(57)【要約】【課題】主制御盤の故障時においても乗りかごの運転制御を行なう。【解決手段】主制御盤１の動作時で乗りかご９の昇降が異常停止した場合に、保守員が玄関階乗場操作部２の電源切換スイッチ２ａを操作すると、副制御盤４が動作する。保守員が玄関階手動運転スイッチ２ｂを操作すると、副制御盤回路４ａは、乗りかご９を玄関階に向かって下降させる。保守員が玄関階で乗りかご９に乗り込み、かご内手動運転スイッチ９ａの乗りかご上昇用釦を操作すると、副制御盤回路４ａは、乗りかご９を最上階に向かって上昇させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平常時に乗りかごの運転を制御する主制御盤と、
前記乗りかごの運転の異常停止時の操作を受け付けるスイッチ装置と、
前記平常時は停止して、前記スイッチ装置の操作にしたがって動作し、前記乗りかごの手動運転を制御する副制御盤と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記平常時に前記主制御盤と電気的に接続されて動作する機器は、前記スイッチ装置の操作により前記副制御盤と電気的に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記副制御盤が動作した後、前記乗りかごの手動運転のための操作を受け付ける操作釦を予め定められた階床の乗り場に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記副制御盤が動作した後、前記乗りかごの手動運転のための操作を受け付ける操作釦を当該乗りかご内に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
第１の切り換え状態の場合に、前記主制御盤と電源装置とを電気的に接続した上で、前記副制御盤と電源装置との電気的接続を遮断し、第２の切り換え状態の場合に、前記副制御盤と電源装置とを電気的に接続した上で、前記主制御盤と電源装置との電気的接続を遮断する電源切り換えスイッチをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの運転の異常停止時に当該乗りかごの手動運転を制御する機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの故障が発生した場合、保守点検員は最初にエレベータの機械室まで行き、可能であれば主制御盤を操作し、乗りかごを最寄階まで手動運転により昇降させ、閉じ込められた乗客を救出する。
【０００３】
ただし、主制御盤故障などでこれが出来ない場合は主制御盤を修理するか、あるいは、例えば特許文献１に開示されるように、巻上機のブレーキを手動開放して、手巻き操作等でかごを動かして乗客を救出する。
【特許文献１】特開２００１−１３９２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高さが数十乃至数百メートルある建物や工作物でエレベータを１台しか設置しない場合、例えば火力発電所の煙突や遊園地の遊戯施設の保守用エレベータなどでは、これが故障すると保守員が頂上のエレベータ機械室まで行くのに数十乃至数百メートルを階段や梯子等で登らなくてはならず、これだけで多大な時間と労力を費やすばかりか、煙突などでは屋外にさらされた梯子を登らなくてはならないこともあり大変な危険を伴う。
【０００５】
また、閉じ込められた乗客を救出させるにも前述のような煙突や施設はエレベータの停止階間が数十乃至数百メートルとなるため、主制御盤が故障した場合で手動運転制御の代わりにブレーキ手動開放による手巻き操作を行うにも大変な手間と労力と時間を費やすこととなる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、主制御盤の故障時においても乗りかごの運転制御を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、平常時に乗りかごの運転を制御する主制御盤と、乗りかごの運転の異常停止時の操作を受け付けるスイッチ装置と、平常時は停止して、スイッチ装置の操作にしたがって動作し、乗りかごの手動運転を制御する副制御盤とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主制御盤の故障時においても乗りかごの運転制御を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの制御盤の構成例を示すブロック図である。  
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがったエレベータは、機械室に主制御盤１および副制御盤４を備える。
【００１０】
このエレベータでは、平常時、つまり呼び登録にしたがって乗りかご９が走行可能である場合には、主制御盤１が動作して乗りかご９の運転制御を行なう。この平常時では副制御盤４は停止している。
【００１１】
この主制御盤１が故障する、または他の原因により、呼び登録があるにも関わらず乗りかご９の運転が停止した場合、つまり異常停止時には、スイッチ操作に従って副制御盤４が動作することで乗りかご９の運転制御を行なうことができる。
【００１２】
また、乗りかご９は駆動モータ５のモータ軸に設けられた図示しないシーブに巻き掛けられたロープを介して図示しないカウンタウェイトと連結される。乗りかご９は駆動モータ５の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００１３】
このエレベータでは、駆動モータ５、かご位置検出装置６、ブレーキ装置７および各種安全回路接点８は、主制御盤１および副制御盤４とで共用している。  
具体的には、主制御盤１内の主制御盤回路１ａは、主制御盤側ダイオードブリッジ１０ａを介して、単一のかご位置検出装置６、単一のブレーキ装置７および単一系統の各種安全回路接点８と接続される。また、副制御盤４内の副制御盤回路４ａは、副制御盤側ダイオードブリッジ１０ｂを介して、かご位置検出装置６、ブレーキ装置７および各種安全回路接点８と接続される。
【００１４】
かご位置検出装置６は、図示しないシーブの回転角度に応じたパルス信号（ＰＧ信号）を出力する。  
主制御盤回路１ａや副制御盤回路４ａのうち動作している回路は、かご位置検出装置６からのパルス信号のアップダウンカウントの結果から得た積算パルス数の大小をもとに、乗りかご９の位置を検出する。
【００１５】
主制御盤回路１ａや副制御盤回路４ａのうち動作している回路は、ブレーキ電圧をブレーキ装置７に供給して駆動させる。また、主制御盤回路１ａや副制御盤回路４ａと各種安全回路接点８とで安全回路が構成される。
【００１６】
また、玄関階の乗り場には、エレベータ作業員が乗りかご９の異常停止時に操作するための玄関階乗場操作部２が設けられる。この玄関階乗場操作部２には、電源切換スイッチ２ａ、玄関階手動運転（ＵＰ／ＤＮ）スイッチ２ｂおよび玄関階手動運転表示灯２ｃが備えられる。  
電源切換スイッチ２ａは、乗りかご９の運転制御を司るために外部の電源装置と接続する装置を主制御盤１および副制御盤４の間で切り換えるための操作を受け付ける。
【００１７】
機械室には電源切換装置３が設けられる。この電源切換装置３は、切換回路３ａ，３ｂ，３ｃを備える。  
切換回路３ａは、電源切換スイッチ２ａ、切換回路３ｂ，３ｃと接続される。この切換回路３ａは、電源切換スイッチ２ａの操作にしたがって、切換回路３ｂ，３ｃの状態を切り換える。
【００１８】
切換回路３ｂは、電源装置である動力電源の供給先を主制御盤１内の主制御盤回路１ａおよび副制御盤４内の副制御盤回路４ａとの間で切り換えるスイッチである。  
また、切換回路３ｂは、駆動モータ５との接続先を主制御盤回路１ａおよび副制御盤回路４ａとの間で切り換えるスイッチである。
【００１９】
電源切換スイッチ２ａは、機械室の電源切換装置３の切換回路３ａと接続され、平常時はオフ状態となっている。  
電源切換スイッチ２ａがオフの状態では、切換回路３ａは、切換回路３ｂの切換状態を第１の状態として電源と主制御盤回路１ａとが接続されるようにするとともに、切換回路３ｃの切換状態を第１の状態として駆動モータ５と主制御盤回路１ａとが接続されるようにしている。この状態では、電源と副制御盤回路４ａとの接続、および駆動モータ５と副制御盤回路４ａとの接続は遮断される。
【００２０】
この電源切換スイッチ２ａが乗りかご９の異常停止時にエレベータ作業員に操作されてオン状態となると、切換回路３ａは、切換回路３ｂの切換状態を第２の状態として電源と副制御盤回路４ａとが接続されるようにするとともに、切換回路３ｃの切換状態を第２の状態として駆動モータ５と副制御盤回路４ａとが接続されるようにしている。この状態では、電源と主制御盤回路１ａとの接続、および駆動モータ５と主制御盤回路１ａとの接続は遮断される。
【００２１】
よって、駆動モータ５、かご位置検出装置６、ブレーキ装置７および各種安全回路接点８などの、平常時に主制御盤１と電気的に接続されて動作する機器は、異常停止時の電源切換スイッチ２ａの操作により副制御盤４と電気的に接続されることになる。
【００２２】
つまり、このエレベータでは切換回路３ａの動作により主制御盤１と副制御盤４の一方のみに電源が供給される構成となっているので、双方の制御盤が同時に動作することはない。  
主制御盤回路１ａと副制御盤回路４ａのうち、駆動モータ５と接続された回路は、当該駆動モータ５にモータ電圧を供給して駆動させる。
【００２３】
乗りかご９内には、かご内手動運転（ＵＰ／ＤＮ）スイッチ９ａおよびかご内手動運転表示灯９ｂが備えられる。  
前述した玄関階手動運転スイッチ２ｂおよびかご内手動運転スイッチ９ａは、主制御盤側ダイオードブリッジ１０ａを介して主制御盤回路１ａと接続されるとともに、副制御盤側ダイオードブリッジ１０ｂを介して副制御盤回路４ａと接続され、操作されたスイッチから接続先の回路に手動運転の昇降方向や停止を指示するための点検操作信号が出力される。
【００２４】
玄関階手動運転スイッチ２ｂやかご内手動運転スイッチ９ａは、乗りかご９の手動運転のための乗りかご上昇用釦、乗りかご下降用釦からなり、主制御盤回路１ａや副制御盤回路４ａへの電源供給時にそれぞれの釦が保守員により押下されている状態では、乗りかご９が点検速度、つまり通常の定格速度より低い予め定められた速度で昇降する。図１では、玄関階手動運転スイッチ２ｂの下降用釦およびかご内手動運転スイッチ９ａの上昇用釦に関する回路のみを示している。  
乗りかご上昇用釦、乗りかご下降用釦の押下が解除された状態となると、乗りかご９の昇降が停止する。
【００２５】
玄関階手動運転表示灯２ｃやかご内手動運転表示灯９ｂは、玄関階手動運転スイッチ２ｂやかご内手動運転スイッチ９ａが操作されていない状態では消灯しており、副制御盤４が動作している状態において、乗りかご９が玄関階以外で停止している場合は副制御盤４による制御にしたがって点灯し、昇降中は点滅し、玄関階で着床した場合には消灯する。
【００２６】
また、このエレベータでは電源切換スイッチ２ａをオフ状態にしている、つまり主制御盤１が動作している状態で玄関階手動運転スイッチ２ｂやかご内手動運転スイッチ９ａを操作しても乗りかご９は主制御盤１による制御にしたがって昇降する構成となっており、この場合、玄関階手動運転表示灯２ｃやかご内手動運転表示灯９ｂはかご位置を検出した主制御盤１による制御にしたがって点滅したり点灯したりする。
【００２７】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。  
図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご昇降の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、平常時において、主制御盤１による制御にしたがって乗りかご９が昇降している場合で（ステップＳ１）、主制御盤回路１ａが故障して主制御盤１が動作しなくなる、または他の理由で乗りかご９の昇降が玄関階より上の階床で異常停止したとする（ステップＳ２）。
【００２９】
現場に到着した保守員は、乗りかご９の停止を確認すると、乗りかご９内の乗客の救出および復旧作業を行なうために、まず、玄関階乗場操作部２の電源切換スイッチ２ａを操作してオン状態とする（ステップＳ３）。  
すると、電源の接続先が主制御盤回路１ａから副制御盤回路４ａに切り替わるとともに、駆動モータとの接続先が主制御盤回路１ａから副制御盤回路４ａに切り替わる。
【００３０】
また、保守員が玄関階手動運転スイッチ２ｂの乗りかご下降用釦を操作すると（ステップＳ４）、保守員は、玄関階手動運転表示灯２ｃが点滅しているか否かを確認することで、乗りかご９が昇降可能であるか否かを判別する。
【００３１】
玄関階手動運転表示灯２ｃが点滅していない場合は、乗りかご９が昇降不能であり（ステップＳ５のＮＯ）、乗りかご９の停止の原因が主制御盤１の故障でない、または主制御盤１の故障に加えて駆動モータ５などが故障している可能性があるとして、保守員は駆動モータ５などの各種機器の点検作業を行なうことになる。
【００３２】
一方、玄関階手動運転表示灯２ｃが点滅している場合は、乗りかご９の昇降が可能であり（ステップＳ５のＹＥＳ）、副制御盤回路４ａは、乗りかご９を玄関階に向かって下降させる（ステップＳ６）。
【００３３】
副制御盤４は、乗りかご９が玄関階に到着した事を、かご位置検出装置６からのパルス信号により確認すると（ステップＳ７のＹＥＳ）、戸開制御を行なった上で（ステップＳ８）、玄関階手動運転表示灯２ｃの状態を点滅状態から消灯状態に移行させる。これにより、乗りかご９に乗客が閉じ込められていた場合には、玄関階で降りることができる。
【００３４】
この後、保守員は乗りかご９に乗り込み、機械室がある階床、ここでは最上階に移動するために、乗りかご９内の図示しない戸閉釦を操作した上で、かご内手動運転スイッチ９ａの乗りかご上昇用釦を操作すると（ステップＳ９）、副制御盤回路４ａは、乗りかご９を最上階に向かって上昇させ、玄関階手動運転表示灯２ｃやかご内手動運転表示灯９ｂの状態を点滅状態に移行させる。
【００３５】
副制御盤４は、乗りかご９が最上階に到着した事を、かご位置検出装置６からのパルス信号により確認すると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、戸開制御を行なった上で、玄関階手動運転表示灯２ｃやかご内手動運転表示灯９ｂの状態を点滅状態から点灯状態に移行させる（ステップＳ１１）。  
保守員は、この最上階に到着した乗りかご９から降り、機械室へ移動して主制御盤１などの点検および復旧作業を行なう。
【００３６】
以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、主制御盤１の動作中における乗りかご９の走行が異常停止した場合に、主制御盤１で行っていた運転制御を、主制御盤と同等の回路構成・機能を有する副制御盤４に切り換え、この副制御盤４に備えられる機能のみを有効にして、保守員が手動操作で乗りかご９を昇降させるので、乗りかご９の平常時の運転が異常停止した場合でも乗りかご９を容易に手動昇降させることができる。よって主制御盤１の故障時においても乗りかご９の運転制御を行なうことができる。
【００３７】
これにより、乗客が乗りかご９内に閉じ込められた場合で、保守員が階段やはしごを用いて機械室まで移動しなくとも乗りかご９を玄関階まで下降させることができるので、建物が高層化された建物である場合でも、乗客を素早く救出できる。
【００３８】
また、このエレベータでは、駆動モータ５やかご位置検出装置６、ブレーキ装置７などを主制御盤１と副制御盤４とで共有し、動作している一方の制御盤がこれらの機器の動作を制御するので、副制御盤４用の各種機器を別途設置する必要が無く、回路構成を簡単にすることができる。
【００３９】
また、乗りかご９の異常停止時の手動運転のための操作スイッチを玄関階に設けたことにより、作業員は機械室に移動しなくとも乗りかご９を玄関階に降ろすための操作を行なうことができる。これにより乗りかご９内に乗客が乗っている場合でも、その救出のための操作が容易になる。
【００４０】
また、手動運転のための操作スイッチを乗りかご９内にも設けたことにより、当該作業員が乗りかご９に乗り込んだ場合でも、乗りかご９内の操作スイッチを操作することで乗りかご９を手動運転させることができる。これにより、保守員が単独である場合でも機械室のある階床まで容易に移動できる。
【００４１】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態にしたがったエレベータの制御盤の構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご昇降の処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１…主制御盤、１ａ…主制御盤回路、２…玄関階乗場操作部、２ａ…電源切換スイッチ、２ｂ…玄関階手動運転スイッチ、２ｃ…玄関階手動運転表示灯、３…電源切換装置、３ａ，３ｂ，３ｃ…切換回路、４…副制御盤、４ａ…副制御盤回路、５…駆動モータ、６…かご位置検出装置、７…ブレーキ装置、８…各種安全回路接点、９…乗りかご、９ａ…かご内手動運転スイッチ、９ｂ…かご内手動運転表示灯、１０ａ…主制御盤側ダイオードブロック、１０ｂ…副制御盤側ダイオードブロック。
【図１】
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【図２】
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