(57)【要約】【課題】自動変速機付き車両において自動追従走行モードの操作性を向上させることが出来る車両用追従走行制御装置を提供する。【解決手段】本発明によれば、先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズ装置を有する自動変速機付き車両の車両用追従走行制御装置であって、ニュートラルのＮポジションと、前進走行のＤポジションとを有し、Ｎポジション及びＤポジションが車体前後方向に直線状に配置され、シフトレバーが各ポジション間を直線的に移動可能となっており、さらに、オートクルーズモードをオンにする位置であるＣポジションを有し、このＣポジションが、Ｎポジション及びＤポジションの直線状の配置の延長線上に車体前後方向に並べられ且つＤポジションに隣接して配置され、Ｎポジション、Ｄポジション及びＣポジションが、シフトレバーをこれらの各ポジション間で直線的に移動させることにより切り替えられるようになっている。【選択図】図１
2008247117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車両との車間距離を所定距離に維持しながら先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズ装置を有する自動変速機付き車両の車両用追従走行制御装置であって、
ニュートラル位置のＮポジションと、少なくともギアが有段或いは連続段に可変する前進走行のＤポジションと、を有し、これらのＮポジション及びＤポジションが車体前後方向に直線状に配置され、上記自動変速機用のシフトレバーがこれらの各ポジション間を直線的に移動可能となっており、
さらに、上記先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズモードをオンにする位置のＣポジションを有し、
このＣポジションが、上記Ｎポジション及びＤポジションの直線状の配置の延長線上に車体前後方向に並べられ且つＤポジションに隣接して配置され、これらのＮポジション、Ｄポジション及びＣポジションが、上記シフトレバーをこれらの各ポジション間で直線的に移動させることにより切り替えられるようになっていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。
【請求項２】
上記オートクルーズモードは、所定の車速境界値より低速の領域で作動する低速追従モードと、上記所定の車速境界値より高速の領域で作動する高速追従モードの少なくともいずれか一方を含み、
上記Ｃポジションの側方には、上記シフトレバーを移動可能なゲートが設けられ、このゲートは、上記シフトレバーを移動させると上記所定の車速境界値が高くなるＨポジションと、上記シフトレバーを移動させると上記所定の車速境界値が低くなるＬポジションとを有する請求項１に記載の車両用追従走行制御装置。
【請求項３】
上記所定の車速境界値は下限値を有し、上記所定の車速境界値が上記下限値より低くなる場合、上記シフトレバーが上記Ｌポジションに移動しないように阻止する阻止手段を有する請求項１又は請求項２に記載の車両用追従走行制御装置。
【請求項４】
上記所定の車速境界値は上限値を有し、上記所定の車速境界値が上記上限値より高くなる場合、上記シフトレバーが上記Ｈポジションに移動しないように阻止する阻止手段を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用追従走行制御装置。
【請求項５】
さらに、パーキング時のＰポジション及び後進走行のＲポジションを有し、これらのＰポジション及びＲポジションと、Ｎポジション、Ｄポジション及びＣポジションとが、いずれも車体前後方向に直線的に配置されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用追従走行制御装置。
【請求項６】
上記Ｄポジションの側方には、上記シフトレバーを移動可能なゲートが設けられ、このゲートにはマニュアル操作用のギアアップの＋（プラス）ポジション及びギアダウンの−（マイナス）ポジションが設けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用追従走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用追従走行制御装置に係り、特に、先行車両との車間距離を所定距離に維持しながら先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズ装置を有する自動変速機付き車両の車両用追従走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、自車両が前方を走行する前方車両に追従するアダプティブクルーズコントロール装置が知られている。この特許文献１に記載の装置では、高速の車速域で追従走行をする高速モードと、低速の車速域で追従走行をする低速モードとに切り替え可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０７２４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、自動変速機の直線状に並べて設けられたＤポジション、２速ポジション、１速ポジションから、それぞれ側方にもうけたＡＣＣポジション及びＩＮＣＨポジションに側方に向けてシフトレバーを移動しなければならず、操作性が必ずしも良いとは言えないものであった。さらに、高速モードと低速モードとの切り替えには、一度、シフトレバーをＤポジション或いは２速ポジション或いは１速ポジションに戻してから、ＡＣＣポジション或いはＩＮＣＨポジションに切り替えるため、さらに、操作性が良いとは言えないものである。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、自動変速機付き車両において自動追従走行モードの操作性を向上させることが出来る車両用追従走行制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明による車両用追従走行制御装置は、先行車両との車間距離を所定距離に維持しながら先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズ装置を有する自動変速機付き車両の車両用追従走行制御装置であって、ニュートラル位置であるＮポジションと、少なくともギアが有段或いは連続段に可変する前進走行のＤポジションと、を有し、これらのＮポジション及びＤポジションが車体前後方向に直線状に配置され、自動変速機用のシフトレバーがこれらの各ポジション間を直線的に移動可能となっており、さらに、先行車両に自動的に追従走行するオートクルーズモードをオンにする位置であるＣポジションを有し、このＣポジションが、Ｎポジション及びＤポジションの直線状の配置の延長線上に車体前後方向に並べられ且つＤポジションに隣接して配置され、これらのＮポジション、Ｄポジション及びＣポジションが、シフトレバーをこれらの各ポジション間で直線的に移動させることにより切り替えられるようになっていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、オートクルーズモード（自動追従走行モード）であるＣポジションが、Ｎポジション及びＤポジションの直線状の配置の延長線上に車体前後方向に並べられ且つＤポジションに隣接して配置されているので、シフトレバーをＤポジションからＣポジションへ車体前後方向に移動させ易い。そして、ＣポジションがＤポジションに隣接しているので、シフトレバーを１段階移動させるだけでＣポジションとなる。このように、容易な操作により、自動追従走行モードに入ることが出来る。従って、自動変速機付き車両において自動追従走行モードの操作性を向上させることが出来る。
【０００７】
また、本発明において、好ましくは、オートクルーズモードは、所定の車速境界値より低速の領域で作動する低速追従モードと、所定の車速境界値より高速の領域で作動する高速追従モードの少なくともいずれか一方を含み、Ｃポジションの側方には、シフトレバーを移動可能なゲートが設けられ、このゲートは、シフトレバーを移動させると所定の車速境界値が高くなるＨポジションと、シフトレバーを移動させると所定の車速境界値が低くなるＬポジションとを有する。
このように構成された本発明においては、所定の車速境界値より低速の領域で作動する低速追従モード及び所定の車速境界値より高速の領域で作動する高速追従モードの２つのモードを作動させることが出来る。さらに、シフトレバーをＨポジション或いはＬポジションに移動させることにより、所定の車速境界値を変更することが出来、運転者による利便性が高まる。
【０００８】
また、本発明において、好ましくは、所定の車速境界値は下限値を有し、所定の車速境界値が下限値より低くなる場合、シフトレバーがＬポジションに移動しないように阻止する阻止手段を有する。
このように構成された本発明においては、所定の車速境界値がその下限値よりも低くならないので、誤って高速追従モードが非常に低い車速域で作動しないようにすることが出来る。
【０００９】
また、本発明において、好ましくは、所定の車速境界値は上限値を有し、所定の車速境界値が上限値より高くなる場合、シフトレバーがＨポジションに移動しないように阻止する阻止手段を有する。
このように構成された本発明においては、所定の車速境界値がその上限値よりも高くならないので、誤って低速追従モードが非常に高い車速域で作動しないようにすることが出来る。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、さらに、パーキング時のＰポジション及び後進走行のＲポジションを有し、これらのＰポジション、Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジション及びＣポジションが車体前後方向に直線的に配置されている。
このように構成された本発明においては、各ポジションが直線的に配置されているので、単純な操作で、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｃ間での移動が可能となる。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、Ｄポジションの側方には、シフトレバーを移動可能なゲートが設けられ、このゲートにはマニュアル操作用のギアアップの＋（プラス）ポジション及びギアダウンの−（マイナス）ポジションが設けられている。
このように構成された本発明においては、自動追従走行モードに加え、マニュアルモードでの運転も可能となる。そして、マニュアルモードのポジションがＤポジションの側方に設けられているので、運転者は、自動追従走行モードとマニュアルモードとを誤ることなく使い分けることが出来る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による車両用追従走行制御装置によれば、自動変速機付き車両において自動追従走行モードの操作性を向上させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
先ず、本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置について説明する。図１乃至図４は、それぞれ、本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。図１乃至図４では、シフトレバーの位置が異なるものとして示している。
先ず、図１に示すように、この車両は自動変速機付き車両であり、車室に設けられた自動変速機用シフトレバー装置１を有する。このシフトレバー装置１は、直線状に延びる第１ゲート２を有し、この第１ゲート２には、パーキングポジションの「Ｐ」、後進ポジションの「Ｒ」、ニュートラルポジションの「Ｎ」、ドライブ（前進）ポジションの「Ｄ」が車体前後方向に並べて設けられている。本実施形態では、自動変速機が複数のギアを有するものとなっているが、連続的にギア比が変化するＣＶＴのような変速機でも良い。図１では、シフトレバーがＤポジションに入れられていることが示されている。
【００１４】
Ｄポジションの側方には、このＤポジションからシフトレバーを移動させるようになっている第２ゲート４が設けられている。この第２ゲートには、ドライブポジションＤに対し、より低いギアで走行し或いはエンジンブレーキをかけるためのＤ２ポジション、及び、Ｄ２ポジションに対し、より低いギアで走行し或いはエンジンブレーキをかけるためのＤ１ポジションが設けられている。
【００１５】
さらにＤポジションの側方には、マニュアルモードのための第３ゲート６が設けられている。この第３ゲート６では、その中立位置であるＮMポジションから、「＋」位置、或いは、「−（マイナス）」位置にシフトレバーを移動させることによって、運転者の意思に基づいてシフトアップ或いはシフトダウンをすることが出来るものである。なお、この第３ゲート６では、シフトレバーは、運転者が操作中には「＋」或いは「−」の位置に移動するが、運転者の操作が終了すると、「＋」或いは「−」に固定されずに、ＮMポジションに戻るようになっている。
【００１６】
さらに、本発明の一実施形態では、第１ゲート２において、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの車体前後方向に延びる直線状の配置の延長線上に、さらに、アダプティブクルーズコントロールを作動させる「Ｃ」ポジションが設けられている。このＣポジションは、自車両の前方を走行する先行車両との車間距離を所定距離に維持しながら、自車両がその先行車両に自動的に追従走行するためのポジションである。図２では、シフトレバーがＣポジションに入れられていることが示されている。
後述するように、この自動追従は、２つのモードで作動するようになっている。その一方は、「低速追従モード」であり、他方は「高速追従モード」である。これらのモードは、或る車速（追従領域切替速度）を境に切り替えられるようになっている。
【００１７】
このクルーズコントロールポジションＣの側方には、その追従領域切替速度を設定するための第４ゲート８が設けられている。この第４ゲート８には、追従領域切替速度を高めるためのＨポジション、追従領域切替速度を低くするためのＬポジション、及び、それらの中間の中立ポジションＮCが設けられている。図３では、シフトレバーがＮCポジションに入れられていることが示されている。
【００１８】
この第４ゲート８では、その中立位置であるＮCポジションから、「Ｈ」位置、或いは、「Ｌ」位置にシフトレバーを移動させることによって、運転者の意思に基づいて、追従領域切替速度を高め、或いは、追従領域切替速度を低くすることが出来るものである。なお、この第４ゲート８では、図４に矢印Ａ及びＢで示すように、運転者の操作によりシフトレバーが「Ｈ」或いは「Ｃ」の位置に移動し、そのような運転者の操作が終了すると、「Ｈ」或いは「Ｃ」に固定されずに、ＮCポジションに戻るようになっている。
【００１９】
次に、図５により、本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置について説明する。図５は、本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置を示すブロック図である。
図５に示すように、車両用追従走行制御装置１０は、自車両の自動追従などを制御する制御ユニット１２を有する。この制御ユニット１２には、車速センサ１４及びレーザレーダ１６が接続されている。レーザレーダ１６は、自車両の前方を走行する先行車両までの距離及び位置を測定するためのものであり、制御ユニット１２は、このレーザレーダ１６の検出信号に基づいて、先行車両に自動追従する（アダプティブクルーズコントロール）。
【００２０】
また、車両用追従走行制御装置１０は、シフトレバー装置１を有し、このシフトレバー装置１には、シフトレバー位置センサ２０、追従領域切替速度設定用センサ（Ｈ、Ｌ、センサ）２２及びシフトレバー移動阻止装置２４が設けられている。
シフトレバー位置センサ２０は、Ｄポジション、Ｃポジション、ＮCポジション、Ｈポジションなどシフトレバーが移動することが可能な全てのポジションに設けられたセンサであり、シフトレバーがそれらのポジションのどこにあるかを検出するものである。
【００２１】
追従領域切替速度設定用センサ（Ｈ、Ｌ、センサ）２２は、上述したように「低速追従モード」及び「高速追従モード」が切り替わる速度を設定するものであり、制御ユニット１２は、その設定された切替速度と車速センサとに基づいて、「低速追従モード」或いは「高速追従モード」を切り替える。
シフトレバー移動阻止装置２４は第４ゲート８に設けられ、後述するように、追従領域切替速度が上限値或いは下限値になったときに、シフトレバーが、Ｈポジション或いはＬポジションに移動することを阻止する装置である。
【００２２】
次に、図６により、「低速追従モード」、「高速追従モード」及びそれらの境界値である「追従領域切替速度」について説明する。図６は、「低速追従モード」、「高速追従モード」及び「追従領域切替速度」について説明するための概念図である。
図６（ａ）に示すように、切替速度Ｓが４０ｋｍ／ｈであるとすると、その４０ｋｍ／ｈを境界として、０〜４０ｋｍ／ｈでは「低速追従領域」、４０〜１００ｋｍ／ｈでは「高速追従領域」となる。
低速追従領域とは、この例で言えば０〜４０ｋｍ／ｈの間で先行車両に追従しているときに、何らかの理由、例えば、先行車両が右左折して前方に存在しなくなった場合や、先行車両が急加速して離れていった場合などに、その追従を終了し、その後は、運転者による通常の運転に戻るものである。
一方、高速追従領域とは、この例で言えば、４０〜１００ｋｍ／ｈの間で先行車両に追従しているときに、何らかの理由、例えば、先行車両がレーンチェンジをした場合や、先行車両が急加速して離れていった場合などに、その追従を終了するが、その後は、一定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）でクルーズ走行を行うものである。
【００２３】
追従領域切替速度Ｓは、これらの領域の切替速度（境界速度）を定めたものである。この追従領域切替速度は、所定の範囲内で、運転者が設定可能になっている。即ち、上述したように、第４ゲート８の中立位置であるＮCポジションから、Ｈポジションにシフトレバーを移動させることによって追従領域切替速度を高め、或いは、Ｌポジション位置にシフトレバーを移動させるすことによって追従領域切替速度を低くすることが出来る。
本発明の実施形態においては、一度、Ｈポジション或いはＬポジションにシフトレバーを移動させると、５ｋｍ／ｈづつ、切替速度を加算（Ｈポジションの場合）或いは減算（Ｌポジションの場合）するものである。例えば、Ｈポジションに２回移動させると、図６（ｂ）に示すように、追従領域切替速度Ｓは５０ｋｍ／ｈとなる。さらに、この図６（ｂ）の状態から、Ｌポジションに３回移動させると、図６（ｃ）に示すように、追従領域切替速度Ｓは３５ｋｍ／ｈとなる。
【００２４】
次に、図７及び図８により、さらに、自車両の走行速度と、「低速追従モード」、「高速追従モード」及びそれらの境界値である「追従領域切替速度」との関係について説明する。図７及び図８は、それぞれ、自車両の速度と、「低速追従モード」、「高速追従モード」及び「追従領域切替速度」との関係について説明するための概念図である。
先ず、図７に示すように、追従領域切替速度Ｓが４５ｋｍ／ｈであり、車速センサ１４により検出される自車速度が４３ｋｍ／ｈであった場合には、自車両は、低速追従モードで先行車両に追従する。このとき、運転者がシフトレバーをＬポジションに一度だけ移動させると、追従領域切替速度Ｓが４０ｋｍ／ｈとなる。このような場合には、自車両の速度である４３ｋｍ／ｈは高速追従領域の速度域に入り、自車両は、高速追従モードで先行車両に追従するようになる。
【００２５】
同様に、図８に示すように、追従領域切替速度Ｓが３５ｋｍ／ｈであり、車速センサ１４により検出される自車速度が３７ｋｍ／ｈであった場合には、自車両は、高速追従モードで先行車両に追従する。このとき、運転者がシフトレバーをＨポジションに一度だけ移動させると、追従領域切替速度Ｓが４０ｋｍ／ｈとなる。このような場合には、自車両の速度である３７ｋｍ／ｈは低速追従領域の速度域に入り、自車両は、低速追従モードで先行車両に追従するようになる。
なお、シフトレバーをＣポジションからＤポジションに移動し、その後Ｃポジションに戻したときには、前回の追従領域切替速度Ｓが適用される。
【００２６】
次に、図９及び図１０によりシフトレバー移動阻止装置について説明する。図９及び図１０は、それぞれ、本発明の一実施形態によるシフトレバー移動阻止装置が作動した状態の車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
上述したように、シフトレバー移動阻止装置２４は第４ゲート８に設けられ、追従領域切替速度Ｓが上限値或いは下限値になったときに、シフトレバーが、Ｈポジション或いはＬポジションに移動することを阻止する装置である。
例えば、追従領域切替速度Ｓは、その下限値が３０ｋｍ／ｈ、その上限値が６０ｋｍ／ｈと予め定められている。即ち、低速追従領域及び高速追従領域のそれぞれを適用するとき、運転者の操作性や安全性などを加味して、下限値及び上限値を定めているのである。
【００２７】
本発明の実施形態では、例えば、シフトレバーがＨポジションに数回移動して、追従領域切替速度Ｓが、その上限値である６０ｋｍ／ｈになったときに、図９（ａ）に示すように、第４ゲート８にＨポジション用の第１のシフトレバー移動阻止用バー３０が、ＨポジションとＮCポジションとの間に突出して、シフトレバーのＮCポジションからＨポジションへの移動を阻止するようにしている。一方、例えば、シフトレバーがＬポジションに数回移動して、追従領域切替速度Ｓが、その下限値である３０ｋｍ／ｈになったときに、図９（ｂ）に示すように、第４ゲート８にＬポジション用の第２のシフトレバー移動阻止用バー３２が、ＬポジションとＮCポジションとの間に突出して、シフトレバーのＮCポジションからＬポジションへの移動を阻止するようにしている。
【００２８】
なお、上記実施形態は、低速追従モードと高速追従モードの両方が装備された場合について説明したが、低速追従モード及び高速追従モードの少なくともいずれか一方のみが装備されたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用追従走行制御装置を示すブロック図である。
【図６】「低速追従モード」、「高速追従モード」及び「追従領域切替速度」について説明するための概念図である。
【図７】自車両の速度と、「低速追従モード」、「高速追従モード」及び「追従領域切替速度」との関係について説明するための概念図である。
【図８】自車両の速度と、「低速追従モード」、「高速追従モード」及び「追従領域切替速度」との関係について説明するための概念図である。
【図９】本発明の一実施形態によるシフトレバー移動阻止装置が作動した状態の車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるシフトレバー移動阻止装置が作動した状態の車両用追従走行制御装置のシフトレバー装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  シフトレバー装置
２  第１ゲート
４  第２ゲート
６  第３ゲート
８  第４ゲート
１０  車両用追従走行制御装置
１２  制御ユニット
１４  車速センサ
１６  レーザレーダ
２０  シフトレバー位置センサ
２２  追従領域切替速度設定用センサ
２４  シフトレバー移動阻止装置
【図１】
2008247117.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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