(57)【要約】【課題】型開閉を駆動させるリニアモータが配設される部材の変形を抑制することのできる型締装置の提供を目的とする。【解決手段】リニアモータを備え、前記リニアモータの固定子に対する可動子の相対的な移動によって型開閉が行われる型締装置であって、前記可動子は、当該型締装置が載置されるフレームに型開閉方向に延在して形成される凹部の側面と略鉛直方向に対向して配設され、前記凹部にはリブが配設されることにより上記課題を解決する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアモータを備え、前記リニアモータの固定子に対する可動子の相対的な移動によって型開閉が行われる型締装置であって、
前記可動子は、当該型締装置が載置されるフレームに型開閉方向に延在して形成される凹部の側面と略鉛直方向に対向して配設され、
前記凹部にはリブが配設されることを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記リブには、前記可動子が型開閉方向に通過可能な凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の型締装置。
【請求項３】
前記リブには、前記リニアモータの組み立て時に、前記可動子が型開閉方向に通過可能な凹部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の型締装置。
【請求項４】
前記固定子は、前記フレームの凹部の側面に型開閉方向に延在して配設され、
前記リブは、前記固定子の範囲外に配設されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関し、特にリニアモータの駆動によって型開閉を行う型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、前記固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。
【０００３】
該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている。
【０００４】
ところが、前記構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。
【０００５】
しかしながら、前記従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が考えられる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】国際公開第０５／０９００５２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、リニアモータの固定子（永久磁石又は電磁石）と、可動子（電磁石又は永久磁石）との間には吸着力が働く。したがって、少なくとも特許文献１のように水平方向に対向するように固定子と可動子が配設される場合、当該吸着力は、可動子又は固定子が配設される部材に対してモーメントとして作用し、当該部材を変形させてしまう可能性がある。
【０００８】
図１は、リニアモータの固定子と可動子との吸着力の影響による問題点を説明するための図である。図１では、水平方向に対向するように配設された、固定子１２９と可動子１３１とからなるリニアモータ１２８の吸着力によって、スライドベースＳｂとフレームＦｒとが変形する様子が破線によって示されている。
【０００９】
他方において、フレームＦｒについては、その上に載置される型締装置１０の重量による変形も適切に抑制されることが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、型開閉を駆動させるリニアモータが配設される部材の変形を抑制することのできる型締装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、リニアモータを備え、前記リニアモータの固定子に対する可動子の相対的な移動によって型開閉が行われる型締装置であって、前記可動子は、当該型締装置が載置されるフレームに型開閉方向に延在して形成される凹部の側面と略鉛直方向に対向して配設され、前記凹部にはリブが配設されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記リブには、前記可動子が型開閉方向に通過可能な凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記リブには、前記リニアモータの組み立て時に、前記可動子が型開閉方向に通過可能な凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記固定子は、前記フレームの凹部の側面に型開閉方向に延在して配設され、前記リブは、前記固定子の範囲外に配設されることを特徴とする。
【００１５】
上記のような型締装置では、型開閉を駆動させるリニアモータが配設される部材の変形を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、型開閉を駆動させるリニアモータが配設される部材の変形を抑制することのできる型締装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、本発明が適用される射出成形機の型締装置について図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す側面図である。図３は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す側面図である。
【００１９】
図２及び図３に示す型締装置１０は、射出成形機のフレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドＧｄ上に支持される。固定プラテン１１は、ガイドＧｄ上に載置され、フレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定されている。固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設されている。固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１２は、固定プラテン１１と対向した状態でタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１２には、タイバー１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【００２０】
なお、本明細書では、型開閉方向、すなわち可動プラテン１２の移動方向を水平方向と称し、可動プラテン１２の移動方向に垂直な方向を垂直方向と称する。
【００２１】
タイバー１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１に固定される。各タイバー１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１４より外径が小さいガイドポスト２１が一体に形成されている。ガイドポスト２１は、リヤプラテン１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト２１の、リヤプラテン１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。ガイドポスト２１をタイバー１４と一体に形成しているが、ガイドポスト２１をタイバー１４とは別体として形成してもよい。
【００２２】
また、固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。可動プラテン１２の進退によって可動金型１６を固定金型１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１５と可動金型１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００２３】
可動プラテン１２と平行に配設された磁性体としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。なお、吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１が貫通するガイド穴２３が形成される。ガイド穴２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部２４とこれに繋がる小径部２５とを含む。大径部２４はナットｎ２を収容する。小径部２５は吸着板２２の後端面に開口し、ガイドポスト２１が摺動する摺動面を有している。吸着板２２は、ガイドポスト２１によって案内されるようになっているが、吸着板２２を、ガイドポスト２１だけでなく、ガイドＧｄによって案内することもできる。あるいは、ガイドポスト２１を用いずに、ガイドＧｄのみによって案内することもできる。
【００２４】
可動プラテン１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ２８が、可動プラテン１２に連結された吸着板２２とフレームＦｒとの間に配設される。
【００２５】
リニアモータ２８の駆動により、可動プラテン１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。また、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するロッド３９が、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延在する。ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板２２の進退に連動して可動プラテン１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。なお、フレームＦｒ、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。
【００２６】
電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された吸着部５１を有する。リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成されている。溝４５の間には、矩形の断面形状を有するコア４６が形成され、リヤプラテンのコア４６以外の部分にヨーク４７が形成される。コア４６にコイル４８が巻装される。
【００２７】
また、吸着板２２の前端面の所定の部分として、吸着板２２においてロッド３９を包囲し、電磁石４９と対向する部分に、吸着部５１が設けられる。なお、リヤプラテン１３のコア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成された電磁積層鋼板により形成される。また、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が配設され、吸着板２２とは別に吸着部５１が配設されているが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を形成し、吸着板２２の一部として吸着部を形成することもできる。また、必ずしも電磁積層鋼板を用いなくてもよく、同一部材からなる鉄心を用いてコア４６及びヨーク４７を形成してもよい。この方が、ギャップ間の距離を精度よく設定することができる。
【００２８】
したがって、電磁石ユニット３７において、溝４５内のコイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が励磁され、吸着部５１が吸着されて型締力が発生する。
【００２９】
ロッド３９は、後端部（図において左端部）において吸着板２２と連結し、前端部において可動プラテン１２と連結している。ロッド３９は、型閉じ時に吸着板２２が前進することにより前進し、これにより可動プラテン１２が前進する。また、ロッド３９は、型開き時に吸着板２２が後退（図において左方向に移動）することにより後退し、これにより可動プラテン１２が後退する。
【００３０】
そのために、リヤプラテン１３の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４１が設けられる。また、吸着板２２の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４２が形成される。さらに、穴４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、ロッド３９の後端部にねじ４３が形成され、吸着板２２に対して回転自在に支持された型厚調整機構としてのナット４４がねじ４３に螺合している。
【００３１】
型閉じが終了した時点で、吸着板２２はリヤプラテン１３に近接し、リヤプラテン１３と吸着板２２との間にギャップ（間隙）δが形成される。ギャップδが小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部５１を十分に吸着することができず、型締力が小さくなってしまう。ギャップδの最適な値（距離又は寸法）は、金型装置１９の厚さが変化するのに伴って変化する。
【００３２】
そこで、ナット４４の外周面に大径のギヤ（図示せず）が形成され、吸着板２２に型厚調整用の駆動部として型厚調整用モータ（図示せず）が配設され、型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた小径のギヤが、ナット４４の外周面に形成されたギヤに噛合させられる。
【００３３】
金型装置１９の厚さに対応して、型厚調整用モータを駆動し、型厚調整機構としてのナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整され、固定プラテン１１及び可動プラテン１２に対する吸着板２２の位置が調整されて、ギャップδを最適な値にすることができる。すなわち、可動プラテン１２と吸着板２２の相対的な位置を変えることによって、型厚の調整が行われる。
【００３４】
この型厚の調整は型厚の変化に伴う間隙δの距離を粗調整するものであり、例えば０．１ｍｍ単位の微調整は、スライドベースＳｂ上での吸着板２２の位置を変更したり、ガイドＧｄ上のリヤプラテン１３の位置を変更することで行われる。型締装置１０では、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板２７に吸着板２２が取り付けられており、吸着板２２と取付け板２７との間に挟み込むシムの厚みを調整することにより、間隙δの距離を微調整する。なお、取付け板２７はリブ２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００３５】
また、電磁石と吸着板との平行度を保つためには、電磁石又は吸着板の面全体と同じ大きさのシムを挟み込むことが好ましいが、そのような大きさの一様な厚みのシムを用いることは難しい。そこで、例えば、略四辺形の吸着板の四隅付近をボルトで締め付けている場合、締め付ける４カ所の付近のみに小さなシムを挟み込むこととなる。このような場合、シムが挟み込まれていない部分に間隙が形成され、吸着板が変形して平面度が悪くなったり、ベースに対する平行度が悪くなるという問題が発生するおそれがある。
【００３６】
なお、型厚調整用モータ、ギヤ、ナット４４、ロッド３９等によって型厚調整装置が構成される。また、ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット４４に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。
【００３７】
次に、型締装置１０の動作について説明する。
【００３８】
まず、型閉じ時に、図３に示す状態において、リニアモータ２８のコイル（後述されるコイル３５）に電流を供給する。それにより、リニアモータ２８が駆動され、吸着板２２と共に可動プラテン１２が前進させられ、図２に示すように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、電磁石４９と吸着部５１との間には、シムを用いて吸着板２２の位置を微調整した結果、目標型締力Ｆが得られるような最適なギャップ（間隙）δが形成される。なお、型閉じに必要とされる力は型締力と比較して十分に小さい。
【００３９】
続いて、コイル４８に電流が供給され、磁性体である吸着板２２の吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それにより、吸着板２２及びロッド３９を介して吸着力が型締力として可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。
【００４０】
また、型締力が目標設定値になるようにコイル４８に供給する電流の値が決定され、電流がコイル４８に供給されて型締めが行われる。型締めが行われている間、射出装置１７において溶融した樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９のキャビティ空間に充填される。
【００４１】
そして、キャビティ空間内の樹脂が固化すると、図２に示す状態において、コイル４８への電流供給が停止される。この場合、コイル４８への電流供給を停止しても、吸着部５１には磁気が残留するので、コイル４８に型締めを行う際と逆の方向に電流が供給され、吸着部５１に残留した磁気が取り除かれる。続いて、リニアモータ２８のコイルに逆方向の電流が供給される。それにより、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられ、図３に示されるように、可動金型１６が後退限位置に移動し、型開きが行われる。
【００４２】
上述の構成の型締装置１０において、取付け板２７と吸着板２２との間にシムを挟み込んでギャップ（間隙）δの距離を調整する作業は、時間と労力とを必要とする。また、調整できる距離はシムの厚みに依存するため、精度の高い調整が難しいという問題もある。さらに、取付け板２７と吸着板２２との間に空隙が生じると、吸着板２２と取付け板２７で構成される磁気回路が変動してしまい、精度よく型締力を制御することができない。
【００４３】
そこで、本実施の形態における型締装置１０では、電磁石を構成するリヤプラテン１３と吸着板２２の対向面（すなわち、間隙δを形成する対向面）を僅かに傾斜させ、リヤプラテン１３と吸着板２２の両方又はいずれか一方を垂直方向に移動させることにより、実質的に間隙δの距離を調整する。傾斜角度により決定される比率に基づいて垂直方向の移動距離が縮小されて水平方向の移動距離（すなわち、間隙δの調整距離）となるので、容易に微調整を行うことができる。
【００４４】
次に、型締装置１０におけるリニアモータ２８の構造及び当該リニアモータ２８の構造に応じて設計されたフレームＦｒについて図４乃至図７を参照しながら詳細に説明する。図４は、リニアモータ及びフレームの構造を説明するための型締装置の側面の模式図である。図５は、吸着板及びフレームを後方（図４において矢印Ａによって示される方向）から見た図である。図６は、図４及び図５のＢ−Ｂ断面図である。図７は、フレームの斜視図である。
【００４５】
スライドベースＳｂは、図５等に示されるように、その両側においてガイドベースＧｂを介してガイドＧｄに支持され、ガイドＧｄの延在方向に延在する。そのために、図３に示されるように、リヤプラテン１３の下端には、ガイドベースＧｂ及びスライドベースＳｂが通過する空間８１が形成されている。ここでリヤプラテン１３はスライドベースＳｂを跨ぐように図示しない脚部によってフレームＦｒに固定されている。
【００４６】
スライドベースＳｂには、その底面から下方に伸び、吸着板２２の移動方向（型開閉方向）に延在する凸部（マグネットベース７１）が形成されている。図５において（型開閉方向と直交する方向において）、マグネットベース７１は、スライドベースＳｂ（水平面）に対して略垂直であって、かつ、型開閉方向に対して平行な二つの側面を有する。当該両側面は、鉛直軸Ｚに対して対称に形成されている。なお、鉛直軸Ｚは、ロッド３９の中心軸を通り、吸着板２２を対称に二分する鉛直軸である。
【００４７】
フレームＦｒは、２本の角パイプ９１、脚部９２、底面プレート９３、及びリブ９４等より構成される。２本の角パイプ９１は、それぞれガイドＧｄに対応させて、型開閉方向に平行に延在している。図５において角パイプの断面は長方形の形状を有ししている。したがって、角パイプ６１の側面は、水平面に対して略垂直であって、かつ、吸着板２２の移動方向（型開閉方向）に対して平行な平面を形成する。
【００４８】
各角パイプ９１の上面には、ガイドＧｄを敷設するための板状の部材としてベースプレート９５が配設されている。また、角パイプ９１は、脚部９２によって支持される。脚部９２は、柱状の部材であり、角パイプ９１の延在方向に沿って所定の間隔で起立し、角パイプ９１を支持する。
【００４９】
なお、２本の角パイプ９１が平行に延在することにより、当該角パイプ９１の間には、マグネットベース７１を迎え入れると共にリニアモータ２８が配設される溝空間（凹部）が形成される。
【００５０】
ところで、型締装置１０の重量を支えるためには、２本の角パイプ９１等が分離した状態で平行に延在していてはフレームＦｒの強度は不十分である。更に、リニアモータ２８の可動子と固定子との間には電磁力による吸着力が働くので、フレームＦｒとマグネットベース７１とが互いに吸引され、十分な強度が必要とされる。そこで、フレームＦｒの強度を確保するため、底面プレート９３及びリブ９４が配設されている。底面プレート９３は、２本の角パイプ９１によって形成される溝空間の底を塞ぐように配設される。また、リブ９４は、当該溝空間において、その延在方向（型開閉方向）に対して略直交する壁を形成するように２本の角パイプ９１の間に配設される。但し、当該壁は必ずしも型開閉方向と直交していなくてもよい。
【００５１】
斯かる構造において、リニアモータ２８は、フレームＦｒに配設される固定子２９と、スライドベースＳｂに配設される可動子３１とより構成される。
【００５２】
可動子３１は、マグネットベース７１の両側面に所定の範囲にわたって、固定子２９に沿って移動可能に配設される。図６に示されるように、可動子３１は、複数の磁極歯３３が固定子２９に向けて所定のピッチで突出するように形成されたコア３４と、各磁極歯３３に巻装されたコイル３５とを備える。なお、磁極歯３３は吸着板２２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。
【００５３】
固定子２９は、２本の角パイプ９１において対向する二つの側面（すなわち、それぞれの角パイプ９１においてスライドベースＳｂのマグネットベース７１の側面と対向する側面）に、少なくとも吸着板２２の移動範囲に対応して配設される。固定子２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。なお、固定子２９と角パイプ９１との間にはモーメントキャンセラーとしての磁性体の薄板９６が配設されている。薄板９６は、例えば、角パイプ９１に沿ってＬ字型の断面形状を有し、ボルト９７によってベースプレート９５に固定される。図６に示されるように、薄板９６は、少なくとも固定子２９が配設される範囲に対応して配設される。
【００５４】
このように、可動子３１と固定子２９とは、略鉛直方向において対向する。また、本実施の形態では、鉛直軸Ｚに対して対称に二つのリニアモータ２８が配設される。
【００５５】
リニアモータ２８の固定子２９の長さをＬｐとし、可動子３１の長さをＬｍとし、吸着板２２（可動プラテン１２）のストロークをＬｓｔとしたとき、長さＬｍは、リニアモータ２８による最大の推進力に対応して設定される。また、長さＬｐは、Ｌｐ＞Ｌｍ＋Ｌｓｔという関係を満足するように設定される。
【００５６】
コイル３５に所定の電流を供給して二つのリニアモータ２８を駆動すると、双方のリニアモータ２８の可動子３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板２２、及びロッド３９により吸着板２２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。この際、二つのリニアモータ２８のそれぞれの吸着力（固定子２９と可動子３１との吸着力）の方向及び大きさは、型開閉方向に直行する面において鉛直軸Ｚに対して対称となるよう制御される。
【００５７】
なお、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設しているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８を駆動する際にコイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。
【００５８】
図５において、矢印ａ３及びａ４は、リニアモータ２８が駆動されたときに固定子２９と可動子３１との間に発生する磁力によってマグネットベース７１に対して働く吸着力を示す。当該吸着力は、二つのリニアモータ２８により、マグネットベース７１に対して背面合わせに吸着力が働く。ここで、それぞれの吸着力の方向及び大きさは、ほぼ同じである。したがって、吸着力ａ３とａ４とはほぼ相殺される。よって、スライドベースＳｂの変形が軽減される。
【００５９】
一方、固定子２９と可動子３１との間に発生する磁力のフレームＦｒに対する影響は、薄板９６によって吸収される。すなわち、磁性体の薄板９６が変形することによって磁力が吸収され、フレームＦｒ（角パイプ９１）への磁力の影響は低減される。これにより、フレームＦｒ（角パイプ９１）の変形が軽減される。但し、当該磁力による吸着力は強力であるため、薄板９６によって軽減されたとしても、依然として二本の角パイプ９１内側（マグネットベース７１側）に引きつける方向に力が働く。更に、フレームＦｒは、その上に載置される型締装置１０の重量も働く。そこで、本実施の形態では、角パイプ９１の間にリブ９４が配設され、フレームＦｒが当該力及び重量に十分対抗可能なように構成されている。
【００６０】
なお、リブ９４は、リニアモータ２８の固定子２９の範囲外に配設されることが望ましい。固定子２９の範囲内に配設されると、リブ９４が固定子２９を分断してしまい、リニアモータ２８の出力に影響を及ぼすからである。当固定子２９を分断しないように、固定子２９の下側にリブ９４を配設することも考えられるが、その場合、リブ９４を小さくせざるを得ず、フレームＦｒの強度の確保という観点からは効率的ではない。また、リブ９４が、リニアモータ２８の磁力の影響を受け、リニアモータ２８の出力に影響を及ぼすことも考えられ好ましくない。
【００６１】
ところで、リブ９４には、凹部が形成されている。これは、型締装置１０の組み立て作業における便宜を考慮してのものである。すなわち、本実施の形態のように、固定子２９と可動子３１とが略鉛直方向で対向するように配設される場合、可動子３１が配設されたスライドベースＳｂ（マグネットプレート７１）をフレームＦｒの後方からガイドＧｄに案内させてスライドさせ、固定子２９と可動子３１とが干渉しない箇所、又は干渉が小さい箇所で可動子３１を配置することができれば、リニアモータ２８を容易に組み立てることが可能となるからである。仮に、スライドベースＳｂを固定子２９の配設された箇所の上方より可動子３１を降下させることでリニアモータ２８を組み立てようとした場合、スライドベースＳｂを降下させる途中で可動子３１と固定子２９との間における強力な磁力により、スライドベースＳｂが傾いてしまい、リニアモータ２８の組み立て作業を困難なものにしてしまう。
【００６２】
したがって、リブ９４に形成される凹部は、スライドベースＳｂをフレームＦｒの後方よりスライドさせる際に、マグネットプレート７１及びマグネットプレート７１に配設された可動子３１がリブ９４を通過するために十分な幅及び高さを有している必要がある。
【００６３】
上述したように、本発明の実施の形態の型締装置１０によれば、リニアモータ２８の磁力によるスライドベースＳｂの変形を軽減することができる。よって、リニアモータ２８の直進性の精度を向上させることができ、ひいては成形不良の可能性を低減させることができる。
【００６４】
更に、本発明の実施の形態の型締装置１０では、二つのリニアモータ２８が用いられている。したがって、一つのリニアモータ２８しか備えていない場合に比べて、同じ推力を得るために一つのリニアモータ２８に発生する磁力をほぼ半減させることができる。斯かる点からも、フレームＦｒやスライドベースＳｂの変形を効果的に軽減することができる。
【００６５】
また、リニアモータ２８の固定子２９と可動子３１とを鉛直方向に対向させるようすると、フレームＦｒに凹状の溝空間が形成されるが、本実施の形態の型締装置１０では当該溝空間にリブ９４が配設されるため、溝空間の形成によるフレームＦｒの強度の劣化を適切に抑制することができる。
【００６６】
なお、２本の角パイプ９１及び底面プレート９３は、一枚の金属板を、二つの凸部（角パイプ９１の部分）の間に溝空間が形成されるように折り曲げることにより構成されてもよい。
【００６７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】リニアモータの固定子と可動子との吸着力の影響による問題点を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す側面図である。
【図４】リニアモータ及びフレームの構造を説明するための型締装置の側面の模式図である。
【図５】吸着板及びフレームを後方から見た図である。
【図６】図４及び図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】フレームの斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０            型締装置
１１            固定プラテン
１２            可動プラテン
１３            リヤプラテン
１４            タイバー
１５            固定金型
１６            可動金型
１７            射出装置
１８            射出ノズル
１９            金型装置
２１            ガイドポスト
２２            吸着板
２３            ガイド穴
２４            大径部
２５            小径部
２７            支持プレート
２７ａ          リブ
２８            リニアモータ
２９            固定子
３１            可動子
３３            磁極歯
３４            コア
３５            コイル
３７            電磁石ユニット
３９            ロッド
４１、４２      穴
４３            ねじ
４４            ナット
４５            コイル配設部
４６            コア
４７            ヨーク
４８            コイル
４９            電磁石
５１            吸着部
７１            マグネットベース
８１            空間
９１            角パイプ
９２            脚部
９３            底面プレート
９４            リブ
９１            薄板
９２            ボルト
Ｂｒ１          軸受部材
Ｇｂ            ガイドベース
Ｇｄ            ガイド
Ｆｒ            フレーム
ｎ１、ｎ２      ナット
Ｓｂ            スライドベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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