(57)【要約】【課題】セミクローラ型トラクタから一部品を付加するだけで車輪型トラクタに変更する。【解決手段】エンジンの回転数を変速装置で減速して前輪及び後車軸に伝達すると共に、後車軸の軸端には駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットによりクローラ走行装置を駆動するように構成したトラクタにおいて、前記後車軸の軸端に取り付けた駆動スプロケットを取り外して後輪を着脱自在に取り付けてセミクローラ型式から車輪型式に変更可能に構成し、前記前輪へ動力を伝達する前輪伝動軸に、標準回転または前輪及び後輪を等速で回転する増速回転に切り替える前輪増速切替部を設け、セミクローラ型式から車輪型式に変更したときには、前記前輪増速切替部を増速側に切り替えることを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図３
2008247353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の回転数を変速装置で減速して前輪（２，２）及び後車軸（３，３）に伝達すると共に、後車軸（３，３）の軸端には駆動スプロケット（１２，１２）を着脱自在に取り付け、この駆動スプロケット（１２，１２）によりクローラ走行装置（６，６）を駆動するように構成したトラクタにおいて、前記後車軸（３，３）の軸端に取り付けた駆動スプロケット（１２，１２）を取り外して後輪（１０，１０）を着脱自在に取り付けてセミクローラ型式から車輪型式に変更可能に構成し、前記前輪（２，２）へ動力を伝達する前輪伝動軸（２８）に、標準回転または前輪（２，２）及び後輪（１０，１０）を等速で回転する増速回転に切り替える前輪増速切替部（３６）を設け、セミクローラ型式から車輪型式に変更したときには、前記前輪増速切替部（３６）を増速側に切り替えることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前輪（２，２）へ動力を伝達する前輪伝動軸（２８）に四ＷＤ・倍速変速装置（２７）を介装して、前輪（２，２）への動力伝達切り状態、前輪（２，２）へ後輪（１０，１０）と等速の動力を伝達する状態、前輪（２，２）へ後輪（１０，１０）の略倍速の動力を伝達する状態に切り替え可能に構成し、前記四ＷＤ・倍速変速装置（２７）の出力部の回転数を検出する回転数センサ（４１）を設け、車輪型式トラクタの直進走行状態で、前記回転数センサ（４１）が基準値以上の高速回転数を検出したときには、この基準値以上の高速回転数を牽制する牽制手段（３９ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セミクローラ型式から車輪型式に変更するトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの回転数を変速装置で減速して前輪及び後車軸に伝達すると共に、後車軸の軸端には駆動スプロケットを着脱自在に取り付けて、この駆動スプロケットによりクローラ走行装置を駆動するように構成したセミクローラ型のトラクタにおいて、前輪を駆動する前輪駆動軸に入力された回転を標準回転又は減速回転に切り替える減速器を介装し、減速器を標準回転側又は減速回転側のいずれかに切り替えるシフタを設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特許第３７１９４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、車輪型式のトラクタをセミクローラ型式のトラクタに変更しようとするものである。それに対して、本発明はセミクローラ型式のトラクタを車輪型式のトラクタに変更しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、エンジン（Ｅ）の回転数を変速装置で減速して前輪（２，２）及び後車軸（３，３）に伝達すると共に、後車軸（３，３）の軸端には駆動スプロケット（１２，１２）を着脱自在に取り付け、この駆動スプロケット（１２，１２）によりクローラ走行装置（６，６）を駆動するように構成したトラクタにおいて、前記後車軸（３，３）の軸端に取り付けた駆動スプロケット（１２，１２）を取り外して後輪（１０，１０）を着脱自在に取り付けてセミクローラ型式から車輪型式に変更可能に構成し、前記前輪（２，２）へ動力を伝達する前輪伝動軸（２８）に、標準回転または前輪（２，２）及び後輪（１０，１０）を等速で回転する増速回転に切り替える前輪増速切替部（３６）を設け、セミクローラ型式から車輪型式に変更したときには、前記前輪増速切替部（３６）を増速側に切り替えることを特徴とするトラクタとする。
【０００５】
前記構成によると、セミクローラ型式のトラクタでは、前輪（２，２）への動力伝達用の前輪伝動軸（２８）には、前輪増速切替部（３６）から等速回転動力が伝達され、前輪（２，２）及びクローラ走行装置（６，６）が等速で回転駆動される。また、後車軸（３，３）の軸端から駆動スプロケット（１２，１２）を取り外して後輪（１０，１０）を取り付けてセミクローラ型式から車輪型式に変更した場合には、前輪（２，２）への動力伝達用の前輪伝動軸（２８）には、前輪増速切替部（３６）から増速回転動力が伝達され、前輪（２，２）及び後輪（１０，１０）が等速で駆動される。
【０００６】
請求項２の発明は、前輪（２，２）へ動力を伝達する前輪伝動軸（２８）に四ＷＤ・倍速変速装置（２７）を介装して、前輪（２，２）への動力伝達切り状態、前輪（２，２）へ後輪（１０，１０）と等速の動力を伝達する状態、前輪（２，２）へ後輪（１０，１０）の略倍速の動力を伝達する状態に切り替え可能に構成し、前記四ＷＤ・倍速変速装置（２７）の出力部の回転数を検出する回転数センサ（４１）を設け、車輪型式トラクタの直進走行状態で、前記回転数センサ（４１）が基準値以上の高速回転数を検出したときには、この基準値以上の高速回転数を牽制する牽制手段（３９ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタとする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、前輪（２，２）への動力伝達用の前輪伝動軸（２８）には四ＷＤ・倍速変速装置（２７）から前輪（２，２）へ動力伝達切り状態、あるいは、後輪（１０，１０）と等速の動力伝達状態、あるいは、後輪（１０，１０）の略倍速の動力伝達状態に切り替えて動力が伝達される。また、車輪型式トラクタの直進走行状態で、回転数センサ（４１）が基準値以上の高速回転数を検出すると、牽制手段（３９ｂ）により高速回転が牽制される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、前輪増速切替部（３６）から前輪（２，２）への動力伝達用の前輪伝動軸（２８）には、標準回転または前輪（２，２）及び後輪（１０，１０）を等速で回転する増速回転に切り替えて伝達するので、セミクローラ型式のトラクタから車輪型式のトラクタに変更することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１発明の前記効果に加えて、クローラ型式から車輪型式に変更すると、車輪径の関係で車輪の速度が速くなりすぎる。そこで、このような場合は高速状態を牽制することで、安全な走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより、ロータリ耕耘装置を昇降するように構成している。
【００１１】
左右クローラ走行装置６は、図２に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。
【００１２】
次に、図１及び図３に基づきトラクタ１の伝動構成について説明する。
前側フレーム５の中央上側にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥの回転動力はミッションケース９に入力される。ミッションケース９の入口部に主クラッチ２１が設けられ伝動が入切される。主クラッチ２１を経た動力は、前輪２，２とクローラ走行装置６，６を駆動する走行動力と外部取出動力のＰＴＯ軸駆動力の二系統に分岐される。
【００１３】
走行動力は高低変速部２２、前後進切替部２３、主変速部２４及び副変速部２５からなる走行変速装置を経て後輪デフ装置（図示省略）に伝達され、更に左右後車軸３，３、左右クローラ走行装置６，６に伝達される。この走行変速装置は、高低変速部２２では高低２段に変速され、主変速部２４では４個の変速ギヤで４段に変速され、副変速部２５では３個の変速ギヤにより３段に変速され、低速８段、中速８段、高速８段の合計２４段に変速される構成である。
【００１４】
また、走行変速装置の変速後の動力は、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７、前輪増速切替部３６を経由してミッションケース９の前側部に取り出され、前輪伝動軸２８を経由して前車軸ケース（図示省略）内の前輪デフ装置（図示省略）に伝達され、左右前輪２，２に伝達される。また、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯクラッチ装置３１とＰＴＯ変速装置３２を経由して、ミッションケース９の後側部から後方に突出するＰＴＯ軸３３に取り出され、作業機に伝達される。
【００１５】
次に、図３及び図４に基づきセミクローラ型のトラクタ１から車輪型への型式変更に伴う伝動構成について説明する。
左右後車軸３，３から駆動スプロケット１２，１２を取外し、左右後輪１０，１０を取り付ける。セミクローラ型の伝動構成から車輪型への伝動構成に切り替えるために、前輪２，２への伝動経路の四ＷＤ切替・倍速変速装置２７の例えば下手側に前輪増速切替部３６を設けている。前記走行変速装置で２４段に変速した動力を四ＷＤ切替・倍速変速装置２７に伝達し、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７から前輪増速切替部３６に伝達し、前輪増速切替部３６で高速に変速し、前輪２，２と後輪１０，１０の回転速度を同期してミッションケース９の前側部の前輪伝動軸２８に取り出し、前車軸ケース（図示省略）内の前輪デフ装置（図示省略）を経由して左右前輪２，２に伝達するように構成している。なお、車輪型式のときには前輪増速切替部３６を高速側に切り替え、セミクローラ型のときには低速側に切り替える。
【００１６】
前輪増速切替部３６には、伝動軸３６ａと、伝動軸３６ａと軸心一致状態の出力側の第２伝動軸３６ｂと、伝動軸３６ａ及び第２伝動軸３６ｂに平行な第３伝動軸３６ｃを設けている。そして、車輪型トラクタにした場合には高速側に変速し、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７を経由した動力は、伝動軸３６ａ、大径ギヤ３６ｄ、小径ギヤ３６ｅ、第３伝動軸３６ｃ、大径のギヤ３６ｇ、ギヤ３６ｆ、第２伝動軸３６ｂを経て高速動力が前輪伝動軸２８に伝達される。また、セミクローラ型の場合には低速側に変速してシフタ３６ｈを移動し、ギヤ３６ｇとギヤ３６ｆを離脱し、伝動軸３６ａの動力は、大径ギヤ３６ｄ、シフタ３７ｈ、ギヤ３６ｆ、第２伝動軸３６ｂを経て前輪伝動軸２８に低速動力が伝達される。
【００１７】
また、前記走行変速装置は、セミクローラ型では低速、中速、高速各８段の合計２４段変速で、高速走行の路上走行時における高速５速〜高速８速の増速変速及び減速変速はクラッチペダルの操作なして、変速レバー３９の増速スイッチ３９ａ、牽制手段３９ｂ（以下、減速スイッチという）（図５に示す）をオン操作することにより、コントローラ（図示省略）の指令により変速モータ（図示省略）及び主クラッチ２１を作動させ変速できるように構成している。
【００１８】
また、車輪型の場合には、低速８段、中速８段、高速６段の合計２２段変速で、高速走行の路上走行時には、高速３速〜高速６速の増速、減速変速を前記のようにクラッチペダルの操作なして、変速レバー３９の増速スイッチ３９ａ、減速スイッチ３９ｂの操作により変速できるように構成している。
【００１９】
また、次のように構成してもよい。前記走行変速装置において、セミクローラ型式から車輪型式に切り替えた場合に、２４段変速の高速走行において高速７速、高速８速から高速６速への減速変速をクラッチペダルの操作なしで、変速レバー３９の減速スイッチ３９ｂ（図５に示す）を操作することにより、変速モータを作動させて主クラッチ２１を切り主変速部２４を減速するように構成する。前記構成によると、高速走行からの減速変速が容易となり安全である。
【００２０】
即ち、セミクローラ型式から車輪型式に切り替えると、車輪径の関係で車輪の方が速い速度になってしまい、危険である。特に、ミッション内の変速状態によっては、特殊自動車の限界速度を超えてしまう。そこで、前述のような減速スイッチ３９ｂで高速状態を牽制するようにする。ただし、この減速スイッチ３９ｂについては、手動操作であるので、回転数センサ（４１）が基準値以上の高速回転数を検出したときには、自動的に高速状態を牽制するように構成する。
【００２１】
これにより、安全な走行が可能となる。
また、次のように構成してもよい。スロットルレバー等の走行速度調節手段によりエンジンのガバナ装置の燃料供給量を調節して走行速度を調整可能に構成し、また、ステアリングハンドル等の旋回手段の旋回操作時には、エンジンの燃料供給量を減少制御して回転数を減少させるエンジン回転数制御装置を備えたトラクタにおいて、セミクローラ型式と車輪型式とでは異なる調節基準、制御基準を設定しておき、セミクローラ型式に比較して車輪型式ではエンジンの回転数を所定回転数減少したり、あるいは、所定比率で回転数を減少させるように構成する。
【００２２】
前記構成によると、燃料減少調節時において、セミクローラ型式のトラクタに比較して車輪型式の走行速度を減速させて所定速度以下で走行することができ、例えば小型特殊自動車の走行基準を満たすことができる。また、旋回制御時には、エンジン回転数を抑えて燃料消費を少なくし無駄を省きながら旋回することができる。
【００２３】
また、次のように構成してもよい。スロットルレバー等の走行速度調節手段によりエンジンのガバナ装置の燃料供給量を調節して走行速度を調整し、また、ステアリングハンドル等の旋回手段の旋回操作時には、燃料供給量を減少制御して回転数を減少させるエンジン回転数制御装置を備えると共に、旋回時には旋回外側の前輪２の回転速度を後輪１０、クローラ走行装置６の回転速度よりも略２倍の速度で回転させる前輪倍速旋回走行装置を備えるトラクタにおいて、セミクローラ型式と車輪型式とでは異なる調節基準、制御基準を設定しておく。
【００２４】
そして、セミクローラ型式に比較して車輪型式ではエンジンの回転数を所定回転数減少したり、あるいは、所定比率で回転数を減少させ、また、前輪倍速旋回をするにあたり、旋回外側の前輪２の倍速旋回の開始時期を車輪型式に比較してセミクローラ型式を早くするように構成する。
【００２５】
前記構成によると、燃料減少調節時において、セミクローラ型式に比較して車輪型式の走行速度を減速して所定速度以下で走行することができ、例えば小型特殊自動車の走行基準を満たすことができる。また、旋回制御時には、エンジン回転数を抑えて燃料消費を少なくし無駄を省きながら旋回することができ、また、セミクローラ型式の旋回半径を小さくしながら円滑に旋回することができる。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。前記走行変速装置において、セミクローラ型式から車輪型式に変更した場合には、例えばクローラ／車輪設定スイッチ（図示省略）により当該型式変更をコントローラ（図示省略）に入力することにより、コントローラにおける前記２４段変速のうち高速７段変速及び高速８段変速を停止するように構成する。
【００２７】
前記構成によると、セミクローラ型式から車輪型式に変更した場合に、高速７段及び８段の高速走行を停止することができ、例えば小型特殊自動車の走行基準を満たしながら走行の安全を図ることができる。
【００２８】
また、図６に示すように、次のように構成してもよい。前記前輪増速切替部３６のシフタ３６ｈを切替レバー３７により高低に切り替え可能に構成し、切替レバー３７の増速切替位置の近傍に増速切替スイッチ３８を設け、切替レバー３７を低速切替位置から増速切替位置に切り替えると、切替レバー３７が当接して増速切替スイッチ３８をオンし、コントローラ（図示省略）に型式の変更を入力し、機種設定がセミクローラ型式から車輪型式に切り替えられ、コントローラの高速７段及び低速８段の変速出力を停止するように構成する。
【００２９】
前記構成によると、セミクローラ型式から車輪型式に変更した場合に、高速７段及び８段の高速走行を確実に停止することができ、例えば小型特殊自動車の走行基準を満たしながら走行の安全を図ることができる。
【００３０】
また、次のように構成してもよい。図３に示すように、前記走行変速装置で変速した動力を四ＷＤ切替・倍速変速装置２７に伝達し、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７から四ＷＤ動力を前輪増速切替部３６を経由して前輪２，２に伝達するように構成し、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７を伝動切りとした前輪２，２への非伝動、伝動入りの後輪１０と等速の標準動力、変速部２７ａで略倍速に変速した倍速動力を前輪２，２に伝達するように構成している。また、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７の出力部の回転数を回転数センサ４１で検出し、トラクタ１の直進走行状態をハンドル切れ角センサ（図示省略）で検出可能に構成している。そして、ハンドル切れ角センサが直進走行を検出し、且つ、回転数センサ４１が基準値以上の異常高速回転数を検出すると、コントローラ（図示省略）の制御出力により、前記４段変速の主変速部２４の変速状態を最低速の１速にシフトダウンしたり、あるいは、３５ｋｍ／時間以下の速度に変速するように構成している。前記構成によると、トラクタの高速走行を停止することができ安全である。
【００３１】
また、次のように構成してもよい。ハンドル切れ角センサが直進走行を検出し、且つ、回転数センサ４１が３５ｋｍ／時間を超える高速走行を検出すると、スロットルレバー等の走行速度調節手段によりエンジンのガバナ装置の燃料供給量を減少調節し走行速度を低速にする。前記構成によると、トラクタの高速走行を停止することができ安全である。
【００３２】
また、次のように構成してもよい。エンジンの回転数をエンジン回転数センサ（図示省略）により検出し、前記２４段の走行変速装置の変速レバー３９（図５に図示）の変速操作位置を変速レバーセンサ（図示省略）により検出可能に構成する。また、エンジン回転数センサ及び変速レバーセンサの検出値からトラクタの計算上の走行速度を算出し、四ＷＤ切替・倍速変速装置２７の出力部の回転数を回転数センサ３１で検出し、その検出値から前輪走行速度の実走行速度を算出する。そして、前記計算上速度と実走行速度とを比較し、実走行速度が高いときには、コントローラの制御指令によりエンジン回転数を低速側に調節したり、あるいは、主変速部２４の変速レバー３９を低速変速位置にシフトし走行速度を落とすようにする。前記構成によると、トラクタの高速走行を停止することができ安全である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図、切断背面図
【図３】トラクタの伝動装置の切断側面図
【図４】車輪型トラクタの側面図
【図５】変速レバーの斜視図
【図６】ミッションケース部の正面図
【符号の説明】
【００３４】
１        農用トラクタ
２        前輪
３        後車軸
６        クローラ走行装置
１０        後輪
１２        駆動スプロケット
２７        四ＷＤ・倍速変速装置
２８        前輪伝動軸
３６        前輪増速切替部
３９        変速レバー
３９ｂ      牽制手段（減速スイッチ）
４１        回転数センサ
Ｅ        エンジン
【図１】
2008247353.tif 000003
【図２】
2008247353.tif 000004
【図３】
2008247353.tif 000005
【図４】
2008247353.tif 000006
【図５】
2008247353.tif 000007
【図６】
2008247353.tif 000008