(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく印字ヘッドの位置を制御することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この昇華型プリンタ（画像形成装置）１００は、上下に回動可能な印字ヘッド２と、印字ヘッド２を回動させる駆動源としてのステッピングモータ１５と、ステッピングモータ１５のステップ数を検出し、検出されたステップ数と印字ヘッド２の印刷位置に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッド２が印刷位置に位置するか否かを判断する制御部２２ａとを備える。【選択図】図９
2008265005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に回動可能な印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを回動させる駆動源としてのステッピングモータと、
前記ステッピングモータのステップ数を検出し、前記検出されたステップ数と前記印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とを比較することにより前記印字ヘッドが前記所定の位置に位置するか否かを判断する制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数が予め記憶された第１メモリ部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドを回動する際に前記ステッピングモータのステップ数を常時記憶するための不揮発性メモリからなる第２メモリ部をさらに備え、
前記制御部は、電源が投入される毎に前回電源が切断された時の前記第２メモリ部に記憶された前記ステッピングモータのステップ数を検出するとともに、前記検出されたステップ数と前記印字ヘッドの所定の待機位置としての基準位置に対応するステップ数とを比較して、前記検出されたステップ数に対応する前記印字ヘッドの位置から前記印字ヘッドの基準位置までのステップ数に基づいて前記印字ヘッドを前記基準位置まで移動するように制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、印刷動作の際に前記印字ヘッドが前記所定の位置にまで移動した際に前記ステッピングモータのステップ数を検出するとともに、検出した時点における前記ステッピングモータのステップ数と前記印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、前記検出されたステップ数と前記印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致すると判断した場合に、検出した時点における前記印字ヘッドは前記所定の位置に位置すると判断するように制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドの所定の位置は、印刷位置である、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、印字ヘッドを回動させる駆動源としてのモータを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字ヘッドを回動させる駆動源としてのモータを備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、印刷を行うための印字ヘッドおよびプラテンと、ホームセンサとを備えたプリンタが開示されている。この特許文献１に記載のプリンタでは、印字ヘッドの動作の際に、ホームセンサによって検出された印字ヘッドの所定の位置を基準にして、印字ヘッドとプラテンとの距離の調整を行うように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、位置制御部と、印字を行うサーマルヘッド（印字ヘッド）と、サーマルヘッドを保持するとともにプラテンに沿って往復動作を行うキャリッジと、サーマルヘッドおよびキャリッジの駆動源としてのカム駆動モータ（ステッピングモータ）と、複数のインクリボンが収納されるとともにキャリッジに搭載されるカセットキャリアと、位置センサとを備えた熱転写プリンタが開示されている。この特許文献２に記載の熱転写プリンタでは、位置制御部が、位置センサによりカセットキャリアが検出された時点のキャリッジの位置をキャリッジの基準位置として、カム駆動モータを所定のステップ数だけ回転させてキャリッジの位置を制御するように構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、印字を行うための印字ヘッドおよびプラテンと、ホームポジションセンサとを備えたプリンタが開示されている。この特許文献３に記載のプリンタでは、印字ヘッドの動作の際に、ホームポジションセンサによって検出された印字ヘッドの所定の位置を基準位置として、印字ヘッドとプラテンとの距離を調整するように構成されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、印字を行うための記録ヘッド（印字ヘッド）と、記録ヘッドを保持するとともにプラテンに沿って往復動作を行うキャリッジと、記録ヘッドおよびキャリッジの駆動源としてのヘッドモータと、ホームセンサとを備えた画像記録装置が開示されている。この特許文献４に記載の画像記録装置では、ホームセンサによりキャリッジの位置が検出された時点を基準位置として、ヘッドモータを所定のステップ数だけ回転させてキャリッジの位置を制御するように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３０５８８５号公報
【特許文献２】特開２００１−０８８３９５号公報
【特許文献３】特開２０００−２５５１３６号公報
【特許文献４】特開平０１−３０４９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプリンタでは、印字ヘッドの位置を制御するために印字ヘッドの位置を検出するためのホームセンサを別途設ける必要があるという問題点がある。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載の熱転写プリンタでは、キャリッジの位置を制御するためにカセットキャリアの位置を検出するための位置センサを別途設ける必要があるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献３に記載のプリンタでは、印字ヘッドの位置を制御するために印字ヘッドの位置を検出するためのホームポジションセンサを別途設ける必要があるという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献４に記載の画像記録装置では、キャリッジの位置を制御するためにキャリッジの位置を検出するためのホームセンサを別途設ける必要があるという問題点がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、センサを別途設けることなく印字ヘッドの位置を制御することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１３】
この発明の一の局面による画像形成装置は、上下に回動可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを回動させる駆動源としてのステッピングモータと、ステッピングモータのステップ数を検出し、検出されたステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッドが所定の位置に位置するか否かを判断する制御部とを備える。
【００１４】
この一の局面による画像形成装置では、上記のように、制御部が、検出されたステッピングモータのステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッドが所定の位置に位置するか否かを判断するように構成することによって、印字ヘッドの所定の位置において実際に検出されたステップ数と、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッドの位置を検出することができる。したがって、センサなど印字ヘッドの位置を検出するための検出手段を設けることなく印字ヘッドの位置を検出することができる。また、印字ヘッドの位置を検出するための部材を別途設ける必要がないので、その分、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１５】
上記一の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数が予め記憶された第１メモリ部をさらに備える。このように構成すれば、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数を予め第１メモリ部に記憶させておくことができるので、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数と検出されたステッピングモータのステップ数との比較を容易に行うことができる。
【００１６】
上記一の局面による画像形成装置において、好ましくは、印字ヘッドを回動する際にステッピングモータのステップ数を常時記憶するための不揮発性メモリからなる第２メモリ部をさらに備え、制御部は，電源が投入される毎に前回電源が切断された時の第２メモリ部に記憶されたステッピングモータのステップ数を検出するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッドの所定の待機位置としての基準位置に対応するステップ数とを比較して、検出されたステップ数に対応する印字ヘッドの位置から印字ヘッドの基準位置までのステップ数に基づいて印字ヘッドを基準位置まで移動するように制御する。このように構成すれば、第２メモリ部に、印字ヘッドを回動する際にステッピングモータのステップ数が常時記憶されるので、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数との比較をさらに容易に行うことができる。また、印字ヘッドを回動する際にステッピングモータのステップ数を常時記憶するので、容易にステッピングモータのステップ数を認識することができる。したがって、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数との比較を確実に行うことができる。また、制御部は、電源投入される毎に前回電源が切断された時の第２メモリ部に記憶されたステッピングモータのステップ数を検出するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッドの所定の待機位置としての基準位置に対応するステップ数とを比較して、検出されたステップ数に対応する印字ヘッドの位置から印字ヘッドの基準位置までのステップ数に基づいて印字ヘッドを基準位置にまで移動するように制御するので、印字ヘッドを容易に基準位置にまで移動させることができる。したがって、印字ヘッドに駆動力を伝達する複数のギア部材が、印字ヘッドが基準位置以上に移動することに起因して脱調することを抑制することができるので、ギア部材が脱調することによる異音の発生を抑制することができる。また、この制御は電源が投入される毎に行われるので、装置本体の不意な電源の切断に対しても容易に制御することができる。
【００１７】
上記一の局面による画像形成装置において、好ましくは、制御部は、印刷動作の際に印字ヘッドが所定の位置にまで移動した際にステッピングモータのステップ数を検出するとともに、検出した時点におけるステッピングモータのステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致すると判断した場合に、検出した時点における印字ヘッドは所定の位置に位置すると判断するように制御する。このように構成すれば、印字ヘッドの実際に所定の位置に移動した際に検出したステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数とが一致した場合に、ステップ数を検出した時点における印字ヘッドは所定の位置に配置されていると判断するので、印字ヘッドが所定の位置に配置されたか否かを容易に検出することができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、印字ヘッドの所定の位置は、印刷位置である。このように構成すれば、印刷動作において、印字ヘッドの位置を容易に判断することが可能な位置である印刷位置を印字ヘッドの所定の位置にすることにより、確実に印字ヘッドの位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。図２は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。図３〜図９は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの構造を説明するための図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタ１００に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００は、図１に示すように、金属製のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図３および図４参照）と、金属製の送りローラ４（図３および図４参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図３および図４参照）と、送りローラギア６（図５および図６参照）と、樹脂製の下部用紙ガイド７ａおよび上部用紙ガイド７ｂ（図３および図４参照）と、ゴム製の給紙ローラ８と、給紙ローラギア９（図５および図６参照）と、ゴム製の排紙ローラ１０と、排紙ローラギア１１（図５および図６参照）とを備えている。
【００２２】
また、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００は、巻取りリール１２（図５および図６参照）と、モータブラケット１３（図５参照）と、用紙４０を搬送するためのステッピングモータ１４（図５参照）と、印字ヘッド２を回動させる駆動源としてのステッピングモータ１５（図５参照）と、揺動可能な揺動ギア１６（図５および図６参照）と、複数の中間ギア１７〜２０（図６参照）と、インクシート５１が収納されたインクシートカートリッジ５０を支持するカートリッジ支持部２１と、昇華型プリンタ１００の動作を制御する回路部２２が設けられた配線基板２３と、天板２４と、シャーシ１を内部に収納する筐体２５（図２参照）とを備えている。なお、ステッピングモータ１５は、本発明の「ステッピングモータ」の一例である。また、本実施形態による昇華型プリンタ１００には、インクシートカートリッジ５０と、昇華型プリンタ１００に供給する用紙４０を収納するための給紙カセットケース２６とが着脱可能に装着されている。
【００２３】
また、筐体２５は、図２に示すように、蓋部材２５ａと２５ｂとを含んでいる。また、筐体２５の蓋部材２５ａは、給紙カセットケース２６を昇華型プリンタ１００に装着するために設けられている。また、筐体２５の蓋部材２５ｂは、インクシートカートリッジ５０を昇華型プリンタ１００に装着するために設けられている。
【００２４】
また、図１に示すように、インクシートカートリッジ５０は、巻取り部５０ａと、供給部５０ｂとを有している。また、巻取り部５０ａの内部には、巻取りボビン５０ｃが回転可能に配置されている。また、供給部５０ｂの内部には、供給ボビン５０ｄが回転可能に配置されている。
【００２５】
また、図１に示すように、シャーシ１は、互いに対向するように配置された一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、上記したモータブラケット１３が取り付けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクシートカートリッジ５０を挿入するための挿入孔１ｄが設けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂのそれぞれの上端部には、配線基板２３を取り付けるための取付部１ｅが２つずつ形成されている。また、４つの取付部１ｅには、それぞれ、配線基板２３を固定するためのネジ２７が螺合されるネジ孔１ｆが形成されている。また、配線基板２３は、天板２４を介してシャーシ１の取付部１ｅに取り付けられている。具体的には、配線基板２３は、配線基板２３の４つの孔２３ａおよび天板２４の４つの孔２４ａに通された４個のネジ２７をシャーシ１の取付部１ｅのネジ孔１ｆに締め付けることによって固定されている。また、図３および図４に示すように、シャーシ１の底面１ｃには、用紙４０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２８ａおよび２８ｂが設けられている。
【００２６】
また、図７に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、それぞれ、プラテンローラ３を回転可能に支持するためのプラテンローラ軸受３ａが設けられている。また、送りローラ４は、図５および図６に示すように、送りローラギア６に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に設けられた送りローラ軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。また、押さえローラ５は、押さえローラ軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。また、送りローラ４および押さえローラ５は、図４に示すように、用紙４０を間に挟んだ状態で回転することにより、用紙４０を給紙方向（図４の矢印Ｔ１方向）または排紙方向（図４の矢印Ｕ１方向）に搬送する機能を有する。また、給紙ローラ８は、給紙カセットケース２６に載置された用紙４０をシャーシ１の内部に取り込む機能を有する。
【００２７】
また、図８に示すように、印字ヘッド２は、一対の支持軸２ａと、プラテンローラ３（図３参照）に対向するように配置されたヘッド部２ｂ（図３および図４参照）と、支持軸２ａとヘッド部２ｂとを連結する一対のアーム部２ｃと、ヘッド部２ｂに取り付けられるヘッドカバー２ｄ（図３および図４参照）と、切欠部２ｅ（図１参照）とを含んでいる。また、印字ヘッド２は、支持軸２ａを支点として、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂに取り付けられている。
【００２８】
また、図６および図８に示すように、モータブラケット１３に取り付けられたステッピングモータ１４の軸部には、モータギア２９が取り付けられている。また、ステッピングモータ１４は、巻取りリール１２のギア部１２ａと、給紙ローラギア９と、排紙ローラギア１１と、送りローラギア６とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。
【００２９】
また、図１および図７に示すように、シャーシ１の一方端部１ａおよび他方端部１ｂには、印字ヘッド２を押圧するための印字ヘッド押圧部材３０が取り付けられている。また、印字ヘッド押圧部材３０には、係合部３０ａとギア部３０ｂとが形成されている。また、印字ヘッド押圧部材３０は、シャーシ１の一方側面１ａの内側に取り付けられた駆動ギア３１と、シャーシ１の一方側面１ａ側の外側に取り付けられ中間ギア３２（図８参照）とを介してステッピングモータ１５の駆動力が伝達されるように構成されている。具体的には、図８に示すように、印字ヘッド押圧部材３０のギア部３０ｂが駆動ギア３１の小径ギア部３１ａに噛合され、駆動ギア３１の大径ギア部３１ｂが中間ギア３２の小径ギア３２ａに噛合されているとともに、中間ギア３２の大径ギア３２ｂが、ステッピングモータ１５のモータギア１５ａに噛合されている。これにより、ステッピングモータ１５の駆動力が中間ギア３２および駆動ギア３１を介して印字ヘッド押圧部材３０のギア部３０ｂへと伝達されて、印字ヘッド押圧部材３０が回動される（図３の矢印Ｑ１方向および矢印Ｑ２方向）ように構成されている。また、印字ヘッド押圧部材３０が回動されることに伴い印字ヘッド押圧部材３０の係合部３０ａと印字ヘッド２の切欠部２ｅとが係合することによって、印字ヘッド２も回動される（図３の矢印Ｐ１方向および矢印Ｐ２方向）ように構成されている。
【００３０】
また、巻取りリール１２は、インクシートカートリッジ５０の巻取り部５０ａの内部に配置された巻取りボビン５０ｃ（図１参照）に係合することによって、巻取りボビン５０ｃに巻き付けられたインクシート５１を巻き取るように構成されている。また、図６に示すように、巻取りリール１２のギア部１２ａは、揺動ギア１６が揺動することによって噛合するように配置されている。
【００３１】
また、図３および図４に示すように、下部用紙ガイド７ａは、送りローラ４および押さえローラ５の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド７ｂは、下部用紙ガイド７ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド７ｂは、給紙時には、用紙４０が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙４０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有する。また、カートリッジ支持部２１は、図１に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂの内側に配置されている。また、図３および図４に示すように、カートリッジ支持部２１には、透過型のインクシート頭出しセンサ３３の受光部３３ａが取り付けられている。なお、インクシート頭出しセンサ３３の発光部３３ｂは、インクシート頭出しセンサ３３の受光部３３ａと、インクシート５１を挟んで対向するように、配線基板２３に取り付けられている。また、天板２４には、配線基板２３に取り付けられたインクシート頭出しセンサ３３を構成する発光部３３ｂをシャーシ１側に露出させるための孔部２４ｂ（図１参照）が形成されている。
【００３２】
また、図９に示すように、配線基板２３に設けられた回路部２２（図１参照）は、昇華型プリンタ１００の印刷動作を制御する制御部２２ａと、印字ヘッド２の発熱体（図示せず）の温度を制御するヘッドコントローラ２２ｂと、モータコントローラ２２ｃと、モータドライバ２２ｄと、フラッシュメモリ２２ｅとを備えている。また、モータコントローラ２２ｃは、モータドライバ２２ｄを介してステッピングモータ１４およびステッピングモータ１５を制御するために設けられている。また、ヘッドコントローラ２２ｂは、印字ヘッド２の発熱体（図示せず）に電圧パルスを印加することによって、印字ヘッド２の発熱体の温度を制御するために設けられている。
【００３３】
ここで、本実施形態では、制御部２２ａは、ステッピングモータ１５のステップ数を検出し、検出されたステップ数と印字ヘッド２の印刷位置に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッド２が印刷位置に位置するか否かを判断するように構成されている。
【００３４】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ２２ｅは、印字ヘッド２の印刷位置に対応するステップ数が予め記憶された印刷位置ステップ数記憶部２２ｆと、印字ヘッド２を回動する際にステッピングモータ１５のステップ数を常時記憶するための印刷ステップ数記憶部２２ｇとを含んでいる。なお、印刷位置ステップ数記憶部２２ｆは、本発明の「第１メモリ部」の一例であるとともに、印刷ステップ数記憶部２２ｇは、本発明の「第２メモリ部」の一例である。
【００３５】
また、本実施形態では、制御部２２ａは、昇華型プリンタ１００の電源が投入される毎に前回電源が切断された時の印刷ステップ数記憶部２２ｇに記憶されたステッピングモータ１５のステップ数を検出するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２が最大限上昇した待機位置としての基準位置（図３の状態）に対応するステップ数とを比較して、検出されたステップ数に対応する印字ヘッド２の位置から印字ヘッド２の基準位置までのステップ数に基づいて印字ヘッド２を基準位置まで移動するように制御するように構成されている。
【００３６】
また、本実施形態では、制御部２２ａは、印刷動作の際に印字ヘッド２が印刷位置にまで移動した際（図４の状態）にステッピングモータ１５のステップ数を検出するとともに、検出した時点におけるステッピングモータ１５のステップ数と印字ヘッド２の印刷位置に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２の印刷位置に対応するステップ数とが一致すると判断した場合に、検出した時点における印字ヘッド２は印刷位置に配置されていると判断するように制御するように構成されている。
【００３７】
図１０は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタに設けられたステッピングモータの制御フローを示したフローチャートである。次に、図１、図３〜図６、図９および図１０を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の動作について説明する。
【００３８】
まず、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００における制御部２２ａによるステッピングモータ１５の制御に伴う印字ヘッド２の制御について説明する。
【００３９】
まず、図１０に示すように、ステップＳ１において、昇華型プリンタ１００に電源が投入されたか否かが判断される。電源が投入されない場合は、電源が投入されるまで繰り返しこの処理が行われる。ステップＳ１において電源が投入されたと判断された場合には、ステップＳ２において、前回の昇華型プリンタ１００の電源オフ時における最終ステップ数が検出される。具体的には、上記したように、ステッピングモータ１５は制御部２２ａによりステップ制御されているとともに、ステッピングモータ１５の動作時におけるステップ数は、回路部２２（図１および図９参照）の印刷ステップ数記憶部２２ｇに常時記憶され続ける。すなわち、昇華型プリンタ１００の電源がオフされるまで印刷ステップ数記憶部２２ｇには、ステッピングモータ１５の動作時における最新のステップ数が記憶されることになるので、電源オフ時から電源が投入された際に検出される最終ステップ数は、ステッピングモータ１５の動作時における最新のステップ数に相当する。
【００４０】
ここで、本実施形態では、ステップＳ３において、ステップＳ２において検出されたステッピングモータ１５の動作時における最終ステップ数と、印字ヘッド２の基準位置に対応するステップ数との差分が算出される。すなわち、本実施形態における印字ヘッド２の基準位置は、上記したように、印字ヘッド２が最大限上昇した位置（図３の位置）であるので、基準位置としてのステップ数（印字ヘッド２が最大限に上昇した位置に対応するステップ数）と、ステップＳ２において検出されたステップ数（ステッピングモータ１５の動作時の最終ステップ数）との差分が算出されることになる。そして、ステップＳ４において、制御部２２ａは、ステップＳ３において算出された差分に基づいて印字ヘッド２が基準位置にまで上昇するようにステッピングモータ１５を制御する。すなわち、算出された差分だけステッピングモータ１５をステップ制御することにより印字ヘッド２が基準位置まで上昇する。
【００４１】
そして、ステップＳ５において、印刷指示があるか否かが判断される。印刷指示がないと判断された場合は、印刷指示があると判断されるまで繰り返しこの処理を行う。また、印刷指示があると判断された場合は、ステップＳ６に進み、印刷動作が開始される。そして、印刷動作が開始された際に、ステップＳ７において、印字ヘッド２の回動動作に伴いフラッシュメモリ２２ｅの印刷ステップ数記憶部２２ｇ（図９参照）に、印字ヘッド２の動作におけるステッピングモータ１５の現在のステップ数の記録が開始される。そして、ステップＳ８において、印字ヘッド２が印刷位置（図４の位置）まで下降するとともに、ステップＳ９において、印字ヘッド２の印刷位置への到達時点におけるステップ数が検出される。ここで、制御部２２ａは、たとえば、用紙４０が用紙センサ２８ａおよび２８ｂにより検知される場合など、実際に用紙４０が搬送されて印刷が行われることによって印字ヘッド２が印刷位置へ到達していると判断する。したがって、この時のステッピングモータ１５の最終ステップ数が、印字ヘッド２が印刷位置に到達している状態におけるステップ数として認識される。そして、ステップＳ１０に進み、ステップＳ９において検出されたステップ数と、フラッシュメモリ２２ｅの印刷位置ステップ数記憶部２２ｆに予め記憶されたステップ数とが一致するか否かが判断される。ここで、上記したように、印刷位置ステップ数記憶部２２ｆには、印字ヘッド２の印刷位置に対応する本来のステップ数が予め記憶されている。
【００４２】
そして、ステップＳ１０において、検出したステップ数と印刷位置ステップ数記憶部２２ｆに予め記憶されたステップ数が一致すると判断された場合には、ステップＳ１１に進み、現在の印字ヘッド２の位置が本来の印刷位置であると判断されるとともに、ステップＳ１２に進み、用紙４０への印刷が開始される。そして、ステップＳ１３において、印刷が終了したと判断された場合に、ステップＳ１４において、印刷位置に対応するステップ数分だけ基準位置まで上昇するように印字ヘッド２を戻すとともに処理が終了する。また、ステップＳ１０において、印字ヘッド２の印刷位置への到達時点におけるステップ数と印刷位置ステップ数記憶部２２ｆに記憶されたステップ数が一致されないと判断された場合には、ステップＳ１５において、印字ヘッド２が本来の印刷位置にはないという判断に基づき、何らかのエラーが発生していると判断される。そして、ステップＳ１６に進み、エラー処理として、たとえばＬＥＤランプ（図示せず）を点滅させるなどを行い、ユーザにエラーの発生を報告するとともに処理が終了する。
【００４３】
次に、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００における印刷動作について説明する。図６に示すように、ステッピングモータ１４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１４に取り付けられたモータギア２９が矢印Ｃ３方向に回転し、中間ギア１７および１８を介して、送りローラギア６が矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、送りローラ６が、図６の矢印Ｃ１方向に回転する。さらに、中間ギア１９および２０を介して、給紙ローラギア９および給紙ローラ８が、図６のＣ４方向に回転する。これにより、用紙４０が給紙方向（図３および図４の矢印Ｔ１）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１６は、巻取りリール１２のギア部１２ａに噛合しておらず、巻取りリール１２のギア部１２ａは回転しない。これにより、給紙動作時には、供給ボビン５０ａおよび巻取りボビン５０ｂに巻きつけられたインクシート５１は巻き取られない。また、図３および図４に示すように、用紙センサ２８ａおよび２８ｂに用紙４０の前端部および後端部が検出されることによって、用紙４０が印刷開始位置にまで搬送されたか否かが判断される。そして、用紙４０が印刷開始位置にまで到達されると、印字ヘッド２が印刷位置にまで下降するとともに印刷が開始される。
【００４４】
また、図６に示すように、ステッピングモータ１４（図５および図６参照）が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１４に取り付けられたモータギア２９が図６の矢印Ｄ３方向に回転し、中間ギア１７および１８を介して、送りローラギア６が図６の矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が図６の矢印Ｄ１方向に回転するとともに、送りローラ４の動きに伴って、押さえローラ５が図３および図４の矢印Ｂ方向に回転する。さらに、中間ギア１９、中間ギア２０および給紙ローラ８を介して、排紙ローラギア１１および排紙ローラ１０が、図３のＤ５方向に回転する。これにより、用紙４０が印画方向である排紙方向（図３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１６は、巻取りリール１２のギア部１２ａに噛合し、巻取りリール１２に係合する供給ボビン５０ａおよび巻取りボビン５０ｂに巻きつけられたインクシート５１が巻取りボビン５０ｂ方向に巻き取られる。そして、用紙４０の印刷後に、印刷済みの用紙４０を外部に排紙する。このときの動作としては、用紙４０を印画する時の動作と同様に、印刷済みの用紙４０は図３のＵ１方向に搬送される。そして、上部用紙ガイド７ｂの上側を搬送されるとともに、図３の矢印Ｄ５方向に回転している排紙ローラ１０によって排紙される。
【００４５】
本実施形態では、上記のように、制御部２２ａが、検出されたステッピングモータ１５のステップ数と印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッド２が所定の位置（印刷位置）に位置するか否かを判断するように構成することによって、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）において実際に検出されたステップ数と、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とを比較することにより印字ヘッド２の位置を検出することができる。したがって、センサなど印字ヘッド２の位置を検出するための検出手段を設けることなく印字ヘッド２の位置を検出することができる。また、印字ヘッド２の位置を検出するための部材を別途設ける必要がないので、その分、部品点数の増加を抑制することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数が予め記憶された印刷位置ステップ数記憶部２２ｆをさらに備えるように構成することによって、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数を予め印刷位置ステップ数記憶部２２ｆに記憶させておくことができるので、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数と検出されたステッピングモータ１５のステップ数との比較を容易に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、印字ヘッド２を回動する際にステッピングモータ１５のステップ数を常時記憶するための不揮発性メモリからなる印刷ステップ数記憶部２２ｇをさらに備え、制御部２２ａは，電源が投入される毎に前回電源が切断された時の印刷ステップ数記憶部２２ｇに記憶されたステッピングモータ１５のステップ数を検出するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２の所定の待機位置としての基準位置に対応するステップ数とを比較して、検出されたステップ数に対応する印字ヘッド２の位置から印字ヘッド２の基準位置までのステップ数に基づいて印字ヘッド２を基準位置まで移動するように制御するように構成することによって、印刷ステップ数記憶部２２ｇに、印字ヘッド２を回動する際にステッピングモータ１５のステップ数が常時記憶されるので、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数との比較をさらに容易に行うことができる。また、印字ヘッド２を回動する際にステッピングモータ１５のステップ数を常時記憶するので、容易にステッピングモータ１５のステップ数を認識することができる。したがって、印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数との比較を確実に行うことができる。
【００４８】
また、制御部２２ａは、電源投入される毎に前回電源が切断された時の印刷ステップ数記憶部２２ｇに記憶されたステッピングモータ１５のステップ数を検出するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２の所定の待機位置としての基準位置（印字ヘッドが最大限に上昇した位置）に対応するステップ数とを比較して、検出されたステップ数に対応する印字ヘッド２の位置から印字ヘッド２の基準位置までのステップ数に基づいて印字ヘッド２を基準位置まで移動するように制御するので、印字ヘッド２を容易に基準位置にまで移動させることができる。したがって、印字ヘッド２に駆動力を伝達する複数のギア部材（駆動ギア３１および中間ギア３２）が、印字ヘッド２が基準位置（図３の位置）以上に上昇することに起因して脱調することを抑制することができるので、ギア部材が脱調することによる異音の発生を抑制することができる。また、この制御は電源が投入される毎に行われるので、昇華型プリンタ１００の不意な電源の切断に対しても容易に制御することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、制御部２２ａは、印刷動作の際に印字ヘッド２が所定の位置にまで移動した際にステッピングモータ１５のステップ数を検出するとともに、検出した時点におけるステッピングモータ１５のステップ数と印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とが一致すると判断した場合に、検出した時点における印字ヘッド２は所定の位置（印刷位置）に位置すると判断するように制御するように構成することによって、印字ヘッド２の実際に所定の位置（印刷位置）に移動した際に検出したステップ数と印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とが一致するか否かを判断するとともに、検出されたステップ数と印字ヘッド２の所定の位置（印刷位置）に対応するステップ数とが一致した場合に、ステップ数を検出した時点における印字ヘッド２は所定の位置（印刷位置）に配置されていると判断するので、印字ヘッド２が所定の位置（印刷位置）に配置されたか否かを容易に検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、印字ヘッド２の所定の位置が、印刷位置であるように構成することによって、印刷動作において、印字ヘッド２の位置を容易に判断することが可能な位置である印刷位置を印字ヘッド２の所定の位置にすることにより、確実に印字ヘッド２の位置を検出することができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として昇華型プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、ステッピングモータをステップ制御することにより印字ヘッドを動作させるように構成された画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の画像形成装置に対しても適用可能である。
【００５３】
また、上記実施形態では、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数が予め記憶された印刷位置ステップ数記憶部と、印字ヘッドを回動する際にステッピングモータのステップ数を常時記憶するための印刷ステップ数記憶部とを１つの不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）にそれぞれ設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、それぞれ別個の不揮発性メモリにより、印字ヘッドの所定の位置に対応するステップ数と、ステッピングモータのステップ数とが記憶されるように構成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、印字ヘッドが最大限上昇した位置を印字ヘッドの基準位置とする例を示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッドが回動可能な範囲内であれば他の位置を基準位置としてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、印字ヘッドの位置を判断するための本発明の所定の位置として印刷位置を用いたが、本発明はこれに限らず、印刷位置以外の印字ヘッドの位置を上記所定の位置として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの断面図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの断面図である。
【図５】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのギアの配置を説明するための図である。
【図６】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのギアの配置を説明するための図である。
【図７】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのギアの配置を説明するための図である。
【図８】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。
【図９】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの回路部におけるブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態による昇華型プリンタのステッピングモータの制御フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２          印字ヘッド
１５        ステッピングモータ
２２ａ      制御部
２２ｆ      印刷位置ステップ数記憶部（第１メモリ部）
２２ｇ      印刷ステップ数記憶部（第２メモリ部）
１００      昇華型プリンタ（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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