(57)【要約】  【課題】圧力センサが温度変化によって出力電圧が変化する特性を有するものであり、温度が変化した場合でも、船速表示の精度を確保できる船速表示装置及び船舶を提供する。  【解決手段】船舶推進時に作用する水圧を圧力センサ１６で検出し、この水圧に基づく圧力センサ１６からの出力電圧をＣＰＵ１８にて船速に変換して表示部１９に船速の表示を行うスピードメータ１５において、圧力センサ１６の温度を検知する温度検知回路２２を設けると共に、この温度検知回路２２からの検知温度がＣＰＵ１８に入力され、ＣＰＵ１８にて、圧力センサ１６からの出力電圧を検知温度の変化に基づき補正し、補正後の値を船速に変換して、船速を表示部１９に表示するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶推進時に作用する水圧を圧力センサで検出し、該水圧に基づく前記圧力センサからの出力電圧を演算手段にて船速に変換して表示部に船速の表示を行う船速表示装置において、
前記圧力センサの温度を検知する温度検知手段を設けると共に、該温度検知手段からの検知温度が前記演算手段に入力され、
該演算手段にて、前記圧力センサからの出力電圧を前記検知温度の変化に基づき補正し、該補正後の値を船速に変換して、該船速を前記表示部に表示するようにしたことを特徴とする船速表示装置。
【請求項２】
使用される前記圧力センサの温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップを記憶手段に記憶させ、前記演算手段にて、前記固有マップから前記検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、該温度補正値で、前記圧力センサからの出力電圧を補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船速表示装置。
【請求項３】
前記圧力センサからパイプが延長され、該パイプの開口部が船舶推進装置の下部側で前方に向けて開口され、該開口部から前記パイプを介して前記圧力センサに推進時に生じる水圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の船速表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶に用いられ、船速を表示するための船速表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の船舶としては、例えば図５に示すように、船体１の後部に、船舶推進装置としての船外機２が設けられると共に、この船体１には、操船席に船速を表示する船速表示装置としてのスピードメータ３が設けられている。
【０００３】
このスピードメータ３内には、圧力センサ４が設けられ、この圧力センサ４からパイプ５が延長されて船体１内及び船外機２内を通り、船外機２の下部において、パイプ５の開口部５ａが前方を向いて開口している。
【０００４】
この状態で、船外機２が駆動して、船舶が推進すると、そのパイプ５の開口部５ａからパイプ５内を介して圧力センサ４に船速に対応した水圧が作用する。この水圧が圧力センサ４により出力電圧に変換されて、図示省略のＣＰＵ(Central Processing Unit)に送られる。このＣＰＵでは、その出力電圧値から船速を演算して、スピードメータ３の表示部に表示するようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３０８１４１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のものにあっては、圧力センサ４は、温度変化によって出力電圧が変化する特性を有しているため、温度が変化した場合には、船速表示の精度が悪くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、圧力センサが温度変化によって出力電圧が変化する特性を有するものであり、温度が変化した場合でも、船速表示の精度を確保できる船速表示装置及び船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、船舶推進時に作用する水圧を圧力センサで検出し、該水圧に基づく前記圧力センサからの出力電圧を演算手段にて船速に変換して表示部に船速の表示を行う船速表示装置において、前記圧力センサの温度を検知する温度検知手段を設けると共に、該温度検知手段からの検知温度が前記演算手段に入力され、該演算手段にて、前記圧力センサからの出力電圧を前記検知温度の変化に基づき補正し、該補正後の値を船速に変換して、該船速を前記表示部に表示するようにした船速表示装置としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、使用される前記圧力センサの温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップを記憶手段に記憶させ、前記演算手段にて、前記固有マップから前記検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、該温度補正値で、前記圧力センサからの出力電圧を補正するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記圧力センサからパイプが延長され、該パイプの開口部が船舶推進装置の下部側で前方に向けて開口され、該開口部から前記パイプを介して前記圧力センサに推進時に生じる水圧を作用させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１に記載の発明によれば、圧力センサが温度変化により影響を受けるものであっても、圧力センサの温度を検出して、スピード値を補正するようにしているため、正確な船速の表示を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、圧力センサに個体バラツキがあるものでも、使用する圧力センサ固有の温度変化に対する出力電圧の変化量のデータを予め記憶手段に書き込んでおき、これに基づいて温度補正量を算出するようにしているため、個体バラツキにより、温度変化による出力電圧の変化が大きい圧力センサでも、小さい圧力センサでも、正確な船速の表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。
【００１４】
まず構成を説明すると、図１中符号１１は、船体１２の後部に、「船舶推進装置」としての船外機１３が設けられた船舶で、その船体１２には、操船席１４に船速を表示する船速表示装置としてのスピードメータ１５が設けられている。
【００１５】
このスピードメータ１５内には、圧力センサ１６が設けられ、この圧力センサ１６からパイプ１７が延長されて船体１２内及び船外機１３内を通り、船外機１３の下部において、パイプ１７の開口部１７ａが前方を向いて開口している。
【００１６】
この状態で、船外機１３が駆動して、船舶１１が推進すると、そのパイプ１７の開口部１７ａからパイプ１７内を介して圧力センサ１６に船速に対応した水圧が作用する。この水圧が圧力センサ１６により出力電圧に変換されて、この出力電圧が「演算手段」としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)１８に送られる。このＣＰＵ１８では、その出力電圧値から船速を演算して、スピードメータ１５の表示部１９に船速をデジタル表示するようにしている。
【００１７】
その圧力センサ１６は、半導体素子を使用したストレンゲージで、図２に示すように、Ｉ／Ｆ回路２１を介してＣＰＵ１８に接続されている。これで、圧力センサ１６により水圧が出力電圧に変換され、この圧力センサ１６からの出力電圧がＡＤ変換されて、スピード（船速）ＡＤ値が得られるように構成されている。
【００１８】
また、この圧力センサ１６の周囲には、この圧力センサ１６の温度を検知する「温度検知手段」としての温度検知回路２２が設けられ、この温度検知回路２２がＣＰＵ１８に接続され、このＣＰＵ１８で、温度検知回路２２からの出力電圧がＡＤ変換されて、温度ＡＤ値が得られるように構成されている。
【００１９】
ここでは、圧力センサ１６の周囲の温度を温度検知回路２２で検出して間接的に圧力センサ１６の温度を検出するようにしているが、これに限らず、直接的に圧力センサ１６の温度を検出するようにすることもできる。
【００２０】
さらに、このＣＰＵ１８には、１２Ｖのバッテリ２３及びメインスイッチ２４が第１電源回路２５及び第２電源回路２６等を介して接続されていると共に、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）２７が接続されている。
【００２１】
このＥＥＰＲＯＭ２７には、使用される圧力センサ１６の温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップが記憶されている。この圧力センサ１６は、個体バラツキがあり、各圧力センサ１６は１個ずつ温度変化による出力電圧の変化量が異なるものである。よって、温度変化量に対する出力電圧の変化量を圧力センサ１６毎に異なる値をＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むようにしている。なお、ＥＥＰＲＯＭ２７の代わりに、ＣＰＵ１８のＲＯＭに書き込むようにすることもできる。
【００２２】
そして、ＣＰＵ１８にて、その固有マップから検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、この温度補正値で、圧力センサ１６からの出力電圧を補正するようにしている。この補正後の値を船速に変換して、この船速が表示部１９に表示されるように構成されている。
【００２３】
次に、作用について説明する。
【００２４】
船外機１３が駆動し、船舶１１が推進状態においては、パイプ１７の開口部１７ａからパイプ１７を介して圧力センサ１６に船速に対応した大きさの水圧が作用する。この圧力センサ１６では、その水圧が電圧に変換され、Ｉ／Ｆ回路２１を介してＣＰＵ１８に送られて、図３に示すように、ステップＳ１で、スピードＡＤ値が取り込まれる。
【００２５】
一方、この際の圧力センサ１６の周囲の温度が温度検知回路２２で検知されて、ステップＳ２で、温度ＡＤ値がＣＰＵ１８に取り込まれる。そして、順次取り込まれた温度ＡＤ値が、ステップＳ３で所定時間毎に平均化され、ステップＳ４で、温度補正値を求める。
【００２６】
詳しくは、この温度補正値の算出は、以下のように行われる。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２７には、予め、このスピードメータ１５に使用される圧力センサ１６の温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップが記憶されている。従って、この固有マップに基づき、検出された温度変化量に対する出力電圧の変化量から温度補正値を求める。
【００２７】
また、ステップＳ５で、スピード０点補正値が算出される。これは、波や圧力センサ１６の固体バラツキの影響をなくすために、スピードメータ１５起動時の圧力センサ１６からの出力電圧値をスピード０ｋｍ／ｈの場合の出力電圧値であるとして、０点補正値を算出するようにしている。
【００２８】
理想的な圧力センサ１６の出力が図４中実線に示すような特性線Ｐ１であっても、個体バラツキがある圧力センサ１６の出力が図４中破線に示すような特性線Ｐ２，Ｐ２であっても、傾きΔ１と傾きΔ２は等しいものであるから、スピードメータ１５起動時に０点補正を行うことにより、波や圧力センサ１６の固体バラツキの影響をなくすことができる。
【００２９】
そして、ステップＳ６で、スピードＡＤ値、温度補正値、０点補正値が加算され、スピードＡＤ値に対して温度補正及び、起動時には０点補正が行われて、正確な値が演算される。
【００３０】
次いで、ステップＳ７で、その演算された値を、電圧と船速との関係が記憶された船速変換マップを用いてスピード値に換算し、その後、順次取り込まれたスピード値が、ステップＳ８で平均化され、更に、この平均化されたスピード値が、ステップＳ９でちらつき防止処理され、デジタル表示される場合のちらつきが防止される。
【００３１】
その後、このちらつき防止処理されたスピード値がステップＳ１０で、表示部１９に表示されて、現在の船速に表示更新される。
【００３２】
このようなものにあっては、圧力センサ１６が温度変化により影響を受けるものであっても、圧力センサ１６の周囲の温度を検出して、スピード値を補正するようにしているため、正確な船速の表示を行うことができる。
【００３３】
また、圧力センサ１６に個体バラツキがあるものでも、使用する圧力センサ１６固有の温度変化に対する出力電圧の変化量のデータを予めＥＥＰＲＯＭ２７に書き込んでおき、これに基づいて温度補正値を算出するようにしているため、個体バラツキにより、温度変化による出力電圧の変化が大きい圧力センサ１６でも、小さい圧力センサ１６でも、正確な船速の表示を行うことができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、船舶推進装置として船外機１３を用いているが、これに限らず、船内外機でも良い。また、船外機１３の下部側にパイプ１７の開口部１７ａを配置し、この開口部１７ａから水圧を作用させるようにしているが、この開口部１７ａを船体１２側に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。
【図２】同実施の形態に係るスピードメータのブロック図である。
【図３】同実施の形態に係るスピードメータのフローチャート図である。
【図４】同実施の形態に係る圧力センサにおける圧力センサ出力と圧力との関係を示すグラフ図である。
【図５】従来例を示す船舶の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
11  船舶
12  船体
13  船外機
15  スピードメータ（船速表示装置）
16  圧力センサ
17  パイプ
17a 開口部
18  ＣＰＵ（演算手段）
19  表示部
22  温度検知回路（温度検知手段）
27  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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