(57)【要約】【課題】モータ軸を有する電動モータのモータケースが取付けられるキャリパボディに、モータ軸と同軸に配置される減速機構が収容される車両用ディスクブレーキにおいて、減速機構および電動モータの連結状態での軸方向長さを短縮して小型化を図るとともに、同軸管理を容易として同軸度を高めて作動音の発生を防止する。【解決手段】モータケース５６は、第１軸受を介してモータ軸６０の一端部を回転自在に支承する端壁を一端に有して有底筒状に形成されるヨークと、第２軸受６４を介してモータ軸６０の他端側を回転自在に支承するとともにヨークの他端側に取付けられる蓋板５９とを有し、減速機構４５の一部を構成する少なくとも１つの静止部材１４６を第２軸受６４に対して同軸に位置決めする位置決め部１５３が蓋板５９に設けられ、位置決め部１５３で位置決めされた静止部材１４６が蓋板５９に固定される。【選択図】        図１８
2008240876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸（６０）を有する電動モータ（２５）のモータケース（５６）が取付けられるキャリパボディ（２７）に、前記電動モータ（２５）の回転動力を減速するようにして前記モータ軸（６０）と同軸に配置される減速機構（４５）と、摩擦パッド（２８，２９）をディスクロータ（２６）側に押圧可能とすべく前記減速機構（４５）の回転動力を軸方向進退作動力に変換する運動変換機構（４６）とが収容される車両用ディスクブレーキにおいて、前記モータケース（５６）は、第１軸受（６３）を介して前記モータ軸（６０）の一端部を回転自在に支承する端壁（５７ａ）を一端に有して有底筒状に形成されるヨーク（５７）と、第２軸受（６４）を介して前記モータ軸（６０）の他端側を回転自在に支承するとともに前記ヨーク（５７）の他端側に取付けられる蓋板（５９）とを有し、前記減速機構（４５）の一部を構成する少なくとも１つの静止部材（１４６）を第２軸受（６４）に対して同軸に位置決めする位置決め部（１５３）が前記蓋板（５９）に設けられ、前記位置決め部（１５３）で位置決めされた前記静止部材（１４６）が前記蓋板（５９）に固定されることを特徴とする車両用ディスクブレーキ。
【請求項２】
前記減速機構（４５）が、前記静止部材である固定側リングギヤ（１４６）を有する波動歯車機構であることを特徴とする請求項１記載の車両用ディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸を有する電動モータのモータケースが取付けられるキャリパボディに、前記電動モータの回転動力を減速するようにして前記モータ軸と同軸に配置される減速機構と、摩擦パッドをディスクロータ側に押圧可能とすべく前記減速機構の回転動力を軸方向進退作動力に変換する運動変換機構とが収容される車両用ディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの回転動力を減速機構で減速し、その減速機構の回転動力を軸方向進退作動力に変換して摩擦パッドをディスクロータ側に押圧するようにした車両用ディスクブレーキが特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００１−２６３３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１で開示されたものでは、キャリパボディ内に、電動モータとは別に組み立てられた運動変換機構および減速機構を組付けた後に、減速機構に連結するようにして電動モータをキャリパボディに締結するようにしており、連結された状態の減速機構および電動モータの軸方向長さが比較的大きくなるだけでなく、減速機構および電動モータの同軸管理が難しく、軸芯のずれによる作動音の発生の可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、減速機構および電動モータの連結状態での軸方向長さを短縮して小型化を図るとともに、同軸管理を容易として同軸度を高めて作動音の発生を防止し得るようにした車両用ディスクブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、モータ軸を有する電動モータのモータケースが取付けられるキャリパボディに、前記電動モータの回転動力を減速するようにして前記モータ軸と同軸に配置される減速機構と、摩擦パッドをディスクロータ側に押圧可能とすべく前記減速機構の回転動力を軸方向進退作動力に変換する運動変換機構とが収容される車両用ディスクブレーキにおいて、前記モータケースは、第１軸受を介して前記モータ軸の一端部を回転自在に支承する端壁を一端に有して有底筒状に形成されるヨークと、第２軸受を介して前記モータ軸の他端側を回転自在に支承するとともに前記ヨークの他端側に取付けられる蓋板とを有し、前記減速機構の一部を構成する少なくとも１つの静止部材を第２軸受に対して同軸に位置決めする位置決め部が前記蓋板に設けられ、前記位置決め部で位置決めされた前記静止部材が前記蓋板に固定されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記減速機構が、前記静止部材である固定側リングギヤを有する波動歯車機構であることを特徴とする。
【０００７】
なお実施例の第１ボールベアリング６３が本発明の第１軸受に対応し、実施例の第２ボールベアリング６４が本発明の第２軸受に対応し、実施例の固定側リングギヤ１４６が本発明の静止部材に対応し、実施例の嵌合凹部１５３が本発明の位置決め部に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１または２記載の発明によれば、減速機構の一部を構成する少なくとも１つの静止部材が、モータケースの蓋板にモータ軸と同軸に固定されるので、同軸度を高めつつ減速機構を電動モータ側に組付けることが可能であり、同軸管理を容易として同軸度を高めて作動音の発生を防止することができ、また蓋板を減速機構のケースの一部として共用することができるので、減速機構および電動モータの連結時の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図１８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ディスクブレーキの斜視図、図２は図１の２−２線に沿う断面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図１の５矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７はモータカバーを省略した状態での図６の７矢視図、図８はモータカバーの斜視図、図９はキャリパボディを省略した状態での図６の９−９線矢視図、図１０は図２の１０矢示部拡大図、図１１はモータカバーを省略した状態でブラシホルダを図７と同一方向から見た図、図１２はブラシおよびセンサカバーを省略した状態でブラシホルダを図１１と同一方向から見た図、図１３はブラシホルダ内でのリードフレームの埋設状態を示すための図１１と同一方向から見た図、図１４は電動モータの電気的接続状態を示す図、図１５は図１１の１５−１５線拡大断面図、図１６は図１５の１６−１６線断面図、図１７はセンサカバーの斜視図、図１８は図２の減速機構を拡大して示す断面図である。
【００１１】
先ず図１〜図３において、この車両用ディスクブレーキは、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ２５（図２参照）の作動によるパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ２６と、キャリパボディ２７と、ディスクロータ２６の両側面に対向して配置されてディスクロータ２６およびキャリパボディ２７間に配置される一対の摩擦パッド２８，２９とを備える。
【００１２】
キャリパボディ２７は、車体側に取付けられたブラケット３０で前記ディスクロータ２６の軸線に沿う方向に摺動可能に支持されるハウジング部２７ａと、ハウジング部２７ａからディスクロータ２６を跨いで反対側に延びる腕部２７ｂとを備え、前記ディスクロータ２６の軸線と平行に延びて前記ハウジング部２７ａに固定されるスライドピン３１，３１が前記ブラケット３０にスライド可能に支承され、両スライドピストン３１…を囲繞するブーツ３２，３２が前記ハウジング部２７ａおよび前記ブラケット３０間に設けられる。
【００１３】
前記ハウジング部２７ａ側でディスクロータ２６の一側面に対向する摩擦パッド２８はディスクロータ２６に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２２が裏金２０に設けられて成り、腕部２７ｂ側でディスクロータ２６の他側面に対向する摩擦パッド２９はディスクロータ２６に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２３が裏金２１に設けられて成り、両摩擦パッド２８，２９は、ディスクロータ２６の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット３０に保持される。
【００１４】
キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、前記ディスクロータ２６の軸線と平行な軸線を有して前記摩擦パッド２８側に開放したシリンダ孔３３と、前記摩擦パッド２８とは反対側に開放した収容凹部３４と、シリンダ孔３３および収容凹部３４間に介在する隔壁３５とが設けられる。シリンダ孔３３および収容凹部３４は同一軸線上で円形断面を有するように形成されるものであり、前記隔壁３５の中央部にはシリンダ孔３３および収容凹部３４を同軸に結ぶ貫通孔３６が設けられる。
【００１５】
シリンダ孔３３には、前記隔壁３５との間に液圧室３７を形成するとともに前端を閉塞した有底円筒状のブレーキピストン３８がその前端を摩擦パッド２８の裏金２０に当接させるようにして軸方向スライド可能に収容され、該ブレーキピストン３８の前端は、シリンダ孔３３内での回転を阻止するために前記裏金２０に係合される。
【００１６】
またシリンダ孔３３の内面には、キャリパボディ２７およびブレーキピストン３８間に介装される環状のピストンシール４０が装着され、シリンダ孔３３の開口端部およびブレーキピストン３８間には環状のダストブーツ４１が設けられ、ハウジング部２７ａには前記液圧室３７に液圧を導く液圧路４２が設けられる。
【００１７】
ところで、ブレーキピストン３８には、両摩擦パッド２８，２９をディスクロータ２６に対して進退させる動力を発揮する電動モータ２５の出力が、その出力を減速する減速機構４５および運動変換機構４６を介して伝達されるものであり、運動変換機構４６はブレーキピストン３８の背後に配置されるようにしてキャリパボディ２７のシリンダ孔３３に収容され、減速機構４５は電動モータ２５に支持されるものであり、その大部分が収容凹部３４に収容され、電動モータ２５はディスクロータ２６とは反対側でキャリパボディ２７のハウジング部２７ａに取付けられる。
【００１８】
運動変換機構４６は、シリンダ孔３３と同軸の回転軸４７と、相対回転を不能としてブレーキピストン３８に係合されるとともに前記回転軸４７の先端側外周に刻設された雄ねじ４８に螺合されるナット４９とを備える。ブレーキピストン３８とは反対側で回転軸４７の一端部は、隔壁３５の貫通孔３６を回転自在に貫通するものであり、前記隔壁３５の液圧室３７に臨む面に対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部４７ａが前記回転軸４７に一体に設けられる。而してハウジング部２７ａの隔壁３５および回転軸４７間にはＯリング５０が介装され、前記隔壁３５の前記液圧室３７に臨む面および前記鍔部４７ａ間にはスラスト軸受５１およびワッシャ５２が介装される。
【００１９】
前記スラスト軸受５１の前記ワッシャ５２への摺動面には樹脂コーティングが施されており、それによってスラスト軸受５１およびワッシャ５２間でシール効果が生じ、Ｏリング５０による負荷圧力を軽減することができる。その結果、Ｏリング５０の耐久性（耐摩耗性）を高めることができる。
【００２０】
また前記回転軸４７の収容凹部３４側の突出部外周には止め輪５３が装着されており、キャリパボディ２７の前記隔壁３５および前記止め輪５３間に皿ばね５４が介設される。この皿ばね５４が発揮する弾発力によって前記回転軸４７は電動モータ２５側に向けて付勢されるものであり、前記皿ばね５４が発揮する弾発力は、前記液圧室３７に液圧が作用した後の液圧解放時に前記Ｏリング５０に生じるロールバックによって前記電動モータ２５と反対側に向けて前記回転軸４７に作用するスラスト力以上に設定される。
【００２１】
図４を併せて参照して、回転軸４７は、前記ブレーキピストン３８内で該回転軸４７を囲繞するナット４９に螺合される。またナット４９は、正四角形の外周を有する係合部４９ａを前端に有するものであり、係合部４９ａの前端面がブレーキピストン３８の前端内面に当接する。
【００２２】
一方、有底円筒状であるブレーキピストン３８の内周には、係合部４９ａが有する４つの角部の個数の整数倍（この実施例では２倍）の係止溝５５…が、周方向に位相をずらせた複数箇所で前記角部を選択的に係合させるようにして、軸方向に延びつつ周方向等間隔に設けられる。すなわちブレーキピストン３８の内周は、係合部４９ａの外周形状に対応するとともに相互に位相をずらせた複数の正多角形を重ねた形状に形成されるものであり、この実施例では位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねた星形形状に形成されている。
【００２３】
このような運動変換機構４６において、電動モータ２５からの動力が減速機構４５で減速され、回転軸４７にその一方向に回転する動力が伝達されると、回転軸４７の回転動力はブレーキピストン３８およびナット４９の回転が阻止された状態でブレーキピストン３８の軸方向進退作動力に変換され、ブレーキピストン３８が前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ２６が摩擦パッド２８，２９で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記回転軸４７がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン３８が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。
【００２４】
図５および図６を併せて参照して、電動モータ２５のモータケース５６は、一端に端壁５７ａを有するとともに他端には半径方向外方に張り出すフランジ部５７ｂを有して導電性を有する材料によって有底筒状（この実施例では有底円筒状）に形成されるヨーク５７と、該ヨーク５７のフランジ部５７ｂに外周を当接させるようにして中心孔７７を有して合成樹脂によりリング状に形成されるブラシホルダ５８と、該ブラシホルダ５８を前記ヨーク５７の他端すなわち開口端との間に挟む蓋板５９とから成り、前記ブラシホルダ５８には、前記ヨーク５７の開口端に嵌合される短円筒部５８ｂが一体に設けられる。
【００２５】
前記ブラシホルダ５８の中心孔７７を貫通するモータ軸６０が前記モータケース５６で回転自在に支承されるものであり、前記モータ軸６０には、コンミテータ６１を有するアーマチュア６２が設けられる。而して前記モータ軸６０の一端は前記モータケース５６におけるヨーク５７の一端の端壁５７ａに設けられた円筒状の第１軸受ハウジング６５を回転自在に貫通し、第１軸受ハウジング６５および前記モータ軸６０間に第１ボールベアリング６３が介装され、前記モータ軸６０の他端側は前記モータケース５６における蓋板５９の中央部に設けられた円筒状の第２軸受ハウジング６６を回転自在に貫通し、第２軸受ハウジング６６およびモータ軸６０間には、シール付きの第２ボールベアリング６４が介装される。すなわちモータ軸６０の一端はヨーク５７の一端に第１ボールベアリング６３を介して回転自在に支承され、前記モータ軸６０の他端は蓋板５９に第２ボールベアリング６４を介して回転自在に支承される。また前記アーマチュア６２に対応する部分で前記ヨーク５７の内周には複数のマグネット６７…が固着される。
【００２６】
前記減速機構４５は、ケース６８内に収容されるものであり、該ケース６８は、前記モータケース５６の一部を構成する蓋板５９と、該蓋板５９の外周に電動モータ２５とは反対側から当接するフランジ部６９ａを開口端に有してカップ状に形成されるケース部材６９とから成るものであり、電動モータ２５におけるモータケース５６の周方向に等間隔をあけた複数個所、この実施例では３個所をキャリパボディ２７に締結するボルト７０…でキャリパボディ２７に取付けられる。
【００２７】
図７を併せて参照して、前記モータケース５６におけるフランジ部５７ｂの周方向に等間隔をあけた複数個所、この実施例では３個所に前記ボルト７０…を挿通せしめるための挿通孔７１…が設けられ、前記蓋板５９の外周部および前記ケース部材６９のフランジ部６９ａには、前記挿通孔７１…に対応した挿通孔７２…，７３…が設けられる。また前記ブラシホルダ５８の外周部の前記各挿通孔７１…，７２…，７３…に対応する部分には、前記ボルト７０…を挿通せしめるための金属から成る円筒状のカラー７４…が両端をヨーク５７のフランジ部５７ｂおよび蓋板５９に当接させるようにして埋設される。而して前記ボルト７０…は、その拡径頭部７０ａ…を前記フランジ部５７ｂに当接、係合せしめるようにして前記挿通孔７１…、前記カラー７４…および前記挿通孔７２…，７３…に挿通されるものであり、前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａに設けられたねじ孔７５…に螺合される。しかもボルト７０…拡径頭部７０ａ…における外端面には、図示しない工具を係合してボルト７０…を回転操作せしめるための非円形の断面形状を有する係合凹部７６…が設けられる。
【００２８】
図８を併せて参照して、前記モータケース５６の少なくとも一部、この実施例ではヨーク５７およびブラシホルダ５８の一部は、合成樹脂から成るモータカバー８０で覆われるものであり、このモータカバー８０は、前記ヨーク５７を同軸に覆う有底円筒部８０ａと、前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂに密接して重なるようにして前記有底円筒部８０ａの開口端から外側方に張り出すフランジ部８０ｂと、該フランジ部８０ｂの外周縁に直角に連なって前記ブラシホルダ５８の一部を同軸に覆う短円筒部８０ｃとを一体に有する。
【００２９】
前記モータカバー８０における前記フランジ部８０ｂには、前記モータケース５６および前記ケース６８を貫通する複数個たとえば３個の連結脚部８１…の基端部が一体に設けられる。しかも前記ケース６８におけるケース部材６９のフランジ部６９ａを貫通した連結脚部８１の…先端は、前記ケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定されるものであり、この実施例では偏心した小径軸部８１ａが連結脚部８１の先端に一体に設けられ、図９で示すように、前記フランジ部６９ａに当接、係合するプッシュナット８２…が前記小径軸部８１ａに装着される。なお前記連結脚部８１…の先端部を熱かしめによって前記ケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定するようにしてもよい。
【００３０】
前記モータカバー８０は、そのフランジ部８０ｂを前記ボルト７０…の拡径頭部７０ａの周囲の全周でモータケース５６におけるヨーク５７のフランジ部５７ｂに密接させるのであるが、前記モータカバー８０のフランジ部８０ｂには、前記ボルト７０…を挿通可能であるとともにそれらのボルト７０…の前記拡径頭部７０ａ…をそれぞれ囲繞する筒部８３…が一体に設けられる。
【００３１】
しかも前記各筒部８３…の先端部には、弾性材料たとえばゴムから成るとともに前記各筒部８３…の先端部を液密に塞ぐキャップ８４…が、着脱可能として前記各筒部８３…の先端部に嵌合される。しかもキャップ８４には、該キャップ８４を前記筒部８３に嵌合した状態で該筒部８３の外方に位置するつまみ部８４ａが一体に設けられており、このつまみ部８４ａは、力を加えない自然な状態では筒部８３の先端部を外方から挟み込む形状に形成されている。
【００３２】
図１０において、前記モータケース５６の一部を構成するブラシホルダ５８と、キャリパボディ２７のハウジング部２７ａとの対向面間には、電動モータ２５の軸線に沿う方向に長い長方形の横断面形状を有する環状のシール部材８６がその内側方および外側方のいずれか一方に撓むことを規制されつつ介装される。而してこの実施例では、前記シール部材８６が、前記減速機構４５を収容したケース６８の外周を囲繞するものであり、シール部材８６は前記ケース６８の外周によって内側方側に撓むことを規制されている。
【００３３】
しかも前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａおよび前記ブラシホルダ５８の対向面には、前記シール部材８６に内側方および外側方の他方、この実施例では外側方から対向する規制面８７ａ，８８ａを有する環状の規制部８７，８８が相互に近接する側に延びるようにして突設されており、前記両規制面８７ａ，８８ａは、前記両規制部８７，８８の先端側に向かうにつれて前記シール部材８６から離反するように傾斜したテーパ面として形成される。
【００３４】
図１１において、前記ブラシホルダ５８には、アーマチュア６２が有するコンミテータ６１に摺接する複数個たとえば４個のブラシ９０，９０…が、前記コンミテータ６１の周方向に等間隔をあけた位置で前記コンミテータ６１の半径方向にスライドすることを可能として保持されており、各ブラシ９０，９０…は、ばね９１，９１…によりコンミテータ６１に摺接する側にばね付勢される。
【００３５】
前記ブラシホルダ５８には、４つの前記ブラシ９０，９０…のうち９０度ずつの間隔をあけて配置される２つのブラシ９０，９０にそれぞれ連なるプラス側給電線９２，９３を接続せしめるプラス側内部給電端子９６と、残余のブラシ９０，９０にそれぞれ連なるマイナス側給電線９４，９５を接続せしめるマイナス側内部給電端子９７とが相互に隣接して配置される。また前記ブラシホルダ５８には、電動モータ２５の回転角を検出する回転角検出センサ９８が配設されるものであり、この回転角検出センサ９８はアーマチュア６２に関して前記プラス側および前記マイナス側内部給電端子９６，９７とは反対側で前記ブラシホルダ５８に配設される。
【００３６】
図１２および図１３において、前記ブラシホルダ５８には、導電金属から成る第１〜第５リードフレーム９９，１００，１０１，１０２，１０３がブラシホルダ５８の型成形時にモールド結合されるようにして埋設される。而して第１および第２リードフレーム９９，１００は、その一端でプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５を形成するとともに前記プラス側および前記マイナス側内部給電端子９６，９７を他端で形成するようにしてブラシホルダ５８に埋設される。また第３および第４リードフレーム１０１，１０２は、その一端でセンサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７を形成するとともにセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９を他端で形成するようにしてブラシホルダ５８に埋設され、前記回転角検出センサ９８に対応する部分でブラシホルダ５８に設けられた開口部１１０に臨む前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９に前記回転角検出センサ９８が接続される。
【００３７】
ところで前記ブラシホルダ５８には、その側方に突出するカプラ部５８ａが一体に形成されており、前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５と、前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは前記カプラ部５８ａ内に配置される。而して前記カプラ部５８ａの前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５には、図１４で示すように、プラス側外部電源線１１１およびマイナス側外部電源線１１２が接続され、前記カプラ部５８ａの前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７には、センサ用プラス側外部導線１１３およびセンサ用マイナス側外部導線１１４が接続される。
【００３８】
また電動モータ２５の作動を制御する電子制御ユニット１１５にはバッテリ１１６が接続されており、前記プラス側外部電源線１１１、前記マイナス側外部電源線１１２、前記センサ用プラス側外部導線１１３および前記センサ用マイナス側外部導線１１４は前記電子制御ユニット１１５に接続される。
【００３９】
ところで、電動モータ２５には、前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５ならびに前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは別に、前記ヨーク５７を車体Ｂに電気的に接続するためのノイズ対策用端子１１７が設けられるものであり、このノイズ対策用端子１１７は、第５リードフレーム１０３の一端に形成され、前記プラス側外部給電端子１０４、前記マイナス側外部給電端子１０５、前記センサ用プラス側外部端子１０６および前記センサ用マイナス側外部端子１０７とともに、前記カプラ部５８ａ内に配置される。
【００４０】
図６に注目して、前記ブラシホルダ５８には、第５リードフレーム１０３の一部を臨ませる収容孔１１８が設けられ、導電性を有する金属材料から成るコイルばね１１９が、その一端を第５リードフレーム１０３に当接せしめるとともに他端を前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂに当接せしめるようにして前記収容孔１１８に収容される。すなわちノイズ対策用端子１１７は、第５リードフレーム１０３およびコイルばね１１９を介して前記ヨーク５７に電気的に接続されることになる。しかもノイズ対策用端子１１７には、図１４で示すように、車体Ｂに連なるアース線１２０が接続される。
【００４１】
図１５および図１６において、回転角検出センサ９８は、相互に平行な一対の導電板１２１…の一端にホールＩＣ１２２が取付けられるとともに両導電板１２１…の中間部間にコンデンサ１２３が設けられて成るものであり、ホールＩＣ１２２に近接した位置でブラシホルダ５８にマグネット１２４が取付けられ、回転角検出センサ９８で検出されるべきパルサー１２５（図２および図６参照）が、前記ホールＩＣ１２２の内側方に位置するようにして、前記モータケース５６内でモータ軸６０に設けられる。
【００４２】
前記モータ軸６０に設けられるパルサー１２５の外側方に位置する部分で前記ブラシホルダ５８には、前記中心孔７７および前記開口部１１０間であって前記中心孔７７寄りに位置する取付け凹部１２６が、蓋板５９とは反対側に開口するようにして設けられ、前記ホールＩＣ１２２は前記取付け凹部１２６内に収容される。また前記両導電板１２１…は、一端側の前記ホールＩＣ１２２を取付け凹部１２６内に収容しめるとともに他端側をパルサー１２５とは反対側に延出させるようにして略直角に屈曲されており、前記ブラシホルダ５８の開口部１１０内で前記両導電板１２１…の他端がセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９にそれぞれ電気的に接続される。
【００４３】
前記パルサー１２５の外側方で前記取付け凹部１２６内に収容されるホールＩＣ１２２および前記コンデンサ１２３は、モータケース５６のブラシホルダ５８と、該ブラシホルダ５８に着脱可能に取付けられるセンサカバー１２７とで保持される。
【００４４】
図１７において、前記センサカバー１２７は、ホールＩＣ１２２を取付け凹部１２６内に収容せしめた前記両導電板１２１…を前記ブラシホルダ５８との間に挟む第１挟持板部１２７ａと、第１挟持板部１２７の両側部にそれぞれ直角に連なる第１および第２側板部１２７ｂ，１２７ｃと、第１側板部１２７ｂにヒンジ部１２７ｄを介して基端部が連なる第２挟持板部１２７ｅとを一体に有し、第２挟持板部１２７ｅの先端には、第２側板部１２７ｃの内面に設けられた係止凹部１２８に弾発的に係合し得る係合爪１２９が突設される。
【００４５】
前記取付け凹部１２６および前記開口部１１０間において前記両導電板１２１…が配置される部分の両側で前記ブラシホルダ５８には、矩形状である挿通孔１３０，１３０が設けられており、一方の挿通孔１３０には、ヒンジ部１２７ｄで屈曲されていない状態の第１側板部１２７ｂおよび第２挟持板部１２７ｅが挿通され、他方の挿通孔１３０には、第２側板部１２７ｃが挿通される。
【００４６】
前記一方の挿通孔１３０に挿通されて蓋板５９側に突出した第２挟持板部１２７ｅはヒンジ部１２７ｄで直角に屈曲され、他方の挿通孔１３０に挿通された第２側板部１２７ｃの係止凹部１２８に係合爪１２９が弾発係合され、これによりセンサカバー１２７がブラシホルダ５８に着脱可能に取付けられるとともに、ホールＩＣ１２２がセンサカバー１２７およびブラシホルダ５８間に保持される。しかも第２挟持板部１２７ｅおよびブラシホルダ５８の対向面には、相互に対応した凹部１３１，１３２が設けられており、それらの凹部１３１，１３２に嵌合されるようにしてマグネット１２４が第２挟持板部１２７ｅおよびブラシホルダ５８間に保持される。
【００４７】
また第１挟持板部１２７ａは、前記蓋板５９とは反対側から前記開口部１１０を覆うように形成されており、前記開口部１１０内で前記両導電板１２１…に前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９が接続されるので、前記ホールＩＣ１２２への前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部が前記センサカバー１２７で覆われることになる。
【００４８】
図１、図５、図７、図９、図１１〜図１３で明示するように、ブラシホルダ５８には、前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂおよび前記キャリパボディ２７におけるハウジング部２７ａの外周よりも外側方に突出する一対の突部１３５，１３５が、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に指をかけることを可能として一体に突設されており、両突部１３５…は前記ブラシホルダ５８に突設されているカプラ部５８ａとは反対側で外側方に突出するようにしてブラシホルダ５８に一体に設けられる。
【００４９】
ところで前記ブラシホルダ５８の周方向に等間隔をあけた位置には、モータケース５６をキャリパボディ２７のハウジング部２７ａに締結するボルト７０…を挿通せしめるための金属から成る円筒状のカラー７４…が埋設されており、それらのカラー７４…の１つ、この実施例では前記カプラ部５８ａとは反対側に位置するカラー７４を周方向両側から挟むようにして前記両突部１３５，１３５が前記ブラシホルダ５８に突設される。
【００５０】
また前記各カラー７４…が埋設される部分に対応して前記ブラシホルダ５８の外周の複数個所（３個所）には、凹部１３６…が形成されるとともに、それらの凹部１３６…内に複数ずつ配置されるリブ１３７…が一体に設けられる。
【００５１】
前記カプラ部５８ａは、その一部がキャリパボディ２７のハウジング部２７ａ側にはみ出すようにして前記ブラシホルダ５８に一体に形成されるものであり、前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、図５で明示するように、モータケース５６の前記キャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態で前記モータケース５６を前記キャリパボディ２７に取付けようとするときに前記カプラ部５８ａに干渉する一対ずつ２組の突起１３８，１３８；１３９，１３９が突設される。
【００５２】
すなわちモータケース５６は周方向に等間隔をあけた３個所でボルト７０…によりキャリパボディ２７に締結されるものであるので、モータケース５６は、キャリパボディ２７に対して１８０度ずつ回動した位置でボルト７０…によりキャリパボディ２７に取付け可能となるはずである。しかるにカプラ部５８ａがブラシホルダ５８から側方に突出されるので、車輪の軸線まわりでのカプラ部５８ａの位置が一定であることが要求されるものであり、モータケース５６は、前記カプラ部５８ａが車輪の軸線まわりに正しい位置にあるようにして前記キャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置にある状態でキャリパボディ２７に取付けられることが要求される。
【００５３】
しかも一方の組の前記突起１３８，１３８は、キャリパボディ２７に設けられたシリンダ孔３３の直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにして前記キャリパボディ２７に突設され、他方の組の前記突起１３９，１３９は、前記シリンダ孔３３の直径線に関して対称となる位置、この実施例では前記突起１３８…とは反対側で前記直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにして前記キャリパボディ２７に突設される。
【００５４】
而して左右一方の車輪において、図５の実線で示す位置にカプラ部５８ａが配置されている状態が、モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置である状態であるとすると、前記カプラ部５８ａが鎖線で示す位置となるようにモータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた位置となったときには、一方の組の突起１３８…の一方、もしくは他方の組の突起１３９…の一方が前記カプラ部５８ａと干渉することでモータケース５６のキャリパボディ２７への締結が不能となる。
【００５５】
また左右他方の車輪にあっては、モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた位置となったときには、一方の組の突起１３８…の他方、もしくは他方の組の突起１３９…の他方が前記カプラ部５８ａと干渉することでモータケース５６のキャリパボディ２７への締結が不能となる。
【００５６】
図１８において、減速機構４５は、モータケース５６の一部を構成する蓋板５９と、該蓋板５９の外周に電動モータ２５とは反対側からフランジ部６９ａを当接させるカップ状のケース部材６９とから成るケース６８に収容されており、蓋板５９およびケース部材６９間には環状のシール部材１４０が介装される。
【００５７】
減速機構４５は、波動歯車機構であり、電動モータ２５のモータ軸６０に相対回転不能に連結される楕円状カム１４１の外周に第３ボールベアリング１４２が装着されて成る波動発生器１４３と、外周に多数の歯１４５…が設けられて第３ボールベアリング１４２の外輪に装着される弾性リングギヤ１４４と、前記ケース６８に固定されるとともに前記弾性リングギヤ１４４の軸方向一方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４７…を内周に有する固定側リングギヤ１４６と、前記弾性リングギヤ１４４の軸方向他方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４９…を内周に有する出力側リングギヤ１４８と、該出力側リングギヤ１４８に結合される出力側回転部材１５０とを有してケース６８内に収容される。しかも固定側リングギヤ１４６の内周の歯１４７…の歯数は弾性リングギヤ１４４の外周の歯１４５…の歯数と同一であり、出力側リングギヤ１４８の内周の歯１４９…の歯数は、弾性リングギヤ１４４の外周の歯１４５…の歯数よりも２個多く設定される。
【００５８】
ところで前記モータ軸６０の減速機構４５側の端部は、ケース６８における蓋板５９の第２軸受ハウジング６６に第２ボールベアリング６４を介して支承されるようにしてケース６８内に突入されるものであり、前記第２ボールベアリング６４の内輪に一端側を当接させる前記楕円状カム１４１には、前記モータ軸６０の端部に設けられる嵌合軸部６０ａを嵌合せしめる連結孔１５１が設けられ、前記モータ軸６０に対する前記楕円状カム１４１の相対回転を不能とするために、前記嵌合軸部６０ａおよび前記連結孔１５１は横断面形状が非円形となるように形成される。
【００５９】
また前記モータ軸６０には、前記楕円状カム１４１から出力側回転部材１５０側に突出する小径軸部６０ｂが同軸に設けられており、この小径軸部６０ｂには、前記第２ボールベアリング６４とは反対側から前記楕円状カム１４１に当接、係合する止め部材であるプッシュナット１５２が装着される。すなわちモータ軸６０に対する楕円状カム１４１の軸方向移動は前記第２ボールベアリング６４およびプッシュナット１５２で規制されることになる。
【００６０】
また前記減速機構４５の一部を構成する少なくとも１つの静止部材、この実施例では固定側リングギヤ１４６を、第２ボールベアリング６４に対して同軸に位置決めする位置決め部が前記蓋板５９に設けられるものであり、この実施例では、第２ボールベアリング６４の外輪を嵌入せしめるようにして蓋板５９に設けられている円筒状の第２軸受ハウジング６６と同軸である位置決め部としての嵌合凹部１５３が、固定側リングギヤ１４６の外周を嵌合せしめるようにして蓋板５９に設けられ、前記嵌合凹部１５３に嵌合された状態の固定側リングギヤ１４６が複数のボルト１５４…で前記蓋板５９に固定される。
【００６１】
出力側リングギヤ１４８は、出力側回転部材１５０に複数のボルト１５５…で締結される。また出力側回転部材１５０は、ケース６８におけるケース部材６９の中央部に設けられる円筒状の第３軸受ハウジング１５６に第４ボールベアリング１５７を介して回転自在に支承される。この出力側回転部材１５０には、前記運動変換機構４６における回転軸４７の前記減速機構４５側の端部に非円形の横断面形状を有して設けられる連結嵌合部４７ａを相対回転不能に嵌合せしめる連結凹部１５８が設けられる。而して出力側回転部材１５０は前記回転軸４７に相対回転不能に連結されることになり、減速機構４５で減速された回転動力が回転軸４７に伝達されることになる。
【００６２】
次にこの実施例の作用について説明すると、キャリパボディ２７には、ブレーキピストン３８を摺動自在に嵌合せしめるシリンダ孔３３と、ブレーキピストン３８との間に液圧室３７を形成する隔壁３５とが設けられ、運動変換機構４６の一部を構成する回転軸４７を回転自在に貫通せしめる貫通孔３６が前記隔壁３５に設けられ、前記隔壁３５の液圧室３７に臨む面および前記回転軸４７間にスラスト軸受５１が介装され、貫通孔３６の内周および回転軸４７の外周間にはＯリング５０が介装されており、液圧室３７への液圧作用後の液圧解放時にＯリング５０に生じるロールバックによって前記回転軸４７には、電動モータ２５とは反対側へのスラスト力が作用するのであるが、前記スラスト力以上の弾発力を発揮する皿ばね５４が、回転軸４７を電動モータ２５側に付勢するようにしてキャリパボディ２７の前記隔壁３５および回転軸４７間に介設されている。
【００６３】
したがって液圧室３７の液圧解放後にＯリング５０にロールバックが生じて回転軸４７に電動モータ２５とは反対側に向けてのスラスト力が作用したとしても、回転軸４７が軸方向に移動することはなく、したがってスラスト軸受５１の摺動面に隙間が生じることが防止され、回転軸４７の円滑な回転が保証される。
【００６４】
電動モータ２５のモータケース５６の少なくとも一部は、減速機構４５を収容するケース６８とは反対側からモータケース５６に当接するフランジ部８０ｂを有する合成樹脂製のモータカバー８０で覆われており、このモータカバー８０に、モータケース５６および前記ケース６８を貫通する複数の連結脚部８１…の基端が一体に設けられ、それらの連結脚部８１…の先端部が前記ケース６８におけるケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定される。
【００６５】
したがって電動モータ２５に減速機構４５を連結するようにしてモータケース５６に減速機構４５のケース６８を当接させた状態で、モータカバー８０のフランジ部８０ｂをモータケース５６に当接させつつ複数の連結脚部８１…がモータケース５６および前記ケース６８を貫通するようにし、各連結脚部８１…の先端をケース６８に係合、固定することで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５を小組してユニット化することができ、電動モータ２５のモータケース５６をキャリパボディ２７に締結することで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５をキャリパボディ２７に組付けることができ、モータカバー、電動モータおよび減速機構を個別にキャリパボディに組付けるものに比べて、組付けのための部品点数を少なくするとともに、組付け工数を少なくして組付け性を高めることができる。しかも各連結脚部８１…でモータケース５６および減速機構４５のケース６８を軸方向にくし刺しにすることで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５の同軸管理が容易となる。
【００６６】
またモータケース──が、該モータケース５６に当接、係合する拡径頭部７０ａを有する複数のボルト７０…でキャリパボディ２７に取付けられており、モータケース５６の少なくとも一部を覆うとともに前記拡径頭部７０ａ…の周囲の全周でモータケース５６に密接するモータカバー８０に、各ボルト７０…を挿通可能であるとともにそれらのボルト７０…の拡径頭部７０ａ…をそれぞれ囲繞する筒部８３…が設けられ、弾性材料から成るとともに各筒部８３…の先端部を液密に塞ぐキャップ８４…が、着脱可能として各筒部８３…の先端部に嵌合されるので、各ボルト７０…の拡径頭部７０ａ…が液密にモータカバー８０およびキャップ８４…で覆われることになり、拡径頭部７０ａ…が錆びることを防止することができるとともに、モータケース５６に設けられる挿通孔７１…，７２…，７３…およびボルト７０…の芯ずれが生じても、ボルト７０…およびモータケース５６間を確実にシールすることができる。
【００６７】
またキャップ８４…には、該キャップ８４…を前記筒部８３…に嵌合した状態で該筒部８３…の外方に位置するつまみ部８４ａ…が一体に設けられるので、つまみ部８４ａをつまんで引っ張ることによってキャップ８４を筒部８３から容易に離脱させることができ、メンテナンス作業が容易となる。
【００６８】
しかも前記つまみ部８４ａは筒部８３の先端部を外方から挟み込む形状に形成されるので、つまみ部８４ａをつかみ易くすることができるとともに、キャップ８４を筒部８３に嵌合した状態でもつまみ部８４ａの外観性を高めることができる。
【００６９】
ところでキャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間には、電動モータ２５の軸線に沿う方向に長い長方形の横断面形状を有する環状のシール部材８６が介装されるので、キャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間の間隔の寸法誤差および組付け誤差を吸収するようにして、前記キャリパボディ２７および前記モータケース５６間をシールすることができる。
【００７０】
しかも前記シール部材８６は、その内側方に撓むことを規制されつつキャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間に介装され、そのシール部材８６に外側方から対向する規制面８７ａ，８８ａを有する環状の規制部８７，８８が相互に近接する側に延びるようにしてキャリパボディ２７およびモータケース５６の前記対向面にそれぞれ突設され、両規制面８７ａ，８８ａは、前記両規制部８７，８８の先端側に向かうにつれて前記シール部材８６から離反するように傾斜したテーパ面として形成されているので、シール部材８６が外側方に凸に変形したときには前記規制面８７ａ，８８ａに当接することになり、シール性の低下を防止することができる。
【００７１】
前記電動モータ２５が備えるブラシホルダ５８には、モータ軸６０に設けられるアーマチュア６２が有するコンミテータ６１に摺接する複数のブラシ９０…が保持されており、それらのブラシ９０…にそれぞれ連なるプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５を接続せしめるプラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７と、電動モータ２５の回転角を検出する回転角検出センサ９８とがブラシホルダ５８に配設されるのであるが、回転角検出センサ９８がアーマチュア６２に関して前記プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７とは反対側でブラシホルダ５８に配設されるので、各ブラシ９０…に連なるプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５を回転角検出センサ９８が邪魔になることがないようにしてプラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７に容易に接続することができ、また回転角検出センサ９８を、プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７が設けられていない広いスペースに容易に組付けることが可能であり、プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７へのプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５の接続作業を容易とするとともに、回転角検出センサ９８のブラシホルダ５８への組付け性を高めることができる。
【００７２】
また前記電動モータ２５には、前記ブラシ９０…に接続されるプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５、ならびに前記回転角検出センサ９８に接続されるセンサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは別に、モータケース５６の一部を構成するヨーク５７を車体Ｂに電気的に接続するためのノイズ対策用端子１１７が設けられており、モータケース５６のヨーク５７を、車体Ｂに電気的に接続してアースさせるだけの簡単な構成により、ヨーク５７がシールド効果を発揮することになり、ラジオノイズの発生を抑制することができる。
【００７３】
しかもノイズ対策用端子１１７を一端に形成するリードフレーム１０３が合成樹脂から成るブラシホルダ５８内に埋設され、そのリードフレーム１０３の一部を臨ませて前記ブラシホルダ５８に設けられる収容孔１１８に、導電性を有するコイルばね１１９が、その一端を前記リードフレーム１０３に当接せしめるとともに他端をヨーク５７に当接せしめるようにして収容されるので、ヨーク５７およびブラシホルダ５８の組付け時に溶接等の特別な電気的接続作業をすることを不要として、ヨーク５７およびノイズ対策用端子１１７の電気的接続を確実なものとすることができる。
【００７４】
またプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５と、センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７と、ノイズ対策用端子１１７とが共通に配置されるカプラ部５８ａが、前記ブラシホルダ５８に一体に設けられるので、プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５へのプラス側およびマイナス側外部電源線１１１，１１２の電気的接続、センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７へのセンサ用プラス側およびマイナス側外部導線１１２，１１３の電気的接続、ならびにノイズ対策用端子１１７の車体Ｂへの電気的接続を同時に行うことができ、電気的接続作業が容易となる。
【００７５】
前記回転角検出センサ９８が備えるホールＩＣ１２２は、モータ軸６０に設けられるパルサー１２５の外側方に位置するようにして電動モータ２５内に配置され、電動モータ２５のモータケース５６と、該モータケース５６に着脱可能に取付けられる合成樹脂製のセンサカバー１２７とで保持されるものであり、ホールＩＣ１２２が電動モータ２５内に配置されることによってホールＩＣ１２２のための専用の防水シール対策が不要となり、ホールＩＣ１２２をモータケース５６に取り付けるのに必要な部品はセンサカバー１２７だけであるので部品点数を低減することができる。
【００７６】
またモータケース５６の一部を構成するブラシホルダ５８とセンサカバー１２７とでホールＩＣ１２２が保持され、該ホールＩＣ１２２へのセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部がセンサカバー１２７で覆われるので、ブラシホルダ５８に保持されているブラシ９０…のコンミテータ６１への摺接によって発生する摩耗粉が、ホールＩＣ１２２への前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部に影響を及ぼして電気的短絡が生じるのを防止することができる。
【００７７】
しかもホールＩＣ１２２に近接して配置されるマグネット１２４が、ブラシホルダ５８およびセンサカバー１２７間に保持されるので、マグネット１２４をブラシホルダ５８側に配設するための専用部品が不要であり、部品点数を低減することができる。
【００７８】
ところでモータケース５６の一部を構成するヨーク５７は半径方向外方に張り出すフランジ部５７ｂを開口端に有して有底円筒状に形成され、該ヨーク５７のフランジ部５７ｂと、該フランジ部５７ｂおよびキャリパボディ２７間に挟まれるブラシホルダ５８の外周部とが、周方向複数の締結個所たとえば３個所でキャリパボディ２７に締結されており、ブラシホルダ５８には、ヨーク５７のフランジ部５７ｂならびにキャリパボディ２７におけるハウジング部２７ａの外周よりも外側方に突出する突部１３５…が、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に指をかけることを可能として一体に突設されている。したがって電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際には、ブラシホルダ５８に一体に設けられた突部１３５…に指をかけてキャリパボディ２７とは反対側に向けての力を作用せしめればよく、ブラシホルダ５８はヨーク５７およびキャリパボディ２７間に挟まれるものであるので、ブラシホルダ５８がヨーク５７から離脱することがないようにして電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外すことができる。
【００７９】
また前記突部１３５…は、ブラシホルダ５８に一体に設けられている前記カプラ部５８ａとは反対側で外側方に突出するものであるので、突部１３５…に指をかけるのにカプラ部５８ａが邪魔にならないようにして、電動モータ２５のキャリパボディ２７からの取り外しを容易とすることができる。
【００８０】
またボルト７０…による複数の締結個所でブラシホルダ５８には、ボルト７０…を挿通せしめる金属から成る円筒状のカラー７４…がそれぞれ埋設され、それらのカラー７４…の１つを周方向両側から挟むようにして一対の前記突部１３５…が前記ブラシホルダ５８に一体に突設されるので、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に、ブラシホルダ５８にかかる力を２個所に分散することができ、しかも両突部１３５…で挟まれる位置でブラシホルダ５８に金属製のカラー７４が埋設されるので、突部１３５…にかかる力に対応してブラシホルダ５８を前記カラー７４で補強することができる。
【００８１】
さらにカラー７４…が埋設される部分に対応してブラシホルダ５８の外周の前記両突部１３５…間を含む複数個所には、凹部１３６が形成されるとともに、該凹部１３６内に複数ずつ配置されるリブ１３７…が一体に設けられるので、カラー７４…を埋設するようにしてブラシホルダ５８を型成形する際にカラー７４…の存在に起因して引けが生じることを回避することができ、しかも両突部１３５…間の凹部１３６には突部１３５…に指をかける際に指が入り易く、凹部１３６に入った指でヨーク５７側だけに取り外し方向の力がかかってしまう可能性があるが、凹部１３６…に複数ずつのリブ１３７…が配置されるので凹部１３６内に指が入ってしまうことを防止し、突部１３５…だけに指がかかるようにして、より確実にブラシホルダ５８ごと電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外すことができる。
【００８２】
また前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、前記モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態のモータケース５６をキャリパボディ２７に取付けようとするときには、ブラシホルダ５８から外側方に突出するカプラ部５８ａに干渉する突起１３８…，１３９…が突設されるので、キャリパボディ２７に対するモータケース５６の周方向相対位置が正規位置からずれた状態では、モータケース５６の外周から突出するカプラ部５８ａに前記突起１３８…，１３９…が干渉するので、キャリパボディ２７に対するカプラ部５８ａの相対位置を誰が組付けても必ず正規位置となるようにして誤組が生じることを確実に防止することができる。すなわちモータケース５６がシリンダ孔３３の周方向に等間隔に設定された複数の締結個所でキャリパボディ２７に締結されるので、モータケース５６をキャリパボディ２７に取付ける際に、キャリパボディ２７へのモータケース５６の取付け姿勢を締結個所の個数だけ変化させ得るのであるが、前記モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態では、前記カプラ部５８ａに干渉する突起１３８…，１３９が干渉することで誤組が生じることを確実に防止することができる。
【００８３】
しかも前記突起１３８…，１３９…が、シリンダ孔３３の直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにしてキャリパボディ２７に突設されるので、キャリパボディ２７および電動モータ２５を左右の車輪に共通に用いることができ、キャリパボディ２７を型成形する際の型を左右車輪毎に個別に作る必要がなく、コスト低減を図ることができる。
【００８４】
電動モータ２５の回転動力を減速するようにして電動モータ２５と同軸に配置される減速機構４５は、電動モータ２５のモータ軸６０に相対回転不能に連結される楕円状カム１４１の外周に第３ボールベアリング１４２が装着されて成る波動発生器１４３と、外周に複数の歯１４５…が設けられて第３ボールベアリング１４２の外輪に装着される弾性リングギヤ１４４と、該弾性リングギヤ１４４の軸方向一方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４７…を内周に有する固定側リングギヤ１４６と、前記弾性リングギヤの軸方向他方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４９…を内周に有する出力側リングギヤ１４８と、該出力側リングギヤ１４８に結合される出力側回転部材１５０とを有する波動歯車機構であり、モータ軸６０の減速機構４５側の端部は、減速機構４５を収容するケース６８の蓋板５９に第２ボールベアリング６４を介して回転自在に支承され、一端を第２ボールベアリング６４の内輪に当接せしめる楕円状カム１４１には、モータ軸６０を相対回転不能に嵌合、貫通せしめる連結孔１５１が設けられ、第２ボールベアリング６４とは反対側から楕円状カム１４１に係合するプッシュナット１５２がモータ軸６０にに装着される。
【００８５】
したがって楕円状カム１４１は、モータ軸６０が相対回転不能に嵌合されることでモータ軸６０とともに回転することになり、しかも楕円状カム１４１のモータ軸６０に対する軸方向相対移動は、減速機構４５を収容するケース６８の蓋板５９およびモータ軸６０間に介装される第２ボールベアリング６４と、モータ軸６０に装着されるプッシュナット１５２とで規制されることになり、楕円状カム１４１の軸方向移動を規制するために出力側回転部材１５０および楕円状カム１４１間に介設されるボールベアリングに代えてプッシュナット１５２を用いるのでコスト低減を図ることができ、またプッシュナット１５２で必要とされる軸方向長さは短くてすむので減速機構４５の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
【００８６】
ところでモータケース５６は、第１ボールベアリング６３を介してモータ軸６０の一端部を回転自在に支承する端壁５７ａを一端に有して有底筒状に形成されるヨーク５７と、第２ボールベアリング６４を介してモータ軸６０の他端側を回転自在に支承するとともに前記ヨーク５７の他端側に取付けられる蓋板５９とを有しており、減速機構４５の一部を構成する少なくとも１つの静止部材である固定側リングギヤ１４６を嵌合することで固定側リングギヤ１４６を第２ボールベアリング６４に対して同軸に位置決めする嵌合凹部１５３が蓋板５９に設けられ、その嵌合凹部１５３で位置決めされた前記固定側リングギヤ１４６が蓋板５９に固定されるので、同軸度を高めつつ減速機構４５を電動モータ２５側に組付けることが可能であり、同軸管理を容易として同軸度を高めて作動音の発生を防止することができ、また蓋板５９を減速機構４５のケース６８の一部として共用することができるので、減速機構４５および電動モータ２５の連結時の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】車両用ディスクブレーキの斜視図である。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】図１の５矢視図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】モータカバーを省略した状態での図６の７矢視図である。
【図８】モータカバーの斜視図である。
【図９】キャリパボディを省略した状態での図６の９−９線矢視図である。
【図１０】図２の１０矢示部拡大図である。
【図１１】モータカバーを省略した状態でブラシホルダを図７と同一方向から見た図である。
【図１２】ブラシおよびセンサカバーを省略した状態でブラシホルダを図１１と同一方向から見た図である。
【図１３】ブラシホルダ内でのリードフレームの埋設状態を示すための図１１と同一方向から見た図である。
【図１４】電動モータの電気的接続状態を示す図である。
【図１５】図１１の１５−１５線拡大断面図である。
【図１６】図１５の１６−１６線断面図である。
【図１７】センサカバーの斜視図である。
【図１８】図２の減速機構を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
２５・・・電動モータ
２６・・・ディスクロータ
２７・・・キャリパボディ
２８，２９・・・摩擦パッド
４５・・・減速機構
４６・・・運動変換機構
５６・・・モータケース
５７・・・ヨーク
５７ａ・・・端壁
５９・・・蓋板
６０・・・モータ軸
６３・・・第１軸受である第１ボールベアリング
６４・・・第２軸受である第２ボールベアリング
１４６・・・静止部材である固定側リングギヤ
１５３・・・位置決め部である嵌合凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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