(57)【要約】【課題】  複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。【解決手段】  誘導機磁束から誘導機磁束大きさを演算する磁束量演算器と、誘導機磁束大きさと磁束指令を入力し検知信号を出力する磁束低下検知手段と、運転指令と検知信号から制御指令を作成する運転論理器を新たに追加し、運転指令の代わりに制御指令をトルク制御手段に入力する。誘導機が脱調状態となる前に、一部車輪軸の空転、滑走が大きくなったことを検知でき、誘導機のトルク制御を停止させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台誘導機を持ち、全誘導機の総和電流と電圧から誘導機磁束を演算する磁束演算器と、該誘導機磁束と該総和電流から誘導機速度を演算する速度演算器を有し、前記総和電流と該誘導機速度と磁束指令とトルク指令と運転指令を基に該複数台誘導機のトルクを一括制御するトルク制御手段を有する誘導機制御装置において、
前記誘導機磁束から誘導機磁束大きさを演算する磁束量演算器と、該誘導機磁束大きさと該磁束指令を入力し検知信号を出力する磁束低下検知手段と、該運転指令と該検知信号から制御指令を作成する運転論理器を新たに追加し、前記運転指令の代わりに該制御指令を該トルク制御手段に入力することを特徴とする誘導機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導機のトルク制御に関するもので、特に、複数台誘導機の一括トルク制御時の脱調状態を回避するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は、一従来例を示すブロック図である。101、102、103、104は誘導機、２は電流検出器、３は電力変換器、４はトルク制御手段、５は磁束演算器、６は速度演算器である。
図２において、誘導機は４台しか示されていないが、複数台であれば、何台であっても良い。以下、誘導機は４台であるとして説明する。
【０００３】
電流検出器２は、電力変換器３につながる個々の誘導機に流れる電流の相毎の総和である総和電流ｉを検出する。
電圧系磁束演算器５は、総和電流ｉと電力変換器３に入力される電圧指令ｖから、誘導機磁束φを式(1)で演算する。
【０００４】
【数１】
2008043111.tif 000003
【０００５】
ここで、Ｒ１は全誘導機の一次抵抗合成値、Ｌ２は二次自己インダクタンス合成値、Ｍは相互インダクタンス合成値、Lekは漏れインダクタンス合成値である。漏れインダクタンス合成値Lekは、
【０００６】
【数２】
2008043111.tif 000004
【０００７】
で与えられる。ここで、Ｌ１は全誘導機の一次自己インダクタンス合成値である。
【０００８】
速度演算器６は、総和電流ｉと誘導機磁束φから、式(3)〜式(5)を用いて誘導機速度ωｍを演算する。
【０００９】
【数３】
2008043111.tif 000005
【００１０】
ここで、Ｒ２は全誘導機の二次抵抗合成値、ＦＡとＦＢは誘導機磁束φの成分である。
【００１１】
式(5)で演算される誘導機速度ωｍは、個々の誘導機速度の平均値となり、式(6)で示される値となる。
ωｍ＝（ωｍ1+ωｍ2+ωｍ3+ωｍ4）/４       式(6)
ここで、ωｍ1は誘導機101の速度、ωｍ2は誘導機102の速度、ωｍ3は誘導機103の速度、ωｍ4は誘導機104の速度である。
【００１２】
トルク制御手段４は、運転指令ＮがONのときは、誘導機速度ωｍと総和電流ｉを基に、全誘導機の磁束とトータルトルクが磁束指令φ＊、トルク指令τ＊となるような電圧指令ｖを出力する。運転指令ＮがOFFのときは、電圧指令ｖを０として、誘導機を無制御状態とする。
電力変換器３は、電圧指令ｖを増幅し、負荷である誘導機101〜104に電力を供給する。
【００１３】
運転指令Ｎは、トルク制御手段４へ入力する代わりに電力変換器３へ入力し、運転指令ＮがONで電圧指令ｖに相当する電力を誘導機101〜104に供給し、運転指令ＮがOFFで電力供給停止としても、同等の機能を得ることができる。
【００１４】
以上の構成とすることにより、運転指令ONのときは、複数台誘導機のトータルトルクをトルク指令τ＊に制御することができる。運転指令OFFにすれば、複数台誘導機を無制御状態にすることができる。
【００１５】
車両においては、台車制御、１車両制御が一般的であるため、複数台誘導機の一括トルク制御が多用されている。
【００１６】
【特許文献１】特開平１１−０６９８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従来技術においては、以下に示す問題点がある。
車両において一括制御している一部車輪軸が空転し、例えば誘導機103の速度ωｍ3がωｍ1とωｍ2とωｍ4に比べて大きくなった場合、式(6)によれば、ωｍ1、ωｍ2、ωｍ3、ωｍ4に対する誘導機速度ωｍの演算誤差が発生する。誘導機103の空転が大きく、誘導機速度ωｍの演算誤差が大きくなれば、誘導機103が脱調状態となる。さらに、誘導機103の空転が大きくなれば、誘導機103だけでなく、誘導機101や誘導機102や誘導機104も脱調状態となる。
【００１８】
また、一部車輪軸の滑走が大きくなった場合も、空転時と同じく、誘導機が脱調状態になる可能性がある。
【００１９】
誘導機が脱調状態になると、トルク制御不能となり、最悪の場合、過電流や過電圧により、誘導機破壊、電力変換器素子破壊へとつながる。
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述の問題点を解決するために、誘導機磁束φから誘導機磁束大きさφvolを演算する磁束量演算器７と、誘導機磁束大きさφvolと磁束指令φ*を入力し検知信号Kを出力する磁束低下検知手段８と、運転指令Nと検知信号Kから制御指令NNを作成する運転論理器９を新たに追加し、運転指令Nの代わりに制御指令NNをトルク制御手段４に入力する。
【発明の効果】
【００２１】
誘導機が脱調状態となる前に、一部車輪軸の空転、滑走が大きくなったことを検知でき、誘導機のトルク制御を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
磁束量演算器７と磁束低下検知手段８を新たに追加することにより、全誘導機中の一部車輪軸に空転あるいは滑走が発生していることが検知できる。検知した信号を運転論理器９にて処理して制御指令を作成し、トルク制御手段４に入力することにより、誘導機のトルク制御を停止させることができる。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、７は磁束量演算器、８は磁束低下検知手段、９は運転論理器である。
【００２４】
磁束量演算器７は、誘導機磁束φを入力し、式(7)から誘導機磁束大きさφvolを演算する。
【００２５】
【数４】
2008043111.tif 000006
【００２６】
磁束低下検知手段８は、誘導機磁束大きさφvolと磁束指令φ*を入力し、検知信号Kを出力する。
図3は、磁束低下検知手段８の一実施例を示す図であり、φvol＞α・φ*でKをON、φvol＜α・φ*でKをOFFとする。ただし、αは検知閾値で０〜１の範囲で与えられる定数である。
【００２７】
検知信号Kは、複数台誘導機中の一部車輪軸に空転あるいは滑走が発生していることを示している。αと空転あるいは滑走の度合いは連動しており、αが１に近いと、少しの空転、滑走で検知信号ＫがOFFとなる。逆に、αを０方向に近づけると、少しの空転、滑走では、検知信号ＫがOFFとなり難くなる。
【００２８】
誘導機101〜104の中で誘導機103だけが空転し、ωｍ1、ωｍ2、ωｍ4に対して、ωｍ3が大きくなったとする。式(6)により、速度演算誤差は、ωｍ＞ωｍ1、ωｍ＞ωｍ2、ωｍ＞ωｍ4、ωｍ＜ωｍ3となる。その結果、トルク指令τ*、磁束指令φ*から予定されるすべり指令ωｓに対して、誘導機101、102、104の実すべりは大きくなり、誘導機103の実すべりは小さくなる。
【００２９】
この状態で、総和電流ｉを一定となるようにトルク制御手段４でトルク制御を実施すると、トータルトルクはトルク指令τ*に一致するが、個々の誘導機磁束大きさは磁束指令φ*と異なる。誘導機101、102、104の磁束大きさは、磁束指令φ*より小さくなる。誘導機103の磁束大きさは、空転の度合いによるが、空転が大きければ、磁束指令φ*より小さくなる。その結果、誘導機磁束大きさφvolが磁束指令φ*より小さくなる。上記経緯で誘導機磁束大きさφvolが磁束指令φ*より小さくなることを利用し、磁束低下検知手段８は検知信号Ｋを作成している。ここでは空転を例としたが、滑走の場合も同様である。
【００３０】
運転論理器９は、運転指令Ｎと検知信号Ｋの論理積を行い、制御指令NNを出力する。運転指令Ｎと検知信号ＫのどちらかがOFFであれば、制御指令NNはOFFとなる。
【００３１】
トルク制御手段４は、制御指令NNがONのときは、誘導機速度ωｍと総和電流ｉを基に、全誘導機の磁束とトータルトルクが磁束指令φ＊、トルク指令τ＊となるような電圧指令ｖを出力する。制御指令NNがOFFのときは、電圧指令ｖを０として、誘導機を無制御状態とする。
【００３２】
制御指令NNは、トルク制御手段４へ入力する代わりに電力変換器３へ入力し、制御指令NNがONで電圧指令ｖに相当する電力を誘導機101〜104に供給し、制御指令NNがOFFで電力供給停止としても、同等の機能を得ることができる。
【００３３】
以上の構成とすることにより、誘導機が脱調状態となる前に、一部車軸の空転、滑走が大きくなったことを検知でき、誘導機のトルク制御を停止させることができる。ここで、図３の検知閾値αを調整することにより、誘導機のトルク制御を停止させる一部車軸の空転、滑走の度合いを調整することができる。
【００３４】
車両制御の一部車輪軸の空転、滑走による速度演算誤差に限らず、トルクの一括制御対象となっている複数台誘導機の一部の軸速度に差ができた場合であっても、本発明は有効である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
車両のような複数台誘導機制御において、一部車輪軸の空転、滑走を検知することができる。さらに、一部車輪軸の空転、滑走が大きくなることにより発生する誘導機脱調状態に至る前に、検知信号Ｋにより誘導機制御を停止させることができる。
【００３６】
車両制御の一部車輪軸の空転、滑走による速度演算誤差に限らず、トルクの一括制御対象となっている複数台誘導機の一部の軸速度に差ができた場合であっても、誘導機脱調状態に至る前に、検知信号Ｋにより誘導機制御を停止させることができる。
【００３７】
誘導機制御を停止することにより、誘導機脱調状態が原因である過電流や過電圧による誘導機破壊、電力変換器３の素子破壊を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図1は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図2は、一従来例を示すブロック図である。
【図３】図3は、磁束低下検知手段の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
101、102、103、104    誘導機
２    電流検出器
３    電力変換器
４    トルク制御手段
５    磁束演算器
６    速度演算器
７    磁束量演算器
８    磁束低下検知手段
９    運転論理器
ｉ      総和電流
ｖ      電圧指令
τ＊    トルク指令
φ＊    磁束指令
ωｍ    誘導機速度
φ      誘導機磁束
Ｎ      運転指令
Φvol    誘導機磁束大きさ
Ｋ      検知信号
NN      制御指令
【図１】
2008043111.tif 000007
【図２】
2008043111.tif 000008
【図３】
2008043111.tif 000009