(57)【要約】【課題】外周側面の模様と表面および裏面の極印模様とに相関関係を有する円板体の真偽をより正確に判定することができる円板体選別装置および円板体真偽判定方法を提供する。【解決手段】円板体選別装置１０は、円板体の外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出する凹凸パターン検出手段３と、円板体の表面または裏面の極印を極印データとして検出する極印検出手段２と、所定の凹凸パターンの特徴ポイントに対応する前記表面または裏面の極印データを予め記憶するメモリ５と、凹凸パターン検出手段３が所定の凹凸パターンの特徴ポイントを検出した際の極印検出手段２により検出された極印データと、メモリ５に記憶された極印データとを照合することにより、円板体が凹凸パターンと極印との前記位置的相関関係を有するか否かを判定することで、円板体の真偽を判定する真偽判定手段６とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周側面に特徴ポイントを含む所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体の真偽を判定するために、自動販売機内に設置される円板体選別装置において、
前記円板体の外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出する凹凸パターン検出手段と、
前記円板体の表面または裏面の極印を極印データとして検出する極印検出手段と、
前記所定の凹凸パターンの特徴ポイントに対応する前記表面または裏面の極印データを予め記憶する極印記憶手段と、
前記凹凸パターン検出手段が前記所定の凹凸パターンの特徴ポイントを検出した際の前記極印検出手段により検出された極印データと、前記極印記憶手段に記憶された極印データとを照合することにより、前記円板体が凹凸パターンと極印との前記位置的相関関係を有するか否かを判定することで、前記円板体の真偽を判定する円板体真偽判定手段とを備えることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の円板体選別装置において、
前記凹凸パターン検出手段は、前記円板体の外周側面の凹凸パターンを検出する光センサまたは磁気センサであることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項３】
請求項２に記載の円板体選別装置において、
前記極印検出手段は、前記円板体の表面または裏面の極印を検出する磁気センサまたは撮像手段であることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の円板体選別装置において、
前記凹凸パターン検出手段が発光部と受光部とを備える複数の光センサから構成され、前記極印検出手段が磁気センサから構成される場合、前記自動販売機に投入された前記円板体が通過する円板体通路の所定の位置に前記円板体が存在するときに、該円板体の外周に沿って前記複数の光センサが外方に配置され、前記所定の位置にある円板体の表面または裏面に対向するように前記磁気センサが配置されることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項５】
請求項３に記載の円板体選別装置において、
前記凹凸パターン検出手段および前記極印検出手段がいずれも磁気センサから構成される場合、前記自動販売機に投入された前記円板体が通過する円板体通路の所定の領域に前記円板体の外周側面に対向するように前記凹凸パターン検出手段の磁気センサが配置され、該凹凸パターン検出手段の磁気センサが前記円板体の外周側面の所定の凹凸パターンを検出する際に該円板体の表面または裏面の極印を検出するように該円板体の表面または裏面に対向して前記極印検出手段の磁気センサが配置されることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項６】
請求項３に記載の円板体選別装置において、
前記自動販売機に投入された前記円板体を一時的に保持するクレードルを備え、
前記凹凸パターン検出手段が一対の発光部と受光部からなる光センサで構成され、前記極印検出手段が撮像手段から構成される場合、前記円板体を保持したクレードルが該円板体を送り出すために回転する際に該円板体の外周面が描く円弧に沿って外方に前記光センサが配置され、前記クレードルの回転時における前記円板体の表面または裏面の軌跡領域を撮像可能に前記撮像手段が配置されることを特徴とする円板体選別装置。
【請求項７】
外周側面に特徴ポイントを含む所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体が自動販売機に投入される際に、該円板体の真偽を判定する円板体真偽判定方法であって、
円板体が投入された場合には、所定のタイミングで該円板体の外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出し、
前記凹凸パターンにおける前記特徴ポイントを検出したときの前記円板体の表面または裏面の極印を極印データとして検出し、
予め記憶された前記凹凸パターンの特徴ポイントに対応する前記表面または裏面の極印データと、前記検出された極印データとを照合し、前記円板体が前記凹凸パターンおよび極印における位置的相関関係を有するか否かに基づいて、前記円板体の真偽を判定することを特徴とする円板体真偽判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、パチンコ玉貸機、メダル貸機等に用いられる円板体選別装置および円板体真偽判定方法に関し、特に、自動販売機に取り付けられ、円板体である硬貨の真偽を判定して選別する円板体選別装置および円板体真偽判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機等には、投入された硬貨の真偽を判別し、必要に応じて硬貨を貯蔵し、あるいは返却口から返却するための円板体選別装置が設けられている。円板体の真偽を判定する方法としては、硬貨の外周側面のギザ模様や外周側の突起模様などを検出し、その検出結果に基づいて投入された硬貨の真偽を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
近年硬貨の偽造事件が多発しており、容易に偽造をすることができなくするために、硬貨の形状・模様も複雑になってきている。特許文献２に開示される方法では、硬貨の外周側面のみならず、硬貨の表面または裏面の外周付近にある突起を検出して硬貨の真偽を判定するものである。この方法を用いることにより、外周側面のギザのみを検出する方法に比べ、硬貨の真偽の信頼性を高めることができる。
【０００４】
ところで、硬貨（メダルでもよい）を簡単に製造するために、硬貨の表面および裏面の極印模様を形成する工程と、その硬貨の外周側面の模様（例えば、ギザ模様）を形成する工程とを一工程で行う硬貨の製造方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。このような製造方法により製造された硬貨は、表面または裏面の模様と外周側面の模様との間に位置的な相関関係を有することとなる。このような硬貨の真偽を判定するには、硬貨の縁部分を撮像することにより硬貨の真偽を判定する特許文献２に開示される方法を用いただけでは不十分である。
【特許文献１】特開２００２−９２６８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２４２６０号公報
【特許文献３】特許第３１６０６１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、外周側面の模様（凹凸パターン）と表面および裏面の極印模様とに位置的な相関関係を有する円板体（例えば、硬貨やメダル）の真偽をより正確に判定することができ、その真偽の判定結果に基づいて後段において偽物の円板体を振り分けることができる円板体選別装置および円板体真偽判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の円板体選別装置は、外周側面に特徴ポイントを含む所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体の真偽を判定するために、自動販売機内に設置される円板体選別装置において、前記円板体の外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出する凹凸パターン検出手段と、前記円板体の表面または裏面の極印を極印データとして検出する極印検出手段と、前記所定の凹凸パターンの特徴ポイントに対応する前記表面または裏面の極印データを予め記憶する極印記憶手段と、前記凹凸パターン検出手段が前記所定の凹凸パターンの特徴ポイントを検出した際の前記極印検出手段により検出された極印データと、前記極印記憶手段に記憶された極印データとを照合することにより、前記円板体が凹凸パターンと極印との前記位置的相関関係を有するか否かを判定することで、前記円板体の真偽を判定する円板体真偽判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の円板体選別装置では、円板体の外周側面に設けられた特徴ポイントを含む凹凸パターンを検出し、特徴ポイントを検出したときの円板体の表面または裏面（主表面）に設けられた極印パターンを検出し、この検出された極印パターンと極印記憶手段に記憶された極印データとを照合することにより、凹凸パターンと極印パターンとに位置的な相関関係があるか否かを判定するため、位置的相関関係を有する円板体の真偽をより正確に判定することができる。すなわち、本発明の円板体選別装置は、位置的相関関係を有するか否かの判定結果に基づいて、このような円板体の真偽を容易に判定することができ、例えば、偽物の円板体（偽と判定された円板体）を後段において選別する（振り分ける）ことができる。
【０００８】
本発明の円板体選別装置では、前記凹凸パターン検出手段は、これらに限定するものではないが、前記円板体の外周側面の凹凸パターンを検出する光センサまたは磁気センサであればよい。この場合、前記極印検出手段は、これらに限定するものではないが、前記円板体の表面または裏面の極印を検出する磁気センサまたは撮像手段であればよい。
【０００９】
ここで、本発明の円板体選別装置では、前記凹凸パターン検出手段が発光部と受光部とを備える複数の光センサから構成され、前記極印検出手段が磁気センサから構成される場合、前記自動販売機に投入された前記円板体が通過する円板体通路の所定の位置に前記円板体が存在するときに、該円板体の外周に沿って前記複数の光センサが外方に配置され、前記所定の位置にある円板体の表面または裏面に対向するように前記磁気センサが配置されてもよい。
【００１０】
その代わりに、本発明の円板体選別装置では、前記凹凸パターン検出手段および前記極印検出手段がいずれも磁気センサから構成される場合、前記自動販売機に投入された前記円板体が通過する円板体通路の所定の領域に前記円板体の外周側面に対向するように前記凹凸パターン検出手段の磁気センサが配置され、該凹凸パターン検出手段の磁気センサが前記円板体の外周側面の所定の凹凸パターンを検出する際に該円板体の表面または裏面の極印を検出するように該円板体の表面または裏面に対向して前記極印検出手段の磁気センサが配置されてもよい。
【００１１】
さらに、本発明の円板体選別装置では、前記自動販売機に投入された前記円板体を一時的に保持するクレードルを備え、前記凹凸パターン検出手段が一対の発光部と受光部からなる光センサで構成され、前記極印検出手段が撮像手段から構成される場合、前記円板体を保持したクレードルが該円板体を送り出すために回転する際に該円板体の外周面が描く円弧に沿って外方に前記光センサが配置され、前記クレードルの回転時における前記円板体の表面または裏面の軌跡領域を撮像可能に前記撮像手段が配置されてもよい。上記のいずれの構成を備える場合においても、凹凸パターンと極印パターンとを検出することが可能であり、検出結果に基づいて、円板体の真偽をより正確に判定することができる。
【００１２】
また、本発明の円板体真偽判定方法は、外周側面に特徴ポイントを含む所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体が自動販売機に投入される際に、該円板体の真偽を判定する円板体真偽判定方法であって、円板体が投入された場合には、所定のタイミングで該円板体の外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出し、前記凹凸パターンにおける前記特徴ポイントを検出したときの前記円板体の表面または裏面の極印を極印データとして検出し、予め記憶された前記凹凸パターンの特徴ポイントに対応する前記表面または裏面の極印データと、前記検出された極印データとを照合し、前記円板体が前記凹凸パターンおよび極印における位置的相関関係を有するか否かに基づいて、前記円板体の真偽を判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明の円板体真偽判定方法では、円板体の外周側面に設けられた凹凸パターンから特徴ポイントを検出したときの円板体の表面または裏面（主表面）に設けられた極印パターンを検出し、この検出された極印パターンと予め記憶された極印データとを照合することにより、凹凸パターンと極印パターンとに位置的な相関関係があるか否かを判定するため、位置的相関関係を有する円板体の真偽をより正確に判定することができる。すなわち、位置的相関関係を有するか否かの判定結果に基づいて、このような円板体の真偽を容易に判定することができ、例えば、偽物の円板体（偽と判定された円板体）を後段において選別する（振り分ける）ことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外周側面に所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体の真偽をより正確に判定することができ、その真偽の判定結果に基づいて偽物の円板体を振り分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明の円板体選別装置は、例えば、図１に示すような円板体（典型例としては「硬貨」）Ａの真偽を判定するための装置である。図１は、外周側面に所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体Ａの外周側面展開図（図１（Ａ））および平面図（図１（Ｂ））を示す。本実施形態では、この円板体Ａは、図１に示すように、外周側面に６カ所のギザ模様の抜けている複数の特徴ポイントａを有する。ここで、「位置的に相関関係を有する」とは、正規の円板体Ａにおいては、外周側面の凹凸パターンが所定パターンからなると共に、その表面および裏面において所定の極印が施されているのみならず、この外周側面の凹凸パターンと表面および裏面の極印模様との相互の位置関係が所定の相関性を有することを意味する。例えば、図１に示すような特徴ポイントａを所定の位置に配置して、所定の方向から見た場合、表面および裏面の極印模様が一定の模様（パターン）となることをいう。すなわち、このような位置的相関関係を有する円板体Ａでは、ある特徴ポイントａに対する表面および裏面の極印模様は所定の方向から見た際にただ１つに決められる。所定の凹凸パターンにおける特徴ポイントａとは、例えば、円板体Ａの外周側面に沿って断続的（離散的あるいは不連続的）に設定された特徴ポイントや、円板体Ａの外周側面上の特定の位相に対応づけて設定された特徴ポイントなどである。
【００１６】
なお、本発明では、「所定の凹凸パターン」とは、従来の硬貨に設けられているような一定間隔のギザではなく、例えば、ギザの有無やギザ間隔の違いによるパターンである。しかしながら、所定の凹凸パターンは、これらに限らず、上述のような位置的に相関関係を有する限り、例えば、文字、マーク等の極印が施されているパターンであってもよい。また、円板体Ａの外周側面の特徴ポイントａの数は６つに限らず、上述の位置的に相関関係を有する限り、６つ以外の複数であってもよい。ここで、本発明の判定対象となる円板体Ａとしては、硬貨（国内外を問わず）、メダル、コイン等が想定される。
【００１７】
まず、本発明の円板体選別装置の構成を説明する。図２は、本発明の一実施形態における円板体選別装置１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、円板体選別装置１０は、円板体Ａの表面および裏面の極印を極印データとして検出する極印検出手段２と、円板体Ａの外周側面の凹凸パターン（すなわち、ギザ等）を凹凸パターンデータとして検出する凹凸パターン検出手段３と、極印検出手段２および凹凸パターン検出手段３を含む円板体選別装置１０全体を制御する制御部１とを備える。極印検出手段２および凹凸パターン検出手段３は、Ａ／Ｄ変換器４Ａ、４Ｂを介してそれぞれ制御部１に接続される。
【００１８】
ここで、制御部１は、極印検出手段２の検出結果（極印データ）や凹凸パターン検出手段３の検出結果（凹凸パターン）などの検出データを所定のアルゴリズムを用いて演算処理するＣＰＵを含む。極印検出手段２は、限定されるものではないが、円板体Ａの表面または裏面の極印を検出するための磁気センサまたは撮像手段である。また、凹凸パターン検出手段３は、限定されるものではないが、円板体Ａの外周側面の凹凸パターンを検出するための光センサまたは磁気センサである。
【００１９】
また、円板体選別装置１０は、所定の凹凸パターンの特徴ポイントａに対応する円板体Ａの表面または裏面の極印データ（以下、「判定用極印データ」という）を予め記憶するメモリ５を備える。このメモリ５には、例えば、円板体Ａの各特徴ポイントａに対してそれぞれ特有の位置的相関関係にある表面および裏面の極印模様（極印データ）が画像データや磁気データとして記憶される。本実施形態では、６つの特徴ポイントに対する表面および裏面の極印模様データとして少なくとも１２種類の判定用極印データがメモリ５に記憶される。円板体選別装置１０に円板体Ａが投入されると、制御部１は、極印検出手段２および凹凸パターン検出手段３において検出された検出データを所定のタイミング（各検出手段２、３の検出可能領域を円板体Ａが通過する瞬間など）で受け付ける。そして、制御部１は、後述する円板体Ａの真偽を判定するために、受け付けた検出データ（凹凸パターンデータおよび極印データ）をメモリ５に展開する。なお、制御部１は、極印検出手段２および凹凸パターン検出手段３において検出され、メモリ５に展開された極印データと凹凸パターンデータとに基づいて、所定のタイミングで検出された極印データ（以下、「検出極印データ」という）をメモリ５に一時的に記憶する。この「所定のタイミング」としては、本実施形態では、凹凸パターン検出手段３が円板体Ａの外周側面におけるいずれかの特徴ポイントａを検出したときなどである。なお、２以上のタイミングで検出された複数の検出極印データがメモリ５に記憶されてもよい。
【００２０】
円板体選別装置１０は、投入された円板体Ａの真偽を判定するための真偽判定手段６をさらに備える。真偽判定手段６は、上述のように制御部１によりメモリ５に記憶された検出極印データとメモリ５に予め記憶されている複数の判定用極印データとを照合し、検出極印データがいずれかの判定用極印データと一致するか否かを判定する。これにより、真偽判定手段６は、円板体Ａが凹凸パターンと極印との位置的な相関関係を有するか否かを判定するものであり、結果として、この判定結果に基づいて、投入された円板体Ａの真偽を判定するものである。すなわち、検出極印データがいずれかの判定用極印データと一致しない場合には、真偽判定手段６は投入された円板体Ａを偽（偽物）であると判定する。一方、検出極印データがいずれかの判定用極印データと一致する場合には、真偽判定手段６は投入された円板体Ａを真（本物）であると判定する。
【００２１】
円板体選別装置１０は、真偽判定手段６による円板体Ａの真偽判定結果に基づいて投入された円板体Ａを振り分ける円板体振り分け手段７をさらに備える。円板体振り分け手段７および制御部１は、真偽判定手段６により投入された円板体Ａが偽物であると判定されると、その円板体Ａを例えば円板体返却口（図示せず）から返却するように振り分ける。また、真偽判定手段６により投入された円板体Ａが真（本物）であると判定されると、円板体振り分け手段７はその円板体Ａを円板体貯蔵部（図示せず）に貯蔵するように振り分け、制御部１は円板体Ａの価値に応じて計数する。
【００２２】
以下、本発明の円板体選別装置１０の具体的な構成とその真偽判定処理とを具体例１〜３に基づいて説明する。
【００２３】
（具体例１）
まず、具体例１の構成を説明する。図３は、本発明の一実施形態における円板体選別装置１０Ａの部分断面図および検出された波形図である。図３（Ａ）に示すように、本例の円板体選別装置１０Ａは、極印検出手段２としての磁気センサ１２と、凹凸パターン検出手段３としての複数の光センサ１３とを備える。また、図３（Ｂ）に示すように、各光センサ１３は、一対の発光部１３ａ（例えば、発光ダイオード）および受光部１３ｂを備える。円板体Ａが円板体通路９の所定の位置に存在するとき、その円板体Ａの外周に沿って外方に複数の光センサ１３が配置されるとともに、円板体Ａの表面または裏面に対向するような位置に磁気センサ１２が配置される。なお、光センサ１３の配置数は、対象となる円板体Ａの特徴ポイントａを確実に検出することができる程度の数であれば特に限定されるものではない。
【００２４】
円板体選別装置１０Ａの投入口８から投入された円板体Ａは、円板体通路９を通って転がり落ちる。円板体通路９の所定の位置に円板体Ａが達すると、複数の光センサ１３により円板体Ａの外周側面の凹凸パターンが検出されるとともに、磁気センサ１２により円板体Ａの表面または裏面の極印が検出される。検出された凹凸パターンデータおよび極印データは、Ａ／Ｄ変換器４Ａ、４Ｂを介して制御部１に送られる。
【００２５】
次に、具体例１の円板体選別装置１０Ａの動作を説明する。図４は、図３に示す円板体選別装置１０Ａで実行される円板体真偽判定処理のフローチャートである。以下、図３および図４を参照して、具体例１の円板体選別装置１０Ａにより実行される円板体真偽判定処理を説明する。
【００２６】
まず、円板体Ａが投入されると（ステップＳ１０１）、所定のタイミングで、複数の光センサ１３により円板体Ａの外周側面の凹凸パターンが検出される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０３において、制御部１は、複数の光センサ１３により円板体Ａの外周側面にある特徴ポイントａを検出したか否かを判断する。ここでは、図３（Ａ）および（Ｃ）に示すように、例えば、光センサ１３（ｃ）において円板体Ａの特徴ポイントａが検出されている。
【００２７】
制御部１により特徴ポイントａが検出されたと判断されると、磁気センサ１２は、特徴ポイントａに対応する円板体Ａの表面または裏面の極印を検出する（ステップＳ１０４）。磁気センサ１２により検出された極印データは検出極印データとしてメモリ５に一時記憶される。そして、真偽判定手段６は、検出された極印データ（検出極印データ）とメモリ５内に判定基準データとして予め記憶されている複数の極印データ（判定用極印データ）とを照合する（ステップＳ１０５）。なお、その他の光センサ１３においても特徴ポイントａが検出された場合には、検出された複数の特徴ポイントａに対応してステップＳ１０４およびＳ１０５の処理が実行されればよい。
【００２８】
ステップＳ１０６において、真偽判定手段６は、検出極印データが複数の判定用極印データのいずれかと一致するか否かを判定する。検出極印データがいずれかの判定用極印データと一致したと判定されると、真偽判定手段６は、その円板体Ａを真（本物）であると判定する（ステップＳ１０７）。一方、検出極印データが複数の判定用極印データのいずれとも一致しないと判定されると、真偽判定手段６は、その円板体Ａを偽（偽物）であると判定する（ステップＳ１０８）。その後、円板体振り分け手段７は、真偽判定手段６の判定結果に基づいて、上述のように判定の対象となった円板体Ａを振り分ける（ステップＳ１０９）。
【００２９】
（具体例２）
以下、具体例１との相違点を中心に、具体例２の円板体選別装置１０Ｂの構成および動作を説明する。図５は、本発明の別の実施形態における円板体選別装置１０Ｂの部分断面図および検出された波形図である。この円板体選別装置１０Ｂでは、凹凸パターン検出手段３として、複数の光センサ１３に代えて磁気センサ２３が用いられる。この場合、凹凸パターン検出手段３としての磁気センサ２３は、円板体通路９の所定の領域に円板体Ａの外周側面に対向するように、例えば、円板体通路９の下面（投入された円板体Ａが当接して転がる面）に対して並行に配置される。なお、磁気センサ２３は、このような位置に限らず、円板体Ａの特徴ポイントａを検出可能であればどのような位置に配置されてもよく、その配置される数も１つではなく、複数であってもよい。磁気センサ２３の検出可能領域（転がり落ちる方向に平行な磁気センサ２３の長手方向の長さ）は、少なくとも１つの特徴ポイントａを確実に検出することができるように設定されればよい。極印検出手段２としての磁気センサ２２は具体例１の磁気センサ１２と同様の構成である。
【００３０】
次に、具体例２の円板体選別装置１０Ｂの動作を説明する。図６は、図５に示す円板体選別装置１０Ｂで実行される円板体真偽判定処理のフローチャートである。このフローチャートから分かるように、図４のフローチャートとは、ステップＳ２０２において磁気センサ２３により円板体Ａの外周側面の凹凸パターンを検出する点が異なる。本例では、投入された円板体Ａが円板体通路９を転がり落ちるときに凹凸パターン検出手段３としての磁気センサ２３が円板体Ａの外周側面の特徴ポイントａを検出すると（ステップＳ２０２、Ｓ２０３、なお図５（Ｂ）参照）、具体例１のステップＳ１０４〜Ｓ１０９と同様の処理が実行される。
【００３１】
（具体例３）
以下、具体例１との相違点を中心に、具体例３の円板体選別装置１０Ｃの構成および動作を説明する。図７は、本発明のさらに別の実施形態における円板体選別装置１０Ｃの部分断面図である。円板体選別装置１０Ｃは、投入された円板体Ａを一時的に保持するクレードル３１を備える。円板体選別装置１０Ｃでは、凹凸パターン検出手段３として複数の光センサ１３に代えて１つの光センサ３３が用いられるとともに、極印検出手段２として磁気センサ１２に代えて撮像手段３２が用いられる。
【００３２】
この場合、光センサ３３は、円板体Ａを保持したクレードル３１がこの円板体Ａを円板体通路９に送り出すために回転する際にこの円板体Ａの外周面が描く円弧に沿って外方に配置される。撮像手段３２は、クレードル３１の回転時における円板体Ａの表面または裏面の軌跡領域を撮像可能なように配置される。図７（Ｂ）に示すように、撮像手段３２は、ＣＣＤやＣＭＯＳから構成される撮像素子３２ａと、撮像素子３２ａにより円板体Ａを撮像する際に円板体Ａの表面または裏面を照らす複数の光源３２ｂとを備える。本例では、光センサ３３は１つに限らず、複数備えられてもよい。また、撮像手段３２の光源３２ｂは、撮像素子３２ａが円板体Ａの表面または裏面を撮像することができる限り、１つでも３つ以上でもよい。
【００３３】
次に、具体例３の円板体選別装置１０Ｃの動作を説明する。図８は、図７に示す円板体選別装置１０Ｃで実行される円板体真偽判定処理のフローチャートである。このフローチャートから分かるように、図４のフローチャートとは、特に、ステップＳ３０４において撮像手段３２により円板体Ａの表面または裏面の極印を検出する点が異なる。本例では、円板体Ａが投入されると、円板体Ａはクレードル３１に一時的に保持される。周知の通り、クレードル３１は、対象となる円板体Ａ（所定の径を有する円板体Ａ）を一時的に保持すると、重心の偏心により所定方向に回転する。これにより、クレードル３１は、保持していた円板体Ａを円板体通路９に送り出すことができる。
【００３４】
光センサ３３は、クレードル３１の回転時に円板体Ａの外周側面の凹凸パターンを検出する（ステップＳ３０２）。光センサ３３により凹凸パターンの特徴ポイントａが検出されると（ステップＳ３０３）、制御部１は、撮像手段３２の光源３２ｂを駆動して円板体Ａの表面または裏面を照らし、撮像素子３２ａにより特徴ポイントａに対応する円板体Ａの極印を撮像させる（ステップＳ３０４）。撮像素子３２ａにより撮像された極印データは制御部１を介してメモリ５に記憶される。そして、真偽判定手段６は、撮像された極印データとメモリ５内に記憶される複数の極印データ（判定用極印データ）とを照合する（ステップＳ３０５）。その後、具体例１のステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同様の処理が実行される。
【００３５】
以上説明したように、本発明の円板体選別装置１０は、外周側面に所定の凹凸パターンを有するとともに、その表面および裏面に施された極印が該所定の凹凸パターンと位置的に相関関係を有する円板体Ａの真偽を判定するものである。凹凸パターン検出手段３が円板体Ａの外周側面の凹凸パターンを凹凸パターンデータとして検出し、この凹凸パターンの検出用の特徴ポイントａを検出すると、そのタイミングで極印検出手段２は、円板体Ａの表面または裏面の極印を極印データとして検出し、制御部１は、検出された極印データをメモリ５に記憶する。真偽判定手段６は、メモリ５に記憶された検出極印データと、メモリに予め記憶されている複数の判定用極印データとを照合し、検出極印データがいずれかの判定用極印データに一致すると、その円板体Ａを真（本物）であると判定する。本発明の円板体選別装置１０はこのように構成されるので、真偽判定手段６により偽の円板体Ａであると判定されると、この円板体Ａを偽物であるとして後段において振り分けることができる。したがって、本発明の円板体選別装置１０によれば、外周側面の模様（凹凸パターン）と表面および裏面の極印模様とに位置的な相関関係を有する円板体Ａ（例えば、硬貨やメダル）の真偽をより正確に判定することができ、その真偽の判定結果に基づいて後段において偽物の円板体を振り分けることができる。
【００３６】
以上、本発明の円板体選別装置の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書および図面に記載のない形状・構造・機能を有するものであっても、本発明の作用・効果を奏する以上、本発明の技術的思想の範囲内である。すなわち、円板体選別装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。例えば、凹凸パターン検出手段３の例として、光センサ１３、３３や磁気センサ２３を挙げ、極印検出手段２の例として、磁気センサ１２、２２や撮像手段３２を挙げて説明したが、本発明の作用・効果を奏する限り、その他のセンサが用いられてもよい。また、これらのセンサの組み合わせも上述の具体例１〜３に限定されるものではなく、他の組み合わせも可能である。また、本発明の円板体選別装置では、円板体の投入を検出し、円板体の投入を判別するような手段を備えていてもよい。この場合、円板体が投入されたと判別すると、上述のような凹凸パターンの検出を行えばよい。
【００３７】
また、本発明の円板体選別装置は、具体例３のようなクレードル３１以外の一時的に円板体Ａを保持する構造を有していてもよく、保持された円板体Ａの凹凸パターンおよび極印を検出するようにしてもよい。
【００３８】
なお、具体例１〜３の説明からも分かるように、本発明の円板体選別装置は、一般的には選別の対象となる円板体（硬貨やコイン）が例えば５００円硬貨のように１つに決められる。しかしながら、その他の円板体の径に対応するように極印検出手段２および凹凸パターン検出手段３を複数設けることにより、本発明の円板体選別装置は、２以上の種類の円板体の真偽を正確に判定することができ、後段においてこれらの円板体を選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の円板体選別装置で利用される硬貨の一例を示す外周側面展開図および平面図である。
【図２】本発明の一実施形態における円板体選別装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における円板体選別装置の部分断面図および検出された波形図である。
【図４】本発明の一実施形態における円板体真偽判定処理のフローチャートである。
【図５】本発明の別の実施形態における円板体選別装置の部分断面図および検出された波形図である。
【図６】本発明の別の実施形態における円板体真偽判定処理のフローチャートである。
【図７】本発明のさらに別の実施形態における円板体選別装置の部分断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施形態における円板体真偽判定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０、１０Ａ〜１０Ｃ    円板体選別装置
１    制御部
２    極印検出手段
３    凹凸パターン検出手段
４Ａ、４Ｂ    Ａ／Ｄ変換器
５    メモリ
６    真偽判定手段
７    円板体振り分け手段
８    投入口
９    円板体通路
１２、２２、２３    磁気センサ
１３、３３    光センサ
１３ａ    発光部
１３ｂ    受光部
３１    クレードル
３２    撮像手段
３２ａ    撮像素子
３２ｂ    光源
Ａ  硬貨
ａ  特徴ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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