(57)【要約】【課題】  倣い手段の位置調整の自由度を拡大し、微細な位置調整を可能にすると共に、加工工具の位置調整を容易にすることで熟練を要することなく短時間で誰でも倣い手段と加工工具の高度な位置調整を行うことができる加工装置を提供すること。【解決手段】  倣い手段は、基部と、基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスとから構成されている。【選択図】  図３
2008062352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、  上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、
上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、
上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、
それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、
同様に、上記他方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、
上記他方向移動体、一方向移動体、基部には位置固定用ねじ部材が螺合・配置されていて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するものであることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、
上記倣い手段の倣い用スタイラスは着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、
上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されていることを特徴とする加工装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して、例えば、面取加工等を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図９に示すようなものがある。ワーク２０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により構成される比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形成されている。又、上記貫通孔２０５の外周部には、環状凹部２０７が形成されており、この環状凹部２０７には環状凹部２０７と連続するよう
に凸部２０９が複数個所にわたって突設されている。そして、このような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器或いは機器の部品として完成される。
【０００３】
ところで、図９に示したようなワーク２０１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ（Ｐ１）、（Ｐ２）等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度に関してはそれ程ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じている「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取りを施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。
【０００４】
上記仕上加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に沿って切削工具を移動させて行くものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっていた。
よって、ワークの輪郭形状にバラツキがあった場合には（モデルワークの輪郭形状に対して実際のワークはバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力・記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。
【０００５】
そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２００６５５号公報
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。
そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を施すことができる「加工装置」を提案し出願に及んでおり、それを開示するのが特許文献２である。
【０００８】
【特許文献２】特開平１１−１９７９３０号公報
【０００９】
上記特許文献２には次のような加工装置が開示されている。すなわち、基台と、上記基台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介してワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退しそれによって上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備した加工装置が開示されている。
そして上記加工装置はこのように比較的簡単な構成でかつ複雑な制御を要することなく、例えば、ワークに対して面取加工等の所望の加工を施すことができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記従来の加工装置の構成によると次のような問題が生じていた。すなわち、ワークを正確に一定の加工量で加工するためには加工工具先端の刃先と、倣い手段先端の摺接面との位置関係を厳密に調整する必要がある。この場合従来は加工工具と倣い手段の取付位置を微妙に変化させて調整していたため調整に時間が掛かり、熟練を要する作業となっていた。
又、従来の加工装置における倣い手段はワークに向かって接近し、あるいはワークから離反する方向には大まかな位置調整は可能であるが、これと直交する方向へは位置調整ができず、このこともまた倣い手段の取付位置の調整を困難にしていた要因になっていた。
【００１１】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、倣い手段の位置調整の自由度を拡大し、微細な位置調整を可能にすると共に、加工工具の位置調整を容易にすることで熟練を要することなく短時間で誰でも倣い手段と加工工具の高度な位置調整を行うことができる加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、  上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、同様に、上記他方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の加工装置において、上記他方向移動体、一方向移動体、基部には位置固定用ねじ部材が螺合・配置されていて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工措置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の加工装置において、上記倣い手段の倣い用スタイラスは着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による加工装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による加工装置は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具は上記ワークに対して面取加工を施すものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上詳述したように本願発明による加工装置は、基台と、基台と、上記基台上に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して上記ワークに向かう方向に進退自在に構成され加工工具を備えた加工用工具ユニットと、  上記加工用工具ユニットを介して加工工具をワークに向かう方向に押圧する押圧手段と、上記加工用工具ユニットに設けられワークに当接することによりワークの形状に倣って進退し、それによって、上記加工用工具ユニット全体を進退させる倣い手段と、を具備してなる加工装置において、上記倣い手段は、基部と、上記基部に対して一方向弾性片の弾性変形を介して一方向に移動可能に設けられた一方向移動体と、上記一方向移動体を一方向に移動させる一方向駆動手段と、上記一方向移動体に対して他方向弾性片の弾性変形を介して上記一方向に直交する他方向に移動可能に設けられた他方向移動体と、上記他方向移動体を他方向に移動させる他方向駆動手段と、上記他方向移動体に設けられワークに当接してその形状を倣う倣い用スタイラスと、から構成されている。
したがって、倣い用スタイラスの位置を、一方向駆動手段と他方向駆動手段を適宜操作することにより簡単に調整することができるので、倣い用スタイラスの位置調整の自由度が大幅に拡大されることになり、それによって、微細な位置調整が可能になって加工精度を向上させることができるようになった。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、倣い用スタイラスの取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、一方向駆動手段と他方向駆動手段を適宜操作することにより正確な位置に容易に調整することができる。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、上記一方向駆動手段は一方向位置調整ネジ部材であり、この一方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記一方向弾性片を弾性変形させながら一方向移動体を一方向に移動させ、上記他方向駆動手段は他方向位置調整ネジ部材であり、この他方向位置調整ネジ部材を適宜の方向に回転操作することにより上記他方向弾性片を弾性変形させながら他方向移動体を他方向に移動させ、それによって、上記倣い用スタイラスを任意の位置に位置決めするように構成した場合には、比較的簡単な構成で所望の効果を得ることができる。
又、上記一方向弾性片は一対設けられていて、これら一対の一方向弾性片の間であって上記基部と一方向移動体との間には、基部と一方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されていて、同様に、上記他方向弾性片も一対設けられていて、これら一対の他方向弾性片の間であって上記一方向移動体と上記他方向移動体との間には、一方向移動体と他方向移動体との間隔を一定保持するためのスペーサが介挿されているように構成した場合には、それぞれの弾性変形時における位置ずれ、具体的には、一方向と他方向に直交する方向への位置ずれが規制されることになり、それによって、精度の高い位置調整が可能になる。
又、上記他方向移動体、一方向移動体、基部に位置固定用ねじ部材を螺合・配置させて、位置調整後に該位置固定用ねじ部材を締め付けることによりその位置を固定するように構成した場合には、調整した位置が不用意にずれてしまうことを防止することができる。
又、上記倣い用スタイラスを着脱可能に取り付けるように構成した場合には、倣い用スタイラスの取付位置を可変することによって、位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、上記習い手段の基部、一方向弾性片、一方向移動体、他方向弾性片、他方向移動体はワイヤカット工法により一体物として製造されている場合には、製造も容易であり、且つ、部品点数も少ないので分解・組立が簡単であるとともに管理も容易である。
又、上記加工工具の加工の種類としては様々であるが、例えば、上記ワークに対して面取加工を施すものが考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図８を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２は加工装置としての面取装置の構成を示す側面図及び正面図である。まず基台１があり、この基台１の底面には４個（図１、図２では２個のみ示す）の移動用キャスタ２とストッパ４が取り付けられている。上記基台１にはワーク保持・回転手段３が設置されている。上記ワーク保持・回転手段３は駆動モータ５によってワークグリッパ７を回転させるように構成されている。そして、ワークグリッパ７によってワーク９を保持するものである。
【００１５】
上記基台１上にはベース部１１が設置されていて、このベース部１１上にはＹ方向スライド台１３がガイド機構１５を介して図１中左右方向（Ｙ方向）に移動可能に搭載されている。上記ガイド機構１５は、上記ベース部１１側に敷設された一対（図１では片側のみ示す）のレール１７、１７と、上記Ｙ方向スライド台１３側に設けられ上記レール１７、１７に移動可能に係合するガイド部材１９、１９とから構成されている。上記ガイド部材１９、１９は上記レール１７、１７に対して夫々２個ずつ設けられている。
【００１６】
又、上記ベース部１１には押圧手段２１が設置されている。この押圧手段２１は上記ベース部１１側に取り付けられた回転体２３と、上記Ｙ方向スライド台１３側に取り付けられた回転体２５と、これら回転体２３、２５に巻回されその一端を上記Ｙ方向スライド台１３に連結された紐体２７と、この紐体２７の他端に連結された錘２９とから構成されている。上記構成をなす押圧手段２１によってＹ方向スライド台１３をワーク９側に常時付勢しているものである。
【００１７】
上記Ｙ方向スライド台１３の前面側（図１中左側）には、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられている。上記加工用工具ユニット３１は駆動モータ３３を備えていて、この駆動モータ３３によってスピンドル３４を介して加工工具３５を回転駆動させ、それによって、ワーク９の所定の部位に対して所定の面取加工を施すものである。又、上記加工用工具ユニット３１は、図示しないガイド機構（例えば、一対のレールと該一対のレールに移動可能に係合する２個ずつのガイド部材からなるガイド機構）を介して、図１中上下方向（Ｚ方向）に移動し得るように構成されている。
すなわち、操作ハンドル３７を回転操作することにより、操作ハンドル３７の下方に延びているボールネジ３９、加工用工具ユニット３１のＺ方向スライド台３２に固着された図示しないボールナット、上記ガイド機構を介して、加工用工具ユニット３１が図１中上下方向（Ｚ方向）に移動するものである。又、上記加工用工具ユニット３１はブラケット３６を介して上記Ｚ方向スライド台３２に取り付けられている。
【００１８】
上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部には倣い手段４１が設置されている。以下、この倣い手段４１の構成について、図３乃至図８を参照して説明する。まず、基部４３があり、倣い手段４１はこの基部４３を介して上記Ｙ方向スライド台１３の前方であって下部に取り付けられている。上記基部４３の下面側には、一対の弾性片４５、４５を介してＹ方向移動体４７が設置されている。
【００１９】
上記Ｙ方向移動体４７には前後調整ネジ部材４９が螺合・配置されている。この前後調整ねじ部材４９は前後両端に配置された押さえ板５１、５１によってその移動を規制されている。上記押さえ板５１は固定ボルト５２、５２によって上記基部４３に固定されている。上記前後調整ねじ部材４９の前端及び後端には六角レンチ５４を差し込むための凹部５６、５６が夫々形成されている。又、上記押え板５１、５１には貫通孔５８、５８が夫々形成されている。そして、上記六角レンチ５４を上記押さえ板５１の貫通孔５８を介して凹部５６内に差し込んで前後調整ねじ部材４９を適宜の方向に回転させる。前後調整ねじ部材４９は、上記押さえ板５１、５１によってその前後動が規制されているので、Ｙ方向移動体４７側が前後に移動することになる。
尚、上記したように、上記前後調整ねじ部材４９の前端及び後端の両方に六角レンチ５４を差し込むための凹部５６、５６が夫々形成されているので、前後調整ねじ部材４９の何れの側においても上記六角レンチ５４を差し込んでの調整が可能である。
【００２０】
上記Ｙ方向移動体４７には、一対の弾性片５３、５３を介してＸ方向移動体５５が設置されている。又、上記Ｙ方向移動体４７の左右両側には支持部５７、５７が設置されている。これら支持部５７、５７にはＸ方向位置調整ネジ部材５９、５９が夫々螺合・取付されていて、上記Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９の先端は上記Ｘ方向移動体５５に当接・配置されている。そして、上記Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転させることにより、Ｘ方向移動体５５を、一対の弾性片５３、５３の弾性変形を介してＸ方向に移動させるものである。
【００２１】
上記Ｘ方向移動体５５の下面側には倣い用スタイラス取付部６１が設置されている。この倣い用スタイラス取付部６１に倣い用スタイラス６３が、固定ネジ部材６４によって取り付けられるものである。
【００２２】
この他、図２に示すように、本実施の形態による加工装置にはベース部１１の側面から上方に向けて２本のアーム７１が立ち上げられており、そのうち１本のアーム７１の先端にはシグナルランプ７３、他方のアーム７１の先端には操作ボックス７８がそれぞれ設けられている。又、加工用工具ユニット３１のカバー８０の側面には加工工具３５の高さ調整の際、目安となるゲージ８２が設けられている。
【００２３】
又、既に説明した基部４３には一対のＹ方向弾性片４５、４５の間に突出した支持部７２が設置されていて、この支持部７２とＹ方向移動体４７との間にはスペーサ７３が介挿されている。上記スペーサ７３は支持部７２側に形成されている凹部７２ａに係合・配置されている。こスペーサ７３によって、一対のＹ方向弾性片４５、４５が弾性変形してＹ方向移動体４７がＹ方向に移動しても、支持部７２とＹ方向移動体４７との間隔が変動しないようにしているものである。
同様に、既に説明したＹ方向移動体４７には一対のＸ方向弾性片５３、５３の間に突出した支持部７５が設置されていて、この支持部７５とＸ方向移動体５５との間にはスペーサ７７が介挿されている。上記スペーサ７７は支持部７５側に形成された凹部７５ａに係合・配置されている。このスペーサ７７によって、一対のＸ方向弾性片５３、５３が弾性変形してＸ方向移動体５５がＸ方向に移動しても、支持部７５とＸ方向移動体５５との間隔が変動しないようにしているものである。
【００２４】
又、上記Ｘ方向移動体５５の下面には位置固定用ボルト８１、８１が座金８３、８３を介して螺合・配置されている。これら位置固定用ボルト８１、８１は上記基部４３に至るまで延長されている。上記位置固定用ボルト８１、８１が貫通するＸ方向移動体５５、Ｙ方向移動体４７には図示しない長穴が形成されている。そして、Ｙ方向とＸ方向の位置を調整しているときには、上記位置固定用ボルト８１、８１は緩んだ状態にある。そして、Ｙ方向とＸ方向の位置の調整が終了し時点で、上記位置固定用ボルト８１、８１を締め付ける。それによって、調整した位置を固定するものである。
【００２５】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、倣い用スタイラス６３の位置を、六角レンチ５４、Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転装置することにより簡単に調整することができるので、倣い用スタイラス６３の位置調整の自由度が大幅に拡大されることになり、それによって、微細な位置調整が可能になって加工工具３５による面取加工の加工精度を向上させることができるようになった。
又、倣い用スタイラス４１のＸ−Ｙ方向への位置調整と加工工具ユニット３１のＺ方向への位置調整の組合せによって、加工工具３５と倣い用スタイラス６３の相互の位置関係を容易に且つ正確に調整・設定することができる。
又、倣い用スタイラス６３の取付位置を厳密に設定しなくても、取付後、六角レンチ５４、Ｘ方向位置調整ネジ部材５９、５９を適宜回転操作することにより正確な位置に容易に調整することができる。
又、上記倣い用スタイラス６３を倣い用スタイラス取付部６１に対して着脱可能に取り付けるように構成したので、倣い用スタイラス６３の取付位置を可変することによって、位置調整範囲を更に拡大することができる。
又、スペーサ７３、７７を設置したことにより各弾性片の弾性変形時におけるＺ方向への位置ずれを規制することができ、それによって、位置調整の精度を高めることができる。
又、位置調整のための構成も簡単であり装置もコンパクトである。
又、調整した位置は位置固定用ボルト８１、８１によって固定する構成になっているので、調整した位置がずれるようなことはない。
【００２６】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、一方向駆動手段、他方向駆動し油断の構成としては様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークに対して加工を施す際に使用される加工装置に係り、特に、ワークの形状を倣う倣い手段と加工工具の位置調整を容易に行なうことができるように工夫したものに関し、例えば、面取装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段及びその近傍の構成を示す一部側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段及びその近傍の構成を示す一部正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す矢視図ある。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す斜視図ある。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、倣い手段の構成を示す側面図である。
【図９】従来の説明に使用した図で、ワークの形状を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  基台
３  ワーク保持・回転手段
７  ワークグリッパ
９  ワーク
１３  Ｙ方向スライド台
３１  加工用工具ユニット
３５  加工工具
４１  倣い手段
４３  基部
４５  Ｙ方向弾性片
４７  Ｙ方向移動体
４９  前後調整ねじ部材
５１  押さえ板
５３  Ｘ方向弾性片
５４  六角レンチ
５５  Ｘ方向移動体
５９  Ｘ方向位置調整ネジ部材
６１  倣い用スタイラス取付部
６３  倣い用スタイラス
７３  スペーサ
７７  スペーサ
８１  位置固定用ボルト
【図１】
2008062352.tif 000003
【図２】
2008062352.tif 000004
【図３】
2008062352.tif 000005
【図４】
2008062352.tif 000006
【図５】
2008062352.tif 000007
【図６】
2008062352.tif 000008
【図７】
2008062352.tif 000009
【図８】
2008062352.tif 000010
【図９】
2008062352.tif 000011