(57)【要約】【課題】コンバインが非作業状態で停車している場合について、次の機体発進のための対応に支障を生じることのない範囲で、無駄な燃料消費を回避することができるコンバインのエンジン制御装置を提供する。【解決手段】コンバインのエンジン制御装置は、無段変速部を変速制御する主変速レバーの操作ポジションと対応して原動部としてのエンジン１５を制御するアクセル制御部１１を備えて構成され、上記アクセル制御部１１は、機体走行が停止し、かつ、作業機が停止していることを条件に、駐車ブレーキ１２の操作と対応して上記エンジン１５をアイドリング回転に制御するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速部を変速制御する主変速レバーの操作ポジションと対応してエンジン（１５）のアクセルを制御するアクセル制御部（１１）を備えたコンバインのエンジン制御装置において、
上記アクセル制御部（１１）は、機体の走行が停止し、かつ、作業機が停止していることを条件に、駐車ブレーキ（１２）の入り操作に基づいて上記エンジン（１５）をアイドリング回転に制御する構成としたことを特徴とするコンバインのエンジン制御装置。
【請求項２】
前記アクセル制御部（１１）は、前記駐車ブレーキ（１２）の入り操作までの間について、作業時定格回転数とアイドリング回転数との間の範囲内で設定した待機回転数にエンジン（１５）の出力回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインのエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速用の主変速レバーの操作ポジションと対応してエンジン回転を制御するアクセル制御機能を有するコンバインのエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクセル制御機能により無段変速用の主変速レバーの操作ポジションと対応してエンジン回転を制御するコンバインのエンジン制御装置が記載されている。
具体的には、アクセル制御により、ＨＳＴと略称される静油圧式の無段変速部を変速制御する主変速レバー（ＨＳＴレバー）の操作ポジションと対応してエンジン回転を制御することにより、走行負荷に応じた効率的なエンジン稼動が可能となり、これに加えて、コンバインの各種作業機を停止した非作業状態で停車した場合について、エンジン回転数をアイドリングより高めに設定することにより、エンストなしに円滑な発進を可能とするものである。
【特許文献１】特開２００１−７３８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記制御は、停車中において作業機を停止しているにもかかわらず、エンジン回転がアイドリングより高く維持されていることから、無駄な燃料消費が避けられないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、作業機を停止して非作業状態で停車している場合について、次の機体発進のための対応に支障を生じることのない範囲で、無駄な燃料消費を回避することができるコンバインのエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、無段変速部を変速制御する主変速レバーの操作ポジションと対応してエンジン１５のアクセルを制御するアクセル制御部１１を備えたコンバインのエンジン制御装置において、上記アクセル制御部１１は、機体の走行が停止し、かつ、作業機が停止していることを条件に、駐車ブレーキ１２の入り操作に基づいて上記エンジン１５をアイドリング回転に制御する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
上記エンジン制御装置は、作業機が停止し、かつ、駐車ブレーキ１２を作動して停車している場合に限ってエンジン１５がアイドリング回転に制御される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記アクセル制御部１１は、前記駐車ブレーキ１２の入り操作までの間について、作業時定格回転数とアイドリング回転数との間の範囲内で設定した待機回転数にエンジン１５の出力回転数を制御する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成により、上記エンジン制御装置は、再発進の準備を要しない停止状態についての無駄な燃料消費を回避することができ、それに伴って騒音低減を含む環境負荷の低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２により、請求項１の効果と合わせ、再発進の可能性がある間はアイドリングより高くエンジン回転が維持されることから、緊急の再発進に対してもエンストなしに円滑な発進が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバインは、主要構成として、圃場から穀稈を刈取る刈取部、刈取った穀稈を受けて脱穀選別する脱穀部、脱穀選別された穀粒を貯留する収納部、貯留された穀粒を機外に排出するオーガ機構による排出部等の各種の作業機と、走行手段である左右のクローラと、上記作業機および機体走行を操作するための操縦部等を備える。また、機体内には、コンバインの原動部であるエンジンとその制御装置、上記クローラの動力を前後進無段変速する静油圧式無段変速機構を組み込んだ走行伝動装置等を備える。
【００１１】
また、操縦部に構成した運転台には、オペレ―タの座席を中心に、モニターパネルおよび前後進変速用のＨＳＴレバーと称する主変速レバー、機体の左右旋回と刈取部の昇降をワンレバーに構成した旋回レバーを含む機体走行用のおよび各種作業機器の操作のための各種のスイッチ、操作レバー等が配置されるほか、これら操作具による操作信号および機器のセンサー信号によってエンジンを含む諸機器を制御する制御装置を備える。
【００１２】
（アクセル制御）
制御装置についてはアクセル制御部を一体に構成し、このアクセル制御部は、主変速レバーの操作ポジションと対応してエンジン回転を制御することによりエンジン回転を走行負荷に応じて効率的に制御する機能を有し、選択スイッチにより同機能の適用を選択可能に構成される。
具体的には、アクセル制御部１１は、システム構成図を図１に示すように、駐車ペダル１２、各種機器のセンサー１３の信号を入力し、出力側に接続したモータ駆動部１４ａ，１４ｂを介してエンジンスロットル１５を調節制御する。
【００１３】
上記アクセル制御部１１は、図２のフローチャートに示すように、コンバインの各種作業機を停止しつつ停車した状態において待機回転としてエンジン回転数をアイドリングより高めに設定し、上記入力信号により駐車ブレーキを作動する駐車ペダルの踏み込み操作（Ｓ１）と対応して上記エンジンをアイドリング回転（Ｓ２）に制御する。また、アクセル制御部の選択スイッチをオフ（Ｓ１ａ）にした場合も同様である。
【００１４】
上記における「アイドリングより高め」の回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）は、再発進に対応しうる待機回転数として、アイドリングから作業定格までの間で設定する。上記駐車ペダルを解除した場合には、待機回転数まで上昇する。
【００１５】
上記制御装置は、スイッチ操作によりアクセル制御機能が適用されている場合は、非作業状態かつ停止状態では、待機回転として再発進に対応可能なアイドリングより高いエンジン回転が維持されることから、緊急の再発進に対してもエンストなしに円滑な発進が可能となる。
【００１６】
この場合において、駐車ブレーキを踏むとアイドリング回転（例えば、１２７５ｒｐｍ）までエンジンが自動的に低下することから、再発進の準備を要しない停止状態における無駄な燃料消費を回避することができ、それに伴って騒音低減を含む環境負荷の低減を図ることができる。
【００１７】
（モニター表示）
次にモニター表示について説明する。
エンジン回転を表示するモニター表示部２０は、運転台のメーターパネルに組み込まれて作業機の稼働状況・稼動情報を適切に表示させる液晶表示器等によって構成される。その表示内容は、図３の切換画面の表示例に示すとおり、をエンジン負荷、グレンタンク貯留量、車速等を表示する通常画面２１、車高表示２２、メンテナンスモード２３を切換え表示可能に構成する。
【００１８】
通常画面２１におけるエンジン負荷２１ａの表示は、エンジン回転数とスロットルの開き量を加味して負荷状態をバーグラフにより表示する。例えば、エンジン無負荷定格回転時の画面２１ではグラフが最小表示２１ａとし、最大負荷回転数状態の画面２４では作業ゾーンの範囲にてグラフ全表示２１ｂとし、負荷表示のバーグラフのレベルが最大の画面２５では、「パワーＭＡＸ」の文字を表示する。
【００１９】
グレンタンク貯留量に関しては、籾センサーをグレンタンク内部に設け、センサーのＮ個目（最低場所）がオンした場合に、図４の切換画面の表示例に示すように、「まもなく排出が終了します」の画面２６を表示するとともに、ブザーをＮ回鳴らすことにより、オペレータと補助者に対して貯留量を分かり易く知らせることができる。
【００２０】
また、最上段のセンサーがオンした場合は、図５の切換画面の表示例に示すように、「まもなくタンクが満杯になります。」の画面２７を表示するとともに、ブザーをＮ回鳴らし、次いで、最上段のセンサーがオンした場合は、「タンク満杯です排出してください」の画面２８を表示するとともに、断続でブザーをならすことにより、オペレータと補助者に対して貯留量を分かり易く知らせることができる。
【００２１】
クローラ交換モードについては、パワステをいっぱいに切って片側のクローラを停止させ、他側のクローラを駆動させながら交換可能にする。この場合において、専用ヒューズを抜くか、専用ジャンパーを使用した場合に、図６の切換画面の表示例に示すように、「クローラ交換モード」の画面２９を表示させることにより、ヒューズの戻し忘れを防止するべく注意を促すことができる。
【００２２】
（旋回レバー）
旋回レバー３は、オペレータの前方の運転台の左側位置に配置され、機体の左右旋回操作のために左右方向に傾動操作可能で、かつ、刈取部の昇降操作のために前後方向に傾動操作可能に構成され、その把持部３ａの表面には、図７の上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）に示すように、各種の操作スイッチを設ける。
【００２３】
把持部３ａの上端には、親指にて操作可能に機体のローリングを調節する右傾スイッチＳＷ１，左傾スイッチＳＷ２、および機体の進行方向を微調整する右向スイッチＳＷ５，左向スイッチＳＷ６、把持部の左側面には、親指で操作可能に車高を調節する下げモーメンタリスイッチＳＷ３，上げモーメンタリスイッチＳＷ４、把持部の前側には、人差指と中指で操作可能に刈取部を上下に微調整する上げモーメンタリスイッチＳＷ７，下げモーメンタリスイッチＳＷ８を配置する。また、把持部の右側最低位置には、掌の下縁部を支持する突部３ｂを形成する。
【００２４】
上記スイッチ配置により、把持部３ａを握ったままの状態で突部３ａに掌の下縁部を合わせておくことにより、親指・人差指・中指を動かすだけで車体を上下左右の操作・機体左右旋回微調整・刈取上下微調整が可能となる。
【００２５】
また、上記下げモーメンタリスイッチＳＷ３，上げモーメンタリスイッチＳＷ４には、誤操作防止のために、図８に示すように、機体旋回時について上記スイッチに触っても動かないようにコントローラＣによる牽制制御を設ける。この牽制制御により、旋回レバー３を左旋回側に倒しこんだ時に、誤操作によって下げモーメンタリスイッチＳＷ３，上げモーメンタリスイッチＳＷ４を押すことがあってもスイッチ動作が牽制される。
【００２６】
上記操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ８のスイッチ信号回路は、図９に示すように、把持部３ａの内部に抵抗Ｒ１〜Ｒ８を設け、電源Ｓ、接地Ｇ、および信号Ｌ１〜Ｌ４についての信号出力回路を構成する。
【００２７】
例えば、抵抗Ｒ１、Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７はそれぞれ３６０Ω、抵抗Ｒ２、Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８はそれぞれ２４０Ωとし、電源Ｓ、接地Ｇ、信号Ｌ１〜Ｌ４の計６本の配線を旋回レバー３のパイプ内部に配索して外部接続するように構成することができる。したがって、パイプ径を抑えるとともに配線の使用量削減となり環境への配慮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】アクセル制御部のシステム構成図である。
【図２】アクセル制御のフローチャートである。
【図３】切換画面の表示例である。
【図４】切換画面の表示例である。
【図５】切換画面の表示例である。
【図６】切換画面の表示例である。
【図７】旋回レバーの上面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）である。
【図８】スイッチの牽制制御ブロック図である。
【図９】スイッチ信号回路図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１    アクセル制御部
１２    駐車ペダル
１３    作業機センサー
１５    エンジンスロットル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008240549.tif 000008
【図７】
2008240549.tif 000009
【図８】
2008240549.tif 000010
【図９】
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