(57)【要約】【課題】適正にサーボ特性の自動調整を行える「光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の自動調整方法」を提供する。【解決手段】  ヘッドアンプ１０６のFEアンプ６７の出力するFE信号にクリップが生じている場合、システムコントローラ１０９は、FEイコライザ８１１の周波数特性を各周波数帯のゲインが小さいゲイン小周波数特性に、FEサーボゲイン調整部８１２のゲインを最小ゲインに設定した上で、FEサーボ特性の自動調整を行わせる。当該自動調整において、FEサーボ自動調整制御部８１３は、FE外乱導入器８１４を介して導入した外乱に対する応答に応じて、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを漸次的に初期値から変化させながら、所望のサーボ特性が得られる、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを算定し設定する。【選択図】図２
2008287800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを再生する光ディスク再生装置であって、
ピックアップと、
ピックアップの出力信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
トラッキングエラー信号を増幅するヘッドアンプと、
ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
前記トラッキング制御部の前記トラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御のゲインを、所望のトラッキングサーボ特性が得られるように自動調整する自動調整部とを有し、
前記自動調整部は、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
前記トラッキング制御部は、
前記トラッキングエラー信号の周波数帯域毎のゲインを調整するトラッキングイコライザと、
前記トラッキングイコライザが周波数帯域毎のゲインを調整した前記トラッキングエラー信号を増幅するトラッキングゲイン調整部と、
前記トラッキングゲイン調整部が増幅した前記トラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動するトラッキングドライバとを有し、
前記第１のゲインは、前記トラッキングイコライザの前記周波数帯域毎のゲイン調整の第１の周波数特性と、前記トラッキングゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率とを規定し、前記第２のゲインは、前記トラッキングイコライザの前記第１の周波数特性よりも各周波数帯域のゲインが小さい第２の周波数特性と、前記トラッキングゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率より小さい第２の増幅率とを規定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク再生装置であって、
前記ヘッドアンプは、ピックアップの出力信号から生成されるRF信号の振幅の大きさに応じた増幅率で前記トラッキングエラー信号を増幅することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
光ディスクを再生する光ディスク再生装置であって、
ピックアップと、
ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、
フォーカスエラー信号を増幅するヘッドアンプと、
ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
前記フォーカス制御部の前記フォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御のゲインを、所望のフォーカスサーボ特性が得られるように自動調整する自動調整部とを有し、
前記自動調整部は、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
前記フォーカス制御部は、
前記フォーカスエラー信号の周波数帯域毎のゲインを調整するフォーカスイコライザと、
前記フォーカスイコライザが周波数帯域毎のゲインを調整した前記フォーカスエラー信号を増幅するフォーカスゲイン調整部と、
前記フォーカスゲイン調整部が増幅した前記フォーカスエラー信号に基づいて前記ピックアップのフォーカス位置を移動するフォーカスドライバとを有し、
前記第１のゲインは、前記フォーカスイコライザの前記周波数帯域毎のゲイン調整の第１の周波数特性と、前記フォーカスゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率とを規定し、前記第２のゲインは、前記フォーカスイコライザの前記第１の周波数特性よりも各周波数帯域のゲインが小さい第２の周波数特性と、前記フォーカスゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率より小さい第２の増幅率とを規定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の光ディスク再生装置であって、
前記ヘッドアンプは、ピックアップの出力信号から生成されるRF信号の振幅の大きさに応じた増幅率で前記フォーカスエラー信号を増幅することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項７】
光ディスクを再生する光ディスク再生装置においてトラッキングサーボ特性を自動調製する、光ディスク再生装置の自動調製方法であって、
ピックアップの出力信号に基づいて生成したトラッキングエラー信号を増幅するヘッドアンプの増幅率を設定する第１のステップと、
ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御を行うトラッキング制御部の前記トラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御のゲインを、所望のトラッキングサーボ特性が得られるように自動調整する第２のステップとを有し、
当該第２のステップにおいて、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始することを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【請求項８】
光ディスクを再生する光ディスク再生装置においてフォーカスサーボ特性を自動調製する、光ディスク再生装置の自動調製方法であって、
ピックアップの出力信号に基づいて生成したフォーカスエラー信号を増幅するヘッドアンプの増幅率を設定する第１のステップと、
ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御を行うフォーカス制御部の前記フォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御のゲインを、所望のフォーカスサーボ特性が得られるように自動調整する第２のステップとを有し、
当該第２のステップにおいて、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始することを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体である光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、サーボ系を自動調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置において、サーボ系を自動調整する技術としては、光ディスクの再生開始に先立って、ピックアップの検出信号から生成したRF信号やファーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいて、ピックアップのフォーカシングのサーボ制御やトラッキングのサーボ制御のゲインなどの各種サーボ特性を自動調整する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平5-314504号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
光ディスクによっては、ピックアップの検出信号中の記録信号成分であるRF信号の振幅の、直流成分を含むRF信号の上側のエンベロープのレベルに対する比が異常に小さくなるものがある。
そして、このような場合に、RF信号の振幅を所定レベルとするために、ピックアップの検出信号を一律に大きな増幅率で増幅すると、ピックアップの検出信号より生成されるファーカスエラー信号やトラッキングエラー信号のゲインが過大となって、サーボ制御が発振してしまい、前述したフォーカシングのサーボ制御やトラッキングのサーボ制御のゲインなどの各種サーボ特性を適正に自動調整できなくなってしまう場合がある。なお、RF信号は、そのリップルが、トラッキングサーボのサーボ特性の自動調整の際に、トラックの横断などの検出に用いられるために、ある程度以上の大きさを確保する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は、光ディスク再生装置において、RF信号の振幅比率が小さい場合でも、適正にサーボ特性の自動調整を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置を、ピックアップと、ピックアップの出力信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキングエラー信号を増幅するヘッドアンプと、ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、前記トラッキング制御部の前記トラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御のゲインを、所望のトラッキングサーボ特性が得られるように自動調整する自動調整部とを含めて構成し、前記自動調整部において、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したトラッキングエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始するようにしたものである。
【０００６】
ここで、このような光ディスク再生装置は、前記トラッキング制御部を、前記トラッキングエラー信号の周波数帯域毎のゲインを調整するトラッキングイコライザと、前記トラッキングイコライザが周波数帯域毎のゲインを調整した前記トラッキングエラー信号を増幅するトラッキングゲイン調整部と、前記トラッキングゲイン調整部が増幅した前記トラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動するトラッキングドライバとより構成してもよく、この場合には、前記第１のゲインは、前記トラッキングイコライザの前記周波数帯域毎のゲイン調整の第１の周波数特性と、前記トラッキングゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率とを規定し、前記第２のゲインは、前記トラッキングイコライザの前記第１の周波数特性よりも各周波数帯域のゲインが小さい第２の周波数特性と、前記トラッキングゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率より小さい第２の増幅率とを規定するものとする。
【０００７】
このような光ディスク再生装置によれば、前記所定のレベルを適当に設定することにより、トラッキングエラー信号がヘッドアンプで過剰に増幅される場合に、トラッキング制御部の前記トラッキングエラー信号に応じたトラッキング制御のゲインを通常の自動調整開始時のゲインである第１のゲインより小さな第２のゲインに設定して、当該トラッキング制御部のゲインの自動調整を開始するようにすることができる。よって、第２のゲインを適当に設定することにより、自動調整開始時において、ゲインが大きすぎるためにサーボ制御が発振してしまい、適正な自動調整を行えなくなってしまうことを排除することができるようになる。したがって、前記ヘッドアンプが、ピックアップの出力信号から生成されるRF信号の振幅の大きさに応じた増幅率で前記トラッキングエラー信号を増幅するようなものであるような場合に、RF信号の振幅のRF信号の上側のエンベロープのレベルに対する比が異常に小さいために、トラッキングエラー信号がヘッドアンプで過剰に増幅されてしまうような場合でも、適正な自動調整を実現することができる。また、トラッキングエラー信号がヘッドアンプで適当に増幅される場合には、第２のゲインより大きな第１のゲインを自動調整開始時のゲインとして、すみやかな自動調整を実現することができる。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置を、ピックアップと、ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、フォーカスエラー信号を増幅するヘッドアンプと、ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、前記フォーカス制御部の前記フォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御のゲインを、所望のフォーカスサーボ特性が得られるように自動調整する自動調整部とを含めて構成し、前記自動調整部において、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きくない場合に、第１のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始し、前記ヘッドアンプが増幅したフォーカスエラー信号のレベルが所定レベル以上大きい場合に、前記第１のゲインよりも小さな第２のゲインを前記自動調整開始時のゲインとして前記自動調整を開始するようにしたものである。
【０００９】
ここで、このような光ディスク再生装置において、前記フォーカス制御部は、前記フォーカスエラー信号の周波数帯域毎のゲインを調整するフォーカスイコライザと、前記フォーカスイコライザが周波数帯域毎のゲインを調整した前記フォーカスエラー信号を増幅するフォーカスゲイン調整部と前記フォーカスゲイン調整部が増幅した前記フォーカスエラー信号に基づいて前記ピックアップのフォーカス位置を移動するフォーカスドライバとより、構成してよく、この場合には、前記第１のゲインは、前記フォーカスイコライザの前記周波数帯域毎のゲイン調整の第１の周波数特性と、前記フォーカスゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率とを規定し、前記第２のゲインは、前記フォーカスイコライザの前記第１の周波数特性よりも各周波数帯域のゲインが小さい第２の周波数特性と、前記フォーカスゲイン調整部の前記増幅の第１の増幅率より小さい第２の増幅率とを規定するものとするのがよい。
【００１０】
このような光ディスク再生装置によれば、前記所定のレベルを適当に設定することにより、フォーカスエラー信号がヘッドアンプで過剰に増幅されてしまうような場合に、フォーカス制御部の前記フォーカスエラー信号に応じたフォーカス制御のゲインを通常の自動調整開始時のゲインである第１のゲインより小さな第２のゲインに設定して、当該フォーカス制御部のゲインの自動調整を開始するようにすることができる。よって、第２のゲインを適当に設定することにより、自動調整開始時において、ゲインが大きすぎるためにサーボ制御が発振してしまい、適正な自動調整を行えなくなってしまうことを排除することができるようになる。したがって、前記ヘッドアンプが、ピックアップの出力信号から生成されるRF信号の振幅の大きさに応じた増幅率で前記フォーカスエラー信号を増幅するようなものであるような場合に、RF信号の振幅のRF信号の上側のエンベロープのレベルに対する比が異常に小さいために、フォーカスエラー信号がヘッドアンプで過剰に増幅されてしまうような場合でも、適正な自動調整を実現することができる。また、フォーカスエラー信号がヘッドアンプで適当に増幅される場合には、第２のゲインより大きな第１のゲインを自動調整開始時のゲインとして、すみやかな自動調整が行われるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、光ディスク再生装置において、RF信号の振幅比率が小さい場合でも、適正にサーボ特性の自動調整を行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。
図示するように、光ディスクドライブ１は、クランパ１０１、ターンテーブル１０２、スピンドルモータ１０３、フィードモータ１０４、ピックアップ１０５、ヘッドアンプ１０６、信号処理部１０７、サーボ制御部１０８、システムコントローラ１０９、ホスト装置２に接続するホストインタフェース１１０を備えている。
【００１３】
このような構成において、クランパ１０１とターンテーブル１０２は、光ディスクドライブ１に装着されたDVDなどの光ディスク３をクランプし、スピンドルモータ１０３はターンテーブル１０２とクランパ１０１の間にクランプされた光ディスク３を回転する。また、フィードモータ１０４は、ピックアップ１０５を光ディスク３の径方向に移動させるシーク動作やトラッキングの調整動作を行う。
【００１４】
次に、ピックアップ１０５は、レーザ光源と、光電素子と、レーザ光源からの照射光を光ディスク３の記録層上に集光すると共に光ディスク３の記録層からの反射光を光電素子に導く対物レンズと、この対物レンズを光ディスク３の信号記録面に垂直方向に移動させることにより焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータと、対物レンズを光ディスク３の径方向に移動させることによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータとを含んでいる。そして、ピックアップ１０５は、光電素子で光ディスク３の信号記録面からの反射光を光電変換した検出信号を出力する。
【００１５】
次に、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号からRF信号を生成して信号処理部１０７に出力する。また、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から、RF信号のリップルを表すRFリップル信号（RFRP)、フォーカスエラー信号（FE）およびトラッキングエラー信号（TE）を生成する。
【００１６】
次に、信号処理部１０７は、ヘッドアンプ１０６から出力されるRF信号からのデータの復調や、復調したデータに発生したエラーの検出や訂正を行って、光ディスク３に記録されたデータを再生し、再生したデータをホストインタフェース１１０に送る。
【００１７】
また、サーボ制御部１０８は、システムコントローラ１０９の制御に応じたフィードモータ１０４のシーク動作の制御や、フォーカスエラー信号（FE）、トラッキングエラー信号（TE）に応じたフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行う。このフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御の詳細については後述する。
そして、システムコントローラ１０９は、以上の各部を制御し、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２から受け取ったホストコマンドに応じて、光ディスク３よりホストコマンドによって要求されたデータを再生して、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２に転送するリード処理などを行う。
【００１８】
ここで、図２に、ヘッドアンプ１０６とサーボ制御部１０８の構成を示す。
ただし、ここでは、ピックアップ１０５が、図の上下を光ディスク３の周方向（トラックに沿った方向）として図示するように配置されたaからfの６つの光電素子を備え、光電素子aとcの出力信号を加算したＡ+Ｃ信号、光電素子bとdの出力信号を加算したＢ+Ｄ信号、光電素子eの出力するＥ信号、光電素子fの出力するＦ信号を前記検出信号として出力するものである場合を例にとり説明する。
【００１９】
図示するようにヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５が出力する各信号を、システムコントローラ１０９から設定されたゲインGPで一律に増幅するプリアンプ６１、プリアンプ６１が出力する各信号を、システムコントローラ１０９から各信号毎に個々に設定されたゲインで増幅するバランス調整アンプ６２を有する。ここで、システムコントローラ１０９は、バランス調整アンプ６２における各信号毎の個々のゲインを、制御信号BLCNTで個々に制御する。
【００２０】
次に、ヘッドアンプ１０６は、バランス調整アンプ６２から出力されたＡ+Ｃ信号とＢ+Ｄ信号を加算してRF信号とするRF演算器６３、バランス調整アンプ６２から出力されたＡ+Ｃ信号からＢ+Ｄ信号を減算してFE信号とするFE演算器６４、バランス調整アンプ６２から出力されたＥ信号からＦ信号を減算してTE信号とするTE演算器６５を有している。ここで、FE演算器６４は、システムコントローラ１０９から出力されるFEオフセットFEOSによってFE信号のオフセットを調整する機能も有し、TE演算器６５は、システムコントローラ１０９から出力されるTEオフセットTEOSによってTE信号のオフセットを調整する機能も有している。
【００２１】
また、ヘッドアンプ１０６は、RF演算器６３が生成したRF信号の交流成分を、システムコントローラ１０９から設定されたゲインGRFで増幅するRFアンプ６６、FE演算器６４が生成したFE信号を、システムコントローラ１０９から設定されたゲインGFEで増幅するFEアンプ６７、TE演算器６５が生成したTE信号を、システムコントローラ１０９から設定されたゲインGTEで増幅するTEアンプ６８を有している。
【００２２】
また、ヘッドアンプ１０６は、RFアンプ６６、FEアンプ６７、TEアンプ６８でそれぞれ増幅された、RF信号、FE信号、TE信号のレベルRFL、FEL、TELを検出するレベル検出部６９、RFアンプ６６で増幅されたRF信号のリップルを表すRFリップル信号RFRPを生成するRFリップル生成部６０を有している。
【００２３】
次に、サーボ制御部１０８は、フォーカスサーボ制御部８１と、フォーカスドライバ８２と、トラッキングサーボ制御部８３、トラッキングドライバ８４とを有している。
そして、フォーカスサーボ制御部８１は、FEイコライザ８１１と、FEサーボゲイン調整部８１２とFEサーボ自動調整制御部８１３とFE外乱導入器８１４を有し、フトラッキングサーボ制御部は、TEイコライザ８２１とTEサーボゲイン調整部８２２とTEサーボ自動調整制御部８２３、TE外乱導入器８２４とを有している。
【００２４】
そして、フォーカスサーボ制御部８１において、FEイコライザ８１１は、ヘッドアンプ１０６のFEアンプ６７より出力されるFE信号に、FEサーボ自動調整制御部８１３から設定された周波数ゲイン特性によるイコライズ処理を施し、FEサーボゲイン調整部８１２は、FEイコライザ８１１の出力するFE信号に、FEサーボ自動調整制御部８１３から設定されたゲインによる増幅を施して、フォーカスドライバ８２に出力する。一方、FEサーボ自動調整制御部８１３は、システムコントローラ１０９からFEサーボ自動調整の実行を指示されると、FEイコライザ８１１に入力するFE信号に、FE外乱導入器８１４を介して外乱を導入し、ヘッドアンプ１０６から出力されるFE信号に表れる外乱に対する応答より、所望のサーボ特性が得られるFEイコライザ８１１の周波数ゲイン特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを、これらを漸次的に変化させながら算定し、FEイコライザ８１１とFEサーボゲイン調整部８１２に設定する。
【００２５】
そして、フォーカスドライバ８２は、システムコントローラ１０９の制御下で、FEサーボゲイン調整部８１２から出力されたFE信号に応じてピックアップ１０５のフォーカスアクチュエータを制御し、ピックアップ１０５のフォーカシングを実現する。
一方、トラッキングサーボ制御部８３において、TEイコライザ８２１は、ヘッドアンプ１０６のTEアンプ６８より出力されるTE信号に、TEサーボ自動調整制御部８２３から設定された周波数ゲイン特性によるイコライズ処理を施し、TEサーボゲイン調整部８２２は、TEイコライザ８２１の出力するTE信号に、TEサーボ自動調整制御部８２３から設定されたゲインによる増幅を施して、トラッキングドライバ８４に出力する。また、TEサーボ自動調整制御部８２３は、システムコントローラ１０９からTEサーボ自動調整の実行を指示されると、TEイコライザ８２１に入力するTE信号に、TE外乱導入器８２４を介して外乱を導入し、ヘッドアンプ１０６から出力されるTE信号に表れる外乱に対する応答より、所望のサーボ特性が得られるTEイコライザ８２１の周波数ゲイン特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを、これらを漸次的に変化させながら算定し、TEイコライザ８２１とTEサーボゲイン調整部８２２に設定する。
【００２６】
そして、トラッキングドライバ８４は、システムコントローラ１０９の制御下で、TEサーボゲイン調整部８２２から出力されたTE信号に応じてピックアップ１０５のトラッキングアクチュエータやフィードモータ１０４を制御し、ピックアップ１０５のトラッキングを実現する。また、トラッキングドライバ８４は、シーク動作実行時などにシステムコントローラ１０９がRFRP信号を参照しつつ出力するシーク制御信号に応じて、ピックアップ１０５のトラッキングアクチュエータやフィードモータ１０４を制御して、ピックアップ１０５をトラック間で移動する。
【００２７】
さて、このような構成において、システムコントローラ１０９は、起動時や光ディスク３の装着時などに、サーボ特性の自動設定を行う。
このサーボ特性の自動設定において、システムコントローラ１０９は、まず、Ａ+Ｃ信号とＢ+Ｄ信号、Ｅ信号とＦ信号のバランスのずれが打ち消されるように、バランス調整アンプ６２の各信号のゲインを制御信号BLCNTで設定し、FE演算器６４の生成するFE信号のオフセットとTE演算器６５の生成するTE信号のオフセットが所望レベルとなるように、これらオフセットをFEオフセットFEOSとTEオフセットTEOSとで調整する。
【００２８】
そして、次に、システムコントローラ１０９は、フォーカスサーボと、トラッキングサーボのゲイン特性の設定を、図３に示すゲイン特性設定処理において行う。
図示するように、この処理では、まず、フォーカスドライバ８２を制御してファーカスアクチュエータによってフォーカスを循環的に大きく変化させながら、ヘッドアンプ１０６のレベル検出部６９でFE信号のレベルFELを検出する（ステップ３０２）。
そして、FE信号のレベルFELより、装着されている光ディスク３がCD-RWであるかどうかを判定する（ステップ３０４）。ここでは、FE信号のレベルFELが所定のレベルより小さい場合に、装着されている光ディスク３がCD-RWであると判定する。
そして、装着されている光ディスク３がCD-RWであれば（ステップ３０６）、プリアンプ６１のゲインGPを、ゲイン大に設定する（ステップ３２４）。ここで、プリアンプ６１は、ゲインGPを、標準ゲインと、標準ゲインよりも大きなゲインであるゲイン大に切り替えることができるように構成されている。なお、ゲイン特性設定処理の開始時のプリアンプ６１のゲインGPの初期値は標準ゲインとなる。
【００２９】
そして、次に、レベル検出部６９が検出したFE信号のレベルFELに基づいて、FEアンプ６７のゲインGFEをFEアンプ６７の出力するFE信号が所定レベルに近づくようにおおまかに調整し、レベル検出部６９が検出したTE信号のレベルTELに基づいて、TEアンプ６８のゲインGTEをTEアンプ６８の出力するTE信号が所定レベルに近づくようにおおまかに調整し、レベル検出部６９が検出したRF信号のレベルRFLに基づいて、RFアンプ６６のゲインGRFをRFアンプ６６の出力するRF信号が所定レベルになるように調整する（ステップ３２６）。なお、TE信号のレベルTELとRF信号のレベルRFLは、たとえば、フォーカスドライバ８２に入力するFE信号に応じてファーカスアクチュエータを制御させるフォーカスサーボを開始した状態で、トラッキングドライバ８４を介してピックアップ１０５をトラックを横断させながら検出する。そして、ステップ３１６に進む。
【００３０】
一方、ステップ３０６で、光ディスク３がCD-RWでないと判定された場合には、プリアンプ６１のゲインGPを標準ゲインとしたまま、ステップ３２６と同様にして、FEアンプ６７のゲインGFE、TEアンプ６８のゲインGTE、RFアンプ６６のゲインGRFを、各アンプの出力信号が所定レベルに近づくように調整する（ステップ３０８）。
【００３１】
そして、レベル検出部６９からRF信号のレベルRFLを再度取得し、装着されている光ディスク３がCD-RWであるかどうかを再度判定する（ステップ３１２）。ここでは、RF信号のレベルRFLとRFアンプ６６のゲインGRFより求まる、RFアンプ６６に入力するRF信号の振幅レベルが所定のレベルより小さい場合に、装着されている光ディスク３がCD-RWであると判定する。
そして、装着されている光ディスク３がCD-RWであれば（ステップ３１４）、前述したステップ３２４からの処理に進み、装着されている光ディスク３がCD-RWでなければ（ステップ３１４）、ステップ３１６に進む。
さて、このようにしてステップ３１６に進んだならば、レベル検出部６９で検出されているFEレベルFELがFEアンプ６７の最大出力値に一致しているかどうかより、FEアンプ６７の出力するFE信号にクリップ（飽和）が生じているかどうかを判定する。
そして、FE信号にクリップが生じていなければ（ステップ３１６）、FEサーボ自動調整制御部８１３に、FEサーボ自動調整の実行を指示し（ステップ３１８）、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを設定させる。そして、ステップ３２０に進む。ここで、初期状態において、FEイコライザ８１１の周波数特性は予め定めた標準周波数特性に、FEサーボゲイン調整部８１２のゲインは当該FEサーボゲイン調整部８１２のゲイン調整幅の中央値に設定されている。この結果、FE信号にクリップ（飽和）が生じていない場合、FEサーボ自動調整制御部８１３は、FEイコライザ８１１の周波数特性が標準周波数特性となっており、FEサーボゲイン調整部８１２のゲインがゲイン調整幅の中央値にある状態で、FEサーボ自動調整を開始することになる。そして、このFEサーボ自動調整において、上述のように、FEサーボ自動調整制御部８１３は、FE外乱導入器８１４を介して導入した外乱に対する応答に応じて、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを漸次的に初期値（標準周波数特性、ゲイン調整幅の中央値）から変化させながら、所望のサーボ特性が得られる、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを算定し、FEイコライザ８１１とFEサーボゲイン調整部８１２に設定する。
【００３２】
一方、ステップ３１６において、FE信号にクリップが生じていると判定された場合には、まず、FEサーボ自動調整制御部８１３に、FEイコライザ８１１とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを標準より小さい値に設定させる。すなわち、FEイコライザ８１１の周波数特性を標準周波数特性よりも各周波数帯のゲインが小さいゲイン小周波数特性に、FEサーボゲイン調整部８１２のゲインを最小ゲインに設定させる（ステップ３２８）。
【００３３】
そして、FEサーボ自動調整の実行を指示し（ステップ３１８）、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを設定させる。そして、ステップ３２０に進む。この結果、FE信号にクリップ（飽和）が生じている場合、FEサーボ自動調整制御部８１３は、FEイコライザ８１１の周波数特性がゲイン小周波数特性となっており、FEサーボゲイン調整部８１２のゲインがゲイン調整幅の最小値にある状態で、FEサーボ自動調整を開始することになる。そして、このFEサーボ自動調整において、上述のように、FEサーボ自動調整制御部８１３は、FE外乱導入器８１４を介して導入した外乱に対する応答に応じて、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを漸次的に初期値（ゲイン小周波数特性、ゲイン調整幅の最小値）から変化させながら、所望のサーボ特性が得られる、FEイコライザ８１１の周波数特性とFEサーボゲイン調整部８１２のゲインを算定し、FEイコライザ８１１とFEサーボゲイン調整部８１２に設定する。
【００３４】
さて、次に、ステップ３２０に進んだならば、レベル検出部６９で検出されているTEレベルTELがTEアンプ６８の最大出力値に一致しているかどうかより、TEアンプ６８の出力するTE信号にクリップ（飽和）が生じているかどうかを判定する。
そして、TE信号にクリップが生じていなければ（ステップ３２０）、TEサーボ自動調整制御部８２３に、TEサーボ自動調整の実行を指示し（ステップ３２２）、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを設定させ、処理を終了する。ここで、初期状態において、TEイコライザ８２１の周波数特性は予め定めた標準周波数特性に、TEサーボゲイン調整部８２２のゲインは当該TEサーボゲイン調整部８２２のゲイン調整幅の中央値に設定されている。この結果、TE信号にクリップ（飽和）が生じていない場合、TEサーボ自動調整制御部８２３は、TEイコライザ８２１の周波数特性が標準周波数特性となっており、TEサーボゲイン調整部８２２のゲインがゲイン調整幅の中央値にある状態で、TEサーボ自動調整を開始することになる。そして、このTEサーボ自動調整において、上述のように、TEサーボ自動調整制御部８２３は、TE外乱導入器８２４を介して導入した外乱に対する応答に応じて、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを漸次的に初期値（標準周波数特性、ゲイン調整幅の中央値）から変化させながら、所望のサーボ特性が得られる、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを算定し、TEイコライザ８２１とTEサーボゲイン調整部８２２に設定する。そして、
一方、ステップ３２０において、TE信号にクリップが生じていると判定された場合には、まず、TEサーボ自動調整制御部８２３に、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを標準より小さい値に設定させる。すなわち、TEイコライザ８２１の周波数特性を標準周波数特性よりも各周波数帯のゲインが小さいゲイン小周波数特性に、TEサーボゲイン調整部８２２のゲインを最小ゲインに設定させる（ステップ３３０）。
【００３５】
そして、TEサーボ自動調整の実行を指示し（ステップ３２２）、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを設定させ、処理を終了する。この結果、TE信号にクリップ（飽和）が生じている場合、TEサーボ自動調整制御部８２３は、TEイコライザ８２１の周波数特性がゲイン小周波数特性となっており、TEサーボゲイン調整部８２２のゲインがゲイン調整幅の最小値にある状態で、TEサーボ自動調整を開始することになる。そして、このTEサーボ自動調整において、上述のように、TEサーボ自動調整制御部８２３は、TE外乱導入器８２４を介して導入した外乱に対する応答に応じて、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを漸次的に初期値（ゲイン小周波数特性、ゲイン調整幅の最小値）から変化させながら、所望のサーボ特性が得られる、TEイコライザ８２１の周波数特性とTEサーボゲイン調整部８２２のゲインを算定し、TEイコライザ８２１とTEサーボゲイン調整部８２２に設定する。
【００３６】
以上、システムコントローラ１０９が行うゲイン特性設定処理について説明した。
このようなゲイン特性設定処理によれば、RF信号の振幅のRF信号の上側のエンベロープのレベルに対する比が異常に小さいために、フォーカスエラー信号FEやトラッキングエラー信号TEがヘッドアンプ１０６で過剰に増幅されてしまうような場合には、これをヘッドアンプ１０６から出力されるフォーカスエラー信号FEやトラッキングエラー信号TEのクリップの発生より検出し、フォーカスサーボ制御部８１やトラッキングサーボ制御部８３のゲインを小さく設定した上で、これらフォーカスサーボ制御部８１やトラッキングサーボ制御部８３のゲインの自動調整を開始する。したがって、自動調整開始時において、ゲインが大きすぎるためにサーボ制御が発振してしまい、適正な自動調整を行えなくなってしまうことを排除することができる。また、フォーカスエラー信号やトラッキング制御部がヘッドアンプ１０６で適当に増幅されている場合には、フォーカスサーボ制御部８１やトラッキングサーボ制御部８３のゲインを比較的大きく設定した上で、これらフォーカスサーボ制御部８１やトラッキングサーボ制御部８３のゲインの自動調整を開始するので、このような場合における、すみやかな自動調整を実現することができる。
【００３７】
よって、本実施形態によれば、RF信号の振幅比率が小さい場合に、ヘッドアンプ１０６でフォーカスエラー信号FEやトラッキングエラー信号TEが過剰に増幅されてしまった場合でも、適正にサーボ特性の自動調整を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドアンプとサーボ制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るゲイン特性設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…光ディスクドライブ、２…ホスト装置、３…光ディスク、６０…RFリップル生成部、６１…プリアンプ、６２…バランス調整アンプ、６３…RF演算器、６４…FE演算器、６５…TE演算器、６６…RFアンプ、６７…FEアンプ、６８…TEアンプ、６９…レベル検出部、８１…フォーカスサーボ制御部、８２…フォーカスドライバ、８３…トラッキングサーボ制御部、８４…トラッキングドライバ、１０１…クランパ、１０２…ターンテーブル、１０３…スピンドルモータ、１０４…フィードモータ、１０５…ピックアップ、１０６…ヘッドアンプ、１０７…信号処理部、１０８…サーボ制御部、１０９…システムコントローラ、１１０…ホストインタフェース、８１１…FEイコライザ、８１２…FEサーボゲイン調整部、８１３…FEサーボ自動調整制御部、８１４…FE外乱導入器、８２１…TEイコライザ、８２２…TEサーボゲイン調整部、８２３…TEサーボ自動調整制御部、８２４…TE外乱導入器。
【図１】
2008287800.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008287800.tif 000005