(57)【要約】【課題】車両内において車椅子利用者の安全を確保する。【解決手段】  車椅子利用者保護装置１００は、車両内１２の車椅子後方に安全フレーム１０２を固定配置し、車椅子１２の利用者には、少なくとも前頭部を覆うヘッドギア部１０４を装着させ、さらに、このヘッドギア部１０４には、他端が安全フレーム１０２又は前記安全フレーム１０２を介して車両に固定される頭部保持ベルト１０６を備えるようにする。【選択図】図２
2008148802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記車両内の車椅子後方に固定配置される安全フレームと、
前記車椅子の利用者における少なくとも前頭部を覆うヘッドギア部と、
一端が前記ヘッドギア部に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される頭部保持ベルトと、
を備えることを特徴とする車椅子利用者保護装置。
【請求項２】
前記ヘッドギア部が、前記利用者の顎部を覆うことを特徴とする請求項１記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項３】
前記安全フレームは、前記車椅子の利用者の頭を後方から支持するヘッドレストを備えており、
前記ヘッドレストの一部に、前記頭部保持ベルトが通過する開放領域が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項４】
前記頭部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項５】
前記頭部保持ベルトの間にバックルが設置されており、前記バックルを介して前記頭部保持ベルトが分離自在となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項６】
前記安全フレームは、前記ヘッドギア部の後方に配置されて前記頭部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項７】
前記安全フレームが、前記車椅子の搬入路から退避可能に配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項８】
前記頭部保持ベルトが、前記ヘッドギア部の左側頭部近傍に連結される左側ベルト片と、右側頭部近傍に連結される右側ベルト片と、前記右側及び左側ベルト片と束ねる結束具と、を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項９】
更に、前記利用者の上半身の前面を覆う上半身保持部と、
一端が前記上半身保持部の肩近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される肩部保持ベルトと、
を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１０】
更に、一端が前記上半身保持部の脇腹近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記車両の床に固定される脇部保持ベルトを備えることを特徴とする請求項９記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１１】
前記肩部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする請求項９又は１０記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１２】
前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトが前記利用者の後方で結束されており、前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトにおいて前記リトラクタ機構が共有されていることを特徴とする請求項９、１０又は１１記載の車椅子利用者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置され、車椅子の利用者を安全に保持する車椅子利用者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックス車等を用いて車椅子及びその利用者を搬送する場合、固定ベルトを用いて車椅子を車内に固定し、その車椅子に利用者を座らせるようにしている。この固定ベルトによれば、事故等によって車両の前方が衝突した場合、その衝撃によって車椅子が車内で前方に移動することが防止される。
【０００３】
また車内の側壁に、車椅子用のシートベルトが設置される場合もある。車両が追突した場合、その衝撃によって利用者の身体が車内前方に移動しようとするが、このシートベルトを装着すれば利用者の移動を阻止し、車椅子から身体が飛び出す事を防止する。
【特許文献１】特開２００２−３２１５９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、車椅子の固定状態が不安定になりやすく、通常のシートベルトでは、利用者の身体が十分に保持されていないという問題があった。特に汎用の車椅子は、車両のシートと比較して、座面や背もたれが十分な剛性を有しない場合が多く、またそのホールド状態も不十分であるので、シートベルトをしても外部衝撃に対して身体が不安定になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両内において車椅子利用者を確実に保持し、安全を確保できる車椅子利用者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、以下の手段によって達成されるものである。
【０００７】
（１）前記車両内の車椅子後方に固定配置される安全フレームと、前記車椅子の利用者における少なくとも前頭部を覆うヘッドギア部と、一端が前記ヘッドギア部に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される頭部保持ベルトと、を備えることを特徴とする車椅子利用者保護装置。
【０００８】
（２）前記ヘッドギア部が、前記利用者の顎部を覆うことを特徴とする上記（１）記載の車椅子利用者保護装置。
【０００９】
（３）前記安全フレームは、前記車椅子の利用者の頭を後方から支持するヘッドレストを備えており、前記ヘッドレストの一部に、前記頭部保持ベルトが通過する開放領域が形成されていることを特徴とする上記（１）又は（２）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１０】
（４）前記頭部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする上記（１）、（２）又は（３）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１１】
（５）前記頭部保持ベルトの間にバックルが設置されており、前記バックルを介して前記頭部保持ベルトが分離自在となっていることを特徴とする上記（１）ないし（４）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１２】
（６）前記安全フレームは、前記ヘッドギア部の後方に配置されて前記頭部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする上記（１）ないし（５）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１３】
（７）前記安全フレームが、前記車椅子の搬入路から退避可能に配置されていることを特徴とする上記（１）ないし（６）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１４】
（８）前記頭部保持ベルトが、前記ヘッドギア部の左側頭部近傍に連結される左側ベルト片と、右側頭部近傍に連結される右側ベルト片と、前記右側及び左側ベルト片と束ねる結束具と、を有することを特徴とする上記（１）ないし（７）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１５】
（９）更に、前記利用者の上半身の前面を覆う上半身保持部と、一端が前記上半身保持部の肩近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される肩部保持ベルトと、を備えることを特徴とする上記（１）ないし（８）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１６】
（１０）更に、一端が前記上半身保持部の脇腹近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記車両の床に固定される脇部保持ベルトを備えることを特徴とする上記（９）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１７】
（１１）前記肩部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする上記（９）又は（１０）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１８】
（１２）前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトが前記利用者の後方で結束されており、前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトにおいて前記リトラクタ機構が共有されていることを特徴とする上記（９）、（１０）又は（１１）記載の車椅子利用者保護装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車椅子の利用者の安全を高いレベルで確保できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１には、本発明の実施形態に係る車椅子利用者保護装置（以下保護装置という）１００と、この保護装置１００が設置される車椅子搬送装置１の全体構成が示されている。なお、車椅子搬送装置１は、搬入テーブル２、移動レール４、を備えており、この搬入テーブル２に保護装置１００が載置されている。搬入テーブル２は、車内の床１０の一部を構成すると共に、後方から車外にスライド移動し、更に昇降できるようになっている。従って、車外に降ろした状態の搬入テーブル２に、車椅子１２を載せれば、この車椅子１２を自動的に車内に搬入可能となっている。
【００２２】
図２には、保護装置１００の構成が示されている。この保護装置１００は、安全フレーム１０２、ヘッドギア部１０４、頭部保持ベルト１０６、上半身保持部１０８、肩部保持ベルト１１０、脇部保持ベルト１１２、下腹部保持ベルト１１３を備えている。
【００２３】
安全フレーム１０２は、車両の車椅子搬送装置１に固定されており、車両内に位置する車椅子１２の後方に配置されるようになっている。ヘッドギア部１０４は、車椅子１２の利用者の少なくとも前頭部を覆うようになっており、利用者の頭が前方に移動しようとする際に、それを制動するようになっている。上半身保持部１０８は、車椅子１２の利用者の上半身前面を覆う厚手のシート状部材であり、上半身が前方に移動しようとする際に上半身の前面全体を広く保持する。上半身保持部１０８は利用者にかかる負荷を分散させることができる。肩部保持ベルト１１０は、一端が上半身保持部１０８の肩近傍に連結されると共に、他端が安全フレーム１０２に固定される。なお、肩部保持ベルト１１０の他端側については車両（車椅子搬送装置１）に直接固定しても構わない。脇部保持ベルト１１２は、一端が上半身保持部１０８の脇腹近傍に連結されると共に、他端が車椅子搬送装置１の床に固定されている。この脇部保持ベルト１１２の他端は、安全フレーム１０２に固定するようにしても良い。下腹部保持ベルト１１３は、車椅子１２の両サイドからひじ掛けの上を通過して、利用者の下腹部を保持するベルトである。
【００２４】
図３には、ヘッドギア部１０４を後方斜め上方から視た状態が示されている。ヘッドギア部１０４は、利用者の前頭部を覆う前頭カバー片１０４ａ、及び利用者の顎部を覆う顎部カバー片１０４ｂを有している。また、両側面には利用者の耳に合わせた開口１０４ｃが形成されており、ヘッドギア１０４をはめた状態でも利用者が外部の音を聞き取り易いようになっている。また、ヘッドギア部１０４に後方に設置される頭部保持ベルト１０６は、詳細には、このヘッドギア部１０４の左側頭部側に連結される左側ベルト片１０６ａと、ヘッドギア部１０４の右側頭部側に連結される右側ベルト片１０６ｂと、この左側ベルト片１０６ａ及び右側ベルト片１０６ｂを頭部後方で束ねる連結リング１０６ｃと、この連結リング１０６ｃに接続されて、安全フレーム１０２を介して下方に延長される後方ベルト片１０６ｄを備える。連結リング１０６ｃは、特に図示しないバネの付勢力によって開放自在になっており、適宜、左側及び右側ベルト片１０６ａ、１０６ｂを束ねることが可能である。
【００２５】
後方ベルト片１０６ｄの下端には、リトラクタ機構１０６ｅが設置されている。このリトラクタ機構１０６ｅは、後方ベルト片１０６ｄが一定以上の加速度で上方に移動した際に、自動的にロックがかかって、その移動を制止するようになっている。一方、一定以下の加速度で後方ベルト片１０６ｄが上方に移動する際には、その移動を自由に行わせる構造である。これにより、利用者が頭をゆっくり動かすような場合には、後方ベルト片１０６ｄが固定されないので、自由に身動きがとれる。又車両の急ブレーキ等において、頭が急激に移動する場合には、リトラクタ機構１０６ｅが後方ベルト片１０６ｄをロックする事で、頭が前方に移動するのを防止する。更に後方ベルト片１０６ｄの中間には、バックル１０６ｆが設置されており、このバックル１０６ｆを介して後方ベルト片１０６ｄが分離自在になっている。従って、このバックル１０６ｆの開放ボタンを押す事により後方ベルト片１０６ｄを分離すれば、利用者はヘッドギア部１０４をつけたまま自由に移動できるようになる。
【００２６】
また、安全フレーム１０２には、ベルト案内機構として機能する回転自在の頭部用プーリ１３０が設置されており、この頭部用プーリ１３０に頭部保持ベルト１０６を巻きつけることで、頭部保持ベルト１０６を円滑にスライドさせるようになっている。
【００２７】
図４には、安全フレーム１０２を後方から視た状態が示されている。この安全フレーム１０２は、車椅子１２の利用者の後方に配置される２本の水平バー１８０と、この水平バー１８０の両端を保持する一対の垂直バー１８２と、この垂直バー１８２を支える基台１８４を備える。また、２本の水平バー１８０間には中間水平バー１８１が設置されている。この中間水平バー１８１は、両端が垂直バー１８２に沿って移動自在になっており、高さ位置が調整できるようになっている。この中間水平バー１８１には、クッション性を有するヘッドレスト１８６が設置される。従って、ヘッドレスト１８６は、中間水平バー１８１を調整する事で車椅子１２の利用者の座高にあわせることが可能となり、後頭部の適切な位置を保持できる。なお、垂直バー１８２に対する中間水平バー１８１の固定は、特に図示しない締結手段（例えばレバー付きのボルト等）によって行うようにしている。
【００２８】
更に、この中間水平バー１８１には、中央に頭部用プーリ１３０が設置されると共に、この頭部用プーリ１３０の両外側に肩部用プーリ１３２が設置されている。頭部用プーリ１３０は頭部保持ベルト１０６を案内し、肩部用プーリ１３２は肩部保持ベルト１１０を案内する（図２参照）。なお、この頭部用プーリ１３０との干渉を回避するために、ヘッドレスト１８６の中央には、頭部保持ベルト１０６が通過する為の開放領域１８６ａが形成されている。
【００２９】
また、下側の水平バー１８０には、頭部保持ベルト１０６の下端に位置するリトラクタ機構１０６ｅが固定されると共に、各肩部保持ベルト１１０の下端に位置するリトラクタ機構１１０ｅが固定されている。従って、頭部保持ベルト１０６、肩部保持ベルト１１０共に、一端はこの安全フレーム１０２に固定されていることになり、各ベルト１０６、１１０に一定の張力を作用させながら、長さ調整が可能である。更に、車両の急ブレーキ等により、各ベルト１０６、１１０に急激な張力（大きな加速度による移動）が生じた場合には、リトラクタ機構１０６ｅによりベルト１０６、１１０の導出を自動的にロックする。なお、肩部保持ベルト１１０にもバックル１１０ｆが途中に設置されており、このバックル１１０ｆを介して肩部保持ベルト１１０が分離自在となっている。従って、このバックル１１０ｆを開放すれば、利用者は上半身保持部１０８を着衣したまま、移動できることになる。
【００３０】
図５及び図６に示されるように、一方の垂直バー１８２は、基台１８４に設置される回転筒１９２によって回転自在に保持されて回転軸として機能する。また、他方の垂直バー１８２は、その下端が、基台１８４の安全ブロック１８４Ａに形成されるＵ字形状の保持枠１９４に収容されており、開放軸として機能する。開放軸となる垂直バー１８２には移動側係合部１９６が形成されており、安全ブロック１８４Ａに形成される固定側係合部１９８と係合する。固定側係合部１９８は、揺動軸１９８Ａによって揺動自在に保持され、バネ１９８Ｂによって一方向に付勢されて固定ポジションを維持するようになっている。開放状態の安全フレーム１０２を閉じる際、移動側係合部１９６が固定側係合部１９８に当接すると、バネ１９８Ｂの力に抗して固定側係合部１９８が揺動して一時的に非固定ポジション（図６の２点鎖線参照）となり、その後、自動的に固定ポジションに戻って両者が結合される。この構造によって、安全フレーム１０２の開閉をロック可能としつつ、一方で、ロックを解除すれば何時でも開放できるようにして、車椅子移動装置１の搬入テーブルに車椅子１２を乗降させる際の邪魔にならないようになっている。
【００３１】
図４に戻って、保護装置１００が設置される車椅子搬送装置１の移動レール４は、搬入テーブル２において、前後方向を長手方向として２本敷設されている。この移動レール４には、固定治具２０が設置されている。この固定治具２０は、移動レール４に案内されて前後方向に自在に移動可能とされており、更に、所定の位置で停止できるようになっている。また、安全フレーム１０２には、固定治具２０の動作をコントロールする制御ボックス７が設置されている。
【００３２】
固定治具２０は、図７に拡大して示されるように、中空の方形パイプで構成される移動レール４の内部に挿入される車輪部２２、この車輪部２２によって下方から保持される中央フレーム部２４、この中央フレーム部２４の上方に配置されて、中央フレーム２４に対して水平方向に回転可能となっている駆動部２６を備える。車輪部２２には、車輪２２Ａと、この車輪２２Ａを回転自在に保持する支持体２２Ｂを備えており、これによって、車輪部２２が、移動レール４内を走行可能となっている。
【００３３】
中央フレーム部２４は、支持軸２４Ａによって揺動自在に保持されるロック棒２４Ｂと、このロック棒２４Ｂを収容するケーシング２４Ｃを備えている。ロック棒２４Ｂの先端は、移動レール４の下側面に長手方向に複数形成される位置決め孔４Ｂに挿入可能となっている。ロック棒２４Ｂには、前後位置決め用電磁シリンダ３０が設置されており、この電磁シリンダ３０の上下方向の往復運動によって、ロック棒２４Ｂが揺動する。従って、ロック棒２４Ｂを上昇させれば、固定治具２０が移動レール４に案内されて自在に前後方向に移動可能とすることができ、一方、ロック棒２４Ｂを下降させてその先端を位置決め孔４Ｂに嵌め合わせれば、固定治具２０を固定することができる。
【００３４】
なお、前後位置決め用電磁シリンダ３０は、駆動部２６の中央に収容されている。ケーシング２４Ｃの上方側の中央には、円形の開口２４Ｄが形成されており、更にこの開口２４Ｄの外周側には、開口２４Ｄと同軸となる円周に沿って、周方向位置決め孔２４Ｅが複数形成されている。開口２４Ｄは後述する駆動部２６Ａと係合している。駆動部２６は、駆動部ケース３２、支持軸３４、支持軸３４によって揺動自在に保持される周方向ロック棒３６、周方向ロック棒３６を揺動させる周方向位置決め用電磁シリンダ３８を備える。駆動部ケース３２は、中央フレーム２４のケーシング２４Ｃに形成される開口２４Ｄに対して、摺動自在な状態で係合している。従って、駆動部ケース３２は中央フレーム２４に対して、水平方向に回転可能となっている。
【００３５】
周方向ロック棒３６の先端は、駆動部ケース３２の底面を貫通して、中央フレーム部２４の周方向位置決め孔２４Ｅと係合できる。従って、周方向ロック棒３６を上昇させれば、駆動部２６が中央フレーム２４に対して回転することができ、一方、周方向ロック棒３６を下降させて、その先端を周方向位置決め孔２４Ｅに嵌め合わせれば、駆動部２６の回転を固定することができる。
【００３６】
駆動部２６は、更に、車椅子１２の本体フレーム６０を固定可能なアームセット４０、このアームセット４０を車椅子１２の幅方向に案内するガイド筒４２、アームセット４０を同幅方向に往復駆動する固定用電磁シリンダ４４を備える。アームセット４０は、図８に拡大して示されるように、第１アーム５０、第２アーム５２を備える。第１アーム５０の先端は水平方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における鉛直方向に伸びる後方垂直フレーム６２を挟むようになっている。また、第２アーム５２の先端は垂直方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における下方水平フレーム６４を挟むようになっている。なお、ここでは、第２アーム５２の先端のＵ字形状の一端が、第１アーム５０のＵ字形状の一端によって構成されるようになっており、換言すると、図９に示されるように、第１アーム５０と第２アーム５２を兼ね合わせた合計３つの突起によって、後方垂直フレーム６２と下方水平フレーム６４のＴ字交点（の周囲の３箇所）を同時に保持する構造となっている。従って、固定用電磁シリンダ４４によって、アームセット４０を往復駆動させれば、このアームセット４０によって両サイドの本体フレーム６０に対して着脱自在に係合可能となり、この車椅子１２を固定できる。なお、車椅子１２における後方垂直フレーム６２は、駆動輪（主輪）が回動自在に固定されるものである。
【００３７】
図１０に示されるように、車内における搬入テーブル２以外の床７０には、前後方向に伸びる２本の固定レール８０が敷設されている。この固定レール８０は、車内に格納された状態の上記搬入テーブル２の移動レール４と連続する。具体的には、固定レール８０と移動レール４の当接端面が開口状態となっており、固定治具２０における車輪部２２が、固定レール８０と移動レール４の間を移動する。本実施形態では、２台の固定治具２０が、移動レール４及び固定レール８０に設置されており、合計２台の車椅子１２を同時に固定できる。なお、これらの電磁シリンダ３０、３８、４４は、安全フレーム６に設置されている制御ボックス７によって制御されている。
【００３８】
次に、本保護装置１００の使用方法について説明する。
【００３９】
まず、車両に乗る前に、車椅子１２の利用者が、ヘッドギア部１０４を装着する。なお、頭部保持ベルト１０６の左側ベルト片１０６ａと、右側ベルト片１０６ｂを予め分離しておくことで、頭部への装着を容易にする。装着時には、ヘッドギア部１０４の前頭カバー片１０４ａが利用者の前頭部を覆うようにすると共に、顎部カバー片１０４ｂが利用者の顎を覆うようにする。ヘッドギア部１０４の頭への装着後、連結リング１０６ｃを利用して左側ベルト片１０６ａと右側ベルト片１０６ｂを結束し、頭部保持ベルト１０６を一体化する。更に利用者は、シート状の上半身保持部１０８を上半身に装着する。これは、上半身の前面に上半身保持部１０８を置くだけで十分である。
【００４０】
その後、車両の後方ハッチを開けて、車内に格納されている搬入テーブル２を後方にスライドさせて、更に地上まで下降させる。この状態で、搬入テーブル２に設置されている安全フレーム１０２を後方に扉状に開放し、搬入テーブル２の後方端側から車椅子１２を案内する。既に示したように、車椅子１２の利用者は予めヘッドギア部１０４及び上半身保持部１０８を装着した状態となっている。
【００４１】
搬入テーブル２に車椅子１２を載せた状態で、次に、固定治具２０におけるアームセット４０を動作させて、車椅子１２の本体フレーム６０における後方垂直フレーム６２及び下方水平フレーム６４の交点を保持する。従って、後方垂直フレーム６２の保持動作によって、車椅子２０が前後方向に固定され、更に、下方水平フレーム６４の保持動作によって、車椅子２０が上下方向に固定され、２本のアームセット４０の幅方向の保持動作によって車椅子２０が幅方向に固定される。本体フレーム６０における後方側を固定していることから、車両の前方が衝突した場合でも、車椅子１２が前方に転倒することを防ぐことが可能になる。
【００４２】
車椅子１２を固定治具２０で固定した状態で、次に、安全フレーム１０２を閉じてヘッドレスト１８６を利用者の後頭部に当てる。この際、利用者の体格や車椅子の機種の違いによって、利用者の頭とヘッドレスト１８６の前後方向の位置がずれている場合、固定治具２０を移動レール４上で移動させて車椅子１２の前後方向の固定位置を変更する。更に、利用者とヘッドレスト１８６の上下方向の位置がずれている場合、安全フレーム１０２の中間水平バー１８１を上下方向に移動させてヘッドレスト１８６を利用者の頭にフィットさせるようにする。
【００４３】
次に、ヘッドギア部１０４の頭部保持ベルト１０６を、ヘッドレスト１８６の間に形成される開放領域１８６ａを通して、頭部用プーリ１３０に巻き付け、更に下方のバックル１０６ｆに接続する。これにより、ヘッドギア部１０４側の頭部保持ベルト１０６の一部と、安全フレーム１０２側に配置されている（リトラクタ機構１０６ｅを含む）頭部保持ベルト１０６の一部が連結される。
【００４４】
更に、上半身保持部１０８の肩に設置されている肩部保持ベルト１１０を、肩部用プーリ１３２に巻き付け、更に下方のバックル１１０ｆに接続する。これにより、上半身保持部１０８側の肩部保持ベルト１１０の一部と、安全フレーム１０２側に配置されている（リトラクタ機構１１０ｅを含む）肩部保持ベルト１１０の一部が連結される。また、上半身保持部１０８の脇部保持ベルト１１２を、搬送テーブル２側に固定されるバックル１１２ａ（図２参照）に連結する。これらの固定作業によって、利用者自体が安全フレーム１０２に確実に固定されることになる。
【００４５】
その後、搬入テーブル２を上昇させて、車内に移動させることによって車椅子１２の搬入が完了する。既に車椅子１２と身体の固定が完了していることから、直ぐに発車することができる。
【００４６】
なお、車内に２台の車椅子１２を固定する場合には、図１０で示したように、２個の固定治具２０を予め搬入テーブル２に移動させておき、車外において、前方側の固定治具２０に１台目の車椅子１２を固定して車内に搬入する。１台目の車椅子１２は、固定治具２０と共に車内前方の固定レール８０側に移動させて位置決めを行う。１台目の搬入完了後、再び、搬入テーブル２を車外に出して２台目の車椅子１２を後方側の固定治具２０に固定して、車内に搬入する。これにより、２台以上の車椅子１２であっても、安全且つ円滑に搬入作業を行うことが可能になる。また、車内において車椅子１２の方向を転換したい場合には、固定治具２０を回転させる。この際、固定治具２０によって車椅子１２が固定された状態を維持できるので、安全に回転させることができる。従って、後方からの降車時には、搬入テーブル２の上で安全に１８０度回転させることもできる。また、車内において、２台の車椅子を向き合うように配置してもよい。
【００４７】
車両が前方の車に衝突したり、急制動を行ったりした場合、利用者の頭が前方に移動しようとするが、ヘッドギア部１０４も同時に移動しようとするので、頭部保持ベルト１０６に張力が急激に大きくなる。この結果、リトラクタ機構１０６ｅの作用によって頭部保持ベルト１０６の伸張がロックされ、利用者の頭が前方に移動するのを制止できる。
【００４８】
同様に車両が前方の車に衝突したり、急制動を行ったりした場合、利用者の上半身も前方に移動しようとするが、上半身保持部１０８も身体と同時に前方に移動しようとするので、肩部保持ベルト１１０の張力が急激に大きくなる。この結果、リトラクタ機構１１０ｅの作用によって肩部保持ベルト１１０の伸張がロックされ、上半身の前方への移動が制止される。また、上半身保持部１０８の脇部保持ベルト１１２も固定されているので、利用者の腰が前方に移動しようとしても、その移動が制止される。以上の結果、利用者は車椅子１２から飛び出すことば防止され、利用者の安全を確保できることになる。
【００４９】
以上、本実施形態の保護装置１００によれば、車両内において、車椅子１２の利用者を安全フレーム１０２に確実に固定する事が可能になる。特に、利用者の前頭部及び顎部を確実に保持する事で、頭の前方への移動が制止されるので、頭を前方の異物にぶつけたり、首を痛めたりすることが回避される。また、ヘッドギア部１０４の頭部保持ベルト１０６が、リトラクタ機構１０６ｅを備えているので、頭部動作の自由度が確保されるので、利用者の拘束感を低減させる事が出来る。また、頭部保持ベルト１０６は、左側及び右側ベルト片１０６ａ、１０６ｂに分離可能となっているので、ヘッドギア部１０４の装着時に頭部保持ベルト１０６が邪魔にならない。また、ヘッドレスト１８６には開放領域１８６ａが形成されているので、頭部保持ベルト１０６とヘッドレスト１８６の干渉が回避され、ヘッドレスト１８６によって頭（及びヘッドギア部１０４）を後方から確実の保持することができる。
【００５０】
また、本保護装置１００では、上半身保持部１０８が上半身の前面を広範囲に覆う事が出来るので、利用者の上半身に局所的な圧力が加わる事が回避され、利用者への負荷を軽減する事が可能になる。
【００５１】
また本実施形態では、安全フレーム１０２が車両に固定されている。従って、安全フレーム１０２にヘッドギア部１０４や上半身保持部１０８を連結することで、外部の衝撃に対して利用者を保護することが可能となる。また、安全フレーム１０２に案内機構が設置されていることから、頭部及び肩部保持ベルト１０６、１１０の位置が常に安定させることができる。
【００５２】
更に、安全フレーム１０２が扉状に開放可能となっているので、搬入テーブル２上に車椅子１２を容易に搬入することが可能になり、その場で固定作業を行うことが可能となっている。この結果、車両による移動中も、車椅子１２の利用者の安全を確保することが可能となっている。また、固定治具２０によって、車椅子１２の本体フレーム６０における垂直方向と水平方向の２本のフレームを同時に保持することで、車椅子１２の前後方向及び上下方向の移動を規制することが可能になり、その安全性が高められている。
【００５３】
なお、固定治具２０が移動レール４上で移動するので、車椅子１２を容易に位置決めできる。この結果、ヘッドレスト８６との位置関係の調整や、２台以上の車椅子１２の搬入等、様々な目的に対応可能となっている。
【００５４】
ところで、本実施形態では、頭部保持ベルト及び肩部保持ベルトが、安全フレームのプーリに案内される場合を示したが、本発明はそれに限定されない。例えば図１１に示される保護装置１００のように、案内機構として安全フレーム１０２に案内リング１９０を設置してもよい。この案内リング１９０内に頭部保持ベルト１０６及び肩部保持ベルト１１０を通す事で、各ベルトを案内することも可能である。また図１１に示されるように、頭部保持ベルト１０６及び肩部保持ベルト１１０が、安全フレーム１０２側で結束される事で、リトラクタ機構１０６ｅを共有するようにしても良い。
【００５５】
更に本実施形態では、安全フレームのプーリが、ヘッドレストと略同位置に存在する場合に限って示したが、本発明はそれに限定されない。例えば図１２に示されるように、安全フレーム１０２に対して、中間水平バー１８１が後方側に突出して配置されるようにすることも好ましい。詳細には、安全フレーム１０２の垂直バー１８２に対して、後方突出バー１８１ａが配置され、この後方突出バー１８１ａの後方端に中間水平バー１８１が配置される。従って、中間水平バー１８１に設置される頭部用プーリ１３０も、安全フレーム１０２によりも後方側に配置されることになる。
【００５６】
このようにすると、ヘッドギアと頭部用プーリ１３０の間の距離を大きく確保することができるので、ヘッドギアとの干渉等を回避することが可能になり、頭部保持ベルト１０６が円滑にスライドできるようになる。また、頭部用プーリ１３０の周囲の空間に余裕が生まれるので、取り付け時の作業性が向上する。なお、ここでは頭部用プーリ１３０の場合を図示したが、肩部用プーリ１３２においても同様に配置することができる。
【００５７】
また本発明の保護装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の保護装置は、電車、バス、その他の各種車両に対しても用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子利用者保護装置の全体構成を示す部分断面斜視図
【図２】同車椅子利用者保護装置の斜視図
【図３】同車椅子利用者保護装置のヘッドギア部を拡大して示す後方斜視図
【図４】同車椅子利用者保護装置の背面図
【図５】同車椅子利用者保護装置の安全フレームを拡大して示した上面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視側面図
【図７】車椅子搬送装置の固定治具を拡大して示した断面図
【図８】同固定治具におけるアームセットを拡大して示す斜視図
【図９】同アームセットが車椅子のフレームを保持している状態を軸視した側面図
【図１０】同車椅子搬送装置の上面図
【図１１】同車椅子利用者保護装置の他の構成例を示す背面図
【図１２】同車椅子利用者保護装置の他の構成例を示す背面図
【符号の説明】
【００６０】
１００      車椅子利用者保護装置
１０２      安全フレーム
１０４      ヘッドギア部
１０６      頭部保持ベルト
１０８      上半身保持部
１１０      肩部保持ベルト
１１２      脇部保持ベルト
【図１】
2008148802.tif 000003
【図２】
2008148802.tif 000004
【図３】
2008148802.tif 000005
【図４】
2008148802.tif 000006
【図５】
2008148802.tif 000007
【図６】
2008148802.tif 000008
【図７】
2008148802.tif 000009
【図８】
2008148802.tif 000010
【図９】
2008148802.tif 000011
【図１０】
2008148802.tif 000012
【図１１】
2008148802.tif 000013
【図１２】
2008148802.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月6日(2007.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記車両内の車椅子後方に固定配置される安全フレームと、
前記利用者の上半身の前面を覆う上半身保持部と、
一端が前記上半身保持部の肩近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される肩部保持ベルトと、
を備えることを特徴とする車椅子利用者保護装置。
【請求項２】
更に、一端が前記上半身保持部の脇腹近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記車両の床に固定される脇部保持ベルトを備えることを特徴とする請求項１記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項３】
前記肩部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項４】
前記車椅子の利用者における少なくとも前頭部を覆うヘッドギア部と、
一端が前記ヘッドギア部に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される頭部保持ベルトと、
を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項５】
前記ヘッドギア部が、前記利用者の顎部を覆うことを特徴とする請求項４記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項６】
前記安全フレームは、前記車椅子の利用者の頭を後方から支持するヘッドレストを備えており、
前記ヘッドレストの一部に、前記頭部保持ベルトが通過する開放領域が形成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項７】
前記頭部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする請求項４、５又は６記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項８】
前記頭部保持ベルトの間にバックルが設置されており、前記バックルを介して前記頭部保持ベルトが分離自在となっていることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項９】
前記頭部保持ベルトが、前記ヘッドギア部の左側頭部近傍に連結される左側ベルト片と、右側頭部近傍に連結される右側ベルト片と、前記右側及び左側ベルト片と束ねる結束具と、を有することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１０】
前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトが前記利用者の後方で結束されており、前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトにおいて前記リトラクタ機構が共有されていることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１１】
前記安全フレームは、前記ヘッドギア部の後方に配置されて前記頭部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１２】
前記安全フレームは、前記上半身保持部の後方に配置されて前記肩部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【請求項１３】
前記安全フレームが、前記車椅子の搬入路から退避可能に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置され、車椅子の利用者を安全に保持する車椅子利用者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックス車等を用いて車椅子及びその利用者を搬送する場合、固定ベルトを用いて車椅子を車内に固定し、その車椅子に利用者を座らせるようにしている。この固定ベルトによれば、事故等によって車両の前方が衝突した場合、その衝撃によって車椅子が車内で前方に移動することが防止される。
【０００３】
また車内の側壁に、車椅子用のシートベルトが設置される場合もある。車両が追突した場合、その衝撃によって利用者の身体が車内前方に移動しようとするが、このシートベルトを装着すれば利用者の移動を阻止し、車椅子から身体が飛び出す事を防止する。
【特許文献１】特開２００２−３２１５９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、車椅子の固定状態が不安定になりやすく、通常のシートベルトでは、利用者の身体が十分に保持されていないという問題があった。特に汎用の車椅子は、車両のシートと比較して、座面や背もたれが十分な剛性を有しない場合が多く、またそのホールド状態も不十分であるので、シートベルトをしても外部衝撃に対して身体が不安定になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両内において車椅子利用者を確実に保持し、安全を確保できる車椅子利用者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、以下の手段によって達成されるものである。
【０００７】
（１）前記車両内の車椅子後方に固定配置される安全フレームと、前記利用者の上半身の前面を覆う上半身保持部と、一端が前記上半身保持部の肩近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される肩部保持ベルトと、を備えることを特徴とする車椅子利用者保護装置。
【０００８】
（２）更に、一端が前記上半身保持部の脇腹近傍に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記車両の床に固定される脇部保持ベルトを備えることを特徴とする上記（１）記載の車椅子利用者保護装置。
【０００９】
（３）前記肩部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする上記（１）又は（２）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１０】
（４）前記車椅子の利用者における少なくとも前頭部を覆うヘッドギア部と、一端が前記ヘッドギア部に連結されると共に、他端が前記安全フレーム又は前記安全フレームを介して前記車両に固定される頭部保持ベルトと、を備えることを特徴とする上記（１）、（２）又は（３）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１１】
（５）前記ヘッドギア部が、前記利用者の顎部を覆うことを特徴とする上記（４）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１２】
（６）前記安全フレームは、前記車椅子の利用者の頭を後方から支持するヘッドレストを備えており、前記ヘッドレストの一部に、前記頭部保持ベルトが通過する開放領域が形成されていることを特徴とする上記（４）又は（５）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１３】
（７）前記頭部保持ベルトには、リトラクタ機構が介在していることを特徴とする上記（４）、（５）又は（６）記載の車椅子利用者保護装置。
【００１４】
（８）前記頭部保持ベルトの間にバックルが設置されており、前記バックルを介して前記頭部保持ベルトが分離自在となっていることを特徴とする上記（４）乃至（７）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１５】
（９）前記頭部保持ベルトが、前記ヘッドギア部の左側頭部近傍に連結される左側ベルト片と、右側頭部近傍に連結される右側ベルト片と、前記右側及び左側ベルト片と束ねる結束具と、を有することを特徴とする上記（４）乃至（８）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１６】
（１０）前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトが前記利用者の後方で結束されており、前記肩部保持ベルト及び前記頭部保持ベルトにおいて前記リトラクタ機構が共有されていることを特徴とする上記（４）乃至（９）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１７】
（１１）前記安全フレームは、前記ヘッドギア部の後方に配置されて前記頭部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする上記（４）乃至（１０）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１８】
（１２）前記安全フレームは、前記上半身保持部の後方に配置されて前記肩部保持ベルトを案内する案内機構を備えることを特徴とする上記（１）乃至（１１）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【００１９】
（１３）前記安全フレームが、前記車椅子の搬入路から退避可能に配置されていることを特徴とする上記（１）乃至（１２）のいずれか記載の車椅子利用者保護装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、車椅子の利用者の安全を高いレベルで確保できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２２】
図１には、本発明の実施形態に係る車椅子利用者保護装置（以下保護装置という）１００と、この保護装置１００が設置される車椅子搬送装置１の全体構成が示されている。なお、車椅子搬送装置１は、搬入テーブル２、移動レール４、を備えており、この搬入テーブル２に保護装置１００が載置されている。搬入テーブル２は、車内の床１０の一部を構成すると共に、後方から車外にスライド移動し、更に昇降できるようになっている。従って、車外に降ろした状態の搬入テーブル２に、車椅子１２を載せれば、この車椅子１２を自動的に車内に搬入可能となっている。
【００２３】
図２には、保護装置１００の構成が示されている。この保護装置１００は、安全フレーム１０２、ヘッドギア部１０４、頭部保持ベルト１０６、上半身保持部１０８、肩部保持ベルト１１０、脇部保持ベルト１１２、下腹部保持ベルト１１３を備えている。
【００２４】
安全フレーム１０２は、車両の車椅子搬送装置１に固定されており、車両内に位置する車椅子１２の後方に配置されるようになっている。ヘッドギア部１０４は、車椅子１２の利用者の少なくとも前頭部を覆うようになっており、利用者の頭が前方に移動しようとする際に、それを制動するようになっている。上半身保持部１０８は、車椅子１２の利用者の上半身前面を覆う厚手のシート状部材であり、上半身が前方に移動しようとする際に上半身の前面全体を広く保持する。上半身保持部１０８は利用者にかかる負荷を分散させることができる。肩部保持ベルト１１０は、一端が上半身保持部１０８の肩近傍に連結されると共に、他端が安全フレーム１０２に固定される。なお、肩部保持ベルト１１０の他端側については車両（車椅子搬送装置１）に直接固定しても構わない。脇部保持ベルト１１２は、一端が上半身保持部１０８の脇腹近傍に連結されると共に、他端が車椅子搬送装置１の床に固定されている。この脇部保持ベルト１１２の他端は、安全フレーム１０２に固定するようにしても良い。下腹部保持ベルト１１３は、車椅子１２の両サイドからひじ掛けの上を通過して、利用者の下腹部を保持するベルトである。
【００２５】
図３には、ヘッドギア部１０４を後方斜め上方から視た状態が示されている。ヘッドギア部１０４は、利用者の前頭部を覆う前頭カバー片１０４ａ、及び利用者の顎部を覆う顎部カバー片１０４ｂを有している。また、両側面には利用者の耳に合わせた開口１０４ｃが形成されており、ヘッドギア１０４をはめた状態でも利用者が外部の音を聞き取り易いようになっている。また、ヘッドギア部１０４に後方に設置される頭部保持ベルト１０６は、詳細には、このヘッドギア部１０４の左側頭部側に連結される左側ベルト片１０６ａと、ヘッドギア部１０４の右側頭部側に連結される右側ベルト片１０６ｂと、この左側ベルト片１０６ａ及び右側ベルト片１０６ｂを頭部後方で束ねる連結リング１０６ｃと、この連結リング１０６ｃに接続されて、安全フレーム１０２を介して下方に延長される後方ベルト片１０６ｄを備える。連結リング１０６ｃは、特に図示しないバネの付勢力によって開放自在になっており、適宜、左側及び右側ベルト片１０６ａ、１０６ｂを束ねることが可能である。
【００２６】
後方ベルト片１０６ｄの下端には、リトラクタ機構１０６ｅが設置されている。このリトラクタ機構１０６ｅは、後方ベルト片１０６ｄが一定以上の加速度で上方に移動した際に、自動的にロックがかかって、その移動を制止するようになっている。一方、一定以下の加速度で後方ベルト片１０６ｄが上方に移動する際には、その移動を自由に行わせる構造である。これにより、利用者が頭をゆっくり動かすような場合には、後方ベルト片１０６ｄが固定されないので、自由に身動きがとれる。又車両の急ブレーキ等において、頭が急激に移動する場合には、リトラクタ機構１０６ｅが後方ベルト片１０６ｄをロックする事で、頭が前方に移動するのを防止する。更に後方ベルト片１０６ｄの中間には、バックル１０６ｆが設置されており、このバックル１０６ｆを介して後方ベルト片１０６ｄが分離自在になっている。従って、このバックル１０６ｆの開放ボタンを押す事により後方ベルト片１０６ｄを分離すれば、利用者はヘッドギア部１０４をつけたまま自由に移動できるようになる。
【００２７】
また、安全フレーム１０２には、ベルト案内機構として機能する回転自在の頭部用プーリ１３０が設置されており、この頭部用プーリ１３０に頭部保持ベルト１０６を巻きつけることで、頭部保持ベルト１０６を円滑にスライドさせるようになっている。
【００２８】
図４には、安全フレーム１０２を後方から視た状態が示されている。この安全フレーム１０２は、車椅子１２の利用者の後方に配置される２本の水平バー１８０と、この水平バー１８０の両端を保持する一対の垂直バー１８２と、この垂直バー１８２を支える基台１８４を備える。また、２本の水平バー１８０間には中間水平バー１８１が設置されている。この中間水平バー１８１は、両端が垂直バー１８２に沿って移動自在になっており、高さ位置が調整できるようになっている。この中間水平バー１８１には、クッション性を有するヘッドレスト１８６が設置される。従って、ヘッドレスト１８６は、中間水平バー１８１を調整する事で車椅子１２の利用者の座高にあわせることが可能となり、後頭部の適切な位置を保持できる。なお、垂直バー１８２に対する中間水平バー１８１の固定は、特に図示しない締結手段（例えばレバー付きのボルト等）によって行うようにしている。
【００２９】
更に、この中間水平バー１８１には、中央に頭部用プーリ１３０が設置されると共に、この頭部用プーリ１３０の両外側に肩部用プーリ１３２が設置されている。頭部用プーリ１３０は頭部保持ベルト１０６を案内し、肩部用プーリ１３２は肩部保持ベルト１１０を案内する（図２参照）。なお、この頭部用プーリ１３０との干渉を回避するために、ヘッドレスト１８６の中央には、頭部保持ベルト１０６が通過する為の開放領域１８６ａが形成されている。
【００３０】
また、下側の水平バー１８０には、頭部保持ベルト１０６の下端に位置するリトラクタ機構１０６ｅが固定されると共に、各肩部保持ベルト１１０の下端に位置するリトラクタ機構１１０ｅが固定されている。従って、頭部保持ベルト１０６、肩部保持ベルト１１０共に、一端はこの安全フレーム１０２に固定されていることになり、各ベルト１０６、１１０に一定の張力を作用させながら、長さ調整が可能である。更に、車両の急ブレーキ等により、各ベルト１０６、１１０に急激な張力（大きな加速度による移動）が生じた場合には、リトラクタ機構１０６ｅによりベルト１０６、１１０の導出を自動的にロックする。なお、肩部保持ベルト１１０にもバックル１１０ｆが途中に設置されており、このバックル１１０ｆを介して肩部保持ベルト１１０が分離自在となっている。従って、このバックル１１０ｆを開放すれば、利用者は上半身保持部１０８を着衣したまま、移動できることになる。
【００３１】
図５及び図６に示されるように、一方の垂直バー１８２は、基台１８４に設置される回転筒１９２によって回転自在に保持されて回転軸として機能する。また、他方の垂直バー１８２は、その下端が、基台１８４の安全ブロック１８４Ａに形成されるＵ字形状の保持枠１９４に収容されており、開放軸として機能する。開放軸となる垂直バー１８２には移動側係合部１９６が形成されており、安全ブロック１８４Ａに形成される固定側係合部１９８と係合する。固定側係合部１９８は、揺動軸１９８Ａによって揺動自在に保持され、バネ１９８Ｂによって一方向に付勢されて固定ポジションを維持するようになっている。開放状態の安全フレーム１０２を閉じる際、移動側係合部１９６が固定側係合部１９８に当接すると、バネ１９８Ｂの力に抗して固定側係合部１９８が揺動して一時的に非固定ポジション（図６の２点鎖線参照）となり、その後、自動的に固定ポジションに戻って両者が結合される。この構造によって、安全フレーム１０２の開閉をロック可能としつつ、一方で、ロックを解除すれば何時でも開放できるようにして、車椅子移動装置１の搬入テーブルに車椅子１２を乗降させる際の邪魔にならないようになっている。
【００３２】
図４に戻って、保護装置１００が設置される車椅子搬送装置１の移動レール４は、搬入テーブル２において、前後方向を長手方向として２本敷設されている。この移動レール４には、固定治具２０が設置されている。この固定治具２０は、移動レール４に案内されて前後方向に自在に移動可能とされており、更に、所定の位置で停止できるようになっている。また、安全フレーム１０２には、固定治具２０の動作をコントロールする制御ボックス７が設置されている。
【００３３】
固定治具２０は、図７に拡大して示されるように、中空の方形パイプで構成される移動レール４の内部に挿入される車輪部２２、この車輪部２２によって下方から保持される中央フレーム部２４、この中央フレーム部２４の上方に配置されて、中央フレーム２４に対して水平方向に回転可能となっている駆動部２６を備える。車輪部２２には、車輪２２Ａと、この車輪２２Ａを回転自在に保持する支持体２２Ｂを備えており、これによって、車輪部２２が、移動レール４内を走行可能となっている。
【００３４】
中央フレーム部２４は、支持軸２４Ａによって揺動自在に保持されるロック棒２４Ｂと、このロック棒２４Ｂを収容するケーシング２４Ｃを備えている。ロック棒２４Ｂの先端は、移動レール４の下側面に長手方向に複数形成される位置決め孔４Ｂに挿入可能となっている。ロック棒２４Ｂには、前後位置決め用電磁シリンダ３０が設置されており、この電磁シリンダ３０の上下方向の往復運動によって、ロック棒２４Ｂが揺動する。従って、ロック棒２４Ｂを上昇させれば、固定治具２０が移動レール４に案内されて自在に前後方向に移動可能とすることができ、一方、ロック棒２４Ｂを下降させてその先端を位置決め孔４Ｂに嵌め合わせれば、固定治具２０を固定することができる。
【００３５】
なお、前後位置決め用電磁シリンダ３０は、駆動部２６の中央に収容されている。ケーシング２４Ｃの上方側の中央には、円形の開口２４Ｄが形成されており、更にこの開口２４Ｄの外周側には、開口２４Ｄと同軸となる円周に沿って、周方向位置決め孔２４Ｅが複数形成されている。開口２４Ｄは後述する駆動部２６Ａと係合している。駆動部２６は、駆動部ケース３２、支持軸３４、支持軸３４によって揺動自在に保持される周方向ロック棒３６、周方向ロック棒３６を揺動させる周方向位置決め用電磁シリンダ３８を備える。駆動部ケース３２は、中央フレーム２４のケーシング２４Ｃに形成される開口２４Ｄに対して、摺動自在な状態で係合している。従って、駆動部ケース３２は中央フレーム２４に対して、水平方向に回転可能となっている。
【００３６】
周方向ロック棒３６の先端は、駆動部ケース３２の底面を貫通して、中央フレーム部２４の周方向位置決め孔２４Ｅと係合できる。従って、周方向ロック棒３６を上昇させれば、駆動部２６が中央フレーム２４に対して回転することができ、一方、周方向ロック棒３６を下降させて、その先端を周方向位置決め孔２４Ｅに嵌め合わせれば、駆動部２６の回転を固定することができる。
【００３７】
駆動部２６は、更に、車椅子１２の本体フレーム６０を固定可能なアームセット４０、このアームセット４０を車椅子１２の幅方向に案内するガイド筒４２、アームセット４０を同幅方向に往復駆動する固定用電磁シリンダ４４を備える。アームセット４０は、図８に拡大して示されるように、第１アーム５０、第２アーム５２を備える。第１アーム５０の先端は水平方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における鉛直方向に伸びる後方垂直フレーム６２を挟むようになっている。また、第２アーム５２の先端は垂直方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における下方水平フレーム６４を挟むようになっている。なお、ここでは、第２アーム５２の先端のＵ字形状の一端が、第１アーム５０のＵ字形状の一端によって構成されるようになっており、換言すると、図９に示されるように、第１アーム５０と第２アーム５２を兼ね合わせた合計３つの突起によって、後方垂直フレーム６２と下方水平フレーム６４のＴ字交点（の周囲の３箇所）を同時に保持する構造となっている。従って、固定用電磁シリンダ４４によって、アームセット４０を往復駆動させれば、このアームセット４０によって両サイドの本体フレーム６０に対して着脱自在に係合可能となり、この車椅子１２を固定できる。なお、車椅子１２における後方垂直フレーム６２は、駆動輪（主輪）が回動自在に固定されるものである。
【００３８】
図１０に示されるように、車内における搬入テーブル２以外の床７０には、前後方向に伸びる２本の固定レール８０が敷設されている。この固定レール８０は、車内に格納された状態の上記搬入テーブル２の移動レール４と連続する。具体的には、固定レール８０と移動レール４の当接端面が開口状態となっており、固定治具２０における車輪部２２が、固定レール８０と移動レール４の間を移動する。本実施形態では、２台の固定治具２０が、移動レール４及び固定レール８０に設置されており、合計２台の車椅子１２を同時に固定できる。なお、これらの電磁シリンダ３０、３８、４４は、安全フレーム６に設置されている制御ボックス７によって制御されている。
【００３９】
次に、本保護装置１００の使用方法について説明する。
【００４０】
まず、車両に乗る前に、車椅子１２の利用者が、ヘッドギア部１０４を装着する。なお、頭部保持ベルト１０６の左側ベルト片１０６ａと、右側ベルト片１０６ｂを予め分離しておくことで、頭部への装着を容易にする。装着時には、ヘッドギア部１０４の前頭カバー片１０４ａが利用者の前頭部を覆うようにすると共に、顎部カバー片１０４ｂが利用者の顎を覆うようにする。ヘッドギア部１０４の頭への装着後、連結リング１０６ｃを利用して左側ベルト片１０６ａと右側ベルト片１０６ｂを結束し、頭部保持ベルト１０６を一体化する。更に利用者は、シート状の上半身保持部１０８を上半身に装着する。これは、上半身の前面に上半身保持部１０８を置くだけで十分である。
【００４１】
その後、車両の後方ハッチを開けて、車内に格納されている搬入テーブル２を後方にスライドさせて、更に地上まで下降させる。この状態で、搬入テーブル２に設置されている安全フレーム１０２を後方に扉状に開放し、搬入テーブル２の後方端側から車椅子１２を案内する。既に示したように、車椅子１２の利用者は予めヘッドギア部１０４及び上半身保持部１０８を装着した状態となっている。
【００４２】
搬入テーブル２に車椅子１２を載せた状態で、次に、固定治具２０におけるアームセット４０を動作させて、車椅子１２の本体フレーム６０における後方垂直フレーム６２及び下方水平フレーム６４の交点を保持する。従って、後方垂直フレーム６２の保持動作によって、車椅子２０が前後方向に固定され、更に、下方水平フレーム６４の保持動作によって、車椅子２０が上下方向に固定され、２本のアームセット４０の幅方向の保持動作によって車椅子２０が幅方向に固定される。本体フレーム６０における後方側を固定していることから、車両の前方が衝突した場合でも、車椅子１２が前方に転倒することを防ぐことが可能になる。
【００４３】
車椅子１２を固定治具２０で固定した状態で、次に、安全フレーム１０２を閉じてヘッドレスト１８６を利用者の後頭部に当てる。この際、利用者の体格や車椅子の機種の違いによって、利用者の頭とヘッドレスト１８６の前後方向の位置がずれている場合、固定治具２０を移動レール４上で移動させて車椅子１２の前後方向の固定位置を変更する。更に、利用者とヘッドレスト１８６の上下方向の位置がずれている場合、安全フレーム１０２の中間水平バー１８１を上下方向に移動させてヘッドレスト１８６を利用者の頭にフィットさせるようにする。
【００４４】
次に、ヘッドギア部１０４の頭部保持ベルト１０６を、ヘッドレスト１８６の間に形成される開放領域１８６ａを通して、頭部用プーリ１３０に巻き付け、更に下方のバックル１０６ｆに接続する。これにより、ヘッドギア部１０４側の頭部保持ベルト１０６の一部と、安全フレーム１０２側に配置されている（リトラクタ機構１０６ｅを含む）頭部保持ベルト１０６の一部が連結される。
【００４５】
更に、上半身保持部１０８の肩に設置されている肩部保持ベルト１１０を、肩部用プーリ１３２に巻き付け、更に下方のバックル１１０ｆに接続する。これにより、上半身保持部１０８側の肩部保持ベルト１１０の一部と、安全フレーム１０２側に配置されている（リトラクタ機構１１０ｅを含む）肩部保持ベルト１１０の一部が連結される。また、上半身保持部１０８の脇部保持ベルト１１２を、搬送テーブル２側に固定されるバックル１１２ａ（図２参照）に連結する。これらの固定作業によって、利用者自体が安全フレーム１０２に確実に固定されることになる。
【００４６】
その後、搬入テーブル２を上昇させて、車内に移動させることによって車椅子１２の搬入が完了する。既に車椅子１２と身体の固定が完了していることから、直ぐに発車することができる。
【００４７】
なお、車内に２台の車椅子１２を固定する場合には、図１０で示したように、２個の固定治具２０を予め搬入テーブル２に移動させておき、車外において、前方側の固定治具２０に１台目の車椅子１２を固定して車内に搬入する。１台目の車椅子１２は、固定治具２０と共に車内前方の固定レール８０側に移動させて位置決めを行う。１台目の搬入完了後、再び、搬入テーブル２を車外に出して２台目の車椅子１２を後方側の固定治具２０に固定して、車内に搬入する。これにより、２台以上の車椅子１２であっても、安全且つ円滑に搬入作業を行うことが可能になる。また、車内において車椅子１２の方向を転換したい場合には、固定治具２０を回転させる。この際、固定治具２０によって車椅子１２が固定された状態を維持できるので、安全に回転させることができる。従って、後方からの降車時には、搬入テーブル２の上で安全に１８０度回転させることもできる。また、車内において、２台の車椅子を向き合うように配置してもよい。
【００４８】
車両が前方の車に衝突したり、急制動を行ったりした場合、利用者の頭が前方に移動しようとするが、ヘッドギア部１０４も同時に移動しようとするので、頭部保持ベルト１０６に張力が急激に大きくなる。この結果、リトラクタ機構１０６ｅの作用によって頭部保持ベルト１０６の伸張がロックされ、利用者の頭が前方に移動するのを制止できる。
【００４９】
同様に車両が前方の車に衝突したり、急制動を行ったりした場合、利用者の上半身も前方に移動しようとするが、上半身保持部１０８も身体と同時に前方に移動しようとするので、肩部保持ベルト１１０の張力が急激に大きくなる。この結果、リトラクタ機構１１０ｅの作用によって肩部保持ベルト１１０の伸張がロックされ、上半身の前方への移動が制止される。また、上半身保持部１０８の脇部保持ベルト１１２も固定されているので、利用者の腰が前方に移動しようとしても、その移動が制止される。以上の結果、利用者は車椅子１２から飛び出すことば防止され、利用者の安全を確保できることになる。
【００５０】
以上、本実施形態の保護装置１００によれば、車両内において、車椅子１２の利用者を安全フレーム１０２に確実に固定する事が可能になる。特に、利用者の前頭部及び顎部を確実に保持する事で、頭の前方への移動が制止されるので、頭を前方の異物にぶつけたり、首を痛めたりすることが回避される。また、ヘッドギア部１０４の頭部保持ベルト１０６が、リトラクタ機構１０６ｅを備えているので、頭部動作の自由度が確保されるので、利用者の拘束感を低減させる事が出来る。また、頭部保持ベルト１０６は、左側及び右側ベルト片１０６ａ、１０６ｂに分離可能となっているので、ヘッドギア部１０４の装着時に頭部保持ベルト１０６が邪魔にならない。また、ヘッドレスト１８６には開放領域１８６ａが形成されているので、頭部保持ベルト１０６とヘッドレスト１８６の干渉が回避され、ヘッドレスト１８６によって頭（及びヘッドギア部１０４）を後方から確実の保持することができる。
【００５１】
また、本保護装置１００では、上半身保持部１０８が上半身の前面を広範囲に覆う事が出来るので、利用者の上半身に局所的な圧力が加わる事が回避され、利用者への負荷を軽減する事が可能になる。
【００５２】
また本実施形態では、安全フレーム１０２が車両に固定されている。従って、安全フレーム１０２にヘッドギア部１０４や上半身保持部１０８を連結することで、外部の衝撃に対して利用者を保護することが可能となる。また、安全フレーム１０２に案内機構が設置されていることから、頭部及び肩部保持ベルト１０６、１１０の位置が常に安定させることができる。
【００５３】
更に、安全フレーム１０２が扉状に開放可能となっているので、搬入テーブル２上に車椅子１２を容易に搬入することが可能になり、その場で固定作業を行うことが可能となっている。この結果、車両による移動中も、車椅子１２の利用者の安全を確保することが可能となっている。また、固定治具２０によって、車椅子１２の本体フレーム６０における垂直方向と水平方向の２本のフレームを同時に保持することで、車椅子１２の前後方向及び上下方向の移動を規制することが可能になり、その安全性が高められている。
【００５４】
なお、固定治具２０が移動レール４上で移動するので、車椅子１２を容易に位置決めできる。この結果、ヘッドレスト８６との位置関係の調整や、２台以上の車椅子１２の搬入等、様々な目的に対応可能となっている。
【００５５】
ところで、本実施形態では、頭部保持ベルト及び肩部保持ベルトが、安全フレームのプーリに案内される場合を示したが、本発明はそれに限定されない。例えば図１１に示される保護装置１００のように、案内機構として安全フレーム１０２に案内リング１９０を設置してもよい。この案内リング１９０内に頭部保持ベルト１０６及び肩部保持ベルト１１０を通す事で、各ベルトを案内することも可能である。また図１１に示されるように、頭部保持ベルト１０６及び肩部保持ベルト１１０が、安全フレーム１０２側で結束される事で、リトラクタ機構１０６ｅを共有するようにしても良い。
【００５６】
更に本実施形態では、安全フレームのプーリが、ヘッドレストと略同位置に存在する場合に限って示したが、本発明はそれに限定されない。例えば図１２に示されるように、安全フレーム１０２に対して、中間水平バー１８１が後方側に突出して配置されるようにすることも好ましい。詳細には、安全フレーム１０２の垂直バー１８２に対して、後方突出バー１８１ａが配置され、この後方突出バー１８１ａの後方端に中間水平バー１８１が配置される。従って、中間水平バー１８１に設置される頭部用プーリ１３０も、安全フレーム１０２によりも後方側に配置されることになる。
【００５７】
このようにすると、ヘッドギアと頭部用プーリ１３０の間の距離を大きく確保することができるので、ヘッドギアとの干渉等を回避することが可能になり、頭部保持ベルト１０６が円滑にスライドできるようになる。また、頭部用プーリ１３０の周囲の空間に余裕が生まれるので、取り付け時の作業性が向上する。なお、ここでは頭部用プーリ１３０の場合を図示したが、肩部用プーリ１３２においても同様に配置することができる。
【００５８】
また本発明の保護装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の保護装置は、電車、バス、その他の各種車両に対しても用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子利用者保護装置の全体構成を示す部分断面斜視図
【図２】同車椅子利用者保護装置の斜視図
【図３】同車椅子利用者保護装置のヘッドギア部を拡大して示す後方斜視図
【図４】同車椅子利用者保護装置の背面図
【図５】同車椅子利用者保護装置の安全フレームを拡大して示した上面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視側面図
【図７】車椅子搬送装置の固定治具を拡大して示した断面図
【図８】同固定治具におけるアームセットを拡大して示す斜視図
【図９】同アームセットが車椅子のフレームを保持している状態を軸視した側面図
【図１０】同車椅子搬送装置の上面図
【図１１】同車椅子利用者保護装置の他の構成例を示す背面図
【図１２】同車椅子利用者保護装置の他の構成例を示す背面図
【符号の説明】
【００６１】
１００      車椅子利用者保護装置
１０２      安全フレーム
１０４      ヘッドギア部
１０６      頭部保持ベルト
１０８      上半身保持部
１１０      肩部保持ベルト
１１２      脇部保持ベルト