(57)【要約】【課題】ベルト４ａの弛むのを利用して作物の重量を計測する装置であるが、従来より、より正確に作物の重量を測定して重量基準で作物を選別することができる作物選別装置４を提供すること。【解決手段】前後一対のローラ４ｃなどに搬送ベルト４ａを弛めて巻き掛けて搬送装置４を構成し、該搬送装置４の搬送ベルト４ａの下面に、前後一対のローラ６ａなどに駆動ベルト６ｃを巻き掛けた駆動装置６を設け、駆動ベルト６ｃの上面を搬送ベルト４ａの下面に接当させることで、搬送ベルト４ａを駆動ベルト６ｃで駆動させる。搬送ベルト４ａが作物に付着した水分等で濡れても案内フレーム８に張り付きにくく、また張り付いても駆動装置６が強制的に搬送ベルト４ａを駆動させるため、搬送ベルト４ａの回転の停止が防止されるので作業能率が向上する。【選択図】図７
2008126091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体（４ｃ）に弛んだ状態で無端帯（４ａ）を巻き掛けて構成し、無端帯（４ａ）の上面に作物を載せて搬送する搬送装置（４）と、
該搬送装置（４）の無端帯（４ａ）を支持して案内する案内フレーム（８）と、
前記搬送装置（４）で搬送中の作物の重量を判別する複数の重量判別装置（７）と、
該重量判別装置（７）の判別結果に基づき、作物を搬送装置（４）上から排出する複数の排出装置（９）と、
該排出装置（９）より排出された作物を回収する複数の回収部（５）と、
搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の搬送方向に沿って、該搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に接当させて搬送装置（４）を駆動させる無端帯（６ｃ）を有する搬送装置駆動用の駆動装置（６）と
を設けたことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
搬送装置駆動用の駆動装置（６）の無端帯（６ｃ）は、複数の重量判別装置（７）を設置する区間全体にわたって設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に接当する突起体（８ａ、７ａ1）又は搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に接当する突起体（４ａ1）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項４】
搬送装置（４）の前端部に作物を一列に並べて搬送する整列装置（３）を設け、
該整列装置（３）の搬送終端部に整列装置（３）の搬送速度よりも速く作物を後方へ送り出す回転体（３ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫した野菜などの作物の重量に基づき自動的に選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
果実、野菜などの収穫した作物を搬送中に重量基準に選別する装置が知られている。その中で、ベルトコンベアで搬送中の作物の自重でベルトが弛むのを利用して作物の重量を計測して、重量基準で自動的に作物を選別する装置が特開２００１−１９８５３１号公報に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９８５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の装置はベルト搬送中の作物の重量を測定することができる優れた自動選別装置であるが、コンベアベルトは作物を搬送方向に移動させるために所定の張力が必要であるので、ベルトの弛むのを利用して作物の重量を計測するためには前記ベルトの張力が不利に作用して、正確に作物の重量を測定できるとはいえないものであった。
【０００４】
本発明の課題は、ベルトの弛むのを利用して作物の重量を計測する装置であるが、従来よりも正確に作物の重量を測定して重量基準で作物を選別することができる作物選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、複数の回転体（４ｃ）に弛んだ状態で無端帯（４ａ）を巻き掛けて構成し、無端帯（４ａ）の上面に作物を載せて搬送する搬送装置（４）と、該搬送装置（４）の無端帯（４ａ）を支持して案内する案内フレーム（８）と、前記搬送装置（４）で搬送中の作物の重量を判別する複数の重量判別装置（７）と、該重量判別装置（７）の判別結果に基づき、作物を搬送装置（４）上から排出する複数の排出装置（９）と、該排出装置（９）より排出された作物を回収する複数の回収部（５）と、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の搬送方向に沿って、該搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に接当させて搬送装置（４）を駆動させる無端帯（６ｃ）を有する搬送装置駆動用の駆動装置（６）とを設けた作物選別装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、搬送装置駆動用の駆動装置（６）の無端帯（６ｃ）は、複数の重量判別装置（７）を設置する区間全体にわたって設けた請求項１記載の作物選別装置である。  
請求項３記載の発明は、案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に接当する突起体（８ａ、７ａ1）又は搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に接当する突起体（４ａ1）を設けた請求項１記載の作物選別装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、搬送装置（４）の前端部に作物を一列に並べて搬送する整列装置（３）を設け、該整列装置（３）の搬送終端部に整列装置（３）の搬送速度よりも速く作物を後方へ送り出す回転体（３ａ）を設けた請求項１記載の作物選別装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、搬送装置（４）を駆動装置（６）によって回転させることにより、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）が作物に付着した水分等で濡れても案内フレーム（８）に張り付きにくくなり、また張り付いても駆動装置（６）の回転が搬送装置（４）の無端帯（４ａ）を強制的に回転させるので搬送装置（４）の回転が止まることを防止でき、作業能率が向上する。
【０００９】
そして、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）を弛んだ状態で巻き掛けて搬送装置（４）を構成していることによって、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）が作物の重量を受けてたわみ、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下方に設けられる重量判別装置（７）が作物の重量を的確に判別することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて搬送装置（４）の無端帯（４ａ）を複数の重量判別装置（７）を設置する区間にわたって設けたことによって、作物の重量判別を行う区間での作物の搬送姿勢が安定するので、重量判別装置（７）が作物の重量を的確に判別でき、作物の選別精度が向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に接当する突起体（８ａ、７ａ1）を設け、又は搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の下面に案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）の上面に接当する突起体（４ａ1）設けることによって、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）が作物などに付着した水分で濡れても案内フレーム（８）及び重量判別装置（７）に張り付いて回転抵抗となり、搬送装置（４）の無端帯（４ａ）の回転が止まるような不具合を防止できるため、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて整列装置（３）で作物を一列に整列させて搬送し、整列装置（３）の搬送終端部に備える回転体（３ａ）で、整列装置（３）の搬送速度よりも速く作物を搬送装置（４）に送り出すことによって、作物同士の搬送間隔が広がり、複数の作物が重なって重量判別されることが少なくなり、重量判別装置（７）の誤判別が防止されるので、作物の選別精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例について以下図面とともに説明する。  
図１と図２に本実施例の作物選別装置の全体側面図と全体平面図を示す。  
収穫した作物は一旦ホッパ１に入れられ、複数のバスケット（図示せず）を連結したベルトコンベア２の各バスケットに移される。そして、該ベルトコンベア２の搬送終端から落下する作物は、ベルトコンベア２の搬送終端部に取り付けられた振り分け板３ｒによってベルト式の整列装置３、３に送られる。このとき、整列装置３、３に載らなかった作物は、リターンシュータ３ｓ、３ｓによってホッパ１へと戻される。また、整列装置３、３の搬送終端部には、作物を挟んで送り出す回転ブラシ３ａ、３ａを設ける。
【００１４】
整列装置３の一対の回転ブラシ３ａ、３ａは鉛直軸周りに回転し、この一対の回転ブラシ３ａ、３ａ間に挟まれた作物が、例えばニンジンの場合は、その長手方向が搬送方向に沿うように整列配置される。該整列装置３、３を出た作物はそれぞれ作物搬送装置４、４に送られる。一対の作物搬送装置４、４の間には重量選別された作物が落下して回収される落下回収部５が設けられている。
【００１５】
まず、整列装置３について要部底面図を図３に示し要部側面図を図４に示す。  
整列装置３は、ベルトコンベア２側に回動軸３ｅに軸着した駆動プーリ３ｃと、作物搬送装置４側に回動軸３ｆに軸着した従動プーリ３ｄとの間に搬送ベルト３ｂを無端状に巻き掛けて構成する。
【００１６】
また、該整列装置３の搬送終端部の左右両側に整列装置３の搬送方向に対して鉛直方向姿勢の左右回動軸３ｇ、３ｇを軸着した左右スプロケット３ｈ、３ｈを設け、搬送始端部の左右両側に整列装置３の搬送方向に対して鉛直方向姿勢の左右回動軸３ｉ、３ｉを軸着した左右スプロケット３ｊ、３ｊを設ける。そして、該左右スプロケット３ｊ、３ｊと左右スプロケット３ｈ、３ｈとの間に左右チェーン３ｋ、３ｋを無端状に巻き掛け、左右回動軸３ｉ、３ｉの上部に左右ベベルギア３ｍ、３ｍを取り付けると共に、左右回動軸３ｇ、３ｇの上部に左右押出し回転ブラシ３ａ、３ａを取り付ける。さらに、前記回動軸３ｅに左右ベベルギア３ｎ、３ｎを軸着し、該左右ベベルギア３ｎ、３ｎを左右ベベルギア３ｍ、３ｍに咬合させることによって、回転ブラシ３ａ、３ａが回転する。なお、前記左右スプロケット３ｊ、３ｊと左右スプロケット３ｈ、３ｈの径は、同径または左右スプロケット３ｊ、３ｊが大径とし、左右スプロケット３ｈ、３ｈが小径とする。
【００１７】
整列装置３の搬送終端部に整列装置３の搬送ベルト３ｂの搬送速度と同速以上の速度で回転して作物を後方へ送り出す回転ブラシ３ａ、３ａを設けることによって、搬送方向に隣接して搬送される２つの作物同士の搬送間隔が広がり、複数の作物が重なって重量判別されることが少なくなり、後述する重量判別装置７の誤判別が防止されるので、作物の選別精度を向上させることができる。
【００１８】
なお、この回転ブラシ３ａ、３ａをスポンジ等吸水性のある素材で構成することによって、作物に付着している水分を重量判別装置７の上の搬送ベルト４ａに送る前に吸収させることができ、搬送ベルト４ａの水濡れが防止されるので、搬送ベルト４ａが案内フレーム８に張り付いて作物搬送装置４を停止させることを防止できる。
【００１９】
以下、作物搬送装置４、４などは一対設けられるが、説明を簡単にするために一方の作物搬送装置４とそれに関連する装置だけについて述べる。  
作物搬送装置４には搬送ベルト４ａとその両脇に一対の案内（機体）フレーム８が設けられている。作物搬送装置４は、搬送ベルト４ａと案内フレーム８とその下方に設けられた搬送ベルト駆動装置６及び重量判別装置７の判別板７ａ、重量（作物）選別後の作物を搬送ベルト４ａからはじき落とす跳ね出し板９ａなどから構成されている。
【００２０】
図５に整列装置３の回転ブラシ３ａ、３ａの平面図に示すように整列装置３の搬送ベルト３ｂの搬送速度と同速以上の速度で作物を後方へ送り出す一対の回転ブラシ３ａ、３ａは回転軸３ｇに偏心させた状態で取り付け、その回転と共に一対のブラシ間隔が広がったり狭くなったり変化するようにしてニンジンのサイズの大小にかかわりなく対応可能としても良い。  
さらに図６に図５の回転ブラシ３ａ部分の側面図を示すように、押し出し回転ブラシ３ａ、３ａの間隔が狭くなると、前方のニンジンを押し出すとともに後方のニンジンを堰き止めることができる。
【００２１】
次に作物搬送装置４の構成について説明する。  
図７には作物搬送装置４の一実施例の側面図を示し、図８にはその平面図を示す。作物搬送装置４は前後一対のローラ４ｃと複数のテンションローラ４ｂに搬送ベルト４ａを弛めて巻き掛けて構成し、該搬送装置４の搬送ベルト４ａの外側端下面に、前後一対のローラ６ａに駆動ベルト６ｃを巻き掛けた搬送ベルト駆動装置６を設け、前記駆動ベルト６ｃの上面を搬送ベルト４ａの下面に接当させる。そして、この駆動装置６の後部ローラ６ａから延出させる回動軸６ｄにスプロケット６ｆを取り付け、該スプロケット６ｆと駆動モータ６ｅに取り付けたスプロケット６ｇの間にチェーン６ｈを巻き掛けている。
【００２２】
従って、駆動モータ６ｅを駆動することで駆動ベルト６ｃが動き、該駆動ベルト６ｃの上面を接当している搬送ベルト４ａが動く。このように搬送ベルト４ａが駆動ベルト６ｃの搬送力によって回転するため、搬送ベルト４ａ上の作物に付着した水分等で搬送ベルト４ａが濡れても案内フレーム８は作物が張り付きにくく、また例え案内フレーム８に張り付いても駆動ベルト６ｃが強制的に搬送ベルト４ａを搬送方向に動かすため、搬送ベルト４ａの動きが停止されることが防止されるので作業能率が向上する。なお、駆動装置６の駆動ベルト６ｃを重量判別用の判別板７ａのベルト搬送方向に向かって左右両側に設けると、搬送ベルト４ａの回転をより安定させることができる。
【００２３】
作物搬送装置４及び搬送ベルト駆動装置６のベルト搬送始端側の各ローラ４ｃ、６ａの回動軸４ｄ、６ｄをそれぞれ延出させ、これらの回動軸４ｄ、６ｄにそれぞれプーリ４ｅ、６ｉを取り付け、前記プーリ４ｅ、６ｉ間にベルト４ｆを巻き掛ける。  
搬送ベルト駆動装置６の駆動ベルト６ｃの駆動力を受けて搬送装置４の搬送ベルト４ａが駆動し、さらに搬送ベルト駆動装置６のプーリ６ｉから駆動力がベルト４ｆ、プーリ４ｅを介して搬送ベルト４ａを回転させているので、搬送ベルト４ａがよりスムーズに回転させられる。そのため、搬送ベルト４ａが水に濡れて案内フレーム８に張り付いても搬送ベルト４ａの回転が止まりにくくなり、作業能率が向上する。
【００２４】
また、搬送装置４の搬送ベルト駆動用ローラ４ｃと駆動装置６の駆動ベルト６ｃで駆動されるプーリ４ｅを一つの回動軸４ｄに軸着させることによって、部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。  
なお、搬送装置４の搬送ベルト４ａは駆動装置６の駆動ベルト６ｃの駆動始端側で駆動されることにより、搬送ベルト４ａが引っ張られないので、搬送ベルト４ａにたわみが生じやすく、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００２５】
また、上記実施例とは別の実施例を図９の側面図に示す。  
搬送装置４の搬送ベルト４ａの搬送始端部に駆動回動軸４ｄに軸着した、搬送ベルト４ａと同程度の幅の駆動ローラ４ｃを取付け、該回動軸４ｄに駆動平ギア４ｊを軸着する。また、該駆動回動軸４ｄの上方に従動回動軸４ｍを取り付け、該従動回動軸４ｍに搬送ベルト４ａと同程度の幅の従動ローラ４ｎと従動平ギア４ｋを軸着し、該従動平ギア４ｋを駆動平ギア４ｊと咬合させる。そして、搬送装置４の搬送始端部下方にスプロケット４ｐを出力軸に装着した駆動モータ４ｏを取り付け、前記駆動回動軸４ｄにスプロケット４ｑを軸着すると共に、該スプロケット４ｐ、４ｑ間にチェーン４ｒを無端状に巻き掛けて構成する。なお、従動ローラ４ｎは整列装置３の搬送終端部に取り付けるシュータ３ｔの下方に配置するため、作物の搬送を妨げない。
【００２６】
上記のように構成することによって、駆動ローラ４ｃと従動ローラ４ｎが対向して回転し、搬送ベルト４ａを駆動ローラ４ｃと従動ローラ４ｎが押さえ付けるので、搬送ベルト４ａの送り出しが安定し、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００２７】
なお、本構成は搬送ベルト４ａを駆動ローラ４ｃと従動ローラ４ｎが押さえ付けており、搬送ベルト４ａが水に濡れても案内フレーム８に張り付きにくいので、駆動ベルト６ｃを省略し、搬送ベルト４ａを直接駆動する構成としても作業能率を維持することができる。  
前記従動ローラ４ｎの代わりに、図１０の側面図に示すように搬送装置４の搬送始端部の駆動ローラ４ａの下方にテンションローラ４ｓを取り付けて、搬送ベルト４ａを押さえ付ける構成としてもよい。
【００２８】
図１１には重量判別装置７部分の拡大平面図を示し、図１２には図１１のＡ−Ａ線断面矢視図を示し、図１３には図１２の矢印Ａ方向から見た跳ね出し装置９の側面図（跳ね出し装置９の側板を図示していない）を示す。
【００２９】
重量判別装置７の重量判別板７ａの側方には跳ね出し装置９が設けられている。跳ね出し装置９は重量判別板７ａで計測した作物の重量が設定重量であると、跳ね出し板９ａを作動させて搬送ベルト４ａ上から作物を中央の落下回収部５に向けて跳ね出す構成である。
【００３０】
次に重量判別板７ａと跳ね出し装置９の連動関係を説明する。  
重量判別板７ａは一対の案内フレーム８、８の間に配置された重量判別板フレーム７ｂの頂部に支持固定されており、該重量判別板フレーム７ｂは跳ね出し装置９側の一方の案内（機体）フレーム８の外側に設けられた重り皿フレーム７ｃとの間で一対の重量判別板アーム７ｄ、７ｄにより回動自在に連結されている。また、重り皿フレーム７ｃの頂部には重り皿７ｅが固定されており、重り皿フレーム７ｃの中央部にはバランスウエイト軸７ｆと該バランスウエイト軸７ｆの螺子部に噛合するバランスウエイト７ｇが設けられ、該バランスウエイト７ｇはその両側のナット７ｈでバランスウエイト軸７ｆ上の固定位置を変更可能であり、重量判別板７ａで感知する作物の重さの基準値を変更可能になっている。
【００３１】
一対の重量判別板アーム７ｄは案内フレーム８に揺動自在に支持されているので、搬送ベルト４ａ上の作物が重量判別板アーム７ｄを作動させる所定の重さであると、搬送ベルト４ａを弛ませた作物が重量判別板７ａを介して重量判別板アーム７ｄを下方に沈ませる。該重量判別板アーム７ｄの下方への移動で、重量判別アーム７ｄが重り皿７ｅを上方に移動させる。重り皿７ｅの上方への移動があると、後述する接触センサ７ｊの作用により跳ね出し装置９が跳ね出し板９ａを回動支点９ｂを中心に揺動させる。
【００３２】
該跳ね出し装置９の跳ね出し板９ａの揺動は次のような機構で行われる。  
鉛直方向断面がコ字状の跳ね出し装置フレーム９ｃの内部のほぼ中央にはソレノイド９ｄが該フレーム９ｃに支持されている。該ソレノイド９ｄは水平方向に伸びた第１リンクアーム９ｅに連結しており、該第１リンクアーム９ｅはソレノイド９ｄにより水平方向（矢印Ｂ方向）に移動可能な構成である。そして、第１リンクアーム９ｅの先端には上下一対の第２リンクアーム９ｆ、９ｆの先端が回動軸９ｈを介して回動自在に連結されている。また、該第２リンクアーム９ｆ、９ｆの他端は跳ね出し板９ａの回動支点９ｂの上下端部に回動自在に連結されている。
【００３３】
従って、ソレノイド９ｄにより第１リンクアーム９ｅが図１３の右方向（矢印Ｃ方向；搬送ベルト４ａの搬送方向（矢印Ｅ方向））に移動すると、第２リンクアーム９ｆ、９ｆが図１１に示す矢印Ｄ方向に移動して跳ね出し板９ａを図１１の仮想線方向に移動させ、作物を搬送ベルト４ａ上から落下回収部５へと跳ね出すことができる。
【００３４】
ソレノイド９ｄが作物の重さが設定値以上であると作動を開始する機構は次の通りである。  
重量判別板フレーム７ｂの中央部には案内フレーム８に達する接触センサアーム７ｉを固定している。前記接触センサアーム７ｉの近傍には前記案内フレーム８に設けられた接触センサ７ｊと該接触センサ用のケーブル７ｋが配置されているので、所定量の作物の重さで重量判別板フレーム７ｂの上下動すると接触センサアーム７ｉが接触センサ７ｊに接することでソレノイド９ｄが作動を開始する。
【００３５】
なお、重量判別板７ａは搬送ベルト４ａの側面にある複数の落下回収部５のほぼ中間部にあり、跳ね出し板９ａが作物を搬送ベルト４ａ上から跳ね出したときに作物が落下回収部５に落ちるようになっている。従って隣接位置にある２つの重量判別板７ａ、７ａの間にはスライダー板５ａが案内フレーム８の内側に固定されている。また隣接位置にある２つの跳ね出し板９ａ、９ａの間に跳ね出し装置フレーム９ｃの側面部に支持されて固定板９ｊが設けられている。
【００３６】
案内フレーム８の頂部と重量判別板７ａにおける搬送ベルト４ａとの接当箇所には突起８ａ、７ａ1をそれぞれ設けている。該突起８ａ、７ａ1により搬送ベルト４ａが作物に付着した水分などで濡れても、搬送ベルト４ａと案内フレーム８及び重量判別板７ａとの間に間隔が生じるため、搬送ベルト４ａが案内フレーム８と重量判別板７ａに張り付きにくくなり、また、搬送ベルト４ａの動きも止まりにくいので搬送、選別作業能率が落ちない。
【００３７】
なお、案内フレーム８の頂部との重量判別板７ａに多数の小さな突起８ａ、７ａ1からなる突起群をそれぞれ設けると、該突起群と搬送ベルト４ａとの接触点が増えるため、搬送ベルト４ａの摩耗を抑えることができる。また、搬送ベルト４ａの搬送方向中央部に対応する重量判別板７ａには突起を設けていない。これは、作物が搬送ベルト４ａの中央部に作物が載りやすくなり、作物の搬送姿勢が安定するため、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別でき、作物の重量判別の精度が良くなる。
【００３８】
また、図１４（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を、図１４（ｂ）に図１４（ａ）平面図をそれぞれ示し、図１２で説明した部材と同一機能を奏する部材には同一番号を付した。  
案内フレーム８上に設ける突起８ａを高くし、重量判別装置７の判別板７ａに設ける突起７ａ1を低くすることもできる。この場合は、搬送ベルト４ａの中央部がたわみやすくなり、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００３９】
また、図１５（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図１５（ｂ）に図１５（ａ）の平面図を示したが、案内フレーム８上に設ける突起８ａを複数の細かい突起とし、重量判別装置７の判別板７ａに設ける突起７ａ1も複数の細かい突起として、ベルト４ａの摩耗に少なくすることができる。
【００４０】
なお、図１６（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図１６（ｂ）に図１６（ａ）の平面図を示すように、搬送ベルト４ａの下部に、案内フレーム８と接する側に高い突起４ａ1を取り付け、重量判別装置７の重量判別板７ａに接する側に低い突起４ａ2を取り付けることによっても同様の効果が得られる。
【００４１】
また、図１７（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図１７（ｂ）に図１７（ａ）の平面図を示すが、搬送ベルト４ａの表面側に突起４ａ3を設けた構成としても良い。この構成では、作物に付着している水分が突起４ａ3に遮られて搬送ベルト４ａの裏面に回りにくくなるため、搬送ベルト４ａの裏面が濡れて案内フレーム８に張り付くのを防止できる。このため、搬送ベルト４ａの回転が止まりにくくなり、作業能率が向上する。
【００４２】
なお、図１８（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図１８（ｂ）に図１８（ａ）の平面図を示すが、搬送ベルト４ａの表裏両面に突起４ａ3と突起４ａ1をそれぞれ設けることによって、上記と同様の効果を得られると共に、片面が摩擦により傷んでも搬送ベルト４ａを裏返すことによって、裏面を新しい搬送ベルト４ａとして使用することができるため、ベルト４ａを交換する回数が減り、経済的である。
【００４３】
また、図１９（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図１９（ｂ）に図１９（ａ）の平面図を示すように、搬送ベルト４ａの表裏両面に多数の細かい突起４ａ3と突起４ａ1をそれぞれ設けることによって、搬送ベルト４ａに接触する機体フレーム８の頂部及び重量判別板７ａの接触点が増えるため、ベルト４ａの摩耗を抑えることができると共に、片面が摩擦により傷んでも搬送ベルト４ａを裏返すことによって、裏面を新しい搬送ベルト４ａとして使用することができるため、ベルト４ａを交換する回数が減り、経済的である。
【００４４】
図２０（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示すが、搬送ベルト４ａの幅を重量判別板７ａとスライダー板５ａの幅より広くし、該ベルト４ａの幅方向の両側端部にガイド耳４ａ4を設け、該ガイド耳４ａ4で重量判別板７ａとスライダー板５ａの両端部と接当させるようにして搬送ベルト４ａが重量判別板７ａとスライダー板５ａから外れないようにしてもよい。
【００４５】
また図２１（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図２１（ｂ）に図２１（ａ）の平面図を示すように、搬送ベルト４ａの幅方向中央で搬送ベルト４ａをその長手方向に２つに分割する構成としても良い。  
このような構成にすると、搬送ベルト４ａのたわみが大きくなり、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００４６】
また図２２（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図２２（ｂ）に図２２（ａ）の平面図を示すが、搬送ベルト４ａの幅方向中央で、その長手方向に２つに分割した左右の搬送ベルト４ａ、４ａ同士を、中央部で互いに重なり合うように設けても良い。  
この構成では、下側になる方の分割ベルト４ａが上側になる方の分割ベルト４ａを移動させるため、搬送が止まりにくくなり、搬送能力が向上する。
【００４７】
なお、作物の排出側のベルト４ａを下方にすることによって、作物排出時に作物が２つに分割したベルト４ａ、４ａ同士の重なった部分に引っ掛かりに難くなるため、選別精度が向上する。  
搬送ベルト４ａ、４ａの裏面に突起４ａ3、４ａ3を設けることによって、搬送ベルト４ａ、４ａと案内フレーム８の頂部との接触点が増えるため、搬送ベルト４ａの摩耗を抑えることができる。
【００４８】
また図２３（ａ）（図１１のＡ−Ａ線断面矢視図）に図１２の変形例の要部を示し、図２３（ｂ）に図２３（ａ）の平面図を示すように、搬送ベルト駆動用プーリ（図示せず）の中心部を左右両端部よりも小径とすることで、搬送ベルト４ａの中央部のたわみが大きくなり、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００４９】
また、図２３（ｂ）に示すように、搬送ベルト４ａに重量判別装置７の判別板７ａの長さ（Ｌ）よりも短い間隔（Ｐ）の切れ目４ａ5を設けることで、搬送ベルト４ａ中央部のたわみが大きくなり、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００５０】
また、図２４に搬送ベルト４ａの変形例の要部断面図（図２４（ｂ）のＡ−Ａ線断面矢視図）（図２４（ａ））と、平面図（図２４（ｂ））を示すように、切れ目４ａ5を搬送方向に対して中央部から両方に斜め後ろ向きの傾斜状にすると、判別板７ａや案内フレーム８に切れ目４ａ5が引っ掛かり難くなる。
【００５１】
図２５に搬送ベルト４ａの変形例の要部断面図（図２５（ｂ）のＡ−Ａ線断面矢視図）（図２５（ａ））と、平面図（図２５（ｂ））を示すように、搬送ベルト４ａを２つに分割しないで、搬送ベルト４ａに重量判別装置７の判別板７ａの長手方向の幅よりも短い間隔で切れ目４ａ5を斜めに設けることで、搬送ベルト４ａの中央部のたわみが横に切れ目４ａ5を設けるよりも大きくなり、重量判別装置７が作物の重量をより的確に判別できるようになり、重量判別の精度をさらに向上させることができる。
【００５２】
なお、図２６に搬送ベルト４ａの変形例の要部断面図（図２６（ｂ）のＡ−Ａ線断面矢視図）（図２６（ａ））と、平面図（図２６（ｂ））を示すように、複数の斜めの切れ目４ａ5、４ａ5の傾斜方向をベルト長手方向に交互に反対向きの角度にすることにより、さらに高い効果を得ることができる。
【００５３】
また、図２７に搬送ベルト４ａの変形例の要部断面図（図２７（ｂ）のＡ−Ａ線断面矢視図）（図２７（ａ））と、平面図（図２７（ｂ））を示すように、搬送ベルト４ａを平面視でジグザグ状に２分割した構成とすることで搬送ベルト４ａの中央部のたわみが大きくなり、重量判別装置７が作物の重量を的確に判別できるので、重量判別の精度を向上させることができる。
【００５４】
なお、ジグザグ状に２分割してできる搬送ベルト４ａの中央部の凹凸形状の隙間が平面視で波型になるので、２分割し搬送ベルト４ａ、４ａの端部同士が絡み合うことによる搬送ベルト４ａのずれや外れを防止することができる。  
また図示しないが、平面視でジグザグ状の２分割線がなだらかに波状となるようにすると、搬送ベルト４ａの分割線側の端部のほつれが少なくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、ベルトを用いて作物に限らず対象物の重量を計測しながら重さにより正確に対象物を分別する選別装置として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施例の作物選別装置の全体側面図である。
【図２】図１の作物選別装置の全体平面図である。
【図３】図１の整列装置の要部底面図である。
【図４】図１の整列装置の要部側面図である。
【図５】図１の作物選別装置の整列装置の回転ブラシ部分の平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】図１の作物選別装置の作物搬送装置の一実施例の側面図である。
【図８】図７の作物搬送装置の平面図である。
【図９】図１の作物選別装置の作物搬送装置の一実施例の側面図である。
【図１０】図１の作物選別装置の作物搬送装置の一実施例の側面図である。
【図１１】図１の作物選別装置の重量判別装置の一実施例の部分拡大平面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図１３】図１２の矢印Ａ方向から見た跳ね出し装置の側面図である。
【図１４】図１４（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の平面図である。
【図１５】図１５（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の平面図である。
【図１６】図１６（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の平面図である。
【図１７】図１７（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の平面図である。
【図１８】図１８（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の平面図である。
【図１９】図１９（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の平面図である。
【図２０】図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例である。
【図２１】図２１（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図２１（ｂ）は図２１（ａ）の平面図である。
【図２２】図２２（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図２２（ｂ）は図２２（ａ）の平面図である。
【図２３】図２３（ａ）は図１１のＡ−Ａ線断面矢視図の変形例、図２３（ｂ）は図２３（ａ）の平面図である。
【図２４】図７の作物搬送装置の一実施例の搬送ベルトの変形例の要部断面図（図２４（ａ））と、平面図（図２４（ｂ））である。
【図２５】図７の作物搬送装置の一実施例の搬送ベルトの変形例の要部断面図（図２５（ａ））と、平面図（図２５（ｂ））である。
【図２６】図７の作物搬送装置の一実施例の搬送ベルトの変形例の要部断面図（図２６ａ））と、平面図（図２６（ｂ））である。
【図２７】図７の作物搬送装置の一実施例の搬送ベルトの変形例の要部断面図（図２７（ａ））と、平面図（図２７（ｂ））である。
【符号の説明】
【００５７】
１    ホッパ                          ２    ベルトコンベア
３    整列装置                        ３ａ、３ａ  回転ブラシ
３ｂ  搬送ベルト                      ３ｃ  プーリ
３ｄ  従動プーリ                      ３ｆ  回動軸
３ｇ  左右回動軸                      ３ｈ  左右スプロケット
３ｉ  左右回動軸                      ３ｊ  左右スプロケット
３ｋ  左右チェーン                    ３ｍ  左右ベベルギア
３ｎ  左右ベベルギア                  ３ｒ  振り分け板
３ｓ  リターンシュータ                ３ｔ  シュータ
４    作物搬送装置                    ４ａ  搬送ベルト
４ａ1、４ａ2、４ａ3  突起             ４ａ4  ガイド耳
４ａ5  切れ目                         ４ｂ  テンションローラ
４ｃ  搬送ベルト駆動用ローラ          ４ｄ  駆動用回動軸
４ｅ  プーリ                          ４ｊ  駆動平ギア  
４ｏ  駆動モータ                      ４ｆ  ベルト
４ｋ  従動ローラ                      ４ｍ  従動回動軸
４ｎ  従動ローラ                      ４ｐ、４ｑ  スプロケット
４ｒ  チェーン                        ４ｓ  テンションローラ
５    落下回収部                      ５ａ  スライダー板
６    搬送ベルト駆動装置              ６ａ  ローラ
６ｂ  テンションローラ                ６ｃ  駆動ベルト
６ｄ  回動軸                          ６ｅ  駆動モータ
６ｆ、６ｇ  スプロケット              ６ｈ  チェーン
６ｉ  プーリ                          ７    重量判別装置
７ａ  重量判別板                      ７ａ1  突起
７ｂ  重量判別板フレーム              ７ｃ  重り皿フレーム
７ｄ  重量判別板アーム                ７ｅ  重り皿
７ｆ  バランスウエイト軸              ７ｇ  バランスウエイト
７ｈ  ナット                          ７ｉ  接触センサアーム
７ｊ  接触センサ                      ７ｋ  ケーブル
８    案内（機体）フレーム            ８ａ  突起
９    跳ね出し装置                    ９ａ  跳ね出し板
９ｂ  跳ね出し板回動支点              ９ｃ  跳ね出し装置フレーム
９ｄ  ソレノイド                      ９ｅ  第１リンクアーム
９ｆ  第２リンクアーム                ９ｈ  回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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