(57)【要約】【課題】版胴上のマスタ位置ずれにより印刷位置ずれが起きた場合に、印刷をやり直していたことにより、繰り返し製版を行う必要やその製版されたマスタを用いて用紙に印刷を行うために、その時間と製版に用いるマスタや印刷に用いる用紙が無駄となっていた。【解決手段】制御手段７５のＣＰＵ７６は、排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、印刷中に、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置を使用する印刷方法において、
前記版胴の回転方向における製版済みのマスタの位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、前記天地移動補正値に基づき、印刷中に、前記天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、
所定の印刷枚数ごとに予め設定された天地移動補正値を記憶した記憶手段と、
前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が前記所定の印刷枚数になるごとに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を読み出し、印刷中に、前記天地移動手段をして読み出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷枚数が前記所定の印刷枚数範囲内の１枚ごとの印刷枚数として前記印刷枚数計数手段により計数されるたびに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値とから前記１枚ごとの印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を計算によって算出し、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、マスタの種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、前記版胴の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、
前記天地移動補正値は、前記版胴に使用するインキ色ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、印刷速度ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項２記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、印刷媒体の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項２記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、
前記天地移動補正値は、インキ温度設定範囲ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項２ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段による前記天地移動補正の必要有無を切り替える切替手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタの後端位置を検知するマスタ後端検知手段と、
前記マスタ後端検知手段により検知されたマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、
前記マスタ後端検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の印刷装置において、
前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、
前記マスタ後端検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３の何れか一つに記載の印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１１ないし１４の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
マスタ長さを検知するための表示が施されたマスタを用い、この製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示が該版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、
前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、
前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、
前記マスタ表示検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の印刷装置において、
前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、
前記マスタ表示検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
請求項１６ないし１８の何れか一つに記載の印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２０】
請求項１６ないし１９の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２１】
マスタを製版する製版手段およびマスタ長さを検知するための表示をマスタに施す表示手段を具備する製版装置と、前記製版手段により製版された製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示手段により施された前記表示が前記版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、
前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、
前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法および孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡便な印刷方法を使用した印刷装置としてデジタル式の感熱孔版印刷装置が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を多数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等の搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を加熱溶融・穿孔製版した後、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴を外周部に備えた印刷ドラムの版胴外周面に巻装し、押圧手段によって印刷媒体としての印刷用紙を版胴外周面に押圧させることで、版胴の開孔部およびマスタの穿孔部から滲出したインキを印刷用紙に転移・転写させ、印刷用紙上に印刷画像を形成するものである（例えば、特許文献１および２参照）。
以下、この明細書では、印刷ドラムを含めて版胴といい、印刷用紙を単に「用紙」ともいう。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１６３８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の孔版印刷装置で同一の製版済みのマスタを用いて印刷を行っていると、印刷の経過に伴う印刷枚数の増加によって版胴にクランプ・巻装保持されていたマスタの位置が、版胴の回転方向に徐々にずれてしまう場合がある。このような「マスタ位置ずれ」状態に気づかずに印刷を行っていると、用紙に対する用紙搬送方向（以下、「天地方向」ともいう）の印刷画像位置がずれてしまう。印刷が終了した時に用紙の印刷画像位置を確認した際には、印刷がすでに終わっている。
また、孔版印刷装置では、同一の製版済みのマスタを用いて印刷を行っていると、印刷画像の位置ずれ（以下、「印刷位置ずれ」ともいう）が異なる原因によって徐々にずれてしまう場合がある。すなわち、版胴にクランプされていたマスタが印刷枚数の増加によって徐々に伸びてしまう、「マスタ伸び」と呼ばれる現象である。このマスタ伸びにより印刷位置ずれが起きた場合には、印刷をやり直していた。
【０００５】
図２０（ａ）および図２０（ｂ）を参照して、印刷装置におけるマスタ位置ずれについて説明する。印刷装置でも特に孔版印刷装置におけるマスタ位置ずれは、図２０（ａ）に示すように、製版済みのマスタ２３を版胴９の外周面に巻き付ける機械構造上およびシステム上、次のような根本的な問題点が存在する。すなわち、製版済みのマスタ２３を版胴９の外周面に巻装する際には、先ず、版胴９に配設されているクランパ軸１５ａを介して開閉自在なクランパ１５によって製版済みのマスタ２３の先端部をクランプ・保持した後、版胴９の図中方向（時計回り方向）の回転により製版済みのマスタ２３を版胴９の外周面に巻装する。この巻装初期時の製版済みのマスタ２３には、初期タワミ分５１が僅かに存在する上、押圧手段としてプレスローラ１０を用いる機種・システムの場合には、プレスローラ１０を回転駆動する機構を持たないために印刷時にプレスローラ１０による印圧を加えると、版胴９の回転方向にマスタ２３を引っ張ることにより、初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に、どうしてもマスタ位置ずれが発生して、その結果印刷位置ずれが起きてしまう。
【０００６】
そして、製版済みのマスタ２３の初期タワミ分５１が生じる位置は、通常、版胴９において多数の開孔を備えた開口部（図示せず）の範囲外の非開口部、すなわちクランパ１５配置部周辺に対応した製版済みのマスタ２３の先端部周辺であるために、初期タワミ分５１の製版済みのマスタ２３は開口部の開孔から滲み出るインキの粘着力により版胴９の外周面に貼り付いた状態になっていない。
初期タワミ分５１に加えマスタ２３単体での初期伸び分が吸収された時の状態は、図２０（ｂ）に示すように、初期タワミ分５１より版胴９の回転方向上流側の製版済みのマスタ２３が版胴９の開口部から滲出したインキの粘着力により、製版済みのマスタ２３の後端部５３を除き、版胴９外周面に貼り付いた状態になる。
図２０（ａ）および図２０（ｂ）において、５２は版胴９の外周面に巻装された製版済みのマスタ２３の後端を示す。図２０（ａ）および図２０（ｂ）を含め、各実施形態で説明する図１０、図１２等において、図１において示されているインキ供給手段１４等の図示を省略している。
【０００７】
また、押圧手段として版胴の外径とほぼ同じ外径を備えた圧胴を用いる機種・システムの場合には、圧胴径を版胴径より僅かに小さめに形成することにより、マスタ引っ張り側でのマスタ２３のシワ発生（版胴９上の製版済みのマスタ２３におけるベタ部浮き上がりシワ等）を回避しているため、初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に、どうしてもマスタ位置ずれが発生して印刷位置ずれがプレスローラ１０の場合と同様に起きてしまうことが経験および実験上から分かっている。
【０００８】
上述のマスタ位置ずれにより印刷位置ずれが起きた場合には、印刷をやり直していたことにより、繰り返し製版を行う必要やその製版されたマスタを用いて用紙に印刷を行うために、その時間と製版に用いるマスタや印刷に用いる用紙が無駄となっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、印刷中に起きるマスタ位置ずれに関して印刷枚数との関係に着目し、版胴の回転方向における製版済みのマスタ位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め実験により求めて設定しておき、その設定した天地移動補正値に基づき、印刷中に、従来から使用されている天地移動手段を利用して自動的に天地移動補正を実行させることによって、印刷位置ずれを未然に防止し、マスタや印刷媒体（用紙）の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことのできる印刷方法および印刷装置を提供することを第１の目的とする。  
【００１０】
本発明は、版胴上の製版済みのマスタの後端位置を随時検知することでマスタ後端位置データを得、これらのマスタ後端位置データから計算によってマスタ位置ずれ量を求め、すなわち印刷開始時の基準となるマスタ後端位置に係るマスタ長さから随時検知されたマスタ後端位置に係るマスタ長さを減じた差分をマスタ位置ずれ量とみなし、このマスタ位置ずれ量から天地移動補正値を求め、印刷中に、従来から使用されている天地移動手段を利用して、求められた天地移動補正値に応じた天地移動補正を自動的に実行させることによって、印刷位置ずれを未然に防止し、マスタや印刷媒体（用紙）の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことのできる印刷装置を提供することを第２の目的とする。  
【００１１】
また、本発明は、マスタ長さを検知するための表示が施されたマスタを用い、版胴上の製版済みのマスタのマスタ長さに係る表示位置を随時検知することでマスタ長さデータを得、これらのマスタ長さデータから計算によってマスタ位置ずれ量を求め、すなわち印刷開始時の基準となるマスタ長さから随時検知されたマスタ長さを減じた差分をマスタ位置ずれ量とみなし、このマスタ位置ずれ量から天地移動補正値を求め、印刷中に、従来から使用されている天地移動手段を利用して、求められた天地移動補正値に応じた天地移動補正を自動的に実行させることによって、印刷位置ずれを未然に防止し、マスタや印刷媒体（用紙）の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことのできる印刷装置を提供することを第３の目的とする。  
【００１２】
また、本発明は、マスタ長さを検知するための表示をマスタに施す表示手段を製版装置に具備し、版胴上の製版済みのマスタのマスタ長さに係る表示位置を随時検知することでマスタ長さデータを得、これらのマスタ長さデータから計算によってマスタ位置ずれ量を求め、すなわち印刷開始時の基準となるマスタ長さから随時検知されたマスタ長さを減じた差分をマスタ位置ずれ量とみなし、このマスタ位置ずれ量から天地移動補正値を求め、印刷中に、従来から使用されている天地移動手段を利用して、求められた天地移動補正値に応じた天地移動補正を自動的に実行させることによって、印刷位置ずれを未然に防止し、マスタや印刷媒体（用紙）の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことのできる印刷装置を提供することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置を使用する印刷方法において、前記版胴の回転方向における製版済みのマスタの位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、前記天地移動補正値に基づき、印刷中に、前記天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００１４】
ここで、「マスタの位置ずれ」とは、版胴上にクランプないしは巻装・保持されている製版済みのマスタが印刷の経過に伴い版胴の回転方向上流側に徐々にずれる「マスタずれ」およびマスタ単体・自身による「マスタ伸び」の少なくとも一方を含むことを意味する。
「印刷中に」とは、同一の製版済みのマスタを巻装した版胴を用いた状態で、直接的または間接的に印刷媒体に連続的に印刷画像を形成することを含む他、上記と同じ版胴上の製版済みのマスタを用いた状態で、何らかの理由（例えばジャム処理）により印刷を一時的に中断した後、再度設定された印刷枚数の残りの印刷枚数分の印刷を行ったり、上記と同じ版胴を用いた状態で、新たに追加された印刷枚数分の印刷を行ったり、あるいは天地移動補正実行のために一時的に印刷を停止・中断したりすることも含む広い概念用語である（以下の請求項でも同様）。
また、「版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像」とは、版胴上の製版済みのマスタから直接的に印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置を含む他、版胴上の製版済みのマスタから間接的に印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置や、例えば転写胴を介して印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置、あるいは複数の版胴を印刷媒体の搬送方向に並設した複胴式の多色印刷方式または多色印刷装置も含むことを意味する（以下の請求項でも同様）。
「天地移動補正」とは、天地移動手段を作動させて印刷画像の位置を印刷媒体（もしくは被印刷媒体）の搬送方向に移動する印刷画像位置補正（もしくは印刷位置補正）のことを意味し、また「天地移動補正値」とは、印刷画像位置補正値（もしくは印刷位置補正値）を意味する（以下の請求項でも同様）。
【００１５】
請求項２記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、所定の印刷枚数ごとに予め設定された天地移動補正値を記憶した記憶手段と、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が前記所定の印刷枚数になるごとに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を読み出し、印刷中に、前記天地移動手段をして読み出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記制御手段は、印刷枚数が前記所定の印刷枚数範囲内の１枚ごとの印刷枚数として前記印刷枚数計数手段により計数されるたびに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値とから前記１枚ごとの印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を計算によって算出し、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、マスタの種類ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、前記版胴の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、前記天地移動補正値は、前記版胴に使用するインキ色ごとに調整値を持つことを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、印刷速度ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、印刷媒体の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、前記天地移動補正値は、インキ温度設定範囲ごとに調整値を持つことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項２ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、前記制御手段による前記天地移動補正の必要有無を切り替える切替手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタの後端位置を検知するマスタ後端検知手段と、前記マスタ後端検知手段により検知されたマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、前記マスタ後端検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の印刷装置において、前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、前記マスタ後端検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする。
【００２３】
請求項１４記載の発明は、請求項１１ないし１３の何れか一つに記載の印刷装置において、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、請求項１１ないし１４の何れか一つに記載の印刷装置において、前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１６記載の発明は、マスタ長さを検知するための表示が施されたマスタを用い、この製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示が該版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、前記マスタ表示検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする。
【００２７】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の印刷装置において、前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、前記マスタ表示検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする。
【００２８】
請求項１９記載の発明は、請求項１６ないし１８の何れか一つに記載の印刷装置において、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００２９】
請求項２０記載の発明は、請求項１６ないし１９の何れか一つに記載の印刷装置において、前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【００３０】
請求項２１記載の発明は、マスタを製版する製版手段およびマスタ長さを検知するための表示をマスタに施す表示手段を具備する製版装置と、前記製版手段により製版された製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示手段により施された前記表示が該版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００３１】
請求項２１記載の発明を受けて、請求項１７〜２０の発明と同様に次のように表現することができる。
すなわち、請求項２２記載の発明は、請求項２１記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、前記マスタ表示検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする。
請求項２３記載の発明は、請求項２１記載の印刷装置において、前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、前記マスタ表示検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする。
請求項２４記載の発明は、請求項２１ないし２３の何れか一つに記載の印刷装置において、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
請求項２５記載の発明は、請求項２１ないし２４の何れか一つに記載の印刷装置において、前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、上記課題を解決して新規な印刷方法および孔版印刷装置等を含む印刷装置を提供することができる。請求項ごとの発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、版胴の回転方向における製版済みのマスタ位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、その天地移動補正値に基づき、印刷中に、天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることにより、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、制御手段は、印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、記憶手段から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、印刷中に、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段を制御するので、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、印刷枚数が所定の印刷枚数範囲内の１枚ごとの印刷枚数として印刷枚数計数手段により計数されるたびに、記憶手段から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値とから１枚ごとの印刷枚数に対応した天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段を制御するので、所定の印刷枚数範囲内の１枚ごとの所定の印刷枚数に対応したより木目細かく精度の高い天地移動補正を実行することができる。
【００３５】
請求項４ないし９の何れか一つに記載の発明によれば、マスタの種類ごと、版胴の種類ごと、版胴に使用するインキ色ごと、印刷速度ごと、印刷媒体の種類ごとまたはインキ温度設定範囲ごとに天地移動補正値の調整値を持つことにより、印刷枚数以外の印刷条件（パラメータ）が考慮・加味されたより実機の印刷条件に近い天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行することができる。
【００３６】
請求項１０記載の発明によれば、制御手段による天地移動補正の必要有無をユーザが自分の好みや必要性に応じて切り替えることができ、印刷装置の操作・利便性が向上する。
【００３７】
請求項１１記載の発明によれば、制御手段は、マスタ後端検知手段により検知されたマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、天地移動手段をして算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させることにより、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【００３８】
請求項１２，１７記載の発明によれば、上記構成により、版胴上の製版済みのマスタの後端位置をより安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、正確な天地移動補正を実行することができる。
【００３９】
請求項１３，１８記載の発明によれば、上記構成により、版胴上の製版済みのマスタの後端位置をさらに安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、より正確な天地移動補正を実行することができる。
【００４０】
請求項１４，１９記載の発明によれば、上記構成により、制御手段が印刷枚数の１枚ごとに上述の計算をして、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正指令をする必要がなくなり、制御動作を簡単にできる。
【００４１】
請求項１５，２０記載の発明によれば、上記構成により、版胴の空回転時を利用して天地移動補正を実行することができる。
【００４２】
請求項１６記載の発明によれば、制御手段は、マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、天地移動手段をして算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させることにより、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【００４３】
請求項２１記載の発明によれば、マスタを製版する製版手段およびマスタ長さを検知するための表示をマスタに施す表示手段を具備する製版装置と、前記製版手段により製版された製版済みのマスタを巻装する版胴と、版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、製版済みのマスタが版胴に巻装される際に表示手段により施された表示が版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、制御手段は、マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、天地移動手段をして算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させることにより、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図を参照して、発明を実施するための最良の形態および実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００４５】
（第１の実施形態）
図１〜図５に、第１の実施形態を示す。まず、主として図１を参照して、本発明を適用した印刷装置の一例としてのデジタル感熱式の孔版印刷装置１の概略的な全体構成とともに本発明の特徴的な構成を詳述する。
孔版印刷装置１は、同図に示すように、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、制御手段７５等を有している。同図において、８は前記各部・装置を搭載しその骨組みをなす装置本体を示す。
【００４６】
印刷部２は、装置本体８のほぼ中央に配置されており、製版済みのマスタ２３を外周面に巻装する版胴９および該版胴９上の製版済みのマスタ２３（以下、「版胴９上のマスタ２３」ともいう）に直接的に用紙Ｐを押し付ける押圧手段としてのプレスローラ１０を有している。
版胴９は、インキ通過性の多数の開孔が形成された開口部とインキ不通過性の非開口部とを有し、支軸１１の周りに図中矢印方向に回転自在に支持されている。非開口部は、後述するクランパ周りおよび版胴９の幅方向の両端縁部に所定の範囲に亘り形成されている。版胴９の具体的構成は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の図４等に示されている版胴（１ａ）と同様である。
【００４７】
版胴９は、版胴駆動手段としてのメインモータ４５によって図中矢印方向に回転駆動される。メインモータ４５は、例えば制御用のＤＣモータからなり、印刷速度に応じて回転速度が変速されるように後述の制御手段により制御される。版胴９とメインモータ４５とを連結する駆動力伝達手段としての版胴駆動機構は、例えば特開２００４−１５５１７０号公報の図４に示されている駆動機構（１５０）と同様の構成を採用している。
版胴９は、後述するインキ供給手段等とともに一体的にユニット化されていて図示しない版胴ユニット（もしくはドラムユニット）を構成しており、装置本体８側に配設された着脱手段（図示せず）を介して着脱自在に構成されている。前記版胴ユニットおよび前記着脱手段としては、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の図３に示されているドラムユニット（１００ａ）、着脱手段（５０ａ）と同様のものである。
【００４８】
版胴９の外周部の一母線上には、自身の外周面上に製版済みのマスタ２３を巻き付けるべくマスタ２３の先端部を挟持・クランプする開閉自在なクランパ１５が配設されている。クランパ１５は、版胴９の非開口部に設けられたステージ部１５ｂに回動可能に取付けられたクランパ軸１５ａを介して開閉自在に構成されている。クランパ１５は、版胴９が所定の回転位置、製版済みのマスタを給版する給版位置、版胴９上の使用済みのマスタ２３を剥離する排版位置、初期位置であるホームポジション等を占めた際に図示しない開閉手段によって開閉される。
【００４９】
版胴９の内部には、インキ供給管を兼ねた支軸１１、版胴９の内周面に対してその外周面を近接配置されたインキローラ１２、インキローラ１２の外周面と僅かな間隙をもってその外周面を近接配置されたドクターローラ１３等を有するインキ供給手段１４が配設されている。インキ供給手段１４は、後述のように版胴９の内側から版胴９上のマスタ２３にインキを供給する機能を有する。インキ供給管を兼ねた支軸１１より供給されたインキは、インキローラ１２とドクターローラ１３との近接部においてインキ溜まりを形成し、このインキ溜まりのインキがインキローラ１２とドクターローラ１３との所定の間隙を通過してインキローラ１２の外周面に層状に供給される。インキローラ１２の外周面に供給されたインキは、プレスローラ１０によって版胴９の外周面が押圧された際に版胴９の内周面とインキローラ１２とが圧接することにより版胴９の内周面に供給され、版胴９の開口部より滲出して給紙部４から給送されて来た用紙Ｐへと転移・転写される。インキとしては、例えばＷ／Ｏ型のエマルションインキが好ましく用いられる。
版胴９の内部には、インキ供給手段１４のインキ溜まり形成部に配置されインキの温度を検知するインキ温度検知手段としての温度センサ３０１が配設されている。温度センサ３０１としては、例えば従来から製版用エネルギーの調整等に使用されているサーミスタを兼用している。
【００５０】
版胴９の下方には、図示しない一対のアーム部材によってその支軸両端を回転自在に支持されたプレスローラ１０が配設されている。プレスローラ１０は、図示しない各アーム部材が図示しない揺動手段によって揺動されることにより、図１に示す版胴９の外周面より離間した非印刷位置と版胴９の外周面に所定の圧接力で圧接する印刷位置とを選択的に占める。前記揺動手段としては、例えば特開２００４−１５５１７０号公報の図３に示されているプレスローラ変位手段（２２）と同様の構成を採用している。
【００５１】
製版部３は、装置本体８の右上部に配設されている。製版部３は、マスタ保持部材１６、プラテンローラ１７、サーマルヘッド１８、マスタ切断手段１９、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１、マスタストック手段２２等を有している。
マスタ保持部材１６は、製版部３内の図示しないユニット側板に取り付けられており、マスタ２３をロール状に巻成したマスタロール２３ａの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。
【００５２】
本実施形態で使用されるマスタ２３としては、例えば熱可塑性樹脂フィルムと、和紙繊維とか合成繊維あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持体（ベース）とを貼り合わせたラミネート構造のもので、熱可塑性樹脂フィルムとしては、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のものである。一般的に、孔版印刷装置で使用するマスタ２３としては、その厚みが２０〜６０μｍの範囲のものであり、そのうちの熱可塑性樹脂フィルムの厚みとしては、１．０〜２．５μｍの範囲のものであり、残りの厚みは多孔質支持体が担っている。
【００５３】
孔版印刷装置で使用されるマスタ２３としては、本実施形態で用いる物に限らず、図７にマスタ種類として示したように、マスタ単体での伸びが少なく、より多くの印刷枚数を得る耐刷性能に優れたＢ（耐久）仕様のマスタや、耐刷枚数や画質よりもコストを優先して作製されたＣ（コストダウン）仕様のマスタも使用される。また、マスタの多孔質支持体の厚みを薄くしたマスタであってもよく、例えば特開平１１−７７９４９号公報に記載されているような合成繊維ベースマスタ（２）でもよいし、また合成樹脂フィルムに溶融した樹脂を塗布して合成樹脂フィルムに樹脂膜を一体的に形成したようなマスタ、あるいは実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタも使用することができる。
【００５４】
マスタ保持部材１６の左方には、プラテンローラ１７が前記ユニット側板に回転自在に支持されており、プラテンローラ１７は、前記ユニット側板に固設された図示しないステッピングモータによって回転駆動される。サーマルヘッド１８は、多数の発熱素子１８ａを有してプラテンローラ１７の下方に配設されている。サーマルヘッド１８は、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子１８ａ面をプラテンローラ１７の外周面に圧接されている。サーマルヘッド１８は、マスタ２３の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子１８ａを位置選択的に発熱させ、マスタ２３を穿孔製版する製版手段としての機能を有する。
【００５５】
プラテンローラ１７およびサーマルヘッド１８の左方には、マスタ２３を所定の長さに切断するマスタ切断手段１９が配設されている。マスタ切断手段１９は、前記ユニット側板に固設された固定刃と、この固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有し、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ２３を切断する。
マスタ切断手段１９の左方には、マスタ搬送ローラ対２０および反転ローラ対２１が配設されており、各ローラ対２０，２１間にはマスタストック手段２２が配設されている。各ローラ対２０，２１は、前記ユニット側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、互いに異なる駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。マスタストック手段２２は、内部に図示しないファンを有しており、このファンを駆動させることによりその内部に製版されたマスタ２３を撓みボックス２２ａ内に引き込み、１版分の製版済みのマスタ２３をストック可能に構成されている。マスタストック手段２２の上部には、マスタ搬送ローラ対２０によって搬送されるマスタ２３を反転ローラ対２１へと案内する第１案内位置とマスタストック手段２２内へと案内する第２案内位置とを選択的に占める図示しないマスタガイド板が配設されている。反転ローラ対２１は、製版済みのマスタ２３を版胴９に給版すべく送り出す給版手段の機能を有する。
【００５６】
給紙部４は、製版部３の下方に配設されている。給紙部４は、給紙台としての給紙トレイ２４、給紙ローラ２５、分離ローラ２６、分離パッド２７、レジストローラ対２８等を有している。
給紙トレイ２４は、上面に多数枚の用紙Ｐを積載可能に、かつ、装置本体８に対して上下動自在に構成されている。給紙トレイ２４は、用紙Ｐの増減に連動して図示しない昇降機構を介して昇降モータ（図示せず）によって上下動される。給紙トレイ２４の上面には、用紙Ｐの幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンス３０が、周知のラックアンドピニオン機構を介して、用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に互いに同移動量ずつ移動可能に配設されている。給紙トレイ２４上には、用紙搬送方向Ｘａに沿った用紙Ｐの縦サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての縦用紙サイズ検知センサ２９が、また用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に沿った用紙Ｐの横サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての図示しない横用紙サイズ検知センサがそれぞれ複数配置されている。前記横用紙サイズ検知センサは、サイドフェンス対３０の用紙幅方向への移動に連動して用紙Ｐの横サイズを検知する周知の構成である。これらの縦用紙サイズ検知２９センサおよび前記横用紙サイズ検知センサ（以下、これらを総称して「用紙サイズ検知センサ群２９」という）から出力されるに信号に基づいて、制御手段７５が用紙サイズを認識・決定する。
【００５７】
給紙トレイ２４の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ２５が配設されている。給紙ローラ２５は、装置本体８に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙トレイ２４が上昇した際に所定の圧接力で給紙トレイ２４上の最上位の用紙Ｐに圧接する。給紙ローラ２５は、歯付きのプーリおよび歯付きの無端ベルトを介して分離ローラ２６に連結されており、同ローラ２６の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。
給紙ローラ２５の左方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する分離ローラ２６が配設されている。分離ローラ２６は、ギアやベルト等の駆動力伝達手段を介してステッピングモータからなる給紙モータ４６に連結されており、給紙モータ４６によって版胴９の回転とほぼ同期して回転駆動される。
分離ローラ２６の下方には、高摩擦抵抗部材からなり、分離ローラ２６の周面に圧接する分離パッド２７が配設されている。用紙Ｐは、分離ローラ２６と分離パッド２７との協働作用によって１枚ずつに分離給送される。
分離ローラ２６および分離パッド２７の左方には、駆動ローラ２８ａと従動ローラ２８ｂとを有する給送手段としてのレジストローラ対２８が配設されている。駆動ローラ２８ａは、装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持されており、メインモータ４５（版胴駆動手段）からの回転駆動力を図２に示す天地移動手段２５０を介して伝達されることにより、版胴９の回転と同期して所定の給送タイミングで回転駆動される。
【００５８】
排版部５は、装置本体８の左上部に配設されている。排版部５は、上排版部材３１、下排版部材３２、排版ボックス３３、圧縮板３４等を有している。
上排版部材３１および下排版部材３２は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また、下排版部材３２は、図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す待機位置と無端ベルトが版胴９の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。
排版ボックス３３は、その内部に使用済みのマスタ２３を貯容するものであり、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。圧縮板３４は、上排版部材３１と下排版部材３２とによって運ばれた使用済みのマスタ２３を排版ボックス３３の内部に押し込み・圧縮することにより、その収納量を増加させるものであり、装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。
【００５９】
排紙部６は、排版部５の下方に配置されている。排紙部６は、剥離爪３５、排紙吸着搬送装置３６、排紙台としての排紙トレイ４３等を有している。
剥離爪３５は、その基端を装置本体８に揺動自在に支持されることにより、図示しない爪揺動手段によって揺動され、鋭角状に形成されたその自由端が版胴９の外周面に近接して版胴９上のマスタ２３から用紙Ｐを強制的に剥離・分離する剥離位置と、クランパ１５等の障害物を回避するために版胴９の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める周知のものである。
【００６０】
剥離爪３５の左下方には、排紙吸着搬送装置３６が配設されている。排紙吸着搬送装置３６は、版胴９上のマスタ２３から剥離された画像形成済みの用紙である印刷済みの用紙Ｐ（図１に示されている排紙ＰＢでもある）を、排紙トレイ４３に向けて搬送する排紙搬送手段としての機能を有する。
排紙吸着搬送装置３６は、図示しない排紙側板に回転自在に軸支された駆動ローラ３９と、前記排紙側板に回転自在に軸支された従動ローラ３８と、駆動ローラ３９と従動ローラ３８との間に掛け渡された複数本の無端ベルト４０と、無端ベルト４０間から空気を吸引する吸引ファン３７と、駆動ローラ３９を回転駆動する排紙駆動手段としての図示しないベルト駆動モータ等とを具備している。なお、剥離爪３５の左上方に図示しない剥離ファンを配置して、剥離爪３５の自由端である先端に向けて送風を行うことで、剥離爪３５による用紙Ｐの剥離作用を助勢する場合もある。
【００６１】
上述した排紙吸着搬送装置３６により、前記ベルト駆動モータが回転駆動されるとともに吸引ファン３７が作動することにより、排紙ＰＢが無端ベルト４０上に押し付けられながら排紙方向Ｘｂの下流側へと搬送される。
排紙吸着搬送装置３６の排紙方向Ｘｂの下流側には、排紙トレイ４３が配設されている。排紙トレイ４３は、排紙吸着搬送装置３６によって搬送・排出されてくる印刷済みの用紙（排紙）ＰＢを多数積載する周知の構成を有する。排紙トレイ４３は、その上面に排紙ＰＢの排紙方向Ｘｂの揃えを行うための排紙方向Ｘｂに移動可能な１つのエンドフェンス４２と、排紙方向Ｘｂと直交する用紙幅方向Ｙに同量ずつ同期して移動可能であり、かつ、排紙ＰＢの用紙幅方向Ｙの揃えを行うための一対のサイドフェンス４１とを有している。
【００６２】
排紙吸着搬送装置３６における複数の無端ベルト４０間の下方開口近傍には、印刷部２で用紙Ｐに印刷された印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段としての排紙センサ５０が配設されている。排紙センサ５０は、例えば反射型のフォトセンサからなり、版胴９への用紙Ｐの巻き上がり有無や排紙ミスを検知する排紙検知手段も兼ねている。
なお、印刷枚数計数手段は、排紙センサ５０に限らず、給紙モータ４６の回転カウントや、給紙部４の用紙搬送路に配設され用紙Ｐの先端等を検知することにより給紙された用紙Ｐの枚数をカウントする用紙センサ（周知の給紙センサやレジストセンサ等）や、印刷部２におけるプレスローラ１０の揺動・昇降回数をカウントすること等で行ってもよい。
【００６３】
画像読取部７は、装置本体８の上部に配設されている。画像読取部７は、図示しない原稿を載置するコンタクトガラス６２と、コンタクトガラス６２に対して接離自在な圧板６３と、原稿画像を走査して読み取る走査ユニット６４と、走査された画像を集束するレンズ６５と、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像読取センサ６６と、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサを備えた原稿サイズ検知センサ群６７等を有している。原稿サイズ検知センサ群６７は、原稿の原稿搬送方向に沿ったサイズを検知する複数のセンサと、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向のサイズを検知する複数のセンサとの総称である。
圧板６３の上部には、複数枚の原稿を自動的に読み取る際に用いられる図示しない自動原稿送り装置（ＡＤＦ）や自動両面原稿送り装置（ＡＲＤＦ）も適宜配置される。
【００６４】
装置本体８の上部前面には、図３に示すように、孔版印刷装置１の操作を行う操作パネル１０３が配設されている。操作パネル１０３には、同図に示すように、製版スタートキー１０４、印刷スタートキー１０５、試し刷りキー１０６、連続キー１０７、クリア／ストップキー１０８、テンキー１０９、エンターキー１１０、プログラムキー１１１、モードクリアキー１１２、印刷速度設定キー１１３、速度表示器１１３Ａ、４方向キー１１４、７セグメントＬＥＤ（発光ダイオード）からなる表示装置１１９、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表示装置１２０等が配設されている。
【００６５】
製版スタートキー１０４は、孔版印刷装置１に製版動作を行わせる際に押下され、製版スタートキー１０４が押下されると排版動作および原稿読取動作が行われた後に製版動作が行われ、その後、版付け動作が行われて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷スタートキー１０５は、孔版印刷装置１に印刷動作を行わせる際に押下され、孔版印刷装置１が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。試し刷りキー１０６は、孔版印刷装置１に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー１０６が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。連続キー１０７は、製版動作と印刷動作とを連続して行う際に製版スタートキー１０４の押下前に押下され、連続キー１０７の押下後、印刷条件が入力された後に製版スタートキー１０４が押下されると、排版動作、原稿読取動作、製版動作に引き続いて印刷動作が行われる。
クリア／ストップキー１０８は、孔版印刷装置１の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下され、テンキー１０９は、数値入力に用いられる。エンターキー１１０は、各種印刷条件等の設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー１１１は、よく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下される。モードクリアキー１１２は、各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。
【００６６】
印刷速度設定キー１１３は印刷動作に先立って印刷速度を設定する際に押下され、濃いめの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が低い場合等には印刷速度を遅く、薄めの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が高い場合等には印刷速度を速く設定する。印刷速度設定キー１１３により、自動的に設定される版付け印刷速度（例えば１５〜２０枚／ｍｉｎ：１５〜２０ｒｐｍ）の超低速度を除き、印刷速度：１速〜５速の５段階に設定可能であり、印刷速度を遅い方に設定するための速度ダウンキーと印刷速度を速い方に設定するための速度アップキーとからなる。
速度表示器１１３Ａは、プリントスピードと表示されている中央部の黒色塗色を施した「印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、前記速度ダウンキーまたは速度アップキーを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。例えば「おそく」と表示されている一番左側の「印刷速度：１速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍに、その右側にいくにつれて順に印刷速度：２速〜５速に対応して１５枚／ｍｉｎ：１５ｒｐｍずつ速くなり、「はやく」と表示されている一番右側の「印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。速度表示器１１３Ａは、速度ダウンキー１１３ａまたは速度アップキー１１３ｂの１回ごとの押下により、印刷速度を１から５までの５段階に切り換えられ設定された印刷速度を点灯表示する。
【００６７】
４方向キー１１４は、上キー１１４ａ、下キー１１４ｂ、左キー１１４ｃ、右キー１１４ｄを有しており、画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。ここで、左キー１１４ｃおよび右キー１１４ｄは、印刷画像位置の用紙搬送方向に沿った移動量の指示、すなわち天地移動量の指示を行う画像位置操作手段および画像位置調整キーとしての機能を有する。
さらに具体的には、例えば左キー１１４ｃを１回押すごとに、印刷画像位置を用紙搬送方向の下流側、すなわち用紙Ｐの天方向へ０．２５ｍｍずつ移動させることができ、これと反対に、右キー１１４ｄを１回押すごとに、印刷画像位置を用紙搬送方向の上流側、すなわち用紙Ｐの地方向へ０．２５ｍｍずつ移動させることができるようになっている。
【００６８】
７セグメントＬＥＤからなる表示装置１１９は、主に印刷枚数等の数字を表示する。ＬＣＤからなる表示装置１２０は、階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄを押下することにより、各種印刷条件の設定、変倍や画像位置調整等の様々なモードへの変更、各モードでの設定が可能に構成されている。また表示装置１２０には、図示したように「製版・プリントできます」のような孔版印刷装置１の状態が表示される他、製版あるいは排版ジャム、給紙あるいは排紙ジャム等のアラーム、用紙、マスタ、インキ等のサプライの供給指示等も表示される。
【００６９】
選択設定キー１２０ａは、マスタ種類（マスタの種類）を設定するマスタ種類設定手段としての機能を有し、図７に示すように、マスタ種類として３種類、すなわちＡ（標準）マスタ、Ｂ（耐久）マスタおよびＣ（コストダウン）マスタのうちの何れか一つを設定可能である。選択設定キー１２０ａを１回押下するごとにより、表示装置１２０に表示されるマスタ種類を白黒反転表示して選択することが可能な周知の構成であり、後述の選択設定キー１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄでも同様である。
図３の表示装置１２０に示されているＡ（標準）のマスタは、本実施形態で使用される所定のマスタ２３であり、例えばポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムの厚みが１．０〜２．５μｍであり、多孔質支持体の厚みが１０〜２０μｍで、残りの厚みが和紙繊維層からなるトータル５０μｍ以内の３層構成のものを用いている。このマスタは、特開平１０−１４７０７５号公報等で提案したものであり、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムの一方の面上に樹脂からなる多孔性樹脂膜を有し、さらにその表面に繊維状物質からなる多孔性繊維膜を積層してなるマスタである。
Ａ（標準）のマスタは、印刷枚数に応じたマスタ２３単体での伸び特性（伸び率）が、Ｂ（耐久）のマスタとＣ（コストダウン）のマスタとの中間に位置するものである。
【００７０】
選択設定キー１２０ｂは、インキ色を設定するインキ色設定手段としての機能を有し、図７に示すように、インキ色として６種類、すなわち黒インキ、赤インキ、青インキ、緑インキ、紺インキおよび紫インキのうちの何れか一つを設定可能である。図３の表示装置１２０に示されている黒インキは、本実施形態で使用される所定のインキ色である。インキは、そのインキの含有成分である顔料等の組成およびその量により各々の流動性、換言すればインキ色の種類に応じてインキの粘度による粘着力が異なる。
【００７１】
選択設定キー１２０ｃは、印刷媒体の種類である用紙種類を設定する用紙種類設定手段としての機能を有し、図７に示すように、用紙種類として３種類、すなわち更紙やのし紙等を含む薄紙、孔版上質紙や普通紙を含む標準紙および画用紙や葉書、封筒を含む厚紙のうちの何れか一つを設定可能である。図３の表示装置１２０に示されている標準紙は、本実施形態で使用される所定の用紙である。用紙は、その種類により主として厚みが異なるため、版胴９上のマスタ２３に対する引っ張り方向の圧接力の大小、つまり版胴９上のマスタ位置ずれに影響を与える。
【００７２】
選択設定キー１２０ｄは、版胴の種類（以下、「ドラム種類」ともいう）を設定する版胴種類設定手段としての機能を有し、図７に示すように、ドラム種類として３種類、すなわちＡ３ドラム、Ａ４ドラムおよびＤＬＴドラム（ダブルレター・ドラム）のうちの何れか一つを設定可能である。図３の表示装置１２０に示されているＡ３ドラムは、本実施形態で使用される所定の版胴である。版胴は、その種類により主としてマスタを巻き付ける長さ・面積が異なるため、版胴９上のマスタ位置ずれに影響を与える。
なお、本実施形態では、後述のように所定の印刷条件に限定されるため、選択設定キー１２０ａ〜１２０ｄは必須の構成ではなく、無くてもよい。また、選択設定キー１２０ａ〜１２０ｄに代えて、それぞれ専用のキーおよびＬＥＤ等を設けるとともにＬＥＤ等の点灯により印刷条件の設定状況を確認可能に構成してもよい。
【００７３】
図１および図２を参照して、天地移動手段２５０周りについて説明する。
装置本体８の内部には、駆動ローラ２８ａを回転駆動する扇形ギヤ２４９が配設されている。扇形ギヤ２４９は、そのほぼ中央部を支軸２４９ａによって装置本体８に揺動自在に支持されており、ギヤ部２４９ｂとカムフォロア２４９ｃとを有している。ギヤ部２４９ｂは、駆動ローラ２８ａと同軸上に一体的に設けられたレジストギヤ２８ｃと噛み合っている。
扇形ギヤ２４９の左方には、メインモータ４５からの回転駆動力を扇形ギヤ２４９へと伝達する天地移動手段２５０が配設されている。天地移動手段２５０は、特開２００６−１９２８３５号公報の図３に開示されている天地移動手段（５０）と同様の構成である。すなわち、天地移動手段２５０は、駆動ギヤ２５１、従動ギヤ２５２、第１リンク２５３、第１ギヤ２５４、第２リンク２５５、第２ギヤ２５６、第３リンク２５７、レジストカム２５８および図示しない位相変位手段等を有している。
【００７４】
メインモータ４５からの回転駆動力が伝達される駆動ギヤ２５１は、装置本体８に回転自在に支持された支軸２５１ａに取り付けられている。駆動ギヤ２５１と同形の従動ギヤ２５２は、装置本体８に回転自在に支持された支軸２５２ａに取り付けられており、支軸２５２ａには扇形ギヤ２４９を揺動させるためのレジストカム２５８が一体的に取り付けられている。レジストカム２５８は、その周面の一部に凹部２５８ａを有しており、レジストカム２５８の周面には、この周面に転動可能なカムフォロア２４９ｃが図示しない付勢手段の付勢力（例えば扇形ギヤ２４９におけるレジストギヤ２８ｃ寄りの右側部に張設された引張ばね等）によって常時圧接されている。この構成により、レジストカム２５８が回転してカムフォロア２４９ｃが凹部２５８ａに嵌入・係合すると、扇形ギヤ２４９が図２において反時計回り方向に揺動することによりレジストギヤ２８ｃが回転駆動され、駆動ローラ２８ａが回転駆動される。なお、レジストギヤ２８ｃと駆動ローラ２８ａの軸の間には、扇形ギヤ２４９が時計回り方向に揺動する際にその回転力を駆動ローラ２８ａへと伝達させないための図示しない一方向クラッチが介装されている。
【００７５】
支軸２５１ａには、第１リンク２５３の一端部が回転自在に支持されており、第１リンク２５３の他端には、第１ギヤ２５４がその周面を駆動ギヤ２５１の周面に噛合させる態様で回転自在に支持されている。これにより第１ギヤ２５４は、駆動ギヤ２５１の周面上を第１リンク２５３により転動可能に支持されている。
支軸２５２ａには、第２リンク２５５の一端部が回転自在に支持されており、第２リンク２５５の他端には、第２ギヤ２５６がその周面を従動ギヤ２５２の周面に噛合させる態様で回転自在に支持されている。これにより第２ギヤ２５６は、従動ギヤ２５２の周面上を第２リンク２５５により転動可能に支持されている。さらに、第１ギヤ２５４と第２ギヤ２５６とは、それぞれの周面を噛合させた状態で第３リンク２５７によってそれぞれ回転自在に支持されている。
【００７６】
第１リンク２５３には、モータあるいはシリンダ等の図示しないアクチュエータによって伸縮自在な図示しないアーム部材からなる位相変位手段が取り付けられている。この位相変位手段の具体例としては、図２に簡略的に示すように、装置本体８側に固設された正逆転可能な天地移動モータ２５９と、天地移動モータ２５９の出力軸に固設された図示しない雄ねじと、第１リンク２５３に配設され前記雄ねじと螺合する雌ねじを形成されたアーム部材（図示せず）と、このアーム部材のホームポジションを検知するための図示しないホームポジションセンサ等からなる。メインモータ４５が停止し、駆動ギヤ２５１が停止した状態で図示しない位相変位手段の天地移動モータ２５９を正転または逆転・作動させることにより、第１リンク２５３の位置が変位されることによって第１ギヤ２５４が駆動ギヤ２５１の周面上を転動し、第１ギヤ２５４の回転に伴い第２ギヤ２５６を介して従動ギヤ２５２が回転され、従動ギヤ２５２の回転に伴ってレジストカム２５８が回転されることにより凹部２５８ａの位置が変位し、版胴９の位相（回転角度）に対するレジストローラ対２８（駆動ローラ２８ａ）の動作タイミングが変更される。
【００７７】
なお、本実施形態では図示しない位相変位手段の天地移動モータ２５９により第１リンク２５３を変位させ、第１ギヤ２５４を駆動ギヤ２５１上で転動させることにより版胴９の位相に対するレジストローラ対２８の動作タイミングを変更させる構成を採用したが、図示しない位相変位手段の天地移動モータ２５９により第２リンク２５５を変位させ、第２ギヤ２５６を従動ギヤ２５２上で転動させることにより版胴９の位相に対するレジストローラ対２８の動作タイミングを変更させる構成を採用してもよい。天地移動手段２５０は、これに限らず、特開２００６−１９２８３５号公報の図５に開示されている天地移動手段（６５）でもよい。
【００７８】
また、天地移動手段として、レジストローラ対２８をメインモータ４５とは独立した例えばステッピングモータからなるレジストモータで回転駆動し、そのレジストモータの回転駆動開始（起動）タイミングを変化させる方式を用いれば、連続的な印刷継続中において版胴９を停止することなく天地移動を実行させることもできる。
また、天地移動手段は、上記したような版胴９の回転に同期して印刷部２に用紙Ｐを給送する給送手段としてのレジストローラ対２８の回転開始・動作タイミングを変化させる「レジストローラ方式」に限定されず、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の図２に示されているような天地移動手段（１４５ａ）に示されているような版胴の位相そのものを変える天地移動手段でもよい。さらに、押圧手段として圧胴を使用する装置においては、例えば特開平９−２２０８５０号公報に開示されている天地移動手段でもよい。要するに、本発明で用いる天地移動手段としては、周知の全てのものを利用してもよく、孔版印刷装置を含む印刷装置において各々の利点・効果等を考慮して選択・採用される天地移動手段を利用するものである。
【００７９】
版胴９を回転駆動するメインモータ４５の出力軸には、フォトエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。このフォトエンコーダを挟む態様で、装置本体８側に取り付けられた透過型のフォトセンサからなる図４に示す印刷速度検出手段としての印刷速度センサ４７により、印刷速度の検出がなされるようになっている。なお、前記フォトエンコーダを版胴９の図示しない端板に取り付け、このフォトエンコーダを挟む態様で装置本体８側に印刷速度センサ４７を取り付けたものでもよい。
また、図１に示すように、版胴９を構成する図示しない端板の外面には、遮光板４９が取り付けられている。一方、版胴９の周囲近傍の装置本体８には、透過型フォトセンサからなるホームポジションセンサ４８が遮光板４９を選択的に挟む態様で取り付けられている。ホームポジションセンサ４８は、クランパ１５がプレスローラ１０と対向する位置を占めたときに遮光板４９を検知して、版胴９が初期位置であるホームポジションを占めたことを表す信号を図４に示す制御手段７５に出力する。
【００８０】
図４を参照して、孔版印刷装置１の要部の制御構成について説明する。
同図において、制御手段７５は、装置本体８の内部に設けられており、ＣＰＵ７６、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８およびタイマ７９等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段７５には、操作パネル１０３からの各種動作信号（起動や設定に係るオン／オフ信号やデータ信号）が入力される。また、制御手段７５には、印刷速度センサ４７からの印刷速度に係る信号が、ホームポジションセンサ４８からの版胴９の初期位置に係る信号が、排紙部６における排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号が、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７等に配設されているセンサ等（同図には図示せず）からの各種信号がそれぞれ入力される。
制御手段７５は、上記入力された各種信号に基づいて、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７の各駆動手段、メインモータ４５および天地移動手段２５０の天地移動モータを２５９をそれぞれ制御する。
また、制御手段７５は、入力された各種信号に基づいて、図４にはその図示を省略している操作パネル１０３の速度表示器１１３ａ、表示装置１１９、表示装置１２０の動作をそれぞれ制御する機能も有する。
【００８１】
ＣＰＵ７６は、上記入力された各種信号、すなわち操作パネル１０３、印刷速度センサ４７、ホームポジションセンサ４８および排紙センサ５０からの出力信号が入力される。これら入力された各信号は、ＲＯＭ７７に記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、メインモータ４５、天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル１０３に表示信号として出力される。
【００８２】
ＲＯＭ７７には、孔版印刷装置１の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。各動作プログラムのうち、天地移動手段２５０に関する動作プログラムとしては、図示しない位相変位手段の天地移動モータ２５９の動作プログラムおよび図５に示すように所定の印刷枚数ごとに予め設定された天地移動補正値のデータテーブル、メインモータ４５の動作プログラムがそれぞれ記憶されている。天地移動モータ２５９の作動は、操作パネル１０３上で設定された用紙搬送方向（天地方向）への設定量に基づいて行われる他、印刷中に自動的に実行される。上記のとおり、ＲＯＭ７７は、所定の印刷枚数ごとに予め設定された天地移動補正値を記憶した記憶手段としての機能を有する。
ＲＡＭ７８には、ＣＰＵ７６によってＲＯＭ７７から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル１０３からの入力によって書き換えられる。またＲＡＭ７８には、排紙センサ５０から送信されてくる印刷枚数がＣＰＵ７６により加算されたトータルの印刷枚数が記憶される。ＲＡＭ７８は、上記各センサやＣＰＵ７６等から送信されてくる信号を一時記憶する機能も有する。
【００８３】
ここで、図５に示した所定の印刷枚数と天地移動補正値とのデータテーブルに関して、再度、図２０（ａ）、図２０（ｂ）を参照しながら説明を加える。本発明は、上述したマスタ２３単体での初期伸び分は元より、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３が印刷枚数の増加に伴い僅かずつ伸びてその伸びが蓄積されるマスタ伸びに対しても効果のあることが確認されている。本実施形態等では、主として、版胴９において製版済みのマスタ２３のクランプによるマスタ位置ずれおよびその補正について説明する。
上記課題の欄でも説明したが、図２０（ａ）に示したように、本実施形態の孔版印刷装置１のように版胴９に設けられたクランパ１５によってその先端部がクランプ・保持されていた製版済みのマスタ２３は、マスタ巻装時の初期タワミ分５１が僅かに存在する上、独立した駆動手段で駆動されないプレスローラ１０により印刷時に印圧がかかると版胴９の回転方向にマスタ２３を引っ張ることにより、初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に、どうしてもマスタ位置ずれが発生して、その結果印刷位置ずれが起きてしまう。
製版済みのマスタ２３の初期タワミ分５１が生じる位置は、版胴９におけるクランパ１５配置部周辺の非開口部であるために、初期タワミ分５１の製版済みのマスタ２３はインキにより版胴９の外周面に貼り付いた状態になっていない。
初期タワミ分５１に加えマスタ２３単体での初期伸び分が吸収された時の状態は、図２０（ｂ）に示したように、初期タワミ分５１より版胴９の回転方向上流側の製版済みのマスタ２３が版胴９の開口部から滲出したインキの粘着力により、製版済みのマスタ２３の後端部５３を除き、版胴９外周面に貼り付いた状態になる。
【００８４】
初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に発生するマスタ位置ずれは、同一の印刷条件の下において、複数回の実験により、印刷枚数との間に密接な相関関係のあることが分かっている。また、マスタ位置ずれは、印刷条件としての例えば使用するマスタ種類や用紙種類などが変化するような場合においても、複数回の実験により、印刷枚数との間に相関関係のあることが分かっている。
そこで、本実施形態では、実験により求めた、印刷枚数とマスタ位置ずれとの関係から、図５に示すように、横軸に示す所定の印刷枚数（１枚目、１０１枚目、５０１枚目、１００１枚目、２００１枚目…）と縦軸に示す天地移動補正値（ｍｍ）との関係を表すデータテーブルとして設定し、これをＲＯＭ７７のプログラムに予め記憶しておくものである。天地移動補正値（ｍｍ）の最大量としては、例えば上述した構成の孔版印刷装置１では概ね５ｍｍ程度である。
【００８５】
マスタ位置ずれに影響を与える印刷条件等のマスタ位置ずれ補正用のパラメータは、本実施形態では印刷枚数（主パラメータ）として捉えているが、後述の変形例のように副パラメータとして種々あることは言うまでもない。従って、本実施形態で用いるデータテーブルは、副パラメータとしてのマスタ種類、ドラム種類、インキ色、印刷速度、用紙種類、インキ温度が所定の種類ないし所定の値として設定されているものについてのものである。本実施形態は、観点を変えれば上記各副パラメータを考慮しない場合の主パラメータである印刷枚数のみに着目した実施形態とみなすこともできる。
図５に示した印刷枚数と天地移動補正値との関係を表すデータテーブルは、本実施形態１のような印刷部２の構成では同図に示したような傾向になるものであるが、あくまでも一例であって、孔版印刷装置を含む印刷装置の主として印刷部の構成内容によっては特有の傾向を示すことがあり、そのような印刷装置にも本発明を適用できることを付記しておく。
【００８６】
上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を説明する。
孔版印刷装置１の動作は、制御手段７５のＣＰＵ７６の制御機能の下に主になされるが、以下説明の簡明化のため、制御手段７５のＣＰＵ７６を単に制御手段７５というときがある。
ユーザによりコンタクトガラス６２上に印刷すべき原稿が載置された後、圧板６３が閉じられた状態で製版スタートキー１０４が押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは走査ユニット６４で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ６５で集束された後に画像読取センサ６６に送られる。
【００８７】
画像読取動作と並行して、排版部５では版胴９の外周面上から使用済みのマスタ２３を剥離・排版する排版動作が行われる。製版スタートキー１０４が押下されると、メインモータ４５が作動されて版胴９が回転を開始し、版胴９が所定の排版位置に到達するとその回転が停止する。そして、下排版部材３２が作動されるとともに剥離位置に移動し、下排版部材３２によって版胴９上の使用済みのマスタ２３がすくい上げられる。その後、再び版胴９が回転駆動されるとともに上排版部材３１が作動され、版胴９上の使用済みのマスタ２３は各排版部材３１，３２によって搬送されて排版ボックス３３内に収納される。その後、圧縮板３４が作動して排版ボックス３３内の使用済みのマスタ２３が圧縮されるとともに、版胴９が所定の給版位置、すなわちクランパ１５が図１のほぼ右横に位置するまで回転して停止し、クランパ１５が開放されて孔版印刷装置１は給版待機状態となる。
【００８８】
排版動作と並行して、製版部３では製版動作が行われる。製版スタートキー１０４が押下されると、図示しないステッピングモータが回転駆動されることにより、プラテンローラ１７、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１がそれぞれ回転され、マスタロール２３ａよりマスタ２３が引き出される。引き出されたマスタ２３はサーマルヘッド１８を通過する際に加熱穿孔され、その熱可塑性樹脂フィルム面に製版画像が形成される。この際、前記マスタガイド板（図示せず）は第１案内位置を占めており、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３は反転ローラ対２１へと案内される。そして、マスタ２３の先端が反転ローラ対２１によって挟持されると、前記マスタガイド板が第２案内位置に切り替えられ、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３はマスタストック手段２２の撓みボックス２２ａ内に貯容される。
【００８９】
孔版印刷装置１が給版待機状態となると、反転ローラ２１が回転して製版済みのマスタ２３がクランパ１５に向けて送られる。そして、図示しないステッピングモータのステップ数よりマスタ２３の先端がクランパ１５によって保持可能な位置まで搬送されたと制御手段７５が判断すると、クランパ１５が閉じられ、製版済みのマスタ２３はその先端部を版胴９の外周面上に保持される。
その後、版胴９がマスタ２３の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転され、マスタ２３の版胴９への巻装動作が行われる。そして、１版分のマスタ２３が製版されたと制御手段７５によって判断されると、プラテンローラ１７およびマスタ搬送ローラ対２０の作動が停止されるとともに、マスタ切断手段１９が作動してマスタ２３が切断される。切断されたマスタ２３は版胴９および反転ローラ対２１の回転によって製版部３より引き出され、マスタ２３の巻装後に版胴９がホームポジションまで回転して停止することにより製版動作および給版動作が完了する。
【００９０】
給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴９がホームポジションで停止すると、給紙ローラ２５および分離ローラ２６が回転されて給紙トレイ２４上より最上位の用紙Ｐが引き出されるとともに、版胴９が図１において時計回り方向に低速で回転駆動される。引き出された用紙Ｐは１枚だけ分離給送され、その先端をレジストローラ対２８のニップ部に突き当て・当接される（この状態の用紙が、用紙ＰＡである）。そして、版胴９に巻装されたマスタ２３の版胴回転方向における画像領域先端部がプレスローラ１０との接触部に到達する所定のタイミングで図２に示すカムフォロア２４９ｃが凹部２５８ａに嵌入・係合し、扇形ギヤ２４９が支軸２４９ａを中心に図２において反時計回り方向に揺動され、レジストギヤ２８ｃが回転駆動されることにより駆動ローラ２８ａ（レジストローラ対２８）が回転駆動され、用紙Ｐが版胴９とプレスローラ１０との接触部に向けて給送される。レジストローラ対２８の回転とほぼ同時に図示しない揺動手段の作動によりプレスローラ１０がその周面を版胴９の外周面に圧接させ、給送された用紙Ｐが版胴９上のマスタ２３に圧接される。この押圧動作によりプレスローラ１０と用紙Ｐとマスタ２３と版胴９とが圧接し、インキローラ１２によって版胴９の内周面に供給されたインキが版胴９の開口部より滲出し、マスタ２３の多孔性支持体に充填された後にマスタ２３の穿孔部を介して用紙Ｐに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。
【００９１】
版付けによって画像を転写された用紙Ｐは、剥離爪３５によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して排紙吸着搬送装置３６へと送られた後、排紙吸着搬送装置３６によって排紙方向Ｘｂのさらに下流側に吸引搬送される（この状態の印刷済みの用紙が、排紙ＰＢである）。排紙ＰＢは、各サイドフェンス４１によって排紙ＰＢの両側端を揃えられつつ、また排紙ＰＢの先端がエンドフェンス４２に突き当たり受け止められることでその衝突エネルギーが吸収されて、整然と排紙トレイ４３上に排出される。その後、版胴９が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００９２】
孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、操作パネル１０３上の各種キーによって印刷条件が入力された後に試し刷りキー１０６が押下されると、版胴９が版付け時よりも高速である設定された印刷速度に応じた周速度で回転するとともに、給紙部４より用紙Ｐが１枚だけ給送され、版付け時と同様に試し刷りが行われる。試し刷りによって画像位置および画像濃度等が確認され、操作パネル１０３上においてテンキー１０９により印刷枚数が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されると、給紙部４から用紙Ｐが連続的に給送されて試し刷り時と同様に印刷動作が行われる。そして設定された印刷枚数が消化されると、版胴９がホームポジションで停止して孔版印刷装置１は再び印刷待機状態となる。
本実施形態においては、版付けおよび試し刷り時において排紙センサ５０によって計数された版付けおよび試し刷りに使用された用紙Ｐの印刷枚数に係る信号は、制御手段７５のＣＰＵ７６によって無効化され、従来と同様に正規の印刷枚数としてカウントしないようになっている。
なお、印刷時の印刷枚数は、後述の「版替え」を含め、新しいマスタの製版時にクリアされて次回の製版までクリアされることなく、印刷ごとに加算されてＲＡＭ７８に記憶される。追加印刷や、試し印刷時も加算することによって印刷位置ずれの補正が正しく行えるようになる。製版済みのマスタと同一の製版画像を形成された製版済みのマスタを版胴９に巻装する「版替え」を行った場合には、印刷時の印刷枚数は当然クリアされる（以下、第１の実施形態の変形例等でも同様）。
【００９３】
上述の試し刷り時において、用紙Ｐ上に形成される印刷画像位置を用紙搬送方向Ｘａにずらしたい場合には、操作パネル１０３上において印刷画像位置の調整を行う。この印刷画像位置の調整は左キー１１４ｃ、右キー１１４ｄにより行われ、現在の位置（未調整の位置）を０として用紙搬送方向Ｘａの下流側に移動させる場合には左キー１１４ｃを、用紙搬送方向Ｘａの上流側に移動させる場合には右キー１１４ｄを用い、表示装置１２０に表示される調整量を０．２５ｍｍ単位で入力する。
移動量の入力後、操作パネル１０３上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段２５０において図示しない位相変位手段の天地移動モータ２５９が作動し、上述したように版胴９の位相に対するレジストローラ対２８の動作タイミングの変更が行われ、設定された移動量に応じて印刷画像位置が調整される。
【００９４】
版付け後および適宜の試し刷り後において、上記したように操作パネル１０３上においてテンキー１０９により印刷枚数が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されて実行される正規の印刷中において、ＣＰＵ７６は、排紙センサ５０により計数された印刷枚数が図５に示した所定の印刷枚数（１枚目、１０１枚目、５０１枚目、１００１枚目、２００１枚目…）になるごとに、ＲＯＭ７７から上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値、すなわち正規の印刷開始後の印刷枚数１枚目から１００枚目に対応して設定された天地移動補正値Ａｍｍ、１０１枚目から５００枚目に対応して設定された天地移動補正値Ｂｍｍ、５０１から１０００枚目に対応して設定された天地移動補正値Ｃｍｍ、１０００１枚目から２０００枚目に対応して設定された天地移動補正値Ｄｍｍ、２００１枚目から３０００枚目に対応して設定された天地移動補正値Ｅｍｍを読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御することとなる。
【００９５】
この際の詳細な動作内容を印刷枚数１０１枚目で例示すると、先ず、ＣＰＵ７６は排紙センサ５０からの１０１枚目の印刷枚数に係る信号およびホームポジションセンサ４８からの信号に基づいて、版胴９がホームポジションに停止するようにメインモータ４５を制御する。次いで、図２０（ａ）に示したように初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが上記版付けおよび１０１枚目の正規の印刷動作によって吸収された分に対応して、版胴９の回転方向上流側（版胴９の位相の遅れ側）に位置ずれを生じた製版済みのマスタ２３に対して、そのマスタ位置ずれを補正すべく、版胴９の位相に対する駆動ローラ２８ａ（レジストローラ対２８）の給送タイミングが天地移動補正値Ｂに対応した分だけ遅くなるように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を作動制御することでなされる。
換言すれば、上記天地移動補正をすることなく、製版済みのマスタ２３の後端位置が版胴９の回転方向上流側にずれている、すなわち版胴９の回転方向上流側に位置ずれを生じた製版済みのマスタ２３に基づいてそのまま印刷をした場合には、印刷画像位置が用紙における用紙搬送方向の基準位置から用紙搬送方向上流側（地方向）に天地移動補正値Ｂ分だけ位置ずれを生じるから、その印刷位置ずれを補正すべく天地移動補正値Ｂに対応した分だけレジストローラ対２８の給送タイミングを遅くすることで、用紙に対する用紙搬送方向の印刷画像位置が元の基準位置に補正され維持されることとなる。
なお、本実施形態では、上記所定の印刷条件が後述する図９に示す選択パターンＮに相当し、図５に示した天地移動補正の具体的数値例としては天地移動補正値Ａ：０．２５、天地移動補正値Ｂ：０．５０、天地移動補正値Ｃ：１．００、天地移動補正値Ｄ：１．２５、天地移動補正値Ｅ：１．５０（ｍｍ）に設定されている。
【００９６】
上述したとおり、第１の実施形態では、製版済みのマスタ２３を巻装する版胴９と、版胴９上のマスタ２３から直接的に用紙Ｐへ転写される印刷画像の位置を用紙搬送方向Ｘａに移動する天地移動手段２５０とを有する孔版印刷装置１を使用する印刷方法において、版胴９の回転方向における製版済みのマスタ位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むマスタ位置ずれ補正用のパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、その天地移動補正値に基づき、印刷中に、天地移動手段２５０をして自動的に天地移動補正を実行させる印刷方法が使用されていたと言える。
第１の実施形態によれば、上述したとおり、制御手段７５のＣＰＵ７６は、排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、印刷中に、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御するので、印刷枚数に応じたマスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれを未然に防止して印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや用紙の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
【００９７】
なお、版胴９の位相（回転角度）そのものを変える天地移動手段においては、レジストローラ対２８の給送タイミングが一定であるから、天地移動補正値Ｂに対応した分だけ版胴９の位相（回転角度）を進ませるように天地移動手段の駆動手段を制御することで、用紙に対する用紙搬送方向の印刷画像位置が元の基準位置に補正され維持されることとなる。
【００９８】
（第１の実施形態の変形例１）
図５を参照して、第１の実施形態の変形例１を説明する。
変形例１は、第１の実施形態と比較して、制御手段７５が第１の実施形態の演算および制御機能に加え、次の演算機能を付加されていることのみ相違する。本変形例は、前記相違点以外は第１の実施形態と同様である。
すなわち、制御手段７５は、第１の実施形態の演算および制御機能に加え、印刷枚数がＲＯＭ７７に記憶されている所定の印刷枚数範囲内の１枚ごとの印刷枚数として計数された排紙センサ５０からの所定の印刷枚数に係る信号に基づいて、ＲＯＭ７７から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値とから１枚ごとの印刷枚数に対応した所定の印刷枚数の天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する。
【００９９】
第１の実施形態では、印刷時に印刷枚数に応じた天地移動補正を実行する際に、所定の印刷枚数範囲内で設定された天地移動補正値（以下、単に「補正値」ともいう）を使用するが、印刷枚数に応じた補正値は１枚ごとのデータを持たないために段階的に補正するようになってしまう。つまり、図５において、正規の印刷枚数（以下、単に「印刷枚数」ともいう）１枚目から１００枚目までは補正値Ａ、印刷枚数１０１枚目から５００枚目までは補正値Ｂ、印刷枚数５０１枚目枚から１０００枚目までは補正値Ｃ、印刷枚数１００１枚目から２０００枚目までは補正値Ｄ、印刷枚数２００１枚目から３０００枚目までは補正値Ｅというようになってしまうために、所定の印刷枚数範囲内のグループでは同一の補正値になってしまう。
【０１００】
そこで、本変形例では、上記のような印刷枚数に応じた天地移動補正値が所定の印刷枚数範囲内ごとのグループに割り付いていても、１枚ごとの印刷枚数に応じた天地移動補正値を計算により求めるものである。例えば、印刷枚数１５００枚目の印刷枚数に応じた天地移動補正を実行するように制御手段７５を機能させる場合、所定の印刷枚数範囲として印刷枚数１００１枚目から２０００枚目までのグループに割り付いている補正値Ｄと、次の所定の印刷枚数として印刷枚数２００１枚目から３０００枚目までのグループに割り付いている補正値Ｅとに関し、その間の１枚ごとの印刷枚数に対応した天地移動補正値が比例しているとみなす数学的な補間法を用いることで、所定の印刷枚数としての１５００枚目に相当する天地移動補正値Ｆを計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するものである。
上述のようなより木目細かな天地移動補正を実行するように制御手段７５を機能させるために、プログラム可能なＰＲＯＭを追加することにより、例えば操作パネル１０３に専用のキーを追加したり、あるいは各種キー（テンキー１０９、プログラムキー１１１、エンターキー１１０、選択設定キー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄなど）を適宜組み合わせ用いて構成したりしてもよいし、あるいはＲＯＭチップを交換等することで対応してもよい。
【０１０１】
従って、変形例１によれば、第１の実施形態よりも所定の印刷枚数囲内の１枚ごとの所定の印刷枚数に対応したより木目細かい天地移動補正を実行することができる。
【０１０２】
（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態で説明したように、初期タワミ分５１とマスタ２３単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に発生するマスタ位置ずれは、同一の印刷条件の下において、複数回の実験により、印刷枚数との間に密接な相関関係のあることが分かっている。しかしながら、実際には例えば使用するマスタ種類や用紙種類などが変わるごとに、印刷枚数とマスタ位置ずれとの関係により設定された天地移動補正値が違ってくることが実験で確認されている。
そこで、本変形例では、マスタ位置ずれに密接な相関関係のある印刷条件としての印刷枚数（マスタ位置ずれ補正用の主パラメータ）の他に、６つの印刷条件（マスタ位置ずれ補正用の副パラメータ）に着目してより実機の印刷条件・環境に近いより精確な天地移動補正値を得て自動的に天地移動補正を実行することを目的としている。
【０１０３】
図６〜図９を参照して、第１の実施形態の変形例２を説明する。
変形例２は、第１の実施形態と比較して、制御手段７５に代えて、図６に示す制御手段７５Ａを用いる点、マスタ位置ずれに影響を与えるマスタ位置ずれ補正用の主パラメータとしての印刷枚数の他に、図７に印刷条件（もしくは選択条件）として示す６つの副パラメータ、すなわち、インキ色、ドラム種類、印刷速度、用紙種類、インキ温度およびマスタ種類の副パラメータを組み合わせたパターン（図８参照）により調整・設定された天地移動補正値（図９参照）を用いる点が主に相違する。本変形例は、前記相違点以外は第１の実施形態と同様である。以下、上記６つの副パラメータについて、順次説明する。
なお、本変形例では、説明の簡明化のため、上記６つの副パラメータ全ての組み合わせ・選択パターンに応じて予め実験で求めて設定した天地移動補正値を用いているが、これに限らず、上記６つの副パラメータの少なくとも一つの組み合わせ・選択パターンごとに印刷枚数に応じて予め実験で求めて設定した天地移動補正値を用いて天地移動補正を行えることは無論である。
【０１０４】
本変形例の孔版印刷装置１では、上記した６種類のインキ色の多色重ね刷り印刷が可能であって、インキ色ごとの色替えがそのインキ色に対応したドラムユニットの交換により容易に行えるようになっている。インキ種類でもあるインキ色は、図７に示した黒インキ、赤インキ、青インキ、緑インキ、紺インキおよび紫インキの６種類のうちの何れか一つを上記した操作パネル１０３の選択設定キー１２０ｂで設定可能または後述のインキ色検出手段で検出可能に構成されている。
インキ色の違いによりマスタ位置ずれに影響を与える特性としては、インキ粘度の大小による粘着力の変化が挙げられる。すなわち、一般的に、インキ粘度が大きく粘着力が大きいインキ色ほどマスタ位置ずれ量が相対的に小さく、逆にインキ粘度が小さく粘着力が小さいインキ色ほどマスタ位置ずれ量が相対的に大きくなることに着目して、インキ色ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
【０１０５】
図６に示す印刷部２には、インキ色を検出するインキ色検出手段３０２が配設されている。インキ色検出手段３０２の具体例としては、特開２００４−１５５１７０号公報の図１６に示されているようにドラムユニット側に配置されたマグネット（１３０，１３１，１３２）と装置本体側に配置されたホール素子センサ（１３６，１３７，１３８）とを有するインキ種類検出手段（１３５）と同様である。
なお、選択設定キー１２０ｂおよびインキ色検出手段３０２は、両方必要ではなく、何れか一方を有していればよい。両方有している高級機種にあっては、例えばマニュアルで設定する選択設定キー１２０ｂからの出力信号を有効とし、インキ色検出手段３０２からの出力信号を無効化する構成であってもよい。これは、後述の各種副パラメータ（印刷条件）設定手段および検出手段でも同様である。但し、印刷速度設定キー１１３および印刷速度センサ４７は、両方共に必要である。
【０１０６】
本変形例の孔版印刷装置１では、上記した３種類のドラム種類に対応したドラムユニットの交換が容易に行えるようになっている。ドラム種類は、図７に示したＡ３ドラム、Ａ４ドラムおよびＤＬＴドラムのうちの何れか一つを操作パネル１０３の選択設定キー１２０ｄで設定可能または後述のドラム種類検出手段で検出可能に構成されている。
ドラム種類によりマスタ位置ずれに影響を与える特性としては、主としてマスタを巻き付ける長さ・開口面積の変化が挙げられる。すなわち、一般的に、マスタを巻き付ける長さ・開口面積が相対的に小さいＡ４ドラムほどマスタ位置ずれ量が相対的に小さく、逆にマスタを巻き付ける長さ・開口面積が大きいＡ３ドラムやＤＬＴドラムほどマスタ位置ずれ量が相対的に大きくなることに着目して、ドラム種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
【０１０７】
図６に示す印刷部２には、ドラム種類を検出するドラム種類検出手段３０３が配設されている。ドラム種類検出手段３０３の具体例としては、装置本体側に配設された電気コネクタメスとドラムユニット側に配設された電気コネクタオスとの接続端子の違いにより電気的に検出可能に構成されている。これに限らず、インキ色検出手段３０２と同様のものを応用してもよい。
【０１０８】
印刷速度は、その遅速によりマスタ位置ずれに影響を与える。すなわち、印刷速度が比較的遅いときには、版胴９上のマスタ２３に用紙Ｐが押圧される時間が長くなって、マスタ位置ずれ量が多くなり、印刷速度が比較的速いときには、上記押圧される時間が短くなって、マスタ位置ずれ量が少なくなる傾向にある。これに着目して、印刷速度ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
【０１０９】
用紙種類は、図７に示した薄紙、標準紙および厚紙のうちの何れか一つを操作パネル１０３の選択設定キー１２０ｃで設定可能または後述の用紙種類検出手段で検出可能に構成されている。
用紙種類により、マスタ位置ずれに影響を与える特性としては、主として厚みが挙げられる。すなわち、厚い用紙の場合には版胴９上のマスタ２３に対する引っ張り方向の圧接力が相対的に大きくなので、その結果マスタ位置ずれ量が多くなり、逆に薄い用紙の場合には上記圧接力が相対的に小さくなるので、その結果マスタ位置ずれ量が少なくなる。これに着目して、用紙種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
【０１１０】
図６に示す給紙部４には、用紙種類を検出する用紙種類検出手段３０４が配設されている。用紙種類検出手段３０４の具体例としては、透過光量の多少によって用紙の厚みを検出するものや、厚みそのもの計測する周知の検出手段が用いられる。
【０１１１】
インキ温度は、その高低によりマスタ位置ずれに影響を与える。すなわち、一般的に、インキ温度が高くなるほどインキ粘度が低くなって粘着力が小さくなることで、マスタ位置ずれ量が相対的に大きくなり、逆にインキ温度が低くなるほどインキ粘度が高くなって粘着力が大きくなることで、マスタ位置ずれ量が相対的に小さくなる。これに着目して、インキ温度ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。インキ温度設定範囲は、低温：１８℃以下（（０）〜１８℃）、常温：１９〜２９℃、高温３０℃以上（３０〜（４０）℃）の３段階に設定した。
【０１１２】
マスタ種類は、図７に示したＡ（標準）マスタ、Ｂ（耐久）マスタおよびＣ（コストダウン）マスタのうちの何れか一つを操作パネル１０３の選択設定キー１２０ａで設定可能または後述のマスタ種類検出手段で検出可能に構成されている。
マスタ種類については、そのマスタ単体の伸び度合い（伸び率）の違いにより、マスタ位置ずれに影響を与える。マスタ単体の伸び度合い（伸び率）は、Ｂ（耐久）、Ａ（標準）、Ｃ（コストダウン）のこの順に大きくなり伸びやすくなるから、これに着目して、マスタ種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
【０１１３】
図６に示す製版部３には、マスタ種類を検出するマスタ種類検出手段３００が配設されている。マスタ種類検出手段３００の具体例としては、特開２００４−１５５１７０号公報の図１７に示されているマスタ種類検出手段（１４１）と同様である。すなわち、マスタ種類検出手段３００は、図１に示すマスタロール２３ａの芯部をマスタ保持部材１６にセットしたときに、マスタ２３の種類を検出するものであり、マスタロール２３ａの引き出し先端部に貼り付けられた上記公報の図１７に示す識別表示体（１４２）と、該識別表示体（１４２）に表示された内容を検知する検知手段としての上記公報の図１７に示す３つの反射型のフォトセンサ（１４３）とを有して構成された公知の構成である。
マスタ種類検出手段３００は、上述したものに限らず、上記公報の図１９に示されているＩＣタグ（１４４）と受信手段（１４５）とから構成されるものや、マスタロール２３ａ側に共振タグ等を設けて検出するようにしてもよいし、あるいは静電容量を検出し、その値でマスタ種類を検出するようにしてもよい。
【０１１４】
図８に、上述したインキ色、ドラム種類、用紙種類、マスタ種類、インキ温度、印刷速度の副パラメータを組み合わせた具体例として選択パターン１〜１０のうちの一部を示す。図９に、選択パターン１〜１０，Ｎごとに印刷枚数とマスタ位置ずれとの関係を実験結果より求め、これに基づき天地移動補正値（同図には「補正値」と記載されている：単位ｍｍ）として設定した一部を示す。この例では、印刷枚数１００枚ごとに対する選択パターン１〜１０の天地移動補正値を木目細かく記載しているが、勿論、図５に示したような粗い印刷枚数ごとに対する選択パターン１〜１０の天地移動補正値でもよい。その場合、変形例１で説明したようにＣＰＵ７６による計算で必要とする印刷枚数に対応する選択パターン１〜１０の天地移動補正値を算出してもよい。
なお、選択パターンＮは、第１の実施形態で説明した所定の印刷条件・パラメータを組み合わせたパターンを表している。
【０１１５】
本変形例の制御手段７５Ａは、図６に示すように、図４に示した制御手段７５と比較して、ＣＰＵ７６に代えたＣＰＵ７６Ａを用いる点、ＲＯＭ７７に代えたＲＯＭ７７Ａを用いる点のみが相違する。ＲＯＭ７７Ａは、図４に示したＲＯＭ７７と比較して、図５に示した天地移動補正値のデータテーブルに代えて、図８に示した選択パターンの設定内容に関するデータテーブルおよび図９に示したように印刷枚数ごとの選択パターンにより設定された天地移動補正値のデータテーブルが予め記憶されている点のみ相違する。上記のとおり、ＲＯＭ７７Ａは、所定の印刷枚数ごとに６種類のパラメータの組み合わせによる実験により予め設定された天地移動補正値を記憶した記憶手段としての機能を有する。
なお、ユーザの要望により、図９に示したデータテーブルの選択パターン１〜１０，Ｎや、これに応じて所定の印刷枚数ごとに設定した天地移動補正値を変更したい場合には、上記データテーブルの内容をプログラム可能なＰＲＯＭなどに記憶させておいて、操作パネルの各種キーの組み合わせなどで上述したと同様に可変するように構成してもよい。
【０１１６】
ＣＰＵ７６Ａは、図４に示したＣＰＵ７６に代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー１２０ｂまたはインキ色検出手段３０２、選択設定キー１２０ｄまたはドラム種類検出手段３０３、選択設定キー１２０ｃまたは用紙種類検出手段３０４、選択設定キー１２０ａまたはマスタ種類検出手段３００、温度センサ３０１、印刷速度設定キー１１３および印刷速度センサ４７からの各出力信号に基づいて、ならびに排紙センサ５０により計数された印刷枚数が図９に示した所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されている図８および図９に示した各データテーブルと上記各出力信号とを照合することでパターンを選択するとともに、選択されたパターンと上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有する。
【０１１７】
従って、変形例２によれば、第１の実施形態よりも、印刷枚数以外の印刷条件（副パラメータ）が考慮・加味されたより実機の印刷条件に近い天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行することができる。
【０１１８】
上述したほどの実機の印刷条件に近い天地移動補正値に応じた天地移動補正を望まなくてもよいのであれば、次のような単一の印刷条件（副パラメータ）あるいは少なくとも複数の印刷条件（副パラメータ）を組み合わせた各特性値を設定または検出する手段を有し、その手段により設定または検出された特性値を考慮して天地移動補正値（調整値）を決定し、天地移動補正を実行させる制御構成例であってもよい。以下、そのＣＰＵの機能にのみ着目して記載した内容を図６に示した符号を借りて列挙する。
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー１２０ｂまたはインキ色検出手段３０２からの出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（インキ色を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記出力信号とを照合することで、インキ色が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第１の制御構成例）。
【０１１９】
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー１２０ｄまたはドラム種類検出手段３０３からの出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（ドラム種類を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記出力信号とを照合することで、ドラム種類が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第２の制御構成例）。
【０１２０】
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー１２０ｃまたは用紙種類検出手段３０４からの出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（用紙種類を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記出力信号とを照合することで、用紙種類が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第３の制御構成例）。
【０１２１】
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー１２０ａまたはマスタ種類検出手段３００からの出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（マスタ種類を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記出力信号とを照合することで、マスタ種類が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第４の制御構成例）。
【０１２２】
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、温度センサ３０１からの出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（インキ温度を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記出力信号とを照合することで、インキ温度が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第５の制御構成例）。
【０１２３】
制御手段７５ＡのＣＰＵ７６Ａは、上記したと同様の正規の印刷中において、印刷速度設定キー１１３および印刷速度センサ４７からの各出力信号に基づいて、および排紙センサ５０により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ＲＯＭ７７Ａに記憶されているデータテーブル（印刷速度を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値）と上記各出力信号とを照合することで、印刷速度が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有するものであってもよい（第６の制御構成例）。
【０１２４】
上述した第１の実施形態、変形例１および２等では、制御手段によって印刷中に自動的に天地移動補正が実行されるものであったが、そのような自動天地移動補正を使用して印刷を行った時に何らかの原因により印刷位置がうまく調整できない場合がある。このような場合に、制御手段による上述の天地移動補正の必要有無をユーザが自分の好みや必要性に応じて切り替える切替手段を設けるとよい。
上記切替手段としては、例えば自動天地移動補正の有無を初期設定としてプログラム化してＰＲＯＭなどに入れておいて、操作パネルの各種キーの組み合わせで切り替えたり、あるいは専用キーを設けたりすることで、ユーザが切り替えできるようにする手段が挙げられる。
従って、上記例によれば、制御手段による天地移動補正の必要有無をユーザが自分の好みや必要性に応じて切り替えることができ、孔版印刷装置の操作・利便性が向上する。
【０１２５】
（第２の実施形態）
図１０および図１１に、第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、図１〜図５に示した第１の実施形態と比較して、図１０および図１１に示すように、排紙センサ５０に代えて、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を検知するマスタ後端検知手段としてのマスタ後端センサ５４を用いる点、および制御手段７５に代えて、制御手段７５Ｂを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第１の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。なお、図１０に括弧を付して示す符号５５，５６は、説明の簡明化のために後述の第３および４の実施形態等で使用するものであり、この第２の実施形態のものではないことを付記しておく。
マスタ後端センサ５４は、例えば反射型のフォトセンサからなる。図１０に示すように、版胴９における回転方向の開口部の後端（上流端部）までは、製版済みのマスタ２３が開口部から浸出したインキの粘着力により版胴９外周面に貼り付いているが、版胴９の開口部の後端以降に位置する同マスタ２３の後端部５３は版胴９外周面に貼り付いておらず、版胴９外周面より浮き上がりフリーな状態となっている。マスタ後端センサ５４は、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を検知すべく、同マスタ２３の後端５２の位置近傍に位置する図示しないセンサブラケットを介して装置本体に取付け・固定されている。
【０１２６】
本実施形態の制御手段７５Ｂは、図１１に示すように、図４に示した制御手段７５と比較して、ＣＰＵ７６に代えたＣＰＵ７６Ｂを用いる点、ＲＯＭ７７に代えたＲＯＭ７７Ｂを用いる点が主に相違する。ＲＯＭ７７Ｂは、図４に示したＲＯＭ７７と比較して、図５に示した天地移動補正値のデータテーブルに代えて、ＣＰＵ７６Ｂの後述する特有の演算機能を発揮するための計算プログラムおよび天地移動補正の必要性を判断するためのマスタ位置ずれ量に係る天地移動補正閾値等が予め記憶されている点のみ相違する。
【０１２７】
ＣＰＵ７６Ｂは、図４に示したＣＰＵ７６に代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、マスタ後端センサ５４からの版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御して算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる機能を有する。
ＣＰＵ７６Ｂがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出するには、印刷速度センサ４７から送信される印刷速度データから版胴９の周速度を計算した周速度値と、タイマ７９から送信される計時時間データ、すなわち版胴９が１回転する間にマスタ後端センサ５４により検知されたマスタ後端位置の出力信号の計時時間データとに基づいて、版胴９上のマスタ２３の後端位置長さを求めることができる。そして、ＣＰＵ７６Ｂが正規の印刷中において、版胴９の１回転（印刷枚数）ごとに上述の計算を行い、正規の印刷開始時における上記マスタ２３の後端位置長さの差分、すなわち版胴９の１回転（印刷枚数）ごとのマスタ位置ずれ量を求め、このマスタ位置ずれ量がＲＯＭ７７Ｂに記憶されている天地移動補正閾値（前の印刷におけるマスタ２３の後端位置長さと次の印刷におけるマスタ２３の後端位置長さとの差分として例えば０．２ｍｍ）を超えた場合に、上記マスタ位置ずれ量を天地移動補正値とみなして上述の天地移動補正を実行させる。
【０１２８】
従って、第２の実施形態によれば、制御手段７５ＢのＣＰＵ７６Ｂは、正規の印刷中において、マスタ後端センサ５４からの版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置に係るマスタ後端位置データからマスタ位置ずれ量を計算によって算出し、これを天地移動補正値とみなし、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御するので、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれを未然に防止して印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや用紙の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
また、第２の実施形態では、実機の実際の印刷条件が反映された結果としての版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置の検知・計測からマスタ位置ずれ量を計算によって求めているため、印刷枚数ごとに応じた、またマスタ種類や用紙種類などのパラメータごとのマスタ位置ずれ量を得るために、第２の実施形態、変形例１および２のように多くの工数を掛けて実験を行い、これによって得られた上記各種データをＲＯＭ７７やＲＯＭ７７Ａに記憶させるという面倒な行為の必要性がなくなるという利点もある。それ故に、本実施形態においては、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を正確に検知して計測できるように構成することが肝要である（後述の第３および第４の実施形態およびこれらの変形例等でも同様）。
【０１２９】
（第２の実施形態の変形例３）
版胴９上のマスタ２３の後端５２は、図１０に示したように版胴９外周面に貼り付いておらず、版胴９外周面より浮き上がりフリーな状態となっていることにより、版胴９上のマスタ２３の後端位置を正確に検知し測定することが難しい。そこで、第２の実施形態の変形例３を創作した。
図１２に、第２の実施形態の変形例３を示す。変形例３は、図１０および図１１に示した第２の実施形態と比較して、図１２に示すように、マスタ後端センサ５４の配置位置を、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側に変えたことのみ相違する。なお、図１２に括弧を付して示す符号５６は、説明の簡明化のために後述の第３および第４の実施形態の変形例で使用するものであり、この変形例３のものではないことを付記しておく。
【０１３０】
図１２に示すようにプレスローラ１０により印刷時に印圧をかける際には、マスタ２３の後端５２まで印圧がかかるようにプレスローラ１０による印圧範囲（押圧範囲）を版胴９の回転方向上流側に延長した構成にするとよい。これにより、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置が第２の実施形態のそれと比べて、より安定した状態になるとともに、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部近傍にマスタ後端センサ５４を配置することによって、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を正確に検知・測定できるようになる。
従って、変形例３によれば、第２の実施形態の上記問題点を解消して、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を第２の実施形態よりもより安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、正確な天地移動補正を実行することができる。
【０１３１】
（第２の実施形態の変形例４）
上述の変形例３において、版胴上の製版済みのマスタ２３の後端５２の位置を正確に測定するために、図１２に示したようにマスタ後端センサ５４を版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側に配置すると、同図に示すように印刷時においてプレスローラ１０が上昇・揺動して印圧をかける際に、マスタ２３の後端５２まで印圧をかけることになる。しかしながら、版胴９とプレスローラ１０とが接するニップ部にマスタ後端センサ５４を配置することは、レイアウト的にニップ位置の前後（ニップ部を挟んで用紙搬送方向の下流側または上流側）に配置することになり、用紙の搬送を考慮するとマスタ２３の後端位置を正確に検知・測定するのが難しい。そこで、この問題点を解消すべく第２の実施形態の変形例４を創作した。
【０１３２】
図１３に、第２の実施形態の変形例４を示す。変形例４は、図１２に示した変形例３と比較して、図１３に示すように、マスタ後端センサ５４の配置位置を、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側であって、かつ、版胴９の開口部９ａにおける版胴幅方向の外側、すなわち版胴幅方向の非開口部９ｂに存するマスタ２３の後端５２を検知可能に配置したことのみ相違する。これにより、変形例３の問題点を解消して、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を正確に検知・測定できるようになる。
従って、変形例４によれば、変形例３の上記問題点を解消して、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を変形例３よりもさらに正確に検知・測定して計算できるようになるので、より正確な天地移動補正を実行することができる。なお、図１３に括弧を付して示す符号５５，５６は、説明の簡明化のために後述の第３および第４の実施形態の変形例で使用するものであり、この変形例３のものではないことを付記しておく。
【０１３３】
（第２の実施形態の変形例５）
図１４に、第２の実施形態の変形例５を示す。変形例５は、図１０および図１１に示した第２の実施形態と比較して、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段７５に代えて、制御手段７５Ｃを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段７５Ｃは、図１４に示すように、図１１に示した制御手段７５Ｂと比較して、ＣＰＵ７６Ｂに代えたＣＰＵ７６Ｃを用いる点、ＲＯＭ７７Ｂに代えたＲＯＭ７７Ｂを用いる点が主に相違する。
【０１３４】
ＲＯＭ７７Ｂは、図１１に示したＲＯＭ７７Ｂと比較して、ＣＰＵ７６Ｃの後述する特有の演算機能を発揮するための計算プログラムが予め記憶されている点のみ相違する。
ＣＰＵ７６Ｃは、図１１に示したＣＰＵ７６Ｂに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マスタ後端センサ５４からの版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有する。ＣＰＵ７６Ｃがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、図１１に示したＣＰＵ７６Ｂと同様である。
【０１３５】
従って、変形例５によれば、制御手段７５ＣのＣＰＵ７６Ｃは、正規の印刷中において、予め設定された所定の印刷枚数（例えば図５に示したと同様の印刷枚数）になるごとに、図１１に示したＣＰＵ７６Ｂと同様の計算を行い、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御すればよいので、図１１に示したＣＰＵ７６Ｂのように印刷枚数１枚ごとに上述と同様の計算をして、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正指令をする必要がなくなり、制御動作を簡単にできる。
【０１３６】
（第２の実施形態の変形例６）
第２の実施形態の変形例５は、図１〜図５に示した第２の実施形態と比較して、図１１に示した制御手段７５Ｂに、以下の機能を付加したことのみ相違する。すなわち、制御手段７５ＢのＣＰＵ７７Ｂは、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴９の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである。
本変形例では、特に継続印刷からの印刷位置補正（天地移動補正）を行う場合には、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マスタ後端センサ５４を用いて、版胴９上のマスタ２３の後端５２の位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙１枚目に天地移動補正を実行する。用紙の２枚目以降は版胴９の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、継続印刷からの天地移動補正（印刷位置補正）も行うことができるとともに、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができる。本変形例は、第２の実施形態の変形例３ないし５にも適用できることは無論である。
【０１３７】
（第３の実施形態）
図１０および図１５に、第３の実施形態を示す。第３の実施形態は、図１０および図１１に示した第２の実施形態と比較して、図１０に括弧を付して示すように、版胴９に巻き付ける１版のマスタ長さを検知するための表示の一例であるマーキング５５（同図に破線で示す）が印刷されたマスタ２３をマスタロールとして用いる点、マスタ後端センサ５４に代えて、版胴９上の製版済みのマスタ２３のマーキング５５の位置を検知するマスタ表示検知手段としてのマーキング位置センサ５６を用いる点、および制御手段７５Ｂに代えて、制御手段７５Ｄを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第２の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。
【０１３８】
マーキング５５は、孔版印刷装置１に使用するマスタロールに予め印刷されており、その位置は版胴９の外周面に巻装された際に１版ごとの適正な間隔を保ち、かつ、版胴９の回転方向の上流端部（マスタ２３の後端部）の位置になるように印刷されている。マーキング５５は、例えばマスタ２３を構成する熱可塑性樹脂フィルムに対する光の反射率との関係で感度良く検知できる黒色で、マスタ幅方向に平行なストライプ状の形状で印刷される。
マーキング位置センサ５６は、例えば反射型のフォトセンサからなる。図１０に示すように、版胴９における回転方向の開口部の後端までは、製版済みのマスタ２３が開口部から浸出したインキの粘着力により版胴９外周面に貼り付いているが、版胴９の開口部の後端以降に位置する同マスタ２３の後端部５３は版胴９外周面に貼り付いておらず、版胴９外周面より浮き上がりフリーな状態となっている。マーキング位置センサ５６は、版胴９上のマスタ２３の後端５２のマーキング５５の位置を検知すべく、マスタ２３のマーキング５５の位置近傍に位置する図示しないセンサブラケットを介して装置本体に取付け・固定されている。
マスタ長さを検知するための表示は、上記のように印刷されたマーキング５５に限らず、例えば矩形状や三角形のものでもよいし、あるいはインクジエットによりプリントされた表示等でもよく、要するにマスタ長さを精度良く確実に検知できる表示であればよい。マスタ表示検知手段は、上記マーキング位置センサ５６に限らず、マスタ２３に施された表示位置を精度良く確実に検知できる検知手段であれば何でもよい。マスタ表示検知手段の配置位置も同様である。
【０１３９】
マスタ２３の後端５２を検知するためのマーキング５５を印刷してあるマスタロールのセットは、図１に示すマスタ保持部材１６にセットする際、製版時にマーキング位置がマスタ２３の後端に位置するように行う。マスタ２３の先端のセットは、手動で位置合わせしても、マーキング位置を自動的に検知してセットしてもよい。マスタ２３の後端５２を検知するためのマーキング５５を印刷してあるマスタ２３は、製版長さに合わせて、マーキング５５を印刷されている。
上記マスタ２３を版胴９に巻装する際にも、当然、マーキング５５の位置がマスタ２３の後端５２になるように給版し巻装する。マーキング位置センサ５６は、版胴９上のマスタ２３のマーキング位置を検知することで、版胴９上のマスタ２３の長さを検知・測定できるように配置される。
【０１４０】
本実施形態の制御手段７５Ｄは、図１５に示すように、図１１に示した制御手段７５Ｂと比較して、ＣＰＵ７６Ｂに代えたＣＰＵ７６Ｄを用いる点、ＲＯＭ７７Ｂに代えたＲＯＭ７７Ｄを用いる点が主に相違する。ＲＯＭ７７Ｄは、図１１に示したＲＯＭ７７Ｂと比較して、ＣＰＵ７６Ｂと類似する演算機能を発揮するための計算プログラムが予め記憶されている点のみ相違する。
【０１４１】
ＣＰＵ７６Ｄは、ＣＰＵ７６Ｂと類似する演算機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の位置に係るマスタ長さデータとしてのマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御して算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる機能を有する。ＣＰＵ７６Ｄがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、ＣＰＵ７６Ｂと同様である。
【０１４２】
従って、第３の実施形態によれば、制御手段７５ＤのＣＰＵ７６Ｄは、正規の印刷中において、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置に係るマスタ後端位置データからマスタ位置ずれ量を計算によって算出し、これを天地移動補正値とみなし、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御するので、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれを未然に防止して印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや用紙の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。また、第３の実施形態は、第２の実施形態のように版胴９上のマスタ２３の後端５２を検知・測定する場合と比べ、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置を検知・測定するので、その精度が向上しているとともにその分、天地移動補正（印刷位置補正）の精度も向上している。
【０１４３】
（第３の実施形態の変形例７）
版胴９上のマスタ２３のマーキング後端は、図１０に示したように版胴９外周面に貼り付いておらず、版胴９外周面より浮き上がりフリーな状態となっていることにより、版胴９上のマスタ２３の後端位置を正確に検知し測定することが難しい。そこで、第３の実施形態の変形例７を創作した。
図１２に、変形例７を示す。変形例７は、図１０および図１５に示した第３の実施形態と比較して、図１２に示すように、マーキング位置センサ５６の配置位置を、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側に変えたことのみ相違する。
【０１４４】
図１２に示すようにプレスローラ１０により印刷時に印圧をかける際には、マスタ２３の後端まで印圧がかかるようにプレスローラ１０による印圧範囲（押圧範囲）を版胴９の回転方向上流側に延長した構成にするとよい。これにより、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５後端位置が第３の実施形態のそれと比べて、より安定した状態になるとともに、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部近傍にマーキング位置センサ５６を配置することによって、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の位置を正確に検知・測定できるようになる。
従って、変形例７によれば、第３の実施形態の問題点を解消でき、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の位置を、第３の実施形態よりもより安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、正確な天地移動補正を実行することができる。
【０１４５】
（第３の実施形態の変形例８）
上述の変形例７において、版胴上の製版済みのマスタ２３のマーキング５５の位置を正確に測定するために、図１２に示したようにマーキング位置センサ５６を版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側に配置すると、同図に示すように印刷時においてプレスローラ１０が上昇・揺動して印圧をかける際に、マスタ２３のマーキング５５まで印圧をかけることになる。しかしながら、版胴９とプレスローラ１０とが接するニップ部にマーキング位置センサ５６を配置することは、レイアウト的にニップ位置の前後（ニップ部を挟んで用紙搬送方向の下流側または上流側）に配置することになり、用紙の搬送を考慮するとマスタ２３の後端位置を正確に検知・測定するのが難しい。そこで、この問題点を解消すべく第３の実施形態の変形例８を創作した。
【０１４６】
図１３に、第３の実施形態の変形例８を示す。変形例８は、図１２に示した変形例７と比較して、図１３に括弧を付して示すように、マーキング位置センサ５６の配置位置を、版胴９とプレスローラ１０とのニップ部（挟持部）近傍における版胴９外周面外側であって、かつ、版胴９の開口部９ａにおける版胴幅方向の外側、すなわち版胴幅方向の非開口部９ｂに存するマスタ２３のマーキング５５を検知可能に配置したことのみ相違する。これにより、変形例７の問題点を解消して、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の位置を正確に検知・測定できるようになる。
従って、変形例８によれば、変形例７の問題点を解消でき、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５後端の位置を、変形例７よりもさらに正確に検知・測定して計算できるようになるので、より正確な天地移動補正を実行することができる。
【０１４７】
（第３の実施形態の変形例９）
図１６に、第３の実施形態の変形例９を示す。変形例９は、図１０および図１５に示した第３の実施形態と比較して、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段７５Ｄに代えて、制御手段７５Ｅを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段７５Ｅは、図１６に示すように、図１５に示した制御手段７５Ｄと比較して、ＣＰＵ７６Ｄに代えたＣＰＵ７６Ｅを用いる点、ＲＯＭ７７Ｄに代えたＲＯＭ７７Ｅを用いる点が主に相違する。
【０１４８】
ＲＯＭ７７Ｅは、図１５に示したＲＯＭ７７Ｄと比較して、ＣＰＵ７６Ｅの後述する特有の演算機能を発揮するための計算プログラムが予め記憶されている点のみ相違する。
ＣＰＵ７６Ｅは、図１５に示したＣＰＵ７６Ｄに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有する。ＣＰＵ７６Ｅがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、図１５に示したＣＰＵ７６Ｄと同様である。
【０１４９】
従って、変形例９によれば、制御手段７５ＥのＣＰＵ７６Ｅは、正規の印刷中において、予め設定された所定の印刷枚数（例えば図５に示したと同様の印刷枚数）になるごとに、図１５に示したＣＰＵ７６Ｄと同様の計算を行い、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御すればよいので、図１５に示したＣＰＵ７６Ｄのように印刷枚数１枚ごとに上述と同様の計算をして、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正指令をする必要がなくなり、制御動作を簡単にできる。
【０１５０】
（第３の実施形態の変形例１０）
第３の実施形態の変形例９は、図１０および図１５に示した第３の実施形態と比較して、図１５に示した制御手段７５Ｄに、以下の機能を付加したことのみ相違する。すなわち、制御手段７５ＤのＣＰＵ７６Ｄは、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴９の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである。
本変形例では、特に継続印刷からの印刷位置補正（天地移動補正）を行う場合には、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マーキング位置センサ５６を用いて、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙１枚目に天地移動補正を実行する。用紙の２枚目以降は版胴９の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができるとともに、継続印刷からの印刷位置補正も行うことができる。本変形例は、第３の実施形態の変形例７ないし９にも適用できることは無論である。
【０１５１】
第３の実施形態、変形例７ないし９に限らず、次のような構成例であってもよい。すなわち、マスタロールとして巻かれているマスタ２３にマーキング５５を印刷する位置は、上述した位置に限らず、そのマスタ位置ずれの検知・計測精度を高めるために、マーキング５５位置の移動がマスタ位置ずれの範囲で検知・計測できる位置、すなわち例えば、版胴９に巻装された際に版胴９における開口部の版胴回転方向上流端部に位置する位置、換言すれば版胴９上のマスタ２３の後端部で浸出したインキで版胴の外周面に密着する位置にしてもよい。そして、上記したように版胴９上に密着したマスタ２３のマーキング５５を検知できる位置に、マーキング位置センサ５６を配置してもよい（後述の第４の実施形態およびその変形例でも同様）。
【０１５２】
（第４の実施形態）
上述した第３の実施形態およびその変形例７ないし１０では、版胴９上のマスタ２３の長さを検知するために使用するマスタロールに予めマスタ２３の後端を検知するためのマーキング５５を印刷してあるマスタ２３を用いて、製版時にマーキング位置がマスタ２３の後端に配置するように製版する必要がある。そのために、製版開始時にマスタ２３の先端を製版部３内の所定の位置にセットする必要から、手動または自動でセットしなければならない。また、マスタ２３には、版胴９に巻装する製版１版ごとにマスタ２３の後端を検知するためのマーキング５５を印刷してあるが、製版ミスなどによって１版分送れなかった場合などには再度の位置合わせのためにマスタ２３をカットしなければならなかった。そこで、この問題点を解消すべく第４の実施形態を創作した。
【０１５３】
図１０、図１７および図１８に、第４の実施形態を示す。第４の実施形態は、図１０および図１５に示した第３の実施形態と比較して、図１に示した製版部３に代えて、図１７に示すように、１版のマスタ長さを検知するための表示の一例であるマーキング５５（図１０参照）をマスタ２３に施す表示手段としてのマーキング印刷装置５７を具備した製版装置としての製版部３Ｆを用いる点、図１５に示した制御手段７５Ｄに代えて、制御手段７５Ｆを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第３の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。製版部３Ｆは、図１に示した製版部３と比較して、マーキング印刷装置５７を備えている点のみ相違する。
【０１５４】
図１７に示すように、マーキング印刷装置５７は、例えばインクジエットヘッド等を備えて構成されており、第３の実施形態で説明した例と同様に、マスタ２３を構成する熱可塑性樹脂フィルムに対する光の反射率との関係で感度良く検知できる黒色で、マスタ幅方向に平行なストライプ状の形状で印刷可能な構成を有している。
マーキング印刷装置５７は、製版終了時にマスタ切断手段１９により製版済みのマスタ２３の後端が切断される直前の位置・タイミングにおいて、製版済みのマスタ２３の後端位置にマーキング印刷できるように、マスタ切断手段１９とテンションローラ対２０との間のマスタ搬送路上に配置されている。
【０１５５】
本実施形態の制御手段７５Ｆは、図１８に示すように、図１５に示した制御手段７５Ｄと比較して、ＣＰＵ７６Ｄに代えたＣＰＵ７６Ｆを用いる点、ＲＯＭ７７Ｄに代えたＲＯＭ７７Ｆを用いる点が主に相違する。ＲＯＭ７７Ｆは、図１１に示したＲＯＭ７７Ｄと比較して、製版終了時にマスタ切断手段１９により製版済みのマスタ２３の後端が切断される直前の位置・タイミングで同マスタ２３の後端位置にマーキング印刷を施すようにマーキング印刷装置５７の駆動手段を制御するための動作プログラムおよびＣＰＵ７６Ｄと類似する演算機能を発揮するための計算プログラムが予め記憶されている点のみ相違する。
【０１５６】
ＣＰＵ７６Ｆは、ＲＯＭ７７Ｆに記憶された動作プログラムを読み出し、製版終了時にマスタ切断手段１９により製版済みのマスタ２３の後端が切断される直前の位置・タイミングで同マスタ２３の後端位置にマーキング印刷を施すようにマーキング印刷装置５７の駆動手段を制御する機能を有する他、ＣＰＵ７６Ｄと同様の上記演算機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の位置に係るマスタ長さデータとしてのマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御して算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる機能を有する。ＣＰＵ７６Ｆがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、ＣＰＵ７６ＢおよびＣＰＵ７６Ｄと同様である。
【０１５７】
従って、第４の実施形態によれば、制御手段７５ＤのＣＰＵ７６Ｄは、正規の印刷中において、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置に係るマスタ後端位置データからマスタ位置ずれ量を計算によって算出し、これを天地移動補正値とみなし、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御するので、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれを未然に防止して印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや用紙の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。また、第４の実施形態では、第３の実施形態の上記問題点を解消して、マスタセットの操作性が向上し、マスタカットのような面倒な作業をなくすことができるとともに、第２の実施形態のように版胴９上のマスタ２３の後端５２を検知・測定する場合と比べ、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置を検知・測定するので、その精度が向上しているとともにその分印刷位置補正の精度も向上している。
【０１５８】
第４の実施形態でも、図１２を参照して説明した第３の実施形態の変形例７、図１３を参照して説明した第３の実施形態の変形例８と同様の、第４の実施形態の変形例１１および１２として構成して、同様の効果を奏することは無論である。これら第４の実施形態の変形例１１および１２については、当業者であれば容易に理解して実施できるから、これ以上の説明は省略する。
【０１５９】
（第４の実施形態の変形例１３）
図１９に、第４の実施形態の変形例１３を示す。変形例１３は、図１０および図１６に示した第３の実施形態の変形例９と比較して、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段７５Ｅに代えて、制御手段７５Ｇを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段７５Ｇは、図１９に示すように、図１８に示した制御手段７５Ｆと比較して、ＣＰＵ７６Ｆに代えたＣＰＵ７６Ｇを用いる点、ＲＯＭ７７Ｆに代えたＲＯＭ７７Ｇを用いる点が主に相違する。
【０１６０】
ＲＯＭ７７Ｇは、図１８に示したＲＯＭ７７Ｆと比較して、ＣＰＵ７６Ｇの後述する特有の演算機能を発揮するための計算プログラム、すなわち図１６に示したＲＯＭ７７Ｅの一部計算プログラムと同様のものが予め記憶されている点のみ相違する。
ＣＰＵ７６Ｇは、図１８に示したＣＰＵ７６Ｆに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ５０からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マーキング位置センサ５６からの版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御する機能を有する。ＣＰＵ７６Ｇがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、ＣＰＵ７６Ｅと同様である。
【０１６１】
従って、変形例１３によれば、制御手段７５ＧのＣＰＵ７６Ｇは、正規の印刷中において、予め設定された所定の印刷枚数（例えば図５に示したと同様の印刷枚数）になるごとに、上述したＣＰＵ７６Ｅと同様の計算を行い、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段２５０の天地移動モータ２５９を制御すればよいので、図１８に示したＣＰＵ７６Ｆのように印刷枚数１枚ごとに上述と同様の計算をして、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正指令をする必要がなくなり、制御動作を簡単にできる。
第４の実施形態でも、図１６に示した第３の実施形態の制御手段７５Ｅと同様の機能、すなわち、制御手段７５ＧのＣＰＵ７７Ｇは、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴９の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである（第４の実施形態の変形例１４とする）。この変形例１４では、特に継続印刷からの印刷位置補正（天地移動補正）を行う場合には、版胴９上の同一の製版済みのマスタ２３を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マーキング位置センサ５６を用いて、版胴９上のマスタ２３のマーキング５５の後端位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙１枚目に天地移動補正を実行する。用紙の２枚目以降は版胴９の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができるとともに、継続印刷からの印刷位置補正も行うことができる。本変形例は、第４の実施形態の変形例１１ないし１３にも適用できることは無論である。
【０１６２】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態あるいは変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例あるいは変形例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明の印刷方法および印刷装置は、孔版印刷装置に好適な他、例えばオフセット印刷機等にも適用ないし準用可能である。また、特開平７−１７０１３号公報に開示されているような版胴の外側からインキを供給する凹版印刷装置とも呼ぶべき印刷装置にも準用可能である。
また、特開平８−１１８７７４号公報に開示されているような２ドラム対向式転写胴介在型１パス同時両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置や、特開平９−９５０３３号公報に開示されているような１ドラム分割印刷同時反転式両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置、あるいは特開平１０−１２９１００号公報に開示されているような１ドラム分割印刷転写胴１パス両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置にも適用可能である。さらには、特開２００１−１９１６２７号公報で開示されている１パスで多色印刷可能な複胴式印刷装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置全体の簡略的な正面図である。
【図２】第１の実施形態等で使用する天地移動手段の要部の正面図である。
【図３】操作パネルの要部の平面図である。
【図４】第１の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図５】所定の印刷枚数ごとに設定された天地移動補正値のデータテーブルを示すとともに、所定の印刷枚数範囲内の特定の印刷枚数に応じた天地移動補正値を計算によって求める場合の説明図である。
【図６】変形例２の制御構成を示すブロック図である。
【図７】パラメータとしての印刷条件の種類を説明する図表である。
【図８】パラメータとしての印刷条件の組み合わせにより選択されるパターンを説明する図表である。
【図９】印刷枚数ごとにパターンに応じて設定された天地移動補正値のデータテーブルを示す図である。
【図１０】第２ないし第４の実施形態において、版胴上のマスタの後端位置や後端表示位置を検知するマスタ後端センサ、マーキング位置センサの配置例を示す概略的な正面図である。
【図１１】第２の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第２ないし第４の実施形態の各変形例において、版胴上のマスタの後端位置や後端表示位置を検知するマスタ後端センサ、マーキング位置センサの別の配置例を示す概略的な正面図である。
【図１３】第２ないし第４の実施形態の各変形例において、版胴上のマスタの後端位置や後端表示位置を検知するマスタ後端センサ、マーキング位置センサのさらに別の配置例を示す図であって、排紙トレイ側から見た概略的な側面図である。
【図１４】第２の実施形態の変形例５の制御構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図１６】第３の実施形態の変形例９の制御構成を示すブロック図である。
【図１７】第４の実施形態の製版部の構成を示す要部の正面図である。
【図１８】第４の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図１９】第４の実施形態の変形例１３の制御構成を示すブロック図である。
【図２０】（ａ）は、版胴上のマスタに発生するマスタ位置ずれの状況を説明する要部の断面図、（ｂ）は、同マスタ位置ずれが吸収され、マスタが版胴に密着した状態を説明する要部の断面図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１    孔版印刷装置（印刷装置）
２    印刷部
３，３Ｆ  製版部（製版装置）
９    版胴
９ａ  版胴の開口部
９ｂ  版胴の非開口部
１０  プレスローラ（押圧手段）
１４  インキ供給手段
１５  クランパ（保持手段）
１８  サーマルヘッド（製版手段）
２３  マスタ
４５  メインモータ（版胴駆動手段）
５０  排紙センサ（印刷枚数計数手段）
５２  版胴上のマスタの後端
５４  マスタ後端センサ（マスタ後端検知手段）
５５  マーキング（表示）
５６  マーキング位置センサ（マスタ表示検知手段）
７５，７５Ａ〜７５Ｇ    制御手段
７６，７６Ａ〜７６Ｇ    ＣＰＵ
７７，７７Ａ〜７７Ｇ    ＲＯＭ（記憶手段）
１０３    操作パネル
２５０    天地移動手段
２５９    天地移動モータ（天地移動駆動手段）
Ｐ        用紙（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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