(57)【要約】      （修正有）【課題】光学検知器を有してディスクの搬入状態が検知されるとともにディスクの搬出完了位置を制御できるディスク装置において、異常なディスクや異物を排出するときに挿入口から落下する前に手で確実に取り去ることができるようにする。【解決手段】ＳＴ３１で搬出要求があり、ＳＴ３２において光学検知器に故障があると判断したとき、またはＳＴ３３において、イジェクト操作釦が長時間押圧されるなどして、通常のイジェクト操作と異なる搬出操作が行われたときに、ＳＴ３６に移行して断続排出処理が行われる。この断続排出処理では、搬送モータが間欠的に動作し、ディスクや異物などが、筐体の挿入口から徐々にゆっくり排出される。よって、ディスクや異物が、挿入口から落下する前に、手で保持して取り去ることができる。【選択図】図５
2008293584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置された検知部と、
筐体内のディスクを排出するときに、前記検知部からの検知出力に基づいて、ディスクをその一部が前記挿入口から突出する搬出完了位置で停止させる制御部とを有しており、
前記制御部では、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態で、且つ排出要求があったときに、前記搬送機構を排出方向へ断続して動作させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記検知部には、正常なディスクが回転駆動部に装填されているときにディスクを検知する検知状態となる検知器が設けられ、前記制御部は、ディスクが排出されるときに前記検知器がディスクを検知しない非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構を停止させてディスクを搬出完了位置で停止させる制御を行うものであり、
前記制御部において、前記検知器が正常な検知動作ができない故障状態であると認識しているときに、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態であると判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知部には、正常なディスクが回転駆動部に装填されているときにディスクを検知する検知状態となる検知器が設けられ、前記制御部は、ディスクが排出されるときに前記検知器がディスクを検知しない非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構を停止させてディスクを搬出完了位置で停止させる制御を行うものであり、
制御部において、筐体内に挿入口から挿入された物が存在していると認識されているにもかかわらず前記検知器が非検知状態であるときに、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態であると判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
通常のイジェクト操作とは異なる操作を行うことで、前記搬送機構が断続的な排出動作を開始する請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
排出動作の途中まで継続的な排出動作が行われ、途中から断続的な排出動作に切換えられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
排出動作の途中から、断続的な排出動作の休止時間が長くなる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
排出動作の途中から、断続的な排出動作の駆動時間が短くなる請求項１、２、３、４、６のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、ディスクが回転駆動部に正常に搬入されて保持されているかを検知でき、且つディスクを排出するときにそのディスクが搬出完了位置へ至ったか否かを検知することができる検知部を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクが、搬送機構によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。
【０００３】
この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器などで構成された検知部が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは前記検知部で検知され、この検知動作に基づいて搬送機構が始動する。また、搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器などの検知動作に基づいて、正常な寸法のディスクが正常に搬入されているかの否かの判別が行われる。さらに、筐体内には装填完了を検知する装填完了検知部が設けられており、ディスクが回転駆動部で保持できる位置まで搬入されたと検知されたときに搬送機構による搬入動作が停止させられる。
【０００４】
さらに、ディスクを搬出するときに、前記検知部の検知動作に基づいてディスクの排出状態が検知され、ディスクが、その一部が挿入口から突出する搬出完了位置に至ったときに、前記搬送機構による搬出動作が停止させられる。
【０００５】
この種のスロットインタイプのディスク装置は、挿入口のみから筐体内へアクセス可能な構造であるため、前記検知部に設けられた複数の光学検知器の検知動作に基づいて、ディスクが正常に搬入されているかを判断し、規格よりも直径の小さいディスクや、カード状などのディスク以外の異物が挿入されたときにそれを検知して必ず挿入口から排出させることが必要である。
【０００６】
しかし、搬送機構でディスクが排出されているときに、手の力で強引に素早くディスクを筐体内へ押し込んだときや、電源が落とされて検知部が機能していないときにディスクや異物を挿入口から強引に押し込んだときなどでは、その後に動作を開始したときに、筐体の内部にディスクや異物が存在しているか否かの判別がつかなくなる。このような場合には、イジェクト操作を行っても搬送機構が始動しなかったり、または、搬送機構が始動しても、制御不能となって排出動作を自動的に停止させることができないことが有り得る。
【０００７】
または、正常なディスクが正常に搬入されて回転駆動部に装填されている状態で、検知部の光学検知器が突然に故障となって動作不能となったときには、イジェクト操作を行ってディスクを排出させようとしたときに、排出動作が制御不能となり、ディスクを搬出完了位置で正確に停止させることができなくなる。
【０００８】
以下の特許文献１では、ディスクの排出動作の制御が不能となったときに、イジェクト操作釦を押し続けると、その間、搬送機構が継続的に動作して、ディスクなどを挿入口から排出されることが可能なディスク装置が開示されている。
【０００９】
また、以下の特許文献２には、規格よりも小径なディスクやディスク以外の異物を筐体内から排出する際に、挿入口からの排出量が短すぎるときにイジェクト操作釦を押し続けることで、さらに搬送機構の動作を継続させて、ディスクや異物を挿入口から排出させるというディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０９０５２９号公報
【特許文献２】特開２０００−３１５３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１と特許文献２に記載のディスク装置では、筐体内からディスクや異物を排出させるときに、イジェクト操作釦を押し続けることが必要である。そのため、ディスクや異物が完全に排出するまで片手で操作し続けることになって、操作が煩雑となる。また運転中の操作では危険である。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、正常な検知動作が行われない状態で、筐体内からディスクや異物を排出するときに、操作者が異常な動作状態であることを認識しやすくなって、挿入口から突出したディスクや異物を手で取り出しやすくしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置された検知部と、
筐体内のディスクを排出するときに、前記検知部からの検知出力に基づいて、ディスクをその一部が前記挿入口から突出する搬出完了位置で停止させる制御部とを有しており、
前記制御部では、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態で、且つ排出要求があったときに、前記搬送機構を排出方向へ断続して動作させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のディスク装置では、ディスクや異物を搬出完了位置で停止させる制御ができないときに、ディスクや異物を挿入口から断続的な動作で排出する。ディスクや異物が時間をかけて排出されるために、操作者は異常な排出動作であることを容易に認識して、ディスクや異物を挿入口から脱落する前に取り去ることができる。
【００１４】
例えば、本発明は、前記検知部には、正常なディスクが回転駆動部に装填されているときにディスクを検知する検知状態となる検知器を有し、前記制御部は、ディスクが排出されるときに前記検知器がディスクを検知しない非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構を停止させてディスクを搬出完了位置で停止させる制御を行うものであり、
前記制御部において、前記検知器が正常な検知動作ができない故障状態であると認識しているときに、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態であると判断する。
【００１５】
または、制御部において、筐体内に挿入口から挿入された物が存在していると認識されているにもかかわらず前記検知器が非検知状態であるときに、ディスクを搬出完了位置で停止させる制御ができない状態であると判断する。この場合に、通常のイジェクト操作とは異なる操作を行うことで、前記搬送機構が断続的な排出動作を開始することが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明は、排出動作の途中まで継続的な排出動作が行われ、途中から断続的な排出動作に切換えられるものにできる。あるいは、排出動作の途中から、断続的な排出動作の休止時間が長くなる。または、排出動作の途中から、断続的な排出動作の駆動時間が短くなる。
【００１７】
上記の排出制御を行うことで、ディスクや異物を挿入口から時間をかけて排出させることができ、排出途中のディスクや異物を手で保持して抜き取りやすくなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、筐体内に設けられた検知部が正常に動作制御できない状態で、ディスクや異物を排出するときに、これらが時間をかけて挿入口から排出されるために、ディスクや異物が挿入口から脱落する前に、手で取り去ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３ないし図８は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。
【００２０】
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
【００２１】
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
【００２２】
また、筐体２の内部には、中心穴Ｄａが回転テーブル６にクランプされたディスクＤの下面に対向して、ディスクＤの記録面に記録された信号を読み取り、または記録面に信号を記録する光ヘッド（図示せず）が設けられている。
【００２３】
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
【００２４】
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
【００２５】
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
【００２６】
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
【００２７】
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
【００２８】
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。
【００２９】
筐体２の内部には、装填完了検知部１２が設けられている。この装填完了検知部１２は、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、ディスクＤのＹ１側の外周縁で押される検知レバー１３と、この検知レバー１３によってＯＮに切換えられるスイッチ１４とで構成されている。なお、装填完了検知部は、ディスクＤによって動作させられる複数の検知レバーや検知スライダが組み合わされて動作して、スイッチがＯＮやＯＦＦに切換えられるものであってもよい。
【００３０】
また、光ヘッドをディスクＤの下面に沿って移動させるスレット機構とローラ軸８とが、同じ搬送モータＭによって駆動されるものがある。この機構では、ディスクＤが正常な装填位置へ移動し、その後にスレット機構が動作して、光ヘッドが回転テーブル６に最も近づいたときにこの光ヘッドの位置を検知するスイッチが設けられ、このスイッチが動作したときに、ディスクＤの正常な装填が完了したと判断される。
【００３１】
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。また前記装填完了検知部１２からの検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
【００３２】
次に、ディスクＤが搬入されるときの検知動作およびディスクが搬出されるときの検知動作を説明する。
【００３３】
このディスク装置１では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが搬入されて回転テーブル６にクランプされる。ただし、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
【００３４】
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
【００３５】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に装填されるときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
【００３６】
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
【００３７】
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
【００３８】
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
【００３９】
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４０】
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４１】
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
【００４２】
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４３】
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに装填完了検知部１２によって、回転テーブル６上にディスクＤが正常に装填されたことが検知されたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
【００４４】
図３のフローチャートは、ディスクの搬入動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００４５】
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。この周期Ｔａは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
【００４６】
図３に示す搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
【００４７】
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
【００４８】
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
【００４９】
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６の中心に一致したことが装填完了検知部１２で検知されたときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００５０】
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
【００５１】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときにに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
【００５２】
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
【００５３】
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが、不用意に脱落するのを防止できる。
【００５４】
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。
【００５５】
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば前記Ｔａと同じ時間である８（ｍｓｅｃ）である。
【００５６】
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。
【００５７】
このディスク装置１では、正常なディスクＤのみならず、直径が小さすぎるディスクやカード状などの異物が挿入口から挿入されて、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれかが「検知状態」になると、図２に示す「レベル（１）」となって、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８および搬送ローラ９が搬入方向へ回転し始める。そのため、正常なディスクＤ以外の異物であっても、搬送ローラ９によって筐体２の内部に送り込まれる。
【００５８】
このとき、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、図２に示す「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順で遷移し、さらに装填完了検知部１２がディスクＤの装填完了を検知できたときにのみ、正常なディスクＤが正常に搬入されて装填されたと判定され、それ以外の検知状態の遷移となると、図３に示すフローチャートに基づいて「以上検出確定」と判定されて排出される。
【００５９】
しかし、この排出動作の途中で、小径のディスクやカードなどの異物が手で強引に筐体２の内部へ押し込まれて、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わることがあると、異物が筐体２の内部に存在しているのにもかかわらず、制御部２１で、正常なディスクが「搬出完了位置」に至ったのと同じ認識となる。この場合、制御部２１では、全ての動作を停止し、その後に排出動作に移行するためのフローが存在しなくなる。
【００６０】
これは、周囲の一部が大きな損傷部を有するディスクＤが挿入されたときも同じである。この場合には、図３のフローチャートに基づいて「異常検出確定」と判定されてディスクが搬出されるが、その搬出動作の開始直後に、損傷部が光学検知器１１Ｄの位置に至り、光学検知器１１Ｄが「非検知状態」となると、制御部２１では、ディスクが正常に搬出されて「搬出完了位置」に至ったと認識して搬出動作を停止させてしまう。
【００６１】
また、光学検知器１１Ｄが故障して検知動作が不能になると、図２に示す検知出力の遷移が得られなくなるが、このときに故障している光学検知器１１Ｄの出力のみを無視してディスクＤの搬入を受け付けることも有り得る。この場合に、ディスクの排出の際に、光学検知器１１Ｄの動作が不能であるため、ディスクＤを「搬出完了位置」で停止させることができなくなる。
【００６２】
このディスク装置１では、ディスクを搬出して「搬出完了位置」に停止させる制御を正常に行うことができないときに、搬送機構７を排出方向へ断続的に動作させて、ディスクや異物をゆっくり排出させるようにしている。この場合、ディスクや異物を「搬出完了位置」で止めることができないが、挿入口からディスクや異物が断続的にゆっくり排出されるために、操作者は、異常排出動作であると認識でき、ディスクや異物を、挿入口から落下する前に、手で保持して取り去りやすくなる。
【００６３】
図５は、断続的な排出処理に移行するための、制御動作を示すフローチャートである。
断続排出処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１において、操作部に設けられているイジェクト操作釦が押されて搬出要求が出されると、制御部２１では、ＳＴ３２において、ディスクの搬出動作の完了検知を行うための光学検知器１１Ｄが故障状態と認識しているか否かを確認する。ＳＴ３２において、光学検知器１１Ｄが正常に動作していると判断したときは、ＳＴ３３に移行し、通常とは相違する排出操作が行われているか否かを確認する。この実施の形態では、操作部に設けられたイジェクト操作釦が一定時間以上（例えば５秒以上または１０秒以上）押し続けられていたら、通常とは相違する排出操作と認識する。ＳＴ３３において、通常とは相違する排出操作が行われていないと判断したら、ＳＴ３４の通常の搬出動作に移行する。
【００６４】
ＳＴ３４の通常の搬出動作においては、挿入側検知部１０の検知出力が図２の「レベル（４）」に至っていると認識していないとき、筐体２内に搬出すべきディスクＤが存在していないと判断して搬出動作は行われない。または、図２の光学検知器１１Ｄの検知出力を監視し、光学検知器１１Ｄが「非検知状態」であるときに、搬出すべきディスクＤが存在していないと判断してもよい。
【００６５】
逆に、挿入側検知部１０の検知出力が図２の「レベル（４）」となっており、あるいは光学検知器１１Ｄが「検知状態」となっているときは、ＳＴ３４では、図４のフローチャートに基づいて、通常の搬出処理が行われ、ディスクＤが「搬出完了位置」で停止し、ＳＴ３５において搬出処理が停止する。
【００６６】
前記ＳＴ３２において、光学検知器１１Ｄが故障状態であると認識しているときは、ＳＴ３６に移行し、断続排出処理が行われてからＳＴ３７で処理が終了する。光学検知器１１Ｄなどが正常に動作しており、しかもＳＴ３３において通常とは相違する排出操作が行われたときには、ＳＴ３６に移行して断続排出処理が行われ、ＳＴ３７で処理が終了する。
【００６７】
なお、ＳＴ３３における「通常とは違う排出操作」は、イジェクト操作釦を所定時間以上継続して押し続けること以外に、イジェクト操作釦が一定の時間内に規定回数以上繰り返して押されたときに設定されてもよい。あるいは、イジェクト操作釦と他のいずれかの操作釦が一緒に押圧されたとき、またはイジェクト操作釦以外の複数個の操作釦が一緒に押圧されたときなどに、「通常とは違う排出操作」が設定されたと認識してもよい。
【００６８】
図６ないし図８は、図５のＳＴ３６において「断続排出処理」を実行するときのフローチャートを実施の形態別に示している。
【００６９】
図６に示す第１の実施の形態の断続排出処理ＳＴ４０の要求が出されると、ＳＴ４１において排出ガードタイマーによる時間計測が開始される。この排出ガードタイマーは、断続排出処理のトータル時間を決めるものであり、筐体２の内部のディスクやカード状などの異物を挿入口から排出するのに十分な時間（例えば２０秒ないし１分程度）が設定される。
【００７０】
ＳＴ４２で、搬送モータＭが始動して、ローラ軸８と搬送ローラ９が搬出方向へ回転し始めると、これと同時に、ＳＴ４３において、搬送モータＭの動作タイマーが始動する。この動作タイマーは、断続排出処理において、搬送モータＭが動作する間の時間を決めるものであり、例えば０．５〜５秒程度に設定される。
【００７１】
搬送モータＭが動作するときに、ＳＴ４４において、排出ガードタイマーで設定された断続排出処理のトータル時間が経過しているか否か判断される。ＳＴ４４において、未だ断続排出処理のトータル時間が経過していないと判断されると、ＳＴ４５に移行し、ＳＴ４３で計測を開始した搬送モータＭの動作時間が経過したか否かを判断する。動作時間が経過していると判断すると、ＳＴ４６に移行して搬送モータＭを停止させる。そして、ＳＴ４７で、断続排出処理での搬送モータＭの停止時間（中断時間）を決めるタイマーが始動する。この停止時間は、例えば０．５〜５秒程度に設定される。
【００７２】
ＳＴ４８では、断続排出処理のトータル時間が経過しているか否か判断され、経過していないと判断されると、ＳＴ４９に移行する。ＳＴ４９において、ＳＴ４７で計測を開始した搬送モータＭの停止時間（中断時間）が経過したと判断されると、ＳＴ４２の処理に戻る。
【００７３】
つまり、ＳＴ４１で計測が開始された断続排出処理のトータル時間が経過するめでの間、ＳＴ４２からＳＴ４９までの処理動作が繰り返され、搬送モータＭが動作と停止（中断）を繰り返す。よって、筐体２内のディスクや異物は、挿入口から少しずつ間欠的に送り出される。操作者は、挿入口から断続的に少しずつ突出するディスクや異物を見ることで、通常の排出処理ではないと認識できる。また、断続排出処理では、ディスクや異物が自動的にゆっくり断続的に排出されるため、イジェクト操作釦などを押し続ける必要がなく、運転中などにおいても安全である。そして、ゆっくり排出されるディスクや異物を、挿入口から落下する前に取り去りやすくなる。
【００７４】
図６のＳＴ４４またはＳＴ４８において、ＳＴ４１で計測を開始した断続排出処理のトータル時間が経過したと判断されると、ＳＴ５０に移行して搬送モータＭを停止させ、ＳＴ５１で断続排出処理が終了させられる。
【００７５】
図７に示す第２の実施の形態の断続排出処理ＳＴ６０には、図６に示す第１の実施の形態の断続排出処理４０と同じＳＴ４２ないしＳＴ５１の動作処理が含まれている。
【００７６】
図７に示す断続排出処理ＳＴ６０では、ＳＴ６１において、排出ガードタイマーによる時間計測が開始される。この排出ガードタイマーは、断続排出処理のトータル時間を決めるものであり、図６のＳＴ４１における処理に相当している。ＳＴ６２では、搬送モータＭの連続動作が開始され、ローラ軸８と搬送モータＭが排出方向へ連続して回転し、ディスクや異物や挿入口に向けて連続的に送り出される。これと同時に、ＳＴ６３において、搬送モータＭの連続動作の時間の計測が開始される。ＳＴ６４において、搬送モータＭの連続動作時間が経過すると、ＳＴ４２ないしＳＴ５１の断続排出処理に移行する。
【００７７】
図７に示す断続排出処理では、最初にディスクや異物が搬送ローラ９によって連続的に搬出され、ディスクや異物が挿入口に近づいた後に、断続的な搬出動作に移行する。排出操作を行った後に、ディスクや異物が挿入口から出始めるまでの時間を短くすることにより、筐体２内のディスクや異物が排出されていることを早めに知ることができ、しかもその後は、断続排出でゆっくり排出されるため、ディスクや異物を手で保持して取り出しやすくなる。
【００７８】
図８に示す第３の実施の形態の断続排出処理ＳＴ７０には、図６に示す第１の実施の形態の断続排出処理と同じＳＴ４１ないしＳＴ５１に示す処理が含まれている。
【００７９】
図８に示す断続排出処理ＳＴ７０では、ＳＴ４３の次に、ＳＴ７１として、モータＭの動作タイマーの計測時間を短縮する処理が設けられている。また、ＳＴ４７の次に、ＳＴ７２として、停止タイマーの計測時間を延長する処理が設けられている。
【００８０】
図８に示す断続排出処理ＳＴ７０では、搬送モータＭの断続動作を継続するにしたがって、モータＭの動作時間が徐々に短くなり、且つモータＭの停止時間（中断時間）が徐々に長くなる。よって、ディスクや異物は、挿入口からの突出量が多くなるにしたがって、少しだけ突出し長い中断するように排出される。よって、挿入口付近で長く留まることができ、挿入口から落下するのをなるべく防止できるようになっている。
【００８１】
なお、図７に示す断続排出処理において、後段の断続排出処理の際に、図８に示すように、搬送モータＭの動作時間を徐々に短くし、搬送モータＭの停止時間を徐々に長くする処理を行ってもよい。
【００８２】
また、図８の処理では、ＳＴ７１のみを設け、搬送モータＭの停止時間（中断時間）は一律であるが、搬送モータＭの動作時間が徐々に短くなるように制御し、またはＳＴ７２のみを設け、搬送モータＭの動作時間は一律であるが、搬送モータＭの停止時間（中断時間）が徐々に長くなるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、
【図２】挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、
【図３】ディスク搬入時の動作処理を示すフローチャート、
【図４】ディスク搬出時の動作処理を示すフローチャート、
【図５】断続排出処理に移行する動作処理を示すフローチャート、
【図６】第１の実施の形態の断続排出処理を示すフローチャート、
【図７】第２の実施の形態の断続排出処理を示すフローチャート、
【図８】第３の実施の形態の断続排出処理を示すフローチャート、
【符号の説明】
【００８４】
１  ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  回転駆動部
６  回転テーブル
７  搬送機構
８  ローラ軸
９  搬送ローラ
１０  挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  光学検知器
１２  搬送完了検知部
２１  制御部
Ｄ  ディスク
【図１】
2008293584.tif 000003
【図２】
2008293584.tif 000004
【図３】
2008293584.tif 000005
【図４】
2008293584.tif 000006
【図５】
2008293584.tif 000007
【図６】
2008293584.tif 000008
【図７】
2008293584.tif 000009
【図８】
2008293584.tif 000010