(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦者が進行方向とは異なる方向に向くことができ、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることができる。【解決手段】少なくとも進行方向を撮影するカメラ７と、そのカメラ７による外部映像を表示するモニタ４と、操縦者３が進行方向とは異なる向きとなるシート２と、乗り物を操縦する操縦部を備えているため、操縦者３が進行方向とは異なる方向に向くことができるので、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることができる。【選択図】図１
2008265442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも進行方向を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者が進行方向とは異なる向きとなるシートと、乗り物を操縦する操縦部を備えた操縦装置。
【請求項２】
シートが進行方向と逆向きである請求項１記載の操縦装置。
【請求項３】
シートが衝突時に進行方向に移動して衝撃を緩和する請求項１もしくは２のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項４】
モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有する請求項１、２もしくは３のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項５】
モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有する請求項１、２もしくは３のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項６】
複数方向を映し出すカメラの映像を選択的に表示するモニタを有する請求項１〜５のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項７】
カメラが赤外線を感知し、モニタがそれを表示することができる請求項１〜６のいずれか１項記載の操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の操縦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の乗り物の操縦は、操縦者が進行方向に向かって座り、進行方向前方の状況を直接眼で見ながら、操縦装置によって操縦する。一方、乗り物の操縦方法の訓練のために、乗り物の進行方向に見える映像を予め作成しておき、これをモニタに映し出し、それを見ながら模擬的な操縦装置を使って操縦方法を訓練するものがあるが、これらは通常の乗り物と同じように、進行方向に向かって座って操縦することを前提としており、かつ実際の乗り物に搭載されたものではない。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また乗り物のうち事故が多く発生し、事故による負傷者や死者が多数にのぼる自動車の衝突事故防止のために、衝突事故を体験させる装置もあるが、これらは通常の自動車における進行方向に向かって座る形態での体験装置となっている。
【０００４】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、進行方向に向かって座った状態で衝突した時、ベルトを引き込み前方に飛び出さないようにするシートベルト装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、進行方向に向かって座った状態で衝突した時、前方に飛び出した体を受け止めて、衝撃を減少させるエアバック装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平5−66708
【特許文献２】特開2001−213278
【特許文献３】特開平10−6896
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上述べたように、これまでの乗り物の操縦装置では、進行方向に向かって座り、進行方向前方の状況を直接目で見ながら操縦するものとなっているし、操縦模擬訓練装置や衝突事故体験装置も進行方向に向かって座る形態を前提としたものであった。このように進行方向に向かって座る形態の操縦方法がこれまで採用されてきているが、この形態には幾つかの重要な問題点が存在している。その一つは進行方向に向かって座る形態は、通常の健常者であればそれほど問題がない場合でも、通常の座位の姿勢がとりにくい身体障害のある場合や背骨を垂直に維持することが困難な場合には、操縦が大変困難であるという課題があった。
【０００８】
進行方法に向かって座る形態の次の問題点は、衝突事故が発生したときの、運転者を含めた乗員の受ける衝撃が極めて大きく、進行方向に向かって座る形態は、その衝撃を緩和しにくいということである。進行方向に向かって座る場合には、乗員の背中側はシートに受け止められているが、進行方向前方は何もない空間であるために、衝突が発生したときの急激な減速によって、乗員の身体は前方方向に力を受けてシートから離れて飛び出してしまう。このことの結果、乗員はシート前方にある、ダッシュボードや窓ガラス、ハンドルなどに体を打ち付けて、大きな負傷を引き起こしたり、最悪の場合には、窓ガラスを突き破って車体の外に飛び出してしまう。後部座席では前座席のシートに体をぶっつけたり、前部座席の乗員に衝突したり、前部座席の乗員と同じような状況が生まれる可能性がある。また最初の衝撃の後、車体が停止すると、今度は進行方向とは逆向きの力を受けて、乗員は前に飛び出した状態から進行方向逆向きに動くことになり、自分の座っていたシートに体をぶつけるようなことも生じる。このように進行方向に向かって座るという操縦形態では、衝突事故時に身体が前方に飛び出し、損傷してしまうという課題があった。
【０００９】
このように現在の進行方向に向かって座る操縦形態では、衝突時の極めて大きな衝撃を緩和しにくいため、  衝突時の乗員の前方への飛び出しを抑制するためにシートベルトが備えられている。しかしシートベルトが衝突を感知してベルトを巻き込むような作用を働かせた場合にも、乗員の身体が前方に飛び出そうする極めて大きな力をシートベルトの部分だけでは十分受け止めることができず、たとえば頭の部分は支えられず、頚椎の損傷などが発生するような問題がある。
またエアバックが作動した場合にも、爆発により瞬間的（約０．０２秒）に膨張するため、膨張したエアバックが顔を直撃し、顔面を負傷したりする可能性がある。また衝突によって、車体前部が変形して前部座席に座る乗員の体のある空間が潰されるような場合には、柔らかいエアバッグは身体の保護には役立たない。
ここに示したように、衝突時の身体の飛び出しを防ぐシートベルトや、衝突時の身体と車体内部材との衝突を緩和するエアバッグを備えていても、身体保護には役立たないという課題があった。
【００１０】
本発明はかかる課題に対処するためになされたものであり、操縦者が進行方向とは異なる方向に向くことができることで、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１記載の操縦装置は、少なくとも進行方向を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者が進行方向とは異なる向きとなるシートと、乗り物を操縦する操縦部を備えている。
【００１２】
また、請求項２記載の操縦装置は、請求項１記載の操縦装置において、シートを進行方向と逆向きに設けたものである。
【００１３】
請求項３記載の操縦装置は、請求項１ないしは２記載の操縦装置において、シートが衝突時に進行方向に移動して衝撃を緩和するものである。
【００１４】
請求項４記載の操縦装置は、請求項１、２、３のいずれか１項記載の操縦装置において、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有したものである。
【００１５】
請求項５記載の操縦装置は、請求項１、２、３のいずれか１項記載の操縦装置において、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有するものである。
【００１６】
請求項６記載の操縦装置は、請求項１、２、３、４、５のいずれか１項記載の操縦装置において、複数方向を映し出すカメラの映像を選択的に表示するモニタを設置したものである。
【００１７】
請求項７記載の操縦装置は、請求項１、２、３、４、５、６のいずれか１項記載の操縦装置において、カメラが赤外線を感知し、障害物をモニタに表示することができるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１記載の操縦装置は、カメラによって乗り物前方の状況をモニタに映して操縦するために、運転者は進行方向に向かって座るという姿勢をとる必要はなく、自分の身体状況に合わせた姿勢の状態で運転可能となるために、身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合でも運転が可能となる。
【００１９】
本発明の請求項２記載の操縦装置は、カメラの外部映像をモニタで見ながら操縦することで、操縦者が進行方向とは逆向きのシートに収容されることを実現した。これにより、正面衝突時の大きな衝撃は、進行方向に向かって座る場合には、操縦者の身体を前方の何も支えるもののない空間に飛び出させる方向に向かうために、大きな衝撃を受けることになるが、逆向きのシートの場合には、衝撃をシートに押し付けられる形で吸収でき、頭部も最初にシートのヘッドレストに押付けられるため、頚椎の損傷も軽減できる。また次の反動を、シートベルトやエアバッグで受け止めるようにすれば、衝撃を大きく減らすことができる。かつこの方法だと、最初の衝撃の後にエアバッグに向かうために、エアバックの膨張時に衝突することなく、膨張後に受け止められることになるので、エアバックとの衝撃も緩和できることが明らかである。また衝突によって車体前部が潰れてしまうような場合にも、逆向きシートでは潰れる空間に操縦者がおらず、かつ強度のあるシートによって操縦者が保護されて、車体が変形するような場合にも乗員が保護されやすい。さらに操縦者が乗り物から外に飛び出すことがなくなる。このような方法によれば、衝突事故の大きな衝撃を劇的に緩和できる。
【００２０】
本発明の請求項３記載の操縦装置は、シートが衝撃を緩和する方向へスライドすることにより、正面衝突時の最初の大きな衝撃を和らげることができ、頚椎の損傷の危険性をより一層軽減できる。また、シートがスライドすることで、エアバックが膨張するまでのタイムラグが生じて、エアバックの瞬間膨張による顔面負傷の危険性も軽減できる。このように、特に正面衝突におけるシートの移動は、衝撃を緩和する効果を有する。
【００２１】
本発明の請求項４記載の操縦装置は、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有しているため、これまでの乗り物の操縦と同じ感覚で行うことができる。
【００２２】
本発明の請求項５記載の操縦装置は、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有するものであり、頭をどの方向に向けても視野には、進行方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
さらにモニタをヘッドレストあるいはヘルメットなどに内蔵することで、頭部の損傷を防護することが可能であり、身体の安全性は極めて高くすることができる。
【００２３】
本発明の請求項６記載の操縦装置は、複数方向を映し出すカメラの映像をモニタに選択的に表示することができるので、後方を撮影するカメラによって、後方の映像を常にモニタに表示すれば、後方の車の動きを察知して事故などの回避がしやすくなる。またバイク等が接近してきたら、後方映像を拡大できるようにすれば、接触事故なども防ぎやすくなる。さらに、発車前確認において、乗り物の全方位をモニタに分割画面で同時に表示して確認が可能である。
【００２４】
本発明の請求項７記載の操縦装置は、カメラが赤外線を感知するものであるので、夜間などで、肉眼では状況がつかみにくい場合でも、赤外線映像を映すことで、障害物をいち早く発見できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態について以下に説明する。図１は本発明の操縦装置を自動車に適応した場合の概念図である。操縦者３を収容するシート２が進行方向と逆向きである自動車１の形状は従来のものとほぼ同じである。操縦者３は自動車１の車体に設けられた前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などからの状況を示す映像を、操縦者３の前方に設けられた従来の自動車のフロントウィンドウに近似の大きさと形状を持つモニタ４に映して、それを見ながら、これまでの自動車の運転感覚に近い状態で運転する。運転には従来と同じような感覚で行えるように、ハンドル５やアクセルペダルやブレーキで構成される速度制御部６を操作することで行う。
また安全性を高めるために、シートベルト１５やエアバッグ１４も従来の自動車に装備される形態で装備する。さらにシートは、シートレール１６上にあって衝突の急減速時には進行方向に若干移動させることで、衝撃を吸収できるようになっている。
なおライト１２も従来のものと同様に、進行方向向きについており、タイヤ１１も従来どおりである。
【００２６】
本操縦装置を装備した自動車１が、衝突事故に遭遇したときに、本操縦装置の効果が最も発揮されるので、その説明を行う。自動車の速度が時速５０キロ前後の場合における衝突事故の際に操縦者にかかる加速度は約５０Ｇ程度とされていて、極めて大きな力が操縦者、乗員に作用することになる。これまでの自動車では、この大きな力によって操縦者、乗員は進行方向へ投げ出されることになり、体をダッシュボードやフロントウィンドウ、ハンドルなどに打ち付けて、重大な損傷を負うことになっていた。またこれを防ぐためにシートベルトやエアバッグが装備されているが、衝突時の最初の衝撃の大きさをシートベルトのように、部分的にしか支えられないものでは、重い頭部の衝撃を吸収しきれずに、頸椎を損傷することや、エアバッグでは急激なバッグの膨張によって顔面に打撲を生じるなどの問題が発生していた。
ところが本発明では、シートが進行方向とは逆向きとなっているために、最初の大きな衝撃によって操縦者３の体はシート２に押し付けられることになる。最初の大きな衝撃をシート２で支え、比較的に重量のある頭部もシート２又はヘッドレストによって衝撃を受け止められるので、頚椎の損傷の危険性は極めて低下する。次に、反動で体が進行方向の逆向きに力を受けるが、すでに衝撃力が弱まっているために、シートベルト１５やエアバッグ１４で安全に受け止められる。特にエアバッグは、最初の衝撃で膨張を開始しているので、反動で身体がぶっつかる時には、膨張を既に完了していると思われるので、膨張するエアバッグ１４との衝突という事態は避けられると考えられる。
さらにシート２が衝突時に、シートレール１６上にあって進行方向にスライドすることができるようになっており、正面衝突時の最初の大きな衝撃を和らげることができ、頚椎の損傷の危険性をより一層軽減できる。また、シート２がスライドすることで、エアバック１４が膨張するまでのタイムラグがさらに大きくなり、エアバック１４の瞬間膨張による顔面負傷の危険性も軽減できる。このように、特に正面衝突における頚椎損傷およびエアバックによる二次的傷害に背面位置の座席配置は効果が期待できる。なおシート２がシートレール１６上にあって、衝突時に進行方向にスライドすることは、シート２とシートレール１６を弾性体などで結合することで、容易に可能とできる。
またその他の乗員に対する効果は操縦者３と同様である。
以上のように本発明の操縦装置は事故の衝撃を劇的に緩和できる。
【００２７】
操縦者３は自動車１を発車させる前に、車体周囲の安全確認を行う必要があるが、モニタ４に車体周囲の状況を取り込む前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などの映像を映すことで、車体の周囲及び車体下の状況を確認する。従来の自動車では、ミラーなどを使った安全確認では、死角が存在するために、時に車体後部や車体下の見落としで、事故が発生する可能性がある。したがって安全を確保するには、車体の周囲を歩いたり、車体の下を覗き込むことが必要になるが、本発明では後方カメラ８、車体下カメラ１０なども装備するために、操縦者３は操縦席に座ったままで、一瞬にして見落としなく安全確認を行うことができる。
【００２８】
従来の自動車では、操縦者は自分の前方にあるフロントウィンドウを通して、視野一杯に広がる道路前方の状況を見ながら、運転操作を行うことになる。そしてサイドミラーやバックミラーなどで後方の状況を確認する。このような場合、フロントウィンドウに視野を妨げるようなものを置くことはできないために、たとえばナビゲーションシステムの映像は、ダッシュボードに組み込まれたモニタで見なければならないが、そのモニタの画像を見るために視線を下に向けたときには、道路前方の状況は見えない状態になるので、状況変化が生じたときには、見落として事故を発生させてしまう。また車線変更時においては、サイドミラーで後方の車の状態を確認しなければならないが、サイドミラーを見るために視線を移動させなければならない。またサイドミラーの視野は狭いために、後方の安全確認には、顔を振り向けて自分の視線で後方確認を行う。このような際に、前方の状況を見落としたり、逆に後方の確認が不十分であったりして、事故の発生を招くことが多い。
複数のカメラで自動車１の周囲の状況を捉えることができ、その複数の映像をモニタ４に映すことができる本発明の操縦装置では、フロントウィンドウに近似の大きさを有するモニタ４の画面上に、進行方向の道路前方の状況を示す映像を主なものとして、前方右側、前方左側の状況を道路前方の映像の左右に、少し小さくして配置し、さらに後方の映像を道路前方の映像の下に配置すれば、操縦者３の視野の中に自動車の周囲の状況を収めることができる。またナビゲーションシステムの映像もこのモニタ４の映像の中に無理なく取り込むことが可能となる。
このように本発明の操縦装置では、操縦者３は道路前方、前方右及び左側、後方の状況を示す映像と、ナビゲーションの映像を一つのモニタ4の画面の中で無理なく見ることができ、顔を動かしたり、視線を大きく動かすことなく、運転に必要な自動車周囲の状況を知ることができるので、従来型運転装置における不安全さを除くことが可能である。
【００２９】
操縦者３は、自動車１の周囲の状況をモニタ４を見ながら操縦できるので、たとえば左折の場合には、自動車後部の映像から接近するバイクなどがないか、あるいは自転車がいないかなどを確認しながら、かつ左側方カメラ９による前方左の映像でこれから曲がる道路状況を確認しながら、左折の運転操作ができる。また右折時には右側方カメラ１３による前方右の道路状況と、直進車の状況をモニタ４の隣り合った映像で確認できるので、両方を同時に確認することができ、安全な右折が可能である。
また針路変更時には、自動車後方の映像で右側車線の後方状況を、顔を動かしたり、視線を前方からそらすことなく確認しながら針路変更ができるので、安全な針路変更が可能となる。さらにバイク等が接近してきたら、後方映像を拡大して映すようにすれば、接触事故なども防ぎやすくなる。
夜間などで映像が見難くなった場合には、カメラに赤外線を感知するものを用いてより豊富な映像をえることができるので、安全性を高めることができる。
【００３０】
自動車を後退させることは、従来の自動車では進行方向に向かって座っている上に、自動車後ろの状況を眼で確認することが難しく、運転手として運転しにくい操作である。しかしバックギアにすれば自動的に、後方カメラ８からの映像がモニタ４中心の主な映像に切り替わるようにすれば、後方に向かっても進路方向に向かって運転すると同じ感覚で運転できるために、バックするという概念はなくなり、運転技能の習熟度に関係なくスムーズな車庫入れも可能となる。
【００３１】
カメラにより自動車周囲の状況をモニタに映して操縦する本発明の優位な点として、映像の重ね併せができる点がある。従来の自動車では、フロントウィンドウには他の情報を示すことはできなかったが、モニタの場合には、進路方向前方の映像に、進路に関する情報を示すことが容易である。たとえばナビゲーションシステムとの併用で、右折左折等を実際のモニタ４の映像画面上に表示することも可能となる。これにより、前方を見ながら確認できるので、従来のナビゲーション画面へのわき見運転が無くなる。またスピードメータはこれまでの自動車では、ダッシュボードにあるため、スピードを確認するには、視線をダッシュボードに移さなければならなかったが、本操縦装置では、進路前方を示す映像中に重ね合わせて示すことができ、たとえばスピード超過すればモニタ４上に赤く光る点滅を表示することで操縦者３に減速を指示することも可能となる。
【００３２】
またカメラによる映像をモニタに映すことの利点として、これまでの自動車ではフロントウィンドウを強度的に支えるためにフロントピラーなどを設けなかればならず、視界を妨げる要因であったが、カメラを車体上部につけることにより、視界を妨げるものもなく広い視界を容易に得ることができる。また自動車前面にフロントウィンドウなどの強度的に弱い部分を作ることもなく、また衝突時にガラスによって負傷することもない。
運転席の配置にも自由度が高く、図１に示すような配置でも、正面衝突事故がおきても、車体前方空間に運転手はいないので、たとえ車体前部が潰れても運転手の身体を防護できる。また運転手の背中はシートによって守られていて、さらに安全性は高い。また運転席の配置の自由度が高いので、安全性を考慮した配置が可能であり、自動車のデザインの自由度も増す。
【００３３】
本操縦装置を用いて操縦するうえで注意を払うべきことは、アクセルを踏み込んで加速する時に操縦者３の身体には進行方向とは逆向き、すなわちアクセルをより踏み込む方向に力が働き、逆にブレーキをかけて、減速する時には、進行方向にすなわちブレーキを緩める方向に力が働くことである。これによって加速時にはより加速する方向に、減速時には減速をしない方向に操縦者３の身体が動きやすくなる点で注意が必要となる。
この問題点は、シートレール１６上のシート２に働く加速度を検知して、大きさは同じで逆向きの加速度を発生させる駆動装置をシート２に設けて、シートレール１６上でシート２を加速、減速させることで、従来と同じような力が働くことになり、運転において戸惑うことを防げる。
また本操縦装置で左右にカーブする時には、従来とは逆方向に操縦者３に力が働くことに注意を要する。これも進行方向に直行する方向への移動が可能なレールを用いて、シートを進行方向と直行する方向に、シートに働く加速度の大きさは同じで、方向が逆向きの加速、減速を行わせることで、従来と同様な力を働かせることで、運転における戸惑いを解消できる。
本操縦装置では、外部の状況はカメラによって得られるので、カメラの故障などの事態も考えて、たとえば前方カメラ７を複数台設けるなどの安全策をとることが望ましく、モニタ上にも道路前方の映像を複数映しておき、故障などに対応しやすくすることがよい。また雨天、降雪時などにもカメラの視野を妨げやすいので、カメラ前方の視野を確保しやすくするためのワイパーなどの装備もそれぞれのカメラに設けることが必要である。さらにカメラ以外にガラス窓やミラーを通して直接視線で状況を確認する方法を併用することも可能である。
【実施例１】
【００３４】
本発明はカメラによる乗り物周囲の状況をモニタに映して見ることで操縦を行うものであり、操縦者の操縦姿勢には自由度がある。そこで最良の形態以外の実施例について説明する。
身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合に、図２のように身体を水平に近い状態に保つ姿勢で運転をすることも可能である。操縦者は水平型シート２０に横たわり、ほぼ仰向けの状態で天井付近に設けられた天井モニタ２１を見ながら、操縦を行うが、通常のハンドルやペダル・ブレーキなどの速度制御装置が使用困難であるので、スティック型操縦装置２２によって操縦を行う。
スティック型操縦装置２２は図３に示すように、Ａ，Ｂ  方向で加減速をして、Ｃ，Ｄ  方向で舵をきるように操作する。またこのスティック型操縦装置は速度制御の部分と方向制御の部分を分けて設けてもよい。
なお図２ではカメラなどの装備は示されていないが、図１と同様に設けて、車の周囲を確認しながら操縦を行うことは、図１の場合と同じである。
【実施例２】
【００３５】
図４において眼鏡型モニタ４０は、目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有していて、ヘルメット４１に装着されている。このようにすれば、操縦者が頭をどの方向に向けても視野には、進行方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
またヘルメットによって頭部への損傷を軽減でき、エアバックからのダメージを考慮することさえ必要なくなる。当然にモニタの配置、大きさを考慮しなくても良くなり、より安全性を考慮した室内空間を作り出すことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
交通事故時の安全性に優れ、障害者などにも利用しやすい。また、モニタを見ながら操縦することで、あらゆる機能を付加でき、拡張性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の乗り物操縦装置の概念図
【図２】障害者向け実施例
【図３】スティック型の操縦装置の説明図
【図４】眼鏡型モニタ付きヘルメットの実施例
【符号の説明】
【００３８】
２    シート
４    モニタ
５    ハンドル
６    速度制御部
７    前方カメラ
８    後方カメラ
９    左側方カメラ
１０  車体下カメラ
１１  タイヤ
１２  ライト
１４  エアバッグ
１５  シートベルト
１６  シートレール
２０  水平型シート
２１  天井モニタ
２２  スティック型操縦装置
４０  眼鏡型モニタ
４１  ヘルメット
【図１】
2008265442.tif 000003
【図２】
2008265442.tif 000004
【図３】
2008265442.tif 000005
【図４】
2008265442.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月27日(2007.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
少なくとも進行方向を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者を含む乗員が進行方向とは異なる向きとなるシートと、乗り物を操縦する操縦部を備えた操縦装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明はかかる課題に対処するためになされたものであり、操縦者を含む乗員が進行方向とは異なる方向に向くことができることで、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることを目的とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１記載の操縦装置は、少なくとも進行方向を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者を含む乗員が進行方向とは異なる向きとなるシートと、乗り物を操縦する操縦部を備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の請求項２記載の操縦装置は、カメラの外部映像をモニタで見ながら操縦することで、操縦者を含む乗員が進行方向とは逆向きのシートに収容されることを実現した。これにより、正面衝突時の大きな衝撃は、進行方向に向かって座る場合には、操縦者を含む乗員の身体を前方の何も支えるもののない空間に飛び出させる方向に向かうために、大きな衝撃を受けることになるが、逆向きのシートの場合には、衝撃をシートに押し付けられる形で吸収でき、頭部も最初にシートのヘッドレストに押付けられるため、頚椎の損傷も軽減できる。また次の反動を、シートベルトやエアバッグで受け止めるようにすれば、衝撃を大きく減らすことができる。かつこの方法だと、最初の衝撃の後にエアバッグに向かうために、エアバックの膨張時に衝突することなく、膨張後に受け止められることになるので、エアバックとの衝撃も緩和できることが明らかである。また衝突によって車体前部が潰れてしまうような場合にも、逆向きシートでは潰れる空間に操縦者を含む乗員がおらず、かつ強度のあるシートによって操縦者を含む乗員が保護されて、車体が変形するような場合にも乗員が保護されやすい。さらに操縦者を含む乗員が乗り物から外に飛び出すことがなくなる。このような方法によれば、衝突事故の大きな衝撃を劇的に緩和できる。
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月9日(2007.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の高速で前進走行可能な駆動機構を備えた乗り物において、前記高速前進走行に必要な視野を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者を含む乗員が非前進方向に着座するシートと、操縦部とを備えた乗り物の操縦装置。
【請求項２】
シートが前進方向と逆向きである請求項１記載の操縦装置。
【請求項３】
シートが衝突時に前進方向に移動して衝撃を緩和する請求項１もしくは２のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項４】
モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有する請求項１、２もしくは３のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項５】
モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有する請求項１、２もしくは３のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項６】
複数方向を映し出すカメラの映像を選択的に表示するモニタを有する請求項１〜５のいずれか１項記載の操縦装置。
【請求項７】
カメラが赤外線を感知し、モニタがそれを表示することができる請求項１〜６のいずれか１項記載の操縦装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の操縦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の乗り物の操縦は、操縦者が前進方向に向かって座り、前進方向前方の状況を直接眼で見ながら、操縦装置によって操縦する。一方、乗り物の操縦方法の訓練のために、乗り物の前進方向に見える映像を予め作成しておき、これをモニタに映し出し、それを見ながら模擬的な操縦装置を使って操縦方法を訓練するものがあるが、これらは通常の乗り物と同じように、前進方向に向かって座って操縦することを前提としており、かつ実際の乗り物に搭載されたものではない。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また乗り物のうち事故が多く発生し、事故による負傷者や死者が多数にのぼる自動車の衝突事故防止のために、衝突事故を体験させる装置もあるが、これらは通常の自動車における前進方向に向かって座る形態での体験装置となっている。
【０００４】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、前進方向に向かって座った状態で衝突した時、ベルトを引き込み前方に飛び出さないようにするシートベルト装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、前進方向に向かって座った状態で衝突した時、前方に飛び出した体を受け止めて、衝撃を減少させるエアバック装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平5−66708
【特許文献２】特開2001−213278
【特許文献３】特開平10−6896
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上述べたように、これまでの乗り物の操縦装置では、前進方向に向かって座り、前進方向前方の状況を直接目で見ながら操縦するものとなっているし、操縦模擬訓練装置や衝突事故体験装置も前進方向に向かって座る形態を前提としたものであった。このように前進方向に向かって座る形態の操縦方法がこれまで採用されてきているが、この形態には幾つかの重要な問題点が存在している。その一つは前進方向に向かって座る形態は、通常の健常者であればそれほど問題がない場合でも、通常の座位の姿勢がとりにくい身体障害のある場合や背骨を垂直に維持することが困難な場合には、操縦が大変困難であるという課題があった。
【０００８】
前進方法に向かって座る形態の次の問題点は、衝突事故が発生したときの、運転者を含めた乗員の受ける衝撃が極めて大きく、前進方向に向かって座る形態は、その衝撃を緩和しにくいということである。前進方向に向かって座る場合には、乗員の背中側はシートに受け止められているが、前進方向前方は何もない空間であるために、衝突が発生したときの急激な減速によって、乗員の身体は前方方向に力を受けてシートから離れて飛び出してしまう。このことの結果、乗員はシート前方にある、ダッシュボードや窓ガラス、ハンドルなどに体を打ち付けて、大きな負傷を引き起こしたり、最悪の場合には、窓ガラスを突き破って車体の外に飛び出してしまう。後部座席では前座席のシートに体をぶっつけたり、前部座席の乗員に衝突したり、前部座席の乗員と同じような状況が生まれる可能性がある。また最初の衝撃の後、車体が停止すると、今度は前進方向とは逆向きの力を受けて、乗員は前に飛び出した状態から前進方向逆向きに動くことになり、自分の座っていたシートに体をぶつけるようなことも生じる。このように前進方向に向かって座るという操縦形態では、衝突事故時に身体が前方に飛び出し、損傷してしまうという課題があった。
【０００９】
このように現在の前進方向に向かって座る操縦形態では、衝突時の極めて大きな衝撃を緩和しにくいため、  衝突時の乗員の前方への飛び出しを抑制するためにシートベルトが備えられている。しかしシートベルトが衝突を感知してベルトを巻き込むような作用を働かせた場合にも、乗員の身体が前方に飛び出そうする極めて大きな力をシートベルトの部分だけでは十分受け止めることができず、たとえば頭の部分は支えられず、頚椎の損傷などが発生するような問題がある。
またエアバックが作動した場合にも、爆発により瞬間的（約０．０２秒）に膨張するため、膨張したエアバックが顔を直撃し、顔面を負傷したりする可能性がある。また衝突によって、車体前部が変形して前部座席に座る乗員の体のある空間が潰されるような場合には、柔らかいエアバッグは身体の保護には役立たない。
ここに示したように、衝突時の身体の飛び出しを防ぐシートベルトや、衝突時の身体と車体内部材との衝突を緩和するエアバッグを備えていても、身体保護には役立たないという課題があった。
【００１０】
本発明はかかる課題に対処するためになされたものであり、操縦者を含む乗員が前進方向とは異なる方向に向くことができることで、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１記載の操縦装置は、所望の高速で前進走行可能な駆動機構を備えた乗り物において、前記高速前進走行に必要な視野を撮影するカメラと、そのカメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦者を含む乗員が非前進方向に着座するシートと、操縦部とを備えている。
【００１２】
また、請求項２記載の操縦装置は、請求項１記載の操縦装置において、シートを前進方向と逆向きに設けたものである。
【００１３】
請求項３記載の操縦装置は、請求項１ないしは２記載の操縦装置において、シートが衝突時に前進方向に移動して衝撃を緩和するものである。
【００１４】
請求項４記載の操縦装置は、請求項１、２、３のいずれか１項記載の操縦装置において、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有したものである。
【００１５】
請求項５記載の操縦装置は、請求項１、２、３のいずれか１項記載の操縦装置において、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有するものである。
【００１６】
請求項６記載の操縦装置は、請求項１、２、３、４、５のいずれか１項記載の操縦装置において、複数方向を映し出すカメラの映像を選択的に表示するモニタを設置したものである。
【００１７】
請求項７記載の操縦装置は、請求項１、２、３、４、５、６のいずれか１項記載の操縦装置において、カメラが赤外線を感知し、障害物をモニタに表示することができるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１記載の操縦装置は、カメラによって乗り物前方の状況をモニタに映して操縦するために、運転者は前進方向に向かって座るという姿勢をとる必要はなく、自分の身体状況に合わせた姿勢の状態で運転可能となるために、身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合でも運転が可能となる。
【００１９】
本発明の請求項２記載の操縦装置は、カメラの外部映像をモニタで見ながら操縦することで、操縦者を含む乗員が前進方向とは逆向きのシートに収容されることを実現した。これにより、正面衝突時の大きな衝撃は、前進方向に向かって座る場合には、操縦者を含む乗員の身体を前方の何も支えるもののない空間に飛び出させる方向に向かうために、大きな衝撃を受けることになるが、逆向きのシートの場合には、衝撃をシートに押し付けられる形で吸収でき、頭部も最初にシートのヘッドレストに押付けられるため、頚椎の損傷も軽減できる。また次の反動を、シートベルトやエアバッグで受け止めるようにすれば、衝撃を大きく減らすことができる。かつこの方法だと、最初の衝撃の後にエアバッグに向かうために、エアバックの膨張時に衝突することなく、膨張後に受け止められることになるので、エアバックとの衝撃も緩和できることが明らかである。また衝突によって車体前部が潰れてしまうような場合にも、逆向きシートでは潰れる空間に操縦者を含む乗員がおらず、かつ強度のあるシートによって操縦者を含む乗員が保護されて、車体が変形するような場合にも乗員が保護されやすい。さらに操縦者を含む乗員が乗り物から外に飛び出すことがなくなる。このような方法によれば、衝突事故の大きな衝撃を劇的に緩和できる。
【００２０】
本発明の請求項３記載の操縦装置は、シートが衝撃を緩和する方向へスライドすることにより、正面衝突時の最初の大きな衝撃を和らげることができ、頚椎の損傷の危険性をより一層軽減できる。また、シートがスライドすることで、エアバックが膨張するまでのタイムラグが生じて、エアバックの瞬間膨張による顔面負傷の危険性も軽減できる。このように、特に正面衝突におけるシートの移動は、衝撃を緩和する効果を有する。
【００２１】
本発明の請求項４記載の操縦装置は、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状を有しているため、これまでの乗り物の操縦と同じ感覚で行うことができる。
【００２２】
本発明の請求項５記載の操縦装置は、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有するものであり、頭をどの方向に向けても視野には、前進方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
さらにモニタをヘッドレストあるいはヘルメットなどに内蔵することで、頭部の損傷を防護することが可能であり、身体の安全性は極めて高くすることができる。
【００２３】
本発明の請求項６記載の操縦装置は、複数方向を映し出すカメラの映像をモニタに選択的に表示することができるので、後方を撮影するカメラによって、後方の映像を常にモニタに表示すれば、後方の車の動きを察知して事故などの回避がしやすくなる。またバイク等が接近してきたら、後方映像を拡大できるようにすれば、接触事故なども防ぎやすくなる。さらに、発車前確認において、乗り物の全方位をモニタに分割画面で同時に表示して確認が可能である。
【００２４】
本発明の請求項７記載の操縦装置は、カメラが赤外線を感知するものであるので、夜間などで、肉眼では状況がつかみにくい場合でも、赤外線映像を映すことで、障害物をいち早く発見できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態について以下に説明する。図１は本発明の操縦装置を自動車に適応した場合の概念図である。操縦者３を収容するシート２が前進方向と逆向きである自動車１の形状は従来のものとほぼ同じである。操縦者３は自動車１の車体に設けられた前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などからの状況を示す映像を、操縦者３の前方に設けられた従来の自動車のフロントウィンドウに近似の大きさと形状を持つモニタ４に映して、それを見ながら、これまでの自動車の運転感覚に近い状態で運転する。運転には従来と同じような感覚で行えるように、ハンドル５やアクセルペダルやブレーキで構成される速度制御部６を操作することで行う。
また安全性を高めるために、シートベルト１５やエアバッグ１４も従来の自動車に装備される形態で装備する。さらにシートは、シートレール１６上にあって衝突の急減速時には前進方向に若干移動させることで、衝撃を吸収できるようになっている。
なおライト１２も従来のものと同様に、前進方向向きについており、タイヤ１１も従来どおりである。
【００２６】
本操縦装置を装備した自動車１が、衝突事故に遭遇したときに、本操縦装置の効果が最も発揮されるので、その説明を行う。自動車の速度が時速５０キロ前後の場合における衝突事故の際に操縦者にかかる加速度は約５０Ｇ程度とされていて、極めて大きな力が操縦者、乗員に作用することになる。これまでの自動車では、この大きな力によって操縦者、乗員は前進方向へ投げ出されることになり、体をダッシュボードやフロントウィンドウ、ハンドルなどに打ち付けて、重大な損傷を負うことになっていた。またこれを防ぐためにシートベルトやエアバッグが装備されているが、衝突時の最初の衝撃の大きさをシートベルトのように、部分的にしか支えられないものでは、重い頭部の衝撃を吸収しきれずに、頸椎を損傷することや、エアバッグでは急激なバッグの膨張によって顔面に打撲を生じるなどの問題が発生していた。
ところが本発明では、シートが前進方向とは逆向きとなっているために、最初の大きな衝撃によって操縦者３の体はシート２に押し付けられることになる。最初の大きな衝撃をシート２で支え、比較的に重量のある頭部もシート２又はヘッドレストによって衝撃を受け止められるので、頚椎の損傷の危険性は極めて低下する。次に、反動で体が前進方向の逆向きに力を受けるが、すでに衝撃力が弱まっているために、シートベルト１５やエアバッグ１４で安全に受け止められる。特にエアバッグは、最初の衝撃で膨張を開始しており、反動で身体がぶっつかる時には、膨張を既に完了していると思われるので、膨張するエアバッグ１４との衝突という事態は避けられると考えられる。
さらにシート２が衝突時に、シートレール１６上にあって前進方向にスライドすることができるようになっており、正面衝突時の最初の大きな衝撃を和らげることができ、頚椎の損傷の危険性をより一層軽減できる。また、シート２がスライドすることで、エアバック１４が膨張するまでのタイムラグがさらに大きくなり、エアバック１４の瞬間膨張による顔面負傷の危険性も軽減できる。このように、特に正面衝突における頚椎損傷およびエアバックによる二次的傷害に背面位置の座席配置は効果が期待できる。なおシート２がシートレール１６上にあって、衝突時に前進方向にスライドすることは、シート２とシートレール１６を弾性体などで結合することで、容易に可能とできる。
またその他の乗員に対する効果は操縦者３と同様である。
以上のように本発明の操縦装置は事故の衝撃を劇的に緩和できる。
【００２７】
操縦者３は自動車１を発車させる前に、車体周囲の安全確認を行う必要があるが、モニタ４に車体周囲の状況を取り込む前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などの映像を映すことで、車体の周囲及び車体下の状況を確認する。従来の自動車では、ミラーなどを使った安全確認では、死角が存在するために、時に車体後部や車体下の見落としで、事故が発生する可能性がある。したがって安全を確保するには、車体の周囲を歩いたり、車体の下を覗き込むことが必要になるが、本発明では後方カメラ８、車体下カメラ１０なども装備するために、操縦者３は操縦席に座ったままで、一瞬にして見落としなく安全確認を行うことができる。
【００２８】
従来の自動車では、操縦者は自分の前方にあるフロントウィンドウを通して、視野一杯に広がる道路前方の状況を見ながら、運転操作を行うことになる。そしてサイドミラーやバックミラーなどで後方の状況を確認する。このような場合、フロントウィンドウに視野を妨げるようなものを置くことはできないために、たとえばナビゲーションシステムの映像は、ダッシュボードに組み込まれたモニタで見なければならないが、そのモニタの画像を見るために視線を下に向けたときには、道路前方の状況は見えない状態になるので、状況変化が生じたときには、見落として事故を発生させてしまう。また車線変更時においては、サイドミラーで後方の車の状態を確認しなければならないが、サイドミラーを見るために視線を移動させなければならない。またサイドミラーの視野は狭いために、後方の安全確認には、顔を振り向けて自分の視線で後方確認を行う。このような際に、前方の状況を見落としたり、逆に後方の確認が不十分であったりして、事故の発生を招くことが多い。
複数のカメラで自動車１の周囲の状況を捉えることができ、その複数の映像をモニタ４に映すことができる本発明の操縦装置では、フロントウィンドウに近似の大きさを有するモニタ４の画面上に、前進方向の道路前方の状況を示す映像を主なものとして、前方右側、前方左側の状況を道路前方の映像の左右に、少し小さくして配置し、さらに後方の映像を道路前方の映像の下に配置すれば、操縦者３の視野の中に自動車の周囲の状況を収めることができる。またナビゲーションシステムの映像もこのモニタ４の映像の中に無理なく取り込むことが可能となる。
このように本発明の操縦装置では、操縦者３は道路前方、前方右及び左側、後方の状況を示す映像と、ナビゲーションの映像を一つのモニタ4の画面の中で無理なく見ることができ、顔を動かしたり、視線を大きく動かすことなく、運転に必要な自動車周囲の状況を知ることができるので、従来型運転装置における不安全さを除くことが可能である。
【００２９】
操縦者３は、自動車１の周囲の状況をモニタ４を見ながら操縦できるので、たとえば左折の場合には、自動車後部の映像から接近するバイクなどがないか、あるいは自転車がいないかなどを確認しながら、かつ左側方カメラ９による前方左の映像でこれから曲がる道路状況を確認しながら、左折の運転操作ができる。また右折時には右側方カメラ１３による前方右の道路状況と、直進車の状況をモニタ４の隣り合った映像で確認できるので、両方を同時に確認することができ、安全な右折が可能である。
また針路変更時には、自動車後方の映像で右側車線の後方状況を、顔を動かしたり、視線を前方からそらすことなく確認しながら針路変更ができるので、安全な針路変更が可能となる。さらにバイク等が接近してきたら、後方映像を拡大して映すようにすれば、接触事故なども防ぎやすくなる。
夜間などで映像が見難くなった場合には、カメラに赤外線を感知するものを用いてより豊富な映像をえることができるので、安全性を高めることができる。
【００３０】
自動車を後退させることは、従来の自動車では前進方向に向かって座っている上に、自動車後ろの状況を眼で確認することが難しく、運転手として運転しにくい操作である。しかしバックギアにすれば自動的に、後方カメラ８からの映像がモニタ４中心の主な映像に切り替わるようにすれば、後方に向かっても進路方向に向かって運転すると同じ感覚で運転できるために、バックするという概念はなくなり、運転技能の習熟度に関係なくスムーズな車庫入れも可能となる。
【００３１】
カメラにより自動車周囲の状況をモニタに映して操縦する本発明の優位な点として、映像の重ね併せができる点がある。従来の自動車では、フロントウィンドウには他の情報を示すことはできなかったが、モニタの場合には、進路方向前方の映像に、進路に関する情報を示すことが容易である。たとえばナビゲーションシステムとの併用で、右折左折等を実際のモニタ４の映像画面上に表示することも可能となる。これにより、前方を見ながら確認できるので、従来のナビゲーション画面へのわき見運転が無くなる。またスピードメータはこれまでの自動車では、ダッシュボードにあるため、スピードを確認するには、視線をダッシュボードに移さなければならなかったが、本操縦装置では、進路前方を示す映像中に重ね合わせて示すことができ、たとえばスピードが超過すればモニタ４上に赤く光る点滅を表示することで操縦者３に減速を指示することも可能となる。
【００３２】
またカメラによる映像をモニタに映すことの利点として、これまでの自動車ではフロントウィンドウを強度的に支えるためにフロントピラーなどを設けなかればならず、視界を妨げる要因であったが、カメラを車体上部につけることにより、視界を妨げるものもなく広い視界を容易に得ることができる。また自動車前面にフロントウィンドウなどの強度的に弱い部分を作ることもなく、また衝突時にガラスによって負傷することもない。
運転席の配置にも自由度が高く、図１に示すような配置でも、正面衝突事故がおきても、車体前方空間に運転手はいないので、たとえ車体前部が潰れても運転手の身体を防護できる。また運転手の背中はシートによって守られていて、さらに安全性は高い。また運転席の配置の自由度が高いので、安全性を考慮した配置が可能であり、自動車のデザインの自由度も増す。
【００３３】
本操縦装置を用いて操縦するうえで注意を払うべきことは、アクセルを踏み込んで加速する時に操縦者３の身体には前進方向とは逆向き、すなわちアクセルをより踏み込む方向に力が働き、逆にブレーキをかけて、減速する時には、前進方向にすなわちブレーキを緩める方向に力が働くことである。これによって加速時にはより加速する方向に、減速時には減速をしない方向に操縦者３の身体が動きやすくなる点で注意が必要となる。
この問題点は、シートレール１６上のシート２に働く加速度を検知して、大きさは同じで逆向きの加速度を発生させる駆動装置をシート２に設けて、シートレール１６上でシート２を加速、減速させることで、従来と同じような力が働くことになり、運転において戸惑うことを防げる。
また本操縦装置で左右にカーブする時には、従来とは逆方向に操縦者３に力が働くことに注意を要する。これも前進方向に直行する方向への移動が可能なレールを用いて、シートを前進方向と直行する方向に、シートに働く加速度の大きさは同じで、方向が逆向きの加速、減速を行わせることで、従来と同様な力を働かせることで、運転における戸惑いを解消できる。
本操縦装置では、外部の状況はカメラによって得られるので、カメラの故障などの事態も考えて、たとえば前方カメラ７を複数台設けるなどの安全策をとることが望ましく、モニタ上にも道路前方の映像を複数映しておき、故障などに対応しやすくすることがよい。また雨天、降雪時などにもカメラの視野を妨げやすいので、カメラ前方の視野を確保しやすくするためのワイパーなどの装備もそれぞれのカメラに設けることが必要である。さらにカメラ以外にガラス窓やミラーを通して直接視線で状況を確認する方法を併用することも可能である。
【実施例１】
【００３４】
本発明はカメラによる乗り物周囲の状況をモニタに映して見ることで操縦を行うものであり、操縦者の操縦姿勢には自由度がある。そこで最良の形態以外の実施例について説明する。
身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合に、図２のように身体を水平に近い状態に保つ姿勢で運転をすることも可能である。操縦者は水平型シート２０に横たわり、ほぼ仰向けの状態で天井付近に設けられた天井モニタ２１を見ながら、操縦を行うが、通常のハンドルやペダル・ブレーキなどの速度制御装置が使用困難であるので、スティック型操縦装置２２によって操縦を行う。
スティック型操縦装置２２は図３に示すように、Ａ，Ｂ  方向で加減速をして、Ｃ，Ｄ  方向で舵をきるように操作する。またこのスティック型操縦装置は速度制御の部分と方向制御の部分を分けて設けてもよい。
なお図２ではカメラなどの装備は示されていないが、図１と同様に設けて、車の周囲を確認しながら操縦を行うことは、図１の場合と同じである。
【実施例２】
【００３５】
図４において眼鏡型モニタ４０は、目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有していて、ヘルメット４１に装着されている。このようにすれば、操縦者が頭をどの方向に向けても視野には、前進方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
またヘルメットによって頭部への損傷を軽減でき、エアバックからのダメージを考慮することさえ必要なくなる。当然にモニタの配置、大きさを考慮しなくても良くなり、より安全性を考慮した室内空間を作り出すことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
交通事故時の安全性に優れ、障害者などにも利用しやすい。また、モニタを見ながら操縦することで、あらゆる機能を付加でき、拡張性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の乗り物操縦装置の概念図
【図２】障害者向け実施例
【図３】スティック型の操縦装置の説明図
【図４】眼鏡型モニタ付きヘルメットの実施例
【符号の説明】
【００３８】
２    シート
４    モニタ
５    ハンドル
６    速度制御部
７    前方カメラ
８    後方カメラ
９    左側方カメラ
１０  車体下カメラ
１１  タイヤ
１２  ライト
１４  エアバッグ
１５  シートベルト
１６  シートレール
２０  水平型シート
２１  天井モニタ
２２  スティック型操縦装置
４０  眼鏡型モニタ
４１  ヘルメット
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月23日(2008.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４輪を備え、高速道路を走行可能な駆動機構を備えた自動車において、前記高速道路を走行に必要な視野を撮影するカメラと、操縦者を含む乗員が非前進方向に着座するシートと、前記操縦者の視線に対向して設けられ前記カメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦部とを備えた自動車の操縦装置。
【請求項２】
モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状とを有する請求項１記載の自動車の操縦装置。
【請求項３】
モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状とを有する請求項１記載の自動車の操縦装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の操縦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の乗り物の操縦は、操縦者が前進方向に向かって座り、前進方向前方の状況を直接眼で見ながら、操縦装置によって操縦する。一方、乗り物の操縦方法の訓練のために、乗り物の前進方向に見える映像を予め作成しておき、これをモニタに映し出し、それを見ながら模擬的な操縦装置を使って操縦方法を訓練するものがあるが、これらは通常の乗り物と同じように、前進方向に向かって座って操縦することを前提としており、かつ実際の乗り物に搭載されたものではない。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また乗り物のうち事故が多く発生し、事故による負傷者や死者が多数にのぼる自動車の衝突事故防止のために、衝突事故を体験させる装置もあるが、これらは通常の自動車における前進方向に向かって座る形態での体験装置となっている。
【０００４】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、前進方向に向かって座った状態で衝突した時、ベルトを引き込み前方に飛び出さないようにするシートベルト装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また従来の自動車における衝突事故時の衝撃緩和装置としては、前進方向に向かって座った状態で衝突した時、前方に飛び出した体を受け止めて、衝撃を減少させるエアバック装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平5−66708
【特許文献２】特開2001−213278
【特許文献３】特開平10−6896
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上述べたように、これまでの乗り物の操縦装置では、前進方向に向かって座り、前進方向前方の状況を直接目で見ながら操縦するものとなっているし、操縦模擬訓練装置や衝突事故体験装置も前進方向に向かって座る形態を前提としたものであった。このように前進方向に向かって座る形態の操縦方法がこれまで採用されてきているが、この形態には幾つかの重要な問題点が存在している。その一つは前進方向に向かって座る形態は、通常の健常者であればそれほど問題がない場合でも、通常の座位の姿勢がとりにくい身体障害のある場合や背骨を垂直に維持することが困難な場合には、操縦が大変困難であるという課題があった。
【０００８】
前進方法に向かって座る形態の次の問題点は、衝突事故が発生したときの、運転者を含めた乗員の受ける衝撃が極めて大きく、前進方向に向かって座る形態は、その衝撃を緩和しにくいということである。前進方向に向かって座る場合には、乗員の背中側はシートに受け止められているが、前進方向前方は何もない空間であるために、衝突が発生したときの急激な減速によって、乗員の身体は前方方向に力を受けてシートから離れて飛び出してしまう。このことの結果、乗員はシート前方にある、ダッシュボードや窓ガラス、ハンドルなどに体を打ち付けて、大きな負傷を引き起こしたり、最悪の場合には、窓ガラスを突き破って車体の外に飛び出してしまう。後部座席では前座席のシートに体をぶっつけたり、前部座席の乗員に衝突したり、前部座席の乗員と同じような状況が生まれる可能性がある。また最初の衝撃の後、車体が停止すると、今度は前進方向とは逆向きの力を受けて、乗員は前に飛び出した状態から前進方向逆向きに動くことになり、自分の座っていたシートに体をぶつけるようなことも生じる。このように前進方向に向かって座るという操縦形態では、衝突事故時に身体が前方に飛び出し、損傷してしまうという課題があった。
【０００９】
このように現在の前進方向に向かって座る操縦形態では、衝突時の極めて大きな衝撃を緩和しにくいため、  衝突時の乗員の前方への飛び出しを抑制するためにシートベルトが備えられている。しかしシートベルトが衝突を感知してベルトを巻き込むような作用を働かせた場合にも、乗員の身体が前方に飛び出そうする極めて大きな力をシートベルトの部分だけでは十分受け止めることができず、たとえば頭の部分は支えられず、頚椎の損傷などが発生するような問題がある。
またエアバックが作動した場合にも、爆発により瞬間的（約０．０２秒）に膨張するため、膨張したエアバックが顔を直撃し、顔面を負傷したりする可能性がある。また衝突によって、車体前部が変形して前部座席に座る乗員の体のある空間が潰されるような場合には、柔らかいエアバッグは身体の保護には役立たない。
ここに示したように、衝突時の身体の飛び出しを防ぐシートベルトや、衝突時の身体と車体内部材との衝突を緩和するエアバッグを備えていても、身体保護には役立たないという課題があった。
【００１０】
本発明はかかる課題に対処するためになされたものであり、操縦者を含む乗員が前進方向とは異なる方向に向くことができることで、操縦姿勢に自由度を与え、また衝突時の衝撃を吸収しやすく、身体の損傷を極めて小さくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１記載の自動車の操縦装置は、４輪を備え、高速道路を走行可能な駆動機構を備えており、前記高速道路を走行に必要な視野を撮影するカメラと、操縦者を含む乗員が非前進方向に着座するシートと、前記操縦者の視線に対向して設けられ前記カメラによる外部映像を表示するモニタと、操縦部とを備えている。
【００１２】
請求項２記載の自動車の操縦装置は、請求項１記載の操縦装置において、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状とを有したものである。
【００１３】
請求項３記載の自動車の操縦装置は、請求項１記載の操縦装置において、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状とを有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
第1の発明の操縦装置は、カメラによって自動車前方の状況をモニタに映して操縦するために、運転者は前進方向に向かって座るという姿勢をとる必要はなく、自分の身体状況に合わせた姿勢の状態で運転可能となるために、身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合でも運転が可能となる。
【００１５】
また第1の発明では、カメラの外部映像をモニタで見ながら操縦することで、操縦者を含む乗員が前進方向とは逆向きのシートに収容されることも可能である。これにより、正面衝突時の大きな衝撃は、前進方向に向かって座る場合には、操縦者を含む乗員の身体を前方の何も支えるもののない空間に飛び出させる方向に向かうために、大きな衝撃を受けることになるが、逆向きのシートの場合には、衝撃をシートに押し付けられる形で吸収でき、頭部も最初にシートのヘッドレストに押付けられるため、頚椎の損傷も軽減できる。また次の反動を、シートベルトやエアバッグで受け止めるようにすれば、衝撃を大きく減らすことができる。かつこの方法だと、最初の衝撃の後にエアバッグに向かうために、エアバックの膨張時に衝突することなく、膨張後に受け止められることになるので、エアバックとの衝撃も緩和できることが明らかである。また衝突によって車体前部が潰れてしまうような場合にも、逆向きシートでは潰れる空間に操縦者を含む乗員がおらず、かつ強度のあるシートによって操縦者を含む乗員が保護されて、車体が変形するような場合にも乗員が保護されやすい。さらに操縦者を含む乗員が乗り物から外に飛び出すことがなくなる。このような方法によれば、衝突事故の大きな衝撃を劇的に緩和できる。
【００１６】
本発明の第２の発明は、モニタ画面がフロントウィンドウ近似のサイズと形状とを有しているため、これまでの自動車の操縦と同じ感覚で行うことができる。
【００１７】
本発明の第３の発明は、モニタ画面が目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状とを有するものであり、頭をどの方向に向けても視野には、前進方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
さらにモニタをヘッドレストあるいはヘルメットなどに内蔵することで、頭部の損傷を防護することが可能であり、身体の安全性は極めて高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について以下に説明する。図１は本発明の操縦装置を自動車に適応した場合の概念図である。操縦者３を収容するシート２が前進方向と逆向きである自動車１の形状は従来のものとほぼ同じである。操縦者３は自動車１の車体に設けられた前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などからの状況を示す映像を、操縦者３の前方に設けられた従来の自動車のフロントウィンドウに近似の大きさと形状を持つモニタ４に映して、それを見ながら、これまでの自動車の運転感覚に近い状態で運転する。運転には従来と同じような感覚で行えるように、ハンドル５やアクセルペダルやブレーキで構成される速度制御部６を操作することで行う。
【００１９】
また安全性を高めるために、シートベルト１５やエアバッグ１４も従来の自動車に装備される形態で装備する。さらにシートは、シートレール１６上にあって衝突の急減速時には前進方向に若干移動させることで、衝撃を吸収できるようになっている。
なおライト１２も従来のものと同様に、前進方向向きについており、タイヤ１１も従来どおりである。
【００２０】
本操縦装置を装備した自動車１が、衝突事故に遭遇したときに、本操縦装置の効果が最も発揮されるので、その説明を行う。自動車の速度が時速５０キロ前後の場合における衝突事故の際に操縦者にかかる加速度は約５０Ｇ程度とされていて、極めて大きな力が操縦者、乗員に作用することになる。これまでの自動車では、この大きな力によって操縦者、乗員は前進方向へ投げ出されることになり、体をダッシュボードやフロントウィンドウ、ハンドルなどに打ち付けて、重大な損傷を負うことになっていた。またこれを防ぐためにシートベルトやエアバッグが装備されているが、衝突時の最初の衝撃の大きさをシートベルトのように、部分的にしか支えられないものでは、重い頭部の衝撃を吸収しきれずに、頸椎を損傷することや、エアバッグでは急激なバッグの膨張によって顔面に打撲を生じるなどの問題が発生していた。
ところが本発明では、シートが前進方向とは逆向きとなっているために、最初の大きな衝撃によって操縦者３の体はシート２に押し付けられることになる。最初の大きな衝撃をシート２で支え、比較的に重量のある頭部もシート２又はヘッドレストによって衝撃を受け止められるので、頚椎の損傷の危険性は極めて低下する。次に、反動で体が前進方向の逆向きに力を受けるが、すでに衝撃力が弱まっているために、シートベルト１５やエアバッグ１４で安全に受け止められる。特にエアバッグは、最初の衝撃で膨張を開始しており、反動で身体がぶっつかる時には、膨張を既に完了していると思われるので、膨張するエアバッグ１４との衝突という事態は避けられると考えられる。
【００２１】
さらにシート２が衝突時に、シートレール１６上にあって前進方向にスライドすることができるようになっており、正面衝突時の最初の大きな衝撃を和らげることができ、頚椎の損傷の危険性をより一層軽減できる。また、シート２がスライドすることで、エアバック１４が膨張するまでのタイムラグがさらに大きくなり、エアバック１４の瞬間膨張による顔面負傷の危険性も軽減できる。このように、特に正面衝突における頚椎損傷およびエアバックによる二次的傷害に背面位置の座席配置は効果が期待できる。なおシート２がシートレール１６上にあって、衝突時に前進方向にスライドすることは、シート２とシートレール１６を弾性体などで結合することで、容易に可能とできる。
またその他の乗員に対する効果は操縦者３と同様である。
以上のように本発明の操縦装置は事故の衝撃を劇的に緩和できる。
【００２２】
操縦者３は自動車１を発車させる前に、車体周囲の安全確認を行う必要があるが、モニタ４に車体周囲の状況を取り込む前方カメラ７、左側方カメラ９（右側方カメラ１３は表示されていない）、後方カメラ８、車体下カメラ１０などの映像を映すことで、車体の周囲及び車体下の状況を確認する。従来の自動車では、ミラーなどを使った安全確認では、死角が存在するために、時に車体後部や車体下の見落としで、事故が発生する可能性がある。したがって安全を確保するには、車体の周囲を歩いたり、車体の下を覗き込むことが必要になるが、本発明では後方カメラ８、車体下カメラ１０なども装備するために、操縦者３は操縦席に座ったままで、一瞬にして見落としなく安全確認を行うことができる。
【００２３】
従来の自動車では、操縦者は自分の前方にあるフロントウィンドウを通して、視野一杯に広がる道路前方の状況を見ながら、運転操作を行うことになる。そしてサイドミラーやバックミラーなどで後方の状況を確認する。このような場合、フロントウィンドウに視野を妨げるようなものを置くことはできないために、たとえばナビゲーションシステムの映像は、ダッシュボードに組み込まれたモニタで見なければならないが、そのモニタの画像を見るために視線を下に向けたときには、道路前方の状況は見えない状態になるので、状況変化が生じたときには、見落として事故を発生させてしまう。また車線変更時においては、サイドミラーで後方の車の状態を確認しなければならないが、サイドミラーを見るために視線を移動させなければならない。またサイドミラーの視野は狭いために、後方の安全確認には、顔を振り向けて自分の視線で後方確認を行う。このような際に、前方の状況を見落としたり、逆に後方の確認が不十分であったりして、事故の発生を招くことが多い。
【００２４】
複数のカメラで自動車１の周囲の状況を捉えることができ、その複数の映像をモニタ４に映すことができる本発明の操縦装置では、フロントウィンドウに近似の大きさを有するモニタ４の画面上に、前進方向の道路前方の状況を示す映像を主なものとして、前方右側、前方左側の状況を道路前方の映像の左右に、少し小さくして配置し、さらに後方の映像を道路前方の映像の下に配置すれば、操縦者３の視野の中に自動車の周囲の状況を収めることができる。またナビゲーションシステムの映像もこのモニタ４の映像の中に無理なく取り込むことが可能となる。
このように本発明の操縦装置では、操縦者３は道路前方、前方右及び左側、後方の状況を示す映像と、ナビゲーションの映像を一つのモニタ4の画面の中で無理なく見ることができ、顔を動かしたり、視線を大きく動かすことなく、運転に必要な自動車周囲の状況を知ることができるので、従来型運転装置における不安全さを除くことが可能である。
【００２５】
操縦者３は、自動車１の周囲の状況をモニタ４を見ながら操縦できるので、たとえば左折の場合には、自動車後部の映像から接近するバイクなどがないか、あるいは自転車がいないかなどを確認しながら、かつ左側方カメラ９による前方左の映像でこれから曲がる道路状況を確認しながら、左折の運転操作ができる。また右折時には右側方カメラ１３による前方右の道路状況と、直進車の状況をモニタ４の隣り合った映像で確認できるので、両方を同時に確認することができ、安全な右折が可能である。
また針路変更時には、自動車後方の映像で右側車線の後方状況を、顔を動かしたり、視線を前方からそらすことなく確認しながら針路変更ができるので、安全な針路変更が可能となる。さらにバイク等が接近してきたら、後方映像を拡大して映すようにすれば、接触事故なども防ぎやすくなる。
夜間などで映像が見難くなった場合には、カメラに赤外線を感知するものを用いてより豊富な映像をえることができるので、安全性を高めることができる。
【００２６】
自動車を後退させることは、従来の自動車では前進方向に向かって座っている上に、自動車後ろの状況を眼で確認することが難しく、運転手として運転しにくい操作である。しかしバックギアにすれば自動的に、後方カメラ８からの映像がモニタ４中心の主な映像に切り替わるようにすれば、後方に向かっても進路方向に向かって運転すると同じ感覚で運転できるために、バックするという概念はなくなり、運転技能の習熟度に関係なくスムーズな車庫入れも可能となる。
【００２７】
カメラにより自動車周囲の状況をモニタに映して操縦する本発明の優位な点として、映像の重ね併せができる点がある。従来の自動車では、フロントウィンドウには他の情報を示すことはできなかったが、モニタの場合には、進路方向前方の映像に、進路に関する情報を示すことが容易である。たとえばナビゲーションシステムとの併用で、右折左折等を実際のモニタ４の映像画面上に表示することも可能となる。これにより、前方を見ながら確認できるので、従来のナビゲーション画面へのわき見運転が無くなる。またスピードメータはこれまでの自動車では、ダッシュボードにあるため、スピードを確認するには、視線をダッシュボードに移さなければならなかったが、本操縦装置では、進路前方を示す映像中に重ね合わせて示すことができ、たとえばスピードが超過すればモニタ４上に赤く光る点滅を表示することで操縦者３に減速を指示することも可能となる。
【００２８】
またカメラによる映像をモニタに映すことの利点として、これまでの自動車ではフロントウィンドウを強度的に支えるためにフロントピラーなどを設けなかればならず、視界を妨げる要因であったが、カメラを車体上部につけることにより、視界を妨げるものもなく広い視界を容易に得ることができる。また自動車前面にフロントウィンドウなどの強度的に弱い部分を作ることもなく、また衝突時にガラスによって負傷することもない。
運転席の配置にも自由度が高く、図１に示すような配置でも、正面衝突事故がおきても、車体前方空間に運転手はいないので、たとえ車体前部が潰れても運転手の身体を防護できる。また運転手の背中はシートによって守られていて、さらに安全性は高い。また運転席の配置の自由度が高いので、安全性を考慮した配置が可能であり、自動車のデザインの自由度も増す。
【００２９】
本操縦装置を用いて操縦するうえで注意を払うべきことは、アクセルを踏み込んで加速する時に操縦者３の身体には前進方向とは逆向き、すなわちアクセルをより踏み込む方向に力が働き、逆にブレーキをかけて、減速する時には、前進方向にすなわちブレーキを緩める方向に力が働くことである。これによって加速時にはより加速する方向に、減速時には減速をしない方向に操縦者３の身体が動きやすくなる点で注意が必要となる。
この問題点は、シートレール１６上のシート２に働く加速度を検知して、大きさは同じで逆向きの加速度を発生させる駆動装置をシート２に設けて、シートレール１６上でシート２を加速、減速させることで、従来と同じような力が働くことになり、運転において戸惑うことを防げる。
また本操縦装置で左右にカーブする時には、従来とは逆方向に操縦者３に力が働くことに注意を要する。これも前進方向に直交する方向への移動が可能なレールを用いて、シートを前進方向と直交する方向に、シートに働く加速度の大きさは同じで、方向が逆向きの加速、減速を行わせることで、従来と同様な力を働かせることで、運転における戸惑いを解消できる。
本操縦装置では、外部の状況はカメラによって得られるので、カメラの故障などの事態も考えて、たとえば前方カメラ７を複数台設けるなどの安全策をとることが望ましく、モニタ上にも道路前方の映像を複数映しておき、故障などに対応しやすくすることがよい。また雨天、降雪時などにもカメラの視野を妨げやすいので、カメラ前方の視野を確保しやすくするためのワイパーなどの装備もそれぞれのカメラに設けることが必要である。さらにカメラ以外にガラス窓やミラーを通して直接視線で状況を確認する方法を併用することも可能である。
【実施例１】
【００３０】
本発明はカメラによる乗り物周囲の状況をモニタに映して見ることで操縦を行うものであり、操縦者の操縦姿勢には自由度がある。そこで最良の形態以外の実施例について説明する。
身体障害者や脊椎を垂直に保つことが困難な場合に、図２のように身体を水平に近い状態に保つ姿勢で運転をすることも可能である。操縦者は水平型シート２０に横たわり、ほぼ仰向けの状態で天井付近に設けられた天井モニタ２１を見ながら、操縦を行うが、通常のハンドルやペダル・ブレーキなどの速度制御装置が使用困難であるので、スティック型操縦装置２２によって操縦を行う。
スティック型操縦装置２２は図３に示すように、Ａ，Ｂ  方向で加減速をして、Ｃ，Ｄ  方向で舵をきるように操作する。またこのスティック型操縦装置は速度制御の部分と方向制御の部分を分けて設けてもよい。
なお図２ではカメラなどの装備は示されていないが、図１と同様に設けて、車の周囲を確認しながら操縦を行うことは、図１の場合と同じである。
【実施例２】
【００３１】
図４において眼鏡型モニタ４０は、目に接近して置かれる、眼鏡の大きさに近似のサイズと形状を有していて、ヘルメット４１に装着されている。このようにすれば、操縦者が頭をどの方向に向けても視野には、前進方向前面の状況が映されているので、操縦の妨げにはならない。したがってたとえば隣に座る乗員との会話なども行いやすくなる。また視野全面をモニタ画面とする必要もなく、視野の一部で乗員の顔を見ながら会話することも可能である。
またヘルメットによって頭部への損傷を軽減でき、エアバックからのダメージを考慮することさえ必要なくなる。当然モニタの配置、大きさを考慮しなくても良くなり、より安全性を考慮した室内空間を作り出すことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
交通事故時の安全性に優れ、障害者などにも利用しやすい。また、モニタを見ながら操縦することで、あらゆる機能を付加でき、拡張性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の乗り物操縦装置の概念図
【図２】障害者向け実施例
【図３】スティック型の操縦装置の説明図
【図４】眼鏡型モニタ付きヘルメットの実施例
【符号の説明】
【００３４】
２    シート
４    モニタ
５    ハンドル
６    速度制御部
７    前方カメラ
８    後方カメラ
９    左側方カメラ
１０  車体下カメラ
１１  タイヤ
１２  ライト
１４  エアバッグ
１５  シートベルト
１６  シートレール
２０  水平型シート
２１  天井モニタ
２２  スティック型操縦装置
４０  眼鏡型モニタ
４１  ヘルメット