(57)【要約】【課題】印刷の効率を向上しつつ、印刷媒体上のインク滴を吐出するための領域の平面度を向上すること。【解決手段】クリーニング時に、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3が上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５及びの各搬送ベルト４1〜４4，５1〜５4、の間の上方に配置され、さらに、上流側クリーニングユニット１３及び下流側クリーニングユニット１４の各キャップ部１３1〜１３4，１４1〜１４3を上方に移動させてノズルを覆うようにした。そのため、移動時間を低減でき、印刷の効率を向上できる。また、印刷時に、インク滴を吐出する印刷媒体６上の領域が搬送ベルト５1〜５4，６1〜６4に吸着されているようにした。そのため、前記領域が下方に沈んだり上方に持ち上がったりすることを制限でき、前記領域の平面度を向上できる。【選択図】図１
2008265287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトで搬送される媒体に液体噴射ヘッドから液体噴射を行う液体噴射装置であって、
前記媒体の搬送方向に沿って回転し、前記媒体を搬送する複数の前記搬送ベルトが、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される上流側搬送ユニットと、前記媒体の搬送方向に沿って回転し前記媒体を搬送する複数の前記搬送ベルトが、前記上流側搬送ユニットよりも前記媒体の搬送方向下流側で、前記媒体の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される下流側搬送ユニットと、
複数の前記液体噴射ヘッドが、前記上流側搬送ユニットの搬送面と距離を隔てて位置し、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される上流側液体噴射ユニットと、複数の前記液体噴射ヘッドが、前記下流側搬送ユニットの搬送面と距離を隔てて位置し、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される下流側液体噴射ユニットと、
前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間それぞれに配置されるメンテナンスユニットと、
印刷を行うときには、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの前記搬送面と対向するように配置され且つ前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの前記搬送面と対向するように配置された状態となるように、前記上流側液体噴射ユニットと前記上流側搬送ユニットとの相対位置及び前記下流側液体噴射ユニットと前記下流側搬送ユニットとの相対位置を設定し、メンテナンス動作を行うときには、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記メンテナンスユニットに対向するように配置された状態となるように、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットと前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定する相対位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドから前記液体を吸引するクリーニング動作であり、
前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部と、前記上流側液体噴射ヘッド内及び前記下流側液体噴射ヘッド内のインクを吸引するポンプ部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記キャップ部が配置されたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドをキャッピングするキャッピング動作であり、
前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記キャップ部が配置されたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドから前記媒体以外に前記液体を噴射するフラッシング動作であり、
前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドからフラッシングされた前記液体を受ける液体受け部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記液体受け部が配置されたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部を有し、
前記液体受け部は前記キャップであることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記相対位置設定手段は、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動することで、前記上流側搬送ユニット及び前記下流側搬送ユニット及び前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記相対位置設定手段は、前記上流側搬送ユニット及び前記下流側搬送ユニット及び前記メンテナンスユニットを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動することで、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットとの相対位置を設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記上流側液体噴射ユニットの前記媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記上流側搬送ユニットによって搬送される前記媒体が通過したか否かを検出する上流側媒体センサと、前記下流側液体噴射ユニットの前記媒体の搬送方向の下流流側に配置され、前記下流側搬送ユニットによって搬送される前記媒体が通過したか否かを検出する下流側印刷媒体センサと、を備え、
前記相対位置設定手段は、前記上流側媒体センサによる検出結果及び前記下流側媒体センサによる検出結果に基づいて、前記上流側液体噴射ユニットと前記上流側搬送ユニットとの間及び前記下流側液体噴射ユニットと前記下流側搬送ユニットとの間に前記媒体が存在しないか否かを判定し、前記媒体が存在しないと判定されると、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットと前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトに吸着されて搬送される媒体に液体噴射ヘッドから液体噴射を行う液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体噴射装置としては、例えば、搬送ベルトによって印刷媒体を静電吸着して搬送し、その搬送方向と交差する方向に、搬送ベルト幅にわたって形成されているインクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）のノズル列から、前記搬送ベルトによって搬送される媒体にインク滴（液体）を吐出（噴射）して印刷を行う固定ヘッド式のインクジェットプリンタがある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにあっては、一般に、インク滴を吐出していないノズルが乾燥してノズルが目詰まりすることがないように、メンテナンス動作を行う。例えば、所定時間毎に、インクジェットヘッドを上方に移動させ、搬送ベルトの隣に配置しておいたヘッド回復ユニットをインクジェットヘッドの下方に移動させた後、インクジェットヘッドの全ノズルからインク滴を吐出するフラッシングや、ヘッド回復ユニットを上方に移動させることで、インクジェットヘッドのノズル面にキャップを密着させてノズルを覆って、インクジェットヘッド内のインクを吸引するクリーニングを行っている。また、印刷を行っていないときには、インクジェットヘッドのノズル面にキャップを密着させてノズルを覆うキャッピングを行うものがある。
しかし、所定時間が経過するたびに、印刷を中断してヘッド回復ユニットをインクジェットヘッドの下方に移動させてフラッシングやクリーニングを行った後、再び搬送ベルトの隣に戻してから、印刷を再開するようになっていたため、印刷の効率が低下する恐れがあった。また、キャッピングが行われている状態から印刷を開始するときには、インクジェットヘッドを搬送ベルトに隣接する領域から搬送ベルトの上方に移動させる必要があるため、印刷が開始されるまでに要する時間が増大し、印刷の効率が低下するという問題があった。
【０００４】
そのため、印刷の効率が向上するように、例えば、比較的幅の狭い複数の上流側搬送ベルト及び複数の下流側搬送ベルトを平面視で交互に千鳥状に配置し、インク滴を下方に吐出する複数の上流側インクジェットヘッド及び複数の下流側インクジェットヘッドを各上流側搬送ベルトの間の上方及び各下流側搬送ベルトの間の上方それぞれに配置し、印刷時には、印刷媒体上の上流側搬送ベルトの間に位置する領域及び下流側搬送ベルトの間に位置する領域にインク滴を吐出し、フラッシング時には、インクジェットヘッド及びヘッド回復ユニットを移動せずに、上流側搬送ベルトの間及び下流側搬送ベルトの間にインク滴を吐出したり、クリーニング時やキャッピング時には、インクジェットヘッドを移動せずに、搬送ベルトの間に配置しておいたヘッド回復ユニットを上方に移動させることで、インクジェットヘッドのノズル面にキャップを密着させてノズルを覆ってキャッピングしたり、さらにインクジェットヘッド内のインクを吸引してクリーニングするものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６７１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにあっては、印刷の効率を向上できるものの、印刷時にインク滴を吐出するための領域が印刷媒体上の上流側搬送ベルトの間や下流側搬送ベルトの間に位置するようになっているため、当該領域が下方に沈んだり上方に持ち上がったりすることを制限できず、例えば、インクジェットヘッドと印刷媒体との間の距離が変化すると、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に着弾させることが困難となってしまい、印刷結果に画像むらや歪を生じ、画質が低下する恐れがあった。
本発明は、上記従来のインクジェットプリンタに鑑みてなされたものであって、媒体への液体噴射の効率を向上しつつ、媒体上の液滴を吐出するための領域の平面度を向上でき、かつメンテナンス動作可能な液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、搬送ベルトで搬送される媒体に液体噴射ヘッドから液体噴射を行う液体噴射装置であって、前記媒体の搬送方向に沿って回転し、前記媒体を搬送する複数の前記搬送ベルトが、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される上流側搬送ユニットと、前記媒体の搬送方向に沿って回転し前記媒体を搬送する複数の前記搬送ベルトが、前記上流側搬送ユニットよりも前記媒体の搬送方向下流側で、前記媒体の搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される下流側搬送ユニットと、複数の前記液体噴射ヘッドが、前記上流側搬送ユニットの搬送面と距離を隔てて位置し、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される上流側液体噴射ユニットと、複数の前記液体噴射ヘッドが、前記下流側搬送ユニットの搬送面と距離を隔てて位置し、前記搬送方向と交差する方向に所定の距離を隔てて配置される下流側液体噴射ユニットと、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間それぞれに配置されるメンテナンスユニットと、印刷を行うときには、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの前記搬送面と対向するように配置され且つ前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの前記搬送面と対向するように配置された状態となるように、前記上流側液体噴射ユニットと前記上流側搬送ユニットとの相対位置及び前記下流側液体噴射ユニットと前記下流側搬送ユニットとの相対位置を設定し、メンテナンス動作を行うときには、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドが前記メンテナンスユニットに対向するように配置された状態となるように、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットと前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定する相対位置設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドから前記液体を吸引するクリーニング動作であり、前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部と、前記上流側液体噴射ヘッド内及び前記下流側液体噴射ヘッド内のインクを吸引するポンプ部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記キャップ部が配置されてもよい。
【０００９】
また、前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドをキャッピングするキャッピング動作であり、前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記キャップ部が配置されてもよい。
【００１０】
さらに、前記メンテナンス動作は前記液体噴射ヘッドから前記媒体以外に前記液体を噴射するフラッシング動作であり、前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドからフラッシングされた前記液体を受ける液体受け部を有し、前記上流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間及び前記下流側搬送ユニットの各搬送ベルトの間に前記液体受け部が配置されてもよい。
【００１１】
ここで、前記メンテナンスユニットは、前記上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッド及び前記下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドをキャッピング可能なキャップ部を有し、前記液体受け部は前記キャップであることが望ましい。
【００１２】
また、前記相対位置設定手段は、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動することで、前記上流側搬送ユニット及び前記下流側搬送ユニット及び前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定するものであってもよい。
【００１３】
さらに、前記相対位置設定手段は、前記上流側搬送ユニット及び前記下流側搬送ユニット及び前記メンテナンスユニットを前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動することで、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットとの相対位置を設定するものであってもよい。
【００１４】
さらに、前記上流側液体噴射ユニットの前記媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記上流側搬送ユニットによって搬送される前記媒体が通過したか否かを検出する上流側媒体センサと、前記下流側液体噴射ユニットの前記媒体の搬送方向の下流流側に配置され、前記下流側搬送ユニットによって搬送される前記媒体が通過したか否かを検出する下流側媒体センサと、を備え、前記相対位置設定手段は、前記上流側媒体センサによる検出結果及び前記下流側媒体センサによる検出結果に基づいて、前記上流側液体噴射ユニットと前記上流側搬送ユニットとの間及び前記下流側液体噴射ユニットと前記下流側搬送ユニットとの間に前記媒体が存在しないか否かを判定し、前記媒体が存在しないと判定されると、前記上流側液体噴射ユニット及び前記下流側液体噴射ユニットと前記メンテナンスユニットとの相対位置を設定するものであってもよい。
【００１５】
このような構成によれば、クリーニングを行うときには、上流側液体噴射ユニットと上流側搬送ユニットとの相対位置及び下流側液体噴射ユニットと下流側搬送ユニットとの相対位置を印刷媒体の搬送方向と交差する方向に液体噴射ヘッドの幅分の短い距離だけ移動することで、上流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドのノズル面及び下流側液体噴射ユニットの各液体噴射ヘッドのノズル面にキャップを密着させてノズルを覆うことができるので、例えば、液体噴射ヘッドを上方に移動させ、搬送ベルトの隣に配置しておいたヘッド回復ユニットを液体噴射ヘッドの下方に移動させた後、ヘッド回復ユニットを上方に移動させて、液体噴射ヘッド内の液体を吸引する方法に比べ、相対位置の設定に要する時間を低減でき、印刷の効率を向上することができる。
また、印刷を行うときには、印刷媒体上の液体を噴射するための領域が搬送ベルトに吸着されているので、前記領域が下方に沈んだり上方に持ち上がったりすることを制限でき、例えば、印刷媒体上の搬送ベルトの間に位置する領域に液体を噴射する方法に比べ、液体を噴射するための領域の平面度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷媒体に文字や画像等を印刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す構成図である。この図１に示すように、インクジェットプリンタは、紙搬送部１、ヘッドユニット２、及びメンテナンスユニット３を含んで構成される。
【００１７】
紙搬送部１は、図２に示すように、上流側搬送ユニット４、及び上流側搬送ユニット４よりも下流側に配置された下流側搬送ユニット５を含んで構成される。
上流側搬送ユニット４は、複数の搬送ベルト４1〜４4を含んで構成され、各搬送ベルト４1〜４4は、印刷媒体６の搬送方向の上流側に配置されて当該搬送方向に回転する上流側従動ローラ８と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する駆動ローラ７とに、前記搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ７が搬送ベルトモータによって回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００１８】
そして、上流側搬送ユニット４は、給紙ユニット（不図示）から給紙される印刷媒体６にコロトロン等の静電気付与部によって静電電荷を付与し、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト４1〜４4の上側の外周面に静電吸着させて、上流側インク滴吐出ユニット１０（後述）の各インクジェットヘッド１０1〜１０4（後述）の下方→下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4上の順、つまり、図１の矢印方向に印刷媒体６を搬送する。
【００１９】
下流側搬送ユニット５は、複数の搬送ベルト５1〜５4を含んで構成され、各搬送ベルト５1〜５4は、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4が巻回されている駆動ローラ７と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する下流側従動ローラ９とに、前記各搬送ベルト４1〜４4と平面視で交互に千鳥状に配置されることで、印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ７が搬送ベルトモータによって回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００２０】
そして、下流側搬送ユニット５は、上流側搬送ユニット４によって搬送されてくる印刷媒体６を取得し、さらに、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト５1〜５4上部の外周面に静電吸着させて、下流側インク滴吐出ユニット１１（後述）の各インクジェットヘッド１１1〜１１3（後述）の下方→排紙ユニット（不図示）の順に印刷媒体６を搬送する。
ヘッドユニット２は、上流側搬送ユニット４の上方に配置された上流側インク滴吐出ユニット１０、下流側搬送ユニット５の上方に配置された下流側インク滴吐出ユニット１１、及びヘッド移動部１２を含んで構成される。
【００２１】
上流側インク滴吐出ユニット１０は、複数のインクジェットヘッド１０1〜１０4を含んで構成され、各インクジェットヘッド１０1〜１０4は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて配置されている。ここで、搬送方向と交差する方向におけるインクジェットヘッド１０1〜１０4の中心間距離（つまりピッチ間隔）と搬送ベルト４1〜４4の中心間距離（つまりピッチ間隔）は等しい。
【００２２】
そして、上流側インク滴吐出ユニット１０は、印刷の実行要求が発生すると、ヘッド移動部１２による上流側インク滴吐出ユニット１０の移動が完了し、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4それぞれの上方で、印刷媒体６の下面が接する当該搬送ベルト４1〜４4の外周面（搬送面）にノズル面が対向するように配置された後、各インクジェットヘッド１０1〜１０4から下方の印刷媒体６上にインク滴を吐出して、印刷を行う（インク画像を形成する）。つまり、印刷時には、各インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズル面が各搬送ベルト４1〜４4の搬送面から離れる側に距離を隔て、かつ向かい合う状態となる。
【００２３】
下流側インク滴吐出ユニット１１は、複数のインクジェットヘッド１１1〜１１3を含んで構成され、各インクジェットヘッド１１1〜１１3は、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣの各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いに一定距離（を隔てて配置されている。ここで、搬送方向と交差する方向におけるインクジェットヘッド１１1〜１１3の中心間距離（つまりピッチ間隔）と搬送ベルト５1〜５4の中心間距離（つまりピッチ間隔）は等しい。
【００２４】
そして、下流側インク滴吐出ユニット１１は、印刷の実行要求が発生すると、ヘッド移動部１２による下流側インク滴吐出ユニット１１の移動が完了し、下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4それぞれの上方で、印刷媒体６の下面が接する当該搬送ベルト５1〜５4の外周面（搬送面）にノズル面が対向するように配置された後、各インクジェットヘッド１１1〜１１3から下方の印刷媒体６上にインク滴を吐出して、上流側インク滴吐出ユニット１０で印刷が行われなかった残り領域に印刷を行う（印刷対象であるインク画像の全体を形成する）。つまり、印刷時には、各インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズル面が各搬送ベルト４1〜４4の搬送面から離れる側に距離を隔て、かつ向かい合う状態となる。
なお、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１の駆動方式としては、静電アクチュエータ方式、ピエゾ方式、膜沸騰方式等が挙げられる。
【００２５】
ヘッド移動部１２は、印刷の実行要求が発生すると、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１がインク滴の吐出を開始する前に、図４に示すように、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の上方で当該搬送ベルト４1〜４4の外周面に対向して配置され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の上方で当該搬送ベルト５1〜５4の外周面に対向して配置されるように、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いのインクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の位置関係を保持したまま移動させ、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定する。
【００２６】
また、ヘッド移動部１２は、クリーニングやキャッピングの実行要求が発生すると、上流側メンテナンスユニット１３（後述）及び下流側メンテナンスユニット１４（後述）が上方に移動する前に、また、フラッシングの実行要求が発生すると、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１がインク滴の吐出を開始する前に、図６に示すように、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間の上方に配置され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間の上方に配置されるように、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１を互いのインクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の位置関係を保持したまま印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に移動させ、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定する。
【００２７】
すなわち、ヘッド移動部１２は、クリーニングやキャッピング、フラッシングの実行要求が発生すると、上流側インク滴吐出ユニット１０を印刷媒体の搬送方向と交差する交差方向にインクジェットヘッド１０1〜１０4の当該交差方向におけるピッチ間隔の半分の長さ分移動させ、下流側インク滴吐出ユニット１１を前記交差方向にインクジェットヘッド１１1〜１１3の前記交差方向におけるピッチ間隔の半分の長さ分移動させる。
メンテナンスユニット３は、上流側メンテナンスユニット１３、及び下流側メンテナンスユニット１４を含んで構成される。
【００２８】
上流側メンテナンスユニット１３は、複数のキャップ部１３1〜１３4を含んで構成され、各キャップ部１３1〜１３4は、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間それぞれに配置され、クリーニングやキャッピングやフラッシングの実行要求が発生するとまず、図６に示すように、ヘッド移動部１２によって上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間つまり上流側メンテナンスユニット１３の上方に対向するように配置される。そして、クリーニングやキャッピングの実行要求の場合はさらに、図３（ｂ）に示すように上方に移動して、図５（ａ）に示すように当該インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズル面に、上部に形成されたキャップ１５を密着させてノズルを覆う。クリーニングの実行要求が発生した場合はこの状態でさらに、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4内のインクを図５（ｂ）に示すポンプ１６によって吸引する。
【００２９】
また、キャップ１５の上部はインクジェットヘッド１０、１１に向けて開口しており、キャップ１５の内部には、ポンプ吸引の際にインクが跳ねてノズルに付着しないようにインクを吸収するインク吸収体１７が配置されている。上流側メンテナンスユニット１３は、ポンプ１６を稼働することで、キャップ１５内の空気をキャップ１５と連通しているチューブ１８を通してポンプ１６へ排気し、キャップ１５内の圧力を減少させ、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4内のインクをノズルから吸引してインク吸収体１７に吸収させた後、吸収されたインクをチューブ１８を通して排出して廃インクタンク（不図示）に貯える。
【００３０】
なお、キャップ１５の材質としては、弾性変形が容易で且つインクによって劣化しないゴムやエラストマ等を用いる。
また、上流側メンテナンスユニット１３は、印刷の実行要求が発生すると、下方に移動して、上流側インク滴吐出ユニット１０のノズル面を開放し（非キャッピング状態）、印刷媒体６の搬送を妨げない位置（上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4よりも下方）で待機する。
【００３１】
フラッシングの実行要求が発生してる場合、図６に示す状態で上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズルからキャップ部１３1〜１３4の開口に向けてインクが吐出され、インク吸収体１７に吸収される。つまり、上流側メンテナンスユニット１３は上流側フラッシングインク受け部としても機能する。
【００３２】
下流側メンテナンスユニット１４は、複数のキャップ部１４1〜１４3を含んで構成され、各キャップ部１４1〜１４3は、下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間それぞれに配置され、クリーニングやキャッピングやフラッシングの実行要求が発生するとまず、図６に示すように、ヘッド移動部１２によって下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間つまり上流側メンテナンスユニット１３の上方に対向するように配置される。そして、クリーニングやキャッピングの実行要求の場合はさらに、図３（ｂ）に示すように上方に移動して、図５（ａ）に示すように当該インクジェットヘッド１１1〜１１3のノズル面に、上部に形成されたキャップ１５を密着させてノズルを覆う。クリーニングの実行要求が発生した場合はこの状態でさらに、上流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3内のインクを図５（ｂ）に示すポンプ１６によって吸引する。
また、下流側メンテナンスユニット１４は、印刷の実行要求が発生すると、下方に移動して、下流側インク滴吐出ユニット１１のノズル面を開放し、印刷媒体６の搬送を妨げない位置（下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4よりも下方）で待機する。
【００３３】
フラッシングの実行要求が発生してる場合、図６に示す状態で下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3のノズルからキャップ部１４1〜１４3の開口に向けてインクが吐出され、インク吸収体１７に吸収される。つまり、下流側メンテナンスユニット１３は下流側フラッシングインク受け部としても機能する。
【００３４】
＜動作＞
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの動作を説明する。
まず、印刷前は図３に示すように、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間のそれぞれの上方に配置され、上流側メンテナンスユニット１３のノズル面及び下流側メンテナンスユニット１３のノズル面にキャップが密着されて、キャッピングが行われている。そして、ホストコンピュータ（不図示）からインクジェットプリンタに印刷の実行要求が発生したとする。すると、上流側メンテナンスユニット１３及び下流側メンテナンスユニット１４が下方に移動する（図６）とともに、ヘッド移動部１２によって、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間のそれぞれの上方に配置される（図４）。
【００３５】
また、給紙カセットから印刷媒体６が給紙され、ゲートローラによって向きが整列されて、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4上に印刷媒体６が載置され、また、同時に、静電気付与部によって印刷媒体６に静電電荷が付与され、静電電荷によって各搬送ベルト４1〜４4に印刷媒体６が吸着されて搬送される。
そして、印刷媒体６が搬送されて上流側インク滴吐出ユニット１０のノズル列の下方に到達すると、上流側インク滴吐出ユニット１０でヘッド印字動作が開始され、印刷媒体６の搬送方向の上流側のノズル列から順に、所定のタイミングでインク滴が吐出され、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズル幅で上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4と同数列のインク画像が印刷媒体６に印刷される。
【００３６】
また、上流側インク滴吐出ユニット１０によるインク滴の吐出が繰り返されるうちに、印刷媒体６が下流側搬送ユニット５に到達すると、上流側搬送ユニット４から下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4に印刷媒体６が受け渡され、付与されている静電電荷によって印刷媒体６が各搬送ベルト５1〜５4に静電吸着されて搬送される。
そして、印刷媒体６が搬送されて下流側インク滴吐出ユニット１１のノズル列の下方に到達すると、下流側インク滴吐出ユニット１１でヘッド印字動作が開始され、上流側のノズル列から順に、所定のタイミングで上流側インク滴吐出ユニット１０で印刷が行われた領域の間にインク滴が吐出され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3のヘッド幅で下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4と同数列のインク画像が印刷媒体６に印刷され、インク画像の全体が形成される。
【００３７】
さらに、印刷が行われた印刷媒体６が排紙ユニットに到達すると、排紙ユニットの排紙ローラ及び拍車によって印刷媒体６がスタッカー部（不図示）に排出される。
また、印刷が開始されてから所定時間が経過した後に、クリーニング要求やフラッシング要求が発生したとする。すると、ヘッド移動部１２によって、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１が互いのインクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の位置関係を保持したまま印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に移動され、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間の上方に配置され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間の上方に配置される。
【００３８】
ここで、クリーニング要求の場合、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１の移動が終了すると、上流側メンテナンスユニット１３の各キャップ部１３1〜１３4及び下流側メンテナンスユニット１４の各キャップ部１４1〜１４3が上方に移動され、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3のノズル面にキャップ１５を密着させてノズルが覆われて、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4内のインクがポンプ１６によって吸引される。
【００３９】
そして、インクの吸引が終了してクリーニングが終了し、再び印刷要求が発生したとする。すると、上流側メンテナンスユニット１３の各キャップ部１３1〜１３4及び下流側メンテナンスユニット１４の各キャップ部１４1〜１４3が下方に移動され、さらに、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3がそれぞれ上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の上方に配置され、印刷媒体６の給紙が再開され、印刷が再開される。
【００４０】
フラッシング要求の場合は、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１の移動が終了すると、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4の全てのノズル列及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3の全てのノズル列から下方の上流側メンテナンスユニット１３の各キャップ部１３1〜１３4及び下流側メンテナンスユニット１４の各キャップ部１４1〜１４3にインク滴が吐出される。
【００４１】
また、インク滴の吐出が終了してフラッシングが終了し、再び印刷要求が発生したとする。すると、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4それぞれの上方に戻され、印刷媒体６が給紙され、印刷が再開される。
【００４２】
以上、本実施形態にあっては、図１のヘッド移動部１２が特許請求の範囲に記載の相対位置設定手段を構成する。
【００４３】
＜作用・効果＞
（１）このように、本実施形態のインクジェットプリンタにあっては、印刷を行うときには、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の上方に配置され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の上方に配置されるように、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定し、クリーニングやキャッピングやフラッシングを行うときには、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4が上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間の上方に配置され、下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3が下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間の上方に配置されるように、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定するようにした。
【００４４】
そのため、クリーニングを行うときには、上流側インク滴吐出ユニット４と上流側搬送ユニット１０との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット５と下流側搬送ユニット１１との相対位置を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3のピッチ間隔の半分の距離だけ移動し、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間それぞれに配置された上流側クリーニングユニット１３の各キャップ部１３1〜１３4及び下流側クリーニングユニット１４の各キャップ部１４1〜１４3を上方に移動することで、上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4のノズル面及び下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3のノズル面にキャップを密着させてノズルを覆うことができるので、例えば、インクジェットヘッドを上方に移動させ、搬送ベルトの隣に配置しておいたヘッド回復ユニットをインクジェットヘッドの下方に移動させた後、ヘッド回復ユニットを上方に移動させて、インクジェットヘッド内のインクを吸引する方法に比べ、相対位置の設定に要する時間を低減でき、印刷の効率を向上することができる。
【００４５】
また、キャッピングを行っている状態から印刷を開始するときには、上流側インク滴吐出ユニット４と上流側搬送ユニット１０との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット５と下流側搬送ユニット１１との相対位置を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3のピッチ間隔の半分の短い距離だけ移動することで、上流側インク滴吐出ユニット４及び下流側インク滴吐出ユニット５の各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3をキャッピングのための位置から印刷のための位置に配置することができるので、例えば、キャッピングを行うときに、インクジェットヘッドを搬送ベルトに隣接する領域に移動させ、印刷を行うときに、インクジェットヘッドを搬送ベルトに隣接する領域から印刷を行うための位置に移動させる方法に比べ、相対位置の設定に要する時間を低減でき、印刷の効率を向上することができる。
【００４６】
さらに、フラッシングを行うときには、上流側インク滴吐出ユニット４と上流側搬送ユニット１０との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット５と下流側搬送ユニット１１との相対位置を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3のピッチ間隔の半分の距離だけ移動することで、上流側インク滴吐出ユニット４及び下流側インク滴吐出ユニット５の各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3を上流側搬送ベルト４及び下流側搬送ベルト５の各搬送ベルト４1〜４4，５1〜５4の間の上方、つまり、各搬送ベルト４1〜４4，５1〜５4の上方から外れた位置に配置できるので、例えば、インクジェットヘッドを上方に移動させ、搬送ベルトの隣に配置しておいたヘッド回復ユニットをインクジェットヘッドの下方に移動させてインクを吐出する方法に比べ、相対位置の設定に要する時間を低減でき、印刷の効率を向上できる。
【００４７】
また、印刷を行うときには、印刷媒体６上のインク滴を吐出するための領域が搬送ベルトに吸着されているので、前記領域が下方に沈んだり上方に持ち上がったりすることを制限でき、例えば、印刷媒体６上の搬送ベルトの間に位置する領域にインク滴を吐出する方法に比べ、インク滴を吐出するための領域の平面度を向上することができる。その結果、各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3と印刷媒体６との間の距離が変化することを防止でき、インク滴を印刷媒体６の目標位置に精度よく着弾させることができ、印刷結果の画像むらや歪を防止し、画質を向上することができる。
【００４８】
ちなみに、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４4の間及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５4の間に印刷媒体６を支持する台形上の支持部材を設け、当該支持部材で支持されている印刷媒体６上の領域にインク滴を吐出して印刷を行う方法にあっては、印刷媒体６に上に凸にカールするくせがついているときには、支持部材では印刷媒体６の変形は規制できず、印刷媒体６の平面度が低下し、着弾位置に誤差を生じる。
【００４９】
さらに、インク滴を吐出するための領域、つまり、上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の下方の領域の平面度を向上できるため、当該領域が上方に持ち上がった印刷媒体６が各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の支持部材に衝突することを防止でき、印刷媒体６の座屈や各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の損傷を防止することができ、インクジェットプリンタの機械的信頼性を向上することができる。
ちなみに、印刷媒体６が各インクジェットヘッド１０1〜１０4，１１1〜１１3の支持部材に衝突すると、印刷媒体６が座屈して損傷してしまう。また、印刷媒体６の剛性が高い場合には、先端が支持部材に衝突すると、搬送を妨げる負荷となって印刷媒体６の搬送速度が変動し、インク滴の着弾位置に誤差を生じて、画質が低下してしまう。
【００５０】
（２）また、クリーニングやキャッピングやフラッシングを行うときに、上流側インク滴吐出ユニット１０を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向（交差方向）に上流側インク滴吐出ユニット１０の各インクジェットヘッド１０1〜１０4の当該交差方向の長さ分移動し、下流側インク滴吐出ユニット１１を前記交差方向に下流側インク滴吐出ユニット１１の各インクジェットヘッド１１1〜１１3の前記交差方向の長さ分移動するようにした。そのため、Ａ３幅等の幅広印刷を行うインクジェットプリンタであっても、移動量はヘッド幅１つ分（例えば、１インチ２５・４ｍｍ）で済み、相対位置の変動に要する時間は１秒以下又は数秒以内に完了でき、クリーニングやキャッピングやフラッシングによって印刷が中断されて印刷の効率が低下することを防止できる。
また、相対位置の変動に要する時間が短くて済むため、クリーニングの完了後、印刷可能な位置に移動するまでの間にノズル内のインクが乾燥して粘度が変化することを防止でき、インク飛翔の軌跡の変動や吐出量の変動を防止でき、印刷安定性を向上できる。
【００５１】
ちなみに、クリーニングやフラッシングを行うときに、ヘッドユニット２を上方に移動させ、紙搬送部１に隣接する領域に配置しておいたメンテナンスユニット３をインクジェットヘッドの下方に移動させる方法にあっては、Ａ３サイズの印刷媒体６に印刷を行うことができる幅３００ｍｍのヘッドユニット２を用いる場合には、メンテナンスユニット３をヘッドユニット２の下方に移動させるときに、大きな加速度を与えることができず、数十秒〜数分程度の長い移動時間、印刷が中断されることで印刷の効率が低下し、また、クリーニングやフラッシングの完了後、印刷可能な位置に戻すまでの間にノズル内のインクが乾燥して粘度が変化して、インク飛翔の軌跡の変動や吐出量の変動を生じ、印刷安定性が悪化して画像むらを生じる。
【００５２】
なお、キャッピングを行うときに、ヘッドユニット２を搬送ベルトに隣接する領域に移動させ、印刷を行うときに、インクジェットヘッドを搬送ベルトに隣接する領域から印刷を行うための位置に移動させる方法にあっては、Ａ３サイズの印刷媒体６に印刷を行うことができる幅３００ｍｍのヘッドユニット２を用いた場合、インクジェットヘッドを移動させるときに大きな加速度を与えることができず、印刷の実行要求が生じてから、数十秒〜数分程度の長い移動時間印刷の開始が遅れて印刷の効率が低下し、さらに、印刷可能な位置に移動するまでの間にノズル内のインクが乾燥して粘度が変化して、インク飛翔の軌跡の変動や吐出量の変動を生じ、印刷安定性が悪化して画像むらを生じる。
【００５３】
（３）さらに、上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に移動することで、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に移動することで、前記相対位置を設定するようにしてもよい。そのようにすれば、例えば、重量が大きい上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１を移動する方法に比べ、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定する機構を比較的簡単な構成で実現できる。
【００５４】
なお、上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５を印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に移動する場合には、上流側搬送ユニット４を印刷媒体の搬送方向と交差する方向にインクジェットヘッド１０1〜１０4の当該交差する方向の長さ分移動させ、下流側搬送ユニット５を前記交差する方向にインクジェットヘッド１１1〜１１3の前記交差方向の長さ分移動させることで、前記相対位置を設定してもよい。
【００５５】
（４）なお、本実施形態では、クリーニングやキャッピングやフラッシングの実行要求に応じて上流側インク滴吐出ユニット１０及び下流側インク滴吐出ユニット１１を移動させる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、上流側インク滴吐出ユニット１０の印刷媒体６の搬送方向の上流側に配置され、上流側搬送ユニット４によって搬送される印刷媒体６が下方を通過したか否かを検出する上流側印刷媒体センサと、下流側インク滴吐出ユニット１１の印刷媒体６の搬送方向の下流流側に配置され、下流側搬送ユニット５によって搬送される印刷媒体６が下方を通過したか否かを検出する下流側印刷媒体センサと、を備え、前記上流側印刷媒体センサによる検出結果及び前記下流側印刷媒体センサによる検出結果に基づいて、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との間及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との間に印刷媒体６が存在しないか否かを判定し、印刷媒体６が存在しないと判定されると、上流側インク滴吐出ユニット１０と上流側搬送ユニット４との相対位置及び下流側インク滴吐出ユニット１１と下流側搬送ユニット５との相対位置を設定するようにしてもよい。
【００５６】
本実施形態では、キャップ部１３1〜１３4、キャップ部１４1〜１４3をフラッシングインク受け部としたが、キャップ部を用いずに専用のフラッシングインク受け部を配置して、インク滴を受けるようにしてもよい。この場合、専用のフラッシング受け部は上下動することなく固定でもよい。
【００５７】
本実施形態では、流体噴射装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す構成図。
【図２】図１の紙搬送部の概略構成を示す構成図。
【図３】クリーニング時、キャッピング時の動作状態を説明するための説明図。
【図４】印刷時の動作状態を説明するための説明図。
【図５】クリーニング部の構成を示す構成図。
【図６】フラッシング時または非キャッピング時の動作状態を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００５９】
１…紙搬送部、２…ヘッドユニット、３…メンテナンスユニット、４…上流側搬送ベルト、５…下流側搬送ベルト、６…印刷媒体、７…駆動ローラ、８…上流側従動ローラ、９…下流側従動ローラ、１０…上流側インクジェットヘッド、１１…下流側インクジェットヘッド、１２…ヘッド移動部、１３…上流側メンテナンス部、１４…下流側メンテナンス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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