(57)【要約】      （修正有）【課題】インクや用紙を無駄にすることなく、印字不良を視覚的に最小限に抑えユーザの利便性を向上した印刷装置の提供。【解決手段】インクを吐出するノズルを備え印刷用紙上を走査しながら印字データに基づいてインクを吐出制御する印字ヘッドと、印刷データを解析し、印刷データの画像領域を検出する画像領域検出部２０２と、画像領域を印字中に、印字不良を検出する印字不良検出部２０３と、印字不良検出部で検出された印字不良を補正する印字不良補正手段（不吐補間処理部２０５及びにじみ補正処理部２０６）とを備え、印刷データの画像領域を印刷中に印字不良を検出すると、印字不良検出後、印字不良を印字不良補正手段で印字データを補正して印刷を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを備え印刷用紙上を走査しながら印字データに基づいてインクを吐出制御する印字ヘッドと、前記印刷データを解析し、前記印刷データの画像領域を検出する画像領域検出手段と、前記画像領域を印字中に、印字不良を検出する印字不良検出手段と、前記印字不良検出手段で検出された前記印字不良を補正する印字不良補正手段とを備え、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記印字不良を検出すると、前記印字不良検出後、前記印字不良を前記印字不良補正手段で前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印字不良検出手段は、前記印字ヘッドに備えられたスキャナ部を備え、前記印字ヘッドに備えられたスキャナ部で、前記印字データに基づいて吐出された印字結果を読み取り、前記印字データと、前記印字データに基づいて吐出された印字結果を読み取ったデータを比較することにより、前記印字不良を検出することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印字不良検出手段は、不吐ノズルを検出し、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記不吐ノズルを検出すると、前記不吐ノズル検出後、前記印字不良補正手段で前記不吐ノズルを補間するように前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印字不良検出手段は、インクのにじみを検出し、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記インクのにじみを検出すると、前記インクのにじみを検出後、前記印字不良補正手段で前記インクのにじみを低減するように前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
インクを吐出するノズルを備え印刷用紙上を走査しながら印字データに基づいてインクを吐出制御する印字ヘッドと、前記印刷データを解析し、前記印刷データの画像領域を検出する画像領域検出手段と、前記画像領域を印字中に、印字不良を検出する印字不良検出手段と、前記印字データの印刷を停止し、前記印字データの印刷を中止するか否かの選択手段とを備え、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記印字不良を検出すると、前記印刷データの印刷を停止し、前記印刷データの印刷を中止するか否かを選択できることを特徴とする請求項１及び請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インクジェット印刷装置など、少なくとも１個の印刷ヘッドを使用して各印刷ヘッドより少なくとも１色のインク等の記録剤を吐出し、記録剤のドットの集合で印刷媒体上に画像を形成する印刷装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、ノンインパクト方式で騒音が少なく、カラー化が容易なためにカラー印刷装置として広く使われている。
【０００３】
カラーインクジェット印刷装置は、印刷媒体であるシートを搬送するシート送りローラと平行に設置されたガイド軸に沿って走査移動するキャリッジ上に、走査方向に沿って所定ピッチで印刷色数に相当する数の印刷ヘッドを搭載し、インクに熱エネルギを印加して各印刷ヘッドから各色（例えばシアン、イエロー、マゼンタ、ブラック）のインクを吐出させて印刷シート上にカラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
この種のカラーインクジェット印刷装置で使用される印刷シートは、インクを多く、早く吸収する性能が要求されるため、一般にインク吸収層が設けてあるコート紙が使われていた。しかし、インクジェット印刷装置が普及するに従ってコート紙だけでなく普通紙にも印字ができることが要求されるようになってきた。
【０００５】
従来のインクジェット印刷装置で普通紙などに記憶する場合、普通紙はインクの吸収容量が少なく、吸収スピードが遅いため、印刷媒体上でインクが溢れてしまい、とくに画像領域において、にじみを生じやすく、画質が悪化し、高品位の画像を得るのが難しかった。
【０００６】
上記の課題を解決する方法として、特開平０８−３００６３９号公報に開示された方法が知られている。この公報は、ユーザが印刷前に、にじみ量を検出するパターンを印刷し、印刷したパターンをスキャナで読み込ませ、にじみ量を補正するパラメータを確定した後に印刷を実行するものである。
【０００７】
一方、この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に、吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられており、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録紙上を一回走査することで、ノズル数に対応した幅の記録がなされる。そのため、記録ヘッドのノズルが一つでも目詰まりを起すと、インク滴の不吐出により、画質の劣化が避けられず、特に濃度の高い画像領域では、“白スジ”となり、画像品位を著しく悪化させることが避けられなかった。
【０００８】
このような、不吐ノズルを検出した場合、ユーザに印字ヘッドの交換を促したり、また不吐ノズルの周辺の画像を通常より高濃度に補正して画像の劣化を防いでいたりした。(例えば、特開平５-２２０９７７号公報等)。これは、一般にヘッドシェーディングと呼ばれる手法であり、多くは特定のチャート(パターン)を、補正を行いたい印字装置で印字し、それをスキャナで読み込み、そのデータを元に補正すべき値を算出し、その補正分をテーブルとして入力画像に演算することで出力結果の補正を行っていた。
【特許文献１】特開平０８−３００６３９号公報
【特許文献２】特開平５-２２０９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。
【００１０】
すなわち、特開平０８−３００６３９号公報や、特開平５-２２０９７７号公報によれば、目的の印刷データを印刷実行する前に、不吐、にじみなどの印字不良要因を検出するために、検出用パターンを印刷し、さらに検出用パターンをスキャナなどで読み取り、印字不良要因を検出、補正していた。すなわち、印字不良要因の有無に関わらず、目的の印刷データを印刷実行する前に印字不良要因の検出パターンを印刷することになるので、検出パターンや調整パターン用の用紙、インクを無駄にしていた。
【００１１】
よって本発明は、インクや用紙を無駄にすることなく、印字不良を視覚的に最低限に抑えユーザの利便性を向上した印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するノズルを備え印刷用紙上を走査しながら印字データに基づいてインクを吐出制御する印字ヘッドと、前記印刷データを解析し、前記印刷データの画像領域を検出する画像領域検出手段と、前記画像領域を印字中に、印字不良を検出する印字不良検出手段と、前記印字不良検出手段で検出された前記印字不良を補正する印字不良補正手段とを備え、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記印字不良を検出すると、前記印字不良検出後、前記印字不良を前記印字不良補正手段で前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、前記印字不良検出手段は、前記印字ヘッドに備えられたスキャナ部を備え、前記印字ヘッドに備えられたスキャナ部で、前記印字データに基づいて吐出された印字結果を読み取り、前記印字データと、前記印字データに基づいて吐出された印字結果を読み取ったデータを比較することにより、前記印字不良を検出することが望ましい。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、前記印字不良検出手段は、不吐ノズルを検出し、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記不吐ノズルを検出すると、前記不吐ノズル検出後、前記印字不良補正手段で前記不吐ノズルを補間するように前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことが望ましい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、前記印字不良検出手段は、インクのにじみを検出し、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記インクのにじみを検出すると、前記インクのにじみを検出後、前記印字不良補正手段で前記インクのにじみを低減するように前記印字データもしくは印字制御を補正して印刷を行うことが望ましい。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、インクを吐出するノズルを備え印刷用紙上を走査しながら印字データに基づいてインクを吐出制御する印字ヘッドと、前記印刷データを解析し、前記印刷データの画像領域を検出する画像領域検出手段と、前記画像領域を印字中に、印字不良を検出する印字不良検出手段と、前記印字データの印刷を停止し、前記印字データの印刷を中止するか否かの選択手段とを備え、前記印刷データの前記画像領域を印刷中に前記印字不良を検出すると、前記印刷データの印刷を停止し、前記印刷データの印刷を中止するか否かを選択できることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、目的の印刷を実行する前に、不吐やにじみといった印字不良要因を検出するための検出、調整用パターンを印刷する必要がなく、検出用パターンや調整パターン用の用紙、インクを無駄にしなくて済む。
【００１８】
また、本発明によれば、印刷中、不吐やにじみといった印字不良を検出した場合、印字不良を補正して印刷を継続することにより、印字不良を視覚的に最小限に抑えることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、印刷中、不吐やにじみといった印字不良を検出した場合、印刷を中止することにより、無駄なインクを消費しなくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、ネットワークで接続したクライアントＰＣ1301(以下ＰＣとする)から本発明における印字不良補正機能付き印刷装置100で印刷する実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１３は、本実施例における概観図である。
【００２２】
図１３に示すようにＰＣ1301と本印字不良補正機能付き印刷装置100はネットワークで接続され、ユーザは、ＰＣ1301から本印字不良補正機能付き印刷装置100の操作を行ない印刷を行うことができる。なお、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、ネットワークに対応したデジタルカメラやＰＤＡ等の携帯機器から直接印刷コマンドを受信し、本印字不良補正機能印刷装置100内部の画像処理部107および印刷用画像データ作成手段303により印字データを生成し印刷することも可能である。
【００２３】
次に、本印字不良補正機能付き印刷装置100の内部構成を説明する。図１に本発明における印字不良補正機能付き印刷装置100の内部構成図を示す。
【００２４】
図１に示すように、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、入力手段101、作業用メモリ104、プログラム格納メモリ103、表示部102、ネットワークＩ/Ｆ部105、画像処理部107、印字不良補正処理部108、コントローラ109、プリンタユニット112、電源111、および各ブロックを制御するためのＣＰＵ106で構成されている。また、プリンタユニット112は、各種モータ115と各種モータ駆動部110、印字ヘッド114と印字ヘッド駆動部113で構成されている。
【００２５】
入力手段101は、本印字不良補正機能付き印刷装置100の主電源のオン、オフ、ジョブキャンセル等の一般的な印刷装置に備わるキー入力手段である。
【００２６】
表示部102は、液晶表示素子等の画面を有する表示装置として構成されており、各種設定状態、印刷ステータス、エラー/警告メッセージ等を表示する。
【００２７】
画像処理部107は、画像の回転およびバンドバッファメモリへの格納、印刷用紙の大きさに適した画像サイズに変更、RGBデータを印刷用YMCデータに変換、印刷データに変換するための２値化処理等を行う。
【００２８】
プログラム格納メモリ103は、図３に示すように、制御プログラム300、各種アプリケーションプログラム301、印刷用画像データ作成手段303、ユーティリティプログラム304の他に、本発明における不吐ノズル補間マスクデータ生成手段302を格納している。なお、印刷用画像データ作成手段303は、画像処理部107のソフトウェア処理としてパーソナルコンピュータ等での印刷画像データ作成処理用のプログラムと同じ構成の、ラスタライザ、色補正モジュール及びハーフトーンモジュールからなる３つを、描画に必要な２値データを得るための基本的手段として備えており、ＹＵＶデータをＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の印刷用のＣＭＹＫ階調ビットイメージデータに変換する。
【００２９】
作業用メモリ104は、図４に示すように、フレームメモリ400、印刷用データバッファ401、予備エリア402、プログラム用エリア403等が設定されている。図４においてフレームメモリ400は、表示部102のメニュー表示等の表示用メモリとして用いられる。印刷用データバッファ401は、印刷時に印刷用データを一時的に記憶するために用いられる。予備エリア402は、空き領域であり、実行されているプログラムのサイズにより領域の大きさが変動する。プログラム用エリア403は、プログラム格納メモリ103から読み出された制御プログラム300及びその時点で起動されているプログラムが記憶され、ＣＰＵ106の制御により実行される。
【００３０】
ネットワークＩ/Ｆ部105は、ＬＡＮケーブルを用いてネットワークに接続し、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)1301や、ネットワークに接続可能なデジタルカメラやＰＤＡ等とデータ、コマンド信号を通信するためのインターフェースである。
【００３１】
印字不良補正処理部108は、本発明において重要な機能を持ち詳細は後述するが、本印字不良補正機能付き印刷装置100内部で生成した印字データと、実際に印字した文字、画像をスキャナ部で読み取ったデータ(以後スキャンデータという)との比較により、印字不良を検出し、印字不良を補正する機能を備える。
【００３２】
コントローラ109は、プリンタユニット112全体の動作制御を行う。コントローラ109は、印刷用データ（及び制御データ）を受け取るとプリンタユニット112に制御信号を送って印字ヘッド駆動部113及びモータ駆動部110を制御し、描画及び紙送りを行わせることで、印刷画像を得る。
【００３３】
ＣＰＵ106は、上述の各回路等にバスラインを介して接続し、プログラム格納メモリ103に格納されている制御プログラム300により本印字不良補正機能付き印刷装置100全体の制御を行う。
【００３４】
次に、本発明において重要な役割を果たす印字不良補正処理部108について、詳細に説明する。図２に本発明における印字不良補正機能付き印刷装置100の印字不良補正処理部108の内部構成を示す。図２に示すように、本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字不良補正処理部108は、スキャナ部200、印刷用紙検出部201、画像領域検出部202、印字不良検出部203、不吐補間処理部205、にじみ補正処理部206、不吐ノズル補間マスク格納部207、にじみ補正マスク格納部208から構成され、それぞれバスを介してＣＰＵ106に接続されている。
【００３５】
スキャナ部200は、図６に示すように本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字ヘッド114に隣接して備えられている。本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字ヘッド114が１ライン印字後、次のラインの印字中に１ライン前の印刷情報を読み取ることができるように、印字ヘッド114の排紙方向に対して後方の位置に備えている。
【００３６】
印刷用紙検出部201は、ユーザが設定した用紙の種類を検出し、印刷中記憶する。
【００３７】
画像領域検出部202は、印刷データを解析し、画像領域を検出する。
【００３８】
印字不良検出部203は、詳細は後述するが、印字データと、スキャナ部200で読み取ったデータの比較により、インクの不吐およびにじみを検出する。
【００３９】
不吐補間処理部205は、印字不良検出部203で不吐が検出された場合、不吐ノズルを補間するようにマスクデータを生成する。
【００４０】
不吐ノズル補間マスク格納部207は、不吐ノズル補間マスクデータ生成手段302で作成された不吐ノズル補間マスクデータを格納する。
【００４１】
にじみ補正処理部206は、印字不良検出部203で、インクのにじみが検出された場合、にじみ量に応じたにじみ補正マスクをにじみ補正マスク格納部208から読み出し、印字データをマスクしてインクの吐出量を制限する。
【００４２】
にじみ補正マスク格納部208は、図５に示すような印字不良検出部203で検出されたにじみ量に対応した補正マスクデータ503,504が格納されている。印字不良検出部203でにじみが検出された場合、検出後の印字データに対してにじみ補正マスクをかけることにより、印字特定領域内のインクの吐出量を制限する。本実施例では、図５に示すように、印字不良検出部203で検出されたにじみ量Ｃが、Ｘ≦Ｃ≦Ｙのときには、印字特定領域内のインク吐出量を５％低減させるマスクデータ503を用い、Ｙ≦Ｃのときは、印字特定領域内のインクの吐出量を１０％低減させるマスクデータ504を用いてインクの吐出量を制限する。
【００４３】
次に図６〜図９を用いて本実施例における、印字不良の検出方法について詳細に説明する。
【００４４】
図６は、本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字ヘッド114の走査イメージを表している。図６に示すように、本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字ヘッド114は、印字ヘッド114が印刷用紙を１ライン印字後(１ライン走査後)、次の１ラインの印字中に、印字済みの１ライン前の１ライン分の印刷情報を読み取ることができるように、印字ヘッド114の排紙方向に対して後方にスキャナ部200を備えている。
【００４５】
さらに図６を用いてキャリッジ112の往路および復路での動作を説明する。往路で、まず往路印字領域601を印字すると同時に、往路スキャン領域600の印刷情報を読み取る。次に印字ヘッド114およびスキャナ部200を搭載するキャリッジ112は、相対的に排紙方向へ印字ヘッド114分移動し、復路領域の印字領域602に印字を行うと同時に、復路スキャン領域601すなわち往路印字領域601の印刷情報を読み取り、次のライン(往路)の印字に移る。
【００４６】
次に図７を用いてノズルの不吐の検出方法について説明する。
【００４７】
図７は、印字動作中のある領域603の印字データとその印字データ(図7(a))を実際に印字した後スキャナ部が読み取ったデータ(以後スキャンデータとする)(図7(b))をあらわしている。
【００４８】
本印字不良補正機能付き印刷装置100の不吐ノズル検出方法は、実際の印字データ(図7(a))(インク吐出情報)と実際の印刷画像を読み取ったスキャンデータ(図7(b))との比較により検出する。図７(a)に示すような６４個のノズルを備える印字ヘッド114の印字データ(図7(a))に対してスキャナ部200で読み取ったスキャンデータ(図7(b))が図７(b)のようであった場合、すなわち３番目のノズルの位置704の情報が１ライン分存在しない場合、印字ヘッド114の３番目のノズルは不吐を起していると判定する。本印字不良補正機能付き印刷装置100は、不吐を検出すると、不吐ノズル補間マスクデータ生成手段302により不吐ノズルを補間するようにマスクデータを生成し、印字データを補正して印刷する。
【００４９】
次に図８を用いてインクのにじみ量の検出方法について説明する。
【００５０】
図８は、印字動作中のある領域603の印字データ(図8(a))とその印字データを実際に印字後後、スキャナ部200で読み取ったスキャンデータ(図8(b))をあらわしている。
【００５１】
本印字不良補正機能付き印刷装置100のインクのにじみ量検出方法は、実際の印字データ(図8(a))と実際に印字後、スキャナ部で読み取ったスキャンデータ(図8(b))との比較により検出する。さらにインクのにじみ方について図９を用いて詳細に説明する。図９は、通常のインク900の定着状態901と、インク902がにじんだ時の場合を模式的にあらわしたものである。用紙に着弾したインク900が紙面でにじんでしまうと、図９(b)のような位置にインク902を３ドット分吐出した場合、隣接するドットにインクが浸透してしまい、視覚的に隣接するドット領域904にインク902を吐出したときと同じになる。インク902が紙面でにじんでしまうと、特に画像領域などでは、他のインクと混色し印刷画像の劣化を招く要因となる。
【００５２】
本実施例では、図９(b)に示すような隣接ドットにインクが浸透してしまう場合のにじみ量の検出方法について説明する。
【００５３】
図８(a)に示すような６４個のノズルを備える印字ヘッド114の印字データ(図8(a))に対してスキャナ部200で読み取ったスキャンデータ(図8(b))が、図８(b)のようであった場合、図８(b)に示す破線丸802で示した部分は、図８(a)に示すように実際には印字データが存在しないにもかかわらず、スキャナ部200はインクを吐出した状態と同じように読み取ることになる。本印字不良補正機能付き印刷装置100のにじみ量の検出は、図８(b)の破線丸802で示した部分をカウントし、そのカウント数に応じてにじみ量を検出している。カウント数がある一定値以上となった場合、本印字不良補正機能付き印刷装置100の印字不良検出部108は、にじみが起きたと判定し、にじみ補正マスク格納部208からカウント数(にじみ量Ｃ)に対応したにじみ補正マスク503,504を読み出し、印字データ(図8(a))に対してマスクをかけてインクの吐出量を制限する。
【００５４】
次に、本印字不良補正機能付き印刷装置100の印刷動作を図１０から図１２を用いて詳細に説明する。
【００５５】
図１０に本印字不良補正機能付き印刷装置100の印刷実行フローを示す。
【００５６】
本印字不良補正機能付き印刷装置100は、ユーザの印刷実行指示により、印刷実行コマンドおよび印刷データを受信すると(S1001)、印刷動作を開始する(S1002)。本印字不良補正機能付き印刷装置100は、印字中に画像領域を検出すると(S1003)、印字ヘッド114に備えられたスキャナ部200で印字された情報を読み取り印字データと比較し印字不良を検出する(S1005)。ステップＳ1005で印字不良が検出されると、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、所定の印字不良処理を行う(S1006)。
【００５７】
図１１に図１０のステップＳ1005でインクの不吐を検出した場合の処理を示す。
【００５８】
本印字不良補正機能付き印刷装置100は、印字中に不吐を検出すると、印字動作を一時停止し(S1101)、インクの不吐を検出した旨を警告し(S1102)、現在の印刷を継続するか中止するかの判断をする(S1103)。ステップＳ1103でユーザーが、印刷を中止することを選択すると、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、直ちに印刷を中止する(S1104)。ステップＳ1103で、ユーザが現在の印刷を継続することを選択すると、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、不吐ノズル補間マスクデータ生成手段302により、検出した不吐ノズルを補間するようにマスクデータを生成し(S1105)、以降の印字は、不吐ノズル補間マスクデータを用いて印刷を継続する(S1107)。
【００５９】
図１２に図１０のステップＳ1005でインクのにじみを検出した場合の処理を示す。
【００６０】
本印字不良補正機能付き印刷装置100は、印字中にインクのにじみを検出すると、印字動作を一時停止し(S1201)、インクのにじみを検出した旨を警告するとともに、設定した用紙の種類と本印字不良補正機能付き印刷装置にセットした用紙が正しいかどうかの確認メッセージを表示し(S1202)、現在の印刷を継続するか中止するかの判断をする(S1203)。ステップＳ1203でユーザが、印刷を中止することを選択すると、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、直ちに印刷を中止する(S1204)。ステップＳ1203で、ユーザが現在の印刷を継続することを選択すると、本印字不良補正機能付き印刷装置100は、にじみ量に応じてにじみ補正マスク503,504を選択し(S1206)、印刷データににじみ補正マスク503,504をかけ印刷動作を継続する(S1208)。
【００６１】
［他の実施の形態］
上記実施形態では、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施形態が可能であることは言うまでもない。
【００６２】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００６３】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００６４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６５】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係る印字不良補正処理機能付き印刷装置の内部構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印字不良補正処理部の内部構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプログラム格納メモリのメモリマップである。
【図４】本発明の実施の形態に係る作業用メモリのメモリマップである。
【図５】本発明の実施の形態に係るにじみ補正マスク格納部を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印字ヘッドの走査イメージを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るノズルの不吐検出方法の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るにじみ量の検出方法の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るインクのにじみ状態を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る本印字不良補正処理機能付き印刷装置の印字動作フローを説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る本印字不良補正処理機能付き印刷装置の不吐検出時の動作フローを説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る本印字不良補正処理機能付き印刷装置のにじみ検出時の動作フローを説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態の概観図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  印字不良補正機能付き印刷装置
１０１  入力手段
１０２  表示部
１０３  プログラム格納メモリ
１０４  作業用メモリ
１０５  メットワークＩ/Ｆ部
１０６  ＣＰＵ
１０７  画像処理部
１０８  印字不良補正処理部
１０９  コントローラ
１１０  モータ駆動部
１１１  電源
１１２  プリンタユニット
１１３  印字ヘッド駆動部
１１４  印字ヘッド
１１５  各種モータ
２００  スキャナ部
２０１  印刷用紙検出部
２０２  画像領域検出部
２０３  印字不良検出部
２０５  不吐補間処理部
２０６  にじみ補正処理部
２０７  不吐ノズル補間マスク格納部
２０８  にじみ補正マスク格納部
６００  往路スキャン領域
６０１  往路印字領域(復路スキャン領域)
６０２  復路印字領域
６０３  ある場所の印字領域
７００  インク吐出データなしの位置
７０１  インク吐出データありの位置
７０２  インクが吐出された位置
７０３  インクが吐出されなかった位置
７０４  インクが吐出されなかった位置
８００  インク吐出データなしの位置
８０１  インク吐出データありの位置
８０２  インクがにじんでいる位置
８０３  インクが吐出された位置
９００  インク滴
９０１  通常のインク定着状態
９０２  インク滴
９０３  インク着弾位置
９０４  インクがにじんでいる位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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