(57)【要約】【課題】無線出力レベルが低く実際の運用で支障を来たすような不良品の無線タグを識別できるようにする。【解決手段】無線タグ７に対してデータの書込みを行うための第１のアンテナ１２と、無線タグ７に書き込まれたデータを読み取るための第２のアンテナ１４とを設ける。そして、第２のアンテナ１４とこの第２のアンテナ１４でデータを読取る無線タグ７との相対距離を、昇降機構１６により変動自在とする。【選択図】      図４
2008282140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに対するデータ書込み及び読取りを無線通信により非接触で行う無線通信装置において、
前記無線タグに対してデータの書込みを行うための第１のアンテナと、
前記無線タグに書き込まれたデータを読み取るための第２のアンテナと、
前記第２のアンテナとこの第２のアンテナでデータを読取る前記無線タグとの相対距離を変動させる距離変動手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記第１のアンテナを介して前記無線タグに書き込まれたデータを前記第２のアンテナで正常に読み取れたか否かを判定する判定手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記第１のアンテナは、前記無線タグに対してデータの書込みを行うとともに前記無線タグに書き込まれたデータを読み取るためのアンテナであり、
前記第１のアンテナを介して前記無線タグに記録されたデータから当該無線タグの種類を識別する識別データを読み取る識別データ読取手段と、
この識別データ読取手段により前記無線タグから読み取った識別データに基づいて前記第２のアンテナと前記無線タグとの相対距離を決定する距離決定手段と、
この距離決定手段により決定された距離となるように前記距離変動手段を動作させて前記第２のアンテナと前記無線タグとの相対距離を調整する距離調整手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記第１のアンテナを介して前記無線タグに書き込まれるデータは、その無線タグの種類を識別する識別データを含み、
前記無線タグに書き込まれるデータから前記識別データを取得する識別データ取得手段と、
この識別データ取得手段により取得した識別データにより前記第２のアンテナと前記無線タグとの相対距離を決定する距離決定手段と、
この距離決定手段により決定された距離となるように前記距離変動手段を動作させて前記第２のアンテナと前記無線タグとの相対距離を調整する距離調整手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用して無線タグのメモリにデータを非接触で書き込むことができる無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無線通信装置として、ＲＦＩＤラベルプリンタがある。このプリンタは、ラベル本体に内包された無線タグに対する情報の書込みと、ラベル表面への情報の印字とを行うことにより、無線タグ付ラベル、いわゆるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）ラベルを発行するものである。
【０００３】
このものにおいて、無線タグに対する情報の書込みが正常になされたか否かの確認を行う技術は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６-０１８４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで通常、ＲＦＩＤラベルプリンタは、ラベルの搬送路に沿ってＲＦＩＤリーダ・ライタのアンテナと印刷ヘッドとが設けられている。そして、ＲＦＩＤリーダ・ライタが、搬送路を搬送されるラベルに内包された無線タグとアンテナを介して交信を行ってタグデータを非接触で書き込み、また、同じアンテナを介して無線タグに書き込まれたデータを非接触で読み取り、正常に書き込まれたか否かを判定するととともに、このラベルの表面（印刷面）に印刷ヘッドによって可視情報を印刷するようになっている。
【０００５】
ここで、ＲＦＩＤリーダ・ライタのアンテナは、搬送路の搬送面から至近距離に取り付けられている。その理由は、搬送面からアンテナまでの距離を長くしようとすると、装置を大型にせざるを得ず、実用に供さないためである。一方、アンテナは、その直上の搬送面に向けて強い指向性を有している。その理由は、アンテナ上に順次搬送されてくる無線タグに対して順番にデータを非接触で書込む必要があるためである。
【０００６】
このため、従来のＲＦＩＤラベルプリンタにおいては、無線出力レベルが正常値よりも低く実運用上では支障を来たすような不良品の無線タグに対しても、アンテナとの距離が近いためにタグデータを書込めてしまい、かつ、正常に書き込まれたものと認識されてしまうことがあった。この場合、この不良品の無線タグを内包したラベルは正常なものとして発行されるので、実際の運用面で支障を来たすことがあった。
【０００７】
例えば、ＵＨＦ帯を利用する無線タグは、通常、１〜５ｍ程度の交信距離を有するように無線出力レベルが設定されている。そこで、ＲＦＩＤリーダ・ライタのアンテナから１メートル以内の領域に存在する物品に貼られた無線タグのデータを読取るシステムを構築した場合、物品に貼られた無線タグが正常なタグであれば、その無線タグのデータを非接触で読取ることができる。ところが、例えば２０ｃｍ程度の交信距離しか通信できない不良品の無線タグであった場合には、物品がアンテナから２０ｃｍ以上離れていると、１ｍ以内に存在しているにも拘らずデータを読取ることができない。このように、実際の運用面で支障を来たすことがある。
【０００８】
しかしながら、従来の無線タグ発行機能を有する無線通信装置においては、アンテナとデータ書込み対象の無線タグとの距離は２０ｃｍ以内である場合が殆どなので、上述したような不良品の無線タグであっても正常のタグとして発行されてしまっていた。
【０００９】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、無線出力レベルが低く実際の運用で支障を来たすような不良品の無線タグを識別できる無線通信装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線タグに対するデータ書込み及び読取りを無線通信により非接触で行う無線通信装置において、無線タグに対してデータの書込みを行うための第１のアンテナと、無線タグに書き込まれたデータを読み取るための第２のアンテナとを設ける。そして、第２のアンテナとこの第２のアンテナでデータを読取る無線タグとの相対距離を、距離変動手段により変動自在としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
かかる手段を講じた本発明によれば、無線出力レベルが低く実際の運用で支障を来たすような不良品の無線タグを容易に識別できる無線通信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、本発明の無線通信装置を、ＲＦＩＤラベルプリンタのＲＦＩＤリーダ・ライタに適用した場合である。なお、本発明の無線通信装置は、無線タグへの印刷機能を持たないＲＦＩＤリーダ・ライタ単体にも適用可能である。
【００１３】
（第１の実施の形態）
はじめに、本実施の形態で使用されるラベル用紙１について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１４】
図１に示すように、ラベル用紙１は、帯状の台紙２と、この台紙２の表面に、台紙２の長手方向に一列に整列させて剥離自在に貼り付けられた多数枚の無線タグラベル３とから構成されている。各無線タグラベル３は、図１のＡ−Ａ矢視断面を拡大する図２に示すように、それぞれラベルシート４の裏面側（台紙２との接着面側）に、ＩＣチップ５とアンテナ６とを薄いフィルムに内蔵してなる無線タグ（ＲＦＩＤインレットと称される場合もある）７を封入した構造となっている。そして、ラベルシート４の表面を情報の印刷面としている。なお、図２において、符号８は接着剤を示している。
【００１５】
上記無線タグ７の構成を、図３のブロック図を用いて説明する。無線タグ７は、ＩＣチップ５とアンテナ６とから構成されている。ＩＣチップ５には、電源生成部５１，復調部５２，変調部５３，メモリ部５４及びこれらを制御する制御部５５等が設けられている。電源生成部５１は、アンテナ６で受信した変調波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ５の各部に電源を供給する。復調部５２は、アンテナ６で受信した変調波を復調して制御部５５へ送出する。変調部５３は、制御部５５から送出されたデータに所定の変調処理を施し、その変調波をアンテナ６に供給する。制御部５５は、復調部５２で復調されたデータをメモリ部５４に書込む処理や、メモリ部５４からデータを読み出して変調部５３へ送出する処理などを行う。
【００１６】
メモリ部５４は、各無線タグ７を個々に識別するためのＩＤが記憶されるＩＤエリア５４１と、この無線タグ７を内包した無線タグラベル３の種類を特定する種別コードが記憶される種別コードエリア５４２と、任意のデータを書き込み可能なユーザエリア５４３とからなる。ＩＤエリア５４１及び種別コードエリア５４２には、ラベル用紙１の製造段階でその製造業者により規定のＩＤ及び種別コードが書き込まれている。
【００１７】
次に、前記ラベル用紙１を使用し、順次搬送される無線タグラベル３の無線タグ７に無線通信を利用して非接触でタグデータを書き込むとともに、その無線タグラベル３におけるラベルシート４の表面（印刷面）にラベル印刷データを印刷するようにしたＲＦＩＤラベルプリンタについて図４を用いて説明する。
【００１８】
図４はＲＦＩＤラベルプリンタ１０の全体構成を示すブロック図である。このＲＦＩＤラベルプリンタに対して前記ラベル用紙１は、ロール状に巻回された状態でラベルホルダにセットされる。そして、図示しない搬送手段により、その先端がラベルホルダから繰り出され、所定の搬送路に沿って剥離部に導かれる。剥離部では、台紙２から無線タグラベル３が剥離される。剥離部で剥離された無線タグラベル３は、ラベル発行口から排出される。無線タグラベル３が剥離された台紙２は、巻取ローラによって巻き取られる。なお、図４において、ラベルホルダ，剥離部，ラベル発行口及び巻取ローラは、その図示を省略している。
【００１９】
さて、ラベルホルダから剥離部までの搬送路上には、ラベル用紙１の搬送方向（図中矢印Ｂ方向）上流側であるラベルホルダ側から下流側である剥離部側に向けて順に、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の第１のアンテナ１２と印刷ヘッド１３と第２のアンテナ１４とが設けられている。印刷ヘッド１３と第２のアンテナ１４とは、搬送路の上部に設けられている。これに対して第１のアンテナ１２は、搬送路の下部に設けられている。また、搬送路を挟んで印刷ヘッド１３と対向する位置にプラテンローラ１５が設けられている。なお、搬送路の上部に第１のアンテナ１２を設け、搬送路の下部に第２のアンテナ１４を設けてもよい。また、第１のアンテナ１２と第２のアンテナ１４とをそれぞれ搬送路の同じ側に設けてもよい。
【００２０】
第１のアンテナ１２及び第２のアンテナ１４は、いずれもＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の制御により電波を発信し、この電波を受信した無線タグ７から発信される応答波を受信するのに適したものである。
【００２１】
第１のアンテナ１２は、搬送路の搬送面から数ｃｍ〜数十ｃｍ程度の至近距離に設けられている。そして、直上（アンテナ１２が搬送路の上側に設けられている場合は直下）の搬送面に向けて強い指向性を有している。第２のアンテナ１４は、昇降機構１６に取り付けられており、この昇降機構１６によって搬送路の搬送面に対して鉛直方向に昇降自在となっている。そして、直下（アンテナ１４が搬送路の下側に設けられている場合は直上）の搬送面に向けて強い指向性を有している。
【００２２】
昇降機構１６は、昇降機構駆動部１７により駆動され、第２のアンテナ１４のアンテナ面を搬送路の搬送面と略平行に保った状態で、そのアンテナ面を搬送面から離反させたり、接近させたりするものである。そして、第２のアンテナ１４が最下端（アンテナ１４が搬送路の下側に設けられている場合は最上端）に位置した際には、そのアンテナ面とその直下（アンテナ１４が搬送路の下側に設けられている場合は直上）の搬送面との間隔が第１のアンテナ１２のアンテナ面と搬送面との間隔にほぼ等しくなり、最上端（搬送路の下側に設けられている場合は最下端）に位置した際には、そのアンテナ面とその直上（アンテナ１４が搬送路の上側に設けられている場合は直下）の搬送面との間隔が使用される無線タグ７の最長交信距離と略等しくなるように設計されている。ここに、昇降機構１６及び昇降機構駆動部１７は、第２のアンテナ１４とこの第２のアンテナ１４でデータを読取る無線タグ７との相対距離を変動させる距離変動手段を構成する。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１は、第１のアンテナ１２から発信される電波の交信領域内に存在する無線タグ７に対してタグデータの書込み及び読込みを行う。また、第２のアンテナ１４から発信される電波の交信領域内に存在する無線タグ７からタグデータを読取り、第１のアンテナ１２を介して無線タグ７に書き込まれたデータを正常に読み取れたか否かの判定、すなわちベリファイを行う。以下、第１のアンテナ１２は読書き用アンテナと称し、第２のアンテナ１４はベリファイ用アンテナと称する。ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の詳細については後述する。
【００２４】
印刷ヘッド１３は、ヘッド駆動部１８により駆動され、プラテンローラ１５上に位置する無線タグラベル３の表面（ラベルシート４の印刷面）に種々の可視情報を印刷するもので、例えばサーマルヘッドが使用される。なお、印刷ヘッド１３と無線タグラベル３との間にインクリボンが介在してもよい。
【００２５】
この他、ＲＦＩＤラベルプリンタは、操作パネル１９、通信インターフェイス２０、メモリ２１及びプリンタ制御部２２等を備えている。
【００２６】
操作パネル１９には、各種キーや表示部等が設けられている。通信インターフェイス２０には、例えばパソコン等のホスト機器が通信回線を介して接続されている。そして、無線タグラベル３の無線タグ７に書込むタグデータと、その無線タグラベル３の印刷面に印刷する文字等のラベル印刷データとを含む無線タグラベル発行ジョブがホスト機器から送られてくる。ホスト機器から受信した無線タグラベル発行ジョブは、そのジョブが完了するまでメモリ２１に記憶保持される。また、メモリ２１には、ホスト機器から受信した無線タグラベル発行ジョブに基づき編集されたタグデータを一時的に記憶するエリアや、ラベル印刷データのイメージが展開されるエリア等が形成されている。
【００２７】
図５は前記ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の要部構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１は、前記プリンタ制御部２２とのインターフェイス３１、リーダ・ライタ制御部３２、変調部３３、送信アンプ３４、受信アンプ３５、復調部３６、アンテナスイッチ３７及びメモリ３８等で構成されている。
【００２８】
アンテナスイッチ３７は、リーダ・ライタ制御部３２の制御により、第１のアンテナである読書き用アンテナ１２と第２のアンテナであるベリファイ用アンテナ１４とのいずれか一方を選択し、その選択したアンテナと送信アンプ３４及び受信アンプ３５とを接続する。
【００２９】
変調部３３は、リーダ・ライタ制御部３２から出力される送信データ信号で所定の搬送波を変調する。送信アンプ３４は、変調部３３で変調された信号を増幅する。送信アンプ３４で増幅された信号は、アンテナスイッチ３７により選択されたアンテナに供給され、アンテナから電波として放射される。
【００３０】
受信アンプ３５は、アンテナスイッチ３７により選択されたアンテナで受信した電波に相当する信号を増幅する。復調部３６は、増幅器４３で増幅された信号から所定の搬送波成分を除去して受信データ信号を復調する。
【００３１】
リーダ・ライタ制御部３２は、インターフェイス３１を介して接続されたプリンタ制御部２２からのコマンドに応じて送信データ信号を生成し、変調部３３に与える機能と、復調部３６から与えられた受信データ信号をプリンタ制御部２２で認識可能なデータに変換し、インターフェイス３１を介してプリンタ制御部２２に与える機能とを有する。また、所定のタイミングでアンテナスイッチ３７に対してアンテナ切替信号を送信するものとなっている。
【００３２】
かかる構成のＲＦＩＤリーダ・ライタ１１は、図６に示すように、無線タグ７の種類を識別する種別コード（ＴＡＧ１，ＴＡＧ２，ＴＡＧ３，…）に対応して、ベリファイ用アンテナ１４と無線タグラベル３における搬送路の搬送面との設定間隔データ（ｄ１，ｄ２，ｄ３，…）と、有効状態と無効状態とを識別するステータス（０：無効状態、１：有効状態）とを記憶するタグ種別テーブル４０を、メモリ３８に記憶している。このタグ種別テーブル４０は、必要に応じてホスト機器からプリンタ制御部２２にダウンロードされ、プリンタ制御部２２からＲＦＩＤリーダ・ライタ１１のメモリ３８に格納される。
【００３３】
しかして、リーダ・ライタ制御部３２（以下、制御部３２と略称する）は、プリンタ制御部２２から書込コマンドを受信すると、図７の流れ図に示す手順で各部を制御する。
【００３４】
先ず、制御部３２は、ＳＴ（ステップ）１としてアンテナスイッチ３７に対して読書き用アンテナ１２の選択信号を出力する。この信号により、アンテナスイッチ３７は、送信アンプ３４と受信アンプ３５とを読書き用アンテナ１２に接続するように切り替る。
【００３５】
次に、制御部３２は、ＳＴ２としてタグデータの読取り処理を実行する。すなわち、読取りコマンドの送信データ信号を変調部３３に出力する。そうすると、この送信データ信号が変調部３３で変調され、送信アンプ３４で増幅された後、読書き用アンテナ１２から電波として放射される。このとき、この電波の到達領域内に無線タグ７が存在していた場合には、この無線タグ７が受信電波によって活性化され、この無線タグ７から応答波が発信される。この応答波は、読書き用アンテナ１２で受信され、制御部３２が無線タグ７を認識する。無線タグ７を認識した制御部３２は、この無線タグ７と所定のプロトコルで無線通信を行い、そのメモリ部５４のＩＤエリア５４１及び種別コードエリア５４２に予め格納されているＩＤ及び種別コードのタグデータを非接触で読み取る。
【００３６】
制御部３２は、ＳＴ３として無線タグ７からタグデータを正常に読み取れたか否かを判定する。タグデータを正常に読み取れた場合には、制御部３２は、ＳＴ４としてそのタグデータから種別コードを取得する（識別データ読取手段）。そして、ＳＴ５としてタグ種別テーブル４０を検索して、当該種別コードに対応して格納されているステータスが有効状態“１”であるか否かを判断する。
【００３７】
タグ種別テーブル４０において、各種別コードに対応するステータスは、現時点のベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との距離に一致した設定間隔データがセットされている種別コードのステータスが有効状態“１”であり、他の種別コードのステータスが全て無効状態“０”となっている。ステータスが有効状態“１”であった場合には、制御部３２は、後述するＳＴ６〜ＳＴ８の処理を省略して、ＳＴ９の処理に進む。
【００３８】
これに対し、ステータスが無効状態“０”であった場合には、制御部３２は、ＳＴ６としてその認識した種別コードに対応するステータスを有効状態“１”とし、他の種別コードに対応するステータスを全て無効状態“１”とする。次いで、ＳＴ７としてその認識した種別コードに対応して格納されている間隔データをタグ種別テーブル４０から読み取る（距離決定手段）。そして、ＳＴ８としてベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との間隔がタグ種別テーブル４０から読み取った間隔データの値と一致するように、昇降機構駆動部１７に対し、プリンタ制御部２２を介して昇降機構１６の高さ調整を指令する（距離調整手段）。しかる後、制御部３２は、ＳＴ９の処理に進む。
【００３９】
上記指令を受けた昇降機構駆動部１７は、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との間隔がその指令値と一致するように、昇降機構１６を昇動作または降動作させて、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との距離調整を行う。
【００４０】
ＳＴ９では、制御部３２は、タグデータの書込処理を実行する。すなわち、無線タグ７に書き込むべきタグデータを含む書込コマンドの送信データ信号を変調部３３に出力する。そうすると、この送信データ信号が変調部３３で変調され、送信アンプ３４で増幅された後、読書き用アンテナ１２から電波として放射される。この電波は、ＳＴ２の処理でデータ通信状態にある無線タグ７において受信され、この無線タグ７におけるメモリ部５４のユーザエリア５４３にタグデータが書き込まれる。
【００４１】
こうして、読書き用アンテナ１２によって任意のタグデータが書き込まれた無線タグ７を有する無線タグラベル３は、搬送路に沿って印刷ヘッド１３とプラテンローラ１５との間に搬送される。そして、プリンタ制御部２２の制御により、ラベル表面に所定のラベルデータが印刷される。その後、無線タグラベル３は、搬送路に沿ってベリファイ用アンテナ１４の交信領域内に搬送される。
【００４２】
そこで制御部３２は、ＳＴ１０として上記無線タグラベル３が読書き用アンテナ１２の交信領域内からベリファイ用アンテナ１４の交信領域内まで搬送されるのに要する一定時間を待機する。そして、この一定時間を待機したならば、制御部３２は、ＳＴ１１としてアンテナスイッチ３７に対してベリファイ用アンテナ１４の選択信号を出力する。この信号により、アンテナスイッチ３７は、送信アンプ３４と受信アンプ３５とをベリファイ用アンテナ１４に接続するように切り替るので、制御部３２は、ＳＴ１２としてタグデータの読取り処理を実行する。こうすることにより、ベリファイ用アンテナ１４の交信領域内に位置する無線タグ７からそのメモリ部５４のユーザエリア５４３に記憶されているデータが読み取られる。
【００４３】
そこで制御部３２は、ＳＴ１３として無線タグ７から読み取ったタグデータと、ＳＴ９の処理で同無線タグ７に書き込んだデータとを比較照合して、一致するか否か、すなわち、読書き用アンテナ１２を介して無線タグ７に書き込まれたデータをベリファイ用アンテナ１４で正常に読み取れたか否かを判定する（判定手段）。
【００４４】
その結果、一致した場合には、読書き用アンテナ１２を介して無線タグ７に書き込まれたデータをベリファイ用アンテナ１４で正常に読み取れたので、プリンタ制御部２２に対して正常応答ステータスを返信する。
【００４５】
一方、一致しなかった場合若しくは無線タグ７からデータを読み取れなかった場合には、プリンタ制御部２２に対して異常応答ステータスを返信する。なお、ＳＴ３の判定処理で、読書き用アンテナ１２により無線タグ７のデータを正常に読み取れなかった場合においても、制御部３２は、プリンタ制御部２２に対して異常応答ステータスを返信する。以上で、１枚の無線タグラベル３に設けられた無線タグ７に対するＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の書込コマンド受信処理を終了する。
【００４６】
なお、プリンタ制御部２２は、制御部３２から正常応答ステータスを受信すると、それに応じて、操作パネル１９の表示部に正常ラベルの発行を知らせる表示を行わせる。また、異常応答ステータスを受信した場合には、それに応じて、同表示部に異常ラベルの発行を知らせる表示を行わせるものとなっている。
【００４７】
なお、図７の説明において、ＳＴ４のタグ種別認識よりも先にＳＴ９のタグデータ書込処理を実行し、書込処理後にタグ種別を認識して、そのタグ種別に応じた間隔となるように、ベリファイ用アンテナ１４の高さを調整するようにしてもよい。
【００４８】
また、ＳＴ１０にて一定時間が経過した後、ＳＴ１１にてベリファイ用アンテナ１４を選択したが、先にベリファイ用アンテナ１４を選択し、その後、一定時間が経過したならば、ＳＴ１２のタグデータ読取り処理を実行してもよい。
【００４９】
このように、本実施の形態のＲＦＩＤラベルプリンタにおいては、無線タグ７に対してデータの書込みを行う読書き用アンテナ１２とは別に、無線タグ７からデータの読取りを行うベリファイ用アンテナ１４が設けられている。両アンテナ１２，１４は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１に接続されている。一方の読書き用アンテナ１２は、無線タグ７が設けられた無線タグラベル３の搬送路の中途部に対向して設けられている印刷ヘッド１３とプラテンローラ１５よりも搬送方向上流側に設けられている。他方のベリファイ用アンテナ１４は、上記印刷ヘッド１３とプラテンローラ１５よりも搬送方向下流側に設けられている。
【００５０】
しかして、上記搬送路を搬送される無線タグラベル３の無線タグ７に読書き用アンテナ１２を介してタグデータを書き込む際には、先ず、その無線タグ７に予め記憶されている種別コードが読書き用アンテナ１２を介して非接触で読取られる。そして、タグ種別テーブル４０が検索されて、その種別コードに対応して設定されている間隔データが取得される。すると、昇降機構駆動部１７が動作して、ベリファイ用アンテナ１４が昇動作または降動作することにより、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との間隔が間隔データの間隔と一致するように自動的に調整される。
【００５１】
しかる後、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の作用により、読書き用アンテナ１２を介して無線タグ７のメモリ部５４に所望のタグデータが非接触で書き込まれる。また、ヘッド駆動部１８及び印刷ヘッド１３の作用により、この無線タグ７を有する無線タグラベル３の表面に所望のラベルデータが印刷される。
【００５２】
その後、この無線タグラベル３は搬送路を搬送されて、ベリファイ用アンテナ１４の交信領域内に入る。そして、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の作用により、ベリファイ用アンテナ１４を介してこの無線タグラベル３の無線タグ７からタグデータが非接触で読み取られ、読書き用アンテナ１２を介して当該無線タグ７に書き込まれたタグデータと比較照合されて、タグデータを正常に読み取ることができたか否かが判定される。
【００５３】
その結果、ベリファイ用アンテナ１４を介して正常にタグデータを読み取ることができた場合には、操作パネル１９の表示部に正常ラベルの発行が報知される。これに対し、タグデータを正常に読み取ることができなかった場合には、操作パネル１９の表示部に異常ラベルの発行が報知される。ユーザは、正常ラベルの発行が報知された際には、発行された無線タグラベル３を有効なラベルとして使用すればよい。一方、異常ラベルの発行が報知された際には、発行された無線タグラベル３を無効なラベルとして破棄すればよい。
【００５４】
このように本実施の形態によれば、無線タグ７の種類に応じてベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との間隔が自動的に調整され、その調整された間隔で無線タグ７のベリファイが実行される。
【００５５】
したがって、実運用時にはタグ読取りアンテナとの離間距離が例えば２０ｃｍ以内で使用される無線タグ７を内包した無線タグラベル３を発行する際には、予めその無線タグ７の種別コードに対応して２０ｃｍの間隔データをタグ種別テーブル４０に設定しておくことにより、この無線タグ７を内包した無線タグラベル３が発行される前に、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との離間距離が２０ｃｍに調整される。そして、無線タグ７から略２０ｃｍ離れたベリファイ用アンテナ１４によって、この無線タグ７のタグデータが読み取られ、ベリファイが実行される。その結果、異常と判定されると、異常ラベルの発行が報知される。このとき発行される無線タグ７は、交信距離が２０ｃｍに満たないために実用に供さないものである。したがって、実運用上で用途に適さない無線タグラベル３を容易に選別することができる。
【００５６】
同様に、実運用時にはタグ読取りアンテナとの離間距離が例えば１ｍ以内で使用される無線タグ７を内包した無線タグラベル３を発行する際には、予めその無線タグ７の種別コードに対応して１ｍの間隔データをタグ種別テーブル４０に設定しておくことにより、この無線タグ７を内包した無線タグラベル３が発行される前に、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との離間距離が１ｍに調整される。そして、無線タグ７から略１ｍ離れたベリファイ用アンテナ１４によって、この無線タグ７のタグデータが読み取られ、ベリファイが実行される。その結果、異常と判定されると、異常ラベルの発行が報知される。このとき発行される無線タグ７は、交信距離が１ｍに満たないために実用に供さないものである。したがって、実運用上で用途に適さない無線タグラベル３を容易に選別することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
前記第１の実施の形態では、無線タグ７のメモリ部５４に種別コードエリア５４２を設けて当該無線タグの種類を識別する識別データとしての種別コードを予め記憶するようにし、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１においては、読書き用アンテナ１２を介して無線タグ７から種別コードを読み取ることにより、この無線タグ７の種別を認識し、その種別に応じた間隔データをタグ種別テーブル４０から取得して、ベリファイ用アンテナ１４の高さを調整するようにした。しかし、無線タグ７の種別を認識する方法は、これに限定されるものではない。例えば、無線タグ７に書き込むデータにその無線タグの種類を識別する種別コードを含む場合は、この書込みデータ中の種別コードから無線タグ７の種別を認識することができる。そこで、この技術を利用した本発明の第２の実施の形態について、図８を用いて説明する。
【００５８】
図８は、リーダ・ライタ制御部３２の書込コマンド受信処理の要部を示す流れ図である。同図において、第１の実施の形態の同一処理手順を示す図７と共通する処理ステップには同一符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
すなわち、この第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、ＳＴ３の処理でタグデータを正常に読み取れたと判断した後のＳＴ２１の処理である。ＳＴ３にてタグデータを正常に読み取れたと判断した場合、制御部３２は、ＳＴ２１としてプリンタ制御部２２から与えられた書込コマンドに付与されている書込データから、書込先の無線タグ７の種類を認識する。例えば、書込データには無線タグ７の種別コードが含まれており、制御部３２は、書込データから種別コードを取得することによって認識する。
【００６０】
以後、制御部３２は、第１の実施の形態のＳＴ５〜ＳＴ１５の処理を実行する。  
かかる構成の第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。また、この第２の実施の形態によれば、無線タグ７が種別コードを持たない場合でも、その無線タグ７の用途に応じてベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との距離を自動的に調整して、ベリファイを実行することができる。
【００６１】
（第３の実施の形態）
前記第１及び第２の実施の形態では、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の制御部３２は、ＳＴ９のタグデータ書込処理を実行した後、ＳＴ１０にて無線タグラベル３が読書き用アンテナ１２の交信領域内からベリファイ用アンテナ１４の交信領域内まで搬送されるのに要する一定時間を待機した後、ベリファイ用アンテナ１４を選択した。この一定時間の経過をプリンタ制御部２２またはホスト機器が管理し、一定時間経過後にベリファイコマンドをＲＦＩＤリーダ・ライタ１１に送信して、一定時間の経過を制御部３２に知らせるようにしてもよい。
【００６２】
この場合の第３の実施の形態における制御部３２の書込コマンド受信処理の要部処理手順を図９の流れ図で示す。なお、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００６３】
すなわち、この第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、ＳＴ３の処理でタグデータを正常に読み取れたと判断した後のＳＴ３１〜ＳＴ３７の処理である。ＳＴ３にてタグデータを正常に読み取れたと判断した場合、制御部３２は、ＳＴ３１としてタグデータの書込処理を実行する。そして、書込処理終了後、制御部３２は、ＳＴ３２としてベリファイコマンドの受信を待機する。
【００６４】
ベリファイコマンドを受信したならば、制御部３２は、ＳＴ３３として無線タグ７に書き込んだ書込データから書込先の無線タグ７の種類（種別コード）を認識する。しかる後、制御部３２は、ＳＴ３４〜ＳＴ３７として第１の実施の形態のＳＴ５〜ＳＴ８と同一の処理を実行する。
【００６５】
すなわち、制御部３２は、ＳＴ３４としてタグ種別テーブル４０を検索して、書込データから認識した種別コードに対応して格納されているステータスが有効状態“１”であるか否かを判断する。ステータスが有効状態“１”であった場合には、制御部３２は、ＳＴ５〜ＳＴ７の処理を省略して、ＳＴ１１の処理に進む。
【００６６】
これに対し、ステータスが無効状態“０”であった場合には、制御部３２は、ＳＴ３５としてその認識した種別コードに対応するステータスを有効状態“１”とし、他の種別コードに対応するステータスを全て無効状態“１”とする。次いで、ＳＴ３６としてその認識した種別コードに対応して格納されている間隔データをタグ種別テーブル４０から読み取る（距離決定手段）。そして、ＳＴ３７としてベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との間隔がタグ種別テーブル４０から読み取った間隔データの値と一致するように、昇降機構駆動部１７に対し、プリンタ制御部２２を介して昇降機構１６の高さ調整を指令する（距離調整手段）。しかる後、制御部３２は、ＳＴ１１の処理に進む。
【００６７】
かかる構成の第３の実施の形態においても、第１及び第２の実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。また、この第３の実施の形態によれば、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１が一定時間の経過を管理する必要がなくなるので、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１の処理負荷を軽減できる。
【００６８】
なお、この発明は前記第１〜第３の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６９】
例えば、前記各実施の形態では、タグリーダ書込対象の無線タグ７の種別を認識し、その種別に応じて、ベリファイ用アンテナ１４と搬送路搬送面との相対距離を自動的に調整するようにしたが、使用する無線タグ７の種類に応じてベリファイ用アンテナ１４を手動で昇降させて、搬送路搬送面との相対距離を調整できるようにしても、本発明の効果を奏するものである。
【００７０】
また、前記各実施の形態において、ＲＦＩＤリーダ・ライタ１１は、アンテナスイッチ３７を設け、読書き用アンテナ１２とベリファイ用アンテナ１４とが変調部３３，送信アンプ３４，受信アンプ３５，復調部３６を共有するようにしたが、アンテナスイッチ３７と同様な機能を制御部３２がソフトウェアによって実現することによって、読書き用アンテナ１２の系列とベリファイ用アンテナ１４の系列でそれぞれ変調部３３，送信アンプ３４，受信アンプ３５，復調部３６をそれぞれ設けた構成としてもよい。
【００７１】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態において使用されるラベル用紙の模式図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面の拡大図。
【図３】同実施の形態で用いられる無線タグの要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態におけるＲＦＩＤラベルプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図５】同ＲＦＩＤラベルプリンタが有するＲＦＩＤリーダ・ライタの要部構成を示すブロック図。
【図６】同ＲＦＩＤリーダ・ライタのメモリに記憶されるタグ種別テーブルのデータ構造を示す模式図。
【図７】同ＲＦＩＤリーダ・ライタの制御部が実行する書込コマンド受信処理の第１の実施の形態を示す流れ図。
【図８】同ＲＦＩＤリーダ・ライタの制御部が実行する書込コマンド受信処理の第２の実施の形態を示す流れ図。
【図９】同ＲＦＩＤリーダ・ライタの制御部が実行する書込コマンド受信処理の第３の実施の形態を示す流れ図。
【符号の説明】
【００７３】
１…ラベル用紙、３…無線タグラベル、７…無線タグ、１１…ＲＦＩＤリーダ・ライタ、１２…読書き用アンテナ（第１のアンテナ）、１３…印刷ヘッド、１４…ベリファイ用アンテナ（第２のアンテナ）、１６…昇降機構、１７…昇降機構駆動部、１８…ヘッド駆動部、１９…操作パネル、２０…通信インターフェイス、２１…メモリ、２２…プリンタ制御部、３２…リーダ・ライタ制御部、３７…アンテナスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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