(57)【要約】【課題】流体噴射ヘッドを取り外すことなく、ノズル開口の目詰まりの原因を調べることができる流体噴射装置を提供する。【解決手段】プリンタは、ノズル形成面に形成されたノズル開口からインクを噴射する記録ヘッドと、ノズル形成面に対して相対移動可能に構成されたマイクロスコープ４２と、マイクロスコープ４２をノズル形成面に対して相対移動させるための移動機構としての駆動モータ２８、リードスクリュ３０及び移動部材３４を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面に対して相対移動可能に構成されたノズル形成面視認装置と、
該ノズル形成面視認装置を前記ノズル形成面に対して相対移動させるための移動機構とを備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記移動機構によって前記ノズル形成面に沿う払拭方向へ移動される途中で前記ノズル形成面に摺接するワイパ部材を更に備え、
前記ノズル形成面視認装置は、前記移動機構によって、前記ノズル形成面と対向する視認位置と、該視認位置から離間した非視認位置との間で移動されることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記ワイパ部材を支持するとともに、駆動源から伝達される駆動力に基づいて前記払拭方向に沿って往復移動可能な第１の移動部材と、
前記ノズル形成面視認装置を支持するとともに、前記駆動源から伝達される駆動力に基づいて前記払拭方向に沿って往復移動可能な第２の移動部材とを有することを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記第２の移動部材は、前記第１の移動部材が前記ノズル形成面に前記ワイパ部材を摺接させて前記払拭方向へ移動しているときには、該第１の移動部材よりも前記払拭方向の後方で前記非視認位置に位置していることを特徴とする請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体噴射ヘッドは前記払拭方向と交差する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を撮像して映像信号として出力するマイクロスコープを有し、
前記映像信号を映像として再現するモニタを更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記流体噴射ヘッドを複数備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射ヘッドに形成された複数のノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えば、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。こうしたプリンタにおいては、ノズル内のインクが増粘して生じる目詰まりを予防・修復するために、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットが装備されているのが一般的である。
【０００３】
こうしたメンテナンスユニットには、その構成の一部として流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド内のインクを吸引するための吸引機構や、ノズル形成面を払拭するワイパ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１５４６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、このようなメンテナンスユニットを用いて各種のメンテナンス動作を行っても目詰まりが解消されない場合には、その原因を確認するために、記録ヘッドをプリンタ本体から取り外してノズル形成面を視認していた。そして、視認の結果、記録ヘッドにおける不具合が解消可能であればその原因を取り除いた後、再度記録ヘッドをプリンタ本体に取り付けるようにしていた。例えば、インクがノズル付近に固着していた場合、洗浄液を染み込ませた綿棒で固着インクを除去するようにしていた。一方、記録ヘッドを視認しても見た目で解消可能な不具合がなければ、それは記録ヘッド内部の不具合であると判断できるため、記録ヘッドを交換し、その交換した新たな記録ヘッドを、再度、プリンタ本体に取り付けていた。
【０００５】
しかしながら、記録ヘッドを精度良くプリンタに取り付けるには、位置の調整に非常に時間がかかってしまうので、解消可能な不具合のときに記録ヘッドを取り外すのは無駄な時間を費やすという問題があった。
【０００６】
なお、上記インクジェット式プリンタに限らず、ノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置においては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドを取り外すことなく、ノズル開口の目詰まりの原因を調べることができる流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に対して相対移動可能に構成されたノズル形成面視認装置と、該ノズル形成面視認装置を前記ノズル形成面に対して相対移動させるための移動機構とを備えた。
【０００９】
この構成によれば、ノズル形成面視認装置を使用してノズル形成面を視認することにより、流体噴射ヘッドを流体噴射装置から取り外すことなく、簡便にノズル開口の目詰まりの原因を調べることができるため、流体噴射ヘッドの取り外し及び取り付けにかかる時間を抑制することができる。そして、ノズル形成面視認装置がノズル形成面に対して相対移動されることにより、ノズル形成面視認装置によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００１０】
また、本発明の流体噴射装置において、前記移動機構によって前記ノズル形成面に沿う払拭方向へ移動される途中で前記ノズル形成面に摺接するワイパ部材を更に備え、前記ノズル形成面視認装置は、前記移動機構によって、前記ノズル形成面と対向する視認位置と、該視認位置から離間した非視認位置との間で移動される。
【００１１】
この構成によれば、ノズル形成面を払拭するワイパ部材とノズル形成面視認装置とが共通の移動機構によって移動されるため、このワイパ部材を備える流体噴射装置にノズル形成面視認装置を備える場合には、新たに移動機構を備える必要がない。また、ワイパ部材がノズル形成面に摺接する際には、移動機構によってノズル形成面視認装置を非視認位置に移動させることにより、ワイパ部材のじゃまにならない位置に退避させることができる。
【００１２】
また、本発明の流体噴射装置において、前記移動機構は、前記ワイパ部材を支持するとともに、駆動源から伝達される駆動力に基づいて前記払拭方向に沿って往復移動可能な第１の移動部材と、前記ノズル形成面視認装置を支持するとともに、前記駆動源から伝達される駆動力に基づいて前記払拭方向に沿って往復移動可能な第２の移動部材とを有する。
【００１３】
この構成によれば、ワイパ部材を支持する第１の移動部材とノズル形成面視認装置を支持する第２の移動部材とが同じ方向に沿って移動するため、ワイパ部材及びノズル形成面視認装置の移動に必要なスペースを小さく抑えることができる。また、ノズル形成面視認装置が第２の移動部材とともに移動されることにより、ノズル形成面視認装置によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００１４】
また、本発明の流体噴射装置において、前記第２の移動部材は、前記第１の移動部材が前記ノズル形成面に前記ワイパ部材を摺接させて前記払拭方向へ移動しているときには、該第１の移動部材よりも前記払拭方向の後方で前記非視認位置に位置している。
【００１５】
この構成によれば、第１の移動部材に支持されたワイパ部材がノズル形成面を払拭しているとき、ノズル形成面視認装置はノズル形成面に撓み変形しつつ摺接して払拭動作しているワイパ部材よりも払拭方向の後方に位置している。そのため、第１の移動部材の払拭方向への移動に伴いワイパ部材がノズル形成面を払拭し終わって撓み変形した形状から元の形状に弾性復帰することにより、そのワイパ部材に付着している流体が払拭方向の前方に向けて飛び散った場合でも、そのように飛散した流体でノズル形成面視認装置が汚れることを回避できる。
【００１６】
また、本発明の流体噴射装置において、前記流体噴射ヘッドは前記払拭方向と交差する方向に移動可能に構成されている。
この構成によれば、流体噴射ヘッドが払拭方向と交差する方向に移動可能に構成されているため、流体噴射ヘッドを払拭方向と交差する方向へ移動させることにより、ノズル形成面視認装置によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００１７】
また、本発明の流体噴射装置において前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を撮像して映像信号として出力するマイクロスコープを有し、前記映像信号を映像として再現するモニタを更に備えた。
【００１８】
この構成によれば、ノズル形成面視認装置はマイクロスコープを有するため、ノズル形成面を拡大して視認することができる。また、マイクロスコープは撮影した画像を映像信号として出力するため、例えばモニタを流体噴射装置の外面側に配置することにより、ノズル形成面を見やすい位置で簡便に視認することができる。
【００１９】
また、本発明の流体噴射装置は前記流体噴射ヘッドを複数備えた。
この構成によれば、複数の流体噴射ヘッドを精度よく配置する必要があり、各流体噴射ヘッドの位置の調整には特に時間がかかってしまうため、流体噴射ヘッドの取り外し及び取り付けにかかる時間を効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の流体噴射装置としてのプリンタ１１は、略箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿って延びるようにプラテン１３が設けられている。プラテン１３は、記録用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送りモータ１４の駆動力に基づいて記録用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。
【００２１】
本体ケース１２内においてプラテン１３の上方には棒状のガイド軸１５が架設されるとともに、ガイド軸１５にはキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って移動可能に支持されている。また、本体ケース１２の内側面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１９が連結されるとともに、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６はガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。
【００２２】
図２に示すように、キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が複数（本実施形態では３つ）設けられている。そして、各記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２１ａには、それぞれ複数のノズル開口２２が形成されている。また、図１に示すように、キャリッジ１６上には各記録ヘッド２１に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態の場合は５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。そして、各インクカートリッジ２３内に収容されたインクをノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。
【００２３】
本体ケース１２の一端部（図１では右端部）、すなわち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、インクが増粘して生じる各ノズル開口２２の目詰まりを予防・修復するためのメンテナンスユニット２４が設けられている。
【００２４】
メンテナンスユニット２４には、前後方向及び上下方向に移動可能に構成されたキャップ部材２５と、キャップ部材２５の下方に設けられた吸引ポンプ（図示略）が備えられている。そして、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４の上方域に移動された場合には、キャップ部材２５がいずれか１つの記録ヘッド２１に対応して前後方向に移動するとともに上方向に移動して、対象となる記録ヘッド２１にそのノズル開口２２を囲むようにして当接するようになっている。このようにキャップ部材２５が記録ヘッド２１に当接した状態において吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２１内にある増粘したインクや気泡などがノズル開口２２から吸引排出される。
【００２５】
また、図３に示すように、メンテナンスユニット２４においてキャップ部材２５の後方には後側フレーム２６が、キャップ部材２５の前方には前側フレーム２７が、それぞれブラケット（図示略）を介して本体ケース１２に支持されている。後側フレーム２６には、正逆回転可能な駆動源としての駆動モータ２８が取り付けられている。そして、駆動モータ２８の出力軸２９の前端には、歯付きプーリ（図示略）が動力伝達可能に接続されている。
【００２６】
また、キャップ部材２５の上方域には、後側フレーム２６から前側フレーム２７へ向けて略水平方向に延設されたリードスクリュ３０が２本、左右方向に離間して平行をなすように配置されている。移動機構を構成する両リードスクリュ３０の各後端部には歯付きプーリ３１が各々装着され、各歯付きプーリ３１と駆動モータ２８の出力軸２９に接続された歯付きプーリとの間には無端状のピニオンベルト３２が掛装されている。また、両リードスクリュ３０の各前端部は前側フレーム２７に回転自在に支持されている。したがって、駆動モータ２８が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュ３０は各々の軸線Ｓを中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。
【００２７】
両リードスクリュ３０には、その軸線Ｓ方向（前後方向）に沿って直列配置された第１の移動部材としての移動部材３３と第２の移動部材としての移動部材３４とが左右のリードスクリュ３０に１つずつ螺合されている。
【００２８】
移動部材３３，３４は、図４に示すように、リードスクリュ３０に対する螺合部位となる筒状部３５の一部にそれぞれ孔３６が径方向に貫通形成され、その孔３６内にピン３７が嵌入されている。そして、各筒状部３５内において、各ピン３７の先端はリードスクリュ３０の第１送りねじ部３０ａ及び第２送りねじ部３０ｂ間に亘って螺旋状に連続形成されたねじ溝３８に係合されている。したがって、このピン３７がリードスクリュ３０の回転時にねじ溝３８に係合案内されることにより、移動部材３３，３４は左右一対となって、駆動モータ２８から伝達される駆動力に基づいて両リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向（前後方向）に沿って往復移動する構成とされている。
【００２９】
具体的には、ピン３７を係合案内するねじ溝３８のピッチの大きさがリードスクリュ３０の軸線Ｓ方向の途中で変化しているため、リードスクリュ３０の回転速度は一定でも、移動部材３３，３４はねじ溝３８のピッチの大きさの変化に伴い移動速度が変わる構成とされている。すなわち、移動部材３３，３４は、ピッチの大きさが比較的小さい第１送りねじ部３０ａでは移動速度が遅く、ピッチの大きさが比較的大きい第２送りねじ部３０ｂでは移動速度が速くなる。
【００３０】
また、移動部材３３，３４は、いずれも同時に第２送りねじ部３０ｂに係合することはなく、いずれかの移動部材のみが第２送りねじ部３０ｂに係合するように、リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向に離間配置されている。すなわち、リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向において移動部材３３，３４の各ピン３７の間に存在するピッチ数は、第２送りねじ部３０ｂのピッチ数以上に設定されている。そのため、リードスクリュ３０の回転時には、一方の移動部材が第２送りねじ部３０ｂに係合しているときに、他方の移動部材が第２送りねじ部３０ｂに同時に係合することはなく、その時点で第２送りねじ部３０ｂに係合している１つの移動部材のみが速い速度で移動することになる。
【００３１】
なお、本実施形態では、駆動モータ２８が正転駆動した場合に、両リードスクリュ３０が正転方向へ回転し、移動部材３３，３４は後側フレーム２６側から前側フレーム２７側へと前進移動（往動）するように構成されている。その一方、駆動モータ２８が逆転駆動した場合には、両リードスクリュ３０が逆転方向へ回転し、移動部材３３，３４は前側フレーム２７側から後側フレーム２６側へと後退移動（復動）するように構成されている。
【００３２】
左右の移動部材３３の筒状部３５の内側には、ワイパホルダ３９が設けられている。ワイパホルダ３９の上面側には、ワイパ部材４０の基端が支持されている。そして、ワイパ部材４０は、移動部材３３がノズル形成面２１ａに沿う払拭方向、すなわち図５（ａ）〜（ｃ）の場合は後側から前側に向かう方向へ移動する途中でその先端（上端）が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接することで、ノズル形成面２１ａを払拭清掃するようになっている。
【００３３】
また、左右の移動部材３４の筒状部３５の内側には、ホルダ部材４１が設けられている。ホルダ部材４１には、ノズル形成面視認装置を構成するマイクロスコープ４２が支持されている。そして、マイクロスコープ４２は、移動部材３４が前後方向（払拭方向）へ移動する途中で記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを撮像して映像信号として出力するようになっている。
【００３４】
具体的には、移動部材３４が第２送りねじ部３０ｂに螺合しているときに、マイクロスコープ４２はノズル形成面２１ａと対向する視認位置に配置され、ノズル形成面２１ａを撮像可能となる。一方、移動部材３４が第１送りねじ部３０ａに螺合しているときには、マイクロスコープ４２は視認位置から離間した非視認位置に配置される。すなわち、マイクロスコープ４２は、移動部材３４の移動に伴ってノズル形成面２１ａと対向する視認位置と、視認位置から離間した非視認位置との間で移動されることにより、ノズル形成面２１ａに対して相対移動可能に構成されている。なお、マイクロスコープ４２によって出力された映像信号は、本体ケース１２の外面側に設けられたモニタ（図示略）に映像として再現されるようになっている。
【００３５】
なお、移動部材３３，３４の前後方向に沿う移動に伴って、ワイパ部材４０による払拭清掃やマイクロスコープ４２による撮像が行われる際には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４の上方域に移動されて停止される。すなわち、各記録ヘッド２１は、キャリッジ１６が主走査方向（図１において左右方向）に移動することにより、払拭方向（図１において前後方向）と交差する方向に移動可能に構成されている。
【００３６】
次に、以上のように構成されたメンテナンスユニット２４の作用について説明する。
例えば、印刷時にノズル内のインクが増粘して、目詰まりによる吐出不良が生じた場合などには、メンテナンス動作として、キャップ部材２５及び吸引ポンプを用いて記録ヘッド２１内のインクを吸引排出させる吸引クリーニングが行われる。
【００３７】
この場合には、図５（ａ）に示す初期状態において、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４の上方域に移動されて停止させられる。続いて、キャップ部材２５がメンテナンス対象となる記録ヘッド２１に対応して前後方向に移動するとともに上方向に移動する。そして、キャップ部材２５が対象となる記録ヘッド２１にそのノズル開口２２を囲むように当接した後に吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２１内にある増粘したインクがノズル開口２２から吸引排出される。
【００３８】
以上のように吸引クリーニングが終了すると、キャップ部材２５は下方向に移動して記録ヘッド２１から離間し、キャリッジ１６は非印刷領域から印刷領域に移動される。
また、印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射されたインク滴が記録用紙Ｐからの跳ね返りなどでノズル形成面２１ａに付着するなど、ノズル形成面２１ａにはインクが無用に付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがあるため、払拭除去することが必要となる。そこで、そのような場合には以下のようなメンテナンス動作がなされる。
【００３９】
まず、図５（ａ）に示す初期状態において、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４の上方域まで移動されて停止させられる。なお、その際には、払拭対象とされる１つの記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａとワイパ部材４０の前後方向に沿う移動経路とが位置的に対応するように、キャリッジ１６を移動調節する。そして、駆動モータ２８が正転駆動されると、リードスクリュ３０の正転方向への回転に伴って、各移動部材３３，３４がそれぞれ前進移動を開始する。
【００４０】
図５（ａ）に示す時点において、リードスクリュ３０の第１送りねじ部３０ａに螺合している各移動部材３３，３４は比較的ゆっくりと前進移動する。そして、移動部材３３が第２送りねじ部３０ｂに螺合すると、図５（ｂ）に示す位置に至るまでの前進移動の途中に、ワイパ部材４０が記録ヘッド２１の払拭対象とされたノズル形成面２１ａと摺接して付着インクを払拭除去する。
【００４１】
なお、このワイパ部材４０によるノズル形成面２１ａの払拭動作時において、マイクロスコープ４２を支持した移動部材３４は、未だ後側の第１送りねじ部３０ａに螺合している。すなわち、マイクロスコープ４２は、ワイパ部材４０（及び、移動部材３３）よりも払拭方向の後方であってノズル形成面２１ａと対向する視認位置から離間した非視認位置にある。そのため、移動部材３３が第２送りねじ部３０ａから前側の第１送りねじ部３０ａに移動し、ワイパ部材４０がノズル形成面２１ａを払拭し終わって撓み変形した形状から元の形状に弾性復帰することにより、そのワイパ部材４０から付着インクが払拭方向の前方に向けて飛び散った場合でも、その飛散インクでマイクロスコープ４２が汚れることはない。
【００４２】
以上のようにワイパ部材４０によるノズル形成面２１ａの払拭清掃が終了すると、キャリッジ１６は非印刷領域から印刷領域に移動される。その後、駆動モータ２８が逆転駆動されると、リードスクリュ３０の逆転方向への回転に伴って、各移動部材３３，３４が後退移動し、図５（ａ）に示す初期位置に戻る。
【００４３】
そして、このような各種メンテナンス動作によってもノズル開口２２の目詰まりが解消されない場合には、マイクロスコープ４２を用いてノズル形成面２１ａを視認することによって、ノズル開口２２の目詰まりの原因が調査される。
【００４４】
この場合には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４の上方域まで移動される前段階で、各移動部材３３，３４を図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置まで移動させておく。そして、その後、キャリッジ１６をメンテナンスユニット２４の上方域まで移動させて停止させる。なお、その際には、撮影対象とされる記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの一部分とマイクロスコープ４２の前後方向に沿う移動経路とが位置的に対応するように、キャリッジ１６を移動調節する。
【００４５】
この状態でリードスクリュ３０を正転方向へ回転させると、移動部材３４が図５（ｃ）に示す位置に至るまでの前進移動の途中に、マイクロスコープ４２が撮像対象とされたノズル形成面２１ａを撮影する。
【００４６】
また、引き続きノズル形成面２１ａの他の部分や他の記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａを撮影する場合には、再度キャリッジ１６を移動調節する。すなわち、マイクロスコープ４２によって視認可能な視野を左右方向に沿って変化させる。その後、移動部材３４を後退移動させて、マイクロスコープ４２によって視認可能な視野を前後方向に沿って変化させながら、マイクロスコープ４２の視野内にあるノズル形成面２１ａを撮影する。
【００４７】
以上のように、キャリッジ１６を移動調節するとともに、移動部材３４を往復移動させることにより、左右方向及び前後方向に沿って視野を変化させながら、マイクロスコープ４２によってノズル形成面２１ａを撮影する。すると、マイクロスコープ４２によって出力された映像信号がモニタに映像として再現されるため、ノズル形成面２１ａを視認してノズル開口２２の目詰まりの原因を調べる。
【００４８】
そして、視認の結果、例えばノズル形成面２１ａに付着した異物や固まったインク等が確認された場合には、モニタに撮影したノズル形成面２１ａの一時停止画面を再現した状態で、ノズル形成面２１ａの清掃等のメンテナンスを行う。また、ノズル形成面２１ａに筋状にインクが付着している場合はワイパ部材４０に亀裂が入っているので、ワイパ部材４０を交換する。
【００４９】
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、マイクロスコープ４２を使用してノズル形成面２１ａを視認することにより、記録ヘッド２１をプリンタ１１から取り外すことなく、簡便にノズル開口２２の目詰まりの原因を調べることができるため、記録ヘッド２１の取り外し及び取り付けにかかる時間を抑制することができる。そして、マイクロスコープ４２がノズル形成面２１ａに対して相対移動されることにより、マイクロスコープ４２によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、ノズル形成面２１ａを払拭するワイパ部材４０とマイクロスコープ４２とが共通の駆動モータ２８及びリードスクリュ３０によって移動されるため、ワイパ部材４０を備えるプリンタ１１にマイクロスコープ４２を備える場合には、新たに移動機構を備える必要がない。また、ワイパ部材４０がノズル形成面２１ａに摺接する際やキャップ部材２５が記録ヘッド２１に当接する際には、マイクロスコープ４２を非視認位置に移動させることにより、ワイパ部材４０やキャップ部材２５のじゃまにならない位置に退避させることができる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、ワイパ部材４０を支持する移動部材３３とマイクロスコープ４２を支持する移動部材３４とが同じ方向に沿って移動するため、ワイパ部材４０及びマイクロスコープ４２の移動に必要なスペースを小さく抑えることができる。また、マイクロスコープ４２が移動部材３４とともに移動されることにより、マイクロスコープ４２によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００５２】
（４）上記実施形態では、記録ヘッド２１が払拭方向と交差する方向に移動可能に構成されているため、記録ヘッド２１を払拭方向と交差する方向へ移動させることにより、マイクロスコープ４２によって視認可能な視野を変化させることができる。
【００５３】
（５）上記実施形態では、マイクロスコープ４２によってノズル形成面２１ａを拡大して視認することができるため、微小なノズル開口２２や付着物を視認することができる。また、マイクロスコープ４２は撮影した画像を映像信号として出力するため、映像信号を映像として再現するモニタを本体ケース１２の外面側に配置することにより、本体ケース１２を開くことなく、ノズル形成面２１ａを見やすい位置で簡便に視認することができる。また、モニタに撮影したノズル形成面２１ａの一時停止画面を再現することで、ノズル形成面２１ａの状態を適宜視認しながら、清掃等のメンテナンスを行うことができる。
【００５４】
（６）上記実施形態では、複数の記録ヘッド２１を精度よく配置する必要があり、各記録ヘッド２１の位置の調整には特に時間がかかってしまうため、記録ヘッド２１の取り外し及び取り付けにかかる時間を効果的に抑制することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、マイクロスコープ４２を移動させるための移動機構は、ワイパ部材４０の移動に用いられるリードスクリュ３０等に限らない。例えば、ワイパ部材４０の移動機構とは別にラック及びピニオンや、ピストン、Ｘ−Ｙテーブル等を備えて、マイクロスコープ４２を移動させるようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、移動部材３３及びワイパ部材４０を備えず、駆動モータ２８やリードスクリュ３０によってマイクロスコープ４２を支持した移動部材３４のみを移動させるようにしてもよい。この場合には、リードスクリュ３０にピッチの異なる２種の送りねじ部（第１送りねじ部３０ａ及び第２送りねじ部３０ｂ）を備えなくてもよい。
【００５７】
・上記実施形態において、ノズル形成面視認装置をメンテナンスユニット２４とは別途備えるようにしてもよい。例えば、本体ケース１２の他端部（図１では左端部）における非印刷領域にノズル形成面視認装置を単独で備えるようにしてもよい。この場合には、マイクロスコープ４２が視認位置から非視認位置に退避する必要がないので、マイクロスコープ４２をノズル形成面２１ａと対向する位置において、その視野を変化させるためだけに移動させればよい。
【００５８】
・上記実施形態において、マイクロスコープ４２を移動させるための移動機構によって、フラッシングボックスやキャップ部材など、ワイパ部材４０以外の部材を移動させるようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、ノズル形成面視認装置がマイクロスコープ４２ではなく、鏡やカメラ等を備えるようにしてもよい。なお、鏡によってノズル形成面２１ａを映す場合には、例えば本体ケース１２の前面に開閉可能な蓋部を設け、この蓋部を開けて鏡に映されたノズル形成面２１ａを視認するようにすればよい。また、カメラによってノズル形成面２１ａを写す場合には、撮影した画像をプリンタ１１で印刷するようにしてもよい。このように、鏡やカメラを用いてノズル形成面２１ａを視認する場合には、映像を再現するためのモニタを備える必要がない。
【００６０】
・上記実施形態において、マイクロスコープ４２によって撮影した画像を、プリンタ１１に接続されたコンピュータ等のモニタに再現するようにしてもよい。
・上記実施形態において、マイクロスコープ４２によって撮影した画像を録画するための録画装置を備えるようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、ノズル形成面視認装置又はプリンタ１１がノズル形成面２１ａを照らすための照明装置を備えるようにしてもよい。
・上記実施形態において、記録ヘッド２１の数は３つに限らず、１つのみ備えるようにしてもよいし、３つ以外の複数の記録ヘッド２１を備えるようにしてもよい。なお、複数の記録ヘッド２１を備える場合には、上記実施形態のような千鳥配置に限らず、任意の配置形態としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、記録ヘッド２１が払拭方向と交差する方向に移動されない構成としてもよい。この場合には、マイクロスコープ４２によって払拭方向と交差する方向におけるノズル形成面２１ａの幅全体を撮影するようにすればよい。あるいは、マイクロスコープ４２を複数備えて、撮影範囲を広くするようにしてもよい。なお、マイクロスコープ４２を複数備える場合には、各マイクロスコープ４２を１つの移動部材で移動させるようにしてもよいし、複数の移動部材で個別に移動させるようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッドが記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるラインヘッド方式のプリンタに具体化してもよい。この場合には、主走査方向（払拭方向と交差する方向）に沿って移動するキャリッジを備える必要がないため、ノズル形成面視認装置が移動機構によって上下方向、左右方向、前後方向の各方向に移動されるように構成してもよい。
【００６４】
・上記実施形態においては、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（流体や、機能材料の粒子が流体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉流体）を例とする固体を噴射する粉流体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば流体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉流体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態におけるインクジェット式プリンタの斜視図。
【図２】実施形態における記録ヘッドの底面図。
【図３】実施形態におけるメンテナンスユニットの斜視図。
【図４】リードスクリュと移動部材の筒状部の係合状態を示す断面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニットの要部を示す側面図。
【符号の説明】
【００６６】
１１…流体噴射装置としてのプリンタ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２２…ノズル開口、２８…駆動源としての駆動モータ、３０…移動機構を構成するリードスクリュ、３３…第１の移動部材としての移動部材、３４…第２の移動部材としての移動部材、４０…ワイパ部材、４２…ノズル形成面視認装置を構成するマイクロスコープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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