(57)【要約】【課題】前後の車輪および障害物間の距離を的確につかみ得るようにするとともに、車両側方の広い範囲を同時に車両運転者が認識し得るようにする。【解決手段】少なくとも後輪ＷＲの接地部を撮像し得るようにして撮像範囲を前下方に向けて後輪ＷＲの車軸１２よりも後方で撮像手段１１が車両の側面に取付けられ、その撮像手段１１により撮像した像を表示する表示手段１６が車室１内に配置される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも後輪（ＷＲ）の接地部を撮像し得るようにして撮像範囲を前下方に向けて前記後輪（ＷＲ）の車軸（１２）よりも後方で車両の側面に取付けられる撮像手段（１１）と、該撮像手段（１１）により撮像した像を表示すべく車室（１）内に配置される表示手段（１６）とを備えることを特徴とする車両の死角モニター装置。
【請求項２】
前記撮像手段（１１）が、車両の側面の後部に配設されるブレーキランプ（１７）もしくはウインカランプに配設されることを特徴とする請求項１記載の車両の死角モニター装置。
【請求項３】
前記撮像手段（１１）が前記側面に配設される燃料タンク用リッド（１８）に取付けられることを特徴とする請求項１記載の車両の死角モニター装置。
【請求項４】
前記撮像手段（１１）が前記車両の両側面のうち助手席（３）側の側面に取り付けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の死角モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者から死角となる領域を撮像手段で撮像した映像によってモニターするようにした車両の死角モニター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者から死角となるサイドドアのウインドよりも下方の領域を撮像手段で撮像し、その映像を表示手段で表示するようにしたものが、特許文献１および特許文献２等で既に知られている。
【特許文献１】特開６１−１４６４５０号公報
【特許文献２】特開平１０−１６６９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１および２で開示されるものは、撮像手段がサイドドアのウインドの下縁よりも下方でドアミラーの下部に取り付けられたり、サイドドアに撮像手段が取り付けられたりしており、前後の車輪を同時に撮像手段で撮像するようにすると、レンズの球面収差によって車体像がゆがんでしまい、前後の車輪と障害物との距離感がつかみにくかった。また車体に比較的近い範囲しか撮像し得ないので、運転者の目視情報と合わせて自車周囲の状況を認識する必要がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、前後の車輪および障害物間の距離を的確につかみ得るようにするとともに、車両側方の広い範囲を同時に車両運転者が認識し得るようにした車両の死角モニター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、少なくとも後輪の接地部を撮像し得るようにして撮像範囲を前下方に向けて前記後輪の車軸よりも後方で車両の側面に取付けられる撮像手段と、該撮像手段により撮像した像を表示すべく車室内に配置される表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が、車両の側面の後部に配設されるブレーキランプもしくはウインカランプに配設されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が前記側面に配設される燃料タンク用リッドに取付けられることを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が前記車両の両側面のうち助手席側の側面に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜４記載の発明によれば、撮像手段で前後の車輪を同時にかつ同一方向から撮像することが可能であり、レンズの球面収差による前後の像のずれをなくし、車両運転者が前後の車輪および障害物間の距離を瞬時に的確につかみ得るのに必要な情報を得ることができ、しかも車両側面に近い範囲だけでなく、車両側方の広い範囲を同時に車両運転者が認識し得る画像を車両運転者に提供することができる。
【００１０】
また特に請求項２記載の発明によれば、車両側面に撮像手段を取付けるための特別な開口や防水構造を車体側に設けることが不要であり、また撮像手段からの画像情報を伝達するための配線が容易となる。
【００１１】
さらに時に請求項４記載の発明によれば、運転席側から見てより大きな領域が死角となる部分を的確にモニターすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
本発明の第１実施例について図１および図２を参照しながら説明すると、この乗用車両は右ハンドル車両であり、車室１内の前部右側に配置された運転席２に座った車両運転者は、左側および右側の前部サイドドア４，５に取付けられたドアミラー６，７で両側方および後方の視界を得るのであるが、助手席３側のドアミラーで得られる視界では、左側の前部サイドドア４および後部サイドドア８におけるウインド９，１０よりも下方側を視認することは難しく、死角となっている。
【００１４】
そこで少なくとも後輪ＷＲの接地部を撮像し得るようにして撮像範囲を前下方に向けたＣＣＤカメラ等の撮像手段１１が、後輪ＷＲの車軸１２よりも後方に位置するようにして車両の助手席３側の側面に取付けられ、その撮像手段１１により撮像した映像が、表示手段たとえばインストルメントパネル１４に配設されるナビゲーションシステム１５の表示画面１６に表示される。
【００１５】
而して前記撮像手段１１は、車両の助手席３側の側面の後部に配設されるブレーキランプ１７もしくはウインカランプに配設され、この撮像手段１１による撮像範囲は、車両の左側で車両運転者の死角となる部分を解消するようにして、図１の鎖線で示すように、後輪ＷＲの接地部だけでなく前輪ＷＦをも含んだ広い範囲にわたるものとなる。
【００１６】
この第１実施例によれば、撮像手段１１で前後の車輪ＷＦ，ＷＲを同時にかつ同一方向から撮像することが可能であり、レンズの球面収差による前後の像のずれをなくし、車両運転者が前後の車輪ＷＦ，ＷＲおよび障害物間の距離を瞬時に的確につかみ得るのに必要な情報を得ることができ、しかも車両側面に近い範囲だけでなく、車両側方の広い範囲を同時に車両運転者が認識し得る画像を車両運転者に提供することができる。
【００１７】
また撮像手段１１がブレーキランプ１７に取付けられることにより、車両側面に撮像手段１１を取付けるための特別な開口や防水構造を車体側に設けることが不要であり、またブレーキランプ１７からの配線経路を利用して撮像手段１１からの画像情報を伝達するための配線が行うことができるので、配線が容易となる。
【００１８】
本発明の第２実施例として、図３で示すように、車両の助手席３側の側面の後部に配設される燃料タンク用リッド１８に取付けられてもよい。
【００１９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施例の乗用車両の左側面図である。
【図２】車室内から前方を見た状態を示す図である。
【図３】第２実施例の乗用車両の左側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・車室
３・・・助手席
１１・・・撮像手段
１２・・・車軸
１６・・・表示手段である表示画面
１７・・・ブレーキランプ
１８・・・燃料タンク用リッド
ＷＲ・・・後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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