(57)【要約】【課題】本発明は、下流側の装置の運転停止後に容器排斥装置を含む検査装置内の残存容器を全て搬送路に搬出してから検査装置の運転を停止させても、搬送路内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがない容器搬送装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、検査装置２の出口側に設置した容器排斥装置（３）とそれよりも下流側に位置する他の装置（５）との間の搬送路（４）の途中に、容器溜まり部（１０）を設けたのである。  このように、容器溜まり部（１０）を設けることで、搬送路（４）内に既に容器７が隙間なく存在していても、検査装置（２）からの容器の排出により溢れ出ようとする容器は容器溜まり部（１０）に入るので、搬送路（４）内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがなくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬入される容器を検査する検査装置と、この検査装置の出口側に検査終了後の出荷基準に満たない容器を検査装置外に排出する容器排斥装置と、この容器排斥装置の搬送方向下流側に設置された他の装置とを備えた容器搬送装置において、前記容器排斥装置と他の装置との間の搬送路に、容器溜まり部を設けたことを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
連続して搬入される容器を検査する検査装置と、この検査装置の出口側に検査終了後の出荷基準に満たない容器を検査装置外に排出する容器排斥装置と、この容器排斥装置の搬送方向下流側に設置された他の装置とを備えた容器搬送装置において、前記容器排斥装置と他の装置との間の搬送路に、この搬送路よりも広幅の容器溜まり部を設けると共に、前記搬送路は、電動駆動される本流側のベルトコンベアを有し、前記容器溜まり部は、前記本流側のベルトコンベアと並行に電動駆動されるベルトコンベアが複数隣接設置されていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項３】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、前記本流側のベルトコンベア側が傾斜下端となるように、傾斜して設置されていることを特徴とする請求項２記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、夫々異なる搬送速度で運転されることを特徴とする請求項２又は３記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、前記本流側のベルトコンベアと異なる搬送速度で運転されることを特徴とする請求項２，３又は４記載の容器搬送装置。
【請求項６】
低摩擦材を表面に塗布されたベルトコンベアにより連続して搬入される容器を検査する検査装置と、この検査装置の出口側に検査終了後の出荷基準に満たない容器を検査装置外に排出する容器排斥装置と、この容器排斥装置の搬送方向下流側に設置され検査終了後の容器にラベルを貼り付けるラベル貼り装置とを備えた容器搬送装置において、前記容器排斥装置とラベル貼り装置との間の搬送路に、容器溜まり部を設けたことを特徴とする容器搬送装置。
【請求項７】
低摩擦材を表面に塗布したベルトコンベアにより連続して搬入される容器を検査する検査装置と、この検査装置の出口側に検査終了後の出荷基準に満たない容器を検査装置外に排出する容器排斥装置と、この容器排斥装置の搬送方向下流側に設置され検査終了後の容器にラベルを貼り付けるラベル貼り装置とを備えた容器搬送装置において、前記容器排斥装置とラベル貼り装置との間の搬送路に、この搬送路よりも広幅の容器溜まり部を設けると共に、前記搬送路は、電動駆動される本流側のベルトコンベアを有し、前記容器溜まり部は、前記本流側のベルトコンベアと並行に電動駆動されるベルトコンベアが複数隣接設置されていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項８】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、前記本流側のベルトコンベア側が傾斜下端となるように、傾斜して設置されていることを特徴とする請求項７記載の容器搬送装置。
【請求項９】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、夫々異なる搬送速度で運転されることを特徴とする請求項７又は８記載の容器搬送装置。
【請求項１０】
前記容器溜まり部の複数のベルトコンベアは、前記本流側のベルトコンベアとは異なる搬送速度で運転されることを特徴とする請求項７，８又は９記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を封入したペットボトルを含む瓶あるいは物体を梱包した箱等の容器を搬送する容器搬送装置に係り、特に、搬送路の途中に容器の検査装置があり、その下流側に他の機器が設置されている容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路の途中に容器の検査装置があり、その下流側に他の機器が設置されている容器搬送装置としては、例えば、図５及び図６に示すような容器搬送装置が既に実用化されている。
【０００３】
この容器搬送装置は、第１搬送路１と、その搬送方向下流側に設置された検査装置２と、この検査装置２の出口側に設けられた容器排斥装置３と、その下流側に設置された第２搬送路４と、その下流側に設置されたラベル貼り装置５と、その下流側に連なる第３搬送路６とを備えている。
【０００４】
このような容器搬送装置において、図７に示すような液体を充填した透明なペットボトル等の容器７を、上流側から第１搬送路により検査装置２に搬送し、液体に不純物が混入しているか否か、あるいは容器７に損傷や汚れがないかを検査し、検査後、出荷基準を満たしていない容器７を容器排斥装置３で容器搬送装置外に排斥している。出荷基準を満たしている容器７は、第２搬送路４を経由して容器７の表面にラベルを貼るために、ラベル貼り装置５に搬入され、第３搬送路６を経由して次の装置に搬送される。
【０００５】
尚、関連する技術として特許文献１に開示の容器搬送装置がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５９１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の容器搬送装置においては、下流側のラベル貼り装置５或いはそれよりも下流側の例えば容器に日付を印字する印字装置等に故障が生じてラベル貼り装置５或いは印字装置が運転を停止すると、上流側にある検査装置２も運転を停止させる必要がある。
【０００８】
しかしながら、検査装置２の運転停止時に検査途中の容器が存在する場合には、検査を最後まで行い、その容器を容器排斥装置３から第２搬送路４側に排出してから検査装置２の運転を停止させる必要がある。即ち、検査装置２の運転停止時に、検査が中断された容器が残存した場合は、運転再開時にその容器について改めて最初から検査を行わねばならず、そのためには、その容器を運転再開時に検査始めの位置に戻す装置を設置しなければならないので、検査装置２に運転停止の指令があった場合には、検査を最後まで行ってから運転を停止させなければならない。
【０００９】
このように、下流側に位置する装置の運転が停止したにも拘らず、検査装置２では検査途中の容器７の検査を最後まで行ってから運転を停止させている。
【００１０】
さらに、検査装置２の運転停止時には、検査装置２内に残った検査済みの容器及び容器排斥装置３内に残存する容器を全て第２搬送路４側に排出しなければ、運転再開時の検査装置２内での検査及び排斥装置３での排斥作業に支障をきたし、出荷基準を満たしていない容器７が第２搬送路４を経由して下流側の装置を通過する虞がある。
【００１１】
以上のように、下流側の装置の停止により検査装置２の運転を停止させる場合には、検査装置２内の検査途中の容器を含め、容器排斥装置３に至る領域Ａの容器を全て第２搬送路４の領域Ｂに排出しなければならない。しかしながら、運転停止前に領域Ｂ内に検査が完了した容器７が隙間なく存在する場合には、検査装置２を遅れて停止させることで排出される検査済みの容器が行き場をなくして第２搬送路４から溢れ出るか、あるいは容器７が圧迫されて潰される不都合が生じる。
【００１２】
本発明の目的は、下流側の装置の運転停止時に容器排斥装置を含む検査装置内の残存容器を全て搬送路に搬出してから検査装置の運転を停止させても、搬送路内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがない容器搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するために、検査装置の出口側に設置した容器排斥装置とそれよりも下流側に位置する他の装置との間の搬送路に、容器溜まり部を設けたのである。
【発明の効果】
【００１４】
このように、容器溜まり部を設けることで、搬送路内に既に容器が隙間なく存在していても、残存容器の排出により溢れ出ようとする容器は容器溜まり部に入るので、下流側の装置の運転停止後に容器排斥装置を含む検査装置内の残存容器を全て搬送路に搬出してから検査装置の運転を停止させても、搬送路内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがない容器搬送装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明による容器搬送装置の一実施の形態を、図１〜図３に示すペットボトル搬送装置に基づいて説明する。
【００１６】
本実施の形態によるペットボトル搬送装置の基本構成は、上流側で飲料用液体を充填されて殺菌処理された透明なペットボトル７を搬送する第１搬送路１と、この第１搬送路１の搬送方向下流側に設置された検査装置２と、この検査装置２の出口側に設けられたペットボトル排斥装置３と、その下流側に設置された第２搬送路４と、その下流側に設置されたラベル貼り装置５と、その下流側に連なる第３搬送路６とを備えている点で、従来のペットボトル搬送装置と同じである。
【００１７】
前記第１の搬送路１には、ペットボトル７との接触による磨耗を低減させるために、低摩擦材を表面に塗布したベルトコンベアが設けられ、このベルトコンベアによってペットボトル７は件さ装置２に搬送される。
【００１８】
前記検査装置２は、搬送されてきた透明なペットボトル７の内部を底部側より撮影するカメラ８を有し、このカメラ８とペットボトル７との間には、図示は省略するがペットボトル７の撮影を妨げないペットボトル支持体が設けられている。一方、ペットボトル排斥装置３には、排斥プッシャ９が設けられており、前記カメラ８で撮影された画像を別途画像処理装置によって沈殿異物の存在が確認され、出荷基準を満たしていないと判断された場合には、その判断信号に基づいて前記排斥プッシャ９が動作し、ペットボトル排斥装置３の外側の不良品ストッカ（図示せず）に排出する。
【００１９】
さらに、このペットボトル排斥装置３と下流側に位置するラベル貼り装置５との間の第２搬送路４の途中には、第２搬送路４の搬送幅Ｗ０よりも広幅Ｗ１のペットボトル溜まり部１０が形成されている。
【００２０】
このペットボトル溜まり部１０は、図３に示すように、第２搬送路４の本流に沿ってペットボトル７を案内する第１搬送ガイド１１Ａと、この第１搬送ガイド１１Ａの反対側において第２搬送路４の本流の搬送幅Ｗ０と同じ幅から次第に拡幅して広幅Ｗ１となり、再び第２搬送路４の本流の搬送幅Ｗ０と同じ幅に次第に狭幅となるように変形する第２搬送ガイド１１Ｂで区画されている。
【００２１】
さらに、このペットボトル溜まり部１０には、本流に敷設されたベルトコンベア１２と、このベルトコンベア１２に隣接して平行に配置された複数のベルトコンベア１３，１４が設置されており、各ベルとコンベア１２〜１４は夫々電動機１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍによって駆動されている。
【００２２】
上記構成のペットボトル搬送装置の通常運転は、第１搬送路１から搬送されてきたペットボトル７を検査装置２で検査し、異常がなければペットボトル排斥装置３を通過させて第２搬送路４に搬出する。検査装置２で出荷基準に満たない異常が検出されれば、ペットボトル排斥装置３の排斥プッシャ９によってペットボトル７は搬送ラインから排斥される。第２搬送路４に入ったペットボトル７は、本流をベルトコンベア１２によって移動し、ラベル貼り装置５でラベルを貼り終えた後、第３搬送路６に搬出されて必要な装置へ移動される。
【００２３】
上記構成のペットボトル搬送装置において、例えばラベル貼り装置５が故障で運転を停止した場合、その停止信号を受けて図示しない制御装置によって検査装置２にも運転停止の指令が入る。しかし、検査装置２は、この運転停止の指令が入っても直ちに運転を停止せず、検査途中のペットボトルが存在する場合には検査を終了させた後、検査位置からペットボトル排斥装置３までの間に位置する残存ペットボトルを全て第２搬送路４内に搬出させる。そして、検査装置２のカメラ８に対応する位置からペットボトル排斥装置３の排斥プッシャ９に対応する位置までの間に残存ペットボトルがないことが確認された後、検査装置２の運転を停止する。
【００２４】
このように、下流側のラベル貼り装置５の運転停止後、ペットボトル排斥装置３を含む検査装置２からペットボトルが全て第２搬送路４に搬出されてきたとき、第２搬送路４の本流に余裕がある場合には、その排出されたペットボトルは本流側のベルトコンベア１２上に位置し、第２搬送路４の本流に余裕がない場合には、排出されたペットボトルに押されたペットボトルがペットボトル溜まり部１０のベルトコンベア１３，１４側に押し出される。したがって、ペットボトルが第２搬送路４から溢れ出したり、押し潰されたりすることがなくなる。
【００２５】
そして、全装置の運転が再開された場合には、第２搬送路４の本流のみにあるペットボトルは、そのまま本流に沿ってラベル貼り装置５に搬送される。他方、ペットボトル溜まり部１０に入ったペットボトルは、本流のベルトコンベア１２上にペットボトルが満杯の状態にあるときは、ベルトコンベア１３，１４の動作と第２搬送ガイド１１Ｂの傾斜に沿って本流のベルトコンベア１２側に向かって移動し、ベルトコンベア１２上のペットボトル間に余裕が出たときにベルトコンベア１２に移ってラベル貼り装置５に搬送される。
【００２６】
このように本実施の形態によれば、ペットボトル排斥装置３を含む検査装置２の下流側においてラベル貼り装置５を含む他の装置の運転停止状態に拘わらず、第２搬送路４上でのペットボトル７の溢れ出やペットボトルの押し潰しを無くすことができる。
【００２７】
ところで、上記実施の形態において、本流側のベルトコンベア１２とペットボトル溜まり部１０内のベルトコンベア１３，１４との搬送速度に差をもたせることにより、ベルトコンベア１２とベルトコンベア１３との間に跨ってペットボトルは相対速度差により回転されるので、ペットボトル溜まり部１０内から本流のベルトコンベア１２側へのペットボトルの移動を円滑に行わせることができる。さらに、ペットボトル溜まり部１０内のベルトコンベア１３，１４の搬送速度に差をもたせることでも、隣接ベルトコンベア１３，１４間へのペットボトルの移動を容易にし、ペットボトルを容易に本流のベルトコンベア１２側へ近づけることができる。
【００２８】
尚、ペットボトル溜まり部１０から第２搬送路４の本流側のベルトコンベア１２へペットボトル７を円滑に移動させるためには、図４に示すように、本流側のベルトコンベア１２に対してペットボトル溜まり部１０内のベルトコンベア１３，１４の搬送面１３Ｓ，１４Ｓを傾斜させて設置すればよい。
【００２９】
即ち、搬送面が略水平に設置された本流側のベルトコンベア１２に対して、ペットボトル溜まり部１０側のベルトコンベア１３，１４の搬送面１３Ｓ，１４Ｓを、前記本流側のベルトコンベア１２側が傾斜下端となるように、連続した傾斜角θで傾斜させたのである。
【００３０】
このように、ベルトコンベア１３，１４を連続した傾斜角θで傾斜させることで、ペットボトル溜まり部１０内に溜まったペットボトルは、自重によって常に本流側のベルトコンベア１２側への力を受けているので、容易に本流側のベルトコンベア１２へ移行することができる。
【００３１】
さらに、これらベルトコンベア１３，１４の傾斜に、ベルトコンベア１３，１４間の搬送速度差を加えることで、ペットボトルをより円滑に本流側のベルトコンベア１２へ移行することができる。
【００３２】
尚、前記傾斜角θは、実験の結果、ペットボトル溜まり部１０内のペットボトルを転倒させることなく円滑に本流側のベルトコンベア１２へ移行させるためには、０．５〜１０°が適切であることが確認された。
【００３３】
また、以上の説明は、ペットボトル溜まり部１０側のベルトコンベア１３，１４の傾斜角θを同一としたものであるが、前記傾斜角θが０．５〜１０°の範囲内であれば前記ベルトコンベア１３，１４の傾斜角θを夫々異なるように設定してもよい。
【００３４】
ところで以上の説明は、容器として液体を封入した透明ペットボトルについての説明であるが、容器としては物体を梱包した紙製の箱などでもよく、この場合には、前記検査装置２は箱表面の汚損や損傷を検査する検査装置に、ペットボトル排斥装置３は損傷等が確認された箱を排斥するための箱排斥装置に、その下流側のラベル貼り装置５は箱に製造年月日や消費期限日等のラベルを貼ったり印字したりするラベル貼り装置や印字装置にすることで本発明の容器搬送装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による容器搬送装置の一実施の形態を示す概略平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のペットボトル溜まり部の詳細を示す拡大斜視図。
【図４】ペットボトル溜まり部の変形例を示す図１のＡ−Ａ線に沿う縦断拡大正面図。
【図５】従来の容器搬送装置の一例を示す概略平面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】容器としてペットボトルを示す斜視図。
【符号の説明】
【００３６】
１…第１搬送路、２…検査装置、３…ペットボトル排斥装置、４…第２搬送路、５…ラベル貼り装置、６…第３搬送路、７…ペットボトル、８…カメラ、９…排斥プッシャ、１０…ペットボトル溜まり部、１１Ａ…第１搬送ガイド、１１Ｂ…第２搬送路、１２〜１４…ベルトコンベア、１２Ｍ〜１４Ｍ…電動機、１３Ｓ、１４Ｓ…搬送面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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