(57)【要約】【課題】通帳カセットに収納された通帳に飛び出しや潜り込みがあっても、通帳の計数を確実かつ正確に行えるようにする。【解決手段】通帳発行機に装着される通帳カセット１に重ねて収納された通帳２を計数する通帳計数装置において、通帳カセット１の一側に設けられ、通帳２の整列方向に移動するイメージセンサモジュール７により通帳１の綴じ目側部分を側面方向から撮影して各通帳綴じ目側部分の画像を取得し、その取得した綴じ目側部分の画像における各通帳２の形状から通帳２の冊数を計数する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通帳発行機に装着される通帳カセットに水平方向に重ねて整列収納された通帳を計数する通帳計数装置において、
前記通帳カセットの一側に設けられ、通帳の整列方向に移動する画像取得手段により通帳の綴じ目側部分を側面方向から撮影して各通帳の綴じ目側部分の画像を取得し、その取得した画像における各通帳の綴じ目側部分の形状から通帳の冊数を計数することを特徴とする通帳計数装置。
【請求項２】
請求項１記載の通帳計数装置において、
前記通帳綴じ目側部分の画像から前記画像取得手段の画像取得範囲を超えて収納されている通帳の有無を判断し、画像取得範囲を超えて収納されている通帳が有る場合、通帳のセット不良として検出することを特徴とする通帳計数装置。
【請求項３】
請求項２記載の通帳計数装置において、
前記通帳カセットに通帳を綴じ目側を上にして立位状態で重ねて収納した場合、
前記通帳綴じ目側部分の画像を通帳色と背景色に分けて、その画像の上部に所定の幅の背景色エリアを、下部に通帳色エリアをそれぞれ設定し、
前記背景色エリアで通帳色の画素が検出されたとき上方に画像取得範囲を超えて収納されている通帳が有ると判断し、前記通帳色のエリアで背景色の画素が検出されたとき下方に画像取得範囲を超えて収納されている通帳が有ると判断する特徴とする通帳計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳発行機に装着される通帳カセットに収納された通帳を計数する通帳計数装置に関するもので、特に通帳を撮影することで取得した画像から通帳を計数する通帳計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の通帳計数装置として図６に示すものがある。
図６は従来の通帳計数装置の概略側面図で、図において１は通帳カセット、２は通帳、３は制御部、４は記憶部、５は表示部、２０は画像取得部である。
通帳カセット１は通帳発行機の各カセット収納部に着脱自在に装着され、通帳２は通帳カセット１内に綴じ目側を上にして斜めに傾斜させ、水平方向に重ね合わせた状態で整列させて収納（セット）されており、コイルスプリング等により付勢された押圧板１ａによって繰出し口１ｂ側に押圧されている。
【０００３】
通帳カセット１内の通帳２は図示しない繰出し手段により１冊ずつ繰出されて図示しないホッパ部に取込まれ、図示しない通帳処理部に移送されて必要な処理が行われた後、発行される。
画像取得部２０は通帳カセット１の上方に位置するように設けられており、この画像取得部２０は例えば光源２１とイメージセンサ２２を有し、この光源２１とイメージセンサ２２を通帳２の整列方向（水平方向）に移動させつつ、光源２１の光を通帳カセット１に収納されている通帳２の上部つまり綴じ目側の部分に斜めから照射し、その反射光をイメージセンサ２２で受光することにより通帳２の上部つまり綴じ目側の部分の画像を取得して、その画像データを制御部３に送信するものとなっている。
【０００４】
制御部３は記憶部４に記憶された処理プログラムに従って画像取得部２０からの画像データから得られる出力電圧波形の数をカウントすることにより、通帳カセット１に収納された通帳２の冊数を計数し、その計数結果を表示部５に表示するものとなっている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２５９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、通帳カセットに収納されている通帳の綴じ目側の部分を上方から順次撮影して画像を取得するため、一部の通帳が正常に収納されている通帳よりも高く飛び出していたり、正常に収納されている通帳よりも低く潜り込んでいた場合、高く飛び出した通帳により隠れてしまう隣の通帳や、低く潜り込んだ通帳が撮影できなくなって計数ができなるため、正確な通帳の計数が困難になるという問題がある。
【０００６】
また、隣接する通帳を隠さない程度の飛び出しや若干の潜り込みがあった場合、通帳の計数を行うには、レンズを含むイメージセンサの被写界深度を深く取ることで対応可能であるが、一般に被写界深度を深くとるにはレンズを含むイメージセンサと被写体である通帳との距離を充分にとる必要があり、そのため狭いスペースで実現することは困難であった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、通帳発行機に装着される通帳カセットに水平方向に重ねて整列収納された通帳を計数する通帳計数装置において、前記通帳カセットの一側に設けられ、通帳の整列方向に移動する画像取得手段により通帳の綴じ目側部分を側面方向から撮影して各通帳の綴じ目側部分の画像を取得し、その取得した画像における各通帳の綴じ目側部分の形状から通帳の冊数を計数することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、通帳カセットに収納された通帳の上部を側面から撮影して取得した画像を処理し、その形状から通帳の冊数を計数しているため、一部の通帳が正常に収納されている通帳よりも高く飛び出すことで隠れてしまう隣の通帳や、正常に収納されている通帳より低く潜り込んだ通帳があった場合でも、確実かつ正確に計数することが可能になるという効果が得られる。
【００１０】
また、通帳カセット内の通帳の上部を側面から撮影するようにしているため、画像取得手段の被写界深度を最小限にすることができ、狭いスペースで画像取得手段の実装が可能となるので、実装スペースを小さくすることができるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による通帳計数装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は第１の実施例を示す概略側面図、図２は通帳カセットの平面図で、図において１は通帳カセット、２は通帳、３は制御部、４は記憶部、５は表示部、６は画像取得部である。
通帳カセット１は従来のものと同様であり、通帳発行機の各カセット収納部に着脱自在に装着され、通帳２は通帳カセット１内に綴じ目側を上にして斜めに傾斜させ、水平方向に重ね合わせた状態で整列させて収納（セット）されており、コイルスプリング等により付勢された押圧板１ａによって繰出し口１ｂ側に押圧されている。
【００１３】
また、通帳カセット１内の通帳２は図示しない繰出し手段により１冊ずつ繰出されて図示しないホッパ部に取込まれ、図示しない通帳処理部に移送されて必要な処理が行われた後、発行されることも従来と同じである。
制御部３は記憶部４に記憶された計数処理用プログラムに従って画像取得部６から送られてくる画像データを処理して通帳カセット１に収納された通帳２の冊数を計数し、その計数結果を表示部５に表示するものとなっている。
【００１４】
本実施例における画像取得部６は通帳カセット１の一側上部に位置するように設けられており、この画像取得部６はイメージセンサモジュール（画像取得手段）７を有し、このイメージセンサモジュール７は図示しない移動手段により矢印で示したように通帳２の整列方向（水平方向）に直線的に往復移動するものとなっている。
図３はイメージセンサモジュール７を示す斜視図で、この図に示したようにイメージセンサモジュール７は光源８と、レンズ９、及びイメージセンサ１０を備えている。
【００１５】
光源８は通帳カセット１に収納されている通帳２の上部つまり綴じ目側の部分に光を斜め側方から照射し、その反射光をレンズ９を介してイメージセンサ１０が受光するように構成されており、これによりイメージセンサモジュール７は通帳２の上部つまり綴じ目側の部分の側面画像を取得して、その画像データを制御部３に送信するものとなっている。
上述した構成の作用について説明する。
【００１６】
まず、係員により通帳カセット１に通帳がセット（補充装填）されて収納されると、制御部３は画像取得部２０に画像の取得を指示する。
これにより画像取得部２０はイメージセンサモジュール７を移動させ、光源８により通帳カセット１に収納されている通帳２の上部つまり綴じ目側の部分に光を斜め側方から照射し、その反射光をレンズ９を介してイメージセンサ１０が受光することで通帳２の上部つまり綴じ目側の部分の側面画像を取得して、その画像データを制御部３に送信する。
【００１７】
制御部３は画像取得部２０から画像データを受けると記憶部４に記憶された計数処理用プログラムに従って前記画像データを処理して、通帳２の側面形状から通帳カセット１に収納されている通帳２の冊数を計数する。
図４はこのときの取得画像の処理工程を示す図で、制御部３は同図（ａ）に示した画像データを受けるとエッジ処理を行い、同図（ｂ）に示したように画像を背景色（黒）と通帳色（白）に分けて、黒地に通帳の２の側面形状を白抜きにした画像に変換する。
【００１８】
そして、その画像から制御部３は同図（ｃ）に示したように各通帳２の綴じ目部分が描く山形の頂上部１１と、隣り合う通帳２により形成される谷底部１２を特徴点として抽出し、この特徴点により通帳２の検出精度を高めた上で、連続した山形の形状を成す各通帳２の形状からその冊数を計数して、その計数結果を制御部３は表示部５に表示して係員に知らせると共に、通帳発行装置全体の通帳を管理する上位装置（管理サーバ）にも外部ネットワーク等を介して計数結果を通知する。
【００１９】
以上説明した第１の実施例によると、通帳カセットに収納された通帳の上部を側面から撮影して取得した画像を処理し、その形状から通帳の冊数を計数しているため、一部の通帳が正常に収納されている通帳よりも高く飛び出すことで隠れてしまう隣の通帳や、正常に収納されている通帳より低く潜り込んだ通帳があった場合でも、確実かつ正確に計数することが可能になるという効果が得られる。
【００２０】
また、通帳カセット内の通帳の上部を側面から撮影するようにしているため、画像取得手段である通帳撮影用のイメージセンサモジュールの被写界深度を最小限にすることができ、狭いスペースでイメージセンサモジュールの実装が可能となるので、実装スペースを小さくすることができるという効果も得られる。
次に第２の実施例について説明する。
【００２１】
この第２の実施例の構成は第１の実施の形態と同様であるが、この第２の実施例では画像データから通帳２のセット不良を検出するので、記憶部４に記憶された計数処理用プログラムにセット不良検出用の処理プログラムが追加されている。
上述した構成による第２の実施例の作用について説明する。
係員により通帳カセット１に通帳がセット（補充装填）されると、制御部３は画像取得部２０に画像の取得を指示する。
【００２２】
これにより画像取得部２０はイメージセンサモジュール７を移動させ、光源８により通帳カセット１に収納されている通帳２の上部つまり綴じ目側の部分に光を斜め側方から照射し、その反射光をレンズ９を介してイメージセンサ１０が受光することで通帳２の上部つまり綴じ目側の部分の側面画像を取得して、その画像データを制御部３に送信する。
制御部３は画像取得部２０から画像データを受けると記憶部４に記憶された計数処理用プログラムに従って第１の実施例と同様に前記画像データを処理して、通帳２の側面形状から通帳カセット１に収納されている通帳２の冊数を計数する。
【００２３】
またこれと同時に、制御部３はエッジ処理により変換した画像に対して、その上下部に数画素分の幅の黒エリア（背景色のエリア）及び白エリア（通帳色のエリア）を設定する。
図５は黒エリア及び白エリアの設定画像を示す図で、黒地に通帳２の側面形状を白抜きにした画像の上部に数画素分の幅の黒エリア（背景色のエリア）１３を設定すると共に、下部に数画素分の幅の白エリア（通帳色のエリア）１４を設定している。
【００２４】
この画像において制御部３は黒エリア１３に白の画素があるか否かによりイメージセンサモジュール７の撮影範囲を超えてから上方へ飛び出した通帳２の存在の有無を判断すると共に、白エリア１４に黒の画素があるか否かにより撮影範囲を超えてから下方へ潜り込んだ通帳２の存在の有無を判断する。
例えば、図の左側から３番目の通帳の画像はイメージセンサモジュール７の撮影範囲を超えて上方へ飛び出していて黒エリア１３で白の画素が検出されるため、制御部３は撮影範囲を超えて収納されている通帳２があると判断し、また図の右側から３番目の通帳の画像はイメージセンサモジュール７の撮影範囲を超えて潜り込んでいて白エリア１４で黒の画素が検出されるため、この場合も制御部３は撮影範囲を超えて収納されている通帳２があると判断する。
【００２５】
これにより制御部３はイメージセンサモジュール７の撮影範囲を超えた通帳２の存在を検出し、その検出結果を計数結果と共に表示部５に表示し、また通帳発行装置全体の通帳を管理する上位装置（管理サーバ）にも外部ネットワーク等を介して通知する。
この場合、係員に対してセット不良の通帳２が検出されたので、通帳をセットし直すように促すメッセージも合わせて表示あるいは音声により通知する。
【００２６】
以上説明したように、第２の実施例では、通帳上部側面の画像から前記画像取得手段の画像取得範囲を超えて収納されている通帳の有無を判断し、画像取得範囲を超えて収納されている通帳が有る場合、通帳のセット不良として検出するようにしているため、通帳のセット不良を検出して係員に対してセットし直すように通知することが可能になるという効果が得られる。
【００２７】
尚上述した第１、第２の実施例では、通帳カセット内に通帳をその綴じ目側を水平方向に重ね合わせた状態で整列収納するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば通帳の綴じ目側を横方向として上下方向に積層収納する通帳カセットにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施例を示す概略側面図
【図２】通帳カセットの平面図
【図３】イメージセンサモジュールを示す斜視図
【図４】第１の実施例における取得画像の処理工程を示す図
【図５】第２の実施例における黒エリア及び白エリアの設定画像を示す図
【図６】従来例の概略側面図
【符号の説明】
【００２９】
１    通帳カセット
２    通帳
３    制御部
４    記憶部
５    表示部
６    画像取得部
７    イメージセンサモジュール
８    光源
９    レンズ
１０  イメージセンサ
１１  頂上部
１２  谷底部
１３  黒エリア
１４  白エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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