(57)【要約】【課題】観察する被写体の輝度や外光の光量に応じて、光源の光量を最適化することのできる内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、先端に観察光学系を有する挿入部３と、前記観察光学系を介して被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体を照明するための光源となるレーザダイオード４と、前記レーザダイオード４を駆動し、かつ前記レーザダイオード４の光量を調整するレーザダイオード駆動部８と、前記レーザダイオード駆動部８に指示して前記レーザダイオード４の光量の調整制御を行う光量調整制御部５とを備え、前記光量調整制御部５は、前記撮像素子の取得した映像信号を基に構築される再現画像の輝度レベル目標値を設定し、前記再現画像の輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記レーザダイオード４の光量を減少させるように前記レーザダイオード駆動部８を制御することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に観察光学系を有する挿入部と、
前記観察光学系を介して被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体を照明するための光源となるレーザダイオードと、
前記レーザダイオードを駆動し、かつ前記レーザダイオードの光量を調整するレーザダイオード駆動部と、
前記レーザダイオード駆動部に指示して前記レーザダイオードの光量の調整制御を行う光量調整制御部と、を備え、
前記光量調整制御部は、前記撮像素子の取得した映像信号を基に構築される再現画像の輝度レベル目標値を設定し、前記再現画像の輝度レベルと前記輝度レベル目標値を比較し、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記レーザダイオードの光量を減少させるように前記レーザダイオード駆動部を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記レーザダイオード駆動部は、前記光量を異なる２以上の段階に調整することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記レーザダイオード駆動部は、前記光量を第１光量レベルと前記第１光量レベルより大きい第２光量レベルとに調整することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記レーザダイオード駆動部は、前記レーザダイオードを点灯及び消灯することによって前記光量を調整することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡装置は、バッテリーによる電力で駆動可能な構成であることを特徴とする請求項１ないし４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記撮像素子は電子シャッター機能を有し、
前記光量調整制御部は、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記撮像素子の前記電子シャッター機能よりも前記レーザダイオード駆動部による光量調整制御を優先することを特徴とする請求項１ないし５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記撮像素子より伝送される映像信号のゲインを調整するゲイン調整部をさらに備え、
前記光量調整制御部は、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より小さい場合、前記レーザダイオード駆動部による光量調整制御よりも前記ゲイン調整部による前記ゲインの調整を優先することを特徴とする請求項１ないし５に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
レーザダイオードを光源として有し、撮像素子の取得した映像信号を基に再現画像を構築する内視鏡装置の制御方法であって、
前記再現画像の輝度レベルと輝度レベル目標値を比較する比較工程と、
前記レーザダイオードの光量を調整する光量調整工程と、を備え、
前記比較工程において、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいと判断された場合に、前記光量調整工程において、前記レーザダイオードの光量を減少させることを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
【請求項９】
前記光量調整工程において、前記レーザダイオードの光量は異なる２以上の段階に調整可能であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置の制御方法。
【請求項１０】
前記光量調整工程において、前記レーザダイオードの光量は第１光量レベルと前記第１光量レベルより大きい第２光量レベルとの２段階に調整可能であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置の制御方法。
【請求項１１】
前記光量調整工程において、前記レーザダイオードが点灯及び消灯されることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置の制御方法。
【請求項１２】
前記撮像素子の電子シャッター機能を作動させる露光制御工程をさらに備え、
前記比較工程において、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいと判断された場合に、前記光量調整工程を前記露光制御工程よりも優先することを特徴とする請求項８ないし１１に記載の内視鏡装置の制御方法。
【請求項１３】
前記撮像素子より伝送される映像信号のゲインを調整するゲイン調整工程をさらに備え、
前記比較工程において、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より小さいと判断された場合に、前記ゲイン調整工程を前記光量調整工程よりも優先することを特徴とする請求項８ないし１１に記載の内視鏡装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザダイオードを光源とする内視鏡装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザダイオード（以下、ＬＤと称する。）を光源とする内視鏡装置が提案されているが、これら内視鏡装置の中には、生体組織の観察を行う際に、レーザー光の光量を調整し、生体組織を傷つけないレベルに制御する機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２１１２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡も含め、従来の内視鏡は、暗い被写体の観察又は外光の光量が少ない場所の観察を想定している場合が多く、観察条件を一定に保つ等の理由から、通常一定レベルの光量を維持するよう、光源を点灯させる。一方、観察する被写体の輝度が高いあるいは外光の光量が非常に多い場所での観察においては、撮像素子への入射光量が十分確保できるため、上記レベルの光量が光源から供給される必要がない場合もある。しかしながら、このような場合でも上記レベルの光量が維持されるため、装置全体として電力的に非効率的な構成となっている。また、光源としてのＬＤは、長時間点灯させると、ＬＤ自体の発熱による温度変化等によって、発光光量が変動する性質を有し、発熱量に比例して出力レベルが落ちる、さらには寿命が低下する等の問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、観察する被写体の輝度や外光の光量に応じて、光源の光量を最適化して省電力化を図ることのできるＬＤ光源内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡装置は、先端に観察光学系を有する挿入部と、前記観察光学系を介して被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体を照明するための光源となるＬＤと、前記ＬＤを駆動し、かつ前記ＬＤの光量を調整するＬＤ駆動部と、前記ＬＤ駆動部に指示して前記ＬＤの光量の調整制御を行う光量調整制御部とを備え、前記光量調整制御部は、前記撮像素子の取得した映像信号を基に構築される再現画像の輝度レベル目標値を設定し、前記再現画像の輝度レベルと前記輝度レベル目標値を比較し、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記ＬＤの光量を減少させるように前記ＬＤ駆動部を制御することを特徴とする。
【０００６】
本発明の内視鏡装置によれば、光量調整制御部が、外光の光量等に応じてＬＤの光量を調整することができるので、ＬＤの消費電力を抑えると同時に、ＬＤの発熱量も抑えることができる。したがって、従来の内視鏡装置に比べて、安定したＬＤ光源出力が得られ、かつ装置の省電力化も実現できる。
【０００７】
前記ＬＤ駆動部は、前記光量を異なる２以上の段階に調整するものでもよいし、前記光量を第１光量レベルと前記第１光量レベルより大きい第２光量レベルとに調整するものでもよい。また、前記ＬＤ駆動部は、前記ＬＤを点灯及び消灯することによって前記光量を調整する。
【０００８】
本発明の内視鏡装置は、バッテリーによる電力で駆動可能な構成であってもよい。この場合、ＬＤ光源の出力が安定しており、かつ携帯性に優れた内視鏡装置とすることができる。
【０００９】
前記撮像素子は電子シャッター機能を有し、前記光量調整制御部は、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記撮像素子の前記電子シャッター機能よりも前記ＬＤ駆動部による光量調整制御を優先するものでもよい。
【００１０】
本発明の内視鏡装置は、前記撮像素子より伝送される映像信号のゲインを調整するゲイン調整部をさらに備え、前記光量調整制御部は、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より小さい場合、前記ＬＤ駆動部による光量調整制御よりも前記ゲイン調整部による前記ゲインの調整を優先するものでもよい。
【００１１】
本発明の内視鏡装置の制御方法はＬＤを光源として有し、撮像素子の取得した映像信号を基に再現画像を構築する内視鏡装置の制御方法であって、前記再現画像の輝度レベルと輝度レベル目標値を比較する比較工程と、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいときに、前記ＬＤの光量を調整する光量調整工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
前記光量調整工程においては、前記ＬＤの光量は異なる２以上の段階に調整可能であってもよいし、第１光量レベルと前記第１光量レベルより大きい第２光量レベルとの２段階に調整可能であってもよい。また、前記光量調整工程において、前記ＬＤが点灯及び消灯されてもよい。
【００１３】
本発明の内視鏡装置の制御方法は、前記撮像素子の電子シャッター機能を作動させる露光制御工程をさらに備え、前記比較工程において、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より大きいと判断された場合に、前記光量調整工程を前記露光制御工程に優先して行うものでもよい。
【００１４】
本発明の内視鏡装置の制御方法は、前記撮像素子より伝送される映像信号のゲインを調整するゲイン調整工程をさらに備え、前記比較工程において、前記輝度レベルが前記輝度レベル目標値より小さいと判断された場合に、前記ゲイン調整工程を前記光量調整工程に優先して行うものでもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡装置によれば、光量調整制御部が、外光の光量等に応じてＬＤの光量を調整することができるので、従来の内視鏡装置に比べ、ＬＤの消費電力を抑えると同時にＬＤの発熱量も抑えることができる。したがって、従来の内視鏡装置に比べて、安定したＬＤの出力が得られ、かつ装置の省電力化も実現できる。
【００１６】
本発明の内視鏡装置の制御方法によれば、再現画像の輝度に応じてＬＤの光量を調整することができるので、ＬＤの消費電力を抑えると同時にＬＤの発熱量も抑えることができる。したがって、安定したＬＤの出力が得られ、かつ省電力化も実現可能に内視鏡装置を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る第１の実施形態について、図１を参照して説明する。図１は本実施形態の内視鏡装置の構成を示す図である。本実施形態の内視鏡装置１は、本体２と、挿入部３と、光源としてのＬＤ４と、装置全体の光量調整を制御する光量調整制御部５と、電源としてのバッテリー６とを備えて構成されている。
【００１８】
本体２の先端に延出した挿入部３には、電子シャッター機能を備えたＣＣＤ（撮像素子）７、ＬＤ４から発せられたレーザーを挿入部まで供給する光ファイバー９、レーザーを可視光（白色光）に変換する蛍光体１０、およびＬＤ４を冷却するためのヒートシンク１１が設けられている。可視光は挿入部３先端の蛍光体１０から発せられ、ＣＣＤ７の視野に供給される。
【００１９】
本体２の内部には、ＬＤ４を駆動し、かつＬＤ４の光量をLow（第１光量レベル）およびHigh（第２光量レベル）の２段階に調整するＬＤ駆動部８、ＣＣＤ７で取得された映像信号を増幅するプリアンプ１２、映像信号のノイズ除去又は軽減を行う相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路）１３が設けられている。さらに映像信号の信号ゲインを設定するＡＧＣ（Auto Gain Control）回路部（ゲイン調整部）１４、Ａ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄコンバータ１５、黒レベルの規定、ホワイトバランス、γ補正等の各種信号処理を行うＤＳＰ１６、およびＣＣＤ７の電子シャッター機能とＡＧＣ回路部１４のゲイン調整を制御するＡＥ（Auto Exposure）制御部１７が設けられている。各種処理を施された映像信号は、再現画像として構築され、図示しないモニター等の出力装置に出力される。
【００２０】
光量調整制御部５及びＡＥ制御部１７はＣＰＵ１８内に構成されている。光量調整制御部５は再現画像の輝度レベルを検知し、ＡＧＣ回路部１４によるゲイン設定、ＣＣＤ７の電子シャッター機能及びＬＤ駆動部８によるＬＤ４の光量調整について、後述する動作に従って各制御の優先度を決定し、調整量をＡＥ制御部１７及びＬＤ駆動部８に指示して、再現画像の輝度およびＬＤ４の光量を制御する。
【００２１】
次に内視鏡装置１の動作について、図２を参照して説明する。光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルを検知し、自動的に又はユーザによって設定された輝度レベル目標値に近づくように装置各部を制御する。図２は上記制御の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態の内視鏡装置１は、電源投入時のＬＤ４の初期設定がLowとされている。
【００２２】
まず、ステップＳ１において、出力装置に再現画像が出力されると、光量調整制御部５が再現画像の輝度レベルを検知する。次に、ステップＳ２において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値未満であるかどうかを判定する（比較工程）。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、後述するステップＳ９に進み、「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３に進む。
【００２３】
ステップＳ３において、光量調整制御部５はゲインを上げるようＡＥ制御部１７を介してＡＧＣ回路部１４を制御し（ゲイン調整工程）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値未満であるかどうかを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ９に進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ５に進む。
【００２４】
ステップＳ５において、光量調整制御部５は、ゲインがmaxであるかどうか判定をする。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ３に戻り、再度ゲインを上げるよう制御する。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ６に進む。
【００２５】
ステップＳ６において、光量調整制御部５は、ＬＤ４の光量をHighに調整するようＬＤ駆動部８を制御し（光量調整工程）、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値未満であるかどうかを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ９に進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ８に進み、長時間露光制御を行い、処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ９において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値から所定の範囲内にあるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、光量調整制御部５は輝度および光量に関する現在の制御条件を維持して処理を終了する。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１０に進む。
【００２７】
ステップＳ１０において、光量調整制御部５は、ＬＤ４の光量がHighであるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１１に進む。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、後述するステップＳ１３に進む。
【００２８】
ステップＳ１１において、光量調整制御部５が、ＬＤ４の光量をLowに調整するようＬＤ駆動部８を制御し（光量調整工程）、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値から所定の範囲内にあるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、光量調整制御部５は輝度および光量に関する現在の制御条件を維持して処理を終了する。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１３に進む。
【００２９】
ステップＳ１３において、光量調整制御部５は、電子シャッター機能を動作させるようＡＥ制御部１７を介してＣＣＤ７を制御し（露光制御工程）、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４において、光量調整制御部５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値から所定の範囲内にあるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、光量調整制御部５は輝度および光量に関する現在の制御条件を維持して処理を終了する。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１５に進み、ＬＤ４を消灯して処理を終了する。
【００３０】
本実施形態の内視鏡装置１によれば、観察する被写体の輝度や外光の光量に応じて、ＬＤ４の光量を調整することができるので、ＬＤ４の消費電力を低減することができる。また、同時にＬＤ４の発熱を必要最小限に抑えることができるので、常時一定レベルの光量を維持、点灯させる従来の内視鏡装置に比べて、ＬＤ４自体の発熱に伴う光源としての出力レベルの低下を抑えることができる。さらに、ＬＤ４の不必要な点灯を減少させることで、ＬＤ４の寿命を延長させることができる。
【００３１】
また、本実施形態の内視鏡装置１においては、再現画像の輝度レベルが低い時にはＬＤ４の光量を増加させる前にゲイン調整による輝度レベルの調整が試みられ、再現画像の輝度レベルが高い時には、電子シャッターの作動よりもＬＤ４の光量減少を優先させる。したがって、より効率的に装置の電力消費を抑えることができる。
さらに、ＬＤ４の消費電力の低下に伴って、バッテリー６の持続時間が延長されるので、携帯性に優れた内視鏡装置を構成することができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態について図１及び図３を参照しながら説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに重複する説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態とは、本体２２内部のＬＤ駆動部２８が、ＬＤ４を点灯および消灯することによってＬＤ４の光量を調整する点と、光量調整制御部２５によるＬＤ４の光量の制御態様とにおいて異なっている。
【００３３】
図３は本実施形態における内視鏡装置２１の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態の内視鏡装置２１は、電源投入時にＬＤ４が消灯されるよう初期設定が行われており、ステップＳ１からステップＳ５までは第１実施形態と基本的に同様の制御を行う。ただし、ステップＳ２及びＳ４において、判定結果が「ＮＯ」の場合は、後述するステップＳ２９に進む。
【００３４】
ステップＳ２６において、光量調整制御部２５は、ＬＤ４を点灯するようＬＤ駆動部２８を制御し（点灯工程）、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７において、光量調整制御部２５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値未満であるかどうかを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２９に進む。一方、判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２８に進み、長時間露光制御を行い、処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ２９において、光量調整制御部２５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値から所定の範囲内にあるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、光量調整制御部２５は輝度および光量に関する現在の制御条件を維持して処理を終了する。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ３０に進む。
【００３６】
ステップＳ３０において、光量調整制御部２５は、ＬＤ４が点灯しているかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ３１に進む。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、後述するステップＳ３３に進む。
【００３７】
ステップＳ３１において、光量調整制御部２５は、ＬＤ４を消灯するようＬＤ駆動部２８を制御し、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２において、光量調整制御部２５は、再現画像の輝度レベルが、輝度レベル目標値から所定の範囲内にあるかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合は、光量調整制御部２５は輝度および光量に関する現在の制御条件を維持して処理を終了する。一方、判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ３３に進む。
【００３８】
ステップＳ３３において、光量調整制御部２５は、電子シャッター機能を動作させるようＡＥ制御部１７を介してＣＣＤ７を制御し、処理を終了する。
【００３９】
本実施形態の内視鏡装置２１によれば、再現画像の輝度レベルが低い時にはＬＤ４を点灯させる前にゲイン調整による輝度レベルの調整が試みられ、再現画像の輝度レベルが高い時には、電子シャッターの作動に優先してＬＤ４が消灯される。したがって、より効率的にＬＤ４の消費電力を低減することができる。
【００４０】
次に、本発明の第３実施形態について図４を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに重複する説明を省略する。第３実施形態と第１実施形態との異なる点は、ＬＤ４の冷却機構として、ヒートシンク１１に加えてペルチェ素子３３が設けられている点である。
【００４１】
図４は同実施形態の内視鏡装置３１の構成を示す図である。本体３２の内部であってＬＤ４の近傍にはペルチェ素子３３が設けられ、ペルチェ素子３３にはペルチェコントローラ３４が接続されている。また、ＬＤ４の温度を検知する温度検知センサ３５がＬＤ４に近接して設けられている。ペルチェコントローラ３４及び温度検知センサ３５は、ＣＰＵ１８に接続されている。
【００４２】
本実施形態の内視鏡装置３１の動作について、以下に説明する。なお、内視鏡装置３１におけるＬＤ４の光量制御の態様は、上述した第１実施形態と同様である。
ＬＤ４の光量が増加あるいはＬＤ４が長時間点灯すると、ＬＤ４の発熱量が増加する。温度検知センサ３５によりＬＤ４の温度上昇が確認されると、ＣＰＵ１８に温度変化の情報が伝送される。ＣＰＵ１８はペルチェコントローラ３４に、ペルチェ素子３３に流す電流量を増加させるように指示する。電流量の増加によって、ペルチェ素子３３の吸熱効果が増大し、ＬＤ４に発生した熱が、ペルチェ素子３３によって吸収されることによって、ＬＤ４の発熱による出力レベルの低下が抑えられ、出力が安定化する。
【００４３】
一定レベルの光量を維持する従来の内視鏡に、出力レベルを安定化させる目的でペルチェ素子を設けた従来の内視鏡装置の構成においては、ＬＤの発熱に伴ってペルチェ素子及びペルチェコントローラの消費電力も増加するため、さらにエネルギー効率が落ちてしまう。本実施形態の内視鏡装置３１によれば、光量調整制御部５によって、ＬＤ４の光量を外光の光量等に応じて調整可能に構成されているので、ＬＤ４の発熱が最小限に抑えられるため、それに伴ってペルチェ素子３３および、ペルチェコントローラ３４の消費電力も抑えられる。従って、ＬＤ４の光源出力を高いレベルで安定化しながらも、消費電力の少ない内視鏡装置を構成することができる。
また、上記構成によってバッテリー６の駆動時間も長くなるため、光源出力が安定し、かつ携帯性に優れた内視鏡装置を構成することができる。
【００４４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、ＬＤ駆動部８及び２８が、Low及びHigh又は点灯及び消灯の２段階でＬＤ４の光量を調整しているが、ＬＤ４の光量をさらにきめ細かく多段階に調整可能に構成してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、ＡＥ制御部と光量調整制御部とが別々に設けられているが、一つの制御部が上記各制御部の制御をすべて行うように内視鏡装置を構成してもよい。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、撮像素子を内視鏡挿入部の先端に備えた例のみ開示しているが、これに限られるものではなく、例えば挿入部先端よりイメージガイドで送られてきた画像を挿入部の他端に設けた撮像素子で撮像することも可能である。このことから本発明は、実施系の形態に開示されている軟性内視鏡のみでなく、硬性内視鏡への適用も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、ＬＤを光源として用いる内視鏡装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態及び第２実施形態の内視鏡装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態の内視鏡装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、２１、３１…内視鏡装置、３…挿入部、４…レーザダイオード、５、２５…光量調整制御部、７…ＣＣＤ（撮像素子）、８、２８…レーザダイオード駆動部、１４…ＡＧＣ回路部（ゲイン調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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