(57)【要約】【課題】複数の容器に一括して農産物を投入して各容器に農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる農産物の充填装置を提供する。【解決手段】多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置において、農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段１ａ、１ｂと、該容器載置手段の上方に位置するとともに、容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段３を具備し、当該開閉手段３が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、且つ、当該開閉手段３が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段２とを備えたものである。【選択図】図２
2008265822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置において、
農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段と、
該容器載置手段の上方に位置するとともに、前記容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段を具備し、当該開閉手段が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、当該開閉手段が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて前記容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段と、
を備えたことを特徴とする農産物の充填装置。
【請求項２】
前記農産物投入手段に対して前記容器載置手段を複数備え、当該農産物投入手段が一の容器載置手段の上方の位置と他の容器載置手段の上方の位置との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の農産物の充填装置。
【請求項３】
前記容器載置手段は、前記農産物投入手段から農産物が投入され得る被投入位置と、該被投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の農産物の充填装置。
【請求項４】
前記農産物投入手段は、前記容器載置手段に対して農産物を投入し得る投入位置と、該投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の農産物の充填装置。
【請求項５】
前記農産物投入手段は、一端に形成された揺動軸を中心に揺動可能とされ、当該揺動動作により前記投入位置と退避位置との間で移動することを特徴とする請求項４記載の農産物の充填装置。
【請求項６】
前記容器載置手段は、容器の底面を支持する第１支持部と、当該容器の開口縁部に形成されたフランジを支持する第２支持部とを有し、当該第１支持部と第２支持部とが近接及び離間させ得る操作手段を具備し、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ前記第１支持部にて容器の底面を支持させ、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを離間させることにより容器の底面から第１支持部を離間させつつ前記第２支持部にて容器のフランジを支持させることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の農産物の充填装置。
【請求項７】
前記農産物投入手段の開閉手段における農産物の載置面には、載置する農産物に対応した大きさの複数の区画部が形成され、当該区画部に農産物が区画されつつ収容されることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の農産物の充填装置。
【請求項８】
前記容器載置手段を振動し得る振動付与手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１つに記載の農産物の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ミニトマト、ウメ、キンカン、プラム、ビワ、サクランボなど比較的小型の農産物（略球形状の農産物）は、樹脂製のパックや紙容器などの容器に多数充填された状態で販売されることが多い。かかる販売形態を考慮して、農産物の選別包装施設では、選別コンベアで予め所定の仕分区分別に仕分け分類された農産物を作業者が手作業で拾い集め、容器内へ投入して充填することが多い。
【０００３】
然るに、農産物の容器への充填作業を手作業に代えて機械にて自動的に行わせるものが、例えば特許文献１にて開示されている。かかる従来の農産物の充填装置は、小型振動コンベアの下流側に取出口シャッタが形成された計量ホッパを設け、当該計量ホッパ内の農産物（ミニトマト）が所定量に達すると、取出口シャッタが開き、当該農産物を下方に設置されたパック（容器）に投入して充填させるよう構成されている。
【特許文献１】特開平９−０９５３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農産物の充填装置においては、１回の充填作業において１つの容器に農産物を投入するものであったので、複数の容器のそれぞれに農産物を投入する場合、容器の交換作業が煩わしいという問題があった。即ち、従来のものは、手作業に比べて作業者の負担は多少軽減されるものの、複数の容器に対して順次農産物を投入するには、１回の充填工程が終了する毎に作業者が容器を交換する必要があり、更なる負担軽減が要求されているのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数の容器に一括して農産物を投入して各容器に農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる農産物の充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、多数の農産物を容器に投入して充填させるための農産物の充填装置において、農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段と、該容器載置手段の上方に位置するとともに、前記容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段を具備し、当該開閉手段が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、且つ、当該開閉手段が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて前記容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の農産物の充填装置において、前記農産物投入手段に対して前記容器載置手段を複数備え、当該農産物投入手段が一の容器載置手段の上方の位置と他の容器載置手段の上方の位置との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の農産物の充填装置において、前記容器載置手段は、前記農産物投入手段から農産物が投入され得る被投入位置と、該被投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の農産物の充填装置において、前記農産物投入手段は、前記容器載置手段に対して農産物を投入し得る投入位置と、該投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の農産物の充填装置において、前記農産物投入手段は、一端に形成された揺動軸を中心に揺動可能とされ、当該揺動動作により前記投入位置と退避位置との間で移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の農産物の充填装置において、前記容器載置手段は、容器の底面を支持する第１支持部と、当該容器の開口縁部に形成されたフランジを支持する第２支持部とを有し、当該第１支持部と第２支持部とが近接及び離間させ得る操作手段を具備し、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ前記第１支持部にて容器の底面を支持させ、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを離間させることにより容器の底面から第１支持部を離間させつつ前記第２支持部にて容器のフランジを支持させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の農産物の充填装置において、前記農産物投入手段の開閉手段における農産物の載置面には、載置する農産物に対応した大きさの複数の区画部が形成され、当該区画部に農産物が区画されつつ収容されることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１〜請求項７の何れか１つに記載の農産物の充填装置において、前記容器載置手段を振動し得る振動付与手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、農産物投入手段の開閉手段が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて、容器載置手段に載置された容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得るので、複数の容器に一括して農産物を投入して各容器に農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、農産物投入手段に対して容器載置手段を複数備え、当該農産物投入手段が一の容器載置手段の上方の位置と他の容器載置手段の上方の位置との間で移動可能とされたので、農産物投入手段が一の容器載置手段に載置された容器に対し農産物を投入している際、他の容器載置手段の容器を交換することができ、作業効率をより向上させることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、容器載置手段は、農産物投入手段から農産物が投入され得る被投入位置と、該被投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたので、容器載置手段が退避位置にあるとき、容器の交換をすることができ、作業効率をより向上させることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、農産物投入手段は、容器載置手段に対して農産物を投入し得る投入位置と、該投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたので、農産物投入手段が退避位置にあるとき、容器載置手段の容器を交換することができ、作業効率をより向上させることができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、農産物投入手段は、一端に形成された揺動軸を中心に揺動可能とされ、当該揺動動作により投入位置と退避位置との間で移動するので、僅かな移動で投入位置と退避位置との切り替え動作を行わせることができ、作業効率をより一層向上させることができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、操作手段で第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ第１支持部にて容器の底面を支持させ、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを離間させることにより容器の底面から第１支持部を離間させつつ前記第２支持部にて容器のフランジを支持させることができるので、容器への農産物の投入をスムーズに行わせつつ容器の交換作業をよりスムーズに行わせることができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、農産物投入手段の開閉手段における農産物の載置面には、載置する農産物に対応した大きさの複数の区画部が形成され、当該区画部に農産物が区画されつつ収容されるので、充填すべき農産物の大きさを変更した際、農産物投入手段上に略平坦状に並べられた農産物が偏在してしまうのを抑制し、各容器に対し略均等な量の農産物を投入させることができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、容器載置手段を振動し得る振動付与手段を具備したので、振動作用により容器に充填された農産物を均すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係る農産物の充填装置は、多数の農産物（例えば、ミニトマト、ウメ、キンカン、プラム、ビワ、サクランボなど比較的小型の農産物）を容器に投入して充填させるためのものであり、図１、２に示すように、フレームＦにおける左右一対の位置に配設された容器載置手段（第１容器載置手段１ａ、第２容器載置手段１ｂ）と、当該フレームＦ上で移動可能な農産物投入手段２とから主に構成されている。
【００２３】
第１容器載置手段１ａ及び第２容器載置手段１ｂは、それぞれ農産物が充填され得る容器Ｐを複数並べて載置し得るもので、図２に示すように、容器Ｐを複数行複数列（本実施形態においては６行６列）に整列させつつ載置可能とされている。容器Ｐは、樹脂製のパックから成り、図８に示すように、開口を上方に向けて載置されるとともに、当該開口縁部にフランジＰａが形成されたものである。
【００２４】
また、第１容器載置手段１ａ及び第２容器載置手段１ｂは、図３、４に示すように、容器Ｐの底面を支持する第１支持部８と、当該容器Ｐのフランジを支持する第２支持部９とを有している。具体的には、第１支持部８は、フレームＦに固定された板状部材から成り、容器Ｐの底面と当接して支持し得るよう構成されたものであり、かかる第１支持部８の上方に第２支持部９が昇降自在に配設されている。
【００２５】
第２支持部９は、図７に示すように、容器Ｐの形状に倣った複数の孔９ａがマトリックス状に並んで形成された枠体から成るものであり、これら各孔９ａにそれぞれ容器Ｐを挿通させて配置させ得るようになっている。尚、各孔９ａの開口縁９ｂは、容器ＰのフランジＰａと当接し得るようその寸法が設定されている。これにより、作業者が各孔９ａに空の容器Ｐをそれぞれ挿通して、複数行複数列に配置し得るようになっている。
【００２６】
また、第２支持部９は、支持部材１０の周縁と当接して支持されており、当該支持部材１０が回動することにより、昇降可能とされている。即ち、支持部材１０は、操作手段としての操作レバー１１を揺動操作することにより、揺動軸Ｌ３を中心として回動自在とされており、当該支持部材１０が回動すると、第２支持部９が支持部材１０の短軸側と当接して支持されることとなるので、当該第２支持部９が下降し、下方に位置する第１支持部８と近接することとなる。反対に、操作レバー１１を逆向きに揺動操作して支持部材１０を初期位置まで戻すと、第２支持部９が再び支持部材１０の長軸側と当接することとなるので、当該第２支持部９が上昇し、第１支持部８から離間することとなる。
【００２７】
然るに、操作レバー１１を操作して、図６に示すように、第１支持部８と第２支持部９とを近接させることにより当該第２支持部９を容器ＰのフランジＰａから離間させつつ第１支持部８にて容器Ｐの底面を支持させる一方、操作レバー１１を逆向きに操作して、図３、４に示すように、第１支持部８と第２支持部９とを離間させることにより容器Ｐの底面から第１支持部８を離間させつつ第２支持部９にて容器ＰのフランジＰａを支持させ得るよう構成されている。
【００２８】
即ち、第２支持部９が下降した状態（第１支持部８と第２支持部９とが近接した状態）では、図６に示すように、第２支持部９はフランジＰａの下方の位置に離れているので、容器Ｐは第１支持部８上に載置された状態となるのに対し、第２支持部９が上昇した状態（第１支持部８と第２支持部９とが離間した状態）では、図３、４に示すように、容器Ｐは、その底面が第１支持部８から浮き上がった状態となり、専ら第２支持部９により、そのフランジＰａが支持されるのである。
【００２９】
農産物投入手段２は、第１容器載置手段１ａ又は第２容器載置手段１ｂの何れかの上方に位置するものであり、図３、４に示すように、フレームＦの上面に形成されたレールＦ１上を転動可能なローラＲ１を前後に有し、当該レールＦ１に沿って移動可能とされている。尚、同図中符号Ｒ２は、レールＦ１に沿って形成された縦壁Ｆ２を転動可能なサイドローラを示している。これにより、農産物投入手段２は、レールＦ１上を移動することにより、第１容器載置手段１ａの上方の位置（図１の実線で示した位置）と第２容器載置手段１ｂの上方の位置との間（同図の二点鎖線で示した位置）で移動可能となっている。また、農産物投入手段２の移動動作は、モータやシリンダ等汎用の駆動手段により行わせてもよく、或いは作業者が掴み得る把持部２０を農産物投入手段２の両側に形成して（図２参照）手動にて移動動作させるものであってもよい。
【００３０】
また、農産物投入手段２は、第１容器載置手段１ａ又は第２容器載置手段１ｂに載置された容器Ｐの上方で開閉可能とされた複数の開閉手段３を具備しており、当該開閉手段３が閉状態（図３参照）のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、当該開閉手段３が開状態（図５参照）のとき当該農産物を一括して落下させて容器Ｐのそれぞれに同時に農産物を投入し得るよう構成されている。並べられる農産物は、予め選別手段等で大きさが一定のものに選別されている。
【００３１】
具体的には、開閉手段３は、フレームＦの幅方向に延びる複数の板状部材から成り、閉状態のとき、各開閉手段３が水平状に保たれて、それら上面が一つの平面を構成して多数の農産物を略平坦状に並べて載置させ得るよう構成されている。各開閉手段３は、それぞれ揺動軸Ｌ１を中心に揺動自在とされているとともに、裏面側に形成されたローラ３ａが操作軸４上に当接することにより水平状に支持されている。
【００３２】
かかる操作軸４は、リンク部材６、７とリンクしており、その一方のリンク部材６には、操作レバー５が連結されている。当該操作レバー５とリンク部材６とは、軸Ｌ２を中心として一体に揺動可能とされており、操作レバー５を揺動操作すると、図５に示すように、リンク部材６、７も軸Ｌ２を中心として揺動し、操作軸４を下方へ移動させ得るようになっている。
【００３３】
操作軸４が下方へ移動すると、各開閉手段３のローラ３ａがそれに追従するので、当該開閉手段３が揺動軸Ｌ１を中心に揺動し、その上面の載置面が所定角度傾斜することとなる。しかして、複数の開閉手段３が同時に傾斜して開状態となるので、上面に並べて載置された農産物は、一括して下方へ転がって落下することとなり、それぞれの容器Ｐへ投入されることとなる。尚、このとき、容器Ｐは、その底面が第１支持部８から離間しつつフランジＰａが第２支持部９と当接することにより支持されている。
【００３４】
尚、開閉手段３上の農産物が全て落下した時点で、操作レバー５を離せば、スプリングＳ１、Ｓ２の付勢力によりリンク部材６、７（操作レバー５も同様）が元の状態に復帰するので、それに伴って操作軸４が元の位置まで上昇するよう構成されている。これにより、各開閉手段３のローラ３ａが操作軸４の上昇動作に追従し、当該開閉手段３が水平状態となるので、農産物を平坦状に複数載置し得る状態となる。
【００３５】
その後、農産物投入手段２を第１容器載置手段１ａの上方の位置から第２容器載置手段１ｂの上方の位置まで移動させる。かかる状態で、第１容器載置手段１ａの操作レバー１１を操作して、図６に示すように、第１支持部８と第２支持部９とを近接させることにより当該第２支持部９を容器ＰのフランジＰａから離間させつつ第１支持部８にて容器Ｐの底面を支持させるようにする。これにより、作業者がフランジＰａを掴み易くなり、容易に容器Ｐを取り出すことができる。そして、空の容器Ｐを再び第２支持部９に配置し、操作レバー１１を操作して当該第２支持部９に容器ＰのフランジＰａを支持させる。
【００３６】
一方、第２容器載置手段１ｂの上方の位置まで移動された農産物投入手段２においては、その開閉手段３の上面に多数の農産物を略平坦状に並べて載置する作業が行われる。載置すべき農産物は、階級選別された所定重量のもの（例えば階級Ｍに分類された１０ｋｇ分の農産物）であり、これを作業者が開閉手段３の上面に略平坦に並べるのである。このとき、作業者が目視で見つけた規格外や不良の農産物は、第１容器載置手段１ａと第２容器載置手段１ｂの間に配設された所定の投入口Ｆａ〜Ｆｃ（図２参照）にそれぞれ投入され、その下方のコンテナＫに収容され得るようになっている。
【００３７】
上記実施形態によれば、農産物投入手段２の開閉手段３が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて、容器載置手段１ａ、１ｂに載置された容器Ｐのそれぞれに同時に農産物を投入し得るので、複数の容器Ｐに一括して農産物を投入して各容器Ｐに農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる。尚、農産物投入手段２の開閉手段３上に、投入すべき農産物を平坦状に並べて載置する構成であるので、当該開閉手段３が農産物の載置及び投入機能に加え目視検査台を兼ねることとなる。
【００３８】
また、農産物投入手段２に対して容器載置手段を複数（本実施形態の場合、第１容器載置手段１ａ及び第２容器載置手段１ｂの２つ）備え、当該農産物投入手段２が一の容器載置手段（１ａ、１ｂ）の上方の位置と他の容器載置手段（１ｂ、１ａ）の上方の位置との間で移動可能とされたので、農産物投入手段２が一の容器載置手段に載置された容器Ｐに対し農産物を投入している際、他の容器載置手段の容器Ｐを交換することができ、作業効率をより向上させることができる。
【００３９】
更に、操作手段で第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ第１支持部にて容器の底面を支持させ、当該操作手段で第１支持部と第２支持部とを離間させることにより容器の底面から第１支持部を離間させつつ前記第２支持部にて容器のフランジを支持させることができるので、容器への農産物の投入をスムーズに行わせつつ容器の交換作業をよりスムーズに行わせることができる。
【００４０】
即ち、容器Ｐへの農産物の投入時においては、フランジＰａを支持して底面を浮かせた状態とすることができるので、投入された農産物が容器Ｐの底面に落下した際の衝撃を緩和してスムーズな投入を可能とすることができるとともに、充填後においては、フランジＰａを支持する第２支持部９を下方に位置させ、作業者が容器Ｐを交換する際にそのフランジＰａを掴み易くしているのである。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る農産物の充填装置は、第１の実施形態と同様、多数の農産物（例えば、ミニトマト、ウメ、キンカン、プラム、ビワ、サクランボなど比較的小型の農産物）を容器に投入して充填させるためのものであり、図９、１０に示すように、フレームＦに形成された容器載置手段１２と、その上方に位置する農産物投入手段１３とから主に構成されている。尚、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００４２】
容器載置手段１２は、農産物が充填され得る容器Ｐを複数並べて載置し得るもので、第１支持部１７及び第２支持部１４を有している。第２支持部１４は、第１の実施形態における第２支持部９と同様の構成のものであり、図１４に示すように、容器Ｐの形状に倣った複数の孔１４ａがマトリックス状に並んで形成された枠体から成るとともに、これら各孔１４ａにそれぞれ容器Ｐを挿通させて配置させ得るようになっている。尚、各孔１４ａの開口縁１４ｂは、容器ＰのフランジＰａと当接し得るようその寸法が設定されており、農産物の投入時（図９で示す状態のとき）、容器Ｐは、そのフランジＰａを専ら第２支持部１４にて支持され、底面が浮いた状態とされている。
【００４３】
また、第２支持部１４の端部には作業者が掴み得る把持部１４ｃが形成されており、作業者が当該把持部１４ｃを掴んで引き出すと、第２支持部１４をフレームＦに形成された案内面Ｆ３（図１１参照）に沿って摺動し得るよう構成されている。フレームＦから第２支持部１４が引き出される側には、第１支持部１７が張り出して形成されており、引き出された第２支持部１４の下方に当該第１支持部１７が位置するようになっている。
【００４４】
しかして、容器載置手段１２（第２支持部１４）は、農産物投入手段１３から農産物が投入され得る被投入位置（引き出される前の位置）と、該被投入位置から退避した退避位置（引き出された後の位置）との間で移動可能とされている。また、被投入位置においては、容器載置手段１２の第２支持部１４は、第１支持部１７の上方には位置しておらず、退避位置において、当該第１支持部１７の上方に位置することとなる。
【００４５】
かかる第１支持部１７には、揺動軸Ｌ６を中心に揺動可能な支持部材１９が配設されており、引き出された第２支持部１４は当該支持部材１９にて支持されることとなる。そして、操作手段としての操作レバー１８を揺動操作することにより、支持部材１９が揺動し、第１の実施形態の如き動作を行わせ得るよう構成されている。即ち、操作レバー１８を操作して、図１３に示すように、第２支持部１４を下降して第１支持部１７と第２支持部１４とを近接させれば、当該第２支持部１４を容器ＰのフランジＰａから離間させて当該フランジＰａの下方に位置させつつ第１支持部１７にて容器Ｐの底面を支持させるのである。
【００４６】
農産物投入手段１３は、一端に形成された揺動軸Ｌ４を中心に揺動可能とされたもので、揺動動作により、容器載置手段１２に対して農産物を投入し得る投入位置（図１２の実線の位置）と、該投入位置から退避した退避位置（同図の二点鎖線の位置）との間で移動可能とされている。尚、農産物投入手段１３の揺動動作は、モータやシリンダ等汎用の駆動手段により行わせてもよく、或いは作業者が掴み得る把持部２１を農産物投入手段１３の両側に形成して（図１０参照）、手動にて揺動動作させるものであってもよい。
【００４７】
農産物投入手段１３は、容器載置手段１２（第２支持部１４）に載置された容器Ｐの上方で開閉可能とされた複数の開閉手段１５を具備しており、当該開閉手段１５が閉状態（図９参照）のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、当該開閉手段１５が開状態（図１２の実線参照）のとき当該農産物を一括して落下させて容器Ｐのそれぞれに同時に農産物を投入し得るよう構成されている。並べられる農産物は、予め選別手段等で大きさが一定のものに選別されている。
【００４８】
具体的には、開閉手段１５は、フレームＦの幅方向に延びる複数の板状部材から成り、閉状態のとき、各開閉手段１５が水平状に保たれて、それら上面が一つの平面を構成して多数の農産物を略平坦状に並べて載置させ得るよう構成されている。各開閉手段１５は、それぞれ揺動軸Ｌ５を中心に揺動自在とされているとともに、裏面側に形成された当接部１５ａがフレームＦに形成された固定部１６に当接することにより水平状に支持されている。
【００４９】
そして、農産物投入手段１３が揺動軸Ｌ４を中心に揺動すると、当接部１５ａが固定部１６から離れるので、各開閉手段１５は揺動軸Ｌ５を中心に揺動し、その上面の載置面が所定角度傾斜することとなる。しかして、複数の開閉手段１５が同時に傾斜して開状態となるので、上面に並べて載置された農産物は、一括して下方へ転がって落下することとなり、それぞれの容器Ｐへ投入されることとなる。尚、各開閉手段１５は、ストッパＳにより所定角度以上の揺動が規制されている。
【００５０】
尚、開閉手段１５上の農産物が全て落下した時点で、農産物投入手段１３を更に揺動させて退避位置（図１２の二点鎖線の位置）とした後、第２支持部１４を第１支持部１７側に引き出す。これにより、農産物投入手段１３から農産物が投入され得る被投入位置から退避位置まで容器載置手段１２（第２支持部１４）を移動させて退避させることができる。
【００５１】
その後、操作レバー１８を操作して、図１３に示すように、第１支持部１７と第２支持部１４とを近接させることにより当該第２支持部１４を容器ＰのフランジＰａから離間させつつ第１支持部１７にて容器Ｐの底面を支持させるようにする。これにより、作業者がフランジＰａを掴み易くなり、容易に容器Ｐを取り出すことができる。そして、空の容器Ｐを再び第２支持部１４に配置し、操作レバー１８を操作して当該第２支持部１４により容器ＰのフランジＰａを支持させる。
【００５２】
一方、退避位置にある農産物投入手段１３を退避位置から揺動させ、再び図９に示す状態とするとともに、容器載置手段１２の第２支持部１４を押し込み、再び農産物投入手段１３の下方に位置させる。このとき、開閉手段１５は、その当接部１５ａが固定部１６に再び当接することにより水平状に支持されるので、農産物投入手段１３の開閉手段３の上面に多数の農産物を略平坦状に並べて載置する作業を行うことができる。尚、第１の実施形態の如く、作業者が目視で見つけた規格外や不良の農産物は、他の位置に配設されたコンテナ等に投入し、収容させることができる。尚、図中符号Ｆ４は、空の容器を載置しておく載置台を示している。
【００５３】
上記実施形態によれば、農産物投入手段１３の開閉手段１５が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて、容器載置手段１２（第２支持部１４）に載置された容器Ｐのそれぞれに同時に農産物を投入し得るので、複数の容器Ｐに一括して農産物を投入して各容器Ｐに農産物を同時に充填させることができ、作業者の負担を更に軽減させることができる。尚、農産物投入手段１３の開閉手段１５上に、投入すべき農産物を平坦状に並べて載置する構成であるので、当該開閉手段１５が農産物の載置及び投入機能に加え目視検査台を兼ねることとなる。
【００５４】
また、容器載置手段１２（第２支持部１４）は、農産物投入手段１３から農産物が投入され得る被投入位置と、該被投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたので、容器載置手段１２が退避位置にあるとき、容器の交換をすることができ、作業効率をより向上させることができる。更に、農産物投入手段１３は、容器載置手段１２（第２支持部１４）に対して農産物を投入し得る投入位置と、該投入位置から退避した退避位置との間で移動可能とされたので、農産物投入手段１３が退避位置にあるとき、容器載置手段１２の第２支持部１４を引き出し易くして容器Ｐを交換することができ、作業効率をより向上させることができる。特に、農産物投入手段１３は、一端に形成された揺動軸Ｌ４を中心に揺動可能とされ、当該揺動動作により投入位置と退避位置との間で移動するので、僅かな移動で投入位置と退避位置との切り替え動作を行わせることができ、作業効率をより一層向上させることができる。
【００５５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば農産物投入手段の開閉手段における農産物の載置面には、載置する農産物に対応した大きさの複数の区画部が形成され、当該区画部に農産物が区画されつつ収容されるよう構成してもよい。
【００５６】
即ち、農産物投入手段に平坦状に並べられる農産物は、予め選別手段等で大きさが一定のものに選別されているとともに、全体の重量（一括投入すべき農産物の重量）が一定とされるため、例えばＳサイズの農産物を並べたときに、図１５に示すように、平坦状になるよう開閉手段（載置面）の寸法を設定してしまうと、それより大きいサイズ（Ｍサイズ或いはＬサイズ）の農産物を容器Ｐに充填させようとした場合、開閉手段上で農産物が偏在してしまい、各容器Ｐに等量ずつ投入することが困難となってしまう。
【００５７】
従って、図１６、１７で示すように、開閉手段における農産物の載置面に、載置する農産物の階級に対応した大きさの複数の区画部Ｄ１或いはＤ２（同図の場合、区画部Ｄ１、Ｄ２は、農産物の階級に対応した凹部）を形成したものを各々用意しておけば、充填すべき農産物の階級を変更した際、当該農産物の階級に応じたものを使用することにより、農産物投入手段上に略平坦状に並べられた農産物が偏在してしまうのを抑制し、各容器Ｐに対し略均等な量の農産物を投入させることができる。尚、区画部は、凹部から成るものに限らず、例えば載置する農産物の階級に対応した大きさの複数の凸条部（凸条で区画するもの）等としてもよい。
【００５８】
また、容器載置手段を振動し得る振動付与手段を具備するようにしてもよい。この場合、振動作用により容器に充填された農産物を均すことができる。更に、第１の実施形態の如く容器載置手段を複数形成する場合、当該容器載置手段は２つに限らず、３つ以上備えたものとしてもよい。その場合であっても、農産物投入手段が一の容器載置手段の上方の位置と他の容器載置手段の上方の位置との間で移動可能とされたものとする。
【００５９】
また更に、本実施形態においては、容器載置手段が容器Ｐを複数行複数列（本実施形態においては６行６列）に整列させつつ載置可能とされているが、１行或いは１列のみ容器Ｐを載置するものとし、開閉手段が開状態のとき農産物を一括して落下させて容器Ｐのそれぞれに同時に農産物を投入し得るよう構成してもよい。農産物が充填される容器は、樹脂製のものに限らず、紙製など他の形態のものであってもよい。
【００６０】
尚、本実施形態においては、第１支持部が固定されつつ第２支持部が上昇又は下降してこれらが近接及び離間するよう構成されているが、これに代えて、第２支持部が固定されつつ第１支持部が上昇又は下降して、これらを近接及び離間させるよう構成してもよい。この場合であっても、容器への農産物の投入をスムーズに行わせつつ容器の交換作業をよりスムーズに行わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
農産物が充填され得る容器を複数並べて載置し得る容器載置手段と、該容器載置手段の上方に位置するとともに、容器載置手段に載置された容器の上方で開閉可能とされた開閉手段を具備し、当該開閉手段が閉状態のとき多数の農産物を略平坦状に並べて載置可能とし、当該開閉手段が開状態のとき当該農産物を一括して落下させて前記容器のそれぞれに同時に農産物を投入し得る農産物投入手段とを備えた農産物の充填装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る農産物の充填装置を正面から見た模式図
【図２】同農産物の充填装置を上面から見た模式図
【図３】同農産物の充填装置（農産物の投入前）における容器載置手段及び農産物投入手段を正面から見た拡大模式図
【図４】同農産物の充填装置（農産物の投入前）における容器載置手段及び農産物投入手段を側面から見た拡大模式図
【図５】同農産物の充填装置（農産物の投入時）における容器載置手段及び農産物投入手段を正面から見た拡大模式図
【図６】同農産物の充填装置における容器載置手段を示す模式図であって、第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ第１支持部にて容器の底面を支持させた状態を示す図
【図７】同農産物の充填装置における容器載置手段の第２支持部を示す斜視図
【図８】同農産物の充填装置における農産物が充填される容器を示す斜視図
【図９】本発明の第２の実施形態に係る農産物の充填装置を正面から見た模式図
【図１０】同農産物の充填装置を上面から見た模式図
【図１１】同農産物の充填装置における容器載置手段（第２支持部）及び農産物投入手段（開閉手段）を側面から見た拡大模式図
【図１２】同農産物の充填装置における農産物投入手段が農産物を投入すべく揺動した状態を示す模式図
【図１３】同農産物の充填装置における容器載置手段を示す模式図であって、第１支持部と第２支持部とを近接させることにより当該第２支持部を容器のフランジから離間させつつ第１支持部にて容器の底面を支持させた状態を示す図
【図１４】同農産物の充填装置における容器載置手段の第２支持部を示す斜視図
【図１５】同農産物の充填装置における容器載置手段の載置面（開閉手段の上面）を示す模式図であって、（ａ）Ｓサイズの農産物を載置する場合の上面図、（ｂ）その断面図
【図１６】同農産物の充填装置における容器載置手段の載置面（開閉手段の上面）を示す模式図であって、（ａ）Ｌサイズの農産物を載置する場合の上面図、（ｂ）その断面図
【図１７】同農産物の充填装置における容器載置手段の載置面（開閉手段の上面）を示す模式図であって、（ａ）Ｍサイズの農産物を載置する場合の上面図、（ｂ）その断面図
【符号の説明】
【００６３】
１ａ  第１容器載置手段
１ｂ  第２容器載置手段
２    農産物投入手段
３    開閉手段
４    操作軸
５    操作レバー
６、７  リンク部材
８    第１支持部
９    第２支持部
１０  支持部材
１１  操作レバー（操作手段）
１２  容器載置手段
１３  農産物投入手段
１４  第２支持部
１５  開閉手段
１６  固定部
１７  第１支持部
１８  操作レバー（操作手段）
１９  支持部材
Ｐ    容器
Ｐａ  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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