(57)【要約】【課題】簡単な構造によりシートの移動と着座面の傾斜角を適正に制御できるようにして、製造コストの低減とシート挙動の安定化を図ることのできる車両のシート移動装置を提供する。【解決手段】車体に設置されるベース部材５にスライドブロック１０を進退可能に設け、スライドブロック１０を駆動モータ９で進退作動させる。シートフレーム６の後端部の近傍をスライドブロック１０に揺動可能に軸支させる。シートフレーム６の側部にガイド部材１７を一体に設け、ガイド部材１７に、スライドブロック１０による軸支位置よりも前方側でシート前後方向に延出するガイド溝１６を設ける。このガイド溝１６内を転動するガイドローラ１４をベース部材５の前縁部に設ける。【選択図】図６
2008126692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口からシートの少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置であって、
車体に設置されるベース部材と、
このベース部材に車外方向に進退可能に保持されたスライド部材と、
このスライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる駆動アクチュエータと、
前記スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレームと、
このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝を有するガイド部材と、
前記ベース部材の車両の開口側の前縁部に設けられ、前記ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材と、
を備えたことを特徴とする車両のシート移動装置。
【請求項２】
前記スライド部材の進退軌道は車両外側に向かって所定角度下方傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の車両のシート移動装置。
【請求項３】
車両の開口からシートの少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置であって、
車体に設置されるベース部材と、
このベース部材に車外方向に進退可能に保持された第１スライド部材と、
この第１スライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる第１駆動アクチュエータと、
前記第１スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支される中間フレームと、
前記ベース部材に設けられ、前記第１スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイドカム面を有する第１ガイド部材と、
前記中間フレームに設けられ、前記第１ガイド部材のガイドカム面に転動自在、若しくは、摺動自在に係合するガイド係合部材と、
前記中間フレームに車外方向に進退可能に保持された第２スライド部材と、
この第２スライド部材を前記中間フレームに対して進退作動させる第２駆動アクチュエータと、
前記第２スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレームと、
このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記第２スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝を有する第２ガイド部材と、
前記中間フレームの車外側の前縁部に設けられ、前記第２ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材と、
を備えたことを特徴とする車両のシート移動装置。
【請求項４】
シートを車両の開口を通して前後に進退移動させるときには、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させることを特徴とする請求項３に記載の車両のシート移動装置。
【請求項５】
前記第１ガイド部材のガイドカム面の少なくとも前部側に、シートの車外側の移動方向に向かって下方傾斜する下方傾斜領域を設けるとともに、前記ガイドカム面の下方傾斜領域に倣った中間フレームの傾斜によるシートフレームの傾斜挙動が打ち消されるように、前記第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道を設定したことを特徴とする請求項４に記載の車両のシート移動装置。
【請求項６】
前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータの同期作動によってシートを前端部まで移動させた後に、前記第２駆動アクチュエータを単独で駆動してシートの座面を前方に下方傾斜させることを特徴とする請求項５に記載の車両のシート移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員の乗降を容易にするために車両の開口を通してシートを車外側に前後移動させる車両のシート移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
福祉車両等において、乗員が着座したまま車両の開口を通してシートを車外側に前後移動させるものが知られている。
この種の車両に用いられるシート移動装置は、例えば、車体フロアに回転駆動機構を介して設置されたベース部材に、シートフレームに固定されたスライド部材が摺動自在に取り付けられ、このスライド部材が駆動アクチュエータであるモータとボールねじによって前後に進退駆動されるようになっている。また、スライド部材の移動軌道は、車体開口から斜め下方に直線的に延出するものの他、斜め下方に湾曲するものも採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この従来のシート移動装置においては、スライド部材の移動軌道が湾曲軌道等の直線以外の軌道である場合に、シートの移動とともに座面の傾斜角が変化して乗員の着座姿勢が不安定になり易く、また、スライド部材の移動軌道が直線的である場合にも、シートの移動位置等に応じて座面の傾斜角を適切に変化させることが望まれている。
着座姿勢を安定化するためには、座面の傾斜角を独立して制御することも考えられるが、この場合、シート移動用のアクチュエータの他に座面調整用の専用のアクチュエータやセンサが必要となり、製造コストが大幅に高騰することが懸念される。
【０００４】
そこでこの発明は、簡単な構造によりシートの移動と着座面の傾斜角を適正に制御できるようにして、製造コストの低減とシート挙動の安定化を図ることのできる車両のシート移動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、車両の開口からシート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）の少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置（例えば、後述の実施形態におけるシート移動装置１）であって、車体に設置されるベース部材（例えば、後述の実施形態におけるベース部材５）と、このベース部材に車外方向に進退可能に保持されたスライド部材（例えば、後述の実施形態におけるスライドブロック１０）と、このスライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における駆動モータ９）と、前記スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレーム（例えば、後述の実施形態におけるシートフレーム６）と、このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝（例えば、後述の実施形態におけるガイド溝１６）を有するガイド部材（例えば、後述の実施形態におけるガイド部材１７）と、前記ベース部材の車両の開口側の前縁部に設けられ、前記ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材（例えば、後述の実施形態におけるガイドローラ１４）と、を備えたことを特徴とする。
これにより、駆動アクチュエータの作動によってスライド部材が前後方向に進退変位すると、シートフレームの後端部の近傍がスライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、ベース部材の前縁に設けられたガイド突起部材がガイド部材のガイド溝内を転動、若しくは、摺動し、シートフレームの前部側の支持位置がガイド溝のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、シートフレームの前後方向の変位が制御されるとともに、シートフレームの傾斜角度が制御されるようになる。
なお、シートフレームの前部側の支持位置は、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化するため、シートフレームが後退するにつれてスライド部材に軸支されるシートフレームの後部側支持位置との離間幅が次第に拡大されるようになる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のシート移動装置において、前記スライド部材の進退軌道は車両外側に向かって所定角度下方傾斜していることを特徴とする。
これにより、スライド部材が前進すると、スライド部材に軸支されるシートフレームの後端部が次第に下がり、シート全体が降下するようになる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、車両の開口からシート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）の少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置（例えば、後述の実施形態におけるシート移動装置１０１）であって、車体に設置されるベース部材（例えば、後述の実施形態におけるベース部材１０５）と、このベース部材に車外方向に進退可能に保持された第１スライド部材（例えば、後述の実施形態における第１スライドブロック３３）と、この第１スライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる第１駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における第１駆動モータ３２）と、前記第１スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支される中間フレーム（例えば、後述の実施形態における中間フレーム３９）と、前記ベース部材に設けられ、前記第１スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイドカム面（例えば、後述の実施形態におけるガイドカム面３８）を有する第１ガイド部材（例えば、後述の実施形態におけるカムレール３７）と、前記中間フレームに設けられ、前記第１ガイド部材のガイドカム面に転動自在、若しくは、摺動自在に係合するガイド係合部材（例えば、後述の実施形態における第１ガイドローラ４１）と、前記中間フレームに車外方向に進退可能に保持された第２スライド部材（例えば、後述の実施形態における第２スライドブロック４５）と、この第２スライド部材を前記中間フレームに対して進退作動させる第２駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における第２駆動モータ４４）と、前記第２スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレーム（例えば、後述の実施形態におけるシートフレーム６）と、このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記第２スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝（例えば、後述の実施形態におけるガイド溝４９）を有する第２ガイド部材（例えば、後述の実施形態における第２ガイド部材５０）と、前記中間フレームの車外側の前縁部に設けられ、前記第２ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材（例えば、後述の実施形態における第２ガイドローラ４８）と、を備えたことを特徴とする。
これにより、第１駆動アクチュエータの作動によって第１スライド部材が前後方向に進退変位すると、中間フレームの後端部の近傍が第１スライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、中間フレームの前部側のガイド係合部材がベース部材上の第１ガイド部材のガイドカム面を転動、若しくは、摺動し、中間フレームの前部側の支持位置がガイドカム面のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、中間フレームの前後方向の変位が制御されるとともに、中間フレームの傾斜角度が制御されるようになる。また、第２駆動アクチュエータの作動によって第２スライド部材が前後方向に進退変位すると、シートフレームの後端部の近傍が第２スライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、中間フレームの前縁に設けられたガイド突起部材が第２ガイド部材のガイド溝内を転動、若しくは、摺動し、シートフレームの前部側の支持位置がガイド溝のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、シートフレームの前後方向の変位が制御されるとともに、シートフレームの傾斜角度が制御されるようになる。
なお、シートフレームの前部側の支持位置は、ガイド溝上のガイド突起部材の接触位置に応じて変化するため、シートフレームが後退するにつれて第２スライド部材に軸支されるシートフレームの後部側支持位置との離間幅が次第に拡大されるようになる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両のシート移動装置において、シートを車両の開口を通して前後に進退移動させるときには、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させることを特徴とする。
これにより、ベース部材を基準とした中間フレームの進退作動と、中間フレームを基準としたシートフレームの進退作動が同期して行われ、シートの移動速度が速まる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両のシート移動装置において、前記第１ガイド部材のガイドカム面の少なくとも前部側に、シートの車外側の移動方向に向かって下方傾斜する下方傾斜領域（例えば、後述の実施形態における下方傾斜領域３８ｂ）を設けるとともに、前記ガイドカム面の下方傾斜領域に倣った中間フレームの傾斜によるシートフレームの傾斜挙動が打ち消されるように、前記第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道を設定したことを特徴とする。
これにより、第１駆動アクチュエータが前進側に作動すると、中間フレームの後端部の近傍が前方に押し出されるとともに、中間フレームの前部側がガイド係合部材を介してガイドカム面の下方傾斜領域に沿って変位する。この結果、中間フレームは前方を下方に向けて傾斜するようになる。そして、このとき同時に第２駆動アクチュエータが前進側に作動すると、ガイド突起部材によるシートフレームの支持位置が第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道に沿って移動し、シートフレームの傾斜挙動を打ち消すようにシートフレームの前部側の支持高さが制御されるようになる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両のシート移動装置において、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータの同期作動によってシートを前端部まで移動させた後に、前記第２駆動アクチュエータを単独で駆動してシートの座面を前方に下方傾斜させることを特徴とする。
これにより、簡単な制御でヒップポイントを上げつつシート前端を下げることによってシートの座面を乗員の乗降し易い姿勢に変位させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、シートフレームの後端部を揺動可能に軸支するスライド部材を、駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、ベース部材の前縁のガイド突起部材をガイド部材のガイド溝に係合させてシートフレームの傾斜角を制御するため、簡単な構造でありながらシートの移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができる。したがって、この発明によれば、製造コストの高騰を抑制しつつシート作動の安定化を図ることができる。
また、この発明においては、シートフレームの前部側の支持位置が、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化することから、シートの広いスライド領域において、前後の充分な支持幅をもってシートを安定して支持し、不要なモーメントの発生を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、スライド部材の前進作動に応じてシートを下降させることができるため、簡単な構造でありながら乗員の乗降性をより向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、中間フレームの後端部を揺動可能に軸支する第１スライド部材を、第１駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、中間フレームの前部側のガイド係合部材をベース部材側のガイドカム面に係合させ、さらに、シートフレームの後端部を揺動可能に軸支する第２スライド部材を、第２駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、中間フレームの前縁のガイド突起部材をガイド部材のガイド溝に係合させてシートフレームの傾斜角を制御するため、簡単な構造でありながらシートの移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができるとともに、シートの移動ストロークを充分に確保することができる。したがって、この発明によれば、製造コストの高騰を抑制しつつ、シートの安定化と乗員の乗降性の向上を図ることができる。
また、この発明においては、シートフレームの前部側の支持位置が、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化することから、シートの広いスライド領域において、前後の充分な支持幅をもってシートを安定して支持し、不要なモーメントの発生を防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、シートの前後の進退移動時に第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させるため、シートの移動速度を速めて迅速な乗降を実現することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、第１アクチュエータと第２アクチュエータを同期させて前進作動させるときに、中間フレームをガイドカムの下方傾斜領域に沿って前方に傾斜させると同時に、第２ガイド部材のガイド溝による案内によってシートの傾斜挙動が打ち消されるようにシートフレームの傾斜角を制御することができるため、シートの下降ストロークを充分に大きく確保することができるとともに、乗員の着座姿勢を安定化させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させた後に第２駆動アクチュエータを単独で作動させることにより、シートの座面を前方に傾斜させるため、両駆動アクチュエータの簡単な制御によって乗員の乗降性を大幅に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に図１〜図６に示す第１の実施形態について説明する。なお、図中矢印ＯＵは、シート移動装置１の車外側の作動方向を示すものとする。
図１は、この発明にかかるシート移動装置１を適用した車両を示す斜視図である。このシート移動装置１は、例えば、車両の助手席側のシート２部分に用いられ、車両のフロア上に図示しない回転駆動ユニットを介して設置される。そして、使用にあたっては、シート２が車両前方を向いた初期位置から、回転駆動ユニットによってシート２を含むシート移動装置１全体をドア３の開口部４側に回転させ、その状態のままシート２を開口部４の外側に向かって前進移動させるようになっている。
【００１８】
図２〜図６において、５は、図示しない回転駆動ユニットの上部に設置されたベース部材であり、６は、シート２の両側部に配置されたシートフレームである。ベース部材５の上部には、シート２の前方側に向かって下方傾斜する傾斜面５ａが設けられ、この傾斜面５ａにシート前後方向に沿って一対のガイドレール７，７が設置されるとともに、この一対のガイドレール７，７間に、ボールネジ８と、このボールネジ８を回転駆動するため駆動モータ９（駆動アクチュエータ）が設置されている。なお、ボールネジ８は、ベース部材５の傾斜面５ａと略平行になるようにベース部材５上に設置されている。また、両ガイドレール７，７にはスライドブロック１０（スライド部材）が摺動自在に嵌合され、このスライドブロック１０の中央部にはボールネジ８に螺合される螺合部１１が設けられている。そして、スライドブロック１０上の螺合部１１の両側位置には、円形の係合孔１２を有する一対の連結アーム１３，１３が延設されている。また、ベース部材５の幅方向両側の前縁部には、ベース部材５の幅方向と平行な向きに軸心が向くようにガイドローラ１４（ガイド突起部材）が夫々回転可能に設置されている。
【００１９】
左右のシートフレーム６，６の後端部近傍にはシート幅方向に沿うように支持ロッド１５が結合され、この支持ロッド１５にスライドブロック１０の連結アーム１３が揺動可能に連結されている。また、左右のシートフレーム６，６の側面には、シート２の前後方向に略沿う一定幅のガイド溝１６を備えたガイド部材１７が取り付けられている。なお、ガイド溝１６は、シートフレーム６上の支持ロッド１５の連結位置よりも前方側に設けられている。各ガイド部材１７のガイド溝１６には、ベース部材５の前縁部に設置されたガイドローラ１４が転動自在に嵌合されている。したがって、左右のシートフレーム６，６は、ベース部材５に対し、後端部の近傍がスライドブロック１０とガイドレール７を介して支持されるとともに、それよりも前方側がガイド部材１７とガイドローラ１４を介して支持される。なお、ガイド溝１６は、シート２が後退位置にある図３の状態において、シート前端側がベース部材５の傾斜面５ａの傾斜よりも若干急になるように前部側下方に傾斜し、シート後方側に向かうにしたがって傾斜が次第に緩やかになるように湾曲して形成されている。
【００２０】
以上の構成において、このシート移動装置１を作動させて乗員の着座したシート２を車外側に移動させる場合には、最初に、図示しない回転駆動ユニットによってシート移動装置１のベース部材５を車体の開口部４側に回転させる（図３，図４に示す状態）。
【００２１】
次に、この状態から駆動モータ９を作動させて、図５，図６に順次示すようにスライドブロック１０を前進させ、スライドブロック１０によって後端部の近傍を軸支されたシートフレーム６を前端部位置まで前進させる。この間、シートフレーム６に固定されたガイド部材１７がベース部材５の前縁のガイドローラ１４にガイド溝１６部分で転動自在に支持され、シートフレーム６の前部側がガイド溝１６に従って高さを制御される。したがって、シート２は、シートフレーム６の後端部の近傍をスライドブロック１０に揺動自在に軸支された状態において、それよりも前部側のガイドローラ１４による支持位置がガイド溝１６に沿って移動するため、この間に傾斜挙動をガイド溝１６のプロフィールに従って正確に制御されることになる。
【００２２】
また、この実施形態においては、スライドブロック１０を案内するガイドレール７とボールネジ８が前方下方に向かって傾斜しているため、シート２は、駆動モータ９の作動によって開口部４から車外側に移動するとともに、所定量下方に降下する。したがって、シート２に着座したまま車外に移動した乗員は充分に低い地上高さで車椅子等に乗り換えることができる。
【００２３】
また、車外から乗員がシート２に着座して乗り込む場合には、図６に示す状態から駆動モータ９を逆向きに回転させることにより、前述と逆向きの各部の動作によってシート２が図３，図４示す初期位置に戻される。
【００２４】
以上のように、このシート移動装置１は、一つの駆動モータ９のみを有する簡単な構造でありながら、シート２の前後移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができるため、製造コストの高騰を抑制しつつシート姿勢の安定化を図ることができる。
【００２５】
また、このシート移動装置１の場合、シートフレーム６の前部側の支持位置がガイドローラ１４とガイド溝１６の接触位置に応じて変化し、シートフレーム６の前後の幅広い移動領域において、前後の充分な支持間隔をもってシート２を安定的にベース部材５に支持させることができる。これにより、シート２の支持部に大きなモーメントが発生するのを防止し、構成部材に不要な負荷が作用するのを回避することができる。
【００２６】
次に、図７〜図１３に示す第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分についての説明は一部を省略するものとする。
この実施形態のシート移動装置１０１は、第１の実施形態と同様に図示しない回転駆動ユニットの上部にベース部材１０５が取り付けられ、このベース部材１０５に対してシートフレーム６，６を車体の開口部４から車外側に進退作動させ得るようになっている。
【００２７】
ベース部材１０５の上面には、図１０に示すようにシート前後方向に沿う一対のガイドレール３０，３０が設置され、この両ガイドレール３０，３０の間にボールネジ３１と、このボールネジ３１を回転駆動するための第１駆動モータ３２（第１駆動アクチュエータ）が設置されている。両ガイドレール３０，３０には、第１スライドブロック３３（第１スライド部材）が摺動自在に嵌合され、この第１スライドブロック３３の中央の螺合部３４（図１０参照）がボールネジ３１に螺合されている。第１スライドブロック３３の上面には円形の係合孔３５を有する連結アーム３６が設けられている。
【００２８】
また、ベース部材１０５の上面のうちの、両ガイドレール３０，３０の幅方向外側位置には、シート前後方向に沿うカムレール３７（第１ガイド部材）が夫々設けられている。この各カムレール３７には、図７，図１０に示すように、長手方向略中央の水平領域３８ａと、この水平領域３８ａの前部側で前方に向かって下方に傾斜する下方傾斜領域３８ｂを有する略台形状のガイドカム面３８が設けられている。
【００２９】
ベース部材１０５の上方には、幅方向両側に側壁３９ａを有する中間フレーム３９が設けられ、この中間フレーム３９の側壁３９ａ，３９ａ間には中間フレーム３９の幅方向に延出する支持ロッド４０が結合されている。この支持ロッド４０は、中間フレーム３９の後端部近傍に配置され、第１スライドブロック３３上の連結アーム３６が揺動可能に連結されている。また、中間フレーム３９の両側壁３９ａ，３９ａの支持ロッド４０よりも前方側には、前記各カムレール３７のガイドカム面３８上を転動する第１ガイドローラ４１（ガイド係合部材）が回転可能に設けられている。したがって、中間フレーム３９は、その後端側の支持ロッド４０部分で第１スライドブロック３３によって押圧操作されるとともに、支持ロッド４０よりも前方に配置されている第１ガイドローラ４１がカムレール３７上を転動することによって前後方向の姿勢を制御される。
【００３０】
また、中間フレーム３９の上面側には、図７，図９に示すようにシート前後方向に沿う一対のガイドレール４２，４２が設けられるとともに、両ガイドレール４２，４２間にボールネジ４３と、そのボールネジ４３を回転駆動するための第２駆動モータ４４（第２駆動アクチュエータ）が設置されている。ガイドレール４２，４２には第２スライドブロック４５が摺動自在に嵌合され、第２スライドブロック４５の中央の螺合部４６（図９参照）がボールネジ４３に螺合されている。また、第２スライドブロック４５の上面には連結アーム４７が突設され、この連結アーム４７がシートフレーム６の後端部近傍の支持ロッド１５に揺動自在に連結されている。また、中間フレーム３９の上面側の両側部の前縁には第２ガイドローラ４８（ガイド突起部材）が設置されている。
【００３１】
一方、左右のシートフレーム６，６の側面には、シート前後方向に略沿って延出するガイド溝４９を備えた第２ガイド部材５０が取り付けられ、この各第２ガイド部材５０のガイド溝４９内に中間フレーム３９側の第２ガイドローラ４８が転動自在に嵌合されている。なお、第２ガイド部材５０のガイド溝４９はシートフレーム６の支持ロッド１５よりも前方側に位置されている。また、ガイド溝４９は、シート移動装置１０１が図７に示す状態にあるときに、長手方向の略中央部から前方と後方に向かって夫々緩やかに傾斜し、後端側が略水平になるように形成されている。なお、以下では、ガイド溝４９上の略中央よりも前方側の傾斜領域を「前側傾斜領域４９ａ」と呼び、後方側の傾斜領域を「後側傾斜領域４９ｂ」、後端の略水平な領域を「水平領域４９ｃ」と夫々呼ぶものとする。
【００３２】
以上の構成において、このシート移動装置１０１を作動させてシート２を車外側に移動させる場合には、図示しない回転駆動ユニットによってベース部材１０５を車体の開口部４側に向けて回転させた後、図８に示す初期状態から第１駆動モータ３２と第２駆動モータ４４を前進側に同期作動させる。
【００３３】
これにより、ベース部材１０５上の第１スライドブロック３３と中間フレーム３９上の第２スライドブロック４５が夫々ガイドレール３０，４２に沿って前進作動し、各スライドブロック３３，４５が連結アーム３６，４７を介して中間フレーム３９とシートフレーム６の各後端部の近傍（支持ロッド４０，１５）を前進方向に押圧するようになる。中間フレーム３９は、こうして前進方向に押圧されると、支持ロッド４０を中心として前方に移動するとともに、支持ロッド４０よりも前方に位置されている第１ガイドローラ４１がカムレール３７のガイドカム面３８上を前方に転動する。
【００３４】
なお、第１ガイドローラ４１は、図８に示す初期状態ではガイドカム面３８の水平領域３８ａの上にあり、この状態から中間フレーム３９が設定量前進するまでの間は水平領域３８ｂ上を転動する。したがって、中間フレーム３９は、この間、初期の姿勢を維持して前進する。
一方、第２ガイドローラ４８は、図８に示す初期状態ではガイド溝４９の前端部位置にあり、この状態からシートフレーム６が設定量前進するまでの間はガイド溝４９の前部傾斜領域４９ａの緩やかな上り傾斜に沿って後方側に転動する。なお、このときの前部傾斜領域４９ａの傾斜は、中間フレーム３９自体の初期状態の傾斜角とほぼ同じに設定されている。したがって、シート２（シートフレーム６）は、この間ほぼ一定の姿勢に維持される。
【００３５】
第１スライドブロック３３の前進作動が進み、図１１に示すように、第１ガイドローラ４１がガイドカム３８面上の下方傾斜領域３８ａに進入すると、第１ガイドローラ４１による中間フレーム３９の前部側の支持位置が第１スライドブロック３３による後部側の支持位置に対して次第に下降し、その結果、図１２に示すように、中間フレーム３９の前側下方への傾斜角度が増大する。
【００３６】
また、この間、第２駆動モータ４４の回転が進むと、第２スライドブロック４５が、図１１，図１２に順次示すように前方側下方に斜めに移動するようになるが、第２スライドブロック４５が設定量以上に前進すると、ガイド溝４９上の第２ガイドローラ４８の転動位置がガイド溝４９の前部傾斜領域４９ａから後方傾斜領域４９ｂ、さらに水平領域４９ｃへと移動するようになり、その間、シートフレーム６の前部側が第２スライドブロック４５による支持位置（支持ロッド１５）を中心に次第に上方側に押し上げられるようになる。しかし、この間、第２スライドブロック４５を支持する中間フレーム３９は前述のように前方側に下方傾斜するようになるため、シートフレーム６の傾斜角度、つまりシート２の座面の角度はほぼ一定に維持されることになる（図１１，図１２参照）。
【００３７】
両駆動モータ３２，４４は、シート２が最終移動位置まで移動した時点で一旦停止し、必要に応じてその直後に第２駆動モータ４４のみが微小設定量だけ逆転駆動される。これにより、図１３に示すように、中間フレーム３９の傾斜角が一定に維持されたまま、第２ガイドローラ４８をガイド溝４９の水平領域４９ｃで転動させつつシートフレーム６の後端側が引き上げられ、シートフレーム６の前端側が下方に僅かに傾斜することになる。この結果、シート２の座面が前方に僅かに下がり、乗員の乗降し易い姿勢に維持されるようになる。したがって、この装置１０１では、両駆動モータ３２，４４の簡単な制御により、乗員の乗降性を高めることができる。
【００３８】
また、以上のようにして車外側に移動したシート２を元に戻す場合には、第２駆動モータ４４を単独で微小に正転させてシート２の座面を戻し、この後に両駆動モータ３２，４４を同期させて逆向きに回転させる。これにより、各部が前述と逆向きに動作し、シート移動装置１０１は図８に示す所期状態に戻される。
【００３９】
以上のように、このシート移動装置１０１の場合も、第１，第２駆動モータ３２，４４のみを有する簡単な構造でありながら、シート２の前後移動と着座面の傾斜角を正確に制御できるため、製造コストの高騰を抑制しつつシート姿勢の安定化を図ることができる。そして、さらにこのシート移動装置１０１においては、両駆動モータ３２，４４による二段のスライド動作によってシート２を移動させるため、車両外側へのシート２の移動距離を充分に確保し、乗員の乗降性をより高めることができる。
【００４０】
また、このシート移動装置１０１の場合も、シートフレーム６の前部側の支持位置が第２ガイドローラ４８とガイド溝４９の接触位置に応じて変化し、シートフレーム６の前後の幅広い移動領域において、前後の充分な支持間隔をもってシート２を安定的に中間フレーム３９に支持させることができる。このため、シート２の支持部に大きなモーメントが発生するのを防止し、構成部材に不要な負荷が作用するのを回避することができる。
【００４１】
また、このシート移動装置１０１においては、シート２を進退作動させるあたって第１，第２駆動モータ３２，４４を同期作動させるようにしているため、シート２の移動速度を速めて乗員の迅速な乗降を実現できるという利点がある。
【００４２】
さらに、この装置１０１では、中間フレーム３９をガイドカム面３８の下方傾斜領域２８ｂに沿って前方に傾斜させると同時に、第２ガイド部材５０のガイド溝４９のプロフィールによってシートフレーム６の前後傾斜を打ち消すようになっているため、シート姿勢の変動を招くことなく、シート６の上下方向の移動距離を充分に確保することができる。
【００４３】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態においては、ガイド部材１７，５０のガイド溝１６，４９に嵌合されるガイド突起部材としてガイドローラ１４，４８を採用しているが、ガイドローラに変えて摺動部材を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施形態のシート移動装置を採用した車両の斜視図。
【図２】この発明の第１の実施形態のシート移動装置の分解側面図。
【図３】同実施形態のシート移動装置の側面図。
【図４】同実施形態のシート移動装置の一部を断面にした平面図。
【図５】同実施形態のシート移動装置の側面図。
【図６】同実施形態のシート移動装置の側面図。
【図７】この発明の第２の実施形態のシート移動装置の一部のブロックを断面にした分解側面図。
【図８】同実施形態のシート移動装置の側面図。
【図９】同実施形態のシート移動装置の一部を断面にした平面図。
【図１０】同実施形態のシート移動装置の中間フレームを取り去った平面図。
【図１１】同実施形態のシート移動装置の側面図
【図１２】同実施形態のシート移動装置の側面図
【図１３】同実施形態のシート移動装置の側面図
【符号の説明】
【００４５】
１，１０１…シート移動装置
２…シート
５，１０５…ベース部材
６…シートフレーム
９…駆動モータ（駆動アクチュエータ）
１０…スライドブロック（スライド部材）
１４…ガイドローラ（ガイド突起部材）
１６…ガイド溝
１７…ガイド部材
３２…第１駆動モータ（第１駆動アクチュエータ）
３３…第１スライドブロック（第１スライド部材）
３７…カムレール（第１ガイド部材）
３８…ガイドカム面
３８ｂ…下方傾斜領域
３９…中間フレーム
４１…第１ガイドローラ（ガイド係合部材）
４４…第２駆動モータ（第２駆動アクチュエータ）
４５…第２スライドブロック（第２スライド部材）
４８…第２ガイドローラ（ガイド突起部材）
４９…ガイド溝
５０…第２ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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