(57)【要約】【課題】苗の搬送・供給を容易に行うことができる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体１の後方に、苗載せ台８から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機４を連結し、走行機体１の側部に機体前方から上記苗載せ台８に予備苗１８を載置して供給する補助苗載せ台７を後方に向かって下降傾斜させて支持し、該補助苗載せ台７を前後複数個に分割形成するとともに、前端側を上下揺動可能に連結した移植機において、上記予備苗載せ台７の後端側に対する前端側の上下方向の傾斜角を調整して位置決めする位置決め機構を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の後方に、苗載せ台（８）から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機（４）を連結し、走行機体（１）の側部に機体前方から上記苗載せ台（８）に予備苗（１８）を載置して供給する補助苗載せ台（７）を後方に向かって下降傾斜させて支持し、該補助苗載せ台（７）を前後複数個に分割形成するとともに、前端側を上下揺動可能に連結した移植機において、上記予備苗載せ台（７）の後端側に対する前端側の上下方向の傾斜角を調整して位置決めする位置決め機構を設けてなる移植機。
【請求項２】
補助苗載せ台（７）の前端側の可動苗台（Ａ）と後端側の固定苗台（Ｂ），（Ｃ）との連結部を構成する回動部及び接触部（２９），（３０）のうち、接触部の一方に姿勢切換可能な切換部材（４２）を設け、他方に該切換部材（４２）を切換姿勢毎に当接させて受け止めて前端側の可動苗台（Ａ）の傾斜姿勢を位置決めする受部（３０）を設けてなる請求項１の移植機。
【請求項３】
補助苗載せ台（７）の前端側の可動苗台（Ａ）と後端側の固定苗台（Ｂ），（Ｃ）との連結部に可動苗台（Ａ）を固定苗台（Ｂ），（Ｃ）に対して任意の位置で位置決め固定するラチェット機構を設けた請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植等における予備苗の搬送・供給用の補助苗載せ台を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体に植付作業機を連結し、走行機体の側部に機体前方から上記苗載せ台に予備苗を載置して供給する補助苗載せ台を後方に向かって下降傾斜させて支持し、前端側を上下揺動可能に連結した移植機（例えば特許文献１）が公知となっている。
【特許文献１】特開平６−２７６８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献記載の移植機においては、予備苗の積み込み高さに応じて補助苗載せ台前端を昇降調整する際、補助載せ台全体を上下揺動させるため、後端の下降調節が量大きい場合は全体が後方に向かって登り傾斜状態となり、前方への苗の搬送、供給が行い難いという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため本発明の移植機は、第１に走行機体１の後方に、苗載せ台８から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機４を連結し、走行機体１の側部に機体前方から上記苗載せ台８に予備苗１８を載置して供給する補助苗載せ台７を後方に向かって下降傾斜させて支持し、該補助苗載せ台７を前後複数個に分割形成するとともに、前端側を上下揺動可能に連結した移植機において、上記予備苗載せ台７の後端側に対する前端側の上下方向の傾斜角を調整して位置決めする位置決め機構を設けてなることを特徴としている。
【０００５】
第２に、補助苗載せ台７の前端側の可動苗台Ａと後端側の固定苗台Ｂ，Ｃとの連結部を構成する回動部及び接触部２９，３０のうち、接触部の一方に姿勢切換可能な切換部材４２を設け、他方に該切換部材４２を切換姿勢毎に当接させて受け止めて前端側の可動苗台Ａの傾斜姿勢を位置決めする受部３０を設けてなることを特徴としている。
【０００６】
第３に、補助苗載せ台７の前端側の可動苗台Ａと後端側の固定苗台Ｂ，Ｃとの連結部に可動苗台Ａを固定苗台Ｂ，Ｃに対して任意の位置で位置決め固定するラチェット機構を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、補助苗載せ台の後端側を後方に向けて下降傾斜させ、苗供給に適した傾斜角度に保ちながら補助苗載せ台の前端を昇降調節し、予備苗の積み込み作業高さに応じて補助苗載せ台前端を位置決めできる。
【０００８】
また、切換部材を用いることにより簡単な構造で位置決め機構が構成されるともに、切換部材の受部に当接する部分の形状により可動苗台の供給口の高さを最も適した位置にし、スムーズな予備苗の積み込みができる。
【０００９】
さらに、位置決め機構にラチェット機構を採用することにより、後端の固定苗台に対する前端の可動苗台の傾斜角を多段階に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を適用した移植機の一例である乗用田植機の側面図であり、図２は乗用田植機の平面図である。本乗用田植機は前輪２、後輪３を備えた走行機体１と、苗載せ台８上の苗を掻き取って圃場に植え付ける植付作業機４と、予備苗を載置する予備苗載せ台６と、補助苗載せ台７とにより構成されている。
【００１１】
走行機体１の前側にはボンネット９を備え、ボンネット９の左右両側にはそれぞれフロントステップ１１が設けられている。ボンネット９の後方にはステアリング１３と座席１４と各種操作部とからなる運転席１２が設置され、運転席１２の床面にはステップ１６が形成されている。運転席１２の後方左右両側には上記ステップ１６より一段高く苗供給用ステップ１７が形成されている。
【００１２】
走行機体１の後方には上下揺動自在に植付作業機４が連結されている。走行機体１の前側右側部には予備苗載せ台６が設けられ、左側部には補助苗載せ台４が前後方向に支持されて設けられている。補助苗載せ台７は前端を走行機体１前方に突出させ、予備苗１８のスライド供給が容易に行われるように後方に向けて下降傾斜させ、予備苗１８を走行機体１前方から植付作業機４の苗載せ台８に搬送、供給する。なお、補助苗載せ台７は本乗用田植機では走行機体１の左側部に設けられているが、右側部又は左右両側部に設けてもよい。
【００１３】
補助苗載せ台７は前苗台Ａ、中央苗台Ｂ、後苗台Ｃの３つの苗台に分割形成されている。各苗台Ａ，Ｂ，Ｃは左右の側板１９が連結杆２１によって連結され、平面視略長方形の形状に形成されている。左右の側板１９の間にはローラ軸２２が左右方向に回転自在に軸支されている。ローラ軸２２の左右両端にはローラ２３が設けられており、該ローラ２３は前後方向に複数並べて設けられ、搬送面を形成している。
【００１４】
補助苗載せ台７は前後２本の上部が内向きに逆Ｌ字形に形成された支柱２４を介して走行機体１の左側部に支持されている。前後の支柱２４，２４は走行機体１側部から上方に向かって突設され、連結杆２６によって互いが連結されている。中央苗台Ｂは、後端側が後側のステー２４上端部で支持され、中央が前側のステー２４上端部で支持され、走行機体１側部に固定的に支持されている。
【００１５】
前苗台Ａ及び後苗台Ｃは、それぞれ中央苗台Ｂと略一直線状に展開される展開姿勢と、中央苗台Ｂの上方に折り畳まれ中央苗台Ｂと略平行になる格納姿勢とに姿勢切換可能になっている。前苗台Ａと後苗台Ｃとが同時に格納姿勢に姿勢切換される場合には、後苗台Ｃが先に中央苗台Ｂ上方に折り畳まれ、次に前苗台Ａが後苗台Ｃの上方に重ねて折り畳まれる。
【００１６】
後苗台Ｃは、後苗台Ｃ前端側に設けられた可動ブラケット２６ｃと、中央苗台Ｂ後端側に設けられた固定ブラケット２６ｂとにより、中央苗台Ｂ後端部に回動自在に軸支されている。上記回動により後苗台Ｃは展開姿勢と格納姿勢とに姿勢切換可能となり、後苗台Ｃの前端面が中央苗台Ｂの後端面に当接し、後苗台Ｃの展開姿勢が維持され、後苗台Ｃの搬送面が中央苗台Ｂの搬送面に重なり合って、後苗台Ｃの格納姿勢が維持される。
【００１７】
図３は前苗台Ａと中央苗台Ｂとの連結部の側面図であり、図４は前苗台Ａと中央苗台Ｂとの連結部の平面図である。中央苗台Ｂの左右両側板１９，１９外側の側面前端部には、それぞれ固定ブラケット２７ｂが設けられている。左右の固定ブラケット２７ｂ，２７ｂの前側には、それぞれ上方に突出する側面視略長方形の突出部２８ｂが形成されている。
【００１８】
前苗台Ａの左右両側板１９，１９外側の側面後端部には、可動ブラケット２７ａが設けられている。左右の可動ブラケット２７ａ，２７ａには、それぞれ後方斜め上方に突出する突出部２８ａが形成されている。
【００１９】
各固定ブラケット２７ｂの突出部２８ｂの上部前端に、対応する可動ブラケット２７ａの突出部２８ａ上部後端が回動自在に支持されることにより、前苗台Ａ後端は中央苗台Ｂ前端に回動自在に軸支されている。この回動操作により前苗台Ａは展開姿勢と格納姿勢とに姿勢切換可能になり、前苗台Ａ後端面に形成される当接面２９が中央苗台Ｂ前端面に形成される受面３０に当接することにより展開姿勢が維持され、各可動ブラケット２７ａの突出部２８ａ上側に設けられたストッパピン３１が固定ブラケット２７ｂの突出部２８ｂ上端面に当接することにより格納姿勢が維持される。
【００２０】
中央苗台Ｂの受面３０への前苗台Ａの当接面２９の当接時、前苗台Ａの傾斜角が中央苗台Ｂの傾斜角よりも小さくなり、機体に沿って略水平となる。なお前苗台Ａの回動位置や当接面２９の形状を変える等により、展開姿勢時に前苗台Ａを前方に向かって下降傾斜させることもできる。
【００２１】
次に、前苗台Ａと中央苗台Ｂとの連結部に設けるラチェット機構について説明する。各固定ブラケット２７ｂが可動ブラケット２７ａを回動自在に軸支する部分である回動部には、前苗台Ａと一体回動するラチェットホイール３２が取り付けられている。
【００２２】
各固定ブラケット２７ｂの突出部２８ｂ上部には下向き伸びるアーム３３が回動自在に支持され、各アーム３３の上端にはラチェットホイール３２の爪と係合する係止爪３４が形成されている。各アーム３３は、係止爪３４がラチェットホイール３２の爪に係合するようにスプリング３６等の付勢部材によりラチェットホイール３２との係合側へ付勢されている。
【００２３】
上記ラチェットホイール３２とアーム３３との係合によりラチェット機構が形成され、前苗台Ａの回動が、補助苗載せ台７前端が上方に揺動する回動方向（図１における時計回り）のみに規制される一方、前苗台Ａはスプリング３７により補助苗載せ台７前端が下方に揺動する回動方向（図１における反時計回り）に付勢されている。
【００２４】
ラチェットホイール３２とアーム３３との係合の解除は、解除レバー３８によって行われる。左右のアーム３３，３３は、下端側が連結杆４１によって連結され、常に一体回動する。前苗台Ａの右側面には、回動支点が左右のアーム３３，３３の回転軸芯上で、左右のアーム３３，３３と一体回動する解除レバー３８が取り付けられている。解除レバー３８は回動支点を中心として前後方向突出しており、前後何れの側からも操作できるように前後の両端部にはそれぞれグリップ３９が設けられている。
【００２５】
解除レバー３８を、アーム３３がラチェットホイール３２との係合を解除さする方向（図３における反時計回り）に回動させることにより、補助苗載せ台７前端の下方への揺動ロックが解除される。ロックを解除する際、解除レバー３８を運転席１２から近い位置にある前苗台Ａ右側面に設けているため、運転席１２側からのロック解除を容易に行うことができる。
【００２６】
本乗用田植機の上記構成によれば、前苗台Ａを回動調節し、予備苗１８を投入する作業者の身長や作業位置高さに応じて予備苗載せ台７前端の高さ合わせができる。そして前苗台Ａを回動させても中央苗台Ｂ及び後苗台Ｃには常に後方に向けて下降傾斜する搬送面が形成されているため、作業者は少ない労力で予備苗載せ台７後方の苗載せ台８まで予備苗１８を搬送できる。なお、上記構成においては、回動調節する可動苗台Ａは１台に限らず２台連結したものであってもよく、固定苗台Ｂ，Ｃも２台に限られない。ただし可動苗台Ａの全長は操作上、固定苗台Ｂ，Ｃの全長よりも短い方が好ましい。
【００２７】
図５（Ａ），（Ｂ）は他の実施例を示し、前苗台Ａと中央苗台Ｂとの連結部の接触部２９，３０に切換部材４２を設ける乗用田植機の例につき示している。本乗用田植機の構造は、ラチェット機構以外の部分は前述の乗用田植機と同一であり、異なる部分について以下に説明する。
【００２８】
この例では前苗台Ａの左右の可動ブラケット２７ａ，２７ａの後端側下部には、側面視略三角形状でプレート状の切換部材４２がそれぞれ設けられ、前端の頂点部が支持軸４３により回転自在に可動ブラケット２７ａに支持されており、その後端には互いに隣接する上下２面のストッパー面（当接面）２９ａ，２９ｂが形成されている。この上下の当接面２９ａ，２９ｂが次に述べる固定ブラケット２７ｂ側の受面３０に選択的に当接することにより、前苗台Ａの傾斜角を決定する。
【００２９】
各切換部材４２には上記支持軸４３を中心とする円弧状のガイド溝４４が切抜形成されており、該カイド溝４４にボルト４６を挿通させ、この例ではガイド溝４４の上下限位置で可動ブラケット２７ａ側に締着固定させる。ガイド溝４４に挿入されたボルト４６を緩めて切換部材４２を回動させる。
【００３０】
図５（Ａ）に示すように、ガイド溝４４上端で切換部材４２を固定することにより、前苗台Ａが伸展した状態で上側の当接面２９ａが中央苗台Ｂ側の受面３０に当接し、前苗台Ａは中央苗台Ｂより僅かに急傾斜した状態で停止する。一方、図５（Ｂ）に示すように、ガイド溝４４の下端で切換部材４２を固定することにより、下側の当接面２９ｂが受面３０に当接し、前苗台Ａは中央苗台Ｂより僅かに緩傾斜した状態で停止保持される。
【００３１】
また、切換部材４２をガイド溝４４の中途部で固定した場合、上下の当接面２９ａ，２９ｂにより形成される頂点部４７が受部３０に当接し、この頂点部４７の受部３０への当接箇所によって中央苗台Ｂに対する前苗台Ａの傾斜角度が規定される。このためガイド溝４４の上端から下端に亘る範囲では前苗台Ａを無段回で角度調整できる。また、切換部材４２の当接面２９の形状を側面視で円弧状にすることによっても、前苗台Ａの無段階角度調整ができる。なお、当接面２９の形状を側面視で多角形にすることにより、前苗台Ａの細かい角度調整を行うことも可能になる。
【００３２】
中央苗台Ｂ前端の左側の固定ブラケット２７ｂには棒状の受部材４８が回動自在に設けられている。受部材４８は回動する基端棒４９と、基端棒４９と直角に接続され先端が内側を向いた先端棒５１とにより構成され、略Ｌ字形の形状に形成されている。前苗台Ａの格納姿勢時、受部材４８の先端棒５１が中央苗台Ｂ前端の前方に位置決めされ、中央苗台Ｂ前端から突出した予備苗１８を受け止め、予備苗が補助苗載せ台７から落下するのを防止する。また前苗台Ａの展開姿勢時には、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、受部材４８の先端棒５１は中央苗台Ｂ下方に位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】前苗台と中央苗台との連結部の側面図である。
【図４】前苗台と中央苗台との連結部の平面図である。
【図５】前苗台と中央苗台との連結部を表わす図面であり、（Ａ）は前苗台に設けられた切換部材の上側の当接面に中央苗台の受面が当接した状態を表わす側面図であり、（Ｂ）は前苗台に設けられた切換部材の下側の当接面に中央苗台の受部が当接した状態を表わす側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    走行機体
４    植付作業機
７    補助苗載せ台
８    苗載せ台
１８  予備苗
２９  当接面（接触部，ストッパー面）
３０  受面（接触部，受部）
４２  切換部材
Ａ    前苗台（可動苗台）
Ｂ    中央苗台（固定苗台）
Ｃ    後苗台（固定苗台）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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