(57)【要約】【課題】ロータリーエンコーダ回転体の接着工程の時間短縮と接着剤の管理を容易にするロータリーエンコーダを提供する。【解決手段】測定対象の回転軸に固定されるハブ部６材と、前記ハブ部材６に固定され所定のパターンを有する円板部材５と、前記ハブ部材６に接着された磁石７とからなるロータリーエンコーダ回転体２と、検出された前記所定のパターンからの信号に基き前記測定対象の回転量を算出する回路基板４と、前記ロータリーエンコーダ回転体２を回転可能に収納するモールド部材３とからなり、前記ハブ部材６は貫通穴を有し、前記貫通穴に充填された光硬化型接着剤を硬化させて前記ハブ部材６と前記磁石７とを接着したロータリーエンコーダ１。【選択図】図１
2008002969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の回転軸に固定されるハブ部材と、前記ハブ部材に固定され所定のパターンを有する円板部材と、前記ハブ部材に接着された磁石とからなるロータリーエンコーダ回転体と、
検出された前記所定のパターンからの信号に基き前記測定対象の回転量を算出する回路基板と、
前記ロータリーエンコーダ回転体を回転可能に収納するモールド部材とからなり、
前記ハブ部材は貫通穴を有し、前記貫通穴に充填された光硬化型接着剤を硬化させて前記ハブ部材と前記磁石とを接着したことを特徴とするロータリーエンコーダ。
【請求項２】
前記光硬化型接着剤は、紫外線硬化型接着剤であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリーエンコーダでは、スリット状のパターンを有する円板部材をモータに接続する回転シャフトに接着剤で接着してロータリーエンコーダ回転体が構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のロータリーエンコーダにおけるロータリーエンコーダ回転体は、接着する部材の一方が光学的に透明体である場合には紫外線硬化型接着剤が使用可能であるが、接着する部材が両方とも光学的に不透明な場合には紫外線硬化型接着剤を使用することができず、二液混合型接着剤や熱硬化方接着剤を使用する必要がある。二液混合型接着剤は、二液混合後に接着剤の特性が径時変化するために接着剤の時間管理を厳密に行う必要があり、また熱硬化型接着剤は、高温で処理するために接着部材の保持や温度上げ下げの時間など製造工程が煩雑になると言う問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みて行われたものであり、ロータリーエンコーダ回転体の接着工程の時間短縮と接着剤の管理を容易にするロータリーエンコーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、測定対象の回転軸に固定されるハブ部材と、前記ハブ部材に固定され所定のパターンを有する円板部材と、前記ハブ部材に接着された磁石とからなるロータリーエンコーダ回転体と、検出された前記所定のパターンからの信号に基き前記測定対象の回転量を算出する回路基板と、前記ロータリーエンコーダ回転体を回転可能に収納するモールド部材とからなり、前記ハブ部材は貫通穴を有し、前記貫通穴に充填された光硬化型接着剤を硬化させて前記ハブ部材と前記磁石とを接着したことを特徴とするロータリーエンコーダを提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロータリーエンコーダ回転体の接着工程の時間短縮と接着剤の管理を容易にするロータリーエンコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態に関し図面を参照しつつ説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態にかかるロータリーエンコーダ回転体を有するロータリーエンコーダの概略構成図である。
【０００９】
図１において、ロータリーエンコーダ１は、ロータリーエンコーダ回転体２が、本体モールド部材３とメイン基板４で囲まれた空間内に保持されている。ロータリーエンコーダ回転体２は、スリット状の開口パターンが形成されたガラス円板５がハブ６に接着され、ハブ６はマグネット７と接着される。ハブ６の中心部分には、円筒状部材８が設けられている。円筒状部材８は不図示のモータの回転軸に係合され円板部セットビス９でモータの回転軸にロータリーエンコーダ回転体２を固定する。
【００１０】
ロータリーエンコーダ回転体２は、本体モールド部材３で覆われ外部から遮断されている。また本体モールド部材３のロータリーエンコーダ回転体２の上方にはロータリーエンコーダ回転体２をカバーするシールド部材１０が設けられ、本体モールド部材３内部のロータリーエンコーダ回転体２の領域に埃等の進入を防止している。
【００１１】
本体モールド部材３の上方には、ロータリーエンコーダの各種信号処理を行う電気部品を搭載したメイン基板４が、本体モールド部材３の上方の開口をカバーするように固定されている。
【００１２】
また、本体モールド部材３のガラス円板３の下方には、不図示の発光素子が配設され、発光素子の上方のメイン基板４の本体モールド部材３側には不図示の受光素子が配設されている。発光素子と受光素子の光軸上に位置するシールド部材１０には発光素子からの光を通過させるための不図示の開口部が設けられている。
【００１３】
ガラス円板５に形成されたスリット状の開口パターンで発光素子からの光をＯＮ／ＯＦＦし、受光素子で発光素子からの光を検出することで、モータの回転等を検出する。このようにしてロータリーエンコーダ１が構成されている。
【００１４】
本実施の形態では、ロータリーエンコーダ回転体２は、光学的に不透明なハブ６とマグネット７とを接着している。以下、この接着工程に関し図２を参照しつつ説明する。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態にかかるロータリーエンコーダ回転体の接着工程説明図であり、（ａ）はマグネットとハブの位置だし工程を、（ｂ）は貫通穴に接着剤を充填する工程を、（ｃ）は接着剤を光硬化する工程をそれぞれ示している。
【００１６】
図２（ａ）において、ハブ６には貫通穴６ａが形成されている。ここでは４個の貫通穴６ａが設けられている場合について説明するが、貫通穴６ａの個数はこれに限定されず、所定の接着強度を維持する範囲内で変更可能である。なお、貫通穴６ａは接着のバランスを考慮して、円盤状のハブ６の中心に対して対称な位置に設けることが好ましい。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、ハブ６の中心部分にマグネット７を位置付けした後、図２（ｂ）に示すように、ハブ６とマグネット７とを裏返しする。この時、マグネット７はハブ６に磁気力で支持されている。その後、接着剤塗布機２０のノズル２１から、ハブ６の貫通穴６ａに紫外線硬化型接着剤２２を充填する。すべての貫通穴６ａに紫外線硬化型接着剤２２を充填した後、紫外線照射装置２３で紫外線硬化型接着剤２２に紫外光を照射して固化する（図２（ｃ）参照）。この後、ハブ６の外周部にガラス円板５を接着する。このようにして、ロータリーエンコーダ回転体２が構成されている。なお、紫外光の照射は、貫通穴６ａごとに行っても良いし、一括して行っても良い。
【００１８】
このような構成のロータリーエンコーダ回転体２では、紫外線硬化型接着剤２２は、マグネット７とは貫通穴６ａの面積部分で、ハブ６とはハブ６の厚さ部分で接着強度を発生する構造となり、マグネット７とハブ６の接着強度は、マグネット７の磁気力と紫外線硬化型接着剤２２の接着部分との合成のとなっている。
【００１９】
このように、本発明の実施の形態によれば、ハブ６のマグネット７を接着する領域内に貫通穴６ａを設け、ハブ６とマグネット７の接着に紫外線硬化型接着剤２２を使用できるように構成することで、接着工程の時間短縮が可能になる。また、紫外線硬化型接着剤２２を用いているため、従来の二液混合型接着剤や熱硬化型接着剤に比較して接着剤の工程内管理も容易になる。
【００２０】
なお、接着剤は紫外線硬化型接着剤に限定されず、他の光硬化型接着剤を使用することが可能である。また、紫外線硬化型接着剤２２を貫通穴６ａに充填する際、紫外線硬化型接着剤２２が貫通穴６ａの直径より僅かに大きくなるように供給することで、固化後の紫外線硬化型接着剤２２が、ハブ６を引っ掛けるフックの役目を有する構成にでき、ハブ６とマグネット７の接着力を高める効果を奏することができる。
【００２１】
なお、上述の実施の形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜修正、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるロータリーエンコーダ回転体を有するロータリーエンコーダの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるロータリーエンコーダ回転体の接着工程説明図であり、（ａ）はマグネットとハブの位置だし工程を、（ｂ）は貫通穴に接着剤を充填する工程を、（ｃ）は接着剤を光硬化する工程をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００２３】
１    ロータリーエンコーダ
２    ロータリーエンコーダ回転体
３    本体モールド部材
４    メイン基板
５    ガラス円板
６    ハブ
７    マグネット
８    円筒状部材
９    円板部セットビス
１０  シールド板
２０  接着剤塗布機
２１  ノズル
２２  紫外線硬化型接着剤
２３  紫外線照射装置
【図１】
2008002969.tif 000003
【図２】
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