(57)【要約】【課題】景品落し口に景品を引っ掛けておくといったように多様化するディスプレイにも対応した動作を行い得るようにする。【解決手段】複数の物品を収容する物品収容部と、物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、物品取得部を昇降させる昇降手段と、昇降手段による物品取得部の動きを制御する制御手段と、昇降手段により下降している物品取得部が、物品を含む物品収容部内の物体に衝突したことを検出する検出手段と、を備える。制御手段は、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する。【選択図】図３３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、
前記物品取得部を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記物品取得部の動きを制御する制御手段と、
前記昇降手段により下降している前記物品取得部が、前記物品を含む前記物品収容部内の物体に衝突したことを検出する検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号を受信してからも前記昇降手段が前記物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に前記物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する、物品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記物品取得部を水平方向へ移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記物品取得部が移動した水平位置を検出する位置検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により前記物品取得部が予め設定した水平方向における一定範囲内に位置するかを判定し、前記一定範囲内に位置する場合には、前記検出手段からの検出信号を受信してからも前記昇降手段が前記物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に前記物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行し、前記一定範囲内に位置しない場合には、前記検出手段からの検出信号を受信すると、前記昇降手段による前記物品取得部の下降を停止させる制御を実行する、請求項１に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記物品収容部内に配設され、前記物品収容部内の物品を投入させる物品投入口をさらに備え、
前記位置検出手段は、前記物品取得部が前記物品投入口の上方における一定範囲内に位置するかを検出するものであり、
前記制御手段は、前記位置検出手段により前記物品取得部が前記物品投入口の上方における一定範囲内に位置するかを判定し、前記一定範囲内に位置する場合には、前記検出手段からの検出信号を受信してからも前記昇降手段が前記物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に前記物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する、請求項２に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記制御手段による検出信号の受信後、前記制御手段の制御の下、前記昇降手段によって前記物品取得手段が下降移動を継続してから停止するまでの時間又は距離を調整する調整手段を備えた、請求項１乃至３のいずれかに記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項５】
複数の物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、
前記物品取得部を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記物品取得部の動きを制御する制御手段と、
前記昇降手段により下降している前記物品取得部が、前記物品を含む前記物品収容部内の物体に衝突したことを検出する検出手段と、
プレイヤが前記物品を取得するための操作を行う操作手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作手段からの操作信号を受信した際、前記検出手段からの検出信号を受信してからも前記昇降手段が前記物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に前記物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する、物品取得ゲーム装置。
【請求項６】
複数の物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、
吊設した前記物品取得部を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段による前記物品取得部の動きを制御する制御手段と、
前記昇降手段により吊設された前記物品取得部の重量を検出する重量検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重量検出手段からの検出信号に基づいて、予め設定した所定の重量に達したかを判定し、前記所定の重量に達するまで前記昇降手段が前記物品取得部の下降を継続するよう動作させ、前記所定の重量に達したときに前記物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する、物品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品取得ゲーム装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、開閉する例えば一対のアームによって景品等の物品を取得する遊戯のためのゲーム装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の内部に収納された景品（例えばぬいぐるみ等）ないしは当該景品と交換可能な物品の取得を目的とするクレーンゲーム機のようなゲーム装置（以下、物品取得ゲーム装置という）は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレイヤの挑戦意欲をそそるため、ゲームセンターはもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような物品取得ゲーム装置として様々なものが提案され、商品化されている。
【０００３】
上述のような物品取得ゲーム装置としては、例えばＵＦＯのような形をした装置（以下、景品取得部あるいは物品取得部という）に爪付きの一対の開閉アームを設けたものが多く利用されている。この場合、物品取得部はプレイヤの操作に応答して筐体内をまず水平に移動し、その後、当該位置の真下にてアームを開閉する動作をし、さらに物品受取口の真上に移動して再びアームを開閉する動作をする。このような一連の動作中、例えばアーム先端の爪を利用して物品を把持して持ち上げ、物品受取口の真上まで落とさずに運ぶことができれば当該物品を手に入れることができる。
【０００４】
このような物品取得ゲーム装置の場合、ゲームが行われている以外のとき、物品取得部は例えば物品投入ガイド等からなる物品受取口の真上等の初期位置（ホームポジション）にて待機した状態となっている。また、ゲーム開始後に当該物品取得部が筐体内を水平移動するときは、初期位置と同じ高さのままで移動する場合が一般に多い。このようにしてプレイヤに指示された位置まで水平移動した物品取得部は、その位置で下降し、目的とする物品の間近にて開閉動作を行った後で上昇し、物品投入ガイドの真上まで移動してから再度開閉動作をし、その後、ホームポジションである初期位置に復帰するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、上述のような物品取得ゲーム装置においては、傾きや量、積み方といった物品のレイアウトの仕方次第でゲームの難易度が変わってくることから、ユーザ（例えばゲームセンターや店舗などのサービス提供側）の側にて色々な配置が試されることが一般に多い。また、客（プレイヤ）の目を惹き、あるいは興味を惹くといった観点から、多数の物品を山積みしたり、物品落し口の傍に物品を配置したりといったように多様化したディスプレイが見かけられるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２５５１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように物品のディスプレイが多様化され種々の工夫が凝らされるようになっているのに対し、物品取得部の動作は一般に従来と大きく変わるところがなくいわば画一的であるため、ディスプレイのかかる多様化に対応し切れていない部分がある。具体的には、以前のように物品を単に積み上げるばかりではなく、物品落し口自体に物品を配置して簡単に取得できそうなレイアウト、より具体的には例えばキャラクタの手を物品落し口に引っ掛けた状態で上体のみを出しておき、少し押し込めば落ちるかのように見せかけたレイアウトが常態化しつつある一方で、物品取得部についての動作機構ないしは動作処理が従来のものと殆ど変わっていないという状況下では、このようにディスプレイを多様化したとしてもゲームの更なる興趣性を十分に実現できない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、物品落し口に物品を引っ掛けておくといったように多様化するディスプレイにも対応した動作を行い得るようにした物品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するべく本発明者は種々の検討を行った。例えば従来の物品取得ゲーム装置の場合、物品取得部を昇降させるための装置（昇降装置）の一般的な機構としては、径の異なる複数本のパイプを組み合わせて伸縮自在の支持部を構成し、該支持部の下端に物品取得部を吊り下げた状態で昇降させるというものがある。またこの場合においては、物品取得部をワイヤで吊るした状態とし、該ワイヤを巻き取ることによって物品取得部を上昇させ、あるいはワイヤを送り出すことによって物品取得部を自重で下降させるようにしているものがある。また、下降した物品取得部が物品の上に乗っかったり、物品を置いてある台（戴置部）の上面に突き当たったりして止まった場合には、センサ（例えばリミットスイッチ）により当該物品取得部がいわば底付き状態となったことを検出し、検出後は直ちにワイヤの送り出しを停止させている場合がある。
【０００９】
一方で、上述のように物品落し口に引っ掛かった状態で配置されている物品は、見た目にはいかにも簡単に落とせそうな雰囲気であっても、実際には少しきつい状態でレイアウトされていることが多い。このような場合、当該物品はある程度の荷重で物品落し口に押し込むような動作を外部から与えないと落とし切れないような状態になっていることが多く、プレイヤの興味を惹き付けるという点からも簡単には落とせないような（取得されないような）配置となっているのが実際である。
【００１０】
ディスプレイが多様化するなか、このようなレイアウトがいわば常態化しつつあることに着目し、プレイヤ側のゲーム心理をも考慮しながら検討を重ねた結果、本発明者はかかる課題の解決に結び付く新たな知見を得るに至った。本発明はかかる知見に基づくものであり、複数の物品を収容する物品収容部と、物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、物品取得部を昇降させる昇降手段と、昇降手段による物品取得部の動きを制御する制御手段と、昇降手段により下降している物品取得部が、物品を含む物品収容部内の物体に衝突したことを検出する検出手段と、を備え、制御手段は、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する、というものである。
【００１１】
一般に、従来の物品取得ゲーム装置においては、上述したように物品取得部が底付き状態になると直ちに昇降装置を停止させる（あるいは昇降装置を逆方向に駆動させて当該物品取得部を上昇させる）という動作を行うこともあり、物品取得部の重量（自重）がすべて荷重として物品に作用するわけではない。すなわち、仮に物品取得部の重量が１ｋｇだとしても取得対象たる物品に対しては例えば７００ｇ相当程度の荷重が作用しているに過ぎず、要は、物品取得部が底付き状態（下方への一応の移動限界に到達した状態）になると直ぐに昇降装置を停止させている場合はそれ以上の十分な荷重を作用させるまでに至らない。この点、本発明にかかる物品取得ゲーム装置の場合には、下降した物品取得部が底付き状態になったことを検出したとしても直ぐに昇降装置を停止させるようなことはせず、一定のタイムラグをおいてから昇降装置の次動作（例えば物品取得部を下降させる動きを停止するという動作）に移行させるから、例えば物品落し口に引っ掛かった状態の物品に対して荷重をより長時間作用させることができる。また、底付き状態となってから、昇降装置による下降動作が止まるまでの間にタイムラグ（時間差）が設けられるから、支持部（あるいは例えばワイヤ）によって吊り下げられた状態となっている物品取得部はその分だけ開放されて物品に乗っかった状態となり、当該物品に自重を十分に作用させうる状態ともなる。既述のように従来の動作によって及ぼしうる力（荷重）には自ずと上限があったが、本発明にかかる物品取得ゲーム装置によればこの上限を超える値の荷重を作用させることができ、しかも当該荷重をある一定時間作用させることができる。したがって、物品落し口に引っ掛けてレイアウトされた物品を下方へと押込む動作が実現されるというように、多様化するディスプレイにも対応した動作を行うことが可能となる。
【００１２】
かかる物品取得ゲーム装置は、物品取得部を水平方向へ移動させる移動手段と、移動手段により物品取得部が移動した水平位置を検出する位置検出手段と、を有し、制御手段は、位置検出手段により物品取得部が予め設定した水平方向における一定範囲内に位置するかを判定し、一定範囲内に位置する場合には、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行し、一定範囲内に位置しない場合には、検出手段からの検出信号を受信すると、昇降手段による物品取得部の下降を停止させる制御を実行することが好ましい。
【００１３】
また、物品取得ゲーム装置は、物品収容部内に配設され、物品収容部内の物品を投入させる物品投入口をさらに備え、位置検出手段は、物品取得部が物品投入口の上方における一定範囲内に位置するかを検出するものであり、制御手段は、位置検出手段により物品取得部が物品投入口の上方における一定範囲内に位置するかを判定し、一定範囲内に位置する場合には、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行することがさらに好ましい。
【００１４】
さらに、物品取得ゲーム装置は、制御手段による検出信号の受信後、制御手段の制御の下、昇降手段によって物品取得手段が下降移動を継続してから停止するまでの時間又は距離を調整する調整手段を備えていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、複数の物品を収容する物品収容部と、物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、物品取得部を昇降させる昇降手段と、昇降手段による物品取得部の動きを制御する制御手段と、昇降手段により下降している物品取得部が、物品を含む物品収容部内の物体に衝突したことを検出する検出手段と、プレイヤが物品を取得するための操作を行う操作手段と、を備え、制御手段は、操作手段からの操作信号を受信した際、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行するというものである。
【００１６】
このように、かかる物品取得ゲーム装置において、制御手段は、検出手段からの検出信号を受信してからも昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、その継続した下降移動後に物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行する。このため、プレイヤが操作手段に対して物品を取得するための操作を行ってから実際に物品取得部の下降動作が停止するまでの間に時間的なずれが形成されることになる。
【００１７】
さらに本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、複数の物品を収容する物品収容部と、物品収容部内の物品を取得する物品取得部と、吊設した物品取得部を昇降させる昇降手段と、昇降手段による物品取得部の動きを制御する制御手段と、昇降手段により吊設された物品取得部の重量を検出する重量検出手段と、を備え、制御手段は、重量検出手段からの検出信号に基づいて、予め設定した所定の重量に達したかを判定し、所定の重量に達するまで昇降手段が物品取得部の下降を継続するよう動作させ、所定の重量に達したときに物品取得部の下降移動を停止させる制御を実行するというものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、物品落し口に引っ掛けておくといったようにレイアウトされている物品に対して十分な押込み荷重を与えることが可能となり、多様化するディスプレイにも対応した興趣性の高い動作を実現することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図３４に本発明の実施形態を示す。本発明にかかる景品取得ゲーム装置１は、外部操作に応答して所定空間内を移動する景品取得部５と、景品取得部５に開閉可能に取り付けられて取得対象たる景品Ｐを把持しあるいは把持した該景品Ｐを景品投入ガイド１７の景品落し口１７ａの上方にて離す動作を行うアーム１２と、景品取得部５を昇降させる昇降装置３７と、該昇降装置３７による景品取得部５の下降動作時に当該景品取得部５が底付き状態となったことを検出するリミットスイッチ３４と、昇降装置３７の動作を制御する制御部３０と、を備え、景品Ｐを把持して取得する遊戯を実施可能にしているものである。また、本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、景品取得部５が底付き状態になったことをリミットスイッチ３４で検出してから昇降装置３７を次動作に移行させるまでの間にタイムラグを設けることとしているものである。
【００２１】
以下では、まず本実施形態にかかる景品取得ゲーム装置１の全体的な構成について説明し、その後、景品取得ゲーム装置１の内部構成について説明する。さらにその後、景品取得部５の初期位置を調整するための構成、コントロールパネル１４を上下させるための構成、踏み台６０の構成について説明し、さらに、景品Ｐの押込み動作を実施するための構成について説明する。
【００２２】
（１）景品取得ゲーム装置１の全体構成
図１において、符合１は全体として本実施の形態による景品取得ゲーム装置を示し、直方体形状の基台２の上に箱型の収容部３が設けられている。収容部３は、その内部に収容された景品Ｐをプレイヤが目視することができるように前面２Ａ及び側面２Ｂ，２Ｃが透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また背面２Ｄは、鏡面状の板状部材や装飾が施された板状部材により形成されている。そしてこの収容部２の前面２Ａには、例えば引戸又は観音開き方式の扉２Ｅが設けられており、ユーザ（例えば店舗の店員）がこの扉２Ｅを開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨などの景品Ｐを収容部３内に収容することができるようになされている。
【００２３】
さらに収容部３内には、景品Ｐを把持するための把持部７を備えた景品取得部５と、この景品取得部５をプレイヤの操作に応じて移動させる移動部６（図２参照）とが配設されている。
【００２４】
物品取得部５を水平方向へ移動させる移動手段としての移動部６は、図２に示すように、収容部３の内部上方に横方向（Ｘ方向）と平行に固定配置された一対の横行用固定レール８と、この横行用固定レール８にスライド自在に、かつ縦方向（Ｙ方向）と平行に取り付けられた縦行用可動レール９と、この縦行用可動レール９にスライド自在に取り付けられた景品取得用基台１０と、この景品取得用基台１０に上下方向（Ｚ方向）と平行に取り付けられた伸縮自在の支持部１１とを有する。そして、この支持部１１の下端部に景品取得部５が取り付けられている。特に図示していないが、移動部６は、景品取得部５の水平位置を検出するための手段として、Ｘ方向用モータ６ＸとＹ方向用モータ６Ｙにより、Ｘ方向やＹ方向へ移動した景品取得部５の移動距離に相応した回転数を検出するためのエンコーダ、または、一定範囲内と範囲外を検出するセンサやスイッチ等をさらに備えている。
【００２５】
この場合、移動部６の縦行用可動レール９は、Ｘ方向用モータ６Ｘ（図７）の回転出力に基づいて横行用固定レール８に沿って横方向（Ｘ方向）に移動させることができ、景品取得部用基台１０は、Ｙ方向用モータ６Ｙ（図７）の回転出力基づいて縦行用可動レール９に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動させることができるようになされている。また支持部１１は、Ｚ方向用モータ６Ｚ（図７）の回転出力に基づいて伸縮させ得るようになされている。移動部６のこれらＸ方向用モータ６Ｘ，Ｙ方向用モータ６Ｙ及びＺ方向用モータ６Ｚを所望状態に作動することによって、景品取得部５を収容部３内の所望位置に移動させ得るようになされている。
【００２６】
また景品取得部５においては、それぞれ先端部に爪１３（図３）が取り付けられた開閉自在の２本のアーム１２を有し、これらアーム１２を開閉させることによって、景品Ｐを把持することができるようになされている。この場合、各アーム１２は交換自在に景品取得部５に取り付けられると共に、各爪１３は対応する交換自在にアーム１２に取り付けられており、かくしてこれらアーム１２及び爪１３を交換することによってゲームの難易度を調整できるようになされている。
【００２７】
一方、基台２には操作卓であるコントロールパネル１４が設けられており、このコントロールパネル１４に、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１５と、ゲーム時にプレイヤが景品取得部５を横方向の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１６Ａと、その後プレイヤが景品取得部５を縦方向の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１６Ｂとからなる操作部１６が設けられている。なおこの操作部１６は、ジョイステック等の他の操作手段により構成することも可能である。
【００２８】
また基台２の前面側には、収容部３内の所定位置に設けられた筒状の景品投入ガイド１７と連通する景品の取出口１８が設けられており、後述のように景品取得部５により把持され、搬送されて景品投入ガイド１７内に落とされた景品Ｐをこの取出口１８から取り出し得るようになされている。
【００２９】
さらに基台２の前面側には開閉扉１９が設けられている。そしてこの開閉扉１９を開けた内側には、この景品取得ゲーム装置に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル５６や液晶タッチパネル（図示せず）などが収納されており、かくして管理者がこれらスイッチパネル５６や液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。
【００３０】
ここで図３及び図４は、景品取得部５の具体的構成を示すものである。図３からも明らかなように、景品取得部５は、動力源としてのモータ２０と、このモータ２０の回転出力に基づいてアーム１２を開閉駆動するアーム開閉部材２１と、アーム１２により景品Ｐを把持する際の最大把持力を決定するばね部２２とを有し、モータ２０を含む一部分がカバー２３に覆われている。各アーム１２はそれぞれ基端部材２４を介してブラケット２５に傾動可能に、かつ着脱自在に取り付けられており、これらアーム１２の開放端にそれぞれ爪１３がねじ止めされている。
【００３１】
また図４（Ａ）に示すように、モータ２０の出力軸の先端部にはピニオン２６が取り付けられると共に、アーム開閉部材２１の内面には、このピニオン２６と噛み合うように、ばね部２２と並行にラック２７が固着されており、かくしてモータ２０を正転駆動又は逆転駆動することによって、ラック２７と一体にアーム開閉部材２１を基端部材２４に向かう方向又はこれと逆方向に移動させ得るようになされている。
【００３２】
さらにばね部２２は、図４（Ｂ）に示すように、コイルばね２８と棒状のピン２９とから構成されており、ピン２９の一端２９Ａがアーム開閉部材２１に設けられたばね受け部材２１Ａに取り付けられている。またピン２９の他端２９Ｂは、コイルばね２８の中に挿入されており、その端部にコイルばね２８の内側に引っ掛かることを防止するための渦巻き状のカール部が形成されている。さらにピン２９のほぼ中央部にはコイルばね２８の他端２８Ｂから抜け落ちることを防止するための係止部２９Ｃが形成されている。
【００３３】
コイルばね２８においては、その一端２８Ａがアーム１２の基端部材２４に取り付けられ、他端２８Ｂにピン２９が挿入されている。このコイルばね２８のピン２９が挿入される側の端部は径が小さくなっており、これによりピン２９が抜け落ちることを防止し得るようになされている。
【００３４】
このような構成により、アーム１２の開動作時に基端部材２４がアーム開閉部材２１に押されてアーム１２を開放させる方向に移動する際に、ピン２９の係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達するまで、コイルばね２８を伸長させることなくピン２９が開放方向に移動するので、コイルばね２８が伸びて付勢力を発生することを防止できる。またラック２７の移動によりアーム開閉部材２１に設けられたばね受け部材２１Ａが移動して、コイルばね２８を伸長させようとした際に、係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達するまで、ピン２９のみがアーム開閉部材２１Ａと共に移動することで、コイルばね２８が伸びることを防止できる。
【００３５】
なお、係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達した状態では、ピン２９の係止部２９Ｃから他端２９Ｂまでの部分がコイルばね２８に挿入されているため、コイルばね２８がたるむことを防止できる。
【００３６】
次に、この景品取得部５におけるアーム１２の開閉動作について説明する。この景品取得部５は、初期状態では、アーム１２が閉じられている。また図５（Ａ）に示すように、ばね部２２のピン２９の大部分は、コイルばね２８の内部に位置している。
【００３７】
そしてアーム１２の開放動作時、図５（Ｂ）に示すように、モータ２０が正転駆動することによりピニオン２６が時計方向に回転し、これによりラック２７及びアーム開閉部材２１が基端部材２４に向かって移動する。この結果、アーム開閉部材２１の一端部により基端部材２４が押されてアーム１２が開放する。
【００３８】
これに対してアーム１２の閉動作時、図５（Ｃ）に示すように、モータ２０が逆転駆動することによりピニオン２６が反時計方向へ回転し、これによりラック２７及びアーム開閉部材２１が景品取得部５の中央部に向かって移動する。この結果、このアーム開閉部材２１の移動に伴ってアーム１２が閉じられる。なお、モータ２０は、ラック２７及びアーム開閉部材２１が図５（Ａ）の初期状態の位置にくるまで回転を続ける。
【００３９】
図５（Ｃ）は、２本のアーム１２により景品Ｐを把持した場合の景品取得部５の状態を示している。図５（Ａ）の状態と比べると、図５（Ｃ）の状態は、ピン２９の一部がコイルばね２８の内部から更に延出しているが、コイルばね２８は伸びていないことがわかる。このように、アーム１２が景品Ｐを把持した場合でも、ピン２９を機能させることによって、コイルばね２８による付勢力をゼロとすることが可能となる。
【００４０】
この後モータ２０は、図５（Ｄ）に示すように、ラック２７が初期状態の位置に戻った後も逆転駆動を続ける。これにより、アーム開閉部材２１は、基端部材２４から離れる方向へさらに移動する。これに伴い、ピン２９も同じ方向へさらに移動し、この結果、ピン２９の係止部２９Ｃがコイルばね２８の端部と係合する。この係合した状態で、ピン２９がさらに移動すると、コイルばね２８が伸びてアーム１２を閉じる方向に付勢し、景品取得部５の把持部７の把持力を増大させるとともに、ラック２７の移動距離に応じて付勢する力をアナログ的に変更することができる。
【００４１】
図６は、図５において景品取得部５が掴んだ景品Ｐよりも大きい景品Ｐを掴んだ場合の景品取得部５の様子を示すものである。従って、図６（Ａ）及び（Ｂ）までの流れは、図５（Ａ）及び（Ｂ）と同じ流れであるため、説明を省略する。アーム１２の開放動作の後、モータ２０の回転が逆転することによりアーム１２の閉動作が開始される。ここで、アーム１２が景品Ｐを把持するが、景品Ｐが大きいためアーム１２の開放角度は大きくなる。その結果、コイルばね２８の端部２８Ｂが中央へ引っ張られ、ピン２９の係止部２９Ｃがコイルばね２８の端部２８Ｂに係合すると付勢力が働く。
【００４２】
この後さらに、モータ２０が逆転を続けることにより、アーム開閉部材２１が基端部材２４から離れる方向へさらに移動する。これに伴い、ピン２９も基端部材２４から離れる方向へ移動し、この結果、図６（Ｄ）に示すように、コイルばね２８がさらに伸びるので景品取得部５の把持力を増大させることができる。
【００４３】
なお、ラック２７及びアーム開閉部材２１が図５（Ｃ）又は図６（Ｃ）のように初期状態の位置に戻った後のモータ２０の回転は、管理者による把持力の設定に基づいて後述する制御部３０によって制御される。すなわち、把持力が最大の「100」に設定されている場合には、アーム開閉部材２１が基端部材２４から離れる方向へ最大距離移動するようにモータ２０が回転される。また把持力が最小の「１」に設定されている場合には、アーム開閉部材２１が初期状態の位置に戻った時点でモータ２０の回転が停止される。さらに把持力が「100」から「１」の間に設定されている場合には、アーム開閉部材２１が基端部材２４から離れる方向へ当該把持力の設定値に応じた距離だけ移動するようにモータ２０が回転される。
【００４４】
そして、このような景品取得部５の把持力の設定は、上述した基台１の開閉扉１７に収納されている上述した液晶タッチパネルに景品取得部５の把持力として１から100までのうちの所望の数値を入力することにより行うことができる。なお、このような景品取得部５の把持力の設定数値を入力するための設定入力手段としては、液晶タッチパネル以外の他の設定入力手段を別途設けるようにして良い。
【００４５】
このようにこの景品取得ゲーム装置１では、景品取得部５における把持力の数値設定と、ばね部２２のコイルばね２８の種類（強、中、弱）を調整することによって、２本のアーム１２によって景品Ｐを把持する際の把持力を所望の大きさに設定することができるようになされている。
【００４６】
ここで図７は、この景品取得ゲーム装置１の内部構成を示すものである。この図７からも明らかなように、この景品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータ構成の制御部３０と、例えば不揮発性メモリからなる記憶部３１と、ネットワークを介して外部機器と通信するためのインタフェースである通信部３２と、現在時刻をカウントするタイマ３３とを有している。なお、本明細書にて詳しい説明は省くが、図７中の符合５５は、景品Ｐのタグに取り付けられたＲＦＩＤチップの記録内容（部品種別情報及び部品種類情報や景品識別コード）を読み取るためのＲＦＩＤリーダ、符合５６は、景品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うため開閉扉１９を開けた内側に設けられているスイッチパネルである。
【００４７】
そして制御部３０には、例えばゲーム中にプレイヤによりコントロールパネル１４（図１）の第１又は第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂが押圧されたときに、これに応じた操作信号Ｓ１がその第１又は第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂから与えられる。また移動部６には、景品取得部５の左右方向の位置を検出する左右位置検出手段、前後方向の位置を検出する前後位置検出手段及び上下方向の位置を検出する上下位置検出手段として、例えば景品取得部５のＸ方向、Ｙ方向又はＺ方向の移動限界位置にそれぞれリミットスイッチ３４が設けられている。そしてこれらリミットスイッチ３４は、それぞれ景品取得部５が対応するＸ方向、Ｙ方向又はＺ方向の移動限界位置にまで移動したときに、これに応じた移動限界検出信号Ｓ２を対制御部３０に送出するようになされている。
【００４８】
かくして制御部３０は、これら操作信号Ｓ１及び移動限界検出信号Ｓ２に基づき、図８に示す景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１に従って、プレイヤによる第１及び第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂの操作に応答したゲーム動作を景品取得ゲーム装置１に実行させる。
【００４９】
すなわち制御部３０は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１５（図１）に投入されたことを認識すると、この景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、コントロールパネル１４（図１）の第１の操作ボタン１６Ａ（図１）が押圧されるのを待ち受ける。
【００５０】
そして制御部３０は、やがてプレイヤが第１の操作ボタン１６Ａを押圧したことを当該第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ２に進んで、移動部６（図２）のＸ方向用モータ６Ｘを作動させて、初期状態において景品投入ガイド１７（図１）の真上のホームポジションに位置していた景品取得部５の横方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。
【００５１】
次いで制御部３０は、ステップＳＰ３に進んで、対応するリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が横方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ４において、第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて、当該第１の操作ボタン１６Ａの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ３及びステップＳＰ４において共に否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻る。
【００５２】
これに対して制御部３０は、ステップＳＰ３又はステップＳＰ４のいずれかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に進んで、移動部６のＸ方向用モータ６Ｘを停止させて景品取得部５の横方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後ステップＳＰ６に進んで、コントロールパネル１４の第２の操作ボタン１６Ｂ（図１）が押圧されるのを待ち受ける。
【００５３】
そして制御部３０は、やがて第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されたことを当該第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ７に進んで、移動部６のＹ方向用モータ６Ｙを作動させて景品取得部５の縦方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。
【００５４】
この後制御部３０は、ステップＳＰ８に進んで、対応するリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が縦方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ９において、第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて、当該第２の操作ボタン１６Ｂの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ８及びステップＳＰ９において共に否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【００５５】
そして制御部３０は、やがてステップＳＰ８又はステップＳＰ９のいずれかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ１０に進んで、移動部６のＹ方向用モータ６Ｙを停止させて景品取得部５の縦方向（Ｙ方向）への移動を終了させ、この後ステップＳＰ１１に進んで、景品取得部５のモータ２０（図３）を作動させて当該景品取得部５のアーム１２を開放させる。
【００５６】
また制御部３０は、この後ステップＳＰ１２に進んで、移動部６のＺ方向用モータ６Ｚを作動させて景品取得部５の下降を開始させ、さらにこの後ステップＳＰ１３に進んで、景品取得部５が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００５７】
そして制御部３０は、やがてリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づき、景品取得部５が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識すると、ステップＳＰ１４に進んで、移動部１４のＺ方向用モータ６Ｚを停止させて景品取得部５の下降を終了させ、この後ステップＳＰ１５に進んで、景品取得部５のモータ２０を作動させることによりアーム１２を閉じさせる。
【００５８】
続いて制御部３０は、ステップＳＰ１６に進んで、移動部６のＺ方向用モータ６Ｚを作動させて景品取得部５の上昇を開始させ、この後ステップＳＰ１７に進んで、景品取得部５が上方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００５９】
そして制御部３０は、リミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認すると、ステップＳＰ１８に進んで、移動部６のＺ方向用モータ６Ｚを停止させて景品取得部５の上昇を終了させ、この後ステップＳＰ１９に進んで、移動部６のＸ方向用モータ６Ｘ及びＹ方向用モータ６Ｙをそれぞれ作動させることにより、景品取得部５を景品投入ガイド１７上の元のホームポジション位置にまで移動させる。
【００６０】
さらに制御部３０は、この後ステップＳＰ２０に進んで、景品取得部５のモータ２０を作動させて当該景品取得部５のアーム１２を開放させた後に再び閉じさせ（景品Ｐの解放動作）、この後ステップＳＰ２１に進んでこの景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１を終了する。
【００６１】
かくしてこの景品取得ゲーム装置１では、景品取得部５によって景品Ｐを掴むことができた場合には、その景品Ｐが景品取得部５のアーム１２によって掴まれた状態で景品投入ガイド１５上にまで運ばれ、この後景品取得部５による景品Ｐの解放動作にて景品投入ガイド１７内に落下することから、プレイヤがこの景品Ｐを景品取出口１８から取り出して取得することができる。
【００６２】
（２）景品取得部５の初期位置を調整するための構成
続いて、以下では、景品取得部５の初期位置を調整するための構成について初期位置高さ調整手段を中心に説明する（図１６等参照）。本実施形態の初期位置高さ調整手段は、ゲーム開始時および終了時における景品取得部５のホームポジションである初期位置の高さを任意に設定することを可能とするものである。
【００６３】
まず、このように景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さを任意に設定できるようにすることの利点を簡単に説明しておくと、ユーザのニーズ等に応じた設定が可能になるということがいえる。すなわち、例えば景品取得部５の移動領域に達するくらいまで景品Ｐを山積みにしようとした場合であれば、これに合わせて景品取得部５の初期位置を高く設定することが可能である。また、これによれば景品取得部５が取得対象としうる景品Ｐの設置深さ（ひいては設置スペース）を増やすことも可能であるから、同じ景品Ｐであっても設置できる数量を増やすことが可能になる。さらには、従前よりも大型ないしは長尺の景品Ｐを取り扱うことも可能となるから、景品Ｐの多様化、ゲーム自体の多種化を促すといった利点もある。また、例えば収納部３内における景品Ｐの戴置面３ａを下げた場合であれば、これに合わせて景品取得部５の初期位置を低く設定することもできる。こうした場合、景品Ｐの位置が下がったとしても景品取得部５の初期位置と景品Ｐとの距離が間延びするようなことがないし、景品取得部５が昇降するのに要する時間が長くなりすぎるようなこともない。
【００６４】
このような初期位置高さ調整手段において指示を入力するための手段は特に限定されることはなく、例示すれば例えばスイッチパネル５６に設けられたディップスイッチやダイヤルなどを利用した入力装置を利用することができる。例えば複数のスイッチからなるディップスイッチの場合であれば、各スイッチを適宜切り替えることによりこれらスイッチの位置の組合せによって一義的に定まる初期位置高さを指示することができる。また、ダイヤルを使った場合であれば、当該ダイヤルの示すボリューム値に対応する初期位置高さを指示することができる。あるいはこれら以外の入力装置を用いることも当然に可能であり、例えばボタンやタッチパネルを利用したものであってもよい。ユーザ（例えばゲームセンターや店舗などのサービス提供側）は、このような入力装置を介して所望の初期位置高さを設定することができる。当該入力装置における設定値は制御部３０に送信され、さらに記憶部３１にメモリされる。制御部３０はかかる設定値に基づき初期位置高さ調整手段に指示をする。
【００６５】
初期位置高さ調整手段は、制御部３０からの指示信号を受けて景品取得部５の初期位置高さを調整する。ここで、初期位置高さ調整手段の具体的構成は特に限定されることはないが、例えば本実施形態においては、センサにより景品取得部５が昇降可能範囲内における上端位置にあることを検出し、当該上端位置を基準として景品取得部５を初期位置高さに位置させるものとなっている。
【００６６】
このように、本実施形態におけるセンサは、景品取得部５が当該景品取得部５の昇降可能範囲内における上端あるいは下端に到達したことを検出可能なものであり、具体的には上述したように景品取得部５がＺ方向の昇降可能範囲内における移動限界位置にまで到達したときに移動限界検出信号Ｓ２を送出するリミットスイッチ３４である。上述したように、景品取得部５を支持するため景品取得用基台１０の鉛直方向（Ｚ方向）下側に取り付けられている支持部１１は伸縮自在であり、所定のストローク範囲で景品取得部５を昇降させる。この支持部１１は例えば径の異なる複数本のパイプが組み合わされた振出し構造であり、各パイプの長さや本数で定まるストローク長の範囲で伸縮することができる。また、このパイプの内部を通るワイヤの一端が景品取得部５に接続されており、例えば景品取得用基台１０の内部に配置されているＺ方向移動用モータ１３Ｚにてこのワイヤを巻き取りまたは送り出すことによって支持部１１を伸縮させ、景品取得部５を昇降させることができるようになっている。
【００６７】
ここで、景品取得部５を支持しつつ昇降させるための支持部１１等の構成について一具体例を挙げて説明する（図９〜図１５参照）。
【００６８】
支持部１１は、複数個のパイプを入子式に嵌合させてなる伸縮管として構成されている。この伸縮管は、順次小径となる４本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させたものである（図９参照）。最下位のパイプ１１ｄの下端には、カプラ３５のボス３５ａが嵌入固定されている。このカプラ３５の先には、ブラケット３６を介して景品取得部５が連結されている（図１０参照）。
【００６９】
また、景品取得部５を上下に昇降させるための昇降手段としての昇降装置３７は、キャリア３８に搭載された巻取り巻戻し装置３９と、この巻取り巻戻し装置３９によって巻き取られるワイヤ４０とからなり、ワイヤ４０は、支持部１１の内側を通過するようになっている（図１１参照）。すなわち、巻取り巻戻し装置３９は、ワイヤモータ４１と、ウオーム４２と、ウオームギヤ４３と、ワイヤリール４４と、ガイドリール４５とから構成されている。このガイドリール４５は、支軸４６を中心として揺動可能な揺動アーム４７の自由端に支持されており、揺動アーム４７は、ばね４８によって図上時計方向に付勢されている（図１２、図１３参照）。ワイヤ４０は、ワイヤリール４４から繰り出され、ガイドリール４５の周囲を巻いた後、支持部１１の内側に導入され、パイプ１１ｄの出口端のところでパイプ内を上下動可能な円柱状のコネクタ４９に結合されている。このコネクタ４９は、中心に受け孔４９ａを有し、この受け孔４９ａの中にスイッチ作動子５１を下端に固着した心棒５２の上端が結合されている。スイッチ作動子５１の上には心棒５２を取り囲むようにコイルスプリング５３が装着されている（図１４、図１５参照）。上記スイッチ作動子５１が上下に動く範囲内にはワイヤ４０の下降を制限するリミットスイッチ３４がセットされている。本実施形態では、リミットスイッチ３４はブラケット３６の中央部に取り付けられている。このリミットスイッチ３４はワイヤモータ４１を駆動する電気回路内に組み込まれた常閉スイッチである。なお、図中符号５４はモータ２０に給電するケーブルである。
【００７０】
本実施形態における昇降装置３７はこのように構成されているから、所望の景品Ｐの直上に景品取得部５を位置させた後、ワイヤモータ４１を駆動し、ワイヤリール４４上にワイヤ４０を繰り出すと、支持部１１が下方に向かって伸び、景品取得部５が景品Ｐに向かって接近する。そして、景品取得部５の爪１３の先端が景品Ｐに当接すると、その時点で景品取得部５の下降が停止するが、景品取得部５は支持部１１に取り付けられているので、景品Ｐに当接しても傾くことがない。一方、景品取得部５が景品Ｐに当接した時点においては、巻取り巻戻し装置３９が作動しているので、ワイヤ４０は支持部１１内にさらに繰り出される。すると、景品取得部５が景品Ｐに当接したことにより景品取得部５の重量が負荷されなくなったばね５３は、伸張してスイッチ作動子５１を付勢するので、スイッチ作動子５１は図１４中にて下方側に向かって変位させられ、リミットスイッチ３４を作動させる。これによりワイヤモータ４１の回転が停止させられ、ワイヤ４０の繰り出しが停止する。
【００７１】
換言すれば、上述のリミットスイッチ３４はいわば底付きセンサとして機能するものである。本実施形態の景品取得ゲーム装置１の場合、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚがワイヤ４０を順次送り出せば、景品取得部５は当該ワイヤ４０の送り出し量に応じた分だけ下降する。このようにして下降した景品取得部５が例えば景品Ｐに当たりその上に載った状態となった場合、あるいは収納部３内における景品Ｐの戴置面３ａに突き当たった場合、そこでいったん下降は止まるが、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚが引き続きワイヤ４０を送り出すため一時的に当該ワイヤの張力がなくなり弛んだ状態となる。このことを検出可能な底付きセンサ（リミットスイッチ３４）によれば、このように景品取得部５が下側の限界位置まで下降したことを把握することが可能である。なお、上述の説明から明らかなとおり、本明細書でいう景品取得部５の下端位置とは収納部３の戴置面３ａあるいはその上に積まれている景品Ｐに突き当たって下降動作が止まる底付き位置のことであり、景品Ｐの形状や配置、山積みの状態などに応じてその高さは毎回変わりうるものである。
【００７２】
さらに、景品取得用基台１０の内部には、図示しない別の作動子と上付きセンサ（別のリミットスイッチ）とが設けられている。作動子は、支持部１１が最短になった状態（景品取得部５が上端位置に到達した状態）のとき例えばパイプ１１ｄの上端面が接触する位置に設けられているもので、このように景品取得部５が上側移動限界に到達したときのみ押し上げられるようになっている。上付きセンサ（リミットスイッチ）は、作動子が押し上げられているかどうかを検出する例えば光センサで構成されているものである。したがって、景品取得部５が上昇して上端位置に到達したことは作動子の動きを上付きセンサ（リミットスイッチ）が検出することによって把握することが可能となっている。
【００７３】
上述した初期位置高さ調整手段は、上述のように上付きセンサ（リミットスイッチ）によって検出される上端位置を基準に、景品取得部５を所定量だけ下降させることによって初期位置高さに位置させる。より具体的に説明すると、上述したようなディップスイッチなどの入力装置からの指示内容に基づき、制御部３０が初期位置高さ調整手段に対して命令信号を送る。ここで、景品取得部５が上端位置に到達したことを上付きセンサ（リミットスイッチ）が検出すると、当該位置から所定量だけ下降させ、初期位置（ホームポジション）にて景品取得部５を停止させ待機状態とする。
【００７４】
ここで、上端位置から下降させる際の所定量の算出方法は種々あるが、例えば、当該景品取得部５の昇降に連動するエンコーダの回転数をパラメータとして用いる方法を採用することができる。こうした場合、所定下降量に対応する分のエンコーダの回転数をカウントしたところで景品取得部５を初期位置高さ（ホームポジション）に位置させることができる。あるいは、このようなエンコーダ等の新たな装置を付加せずに行うということであればソフトウエア上の処理にて所定量を算出してもよい。例示すれば、上端位置から景品取得部５を下降させる際のＺ方向移動用モータ１３Ｚの動作時間をカウントし、当該動作時間をパラメータとしてワイヤ４０の送り出し量が所定量となるところで動作を停止させるといった処理を実施することが可能であり、これによれば既存の景品取得ゲーム装置１に対しても新たな装置を付加することなく適用可能である。
【００７５】
以上によれば景品取得部５の初期位置高さ（ホームポジションの高さ）をユーザが適宜設定可能であるが、これに加えて、当該初期位置高さに応じて景品取得部５の昇降速度を制御することも好ましい。例えば本実施形態では、上述した初期位置高さ調整手段における初期位置高さの設定内容を制御部３０によって参照し、当該初期位置高さが高い位置に設定されていればその分だけ景品取得部５の下降時の動作速度（下降速度）を速めるという制御を行うようにしている。この場合、初期位置が高ければ下降速度が速く、低ければ遅いといった関係を表した初期位置高さと下降速度との対応テーブルをあらかじめ記憶部３１にメモリしておき、昇降速度を制御する場合にこのテーブルを参照して速度を決定することとしている。また、このような制御の手順を、当該手順における処理のみを示したフローチャートを用いて簡単に説明すれば以下のとおりである（図１７参照）。すなわち、例えばコインが投入されたことをトリガーとして（ステップＳＰ３１）、景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さの設定値を確認する（ステップＳＰ３２）。その後、上述のテーブルを参照して当該設定値に対応する下降速度を設定し（ステップＳＰ３３）、ゲームを開始する（ステップＳＰ３４）。以上のように初期位置高さに応じて景品取得部５の動作速度を適宜変えることとすれば、ゲームを間延びさせることなく円滑に進行させうるという点で好ましい。また、これによってゲームの回転率、さらにはゲームの難易度をも調整が可能になる点も好ましい。なお、ここでは主として景品取得部５の下降速度を制御する場合について述べたが、上昇速度を制御する場合についても同様である。
【００７６】
また、景品取得部５が昇降可能範囲内の上端位置に到達する度に当該景品取得部５の位置校正（キャリブレーション）を行うことも好ましい。ゲーム中、景品取得部５は景品Ｐの近傍まで下降し、開閉動作を行い上昇してから水平移動し、ゲーム終了時には設定された初期位置に復帰するというように昇降動作を繰り返すため、場合によっては初期位置高さからの乖離（ずれ）が生じることがある。特に、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚの動作時間をパラメータとして景品取得部５の位置決めを行う場合にはエンコーダの回転数をパラメータとして用いる場合よりも誤差が生じる可能性があるので位置校正を適宜行うことが好ましい。例えば本実施形態においては、景品取得部５が上端に到達する度に制御部３０において位置校正を行う（基準位置の再読込ないしは再認識を行う）こととしている。これによれば、景品取得部５の位置決め精度を向上ないしは保持することが可能である。
【００７７】
また、ゲーム中における景品取得部５の動作態様とこのような位置校正を行うタイミングとの関係について例示すれば以下のとおりである（図１８〜図２０参照）。なお、図中における矢印に書き添えた括弧付きの数字はゲーム中における景品取得部５の動作順である。
【００７８】
まず、図１８に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）初期位置（ホームポジション）からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）当該位置にて下降して開閉動作を行い、（３）初期位置と同じ高さまで上昇し、（４）水平移動して初期位置に戻り開閉動作をもう一度行い、（５）昇降可能範囲内における上端位置まで上昇し、（６）下降して初期位置に戻るというものである。この場合における位置校正は、上記（５）の動作により上端位置に到達したときに景品Ｐを把持していない状態で行うことができる。
【００７９】
図１９に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）初期位置（ホームポジション）からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）当該位置にて下降して開閉動作を行い、（３）昇降可能範囲内における上端位置まで上昇し、（４）初期位置と同じ高さまで下降し、（４）水平移動して初期位置に戻り開閉動作をもう一度行うというものである。この場合における位置校正は、上記（３）の動作により上端位置に到達したときに景品Ｐを把持している可能性がある状態で行うことができる。
【００８０】
図２０に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）初期位置（ホームポジション）からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）当該位置にて下降して開閉動作を行い、（３）昇降可能範囲内における上端位置まで上昇し、（４）初期位置と同じ高さまで下降しながら水平移動して初期位置に戻り開閉動作をもう一度行うというものである。この場合における位置校正も、上記（３）の動作により上端位置に到達したときに景品Ｐを把持している可能性がある状態で行うことができる。
【００８１】
なお、上述したのは位置校正の態様を例示したものに過ぎない。例えば、図１８〜図２０の例ではいずれもゲームが行われる毎に位置校正を行うというものだが、これ以外としては、景品取得ゲーム装置１の電源をオンにする毎に位置校正を行うといった態様も可能である。
【００８２】
以上、ここまで説明したように、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては初期位置高さ調整手段を用いて景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さをユーザが任意に設定することが可能となっている。このため、ユーザ側にて景品Ｐのディスプレイを変更したような場合に当該ディスプレイの内容（景品Ｐの個数、積み方、戴置面３ａの底上げなど）に幅広くかつ柔軟に対応した初期位置高さに変更することが可能である。
【００８３】
また、本実施形態の初期位置高さ調整手段は、上付きセンサ（リミットスイッチ）による検出結果を利用し、この検出結果に基づく上端位置から所定量だけ下降させることによって景品取得部５を初期位置高さに位置させるものとなっている。この上付きセンサ（リミットスイッチ）は従前の装置においても採用されている場合があるから、この場合には別個のセンサといった他の部品を要することなくソフトウエア上の処理にて景品取得部５を初期位置高さに位置させることが可能であり、既存の構成をそのまま利用できるという点で好ましい。
【００８４】
（３）コントロールパネル１４を上下させるための構成
続いて、コントロールパネル１４の高さ調整に関して説明する（図２１等参照）。
【００８５】
上述したように、景品取得ゲーム装置１に設けられているコントロールパネル１４は、プレイヤが景品取得部５を操作する際に用いる操作スイッチ（第１および第２の操作ボタン１６Ａ，１６Ｂ）が設けられているものである（図１等参照）。本実施形態の場合には、該コントロールパネル１４が当該ゲーム装置の基台２に対して上下に調整可能に設けられたものとなっている。従前、コントロールパネルを例えば水平方向に移動できるような景品取得ゲーム装置は存在するが（例えば特開２００６−６８２１８号公報、特開平１１−１５６０４０号公報など参照）、これはゲーム中にプレイヤが視点を大きく移動させても操作を行えるようにすることを主眼としたものに過ぎず、プレイヤの背の高さにまで配慮したものではない。この点、コントロールパネル１４の高さ調整を可能にした本実施形態の景品取得ゲーム装置１によれば、例えば子供など身長の低いプレイヤさらには車椅子の利用者などがゲームを楽しむ際に当該コントロールパネル１４を昇降させて操作を行いやすくすることが可能である（図２１、図２２参照）。あるいは、複数設置された景品取得ゲーム装置１のうち、低年齢層を対象とする装置においてのみユーザがあらかじめコントロールパネル１４を低く設定しておくといった利用方法もあるし、プレイヤ自身が高さを設定できるようにしてもよい。
【００８６】
また、上述の場合においては、コントロールパネル１４の上下位置が変わった際に景品取得部５の初期位置高さを設定し直すことも好ましい。例えばコントロールパネル１４が下方位置にある場合にはこれに合わせて景品取得部５の初期位置も低目に設定することとすれば、子供などのプレイヤであっても景品取得部５の動きがより見やすくなるから水平移動などの操作が行いやすくなるという点で好ましい。つまりは、このようにコントロールパネル１４の上下調整に景品取得部５の初期位置高さを連動させるという新しい構造により、子供などのプレイヤにも配慮した操作しやすい景品取得ゲーム装置１を実現することが可能である。
【００８７】
また、このようにコントロールパネル１４の高さに景品取得部５の初期位置高さを連動させる場合、例えば個人認証を行うこともできる（図２３参照）。例示すれば、個人認証の確認をした場合（ステップＳＰ４１にてＹＥＳ）、当該コントロールパネル１４の高さ調整動作を実施する（ステップＳＰ４２）。調整動作が終了し（ステップＳＰ４３）、コインが投入されたら（ステップＳＰ４４）、ボタンを点灯させ（ステップＳＰ４５）、一連の処理を終了する。また、個人認証を確認しなかった場合には（ステップＳＰ４１にてＮＯ），コントロールパネル１４の高さ調整を実施せずにコインが投入されるまで待機する。この場合に行う個人認証としては、例えば赤外線を利用してプレイヤの大凡の身長を計測するもの、プレイヤが所有している個人カードを使ってデータを読み出すもの、など種々のものが考えられる。また、後述する踏み台６０の使用状況を個人認証の参照とし、コントロールパネル１４の高さ調整を行うこととしてもよい。
【００８８】
なお、本明細書では特に詳しい説明はしていないが、コントロールパネル１４の高さを調整可能とするための装置は公知のガイドローラや駆動モータなどを利用して構成することができる。あるいは、ユーザが手動にて上下できる構成とするならば駆動モータの代わりに高さを固定するためのストッパなどを利用して構成することができる。
【００８９】
また、コントロールパネル１４を上下させるにあたっては、当該景品取得ゲーム装置１におけるコントロールパネル１４の全体を一体的に上下させることとしてもよいが（図２２参照）、装置の左右におけるそれぞれのコントロールパネル１４（例えば第１のプレイヤと第２のプレイヤとが同時に遊戯できるようにしたもの）を独立に調整可能とすることも好ましい（図２１参照）。
【００９０】
（４）踏み台６０の構成
さらに本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、当該装置の基台２に収容可能であってプレイヤが乗ることができる踏み台６０を備えている（図２４〜図２８参照）。上述のようにコントロールパネル１４の上下位置の調整が可能であれば子供などのプレイヤであっても操作しやすく便宜であるが、本実施形態ではさらに必要に応じて基台２内の踏み台６０を利用し、この上に乗った状態でゲームを行うことをも可能としている。これによれば、より見やすくより操作しやすい状態にてゲームを楽しむことが可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、この踏み台６０を支点６１を中心として左右に回転可能な構成としている（図２６等参照）。例えば単なる台を置いただけではプレイヤなどが躓いて転んでしまい営業上の問題が生じうるが、このように支点６１を中心として回転可能であり尚かつ基台２の下部に収容可能な踏み台６０を備えた本実施形態の景品取得ゲーム装置１の場合には、仮にプレイヤの脚がぶつかった場合にも左右いずれかに回転して逃げる動きができるため、プレイヤなどが躓くのを極力避けることが可能である。例えば、当該踏み台６０のエッジに衝撃を緩和するクッションなどを設けておくことも好ましい。
【００９２】
また、本実施形態においてはこの踏み台６０を通常は水平であるがプレイヤが脚を乗せると所定量だけ傾いて回転し難くなる構成としている（図２７、図２８参照）。これによれば当該踏み台６０の使用時には不意に回転するようなおそれがなく、踏み台６０としての機能を十分に発揮することが可能である。
【００９３】
さらには、この踏み台６０が基台２から出て使用状態になっていることを検出する光センサなどの検出手段を併設しておくことも好ましい。踏み台６０が使用状態であれば、上述したコントロールパネル（駆動モータで昇降するように構成されているもの）１４の位置が低くなるように自動調整したり、あるいは上述した景品取得部５の初期位置高さが低くなるように連動させて見やすくしたりするなど、ユーザに配慮した構造を実現することが可能である。
【００９４】
なお、ここまで説明した実施形態においては収容部３における戴置面３ａが原則として水平な一面である場合を前提として説明したが、例えば図２９に示すように複数の段３ｂ，３ｃを有した階段状の収容部３を構成した場合にも本発明を適用して好適である。すなわち、このように複数の段３ｂ，３ｃなどを設ければその分だけ収容部３内の高さに余裕が必要となるが、上述のように景品取得部５の初期位置高さを任意に設定できる本実施形態の景品取得ゲーム装置１によればこのような構造にも柔軟に対応することが可能である。こうした場合、いわば空間を利用した運営が可能となり、遊ばせ方、見せ方の幅が広がるという利点がある。
【００９５】
（５）景品押込み動作を実施するための構成
続いて、景品Ｐをさらに押込む動作を実施するための構成について説明する（図３０〜図３４参照）。
【００９６】
本実施形態にかかる景品取得ゲーム装置１においては、昇降装置３７を用いて景品取得部５を下降させる際、当該景品取得部５が底付き状態になったことをリミットスイッチ３４で検出してからこの昇降装置３７を次動作に移行させるまでの間にタイムラグを設けることとしている。こうした場合、下降した景品取得部５が底付き状態になったことを検出したとしても直ぐに昇降装置３７を停止させることはしないから、例えば景品落し口１７ａに引っ掛かった状態の景品Ｐに対して荷重をより長時間作用させることができる。加えて、底付き状態となってから昇降装置３７による下降動作が止まるまでの間に時間差があるから、支持部１１あるいはワイヤ４０によって吊り下げられた状態となっている景品取得部５は当該タイムラグの間に開放された状態となり、景品Ｐに自重を十分に作用させうる状態となる。従前のように景品取得部５が底付き状態となったら直ちに昇降装置３７を停止させるという動作の場合は、景品取得部５の重量（自重）をすべて荷重として景品Ｐに十分に作用させていたわけではなく上限があったが、本実施形態によればこの従前の上限を超える荷重を作用させることが可能となり、尚かつ当該上限を超える荷重をある一定時間作用させることができる。したがって、通常の昇降動作および把持動作に加え、景品落し口１７ａに引っ掛けるようにしてレイアウトされた景品Ｐを下方へと押込む動作も実現することができるから（図３１、図３２参照）、多様化するディスプレイに対応した動作を行うことが可能である。
【００９７】
このような押込み動作は、通常動作（従前の景品取得ゲーム装置にて行われていた景品取得部５の昇降動作および把持動作）に以下の手順を加えることによって実現することができる（図３０参照）。すなわち、通常動作時、景品取得部５を下降させ（ステップＳＰ５１）、底付き状態となったことをリミットスイッチ３４によって検出したら（ステップＳＰ５２）、通常動作であれば直ちに昇降装置３７を停止させるが、本実施形態においてはこの昇降装置３７を停止させるまでの間にタイムラグを設けて遅延させる。こうした場合、リミットスイッチ３４が底付き状態を検出してから（ステップＳＰ５２）、昇降装置３７が停止する（ステップＳＰ５４）までの間、設定時間だけ昇降装置３７による下降動作が継続する、本実施形態の場合であればワイヤ４０の送り出し動作が継続するから（ステップＳＰ５３）、従前の荷重を超える値の荷重を景品Ｐに作用させることができる。設定時間（タイムラグ）の後、昇降装置３７を停止させたら（ステップＳＰ５４）、アーム１２を閉じる動作を行わせ（ステップＳＰ５５）、その後は通常と同様の動作を行わせればよい。
【００９８】
なお、上述したとおり、収納部３の戴置面３ａあるいはその上に積まれている景品Ｐに突き当たって下降動作が止まる底付き位置のことを本明細書では景品取得部５の下端位置として説明している。上述の底付き状態とは、このように景品取得部５が下端位置に到達して下降動作が一時的ないしは恒常的に停止した状態のことである。
【００９９】
また、上述のタイムラグの時間中は、昇降装置３７の動作を継続していてもよいし、あるいは昇降装置３７の動作を継続させておいてタイムラグ中のあるタイミングで動作を停止させてもよい。昇降動作３７の動作を継続させている場合における当該昇降装置３７の次動作は下降停止であり、タイムラグ中のあるタイミングで動作を停止させている場合における当該昇降装置３７の次動作は上昇開始である。このように、昇降装置３７の次動作は特に一つの動作に限定されるというわけではなく、要は、景品Ｐに対して景品取得部５による荷重を十分に作用させることができればタイムラグ中に下降動作を継続させるか停止させるかはいずれでもよく、これに応じて当該昇降装置３７の次動作が変わってくる。
【０１００】
また、上述のように底付き状態となった後のタイムラグは、景品取得部５が一定範囲（押込みエリア）内に位置する場合のみ設けることが好ましい。こうした場合には、多様化したディスプレイに対応させたい範囲でのみ押込み動作を行うことが可能である。例えば本実施形態においては、景品取得部５の少なくとも一部が景品落し口１７ａの上方に位置する場合、つまりは景品落し口１７ａに引っ掛けるようにしてレイアウトされた景品Ｐを押込みうる範囲内に位置する場合にのみタイムラグを設けることとし、このような押込み動作の必要がない範囲（いわば通常フィールド）では通常の動作を行うようにしている。
【０１０１】
なお、景品取得部５が一定範囲内にあるかどうかは、当該景品取得部５のＸ座標およびＹ座標によってＸＹ平面内での位置を算出することによって判断することができる。すなわち、景品落し口１７ａに一致する範囲、あるいは景品落し口１７ａを含むこれよりも広い範囲を押込みエリアとしてあらかじめ設定しておき、景品取得部５が当該設定範囲（押込みエリア）内にある場合にのみタイムラグを設けて押込み動作を行うようにすればよい。また、特に図示はしていないが景品落し口１７ａの開口幅を変化させるための機構（例えばＸ方向に摺動可能なスライダであって景品落し口１７ａのＸ方向寸法を数段階に変化させることができる機構）が備え付けられている場合であれば、当該景品落し口１７ａの開口幅に応じて設定範囲（押込みエリア）を変化させればよい。このように景品落し口１７ａの開口幅をユーザ側が自由に設定できるようにした機構は、例えば大きな景品Ｐをディスプレイするような場合に便宜なものである。例えば上述のスライダの位置を検出するセンサを設けておき、当該スライダの位置（Ｘ方向座標の変化）に応じて設定範囲が変化するようにしておけば便宜である。エンコーダを用いて景品操作部５のＸ座標とＹ座標を算出する場合も同様であり、景品操作部５が初期位置から移動した距離をエンコーダの回転数から得たパルス数で計測し、あらかじめ設定したパルス数と比較する。もちろん設定するパルス数は、前述の初期位置高さ設定のように、ユーザが入力装置によって設定値を変更でき、設定値は制御部３０に送信され、さらに記憶部３１にメモリされるように構成できる。
【０１０２】
また、上述のように底付き状態検出から昇降装置３７の次動作までにタイムラグを設けて遅延させる際、次動作への移行のタイミングを測定ないし検出する手段は特に限定されることはなく種々の手段を利用することができる。例示すれば、昇降装置３７におけるワイヤモータ４１の駆動継続時間を計測して所定時間が経過したところで昇降装置３７（ワイヤモータ４１）を停止させてもよいし、このワイヤモータ４１やプーリ（図示省略）などに連動するエンコーダの回転量を検出してワイヤ４０の送り量が所定値となったところで昇降装置３７を停止させてもよい。または、荷重をパラメータとし、景品Ｐに作用する荷重が一定値を超えた場合、あるいは景品取得部５や支持部１１の釣り荷重が一定値以下となった場合に昇降装置３７を停止させてもよい。もちろん、制御部３０のタイマを使っても時間を計測してももちろん構わない。特に図示はしていないが、以上のような制御を行うための装置は例えば機械式圧力センサや光学式圧力センサ、あるいはロードセルなどを用いた重量センサなどによって構成することができる。
【０１０３】
以上は時間や荷重、距離（回転数）などをパラメータとして昇降装置３７の次動作への移行タイミングを測定ないし検出するというものであったが、あるいは、リミットスイッチ３４自体の検出タイミングを遅延させるための検出タイミング遅延手段６４を設けることによってタイムラグを生じさせることも可能である。例示すれば、リミットスイッチ３４の相対位置を変えて検出タイミングを変化させるようにしたスライダを備えた機械的な機構でこのような検出タイミング遅延手段６４を構成することができる。より具体的には、例えば長孔６２に沿って一定距離を移動可能なスライダ６３を設けておき、このスライダ６３の動きに応じてリミットスイッチ３４の相対位置を変えることとすれば、当該リミットスイッチ３４による底付き検出のタイミングが遅延することになる（図３４参照）。このように、リミットスイッチ３４の相対位置を物理的に変化させる構成とすればソフトウエアでの制御を利用せずとも検出タイミングを遅延させることができる。なお、図中に示したガイドリール４５は一定距離をストローク可能であって図示しない付勢手段によって一方向（図３４であれば図中の上方向）に付勢されているものであり、景品取得部５が底付き状態となってワイヤ４０の張力が弱まると上方に移動し、当該ワイヤ４０の経路を上方に変化させるように設けられている（図３４参照）。
【０１０４】
なお、ここで示したのは検出タイミング遅延手段６４の構成の一例に過ぎず、この他、例えばスイッチ作動子の相対位置を自由に変える等してリミットスイッチ３４による検出タイミングを遅延させる等してもよい。あるいは、特に図示はしていないがワイヤ４０の張力をダイヤルで変化できるようにしておき、ワイヤ４０の張力を変化させることによってリミットスイッチ３４による検出タイミングを遅延させることも可能である。また、上述のように機械的な構成によって検出タイミング遅延手段６４を構成するほか、例えば制御部３０の動作プログラムにてあらかじめ遅延時間を設定しておくというように、ソフトウエア上の処理によってリミットスイッチ３４による検出タイミングを遅延させるようにしてもよい。ここまで説明した各種の制御手段によれば、検出タイミングを適宜遅延させることによって景品Ｐに作用させる荷重を制御することも可能である。
【０１０５】
続いて、景品取得部５による押込み動作の一例を示すフローチャートを参照しつつ、押込み動作時の処理内容について具体的に説明する（図３３参照）。
【０１０６】
まず、ゲーム開始後（ステップＳＰ６１）、操作部１６においてプレイヤが第１の操作スイッチ１６Ａおよび第２の操作スイッチ１６Ｂを操作したら、当該操作に応じて景品取得部５をＸ方向およびＹ方向に移動させる（ステップＳＰ６２）。このように景品取得部５を移動させたら、Ｘ方向座標およびＹ方向座標を計測してＸ−Ｙ平面内における当該景品取得部５の位置を計測し、そのときの景品取得部５の座標位置が押込みエリア内かどうかをチェックする（ステップＳＰ６３）。次いで、Ｘ方向、Ｙ方向への移動が終了したかどうかを判断し（ステップＳＰ６４）、終了していなければステップＳＰ６２に戻りプレイヤの操作に基づいて引き続き景品取得部５をＸ方向、Ｙ方向へと移動させる（ステップＳＰ６４にてＮＯ）。
【０１０７】
ステップＳＰ６４にてＸ方向、Ｙ方向への移動が終了していれば（ステップＳＰ６４にてＹＥＳ）、続いてアーム１２を開く動作（開放動作）を行わせ（ステップＳＰ６５）、さらに、昇降装置３７を駆動して景品取得部５の下降動作を実施する（ステップＳＰ６６）。このような景品取得部５の下降動作中、当該景品取得部５が底付き状態となったかどうか、すなわち下方への移動限界に達してリミットスイッチ（底付きセンサ）３４によって検出されたかどうかを判断し（ステップＳＰ６７）、底付き状態となっていない限り下降動作を継続する（ステップＳＰ６７にてＮＯ）。
【０１０８】
景品取得部５が底付き状態となったことを検出したら（ステップＳＰ６７にてＹＥＳ）、当該景品取得部５が上述した押込みエリアの範囲内にあるかどうかを判断し（ステップＳＰ６８）、押込みエリアの範囲内であれば（ステップＳＰ６８にてＹＥＳ）、景品取得部５による押込み動作を実施し（ステップＳＰ６９）、設定時間の後、昇降装置３７の動作を停止させる（ステップＳＰ７０）。一方、景品取得部５が押込みエリアの範囲内になければ（ステップＳＰ６８にてＮＯ）、押込み動作は行わず、即座にあるいは遅滞なく昇降装置３７の動作を停止させる（ステップＳＰ７０）。
【０１０９】
昇降装置３７の動作を停止させたら（ステップＳＰ７０）、アーム１２を閉じる動作を行わせ（ステップＳＰ７１）、景品取得部５を上昇させてホームポジションに戻らせた後、ゲームを終了する（ステップＳＰ７２）。
【０１１０】
なお、ここまでは主としてユーザ等のサービス提供側が任意に実施可能な検出タイミング遅延手段６４の具体例を説明したが、この他、プレイヤ自らが景品取得部５による押込み動作を実施するか否かを選択して操作できるようにすることも好ましい。例えば、上述したように景品取得部５が底付き状態になったことをリミットスイッチ３４で検出してから昇降装置３７を次動作に移行させるまでの間にタイムラグがある状態とない状態とを切替可能とするための押込み指示スイッチ１６Ｃを、当該プレイヤが操作可能なように例えばコントロールパネル１４の操作部１６（第１の操作スイッチ１６Ａ、第２の操作スイッチ１６Ｂ）に併設することとしてもよい（図１参照）。例えばこの押込み指示スイッチ１６Ｃがオフの状態になっていれば、仮に景品取得部５が押込みエリア内に位置していても上述したフローチャートにおける押込み動作のステップ（ステップＳＰ６９）を経由しない処理を実施すれば、押込み動作を行わないというプレイヤの指示どおりの動作を実現することができる。このような景品取得ゲーム装置１によれば、景品取得部５の昇降時に景品Ｐを押込む動作をさせるか否かをプレイヤ自らが押込み指示スイッチ１６Ｃを操作することによって指示することが可能であり、興趣性がより向上した景品取得ゲームを実現することが可能である。
【０１１１】
以上、ここまで説明したように、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、景品取得部５の下降動作の際に必要に応じて景品Ｐを押込む動作を実施することから、例えば景品落し口１７ａに引っ掛かった状態の景品Ｐに対して荷重を一定時間作用させることができる。このため、この景品取得ゲーム装置１によれば景品Ｐに対して従前の上限を超える荷重を作用させることが可能であり、尚かつ当該上限を超える荷重をある一定時間作用させることができることから、景品落し口１７ａに引っ掛けるようにしてレイアウトされた景品Ｐを落として取得するために有効な押込み荷重を付与することができる。したがってディスプレイが多様化するなか、このようなレイアウトがいわば常態化しつつある状況下、プレイヤ側のゲーム心理をも考慮しつつさらに興趣性の高いゲームを提供することが可能である。
【０１１２】
（６）景品押込み動作を実施するための別の構成
景品押込み動作を実施するための別の構成を他の実施形態としてさらに以下において説明する（図３５〜図４１参照）。以下では、特に景品取得部５の上付き状態および底付き状態を検出するための構成を中心に説明する。
【０１１３】
図３５等に示す景品取得部５においては、発光素子と受光素子とを備えた光センサからなる上付きセンサ７０、および底付きセンサ８０によって景品取得部５の上付き状態および底付き状態のそれぞれを検出することとしている。上付きセンサ７０、底付きセンサ８０とも景品取得用基台１０に内蔵されている（図３５、図３６参照）。
【０１１４】
上付きセンサ７０は、景品取得部５が昇降可能範囲内における上端位置にあることを検出するための装置で、当該景品取得部５がＺ方向の昇降可能範囲内における上方移動限界位置にまで到達したときに移動限界検出信号Ｓ２を送出するように構成されている。景品取得部５が上方移動限界位置に到達したことを検出するための具体的手段は特に限られるものではないが、本実施形態では支持部１１の上端（より具体的には最上位のパイプ１１ａの上端）の位置を検出することによって景品取得部５が上方移動限界位置に到達したこと（上付き状態になったこと）を検出するようにしている（図４０、図４１参照）。
【０１１５】
景品取得用基台１０内であって支持部１１の上端が当接しうる位置には遮光板７１が設けられている（図４０、図４１参照）。この遮光板７１は上付きセンサ７０における光を遮る遮光状態と光を遮らない退避状態とに切替可能に設けられているもので、例えばねじりコイルばね７２で支持されている。通常時、遮光板７１はねじりコイルばね７２によって退避状態となるように付勢されているため上付きセンサ７０を遮光しておらず、当該上付きセンサ７０はオフ状態にある（図４０参照）。また、遮光板７１は支持部１１の上端によって下から突き上げられると上付きセンサ７０側へと倒れて遮光する（図４１参照）。これに伴い、上付きセンサ７０はオン状態となって移動限界検出信号Ｓ２を沿う送出する。なお、符号７３は景品取得用基台１０上にて上付きセンサ７０を支持するためのフレーム、符号７４はねじりコイルばね７２をこのフレーム７３あるいは遮光板７１に取り付けるためのねじである。
【０１１６】
一方、底付きセンサ８０は、下降した景品取得部５が例えば景品Ｐに当たりその上に載った状態となり、あるいは収納部３内における景品載置フィールドの戴置面３ａや景品落し口（物品投入口）１７ａの枠体などに突き当たった状態となる等、要は当該収容部３内における床板や枠体などの部位あるいは収容されている景品Ｐも含むあらゆる物体に当接して下降動作が止まった状態（底付き状態）となったことを検出するためのセンサである。この底付きセンサ８０の近傍には、遮光板８１等からなる揺動部材８２が設けられている（図３８、図３９参照）。
【０１１７】
揺動部材８２は、遮光板８１、第１のガイドリール４５、第２のガイドリール５０、支軸４６、揺動フレーム８３によって構成されている。第２のガイドリール５０は、支軸４６によって回転可能に支持されており、景品取得部５を吊り下げているワイヤ４０をガイドしている。また、この支軸４６には揺動フレーム８３が回転（揺動）可能な状態で取り付けられている。この揺動フレーム８３の一端側には、第１のガイドリール４５が回転可能な状態で支持されている。第１のガイドリール４５はワイヤリール４４と第２のガイドリール５０の間に介在してワイヤ４０をガイドしている。また、揺動フレーム８３の他端側には、上述した遮光板８１が、支軸４６を中心として同量だけ回転（用同）するように取り付けられている。揺動部材８２は、支軸４６に設けられたねじりコイルばね７５によって図中反時計回り方向（第１のガイドリール４５がワイヤ４０を押し下げる方向）に付勢されている（図３６、図３７参照）。
【０１１８】
このような揺動部材８２は以下のように動作する。すなわち、通常時は、ワイヤ４０が景品取得部５を吊り下げた状態にあり、ワイヤリール４４と第２のガイドリール５０の間で張った状態となってガイドリール４５を押し上げている（図３８参照）。したがって、通常時の揺動部材８２は支軸４６を中心として図中時計回り方向に揺動した状態となっている。このとき、遮光板８１は底付きセンサ８０の発光素子と受光素子との間に介在して光を遮っており、当該底付きセンサ８０はオン状態となっている（図３８参照）。
【０１１９】
また、景品取得部５が下降して底付き状態になるとワイヤ４０の張力がなくなるから、揺動部材８２は付勢されている反時計回り方向に揺動する（図３９参照）。この動きに伴い、遮光板８１が底付きセンサ８０から退避するため当該底付きセンサ８０はオフ状態となる。このようにして底付きセンサ８０の状態が切り換わったことに基づき景品取得部５が底付き状態になったことを検出することができる。
【０１２０】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば上述した実施形態では取得対象たる景品Ｐが箱型の収容部３内に収容されている場合について説明したがこれは本発明の実施形態の一例にすぎず、景品Ｐ以外の物品が収容されている場合にも本発明を適用することができる。例示すれば、店内に別に用意してある他の景品に交換可能な物品が収容されているというシステムの場合における当該物品の取得ゲーム装置にも本発明を適用することが当然に可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、特にクレーン機型の景品取得ゲーム装置１に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】景品取得ゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】移動部の構成を示す斜視図である。
【図３】景品取得部の構成を示す正面図である。
【図４】景品取得部の構成を示す正面図及び分解図である。
【図５】景品取得部の動作説明に供する正面図である。
【図６】景品取得部の動作説明に供する正面図である。
【図７】景品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。
【図８】景品取得ゲーム実行処理手順を示すフローチャートである。
【図９】伸縮管などからなる支持部の構成例を示した斜視図である。
【図１０】景品取得部などの構成例を示した斜視図である。
【図１１】キャリアに搭載されたワイヤの巻取り巻戻し機構を示した斜視図である。
【図１２】ワイヤの巻取の装置を示した正面図である。
【図１３】ワイヤの巻取の装置を示した側面図である。
【図１４】リミットスイッチ等の構成を示した縦断面図である。
【図１５】リミットスイッチ等の構成を示した側面図である。
【図１６】本実施形態における景品取得ゲーム装置の全体を示す正面図である。
【図１７】景品取得部の初期位置高さに応じて当該景品取得部の昇降速度を制御する場合の処理例を示すフローチャートである。
【図１８】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係について示す動作図である。
【図１９】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係について他の例を示す動作図である。
【図２０】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係についてさらに他の例を示す動作図である。
【図２１】左右におけるそれぞれのコントロールパネルの高さを独立に調整可能とした景品取得ゲーム装置の概略図である。
【図２２】コントロールパネルの高さを一体的に調整可能とした景品取得ゲーム装置の概略図である。
【図２３】コントロールパネルの高さ調整を行う際に個人認証を行う場合の処理例を示すフローチャートである。
【図２４】踏み台を備えた景品取得ゲーム装置を部分的に示す図である。
【図２５】図２４に示した踏み台が左右に回転可能な様子を示す図である。
【図２６】踏み台およびその回転中心である支点示す図である。
【図２７】水平時の踏み台を示す概略図である。
【図２８】プレイヤの脚が乗って傾いた踏み台を示す概略図である。
【図２９】収容部内に複数の段が設けられた景品取得ゲーム装置の概略図である。
【図３０】景品押込み動作を実施するため通常動作にくわえるべき手順の一例を示すフローチャートである。
【図３１】景品落し口に引っ掛かった状態でレイアウトされた景品およびこれに向かって下降する景品取得部を示す図である。
【図３２】図３１に示した景品に対する押込み動作の様子を示す図である。
【図３３】景品押込み動作時の処理内容の具体的一例を示すフローチャートである。
【図３４】検出タイミング遅延手段の構成の一例を示す概略図である。
【図３５】本発明の他の実施形態を示す、景品押込み動作を実施するための別の構成を表した景品取得部および景品取得用基台の斜視図である。
【図３６】図３５に示した景品取得用基台の内部構造を詳しく示す拡大図である。
【図３７】図３５に示した景品取得用基台の平面図である。
【図３８】底付きセンサとその近辺における通常時の様子を示す図である。
【図３９】底付きセンサとその近辺における底付き状態検出時の様子を示す図である。
【図４０】上付きセンサとその近辺における通常時の様子を示す図である。
【図４１】上付きセンサとその近辺における上付き状態検出時の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…景品取得ゲーム装置（物品取得ゲーム装置）、２…基台、２Ａ…前面、２Ｂ…側面、２Ｃ…側面、２Ｄ…背面、２Ｅ…扉、３…収容部（物品収容部）、３ａ…戴置面、５…景品取得部（物品取得部）、６…移動部（移動手段）、６Ｘ…Ｘ方向用モータ、６Ｙ…Ｙ方向用モータ、６Ｚ…Ｚ方向用モータ、７…把持部、８…横行用固定レール、９…縦行用可動レール、１０…景品取得用基台、１１…支持部、１２…アーム、１３…爪、１４…コントロールパネル、１５…コイン投入口、１６…操作部、１６Ａ…第１の操作スイッチ、１６Ｂ…第２の操作スイッチ、１６Ｃ…押込み指示スイッチ、１７…景品投入ガイド、１７ａ…景品落し口（物品投入口）、１８…取出口、１９…開閉扉、２０…モータ、２１…アーム開閉部材、２１Ａ…ばね受け部材、２２…ばね部、２３…カバー、２４…基端部材、２５…ブラケット、２６…ピニオン、２７…ラック、２８…コイルばね、２８Ａ…コイルばねの一端、２８Ｂ…コイルばねの他端、２９…ピン、２９Ａ…ピンの一端、２９Ｂ…ピンの他端、２９Ｃ…ピンの係止部、３０…制御部（制御手段）、３１…記憶部、３２…通信部、３３…タイマ、３４…リミットスイッチ（検出手段）、３５…カプラ、３６…ブラケット、３７…昇降装置（昇降手段）、３８…キャリア、３９…巻取り巻戻し装置、４０…ワイヤ、４１…ワイヤモータ、４２…ウオーム、４３…ウオームギヤ、４４…ワイヤリール、４５…ガイドリール、４６…支軸、４７…揺動アーム、４８…ばね、４９…コネクタ、４９ａ…受け孔、５０…第２のガイドリール、５１…スイッチ作動子、５２…心棒、５３…コイルスプリング、５４…ケーブル、５５…RFICリーダ、５６…スイッチパネル、６０…踏み台、６１…支点、６２…長孔、６３…スライダ、６４…検出タイミング遅延手段、７０…上付きセンサ（検出手段）、７１…遮光板、７２…ねじりコイルばね、７３…フレーム、７４…ねじ、７５…ねじりコイルばね、８０…底付きセンサ（検出手段）、８１…遮光板、８２…揺動部材、８３…揺動フレーム、Ｐ…景品（物品）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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