(57)【要約】【課題】複数の記録ワイヤのそれぞれが不均等に磨耗しても、印刷対象物に対し、良好に印打することができるドットインパクトプリンタの印刷制御方法等を提供することを課題とする。【解決手段】記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタの印刷制御方法において、複数の記録ワイヤの磨耗量をそれぞれ測定する磨耗量測定工程と、測定した磨耗量に基づいて、各記録ワイヤの印打タイミングを補正する印打タイミング補正工程と、を備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタの印刷制御方法において、
前記複数の記録ワイヤの磨耗量をそれぞれ測定する磨耗量測定工程と、
測定した前記磨耗量に基づいて、前記各記録ワイヤの印打タイミングを補正する印打タイミング補正工程と、を備えたことを特徴とするドットインパクトプリンタの印刷制御方法。
【請求項２】
前記印打タイミング補正工程は、前記磨耗量の少ない前記各記録ワイヤに比して、前記磨耗量の多い前記各記録ワイヤの印打タイミングが早くなるよう補正することを特徴とする請求項１に記載のドットインパクトプリンタの印刷制御方法。
【請求項３】
前記磨耗量測定工程は、前記各記録ワイヤの累積印打数を計測する印打数計測工程と、
前記累積印打数に基づいて、前記各記録ワイヤの推定磨耗量を設定する磨耗量設定工程と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のドットインパクトプリンタの印刷制御方法。
【請求項４】
記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタにおいて、
前記複数の記録ワイヤの磨耗量をそれぞれ測定する磨耗量測定手段と、
測定した前記磨耗量に基づいて、前記各記録ワイヤの印打タイミングを補正する印打タイミング補正手段と、を備えたことを特徴とするドットインパクトプリンタ。
【請求項５】
前記印打タイミング補正手段は、前記磨耗量の少ない前記各記録ワイヤに比して、前記磨耗量の多い前記各記録ワイヤの印打タイミングが早くなるよう補正することを特徴とする請求項４に記載のドットインパクトプリンタ。
【請求項６】
前記磨耗量測定手段は、前記各記録ワイヤの累積印打数を計測する印打数計測手段と、
前記累積印打数に基づいて、前記各記録ワイヤの推定磨耗量を設定する磨耗量設定手段と、を有することを特徴とする請求項４または５に記載のドットインパクトプリンタ。
【請求項７】
前記印打タイミング補正手段は、前記印打数計測手段により計測された前記累積印打数が所定数を超えた場合に、前記各記録ワイヤの印打タイミングの補正を行うことを特徴とする請求項６に記載のドットインパクトプリンタ。
【請求項８】
前記各記録ワイヤには、印打可能な印打数を保証する保証印打数が設定されており、
計測された前記累積印打数が前記保証印打数を超えた場合、前記記録ヘッドの交換が必要である旨、報知する交換喚起手段を、更に備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のドットインパクトプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷対象物に対し、複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタの印刷制御方法およびドットインパクトプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドットインパクトプリンタとして、複数の印字ワイヤを搭載した印字ヘッドと、インクリボンおよび印刷用紙を介して印字ヘッドに対向するよう設けられたプラテンと、プラテンに対して印字ヘッドを離接させる離接機構と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ところで、印字ワイヤは、印打によってその印打面が磨耗していくため、このドットインパクトプリンタでは、複数の印字ワイヤの総印打回数に基づいて、離接機構により印字ヘッドとプラテンとのギャップ間を調節するようにしている。
【特許文献１】特開平５−７７５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の構成によれば、複数の印字ワイヤが均等に磨耗する場合において有効であるが、複数の印字ワイヤが不均等に磨耗する場合、つまり、磨耗した印字ワイヤと、磨耗していない印字ワイヤと、が混在した場合において、印刷対象物に印刷を行うと、プラテンおよび磨耗した印字ワイヤのギャップ間と、プラテンおよび磨耗していない印字ワイヤのギャップ間と、は異なっているため、同じ印打タイミングで印打すると、印刷対象物への印打到達時間に時間差が生じてしまう。このため、印字ヘッドを走査させて印打を行う場合は、磨耗した印字ワイヤで印打したドットと、磨耗していない印字ワイヤで印打したドットと、が位置ずれてしまい、印刷対象物に対し、良好に印打することができない問題がある。
【０００４】
本発明は、複数の記録ワイヤのそれぞれが不均等に磨耗しても、印刷対象物に対し、良好に印打することができるドットインパクトプリンタの印刷制御方法およびドットインパクトプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のドットインパクトプリンタの印刷制御方法は、記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタの印刷制御方法において、複数の記録ワイヤの磨耗量をそれぞれ測定する磨耗量測定工程と、測定した磨耗量に基づいて、各記録ワイヤの印打タイミングを補正する印打タイミング補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のドットインパクトプリンタは、記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印打による印刷を行うドットインパクトプリンタにおいて、複数の記録ワイヤの磨耗量をそれぞれ測定する磨耗量測定手段と、測定した磨耗量に基づいて、各記録ワイヤの印打タイミングを補正する印打タイミング補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、複数の記録ワイヤのそれぞれの磨耗量に応じて、各記録ワイヤの印打タイミングを補正することで、印刷対象物への印打到達時間に時間差が生じることがない。このため、磨耗した記録ワイヤと、磨耗していない記録ワイヤと、が混在した状態であっても、印刷対象物へ良好に印打することができる。
【０００８】
前者の場合、印打タイミング補正工程は、磨耗量の少ない各記録ワイヤに比して、磨耗量の多い各記録ワイヤの印打タイミングが早くなるよう補正することが、好ましい。
【０００９】
後者の場合、印打タイミング補正手段は、磨耗量の少ない各記録ワイヤに比して、磨耗量の多い各記録ワイヤの印打タイミングが早くなるよう補正することが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば、磨耗量の少ない各記録ワイヤに比して、磨耗量の多い各記録ワイヤのほうが、印刷対象物への印打到達に時間がかかってしまう場合、磨耗量の少ない各記録ワイヤに対し、磨耗量の多い各記録ワイヤの印打タイミングを早くすることで、印刷対象物への印打到達時間の時間差を許容することができる。
【００１１】
前者の場合、磨耗量測定工程は、各記録ワイヤの累積印打数を計測する印打数計測工程と、累積印打数に基づいて、各記録ワイヤの推定磨耗量を設定する磨耗量設定工程と、を有することが、好ましい。
【００１２】
後者の場合、磨耗量測定手段は、各記録ワイヤの累積印打数を計測する印打数計測手段と、累積印打数に基づいて、各記録ワイヤの推定磨耗量を設定する磨耗量設定手段と、を有することが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、各記録ワイヤの累積印打数を計測するだけで、各記録ワイヤの推定磨耗量を決定することができるため、磨耗量測定手段を、簡易な構成とすることができる。
【００１４】
後者の場合、印打タイミング補正手段は、印打数計測手段により計測された累積印打数が所定数を超えた場合に、各記録ワイヤの印打タイミングの補正を行うことが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、所定数を、記録ワイヤが磨耗したと推定される印打数に設定しておき、累積印打数が所定数を超えたところで、各記録ワイヤの印打タイミングの補正を行うことができる。すなわち、記録ワイヤが磨耗したと推定された時点において、各記録ワイヤの印打タイミングの補正を行うことができる。
【００１６】
この場合、各記録ワイヤには、印打可能な印打数を保証する保証印打数が設定されており、印打数計測手段による累積印打数が保証印打数を超えた場合、記録ヘッドの交換が必要である旨、報知する交換喚起手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、交換喚起手段により記録ヘッドの交換を喚起することで、ユーザに対し、記録ヘッドの適切な交換時期を報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して、本発明のドットインパクトプリンタの印刷制御方法およびドットインパクトプリンタについて説明する。このドットインパクトプリンタは、記録ヘッドに搭載された複数の記録ワイヤを選択的に出没させて、印刷用紙に対し、印打による印刷を行うものである。
【００１９】
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１は、装置ケース５により外殻が形成されており、装置ケース５の上部前面右側には、操作用の液晶パネル６が設けられている。また、印刷機構１０を覆う開閉カバー８には、印刷用紙を投入すると共に、印刷後の印刷用紙を排出するための用紙開口７が形成されている。そして、装置ケース５内部に格納された印刷機構１０により、用紙開口７から投入された印刷用紙Ｓに印刷を行うと共に、印刷済みの印刷用紙Ｓを用紙開口７から排出する。なお、詳細は後述するが、上記の液晶パネル（交換喚起手段）６には、記録ヘッド１７の交換を喚起するメッセージが表示されるよう構成されている。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、装置ケース５内部に格納された印刷機構１０は、装置フレーム１５と、複数の記録ワイヤ１６を搭載した記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７を搭載したキャリッジ１８と、キャリッジ１８を印刷用紙Ｓの幅方向（主走査方向）に亘って往復移動するよう装置フレーム１５に平行に架け渡された一対のキャリッジガイド軸１９と、キャリッジ１８を主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構２０と、記録ヘッド１７に対向して配置され、装置フレーム１５に架け渡されたプラテン２１と、を備えている。プラテン２１は、その一端がギア列２５を介して、紙送りモータ２６に連結しており、印刷用紙Ｓを副走査方向に紙送りしている。また、印刷機構１０には、図２（ｂ）に示すように、投入された印刷用紙をプラテン２１と記録ヘッド１７との間に臨むよう案内する用紙ガイド２７が設けられている。
【００２１】
キャリッジ移動機構２０は、駆動源となるキャリッジモータ２８と、キャリッジモータ２８の出力軸に軸支された駆動プーリ２９と、従動プーリ３０と、駆動プーリ２９および従動プーリ３０に掛け渡されたタイミングベルト３１と、を有しており、上記のキャリッジ１８は、タイミングベルト３１に固定されている。また、図示は省略するが、キャリッジ移動機構２０には、記録ヘッド１７のヘッド位置を検出するリニアエンコーダが設けられており、リニアエンコーダによるヘッド位置検出に基づいて、記録ヘッド１７による印打を行うよう構成されている。
【００２２】
記録ヘッド１７に設けられた複数の記録ワイヤ１６は、これらに対応するよう設けられた複数のソレノイドを駆動源として、記録ヘッド１７のヘッド面から出没するよう構成されている。すなわち、各ソレノイドに電流を印加することで、各記録ワイヤ１６が出没するよう構成されている。そして、複数の記録ワイヤ１６の突出方向前方にはインクリボンが臨んでおり、記録ヘッド１７をキャリッジ１８を介して主走査方向に往動させながら、インクリボンおよび印刷用紙Ｓを介してプラテン２１に各記録ワイヤ１６を打ち当てることで、インクリボンのインクが印刷用紙Ｓに転写される。これにより、印刷用紙Ｓに対し印打による印刷が１行分行われ、この後、プラテン２１により印刷用紙Ｓを副走査させた後、記録ヘッド１７を復動させながら印打を行い、これらの動作が繰り返されることにより、印刷用紙Ｓに印刷が行われる。
【００２３】
図３に示すように、複数の記録ワイヤ１６は、例えば、２４本設けられ、記録ヘッド１７に対し、主走査の移動方向の前列および後列の計２列で平行に配置されている。また、記録ヘッド１７は、前列の各記録ワイヤ１６間の中心に、後列の各記録ワイヤ１６が臨むよう、そのヘッド面において、θ方向に回転されている。
【００２４】
ここで、図４および図５を参照し、記録ヘッド１７のヘッド制御について説明する。記録ヘッド１７を制御するヘッド制御回路４０は、印打開始信号を生成する印打開始信号生成回路４１と、ヘッド駆動電源電圧を検出する電源電圧検出回路４２と、電源電圧検出回路４２により検出された電源電圧に基づいて各記録ワイヤ１６の駆動パルス信号を生成する通電パルス生成回路４３と、各記録ワイヤ１６の磨耗量に基づいて各記録ワイヤ１６の印打タイミングを補正するためのワイヤ補正データを生成するワイヤ駆動データ補正回路（印打タイミング補正手段）４４と、を備えている。印打開始信号生成回路４１は、上記のリニアエンコーダから受信したエンコーダ信号に基づいて、各記録ワイヤ１６の印打密度に応じた印打開始信号を生成すると共に、ドットインパクトプリンタ１の制御部４５に対し印刷データを要求する。
【００２５】
また、ヘッド制御回路４０は、印打開始信号生成回路４１による印刷データの要求により、ドットインパクトプリンタ１の制御部４５から送られてきた印刷データに基づいて、各記録ワイヤ１６の印打数をカウントする印打数カウント回路４６と、印刷データに基づいて、前列の記録ワイヤ１６により印打されるドットと後列の記録ワイヤ１６により印打されるドットとを振り分けるワイヤ振分け回路４７と、後列の記録ワイヤ１６の印打タイミングを遅らせる後列ワイヤ駆動遅延回路４８と、前列の記録ワイヤ１６の印打タイミングおよび遅延させた後列の記録ワイヤ１６の印打タイミングに基づいて、複数の記録ワイヤ１６を駆動させるワイヤ駆動データを生成するワイヤ駆動データ生成回路４９と、ワイヤ駆動データ生成回路４９により生成されたワイヤ駆動データおよびワイヤ駆動データ補正回路４４により生成されたワイヤ補正データに基づいて、各記録ワイヤ１６を駆動するためのワイヤ駆動信号を出力するワイヤ駆動信号出力回路５０と、を備えている。
【００２６】
ここで、図５を参照して、ワイヤ駆動信号に基づく各記録ワイヤ１６の印打タイミングについて説明する。先ず、エンコーダ信号に基づいて、上記の印打開始信号生成回路４１により印打開始信号を生成すると共に、印刷データ要求信号を出して印刷データを取得する。取得した印刷データは、印打数カウント回路４６に送られ、印打数カウント回路４６は、印刷データに基づいて、各記録ワイヤ１６の印打数をカウントする。この後、印刷データを一時記憶（バッファリング）すると共に、記憶された印刷データに基づいて、ワイヤ振分け回路４７、後列ワイヤ駆動遅延回路４８およびワイヤ駆動データ生成回路４９を介してワイヤ駆動データを生成する。この後、ワイヤ駆動データとワイヤ駆動データ補正回路４４により生成されたワイヤ補正データとをワイヤ駆動信号出力回路５０に向けて出力する。そして、生成した印打開始信号を受信すると、ワイヤ駆動信号出力回路５０は、ワイヤ駆動信号を出力して、ソレノイドを励磁させ、各記録ワイヤ１６を駆動させる。このとき、各記録ワイヤ１６の印打タイミングは、各記録ワイヤ１６の磨耗量により異なっており、磨耗量が多ければ多いほど、印打開始信号を受信してからの印打タイミングが早くなるよう構成されている。
【００２７】
次に、図６を参照して、各記録ワイヤ１６の磨耗量に基づく印打タイミングの補正について説明する。ここで、各記録ワイヤ１６には、印打可能な印打数を保証する保証印打数が設定されており、この保証印打数は、ドットインパクトプリンタ１の制御部４５に設けられたＲＯＭ（図示省略）内に記憶され、また、このＲＯＭ内には、各記録ワイヤ１６の累積印打数が記憶されている。
【００２８】
ドットインパクトプリンタ１の電源スイッチがＯＮされると、ドットインパクトプリンタ１は、ＲＯＭ内に記憶されていた各累積印打数を読み取る（Ｓ１）と共に、読み取った各累積印打数が、保証印打数を超えたか否かを判別し（Ｓ２）、保証印打数を超えている記録ワイヤ１６がある場合は、上記の液晶パネル６に記録ヘッド１７を交換する必要がある旨のメッセージを表示する（Ｓ３）。次に、読み出した各累積印打数に基づいて、各記録ワイヤ１６の推定磨耗量を設定する。この推定磨耗量は、累積印打数が所定数（閾値）を超えた場合であれば、所定量磨耗していると推定される量であり、予め実験等により定められている。各記録ワイヤ１６の推定磨耗量が設定されると、この推定磨耗量に応じた各記録ワイヤ１６の印字タイミングが設定される（Ｓ４）。すなわち、上記したように、磨耗量の少ない各記録ワイヤ１６に比して、磨耗量の多い各記録ワイヤ１６の印打タイミングが早くなるようワイヤ補正データを生成する（図５参照）。ワイヤ補正データの生成後、上記の印打数カウント回路４６のカウント値をクリアする（Ｓ５）と共に、ワイヤ補正データに基づいて生成されたワイヤ駆動信号に基づいて、印打による印刷を開始する（Ｓ６）。
【００２９】
印打による印刷がなされると、印打数カウント回路４６は、各記録ワイヤ１６の印打数を印刷データに基づいてカウントする（Ｓ７）。この後、電源スイッチが押される（Ｓ８）と、ドットインパクトプリンタ１は、読み出した累積印打数に、カウントした印打数を加算し、最新の累積印打数をＲＯＭ内に保存する（Ｓ９）。
【００３０】
以上の構成によれば、複数の記録ワイヤ１６のそれぞれの磨耗量に応じて、各記録ワイヤ１６の印打タイミングを補正することで、印刷用紙Ｓへの印打到達時間に時間差が生じることがない。このため、磨耗した記録ワイヤ１６と、磨耗していない記録ワイヤ１６と、が混在した状態であっても、印刷用紙Ｓへ良好に印打することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ドットインパクトプリンタの外観斜視図である。
【図２】印刷機構の模式図である
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】ヘッド制御回路におけるブロック図である。
【図５】ヘッド駆動信号出力のタイミング図である。
【図６】記録ワイヤの補正におけるフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…ドットインパクトプリンタ  １６…記録ワイヤ  １７…記録ヘッド  ４４…ワイヤ駆動データ補正回路  ４６…印打数カウント回路  Ｓ…印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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