(57)【要約】【課題】  径が大きく、長さが短い円筒状製品をコンベアーの受皿上に載せて搬送する場合、搬送中における該製品の転倒，転がりを防止する。【解決手段】  円筒状製品Ｒをチエン式コンベアー１の受皿１ａ上に載せて搬送する装置において、チエン式コンベアーに取り付けた受皿１ａ下部より突出して該円筒状製品を前後又は左右より把持する転倒防止バー２を該コンベアー１の受皿１ａと同調して駆動させるように設ける。なお、チエン式コンベアー搬送においては製品積込位置で円筒状製品を把持し、転送位置で把持を解除し、転送する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状製品をチエン式コンベアーに取り付けた受皿上にのせて搬送する装置において、チエン式コンベアーの受皿下部より突出して円筒状製品を把持する転倒防止バーを設けたことを特徴とする製品搬送における転倒防止装置。
【請求項２】
転倒防止バーがチエン式コンベアーの受皿と同調して駆動される請求項１記載の製品搬送における転倒防止装置。
【請求項３】
転倒防止バーがチエン式コンベアー下部のエアシリンダーにより作動される昇降シャフト上部のラックに係合して開閉し、該コンベアー下部より出没して製品を把持し、解除するストッパーローラ付きのストッパーアームである請求項１または２記載の製品搬送における転倒防止装置。
【請求項４】
径方向を搬送方向に対し横方向に向けて横搬送する円筒状製品の前後より転倒防止バーを突出させて該製品を把持する請求項１，２または３記載の製品搬送における転倒防止装置。
【請求項５】
径方向を搬送方向に向け縦搬送する円筒状製品の左右両側より転倒防止バーを突出させて該製品を把持する請求項１，２または３記載の製品搬送における転倒防止装置。
【請求項６】
チエン式コンベアーの製品積込位置で転倒防止バーを突出させて円筒状製品を把持し、転送位置で転倒防止バーを没入させて製品の把持を解除し転送する請求項１〜５の何れか１項に記載の製品搬送における転倒防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品、特に円筒状製品をチエン式コンベアーで搬送する場合に該製品の転倒を防止するための転倒防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
径が大きく、長さが短い形状の円筒状製品を径方向を上下に幅方向又は径の横方向にチエン式コンベアーの受皿上に載せて連続的又は間欠的に搬送する場合、同円筒状の製品の慣性により転倒する場合がある。そのため通常、チエン式コンベアーは受皿の型状で転倒防止を図っているが、極端に径が大きく、長さが短い場合には搬送時における転倒を防止することは困難であり、このため転倒防止策が求められるが、未だ防止策については全く提案されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上述の如き実状に対処し、特にチエン式コンベアーに取り付けた受皿に下部より出没自在に該コンベアーの受皿と同調駆動する転倒防止バーの設置を見出すことにより円筒状製品をコンベアー受皿上で把持したまま搬送して製品の転倒，転がりを防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
即ち、上記目的に適合する本発明の特徴は、先ず基本的に円筒状製品をチエン式コンベアーに取り付けた受皿上に載せて搬送する装置において、該コンベアー受皿下部より突出して円筒状製品を把持する転倒防止バーを設けたことにある。ここで、転倒防止バーはチエン式コンベアー受皿と同調して駆動されるものであることが効果的である。
【０００５】
請求項３は上記基本発明の転倒防止バーの具体的態様であり、チエン式コンベアー下部のエアシリンダーにより作動される昇降シャフト上部のラックに係合して開閉し、コンベアー下部より出没して製品を把持し、解除するストッパーローラ付きのストッパーアームであることを特徴とする。
【０００６】
請求項４，５は上記発明の具体的な応用形態で、請求項４は径方向を搬送方向に対し横方向に向けて横搬送する円筒状製品の前後より転倒防止バーを突出させて該製品を把持すること、また請求項５は径方向を搬送方向に向けて縦搬送する円筒状製品の左右両側より転倒防止バーを突出させて該製品を把持することを特徴とする。請求項６は上記発明の転倒防止バーの把持，解除をチエン式コンベアーの製品積込位置で突出させて円筒状製品を把持し、転送位置で製品の把持を解除し、転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の本発明装置によれば、チエン式コンベアー受皿の下部に転倒防止バーを設け、これを該コンベアー受皿と同調駆動せしめているために円筒状製品をチエン式コンベアー上で搬送するとき同時に把持されて搬送され、従って、搬送時における円筒状製品の転倒又は転がりは阻止され、確実に、かつ安定して円筒状製品をコンベアー搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照し、本発明の具体的実施形態について説明する。
【０００９】
図１は、ウエブ巻取ロールの如き円筒状製品Ｒを受皿ブロック１ａからなるチエン式コンベアー１の受皿に、その径方向を矢示搬送方向に対し直交する方向に載せて横搬送する態様を示しており、搬送される円筒状製品Ｒの前後面側に夫々該製品Ｒを把持し、製品の転倒又は転がりを防止する転倒防止バー２がコンベアー受皿と同調駆動されるように設けられている。およそ、従来からチエン式コンベアー等の受皿にはこのような転倒防止バーを設けることは難しく、また受皿部に取り付け同調駆動することもできなかったが、本発明はこれを可能としているのである。
【００１０】
即ち、転倒防止バー２は図２，図３に示す例にあってはチエン式コンベアー１の受皿１ａ下部より突出して円筒状製品Ｒの前後より把持する構成になっており、夫々ストッパーアーム３とその先端にストッパーローラ４を有して形成され、ストッパーアーム３の基端に夫々ラックギヤー５が軸着されていて、取付位置下部に固定されたエアシリンダー６より延びるロッド７により昇降する昇降シャフト８先端のラック９に係着されてその昇降により上記ストッパーアーム３及びアーム先端に取着されたストッパーローラ４がコンベアーの受皿ブロック間より突出し、あるいは没入し得るように構成されている。
【００１１】
なお、コンベアー１下部に固定して取り付けられた支持板１０と、昇降シャフト８下端との間にはロック用ばね１１が設けられており、ストッパーローラ４による把持時にはロックされ、ストッパーローラ４による把持の解除時にはエアシリンダー６のロッド７による突き上げによってロック用ばね１１は押圧され、ストッパーアーム３はストッパーローラ４と共に開きコンベアー１の下部に没入するようになっている。
【００１２】
図４は具体的に上記転倒防止バー２を用いて円筒状製品Ｒを転倒防止してコンベアー搬送する状況を示し、プーリＰ1，Ｐ2間に掛架され、エンドレスに回動するチエン式コンベアーの如きコンベアー１搬送において製品積込位置ａでストッパーローラ４による把持機構が作動して製品を把持した搬送が始まり、搬送が進行し転送する位置において把持解除が作動して一連の搬送が終了する。なお、上記各図における装置は、円筒状製品Ｒをコンベアー受皿上で径方向を横にして横搬送する場合であるが、円筒状製品Ｒはコンベアーに対してその径方向を平行にして縦搬送される場合もある。
【００１３】
図５はかかる縦搬送の態様を示し、チエン式コンベアー１により縦搬送れさる円筒状製品Ｒは該コンベアー１に図６（イ），（ロ）に示すように取付金具１２を介して取り付けられた受部１ｂに保持され、搬送方向においてその両側面より転倒防止バー２により把持されて搬送されている。この場合、転倒防止バー２の構造は実質的に前記横搬送におけると同様で、ストッパーアーム３と先端のストッパーローラ４により形成されており、ストッパーアーム３の基端にラックギヤー５が軸着されていて、エアシリンダー６のロッド７により押圧される昇降シャフト８上部のラック９に係着し、昇降シャフト８の上昇、下降に従って転倒防止バー２のストッパーローラ４が開閉し、搬送される円筒状物品Ｒをその両側より把持し、あるいは解除するようになっている。唯、縦搬送の場合は横搬送の円筒状製品Ｒの前後把持と異なり、両側面より把持するため転倒防止バー２はコンベアー１の両側より突出するように設けられる。そのため、縦搬送の場合は転倒防止バー２を図６の如く左右両側に夫々独立して設けらることが可能であり、ラック機構は夫々独立し、左右のストッパーローラ４も夫々単独で作動することができる。
【００１４】
以上のように本発明は搬送コンベアーに転倒防止バーが設けられ、しかも該バーはコンベアー受皿と同調して駆動されることから、円筒状製品の搬送において同製品を把持したまま転倒を防止して安定した搬送が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明はウエブ巻取ロール製品の搬送の外、同様な各種円筒状製品の搬送に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る装置の１例を示す横搬送時の概要説明図であり、（イ）は斜視図、（ロ）は側面概要図である。
【図２】転倒防止バーによる製品把持状態説明図である。
【図３】転倒防止バーによる把持解除状態説明図である。
【図４】コンベアー搬送における転倒防止バーの作動説明図である。
【図５】縦搬送時の概要説明図である。
【図６】図５における受部取り付けの態様を示し、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図７】左右のストッパーローラを夫々単独で作動する場合の転倒防止バーを示す概要説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｒ：円筒状製品
１：チエン式コンベアー
２：転倒防止バー
３：ストッパーアーム
４：ストッパーローラ
５：ラックギヤー
６：エアシリンダー
７：シリンダーのロッド
８：昇降シャフト
９：ラック
１０：支持板
１１：ロックばね
１２：取付金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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