(57)【要約】【課題】無負荷運転時における回転子の連れ回りによる固定子の鉄損を抑制することができるとともに、回転子を従来よりも高速回転に耐えうるようにする。【解決手段】回転子１４には、その中心側に向かって凸となるフラックスバリア１７が、２層ずつ回転対称位置に複数組設けられている。フラックスバリア１７は回転対称位置に複数組設けられている。フラックスバリア１７内には半径方向に着磁されたフェライト磁石から成る永久磁石１８が装着されている。フラックスバリア１７の回転子外周側の端部と回転子外周との間に、回転子１４外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部１９が設けられている。ブリッジ部１９は、無負荷時に永久磁石１８の磁束が短絡し、負荷時には固定子１１からの磁束により飽和するように形成されている。【選択図】図１
2008136298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各極に回転子の中心側に向かって凸となるフラックスバリアが複数層ずつ形成されるフラックスバリアの組と、
前記フラックスバリアの複数層のうち少なくとも１層内に装着されるとともに半径方向に着磁された永久磁石と、
前記フラックスバリアのうち少なくとも前記永久磁石が装着されたフラックスバリアで回転子外周側の端部のうち少なくとも一方と回転子外周との間に設けられるとともに回転子外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部と
を備えていることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項２】
前記ブリッジ部は、前記回転子が回転電機に組み立てられて使用された状態において、無負荷時に前記永久磁石の磁束が短絡し、負荷時には回転電機の固定子からの磁束により飽和するように形成されている請求項１に記載の回転電機の回転子。
【請求項３】
前記複数層のフラックスバリアのうち少なくとも最内側に形成されているフラックスバリアに永久磁石が装着されている請求項１又は請求項２に記載の回転電機の回転子。
【請求項４】
前記フラックスバリアは２層形成され、各層に永久磁石が装着されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
【請求項５】
前記永久磁石としてフェライト磁石が使用されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
【請求項６】
各極に回転子の中心側に向かって凸となるフラックスパスが形成され、
前記フラックスパスの回転子外周側と内周側のうち少なくとも一方に形成されたフラックスバリアに装着されるとともに半径方向に着磁された永久磁石と、
前記フラックスバリアの回転子外周側の端部のうち少なくとも一方と回転子外周との間に設けられるとともに回転子外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部と
を備えていることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転子を備えた回転電機。
【請求項８】
前記ブリッジ部の幅が固定子と前記回転子との間のギャップ長の２倍以上である請求項７に記載の回転電機。
【請求項９】
前記フラックスバリア間のｑ軸磁路の幅が前記ブリッジ部の幅の２倍以上である請求項７又は請求項８に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記回転電機は、車両駆動用の回転電機である請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の回転子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石を回転子（ロータ）のコア内に埋め込み、永久磁石のトルク以外にリラクタンストルクを利用できるリラクタンス型回転電機が知られている。さらに弱め界磁制御を行うことにより、磁石に反磁界をかけて誘起電圧定数を等価的に小さくし、運転範囲を高回転域まで広げた電動機が電気自動車や、ハイブリッド自動車、洗濯機等で使われている。
【０００３】
この種の回転電機として、図５に示すような構造の回転子のコアを有するものが提案されている（特許文献１参照）。このコア５１は、コア５１の周方向に４分割された各領域に２つのフラックスバリアスリット５２、スロット５３，５４及び１つの膨張吸収孔５６が形成されている。フラックスバリアスリット５２内には永久磁石５５が装着され、スロット５３，５４内には二次導体が充填されている。したがって、フラックスバリアスリット５２によりリラクタンストルクを発生させるとともに、スロット５３，５４と二次導体のインダクション作用により、回転始動を行うことができる。また、フラックスバリアスリット５２とコア５１の外周との間に位置する薄肉の連結部５７に切除部５８を設けて、コア５１の周方向を磁気的に切り離した構成としている。そして、コア５１の周方向を磁気的に切り離すことにより、磁束が固定子側と十分に鎖交するようになるため、電機子鎖交磁束が全体として増え、従来よりも力率を向上できるとしている。
【特許文献１】特開２００６−１２１７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のように、フラックスバリアスリット５２とコア５１の外周との間に位置する連結部５７に切除部５８を形成して、コア５１の周方向を磁気的に切り離す構成とした場合は、コア５１の永久磁石５５が発生する磁束がコア５１内で短絡することができずに固定子側と鎖交する。そのため、無負荷運転時に回転子が連れ回りする際に、固定子の鉄損が大きくなる。また、連結部５７に切除部５８が形成されているため、コア５１の機械的強度が低下し、高速回転に耐えられなくなる。回転電機の用途をハイブリッド自動車や電気自動車の主機（車両駆動用モータ）のように、高速回転時の回転速度が高く、無負荷運転時の回転速度が高い場合、前記の問題が顕著になる。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、無負荷運転時における回転子の連れ回りによる固定子の鉄損を抑制することができるとともに、回転子を従来よりも高速回転に耐えうるようにすることができる回転子及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、各極に回転子の中心側に向かって凸となるフラックスバリアが複数層ずつ形成されるフラックスバリアの組と、前記フラックスバリアの複数層のうち少なくとも１層内に装着されるとともに半径方向に着磁された永久磁石と、前記フラックスバリアのうち少なくとも前記永久磁石が装着されたフラックスバリアで回転子外周側の端部のうち少なくとも一方と回転子外周との間に設けられるとともに回転子外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部とを備えている。
【０００７】
この発明では、回転子の中心側に向かって凸となるように複数層ずつ形成されたフラックスバリアが存在し、かつフラックスバリアの少なくとも１層内に、半径方向に着磁された永久磁石が装着されているため、永久磁石の磁束により回転子のｑ軸の磁路が制限される。即ち、回転子が回転電機に組み立てられて使用された状態において電機子からの磁束が無い場合にはｑ軸の磁路を制限し、電機子からの磁束がかかる場合には永久磁石の磁束を弱めてｑ軸の磁路を確保するといった制御が可能になる。こうして、電機子電流による突極比の変化を大きくでき、リラクタンストルクを増大させることができる。また、ブリッジ部の存在により、回転子が回転電機に組み立てられて使用された状態において、無負荷時に回転子の永久磁石が発生する磁束がブリッジ部を介して短絡することによって固定子に鎖交しない状態となり、無負荷時の連れ回りによる固定子の鉄損を抑制することができる。また、ブリッジ部の存在により、回転子の強度が従来に比べて向上する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ブリッジ部は、前記回転子が回転電機に組み立てられて使用された状態において、無負荷時に前記永久磁石の磁束が短絡し、負荷時には回転電機の固定子からの磁束により飽和するように形成されている。
【０００９】
ここで、負荷時とは固定子から磁束を発生させた状況の事であり、回転電機の力行時および回生時に相当する。一方無負荷時とは固定子から磁束を発生させない状況のことである。この発明では、回転電機の使用状態において、無負荷時に回転子の永久磁石が発生する磁束が回転子内で確実に短絡して固定子に鎖交しない状態となり、回転子の連れ回りによる固定子の鉄損をなくすことができる。また、負荷時には永久磁石で発生した磁束が固定子と鎖交する状態となって力率が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記複数層のフラックスバリアのうち少なくとも最内側に形成されているフラックスバリアに永久磁石が装着されている。この発明では、回転子が回転電機に組み立てられて使用された状態において、永久磁石を最内側のフラックスバリア以外のフラックスバリアに装着した場合に比較して、ｑ軸の磁路が永久磁石より電機子側にあるので、電機子からの磁束による回転子のｑ軸の磁路の制御を確実に行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記フラックスバリアは２層形成され、各層に永久磁石が装着されている。この発明では、フラックスバリアを３層以上形成する場合に比較して、製造が容易になる。また、一方のフラックスバリアにのみ永久磁石が装着されたものに比較して、回転子のｑ軸の磁路の制限をより確実に行うことができるとともに、電機子電流による突極比の変化をより大きくでき、リラクタンストルクをより増大させることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記永久磁石としてフェライト磁石が使用されている。この発明では、希土類永久磁石に比較して永久磁石から発生する磁束量が少なく、高速回転時の弱め界磁制御に要する電流量がすくなくて済むため、モータ効率が高くなる。また、フェライト磁石は希土類永久磁石に比較して安価であるため、回転子の製造コストを低減できる。
【００１３】
請求項６に記載の発明の回転電機は、各極に回転子の中心側に向かって凸となるフラックスパスが形成され、前記フラックスパスの回転子外周側と内周側のうち少なくとも一方に形成されたフラックスバリアに装着されるとともに半径方向に着磁された永久磁石と、
前記フラックスバリアの回転子外周側の端部のうち少なくとも一方と回転子外周との間に設けられるとともに回転子外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部とを備えている。この発明においても、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏する。
【００１４】
請求項７に記載の発明の回転電機は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の回転子を備えている。この発明の回転電機は、対応する前記請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用、効果を奏する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記ブリッジ部の幅が固定子と前記回転子との間のギャップ長の２倍以上である。ここで、「ブリッジ部の幅」とは、フラックスバリアの回転子外周側の端部から回転子外周までの半径方向の長さを意味する。この発明では、無負荷時に回転子の永久磁石が発生する磁束がブリッジ部を介して確実に短絡して固定子に鎖交しない状態となり、無負荷時の連れ回りによる固定子の鉄損をなくすことができる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の発明において、前記フラックスバリア間のｑ軸磁路の幅が前記ブリッジ部の幅の２倍以上である。この発明では、電機子による磁束がブリッジ部よりもｑ軸磁路へより確実に流れるので、電機子電流による突極比の変化を大きくでき、リラクタンストルクを増大させることができる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の発明において、前記回転電機は、車両駆動用の回転電機である。回転電機の用途がハイブリッド自動車や電気自動車の主機（車両駆動用モータ）の場合、高速回転時の回転速度が高く、家電製品や産業機械の用途に比較して無負荷運転時の回転速度が高くなるとともに無負荷運転時間が長くなる。この発明では、回転電機の効果を有効に発揮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、無負荷運転時における回転子の連れ回りによる固定子の鉄損を抑制することができるとともに、回転子を従来よりも高速回転に耐えうるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をリラクタンス型電動機に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、固定子（ステータ）１１は、円筒状で内側に複数のティース１２が等間隔で設けられている。ティース１２にはコイル（巻線）１３が巻かれている。コイル１３の巻き付け方法は分布巻であっても集中巻であってもよい。
【００２０】
固定子１１の内側には、回転子（ロータ）１４が配置されている。回転子１４は、円板状の電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層したロータコア１５と、ロータコア１５の中心に貫挿されたロータ軸（回転軸）１６とを備えている。そして、回転子１４は、ロータコア１５の外周面がティース１２と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにロータ軸１６を介して回転可能に支持されている。
【００２１】
ロータコア１５には、回転子１４を周方向に複数に等分割された各仮想領域に、回転子１４（ロータコア１５）の中心側に向かって凸となるように複数層ずつフラックスバリア１７が形成されている。複数層のフラックスバリア１７は回転対称位置に複数組設けられている。即ち、回転子１４は、各極に回転子１４の中心側に向かって凸となるフラックスバリア１７が複数層ずつ形成されるフラックスバリア１７の組を備えている。この実施形態では、ロータコア１５の中心角９０度の範囲毎に２層に形成されたフラックスバリア１７の層が設けられている。
【００２２】
フラックスバリア１７は、円弧状のスリットで構成されている。フラックスバリア１７は、外側に設けられたフラックスバリア１７より内側に設けられたフラックスバリア１７の幅が広く形成されている。各フラックスバリア１７は、中央を通りロータコア１５の半径方向に延びる直線に対して対称に形成されている。
【００２３】
各フラックスバリア１７には半径方向に着磁された永久磁石１８が装着されている。各永久磁石１８は、それぞれフラックスバリア１７より短く形成されるとともに、中心がフラックスバリア１７の中心と一致する状態でフラックスバリア１７内に装着されている。即ち、各フラックスバリア１７は永久磁石１８が装着された状態において、両端側に空隙部１７ａが存在する。永久磁石１８としてフェライト磁石が使用されている。図１（ｂ）に示すように、同じ組のフラックスバリア１７に装着された永久磁石１８は、いずれも着磁方向が同じで、隣り合う組のフラックスバリア１７に装着された永久磁石１８同士は、着磁方向が異なる。例えば、一つの組のフラックスバリア１７に装着された永久磁石１８のＳ極がティース１２側となるように配置されていると、隣の組のフラックスバリア１７に装着された永久磁石１８はＮ極がティース１２側となるように配置されている。
【００２４】
ロータコア１５には、フラックスバリア１７のロータコア外周側の端部とロータコア外周との間にブリッジ部１９が設けられている。ブリッジ部１９は、回転子外周に沿った磁路を形成可能に形成されている。ブリッジ部１９は幅Ｗが固定子１１と回転子１４との間のギャップ長Ｇの２倍以上に形成されている。例えば、ギャップ長Ｇが０．８ｍｍの場合、ブリッジ部１９のＷ幅は１．６ｍｍ以上に形成される。なお、「ブリッジ部の幅Ｗ」とは、フラックスバリア１７の回転子外周側の端部から回転子外周（ロータコア外周）までの半径方向の長さを意味する。ブリッジ部１９の幅Ｗが広すぎると、後述の負荷状態でブリッジ部の飽和が弱くなってしまう。また、フラックスバリア１７間のｑ軸磁路（フラックスパス）２０の幅Ｗｑがブリッジ部１９の幅の２倍以上に形成されている。例えば、ブリッジ部１９の幅Ｗが１．５ｍｍの場合、ｑ軸磁路２０の幅Ｗｑは３．０ｍｍ以上に形成される。ｑ軸磁路２０の幅Ｗｑが広すぎると、形成可能なフラックスバリアの数が少なくなり、結果突極比を大きくすることが困難になる。
【００２５】
なお、図において、固定子１１及び回転子１４の大きさの比や、フラックスバリア１７及び永久磁石１８の長さや幅の比あるいはギャップ長Ｇ及び幅Ｗ、ｑ軸磁路２０の幅Ｗｑの比等は図示の都合上、実際と異なっている。
【００２６】
次に前記のように構成された電動機の作用を説明する。
電動機が無負荷状態で駆動される場合は、固定子１１のコイル１３に通電されない状態で回転子１４が回転される。従来技術の電動機では、回転子に設けられている永久磁石で発生する磁束が固定子と鎖交する状態で回転子が回転されるため、固定子で鉄損が発生する。しかし、この実施形態の構成では、図２に矢印で示すように、永久磁石１８から発生した磁束がブリッジ部１９を介して短絡することによって固定子１１に鎖交しない状態となるため、固定子１１の鉄損を抑制することができる。電動機が無負荷状態で駆動される場合としては、例えば、電動機がハイブリッド自動車の走行用モータ（駆動用モータ）として使用された場合で、電動機に電流を供給せずに回転子１４が走行により回転される場合がある。また、永久磁石１８の磁束はｑ軸磁路２０を制限するように働く。
【００２７】
一方、電動機が負荷状態で駆動される場合は、固定子１１のコイル１３に通電されて回転子１４に回転磁界が作用する。そして、ｑ軸磁束の流れは図３に示すように、２層に設けられたフラックスバリア１７の間のｑ軸磁路２０を通る状態になる。そのため、磁束がフラックスバリア１７を通過するのが抑制されてトルクが効率良く発生する。また、固定子１１のコイル１３から発生する磁束によりブリッジ部１９がきつく飽和されるため、永久磁石１８で発生する磁束もトルクに寄与する状態となってトルクが増加する。ｄ軸磁束は、ｑ軸磁路２０内の永久磁石１８の磁束を弱めてｑ軸の磁路を確保する。
【００２８】
コイル１３に通電されていない状態において永久磁石１８で発生した磁束がロータコア１５内で短絡する幅にブリッジ部１９の幅Ｗが設定されている場合、コイル１３に通電した際にブリッジ部１９を固定子１１からの磁束で飽和させるには、コイル１３の電流密度が一般的な電動機より数倍程度になる。
【００２９】
負荷状態で駆動される際に従来よりも効率が高くなるため、永久磁石１８として従来のように保磁力の大きな希土類永久磁石を使用しなくても、必要なトルクを得ることができる。そのため、高速回転時に誘起電圧を低くでき、弱め界磁制御が不要となり、モータ効率が向上する。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）回転子１４（ロータコア１５）は、回転子１４の中心側に向かって凸となるように複数層ずつ形成されるとともに回転対称位置に複数組設けられたフラックスバリア１７と、複数層のフラックスバリア１７の少なくとも１層内に装着されるとともに半径方向に着磁された永久磁石１８とを備えている。したがって、電機子電流による突極比の変化を大きくでき、リラクタンストルクを増大させることができる。その結果、従来よりも保磁力の小さな（発生磁束の少ない）永久磁石１８を使用することができ、高速回転時に誘起電圧を低くでき、弱め界磁制御に必要な電流量を抑制できるためモータ効率が向上する。また、高速回転時に制御に必要な電流量が少なくなるため、電動機に電力供給の制御を行うインバータや端子で電気的短絡が発生しても、電動機の破損を回避できる。
【００３１】
（２）  フラックスバリア１７の回転子外周側の端部と回転子外周との間に設けられるとともに回転子外周に沿った磁路を形成可能なブリッジ部１９を備えている。また、ブリッジ部１９の存在により、回転子１４が回転電機に組み立てられて使用された状態において、無負荷時に回転子１４の永久磁石１８が発生する磁束がブリッジ部１９を介して短絡することによって固定子に鎖交しない状態となり、無負荷時の連れ回りによる固定子１１の鉄損を抑制することができる。
【００３２】
（３）ブリッジ部１９は、回転子１４が回転電機に組み立てられて使用された状態において、無負荷時に永久磁石１８の磁束が短絡し、負荷時には回転電機の固定子からの磁束により飽和するように形成されている。したがって、回転電機の使用状態において、無負荷時に回転子１４の永久磁石１８が発生する磁束が回転子１４内で確実に短絡して固定子１１に鎖交しない状態となり、回転子１４の連れ回りによる固定子１１の鉄損をなくすことができる。また、負荷時には永久磁石１８で発生した磁束が固定子１１と鎖交する状態となって力率が向上する。
【００３３】
（４）ブリッジ部１９の幅が固定子１１と回転子１４との間のギャップ長Ｇの２倍以上である。したがって、無負荷時に回転子１４の永久磁石１８が発生する磁束がブリッジ部１９を介して確実に短絡して固定子１１に鎖交しない状態となり、無負荷時の連れ回りによる固定子１１の鉄損をなくすことができる。
【００３４】
（５）フラックスバリア１７間のｑ軸磁路２０の幅がブリッジ部１９の幅の２倍以上である。したがって、固定子からの磁束がブリッジ部１９よりもｑ軸磁路２０へ、より確実に流れるので、電機子電流による突極比の変化を大きくでき、リラクタンストルクを増大させることができる。
【００３５】
（６）複数層のフラックスバリア１７のうち少なくとも最内側に形成されているフラックスバリア１７に永久磁石１８が装着されている。したがって、永久磁石１８を最内側のフラックスバリア１７以外のフラックスバリア１７に装着した場合に比較して、回転子１４のｑ軸の磁路の制御を確実に行うことができる。
【００３６】
（７）フラックスバリア１７は２層形成され、各層に永久磁石１８が装着されている。したがって、フラックスバリア１７を３層以上形成する場合に比較して、製造が容易になる。また、一方のフラックスバリア１７にのみ永久磁石１８が装着されたものに比較して、回転子１４のｑ軸の磁路の制限をより確実に行うことができるとともに、電機子電流による突極比の変化をより大きくでき、リラクタンストルクをより増大させることができる。
【００３７】
（８）永久磁石１８はフラックスバリア１７より短く形成されるとともに、永久磁石１８の回転子外周側の端部に空隙部１７ａが存在する状態でフラックスバリア１７内に装着されている。永久磁石１８の端部が回転子１４の表面（周面）近くに位置するフラックスバリア１７の端部と一致するように装着された場合に比較して、永久磁石１８に作用する反磁界を小さくでき、永久磁石１８で不可逆減磁が発生するのを抑制することができる。
【００３８】
（９）永久磁石１８としてフェライト磁石が使用されている。フェライト磁石は希土類永久磁石に比較して発生する磁束量が少なく（約１／３）、高速回転時の弱め界磁が不要になり、モータ効率がより向上する。また、フェライト磁石は希土類永久磁石に比較して安価であるため、回転子１４の製造コストを低減できる。
【００３９】
（１０）回転電機の用途がハイブリッド自動車や電気自動車の主機（車両駆動用モータ）の場合、高速回転時の回転速度が高く、家電製品や産業機械の用途に比較して無負荷運転時の回転速度が高くなるとともに無負荷運転時間が長くなる。したがって、弱め界磁不要になることや、回転子１４の連れ回り時に固定子１１の鉄損が無くなることによる効果が顕著になる。
【００４０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  複数層あるフラックスバリア１７の各層は必ずしも１個で構成される必要はない。複数に分割され、全体として回転子１４の中心側に向かって凸となるようになっていても良い。例えば、図４（ａ）に示すように、ロータコア１５の内側に形成されるフラックスバリア１７を二つに分割された状態に形成するとともに、各フラックスバリア１７に永久磁石１８を装着する。永久磁石１８はフラックスバリア１７の中央に装着されるのではなく、各フラックスバリア１７の回転子外周側の端部に空隙部１７ａが存在する状態でフラックスバリア１７に装着されている。この場合、回転子１４の強度が向上する。
【００４１】
○  複数層あるフラックスバリア１７のうち少なくとも１層内に永久磁石１８が装着され、永久磁石１８が装着されないフラックスバリア１７がある場合、少なくとも永久磁石１８が装着されたフラックスバリア１７にブリッジ部１９が存在すればよい。即ち、永久磁石１８が装着されないフラックスバリア１７にブリッジ部１９が存在しなくてもよい。
【００４２】
○  上記実施の形態では、永久磁石１８の装着されたフラックスバリア１７の両端にブリッジ部１９が形成されたが、少なくともどちらか一方でもよい。この場合ブリッジ部１９がない側では無負荷時に回転子１４の永久磁石１８が発生する磁束が固定子に鎖交するが、ブリッジ部１９がない場合に比べると、無負荷時の連れ回りによる固定子１１の鉄損を抑制することができる。また、強度の面では有利である。電動機の回転方向が一定方向、または一方の方向に偏ったような使用方法に好ましい。
【００４３】
○  ロータコア１５の外形は円に限らない。例えば、図４（ｂ）に示すように、ロータコア１５のｄ軸と対応する外周縁部に凹部２１を設けてもよい。この場合、固定子１１と回転子１４とのギャップが凹部２１の部分において大きくなり、リラクタンスも大きくなるため、同一電流での出力トルクが増加する。
【００４４】
○  フラックスバリア１７は回転子１４の中心側に向かって凸となるように複数層ずつ形成されるとともに回転対称位置に複数組設けられていればよく、フラックスバリア１７の形状は円弧状に限らない。例えば、図４（ｃ）に示すように、永久磁石１８の装着部が直線状でその両側に円弧部が連続する形状としたり、直線状の永久磁石１８の装着部の両側に連続する部分も直線状としたりしてもよい。この場合、永久磁石１８の製造コストを低減することができる。
【００４５】
○  フラックスバリア１７の層は４組全てが同じである必要はなく、例えば、図４（ｄ）に示すように、形状の異なるフラックスバリア１７の層が２組ずつそれぞれ点対称の位置に設けられていてもよい。また、大きさが異なっていてもよい。
【００４６】
○  フラックスバリア１７は２層に限らず、ロータコア１５の径の大きさによっては、３層以上であってもよい。
○  フラックスバリア１７の層は複数組が点対称の位置に設けられていればよく、４組に限らない。組数はロータコア１５の径の大きさによって適宜設定される。
【００４７】
○  フラックスバリア１７は内側に形成されるフラックスバリア１７の幅が外側に形成されるフラックスバリア１７に比較して広い必要はなく、各フラックスバリア１７の幅が同じであっても、内側に形成されるフラックスバリア１７の幅が狭くてもよい。
【００４８】
○  フラックスバリア１７は一定幅で形成される必要はなく、一つのフラックスバリア１７の幅が途中で変化する形状であってもよい。
○  永久磁石１８は複数層のフラックスバリア１７の全てに装着されている必要はなく、少なくとも１層のフラックスバリア１７に装着されていればよい。しかし、少なくとも最内側に形成されているフラックスバリア１７には永久磁石１８が装着されていることが好ましい。永久磁石１８の数が１個の場合、最内側に形成されているフラックスバリア１７に永久磁石１８を装着すると、同じ大きさの永久磁石１８を装着した場合、永久磁石１８の端部のロータコア１５の表面（外周面）からの距離が長くなるため、希土類永久磁石より保磁力の小さなフェライト磁石を使用しても磁石の減磁耐量が低下し難くなる。
【００４９】
○  永久磁石１８は、フェライト磁石に限らず、希度類永久磁石やボンド磁石を使用してもよい。希度類永久磁石を使用する場合は、発生する磁束をフェライト磁石を使用する場合と同程度に少なくする方が好ましいため、永久磁石１８を薄くしたり長さを短くしたりするのが好ましい。
【００５０】
○  電動機の用途は、ハイブリッド自動車や電気自動車の主機（車両駆動用モータ）に限らず、家電製品や産業機械に適用してもよい。
○  電動機に限らず発電機に適用してもよい。
【００５１】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前記永久磁石は前記フラックスバリアより短く形成されるとともに、永久磁石の回転子外周側の端部に空隙部が存在する状態でフラックスバリア内に装着されている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）は回転電機の模式図、（ｂ）はロータコアの半分を示す模式図。
【図２】無負荷時の磁束の流れを示す模式図。
【図３】負荷時の磁束の流れを示す模式図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ異なる別の実施形態のロータコアを示す模式図。
【図５】従来技術のコアの模式図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｇ…ギャップ長、Ｗ、Ｗｑ…幅、１１…固定子、１４…回転子、１７…フラックスバリア、１８…永久磁石、１９…ブリッジ部、２０…ｑ軸磁路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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