(57)【要約】【課題】走行時に正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止する車両安全システムを得る。【解決手段】車両安全システムは、本人認証部２１が走行中に正規の運転者であるか否かを判定し、車速測定部２３が車両の速度を測定し、エンジン制御部２５がエンジンを制御し、中央処理部２４が、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定し、所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるようにエンジン制御部２５に指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記本人認証部が正規の運転者ではないと判定し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。
【請求項２】
車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させるように上記エンジン制御部に指示し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。
【請求項３】
車両の現在地を検出する位置検出部と、
本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部の指示により、車速測定部により測定した車両の速度と、本人認証部により判定した正規の運転者ではないという判定結果と、上記位置検出部により検出した車両の現在地とを、緊急連絡先に通知する情報送信／受信部とを備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。
【請求項４】
本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、正規の運転者ではなく緊急異常状態であることを通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。
【請求項５】
エンジン制御部がエンジンを停止させ、中央処理部が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部の指示により、車両のドアを施錠するドア制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両安全システム。
【請求項６】
車両走行中に、医療用計測器を用いて、運転者の健康状態及び意識の有無を判定する運転可能判定部と、
車両の速度を測定する車速測定部と、
エンジンを制御するエンジン制御部と、
上記運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させるように上記エンジン制御部に指示し、上記車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるように上記エンジン制御部に指示する中央処理部と
を備えることを特徴とする車両安全システム。
【請求項７】
車両の現在地を検出する位置検出部と、
運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部の指示により、車速測定部により測定した車両の速度と、上記運転可能判定部により運転者の健康状態が悪化し意識がないという判定結果と、上記位置検出部により検出した車両の現在地とを緊急連絡先に通知する情報送信／受信部とを備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。
【請求項８】
運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、運転者の健康状態が悪化し意識がないという緊急異常状態であることを通知する通知部を備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。
【請求項９】
運転可能判定部が、運転者の健康状態が悪化したが意識はあると判定した場合、中央処理部の指示により、運転者に健康状態の悪化を通知する表示部を備えることを特徴とする請求項６記載の車両安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば走行中にも安全に車両を停止させる車両安全システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両安全システムは、特許文献１のように、車両のエンジンの起動を制御する車両制御部と、車両に搭載される運転許可装置を備え、運転許可装置は、更に、車両にかけられた保険の保険条件を記憶する記憶手段と、ＩＣ免許証に記憶された当該運転者の運転者情報を読み取る読取手段と、運転者情報と保険条件とを比較する比較手段と、車両制御部を操作する操作手段とを備え、運転者情報が保険条件を満たす場合に、操作手段が、車両のエンジンの起動が可能となるように車両制御部を操作し、運転者情報が保険条件を満たさない場合に、操作手段が、車両のエンジンの起動が不可能となるように車両制御部を操作するシステムである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９３８４６号公報（段落００１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車両安全システムは以上のように構成され、エンジンが停止している状態での本人確認やその他の確認をするものであり、エンジン起動後あるいは、車両走行時に車両を奪われた場合を想定していないため、走行時において正規の運転者であることを適宜判定できず、走行中に車両を奪われたときに、安全に車両を停止させることができなかったので車両の盗難を防止することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、走行時においても正規の運転者であることを適宜判断し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができる車両安全システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両安全システムは、車両走行中に正規の運転者であることを認証する本人認証部と、車両の速度を測定する車速測定部と、エンジンを制御するエンジン制御部と、本人認証部が正規の運転者ではないと判定し、車速測定部で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるようにエンジン制御部に指示する中央処理部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、走行時においても正規の運転者であることを適宜判断し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１の車両安全システムの機能ブロック図である。
図１で示すように、車両安全システムは、本人認証部２１と、運転可能判定部２２と、車速測定部２３と、中央処理部２４と、エンジン制御部２５と、情報送信／受信部２６と、ドア制御部２７と、表示部２８と、通知部２９と、位置検出部３０とにより構成され、緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１は情報送信／受信部２６が通知するところである。
【０００９】
ここで、本人認証部２１は、エンジン始動前及び車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定するものであり、運転者から指紋等の情報を入力し、所有者と一致するか判定し、判定結果を中央処理部２４に出力する。認証方法は例えば、指紋、網膜などの生体認証、運転者の顔を認識する画像認証等による方法が考えられる。
【００１０】
運転可能判定部２２は、医療用計測器を用いて、エンジン始動前の運転者が運転可能な健康状態であるか、車両走行中の運転者の健康状態や意識の有無を判定するものであり、運転者から脈拍等を用いて判定し、判定結果を中央処理部２４に出力する。例えば運転者のアルコール度チェック結果、脈拍・血圧・体温・サーモグラフ等の医療用計測器から健康状態を判定することができる。
【００１１】
車速測定部２３は、車両の速度を測定するものであり、中央処理部２４からの指示により車両の速度を測定し、測定結果を中央処理部２４に出力する。
【００１２】
中央処理部２４は、本人認証部２１や運転可能判定部２２の判定結果を用いて、エンジン始動や走行中に停止命令を指示するものである。
例えば、エンジン始動前において、中央処理部２４は、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や、運転可能判定部２２が運転者を運転可能な健康状態ではないと判定した場合、エンジンを始動させない。
【００１３】
また走行中において、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や運転可能判定部２２が運転者の健康状態が悪化し意識がないと判定した場合、中央処理部２４は、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合は車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった時にエンジンを停止させることを、エンジン制御部２５に指示する。また同時に情報送信／受信部２６に  連絡先に車両の状態等を通知することを指示し、通知部２９に外部に異常事態を通知することを指示する。
【００１４】
本人認証部２１により正規の運転者ではないと判定され、エンジン制御部２５によりエンジンを停止させた場合、中央処理部２４は、シートに付けられた圧力センサ・温感センサ等を用いて運転者の降車を確認し、運転者の降車があったと判断した場合、ドア制御部２７に車両のドアを施錠する指示をする。
【００１５】
走行中において、運転可能判定部２２が、運転者の健康状態が悪化したが意識はあると判定した場合、中央処理部２４は、運転者に健康状態の悪化を通知することを表示部２８に指示する。
【００１６】
エンジン制御部２５は、エンジンを制御するものであり、中央処理部２４からの指示により、エンジンの起動、車両の減速、車両速度に対応した最適な停止方法で車両を強制停止させるものである。
最適な停止方法とは、例えばエンジン制御部２５が、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させる方法である。
【００１７】
情報送信／受信部２６は、外部と情報を送受信するものであり、中央処理部２４からの指示により、その状況に合わせて連絡先と連絡内容を当初設定しておいた緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１へ通知する。連絡内容としては、車速測定部２３により測定した車両の速度等の車両の状態や、本人認証部２１により認証した正規の運転者ではないという認識結果等の運転者の状態や、位置検出部３０により測位した車両の現在地等である。
【００１８】
ドア制御部２７は、ドアの施錠を行うものであり、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定し、中央処理部２４が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部２４からの指示により、全てのドアの施錠を行うように制御する。
【００１９】
表示部２８は、運転者に健康状態の悪化を通知するものであり、中央処理部２４からの指示により表示する。通知部２９は、外部に異常状態を通知するものであり、中央処理部２４からの指示により、ハザードの点灯、クラクションの音等で通知する。位置検出部３０は、車両の現在の位置を検出するものである。
【００２０】
次に動作について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１の車両安全システムのフローチャートであり、フローチャートに従って実施の形態１の動作を説明する。
ＳＴ１において、運転者が車両に乗車する。
【００２１】
ＳＴ２において、本人認証部２１は、正規の運転者であるか否かを判定してＳＴ４に進む。
判定方法は例えば、指紋、網膜などの生体認証、運転者の顔を認識する画像認証、暗証番号、予め車両に登録した所有者及び使用者情報と免許証の所有者との一致確認等が考えられる。
【００２２】
ＳＴ３において、運転可能判定部２２は、運転者が運転可能な健康状態であるかを判定してＳＴ４に進む。
運転可能判定部２２が、例えば運転者のアルコール度チェック結果、脈拍・血圧・体温・サーモグラフ等の医療用計測器から健康状態を判定することができる。健康状態に関係する条件については運転者特有のものであるから、運転者の体質、病歴等個人特有の条件を個別に設定できるものとする。また問診による健康状態の確認結果、警察署に免許証番号から近々の飲酒運転歴、違反歴を問い合わせることによる法的に運転を許可された者かを判断する等も考えられる。
【００２３】
ＳＴ４において、中央処理部２４は、本人認証部２１の判定結果，運転可能判定部２２の判定結果がエンジン起動に必要な条件と一致するかの判断を行い、本人認証部２１が正規の運転者であると判定した場合や、運転可能判定部２２が運転可能な健康状態であると判定した場合は、エンジン起動に必要な条件と一致と判断して、ＳＴ６に進み、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合や、運転可能判定部２２が運転可能な健康状態ではないと判定した場合は、は不一致と判断して、ＳＴ５に進む。エンジン起動に必要な条件として、本人認証部２１の判定結果，運転可能判定部２２の判定結果のいずれか一方又は両方を用いることができる。
【００２４】
ＳＴ５において、中央処理部２４は、不一致と判断した場合、エンジン起動を不許可としエンジンは起動できない状態にする。ＳＴ６において、中央処理部２４は、一致と判断した場合、エンジンが起動できる状態にし、ＳＴ７に進む。ＳＴ７において、車両が走行状態になり、ＳＴ８に進む。
【００２５】
ＳＴ８において、本人認証部２１は、走行時にも簡易な本人認証を行い、正規の運転者であると判定した場合、ＳＴ１６に進み、正規の運転者ではないと判定した場合、ＳＴ９，ＳＴ１４，ＳＴ１５に進む。
走行中は簡易に本人認証するため、認証する項目数を減らして行う。
【００２６】
ＳＴ９において、中央処理部２４の指示により、エンジン制御部２５は車両を減速させ、ＳＴ１０に進む。ＳＴ１０において、車速測定部２３の測定した速度が所定の速度に達した場合、ＳＴ１１に進み、所定の速度に達していない場合、ＳＴ９に戻り、所定の速度に達するまで減速する。ここで所定の速度とは安全に止まれる速度であり、速度が０か、あるいは停止させても運転者や第三者の交通を妨害する問題がない速度をいう。
【００２７】
ＳＴ１１において、エンジン制御部２５は、中央処理部２４の指示により、車両を強制停止し、ＳＴ１２に進む。
停止方法は、例えばエンジン制御部２５が、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になっていない場合に車両を減速させ、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させる方法である。
ただし、周辺環境によっては、より早く停車させる必要があるので、その他の外部状況から判断して減速を早めることも可能とする。例えば周辺環境としては、交差点付近、カーブの多い場所、前方に人や車両等の障害物がある状況によって制動距離を制御する必要があることを意味する。これらの情報は位置検出部３０、地図情報、ＧＰＳや各種センサで得ることができる。更に将来的な技術として道路に埋め込まれた発信機をたよりに車両を自動操縦する技術があるが、その技術と組み合わせて、カーブの多い場所での安全な停車や高速道路での路肩への安全な停車を実現することも可能とする。
またＳＴ９でエンジン制御部２５が車両を減速させているが、エンジン制御部２５が車両を減速させずに、運転者が赤信号等のため減速することで所定の速度以下になったときに、エンジン制御部２５で車両を強制停止させることもできる。
【００２８】
ＳＴ１２において、中央処理部２４は運転者が降車することを確認し、降車したと判断した場合は、ＳＴ１３に進み、降車していないと判断した場合は、ＳＴ１２に戻り、降車を確認するまで続ける。
【００２９】
ＳＴ１３において、ドア制御部２７は、その後、中央処理部２４の指示により、ドア制御部２７にて全てのドアの施錠を行うように制御する。盗難であれば窃盗者／強盗者が車両を放置する場合が考えられので、窃盗者／強盗者が車両を離れた場合を想定している。
また、本システムは放置された車両内の財物を２次盗難からも守る機能にも考慮している。もちろん、運転者が降車しない限り、ドア施錠はされない。ここに運転者の降車状況は、車両の積載重量、車両のばねの沈み具合、シートに付けられた圧力センサ・温感センサ、ドアの開閉状況等から判断し、ドアを施錠することになる。
【００３０】
ＳＴ１４において、情報送信／受信部２６は、中央処理部２４が現在の異常状態を判断（例えば盗難状態等）し、その状況に合わせて緊急連絡先として連絡内容を当初設定しておいた警察等の緊急連絡先３１へ通知する。
【００３１】
ＳＴ１５において、通知部２９は、外部の第三者に正規の運転者ではないという緊急異常状態にあることを知らせるため、ハザードの点灯、クラクションの音等を利用して異常状態であることを通知し、後方および周辺車両の追突回避、周辺の歩行者の安全を確保する。
ここで、車両の減速（ＳＴ９）、異常状態の通知（ＳＴ１４）、外部表示（ＳＴ１５）は並行して行うものとする。
【００３２】
ＳＴ１６において、運転可能判定部２２が運転者の健康状態を判定し、健康状態が良好の場合は、ＳＴ７に戻り、健康状態が悪化した場合は、ＳＴ１７に進む。
【００３３】
ＳＴ１７において、運転可能判定部２２が運転者の意識の有無を、意識があると判断した場合は、ＳＴ１８に進み、意識がないと判断した場合は、ＳＴ１９に進む。
車両走行中の運転者の健康状態や意識の有無を判定する方法も、エンジン始動前の運転者の運転可能な健康状態か否かの判定方法と同様、運転可能判定部２２が、脈拍、体温、サーモグラフ等の医療用計測器を用いて行い、これらによる温度分布の比較などの生理変化や顔の画像データから健康状態の変化を確認して判定する。生理的変化については数分間或は数時間の間に採取した各情報の平均値からの急激な変化を得た場合や脈拍・体温であれば最低・最大値を設定して、それから現時点の測定値がはずれた場合に健康状態の異常や意識がないと判断して処理をする方法が考えられる。また、医療用計測器としてカメラ等の撮影機器を用い、カメラ等により撮影した顔画像では運転者の映像を緊急連絡先３１に送信し、緊急連絡先３１の専門機関の者或は運転者の親族等運転者の健康をよく知る者が画像を見て状況を判断する方法などが考えられる。更に、カメラ等を用いた居眠り運転を防止する方法として、一定時間における頭の位置の触れ具合、目の閉じている時間の長さ、視線の位置等を判断することで認識し停止させることもできる。これについては、健康状態に異常をきたしたわけではないが、睡眠不足として健康状態の異常と同様に判断することになる。また、現在では睡眠時無呼吸症候群などの病気によって運転時に運転者が無意識に意識を失うことが考えられるのでそれに対応することを念頭においている。
【００３４】
ＳＴ１８において、表示部２８は、運転者の意識があるので音声通知とパネルへの文字表示等で異常状態の通知を行う。また、この場合、異常状態の程度が低いと考えられるので情報送信/受信部２６から予め設定された緊急連絡先３１への通知は行わない。さらに、エンジン停止についても行わないこととする。ただし、これらは絶対条件ではないので、通知、およびエンジン停止するように設定することも可能である。
【００３５】
ＳＴ１９において、運転者が意識不明の場合、本人の意思で車両を停止することができず、自動で車両を停止する必要があるため、中央処理部２４の指示により、エンジン制御部２５は車両を減速させ、ＳＴ２０に進む。
【００３６】
ＳＴ２０において、車速測定部２３の測定した速度が所定の速度に達した場合、ＳＴ２１に進み、所定の速度に達していない場合、ＳＴ１９に戻り、所定の速度に達するまで減速する。ここで所定の速度とは安全に止まれる速度であり、速度が０か、あるいは停止させても運転者や第三者の交通を妨害する問題がない速度をいう。ＳＴ２１において、エンジン制御部２５は、中央処理部２４の指示により、車両を強制停止する。
【００３７】
ＳＴ２２において、情報送信／受信部２６は、運転者が意識不明であることから命にかかわることなので、予め設定してあった緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）３１へ異常状態を通知し、車両の現在位置や運転者の健康状態を共に通知し、迅速な医療機関の対応を要請する。
【００３８】
ＳＴ２３において、通知部２９は、緊急状態では一秒でも早く応急処置を必要とすることになるから、周囲の車及び周囲の人の車両外部の第三者に、運転者の健康状態が悪化し意識がないという現在の運転者および車両の緊急状態を知らせるため、ハザードの点灯、クラクションの音等を利用して通知する。また、この表示は、その他の車両の安全につながることになる。
ここで、車両の減速（ＳＴ１９）、異常状態の通知（ＳＴ２２）、外部表示（ＳＴ２３）は並行して行うものとする。
【００３９】
以上説明してきたフローが一通りの流れになるが、走行時は、簡易本人確認（ＳＴ８）と本人の健康状態確認（ＳＴ１６）を適宜繰返し行なうことになる。
【００４０】
以上のように、実施の形態１によれば、車両安全システムが車両走行中に正規の運転者であるか否かを判定する本人認証部２１と、車両の速度を測定する車速測定部２３と、エンジンを制御するエンジン制御部２５と、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定し、車速測定部２３で測定した車両の速度が所定の速度以下になった場合にエンジンを停止させるようにエンジン制御部２５に指示する中央処理部２４とを備えることにより、走行時においても正規の運転者であることを適宜判定し、正規の運転者でないと判定した場合、安全に車両を停止させて、車両の盗難を防止することができるという効果を奏する。
【００４１】
また実施の形態１によれば、車両の現在地を検出する位置検出部３０と、本人認証部２１が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部２４の指示により、車速測定部２３により測定した車両の速度と、本人認証部２１により判定した正規の運転者ではないという判定結果と、位置検出部３０により検出した車両の現在地とを、緊急連絡先３１に通知する情報送信／受信部２６とを備えることにより、正規の運転者ではなく緊急異常状態である場合、異常状態の内容に対応して緊急連絡先３１を適宜判断し、車両の場所、状況、運転者の状態等を通知するという効果を奏する。
【００４２】
また実施の形態１によれば本人認証部が正規の運転者ではないと判定した場合、中央処理部２４の指示により、周囲の車両及び周囲の人に、正規の運転者ではなく緊急異常状態であることを通知する通知部２９を備えることにより、正規の運転者ではなく緊急異常状態である場合、周囲の車両及び周囲の人に、緊急異常状態であることを認識できるような表示を行うことができるという効果を奏し、本車両の付近にいる第三者の生命の安全を確保することができるという効果を奏する。
【００４３】
また実施の形態１によれば、エンジン制御部２５がエンジンを停止させ、中央処理部２４が運転者の降車があったと判断した場合、中央処理部２４の指示により、車両のドアを施錠するドア制御部２７を備えることにより、ドア制御部２７が窃盗者／強盗者が車両を離れた場合に全てのドアの施錠を行うように制御し、車両を奪われるおそれ等の２次的な犯罪の防止を可能とすることができるという効果を奏する。
【００４４】
また実施の形態１によれば、正規の運転者であっても、運転者の健康状態が悪化し意識がない場合、高齢化社会に対応するために走行時に運転者に発生した健康状況の異変を認識し、迅速にかつ安全に車両を停止させ、その後の運転者のケアを行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１の車両安全システムの機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の車両安全システムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
２１  本人認証部、２２  運転可能判定部、２３  車速測定部、２４  中央処理部、２５  エンジン制御部、２６  情報送信／受信部、２７  ドア制御部、２８  表示部、２９  通知部、３０  位置検出部、３１  緊急連絡先（警察署／消防署／自宅等）。
【図１】
2008265676.tif 000003
【図２】
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