(57)【要約】【課題】移動台車とワーク搬送側とを安定して連結することを可能にする。また、連結および連結解除動作を簡易な構成によって行うことを可能にする。【解決手段】移動台車で牽引されるワーク搬送側と移動台車とを連結する連結機構において、前記連結の係脱を行う作動用モータを備え、該作動用モータをウォームギヤードモータとする。該ウォームギヤードモータは、さらにワイパーモータ１とするのが望ましい。連結状態を安定して維持でき、ワーク搬送側からの外力などによって連結が外れるのを効果的に防止する。さらにワイパーモータを用いれば、簡易な構成によって連結および連結解除動作を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車で牽引されるワーク搬送側と移動台車とを連結する連結機構において、
前記連結の係脱を行う作動用モータを備え、該作動用モータがウォームギヤードモータであることを特徴とする移動台車の連結機構。
【請求項２】
前記ウォームギヤードモータが、間欠機能を有するワイパーモータであることを特徴とする請求項１記載の移動台車の連結機構。
【請求項３】
前記ワイパーモータの間欠停止位置を、前記連結の係脱における係脱死点とすることを特徴とする請求項２記載の移動台車の連結機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式などの移動台車とワーク搬送側とを連結する移動台車の連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の製造現場においては、部品などの搬送に無人移動台車を活用することによって作業効率を高める方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。該移動台車では、必要に応じてワーク搬送のための搬送台車等と一時的に連結して作業の汎用性を高めており、連結不要時には移動台車と搬送台車等との連結を解除する。移動台車とワーク搬送側との連結方法には種々有るが、例えば、連結および連結解除作業を自動的に行うことを可能にするため、作動モータで上下移動する連結ピンを移動台車に設け、この連結ピンをワーク搬送側に設けた連結用穴に挿入することで連結を行い、連結が不要になったときは、連結ピンを作動モータの動作によって下降させて前記連結用穴から抜き去って移動台車と搬送台車等との連結を解除する。
【０００３】
上記連結機構の一例を図４に基づいて説明する。
図示しない平歯車などにより構成される減速機構を備えた作動モータ（ギヤードモータ）１０の駆動軸に偏心させてカムロータリ１１が連結されており、一方、連結ピン１３の下方側に前記カムロータリ１１と接触するカムフォロア１２が取り付けられている。連結ピン１３は、移動台車に固定されるガイド１５にスライド可能に取り付けられており、連結ピン１３には、回転防止ピン１４が側面に固定され、該回転防止ピン１４は、ガイド１５のスリット１６をスライド可能に挿通している。
【０００４】
該連結機構の動作を説明すると、
（連結時）
１）作動モータ１０を正転させる
２）上記１）の動作に伴い駆動軸と同軸に固定してあるカムロータリ１１が正転する。
３）上記２）の動作に伴いカムフォロア１２を介し連結ピン１３が上方に動く。
４）上記３）の動作により移動台車と搬送側の運搬台車（図示しない）とを結合する。
【０００５】
（切り離し時）
５）切り離し時は、作動モータ１０を反転させる。
６）上記５）の動作に伴い駆動軸と同軸に固定してあるカムロータリ１１が反転する。
７）上記６）の動作に伴いカムフォロア１２を介し連結ピン１３が下方に動く。
８）上記７）の動作により移動台車と運搬台車とが切り離される。
【特許文献１】特開平１０−２７８８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した従来の連結機構では、移動台車をワーク搬送側に連結した後、作動モータの動作を停止した状態でも、自重やワーク搬送側から伝達される振動などの外力によって平歯車などで組み合わされた減速部に伝達され、さらに減速部を介してモータの回転軸に外力が伝わって該回転軸が回転してしまう。この結果、連結ピンが下降して連結状態から外れてしまう場合がある。連結ピンの下降を防止するストッパ機構などを組み込むことも可能であるが、自動的に連結および連結動作をさせようとすると、構造が複雑かつ高価になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、連結の係脱を自動で行うことができるとともに、連結した後、連結状態を安定して維持することができる移動台車の連結機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の移動台車の連結機構のうち、請求項１記載の発明は、移動台車で牽引されるワーク搬送側と移動台車とを連結する連結機構において、前記連結の係脱を行う作動用モータを備え、該作動用モータがウォームギヤードモータであることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の移動台車の連結機構の発明は、請求項１記載の発明において、前記ウォームギヤードモータが、間欠機能を有するワイパーモータであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の移動台車の連結機構の発明は、請求項２記載の発明において、前記ワイパーモータの間欠停止位置を、前記連結の係脱における係脱死点とすることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明によれば、連結動作が行われる部位と作動用モータとがウォームギヤを介して駆動力が伝達されるので、駆動ピンなどの連結動作が行われる部位に外力が加わっても、その力が直接作動用モータの回転軸を回転させる力としては殆ど伝達されず高い耐力を示すため、連結状態が外力によって容易に解除されてしまうことがなく、連結した状態を安定して維持することができる。なお、連結の係脱は、ウォームギヤードモータの動作によって負担の増大を招くことなく容易に行うことができる。
なお、本発明の移動台車は、自走式のものが好適であるが、本発明としては自走式のものに限定されるものではない。また、自走式の移動台車である場合には、本発明で規定する構成以外は特に限定をされるものではなく、既知の構成などによって自走できるものであればよい。
【００１２】
さらに本発明では、ウォームギヤードモータとしては間欠機能を有するワイパーモータを転用することで安価に連結機構を構成することができる。
なお、ワイパーモータが間欠停止する際に、この停止位置を連結の係脱の死点に設定することで、連結および連結解除を簡易な構造によって達成することができる。ワイパーモータの間欠機構は、モータに備える機構をそのまま利用することができ、本発明としては特定の構成に限定されない。例えば、電気的な接点などを用いた間欠回転や、タイマによる間欠回転、モータ側でのセンサを用いた間欠回転などにより行うことができる。なお、上記間欠回転は、正転のみで間欠回転するものと、逆転回転により間欠回転するもののいずれであってもよい。また、上記間欠停止位置を連結および連結解除動作における死点に合わせれば、特別な制御装置を要することなく連結および解除動作を行うことができる。これにより、連結ピンの上・下死点などに合わせてモータを正確に停止させるロータリーエンコーダやＣＰＵやリミットスイッチ、電力消費の多大な電磁式等の制御装置や、高価なステッピングモータを作動用モータに使用することが不要になり、部品点数を少なくできる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の移動台車の連結機構によれば、移動台車で牽引されるワーク搬送側と移動台車とを連結する連結機構において、前記連結の係脱を行う作動用モータを備え、該作動用モータがウォームギヤードモータであるので、連結状態が安定して維持され、ワーク搬送側からの外力などによって連結が外れるのを効果的に防止する。
また、ウォームギヤードモータとしてワイパーモータを用いれば、簡易な構成によって連結および連結解除動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
移動台車２０では、ワイパーモータ１の回転軸にウォームギヤ２が取り付けられており、該ウォームギヤ２に噛合するウォームホイール３が回転可能に設けられている。該ウォームホイール３の回転軸には、偏心位置でカムロータリ５が固定されている。一方、移動台車２０のフレーム２０ａには、連結ピン８をスライド可能に保持するガイド７が設けられており、該ガイド７にスライド可能に保持された連結ピン８の下端には、前記カムロータリ５の外周面に接触するカムフォロア９が取り付けられている。
なお、上記ワイパーモータ１は、所定の回転量で間欠停止して、反転可能になっており、上記ウォームギヤ２およびウォームホイール３は、上記ワイパーモータ１の間欠停止位置が連結ピン８の上・下死点になるように、互いの減速比が設定されている。
一方、ワーク搬送側である搬送台車２１では、上記連結ピン８が挿入可能な連結用穴２２が設けられている。
【００１５】
次に、上記連結機構の動作について説明する。その際には、図３に示すように、移動台車２０と搬送台車２１とは、互いの位置関係が連結可能な位置にあり、移動台車２０の連結ピン８の上方には搬送台車２１の連結用穴２２が位置している。
（連結時）
１）ワイパーモータ１を正転させる。
２）上記１）の動作に伴いワイパーモータ１の回転軸に同軸に固定してあるウォームギヤ２が正転し、この回転力が９０度回転方向を変えてウォームホイール３に伝達されてウォームホイール３が正転する。
３）上記２）の動作に伴い、カムロータリ５が正転する。
４）上記３）の動作に伴いカムフォロア９を介し連結ピン８がガイド７内をスライドしつつ上昇する。
５）上記４）の動作により移動台車２０とワーク搬送側である運搬台車２１とが結合される。
【００１６】
上記動作においてワイパーモータ１は間欠停止位置に達し回転を停止すると、ウォームギヤ２およびウォームホイール３の減速比が適切に設定されているため、連結ピン８は上死点で停止して連結が完了する。
また、連結状態において連結ピン８に外力が加わった場合、その力はウォームホイール３には伝達されるものの、ウォームホイール３からウォームギヤ２には、外力が殆ど伝達されず、したがって、ワイパーモータ１の回転軸も停止状態が維持される。この結果、連結ピン８は、連結状態を安定して保持する。移動台車２０は、レールなどの上をセンサなどを用いて自走することができ、該自走に伴って運搬台車２１を連結したまま搬送することができる。
【００１７】
上記で連結した移動台車２０と運搬台車２１との連結を解除して切り離す場合には、以下の手順で動作がなされる。
（切り離し時）
６）ワイパーモータ１を反転させる。
７）上記６）の動作に伴いワイパーモータ１の回転軸に同軸に固定してあるウォームギヤ２が反転し、この回転力が９０度回転方向を変えてウォームホイール３に伝達されてウォームホイール３が反転する。
８）上記７）の動作に伴い、カムロータリ５が反転する。
９）上記８）の動作に伴いカムフォロア９を介し連結ピン８が下降する。
10）上記９）の動作により運搬台車２１の連結用穴２２から連結ピン８が抜き去られ、移動台車２０と運搬台車２１との結合が解除される。
【００１８】
上記動作においてワイパーモータ１は反転方向に回転し、反転方向における間欠停止位置に達すると回転を停止する。本発明では、ウォームギヤ２とウォームホイール３の減速比が適切に設定されているため、ワイパーモータ１が上記間欠停止位置に達することで連結ピン８は下死点で停止して連結解除が完了する。
【００１９】
なお、上記実施形態ではワイパーモータとして、逆転機能を有するものについて説明をしたが、正転のみで間欠回転をするワイパーモータにおいても間欠動作に伴って同様の動作を行うことが可能である。
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記説明の内容に限定されるものではなく、当然に発明の範囲内において適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の連結機構を示す斜視図である。
【図２】同じく、側面図である。
【図３】同じく、連結機構を組み込んだ移動台車を示す正面図である。
【図４】従来の連結機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    ワイパーモータ
２    ウォームギヤ
３    ウオームホイール
５    カムロータリ
８    連結ピン
９    カムフォロア
２０    移動台車
２１    搬送台車
【図１】
2008247130.tif 000003
【図２】
2008247130.tif 000004
【図３】
2008247130.tif 000005
【図４】
2008247130.tif 000006