(57)【要約】【課題】材料供給回路と塗布回路とを切り換える切換機構の作動不良を阻止する共に、塗布回路から材料供給機構に対する塗布材料の逆流を防止することにある。【解決手段】装置本体１２の内部に同軸状に設けられた外周側の第１シリンダ１８と内周側の第２シリンダ２０とを有し、塗布材料が循環する材料循環回路と前記塗布材料がワークに向かって吐出する吐出回路とを切り換える切換機構とを備え、前記第１シリンダ１８と第２シリンダ２０とをそれぞれ個別に又は連動して作動させることにより、吐出孔２８から混合された塗布材料を吐出させると共に、前記塗布材料の吐出を停止して洗浄液のみを前記吐出孔２８から吐出させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型の成形面に対しノズルによって塗布材料を塗布して硬化させることにより、表皮材を成形する塗布装置において、
装置本体と、
前記装置本体の内部に外周側の第１シリンダと内周側の第２シリンダとを有し、塗布材料が循環する材料循環回路と前記塗布材料がワークに向かって吐出する吐出回路とを切り換える切換機構と、
を備え、
前記第１シリンダと第２シリンダとをそれぞれ個別に又は連動して作動させることにより、吐出孔から混合された塗布材料を吐出させると共に、前記塗布材料の吐出を停止して洗浄液のみを前記吐出孔から吐出させることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第２シリンダの第２ピストンロッドには、塗布材料が吐出される吐出孔に対して洗浄液を吐出するための連通路が形成されることを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記第１シリンダの第１ピストンロッドには、塗布材料を循環させる一組の循環用通路同士を連通させる連通溝が設けられることを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記第２シリンダの第２ピストンロッドは、前記第１シリンダの第１ピストンロッドの軸線方向に沿って延在する貫通孔内に摺動自在に内嵌され、前記第１ピストンロッドの一端部にはテーパ状内径部からなる着座部が設けられ、前記第２ピストンロッドの一端部には前記着座部に着座する縮径部が設けられることを特徴とする塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の内装材、例えば、インストルメンタルパネル等の表面を覆う表皮材を成形するために、成形型の成形面に対しノズルによって塗布材料を塗布して硬化させる塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１、２には、インストルメントパネル等の表面を覆う表皮材の成形方法として、成形型の成形面に液状樹脂材料をノズルによって塗布し、これを硬化せしめる方法が開示されている。
【０００３】
この特許文献１、２では、ポリオールとＭＤＩ（メチレンジフェニルジイソシアネート）との２液を吐出直前にノズル内で混合させたウレタン樹脂材料を形成した後、前記ノズルによって成形型の成形面に対して前記ウレタン樹脂材料をスプレー塗布する方法が記載されている。なお、前記ウレタン樹脂材料が塗布された後、直ちに化学反応が開始されて硬化し、ウレタン層が形成される。
【０００４】
そこで、前記方法を実施するために、ノズルを有する塗布ガンをロボットハンドの先端に付設し、前記塗布ガンに、前記２液の吐出口をそれぞれ同期させて開閉する一組のオン／オフバルブを設け、前記オン／オフバルブの開閉動作をばね部材のばね力によって行うことが考えられる。
【０００５】
その際、前記塗布ガンには、材料温度・粘度を安定化させるために材料循環回路及び吐出回路からなるそれぞれ別個の２つの回路が必要になると共に、回路切換を行って前記材料循環回路を遮断し且つ逆流を防止するためのチェック弁を設ける必要がある。この場合、前記チェック弁としては、ボールをばね部材によって押圧することによって通路を開閉する一般的構造のものが想定される。
【０００６】
【特許文献１】特許第３８３０３５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３３１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、仮に前記のような構成によって前記方法を実施しようとした場合、前記塗布ガンでは、塗布材料であるイソシアネートがオン／オフバルブを開閉動作させるばね部材に付着して前記ばね部材の作動不良を発生させることが想起される。
【０００８】
その際、前記ばね部材の作動不良によって吐出口におけるシール性能が劣化してイソシアネートが漏出し、前記漏出したイソシアネートと水分とが反応して固化し、ノズル先端部分に付着することが想定される。
【０００９】
また、前記塗布ガンでは、ノズルの吐出回路内に残存するイソシアネートが空気と反応して固化したものが前記チェック弁を構成するボールに付着してチェック機能を阻害すると共に、チェック機能が働かないために吐出回路内の塗布材料が逆流して材料循環回路内に混入して固化し、前記材料循環回路における塗布材料の循環を阻止することが懸念される。
【００１０】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、材料供給回路と吐出回路とを切り換える切換機構の作動不良を阻止する共に、吐出回路から材料供給回路に対する塗布材料の逆流を防止することが可能な塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明は、成形型の成形面に対しノズルによって塗布材料を塗布して硬化させることにより、表皮材を成形する塗布装置において、
装置本体と、
前記装置本体の内部に外周側の第１シリンダと内周側の第２シリンダとを有し、塗布材料が循環する材料循環回路と前記塗布材料がワークに向かって吐出する吐出回路とを切り換える切換機構と、
を備え、
前記第１シリンダと第２シリンダとをそれぞれ個別に又は連動して作動させることにより、吐出孔から混合された塗布材料を吐出させると共に、前記塗布材料の吐出を停止して洗浄液のみを前記吐出孔から吐出させることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記第１シリンダの第１ピストンロッドには、塗布材料を循環させる一組の循環用通路同士を連通させる連通溝が設けられ、前記第２シリンダの第２ピストンロッドには、塗布材料が吐出される吐出孔に対して洗浄液を吐出するための連通路が形成されるとよい。
【００１３】
前記第２シリンダの第２ピストンロッドは、前記第１シリンダの第１ピストンロッドの軸線方向に沿って延在する貫通孔内に摺動自在に内嵌され、前記第１ピストンロッドの一端部にはテーパ状内径部からなる着座部が設けられ、前記第２ピストンロッドの一端部には前記着座部に着座する縮径部が設けられるとよい。前記第２ピストンロッドの縮径部が前記第１ピストンロッドの着座部に着座することにより、前記連通路を経由して供給される洗浄液の混合室側への吐出が遮断され、前記第２ピストンロッドの縮径部が前記第１ピストンロッドの着座部から離間することにより前記洗浄液が混合室側に向かって吐出され、前記混合室を含む吐出回路が前記洗浄液によって洗浄される。
【００１４】
本発明によれば、外周側に配置された第１シリンダと内周側に配置された第２シリンダとをそれぞれ個別に又は連動して作動させることにより、吐出孔から混合された塗布材料を吐出させると共に、前記塗布材料の吐出を停止して洗浄液のみを前記吐出孔から吐出させることができる。
【００１５】
従って、本発明では、材料循環回路と吐出回路とを切り換える切換機構としてばね部材等を用いることが不要となり、前記切換動作を安定して遂行することができると共に、混合室を含む吐出回路全体が洗浄液によって洗浄されるため塗布材料が吐出回路内に残存することがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、塗布材料が反応して混合室を含む吐出回路内で固化することがないと共に、前記塗布材料が漏出して固化することを阻止することにより、切換機構の作動不良等が発生することを確実に阻止すると共に、吐出回路から材料循環回路に対する塗布材料の逆流を好適に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る塗布装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る塗布装置を示す。この塗布装置１０は、例えば、アルミニウム合金又は機械構造用炭素鋼等の金属製材料のブロック体によって構成された装置本体１２を有する。
【００１９】
前記装置本体１２の一側面には、液体塗料材料であるポリオールを循環させるための材料循環回路の一部を構成し、一側面に略水平方向に沿って平行に延在するように形成された一組の第１循環用通路１４ａ、１４ｂが設けられる。
【００２０】
前記一側面と反対側の前記装置本体１２の他側面には、液体塗料材料であるＩＳＯ（イソシアネート）を循環させるための材料循環回路の一部を構成し、略水平方向に沿って平行に延在するように形成された一組の第２循環用通路１６ａ、１６ｂが設けられる。
【００２１】
前記装置本体１２の内部には、アウタ側の第１シリンダ１８とインナ側の第２シリンダ２０とが同軸状に配置された切換機構が設けられ、アウタ側の第１シリンダ１８は、一組の第１圧油給排ポート２２ａ、２２ｂにそれぞれ連通する第１シリンダ室２４（以下、必要に応じて上部側第１シリンダ室２４ａ、下部側第１シリンダ室２４ｂという）を有し、一方、インナ側の第２シリンダ２０は、第２圧油給排ポート２５ａ及び洗浄液供給ポート２５ｂにそれぞれ連通する第２シリンダ室２６（以下、必要に応じて上部側第２シリンダ室２６ａ、下部側第２シリンダ室２６ｂという）を有する。
【００２２】
なお、前記材料循環回路には、液体塗料材料であるポリオール及びＩＳＯをそれぞれ貯留する図示しないサーバタンクや、前記サーバタンクから塗料材料を吸引して前記第１及び第２循環用通路１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂにそれぞれ送給する図示しないポンプや、図示しないフィルタ等を含むものとする。
【００２３】
また、装置本体１２の下部側には、吐出孔２８を介して図示しないノズルに連通する混合室３０を含む吐出回路が設けられる。前記混合室３０は、第１循環用通路１４ａに設けられて前記第１循環用通路１４ａを流通するポリオールを吐出させる吐出口からなる第１オリフィス３２ａと、第２循環用通路１６ａに設けられて前記第２循環用通路１６ａを流通するＩＳＯを吐出させる吐出口からなる第２オリフィス３２ｂとの間に設けられ、前記混合室３０によって２液が好適に混合される。
【００２４】
この場合、前記第１オリフィス３２ａ及び第２オリフィス３２ｂは、それぞれ、ポリオール及びＩＳＯの配合比率に対応する内径に設定され、第１オリフィス３２ａを介してポリオールを吐出させ、第２オリフィス３２ｂを介してＩＳＯを吐出させて混合させるとよい。その際、第１オリフィス３２ａと第２オリフィス３２ｂからそれぞれ吐出される塗料材料の流速の同期によって混合不良の発生を阻止することができ、二次的に強制的に混合することが不要となる。また、液体塗料材料同士の衝突混合により迅速に化学反応を惹起させることができる。
【００２５】
具体的には、それぞれの塗料材料の流速が同期するように、前記第１オリフィス３２ａは、ポリオールの配合比率に応じた量に対応する内径に設定され、一方、前記第２オリフィス３２ｂは、ＩＳＯの配合比率に応じた量に対応する内径に設定され、それぞれの材料が吐出されるとよい。
【００２６】
前記第１シリンダ室２４には、例えば、大径な円盤部からなる第１ピストン３４が該第１シリンダ室２４に沿って変位自在に配設され、前記第１ピストン３４には、前記混合室３０側に向かって延在する大径な第１貫通孔３６に沿って摺動する第１ピストンロッド３８が連結される。この場合、前記第１ピストンロッド３８の下端部近傍の外周面には、略平行に延在する上部側と下部側の第１循環用通路１４ａ、１４ｂをそれぞれ連通させる第１連通溝４０ａと、略平行に延在する上部側と下部側の第２循環用通路１６ａ、１６ｂを連通させる第２連通溝４０ｂとが相互に対向して形成される。
【００２７】
前記第１連通溝４０ａ及び第２連通溝４０ｂは、それぞれ、第１ピストンロッド３８の外周面の一部に形成された所定幅の矩形状凹部によって構成され、図示しないシール手段を介して第１連通溝４０ａと第２連通溝４０ｂ同士が連通しないように設けられる。
【００２８】
なお、第１ピストン３４の外周面には、環状溝を介して第１ピストンパッキン４２ａが装着され、上部側第１シリンダ室２４ａと下部側第１シリンダ室２４ｂとの間のシール性が前記第１ピストンパッキン４２ａによって保持される。
【００２９】
前記第２シリンダ室２６には、例えば、小径な円盤部からなる第２ピストン４４が該第２シリンダ室２６に沿って変位自在に配設される。前記第２ピストン４４には、第１ピストンロッド３８の軸線方向に沿って貫通する小径な第２貫通孔４６に沿って摺動自在に内嵌された第２ピストンロッド４８が連結される。
【００３０】
前記第２ピストン４４の外周面には、環状溝を介して第２ピストンパッキン４２ｂが装着され、上部側第２シリンダ室２６ａと下部側第２シリンダ室２６ｂとの間のシール性が前記第２ピストンパッキン４２ｂによって保持される。
【００３１】
また、第２ピストンロッド４８は、第２貫通孔４６の内周面に沿って摺動する外径部５０と、下部側に前記外径部５０よりも縮径して形成された縮径部５２とから構成される。前記縮径部５２と前記第２貫通孔４６の内周面との間には、環状の間隙部５４が形成される。
【００３２】
さらに、第１ピストンロッド３８の下端部の内径部には、下端側に向かって徐々に縮径する内径テーパ面からなる着座部５６が設けられ、一方、前記第１ピストンロッド３８の第２貫通孔４６内に内嵌された第２ピストンロッド４８の下端部の外周面には、下端部側に向かって徐々に縮径するテーパ部５８が設けられ、第２ピストンロッド４８のテーパ部５８が第１ピストンロッド３８の内径テーパ面からなる着座部５６に着座することにより、前記環状の間隙部５４と混合室３０との連通が遮断された非連通状態となる。
【００３３】
さらにまた、第２ピストンロッド４８には、一方の下部側第２シリンダ室２６ｂと縮径部５２によって形成された他方の環状の間隙部５４とを連通させる連通路６０が該第２ピストンロッド４８の軸線方向に沿って形成される。この場合、前記連通路６０の一端部に形成された第１ポート６０ａは、洗浄液が供給される下部側第２シリンダ室２６ｂに連通するように設けられると共に、前記連通路６０の他端部に形成された第２ポート６０ｂは、環状の間隙部５４に連通するように設けられる。
【００３４】
従って、下部側第２シリンダ室２６ｂに供給された洗浄液は、第１ポート６０ａ、第２ポート６０ｂ及び連通路６０を通じて、常時、環状の間隙部５４に充填された状態にあるが、図１に示される初期位置では、第２ピストンロッド４８のテーパ部５８が着座部５６に着座しているため、前記環状の間隙部５４内に充填された洗浄液は混合室３０側に向かって吐出することが阻止されている。
【００３５】
なお、装置本体１２の内壁には、第１ピストンロッド３８の外周面を囲繞してシール機能を発揮する第１ロッドパッキン６２ａと、第２ピストンロッド４８の外周面を囲繞してシール機能を発揮する第２ロッドパッキン６２ｂとが、それぞれ環状溝を介して装着される。また、装置本体１２の内壁には、第１ピストンロッド３８の外周面を囲繞する円筒状のカラー部材６４が設けられる。
【００３６】
前記第１ピストンパッキン４２ａ、第２ピストンパッキン４２ｂ、第１ロッドパッキン６２ａ及び第２ロッドパッキン６２ｂは、例えば、フッ素ゴム等の材料によってそれぞれ構成されるとよい。
【００３７】
本発明の実施の形態に係る塗布装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３８】
ここで、表皮材として、例えば、インストルメントパネル６６を製造する工程を、図５Ａ〜図５Ｅに基づいて概略説明する。
【００３９】
先ず、図５Ａに示されるように、成形型６８の成形面７０に離型剤を塗布する。前記離型剤としては、ワックス系、ソープ系のいずれでもよく、艶ムラをなくすために塗布後にウェスによる手拭きを行うことが好ましい。
【００４０】
離型剤を塗布した後、図５Ｂに示されるように、インストルメントパネル６６の最表面となるインモールドペイント（ＩＭＰ）を塗布する。このＩＭＰは着色及び耐光性を目的として塗布される。続いて、図５Ｃに示されるように送風乾燥を行った後、図５Ｄに示されるようにロボットハンド７２の先端部に付設された本実施の形態に係る塗布装置１０を用いてウレタン樹脂材料を成形型６８の成形面７０に均一に塗布する。
【００４１】
前記ウレタン樹脂材料の塗布が終了した後、図５Ｅに示されるように、加熱（キュア）にて硬化を促進せしめた後、脱型してインストルメントパネル６６が得られる。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る塗布装置１０の作用効果について以下に詳細に説明する。
【００４３】
図１は、装置本体１２の下部側に形成された吐出孔２８が第１シリンダ１８及び第２シリンダ２０によって閉塞されて塗布材料が前記吐出孔２８から図示しないノズル側に向かって吐出することが阻止された状態にあって、塗布材料であるポリオール及びＩＳＯが第１及び第２循環用通路１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂに沿ってそれぞれ循環していると共に、第２ピストンロッド４８のテーパ部５８が着座部５６に着座して吐出孔２８に対する洗浄液の吐出が阻止された状態にあり、このような状態を初期位置とする。
【００４４】
なお、前記初期位置では、第１圧油給排ポート２２ａを介して上部側第１シリンダ室２４ａに対して圧油が供給されて第１ピストン３４が下方側に向かって押圧されていると共に、第２圧油給排ポート２５ａを介して上部側第２シリンダ室２６ａに対して圧油が供給されて第２ピストン４４が下方側に向かって押圧された状態にある。
【００４５】
図１に示す初期位置において、一方の第１圧油給排ポート２２ａからの圧油の供給を停止すると共に他方の第１圧油給排ポート２２ｂを通じて下部側第１シリンダ室２４ｂ内に圧油を供給することにより、第１シリンダ１８を構成する第１ピストン３４が上方に向かって押圧される。この場合、第１ピストン３４の押圧作用下に、同軸状に配置された外周側の第１ピストンロッド３８と内周側の第２ピストンロッド４８とが一体的に上方に向かって変位する。
【００４６】
従って、第１ピストンロッド３８の外周面に対向形成され一組の第１循環用通路１４ａ、１４ｂ同士及び第２循環用通路１６ａ、１６ｂ同士をそれぞれ連通させる第１連通溝４０ａ及び第２連通溝４０ｂが前記第１ピストンロッド３８と一体的に上方に変位することにより、前記第１循環用通路１４ａ、１４ｂ同士及び第２循環用通路１６ａ、１６ｂ同士の連通が遮断されると共に、第１オリフィス３２ａ及び第２オリフィス３２ｂがそれぞれ混合室３０と連通した状態となる。なお、その際、第２ピストンロッド４８のテーパ部５８は着座部５６に着座した状態が維持されて混合室３０側への洗浄液の供給が停止した状態にある。
【００４７】
この結果、図２に示されるように、下側の第１循環用通路１４ａに設けられた第１オリフィス３２ａからポリオールが混合室３０側に向かって吐出されると共に、下側の第２循環用通路１６ａに設けられた第２オリフィス３２ｂからＩＳＯが混合室３０側に向かって吐出され、前記吐出された２液は、混合室３０内で好適に混合された後、装置本体１２の下部に形成された吐出孔２８から図示しないノズル側に向かって送給され、前記ノズルから成形型６８の成形面７０に向かってスプレー塗布される。
【００４８】
ロボットハンド７２の変位作用下に、成形面７０の全面に対して混合された前記２液が均一に塗布された後、上部側第２シリンダ室２６ａよりも下部側第２シリンダ室２６ｂの圧力を増大させ、前記上部側第２シリンダ室２６ａと下部側第２シリンダ室２６ｂとの圧力差によって第２ピストン４４のみを第２シリンダ室２６の上方に向かって変位させる。
【００４９】
この場合、外周側の第１ピストンロッド３８（第１ピストン３４）は図示しないストッパ手段によって上方への変位が規制された状態にあるため、同軸で内周側の第２ピストンロッド４８のみが上方に向かって変位し、第２ピストンロッド４８の下端部に形成されたテーパ部５８が第１ピストンロッド３８の着座部（内径テーパ面）５６から離間することにより、環状の間隙部５４と混合室３０とが連通する。
【００５０】
従って、下部側第２シリンダ室２６ｂに供給された洗浄液は、図３に示されるように、連通路６０及び環状の間隙部５４を通じて第１ピストンロッド３８の下端部に送給されて吐出孔２８から吐出される。この場合、既に吐出されている前記２液と、新たに吐出した洗浄液とからなる３液が混合した状態で吐出孔２８から吐出される。
【００５１】
このように洗浄液を含む３液が混合した状態において、図４に示されるように、第１圧油給排ポート２２ａから圧油を上部側第１シリンダ室２４ａ内に供給し、前記第１ピストン３４を下方側に向かって押圧する。その際、第２ピストン４４は洗浄液の供給作用下に上方に向かって押圧された状態にあるため、上部側第１シリンダ室２４ａ内に供給された圧油によって外周側の第１ピストンロッド３８のみが下方側に向かって変位し、第１オリフィス３２ａ及び第２オリフィス３２ｂから混合室３０側に向かう吐出状態が遮断される。なお、洗浄液と塗布材料との３液が混合して吐出する時間は、洗浄液の吐出が開始された後、第１ピストンロッド３８が変位して２液からなる塗布材料の吐出が停止するまでの短時間又は瞬時に限定されるとよい。
【００５２】
従って、第１ピストンロッド３８の外周面に相互に対向して形成された第１連通溝４０ａ及び第２連通溝４０ｂを通じて、第１循環用通路１４ａ、１４ｂ同士及び第２循環用通路１６ａ、１６ｂ同士をそれぞれ連通状態とさせる。この結果、塗布材料である２液の吐出孔２８からの吐出状態が停止すると共に、洗浄液のみが吐出孔２８から吐出され、前記洗浄液の流通によって混合室３０、吐出孔２８及び図示しないノズルのノズル孔を含む吐出回路全体が洗浄され、前記吐出回路内に塗布材料が残存しない。
【００５３】
さらに、洗浄液供給ポート２５ｂから下部側第２シリンダ室２６ｂへの洗浄液の供給を停止すると共に、第２圧油給排ポート２５ａを介して上部側第２シリンダ室２６ａへ圧油を供給して第２ピストン４４及び第２ピストンロッド４８を下方側に向かって変位させることにより初期位置に復帰し、このような図１〜図４の工程が連続することにより、成形面７０に対する塗布材料の塗布工程が連続して遂行される。
【００５４】
本実施の形態では、外周側（アウタ側）に配置された第１シリンダ１８と内周側（インナ側）に配置された第２シリンダ２０とをそれぞれ個別に又は連動して作動させることにより、吐出孔２８から混合された塗布材料を吐出させると共に、前記塗布材料の吐出を停止して洗浄液のみを前記吐出孔２８から吐出させることができる。
【００５５】
従って、本実施の形態では、材料循環回路と吐出回路とを切り換える切換機構としてばね部材等を用いることが不要となり、前記切換動作を安定して遂行することができると共に、図示しないノズルのノズル孔及び混合室３０を含む吐出回路全体が洗浄液によって洗浄されるため、塗布材料が吐出回路内に残存することがない。
【００５６】
この結果、本実施の形態では、塗布材料である２液が反応して混合室３０を含む吐出回路内で固化することがないと共に、ＩＳＯが漏出して固化することを阻止することにより、切換機構の作動不良等が発生することを確実に阻止すると共に、吐出回路から材料循環回路に対する塗布材料の逆流を好適に防止することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、吐出回路内の塗布材料が逆流して材料循環回路内に混入して固化することが阻止され、材料循環回路内で塗布材料の循環が阻止されることがない。この場合、本実施の形態では、ＩＳＯ及びポリオールからなる２液の材料循環回路内における循環状態が停止することがなく、前記２液の供給を連続運転し且つ作動停止ができないような塗布作業において好適に使用することができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、塗布材料の固化等に起因するメンテナンス作業の遂行が不要となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る塗布装置の概略構成縦断面図である。
【図２】図１に示す初期状態から、第１ピストンロッド及び第２ピストンロッドが連動して変位することにより、塗料材料である２液が吐出した状態を示す縦断面図である。
【図３】図２に示す状態から、内周側の第２ピストンロッドのみが変位して洗浄液が吐出する状態を示す縦断面図である。
【図４】図３に示す状態から、外周側の第１ピストンロッドのみが変位して塗料材料である２液の吐出状態が停止して循環用通路に沿って循環する状態を示す縦断面図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｅは、表皮材として、インストルメントパネルを製造する工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…塗布装置                          １２…装置本体
１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂ…循環用通路
１８、２０…シリンダ
２２ａ、２２ｂ、２５ａ…圧油給排ポート  ２４、２６…シリンダ室
２５ｂ…洗浄液供給ポート                ２８…吐出孔
３０…混合室                            ３２ａ、３２ｂ…オリフィス
３４、４４…ピストン                    ３６、４６…貫通孔
３８、４８…ピストンロッド              ４０ａ、４０ｂ…連通溝
５０…外径部                            ５２…縮径部
５４…間隙部                            ５６…着座部
５８…テーパ部                          ６０…連通路
６０ａ、６０ｂ…ポート                  ６８…成形型
７０…成形面                            ７２…ロボットハンド
【図１】
2008126170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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