(57)【要約】【課題】複数本の道路が並走して敷設されている地域においても、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定する。【解決手段】交通情報センター装置１は、車両が例えば本線と側道との２本の道路が並走して敷設されている地域を走行しており、それら２本の道路リンクを候補道路リンクとして選択すると、その候補道路リンクとして選択した各々の道路リンクの前後に位置する道路リンクに対して過去に特定した最新の渋滞混雑情報を参照し、それら最新の渋滞混雑情報が相違していれば、渋滞混雑情報の相違にしたがっていずれか１つを最終候補道路リンクとして決定し、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載装置から当該車載装置が取得した少なくとも現在位置と方位と車速を含むプローブデータを受信するプローブデータ受信手段と、
前記車載装置から前記プローブデータ受信手段により受信したプローブデータの現在位置及び方位と道路地図情報とを比較して現在位置及び方位に対応する道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択する候補道路リンク選択手段と、
前記候補道路リンク選択手段が候補道路リンクとして選択した道路リンクに当該現在位置をマップマッチングするマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段がマップマッチングした道路リンクに対して当該受信したプローブデータの車速に応じた渋滞混雑情報を特定する渋滞混雑情報特定手段とを備えた渋滞混雑情報特定装置であって、
前記候補道路リンク選択手段は、複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択したときには、その候補道路リンクとして選択した各々の道路リンクの前後に位置する道路リンクに対して過去に特定した最新の渋滞混雑情報を参照し、それら最新の渋滞混雑情報が相違するときには、それら最新の渋滞混雑情報の相違にしたがって候補道路リンクとして選択した複数本の道路リンクのうちからいずれか１つを最終候補道路リンクとして決定し、
前記マップマッチング手段は、前記候補道路リンク選択手段が最終候補道路リンクとして選択した道路リンクに当該現在位置をマップマッチングすることを特徴とする渋滞混雑情報特定装置。
【請求項２】
請求項１に記載した渋滞混雑情報特定装置において、
前記候補道路リンク選択手段は、それら最新の渋滞混雑情報が相違しないときには、候補道路リンクとして選択した複数本の道路リンクのうちから当該現在位置に最も近い道路リンクを最終候補道路リンクとして決定することを特徴とする渋滞混雑情報特定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した渋滞混雑情報特定装置において、
前記渋滞混雑情報特定手段が特定した渋滞混雑情報を車載装置に配信する渋滞混雑情報配信手段を備えたことを特徴とする渋滞混雑情報特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている車載装置から受信したプローブデータの現在位置及び方位に対応する道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択し、候補道路リンクとして選択した道路リンクに当該現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対してプローブデータの車速に応じた渋滞混雑情報を特定する渋滞混雑情報特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電波ビーコン、光ビーコンあるいはＦＭ多重放送送信機が道路沿いに設置され、道路情報をリアルタイムに車載装置に配信することにより、目的地までの迅速な経路決定を可能とするＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報システムが供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−６２９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の交通情報システムとして、センター側に設置されている交通情報センターにおいて、車両に搭載されている車載装置から受信したプローブデータの現在位置及び方位と道路地図情報とを比較してマップマッチングの対象とする候補道路リンクを選択し、候補道路リンクとして選択した道路リンクに現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対してプローブデータの車速に応じた渋滞混雑情報を特定するものがある。例えばプローブデータの車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「渋滞」と特定し、プローブデータの車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「混雑」と特定し、プローブデータの車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、当該道路リンクを「空き道」と特定する。
【０００４】
ところで、プローブデータの現在位置及び方位と道路地図情報とを比較してマップマッチングの対象とする候補道路リンクを選択する構成では、図７に示すように、例えば都市高速道路などの本線と側道との複数（図７では２本）の道路が並走して敷設されている場合には、それら複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択してしまう場合がある。そうなると、現在位置を誤った道路リンクにマップマッチングしてしまう可能性があり、現在位置を誤った道路リンクにマップマッチングしてしまうと、実際の道路の渋滞混雑状況と交通情報センター装置が管理する渋滞混雑情報との間に不一致が発生するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数本の道路が並走して敷設されている地域においても、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定することができる渋滞混雑情報特定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、候補道路リンク選択手段は、車載装置からプローブデータ受信手段により受信したプローブデータの現在位置及び方位と道路地図情報とを比較して現在位置及び方位に対応する道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択する。ここで、候補道路リンク選択手段は、複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択すると、その候補道路リンクとして選択した各々の道路リンクの前後に位置する道路リンクに対して過去に特定した最新の渋滞混雑情報を参照し、それら最新の渋滞混雑情報が相違すると、それら最新の渋滞混雑情報の相違にしたがって候補道路リンクとして選択した複数本の道路リンクのうちからいずれか１つを最終候補道路リンクとして決定する。そして、マップマッチング手段は、候補道路リンク選択手段が最終候補道路リンクとして選択した道路リンクに現在位置をマップマッチングし、渋滞混雑情報特定手段は、マップマッチング手段がマップマッチングした道路リンクに対してプローブデータの車速に応じた渋滞混雑情報を特定する。
【０００７】
これにより、車両が例えば本線と側道との複数本の道路が並走して敷設されている地域を走行しており、複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択すると、プローブデータの車速が遅ければ、最新の渋滞混雑情報として車速が遅い状況に対応する渋滞混雑情報（例えば「渋滞」）を特定している前後の道路リンクに連続する道路リンクを最終候補道路リンクとして決定し、一方、プローブデータの車速が速ければ、最新の渋滞混雑情報として車速が速い状況に対応する渋滞混雑情報（例えば「空き道」）を特定している前後の道路リンクに連続する道路リンクを最終候補道路リンクとして決定するようになるので、例えば本線と側道との複数本の道路が並走して敷設されている地域においても、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定することができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、候補道路リンク選択手段は、それら最新の渋滞混雑情報が相違しないと、候補道路リンクとして選択した複数本の道路リンクのうちから当該現在位置に最も近い道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する。これにより、最新の渋滞混雑情報が相違していなくとも、現在位置に最も近い道路リンクを最終候補道路リンクとして決定するようになるので、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定することができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明によれば、渋滞混雑情報配信手段は、渋滞混雑情報特定手段が特定した渋滞混雑情報を車載装置に配信する。これにより、渋滞混雑情報特定手段が特定した渋滞混雑情報を運転者に通知することができ、運転者に対する運転支援を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。
図１は、交通情報システムの全体構成を概略的に示している。交通情報システム１は、センター側に設置されている交通情報センター装置２（本発明でいう渋滞混雑情報特定装置）と不特定多数の車両の各々に搭載されている車載装置３とが移動通信網を介して通信可能に構成されている。
【００１１】
車載装置３は、交通情報センター装置２との間で通信する機能、現在位置を取得する機能、方位を取得する機能、車速を取得する機能及び表示情報を表示する機能を有しており、それら取得した現在位置、方位及び車速を１単位とするプローブデータを移動通信網を介して交通情報センター２に定期的に送信すると共に、交通情報センター装置２から配信された渋滞混雑情報を受信すると、その受信した渋滞混雑情報を表示情報として表示する。この場合、車載装置３は、現在位置をＧＰＳ座標として取得する周知のナビゲーション装置から構成されていても良いし、プローブデータを送信するための専用装置から構成されていても良い。また、車載装置３が搭載されている車両は、特に用途が限定される車両でなくても良い。
【００１２】
交通情報センター装置２は、装置全体の動作を制御する制御部４、車載装置３から送信されたプローブデータを受信するプローブデータ受信部５（本発明でいうプローブデータ受信手段）、渋滞混雑情報を配信する渋滞混雑情報配信部６（本発明でいう渋滞混雑情報配信手段）、道路地図情報を格納する道路地図情報データベース７、渋滞混雑情報を格納する渋滞混雑情報データベース８を備えて構成されている。制御部４は、候補道路リンク選択部９（本発明でいう候補道路リンク選択手段）、マップマッチング部１０（本発明でいうマップマッチング手段）、渋滞混雑情報特定部１１（本発明でいう渋滞混雑情報特定手段）を備えて構成されている。
【００１３】
候補道路リンク選択部９は、車載装置３からプローブデータ受信部５が受信したプローブデータから現在位置及び方位を抽出し、その抽出した現在位置及び方位に対応する道路地図情報を道路地図情報データベース７から読出し、現在位置及び方位に対応する道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択する。マップマッチング部１０は、プローブデータから抽出した現在位置を候補道路リンク選択部９が候補道路リンクとして選択した道路リンクにマップマッチングする。
【００１４】
渋滞混雑情報特定部１１は、車載装置３からプローブデータ受信部５が受信したプローブデータから車速を抽出し、抽出した車速に応じてマップマッチング部がマップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定する。具体的には、渋滞混雑情報特定部１１は、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「渋滞」と特定し、車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクを「混雑」と特定し、車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、当該道路リンクを「空き道」と特定する。そして、渋滞混雑情報特定部１１は、このようにして渋滞混雑情報を特定する毎に、その特定した渋滞混雑情報と道路リンクとの対応を渋滞混雑情報データベース８に書込み、渋滞混雑情報データベース８を更新する。
【００１５】
ここで、上記した候補道路リンク選択部９は、例えば都市高速道路などの本線と側道との複数本の道路が並走して敷設されている場合などでは複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択する可能性があるという事情から、複数本の道路リンクを候補道路リンクとして選択した場合に対応するように、プローブデータから抽出した車速の区分（「渋滞」、「混雑」、「空き道」）毎のマトリックスを記憶保持している。本実施形態では、２本の道路リンクを候補道路リンクとして選択した場合に対応するように、図２ないし図４に示すように、２次元のマトリックスを記憶保持している。
【００１６】
具体的には、候補道路リンク選択部１１は、プローブデータから抽出した車速の区分毎
に、一方の候補道路リンク（候補道路リンク１）として選択した道路リンクの前後に接続されている道路リンクの渋滞混雑情報と、他方の候補道路リンク（候補道路リンク２）として選択した道路リンクの前後に接続されている道路リンクの渋滞混雑情報との相対関係に基づいて、特定すべき渋滞混雑情報を予め記憶保持している。ここで、候補道路リンクとして選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクとは、プローブデータを送信した車両がこれから進入しようとする（通過しようとする）直近の道路リンクであり、候補道路リンクとして選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクとは、プローブデータを送信した車両が既に退出した（通過した）直近の道路リンクである。
【００１７】
次に、上記した構成の作用について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、制御部４が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、複数本として２本の道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択する場合を説明する。
【００１８】
制御部４は、車載装置３から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部５により受信したか否かを判定（待機）している（ステップＳ１）。ここで、制御部４は、車載装置３から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部５により受信した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その受信したプローブデータから現在位置及び方位を抽出し、その抽出した現在位置及び方位に対応する道路地図情報を道路地図情報データベース７から読出す（ステップＳ２）。そして、制御部４は、現在位置及び方位に対応する道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択する（ステップＳ３）。
【００１９】
この場合、制御部７は、現在位置から所定距離以内にある道路リンクが１本である場合には、その現在位置から所定距離以内にある１本の道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択することになるが、図７に示したように、例えば本線と側道とが並走して敷設されており、現在位置から所定距離以内にある道路リンクが２本である場合には、それら現在位置から所定距離以内にある２本の道路リンクをマップマッチングの対象とする候補道路リンクとして選択することになる。
【００２０】
次いで、制御部４は、候補道路リンクとして選択した道路リンクが渋滞混雑情報の特定対象リンクであるか否かを判定する（ステップＳ４）。つまり、制御部は、１本の道路リンクを候補道路リンクとして選択していれば、その１本の道路リンクが渋滞混雑情報の特定対象リンクであるか否かを判定し、一方、２本の道路リンクを候補道路リンクとして選択していれば、それら２本の道路リンクの全てが渋滞混雑情報の特定対象リンクであるか否かを判定する。
【００２１】
次いで、制御部４は、候補道路リンクとして選択した道路リンクが渋滞混雑情報の特定対象リンクである旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、候補道路リンクとして選択した道路リンクが２本であるか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、制御部４は、候補道路リンクとして選択した道路リンクが２本である旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、それら２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクの全てが渋滞混雑情報の特定対象リンクであるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００２２】
次いで、制御部４は、２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクの全てが渋滞混雑情報の特定対象リンクである旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、渋滞混雑情報データベース８を参照し（ステップＳ７）、それら２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクの全てに対して渋滞混雑情報を特定しているか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部４は、それら２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクの全てに対して渋滞混雑情報を特定している旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、それら２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報を識別し（ステップＳ９）、２本の道路リンク間で渋滞混雑情報に相違があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００２３】
ここで、制御部４は、２本の道路リンク間で渋滞混雑情報に相違がある旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、候補道路リンク選択部９に記憶保持している２次元のマトリックスのうちプローブデータから抽出した車速に対応するマトリックスを参照し（ステップＳ１１）、渋滞混雑情報の相違にしたがっていずれかの道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する（ステップＳ１２）。
【００２４】
一例を挙げると、制御部４は、図６（ａ）に示すように、プローブデータから抽出した車速の区分が「渋滞（車速が「時速１０ｋｍ未満」）」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「空き道」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「空き道」である場合には、候補道路リンク１として選択した道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する（図２中「Ａ」参照）。つまり、制御部４は、プローブデータから抽出した車速の区分と同一の渋滞混雑情報を特定している方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する。
【００２５】
また、制御部４は、図６（ｂ）に示すように、プローブデータから抽出した車速の区分が「渋滞」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「混雑」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「混雑」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」である場合には、候補道路リンク１として選択した道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する（図２中「Ｂ」参照）。つまり、制御部４は、前後の道路リンクの渋滞混雑情報が相違する場合には、後の道路リンクに特定している渋滞混雑情報よりも前の道路リンクに特定している渋滞混雑情報を優先し、プローブデータから抽出した車速の区分と同一の渋滞混雑情報を特定している方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する。
【００２６】
そして、制御部４は、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングし（ステップＳ１３）、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定し（ステップＳ１４）、このようにして特定した渋滞混雑情報と道路リンクとの対応を渋滞混雑情報データベース８に書込み、渋滞混雑情報データベース８を更新する（ステップＳ１５）。
【００２７】
これに対して、制御部４は、複数本の道路リンク間で渋滞混雑情報に相違がない旨を判定すると（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、候補道路リンクとして選択した２本の道路リンクのうちから現在位置に近い方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する（ステップＳ１６）。
【００２８】
一例を挙げると、制御部４は、図６（ｃ）に示すように、プローブデータから抽出した車速の区分が「渋滞」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク１として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの前に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」であり、候補道路リンク２として選択した道路リンクの後に接続されている道路リンクに対して特定している渋滞混雑情報が「渋滞」である場合には、現在位置に近い方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定する（図２中「Ｃ」参照）。
【００２９】
そして、制御部４は、この場合も、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングし（ステップＳ１３）、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定し（ステップＳ１４）、このようにして特定した渋滞混雑情報と道路リンクとの対応を渋滞混雑情報データベース８に書込み、渋滞混雑情報データベース８を更新する（ステップＳ１５）。
【００３０】
制御部４は、プローブデータから抽出した車速の区分が「混雑（車速が「時速２０ｋｍ未満」）」や、「空き道（車速が「時速２０ｋｍ以上」）」である場合にも、これと同様の手順にしたがって最終候補道路リンクを決定し、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定し、渋滞混雑情報データベース８を更新する。そして、制御部４は、このようにして渋滞混雑情報データベース８を更新した後に、渋滞混雑情報を渋滞混雑情報配信部６から車載装置３に配信させる。
【００３１】
尚、制御部４は、２本の道路リンクの各々の前後に接続されている道路リンクの全てが渋滞混雑情報の特定対象リンクでない旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、この場合も、上記したステップＳ１６を実行し、続いて上記したステップＳ１３〜Ｓ１５を実行する。また、制御部４は、候補道路リンクとして選択した道路リンクが２本でない（１本である）旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、現在位置を候補道路リンクとして選択した道路リンクにマップマッチングし（ステップＳ１７）、上記したステップＳ１４，Ｓ１５を実行する。さらに、制御部４は、候補道路リンクとして選択した道路リンクが渋滞混雑情報の特定対象リンクでない旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、道路リンクに現在位置をマップマッチングすることなく処理を終了する。
【００３２】
以上に説明したように本実施形態によれば、交通情報センター装置１において、車両が例えば本線と側道との２本の道路が並走して敷設されている地域を走行しており、それら２本の道路リンクを候補道路リンクとして選択すると、その候補道路リンクとして選択した各々の道路リンクの前後に位置する道路リンクに対して過去に特定した最新の渋滞混雑情報を参照し、それら最新の渋滞混雑情報が相違していれば、それら最新の渋滞混雑情報の相違にしたがって候補道路リンクとして選択した２本の道路リンクのうちからいずれか１つを最終候補道路リンクとして決定し、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定するように構成した。
【００３３】
すなわち、例えばプローブデータの車速が遅く、候補道路リンク１の前後に位置する道路リンクに対して車速が遅い状況に対応する渋滞混雑情報である「渋滞」を特定しており、一方、候補道路リンク２の前後に位置する道路リンクに対して車速が速い状況に対応する渋滞混雑情報である「空き道」を特定している場合であれば、車速が遅い状況に対応する渋滞混雑情報である「渋滞」を特定している候補道路リンク１を最終候補道路リンクとして決定し、その最終候補道路リンクとした候補道路リンク１に現在位置をマップマッチングし、マップマッチングした道路リンクに対して渋滞混雑情報を特定するようになり、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定することができる。
【００３４】
また、最新の渋滞混雑情報が相違していなければ（同一であれば）、候補道路リンクとして選択した２本の道路リンクのうち現在位置から近い方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定し、最終候補道路リンクとして決定した道路リンクに現在位置をマップマッチングするように構成したので、最新の渋滞混雑情報が相違していなくとも、現在位置から近い方の道路リンクを最終候補道路リンクとして決定するようになり、道路リンクに対して渋滞混雑情報を精度良く特定することができる。さらに、このように特定した渋滞混雑情報を車載装置３に配信するように構成したので、渋滞混雑情報を運転者に通知することができ、運転者に対する運転支援を行うことができる。
【００３５】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
渋滞混雑情報を「渋滞」「混雑」「空き道」の３段階で区分することに限らず、２段階で区分しても良いし、４段階以上で区分しても良い。
３本以上の道路リンクを候補道路リンクとして選択した場合にも、上記した実施形態と同様の原理にしたがって、３本以上の道路リンクのうちからいずれか１つを最終候補道路リンクとして決定するように構成すれば良い。すなわち、例えば３本の道路リンクを候補道路リンクとして選択した場合には、候補道路リンク１と候補道路リンク２との対応関係を表す２次元のマトリックスを参照して候補道路リンク１及び候補道路リンク２のうちいずれかを選択し、その選択した候補道路リンクと候補道路リンク３との対応関係を表す２次元のマトリックスを参照して最終候補道路リンクを決定するようにすれば良い。
【００３６】
渋滞混雑情報の特定対象リンクを単位として候補道路リンクを選択して渋滞混雑情報を特定することに限らず、渋滞混雑情報の特定対象リンクを幾つかに分割したリンクを単位として候補道路リンクを選択して渋滞混雑情報を特定するようにしても良く、そのようにすれば、渋滞混雑情報を詳細に特定することができ、詳細な渋滞混雑情報を運転者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、システムの全体構成を示す図
【図２】最終候補道路リンクを決定する判断基準となるマトリックスを示す図
【図３】図２相当図
【図４】図２相当図
【図５】フローチャート
【図６】最終候補道路リンクを決定する手順の例を示す図
【図７】複数本の道路が並走して敷設されている態様を示す図
【符号の説明】
【００３８】
図面中、２は交通情報センター装置（渋滞混雑情報特定装置）、３は車載装置、５はプローブデータ受信部（プローブデータ受信手段）、６は渋滞混雑情報配信部（渋滞混雑情報配信手段）、９は候補道路リンク選択部（候補道路リンク選択手段）、１０はマップマッチング部（マップマッチング手段）、１１は渋滞混雑情報特定部（渋滞混雑情報特定手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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