(57)【要約】【課題】コストの削減及び駆動装置の小型化が実現可能であって、モータ等のアクチュエータの制御及び駆動することができるアクチュエータ駆動制御装置の提供。【解決手段】アクチュエータ駆動制御装置１は、１つの駆動部４と、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗと、制御部３とを備える。１つの駆動部４は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成する。伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、１つの駆動部４に対して圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を並列に接続し、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７それぞれに駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する。制御部３は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動可能な駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、１つの駆動部３を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータ（１４２，１４７）を駆動するための駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）を生成する１つの駆動手段（４，２０４）と、
前記１つの駆動手段（４，２０４）に対して前記複数のアクチュエータ（１４２，１４７）を並列に接続し、前記複数のアクチュエータ（１４２，１４７）それぞれに前記駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）を伝送する伝送線路（８ｕ〜８ｗ，２０８ｕ〜２０８ｗ）と、
前記複数のアクチュエータ（１４２，１４７）を駆動可能な前記駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）が生成されるように、前記１つの駆動手段（４，２０４）を制御する制御手段（３，２０３）と、
を備えるアクチュエータ駆動制御装置（１，２０１）。
【請求項２】
前記複数のアクチュエータ（１４２，１４７）は、空気調和装置（１０１）に用いられる圧縮機用モータ（１４２）及びファンモータ（１４７）である、請求項１に記載のアクチュエータ駆動制御装置（１，２０１）。
【請求項３】
前記圧縮機用モータ（１４２）及び前記ファンモータ（１４７）は３相モータであって、
前記伝送線路（８ｕ〜８ｗ，２０８ｕ〜２０８ｗ）は、前記ファンモータ（１４７）に伝送される３相の前記駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）のうち少なくとも１相の駆動信号（ＳＵ）の伝送をオンまたはオフする切替手段（９ｕ〜９ｗ，２０９ｕ〜２０９ｗ）を有する、請求項２に記載のアクチュエータ駆動制御装置（１，２０１）。
【請求項４】
前記制御手段（３）は、前記空気調和装置（１０１）がデフロスト運転または室内凍結防止運転を行う場合、前記ファンモータ（１４７）への前記少なくとも１相の駆動信号（ＳＵ）の伝送がオフされるように、前記切替手段（９ｕ〜９ｗ）を制御する、請求項３に記載のアクチュエータ駆動制御装置（１）。
【請求項５】
前記制御手段（３，２０３）は、前記ファンモータ（１４７）の回転方向が逆回転方向である場合、前記ファンモータ（１４７）への３相の前記駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）の伝送がオフされるように、前記切替手段（９ｕ〜９ｗ，２０９ｕ〜２０９ｗ）を更に制御する、請求項３または４に記載のアクチュエータ駆動制御装置（１，２０１）。
【請求項６】
前記制御手段（２０３）は、前記空気調和装置（１０１）がデフロスト運転を行う場合、前記圧縮機用モータ（１４２）及び前記ファンモータ（１４７）が所定の回転速度よりも低い速度で回転駆動するように、前記圧縮機用モータ（１４２）及び前記ファンモータ（１４７）を制御する、請求項２に記載のアクチュエータ駆動制御装置（２０１）。
【請求項７】
前記駆動手段（４，２０４）は、オンまたはオフして前記駆動信号（ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ）を生成するスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６）と、前記スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６）に並列に接続された逆起電力防止素子（Ｄ１〜Ｄ６，Ｄ１１〜Ｄ１６）とを有する、請求項１〜６のいずれかに記載のアクチュエータ駆動制御装置（１，２０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置は、例えば圧縮機や室外ファン、室内ファン等の各種機器を備えている。これらの機器の動力源としては、モータが良く用いられる。そして、空気調和装置には、このモータを駆動させるための駆動装置が更に備えられており、駆動装置は、複数のスイッチング素子からなるドライバと、ドライバ内の各スイッチング素子のオン及びオフを制御する制御部とを有している。
【０００３】
このような駆動装置は、通常、各モータに対応して設けられる。従って、例えば、圧縮機の動力源である圧縮機用モータと、室外ファンの動力源である室外ファンモータとは、それぞれ別々の駆動装置により駆動される。しかし、このように駆動装置が各モータに対応する数だけ設けられていると、その分コストがかかってしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１では、圧縮機用モータと室外ファンモータとを駆動させる際、駆動装置のドライバは圧縮機用モータ用と室外ファンモータ用とに別々に設けられ、駆動装置の制御部が各ドライバを共通して制御するものが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６０３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の場合、制御部は１つであるが、各ドライバは各モータに対応して複数設けられている。従って、その分コストがかかってしまう他、駆動装置自体の小型化は困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、コストの削減及び駆動装置の小型化が実現可能であって、モータ等の複数のアクチュエータを制御及び駆動することができるアクチュエータ駆動制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置は、１つの駆動手段と、伝送線路と、制御手段とを備える。１つの駆動手段は、複数のアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する。伝送線路は、１つの駆動手段に対して複数のアクチュエータを並列に接続し、複数のアクチュエータそれぞれに駆動信号を伝送する。制御手段は、複数のアクチュエータを駆動可能な駆動信号が生成されるように、１つの駆動手段を制御する。
【０００８】
以下より、アクチュエータが、例えば空気調和機の室外機における圧縮機用モータ及び室外ファンモータであるとする。この場合、アクチュエータ駆動制御装置は、圧縮機用モータ及び室外ファンモータを、１セットの駆動手段及び制御手段で駆動させる。これにより、駆動手段及び制御手段をアクチュエータの数に対応して設けずに済む。従って、コストの削減及び小型化を実現することができる。
【０００９】
発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、複数のアクチュエータは、空気調和装置に用いられる圧縮機用モータ及びファンモータである。
【００１０】
空気調和装置に用いられる圧縮機用モータは、室外用ファンモータの回転数と比例するように制御される場合がある。このような場合、１つの駆動手段及び制御手段により、圧縮機用モータと室外ファンモータとが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ及び室外ファンモータは問題なく各機能を実現することができる。
【００１１】
発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、伝送線路は切替手段を更に備える。ここで、圧縮機用モータ及びファンモータは３相モータである。そして、切替手段は、ファンモータに伝送される３相の駆動信号のうち少なくとも１相の駆動信号の伝送をオンまたはオフするものである。
【００１２】
切替手段としては、例えばリレー等が挙げられる。このように、アクチュエータ駆動制御装置は、切替手段をオンまたはオフさせて室外ファンモータへの駆動信号を遮断または伝送することにより、室外ファンモータの回転駆動を制御することができる。
【００１３】
発明４に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、制御手段は、空気調和装置がデフロスト運転または室内凍結防止運転を行う場合、ファンモータへの少なくとも１相の駆動信号の伝送がオフされるように、切替手段を制御する。
【００１４】
このアクチュエータ駆動制御装置は、空気調和装置がデフロスト運転を行っている場合、室外ファンモータへの伝送線路のうち例えば１相の駆動信号を伝送する配線を切り離す。この場合、室外ファンモータの回転速度は通常運転時の回転速度よりも下がる。そのため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。
【００１５】
発明５に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明３または４に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、ファンモータの回転方向が逆回転方向である場合、制御手段は、ファンモータへの３相の駆動信号の伝送がオフされるように、切替手段を更に制御する。
【００１６】
室外ファンモータが逆回転方向に回転していると、このファンモータと同期して回転している圧縮機用モータは、過剰な負荷がかかる等の、室外ファンモータによる影響を受けてしまう恐れがある。しかし、このアクチュエータ駆動制御装置は、室外ファンモータの回転方向が逆回転方向である場合、室外ファンモータへの３相の駆動信号の伝送線路を、リレー等の切替手段により完全に遮断する。これにより、室外ファンモータへは３相の駆動信号が伝わらない状態になるため、室外ファンモータは駆動を停止する。従って、圧縮機用モータは室外ファンモータの影響を受けずに済む。
【００１７】
発明６に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置であって、制御手段は、空気調和装置がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ及びファンモータが所定の回転速度よりも低い速度で回転駆動するように、圧縮機用モータ及びファンモータを制御する。
【００１８】
このアクチュエータ駆動制御装置は、空気調和装置がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ及び室外ファンモータが、例えば従来のデフロスト運転時の回転速度よりも低い速度で回転するように制御する。この場合、デフロスト運転は従来よりも遅い速度で行われるが、室外ファンモータの回転速度も低くなる。そのため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。
【００１９】
発明７に係るアクチュエータ駆動制御装置は、発明１〜６のいずれかにおけるアクチュエータ駆動制御装置であって、駆動手段は、スイッチング素子と逆起電力防止素子とを有する。スイッチング素子は、オンまたはオフして駆動信号を生成する。逆起電力防止素子は、スイッチング素子に並列に接続されている。
【００２０】
例えば、室外ファンモータが逆回転方向に回転していると、室外ファンモータを構成する駆動コイルには、いわゆる逆起電力が生じてしまう。逆起電力は、室外ファンモータと接続された駆動手段内のスイッチング素子に印加されるため、スイッチング素子には、通常時に流れる方向とは逆の方向に電流が流れ込み、スイッチング素子が破壊する恐れがある。しかし、このアクチュエータ駆動制御装置では、逆起電力発生時に流れる電流がスイッチング素子に流れないようにするための逆起電力防止用の素子が、各スイッチング素子に並列に設けられている。逆起電力防止用の素子としては、例えばダイオードが挙げられる。これにより、室外ファンモータの逆回転時に発生した逆起電力がスイッチング素子に印加されても、電流はスイッチング素子には流れずにダイオード等の逆起電力防止用の素子を流れる。従って、室外ファンモータが逆方向に回転した場合であっても、スイッチング素子が破壊することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
発明１に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、各アクチュエータ用の駆動手段及び制御手段を設けずに済むため、コスト削減及び小型化を実現することができる。
【００２２】
発明２に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、圧縮機用モータと室外ファンモータとが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ及び室外ファンモータは問題なく各機能を実現することができる。
【００２３】
発明３に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外ファンモータの回転駆動を制御することができる。
【００２４】
発明４及び６に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれるが、一方では、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。
【００２５】
発明５に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、圧縮機用モータは、例えば過剰な負荷がかかる等の、逆回転方向に回転している室外ファンモータからの影響を受けずに済む。
【００２６】
発明７に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、室外ファンモータが逆方向に回転し、逆起電力が発生した場合であっても、スイッチング素子が破壊することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１が採用された空気調和装置１０１の冷媒回路図である。この空気調和装置１０１は、冷房運転及び暖房運転のみならず、デフロスト運転、暖房兼デフロスト運転（室内凍結防止運転に相当）なども行うことができる。デフロスト運転は、室外空気の温度が例えば０度未満であるために室外機１０４の室外熱交換器１４４（後述）の外表面についた霜を除去する動作を言う。また、暖房兼デフロスト運転は、空気調和装置１０１が、室内が凍結しないように暖房を行いながら室外熱交換器１４４の外表面についた霜を除去する動作を言う。以下に、この空気調和装置１の構成と、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転の動作とについて説明する。
【００２８】
〔空気調和装置の構成〕
空気調和装置１は、図１に示すように、室内空間Ｒに設置された室内機１０２及び冷媒加熱装置１０３と、室外機１０４とを備える。
【００２９】
室内機１０２の内部には、室内熱交換器１２１及びクロスフローファン１２２が設けられている。室内熱交換器１２１は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管が挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。クロスフローファン１２２は、円筒形状に構成され、周面には多数の羽が設けられており、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。このクロスフローファン１２２は、室内の空気を室内機１０２に吸い込ませると共に、室内熱交換器１２１との間で熱交換が行われた後の空気を室内に吹き出させるためのものであって、室内ファンモータ１２３により回転駆動される。尚、室内ファンモータ１２３は、室内機１０２内部の室内制御部（図示せず）により制御される。
【００３０】
冷媒加熱装置１０３の内部には、ヒータ１３１が設けられている。ヒータ１３１は、室内熱交換器１２１と室外熱交換器１４４とを接続する冷媒配管１０５の内部を流れる冷媒を加熱する。そして、このヒータ１３１は、冷媒を迅速に加熱することで、デフロスト運転や暖房兼デフロスト運転の能力を向上させる役割を担う。尚、ヒータ１３１は、冷媒加熱装置１０３内部のヒータ制御部（図示せず）により制御される。
【００３１】
室外機１０４の内部には、圧縮機１４１、四路切換弁１４３、室外熱交換器１４４、電磁膨張弁１４５及びプロペラファン１４６が設けられている。圧縮機１４１は、冷媒を圧縮させるためのものであって、圧縮機用モータ１４２により駆動される。四路切換弁１４３は、圧縮機１４１や室外熱交換器１４４の一端と接続されている他、冷媒配管１０６を介して室内熱交換器１２１と接続されており、冷媒の循環方向を反転させる。室外熱交換器１４４は、冷媒と室外空気との間の熱交換を行う。電磁膨張弁１４５は、室外熱交換器１４４の他端や、冷媒配管１０５を介してヒータ１３１と接続されている。プロペラファン１４６は、室外熱交換器１４４での熱交換後の空気を外部に排出するためのものであって、室外ファンモータ１４７により回転駆動される。
【００３２】
ここで、本実施形態では、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、それぞれ３相ブラシレスモータ及び３相センサレスモータであって、各回転数は互いに比例関係にある場合を例にとる。圧縮機用モータ１４２は、図２に示すように、圧縮機用モータ１４２の位置を検出するホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗを有している。また、室外ファンモータ１４７は、内部にスター結線された３相の駆動コイル（図示せず）を有している。そして、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、共に図２に示すアクチュエータ駆動制御装置１により駆動制御される。アクチュエータ駆動制御装置１については後述する。
【００３３】
〔デフロスト運転〕
空気調和装置１０１がデフロスト運転を行う場合、四路切換弁１４３は、図１の破線で示す状態に保持され、冷媒は、図１の冷媒回路を時計回りに循環する。
【００３４】
具体的には、圧縮機１４１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１４３を介して室外熱交換器１４４に流入し、室外熱交換器１４４の外表面に付着している霜を融解すると共に凝縮されて液冷媒となる。この時、室外ファンであるプロペラファン１４６の回転速度は、通常運転時の回転速度よりも低い速度で回転を行うように、アクチュエータ駆動制御装置１により制御される。ここで、“通常運転時”とは、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う場合を言う。通常運転としては、例えば暖房運転や冷房運転が挙げられる。
【００３５】
その後、この液冷媒は、電磁膨張弁１４５で減圧されヒータ１３１で加熱された後、室内熱交換器１２１に供給される。そして、室内熱交換器１２１に供給された液冷媒は、室内熱交換器１２１の周囲の空気を冷却すると共に蒸発されてガス冷媒となる。尚、この時、室内空間Ｒ内の空気が積極的に冷房されないように、室内ファンであるクロスフローファン１２２は駆動しないように制御される。
【００３６】
ここで、デフロスト運転時には、なぜプロペラファン１４６の回転速度を通常運転時よりも低い速度で回転させるかについて簡単に説明する。デフロスト運転時には、室外熱交換器１４４は、凝縮器として機能する。すると、室外熱交換器１４４に接触した室外の空気が暖められるため、室外熱交換器１４４の外表面に付着した霜を融解することができる。しかし、プロペラファン１４６が通常運転時の回転速度で回転していると、暖められた空気が不必要に外に送られてしまう。そこで、このように暖められた空気が無駄に外に送られることを抑制し、かつ室外熱交換器１４４における除霜動作が的確に行われようにするため、デフロスト運転時には、プロペラファン１４６の回転速度を通常運転時よりも低い速度で回転させる。
【００３７】
〔暖房兼デフロスト運転〕
空気調和装置１０１が暖房兼デフロスト運転を行う場合、四路切換弁１４３は、図１の実線で示す状態に保持され、冷媒は、図１の冷媒回路を反時計回りに循環する。
【００３８】
具体的には、圧縮機１４１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１４３を介して室内熱交換器１２１に流入し、凝縮されて液冷媒となる。この時、室内ファンであるクロスフローファン１２２は回転駆動され、室内空間Ｒには暖かい空気が送られる。
【００３９】
その後、液冷媒は、ヒータ１３１で加熱された後、室外熱交換器１４４に供給される。このように、加熱された液冷媒が室外熱交換器１４４に流入すると、室外熱交換器１４４の外表面に付着している霜は融解される。この時、室外ファンであるプロペラファン１４６の回転数は、デフロスト運転時と同様、通常運転時の回転速度よりも低い回転速度で回転を行うように、アクチュエータ駆動制御装置１により制御される。これにより、室外では、暖められた空気が無駄に外に送られることなく、かつ室外熱交換器１４４における除霜動作が的確に行われようになる。
【００４０】
（２）アクチュエータ駆動制御装置の構成
次に、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を共に駆動制御するアクチュエータ駆動制御装置１の構成について説明する。
【００４１】
図２は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１の内部構成を示したブロック図である。図２のアクチュエータ駆動制御装置１は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成して各モータ１４２，１４７に出力するためのものであって、回転方向検知部２、制御部３、駆動部４、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ及びリレー９ｕ，９ｖ，９ｗ（切換手段に相当）を備えている。
【００４２】
〔回転方向検知部〕
回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向を判断する。具体的には、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７内部にスター結線された駆動コイル（図示せず）の中点の信号ＣＯＭ及び駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを合成する合成回路、合成された波形をフィルタリングするフィルタ回路、フィルタリングされた波形の位相や所定のクロック等を組み合わせて室外ファンモータ１４７の回転方向を判断可能な信号を抽出する論理回路などで構成される。
【００４３】
〔制御部〕
制御部３は、例えばＣＰＵとメモリとを含むマイクロコンピュータからなり、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。特に、本実施形態に係る制御部３は、空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報や、回転方向検知部２により検知された室外ファンモータ１４７の回転方向に基づいて、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７の駆動を制御する。このような動作を行うため、制御部３は、リレー制御部３ａ及び駆動信号制御部３ｂとして機能する。
【００４４】
リレー制御部３ａは、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及びオフを制御する。より具体的には、リレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルに基づいてリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及びオフを制御する。図３のリレー制御テーブルには、空気調和装置１０１の運転情報及び室外ファンモータ１４７の回転方向と、その時々のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及び／またはオフを制御するためのリレー制御信号とが、対応づけられている。尚、このリレー制御テーブルは、図示しないメモリ内に記憶されている。また、図３のリレー制御信号は、リレーをオンする場合を“１”、オフする場合を“０”として表している。
【００４５】
このリレー制御テーブルによると、リレー制御部３ａは、例えばデフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗの制御信号をそれぞれ順に“０”“１”“１”と決定し、これらを各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗに出力する。
【００４６】
駆動信号制御部３ｂは、圧縮機用モータ１４２のホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗにより検出され出力される圧縮機用モータ１４２の位置を示す信号や、空気調和装置１０１の運転情報等に基づいて、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。例えば、駆動信号制御部３ｂは、デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が通常運転時の回転速度よりも低い速度で回転を行うように、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。以下より、説明を簡単にするため、通常運転時の回転速度を通常運転周波数といい、デフロスト運転時の回転速度をデフロスト運転周波数という。
【００４７】
〔駆動部〕
駆動部４は、アクチュエータ駆動制御装置１内に１つ備えられているものであって、ドライバ５と出力回路６とを１つずつ有している。
【００４８】
ドライバ５は、駆動信号制御部３ｂにより決定された駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力回路６から出力されるように、出力回路６における絶縁ゲート型バイポーラトランジスタQ１〜Q６（後述）をオン及びオフさせるためのゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成し、出力回路６に出力する。
【００４９】
出力回路６は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタQ１〜Q６（スイッチング素子に相当。以下、簡単にトランジスタという）と、各トランジスタQ１〜Q６に並列に接続されたダイオードD１〜D６（逆起電力防止素子に相当）とを含む。トランジスタQ１及びQ２、Q３及びQ４、Q５及びQ６は、それぞれ電源部７からの電源電圧が供給される電源配線とＧＮＤのラインとの間に直列に接続されている。ダイオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５は、トランジスタＱ１，Ｑ３，Ｑ５を短絡するように接続され、ダイオードD２，D４，D６は、トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６を短絡するように接続されている。このような構成を有する出力回路６では、ドライバ５から出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚが各トランジスタQ１〜Q６のゲート端子に印加されることでトランジスタＱ１〜Ｑ６はオン及びオフし、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成される。
【００５０】
このように、出力回路６がダイオードD１〜D６を含む構成であると、例えば室外ファンモータ１４７が逆風等の影響により逆回転方向に回転し、室外ファンモータ１４７内の駆動コイル（図示せず）に逆起電力が生じた場合であっても、この逆起電力に起因して室外ファンモータ１４７が正回転方向に回転している時とは逆の方向に流れる電流は、各トランジスタＱ１〜Ｑ６を流れずに各ダイオードD１〜D６を流れる。
【００５１】
尚、上述した“逆風等の影響により室外ファンモータ１４７が逆回転方向に回転する場合”としては、例えばビルの屋上等の高所に室外機１０４が設置された際に、この室外機１０４の正面から強風が吹き付けられ、プロペラファン１４６が逆回転する場合等が挙げられる。
【００５２】
〔伝送線路〕
伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、駆動部４に対して圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を並列に接続しており、出力回路６から出力された駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを各モータ１４２，１４７に伝送する。より具体的には、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、トランジスタQ１及びQ２、Q３及びQ４、Q５及びQ６の間の各接続点NU，NV，NWと、室内ファンモータ１４７のU相、V相及びW相の各駆動コイル端子（図示せず）とを接続している。更に、伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗは、分岐点ｐｕ，ｐｖ，ｐｗで分岐され、圧縮機用モータ１４２のU相、V相及びW相の各駆動コイル端子（図示せず）に伸びている。
【００５３】
〔リレー〕
リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、各伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ上であって、かつ伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ上の分岐点ｐｕ，ｐｖ，ｐｗよりも室外ファンモータ１４７側に設けられている。リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、制御部３内のリレー制御部３ａにより制御され、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの室外ファンモータ１４７への伝送をオン及び／またはオフする。例えば、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗがそれぞれ“０”“１”“１”のリレー制御信号を取得した場合、リレー９ｕはオフし、リレー９ｖ，９ｗはオンする。
【００５４】
尚、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗには、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７への電流が流れる。そのため、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗには、流れる電流の大きさを考慮して、定格電流が比較的大きいものが選択されるとよい。
【００５５】
（３）アクチュエータ駆動制御装置の動作
図４は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ１：空気調和装置１０１の電源がオンすると（Ｓ１）、アクチュエータ駆動制御装置１の制御部３は、空気調和装置１０１の運転情報を取得する。
【００５７】
ステップＳ２〜４：運転情報が、通常運転、即ちデフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う旨の情報である場合（Ｓ２）、制御部３におけるリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“上記以外の場合”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、オンの状態となる（Ｓ３）。そして、駆動信号制御部３ｂは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。これにより、駆動部４の出力回路６からは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ４）。そして、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。
【００５８】
ステップＳ５〜７：運転情報が、デフロスト運転または暖房兼デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ５）、制御部３におけるリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“デフロスト運転または暖房兼デフロスト運転”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“０”“１”“１”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、リレー９ｕはオフの状態となり、リレー９ｖ，９ｗはオンの状態となる（Ｓ６）。そして、駆動信号制御部３ｂは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部４を制御する。これにより、駆動部４の出力回路６からは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ７）。そして、回転方向検知部２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。
【００５９】
この時、圧縮機用モータ１４２への伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗには、３相分の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ全てが伝わるが、室外ファンモータ１４７への伝送線路８ｕはリレー９ｕにより切断された状態となっている。そのため、室外ファンモータ１４７には、伝送線路８ｖ，８ｗを通じて２相分の駆動信号ＳＶ，ＳＷが伝わる。すると、室外ファンモータ１４７は、圧縮機用モータ１４２の回転速度よりも低い速度で回転する。これにより、室外熱交換器１４４に付着した霜が取り除かれる。一方、プロペラファン１４６は、室外ファンモータ１４７の回転に伴い回転速度が遅いため、室外熱交換１４４により熱交換された後の暖かい空気は、不必要に外へ供給されにくくなる。
【００６０】
ステップＳ８〜９：空気調和装置１０１が運転している際に、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりしてプロペラファン１４６の逆回転方向に力が加わり、室外ファンモータ１４７の回転が逆回転となった場合（Ｓ８）、回転方向検知部２はこれを検知する。そして、制御部３のリレー制御部３ａは、図３のリレー制御テーブルから“室外ファンモータが逆転”時における各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗのリレー制御信号“０”“０”“０”を選択し、各リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにこれを出力する。これにより、全てのリレー９ｕ，９ｖ，９ｗはオフの状態となる（Ｓ９）。即ち、室外ファンモータ１４７へ駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路は切断された状態となる。従って、圧縮機用モータ１４２は、送られてきた駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷに基づいて回転駆動するが、室外ファンモータ１４７は回転を停止する。
【００６１】
ステップＳ１０〜１１：逆風等の影響がなくなりプロペラファン１４６の回転が正回転となった場合（Ｓ１０）、または空気調和装置１０１の電源がオフの状態となるまで（Ｓ１１）、アクチュエータ駆動制御装置１は、ステップＳ２以降の動作を繰り返す。尚、空気調和装置１０１の電源がオフの状態となると、アクチュエータ駆動制御装置１は、一連の動作を終了する。
【００６２】
ここで、ステップＳ４及びＳ７において、室外ファンモータ１４７が回転停止の状態から起動する際に室外ファンモータ１４７が逆回転で起動した場合、室外ファンモータ１４７には逆起電力が発生する。しかし、この時のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗは、ステップＳ２またはステップＳ５の各運転指示に基づいたオン及びオフがなされた状態にある。このように、全てのリレー９ｕ，９ｖ，９ｗがオフの状態ではないため、逆起電力による電流が出力回路６に流れ込む。しかし、この電流は、各トランジスタＱ１〜Ｑ６を流れずに、各トランジスタＱ１〜Ｑ６それぞれに並列に接続されたダイオードＤ１〜Ｄ６を流れる。
【００６３】
（４）効果
本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１は、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を、１セットの駆動部４及び制御部３で駆動させる。そのため、駆動部４及び制御部３を、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７用に個々に設けずに済む。従って、コスト削減及び小型化を実現することができる。
【００６４】
また、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、回転数が互いに比例の関係にある。そのため、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１のように、１セットの駆動部４及び制御部３により、圧縮機用モータ１４２と室外ファンモータ１４７とが同期して駆動したとしても、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は問題なく各機能を実現することができる。
【００６５】
また、アクチュエータ駆動制御装置１は、空気調和装置１０１がデフロスト運転または暖房兼デフロスト運転の場合、３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗのうち、１相の駆動信号ＳＵを伝送する伝送線路８ｕを切り離す。この場合、圧縮機用モータ１４２はデフロスト運転時の回転速度で回転するが、室外ファンモータ１４７の回転速度は圧縮機用モータ１４２の回転速度よりも低くなる。これにより、プロペラファン１４６の回転も遅くなる。従って、室外熱交換器１４４についた霜は取り除かれるが、一方で、室外において室外熱交換器１４４により熱交換された後の暖かい空気は、不必要に外に供給されにくくなる。
【００６６】
また、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりして、室外機１０４のプロペラファン１４６には逆回転方向に力が加わり、室外ファンモータ１４７の回転方向が逆回転方向となった場合、アクチュエータ駆動制御装置１は、室外ファンモータ１４７に３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗを、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗにより完全に遮断する。これにより、室外ファンモータ１４７へは３相の駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが伝わらない状態になるため、室外ファンモータ１４７は駆動を停止する。従って、圧縮機用モータ１４２は、例えば過剰な負荷がかかる等の室外ファンモータ１４７からの影響を受けずに済む。
【００６７】
更に、アクチュエータ駆動制御装置１の出力回路６には、逆起電力発生時に流れる電流がトランジスタＱ１〜Ｑ６に流れないようにするためのトランジスタＤ１〜Ｄ６が、各トランジスタＱ１〜Ｑ６に並列に設けられている。これにより、リレー９ｕ，９ｖ，９ｗがオフの状態でない場合に室外ファンモータ１４７が逆回転し逆起電力が発生しても、この逆起電力による電流は、トランジスタＱ１〜Ｑ６には流れずダイオードＤ１〜Ｄ６に流れる。従って、逆起電力によるトランジスタＱ１〜Ｑ６の破壊を防止することができる。
【００６８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１について、図５を用いて説明する。本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１は、第１実施形態と同様、空気調和装置１０１内の圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成して各モータ１４２，１４７に出力するためのものである。尚、本実施形態では、第１実施形態と同様、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、それぞれ３相のセンサレスモータ及び３相のブラシレスモータである場合を例にとる。
【００６９】
（１）アクチュエータ駆動制御装置の構成
アクチュエータ駆動制御装置２０１の構成は、第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１とほぼ同様である。
【００７０】
即ち、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、図５に示すように、回転方向検知部２０２、制御部２０３、駆動部２０４、伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ及びリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗを備える。回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向を検知する。制御部２０３は、リレー制御部２０３ａ及び駆動信号制御部２０３ｂとして機能する。駆動部２０４は、ドライバ２０５及び出力回路２０６を１セット有している。伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗは、駆動部２０４に対して圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７を並列に接続している。リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗは、伝送線路２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ上に設けられており、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの伝送をオン及びオフする。
【００７１】
また、出力回路２０６は、トランジスタＱ１１〜Ｑ１６と、ダイオードＤ１１〜Ｄ１６とを含む。トランジスタＱ１１〜Ｑ１６は、ドライバ２０５により制御され、オン及びオフする。ダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、トランジスタＱ１１〜Ｑ１６それぞれに並列に接続されており、逆起電力によりトランジスタＱ１１〜Ｑ１６に電流が流れることでトランジスタＱ１１〜Ｑ１６が破壊するのを防止する役割を担う。
【００７２】
ここで、本実施形態に係る制御部２０３のリレー制御部２０３ａ及び駆動信号制御部２０３ｂが、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００７３】
〔リレー制御部〕
本実施形態に係るリレー制御部２０３ａは、室外ファンモータ１４７の回転方向や空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報、及び図６のリレー制御テーブルに基づいて、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗのオン及びオフの制御を行う。
【００７４】
具体的には、回転方向検知部２０２により室外ファンモータ１４７の逆回転が検知されると、リレー制御部２０３ａは、これを図６のリレー制御テーブルに当てはめ、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗのオン及びオフを制御するためのリレー制御信号を決定する。ここで、図６のリレー制御テーブルは、第１実施形態に係る図３のリレー制御テーブルと同様に、図示しないメモリ内に記憶されている。また、図６のリレー制御テーブルでは、空気調和装置１０１の運転情報及び室外ファンモータ１４７の回転方向と、その時々のリレー９ｕ，９ｖ，９ｗのオン及び／またはオフを制御するためのリレー制御信号とが対応づけられており、リレーをオンさせる場合を“１”、オフさせる場合を“０”として表している。本実施形態では、室外ファンモータ１４７の回転方向が逆方向である場合、リレー制御部２０３ａは、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗ全てをオフの状態にする。尚、室外ファンモータ１４７の回転方向が正方向である場合、リレー制御部２０３ａは、リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗ全てをオンの状態にする。
【００７５】
また、リレー制御部２０３ａが、暖房兼デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、図６のリレー制御テーブルに基づいて、リレー２０９ｕをオフの状態にし、リレー２０９ｖ，２０９ｗをオンの状態にする。
【００７６】
〔駆動信号制御部〕
本実施形態に係る駆動信号制御部２０３ｂは、圧縮機用モータ１４２のホールＩＣ１４２ｕ，１４２ｖ，１４２ｗにより検出される圧縮機用モータ１４２の位置を示す信号や、空気調和装置１０１の運転情報等に基づいて、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。
【００７７】
特に、駆動信号制御部２０３ｂは、デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、圧縮用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、第１実施形態のデフロスト運転周波数よりも更に低い回転速度で回転するように、駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを決定する。
【００７８】
即ち、本実施形態では、デフロスト運転時にリレー２０９ｕをオフの状態にしないかわりに、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７の回転速度をより低くする。これにより、室外熱交換器１４４に付着している霜を取り除く動作は、第１実施形態よりもゆっくりと行われるが、室外ファンモータ１４７により回転駆動されるプロペラファン１４６も圧縮機用モータ１４２と同様に回転速度が遅いため、熱交換後の暖かい空気が不必要に外へ供給されにくくなる。
【００７９】
尚、暖房兼デフロスト運転を示す運転情報を取得した場合、駆動信号制御部２０３ｂは、圧縮用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が、第１実施形態のデフロスト運転周波数で回転するように制御する。
【００８０】
（２）アクチュエータ駆動制御装置の動作
図７は、本実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置２０１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ１０１：空気調和装置１０１の電源がオンすると（Ｓ１）、アクチュエータ駆動制御装置２０１の制御部２０３は、空気調和装置１０１がどのような運転を行うかを示す運転情報を取得する。
【００８２】
ステップＳ１０２〜１０４：運転情報が、通常運転、即ちデフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転以外の運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０２）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオンの状態となる（Ｓ１０３）。駆動信号制御部２０３ｂは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する。これにより、駆動部２０４の出力回路２０６からは、通常運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される（Ｓ１０４）。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。
【００８３】
ステップＳ１０５〜１０７：運転情報が、暖房兼デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０５）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“０”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、リレー２０９ｕはオフの状態となり，２０９ｖ，２０９ｗはオフの状態となる（Ｓ１０６）。駆動信号制御部２０３ｂは、第１実施形態のデフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する（１０７）。これにより、駆動部２０４の出力回路２０６からは、デフロスト運転周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力される。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。
【００８４】
ステップＳ１０８〜１１０：運転情報が、デフロスト運転を行う旨の情報である場合（Ｓ１０８）、制御部２０３におけるリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“１”“１”“１”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオンの状態となる（Ｓ１０９）。駆動信号制御部２０３ｂは、第１実施形態のデフロスト運転周波数よりも低い周波数を有する駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷが生成されるように、駆動部２０４を制御する（Ｓ１１０）。これにより、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７は、第１実施形態時や暖房兼デフロスト運転時よりもゆっくりと回転を行う。そして、回転方向検知部２０２は、室外ファンモータ１４７の回転方向の検知を開始する。
【００８５】
ステップＳ１１１〜１１２：空気調和装置１０１が運転している際に、室外機１０３の正面から強風が吹き付けたり逆風が室外機１０３に吹き付けたりして室外ファンモータ１４７の回転方向が逆回転となった場合（Ｓ１１１）、回転方向検知部２０２はこれを検知する。そして、制御部２０３のリレー制御部２０３ａは、図６のリレー制御テーブルからリレー制御信号“０”“０”“０”を選択し、各リレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗに出力する。これにより、全てのリレー２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗはオフの状態となる（Ｓ１１２）。即ち、室外ファンモータ１４７へ駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを伝送する伝送線路は切断された状態となる。従って、圧縮機用モータ１４２は、送られてきた駆動信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷに基づいて回転駆動するが、室外ファンモータ１４７は回転を停止する。
【００８６】
ステップＳ１１３〜１１４：逆風等の影響がなくなりプロペラファン１４６の回転が正回転となった場合（Ｓ１１３）、または空気調和装置１０１の電源がオフの状態となるまで（Ｓ１１４）、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、ステップＳ１０２以降の動作を繰り返す。尚、空気調和装置２０１の電源がオフの状態となると、アクチュエータ駆動制御装置２０１は、一連の動作を終了する。
【００８７】
（３）効果
このアクチュエータ駆動制御装置２０１は、空気調和装置１０１がデフロスト運転を行う場合、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７が第１実施形態時のデフロスト運転周波数よりも低い周波数で回転するように制御する。この場合、デフロスト運転は第１実施形態よりも遅い速度で行われるが、室外ファンモータ１４７の回転速度も圧縮機用モータ１４２の回転速度と同様に遅いため、室外機の熱交換器についた霜は取り除かれ、熱交換がおこなわれた後の暖かい空気は不必要に外に供給されにくくなる。
【００８８】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８９】
（ａ）上記第１実施形態では、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転時には、伝送線路８ｕが切断される場合について、また上記第２実施形態では、暖房兼デフロスト運転時に伝送線路２０８ｕが切断される場合について記載しているが、これに限定されない。切断される伝送線路は、８ｖや８ｗ，また２０８ｖや２０８ｗであってもよい。更に、切断される伝送線路は、１本に限定されず、２本や３本であってもよい。このように、切断される伝送線路の数が増える程、室外ファンモータ１４７の回転速度は低くなる。特に、３本の伝送線路８ｕ，８ｖ，８ｗ全てが切断された場合、室外ファンモータ１４７の回転は停止する。従って、デフロスト運転及び暖房兼デフロスト運転時に切断するリレーの本数を増やす程、室外熱交換器との接触により暖められた空気が無駄に室外に送られることを防ぐことができる。
【００９０】
（ｂ）上記第１及び第２実施形態では、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１が圧縮機用モータ１４２と室外ファンモータ１４７とを駆動する場合について記載したが、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１が駆動制御するアクチュエータについては、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７に限定されない。本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置は、例えば回転数が比例関係にある等の、共に同期して駆動しても問題が生じない２以上のアクチュエータであれば、どのようなアクチュエータでも同時に駆動制御することができる。
【００９１】
（ｃ）上記第１及び第２実施形態では、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７がそれぞれ３相ブラシレスモータ及び３相センサレスモータである場合を例に取り説明したが、圧縮機用モータ１４２及び室外ファンモータ１４７のモータの種類は、特に限定されない。例えば、圧縮機用モータ１４２及び室内ファンモータ１４７は、共に３相ブラシレスモータであってもよい。この場合、アクチュエータ駆動制御装置１，２０１の出力回路６内の各トランジスタＱ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６には、第１及び第２実施形態時よりも大きい電流が流れる。ブラシレスモータに流れる電流は、センサレスモータに流れる電流よりも大きいからである。そこで、このような場合、各トランジスタＱ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６には、２つのブラシレスモータに流れる電流に耐えられるだけの耐圧性を有したものが用いられるとよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置によると、このアクチュエータ駆動制御装置を搭載する機器のコスト削減及び小型化が実現できる。従って、本発明に係るアクチュエータ駆動制御装置は、例えば空気調和装置内の圧縮機用モータと室外ファンモータとを駆動及び制御可能な装置として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置が採用された空気調和装置の冷媒回路図。
【図２】第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の内部構成を示したブロック図。
【図３】第１実施形態に係るリレー制御テーブルの概念図。
【図４】第１実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の動作フローチャート。
【図５】第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の内部構成を示したブロック図。
【図６】第２実施形態に係るリレー制御テーブルの概念図。
【図７】第２実施形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の動作フローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
１，２０１  アクチュエータ駆動制御装置
２，２０２  回転方向検知部
３，２０３  制御部
３ａ，２０３ａ  リレー制御部
３ｂ，２０３ａ  駆動信号制御部
４，２０４  駆動部
５，２０５  ドライバ
６，２０６  出力回路
７，２０７  電源
８ｕ，８ｖ，８ｗ，２０８ｕ，２０８ｖ，２０８ｗ  伝送線路
９ｕ，９ｖ，９ｗ，２０９ｕ，２０９ｖ，２０９ｗ  リレー
１０１  空気調和装置
１０２  室内機
１０３  冷媒加熱装置
１０４  室外機
１４１  圧縮機
１４２  圧縮機用モータ
１４６  プロペラファン
１４７  室外ファンモータ
ＳＵ，ＳＶ，ＳＷ  駆動信号
【図１】
2008148415.tif 000003
【図２】
2008148415.tif 000004
【図３】
2008148415.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008148415.tif 000008
【図７】
2008148415.tif 000009