(57)【要約】【課題】各種作業機械において、容易に、かつ低コストで利便性に優れたオペレータ管理システムの提供。【解決手段】オペレータ管理システムは、作業機械と、作業機械を操作するオペレータが所持する携帯電話と、作業機械に対して遠隔した位置に配置されたサーバ３とを備え、作業機械および携帯電話には、自身の位置を特定するＧＰＳセンサと、ＧＰＳセンサからの位置情報信号をサーバ３へ送信する位置情報送信手段とが設けられ、サーバ３には、機械位置情報信号を受信した後にオペレータの携帯電話にオペレータ位置情報要求信号を出力するオペレータ位置情報要求手段５２と、位置情報信号に基づいて作業機械およびオペレータの位置を判断する位置判断手段５４と、判断された位置に基づいて作業機械およびオペレータを互いに関連付けて作業日報を作成するリスト作成登録手段５５とが設けられている。【選択図】図５
2008240462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータ管理システムにおいて、
作業機械と、
前記作業機械を操作するオペレータが所持する携帯電話と、
前記作業機械に対して遠隔した位置に配置されたサーバとを備え、
前記作業機械および携帯電話には、
自身の位置を特定するＧＰＳセンサと、
前記ＧＰＳセンサからの位置情報信号を前記サーバへ送信する位置情報送信手段とが設けられ、
前記サーバには、
前記作業機械からの機械位置情報信号を受信した後にオペレータの前記携帯電話にオペレータ位置情報要求信号を出力するオペレータ位置情報要求手段と、
前記機械位置情報信号および前記携帯電話から送信されるオペレータ位置情報信号に基づいて前記作業機械および前記オペレータの位置を判断する位置判断手段と、
判断された位置に基づいて作業機械およびオペレータを互いに関連付けて作業日報を作成するリスト作成登録手段とが設けられている
ことを特徴とするオペレータ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータ管理システムに係り、例えば建設機械等の作業機械のオペレータ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械に代表される作業機械の稼動状況やオペレータの作業状況を把握するために、オペレータが作業機械に搭載された管理端末にオペレータ自身の識別番号などの情報を入力すると、管理端末がオペレータの情報と作業機械の操作時間等の情報とを関連付けて、作業機械の操作履歴を記録していた。管理端末の通信装置は、記録されたデータを遠隔にある管理センターのサーバなどへ送信し、管理センターにてオペレータの管理を行ってきた（特許文献１〜３）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６６２００号公報
【特許文献２】特開２００３−１４０７４３号公報
【特許文献３】特開２００３−３４９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムでは、オペレータが作業機械に搭載された端末への識別番号等の入力操作を手入力により行うため、操作に手間がかかり、煩雑であることから、入力ミスが生じやすい。また、識別番号そのものを失念したり、識別番号が記憶されたＩＤカードなどの媒体を携帯し忘れることもある。さらに、作業機械に応じて端末の種類が異なるため、オペレータが全ての端末の操作方法を把握することが困難であり、操作ミスも生じやすいなどの問題がある。これらの問題を解消するために、より高性能な管理端末を設けるとコストがかかる問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、各種作業機械において、容易に、かつ低コストで利便性に優れたオペレータ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るオペレータ管理システムは、オペレータ管理システムにおいて、作業機械と、前記作業機械を操作するオペレータが所持する携帯電話と、前記作業機械に対して遠隔した位置に配置されたサーバとを備え、前記作業機械および携帯電話には、自身の位置を特定するＧＰＳセンサと、前記ＧＰＳセンサからの位置情報信号を前記サーバへ送信する位置情報送信手段とが設けられ、前記サーバには、前記機械位置情報信号を受信した後にオペレータの前記携帯電話にオペレータ位置情報要求信号を出力するオペレータ位置情報要求手段と、前記機械位置情報信号および前記携帯電話から送信されるオペレータ位置情報信号に基づいて前記作業機械および前記オペレータの位置を判断する位置判断手段と、判断された位置に基づいて作業機械およびオペレータを互いに関連付けて作業日報を作成するリスト作成登録手段とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上において、請求項１の発明によれば、管理センター等に配置されるサーバは、作業機械に設置されたＧＰＳセンサからの機械位置情報信号を位置情報送信手段から受信でき、かつサーバが機械位置情報信号を受信すると、オペレータ位置情報要求信号をオペレータの所有する携帯電話へ出力することになる。携帯電話がオペレータ位置情報要求信号を受信すると、オペレータ位置情報信号を出力するため、サーバに設けられた位置判断手段が、機械位置情報信号とオペレータ位置情報信号とから作業機械の位置と作業機械を操作するオペレータ位置とを判断でき、リスト作成登録手段がオペレータと作業機械とを関連付けて作業日報を作成することができる。したがって、高価な装置を新たに設ける必要なく、オペレータがＧＰＳ機能付きの携帯電話を所持しているだけで、オペレータとオペレータの操作する作業機械とを関連付けることができるため、低コストで、かつ容易にオペレータを管理でき、しかも利便性に優れている。よって、本発明の目的を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るオペレータの管理システムの概略構成図である。本システムは、作業機械１の位置や稼動状況をサーバ３へ送信するとともに、オペレータの作業機械１の操作管理についても行うように構成されている。この際、オペレータの位置情報はオペレータが所有するＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）機能付き携帯電話２を利用して送信される。
【０００９】
なお、作業機械１としては、図１で示すような油圧ショベルの他、ホイルローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、クレーンなどの建設機械であってよく、また、ダンプトラックなどの運搬車両であってもよい。
【００１０】
図１において、本システムは具体的に、作業機械１と、オペレータが所有する携帯電話２と、管理センターなどの遠隔地にて作業機械１と通信可能に設置されたサーバ３と、サーバ３に接続されたデータベース４とで構成される。ここで、携帯電話２は、ＧＰＳ機能を有する一般的なものでよい。図中の符号５は、作業機械１と携帯電話２の位置情報を送信するＧＰＳ衛星であり、符号６は、無線通信用の中継基地等である。
【００１１】
図２は、作業機械１の構成を示す模式図である。図２において、作業機械１は、その駆動部分を電子制御する電子制御コントローラ１２と、この電子制御コントローラ１２に接続される通信コントローラ１３と、この通信コントローラ１３に接続されたＧＰＳセンサ１４および通信端末１５と、ＧＰＳセンサ１４に接続されたＧＰＳアンテナ１６と、通信端末１５に接続された通信アンテナ１７とから構成される車体内ネットワーク１８を備えている。
【００１２】
電子制御コントローラ１２は、エンジン１１の回転数、バッテリ電圧、燃料量、冷却水温、その他の作業機械１を駆動するための要素を検知するセンサからの信号を受けて、これらの要素を電子的に制御するものである。
【００１３】
通信コントローラ１３は、電子制御コントローラ１２からの信号を受信し、この信号や各種データを、必要に応じて通信端末１５を介して管理センターに送信する。これにより、管理センター側にて作業機械１の稼動状況を知ることが可能である。また、通信コントローラ１３には、キースイッチ２０が接続されているとともに、本システムで利用される所定の手段が設けられている。キースイッチ２０をオンポジションにした場合には、図示しないバッテリからセルモータへ電気エネルギーが供給され、エンジン１１を始動させるのであるが、これと同時にキースイッチ２０からの操作信号が通信コントローラ１３へ送信されるようになっている。
【００１４】
図３ないし図５には、通信コントローラ１３、携帯電話２、およびサーバ３のブロック図が示されている。図３において、通信コントローラ１３は、キーポジション判定手段３１と、機械位置情報送信手段３２とを備えている。
【００１５】
通信コントローラ１３にあるキーポジション判定手段３１は、キースイッチ２０がスタートポジションであるか否かを、キースイッチ２０からの操作信号によって判断する。
機械位置情報送信手段３２は、キーポジション判定手段３１がキースイッチ２０から操作信号を受信すると、ＧＰＳセンサ１４より位置情報信号を取得し、通信端末１５および中継基地６を介してサーバ３へ送信する。
【００１６】
図４において、携帯電話２は、オペレータ位置情報要求受信手段４１と、携帯ＧＰＳセンサ４２と、オペレータ位置情報送信手段４３とを備えている。これらオペレータ位置情報要求受信手段４１、携帯ＧＰＳセンサ４２、およびオペレータ位置情報送信手段４３は、ＧＰＳ機能付き携帯電話に一般的に搭載されている機能である。
【００１７】
オペレータ位置情報要求受信手段４１は、サーバ３から位置情報要求信号を受信する機能を備えている。
オペレータ位置情報送信手段４３は、オペレータ位置情報要求受信手段４１がサーバ３から位置情報要求信号を受信すると、携帯ＧＰＳセンサ４２からオペレータ位置情報信号を取得し、サーバ３へ送信する機能を備えている。
【００１８】
図５において、サーバ３は、機械位置情報受信手段５１と、オペレータ位置情報要求手段５２と、オペレータ位置情報受信手段５３と、位置判断手段５４と、リスト作成登録手段５５とを備えている。
【００１９】
機械位置情報受信手段５１は、作業機械１の通信コントローラ１３から位置情報信号を受信する機能を有している。
オペレータ位置情報要求手段５２は、位置情報要求信号を生成する機能を有するとともに、データベース４を参照し、データベース４に登録されている全てのオペレータの携帯電話２へ位置情報要求信号を送信する。
【００２０】
具体的に、データベース４には、図６に示す作業機械オペレータリスト１０１が登録されており、オペレータ位置情報要求手段５２は、登録されている各オペレータの携帯電話２へ位置情報要求信号を送信する。ここで、図６に示すＭ１，Ｍ２，Ｍ３・・・は、各作業機械１の名称であり、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３・・・は、各オペレータの氏名である。例えば、一台の作業機械を操作可能なオペレータとしては、複数人が登録されることもあり、また、一人のオペレータが、複数の作業機械を操作できるように登録されることもある。したがって、オペレータ位置情報要求手段５２は、各オペレータに重複しないように、位置情報要求信号を送信する機能をも有している。
【００２１】
オペレータ位置情報受信手段５３は、携帯電話２のオペレータ位置情報送信手段４３からオペレータ位置情報信号を受信する機能を有している。
位置判断手段５４は、機械位置情報受信手段５１が受信した作業機械１の機械位置情報信号と、オペレータ位置情報受信手段５３が受信したオペレータ位置情報信号とから、各作業機械１に設置されたＧＰＳアンテナを中心とする指定した範囲内にオペレータが存在しているか否かを判断する。オペレータが範囲内に存在する時は、単独か複数かを判断し、複数人存在するときは、オペレータ位置情報要求手段５２が再度、各オペレータの携帯電話２へ位置情報要求信号を送信する。また、オペレータが範囲内に存在しない時は、作業機械１の管理者へ通報する。そして、位置判断手段５４は、作業機械１の運転者が特定されたものについて、作業機械１の位置情報信号とオペレータ位置情報信号をリスト作成登録手段５５へ送信する。
【００２２】
具体的には、図７に示すように、位置判断手段５４は、作業機械Ｍ１からの指定した範囲内にオペレータＯ１が居る場合には、オペレータＯ１を作業機械Ｍ１の運転者として判断する。これに対し、作業機械Ｍ１からの指定した範囲内に複数のオペレータＯ１，Ｏ２が居た場合は、どちらが作業機械Ｍ１の運転者であるか特定できないため、特定できるまではオペレータ位置情報要求手段５２が繰り返し、オペレータＯ１，Ｏ２の携帯電話２へ位置情報を要求することになる。また、作業機械Ｍ１からの指定した範囲内にオペレータが居ない場合には、作業機械１の管理者へ通報することとなる。このような場合には、指定されているオペレータ以外によって、作業機械１が操作されており、盗難が発生している可能性がある。
【００２３】
各作業機械１からの指定範囲については、各作業機械１に設置されたＧＰＳアンテナ１６を中心とする半径Ｒの距離を各作業機械１に応じて設定することができ、またリモート操作でも変更できる。
【００２４】
リスト作成登録手段５５は、位置判断手段５４から作業機械１の位置情報信号とオペレータ位置情報信号を受信すると、それらに基づいて作業機械１とオペレータとの関連付けリストを作成する。具体的には、図６に示すような作業機械１の位置情報やオペレータの位置情報を記載した関連付けリスト１０２を作成する。作成されたリストは、データベース４へ登録される。
【００２５】
データベース４には、図４に示す作業機械オペレータリスト１０１と、作業機械とオペレータとの関連付けリスト１０２が登録されている。これらは、随時更新され、最新のリスト１０１，１０２が登録されている。
【００２６】
以下、図８をも参照して、本システムを利用した場合のフローを説明する。
作業機械１のキースイッチ２０がオフポジションにある状態において、キーポジション判定手段３１は、オペレータがキースイッチ２０を操作したかどうかを監視している（Ｓ１）。キースイッチ２０がスタートポジションへ操作されると、キーポジション判定手段３１は、キースイッチ２０から操作信号を受信する（Ｓ２）。そうすると、位置情報送受信手段３２は、ＧＰＳセンサ１４にてＧＰＳ衛星５から位置情報を取得し、位置情報信号を通信端末１５を介し、サーバ３へ送信する（Ｓ３）。
【００２７】
サーバ３側では、機械位置情報受信手段５１が、作業機械１からの位置情報信号を受信する（Ｓ４）。この後、オペレータ位置情報要求手段５２は、位置情報要求信号を生成するとともに、データベース４から作業機械オペレータリスト１０１を読み出し、各オペレータの所有する携帯電話２に対して、位置情報要求信号を送信する（Ｓ５）。
【００２８】
携帯電話２側では、オペレータ位置情報要求受信手段４１にてサーバ３からの位置情報要求信号を受信すると、オペレータ位置情報送信手段４３は、携帯ＧＰＳ４２によりオペレータの位置情報を取得し、オペレータ位置情報信号をサーバ３へ送信する（Ｓ６）
【００２９】
サーバ３側にて、オペレータ位置情報受信手段５３がオペレータ位置情報信号を受信する（Ｓ７）。次に、位置判断手段５４は、機械位置情報受信手段５１からの作業機械１の位置情報信号と、オペレータ位置情報受信手段５３からのオペレータ位置情報信号とを参照することで、作業機械１に設置されたＧＰＳアンテナを中心とする指定した範囲内にオペレータが居るかを判断する（Ｓ８）。オペレータが居る場合には、位置判断手段５４はオペレータの人数が単独か、複数かを判断し（Ｓ９）、作業機械１を中心とする所定の範囲内にオペレータが居ない場合には作業機械１の管理者へ通報する（Ｓ１０）。
【００３０】
オペレータが単独で居る場合は、リスト作成登録手段５５が、オペレータと作業機械１との位置情報から、作業機械とオペレータとの関連付けリスト１０２を作成し、データベース４に登録する（Ｓ１１）。一方、オペレータが複数人居る場合はオペレータ位置情報要求受信手段４１が再度、オペレータの位置情報を要求するフローへ戻ることになる（Ｓ６）。このことにより、作業機械１を操作しているオペレータを一名に特定する。したがって、管理センターでは、特定されたオペレータの作業機械１の操作時間を記録し、作業日報を作成することができる。なお、操作時間の記録は、エンジン１が停止されるまで続けられることになる。
【００３１】
以上のように、本願発明によれば、オペレータが一般的なＧＰＳ機能付きの携帯電話２を所持しているだけで、どの作業機械１を操作しているか、またオペレータの作業機械１の操作時間を容易に把握することができ、オペレータの管理が可能である。さらに、作業機械１には、従来から設置されているＧＰＳセンサ１４があれば、新たに高度な装置を設置する必要がなく、本システムを利用することができるため、低コストに抑えることができる。従って、旧式の作業機械や、安価な作業機械においても同一の形式でオペレータの管理を行うことができる。オペレータも作業機械１を操作する上で、新たな操作を覚える必要がないため、手入力などの面倒な作業も省略でき、利便性に優れている。
【００３２】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成などを含み、以下に示すような変形なども本発明に含まれるものである。
例えば、本発明は、無線通信用の中継基地６の代わりに、通信衛星を設けてもよい。このような構成では、海外で作業するオペレータを管理することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、各種の建設機械や、産業機械、運搬車両などの作業機械に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るオペレータ管理システムの概略図。
【図２】作業機械の構成を示す模式図。
【図３】作業機械の通信コントローラを示すブロック図。
【図４】作業機械の携帯電話を示すブロック図。
【図５】作業機械のサーバを示すブロック図。
【図６】本実施形態でのデータベースに登録されているリストの例を示す図。
【図７】本実施形態での作業機械とオペレータとの位置関係を示す図。
【図８】本実施形態を利用した場合のフローチャート。
【符号の説明】
【００３５】
１…作業機械、２…携帯電話、３…サーバ、１３…通信コントローラ、１４…ＧＰＳセンサ、３１…キーポジション判定手段、３２…機械位置情報送信手段、４１…オペレータ位置情報要求受信手段、４２…携帯ＧＰＳセンサ、４３…オペレータ位置情報送信手段、５２…オペレータ位置情報要求手段、５４…位置判断手段、５５…リスト作成登録手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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