(57)【要約】      （修正有）【課題】電気制御モーターと、モーターが提供した制御力を伝達するためのシステムと、伝達装置によって伝達される制御力によって制御される車両のホイール用の少なくとも１つのブレーキ装置とを備えている車両の自動駐車ブレーキシステムにおいて、ケーブルがシステムに加える力を直接測定する必要なしにケーブルの解放を回避できるようにする。【解決手段】ブレーキシステム解除サイクルの終わりに、ブレーキを掛けるのが終わった後に３つの追加の段階、段階Ｈ：モーターを、ブレーキを作動させるのに対応する前記前進回転方向に再度駆動する段階と、段階Ｉ：モーターに電力供給する電流の値の特性を検出する段階と、段階Ｊ：モーターを、前記前進方向とは反対の回転方向に駆動し、次いでモーターを停止させる段階と、を含んでいる。【選択図】図２ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムを制御する方法において、前記ブレーキシステムは、
電気制御モーター（Ｍ）と、
前記モーターによって提供される制御力（ＴＦ）を伝達するためのシステムと、
車両のホイール用の少なくとも１つのブレーキ装置（ＤＦ）であって、前記伝達装置によって伝達される前記制御力によって制御され、前記車両のホイールにブレーキ力を加える、ブレーキ装置と、
前記力伝達装置及び／又は前記モーターの作動をロックするロック装置と、を備えており、
前記ブレーキシステムを解除するための順序であって、段階Ｅ：前記モーターを、ブレーキを作動させる際に用いられる前進回転方向とは反対の回転方向に駆動する段階を含んでいる、前記ブレーキシステムを解除するための順序は、更に、
段階Ｈ：前記モーターを、前の方向とは反対の前記前進回転方向に駆動する段階と、
段階Ｉ：前記モーターに電力供給する電流の値の特性を検出する段階と、
段階Ｊ：前記モーターを、前記前進方向とは反対の回転方向に駆動し、次いで前記モーターを停止させる段階と、を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記段階Ｅの最初に、前記ロック装置は、前記制御力を伝達するための前記システム及び／又は前記モーターのロックを解除することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記段階ＥとＨの間に、
前記ブレーキ装置により加えられる前記ブレーキ力を解除できるようにするだけの持続時間の段階Ｅと、
前記モーターを前記反対の回転方向の駆動状態に維持して、前記制御力伝達システム（ＴＦ）の張力を解除できるようにするだけの持続時間の段階Ｆと、を含んでいることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記段階Ｆと段階Ｈの間に、前記モーターを前記反対の回転方向の駆動状態に維持して、前記制御力伝達システムを完全に解除できるようにする、追加の作動段階Ｇを含んでいることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記モーターに電力供給する前記電流の値の特性は、この電流を測定し、前記測定値を事前に記録されている値と比較することによって検出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記モーターに電力供給する前記電流の値の特性は、前記電流の変化の推移を時間の関数として検出することによって検出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記モーターに電力供給する前記電流の値の特性は、前記電流の変化の推移を、前記制御力伝達システムの変位量の変化の関数として検出することによって行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ブレーキシステムは、自動駐車ブレーキシステムであることを特徴とする、上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項９】
上記請求項の何れかに記載の方法を実施するブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキを作動させる方法に、具体的には、ブレーキシステムを解放状態（又は休止状態）に置くことができるようにする方法に関する。本方法は、より具体的には、自動車用自動駐車ブレーキシステムに適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
自動駐車ブレーキシステムは、一般的に、車両のホイールにブレーキを掛けるための装置に作用する電気制御モーターを備えている。電気モーターが送ってくる力は、伝達チェーンによってブレーキ装置に伝えられ、伝達チェーンは、減速器、ウォーム伝達システム、及び伝達ケーブルを備えている。或るシステムでは、自動駐車ブレーキは、ディスクブレーキのブレーキパッドに作用する。
【０００３】
モーターからブレーキ装置への負荷の伝達は、従って、伝達チェーンによって行われ、システムを休止状態にしているときは、自動駐車ブレーキシステムがブレーキ装置の緩和を指令すると、伝達チェーンは、この休止状態への戻るのに対抗するのに寄与することの無いようにするのが適切である。
【０００４】
ディスクブレーキに作用するケーブルに基づく伝達システムでは、力伝達システムに或る程度の弾力性がある。ブレーキパッドは、自然に休止状態に戻る。伝達システムに弾力性があるため、伝達システムは或る程度の残留ブレーキ力を保持し、これが、パッドが休止状態に戻ることに対抗することになる。
【０００５】
この問題を解決できる追加の機械的構成要素が、或るシステムで提供されている。例えば、ＵＳ２００３／０１１６３８９号とＥＰ−１４６２３３０号の文書に記載されているシステムの様な場合である。解決法は、例えば、伝達ケーブルの張力を測定できる１つ又は複数のセンサーを提供することである。
【０００６】
更に、或るシステムは、伝達装置（例えばケーブル）を更に解放し、確実にそれが完全に緩むようにする。しかしながら、その様な構造では、自動駐車ブレーキシステムの解除時間が長くなり、その後で使用する際の作動時間が長くなる。図１の各曲線は、自動駐車ブレーキシステムの作動と、その後に続くブレーキ解放（又は解除）とを含むサイクルの途上における、その様なシステムの様々な作動段階を示している。
【０００７】
破線で示しているのは、自動駐車ブレーキシステムの電気制御モーターに供給される供給電流の曲線である。実線で示しているのは、ブレーキ力をモーターからブレーキ装置（ブレーキパッド）に伝える１本のケーブル（又は複数のケーブル）によって加えられる力である。点線で示しているのは、ブレーキ装置によって加えられるブレーキ力である。
【０００８】
第１段階Ａの途上で、モーターは、前進回転（又は直接）方向と呼ばれる回転方向に駆動されている。力伝達ケーブルは引っ張られるが、この動作は、ブレーキ装置に影響を及ぼさない。ケーブルの可撓性（又は緩み）が取り除かれる。電気制御モーターに電力を供給する電流のレベルは、（例えば減速器の）伝達システムの抵抗に対応する。既知の方法では、モーターが始動するときに、モーターへの供給電流がピークとなる。
【０００９】
第２段階Ｂの途上で、ケーブルは伸ばされ、吸収ばねの予荷重に相当する力には達しない。ブレーキ装置は、徐々に作用し始める。ブレーキ装置の遊びは取り除かれる。この時に、ブレーキパッドは、ブレーキディスクと接触する。しかし、ブレーキ力は作り出されない。電気モーターに供給される電流のレベルは、小さく一定である。
【００１０】
第３段階Ｃの途上で、ケーブルに掛かる力は、ブレーキ力が増すにつれて増大する。電気モーターの供給電流も、負荷が加えられるので増大する。
第４段階Ｄの途上で、所望のブレーキ力に達する。モーターの供給電流は切られる。伝達ケーブルの負荷とブレーキ力は、伝達システムの操作又は伝達システムのラッチが不可逆性なために、一定に留まる。自動駐車ブレーキシステムの作動サイクルは終了する。システムは、自動駐車ブレーキシステムに人が干渉し、自動駐車ブレーキシステムが、例えば、車両を始動させるためにブレーキの解放又は解除を指令するまで、この状態のままである。
【００１１】
このブレーキの解除は、第５段階Ｅの途上で始まる。このために、電気モーターは、駐車ブレーキの作動の際に使用される前進回転方向とは反対方向（又は逆方向）に駆動される。従って、先の開始時の電流のピークと反対方向に電流のピークが生じる。ブレーキ力と伝達ケーブルに掛かる力は、下がる。ブレーキ内のエネルギーが、ケーブルが休止状態に戻ることに貢献するほど、このケーブルの解放と、ブレーキ装置が休止状態へ戻るのに必要なエネルギーは小さいため、必要な供給電流のレベルは、低くて比較的安定している。勿論、この作動段階で必要な電流は、用いられる力伝達システムの特性次第で変わる。
【００１２】
第６段階Ｆの途上で、原理的には、ブレーキ装置にブレーキ力は無い。しかしながら、システム全体が確実に休止状態に戻るようにするため、伝達ケーブルの追加的係合解除が提供される。自動ブレーキシステムなので、ブレーキ装置内に最早ブレーキを掛けることが無いのは殆ど確実である。しかしながら、段階Ｆの終了が確実に検出されなければ、その後の段階Ｇが提供される。
【００１３】
従って、第７段階Ｇの途上では、ブレーキが確実に完全に解放されるようにするため、モーターへの供給は、従って、或る追加の時間だけ保持される。その後の作動の際に自動駐車ブレーキシステムが反応する時間を増大させないようにするには、この段階をできるだけ短くして、伝達ケーブルが必要以上に緩むのを避けなければならない。
【００１４】
理論的には、作動段階Ｆが終了したときに、モーターは停止していなければならない。モーターの供給電流の値は、段階Ｆの終了を判定するのには使用されない。一方で、ケーブルの力の検出は使用することができる。
【特許文献１】ＵＳ２００３／０１１６３８９号
【特許文献２】ＥＰ−１４６２３３０号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の主題は、ケーブルがシステムに加える力を直接測定する必要無しに、ケーブルの解放を回避できるようにする、自動駐車ブレーキシステムを制御する方法に関する。
運転者にとって効果的で快適な作動を提供する自動駐車ブレーキシステムでは、作動と解放は、できるだけ早い方が良い。
【００１６】
本来は、システムの解放時間は、正確に、ブレーキ力をゼロレベルに戻して車両を動かせるようにするのに必要な時間でなければならない。これは、伝達ケーブルの解放に対応する段階Ｇの時間が、無駄であり、運転者の快適さを侵害することを示唆している。
【００１７】
本発明の目的は、これらの欠点を解決し、ケーブルが加える力を直接測定する必要無しに、この時間を使って、ケーブルの解放を効果的に行うことである。
従って、本発明は、車両ブレーキシステムを制御する方法に関しており、この車両ブレーキシステムは、
電気制御モーターと、
モーターによって提供される制御力を伝達するためのシステムと、
車両のホイール用の少なくとも１つのブレーキ装置であって、伝達装置によって伝達される制御力によって制御され、車両のホイールにブレーキ力を加える、ブレーキ装置と、
モーター及び／又は力伝達装置の作動をロックするロック装置と、を備えている。
【００１８】
本発明による方法は、ブレーキシステムを解除するための順序を備えており、この解除順序は、以下の段階、即ち、
段階Ｅ：モーターを、ブレーキを作動させる際に用いられる前進回転方向とは反対の回転方向に駆動する段階と、
段階Ｈ：モーターを、先の方向と反対の前記前進回転方向に駆動する段階と、
段階Ｉ：モーターに電力供給する電流の値の特性を検出する段階と、
段階Ｊ：モーターを、前記前進方向とは反対の回転方向に駆動し、次いでモーターを停止させる段階と、を含んでいる。
【００１９】
本発明の方法を実現するのに好適なモードによれば、段階Ｅの最初に、ロック装置が、制御力を伝達するためのシステム及び／又はモーターをロック解除する。
更に、段階ＥとＨの間に以下の段階、即ち、
ブレーキ装置により加えられるブレーキ力を解除できるようにするだけの持続時間の段階Ｅと、
モーターを反対の回転方向の駆動状態に維持して、制御力伝達システムの張力を解除できるようにするだけの持続時間の段階Ｆ、を提供してもよい。
【００２０】
更に、本発明の方法は、段階Ｆと段階Ｈの間に、モーターを反対の回転方向の駆動状態に維持して、制御力伝達システムを完全に解除できるようにする、追加の作動段階Ｇを提供してもよい。
【００２１】
本発明の方法を実現する好適な形態によれば、モーターに電力供給する電流の前記値の特性は、この電流を測定し、測定値を事前に記録されている値と比較することによって、検出される。
【００２２】
モーターに電力供給する電流の前記値の特性は、前記電流の変化の推移を時間の関数として検出することによって検出されるので好都合である。
本発明の方法を実現する変更例によれば、モーターに電力供給する電流の前記値の特性は、電流の変化の推移を、制御力伝達システムの変位量の変化の関数として検出することによって行われる。
【００２３】
この様に説明している方法が適用されているブレーキシステムは、自動駐車ブレーキシステムであり、好都合である。
本発明は、更に、説明している方法を実施するブレーキシステムに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の様々な主題と特徴は、以下の詳細な説明と添付図面で更に明らかになるであろう。
図２ａの自動駐車ブレーキシステムは、ブレーキ力をブレーキ装置ＤＦ（ブレーキパッド）に伝え、車両のホイールと関係付けるよう意図されているディスクＤの回転にブレーキを掛けることができる電気制御モーターＭを備えている。
【００２５】
モーターＭは、好都合に、減速器Ｒと、力伝達ケーブルでもよい力伝達装置ＴＦ（ケーブル）とによって、ブレーキ装置ＤＦに制御力を提供する。
システムを機械的にロックするための装置は、システムの位置をロックするように、モーターＭ又は減速器Ｒと関係付けられている。このロック装置は、自動駐車ブレーキシステムを作動させた後に用いられ、システムを駐車ブレーキ位置にロックし、車両が動かないようにされているときには電気モーターへの電力供給を切断することができるようにする。
【００２６】
更に、本発明の方法を実行できるようにするため、電流Ｉを測定するための装置は、モーター供給電流を測定することができるようになっている。
図２ｂを参照しながら、本発明による作動方法の実現例について説明する。
【００２７】
図２ｂは、本発明による自動駐車ブレーキの作動サイクル（作動と解放）を示している。
自動駐車ブレーキシステムの電気制御モーターの供給電流の曲線は、図１に破線で示されている。ブレーキ力をモーターからブレーキ装置（ブレーキパッド）に伝達するケーブルが掛ける力は、実線で示されている。ブレーキ装置が掛けるブレーキ力は、点線で示されている。
【００２８】
駐車ブレーキシステムの作動は、作動段階ＡからＤで達成される。例えば、これらの段階は、図１の段階ＡからＤと同じである。従って、それについては簡単に思い出すに止める。
【００２９】
第１段階Ａの途上で、モーターＭは前進回転（直接）方向に駆動され、力伝達装置ＴＦ（ケーブル）の緩みを取り除くことはできるが、この動作はブレーキ装置ＤＦに影響を及ぼさない。
【００３０】
第２段階Ｂの途上で、ブレーキ装置は徐々に作用し始める。ブレーキ装置の遊びは、取り除かれる。このとき、ブレーキパッドは、ブレーキディスクと接触する。しかし、ブレーキ力は作り出されない。電気モーターの供給電流のレベルは、低くて一定である。
【００３１】
第３段階Ｃの途上で、ブレーキ力が作用し、増大することによって、結果として、電気モーター供給電流も増大する。
第４段階Ｄの途上で、所望のブレーキ力に達する。モーターの供給電流は、切断される。伝達ケーブルの機械的張力とブレーキ力は、駐車ブレーキシステムのラッチ作用と、ブレーキの反作用のために、一定に留まる。自動駐車ブレーキシステムの作動サイクルは、終了する。システムは、自動駐車ブレーキシステムに人が干渉し、自動駐車ブレーキシステムがブレーキの解除を指令するまで、この状態のままである。
【００３２】
本発明によるブレーキシステムの解放の作動について述べる。この解放は、図１に示すシステムでは３つの段階で構成されているが、図２ｂに示す例にでは、６つの段階で構成されている。
【００３３】
段階Ｅ、Ｆ、Ｇは、図１の段階Ｅ、Ｆ、Ｇに対応している。
第５段階Ｅの途上では、ブレーキを解放する指令が与えられている。自動ブレーキシステムの解放（又は解除）サイクルが始まる。このため、電気モーターは、ブレーキを掛けるのに用いられる前進回転方向とは反対（逆）の回転方向に駆動される。従って、先の始動時の電流のピークとは反対方向に電流のピークが生じる。図１での様に、ブレーキ力と伝達ケーブルの負荷は、減少する。このケーブルの解放と、ブレーキ装置が休止状態へ戻るのに必要なエネルギーは小さいので、必要な供給電流のレベルは、低く比較的一定している。この作動段階に必要な電流は、使用される力伝達システムの特徴次第で変わる。
【００３４】
第６段階Ｆの途上で、モーターは、（逆方向に）作動し続けており、伝達ケーブルを追加的に係合解除できるようにし、システム全体が確実に休止状態に戻るようにしている。この段階Ｆが終了すると、原理には、ブレーキ装置内にブレーキ力は最早無い。しかしながら、この段階Ｆの終了は、正確には検出できない。
【００３５】
これが、何故、第７段階Ｇを設けて、モーターへの（逆方向の）電力供給を余分の時間保持し、確実に、伝達ケーブルが完全に解除され、ブレーキが完全に解放されるようにすると好都合であるかという理由である。
【００３６】
好適な方法では、段階Ｇは、以下に説明するように、解除の正確な瞬間が測定される限り、図１の段階Ｇより短い。それは、本発明による駐車ブレーキを後で実施するのに備えて記憶される。
【００３７】
第８段階Ｈの途上で、モーターには、再び、ブレーキシステムの作動に対応する前進回転（直接）方向に電力が供給され、これは、ブレーキの作動に繋がる方向にある。しかしながら、モーター供給電流は、開始スパイクの後は低く維持され、伝達ケーブルは、まだ力を伝達しない。
【００３８】
第９段階Ｉの途上で、ケーブルの緩みが取り除かれると直ぐにケーブルの力は増大するので、モーター供給電流は増大する。このモーター電流増大の開始が、検出される。
第１０段階Ｊの途上で、モーターの回転方向は非常に短い時間だけ逆転され、ケーブルの張力が再び取り除かれるようにする。モーターは、その後、止められる。
【００３９】
３つの段階Ｈ、Ｉ、Ｊは、運転者の操作に影響を及ぼさないし、その何れも、サービスブレーキの操作の様な運転者の操作による影響を受けない。
ケーブルに張力を掛け直すためにケーブルを正確に引っ張ることは、サービスブレーキの挙動に影響しない。具体的には、伝達ケーブルに吸収ばねが取り付けられている場合、ケーブルを緩やかに牽引することで、ブレーキ装置に影響を及ぼさずに、ばねの予荷重に到達することができる。
【００４０】
この方法の利点は、駐車ブレーキシステムを、休止状態にあるときに、次に指令されると殆ど直ぐに作動できる状態に置くことである。その様な方法は、従って、運転者の快適性を改善することができる。
【００４１】
本発明の主題は、従って、確実に、自動駐車ブレーキシステムが駐車ブレーキの解除を指令すると、制御力をモーターからブレーキ装置に伝達するためのシステムはブレーキ装置が休止状態に戻るのに対抗する残留力を何ら保持していないという状態にすることのできる方法に関する。同様に、本発明の方法は、確実に、制御力伝達システムが、後の駐車ブレーキシステムの作動が可能な限り迅速に有効になるように、過剰に緩和しないようにすることができる。
【００４２】
図３は、本発明による方法の作動のフローチャートを示している。同図は、駐車ブレーキシステムの解放に対応する図２ｂの曲線の段階ＥからＪだけを示している。
運転者が駐車ブレーキの解放を指令すると、駐車ブレーキシステムの電気モーターは、段階Ｅ、Ｆ、及びＧに対応する時間Ｔ０だけ逆向きに駆動される。
【００４３】
その後、電気モーターは時間Ｔ１だけ前向きに駆動され、これは段階Ｈに対応している。
段階Ｉの間、電気モーターが吸収する供給電流Ａは、測定され、予め記録された値Ｍ＋と比較される。値Ａが値Ｍ＋より大きくなったとき、段階Ｊが開始される。モーターは、所定の非常に短い時間だけ、望ましくは段階Ｉの持続時間と実質的に等しいか又はそれより僅かに長い時間だけ、逆向きに駆動される。次に、モーターは止められる。駐車ブレーキシステムは、休止状態にリセットされる。
【００４４】
従って、本発明は、原理的には電気モーターが吸収する供給電流の強さの値を使用する方法に関する。この方法によれば、システムが停止した後に、制御力伝達ケーブルに、確実に、最小の所定の緩みが残るようにすることができる。
【００４５】
従って、本発明による方法は、モーター供給電流を検出して、制御力伝達システム、例えば牽引ケーブルによって引っ張られて、ブレーキ装置が効き始める正確な瞬間を検出できることに基づいている。
【００４６】
予荷重の掛けられたばねを使用すれば、ブレーキ装置を作動させ始めるのに必要な力は最小のレベルになる。必要な力の推移は、伝達ケーブル、並びにモーターのレベルで感知できる。この作動段階は、モーター供給電流を検出することによって検出される。これが検出されると直ぐに、モーターは、僅かに逆方向に駆動され、次いで停止される。駐車ブレーキシステムは、こうして、力伝達システム（ケーブル）の緩みが殆ど又は全くない状態で作動する準備が整った状態にリセットされる。従って、その後の作動時には、駐車ブレーキシステムは殆ど直ぐに掛かり、このことは、運転者にとって快適であり、大きな安全性を提供する。
【００４７】
本発明によるシステムは、本発明による方法を実施するために、自動車業界で一般的に用いられている既知の型式のコンピューターを備えており、好都合である。
コンピューターは、プログラムを記憶するため、特に、本発明に従ってＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又はフラッシュＥＥＰＲＯＭ型式を実装するために永久メモリが装備された超小型制御器を備えており、好都合である。
【００４８】
コンピューターは、データバスに、例えば「ＣＡＮ」という名称で記されているバスに連結されており、好都合である。
コンピューターは、データ、特に電圧（又はそれらのデジタル値）を取得するための入力と、ブレーキの作動を制御するための出力を備えている。
【００４９】
ドラムブレーキを制御するために、及び／又はケーブル（モーター又はキャリパ）を関与させること無く力をブレーキライニングに直接印加するために、説明した方法を実施することは、本発明の範囲から逸脱しないことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】背景技術の項で述べた自動駐車ブレーキシステムの作動曲線である。
【図２ａ】は、本発明の方法を実施できるようにする自動駐車ブレーキシステムの概略図である。
【図２ｂ】本発明による方法を示す自動駐車ブレーキシステムの作動曲線である。
【図３】本発明による作動方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
Ｍ      電気制御モーター
ＴＦ    制御力
ＤＦ    ブレーキ装置
【図１】
2008265736.tif 000003
【図２ａ】
2008265736.tif 000004
【図２ｂ】
2008265736.tif 000005
【図３】
2008265736.tif 000006
【外国語明細書】
2008265736000001.pdf