(57)【要約】【課題】用紙の中央部から両端部までの高さを正確に検出でき、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内での正確な後処理を行う。【解決手段】画像形成装置本体から排出された用紙１２を用紙１２に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置４に搬送する搬送路の上流側に搬送路の一部として設けられ、排出された用紙１２の中央部１２ｂを平坦な状態に案内する第１案内部αと、第１案内部αより下流側に搬送路の一部として設けられ、用紙１２の全幅を平坦な状態に案内する第２案内部βと、第１案内部αによって案内されている状態で、かつ第２案内部βに達する前の用紙１２の中央部１２ｂから両端部までの高さを検出する検知手段と、を備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられ、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第１案内部と、
前記第１案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられ、前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第２案内部と、
前記第１案内部によって案内されている状態で、かつ前記第２案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検出する検知手段と、
を備えることを特徴とするカール測定装置。
【請求項２】
前記第１案内部は、対向して前記搬送路を形成する２つの第１板状部材と、前記２つの第１板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第１受入口とを備え、
前記第２案内部は、対向して前記搬送路を形成する２つの第２板状部材と、前記２つの第２板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第１受入口から所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第２受入口とを備えることを特徴とする請求項１に記載のカール測定装置。
【請求項３】
前記第１受入口および前記第２受入口は、前記搬送方向に対して直交する方向である第１方向側、および前記第１方向と前記搬送方向を挟んで反対方向の第２方向側に前記所定の角度を有して形成され、前記第１方向側に湾曲した前記用紙、または前記第２方向側に湾曲した前記用紙を受け入れることを特徴とする請求項２に記載のカール測定装置。
【請求項４】
前記検知手段は、異なる位置にそれぞれ設けられ、前記用紙の両端部を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記用紙の前記高さを算出する制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のカール測定装置。
【請求項５】
前記第１案内部および前記第２案内部は、一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカール測定装置。
【請求項６】
外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられた第１の案内部によって、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第１の案内工程と、
前記第１案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられた第２の案内部によって、前記前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第２の案内工程と、
前記第１案内部によって案内されている状態で、かつ前記第２案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検知手段によって検出する検出工程と、
を含むことを特徴とするカール測定方法。
【請求項７】
前記外部装置として、前記用紙に画像形成を行う画像形成部と、
請求項１に記載のカール測定装置と、
前記用紙後処理装置と、を備え、
前記用紙後処理装置は、前記カール測定装置によって検出された前記高さに基づいて前記所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置から排出された用紙を、所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する場合に、用紙の湾曲状態を検出するカール測定装置、カール測定方法、および該カール測定装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成が行われて排出された用紙を、ステイプルなどの後処理を行う用紙後処理装置に搬送する場合に、用紙が上向きや下向きに湾曲することによりその先端部が折れる等の搬送不良が生じる場合がある。このような搬送不良に対し、画像形成が行われて排出ローラ対から排出されるシート材（用紙）が上向きのカール（湾曲）である場合でも、下向きのカールである場合でも、シートを円滑に受け渡しすることができるシート後処理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６３３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術のように、画像形成が行われて排出され用紙を、用紙後処理装置に円滑に受け渡して搬送した場合でも、用紙後処理装置内において用紙が湾曲してしまうことがある。そうすると、用紙後処理装置において、湾曲した用紙に対して後処理が行われることになり、用紙の正確な後処理を行うことができない場合があった。例えば、用紙後処理装置でステイプルなどの後処理が行われる場合は、ステイプルトレイ内部で用紙が複数枚保持された後にそれらの用紙が整合され、その整合された用紙にステイプル処理がなされることで用紙束が結束される。その際、用紙後処理装置内の用紙がそれぞれ異なる湾曲状態にある場合は、用紙の整合が不揃いとなって、ステイプル処理を行った用紙束に不揃い箇所が発生して、正確な後処理を行うことができない場合があった。従って、用紙それぞれの湾曲状態を検出し、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内における用紙の整合の調整を行う必要があるが、用紙の湾曲状態はそれぞれ異なるため、その湾曲状態の検出が困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙の中央部から両端部までの高さを正確に検出することができるとともに、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内での用紙の整合を行うことで正確な後処理を行うことができるカール測定装置、カール測定方法、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられ、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第１案内部と、前記第１案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられ、前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第２案内部と、前記第１案内部によって案内されている状態で、かつ前記第２案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検出する検知手段と、を備えることを特徴とするカール測定装置である。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のカール測定装置において、前記第１案内部は、対向して前記搬送路を形成する２つの第１板状部材と、前記２つの第１板状部材の前記外部装置側の各端部に前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第１受入口とを備え、前記第２案内部は、対向して前記搬送路を形成する２つの第２板状部材と、前記２つの第２板状部材の前記外部装置側の各端部において、前記第１受入口から所定の距離の位置に配置され、前記搬送路に対して前記用紙を受け入れ可能な所定の角度で設けられた第２受入口とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載のカール測定装置において、前記第１受入口および前記第２受入口は、前記搬送方向に対して直交する方向である第１方向側、および前記第１方向と前記搬送方向を挟んで反対方向の第２方向側に前記所定の角度を有して形成され、前記第１方向側に湾曲した前記用紙、または前記第２方向側に湾曲した前記用紙を受け入れることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１に記載のカール測定装置において、前記検知手段は、異なる位置にそれぞれ設けられ、前記用紙の両端部を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記用紙の前記高さを算出する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１に記載のカール測定装置において、前記第１案内部および前記第２案内部は、一体形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６にかかる発明は、外部装置から排出された用紙を前記用紙に対して所定の後処理を実行する用紙後処理装置に搬送する搬送路の上流側に前記搬送路の一部として設けられた第１の案内部によって、排出された前記用紙の中央部を平坦な状態に案内する第１の案内工程と、前記第１案内部より下流側に前記搬送路の一部として設けられた第２の案内部によって、前記前記用紙の全幅を平坦な状態に案内する第２の案内工程と、前記第１案内部によって案内されている状態で、かつ前記第２案内部に達する前の前記用紙の中央部から両端部までの高さを検知手段によって検出する検出工程と、を含むことを特徴とするカール測定方法である。
【００１２】
また、請求項７にかかる発明は、前記外部装置として、前記用紙に画像形成を行う画像形成部と、請求項１に記載のカール測定装置と、前記用紙後処理装置と、を備え、前記用紙後処理装置は、前記カール測定装置によって検出された前記高さに基づいて前記所定の後処理を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙の中央部が平坦な状態に案内されている状態で用紙を検出することで、用紙の中央部から両端部までの高さを正確に検出することができるとともに、その検出結果に基づいて用紙後処理装置内での用紙の整合を行うことで正確な後処理を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、添付図面を参照して、この発明にかかるカール測定装置、カール測定方法、および該カール測定装置を用いた画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。本実施の形態のカール測定装置および用紙後処理装置は、画像形成装置の一部として画像形成装置に搭載されている。画像形成装置は、装置本体における画像形成部（不図示）により用紙に画像形成を行った後、カール測定装置において用紙の湾曲状態を検出し、用紙後処理装置においてカール測定装置による検出結果に基づいた用紙の後処理を実行して、用紙を画像形成装置の外へ排紙するものである。
【００１６】
まず、カール測定装置１について説明する。カール測定装置１は、湾曲した用紙の湾曲部の高さ（湾曲状態）を検出するものである。図１に示すように、カール測定装置１は、画像形成装置本体で画像形成が行われた後に、その装置本体から排出されて矢印Ｐ方向に搬送されてきた用紙を受入ガイド部３によって受け入れ、受け入れた用紙の湾曲部の高さを測定して、搬送ローラによりその用紙を用紙後処理装置４内部へ搬送する。
【００１７】
受入ガイド部３は、対向して設けられた２枚の板状部材によって、用紙を矢印Ｃ方向に搬送するための搬送路を形成しており、搬送路で用紙後処理装置４に搬送される用紙を平坦な状態に案内（ガイド）するものである。そして、搬送路の上方に設けられたセンサ２ａと、搬送路の下方に設けられたセンサ２ｂによって、その搬送路で搬送される用紙の湾曲部の高さを検出している。受入ガイド部３の詳細な説明は、後述する。
【００１８】
次に、用紙後処理装置４について説明する。用紙後処理装置４は、画像形成が行われた用紙を仕分けするソート処理、複数の用紙を整合して用紙束を綴じるステイプル処理、用紙に穴を開けるパンチ処理、用紙をそのまま排出するストレート排紙処理などの画像形成後の用紙の後処理を行うものである。本実施の形態の用紙後処理装置４については、カール測定装置１から搬送されてきた用紙にステイプル処理を行う場合について説明する。
【００１９】
用紙後処理装置４は、カール測定装置１から受け入れた用紙を、搬送経路であるプレスタック部５で矢印Ｄ方向に搬送して、用紙を保持するステイプルトレイ６へと排出する。そして、ステイプルトレイ６へ向かって矢印Ｅ方向に搬送された用紙が、用紙の先端を揃える先端ストッパー（不図示）に接触して、複数枚の用紙がステイプルトレイ６に保持される。
【００２０】
次に、ステイプルトレイ６に保持された複数枚の用紙は、タタキコロ８によって下方に落下されるように矢印Ｅ方向と反対方向に搬送され、用紙の後端部が基準フェンス７に接触して用紙の後端部が揃えられる。そして、揃えられた用紙は、用紙の膨らみを防止する押さえ部材により押さえられた状態となる。また、矢印Ｅ方向と反対方向に搬送される際に、ジョガー１３によって用紙の搬送方向における両端部を揃えて、用紙束を整合させている。
【００２１】
整合された用紙束は、ステイプラ９で中央付近が綴じられて、綴じられた用紙束は、放出爪１０により上方に持ち上げられていき、ステイプルトレイ６を通過して、排紙トレイ１１に排紙される。このように、用紙後処理装置で用紙を整合してステイプル処理を行う場合において、それぞれ湾曲状態の異なる複数の用紙が搬送されると、タタキコロ８と先端ストッパーとジョガー１３と押さえ部材とからなる揃え機構で全て一律の動作で用紙を揃えても、用紙を正確に整合することができず、正確なステイプル処理（後処理）を実行することができない。従って、本実施の形態では、それぞれの用紙の湾曲状態を検出した検出結果を用いて揃え機構を調整して、それぞれの用紙の湾曲状態に合わせた揃え動作を行うことで、用紙後処理装置において複数の用紙を正確に整合して、正確な後処理を実行するものである。以下、カール測定装置による用紙の湾曲状態の検出について説明する。
【００２２】
以下では、受入ガイド部３の詳細について図を参照して説明する。図２は、受入ガイド部の詳細を示す説明図である。図２に示した受入ガイド部３は、図１におけるカール測定装置の内部をその上方から見た図である。また、図３は、図２に示す受入ガイド部におけるＡ−Ａ断面図である。図４は、図２に示す受入ガイド部におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００２３】
受入ガイド部３は、画像形成装置本体から排出された用紙１２を用紙後処理装置４へ搬送する搬送路における上流側にあって、図２における画像形成装置本体側の端部に設けられた受入口３ｄから受入口３ｃまでの第１案内部αと、その第１案内部αより下流側にあって、図２における受入口３ｃから用紙後処理装置４側の端部までの第２案内部βとにより構成されている。つまり、受入ガイド部３は、用紙１２の中央部１２ｂ付近を平坦な状態に案内する第１案内部αと、用紙１２の中央部１２ｂ付近だけでなく両端部１２ａも含む全幅を平坦な状態に案内する第２案内部βとにより構成されている。そして、この第１案内部αおよび第２案内部βが一体形成されて、受入ガイド部３を構成している。
【００２４】
図３、図４を参照すると、受入ガイド部３は、対向して設けられた板状の部材である上ガイド部３ａと下ガイド部３ｂとから構成されており、それらの上ガイド部３ａと下ガイド部３ｂとの間に搬送路を形成している。そして、受入ガイド部３は、図２における右側にある画像形成装置本体から排出された用紙１２を搬送路に受け入れて、受け入れた用紙１２を平坦な状態、例えば本実施の形態では水平状態に案内（ガイド）する。
【００２５】
図２に示すように、受入ガイド部３は、上ガイド部３ａおよび下ガイド部３ｂにおける画像形成装置本体側の各端部に、受入口３ｃと受入口３ｄとが設けられている。
【００２６】
受入口３ｃは、第２案内部βの図２における右端部であって、搬送方向に直交する方向における用紙１２の両端部１２ａを受け入れる位置に設けられており（図２参照）、上ガイド部３ａと下ガイド部３ｂとよって形成された搬送路に対して用紙１２を受け入れ可能な所定の角度を有して設けられている。すなわち、上ガイド部３ａにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して上方向に所定の角度、例えば４５度を有して形成され、下ガイド部３ｂにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して下方向に所定の角度、例えば４５度を有して形成されていることで、上ガイド部３ａおよび下ガイド部３ｂの各端部に形成された受入口３ｃが設けられている。
【００２７】
また、受入口３ｄは、第１案内部αの図２における右端部であって、搬送方向に直交する方向における用紙１２の中央部１２ｂを受け入れる位置に設けられており（図２参照）、受入口３ｃと同様に、上ガイド部３ａと下ガイド部３ｂとよって形成された搬送路に対して用紙１２を受け入れ可能な所定の角度を有して設けられている。すなわち、上ガイド部３ａにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して上方向に所定の角度、例えば４５度を有して形成され、下ガイド部３ｂにおける画像形成装置本体側の端部が搬送方向に対して下方向に所定の角度、例えば４５度を有して形成されていることで、上ガイド部３ａおよび下ガイド部３ｂの各端部に形成された受入口３ｄが設けられている。
【００２８】
上述のように、受入口３ｃと受入口３ｄとは、搬送方向の上方向および下上方に角度を有して形成されているため、上方向に湾曲した用紙であっても、下方向に湾曲した用紙であっても、受入ガイド部３へ受け入れることができるように構成されている。
【００２９】
そして、図２に示すように、受入口３ｃが設けられている位置は、受入口３ｄが設けられている位置より用紙１２の搬送方向における下流側に所定の距離だけ離れているため、右側の画像形成装置本体から排出されてきた用紙１２を受入口３ｄが受け入れてから、その用紙１２を受入口３ｃが受け入れるまでに一定の距離を確保することができる。
【００３０】
次に、受入ガイド部３により画像形成装置本体から排出されてきた用紙１２を受け入れて搬送する流れについて説明する。まず、右側の画像形成装置本体から用紙１２が排出されて搬送されてくると、受入ガイド部３は、受入口３ｄによって用紙１２を受け入れる。この場合は、図２に示すように用紙１２の中央部１２ｂ付近のみを受入れて、その用紙１２の中央部１２ｂ付近のみを水平状態に案内する。そして、用紙１２が矢印Ｃ方向に搬送されていくと、受入ガイド部３は、受入口３ｄから下流側に所定の距離だけ離れた受入口３ｃにより用紙１２の両端部１２ａを受け入れる。この場合は、図２に示すように用紙１２の中央付近１２ｂを受け入れた後に両端部１２ａを受け入れることになるため、その結果、受入口３ｃ用紙１２の全幅（全体）を水平状態に案内することになる。そして、用紙１２は、搬送ローラにより矢印Ｃ方向に搬送されていき、用紙後処理装置４へ搬送されることになる。つまり、受入ガイド部３は、画像形成装置本体から排出された用紙１２の中央部１２ｂ付近を水平状態に案内した後、両端部１２ａを加えて水平状態に案内することで用紙１２の全体を水平状態に案内する。
【００３１】
図２に示すように、カール測定装置１の内部には、受入ガイド部３の受入口側の上方にはセンサ２ａが設けられ、受入ガイド部３の受入口側の下方にはセンサ２ｂが設けられている。センサ２ａ、２ｂは、搬送されてきた用紙１２が湾曲線１２ｃ辺りで搬送路から離れて湾曲を形成した場合の湾曲部の高さを検出するために用紙１２を検知するものであり、例えば、距離センサなどである。ここで、距離センサとは、レーザ光や赤外線を測定対象物に対して出射し、出射したレーザ光や赤外線が測定対象物に反射されて戻ってくるまでの時間により、出射位置から測定対象物の距離を測定することが可能なセンサである。
【００３２】
また、センサ２ａ、２ｂは、画像形成装置本体から排出されてきた用紙１２の中央部１２ｂ付近が受入口３ｄに受け入れられた状態で（図４参照）、かつその用紙１２の両端部１２ａが受入口３ｃに達する前の状態（図３参照）において、用紙１２の両端部１２ａを検知する。つまり、湾曲した用紙１２が排出されてきた場合、受入ガイド部３が用紙１２の中央部１２ｂ付近のみを水平状態に案内すると、湾曲している両端部１２ａが水平状態にされず、用紙１２は中央部１２ｂ付近を押さえられていることにより正確な湾曲部を形成した状態となる。そして、そのような状態において、センサ２ａ、２ｂが用紙１２の両端部１２ａを検知して、不図示の制御部等により搬送路に受け入れられている用紙１２の中央部から用紙１２の両端部１２ａまでの距離、すなわち用紙１２の湾曲部の高さｈ（図３参照）を算出する。
【００３３】
湾曲部の高さの算出方法としては、例えば、予めセンサ２ａ、２ｂから搬送路における用紙１２の湾曲部を検知する位置、すなわち、搬送路において用紙１２が受入口３ｃに受け入れられる手前の位置までの距離を記憶手段などに記憶しておいて、検知した用紙１２の両端部１２ａまでの距離と上述した記憶した搬送路までの距離との差およびセンサ２ａ、２ｂによるレーザ光や赤外線の出射角度により、湾曲部の高さを算出する。本実施の形態では、センサ２ａ、２ｂとして距離センサを用いて用紙の湾曲部の高さを検出しているが、これに限定されることなく、用紙の湾曲部の高さを検出できるものであればいずれのセンサを用いてもよい。
【００３４】
上述のように湾曲部の高さが算出された用紙１２は、用紙後処理装置４へ搬送されて、ステイプル処理（後処理）が行われる。そして、用紙後処理装置４においてステイプル処理を行う際に、カール測定装置１で検出された用紙の湾曲部の高さの数値に基づいて、揃え機構（タタキコロ８と先端ストッパーとジョガー１３と押さえ部材）の動作を調整する。例えば、湾曲部の高さが高い場合は、用紙１２の両側を揃えるジョガー１３の移動距離を多くする調整を行うことで、用紙１２を傾かせることなく正確に整合して、用紙１２の後端部を基準フェンス７の所定位置に接触させる。また、湾曲部の高さが低い場合は、用紙１２の両側を揃えるジョガー１３の移動距離を少なくする調整を行うことで、同様に、用紙１２を正確に整合して基準フェンス７の所定位置に接触させる。こうして、用紙１２の束を整合する際に発生する揃え不良を低減することによって正確に整合された用紙１２の束にステイプル処理を行うと、正確なステイプル処理、すなわち後処理を行うことができることになる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態のカール測定装置１は、用紙１２の中央部１２ｂ付近のみが水平状態に案内されている場合に用紙１２の湾曲部の高さを検出することで、用紙１２の中央部１２ｂを受け入れている搬送路から両端部１２ａまでの高さを正確に検出することができる。また、本実施の形態の用紙後処理装置４は、カール測定装置１による用紙１２の湾曲部の高さの検出結果に基づいて用紙後処理装置４内での用紙１２の整合を行うことで、用紙１２のステイプル処理などの後処理を正確に行うことができる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、搬送路の上方および下方に設けられた２つセンサによって用紙の湾曲部の高さを検出していたが、本実施の形態では、搬送路の上方および下方に設けられた２つセンサに加え、さらに異なる位置に設けられたセンサとにより用紙の湾曲部の高さを測定するものである。
【００３７】
図５は、第２の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。本実施の形態のカール測定装置および用紙後処理装置は、第１の実施の形態と同様、画像形成装置の一部として画像形成装置に搭載されている。画像形成装置は、装置本体における画像形成部（不図示）により用紙に画像形成を行った後、カール測定装置において用紙の湾曲状態を検出し、用紙後処理装置においてカール測定装置による検出結果に基づいた用紙の後処理を実行して、用紙を画像形成装置の外へ排紙するものである。
【００３８】
まず、カール測定装置１について説明する。カール測定装置１は、湾曲した用紙の湾曲部の高さ（湾曲状態）を検出するものである。図５に示すように、カール測定装置１は、画像形成装置本体で画像形成が行われた後に、その装置本体から排出されて矢印Ｐ方向に搬送されてきた用紙を受入ガイド部３によって受け入れ、受け入れた用紙の湾曲部の高さを検出して、搬送ローラによりその用紙を用紙後処理装置４内部へ搬送する。
【００３９】
受入ガイド部３は、対向して設けられた２枚の板状部材によって、用紙を矢印Ｃ方向に搬送するための搬送路を形成しており、搬送路で用紙後処理装置４に搬送される用紙を平坦な状態に案内するものである。そして、搬送路の上方に設けられたセンサ２ａおよび２ｃと、搬送路の下方に設けられたセンサ２ｂおよび２ｄとによって、その搬送路で搬送される用紙の湾曲部の高さを検出している。
【００４０】
ここで、用紙後処理装置４および受入ガイド部３の詳細については、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、以下の説明においては、図５、および第１の実施の形態における図２、３、４を参照して説明する。
【００４１】
次に、受入ガイド部３により画像形成装置本体から排出されてきた用紙１２を受け入れて搬送する流れについて説明する。本実施の形態の受入ガイド部３は、第１の実施の形態における受入ガイド部３と同様に、画像形成装置本体から排出された用紙１２の中央部１２ｂ付近を水平状態に案内した後、両端部１２ａを加えて水平状態に案内することで用紙１２の全体を水平状態に案内する。
【００４２】
図２に示すように、カール測定装置１の内部には、受入ガイド部３の受入口側の上方にはセンサ２ａが設けられ、受入ガイド部３の受入口側の下方にはセンサ２ｂが設けられている。また、受入ガイド部３の用紙後処理装置側の上方にはセンサ２ｃが設けられ、受入ガイド部３の用紙後処理装置側の下方にはセンサ２ｄが設けられている。このセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、第１の実施の形態と同様に、搬送されてきた用紙１２の湾曲部の高さを検出するために用紙１２を検知するものであり、例えば、距離センサなどである。
【００４３】
また、センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、画像形成装置本体から排出されてきた用紙１２の中央部１２ｂ付近が受入口３ｄに受け入れられた状態で（図４参照）、かつその用紙１２の両端部１２ａが受入口３ｃに達する前の状態（図３参照）において、用紙１２の両端部１２ａを検知する。そして、センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが用紙１２の両端部１２ａを検知して、不図示の制御部等により搬送路に受け入れられている用紙１２の中央部から用紙１２の両端部１２ａまでの距離、すなわち用紙１２の湾曲部の高さｈ（図３参照）を算出する。
【００４４】
湾曲部の高さの算出方法としては、例えば、予めそれぞれのセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから搬送路における用紙１２の湾曲部を検知する位置、すなわち、搬送路において用紙１２が受入口３ｃに受け入れられる手前の位置までの距離を記憶手段などに記憶しておいて、それぞれのセンサにより検知した用紙１２の両端部１２ａまでの距離と上述した記憶した搬送路までの距離との差を求め、さらに第１の実施の形態と同様に、かかる差と出射角度から各センサごとに用紙１２の湾曲部の高さを算出する。そして、各センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで求めた用紙１２の湾曲部の高さの平均値を算出することにより、より正確な湾曲部の高さを算出する。本実施の形態では、センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとして距離センサを用いて用紙の湾曲部の高さを検出しているが、これに限定されることなく、用紙の湾曲部の高さを検出できるものであればいずれのセンサを用いてもよい。
【００４５】
上述のように湾曲部の高さが算出された用紙１２は、第１の実施の形態と同様にその算出された湾曲部の高さの数値に基づいて揃え機構の動作を調整して、ステイプル処理（後処理）が行われる。こうして、正確に整合された用紙１２の束にステイプル処理を行うと、正確なステイプル処理を行うことができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態のカール測定装置１は、用紙１２の中央部１２ｂ付近のみが水平状態に案内されている場合にセンサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって用紙１２の湾曲部の高さを検出することで、用紙１２の中央部１２ｂを受け入れている搬送路から両端部１２ａまでの高さをより正確に検出することができる。また、本実施の形態の用紙後処理装置４は、カール測定装置１による用紙１２の湾曲部の高さの検出結果に基づいて用紙後処理装置４内での用紙１２の整合を行うことで、用紙１２のステイプル処理などの後処理を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図２】受入ガイド部の詳細を示す説明図である。
【図３】図２に示す受入ガイド部におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２に示す受入ガイド部におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２の実施の形態にかかるカール測定装置および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  カール測定装置
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  センサ
３  受入ガイド部
３ａ  上ガイド部
３ｂ  下ガイド部
３ｃ、３ｄ  受入口
４  用紙後処理装置
５  プレスタック部
６  ステイプルトレイ
７  基準フェンス
８  タタキコロ
９  ステイプラ
１０  放出爪
１１  排紙トレイ
１２  用紙
１２ａ  両端部
１２ｂ  中央部
１２ｃ  湾曲線
１３  ジョガー
【図１】
2008265932.tif 000003
【図２】
2008265932.tif 000004
【図３】
2008265932.tif 000005
【図４】
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【図５】
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