(57)【要約】【課題】遊星ローラ機構の伝達トルク容量を増大させる。【解決手段】リングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所３２−１，３２−３の各々に引張力を加えて複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−１，２３−３をそれぞれ嵌め込む（嵌込工程）。嵌込工程後は、ピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の周方向に沿って９０°回転させる（回転工程）。回転工程後は、複数箇所３２−１，３２−３の各々に加える引張力を増大させて複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−２，２３−４をそれぞれ嵌め込む（嵌込工程）。このように、嵌込工程を複数回繰り返すことでピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む。【選択図】図６
2008002670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングローラと、リングローラの内側に配置されたサンローラと、リングローラとサンローラとの間にリングローラの周方向に沿って並べられて挟持された３つ以上のピニオンローラと、を備える遊星ローラ機構を製造する方法であって、
リングローラに外方向への力を加えて１つ以上のピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む嵌込工程を含み、
嵌込工程を複数回繰り返すことで、３つ以上のピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程間に、リングローラの内側に嵌め込まれたピニオンローラをリングローラの周方向に沿って回転させる回転工程を行う、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程毎に、リングローラにおける外方向への力を加える箇所を変更する、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
リングローラの周方向に関して隣り合うピニオンローラが別々の嵌込工程でリングローラの内側に嵌め込まれるように、嵌込工程を複数回繰り返す、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程においては、複数のピニオンローラを、それらがリングローラの周方向に関してほぼ等間隔で配置されるように、リングローラの内側に嵌め込む、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程においては、リングローラの周方向に関してほぼ等間隔をおいた複数箇所の各々に外方向への力を加え、当該複数箇所の各々とサンローラとの間にピニオンローラをそれぞれ嵌め込む、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程においては、リングローラにおける外方向への力が加えられている箇所とサンローラとの間にピニオンローラを嵌め込む、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
２回目以降の嵌込工程においては、リングローラにおけるピニオンローラが嵌め込まれた箇所の内方向への変形を拘束部材により拘束しながら、リングローラにおける外方向への力が加えられている箇所とサンローラとの間にピニオンローラを嵌め込む、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程においては、リングローラに作用する力がほぼ平衡するように、リングローラの周方向に関して間隔をおいた複数箇所に外方向への力を加える、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１に記載の遊星ローラ機構の製造方法であって、
各嵌込工程においては、リングローラの内周面に引っ掛けられた引張部材をリングローラの外方向へ引っ張ることで、リングローラに外方向への力を加える、遊星ローラ機構の製造方法。
【請求項１１】
リングローラと、リングローラの内側に配置されたサンローラと、リングローラとサンローラとの間に挟持されたピニオンローラと、を備える遊星ローラ機構であって、
リングローラの内周面には、
ピニオンローラとの間でトルク伝達を行うためのトルク伝達面と、
リングローラの外方向へ引っ張られる引張部材が引っ掛かることでリングローラの外方向へ押圧される掛かり面と、
が形成されており、
引張部材が掛かり面に引っ掛かることでリングローラに外方向への力が作用する、遊星ローラ機構。
【請求項１２】
請求項１１に記載の遊星ローラ機構であって、
トルク伝達面が掛かり面よりもピニオンローラ側へ突出して形成されている、遊星ローラ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンローラとリングローラとの間にピニオンローラが挟持された遊星ローラ機構及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星ローラ機構は、回転するローラ同士の油膜を介した接触部に押圧力（法線方向の力）を作用させることで生じる油膜のせん断力（接線方向のトラクション力）によって動力伝達を行うトラクションドライブ機構である。こうしたトラクションドライブ機構では、各接触部において過大滑り（グロススリップ）が生じないように、動力伝達に必要な押圧力（法線力）を各接触部に作用させる必要がある。例えば締まり嵌めによりサンローラ及びピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込むことで、ピニオンローラがリングローラによりサンローラ側へ押圧される。これによって、リングローラとピニオンローラとの接触部、及びピニオンローラとサンローラとの接触部に法線力を作用させることができる。下記特許文献１には、リングローラの外周面を内方向へ押圧して、リングローラをピニオンローラの使用数に応じて略多角形状に弾性変形させた状態で、サンローラ及びピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む遊星ローラ機構の組立方法が開示されている。
【０００３】
その他にも、下記特許文献２，３による遊星ローラ機構が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９４０４０号公報
【特許文献２】特開昭５８−８８５７号公報
【特許文献３】特開昭５２−１１４８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
遊星ローラ機構の伝達トルク容量を増大させるためには、サンローラ及びピニオンローラがリングローラの内側に嵌め込まれた状態での締め代を増大させることが望ましい。特許文献１においては、リングローラを弾性変形させてサンローラ及びピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む場合に、リングローラの外周面を内方向へ押圧しているため、リングローラを外方向に大きく弾性変形させることが困難である。そのため、サンローラ及びピニオンローラがリングローラの内側に嵌め込まれた状態での締め代を増大させることが困難であり、遊星ローラ機構の伝達トルク容量を増大させることが困難である。
【０００６】
本発明は、伝達トルク容量を増大させることができる遊星ローラ機構及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遊星ローラ機構及びその製造方法は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係る遊星ローラ機構の製造方法は、リングローラと、リングローラの内側に配置されたサンローラと、リングローラとサンローラとの間にリングローラの周方向に沿って並べられて挟持された３つ以上のピニオンローラと、を備える遊星ローラ機構を製造する方法であって、リングローラに外方向への力を加えて１つ以上のピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む嵌込工程を含み、嵌込工程を複数回繰り返すことで、３つ以上のピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込むことを要旨とする。
【０００９】
本発明の一態様では、各嵌込工程間に、リングローラの内側に嵌め込まれたピニオンローラをリングローラの周方向に沿って回転させる回転工程を行うことが好適である。また、本発明の一態様では、各嵌込工程毎に、リングローラにおける外方向への力を加える箇所を変更することが好適である。
【００１０】
本発明の一態様では、リングローラの周方向に関して隣り合うピニオンローラが別々の嵌込工程でリングローラの内側に嵌め込まれるように、嵌込工程を複数回繰り返すことが好適である。
【００１１】
本発明の一態様では、各嵌込工程においては、複数のピニオンローラを、それらがリングローラの周方向に関してほぼ等間隔で配置されるように、リングローラの内側に嵌め込むことが好適である。この態様では、各嵌込工程においては、リングローラの周方向に関してほぼ等間隔をおいた複数箇所の各々に外方向への力を加え、当該複数箇所の各々とサンローラとの間にピニオンローラをそれぞれ嵌め込むことが好適である。
【００１２】
本発明の一態様では、各嵌込工程においては、リングローラにおける外方向への力が加えられている箇所とサンローラとの間にピニオンローラを嵌め込むことが好適である。この態様では、２回目以降の嵌込工程においては、リングローラにおけるピニオンローラが嵌め込まれた箇所の内方向への変形を拘束部材により拘束しながら、リングローラにおける外方向への力が加えられている箇所とサンローラとの間にピニオンローラを嵌め込むことが好適である。
【００１３】
本発明の一態様では、各嵌込工程においては、リングローラに作用する力がほぼ平衡するように、リングローラの周方向に関して間隔をおいた複数箇所に外方向への力を加えることが好適である。
【００１４】
本発明の一態様では、各嵌込工程においては、リングローラの内周面に引っ掛けられた引張部材をリングローラの外方向へ引っ張ることで、リングローラに外方向への力を加えることが好適である。
【００１５】
また、本発明に係る遊星ローラ機構は、リングローラと、リングローラの内側に配置されたサンローラと、リングローラとサンローラとの間に挟持されたピニオンローラと、を備える遊星ローラ機構であって、リングローラの内周面には、ピニオンローラとの間でトルク伝達を行うためのトルク伝達面と、リングローラの外方向へ引っ張られる引張部材が引っ掛かることでリングローラの外方向へ押圧される掛かり面と、が形成されており、引張部材が掛かり面に引っ掛かることでリングローラに外方向への力が作用することを要旨とする。
【００１６】
本発明の一態様では、トルク伝達面が掛かり面よりもピニオンローラ側へ突出して形成されていることが好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、サンローラ及びピニオンローラがリングローラの内側に嵌め込まれた状態での締め代を増大させることができるので、遊星ローラ機構の伝達トルク容量を増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００１９】
図１，２は、本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構１２の概略構成を示す図であり、図１はサンローラ２１の回転中心軸に平行な方向から見た図を示し、図２はサンローラ２１の回転中心軸と直交する方向から見た図を示す。本実施形態に係る遊星ローラ機構１２は、リングローラ２２と、リングローラ２２の内側（径方向内側）に配置されたサンローラ２１と、サンローラ２１とリングローラ２２との間にこれらと接触して挟持（挟圧保持）された３つ以上（図１では４つ）のピニオンローラ（遊星ローラ）２３−１〜２３−４と、各ピニオンローラ２３−１〜２３−４を回転自在に支持するキャリア２４と、を有する。３つ以上（４つ）のピニオンローラ２３−１〜２３−４は、リングローラ２２の周方向に沿って等間隔で（９０°おきに）並べられている。なお、図１，２は、遊星ローラ機構１２がシングルピニオン遊星ローラ機構である例を示している。
【００２０】
本実施形態では、遊星ローラ機構１２を変速機構として用いることができる。例えば図２に示すようにリングローラ２２をケーシング２０に固定してその回転をロックすることで、サンローラ２１とキャリア２４との間で動力を変速して伝達することができる。その場合に、サンローラ２１からキャリア２４へ動力を伝達するときは、遊星ローラ機構１２は、サンローラ２１からキャリア２４へ動力を減速して伝達する減速機構として機能する。一方、キャリア２４からサンローラ２１へ動力を伝達するときは、遊星ローラ機構１２は、キャリア２４からサンローラ２１へ動力を増速して伝達する増速機構として機能する。また、図３に示すようにキャリア２４をケーシング２０に固定してその回転をロックすることで、サンローラ２１とリングローラ２２との間で動力を変速して伝達することもできる。また、図４に示すようにサンローラ２１をケーシング２０に固定してその回転をロックすることで、キャリア２４とリングローラ２２との間で動力を変速して伝達することもできる。
【００２１】
遊星ローラ機構１２は、回転するローラ同士の油膜を介した接触部に押圧力（法線方向の力）を作用させることで生じる油膜のせん断力（接線方向のトラクション力）によって動力伝達を行うトラクションドライブ機構である。こうしたトラクションドライブ機構では、各接触部において過大滑り（グロススリップ）が生じないように、動力伝達に必要な押圧力（法線力）を各接触部に作用させる必要がある。本実施形態では、サンローラ２１と各ピニオンローラ２３−１〜２３−４との接触部（接触面）２７、及び各ピニオンローラ２３−１〜２３−４とリングローラ２２との接触部（接触面）２８に押圧力（法線力）を作用させるために、締まり嵌めによってサンローラ２１及び各ピニオンローラ２３−１〜２３−４がリングローラ２２の内側に嵌め込まれていることで、遊星ローラ機構１２に締め代が生じている。この締め代によってリングローラ２２が弾性変形することで弾性力が生じ、リングローラ２２は、この弾性力（復元力）によって各ピニオンローラ２３−１〜２３−４をサンローラ２１側へ押圧することで、接触部２７，２８に法線力を作用させることができる。これによって、接触部２７，２８にトラクション力を発生させることができ、ローラ間でトルク伝達を行うことができる。なお、図２〜４は、サンローラ２１の外径、ピニオンローラ２３−１〜２３−４の外径、及びリングローラ２２の内径がいずれもリングローラ２２の中心軸方向（中心軸と平行方向）に関して一定である例を示している。つまり、リングローラ２２の中心軸に対する接触部２７，２８の距離が、いずれもリングローラ２２の中心軸方向に関して一定である。また、遊星ローラ機構１２がシングルピニオン遊星ローラ機構である場合は、遊星ローラ機構１２に生じる締め代は、
（サンローラの外径）＋２×（ピニオンローラの外径）−（リングローラの内径）
で表すことができる。
【００２２】
本実施形態では、遊星ローラ機構１２に締まり嵌めによる締め代を生じさせるために、リングローラ２２に外方向（径方向外側）への力を加えてリングローラ２２を弾性変形させた状態で、各ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む。そして、リングローラ２２に外方向への力を加えるために、リングローラ２２の内周面には、図２〜５に示すように、各ピニオンローラ２３−１〜２３−４と接触して各ピニオンローラ２３−１〜２３−４との間でトルク伝達を行うためのトルク伝達面２２ａの他に、リングローラ２２の外方向へ引っ張られる引張部材（引張治具）２９が引っ掛かることでリングローラ２２の外方向へ押圧される掛かり面２２ｂが形成されている。掛かり面２２ｂは、リングローラ２２の中心軸方向に関するトルク伝達面２２ａの両側に形成されており、トルク伝達面２２ａは、掛かり面２２ｂよりもピニオンローラ側（径方向内側）へ突出して形成されている。図５に示すように、引張部材２９の先端部には鉤（かぎ）部２９ａが設けられており、引張部材２９が鉤部２９ａにて掛かり面２２ｂに引っ掛かることで、リングローラ２２に外方向への力が作用する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る遊星ローラ機構１２の製造方法、特に、各ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む方法について説明する。本実施形態では、以下に説明するように、リングローラ２２に外方向への力を加えて１つ以上のピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む嵌込工程を複数回繰り返すことで、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む。
【００２４】
嵌込工程では、図５に示すように、引張部材２９（鉤部２９ａ）をリングローラ２２の内周面（掛かり面２２ｂ）に引っ掛けて、引張部材２９をリングローラ２２の外方向へ引っ張ることで、リングローラ２２に外方向への引張力を加え、リングローラ２２を弾性変形させる。ここでは、図６（Ａ）に示すように、リングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所（１８０°離れた２箇所）３２−１，３２−３の各々に引張部材２９を引っ掛けて等しい大きさの引張力Ｆ１を加えることで、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する。その状態で、図６（Ｂ）に示すように、引張部材２９により外方向への引張力Ｆ１が加えられている（外方向に弾性変形している）リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−１，２３−３をそれぞれ嵌め込む。つまり、ピニオンローラ２３−１，２３−３は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置されるように、リングローラ２２の内側（サンローラ２１とリングローラ２２との間）に嵌め込まれる。
【００２５】
ピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後（嵌込工程後）は、図６（Ｃ）に示すように、キャリア２４を図の反時計まわりに９０°回転させてピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の周方向に沿って９０°回転させる（サンローラ２１の周りに９０°公転させる）回転工程を行う。この回転工程によって、引張力が加えられているリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間に空隙３５−１，３５−３がそれぞれ形成される。
【００２６】
ピニオンローラ２３−１，２３−３の公転後（回転工程後）は、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する状態を保ちながら、リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３の各々に加える引張力（引張部材２９をリングローラ２２の外方向へ引っ張る力）の大きさをＦ１からＦ２へ変化（増大）させる。その状態で、図６（Ｄ）に示すように、これらの空隙３５−１，３５−３（引張力Ｆ２が加えられている複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間）にピニオンローラ２３−２，２３−４をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。つまり、ピニオンローラ２３−２，２３−４は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置されるように、リングローラ２２の内側（サンローラ２１とリングローラ２２との間）に嵌め込まれる。すべてのピニオンローラ２３−１〜２３−４がリングローラ２２の内側に嵌め込まれた後は、リングローラ２２に加えている引張力を減少させて０にすることでリングローラ２２の弾性変形を復元させ、引張部材２９をリングローラ２２から取り外す。その結果、遊星ローラ機構１２に締まり嵌めによる締め代が生じることで、リングローラ２２がピニオンローラ２３−１〜２３−４をサンローラ２１側へ押圧し、ピニオンローラ２３−１〜２３−４がリングローラ２２の周方向に沿って等間隔に（９０°おきに）並べられてサンローラ２１とリングローラ２２との間に挟持される。
【００２７】
このように、本実施形態では、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む場合に、ピニオンローラ２３−１〜２３−４を複数回の嵌込工程に分けてリングローラ２２の内側に嵌め込む。その際には、リングローラ２２の周方向に関して隣り合うピニオンローラ（例えばピニオンローラ２３−１，２３−２）が別々の嵌込工程でリングローラ２２の内側に嵌め込まれるように、各嵌込工程でリングローラ２２の内側に嵌め込むピニオンローラを選択する。また、各嵌込工程間には、引張力が加えられているリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３の各々とサンローラ２１との間に空隙３５−１，３５−３がそれぞれ形成されるように、リングローラ２２の内側に嵌め込まれたピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の周方向に沿って回転させる回転工程を行う。
【００２８】
なお、各嵌込工程では、リングローラ２２を加熱することなく、引張部材２９によりリングローラ２２に外方向への引張力を加え、リングローラ２２を弾性変形させることができる。ただし、リングローラ２２を加熱膨張させながら、引張部材２９によりリングローラ２２に外方向への引張力を加えることもでき、これによって、ピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むときのリングローラ２２の変形量を増大させることができる。
【００２９】
リングローラ２２に外方向への引張力を加えてピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むことで、焼き嵌めによってピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む場合と比べて、リングローラ２２の外方向への弾性変形量を増大させることが可能となり、遊星ローラ機構１２に生じる締め代を増大させることが可能となる。しかし、一度にすべてのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む場合は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピニオンローラ２３−１〜２３−４が嵌め込まれる箇所（４箇所）のすべてに引張力Ｆ０を加える必要がある。そのため、リングローラ２２が外方向に弾性変形しにくくなり、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むために必要な引張力Ｆ０も増大する。その一方で、リングローラ２２に加えることができる最大引張力は、リングローラ２２の剛性により制約を受ける。したがって、一度にすべてのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む場合は、リングローラ２２を外方向に十分に弾性変形させることが困難となり、遊星ローラ機構１２に生じる締め代を十分に増大させることが困難となる。
【００３０】
これに対して本実施形態では、リングローラ２２に外方向への引張力を加えて１つ以上のピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む嵌込工程を複数回繰り返すことで、一度にすべてのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む場合と比べて、リングローラ２２が外方向に弾性変形しやすくなる。したがって、遊星ローラ機構１２に生じる締め代（サンローラ２１及びピニオンローラ２３−１〜２３−４がリングローラ２２の内側に嵌め込まれた状態での締め代）を増大させることができ、遊星ローラ機構１２の伝達トルク容量を増大させることができる。さらに、本実施形態では、一度にすべてのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む場合と比べて、ピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むために必要な引張力を１／２〜１／３に減少させることができる。したがって、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に容易に嵌め込むことができ、遊星ローラ機構１２の製造を容易に行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態では、各嵌込工程間に、リングローラ２２の内側に嵌め込まれたピニオンローラをリングローラ２２の周方向に沿って回転させる回転工程を行うことで、リングローラ２２における外方向への引張力を加える箇所を固定しても、すべてのピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むことができる。したがって、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をさらに容易に嵌め込むことができる。
【００３２】
また、本実施形態では、リングローラ２２の周方向に関して隣り合うピニオンローラが別々の嵌込工程でリングローラ２２の内側に嵌め込まれるように嵌込工程を複数回繰り返すことで、各嵌込工程においてリングローラ２２に外方向への引張力を加えてピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むときに、リングローラ２２を外方向にさらに弾性変形しやすくすることができる。したがって、遊星ローラ機構１２に生じる締め代をさらに増大させることができ、遊星ローラ機構１２の伝達トルク容量をさらに増大させることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、各嵌込工程において、複数のピニオンローラがリングローラ２２の周方向に関して等間隔（あるいはほぼ等間隔）で配置されるようにリングローラ２２の内側に嵌め込まれることで、リングローラ２２に外方向への引張力を加えてピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むときに、リングローラ２２を外方向にさらに弾性変形しやすくすることができる。したがって、遊星ローラ機構１２に生じる締め代をさらに増大させることができ、遊星ローラ機構１２の伝達トルク容量をさらに増大させることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、各嵌込工程において、リングローラ２２に作用する力が平衡する（あるいはほぼ平衡する）ように、リングローラ２２の周方向に関して間隔をおいた複数箇所に外方向への引張力を加えることで、ピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むときに、リングローラ２２の位置を安定させることができる。したがって、ピニオンローラ２３−１〜２３−４をさらに容易に嵌め込むことができる。
【００３５】
また、本実施形態では、リングローラ２２の外方向へ引っ張られる引張部材２９が引っ掛かることでリングローラ２２の外方向へ押圧される掛かり面２２ｂをリングローラ２２の内周面に形成することで、引張部材２９によりリングローラ２２を容易に外方向に弾性変形させることができる。したがって、遊星ローラ機構１２に生じる締め代を増大させることができ、遊星ローラ機構１２の伝達トルク容量を増大させることができる。さらに、本実施形態では、トルク伝達面２２ａを掛かり面２２ｂよりもピニオンローラ側へ突出して形成することで、引張部材２９の鉤部２９ａを掛かり面２２ｂに引っ掛けた状態で引張部材２９（鉤部２９ａ）がトルク伝達面２２ａよりも径方向内側（サンローラ側）に張り出すのを防止することができる。したがって、引張部材２９を掛かり面２２ｂに引っ掛けた状態でピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に容易に嵌め込むことができる。
【００３６】
次に、本実施形態において、各ピニオンローラ２３−１〜２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込む他の方法について説明する。
【００３７】
引張部材２９により外方向への引張力Ｆ１をリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３にそれぞれ加えてピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後は、ピニオンローラ２３−１，２３−３をリングローラ２２の周方向に沿って回転させる回転工程を行う代わりに、リングローラ２２における外方向への引張力を加える箇所（掛かり面２２ｂにおける引張部材２９を引っ掛ける箇所）を変更することもできる。ここでは、図８（Ａ）に示すように、引張力Ｆ１が加えられた複数箇所３２−１，３２−３からそれぞれリングローラ２２の周方向（図の時計まわり）に９０°ずつずらした複数箇所３２−２，３２−４に、引張部材２９により外方向への引張力を加える。その際には、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡するように、リングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所（１８０°離れた２箇所）３２−２，３２−４の各々に等しい大きさの引張力を加えるとともに、加える引張力（引張部材２９をリングローラ２２の外方向へ引っ張る力）の大きさをＦ１からＦ２へ変化（増大）させる。その状態で、図８（Ｂ）に示すように、外方向への引張力Ｆ２が加えられている（外方向に弾性変形している）リングローラ２２の複数箇所３２−２，３２−４の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−２，２３−４をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。つまり、ピニオンローラ２３−２，２３−４は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置されるように、リングローラ２２の内側（サンローラ２１とリングローラ２２との間）に嵌め込まれる。このように、各嵌込工程毎に、リングローラ２２における外方向への引張力を加える（外方向に弾性変形させる）箇所を変更することもできる。
【００３８】
なお、リングローラ２２の複数箇所３２−２，３２−４の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−２，２３−４をそれぞれ嵌め込む際には、図９に示すように、外方向への引張力Ｆ２の他に内方向（径方向内側）への押圧力もリングローラ２２に加えることで、リングローラ２２を弾性変形させることもできる。ここでは、例えば図９に示すように、リングローラ２２に作用する力が平衡するように、引張力Ｆ２が加えられる複数箇所３２−２，３２−４からそれぞれリングローラ２２の周方向に±４５°（図９の時計まわりを正とし反時計まわりを負とする）ずつずらした複数箇所４２−１〜４２−４の各々に等しい大きさの押圧力Ｐを加える。これによって、ピニオンローラ２３−２，２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むときにリングローラ２２に加える引張力Ｆ２を低減することができる。
【００３９】
また、２回目以降の嵌込工程においては、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リングローラ２２におけるピニオンローラ２３−１，２３−３が既に嵌め込まれた各箇所３２−１，３２−３の内方向への変形を拘束部材により拘束しながら、ピニオンローラ２３−２，２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むこともできる。ここでの拘束部材としては、例えばピニオンローラ２３−１，２３−３を嵌め込むためにリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３に外方向への引張力Ｆ１を加えた引張部材２９を用いることができる。その際には、リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３に加える引張力をＦ１から（例えば０まで）減少させるが、引張部材２９をリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３から取り外さずに引っ掛けたままとし、リングローラ２２の径方向に関する引張部材２９の移動を拘束する。その状態で、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、別の引張部材２９によりリングローラ２２の複数箇所３２−２，３２−４の各々に外方向への引張力Ｆ２を加え、複数箇所３２−２，３２−４の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−２，２３−４をそれぞれ嵌め込む。
【００４０】
ピニオンローラ２３−２，２３−４を嵌め込むためにリングローラ２２の各箇所３２−２，３２−４に外方向への引張力Ｆ２を加えると、リングローラ２２におけるピニオンローラ２３−１，２３−３が既に嵌め込まれた箇所３２−１，３２−３が内方向へ変形してピニオンローラ２３−１，２３−３を押圧しようとする。ただし、リングローラ２２の各箇所３２−１，３２−３に引っ掛けられた引張部材２９（拘束部材）によって、リングローラ２２の各箇所３２−１，３２−３の内方向への変形を拘束することができる。したがって、ピニオンローラ２３−２，２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込むときに、ピニオンローラ２３−１，２３−３が受けるリングローラ２２からの押圧力（反力）を低減することができる。
【００４１】
また、各嵌込工程においては、３つ以上のピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むこともできる。その一例として、３つのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む嵌込工程を２回繰り返すことで、６つのピニオンローラ２３−１〜２３−６をリングローラ２２の内側に嵌め込む場合について説明する。
【００４２】
まず図１１（Ａ）に示すように、リングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所（１２０°離れた３箇所）３２−１，３２−３，３２−５の各々に等しい大きさの引張力Ｆ３を加える。これによって、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する。その状態で、図１１（Ｂ）に示すように、引張部材２９により外方向への引張力Ｆ３が加えられている（外方向に弾性変形している）リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３，３２−５の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−１，２３−３，２３−５をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。ここではピニオンローラ２３−１，２３−３，２３−５は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１２０°離れて）配置される。ピニオンローラ２３−１，２３−３，２３−５をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後（嵌込工程後）は、図１１（Ｃ）に示すように、キャリア２４を図の反時計まわりに６０°回転させてピニオンローラ２３−１，２３−３，２３−５をリングローラ２２の周方向に沿って６０°回転させる（サンローラ２１の周りに６０°公転させる）回転工程を行う。この回転工程によって、引張力が加えられているリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３，３２−５の各々とサンローラ２１との間に空隙３５−１，３５−３，３５−５がそれぞれ形成される。
【００４３】
ピニオンローラ２３−１，２３−３，２３−５の公転後（回転工程後）は、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する状態を保ちながら、リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−３，３２−５の各々に加える引張力の大きさをＦ３からＦ４へ変化（増大）させる。その状態で、図１１（Ｄ）に示すように、これらの空隙３５−１，３５−３，３５−５（引張力Ｆ４が加えられている複数箇所３２−１，３２−３，３２−５の各々とサンローラ２１との間）にピニオンローラ２３−２，２３−４，２３−６をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。ここではピニオンローラ２３−２，２３−４，２３−６は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１２０°離れて）配置される。その結果、ピニオンローラ２３−１〜２３−６は、リングローラ２２の周方向に沿って等間隔に（６０°おきに）並べられてサンローラ２１とリングローラ２２との間に挟持される。この場合も、リングローラ２２の周方向に関して隣り合うピニオンローラ（例えばピニオンローラ２３−１，２３−２）が別々の嵌込工程でリングローラ２２の内側に嵌め込まれるように、各嵌込工程で嵌め込むピニオンローラを選択する。
【００４４】
また、各ピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む場合に、ピニオンローラを３回以上の嵌込工程に分けてリングローラ２２の内側に嵌め込むこともできる。その一例として、２つのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込む嵌込工程を３回繰り返すことで、６つのピニオンローラ２３−１〜２３−６をリングローラ２２の内側に嵌め込む場合について説明する。
【００４５】
まず図１２（Ａ）に示すように、リングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所（１８０°離れた２箇所）３２−１，３２−４の各々に等しい大きさの引張力Ｆ１を加える。これによって、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する。その状態で、図１２（Ｂ）に示すように、引張部材２９により外方向への引張力Ｆ１が加えられている（外方向に弾性変形している）リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−４の各々とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−１，２３−４をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。ここではピニオンローラ２３−１，２３−４は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置される。ピニオンローラ２３−１，２３−４をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後（嵌込工程後）は、図１２（Ｃ）に示すように、キャリア２４を図の反時計まわりに６０°回転させてピニオンローラ２３−１，２３−４をリングローラ２２の周方向に沿って６０°回転させる（サンローラ２１の周りに６０°公転させる）回転工程を行う。この回転工程によって、引張力が加えられているリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−４の各々とサンローラ２１との間に空隙３５−１，３５−４がそれぞれ形成される。
【００４６】
ピニオンローラ２３−１，２３−４の公転後（回転工程後）は、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する状態を保ちながら、リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−４の各々に加える引張力の大きさをＦ１からＦ５へ変化（増大）させる。その状態で、図１２（Ｄ）に示すように、これらの空隙３５−１，３５−４（引張力Ｆ５が加えられている複数箇所３２−１，３２−４の各々とサンローラ２１との間）にピニオンローラ２３−２，２３−５をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。ここではピニオンローラ２３−２，２３−５は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置される。ピニオンローラ２３−２，２３−５をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後（嵌込工程後）は、図１２（Ｅ）に示すように、キャリア２４を図の反時計まわりに６０°回転させてピニオンローラ２３−１，２３−２，２３−４，２３−５をサンローラ２１の周りに６０°公転させる回転工程を行う。この回転工程によって、引張力が加えられているリングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−４の各々とサンローラ２１との間に空隙３５−１，３５−４がそれぞれ形成される。
【００４７】
ピニオンローラ２３−１，２３−２，２３−４，２３−５の公転後（回転工程後）は、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する状態を保ちながら、リングローラ２２の複数箇所３２−１，３２−４の各々に加える引張力の大きさをＦ５からＦ６へ変化（増大）させる。その状態で、図１２（Ｆ）に示すように、これらの空隙３５−１，３５−４（引張力Ｆ６が加えられている複数箇所３２−１，３２−４の各々とサンローラ２１との間）にピニオンローラ２３−３，２３−６をそれぞれ嵌め込む嵌込工程を行う。ここではピニオンローラ２３−３，２３−６は、リングローラ２２の周方向に関して等間隔で（１８０°離れて）配置される。その結果、ピニオンローラ２３−１〜２３−６は、リングローラ２２の周方向に沿って等間隔に（６０°おきに）並べられてサンローラ２１とリングローラ２２との間に挟持される。この場合も、リングローラ２２の周方向に関して隣り合うピニオンローラ（例えばピニオンローラ２３−１，２３−２）が別々の嵌込工程でリングローラ２２の内側に嵌め込まれるように、各嵌込工程で嵌め込むピニオンローラを選択する。
【００４８】
また、各嵌込工程においては、１つのピニオンローラをリングローラ２２の内側に嵌め込むこともできる。その一例として、嵌込工程を複数回繰り返すことで、３つのピニオンローラ２３−１〜２３−３をリングローラ２２の内側に嵌め込む場合について説明する。
【００４９】
ピニオンローラ２３−１〜２３−３のうちの１つ（例えばピニオンローラ２３−１）については、リングローラ２２に外方向への引張力を加えることなくリングローラ２２の内側に嵌め込むことが可能である。そして、ピニオンローラ２３−１がサンローラ２１とリングローラ２２との間に嵌め込まれた状態で、リングローラ２２に外方向への引張力を加える。ここでは、図１３（Ａ）に示すように、ピニオンローラ２３−１が嵌め込まれた箇所からリングローラ２２の周方向にそれぞれ＋１２０°，−６０°（図の時計まわりを正とし反時計まわりを負とする）ずつずらした複数箇所３２−２，３２−５、つまりリングローラ２２の周方向に関して等間隔をおいた複数箇所（１８０°離れた２箇所）３２−２，３２−５の各々に等しい大きさの引張力Ｆ７を加える。これによって、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する。その状態で、図１３（Ｂ）に示すように、引張部材２９により外方向への引張力Ｆ７が加えられている（外方向に弾性変形している）リングローラ２２の箇所３２−２とサンローラ２１との間にピニオンローラ２３−２を嵌め込む嵌込工程を行う。ピニオンローラ２３−２をリングローラ２２の内側に嵌め込んだ後（嵌込工程後）は、図１３（Ｃ）に示すように、キャリア２４を図の反時計まわりに１２０°回転させてピニオンローラ２３−１，２３−２をリングローラ２２の周方向に沿って１２０°回転させる（サンローラ２１の周りに１２０°公転させる）回転工程を行う。この回転工程によって、引張力が加えられているリングローラ２２の箇所３２−２とサンローラ２１との間に空隙３５−２が形成される。
【００５０】
ピニオンローラ２３−１，２３−２の公転後（回転工程後）は、リングローラ２２に作用する外方向への引張力が平衡する状態を保ちながら、リングローラ２２の複数箇所３２−２，３２−５の各々に加える引張力の大きさをＦ７からＦ８へ変化（増大）させる。その状態で、図１３（Ｄ）に示すように、空隙３５−２（引張力Ｆ８が加えられている箇所３２−２とサンローラ２１との間）にピニオンローラ２３−３を嵌め込む嵌込工程を行う。その結果、ピニオンローラ２３−１〜２３−３は、リングローラ２２の周方向に沿って等間隔に（１２０°おきに）並べられてサンローラ２１とリングローラ２２との間に挟持される。
【００５１】
なお、以上の図１１〜１３に示す例では、各嵌込工程間にリングローラ２２の内側に嵌め込まれたピニオンローラをリングローラ２２の周方向に沿って回転させる回転工程を行うものとした。ただし、以上の図１１〜１３に示す例でも、各嵌込工程間に回転工程を行う代わりに、図８に示す例と同様に各嵌込工程毎にリングローラ２２における外方向への引張力を加える箇所を変更することもできる。また、リングローラ２２の周方向に沿って並べられるピニオンローラの個数についても、任意に設定することが可能である。
【００５２】
以上の実施形態の説明では、遊星ローラ機構１２がシングルピニオン遊星ローラ機構であるものとしたが、本実施形態では、遊星ローラ機構１２がダブルピニオン遊星ローラ機構であってもよい。
【００５３】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の概略構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の製造方法を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の製造方法を説明する図である。
【図７】一度にすべてのピニオンローラをリングローラの内側に嵌め込む場合の方法を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る遊星ローラ機構の他の製造方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１２  遊星ローラ機構、２１  サンローラ、２２  リングローラ、２２ａ  トルク伝達面、２２ｂ  掛かり面、２３−１〜２３−６  ピニオンローラ、２４  キャリア、２７，２８  接触部、２９  引張部材。
【図１】
2008002670.tif 000003
【図２】
2008002670.tif 000004
【図３】
2008002670.tif 000005
【図４】
2008002670.tif 000006
【図５】
2008002670.tif 000007
【図６】
2008002670.tif 000008
【図７】
2008002670.tif 000009
【図８】
2008002670.tif 000010
【図９】
2008002670.tif 000011
【図１０】
2008002670.tif 000012
【図１１】
2008002670.tif 000013
【図１２】
2008002670.tif 000014
【図１３】
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