(57)【要約】【課題】送り出し作業と折り曲げ作業とを繰り返すことにより形成される平角線の成形コイル全体を有効に支持すると共に、成形コイルの自重による垂れ下がりを防止し、これによって、成形後のコイルの寸法のばらつきを少なくすることができる平角線折り曲げ装置を提供する。【解決手段】折り曲げ装置１０を、平角線Ｗの折り曲げのガイドとなる巻治具１１、平角線Ｗを巻治具１１側に押圧して折り曲げ成形する成形治具２０、成形治具２０を支持し巻治具１１の周囲を回動する成形治具用回動手段３０を備えて構成する。又、巻治具１１を構成する異形フランジ１３を、平角線の幅方向一方側の幅の略半分弱を押え平角線Ｗを折り曲げるとき平角線Ｗが略水平となるように押圧する平角線押圧部１３Ａと、平角線押圧部１３Ａの上面に一体成形され、順次折り曲げられ矩形形状のコイル状となる平角線Ｗのコイルの底部を支持する成形コイル支持部１３Ｂとで構成した。【選択図】図５
2008126261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面矩形形状の平角線をその幅方向一方側端面を内側とすると共に他方側端面を外側として所定角度折り曲げる平角線折り曲げ装置であって、
前記平角線の幅方向一方側端面と当接しかつ折り曲げのガイドとなる巻治具と、
この巻治具と対向配置されるとともに前記平角線の他方側端面を前記巻治具側に押圧して前記巻治具とで挟持しかつ前記平角線を折り曲げ成形する成形治具と、
この成形治具を支持するとともに前記平角線を前記巻治具と前記成形治具とで挟持した状態で前記巻治具の周囲を回動する成形治具用回動手段と、を備えて構成し、
前記巻治具を、前記平角線の幅方向一方側端部が当接する巻芯と、この巻芯の上端に設けた異形フランジとを含む構成とし、
この異形フランジを、前記平角線の幅方向一方側における幅の略半分弱を押えると共に、前記平角線を折り曲げるときその平角線が略水平となるように押圧する平角線押圧部と、この平角線押圧部の上面に当該平角線押圧部と一体に形成されると共に、前記平角線を順次折り曲げて成形した矩形形状の成形コイルの略全面を支持する成形コイル支持部と、で構成したことを特徴とする平角線折り曲げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の平角線折り曲げ装置において、
前記異形フランジの前記平角線押圧部を円板状に形成すると共に前記成形コイル支持部を平面矩形形状に形成し、
この矩形形状を、当該矩形形状の前記平角線の送出方向と直交する一端部を前記平角線押圧部の外周一部に略揃えると共に他端部を上記一端部から前記送出方向先端側に向けて延設し、
前記矩形形状の前記平角線の送出方向に沿った一端部を前記平角線押圧部の外周一部に略揃えると共に他端部を上記一端部から前記送出方向と直交する方向に延出させて形成し、かつ前記矩形形状の成形コイルの略全面を支持することを特徴とする平角線折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角線折り曲げ装置に係り、より詳しくは、断面矩形形状の平角線を、その幅方向一方側端面を内側とするとともに幅方向他方側端面を外側として所定角度折り曲げる平角線折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスやモータ等用として、断面矩形形の平角線を順次折り曲げて形成された角形コイルが用いられている。この角形コイルは、断面円形状の導線である丸線のソレノイドコイルと比較して、空間の利用効率がよいうえに、大電流を流すことができ、又熱損失も少ないものであることから多用されている。
一般に、平角線をその厚み方向に折り曲げることは容易であるが、幅方向に折り曲げることは困難である。平角線を曲げ困難な幅方向に折り曲げる装置として、線材をコイリングするコイル成形装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示されたコイル成形装置１１０は、図２１に示すように、治具１１１とローラ１１３とを備えて構成されている。そして、治具１１１の軸部１１２周りをローラ１１３が回動することにより線材Ｗ１００が曲げ加工され、この曲げ加工を繰り返すことによりコイリングするようになっている。軸部１１２には軸１１４が設けられ、この軸１１４の上端には線材Ｗ１００を押える円板状のフランジ１１５が設けられている。
【０００４】
一方、平角線を折り曲げる折り曲げ装置において、図２２に示すような巻治具構造も知られている。すなわち、線材（平角線）を、治具（巻芯）を中心にして折り曲げるとき、平角線Ｗを巻芯７２に接触させて所定角度で折り曲げた後、一辺に相当する長さの線材を送り出す。次に二度目の折り曲げを行い、その後、もう一辺に相当する長さの線材を送り出す。更に、三度目の折り曲げ…、の一連の動作を繰返すことにより、Ｌ１およびＬ２の長さの長辺および短辺をもつ矩形の成形コイルＷＣが、巻芯７２のフランジ７３上面に形成されていく。ここで、フランジ７３は巻芯７２より大きな直径の円板状に形成されている。
以上のような成形コイルＷＣの成形に際しては、折り曲げ動作の後に平角線Ｗが所定長さＬ１又はＬ２分だけ前方に送り出されるとき、それに連れて、巻き上がった成形コイルＷＣも前方に押し出される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８１５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記図２２に示す巻治具構造では、巻芯７２のフランジ７３は、巻芯７２より大きな外形寸法の円板状となっているが、矩形の成形コイルＷＣの外形はフランジ７３よりはるかに大きい。そのため、矩形の成形コイルＷＣは、その一部しか巻芯７２のフランジ７３上面で支えられておらず、折り曲げ／線材送り出しの動作が繰返されて巻き上がった成形コイルの高さが高くなり、図２３に示すように、成形コイルＷＣの重量が増すほどに成形コイルＷＣの送り方向先端の垂れ下がりが顕著になってくる。
その結果、巻芯７２とベース７５間の隙間に導入される平角線Ｗの姿勢が一定せず、従って、折り曲げ後の成形コイルＷＣの寸法にばらつきが生じる、という問題が生じている。
【０００７】
本発明の目的は、送り出し作業と折り曲げ作業とを繰り返すことにより形成される平角線の成形コイル全体を有効に支持すると共に、成形コイルの自重による垂れ下がりを防止し、これによって、成形後のコイルの寸法のばらつきを少なくすることができる平角線折り曲げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の平角線折り曲げ装置は、断面矩形形状の平角線をその幅方向一方側端面を内側とするとともに他方側端面を外側として所定角度折り曲げる平角線折り曲げ装置であって、前記平角線の幅方向一方側端面と当接しかつ折り曲げのガイドとなる巻治具と、この巻治具と対向配置されるとともに前記平角線の他方側端面を前記巻治具側に押圧して前記巻治具とで挟持し、かつ前記平角線を折り曲げ成形する成形治具と、この成形治具を支持するとともに前記平角線を前記巻治具と前記成形治具とで挟持した状態で前記巻治具の周囲を回動する回動手段と、を備えて構成し、前記巻治具を、前記平角線の幅方向一方側端部が当接する巻芯と、この巻芯の同軸上上端に設けた異形フランジと、を含み構成し、この異形フランジを、前記平角線の幅方向一方側における幅の略半分弱を押えると共に、前記平角線を折り曲げるときその平角線が略水平となるように押圧する平角線押圧部と、この平角線押圧部の上面に当該平角線押圧部と一体成形されると共に、前記平角線を順次送り出しと折り曲げとの繰り返し作業により形成した矩形形状の成形コイルの略全面を支持する成形コイル支持部と、で構成したものである（請求項１）。
【０００９】
この発明によれば、平角線を、順次送り出しと折り曲げとを繰り返すことにより矩形形状の成形コイルが形成されるが、この成形コイルは、異形フランジの成形コイル支持部によって支持される。成形コイル支持部は、矩形形状の成形コイルの略全面を支持するようになっているので、形成される平角線の成形コイルを容易に支持することができ、これにより、成形コイルの自重による垂れ下がりを防止することができる。そのため、完成した成形コイルの寸法のばらつきを防止することができ、精度の高い製品を得ることができる。
【００１０】
ここで、前記異形フランジの前記平角線押圧部を円板状に形成すると共に前記成形コイル支持部を平面矩形形状に形成し、この矩形形状を、当該矩形形状の前記平角線の送出方向と直交する一端部を前記平角線押圧部の外周一部に略揃えると共に他端部を上記一端部から前記送出方向先端側に所定寸法延出させ、前記矩形形状の前記平角線の送出方向に沿った一端部を前記平角線押圧部の外周一部に略揃えると共に他端部を上記一端部から前記送出方向と直交する方向に延出させて形成し、かつ前記矩形形状の成形コイルの略全面を支持する構成としてもよい（請求項２）。
【００１１】
このようにすれば、異形フランジの成形コイル支持部を平面矩形形状に形成し、平角線で形成される矩形形状の成形コイルに対応できる形状となっているので、成形コイルをバランスよく支持することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、平角線により形成される矩形形状の成形コイルを、異形フランジの成形コイル支持部によって支持することができる。成形コイル支持部は、矩形形状の成形コイルの略全面を支持するようになっているので、形成される平角線の成形コイルを容易に支持することができ、これにより、成形コイルの自重による垂れ下がりを防止することができる。その結果、完成した成形コイルの寸法のばらつきを防止することができ、精度の高い製品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る平角線折り曲げ装置１０（以下、単に曲げ装置という）の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２には、上記曲げ装置１０を備えた平角線折曲げ機１が示されている。図１は、平角線折曲げ機１の正面を示し、図２は、平角線折曲げ機１の平面を示す。
【００１４】
まず、図１，２に基づいて平角線折曲げ機１の説明をする。
ここで、図１，２における左方を平角線Ｗの送出方向上流とし、右方を送出方向下流とする。
平角線折曲げ機１は、図１，２の左方に配置されたボビン装置（図示せず）から連続的に繰り出され、かつ矢印Ｋ方向に送出される平角線Ｗを平角線折曲げ機１にガイドする導導入口ガイドユニットＡと、この導入口ガイドユニットＡの平角線Ｗの送出方向下流位置に配置され、送出される平角線Ｗの幅方向の癖（凹凸）を取る幅方向癖取りユニットＢと、幅方向癖取りユニットＢの下流位置に配置され、平角線Ｗの厚み方向の癖（凹凸）を取る厚み方向癖取りユニットＣと、厚み方向癖取りユニットＣの下流位置に配置され、幅および厚み方向の癖が取られ平滑化された平角線Ｗを所定の速度に制御して送出する平角線送りユニットＤと、平角線送りユニットＤから送出された平角線Ｗをガイドする平角線ガイドユニットＥと、この平角線ガイドユニットＥを経由して送出された平角線Ｗを所定の角度に折り曲げる平角線曲げユニットＦ、すなわち前記曲げ装置１０とを備えて構成されている。
そして、前記各ユニットＡ〜Ｆは、ベース２を介して架台３に取り付けられている。
【００１５】
導入口ガイドユニットＡは、ボビン装置から連続的に繰り出されかつ送り込まれる平角線Ｗを挟み込んでガイドする一対のガイドローラＡ１を備えて構成されている。
このガイドローラＡ１は、回転軸を介して支持部材Ａ２に回転自在に支持されており、支持部材Ａ２はベース２に固着されている。
【００１６】
幅方向癖取りユニットＢは、水平面内において平角線Ｗの幅方向両端面と当接する複数個（本実施形態では５個）の幅方向癖取りローラＢ１を備えて構成されている。この幅方向癖取りローラＢ１は、図２に示すように、平角線Ｗの幅方向一方側に３個、他方側に２個が交互に配置されている。
【００１７】
交互に配置された前記各幅方向癖取りローラＢ１のうち、２個の幅方向癖取りローラＢ１は、図２に矢印Ｈで示すように、平角線Ｗの幅方向に移動できるように構成され、平角線Ｗに対して位置調整可能となっている。そのため、平角線Ｗの幅方向端部との接触隙間を調整できるようになっている。
そして、これらの幅方向癖取りローラＢ１は、ローラ支持台Ｃ２を介してベース２に取り付けられている。
【００１８】
厚み方向癖取りユニットＣは、垂直面内において平角線Ｗの厚み方向両面（表裏面）と当接する複数個（本実施形態では５個）の厚み方向癖取りローラＣ１を備えて構成されている。厚み方向癖取りローラＣ１は、図１に示すように、平角線Ｗの厚み方向裏面側に３個、表面側に２個が交互に配置されている。そして、これらの厚み方向癖取りローラＣ１は、ローラ支持台Ｃ２を介してベース２に取り付けられている。
【００１９】
交互に配置された前記各厚み方向癖取りローラＣ１のうち、２個の厚み方向癖取りローラＣ１は、図１に矢印Ｊで示すように、平角線Ｗの厚み方向下方側に移動できるように構成され、平角線Ｗに対して位置調整可能となっている。そのため、平角線Ｗの厚み方向上方側との接触隙間を調整できるようになっている。
【００２０】
平角線送りユニットＤは、平角線Ｗを送り出す一対の送りローラＤ１を備えている。このローラＤ１は、平角線Ｗを所定圧で挟み込んで保持し、あるいは保持を開放して平角線Ｗを移動フリーとすることができる。
そして、送りローラＤ１は、垂直面内で回転可能となっており、それぞれが互いに反対方向に回転し、平角線Ｗを送り出せるようになっている。又、送りローラＤ１は、ローラ支持台Ｄ２に支持されるとともに、カップリングＤ３等を介して駆動源Ｄ４に連結されている。又、送りローラＤ１は、前記ベース２に固着されている。
【００２１】
平角線ガイドユニットＥは、平角線送りユニットＤから送り出される平角線Ｗを曲げ装置１０にガイドする線材ガイド５を備えて構成されている。この線材ガイド５は、図２に示すように、平面略矩形形状に形成され、取り付けボルト６によってベース２に固定されている。
【００２２】
図２，３に示すように、線材ガイド５は、曲げ装置１０側先端部が突出部５Ａとなっており、この突出部５Ａは、上記曲げ装置１０の巻治具１１の小径軸部１２Ａを越えた位置まで延びている。
突出部５Ａには挿通孔５Ｂがあけられ、この挿通孔５Ｂには、上記巻治具１１の巻芯１２がスライド可能に挿通されている。言い換えれば、線材ガイド５の突出部５Ａが巻芯１２の補強部材を兼用しており、平角線Ｗを折り曲げる際にかかる曲げ圧力により巻芯１２が水平面内で変位する、つまり倒れるのを防止している。
【００２３】
図３〜７に示すように、線材ガイド５の一方の側面側には、線材送出方向と直交するもう一つの傾斜ガイド面９Ａが形成されている。この傾斜ガイド面９Ａの上面は、線材ガイド５の上面とほぼ同一高さとなっている。
送出方向から略直交する方向に所定角度に折り曲げられた平角線Ｗは、順次折り曲げが繰返されるとともに、傾斜ガイド面９Ａを滑って最終ガイド部材７の上面にガイドされ、装置上流側から送り出される平角線Ｗの上方に積層し、矩形形状の成形コイルを形成する。
又、傾斜ガイド面９Ａの上端には、平角線Ｗの送出方向に沿った横溝９Ｂ（図７参照）が形成され、最終ガイド部材７の先端部７Ｃを受ける構造になっている。
【００２４】
線材ガイド５において、前記曲げ装置１０の巻治具１１および成形治具２０側端部には、最終ガイド部材７が取り付けられている。この最終ガイド部材７は、傾斜ガイド面５Ｃに沿って送られた平角線Ｗを覆い、かつ平角線Ｗを折り曲げ装置１０の巻治具１１と成形治具２０とにガイドする構造となっている。
すなわち、図７に詳細を示すように、最終ガイド部材７は、平角線Ｗを覆うカバー状に形成され、内面に平角線Ｗをガイドするガイド溝７Ａが形成されている。又、最終ガイド部材７の上面の一部には、傾斜面７Ｂが形成されている。傾斜面７Ｂは、最終ガイド部材７において前記傾斜ガイド面９Ａの先端部７Ｃから平角線Ｗ側に向かって高くなる傾斜となっている。この傾斜面７Ｂは、傾斜ガイド面９Ａとほぼ同じ傾斜に形成され、かつ傾斜ガイド面９Ａとほぼ連続している。
【００２５】
以上のような傾斜面７Ｂには、水平状態で順次折り曲げられた平角線Ｗを積層して矩形形状の成形コイルにする際に、平角線Ｗの最終ガイド部材７にさしかかった部位が乗り上げ、この動作を繰返すことにより、平角線Ｗが矩形形状に積層される。
ここで、折り曲げられた平角線Ｗは、線材ガイド５の上面と、最終ガイド部材７における傾斜面７Ｂと水平面との交点とで支持されている。つまり、わずかに傾いた状態で積層されていくようになっている。
さらに、最終ガイド部材７の先端部７Ｃは、前記傾斜ガイド面９Ａの横溝９Ｂ内に係合するようになっている。
このような最終ガイド部材７は、上面からねじ込まれた小ねじ１９により、線材ガイド５に固着されている。
【００２６】
前記曲げ装置１０は、図８，９に詳細を示すように、平角線Ｗを折り曲げる際の折り曲げのガイドとなる前記巻治具１１と、この巻治具１１との間で平角線Ｗを折り曲げ成形する成形治具２０と、平角線Ｗを巻治具１１と成形治具２０とで挟み込んだ状態で当該成形治具２０を所定角度回動させる回動手段３０とを備えて構成されている。
【００２７】
巻治具１１は、略垂直に立設された巻芯１２と、この巻芯１２の上端部に設けられ平角線Ｗの幅半分弱を押圧し、かつガイドする異形フランジ１３とで形成され、巻芯１２の下端は、巻芯移動手段である巻治具開閉シリンダ４０と連結されている。
【００２８】
巻芯１２は上部の小径軸部１２Ａと下部の大径軸部１２Ｂとで構成され、線材ガイド部材５の下面に近い位置まで大径軸部１２Ｂが延びて形成されている。
【００２９】
異形フランジ１３は、図１０にも示すように、巻芯１２の上端に設けられた平角線押圧部１３Ａと、この平角線押圧部１３Ａの上面に、当該平角線押圧部１３Ａと一体に形成された成形コイル支持部１３Ｂとで構成されている。
【００３０】
平角線押圧部１３Ａは、前記小径軸部１２Ａの直径より大きな直径の円板状に形成され、平角線Ｗを折り曲げるとき、図４に示すように、矢印Ｍ方向に下降し、平角線Ｗを押圧して、当該平角線Ｗを略水平状態、すなわち線材ガイド５の上面と平行となるようにし、かつ折り曲げるときガイドする機能を有している。
又、平角線押圧部１３Ａは、平角線Ｗを押し当てるとき、平角線Ｗの幅方向一方側における幅の略半分弱を押えるように外形寸法が設定されている。
【００３１】
前記成形コイル支持部１３Ｂは、平角線押圧部１３Ａと略同一厚さの板状部材となっており、図１０に示すように、平面矩形形状に形成されている。
すなわち、成形コイル支持部１３Ｂの矩形形状は、その長辺が、平角線Ｗの送出方向と直交する一端部Ｍ１を平角線押圧部１３Ａの外周から外側（図１０中、左側）に所定寸法延出すると共に、他端部Ｍ２を上記一端部Ｍ１から送出方向先端側に所定寸法延出して形成されている。
又、矩形形状の短辺が、平角線Ｗの送出方向に沿った一端部Ｎ１を平角線押圧部１３Ａの外周一部に略揃えると共に、他端部Ｎ２を上記一端部Ｎ１から送出方向と直交する方向に所定寸法延出させて形成されている。
その結果、以上のような矩形形状の成形コイル支持部１３Ｂは、図１１に示すように、前記矩形形状の成形コイルＷＣの略全面を支持することができる平面部を有している。
【００３２】
従って、平角線Ｗを送り出し作業と折り曲げ作業とを繰り返すことで形成される矩形形状の成形コイルＷＣを、図１２に示すように、成形コイルＷＣが自重で垂れ下がることなく支持することができる。
【００３３】
なお、一端部Ｍ１、Ｎ１を平角線押圧部１３Ａの外周一部に略揃えるとは、図１０に示すように、一端部Ｎ１の端面が、平角線押圧部１３Ａの外周一部に揃えられている場合と、一端部Ｍ１の端面が平角線押圧部１３Ａの外周一部から外側にわずかに突出している場合とを含む概念である。
又、図１０は、平角線Ｗと成形治具２０と巻治具１１の特に異形フランジ１３との相互関係を示しており、線材ガイド５等は省略してある。
【００３４】
巻芯１２の大径軸部１２Ｂは、図８，９に示すように、その一部が巻芯ガイド部材１４に挿入されている。巻芯ガイド部材１４の上部にはフランジ１４Ａが形成され、このフランジ１４Ａは、取り付けボルト１８によって線材ガイド５に取り付けられている。
又、巻芯ガイド部材１４の下部において外周には雄ねじ１４Ｂが切られ、この雄ねじ１４Ｂは、次に述べる支持部材１５の内径に切られた雌ねじ１５Ｂに螺合され、これにより、巻芯ガイド部材１４は支持部材１５に支持されている。
【００３５】
支持部材１５は、略丸パイプ状に形成されるとともに下部にフランジ１５Ａを有しており、このフランジ１５Ａを介して支持部材１５が前記巻治具開閉シリンダ４０と接続されている。
【００３６】
支持部材１５の内径空間部にはカップリング１６が収容されており、このカップリング１６の上部に巻芯１２の前記大径軸部１２Ｂが連結されている。又、カップリング１６の下部に前記巻治具開閉シリンダ４０のロッド４０Ａが連結されている。
【００３７】
従って、巻治具開閉シリンダ４０を駆動させ、ロッド４０Ａを上下動させることにより、巻芯１２および異形フランジ１３が上下移動する。そして、図４〜６に詳細を示すように、異形フランジ１３は、巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを折り曲げるとき下降して、異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａによって平角線Ｗが略水平となるように押し当てると共に、折り曲げるときガイドする機能を有している。
又、平角線Ｗの移動時、つまり送出時には、平角線Ｗが傷つかないように異形フランジ１３が上昇するようになっている。
【００３８】
前記巻芯ガイド部材１４の外周、かつ雄ねじ１４Ｂの上方には、上下に間隔をあけて２個の軸受３１，３１が装着されている。これらの軸受３１，３１は、軸受箱であるハウジング３２に内嵌されるとともに、巻芯ガイド部材１４の異形フランジ１４Ａの下面段付き部と、支持部材１５の上端面と、各軸受３１，３１の間に介在されるスペーサー３３とによって位置決めされている。
【００３９】
ハウジング３２の外周にはブラケット３４が嵌め込まれている。ブラケット３４は、図２に平面形状を示すように、長さ方向一方側端部が半円形状の外形に形成されている。そして、半円形部に丸穴があけられ、この丸穴に前記ハウジング３２が嵌着されている。
【００４０】
ブラケット３４の上面には、本体部３５を介して前記成形治具２０を保持する成形治具ホルダ（以下、単にホルダという）３６が取り付けられている。ホルダ３６は、角板状部材で形成されており、本体部３５に形成された溝に嵌合取付けされ、図８には示されていないシリンダによって、平角線Ｗに対して、その送出方向と直角方向に摺動可能な構造となっている。
そして、ここにおいて、前記軸受３１，３１、ハウジング３２、スペーサー３３、ブラケット３４およびホルダ３６を含み前記回動手段３０が構成されている。
【００４１】
前記ハウジング３２のフランジ３２Ａの下面には、前記回動手段３０を所定角度回動させる駆動手段である駆動プーリ３８が、取り付けボルト３９によって取り付けられている。駆動プーリ３８は、図示しない駆動源であるモータ等にベルトで連結されており、モータ等の駆動により回動させることができるようになっている。
【００４２】
従って、駆動プーリ３８を回動させることにより、回動手段３０および成形治具２０が巻治具１１をガイドとして回動することになる。その結果、巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを挾持した状態で成形治具２０が巻治具１１を中心に回動するので、平角線Ｗを折り曲げることができる。
そして、図２に実線で示すように、巻治具１１に対して、成形治具２０が、平角線Ｗの送出方向と直交する方向に位置しているとき、この位置が、成形治具２０による折り曲げ開始の初期位置Ｓとなっている。
【００４３】
前記成形治具２０は、図４に詳細を示すように、前記ホルダ３６の巻治具１１側先端部に装着されている。
成形治具２０は、ホルダ３６に挿入される軸部２１Ａを有する成形本体部２１と、軸部２１Ａを含む成形本体部２１をホルダ３６に固定するナット２２とを含み構成されている。成形本体部２１の上部には、間隔をあけて２枚のフランジ２１Ｂ，２１Ｃが設けられ、これらのフランジ２１Ｂ，２１Ｃと成形本体部２１の外径との間は、それらで形成される凹溝２１Ｄとなっている。
【００４４】
凹溝２１Ｄの幅寸法（フランジ２１Ｂ，２１Ｃ間の寸法）は、送られてくる前記平角線Ｗが余裕をもって挿通できる大きさに形成されている。又、凹溝２１Ｄの深さ寸法は、平角線Ｗの幅方向の例えば半分程度を挿通させ、かつガイドできる大きさに形成されている。
【００４５】
ここで、図４〜６に基づいて、巻治具１１の異形フランジ１３と、成形治具２０のフランジ２１Ｂ，２１Ｃおよび凹溝２１Ｄとの、上下方向の位置関係を説明する。
ホルダ３６に固定された成形本体部２１の上部のフランジ２１Ｂ，２１Ｃに対して、巻治具１１の異形フランジ１３は、前述のように上下方向に移動可能である。この異形フランジ１３が、図４，５に示すように、最大限上方に位置するとき、異形フランジ１３における平角線押圧部１３Ａの下面は上記フランジ２１Ｂの下面より所定寸法高い位置にあるように設定されている。
すなわち、平角線Ｗの上面と異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａの下面との間には、線送り、つまり平角線Ｗを容易に送り出すために最大限の隙間Ｓ１が形成されている。
そして、平角線Ｗを送り出すとき、成形治具２０は、図５に矢印Ｎ１で示すように巻治具１１の異形フランジ１３から後退している。
【００４６】
又、図６に示すように、平角線Ｗを折り曲げるに際して、送出方向に沿って（図６で紙面直交方向）送られてくる平角線Ｗを異形フランジ１３により略水平に押し下げたとき、異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａが最大限下方の位置にあり、このとき、前記フランジ２１Ｂの下面と平角線Ｗの上面とが当接し合っている。又、フランジ２１Ｂ，２１Ｃ間の凹溝２１Ｄの幅寸法は、前述のように、平角線Ｗの厚み寸法よりも所定寸法大きな寸法に形成されている。
【００４７】
これに対して、異形フランジ１３における平角線押圧部１３Ａの下面と平角線Ｗの上面との間は、巻芯側の折り曲げ部Ｒの線材膨らみによる皮膜剥離を防止するため、前記隙間Ｓ１より小さな隙間Ｓ２となっている。
そして、平角線Ｗを折り曲げるときの状態は、図６に矢印Ｎ２で示すように、成形治具２０が巻治具１１の異形フランジ１３側に前進している。
【００４８】
送出方向に送られてくる平角線Ｗに対して、異形フランジ１３を押し下げて異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａにより平角線Ｗを略水平にし、成形治具２０により平角線Ｗを所定角度折り曲げた後に、異形フランジ１３は上昇する。この異形フランジ１３の下面は、前述のように、上方位置にあるときも、下方位置にあるときも、平角線Ｗの上面との間で隙間を形成するようになっており、上方位置にあるとき隙間Ｓ１、下方位置にあるとき隙間Ｓ２が形成されている。
【００４９】
又、曲げ装置１０の前記巻治具１１の近傍位置には、平角線Ｗを折り曲げ、スプリングバック後の位置を測定する変位測定器（図略）が配置されている。
【００５０】
この変位測定器によるスプリングバック量の測定は次のように行われる。
すなわち、所定位置まで送られてきた平角線Ｗを、巻芯１２を折り曲げの中心として、回動手段３０の回動に連れて回動する成形治具２０により、最初の折り曲げとして、所定角度、例えば９０度に折り曲げる。
【００５１】
次いで、変位測定器により、最初の折り曲げ位置からスプリングバックにより戻った位置の測定部位までの距離を測定する。
【００５２】
変位測定器により得られたスプリングバック位置の距離情報は、図示しない制御装置により、予め測定しておいた適正な線材位置との間で変位差が演算され、さらに変位差が角度に換算される。そして、この変位差の角度を設定折り曲げ角度に加算して折り曲げ補正角度が決定される。
【００５３】
平角線Ｗを折り曲げ、順次積層する工程にあっては、最初の折り曲げでの変位差を測定し、その変位差を基に上述のように折り曲げ補正角度を決定した後、次回以降は折り曲げ補正角度で折り曲げることで、折り曲げ角度が一定した成形コイルとすることができる。
【００５４】
次に、平角線折り曲げ機１による平角線Ｗの折り曲げ手順を、図１３〜１７を参照しながら、図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
平角線Ｗの折り曲げの開始に際して、まず、ステップ（ＳＴ）１で、線材送りユニットＤから、平角線Ｗの送出方向と直交する位置に配列された巻治具１１と成形治具２０とを結ぶ線を所定距離越える位置まで平角線Ｗを送り込む。
【００５６】
ステップ２で、図１３に示すように、巻治具１１を平角線Ｗ側に下降させ平角線Ｗを押圧して略水平の状態とし、かつ巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを挟持した状態で、巻治具１１を中心として、回動手段３０および成形治具２０を回動させて、所定の角度、例えば９０度回動させ、１回目の折り曲げ加工として、平角線Ｗを９０度に折り曲げる。このときの折り曲げは、スプリングバック量を測定、検出するためのものである。
【００５７】
ステップ３で、図１３に示すように、変位測定器により、折り曲げた平角線Ｗのスプリングバック位置までの距離を測定する。
このとき、回動手段３０は逆方向に回動されて成形治具２０が初期位置Ｓまで戻され、かつ、平角線Ｗから離れている。
【００５８】
ステップ４で、図示しない制御装置により、変位測定器からの距離情報と、予め測定した線材の適正位置との変位差に基づいて、折り曲げ補正角度を演算する。
【００５９】
ステップ５で、図１４に示すように、平角線Ｗを矢印Ｋ方向に所定寸法送り出す。
【００６０】
ステップ６で、図１５に示すように、ステップ２と同様の動作により、成形治具２０を今度は折り曲げ補正角度で回動させて平角線Ｗの２回目の折り曲げを行う。
【００６１】
ステップ７で、図１５に示すように、平角線Ｗが折り曲げ補正角度の許容範囲内で折り曲げられているか否かを判定する。
この判定は、変位測定器（図略）を使用して行う。すなわち、平角線Ｗの適性スプリングバック位置までの距離の測定値が、予め定数として制御装置に入力されており、折り曲げ補正角度で折り曲げた後、スプリングバック後に距離を測定し、その距離と記憶されている距離とが一致しているとき、折り曲げ補正角度が正確であると判定される。
なお、ステップ７で、折り曲げ補正角度の許容範囲内で折り曲げられていないと判定された場合（ＮＯ）、折り曲げは終了する。
【００６２】
ステップ８で、ステップ７において平角線Ｗが折り曲げ補正角度の許容範囲内で折り曲げられていると判定された場合（ＹＥＳ）、線材送りユニットＤから、図１６に示すように、平角線Ｗを矢印Ｋ方向に所定寸法送り出す。
【００６３】
ステップ９で、図１７に示すように、所定寸法送り出された平角線Ｗを、成形治具２０を折り曲げ補正角度で回動させて３回目の折り曲げを行う。
このとき、平角線Ｗの折り曲げ先端が最終ガイド部材７の傾斜上面７Ｂにガイドされて乗り上げる。
【００６４】
ステップ１０で、ステップ１、ステップ８と同様の動作により平角線Ｗを矢印Ｋ方向に所定寸法送り出す。
このとき、成形治具２０は平角線Ｗから離れている。
【００６５】
ステップ１１で、ステップ１０において所定寸法送り出された平角線Ｗを、ステップ２、ステップ９と同様の動作により、成形治具２０を折り曲げ補正角度で回動させて４回目の折り曲げを行う。
【００６６】
ステップ１２で、以上の１回目から４回目までの折り曲げを所定回数繰り返す。
【００６７】
ステップ１３で、折り曲げを所定回数繰り返した後で、予め決められた所定の巻き数に達したか否か、つまり所定の積層となっているか否かを判定する。
所定の巻き数に達している（ＹＥＳ）と判定されたら（例えば図１２の状態）、折り曲げ工程が終了する。
この場合、平角線Ｗを所定の部位、例えば巻治具１１と初期位置の成形治具２０とを結ぶ線の手前で切断し、矩形形状に形成された成形コイルＷＣを、折り曲げ装置１０から取り出す。
所定の巻き数に達していない（ＮＯ）と判定されたら、ステップ１１に戻り、所定の巻き数に達するまで折り曲げ加工を繰返す。
【００６８】
前述のステップ１乃至ステップ１３のいずれにおいても、平角線Ｗを順次折り曲げて形成された成形コイルＷＣの略全面が、成形コイル支持部１３Ｂの上面に載せられ、かつ支持される。
【００６９】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）平角線Ｗを、順次送り出しと折り曲げとを繰り返すことにより矩形形状の成形コイルＷＣが形成されるが、この成形コイルＷＣは、異形フランジ１３の成形コイル支持部１３Ｂによって支持される。成形コイル支持部１３Ｂは、矩形形状の成形コイルＷＣの略全面を支持するようになっているので、形成される平角線の成形コイルＷＣを容易に支持することができ、これにより、成形コイルＷＣの自重による垂れ下がりを防止することができる。そのため、完成した成形コイルＷＣの寸法のばらつきを防止することができ、精度の高い製品を得ることができる。
【００７０】
（２）異形フランジ１３の成形コイル支持部１３Ｂが平面矩形形状に形成されており、平角線Ｗで形成される矩形形状の成形コイルＷＣに対応できる形状となっているので、成形コイルＷＣをバランスよく支持することができる。
【００７１】
（３）異形フランジ１３が、円板状の平角線押圧部１３Ａと、平面矩形形状の成形コイル支持部１３Ｂとから成り、両者１３Ａ、１３Ｂが同一部材で一体加工されているので、製作が容易である。
【００７２】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７３】
例えば、前記実施形態では、平角線Ｗの折り曲げを、平角線Ｗの送出方向の手前側（図２において下方側）に折り曲げるものとしたが、これに限らない。図１９に示すように、本実施形態と反対側に折り曲げるような機械の構成としてもよい。
この図１９においては、折り曲げる方向が前記実施形態と異なるだけであり、使用部材は同一なので、同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００７４】
又、前記実施形態では、平角線Ｗの折り曲げを、平角線Ｗの送出方向の手前側（図２において下方側）に折り曲げると共に、その平角線Ｗを支持できる大きさの異形フランジ１３の成形コイル支持部１３Ｂとしたが、これに限らない。例えば、図２０に示すように、成形治具２０側に張り出し部を有する大きな面積を有する成形コイル支持部１３Ｃとしてもよい。
この成形コイル支持部１３Ｃは、平角線Ｗを前記変形形態と同じように、本実施形態と反対側に折り曲げ成形する場合に、予め、反対側に積層される成形コイルＷＣを支持することができる面積に形成されているものである。このため、折り曲げ方向が手前側、向こう側のどちらであっても、１つの成形コイル支持部１３Ｃで対応することができる。
【００７５】
更に、前記実施形態では、平角線Ｗが常温の雰囲気下で線材ガイド５を経由して折り曲げ装置１０に送られているが、平角線Ｗを予熱した状態で送るようにしてもよい。
すなわち、線材ガイド５の特に上面を、図略の加熱手段により所定温度に加熱しておくことで、平角線Ｗが折り曲げ装置１０に順次送出される間、予熱されることになる。その結果、巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを折り曲げるとき、折り曲げ加工が容易となる。
【００７６】
又、前記実施形態では、異形フランジ１３を、平角線押圧部１３Ａと成形コイル支持部１３Ｂとを同一部材で一体に形成してあるが、これに限らない。
平角線押圧部１３Ａと成形コイル支持部１３Ｂとを別部材で形成すると共に、両者１３Ａ、１３Ｂを点溶接等で一体的にしてもよい。このようにすれば、特に、両者１３Ａ、１３Ｂの形状差が大きいとき、別加工後に一体化した方が製作が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、断面矩形形状の平角線を、その幅方向一方側端面を内側とするとともに、他方側端面を外側として順次折り曲げて積層し、例えば矩形形状の成形コイルを形成する際に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の平角線折り曲げ装置を備えた平角線折り曲げ機を示す正面図である。
【図２】図1のII矢視図である。
【図３】線材ガイドの上面部の側面拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面拡大図である。
【図５】前記平角線折り曲げ機を構成する平角線折り曲げ装置の平角線を折り曲げる前の巻芯の異形フランジと成形治具と平角線相互の位置関係を示す断面拡大図である。
【図６】前記平角線折り曲げ装置により平角線を折り曲げる際に成形治具が回動した位置にある状態を示す縦断面図である。
【図７】図３のVII−VII線に沿った部分の断面拡大図である。
【図８】前記平角線折り曲げ装置の成形治具が回動した位置にある状態を示す縦断面図である。
【図９】前記平角線折り曲げ装置の成形治具が初期位置にある状態を示す縦断面図である。
【図１０】前記平角線折り曲げ装置の異形フランジと成形治具と巻治具との相互関係を示す平面図である。
【図１１】前記平角線折り曲げ装置の異形フランジと成形コイルとの相互関係を示す平面図である。
【図１２】図１１におけるXII矢視図である。
【図１３】前記平角線折り曲げ装置による平角線の１回目の折り曲げ状態を示す概略平面図である。
【図１４】平角線の次の折り曲げに向けて送り出す状態を示す概略平面図である。
【図１５】平角線の２回目の折り曲げ状態を示す概略平面図である。
【図１６】平角線の次の折り曲げに向けて送り出す状態を示す概略平面図である。
【図１７】平角線の３回目の折り曲げ状態を示す概略平面図である。
【図１８】平角線の折り曲げ手順を示す図である。
【図１９】前記平角線折り曲げ装置による折り曲げの変形形態を示す平面図である。
【図２０】前記平角線折り曲げ装置による折り曲げの他の変形形態を示す平面図である。
【図２１】従来の平角線折り曲げ装置を示す縦断面図である。
【図２２】一般的な平角線折り曲げ装置の巻治具の異形フランジと成形コイルとの関係を示す側面図である。
【図２３】図２２から平角線の折り曲げが進んだときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…平角線折り曲げ機
５…平角線ガイドユニットを構成する線材ガイド部材
５Ａ…突出部
５Ｃ…傾斜ガイド面
１０…平角線折り曲げ装置
１１…巻治具
１２…巻芯
１３…異形フランジ
１３Ａ…平角線押圧部
１３Ｂ…成形コイル支持部
２０…成形治具
３０…回転部材
４０…巻治具開閉シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008126261.tif 000021
【図２０】
2008126261.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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