(57)【要約】【課題】  トルク段差の発生を防止する。【解決手段】  メイン触媒コンバータ８を下流側に備えたメイン通路７の上流側部分と並列に総断面積がメイン通路７の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路１０が設けられ、バイパス通路１０にバイパス触媒コンバータ１２を備え、メイン通路７のうちバイパス通路１０によってバイパスされる上記上流側部分にメイン通路７を閉塞する流路切換弁９を備えた内燃機関１において、流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも流路切換弁９が開状態に切り換わるまで流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関１の点火時期の補正を延期する。これによって、流路切換弁９が切り換わる際に内燃機関１の点火時期の補正は行われず、トルク段差の発生を防止できる。【選択図】図２
2008031849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正を延期する補正延期手段を有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、
上記流路切換弁の閉時に運転状態に応じて点火時期を算出する閉時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁の開時に運転状態に応じて点火時期を算出する開時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、開時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出することを延期するマップ切り換え延期手段と、を有することを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
上記流量切換弁は上記メイン触媒コンバータの触媒を活性化させる際に閉弁させるものであって、
流路切換弁閉時は、流路切換弁開時に比べ、相対的に空気量が多く、かつ相対的に点火時期が遅角側に設定されており、
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わる際には、上記流路切換弁が開状態に切り換わるまでスロットル弁の弁開度を漸次減少させ、
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わると、内燃機関の点火時期は相対的に進角側に補正されることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関。
【請求項４】
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の内部ＥＧＲ量に応じて、点火時期の進角側への補正の延期が解除されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項５】
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の燃焼速度の変化に応じて、点火時期の進角側への補正の延期が解除されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項６】
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、点火時期を目標値に向かって漸次進角させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項７】
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、スロットル弁の弁開度を漸次減少させることを特徴とする請求項６に記載の内燃機関。
【請求項８】
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正が延期されることを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項９】
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、
上記流路切換弁の閉時に運転状態に応じて点火時期を算出する閉時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁の開時に運転状態に応じて点火時期を算出する開時用点火時期算出マップと、を有し、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで上記閉時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出し、上記流路切換弁が開状態に切り換わってから上記開時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出することを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１０】
上記流量切換弁は上記メイン触媒コンバータの触媒を活性化させる際に閉弁させるものであって、
流路切換弁閉時は、流路切換弁開時に比べ、相対的に空気量が多く、かつ相対的に点火時期が遅角側に設定されており、
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わる際には、上記流路切換弁が開状態に切り換わるまでスロットル弁の弁開度を漸次減少させ、
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わると、内燃機関の点火時期は相対的に進角側に補正されることを特徴とする請求項８または９に記載の内燃機関の制御方法。
【請求項１１】
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の内部ＥＧＲ量に応じて点火時期の進角側への補正の延期が解除されることを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の制御方法。
【請求項１２】
上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の燃焼速度の変化に応じて点火時期の進角側への補正の延期が解除されることを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の制御方法。
【請求項１３】
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、点火時期を目標値に向かって漸次進角させることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の内燃機関の制御方法。
【請求項１４】
上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、スロットル弁の弁開度を漸次減少させることを特徴とする請求項１３に記載の内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気系の比較的上流に触媒コンバータを備えたバイパス流路側に流路切換弁により排気を案内するようにした内燃機関に関し、特に、その流路切換弁切換時の補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られているように、車両の床下などの排気系の比較的下流側にメイン触媒コンバータを配置した構成では、内燃機関の冷間始動後、触媒コンバータの温度が上昇して活性化するまでの間、十分な排気浄化作用を期待することができない。また一方、触媒コンバータを排気系の上流側つまり内燃機関側に近付けるほど、触媒の熱劣化による耐久性低下が問題となる。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されているように、メイン触媒コンバータを備えたメイン流路の上流側部分と並列にバイパス流路を設けるとともに、このバイパス流路に、別のバイパス触媒コンバータを介装し、両者を切り換える切換弁によって、冷間始動直後は、バイパス流路側に排気を案内するようにした排気装置が、従来から提案されている。この構成では、バイパス触媒コンバータは排気系の中でメイン触媒コンバータよりも相対的に上流側に位置しており、相対的に早期に活性化するので、より早い段階から排気浄化を開始することができる。
【特許文献１】特開２００５−３５１０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記のような構成においては、メイン触媒コンバータの暖機が完了してメイン流路側へ排気が流れるように切換弁が切り換えられたときに、通路抵抗となるバイパス触媒コンバータを通らずに排気が流れることから、排圧が急激に低下し、トルク段差（具体的にはトルクの上昇）が発生する虞がある。
【０００５】
また、流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正を、流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わっている最中に行うと、燃焼バラツキが増加してしまい、ひいては出力トルクがバラツキついてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正を延期する補正延期手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、流路切換弁が切り換わる際に、内燃機関の点火時期の補正は行われないので、トルク段差の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を直列４気筒内燃機関の排気装置として適用した一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、この排気装置の配管レイアウトを模式的に示した説明図であり、始めに、この図１に基づいて、排気装置全体の構成を説明する。
【００１０】
内燃機関１には、スロットル弁２によって調節された供給量で吸気が供給され、エアフローメータ３で検出された実吸気量に基づく供給量でインジェクタ４から燃料が供給される。
【００１１】
シリンダヘッド５には、直列に配置された♯１気筒〜♯４気筒の各気筒の排気ポート６がそれぞれ側面に向かって開口するように形成されており、この排気ポート６のそれぞれに、メイン通路７が接続されている。♯１気筒〜♯４気筒の４本のメイン通路７は、１本の流路に合流しており、その下流側に、メイン触媒コンバータ８が配置されている。このメイン触媒コンバータ８は、車両の床下に配置される容量の大きなものであって、触媒としては、例えば、三元触媒とＨＣトラップ触媒とを含んでいる。上記のメイン通路７およびメイン触媒コンバータ８によって、通常の運転時に排気が通流するメイン流路が構成される。また、各気筒からの４本のメイン通路７の合流点には、流路切換手段として各メイン通路３を一斉に開閉する流路切換弁９が設けられている。
【００１２】
一方、バイパス流路として、各気筒のメイン通路７の各々から、該メイン通路７よりも通路断面積の小さなバイパス通路１０がそれぞれ分岐している。各バイパス通路１０の上流端となる分岐点１１は、メイン通路７のできるだけ上流側の位置に設定されている。４本のバイパス通路１０は、下流側で１本の流路に合流しており、その合流点の直後に三元触媒を用いたバイパス触媒コンバータ１２が介装されている。このバイパス触媒コンバータ１２は、メイン触媒コンバータ８に比べて容量が小さな小型のものであり、望ましくは、低温活性に優れた触媒が用いられる。バイパス触媒コンバータ１２の出口側から延びるバイパス通路１０の下流端は、メイン通路７におけるメイン触媒コンバータ８上流側の合流部１３において（流路切換弁９が合流点１３より上流側となるように）接続されている。
【００１３】
尚、メイン触媒コンバータ８の入口部およびバイパス触媒コンバータ１２の入口部には、それぞれ空燃比センサ１４，１５が配置されている。
【００１４】
このような構成において、冷間始動後の機関温度ないしは排気温度が低い段階では、適宜なアクチュエータを介して流路切換弁９が閉じられ、メイン通路７が遮断される。そのため、各気筒から吐出された排気は、その全量が分岐点１１からバイパス通路１０を通してバイパス触媒コンバータ１２へと流れる。バイパス触媒コンバータ１２は、排気系の上流側つまり排気ポート６に近い位置にあり、かつ小型のものであるので、速やかに活性化し、早期に排気浄化が開始される。
【００１５】
一方、機関の暖機が進行して、機関温度ないしは排気温度が十分に高くなったら、流路切換弁９が開放される（全開）。これにより、各気筒から吐出された排気は、主に、メイン通路７からメイン触媒コンバータ８を通過する。このときバイパス通路１０側は特に遮断されていないが、バイパス通路１０側の方がメイン通路７側よりも通路断面積が小さく、かつバイパス触媒コンバータ１２が介在しているので、両者の通路抵抗の差により、排気流の大部分はメイン通路７側を通り、バイパス通路１０側には殆ど流れない。従って、バイパス触媒コンバータ１２の熱劣化は十分に抑制される。
【００１６】
また、流路切換弁９を閉状態（全閉状態）とするのは、メイン触媒コンバータ８の活性化中（活性化されていないとき）に、バイパス触媒コンバータ１２を用いて排気性能の悪化を防止するためである。つまり、メイン触媒コンバータ８を早期に活性化させる観点から、排気温度を上昇させる必要があり、そのため点火時期は相対的にリタードさせておく必要がある。そして、流路切換弁９が閉状態となっていると、排圧（通気抵抗）が大きくなるので、スロットル弁２は開き側（開弁方向）に補正されている。つまり、運転状態が同じであっても、流路切換弁９が閉状態のときには、流路切換弁９が開状態のときよりも吸入空気量が相対的に多く、点火時期が相対的に遅角側に補正されている。
【００１７】
ここで、上記のように流路切換弁９がメイン通路７を開放すると、メイン通路７の通路抵抗が小さいことから、排圧が急激に低下し、気筒内の残留ガス量（内部ＥＧＲ量）も急激に減少してしまい、そのままでは瞬間的に内燃機関１に発生するトルクが上昇し、いわゆるトルク段差が発生してしまう。
【００１８】
また、流路切換弁９の閉状態から開状態（全開状態）への切り換え時に、遅角側に補正されていた内燃機関の点火時期をもとに戻す（流路切換弁９が閉状態のときよりも進角側に補正する）と、トルクが増大してトルク段差が発生する。
【００１９】
そこで、本発明では、流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わる際に、少なくとも流路切換弁９が開状態に切り換わるまで、流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関１の点火時期の補正を延期して、メイン通路３内の圧力降下が急激に起こり、吸入空気量が増加するような場合であっても、瞬間的なトルクの上昇を防止する。尚、点火時期補正の延期及び延期解除は、図示せぬエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）内で処理される。つまり、補正延期手段及びマップ切換手段は、上記ＥＣＵに含まれるものである。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態における種々の動作を説明するためのタイミングチャートを示している。尚、この図２においては、流路切換弁９の切り換えの前後でアクセル開度（ＡＰＯ）は一定である。
【００２１】
暖機が完了すると、流路切換弁９への制御指令は、全閉から全開に切り換わり、この切り換わりのタイミングで流路切換弁９が漸次開き始める（図２中の一点鎖線を参照）。
【００２２】
流路切換弁９が開き始めると排圧が減少し、気筒内の残留ガス量が急激に減少すると共に、吸入空気量が相対的に増加する。そこで、流路切換弁９が開き始めると、上述のようにもともと開き側（開弁方向）に補正されていたスロットル弁２の弁開度（ＴＶＯ）を閉弁方向に徐々に減少させる。つまり、流路切換弁９が全閉状態から全開状態に切り換わるまでの間、スロットル弁２の弁開度（ＴＶＯ）を漸次減少させて吸入空気量の増加を抑制し、気筒内の残留ガスが急激に減少することにより発生するトルクの増大（トルク段差）を防止（吸収）する。
【００２３】
また、この実施形態において、内燃機関の点火時期は、閉時用点火時期算出マップもしくは開時用点火時期算出マップを用いて算出される。これら点火時期算出マップは、エンジン運転状態（例えばエンジン回転数とアクセルペダル開度）に応じて点火時期を算出するものであって、上記ＥＣＵ内のＲＯＭに予め記憶させておくものである。
【００２４】
本実施形態においては、閉時用点火時期算出マップは基本的には流路切換弁９が閉状態のときに用いられ、開時用点火時期算出マップは基本的には流路切換弁９が開状態のときに用いられる。詳述すると、流路切換弁９が閉状態から開状態に切り換わる際には、流路切換弁９が全開状態となるまで、点火時期は閉時用点火時期算出マップを用いて算出する。すなわち、流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わる際には、流路切換弁９が全開状態に切り換わるまで閉時用点火時期算出マップで算出された点火時期が内燃機関の点火時期となっている。換言すると、過渡時においては、流路切換弁９が全開状態になるまで、内燃機関の点火時期の補正が延期される。このように、流路切換弁９が閉状態から開状態へ切り換わっている際、換言すれば通気抵抗が抜けているときに点火時期の進角側への補正を禁止することで、トルクの増大（トルク段差）を防止（吸収）することができると共に、燃焼バラツキを小さくすることができる。
【００２５】
流路切換弁９が全開状態となると開時用点火時期算出マップを用いて点火時期が算出されるが、実際の点火時期は、開時用点火時期算出マップを用いて算出された点火時期を目標値として、直前に閉時用点火時期算出マップで算出された点火時期から上記目標値に向かって漸次変化するよう制御される。すなわち、同一運転状態では、閉時用点火時期算出マップで算出された点火時期に対して、開時用点火時期算出マップで算出された点火時期は相対的に進角側に設定されており、点火時期算出マップが閉時用から開時用に切り換えられた際に、閉時用点火時期算出マップで算出された点火時期から開時用点火時期算出マップで算出された点火時期に内燃機関の点火時期が急激に変化しないように、開時用点火時期算出マップで算出された点火時期に向かって点火時期が漸次進角するよう制御される。
【００２６】
また、上記のように点火時期が漸次進角する際には、スロットル弁２の弁開度（ＴＶＯ）は漸次減少するように制御されている。このときのスロットル弁２の弁開度補正は、点火時期が進角側に補正される際のトルク段差を吸収するためのものである。
【００２７】
図３は、上述した実施形態における制御の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
ステップ（以下、単にＳと表記する）１では、流路切換弁９を閉状態から開状態に切り換えられる状態であるか、すなわち現在流路切換弁９が閉状態になっているか否かを判定し、流路切換弁９を閉状態から開状態に切り換えられる状態（流路切換弁９が全閉状態）であればＳ２へ進み、流路切換弁９を閉状態から開状態に切り換えられない状態（流路切換弁９が全開状態）であれば、今回のルーチンを終了する。
【００２９】
Ｓ２では、現在の負荷条件と、メイン触媒コンバータ８の触媒活性データを取り込む（読み込む）。負荷条件は、例えば、エンジン回転数とアクセル開度である。また、触媒活性データは、メイン触媒コンバータ８が活性化温度に達しているかどうかを判定するのに用いるデータであり、例えば、メイン触媒コンバータ８の温度や、メイン触媒コンバータ８に下流側の排気温度等が触媒活性データに相当する。
【００３０】
Ｓ３では、流路切換弁９を閉状態から開状態に切り換えが可能であるか否かを判定する。すなわち、メイン触媒コンバータ８の活性化が完了した場合には流路切換弁９の閉状態から開状態への切換えが可能であるとしてＳ４へ進む。
【００３１】
Ｓ４では、流路切換弁９の弁開度を開弁方向に漸次変化させると共に、スロットル弁２の弁開度を閉弁方向に漸次変化させる。
【００３２】
Ｓ５では、流路切換弁９が全開状態になったか否かを判定し、流路切換弁９が全開状態になっていればＳ６へ進む。
【００３３】
Ｓ６では、点火時期を算出する際に用いる点火時期算出マップを閉時用点火時期算出マップから開時用点火時期算出マップに切り換える
Ｓ７では、開時用点火時期算出マップで算出された点火時期に向かって点火時期が漸次進角するよう制御すると共に、スロットル弁２の弁開度（ＴＶＯ）を漸次減少するように制御する。
【００３４】
尚、上述した実施形態においては、点火時期を独立した２つの点火時期算出マップ（閉時用点火時期算出マップと、開時用点火時期算出マップ）を使い分けることで点火時期の補正を行っているが、流路切換弁９が閉状態から開状態に切り換わる際に、ベースとなる点火時期に与える補正量を予めＥＣＵ内に記憶させてあるテーブルあるいはマップを参照することで算出するようにしてもよい。流路切換弁９が閉状態から開状態に切り換わる際に、予めＥＣＵ内に記憶させてある演算式を用いて点火時期を算出するようにしてもよい。そして、開時用点火時期算出マップのみを予めＥＣＵ内に記憶させておき、流路切換弁９の閉時は、開時用点火時期算出マップをベースにして点火時期を算出するようにしてもよい。あるいは、閉時用点火時期算出マップのみを予めＥＣＵ内に記憶させておき、流路切換弁９の開時は、閉時用点火時期算出マップをベースにして点火時期を算出するようにしてもよい。
【００３５】
また、残留ガス（内部ＥＧＲ量）が多いとき、あるいは燃焼安定度が悪いとき（燃焼速度の変化が大きいとき）に点火時期を進角すると、燃焼バラツキの度合いが遅角時に比べて増大する。これは、良く燃えるときはトルクが大きく発生し、良く燃えないときはその分トルクの低下代が大きいので燃焼バラツキが大きくなるからである。
【００３６】
そこで、流路切換弁９が閉状態から開状態に切り換わった後に、残留ガスの減少度合（時間に応じた傾向）または、燃焼安定度の改善度合（時間に応じた傾向）に基づき、点火時期を進角側に戻すようにしてもよい。すなわち、流路切換弁９が全開状態になったら直ちに点火時期を進角側に補正するのではなく、残留ガスの減少度合に基づく所定時間経過後または、燃焼安定度の改善度合に基づく所定時間経過後まで、点火時期の進角側への補正を延期するようにしてもよい。
【００３７】
上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について、その効果とともに列記する。
【００３８】
（１）  メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正を延期する補正延期手段を有する。これによって、流路切換弁が切り換わる際に、内燃機関の点火時期の補正は行われないので、トルク段差の発生を防止することができる。
【００３９】
（２）  メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関において、上記流路切換弁の閉時に運転状態に応じて点火時期を算出する閉時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁の開時に運転状態に応じて点火時期を算出する開時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、開時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出することを延期するマップ切り換え延期手段と、を有する。これによって、流路切換弁が切り換わる際は、閉時用点火時期算出マップが継続して使用され、内燃機関の点火時期の補正は行われないので、トルク段差の発生を防止することができる。
【００４０】
（３）  上記（１）または（２）に記載に内燃機関は、具体的には、上記流量切換弁は上記メイン触媒コンバータの触媒を活性化させる際に閉弁させるものであって、流路切換弁閉時は、流路切換弁開時に比べ、相対的に空気量が多く、かつ相対的に点火時期が遅角側に設定されており、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わる際には、上記流路切換弁が開状態に切り換わるまでスロットル弁の弁開度を漸次減少させ、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わると、内燃機関の点火時期は相対的に進角側に補正される。
【００４１】
（４）  上記（３）に記載の内燃機関は、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の内部ＥＧＲ量に応じて、点火時期の進角側への補正の延期が解除される。これによって、燃焼バラツキを小さくすることができ、安定した燃焼状態を維持することができる。
【００４２】
（５）  上記（３）に記載の内燃機関は、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の燃焼速度の変化に応じて、点火時期の進角側への補正の延期が解除される。これによって、燃焼バラツキを小さくすることができ、安定した燃焼状態を維持することができる。
【００４３】
（６）  上記（３）〜（５）のいずれかに記載の内燃機関は、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、点火時期を目標値に向かって漸次進角させる。これによって、点火時期を進角側に補正する際のトルク段差の発生を防止することができる。
【００４４】
（７）  上記（６）に記載の内燃機関は、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、スロットル弁の弁開度を漸次減少させる。これによって、点火時期を進角側に補正する際のトルク段差の発生を防止することができる。
【００４５】
（８）  メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関の制御方法において、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わることに伴う内燃機関の点火時期の補正が延期される。これによって、流路切換弁が切り換わる際に、内燃機関の点火時期の補正は行われないので、トルク段差の発生を防止することができる。
【００４６】
（９）  メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関の制御方法において、上記流路切換弁の閉時に運転状態に応じて点火時期を算出する閉時用点火時期算出マップと、上記流路切換弁の開時に運転状態に応じて点火時期を算出する開時用点火時期算出マップと、を有し、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わる際には、少なくとも上記流路切換弁が開状態に切り換わるまで上記閉時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出し、上記流路切換弁が開状態に切り換わってから上記開時用点火時期算出マップを用いて点火時期を算出する。これによって、流路切換弁が切り換わる際は、閉時用点火時期算出マップが継続して使用され、内燃機関の点火時期の補正は行われないので、トルク段差の発生を防止することができる。
【００４７】
（１０）  上記（８）また（９）に記載の内燃機関の制御方法は、具体的には、上記流量切換弁は上記メイン触媒コンバータの触媒を活性化させる際に閉弁させるものであって、流路切換弁閉時は、流路切換弁開時に比べ、相対的に空気量が多く、かつ相対的に点火時期が遅角側に設定されており、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わる際には、上記流路切換弁が開状態に切り換わるまでスロットル弁の弁開度を漸次減少させ、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わると、内燃機関の点火時期は相対的に進角側に補正される。
【００４８】
（１１）  上記（１０）に記載に内燃機関の制御方法は、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の内部ＥＧＲ量に応じて点火時期の進角側への補正の延期が解除される。これによって、燃焼バラツキを小さくすることができ、安定した燃焼状態を維持することができる。
【００４９】
（１２）  上記（１０）に記載の内燃機関の制御方法は、上記流路切換弁が閉状態から開状態へ切り換わった際に、燃焼室内の燃焼速度の変化に応じて点火時期の進角側への補正の延期が解除される。これによって、燃焼バラツキを小さくすることができ、安定した燃焼状態を維持することができる。
【００５０】
（１３）  上記（１０）〜（１２）のいずれかに記載の内燃機関の制御方法は、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、点火時期を目標値に向かって漸次進角させる。これによって、点火時期を進角側に補正する際のトルク段差の発生を防止することができる。
【００５１】
（１４）  上記（１３）に記載の内燃機関の制御方法は、上記流路切換弁が閉状態から開状態に切り換わり、点火時期を相対的に進角側に補正する際に、スロットル弁の弁開度を漸次減少させる。これによって、点火時期を進角側に補正する際のトルク段差の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る内燃機関の全体の配管レイアウトを示す構成説明図。
【図２】流路切換弁の切り換え前後の種々の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図３】本発明に係る実施形態における制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
７…メイン通路
８…メイン触媒コンバータ
９…流路切換弁
１０…バイパス通路
１１…分岐点
１２…バイパス触媒コンバータ
１３…合流点
【図１】
2008031849.tif 000003
【図２】
2008031849.tif 000004
【図３】
2008031849.tif 000005