(57)【要約】【課題】徹底的な清掃を保証し、清掃によって引き起こされる測定ヘッドの損傷が事実上起こり得ず、進行中の印刷プロセスの監視に操作者が完全に集中することができるような、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置とそれを作動させる方法を提供する。【解決手段】移動可能な測定ヘッド４を備えている測定台１を含んでいる、印刷枚葉紙６を光学的に測定する装置を作動させる方法において、測定ヘッド４は測定台１の清掃装置９によって完全自動式または少なくとも部分自動式に清掃される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な測定ヘッド（４）を備えている測定台（１）を含んでいる、印刷枚葉紙（６）を光学的に測定する装置を作動させる方法において、
前記測定ヘッド（４）は前記測定台（１）の清掃装置（９）によって完全自動式または少なくとも部分自動式に清掃される
ことを特徴とする、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置を作動させる方法。
【請求項２】
前記測定ヘッド（４）は清掃領域へと移動し、該清掃領域内で前記清掃装置（９）によって清掃される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記測定ヘッド（４）の清掃時に、該測定ヘッド（４）は前記清掃装置（９）に対して相対的に動く、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記清掃領域への前記測定ヘッド（４）の移動は前記装置の前記測定台（１）のｘ軸（ｘ）に沿って行われ、清掃時には、前記測定ヘッド（４）の、前記清掃装置（９）に対して相対的な運動が、前記測定台（１）のｙ軸（ｙ）に沿って行われる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記測定ヘッド（４）の、前記清掃装置（９）に対して相対的な運動によって、前記清掃装置（９）により前記測定ヘッド（４）から汚れがぬぐい落とされる、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
移動可能な測定ヘッド（４）を備えている測定台（１）を含んでいる、特に請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法を実施するための、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置において、
前記測定台（１）は、前記測定ヘッド（４）の完全自動式または少なくとも部分自動式の清掃を行う清掃装置（９）を有している
ことを特徴とする、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置。
【請求項７】
前記測定台（１）は清掃領域を含んでおり、前記測定ヘッド（４）は該清掃領域へ移動できるように支持されており、該清掃領域内に前記清掃装置が配置されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記測定ヘッド（４）は、その清掃時に前記清掃装置（９）に対して相対的に移動できるように支持されている、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記測定台（１）はｘ軸（ｘ）とｙ軸（ｙ）とを有する２軸座標測定台として構成されており、前記測定ヘッド（４）は前記ｘ軸（ｘ）に沿って前記清掃領域へ移動でき、かつ清掃時に前記ｙ軸（ｙ）に沿って前記清掃装置（９）に対して相対的に移動できるように支持されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記清掃装置（９）は前記測定ヘッド（４）から汚れをぬぐい落とすためのスクレーパとして構成されている、請求項６から９までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載された、移動可能な測定ヘッドを備えている測定台を含んでいる、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置を作動させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷プロセスの進行中に行われる印刷品質の監視のために、印刷枚葉紙が測定台の上に載せられ、その測定ヘッドによって走査される。時間の経過とともに測定ヘッドの光学系が汚れる可能性があり、そのため、定期的な清掃が推奨されている。この清掃は手作業で行われ、このことは種々の欠点に結びついている。
【０００３】
第１に、清掃時に測定ヘッドに傷がつかないかどうかは、操作者の注意深さにかかっている。たとえば、光学系が不適切に磨かれるとひっかき傷がつく危険性がある。
【０００４】
第２に、操作者は清掃を実施することで、進行中の印刷プロセスへの注意が散漫になる。しかしながら、誤機能が生じた場合に操作者がすぐ介入することができ、それによって損紙の数が制限されるように、印刷プロセスが操作者によって絶えず監視されるのが望ましい。
【０００５】
たとえば特許文献１には、前記した問題点がある測定台が記載されている。
【０００６】
このような測定台は、測定のために測定台上に載せるために、印刷機の排紙装置からいわゆる見本刷りを取り出す必要がある。すなわち、印刷機のそばにある測定台によって実施される測定は、オフラインで行われる。
【０００７】
印刷品質を印刷機の内部においてインラインで監視する測定装置も公知になっている。たとえば特許文献２には、測定バーを含み、測定ヘッドが測定バーに沿って移動可能であるインライン測定装置が記載されている。測定バーは下方にて向って開口していてもよく、あるいは、透明なカバーを下面側に備えていてもよい。
【特許文献１】欧州特許明細書第００６４０２４Ｂ１号
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書第１０２００４０２１６００Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
下方に向って開口している構成の場合には、測定バーに空気が送り込まれ、この空気が、測定バーへの汚れの進入を防止する、開口した下面から出ていく空気流を形成する。しかし空気流によって、徹底的な清掃を実現することはできない。
【０００９】
透明なカバーを有する場合には、このカバーは、少なくとも、カバーにひっかき傷がつくリスクを減らすために、カバーの形状に合わせて作成された清掃ツールを用いて手作業で清掃される。しかしこの清掃ツールは、損傷が完全に回避されないという観点からだけでなく、進行中の印刷プロセスから操作者の集中力がそれるという観点からも不都合である。
【００１０】
本発明の目的は、徹底的な清掃が保証される、測定台を備えている測定装置を作動させる方法を提供することにある。特に本発明の目的は、清掃によって引き起こされる測定ヘッドの損傷が事実上起こり得ないような方法を提供することにある。特に本発明の目的は、進行中の印刷プロセスの監視に操作者が完全に集中することができるような方法を提供することにある。さらに、本発明の目的は、本発明による方法を実施するのに適した装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの目的は、請求項１の特徴を有する方法、および請求項６の特徴を有する装置によって達成される。
【００１２】
移動可能な測定ヘッドを備えている測定台を含んでいる、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置を作動させる、本発明の方法は、測定ヘッドが、測定台の清掃装置によって完全自動式または少なくとも部分自動式に清掃されることを特徴とする。
【００１３】
それに対応して、移動可能な測定ヘッドを備えている測定台を含んでいる、本発明の、印刷枚葉紙を光学的に測定する装置は、測定台が、測定ヘッドの完全自動式または少なくとも部分自動式の清掃を行う清掃装置を有していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の方法および本発明の装置によって、再現性を有する徹底的な清掃が保証される。さらに、測定ヘッドの損傷の防止はもはや操作者の技能に左右されず、いかなる状況のもとでもそのような損傷は起こり得ない。さらに、もはや操作者が測定ヘッドの清掃に注意を払う必要がないので、操作者は、進行中の印刷プロセスの監視に全ての注意を向けることができる。
【００１５】
従属請求項には本発明の有利な発展例が記載されており、これらの発展例について以下に簡単に説明する。
【００１６】
測定台は清掃領域を含んでいてよく、測定ヘッドは清掃領域へ移動できるように支持されており、清掃領域内に清掃装置が配置されており、それによって、測定ヘッドを清掃領域へと移動させ、清掃領域内で清掃装置によって清掃することができる。清掃領域は測定台の台板（Tischplatte）上で、台板上に配置された載置領域の隣に設けられていてもよい。印刷枚葉紙は測定のために載置領域上に載せられ、そこに固定される。しかし、清掃領域と載置領域とは互いに同一であってもよい。その場合、清掃装置は、測定されるべき見本刷りに代えて測定台上に置かれる清掃シートによって構成することができる。この清掃シートは、たとえば織物、羊毛材（フリース材、Vliesstoff）、または発泡材でできていてよく、清掃液が含浸されていてよい。
【００１７】
測定ヘッドは、その清掃時に清掃装置に対して相対的に動けるように支持されていてよく、それにより、測定ヘッドはその清掃時に清掃装置に対して相対的に動かされる。このことは清掃装置を配置して固定することを可能にするとともに、清掃のため専用に設けられる駆動装置の省略を可能にする。内部において生じる測定ヘッドの移動とその移動を生じさせる駆動とが存在することが、清掃時に有効に利用されている。
【００１８】
定置の清掃装置は、たとえば、清掃時に定置の回転軸を中心として回転する清掃ローラであってよい。清掃ローラに代えて清掃ベルトを用いることもできる。清掃ベルトは、清掃時に定置の回転軸を中心として回転するガイドロールの回りを循環することができる無端のベルトであってよい。同様に、清掃ベルトは、測定ヘッドの清掃の前または清掃中に繰り出しリールから巻取りリールへ巻き取られる有端のベルトであってもよく、その場合、両リールの回転軸は清掃時に定置であってよい。
【００１９】
清掃時に清掃装置と測定ヘッドの間で行われる相対運動は、第１のケースでは、測定ヘッドの移動と、それと同時に行われる清掃装置の運動とによって生じさせることができ、第２のケースでは、清掃装置の運動によってのみ生じさせることができる。前者のケースは、たとえば、すでに述べたように清掃装置が清掃ローラとして構成されている場合であり、この場合、測定ヘッドの移動と清掃ローラの回転運動の組み合わせから相対運動が生じる。後者のケースは、清掃装置が、たとえば、清掃領域に配置された、測定ヘッドから汚れを吹き落とす吹付け空気ノズルとして構成されている場合である。この場合、測定ヘッドと吹付け空気ノズルとの間の相対運動は、下方から測定ヘッドに向けられた吹付け空気が測定ヘッドの清掃されるべき部分を順次通過するような、吹付け空気ノズルの上方で移動可能な測定ヘッドの移動によってのみ引き起こされる。
【００２０】
測定ヘッドの非接触式の清掃は、吹付け空気ノズルによってだけでなく、これに代えて、清掃領域に配置された超音波送信機よって行うことも考えられる。
【００２１】
測定台は、仮想的なｘ軸と仮想的なｙ軸とを有する２軸座標測定台として構成されていてよく、その場合、測定ヘッドはｘ軸に沿って清掃領域へ移動可能に、かつ清掃時にｙ軸に沿って清掃装置に対して相対的に移動可能に支持されている。それに応じて、測定ヘッドの、清掃領域への移動は測定台のｘ軸に沿って行われ、清掃時には、測定ヘッドの、清掃装置に対して相対的な運動が測定台のｘ軸に沿って行われる。ｘ軸とｙ軸は測定台の台板の平面内に位置しており、（場合によっては存在する台板のわずかな傾きを無視すれば）実質的に水平な軸である。
【００２２】
当然ながら、測定台は、互いに垂直方向を向いているｘ軸およびｙ軸のほかに、仮想的なｚ軸を有することができ、測定ヘッドがこのｚ軸に沿って移動可能に支持されていてよい。ｚ軸は実質的に垂直な軸であり、測定ヘッドの、ｚ軸に沿う運動は、たとえば測定ヘッドを清掃装置へ当接させたり、清掃装置から離れさせたりする役目をすることができる。測定ヘッドの、ｚ軸に沿う運動は、測定のために必要な、測定されるべき印刷枚葉紙に対する間隔に合わせて測定ヘッドを調整する役目も同様に果たすことができる。
【００２３】
清掃領域の内部で行われる、測定ヘッドの、清掃装置に対して相対的な運動を、測定ヘッドのｘ軸に沿う運動と、それと同時に行われる測定ヘッドのｙ軸に沿う運動の重ね合わせによって生じさせることも考えられる。重ね合わせの結果として生じる運動は、たとえばジグザグ状または雷文状（メアンダ状）に進行する運動であってよく、この運動によって、測定ヘッドは前記した清掃シートの上を案内される。あるいは、重ね合わせの結果として生じる運動は螺旋状の運動であってもよく、この運動によって、測定ヘッドは吹付け空気ノズルの上を案内され、それにより、測定ヘッドの清掃されるべき面の中央部からその縁部へ向けて、吹付け空気によって汚れが吹き飛ばされる。
【００２４】
清掃装置は測定ヘッドから汚れをぬぐい落とすためのスクレーパとして構成されていてもよい。この場合、清掃装置に対して相対的に行われる測定ヘッドの運動によって、汚れが清掃装置により測定ヘッドからぬぐい落とされるようになっていてよい。清掃装置がスクレーパとして構成されている場合、ぬぐい落とす際に測定ヘッドは清掃装置に接触し、汚れのぬぐい落しは湿式および／または乾式で行うことができる。
【００２５】
たとえば、すでに述べたように、清掃液が含浸された清掃シートとして清掃装置が構成されている場合には、清掃装置によって測定ヘッドの湿式の清掃、すなわち洗浄が行われる。
【００２６】
最初に行われる測定ヘッドおよびその光学系の洗浄と、その後に行われる測定ヘッドおよび光学系の乾燥状態での拭き取りは、たとえば、清掃液が含浸されている湿った部分と、清掃液が含浸されていない乾いた部分とを有する清掃シートを用いて行うことが可能である。
【００２７】
乾式でのみ行われる測定ヘッドの清掃、すなわち埃の除去は、たとえばすでに述べた清掃ローラによって実施することができ、これは、清掃ローラが、集塵作用の高い一種のプラッシュローラとして構成されている場合である。
【００２８】
測定ヘッドは走査型濃度計（スキャニング濃度計）であってよく、または、たとえば測色計や分光計などの色測定装置であってよく、その測定は、測定のために特別に印刷枚葉紙に印刷されたコントロールストリップの内部で、または、印刷枚葉紙の本来の印刷画像の内部で行うことができる（印刷画像検査）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は測定台１を示しており、その上に、印刷品質に関して測定工学的に検出されるべき印刷枚葉紙６、いわゆる見本刷りがある。測定台１は、レール３に沿ってｘ方向へ移動可能な測定バー２を含んでいる。測定バー２は、測定バー２に配置されたレール５に沿ってｙ方向へ移動可能な測定ヘッド４を含んでいる。さらに、測定バー２には軸１０が配置されており、この軸１０に沿って測定ヘッド４は図面に対して垂直な方向へ、すなわち印刷枚葉紙６に近づいたり離れたりするように移動可能である。測定バー２および測定ヘッド４の上述した移動を生じさせるための駆動装置は電子制御装置１１によって制御されるが、より見やすくするために図面には示していない。
【００３１】
測定ヘッド４は汚れの影響を受けやすい光学系を有しており、印刷画像８またはその横において印刷枚葉紙６に印刷されたコントロールストリップ７の濃度測定または色の測定を行う役目をする。
【００３２】
印刷枚葉紙６の横に配置されている清掃領域が、清掃装置９によって構成されている。この清掃装置９は清掃液で湿らされた、弾性を有し可撓であり吸収力のある帯状の織物材または羊毛（フリース、Vliesstoff）材である。
【００３３】
図示されているシステムは次のように機能する。測定ヘッド４の光学系の汚れを検出するための図示しないセンサが、汚れの程度が所定の範囲を超えていることを制御装置に信号で知らせると、制御装置は、たとえば赤色の警告灯を通じて、測定台１に並べて配置されている印刷機の操作者にそのことを報知し、それによって操作者は、測定ヘッド４を清掃するための清掃プログラムを制御装置に呼び出すことができる。制御装置がセンサの信号に対する応答として、この清掃プログラムを自動的に開始することも可能である。
【００３４】
いずれのケースでも、清掃プログラムに基づいて測定バー２と測定ヘッド４がレール３，５に沿って、測定ヘッド４が清掃装置９の真上になる位置へ移動する。これに続くプログラムのステップでは、清掃装置９に当接するまで測定ヘッド４が軸１０に沿って降下する。
【００３５】
次いで、測定ヘッド４はレール５に沿って、清掃装置９の一方の端部から他方の端部まで何度も往復運動し、その際に、測定ヘッド４の光学系が清掃装置９によって拭かれて清掃される。このとき、測定バー２はごく小さな送り速度でｘ方向へ動くことができ、それにより、測定ヘッド４は清掃装置９の上でジグザグ状または正弦曲線を描くように動く。
【００３６】
清掃装置９の材料の性質および測定ヘッド４の運動形態によって、汚れが測定ヘッド４から清掃装置９へと移り、清掃装置９から測定ヘッド４へは再び戻らないことが保証されている。
【００３７】
この方法の最後のステップでは、測定ヘッド４が軸１０に沿って再び清掃装置９から持ち上げられ、次いで、ｘ方向およびｙ方向に沿って、印刷枚葉紙６の測定のために必要な位置へ移動する。
【００３８】
清掃プログラムでは、清掃終了から印刷枚葉紙６の測定開始までの間に短い待機時間が考慮されていてもよく、この待機時間の間に清掃液の残りが光学系から気化することができる。この待機時間が経過した後に、制御装置１１は測定プロセスを開始するか、または、その時点でボタンを押すことで測定プロセスを開始できることを操作者に緑色の準備完了灯を通じて報知する。
【００３９】
同様に、制御装置１１内に異なる清掃プログラムを保存しておくことができ、測定ヘッド４のその都度の汚れの程度により必要に応じて選択し、開始してもよい。
【００４０】
清掃装置９は使い捨て品であってもよく、清掃を行った後に新しい清掃装置９と取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】測定台を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  測定台
２  測定バー
３，５  レール
４  測定ヘッド
６  印刷枚葉紙
７  コントロールストリップ
８  印刷画像
９  清掃装置
１０  軸
１１  制御装置
【図１】
2008126667.tif 000003