(57)【要約】【課題】ドラムに巻回されたワイヤをドラムから出し入れさせることにより、ワイヤに取り付けられたウインドを昇降させるウインドレギュレータと、開放途中のスライドドアの開方向への移動を規制可能な中間ストッパ機構と、ウインドガラスの開きが一定以上になると、中間ストッパ機構を作動させる中間ストッパコントロール機構とを備えたスライドドアに関し、中間ストッパコントロール機構の組付が容易なスライドドアを提供することを課題とする。【解決手段】中間ストッパコントロール機構は、ドラム６５の回転運動をスライダ１０９の直線運動に変える直線運動手段（ガイド溝１０３、１０７と、スライダ１０９の直線運動を中間ストッパ機構に伝達する伝達手段（レバー１１３）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムに巻回されたワイヤを前記ドラムから出し入れさせることにより、前記ワイヤに取り付けられたウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータと、
開放途中のスライドドアの開方向への移動を規制可能な中間ストッパ機構と、
前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、前記中間ストッパ機構を作動させる中間ストッパコントロール機構とを備えたスライドドアにおいて、
前記中間ストッパコントロール機構は、
前記ドラムに係合したスライダを直線運動させる直線運動手段と、
前記スライダの直線運動を前記中間ストッパ機構に伝達する伝達手段とからなることを特徴とするスライドドア。
【請求項２】
前記直線運動手段は、
前記ドラムの回転軸を中心とし、前記ドラムの端面上で、前記ドラムと共に回転する渦巻き線状のガイドと、
該ガイドに移動可能に係合したスライダと、
前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの端面の半径方向に延出し、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドと、
を有することを特徴とする請求項１記載のスライドドア。
【請求項３】
前記直線運動手段は、
前記ドラムの周面に沿って形成されたつる巻線状のガイドと、
該ガイドに移動可能に係合したスライダと、
前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの軸方向に延び、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドと、
を有することを特徴とする請求項１記載のスライドドア。
【請求項４】
前記伝達手段は、
前記ドラム以外の箇所に中間部が回転可能に設けられ、一方の回転端部側が前記中間ストッパ機構に接続され、一方の方向に回転することにより前記中間ストッパを作動させるレバーと、
該レバーの他方の回転端部側を他方の方向であって、前記スライダに当接する方向に付勢する付勢部材と、
前記レバーの他方の回転端部側が前記スライダの直線移動の軌跡と交差する位置で、前記付勢部材で付勢された前記レバーが当接し、それ以上の前記レバーの回転を禁止するストッパと、
からなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムに巻回されたワイヤを前記ドラムから出し入れさせることにより、前記ワイヤに取り付けられたウインドを昇降させるウインドレギュレータと、開放途中のスライドドアの開方向への移動を規制可能な中間ストッパ機構と、前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、前記中間ストッパ機構を作動させる中間ストッパコントロール機構とを備えたスライドドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、車両等のスライドドア３には、ウインドガラス１が昇降可能に設けられている。このため、ウインドガラス１を降ろしたままスライドドア３を開けた時、このスライドドア３の窓に物が差し込まれていると、この物は、スライドドア３の窓枠７とピラー９とで挟まれ、損傷を受ける恐れがある。
【０００３】
そこで、この事態を回避するために中間ストッパ機構を設け、ウインドガラス１を所定の位置より下方に降ろした時には、開方向へ移動中のスライドドアを、開放途中で停止させることが提案されている。
【０００４】
このスライドドアの一例としては、図８に示すようなものがある。この図において、ウインドガラス１を昇降駆動するワイヤ式のウインドレギュレータ１６に、中間ストッパコントロール機構１１が設けられる。
【０００５】
中間ストッパコントロール機構１１は、ウインドガラス１が半開状態から所定量Ｌ（例えば、１５０ｍｍ）だけ下降する間は、この下降量に応じて、ケーブル（インナワイヤ）１３を引き込む。一方、ケーブル１３の移動ストロークが設定値に到達すると、ケーブル１３の引き込みを停止するようになっている。
【０００６】
中間ストッパ機構１５は、ケーブル１３によって中間ストッパコントロール機構１１に接続されている。この中間ストッパ機構１５は、中間ストッパコントロール機構１１によって駆動され、開方向へ移動するスライドドア３を開放途中で止めるものである。
【０００７】
ここで、図９を用いて、ウインドレギュレータ１６と中間ストッパコントロール機構１１との説明を行う。
最初に、ウインドレギュレータ１６を説明する。図において、ワイヤ２１が巻回されたドラム２３は、モータ２５によって回転駆動されるようになっている。
【０００８】
ウインドガラス１の昇降方向に沿ってガイド２７が配置されている。そして、ガイド２７は、上部がアッパブラケット２９を介して、下部がロアブラケット３１を介してドアパネルに取り付けられている。
【０００９】
このガイド２７には、スライド部材３３が移動可能に係合している。スライド部材３３はウインドガラス１の下部に取り付けられ、ウインドガラス１はガイド２７に沿って昇降することとなる。
【００１０】
ドラム２３から出たワイヤ２１の一方の側は、アッパブラケット２９に設けられたアッパプーリ３５を介してスライド部材３３に接続されている。ドラム２３から出たワイヤ２１の他方の側は、ロアブラケット３１に設けられたロアプーリ３７を介してスライド部材３３に接続されている。
【００１１】
上記構成のウインドレギュレータ１６の作動を説明する。モータ２５が回転し、ドラム２３からワイヤ２１が出し入れされると、ウインドガラス（スライド部材３３）１がガイド２７に沿って昇降する。
【００１２】
次に、中間ストッパコントロール機構１１の説明をおこなう。ガイド２７には、レバー４１の中間部が回転可能に取り付けられている。このレバー４１の一方の端部側には、中間ストッパ機構１５からのケーブル１３が接続されている。スライド部材３３には、レバー４１の他方の端部側に形成された被押圧部４１ａを押圧可能な押圧部４３が形成されている。
【００１３】
そして、ウインドガラス１が半開状態から所定量Ｌ（例えば、１５０ｍｍ）だけ下降する間は、スライド部材３３の押圧部４３が、レバー４１の他方の端部側を押圧し、レバー４１がケーブル（インナワイヤ）１３を引き込む方向に回転する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４４３２７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ワイヤ式のウインドレギュレータには、図７−図９に示すようなガイドを有するタイプと、ガイドが無いガイドレスタイプがある。ガイドがあるワイヤ式のウインドレギュレータでは、図７−図９に示すように、レバーをガイドに設けることで、中間ストッパコントロール機構をウインドレギュレータに前もって組み付けておくことができるが、ガイドレスのワイヤ式ウインドレギュレータでは、レバーを取り付ける箇所がドアパネル側となり、中間ストッパコントロール機構の組付が難しくなる。
【００１５】
又、上述したスライドドアでは、中間ストッパ機構１５が作動する期間は、レバー４１の被押圧部４１ａの長さによって変わる。よって、中間ストッパ機構１５を長く作動させる場合には、レバー４１の被押圧部４１ａの長さが長くなり中間ストッパコントロール機構１１が大型化する問題点がある。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、中間ストッパコントロール機構の組付が容易なスライドドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に係る発明は、ドラムに巻回されたワイヤを前記ドラムから出し入れさせることにより、前記ワイヤに取り付けられたウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータと、開放途中のスライドドアの開方向への移動を規制可能な中間ストッパ機構と、前記ウインドガラスの開きが一定以上になると、前記中間ストッパ機構を作動させる中間ストッパコントロール機構とを備えたスライドドアにおいて、前記中間ストッパコントロール機構は、前記ドラムに係合したスライダを直線運動させる直線運動手段と、前記スライダの直線運動を前記中間ストッパ機構に伝達する伝達手段とからなることを特徴とするスライドドアである。
【００１８】
ドラムが回転すると、中間ストッパコントロール機構の直線運動手段により、スライダが直線運動する。このスライダの直線運動は、伝達手段により中間ストッパ機構に伝達される。
【００１９】
請求項２に係る発明は、前記直線運動手段は、前記ドラムの回転軸を中心とし、前記ドラムの端面上で、前記ドラムと共に回転する渦巻き線状のガイドと、該ガイドに移動可能に係合したスライダと、前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの端面の半径方向に延出し、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドと、を有することを特徴とする請求項１記載のスライドドアである。
【００２０】
請求項３に係る発明は、前記直線運動手段は、前記ドラムの周面に沿って形成されたつる巻線状のガイドと、該ガイドに移動可能に係合したスライダと、前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの軸方向に延び、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドと、を有することを特徴とする請求項１記載のスライドドアである。
【００２１】
請求項４に係る発明は、前記伝達手段は、前記ドラム以外の箇所に中間部が回転可能に設けられ、一方の回転端部側が前記中間ストッパ機構に接続され、一方の方向に回転することにより前記中間ストッパを作動させるレバーと、該レバーの他方の回転端部側を他方の方向であって、前記スライダに当接する方向に付勢する付勢部材と、前記レバーの他方の回転端部側が前記スライダの直線移動の軌跡と交差する位置で、前記付勢部材で付勢された前記レバーが当接し、それ以上の前記レバーの回転を禁止するストッパと、からなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスライドドアである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１−請求項４に係る発明によれば、前記中間ストッパコントール機構は、前記ドラムに係合したスライダを直線運動させる直線運動手段と、前記スライダの直線運動を前記中間ストッパ機構に伝達する伝達手段とからなることにより、ドラムが設けられたベースに中間ストッパコントロール機構を前もって組み付けることができる。よって、中間ストッパコントロール機構の組付が容易である。
【００２３】
請求項２に係る発明によれば、前記直線運動手段は、前記ドラムの回転軸を中心とし、前記ドラムの端面上で、前記ドラムと共に回転する渦巻き線状のガイドと、該ガイドに移動可能に係合したスライダと、前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの端面の半径方向に延出し、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドとを有することにより、ドラムの軸方向と直交する方向に省スペースとなり、中間ストッパコントロール機構の小型化が図れる。
【００２４】
請求項３に係る発明によれば、前記直線運動手段は、前記ドラムの周面に沿って形成されたつる巻線状のガイドと、該ガイドに移動可能に係合したスライダと、前記ドラム以外の箇所に設けられ、前記ドラムの軸方向に延び、前記スライダが移動可能に係合した直線ガイドとを有することにより、ドラムの軸方向に省スペースとなり、中間ストッパコントロール機構の小型化が図れる。
【００２５】
請求項４に係る発明によれば、前記伝達手段は、前記ドラム以外の箇所に中間部が回転可能に設けられ、一方の回転端部側が前記中間ストッパ機構に接続され、一方の方向に回転することにより前記中間ストッパを作動させるレバーをもちいることにより、レバーの形状（例えば、レバーの回転中心から一方の回転端部側の中間ストッパ機構に接続される部分までの長さやレバーの回転中心から他方の回転端部側のスライダが当接する箇所までの長さ）を変えることで、中間ストッパ機構が作動を始めるタイミング、作動期間を容易に変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。本形態例と従来例を示す図７〜図９との相違点は、ウインドレギュレータと中間ストッパコントロール機構であり、他の部分は同一なので、本形態例のウインドレギュレータと中間ストッパコントロール機構の説明を行い、他の部分説明は省略する。
【００２７】
最初に、ウインドレギュレータ５５の説明を行う。図３、図４に示すように、ドアパネルを構成するインナパネル（内側のパネル）とアウタパネル（外側のパネル）との間の空間に、ウインドガラス５３を昇降させるワイヤ式のウインドレギュレータ５５が配設されている。
【００２８】
ウインドレギュレータ５５の構成を説明する。インナパネルのアウタパネルと対向する面には、モータ６３及びモータ６３によって正方向または逆方向に回転駆動されるドラム６５が設けられている。
【００２９】
ワイヤ７１は実質的に環状をなし、その一部分は、ドラム６５に巻回されている。
インナパネルのアウタパネル５１と対向する面には、ウインドガラス５３の昇降方向に沿って、ワイヤ７１を案内する第１アッパガイド部材８１、第１ロアガイド部材８３と第２アッパガイド部材９１、第２ロアガイド部材９３とが設けられている。
【００３０】
ワイヤ７１は、第１ロアガイド部材８３、第１アッパガイド部材８１、第２ロアガイド部材９３、第２アッパガイド部材９１の順に略Ｎ字形にかけられている。
第１アッパガイド部材８１と第１ロアガイド部材８３との間のワイヤ７１（ワイヤ７１のウインドガラス５３の昇降方向に沿った部分）には、ウインドガラス５３を取り付ける第１ウインドガラス取り付け手段（ガラスホルダ）１００が設けられている。
【００３１】
また、第２アッパガイド部材９１と第２ロアガイド部材９３との間のワイヤ７１（ワイヤ７１のウインドガラス５３の昇降方向に沿った部分）には、ウインドガラス５３を取り付ける第２ウインドガラス取り付け手段（ガラスホルダ）１０３が設けられている。
【００３２】
次に、上記構成の作動を説明する。モータ６３を駆動して、ドラム６５を正転或いは逆転させてワイヤ７１を移動させると、第１ウインドガラス取り付け手段１００、第２ウインドガラス取り付け手段１０３を介してワイヤ７１に取り付けられたウインドガラス５３が昇降する。
【００３３】
次に、図１，図２を用いて中間ストッパコントロール機構を説明する。本形態例の中間ストッパコントロール機構は、ウインドレギュレータ５５のドラム６５の端面側に設けられ、ドラム６５に係合するスライダを直線運動させる直線運動手段と、スライダの直線運動を中間ストッパ機構に伝達する伝達手段とからなっている。
【００３４】
最初に、直線運動手段を説明する。
図２に示すように、ドラム６５の端面の回転中心には、角穴６５ａが形成されている。この角穴６５ａには、円板状の回転プレート１０１の一方の端面の回転中心に設けられた角柱部１０１ａが嵌合し、回転プレート１０１とドラム６５とは一体となって回転するようになっている。回転プレート１０１の他方の端面には、回転中心を中心とする渦巻き線状のガイド溝１０３が形成されている。
【００３５】
回転プレート１０１を覆うようにドラムカバー１０５が設けられる。ドラムカバー１０５には、回転プレート１０１の回転中心から半径方向に延びる直線状のガイド溝１０７が形成されている。
【００３６】
ドラムカバー１０５上には、スライダ１０９が配置されている。このスライダ１０９の一方の端部には、ドラムカバー１０５のガイド溝１０７を挿通して回転プレート１０１のガイド溝１０３に移動可能に係合するピン１１１が形成されている。従って、スライダ１０９は、実質的にドラム６５に係合していることとなる。更に、スライダ１０９には、長穴１１２が形成されている。そして、ピン１１５がスライダ１０９の長穴１１２，ドラムカバー１０５のガイド溝１０７を挿通し、回転プレート１０１に取り付けられている。よって、ドラム６５及びドラム６５と一体となって回転する回転プレート１０１が回転すると、スライダ１０９はドラムカバー１０５のガイド溝１０７に沿って直線移動することとなる。
【００３７】
次に、伝達手段を説明する。
ドラムカバー１０５上には、略く字形のレバー１１３が配置され、レバー１１３の中間部は、ピン１１５を用いてドラムカバー１０５に回転可能に取り付けられている。ドラムカバー１０５には、ケーブル係止部２１７が形成され、このケーブル係止部２１７には、ケーブル２２１のアウタケーシング２２３の一方の端部が係止されている。このケーブル２２１の一方の端部側のインナケーブル２２５はレバー１１３に形成されたケーブル係止部２１９に係止されている。そして、ケーブル２２１の他方の端部側は中間ストッパ機構に接続されている。これにより、レバー１１３を一方の方向（図１、図２において矢印と反対方向）に回転することにより中間ストッパが作動するようになっている。
【００３８】
又、スライダ１０９の他方の端部には、立壁部１０９ａが形成され、スライダ１０９が直線移動することにより、この立壁部１０９ａは、レバー１１３の他方の端部に当接可能となっている。
【００３９】
レバー１１３は、図示しない付勢部材により、他方の方向（図１、図２において矢印方向）であって、スライダ１０９に当接する方向に付勢されている。
更に、ドラムカバー１０５には、レバー１１３の他方の回転端部側が、スライダ１０９、詳しくは、スライダ１０９の立壁部１０９ａの直線移動の軌跡と交差する位置で、それ以上のレバー１１３の回転を禁止するストッパ１２１が形成されている。
【００４０】
次に、上記構成の作動を説明する。図１に示す中間ストッパコントロール機構は、ウインドガラス５３が全閉状態の場合を示している。即ち、スライダ１０９のピン１１１は、回転プレート１０１の渦巻き線状のガイド溝１０３の内端側に位置し、レバー１１３の他方の回転端部側が、ストッパ１２１に当接し、レバー１１３の他方の回転端部側がスライダ１０９の直線移動の軌跡と交差している状態である。
【００４１】
ここで、ウインドガラス５３を下降するために、ウインドレギュレータ５５を駆動すると、ドラム６５が回転を始める。このドラム６５が回転することにより、ドラム６５と一体となって回転する回転プレート１０１も回転し、スライダ１０９はドラムカバー１０５のガイド溝１０７に沿って直線移動し始める。そして、図１において、スライダ１０９は下方に移動し、スライダ１０９の立壁部１０９ａがレバー１１３の他方の端部側を押接し、レバー１１３は付勢部材の付勢力に抗して回転を始め、ケーブル２２１のインナケーブル２２５を引き始め、中間ストッパ機構が作動する。
【００４２】
このような構成によれば、以下のような効果をえることができる。
（１）中間ストッパコントロール機構は、ドラム６５の回転運動をスライダ１０９の直線運動に変える直線運動手段と、スライダ１０９の直線運動を中間ストッパ機構に伝達する伝達手段とを有することにより、ドラム６５が設けられたベースに中間ストッパコントロール機構を前もって組み付けることができる。よって、中間ストッパコントロール機構の組付が容易である。
（２）直線運動手段は、ドラム６５の回転軸を中心とし、ドラムの端面上で、ドラムと共に回転する渦巻き線状のガイド溝１０３と、ガイド溝１０３に移動可能に係合するスライダ１０９と、ドラム６５以外の箇所に設けられ、ドラム６５の端面の半径方向に延出し、スライダ１０９が移動可能に係合する直線状のガイド溝１０７とを有することにより、ドラム６５の軸方向と直交する方向に省スペースとなり、中間ストッパコントロール機構の小型化が図れる。
（３）伝達手段は、ドラム６５以外の箇所に中間部が回転可能に設けられ、一方の回転端部側が中間ストッパ機構に接続され、一方の方向に回転することにより中間ストッパを作動させるレバー１１３をもちいることにより、レバー１１３の形状（例えば、レバーの回転中心から一方の回転端部側の中間ストッパ機構に接続される部分までの長さやレバーの回転中心から他方の回転端部側のスライダが当接する箇所までの長さ）を変えることで、中間ストッパ機構が作動を始めるタイミング、作動期間を容易に変えることができる。
【００４３】
尚、本発明は、上記形態例に限定するものではない。例えば、直線運動手段としては、図５、図６に示すような構成でもよい。
図６に示すように、ドラム１６５の周面につる巻線状のガイド溝１６７が形成されている。そして、ドラム１６５の上部側に一端部が係止されたワイヤ１７１が、ドラム１６５の上部からガイド溝１６７の略中間部まで巻回された後にドラム１６５から出て、図３における第１ロアガイド８３，第１アッパガイド部材８１，第２ロアガイド部材９３，第２アッパガイド部材９１を介して再びドラム１６５に戻り、ガイド溝１６７の略中間部から巻回され、ワイヤの他方の端部がドラム１６５の下部に係止されている。そして、図６に示すように、ガイド溝１６７には、常に、少なくとも一周分だけワイヤ１７１が巻回されていない部分があるように、ワイヤ１７１は巻回されている。
【００４４】
図５に示すように、ドラム１６５の周面を覆うように形成されたドラムケーシング２０１には、ドラム１６５の軸方向に延びる直線状のガイド溝２０３、２０５が形成されている。このガイド溝２０３、２０５には、スライダ２０７が移動可能に係合している。このスライダ２０７のドラム１６５の円周面に対向する面には、ドラム１６５のガイド溝１６７に移動可能に係合するピン２０９が形成されている。尚、本形態例では、ピン２０９は、ドラム１６５のワイヤ１７１が巻回されていない部分に係合している。
【００４５】
スライダ２０７のピン２０９が設けられた面と反対側の面には、突部２１１が形成されている。
ドラム１６５が設けられたベース１６９には、略Ｌ字形のレバー２１３が配置され、レバー２１３の中間部は、ピン２１５を用いて回転可能に取り付けられている。ベース１６９には、ケーブル係止部３１７が形成され、このケーブル係止部３１７には、ケーブル３２１のアウタケーシング３２３の一方の端部が係止されている。このケーブル３２１の一方の端部側のインナワイヤ３２５はレバー２１３に形成されたケーブル係止部３１９に係止されている。そして、ケーブル３２１の他方の端部側は中間ストッパ機構に接続されている。これにより、レバー２１３を一方の方向（図５において矢印と反対方向）に回転することにより中間ストッパが作動するようになっている。
【００４６】
又、レバー２１３の他方の端部には、ドラム１６５の軸方向に折曲された折曲部２１３ａが形成され、スライダ２０７が直線移動することにより、スライダ２０７の突部２１１は、レバー２１３の折曲部２１３ａに当接可能となっている。
【００４７】
レバー２１３は、一端部がベース１６９に係止され、他端部がレバー２１３に係止されたスプリング（付勢部材）３３１により、他方の方向（図５において矢印方向）であって、スライダ２０７に当接する方向に付勢されている。
【００４８】
更に、ベース１６９には、レバー２１３の他方の回転端部側が、スライダ２０７、詳しくは、スライダ２０７の突部２１１の直線移動の軌跡と交差する位置で、それ以上のレバー２１３の回転を禁止するストッパ３４１が形成されている。
【００４９】
次に、上記構成の作動を説明する。ウインドガラス５３を下降するために、ウインドレギュレータ５５を駆動すると、ドラム１６５が回転を始める。このドラム１６５が回転することにより、ドラム１６５のガイド溝１６７に係合するスライダ２０７はガイド溝２０３、２０５に沿って直線移動し始める。そして、図５において、スライダ２０７は下方に移動し、スライダ２０７の突部２１１がレバー２１３の他方の端部側の折曲部２１３ａを押接し、レバー２１３はスプリング３３１の付勢力に抗して回転を始め、ケーブル３２１のインナケーブル３２５を引き始め、中間ストッパ機構が作動する。
【００５０】
このような構成の直線運動手段によれば、ドラム１６５の周面に沿って形成されたつる巻線状のガイド溝１６７と、ガイド溝１６７に移動可能に係合するスライダ２０７と、ドラム１６５以外の箇所に設けられ、ドラム１６５の軸方向に延び、スライダ２０７が移動可能に係合する直線状のガイド溝２０３，２０５とを有することにより、ドラム１６５の軸方向に省スペースとなり、中間ストッパコントロール機構の小型化が図れる。
【００５１】
尚、本発明は上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、図３に示すようなタイプのワイヤ式ウインドレギュレータで説明をおこなったが、図９に示すようなタイプのワイヤ式ウインドレギュレータも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】形態例の中間ストッパコントロール機構の平面図である。
【図２】図１の主要部の分解斜視図である。
【図３】ウインドレギュレータの全体構成図である。
【図４】図３モータ部分の部分断面図である。
【図５】他の形態例の直線運動手段を説明する斜視図である。
【図６】図５のドラムの斜視図である。
【図７】スライドドアを説明する図である。
【図８】中間ストッパ機構を有するスライドドアの構成図である。
【図９】図８の中間ストッパコントロール機構を説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
６５  ドラム
１０３、１０７ガイド溝
１０９  スライダ
１１３  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008110639.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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