(57)【要約】【課題】逆光シーンで顔が検出された場合でも顔の輪郭の影響を受けずに精度よく顔に焦点を合わせることができるようにする。【解決手段】予め設定された焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行う自動焦点調節方法において、画像中から顔を検出し（ステップＳ１２）、順光シーンの場合には、検出した顔領域を焦点検出領域として設定する（ステップＳ２０）。一方、逆光シーンと判別されると（ステップＳ１８）、検出した顔領域を縮小した領域を焦点検出領域として設定する（ステップＳ２２）。これにより、顔の輪郭部のコントラスト（逆光シーンの場合には顔の輪郭部のコントラストが強くなる）の影響を受けない合焦制御を行うことができ、精度よく顔に焦点を合わせることができるようになる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行う自動焦点調節装置において、
画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得した画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記画像取得手段によって取得した画像に基づいて逆光を検出する逆光検出手段と、
前記顔検出手段によって顔が検出された場合に、
前記逆光検出手段によって逆光が検出されないときには、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記逆光検出手段によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定する焦点検出領域設定手段と、
を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】
前記顔検出手段は、顔の輪郭を検出する輪郭検出手段を含み、
前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記第２の顔領域が前記輪郭検出手段によって検出された顔の輪郭の内側に入るように前記第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】
前記顔検出手段は、顔の向きを検出する顔向き検出手段を含み、
前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて前記第１の顔領域のうちの奥行き側の領域を手前側の領域よりも大きく縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項４】
前記顔検出手段は、目を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出手段と、顔の向きを検出する顔向き検出手段とを含み、
前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔パーツ検出手段によって検出された目のうち、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて手前側の目を特定し、前記特定した手前側の目を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項５】
前記顔検出手段は、目及び口を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出手段と、顔の向きを検出する顔向き検出手段とを含み、
前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔パーツ検出手段によって検出された目及び口の端のうち、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて手前側の目及び口の端を特定し、前記特定した手前側の目及び手前側の口の端を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
【請求項６】
前記逆光検出手段は、前記画像取得手段によって取得した画像の全体に基づいて逆光を検出する第１の逆光検出手段と、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域内の画像に基づいて逆光を検出する第２の逆光検出手段とを有し、
前記顔検出手段によって顔が検出された場合に、
前記第１の逆光検出手段又は第２の逆光検出手段によって逆光が検出されないときには、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記第１の逆光検出手段及び第２の逆光検出手段によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動焦点調節装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の自動焦点調節装置と、
前記自動焦点調節装置によって焦点調節された画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像された画像を記録媒体に記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
画像を取得する画像取得工程と、
前記取得した画像から顔を検出する顔検出工程と、
前記取得した画像に基づいて逆光を検出する逆光検出工程と、
前記顔検出工程によって顔が検出された場合に、
前記逆光検出工程によって逆光が検出されないときには、前記検出された顔を含む第１の顔領域を焦点検出領域として設定し、逆光が検出されたときには、前記検出された顔を含む第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を焦点検出領域として設定する焦点検出領域設定工程と、
前記焦点検出領域設定工程によって設定された焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行う工程と、
を含むことを特徴とする自動焦点調節方法。
【請求項９】
前記顔検出工程は、顔の輪郭を検出する輪郭検出工程を含み、
前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記第２の顔領域が前記輪郭検出工程によって検出された顔の輪郭の内側に入るように前記第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項８に記載の自動焦点調節方法。
【請求項１０】
前記顔検出工程は、顔の向きを検出する顔向き検出工程を含み、
前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記第１の顔領域のうちの奥行き側の領域を手前側の領域よりも大きく縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項８に記載の自動焦点調節方法。
【請求項１１】
前記顔検出工程は、目を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出工程と、顔の向きを検出する顔向き検出工程とを含み、
前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記顔パーツ検出手段によって検出された目のうちの手前側の目を特定し、前記特定した手前側の目を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項８に記載の自動焦点調節方法。
【請求項１２】
前記顔検出工程は、目及び口を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出工程と、顔の向きを検出する顔向き検出工程とを含み、
前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記顔パーツ検出工程によって検出された目のうちの手前側の目及び手前側の口の端を特定し、前記特定した手前側の目及び手前側の口の端を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴とする請求項８に記載の自動焦点調節方法。
【請求項１３】
前記逆光検出工程は、前記画像取得工程によって取得した画像の全体に基づいて逆光を検出する第１の逆光検出工程と、前記顔検出工程によって検出された顔を含む第１の顔領域内の画像に基づいて逆光を検出する第２の逆光検出工程とを含み、
前記顔検出工程によって顔が検出された場合に、
前記第１の逆光検出工程又は第２の逆光検出工程によって逆光が検出されないときには、前記顔検出工程によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記第１の逆光検出工程及び第２の逆光検出工程によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定することを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載の自動焦点調節方法。
【請求項１４】
請求項８から１３のいずれかに記載の自動焦点調節方法によって焦点調節された画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像された画像を記録媒体に記録する記録工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動焦点調節装置及び自動焦点調節方法並びに撮像装置及び撮像方法に係り、特に顔に焦点を合わせる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像内の焦点検出領域（ＡＦエリア）の画像信号に基づいて焦点調節を行うデジタルカメラにおいて、前記画像から人物の顔を識別し、この識別した顔の大きさが所定値以上ある場合には、その顔の領域をＡＦエリアに設定し、これにより顔の大きさに応じて最適のＡＦエリアを設定するようにしたデジタルカメラが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献１に記載のデジタルカメラは、顔内部の眼を更に識別し、顔の大きさが所定値より大きいと判別すると、顔領域より狭く且つ前記識別した眼を内部に含んだ所定のエリアをＡＦエリアとして設定するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３１７６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１６に示すように撮影範囲内の画像から顔を検出し、枠線Ｆに示すように顔を含む所定の顔領域を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号のコントラストが最大になるように焦点調節を行うコントラストＡＦを行うときに、撮影シーンが逆光シーンの場合には、以下の問題がある。
【０００５】
逆光シーンの焦点検出領域内の画像(顔画像)は、逆光で顔画像の輪郭部のコントラストが強くなる。
【０００６】
図１７は、図１６の焦点検出領域内の人物を頭頂の方向から見た図である。図１７に示すように逆光シーンの場合には、図１７上で矢印Ａ、Ｂに示す顔画像の輪郭部のコントラストが強くなる。そのため、この焦点検出領域内の画像信号のコントラストが最大になるように焦点調節を行うと、コントラストの強い髪の毛のエッジ、あるいは耳などにピントが合ってしまい、所望のピント位置よりも後ろ側にピントが合ってしまう（後ピンになる)という問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、逆光シーンで顔が検出された場合でも顔の輪郭の影響を受けずに精度よく顔に焦点を合わせることができる自動焦点調節装置及び自動焦点調節方法並びに撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、予め設定された焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行う自動焦点調節装置において、画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得した画像から顔を検出する顔検出手段と、前記画像取得手段によって取得した画像に基づいて逆光を検出する逆光検出手段と、前記顔検出手段によって顔が検出された場合に、前記逆光検出手段によって逆光が検出されないときには、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記逆光検出手段によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定する焦点検出領域設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
即ち、逆光シーンで顔が検出された場合には、顔を含む第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を焦点検出領域として設定し、これにより顔の輪郭部のコントラスト（逆光シーンの場合には顔の輪郭部のコントラストが強くなる）の影響を受けない合焦制御を行うことができ、精度よく顔に焦点を合わせることができるようになる。尚、顔自体はコントラストがあまり高くないため、初めから焦点検出領域を狭く設定するよりも、顔の輪郭部が逆光になっていない場合には、顔の輪郭部が焦点検出領域に入るように焦点検出領域を設定する方が好ましい。
【００１０】
請求項２に示すように請求項１に記載の自動焦点調節装置において、前記顔検出手段は、顔の輪郭を検出する輪郭検出手段を含み、前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記第２の顔領域が前記輪郭検出手段によって検出された顔の輪郭の内側に入るように前記第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００１１】
即ち、逆光シーンで顔が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、顔の輪郭の内側に入るように前記第２の顔領域を算出することにより、顔の輪郭部のコントラストの影響を受けない合焦制御をより確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３に示すように請求項１に記載の自動焦点調節装置において、前記顔検出手段は、顔の向きを検出する顔向き検出手段を含み、前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて前記第１の顔領域のうちの奥行き側の領域を手前側の領域よりも大きく縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００１３】
顔は正面を向いている場合に限らず、横や斜め横を向いている場合がある。顔領域(第１の顔領域）は、顔の正面側の顔パーツ（例えば、目、鼻、口）が入るように設定されるため、顔が横や斜め横を向いている場合には、第１の顔領域のうちの顔の奥行き側に対応する領域に顔の輪郭部が入る。そこで、顔の向きに応じて第１の顔領域のうちの奥行き側の領域を手前側の領域よりも大きく縮小した第２の顔領域を算出し、第２の顔領域に顔の輪郭部が入らないようにするとともに、顔の中央付近に焦点を合わせることができるようにしている。尚、顔の向きに応じて第１の顔領域のうちの奥行き側の領域のみを縮小してもよいし、奥行き側の領域と手前側の領域との縮小する割合を変えて両者を縮小してもよい。
【００１４】
請求項４に示すように請求項１に記載の自動焦点調節装置において、前記顔検出手段は、目を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出手段と、顔の向きを検出する顔向き検出手段とを含み、前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔パーツ検出手段によって検出された目のうち、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて手前側の目を特定し、前記特定した手前側の目を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００１５】
顔が横や斜め横を向いている場合には、第１の顔領域のうちの顔の奥行き側に対応する領域に顔の輪郭部が入るため、手前側の目を含むように第１の領域を縮小（奥行き側の目が含まれる領域を縮小）して第２の顔領域を算出し、これにより第２の顔領域に顔の輪郭部が入らないようにするとともに、顔の手前側の目付近に焦点を合わせることができるようにしている。
【００１６】
請求項５に示すように請求項１に記載の自動焦点調節装置において、前記顔検出手段は、目及び口を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出手段と、顔の向きを検出する顔向き検出手段とを含み、前記焦点検出領域設定手段は、前記逆光検出手段によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔パーツ検出手段によって検出された目及び口の端のうち、前記顔向き検出手段によって検出された顔の向きに応じて手前側の目及び口の端を特定し、前記特定した手前側の目及び手前側の口の端を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００１７】
顔が横や斜め横を向いている場合には、第１の顔領域のうちの顔の奥行き側に対応する領域に顔の輪郭部が入るため、手前側の目及び手前側の口の端を含むように第１の領域を縮小した第２の顔領域を算出し、これにより第２の顔領域に顔の輪郭部が入らないようにするとともに、手前側の目及び手前側の口の端の付近に焦点を合わせることができる。
【００１８】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の自動焦点調節装置において、前記逆光検出手段は、前記画像取得手段によって取得した画像の全体に基づいて逆光を検出する第１の逆光検出手段と、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域内の画像に基づいて逆光を検出する第２の逆光検出手段とを有し、前記顔検出手段によって顔が検出された場合に、前記第１の逆光検出手段又は第２の逆光検出手段によって逆光が検出されないときには、前記顔検出手段によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記第１の逆光検出手段及び第２の逆光検出手段によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定することを特徴としている。
【００１９】
画像が逆光シーンとして検出されても、例えば、人物の背後に木などがあり、顔を含む顔付近の顔領域（第１の顔領域）が逆光になっていない場合がある。そこで、画像が逆光シーンとして検出された場合には、更に顔を含む第１の顔領域内の画像が逆光か否かを検出し、第１の顔領域内の画像が逆光の場合のみ第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を焦点検出領域として設定し、これにより顔の輪郭部のコントラストの影響を受けない合焦制御を行うようにしている。
【００２０】
請求項７に係る撮像装置は、請求項１から６のいずれかに記載の自動焦点調節装置と、前記自動焦点調節装置によって焦点調節された画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像を記録媒体に記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
逆光シーンで顔が検出された場合でも、顔の輪郭部のコントラストの影響を受けずに顔に焦点を合わせた撮像を行うことができる。
【００２２】
請求項８に係る自動焦点調節方法は、画像を取得する画像取得工程と、前記取得した画像から顔を検出する顔検出工程と、前記取得した画像に基づいて逆光を検出する逆光検出工程と、前記顔検出工程によって顔が検出された場合に、前記逆光検出工程によって逆光が検出されないときには、前記検出された顔を含む第１の顔領域を焦点検出領域として設定し、逆光が検出されたときには、前記検出された顔を含む第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を焦点検出領域として設定する焦点検出領域設定工程と、前記焦点検出領域設定工程によって設定された焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行う工程と、を含むことを特徴としている。
【００２３】
請求項９に示すように請求項８に記載の自動焦点調節方法において、前記顔検出工程は、顔の輪郭を検出する輪郭検出工程を含み、前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記第２の顔領域が前記輪郭検出工程によって検出された顔の輪郭の内側に入るように前記第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００２４】
請求項１０に示すように請求項８に記載の自動焦点調節方法において、前記顔検出工程は、顔の向きを検出する顔向き検出工程を含み、前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記第１の顔領域の輪郭側の領域を非輪郭側の領域よりも大きく縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００２５】
請求項１１に示すように請求項８に記載の自動焦点調節方法において、前記顔検出工程は、目を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出工程と、顔の向きを検出する顔向き検出工程とを含み、前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記顔パーツ検出手段によって検出された目のうちの手前側の目を特定し、前記特定した手前側の目を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００２６】
請求項１２に示すように請求項８に記載の自動焦点調節方法において、前記顔検出工程は、目及び口を含む顔パーツを検出する顔パーツ検出工程と、顔の向きを検出する顔向き検出工程とを含み、前記焦点検出領域設定工程は、前記逆光検出工程によって逆光が検出され、前記第１の顔領域内の該第１の顔領域よりも狭い第２の顔領域を算出する際に、前記顔向き検出工程によって検出された顔の向きに応じて前記顔パーツ検出工程によって検出された目のうちの手前側の目及び手前側の口の端を特定し、前記特定した手前側の目及び手前側の口の端を含むように前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を算出することを特徴としている。
【００２７】
請求項１３に示すように請求項８から１２のいずれかに記載の自動焦点調節方法において、前記逆光検出工程は、前記画像取得工程によって取得した画像の全体に基づいて逆光を検出する第１の逆光検出工程と、前記顔検出工程によって検出された顔を含む第１の顔領域内の画像に基づいて逆光を検出する第２の逆光検出工程とを含み、前記顔検出工程によって顔が検出された場合に、前記第１の逆光検出工程又は第２の逆光検出工程によって逆光が検出されないときには、前記顔検出工程によって検出された顔を含む第１の顔領域を前記焦点検出領域として設定し、前記第１の逆光検出工程及び第２の逆光検出工程によって逆光が検出されると、前記第１の顔領域を縮小した第２の顔領域を前記焦点検出領域として設定することを特徴としている。
【００２８】
請求項１４に係る撮像方法は、請求項８から１３のいずれかに記載の自動焦点調節方法によって焦点調節された画像を撮像する撮像工程と、前記撮像された画像を記録媒体に記録する記録工程と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、逆光シーンで顔が検出された場合でも顔の輪郭の影響を受けずに精度よく顔に焦点を合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明に係る自動焦点調節装置及び自動焦点調節方法並びに撮像装置及び撮像方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３１】
［撮像装置］
図１は本発明に係る自動焦点調節装置を備えた撮像装置の内部構成の実施の形態を示すブロック図である。
【００３２】
同図に示す撮像装置は、画像入力部１０、入力信号処理部１２、中央処理装置（ＣＰＵ）２０、画像記録部２４、操作入力部２６、通信部２８、表示部３０、顔検出部４０、焦点調節部５０及び逆光検知部６０によって構成される。
【００３３】
ＣＰＵ２０は、所定のプログラムに従って撮像装置全体を統括制御する制御手段として機能し、操作入力部２６あるいは通信部２８からの操作者の指示により前記ブロックごとの制御を行う。
【００３４】
画像入力部１０は、撮像部として構成される場合、画像入力部１０で外部から入射する光学像をレンズ、撮像素子等を用い、画像信号に変換して出力する。必要に応じて、低照度時などに補助光発光部として用いるフラッシュ、ＬＥＤなどの照明部を持っていても良い。更に、撮像制御をするためのＡＥ（自動露出調整）部、光学系制御部、照明制御部などを持つ。
【００３５】
また、画像入力部１０が、外部からの画像信号を入力する外部信号入力部として構成される場合は、画像入力部１０が画像記録部２４あるいは通信部２８と構成が重複することがある。即ち、画像記録部２４の記録媒体用インターフェース、あるいは通信部２８を使用して画像入力が行われる。この他、図示しないが、必要に応じて撮影時に補助光を投影する補助光投影部、声や環境音、音楽等の音声記録を行う音声記録部、音声等の再生や警告音を出す音声再生部などを持っていても良い。
【００３６】
入力信号処理部１２は前記画像信号を処理し、ＣＰＵ２０に渡す。ここでの信号処理は、操作者の要求する出力画像信号形態により異なる。撮影モードに応じて、オフセット補正処理、ゲイン補正処理、ホワイトバランス補正処理、カラーマトリクス処理、階調変換処理、デモザイク処理、輪郭強調処理、そして圧縮処理等を前記画像信号に対して行う。撮影モードとは静止画撮影モード、動画撮影モードなどであり、更に静止画撮影モード及び動画撮影モード内に複数の撮影モードを持っていても良い。
【００３７】
画像記録部２４は入力された画像信号を記録する。記録する媒体は、内蔵記録媒体、あるいはメモリカードに代表される外部記録媒体のどちらでも良いし、両方存在していても良い。また、通信回線を用いて外部記録媒体に記録することも可能である。画像信号だけでなく、入力された、あるいは生成された情報（データ）を記録可能である。また、記録部という名称であるが、記録だけでなく読出しも可能であり、ここから読み出されたデータをＣＰＵ２０経由で通信部２８から送信することや、表示部３０に表示することも可能である。
【００３８】
操作入力部２６は、撮像装置を操作する電源スイッチや、シャッタースイッチを含む操作スイッチで構成される。操作者は、操作入力部２６から撮像装置に指示を与えることで、撮像装置を操作することが可能になる。
【００３９】
通信部２８は、撮像装置が外部と通信するための手段である。通信方式として、有線通信、無線通信、光通信などを必要に応じて使用することができる。また、通信プロトコルも必要に応じて選択可能である。通信部２８は外部に情報を送信できる他、外部からの情報を受信することができる。
【００４０】
顔検出部４０は、画像入力部１０から入力された画像信号、又は画像記録部２４に記録された画像信号から被写体の特徴部、即ち、頭、顔、目、瞳、鼻、口、あるいはサングラス等を検出し、それらの特徴点やパターンを識別することにより顔を検出する。顔検出の具体的な方法は、エッジ検出又は形状パターン検出による顔検出方法、特徴部の座標である特徴点をベクトル化し、特徴点ベクトルを近似検出することによる特徴点ベクトル近似法、色相検出又は肌色検出による領域検出方法等の公知の方法を利用することができる。
【００４１】
顔検出部４０は、顔を検出すると、その顔の領域（顔領域）を示す情報をＣＰＵ２０に出力する。顔領域の情報は、ホワイトバランス補正に使用することはもちろん、ＡＥ、ＡＦ、記録や表示などにも利用することができる。
【００４２】
逆光検知部６０は、入力された画像信号から逆光を検知する。逆光は画像信号から検知するほか、ＡＥ部などの情報、ホワイトバランス処理部などの情報を総合的に使用して判別する（ホワイトバランスは部分的なホワイトバランスを用いても良い）。ＡＥ検出部では、例えば１画面を８×８の６４個のＡＥブロックに分割し、各ＡＥブロックごとに画像信号（Ｇ信号又は輝度信号）の積算平均値（輝度値）を算出し、更に測光方式（中央重点測光、平均測光、顔領域等のスポット測光）に応じて分割測光した輝度値を重み付け加算し、この重み付け加算した値に基づいて被写体輝度（ＥＶ値）を算出する。逆光検知部６０は、ＡＥ検出部からの情報により屋外と判別されるようなＥＶ値で、かつ主要被写体が中央付近に位置し、更に主要被写体の周囲に５ＥＶ以上明るいＡＥブロックがあるなどの条件で逆光を判定する。ただし、逆光判定手段はこの発明の要旨ではなく、他の方法を使用してもかまわない。
【００４３】
焦点調節部５０は、顔が検出されない場合に標準の焦点検出領域内の画像信号に基づいて焦点調節を行うとともに、顔が検出された場合には顔領域に対応する焦点検出領域内の画像信号に基づいて顔に焦点が合うように焦点調節を行うもので、図２に詳細を示す。
【００４４】
＜第１の実施の形態＞
図２に、焦点調節部５０の第１の実施の形態を示す。同図に示すように焦点調節部５０は、切り出し制御部５１、切り出し部５２、フィルタ部５３、積分部５４、及び光学系制御指示部５５から構成されている。
【００４５】
入力された画像信号は、切り出し部５２によって焦点検出領域内の画像信号が切り出され、切り出された画像信号は、低域通過フィルタあるいは帯域通過フィルタなどのフィルタ部５３に加えられ、ここで高周波成分が抽出される。抽出された高周波成分は、積分部５４にて積分され、焦点評価値として算出される。算出した焦点評価値及び入力画像信号から得られる他の情報（例えば明るさ、動きなど）を使用して、光学系制御指示部５５が画像入力部１０にある光学系への焦点調節を行う。
【００４６】
即ち、光学系（フォーカスレンズ）を至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させ、各レンズ位置ごとに入力した画像信号のうちの焦点検出領域内の画像信号中に含まれる高周波成分を抽出して積分し、その積分値（焦点評価値）がピークとなるレンズ位置を合焦位置とし、そのレンズ位置に光学系を移動させる。ただし、構成によっては光学系ではなく撮像素子の位置制御を行うこともある。尚、動画等の撮影を行う場合には、焦点評価値が常にピークに維持されるように制御する、いわゆる山登り方式によって焦点調節を行う。
【００４７】
切り出し部５２は、切り出し制御部５１によって制御される。切り出し制御部５１には、顔検出部４０より顔領域の情報が、逆光検知部６０より逆光情報が入力される。切り出し制御部５１は、これらの情報に基づいて顔が検出されない場合には、標準の焦点検出領域（画面中央の所定領域）を設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。また、顔が検出され、かつ順光シーンと判別された場合には、顔検出部４０によって検出された顔を含む顔領域（第１の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００４８】
一方、顔が検出され、かつ逆光シーンと判別された場合には、前記第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００４９】
図３は上記のようにして設定された焦点検出領域を示しており、枠線Ｆ１は焦点検出領域として設定された第１の顔領域を示し、枠線Ｆ２は焦点検出領域として設定された第２の顔領域を示す。
【００５０】
撮像装置において撮影は通常、操作入力部２６の一部として構成されるシャッターボタンで開始される。静止画撮影であれば、シャッターボタンを押し込むと、一枚の静止画を撮影し、連続撮影の場合はシャッターボタンを押し込んでいる（ＯＮの）間、静止画を連続して撮影する。また、動画撮影であれば、一般的にはシャッターボタンを一度押し込んだら撮影を開始し、もう一度押し込んだら撮影を停止する。
【００５１】
次に、本発明に係る自動焦点調節方法の第１の実施の形態を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
まず、画像入力部１０から所定のフレームレート（例えば、６０フレーム／秒、あるいは３０フレーム／秒）で画像を連続的に取得する（ステップＳ１０）。取得した画像に基づいて顔検出部４０にて顔検出を行う（ステップＳ１２）。続いて、顔検出部４０により顔が検出されたか否かが判別され（ステップＳ１４）、顔が検出された場合には、ステップＳ１６に遷移し、顔が検出されない場合には、ステップＳ２４に遷移する。
【００５３】
ステップＳ１６では、逆光検知部６０により入力画像の逆光検知が行われる。そして、逆光検知部６０からの情報に基づいて入力画像が逆光シーンか否かが判別され（ステップＳ１８）、逆光シーンでないと判別されると、ステップＳ２０に遷移し、逆光シーンであると判別されると、ステップＳ２２に遷移する。
【００５４】
ステップＳ２０では、顔が検出され、かつ順光シーンと判別されているため、顔検出部４０によって検出された顔を含む顔領域（第１の顔領域）をそのまま焦点検出領域として設定する。
【００５５】
一方、ステップＳ２２では、顔が検出され、かつ逆光シーンと判別されているため、前記第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する。
【００５６】
また、ステップＳ２４では、顔が検出されなかったため、例えば、画面中央の標準の焦点検出領域を設定する。
【００５７】
続いて、上記のようにして設定された焦点検出領域内の画像信号を切り出し、この切り出した画像信号に基づいて焦点評価値を算出する（ステップＳ２６）。そして、算出した焦点評価値がピークとなるレンズ位置を合焦位置とし、そのレンズ位置に光学系を移動させる焦点制御指示を出力し、光学系の位置制御を行って焦点調節を行う（ステップＳ２８）。
【００５８】
このように、逆光シーンが検知された場合には、検出した顔領域（第１の顔領域）よりも狭い顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定することにより、逆光の影響を受けずに顔に確実に焦点を合わせることが可能になる。更に、ＣＰＵ２０で行うことができるために専用ハードウェアが無くても実現可能である。
【００５９】
＜第２の実施の形態＞
図５に、焦点調節部５０の第２の実施の形態を示す。尚、図２に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
図５に示す顔検出部４０は、顔領域計算部４２と、顔向き計算部４４とを備えている。
【００６１】
顔領域計算部４２は、顔パーツ抽出部を含み、入力した画像を解析して、目、鼻、口、眉などの顔パーツを抽出し、抽出した顔パーツの座標に基づいて顔領域を計算する。また、原画像内の高周波成分から顔と背景の境界線を抽出して顔の輪郭を検出し、顔パーツの座標及び顔の輪郭の端点の座標等に基づいて顔領域を計算する。尚、顔領域の計算方法は、この実施の形態には限定されず、種々の方法が考えられる。
【００６２】
顔向き計算部４４は、顔パーツの座標情報に基づき顔の向き及び顔の傾きを計算する。例えば、図６に示すように、目の中心座標と顔輪郭の端点の座標との距離ｄ１、ｄ２について左右の違いを求めることで顔の方向を計算することができる。また、左右の目の中心座標を結ぶ線Ｌ１と画面の水平基準線Ｌ２との角度を算出するなどして顔の傾き角度θを検出することができる。
【００６３】
切り出し制御部５１は、顔領域計算部４２によって計算された顔領域、顔向き計算部４４によって計算された顔の向き、及び逆光検知部６０からの逆光情報に基づいて切り出し範囲（焦点検出領域）を設定する。
【００６４】
即ち、切り出し制御部５１は、これらの情報に基づいて顔が検出されない場合には、標準の焦点検出領域を設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。また、顔が検出され、かつ順光シーンと判別された場合には、顔領域計算部４２によって算出された顔領域（第１の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００６５】
一方、顔が検出され、かつ逆光シーンと判別された場合には、更に顔向き計算部４４によって算出された顔の向き（例えば、正面、横向き、斜め横向き等)に応じて前記第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００６６】
即ち、逆光時に顔の向きが正面の場合には、図３に示したように第１の顔領域を一律に縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する。また、逆光時に顔の向きが横向き、斜め横向きの場合には、図７（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１の顔領域（枠線Ｆ１）のうちの奥行き側の領域を縮小した領域（枠線Ｆ２で示す第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する。これにより、顔の輪郭部が焦点検出領域に含まれないようにすることができる。
【００６７】
尚、顔領域計算部４２では、図７に示すように顔の向きや顔の傾きに応じて顔領域（第１の領域）を算出している。
【００６８】
次に、本発明に係る自動焦点調節方法の第２の実施の形態を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図４に示した第１の実施の形態と共通するステップには、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６９】
図８に示す第２の実施の形態では、顔の方向を検出する処理(ステップＳ３０)、及び逆光時の顔の向きに応じて焦点検出領域の設定を変える処理(ステップＳ３２、Ｓ３４）が追加されている。
【００７０】
即ち、ステップＳ３０では、顔向き計算部４４により顔の向き（方向）が算出される。そして、ステップＳ１６において、入力画像が逆光シーンであると判別されると、続いて、ステップＳ３０で検出された顔の方向が正面か否かが判別される（ステップＳ３２）。顔の方向が正面であると判別されると、図３に示したように第１の顔領域（枠線Ｆ１）を縮小した領域（枠線Ｆ２で示す第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する（ステップＳ２２）。
【００７１】
一方、顔の方向が正面でない（横向き、斜め横向き）と判別されると、図７に示したように第１の顔領域（枠線Ｆ１）のうちの奥行き側の領域を縮小した領域（枠線Ｆ２で示した第２の領域）を焦点検出領域として設定する。
【００７２】
このように、逆光シーンが検知された場合には、検出した顔領域（第１の顔領域）よりも狭い顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定することにより、逆光の影響を受けずに顔に確実に焦点を合わせることが可能になる。また、顔の方向が正面でない場合には、手前の領域から離れた領域を選択的に削除することで、焦点を調節する領域を残しながら焦点エラーとなる可能性のある領域を削除することができる。更に、ＣＰＵ２０で行うことができるために専用ハードウェアが無くても実現可能である。
【００７３】
尚、この実施の形態では、顔の方向が横向きと判別されると、第１の顔領域のうちの奥行き側の領域のみを縮小した第２の顔領域を焦点検出領域として設定するようにしたが、顔の奥行き側の領域と手前側の領域との縮小率を変えるようにしてもよく、また、この縮小率は、顔の正面に対する角度に応じて変えるようにしてもよい。
【００７４】
＜第３の実施の形態＞
図９に、焦点調節部５０の第３の実施の形態を示す。尚、図５に示した第２の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
図９に示すように顔検出部４０は、図５に示した顔領域計算部４２、顔向き計算部４４の他に、第１目部検出部４５、第２目部検出部４６、及び口端部検出部４７が追加されて構成されている。
【００７６】
第１目部検出部４５は顔領域から右目を検出し、第２目部検出部４６は顔領域から左目を検出し、口端部検出部４７は顔領域から口を含む口の両端を検出する。これらの第１目部検出部４５、第２目部検出部４６、及び口端部検出部４７は、もともと顔領域計算部４２に顔パーツ検出部として含まれている場合には、それを流用すればよい。
【００７７】
切り出し制御部５１は、顔領域計算部４２によって計算された顔領域、顔向き計算部４４によって計算された顔の向き、第１目部検出部４５及び第２目部検出部４６によって検出された左右の目の位置、口端部検出部４７によって検出された口の両端の位置、及び逆光検知部６０からの逆光情報に基づいて切り出し範囲（焦点検出領域）を設定する。
【００７８】
即ち、切り出し制御部５１は、これらの情報に基づいて顔が検出されない場合には、標準の焦点検出領域を設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。また、顔が検出され、かつ順光シーンと判別された場合には、顔領域計算部４２によって算出された顔領域（第１の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００７９】
一方、顔が検出され、かつ逆光シーンと判別された場合には、更に顔向き計算部４４によって算出された顔の向き（例えば、正面、横向き、斜め横向き等)に応じて前記第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００８０】
即ち、逆光時に顔の向きが正面の場合には、図３に示したように第１の顔領域を一律に縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する。また、逆光時に顔の向きが正面でない場合（正面顔より水平方向（垂直は問わない）に１５度程度以上、顔が向いている場合）には、更に第１目部検出部４５及び第２目部検出部４６によって検出された左右の目の位置、口端部検出部４７によって検出された口の両端の位置に基づいて、手前側の目を含む領域を焦点検出領域として設定する。このとき、口が検出できた場合には、手前側の目、及び手前側の口端部を含む領域に設定した方がよい。
【００８１】
図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）は、それぞれ順光シーンと判別された場合の第１の顔領域（枠線Ｆ１）を示しており、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ逆光シーンと判別された場合の、手前側の目及び手前側の口端部を含む第２の顔領域（枠線Ｆ２）が示されており、これらの領域が焦点検出領域として設定される。
【００８２】
次に、本発明に係る自動焦点調節方法の第３の実施の形態を、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図８に示した第２の実施の形態と共通するステップには、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１２に示す第３の実施の形態では、目、口等の顔パーツを検出する処理(ステップＳ４０)、及び逆光時に顔が正面でない場合に、顔の向き及び顔パーツの位置に応じて焦点検出領域の設定を変える処理(ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６）が追加されている。
【００８４】
即ち、ステップＳ４０では、第１目部検出部４５、第２目部検出部４６、及び口端部検出部４７によって両目の位置、及び口の両端の位置が検出される。そして、ステップＳ１６において、入力画像が逆光シーンであると判別されると、続いて、ステップＳ３０で検出された顔の方向が正面か否かが判別される（ステップＳ３２）。顔の方向が正面であると判別されると、図３に示したように第１の顔領域（枠線Ｆ１）を縮小した第２の顔領域（枠線Ｆ２）を焦点検出領域として設定する（ステップＳ２２）。
【００８５】
一方、顔の方向が正面でないと判別されると、ステップＳ４０にて口の両端が検出されたか否かが判別される（ステップＳ４２）。
【００８６】
口の両端が検出されている場合には、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示したように手前側の目及び手前側の口端部を含む領域（枠線Ｆ２で示す第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する（ステップＳ４４）。また、口の両端が検出されない場合には、手前側の目を含む領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定する（ステップＳ４６）。
【００８７】
このように、逆光シーンが検知された場合には、検出した顔領域（第１の顔領域）よりも狭い顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定することにより、逆光の影響を受けずに顔に確実に焦点を合わせることが可能になる。また、顔の方向が正面でない場合には、手前の領域から離れた領域を選択的に削除することで、焦点を調節する領域を残しながら焦点エラーとなる可能性のある領域を削除することができる。更に、手前側の目と、検出できれば手前側の口端部に焦点を合わせることができるため、より適正な焦点調節を行うことができる。また、ＣＰＵ２０で行うことができるために専用ハードウェアが無くても実現可能である。
【００８８】
＜第４の実施の形態＞
図１３に、焦点調節部５０の第４の実施の形態を示す。尚、図２に示した第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１３に示す切り出し制御部５１には、顔検出部４０より顔領域の情報が、逆光検知部６０より逆光情報が入力されるとともに、詳細逆光検知部６２より詳細逆光情報が入力される。
【００９０】
ここで、詳細逆光検知部６２は、顔検出部４０によって検出された顔領域内に逆光部が存在するか否かを、ＡＥ検出部７０からの情報に基づいて判別する。即ち、図１４に示すように詳細逆光検知部６２は、顔検出部４０によって検出された顔領域を、例えば８×８の６４個のＡＥブロックに分割し、ＡＥ検出部７０から各ＡＥブロックごとに明るさの情報を取得する。そして、顔領域内の顔の輪郭の外側に５ＥＶ以上明るいＡＥブロックがあるなどの条件で、顔領域内の逆光（詳細逆光）を判定する。ただし、詳細逆光検知部６２はこの発明の要旨ではなく、他の方法を使用してもかまわない。
【００９１】
切り出し制御部５１は、顔検出部４０、逆光検知部６０及び詳細逆光検知部６２からの情報に基づいて顔が検出されない場合には、標準の焦点検出領域（画面中央の所定領域）を設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。また、顔が検出され、かつ順光シーンと判別された場合、及び画像が逆光シーンと判別されても、顔領域内に逆光部が存在しない場合には、顔検出部４０によって検出された顔を含む顔領域（第１の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００９２】
一方、顔が検出され、かつ画像が逆光シーンと判別され、更に顔領域内に逆光部が存在すると判別されると、前記第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定し、この焦点検出領域内の画像信号の切り出しを切り出し部５２に指示する。
【００９３】
次に、本発明に係る自動焦点調節方法の第４の実施の形態を、図１５に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図４に示した第１の実施の形態と共通するステップには、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９４】
図１５に示す第４の実施の形態では、検出された顔領域内の逆光を検出する処理(ステップＳ４０)、及び顔領域内の逆光部の有無に応じて焦点検出領域の設定を変える処理(ステップＳ５２）が追加されている。
【００９５】
即ち、ステップＳ５０では、詳細逆光検知部６２によって顔領域内に逆光部が存在するか否かが検出される。そして、ステップＳ５２において、顔領域内に逆光部が存在しないと判別されると、ステップＳ２０に遷移し、順光シーンと同様に検出された顔領域（第１の顔領域）が焦点検出領域として設定される。
【００９６】
一方、逆光シーンにおいて、更に顔領域内に逆光部が存在すると判別されると、ステップＳ２２に遷移し、検出された顔領域（第１の顔領域）に代えて、第１の顔領域を縮小した顔領域（第２の顔領域）が焦点検出領域として設定される（ステップＳ２２）。尚、顔領域の縮小方法は、第１の実施の形態の方法に限定されない。
【００９７】
このように、逆光シーンが検知された場合には、検出した顔領域（第１の顔領域）よりも狭い顔領域（第２の顔領域）を焦点検出領域として設定することにより、逆光の影響を受けずに顔に確実に焦点を合わせることが可能になる。特に顔領域内に逆光部がある時は、焦点調節領域を絞り込んだ領域で焦点調節を行い、逆光部が無い場合には検出した顔領域内の情報を使って焦点調節を行うことで、更に確実な顔領域を利用した焦点調節を行うことができる。また、ＣＰＵ２０で行うことができるために専用ハードウェアが無くても実現可能である。
【００９８】
＜その他の実施の形態＞
逆光時に顔領域（焦点検出領域）を縮小する縮小方法は、この実施の形態に限定されず、顔の輪郭を検出する場合には、顔の輪郭情報を使用して焦点検出領域が顔の輪郭内に入るように焦点検出領域を設定するようにしてもよい。
【００９９】
また、この実施の形態では、顔領域、焦点検出領域を矩形で設定するようにしたが、これに限らず、楕円形などの他の形状で設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は本発明に係る自動焦点調節装置を備えた撮像装置の内部構成の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は焦点調節部の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は顔が検出された場合の焦点検出領域を説明するために用いた図である。
【図４】図４は本発明に係る自動焦点調節方法の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は焦点調節部の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】図６は顔の向き（方向）及び顔の傾斜を検出する方法を説明するために用いた図である。
【図７】図７は顔の向きが正面でない場合の焦点検出領域を説明するために用いた図である。
【図８】図８は本発明に係る自動焦点調節方法の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図９】図９は焦点調節部の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１０】図１０は顔の向きが正面でない場合の焦点検出領域の他の例を説明するために用いた図である。
【図１１】図１１は顔の向きが正面でない場合の焦点検出領域の他の例を説明するために用いた図である。
【図１２】図１２は本発明に係る自動焦点調節方法の第３の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は焦点調節部の第４の実施の形態を示すブロック図である。
【図１４】図１４は詳細逆光検知部を説明するための用いた図である。
【図１５】図１５は本発明に係る自動焦点調節方法の第４の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は従来の顔領域を焦点検出領域として設定する方法を説明するために用いた図である。
【図１７】図１７は従来の顔領域を焦点検出領域として設定した場合の問題点を説明するために用いた図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…画像入力部、１２…入力信号処理部、２０…中央処理装置（ＣＰＵ）、２４…画像記録部、２６…操作入力部、２８…通信部、３０…表示部、４０…顔検出部、４２…顔領域計算部、４４…顔向き計算部、４５…第１目部検出部、４６…第２目部検出部、４７…口端部検出部、５０…焦点調節部、５１…切り出し制御部、５２…切り出し部、５３…フィルタ部、５４…積分部、５５…光学系制御指示部、６０…逆光検知部、６２…詳細逆光検知部、７０…ＡＥ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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