(57)【要約】      （修正有）【課題】両面印刷時における再給送・再給紙での不安定さを解消し、良好な両面印刷物を継続して得ることが可能な両面印刷装置を提供する。【解決手段】再給紙搬送装置において用紙幅方向Ｙの左右に独立して駆動可能な搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを配置し、さらにストッパの近くに搬送ベルト１６ａ，１６ｂに対応して先端検知センサを左右に配置するとともに、先端検知センサからの出力信号に基づいて、各先端検知センサに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送を停止するようにベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する制御手段を有する。【選択図】図２
2008265192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、
上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段を備えており、
上記各再給送搬送手段に対応して配置され、該各再給送搬送手段を駆動する少なくとも２つの駆動手段と、
上記各再給送搬送手段よりも再給送搬送方向の下流側近傍に上記各再給送搬送手段に対応して配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの先端検知手段と、
上記各先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送を停止するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の両面印刷装置において、
上記再給送手段は、上記各再給送搬送手段と上記各先端検知手段との間に配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段を備えていることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項３】
その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、
上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段と、該各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段と、該再給送位置決め手段の近傍に配設され、該再給送位置決め手段により位置決め停止された表面印刷済みシート状記録媒体の停止状態を所定のタイミングで解除して表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に押し付ける再給送レジスト手段とを備えており、
上記少なくとも２つの再給送搬送手段をそれぞれ独立して駆動する少なくとも２つの駆動手段と、
上記再給送位置決め手段よりも再給送搬送方向の下流側における上記印刷ドラムの近傍に上記少なくとも２つの再給送搬送手段に対応して配置され、上記少なくとも２つの再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第２の先端検知手段と、
上記各第２の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第２の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送速度を変更して、表面印刷済みシート状記録媒体の送り量を調製するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項４】
その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、
上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段と、該各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段とを備えており、
上記少なくとも２つの再給送搬送手段をそれぞれ独立して駆動する少なくとも２つの駆動手段と、
上記各再給送搬送手段よりも再給送搬送方向の下流側近傍に上記各再給送搬送手段に対応して配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第１の先端検知手段と、
上記再給送位置決め手段よりも再給送搬送方向の下流側における上記印刷ドラムの近傍に上記少なくとも２つの再給送搬送手段に対応して配置され、上記少なくとも２つの再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第２の先端検知手段と、
上記各第１の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第１の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送を停止するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御した後、上記各第２の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第２の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送速度を変更して、表面印刷済みシート状記録媒体の送り量を調製するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の両面印刷装置において、
表面印刷済みシート状記録媒体を介して上記再給送レジスト手段を上記押圧手段に押圧した後、該押圧を解除させることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の両面印刷装置において、
上記少なくとも２つの再給送搬送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における両側に配置された２つであることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の両面印刷装置において、
上記少なくとも２つの駆動手段は、パルス入力で駆動するモータからなることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一つに記載の両面印刷装置において、
上記少なくとも２つの再給送搬送手段は、空気吸引力を受けながら表面印刷済みシート状記録媒体を搬送する無端ベルトからなることを特徴とする両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１工程でシート状記録媒体の両面に印刷を行うことが可能な両面印刷装置に関し、さらに詳しくは両面孔版印刷装置を含む両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にその厚みが大体１〜２μｍ程度のものからなる熱可塑性樹脂フィルムと、和紙繊維とか合成繊維あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）の該熱可塑性樹脂フィルム面を、サーマルヘッドの多数の発熱素子に接触させてそのサーマルヘッドの主走査方向への作動を介して加熱穿孔・製版すると共に、プラテンローラ等のマスタ搬送手段でその製版されたマスタを上記主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら、円筒状の多孔性支持板の周面に例えば樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーンを複層巻着した構成の回転自在な版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段より版胴内周面にインキを供給し、プレスローラや圧胴等あるいは中押しローラと呼ばれる押圧手段によって、版胴上の製版済みのマスタに対してシート状記録媒体の一例としての印刷用紙（以下、単に「用紙」ともいう）を連続的に押し付け・押圧することで、版胴の開口部、マスタの穿孔部分よりインキを滲出させ、このインキを用紙に転移させて印刷を行う感熱デジタル式孔版印刷装置が知られている。
なお、印刷ドラムは単に「版胴」と呼ばれることもあるが、以下、この明細書では、版胴は印刷ドラムの外周部に配設されているものとし、特に断らない限り版胴を含めて単に「印刷ドラム」と呼ぶこととする。
【０００３】
上述の孔版印刷において、最近では用紙の消費量や書類の保管スペース等を低減させるため、用紙の両面に印刷を行う両面印刷が頻繁に行われるようになってきている。この両面印刷では、給紙部に積載した用紙を印刷部に通紙し、その用紙の一方の面である表面に印刷をした後に、その片面印刷済みの用紙を裏返して再度印刷部に通紙して他方の面である裏面に印刷を行う方法が採用されていたが、一度排紙された片面印刷済みの用紙を再度給紙部にセットしたり、片面印刷後の用紙を揃えたりする作業が面倒であった。
そこで、本願出願人は、上記片面印刷後の作業の面倒さ等に鑑みこれらを解消できる新規な両面印刷装置、すなわち、印刷部と、印刷部においてその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に貯容する両面印刷用の補助トレイと、補助トレイ上に貯容された表面印刷済み用紙を印刷部に向けて再給紙する再給紙手段と、印刷画像を形成された用紙を排出する排紙部と、印刷部を通過した用紙を補助トレイあるいは排紙部の何れかに通紙する切換部材とを有し、片面印刷と両面印刷とを簡単に切り換えて行うことが可能な両面印刷装置を提案した（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に係る特開２００３−２００６４５号公報記載の両面印刷装置では、片面印刷時においては片面印刷用に製版された製版済みマスタを印刷ドラムの外周面（版胴の外周面）に巻装し、両面印刷時においては両面印刷用に２つの製版画像が印刷ドラムの回転方向に並んで製版された分割製版済みマスタを印刷ドラムに巻装して、片面印刷時には印刷ドラム１回転で１枚の片面印刷済み用紙を、両面印刷時には印刷ドラム１回転で１枚の両面印刷済み用紙を得るように構成されている。
上述の両面印刷装置では、片面印刷動作は特許文献２や特許文献３に記載された孔版印刷装置とほぼ同様に行われるが、両面印刷動作は次の工程で行われる。
先ず、給紙部より１枚目の用紙を給送し、印刷ドラム上に巻装された分割製版済みマスタのうちの表面印刷画像に対応した第１製版画像と１枚目の用紙とを押圧手段・押圧部材としてのプレスローラによって押圧して表面印刷済み用紙を作成する。表面印刷済み用紙となった１枚目の用紙は、切換部材によって印刷ドラム上から剥離されて補助トレイに案内される。
次に、給紙部より２枚目の用紙を給送し、分割製版済みマスタの第１製版画像と２枚目の用紙とをプレスローラによって押圧して次の表面印刷済み用紙を作成する。表面印刷済み用紙となった２枚目の用紙は、切換部材によって印刷ドラム上から剥離されて補助トレイに案内される。この２枚目の用紙の表面印刷時において再給紙手段が作動し、補助トレイ上から１枚目の用紙が印刷部に向けて送られる。この１枚目の用紙は、印刷ドラム上に巻装された分割製版済みマスタのうちの裏面印刷画像に対応した第２製版画像と対応するタイミングで給送され、プレスローラによって印刷ドラムの外周面に押圧されることで裏面印刷画像を印刷される。両面に印刷画像を形成されて印刷済み用紙となった１枚目の用紙は、剥離爪によって印刷ドラムの外周面上より剥離され、排紙部へと送られる。以下、この動作が繰り返され、印刷ドラム１回転で１枚の両面印刷済み用紙が作成される。
【０００５】
特許文献１で開示した両面印刷装置では、反転して通紙する表面印刷済み用紙はレジストを合わせたり、スキューなどを矯正したりするために、再給紙位置決め部材（再給送位置決め手段）で一旦その用紙の先端を止めた状態で再給紙搬送部材（再給送搬送手段）で僅かに搬送してから停止させて、その後に再給紙位置決め部材配置部に設けられた再給紙レジスト部材（再給送レジスト手段）が所定のタイミングで作動して回転しているプレスローラに表面印刷済み用紙を当接させることで、プレスローラの回転搬送動作によって反転されながら印刷部に送られて両面印刷が行われる。
取り分け孔版印刷では、印刷に使用される用紙の種類は更紙などの薄紙から、葉書などの厚手のものなどその強度（いわゆる「腰の強さ」を意味する）の異なるものが使用されるために、表面印刷済み用紙の先端を再給紙位置決め部材としてのストッパ部材に当接させて停止させた際に、その用紙先端を含む用紙先端部が後方から押される態様で変形し、用紙先端部が僅かに撓むことで再給紙レジスト部材としての再給紙コロでプレスローラに当接させるスタート時の用紙先端位置がバラツキ、両面印刷したときのレジストが悪化してしまうという問題点を有していた。
【０００６】
図１を参照して上記問題点を具体的に説明すると、Ａ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ｂの先端を再給紙位置決め部材としてのストッパ２０に当接・突き当てて停止させた際に、その用紙先端を含む用紙先端部が後方から押される態様で変形し、用紙先端部が僅かに撓む（図示せず、例えば、特許文献４の図４参照）ことで再給紙レジスト部材としての再給紙コロ２０でプレスローラ１２に当接させるスタート時の用紙先端位置がバラツキ、両面印刷したときのレジストが悪化してしまう。
そこで、本願出願人は特許文献４に係る特開２００６−２２４６３３号公報にて、上記問題点を解消できる新たな両面印刷装置を提案した。すなわち、この特許文献４記載の両面印刷装置では、用紙種類に応じて、再給紙搬送手段（再給送搬送手段）の搬送ベルトの搬送速度を変えると共に、表面印刷済み用紙の先端の再給紙停止手段としてのストッパ部材（再給送位置決め手段）への当接後における搬送ベルトの搬送停止タイミングを変える方法を提案している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２００６４５号公報
【特許文献２】実公平４−１５５０９号公報
【特許文献３】特開平１１-３３４１９１号公報
【特許文献４】特開２００６−２２４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献４記載の技術では、表面の印刷が行われた後に、印刷ドラムからの表面印刷済み用紙の剥がれ方等によって補助トレイに搬送されてきた用紙にスキューが生じている場合や、搬送ベルトの吸引状態や吸引搬送力のバラツキによって搬送中にスキューを生じる場合には、画像位置のズレ、特にスキューが生じてしまうという問題点・課題があった。特に、特許文献１や特許文献４等の従来の両面印刷装置では、用紙の先端をストッパ部材に押し付けることでスキューの修正を行っていたが、コシの弱い薄紙や高温高湿環境下ではストッパ部材に用紙の先端を突き当てても、用紙が腰砕けになり折れ曲がってしまい、スキューの修正・矯正を行うことができなかった。つまり、従来の両面印刷装置では、紙のスキュー補正を行うためには、用紙の先端をストッパ部材に当てた後で、過分に用紙を搬送する必要があるために、用紙の先端部にタワミを発生させ、レジストを悪化させていた。
したがって、本発明は、上述の課題を解決し、両面印刷時における再給送・再給紙での不安定さを解消し、良好な両面印刷物を継続して得ることが可能な両面印刷装置の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決して上記目的を達成するために、請求項毎の発明においては以下の手段・発明特定こと項（以下、「構成」という）を採っていることを特徴とするものである。
請求項１記載の発明は、その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段を備えており、上記各再給送搬送手段に対応して配置され、該各再給送搬送手段を駆動する少なくとも２つの駆動手段と、上記各再給送搬送手段よりも再給送搬送方向の下流側近傍に上記各再給送搬送手段に対応して配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの先端検知手段と、上記各先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送を停止するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の両面印刷装置において、上記再給送手段は、上記各再給送搬送手段と上記各先端検知手段との間に配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段と、該各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段と、該再給送位置決め手段の近傍に配設され、該再給送位置決め手段により位置決め停止された表面印刷済みシート状記録媒体の停止状態を所定のタイミングで解除して表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に押し付ける再給送レジスト手段とを備えており、上記少なくとも２つの再給送搬送手段をそれぞれ独立して駆動する少なくとも２つの駆動手段と、上記再給送位置決め手段よりも再給送搬送方向の下流側における上記印刷ドラムの近傍に上記少なくとも２つの再給送搬送手段に対応して配置され、上記少なくとも２つの再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第２の先端検知手段と、上記各第２の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第２の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送速度を変更して、表面印刷済みシート状記録媒体の送り量を調製するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、その回転方向に沿って第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した印刷ドラムに、該印刷ドラムに対して相対的に接離自在な押圧手段により、給送されてきたシート状記録媒体の表面を押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷し、この印刷で得た表面印刷済みシート状記録媒体を再給送手段により一時的に保持した後、上記押圧手段に向けて再給送し、該押圧手段により反転させつつ表面印刷済みシート状記録媒体の裏面を上記印刷ドラムに押し付けて第１の製版画像および第２の製版画像のうちの他方を印刷することによって、両面印刷を連続的に行うことが可能な両面印刷装置において、上記再給送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における少なくとも両側に配置され、表面印刷済みシート状記録媒体を上記押圧手段に向けて搬送する少なくとも２つの再給送搬送手段と、該各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を位置決めする再給送位置決め手段とを備えており、上記少なくとも２つの再給送搬送手段をそれぞれ独立して駆動する少なくとも２つの駆動手段と、上記各再給送搬送手段よりも再給送搬送方向の下流側近傍に上記各再給送搬送手段に対応して配置され、上記各再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第１の先端検知手段と、上記再給送位置決め手段よりも再給送搬送方向の下流側における上記印刷ドラムの近傍に上記少なくとも２つの再給送搬送手段に対応して配置され、上記少なくとも２つの再給送搬送手段により搬送されてくる表面印刷済みシート状記録媒体の先端を検知する少なくとも２つの第２の先端検知手段と、上記各第１の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第１の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送を停止するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御した後、上記各第２の先端検知手段からの出力信号に基づいて、上記各第２の先端検知手段に対応した上記再給送搬送手段による搬送速度を変更して、表面印刷済みシート状記録媒体の送り量を調製するように上記各再給送搬送手段に対応した上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の両面印刷装置において、表面印刷済みシート状記録媒体を介して上記再給送レジスト手段を上記押圧手段に押圧した後、該押圧を解除させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の両面印刷装置において、上記少なくとも２つの再給送搬送手段は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における両側に配置された２つであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の両面印刷装置において、上記少なくとも２つの駆動手段は、パルス入力で駆動するモータからなることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の両面印刷装置において、上記少なくとも２つの再給送搬送手段は、空気吸引力を受けながら表面印刷済みシート状記録媒体を搬送する無端ベルトからなることを特徴とする両面印刷装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上述したような従来の両面印刷装置の有する課題を解決して新規な両面印刷装置を提供することができる。請求項毎の主な効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１および８記載の発明によれば、上記構成により、第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷して表面印刷済みシート状記録媒体を得る際に、印刷ドラムからの剥がれ方等によって表面印刷済みシート状記録媒体に生じるスキューや、各再給送搬送手段（無端ベルト）の吸引状態あるいは吸引搬送力のバラツキによって搬送中に生じるスキューを修正・補正することができるとともに、表面印刷済みシート状記録媒体の過分送りを最小限にすることができるので、レジストも改善することができ、加えて再給送位置決め手段（例えば、再給紙位置決め部材もしくはストッパ部材）を不要とすることによって、表面印刷済みシート状記録媒体の先端を再給送位置決め手段に突き当てた時のキズの防止を図ることおよび部品点数を減らして構成を簡素化することが可能となる。
【００１８】
請求項２および８記載の発明によれば、上記構成により、表面印刷済みシート状記録媒体の先端のスキューを各再給送搬送手段でほぼ修正・補正した後で、表面印刷済みシート状記録媒体の先端を再給送位置決め手段に当接・位置決めさせることにより、表面印刷済みシート状記録媒体の過分送りを最小限にすることができるので、レジストも改善することができる。
【００１９】
請求項３および８記載の発明によれば、上記構成により、第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷して表面印刷済みシート状記録媒体を得る際に、印刷ドラムからの剥がれ方等によって表面印刷済みシート状記録媒体に生じるスキューや、各再給送搬送手段（無端ベルト）の吸引状態あるいは吸引搬送力のバラツキによって搬送中に生じるスキュー、特には再給送レジスト手段（例えば、再給紙レジスト部材もしくは再給紙コロ）で再給送を行った時に、再給送レジスト手段の圧のバラツキによって生じるスキューや、スリップによる画像位置のズレ（レジスト）を修正・補正することができる。
【００２０】
請求項４および８記載の発明によれば、上記構成により、第１の製版画像および第２の製版画像のうちの一方を印刷して表面印刷済みシート状記録媒体を得る際に、印刷ドラムからの剥がれ方等によって表面印刷済みシート状記録媒体に生じるスキューや、各再給送搬送手段（無端ベルト）の吸引状態あるいは吸引搬送力のバラツキによって搬送中に生じるスキューを修正・補正することができるとともに、表面印刷済みシート状記録媒体の過分送りを最小限にすることができるので、レジストも改善することができ、加えて再給送レジスト手段（例えば、再給紙レジスト部材もしくは再給紙コロ）で再給送を行った時に、再給送レジスト手段の圧のバラツキによって生じるスキューや、スリップによる画像位置のズレ（レジスト）も修正・補正することができる。
請求項５および８記載の発明によれば、上記構成により、スキュー修正・補正の動作を各再給送搬送手段（無端ベルト）で行う時、再給送レジスト手段の押圧の影響を受けないために、スキューの修正・補正をよりスムースに行うことができる。
【００２１】
請求項６および８記載の発明によれば、各再給送搬送手段（無端ベルト）は、表面印刷済みシート状記録媒体の幅方向における両側に配置された２つとした方が、スキュー修正・補正を行う時、表面印刷済みシート状記録媒体の搬送量（送り量）の制御をよりスムース、かつ、容易に行うことができる。
【００２２】
請求項７および８記載の発明によれば、少なくとも２つの駆動手段がパルス入力で駆動するモータ（例えばステッピングモータ等）からなることにより、表面印刷済みシート状記録媒体の搬送量（送り量）の制御を精度良く、かつ、容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態および実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１〜図１１を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。まず、図１に基づいて、第１の実施形態における孔版式の両面印刷装置の全体構成の概要を説明する。
図１に示す孔版式の両面印刷装置は、その回転方向に沿って第１の製版画像Ａと第２の製版画像Ｂとが並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタ３を外周に巻装する印刷ドラム１および印刷ドラム１の外周面に対して接離自在な押圧手段・押圧部材としてのプレスローラ１２を有する印刷部５９と、印刷部５９に印刷用紙７を給送する給紙部（以下、「給紙装置」ともいう）６０と、印刷部５９において印刷された印刷用紙を排出する排紙部６３と、印刷部５９で第１の製版画像Ａおよび第２の製版画像Ｂのうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙７Ａ、７Ｂを一時的に保持した後、プレスローラ１２に向けて搬送し該プレスローラ１２で反転させて印刷部５９に向けて再給送する再給送手段としての再給紙部（以下、「再給紙手段」ともいう）６１と、印刷部５９を通過した印刷済みの用紙を再給紙手段６１または排紙部６３に案内する切換手段としての切換部材１３とを具備している。
図１に示した両面印刷装置は、上記した特許文献１や特許文献４と同様に、単一の印刷ドラム１、単一のインキ供給手段および単一のプレスローラ１２を用いて、両面印刷を連続的に行うことが可能に構成されている。
【００２５】
スキャナ、製版・給版、排版の機構、主要な装置・部の構成および機能については従来から知られている製版・印刷一体型孔版印刷装置と同様なので説明を省略する（例えば、特許文献１または特許文献４の図１等参照）。以下、本発明に密接に関連する装置・部材の構成および機能について詳述する。
印刷ドラム１は、図示しない駆動源により図中矢印方向（時計回り方向）に回転駆動される。印刷ドラム１の外周面には、画像情報に基づいて製版装置２により穿孔製版されたマスタ３がその先端部をクランパ４によってクランプされて巻き付け装着されるようになっている。
【００２６】
製版されたマスタ３には、表面印刷用の第１の製版画像Ａ（以下、「Ａ面画像」と呼ぶ）と、裏面印刷用の第２の製版画像Ｂ（以下、「Ｂ面画像」と呼ぶ）とが印刷ドラム１の回転方向順（円周方向順）に並んで形成されている。
これらマスタ３上の画像の元となるデジタル画像データは、原稿をスキャナ５で読み取って作成され、またはコンピュータ上で作成される。原稿のセットは、図示しない自動原稿送り装置（ＡＤＦ）やオペレータによるコンタクトガラスヘの原稿セット操作により行われる。デジタル画像データの作成は、コンピュータ上に作成されたデジタル原稿を出力したものでも良いのは言うまでもない。これらデジタル画像データが製版装置２に送られマスタ３への穿孔製版が行われる。
印刷ドラム１の内部には、インキローラ１ａと、該インキローラ１ａとの間にほぼ楔状のインキ溜まり１ｂを形成するドクターローラ１ｃ等とから構成されるインキ供給手段が設けられていて、このインキ供給手段により印刷ドラム１の内周面、すなわち版胴の内周面にインキを供給できるようになっている。
【００２７】
給紙台６には、シート状記録媒体としての印刷用紙７が積載されている。この印刷用紙７は、Ａ面画像とＢ面画像の大きさに適応した用紙サイズとなっている。つまり、片面印刷時の最大印刷サイズが例えばＡ３サイズである場合は、両面印刷の場合の最大印刷サイズはおおよそＡ４サイズとなり、最大通紙用紙もＡ４サイズになる。通紙方向は短手方向になる。
給紙台６は、図示しない昇降機構により昇降可能となっている。印刷用紙７は、ピックアップ給紙コロ８で送られ、分離コロ９と分離パッド１０との協働作用により１枚ずつに分離され、レジストローラ対１１へ向けて送られる。印刷用紙７は、レジストローラ対１１で一旦停止されて斜めずれ（スキュー）等を修正された後、印刷ドラム１に対して所定の位相タイミングにて印刷ドラム１とプレスローラ１２との間、すなわち印刷部（印圧部）に向けて送り出される。プレスローラ１２は、印刷ドラム１に対して図示しない接離機構により接離自在に設けられている。上記図示しない接離機構および印刷部５９の細部構成は、特許文献４の図１ないし図３等に示され、それらに対応した段落に記載されている内容と同様のものを採用している。
上記した給紙台６、ピックアップ給紙コロ８、分離コロ９、分離パッド１０およびレジストローラ対１１等により、給紙装置６０が構成されている。
【００２８】
再給紙手段６１は、印刷部５９から送り出され該印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａの先端部を印刷部１６近傍の第１の位置（移動位置）付近で挟持・保持するクランパ１９を備え、上記移動位置よりも低い第２の位置（初期位置もしくは待機位置）でクランパ１９をして表面印刷済み用紙７Ａの先端を開放させるシート挟持搬送手段としてのすれ違いガイド板１９と、表面印刷済み用紙７Ｂを一時的に保持してプレスローラ１２に向けて搬送する再給送搬送手段等を具備する再給紙搬送装置１４と、再給紙搬送装置１４により搬送されてきた表面印刷済み用紙７Ｂの先端をプレスローラ１２に受け渡す前で一時的に停止させて位置決めする再給送位置決め手段としての再給紙位置決め部材もしくはストッパ部材であるストッパ２０と、このストッパ２０により一時的に停止された表面印刷済み用紙７Ｂの先端の停止状態を所定のタイミングで解除してその用紙７Ｂの先端をプレスローラ１２に当接・押し付けさせる当接位置と、この当接位置から離間した非当接位置との間で変位自在な再給送レジスト手段としての再給紙コロ２１と、プレスローラ１２の右側においてプレスローラ１２外周面に近接して設けられ、再給紙コロ２１によりプレスローラ１２外周面に当接された表面印刷済み用紙７Ｂを印刷部１６に形成されるニップ部へ案内する再給送案内手段・再給送案内部材としてのガイド部材２２とから主に構成されている。
ストッパ２０は、再給紙搬送装置１４を構成する図２に示す面板２４に固着され、再給紙方向Ｘの下流側に延びて形成された図示しない不動部材に固設されていて、プレスローラ１２の上記接離機構を介して面板２４と一体的に昇降揺動する。
【００２９】
再給紙搬送装置１４は、図１および図２に示すように、ベルト式の吸引搬送機構を有している。すなわち、再給紙搬送装置１４のベルト式吸引搬送機構は、ほぼ平板状の面板２４において、再給紙方向Ｘと平行な直線で用紙幅方向Ｙに２等分するように配置された左右２本の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを具備している。これら２本の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂは、ストッパ２０を介して表面印刷済み用紙７Ｂをプレスローラ１２に向けて搬送する再給送搬送手段としての機能を有し、表面印刷済み用紙７Ｂの幅方向Ｙにおける両側に再給紙方向Ｘに沿って配置されている。左側の搬送ベルト部２７ａと右側の搬送ベルト部２７ｂとは、上記直線に関して左右対称に配置されていて、その周りを含め構成部材・部品が同一の構成、つまり形状・寸法・材質等が同一となっているため、一方の搬送ベルト部２７ａ周りの構成・機能を詳述した場合には、他方の搬送ベルト部２７ｂ周りの説明をできるだけ省略する。
【００３０】
搬送ベルト部２７ａは、再給紙方向Ｘの下流側および上流側に所定の間隔をもって配置された２本のローラ１５ａ１，１５ｂ１と、そのローラ１５ａ１，１５ｂ１間に張設して掛け渡された無端ベルトとしての搬送ベルト１６ａと、空気吸引力（吸着力）を発生する搬送ベルト部２７ｂと共通の吸引ファン１７とから構成されている。搬送ベルト部２７ｂは、搬送ベルト部２７ａと同様に、再給紙方向Ｘの下流側および上流側に所定の間隔をもって配置された２本のローラ１５ａ２，１５ｂ２と、そのローラ１５ａ２，１５ｂ２間に張設して掛け渡された無端ベルトとしての搬送ベルト１６ｂと、空気吸引力（吸着力）を発生する搬送ベルト部２７ａと共通の吸引ファン１７とから構成されている。
搬送ベルト１６ａ，１６ｂは、用紙７に対する摩擦係数が高く、耐油性（耐インキ腐食性）を有する弾性体である例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）等で形成することが望ましい。また、吸引ファン１７は、共通使用せずに、各搬送ベルト部２７ａ，２７ｂに独立して配設してもよい。以下、搬送ベルト１６ａ，１６ｂを図示した平面図では、それらを見やすくするため、適宜、点状模様で表す。
搬送ベルト１６ａ，１６ｂの最外側端における用紙幅方向Ｙの間隔・寸法は、表面印刷済み用紙７Ｂを確実に保持して搬送できるように、両面印刷に用いられる印刷用紙７の幅サイズ内に設定することが望ましい（例えば図１１等参照）。
【００３１】
左右のローラ１５ａ１とローラ１５ａ２とは、面板２４に固着された図示しない軸受部材を介してそれぞれ独立して回転可能に支持されている駆動軸３１ａ，３１ｂの一端部と一体的に形成されている。左右のローラ１５ｂ１とローラ１５ｂ２とは、面板２４に固着された図示しない軸受部材を介してそれぞれ独立して回転可能に支持されている従動軸３２ａ，３２ｂの一端部と一体的に形成されている。
面板２４には、上記した軸受部材（図示せず）の他に、各搬送ベルト１６ａ，１６ｂを挟んでその両側に吸引ファン１７による負圧の空気吸引力を作用させるための開口部２４ａが再給紙方向Ｘに沿って延びて形成されているとともに、各ローラ１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ１，１５ｂ２を逃がすための逃げ溝等も形成されている。搬送ベルト１６ａ、１６ｂの上部分は、面板２４の上面よりも僅かに上方に位置するように上に突出していて、搬送ベルト１６ａ、１６ｂの上部分と面板２４の上面とに、いわば「再給紙トレイ」と呼ぶべき部位が形成されている。
なお、搬送ベルト１６ａ，１６ｂは、各ローラ１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ１，１５ｂ２とのスリップを防いで、表面印刷済み用紙７Ｂを正確かつ確実に搬送する点から、歯付きベルトと歯付きの各ローラ１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ１，１５ｂ２との組合せで使用してもよい。また、面板２４の開口部２４ａを除去して、これに代えて、搬送ベルト１６ａ，１６ｂに複数（多数）の吸引孔を形成することにより、吸引ファン１７による空気吸引力を受けながら表面印刷済み用紙７Ｂを搬送するようにしてもよい。
【００３２】
左の搬送ベルト部２７ａ側には、搬送ベルト１６ａを搬送駆動する駆動手段としての駆動部３３ａが、右の搬送ベルト部２７ｂ側には、搬送ベルト１６ｂを搬送駆動する駆動手段としての駆動部３３ｂがそれぞれ独立して配設されている。左の駆動部３３ａと右の駆動部３３ｂとは、面板２４における上記直線に関して左右対称に配置されていて、構成部材・部品が同一の構成となっているため、一方の駆動部３３ａの構成・機能を詳述し、他方の駆動部３３ｂには符号「ａ」に代えた符号「ｂ」を付加することによりその説明を省略する。
駆動部３３ａは、駆動源としてのベルト駆動モータ３４ａと、ベルト駆動モータ３４ａの出力軸に固設された歯付きのモータプーリ３５ａと、モータプーリ３５ａの近傍に配置され駆動軸３１ａの他端部に固設された駆動プーリ３６ａと、モータプーリ３５ａと駆動プーリ３６ａとの間に掛け渡されたタイミングベルト３７ａとから主に構成されている。以下、タイミングベルト３７ａ，３７ｂを図示した平面図では、それらを見やすくするため、適宜、メッシュ状模様で表す。
ベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂは、パルス入力で駆動するモータのなかでも最も簡単な構成であるステッピングモータからなる。
【００３３】
搬送ベルト１６ａよりも再給紙搬送方向Ｘの下流側近傍、すなわち搬送ベルト１６ａの下流端とストッパ２０との間の再給紙搬送路上には、搬送ベルト１６ａにより搬送されてくる表面印刷済み用紙７Ｂの先端を検知する先端検知手段としての先端検知センサ２５ａが配置されている。同様に、搬送ベルト１６ｂよりも再給紙搬送方向Ｘの下流側近傍、すなわち搬送ベルト１６ｂの下流端とストッパ２０との間の再給紙搬送路上には、搬送ベルト１６ｂにより搬送されてくる表面印刷済み用紙７Ｂの先端を検知する先端検知手段としての先端検知センサ２５ｂが配置されている。
先端検知センサ２５ａ，２５ｂは、搬送ベルト１６ａ．１６ｂに対応して、再給紙方向Ｘの同じ位置で、かつ、面板２４の上記直線に対して左右対称の位置に、ストッパ２０を固設している上記不動部材に固設されていて、プレスローラ１２の上記接離機構を介して面板２４と一体的に昇降揺動する。先端検知センサ２５ａ，２５ｂは、反射型のフォトセンサからなる。
【００３４】
図３を参照して、本実施形態における要部の制御構成を説明する。同図に示す制御手段５０は、両面印刷装置の主として再給紙手段６１における両面印刷動作を制御する機能・構成を有する。制御手段５０は、ＣＰＵ５１（中央演算処理装置）、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ５２（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ５３（読み書き可能な記憶装置）および図示しない電池等でバックアップされたタイマ等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
制御手段５０は、再給紙搬送装置１４を除く上記した両面印刷装置全体の各部・装置を制御しているメイン制御手段（図示せず）とシリアル通信可能に接続されている。制御手段５０のＣＰＵ５１（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御手段５０」ともいう）は、両面印刷装置の印刷速度を設定する印刷速度設定キー等を備えた操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号およびこれらの入力信号と照合する態様でＲＯＭ５２から呼び出された動作プログラムや関係データに基づいて、再給紙搬送装置１４に設けられたベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂの作動を制御する基本的な機能を有する。
なお、操作パネル４０の細部の構成は、例えば特許文献４の図１３に示されている操作パネル（１７３）と同様である。印刷速度値（６０〜１２０ｒｐｍ）は、操作パネル４０の上記印刷速度設定キーからの印刷速度設定値に係る出力信号に限らず、例えば印刷ドラム１を回転駆動するブラシレスモータからなるメインモータの出力軸に取り付けられたエンコーダおよびこれを挟む態様で装置本体側に設けられたエンコーダセンサからの印刷速度計測値を用いてもよい。
【００３５】
ＲＯＭ５２には、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号に基づいてベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂの作動を制御する動作プログラム、および必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ５１によって適宜呼び出される。上記関係データには、印刷速度に応じて、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号を起点として表面印刷済み用紙７Ｂを搬送するためにベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂに付与すべきパルス数およびパルス周波数（ｐｐｓ）を変えるための関係データと、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからストッパ２０までの搬送距離データ等が含まれる。これらの関係データは、例えば予め実験等により求められ印刷速度毎に設定されたデータテーブルとして、予めＲＯＭ５２に記憶されている。
なお、ＲＯＭ５２の他に、プログラム可能なＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段を配設することにより、例えば設計変更等に対応可能なように必要に応じて上記関係データを書き込めるようにすることなども勿論可能である。
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１の計算結果を一時的に記憶する機能、先端検知センサ２５ａ，２５ｂから入力されたオン／オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
制御手段５０（ＣＰＵ５１）は、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２５ａ，２５ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送を停止するように各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する機能を有する。
【００３６】
上述した構成に基づき、両面印刷装置の要部動作について細部構成を随時補足しながら説明する。給紙装置６０から給送された印刷用紙７が印刷部５９のニップ部で上述したように印刷されて、印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは上向きに切り換わっている切換爪１３により、図の左下方向に案内され、再給紙手段６１の再給紙トレイとも呼ぶべき再給紙搬送装置１４に向かって排出される。
ベルト式吸引搬送機構を有する再給紙搬送装置１４の上方には、すれ違いガイド板１８が設けられていて、このすれ違いガイド板１８は図示しない駆動装置によって表面印刷済み用紙７Ａの排出に合わせて高速で矢印ｄ方向に往復移動し、表面印刷済み用紙７Ａの先端部をクランプして案内するようになっている。すれ違いガイド板１８の駆動装置の詳細は、例えば特許文献４の図４、図５、図７および図８に示されている構成と同様のものを用いている。
【００３７】
印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは、その先端部をすれ違いガイド板１８に設けられたクランパ１９で挟持されて、すれ違いガイド板１８の左下方向への移動によって、既に再給紙搬送装置１４上にある表面印刷済み用紙７Ｂの上面との接触が防止された状態で再給紙搬送装置１４上に案内・搬送される。再給紙搬送装置１４上にあった表面印刷済み用紙７Ｂは、上記ベルト式吸引搬送機構によって再給紙方向Ｘの下流側（図１において右方向）に搬送される。この時、表面印刷済み用紙７Ｂの先端を各先端検知センサ２５ａ，２５ｂが同時に検知しその検知信号をＣＰＵ５１に出力することにより、ＣＰＵ５１からの指令によって各駆動部３３ａ、３３Ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂが同時に停止することで、各搬送ベルト部２７ａ，２７ｂの搬送ベルト１６ａ，１６ｂも同時に停止され、表面印刷済み用紙７Ｂの搬送が停止することになる（図４参照）。
【００３８】
表面印刷済み用紙７Ｂは図４に示す状態で一時待機しているが、印刷ドラム１に対して所定のタイミング、すなわち、給紙装置６０から印刷部５９に送られた図示しないＡ面画像印刷用の印刷用紙７の後端に続けて表面印刷済み用紙７Ｂの先端が印刷部５９に送り込まれるタイミングで、再給紙されることになる。
図４を始めとして、図５〜図８に示す簡略的な正面図では、ガイド部材２２の図示を省略するとともに、給紙装置６０から印刷部５９に送られたＡ面画像印刷用の印刷用紙７の図示を省略しており、これに伴い印刷ドラム１の外周面とプレスローラ１２の外周面とが単に押圧・回転している状態で簡略的に示されている。また、ストッパ２０は、見やすいようにハッチングを施して図示している。
再給紙搬送装置１４の右側であってストッパ２０の近傍には、表面印刷済み用紙７Ｂをプレスローラ１２に所定のタイミングで当接・押し付けさせる再給紙コロ２１が設けられている。再給紙コロ２１は図示しない変位機構により上下方向に揺動自在（プレスローラ１２に対して接離自在）に支持されており、上記所定のタイミングで表面印刷済み用紙７Ｂの先頭部（先端部）を押し上げ、表面印刷済み用紙７Ｂをプレスローラ１２に当接・押圧させ、再給紙コロ２１の押し上げ動作により表面印刷済み用紙７Ｂの先端はストッパ２０から外れ、再給紙・搬送可能な状態になる。プレスローラ１２は印刷ドラム１の周速度と同じ周速度にて回転駆動されており、再給紙コロ２１によって押し当てられた表面印刷済み用紙７Ｂはその搬送力を受けて搬送される。
なお、再給紙コロ２１の図示しない変位機構は、例えば特許文献４の図５に示されているものと同様である。再給紙コロ２１は、図２、図９〜図１１の平面図では省略しているが、後述する第２の実施形態の図１３等に示すように、隣るストッパ２０の間に櫛の歯状に所定の隙間をもって用紙幅方向Ｙに沿って複数配置されている。
【００３９】
再給紙コロ２１の下流から印刷ドラム１とプレスローラ１２とが圧接することにより形成されるニップ手前までの範囲にかけては、表面印刷済み用紙７Ｂはガイド部材２２によって案内される。ガイド部材２２は、全体として弓形の形状をなし、その内周面がプレスローラ１２の外周面から約０．３〜１．０ｍｍの微細な隙間（所定の隙間）をもって、プレスローラ１２と非接触状態に配置されている。プレスローラ１２は、例えば特許文献４の図２〜図４等に示されているプレスローラ（２１）等を回転可能に支持する一対の印圧アーム（２２）と同様の図示しない印圧アーム間に回転可能に支持されている。ガイド部材２２は、上記一対の印圧アーム間に固着された図示しない不動部材に固設されている。また、ガイド部材２２は、後述する第２の実施形態の図１３に示すように、用紙幅方向Ｙに櫛の歯状にこま切れに複数（第１および第２の実施形態では３つ）配設されている。
【００４０】
表面印刷済み用紙７Ｂは、プレスローラ１２とガイド部材２２間の上記微細な隙間を、プレスローラ１２に密着した状態で搬送され、印刷ドラム１とプレスローラ１２のニップ部まで送り込まれる。こうして再給紙されて印刷部５９のニップ部に入ってきた表面印刷済み用紙７Ｂは反転されており、先ほどの表面印刷済み面が下面に、未印刷面が上面になっている。今度はその上面、すなわち未印刷面にＢ面画像を、マスタ３のＢ領域によって印刷する。こうして両面印刷が行われることになる。
両面印刷が行われた印刷用紙７Ｃは、今度は下向きに切り換わっている切換爪１３により図において左方向にほぼ水平に案内され、２本のローラ２８，２８ｂと、その間に掛け渡された複数本の無端ベルト２９と、吸着力を発生する吸引ファン３０とから構成されるベルト式吸着搬送装置６２により、図示しない排紙トレイに向けて図において左方向へ搬送されて排出される。そして上記排紙トレイ上に順次積載される。
【００４１】
次に、図５〜図１１を参照して、本実施形態の主要部に係る再給紙搬送装置１４による再給紙（再給送）について説明を行う。再給紙は、以下の流れで印刷速度に対応した速度で行われるとともに、先端検知センサ２５ａ，２５ｂによって表面印刷済み用紙７Ｂの先端が検知されるまでは、ベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂに同一のパルスが与えられて同一の搬送速度で行われる。
（ステップ１）
図５に示すように、印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは上向きに切り換わっている切換爪１３により、同図に示す左下方向に案内され、すれ違いガイド板１８に向かって排出される。
（ステップ２）
図６に示すように、印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは、その先端部をすれ違いガイド板１８に設けられたクランパ１９で挟持された状態での、すれ違いガイド板１８の左下方向への移動によって、再給紙搬送装置１４上方の位置に案内・搬送される。
この時、既に再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上にある表面印刷済み用紙７Ｂの搬送が終了した後、搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送は停止状態にあり、また吸引ファン１７は作動している状態となっており、表面印刷済み用紙７Ａを吸引するのを待っている状態にある。
【００４２】
（ステップ３）
図７に示すように、クランパ１９で挟持されて、再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に案内・搬送された表面印刷済み用紙７Ｂは、その自重と吸引ファン１７の吸引力によって、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に吸引・保持される。この時、搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送は停止状態に、吸引ファン１７は作動状態にある。
（ステップ４）
図７の状態において、所定時間待機した後（この間に表面印刷済み用紙７Ｂが搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に確実に吸引・保持される）、クランパ１９の開放動作を行い、表面印刷済み用紙７Ｂを開放し、表面印刷済み用紙７Ｂを開放した後、搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを作動させ再給紙を開始する。再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上にあった表面印刷済み用紙７Ｂは、駆動部３３ａ，３３ｂの駆動再開による搬送ベルト部２７ａ，２７ｂの作動によって再給紙方向Ｘ（図において右方向）に搬送される（図８参照）。
【００４３】
（ステップ５）
図９に示すように、上記課題で述べたように印刷ドラム１からの表面印刷済み用紙７Ａの剥がれ方等によって再給紙搬送装置（補助トレイ）１４に搬送されてきた表面印刷済み用紙７Ｂｂに右肩上がりのスキューが生じている場合や、搬送ベルト１６ａ，１６ｂの吸引状態や吸引搬送力のバラツキによって搬送中に表面印刷済み用紙７Ｂｂに右肩上がりのスキューが発生した場合には、先ず、図において右側の先端検知センサ２５ｂにより表面印刷済み用紙７Ｂｂの先端を検知されると、制御手段５０からの指令により、周知のＰＷＭ（パルス幅変調）制御が実行される。すなわち、搬送ベルト部２７ｂ側の搬送ベルト１６ｂの搬送速度を減速するように、右側の駆動部３３ｂのベルト搬送モータ３４ｂに供給するパルスの間隔を広くしていく（パルス周波数を漸次粗にしていく）制御が行われる。これにより、搬送ベルト部２７ｂ側の搬送ベルト１６ｂで表面印刷済み用紙７Ｂｂの所定量の搬送を行った後、その搬送を停止する。左側の先端検知センサ２５aでは表面印刷済み用紙７Ｂａの先端を検出していないので、搬送ベルト部２７aでは、搬送を継続する。
【００４４】
続いて、図１０に示すように、左側の先端検知センサ２５ｂにより表面印刷済み用紙７Ｂａの先端を検知されると、制御手段５０からの指令により、搬送ベルト部２７ａ側の搬送ベルト１６ａの搬送速度を減速するように、左側の駆動部３３ａのベルト搬送モータ３４ａに供給するパルスの間隔を広くしていく（パルス周波数を漸次粗にしていく）制御が行われる。これにより、搬送ベルト部２７ａ側の搬送ベルト１６ａで表面印刷済み用紙７Ｂａの所定量の搬送を行った後、その搬送を停止する。
上述の制御により、表面印刷済み用紙７Ｂの左右両側でその先端が揃う状態となり、図１１に示すように、表面印刷済み用紙７Ｂはその先端がストッパ２０に突き当たり、腰砕け状態になることなく先端位置を位置決めされた状態で停止することとなる。以降の動作は、表面印刷済み用紙７Ａ，７Ｂにスキューを生じない場合で説明した上述の動作と同様に行われる。
【００４５】
上述したように、第１の実施形態によれば、再給紙搬送装置１４において用紙幅方向Ｙの左右両側に独立して駆動可能な搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを配置し、さらにストッパ２０の近くに搬送ベルト１６ａ，１６ｂに対応して先端検知センサ２５ａ，２５ｂを左右に配置するとともに、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２５ａ，２５ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送を停止するように各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する制御手段５０を有することにより、表面の印刷が行われた後に、再給紙搬送装置１４に搬送されてきた表面印刷済み用紙７Ａに印刷ドラム１からの剥がれ方等によって生じるスキューや、搬送ベルト１６ａ、１６ｂの吸引状態や吸引搬送力のバラツキによって搬送中に表面印刷済み用紙７Ｂに生じるスキューを修正・補正することができる。
また、上述したように搬送ベルト部２７ａ，２７ｂで表面印刷済み用紙７Ｂに生じたスキューをほぼ修正・補正した後で、その用紙７Ｂの先端をストッパ２０に当接し位置決めさせることにより、表面印刷済み用紙７Ｂの過分送りを最小限にすることができるので、レジストも改善することができる。
また、搬送ベルト１６ａ，１６ｂの搬送速度の変更は、制御手段５０（ＣＰＵ５１）によってベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂに供給するパルスの周波数（ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）を変える制御、すなわちパルス間隔を変えるＰＷＭ制御（パルス間隔を狭くしていけば加速、一定間隔では等速、パルス間隔を広くしていけば減速）によって容易かつ正確に行える。
【００４６】
（第１の実施形態の変形例１）
図１２に、第１の実施形態の変形例１を示す。変形例１の両面印刷装置は、第１の実施形態のそれと比較して、左右２本の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂに代えて、３本以上（本変形例では３本）の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂ、２７ｃを用いることが主に相違する。変形例１の両面印刷装置は、上記相違点以外は第１の実施形態のそれと同様である。
同図に示す中央の搬送ベルト部２７ｃは、表面印刷済み用紙の搬送力を受けて連れ回りにしてもよいし、または駆動させてもよい。しかしながら、搬送ベルト部は左右２本とした方が、スキュー修正・補正を行うとき、表面印刷済み用紙の搬送量の制御をよりスムース、かつ、容易に行うことができる。
【００４７】
第１の実施形態や変形例１に限らず、第１の実施形態や変形例１からストッパ２０だけを除去し、制御手段５０による駆動部３３ａ，３３ｂを介しての搬送ベルト部２７ａ，２７ｂの搬送制御だけによって、表面印刷済み用紙７Ｂの先端を再給紙コロ２１により当接・押し付けられる位置で停止させる実施形態や変形例であってもよい。
この実施形態や変形例によれば、第１の実施形態や変形例１におけると同様の効果に加えて、ストッパ２０を不要とすることによって、表面印刷済み用紙７Ｂの先端をストッパ２０に突き当てた時にキズが発生しないことや、部品点数を減らして構成を簡素化することが可能となる（請求項１参照）。
【００４８】
（第２の実施形態）
図１３〜図２１を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態の両面印刷装置は、第１の実施形態のそれと比較して、図１および図２等に示す位置に配置された先端検知センサ２５ａ，２５ｂを除去しこれに代えて、２本の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂおよびストッパ２０よりも再給紙搬送方向Ｘの下流側であって印刷ドラム１の近傍に、２本の搬送ベルト１６ａ，１６ｂに対応して配置され、搬送ベルト１６ａ，１６ｂにより搬送されてくる表面印刷済み用紙７Ｂの先端を検知する２つの先端検知手段としての先端検知センサ２６ａ，２６ｂを用いる点、および制御手段５０に代えた制御手段５０Ａを用いる点が主に相違する。第２の実施形態の両面印刷装置は、上記相違点以外は第１の実施形態のそれと同様である。
【００４９】
先端検知センサ２６ａ，２６ｂは、搬送ベルト１６ａ．１６ｂに対応して、再給紙方向Ｘの同じ位置で、かつ、用紙幅方向Ｙに３つのこま切れ状に配設されたガイド部材２２の間に、ガイド部材２２を取り付け・固定している上記一対の印圧アーム間に固着された図示しない不動部材に固設されている。それ故に、先端検知センサ２６ａ，２６ｂおよびガイド部材２２の各配置位置は、昇降揺動するプレスローラ１２に対して常に同一の位置を占めて配設されている。先端検知センサ２６ａ，２６ｂは、反射型のフォトセンサからなる。
なお、先端検知センサ２６ａ，２６ｂは、必ずしも再給紙方向Ｘの同じ位置に配置されていなくてもよく、ずれて配置されていてもよい。先端検知センサ２６ａ，２６ｂは、図１５〜図２０の簡略的な正面図においては、その取り付け位置状態を見やすくするために誇張して図示しており、搬送されてくる表面印刷済み用紙７Ｂの障害にならない状態で取り付けられていることは無論である。
【００５０】
図１４に示す制御手段５０Ａは、第１の実施形態における制御手段５０と比較して、ＣＰＵ５１に代えたＣＰＵ５１Ａを用いる点、ＲＯＭ５２に代えたＲＯＭ５２Ａを用いる点、ＲＡＭ５３に代えたＲＡＭ５３Ａを用いる点が主に相違し、第１の実施形態と同様のマイクロコンピュータを具備している。
制御手段５０Ａは、第１の実施形態と同様に、再給紙搬送装置１４を除く上記した両面印刷装置全体の各部・装置を制御しているメイン制御手段（図示せず）とシリアル通信可能に接続されている。制御手段５０ＡのＣＰＵ５１Ａ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御手段５０Ａ」ともいう）は、両面印刷装置の印刷速度を設定する印刷速度設定キー等を備えた操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号およびこれらの入力信号と照合する態様でＲＯＭ５２Ａから呼び出された動作プログラムや関係データに基づいて、ベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂの作動を制御する基本的な機能を有する。
【００５１】
ＲＯＭ５２Ａには、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号に基づいてベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂの作動を制御する動作プログラム、および必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ５１Ａによって適宜呼び出される。上記関係データには、印刷速度に応じて、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号を起点として表面印刷済み用紙７Ｂを搬送するためにベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂに付与すべきパルス数およびパルス周波数（ｐｐｓ）を変えるための関係データと、先端検知センサ２６ａ，２６ｂから印刷部５９のニップ部までの搬送距離データ等が含まれる。これらの関係データは、例えば予め実験等により求められ印刷速度毎に設定されたデータテーブルとして、予めＲＯＭ５２Ａに記憶されている。
ＲＡＭ５３Ａは、ＣＰＵ５１Ａの計算結果を一時的に記憶する機能、先端検知センサ２６ａ，２６ｂから入力されたオン／オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
制御手段５０Ａ（ＣＰＵ５１Ａ）は、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２６ａ，２６ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送速度を変更して、表面印刷済み用紙７Ｂの送り量を調整するように各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する機能を有する。
【００５２】
上述した構成に基づき、図１５〜図２１を参照して、本実施形態の主要部に係る再給紙搬送装置１４による再給紙（再給送）について説明を行う。再給紙は、以下の流れで印刷速度に対応した速度で行われるとともに、先端検知センサ２６ａ，２６ｂによって表面印刷済み用紙７Ｂの先端が検知されるまでは、ベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂに同一のパルスが与えられて同一の搬送速度で行われる。
（ステップ１）
図１５に示すように、印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは上向きに切り換わっている切換爪１３により、同図に示す左下方向に案内され、すれ違いガイド板１８に向かって排出される。
（ステップ２）
図１６に示すように、印刷部５９でＡ面画像を印刷された表面印刷済み用紙７Ａは、その先端部をすれ違いガイド板１８に設けられたクランパ１９で挟持された状態での、すれ違いガイド板１８の左下方向への移動によって、再給紙搬送装置１４上方の位置に案内・搬送される。
この時、既に再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上にある表面印刷済み用紙７Ｂの搬送が終了した後、搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送は停止状態にあり、また吸引ファン１７は作動している状態となっており、表面印刷済み用紙７Ａを吸引するのを待っている状態にある。
【００５３】
（ステップ３）
図１７に示すように、クランパ１９で挟持されて、再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に案内・搬送された表面印刷済み用紙７Ｂは、その自重と吸引ファン１７の吸引力によって、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に吸引・保持される。この時、搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送は停止状態に、吸引ファン１７は作動状態にある。
（ステップ４）
図１７の状態において、所定時間待機した後（この間に表面印刷済み用紙７Ｂが搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上に確実に吸引・保持される）、クランパ１９の開放動作を行い、図１８に示すように表面印刷済み用紙７Ｂを開放し、表面印刷済み用紙７Ｂを開放した後、搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを作動させ再給紙を開始する。再給紙搬送装置１４の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ上にあった表面印刷済み用紙７Ｂは、駆動部３３ａ，３３ｂの駆動再開による搬送ベルト部２７ａ，２７ｂの作動によって再給紙方向Ｘ（図において右方向）に搬送され、表面印刷済み用紙７Ｂはその先端がストッパ２０に突き当たり、先端位置を位置決めされた状態で停止する。
【００５４】
（ステップ５）
次いで、図１９に示すように、再給紙コロ２１の押し上げ動作により表面印刷済み用紙７Ｂの先端はストッパ２０から外れ、搬送可能な状態になる。この間、プレスローラ１２は印刷ドラム１の周速度と同じ周速度にて回転駆動されており、再給紙コロ２１によって押し当てられた表面印刷済み用紙７Ｂはプレスローラ１２の搬送力を受けて搬送される。
表面印刷済み用紙７Ｂを介して再給紙コロ２１がプレスローラ１２に押し付けられると、搬送ベルト部２７ａ，２７ｂの搬送ベルト１６ａ，１６ｂも搬送を再開し、表面印刷済み用紙７Ｂの搬送を行う。このように、再給紙コロ２１によってプレスローラ１２に押し当てられた表面印刷済み用紙７Ｂの搬送は、プレスローラ１２と搬送ベルト部２７ａ，２７ｂによって行われる。再給紙コロ２１の下流近傍から印刷ドラム１とプレスローラ１２のニップ分手前までの範囲にかけては、表面印刷済み用紙７Ｂはガイド部材２２によって案内される。
【００５５】
（ステップ６）
図２０および図２１において、先端検知センサ２６ａ，２６ｂにより表面印刷済み用紙７Ｂの先端を検知されると、制御手段５０Ａ（ＣＰＵ５１Ａ）は所定時間に対する表面印刷済み用紙７Ｂの送り量の増減分を瞬間的に計算し、左右の搬送ベルト部２７ａ，２７ｂ部で、それぞれ補正を行い、用紙送り量の補正制御を行う。
すなわち、図２１に示すように、右側の先端検知センサ２６ｂによって検知された右側の表面印刷済み用紙７Ｂｂの先端の検知タイミングが早い場合には、制御手段５０Ａ（ＣＰＵ５１Ａ）は右側の表面印刷済み用紙７Ｂｂの送りが早い（送り量が多い）と判断して、表面印刷済み用紙７Ｂの左右の先端位置が少なくとも印刷部５９のニップ部に到達する前に左右の先端位置が揃えるべく、搬送ベルト１６ｂの搬送速度を遅く（減速）するように、右側の駆動部３３ｂのベルト搬送モータ３４ｂに供給するパルスの間隔を広くしていく（パルス周波数を漸次粗にしていく）制御が行われる。
これとは反対に、左側の先端検知センサ２６ａによって検知された左側の表面印刷済み用紙７Ｂａの先端の検知タイミングが遅い場合には、制御手段５０Ａ（ＣＰＵ５１Ａ）は左側の表面印刷済み用紙７Ｂａの送りが遅い（送り量が少ない）と判断して、表面印刷済み用紙７Ｂの左右の先端位置が少なくとも印刷部５９のニップ部に到達する前に左右の先端位置が揃えるべく、搬送ベルト１６ａの搬送速度を早く（増速）するように、左側の駆動部３３ａのベルト搬送モータ３４ａに供給するパルスの間隔を狭くしていく（パルス周波数を漸次密にしていく）制御が行われる。
上述の表面印刷済み用紙７Ｂの左右での送り量の調整により、少なくとも印刷部５９のニップ部に到達する前に、表面印刷済み用紙７Ｂの左右両側でその先端が揃う状態となる。以降の動作は、上述の基本的な動作と同様に行われる。
【００５６】
上述したように、第２の実施形態によれば、再給紙搬送装置１４において用紙幅方向Ｙの左右両側に独立して駆動可能な搬送ベルト部２７ａ，２７ｂを配置し、さらに再給紙コロ２１よりも再給紙方向Ｘの下流側であって印刷ドラム１の近傍（印刷部５９のニップ部近傍）に搬送ベルト１６ａ，１６ｂに対応して先端検知センサ２６ａ，２６ｂを左右に配置するとともに、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２６ａ，２６ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる表面印刷済み用紙７Ｂの送り量を調整するように（搬送ベルト１６ａ，１６ｂの搬送速度を変更するように）、各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する制御手段５０Ａを有することにより、表面の印刷が行われた後に、再給紙搬送装置１４に搬送されてきた表面印刷済み用紙７Ａに印刷ドラム１からの剥がれ方等によって生じるスキューや、搬送ベルト１６ａ、１６ｂの吸引状態や吸引搬送力のバラツキによって搬送中に表面印刷済み用紙７Ｂに生じるスキュー、さらには再給紙コロ２１で再給紙を行った時に再給紙コロ２１の圧のバラツキによって生じるスキュー、ならびに表面印刷済み用紙７Ｂのスリップによる画像位置のズレであるレジストも修正・補正することができる。
【００５７】
上述したように、第２の実施形態では、再給紙コロ１２をプラスローラ１２に押し付けたままにして、表面印刷済み用紙７Ｂの搬送を、プレスローラ１２と搬送ベルト部２７ａ，２７ｂによって行うようにしたが、これに限らず、表面印刷済み用紙７Ｂの先端をストッパ２０から外した後で、あるいは、所定時間の後に表面印刷済み用紙７Ｂを介して再給紙コロ２１のプレスローラ１２への押し付け・押圧を解除するようにしてもよい。
この場合、制御手段５０Ａに対して、表面印刷済み用紙７Ｂを介して再給紙コロ２１をプレスローラ１２に押し付け・押圧した後、該押圧を解除させるように図示しない再給紙コロ２１のプレスローラ１２への接離機構（例えば特許文献４の図５に示されている再給紙レジスト接離手段（７０）のソレノイド（７３））を制御する機能を付与してもよい。
このように構成することで、上記スキュー補正の動作を搬送ベルト部２７ａ，２７ｂで行う時、再給紙コロ２１の押圧の影響を受けないために、スキューの補正をより効率よく行うことができる。さらには、プレスローラ１２に押し付けて搬送することが少なくなるので、印刷画像の汚れを防止することもできる。
【００５８】
（第３の実施形態）
図２２および図２３を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。
第３の実施形態の両面印刷装置は、第１の実施形態のそれと比較して、第１の実施形態の構成に付加して、再給紙コロ２２よりも再給紙搬送方向Ｘの下流側であって印刷ドラム１の近傍に、２本の搬送ベルト１６ａ，１６ｂに対応して配置され、搬送ベルト１６ａ，１６ｂにより搬送されてくる表面印刷済み用紙７Ｂの先端を検知する２つの第２の先端検知手段としての先端検知センサ２６ａ，２６ｂを用いる点、および制御手段５０に代えた制御手段５０Ｂを用いる点が主に相違する。第３の実施形態の両面印刷装置は、上記相違点以外は第１の実施形態のそれと同様である。
【００５９】
図２３に示す制御手段５０Ｂは、第１の実施形態における制御手段５０と比較して、ＣＰＵ５１に代えたＣＰＵ５１Ｂを用いる点、ＲＯＭ５２に代えたＲＯＭ５２Ｂを用いる点、ＲＡＭ５３に代えたＲＡＭ５３Ｂを用いる点が主に相違し、第１の実施形態と同様のマイクロコンピュータを具備している。
制御手段５０Ｂは、第１の実施形態と同様に、再給紙搬送装置１４を除く上記した両面印刷装置全体の各部・装置を制御しているメイン制御手段（図示せず）とシリアル通信可能に接続されている。制御手段５０ＢのＣＰＵ５１Ｂ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御手段５０Ｂ」ともいう）は、両面印刷装置の印刷速度を設定する印刷速度設定キー等を備えた操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号、第１の先端検知手段としての先端検知センサ２５ａ，２５ｂ、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号およびこれらの入力信号と照合する態様でＲＯＭ５２Ｂから呼び出された動作プログラムや関係データに基づいて、ベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂの作動を制御する基本的な機能を有する。
【００６０】
ＲＯＭ５２Ｂには、ＲＯＭ５２およびＲＯＭ５２Ａに係る動作プログラム、および必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ５１Ｂによって適宜呼び出される。ＲＡＭ５３Ｂは、ＣＰＵ５１Ｂの計算結果を一時的に記憶する機能、先端検知センサ２５ａ，２５ｂ、先端検知センサ２６ａ，２６ｂから入力されたオン／オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
制御手段５０Ｂ（ＣＰＵ５１Ｂ）は、先端検知センサ２５ａ，２５ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２５ａ，２５ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送を停止するように各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御した後、先端検知センサ２６ａ，２６ｂからの出力信号および操作パネル４０からの印刷速度設定値に係る出力信号に基づいて、各先端検知センサ２６ａ，２６ｂに対応した搬送ベルト１６ａ，１６ｂによる搬送速度を変更して、表面印刷済み用紙７Ｂの送り量を調整するように各駆動部３３ａ，３３ｂのベルト駆動モータ３４ａ，３４ｂを制御する機能を有する。
【００６１】
本実施形態の主要部に係る再給紙搬送装置１４による再給紙動作は、第１および第２の実施形態を組合わせた内容となり、当業者ならば容易に理解して実施できるから、その説明を省略する。
本実施形態によれば、第１および第２の実施形態の効果を奏することは元より、第１の実施形態によるスキュー修正・補正後において、第２の実施形態によるスキュー修正・補正が連続的に行われるので、例えば第１の実施形態で完全に修正されないような比較的大きなスキューも修正・補正することが可能となり、より効果的にスキューやレジストの補正を行うことが可能となる。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態および変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態および変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す両面印刷装置の要部の正面図である。
【図２】図１における再給紙搬送装置周りの平面図である。
【図３】第１の実施形態における両面印刷装置の要部のブロック図である。
【図４】図１における両面印刷装置の再給紙部周りの構成・動作を簡略的に示す正面図である。
【図５】図１における両面印刷装置の再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図６】図５に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図７】図６に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図８】図７に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図９】表面印刷済み用紙にスキューが発生した場合の、図８に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１０】図９に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１１】図１０に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１２】第１の実施形態の変形例１を示す再給紙搬送装置周りの平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示す再給紙搬送装置周りの平面図である。
【図１４】第２の実施形態における両面印刷装置の要部のブロック図である。
【図１５】図１４における両面印刷装置の再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１６】図１５に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１７】図１６に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１８】図１７に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図１９】図１８に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図２０】図１９に続いて実行される再給紙部周りの動作を簡略的に示す正面図である。
【図２１】図１９に続いて再給紙部で実行されるスキュー修正動作を簡略的に示す正面図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態を示す再給紙搬送装置周りの平面図である。
【図２３】図２２における両面印刷装置の要部のブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    印刷ドラム
２    製版装置
３    マスタ
７    印刷用紙（シート状記録媒体の一例）
７Ａ，７Ｂ  表面印刷済み用紙
７Ｃ  両面印刷された用紙
１２  プレスローラ（押圧手段・押圧部材）
１４  再給紙搬送装置（再給送搬送手段）
１６ａ、１６ｂ  搬送ベルト（再給送搬送手段を構成する無端ベルト）
２０  ストッパ（再給送位置決め手段・再給送位置決め部材）
２１  再給紙コロ（再給送レジスト手段・再給送レジスト部材）
２２  ガイド部材（再給送案内手段・再給紙案内部材）
２７ａ，２７ｂ  搬送ベルト部（再給送搬送手段）
３３ａ，３３ｂ  駆動部（駆動手段）
３４ａ，３４ｂ  ベルト駆動モータ（パルス入力で駆動するモータ）
５０，５０Ａ，５０Ｂ  制御手段
５１，５１Ａ，５１Ｂ  ＣＰＵ
５９  印刷部
６０  給紙装置・給紙部
６１  再給紙手段・再給紙部（再給送手段）
６２  ベルト式吸着搬送装置
６３  排紙部
Ｘ    再給紙方向（再給送方向）
Ｙ    用紙幅方向（シート幅方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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