(57)【要約】【課題】  記録画像のサイズ及びある物性のインクを用いた場合、記録ヘッド１走査に掛かる時間よりも発一時間が短い場合でも、画像品位を落とすことなく、しかも出来る限り高速に印字を完了できる印字制御を提供することを目的とする。【解決手段】  同一色にて同一色材濃度を有し、且つ物性は異なる複数の記録液を吐出するための複数の吐出口列を具備した構成であることを特徴とする記録ヘッドであり、また、印字実行の可否を検出する手段と、検出した結果により、前記記録ヘッドの使用吐出口列選択手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。【選択図】  図１
2008137352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上にインクを吐出させる複数の素子と、インクを発泡させるための空間を形成する複数の圧力室と、複数の圧力室にインクを供給する共通液室と、圧力室と共通液室とを連通させる複数のインク流路と、インクを吐出する複数の吐出口と、インク流路にインクを供給するために吐出口列に沿って設けられる複数のインク供給口を備え、
同一色にて同一色材濃度を有し、且つ物性は異なる複数の記録液を吐出するための複数の吐出口列を具備した構成であることを特徴とする記録ヘッド。
【請求項２】
前記同一色にて同一色材濃度を有し、且つ物性は異なる複数の記録液は互いに粘度が異なることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載の記録ヘッドを記録媒体上で往復双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドは、所定の画像領域に対し、往方向又は復方向どちらか一回の主走査による印字実行の可否を検出する手段と、
前記印字の可否を検出した結果により、前記画像領域を少なくとも往方向のみで印字する領域及び復方向のみで印字する領域に分割する手段と、
前記記録ヘッドの使用吐出口列選択手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記使用吐出口列選択手段は前記記録ヘッドの一主走査片方向印字中の印字領域を同一色で且つ物性の異なる複数のインクで印字領域を分割して印字を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記印字実行の可否を検出する手段は予め設定された時間もしくは走査距離以内において印字を完了出来得るかを判定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記予め設定された時間は、所定の環境下において非吐出状態で放置したのち、正常なインク吐出が可能となる時間もしくは前記時間から予測される走査距離であることを特徴とする請求項３および請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドの副走査方向印字幅は記録ヘッドの吐出口配列方向に対し吐出口列をｎ等分に分割を行い、分割された吐出口群単位でｎ回の走査によって印字を行うことを特徴とする請求項３から請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出口列はｎ等分に分割された吐出口群毎に往方向のみで印字する領域及び復方向のみで印字する領域に分割する位置が異なることを特徴とする請求項３から請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクをノズルから吐出して記録を行うインクジェット記録装置、特に複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行い、各主走査により画像を完成させるようにした記録装置に関し、吐出不良などの画像劣化要因の低減に関するものである。
【０００２】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置にも応用することができる。
【背景技術】
【０００３】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されている。この記録装置は、その記録方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分類することができ、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズルの吐出口からインク（記録液）を例えば滴として吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するよう構成されている。
【０００４】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドおよびインクタンクと搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせ、一方で非記録時に記録紙を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録用紙上を一回走査することでノズル数に対応した最大幅までの記録がなされる。そのため、記録動作の高速化を達成することが可能である。
【０００５】
数多くの記録装置が使用される近年では、記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されており、このような要求に応える記録装置としては前記インクジェット記録装置を挙げることができる。
【０００６】
ただし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの各吐出口からインクを飛翔させる際に、各吐出口近傍のインク環境条件によって経時的にインク中の溶媒分の蒸散が起こる。これによって真っ先に吐出すべき吐出口近傍は粘度が増加し、吐出しにくい状態になってしまう。そのような状況でインク吐出、もしくは吸引回復による濃度上昇したインク成分を置換する事無く不吐出時間が長いと、次に該吐出口で印字のためにインクを吐出しようとした際に正常な吐出が保証出来ない場合がある。このとき、不吐出時間に対してある環境下（温度、湿度）での不吐出時間に対する安定吐出を保証出来る最大時間（以下、「発一時間」と称す。）がインクジェットヘッド性能の１パラメータとなっている。
【０００７】
これまでにヘッドのノズル構造、インク組成、本体機構により、この発一時間を伸ばすための工夫は幾つか提案されている。
【０００８】
特開平６−２０６３２０公報において示されているようにヘッドを走査させて印字を行う際、ヘッドの発一時間に対応して所定のヘッド走査回数毎に、ヘッドが非印字領域にきた際に本体内の吸引機構により吐出口から粘度上昇したインクを強制的に吸引する手法が用いられている。しかし、発一時間が短いほど吸引動作の頻度が増してしまい、実際に印字を完了する時間が延びてしまい記録装置としての性能を落としてしまうため最小限の吸引で所望の性能を得ることが必要である。また、印字に用いない廃インク量も増してしまう。
【０００９】
次に、非印字領域において、所定の回数強制吐出（予備吐出）させることでも同様な効果は得られる。この場合、吸引よりは廃インク量は短縮されるものの、いずれにしても非印字領域での制御であるため、印字を完了までのスピードアップすることで、記録装置の性能向上を図る場合、不利になってしまう。
【００１０】
これに対して、該走査中において発一時間を超える前に、強制的にメディア上に吐出を行う方法が考えられるが、吐出量が十分に小さく、画像形成上影響ない範囲であればよいが、実際にはある程度画像に影響を与え、記録装置の高画質化に対し、デメリットとなってしまう。
【００１１】
次に記録ヘッドの主走査方向の移動速度を上げる方法が考えられるが、その際は同じ画像形成するにはヘッドからインクを吐出させる駆動周波数もこれに伴って上昇させなければならなくこれも限界がある。
【特許文献１】特開平６−２０６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ここで、インクジェット記録装置の対応すべきメディアのヘッド主走査方向の距離が大きいものに対応させる場合、発一時間は増々長く要求される。たとえば、A4サイズに対し、A3サイズ、A2サイズ、A1サイズと記録ヘッドの主走査方向の距離が長くなるほど発一時間は長く要求される。この時、使用するヘッドの性能およびインク組成の組み合わせによっては、一走査距離を移動する時間に対して発一時間が下回ってしまうことが考えられる。
【００１３】
つまり、吸引後の走査中において、発一時間内に画像データがあれば通常吐出できるが、該走査中でも発一時間を超えた領域で初めて吐出を行う必要のある吐出口に関しては、異常吐出もしくは不吐出となってしまい、記録装置の画質性能に大きく影響してしまう。
【００１４】
このように、インクジェット記録装置の対応すべきメディアサイズが大きくなればなるほど、ヘッドに要求される発一時間は長くなる。一方、ヘッドのその他の性能に与える弊害が多くなり、記録装置の高画質化、高速化を両立させる場合に実現が困難になってしまう。
【００１５】
したがって本発明は、記録画像のサイズに応じて、ある物性のインクを用いた場合に記録ヘッド１走査に掛かる時間よりも発一時間が短い場合でも、画像品位を落とすことなく、しかも、出来る限り高速に印字を完了できる印字制御を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたもので、上述の問題点を解消するためのインクジェット記録装置を用いた印字制御方法を示す。
【００１７】
基板上にインクを吐出させる複数の素子と、インクを発泡させるための空間を形成する複数の圧力室と、複数の圧力室にインクを供給する共通液室と、圧力室と共通液室とを連通させる複数のインク流路と、インクを吐出する複数の吐出口と、インク流路にインクを供給するために吐出口列に沿って設けられる複数のインク供給口を備え、
同一色にて同一色材濃度を有し、且つ物性は異なる複数の記録液を吐出するための複数の吐出口列を具備した構成であることを特徴とする記録ヘッドである。
【００１８】
ここで、前記同一色にて同一色材濃度を有し、且つ物性は異なる複数の記録液は互いに粘度が異なることを特徴とする。
【００１９】
前記記録ヘッドを記録媒体上で往復双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドは、所定の画像領域に対し、往方向又は復方向どちらか一回の主走査による印字実行の可否を検出する手段と、
前記印字の可否を検出した結果により、前記画像領域を少なくとも往方向のみで印字する領域及び復方向のみで印字する領域に分割する手段と、
前記記録ヘッドの使用吐出口列選択手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００２０】
ここで、前記使用吐出口列選択手段は前記記録ヘッドの一主走査片方向印字中の印字領域を同一色で且つ物性の異なる複数のインクで印字領域を分割して印字を行うことを特徴とする。
【００２１】
ここで、前記印字実行の可否を検出する手段は予め設定された時間もしくは走査距離以内において印字を完了出来得るかを判定することを特徴とする。
【００２２】
ここで、前記予め設定された時間は、所定の環境下において非吐出状態で放置したのち、正常なインク吐出が可能となる時間もしくは前記時間から予測される走査距離であることを特徴とする。
【００２３】
ここで、前記記録ヘッドの副走査方向印字幅は記録ヘッドの吐出口配列方向に対し吐出口列をｎ等分に分割を行い、分割された吐出口群単位でｎ回の走査によって印字を行うことを特徴とする。
【００２４】
ここで、前記吐出口列はｎ等分に分割された吐出口群毎に往方向のみで印字する領域及び復方向のみで印字する領域に分割する位置が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上の説明から本発明のインクジェットヘッド駆動装置によれば、
大判等のヘッド主走査距離の長い被記録媒体に印字する際等において、記録画像によっては任意Segの１走査内の非印字時間が長く、該Segの安定した印字画像形成が困難な場合においても、同一色で且つ物性の異なる複数のインクの使用を切り替えて用いることで、異常吐出や不吐出させることなく良好な画像形成を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
【００２７】
先ず、本発明を説明する上で重要となる「発一時間」および該発一時間の異なるインクに関して以下に説明する。
【００２８】
[発一時間に関する説明]
ここで、上述した予め設定されている記録ヘッド２１の発一時間に関して図５を用いて説明する。
【００２９】
例えば、主走査方向の最大距離＜WM＞が６４０ｍｍの被記録媒体１に印字を行う場合を考える。この時、キャリッジ上の記録ヘッド２１は１走査目の画像領域＜W１all＞を印字する際に、被記録媒体１上を２５inch/secで移動するとする。但し、記録ヘッド２１がホームポジション移動するにあたり加減速の領域＜WA＞及び＜WB＞が必要となり、さらに記録ヘッド２１自体の主走査方向に並ぶ吐出口１６全てが被記録媒体１を移動する距離も考慮して、一定の速度で記録ヘッド２１が移動する距離を６５９ｍｍとする必要がある。
【００３０】
この場合、一定の速度で走査する領域を移動するのに要する時間は1.04 sec であり、加減速に要する時間は、0.15 sec であった。つまり、キャリッジ上の記録ヘッド２１は１走査目の画像領域＜W１all＞を印字する際に要する時間の合計は1.19 sec となる。
【００３１】
本実施形態で用いた記録ヘッド２１と粘度を2〜４ｍPa・s、表面張力が20〜40ｍＮ/ｍの色材として顔料分散体を用いたインクの組み合わせで使用した場合、温度３０℃  湿度１０％の環境下にて発一時間を測定した結果、正常な吐出が保証出来る発一時間は0.9 sec であった。
【００３２】
つまり、記録ヘッド２１は１走査目の画像領域＜W１all＞を印字する際に要する時間である1.19 secのうち、該１走査目往方向の印字距離＜W1a＞の最大距離は、１主走査の最大距離に対して90/119倍の距離となる。つまり、この場合６５９×90／119＝498.4ｍｍまでが＜W1a＞と成り得る。
【００３３】
このようにして、予め設定した記録ヘッドの移動速度、被記録媒体１サイズ、及び使用する記録ヘッド２１と使用インクの組み合わせから、本実施形態における発一時間は規定されており、記録装置の印字制御上はこの閾値は走査距離に変換して規定することも出来る。
【００３４】
[発一時間に係るインク物性に関する説明]
本発明で使用するインクは、少なくとも水溶性有機溶剤、水、及び色材を含むインクジェット用インクであり、色材としては染料もしくは水性顔料を用いている。
【００３５】
この時、水溶性有機溶剤としては、脂肪族一価アルコール、多価アルコール、グリコールエーテル、含窒素極性溶剤、含硫黄極性溶剤等を含有してもかまわない。又、色材である染料のインク中における溶解性が良好であり、安定したインク吐出のための粘度を有し、且つノズル先端における目詰まりを生じさせないために、インク中の水の含有量は３０〜９５質量％の範囲が好ましい。
【００３６】
又、本発明においては、インク中に必要に応じて、尿素又はエチレン尿素等の含窒素化合物、界面活性剤、ｐＨ調整剤、防錆剤、防腐剤、防カビ剤、酸化防止剤、還元防止剤、蒸発促進剤、キレート化剤及び水溶性ポリマー等、種々の添加剤を含有させてもよい。
【００３７】
以上の如き構成材料からなる本発明のインクの製造方法自体は従来公知の方法でよく、特に製造方法は限定されない。又、上記の本発明のインクはイエロー、マゼンタ、シアン、その他のカラーインクと組み合わせたインクセットとしても使用できる。
【００３８】
本発明者らは、上述のインク組成の中で、同一色材含有量でも使用する添加剤の種類、含有量によって発一時間が異なる場合があることを確認した。つまり、同一のインクジェット用インクとして、同一の発色性能を有するインクでも発一時間を伸ばすことが可能となる。この時、インクの物性差の１つとしては粘度が挙げられる。
【００３９】
本実施形態では、同一色で添加剤の含有量が異なる第１組成インク４及び第２組成インク５を用いた。この時、第１組成インク４粘度は第２組成インク５の1.5〜2.0倍であった。
【００４０】
この２種類の組成のインクを用いて発一時間を用いて、気温３０度、湿度１０％の環境下にて、同一条件で発一時間を測定した結果、第２組成のインク５は第１組成インク４に対して、約1.5〜2倍の発一時間であった。尚、本実施形態で用いた記録ヘッド２１と粘度を1.5〜４ｍPa・s、表面張力が20〜40ｍＮ/ｍであることが好ましい。
【００４１】
さらに、上述の２種類の差異を詳細に確認すると、この物性の差は、記録ヘッド２１がインク吐出の際の投入エネルギーを同一条件にした際の液滴吐出速度に差異があることを確認した。これは粘度の低い第２組成インク５の液滴吐出速度は粘度の高い第１組成インク４に対して２０％〜４０％速度が上昇していた。
【００４２】
つまり、同一色でも添加剤の含有量が異なることでインク物性が異なり、その結果同じ投入エネルギーに対しても発一時間を延長させることが可能となる場合がある。
【００４３】
しかし、同一条件にした際の液滴吐出速度に差異は、画像形成上の別の課題を伴っている。特に、吐出される液体の体積を２０×１０-15 ｍ3 以下の条件で、吐出速度を増加させると、尾引き（液路と液滴の主滴をつなぐ液）およびこの尾引きによって形成されるサテライト滴が画質に影響を与えることになり、加えて微小ミストが霧状になって浮遊する割合が増加し、被記録媒体１の被記録面に付着して記録品位が低下するという課題が生じた。
【００４４】
つまり、第２組成インク５の方が発一時間を向上させることが出来るものの、記録品位では第１組成インク４の方が優れていることとなる。
【００４５】
つまり、記録する印字サイズに応じて、発一時間を保証出来る範囲内ではなるべく第１組成インク４を用いた方が好ましい。しかし、１走査で発一時間を保証出来ない場合は、第２組成インク５で印字を行うことで補うことが出来る。
【００４６】
本発明は以上２種類のインク物性の長所、短所を補いつつインクジェット記録装置の性能を高めるための手段である。記録ヘッド２１に同一色で物性の異なる第１組成インク４用の吐出口列とこれよりも発一時間が長い第２組成インク５用の吐出口列を設けることによって、記録ヘッド２１が印字を行う一走査中において、最初は第１組成インク４で印字を開始し、第１組成インク４の発一時間内に記録画像が終了しない場合は第２組成インク５で残りの領域の印字を行うことが可能な構成を提示する。
【００４７】
本発明で使用するインクジェット装置としては以下に説明する構成が好ましいが、これに限定するものではない。
【００４８】
[装置本体の概略]
図８は、本発明に適用されるインクジエツト記録装置ＩＪＲＡの概観図の一例である。図において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転するリードスクリユー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキヤリツジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキヤリツジＨＣには、インクジエツトカートリツジＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であり、キヤリツジ移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフオトカプラで、キヤリツジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うためのホームポジシヨン検知手段である。５０１６は記録ヘツドの前面をキヤツプするキヤツプ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキヤツプ内を吸引する吸引手段でキヤツプ内開口５０２３を介して記録ヘツドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることはいうまでもない。
【００４９】
又、５０１２は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キヤリツジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラツチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００５０】
これらのキヤツピング、クリーニング、吸引回復は、キヤリツジがホームポジシヨン側領域にきたときにリードスクリユー５００５の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例には何れも適用できる。
【００５１】
このインクジエツトカートリツジＩＪＣは、インクジエツト記録装置本体ＩＪＲＡに載置されているキヤリツジＨＣの前述の位置決め手段、及び電気的接点とによって固定支持されると共に、該キヤリツジＨＣに対して着脱可能なタイプである。
【００５２】
[インクジェットヘッドの説明]
図７は、本発明が実施もしくは適用される好適なプリントヘッド及びプリント装置の構成を説明する図である。以下、これらの図面を参照して各構成要素の説明を行う。但し、本発明はこれに限定されるわけではない。
【００５３】
本実施形態の記録ヘッド２1は、図７の斜視図でわかるように、記録ヘッドカートリッジ１８を構成する一構成要素であり、記録ヘッドカートリッジ１８は、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に着脱自在に設けられたインクタンク７（7a，7b，7c，7d）とから構成されている。記録ヘッド2１は、インクタンク７から供給されるインク（もしくは反応液）を、記録情報に応じて吐出口から吐出する。
【００５４】
この記録ヘッドカートリッジ１８は、インクジェット記録装置本体に載置されているキャリッジ（不図示）の位置決め手段および電気的接点によって固定支持されるとともに、キャリッジに対して着脱可能となっている。インクタンク７aはブラックのインク用、インクタンク７bはシアンのインク用、インクタンク７cはマゼンタのインク用、インクタンク７dはイエローのインク用である。このようにインクタンク７（７a，７b，７c，７d）のそれぞれが着脱自在であり、それぞれのインクタンクが交換可能となっていることにより、インクジェット記録装置における印刷のランニングコストが低減される。
【００５５】
ここで、本実施形態で用いる記録ヘッド２１の吐出口群の構成配置について説明する。
【００５６】
図６は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのカラーヘッドの模式的正面図である。この例では１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）吐出口を配列した吐出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、プリントヘッドの主走査方向に対しては設けてあり、１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を３色に対応して主走査方向の往方向、復方向どちらへも色順が同じとなるように並置し、さらに３色について合計６列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。
【００５７】
この時、例えばシアン用の第１の物性インク４用の吐出口列として、第１の吐出口列１２が設けられており、さらに第１の物性インク４用の吐出口列として第２の吐出口列１３が主走査方向の両方向に対し、同じ順番となるように同一記録素子基板１１に設けられている。
【００５８】
本実施形態では、この他、マゼンタ用、イエロー用の吐出口列もそれぞれ第１物性インク４用の吐出口列と第２物性インク５用の吐出口列を配置した場合を示しているが、色の種類はこれに限定されない。また、どれか１種類の色のみ同一色で物性の異なるインク用の吐出口列を具備していてもよい。
【００５９】
なお、図６に示した１２００ｄｐｉ解像度のヘッドの場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の領域となるが、本実施形態で用いる１ドロップが約４ｐｌの時、紙面上では直径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ドットの面積は約１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2より大きくなる。
【００６０】
[制御構成の説明]
次に、上述した装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図９に示すブロック図を参照して説明する。
【００６１】
図９において、２２はインターフェースであり、例えば、ホストコンピュータなどの外部装置から画像データを入力する。２３はＭＰＵ、２４は、ＭＰＵ２３が実行する制御プログラム（必要によっては文字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、２５は、各種データ（上記画像データや記録ヘッド２１に供給される記録データ等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。ここには、吐出口単位の印字実行ドット数や印字領域等の情報を記憶できる。
【００６２】
２６は、記録ヘッド２１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース２２、ＭＰＵ２３、およびＲＡＭ２５間のデータ転送制御も行う。２７は、記録用紙（本実施例では、連続シート）を搬送するための搬送モータである。２８は、記録ヘッド２１を駆動するヘッドドライバ、２９は、搬送モータ２７を駆動するためのモータドライバである。
【００６３】
このような構成の制御回路の動作概要を説明すると、次のとおりである。
【００６４】
まず、インターフェース２２に画像データが入ると、ゲートアレイ２６とＭＰＵ２３との間にて、画像データがプリンタ用の記録データに変換される。そして、モータドライバ２９が駆動されると共に、ヘッドドライバ２８に送られた記録データに従って記録ヘッド２１が駆動されることによって、記録動作が行われる。
【００６５】
ＭＰＵ２３は、記録ヘッド２１内のメモリ（例えば、記録ヘッド２１のＥＥＰＲＯＭ）からの補正データに基づいて、各基板１２における吐出口１６からの吐出インクによって均一な画素が形成できるように、信号線を介して制御信号を記録ヘッド２１に送る。各基体１２における吐出口１６のインク吐出量特性に応じて前述の選択データは、シリアルで記録ヘッド２１の各基体１２におけるシフトレジスタ３４に転送される。その選択データに基づいて、ヒート信号線からシリアルデータを送り、前述したように、各発熱抵抗体１に最適なトランジスタを３つの内から選択する。プリントを開始する時は、まず、最初の１列に記録される記録データをシリアルでシフトレジスタ４に転送する。次に、ラッチ信号を出力して、各基体１２におけるデータラッチ回路３に記録データをラッチする。次に、選択データがシフトレジスタ３４に転送されてから、ラッチ回路３３にラッチされる。その選択データに基づいて選択されたトランジスタに対応する配線３０Ａ，３０Ｂ，または３０Ｃを通して、発熱抵抗体（不図示）が通電される。
【００６６】
本実施例ではシリアル式のプリンタ装置の場合で説明したが、本発明は、複数の基体で構成されたライン型のサーマルヘッド或いはインクジェットヘッドを用いたライン型のプリンタ装置であっても良い。
【００６７】
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば発熱抵抗体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式のプリント装置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６８】
上述のインクジェット記録装置、記録ヘッド、第１の物性インク、および第２の物性インクを用いて、第１の方法は、以下のように制御を行う。
【００６９】
（第１の実施形態）
以下に第1の実施形態として、第１の物性インク４の発一時間以内において印字を完了出来るように印字領域を決定し、第１の物性インク４の発一時間以内を超えた領域は第１の物性インク５を用いて印字を行う手段を示す。
【００７０】
以下、図２を用いて印字制御の流れを示し、図１に本実施形態における１走査単位での印字の流れを以下に説明する。
【００７１】
尚、ここではある複数色のインクを用いて印字を行う場合の任意の１色に着目して説明を行う。
【００７２】
先ず図２を用いて以下（１）〜（５）の印字制御を示す。
【００７３】
（１）ホストから印字データを受信する。
【００７４】
（２）印字データが受信バッファに格納される。この時、本実施例はシリアルタイプの記録装置であるため、データは一走査ライン分のデータを受信する。
【００７５】
（３）データバッファに格納した印字データを展開部２０（ＤRAM）に展開する。ここで１走査内に各吐出口（SEG）がどのタイミングで印字信号オンになるか検出し、吐出口（SEG）別の一走査内での非印字時間をメモリする。
【００７６】
（４）予め設定されている第１物性インク４用の発一時間に対し、１走査最大距離（＝記録画像の主走査方向の最大距離）と（３）において検出した非印字最大時間との関係から、予め１走査目往方向の第１物性インク４で印字を実行する領域を決定する。
【００７７】
（５）１走査目往方向の第１物性インク４で印字を実行する領域を決定した後、ヘッドは走査開始位置（以下「第1のホームポジション」と称す。）から走査を開始し、走査終了位置（以下「第２のホームポジション」と称す。）に向かって該１走査目往方向の印字を開始する。
【００７８】
この際、記録ヘッド２１の各吐出口列１２、１３，１４の全ての吐出口１６は図５に示す第１のホームポジション７に配置する間に、吸引動作もしくは印字に影響をしない予備吐出を行う。
【００７９】
以下図１を用いて（６）以降の流れを説明する。
【００８０】
（６）（5）で設定された該１走査目往方向の印字距離＜W1a＞まで第１物性のインク４を用いて印字を行った時点で、使用する吐出口列を切り替えて残りの領域＜W1b＝W１all  −  W1a＞を第２物性のインク５を用いて印字を行い、そして印字動作は終了した後、第２のホームポジション８までヘッドを走査させる。
【００８１】
（７）この往方向の走査により１走査分の印字が終了してから２走査目の印字が始まる前に、例えば１インチ当たりＮ個の密度で配列するｎ個の吐出口を有するヘッドを用いて紙面上に幅ｎ／Ｎインチの印字を行う場合、紙送りローラを回転することにより、幅ｎ／Ｎインチだけの副走査方向への紙送りを行う。この様にしてヘッドの１主走査毎にヘッドによる幅ｎ／Ｎインチの印字と紙送りを繰り返し行う。例えば図１に示すように２走査目は主走査復方向に対して、第１物性インク４による印字＜W2a＞と第２物性インク５による印字＜W2ｂ＞を一頁分の印字を完成することができる。
【００８２】
（以下、このような印字モードを「１パス印字モード」という。）
以上のように、第１物性インク４を用いた１走査目往方向の印字距離＜W1a＞と第２物性インク５を用いた１走査目往方向の印字距離＜W1ｂ＞の組み合わせにて１走査あたりの印字を完了させる。この際、なるべく＜W1a＞を大きくする方が画像品位は優れる。
【００８３】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態として、各走査時の第１物性インク４の印字距離＜Wｘa＞  （ｘは往復走査合わせて１走査としたときのヘッド走査回数）および残りの第２物性インク５の印字距離＜Wｘｂ＞における印字領域比率を走査回数毎にランダムに選択する場合について説明する。
【００８４】
本発明においては、記録ヘッドは図７に示すように記録ヘッドは複数色の記録液を吐出するために各記録液に対応して設けられた複数の吐出口を有する複数の吐出口列のうち、複数色の記録液用吐出口列はプリントヘッドの主走査どちらの方向に対しても、色並び順が同じになる対称配置になっているものを用いている。これによって、往復走査によるつなぎスジや色ムラは殆ど起こらない構成としているが、実際には図１に示すように常に同じ位置に第１物性インク４と第２物性インク５のつなぎ位置がある場合、第1物性インクと第２物性インクの画像品位の微妙な差異や使用するインクの色順、や記録画像の種類によっては、さらに往復走査によるつなぎスジの影響を考慮した記録画像品位をより向上させた場合を本実施形態で提案するものである。
【００８５】
第１の実施形態においては各走査時の第１物性インク４の印字距離＜Wｘa＞については、任意の距離としたが、本実施形態では、図３に示すように、往復走査毎に第１物性インク４の印字距離＜Wｘa＞および第２物性インク５の印字距離＜Wｘｂ＞を一定にならないように乱数的に変更する。これによって、つなぎ位置が不均一になり、視覚的に使用インク切り替え位置を目立たなくすることが可能になる。
【００８６】
以上について印字の流れを図３および図４を用いて説明をする。
【００８７】
印字制御に関しては、第１の実施形態に記した制御に対し、（1）〜（３）までは同等であるが、（４）において、予め設定されている第１物性インク４の発一時間に対し、１走査最大距離（＝記録画像の主走査方向の最大距離）と（３）において検出した非印字最大時間との関係から、図３に示すように、３走査目の第２物性インク５の印字実行領域＜W3ｂ＞を決定する際、１走査目の走査時往方向＜W1a＞の印字実行領域を記録しておくこと（図４に図示）で、＜W3ｂ＞は＜W1a＞とは異なるランダムな領域を設定する。
【００８８】
続いて（5）〜（7）も第１の実施形態と同様の制御を行い、図３に示すような記録ヘッド２１の走査を繰り返し行うことで第１の実施形態よりもつなぎ部分が視覚的に無視出来得る、良好な印字画像を完成させることが出来る。
【００８９】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態では、いわゆる１パス印字モードであった。
【００９０】
しかし、１パス印字モードにおいては、画像記録スピードは速いものの、画像品位が各々のノズルの着弾精度に大きく依存してしまう欠点がある。そこで画像記録スピードは、落ちるものの、１パス印字モードよりもノズルの着弾精度に依存なく、安定して画像品位を保持できる印字モードとしてマルチパス印字モードがある。マルチパス印字モードとは、印字領域を複数回に分けて重ね打ちすることにより印字を完成させる印字モードである。
【００９１】
以下、マルチパス印字モードについて詳細に説明する。印字開始前にホームポジションにあるヘッドは、印字開始命令があると、ｘ方向に移動しながら、紙面上に幅ｎ／Ｎインチの印字を行う。仮にＭ回に分けて重ね打ちを行う場合、この時の走査で印字するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで１／Ｍに間引いたものである。そして、紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への印字のための移動を行う。
【００９２】
この最初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りローラが矢印方向へ回転することにより幅ｎ／（Ｍ×Ｎ）インチだけのｙ方向への紙送りを行う。そして、Ｍ回目の走査で、それぞれのマスクパターンに従い印字を行うことにより、画像を完成させる。
【００９３】
以上のマルチパス印字モードと第１及び第２の実施形態の印字制御方法を組み合わせたることによって、さらにつなぎ部分が視覚的に目立ちにくい、所望の印字画像を完成させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施形態における１走査単位での印字方法を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における印字制御を示す説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における１走査単位での印字方法を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における印字制御を示す説明図である。
【図５】本発明中に記載した発一時間に関して説明するための模式図である。
【図６】本実施形態で用いたカラーヘッドの模式的正面図である。
【図７】本実施形態で用いたカラーヘッド全体を示すの模式図である。
【図８】本発明に適用されるインクジエツト記録装置の概観図である。
【図９】本発明に適用される装置において記録制御を実行するための制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  被記録媒体（紙）
２  第１組成インクの印字領域
３  第２組成インクの印字領域
４  第１組成インク
５  第２組成インク
６  印字つなぎ部
７  第１のホームポジション
８  第２のホームポジション
１１  記録素子基板
１２  吐出口列（C）
１３  吐出口列（M）
１４  吐出口列（Y）
１５  吐出口群
１６  吐出口
１９  搬送モータ
２０  展開部
２１  記録ヘッド
２２  インターフェース
２３  MPU
２４  ROM
２５  DRAM
２６  ゲートアレイ
２７  ホストコンピュータ
２８  受信バッファ
２９  コマンド解析部
３１  プリントバッファ
３２  配線
３３  ラッチ回路
３４  シフトレジスタ
３５  キャリアモーター
３６  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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