(57)【要約】【課題】室内の空気を清浄化させる空気清浄機は、吹出し方向の制御を行なうこと室内全体を清浄化するようにしているが、部屋の隅々に対してもより効果的に、かつ迅速に清浄化することが望まれている。【解決手段】本体１の正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み口２の開口方向を変更する吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し口３の開口方向を変更する吹出し方向変更手段５を備える構成とし、広範囲の吸込み空気を空気清浄機内に取り込むことができ、より早く清浄化した空気を吹出すことができるため、全室内の空気の清浄化をより早く行なうことができる。【選択図】図１
2008136704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の空気を清浄化する空気清浄機において、吸込み方向を水平方向に自在に変更する吸込み方向変更手段と、吹出し方向を水平方向に自在に変更する吹出し方向変更手段を備えたことを特徴とする空気清浄機。
【請求項２】
吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、連動して方向を変更する連動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項３】
吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、個別に独立して方向を変更する独立制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項４】
連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を吹出し空気が直接吸込み口に循環しないように、左右方向に対して所定の方位差以上となるように制御することを特徴とする請求項２記載の空気清浄機。
【請求項５】
連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御することを特徴とする請求項２記載の空気清浄機。
【請求項６】
連動制御手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御することを特徴とする請求項２記載の空気清浄機。
【請求項７】
吹出し方向の変更する角度あるいは吸込み方向の変更する角度は、１２０度以内になるように制御することを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項８】
室内の空気の汚れレベル検出値が低下するように、吸込み方向あるいは吹出し方向を変更することを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項９】
吹出し方向変更手段は、人の位置に応じて吹出し方向あるいは吸込み方向の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１０】
吸込み方向変更手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１１】
吹出し方向変更手段は人の位置に応じて変更し、吸込み方向変更手段は吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御することを特徴とする請求項２記載の空気清浄機。
【請求項１２】
吹出し方向と吸込み方向は、互いに相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御しつつ、方向を逐次変更することを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１３】
強運転への切り換えに応じて、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定し、居住者の冷風感を防止する冷風防止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１４】
強運転への切り換えに応じて、吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上となるように制御して室内全体を急速に清浄化する急速制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【請求項１５】
吸込み空気、あるいは吹出し空気の汚れレベルが高くなる吸込み方向あるいは吹出し方向の前後所定角度の範囲で方向の変更速度を低下させることを特徴とする請求項１記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内空気の汚れの方向、汚れの度合に応じて、吸込み方向あるいは吹出し方向を制御する空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、設置場所や室内に設置されたその他風路の障害となる物などにより清浄化する性能を低下しない空気清浄機が求められている。例えば、居間であればタンス裏などのスペースは吹き溜まりとなるため空気が循環せず、局所的な空気質の悪化が懸念されている。
【０００３】
従来、この種の空気清浄機に関しては、吹出し口に設置したルーバーを汚れ度合に応じて自動で制御し、空気の清浄化までの時間を短縮あるいは空気質の局所的な悪化を防止するものが知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
以下、特許文献１に示された空気清浄機について、図２４を参照しながら説明する。
【０００５】
図２４に示すように、空気清浄機は、吹出し口１６に設けた可動ルーバー１７を前後もしくは左右に自動でスイングさせて室内の気流を変化させながら、センサで埃や臭いの検知を行なうことで、部屋の空気汚れをすばやく探し、一定量以上の空気汚れを検知した位置で可動ルーバー１７を停止させて、室内の最適気流を作り清浄運転を行なうように構成されている。
【０００６】
また、特許文献２に示された空気清浄機について、図２５を参照しながら説明する。
【０００７】
図２５に示すように、空気清浄機は、憂い込み空気の汚れをセンサー１８で検知し、この検知結果から室内空気の汚染源を推定し、この推定結果に応じて室内への吹出し風の方向または量を制御するように構成されている。
【０００８】
また、吸込み口に設置したルーバーを汚れ度合に応じて自動で制御し、空気の清浄化までの時間を短縮あるいは空気質の局所的な悪化を防止するものも知られている。（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
以下、その空気清浄機について、図２６を参照しながら説明する。
【００１０】
図２６に示すように、空気清浄機は、本体ケース１９、ファン２０、ファンモータ２１、メインフィルタ２２およびサブフィルタ２３を備えている。フロントケース２４には５０個の方形孔からなる空気吸込み口２５が設けられている。メインフィルタ２２とフロントケース２４との間にはルーバー機構２６が設けられている。ルーバー機構２６は、１０枚のルーバー板２７と、これらの下部に係合して左右方向へ手動スライド可能に設けられた略水平な１枚のスライド板２８とからなっている。スライド板２８の操作用つまみ２９を操作することで、各ルーバー板２７が支軸３０を回転軸としていっせいに左または右へ円弧状に回動して、空気吸込み口２５の任意の一部を塞ぐようになっている。
【特許文献１】特開２００６−５７９１９号公報
【特許文献２】特開２０００−１３０８２７号公報
【特許文献３】特開２００１−３８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このような従来の空気清浄機では、部屋の隅々における気流は一方向にしか流れないため、障害物があった際には、抜けきれず吹き溜まりが発生するという課題があり、人の生活空間における実際の設置物を配慮した上で気流が滞りなく発生し、隅々まで気流が到達することが要求されている。
【００１２】
また、本空気清浄機では気流発生のために空気の汚れに対応する制御となっていることから、冬季に人が居る方向に吹出す可能性もあり、空気清浄機からの吹出し風で冷風感を抱き、不快感を抱くことがあるという課題があり、人の居る方向を避けた吹出し制御を行なうことが要求されている。
【００１３】
さらに、本空気清浄機では、汚れレベルがある規定値以下となるまで風向を固定するため、在室者の生活行為で任意のタイミングで発生する可能性のあるその他の空気汚れに対しては、直ちに対応することができないという課題があり、逐次室内空間全体を観た上で汚れレベルが最大となる方向に吹出し方向あるいは吸込み方向、または吹出し方向および吸込み方向を制御することが要求されている。
【００１４】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、室内の汚れレベル、汚れ発生方向、および汚れレベルを吹出し方向、吸込み方向を逐次変更することで室内の障害物による吹き溜まりを間接的に抑制し、室内の隅々までピンポイントでねらい、清浄化することができる空気清浄機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の空気清浄機は、吸込み方向を水平方向に自在に変更する吸込み方向変更手段と、吹出し方向を水平方向に自在に変更する吹出し方向変更手段を備える構成としたものである。
【００１６】
この手段により、広い範囲から吸込み空気を空気清浄機内に取り込むことができ、広い範囲に清浄化した空気を吹出すことができるため、室内の障害物による吹き溜まりを間接的に抑制し、室内の隅々までより早く清浄化することができる空気清浄機が得られる。
【００１７】
また、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、連動して方向を変更する連動制御手段を備える構成としたものである。
【００１８】
この手段により、室内の各所をピンポイントで空気の清浄化を図ることができる空気清浄機が得られる。
【００１９】
さらに、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、個別に独立して方向を変更する独立制御手段を備える構成としたものである。
【００２０】
この手段により、吹出し方向に障害物等があるような連動制御に制限がある場合であっても、室内の各所に清浄化した空気を送風することができる空気清浄機が得られる。
【００２１】
また、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を吹出し空気が直接吸込み口に循環しないように、左右方向に対して所定の方位差以上となるように制御する構成としたものである。
【００２２】
この手段により、吹出し口と吸込み口との間で風路のショートサーキットが生じることを抑制でき、より効果的な室内空気の清浄化を可能とすることができる空気清浄機が得られる。
【００２３】
さらに、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に相反する方向に対して所定の方位差以上となるように制御する構成としたものである。
【００２４】
この手段により、吹出し空気の循環速度を高めることができ、室容積に応じた空気の清浄化を可能とすることができる空気清浄機が得られる。
【００２５】
また、連動制御手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものである。
【００２６】
この手段により、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向に対して空気を送風し、吸込みにて汚れ空気を清浄化することができる空気清浄機が得られる。
【００２７】
さらに、吹出し方向の変更する角度あるいは吸込み方向の変更する角度は、１２０度以内になるように制御する構成としたものである。
【００２８】
この手段により、吹出し口あるいは吸込み口の圧力損失を低減し、より効果的に清浄化できると共に、本機の運転の静穏化を可能とすることができる空気清浄機が得られる。
【００２９】
また、室内の空気の汚れレベル検出値が低下するように、吸込み方向あるいは吹出し方向を変更する構成としたものである。
【００３０】
この手段により、室内の空気の汚れレベルを定量的に測定するための基準レベルを判別することが可能となり、室内空気の汚れレベルを室固有の汚れレベル分布を検知することができ、室全体の汚れレベルを総合的に低下するような制御を可能とすることができる空気清浄機が得られる。
【００３１】
さらに、吹出し方向変更手段は、人の位置に応じて変更する構成としたものである。
【００３２】
この手段により、清浄化された空気を人の位置に送風することができる空気清浄機が得られる。
【００３３】
また、吸込み方向変更手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものである。
【００３４】
この手段により、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向の汚れ空気を吸込み、清浄化することができる空気清浄機が得られる。
【００３５】
さらに、吹出し方向変更手段は人の位置に応じて変更し、吸込み方向変更手段は吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものである。
【００３６】
この手段により、人の位置に清浄化した空気を送風することができると同時に、汚れレベル、分布等に応じた清浄化を行なうことができる空気清浄機が得られる。
【００３７】
また、吹出し方向と吸込み方向は、互いに相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御しつつ、方向を逐次変更する構成としたものである。
【００３８】
この手段により、ピンポイントで狙った方向の空気清浄化が行なえると共に、方向を全方位的に制御することが可能となるため、室内空気の迅速な清浄化を行なうことができる空気清浄機が得られる。
【００３９】
さらに、強運転への切り換えに応じて、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定し、居住者の冷風感を防止する冷風防止手段を備える構成としたものである。
【００４０】
この手段により、冬季等に居住者に吹出し空気が当たらないようにすることができ、居住者が冷風を感じることなく、快適に空気清浄化を図ることができる空気清浄機が得られる。
【００４１】
また、強運転への切り換えに応じて、吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上となるように制御して室内全体を急速に清浄化する急速制御手段を備える構成としたものである。
【００４２】
この手段により、室内の気流分布を拡大することができ、急速に室内全体を清浄化することができる空気清浄機が得られる。
【００４３】
さらに、吸込み空気、あるいは吹出し空気の汚れレベルが高くなる吸込み方向あるいは吹出し方向の前後所定角度の範囲で方向の変更速度を低下させる構成としたものである。
【００４４】
この手段により、汚れレベルが高くなる方向を中心とした空気の清浄化を図ると共に、汚れレベルが高くなる方向が２方位以上あった場合であっても、汚れレベルが高くなる方向を重点的に空気の清浄化を行なうことができる空気清浄機が得られる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、吸込み方向を水平方向に自在に変更する吸込み方向変更手段と、吹出し方向を水平方向に自在に変更する吹出し方向変更手段を備える構成とすることで、広い範囲から吸込み空気を空気清浄機内に取り込むことができ、広い範囲に清浄化した空気を吹出すことができるため、室内の障害物による吹き溜まりを間接的に抑制し、室内の隅々までより早く清浄化することができる空気清浄機を提供できる。
【００４６】
また、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、連動して方向を変更する連動制御手段を備える構成とすることで、室内の各所をピンポイントで空気の清浄化を図ることができる空気清浄機を提供できる。
【００４７】
さらに、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、個別に独立して方向を変更する独立制御手段を備える構成とすることで、吹出し方向に障害物等があるような連動制御に制限がある場合であっても、室内の各所に清浄化した空気を送風することができる空気清浄機を提供できる。
【００４８】
また、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を吹出し空気が直接吸込み口に循環しないように、左右方向に対して所定の方位差以上となるように制御する構成とすることで、吹出し口と吸込み口との間で風路のショートサーキットが生じることを抑制でき、より効果的な室内空気の清浄化を可能とすることができる空気清浄機を提供できる。
【００４９】
さらに、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御する構成とすることで、吹出し空気の循環速度を高めることができ、室容積に応じた空気の清浄化を可能とすることができる空気清浄機を提供できる。
【００５０】
また、連動制御手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成とすることで、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向に対して空気を送風し、吸込みにて汚れ空気を清浄化することができる空気清浄機を提供できる。
【００５１】
さらに、吹出し方向の変更する角度あるいは吸込み方向の変更する角度は、１２０度以内になるように制御する構成とすることで、吹出し口あるいは吸込み口の圧力損失を低減し、より効果的に清浄化できると共に、本機の運転の静穏化を可能とすることができる空気清浄機を提供できる。
【００５２】
また、室内の空気の汚れレベル検出値が低下するように、吸込み方向あるいは吹出し方向を変更する構成とすることで、室内の空気の汚れレベルを定量的に測定するための基準レベルを判別することが可能となり、室内空気の汚れレベルを室固有の汚れレベル分布を検知することができ、室全体の汚れレベルを総合的に低下するような制御を可能とすることができる空気清浄機を提供できる。
【００５３】
さらに、吹出し方向変更手段は、人の位置に応じて変更する構成とすることで、清浄化された空気を人の位置に送風することができる空気清浄機を提供できる。
【００５４】
また、吸込み方向変更手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成とすることで、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向の汚れ空気を吸込み、清浄化することができる空気清浄機を提供できる。
【００５５】
さらに、吹出し方向変更手段は人の位置に応じて変更し、吸込み方向変更手段は吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成とすることで、人の位置に清浄化した空気を送風することができると同時に、汚れレベル、分布等に応じた清浄化を行なうことができる空気清浄機を提供できる。
【００５６】
また、吹出し方向と吸込み方向は、互いに相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御しつつ、方向を逐次変更する構成とすることで、ピンポイントで狙った方向の空気清浄化が行なえると共に、方向を全方位的に制御することが可能となるため、室内空気の迅速な清浄化を行なうことができる空気清浄機を提供できる。
【００５７】
さらに、強運転への切り換えに応じて、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定し、居住者の冷風感を防止する冷風防止手段を備える構成とすることで、冬季等に居住者に吹出し空気が当たらないようにすることができ、居住者が冷風を感じることなく、快適に空気清浄化を図ることができる空気清浄機を提供できる。
【００５８】
また、強運転への切り換えに応じて、吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上となるように制御して室内全体を急速に清浄化する急速制御手段を備える構成とすることで、室内の気流分布を拡大することができ、急速に室内全体を清浄化することができる空気清浄機を提供できる。
【００５９】
さらに、吸込み空気、あるいは吹出し空気の汚れレベルが高くなる吸込み方向あるいは吹出し方向の前後所定角度の範囲で方向の変更速度を低下させる構成とすることで、汚れレベルが高くなる方向を中心とした空気の清浄化を図ると共に、汚れレベルが高くなる方向が２方位以上あった場合であっても、汚れレベルが高くなる方向を重点的に空気の清浄化を行なうことができる空気清浄機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
本発明の請求項１記載の発明は、吸込み方向を水平方向に自在に変更する吸込み方向変更手段と、吹出し方向を水平方向に自在に変更する吹出し方向変更手段を備える構成としたものであり、広い範囲から吸込み空気を空気清浄機内に取り込むことができ、広い範囲に清浄化した空気を吹出すことができるため、室内の障害物による吹き溜まりを間接的に抑制し、室内の隅々までより早く清浄化することができるという作用を有する。
【００６１】
また、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、連動して方向を変更する連動制御手段を備える構成としたものであり、室内の各所をピンポイントで空気の清浄化を図ることができるという作用を有する。
【００６２】
さらに、吹出し方向変更手段と吸込み方向変更手段は、個別に独立して方向を変更する独立制御手段を備える構成としたものであり、吹出し方向に障害物等があるような連動制御に制限がある場合であっても、室内の各所に清浄化した空気を送風することができるという作用を有する。
【００６３】
また、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を吹出し空気が直接吸込み口に循環しないように、左右方向に対して所定の方位差以上となるように制御する構成としたものであり、吹出し口と吸込み口との間で風路のショートサーキットが生じることを抑制でき、より効果的な室内空気の清浄化を可能とすることができるという作用を有する。
【００６４】
さらに、連動制御手段は、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御する構成としたものであり、吹出し空気の循環速度を高めることができ、室容積に応じた空気の清浄化を可能とすることができるという作用を有する。
【００６５】
また、連動制御手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものであり、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向に対して空気を送風し、吸込みにて汚れ空気を清浄化することができるという作用を有する。
【００６６】
さらに、吹出し方向の変更する角度あるいは吸込み方向の変更する角度は、１２０度以内になるように制御する構成としたものであり、吹出し口あるいは吸込み口の圧力損失を低減し、より効果的に清浄化できると共に、本機の運転の静穏化を可能とすることができるという作用を有する。
【００６７】
また、室内の空気の汚れレベル検出値が低下するように、吸込み方向あるいは吹出し方向を変更する構成としたものであり、室内の空気の汚れレベルを定量的に測定するための基準レベルを判別することが可能となり、室内空気の汚れレベルを室固有の汚れレベル分布を検知することができ、室全体の汚れレベルを総合的に低下するような制御を可能とすることができるという作用を有する。
【００６８】
さらに、吹出し方向変更手段は、人の位置に応じて変更する構成としたものであり、清浄化された空気を人の位置に送風することができるという作用を有する。
【００６９】
また、吸込み方向変更手段は、吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものであり、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向の汚れ空気を吸込み、清浄化することができるという作用を有する。
【００７０】
さらに、吹出し方向変更手段は人の位置に応じて変更し、吸込み方向変更手段は吸込み空気の汚れレベルが高くなるように制御する構成としたものであり、人の位置に清浄化した空気を送風することができると同時に、汚れレベル、分布等に応じた清浄化を行なうことができるという作用を有する。
【００７１】
また、吹出し方向と吸込み方向は、互いに相反する方向に対して所定の方位差以内となるように制御しつつ、方向を逐次変更する構成としたものであり、ピンポイントで狙った方向の空気清浄化が行なえると共に、方向を全方位的に制御することが可能となるため、室内空気の迅速な清浄化を行なうことができるという作用を有する。
【００７２】
さらに、強運転への切り換えに応じて、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定し、居住者の冷風感を防止する冷風防止手段を備える構成としたものであり、冬季等に居住者に吹出し空気が当たらないようにすることができ、居住者が冷風を感じることなく、快適に空気清浄化を図ることができるという作用を有する。
【００７３】
また、強運転への切り換えに応じて、吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上となるように制御して室内全体を急速に清浄化する急速制御手段を備える構成としたものであり、室内の気流分布を拡大することができ、急速に室内全体を清浄化することができるという作用を有する。
【００７４】
さらに、吸込み空気、あるいは吹出し空気の汚れレベルが高くなる吸込み方向あるいは吹出し方向の前後所定角度の範囲で方向の変更速度を低下させる構成としたものであり、汚れレベルが高くなる方向を中心とした空気の清浄化を図ると共に、汚れレベルが高くなる方向が２方位以上あった場合であっても、汚れレベルが高くなる方向を重点的に空気の清浄化を行なうことができるという作用を有する。
【００７５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００７６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における空気清浄機の構成図を示す。
【００７７】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み口２の開口方向を変更する吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し口３の開口方向を変更する吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、空気を清浄化するためのフィルタ６と、このフィルタ６に通風するファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込み口２に設置した吸込み方向を水平方向に変更する吸込みルーバー４ａと、吸込みルーバー４ａを左右に回転させるステッピングモータ４ｂと、ステッピングモータ４ｂの回転角度を制御する吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出し口３に設置した吹出し方向を水平方向に変更する吹出しルーバー５ａと、吹出しルーバー５ａを左右に回転させるステッピングモータ５ｂと、ステッピングモータ５ｂの回転角度を制御する吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、吸込み方向と吹出し方向を連動して制御するための吸込み側連動制御部４ｄおよび吹出し側連動制御部５ｄを備えている。さらに、吸込み方向変更手段４は、吸込み空気の汚れレベルを検知する汚れセンサ４ｅと、汚れレベルが高くなるように制御する吸込みレベル制御部４ｆを備えており、汚れレベルが高くなった方向で吸込みルーバー４ａの方向変更の速度を低下させる変更速度調整部４ｇを備えている。
【００７８】
次に、吸込み方向制御部４ｃの制御フローチャートについて、図２を参照しながら説明する。
【００７９】
図に示すように、吸込み方向制御部４ｃは、初期制御方法を決定するために、吸込み側連動制御部４ｄより初期運転指令を受け取り、吸込みルーバー４ａのスイング回数が規定回数（例えば２回）に到達するまで回転制御する。ステッピングモータ４ｂのスイング回数が２回となり、回転角が初期位置となった際に、各回転角にて検出した汚れレベルからソーティングして汚れが多い方位を判定する。この汚れの高い方位を吸込み側連動制御部４ｄに送信する。初期制御方法を決定するための初期化運転が終了した後、吸込み側連動制御部４ｄの指令を入力し、入力した指令に沿って吸込みルーバー４ａを制御する。ステッピングモータ４ｂの制御方法は種類によって異なるが、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
次に、吹出し方向制御部５ｃの制御フローチャートについて、図３を参照しながら説明する。
【００８１】
図に示すように、吹出し方向制御部５ｃは、初期制御方法を決定するために、吹出し側連動制御部５ｄより初期運転指令を受け取り、吹出しルーバー５ａのスイング回数が規定回数（例えば１回）に到達するまで回転制御する。ただし、吹出しルーバー５ａのスイング速度は、吸込みルーバー４ａのスイング速度と相異なる速度とし、逐次方位の組み合わせを変更する。吸込み側連動制御部４ｄを通して、汚れレベルの高い方位（この場合、ステッピングモータ４ｂの回転角度）から、吹出しルーバー５ａ側の回転角を判定する。この判定は、例えばテーブルデータを参照することで求められる。この汚れの高い方位を吹出し側連動制御部５ｄに送信する。初期制御方法を決定するための初期化運転が終了した後、吹出し側連動制御部５ｄの指令を入力し、入力した指令に沿って吹出しルーバー５ａを制御する。ステッピングモータ５ｂの制御方法は種類によって異なるが、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００８２】
次に、吸込み側連動制御部４ｄの制御フローチャートについて、図４を参照しながら説明する。
【００８３】
図に示すように、吸込み側連動制御部４ｄは、初期制御方法を決定するために、吸込み方向制御部４ｃに対して初期運転指令を送信する。その後、吸込み方向制御部４ｃが初期運転を終了するのを待ち、終了後に汚れレベルの高い方位と、その汚れレベルを受信する。また、受信した方位と汚れレベルは、吹出し側連動制御部５ｄと変更速度調整部４ｇに送信する。その後、汚れレベルに応じて変更速度調整部４ｇにより判定された方向変更速度を入力し、入力した指令に沿って吸込み方向制御部４ｃを制御する。
【００８４】
また、吹出し側連動制御部５ｄの制御フローチャートについて、図５を参照しながら説明する。
【００８５】
図に示すように、吹出し側連動制御部５ｄは、初期制御方法を決定するために、吹出し方向制御部５ｃに対して初期運転指令を送信する。その後、吸込み側連動制御部４ｄから汚れレベルの高い方位と、その汚れレベル、さらに変更速度を受信する。また、受信した方位と汚れレベルは、吹出し側連動制御部５ｄと変更速度調整部４ｇに送信する。その後、汚れレベルに応じて変更速度調整部４ｇにより判定された方向変更速度を入力し、入力した指令に沿って吸込み方向制御部４ｃを制御する。
【００８６】
さらに、吸込みレベル制御部４ｆの制御フローチャートについて、図６を参照しながら説明する。
【００８７】
図に示すように、吸込みレベル制御部４ｆは、吸込み側連動制御部４ｄより、汚れレベルの高い方位、その汚れレベルを入力する。入力した方位の前後ではファンモータ７の運転条件を変更し、中運転であれば強運転への運転レベルを上げるように変更する。
【００８８】
さらに、変更速度調整部４ｇの制御フローチャートについて、図７を参照しながら説明する。
【００８９】
図に示すように、変更速度調整部４ｇは、汚れレベルに応じてルーバーの回転する速度を変更する。まず、変更速度調整部４ｇは、吸込み側連動制御部４ｄから受信した汚れレベルの高い方位とその汚れレベルより、吸込みルーバー４ａの方位変更の速度を減速するためのテーブルを参照する。例えば、周囲の汚れレベルに対して１段階高い汚れレベルである場合は、２０％減速する等の制御を行なう。
【００９０】
以上のように、本実施の形態１によれば、吸込み方向と吹出し方向を互いに連動させながら自在に変更することができることになる。この構成および制御方法により、広い範囲から吸込み空気を空気清浄機内に取り込むことができ、広い範囲により早く清浄化した空気を吹出すことができるため、室内の空気の清浄化を迅速に行なうことができる。さらに、室内の各所をピンポイントで空気の清浄化を図ることができることとなる。また、吸込み空気の汚れレベルが高い、すなわち、悪臭成分の発生に関連する方向を中心とした空気の清浄化を図ると共に、汚れレベルが高くなる方向が２方位以上あった場合であっても、汚れレベルが高くなる方向を重点的に空気の清浄化を行なうことができることとなる。
【００９１】
（実施の形態２）
図８に、本実施の形態２における空気清浄機の構成図を示す。
【００９２】
なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９３】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、吸込み方向と吹出し方向を個別に独立して方向を変更するための吸込み側個別制御部８ａおよび吹出し側個別制御部８ｂを備えている。また、本体１の正面のフロントパネルには、人の位置を検出する人感センサ部９を備えており、人感センサ部９からの方位信号は、吹出し側個別制御部８ｂに出力するようになっている。ここで人感センサ部９は、赤外線センサなどを利用して検出するものであり、詳細な説明は省略する。
【００９４】
次に、吸込み側個別制御部８ａの制御フローチャートについて、図９を参照しながら説明する。
【００９５】
図に示すように、吸込み側個別制御部８ａは、初期制御方法を決定するために、吸込み方向制御部４ｃに対して初期運転指令を送信する。その後、吸込み方向制御部４ｃが初期運転を終了するのを待ち、終了後に汚れレベルの高い方位と、その汚れレベルを受信する。また、受信した方位と汚れレベルは、吹出し側個別制御部８ｂと変更速度調整部４ｇに送信する。その後、汚れレベルに応じて変更速度調整部４ｇにより判定された方向変更速度を入力し、入力した指令に沿って吸込み方向制御部４ｃを制御する。
【００９６】
さらに、吹出し側個別制御部８ｂの制御フローチャートについて、図１０を参照しながら説明する。
【００９７】
図に示すように、吹出し側個別制御部８ｂは、初期制御方法を決定するために、吹出し方向制御部５ｃに対して初期運転指令を送信する。その後、吸込み側個別制御部８ａから汚れレベルの高い方位と、その汚れレベルを受信する。さらに、人感センサ部９から人の方位信号を入力する。その後、人の方位以外の方位で、汚れレベルに応じて変更速度調整部４ｇにより判定された方向変更速度を入力し、入力した指令に沿って吸込み方向制御部４ｃを制御する。
【００９８】
また、吸込み方向変更手段４は、吸込み方向を吸込み口２の開口方向に対して吸込みルーバー４ａの角度が±４５度以内となるように制御する。この制御は、ステッピングモータ４ｂの回転駆動用のパルス数を制限することで実現する。
【００９９】
また、吹出し方向変更手段５は、吹出し方向を吹出し口３の開口方向に対して吹出しルーバー５ａの角度が±４５度以内となるように制御する。この制御は、ステッピングモータ５ｂの回転駆動用のパルス数を制限することで実現する。
【０１００】
吸込み方向と吹出し方向の方位差は、互いに相反する方向に対して所定の方位差として９０度を確保しており、吹出し口３から吹出した清浄な空気は直接吸込み口２に循環しないようにすることができる。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態２によれば、吸込み方向と吹出し方向を互いに独立して方向を制御することができるため、吹出し方向に障害物等があるような連動制御に制限がある場合であっても、室内の各所に清浄化した空気を送風することができることとなる。また、吸込み方向と吹出し方向の互いの制御において、所定の方位差を確保することで風路のショートサーキットが生じることを避けることができ、効率的な室内空気の清浄化ができることとなる。さらに、人感センサ部９によって検出した方向に送風することで、人の在室方向に清浄化した空気を送風する、あるいは汚れレベル、分布等に応じた清浄化を行なうことができる。
【０１０２】
（実施の形態３）
図１１に、本実施の形態３における空気清浄機の構成図を示す。
【０１０３】
なお、実施の形態１あるいは２と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に相反する方向に対して所定の方位差以内、例えば５度以内となるように制御する方位差制御手段１０と、吸込み方向と吹出し方向を左右方向に逐次変更する方位制御手段１１を備えている。
【０１０５】
次に、方位差制御手段１０の制御フローチャートについて、図１２を参照しながら説明する。
【０１０６】
図に示すように、方位差制御手段１０は、吸込み方向を適時入力する。入力した方位に対して所定値以上、例えば５度以上の方位のズレがないか否かを判定する。判定した結果、所定値、例えば５度以上の方位のズレが生じている場合は、吹出し方向を吸込み方向に近づくように方位の変更速度を△ｖだけ加算する。吹出し方向が吸込み方向と所定値以内、例えば５度以内の方位ズレとなった場合に、方位制御手段１１に補正終了情報を出力して方位差の補正を終了する。
【０１０７】
次に、方位制御手段１１の制御フローチャートについて、図１３を参照しながら説明する。
【０１０８】
図に示すように、方位制御手段１１は、方位差制御手段１０からの終了情報を入力して、方位差が所定の範囲となった後、その吹出しルーバー５ａと吸込みルーバー４ａの方位差の監視を継続するように、定期的に方位差制御手段１０の処理を実施するようにする。さらに、方位差の監視とは別に、吹出し方向と吸込み方向を同時に回転させる。この時に、空気汚れが大きい方位については、速度を変更して低速とし、重点的に送風することで循環風が流れることとなる。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態３によれば、吹出し空気の循環速度を高めることができ、室容積に応じた空気の清浄化を可能とし、さらにピンポイントで狙った方向の空気清浄化が行なえると共に、方向を全方位的に制御することが可能となるため、室内空気の迅速な清浄化を行なうこととなる。
【０１１０】
（実施の形態４）
図１４に、本実施の形態４における空気清浄機の構成図を示す。
【０１１１】
なお、実施の形態１から３と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１２】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、吹出し方向および吸込み方向の変更する方位が１２０度以内となるように制御する方位角制限手段１２を備えている。
【０１１３】
次に方位角制限手段１２の制御フローチャートについて、図１５を参照しながら説明する。
【０１１４】
図に示すように、方位角制限手段１２は、ステッピングモータ４ｂ、ステッピングモータ５ｂの正転あるいは逆転の制限ステップ数を入力する。さらに現時点のステップ数を入力し、起点となるステップ数との差異で現時点の方位角を判定する。判定した方位角が１２０度、すなわち、中心からは左右方向に対して６０度の方位を越えている場合は、反転するように制御すると同時に、反転するステップ数を減じるようにする。この制御を常時行なうことで、左右方向に対して６０度、すなわち吸込みルーバー４ａおよび吹出しルーバー５ａの方位の変更は１２０度で制限することができる。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態４によれば、吹出し方向の変更する角度を１２０度とすることで、吹出し口あるいは吸込み口の圧力損失を低減し、より効果的に清浄化できると共に、本機の運転の静穏化を可能とすることができる。
【０１１６】
（実施の形態５）
図１６に、本実施の形態５における空気清浄機の構成図を示す。
【０１１７】
なお、実施の形態１から４と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１８】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、室内の空気の汚れレベルが低下するように、吸込み方向と吹出し方向を変更する汚れ基準判定手段１３を備えている。
【０１１９】
次に汚れ基準判定手段１３の制御フローチャートについて、図１７を参照しながら説明する。
【０１２０】
図に示すように、汚れ基準判定手段１３は、汚れセンサ４ｅで検出した方位毎の汚れレベルを入力する。入力した汚れレベルは時系列に蓄積して保存し、時系列データにおいて部屋全体の汚れレベルを判定し、一日のうちで部屋全体の汚れレベルが最も低下した時間であり、かつ最も低い方位の汚れレベルを基準値として判定する。この基準値は、常時更新することで汚れセンサ４ｅの経年変化や温湿度依存性にも対応する。この汚れセンサ４ｅの基準値を利用して、部屋固有の標準的な環境からの汚れレベルを検出する。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態５によれば、室内の空気の汚れレベルが低下する方向で定量的に測定するための基準レベルを判別することが可能となり、室内空気の汚れレベルを室固有の汚れレベル分布を検知することができ、室全体の汚れレベルを総合的に低下するような制御を可能とすることができる。
【０１２２】
（実施の形態６）
図１８に、本実施の形態６における空気清浄機の構成図を示す。
【０１２３】
なお、実施の形態１から５と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１２４】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、また、本体１の正面のフロントパネルには、人感センサ部９を備えており、人感センサ部９からの方位信号は、吹出し方向変更手段５の吹出し方向制御部５ｃ、および吸込み方向変更手段４の吸込み方向制御部４ｃに出力するようになっている。
【０１２５】
次に、吹出し方向制御部５ｃの人感センサ部９からの方位信号を受けた場合の制御フローチャートについて、図１９を参照しながら説明する。
【０１２６】
図に示すように、吹出し方向制御部５ｃは、人感センサ部９からの方位信号を受けて、人の存在しない方向へ吹出し方向を制御する。吹出し方向は逐次変更するが、汚れセンサ４ｅで検出した汚れレベルが高い方位については変更速度を下げて、汚れレベルが低い方位は変更速度を通常あるいは上げるように制御する。その際に人の存在を検出した方位に関しては、汚れレベルの高低に関わらず、方位の変更速度は上げるように制御する。全方位から人の存在を検出していた場合は、ファンモータ７の回転数を下げて方位の変更速度は変更しないようにする。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態６によれば、清浄化した空気を人の位置に応じて変更することができ、使用者の好みによっては、清浄化された空気を送風することによる体感温度が変化し、夏季などの涼風感を得ることができることとなる。
【０１２８】
（実施の形態７）
図２０に、本実施の形態７における空気清浄機の構成図を示す。
【０１２９】
なお、実施の形態１から６と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３０】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、強運転への切換に応じて、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定し、居住者の冷風感を防止する冷風防止手段１４を備えている。
【０１３１】
次に冷風防止手段１４の制御フローチャートについて、図２１を参照しながら説明する。
【０１３２】
図に示しように、冷風防止手段１４は、人感センサ部９からの方位信号を常時受け取っている。運転指令で強運転を受けたか否かを入力し、その結果、強運転であれば、人の存在しない方向へ吹出し方向を制御する。吹出し方向は逐次変更するが、汚れセンサ４ｅで検出した汚れレベルが高い方位については変更速度を下げて、汚れレベルが低い方位は変更速度を通常あるいは上げるように制御する。その際に人の存在を検出した方位に関しては、汚れレベルの高低に関わらず、方位の変更速度は上げるように制御する。全方位から人の存在を検出していた場合は、ファンモータ７の回転数を下げて方位の変更速度は変更しないようにする。
【０１３３】
以上のように、本実施の形態７によれば、強運転への切換時に、吹出し方向を固定あるいは変更する方向を所定範囲に限定することで、冬季等に居住者に吹出し空気が当たらないようにすることができ、居住者が冷風を感じることなく、快適に空気清浄化を図ることができることとなる。
【０１３４】
（実施の形態８）
図２２に、本実施の形態８における空気清浄機の構成図を示す。
【０１３５】
なお、実施の形態１から７と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３６】
図に示すように、空気清浄機は、本体１の正面にフロントパネルを設け、本体正面の左部に吸込み口２、正面の右部に吹出し口３、吸込み口２には吸込み方向変更手段４を備えており、吹出し口３には吹出し方向変更手段５を備えている。本体１の内部には、フィルタ６と、ファンモータ７が備えられている。また、吸込み方向変更手段４は、吸込みルーバー４ａとステッピングモータ４ｂと吸込み方向制御部４ｃを備えており、吹出し方向変更手段５は、吹出しルーバー５ａとステッピングモータ５ｂと吹出し方向制御部５ｃを備えている。また、強運転への切換に応じて、吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上となるように制御して室内全体を急速に清浄化する急速制御手段１５を備えている。
【０１３７】
次に急速制御手段１５の制御フローチャートについて、図２３を参照しながら説明する。
【０１３８】
図に示すように、急速制御手段１５は、方位角の制限を解除する。また、人感センサ部９からの方位信号を常時受け取り、さらに運転指令で強運転を受けたか否かを入力し、その結果、強運転であれば、人の存在しない方向へ吹出し方向を制御する。吹出し方向は逐次変更するが、汚れセンサ４ｅで検出した汚れレベルが高い方位については変更速度を下げて、汚れレベルが低い方位は変更速度を通常あるいは上げるように制御する。その際に人の存在を検出した方位に関しては、汚れレベルの高低に関わらず、方位の変更速度は上げるように制御する。全方位から人の存在を検出していた場合は、ファンモータ７の回転数を下げて方位の変更速度は変更しないようにする。さらに、吸込み方向の制御は吹出し方向の制限に応じて回転する。また、汚れセンサ４ｅで検出した汚れレベルから、吸込み方向、吹出し方向それぞれの各方位の組み合わせにおける汚れレベル検出値から、汚れレベルの高い方位では、方位の変更速度を低下するように制御する。
【０１３９】
以上のように、本実施の形態８によれば、強運転への切換時に吸込み方向の変更する方向を所定範囲以上確保することで、室内の気流分布を拡大することができ、急速に室内全体を清浄化することができることとなる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
室内の空気循環を促進に関するものであり、イオン発生装置を具備した空調機や扇風機の風向制御に応用して、発生したイオンを均一に室内へ送風するなどの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の実施の形態１における空気清浄機の構成図
【図２】同吸込み方向制御部４ｃの制御フローチャート
【図３】同吹出し方向制御部５ｃの制御フローチャート
【図４】同吸込み側連動制御部４ｄの制御フローチャート
【図５】同吹出し側連動制御部５ｄの制御フローチャート
【図６】同吸込みレベル制御部４ｆの制御フローチャート
【図７】同変更速度調整部４ｇの制御フローチャート
【図８】本発明の実施の形態２における空気清浄機の構成図
【図９】同吸込み側個別制御部８ａの制御フローチャート
【図１０】同吹出し側個別制御部８ｂの制御フローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３における空気清浄機の構成図
【図１２】同方位差制御手段１０の制御フローチャート
【図１３】同方位制御手段１１の制御フローチャート
【図１４】本発明の実施の形態４における空気清浄機の構成図
【図１５】同方位角制限手段１２の制御フローチャート
【図１６】本発明の実施の形態５における空気清浄機の構成図
【図１７】同汚れ基準判定手段１３の制御フローチャート
【図１８】本発明の実施の形態６における空気清浄機の構成図
【図１９】同方位信号受信時の制御フローチャート
【図２０】本発明の実施の形態７における空気清浄機の構成図
【図２１】同冷風防止手段１４の制御フローチャート
【図２２】本発明の実施の形態８における空気清浄機の構成図
【図２３】同急速制御手段１５の制御フローチャート
【図２４】特許文献１における従来の空気清浄機の構成図
【図２５】特許文献２における従来の空気清浄機の構成図
【図２６】特許文献３における従来の空気清浄機の構成図
【符号の説明】
【０１４２】
１    本体
２    吸込み口
３    吹出し口
４    吸込み方向変更手段
４ａ  吸込みルーバー
４ｂ  ステッピングモータ
４ｃ  吸込み方向制御部
４ｄ  吸込み側連動制御部
４ｅ  汚れセンサ
４ｆ  吸込みレベル制御部
４ｇ  変更速度調整部
５    吹出し方向変更手段
５ａ  吹出しルーバー
５ｂ  ステッピングモータ
５ｃ  吹出し方向制御部
５ｄ  吹出し側連動制御部
６    フィルタ
７    ファンモータ
８ａ  吸込み側個別制御部
８ｂ  吹出し側個別制御部
９    人感センサ部
１０  方位差制御手段
１１  方位制御手段
１２  方位角制限手段
１３  汚れ基準判定手段
１４  冷風防止手段
１５  急速制御手段
１６  吹出し口
１７  可動ルーバー
１８  センサー
１９  本体ケース
２０  ファン
２１  ファンモータ
２２  メインフィルタ
２３  サブフィルタ
２４  フロントケース
２５  空気吸込み口
２６  ルーバー機構
２７  ルーバー板
２８  スライド板
２９  操作用つまみ
３０  支軸
【図１】
2008136704.tif 000003
【図２】
2008136704.tif 000004
【図３】
2008136704.tif 000005
【図４】
2008136704.tif 000006
【図５】
2008136704.tif 000007
【図６】
2008136704.tif 000008
【図７】
2008136704.tif 000009
【図８】
2008136704.tif 000010
【図９】
2008136704.tif 000011
【図１０】
2008136704.tif 000012
【図１１】
2008136704.tif 000013
【図１２】
2008136704.tif 000014
【図１３】
2008136704.tif 000015
【図１４】
2008136704.tif 000016
【図１５】
2008136704.tif 000017
【図１６】
2008136704.tif 000018
【図１７】
2008136704.tif 000019
【図１８】
2008136704.tif 000020
【図１９】
2008136704.tif 000021
【図２０】
2008136704.tif 000022
【図２１】
2008136704.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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