(57)【要約】【課題】触媒後センサが劣化した場合にあっても真の触媒劣化度を正確に検出する。【解決手段】内燃機関の排気通路に配置された触媒の劣化を検出する装置であって、触媒下流側の排気空燃比を検出するための触媒後センサと、触媒後センサの出力値が反転して所定の判定値ＶＲに達したと同時に目標空燃比を切り替える手段と、触媒後センサの劣化度に相関するパラメータを検出する手段と、検出されたパラメータの値に応じて判定値をＶＲからＶＲｘへと補正する手段とを備える。触媒後センサの劣化度に応じた適切な判定値を得ることが可能となり、触媒後センサが劣化した場合であってもその劣化の影響を排除し、真の触媒劣化度を正確に検出することが可能となる。【選択図】図７
2008031901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された触媒の劣化を検出する装置であって、
触媒下流側の排気空燃比を検出するための触媒後センサと、
前記触媒後センサの出力値が反転して所定のリッチ判定値又はリーン判定値に達したと同時に目標空燃比を所定のリーン空燃比又はリッチ空燃比に強制的に切り替えるアクティブ空燃比制御手段と、
前記触媒後センサの劣化度に相関するパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段によって検出されたパラメータの値に応じて前記リッチ判定値及びリーン判定値の少なくとも一方を補正する判定値補正手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置。
【請求項２】
前記パラメータが、前記内燃機関が搭載される車両の走行距離であるか、又は前記内燃機関における累積通電時間であることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。
【請求項３】
前記判定値補正手段は、前記パラメータの値が所定のしきい値を超えたとき前記補正を実行することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。
【請求項４】
前記判定値補正手段は、前記パラメータの値が大きくなるほど補正の程度が大きくなるように前記補正を実行することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に配置された触媒の劣化を検出する触媒劣化検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関では排気ガスを浄化するために排気通路に触媒が配置されている。このような触媒、例えば三元触媒は、触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりも大きくなると、即ちリーンになると排気ガス中に存在する過剰酸素を吸着保持し、触媒流入排気ガスの空燃比が理論空燃比よりも小さくなると、即ちリッチになると吸着保持された酸素を放出するＯ２ストレージ機能を有する。従って、内燃機関の通常運転時、理論空燃比を中心として混合気をリッチ側又はリーン側に交互に振らせると、三元触媒のもつＯ２ストレージ機能により、混合気がリーンになったときには過剰な酸素が触媒に吸着保持されるためにＮＯｘが還元され、混合気がリッチになったときには触媒に吸着保持された酸素が放出されるためにＨＣおよびＣＯが酸化され、これによりＮＯｘ，ＨＣおよびＣＯを同時に浄化できることになる。
【０００３】
そこで従来より触媒上流側の排気通路に排気空燃比を検出するための空燃比センサを配置し、排気空燃比がリーンになったときには燃料供給量を増量し、排気空燃比がリッチになったときには燃料供給量を減量させることにより、空燃比を理論空燃比を中心としてリッチ側又はリーン側に交互に振らせ、それによってＮＯｘ，ＨＣおよびＣＯを同時に低減するようにしている。
【０００４】
ところで、三元触媒が劣化すると排気ガス浄化率が低下する。三元触媒の劣化度とＯ２ストレージ機能の低下度との間には相関関係がある。よって、Ｏ２ストレージ機能が低下したことを検出することで触媒が劣化したことを検出することができる。
【０００５】
かかる原理に基づいて触媒劣化検出を行う装置としては例えば特許文献１に開示されたものがある。この装置は、内燃機関の排気通路に直列に配置された上流触媒と下流触媒のうち下流触媒の異常を判定するものである。上流触媒と下流触媒との間の触媒間空燃比を検出する触媒間センサと、下流触媒の下流の触媒後空燃比を検出する触媒後センサとが設けられる。触媒間センサの出力のリッチからリーンへの又はその逆への切り替えに応じて上流触媒の上流の触媒前空燃比をリーンからリッチへ又はその逆へと切り替えるアクティブ空燃比制御が実行される。そしてこのアクティブ空燃比制御の実行中に触媒後センサから発せられるセンサ出力に基づいて下流触媒の異常が判定される。
【０００６】
なお、他の従来技術として、例えば特許文献２には、触媒上下流側の上流側Ｏ２センサ及び下流側Ｏ２ センサの出力及びその軌跡長に基づいて触媒劣化を判別する技術が開示されており、特許文献３には、空燃比リッチ条件時及び空燃比リーン条件時にそれぞれ出力されたガス濃度センサの各出力信号の差に基づいて触媒劣化判定しきい値を補正する技術が開示されており、特許文献４には、触媒上下流側の第一及び第二の空燃比センサの少なくとも一方の劣化が検出されたとき、その劣化度合いに応じて劣化判定値を補正する技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７６６１５号公報
【特許文献２】特開平５−１６３９８９号公報
【特許文献３】特許２７４５７６１号公報
【特許文献４】特開平８−１００６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、アクティブ空燃比制御の実行に際し、触媒下流側に設けられた触媒後センサの出力値が反転して所定のリッチ判定値又はリーン判定値に達したと同時に目標空燃比を強制的に切り替え、触媒に供給する排ガスの空燃比を目標空燃比と同様に切り替える場合がある。この場合、目標空燃比の切り替えは触媒後センサの出力値がリッチ判定値又はリーン判定値に達するタイミングで行われる訳だが、触媒後センサが劣化してくるとその出力特性が変化し、センサ新品時と同一のリッチ判定値又はリーン判定値を用いたままでは、触媒の劣化度を正確に検出できないことがある。つまり、真の触媒劣化度に、触媒後センサ劣化相当分の触媒劣化度が加わって検出されてしまい、真の触媒劣化度を正確に検出できないことがある。
【０００９】
そこで、本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、その目的は、触媒後センサが劣化した場合にあっても真の触媒劣化度を正確に検出することができる内燃機関の触媒劣化検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、第１の発明は、
内燃機関の排気通路に配置された触媒の劣化を検出する装置であって、
触媒下流側の排気空燃比を検出するための触媒後センサと、
前記触媒後センサの出力値が反転して所定のリッチ判定値又はリーン判定値に達したと同時に目標空燃比を所定のリーン空燃比又はリッチ空燃比に強制的に切り替えるアクティブ空燃比制御手段と、
前記触媒後センサの劣化度に相関するパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段によって検出されたパラメータの値に応じて前記リッチ判定値及びリーン判定値の少なくとも一方を補正する判定値補正手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この第１の発明によれば、触媒後センサの劣化度に相関するパラメータの値に応じてリッチ判定値及びリーン判定値の少なくとも一方が補正される。よって、触媒後センサの劣化度に応じた適切なリッチ判定値又はリーン判定値を得ることが可能となり、触媒後センサが劣化した場合であってもその劣化の影響を排除し、真の触媒劣化度を正確に検出することが可能となる。
【００１２】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記パラメータが、前記内燃機関が搭載される車両の走行距離であるか、又は前記内燃機関における累積通電時間であることを特徴とする。
【００１３】
内燃機関が搭載される車両の走行距離が長くなるほど、また内燃機関における累積通電時間が長くなるほど、触媒後センサの劣化度が大きくなる。よってこれら走行距離及び累積通電時間の値は触媒後センサの劣化度に相関するパラメータとして好適であり、これらの値を用いることで触媒後センサの劣化度を適切に検出することができる。
【００１４】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記判定値補正手段は、前記パラメータの値が所定のしきい値を超えたとき前記補正を実行することを特徴とする。
【００１５】
触媒後センサは、走行距離等のパラメータの値が所定値以内のときはほぼ新品に近い劣化状態でしかないが、そのパラメータの値が所定値を超えると劣化度合いが大きくなってくる。よってパラメータの値が所定のしきい値を超えたとき補正を実行するようにすることで、触媒後センサの劣化特性に適応した好ましい補正が実行可能となる。
【００１６】
また、第４の発明は、第１乃至第３いずれかの発明において、
前記判定値補正手段は、前記パラメータの値が大きくなるほど補正の程度が大きくなるように前記補正を実行することを特徴とする。
【００１７】
触媒後センサは、走行距離等のパラメータの値が大きくなるほど劣化度合いが大きくなる。よって、パラメータの値が大きくなるほど補正の程度を大きくすることによって、触媒後センサの劣化特性に適応した好ましい補正が実行可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、触媒後センサが劣化した場合にあっても真の触媒劣化度を正確に検出することができるという、優れた効果が発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態の構成を示す概略図である。図示されるように、内燃機関１は、シリンダブロック２に形成された燃焼室３の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室３内でピストン４を往復移動させることにより動力を発生する。内燃機関１は車両用多気筒エンジン（１気筒のみ図示）であり、火花点火式内燃機関、より具体的にはガソリンエンジンである。
【００２１】
内燃機関１のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Ｖｉと、排気ポートを開閉する排気弁Ｖｅとが気筒ごとに配設されている。各吸気弁Ｖｉおよび各排気弁Ｖｅは図示しないカムシャフトによって開閉させられる。また、シリンダヘッドの頂部には、燃焼室３内の混合気に点火するための点火プラグ７が気筒ごとに取り付けられている。さらにシリンダヘッドにはインジェクタ（燃料噴射弁）１２が気筒ごとに配設され、燃焼室３内に直接燃料噴射するようになっている。ピストン４はいわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面には凹部４ａが形成されている。そして内燃機関１では、燃焼室３内に空気を吸入させた状態で、インジェクタ１２からピストン４の凹部４ａに向けて燃料が直接噴射される。これにより点火プラグ７の近傍に、燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成（成層化）され、安定した成層燃焼が実行される。
【００２２】
各気筒の吸気ポートは気筒毎の枝管を介して吸気集合室であるサージタンク８に接続されている。サージタンク８の上流側には吸気集合通路をなす吸気管１３が接続されており、吸気管１３の上流端にはエアクリーナ９が設けられている。そして吸気管１３には、上流側から順に、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ５と、電子制御式スロットルバルブ１０とが組み込まれている。なお吸気ポート、サージタンク８及び吸気管１３により吸気通路が形成される。
【００２３】
一方、各気筒の排気ポートは気筒毎の枝管を介して排気集合通路をなす排気管６に接続されており、排気管６には、Ｏ２ストレージ機能を有する三元触媒からなる触媒１１が取り付けられている。なお排気ポート、枝管及び排気管６により排気通路が形成される。触媒１１の上流側と下流側とにそれぞれ排気空燃比を検出するための触媒前センサ及び触媒後センサ１７，１８が設置されている。触媒前センサ１７は所謂広域空燃比センサからなり、比較的広範囲に亘る空燃比を連続的に検出可能で、その空燃比に比例した電流信号を出力する。他方、触媒後センサ１８は所謂Ｏ２センサからなり、理論空燃比を境に出力電圧が急変する特性を持つ。
【００２４】
上述の点火プラグ７、スロットルバルブ１０及びインジェクタ１２等は、制御手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称す）２０に電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、何れも図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、および記憶装置等を含むものである。またＥＣＵ２０には、図示されるように、前述のエアフローメータ５、触媒前センサ１７、触媒後センサ１８のほか、内燃機関１のクランク角を検出するクランク角センサ１４、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１５、吸気圧を検出する吸気圧センサ１６、スロットルバルブ１０の開度を検出するスロットル開度センサ１９、内燃機関１が搭載される車両の走行距離を検出する走行距離計２１、その他の各種センサが図示されないＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されている。またＥＣＵ２０には、内燃機関１のシステム全体をオン・オフするためのイグニッションスイッチ２２が電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ７、スロットルバルブ１０、インジェクタ１２等を制御し、点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度等を制御する。なおスロットル開度は通常アクセル開度に応じた開度に制御される。
【００２５】
触媒１１は、これに流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比（ストイキ）Ａ／Ｆｓ（例えば１４．６）のときにＮＯｘ ，ＨＣおよびＣＯを同時に浄化する。そしてこれに対応して、ＥＣＵ２０は、内燃機関の通常運転時、触媒上流側の排気空燃比即ち触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓになるように空燃比を制御する。具体的にはＥＣＵ２０は、理論空燃比Ａ／Ｆｓに等しい目標空燃比Ａ／Ｆｔを設定すると共に、触媒前センサ１７により検出された触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒが目標空燃比Ａ／Ｆｔに一致するように、インジェクタ１２から噴射される燃料噴射量を制御する。これにより触媒１１に流入する排気ガスの空燃比は理論空燃比近傍に保たれ、触媒１１において最大の浄化性能が発揮されるようになる。
【００２６】
ここで、触媒１１についてより詳細に説明する。図２に示すように、触媒１１においては、図示しない担体基材の表面上にコート材３１が被覆され、このコート材３１に微粒子状の触媒成分３２が多数分散配置された状態で保持され、触媒１１内部で露出されている。触媒成分３２は主にＰｔ，Ｐｄ等の貴金属からなり、ＮＯｘ ，ＨＣおよびＣＯといった排ガス成分を反応させる際の活性点となる。他方、コート材３１は、排気ガスと触媒成分３２との界面における反応を促進させる助触媒の役割を担うと共に、雰囲気ガスの空燃比に応じて酸素を吸収放出可能な酸素吸蔵成分を含む。酸素吸蔵成分は例えば二酸化セリウムＣｅＯ２からなる。例えば、触媒成分３２及びコート材３１の雰囲気ガスが理論空燃比Ａ／Ｆｓよりリッチであると、触媒成分３２の周囲に存在する酸素吸蔵成分に吸蔵されていた酸素が放出され、この結果、放出された酸素によりＨＣおよびＣＯといった未燃成分が酸化され、浄化される。逆に、触媒成分３２及びコート材３１の雰囲気ガスが理論空燃比Ａ／Ｆｓよりリーンであると、触媒成分３２の周囲に存在する酸素吸蔵成分が雰囲気ガスから酸素を吸収し、この結果ＮＯｘが還元浄化される。
【００２７】
このような酸素吸放出作用により、通常の空燃比制御の際に触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓに対し多少ばらついたとしても、ＮＯｘ、ＨＣおよびＣＯといった三つの排気ガス成分を同時浄化することができる。よって通常の空燃比制御において、触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒを敢えて理論空燃比Ａ／Ｆｓを中心に微小振動させ、酸素の吸放出を繰り返させることにより排ガス浄化を行うことも可能である。
【００２８】
ところで、新品状態の触媒１１では前述したように細かい粒子状の触媒成分３２が多数均等に分散配置されており、排気ガスと触媒成分３２との接触確率が高い状態に維持されている。しかしながら、触媒１１が劣化してくると、一部の触媒成分３２に消失が見られるほか、触媒成分３２同士が排気熱で焼き固まって焼結状態になるものがある（図の破線参照）。こうなると排気ガスと触媒成分３２との接触確率の低下を引き起こし、浄化率を落としめる原因となる。そしてこのほかに、触媒成分３２の周囲に存在するコート材３１の量、即ち酸素吸蔵成分の量が減少し、酸素吸蔵能自体が低下する。
【００２９】
このように、触媒１１の劣化度と触媒１１の持つ酸素吸蔵能の低下度とは相関関係にある。そこで本実施形態では、触媒１１の酸素吸蔵能を検出することにより触媒１１の劣化度を検出ないし判定することとしている。ここで、触媒１１の酸素吸蔵能は、触媒１１が吸蔵し得る酸素量である酸素吸蔵容量（ＯＳＣ；O２ Strage Capacity、単位はｇ）の大きさによって表される。
【００３０】
以下、本実施形態における触媒の劣化検出について説明する。
【００３１】
本実施形態では、触媒１１の劣化検出の際にＥＣＵ２０によるアクティブ空燃比制御が実行される。ここでアクティブ空燃比制御とは、触媒上流側の排気空燃比である触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒを、所定のリッチ空燃比Ａ／Ｆｒとリーン空燃比Ａ／Ｆｌとの一方から他方に所定のタイミングで強制的に切り替える制御である。
【００３２】
ここで触媒１１の劣化検出は、内燃機関１の定常運転時で且つ触媒１１が所定の活性温度域にあるときに実行される。触媒１１の温度は、直接検出してもよいが、本実施形態の場合それをエンジン運転状態に基づき所定のマップ又は関数を用いて推定するようにしている。触媒１１の劣化検出はエンジンの１運転毎に１回実行され、少なくとも続けて２回、触媒１１が劣化状態にあると判定されたときに警告装置が作動させられる。
【００３３】
図３（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、アクティブ空燃比制御実行時における触媒前センサ１７及び触媒後センサ１８の出力が実線で示されている。また、図３（Ａ）には、ＥＣＵ２０の内部値である目標空燃比Ａ／Ｆｔが破線で示されている。触媒前センサ１７及び触媒後センサ１８の出力はそれぞれ触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒ及び触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒを表す。
【００３４】
図３（Ａ）に示されるように、目標空燃比Ａ／Ｆｔは、中心空燃比としての理論空燃比Ａ／Ｆｓを中心として、そこからリッチ側に所定の振幅（リッチ振幅Ａｒ、Ａｒ＞０）だけ離れた空燃比（リッチ空燃比Ａ／Ｆｒ）と、そこからリーン側に所定の振幅（リーン振幅Ａｌ、Ａｌ＞０）だけ離れた空燃比（リーン空燃比Ａ／Ｆｌ）とに強制的に、且つ交互に切り替えられる。そしてこの目標空燃比Ａ／Ｆｔの切り替えないし振動に追従するようにして、実際値としての触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒも、目標空燃比Ａ／Ｆｔに対し僅かな時間遅れを伴って切り替わる。よって触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒも目標空燃比Ａ／Ｆｔと同様にリッチ空燃比Ａ／Ｆｒとリーン空燃比Ａ／Ｆｌとに強制的に且つ交互に切り替えられる。このことから目標空燃比Ａ／Ｆｔと触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒとは時間遅れがあること以外等価であることが理解されよう。
【００３５】
図示例においてリッチ振幅Ａｒとリーン振幅Ａｌとは等しい。例えば理論空燃比Ａ／Ｆｓ＝１４．６、リッチ空燃比Ａ／Ｆｒ＝１４．１、リーン空燃比Ａ／Ｆｌ＝１５．１、リッチ振幅Ａｒ＝リーン振幅Ａｌ＝０．５である。通常の空燃比制御の場合に比べ、アクティブ空燃比制御の場合は空燃比の振り幅が大きく、即ちリッチ振幅Ａｒとリーン振幅Ａｌとの値は大きい。
【００３６】
ところで、目標空燃比Ａ／Ｆｔが切り替えられるタイミングは、触媒後センサ１８の出力がリッチからリーンに、又はリーンからリッチに切り替わるタイミングである。ここで図示されるように触媒後センサ１８の出力電圧は理論空燃比Ａ／Ｆｓを境に急変し、触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓより小さいリッチ側の空燃比であるときその出力電圧がリッチ判定値ＶＲ以上となり、触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓより大きいリーン側の空燃比であるときその出力電圧がリーン判定値ＶＬ以下となる。ここでＶＲ＞ＶＬであり、例えばＶＲ＝０．５９（Ｖ）、ＶＬ＝０．２１（Ｖ）である。
【００３７】
図３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、触媒後センサ１８の出力電圧がリッチ側の値からリーン側に変化してリーン判定値ＶＬに等しくなった時（時刻ｔ１）、目標空燃比Ａ／Ｆｔはリーン空燃比Ａ／Ｆｌからリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに切り替えられる。その後、触媒後センサ１８の出力電圧がリーン側の値からリッチ側に変化してリッチ判定値ＶＲに等しくなった時（時刻ｔ２）、目標空燃比Ａ／Ｆｔはリッチ空燃比Ａ／Ｆｒからリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられる。
【００３８】
このように、触媒後センサ１８の出力値が反転してリッチ判定値ＶＲ又はリーン判定値ＶＬに達したと同時に目標空燃比Ａ／Ｆｔがリーン空燃比Ａ／Ｆｌ又はリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに強制的に切り替えられる。
【００３９】
このアクティブ空燃比制御を実行しつつ、次のようにして触媒１１の酸素吸蔵容量ＯＳＣが算出され、触媒１１の劣化が判定される。
【００４０】
図３を参照して、時刻ｔ１より前では目標空燃比Ａ／Ｆｔがリーン空燃比Ａ／Ｆｌとされ、触媒１１にはリーンガスが流入されている。このとき触媒１１では酸素を吸収し続けているが、一杯に酸素を吸収した時点でそれ以上酸素を吸収できなくなり、リーンガスが触媒１１を通り抜けて触媒１１の下流側に流れ出す。こうなると触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒがリーン側に変化し、触媒後センサ１８の出力電圧がリーン判定値ＶＬに達した時点（ｔ１）で、目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに切り替えられ、或いは反転される。このように目標空燃比Ａ／Ｆｔは触媒後センサ１８の出力をトリガにして反転される。
【００４１】
そして今度は触媒１１にリッチガスが流入されることとなる。このとき触媒１１では、それまで吸蔵されていた酸素が放出され続ける。よって触媒１１の下流側にはほぼ理論空燃比Ａ／Ｆｓの排気ガスが流出し、触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒがリッチにならないことから、触媒後センサ１８の出力は反転しない。触媒１１から酸素が放出され続けるとやがて触媒１１からは全ての吸蔵酸素が放出され尽くし、その時点でそれ以上酸素を放出できなくなり、リッチガスが触媒１１を通り抜けて触媒１１の下流側に流れ出す。こうなると触媒後空燃比Ａ／Ｆｒｒがリッチ側に変化し、触媒後センサ１８の出力電圧がリッチ判定値ＶＲに達した時点（ｔ２）で、目標空燃比Ａ／Ｆｔがリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられる。
【００４２】
酸素吸蔵容量ＯＳＣが大きいほど、酸素を吸収或いは放出し続けることのできる時間が長くなる。つまり、触媒が劣化していない場合は目標空燃比Ａ／Ｆｔの反転周期（例えばｔ１からｔ２までの時間）が長くなり、触媒の劣化が進むほど目標空燃比Ａ／Ｆｔの反転周期は短くなる。
【００４３】
そこで、このことを利用して酸素吸蔵容量ＯＳＣが以下のようにして算出される。図４に示すように、時刻ｔ１で目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに切り替えられた直後、僅かに遅れて実際値としての触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに切り替わる。そして触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓに達した時点ｔ１１から、次に目標空燃比Ａ／Ｆｔが反転する時点ｔ２まで、次式（１）により微小時間毎の酸素吸蔵容量ｄＣが算出され、且つこの微小時間毎の酸素吸蔵容量ｄＣが時刻ｔ１１から時刻ｔ２まで積分される。こうしてこの酸素放出サイクルにおける酸素吸蔵容量ＯＳＣ１即ち放出酸素量が算出される。
【００４４】
【数１】
2008031901.tif 000003
【００４５】
ここで、Ｑは燃料噴射量であり、空燃比差ΔＡ／Ｆに燃料噴射量Ｑを乗じると過剰分の空気量を算出できる。Ｋは空気に含まれる酸素割合（約０．２３）である。
【００４６】
基本的には、この１回で算出された酸素吸蔵容量ＯＳＣ１を用い、これを所定のしきい値（触媒劣化判定しきい値）と比較し、酸素吸蔵容量ＯＳＣ１がしきい値を超えていれば正常、酸素吸蔵容量ＯＳＣ１がしきい値以下ならば劣化、というように触媒の劣化を判定できる。しかしながら、本実施形態では精度を向上させるため、リーン側でも同様に酸素吸蔵容量（この場合酸素吸収量）を算出し、必要に応じてリッチ側とリーン側とで複数回算出を繰り返し、その平均値をしきい値と比較して最終的な劣化判定を行っている。
【００４７】
具体的には、図４に示すように、時刻ｔ２で目標空燃比Ａ／Ｆｔがリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられた後、前式（１）により微小時間毎の酸素吸蔵容量ｄＣが算出され、且つこの微小時間毎の酸素吸蔵容量ｄＣが、触媒前空燃比Ａ／Ｆｆｒが理論空燃比Ａ／Ｆｓに達した時点ｔ２１から、次に目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ側に反転する時点ｔ３まで積分される。こうしてこの酸素吸収サイクルにおける酸素吸蔵容量ＯＳＣ２即ち吸収酸素量が算出される。前回サイクルの酸素吸蔵容量ＯＳＣ１と今回サイクルの酸素吸蔵容量ＯＳＣ２とはほぼ等しい値となるはずである。こうして複数の酸素吸蔵容量ＯＳＣ１，ＯＳＣ２，・・・ＯＳＣｎ（例えばｎは５以上）が繰り返し算出され、その平均値ＯＣＳａｖが所定のしきい値ＯＳＣｓと比較される。そして、平均値ＯＣＳａｖがしきい値ＯＳＣｓを超えていれば触媒１１は正常、平均値ＯＣＳａｖがしきい値ＯＳＣｓ以下ならば触媒１１は劣化と判定される。
【００４８】
なお、車両の走行距離等、触媒劣化度に相関する値に応じて酸素吸蔵容量ＯＳＣの算出回数ｎを変化させてもよい。例えば走行距離が比較的少なく明らかに劣化が相当程度進んでいないと想定できる場合はｎを少ない値とし、走行距離が比較的多く劣化が相当程度進んでいる可能性のある場合はｎを多い値とする。
【００４９】
ここで、酸素吸蔵容量ＯＳＣと触媒温度との関係を図５に示す。見られるように、酸素吸蔵容量ＯＳＣは触媒温度が高くなるにつれ大きくなる傾向にある。酸素吸蔵容量ＯＳＣは新品の触媒で最大であり、触媒の劣化が進むにつれ減少してくる。そして、酸素吸蔵容量ＯＳＣがしきい値ＯＳＣｓ以下になった場合、触媒１１は劣化と判定される。
【００５０】
さて、上述のアクティブ空燃比制御においては、触媒後センサ１８の出力電圧がリーン側に反転してリーン判定値ＶＬに達したと同時に（図３のｔ１）目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒに切り替えられ、触媒後センサ１８の出力電圧がリッチ側に反転してリッチ判定値ＶＲに達したと同時に（図３のｔ２）目標空燃比Ａ／Ｆｔがリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられる。ここでリーン判定値ＶＬ及びリッチ判定値ＶＲは、触媒後センサ１８が新品或いは未劣化であるという前提の下で適切な値として予め設定された値である。一方、触媒後センサ１８が劣化してくるとその出力特性が変化してくる。よってこの場合に新品ないし未劣化時と同一の判定値ＶＬ、ＶＲを用いたままだと、触媒の真の劣化度を正確に検出できないことがある。
【００５１】
図６には触媒１１及び触媒後センサ１８の劣化度と、前記のように算出される触媒１１の酸素吸蔵容量ＯＳＣとの関係を示す。ここで触媒１１及び触媒後センサ１８の初期状態は新品であるとし、両者が同一時間使用された場合の劣化度を横軸に示す。図示されるように、酸素吸蔵容量ＯＳＣは、初期状態ではＺで示されるように高い値が算出されるが、劣化度が大きくなるにつれ徐々に少ない値が算出されるようになってくる。ところで、算出される酸素吸蔵容量ＯＳＣの値は、新品時の値Ｚから、触媒１１自体の劣化による減少分と、触媒後センサ１８の劣化による減少分とを差し引いたものとなる。つまり、触媒後センサ１８の劣化分が差し引かれる結果、算出される酸素吸蔵容量ＯＳＣの値としては、触媒１１単独の劣化分だけの値より少ない値が算出されてしまう。よって、触媒１１単独の劣化分だけを考慮した真の触媒劣化度が正確に検出できないほか、まだ十分な劣化に至っていない触媒に対し、算出される酸素吸蔵容量ＯＳＣの値が劣化判定しきい値ＯＳＣｓ以下となって劣化と判定してしまう誤判定が起こり得る。
【００５２】
このことについて図７を参照しつつより詳細に説明する。図７は、触媒後センサ１８が新品のときと劣化のときの各値の比較を示し、新品のときを一点鎖線で、劣化のときを実線で示す。（Ａ）及び（Ｂ）は、触媒後センサ１８がそれぞれ新品及び劣化のときの目標空燃比Ａ／Ｆｔを示し、（Ｃ）及び（Ｄ）は、触媒後センサ１８がそれぞれ新品及び劣化のときの触媒後センサ出力電圧を示し、（Ｅ）及び（Ｆ）は、触媒後センサ１８がそれぞれ新品及び劣化のときの酸素吸蔵容量ＯＳＣの算出値を示す。なお、新品時と劣化時とで触媒は同一であるとする。
【００５３】
（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）に示される触媒後センサ１８の新品時、触媒後センサ１８の出力電圧がリーン側からリッチ側に反転し、リッチ判定値ＶＲに達すると、それと同時に目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒからリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられる。そしてこれと同時に酸素吸蔵容量ＯＳＣの積算が終了し、比較的多い酸素吸蔵容量の値ＯＳＣｚが得られる。
【００５４】
しかしながら、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示される触媒後センサ１８の劣化時の場合だと、新品時に比べて触媒後センサ１８の応答性が速くなる。この原因は、触媒１１から飛散した貴金属からなる触媒成分３２が触媒後センサ１８に付着するためと考えられる。よって、触媒後センサ１８の出力電圧がリーン側からリッチ側に反転するとき、その反転速度が速くなり（即ち、線図の傾きが急になり）、新品時よりも早くリッチ判定値ＶＲに達する。こうなると、新品時よりも早いタイミングで目標空燃比Ａ／Ｆｔがリッチ空燃比Ａ／Ｆｒからリーン空燃比Ａ／Ｆｌに切り替えられるほか、とりわけ、酸素吸蔵容量ＯＳＣの積算が新品時よりも早く終了し、新品時よりも少ない酸素吸蔵容量の値ＯＳＣｚｘが算出される結果となる。
【００５５】
この図示例は触媒後センサ１８の出力電圧がリーン側からリッチ側に反転するときの場合であるが、逆の場合、即ち触媒後センサ１８の出力電圧がリッチ側からリーン側に反転するときの場合も同様である。図示省略するが、この場合にも同様に触媒後センサ１８の出力電圧が新品時よりも早くリーン判定値ＶＬに達するようになり、新品時よりも少ない酸素吸蔵容量の値が算出される結果となる。このように、触媒後センサ１８の劣化により真の値より少ない酸素吸蔵容量ＯＳＣの値が算出されてしまい、十分な劣化に至っていない触媒に対して劣化と判定する誤判定が起こり得る。
【００５６】
そこで、触媒後センサ１８が劣化した場合でも真の触媒劣化度を正確に検出するため、本実施形態では、触媒後センサ１８の劣化度に応じて、リッチ判定値ＶＲ及びリーン判定値ＶＬの少なくとも一方（本実施形態では両方）を補正することとしている。
【００５７】
具体的には、図７に示すように、触媒後センサ１８が劣化した場合には、リッチ判定値ＶＲをより高い値ＶＲｘに補正する。ここで補正量ΔＶＲはΔＶＲ＝ＶＲｘ−ＶＲとなる。この補正量ΔＶＲは、同一の触媒１１に対して、劣化した触媒後センサ１８が補正後のリッチ判定値ＶＲｘに達するタイミングと、新品の触媒後センサ１８が基準リッチ判定値ＶＲに達するタイミングとが同一になるように、予め設定されている。この補正により、触媒後センサ１８の出力電圧がリッチ判定値に達するタイミングが遅らされ、触媒後センサ１８の劣化時にも新品時と同一のタイミングで酸素吸蔵容量の積算を終了することができる。よって、センサ新品時と同一の、真の酸素吸蔵容量の値ＯＳＣｚを算出することができるようになり、触媒劣化の誤判定を未然に防止することが可能となる。
【００５８】
なお、図示省略するが、リーン側においては、触媒後センサ１８が劣化したときリーン判定値が基準値ＶＬより低い値ＶＬｘに補正される。補正量ΔＶＬはΔＶＬ＝ＶＬ−ＶＬｘとなる。この補正量ΔＶＬも同様に、同一の触媒１１に対して、劣化した触媒後センサ１８が補正後のリーン判定値ＶＬｘに達するタイミングと、新品の触媒後センサ１８が基準リーン判定値ＶＬに達するタイミングとが同一になるように、予め設定されている。この補正によってリッチ判定値を補正したときと同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
次に、ＥＣＵ２０によって実行されるリッチ判定値ＶＲ及びリーン判定値ＶＬ（以下、単に「判定値」とも称す）の補正処理を図８に基づいて説明する。
【００６０】
まずステップＳ１０１において、アクティブ空燃比制御の実行条件が成立しているか否かが判断される。例えば、イグニッションスイッチ２２がオンされた後、最初に内燃機関１が定常運転状態となり、且つ、触媒１１の推定温度が所定の活性温度域に入ったときに、この条件は成立となる。アクティブ空燃比制御の実行条件が成立していない場合には本処理が終了され、アクティブ空燃比制御の実行条件が成立している場合にはステップＳ１０２に進む。
【００６１】
ステップＳ１０２においては、触媒後センサ１８の劣化度が所定程度を越えたか否か、具体的には、触媒後センサ１８の劣化度に相関するパラメータ（劣化パラメータと称す）が所定のしきい値を越えたか否かが判断される。この種の劣化パラメータは、例えば、内燃機関１が搭載される車両の走行距離Ｌｖとすることができる。走行距離Ｌｖが増加するにつれ触媒後センサ１８が劣化していくからである。この場合、触媒後センサ１８の取付時点（最初に取り付けられたときと交換により取り付けられたときとを含む、以下同様）からの走行距離Ｌｖが、走行距離計２１の計測値を利用してＥＣＵ２０によって計測される。そして、その走行距離Ｌｖが所定のしきい値Ｌｖｓを超えたか否かが判断される。走行距離Ｌｖがしきい値Ｌｖｓを超えていない場合は、触媒後センサ１８が劣化してないとみなして本処理が終了され、走行距離Ｌｖがしきい値Ｌｖｓを超えている場合は、触媒後センサ１８が劣化しているとみなしてステップＳ１０３に進む。なおこの場合、走行距離計２１及びＥＣＵ２０によって劣化パラメータを検出するパラメータ検出手段が構成される。
【００６２】
或いは、劣化パラメータは、内燃機関１における累積通電時間としてもよい。この場合、触媒後センサ１８の取付時点から、イグニッションスイッチ２２がオンされている累積時間が、ＥＣＵ２０により内蔵のタイマを用いて計測され、これにより得られた累積通電時間Ｔｏｎが所定のしきい値Ｔｏｎｓを超えたか否かが判断される。累積通電時間Ｔｏｎがしきい値Ｔｏｎｓを超えていない場合は、触媒後センサ１８が劣化してないとみなして本処理が終了され、累積通電時間Ｔｏｎがしきい値Ｔｏｎｓを超えている場合は、触媒後センサ１８が劣化しているとみなしてステップＳ１０３に進む。
【００６３】
ステップＳ１０３においては、触媒後センサ１８の判定値が補正される。この補正は例えば基準判定値ＶＲ、ＶＬに予め定められた一定値を加減算して行ってもよいが、本実施形態では図９及び図１０に示されるような所定の補正マップを用いて、劣化パラメータに応じた補正値を抽出し、この補正値を使用して補正を行う。以下、劣化パラメータが走行距離Ｌｖの場合を例にとって説明するが、劣化パラメータが累積通電時間Ｔｏｎの場合でも同様の補正方法が可能である。また、補正マップは関数式に置換することも可能である。
【００６４】
図９に示される補正マップにおいては、走行距離Ｌｖが増大するにつれ増大するような補正量ΔＶが予め実験等を通じて設定され、ＥＣＵ２０に記憶されている。ここで、補正量ΔＶは前記しきい値Ｌｖｓ以下の領域においても入力されているが、その補正量ΔＶの値は実質的にゼロ又はその付近の値であり、補正には使用されない。しきい値Ｌｖｓを超えた領域の、ゼロより所定値以上大きい補正量ΔＶのみが補正に使用される。この領域では走行距離Ｌｖが増大するにつれ補正量ΔＶは増大する。
【００６５】
例えば、図７に示したようなリッチ判定値を引き上げる補正を行う場合、図９の補正マップから現時点の走行距離Ｌｖに対応した補正量ΔＶ即ちリッチ補正量ΔＶＲが抽出される。そしてこのリッチ補正量ΔＶＲが、基準のリッチ判定値ＶＲに加算され、補正後のリッチ判定値ＶＲｘ（＝ＶＲ＋ΔＶＲ）が算出される。この補正後のリッチ判定値ＶＲｘを基準のリッチ判定値ＶＲと置き換えることによりリッチ判定値の補正が終了する。
【００６６】
なお、次回の触媒劣化検出ないしアクティブ空燃比制御の実行時には、同様の方法で今回の補正後リッチ判定値ＶＲｘが次回算出された補正後リッチ判定値ＶＲｘ’と置き換えられる。このようにして触媒劣化検出ないしアクティブ空燃比制御の実行毎に、リッチ判定値はその時々の触媒後センサ１８の劣化度に応じて順次補正され、更新されていく。
【００６７】
他方、リーン判定値を引き下げる補正を行うときは、図９の補正マップから現時点の走行距離Ｌｖに対応した補正量ΔＶ即ちリーン補正量ΔＶＬが抽出され、このリーン補正量ΔＶＬが基準のリッチ判定値ＶＬから減算されて補正後のリーン判定値ＶＬｘ（＝ＶＬ−ΔＶＬ）が算出される。そしてこの補正後のリーン判定値ＶＬｘを基準のリーン判定値ＶＬと置き換えてリーン判定値の補正が終了する。触媒劣化検出ないしアクティブ空燃比制御の実行毎に、リーン判定値が順次補正・更新されていく点は前記同様である。
【００６８】
次に図１０に示される補正マップを用いる場合について説明する。この補正マップにおいては、走行距離Ｌｖが増大するにつれ増大するような補正係数Ｂが予め実験等を通じて設定され、ＥＣＵ２０に記憶されている。ここで、前記補正量ΔＶと同様、補正係数Ｂは前記しきい値Ｌｖｓ以下の領域においても入力されているが、その補正係数Ｂの値は実質的に１又はその付近の値であり、補正には使用されない。しきい値Ｌｖｓを超えた領域の、１より所定値以上大きい補正係数Ｂのみが補正に使用される。この領域では走行距離Ｌｖが増大するにつれ補正係数Ｂは増大する。
【００６９】
例えば、図７に示したようなリッチ判定値を引き上げる補正を行う場合、図１０の補正マップから現時点の走行距離Ｌｖに対応した補正係数Ｂ即ちリッチ補正係数Ｂｒが抽出される。そしてこの補正係数Ｂｒが、基準のリッチ判定値ＶＲに乗算され、補正後のリッチ判定値ＶＲｘ（＝ＶＲ×Ｂｒ）が算出される。この補正後のリッチ判定値ＶＲｘを基準のリッチ判定値ＶＲと置き換えることによりリッチ判定値の補正が終了する。触媒劣化検出ないしアクティブ空燃比制御の実行毎に、リッチ判定値が順次補正・更新されていく点は前記同様である。
【００７０】
他方、リーン判定値を引き下げる補正を行うときは、図１０の補正マップから現時点の走行距離Ｌｖに対応した補正係数Ｂ即ちリーン補正係数Ｂｌが抽出され、基準のリッチ判定値ＶＬに、２からリーン補正係数Ｂｌの値を減じて得られる値（２−Ｂｌ）が乗算され、補正後のリーン判定値ＶＬｘ（＝ＶＬ×（２−Ｂｌ）が算出される。そしてこの補正後のリーン判定値ＶＬｘを基準のリーン判定値ＶＬと置き換えてリーン判定値の補正が終了する。触媒劣化検出ないしアクティブ空燃比制御の実行毎に、リッチ判定値が順次補正・更新されていく点は前記同様である。
【００７１】
以上により本処理が終了する。ステップＳ１０３の補正処理においては、走行距離Ｌｖが大であるほど、補正後のリッチ判定値ＶＲｘ及びリーン判定値ＶＬｘが基準のリッチ判定値ＶＲ及びリーン判定値ＶＬから大きく離れた値となり、補正の程度が増大される。従って、触媒後センサ１８の劣化度が大きくなるにつれ、より応答性が速くなるという触媒後センサ１８の劣化特性に適応した、好ましい補正が実行可能となる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば、触媒後センサ１８の劣化度に応じた適切なリッチ・リーン判定値を得ることが可能となり、触媒後センサ１８が劣化した場合に真の値より少ない酸素吸蔵容量ＯＳＣの値が算出されてしまうことを防止することができる。そして、触媒後センサ１８の劣化の影響を排除し、真の触媒のみの劣化度を正確に検出することが可能となる。ひいては、劣化に至っていない触媒に対して劣化と判定する誤判定をも未然に防止することが可能となる。
【００７３】
なお、上述の実施形態においては、ＥＣＵ２０及びインジェクタ１２によってアクティブ空燃比制御手段が構成され、ＥＣＵ２０によって判定値補正手段が構成される。
【００７４】
以上、本発明の好適な実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。例えば上述の内燃機関は直噴式であったが、吸気ポート（吸気通路）噴射式或いは両噴射方式を兼ね備えるデュアル噴射式の内燃機関にも本発明は適用可能である。前記実施形態ではリッチ判定値とリーン判定値との両方を補正するようにしたが、いずれか一方のみを補正する実施形態も可能である。劣化パラメータとしては走行距離及び累積通電時間以外にも種々のパラメータが採用し得る。
【００７５】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】触媒の構成を示す概略断面図である。
【図３】アクティブ空燃比制御の基本を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図３と同様のタイムチャートであり、酸素吸蔵容量の算出方法を説明するための図である。
【図５】酸素吸蔵容量と触媒温度との関係を示すグラフであり、触媒劣化判定方法を説明するための図である。
【図６】触媒及び触媒後センサの劣化度と、触媒の酸素吸蔵容量算出値との関係を示すグラフである。
【図７】触媒後センサが新品のときと劣化のときの各値の比較を示すタイムチャートである。
【図８】判定値補正処理のフローチャートである。
【図９】補正マップの一例を示す。
【図１０】補正マップの別の例を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１  内燃機関
３  燃焼室
５  エアフローメータ
６  排気管
７  点火プラグ
１０  スロットルバルブ
１１  触媒
１２  インジェクタ
１５  アクセル開度センサ
１７  触媒前センサ
１８  触媒後センサ
１９  スロットル開度センサ
２０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２１  走行距離計
２２  イグニッションスイッチ
Ａ／Ｆ  空燃比
Ａ／Ｆｆｒ  触媒前空燃比
Ａ／Ｆｒｒ  触媒後空燃比
Ａ／Ｆｔ  目標空燃比
Ａ／Ｆｓ  理論空燃比
Ａ／Ｆｒ  リッチ空燃比
Ａ／Ｆｌ  リーン空燃比
ＯＳＣ  触媒の酸素吸蔵容量
ＯＳＣｓ  劣化判定しきい値
ＶＲ  リッチ判定値
ＶＬ  リーン判定値
ＶＲｘ  補正後のリッチ判定値
ＶＬｘ  補正後のリーン判定値
ΔＶ  補正量
Ｂ  補正係数
Ｌｖ  走行距離
Ｌｖｓ  走行距離のしきい値
Ｔｏｎ  累積通電時間
Ｔｏｎｓ  累積通電時間のしきい値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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