(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉制御システムにおいて、車両遠方の操作者の見落としによって、開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する。【解決手段】ドア開閉信号ｄを送信するトランスミッタ２と、その信号を受けてアクチュエータモータ３５ａ，３５ｂを制御する車載機３とを備える。受信アンテナ３２，３３によるドア開閉信号ｄの受信強度に基づいてトランスミッタ２までの距離を検出し、スライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるためのドア開閉信号ｄを受信したときに検出距離が設定値以下であれば、アクチュエータモータ３５ａ，３５ｂを作動させる一方、検出距離が設定値を越えていれば作動させない。スライドドア１２ａ，１２ｂを開くためのドア開閉信号ｄを受信したときには、検出距離によらずアクチュエータモータ３５ａ，３５ｂを作動させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信して前記駆動手段を作動させる車載機とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
前記車載機は、
前記携帯機までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段ににより検出された距離が所定値以下かどうか判定する判定手段と、
前記作動信号を受信したとき、前記判定手段により携帯機までの距離が前記所定値以下と判定された場合には前記駆動手段を作動させる一方、距離が前記所定値を越えていれば前記駆動手段の作動を禁止する車載制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記距離検出手段は、車載機における信号の受信強度に基づいて携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
車載機は複数の受信アンテナを備え、
前記距離検出手段は、前記複数の受信アンテナのそれぞれによる信号の受信強度に基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、周波数の異なる少なくとも２つの信号を送信するように構成され、
前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記少なくとも２つの信号の位相差に基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項５】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機及び車体本体にはそれぞれＧＰＳ受信機が搭載され、
前記携帯機は、現在位置の情報を含む位置信号を送信するように構成され、
前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記位置信号と車体本体のＧＰＳ受信機からの信号とに基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するように構成され、
前記車載制御手段は、車載機が前記開信号を受信したときは、前記携帯機までの距離が所定値を越えていても駆動手段の作動を禁止しないことを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記ドアは、前記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドア（例えばパワースライドドア）をドア開閉操作に応じて開閉する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、車両に搭載されていて、操作者がドア開閉操作を行うと、ドアの駆動手段を作動させて、ドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、前記装置に加えて、特許文献２で示すような携帯機を用いることで、ドアの開閉を遠隔操作することも既に知られている。この携帯機は、操作者がドア開閉操作を行うと作動信号を送信するようになっており、前記装置は、携帯機からの作動信号を受信すると前記駆動手段を作動させて、ドアを開閉するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、車両から遠く離れたところにいる操作者が携帯機を使用してドアを開閉する場合には、その操作者はドア付近を目視することができない場合がある。そのため、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、車両遠方の操作者がそれを見落として誤ってドア開閉操作を行ってしまい、閉じようとするドアと車体本体との間に乗員が挟まれるなど、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触する虞れがある。
【０００５】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ドア開閉制御システムにおいて、車両遠方の操作者の見落としによって開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明に係るドア開閉制御システムでは、車両に搭載する車載機に携帯機までの距離を検出する手段を備え、その距離が所定値以下のときに駆動手段によってドアを開閉させるようにした。
【０００７】
すなわち、本願の請求項１の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、その作動信号を受信して前記駆動手段を作動させる車載機とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、前記車載機に、前記携帯機までの距離を検出する距離検出手段と、これにより検出した距離が所定値以下かどうか判定する判定手段と、前記作動信号を受信した場合に、前記判定手段により携帯機までの距離が前記所定値以下と判定されたときには前記駆動手段を作動させる一方、距離が前記所定値を越えていれば前記駆動手段の作動を禁止する車載制御手段と、を備えるものとする。
【０００８】
前記の構成により、ドア開閉操作に応じて携帯機から作動信号が送信され、車載機にて受信されたときに、この車載機においては距離検出手段により検出された前記携帯機までの距離が所定値以下かどうかが、判定手段により判定されて、距離が所定値以下のときには車載制御手段によって駆動手段が作動され、ドアの開閉が行われる。
【０００９】
一方、車載機から携帯機までの距離が前記所定値を越えていれば、車載制御手段は駆動手段の作動を禁止する。このため、携帯機を所持する乗員が車両から遠く離れたところにいて、ドア付近を目視することができない可能性があるときには、携帯機を操作してもドアは開閉されず、このドアが付近の乗員に接触することを抑制できる。
【００１０】
より具体的に、前記距離検出手段は、車載機における信号の受信強度に基づいて携帯機までの距離を検出するように構成することができる（請求項２の発明）。こうすれば、例えば作動信号の受信強度に基づいて携帯機までの距離を検出することができるので、システムの構成が簡単なものとなり、コストの低減にも有利になる。
【００１１】
但し、受信アンテナを車室内に配置した場合、車体のピラーやドア等の陰では受信感度が大幅に低下するから、信号の受信強度に基づいて求めた携帯機までの距離は実際よりもかなり遠くなってしまう。つまり、アンテナの受信感度が方向によって大きく異なるため、信号の受信強度から距離を正確に検出することは難しい。
【００１２】
この点、車載機に複数の受信アンテナを備え、それぞれによる信号の受信強度に基づいて携帯機までの距離を検出するようにすれば（請求項３の発明）、いずれかのアンテナの受信感度が低い方向でも、別のアンテナの受信感度は十分に高くすることができるので、距離の検出精度を確保しやすい。
【００１３】
また、複数のアンテナによる信号の受信強度の差に基づいて、信号の送られてくる方向を特定することも可能になり、車両に対する携帯機の方向を考慮して、よりきめの細かいドアの開閉制御を行うことも可能になる。
【００１４】
また、前記携帯機までの距離を検出するための別の態様として、その携帯機を、周波数の異なる少なくとも２つの信号を送信するように構成し、前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記少なくとも２つの信号の位相差に基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成してもよい（請求項４の発明）。こうすれば、車載機にて受信した信号の位相差に基づいて、携帯機までの距離を正確に検出することができる。
【００１５】
さらに別の態様として、前記携帯機及び車体本体にそれぞれＧＰＳ受信機を搭載するとともに、携帯機は現在位置の情報を含む位置信号を送信するように構成し、前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記携帯機の位置信号と前記車体本体のＧＰＳ受信機からの信号とに基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成することもできる（請求項５の発明）。こうすれば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を利用して、車両から携帯機までの距離を正確に検出することができる。
【００１６】
より好ましいのは、前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、またドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するように構成し、前記車載制御手段は、車載機が前記開信号を受信したときは前記携帯機までの距離が所定値を越えていても、駆動手段の作動を禁止しないように構成することである（請求項６の発明）。
【００１７】
すなわち、ドアが閉じるときには、このドアと車体本体との間に乗員が挟まれる虞れがあるので、上述したように携帯機が遠方にて操作されている場合にはドアの閉作動を禁止する一方、ドアが開くときには仮に付近の乗員に接触しても問題にはなり難いので、この場合は遠方からでもドアの作動を行えるようにして、利便性を向上できる。
【００１８】
上述したシステムは、車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアの開閉制御システムとして、特に有用である（請求項７の発明）。一般にスライドドアはヒンジドアよりも大きく重たいことが多いので、このようなスライドドアの開閉中における乗員との接触、特に閉まる際に車体本体との間に乗員を挟むことを抑制できることは、安全性の向上において非常に有効である。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムによると、車載機に携帯機までの距離を検出する手段を備え、その検出距離が所定値以下のときに、ドアの駆動手段を作動させるようにしたから、携帯機を所持する乗員が車両から遠く離れたところにいて、ドア付近を目視することができない可能性があるときには、携帯機の操作によってドアを開閉させることができない。よって、遠方の操作者の見落としによって、開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制でき、安全性が非常に高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２１】
図１は、実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。この車両用ドア開閉制御システムは、乗員が携帯するトランスミッタ２（携帯機に相当）と、車両１（図１では不図示）に搭載された車載機３とで構成されている。図２は車両１を後方から見た斜視図であり、図３は、ルーフを除いた車両１の後部の平面図であって、（ａ）は、パワースライドドア１２ａ，１２ｂ（以下、スライドドアという）が全閉状態のときを、また（ｂ）は、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態のときをそれぞれ示している。
【００２２】
図２及び図３に示すように、車両１は、左右側面に乗員が乗降するためのドア用開口１１ａ，１１ａがそれぞれ形成された車体本体１１と、これらのドア用開口１１ａ，１１ａそれぞれを開閉自在に覆うように、車体本体１１に対してその各側面に沿って車両前後方向にスライド移動自在に取り付けられた左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂとを備えている。これらのスライドドア１２ａ，１２ｂは、トランスミッタ２を操作したり、車内に設けられたスライドドア開閉スイッチ（不図示）を押したり、スライドドア１２ａ，１２ｂのインサイドドアハンドルやアウトサイドドアハンドルを操作したりすることで、自動的に開閉されるようになっている。なお、下記では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉することについて説明する。
【００２３】
図４は、トランスミッタ２の正面図である。同図に示すように、トランスミッタ２には、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉するためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂが設けられている。図１に示すように、トランスミッタ２は、ＣＰＵ２２ａと送信部２２ｂとからなる制御ユニット２２を有する。この制御ユニット２２には、左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂ（図４参照）と、ドア開閉信号ｄ（作動信号に相当）を送信する送信アンテナ２３とが、信号の授受可能に接続されている。
【００２４】
尚、ドア開閉信号ｄは、左右いずれのスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉するのか、また、それを開くのか閉じるのか、或いは停止させるのかといった開閉操作の内容を特定するコードを含んだ制御指令（コマンド）の電波信号である。
【００２５】
前記各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開するとき又は全閉するときに使用するものである。一例を挙げれば、各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、１回だけ押圧（オン）する操作が行われると、制御ユニット２２に第１オン信号を供給し、所定時間内に、もう１回、押圧する操作が行われるとオフ信号を、さらにもう１回、押圧する操作が行われると、第２オン信号を供給する。そして、制御ユニット２２は、それらオンオフ信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉操作又は停止操作が行われたことを検出する。
【００２６】
すなわち、スライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）から第１オン信号が供給されると、制御ユニット２２は、スライドドア１２ａ，１２ｂを開くためのドア開閉信号ｄ（開信号）を送信アンテナ２３から送信させる。一方、第２オン信号が供給されれば、スライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるためのドア開閉信号ｄ（閉信号）を送信させる。またオフ信号が供給されれば、作動中のスライドドア１２ａ，１２ｂを停止させるためのドア開閉信号ｄ（停止信号）を送信させる。尚、トランスミッタ２は、これを操作することで、ドアの施解錠なども行うことができるようになっているが、この詳細については省略する。
【００２７】
前記車載機３は、ＣＰＵ３１ａ（車載制御手段及び判定手段に相当）、比較演算部３１ｂ（距離検出手段に相当）及び受信部３１ｃ，３１ｄを備えた制御ユニット３１を有する。この制御ユニット３１には、トランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信する受信アンテナ３２，３３と、各スライドドア１２ａ，１２ｂが開き状態にあるか閉まり状態にあるかを検出するドア開閉検出センサ３４と、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉する左側及び右側スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂ（駆動手段に相当）とが、信号の授受可能に接続されている。
【００２８】
前記受信アンテナ３２，３３は、図５に示すようにそれぞれの受信エリア（図に斜線を入れて示す）を重ね合わせて、車両１を中心とする半径約１５メートルの円を含むように合成の受信エリアを構成しており、この受信エリア内にトランスミッタ２が存在すれば、該トランスミッタ２の送信アンテナ２３から上述のように送信されてくるドア開閉信号ｄを受信するようになっている。
【００２９】
ここで、一般に信号を受信するときには、アンテナによって受信された信号からノイズを除去するために、コンパレータ等を通過させて信号の強度が予め設定した閾値に満たないものは消去するようにしており、言い換えると、その閾値以上の信号のみが実質的に受信されることになる。この実施形態では少なくとも半径１５メートル以内にあるトランスミッタ２からの作動信号を実質的に受信することができる。尚、図示の半径約３ｍのエリアは、詳しくは後述するが、トランスミッタ２の操作者がスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能と思われれる範囲を模式的に示している。
【００３０】
そして、図１に示すように、受信アンテナ３２，３３のいずれかがトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信すると、これが制御ユニット３１の受信部３１ｃ，３１ｄを介して比較演算部３１ｂに入力し、これを受けて比較演算部３１ｂからＣＰＵ３１ａには割り込み信号と、ドアの開閉操作の内容を特定するコードを含んだ制御指令と、後述するトランスミッタ２までの距離の検出信号と、が少なくとも入力する。これによりＣＰＵ３１ａは、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に電力を供給し、これを作動させるようになる。
【００３１】
前記ドア開閉検出センサ３４は、各スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態であるか全閉状態であるかを識別するためのセンサであって、両方のスライドドア１２ａ，１２ｂにそれぞれ設けられていて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開状態にあるときにはドア開状態信号を、また、全閉状態にあるときにはドア閉状態信号を、それぞれ制御ユニット３１に供給する。
【００３２】
尚、車載機３は、トランスミッタ２からのドア開閉信号に応じて、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動制御を行う以外に、車内のスライドドア開閉スイッチやインサイドドアハンドル、或いはアウトサイドドアハンドルの操作に応じて、各スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動制御を行うようになっているが、この詳細については省略する。
【００３３】
以下、図１を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２２，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３４】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を例えば１回だけ押圧操作して、送信アンテナ２３からドア開閉信号ｄ（例えば開信号）が送信されると、このドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２，３３にて受信した車載機３では、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、それが全開になるように制御する。このスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態は、ドア開閉検出センサ３４によって検出される。また、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の全開又は全閉制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア開信号又はドア閉信号を供給することによって行われる。
【００３５】
また、トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を例えば３回続けて押圧操作して、送信アンテナ２３からドア開閉信号ｄ（例えば閉信号）が送信されると、このドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２，３３にて受信した車載機３では、信号の受信強度に基づいてトランスミッタ２までの距離を検出し、それが所定値以下のときに、即ち、この例では図５に示した半径３ｍのエリア内にトランスミッタ２があるときに、前記開作動の場合と同様に、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、それが全閉になるよう制御する。
【００３６】
ここで、前記のようにドア開閉信号ｄの受信強度からトランスミッタ２までの距離を検出する手法は、基本的には図７のグラフに示すような受信強度と距離との関係に基づくものであるが、この実施形態では２つの受信アンテナ３２，３３があるので、図５に示したように各受信アンテナ３２，３３の受信エリアを旨く重ねて、全体として偏りの少ない受信可能エリアを形成することができ、これにより、距離の検出精度を確保することができる。
【００３７】
また、受信アンテナ３２，３３のそれぞれの受信強度に基づいて、トランスミッタ２までの距離をより正確に検出することもできる。すなわち、各アンテナ３２，３３によって受信された信号は受信部３１ｃ，３１ｄを介して比較演算部３１ｂに入力され、ここで、予め用意した演算式やマップデータに基づいてトランスミッタ２までの距離が求められる。例えば２つのアンテナ３２，３３における受信強度の差に基づいて、信号の送られてくる方向を或る程度、特定することもできる。また、２つのアンテナ３２，３３における受信信号の位相差や時間差からも信号の送られてくる方向を特定することができ、この情報を加味して距離の検出精度を高めることができるとともに、それをスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉動制御に反映させて、よりきめの細かい制御を行うこともできる。
【００３８】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図６のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について具体的に説明する。図示のフローは主に制御ユニット３１のＣＰＵ３１ａによる処理の手順を示し、この処理はＣＰＵ３１ａの通常処理に対して割り込みで実行されるものである。
【００３９】
まずステップＳ１では、比較演算部３１ｂからの信号（割り込み信号、制御指令、及び距離の検出信号等）入力の有無を判別し、信号入力がないＮＯならば通常処理を継続する一方、信号入力があるＹＥＳならばステップＳ２、Ｓ３に進んで比較演算部３１ｂからの信号を入力し、それぞれ、トランスミッタ２までの距離の検出値（以下、検出距離という）とドア開閉信号のコードとをＣＰＵ３１ａの内部メモリに取り込む。
【００４０】
続いてステップＳ４では、前記ステップＳ３にて取り込んだコードを解析して、ドア開閉操作の内容を特定し、続くステップＳ５において、その操作がスライドドア１２ａ，１２ｂの閉作動か否か判別する。そして、スライドドア１２ａ，１２ｂの開作動又は停止でＮＯと判別すれば、ステップＳ６に進んでスライドドア１２ａ，１２ｂの通常動作を実行する一方、閉作動でありＹＥＳと判別したときにはステップＳ７に進み、前記ステップＳ２にてメモリに取り込んだ検出距離が予め設定した値（トランスミッタ２の操作者がスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能と思われれる所定値であり、この実施形態では３ｍとしている）以下かどうか判定する。
【００４１】
そして、前記検出距離が前記設定値以下でＹＥＳと判定すればステップＳ８に進んで、左側スライドドア１２ａの操作か否か判別して、右側ドアでＮＯであればステップＳ９に進み、右側のスライドドアアクチュエータ３５ｂに電力供給して、その作動により右側スライドドア１２ｂを閉じる一方、左側ドアでＹＥＳであればステップＳ１０に進み、左側のスライドドアアクチュエータ３５ｂに電力供給して、その作動により左側スライドドア１２ｂを閉じて、しかる後に制御を終了して通常処理に戻る（エンド？）。
【００４２】
一方、前記ステップＳ７においてトランスミッタ２までの距離（検出距離）が設定値を越えているＮＯと判定すれば、左右いずれのスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂも作動させずに制御を終了して、通常処理に戻る（エンド？）。
【００４３】
つまり、スライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるときには、そのドアと車体本体との間に乗員が挟まれる可能性があるので、トランスミッタ２までの距離を検出し、それが所定値よりも大きくて、ドア付近に乗員のいることを遠方の操作者が見落とす虞れがある場合にはドアの閉作動を禁止するようにしている。
【００４４】
前記のフローにおいてステップＳ７は、トランスミッタ２までの距離が所定値以下かどうか判定するＣＰＵ３１ａの判定手段としての機能を表し、また、ステップＳ８〜Ｓ１０は、トランスミッタ２までの距離が所定値以下と判定した場合に、スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させるＣＰＵ３１ａの車載制御手段としての機能を表している。
【００４５】
−効果−
したがって、この実施形態の車両用ドア開閉制御システムによると、車載機３においてトランスミッタ２からスライドドア１２ａ，１２ｂを閉じるためのドア開閉信号ｄ（閉信号）を受信したときには、その信号の受信強度に基づいてトランスミッタ２までの距離を検出し、トランスミッタ２が車両１を中心とする半径３ｍのエリア内に存在すると判定した場合にのみ、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、トランスミッタ２が前記のエリア外に存在すると判定した場合にはスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させないようにしている。
【００４６】
すなわち、トランスミッタ２が前記半径３ｍのエリア内に存在するときには、操作者はスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能であると考えられ、このときにはドア付近に乗員がいても問題はないが、トランスミッタ２が前記のエリア外にあるときには、操作者がドア付近にいる乗員を見落とす虞れがあるので、このときにはスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させないようにしている。よって、操作者が誤ってドア開閉操作を行ったとしても、閉じようとするスライドドア１２ａ，１２ｂと車体本体との間に乗員が挟まれることはない。
【００４７】
一方、車載機３においてトランスミッタ２からスライドドア１２ａ，１２ｂを開くためのドア開閉信号ｄ（開信号）を受信したときには、トランスミッタ２が前記のエリア内に存在するか否かに拘わらず、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる。すなわち、スライドドア１２ａ，１２ｂが開くときには仮に付近の乗員に接触したとしても問題にはなり難いので、この場合は遠方からでもドア開閉作動を行えるようにして、利便性を向上できる。
【００４８】
また、この実施形態では、トランスミッタ２までの距離をドア開閉信号ｄの受信強度に基づいて検出するようにしているので、システムの構成が簡単なものとなり、コストの低減に有利になる。しかも、２つの受信アンテナ３２，３３を用い、それぞれの受信エリアを旨く重ねて、全体として偏りの少ない受信可能エリアを形成するとともに、それぞれの受信信号を基に比較演算部３１ｂにおいて所定の演算を行うことによって、距離の検出精度を高めることができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
尚、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムの構成は、前記実施形態のものに限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他の色々な形で実施することができる。すなわち、前記実施形態では車載機３に受信アンテナ３２，３３を２つ備えているが、受信アンテナを３つ以上、備えることもできるし（多いほど距離の検出精度を高める上で有利になる）、反対に１つの受信アンテナのみとすることもできる。
【００５０】
また、受信アンテナ３２，３３による受信可能エリアは、図５に示すものに限定されない。すなわち、前記実施形態では受信エリアを半径約１５ｍの円を含むものとし、その内方の半径約３ｍのエリアをトランスミッタ２の操作者がスライドドア１２ａ，１２ｂの開閉作動を目視確認可能な領域としているが、これは単なる例示に過ぎない。
【００５１】
また、前記実施形態ではスライドドア１２ａ，１２ｂを開くためのドア開閉信号ｄ（開信号）を受信したときには、トランスミッタ２が半径約３ｍのエリア内に存在するか否かに拘わらず、ドアを開作動させるようにしているが、これに限らず、開信号の受信時であっても閉信号のときと同様に、トランスミッタ２が前記エリア外にあれば、ドアの作動を禁止するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、前記実施形態では、制御ユニット３１にＣＰＵ３１ａとは別の比較演算部３１ｂを設けて、ここでトランスミッタ２までの距離を検出するための演算を行うようにしているが、これに限らず、距離を検出するための演算もＣＰＵ３１ａにより行うように構成することも可能である。
【００５３】
また、前記実施形態では、車載機３における信号の受信強度に基づいてトランスミッタ２までの距離を検出するようにしているが、これに限らず、周波数の異なる信号の位相差から距離を検出するようにしたり、或いはＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を利用して、トランスミッタ２までの距離を検出するようにしてもよい。
【００５４】
すなわち、例えば図８に示すように、トランスミッタ２には送信アンテナ２３，２４を２つ備え、一方からはドア開閉信号ｄを送信するとともに、これとは周波数の異なる別の信号ｄ’を位相を合わせて同時に送信する。また、車載機３の受信アンテナ３２，３３は、それぞれの受信中心周波数が前記ドア開閉信号ｄ及び別の信号ｄ’に対応するものとして、比較演算部３１ｂでは両方の受信信号の位相差に基づいて、トランスミッタ２までの距離を求めるようにする。
【００５５】
こうすれば、周波数の異なる受信信号の位相差に基づいて、トランスミッタ２までの距離を正確に検出することができる。その際、ドア開閉信号ｄ及び別の信号ｄ’の周波数は十分に低くする（即ち波長を、受信可能エリアに対応する１５ｍに近づける）ことによって、位相の回転を防ぐことが好ましい。
【００５６】
或いは、図示は省略するが、トランスミッタ２及び車体本体１１にそれぞれＧＰＳ受信機を搭載するとともに、トランスミッタ２は、そのＧＰＳ受信機の信号（現在位置の情報を含む位置信号）を含めて、ドア開閉信号ｄを送信するように構成する。そして、車載機３においては、前記トランスミッタ２の位置の信号と車体本体１１のＧＰＳ受信機からの信号とに基づいて、車両１からトランスミッタ２までの距離を検出するように構成すればよい。
【００５７】
さらにまた、前記実施形態では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉させるようにしているが、スライドドア以外のドア、例えばバックドア（リヤハッチゲート）を開閉させるようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、トランスミッタ２にスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを設けているが、例えば、スライドドア開スイッチ及びスライドドア閉スイッチを設けて、スライドドア開スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２３から開信号を送信し、スライドドア閉スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２３から閉信号を送信するようにしてもよい。この場合は、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態を検出する必要がないので、車載機３にドア開閉検出センサ３４を設ける必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、遠方の操作者の見落としによって開閉中のドアがその付近の乗員に接触することを抑制する用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図２】車両を後方から見た斜視図である。
【図３】ルーフを除いた車両の後部の平面図であり、（ａ）は、スライドドアが全閉状態のときを、また（ｂ）は、スライドドアが全開状態のときを示す。
【図４】トランスミッタの正面図である。
【図５】車載機によるトランスミッタからの信号の受信可能エリアを示す図である。
【図６】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【図７】トランスミッタまでの距離と受信強度との関係を示すグラフ図である。
【図８】受信信号の位相差によって距離を検出するようにした他の実施形態に係る図１相当図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      車両
１１    車体本体
１１ａ  ドア用開口
１２    スライドドア
２      トランスミッタ（携帯機）
２１    スライドドア開閉スイッチ
２２    制御ユニット
２３    送信アンテナ
３      車載機
３１    制御ユニット
３１ａ  ＣＰＵ（車載制御手段、判定手段）
３１ｂ  比較演算部（距離検出手段）
３２，３３    受信アンテナ
３４    ドア開閉検出センサ
３５    スライドドアアクチュエータ（駆動手段）
ｄ１    ドア開閉信号（開信号）
ｄ２    ドア開閉信号（閉信号）
【図１】
2008002140.tif 000003
【図２】
2008002140.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008002140.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2008002140.tif 000010