(57)【要約】【課題】かご側ガイドシュー及び乗場側ガイドシューが敷居溝の側壁から多大な圧力を受けて損傷する前に、紐状の異物がエレベータの戸に挟み込まれていることを検出することが可能なエレベータ装置を得ることを目的とする。【解決手段】かご敷居溝４０ａが形成されたかご敷居４０、及びかご出入り口３３を開閉するかご戸３５ａを有するかご３０と、乗場敷居溝２５ａが形成された乗場敷居２５、及び乗場出入り口２３を開閉する乗場戸２２ａを有する乗場２１と、を備えるエレベータ装置において、かご敷居溝４０ａの両側壁のうち、乗場敷居溝４０ａ側の側壁４０ｂに固定され、圧力を感知したときに圧力検出信号を出力する圧力センサ５０と、かご３０が昇降動作中に圧力検出信号を受信するとかご３０の昇降動作を緊急停止し、かご３０が停止中に圧力検出信号を受信するとかご戸３５ａ及び乗場戸２２ａを全開させるエレベータ制御盤１１と、を備えている。【選択図】図４
2008265920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入り口の下部のかご床の部位に設けられ、上面に開口し、間口方向に平行に伸びるかご敷居溝が形成されたかご敷居、及び下端から突出されたかご側ガイドシューを上記かご敷居溝に摺動可能に嵌合させて、該かご敷居溝に沿って移動して上記かご出入り口を開閉するかご戸を有するかごと、
乗場出入り口の下部の乗場床の部位に設けられ、上面に開口し、間口方向に平行に伸びる乗場敷居溝が形成された乗場敷居、及び下端から突出された乗場側ガイドシューを上記乗場敷居溝に摺動可能に嵌合させて、該乗場敷居溝に沿って移動して上記乗場出入り口を開閉する乗場戸を有する乗場と、
を備えるエレベータ装置において、
上記かご敷居溝及び上記乗場敷居溝の一方の敷居溝の両側壁のうち、他方の上記敷居溝側の側壁に、全閉時の上記かご戸及び上記乗場戸の一方の戸当たり側の上記かご側ガイドシューまたは上記乗場側ガイドシューの位置に対応させて固定され、圧力を感知したときに圧力検出信号を出力する圧力センサと、
上記かごが昇降動作中に上記圧力検出信号を受信すると上記かごの昇降動作を緊急停止し、上記かごが各乗場に停止中に上記圧力検出信号を受信すると上記かご戸及び上記乗場戸を全開させるエレベータ制御盤と、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記エレベータ制御盤は、上記かごが昇降動作中であるときの上記圧力検出信号の受信を、上記かごが昇降動作を始めてから所定距離移動後に無効にすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
圧力センサは、上記かご敷居溝の両側壁のうち上記乗場敷居溝側の側壁に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紐状の異物がエレベータの戸に挟まれていることを検出するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、エレベータの乗りかごの出入口上部に水平に取付けられたガイドレールに吊り下げられる乗りかご側扉と、この乗りかご側扉と対向し、乗場の出入口上部に水平に取付けられたガイドレールに吊り下げられる乗場側扉と、乗りかご側扉及び乗場側扉の下端にそれぞれ設けられ、出入口の下部に設けられた敷居の溝に嵌合するガイドシューと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。そして、エレベータの利用者が乗りかごに乗降するときには、乗りかご側扉及び乗場側扉は、敷居の溝の延在方向に沿って移動して出入口を開閉していた。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７８９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータにおいて、利用者が、ペットの首輪に繋がれた紐を持ちながらエレベータに乗降する場合、利用者とペットが乗りかご側と乗場側とに分かれたまま、乗りかご側扉及び乗場側扉が全閉される場合がある。その場合には、紐が乗りかご側扉と乗場側扉に挟まった状態で、乗りかごが昇降する。そこで、乗りかご側扉と乗場側扉との間の紐の部位が緊張し、乗りかご側扉と乗場側扉とを互いに引き寄せる力が発生する。これにより、ガイドシューが敷居溝の側壁から多大な圧力を受けて損傷したり、最悪の場合、紐の一端がかご側扉及び乗場側扉の一方からすり抜け、紐の一端がエレベータを構成する各種機器に絡み付いて乗りかごが走行不能になったりする場合がある。
【０００５】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、かご側ガイドシュー及び乗場側ガイドシューが敷居溝の側壁から多大な圧力を受けて損傷する前に、紐状の異物がエレベータの戸に挟み込まれていることを検出することが可能なエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ装置は、かご出入り口の下部のかご床の部位に設けられ、上面に開口し、間口方向に平行に伸びるかご敷居溝が形成されたかご敷居、及び下端から突出されたかご側ガイドシューをかご敷居溝に摺動可能に嵌合させて、該かご敷居溝に沿って移動してかご出入り口を開閉するかご戸を有するかごと、乗場出入り口の下部の乗場床の部位に設けられ、上面に開口し、間口方向に平行に伸びる乗場敷居溝が形成された乗場敷居、及び下端から突出された乗場側ガイドシューを乗場敷居溝に摺動可能に嵌合させて、該乗場敷居溝に沿って移動して乗場出入り口を開閉する乗場戸を有する乗場と、を備え、さらに、かご敷居溝及び乗場敷居溝の一方の敷居溝の両側壁のうち、他方の敷居溝側の側壁に、全閉時のかご戸及び乗場戸の一方の戸当たり側のかご側ガイドシューまたは乗場側ガイドシューの位置に対応させて固定され、圧力を感知したときに圧力検出信号を出力する圧力センサと、かごが昇降動作中に圧力検出信号を受信するとかごの昇降動作を緊急停止し、かごが各乗場に停止中に圧力検出信号を受信するとかご戸及び乗場戸を全開させるエレベータ制御盤と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、紐が戸に挟まったままかごが昇降し続けることがなくなるので、かご側ガイドシュー及び乗場側ガイドシューが、かご敷居溝や乗場敷居溝の側壁から多大な圧力を受けて損傷することを防止できる。さらに、紐の一端がかご戸からすり抜け、紐の一端がエレベータ装置を構成する各種機器に絡み付いてかごが走行不能になったりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明にかかるエレベータ装置の主要構成及びそれらの電気的接続を示すブロック図、図２はこの発明に係るエレベータ装置の主要構成を示す模式図、図３はこの発明に係るエレベータ装置のかごが停止した乗場を示す正面図であり、戸が全開されている状態を示している。図４は図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５は図４のＡ部拡大図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、図７はこの発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図であり、図７の（ａ）は利用者とペットが、戸が全開された状態のかご側及び乗場側にそれぞれ分かれ、かつ、利用者の間口方向における位置が、出入り口の中心より一側にずれ、ペットの間口方向における位置が出入り口の中心の他側にずれている状態を示し、図７の（ｂ）は図７の（ａ）の状態から戸が全閉される直前の状態をしている。図８はこの発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す側断面図であり、図７の（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図に対応する図である。図９はかご敷居溝とかご戸の戸当たり側のかご側ガイドシューとの嵌合状態を示す側断面図であり、実線は図７の（ｂ）のＩＸ−ＩＸ矢視断面図におけるかご敷居溝とかご側ガイドシューとの嵌合状態を示し、破線は図７の（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図におけるかご敷居溝とかご側ガイドシューとの嵌合状態を示している。図１０はこの発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図であり、利用者とペットが、かご側及び乗場側にそれぞれ分かれ、かつ、利用者及びペットの間口方向における位置が、出入り口の中心より一側にずれた状態を示している。図１１はこの発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図であり、利用者とペットが、かご側及び乗場側にそれぞれ分かれ、かつ、利用者及びペットの間口方向における位置が、出入り口の間口方向のほぼ中心に一致している場合を示している。図１２はこの発明に係るエレベータ装置の動作フロー図である。
【０００９】
図１において、エレベータ装置１は、駆動綱車３と電動機４を有する巻上機２、エレベータ制御手段としてのエレベータ制御盤１１、後述の乗場出入り口を開閉する一対の乗場戸２２ａ，２２ｂを有する乗場２１、後述のかご出入り口を開閉する一対のかご戸３５ａ,３５ｂを有するかご３０、戸開閉制御手段４１、戸開閉検出手段４５、圧力センサ５０、及び警報装置５６を備える管理室５５などを備えている。
なお、一対の乗場戸２２ａ，２２ｂ及び一対のかご戸３５ａ,３５ｂを合わせて戸３６とする。
【００１０】
次いで、エレベータ装置１の乗場出入り口及びかご出入り口の開閉動作及びかご３０の昇降動作について図２を参照しつつ説明する。
エレベータ制御盤１１、そらせ車５、及び巻上機２が、昇降路８の上部に設置された機械室９に配設されている。
さらに、主ロープ６が駆動綱車３に掛け渡され、その一端側が昇降路８内に垂下され、その他端側がそらせ車５に掛けられて昇降路８内に垂下されている。
【００１１】
また、かご３０は、乗場２１側にかご出入り口３３を有するかご室３２、及びかご室３２を支えるかご枠３１を有している。
そして、主ロープ６の一端がかご枠３１に固着され、また、主ロープ６の他端がつり合いおもり７に固着されている。
そして、電動機４の回転がエレベータ制御盤１１により制御され、かご３０は、電動機４のトルクにより回転駆動される駆動綱車３と主ロープ６との間に発生する摩擦力を利用して昇降路８内を昇降可能になっている。
【００１２】
また、乗場２１の壁には昇降路８に開口する乗場出入り口２３が設けられている。そして、かご３０が各階床のいずれかの乗場２１に停止したときに、乗場出入り口２３とかご出入り口３３とが対向するようになっている。以降、乗場出入り口２３及びかご出入り口３３を合わせたものを出入り口３４とする。
また、戸開閉制御手段４１は、ドアモータ４２及びドアモータ制御盤４３を有し、かご３０の上部外壁に配設されている。詳細は後述するが、ドアモータ制御盤４３がエレベータ制御盤１１からの制御信号に基づいてドアモータ４２を制御しており、戸３６は、ドアモータ４２の駆動力により移動され、出入り口３４を開閉するように配設されている。
【００１３】
次いで、エレベータ装置１の各構成について詳細に説明する。
エレベータ制御盤１１は、図１に示されるように演算制御部１２及び入出力インタフェース１６を有している。演算制御部１２は、演算制御手段としてのＣＰＵ１３、ＣＰＵ１３が演算制御を行う際のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ１４、及びエレベータ装置１の動作を制御するためのプログラムが格納されるＲＯＭ１５を有している。
【００１４】
図３〜図６において、乗場２１には、前述の一対の乗場戸２２ａ，２２ｂ、三方枠２４、及び乗場敷居２５が設けられている。
三方枠２４は、図３に示されるように乗場出入り口２３の上縁を構成する上枠２４ａ、及び乗場出入り口２３の両側縁部を構成する側枠２４ｂを有している。また、乗場敷居２５は、乗場出入り口２３の下部の乗場床２１ａの部位に設けられ、さらに、乗場敷居２５には上面に開口し、間口方向に伸びる乗場敷居溝２５ａが形成されている。
【００１５】
また、一対の乗場戸２２ａ，２２ｂは、横引き式の二枚両引き戸に構成されている。乗場戸２２ａ，２２ｂのそれぞれの上端部には、図５に示されるようにドアハンガ２６ａの一端が固着され、それぞれのドアハンガ２６ａの他端には、ローラ２７ａが水平軸回りに回動自在に取り付けられている。
そして、乗場出入り口２３の上方、かつ、昇降路８側の乗場２１の壁面には、間口方向と平行に伸びるガイドレール２８ａが取り付けられている。さらに、ローラ２７ａがガイドレール２８ａに走行自在に掛けられて、乗場戸２２ａ，２２ｂがガイドレール２８ａに隣り合わせに吊設されている。
【００１６】
また、乗場側ガイドシュー２９ａが、乗場戸２２ａ,２２ｂのそれぞれに、乗場戸２２ａ，２２ｂの下端から突出するように、間口方向に所定の間隔をあけて２つずつ固定されている。そして、乗場側ガイドシュー２９ａのそれぞれが、乗場敷居溝２５ａに摺動可能に嵌合されている。
これにより、乗場戸２２ａ，２２ｂは、それぞれの下端を乗場敷居溝２５ａに案内されて間口方向に互いに反対方向に移動し、協動して乗場出入り口２３を開閉することが可能になっている。
【００１７】
また、かご３０は、前述したように、かご室３２、かご枠３１及び一対のかご戸３５ａ,３５ｂを有している。
かご室３２は、図６に示されるように、かご床３７と、かご出入り口３３の両側で、かご床３７に立設される袖壁３８、かご出入り口３３の一側の袖壁３８から他側の袖壁３８に至るように、かご出入り口３３を除くかご床３７の外形に沿って立設されたかご側壁３９、及び袖壁３８とかご側壁３９の上端に取り付けられた天井板（図示せず）などにより構成されている。また、かご出入り口３３の下部のかご床３７の部位には、かご敷居４０が設けられ、かご敷居４０には上面に開口し、間口方向に伸びるかご敷居溝４０ａが形成されている。
ここで、乗場敷居溝２５ａ及びかご敷居溝４０ａを合わせたものを敷居溝とする。
【００１８】
また、一対のかご戸３５ａ,３５ｂは、横引き式の二枚両引き戸で構成されている。かご戸３５ａ,３５ｂのそれぞれの上端部には、図５に示されるように、乗場戸２２ａ，２２ｂと同様にドアハンガ２６ｂの一端が固着され、それぞれのドアハンガ２６ｂの他端には、ローラ２７ｂが水平軸回りに回動自在に取り付けられている。そして、ガイドレール２８ｂが、かご室３２におけるかご出入り口３３の上方の外壁に、間口方向と平行に延設されるように取り付けられている。そして、ローラ２７ｂがガイドレール２８ｂに走行自在に掛けられて、かご戸３５ａ,３５ｂがガイドレール２８ｂに隣合わせに吊設されている。
【００１９】
また、かご側ガイドシュー２９ｂが、かご戸３５ａ,３５ｂのそれぞれに、かご戸３５ａ,３５ｂの下端から突出するように間口方向に所定の間隔をあけて２つずつ固定されている。そして、かご側ガイドシュー２９ｂが、かご敷居溝４０ａに摺動可能に嵌合されている。
これにより、かご戸３５ａ,３５ｂは、それぞれの下端をかご敷居溝４０ａに案内されて間口方向に互いに反対方向に移動し、協動してかご出入り口３３を開閉することが可能になっている。
また、詳細には図示しないが、乗場戸２２ａ，２２ｂとかご戸３５ａ,３５ｂとの間は係合装置により係合されて、乗場戸２２ａ,２２ｂとかご戸３５ａ,３５ｂとが連動して開閉ようになっている。
【００２０】
また、戸開閉検出手段４５は、図５に示されるように、全開スイッチ４６、全閉スイッチ４７及びカム４８により構成されている。戸開閉検出手段４５は、特開２００４−３５２４４８号公報などに記載されているように周知の技術であるので詳細には説明しないが、カム４８はかご戸３５ａ,３５ｂの上端に固定され、全開スイッチ４６及び全閉スイッチ４７がかご戸３５ａ,３５ｂが全開または全閉したときにカム４８と係合するように、かご戸３５ａの上方の固定部に配設されている。そして、全開スイッチ４６及び全閉スイッチ４７は、かご戸３５ａ,３５ｂが全開または全閉されてカム４８と係合したときに全開信号または全閉信号を出力するようになっている。
【００２１】
図４及び図６において、圧力センサ５０は、厚さの薄い面状に形成されており、その一面が、かご敷居溝４０ａの両側壁のうち、乗場敷居溝２５ａ側（乗場２１側）の側壁４０ｂに、全閉時のかご戸３５ａ,３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂの位置に対応するように固着されている。このとき、圧力センサ５０は、全閉時のかご戸３５ａ,３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂに対応する位置から、かご戸３５ａ,３５ｂの開閉方向における開方向側に所定の長さだけ側壁４０ｂに沿って延在されている。
【００２２】
圧力センサ５０は、その他面（感圧面）に垂直な方向に所定の圧力以上の圧力が加わったときに、圧力検出信号を出力するようになっている。即ち、かご戸３５ａ,３５ｂが閉動作時に揺動し、かご側ガイドシュー２９ｂが、かご敷居溝４０ｂに摺動されるが、正常に閉動作されているかご戸３５ａ,３５ｂのかご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０に当接しても、圧力センサ５０は圧力を感知しないように設定されている。
【００２３】
次いで、エレベータ装置１の各構成の間の電気的な接続及びそれぞれの機能について再び図１を参照しつつ説明する。
ＣＰＵ１３、ＲＡＭ１４、及びＲＯＭ１５は、エレベータ制御盤１１の入出力インタフェース１６と共通のバス１７を介して接続されている。即ち、演算制御部１２と、エレベータ制御盤１１に接続される周辺機器との間の情報の送受が、入出力インタフェース１６を介して行われる。そして、ＣＰＵ１３は、周辺機器から受信されてＲＡＭ１４に格納された情報を解析し、解析結果に基づき、周辺機器の制御を行うことが可能になっている。
【００２４】
また、上述したように、ドアモータ制御盤４３は、エレベータ制御盤１１と接続され、さらに、ドアモータ制御盤４３が、ドアモータ４２と接続されている。そして、ドアモータ制御盤４３は、エレベータ制御盤１１から受信した制御信号に基づいて、ドアモータ４２の回転を制御している。即ち、エレベータ制御盤１１がドアモータ制御盤４３を介して戸３６の開閉を制御するようになっている。
【００２５】
また、圧力センサ５０がエレベータ制御盤１１に接続されて、エレベータ制御盤１１では、圧力センサ５０が出力する圧力検出信号を受信可能になっている。
【００２６】
また、全開スイッチ４６及び全閉スイッチ４７は、エレベータ制御盤１１と接続され、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１３が、全閉信号または全開信号を受信したときに、戸３６が全閉または全開したと判断するようになっている。
【００２７】
また、エレベータ装置１の管理室５５が、エレベータ制御盤１１と接続されている。そして、かご３０などの走行に異常が起きたときには、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１３は、管理室５５にいるエレベータ装置１の管理者に警報装置５６を用いてかご３０の走行異常などを知らせることができるようになっている。
【００２８】
また、周知であるので具体的には説明しないが、エンコーダが、電動機４の回転数を検出可能に電動機４に一体に配設されている。また、エンコーダはエレベータ制御盤１１に接続されて、エレベータ制御盤１１は、エンコーダが検出したモータ部の回転情報を受信可能になっている。そして、電動機４の回転数が、かご３０の昇降移動距離に比例するので、エレベータ制御盤１１は、エンコーダからの受信信号を基に、昇降路８内でのかご３０の高さ位置を認識できるようになっている。即ち、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１３は、かご３０が昇降された際のかご３０の移動量を認識可能になっている。
【００２９】
次いで、エレベータ装置１が、戸３６に紐が挟まったことを検出するまでの過程について図７及び図８を参照しつつ説明する。
初期条件として、図７の（ａ）に示されるように、ペット５３の首輪に繋がれた紐５４を持っている利用者５２とペット５３が、かご３０側と乗場２１側とにそれぞれ分かれており、さらに、戸３６は全開されているものとする。このとき、紐５４は引っ張られた状態にあるものとする。また、乗場側ガイドシュー２９ａ及びかご側ガイドシュー２９ｂのそれぞれは図８に示されるように、乗場敷居溝２５ａ及びかご敷居溝４０ａの幅方向の中心にそれぞれ位置されている。
【００３０】
まず、利用者５２の間口方向における位置が、出入り口３４の間口方向の中心の一側にずれており、ペット５３の間口方向における位置が、出入り口３４の間口方向の中心の他側にずれている場合について説明する。なお、これ以降、出入り口３４の間口方向の中心の一側に配置された乗場戸及びかご戸をそれぞれ一側の乗場戸２２ａ及び一側のかご戸３５ａとし、出入り口３４の間口方向の中心の他側に配置された乗場戸及びかご戸をそれぞれ他側の乗場戸２２ｂ及び他側のかご戸３５ｂとする。
戸３６のそれぞれが、閉方向に移動されると、図７の（ｂ）に示されるように、一側のかご戸３５ａ及び他側の乗場戸２２ｂが紐５４に接触する。このとき、紐５４の張力は、一側のかご戸３５ａを乗場２１側に、他側の乗場戸２２ｂをかご３０側に向かわせるように働く。
【００３１】
即ち、利用者５２及びペット５３が上記のような位置関係にある場合、戸３６が閉動作される前は、図９の破線で示されるように、かご側ガイドシュー２９ｂが、かご敷居溝４０ａの幅方向の中心に位置されている。そして、戸３６が閉動作され、戸３６が全閉される直前になると、図９の実線で示されるように、一側のかご戸３５ａにおける戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂが、圧力センサ５０に押圧状態に当接する。そして、圧力センサ５０から出力された圧力検出信号がエレベータ制御盤１１で受信される。
【００３２】
また、詳細には図示しないが、利用者５２の間口方向の位置が、出入り口３４の中心の他側にずれており、ペット５３の出入り口３４の間口方向の位置が、出入り口３４の中心の一側にずれている場合は、戸３６が全閉される直前に他側のかご戸３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂが、圧力センサ５０に押圧状態に当接し、圧力センサ５０から出力された圧力検出信号がエレベータ制御盤１１で受信される。
【００３３】
次いで、利用者５２及びペット５３のそれぞれの間口方向の位置が、出入り口３４の間口方向の中心の一側にずれている場合について説明する。戸３６が全開状態から閉動作されると、図１０に示されるように、一側の乗場戸２２ａ及びかご戸３５ａの戸当たり側が紐５４に接触する。このとき、紐５４の張力は、一側の乗場戸２２ａ及び一側のかご戸３５ａのそれぞれを互いに引き寄せる方向に働く。従って、戸３６の閉動作が完了する前に一側のかご戸３５ａの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂが、圧力センサ５０に押圧状態に当接し、圧力センサ５０から出力された圧力検出信号がエレベータ制御盤１１で受信される。
【００３４】
また、詳細には図示しないが、利用者５２及びペット５３のそれぞれの間口方向の位置が、出入り口３４の間口方向中心の他側にずれている状態から戸３６の閉動作が行われると、他側の乗場戸２２ｂ及びかご戸３５ｂの戸当たり側が紐５４に押圧状態に接触する。このとき、紐５４の張力は、他側の乗場戸２２ｂ及び他側のかご戸３５ｂのそれぞれを互いに引き寄せる方向に働く。従って、戸３６が全閉される直前に他側のかご戸３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂが、圧力センサ５０に押圧状態に当接し、圧力センサ５０から出力された圧力検出信号がエレベータ制御盤１１で受信される。
【００３５】
次いで、利用者５２及びペット５３のそれぞれの間口方向の位置が、出入り口３４における間口方向の中心にほぼ一致している状態からかご戸３５ａ,３５ｂが全閉される場合、または、間口方向の中心に一致していなくても、紐５４が引っ張られていない場合について述べる。このとき、かご戸３５ａ,３５ｂ及び乗場戸２２ａ,２２ｂは、紐５４から力を受けないので、図１１に示されるように、紐５４が戸３６に挟まれたまま戸３６が全閉されても、かご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０を押圧することはない。そして、エレベータ制御盤１１が全閉信号を受信すると、かご３０を次の行き先階に向けて昇降させる。
【００３６】
このとき、紐５４が乗場戸２２ａ,２２ｂ及びかご戸３５ａ，３５ｂのそれぞれに挟まれたままかご３０が昇降される。そして、かご３０が所定距離移動したところで、かご戸３５ａ,３５ｂと乗場戸２２ａ,２２ｂとの間の紐５４の部位が緊張する。紐５４の張力は、かご戸３５ａ,３５ｂと乗場戸２２ａ,２２ｂとを互いに引き寄せるように働き、かご戸３５ａ,３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂが、両圧力センサ５０に押圧状態に当接する。そして、圧力センサ５０から出力された圧力検出信号がエレベータ制御盤１１で受信される。
【００３７】
上述してきたように、利用者５２が、ペット５３の首輪に繋がれた紐５４を持ちながらかご３０に乗降する場合、利用者５２とペット５３がかご３０側と乗場２１側とに分かれたまま、戸３６が閉動作された場合には、戸３６が全閉される直前に、またはかご３０の昇降動作が行われた後、間もなく、かご戸３５ａ,３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂのうち、少なくとも一方のかご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０を押圧し、圧力センサ５０から圧力検出信号が出力される。そして、エレベータ制御盤１１は圧力検出信号を受信すると、紐５４が戸３６に挟まれているものと判断するようになっている。
【００３８】
次いで、エレベータ制御盤１１によるかご３０の昇降動作及び戸の開閉の制御について図１２を参照しつつ説明する。
なお、説明の便宜上、図１２では本文中のステップ１０１〜ステップ１１０をＳ１０１〜Ｓ１１０と記す。
また、次の目的階にかご３０を移動させるために、エレベータ制御盤１１が戸３６の閉動作を行わせた直後を初期状態とする。
【００３９】
ステップ１０１では、エレベータ制御盤１１のＣＰＵ１３は、全閉信号を受信したか否かを判断する。
ステップ１０１でＣＰＵ１３は、全閉信号を受信していないと判断すると、圧力検出信号を受信したか否か、即ち、紐５４が戸３６に挟まれる状態にあるか否かを判断する（Ｓ１０２）。
ステップ１０１でＣＰＵ１３は、全閉信号を受信したと判断すると次の目的階へ向けてかご３０を昇降させ（ステップ１０４）、ステップ１０５に進む。
【００４０】
ステップ１０２でＣＰＵ１３が圧力検出信号を受信したと判断した場合、戸３６を反転させて全開させた後、通常の戸３６の閉制御に移行し（ステップ１０３）、ステップ１０１に戻る。通常の戸３６の開制御とは、かご３０内のかご操作盤（図示せず）の閉ボタンが押された場合に戸３６を閉動作させるか、所定時間が経過するまで、閉ボタンが押されない場合には、自動的に戸３６を閉動作させるものをいう。
ステップ１０２でＣＰＵ１３は、圧力検出信号を受信していないと判断した場合、ステップ１０１に戻る。
【００４１】
ステップ１０５で、ＣＰＵ１３はかご３０が所定量移動したかどうかを判断する。
ステップ１０５で、ＣＰＵ１３はかご３０が所定量移動していないと判断すると、圧力検出信号を検出したか否かを判断する（ステップ１０６）。
ステップ１０５で、ＣＰＵ１３はかご３０が所定量移動したと判断すると、ステップ１０８に進む。
【００４２】
ステップ１０６で、ＣＰＵ１３は圧力検出信号を受信したと判断すると、かご３０の昇降動作を緊急停止し、管理室５５の警報装置５６を作動させて、かご３０が緊急停止したことをエレベータ装置１の管理者に通報する（ステップ１０７）。
また、ステップ１０６で、ＣＰＵ１３は、圧力検出信号を受信していないと判断すると、ステップ１０５に戻る。
【００４３】
ステップ１０８で、ＣＰＵ１３は、圧力検出信号を受信しても無効として、ステップ１０９に進む。
ここで、紐５４が戸３６のそれぞれに挟まっていれば、かご３０が、次の目的階に向かって所定距離移動される前に紐５４が緊張状態になってかご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０に衝突し、エレベータ制御盤１１では圧力検出信号が受信される。そして、かご３０が所定距離移動された後に、ＣＰＵ１３が圧力検出信号を受信したと判断した場合は、かご戸３５ａ,３５ｂが利用者５２に押されるなどした反動で、かご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０にぶつかったものと見なし、圧力検出信号を無効にするように設定している。紐５４が戸３６に挟まったことは、かご３０が所定距離移動された後に圧力検出信号の受信を無効とすることに関係なく検出可能であるが、かご３０が所定距離移動された後に圧力検出信号を無効とすることで、利用者５２によりかご戸３５ａ、３５ｂが押されるなどすることが原因となって、かご３０を緊急停止させることが最大限に防止される。
【００４４】
ステップ１０９で、ＣＰＵ１３はかご３０が目的階に到着したか否かを判断する。
ステップ１０９で、ＣＰＵ１３はかご３０が目的階に到着していないと判断した場合、ステップ１０９を繰り返す。
ステップ１０９で、ＣＰＵ１３はかご３０が目的階に到着したと判断した場合、圧力検出信号の受信を有効とした後、通常通りに戸３６の開閉を制御する（ステップ１１０）。
【００４５】
この発明では、圧力センサ５０が、かご敷居溝４０ａの乗場２１側の側壁４０ｂに、全閉時のかご戸３５ａ,３５ｂの戸当たり側のかご側ガイドシュー２９ｂの位置に対応する部位から、戸３６の開方向に所定量延在させた状態で固定されている。
従って、利用者５２とペット５３とが、かご戸３５ａ,３５ｂ及び乗場戸２２ａ,２２ｂが全閉されたかご３０側及び乗場２１側に分かれたまま、かつ、利用者５２及びペット５３のそれぞれが、出入り口３４における間口方向のほぼ中心で対面していない状態で戸３６が全閉される時には、戸３６が全閉される前にかご側ガイドシュー２９ｂが圧力センサ５０に押圧状態に当接し、紐５４が戸３６に挟まれる状態にあることを検出することができる。このとき、エレベータ制御盤１１は、戸３６を反転させるように制御を行うので、紐５４をつかんでいる利用者５２とペット５３とが乗場２１とかご３０側に分かれたまま、かご３０が昇降されることがない。
【００４６】
また、利用者５２及びペット５３のそれぞれの間口方向の位置が、出入り口３４における間口方向のほぼ中心に一致されている場合には、エレベータ制御盤１１は、かご３０の昇降動作後、かご３０が所定距離移動される前に、かご側ガイドシュー２９ｂが、圧力センサ５０に押圧状態に当接するようになっている。そして、エレベータ制御盤１１は、圧力センサ５０が出力した圧力検出信号を受信すると、紐５４が戸３６に挟まれていると判断し、かご３０の昇降動作を緊急停止させている。また、エレベータ制御盤１１は、かご３０が所定距離移動された後は、圧力検出信号の受信を無効にしている。
【００４７】
従って、紐５４が戸３６に挟まったままかご３０が昇降し続けることがなくなるので、乗場側ガイドシュー２９ａ及びかご側ガイドシュー２９ｂのそれぞれが、かご敷居溝４０ａ及び乗場敷居溝２５ａのそれぞれの側壁から多大な圧力を受けて損傷することが防止される。さらに、紐５４の一端がかご戸３５ａ,３５ｂからすり抜け、紐５４の一端がエレベータ装置１を構成する各種機器に絡み付いてかご３０が走行不能になったりすることを防止できる。
また、エレベータ制御盤１１が、かご３０が所定距離移動された後に圧力検出信号の受信を無効とすることで、利用者５２によりかご戸３５ａ、３５ｂが押されるなどすることが原因となって、かご３０を緊急停止させることが最大限に防止できる。
【００４８】
なお、この実施の形態では、利用者５２がかご３０側に、ペット５３が乗場２１側にそれぞれ分かれたまま戸３６が閉動作される例を挙げて説明したが、利用者５２が乗場２１側に、ペット５３がかご３０側に分かれたまま戸３６が閉動作される場合も同様の効果が得られる。
【００４９】
また、圧力センサ５０はかご敷居溝４０ａの乗場２１側の側壁４０ｂに配設されるものとして説明したが、圧力センサ５０は乗場敷居溝２５ａのかご３０側の側壁に全閉時の乗場戸２２ａ,２２ｂの戸当たり側の乗場側ガイドシュー２９ａの位置に対応する部位に固定されているものでもよい。即ち、圧力センサ５０は、かご敷居溝４０ａ及び乗場敷居溝２５ａの一方の敷居溝の両側壁のうち、他方の敷居溝側の側壁に、全閉時のかご側ガイドシュー２９ｂまたは乗場側ガイドシュー２９ａの位置に対応させて固定されていればよい。ただし、圧力センサ５０がかご敷居溝４０ａの側壁４０ｂに配設された場合には、各階の乗場敷居溝２５ａに圧力センサ５０を配設するものに比べてコストダウンが図れるという利点がある。
【００５０】
また、紐５４が戸３６にはさまれるものとして説明したが、紐状の異物が戸３６に挟まれる場合に対して本発明を適用できる。
また、かご戸３５ａ,３５ｂ及び乗場戸２２ａ,２２ｂは、横引き式の二枚両引き戸であるものとして説明したが、かご戸及び乗場戸は横引き式の二枚両引き戸であるものに限定されず、例えば、かご戸及び乗場戸は、横引き式の二枚片引き戸などにより構成されているものでもよい。この場合は、三方枠２４の側枠２４ｂとかご戸及び乗場戸の戸当たりとの間に紐が挟まれるが、この状態も紐が戸にはさまれたものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明にかかるエレベータ装置の主要構成及びそれらの電気的接続を示すブロック図である。
【図２】この発明に係るエレベータ装置の主要構成を示す模式図である。
【図３】図３はこの発明に係るエレベータ装置のかごが停止した乗場を示す正面図であり、戸が全開されている状態を示している。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。
【図７】この発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図である。
【図８】この発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す側断面図である。
【図９】かご敷居溝とかご戸の戸当たり側のかご側ガイドシューとの嵌合状態を示す側断面図である。
【図１０】この発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図であり、利用者とペットが、かご側及び乗場側にそれぞれ分かれ、かつ、利用者及びペットの間口方向における位置が、出入り口の中心より一側にずれた状態を示している。
【図１１】この発明に係るエレベータ装置の出入り口周辺を示す横断面図であり、利用者とペットが、かご側及び乗場側にそれぞれ分かれ、かつ、利用者及びペットの間口方向における位置が、出入り口の間口方向のほぼ中心に一致している場合を示している。
【図１２】この発明に係るエレベータ装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  エレベータ装置、１１  エレベータ制御盤、２１  乗場、２１ａ  乗場床、２２ａ，２２ｂ  乗場戸、２３  乗場出入り口、２５  乗場敷居、２５ａ  乗場敷居溝、２９ａ  乗場側ガイドシュー、２９ｂ  かご側ガイドシュー、３０  かご、３３  かご出入り口、３５ａ,３５ｂ  かご戸、３７  かご床、４０  かご敷居、４０ａ  かご敷居溝、４０ｂ  側壁、５０  圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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