(57)【要約】【課題】劣悪な環境下においても搬送物の吸着検出を正確に行うことができ、且つ、設備の維持が容易なリフティングマグネットの吸着検出装置を得る。【解決手段】変圧器１と、変圧器１の２次側に接続され、リフティングマグネット２に吸着力を発生させる励磁電源５と、変圧器１の１次側に接続され、励磁電源５から供給される直流電流に、変圧器１を介して交流電流を重畳させる交流電源８と、変圧器１の１次側に接続され、交流電源８から供給される交流電流を検出する交流電流検出器９とを備えることにより、交流電流検出器９による検出電流値の変化に基づいて、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されたか否かを検出する。【選択図】図１
2008137777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変圧器と、
前記変圧器の２次側に接続され、リフティングマグネットに吸着力を発生させる励磁電源と、
前記変圧器の１次側に接続され、前記励磁電源から供給される直流電流に、前記変圧器を介して交流電流を重畳させる交流電源と、
前記変圧器の１次側に接続され、前記交流電源から供給される交流電流を検出する交流電流検出器と、
前記交流電流検出器による検出結果に基づいて、前記リフティングマグネットに搬送物が吸着されたか否かを検出するリフティングマグネット吸着検出手段と、
を備えたことを特徴とするリフティングマグネットの吸着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置のリフティングマグネットに搬送物が吸着されているか否かを検出する吸着検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリフティングマグネット式の搬送装置では、リフティングマグネットに搬送物が吸着されているか否かを検出する吸着検出装置として、専ら機械的な手段を利用して吸着検知を行うものが用いられていた。図３は従来のリフティングマグネットの吸着検知装置を示す構成図であり、機械的手段を利用して搬送物の吸着検知を行うものの一例を示したものである。図３において、２はリフティングマグネット、３はリフティングマグネット２によって吸着される搬送物、１２はリフティングマグネット２の吸着面から検出子が突出する吸着検出機構、１３は吸着検出機構１２の検出子がリフティングマグネット２の内側に移動することによって付勢される吸着検出リレー、１４は吸着検出リレー１３が付勢されることによって搬送物３がリフティングマグネット２に吸着されたことを検出する吸着検出手段である。
【０００３】
上記構成を有するリフティングマグネットの吸着検出装置では、搬送物３がリフティングマグネット２に吸着されることにより、吸着検出機構１２の検出子が搬送物３に押されて、リフティングマグネット２の内部側に移動する。このため、上記検出子の移動によって吸着検出リレー１３が付勢され、吸着検出手段１４により搬送物３がリフティングマグネット２に吸着されたことが検出される。そして、搬送物３の吸着が検出されることにより、搬送物３を搬送するための動作（制御）が開始される。
【０００４】
なお、上記のような機械的手段を利用して吸着検知を行う従来のリフティングマグネットの吸着検出装置として、リフティングマグネットの吸着面中央部に上下方向に摺動自在に設けられた検出ロッドと、この検出ロッドが上方に移動した際に付勢されるリミットスイッチとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる吸着検出装置では、例えば、リフティングマグネットによるコークス炉の装入蓋の吸着時に、検出ロッドが装入蓋の上面によって上方に押し込まれ、リミットスイッチが動作される。そして、リミットスイッチが付勢されることによって装入蓋の吸着が検出される。
【０００５】
【特許文献１】実開平７−３８１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機械的手段を利用して吸着検知を行う従来のリフティングマグネットの吸着検出装置では、リフティングマグネットが、例えば、特許文献１に記載された、コークス炉の石炭装入車の炉蓋吸着用といった劣悪な環境下で使用されている場合に、吸着検知を行うための機械的手段が、炉内からの熱風や粉塵によって変形したり固渋したりするといった問題があった。かかる場合には、炉蓋の吸着を正確に検知することができなくなり、また、誤検出等を防止するために頻繁な補修作業が必要となって、作業性が著しく悪化する要因となっていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、劣悪な環境下においても搬送物の吸着検出を正確に行うことができ、且つ、設備の維持が容易なリフティングマグネットの吸着検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るリフティングマグネットの吸着検出装置は、変圧器と、変圧器の２次側に接続され、リフティングマグネットに吸着力を発生させる励磁電源と、変圧器の１次側に接続され、励磁電源から供給される直流電流に、変圧器を介して交流電流を重畳させる交流電源と、変圧器の１次側に接続され、交流電源から供給される交流電流を検出する交流電流検出器と、交流電流検出器による検出結果に基づいて、リフティングマグネットに搬送物が吸着されたか否かを検出するリフティングマグネット吸着検出手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、劣悪な環境下においても搬送物の吸着検出を正確に行うことができ、且つ、設備の維持が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるリフティングマグネットの吸着検出装置を示す構成図である。図１において、１は変圧器、２は、例えば、コークス炉の石炭装入車の炉蓋等で構成される搬送物３を吸着して搬送するリフティングマグネット、４は変圧器１の２次側に接続され、リフティングマグネット２に吸着力を生じさせるための励磁コイル、５は変圧器１の２次側に接続され、上記励磁コイル４を励磁してリフティングマグネット２に吸着力を発生させる励磁電源、６は変圧器１の２次側に接続された電磁接触器、７は電磁接触器６を制御してリフティングマグネット２に発生させる吸着力を制御するリフティングマグネット制御手段である。
【００１２】
８は変圧器１の１次側に接続され、上記励磁電源５から供給される直流電流に、変圧器１を介して交流電流を重畳させる交流電源、９は変圧器１の１次側に接続され、交流電源８から供給される交流電流を検出する交流電流検出器、１０は交流電流検出器９による検出結果に基づいて、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されたか否かを検出するリフティングマグネット吸着検出手段、１１は変圧器１の１次側に接続された検出回路起動リレーである。
【００１３】
上記構成を有するリフティングマグネットの吸着検出装置では、リフティングマグネット制御手段７によって電磁接触器６が投入されると、励磁電源５によって励磁コイル４が励磁され、リフティングマグネット２の吸着面に吸着力が発生する。そして、石炭装入車の炉蓋等の搬送物３が、リフティングマグネット２の吸着面に吸着される。
【００１４】
一方、変圧器１の１次側に接続された交流電源８、交流電流検出器９、検出回路起動リレー１１を備えた検出回路では、リフティングマグネット制御手段７による電磁接触器６の投入前から、検出回路起動リレー１１が投入され、交流電流検出器９により、交流電源８から供給される交流電流が検出されている。なお、変圧器１の２次側に接続された励磁電源５、電磁接触器６、励磁コイル４を備えた励磁回路では、上記検出回路起動リレー１１及び電磁接触器６が投入されることにより、交流電源８から変圧器１を介して供給される交流電流が、励磁電源５から供給される直流電流に重畳して流れることになる。
【００１５】
そして、リフティングマグネット吸着検出手段１０は、上記動作時における交流電流検出器９の検出電流値の変化に基づいて、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されたか否かを検出する。即ち、励磁電源５からの直流電流に重畳された上記交流電流は、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されていない場合と比較して、交流リアクタンスの変化から、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されている場合の方が大きくなる。したがって、リフティングマグネット吸着検出手段１０は、交流電流検出器９によって検出される電流値が所定値を超えた場合に、リフティングマグネット２に搬送物３が吸着されたことを検出して、搬送物３を搬送するための動作（制御）を、図示しない駆動制御装置等に開始させる。
【００１６】
なお、図２はこの発明の実施の形態１におけるリフティングマグネットの吸着検出装置の動作を示すタイミングチャートであり、上記構成を有する吸着検出装置によって上記動作を実施した場合の、交流電流検出器９の検出電流値の一例を示したものである。
【００１７】
この発明の実施の形態１によれば、リフティングマグネット２による搬送物３の吸着検出のために、従来のように機械的手段を用いていないため、例えば、コークス炉の石炭装入車の炉蓋吸着用といった劣悪な環境下でリフティングマグネット２が使用されている場合でも、リフティングマグネット２による搬送物３の吸着検出を正確に行うことができる。また、従来のように吸着検出装置の一部が変形したりすることもないため、設備自体の維持が容易であり、且つ、補修作業も容易でメンテナンスフリーに近い吸着検出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるリフティングマグネットの吸着検出装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるリフティングマグネットの吸着検出装置の動作を示すタイミングチャートである
【図３】従来のリフティングマグネットの吸着検知装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  変圧器
２  リフティングマグネット
３  搬送物
４  励磁コイル
５  励磁電源
６  電磁接触器
７  リフティングマグネット制御手段
８  交流電源
９  交流電流検出器
１０  リフティングマグネット吸着検出手段
１１  検出回路起動リレー
１２  吸着検出機構
１３  吸着検出リレー
１４  吸着検出手段
【図１】
2008137777.tif 000003
【図２】
2008137777.tif 000004
【図３】
2008137777.tif 000005