(57)【要約】      （修正有）【課題】より一層、乗員の感覚に合ったタイミングで乗員を拘束することが可能な車両用シート制御システムを提供する。【解決手段】車両用シート制御システム１０は、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、制御回路２８において、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うブレーキ操作の有無が判断される。そして、制御回路２８において横加速度の推定値が基準値を上回り、且つ、運転者によって車両６０のカーブ旋回前にブレーキ操作が行われたことが判断された場合には、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。【選択図】図１
2008126728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、
前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、
自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、
自車両の速度を検出するための速度検出手段と、
自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無を検出するための旋回前動作検出手段と、
前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、
前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、前記旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出された場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シート制御システム。
【請求項２】
シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、
前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、
自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、
自車両の速度を検出するための速度検出手段と、
自車両の車両前後方向の減速度を検出するための減速度検出手段と、
自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無を検出するための旋回前動作検出手段と、
前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、
前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、前記旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出され、且つ、前記減速度検出手段によって検出された自車両の車両前後方向の減速度が予め定められた基準値を上回る場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シート制御システム。
【請求項３】
前記旋回前動作検出手段は、前記旋回前動作の有無として乗員が自車両を減速させる減速操作の有無を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御システム。
【請求項４】
前記旋回前動作検出手段は、前記減速操作の有無として乗員による自車両のブレーキ操作の有無を検出することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート制御システム。
【請求項５】
前記旋回前動作検出手段は、前記減速操作の有無として乗員による自車両の変速機のシフトダウン操作の有無を検出することを特徴とする請求項３に記載の車両用シート制御システム。
【請求項６】
前記旋回前動作検出手段は、前記旋回前動作の有無として乗員が自車両の進行方向前方のカーブを視認する視認動作の有無を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御システム。
【請求項７】
シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、
前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、
自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、
自車両の速度を検出するための速度検出手段と、
自車両の変速機が変速手段によってシフトダウンされたことを検出するためのシフトダウン検出手段と、
前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、
前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、前記シフトダウン検出手段の検出結果に基づいて前記変速機がシフトダウンされたことが検出された場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シート制御システム。
【請求項８】
前記変速手段は、
自車両が走行する走行路上の自車位置から前記進行方向前方のカーブまでの距離を検出するための距離検出手段と、
前記変速機をシフトダウンさせることが可能な自動変速手段と、
前記距離検出手段によって検出された距離、前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径、及び、前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から前記変速機のシフトダウンの要否を判断するための判断手段と、
前記判断手段によって前記変速機のシフトダウンが必要と判断された場合に、前記変速機がシフトダウンされるように前記自動変速手段を制御する自動変速制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の車両用シート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御システムに係り、特に車両用シートの拘束部をシート本体部に対して変位させることで着座乗員に対する拘束度を増減可能な構成を備えた車両用シート制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用シート制御システムとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。例えば、特許文献１及び特許文献２には、車両用シートのサイドサポート部のサポート量を調節可能な装置の例が開示されている。これらの例では、カーブの曲率半径と車両の走行速度とに基づいてカーブ走行時の横加速度が予測され、この横加速度の予測結果に基づいて運転席シートのサイドサポート部のサポート量が調整されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２０９４号公報
【特許文献２】特表２００３−５３２５７７号公報
【特許文献３】特開平５−２２９３７３号公報
【特許文献４】特開２０００−１５５９３７号公報
【特許文献５】特開２００４−２５９０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の例では、車両がカーブを走行するときには車両用シートのサイドサポート部で乗員を拘束し得るが、より一層、乗員の感覚に合ったタイミングで乗員を拘束するためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、より一層、乗員の感覚に合ったタイミングで乗員を拘束することが可能な車両用シート制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用シート制御システムは、シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、自車両の速度を検出するための速度検出手段と、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無を検出するための旋回前動作検出手段と、前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、前記旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出された場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の車両用シート制御システムでは、車両の走行時に自車両が走行する走行路の進行方向前方にカーブが存在する場合には、この進行方向前方のカーブの曲率半径が曲率半径検出手段によって検出され、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度が速度検出手段によって検出される。また、この曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度が推定手段によって推定される。さらに、この進行方向前方のカーブ旋回前には、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無が旋回前動作検出手段によって検出される。そして、上述の推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出された場合には、拘束部がシート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように駆動制御手段によって駆動手段が制御される。
【０００７】
このように、請求項１に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度に加えて、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無が判断され、これらに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される。これにより、横加速度の予測結果のみに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される場合に比して、より一層、乗員の感覚に合った的確なタイミングで乗員を拘束することが可能となる。
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項２に記載の車両用シート制御システムは、シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、自車両の速度を検出するための速度検出手段と、自車両の車両前後方向の減速度を検出するための減速度検出手段と、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無を検出するための旋回前動作検出手段と、前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、前記旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出され、且つ、前記減速度検出手段によって検出された自車両の車両前後方向の減速度が予め定められた基準値を上回る場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両用シート制御システムでは、車両の走行時に自車両が走行する走行路の進行方向前方にカーブが存在する場合には、この進行方向前方のカーブの曲率半径が曲率半径検出手段によって検出され、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度が速度検出手段によって検出される。また、この曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度が推定手段によって推定される。さらに、この進行方向前方のカーブ旋回前には、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無が旋回前動作検出手段によって検出され、さらに、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の自車両の車両前後方向の減速度が減速度検出手段によって検出される。そして、上述の推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、旋回前動作検出手段によって乗員の旋回前動作が有ったことが検出され、且つ、減速度検出手段によって検出された自車両の車両前後方向の減速度が予め定められた基準値よりも上回った場合には、拘束部がシート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように駆動制御手段によって駆動手段が制御される。
【００１０】
このように、請求項２に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度に加えて、自車両の乗員が自車両のカーブ旋回前に行う旋回前動作の有無、及び、自車両の車両前後方向の減速度が判断され、これらに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される。これにより、横加速度の予測結果のみに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される場合に比して、さらにより一層、乗員の感覚に合った的確なタイミングで乗員を拘束することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用シート制御システムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御システムにおいて、前記旋回前動作検出手段は、前記旋回前動作の有無として乗員が自車両を減速させる減速操作の有無を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の車両用シート制御システムでは、進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の旋回前動作の有無として自車両を減速させる減速操作の有無が旋回前動作検出手段によって検出される。そして、旋回前動作検出手段によって乗員の自車両を減速させる減速操作が有ったことが検出された場合には、拘束部がシート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように駆動制御手段によって駆動手段が制御される。
【００１３】
このように、請求項３に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員が自車両を減速させる意思を示すことで車両用シートの拘束部を確実に乗員拘束方向に変位させることができる。これにより、乗員の感覚に合ったより的確なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００１４】
請求項４に記載の車両用シート制御システムは、請求項３に記載の車両用シート制御システムにおいて、前記旋回前動作検出手段は、前記減速操作の有無として乗員による自車両のブレーキ操作の有無を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の車両用シート制御システムでは、進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の自車両を減速させる減速操作の有無として自車両のブレーキ操作の有無が旋回前動作検出手段によって検出される。これにより、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の自車両を減速させる意思を確実に検出することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の車両用シート制御システムは、請求項３に記載の車両用シート制御システムにおいて、前記旋回前動作検出手段は、前記減速操作の有無として乗員による自車両の変速機のシフトダウン操作の有無を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の車両用シート制御システムでは、進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の自車両を減速させる減速操作の有無として自車両の変速機のシフトダウン操作の有無が旋回前動作検出手段によって検出される。これにより、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の自車両を減速させる意思を確実に検出することが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の車両用シート制御システムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御システムにおいて、前記旋回前動作検出手段は、前記旋回前動作の有無として乗員が自車両の進行方向前方のカーブを視認する視認動作の有無を検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の車両用シート制御システムでは、進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員の旋回前動作の有無として乗員が自車両の進行方向前方のカーブを視認する視認動作の有無が旋回前動作検出手段によって検出される。そして、旋回前動作検出手段によって乗員の自車両の進行方向前方のカーブを視認する視認動作が有ったことが検出された場合には、拘束部がシート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように駆動制御手段によって駆動手段が制御される。
【００２０】
このように、請求項６に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、乗員が自車両の進行方向前方のカーブを視認したことに応じて車両用シートの拘束部を確実に乗員拘束方向に変位させることができる。これにより、乗員の感覚に合ったより的確なタイミングで乗員を拘束することができる。
【００２１】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載の車両用シート制御システムは、シート本体部に対して変位可能に設けられて着座乗員に対する拘束度を増減可能な拘束部を有して構成された車両用シートと、前記拘束部を前記シート本体部に対して乗員拘束方向へ変位させるための駆動手段と、自車両が走行する走行路の進行方向前方のカーブの曲率半径を検出するための曲率半径検出手段と、自車両の速度を検出するための速度検出手段と、自車両の変速機が変速手段によってシフトダウンされたことを検出するためのシフトダウン検出手段と、前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から自車両の進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度を推定するための推定手段と、前記推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、前記シフトダウン検出手段の検出結果に基づいて前記変速機がシフトダウンされたことが検出された場合に、前記拘束部が前記シート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の車両用シート制御システムでは、車両の走行時に自車両が走行する走行路の進行方向前方にカーブが存在する場合には、この進行方向前方のカーブの曲率半径が曲率半径検出手段によって検出され、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度が速度検出手段によって検出される。また、この曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径及び速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度が推定手段によって推定される。さらに、この進行方向前方のカーブ旋回前には、シフトダウン検出手段によって自車両の変速機のシフトダウンが検出される。そして、上述の推定手段によって推定された自車両の横加速度が予め定められた基準値を上回り、且つ、シフトダウン検出手段の検出結果に基づいて変速機がシフトダウンされたことが検出された場合には、拘束部がシート本体部に対し乗員拘束方向へ変位するように駆動制御手段によって駆動手段が制御される。
【００２３】
このように、請求項７に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に自車両に発生すると予測される横加速度に加えて、変速機のシフトダウンの有無が判断され、これらに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される。これにより、横加速度の予測結果のみに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される場合に比して、より一層、乗員の感覚に合った的確なタイミングで乗員を拘束することが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の車両用シート制御システムは、請求項７に記載の車両用シート制御システムにおいて、前記変速手段は、自車両が走行する走行路上の自車位置から前記進行方向前方のカーブまでの距離を検出するための距離検出手段と、前記変速機をシフトダウンさせることが可能な自動変速手段と、前記距離検出手段によって検出された距離、前記曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径、及び、前記速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から前記変速機のシフトダウンの要否を判断するための判断手段と、前記判断手段によって前記変速機のシフトダウンが必要と判断された場合に、前記変速機がシフトダウンされるように前記自動変速手段を制御する自動変速制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の車両用シート制御システムでは、車両の走行時に自車両が走行する走行路の進行方向前方にカーブが存在する場合には、距離検出手段によって自車両が走行する走行路上の自車位置から進行方向前方のカーブまでの距離が検出される。また、この距離検出手段によって検出された距離、上述の曲率半径検出手段によって検出された進行方向前方のカーブの曲率半径、及び、速度検出手段によって検出された自車両の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から変速機のシフトダウンの要否が判断手段によって判断される。そして、この判断手段によって変速機のシフトダウンが必要と判断された場合には、制御手段によって自動変速手段が制御されて変速機がシフトダウンされる。
【００２６】
このように、請求項８に記載の車両用シート制御システムによれば、自車両の進行方向前方のカーブ旋回前に、変速機のシフトダウンが必要と判断された場合には、乗員が特別な操作をすること無く、変速機を変速手段によって自動的にシフトダウンさせることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上詳述したように、本発明によれば、横加速度の予測結果のみに基づいて車両用シートの拘束部が乗員拘束方向に変位される場合に比して、より一層、乗員の感覚に合った的確なタイミングで乗員を拘束することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
[第一実施形態]
以下、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第一実施形態について説明する。
【００２９】
図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０の全体構成を示すブロック図が示されており、図２には本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に設けられた車両用シート１２の正面図が示されている。また、図３には本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に設けられた車両用シート１２の動作を説明する図が平面図で示されており、図４には、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０の動作を示すフローチャートが示されている。なお、図１乃至図３において、矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔ、矢印Ｕｐは、それぞれ車両前後方向前側、車両幅方向外側、車両上下方向上側を示すものである。
【００３０】
図１に示されるように、本実施形態に係る車両用シート制御システム１０において、車両用シート１２は、車両６０の運転座席に設けられている。この車両用シート１２には、シートバック１８が設けられており、このシートバック１８の両側サイド部には、この両側サイド部の上下方向に沿って形成されたサイドフレーム２０が内蔵されている。
【００３１】
サイドフレーム２０は、図２に示されるように、その上下端部がシートバック１８に内蔵されたメインフレーム２２の上下端部に略車両上下方向に延びる仮想軸線Ｌを回動軸としてそれぞれ回動自在に連結されている。また、車両用シート１２のシートバック１８には、図１に示されるように、一対の駆動モータ２４（駆動手段）が内蔵されており、各サイドフレーム２０は、この駆動モータ２４により回動される構成となっている。そして、シートバック１８の両側サイド部は、サイドフレーム２０の回動に伴いシートバック中央部１９（シート本体部）に対して開閉する可動サイドサポート部２６（拘束部）とされている。
【００３２】
この可動サイドサポート部２６は、図３の実線で示される如く中立状態（ＮＯＲＭＡＬ）と、図３の想像線Ｌ１（一点鎖線）で示される如く閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）と、図３の想像線Ｌ２（二点鎖線）で示される如く開いた状態（ＯＰＥＮ）とを取り得るようにシートバック中央部１９に対して設けられている。なお、この図３の想像線Ｌ１（一点鎖線）で示される如く可動サイドサポート部２６が閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）では、着座運転者に対する拘束度が最も高く、図３の想像線Ｌ２（二点鎖線）で示される如く可動サイドサポート部２６が開いた状態（ＯＰＥＮ）では、着座運転者に対する拘束度が最も低くなる。
【００３３】
また、図１に示されるように、本実施形態の車両用シート制御システム１０では、車両６０の適宜位置に制御回路２８が備えられ、この制御回路２８に、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２（曲率半径検出手段）、車速センサ３４（速度検出手段）、横加速度センサ３６、ペダル操作検出器３８（旋回前動作検出手段）が接続された構成となっている。
【００３４】
イグニッションスイッチ３０は、車両６０に設けられたエンジン始動操作部（例えば、イグニッションキーやエンジンスタートボタン）が始動操作されたことに伴い制御回路２８にエンジン始動開始信号を出力し、エンジン始動操作部が終了操作されたことに伴い制御回路２８にエンジン停止信号を出力するように構成されている。
【００３５】
ナビゲーション装置３２は、例えば、走行路に存在するカーブ、及び、この各カーブの曲率半径等の走行路のデータを予め記憶している。そして、ＧＰＳ用人工衛星等の外部から得られた自車位置データに基づいて、上述の予め記憶した走行路の記憶データから車両６０が走行する走行路の進行方向前方のカーブの有無を示すデータ、及び、走行路の進行方向前方にカーブが有る場合には、このカーブの曲率半径やカーブの全長等を示すデータを算出（検出）し、これらのデータを制御回路２８に出力可能とされている。
【００３６】
車速センサ３４は、例えば、車両６０の走行速度に応じたパルス信号を発生可能な構成とされており、このパルス信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【００３７】
横加速度センサ３６は、例えば、車両６０に発生した車両幅方向の加速度に応じた信号を発生可能な構成とされており、この信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【００３８】
ペダル操作検出器３８は、例えば、車両６０に設けられたブレーキペダル６４が運転者によって踏まれていないときにはスイッチオフとなる一方で、ブレーキペダル６４が踏まれたときにはスイッチオンとなる構成とされており、このスイッチのオンオフに応じた信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【００３９】
制御回路２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されており、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、ペダル操作検出器３８から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【００４０】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０の動作について説明する。
【００４１】
運転者が車両６０に設けられたエンジン始動操作部（例えば、イグニッションキーやエンジンスタートボタン）を始動操作すると、イグニッションスイッチ３０は、制御回路２８にエンジン始動開始信号を出力する。制御回路２８は、イグニッションスイッチ３０から出力された始動開始信号を入力すると、図４に示されるプログラム処理を開始する。なお、図４に示されるプログラム処理の開始時、可動サイドサポート部２６は、中立状態（「ＮＯＲＭＡＬ」）とされている。
【００４２】
制御回路２８は、図４に示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ナビゲーション装置３２から出力されたデータを入力する（ステップＳ１）。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータから車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが有るか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４３】
ここで、車両６０が直線道路を走行する等により進行方向前方にカーブが無い場合には、ナビゲーション装置３２から車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが有ることを示すデータが制御回路２８に出力されない。従って、この場合には、制御回路２８は、車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが無いと判断し（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。そして、制御回路２８は、ナビゲーション装置３２から出力されたデータから車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが有ると判断するまで、ステップＳ１〜ステップＳ２の処理を繰り返し行う。
【００４４】
一方、車両６０の走行に伴い、車両６０が進行方向前方のカーブに近づくと、ナビゲーション装置３２から車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが有ることを示すデータが制御回路２８に出力される。従って、制御回路２８は、ステップＳ１〜ステップＳ２の処理を繰り返し行う中のステップＳ２の処理で、ナビゲーション装置３２から出力されたデータから車両６０が走行する走行路の進行方向前方にカーブが有ると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）
【００４５】
続いて、制御回路２８は、車速センサ３４から出力されたパルス信号を検出することで、車両６０のカーブ旋回前の速度を検出する（ステップＳ３）。そして、制御回路２８は、上述のステップＳ１にて入力した進行方向前方のカーブの曲率半径を示すデータ、及び、ステップＳ３にて検出した車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前の速度から進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の値を推定し、この横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回るか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４６】
ここで、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が大きい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が遅い場合には、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値は小さくなる。従って、この場合、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回らないと判断する（ステップＳ４：ＮＯ）。そして、制御回路２８は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４７】
一方、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合には、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値は大きくなる。従って、この場合、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。なお、本実施形態では、この制御回路２８が行うステップＳ４の処理が本発明に係る推定手段に相当する。
【００４８】
そして、制御回路２８は、ペダル操作検出器３８から出力された信号を検出し（ステップＳ５）、ペダル操作検出器３８からスイッチオン信号が出力されたか否か、すなわち、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４９】
ここで、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合には、一般に、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとし、車両６０を減速させる。従って、このように、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとし、車両６０を減速させた場合には、制御回路２８は、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向（運転者拘束方向）に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【００５０】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、運転者が車両６０のカーブ旋回前にブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとすると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。なお、本実施形態では、この制御回路２８が行うステップＳ７の処理が本発明に係る駆動制御手段に相当する。
【００５１】
続いて、制御回路２８は、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したか否かを判断する（ステップＳ８）。このとき、制御回路２８は、例えば、ステップＳ１にて入力したナビゲーション装置３２からのカーブの全長を示すデータ、及び、図示しない積算距離検出器から得られる車両の走行距離等から車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したか否かを判断する。なお、制御回路２８は、例えば、ナビゲーション装置３２から新たに出力された自車位置情報等から車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したか否かを判断しても良い。
【００５２】
そして、制御回路２８は、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、ステップＳ７に戻る。一方、制御回路２８は、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を開方向に回動させて元の状態（ＮＯＲＭＡＬ）とする（ステップＳ９）。
【００５３】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０では、車両６０のカーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束された後に、車両６０がカーブを通過した場合には、可動サイドサポート部２６が元の状態（ＮＯＲＭＡＬ）に戻り、運転者の快適な着座姿勢が確保される。
【００５４】
また、上記では、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断され（ステップＳ４：ＹＥＳ）、且つ、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとし、車両６０を減速させた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）について説明したが、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏まなかった場合には、次の如く動作される。
【００５５】
つまり、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）でも、運転者がブレーキペダル６４を踏まなかった場合には、制御回路２８は、横加速度センサ３６から出力された信号を入力し横加速度を検出する（ステップＳ１０）。そして、制御回路２８は、この横加速度の検出値が予め定められた基準値βを上回るか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５６】
ここで、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏まなかった場合でも、例えば、車両６０が走行するカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ走行時の速度が速い場合には、一般に、カーブ走行中に発生する横加速度の値は大きくなる。従って、この場合、制御回路２８は、カーブ走行中に発生した横加速度の検出値が予め定められた基準値βを上回ったと判断する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）。そして、この場合、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【００５７】
このように、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０では、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏まなかった場合でも、カーブ走行中に発生した横加速度の値が予め定められた基準値βを上回った場合には、可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【００５８】
なお、制御回路２８は、運転者がブレーキペダル６４を踏まなかったと判断し（ステップＳ６：ＮＯ）、且つ、カーブ走行中に発生した横加速度の検出値が予め定められた基準値βを上回らなかったと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、上述のステップＳ８と同様に、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、制御回路２８は、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ５に戻り、車両６０がカーブを通過（カーブ終了）したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、可動サイドサポート部２６をそのままの状態（ＮＯＲＭＡＬ）に維持する（ステップＳ９）。
【００５９】
また、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断（ステップＳ４：ＹＥＳ）されたが、カーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏まず、そのまま車両６０がカーブを旋回したが、カーブ走行中に運転者がブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとし、車両６０を減速させた場合には、制御回路２８は、ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ１０〜ステップＳ１２の処理を繰り返し行う中のステップＳ６の処理でブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【００６０】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０の作用及び効果について説明する。
【００６１】
以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うブレーキ操作の有無が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【００６２】
特に、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０によれば、運転者がブレーキ操作の意思を示すことで確実に拘束されるので、運転者の運転感覚に合ったより的確なタイミングで運転者を拘束することができる。また、ブレーキ操作という運転者のカーブに備える動作と可動サイドサポート部２６の閉方向への回動動作が略同一タイミングで行われるので、運転者が車と人馬一体感を感じるようになり、運転者の運転フィーリングを向上させることが可能となる。
【００６３】
次に、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０の変形例について説明する。
【００６４】
上記実施形態では、車両６０が走行する走行路の進行方向前方のカーブの有無、及び、走行路の進行方向前方にカーブが有る場合には、このカーブの曲率半径等を示すデータがナビゲーション装置３２の内部で算出（検出）されるように説明したが、次のように変更されても良い。
【００６５】
すなわち、例えば、車両６０にビーコン等からの出力情報を入力可能な曲率半径検出手段としての情報入力装置を設け、ビーコン等から車両６０が走行する走行路の進行方向前方のカーブの有無、及び、カーブの曲率半径等を示すデータが出力され、この情報が上述の情報入力装置で入力されて検出されるように構成されていても良い。
【００６６】
また、車両の前方に曲率半径検出手段としてのカメラ及び解析装置を設け、このカメラからの映像に基づいて車両６０が走行する走行路の進行方向前方のカーブの有無、及び、カーブの曲率半径等を示すデータが上述の解析装置において算出（検出）されるように構成されていても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、運転座席に設けられた車両用シート１２で運転者を拘束する場合について説明したが、車両用シート１２が助手席に設けられて助手席の乗員が拘束されるようにしても良い。
【００６８】
また、上記実施形態では、車両用シート１２に設けられたシートバック１８のサイドサポート部２６を回動させて運転者に対する拘束度を増減するように構成されていたが、例えば、車両用シート１２のシートクッションに設けられたサイドサポート部を回動させて運転者に対する拘束度を増減するように構成されていても良く、また、車両用シート１２のその他の部位を変位させることで運転者に対する拘束度を増減するように構成されていても良い。
【００６９】
また、上記実施形態では、運転者のカーブ旋回前動作としてブレーキペダル６４の操作を検出するようにしたが、運転者のカーブ旋回前動作としてアクセルペダルの操作を検出するようにしても良い。そして、例えば、アクセルペダルの戻し操作（ＯＦＦ操作）を検出して所定時間が経過したら、運転者のカーブ旋回前に備えた動作であると判断し、これに基づいて可動サイドサポート部２６が閉方向（運転者拘束方向）に回動されるように構成されていても良い。
【００７０】
[第二実施形態]
次に、図５，図６を参照しながら、本発明の第二実施形態について説明する。
【００７１】
図５には、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０の全体構成を示すブロック図が示されており、図６には、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０の動作を示すフローチャートが示されている。
【００７２】
本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０は、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に減速度センサ４０（減速度検出手段）を追加して設けると共に、制御回路２８に図６に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第二実施形態において、その他の構成については上記第一実施形態の構成と同一であるので、上記第一実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７３】
本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０において、減速度センサ４０は、例えば、車両６０に発生した車両前後方向の減速度に応じた信号を発生可能な構成とされており、この信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【００７４】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、ペダル操作検出器３８、減速度センサ４０が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、ペダル操作検出器３８、減速度センサ４０から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【００７５】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０の動作について説明する。
【００７６】
本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０のステップＳ５の処理に代わりにステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂの処理が行われ、且つ、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しステップＳ６の処理が以下の如く変更されている。なお、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【００７７】
本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０において、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ペダル操作検出器３８から出力された信号を検出し（ステップＳ５Ａ）、さらに、減速度センサ４０から出力された信号を入力して車両６０に発生した車両前後方向の減速度を検出する（ステップＳ５Ｂ）。
【００７８】
続いて、制御回路２８は、ペダル操作検出器３８からスイッチオン信号が出力されたか否か、すなわち、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったか否かを判断すると共に、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとされたときには、上述のステップＳ５Ｂで検出した減速度の値が予め定められた基準値γを上回るか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７９】
このとき、車両６０のカーブ旋回前に運転者がブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとして車両６０を減速させ、且つ、このときの車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回った場合には、制御回路２８は、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなり、且つ、車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回ったと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【００８０】
このように、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、運転者が車両６０のカーブ旋回前にブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとして車両６０を減速させ、且つ、このときの車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回ると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【００８１】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０の作用及び効果について説明する。
【００８２】
以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うブレーキ操作の有無、及び、車両６０の車両前後方向の減速度が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、さらにより一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【００８３】
また、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０によれば、運転者がブレーキペダル６４に足をかけて軽くブレーキ操作しただけでは、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されず、運転者がブレーキ操作して車両６０に発生する車両前後方向の減速度が大きくなって初めて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者が拘束される。これにより、運転者が車両６０と人馬一体感をより感じるようになり、運転者の運転フィーリングをより向上させることが可能となる。
【００８４】
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システム１２０の変形例について説明する。
【００８５】
上記実施形態では、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うブレーキ操作の有無、及び、車両６０の車両前後方向の減速度が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていたが、ステップＳ６の処理における車両６０の車両前後方向の減速度の判断の代わりに、ブレーキペダル６４の踏み込み量や踏み込みスピードが判断されて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【００８６】
また、車両６０の車両前後方向の減速度のみの判断からブレーキ操作があったものと推測して運転者のカーブ旋回前の動作があったものと判断し、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【００８７】
[第三実施形態]
次に、図７，図８を参照しながら、本発明の第三実施形態について説明する。
【００８８】
図７には、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０の全体構成を示すブロック図が示されており、図８には、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０の動作を示すフローチャートが示されている。
【００８９】
本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０は、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しペダル操作検出器３８の代わりにシフト位置検出器４２（旋回前動作検出手段、シフトダウン検出手段）を設けると共に、制御回路２８に図８に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第三実施形態において、その他の構成については上記第一実施形態の構成と同一であるので、上記第一実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【００９０】
本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０において、シフト位置検出器４２は、車両に設けられたシフトレバー６６のシフト位置に応じた信号を発生可能な構成とされており、この信号を制御回路２８に出力可能とされている。なお、シフトレバー６６は、マニュアル式の変速機の変速を行うためのものとされている。
【００９１】
また、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、シフト位置検出器４２が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、シフト位置検出器４２から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【００９２】
次に、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０の動作について説明する。
【００９３】
本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しステップＳ５及びステップＳ６の処理が以下の如く変更されている。なお、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【００９４】
本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０において、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、シフト位置検出器４２から出力された信号を検出する（ステップＳ５）。
【００９５】
続いて、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００９６】
このとき、車両６０のカーブ旋回前に運転者がシフトレバー６６をシフトダウン操作した場合には、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【００９７】
このように、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、運転者が車両６０のカーブ旋回前にシフトレバー６６をシフトダウン操作して車両６０を減速させると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【００９８】
次に、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０の作用及び効果について説明する。
【００９９】
以上詳述したように、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うシフトダウン操作の有無が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【０１００】
特に、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０によれば、運転者がシフトダウン操作の意思を示すことで確実に拘束されるので、運転者の運転感覚に合ったより的確なタイミングで運転者を拘束することができる。また、ブレーキ操作前のシフトダウン操作を可動サイドサポート部２６の回動のためのトリガーとすることで、より早いタイミングで運転者を拘束することができ、運転者が車両６０と人馬一体感をさらにより感じるようになり、運転者の運転フィーリングを向上させることが可能となる。
【０１０１】
次に、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０の変形例について説明する。
【０１０２】
上記実施形態では、マニュアル式の変速機の変速を行うためのシフトレバー６６のシフトダウン操作を検出するように構成されていたが、オートマチック式の変速機の変速を行うためのシフトレバー６６のシフトダウン操作を検出するように構成されていても良い。また、シフトレバー６６によるシフトダウン操作を検出する以外にも、ステアリングホイール６８等に設けられたパドル式のレバーやスイッチボタン等によるシフトダウン操作を検出するように構成されていても良い。
【０１０３】
[第四実施形態]
次に、図９，図１０を参照しながら、本発明の第四実施形態について説明する。
【０１０４】
図９には、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０の全体構成を示すブロック図が示されており、図１０には、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０の動作を示すフローチャートが示されている。
【０１０５】
本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０は、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０に減速度センサ４０を追加して設けると共に、制御回路２８に図１０に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第四実施形態において、その他の構成については上記第三実施形態の構成と同一であるので、上記第三実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１０６】
本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０において、減速度センサ４０は、上述の本発明の第二実施形態と同一のものが用いられており、例えば、車両６０に発生した車両前後方向の減速度に応じた信号を発生可能な構成とされ、この信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【０１０７】
また、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、減速度センサ４０、シフト位置検出器４２が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、減速度センサ４０、シフト位置検出器４２から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【０１０８】
次に、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０の動作について説明する。
【０１０９】
本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０では、上述の本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０のステップＳ５の処理に代わりにステップＳ５Ｃ及びステップＳ５Ｄの処理が行われ、且つ、上述の本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１３０に対しステップＳ６の処理が以下の如く変更されている。なお、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１１０】
本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０において、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値を上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、シフト位置検出器４２から出力された信号を検出し（ステップＳ５Ｃ）、さらに、減速度センサ４０から出力された信号を入力して車両６０に発生した車両前後方向の減速度を検出する（ステップＳ５Ｄ）。
【０１１１】
続いて、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたか否かを判断すると共に、ブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとされたときには、上述のステップＳ５Ｄで検出した減速度の値が予め定められた基準値γを上回るか否かを判断する（ステップＳ６）。
【０１１２】
このとき、車両６０のカーブ旋回前に運転者がシフトレバー６６をシフトダウン操作して車両６０を減速させ、且つ、このときの車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回った場合には、制御回路２８は、シフトレバー６６のシフトダウン操作が行われ、且つ、車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回ったと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【０１１３】
このように、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、運転者が車両６０のカーブ旋回前にシフトレバー６６をシフトダウン操作して車両を減速させ、且つ、このときの車両６０に発生した車両前後方向の減速度の値が予め定められた基準値γを上回ると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【０１１４】
次に、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０の作用及び効果について説明する。
【０１１５】
以上詳述したように、本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システム１４０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うシフトダウン操作の有無、及び、車両６０の車両前後方向の減速度が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、さらにより一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【０１１６】
また、運転者がシフトダウン操作しただけでは、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されず、運転者がシフトダウン操作して車両６０に発生する車両前後方向の減速度が大きくなって初めて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者が拘束される。これにより、運転者が車両６０と人馬一体感をより感じるようになり、運転者の運転フィーリングをより向上させることが可能となる。
【０１１７】
[第五実施形態]
次に、図１１，図１２を参照しながら、本発明の第五実施形態について説明する。
【０１１８】
図１１には、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０の全体構成を示すブロック図が示されており、図１２には、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０の動作を示すフローチャートが示されている。
【０１１９】
本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０は、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０にシフト位置検出器４２（旋回前動作検出手段）を追加して設けると共に、制御回路２８に図１２に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第五実施形態において、その他の構成については上記第一実施形態の構成と同一であるので、上記第一実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１２０】
本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０において、シフト位置検出器４２は、上述の本発明の第三実施形態と同一のものが用いられており、車両６０に設けられたシフトレバー６６のシフト位置に応じた信号を発生可能な構成とされ、この信号を制御回路２８に出力可能とされている。
【０１２１】
また、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、ペダル操作検出器３８、シフト位置検出器４２が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、減速度センサ４０、ペダル操作検出器３８、シフト位置検出器４２から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【０１２２】
次に、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０の動作について説明する。
【０１２３】
本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を追加で行うように変更されている。なお、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１２４】
本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０において、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ペダル操作検出器３８から出力された信号を検出する（ステップＳ５）。
【０１２５】
続いて、制御回路２８は、ペダル操作検出器３８から出力された信号に基づいて運転者によってブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、制御回路２８は、ペダル操作検出器３８から出力された信号に基づいて運転者によってブレーキペダル６４が踏まれてブレーキオンとなったと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【０１２６】
一方、制御回路２８は、ペダル操作検出器３８から出力された信号に基づいて運転者によってブレーキペダル６４が踏まれていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、シフト位置検出器４２から出力された信号を検出する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
続いて、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【０１２８】
このとき、車両６０のカーブ旋回前に運転者がシフトレバー６６をシフトダウン操作していない場合には、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われていないと判断し（ステップＳ１４：ＮＯ）、横加速度センサ３６から出力された信号を入力し横加速度を検出する（ステップＳ１０）。
【０１２９】
一方、車両６０のカーブ旋回前に運転者がシフトレバー６６をシフトダウン操作した場合には、制御回路２８は、シフト位置検出器４２から出力された信号に基づいて運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたと判断する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【０１３０】
このように、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、運転者が車両６０のカーブ旋回前にブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとし、車両６０を減速させるか、若しくは、ブレーキペダル６４を踏んでブレーキをオンとしていなくても運転者が車両６０のカーブ旋回前にシフトレバー６６をシフトダウン操作して車両６０を減速させると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【０１３１】
次に、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０の作用及び効果について説明する。
【０１３２】
以上詳述したように、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うブレーキ操作の有無、及び、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行うシフトダウン操作の有無が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【０１３３】
特に、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０によれば、運転者がブレーキ操作の有無若しくはシフトダウン操作の意思を示すことで確実に拘束されるので、運転者の運転操作に合ったより的確なタイミングで運転者を拘束することができる。これにより、運転者が車両６０と人馬一体感をさらにより感じるようになり、運転者の運転フィーリングを向上させることが可能となる。
【０１３４】
次に、本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システム１５０の変形例について説明する。
【０１３５】
上記実施形態では、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか否かを判断し、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われていない場合には、続いて、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われているか否かを判断するように構成されていたが、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたか否かを先に判断し、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われていない場合には、続いて、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われているか否かを判断するように構成されていても良い。
【０１３６】
また、上記実施形態では、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか、若しくは、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていたが、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われ、且つ、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１３７】
また、上述の本発明の第二実施形態の減速度センサ４０をさらに備え、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか、若しくは、運転者によってシフトレバー６６のシフトダウン操作が行われたことが検出され、さらに、このときの車両６０に発生した車両前後方向の減速度の検出値が予め定められた基準値γを上回ると判断された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１３８】
[第六実施形態]
次に、図１３，図１４を参照しながら、本発明の第六実施形態について説明する。
【０１３９】
図１３には、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０の全体構成を示すブロック図が示されており、図１４には、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０の動作を示すフローチャートが示されている。
【０１４０】
本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０は、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しペダル操作検出器３８の代わりにカメラ４４（旋回前動作検出手段）を設けると共に、制御回路２８に図１４に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第六実施形態において、その他の構成については上記第一実施形態の構成と同一であるので、上記第一実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１４１】
本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０において、カメラ４４は、車室内のインストルメントパネル６２や天井部などの適宜位置に配置され、運転者の顔部を撮影し、この撮影データを制御回路２８に出力可能とされている。
【０１４２】
また、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、カメラ４４が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、車速センサ３４、横加速度センサ３６から出力された各信号、及び、カメラ４４から出力されたデータを入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【０１４３】
次に、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０の動作について説明する。
【０１４４】
本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しステップＳ５及びステップＳ６の処理が以下の如く変更されている。なお、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１４５】
本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０において、制御回路２８は、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値が予め定められた基準値αを上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、カメラ４４から出力された画像データを検出する（ステップＳ５）。
【０１４６】
続いて、制御回路２８は、カメラ４４から出力された画像データに基づいて運転者が視線若しくは顔の向きを変更し、車両６０の進行方向前方のカーブを視認したか否かを判断する（ステップＳ６）。
【０１４７】
このとき、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更し、車両６０の進行方向前方のカーブを視認した場合には、制御回路２８は、カメラ４４から出力された画像データに基づいて運転者が視線若しくは顔の向きを変更し、車両６０の進行方向前方のカーブを視認したと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【０１４８】
このように、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０では、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更し、車両６０の進行方向前方のカーブを視認すると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【０１４９】
次に、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０の作用及び効果について説明する。
【０１５０】
以上詳述したように、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、運転者が車両６０のカーブ旋回前に行う視認動作の有無が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【０１５１】
特に、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０によれば、実際にブレーキ操作やシフトダウン操作などのカーブ旋回前の動作に移行する前の視認動作を検出することで、より早いタイミングで運転者を拘束することができる。これにより、運転者が車両６０と人馬一体感をさらにより感じるようになり、運転者の運転フィーリングを向上させることが可能となる。
【０１５２】
次に、本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システム１６０の変形例について説明する。
【０１５３】
上記実施形態では、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更して車両６０の進行方向前方のカーブを視認したことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていたが、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更して車両６０の進行方向前方のカーブを視認したか、若しくは、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか、若しくは、運転者によって変速機のシフトダウンが手動で行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１５４】
また、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更して車両６０の進行方向前方のカーブを視認したことに加えて、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか、若しくは、運転者によって変速機のシフトダウンが手動で行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１５５】
また、車両６０のカーブ旋回前に運転者が視線若しくは顔の向きを変更して車両６０の進行方向前方のカーブを視認し、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われ、且つ、運転者によって変速機のシフトダウンが手動で行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１５６】
[第七実施形態]
次に、図１５乃至図１７を参照しながら、本発明の第七実施形態について説明する。
【０１５７】
図１５には、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０の全体構成を示すブロック図が示されており、図１６，図１７には、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０の動作を示すフローチャートが示されている。
【０１５８】
本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０は、本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１７０に対しペダル操作検出器３８の代わりに自動変速装置４６（自動変速手段）及び選択ギア検出器４８（シフトダウン検出手段）を備えると共に、制御回路２８に図１６，図１７に示されるプログラム処理を行わせるようにしたものである。従って、本発明の第七実施形態において、その他の構成については上記第一実施形態の構成と同一であるので、上記第一実施形態の構成と同一の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１５９】
本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０において、自動変速装置４６は、運転者がシフトレバー６６をシフト操作しなくても、制御回路２８からの指令信号に応じて車両６０の変速機を自動的に変速することが可能な構成とされている。また、選択ギア検出器４８は、自動変速装置４６によって変速された変速機の選択ギアを検出し、この選択ギアに応じた信号を制御回路２８に出力可能な構成とされている。
【０１６０】
また、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０において、制御回路２８には、イグニッションスイッチ３０、ナビゲーション装置３２、車速センサ３４、横加速度センサ３６、自動変速装置４６、選択ギア検出器４８が接続されている。そして、制御回路２８は、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４から出力された信号を入力して自動変速装置４６を作動させると共に、上述のナビゲーション装置３２から出力されたデータ、及び、車速センサ３４、横加速度センサ３６、選択ギア検出器４８から出力された各信号を入力して駆動モータ２４を作動させる構成である。なお、この制御回路２８の動作については以下に詳述する。
【０１６１】
次に、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０の動作について説明する。
【０１６２】
本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システム１０に対しステップＳ５及びステップＳ６の処理が以下の如く変更されている。また、制御回路２８は、上述のステップＳ１〜ステップＳ１２の処理を行う処理演算部とは別に、他の処理演算部を有し、この他の処理演算部にて図１７に示されるプログラム処理を図１６に示されるプログラム処理と並行して実行することが可能な構成とされている。なお、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０において、以下に説明する処理以外の処理については上記第一実施形態の処理と同一であるので、上記第一実施形態の処理と同一の処理については同一符号を用いてその説明を省略する。
【０１６３】
まず、制御回路２８が行う図１７に示されるプログラム処理について説明する。運転者が車両６０に設けられたエンジン始動操作部（例えば、イグニッションキーやエンジンスタートボタン）を始動操作すると、イグニッションスイッチ３０は、制御回路２８にエンジン始動開始信号を出力する。制御回路２８は、イグニッションスイッチ３０から出力された始動開始信号を入力すると、図１６に示されるプログラム処理とは別に図１７に示されるプログラム処理を開始する。
【０１６４】
制御回路２８は、図１７に示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ナビゲーション装置３２から出力されたデータ、すなわち、自車位置データ、走行路の進行方向前方にカーブが有る場合には、このカーブの位置データ及び曲率半径を示すデータを入力する（ステップＳ２１）。続いて、制御回路２８は、ナビゲーション装置３２から出力された自車位置データ、及び、走行路の進行方向前方のカーブの位置データから車両６０が走行する走行路上の自車位置から進行方向前方のカーブまでの距離を演算（検出）する（ステップＳ２２）。なお、本実施形態では、この制御回路２８が行うステップＳ２２の処理が本発明に係る距離検出手段に相当する。
【０１６５】
続いて、制御回路２８は、車速センサ３４から出力されたパルス信号を検出することで、車両６０のカーブ旋回前の速度を検出する（ステップＳ２３）。そして、制御回路２８は、ステップＳ２２で演算した自車位置から進行方向前方のカーブまでの距離と、ステップＳ２３で検出した車両６０のカーブ旋回前の速度と、ステップＳ２１で入力したカーブの曲率半径を示すデータとから車両６０のカーブ旋回前に変速機のシフトダウンの要否を判断する（ステップＳ２４）。
【０１６６】
このとき、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が大きい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が遅い場合には、制御回路２８は、車両６０のカーブ旋回前に変速機のシフトダウンが不要であると判断する（ステップＳ２４：ＮＯ）。そして、制御回路２８は、リターンし、ステップＳ２１の処理に戻る。
【０１６７】
一方、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合には、制御回路２８は、車両６０のカーブ旋回前に変速機のシフトダウンが必要であると判断する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、自動変速装置４６に指令信号を出力する（ステップＳ２５）。自動変速装置４６は、制御回路２８からの指令信号を入力すると、これに応じて車両の変速機を自動的にシフトダウンする。
【０１６８】
このように、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合には、運転者がシフトレバー６６をシフトダウン操作しなくても、自動変速装置４６によって車両６０の変速機が自動的にシフトダウンされる。そして、自動変速装置４６によって車両６０の変速機が自動的にシフトダウンされると、選択ギア検出器４８から制御回路２８に変速機の選択ギアに応じた信号が出力される。なお、本実施形態では、この制御回路２８が行うステップＳ２４の処理が本発明に係る判断手段に相当し、制御回路２８が行うステップＳ２５の処理が本発明に係る自動変速制御手段に相当する。
【０１６９】
また、本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システム１７０において、制御回路２８は、上述のステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理と並行して図１６に示されるプログラム処理を行う。そして、進行方向前方のカーブ旋回前に、進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度の推定値αが予め定められた基準値を上回ると判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、選択ギア検出器４８から出力された信号を検出する（ステップＳ５）。
【０１７０】
続いて、制御回路２８は、選択ギア検出器４８から出力された信号に基づいて自動変速装置４６によって変速機のシフトダウンが行われたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【０１７１】
このとき、上述のように、車両６０のカーブ旋回前に自動変速装置４６が変速機をシフトダウンした場合には、制御回路２８は、選択ギア検出器４８から出力された信号に基づいて自動変速装置４６によって変速機のシフトダウンが行われたと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、制御回路２８は、駆動モータ２４を作動させ、可動サイドサポート部２６を閉方向に回動させて閉じた状態（ＣＬＯＳＥ）とする（ステップＳ７）。
【０１７２】
このように、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０では、例えば、車両６０の進行方向前方のカーブの曲率半径が小さい場合や、車両６０のカーブ旋回前の速度が速い場合に、自動変速装置４６が車両６０のカーブ旋回前に変速機をシフトダウンして車両６０を減速させると、カーブ旋回に備えて可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されて運転者を拘束する。
【０１７３】
次に、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０の作用及び効果について説明する。
【０１７４】
以上詳述したように、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０によれば、車両６０の進行方向前方のカーブ旋回前に、この進行方向前方のカーブ走行中に車両６０に発生すると予測される横加速度に加えて、自動変速装置４６が車両６０のカーブ旋回前に行うシフトダウンの有無が判断され（ステップＳ６）、これらに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される。これにより、横加速度の予測結果（すなわち、ステップＳ４の処理結果）のみに基づいて車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動される場合に比して、より一層、運転者の運転感覚に合った的確なタイミングで運転者を拘束することが可能となる。
【０１７５】
特に、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０によれば、自動変速装置４６が変速機をシフトダウンしたことに応じて運転者が確実に拘束されるので、運転者の運転感覚に合ったより的確なタイミングで運転者を拘束することができる。また、自動変速装置４６が変速機をシフトダウンすることをトリガーとすることで、より早いタイミングで運転者を拘束することができ、運転者が車両６０と人馬一体感をさらにより感じるようになり、運転者の運転フィーリングを向上させることが可能となる。
【０１７６】
また、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０によれば、車両６０のカーブ旋回前に自動変速装置４６が変速機を自動的にシフトダウンすることで、事前にカーブが前方にあることを乗員に通知して、乗員が前方のカーブの存在を確実に認識することができる。
【０１７７】
次に、本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システム１７０の変形例について説明する。
【０１７８】
上記実施形態では、自動変速装置４６によって変速機のシフトダウンが自動的に行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていたが、自動変速装置４６によって変速機のシフトダウンが自動的に行われたか、若しくは、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われたか、若しくは、運転者によって変速機のシフトダウンが手動で行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【０１７９】
また、運転者によってブレーキペダル６４のブレーキ操作が行われ、且つ、自動変速装置４６によって変速機のシフトダウンが自動的に行われたことが検出された場合に、車両用シート１２の可動サイドサポート部２６が閉方向に回動されるように構成されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システムに設けられた車両用シートの正面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システムに設けられた車両用シートの動作を説明する平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第四実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第五実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第六実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第七実施形態に係る車両用シート制御システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０  車両用シート制御システム
１２  車両用シート
１８  シートバック
１９  シートバック中央部（シート本体部）
２４  駆動モータ（駆動手段）
２６  可動サイドサポート部
２８  制御回路（推定手段、駆動制御手段、判断手段、自動変速制御手段）
３０  イグニッションスイッチ
３２  ナビゲーション装置（曲率半径検出手段、距離検出手段）
３４  車速センサ（速度検出手段）
３６  横加速度センサ
３８  ペダル操作検出器（旋回前動作検出手段）
４０  減速度センサ（減速度検出手段）
４２  シフト位置検出器（旋回前動作検出手段、シフトダウン検出手段）
４４  カメラ（旋回前動作検出手段）
４６  自動変速装置（自動変速手段）
４８  選択ギア検出器（シフトダウン検出手段）
６０  車両（自車両）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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