(57)【要約】【課題】簡易な構成、低コストによって観察対象に応じた内視鏡を構成する。【解決手段】スコープの末端部分として、走査型光ファイバ１７、フォトセンサ１４、アクチュエータ１６を備えた先端ユニットを構成し、先端ユニット１０Ｂを、挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに対して交換可能、着脱自在に取り付ける。先端ユニット１０Ｂが取り付けられると、アクチュエータ１６とフォトセンサ１４が、フレキシブル基板を介して電気的に挿入部１０Ａ内に延びる信号ケーブルと接続する。また、走査型光ファイバ１７が、挿入部１０Ａ内に延びる光ファイバの先端部１２Ａと光学的に接続する。【選択図】図３
2008043763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の信号ケーブルに接続される電気的接続部と、内視鏡挿入部の挿入部側光ファイバに接続される光学的接続部とを有するコネクタと、
前記光学的接続部に対して光学的に接続される光ファイバと、
前記電気的接続部に対して電気的に接続され、前記光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するために前記光ファイバを振動させるアクチュエータと、
少なくとも前記光ファイバを収容する管状ハウジングとを備え、
前記コネクタを介して内視鏡挿入部の遠位端に着脱自在に接続されることを特徴とする内視鏡先端ユニット。
【請求項２】
前記光ファイバおよび前記光学的接続部が、前記内視鏡先端ユニットの軸に沿って配置され、
前記電気的接続部が、前記光学的接続部の周囲に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項３】
前記コネクタが、前記ハウジングと同軸的であって前記光学的接続部材を収容するスリーブを有することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項４】
前記光学的接続部が、前記光ファイバを前記光学的接続部に接続させるフェルールを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項５】
前記アクチュエータを前記電気的接続部に対して電気的に接続させるフレキシブル基板を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項６】
前記フレキシブル基板が、前記スリーブの外周面に沿って配置されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項７】
前記アクチュエータが、前記光ファイバの先端部を螺旋状に振動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項８】
前記内視鏡先端ユニットの先端部に配置される少なくとも１つの光学系をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項９】
前記電気的接続部に電気的に接続され、観察エリアからの光を電気信号に変換するフォトセンサをさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項１０】
観察エリアからの反射光を遮断する少なくとも１つのフィルタをさらに有することを特徴とする請求項１乃至９に記載のいずれかに内視鏡先端ユニット。
【請求項１１】
前記電気的接続部が、レセプタクルを有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項１２】
前記内視鏡先端ユニットが、観察エリアから放出される自家蛍光を観察するように構成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項１３】
前記内視鏡先端ユニットが、側方エリアを観察するように構成されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の内視鏡先端ユニット。
【請求項１４】
信号ケーブルと第１の光ファイバとを備えた挿入部と、
前記第１の光ファイバと光学的に接続される第２の光ファイバと、前記信号ケーブルに電気的に接続されるアクチュエータとを備えた先端ユニットとを備え、
前記アクチュエータが、前記第２の光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するため、前記第２の光ファイバを振動させ、
前記先端ユニットが、前記挿入部の遠位端に着脱自在に装着されることを特徴とする内視鏡。
【請求項１５】
前記先端ユニットが、前記第１の光ファイバと前記第２の光ファイバとを先端ユニットの軸に沿って光学的に接続させる光学的接続部材を有することを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記先端ユニットが、前記アクチュエータを前記信号ケーブルに接続させるフレキシブル基板を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載の内視鏡。
【請求項１７】
前記挿入部の遠位端に設けられ、前記信号ケーブルと電気的に接続されるピンと、
前記先端ユニットの接続部分に設けられ、前記ピンを受けるレセプタクルと
をさらに有することを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１８】
内視鏡の遠位端を操作するための操作部と、
管状の挿入部と、
前記操作部を通って内視鏡のプロセッサ側端部まで延びる第１の光ファイバと、
前記操作部を通って内視鏡のプロセッサ側端部まで延びる第１の信号ケーブルと、
前記挿入部に設けられ、前記第１の光ファイバに光学的に接続される第２の光ファイバと、
前記挿入部に設けられ、前記第１の信号ケーブルに電気的に接続される第２の信号ケーブルと、
前記挿入部に設けられ、前記第２の信号ケーブルに電気的に接続されるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータが、前記光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するために前記光ファイバを振動させ、
前記挿入部が、前記操作部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする内視鏡。
【請求項１９】
前記挿入部が、鉗子チャンネルを有することを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバを使用する内視鏡に関し、特に、ファイバ先端部を振動させる走査型光ファイバを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
走査型光ファイバを備えた内視鏡装置では、シングルモード型の光ファイバが内視鏡（スコープ）内部に設けられており、その末端部分は、圧電アクチュエータによって保持される。アクチュエータは、振動の振幅を変調および増幅させながら、ファイバ先端部を固有振動数に従って２次元的に振動させる（共振させる）。その結果、光ファイバの先端部が螺旋状に駆動させられ、光源からの照明光が観察部位へ向けて螺旋状に放射される。
【０００３】
スコープ先端部には、複数のフォトセンサがファイバの周囲に設けられており、観察部位で反射した光が、フォトセンサによって時系列的に順次検出される。一連の検出信号は、スコープに接続されるプロセッサへ送信され、画像信号処理が施される。ファイバ先端部の螺旋状の動き（走査）は所定周期で繰り返し実行され、これにより、フルカラー画像がモニタに表示される（例えば、非特許文献１、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
また、内視鏡の体内挿入部に組み込まれる光ファイバなどの挿入性を向上させるため、信号ケーブル、光ファイバを、挿入部（内視鏡操作部から内視鏡先端まで）内部で延びる部分と、操作部からプロセッサまで延びる部分に分離し、挿入部内部で着脱自在に信号ケーブル、光ファイバを接続するように構成する内視鏡が知られている（特許文献４参照）。
【非特許文献１】シーベルその他、「フルカラー走査型ファイバ内視鏡」、ＳＰＩＥ会報、オプティカルエンジニアリング、２００６年２月、第６０８３巻  Seibel et al. "A full-color scanning fiber endoscope”Proceeding of SPIE,Vol.6083, Optical Engineering, February, 2006
【特許文献１】米国特許第６，８５６，７１２号明細書
【特許文献２】米国特許第６，９５９，１３０号明細書
【特許文献３】米国特許第６，９７５，８９８号明細書
【特許文献４】特開平１０−５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡は、胃などの上部消化管、大腸などの下部消化管、あるいは肺などの気管支といった観察対象、処置対象ごとにそれぞれ別途用意されており、内視鏡の長さ、先端部分の径の大きさなどが器官によって異なる。医師等のオペレータは、観察、処置対象に応じた内視鏡を選択し、プロセッサ又は光源装置に接続する。このように多くの種類の内視鏡をあらかじめ製造、用意する必要があり、このことは、内視鏡システム構築においてコストを増加させる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡は、走査型光ファイバを備えた内視鏡であって、簡素な構成によって様々な観察部位の診断、処置等を可能にする内視鏡であり、その先端ユニットは、内視鏡挿入部の信号ケーブルに接続される電気的接続部と、内視鏡挿入部の挿入部側光ファイバに接続される光学的接続部とを有するコネクタと、光学的接続部に対して光学的に接続される光ファイバと、電気的接続部に対して電気的に接続され、光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するために光ファイバを振動させるアクチュエータと、少なくとも光ファイバを収容する管状ハウジングとを備える。
【０００７】
例えば、アクチュエータが、光ファイバの先端部を螺旋状に振動させる。また、内視鏡先端ユニットの先端部に配置される少なくとも１つの光学系を設け、また、電気的接続部に電気的に接続され、観察エリアからの光を電気信号に変換するフォトセンサを設ければよい。観察エリアからの反射光を遮断する少なくとも１つのフィルタをさらに設けてもよい。光ファイバは、例えばシングルモード型光ファイバによって構成される。内視鏡先端ユニットは、観察対象、観察方法によって様々な種類が用可能であり、例えば、内視鏡先端ユニットが、観察エリアから放出される自家蛍光を観察するように構成され、あるいは、側方エリアを観察するように構成される。
【０００８】
そして、本発明の内視鏡先端ユニットは、コネクタを介して内視鏡挿入部の遠位端に着脱自在に接続される。このような構成により、内視鏡先端部分だけを取り替えることによって挿入部を共通化することができ、作業の簡略化およびコスト削減を図ることができる。また、一回使用のディスポーザル型内視鏡を構成した場合には、先端部分のみ使用済みとして取り除けばよく、低コストで内視鏡を使用することができる。
【０００９】
走査型光ファイバを振動させる構成を考慮し、光ファイバおよび光学的接続部が、内視鏡先端ユニットの軸に沿って配置され、電気的接続部が、光学的接続部の周囲に配置されるのが望ましい。例えば、装着、取り外しを容易にするため、コネクタが、ハウジングと同軸的であって光学的接続部材を収容するスリーブを設けるのがよい。例えば、光学的に簡易な構成で接続するため、光学的接続部が、光ファイバを光学的接続部に接続させるフェルールを備えるのがよい。この場合、先端ユニットの接続側にフェルールを突出させないため、例えばスリーブの穴からフェルールが突出しないように構成される。また、アクチュエータが管状アクチュエータである場合、光ファイバを先端ユニットの軸に沿ってアクチュエータ内を通過させればよい。
【００１０】
電気的に接続する構成として、例えば、電気的接続部がレセプタクルを備える。そして、限られたスペース内での電気的接続を実現するため、アクチュエータを電気的接続部に対して電気的に接続させるフレキシブル基板を設けるのが望ましい。例えば、フレキシブル基板は、スリーブの外周面に沿って配置される。
【００１１】
本発明の他の態様である内視鏡は、信号ケーブルと第１の光ファイバとを備えた挿入部と、第１の光ファイバと光学的に接続される第２の光ファイバと、信号ケーブルに電気的に接続されるアクチュエータとを備えた先端ユニットとを備え、アクチュエータが、第２の光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するため、第２の光ファイバを振動させ、先端ユニットが、挿入部の遠位端に着脱自在に装着されることを特徴とする。電気的接続として、例えば、挿入部の遠位端に設けられ、信号ケーブルと電気的に接続されるピンと、先端ユニットの接続部分に設けられ、ピンを受けるレセプタクルが設けられる。
【００１２】
走査型光ファイバが振動する構成を考慮し、先端ユニットが、第１の光ファイバと第２の光ファイバとを先端ユニットの軸に沿って光学的に接続させる光学的接続部材を備えるのが望ましい。例えば、光学的接続部材を収容するスリーブを設け、あるいは、フェルールによって第１の光ファイバと第２の光ファイバを接続させてもよい。また、アクチュエータを信号ケーブルに接続させるフレキシブル基板を先端ユニットに設けてもよい。
【００１３】
本発明の他の態様である内視鏡は、内視鏡の遠位端を操作するための操作部と、管状の挿入部と、操作部を通って内視鏡のプロセッサ側端部まで延びる第１の光ファイバと、操作部を通って内視鏡のプロセッサ側端部まで延びる第１の信号ケーブルと、挿入部に設けられ、第１の光ファイバに光学的に接続される第２の光ファイバと、挿入部に設けられ、第１の信号ケーブルに電気的に接続される第２の信号ケーブルと、挿入部に設けられ、第２の信号ケーブルに電気的に接続されるアクチュエータとを備え、アクチュエータが、光ファイバから射出される光によって観察エリアを走査するために光ファイバを振動させ、挿入部が、操作部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする。このような構成により、挿入部の交換だけで観察、処置が切り替えられる。例えば、挿入部には鉗子チャンネルが設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成、低コストによって観察対象に応じた内視鏡を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、第１の実施形態である内視鏡システムのブロック図である。
【００１７】
内視鏡システムは、スコープ１０、プロセッサ４０、モニタ５０を備え、スコープ１０がプロセッサ４０に着脱自在に接続されている。スコープ１０内部には、シングルモード型の光ファイバ１２がスコープ全体に渡って延びており、体内に挿入される中空状の可撓性挿入部１０Ａが操作部に接続されている。そして、後述するように、剛性の先端ユニット１０Ｂが、挿入部１０Ａの遠位端、すなわちプロセッサ側とは逆の端部に着脱自在に取り付けられている。モニタ５０は、プロセッサ４０に接続されている。
【００１８】
プロセッサ４０に設けられたレーザユニット４２は、レーザビームを照明光として放射する。光ファイバ１２の入射端１２Ｉに入射した照明光は、光ファイバ１２を通って先端部１２Ａから射出する。その結果、照明光がスコープ１０の先端ユニット１０Ｂから射出し、観察部位が照射される。
【００１９】
観察部位において反射した光は、スコープ１０の先端部１０Ｂに入射し、先端部１０Ｂに設けられた複数のフォトセンサ１４に入射する。フォトセンサ１４では、光電変換により生成される画像信号が順次読み出され、読み出された画像信号は、信号ケーブルＣＢ１を介してプロセッサ４０内の画像信号処理回路４４へ送られる。
【００２０】
画像信号処理回路４４では、増幅処理、色調整、画素位置補正処理など、画像信号に対して様々な処理が施され、映像信号が生成される。生成された映像信号はモニタ５０へ出力され、これによりカラー観察画像がモニタ５０に表示される。
【００２１】
コントローラ４６は、プロセッサ４０の動作全体を制御するとともに、先端ユニット１０Ｂに設けられた圧電素子型アクチュエータ１６を制御するため、信号ケーブルＣＢ２を介してスコープ１０へ制御信号を出力する。タイミングコントローラ（図示せず）は、画像信号の読み出しとアクチュエータ１６の駆動を同期させるように、フォトセンサドライバ（図示せず）に対してクロックパルス信号を出録する。
【００２２】
図２は、スコープ１０の先端ユニット１０Ｂの内部構成を示した図である。図３は、先端ユニット１０Ｂの内部構造を示した図である。図４は、先端ユニット１０Ｂの接続部分の概略的断面図である。
【００２３】
図２に示すように、筒状の先端ユニット１０Ｂは、挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに着脱自在に取り付け可能であり、ハウジング１１とコネクタ１３Ａとを備える。先端ユニット１０Ｂは、前方観察型タイプの先端ユニットであり、先端ユニット１０Ｂの先端面１０Ｓが向く長手方向（軸方向）Ｌ、すなわち先端ユニット１０Ｂの前方方向の画像を取得する。スリーブ状のコネクタ１３Ａは、管状のハウジング１１の一方の端部に固定され、挿入部１０Ａのリジッドなコネクタ受け部１３Ｂに対して着脱自在に嵌る。コネクタ受け部１３Ｂは、挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに固定されている。
【００２４】
図３に示すように、２つのレンズを有する光学系１９は、先端ユニット１０Ｂの先端部に配置され、光ファイバ１７（以下では、「走査型光ファイバ」という）がハウジング１１に収容されている。光学系１９は、走査型光ファイバ１７を通過した光を観察部位に向けて照射させる。また、ハウジング１１には、赤外線をカットするＩＲカットフィルタ（図示せず）が設けられている。
【００２５】
圧電素子型アクチュエータ１６は、固定部材２７によってコネクタ１３Ａに取り付けられ、走査型光ファイバ１７はアクチュエータ１６を通って光学系１９の方に向けて延出する。一方、光学的接続用のフェルール１５がコネクタ１３Ａの穴１３Ｃに挿入されており、穴１３Ｃは、軸Ｌに沿って同軸的に形成されている。フェルール１５の長さは、穴１３Ｃの長さより短い。
【００２６】
挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに固定されたコネクタ受け部１３Ｂは、ダブルハウジング構造であって、外部ハウジング２５Ａと内部ハウジング２５Ｂとを備える。ハウジング１１から突出する筒状突起部１１Ａは、挿入部１０Ａのコネクタ受け部１３Ｂに向けて延出し、外部ハウジング２５Ａに嵌合する。一方、先端ユニット１０Ｂのコネクタ１３Ａは、内部ハウジング２５Ｂに嵌合する。コネクタ１３Ａの挿入方向（挿入向き）を規定するため、コネクタ１３Ａの溝１３Ｔが軸Ｌに沿って延びるように形成され、その溝１３Ｔと係合するように、ガイド延出部１３Ｕが内部ハウジング２５Ｂの内面に形成されている。
【００２７】
挿入部１０Ａの内部ハウジング２５Ｂでは、光ファイバ１２の端部１２Ａが軸Ｌに沿って同軸的に突出している。先端ユニット１０Ｂが挿入部１０Ａに取り付けられると、光ファイバ１２の端部１２Ａは、コネクタ１３Ａに形成された同軸の穴１３Ｃに挿入され、フェルール１５と接続する。これにより、先端ユニット１０Ｂ内の走査型光ファイバ１７が、挿入部１０Ａ内の光学ファイバ１２と光学的に接続される。
【００２８】
図３に示す挿入部１０Ａ内の金属製ピン２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄは、信号ケーブルＣＢ１、ＣＢ２（図１参照）に接続され、内部ハウジング２５Ｂにおいて先端ユニット１０Ｂ側へ延びている。ピン２３Ａ〜２３Ｄは、挿入部１０Ａ内のファイバ先端部１２Ａ周りに一定間隔で配置されている。
【００２９】
一方、先端ユニット１０Ｂの４つのレセプタクル（ソケット）２１Ａ〜２１Ｄ（図２参照）は、コネクタ１３Ａの穴１３Ｃ周囲となるスリーブ１５の先端面に設けられ、４つのピン２３Ａ〜２３Ｄとそれぞれ対向する場所に配置されている。先端ユニット１０Ｂが挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに取り付けられると、４つのピン２３Ａ〜２３Ｄは、それぞれ図２に示す４つのレセプタクル２１Ａ〜２１Ｄに嵌り、電気的に接続する。
【００３０】
図４に示すように、スリーブ状コネクタ１３Ａは、リング状に形成された固定部材２７に対して同軸的に固定される。固定部材２７Ａは、先端ユニット１０Ｂに対してアクチュエータ１６を動かないように固定している。フェルール１５の径の大きさは、スリーブ状コネクタ１３Ａの穴１３Ｃのサイズに従う。
【００３１】
アクチュエータを電気的に接続させるため、ポリアミドフィルムなどから成るフレキシブル基板２９が、固定部材２７とコネクタ１３Ａの端部との間でコネクタ１３Ａの外面に沿って延びている。フレキシブル基板２９の一端は、図２に示すレセプタクル２１Ａ〜２１Ｄと接続するようにコネクタ１３Ａの端部まで延びている。
【００３２】
一方、フレキシブル基板２９の他端は、圧電素子型アクチュエータ１６に接続され、さらに、アクチュエータ１６の周りに一定間隔で配置される複数のフォトセンサ１４（図４には図示せず）に接続されている。先端ユニット１０Ｂが挿入部１０Ａに取り付けられると、フォトセンサ１４、アクチュエータ１６がフレキシブル基板２９を介して図１に示す挿入部１０Ａ内の信号ケーブルＣＢ１、ＣＢ２と電気的に接続される。
【００３３】
上述したように、走査型光ファイバ末端部分１７は、片持ち梁状に保持され、軸Ｌに沿ってアクチュエータ１６から突出している。そして、走査型光ファイバ１７を確実に保持するため、接着剤２６がアクチュエータ１６の端部に塗布されている。アクチュエータ１６は、ここではピエゾ素子を使った圧電素子型アクチュエータであり、例えばＰＺＴ圧電セラミックスによって構成されている。
【００３４】
圧電アクチュエータ１６は、逆ピエゾ効果によって変形し、走査型光ファイバ１７を２次元的に駆動する。すなわち、互いに直交する２軸の座標系に基づいて走査型ファイバ１７を振動させる。このとき、走査型光ファイバ１７の先端部分が螺旋パターンを描くように、走査型光ファイバ１７の振幅を変調、増幅させる。その結果、走査型光ファイバ１７から射出した照明光は、螺旋パターンとなって観察部位を照射する。
【００３５】
走査型光ファイバ末端部分１７の螺旋運動に伴い、複数のフォトセンサ１４は、レンズ１９を通って先端ユニット１０Ｂに入射する観察部位からの反射光を順次受光する。検出された光に応じた画像信号（画素信号）は時系列的にフォトセンサ１４から読み出され、図１に示す画像信号処理回路４４へ送られる。各フォトダイオード１４には、それぞれＲ，Ｇ，Ｂのいずれかのカラーフィルタが配置されており、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の比が概して等しくなるように割り当てられている。
【００３６】
画像信号処理回路４４では、走査型光ファイバ１７の螺旋パターン運動に従って検出される画素信号に応じた（画面上での）画素位置が定められ、各画素の色は、複数のフォトセンサ１４から送られてくる信号の色成分に基づいて検出される。例えば、Ｒのカラーフィルタをもつフォトセンサから送られてくる画像信号がＧ，Ｂのカラーフィルタをもつフォトセンサから送られてくる画像信号より多い場合、その画素の色は赤味を帯びた色に定められる。
【００３７】
図５は、図１〜図３に示した先端ユニット１０Ｂと類似するその他の種類の先端ユニットを示す。
【００３８】
図５（Ａ）には、複数のフィルタ１１０を備えた自家蛍光観察型先端ユニット１００が示されている。フィルタ１１０各々は、対応するフォトセンサの前面に配置され、紫外線領域の波長をもつ光（以下では、励起光という）を遮断する。その他の構成については、前述した前方観察型先端ユニット１０Ｂと実質的に同じ構成である。励起光が光ファイバを通じて先端ユニット１００から射出されると、励起光は観察部位で反射し、観察部位から放出されるいわゆる自家蛍光が先端ユニット１００へ入射する。励起光はフィルタ１１０によって遮断されるため、自家蛍光のみがフォトセンサ１４へ到達する。その結果、自家蛍光観察画像がモニタに表示される。
【００３９】
図５（Ｂ）には、側面観察型先端ユニット２００が図示されており、窓ＷＰがユニット２００の軸、すなわち長手方向に対して側面側を向くように配置されている。先端ユニット２００には、光を窓ＷＰに向けて反射させるプリズムなどの光学系が設けられている。その他の構成については、前方観察型先端ユニット１０Ｂと実質的に同じ構成である。
【００４０】
このように第１の実施形態によれば、スコープ１０の末端部分は、走査型光ファイバ１７、フォトセンサ１４、アクチュエータ１６を備えた先端ユニット１０によって構成され、先端ユニット１０Ｂは、挿入部１０Ａの遠位端１０Ｃに対して交換可能、着脱自在に取り付けられる。先端ユニット１０Ｂが取り付けられると、アクチュエータ１６とフォトセンサ１４は、フレキシブル基板２９を介して電気的に挿入部１０Ａ内に延びる信号ケーブルＣＢ１、ＣＢ２と接続される。また、走査型光ファイバ１７が、挿入部１０Ａ内に延びる光ファイバ１２と光学的に接続される。
【００４１】
オペレータは、３つのタイプの先端ユニット１０Ｂ、１００、２００から適切な先端ユニットを選択し、挿入部１０Ａに取り付けるだけで観察、処置等を開始することができる。すなわち、オペレータは、スコープ全体を変更することなく、先端ユニットを交換するだけ観察仕様を変更することができる。さらに、洗浄、滅菌処理等を省くため、先端ユニットを使用する度に廃棄するディスポーザブル型に構成することもできる。
【００４２】
また、光ファイバ１７が先端ユニット１０Ｂのハウジング１１の軸Ｌに沿って配置されているため、コネクタ１３Ａは、比較的簡易なスリーブとして構成することができ、先端ユニット１０Ｂと挿入部１０Ａとの接続部分を簡易な構成にすることができる。なお、先端ユニットに関しては、上部消化管、下部消化管、気管支など観察対象に合わせて径、光学系などが相違する先端ユニットをさらに用意してもよい。
【００４３】
次に、図６を用いて第２の実施形態である内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、挿入部が内視鏡操作部に着脱自在に取り付けられる。それ以外の構成については、実質的に第１の実施形態と同じである。
【００４４】
図６は、第２の実施形態における内視鏡システムのスコープの内部構成を示した図である。
【００４５】
スコープ３００は、接続チューブ３０５、操作部３１０、前方観測型の挿入部３２０から構成されており、接続チューブ３０５は操作部３１０からプロセッサへ延びている。操作部３１０は、スコープ３００の先端部を操作するためのノブ、ボタン等が設けられている。可撓性挿入部３２０は、コネクタ３１５Ａを備え、コネクタ受け部３１５Ｂを介して操作部３１０に着脱自在に取り付けられる。挿入部３２０には鉗子チャンネル３３０が設けられ、処置器具が鉗子チャンネル３３０の注入口３３５を通して挿入される。挿入部３２０の先端部には、第１の実施形態と同様、光学系、圧電素子型アクチュエータ、フォトセンサ（図示せず）が設けられている。
【００４６】
信号ケーブル３４０は、挿入部３２０内部を通って延びており、複数のピン３４５が信号ケーブル３４５の端部に取り付けられている。一方、接続チューブ３０５、操作部３１０を通って延びる信号ケーブル３６０は、コネクタ受け部３１５Ｂに設けられたレセプタクル３６５に着脱自在に接続される。
【００４７】
フェルール３７２は、コネクタ受け部３１５Ｂに設けられたスリーブ３７５に対して同軸的に挿入されおり、接続チューブ３０５、操作部３１０を通って延びる光ファイバ３７０がフェルール３７２と光学的に接続される。一方、コネクタ３１５Ａはコネクタ受け部３１５Ｂに嵌められる。これにより、挿入部３２０の信号ケーブル３４０が、ピン３４５を受けるレセプタクル３６５を介して操作部３１０、接続チューブ３０５を通る信号ケーブル３４０と電気的に接続される。なお、コネクタ３１５Ａ、コネクタ受け部３１５Ｂには、確実に挿入部３１０を接続できるようにするため、溝３１６Ａと対応する突起部３１６Ｂがそれぞれ形成されている。
【００４８】
このように第２の実施形態によれば、挿入部３２０が操作部３１０に対して着脱自在に接続され、これにより、挿入部を一回使用のディスポーザル型として構成可能である。例えば、自家蛍光型、側面観察型の挿入部を用意すればよい。
【００４９】
第１の実施形態において、コネクタ１３Ａとコネクタ受け部１３Ｂとの連結は、溝と突出部を逆に構成してもよく、さらには、接続させる構成として、ネジ止めなどを適用してもよい。さらに、ロック機構を設けて先端ユニット１０Ｂを確実に固定するように構成してもよく、また、Ｏ−リングなどのシーリング部材を間に挟んで密閉するように構成してもよい。
【００５０】
また、フェルール以外の部材によって走査型光ファイバ１７を光学的に接続させてもよく、フレキシブル基板以外の部材によってフォトセンサ１４、アクチュエータ１６を電気的に接続させてもよい。
【００５１】
スコープに関しては、フォトセンサを設ける代わりにイメージガイドによって画像を伝達するファイバスコープを適用してもよい。さらに、シングルクラッド光ファイバ又はダブルクラッド光ファイバを有する共焦点型のスコープを適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施形態である内視鏡システムのブロック図である。
【図２】スコープの先端ユニットの内部構成を示した図である。
【図３】先端ユニットの内部構造を示した図である。
【図４】先端ユニットの接続部分の概略的断面図である。
【図５】図１〜図３に示した先端ユニットと類似するその他の種類の先端ユニットを示す。
【図６】第２の実施形態における内視鏡システムのスコープの内部構成を示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  スコープ（内視鏡）
１０Ａ  挿入部
１０Ｂ  先端ユニット
１０Ｃ  遠位端
１１  ハウジング
１２  光ファイバ（挿入部側光ファイバ、第１の光ファイバ）
１３Ａ  コネクタ（スリーブ、コネクタ）
１３Ｂ  コネクタ受け部
１３Ｃ  穴
１４  フォトセンサ
１５  フェルール
１６  アクチュエータ
１７  走査型光ファイバ（光ファイバ、第２の光ファイバ）
２１Ａ〜２３Ｄ  レセプタクル
２３Ａ〜２３Ｄ  ピン
２９  フレキシブル基板
ＳＢ１  信号ケーブル
ＳＢ２  信号ケーブル  
【図１】
2008043763.tif 000003
【図２】
2008043763.tif 000004
【図３】
2008043763.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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