(57)【要約】【課題】突っ切りの衝撃での製品の跳ね飛びを防止するガイド手段を備えたワーク排出装置を提供することを課題としている。【解決手段】回転駆動される主軸Ｓの先端に着脱自在に固定されて一体回転するワークＷを加工工具により加工する加工機の主軸先端側に配置されるワーク排出装置に、主軸Ｓから突出する所定の加工部分の加工が完了したワークＷの突っ切り作業時の際、ワークＷの先端側を保持してガイドするガイド手段を一体的に設け、ガイド手段が、把持手段２６の主軸Ｓに向かって近接する近接移動により上記ガイドを行うように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される主軸（Ｓ）の先端に着脱自在に固定されて一体回転するワーク（Ｗ）を加工工具により加工する工作機械の主軸先端側に配置され、上記ワーク（Ｗ）の主軸（Ｓ）からの突出部分を把持する把持手段（２６）と、該把持手段（２６）を主軸（Ｓ）に対して進退移動させる進退移動手段（１４）とを設け、把持手段（２６）が、ワーク（Ｗ）の把持状態で、主軸（Ｓ）から離反する方向に退避移動することにより、主軸（Ｓ）に対する固定が解除されたワーク（Ｗ’）を主軸（Ｓ）から排出するワーク排出装置において、主軸（Ｓ）から突出する所定の加工部分の加工が完了したワーク（Ｗ）の突っ切り作業時に、ワーク（Ｗ）の先端側を保持してガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段が、主軸（Ｓ）に向かって近接する近接移動により上記ガイドを行うように把持手段（２６）側に一体的に取り付けられたワーク排出装置。
【請求項２】
ガイド手段を中空パイプ（２９）から構成し、該中空パイプ（２９）内にワーク（Ｗ）の先端側を挿入することによってワークのガイドを行う構造とした請求項１のワーク排出装置。
【請求項３】
ガイド手段を構成する中空パイプ（２９）を、把持手段より主軸（Ｓ）側に突出するガイド姿勢（Ｙ）と、把持手段（２６）側に収容される収容姿勢（Ｘ）とに姿勢切換可能に設けた請求項２のワーク排出装置。
【請求項４】
把持手段（２６）を対向する一対のチャック爪（２３ａ），（２３ｂ）から構成し、チャック爪（２３ａ），（２３ｂ）の開閉によってワーク（Ｗ）の把持と把持の解除を行う構造とした請求項１又は２又は３のワーク排出装置。
【請求項５】
排出されたワーク（Ｗ’）と突っ切り作業によりワーク（Ｗ）から切り離される製品とを各々別々の位置に排出する排出切換手段（１０）を備えた請求項１又は２又は３又は４のワーク排出装置。
【請求項６】
請求項１又は２又は３又は４又は５に記載のワーク排出装置を一体的に設けたワーク排出装置を備えた工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機の主軸に対する固定が解除されたワークを主軸から排出するワーク排出装置及びワーク排出装置を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来回転駆動される主軸の先端に着脱自在に固定されて一体回転するワークを加工工具により加工する加工機の主軸先端側に配置され、上記ワークの主軸からの突出部分を把持する把持手段と、該把持手段を主軸に対して進退移動させる進退移動手段とを設け、把持手段が、ワークの把持状態で、主軸から離反する方向に退避移動することにより、主軸に対する固定が解除されたワークを主軸から排出するワーク排出装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平０８−１８１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記加工機は、ワークの主軸から突出する所定の加工部分の加工が終了すると、突っ切りバイト等によってワークの突っ切り作業を行い、加工された製品をワークから切り離す。ただし上記突っ切り作業時にはワーク（製品）の先端はフリーであるため、突っ切りの衝撃で製品が跳ね飛び回収ができない場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のワーク排出装置は、回転駆動される主軸Ｓの先端に着脱自在に固定されて一体回転するワークＷを加工工具により加工する加工機の主軸先端側に配置され、上記ワークＷの主軸Ｓからの突出部分を把持する把持手段２６と、該把持手段を主軸Ｓに対して進退移動させる進退移動手段１４とを設け、把持手段２６が、ワークＷの把持状態で、主軸Ｓから離反する方向に退避移動することにより、主軸Ｓに対する固定が解除されたワークＷを主軸Ｓから排出するワーク排出装置において、主軸Ｓから突出する所定の加工部分の加工が完了したワークＷの突っ切り作業時に、ワークＷの先端側を保持してガイドするガイド手段を設け、該ガイド手段が、主軸Ｓに向かって近接する近接移動により上記ガイドを行うように把持手段２６側に一体的に取り付けられたことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２にガイド手段を中空パイプ２９から構成し、該中空パイプ２９内にワークＷの先端側を挿入することによってワークのガイドを行う構造としたことを特徴としている。
【０００６】
第３にガイド手段を構成する中空パイプ２９を、把持手段より主軸Ｓ側に突出するガイド姿勢Ｙと、把持手段側に収容される収容姿勢Ｘとに姿勢切換可能に設けたことを特徴としている。
【０００７】
第４に把持手段２６を対向する一対のチャック爪２３ａ，２３ｂから構成し、チャック爪２３ａ，２３ｂの開閉によってワークＷの把持と把持の解除を行う構造としたことを特徴としている。
【０００８】
第５に排出されたワークＷ’と突っ切り作業によりワークＷから切り離される製品とを各々別々の位置に排出する排出切換手段１０を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また以上第１〜第５の少なくとも１つを特徴とするワーク排出装置を一体的に設けた工作機械であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成される本発明のワーク排出装置の構造によると、ワークの突っ切り時に、ガイド手段がワークの先端側を保持してガイドするため、突っ切りによってワークから切り離される製品の突っ切り時の跳ね飛びが防止され、該製品の回収効率を向上させることができるという効果がある。
【００１１】
ガイド手段は把持手段側に一体的に設けられているため、ワーク排出装置とは別にガイド手段を設ける必要がなく、特に把持手段を主軸に対して進退移動させる進退移動手段によってガイド手段を主軸に対して進退移動させることができ、ガイド手段を簡単且つ低コストで設けることができるという利点がある。
【００１２】
特にガイド手段を中空パイプから構成し、パイプ内にワークの先端側を挿入することによってワークのガイドを行う構造とすることにより、ガイド手段を簡単に構成することができ、把持手段側へのガイド手段の組み込みを容易に行うことができる。
【００１３】
なおガイド手段（中空パイプ）を、把持手段より主軸側に突出するガイド姿勢と、把持手段側に収容される収容姿勢とに姿勢切換可能に設けることによって、ガイド手段を突っ切り作業時のみガイド姿勢とし、把持手段によるワークの排出時には収容姿勢とすることができるため、把持手段によるワークの把持作業を妨げることなく、突っ切り作業時のワークのガイドを行うことができる。
【００１４】
特に把持手段を対向する一対のチャック爪から構成し、チャック爪の開閉によってワークの把持と把持の解除を行う構造とすることにより、ワークの把持を行わないチャック爪の開状態で、両チャック爪の間からガイド姿勢の中空パイプを簡単に突出させることができ、ガイド手段を備えた把持手段を簡単に構成することができる。
【００１５】
なお排出されたワークと突っ切り作業によりワークから切り離される製品とを各々別々の位置に排出する排出切換手段を設けることにより、加工機側から排出されたワークと上記製品をともに本ワーク排出装置側に送り、効率よく別々に回収することができるという効果がある。
【００１６】
また上記ワーク排出装置を一体的に設けた工作機械、例えば自動旋盤を構成することによって、上記ワーク排出装置が備える各作用効果を有し、製品回収効率が高く、且つ残材を簡単に排出することができる工作機械を簡単に構成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１，図２は、本発明のワーク排出装置を使用したワーク排出回収装置の側面図及び平面図である。本ワーク排出回収装置は、工作機械である自動旋盤Ｌの主軸Ｓの先端（前端）側に配置されている。該自動旋盤Ｌは、前後方向を軸心として回転駆動される上記主軸Ｓに、棒状のワークＷを先端から所定長さ突出させて一体的に固定するとともに、主軸ＳとワークＷとを一体的に回転させながら、ガイドブッシュＧの前方に配置される加工工具ＴによってワークＷのガイドブッシュＧより突出した部分の加工を行う。
【００１８】
上記自動旋盤Ｌは、ワークＷのガイドブッシュＧより突出した部分の加工を終了すると上記加工工具Ｔの１つである突切りバイトによってガイドブッシュＧの前方で突っ切り作業を行い、製品としてワークＷから切り離す。その後前記製品の加工に必要な長さ突出させることができなくなるまで、順次主軸ＳからワークＷを突出させながら加工を行い、１本のワークＷから複数の製品を製造する。
【００１９】
上記自動旋盤Ｌには、ワークＷの加工時に発生する切粉や、製品の加工に必要な長さ突出させることができない状態で主軸Ｓ側に残存するワーク（残材）、上記製品等を落下排出する際に、前記切粉，残材，製品等の自動旋盤Ｌ側からの排出物を本ワーク排出回収装置に向かって斜め前下方に案内する樋状のシュートＳＨが設けられている。
【００２０】
該シュートＳＨは端部側（本実施形態においては前端側）が下がるように傾斜して設けられている。シュートＳＨの両端部は開口している。このためシュートＳＨは、後端側で上記切粉，残材，製品等を受け、シュートＳＨ内を前方に向かって滑り落ちながら移動する切粉，残材，製品等を開口した前端から本ワーク排出回収装置に向かって排出する。シュートＳＨの開口した前端部は、切粉，残材，製品等の排出口を構成している。なお上記自動旋盤Ｌは従来公知のものであり、詳細な説明は割愛する。
【００２１】
図１〜図４に示されるように、本ワーク排出回収装置は、スタンド１とチャックユニット２とから構成されている。上記スタンド１は、底板３を備えている。該底板３上の後方側には、支柱４が立設されている。該支柱４上にはベース板６が一体的に固定されている。支柱４の前方には、残材及び切粉を回収する残材切粉回収ボックス７が底板３上に設置されている。該残材切粉回収ボックス７の開口した上部は上記シュートＳＨの排出口の真下に位置している。
【００２２】
一方底板３の右側には、縦フレーム８が立設されている。該縦フレーム８には、製品回収用の固定シュータ９が一体的に固定されている。該固定シュータ９は樋状をなし、後方側が下がるように傾斜している。なお固定シュータ９の後端は開口し、下方には上記製品を回収する図示しない製品回収ボックスが設置される。
【００２３】
上記底板３の左右略中央には中央縦フレーム１１が立設されている。該中央縦フレーム１１には回収切換シリンダ１２が一定的に取り付けられている。該回収切換シリンダ１２はエアシリンダからなる。回収切換シリンダ１２は、シリンダロッド１２ａが後方（自動旋盤Ｌ側）に向かって突出し、前後に伸縮（スライド）するように前後方向に配置されている。
【００２４】
上記回収切換シリンダ１２のシリンダロッド１２ａには、製品回収用の可動シュータ１３が一体的に固定されている。上記可動シュータ１３は樋状をなし、固定シュータ９側（本実施形態においては右側）が下がるように傾斜している。可動シュータ１３の両端部は開口し、右端部は固定シュータ９の上方に位置している。
【００２５】
可動シュータ１３は、回収切換シリンダ１２のシリンダロッド１２ａの縮状態で、左端部が前述のシュートＳＨの排出口の略真下に位置する製品受け姿勢Ａとなる。回収切換シリンダ１２が、シリンダロッド１２ａを後方に向かって伸び作動させることによって、可動シュータ１３は、前端縁がシュートＳＨの前端より後方に位置し、左端部がシュートＳＨの排出口から退避する退避姿勢Ｂをとなる。
【００２６】
可動シュータ１３は回収切換シリンダ１２によるシリンダロッド１２ａの伸縮駆動によって両姿勢が切り換えられる。回収切換シリンダ１２は、シリンダロッド１２ａを後方に向かって伸び作動させた状態が初期状態として設定されている。このため可動シュータ１３は退避姿勢Ｂが初期姿勢に設定されている。
【００２７】
可動シュータ１３の製品受け姿勢Ａ時に自動旋盤ＬがシュートＳＨに製品を落下させると、該製品はシュートＳＨから可動シュータ１３に受け継がれ、可動シュータ１３から固定シュータ９に受け継がれることによって、固定シュータ９から排出され、製品回収ボックスに回収される。
【００２８】
可動シュータ１３の退避姿勢Ｂ時に自動旋盤Ｌ側から切粉や残材をシュートＳＨに落下させると、切粉や残材はシュートＳＨから可動シュータ１３への受け継ぎがされず、シュートＳＨから直接略真下に排出され、残材切粉回収ボックス７に回収される。
【００２９】
回収切換シリンダ１２，可動シュータ１３，固定シュータ９等によって排出切換手段１０が構成されている。該排出切換手段１５は、回収切換シリンダ１２の作動により、切粉及び残材と製品とを別々の場所に排出することができる。これにより本ワーク排出回収装置は、上記のように上記切粉及び残材と製品とを区別して各々別々に回収することができる。
【００３０】
前述のチャックユニット２はスタンド３のベース板６上に固定されたユニットスライドシリンダ１４を備えている。該ユニットスライドシリンダ１４はエアシリンダからなる。ユニットスライドシリンダ１４は、シリンダロッド１４ａが後方に向かって突出し、前後に伸縮（スライド）するように前後方向に取り付けられている。
【００３１】
上記シリンダロッド１４ａの先端（後端）には、メインブラケット１６が一体的に固定されている。該メインブラケット１６はチャックユニット２の本体１５のフレームを構成する。メインブラケット１６上に上記チャックユニット２の本体１５が構成される。
【００３２】
上記メインブラケット１６の上方側には、左右方向略中央にチャック開閉シリンダ１７が一体的に固定されている。該チャック開閉シリンダ１７は、シリンダロッド１７ａが後方に向かって突出し、前後に伸縮（スライド）するように前後方向に取り付けられている。チャック開閉シリンダ１７はエアシリンダからなる。
【００３３】
メインブラケット１６のチャック開閉シリンダ１７を挟んだ左右両側には、スライドブッシュ１８が設けられている。左右の両スライドブッシュ１８にはガイド軸１９が前後スライド自在に挿入されている。該ガイド軸１９のメインブラケット１６から突出する後端部分には、チャック開閉板２１が一体的に固定されている。
【００３４】
上記チャック開閉シリンダ１７のシリンダロッド１７ａはチャック開閉板２１に一体的に固定されている。チャック開閉シリンダ１７によるシリンダロッド１７ａの前後伸縮駆動によってチャック開閉板２１がガイド軸１９をガイドにして前後にスライド移動する。
【００３５】
上記メインブラケット１６の上下略中央部分には、左右方向略中央に前後方向の中空パイプ状のパイプフレーム２２が一体的に取り付けられている。該パイプフレーム２２の先端（後端）側には、上下に突出する取付板２２ａを介して上下一対のチャック爪２３ａ，２３ｂが取り付けられている。
【００３６】
両チャック爪２３ａ，２３ｂは取付板２２ａに上下揺動自在に軸支され、対向している。これにより両チャック爪２３ａ，２３ｂの後端は互いに開閉し、開閉チャック部２６を形成している。両チャック爪２３ａ，２３ｂの揺動支点より前方側の間にはスプリング２４が介設されている。開閉チャック部２６は、スプリング２４によって開姿勢に付勢されている。
【００３７】
両チャック２３ａ，２３ｂの前端部分にはテーパ部２７が形成されている。一方前述のパイプフレーム２２には、上記テーパ部２７に対応するテーパ面２８ａを備えた開閉駆動体２８がスライド自在に外嵌されている。該開閉駆動体２８の外周側に形成された溝部２８ｂに上記チャック開閉板２１が嵌合している。
【００３８】
両チャック２３ａ，２３ｂのテーパ部２７は上記付勢力によって開閉駆動体２８のテーパ面２８ａに沿う。このためチャック開閉シリンダ１７によるシリンダロッド１７ａの前後伸縮駆動によって、開閉駆動体２８がパイプフレーム２２に沿って前後スライド駆動され、上記開閉チャック部２６が開閉する。
【００３９】
開閉チャック部２６は、チャック開閉シリンダ１７がシリンダロッド１７ａを後方に向かって伸び作動させ、開閉駆動体２８を後方に移動させることによって閉姿勢に切り換えられる。なおチャック開閉シリンダ１７は、シリンダロッド１７ａの縮状態が初期状態として設定されている。このため開閉チャック部２６は開姿勢が初期姿勢として設定されている。
【００４０】
上記のように開閉シリンダ１７，開閉駆動体２８，チャック開閉板２１等によって開閉チャック部２６の開閉駆動手段２５が形成され、開閉シリンダ１７によるシリンダロッド１７ａの伸縮駆動によって開閉チャック部２６の両姿勢が切り換えられる。
【００４１】
前述のパイプフレーム２２には、中空パイプからなるガイドパイプ２９が同心でスライド自在に挿入されている。該ガイドパイプ２９の前端側はガイドパイプシリンダ３１のシリンダロッド３１ａに一体的に固定されている。該ガイドパイプシリンダ３１は、メインブラケット１６に固定されたブラケット３２に取り付けられている。
【００４２】
ガイドパイプシリンダ３１はシリンダロッド３１ａが後方に向かって突出し、前後方向に伸縮（スライド）するように前後方向に取り付けられている。ガイドパイプシリンダ３１はエアシリンダからなる。
【００４３】
これによりガイドパイプ２９は、ガイドパイプシリンダ３１のシリンダロッド３１ａの縮状態で、後端がパイプフレーム２２内に収容された収容姿勢Ｘとなる。ガイドパイプシリンダ３１がシリンダロッド３１ａを後方に向かって伸び作動させることによって、ガイドパイプ２９は、後端が開状態の開閉チャック部２６の前方に突出するガイド姿勢Ｙとなる。
【００４４】
ガイドパイプ２９はガイドパイプシリンダ３１によるシリンダロッド３１ａの伸縮駆動によって上記両姿勢に切り換えられる。なおガイドパイプシリンダ３１は、シリンダロッド３１ａの縮状態が初期状態として設定されている。このためガイドパイプ２９は、収容姿勢Ｘが初期姿勢として設定されている。
【００４５】
上記のようにメインブラケット１６上に構成されているチャックユニット２の本体１５は、ユニットスライドシリンダ１４によるシリンダロッド１４ａの伸縮駆動によって前後にスライド移動し、主軸Ｓに対して主軸Ｓの軸心に沿って前後に進退移動する。ユニットスライドシリンダ１４は開閉チャック部２６を本体１５ごと主軸Ｓに対して主軸Ｓの軸心に沿って前後に進退移動させる進退移動手段を構成する。
【００４６】
本体１５は、ユニットスライドシリンダ１４のシリンダロッド１４ａの縮状態で、自動旋盤Ｌから前方に大きく離れる離反姿勢をとる。ユニットスライドシリンダ１４がシリンダロッド１４ａを後方に向かって伸び作動させることによって上記本体１５は、自動旋盤Ｌに前方から近接する近接姿勢をとる。
【００４７】
なおユニットスライドシリンダ１４は、シリンダロッド１４ａの縮状態が初期状態として設定されている。このためチャックユニット２は、本体１５の離反姿勢が初期姿勢として設定され、ユニットスライドシリンダ１４によるシリンダロッド１４ａの伸縮駆動によって両姿勢が切り換えられる。
【００４８】
上記各シリンダ１２，１４，１７，３１は、図示しないコントローラによって連係して駆動されるようにコントロールされている。またパイプフレーム２２の軸心と主軸Ｓの軸心とが一直線上に位置するように、チャックユニット２の配置及びスタンド１の高さが予め設定されている。
【００４９】
本ワーク排出回収装置は以上のように構成されており、図５に示されるように、加工工具ＴによるワークＷの加工時には、各シリンダ１２，１４，１７，３１は全て初期状態に設定される。このためチャックユニット２の本体１５が離反姿勢βをとり、且つ可動シュータ１３が退避姿勢Ｂとなる。また開閉チャック部２６は開姿勢σをとり、ガイドパイプ２９は収納姿勢Ｘをとる。
【００５０】
これによりチャックユニット２がワーク加工の妨げとなることはなく、且つワークＷの加工時の切粉は可動シュータ１３と固定シュータ９を介して切粉残材回収ボックス７に回収され、自動旋盤ＬによるワークＷの加工を円滑に行うことができる。
【００５１】
図６に示されるように、突切りバイトＴ’による突っ切り作業時には、ガイドパイプシリンダ３１とユニットスライドシリンダ１４が初期状態からシリンダロッド３１ａ，１４ａの伸び作動状態に切り換えられ且つ、回収切換シリンダ１２がシリンダロッド１２ａの縮状態に切り換えられる。
【００５２】
これによりガイドパイプ２９がガイド姿勢Ｙに、チャックユニット２の本体１５が近接姿勢αに、可動シュータ１３が製品受け姿勢Ａに各々姿勢が切り換えられる。なおチャック開閉シリンダ１７は初期状態であるため、開閉チャック部２６は開姿勢σをなす。開閉チャック部２６が開姿勢σであるため、ガイドパイプ２９は両チャック爪２３ａ，２３ｂの間から後方に突出することができる。
【００５３】
ワーク排出回収装置の上記各部の姿勢によって、ワークＷの前端がガイドパイプ２９内に挿入される。ただしチャックユニット２は、上記のように本体１５の近接姿勢α且つガイドパイプ２９のガイド姿勢Ｙ時にガイドパイプ２９の後端とガイドブッシュＧとの間に突っ切りバイトＴ'を挿入することができるように予め設定されている。
【００５４】
この状態から突っ切りバイトＴ'によりワークＷを突っ切ると、ワークＷは前端がガイドパイプ２９に挿入され保持されているため、突っ切り時の衝撃による製品の跳ね飛びが防止され、製品はシュートＳＨに落下する。これにより製品はシュートＳＨから可動シュータ１３に受け継がれ、固定シュータ９から製品回収ボックスに回収される。
【００５５】
図７に示されるように、残材の回収時には、ユニットスライドシリンダ１４が初期状態からシリンダロッド１４ａの伸び作動状態に切り換えられる。これによりチャックユニット２の本体１５が近接姿勢αに姿勢切り換えされ、開姿勢σの開閉チャック部２６に残材の端部が挿入される。この状態からチャック開閉シリンダ１７がシリンダロッド１７ａの伸び作動状態に切り換えられる。
【００５６】
これにより開閉チャック部２６が閉姿勢γとなり、残材Ｗ’の端部を把持（チャッキング）する。なおガイドブッシュＧからの残材Ｗ’の突出長さを長くするために、主軸ＳがガイドブッシュＧ側にスライド移動する。場合によっては残材Ｗ’の後端を押し矢によって押し、残材Ｗ’を開閉チャック部２６側に突出させる場合もある。
【００５７】
上記のように開閉チャック部２６によって残材Ｗ’をチャッキングし、主軸Ｓによる残材Ｗ’の一体固定を解除した状態から、図８に示されるように、ユニットスライドシリンダ１４を初期状態に切り換えることによって、チャックユニット２は、本体１５が離反姿勢βとなるため、残材Ｗ’を主軸Ｓから前方側に引き出すことができる。
【００５８】
上記のように残材Ｗ’を主軸Ｓより前方側に引き出した状態からチャック開閉シリンダ１７を初期状態に切り換えることによって、開閉チャック部２６が開姿勢σに切り換えられ、残材Ｗ’をシュートＳＨに落下排出する。上記のようにチャックユニット２がワーク（残材）Ｗ’を主軸Ｓから排出するワーク排出装置を構成している。
【００５９】
このとき回収切換シリンダ１２は初期状態であるため、可動シュータ１３は退避姿勢Ｂをとり、このため落下排出された残材Ｗ’は、シュートＳＨから切粉残材回収ボックス７に回収される。なおガイドパイプシリンダ３１が初期状態のため、ガイドパイプ２９は収容姿勢Ｘをなし、開閉チャック部２６による残材Ｗ’のチャッキング等を妨げることはない。
【００６０】
本ワーク排出回収装置は上記構造により、従来の残材排出用のチャックと同様に、チャックユニット２（ワーク排出装置）によって残材Ｗ’を排出し、排出された残材Ｗ’を回収することができる他、突っ切り作業時のワークＷのガイドを行うことができる。これにより突っ切り作業時のワークＷのガイドを特別に設ける必要がなく、該ガイドを低コストで設置することができる。
【００６１】
そして上記ワークＷの突っ切り時に、ワークＷをガイドすることによって、製品の跳ね飛びを防止し、突っ切り作業によりワーク（製品）を主軸Ｓの前方の略真下に落下させることができ、製品の回収効率を向上させることができる。なお本実施形態においてはチャックユニット２（ワーク排出装置）側が排出切換手段１０を備えるため、切粉及び残材と製品とを区別して簡単に分別回収することができる。
【００６２】
中空パイプからなるガイド手段であるガイドパイプ２９は開閉チャック部２６側に一体的に設けられているため、開閉チャック部２６（本体１５）の進退移動手段であるユニットスライドシリンダ１４によって、開閉チャック部２６とともに主軸Ｓに対して近接又は離反する。このためガイドパイプ２９用の特別な主軸２６に対する進退移動手段を設ける必要がなく、突っ切り時のワークＷの先端を保持ガイドするガイド手段をガイドパイプ２９によって簡単に構成することができる。
【００６３】
なおガイドパイプ２９の軸心と主軸Ｓの軸心とは一直線上に一致するため、ガイドパイプ２９の前後移動によって主軸Ｓの軸心上に装着されるワークＷの先端が簡単にガイドパイプ２９に挿入される。上記ガイド手段がガイドパイプ２９によって簡単に構成されているため、ガイドパイプ２９は開閉ガイド部２６側となるパイプフレーム２２内に容易に組み込まれる。
【００６４】
また本ワーク排出回収装置を上記自動旋盤Ｌ等の工作機械に一体的に取り付けて設け、本ワーク排出回収装置を介して工作機械側にワーク排出装置（チャックユニット２）を一体的に設け、ワーク排出装置を備えた工作機械を簡単に構成することができる。この場合上記ワーク排出装置が備える各作用効果を有し、製品回収効率が高く、且つ残材を簡単に排出することができる工作機械を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本ワーク排出回収装置の側面図である。
【図２】本ワーク排出回収装置の平面図である。
【図３】本ワーク排出回収装置の正面図である。
【図４】チャックユニット部分の中央右側断面図である。
【図５】ワークの通常加工時のワーク排出回収装置の側面図である。
【図６】突っ切り作業時のワーク排出回収装置の側面図である。
【図７】残材のチャッキング時のワーク排出回収装置の側面図である。
【図８】残材の排出時のワーク排出回収装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    排出切換手段
１４    ユニットスライドシリンダ（進退移動手段）
２３ａ  チャック爪
２３ｂ  チャック爪
２６    開閉チャック部（把持手段）
２９    ガイドパイプ（中空パイプ）
Ｓ      主軸
Ｘ      収容姿勢
Ｙ      ガイド姿勢
Ｗ      ワーク
Ｗ’    残材（ワーク）
【図１】
2008110447.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008110447.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008110447.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008110447.tif 000009
【図８】
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