(57)【要約】      （修正有）【課題】  ロータの回転支持方法を改良して、軽量化及びコスト低下を実現できる空芯モータ及びその空芯モータを使用したレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  空芯モータ１は、コイル２２及びヨーク２１を含む筒状のステータ２と、ステータ内に回転可能に収められたマグネット３２を含む筒状のロータ３と、ロータ３をステータ２に対して回転支持する回転支持手段４と、を備える。回転支持手段４が、ステータ２に外嵌されたブラケット５に対して固定され、周上に複数分散配置された軸４１と、軸４１のそれぞれに回転可能に嵌合した複数のローラー４２と、を有し、複数のローラー４２が、ロータ３の外周に転動接触してロータ３を回転支持する。【選択図】  図１
2008043010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル及びヨークを含む筒状のステータと、
該ステータ内に回転可能に収められたマグネットを含む筒状のロータと、
該ロータを前記ステータに対して回転支持する回転支持手段と、
を備える空芯モータであって、
該回転支持手段が、
前記ステータに対して固定され、周上に複数分散配置された軸と、
該軸のそれぞれに回転可能に嵌合した複数のローラーと、
を有し、
該複数のローラーが、前記ロータの外周に転動接触して該ロータを回転支持することを特徴とする空芯モータ。
【請求項２】
前記軸の一端部が、
前記ステータ又はそれに固定された部材に圧入又は接着されており、
該軸の他端部が、リング状の軸押え板に形成された半径方向に延びる長穴に収められていることを特徴とする請求項１記載の空芯モータ。
【請求項３】
さらに、
前記ロータに付設された外歯ギアと、
前記ステータに対して回転自在に軸支され、前記外歯ギアと噛み合うアイドラギアと、
該アイドラギアに噛み合う内歯の形成された外輪と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の空芯モータ。
【請求項４】
コイルを含む筒状のステータ、及び、該ステータ内に回転可能に収められたマグネットを含む筒状のロータ、を有する空芯モータと、
該空芯モータ内において軸方向移動可能に設けられたレンズと、
を備えるレンズ駆動装置であって、
前記ステータ又はそれが固定される部材と前記レンズとの間に、該レンズを軸方向移動可能にガイドするとともに回り止めするガイド部材が設けられており、
前記ロータのマグネット又はそれに付設された中空部材の内面にリードネジが形成されており、
前記レンズの外縁に、前記リードネジを螺合する螺合部材が設けられており、
前記空芯モータが、
前記ロータを前記ステータに対して回転支持する回転支持手段を備え、
該回転支持手段が、
前記ステータに対して固定され、周上に複数分散配置された軸と、
該軸のそれぞれに回転可能に嵌合した複数のローラーと、
を有し、
該複数のローラーが、前記ロータの外周に転動接触して各ロータを回転支持することを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空芯モータ及び同モータを用いてレンズを駆動する装置に関する。特には、ロータをステータに対して回転支持する回転支持手段を改良した空芯モータ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
空芯モータを使用してレンズを駆動する装置として、本発明者らは、レンズを、ガタや振れ、ヒステリシスなしで移動できるように改良した装置を提案した（特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に提案されたレンズ駆動装置を説明する図である。
このレンズ駆動装置２０１は、光軸方向に２分割される筒状の固定枠２１０と、同枠内に固定された空芯ステッピングモータ２２０と、レンズＬ１を支持するホルダ２３０とを、主に備える。固定枠２１０には、光軸上に延びるガイドピン２１１が設けられている。ホルダ２３０は、ガイドピン２１１を挿通して、光軸上を回り止めされて双方向に移動する。モータ２２０は、筒状のステータ２２１と、同ステータ２２１内に回転可能に収められた筒上のロータ２２２とを有する。ロータ２２２は、ステータ２２１内に同心筒上に嵌め合わされて、ベアリング２４０により固定枠２１０に回転可能に支持されている。また、ロータ２２２の内面には、光軸方向に進行するリードネジ２２２ａが形成されている。
【０００４】
ホルダ２３０には、レンズＬ１の径方向に延びる突部が形成されており、同突部の端面に、螺合部材２３１が収容されている。螺合部材２３１は、突部内に収容されたバネ２３２と、バネ２３２の先端に配置されたボール２３３からなり、このボール２３３がロータ２２２の内面に形成されたリードネジ２２２ａに螺合する。モータ２２０が駆動されてロータ２２２が回転すると、リードネジ２２２ａに螺合しているホルダ２３０が、同ネジに沿って光軸方向に送られる。ホルダ２３０の振れなどは、螺合部材２３１で吸収されるので、レンズをガタやバックラッシュなく移動することができる。
【０００５】
【特許文献１】特願２００３−４２２８９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このレンズ駆動装置は、前述のように、レンズをガタやバックラッシュなく移動することができるので、レンズを高精度で位置決めすることができる。このレンズ駆動装置のコスト低下及び軽量化を実現する手段の一つとして、本発明者らはロータの回転支持方法に着目した。本発明は、ロータの回転支持方法を改良して、軽量化及びコスト低下を実現できる空芯モータ及びその空芯モータを使用したレンズ駆動装置を提供することを目的とする。さらには、部品の寸法精度が多少劣る場合にも滑らかな作動を実現できる空芯モータ及びその空芯モータを使用したレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の空芯モータは、  コイル及びヨークを含む筒状のステータと、  該ステータ内に回転可能に収められたマグネットを含む筒状のロータと、  該ロータを前記ステータに対して回転支持する回転支持手段と、を備える空芯モータであって、  該回転支持手段が、  前記ステータに対して固定され、周上に複数分散配置された軸と、  該軸のそれぞれに回転可能に嵌合した複数のローラーと、を有し、  該複数のローラーが、前記ロータの外周に転動接触して該ロータを回転支持することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ロータを回転支持する手段として、軸に回転可能に嵌合したローラーを用い、市販のベアリング（玉軸受、コロ軸受）と同等の低摩擦特性を得ている。この発明のロータ回転支持手段は、市販のベアリングより安価かつ軽量である。一方、すべり軸受と比べれば摩擦力が小さい。また、単なるコロ（軸なし）を用いる場合に比べて組立が容易である。このため、モータの軽量化や低価格化に有利である。
【０００９】
本発明においては、  前記軸の一端部が、  前記ステータ又はそれに固定された部材に圧入又は接着されており、  該軸の他端部が、リング状の軸押え板に形成された半径方向に延びる長穴に収められていることが好ましい。
【００１０】
この場合、軸が半径方向に弾性を有する（しなることができる）ことになる。したがって、ロータの寸法精度が若干悪い場合（摺動リングの摺動面が滑らかでなかったり、摺動リングの真円度が多少悪い場合）でも、軸が径方向にしなるように変形することで振れを吸収するので、ロータを滑らかに回転させることができる。
【００１１】
さらに、軸が径方向にしなることによって、ロータが周囲からローラーによって光軸に向って押圧されるので、ロータを光軸に向けて付勢支持できる。
【００１２】
本発明においては、  さらに、  前記ロータに付設された外歯ギアと、  前記ステータに対して回転自在に軸支され、前記外歯ギアと噛み合うアイドラギアと、  該アイドラギアに噛み合う内歯の形成された外輪と、を備えることとできる。
【００１３】
この場合、ある回転比でロータと逆方向に回転する外輪を設けることができる。このような外輪は、減速され、トルクのアップや分解能のアップに適用できる。つまり、減速比分、トルクが上がり、かつ、ステップ数を増やすことができる。この場合も、外輪を比較的安価で軽量化可能な方法で回転支持することができる。
【００１４】
本発明のレンズ駆動装置は、  コイルを含む筒状のステータ、及び、該ステータ内に回転可能に収められたマグネットを含む筒状のロータ、を有する空芯モータと、  該空芯モータ内において軸方向移動可能に設けられたレンズと、を備えるレンズ駆動装置であって、  前記ステータ又はそれが固定される部材と前記レンズとの間に、該レンズを軸方向移動可能にガイドするとともに回り止めするガイド部材が設けられており、  前記ロータのマグネット又はそれに付設された中空部材の内面にリードネジが形成されており、  前記レンズの外縁に、前記リードネジを螺合する螺合部材が設けられており、  前記空芯モータが、  前記ロータを前記ステータに対して回転支持する回転支持手段を備え、  該回転支持手段が、  前記ステータに対して固定され、周上に複数分散配置された軸と、  該軸のそれぞれに回転可能に嵌合した複数のローラーと、を有し、  該複数のローラーが、前記ロータの外周に転動接触して各ロータを回転支持することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ロータの回転支持手段によって、ロータの径方向の振れや光軸方向のガタを吸収できるので、像ブレなどを確実に防止できる。さらに、ロータを回転支持する手段として、軸に回転可能に嵌合したローラーを用いて、市販のベアリング（玉軸受、コロ軸受）と同等の低摩擦特性を得ている。このロータ回転支持手段は、市販のベアリングより安価かつ軽量である。一方、すべり軸受と比べれば摩擦力が小さく、単なるコロ（軸なし）を用いる場合に比べて組立が容易である。このため、モータの軽量化や低価格化に有利である。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、低コストで作製できるとともに軽量化を図れる空芯モータを提供できる。さらに、この空芯モータを使用して、レンズを、ガタや振れ、ヒステリシスが生じないように移動できるレンズ駆動装置を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る空芯モータの構造を説明する側面断面図である。
図２は、図１の空芯モータの分解斜視図である。
空芯モータ1は、コイル及びヨークを含む筒状のステータ２と、ステータ２内に回転可能に収められたマグネットを含む筒状のロータ３と、ロータ３をステータ２に対して回転可能に支持する回転支持手段４と、これらが収容されるスリーブ状のブラケット５とを有する。
【００１８】
ステータ２は、光軸方向に並んだ２個のステータ片２１を有する。各ステータ片２１は、各々２組のクローポール型ヨークを、極歯が互いに噛み合うように組み合わせてコイルボビンにより一体に固定したものである。各コイルボビンには、断面がコの字状の凹部が形成されており、各凹部にはコイル２２が巻き回されて収容されている。ステータ２の外面には、各コイル２２への給電用の端子ピンが立設している。
【００１９】
ロータ３は、円筒状のマグネットホルダー（樹脂製）３１を有し、同ホルダー３１の外面には、２個の円筒状のマグネット３２が光軸方向に並んで取り付けられている。また、同ホルダー３１の両端には、円筒状の摺動リング（金属製）３３が取り付けられている。ロータ３はステータ２内に同心筒上に嵌め込まれる。このとき、図１に示すように、各マグネット３２はステータ２の各ステータ片２１に対向し、両端の摺動リング３３は、ステータ２の両端から突き出す。各摺動リング３２の外面（摺動面）には、後述する回転支持手段４のローラー４２が転動接触する。
【００２０】
ブラケット５は、ステータ２に外嵌されるスリーブ状のもので、光軸方向に２分割される一対のブラケット片５Ａ、５Ｂからなる。各ブラケット片５の端面には、回転支持手段４が収容される凹部５ａが形成されている。同凹部５ａの深さは、後述する回転支持手段４のローラー４２の厚さとほぼ同じである。各凹部５ａは、周方向に均等な間隔（この例では中心角度が６０°）で形成されている。各ブラケット片５の端面にはリング状の押え板６が取り付けられる。この押え板６は、ブラケット片５の凹部５ａに収容された回転支持手段４を支持するためのものである。各ブラケット片５の端面には、位置決めピン５ｂが立設されており、押え板６には、この位置決めピン５ｂに対応する位置決め孔６ａが形成されている。押え板６は、ブラケット片５の端面に位置決めされて、接着又は溶着によって固定される。
また、各ブラケット片５の内周面には、内方向に張り出す段部５ｃが形成されている。
【００２１】
ブラケット片５Ａ、５Ｂは、前述のように組み立てられたロータ３とステータ２組立体を光軸方向の両側から挟むように当てられる。このとき、ステータ２は各ブラケット片５の段部５ｃに当接して固定される。そして、ロータ３は、両端の摺動リング３２の部分で、複数（この例では６個）の回転支持部材４によってブラケット５に回転可能に支持される。
【００２２】
図３は、回転支持部材を説明する図であり、図３（Ａ）はローラーの側面断面図、図３（Ｂ）はローラーの正面図、図３（Ｃ）は軸の側面図である。
図４は、回転支持部材の取り付け状態を説明する図であり、図４（Ａ）は側面断面図、図４（Ｂ）は正面図である。
回転支持部材４は、軸４１（図３（Ｃ）参照）（例えば金属製）と、同軸４１に回転可能に嵌合したローラー４２（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）（例えば樹脂製）からなる。ローラー４２の軸芯には軸４１が挿通される貫通孔４２ａが開けられている。ローラー４２はこの軸４１を中心に回転する。ローラー４２の側面の中心には、スラスト受け用の小径段部４２ｂが設けられている。
【００２３】
各回転支持部材４は、各ブラケット片５の端面に形成された凹部５ａに収容される。図４に示すように、軸４１の一端は、ブラケット凹部５ａの底部に開けられた穴５ｄ（図２も参照）に圧入固定され、他方の端部は、押え板６に開けられた長孔６ｂに挿通されている。この長孔６ｂは、径方向に長い孔となっている。図４の長孔６ｂは誇張して描かれている。各軸４１に挿通されたローラー４２は、図２にも示すように、ロータ３の各摺動リング３３の摺動面（外面）に転動接触する。なお、軸４１の径は弾性と強度のバランスにより選定する。
【００２４】
モータ１のコイル２２に通電されてステータ２１が励磁されると、ロータ３は回転するが、このとき、各回転支持部材４のローラー４２が、ロータ３の各摺動リング３３の摺動面に転動接触してロータ３をブラケット５に対して回転支持する。この際、軸４１は、一端が押え板６の長孔６ａに挿通されているので、ある程度半径方向の弾性を有する（しなる）ことになる。このため、ロータ３の摺動リング３３の摺動面が多少滑らかでなかったり、摺動リング３の真円度が多少悪い場合でも、図４の想像線に示すように、軸４１が径方向にしなるように変形することで振れを吸収するので、ロータ３を滑らかに回転させることができる。また、金属製の軸４１と樹脂製のローラー４２で作製できるため、市販のベアリング（玉軸受やコロ軸受）を用いた場合よりも安価であり、ベアリング並みの低摩擦特性を実現できる。一方、すべり軸受と比べれば摩擦力が小さく、単なるコロ（軸なし）に比べて組立が容易である。
【００２５】
なお、このモータ１を製造する際は、ブラケット片５と押え板６間に回転支持部材４を固定した後、ロータ−ステータ組立を組付けるのが一般的である。ここで、ブラケット片５１と押え板６間に回転支持部材４を固定する際、回転支持部材４の軸４１が、押え板６の長孔６ｂの最も内側に位置するように組み込んでおくことが好ましい。すると、後でロータ３を組み込む際に、軸４１がロータ３の摺動面で押されて長孔６ｂの途中まで外方向に移動する。言い換えれば、ロータ３の摺動面が各ローラー４２で光軸に向けて付勢支持される。このため、ロータ３を光軸に対してガタの無いように固定できる。なお、長孔６ｂのクリアランス（ロータ３が組み込まれたときの、軸４１と長孔６ｂの外側端部間の距離ｄ）は、ロータ３のマグネット３２とステータ２とのエアーギャップの２０％以下とすることが好ましい。
【００２６】
この例では、回転支持部材４を６個設けたが、力点の分散やバランス等を考慮すると、ベクトルの計算により奇数個であることが良く、かつ、設ける箇所は多いほど好ましい。ただし、軸ロス等を考えると、５個から７個が好ましい。
【００２７】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る空芯モータの構造を説明する側面断面図である。
図６は、図５の空芯モータの分解斜視図である。
図７は、図５の空芯モータの正面断面図である。
この例の空芯モータ１１は、図１の空芯モータ１とほぼ同様の構造を有するが、異なる点は、ロータ３´に対してある回転比で逆方向に回転する外輪７を備えることである。図５、６、７において、図１の空芯モータ１と同様の構成・作用を有する部品は図と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２８】
外輪７は、図５、図６に示すように、ブラケットリング７１と、摺動リング７２と、内歯ギア７３とが、光軸方向に並んで固定されたものである。一方、ロータ３の一方の側（図の右側）の摺動リング３３の先（図の右側）には、外歯ギア３４が設けられている。この外歯ギア３４が、複数（この例では３個）のアイドラギア８を介して、外輪７の内歯ギア７３と噛み合うことにより、外輪７がロータ３´と逆方向に回転する（詳細後述）。
【００２９】
外輪７は、ブラケット５に対して回転可能に支持されている。図５に示すように、外輪７のブラケットリング７１の端部には、内側に張り出すフランジ部７１ａが形成されている。外輪７は、このフランジ部７１ａと摺動リング７２で、回転支持部材４−２によってブラケット５に回転可能に支持される。この回転支持部材４−２は、図１の回転支持部材４と同じものである。
【００３０】
この空芯モータ１１においては、さらに、アイドラギア８のバックラッシュを調整する調整部材１０を備える（図７参照）。バックラッシュ調整部材１０は、図１の回転支持部材４を径方向に２個並べたものである。
【００３１】
外歯ギア３４が設けられた側（図の右側）のブラケット片５Ｂ´の外径は、他方のブラケット片５Ａの外径よりも大きくなっており、端面の幅が広くなっている。同ブラケット片５Ｂ´の一方の側（図の右側）の端面には、ロータ用及び外輪用の回転支持部材４−１、４−２が収容される凹部５ａと、アイドラギア８及びバックラッシュ調整部材１０が収容される凹部５ｆとが形成されている。図７に示すように、回転支持部材収容凹部５ａは、周方向に均等な間隔（この例では中心角度が１２０°）で形成されている。アイドラギア収容凹部５ｆも、周方向に均等な間隔（この例では中心角度が１２０°）で形成されている。両凹部５ａ、５ｆは周方向に均等な間隔（この例では中心角度が６０°）を開けて配置されている。この端面には、押え板９が固定される。
【００３２】
回転支持部材収容凹部５ａには、ロータ用回転支持部材４−１と、外輪用回転支持部材４−２とが、ロータ用回転支持部材４−１が内側、外輪用回転支持部材４−２が外側となるように配置されて収容されている。両回転支持部材間には、径方向にややスキマが開いている。各回転支持部材４の支持方法は、前述の例と同様である。また、押え板９には、これらの回転支持部材を凹部５ａの底部に位置させるための段部９ａが形成されている（図５、図６参照）。
【００３３】
アイドラギア収容凹部５ｆには、アイドラギア８と、バックラッシュ調整部材１０とが収容されている。図７に示すように、アイドラギア８は、同凹部５ｆの中央に、バックラッシュ調整部材１０はその両側に配置されている。バックラッシュ調整部材１０を構成している２個の回転支持部材４は、径方向にややスキマを開けて配置されている。各回転支持部材４の支持方法は、前述の例と同様である。
なお、アイドラギア８とバックラッシュ調整部材１０とは、光軸方向に離れて配置されている。このため、図６に示すように、同凹部５ｆの底部に、アイドラギア８を底部から浮かして保持するための段部５ｇが形成されている。さらに、押え板９に、バックラッシュ調整部材１０を構成する各回転支持部材４を凹部５ｆの底部に位置させる段部９ａが形成されている。
【００３４】
ブラケット片５Ｂ´の反先端側（図の左側）の端面には、図６に示すように、外輪用回転支持部材４−２が収容される凹部５ｈが、周方向に均等な間隔（この例では６０°）を開けて形成されている。この端面にも、前述の例と同様に、押え板６が固定される。
【００３５】
なお、もう一方のブラケット片５Ａの端面には、図１と同様に、ロータ用の回転支持部材４−１が収容されている。
【００３６】
この例の空芯モータ１１においては、モータ１１のコイル２２に通電されてステータ２１が励磁されると、ロータ３は回転するが、このとき、各回転支持部材４−１が、ロータ３の各摺動リング３３の摺動面に転動接触してロータ３をブラケット５に対して回転支持する。そして、ロータ３が回転すると、ロータ３の外歯ギア３４と噛み合う各アイドラギア８が回転する。そして、各アイドラギア８と噛み合う内歯ギア７３を有する外輪７が、ロータ３の回転方向と反対方向に回転する。この際、各回転支持部材４−２が、外輪７の摺動リング７２の摺動面（内面）と、ブラケットリング７１のフランジ部７１ａの内面に転動接触して、外輪７を回転支持する。なお、アイドラギア８の両側の各バックラッシュ調整部材１０においては、内側の回転支持部材４によってロータ３には内方向に与圧がかけられ、外側の回転支持部材４によって、外輪７には外方向に与圧がかけられているので、各アイドラギア８のバックラッシュを一定にできる。これらの回転支持部材４は、ロータ３や外輪７を回転支持する機能も備える。
なお、外輪７とロータ３との減速比は、外輪７の内歯ギア７３とロータ３の外歯ギア３４の歯数比により決まる。
【００３７】
この例の空芯モータ１１は、トルクが足りない場合や、より高い分解能（ステップ数アップ）が要求される場合に使用できる。
【００３８】
図８は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を説明する図である。
このレンズ駆動装置１０１は、空芯モータ１と、レンズＬ１を支持するホルダ１３０とを、主に備える。空芯モータ１の両押え板６の間には、光軸上に延びるガイドピン１１１が設けられている。ホルダ１３０はガイドピン１１１を挿通しており、光軸ＯＡ上を回り止めされて双方向に移動する。空芯モータ１は、図１のモータ１とほぼ同様の構造を有し、ロータ３は、回転支持部材４でブラケット５と押え板６とに回転支持されている。ただし、同モータ１の、マグネットホルダー３１の内面には、光軸方向に進行するリードネジ３１ａが形成されている。
【００３９】
レンズホルダ１３０には、レンズＬ１の径方向に延びる突部が形成されており、同突部の端面に、螺合部材１３１が収容されている。螺合部材１３１は、突部内に収容されたバネ１３２と、バネ１３２の先端に配置されたボール１３３からなり、このボール１３３がマグネットホルダー３１の内面に形成されたリードネジ３１ａに螺合する。モータ１が駆動されてロータ３が回転すると、リードネジ３１ａに螺合しているホルダ１３０が、同ネジ３１ａに沿って光軸方向に送られる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る空芯モータの構造を説明する側面断面図である。
【図２】図１の空芯モータの分解斜視図である。
【図３】回転支持部材を説明する図であり、図３（Ａ）はローラーの側面断面図、図３（Ｂ）はローラーの正面図、図３（Ｃ）は軸の側面図である。
【図４】回転支持部材の取り付け状態を説明する図であり、図４（Ａ）は側面断面図、図４（Ｂ）は正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る空芯モータの構造を説明する側面断面図である。
【図６】図５の空芯モータの分解斜視図である。
【図７】図５の空芯モータの正面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置を説明する図である。
【図９】特許文献１に提案されたレンズ駆動装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  空芯モータ                      ２  ステータ
２１  ステータ片                    ２２  コイル
３  ロータ                        ３１  マグネットホルダー
３２  マグネット                    ３３  摺動リング
４  回転支持部材                  ４１  軸
４３  ローラー
５  ブラケット
６  押え板
７  外輪                          ７１  ブラケットリング
７２  摺動リング                    ７３  内歯ギア
８  アイドラギア
９  押え板
１０１  レンズ駆動装置              １１１  ガイドピン
１３１  螺合部材                    １３２  バネ
１３３  ボール
【図１】
2008043010.tif 000003
【図２】
2008043010.tif 000004
【図３】
2008043010.tif 000005
【図４】
2008043010.tif 000006
【図５】
2008043010.tif 000007
【図６】
2008043010.tif 000008
【図７】
2008043010.tif 000009
【図８】
2008043010.tif 000010
【図９】
2008043010.tif 000011