(57)【要約】【課題】搬送コンベヤで移送される物品を傷つけることなく確実に仕分コンベヤに排出することができ、特に長物物品に好適な仕分装置を実現する。【解決手段】物品４を載置する搬送体２を第１の方向に沿って移送する搬送コンベア３に、物品４を滑り出させるように仕分コンベヤ６が接続されている。搬送体２は、物品を載置可能に設けられたベルト体１１を、その長手方向が第１の方向に直交する第２の方向に沿うように備え、且つベルト体１１を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構１０を有している。【選択図】図３
2008265986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する搬送コンベアと、前記搬送コンベヤに沿って設けた仕分部とを備え、所定の基準で選択された物品を、前記仕分部にて前記搬送体から排出させるように構成した物品の仕分装置において、
前記仕分部では、前記搬送コンベヤにおける前記第１の方向に沿う側縁に、前記搬送体から物品を滑り出させるように仕分コンベヤが接続され、
前記搬送体は、長手方向に両端部を有し且つ中途部が前記物品を載置可能に設けられたベルト体と、前記第１の方向に直交する第２の方向へ前記ベルト体の長手方向を沿わせ且つ当該ベルト体を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構とを有し、
前記仕分部にて前記倍速機構を動作させて、前記ベルト体の走行により前記部品を前記仕分コンベヤに排出させる制御部が設けられていることを特徴とする物品の仕分装置。
【請求項２】
前記倍速機構は、前記第１の方向に平行な回転軸を有する複数の回転体を備え、
前記回転体は、
前記第２の方向に互いに離間した位置に配置され、前記物品を載置できるように前記ベルト体を支持する一対の上部回転体と、
前記一対の上部回転体の間で且つこれらの下方に位置し、前記第２の方向に近接して配置されて連結され、前記第２の方向に一体的に往復移動可能に設けられた一対の下部回転体とを有し、
前記一対の下部回転体を連結する連結体には、前記下部回転体の前記往復移動を誘導する被誘導部が設けられ、
前記ベルト体は、前記一対の上部回転体に巻き掛けられるとともに、その長手方向の各端部が、前記一対の下部回転体の間を上から下に通って前記第２の方向に離反するようにして前記下部回転体にそれぞれ巻き掛けられ、さらに引き出されて固定されており、
前記制御部が、前記仕分部にて、前記被誘導部を前記物品の排出方向と反対側に移動させて、前記物品を排出方向に送り出すように前記ベルト体を走行させることを特徴とする請求項１に記載の物品の仕分装置。
【請求項３】
前記仕分部には、前記被誘導部の前記第２の方向への移動を案内する誘導手段が、前記被誘導部に対して係脱可能に設けられ、
前記物品を排出すべき仕分部では、前記制御部が、前記誘導手段を前記被誘導部に対して係合させることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の仕分装置。
【請求項４】
前記仕分コンベヤの少なくとも始端は、平面視で、前記第１の方向に進むに連れて前記搬送コンベヤから徐々に離れるように傾斜して延びていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品の仕分装置。
【請求項５】
前記物品は、長物野菜等の長物物品であり、その軸線を前記第２の方向に沿わせるようにして前記ベルト体に載置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の物品の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送コンベヤに沿って移送しながら、等級等に応じて選別して仕分ける物品の仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を仕分する装置として、物品を搬送コンベヤに載せて移送しながら、搬送コンベヤに沿って設けた複数の仕分部にて、物品を選別して仕分コンベヤに排出していく構成が知られている。
【０００３】
野菜や果物等を仕分する仕分装置として、例えば、特許文献１等では、長物野菜を載置したバケットを搬送コンベヤ（選別コンベヤ）で移送しながら、仕分部にて、バケットを回動させて、バケットから仕分コンベヤ（引出コンベヤ）に物品を落下させる方式が記載されている。
【０００４】
一方、特許文献２等には、回転可能な無端ベルト体で構成された果菜受け体に、トマト等の果菜を載せて移送し、仕分部にて、前記ベルト体を回転させることで、果菜受け体から仕分コンベヤ（プール用ベルトコンベヤ）へ果菜を乗り移らせる方式が記載されている。詳細には、搬送コンベヤとして２本のチェーンが設けられ、この２本のチェーンを跨ぐようにフレームの幅方向両端にそれぞれ回転ローラを回転自在に取り付け、これら回転ローラにステンレス製の無端ベルト体が回転自在になるように掛け渡されている。
【特許文献１】特開２００１−９３８５号公報（図３参照）
【特許文献２】特開２００３−５３２７５号公報（図１及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、物品を落下させて排出する方式に比べて、特許文献２の無端ベルト体を使用する方式では、無端ベルト体の回転によって物品が徐々に仕分コンベヤに乗り移るから、排出時の物品の傷付きを低減できる。
【０００６】
この特許文献２の方式を、長物物品の仕分に適用する場合には、無端ベルト体からの排出方向と直交する方向（移送方向）に長物の軸線を沿わせて載置する形態が考えられるが、長物の物品を無端ベルト体から排出するときに物品自体がその軸線を中心に回転し易くなり、仕分コンベヤ上にて物品同士が衝突して傷つく虞を生じる。
【０００７】
一方、無端ベルト体からの排出方向に長物の軸線を沿わせて載置する形態を採用すると、物品の長手寸法に応じて無端ベルト体の移動量を大きく設定しなければ、物品を仕分ラインに確実に送り出させることができない。特許文献２は、前記した１対の回転ローラ間であって且つ果菜を載置する果菜受け体の下方に無端ベルト体の外周面より下向きに駆動ピンを突出させ、この駆動ピンを、無端ベルト体の移動量と同じ量だけ、果菜の排出方向と反対側へ移動させて、無端ベルト体を回転させる方式である。そのため、無端ベルト体の移動量を長物の送り出しに十分な程度に大きくするために、駆動ピンを大きく移動させる機構が必要となり装置が大型化するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題を解消するものであり、搬送コンベヤで移送される物品を傷つけることなく確実に仕分コンベヤに排出することができ、特に長物物品に好適な仕分装置を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における物品の仕分装置は、物品を載置可能な搬送体と、複数の前記搬送体を第１の方向に沿って移送する搬送コンベアと、前記搬送コンベヤに沿って設けた仕分部とを備え、所定の基準で選択された物品を、前記仕分部にて前記搬送体から排出させるように構成した物品の仕分装置において、前記仕分部では、前記搬送コンベヤにおける前記第１の方向に沿う側縁に、前記搬送体から物品を滑り出させるように仕分コンベヤが接続され、前記搬送体は、長手方向に両端部を有し且つ中途部が前記物品を載置可能に設けられたベルト体と、前記第１の方向に直交する第２の方向へ前記ベルト体の長手方向を沿わせ且つ当該ベルト体を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構とを有し、前記仕分部にて前記倍速機構を動作させて、前記ベルト体の走行により前記部品を前記仕分コンベヤに排出させる制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品の仕分装置において、前記倍速機構は、前記第１の方向に平行な回転軸を有する複数の回転体を備え、前記回転体は、前記第２の方向に互いに離間した位置に配置され、前記物品を載置できるように前記ベルト体を支持する一対の上部回転体と、前記一対の上部回転体の間で且つこれらの下方に位置し、前記第２の方向に近接して配置されて連結され、前記第２の方向に一体的に往復移動可能に設けられた一対の下部回転体とを有し、前記一対の下部回転体を連結する連結体には、前記下部回転体の前記往復移動を誘導する被誘導部が設けられ、前記ベルト体は、前記一対の上部回転体に巻き掛けられるとともに、その長手方向の各端部が、前記一対の下部回転体の間を上から下に通って前記第２の方向に離反するようにして前記下部回転体にそれぞれ巻き掛けられ、さらに引き出されて固定されており、前記制御部が、前記仕分部にて、前記被誘導部を前記物品の排出方向と反対側に移動させて、前記物品を排出方向に送り出すように前記ベルト体を走行させることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の物品の仕分装置において、前記仕分部には、前記被誘導部の前記第２の方向への移動を案内する誘導手段が、前記被誘導部に対して係脱可能に設けられ、前記物品を排出すべき仕分部では、前記制御部が、前記誘導手段を前記被誘導部に対して係合させることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の物品の仕分装置において、前記仕分コンベヤの少なくとも始端は、平面視で、前記第１の方向に進むに連れて前記搬送コンベヤから徐々に離れるように傾斜して延びていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の物品の仕分装置において、前記物品は、長物野菜等の長物物品であり、その軸線を前記第２の方向に沿わせるようにして前記ベルト体に載置されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、搬送体はそのベルト体に物品を載置して搬送コンベヤで移送され、物品は、所定の基準で選択されて、対応する仕分部にて、搬送体から仕分コンベヤに排出される。ベルト体は、搬送体に設けられた倍速機構によって移動し、載置された物品を仕分ラインに滑り出すように排出させる。従って、この発明では、物品を仕分ラインに落下させる方式に比べて、排出時の物品の傷つきを低減できることに加え、ベルト体を移動させる倍速機構に動滑車を用いると、滑車の移動量より多くベルト体を移動させることが可能になるから、ベルト体を移動させる機構をコンパクトに実現できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ベルト体の長手方向の両端部が固定され、１対の下部回転体が動滑車として移動するから、第２の方向への下部回転体の移動量に対して、上部回転体に掛け渡された部分のベルト体の移動量が２倍となる。換言すれば、物品を載置するベルト体の部分を物品の排出に必要な移動量だけ移動させるときに、１対の下部回転体（被誘導部）をベルト体の移動量の半分だけ移動させればすむので、１対の下部回転体（被誘導部）を誘導させるための手段をコンパクトに構成できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、搬送体は物品を載せて移送されるが、所望の仕分部にて搬送体の物品を仕分コンベヤに排出したいときには、制御部が、当該仕分部の誘導手段を搬送体の被誘導部に係合させるように制御すればよい。仕分部にて搬送体の物品を排出させずにそのまま搬送体を通過させるときには、制御部は、誘導手段を搬送体の被誘導部に係合させないようにする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、搬送体の物品は、第１の方向に進む搬送体から、第１の方向に直交する第２の方向に排出されるので、実質的には、第１の方向と第２の方向との間の斜め方向に送り出されることになる。従って、仕分コンベヤを、平面視で第１の方向に進むにつれて搬送コンベヤから徐々に離れるように傾斜して延びるようにして、物品が斜めに送り出される方向と一致させているから、物品がスムーズに仕分ラインに乗り移ることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、物品が長物物品であって、その軸線を第２の方向に沿わせてベルト体に載置されるから、軸線を第１の方向に沿わせて載置する場合に比べて、仕分コンベヤにて物品が回転し難く、物品同士の衝突も生じ難い。これに加えて、移送方向に物品が占めるスペースをコンパクトに構成できるから、単位時間当たりに移送する物品の量を多くすることも可能となる。また、請求項１から４のいずれかに記載の構成を用いて物品を仕分ラインに排出するから、長物であっても、仕分ラインに大きく送り出して滑らせることができ、物品の傷つきを抑制し、スムーズに仕分することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の具体的な形態を、図１〜図７を用いて説明する。図１は、物品の仕分装置１の概略平面図であり、長物野菜（きゅうりや大根、にんじん等）等の、長物の物品４をその等級等に応じて仕分するように構成されている。ここでは、きゅうりを例示している。
【００２０】
仕分装置１には、複数の搬送体２を列状に並べて移送する搬送コンベヤ３が備えられ、１つの搬送体２に１つずつ物品４が載置されて、順次、第１の方向（移送方向Ａ）に移送される。搬送コンベヤ３の途中には、仕分けるべき等級の数に応じて、１または複数の仕分部５が設けられており、仕分部５では、搬送コンベヤ３に仕分コンベヤ６が接続されている。
【００２１】
仕分コンベヤ６は、搬送コンベヤ３の第１の方向（移送方向Ａ）に沿う側縁のうちの一方の側縁に接続されており、その始端の高さは、搬送コンベヤ３から排出された物品４を滑り出させることができるように、搬送体２の上面と同じかそれより僅かに低く設定されている。仕分コンベヤ６は、搬送コンベヤ３に連結されているが、前述したように、物品４を滑り出させることができれば、必ずしも、仕分コンベヤ６の始端が搬送コンベヤ３に接触する必要はない。
【００２２】
物品４は搬送コンベヤ３から、図１に示すように、第１の方向（移送方向Ａ）に平面視で直交する第２の方向（Ｙ軸方向）のうちの排出方向Ｂへ排出されるが、搬送体２が連続的に第１の方向（移送方向Ａ）に移動しているから、実質的には、移送方向Ａと排出方向Ｂの間の方向である仕分方向Ｃに排出されることになる。換言すれば、搬送体２を移送するベクトルＡと物品を排出しようとするベクトルＢとを合成したベクトルＣによって、物品４は実質的に送り出される。従って、仕分コンベヤ６は、少なくともその始端が仕分方向Ｃに沿わせて、第１の方向（移送方向Ａ）に進むにつれて、搬送コンベヤ３から徐々に離れるように傾斜して延びている。
【００２３】
搬送コンベヤ３は、第１の方向（移送方向Ａ）に沿って延びる一対の走行レール７を備えており、搬送体２は、図２に示すように、搬送体２の下部に取り付けた車輪８によって、走行レール７上を走行できるようになっている。搬送コンベヤ３には、図示していないが、その長手方向の両端部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットとに、無端チェーンが巻き掛けられており、この無端チェーンに複数の搬送体２が所定のピッチで取り付けられている。駆動スプロケットに駆動された無端チェーンにより、搬送体２は第１の方向（移送方向Ａ）に移動し、循環して、物品４を載置する作業箇所側に戻る。各搬送体２の位置は、駆動スプロケットの移動量をエンコーダ４２（図７参照）でカウントすることで検知できるように構成されている。
【００２４】
搬送体２は、図１〜図４に示すように、第２の方向（Ｙ軸方向）に長く延び且つ広幅面同士を対向させた１対のフレーム板９と、これらフレーム板９の間に配置された倍速機構１０と、この倍速機構１０に巻き掛けられたベルト体１１とを有している。倍速機構１０には、いずれも第１の方向（移送方向Ａ）に平行な回転軸を有する複数の回転体が備えられている。回転体として、図３に示すように、第２の方向（Ｙ軸方向）に互いに離間して配置された一対の上部回転体１５ａ、１５ｂと、これら上部回転体１５ａ、１５ｂの間であって且つその下方に位置する一対の下部回転体１６ａ、１６ｂとを有している。下部回転体１６ａ、１６ｂは第２の方向（Ｙ軸方向）に近接して（隙間を有して）配置され、連結体１７で回転可能に連結されている。連結体１７には、下方に延びるように被誘導部１８が突設されている。
【００２５】
ベルト体１１は、無端帯ではなく長手方向に両端部を有し、その長手方向を第２の方向（Ｙ軸方向）に沿わせて配置されており、その中途部の上面が、物品４を載置する載置部１３を構成している。ベルト体１１は、図３に示すように、１対の上部回転体１５ａ、１５ｂに巻き掛けられているが、上部回転体１５ａ、１５ｂの間には、ベルト体１１の撓みを防ぐために、フレーム板９の上端近傍同士を繋ぐように補強板１２が配置されており、ベルト体１１の下面が支持されている。載置部１３の第２の方向（Ｙ軸方向）への長さは、ベルト体１１の幅寸法に比べてかなり長く設定されており、載置部１３には、長物の物品４がその長手方向の軸線Ｏ（図１参照）を、第２の方向に沿わせるようにして載置される。
【００２６】
上部回転体１５ａ、１５ｂに巻き掛けられたベルト体１１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、その長手方向の一方の端部１１ａが、一方の上部回転体１５ａから、一対の下部回転体１６ａ、１６ｂの間を上から下に通って、前記上部回転体１５ａと同じ側に位置する一方の下部回転体１６ａに巻き掛けられ、さらに前記上部回転体１５ａと同じ側に引き出されてフレーム板９の下端側に固定されている。ベルト体１１の長手方向の他方の端部１１ｂは、他方の上部回転体１５ｂから、一対の下部回転体１６ａ、１６ｂの間を上から下に通って、前記上部回転体１５ｂと同じ側に位置する他方の下部回転体１６ｂに巻き掛けられ、前述した一方の端部１１ａと離反するように引き出されてフレーム板９の下端側に固定されている。
【００２７】
このように構成された倍速機構１０では、１対の下部回転体１６ａ、１６ｂを、被誘導部１８によって第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って一体的に移動させると（図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態に移動）、下部回転体１６ａ、１６ｂが動滑車として作用し、ベルト体１１が各回転体を回転させながら滑り移動する。従って、載置部１３に載置された物品４を、その排出方向Ｂに送り出す場合には、被誘導部１８を第２の方向（Ｙ軸方向）における排出方向Ｂの反対側である排出の反対方向Ｄ（図１〜図３参照）に移動させる。このとき、前述したように、ベルト体１１の両端部１１ａ、１１ｂが離反して固定され、下部回転体１６ａ、１６ｂが動滑車として作用するから、載置部１３の物品４の送り出し量Ｌに対して、被誘導部１８はその半分のＬ／２だけ移動させればよい。
【００２８】
搬送コンベヤ３の、１対の走行レール７の間の排出方向Ｂ寄りの位置には、図４に示すように、上向きに開口した溝状通路２０が第１の方向（移送方向Ａ）に延設されており、搬送体２の被誘導部１８が溝状通路２０に嵌まり込む。これにより、搬送体２が第１の方向（移送方向Ａ）に移送されるときに、被誘導部１８も溝状通路２０によって、第１の方向（移送方向Ａ）に案内される。
【００２９】
搬送コンベヤ３における各仕分部５には、物品４を搬送体２から仕分コンベヤ６に排出するための誘導手段３０が設けられている。各仕分部５の位置では、溝状通路２０に切欠部２１が形成されており、誘導手段３０は、切欠部２１にて、被誘導部１８が第１の方向（移送方向Ａ）へ進行するのを遮って、被誘導部１８を排出の反対方向Ｄへ誘導することができるように構成したものである。
【００３０】
誘導手段３０は、切欠部２１において、被誘導部１８の第１の方向（移送方向Ａ）への進行を許容する位置（被誘導部１８に係合しない位置）と前記進行を遮る位置（被誘導部１８に係合する位置）との間で変位可能な切換板３１を有している（図４〜図６参照）。切換板３１は、図６に示すように、側面視Ｌ字状の板状部材であり、被誘導部１８と当接可能な遮蔽部３１ａと、遮蔽部３１ａに略直交する基部３１ｂとを有し、基部３１ｂが、搬送コンベヤ３の枠体３２に設けられた回動軸３３に回動可能に軸支されている。基部３１ｂに電磁ソレノイド３４が連結されており、制御部４０の信号によって電磁ソレノイド３４が駆動すると、切換板３１が上方へ回動し、遮蔽部３１ａが被誘導部１８の進行を遮る位置に移動する。遮蔽部３１ａには、これを下方に付勢する付勢手段（コイルバネ）４３が取り付けられており、電磁ソレノイド３４を駆動しないときには、遮蔽部３１ｂが付勢手段（コイルバネ）４３によって、下方に引き寄せられていて（図６に２点鎖線で図示）、被誘導部１８の進行を許容する。
【００３１】
誘導手段３０には、切換板３１に隣接する案内板３５と、駆動プーリ３７と従動プーリ３８とに掛け渡された無端帯の補助ベルト３６とが設けられている。遮蔽部３１ａが被誘導部１８の進行を遮る位置にあるときに、案内板３５の一方の広幅面は、遮蔽部３１ａにおける被誘導部１８の当接面と略同一平面状となるように配置されている。補助ベルト３６は、案内板３５の前記一方の広幅面に重なっており、駆動プーリ３７の下方に連結された駆動モータ３９（図４参照）が回転すると、案内板３５に沿って回転移動するように構成されている。
【００３２】
従って、搬送体２の被誘導部１８は、遮蔽板３１ａに当接すると、遮蔽板３１ａ及び案内板３５に沿って、第１の方向（移送方向Ａ）に対して斜めに離れる斜め方向Ｅ（図４及び図５参照）に進むことになる。この被誘導部１８の斜めの進行と同時に、搬送体２自体が第１の方向（搬送方向Ａ）へ移送されているから、実質上、被誘導部１８は、排出の反対方向Ｄに移動することになる。その結果、ベルト体１１が倍速機構１０によって移動し、載置部１３の物品４が、排出方向Ｂに送り出されるのである。
【００３３】
もちろん、切換板３１、案内板３５、補助ベルト３６、駆動プーリ３７、従動プーリ３８等の位置関係や、駆動プーリ３７の回転速度は、搬送体２の第１の方向（移送方向Ａ）への移送速度と連携して、実質的に被誘導部１８を排出の反対方向Ｄにスムーズに移動させるように設定されている。
【００３４】
また、物品４を排出した搬送体２の被誘導部１８は、駆動プーリ３７の外側（排出の反対方向Ｄ）の位置（図４に符号１８ａとして図示）に一旦移動すると、溝状通路２０から外れたその位置に保たれたまま、移送方向Ａの最後まで移動する。そして、搬送コンベヤ３が循環して物品４を載置する作業箇所に戻る際に、あらかじめ設けられているガイドレール（図示せず）によって、溝状通路２０に嵌め込まれる位置に戻される。
【００３５】
なお、駆動モータ３９は、制御部４０によって駆動されるが、仕分装置１の動作中は常に回転駆動しているから、被誘導部１８を斜め方向Ｅに送らない待機中であっても、補助ベルト３６が常に案内板３５に沿って回転移動している。また、詳細は図示していないが、仕分部５毎に駆動プーリ３７が配置されるが、複数の駆動プーリ３７を１つの駆動モータ３９で回転させるようにしている。
【００３６】
搬送コンベヤ３における全ての仕分部５よりも搬送の上流側には、物品４の等級を決定するための検出手段４１（図７参照）が配置されており、この検出手段４１は仕分装置１の制御部４０に電気的に接続されている。検出手段４１は、選別の目的や物品４の種類に応じて異なるが、例えば、サイズや形状によって選別する場合には、光学センサや画像処理装置等が用いられ、品質によって選別する場合には、糖度計などが用いられる。
【００３７】
制御部４０には、図７に示すように、検出手段４１の他に、前述した電磁ソレノイド３４、駆動モータ３９、及びエンコーダ４２が電気的に接続されている。従って、制御部４０は、検出手段４１の結果と、エンコーダ４２による各搬送体２の位置の把握とに基づいて、各仕分部５の誘導手段３０の電磁ソレノイド３４の駆動を制御する。前述したように、各駆動モータ３９は、仕分装置１の動作中は常に回転している。
【００３８】
上記構成によると、搬送コンベヤ３の搬送の上流側の端部にて、長物の物品４が、１個ずつ搬送体２の載置部１３に載せられて、順次、第１の方向（移送方向Ａ）に向かって移送され、検出手段４１の設置箇所を通過して、物品４毎に等級が決定される。制御部４０は、エンコーダ４２により、物品４が、該当する等級の仕分部５に到達直前であることを把握すると、その仕分部５の誘導手段３０を動作させる。すなわち、誘導手段３０の電磁ソレノイド３４を動作させて、切換板３１を回動させ、溝状通路２０における切欠部２１に、遮蔽部３１ａを突出させる。これにより、前記物品４の載った搬送体２の被誘導部１８が、遮蔽部３１ａに当接し、搬送体２を移送方向Ａへ進行させようとする力によって、遮蔽部３１ａの面に沿って斜めに移動し、さらに、案内板３５に沿う補助ベルト３６の回転によって、確実に斜め方向Ｅに移動する。この移動は、実質的には、被誘導部１８を排出の反対方向Ｄへ移動させることになるので、１対の下部回転体１６ａ、１６ｂの移動によって、載置部１３をなすベルト体１１が移動し、物品４を排出方向Ｂ（実質的には仕分方向Ｃ）に送り出す。
【００３９】
本発明では、動滑車を用いた倍速機構１０でベルト体１１を移動させているから、被誘導部１８を排出の反対方向Ｄへ移動させる量に対して、ベルト体１１の移動量を２倍（移動速度を２倍）にすることができる。従って、誘導手段３０をコンパクトな構成にしても、載置部１３に載置した長物の物品４をその軸線に沿って大きく送り出すことができ、仕分コンベヤ６にスムーズに滑り出させることができる。もちろん、長物の物品４を軸線に沿って送り出すから、仕分コンベヤ４にて転がり難く、物品同士が仕分コンベヤ６上で衝突したり、落下したりする可能性を小さくすることができる。
【００４０】
次に、上記実施形態の搬送体の変形例である搬送体１０２について、図８及び図９を用いて説明する。この搬送体１０２のフレーム体１０９は、第２の方向（Ｙ軸方向）に長い形状を呈しており、下面側に開口を有する略箱状の第１部材１０９ａと、第１部材１０９ａの上面に固着された第２部材１０９ｂとを有している。第２部材１０９ｂは、第１の方向（移送方向Ａ）からの側面視で略台形状を呈し、その長手方向の中央の領域が上方に高くなった突出部５０となり、突出部５０から長手方向の各端部への領域は徐々に下降する傾斜部５１となっている。さらに、突出部５０は、第２の方向からの側面視で、中央（フレーム体１０９の短寸方向における中央）が凹面状に窪んでいる。突出部５０の第２の方向（Ｙ軸方向）の長さ寸法は、載置される物品４の長さに応じて設定されている。
【００４１】
倍速機構１０は、図３で示したものと同様に、１対の上部回転体１５ａ、１５ｂ、１対の下部回転体１６ａ、１６ｂ、連結体１７及び被誘導部１８を備えている。第１部材１０９ａには、第２の方向（Ｙ軸方向）に平行に設けられた両側壁の下端が内側に折り曲げられてレール部５２が形成されており、このレール部５２が下部回転体１６ａ、１６ｂの各回転軸を支持してそのＹ軸方向への移動を案内する。
【００４２】
倍速機構１０に巻き掛けられるベルト体１１は、ゴム製であるが、その表面全体には軟質の微細突起（図示せず）が多数設けられている。ベルト体１１のうち第２部材１０９ｂの突出部５０に重なる部分が載置部１３となるが、前述したように突出部５０の上面は第１の方向側の両端部が高くなった凹状を呈し、且つベルト体１１に微細突起が多数設けられているため、物品４は載置部１３の中央に確実に位置するとともに、搬送体２の移送途中で物品４が滑って落下することを防止できるという効果を奏する。
【００４３】
なお、上記実施形態では、物品としてきゅうりを例示したが、本発明の仕分装置は、野菜や果物の仕分に限定するものではなく、工業製品等の仕分に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】物品の仕分装置の概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は倍速機構を説明する側面図である。
【図４】物品を仕分けるための案内手段を示す平面図である。
【図５】案内手段の拡大平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】仕分装置の制御のブロック図である。
【図８】搬送体の変形例のＹ軸方向から見た側面図である。
【図９】図８のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１        仕分装置
２        搬送体
３        搬送コンベヤ
４        物品
５        仕分部
６        仕分コンベヤ
１０      倍速機構
１１      ベルト体
１３      載置部
１５ａ、１５ｂ      上部回転体
１６ａ、１６ｂ      下部回転体
１７      連結体
１８      被誘導部
３０      誘導手段
３１      切換板
３４      電磁ソレノイド
３５      案内板
３６      補助ベルト
３９      駆動モータ
【図１】
2008265986.tif 000003
【図２】
2008265986.tif 000004
【図３】
2008265986.tif 000005
【図４】
2008265986.tif 000006
【図５】
2008265986.tif 000007
【図６】
2008265986.tif 000008
【図７】
2008265986.tif 000009
【図８】
2008265986.tif 000010
【図９】
2008265986.tif 000011