(57)【要約】【課題】安価なシステムで比例弁の固着故障を検出する。【解決手段】比例弁６を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示装置１２と、ポンプ１の圧力を測定する圧力計測手段１４と、比例弁指示電流９とポンプ圧力とに基づいて比例弁６の固着判定を行う比例弁固着判定装置１３とを備え、比例弁固着判定装置１３は、ポンプ１の停止時の圧力を記憶する第一圧力記憶手段と、ポンプ１の停止後から所定時間経過後の圧力を記憶する第二圧力記憶手段と、第一および第二圧力記憶手段に記憶した圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段とを有し、ポンプ１を所定時間作動して圧力を上昇させた後に、ポンプ１を停止して、比例弁６を”閉”指示したときに、第一圧力差分計算手段にて計算した圧力の差分が所定値以上の場合に、比例弁６の開固着故障であると判定する。【選択図】図２
2008291962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ、アキュムレータ、および、比例弁を有する車両用油圧装置の比例弁の故障診断装置であって、
前記比例弁を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示手段と、
前記ポンプのポンプ圧力を測定する圧力計測手段と、
前記比例弁指示電流と前記ポンプ圧力とに基づいて、前記比例弁の固着判定を行う比例弁固着判定手段と
を備え、
前記比例弁固着判定手段は、
前記ポンプの停止時のポンプ圧力を記憶する第一圧力記憶手段と、
前記ポンプの停止後から所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第二圧力記憶手段と、
前記第一圧力記憶手段と前記第二圧力記憶手段にそれぞれ記憶した前記ポンプ圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段と
を有し、
前記ポンプを所定時間作動して圧力を上昇させた後に、前記ポンプを停止して、前記比例弁を”閉”指示したときに、前記第一圧力差分計算手段にて計算した前記ポンプ圧力の差分が所定値以上の場合に、前記比例弁の開固着故障であると判定することを特徴とする比例弁の故障診断装置。
【請求項２】
ポンプ、アキュムレータ、および、比例弁を有する車両用油圧装置の比例弁の故障診断装置であって、
前記比例弁を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示手段と、
前記ポンプのポンプ圧力を測定する圧力計測手段と、
前記比例弁指示電流と前記ポンプ圧力とに基づいて、前記比例弁の固着判定を行う比例弁固着判定手段と
を備え、
前記比例弁固着判定手段は、
前記比例弁を“開”指示する直前のポンプ圧力を記憶する第三圧力記憶手段と、
前記比例弁を“開”指示した後から所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第四圧力記憶手段と、
前記第三圧力記憶手段と前記第四圧力記憶手段にそれぞれ記憶した前記ポンプ圧力の差分を計算する第二圧力差分計算手段と
を有し、
前記ポンプを所定時間作動して圧力を上昇させた後に、前記ポンプを停止して、前記比例弁を”開”指示したときに、前記第二圧力差分計算手段にて計算した前記ポンプ圧力の差分が所定値以下の場合に、前記比例弁が閉固着故障であると判定することを特徴とする比例弁の故障診断装置。
【請求項３】
エンジン始動用のオン接点およびスタート接点を有するキーＳＷと、
前記キーＳＷのオン状態／オフ状態を検出するキーＳＷオン検出手段と
をさらに備え、
キーＳＷオン検出直後に故障診断を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の比例弁の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は比例弁の故障診断装置に関し、特に、車両用油圧装置の比例弁の故障を検査するための比例弁の故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の故障診断装置として、例えば、プランジャを有するソレノイドバルブの故障診断装置であって、ソレノイドバルブへの供給電流を検出し、電流の変化に注目して、負の変化を検出したときに正常と判定する診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ポンプの吐出流量が一定な状態で、ソレノイドバルブに対して特定の故障診断の動作を行わせるための制御信号を出力する故障診断モードを定義し、故障診断モードにおいて実際に故障診断を行わせるための制御信号を出力して、ソレノイドバルブの故障診断を行う診断装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９１８７７号公報
【特許文献２】特開２０００−４６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で示される従来装置では、ソレノイドバルブへの供給電流の変化を検出するために、サンプリング時間を短く（数ｍｓ以下）する必要がある。ここでサンプリング時間を短くしようとした場合、技術的には可能であるが、実現するためには高スペック（高性能）のマイクロコンピュータが必要となり、高価なシステムとなってしまうため、装置全体のコストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２で示される従来方法では、故障診断するときにポンプを動作させ続ける必要がある。そのため、例えば、電動モータによるポンプ駆動が必要なシステムの場合、故障診断するために無駄なバッテリ電力を消費してしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、安価なシステムで比例弁の固着故障を検出する比例弁の故障診断装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、ポンプ、アキュムレータ、および、比例弁を有する車両用油圧装置の比例弁の故障診断装置であって、前記比例弁を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示手段と、前記ポンプのポンプ圧力を測定する圧力計測手段と、前記比例弁指示電流と前記ポンプ圧力とに基づいて、前記比例弁の固着判定を行う比例弁固着判定手段とを備え、前記比例弁固着判定手段は、前記ポンプの停止時のポンプ圧力を記憶する第一圧力記憶手段と、前記ポンプの停止後から所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第二圧力記憶手段と、前記第一圧力記憶手段と前記第二圧力記憶手段にそれぞれ記憶した前記ポンプ圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段とを有し、前記ポンプを所定時間作動して圧力を上昇させた後に、前記ポンプを停止して、前記比例弁を”閉”指示したときに、前記第一圧力差分計算手段にて計算した前記ポンプ圧力の差分が所定値以上の場合に、前記比例弁の開固着故障であると判定する比例弁の故障診断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、ポンプ、アキュムレータ、および、比例弁を有する車両用油圧装置の比例弁の故障診断装置であって、前記比例弁を駆動するための比例弁指示電流を出力する比例弁駆動指示手段と、前記ポンプのポンプ圧力を測定する圧力計測手段と、前記比例弁指示電流と前記ポンプ圧力とに基づいて、前記比例弁の固着判定を行う比例弁固着判定手段とを備え、前記比例弁固着判定手段は、前記ポンプの停止時のポンプ圧力を記憶する第一圧力記憶手段と、前記ポンプの停止後から所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第二圧力記憶手段と、前記第一圧力記憶手段と前記第二圧力記憶手段にそれぞれ記憶した前記ポンプ圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段とを有し、前記ポンプを所定時間作動して圧力を上昇させた後に、前記ポンプを停止して、前記比例弁を”閉”指示したときに、前記第一圧力差分計算手段にて計算した前記ポンプ圧力の差分が所定値以上の場合に、前記比例弁の開固着故障であると判定する比例弁の故障診断装置であるので、安価なシステムで比例弁の固着故障を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る故障診断装置について説明する。なお、実施の形態１においては、この発明の故障診断装置を四輪駆動車両の制御に使用した場合を例に挙げて説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る故障診断装置が適用される四輪駆動車両を表した図である。図１において、４１は前左車輪、４２は前右車輪、４３は後左車輪、４４は後右車輪、４５はトランスミッション、４６はエンジン、４７はセンタデフ、４８はクラッチ、４９はキーＳＷオン検出手段、５１は油圧システム、５２はフロントデフ、５３はリアデフ、６０はクラッチ油圧である。なお、８は、本実施の形態に係る故障診断装置としての車両の制御装置である。
【００１２】
前左車輪４１と前右車輪４２とはフロントデフ５２を介して接続されており、後左車輪４３と後右車輪４４とはリアデフ５３を介して接続されている。また、フロントデフ５２とリアデフ５３とはセンタデフ４７を介して接続されており、センタデフ４７にはトランスミッション４５が接続されている。
【００１３】
次に、図１の四輪駆動車両の動作について説明する。エンジン４６で発生したトルクをトランスミッション４５へ伝達し、トランスミッション４５で減速または増速する。トランスミッション４５の出力はセンタデフ４７に伝えられ、センタデフ４７ではフロントデフ５２およびリアデフ５３に駆動力を伝達する。
【００１４】
車両が旋回するとき、４つの車輪４１〜４４がとる旋回半径は異なるため、４つの車輪４１〜４４の回転数には違いが発生する。ここでもし４つの車輪４１〜４４が直結されていれば、先に説明した旋回時の回転数の違いは、旋回を妨げる力として作用する。この現象をタイトコーナーブレーキ現象と呼ぶ。
【００１５】
タイトコーナーブレーキ現象を防止するため、車両では、ディファレンシャルギアが装着されている。すなわち、前左車輪４１と前右車輪４２との回転数差を吸収するためにフロントデフ５２が装着され、後左車輪４３と後右車輪４４との回転数差を吸収するためにリアデフ５３が装着されている。さらに、図１に示すような四輪駆動車両の場合は、前輪４１，４２と後輪４３，４４との回転数差を吸収するためにセンタデフ４７が装着されている。
【００１６】
ここで、フロントデフ５２を例に挙げて、ディファレンシャルギアの機能について説明する。フロントデフ５２は、センタデフ４７から伝達された回転を、前左車輪４１と前右車輪４２に伝達する。車両が直進している時は、前左車輪４１と前右車輪４２にかかる負荷が同じであるため、フロントデフ５２は、センタデフ４７から伝達された回転を前左車輪４１と前右車輪４２とに均等に配分する。一方、車両が左旋回時は、前左車輪４１の旋回半径は、前右車輪４２の旋回半径よりも小さくなるため、前左車輪４１にかかる負荷が前右車輪４２にかかる負荷よりも大きくなる。この場合、フロントデフ５２は、センタデフ４７から伝達された回転を、前左車輪４１よりも前右車輪４２に多く伝達する。このように、ディファレンシャルギアは、負荷の少ない側へ配分する回転が、負荷の多い側よりも多くなるように、伝達する回転を配分する性質を持つ。
【００１７】
次に、四輪駆動車両が加速する場合を説明する。四輪駆動車両が加速する場合は車体荷重が後輪側に多くかかり、後輪の負荷が大きくなる。ここで、センタデフ４７は、負荷の少ない方へ回転を多く伝達する機能を有するため、トランスミッション４５から伝達された回転は、後輪４３，４４よりも、前輪４１，４２へ多く伝わるので、前輪４１，４２に多く荷重がかかり、負荷の多い後輪４３，４４側へは駆動力が伝わりにくくなる。従って加速性能が低下する。
【００１８】
そこで、センタデフ４７を設けることによる加速性能の低下を防ぐため、センタデフ４７の差動を制限する装置を設ける。本実施の形態１では、差動制限装置として、センタデフ４７にクラッチ４８を付加している。
【００１９】
センタデフ４７に付加したクラッチ４８の拘束力を制御することで、センタデフ４７の２つの出力軸がデフフリーの状態から、直結に近い状態まで制御可能となり、センタデフ４７の差動を制限できるようになる。そして、センタデフ４７を設けることによる加速性能の低下を防ぐことが可能となる。
【００２０】
次に、クラッチ４８の拘束力の制御方法について説明する。クラッチ４８の拘束力の制御は油圧を用いている。例えば、拘束力を増加したいときは、油圧システム５１によりクラッチ４８へのクラッチ油圧６０を増加する。逆に、拘束力を減少したいときは、油圧システム５１によりクラッチ４８へのクラッチ油圧６０を減少する。
【００２１】
図２は、本実施の形態１に係る制御装置８と油圧システム５１との内部構成を示したブロック図である。図２に示すように、制御装置８には、ポンプ駆動ロジック１１と、比例弁駆動指示装置１２と、比例弁固着判定装置１３と、圧力計測手段１４とが設けられている。また、油圧システム５１には、ポンプ１と、チェック弁２と、リリーフ弁３と、圧力センサ４と、アキュムレータ５と、比例弁６と、クラッチ７と、モータ１０とが設けられている。なお、図２において、９は、制御装置８から油圧システム５１に入力される比例弁指示電流である。
【００２２】
制御装置８は、油圧システム５１のポンプ１を作動させたいときは、ポンプ駆動ロジック１１により、モータ１０に、動作指示を出力する。動作指示を受けたモータ１０が直ちに作動することにより、モータ１０に軸により連結されたポンプ１が作動する。
【００２３】
ポンプ１が作動すると、タンク内の作動油が、作動油の逆流を防止するために設けられたチェック弁２を介して、アキュムレータ５へ送られる。
【００２４】
圧力センサ４は、アキュムレータ５内に蓄積された作動油の圧力（以下：ポンプ圧力）を測定し、ポンプ圧力に応じた電圧値などの電気信号を制御装置８の圧力計測手段１４へ送信する。
【００２５】
制御装置８の圧力計測手段１４は、圧力センサ４からの信号を信号処理し、それに基づいてポンプ圧力を計算し、ポンプ駆動ロジック１１へ情報を送る。ポンプ駆動ロジック１１は、ポンプ圧力が予め設定されたポンプ停止用圧力設定値より大きくなった場合に、モータ１０の停止指示を発し、ポンプ圧力が予め設定されたポンプ動作用圧力設定値（図示せず）より小さくなった場合に、モータ１０の動作指示を発するように、プログラムされている。
【００２６】
比例弁６は、制御装置８の比例弁駆動指示装置１２により計算された比例弁指示電流９が入力されて、それに応じて、比例弁６の中にある弁（図示せず）の開度を調整できるようになっている。前記弁の開度を調整することにより、アキュムレータ５に蓄積された作動油を流量制御してクラッチ７へ送ることができる。
【００２７】
例えば、制御装置８は、比例弁駆動指示装置１２で計算される比例弁指示電流９を大きくして比例弁６の弁開度を大きくする。そして、比例弁６の弁開度を大きくすることで、クラッチ７へ作動油をたくさん流すことで、クラッチ７をたくさん動作させることができる。
【００２８】
リリーフ弁３は、所定の圧力（例えば数ＭＰａ）以上になったときに、アキュムレータ５とタンクをバイパスさせる装置である。
【００２９】
例えば、圧力センサ４が壊れて圧力の測定ができなくなったときに、ポンプ停止指示を発することができなくなり、ポンプ１が作動しつづけることが想定される。このときポンプ圧力が増大し、油圧配管が破裂することが考えられる。そのような場合に、リリーフ弁３は、所定の圧力でアキュムレータ５とタンクとをバイパスするので、このような危険な状態からシステムを保護する働きがある。
【００３０】
制御装置８の比例弁固着判定装置１３は、圧力計測手段１４で計測されるポンプ圧力と、比例弁駆動指示装置１２から出力される比例弁指示電流９と、ポンプ駆動ロジック１１の情報、および、キーＳＷオン検出手段４９から制御装置８に入力されるキーＳＷ信号とに基づいて、比例弁６の固着判定を実施する。
【００３１】
比例弁固着判定装置１３は、図８に示すように、ポンプ停止時のポンプ圧力を記憶する第一圧力記憶手段１３ａと、ポンプ停止後から予め設定された所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第二圧力記憶手段１３ｂと、第一圧力記憶手段と第二圧力記憶手段でそれぞれ記憶したポンプ圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段１３ｃとを備えている。
【００３２】
比例弁固着判定装置１３は、第一圧力記憶手段１３ａと第二圧力記憶手段１３ｂでそれぞれ記憶した圧力の差分を第一圧力差分計算手段１３ｃにより計算し、計算した圧力の差分が予め設定された所定値以上の場合に、比例弁６が開固着していると判定する。
【００３３】
もしここで比例弁６が開固着していない場合、ポンプ停止後もポンプ圧力は低下せず、その圧力値を維持することが考えられる。一方、比例弁６が“閉”指示にもかかわらず、ポンプ停止直後のポンプ圧力から所定時間（例えば数秒）経過後のポンプ圧力が所定値以上低下した場合、比例弁６が開状態であることが考えられる。
【００３４】
また、比例弁固着判定装置１３は、図８に示すように、比例弁６を“開”指示する直前のポンプ圧力を記憶する第三圧力記憶手段１３ｄと、比例弁６を“開”指示した後から予め設定された所定時間経過後のポンプ圧力を記憶する第四圧力記憶手段１３ｅと、第三圧力記憶手段１３ｄと第四圧力記憶手段１３ｅでそれぞれ記憶したポンプ圧力の差分を計算する第二圧力差分計算手段１３ｆを備えている。
【００３５】
比例弁固着判定手段１３は、第三圧力記憶手段１３ｄと第四圧力記憶手段１３ｅでそれぞれ記憶した圧力の差分を第二圧力差分計算手段１３ｆにより計算し、計算した圧力の差分が所定値以下の場合に閉固着していると判定する。
【００３６】
もしここで比例弁６が閉固着していない場合、比例弁６の“開”指示実施によりポンプ圧力の低下が発生することが考えられる。一方、比例弁６が閉固着している場合には、比例弁６の“開”指示にもかかわらず、ポンプ圧力に変化が認められない場合は、比例弁６が閉状態であることが考えられる。
【００３７】
また、本実施の形態においては、エンジン始動用のオン接点およびスタート接点を有するキーＳＷのオン状態／オフ状態を検出して、検出結果を示すキーＳＷ信号を出力するキーＳＷオン検出手段４９が設けられており、キーＳＷオン検出直後に故障診断を実施するようにしている。
【００３８】
これは、キーＳＷオン検出直後に故障検出を実施することにより、車両が発車する前の油圧制御装置の車両への影響が低い状態で確実に故障診断することを狙っている。
【００３９】
次に、図３〜図５のタイムチャートを用いて故障診断の方法を詳しく説明する。
【００４０】
図３は比例弁６が固着故障していない正常時の応答を示したタイムチャートである。
【００４１】
図３において、時刻ｔ１で、ポンプ１を動作させることでポンプ圧力が上昇を開始する。
【００４２】
次に、時刻ｔ２で、ポンプ圧力がポンプ停止用圧力設定値に達したため、ポンプ作動指示が「停止」となっている。
【００４３】
ここで時刻ｔ２〜ｔ３期間は比例弁駆動指示装置１２から停止指示（比例弁指示電流９を０Ａ）としているため、ポンプ圧力はポンプ停止用圧力設定値を維持している。
【００４４】
次に、時刻ｔ３〜ｔ４期間は比例弁駆動指示装置１２から駆動指示（比例弁指示電流９が０Ａでない）としているため、比例弁６の弁が開くことによりポンプ圧力が低下を開始する。
【００４５】
そして時刻ｔ４以降は再び比例弁駆動指示装置１２から停止指示（比例弁指示電流９を０Ａ）としているためポンプ圧力は時刻ｔ４の圧力を維持している。
【００４６】
図４は比例弁６が開固着しているときの応答を示したタイムチャートである。
【００４７】
図４において、時刻ｔ１で、ポンプ１を動作させることでポンプ圧力が上昇を開始する。
【００４８】
次に、時刻ｔ２でポンプ圧力がポンプ停止用圧力設定値に達したためポンプ作動指示が「停止」となっている。
【００４９】
そして、このとき比例弁６が開固着しているため、時刻ｔ２でポンプを停止すると同時にポンプ圧力が低下している。
【００５０】
このように比例弁６が正常であれば、比例弁駆動指示装置１２から停止指示（比例弁指示電流９を０Ａ）とした場合、ポンプ圧力は一定値に維持されるはずである。しかし、ポンプ１停止後、圧力が所定値低下したことを検出して比例弁の開固着を検出できる。
【００５１】
図５は比例弁６が閉固着しているときの応答を示したタイムチャートである。
【００５２】
図５において、時刻ｔ１でポンプ１を動作させることでポンプ圧力が上昇を開始する。
【００５３】
次に、時刻ｔ２でポンプ圧力がポンプ停止用圧力設定値に達したためポンプ作動指示が「停止」となっている。
【００５４】
ここで時刻ｔ２〜ｔ３期間は比例弁駆動指示装置１２から停止指示（比例弁指示電流９を０Ａ）としており、このとき比例弁６は開固着していないため、ポンプ圧力はポンプ停止用圧力設定値を維持している。
【００５５】
次に、時刻ｔ３〜ｔ４期間は比例弁駆動指示装置１２から駆動指示（比例弁指示電流９が０Ａでない）としている。もしここで、比例弁６が正常であれば、弁が開くことによりポンプ圧力が低下を開始するはずである。しかし、閉固着しているため、ポンプ圧力は低下せずポンプ停止用圧力設定値を維持している。
【００５６】
このように比例弁６が正常であれば、比例弁駆動指示装置１２から駆動指示（比例弁指示電流９が０Ａでない）とした場合、弁が開くことによりポンプ圧力が低下するはずである。しかし、比例弁駆動指示装置１２から駆動指示（比例弁指示電流９が０Ａでない）したときに、ポンプ圧力が低下しないことに注目して比例弁の閉固着を検出できる。
【００５７】
図６及び図７は、本実施の形態１に係る制御装置８の処理の流れを示したフローチャートである。まず最初に、図６に示すように、ステップＳ１にてキーＳＷがＯＮ状態であるか否かを判定する。キーＳＷがオフの場合は、Ｎｏの方に進みプログラムを終了する。一方、キーＳＷがオンの場合は、Ｙｅｓの方に進み、ステップＳ２でポンプ圧力の判定を行なう。
【００５８】
ステップＳ２ではポンプ圧力の判定を行ない、ポンプ圧力が所定値以下の場合は、Ｎｏの方に進み、ステップＳ４でポンプ駆動処理を実施する。また、ポンプ圧力が所定値以上の場合は、Ｙｅｓの方に進み、ステップＳ３でポンプ停止指示を実行し、ポンプ停止直後のポンプ圧力をステップＳ５にて第一圧力記憶手段１３ａに記憶して次のステップへ進む。
【００５９】
ステップＳ６では、ステップＳ３でポンプ停止指示してから所定時間（１秒程度）が経過するまで待機する。所定時間待機後、ステップＳ７に進み、ポンプ圧力を第二圧力記憶手段１３ｂに記憶する。次に、ステップ８では、ステップＳ５で記憶したポンプ圧力とステップＳ７で記憶したポンプ圧力との差分を計算する。
【００６０】
ステップＳ９では、ステップＳ８で計算されたポンプ圧力差分の判定を行ない、ポンプ圧力差分が所定値以上の場合、Ｙｅｓの方に進み、ステップＳ１０で、比例弁開固着異常を確定する。
【００６１】
ステップＳ９での判定結果で、比例弁圧力差分が所定値未満の場合は、Ｎｏの方に進み、図７に示すステップＳ１１以降の処理を実行する。
【００６２】
図７に示すように、ステップＳ１１ではポンプ圧力を第三圧力記憶手段１３ｄに記憶する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２で比例弁６の“開”指示を実行し、ステップＳ１３に進む。
【００６４】
ステップＳ１３では、比例弁６を開指示してから所定時間（１秒程度）が経過するまで待機する。所定時間待機後、ステップＳ１４に進む。
【００６５】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３の所定時間待機後のポンプ圧力を第四圧力記憶手段１３ｅに記憶する。
【００６６】
次に、ステップＳ１５で、ステップＳ１１で記憶したポンプ圧力とステップＳ１４で記憶したポンプ圧力との差分を計算する。
【００６７】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５で計算したポンプ圧力差分を判定し、所定値未満の場合は、Ｎｏの方に進み、プログラムを終了する。また、ポンプ圧力差分が所定値以下の場合は、Ｙｅｓの方に進み、ステップＳ１７で比例弁閉固着異常を確定する。以上の処理を実行することにより、比例弁の開固着、閉固着の故障診断を実施する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態は、ポンプ、アキュムレータ、比例弁で構成される車両用油圧装置の比例弁の故障診断装置であって、比例弁６を駆動するための比例弁指示電流９を出力する比例弁駆動指示装置１２と、ポンプ圧力を測定する圧力計測手段１４と、比例弁指示電流９と測定されたポンプ圧力とに基づいて比例弁６の固着判定を行う比例弁固着判定装置１３とを備えている。また、比例弁固着判定装置１３は、ポンプ停止時の圧力を記憶する第一圧力記憶手段１３ａと、ポンプ停止後所定時間経過後の圧力を記憶する第二圧力記憶手段１３ｂと、第一圧力記憶手段と第二圧力記憶手段とのそれぞれで記憶した圧力の差分を計算する第一圧力差分計算手段１３ｃとを具備し、ポンプを所定時間作動して圧力を上昇させた後ポンプを停止し、比例弁６を”閉”指示したときに第一圧力差分計算手段にて計算した圧力差分が所定値以上の場合に、比例弁６の開固着故障であると判定するようにしたものである。
【００６９】
これにより、比例弁６が開固着している場合は、ポンプ駆動ロジック１１の出力がモータ駆動からモータ停止の状態に変化したとき、圧力計測手段１４で計測したポンプ圧力が低下した場合に比例弁が開固着していると判定できる。比例弁６の固着がなく正常に作動したときは、ポンプ１を所定時間作動してアキュムレータ５にポンプ圧力を蓄積した状態で、比例弁６の駆動指示の状態に応じてポンプ圧力が変化する。比例弁６の駆動指示を発していない状態でポンプ圧力が低下した場合は開固着故障と判定し、比例弁６の駆動指示を発している状態でポンプ圧力が低下しない場合は閉固着故障と判定される。
【００７０】
以上により、ポンプ駆動ロジック１１で既に使用している圧力計測手段１４の出力値で比例弁６の開固着故障を判定できるようにしたため、高性能のマイクロコンピュータを使用することなく、また、特別なセンサを追加することなく、安価なシステムで確実に固着を判定することができる。また、故障診断するために無駄なバッテリ電力を消費することもない。
【００７１】
また、比例弁固着判定装置１３は、さらに、比例弁を“開”指示する直前の圧力を記憶する第三圧力記憶手段１３ｄと、比例弁６を“開”指示後所定時間経過後の圧力を記憶する第四圧力記憶手段１３ｅと、第三圧力記憶手段１３ｄと第四圧力記憶手段１３ｅとでそれぞれ記憶した圧力の差分を計算する第二圧力差分計算手段１３ｆとを具備し、ポンプ１を所定時間作動して圧力を上昇させた後ポンプ１を停止し、比例弁６を”開”指示したときに第二圧力差分計算手段１３ｆにて計算した圧力差分が所定値以下の場合に比例弁６が閉固着故障であると判定する。これにより、比例弁６が閉固着している場合は、以下の論理で判定できる。ポンプ駆動ロジック１１の出力がモータ駆動からモータ停止の状態に変化したあと、比例弁駆動指示装置１２から駆動指示（比例弁指示電流９が０Ａでない）、つまり比例弁６の弁を開く指示を発している場合に、圧力計測手段１４で計測したポンプ圧力が変化しない場合に比例弁が閉固着していると判定できる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る故障診断装置においては、エンジン始動用のオン接点およびスタート接点を有するキーＳＷと、キーＳＷのオン状態／オフ状態を検出可能なキーＳＷオン検出手段４９とを備え、キーＳＷオン直後に故障診断する。これにより、キーＳＷオン直後に比例弁固着判定装置１３の判定を実施させるようにすることで、車両が発車する前の油圧制御装置の車両への影響が低い状態で確実に故障診断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置が適用される四輪駆動車両を示した説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置の構成を示したブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置における比例弁正常時を示したタイムチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置における比例弁開固着時を示したタイムチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置における比例弁閉固着時を示したタイムチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る故障診断装置の比例弁固着判定装置の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  ポンプ、２  チェック弁、３  リリーフ弁、４  圧力センサ、５  アキュムレータ、６  比例弁、７  クラッチ、８  制御装置、９  比例弁指示電流、１０  モータ、１１  ポンプ駆動ロジック、１２  比例弁駆動指示装置、１３  比例弁固着判定装置、１４  圧力計測手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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