(57)【要約】【課題】漏洩電流を低減するインバータ圧縮機の運転方法及び圧縮機駆動装置を提供する。【解決手段】インバータ（４）に設けられたハイアーム側スイッチ（４０１）の動作電源として機能するブートコンデンサ（４０７）の充電動作は、モータ（Ｍ１）の動作停止の度に実行される。通常運転に先立って実行される液排出運転においては漏洩電流低減のため、通常運転時の値より低いキャリア周波数を用いて実行する。本発明では、液排出運転がその目的を達成するとモータ（Ｍ１）の動作を停止することなく、キャリア周波数を通常運転時の値に変更して通常運転に移行する。従って、液排出運転と通常運転の間で実施されるブートコンデンサの充電動作を省略することができ、漏洩電流を軽減することができる。【選択図】図２
2008170017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイアーム側スイッチ（４０１）と、前記ハイアーム側スイッチへスイッチ信号を出力するための動作電源として機能するブートコンデンサ（４０７）とを有するインバータ（４）から交流電流が供給されるモータ（Ｍ１）によって駆動され、冷媒を圧縮するインバータ圧縮機（１１）の運転方法であって、
前記圧縮機の通常運転に先立つ予備運転と、前記予備運転に先立つ前記ブートコンデンサの充電とを、前記通常運転時のキャリア周波数より低いキャリア周波数で実行し、キャリア周波数を前記通常運転時のキャリア周波数まで単調非減少により増加させつつ通常運転に移行する、インバータ圧縮機の運転方法。
【請求項２】
前記予備運転は前記圧縮機の内部に溜まる前記冷媒を排出する液排出運転である、請求項１に記載のインバータ圧縮機の運転方法。
【請求項３】
前記ブートコンデンサを充電するときに用いるキャリア周波数は、前記予備運転時のキャリア周波数以下である、請求項１又は２に記載のインバータ圧縮機の運転方法。
【請求項４】
前記予備運転を実行している間に前記モータの回転数を上昇させる、請求項１乃至３の何れか一つに記載のインバータ圧縮機の運転方法。
【請求項５】
冷媒を圧縮する圧縮機（１１）を駆動する圧縮機駆動装置であって、
前記圧縮機を駆動するモータ（Ｍ１）と、
ハイアーム側スイッチ（４０１）と、前記ハイアーム側スイッチへスイッチ信号を出力するための動作電源として機能するブートコンデンサ（４０７）とを有し、前記モータに交流電流を供給するインバータ（４）と、
前記インバータに対して、前記圧縮機の通常運転に先立つ予備運転と、前記予備運転に先立つ前記ブートコンデンサの充電とを、前記通常運転時のキャリア周波数より低いキャリア周波数で実行し、キャリア周波数を前記通常運転時のキャリア周波数まで単調非減少により増加させつつ通常運転に移行させる制御部（１２，５，６）と
を備える、圧縮機駆動装置。
【請求項６】
前記予備運転は前記圧縮機の内部に溜まる前記冷媒を排出する液排出運転である、請求項５に記載の圧縮機駆動装置。
【請求項７】
前記ブートコンデンサを充電するときに用いるキャリア周波数は、前記予備運転を行うときに用いるキャリア周波数以下である、請求項５又は６に記載の圧縮機駆動装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記予備運転を実行している間に前記モータの回転数を上昇させる、請求項５乃至７の何れか一つに記載の圧縮機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ圧縮機の運転方法及び圧縮機駆動装置に関し、特に漏洩電流を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータによって駆動される圧縮機において、当該圧縮機の運転に先立って、インバータに設けられたハイアーム側トランジスタの動力源として機能するブートコンデンサを充電する必要がある。
【０００３】
また、圧縮機の通常運転に先立って、種々の予備運転（例えば圧縮機内部に溜まった液冷媒を冷媒循環経路に排出する液排出運転等）が実行される場合がある。この場合、予備運転の実行後に一旦運転を停止し、ブートコンデンサを充電した上で、通常運転に移行している。
【０００４】
なお、本発明に関連する技術として特許文献１〜４が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３７２３４号公報
【特許文献２】特開昭６１−３１８５９号公報
【特許文献３】特開平１０−３１８１７３号公報
【特許文献４】特開２００１−１８６７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブートコンデンサの充電動作時に生じる漏洩電流は他の運転時に生じる漏洩電流に比べて大きいため、漏電ブレーカが動作する可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は漏洩電流を低減するインバータ圧縮機の運転方法及び圧縮機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第１の態様は、ハイアーム側スイッチ（４０１）と、前記ハイアーム側スイッチへスイッチ信号を出力するための動作電源として機能するブートコンデンサ（４０７）とを有するインバータ（４）から交流電流が供給されるモータ（Ｍ１）によって駆動され、冷媒を圧縮するインバータ圧縮機（１１）の運転方法であって、前記圧縮機の通常運転に先立つ予備運転と、前記予備運転に先立つ前記ブートコンデンサの充電とを、前記通常運転時のキャリア周波数より低いキャリア周波数で実行し、キャリア周波数を前記通常運転時のキャリア周波数まで単調非減少により増加させつつ通常運転に移行する。
【０００９】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第２の態様は、第１の態様に係るインバータ圧縮機の運転方法であって、前記予備運転は前記圧縮機の内部に溜まる前記冷媒を排出する液排出運転である。
【００１０】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第３の態様は、第１又は第２の態様に係るインバータ圧縮機の運転方法であって、前記ブートコンデンサを充電するときに用いるキャリア周波数は、前記予備運転時のキャリア周波数以下である。
【００１１】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第４の態様は、第１乃至第３の何れか一つの態様に係るインバータ圧縮機の運転方法であって、前記予備運転を実行している間に前記モータの回転数を上昇させる。
【００１２】
本発明に係る圧縮機駆動装置の第１の態様は、冷媒を圧縮する圧縮機（１１）を駆動する圧縮機駆動装置であって、前記圧縮機を駆動するモータ（Ｍ１）と、ハイアーム側スイッチ（４０１）と、前記ハイアーム側スイッチへスイッチ信号を出力するための動作電源として機能するブートコンデンサ（４０７）とを有し、前記モータに交流電流を供給するインバータ（４）と、前記インバータに対して、前記圧縮機の通常運転に先立つ予備運転と、前記予備運転に先立つ前記ブートコンデンサの充電とを、前記通常運転時のキャリア周波数より低いキャリア周波数で実行し、キャリア周波数を前記通常運転時のキャリア周波数まで単調非減少により増加させつつ通常運転に移行させる制御部（１２，５，６）とを備える。
【００１３】
本発明に係る圧縮機駆動装置の第２の態様は、第１の態様に係る圧縮機駆動装置であって、前記予備運転は前記圧縮機の内部に溜まる前記冷媒を排出する液排出運転である。
【００１４】
本発明に係る圧縮機駆動装置の第３の態様は、第１又は第２の態様に係る圧縮機駆動装置であって、前記ブートコンデンサを充電するときに用いるキャリア周波数は、前記予備運転時のキャリア周波数以下である。
【００１５】
本発明に係る圧縮機駆動装置の第４の態様は、第１乃至第３の何れか一つの態様に係る圧縮機駆動装置であって、前記制御部は、前記予備運転を実行している間に前記モータの回転数を上昇させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第１の態様又は圧縮機駆動装置の第１の態様によれば、予備運転と通常運転の間ではブートコンデンサの充電動作を省略できるので、漏洩電流を低減することができる。
【００１７】
液排出運転により圧縮機の内部には差圧が生じる。本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第２の態様又は圧縮機駆動装置の第２の態様によれば、圧縮機を停止することなく通常運転に移行するので、差圧による圧縮機の起動不良を防止することができる。
【００１８】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第３の態様又は圧縮機駆動装置の第３の態様によれば、ブートコンデンサを充電するときに生じる漏洩電流は他の動作に比べて大きいので、漏洩電流の低減効果が高い。
【００１９】
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法の第４の態様又は圧縮機駆動装置の第４の態様によれば、予備運転の必要時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
｛空気調和機の構成｝
本発明に係るインバータ圧縮機の運転方法及び圧縮機駆動装置の実施の形態について以下に説明する。図１は空気調和機の一例を示す概略構成図である。本空気調和機は、室外機１と、室内機２と、液冷媒連絡配管３１と、ガス冷媒連絡配管３２と、リモコン３とを備えている。室外機１及び室内機２は液冷媒連絡配管３１及びガス冷媒連絡配管３２の各々によって相互に接続されて、空気調和機の冷媒回路を構成している。なお、複数の室内機２が室外機１と並列に繋がれていても良い。
【００２１】
室外機１は、圧縮機１１と、圧縮機駆動装置１７と、室外機制御部１２と、アキュームレータ１３と、ファン１４と、熱交換器１５と、四方弁１６とを備えている。室内機２は、膨張弁２１と、室内機制御部２２と、ファン２４と、熱交換器２５とを備えている。
【００２２】
圧縮機１１は圧縮機駆動装置１７によって駆動され、冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機駆動装置１７については後に詳述する。
【００２３】
四方弁１６は冷媒の流れを切り替えるための弁であり、冷房運転時には熱交換器１５を圧縮機１１において圧縮される冷媒の凝縮器として、熱交換器２５を熱交換器１５において凝縮される冷媒の蒸発機として機能させるために、圧縮機１１の吐出側の冷媒配管３３ａと熱交換器１５のガス側の冷媒配管３３ｂとを接続するとともに、圧縮機１１の吸入側の冷媒配管３３ｃと（具体的にはアキュームレータ１３の吸入側の冷媒配管３３ｄ）とガス冷媒連絡配管３２とを接続する（図１の四方弁１６の実線）。
【００２４】
また、暖房運転時には、熱交換器２５を圧縮機１１において圧縮される冷媒の凝縮器として、熱交換器１５を熱交換器２５において凝縮される冷媒の蒸発機として機能させるために、冷媒配管３３ａとガス冷媒連絡配管３２とを接続するとともに、冷媒配管３３ｄと冷媒配管３３ｂとを接続する（図１の四方弁１６の点線）。
【００２５】
アキュームレータ１３は、圧縮機１１の吸入側と四方弁１６との間で接続され、冷媒回路に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。
【００２６】
ファン１４は外気を吸入して熱交換器１５に供給して、外気と熱交換器１５を流れる冷媒との間で熱交換を促進させる。
【００２７】
室外機制御部１２はリモコン３と、室内機制御部２２と、ファン１４と、四方弁１６と、圧縮機駆動装置１７と電気的に接続されている。室外機制御部１２はリモコン３からの指令（例えば暖房運転，冷房運転を指定する指令等）を受けて、ファン１４と四方弁１６と圧縮機駆動装置１７とを制御すると共に、当該指令に基づいて室内機制御部２２に制御信号を出力することができる。
【００２８】
膨張弁２１はガス冷媒連絡配管３１上の熱交換器１５，２５間に接続されて、凝縮器として機能する熱交換器から送り出された液冷媒を絞り膨張させて蒸発器として機能する熱交換器へ送る。
【００２９】
ファン２４は外気を吸入して熱交換器２５に供給して、外気と熱交換器２５を流れる冷媒との間で熱交換を促進させる。
【００３０】
室内機制御部２２はリモコン３と、室外機制御部１２と、膨張弁２１と、ファン２４と電気的に接続されている。室内機制御部２２はリモコン３からの指令をモニタしたり、室外機制御部１２からの制御信号に基づいて膨張弁２１の開度やファン２４の回転数を制御することができる。なお、膨張弁２１は必ずしも室内機２に設けられる必要はなく、室外機１に設けられていても良い。
【００３１】
次に、圧縮機駆動装置１７について詳述する。図２は圧縮機駆動装置１７の内部構成を示す概略構成図である。圧縮機駆動装置１７は、交流電源Ｅ１と、ダイオードブリッジＤＢ１と、平滑コンデンサＣ１と、インバータ４と、モータＭ１と、インバータ制御部５と、スイッチ波形出力部６と、位置検出センサ７とを備えている。
【００３２】
交流電源Ｅ１は例えば単相交流電源である。なお、３相交流電源であってもよい。
【００３３】
ダイオードブリッジＤＢ１は交流電源Ｅ１と接続され、交流電源Ｅ１からの交流電圧を全波整流して、高電位出力線１０ａと低電位出力線１０ｂの間に直流電圧を出力する。
【００３４】
平滑コンデンサＣ１は高電位出力線１０ａと低電位出力線１０ｂの間に接続され、ダイオードブリッジＤＢ１からの直流電圧を平滑する。
【００３５】
インバータ４は、パワーモジュール４０，４１と、制御電源回路４２とを備えている。パワーモジュール４０は、ハイアーム側トランジスタ４０１と、ローアーム側トランジスタ４０２と、フリーホールダイオード４０３，４０４と、ハイアーム制御回路４０５と、ローアーム制御回路４０６と、ブートコンデンサ４０７と、ダイオード４０８と、抵抗４０９とを備えている。
【００３６】
ハイアーム側トランジスタ４０１とローアーム側トランジスタ４０２は高電位出力線１０ａ及び低電位出力線１０ｂの間で同一方向に直列接続されている。フリーホールダイオード４０３，４０４はそれぞれハイアーム側トランジスタ４０１及びローアーム側トランジスタ４０２と逆方向に並列接続されている。そして、ハイアーム側トランジスタ４０１及びローアーム側トランジスタ４０２の接続点がモータＭ１と接続されている。
【００３７】
ハイアーム制御回路４０５及びローアーム制御回路４０６はそれぞれハイアーム側トランジスタ４０１及びローアーム側トランジスタ４０２のベースと接続されている。そして、スイッチ波形出力部６からのスイッチ信号をハイアーム側トランジスタ４０１、ローアーム側トランジスタ４０２に出力する。
【００３８】
ハイアーム制御回路４０５は制御電源回路４２からの直流電源が抵抗４０９、ダイオード４０８、ブートコンデンサ４０７をこの順で介して供給される。ブートコンデンサ４０７はハイアーム制御回路４０５の動作電源、即ちハイアーム側トランジスタ４０１へスイッチ信号を出力するための動作電源として機能する。なお、空気調和機の運転開始時はブートコンデンサ４０７には蓄電されていないため、運転開始前にブートコンデンサ４０７を充電する必要がある。
【００３９】
パワーモジュール４１はパワーモジュール４０と同一構成であるため説明を省略する。
【００４０】
位置検出センサ７はモータＭ１の回転子（図示せず）の位置を検出して位置検出信号をスイッチ波形出力部６に出力する。
【００４１】
インバータ制御部５は室外機制御部１２及びスイッチ波形出力部６の間で接続され、相互に信号を送受信して圧縮機駆動装置１７の動作を制御する。
【００４２】
スイッチ波形出力部６はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により所定のキャリア周波数で生成したスイッチ信号をインバータ４に出力する。当該スイッチ信号に基づいてインバータ４から交流電流がモータＭ１に供給され、当該モータＭ１の回転によって圧縮機１１が駆動される。また、スイッチ波形出力部６は圧縮機１１を起動する際の同期運転と、位置検出センサ７からの位置検出信号に基づいた位置検出運転とのそれぞれに対応してスイッチ信号をインバータ４に出力することができる。
【００４３】
｛圧縮機の運転方法の概要｝
続いて、本圧縮機駆動装置の運転方法について図３を参照して概説する。詳細は後に述べる。図３は各運転モードに生じる漏洩電流を示す図である。図３に示すように、本空気調和機においては、通常運転に先立ってブートコンデンサ充電動作と液排出運転（予備運転に相当）が実行される。
【００４４】
ブートコンデンサ充電動作とはインバータ４が有するブートコンデンサの充電動作である。具体的には、スイッチ波形出力部６がスイッチ信号をインバータ４に出力して、例えばローアーム側トランジスタのＯＮ／ＯＦＦを繰り返し切り替えて実行される（図２参照）。図３に示すように、このブートコンデンサ充電動作で生じる漏洩電流は他の運転モードに比べて大きい。
【００４５】
また、ブートコンデンサに蓄電された電圧はモータＭ１の停止によって放電されるため、ブートコンデンサ充電動作は運転が一旦停止され再び運転を開始する度に実行される（図３における通常運転時のブートコンデンサ充電動作を参照）。なお、漏洩電流低減のため、ブートコンデンサ充電動作のキャリア周波数は通常運転時に比べて小さい値が用いられる。
【００４６】
液排出運転とは冷媒寝込みを解消するための運転である。液冷媒は圧縮機１１からの漏洩電流の経路における浮遊容量の誘電体として機能する。よって、通常運転前に圧縮機１１を低速で動作させて、圧縮機１１の内部に溜まった液冷媒を冷媒配管３３ａ（図１参照）へ排出する。液排出運転は当該浮遊容量を低減するので、漏洩電流の低減に寄与する。更に、漏洩電流低減のため液排出運転のキャリア周波数も通常運転時に比べて小さい値が用いられる。キャリア周波数が低いほど、当該浮遊容量のインピーダンスが高まるからである。
【００４７】
なお、ブートコンデンサ充電動作のキャリア周波数は液排出運転のキャリア周波数以下とする事が望ましい。一般に、ブートコンデンサ充電動作時に生じる漏洩電流は他の動作で生じる漏洩電流よりも大きいので、この場合であれば漏洩電流の低減効果が高い。
【００４８】
圧縮機１１の内部に溜まった液冷媒が十分に冷媒配管へ排出されると、キャリア周波数を徐々に通常運転時に用いられる値に単調増加させつつ通常運転に移行する。言い換えると、液排出運転の動作を続行しながらキャリア周波数を上昇させ、キャリア周波数が通常運転時の値に達したときに通常運転を開始する。なお、液排出運転については後に詳述する。
【００４９】
従って、液排出運転の完了後に圧縮機１１（モータＭ１）を停止することなく通常運転に移行することができる。液排出運転の完了後に圧縮機１１（モータＭ１）を一旦停止し、キャリア周波数を変更して通常運転に移行する場合と比べて、液排出運転と通常運転との間に実行されるブートコンデンサ充電動作を省略することができ、漏洩電流を低減することができる。
【００５０】
なお、液排出運転によって圧縮機１１の内部には差圧が生じる。液排出運転の完了後に一旦圧縮機１１（モータＭ１）を停止して通常運転を実行すると、圧縮機１１の内部に生じた差圧に起因して圧縮機１１に起動不具合が生じる可能性がある。しかし、本運転方法では液排出運転の完了後に圧縮機１１の動作を停止することなく通常運転に移行するので、当該差圧に起因した圧縮機１１の起動不具合を解消することができる。
【００５１】
｛圧縮機の運転方法の詳細｝
次に、液排出運転における本圧縮機駆動装置１７の具体的な動作について説明する。図４は圧縮機駆動装置１７の液排出運転時の動作の流れを示すフローチャートであり、図５は当該動作に用いられるパラメータの状態を示す図である。
【００５２】
まず、液排出運転時に用いられるパラメータ（図５参照）について説明する。液排出運転指示は液排出運転を開始する際に室外機制御部１２からインバータ制御部５に出力するパラメータであって、アクティブＨである。液排出運転フラグ、圧縮機運転フラグ、液排出運転完了フラグはインバータ制御部５によって書き換え可能であり、それぞれ室外機制御部１２及びスイッチ波形出力部６に出力可能である。位置検出運転フラグはスイッチ波形出力部６によって書き換え可能であり、インバータ制御部５に出力可能である。
【００５３】
回転数指令はモータＭ１の回転数を指令する信号であり、室外機制御部１２がインバータ制御部５に出力し、インバータ制御部５がスイッチ波形出力部６に出力する。運転指令はモータＭ１（圧縮機１１）の運転を指示する信号であり、インバータ制御部５がスイッチ波形出力部６に出力する。なお、各パラメータは初期的に低電位（Ｌ若しくは”０”）である。また、図５には液排出運転時に用いられるキャリア周波数と、モータＭ１の実回転数をも示している。
【００５４】
次に、図４を参照して具体的動作について説明する。まず、ステップＳ１にて室外機制御部１２は液排出運転指示をＨに立ち上げてインバータ制御部５に出力する。なお、図５に示す液排出運転指示はＨに立ち上がった時点から示している。
【００５５】
次に、ステップＳ２にてインバータ制御部５は条件：圧縮機運転フラグ＝０且つ液排出運転指示＝あり（Ｈ）且つ液排出運転完了フラグ＝０を満たしていると判断すると、液排出運転フラグを１にする。なお、図５に示す液排出運転フラグは１になった時点から示している。そして、時刻ｔ１にて、圧縮機運転フラグを１にする。
【００５６】
次に、ステップＳ３にて室外機制御部１２は、条件：液排出運転指示＝あり（Ｈ）且つ圧縮機運転フラグ＝１を満たしていると判断すると、液排出運転時のモータＭ１の回転数を指示する回転数指令（例えば２５ｒｐｓ）をインバータ制御部５に出力する（図５における時刻ｔ１参照）。同時に、図示せぬタイマー回路等により液排出運転タイマーをセットする。
【００５７】
次に、ステップＳ４にてインバータ制御部５は条件：圧縮機運転フラグ＝１且つ液排出運転指示＝あり（Ｈ）且つ液排出運転フラグ＝１且つ液排出運転完了フラグ＝０を満たしていると判断すると、運転指令及び当該回転数指令をスイッチ波形出力部６に出力する（図５における時刻ｔ１参照）。
【００５８】
スイッチ波形出力部６は起動運転パターンによるスイッチ信号をインバータ４に出力して同期運転によりモータＭ１を駆動する。そして、当該モータＭ１の回転によって圧縮機１１が駆動される。なお、このときのキャリア周波数は、通常運転時のキャリア周波数より低い既定値が用いられる。
【００５９】
次に、ステップＳ５にて、例えば液排出運転開始時点から所定の時間経過後に、スイッチ波形出力部６は同期運転から、位置検出センサ７からの位置検出信号に基づいた位置検出運転に移行するとともに位置検出運転フラグを１にする（図５における時刻ｔ２参照）。ここで、位置検出運転移行後に、インバータ制御部５が回転数指令を上昇させてモータＭ１（圧縮機１１）の回転数を上げても良い。この点については後述する。
【００６０】
次に、ステップＳ６にて、室外機制御部１２は液排出タイマーが予め設定された時間Ｔ１を超えているかどうかを判断し、超えていなければステップＳ５を実行し、超えていればステップＳ７を実行する。なお、時間Ｔ１は液排出運転が終了するのに十分な時間である。
【００６１】
ステップＳ７にて室外機制御部１２は液排出運転指示をＬに立ち下げる。
【００６２】
次に、ステップＳ８にてインバータ制御部５は条件：圧縮機運転フラグ＝１且つ位置検出運転フラグ＝１且つ液排出運転フラグ＝１且つ液排出運転指示＝なし（Ｌ）を満たしていると判断すると、液排出運転フラグを０にしてスイッチ波形出力部６に出力するとともに、図示せぬタイマー回路等によって液排出運転後待機時間タイマーをセットする。
【００６３】
スイッチ波形出力部６は条件：液排出運転フラグ＝０且つ回転数指令≠０を満たすと判断すると、図示せぬタイマー回路等によりキャリア周波数変更時間タイマーをセットする。
【００６４】
次に、ステップＳ９にて、スイッチ波形出力部６はキャリア周波数を所定の割合で上昇させる（図５において時刻ｔ３参照）。このとき、モータＭ１の回転数は変更しない。
【００６５】
次に、ステップＳ１０にてスイッチ波形出力部６はキャリア周波数変更時間タイマーが予め設定された時間Ｔ２を超えているかどうかを判断し、超えていなければ再びステップＳ９を実行し、超えていればステップＳ１１を実行する。ここで、時間Ｔ２はキャリア周波数が液排出運転時の値から通常運転時の値に上昇するために必要な時間である。
【００６６】
次に、ステップＳ１１にて、インバータ制御部５は液排出運転後待機時間タイマーが予め設定された時間Ｔ３（＞Ｔ２）を超えているかどうかを判断し、超えていなければ再びステップＳ１０を実行し、超えていればステップＳ１２を実行する。
【００６７】
ステップＳ１２にてインバータ制御部５は液排出運転完了フラグを１にして室外機制御部１２に出力する（図５における時刻ｔ４参照）。
【００６８】
次に、ステップＳ１３にて室外機制御部１２は条件：液排出運転完了フラグ＝１を満たしていると判断すると、通常運転に移行して所望の回転数指令をインバータ制御部５に出力する。インバータ制御部５は当該回転数指令をスイッチ波形出力部６に出力し、スイッチ波形出力部６は当該回転数指令に基づいてスイッチ信号をインバータ４に出力する。
【００６９】
ここで、上述した各ステップにおいて、なんらかの不具合により条件を満たさないと判断した場合は運転を停止すればよい。
【００７０】
なお、室外機制御部１２、インバータ制御部５、スイッチ波形出力部６から成る部分を制御部と見なす事ができる。
【００７１】
以上のように、圧縮機を停止することなく液排出運転から通常運転に移行するので、液排出運転と通常運転の間で実行されるブートコンデンサ充電動作を省略する事ができる。また、液排出運転によって生じる圧縮機１１の内部の差圧に起因した不具合を解消できる。
【００７２】
また、図５において、モータＭ１の実回転数に示すように、予め回転数を上げた状態から通常運転が実施されるので、通常運転において所望の回転数に達するまでの時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、時間Ｔ１は液排出運転が終了するのに十分な時間であるとして説明したが、これに限らず時間Ｔ１＋Ｔ３内に液排出運転を終了すればよい。
【００７４】
また、液排出運転において位置検出運転に移行しているので、位置検出運転の移行後にモータＭ１の回転数を上昇しても構わない。図６（ａ）は液排出運転における位置検出運転で回転数を上昇させた場合の回転数指令及び実回転数を示す図であり、図６（ｂ）は比較のために図５における回転数指令及び実回転数を示す図である。
【００７５】
図６（ａ）に示すように、液排出運転における位置検出運転の移行後、例えば時刻ｔ２’に（図４におけるステップＳ５にて）、インバータ制御部５が回転数指令を上昇してスイッチ波形出力部６に出力して、モータＭ１の実回転数を上昇させる。なお、室外機制御部１２が回転数指令を上昇させてもよい。この場合、液排出運転に必要な時間を短縮することができる。また、液排出運転中に回転数を上昇させているので、通常運転において所望の回転数に達するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ９にて、キャリア周波数を所定の割合で増加させていたがこれに限らず、例えば図７（ａ）〜（ｄ）に示すように増加させても構わない。即ち、図７（ａ）に示すように、キャリア周波数をステップ形状で増加させてもよく、図７（ｂ）に示すように、キャリア周波数の増加曲線が下に凸となるように増加させてもよく、図７（ｃ）に示すように、キャリア周波数の増加曲線が上に凸となるように増加させてもよく、図７（ｄ）に示すように、キャリア周波数を階段状に増加させてもよい。
【００７７】
但し、例えば図７（ａ）に示すような急激なキャリア周波数の変化は制御の不安定性を引き起こす可能性があるので、図７（ｂ）〜（ｄ）に示した態様及びステップＳ９で述べた態様のように、一定の期間を費やしてキャリア周波数を増加させることが望ましい。
【００７８】
なお、本実施の形態においては、インバータ３が単相交流を単相モータ４に出力する態様で説明したがこれに限らず、インバータ３が３相交流を３相モータ４に出力しても良い。
【００７９】
＜変形例＞
本実施の形態においては、液排出運転を例に挙げて説明しているがこれに限らない。例えば予熱運転時に適用することもできる。予熱運転はモータＭ１（圧縮機１１）を予熱するための運転である。この場合も、漏洩電流低減のために、キャリア周波数を通常運転時の値より低い値を用いる。
【００８０】
そして、予熱運転の目的を達成した際に、予熱運転を停止せずにキャリア周波数を通常運転時の値に変更することで、予熱運転と通常運転との間に実行されるブートコンデンサ充電動作を省略することができ、漏洩電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】空気調和機の一例を示す概略構成図である。
【図２】圧縮機駆動装置の概略構成図である。
【図３】各動作モードでの漏洩電流の一例を示す図である。
【図４】圧縮機駆動装置の液排出運転動作を示すフローチャートである。
【図５】圧縮機駆動装置の液排出運転動作に用いる各パラメータを示す図である。
【図６】圧縮機駆動装置の液排出運転動作に用いる回転数指令及び実回転数を示す図である。
【図７】キャリア周波数の増加パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
４  インバータ
５  インバータ制御部
６  スイッチ波形出力部
１１  圧縮機
１２  圧縮機制御部
１７  圧縮機駆動装置
４０１  ハイアーム側トランジスタ
４０７  ブートコンデンサ
Ｍ１  モータ
【図１】
2008170017.tif 000003
【図２】
2008170017.tif 000004
【図３】
2008170017.tif 000005
【図４】
2008170017.tif 000006
【図５】
2008170017.tif 000007
【図６】
2008170017.tif 000008
【図７】
2008170017.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月7日(2008.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、液排出運転において位置検出運転に移行しているので、位置検出運転の移行後にモータＭ１の回転数を上昇しても構わない。図６（ｂ）は液排出運転における位置検出運転で回転数を上昇させた場合の回転数指令及び実回転数を示す図であり、図６（ａ）は比較のために図５における回転数指令及び実回転数を示す図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
図６（ｂ）に示すように、液排出運転における位置検出運転の移行後、例えば時刻ｔ２’に（図４におけるステップＳ５にて）、インバータ制御部５が回転数指令を上昇してスイッチ波形出力部６に出力して、モータＭ１の実回転数を上昇させる。なお、室外機制御部１２が回転数指令を上昇させてもよい。この場合、液排出運転に必要な時間を短縮することができる。また、液排出運転中に回転数を上昇させているので、通常運転において所望の回転数に達するまでの時間をさらに短縮することができる。