(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ガス絶縁開閉装置の内部点検を簡単な構成で行え、コスト低減を図ることができるガス絶縁開閉装置の点検装置を提供することにある。【解決手段】密封円筒容器２に連設して軸方向と略直角に設けられる円筒状のハンドホール９内に点検ロボット１２を収容して待機状態にする。点検ロボット１２を遠隔操作により密封円筒容器２内を自走させて遮断部７の点検を行う。シールド板２４はハンドホール９の密封円筒容器２と連通する開口を蓋するように点検ロボット１２に取付けられる。シールド板２４は点検ロボット１２の待機状態において点検ロボット１２に加わる電界を遮蔽する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁ガスが充填されている密封円筒容器と、前記密封円筒容器内に配設される開閉器と、前記密封円筒容器に連設して軸方向と略直角に設けられ、開口を封止されている円筒状のハンドホールと、遠隔操作により前記密封円筒容器内を自走して前記開閉器の点検を行い、待機状態では前記ハンドホール内に収容される点検ロボットと、前記ハンドホールの前記密封円筒容器と連通する開口を蓋するように配設されるシールド板とを具備し、前記シールド板は前記点検ロボットに取付けて一体化して構成されていることを特徴とするガス絶縁開閉装置の点検装置。
【請求項２】
円筒の両開口を絶縁スペーサで密封し内部に絶縁ガスを充填され、接地されている密封円筒容器と、前記絶縁スペーサに支持され前記密封円筒容器内に配設されている遮断器と、前記密封円筒容器に連設して軸方向と略直角に設けられ、開口を閉止板で封止されている円筒状のハンドホールと、遠隔操作により前記密封円筒容器内を自走して前記遮断器の点検を行い、待機状態では前記ハンドホール内に収容される点検ロボットと、前記ハンドホールの前記密封円筒容器と連通する開口を蓋するように配設され、多数孔が穿設されているシールド板とを具備し、前記シールド板は前記点検ロボットの待機状態において前記点検ロボットに加わる電界を遮蔽するように前記点検ロボットに取付けて構成されていることを特徴とするガス絶縁開閉装置の点検装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれか１項において、前記点検ロボットはバッテリーにより駆動され、前記バッテリーが前記点検ロボットの待機状態において充電されることを特徴とするガス絶縁開閉装置の点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は変電所などに多く用いられているガス絶縁開閉装置の点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガス絶縁開閉装置は変電所などで電力の送配電や受配電を行うために電力系統の開閉に多く採用されている。ガス絶縁開閉装置は密封円筒容器内にＳＦ6などの絶縁ガスを封入充填し、密封円筒容器内に遮断器や断路器などの開閉器を配設している。
【０００３】
円筒容器は接地されており、開閉器は円筒容器の両開口を密閉する絶縁スペーサ等により支持されている。また、円筒状のハンドホールが密封円筒容器に連設して軸方向と略直角に設けられている。ハンドホールは開閉器の組立てや保守時の部品交換用に設けられているもので、その開口を閉止板により封止されている。
【０００４】
このようなガス絶縁開閉装置は定期的に内部点検を行う必要がある。内部点検は円筒容器から絶縁ガスを抜き取り、円筒容器を開放状態にして行っている。点検終了後は円筒容器内を真空状態にしてから絶縁ガスを封入している。このため、内部点検に多くの時間を要することになる。
【０００５】
このことを解決するために、絶縁ガスを充填した状態で円筒容器内にカメラを挿入して内部点検することが提案されている。このことは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２０９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術は、絶縁ガス漏れを防止して密閉円筒容器にカメラを挿入するために、中間ガス空間を形成するカメラ挿入容器を設け、かつ、逆止弁を必要とする。このため、構成が複雑になり、かつコストが大になるという問題点を有する。
【０００８】
本発明の目的は、ガス絶縁開閉装置の内部点検を簡単な構成で行え、コスト低減を図ることができるガス絶縁開閉装置の点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴とするところは、密封円筒容器に連設して軸方向と略直角に設けられる円筒状のハンドホール内に点検ロボットを収容して遠隔操作により密封円筒容器内を自走させて開閉器の点検を行い、ハンドホールの密封円筒容器と連通する開口を蓋するように配設されるシールド板を設けて、シールド板は点検ロボットに取付けて一体化して構成されていることにある。
【００１０】
換言すると、本発明は、シールド板が点検ロボットの待機状態において点検ロボットに加わる電界を遮蔽するように点検ロボットに取付けて構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ハンドホール内に点検ロボットを収容しても放電を防止し、点検ロボットを遠隔操作により密封円筒容器内を自走させて開閉器の点検を行うことができるので、ガス絶縁開閉装置の内部点検を簡単な構成で行え、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施例を図面に基づき説明する
【実施例】
【００１３】
図１〜に本発明の一実施例を示す。図1はガス絶縁開閉装置の平面機器配置図である。
【００１４】
図1はガス絶縁開閉装置１の概略構成図で、円筒容器２は両開口（図示の上側と下側）は絶縁スペーサ３、４で密閉されている。密封円筒容器２内には、ＳＦ6などの絶縁ガスが封入充填されている。円筒容器２は鋼板で形成され、接地されている。
【００１５】
導体５，６はそれぞれ絶縁スペーサ３、４に支持されている。導体５，６の先端には遮断部（開閉器）７を構成する一対の接触子が設けられている。遮断部７は図示しない操作器の操作により絶縁操作ロッド（図示せず）を介して接離される。
【００１６】
円筒状のハンドホール９は密封円筒容器２に連設して軸方向と略直角に設けられている。ハンドホール９は２個の接触子で構成する遮断部７の組立てや保守時の部品交換用に設けられているもので、その開口を閉止板１０により封止されている。ハンドホール９は円筒容器２と同様に鋼板で形成され、長さは３００ｍｍ程度で、径が５００ｍｍ〜８００ｍｍ程度である。
【００１７】
なお、通常、絶縁ガスの水分と分解ガスを吸着する吸着剤を収容するハンドホールを設けているが、本発明と直接関係ないので図示を省略している。
【００１８】
このようなガス絶縁開閉装置１は図２に示すように架台１１に載置され水平配置されている。ハンドホール９には点検ロボット１２を収容保持する保持部材１３が設けられている。ハンドホール９の水平方向の対向位置には図３に示すように目視窓１４ａ、１４ｂが設けられている。
【００１９】
図４に点検ロボット１２の一例構成図を示す。
【００２０】
点検ロボット１２は浮動充電されるバッテリーにより駆動される。点検ロボット１２は矩形状筐体１５の下部に設けた車輪１７の磁片付キャタピラ１６を正逆回転させ前後方向に自走する。点検ロボット１２の走行は遠隔操作により行なわれる。
【００２１】
点検ロボット１２は筐体１５の上部にセンサとしてのドーム型カメラ１８と照明灯１９が取付け搭載されている。ドーム型カメラ１７は雲台に固定され首振り角度を任意に可変できる。筐体１５の内部には制御部２０と電源部２１が収納されている。電源部２１は後述するようにして充電されるバッテリーを有し、このバッテリーを充電するためのコ字形コア２２の両脚が筐体１５の側板から外部に水平方向に突出している。
【００２２】
筐体１５の後側に無線通信するためのアンテナ２３が設けられている。また、点検ロボット１２（筐体１５）の前面側（図示左側）には電界を遮蔽するシールド板２４が取付けている。シールド板２４はハンドホール９の密封円筒容器２と連通する開口を蓋するような形状に形成され、点検ロボット１２と一体化して構成されている。シールド板２４は、軽量化の為に多数孔が穿設されている打抜き鋼板などで構成され、点検ロボット１２に加わる電界を緩和する。
【００２３】
点検ロボット１２の走行制御、カメラ１８の撮影と首振り角度、照明灯１９の点灯、カメラ１８の撮影画像の送信、検査員が操作する遠隔操作器（図示せず）からの操作指令の受信などは制御部２０で行なわれる。電源部２１は点検ロボット１２の駆動制御に必要な電源としてのバッテリーを備えている。
【００２４】
図５は電源部２１のバッテリーを充電する一例構成図を示す。閉止板１０には３本の導体端子２５ａ、２５ｂ、２５ｃを有する密封端子２５が設けられている。導体端子２５ａの閉止板１０の外側と内側にはアンテナ２６とアンテナ２７が接続されている。また、導体端子２５ｂ、２５ｃの閉止板１０の外側には交流電源２８が接続されている。
【００２５】
調整ノブ２９はロリングシールされて閉止板１０に取付けられており、閉止板１０の内側にコ字形コア３１が固定されている。調整ノブ２９は着脱自在の蓋３０により覆われている。コ字形コア３１は電源部２１に設けたコ字形コア２２と両脚が対向するように配置される。コ字形コア３１は調整ノブ２９を回転調整することにより図示の左右方向に移動する。
【００２６】
コア３１にはコイルＬ１が巻装され、コア２２にはコイルＬ２が巻装されている。コイルＬ１の両端は導体端子２５ｂ、２５ｃの閉止板１０の内側に接続される。交流電源２８からコイルＬ１に交流電圧を印加し、調整ノブ２９を回転調整してコア３１とコア２２の両脚を当接させ空隙を零にすると、コイルＬ２には誘起電圧が発生する。
【００２７】
コイルＬ２に発生した誘起電圧は全波整流器ＳＲにより整流され逆流防止ダイオードＤを介してバッテリー３２を充電する。電源部２１のバッテリー３２はこのようにして充電され、点検ロボット１２の駆動電源が確保される。
【００２８】
この構成において、遮断部７を閉路したガス絶縁開閉装置１の充電時には、点検ロボット１２はハンドホール９内に収容され待機状態にある。シールド板２４は点検ロボット１２の待機状態において点検ロボット１２に加わる電界を遮蔽する。
【００２９】
また、点検ロボット１２の待機状態では交流電源２８からコイルＬ１に交流電圧を印加し、調整ノブ２９を回転調整してコア３１とコア２２の両脚を当接させて電源部２１のバッテリー３２を充電する。調整ノブ２９の回転調整は蓋３０を外して、目視窓１４ａ、１４ｂからコア３１とコア２２の当接状態を確認しながら行なわれる。このように、バッテリー３２は点検ロボット１２がハンドホール９内で待機状態にあるときに充電される。
【００３０】
次に点検ロボット１２による点検はガス絶縁開閉装置１の開放時（停電時）に行なわれる。検査員は遠隔操作器を操作して、点検ロボット１２を図２の１２ａ―１２ｂ―１２ｃのように円筒容器２内を移動させる。遠隔操作器による遠隔操作は無線で行なわれ、導体端子２５ａに設けたアンテナ２７、アンテナ２６を介して点検ロボット１２のアンテナ２３に受信される。カメラ１７の撮影と首振り角度、照明灯１９の点灯、カメラ１７の撮影画像の送信も同様に無線で行なわれる。
【００３１】
カメラ１７で撮影した開閉器７の画像を遠隔操作器に送信され表示される。検査員は開閉器画像を見て接触子の損耗やボルトの緩みなどを点検する。点検が終了すると点検ロボット１２をハンドホール９内に移動させて待機状態にする。
【００３２】
このようにしてガス絶縁開閉装置の点検を行なうのであるが、シールド板を点検ロボットに取付けて一体化構成にして点検ロボットをハンドホール内に収容することによる放電を防止し、点検ロボットを遠隔操作により密封円筒容器内を自走させて開閉器の点検を行うことができるので、ガス絶縁開閉装置の内部点検を簡単な構成で行え、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を用いるガス絶縁開閉装置の一例構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す要部を断面した構成図である。
【図３】本発明のハンドホールの一例構成図である。
【図４】本発明の点検ロボットの一例構成図である。
【図５】本発明のバッテリー充電の一例構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ガス絶縁開閉主母線、２…密封円筒容器、３、４…絶縁スペーサ、５、６…導体、
７…遮断部（開閉器）、９…ハンドホール、１０…閉止板、１１…架台、１２…点検ロボット、１３…保持部材、１４…目視窓、１５…矩形状筐体、１６…磁片付キャタピラ、１７…車輪、１８…ドーム型カメラ、１９…照明灯、２０…制御部、２１…電源部、２２、３１…コ字形コア、２３、２６、２７…アンテナ、２４…シールド板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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