配してもよい。
【００４３】
このように、一対の自在輪４、一対の駆動輪５および一対の連結輪６の配置例は複数の種類が挙げられるが、搬送物を安定して搬送し得る配置を考慮する必要がある。すなわち、一対の自在輪４および一対の連結輪６を、本体部１のＸ方向における中央近傍に配したり、本体部１のＹ方向における中央近傍に配することは搬送上好ましくない。
【００４４】
また、上記実施の形態では、駆動輪５の各々に連結される連結輪６をそれぞれ１つとしたが、これに限定されるものではなく、駆動輪５の各々に２つ以上の連結輪６をそれぞれ連結してもよい。それにより、第２の実施の形態に係る台車２００のキャタピラ１０のように、接地面積が増加するので、雪道において安定した走行が可能となる。
【００４５】
さらに、上記実施の形態では、搬送物を収納する箱型の本体部１を採用することとしたが、これに限定されるものではなく、搬送物を載置する載置台を採用してもよい。
【００４６】
以上、本発明に係る台車の態様を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正又は変形を加えた態様で実施し得るものであり、これらの態様はいずれも本発明の技術的範囲に属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る台車は、雪道等の不整地において搬送物を搬送する場合等に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施の形態に係る台車の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の台車の構成を示す背面図、側面図、前面図および上面図である。
【図３】第２の実施の形態に係る台車の構成を示す斜視図である。
【図４】台車における一対の自在輪、一対の駆動輪および一対の連結輪の配置例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  本体部
２  操作部
３  操作ハンドル
４  自在輪
５  駆動輪
６  連結輪
７  チェーン
８  第１駆動モータ
９  第２駆動モータ
１０  キャタピラ（登録商標）
１００，２００  台車
Ｇ  路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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