(57)【要約】      （修正有）【課題】プリントヘッド内の気泡を完全に除去するために回復時間をできるだけ長くしても廃インク量を極僅かにできる回復方法を提供する。【解決手段】ゴムキャップ５２でフェイス面２２Ｋｓを密閉すると共に、開閉弁６６を開放する。この状態で、ポンプ７０を駆動させて正回転させる。この正回転によって、ノズル内のインクを除いた他のインクは、インク往路６２、インク復路６４、及びサブタンク２３Ｋの間で循環する。この循環の際に、第１インク供給室、メインインク供給室、及び共通液室２２Ｋｒに存在するインクも吸引されて循環する。続いて、ゴムキャップ５２でのフェイス面２２Ｋｓの密閉を解除してゴムキャップ５２をフェイス面２２Ｋｓから少し離すと共に、開閉弁６６を閉じる。この状態で、ポンプ７０を駆動させて逆回転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯められたインクタンクからインク往路を経由してプリントヘッドの液室にインクを供給しながら該プリントヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記ノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法において、
前記プリントヘッドの前記液室と前記インクタンクをつなぐ、前記インク往路とは異なるインク復路を形成すると共に、このインク復路にポンプを取り付けておき、
前記ノズルを密閉した状態で前記ポンプを駆動させて、前記インク往路、前記液室、及び前記インク復路の間でインクを循環させながら、このインクに含まれる気泡を除去し、続いて、
前記ノズルからインクを排出することを特徴とする回復方法。
【請求項２】
前記ポンプを正逆回転するものとしておき、
前記ノズルからインクを排出するに当たり、前記ノズルの密閉状態を開放すると共に、前記ポンプを逆回転するように駆動させて前記液室を加圧することにより前記ノズルからインクを排出することを特徴とする請求項１に記載の回復方法。
【請求項３】
前記ノズルからインクを排出するに当たり、前記ノズルの密閉状態を保ったまま、前記ノズルからインクを吸引することを特徴とする請求項１に記載の回復方法。
【請求項４】
前記インク往路には、異物を除去するフィルタを取り付けておくことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の回復方法。
【請求項５】
前記ポンプは、非駆動時にはインクが流れないものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【請求項６】
前記ノズルを密閉するに当たり、複数のノズルの形成されたフェイス面をゴムキャップで密閉することを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【請求項７】
前記インク往路には、該インク往路を開閉する開閉弁を取り付けておくことを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【請求項８】
前記インク往路はインクタンクの底部に接続しておくことを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【請求項９】
前記インク復路は前記インク往路の接続部分よりもインクタンクの液面に近い部分に接続しておくことを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッドのノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を形成する記録装置として、インクジェット方式画像形成装置（インクジェット記録装置）が知られている。インクジェット記録装置は、印字ヘッド（プリントヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行う（画像を形成する）ものである。印字記録方式として、プリントヘッドが固定して移動しないタイプと、所定の主走査方向に走査するキャリッジにプリントヘッドを搭載して移動するタイプの方式が知られている。このようなインクジェット記録装置によれば、高速・高画質といった記録が可能で、カラー化が進む現代において、容易に画像を記録できる。近年では、更なる高速・高画質化が進み、高精細な画像を記録できるインクジェット記録装置が要求されている。
【０００３】
インクジェット記録装置には、インクを吐出するプリントヘッドにインクタンク内のインクを供給するインク供給機構が組み込まれている。また、インクジェット記録装置には、プリントヘッドを正常な状態に回復する（インクの吐出状態を初期の正常状態に回復させる）回復動作を実行するための回復機構が組み込まれている。
【０００４】
上記のようなインク供給機構や回復機構が組み込まれたインクジェット記録装置で回復動作を実行する一例を説明する。
【０００５】
回復動作を実行する際には、ポンプを駆動させることにより、インクタンクからインク流路を経由させてプリントヘッドにインクを圧送し、ノズルからインクを排出して廃棄する。これにより、プリントヘッド内に存在していた気泡は、インクと共にノズルから排出される。
【０００６】
上記の回復方法の他の例を説明する。
【０００７】
回復動作を実行する際には、複数のノズルの出口（インク吐出口）が形成されたフェイス面を回復キャップ（ゴムキャップ）で密閉しておき、回復キャップの側に取り付けられた吸引ポンプでノズルからインクを吸引する。これにより、インクタンクからプリントヘッド内にインクを吸引して回復動作を実行する。この吸引によって、ノズルからインクが排出されるので、プリントヘッド内に存在していた気泡がノズルからインクと共に排出されることとなる。
【０００８】
しかし、上記のようにポンプでインクを吸引したり圧送したりした場合、ノズルから排出されるインクは、ノズル内の気泡を除去するために必要なインク量と比較して非常に多い。また、多数のノズルが形成された長尺ヘッドでは、ノズルの数（インク吐出口の数）が多い分だけ排出されるインク量が多くなる。さらに、インクジェット記録装置の初期設置時には、インクをインク流路内全てに充填しなければならないので、循環には長い時間を必要とする。このため、ノズルから排出されるインクの量は非常に多くなってしまう。これにより、廃インク量（廃棄するインクの量）が多くなり、ランニングコストの点で問題がある。
【０００９】
そこで、ポンプを駆動させてインクタンクからプリントヘッドにインクを圧送し再びプリントヘッドからインクタンクにインクを戻しながらノズルからインクを吸引することにより、ノズルから排出される廃インク量を大幅に減らす技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−２４４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記の技術であっても回復時間が長くなった場合は、廃インク量が多くなってしまうことがある。回復時間が短い場合は、プリントヘッド内の気泡を十分に除去できなくなるおそれがあるので、回復時間を短くできずに廃インク量を減らせない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、プリントヘッド内の気泡を完全に除去するために回復時間をできるだけ長くしても廃インク量を極僅かにできる回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の回復方法は、インクが貯められたインクタンクからインク往路を経由してプリントヘッドの液室にインクを供給しながら該プリントヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記ノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法において、
（１）前記プリントヘッドの前記液室と前記インクタンクをつなぐ、前記インク往路とは異なるインク復路を形成すると共に、このインク復路にポンプを取り付けておき、
（２）前記ノズルを密閉した状態で前記ポンプを駆動させて、前記インク往路、前記液室、及び前記インク復路の間でインクを循環させながら、このインクに含まれる気泡を除去し、続いて、
（３）前記ノズルからインクを排出することを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、
（４）前記ポンプを正逆回転するものとしておき、
（５）前記ノズルからインクを排出するに当たり、前記ノズルの密閉状態を開放すると共に、前記ポンプを逆回転するように駆動させて前記液室を加圧することにより前記ノズルからインクを排出してもよい。
【００１４】
また、
（６）前記ノズルからインクを排出するに当たり、前記ノズルの密閉状態を保ったまま、前記ノズルからインクを吸引してもよい。
【００１５】
さらに、
（７）記インク往路には、異物を除去するフィルタを取り付けておいてもよい。
【００１６】
さらにまた、
（８）前記ポンプは、非駆動時にはインクが流れないものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（９）前記ノズルを密閉するに当たり、複数のノズルの形成されたフェイス面をゴムキャップで密閉してもよい。
【００１８】
さらにまた、
（１０）前記インク往路には、該インク往路を開閉する開閉弁を取り付けておいてもよい。
【００１９】
さらにまた、
（１１）前記インク往路はインクタンクの底部に接続してもよい。
【００２０】
さらにまた、
（１２）前記インク復路は前記インク往路の接続部分よりもインクタンクの液面に近い部分に接続しておいてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の回復方法では、インク往路、液室、及びインク復路の間でインクを循環させながら、このインクに含まれる気泡を除去するので、この気泡除去の際には、ノズルから廃棄されるインクは無い。この気泡除去が終了した後に、ノズルからインクを排出することにより、ノズル中のインクから気泡を除去できる。ノズルから排出されたインクは廃棄されるが、その量はノズル内のインク量にほぼ等しくて僅かな量である。従って、インク往路、液室、インク復路、及びノズルから気泡を除去してインク吐出状態を初期の状態に回復させる際に廃棄するインク量を極少量にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、プリントヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００２３】
図１を参照して、本発明の回復方法が採用されたインクジェット記録装置の一例を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の回復方法が採用されたインクジェット記録装置の一例を模式的に示す正面図である。
【００２５】
インクジェット記録装置（以下、プリンタという）１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ１０には、４つ（４本）のプリントヘッド（以下、印字ヘッドという）２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの長さは、プリンタ１０で印字できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、画像形成中は固定されて動かない（不動状態である）。
【００２６】
４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には回復機構４０が組み込まれている。この回復機構４０によって、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復機構４０には、回復動作のときに４つの印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられており、図１の例では６色分（即ち、６つのキャッピング機構５０）が示されているが、このうち２色分は印字ヘッド追加時の予備的な機構である。キャッピング機構５０は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、ゴム製のキャップ（ゴムキャップ）等から構成されている。
【００２７】
ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００２８】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置がブラックの印字ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて印字ヘッド２２Ｋからブラックインクを選択的に吐出する。同様に印字ヘッド２２Ｃ、印字ヘッド２２Ｍ、印字ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図３等参照）などが備えられている。上記したメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや各種ポンプなどによってインク供給装置が構成されている。
【００２９】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。
【００３０】
図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００３１】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャッピング機構５０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００３２】
続いて、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）、及び低速度でロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）でロ−ル紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに印字ヘッド制御回路１１２経由して（介して）転送する。
【００３３】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００３４】
図３を参照して、プリンタ１０に組み込まれたインク供給機構の一部と回復機構について説明する。
【００３５】
図３は、プリンタに組み込まれたインク供給機構の一部と回復機構を示す模式図である。図３では、印字ヘッド２２Ｋにインクを供給したり、この印字ヘッド２２Ｋを回復させたりするためのインク供給装置と回復機構を示すが、他の印字ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙについても同じ構成のものが備えられている。また、図３では、図１と図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３６】
プリンタ１０（図１参照）には、印字ヘッド２２Ｋにインクを供給するインク供給装置６０、及び印字ヘッド２２Ｋからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態（正常なインク吐出状態）に回復させる回復機構が組み込まれている。
【００３７】
インク供給装置６０は、プリンタ１０の本体に着脱自在なインクタンク２８Ｋ（図１参照）と、このインクタンク２８Ｋと印字ヘッド２２Ｋとをつなぐインク供給路（図示せず）の途中に配置されたサブタンク２３Ｋなどから構成されている。
【００３８】
サブタンク２３Ｋと印字ヘッド２２Ｋは、２つのインク流路（インク往路６２とインク復路６４）で接続されて（つながれて）いる。インク往路６２には、所定のタイミングでインク往路６２を開閉する開閉バルブ６６が取り付けられている。インク往路６２のうちサブタンク２３Ｋの側の端部６２ａは、サブタンク２３Ｋの底部に接続されている。また、インク往路６２のうち印字ヘッド２２Ｋの側の端部６２ｂは、印字ヘッド２２Ｋの液室２２Ｋｒに接続されている。このため、サブタンク２３Ｋに貯められているインクは、サブタンク２３Ｋの底部からインク往路６２を通って（経由して）印字ヘッド２２Ｋの液室２２Ｋｒに供給される。なお、インク往路６２のうち開閉バルブ６６と印字ヘッド２２Ｋの間の部分には、インク中の塵などを取り除くフィルタ６８が取り付けられている。
【００３９】
インク復路６４には、正逆回転するポンプ７０が取り付けられている。ポンプ７０が正回転したときは、液室２２Ｋｒからサブタンク２３Ｋに向けてインクが送られることとなる。ポンプ７０が逆回転したときは、サブタンク２３Ｋから液室２２Ｋｒに向けてインクが送られることとなる。このポンプ７０は、非駆動時にはインクが流れないものである。インク復路６４のうちサブタンク２３Ｋの側の端部６４ａは、サブタンク２３Ｋの高さ方向中央部に接続されている。また、インク復路６４のうち印字ヘッド２２Ｋの側の端部６４ｂは、印字ヘッド２２Ｋの液室２２Ｋｒに接続されている。
【００４０】
また、サブタンク２３Ｋの上壁には、サブタンク２３Ｋの内部圧力を大気圧にするための大気開放バルブ（図示せず）が固定されている。この大気開放バルブを開放することにより、サブタンク２３Ｋの内部圧力は大気圧に等しくなる。サブタンク２３Ｋには、このサブタンク２３Ｋに貯められているインク（貯蔵インク）の液面レベルを検知する周知の液面検知センサ（図示せず）が取り付けられている。液面検知センサが、サブタンク２３Ｋ内のインク液面が一定レベル以下になったと検知したときは、供給ポンプ（図示せず）が稼動し始めてメインタンク２８Ｋからインクが吸引されてサブタンク２３Ｋに供給される。一方、液面検知センサが、サブタンク２３Ｋ内のインク液面が予め決められている上限レベルになったと検知したときは、供給ポンプが停止してインクの供給は停止される。
【００４１】
回復機構４０に備えられたキャッピング機構５０は、印字ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓを覆って密閉するゴムキャップ５２を備えている。このゴムキャップ５２は周知の構成によって上下動する（フェイス面２２Ｋｓから接離する）。また、ゴムキャップ５２の底部には、印字ヘッド２２Ｋに形成された複数のノズル２２Ｋｎからゴムキャップ５２に排出されたインクを外部に排出するためのインク排出路５４が接続されている。このインク排出路５４には、ゴムキャップ５２に排出されたインクを吸引する吸引ポンプ５６が取り付けられている。ゴムキャップ５２から排出されたインクは廃インクタンク５８に排出されて貯められる。
【００４２】
図３から図５までを参照して、回復方法について説明する。
【００４３】
図４は、印字ヘッドの詳細構造を拡大して示す部分断面図である。図５（ａ）は、回復直前の印字ヘッドの状態であって液室内とノズルに気泡が存在していることを示す模式図であり、（ｂ）は、一段階目の回復動作を実行した直後の印字ヘッドの状態であって液室内からは気泡が除去されたがノズル内に気泡が存在していることを示す模式図であり、（ｃ）は、二段階目の回復動作を実行したときの印字ヘッドの状態であってノズル内の気泡がインクと共に排出されていることを示す模式図であり、（ｄ）は、二段階目の回復動作を実行した直後（回復動作終了直後）の印字ヘッドの状態であってノズル内の気泡も除去されたことを示す模式図である。
【００４４】
サブタンク２３Ｋから印字ヘッド２２Ｋに供給されたインクは、図４の二点鎖線の矢印で示すように、第１ジョイント開口８０を通って第１インク供給室８１に到達する。続いて、フィルタ８２を通ってメインインク供給室８３に到達し、その後、共通液室２２Ｋｒを通ってノズル２２Ｋｎから吐出する。なお、ノズル２２Ｋｎに隣接して、インクを吐出させるための気泡を生成するヒータボード８５が形成されており、このヒータボード８５の上には、配線基板８６が形成されている。なお、ヒータボード８５と配線基板８６はセラミックス製のベースプレート８７に形成されている。
【００４５】
本発明の回復方法は、二段階からなっており、一段階目では、ノズル以外の部分に存在するインクから気泡を除去し、二段階目では、ノズルに存在するインクから気泡を除去する。
【００４６】
一段階目の回復動作を実施するに当たっては、ゴムキャップ５２でフェイス面２２Ｋｓを密閉すると共に、開閉弁６６を開放する。この状態で、ポンプ７０を駆動させて正回転させる。この正回転によって、第１インク供給室８１、メインインク供給室８３、共通液室２２Ｋｒ等のインク（ノズル２２Ｋｎを除いた共通液室２２Ｋｒよりもインク往路６２の側とインク復路６４の側の全てのインク）がインク復路６４を通ってサブタンク２３Ｋに流入し、さらに、サブタンク２３Ｋのインクは、インク往路６２を通って第１インク供給室８１、メインインク供給室８３、共通液室２２Ｋｒに流入する。即ち、ポンプ７０の正回転を続けることにより、ノズル２２Ｋｎ内のインクを除いた他のインクは、インク往路６２、インク復路６４、及びサブタンク２３Ｋの間で循環する（往復する）。この循環の際に、第１インク供給室８１、メインインク供給室８３、及び共通液室２２Ｋｒに存在するインクも吸引されて循環する。従って、これらのインクに含まれていた気泡Ｈ（図５（ａ）に示す）はこのインクと共にサブタンク２３Ｋに流入してサブタンク２３Ｋ内でインク液面に浮上する。インク往路６２の端部６２ａは、サブタンク２３Ｋの底部に接続されているので、気泡の無いインクがインク往路６２に流入する。
【００４７】
上記のようにインクを循環させる場合は、ノズル２２Ｋｎからインクは排出されないので廃インクを発生させずに、図５（ｂ）に示すように、ノズル２２Ｋｎ内のインク以外から気泡を除去できる。このとき、ノズル２２Ｋｎ内に形成されているメニスカスＭは上昇する（ノズル２２Ｋｎの奥に移動する）。この一段階目の回復動作に続く二段階目の回復動作を説明する。
【００４８】
二段階目の回復動作を実施するに当たっては、ゴムキャップ５２でのフェイス面２２Ｋｓの密閉を解除してゴムキャップ５２をフェイス面２２Ｋｓから少し離すと共に、開閉弁６６を閉じる。この状態で、ポンプ７０を駆動させて逆回転させる。この逆回転によって、印字ヘッド２２Ｋ内のインクは加圧される。この加圧による圧力は第１インク供給室８１、メインインク供給室８３、及び共通液室２２Ｋｒを伝播してノズル２２Ｋｎ内のインクに作用し、図５（ｃ）に示すように、ノズル２２Ｋｎ内のインクは排出される。この排出されたインクに含まれる気泡ｈは、インクと共にゴムキャップ５２に排出される。ノズル２２Ｋｎ内のインクに含まれる気泡ｈを取り除くためには、ノズル２２Ｋｎ内のインクを排出すれば足りる。従って、二段階目の回復動作は、ノズル２２Ｋｎ内のインクを排出する時間だけポンプ７０を駆動させて逆回転させればよい。このため、廃インクの量を極僅かにできる。なお、二段階目の回復動作の終了後は、図５（ｄ）に示すように、インク中に気泡が無く、メニスカスＭも正常な位置に形成される。また、ゴムキャップ５２に排出されたインクは、吸引ポンプ５６を駆動させることにより廃インクタンク５８に廃棄される。
【００４９】
以上説明したように、実施例１の回復動作によれば、廃インクの量は、ノズル２２Ｋｎ内の容積にほぼ等しいインクの量となるので、印字ヘッド２２Ｋ内の気泡を完全に除去するために一段階目の回復動作の時間をできるだけ長くしても廃インク量を極僅かにできる。
【実施例２】
【００５０】
図６を参照して、本発明の回復方法の実施例２を説明する。
【００５１】
図６は、実施例２の回復方法を実行するための回復機構を示す模式図である。この図では、図３に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。実施例２の回復方法を実行するための回復機構では、図３の開閉弁６６は無くても良いので、図６では示していない。
【００５２】
実施例２の回復方法も実施例１と同様に二段階の回復動作からなる。一段階目の回復動作は、実施例１と同じであるので、その説明を省略する。実施例２の二段階目の回復動作を実施するに当たっては、ゴムキャップ５２でフェイス面２２Ｋｓを密閉したままにしておく。この状態で、吸引ポンプ５６を駆動させる。この駆動によって、印字ヘッド２２Ｋ内のインクは吸引される。この吸引によって、図５（ｃ）に示すように、ノズル２２Ｋｎ内のインクは排出されて廃インクタンク５８に廃棄される。この排出されたインクに含まれる気泡ｈは、インクと共に排出される。ノズル２２Ｋｎ内のインクに含まれる気泡ｈを取り除くためには、ノズル２２Ｋｎ内のインクを排出すれば足りる。従って、二段階目の回復動作は、ノズル２２Ｋｎ内のインクを排出する時間だけ吸引ポンプ５６を駆動させればよい。このため、廃インクの量を極僅かにできる。なお、二段階目の回復動作の終了後は、図５（ｄ）に示すように、インク中に気泡が無く、メニスカスＭも正常な位置に形成される。
【００５３】
以上説明したように、実施例２の回復動作によれば、廃インクの量は、ノズル２２Ｋｎ内の容積にほぼ等しいインクの量となるので、印字ヘッド２２Ｋ内の気泡を完全に除去するために一段階目の回復動作の時間をできるだけ長くしても廃インク量を極僅かにできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の回復方法が採用されたインクジェット記録装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】プリンタに組み込まれたインク供給機構の一部と回復機構を示す模式図である。
【図４】印字ヘッドの詳細構造を拡大して示す部分断面図である。
【図５】（ａ）は、回復直前の印字ヘッドの状態であって液室内とノズルに気泡が存在していることを示す模式図であり、（ｂ）は、一段階目の回復動作を実行した直後の印字ヘッドの状態であって液室内からは気泡が除去されたがノズル内に気泡が存在していることを示す模式図であり、（ｃ）は、二段階目の回復動作を実行したときの印字ヘッドの状態であってノズル内の気泡がインクと共に排出されていることを示す模式図であり、（ｄ）は、二段階目の回復動作を実行した直後（回復動作終了直後）の印字ヘッドの状態であってノズル内の気泡も除去されたことを示す模式図である。
【図６】実施例２の回復方法を実行するための回復機構を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  プリンタ
２２Ｋ  印字ヘッド
２３Ｋ  サブタンク
２８Ｋ  インクタンク
５２  ゴムキャップ
６２  インク往路
６４  インク復路
６６  開閉バルブ
７０  ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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