(57)【要約】【課題】脱水工程後の洗濯物の強く癖付けられる絡みや捩れの十分な解しを伴い皺も少ない高い仕上がり状態が機械的無理なく得られるようにする。【解決手段】開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜とした回転ドラム４の乾燥工程での駆動に関し、９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードを、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行することによって上記の目的を達成する。【選択図】図８
2008194259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、
前記回転ドラムの９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、前記正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記回転ドラムの弧回転は、洗濯物が前記回転ドラムの最下位置から９０度付近に到達するまでに洗濯物が前記回転ドラム内面に貼り付く急加速度で駆動する請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記回転ドラムの弧回転方向の正逆切り換えは、前記回転ドラムの弧回転が９０度を超え２００度未満で急激な制動動作を挟んで行う請求項１または２に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、
前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物を前記回転ドラム内面に貼り付かせて上方に持ち上げた後、この持ち上げた洗濯物をその慣性により回転ドラム内面から剥がしてその自重により落下させる駆動を、正逆交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項５】
有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、
前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物を回転ドラム内面に貼り付かせて回転ドラムの上部範囲まで持ち上げた後、回転ドラムの急制動により前記洗濯物をその自重により回転ドラム内面から剥がして回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる駆動を、正逆交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記回転ドラムの急弧回転は９０度を超え２００度未満で繰り返す請求項４または５に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項７】
正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの間に、回転休止時間を設定する請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項８】
正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合は、経過時間または乾燥具合に応じて変更する請求項１〜７のいずれか１項に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項９】
正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合は、洗濯物の量によって変更する請求項１〜８のいずれか１項に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯し乾燥するドラム式洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなドラム式洗濯乾燥機は本発明の実施の形態を示す図１を参照して、筐体１内にサスペンション構造によって支持された水槽２内に、多数の孔３が形成された回転ドラム４が配設され、回転ドラム４はモータ５によって回転駆動され、筐体１の正面側に開閉自在に設けられた扉６を開くことにより水槽２の正面開口部及び回転ドラム４の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム４内から出し入れできるように構成され、給水系７、排水系１１、送風機１２により水槽２および回転ドラム４内の空気を吸引して除湿および加熱を順次に行い乾いた高温空気として水槽２および回転ドラム４内に送風することを繰り返す乾燥系１３を装備している。
【０００３】
従来の通常の洗濯、乾燥モードでは、扉６を開いて回転ドラム４内に洗濯物を投入し、洗剤の投入を伴い運転を開始させると、水槽２内には給水系７から給水がなされ、給水された水は孔３を通じて回転ドラム４内にも所要量の水が給水される。モータ５により回転ドラム４が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム４内に収容された洗濯物は回転ドラム４の内周面に設けられた攪拌突起８に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられることにより洗濯がなされる。この洗濯工程の後、汚れた洗濯水は排水系１１により排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ工程が実施され、すすぎ工程が終了すると回転ドラム４を高速回転させて脱水工程が実施される。脱水工程が終了すると回転ドラム４の回転による攪拌を伴い乾燥系１３により水槽２および回転ドラム４内の空気を除湿および加熱を順次に行って循環させることで脱水後の洗濯物を乾燥させる。これらの工程は所定の制御手順に基づいて自動実行される。
【０００４】
ところで、洗濯物は洗濯工程やすすぎ工程の連続回転、特に脱水工程での回転ドラムの例えば１０００ｒｐｍといった高速度での連続回転によって、絡んだり、貼り付いたりすることが既に技術課題とされ（例えば、特許文献１参照。）、特許文献１は回転ドラムのモータによる直結駆動での回転制御の自由度向上を利用して、脱水工程後に回転ドラムを９０度以下の微小回転角内で、特に１０度以上３０度未満の微小回転角で複数回正逆回転させることにより、回転ドラム内に貼り付いた洗濯物を剥がしたり、回転ドラム内の上部で固まった状態の洗濯物を解したりすることができ、さらに脱水時のアンバランスの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物の取り出し勝手をよくしたりできる技術を開示している。
【特許文献１】特開２０００−２５４３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術が脱水工程後に行う正逆交互の微小角回転は、実施例に開示のあるような洗濯物を回転ドラム内面に十分に貼り付かせられる５５ｒｐｍ程度の速度で実行されるが、９０度以下の微小回転角内で、特に１０度以上３０度未満の微小回転角で複数回正逆回転させるだけであるので、実質的には、微小角回転開始から終了までを等速では行えず、途中の微小角未満域だけが所定速度となり、その前後は所定速度に向けた増速、あるいは所定速度からの減速となることから、洗濯物を微小角未満位置までし か持ち上げられない。この結果、微小角回転の終期での制動などによる急減速があって洗濯物の慣性によって回転ドラム内面からの強制剥がし力が働いたとしても、重力に逆う方向であるために洗濯物はドラム内面から離れる方向に剥がれて落ちるというより下に滑り落ちる傾向が強くなる。従って、滑り落ちる洗濯物は回転ドラムの次の逆向きの微小角回転によって滑り落ち方向に移動される。以降これが繰り返されるが、洗濯物は回転ドラムの微小角回転の正逆繰り返しによって終期側での滑り落ちを伴い左右に揺動される程度で、洗濯物同士の位置の入れ換わりはあまりなく、回転ドラムの下部に集まり、回転ドラム内面との滑り時の摩擦により洗濯物の塊全体として正逆に幾分転がる挙動を示す程度で、回転ドラム内面への貼り付きは解消できても、脱水工程にて洗濯工程、すすぎ工程での絡み、捩れ、皺より状態で図１１（ａ）（ｂ）に示すように回転ドラム内面に強く押し付けられて貼り付き強く癖付けられた洗濯物に対する絡みや捩れの解し効果は十分でない。
【０００６】
このため、絡みや捩れの解し効果が十分でなく乾燥工程を実行するのに回転ドラムの回転による攪拌作用はあっても、洗濯物への通気性が悪く乾燥むらの原因になる上、乾燥効率が低く乾燥に時間がかかる。しかも、乾燥工程によっても乾燥工程に移行したときの洗濯物の絡みや捩れ、皺が余り改善されずに残るので、仕上がり状態はさほど上がらない。
【０００７】
本発明の目的は、脱水工程後の洗濯物の強く癖付けられる絡みや捩れの十分な解しを伴い皺も少ない高い仕上がり状態が機械的無理なく得られるドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯乾燥機は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、前記回転ドラムの９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、前記正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを１つの特徴としている。
【０００９】
このような特徴によれば、従来から行われている回転ドラムを前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に行う正逆連続回転駆動モードが実行できるのに加え、正逆弧回転駆動モードの実行で、回転ドラムの９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転とにより洗濯物を回転ドラム内面に貼り付かせて最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられるし、この急正弧回転と急逆弧回転での洗濯物の持ち上げの最終段階に生じる回転の反転のための制動状態時に洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム内面から強制的に剥がして自重により回転ドラム内面から持ち上げ側と反対の側に向け落すことができて、洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を正逆切り替わる毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ換えられるので、洗濯物の解し作用を高められるし、機械力を満遍なく及ぼすことができる。従って、乾燥工程において、駆動負荷の高い正逆弧回転駆動モードを、駆動負荷の低い正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行することにより、駆動負荷の低い正逆連続回転駆動モードを実行する分だけ機械的負荷を軽減しながら、正逆連続回転駆動モードにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺付きを軽減するとともに、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することで、乾燥中の洗濯物に両モードによる異なった挙動、具体的には、正逆弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを取り除きつつふっくら仕上げるふっくら仕上げ挙動、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく広域に移動させて洗濯物の位置を入れ換えることで送り込まれる高温空気を洗濯物に均一に当て乾燥むらを軽減する乾燥促進挙動が与えられる。
【００１０】
また、正逆弧回転駆動モードは、急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す動作を行うので、モータにかかる駆動負荷が大きいが、モータにかかる駆動負荷が小さい正逆連続回転駆動モードを併用することによって、モータにかかる駆動負荷を軽減することができる。さらに、正逆弧回転駆動モードにおいては、回転ドラムは所定の範囲内での正弧回転、逆弧回転を繰り返すため、回転軸の軸受部に片減りや早期ガタツキが生じやすい傾向となるが、正逆連続回転駆動モードを併用することによって、回転軸の軸受部の位置を入れ換えることができるため、回転軸の軸受部に片減りや早期ガタツキが生じるようなことを防止することができる。
【００１１】
さらに、回転ドラムの弧回転は、洗濯物が前記回転ドラムの最下位置から９０度付近に到達するまでに洗濯物が回転ドラム内面に貼り付く急加速度で駆動することを特徴とすることにより、洗濯物が前記回転ドラムの最下位置からの持ち上がりにより回転ドラムの回転に追随できず自重により落下しやすくなる９０度付近までに洗濯物を回転ドラム内面に貼り付かせる急加速度によって、洗濯物を所定の持ち上げ位置まで滑り無く、従って、回転ドラムの回転速度に見合う慣性を付与して確実に持ち上げ、前記制動状態への変化時点での剥がし、洗濯物の持ち上げ側と反対の側への落下による洗濯物の持ち上げ位置、落下位置の左右入れ換えをより確実に達成できる。
【００１２】
さらに、回転ドラムの弧回転方向の正逆切り換えは、前記回転ドラムの弧回転が９０度を超え２００度未満で急激な制動動作を挟んで行うことを特徴とすることにより、洗濯物の貼り付きを保証する急加速度を満足する条件においても弧回転方向を正逆に急反転させて、弧回転最終段階にて急加速度時の高い慣性および自重により洗濯物の剥がしを確実に達成し、かつ洗濯物に対する機械力付与のロスを抑制することができる。
【００１３】
ここに、本発明のドラム式洗濯乾燥機は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物を前記回転ドラム内面に貼り付かせて上方に持ち上げた後、この持ち上げた洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム内面から剥がしてその自重により落下させる駆動を、正逆交互に繰り返して実行する、正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを別の特徴とするものとして捉えることができる。
【００１４】
また、よりよくは、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物を回転ドラム内面に貼り付かせて回転ドラムの上部範囲まで持ち上げた後、回転ドラムの急制動により前記洗濯物をその自重により回転ドラム内面から剥がして回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる駆動を、正逆交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において前記正逆弧回転駆動モードは、正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するようにしたことを他の特徴とするものとなる。
【００１５】
これらの場合、前記１つの特徴の場合と同様に、前記回転ドラムの急弧回転は２００度未満で繰り返すのが好適であり、９０度を超えて行うのが最良となる。
【００１６】
また、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの間に、回転休止時間を設定することを特徴とすることにより、前後の異なった駆動モードでの回転ドラムや洗濯物の挙動を一旦落ち着かせ、先の駆動モードでの回転ドラムや洗濯物の挙動の影響なく次の駆動モードの挙動を無理なく早期に得られる。
【００１７】
また、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合を経過時間または乾燥具合に応じて変更することを特徴とすることにより、乾燥工程の進行に伴い洗濯物の重量が減少するので、その重量に合った正逆弧回転駆動モードと正逆連続回転駆動モードとの実行割合に変更するのが好適である。
【００１８】
また、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合は、洗濯物の量によって変更することを特徴とすることにより、洗濯物の量による駆動負荷の違いに対応した洗濯物に最適な回転ドラムの駆動ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、乾燥工程において、正逆弧回転駆動モードの実行により、回転ドラムの急正弧回転と急逆弧回転とにより洗濯物を回転ドラムの左右片側上部まで持ち上げることを正逆交互に行い、洗濯物の持ち上げの最終段階での制動状態にて洗濯物をその慣性および自重によって回転ドラム内面から確実かつ瞬時に剥がして回転ドラムの左右反対側に落すことの繰り返しにより、弧回転ごとに洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を左右交互に入れ換えられる。従って、洗濯物の解し作用を高めて絡みはもとより捩れや回転ドラム内面への貼り付きを防止し、洗濯物の取り出しが容易で洗濯物に皺が付くのを大幅に緩和することができる。また、正逆弧回転駆動モードを正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードの正逆切り換え間にて行うことにより、正逆弧回転駆動モードによる洗濯物の持ち上げ位置および落し位置の左右交互の入れ換えと、それによる洗濯物同士の左右入れ換えを伴う高い解し作用、機械力の作用によってスムーズに解しながら洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを取り除きつつ、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく広域に移動させて洗濯物の位置を入れ換えることで、洗濯物個々への通気性を高めていき乾燥した高温空気が隅々まで及ぶようにすることができるのでむら無く乾燥させられ、すなわち、乾燥中の洗濯物に正逆弧回転駆動モードによってはふっくら仕上げるふっくら仕上げ挙動、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく広域に移動させての送り込まれる高温空気を有効利用する乾燥促進挙動が与えられ、洗濯物の落下時の叩き作用による皺伸ばしを伴い個々の洗濯物の解れによる広がりと繊維の再生が図れるので高い乾燥性能の基に仕上がり状態を大きく高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機につき図１〜図１０を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。
【００２１】
本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は既述した基本構成を有し、図１に示す操作パネル１４からのモード設定や制御プログラムに従い、マイクロコンピュータを搭載した制御基板９などの制御装置によってモータ５、給水系７、排水系１１、乾燥系１３を自動制御して少なくとも洗浄工程、すすぎ工程、乾燥工程を行う機能を有している。なお、給水系７は電磁弁の開閉によって実線矢印で示すように適時に給水でき、また給水を利用して洗剤収容部の洗剤を水槽２内に適時に投入できるようになっている。排水系１１は電磁弁の開閉によって洗濯工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印で示すように排水できるようになっている。乾燥系１３は水槽２および回転ドラム４内の空気を送風機１２によって図１、図２に示す破線矢印で示すように循環させる循環経路において、水槽２および回転ドラム４からの導入空気中の糸くずなどを捕集し除塵するフィルタ１５、除塵後の導入空気を除湿する除湿部１６、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部１７を有し、送風機１２は加熱部１７の下流に配置し湿気の影響を受けにくくしている。図示例では除湿部１６、加熱部１７は圧縮機１８により冷媒を循環されて循環空気と熱交換を行う蒸発器および凝縮器であり、空気調和機１９を構成するものとしてある。しかし、これに限られることはない。
【００２２】
回転ドラム４は回転軸４ａに水槽２上のモータ５が直結されて、水槽２と共に、開口側から底部側に向けて回転軸方向を水平方向から角度θ＝２０±１０度に傾斜させて設置し、水平方向での設置の場合に比べ、回転ドラム４を同じ高さに設置しても開口が斜め上向きとなることで屈んだりする無理な姿勢を取らずに洗濯物を容易に出し入れできる。特に、本発明者等の経験からは傾斜角度は２０±１０度とすることにより、子供（幼児を除く）から大人までの身長差があっても、車椅子利用者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られる。また、回転ドラム４内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる利点もある。
【００２３】
しかし、既述したように脱水工程が例えば１０００ｒｐｍといった高速度での連続回転にて実行される関係から、洗濯物を洗濯工程、すすぎ工程での絡み、捩れ、皺より状態のまま回転ドラム４の内面貼り付かせて癖付けしてしまうので、洗濯物を取り出し難いし、事後処理に手間が掛かる。また、洗濯物にきつい皺が残りやすく皺取りの手間が大きい。
【００２４】
（洗濯工程およびすすぎ行程）
上記問題を解決するために、まず洗濯工程およびすすぎ工程の動作について、説明する。洗濯工程およびすすぎ工程において、絡み、捩れの発生を大きく改善し機械力の働きを高めながら皺も生じ難くすることを意図して、本実施の形態では、開口側から底部側に向けて回転軸方向が水平方向から下向き傾斜となるようにして設置した有底円筒形の回転ドラム４に対する制御基板９による駆動制御に関し、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、前記回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラム４の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備えたものとしている。従って、これら両駆動モードを必要に応じどのようにも実行することができる。
【００２５】
これによれば、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急速度での弧回転および急激な制動により洗濯物を最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられるし、洗濯物の持ち上げの最終時段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム４内面から剥がしてその自重によって落すことが確実に達成できるので、洗濯物が絡むことを防ぎながら解し作用を高められるし、機械力を洗濯物に及ぼすことができるので洗浄性能を高めることができる。さらに、弧回転駆動モードの正方向の急正弧回転と逆方向の急逆弧回転とを交互に繰り返すことで正逆弧回転駆動モードとし、これによって、正逆交互の急弧回転駆動によって洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ換えられるので、洗濯物が絡むことを防ぎながら解し作用をさらに高められるとともに、機械力を洗濯物に及ぼす回数を増やすことができるので洗浄性能を高めることができる。
【００２６】
また、弧回転駆動モードのみでは、洗濯物の絡み、捩れ、皺より等が軽減される一方で、洗濯物の上下方向の位置が入れ替わりにくく、洗いむらが生じやすいが、連続回転駆動モードを併用することによって、洗濯物の上下方向の位置の入れ替わりを実現することができ、すなわち、連続回転駆動モードにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減するとともに、弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することで、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物に異なった２通りの挙動、具体的には弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減しつつしっかりした手もみ洗いの挙動を、連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく連続に動かしむらを軽減しながら洗う均一な洗い挙動を与えられる。
【００２７】
また、弧回転駆動モードは、急回転、急制動を行うので、モータにかかる駆動負荷が大きいが、モータにかかる駆動負荷が小さい連続回転駆動モードを併用することによって、モータにかかる駆動負荷を軽減することができる。
【００２８】
特に、上記の弧回転モード、特に正逆弧回転駆動モードについて、そのときの洗濯物２１の動きを図４を用いて説明する。なお、この図４は、実際の洗濯物２１の動きを説明するための模式図であり、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急正弧回転、急逆弧回転により図４に示す洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼りつかせて図４（ａ）の丸付き符号２、４、６に例示する破線位置から実線位置へと最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられる。また、この弧回転駆動を図４（ａ）に示す丸付き符号２、４、６、４、６・・の順に正逆交互に行うことで、図４（ａ）に示す丸付き符号３、５のように、洗濯物２１の持ち上げの最終時点である実線位置ないしはその近傍で回転の反転のための急激な制動状態が生じて洗濯物２１に与えられていた慣性および自重により回転ドラム４の内面から剥がしその自重により破線位置から実線位置への矢印で示すような放物線を描いて回転ドラム４の左右方向の反対側に落下させることが確実にできる。しかも、正逆交互の弧回転駆動によって洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において図４（ｂ）に示すように左右交互に入れ換えられるので、洗濯物２１の解し作用を高められるし、機械力を洗濯物２１に及ぼすことができる。
【００２９】
この結果、回転ドラム４の弧回転により洗濯物２１を回転ドラム４の左右片側上部まで持ち上げることを正逆交互に行い、洗濯物２１の持ち上げの最終時点ないしはその近傍での急激な制動状態にて洗濯物２１をその慣性および自重により回転ドラム４の内面から剥がしその自重によって回転ドラム４の左右反対側に落すことの繰り返しにより、急正弧回転、急逆弧回転ごとに洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置を左右交互に入れ換え、洗濯物２１の解し作用を高めて絡みはもとより捩れや回転ドラム４の内面への貼り付きを防止し、洗濯物２１の取り出しが容易で洗濯物２１に皺が付くのを大幅に緩和することができる。また、洗濯物２１に機械力を及ぼすことができるし叩き作用のある洗濯物２１の落下回数を大幅に増大するので洗い効果を始めとする洗濯機が行う各工程での機能を高められる。
【００３０】
また、前記回転ドラム４の弧回転は、洗濯物２１が回転ドラム４の最下位置から９０度付近に到達するまでに洗濯物２１が回転ドラム４の内面に貼り付く急加速度で駆動することにより、洗濯物２１が回転ドラム４の最下位置からの持ち上がりにより回転ドラム４の回転に追随できず自重により落下しやすくなる９０度付近までに洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせる急加速度によって、洗濯物２１を所定の持ち上げ位置まで滑り無く、従って、回転ドラム４の回転速度に見合う慣性を付与して確実に持ち上げ、前記急激な制動状態への変化時点での剥がし、洗濯物２１の持ち上げ側と反対の側への落下による洗濯物の持ち上げ位置、落下位置の左右入れ換えをより確実に達成できる。
【００３１】
また、前記回転ドラム４の弧回転方向の正逆切り換えは、前記回転ドラム４の弧回転が９０度を超え１８０度未満で急激な制動動作を挟んで行うことを特徴とすることにより、洗濯物の貼り付きを保証する急加速度を満足する条件においても弧回転方向を正逆に急反転させて、洗濯物の弧回転最終段階にて急加速度時の慣性により確実に剥がして持ち上げ側とは反対の側に落下させられ、洗濯物に対する機械力付与のロスを抑制することができる。従って、より短時間に洗濯機の各工程効果を得ながら絡みや捩れを防止し、皺の付きを緩和することができる。
【００３２】
ここで、直径が５００±５０ｍｍ程度の回転ドラム４での、重力をドラム中心方向と接線方向に分解したときの、中心方向の力と遠心力が釣り合うドラム回転速度につき、
ｍｒω2＝ｍｇｃｏｓθ
によって算出したところ、図５に示す「張付きレベル」と記載した太い実線の通りである。図５に示す丸付き符号は、図４（ａ）に示す丸付き符号と対応している。図５の丸付き符号１で示す停止時から丸付き符号２で示す付近の回転速度５０ｒｐｍ程度に至って洗濯物２１の貼り付きが確実に達成される。また、それに必要な回転ドラム４の回転角は９０度弱であり、既述の条件を満足している。また、既述では、洗濯物２１の貼り付けによる持ち上げは回転ドラム４の９０度を超え１８０度までとしたが、ここでの例では、丸付き符号２で示す回転角１２５度付近としてあり、この１２５度付近で「張付きレベル」と記載した太い実線と回転ドラム４の回転の実線とが交わり、それ以降、回転ドラム４の回転の実線が「張付きレベル」と記載した太い実線とより下側にあるため、回転角１２５度付近から丸付き符号３に達する回転角１４０度付近で停止させる制動により洗濯物２１に働く回転慣性および自重によって回転ドラム４の内面から剥がれる最大回転速度４５ｒｐｍ付近と少しの減速状態によっても剥がれることが分かる。
【００３３】
このような算出および経験から、正逆弧回転駆動モードでの弧回転の最大回転速度は４０ｒｐｍ以上であり、洗濯物２１の剥がしないしは制動はその最大回転速度で行われることにより、正逆弧回転駆動モードによる実効が得られる。また、正逆弧回転駆動モードでの洗濯物２１の剥がしは、例えば図示例のように回転角１２５度〜１４０度の範囲で行う制動で行うことができる。具体的には、４０ｒｐｍ以上で行う弧回転からの減速状態により４０ｒｐｍ以上での回転を続けようとする洗濯物２１の回転慣性によって４０ｒｐｍ未満への減速度に応じた強制剥がし力を洗濯物２１に与え落下させられる。
【００３４】
さらに、正逆弧回転駆動モードでの図４（ａ）丸付き符号２で示す初期弧回転は図５に破線で示すように１４０度近傍で行い、図４（ａ）丸付き符号３〜６に示すそれ以降の弧回転は図５に実線で示すように１４０度近傍〜３０度近傍の範囲で行うことにより、初期弧回転時に図４（ａ）丸付き符号１に実線で示し、丸付き符号２に破線で示すように回転ドラム４の下部範囲に静止している洗濯物２１を１２０度近傍の弧回転で左右の初期弧回転側の上部まで持ち上げて１２０度〜１４０度の間で制動し、回転ドラムの左右の反対側、具体的には回転ドラム４のほぼ直径線上に落すことを確保し、それ以降の弧回転は１４０度近傍〜３０度近傍の１１０度として回転ドラムの左右一方側に寄って、具体的にはほぼ３０度の位置に落ちた洗濯物２１を回転ドラム４の同じ側の上部、具体的にはほぼ１２０度位置に持ち上げ、回転ドラム４の左右反対の側に落す挙動をほぼ対称的に、かつ回転ドラム４の直径分となる最大の落下距離を得て確実に達成することができる。これによって、洗濯物２１の解しと叩きの効果を高められる。
【００３５】
なお、発明者の確認によると、正逆弧回転駆動モードでの弧回転の最大回転速度が４０ｒｐｍ未満の場合、回転ドラム４の制動による洗濯物２１に働く回転慣性では洗濯物２１は回転ドラム４の内面から剥がれる挙動は発生せず、回転ドラム４の逆転時も洗濯物２１が回転ドラム４の内面に貼り付いたまま回転ドラム４と一緒に回転するという状態となってしまう。
【００３６】
さらに、回転ドラム４の回転角度が９０度以下の場合は、洗濯物２１を持ち上げることができず、また、回転ドラム４の回転角度が１８０度以上の場合は、回転ドラム４の逆転時、洗濯物２１が１８０度の位置（最上部）を通り越してしまい、図４（ｂ）に示すような洗濯物２１が左右交互に入れ換えられるといった動作を行わないものとなってしまう。
【００３７】
ところで、以上のような回転ドラム４の正逆弧回転駆動モードを実現するにはモータ５に掛かる駆動負荷が非常に大きく、モータ５の極数を増大するなど大型化の原因になるが、本実施の形態では図１、図３に示すように水槽２の底部外面に固定したステータ５ａに対して回転軸４ａに直結したインナロータ５ｂ１、アウタロータ５ｂ２をステータ５ａの内周側および外周側双方に配置してステータ５ａに対し内外周から作用し合うようにしてあり、モータ５の大型化の問題なく駆動パワーを倍増でき、小さなモータ５によって急反転を伴う正逆弧回転駆動モードを難なく実行できる。
【００３８】
これによって、図５に示すような左右バランスのよい回転速度特性を持った急反転を伴う正逆弧回転駆動モードを永続的にも実行できる技術が実現し、洗濯物２１の正転、逆転のいずれにおいても丸付き符号３、５で示す回転ドラム４の同じ位置に洗濯物２１を落下させ、その落下時点からほぼ同じ回転角９０度位置で洗濯物２１の貼り付き域に達した後、ほぼ同じ回転角で丸付き符号４、６の位置に達して急制動による洗濯物２１の回転ドラム４からの剥がしを達成している。また、丸付き符号４で示す剥がれ位置から丸付き符号６で示す剥がれ位置までの所要時間は０．８秒程度であり、丸付き符号６で示す剥がれ位置から丸付き符号４で示す剥がれ位置までの所要時間は０．８秒程度であり、双方等しい。
【００３９】
また、洗濯工程およびすすぎ工程の少なくとも一方において、正逆弧回転駆動モードは、正逆連続回転駆動モードと交互、または前記正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行することにより、洗濯工程およびすすぎ工程では洗濯物が水を含んで駆動負荷が増大することに対して、駆動負荷の高い正逆弧回転駆動モードに駆動負荷の低い正逆連続回転駆動モードを併用する分だけ機械的負荷を軽減しながら、正逆連続回転駆動モードにおける洗濯物２１の絡み、捩れ、皺より、洗濯物に対する機械力付与の不均衡を正逆弧回転駆動モードの実行割合に応じて是正できる。また、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物２１に異なった２通りの挙動、具体的には正逆弧回転駆動モードによってはしっかりした手もみ洗いの挙動を、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく連続に動かしむら無く洗う均一な洗い挙動を与えられる。
【００４０】
さらに、回転ドラム４の回転方向の正逆切り換えのための停止または反転は、回転ドラム４の内面に貼り付いた洗濯物２１が落下するまでに行う。これにより、洗濯物２１の落下位置が弧回転方向または連続回転方向の持ち上げ側から左右反対の側に移った落下位置を確保して反転した急弧回転または連続回転による持ち上げが行えるので、洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置の毎回の弧回転駆動または連続回転駆動における左右交互の入れ換えをより確実に達成して洗濯物２１の解し作用をさらに高め、機械力をさらに満遍なく及ぼすことができる。
【００４１】
（乾燥工程）
次に、乾燥工程の動作について、説明する。本実施の形態では、乾燥工程において、開口側から底部側に向けて回転軸方向が水平方向から下向き傾斜となるようにして設置した有底円筒形の回転ドラム４に対する制御基板９による駆動制御に関し、回転ドラム４の９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での回転ドラム４の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、乾燥工程において正逆弧回転駆動モードは、前記正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行する。
【００４２】
上記の正逆弧回転駆動モードについて、そのときの洗濯物２１の動きを図６を用いて説明する。なお、この図６は、実際の洗濯物２１の動きを説明するための模式図であり、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。このような正逆弧回転駆動モードでは、回転ドラム４の９０度を超え２００度未満の弧回転により図６に示す洗濯物２１を図６（ａ）の丸付き符号２、４、６に例示する破線位置から実線位置へと最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられる。
【００４３】
まず、図６（ａ）の丸付き符号１後、開始時においては、図６（ａ）の丸付き符号２のように、正転方向の８５度近傍まで５０ｒｐｍ以上に急加速し、洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせて持ち上げる。その後、図６（ａ）の丸付き符号３のように、急制動をかけて正転方向の１６５度の位置まで急減速する。このとき、洗濯物２１は、回転ドラム４の回転速度が５０ｒｐｍ以下になったとき、すなわち正転方向の１３５度近傍で、その慣性および自重により、回転ドラム４の内面から剥がされ、洗濯物２１は持ち上げ側と反対の側に向け落下する。その後、回転ドラム４は、惰性により正転方向の１６５度近傍まで回転し、それによって、洗濯物２１は、正転方向の１５度近傍まで回転する。
【００４４】
次に、図６（ａ）の丸付き符号４のように、逆転方向の８５度近傍まで、即ち逆転方向１００度の回転で５０ｒｐｍ以上に急加速し、洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせて持ち上げる。その後、図６（ａ）の丸付き符号５のように、急制動をかけて逆転方向の１６５度の位置まで急減速する。このとき、洗濯物２１は、回転ドラム４の回転速度が５０ｒｐｍ以下になったとき、すなわち逆転方向の１３５度近傍で、その慣性および自重により、回転ドラム４の内面から剥がされ、洗濯物２１は持ち上げ側と反対の側に向け落下する。その後、回転ドラム４は、惰性により逆転方向の１６５度近傍まで回転し、それによって、洗濯物２１は、逆転方向の１５度近傍まで回転する。
【００４５】
さらに、図６（ａ）の丸付き符号６のように、正転方向の８５度近傍まで、即ち正転方向１００度の回転で５０ｒｐｍ以上に急加速し、洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせて持ち上げる。その後、図６（ａ）の丸付き符号３のように、急制動をかけて正転方向の１６５度の位置まで急減速する。このとき、洗濯物２１は、回転ドラム４の回転速度が５０ｒｐｍ以下になったとき、すなわち正転方向の１３５度近傍で、その慣性および自重により、回転ドラム４の内面から剥がされ、洗濯物２１は持ち上げ側と反対の側に向け落下する。その後、回転ドラム４は、惰性により正転方向の１６５度近傍まで回転し、それによって、洗濯物２１は、正転方向の１５度近傍まで回転する。
【００４６】
また、この弧回転駆動を図６（ａ）に示す丸付き符号２、４、６、４、６・・の順に正逆交互に行うことで、図６（ａ）に示す丸付き符号３、５のように、洗濯物２１の持ち上げの最終時点である実線位置ないしはその近傍で回転の反転のための減速ないしは制動状態が生じて洗濯物２１に与えられていた慣性および自重による強制剥がし力および自重によって回転ドラム４の内面から破線位置から実線位置への矢印で示すような放物線を描いて確実かつ瞬時に剥がして落すことができる。しかも、正逆交互の弧回転駆動によって洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において図６（ｂ）に示すように左右交互に入れ換えられるので、洗濯物２１の解し作用を高められるし、機械力を洗濯物２１に及ぼすことができる。
【００４７】
この結果、回転ドラム４の弧回転により洗濯物２１を回転ドラム４の左右片側上部まで持ち上げることを正逆交互に行い、洗濯物２１の持ち上げの最終時点ないしはその近傍での減速ないしは制動状態にて洗濯物２１をその慣性による強制剥がし力および自重によって回転ドラム４の内面から確実かつ瞬時に剥がして回転ドラム４の左右反対側に落すことの繰り返しにより、弧回転ごとに洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置を左右交互に入れ換え、洗濯物２１の解し作用を高めて絡みはもとより捩れや回転ドラム４の内面への貼り付きを防止し、洗濯物２１の取り出しが容易で洗濯物２１に皺が付くのを大幅に緩和することができる。また、洗濯物２１に機械力を及ぼすことができるし叩き作用による叩き洗い効果、叩きすすぎ効果、叩きによる皺伸ばし効果のある洗濯物２１の落下回数を大幅に増大するので、洗い効果を始めとする洗濯機が行う各工程での機能を高められる。従って、このような正逆弧回転駆動モードを乾燥工程で実行することにより、脱水工程で洗濯物２１が洗濯工程、すすぎ工程終了時の絡み、捩れ、皺より状態にて回転ドラム４内面に強く押し付けられて図１１（ａ）（ｂ）に脱水後の状態で示すように貼り付き強く癖付けられることがあっても、洗濯物２１の持ち上げ位置および落し位置の左右交互の入れ換えと、それによる洗濯物２１同士の左右入れ換えを伴う高い解し作用、機械力の作用によって洗濯物の絡み、捩れをスムーズに解しながら洗濯物２１に乾燥した高温空気が及ぶようにすることができるので、洗濯物２１の落下時の叩き作用による皺伸ばしを伴い個々の洗濯物２１の解れによる拡がりと繊維の再生が図れるので仕上がり状態を大きく高められる。
【００４８】
ここで、前記回転ドラム４の弧回転は、洗濯物２１が回転ドラム４の最下位置から９０度付近に到達するまでに洗濯物２１が回転ドラム４の内面に貼り付く急加速度で駆動する。これにより、洗濯物２１が回転ドラム４の最下位置からの持ち上がりにより回転ドラム４の回転に追随できず自重により落下しやすくなる９０度付近までに洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせる急加速度によって、洗濯物２１を所定の持ち上げ位置まで滑り無く、従って、回転ドラム４の回転速度に見合う慣性を付与して確実に持ち上げ、前記制動状態への変化時点での剥がし、洗濯物２１の持ち上げ側と反対の側への落下による洗濯物２１の持ち上げ位置、落下位置の左右入れ換えをより確実に達成できる。
【００４９】
さらに、正逆弧回転駆動モードは駆動負荷が高いが、乾燥工程において駆動負荷の低い正逆連続回転駆動モードと交互、または正逆連続回転駆動モードでの正逆切り換え間にて実行するので、正逆連続回転駆動モードを実行した分だけ駆動負荷を軽減しながら、洗濯物２１に対し前記正逆弧回転駆動モードによる乾燥特性を発揮させられる上、特に、乾燥工程中の洗濯物２１に正逆弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを取り除きつつふっくら仕上げるふっくら仕上げ挙動、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく広域に移動させて洗濯物の位置を入れ換えることで送り込まれる高温空気を洗濯物に均一に当て乾燥むらを軽減する有効利用する乾燥促進挙動が与えられ、洗濯物の落下時の叩き作用による皺伸ばしを伴い個々の洗濯物２１の解れによる広がりと繊維の再生が図れるので高い乾燥性能の基に洗濯物２１の仕上がり状態を大きく高められる。
【００５０】
以上のような洗濯物２１の挙動から見ると、本実施の形態の上記正逆弧回転駆動モードは、また、回転ドラム４の急弧回転による遠心力にて洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせて上方に持ち上げた後、この持ち上げた洗濯物２１をその慣性により回転ドラム４の内面から剥がしてその自重により落下させる駆動を、正逆交互に繰り返して実行するものとして捉えることができる。
【００５１】
また、よりよくは、回転ドラム４の急弧回転による遠心力にて洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせて回転ドラム４の上部範囲まで持ち上げた後、回転ドラム４の急制動により洗濯物２１をその自重により回転ドラム４の内面から剥がして回転ドラム４の下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる駆動を、正逆交互に繰り返すものともなる。特に、乾燥工程では洗濯物２１は脱水によって軽いために回転ドラム４への貼り付きが弱くなるので、持ち上げのためには貼り付かせられる回転ドラム４の回転速度を確保するのがよく、それには、場合によって洗濯工程やすすぎ工程の場合よりも回転ドラム４の回転速度を高めるのが好適となる。
【００５２】
これらの場合も、既述した理由によって回転ドラム４の正弧回転と逆弧回転とは２００度未満で繰り返すのが好適であり、９０度を超えて行うのが最良となる。
【００５３】
ここで、回転ドラム４の弧回転は、貼り付く急加速度で駆動して実行することにより、洗濯物２１の自重により落下しやすくなる９０度付近までに洗濯物２１を回転ドラム４の内面に貼り付かせる急加速度によって、洗濯物２１を弧回転位置まで滑り無く、従って、回転ドラム４の回転速度に見合う慣性を付与して弧回転終了位置まで確実に持ち上げ、前記制動状態への変化時点での剥がしをより確実に達成できるようになる。従って、正逆弧回転駆動モードでの各回の弧回転による洗濯物２１の持ち上げ位置および落下位置の左右の入れ換えをより大きなストロークで達成し、洗濯物２１に対する解し作用および落下時の叩き作用をさらに高め洗濯物２１の量が多い場合でも十分な解し作用、叩き作用が得られる。
【００５４】
また、前記回転ドラム４の弧回転方向の正逆切り換えは、回転ドラム４の弧回転が９０度を超え２００度未満で急激な制動動作を挟んで行うことにより、洗濯物２１の貼り付きを保証する急加速度を満足する条件においても弧回転方向を正逆に急反転させて、弧回転の最終段階にて急加速度時の高い慣性により洗濯物２１の剥がしを確実に達成し、かつ洗濯物２１に対する機械力付与のロスを抑制することができる。従って、より短時間に洗濯乾燥機の各工程効果を得ながら絡みや捩れを防止し、皺の付きを緩和することができる。
【００５５】
ここで、直径が５００±５０ｍｍ程度の回転ドラム４での、重力をドラム中心方向と接線方向に分解したときの、中心方向の力と遠心力が釣り合うドラム回転速度につき、
ｍｒω2＝ｍｇｃｏｓθ
によって算出したところ、図７に示す「張付きレベル」と記載した太い実線の通りである。図７に示す丸付き符号は、図６（ａ）に示す丸付き符号と対応している。図７の丸付き符号１で示す停止時から丸付き符号２で示す付近の回転速度６０ｒｐｍ程度に至って洗濯物２１の貼り付きが確実に達成される。また、それに必要な回転ドラム４の回転角θは９０度弱であり、既述の条件を満足している。また、既述では、洗濯物２１の貼り付けによる持ち上げは回転ドラム４の９０度を超え２００度までとしたが、ここでの例では、丸付き符号２で示す回転角１６５度付近としてあり、回転角８５度付近から丸付き符号３に達する回転角１６５度付近で停止させる制動により洗濯物２１に働く慣性及び自重によって回転ドラム４の内面から剥がれる５０ｒｐｍ付近と少しの減速状態によっても剥がれることが分かる。
【００５６】
このような算出および経験から、正逆弧回転駆動モードでの弧回転の最大回転速度は５０ｒｐｍ以上であり、洗濯物２１の剥がしないしは制動は最大回転速度で行われることを特徴とすることにより、正逆弧回転駆動モードによる実効が得られる。
【００５７】
また、正逆弧回転駆動モードでの洗濯物２１の剥がしは、例えば図示例のように回転角８５度〜１６５度の範囲で行う制動を利用した５０ｒｐｍ未満の減速で行うことができる。具体的には、５０ｒｐｍ以上で行う弧回転からの減速状態により５０ｒｐｍ以上での回転を続けようとする洗濯物２１の慣性によって５０ｒｐｍ未満への減速度に応じた強制剥がし力と重力を洗濯物２１に与え落下させられる。
【００５８】
さらに、正逆弧回転駆動モードでの図６（ａ）丸付き符号２で示す初期弧回転は図７に破線で示すように１６５度近傍で行い、図６（ａ）丸付き符号３〜６に示すそれ以降の弧回転は図７に実線で示すように１６５度近傍〜−１５度近傍の範囲で行うことにより、初期弧回転時に図６（ａ）丸付き符号１に実線で示し、丸付き符号２に破線で示すように回転ドラム４の下部範囲に静止している洗濯物２１を９０度を超えて２００度未満、具体的には１６０度近傍の弧回転で左右の初期弧回転側の上部（１３５度近傍）まで持ち上げて回転ドラム４の左右の反対側、具体的には回転ドラム４のほぼ直径線上に落すことを確保し、それ以降の弧回転は１８０度近傍（１６５度近傍〜−１５度近傍の範囲）として回転ドラム４の左右一方側に寄って、具体的にはほぼ３０度寄って落ちた洗濯物２１を惰性回転の−１５度近傍までの回転を挟み、回転ドラム４の同じ側の１６５度まで弧回転させる間において、具体的にはほぼ１３５度近傍位置に持ち上げ、回転ドラム４の左右反対の側に落す挙動をほぼ対称的に、かつ回転ドラム４の直径分となる最大の落下距離を得て確実に達成することができる。これにより洗濯物２１の解しと叩きの効果を高められる。
【００５９】
なお、発明者の確認によると、正逆弧回転駆動モードでの弧回転の最大回転速度が５０ｒｐｍ未満の場合、回転ドラム４の制動による洗濯物２１に働く回転慣性では洗濯物２１は回転ドラム４の内面から剥がれる挙動は発生せず、回転ドラム４の逆転時も洗濯物２１が回転ドラム４の内面に貼り付いたまま回転ドラム４と一緒に回転するという状態となってしまう。
【００６０】
さらに、回転ドラム４の回転角度が９０度以下の場合は、洗濯物２１を持ち上げることができず、また、回転ドラム４の回転角度が２００度以上の場合は、回転ドラム４の逆転時、洗濯物２１が１８０度の位置（最上部）を通り越してしまい、図４（ｂ）に示すような洗濯物２１が左右交互に入れ換えられるといった動作を行わないものとなってしまう。
【００６１】
ところで、以上のような回転ドラム４の正逆弧回転駆動モードを実現するにはモータ５に掛かる駆動負荷が非常に大きく、モータ５の極数を増大するなど大型化の原因になるが、本実施の形態では図１、図３に示すように水槽２の底部外面に固定したステータ５ａに対して回転軸４ａに直結したインナロータ５ｂ１、アウタロータ５ｂ２をステータ５ａの内周側および外周側双方に配置してステータ５ａに対し内外周から作用し合うようにしてあり、モータ５の大型化の問題なく駆動パワーを倍増でき、小さなモータ５によって急反転を伴う正逆弧回転駆動モードを難なく実行できる。
【００６２】
これによって、図７に示すような左右バランスのよい回転速度特性を持った急正弧回転と急逆弧回転との急反転を伴う正逆弧回転駆動モードを永続的にも実行できる技術が実現し、洗濯物２１の正転、逆転のいずれにおいても丸付き符号３、５で示す回転ドラム４のほぼ同じ位置に洗濯物２１を落下させ、その落下時点から惰性回転の−１５度近傍までの回転を挟み、ほぼ同じ回転角位置８５度（回転ドラム４の回転は、８５＋１５＝１００度）近傍で洗濯物２１の貼り付き域に達した後、ほぼ同じ回転角θで丸付き符号４、６の位置に達した後の急制動による洗濯物２１の回転ドラム４からの剥がしを達成している。また、丸付き符号３で示す剥がれ位置から丸付き符号５で示す剥がれ位置までの所要時間は０．８秒程度であり、丸付き符号５で示す剥がれ位置から丸付き符号３で示す剥がれ位置までの所要時間は０．８秒程度であり、双方等しい。
【００６３】
なお、モータ５のパワーアップはできているが、過剰なパワーアップは不経済であるので、第１のドラム駆動指示によるモータ５の駆動にて、モータ５の脱調限界を超えるとき、上限負荷を超えない第２のドラム駆動指示によりモータ５を駆動することにより、その 時々で駆動負荷に違いがあっても、洗濯物２１に対する持ち上げ、剥がしの挙動を設定通りに得られる回転ドラム４の回転特性を保証し、パワーアップの上限を抑えられる。それには、例えば、回転ドラム４の回転速度をモニタしてフィードバック制御すればよい。
【００６４】
また、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合を経過時間または乾燥具合に応じて変更することにより、乾燥工程の進行に伴い洗濯物２１の重量が減少するので、その重量に合った正逆弧回転駆動モードと正逆連続回転駆動モードとの実行割合に変更するのが好適である。
【００６５】
また、洗濯物２１の量により、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの実行割合を変更することにより、洗濯物２１の量による駆動負荷の違いに対応した洗濯物２１に最適な回転ドラム４の駆動ができ、洗濯物２１の量や駆動負荷は既に知られた各種検知方法を採用すればよい。
【００６６】
なお、洗濯工程およびすすぎ工程においては、洗濯物２１は水を多く含んでいるため、洗濯物２１自体の重量が重くなるため、弧回転の最大回転速度は４０ｒｐｍ以上が望ましく、４０ｒｐｍ以上あれば、最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられるし、洗濯物２１の持ち上げの最終時段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物２１をその慣性により回転ドラム４内面から剥がしてその自重によって落すことが確実に達成できるが、一方、乾燥工程においては、洗濯物２１が含んでいる水が少ないため、洗濯物２１自体の重量が洗濯工程およびすすぎ工程時よりも軽くなることで慣性の小さくなり、最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げ、洗濯物２１の持ち上げの最終時段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物２１をその慣性により回転ドラム４内面から剥がしてその自重によって落すためには、弧回転の最大回転速度は５０ｒｐｍ以上が望ましい。
【００６７】
一方、既述したように、正逆弧回転駆動モードは、急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す動作を行うので、モータ５にかかる駆動負荷が高いことにより、図３に示す回転軸４ａの軸受１０などに片減りや早期ガタツキが生じる問題もある。しかし、正逆弧回転駆動モードでの駆動負荷が大きいことに対し、正逆連続回転駆動モードは、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物２１がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での回転ドラム４の連続回転であり、駆動負荷が小さいので、正逆弧回転駆動モードと正逆連続回転駆動モードとを併用することによって、モータ５にかかる駆動負荷を軽減することができるとともに、回転軸４ａの軸受部１０の位置を入れ換えることができるため、回転軸４ａの軸受部１０に片減りや早期ガタツキが生じるようなことを防止することができる。
【００６８】
乾燥工程において、正逆連続回転駆動モードは、従来、４０ｒｐｍ程度を正逆１分置き程度で繰り返しているが、これを変えないで、または種々に変えて正逆弧回転駆動モードと組み合わせ実行することができ、具体的には図８に示すように正逆弧回転駆動モードＤは、正逆連続回転駆動モードＴと交互に実行するαパターン、または図９に示すように正逆連続回転駆動モードＴでの正逆切り換え間にて実行し、正逆弧回転駆動モードＤでの正逆弧回転の繰り返し回数を大小あるいは開始方向を異ならせたβ、γパターンなどとして実施することができる。これにより、駆動負荷の高い正逆弧回転駆動モードＤに駆動負荷の低い正逆連続回転駆動モードＴを併用する分だけ機械的負荷を軽減しながら、正逆連続回転駆動モードＴにおける洗濯物２１の絡み、捩れ、皺より、正逆弧回転駆動モードＤにおける洗濯物２１に対する機械力付与の不均衡を、正逆連続回転駆動モードＴと正逆弧回転駆動モードＤの実行割合に応じて是正できる。
【００６９】
例えば、乾燥工程初期においては、洗濯物２１が湿った状態にあるので、その状態で正逆弧回転駆動モードＤを実行すると洗濯物２１から絡み、捩れ、皺よりを除去しやすいため、正逆弧回転駆動モードＤを多くすることで、絡み、捩れ、皺よりをより多く除去することができ、また、乾燥工程後期においては、正逆連続回転駆動モードＴを多くして、回転ドラム４内で洗濯物２１の位置を頻繁に入れ換えることで、乾燥むらを低減することができる。なお、正逆連続回転駆動モードＴと正逆弧回転駆動モードＤとの間に、回転休止時間を設定することにより、前後の異なった駆動モードＴ、Ｄでの回転ドラム４や洗濯物２１の挙動を一旦落ち着かせ、先の駆動モードでの回転ドラム４や洗濯物２１の挙動の影響なく次の駆動モードの挙動を無理なく早期に得られ、駆動負荷が軽減される。休止時間は１秒程度として十分である。
【００７０】
また、洗濯工程においても、αパターン、βパターン、γパターンを順次に実行して乾燥工程に移行するのに、すすぎ工程を含めないか、あるいは含めて、同じ時間配分、例えば１５分ずつ実行しながら、正逆弧回転駆動モードＤの正逆弧回転の繰り返し回数を順次に増大させることで、洗濯工程の開始から終了に向けて正逆弧回転の繰り返し回数を３段階に増大し、洗浄水や洗浄剤による界面活性作用の浸透の高まりを伴い洗濯物２１の落下による叩き洗いまたはおよび叩きすすぎと、皺伸ばしと、の両作用を高めていき、より効果的で短時間の洗濯またはおよびすすぎを達成して乾燥工程に移行し、既述したように効率よく乾燥工程を実施し皺の少ない洗濯物２１が得られるようになる。
【００７１】
しかし、乾燥工程および洗濯工程においても、このようなＴ、Ｄ両モードの組み合わせパターンに限られることはないし、このようなＴ、Ｄ両モードの組み合わせパターンに加えさらに、あるいは別に、洗濯工程においては、洗濯開始時点の洗濯物２１の濡れ性を高めるためにある時間の間など、正逆弧回転駆動モードＤでの正逆弧回転駆動の繰り返し回数を増大することが好適となるし、ご飯粒やシート固形成分 などを落とすためには正逆連続回転駆動モードＴの実行比率を高めて、洗濯物２１を洗浄水流に勢いよく曝すようにするのが好適である。ここに、正逆連続回転駆動モードＴと正逆弧回転駆動モードＤとの組み合わせパターンは、それぞれの実行タイミング時の実行時間ないしは回転速度の違いなどを含め、洗濯物２１の種類や洗濯目的などの違いに応じてユーザが洗濯できれば好適であり、操作パネル１４からの入力設定に応じて種々のパターンが、操作パネル１４からの選択入力に従った工程において自動的に実行されるようにすることができる。
【００７２】
また、洗濯工程では特に、洗濯物２１が水を含み重くなり正逆弧回転駆動モードＤでの駆動負荷が特に高くなるので、洗濯工程において、正逆連続回転駆動モードＴと正逆弧回転駆動モードＤとの実行割合を変更することにより、洗濯の目的や程度、負荷によって正逆連続回転駆動モードＴとの実行割合を変更するのが好適である。例えば、洗濯機能の面でモータ５の負荷が小さい間は正逆弧回転駆動モード３に対し正逆連続回転駆動モード１の実行割合がよいのに対し、洗濯物２１の量が多いなどモータ５の負荷が高いと正逆弧回転駆動モード１に対し正逆連続回転駆動モード３の実行割合とするのがよい。また、洗濯工程に限らず他の工程において実行することにより、洗濯物の量の多少に応じて正逆弧回転駆動モードの正逆連続回転駆動モードに対する実行割合を減少しまた増大することで、駆動負荷に過不足なく正逆弧回転駆動モードによる洗濯特性を最大限活かせる。
【００７３】
しかも、脱水工程と乾燥工程との間で正逆弧回転駆動モードを実行しておくと、乾燥工程回支持には、脱水工程で回転ドラム４の内面に貼り付いた洗濯物２１の剥がし、絡み、捩れを既に解消しておけるので、乾燥効率をさらに高められるし、皺取りにも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
回転ドラムを水平方向または傾斜して設置したドラム式洗濯乾燥機に実用して、乾燥工程において脱水工程後の強く癖付けられる絡みや捩れの解消と乾燥効率の向上が機械的無理なく図れ、皺取りも行える。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機の内部を見た背面図である。
【図３】図１のドラム式洗濯乾燥機のモータ取り付け部分のほぼ半部を示す断面図である。
【図４】（１）図１のドラム式洗濯乾燥機での洗濯工程およびすすぎ工程における正逆弧回転駆動モードの工程図、（２）洗濯物の持ち上げ位置および落下位置の左右入れ換わりを示す説明図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機での洗濯工程およびすすぎ工程における正逆弧回転駆動モードを理想的に実現するための、回転ドラム内面への洗濯物の貼り付きと剥がしに対する回転特性図である。
【図６】（１）図１のドラム式洗濯乾燥機での乾燥工程における正逆弧回転駆動モードの工程図、（２）洗濯物の持ち上げ位置および落下位置の左右入れ換わりを示す説明図である。
【図７】図１のドラム式洗濯乾燥機での乾燥工程における正逆弧回転駆動モードを理想的に実現するための、回転ドラム内面への洗濯物の貼り付きと剥がしに対する回転特性図である。
【図８】図１のドラム式洗濯乾燥機での正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの組み合わせパターンの１つの例を示すグラフである。
【図９】図１のドラム式洗濯乾燥機での正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの組み合わせパターンの別の例を示すグラフである。
【図１０】図５、７に示す実施例での正逆弧回転駆動モードおよび正逆連続回転駆動モードを洗濯工程、乾燥工程にて併用した場合の洗濯物の２つの状態例を示す模写図である。
【図１１】従来技術に係るドラム式洗濯機での脱水工程後の洗濯物の２つの状態例を示す模写図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  筐体
２  水槽
３  孔
４  回転ドラム
５  モータ
６  扉
７  給水系
９  制御基板
１１  排水系
１２  送風機
１３  乾燥系
１４  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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