(57)【要約】【課題】監視端末でモニタされる映像あるいは中央監視装置に蓄積される映像の符号化条件を、映像からの対象物の検出結果を用いながら迅速に変更でき、監視カメラで撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することのできる映像監視システム及び映像監視システム制御方法を提供する。【解決手段】画像認識により対象物の検出が可能な監視カメラ１０４に、発生符号量を制御する符号量制御部１０９を設け、複数の監視カメラ１０４からなる監視サイト１０１に、発生符号量を制御するサイト制御部１１１を設け、中央監視装置１０２に、全ての監視サイト１０１の発生符号量を制御する中央制御部１１６を設けて、対象物の検出結果を利用して、監視カメラ１０４、監視サイト１０１、中央監視装置１０２の間で目標発生符号量の制御を行う。【選択図】図１
2008011325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラと１つのサイト制御装置から構成される監視サイトを複数備えるとともに、複数の前記監視サイト夫々の複数の前記監視カメラと前記サイト制御装置がネットワークを介して接続される中央監視装置を備え、
前記監視カメラは、
撮像素子から映像を入力する映像入力手段と、
前記映像入力手段で入力された映像を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段で符号化された映像データを前記ネットワークへ送信する送受信手段と、
前記映像入力手段で入力された映像から画像認識により特定の対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段の検出情報と前記ネットワークを介して前記送受信手段が受信した符号量制御情報を入力として前記符号化手段に符号化条件を設定する符号量制御手段と、
を備え、
前記サイト制御装置は、
同一サイト内の複数の前記監視カメラ夫々の符号化情報を管理するサイト情報管理手段と、
前記サイト情報管理手段に保持されている符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を決定するサイト制御手段と、
前記サイト制御手段により得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段と、
を備え、
前記中央監視装置は、
符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段と、
複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持する全体情報管理手段と、
前記全体情報管理手段に保持されている符号化情報により前記監視サイトの符号量を決定する中央制御手段と、
前記中央制御手段により得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段と、
を備える映像監視システム。
【請求項２】
前記監視カメラは、カメラ設置位置情報を保持する設置位置情報管理手段を備え、前記符号量制御手段は、前記設置位置情報管理手段に保持されているカメラ設置位置情報に基づき、近傍にある前記監視カメラに優先的に符号量を割り当てる請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記監視カメラは、前記対象物検出手段が検出した対象物の状態情報を保持する対象物状態管理手段を備え、前記符号量制御手段は、前記対象物状態管理手段に保持されている対象物の状態情報に基づいて対象物の存在確率が高い他の前記監視カメラに優先的に符号量を割り当てる請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記サイト制御装置は、前記監視サイト間で符号量の割り当ての重みを算出するサイト情報重み算出手段を備え、前記サイト情報重み算出手段は、前記監視サイト内の前記各監視カメラの前記対象物検出手段の検出結果数に基づき、検出結果数の多い前記監視サイトへ優先的に符号量を割り当てるための前記監視サイトにおける符号量の割り当て重みを算出する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記サイト制御装置は、前記各監視カメラからネットワークへ送信される符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段を備え、前記映像蓄積手段は、対象物を検出した前記監視カメラからの映像データのみ蓄積する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項６】
複数の監視カメラと１つサイト制御装置から構成される監視サイトを複数備えるとともに、前記各監視サイトがネットワークを介して接続される中央監視装置を備え、
前記監視カメラは、
撮像素子からの映像を入力するとともに外部へ出力する第１の映像入力手段を備え、
前記サイト制御装置は、
前記監視カメラから出力された映像を入力する第２の映像入力手段と、
前記第２の映像入力手段で入力された映像を符号化する符号化手段と、
前記符号化手段で符号化された映像データや符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段と、
前記第２の映像入力手段で入力された映像から画像認識により特定の対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段の検出情報と前記ネットワークを介して前記送受信手段が受信した符号量制御情報を入力として前記符号化手段に符号化条件を設定する符号量制御手段と、
符号化情報を管理するサイト情報管理手段と、
前記サイト情報管理手段に保持されている符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を制御するサイト制御手段と、
を備え、
前記中央監視装置は、
符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段と、
複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持する全体情報管理手段と、
前記全体情報管理手段に保持されている符号化情報により前記監視サイトの符号量を制御する中央制御手段と、
前記中央制御手段により得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段と、
を備える映像監視システム。
【請求項７】
前記サイト制御装置は、前記監視サイト間で符号量の割り当ての重みを算出するサイト情報重み算出手段を備え、前記サイト情報重み算出手段は、前記対象物検出手段の検出結果数に基づき、検出結果数の多い前記監視サイトへ優先的に符号量を割り当てるための前記監視サイトにおける符号量の割り当て重みを算出する請求項６に記載の映像監視システム。
【請求項８】
前記サイト制御装置は、前記各監視カメラから前記ネットワークへ送信される符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段を備え、前記映像蓄積手段は、対象物を検出した前記監視カメラからの映像データのみ蓄積する請求項６又は請求項７に記載の映像監視システム。
【請求項９】
複数の監視カメラと１つサイト制御装置から構成される監視サイトを複数備えるとともに、複数の前記監視サイト夫々の複数の前記監視カメラと前記サイト制御装置がネットワークを介して接続される中央監視装置を備える映像監視システムの映像監視システム制御方法であって、
前記監視カメラが、撮像して得られた映像を符号化して映像データを前記ネットワークへ送信するとともに、撮像して得られた映像から画像認識により特定の対象物を検出し、得られた検出情報と前記ネットワークを介して受信した符号量制御情報を入力として符号化処理における符号化条件を設定し、
前記サイト制御装置が、同一サイト内の複数の前記監視カメラ夫々の符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を決定し、これにより得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信し、
前記中央監視装置が、前記監視カメラからの符号化された映像データを蓄積するとともに、複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持し、保持している符号化情報により前記監視サイトの符号量を決定し、これにより得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する映像監視システム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラから入力される映像を符号化した後、ネットワークを介して伝送し、遠隔地で符号化された映像を監視あるいは蓄積する映像監視システム及び映像監視システム制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７は、従来の映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、従来の映像監視システムは、ネットワーク１４０４で輻輳が発生しない範囲内で伝送容量を有効利用し、必要に応じて映像監視端末１４０２で高いフレームレートの映像信号を受信できるものであり、複数台の監視カメラ端末１４０１と、複数台の映像監視端末１４０２と、１台の中央監視制御装置１４０３と、ネットワーク１４０４とから構成されている。監視カメラ端末１４０１は、映像を撮影する監視カメラ１４０１ａと、映像を符号化してネットワーク１４０４に伝送する画像入力装置１４０１ｂとから構成されている。映像監視端末１４０２は、ネットワーク１４０４から映像を受信し復号化する画像出力装置１４０２ａと、復号化された映像を表示するモニタ１４０２ｃと、毎秒あたりの伝送フレーム数を規定するフレームレートを設定しその値を中央監視制御装置１４０３と監視カメラ端末に伝える制御パネル１４０２ｂとから構成されている。
【０００３】
中央監視制御装置１４０３は、監視カメラ端末１４０１から映像信号を受信し復号化する画像出力装置１４０３ａと、復号化された映像を表示するモニタ１４０３ｃと、映像監視端末１４０２からの設定情報を受信し、どの監視カメラ端末１４０１からの映像をどの映像監視端末１４０２でモニタしているのかのそれぞれの接続先とフレームレートを保存し、映像信号の通信状況を監視する監視制御装置１４０３ｊと、中央監視制御装置１４０３においてどの監視カメラ端末１４０１からの映像をどの映像監視端末１４０２でモニタしているかの接続先とフレームレートを設定する制御パネル１４０３ｂとから構成されている。監視制御装置１４０３ｊは、映像監視端末１４０２から新たなモニタ条件（接続先やフレームレート）の設定要求があると、設定の可否を判断し、その設定情報を映像監視端末１４０２と監視カメラ端末１４０１に伝えることで、ネットワーク１４０１の伝送容量を管理している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１８は、監視カメラ端末１４０１の概略構成を示すブロック図である。同図において、監視カメラ端末１４０１は、監視映像を撮影する監視カメラ１５０１と、映像信号を符号化するエンコーダ１５０２と、ネットワークに伝送する伝送部１５０３と、監視領域ごとの監視の重要度を指定する領域分割部１５１０とから構成されており、監視映像内の領域の重要度に合わせて符号化、伝送を可能としている。領域分割部１５１０は、伝送する動画像を表示する表示部１５０７と、マウス等のポインティングデバイスを備え画像内で領域及び重要度を指定する入力部１５０６と、入力された領域情報と重要度情報を保持する記憶部１５０５と、領域情報及び重要度を画像の明るさの差として画像上に重畳表示する合成部１５０４とから構成されており、エンコーダ１５０２は、記憶部１５０５に記憶されている領域情報と重要度情報により、各領域ごとに異なる圧縮率で符号化している（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８９５２８号公報
【特許文献２】特開２０００−３３３１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の映像監視システムにおいては、以下に示す問題がある。すなわち、特許文献１で開示されている映像監視システムは、中央監視制御装置１４０３で、監視カメラ端末１４０１と映像監視端末１４０２のモニタ条件（接続先やフレームレート等）を一括で管理しているため、監視カメラ端末１４０１あるいは映像監視端末１４０２の数が非常に大きくなるような大規模な映像監視システムになると、中央監視制御装置１４０３の負荷が増大あるいは中央監視制御装置１４０３へと伝送されるモニタ条件により中央監視制御装置１４０３に接続されているネットワークの負荷が増大し、迅速にモニタ条件の変更を行うことができない。
【０００７】
また、特許文献２で開示されている監視カメラ端末は、監視カメラで撮影されている映像中の重要度のみ設定可能であるため、複数の監視カメラにより特定の空間を別々の方向から監視するような監視システムの場合（例えば、監視対象物を複数の監視カメラで異なる角度から撮影されている状況で監視対象物の状態が変化する場合）に、監視カメラごとに監視対象物の重要度が変化し、監視カメラで撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することができない。
【０００８】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、監視カメラ端末あるいは映像監視端末の数が非常に大きくなるような大規模なシステムを構築しても中央監視制御装置の負荷が増大することがなく、さらにネットワークを増大させることなくモニタ条件の制御を行うことができ、また複数の監視カメラにより特定の空間を別々の方向から監視する場合でも監視対象空間全体を効率良く符号化することができる映像監視システム及び映像監視システム制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明の映像監視はシステムは、複数の監視カメラと１つのサイト制御装置から構成される前記監視サイトを複数備えるとともに、複数の前記監視サイト夫々の複数の前記監視カメラと前記サイト制御装置がネットワークを介して接続される中央監視装置を備え、前記監視カメラは、撮像素子から映像を入力する映像入力手段と、前記映像入力手段で入力された映像を符号化する符号化手段と、前記符号化手段で符号化された映像データを前記ネットワークへ送信する送受信手段と、前記映像入力手段で入力された映像から画像認識により特定の対象物を検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段の検出情報と前記ネットワークを介して前記送受信手段が受信した符号量制御情報を入力として前記符号化手段に符号化条件を設定する符号量制御手段とを備え、前記サイト制御装置は、同一サイト内の複数の前記監視カメラ夫々の符号化情報を管理するサイト情報管理手段と、前記サイト情報管理手段に保持されている符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を制御するサイト制御手段と、前記サイト制御手段により決定された符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段とを備え、前記中央監視装置は、符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段と、複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持する全体情報管理手段と、前記全体情報管理手段に保持されている符号化情報により前記監視サイトの符号量を制御する中央制御手段と、前記中央制御手段により決定された符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段とを備える。
【００１０】
この構成により、中央監視装置に蓄積される映像の符号化条件を映像からの対象物の検出結果を用いながら迅速に変更することができ、また監視カメラで撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することができる。
【００１１】
また、本発明の映像監視システムは、前記監視カメラは、カメラ設置位置情報を保持する設置位置情報管理手段を備え、前記符号量制御手段は、前記設置位置情報管理手段に保持されているカメラ設置位置情報に基づき、近傍にある前記監視カメラに優先的に符号量を割り当てる。
【００１２】
この構成により、監視カメラに設置位置情報管理手段を備えて、他の監視カメラとの位置関係を把握できるので、監視カメラはサイト制御装置を介することなく、監視カメラ間の距離に基づいて他の監視カメラに割り当てる符号量を修正することができ、監視カメラで撮影されている監視対象空間全体をさらに効率良く符号化することができる。
【００１３】
また、本発明の映像監視システムは、前記監視カメラは、前記対象物検出手段が検出した対象物の状態情報を保持する対象物状態管理手段を備え、前記符号量制御手段は、前記対象物状態管理手段に保持されている対象物の状態情報に基づいて対象物の存在確率が高い他の前記監視カメラに優先的に符号量を割り当てる。
【００１４】
この構成により、監視カメラに対象物検出手段が検出した対象物の状態を保持する対象物状態管理手段を備えて、対象物の状態情報に基づいて対象物の存在確率が高い他の監視カメラに優先的に符号量を割り当てるので、監視カメラで撮影されている監視対象空間全体をさらに効率良く符号化することができる。
【００１５】
また、本発明の映像監視システムは、前記サイト制御装置は、前記監視サイト間で符号量の割り当ての重みを算出するサイト情報重み算出手段を備え、前記サイト情報重み算出手段は、前記監視サイト内の前記各監視カメラの前記対象物検出手段の検出結果数に基づき、検出結果数の多い前記監視サイトへ優先的に符号量を割り当てるための前記監視サイトにおける符号量の割り当て重みを算出する。
【００１６】
この構成により、サイト情報重み算出手段を備えるので、中央監視装置を介することなく、監視サイトごとに割り当てる符号量を修正することができ、迅速に各監視カメラの符号化条件を変更することができる。
【００１７】
また、本発明の映像監視システムは、前記サイト制御装置は、前記各監視カメラからネットワークへ送信される符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段を備え、前記映像蓄積手段は、対象物を検出した前記監視カメラからの映像データのみ蓄積する。
【００１８】
この構成により、サイト制御装置内に映像蓄積手段を備えるので、蓄積されている映像データを例えば監視用の端末（監視端末）に表示する場合に、中央監視装置に負荷が集中することなく、各サイト制御装置へと負荷を分散することができる。
【００１９】
本発明の映像監視システムは、複数の監視カメラと１つサイト制御装置から構成される監視サイトを複数備えるとともに、前記各監視サイトがネットワークを介して接続される中央監視装置を備え、前記監視カメラは、撮像素子からの映像を入力するとともに外部へ出力する第１の映像入力手段を備え、前記サイト制御装置は、前記監視カメラから出力された映像を入力する第２の映像入力手段と、前記第２の映像入力手段で入力された映像を符号化する符号化手段と、前記符号化手段で符号化された映像データや符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段と、前記第２の映像入力手段で入力された映像から画像認識により特定の対象物を検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段の検出情報と前記ネットワークを介して前記送受信手段が受信した符号量制御情報を入力として前記符号化手段に符号化条件を設定する符号量制御手段と、符号化情報を管理するサイト情報管理手段と、前記サイト情報管理手段に保持されている符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を制御するサイト制御手段とを備え、前記中央監視装置は、符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段と、複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持する全体情報管理手段と、前記全体情報管理手段に保持されている符号化情報により前記監視サイトの符号量を制御する中央制御手段と、前記中央制御手段により得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する送受信手段とを備える。
【００２０】
この構成により、サイト制御装置内に符号化手段、対象物検出手段を設けて、サイト制御装置内の符号化手段、対象物検出手段などを時分割で監視カメラごとに切り替えて使用することで、監視カメラの符号化手段、対象物検出手段などを不要とし、監視カメラのコストを削減することができる。
【００２１】
また、本発明の映像監視システムは、前記サイト制御装置は、前記監視サイト間で符号量の割り当ての重みを算出するサイト情報重み算出手段を備え、前記サイト情報重み算出手段は、前記対象物検出手段の検出結果数に基づき、検出結果数の多い前記監視サイトへ優先的に符号量を割り当てるための前記監視サイトにおける符号量の割り当て重みを算出する。
【００２２】
この構成により、サイト情報重み算出手段を備えるので、中央監視装置を介することなく、監視サイトごとに割り当てる符号量を修正することができ、迅速に各監視カメラの符号化条件を変更することができる。
【００２３】
また、本発明の映像監視システムは、前記サイト制御装置は、前記各監視カメラから前記ネットワークへ送信される符号化された映像データを蓄積する映像蓄積手段を備え、前記映像蓄積手段は、対象物を検出した前記監視カメラからの映像データのみ蓄積する。
【００２４】
この構成により、サイト制御装置内に映像蓄積手段を備えるので、蓄積されている映像データを例えば監視用の端末（監視端末）に表示する場合に、中央監視装置に負荷が集中することなく、各サイト制御装置へと負荷を分散することができる。
【００２５】
本発明の映像監視システム制御方法は、複数の監視カメラと１つサイト制御装置から構成される監視サイトを複数備えるとともに、複数の前記監視サイト夫々の複数の前記監視カメラと前記サイト制御装置がネットワークを介して接続される中央監視装置を備える映像監視システムの映像監視システム制御方法であって、前記監視カメラが、撮像して得られた映像を符号化して映像データを前記ネットワークへ送信するとともに、撮像して得られた映像から画像認識により特定の対象物を検出し、得られた検出情報と前記ネットワークを介して受信した符号量制御情報を入力として符号化処理における符号化条件を設定し、前記サイト制御装置が、同一サイト内の複数の前記監視カメラ夫々の符号化情報により同一サイト内の前記監視カメラの符号量を決定し、これにより得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信し、前記中央監視装置が、前記監視カメラからの符号化された映像データを蓄積するとともに、複数の前記監視サイト全ての符号化情報を保持し、保持している符号化情報により前記監視サイトの符号量を決定し、これにより得られた符号量制御情報を前記ネットワークへ送信する。
【００２６】
この方法により、中央監視装置に蓄積される映像の符号化条件を映像からの対象物の検出結果を用いながら迅速に変更することができ、また監視カメラで撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、中央監視装置に蓄積される映像の符号化条件を映像からの対象物の検出結果を用いながら迅速に変更することができ、また監視カメラで撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の映像監視システムは、複数の監視サイト１０１と、１つの中央監視装置１０２と、複数の監視端末１０３と、ネットワーク１２１とを備えて構成される。
【００３０】
監視サイト１０１は、複数の監視カメラ１０４と、１つのサイト制御装置１０５とを備えている。監視カメラ１０４は、図示せぬＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子から映像を入力し、それを符号化してネットワーク１２１に送信するものであり、撮像素子から映像を入力する映像入力部１０６と、映像入力部１０６で入力された映像をＭＰＥＧ（Moving Pictur Experts Group）等の符号化方式により符号化する符号化部１０７と、映像入力部１０６で入力された映像から画像認識により対象物を検出する対象物検出部１１０と、対象物検出部１１０からの対象物検出結果と同一サイトの監視サイト１０１のサイト制御装置１０５からの符号化情報に基づき符号量を決定し、それを保持するとともに符号化部１０７に設定する符号量制御部１０９と、符号化された映像データ及び符号化情報をネットワーク１２１へ送信し、また同一サイトの監視サイト１０１のサイト制御装置１０５から送信された符号化情報を受信する送受信部１０８とを備えている。なお、画像認識による対象物の検出の例としては、特開２００１−２２２７１９号公報などに開示されている。また、対象物に基づき符号化部１０７を制御する例としては、特開２００５−１０９６０６号公報などに開示されている。
【００３１】
サイト制御装置１０５は、同一サイトの監視カメラ１０４から送信された映像データの符号化情報又は中央監視装置１０２から送信された符号化情報（サイト符号化情報）を管理するものであり、同一サイトの監視カメラ１０４から送信された符号化情報又は中央監視装置１０２から送信された符号化情報（サイト符号化情報）を保持するサイト情報管理部１１２と、サイト情報管理部１１２で保持されている符号化情報に基づき同一サイトの各監視カメラ１０４に対する符号化情報を決定するサイト制御部１１１と、サイト制御部１１１により決定された符号化情報を同一サイトの監視カメラ１０４へ送信するとともに中央監視装置１０２へ送信し、また同一サイトの監視カメラ１０４から送信された符号化情報を受信するとともに中央監視装置１０２から送信された符号化情報（サイト符号化情報）を受信する送受信部１１３とを備えている。
【００３２】
中央監視装置１０２は、各監視サイト１０１の監視カメラ１０４から送信された映像データを受信して蓄積し、また各監視サイト１０１のサイト制御装置１０５から送信された符号化情報を管理するものであり、各監視サイト１０１の監視カメラ１０４から送信された映像データを蓄積する映像蓄積部１１５と、各監視サイト１０１のサイト制御装置１０５から送信された符号化情報を保持する全体情報管理部１１７と、全体情報管理部１１７に保持されている符号化情報に基づき各監視サイト１０１に対する符号化情報を決定する中央制御部１１６と、中央制御部１１６により決定された符号化情報（サイト符号化情報）を各監視サイト１０１のサイト制御装置１０５へ送信し、また各監視サイト１０１のサイト制御装置１０５から送信された符号化情報（サイト符号化情報）を受信する送受信部１１４とを備えている。
【００３３】
監視端末１０３は、各監視サイト１０１の監視カメラ１０４からの映像データ又は中央監視装置１０２に蓄積された映像データを受信し復号してモニタ（図示略）上に表示するものであり、中央監視装置１０２から送信された映像データ（すなわち、映像蓄積部１１５に蓄積された映像データ）を受信するとともに、各監視サイト１０１の監視カメラ１０４から送信された映像データを受信する受信部１１８と、受信部１１８で受信された映像データを復号する復号部１１９と、復号部１１９で復号された映像データをモニタ上に表示する映像表示部１２０とを備えている。
【００３４】
ネットワーク１２１は、監視サイト１０１、中央監視装置１０２及び監視端末１０３を相互に接続する通信網である。
【００３５】
次に、上記構成の映像監視システムについて、図２及び図３を用いてその動作を説明する。図２は、監視カメラ１０４の符号量制御部１０９、サイト制御装置１０５のサイト制御部１１１及び中央監視装置１０２の中央制御部１１６の夫々の動作を示すフローチャートである、図３は、符号化情報を示すテーブルである。
【００３６】
図２において、監視カメラ１０４の符号量制御部１０９は、対象物検出部１１０から対象物検出結果が入力された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳの場合）、符号化情報（詳細は後述）に基づき対象物の検出された領域の符号化特性（量子化ステップなど）を符号量制御情報として算出し（ステップＳ２０２）、それを符号化部１０７に設定する（ステップＳ２０３）。符号量制御情報を符号化部１０７に設定した後、符号化部１０７の符号化結果から符号化情報（図３のテーブル３０２、テーブル３０３に相当するデータ）を更新し、一定の周期で（例えば１時間おきに）サイト制御装置１０５へ送信する（ステップＳ２０４）。一方、対象物検出部１１０から対象物検出結果が入力されない場合（ステップＳ２０１でＮＯの場合）は、符号化情報が入力されたかどうか判定する（ステップＳ２０５）。この判定において、符号化情報が入力された場合（ステップＳ２０５でＹＥＳの場合）は符号化情報を更新する（ステップＳ２０６）。この場合、符号量制御部１０９に入力される符号化情報はサイト制御装置１０５より送信されたものである。
【００３７】
図３は、符号量制御部１０９に保持されてる符号化情報の一例を示す図である。符号化情報は、３つのテーブル３０１〜３０３により管理される。すなわち、サイト制御装置１１２にて設定される監視カメラ１０４で割り当て可能な符号量を示すカメラ目標符号量（例えば１秒間あたりの符号量）項目と、そのカメラ目標符号量の有効時間を示す日時項目から構成されるテーブル３０１、実際に割り当てられた符号量を示すカメラ符号量項目と、カメラ符号量の測定された期間を示す日時項目から構成されているテーブル３０２、監視カメラ１０４で検出された対象物を区別するＩＤを示す対象物ＩＤ項目と、対象物の映像中に占める大きさを示す大きさ項目と、対象物の検出された領域に割り当てられた符号量重み項目と、対象物が検出された期間を示す日時項目から構成されるテーブル３０３により管理される。
【００３８】
図２のステップＳ２０２では、カメラ目標符号量を超えないように、検出された対象物の大きさを加味して符号量重みを算出する。例えば次のような手順で求める。
【００３９】
（１）ブロック当たりの平均符号量＝カメラ目標符号量／全ブロック数
（２）対象物検出ブロックにおける平均符号量＝ブロックあたりの平均符号量×α
（αは経験的に求められる値で、１．２などである）
（３）対象物検出ブロック以外の平均符号量＝（カメラ目標符号量−対象物検出ブロックにおける平均符号量×対象物検出ブロック数）／（全ブロック数−対象物検出ブロック数）
ここで、ブロックとは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）などで用いられているマクロブロックなどが好適である。
【００４０】
図２において、サイト制御装置１０５のサイト制御部１１１は、符号化情報が入力された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳの場合）、サイト符号化情報を更新し（ステップＳ２０９）、更新した後のサイト符号化情報（図４のテーブル３０５、テーブル３０６に相当するデータ）を中央監視装置１０２へ送信する（ステップＳ２１０）。サイト制御部１１１に入力される符号化情報は、監視カメラ１０４より送信されたものである。一方、符号化情報が入力されない場合（ステップＳ２０７でＮＯの場合）、サイト符号化情報が入力されたかどうか判定する（ステップＳ２０８）。サイト符号化情報が入力された場合（ステップＳ２０８でＹＥＳの場合）、入力されたサイト符号化情報に基づき、現在のサイト符号化情報を更新し、さらに符号化情報を決定して（ステップＳ２１１）、該符号化情報（テーブル３０１に相当するデータ）を監視カメラ１０４へ送信する（ステップＳ２１２）。サイト制御部１１１に入力されるサイト符号化情報は中央監視装置１０２より送信されたものである。
【００４１】
ここで、図４は、サイト情報管理部１１２に保持されているサイト符号化情報の一例を示す図である。サイト符号化情報は３テーブル３０４〜３０６により管理される。すなわち、中央監視装置１０２にて設定される監視サイト１０１に割り当て可能な符号量を示すサイト目標符号量項目と、そのサイト目標符号量の有効期間を示す日時項目から構成されるテーブル３０４、実際に割り当てられた符号量を示すサイト符号量項目と、サイト符号量の測定された期間を示す日時項目から構成されているテーブル３０５、監視カメラ１０４を区別するカメラＩＤ項目と、検出された対象物数項目と、対象物を検出したブロックに割り当てた符号量重み項目と、割り当てた全符号量項目と、期間を示す日時項目とから構成されるテーブル３０６により管理される。ステップ２１１におけるサイト符号化情報の更新は例えば次のような手順で求める。
【００４２】
（１）テーブル３０６の日時項目を参照し、時間帯ごとに（例えば１時間単位）、全符号量、対象物数を加算する（サイト内の全監視カメラ１０４の全符号量及び検出された対象物数の合計を求める）。
（２）カメラ重み係数＝監視カメラの対象物数／監視カメラの対象物数の合計
（３）各監視カメラのカメラ目標符号量＝（監視カメラの全符号量／全符号量の合計＋監視カメラ重み係数）／２×サイト目標符号量
なお、符号量重みを上記の式に加味するようにしても良い。
【００４３】
図２に戻り、中央監視装置１０２の中央制御部１１６は、映像データが入力された場合（ステップＳ２１３でＹＥＳの場合）、映像蓄積部１１５に映像データを送り、ハードディスクドライブなどの記憶装置に蓄積する（ステップＳ２１４）。中央制御部１１６に入力される映像データは、監視カメラ１０４より送信されたものである。一方、映像データが入力されない場合（ステップＳ２１３でＮＯの場合）は、サイト符号化情報が入力されたかどうか判定する（ステップＳ２１５）。サイト符号化情報が入力された場合（ステップＳ２１５でＹＥＳの場合）は全体符号化情報を更新し（ステップＳ２１６）、その後、サイト符号化情報（テーブル３０４に相当するデータ）をサイト制御装置１０５へ送信する（ステップＳ２１７）。中央制御部１１６に入力されるサイト符号化情報はサイト制御装置１０５より送信されたものである。
【００４４】
ここで、図５は、全体情報管理部１１７に保持されている全体符号化情報の一例を示す図である。全体符号化情報は、各監視サイト１０１に符号量を割り当てる割合を示すサイトＩＤ項目と、割り当て割合が有効な期間を示す期間項目から構成されるテーブル３０７で管理される。ステップＳ２１６では、例えば次の手順で全体符号化情報を求める。
【００４５】
（１）受け取ったサイト符号化情報から各監視サイト１０１のサイト符号量を参照し、サイト符号量の和を求める。
（２）各監視サイト１０１への符号量割り当て割合＝各監視サイト１０１のサイト符号量／サイト符号量の和
【００４６】
図２において、ステップＳ２１７では、システム利用可能符号量に監視サイト１０１への割り当て割合を掛け合わせてサイト符号化情報のサイト目標符号量を求める。
【００４７】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、監視カメラ１０４で発生する符号化情報を管理する符号量制御部１０９と、監視サイト１０１の符号化情報を管理するサイト情報管理部１１２と、システム全体の符号化情報を管理する全体情報管理部１１７とを備えるので、監視端末１０３でモニタされる映像あるいは中央監視装置１０２における映像蓄積部１１５に蓄積される映像の符号化条件を、映像からの対象物の検出結果などを用いながら迅速に変更することができる。さらに監視カメラ１０４で撮影されている監視対象空間全体を効率良く符号化することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、日時項目の例として、１／１−１／１０、２００５／１／１９：００−１０：００などを使用しているが、他の例としては、曜日や特定の日（休日やイベントのある日）ごとに管理することも可能である。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、図１と同様な部分については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。図１の実施の形態１との相違点は、監視カメラ１０４の設定位置情報（詳細は後述）を保持する設定位置情報管理部４０１を新たに設けたことである。
【００５０】
以上のように構成された映像監視システムについて、図７、図８を用いてその動作を説明する。まず、図７を用いて、設定位置情報管理部４０１を設けたことによる符号量制御部１０９の動作の違いについて説明する。符号量制御部１０９は、サイト制御装置１０５に加えて、直接監視カメラ１０４にも符号化情報を送信する点が異なり、具体的には、ステップＳ５０１で送信する符号化情報を算出し、送信する監視カメラ１０４を決定している。他のステップに関しては図２の説明と同様である。
【００５１】
図８は、設定位置情報管理部４０１で管理される設定位置情報の一例を示す図である。設定位置情報６０１は、監視カメラ１０４を識別するためのカメラＩＤ項目（ＣａｍＩＤ１など）、監視カメラ１０４の設定位置を３次元ワールド座標系などで示す設置位置項目（（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）など）、当該監視カメラ１０４から他の監視カメラ１０４までの距離（設置位置から求められるＬ１など）を示す距離項目からなる。ステップＳ５０１では、設置位置情報管理部４０１から得られる監視カメラ１０４の設置位置情報を用いて、例えば以下の手順で符号化情報を送信する監視カメラ１０４及び送信する符号化情報（目標カメラ符号量の補正量）を決定する。
【００５２】
（１）符号量制御情報のテーブル３０３から、対象物として検出されている対象物の数を求める。
（２）全ての監視カメラ１０４までの距離をテーブル６０１から求める。
（３）目標カメラ符号量の補正量を以下の条件で求める。
（Ａ）監視カメラ１０４までの距離≦Ｘ０
目標カメラ符号量の補正量＝０
（Ｂ）Ｘ０＜監視カメラ１０４までの距離＜Ｘ１
目標カメラ符号量の補正量＝α×監視カメラ１０４までの距離＋β
αは負の数であり、（１）で求めた対象物の数から求める。対象物の数が大きいほど大きな値となる。βは補正項であり、監視カメラ１０４の設置される環境に合わせて修正を行う値である。
（Ｃ）Ｘ１≦監視カメラ１０４までの距離
目標カメラ符号量の補正量＝０
【００５３】
目標カメラ符号量の補正量は、各監視カメラ１０４に設定されている目標カメラ符号量を補正する割合（例えば、＋１０％など）を示し、プラスだけでなくマイナスの値もとり得る。また、Ｘ０，Ｘ１は閾値であり、監視カメラ１０４の設定環境に合わせて実験的に決定される。
【００５４】
（４）（３）で求めた目標カメラ符号量の補正量が０以外となった監視カメラ１０４を符号化情報を送信する監視カメラとして決定する。
【００５５】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、実施の形態１と同様の構成に加えて設置位置情報管理部４０１を備えるので、サイト制御装置１０５を介することなく、監視カメラ１０４間の距離に基づき、他の監視カメラ１０４に割り当てる符号量を修正することで、迅速に各監視カメラ１０４の符号化条件を変更することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、３次元のワールド座標系を用いたが、これ以外にも２次元のマップへ射影して、距離を表現することも可能であるし、特定の監視カメラ１０４を原点座標として、距離を表現することも可能である。
【００５７】
また、本実施の形態では、対象物の数を利用して目標カメラ符号量の補正量を計算しているが、対象物の大きさ、対象物の検出された領域に対して割り当てられた符号量をなどを用いることも可能である。
【００５８】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、図１又は図６と同様な部分については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。図１の実施の形態１との相違点は、対象物検出部１１０により検出された対象物について、対象物の状態情報（詳細は後述）を保持する対象物状態管理部７０１を新たに設けたことである。
【００５９】
以上のように構成された映像監視システムについて、図１０、図１１を用いてその動作を説明する。図１０は、符号量制御部１０９の動作を説明するためのフローチャートである。まず、対象物状態管理部７０１を設けることによる符号量制御部１０９の動作の異なる点について説明する。符号量制御部１０９は、サイト制御装置１０５に加えて、直接、他の監視カメラ１０４にも符号化情報を送信する点が異なり、具体的にはステップＳ８０１で、対象物検出部１１０で検出された対象物の状態情報を基に対象物の位置を予測し、ステップＳ８０２で、ステップＳ８０１で得られた予測位置から送信する符号化情報を算出し、送信する監視カメラ１０４を決定している。他のステップに関しては図２の説明と同様である。
【００６０】
図１１は、対象物状態管理部７０１で管理される対象物状態管理情報の一例を示す図である。対象物状態管理情報９０１は、対象物を識別するための対象物ＩＤ項目（ＩＤ１など）、検出された対象物の３次元位置を２次元マップ上に射影した座標系などで示す検出位置項目（（ａｘ１，ａｙ１）など）、対象物の移動方向を方角などで示す移動方向項目（ＮＮＥ（北北東）など）、対象物の移動速度を示す移動速度項目（１ｋｍ／ｈなど）、対象物の向いている向きを、移動方向を基準として、時計回りを正、反時計回りを負の相対角度で示す向き項目（＋１０度など）からなる。
【００６１】
図１２において、監視カメラ９０３（設置位置：（ｘ１，ｙ１）、監視カメラ９０４（設置位置：（ｘ２，ｙ２）、監視カメラ９０５（設置位置：（ｘ３，ｙ３）は監視カメラ１０４を示し、検出位置９０６は対象物検出部１１０で検出された対象物を、予測位置９０７は検出位置９０６にある対象物の予測される移動位置を示している。
【００６２】
図１０において、ステップＳ８０１では、対象物状態管理情報９０１から得られる対象物の情報を用いて、例えば以下の手順で対象物の予測位置を算出する。図１２の例では、検出位置９０６にある対象物がどの位置へ移動するか予測位置９０７を求めることになる。予測位置の算出は、例えば以下の手順で行う。
【００６３】
（１）監視カメラ間の通信にかかる時間をＴを求める。
（２）移動速度を以下の条件で補正する。
（Ａ）−３０度≦向き≦３０度
補正移動速度＝移動速度×α
αは実験的に求めるもので、１．１などである。
（Ｂ）−９０度≦向き＜−３０度あるいは３０度＜向き≦９０度
補正移動速度＝移動速度×β
βは実験的に求めるもので、０．８などである。
（Ｃ）（Ａ），（Ｂ）以外
補正移動速度＝移動速度×γ
γは実験的に求めるもので、０．５などである。
（３）予測位置（ｘｐ，ｙｐ）＝検出位置＋移動方向×移動速度
【００６４】
図１０において、ステップＳ８０２では、ステップＳ８０１で求めた予測位置情報を基準に、例えば以下の手順で符号化情報を送信する監視カメラ１０４及び送信する符号化情報（目標カメラ符号量の補正量）を決定する。
【００６５】
（１）符号量制御情報のテーブル３０３（図３参照）から、対象物として検出されている対象物の数を求める。
（２）テーブル６０１（図８参照）から監視カメラ１０４の設置位置を求め、全ての監視カメラ１０４について、対象物から監視カメラ１０４までの距離を求める。
複数の対象物が検出されている場合には、例えば最大の大きさの対象物を選択して、以下の処理を行う。
【００６６】
（３）目標カメラ符号量の補正量を、以下の条件で求める。
（Ａ）対象物から監視カメラ１０４までの距離≦Ｘ０
目標カメラ符号量の補正量＝０
（Ｂ）Ｘ０＜対象物から監視カメラ１０４までの距離＜Ｘ１
目標カメラ符号量の補正量＝α×監視カメラ１０４までの距離＋β
αは負の数であり、（１）で求めた対象物の数から求める。対象物の数が大きいほど大きな値となる。βは補正項であり、監視カメラ１０４の設置される環境に合わせて修正を行う値である。
（Ｃ）Ｘ１≦対象物から監視カメラ１０４までの距離
目標カメラ符号量の補正量＝０
目標カメラ符号量の補正量は、各監視カメラ１０４に設定されている目標カメラ符号量を補正する割合（例えば、＋１０％）を示し、プラスだけでなくマイナスにもなる。
【００６７】
（４）（３）で求めた目標カメラ符号量の補正量が０以外となった監視カメラ１０４を符号化情報を送信カメラとして決定する。
【００６８】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、実施の形態２の映像監視システムと同様の構成の他に対象物状態管理部７０１を備えるので、サイト制御装置１０５を介することなく、監視カメラ１０４と対象物検出部１１０で検出された対象物の距離に基づき、他の監視カメラ１０４に割り当てる符号量を修正することで、迅速に各監視カメラ１０４の符号化条件を変更することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、２次元マップ上で監視カメラ１０４と対象物の位置を表しているが、３次元のワールド座標系でも同様に可能である。
【００７０】
また、以上の説明では、ステップＳ８０２において、複数の対象物が検出されている場合に、最大のものを選択して処理を行なったが、全ての対象物について同様の処理を行い、求められた目標カメラ符号量の補正量の和を求め、対象物数で割り平均を求めるようにしても良い。
【００７１】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、図１と同様な部分については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。図１の実施の形態１との相違点は、サイト情報管理部１１２に保持されているサイト符号化情報を基に、サイト符号化情報の補正情報（サイト目標符号量の補正）を算出するサイト情報重み算出部１００１を新たに設けたことである。
【００７２】
以上のように構成された映像監視システムについて、図１４を用いてその動作を説明する。図１４は、サイト情報管理部１１２の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
サイト情報重み算出部１００１を設けることにより、サイト制御部１１１の動作が異なる部分について説明する。サイト制御部１１１は、中央監視装置１０２に加えて、直接サイト制御装置１０５にもサイト符号化情報を送信する点が異なる。具体的にはステップＳ１１０１でサイト符号化情報の補正情報を算出し、ステップＳ１１０２で補正したサイト符号化情報を送信している。他のステップに関しては、図２の説明と同様である。より詳細には、ステップＳ１１０１では、例えば以下の手順でサイト目標符号量の補正量を求める。
【００７４】
（１）サイト符号化情報のテーブル３０６を参照し、監視サイト１０１内にある監視カメラ１０４で所定の時間内（例えば１時間）に検出された対象物数の和を求める。
（２）サイト目標符号量の補正量を、以下の条件で求める。
（Ａ）対象物数の和≦Ｘ０
サイト目標符号量の補正量＝α×対象物数の和
αは負の数であり、監視サイトの設置環境に合わせて設定する。
（Ｂ）Ｘ０＜対象物数の和＜Ｘ１
サイト目標符号量の補正量＝０
（Ｃ）Ｘ１≦対象物数の和
サイト目標符号量の補正量＝β×対象物数の和
βは正の数であり、監視サイトの設置環境に合わせて設定する。
【００７５】
サイト目標符号量の補正量は、各サイト制御装置に１０５に設定されているサイト目標符号量を補正する割合（例えば、＋１０％など）を示し、プラスだけでなくマイナスの値もとり得る。Ｘ０，Ｘ１は閾値であり、監視サイトの設定環境に合わせて実験的に決定される。
【００７６】
ステップＳ１１０２では、ステップＳ１１０１により算出されたサイト符号化情報（サイト目標符号量の補正量）を他の監視サイト１０１へ送信する。
【００７７】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、実施の形態１の映像監視システムの構成に加えてサイト情報重み算出部１００１を備えたので、中央監視装置１０１を介することなく、監視サイト１０１ごとに割り当てる符号量を修正することで、迅速に各監視カメラ１０４の符号化条件を変更することができる。
【００７８】
（実施の形態５）
図１５は、本発明の実施の形態５に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、図１と同様な部分については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。図１の実施の形態１との相違点は、中央監視装置１０２内に映像蓄積部１１５を設けず、サイト制御装置１０５内に映像蓄積部１２０１を新たに設けたことである。
【００７９】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、サイト制御装置１０５内に映像蓄積部１２０１を設けたことにより、監視端末１０３により蓄積されている映像データを表示する場合に中央監視装置１０２に負荷が集中することなく、各サイト制御装置１０５へと負荷を分散することができる。
【００８０】
なお、以上の説明では、映像蓄積部１１５を設けずに、映像蓄積部１２０１を設けているが、両方設けることも同様に可能である。映像蓄積部１２０１の使い分けの例としては、映像蓄積部１１５には対象物が検出された映像データのみを、映像蓄積部１２０１には全ての映像データを蓄積することである。
【００８１】
（実施の形態６）
図１６は、本発明の実施の形態６に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、図１と同様な部分については、同一の符号を付して、適宜説明を省略する。図１の実施の形態１との相違点は、監視カメラ１３０８を、撮像素子等で映像を取り込み、サイト制御装置１３０９へ出力する映像入力部１３０１で構成し、サイト制御装置１３０９を、監視カメラ１３０８からの映像を入力する映像入力部１３０２と、映像入力部１３０２で入力された映像をＭＰＥＧ等の符号化方式により符号化する符号化部１３０４と、映像入力部１３０２で入力された映像から画像認識により対象物を検出する対象物検出部１３０３と、対象物検出部１３０３及び中央監視装置１０２から得られる符号化情報を保持するサイト情報管理部１１２と、保持されている符号化情報を基に符号化部１３０４に設定するサイト制御部１３０５と、対象物検出部１３０３からの対象物検出結果と送受信部１３０７で受信した符号化情報に基づき符号量を決定し、符号化部１３０４に設定する符号量制御部１３１０と、符号化された映像データ及び符号化情報をネットワーク１２１へ送信又は中央監視装置１０２から符号化情報を受信する送受信部１３０７とを備えて構成したことである。
【００８２】
以上のように本実施の形態の映像監視システムによれば、監視カメラ１３０８を最小限の構成要素とし、サイト制御装置１３０９内に符号化部１３０４、対象物検出部１３０３を備えるので、サイト制御装置１３０９内の符号化部１３０４、対象物検出部１３０３などを時分割で監視カメラ１３０８ごとに切り替えて使用することで、監視カメラ１０４の符号化部１０７、対象物検出部１０９などを不要とし、監視カメラ１３０８のコストを削減することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態に、実施の形態４のサイト情報重み算出部１００１又は実施の形態５の映像蓄積部１２０１を追加しても良いし、これらを組み合わせても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、監視カメラ端末あるいは映像監視端末の数が非常に大きくなるような大規模なシステムを構築しても中央監視装置の負荷が増大することがなく、さらにネットワークを増大させることなくモニタ条件の制御を行うことができ、また複数の監視カメラにより特定の空間を別々の方向から監視する場合でも監視対象空間全体を効率良く符号化することができるといった効果を有し、映像監視システムへなどの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの動作説明のためのフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの管理データの例を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの管理データの例を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態１に係る映像監視システムの管理データの例を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態２に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２に係る映像監視システムの動作説明のためのフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係る映像監視システムの管理データの例を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態３に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る映像監視システムの動作説明のためのフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３に係る映像監視システムの管理データの例を説明するための図
【図１２】本発明の実施の形態３に係る映像監視システムの動作を説明するための図
【図１３】本発明の実施の形態４に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態４に係る映像監視システムの動作説明のためのフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態５に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態６に係る映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図１７】従来の映像監視システムの概略構成を示すブロック図
【図１８】従来の監視カメラの概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８６】
１０１  監視サイト
１０２  中央監視装置
１０３  監視端末
１０４  監視カメラ
１０５  サイト制御装置
１０６  映像入力部
１０７  符号化部
１０８  送受信部
１０９  符号量制御部
１１０  対象物検出部
１１１  サイト制御部
１１２  サイト情報管理部
１１３  送受信部
１１４  送受信部
１１５  映像蓄積部
１１６  中央制御部
１１７  全体情報管理部
１１８  受信部
１１９  復号部
１２０  映像表示部
１２１  ネットワーク
４０１  設置位置情報管理部
７０１  対象物状態管理部
１００１  サイト情報重み算出部
１２０１  映像蓄積部
１３０１  映像入力部
１３０２  映像入力部
１３０３  対象物検出部
１３０４  符号化部
１３０５  サイト制御部
１３０６  サイト情報管理部
１３０７  送受信部
１３０８  監視カメラ
１３０９  サイト制御装置
【図１】
2008011325.tif 000003
【図２】
2008011325.tif 000004
【図３】
2008011325.tif 000005
【図４】
2008011325.tif 000006
【図５】
2008011325.tif 000007
【図６】
2008011325.tif 000008
【図７】
2008011325.tif 000009
【図８】
2008011325.tif 000010
【図９】
2008011325.tif 000011
【図１０】
2008011325.tif 000012
【図１１】
2008011325.tif 000013
【図１２】
2008011325.tif 000014
【図１３】
2008011325.tif 000015
【図１４】
2008011325.tif 000016
【図１５】
2008011325.tif 000017
【図１６】
2008011325.tif 000018
【図１７】
2008011325.tif 000019
【図１８】
2008011325.tif 000020