(57)【要約】  【課題】部品点数の増加や組付作業性の低下を防止しつつ、リレープレートのがたつきを防止することができるワイパモータを提供する。  【解決手段】ギヤケース２１に収容されて電動モータ１１の回転軸１２の回転を減速してホイール軸２４に伝達するウオーム１３とウオームホイール２３を備えたワイパモータにおいて、弾性を有する導電板で円筒形状に形成され一端に付勢部３５を形成されたリレープレート３２を、ウオームホイール２３のギヤケース２１側端面に突設した円筒部２３ａの外周に嵌合する。付勢部３５がギヤケース２１に反力を取ってリレープレート３２をウオームホイール２３に押し付けるので、リレープレート３２のがたつきを防止できる。がたつきを防止する付勢部がリレープレートに一体化されているので、部品点数の増加や組付作業性の低下を防止できる。  【選択図】図４
2008247171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを有するモータ部と、
前記モータ部に連結された有底状のギヤケースと、
前記ギヤケースに収容されて前記電動モータの回転軸の回転力を出力軸に伝達するウオームおよびウオームホイールと、
前記ギヤケースの開口を覆うギヤカバーと、を備えたワイパモータにおいて、
導電部材によって円筒形状に形成された位置検出部材が前記ウオームホイールの一端面に同心円に配置されており、前記ギヤケースまたは前記ギヤカバーに反力を取って前記位置検出部材を前記ウオームホイールに押し付ける付勢部が、前記位置検出部材の一端部に一体に形成されていることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
前記付勢部は、凸曲面形状に形成されており、凸曲面において前記ギヤケースまたは前記ギヤカバーに押接していることを特徴とする請求項１に記載のワイパモータ。
【請求項３】
前記付勢部は、径方向外向きに形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパモータ。
【請求項４】
前記付勢部は、径方向内向きに形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパモータ。
【請求項５】
前記ウオームホイールには、前記出力軸の回転軸と同軸となる円筒部が形成されており、この円筒部には前記位置検出部材が固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータに関し、例えば、自動車のワイパ装置に使用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のワイパ装置に使用されるワイパモータには、ワイパブレードをウインドの一定の位置（下端辺）に停止させるための定位置停止装置が、搭載されている。
従来の定位置停止装置としては、モータ駆動される駆動軸の外周面に円筒形状に形成された導電板を配置し、この導電板に複数のブラシを摺接させた自動車用モータ駆動装置の定位置停止装置、がある。例えば、特許文献１参照。
【特許文献１】実開昭５７−９３０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この自動車用モータ駆動装置の定位置停止装置においては、導電板とカバーとの間隔が離れているために、導電板ががたつくという問題点がある。
この導電板のがたつきを防止するために、導電板とカバーとの間にスプリングワッシャを挿入することが、一般的に考えられる。
しかしながら、スプリングワッシャを挿入する構造においては、部品点数が増加するばかりでなく、スプリングワッシャが重なったり位置がずれたりする等、組付作業性が低下するという問題点が発生する。
【０００４】
本発明の目的は、部品点数の増加や組付作業性の低下を防止しつつ、導電板のがたつきを防止することができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
電動モータを有するモータ部と、
前記モータ部に連結された有底状のギヤケースと、
前記ギヤケースに収容されて前記電動モータの回転軸の回転力を出力軸に伝達するウオームおよびウオームホイールと、
前記ギヤケースの開口を覆うギヤカバーと、を備えたワイパモータにおいて、
導電部材によって円筒形状に形成された位置検出部材が前記ウオームホイールの一端面に同心円に配置されており、前記ギヤケースまたは前記ギヤカバーに反力を取って前記位置検出部材を前記ウオームホイールに押し付ける付勢部が、前記位置検出部材の一端部に一体に形成されていることを特徴とするワイパモータ。
【発明の効果】
【０００６】
前記手段によれば、円筒形状に形成された位置検出部材の一端部に、位置検出部材自体をウオームホイールに押し付ける付勢部が形成されているので、部品点数の増加や組付作業性の低下を防止しつつ、位置検出部材のがたつきを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００８】
本実施の形態において、本発明に係るワイパモータは、リアワイパ装置に使用されるワイパモータとして構成されている。
図２、図３および図４に示されているように、ワイパモータ１は電動モータ１１を有するモータ部１０と、減速装置であるウオーム歯車減速装置２２を有するギヤ部２０とを備えており、モータ部１０とギヤ部２０とが隣り合わせに配されてボルトによって締結されている。
【０００９】
図４に示されているように、電動モータ１１の回転軸（アーマチュアシャフト）はギヤ部２０の底部を有するギヤケース２１内に挿入されて回転自在に軸架されており、回転軸１２の中間部にはウオーム１３が形成されている。
ウオーム１３にはウオーム歯車減速装置２２のウオームホイール２３が噛合されており、ウオームホイール２３は略回転軸１２と同一平面内に配されている。
ウオームホイール２３の中心線上にはウオーム歯車減速装置２２の出力軸であるホイール軸２４が固定されており、ホイール軸２４は回転軸１２と直交する平面内に配されてギヤケース２１に回転自在に支承されている。
ウオーム１３およびウオームホイール２３は回転軸１２の回転力をホイール軸２４に充分に減速して伝達するように設定されている。
【００１０】
図４および図５に示されているように、本実施の形態に係るワイパモータ１においては、ウオーム歯車減速装置２２によって減速された回転を揺動運動（３６０度以下の往復回転運動）に変換するクランク装置２５が連結されている。
すなわち、ウオームホイール２３のホイール軸２４にはクランク２６の一端部が直角に固定されており、クランク２６の自由端部にはコネクティングロッド２７の一端部が回転自在に連結されている。コネクティングロッド２７の他端部にはセクタギヤ２８が形成されており、セクタギヤ２８には出力ギヤ２９が噛合されている。出力ギヤ２９は出力軸としてのワイパシャフト３１に直角に固定されており、ワイパシャフト３１はウオームホイール２３の外方においてギヤケース２１に回転自在に支承されている。
ワイパシャフト３１とセクタギヤ２８の回動軸との間には、揺動プレート３０が軸架されており、揺動プレート３０はワイパシャフト３１とセクタギヤ２８の回動軸にそれぞれ回動自在に支承されている。
そして、クランク２６がホイール軸２４の周りを１８０度公転すると、セクタギヤ２８が所定の角度だけ往行し、クランク２６が残りの１８０度を公転すると、セクタギヤ２８が反転して所定の角度だけ復行するので、最終段の出力軸としてのワイパシャフト３１は所定の角度だけ揺動運動することになる。
【００１１】
ギヤケース２１はアルミニウムが使用されたアルミダイキャスト法により、一端が開口した収納容器形状に一体成形されており、図５に示されているように、ワイパシャフト３１の一端部はギヤケース２１の閉塞壁を貫通して外部に突き出されている。
ワイパシャフト３１の突出端部はワイパアームの基端部を固定的に支持するように構成されており、ワイパアームの自由端部にはリアウインドシールドガラスを払拭するためのワイパブレードが取り付けられるようになっている。
【００１２】
図５および図６に示されているように、ウオームホイール２３のギヤケース２１側の端面におけるホイール軸２４の周りには、円筒部２３ａが同軸に配置されて一体的に突設されており、円筒部２３ａの外周には位置検出部材としてのリレープレート３２が嵌合されている。
図６（ａ）に示されているように、リレープレート３２は銅または銅合金等の弾性を有する導電板が丸められて、円筒部２３ａの外径と等しい内径を有する略円筒形状に形成されており、図６（ｂ）に示されているように、円筒部２３ａにウオームホイール２３と反対側から相対的に嵌入されている。
【００１３】
リレープレート３２は第一トラック３３と第二トラック３４と一対の付勢部３５、３５とを備えている。
第一トラック３３はリレープレート３２のウオームホイール２３と反対側端部に配置されており、周面の約３／４を占める第一導電部３３ａと、残りの第一非導電部３３ｂとを備えている。第二トラック３４はリレープレート３２のウオームホイール２３側端部に配置されており、周面の約３／４を占める第二導電部３４ａと、残りの第二非導電部３４ｂとを備えている。
但し、第一非導電部３３ｂおよび第二非導電部３４ｂは切欠部であるため、リレープレート３２が嵌合した円筒部２３ａの露出面が実質的に構成することになる。
【００１４】
図６に示されているように、一対の付勢部３５、３５はリレープレート３２のウオームホイール２３と反対側端辺において対称形に配置されて、それぞれが略台形の平板形状に形成されている。一対の付勢部３５、３５はリレープレート３２の端部をそれぞれ径方向外向きに屈曲されることにより一体成形されている。
リレープレート３２のギヤケース２１への組付前の自然状態において径方向外向きに延在している一対の付勢部３５、３５は、図５に示されているように、リレープレート３２のギヤケース２１への組付後には、凸曲面形状となるとともに、凸曲面においてギヤケース２１の内面（底壁内面）に押接した状態になる。
つまり、一対の付勢部３５、３５はリレープレート３２をウオームホイール２３に押し付ける弾性力を及ぼす状態になる。したがって、この付勢部３５の弾性力により、リレープレート３２はウオームホイール２３の円筒部２３ａに対するがたつきを防止された状態になっている。
【００１５】
図５に示されているように、ギヤケース２１のリレープレート３２の近傍にはコネクタ３６が装着されており、コネクタ３６は第一コンタクトプレート３７と第二コンタクトプレート３８とを備えている。第一コンタクトプレート３７は第一トラック３３に摺接されており、第二コンタクトプレート３８は第二トラック３４に摺接されている。
【００１６】
ギヤケース２１の開口にはギヤカバー４０が内部のウオーム歯車減速装置２２およびクランク装置２５を被覆するように被せられてボルトによって締結されている。
ギヤカバー４０は鉄板が使用されたプレス加工により、図３に示されているように、背面視が大略逆ｙ字形の平板形状に形成されている。
図３に示されているように、ギヤカバー４０の中央部には雲形形状の窪み４４がギヤケース２１側に陥没するように膨出形成されており、ギヤカバー４０の縁辺部にはリブ４５がギヤケース２１と反対側に突出するように屈曲形成されている。この窪み４４およびリブ４５はギヤカバー４０のプレス加工に際して同時成形することができる。
【００１７】
ギヤカバー４０の逆ｙ字形の３箇所の端部には、第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３とがそれぞれ形成されている。
第一取付部４１と第二取付部４２と第三取付部４３は切欠部４６を備えており、切欠部４６にはゴムまたは樹脂の弾性力を有する成形材料が使用されて、略円筒形状に成形されたマウントラバー４７が嵌着されている。
マウントラバー４７の挿通孔４８（図２参照）内には、金属板を丸めた円筒形状のカラー４９（図３参照）が挿入されている。カラー４９の挿通孔にはボルトがワッシャを介して挿通されるようになっている。
【００１８】
以上のように構成されたワイパモータ１は、ワイパモータ製造メーカーから自動車製造メーカーに供給される。
そして、自動車製造メーカーにおいて、ワイパモータ１がテールゲートのパネルにおけるリアウインドシールドガラス５１（図１参照）近傍に配置されるとともに、ギヤカバー４０の３箇所の取付部４１、４２、４３に挿通されたボルトがパネルに予め固定されたナットにねじ込まれる。
ちなみに、ギヤカバー４０の３箇所の取付部４１、４２、４３がマウントラバー４７を介設されてボルトおよびナットによって締結されたワイパモータ１においては、電動モータ１１の作動により発生する振動がパネル側に伝達してしまう現象を３箇所のマウントラバー４７が防止するので、騒音発生を抑制することができる。
【００１９】
ワイパスイッチ（図示せず）のオンによってワイパモータ１が運転すると、回転軸１２のウオーム１３の回転によってウオームホイール２３が減速回転され、クランク装置２５によってワイパシャフト３１が往復回動される。
このワイパシャフト３１の往復回動によるワイパブレードの揺動により、リアウインドシールドガラス５１が払拭される。
【００２０】
ワイパスイッチがオフすると、第一コンタクトプレート３７が第一導電部３３ａに接触し、かつ、第二コンタクトプレート３８が第二導電部３４ａに接触した時点で、ワイパモータ１の駆動電気回路（図示せず）においてワイパモータ１の両端が短絡されるので、ワイパモータ１は定位置で停止する。
【００２１】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００２２】
（１）リレープレートを弾性を有する導電板を丸めて円筒形状に形成するとともに、リレープレートのギヤケース側の端部に付勢部を一体的に形成し、このリレープレートをウオームホイールの円筒部に嵌合することにより、付勢部がリレープレートをウオームホイールに押し付ける弾性力を及ぼす状態になるので、リレープレートをウオームホイールにがたつきなく装着することができる。
【００２３】
（２）リレープレートにがたつきを防止するための付勢部を一体的に形成することにより、リレープレートのがたつきを防止するためのスプリングワッシャ等の専用部材を省略することができるので、部品点数の増加や組付作業性を向上させることができる。
【００２４】
（３）リレープレートを円筒形状に形成することにより、リレープレートの面積を小さく抑制することができるので、導電板の歩留りを向上させることができる。
【００２５】
（４）付勢部を凸曲面に形成しギヤケースの対向面に押接させることにより、ウオームホイールの回転に伴って付勢部をギヤケースに対して円滑に摺動させることができるので、ウオームホイールの回転運動等を適正に維持することができる。
【００２６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００２７】
例えば、リレープレートの付勢部は径方向外向きに屈曲するに限らず、図７に示されているように、径方向内向きに屈曲してもよい。
【００２８】
リレープレートをウオームホイールのギヤカバー側に配置させた場合には、リレープレートの付勢部の反力はギヤカバーにとってもよい。
【００２９】
減速装置に連結して減速された回転を揺動運動に変換する運動変換装置は、クランク装置を使用するに限らないし、省略してもよい。
【００３０】
前記実施の形態においては、リアワイパ装置用のワイパモータについて説明したが、本発明はこれに限らず、フロントワイパ装置等に使用されるワイパモータ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す側面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その背面図である。
【図４】ブラケットを外した状態を示す背面図である。
【図５】ワイパシャフトおよびホイール軸を通る断面図である。
【図６】リレープレートとウオームホイールを示しており、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組付後の断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態であるリレープレートとウオームホイールを示しており、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組付後の断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…ワイパモータ、
１０…モータ部、１１…電動モータ、１２…回転軸（アーマチュアシャフト）、１３…ウオーム、
２０…ギヤ部、２１…ギヤケース、２２…ウオーム歯車減速装置、２３…ウオームホイール、２３ａ…円筒部、２４…ホイール軸、
２５…クランク装置、２６…クランク、２７…コネクティングロッド、２８…セクタギヤ、２９…出力ギヤ、３０…揺動プレート、３１…ワイパシャフト、
３２…リレープレート（位置検出部材）、３３…第一トラック、３３ａ…第一導電部、３３ｂ…第一非導電部、３４…第二トラック、３４ａ…第二導電部、３４ｂ…第二非導電部、３５…付勢部、
３６…コネクタ、３７…第一コンタクトプレート、３８…第二コンタクトプレート、
４０…ギヤカバー、４１…第一取付部、４２…第二取付部、４３…第三取付部、４４…窪み、４５…リブ、４６…切欠部、４７…マウントラバー、４８…挿通孔、４９…カラー、
５１…リアウインドシールドガラス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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