(57)【要約】【課題】撮影指示から撮影開始までに遅延時間を持つセルフタイマ撮影時やリモコン撮影時、撮影開始までの操作を簡略し、撮影結果を良好にすることができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮影領域中の人物の顔領域を検出する顔領域検出手段（図８）と、撮影指示から撮影開始までの時間を所定時間遅延させるセルフタイマ撮影手段と、セルフタイマ撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定値を変更する撮影補助制御手段（図１０）と、を備え、撮影に関する設定として、撮影時の自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域を設定し、検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定して撮影を行う手段とした。【選択図】図１０
2008136035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影領域中の人物の顔領域を検出する顔領域検出手段と、
撮影指示から撮影開始までの時間を所定時間遅延させるセルフタイマ撮影手段と、
セルフタイマ撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定値を変更する撮影補助制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影補助制御手段は、撮影に関する設定として、撮影時の自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域を設定し、検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定して撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に成功した場合または失敗した場合の何れかに、カメラ既存の表示手段により、被写体側にわかる様な表示を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に失敗した場合、カメラのズーム位置を自動的に所定量に動かして、顔認識を再実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影補助制御手段は、顔認識の結果、顔部を複数検出した場合、画面中央に近い顔領域または一番近距離にある顔領域を自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域とすることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影領域中の人物の顔領域を検出する顔領域検出手段と、
無線受信手段と、
無線による撮影指示から撮影開始までの時間を所定時間遅延させるリモコン撮影手段と、
リモコン撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定を変更する撮影補助制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記撮影補助制御手段は、撮影に関する設定として、撮影時の自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域を設定し、検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定して撮影を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に成功した場合または失敗した場合の何れかに、カメラ既存の表示手段により、被写体側にわかる様な表示を行うことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に失敗した場合、カメラのズーム位置を自動的に所定量に動かして、顔認識を再実行することを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮影補助制御手段は、顔認識の結果、顔部を複数検出した場合、画面中央に近い顔領域または一番近距離にある顔領域を自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域とすることを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置、特に、撮影補助機能を付加した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影指示から撮影迄の時間を所定時間遅延する、所謂セルフタイマ機能は殆どのカメラに搭載され、主として自分自身を含めた撮影を行おうする場合に用いられている。通常、事前にセルフタイマモードをセットしてからから撮影（レリーズ）を実行することで所定時間遅延した撮影が行われる。集合写真などで、被写体が複数名の場合は、他の人にフォーカスを合わせてから、セルフタイマ撮影を行えばよいのでそれほど問題にならないが、自分自身を撮影する場合は、まず自分の立つ（座る）位置と同じくらいの距離にフォーカスを合わせ、その状態のまま撮影を実行し、遅延時間のうちに、自分の所定位置に移動するという煩雑な撮影方法がとられてきた。この撮影方法では、まず自分の位置を仮想し、その位置にきちんと移動出来るかという問題と、仮想位置近辺に仮フォーカスしやすい被写体があるかという問題があった。仮想位置と移動位置がずれるという問題は、むしろきちんと移動することが難しいくらいであり、仮想位置近辺にフォーカスする問題は仮想位置が地面（床）などのコントラストがないか、繰り返しパターンなどでオートフォーカスが苦手な被写体の場合もあり、結果的にフォーカスが甘くなることも多かった。
【０００３】
従来、セルフタイマ機能に関わる技術としては、事前に対象人数を登録し、セルフタイマ遅延時間に対象人数分の目を検出した時点で撮影される。集合写真での目つぶり、よそ見写真を防止できる。セルフモードの時のみこの機構を作動させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
セルフタイマの遅延時間に、測距を実行する。レリーズを優先させるため、セルフスタートまでに時間がかからない。ピント優先モードとレリーズ優先モードを更に有する（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
セルフタイマの遅延時間中にカメラから撮影範囲に対応する発光表示を点滅させる。被写体側の人物はその点滅が確認できる場所に立てば、撮影範囲内とわかる。セルフ撮影時（自己撮影）時に自分が撮影範囲にいるかどうかが確認できる（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３６２６５号公報
【特許文献２】特開平０８−００６１５４号公報
【特許文献３】特開平０５−０５３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術にあっては、セルフタイマ中に被写体に関する検出を行うものではあるものの、セルフタイマ中に被写体中の人物の目を検出し、複数名の被写体全員が、こちらを向き、目をつぶっていない被写体の撮影を行うための技術であり、自己撮影を簡便にすることはできない、という問題があった。
【０００７】
特許文献２に記載の従来技術にあっては、セルフタイマ中にオートフォーカスを実施するものではあるが、セルフスタートを簡便にするため、自分の仮想位置近辺に向けてセルフタイマをスタートさせてオートフォーカスを行うものであり、被写体中に邪魔なものが存在した場合や人物が中心に無い場合などにおいては、フォーカスが全く違う部分に合ってしまう、という問題があった。
【０００８】
特許文献３に記載の従来技術にあっては、セルフタイマ撮影時やリモコン撮影時、被写体である人物が撮影範囲内で有ることを確認することはできるが、自動合焦領域や自動露光領域などの撮影に関する設定の変更を行うことができない、という問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、撮影指示から撮影開始までに遅延時間を持つセルフタイマ撮影時やリモコン撮影時、撮影開始までの操作を簡略し、撮影結果を良好にすることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮影領域中の人物の顔領域を検出する顔領域検出手段と、撮影指示から撮影開始までの時間を所定時間遅延させるセルフタイマ撮影手段と、セルフタイマ撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定値を変更する撮影補助制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、撮影に関する設定として、撮影時の自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域を設定し、検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定して撮影を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に成功した場合または失敗した場合の何れかに、カメラ既存の表示手段により、被写体側にわかる様な表示を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に失敗した場合、カメラのズーム位置を自動的に所定量に動かして、顔認識を再実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識の結果、顔部を複数検出した場合、画面中央に近い顔領域または一番近距離にある顔領域を自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、撮影領域中の人物の顔領域を検出する顔領域検出手段と、無線受信手段と、無線による撮影指示から撮影開始までの時間を所定時間遅延させるリモコン撮影手段と、リモコン撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定を変更する撮影補助制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、撮影に関する設定として、撮影時の自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域を設定し、検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定して撮影を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に成功した場合または失敗した場合の何れかに、カメラ既存の表示手段により、被写体側にわかる様な表示を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識実施の結果、顔領域の検出に失敗した場合、カメラのズーム位置を自動的に所定量に動かして、顔認識を再実行することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮影補助制御手段は、顔認識の結果、顔部を複数検出した場合、画面中央に近い顔領域または一番近距離にある顔領域を自動合焦対象領域と自動露光対象領域のうち少なくとも一方の領域とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：セルフタイマ撮影時、撮影開始までの操作を簡略し、撮影結果を良好にすること。
作用：セルフタイマ撮影の遅延時間中、顔認識の実施と、実施結果に基づき撮影に関する設定値の変更が自動的に行われる（撮影補助機能）。
効果：セルフタイマ撮影までの手順が簡単になる。撮影結果が良好になる。
【００２１】
請求項２に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：顔領域の撮影結果を良好にすること。
作用：検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定してセルフタイマ撮影が行われる。
効果：セルフタイマ撮影時、顔領域の撮影結果が良好になる。
【００２２】
請求項３に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：セルフタイマ撮影の途中において、撮影結果の予測を行うこと。
作用：遅延時間中に顔認識したか否かの結果をカメラ既存の表示手段により表示し、顔認識の有無をユーザに知らせる。
効果：セルフタイマ撮影結果を予測でき、ＮＧの場合、早急にやり直しすることが可能である。
【００２３】
請求項４に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：セルフタイマ撮影のミスをリカバーすること。
作用：遅延時間中、顔認識に失敗した場合、被写体が撮影範囲に入る様に画角を調整し、顔認識が再実行される。
効果：セルフタイマ撮影のチャンスが１回しかない場合などにおいて、撮影ミスを防止することができる。
【００２４】
請求項５に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：集合写真などでセルフタイマ撮影が用いられた場合の不具合を防止すること。
作用：複数の顔を認識した場合、中央に近い顔領域、または、一番近距離にある顔領域を自動合焦・自動露光の対象領域とする。
効果：セルフタイマ撮影が複数名の撮影に使用された場合、自動合焦・自動露光の対象領域を迷うことなく撮影することができる。
【００２５】
請求項６に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：リモコン撮影時、撮影開始までの操作を簡略し、撮影結果を良好にすること。
作用：リモコン撮影の遅延時間中、顔認識の実施と、実施結果に基づき撮影に関する設定値の変更が自動的に行われる（撮影補助機能）。
効果：リモコン撮影までの手順が簡単になる。撮影結果が良好になる。
【００２６】
請求項７に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：顔領域の撮影結果を良好にすること。
作用：検出した顔領域が良好な撮影結果になるように、自動合焦と自動露光のうち少なくとも一方の設定を再設定してリモコン撮影が行われる。
効果：リモコン撮影時、顔領域の撮影結果が良好になる。
【００２７】
請求項８に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：リモコン撮影の途中において、撮影結果の予測を行うこと。
作用：遅延時間中に顔認識したか否かの結果をカメラ既存の表示手段により表示し、顔認識の有無をユーザに知らせる。
効果：リモコン撮影結果を予測でき、ＮＧの場合、早急にやり直しすることが可能である。
【００２８】
請求項９に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：リモコン撮影のミスをリカバーすること。
作用：遅延時間中、顔認識に失敗した場合、被写体が撮影範囲に入る様に画角を調整し、顔認識が再実行される。
効果：リモコン撮影のチャンスが１回しかない場合などにおいて、撮影ミスを防止することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の撮像装置の効果を課題、作用と共に説明する。
課題：集合写真などでリモコン撮影が用いられた場合の不具合を防止すること。
作用：複数の顔を認識した場合、中央に近い顔領域、または、一番近距離にある顔領域を自動合焦・自動露光の対象領域とする。
効果：リモコン撮影が複数名の撮影に使用された場合、自動合焦・自動露光の対象領域を迷うことなく撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の撮像装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３１】
実施例１は、請求項１〜３，５に記載された発明に係るデジタルカメラである。
図１は実施例１のデジタルカメラ（撮像装置の一例）の外観であり、(1-1)はデジタルカメラの平面図を示し、(1-2)はデジタルカメラの正面図を示し、(1-3)はデジタルカメラの背面図を示す。図２は実施例１のデジタルカメラ内部のシステム構成例の概要を示すブロック図である。
【００３２】
デジタルカメラの上面には、図１に示すように、レリーズスイッチＳＷ１、モードダイアルＳＷ２、サブ液晶ディスプレイ１（以下、液晶ディスプレイを「ＬＣＤ」という。）が配置されている。
【００３３】
デジタルカメラの正面には、図１に示すように、撮影レンズを含む鏡筒ユニット７、光学ファインダ４、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモコン受光部６、メモリカード装填室および電池装填室の蓋２が配置されている。
【００３４】
デジタルカメラの背面には、図１に示すように、電源スイッチ１３、ＬＣＤモニタ１０、ＡＦ用ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、光学ファインダ４、広角方向ズームスイッチＳＷ３、望遠方向ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマの設定および解除スイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上移動およびストロボセットスイッチＳＷ７、右移動スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下移動およびマクロスイッチＳＷ１０、左移動および画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２、クイックアクセススイッチＳＷ１３が配置されている。
【００３５】
デジタルカメラ内部のシステム構成は、以下のとおりである。
デジタルカメラの各部は、図２に示すように、デジタルカメラプロセッサ１０４（以下、単に「プロセッサ１０４」という）によって制御されるように構成されている。
【００３６】
プロセッサ１０４は、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２、ＣＰＵブロック１０４−３、ローカルＳＲＡＭ１０４−４，ＵＳＢブロック１０４−５、シリアルブロック１０４−６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック１０４−７、ＲＥＳＩＺＥブロック１０４−８、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９、メモリカードコントローラブロック１０４−１０を有してなり、これらは相互にバスラインで接続されている。
【００３７】
プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶ画像データ、ＪＰＥＧ画像データを保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置されていて、プロセッサ１０４とバスラインによってつながっている。
【００３８】
プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ１２０、制御プログラムが格納されたＲＯＭ１０８が配置されていて、プロセッサ１０４とバスラインによってつながっている。
【００３９】
前記鏡筒ユニット７は、ズームレンズ７−１ａを有するズーム光学系７−１、フォーカスレンズ７−２ａを有するフォーカス光学系７−２、絞り７−３ａを有する絞りユニット７−３、メカニズムシャッタ７−４ａを有するメカシャッタユニット７−４、を有する。ズーム光学系７−１、フォーカス光学系７−２、絞りユニット７−３、メカシャッタユニット７−４は、それぞれズームモータ７−１ｂ、フォーカスモータ７−２ｂ、絞りモータ７−３ｂ、メカシャッタモータ７−４ｂによって駆動されるようになっており、これら各モータは、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３によって制御されるモータドライバ７−５によって動作が制御されるように構成されている。
【００４０】
鏡筒ユニット７は、撮像素子であるＣＣＤ１０１に被写体像を結ぶ撮影レンズを有し、ＣＣＤ１０１は、上記被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に入力する。
Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、周知のとおりＣＤＳ１０２−１、ＡＤＣ１０２−２、Ａ／Ｄ変換部１０２−３を有し、上記画像信号にそれぞれ所定の処理を施し、デジタル信号に変換してプロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１に入力する。これらの信号処理動作は、プロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１から出力されるＶＤ・ＨＤ信号により、ＴＧ１０２−４を介して制御される。
【００４１】
プロセッサ１０４の前記ＣＰＵブロック１０４−３は、音声記録回路１１５−１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５−１は、マイクロホン１１５−３で変換された音声信号のマイクロホンアンプ１１５−２による増幅信号を、指令に応じて記録する。上記ＣＰＵブロック１０４−３は、音声再生回路１１６−１の動作も制御する。音声再生回路１１６−１は、指令により、適宜のメモリに記録されている音声信号を再生してオーディオアンプ１１６−２に入力し、スピーカー１１６−３から音声を出力するように構成されている。上記ＣＰＵブロック１０４−３は、また、ストロボ回路１１４の動作を制御することによってストロボ発光部３から照明光を発光させるようになっている。また、ＣＰＵブロック１０４−３は、測距ユニット５の動作も制御するようになっている。
【００４２】
ＣＰＵブロック１０４−３は、プロセッサ１０４の外部に配置されたサブＣＰＵ１０９とつながっていて、サブＣＰＵ１０９は、ＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示を制御するようになっている。サブＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモコン受光部６、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３からなる操作キーユニット、ブザー１１３とつながっている。
【００４３】
前記ＵＳＢブロック１０４−５は、ＵＳＢコネクタ１２２につながっており、前記シリアルブロック１０４−６は、シリアルドライバ回路１２３−１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタにつながっている。前記ＴＶ表示ブロック１０４−９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０につながっており、また、ビデオアンプ１１８を介してビデオジャック１１９につながっている。前記メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、メモリカードスロット１２１のカード接点につながっている。
【００４４】
次に、上記のように構成されたデジタルカメラの動作を説明するが、その前に、従来のデジタルカメラの動作概要を説明しておく。
図１に示すモードダイアルＳＷ２を、記録モードに設定することで、カメラが記録モードで起動する。モードダイアルＳＷ２の設定は、図２における操作部に含まれるモードスイッチの状態が記録モードＯＮになったことをＣＰＵが検知し、モータドライバ７−５を制御して、鏡胴ユニット７を撮影可能な位置に移動させる。さらにＣＣＤ１０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２、ＬＣＤディスプレイ１０等の各部に電源を投入して動作を開始させる。各部の電源が投入されると、ファインダモードの動作が開始される。
【００４５】
ファインダモードでは、レンズを通して撮像素子（ＣＣＤ１０１）に入射した光は、電気信号に変換されてアナログ信号のＲ，Ｇ，ＢとしてＣＤＳ回路１０２−１、Ａ／Ｄ変換器１０２−３に送られる。Ａ／Ｄ変換器１０２−３でデジタル信号に変換されたそれぞれの信号は、デジタル信号処理ＩＣ（ＳＤＲＡＭ１０３）内のＹＵＶ変換部でＹＵＶ信号に変換されて、メモリコントローラによってフレームメモリに書き込まれる。このＹＵＶ信号は、メモリコントローラに読み出されて、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９を介してＴＶやＬＣＤモニタ１０へ送られて表示が行われる。この処理が１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒ごとに更新されるファインダモードの表示となる。
【００４６】
また、ファインダモード中に、セルフタイマ/削除ＳＷ５が押されることで、図３のようにセルフタイマモードに設定することが可能となる（セルフタイマ撮影手段）。
セルフタイマモードは、２秒モード（図３の(3-2)）と１０秒モード（図３の(3-1)）をそなえており、それぞれ、２秒後、１０秒後に撮影を行うことが可能となる。
２秒モードは、さらにリモコンモードに切り替わるようになっており（図３の(3-3)）、リモコン受光部（６）でリモコンからの受光を探知したさいに、２秒後に撮影が開始できるようにしている（リモコン撮影手段）。
【００４７】
次に、このデジタルカメラでのＡＦ・ＡＥ方式について説明を行う。
ここで、ＡＦ（Auto Focus）とは、カメラの焦点を自動的に合わせる機能（自動合焦機能）をいう。また、ＡＥ（Auto Exposure）とは、カメラの露光（絞り値とシャッター速度の組み合わせ）を自動的に決定する機能（自動露光機能）をいう。
【００４８】
レリーズシャッターボタンＳＷ１が押下されると、信号処理ＩＣのＣＣＤ・Ｉ／Ｆブロック内に取り込まれたデジタルＲＧＢ信号より、画面の合焦度合いを示すＡＦ評価値、露光状態を示すＡＥ評価値が算出される。
ＡＦ評価値データは、特徴データとしてマイコンに読み出されて、ＡＦの処理に利用される。この積分値は合焦状態にあるとき、被写体のエッジ部分がはっきりとしているため、高周波成分が一番高くなる。これを利用して、ＡＦによる合焦検出動作時は、それぞれのフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得して、その極大になる点（ピーク位置）を検出する。また極大になる点が複数あることも考慮にいれ、複数あった場合はピーク位置の評価値の大きさや、その周辺の評価値との下降、上昇度合いを判断し、最も信頼性のある点を合焦位置としてＡＦを実行する。
【００４９】
ＡＦ評価値は、デジタルＲＧＢ信号内の特定の範囲から算出することが出来る。図４がファインダモード時にＬＣＤに表示されたときの状態で、図４の表示内の中心枠が、このデジタルカメラでのＡＦのエリアである。現状、ＲＧＢ信号内の水平４０％、垂直３０％としている。
ここで、顔認識機能が起動している場合であって、顔が認識できた場合は、上記ＡＦのエリアは顔に対応される（例えば、図５のような状態）。仮に複数人いた場合でも検出することが可能であり、このデジタルカメラでは、４人まで検出できるようにしている。
【００５０】
ＡＥ評価値は、デジタルＲＧＢ信号を幾つかのエリア（このデジタルカメラでは、水平16個×垂直16個）に分割しそのエリア内の輝度データを用いる（図６）。各エリア内の画素に対して所定の閾値を超えるものを対象画素とし、その輝度値を加算、対象画素数で乗算することによって求められる。各エリアの輝度分布により、適正露光量を算出し、次のフレームの取り込みに対し補正を行う。ここで、例えば、顔認識機能が起動している場合では、対象となるエリアを顔認識されたエリア周辺でのみ対象のエリアとし、その輝度データを用いるようにしている（図７）。複数人いた場合も同様にして、複数人の検出された顔領域周辺での輝度データを用いて適正露光量を算出するようにしている。
【００５１】
このデジタルカメラでは、顔認識機能を備え、ＡＦ、ＡＥに用いている。次に、その顔認識方法について説明する。
このデジタルカメラでの顔認識モードに関しては、ＭＥＮＵＳＷ６から選択できるようにするか、クイックアクセスＳＷ１３にあらかじめ登録しておいて、そこから設定できるようにしている。顔認識モードが設定されている間では、ファインダモード期間、定期的に顔認識を行わせている。
ここで、この顔認識機能での、被写体像の中から人物像（顔）を検出する方法は、以下に示す手法が公知となっており、本実施例では、そのうちのいずれかの方法を用いるものとする。
・テレビジョン学会誌Ｖｏｌ．４９、Ｎｏ．６、ｐｐ．７８７−７９７（１９９５）の「顔領域抽出に有効な修正ＨＳＶ表色系の提案」に示されるように、カラー画像をモザイク画像化し、肌色領域に着目して顔領域を抽出する方法。
・電子情報通信学会誌Ｖｏｌ．７４−Ｄ−ＩＩ、Ｎｏ．１１、ｐｐ．１６２５−１６２７（１９９１）の「静止濃淡情景画像からの顔領域を抽出する手法」に示されるように、髪や目や口など正面人物像の頭部を構成する各部分に関する幾何学的な形状特徴を利用して正面人物の頭部領域を抽出する方法。
・画像ラボ１９９１−１１（１９９１）の「テレビ電話用顔領域検出とその効果」に示されるように、動画像の場合、フレーム間の人物の微妙な動きによって発生する人物像の輪郭エッジを利用して正面人物像を抽出する方法。
【００５２】
次に、実施例１のデジタルカメラの動作を説明する。
まず始めに、ファインダモード時での顔認識について図８に基づいて説明する（顔領域検出手段）。
ファインダモードは、１／３０ごとで更新していくため、その処理に同期するように顔認識を実行していく。まず、スタートし（ステップ８−１）、顔認識モードに設定されているかどうかを確認する（ステップ８−２）。顔認識モードであれば、次の顔認識処理へとつづき（ステップ８−３）、そうでない場合はＡＥ処理（ステップ８−５）を行って終了する。顔認識モードであった場合、ステップ８−３での顔認識処理での結果から、ＡＦエリアの設定を行う（ステップ８−４）。これは図５のように検出した顔領域にあわせて、ＡＦエリアを設定する。もし顔認識ができなかった場合、ＡＦのエリアは、図４のような通常ＡＦに用いるエリアを設定する。ＡＥに関しては、顔領域が検出されるかどうかで、ファインダ内の露光が変化してしまう現象が予想されるため、ここで行なわず通常撮影（顔認識モードではない場合）と同じようにエリア全体を設定する。以上のように、顔認識モードに設定されている場合は、撮影する前にも顔認識を実行させ、ＡＦエリアを決定しておく。
【００５３】
また、顔認識に関してはいえば、被写体（人物）が複数いることも想定される。例えば、図９(9-1)のような状態で顔認識した際のＡＦ評価値では、レンズの収差の関係も有りピークが重ならない状態になることがある（図９(9-2)）。そういった場合は、より近い側のピークを選択（近側）するようにする（図９(9-2)ではＢを選択する）。
【００５４】
次に、セルフタイマ撮影が行われた際の動作について、図１０（撮影補助制御手段）に基づいて説明する。
まず、セルフタイマモードの中で、２秒モードであるか、１０秒モードであるかを判定する（ステップ１０−１）。一般的に、２秒モードを使用する場合（ステップ１０−１３）は、三脚で手ぶれ防止をするためであるため、被写体すでにファインダ内に入っていることが想定されることから、顔認識は行わないようにする。よって、２秒間のタイマを経過した後（ステップ１０−１４）に、ＡＦ処理（ステップ１０−１１）を行い、続いて撮影処理（ステップ１０−１２）を行って終了する。
【００５５】
１０秒タイマモードがスタート（ステップ１０−２）した後、顔認識モードがＯＮで合った場合（ステップ１０−３）は、その１０秒間の間、顔認識処理を実行する（ステップ１０−４）。顔認識ＯＫ（ステップ１０−５）となった場合は、その顔領域に基づいて、ＡＦ・ＡＥエリアを設定する（ステップ１０−６）。セルフタイマモードで撮影する場合は、たいていの場合は撮影者も被写体となることから、上記顔認識で顔認識がＯＫであった場合は、ＡＦ補助光ＬＥＤを点灯させるようにし、被写体からも顔認識が出来たかどうかを確認できるようにしておく（ステップ１０−７）。以上の動作を１０秒間継続して行う（ステップ１０−８）。ここで、ＡＦ補助光ＬＥＤの点灯に関しては、ストロボを用いるような手段や、カメラによってはランプ等の点灯で行うことが可能であることは言うまでも無い。
【００５６】
次に、顔認識モードであれば（ステップ１０−９）、それにもとづいてＡＥ処理（ステップ１０−１０）を行い、露光量（シャッタースピード、絞り、ＩＳＯ感度）を設定し、ＡＦ処理（ステップ１０−１１）を行う。顔認識モードではない場合は、ＡＥ処理はファインダモード時に済ませてあるためＡＦ処理のみを行う。
【００５７】
最後に、撮影処理（ステップ１０−１２）を行い、上記結果に基づいて静止画を記録する。
【００５８】
したがって、実施例１のデジタルカメラにあっては、撮影時にフォーカス位置を予測しての、プレフォーカス（一般的なカメラにおけるレリーズ半押しでの測距）や、その状態を保ったままでのセルフタイマ撮影スタートなど、煩雑な操作が不要で、適当な場所を向けてセルフタイマ撮影をスタートできる。その後、１０秒間（リモコン時２秒間）にて、被写体範囲の人物の顔を検出し、その部分にＡＦ、ＡＥを合わせ込むなど撮影条件の設定が行われるので、特に自分自身を撮影する場合などにきちんと自分の顔にフォーカスと露光のあった撮影結果を得ることができるし、認識に失敗した場合も素早く再撮影を行うことができる操作性が格段に向上する。
【実施例２】
【００５９】
実施例２は、請求項１〜５に記載された発明に係るデジタルカメラ（撮像装置の一例）である。
【００６０】
図１〜図７に示す構成および基本機能については、実施例１のデジタルカメラと同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００６１】
ファインダモード時での顔認識について図８に基づいて説明する（顔領域検出手段）。
ファインダモードは、１／３０ごとで更新していくため、その処理に同期するように顔認識を実行していく。まず、スタートし（ステップ８−１）、顔認識モードに設定されているかどうかを確認する（ステップ８−２）。顔認識モードであれば、次の顔認識処理へとつづき（ステップ８−３）、そうでない場合はＡＥ処理（ステップ８−５）を行って終了する。顔認識モードであった場合、ステップ８−３での顔認識処理での結果から、ＡＦエリアの設定を行う（ステップ８−４）。これは図５のように検出した顔領域にあわせて、ＡＦエリアを設定する。もし顔認識ができなかった場合、ＡＦのエリアは、図４のような通常ＡＦに用いるエリアを設定する。ＡＥに関しては、顔領域が検出されるかどうかで、ファインダ内の露光が変化してしまう現象が予想されるため、ここで行なわず通常撮影（顔認識モードではない場合）と同じようにエリア全体を設定する。以上のように、顔認識モードに設定されている場合は、撮影する前にも顔認識を実行させ、ＡＦエリアを決定しておく。
【００６２】
また、顔認識に関してはいえば、被写体（人物）が複数いることも想定される。例えば、図９(9-1)のような状態で顔認識した際のＡＦ評価値では、レンズの収差の関係も有りピークが重ならない状態になることがある（図９(9-2)）。そういった場合は、より近い側のピークを選択（近側）するようにする（図９(9-2)ではＢを選択する）。
【００６３】
次に、セルフタイマ撮影が行われた際の動作について、図１１（撮影補助制御手段）に基づいて説明する。
まず、セルフタイマモードの中で、２秒モードであるか、１０秒モードであるかを判定する（ステップ１１−１）。一般的に、２秒モードを使用する場合（ステップ１１−１９）は、三脚で手ぶれ防止をするためであるため、被写体すでにファインダ内に入っていることが想定されることから、顔認識は行わないようにする。よって、２秒間のタイマを経過した後（ステップ１１−２０）に、ＡＦ処理（ステップ１１−１２）を行い、続いて撮影処理（ステップ１１−１３）を行って終了する。
【００６４】
１０秒タイマモードがスタート（ステップ１１−２）した後、顔認識モードがＯＮで合った場合（ステップ１１−３）は、その１０秒間の間、顔認識処理を実行する（ステップ１１−４）。顔認識ＯＫ（ステップ１１−５）となった場合は、その顔領域に基づいて、ＡＦ・ＡＥエリアを設定する（ステップ１１−６）。セルフタイマモードで撮影する場合は、たいていの場合は撮影者も被写体となることから、上記顔認識で顔認識がＯＫであった場合は、ＡＦ補助光ＬＥＤを点灯させるようにし、被写体からも顔認識が出来たかどうかを確認できるようにしておく（ステップ１１−７）。以上の動作を１０秒間継続して行う（ステップ１１−８）。ここで、ＡＦ補助光ＬＥＤの点灯に関しては、ストロボを用いるような手段や、カメラによってはランプ等の点灯で行うことが可能であることは言うまでも無い。
【００６５】
次に、顔認識モードであり（ステップ１１−９）、顔認識がＯＫの場合（ステップ１１−１０）は、それにもとづいてＡＥ処理（ステップ１１−１１）を行い、露光量（シャッタースピード、絞り、ＩＳＯ感度）を設定し、ＡＦ処理（ステップ１１−１２）を行う。顔認識モードではない場合は、ＡＥ処理はファインダモード時に済ませてあるためＡＦ処理のみを行う。
【００６６】
顔認識がＮＧであった場合は、もう一度、今度は画角を変更して顔認識を行う。これは図１２(12-1)のように、被写体となる人物が顔認識できないぐらい小さい場合、すこし画角を変更するズーム処理（ステップ１１−１４）を行い（図１２(12-2)）、その画角において顔認識を行う（ステップ１１−１５）。ズーム処理の画角の変更は、被写体が中央にいるとは限らないため、なるべく小さいほうが好ましい。このデジタルカメラでは、現在合焦距離の1.25倍の倍率でズームアップさせるようにしている。顔認識がＯＫであった場合は（ステップ１１−１６）、設定するＡＦ、ＡＥエリアはもとあった画角に対応させるようにして、ＡＦ・ＡＥエリアを設定する（ステップ１１−１７）。そして、もとあった画角へとまたズームバックを行う（ステップ１１−１８）。このことを図示したものが図１２(12-3)である。現在合焦距離からズームし、顔認識を行い、もとの画角に対応させることで、顔認識が困難な環境下でも認識を行えるようにしている。
【００６７】
そして、顔認識した後に、それにもとづいてＡＥ処理を行い（ステップ１１−１１）、露光量（シャッタースピード、絞り、ＩＳＯ感度）を設定し、ＡＦ処理を行う（ステップ１１−１２）。顔認識モードではない場合は、ＡＥ処理はファインダモード時に済ませてあるためＡＦ処理のみを行う。
【００６８】
最後に、撮影処理（ステップ１１−１３）を行い、上記結果に基づいて静止画を記録する。
【００６９】
したがって、実施例２のデジタルカメラにあっては、撮影時にフォーカス位置を予測しての、プレフォーカス（一般的なカメラにおけるレリーズ半押しでの測距）や、その状態を保ったままでのセルフタイマ撮影スタートなど、煩雑な操作が不要で、適当な場所を向けてセルフタイマ撮影をスタートできる。その後、１０秒間（リモコン時２秒間）にて、被写体範囲の人物の顔を検出し、その部分にＡＦ、ＡＥを合わせ込むなど撮影条件の設定が行われるので、特に自分自身を撮影する場合などにきちんと自分の顔にフォーカスと露光のあった撮影結果を得ることができるし、認識に失敗した場合も素早く再撮影を行うことができる操作性が格段に向上する。
【００７０】
加えて、実施例２のデジタルカメラでは、被写体となる人物が顔認識できないぐらい小さい場合、現在合焦距離からズームし、顔認識を行い、もとの画角に対応させることで、顔認識が困難な環境下でも認識を行うことができる。
【実施例３】
【００７１】
実施例３は、請求項６〜１０に記載された発明に係るデジタルカメラ（撮像装置の一例）である。
【００７２】
図１〜図７に示す構成および基本機能については、実施例１のデジタルカメラと同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００７３】
ファインダモード時での顔認識について図８に基づいて説明する（顔領域検出手段）。
ファインダモードは、１／３０ごとで更新していくため、その処理に同期するように顔認識を実行していく。まず、スタートし（ステップ８−１）、顔認識モードに設定されているかどうかを確認する（ステップ８−２）。顔認識モードであれば、次の顔認識処理へとつづき（ステップ８−３）、そうでない場合はＡＥ処理（ステップ８−５）を行って終了する。顔認識モードであった場合、ステップ８−３での顔認識処理での結果から、ＡＦエリアの設定を行う（ステップ８−４）。これは図５のように検出した顔領域にあわせて、ＡＦエリアを設定する。もし顔認識ができなかった場合、ＡＦのエリアは、図４のような通常ＡＦに用いるエリアを設定する。ＡＥに関しては、顔領域が検出されるかどうかで、ファインダ内の露光が変化してしまう現象が予想されるため、ここで行なわず通常撮影（顔認識モードではない場合）と同じようにエリア全体を設定する。以上のように、顔認識モードに設定されている場合は、撮影する前にも顔認識を実行させ、ＡＦエリアを決定しておく。
【００７４】
また、顔認識に関してはいえば、被写体（人物）が複数いることも想定される。例えば、図９(9-1)のような状態で顔認識した際のＡＦ評価値では、レンズの収差の関係も有りピークが重ならない状態になることがある（図９(9-2)）。そういった場合は、より近い側のピークを選択（近側）するようにする（図９(9-2)ではＢを選択する）。
【００７５】
次に、リモコン操作による撮影が行われた際の動作について、図１３に基づいて説明する（撮影補助制御手段）。
まず、リモコン操作がおこなわれたかどうか、つまりリモコン受光部に操作が送られてきたかを判断する（ステップ１３−１）。もし、リモコン操作が送られてきた場合は、顔認識モードがＯＮで合った場合（ステップ１３−２）は、まず、顔認識処理（ステップ１３−３）を行う。もし顔認識処理で顔が検出された場合は（ステップ１３−４）、その顔領域に基づいて、ＡＦ・ＡＥエリアを設定する（ステップ１３−５）。リモコン操作で撮影する場合は、撮影者も被写体となることから、上記顔認識で顔認識がＯＫであった場合は、ＡＦ補助光ＬＥＤを点灯させるようにし、被写体からも顔認識が出来たかどうかを確認できるようにしておく（ステップ１３−６）。ここで、補助光ＬＥＤの点灯に関しては、ストロボを用いるような手段や、カメラによってはランプ等の点灯で行うことは可能であることは言うまでも無い。その結果をもとにＡＥ処理（ステップ１３−７）を行い、露光量（シャッタースピード、絞り、ＩＳＯ感度）を設定し、ＡＦ処理（ステップ１３−８）を行う。
【００７６】
次に、２秒間タイマをスタート（ステップ１３−９）させ、２秒が経過すると（ステップ１３−１０）、最後に、撮影処理（ステップ１３−１１）を行い、上記結果に基づいて静止画を記録する。
【００７７】
したがって、実施例３のデジタルカメラにあっては、リモコン撮影時、フォーカス位置を予測しての、プレフォーカス（一般的なカメラにおけるレリーズ半押しでの測距）や、その状態を保ったままでの撮影スタートなど、煩雑な操作が不要である。リモコン操作されると、リモコン受光から２秒タイマがスタートするまでの間に、被写体範囲の人物の顔を検出し、その部分にＡＦ、ＡＥを合わせ込むなど撮影条件の設定が行われるので、特に自分自身を撮影する場合などにきちんと自分の顔にフォーカスと露光のあった撮影結果を得ることができるし、認識に失敗した場合も素早く再撮影を行うことができる操作性が格段に向上する。
【００７８】
加えて、実施例２のデジタルカメラでの図１１に示すフローチャートの内容を実施例３のデジタルカメラに採用することで、被写体となる人物が顔認識できないぐらい小さい場合、現在合焦距離からズームし、顔認識を行い、もとの画角に対応させることで、顔認識が困難な環境下でも認識を行うことができる。
【００７９】
以上、本発明の撮像装置を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８０】
実施例１〜３では、セルフタイマ撮影時やリモコン撮影時、顔認識に基づきＡＦ・ＡＥを共に実施する例を示したが、ＡＦ・ＡＥのうち一方のみを制御するものであっても良いし、ＡＦ・ＡＥ以外の撮影に関する設定値を変更するものであっても良い。要するに、撮影補助制御手段は、セルフタイマ撮影またはリモコン撮影の遅延時間中に顔認識を実施し、実施結果に基づき撮影に関する設定値を変更するであれば、実施例１に限られることはない。
【００８１】
実施例１〜３では、顔部を複数検出した場合、一番近距離にある顔領域をＡＦ対象領域及びＡＥ対象領域とする例を示したが、顔部を複数検出した場合、画面中央に近い顔領域をＡＦ対象領域及びＡＥ対象領域としても良い。
【００８２】
実施例１〜３では、顔認識がＯＫであった場合は、ＡＦ補助光ＬＥＤを点灯させる例を示したが、ＡＦ補助光ＬＥＤの点灯に代え、ストロボを用いるような手段やランプ等の点灯で行うこともできるし、また、顔認識がＮＧであった場合にも、その旨を知らせる表示を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
実施例１〜３では、本発明の撮像装置をデジタルカメラへ適用する例を示したが、応用分野として、携帯機器（カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等）の撮影補助機能としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施例１のデジタルカメラ（撮像装置の一例）の外観であり、(1-1)はデジタルカメラの平面図を示し、(1-2)はデジタルカメラの正面図を示し、(1-3)はデジタルカメラの背面図を示す。
【図２】実施例１のデジタルカメラ内部のシステム構成例の概要を示すブロック図である。
【図３】実施例１のデジタルカメラでのファインダに表示される各モード表示例であり、(3-1)は１０秒のセルフタイマモードの表示例を示し、(3-2)は２秒のセルフタイマモードの表示例を示し、(3-3)はリモコンモードの表示例を示す。
【図４】実施例１のデジタルカメラでの通常のＡＦ枠の一例を示す図である。
【図５】実施例１のデジタルカメラにおいて顔認識時できた場合のＡＦエリアの一例を示す図である。
【図６】実施例１のデジタルカメラにおいてデジタルＲＧＢエリア分割例を示す図である。
【図７】実施例１のデジタルカメラにおいて顔認識機能が起動している場合にデジタルＲＧＢエリア分割の中での顔領域設定例を示す図である。
【図８】実施例１〜３のデジタルカメラにおいてファインダモード時の顔認識処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１〜３のデジタルカメラにおいてＡ，Ｂの二人の顔を認識した場合を表す図であり、(9-1)は顔領域設定したファインダ映像を示し、(9-2)はＡＦ評価値特性を示す。
【図１０】実施例１のデジタルカメラにおいてセルフタイマ撮影が行われた際の撮影補助制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２のデジタルカメラにおいてセルフタイマ撮影が行われた際の撮影補助制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２のデジタルカメラにおいて被写体となる人物が顔認識できないぐらい小さい場合を表す図であり、(12-1)は撮影する画角を示し、(12-2)は再認識のためのズーム画角を示し、(12-3)は再認識後に戻した元の画角を示す。
【図１３】実施例３のデジタルカメラにおいてリモコン撮影が行われた際の撮影補助制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１  サブ液晶ディスプレイ
２  メモリカード装填室および電池装填室の蓋
３  ストロボ発光部
４  光学ファインダ
５  測距ユニット
６  リモコン受光部
７  鏡筒ユニット
８  ＡＦ用ＬＥＤ
９  ストロボＬＥＤ
１０  ＬＣＤモニタ
１３  電源スイッチ
ＳＷ１  レリーズスイッチ
ＳＷ２  モードダイアル
ＳＷ３  広角方向ズームスイッチ
ＳＷ４  望遠方向ズームスイッチ
ＳＷ５  セルフタイマの設定および解除スイッチ
ＳＷ６  メニュースイッチ
ＳＷ７  上移動およびストロボセットスイッチ
ＳＷ９  右移動スイッチ
ＳＷ９  ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０  下移動およびマクロスイッチ
ＳＷ１１  左移動および画像確認スイッチ
ＳＷ１２  ＯＫスイッチ
ＳＷ１３  クイックアクセススイッチ
１０７  ＲＡＭ
１０１  ＣＣＤ
１０２  Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３  ＳＤＲＡＭ
１０４  デジタルカメラプロセッサ
１０８  ＲＯＭ
１０９  サブＣＰＵ
１１１  ＬＣＤドライバ
１１３  ブザー
１１８  ビデオアンプ
１１９  ビデオジャック
１２０  内蔵メモリ
１２１  メモリカードスロット
１２２  ＵＳＢコネクタ
【図１】
2008136035.tif 000003
【図２】
2008136035.tif 000004
【図３】
2008136035.tif 000005
【図４】
2008136035.tif 000006
【図５】
2008136035.tif 000007
【図６】
2008136035.tif 000008
【図７】
2008136035.tif 000009
【図８】
2008136035.tif 000010
【図９】
2008136035.tif 000011
【図１０】
2008136035.tif 000012
【図１１】
2008136035.tif 000013
【図１２】
2008136035.tif 000014
【図１３】
2008136035.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月7日(2007.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2008136035.tif 000016
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2008136035.tif 000017