(57)【要約】【課題】紙葉類の汚れ防止及び取出しチップ摺動範囲の磨耗を防止し、さらに安定した紙葉類間の取出しピッチを確保することのできる紙葉類取出装置を提供する。【解決手段】取出しチップ４０は、回転方向先端部分の摺動領域４０ｄと後端部分の非摺動領域４０ａに分割される。摺動領域４０ｄには、３個の吸引孔４０ｃが設けられ、ここから空気を吸引することにより紙葉類１１を吸引して取出す。この摺動領域には耐摩耗性と低インク付着性が求められるため、ステンレス鋼板に超硬合金粉末の溶射を施し、かつ、溶射部の表面粗さをＲｍａｘ５0μmとして溶射面での摩擦係数を確保する。さらにインク付着性の低減のために、表層に低付着性塗料（4フッ化エチレン(テフロン）（登録商標））をコーティングしてある。この結果、インク付着の程度が大幅に低減され、他の紙葉類への移行を防止できる。非摺動領域には、高摩擦部材を用いて吸引効果を確保している。【選択図】図１
2008247605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、
前記吸引部は、
前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置された前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、
前記後端部に配置された前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、
前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
前記耐磨耗性部材は、
ビッカース硬さＨｖ３６０以上Ｈｖ７００以下の硬質金属で構成し、
前記高摩擦部材は、
摩擦係数０．５以上２．０以下の高摩擦材料で構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】
前記吸引部の前記先端部はさらに、
前記紙葉類の印刷インクが付着しにくい低付着性材料で構成したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項４】
前記低付着性材料は、4フッ化エチレンで構成したことを特徴とする請求項３記載の紙葉類取出装置。
【請求項５】
内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、
前記吸引部は、
前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置した前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、
前記後端部に配置した前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、
前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、
前記高摩擦部材に設けられた吸引孔の縁に、前記ロータの外周側に突出して設けられた突起と、
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項６】
内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、
前記吸引部は、
前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置した前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、
前記後端部に配置した前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、
前記ロータの回転方向に並行して設けられ、前記耐摩耗性部材から前記高摩擦部材に渡って形成された長方形の透孔からなる複数の吸引孔と、
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項７】
内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、
前記吸引部は、
前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置された前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、
前記後端部に配置された前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、
前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、
を備え、
前記減圧手段は、
前記吸引部に連通して紙葉類を吸着するための吸着部と、
この吸着部から吸込まれた空気を排気する排気口を有する真空室と、
前記排気口から空気を吸引する吸引手段と、
この吸引手段による吸引力を所定の値に設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、積層された紙葉類を1枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から紙葉類取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって紙葉類を判別して区分処理する装置である。
【０００３】
近年、上述した紙葉類は、増加の一途をたどっており、これらを処理する紙葉類処理装置には高速化が求められている。
【０００４】
この紙葉類処理装置に搭載される上記紙葉類取出装置には、紙葉類をほぼ一定間隔で吸引して取出す吸引取出方式とゴムローラの摩擦力で取出す摩擦取出し方式がある。
【０００５】
上記取出し方式の何れを用いるかは、処理する媒体の質、処理速度などによって決定される。摩擦取出し方式は比較的装置の構造が簡単だが、媒体の質によっては、取出し時の紙葉類の分離が困難になり重送取出しが発生しやすいという特徴がある。一方、吸引取出方式は、紙葉類を1枚ずつ吸引して取出すため、取出部における紙葉類の分離性がよいため一般によく用いられている。
【０００６】
以下、図１３〜図１５を参照して従来の吸引取出方式を説明する。図１３に示す吸引取出方式による紙葉類取出装置は、取出ロータ１、この取出ロータ１を駆動する駆動モータ２、取出ロータ１内部の空気を吸引して減圧にすることができる真空室などで構成される。
【０００７】
取出ロータ１には、複数の吸引孔４３ｃが設けられた摩擦係数の高い材料で構成した取出しチップ４３がはめ込まれている。
【０００８】
図１４は、取出ロータ１の内部構造を示す図である。取出ロータ１は、中心軸５に回転自在に軸支されている。取出ロータ１の内部には、固定ブロック６とこの固定ブロック６内に配置された真空室７とが設けられている。
【０００９】
真空室７は吸引管２１を通して真空ポンプ２０に接続されており、この真空ポンプ２０により減圧される。上記固定ブロック６及び真空室７は、中心軸５に固定されており、取出ロータ１が回転駆動されてもこの状態で位置決めされている。また、真空室７には、取出ロータ１の外壁に通じる穴を有する吸着部８が設けられている。
【００１０】
取出ロータ１の外部には、取出ロータ１の底部における接線を境界としてその上面にはローラ９ａが配置され、その下面にはローラ９ｂ及び９ｃが配置されている。ローラ９ａには搬送ベルト１０ａが掛け回されており、図示矢印Ｘ３方向に回転する。また、ローラ９ｂ及び９ｃには搬送ベルト１０ｂが掛け回されており、ローラ９ａとは反対方向である図示矢印Ｘ４方向に回転する。取出ロータ１によって取出された紙葉類１１ａは、以上の構成を有するローラ９ａ・９ｂ・９ｃ及び搬送ベルト１０ａ・１０ｂによって紙葉類取出装置から取出されて搬送される。
【００１１】
このように構成された吸引取出方式において、最上面に積層された１枚目の紙葉類１１ａを取出した際に、その下面に積層された２枚目の紙葉類１１ｂが紙葉類１１ａとの紙葉類間摩擦によって搬送方向（図示矢印Ｘ方向）にずれることになる。この結果、２枚目を取出す際、紙葉類１１ｂの取出位置が１枚目とは異なる位置になる。
【００１２】
この紙葉類の取出位置の変動は、紙葉類間の取出しピッチ異状を発生させ、高速処理するために一定間隔で搬送することを目的とする紙葉類の取出方法に好ましくない。
【００１３】
また、吸引取出しにおける吸引力は、図１５に示す従来のゴム製取出しチップ４３を変形させるほどの押圧はないために、吸引孔４３ｃの周辺には隙間が残り、密着性を充分に得ることができないため、吸引力を上げて使用しており、取出し時の騒音の課題があった。なお、上述した吸引取出し方式は、例えば、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−４６８７９号公報  （第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した従来の紙葉類取出装置は、以下（１）〜（４）に示す課題を有する。
【００１５】
（１）取出しチップ４３の先端付近は、紙葉類１１（以下、積層された紙葉類の総称を紙葉類１１と称する。）上を摺動するため、紙葉類１１の印刷インクが付着し、紙葉類１１を汚す場合がある。
【００１６】
（２）取出しチップ４３の先端付近が紙葉類１１上を摺動するため、その摺動範囲の磨耗が激しく寿命が短い。
【００１７】
（３）取出しチップ４３表面の摩擦係数が低減して紙葉類１１の取出し捕捉力が低下する。
【００１８】
（４）紙葉類１１の２枚目の飛び出し量が一定でないため、紙葉類１１との摺動距離が変動し、取り出しピッチが変動する。
【００１９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、紙葉類の汚れ防止及び取出しチップ摺動範囲の磨耗を防止し、さらに安定した紙葉類間の取出しピッチを確保することのできる紙葉類取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類取出装置は、内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、前記吸引部は、前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置された前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、前記後端部に配置された前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、を備え、前記減圧手段は、前記紙葉類を吸着するための吸着部と、この吸着部から吸込まれた空気を排気する排気口を有する真空室と、前記排気口から空気を吸引する吸引手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項５記載の紙葉類取出装置は、内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、前記吸引部は、前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置した前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、前記後端部に配置した前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、前記高摩擦部材に設けられた複数の前記吸引孔の縁に前記ロータの外周側に突出して設けられた突起と、を備え、前記減圧手段は、前記紙葉類を吸着するための吸着部と、この吸着部から吸込まれた空気を排気する排気口を有する真空室と、前記排気口から空気を吸引する吸引手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の請求項６記載の紙葉類取出装置は、内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す吸引部を有する紙葉類取出装置であって、前記吸引部は、前記ロータの回転方向に対して、先端部と後端部に分割され、前記先端部に配置した前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、前記後端部に配置した前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔と、前記ロータの回転方向に並行して設けられ、前記耐摩耗性部材から前記高摩擦部材に渡って形成された長方形の透孔からなる複数の吸引孔と、を備え、前記減圧手段は、前記紙葉類を吸着するための吸着部と、この吸着部から吸込まれた空気を排気する排気口と、を有する真空室と、前記排気口から空気を吸引する吸引手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明の請求項７記載の紙葉類取出装置は、内部が減圧手段によって減圧され、外周が回転する円筒状のロータに設けられた吸引部によって積層された紙葉類を１枚ずつ吸引して取出す紙葉類取出装置であって、前記吸引部は、前記ロータの回転方向に対して分割された先端部と後端部を有し、前記先端部に配置された前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材と、前記後端部に配置された前記先端部より摩擦係数の高い高摩擦部材と、前記耐摩耗性部材及び前記高摩擦部材に設けられた複数の吸引孔とを備え、前記減圧手段は、前記吸引部に連通して紙葉類を吸着するための吸着部と、この吸着部から吸込まれた空気を排気する排気口を有する真空室と、前記排気口から空気を吸引する吸引手段と、この吸引手段による吸引力を所定の値に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、紙葉類の汚れ防止及び取出しチップ摺動範囲の磨耗を防止することができる。さらに安定した紙葉類間の取出しピッチを確保することのできる紙葉類取出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の実施例１による紙葉類取出装置の外観図であり、図２は、取出ロータ１の内部構造の主要部分である。図１に示す吸引取出方式による紙葉類取出装置は、外周が回転する円筒状のロータで構成された取出ロータ１、この取出ロータ１を駆動する駆動モータ２、取出ロータ１内部の空気を吸引して減圧することができる真空室７などで構成される。
【００２７】
取出ロータ１には、吸引部を構成する取り出しチップ４０がはめ込まれており、この取出しチップ４０には複数の吸引孔４０ｃが設けられている。
【００２８】
真空室７は吸引管２１を通して吸引手段である真空ポンプ２０に接続される。また、この真空ポンプ２０及び駆動モータ２は、駆動制御部３０によって駆動制御される。
【００２９】
真空ポンプ２０は、真空室７の空気を吸引することにより真空室７を減圧（負圧）する。
【００３０】
取出ロータ１は、中心軸５に回転自在に軸支されており、その内部には、固定ブロック６及びこの固定ブロック６の内側に真空室７が設けられている。
【００３１】
真空室７は、上述した真空ポンプ２０又は吸引ブロア（図示しない）などによって減圧される。上記固定ブロック６及び真空室７は、中心軸５に固定されており、取出ロータ１が回転駆動されてもこの状態で位置決めされている。また、真空室７には、吸引部に連通して紙葉類を吸着するための吸着部８及びこの吸着部８から吸込まれた空気を排除する排気口（図示しない）が設けられている。吸着部８は、取出ロータ１の内壁に接触する突出した開口を有し、取出しロータ１に配置した取出しチップ４０の吸引孔４０ｃを通して外部に通じている。
【００３２】
取出ロータ１の外部には、取出ロータ１の底部における接線を境界としてその上面にはローラ９ａが配置され、その下面にはローラ９ｂ及び９ｃが配置されている。ローラ９ａには搬送ベルト１０ａが掛け回され、ローラ９ｂ及び９ｃには搬送ベルト１０ｂが掛け回されており、取出ロータ１によって取出された紙葉類１１ａを取出して搬送する搬送路が構成されている。
【００３３】
以上の構成を有する紙葉類取出装置によって図３も参照して１枚目の紙葉類１１ａを取出すタイミングを説明する。
【００３４】
初めに、真空室７が減圧されると共に、取出ロータ１が回転駆動される。取出ロータ１の回転によって、吸引孔４０ｃが回転移動し、真空室７の吸着部８と接触する位置に到達すると、取出ロータ１底部付近に位置する紙葉類１１の最上面の紙葉類１１ａが吸引され、取出ロータ１が図示矢印Ｘ１方向に回転するのに伴い図示矢印Ｘ２方向に取出される（図２）。
【００３５】
次に、吸引孔４０ｃが吸着部８を離れる位置まで取出ロータ１の回転が進むと、紙葉類１１ａは、上述した搬送ベルト１０ａ、１０ｂに挟持されてベルト搬送される(図３)。
【００３６】
その際、紙葉類１１の２番目の紙葉類１１ｂは、紙葉類１１ａとの摩擦抵抗によって進行方向にずれる。
【００３７】
次に、図４及び図５を用いて２枚目の取り出しタイミングを説明する。取出しチップ４０の吸引孔４０ｃの先頭列が吸着部８に接する位置まで回転した時点で、完全に２枚目の紙葉類１１ｂを捕捉すると、上述した紙葉類間の摩擦抵抗によって１枚目の紙葉類１１ａとは異なる位置で捕捉することになる。
【００３８】
これを回避するために、吸引孔４０ｃの先頭列だけでは２枚目の紙葉類１１ｂを吸引しても捕捉せず（図４）、吸引孔４０ｃの２列目が吸着部８に接触するまで摺動するように吸引力が調整されている。この調整により、取出ロータ１の回転がさらに進み、吸引孔４０ｃの２列目以降も紙葉類１１ｂを吸引する位置に到達した時点で当該紙葉類１１ｂが捕捉される(図５)。なお、この２枚目の紙葉類１１ｂの吸引開始位置及び吸引力の設定は、事前に保守員等により行われる。
【００３９】
次に、上述した紙葉類取出装置に用いられる本発明の実施例１に係る取出しチップ４０の説明を行う。
【００４０】
図６は、本発明の実施例１に係る取出しチップ４０を示す図である。図６（１）は、平面図で、図６（２）は図６（１）の図示Ａ１−Ａ１線断面図である。
【００４１】
この取出しチップ４０は、取出しチップ４０の回転方向先端部（摺動領域）４０ｄとそれ以外の後端部（非摺動領域）４０ａに分割して構成さている。
【００４２】
取出しチップ４０の先端部分４０ｄは、後端部４０ａよりも硬度の高い耐磨耗性部材で構成される。この部分は紙葉類１１上を摺動するために耐摩耗性部材が用いられる。またこの部分には、３個の吸引孔４０ｃが設けられており、この吸引孔４０ｃから空気を吸引することによって紙葉類１１を吸引して取出す。この吸引孔４０ｃは、取出しチップを貫通する孔（透孔）形状になっており、以下に述べる実施例２及び実施例３においても同様である。
【００４３】
従来から取出しチップ４０は進行方向に対して第一列の吸引孔４０ｃ周辺が摺動している。この摺動領域４０ｄには高い摩擦係数は不要であり、前記耐摩耗性と低インク付着性が求められる。すなわち、この摺動領域４０ｄには、前記後端部よりも硬度の高い耐磨耗性部材を適用する必要がある。この摺動領域４０ｄを金属にした場合の金属摺動領域の寿命が1年以上であることを確保するためには、この摺動領域４０ｄをビッカース硬さＨｖ３６０以上の硬質金属で構成する必要があることが経験的に確認されている。
【００４４】
本実施例１では、耐摩耗性部材としてステンレス鋼板に超硬合金粉末の溶射を施して形成することによりビッカース硬さＨｖ６５０が達成でき、上記条件を達成することができる。
【００４５】
図７は、紙葉類の荷重に対する溶射面での摩擦係数を溶射面の表面粗さをパラメータにして表した図である。溶射部の表面粗さが溶射したままではＲｍａｘ５0μmであり、これを研磨してＲｍａｘ５μmとＲｍａｘ１μmとしたチップ材を試作し、紙葉類との摩擦係数を測定した。この測定結果からは、表面粗さが最も粗いＲｍａｘ５0μmの摩擦係数が最も高いことが確認された。また荷重が大きくなると摩擦係数が高くなる。一般には摩擦係数は荷重の影響を受けない数値であるが、紙葉類の吸引取出しにおける軽荷重条件では紙の繊維構造と溶射層表面の凹凸によるアンカー効果の有無が大きく影響するために摩擦係数の荷重依存性および表面粗さ依存性を示すことが判明した。すなわち、硬質な溶射部の表面粗さをできるだけ粗くすることで取出しチップ4０の摺動領域４０ｄの摩擦係数を高めることができる。
【００４６】
さらにインク付着性の低減についての対策は、表層に低付着性塗料をコーティングすることで達成した。低付着性塗料にはシリコーン系塗料、フッ素化物系塗料、ポリオレフィン系塗料があるが、本実施例では、4フッ化エチレン(商品名：テフロン（登録商標）)を塗装した。この塗装により、インク付着の程度が大幅に低減され、表面コート層の微細孔に入り込んで微量付着があっても別の紙媒体に移行することはなかった。また、上記４フッ化エチレン塗装面に付着したインクは、溶剤を用いた清掃により容易にふき取りできた。これにより、紙葉類をインクで汚すことは回避すること有効であった。
【００４７】
以上説明したように本実施例では、下式（１）、（２）を満たす場合に紙葉類の取出し性能が確保される。
【００４８】
摺動領域４０ｄ：
材質：超硬合金粉末を溶射したステンレス鋼板
表面粗さ（Ｒｍａｘ）：Ｒｍａｘ５０μｍ±２０μｍ・・・・・（１）
動摩擦係数    （μ）：０．５≦μ≦２．０・・・・・・・・・（２）
取出しチップ４０の後端部４０ａは、先端部４０ｄより摩擦係数の高い高摩擦部材で構成される。この部分は非摺動領域分であり、紙葉類を吸着搬送する必要があり、高摩擦部材として摩擦係数の高いゴム材が用いられる。すなわち、この取出しチップ４０全体を摩擦係数の高いゴム材以外の材料で当該部分を構成すると取出しチップ４０の摩擦力によって補っている吸引捕捉力が得られなくなる。しかしながら、摩擦係数が上式（２）に示す範囲を超えると、取出しチップ４０と紙葉類１１の分離性能が低下する場合があるため、上記範囲での使用が望まれる。
【００４９】
以上説明したように本実施例では、下式（３）を満たす場合に紙葉類の取出し性能が確保される。
【００５０】
非摺動領域４０ａ：
材質：高摩擦係数のゴム材
動摩擦係数    （μ）：０．５≦μ≦２．０・・・・・・・・（３）
動摩擦係数：高摩擦係数のゴム材と紙葉類との間の動摩擦係数
以上説明したように取出しチップ４０の先端部分４０ｄを超硬合金で構成することにより、当該先端部分４０ｄが紙葉類１１のインクを吸収することがなく、また、インクと反応し材質が変化することによる耐摩耗性が変化することがなくなる。その結果、課題（１）「取出しチップに紙葉類の印刷インクが付着し、紙葉類を汚す場合がある。」、課題（２）「取出しチップの先端付近が摺動するため、その部分の磨耗が激しく寿命が短い。」、及び課題（３）「取出しチップ表面の摩擦係数が低減して取出し捕捉力が低下する。」が解決される。
【００５１】
また、上述した課題（１）〜課題（３）を解決することによって課題（４）「紙葉類の２枚目の飛び出し量が一定でないため、紙葉類との摺動距離が変動し、取り出しピッチが変動する。」を解決することができる。
【実施例２】
【００５２】
図８は、本発明の実施例２に係る取出しチップ４１を示す図である。図８（１）は平面図で、図８（２）は、図示矢印Ａ２−Ａ２線断面図である。本実施例２では、摺動領域４１ｄは実施例１と同一に構成してある。従って、その効果は実施例１と同様であり、その説明を省略する。
【００５３】
非摺動領域４１ａは、全体の材質をミラブルウレタンゴムとし、実施例１同様、吸引孔４１ｃが設けられているが、本実施例２では、さらに、吸引孔４１ｃの周辺に取出ロータ１の外周側に突出した突起４１ｂが設けられている。
【００５４】
取出しチップ4１の非摺動領域４１ａは、紙葉類１１を吸引捕捉しており、摺動なしで取出ロータ１の回転に伴い紙葉類１１と一体となって動く。従来、この部分は紙葉類１１との摩擦係数が０．５以上のゴム材料で構成し高摩擦係数を利用していたが、使用期間の経過に伴うゴム材料の酸化劣化によって摩擦係数が低下するという課題があった。本実施例２では、非摺動領域４１ａでの紙葉類１１との密着性の改善によって吸引捕捉力を高めることができる。
【００５５】
吸引取出しにおける吸引力は、図１５に示す従来のゴム製取出しチップ４３を変形させるほどの押圧はないために、吸引孔４３ｃの周辺には隙間が残り、密着性を充分に得ることができなかった。本実施例２の取出しチップ４１では図１０に示すように、紙葉類１１と接触する突起４１ｂが低荷重でも変形するため密着性が高まり吸引力が向上する。実施例としては上述したミラブルウレタンゴムの金型に突起形状を形成した非摺動領域４１ｄを有する取出しチップ４１を作成した。その結果、長期間安定して紙葉類間ピッチのバラツキがより小さい吸引取出しを実現できる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の実施例２によれば、非摺動領域４１ｄにおける吸引孔４１ｃと紙葉類１１の密着性が向上するため、紙葉類１１間の取出しピッチのバラツキを押えることができる。この結果、課題４「紙葉類の２枚目の飛び出し量が一定でないため、紙葉類との摺動距離が変動し、取り出しピッチが変動する。」を一層解決することができる。また、密着性が向上するため、吸引力を低く抑えることができ、結果として、取出し時の騒音を低減することが可能になる。
【実施例３】
【００５７】
図１１は、本発明の実施例３に係る取出しチップ４２を示す図である。図１１（１）は平面図で、図１１（２）は、図示矢印Ａ３−Ａ３線断面図である。
【００５８】
取出しチップ４２の回転方向先端部に摺動領域４２ｄが設けられており、その後端部に非摺動領域４２ａが設けられている。また、吸引孔４２ｃは、取出しチップ４２の回転方向（紙葉類の取出し方向）Ｘ１に長辺を有し、かつ、摺動領域４２ｄから非摺動領域４２ａに連続する長方形の孔を、上記回転方向Ｘ１と直交する方向に複数個、短冊状に設けられている。
【００５９】
なお、取出しチップ４２の摺動領域４２ｄ及び非摺動領域４２ａは、実施例１と同一の材質で構成する。
【００６０】
図１２を参照して、取出しチップ４２、紙葉類１１の摺動距離L1、摩擦係数μ及び吸引力Ｐの関係を下式（５）に示す。
【００６１】
μ1・P・a・L1＝μ2・A・W・（L-L1）・・・・・・・・（５）
上式（５）から摺動距離L1と吸引力の関係が下式（６）により算出される。
【００６２】
L1=μ2・A・W・L／(μ1・a・P＋μ2・A・W)・・・・・（６）
μ1：取出しチップと紙葉類との摩擦係数
μ2：紙葉類間の摩擦係数
P：吸引力
W：紙葉類の荷重(紙葉類の重力)
L：紙葉類の長さ
L1：摺動距離
A：紙葉類の幅
a：孔の幅
上式（６）から、紙葉類が決まればμ1、μ2、a、A、W、Lは定数であり、摺動距離L1は吸引手段としての真空ポンプ２０の吸引力Ｐの調節で制御できる。この吸引力Ｐは、処理する紙葉類１１の材質、紙葉類の種類（券種）によって適切な値に設定される必要がある。
【００６３】
しかしながら、従来の吸引孔は、独立した円形孔になっており、その吸引力Ｐの制御が粗い制御となっていた。そこで、本実施例では、摺動距離の制御の精度を高めるに図１１（１）に示す連続した短冊形状の孔にするとともに、紙葉類の種類に応じて吸引力を可変して設定できるようにしたことで高精度の制御が可能となる。
【００６４】
以上説明したように、本実施例３によれば、実施例１に示す効果に加え、さらに摺動距離L1を高精度に制御することが可能になる。
【００６５】
本発明は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、実施例２で説明した突起を実施例３の非摺動部分の孔を短冊形状に用い、吸引効率をさらに上げる方法もある。これら何れの方法が適するかは、処理する紙葉類の厚さ、材質などの形態により、最適な方法を選択して用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１による紙葉類取出装置の概略断面図。
【図２】図１に示す取出ロータの内部構造の主要部を説明する図。
【図３】図２に示す取出ロータで最初の1枚目の取出し動作を説明する図。
【図４】図3の状態に続けて次の2枚目の取出しタイミングを説明する図。
【図５】図４の状態に続けて2枚目の取出しタイミングを説明する図。
【図６】本発明の実施例１に係る取出しチップを示す図。
【図７】紙葉類の荷重に対する溶射面での摩擦係数を溶射面の表面粗さをパラメータにして表した図。
【図８】本発明の実施例２に係る取出しチップ４１を示す図。
【図９】図８に示す取出しチップの吸引孔部分の拡大図。
【図１０】図９に示す吸引孔の突起の効果を説明する図。
【図１１】本発明の実施例３に係る取出しチップ４２を示す図。
【図１２】取出しチップ４２、紙葉類１１の摺動距離L1、摩擦係数μ及び吸引力Ｐの関係を示す図。
【図１３】従来の紙葉類取出装置の概略断面図
【図１４】図１３に示す取出ロータの内部構造の主要部を説明する図。
【図１５】図１４に示す取出チップと紙葉類との関係。
【符号の説明】
【００６７】
１  取出ロータ
２  駆動モータ
５  中心軸
６  固定ブロック
７  真空室
８  吸着部
９ａ、９ｂ、９ｃ  ローラ
１０ａ、１０ｂ  搬送ベルト
１１、１１ａ、１１ｂ  紙葉類
２０  真空ポンプ
２１  吸引管
４０、４１、４２、４３  取出しチップ
４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ  非摺動領域
４０ｃ、４１ｃ、４２ｃ、４３ｃ  吸引孔
４０ｄ、４１ｄ、４２ｄ、４３ｄ  摺動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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