(57)【要約】【課題】  狭いスペース内において機体を容易に旋回させることができるようにする。【解決手段】  本発明の農作業車１は、走行手段２により走行自在に支持された機体４を備え、該機体４には、走行手段２を駆動する駆動手段７と、作業者が着座する座部５とが装備され、作業者を載せて畝間Ｗを畝Ｕに沿って走行するように構成されている。走行手段２は、機体４の後端部に軸支された後輪２２を含んでいる。機体４は、該機体４の前側が持ち上げられると、後輪２２を支点に略起立した状態、かつ、該後輪２２により走行自在に支持された状態となるように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により走行自在に支持された機体を備え、該機体には、作業者が着座する座部と、前記走行手段を駆動する駆動手段とが装備され、前記作業者を載せて畝間を畝に沿って走行するように構成された農作業車であって、
前記走行手段は、前記機体の後端部に軸支された後輪を含んでおり、
前記機体は、該機体の前側が持ち上げられると、前記後輪を支点に略起立した状態、かつ、該後輪により走行自在に支持された状態となるように構成された農作業車。
【請求項２】
重心が前記機体の後側に位置するように構成された請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記機体は、前記重心の前方に配設された関節部を備えており、該関節部を回動中心にして、該関節部よりも後側部に対して、該関節部よりも前側部を引き起こして後方に折り曲げ可能に構成された請求項２記載の農作業車。
【請求項４】
前記後側部の前端には、機体の上下方向に延びる持ち手が配設されており、前記前側部を後方に折り曲げると、該持ち手が前記機体の正面側に露出するように構成された請求項３記載の農作業車。
【請求項５】
前記後側部の前端の近傍には、前記駆動手段を操作するための操作スイッチが配設された請求項３又は４記載の農作業車。
【請求項６】
前記操作スイッチは、前記座部に着座した作業者が足で操作するフットスイッチを兼ねている請求項５記載の農作業車。
【請求項７】
前記操作スイッチは、配設位置を変更可能に取り付けられた請求項５又は６の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝間を走行し、野菜、花等の作物を栽培するための畝に対し、播種、移植、作物の管理、収穫等の農作業を行うための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、本出願人による農作業車（特許文献１参照。）を例示する。この農作業車８１は、図５に示すように、前輪８２及び後輪８３により単一の畝間を畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体８４と、後輪８３を駆動する駆動部８７と、前輪８２の前方で、畝の側面に周面が当接し機体８４の進行に伴って転動するように機体８４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ８９と、後輪８３の後方で、畝の側面に周面が当接し機体８４の進行に伴って転動するように機体８４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ８９とを備えている。そして、機体８４の前後方向の中央部に装備された座席８５に作業者Ｍを載せ、畝間を畝に沿って走行するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この種の農作業車８１は、畝間をスムーズに走行できるように機体８４が前後に細長く構成されているので、図５に示すように、作業者Ｍがハンドル９８を持って後輪８３を浮かせ、前輪８２を中心に機体８４を旋回させようとすると、そのための広いスペースが必要で、旋回させ難いという課題がある。特にハウス栽培のように、スペースの有効活用が求められる栽培の場合、壁際や畝間等が狭く、機体８４の旋回作業に労を要するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、第１の発明の農作業車は、
走行手段により走行自在に支持された機体を備え、該機体には、作業者が着座する座部と、前記走行手段を駆動する駆動手段とが装備され、前記作業者を載せて畝間を畝に沿って走行するように構成された農作業車であって、
前記走行手段は、前記機体の後端部に軸支された後輪を含んでおり、
前記機体は、該機体の前側が持ち上げられると、前記後輪を支点に略起立した状態、かつ、該後輪により走行自在に支持された状態となるように構成されている。
【０００６】
この構成によれば、前記後輪を支点に略起立した状態、かつ、該後輪により走行自在に支持された状態にすることにより、狭いスペースでも前記機体の向きを旋回させることができる。
【０００７】
第２の発明の農作業車としては、前記第１の発明において、
重心が前記機体の後側に位置するように構成された態様を例示する。
【０００８】
この構成によれば、前記機体の前側を持ち上げやすく、前記機体を容易に前記略起立した状態にすることができる。また、該略起立した状態において、前記機体の状態が安定し易い。
【０００９】
第３の発明の農作業車としては、前記第２の発明において、
前記機体は、前記重心の前方に配設された関節部を備えており、該関節部を回動中心にして、該関節部よりも後側部に対して、該関節部よりも前側部を引き起こして後方に折り曲げ可能に構成された態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記機体を前記関節部で折り曲げることにより、該機体の長さを短くすることができるので、前記機体を容易に前記略起立した状態にすることができる。
【００１１】
第４の発明の農作業車としては、前記第３の発明において、
前記後側部の前端には、機体の上下方向に延びる持ち手が配設されており、前記前側部を後方に折り曲げると、該持ち手が前記機体の正面側に露出するように構成された態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記持ち手を持って前記機体を引き起こすことができるので、前記機体を容易に前記略起立した状態にすることができる。
【００１３】
第５の発明の農作業車としては、前記第３又は４の発明において、
前記後側部の前端の近傍には、前記駆動手段を操作するための操作スイッチが配設された態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記機体の前側を持ち上げるときに、前記操作スイッチを操作して前記後端部が前進するように前記後輪を駆動させることができるので、前記機体を容易に前記略起立した状態にすることができる。
【００１５】
第６の発明の農作業車としては、前記第５の発明において、
前記操作スイッチは、前記座部に着座した作業者が足で操作するフットスイッチを兼ねている態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、本発明を低コストに実現することができる。
【００１７】
第７の発明の農作業車としては、前記第５又は６の発明において、
前記操作スイッチは、配設位置を変更可能に取り付けられた態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記操作スイッチの操作性を向上させることができるので、前記機体を容易に前記略起立した状態にすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る農作業車によれば、狭いスペース内において機体を容易に旋回させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の農作業車１を示している。この農作業車１は、走行手段２により走行自在に支持された機体４を備え、該機体４には、作業者Ｍが着座する座部５と、走行手段２を駆動する駆動手段７とが装備され、作業者Ｍを載せて畝間Ｗを畝Ｕに沿って走行するように構成されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００２１】
機体４は、前側部１０及び後側部１１が関節部１２を介して連結されてなっており、図１に二点鎖線で示すように、該関節部１２の回転支点軸１２ａを回動中心にして、後側部１１に対して、前側部１０を引き起こして後方に折り曲げ可能に構成されている。
【００２２】
機体４の前側部１０は、回転自在に設けられた遊動輪１４に支持されるとともに、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように、該機体４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ１５を１組備えている（図３参照）。種々の畝間や畝形状に対応できるように、前側部１０に対する畝ガイドローラ１５の相対位置は調節可能になっている。この構成によれば、前側部１０に配設された畝ガイドローラ１５により機体４を確実に畝Ｕに沿うように導くこと、つまり、機体４の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくすることができる。これにより、直線状に形成されていない畝Ｕや、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、機体全体を確実に畝Ｕに沿って走行させることができる。このため、作業者Ｍは農作業に集中することができる。また、前側部１０にはコンテナ１６を載置するためのコンテナ台１７が設けられている。この構成によれば、畝Ｕから収穫した作物や、畝Ｕに植える苗等をコンテナ１６に搭載することができるようになっている。
【００２３】
機体４の後側部１１は基台２０を備え、該基台２０は、その前後がそれぞれ走行手段２としての左右一対の前輪２１及び左右一対の後輪２２に支持されている。また、基台２０の前部に座部５が搭載され、基台２０の後部に駆動手段７が装備されている。また、基台２０の前側には、ステップ部２３が前方に突設されている。ステップ部２３は、側面視で略Ｕ字状に形成された左右一対のＵ字フレーム２４を有しており、該各Ｕ字フレーム２４は、後端側が基台２０に支持され、前端側が関節部１２に接続され、そして、これらの中間における座部５の上面よりも低い位置に、作業者Ｍの足を載せるためのステップ台２５が配設されている。このＵ字フレーム２４の前端側における機体上下方向に延びる部分が持ち手２６となっており、前側部１０を後方に折り曲げると、該持ち手２６が機体４の正面側に露出するようになっている。ステップ台２５の前部には、駆動手段７を操作するための操作スイッチ２７が配設されている。この操作スイッチ２７は、プッシュ式スイッチとなっており、押下されている間だけ駆動手段７が前輪２１及び後輪２２を駆動させるようになっている。また、操作スイッチ２７は、手で操作する手動スイッチとして、また、座部５に着座した作業者Ｍが足で操作するフットスイッチとして使用可能になっている。本例では、ステップ台２５が強磁性体（本例では鉄）からなるとともに、操作スイッチ２７の底面には磁石が配設されることにより、操作スイッチ２７がステップ台２５に吸着されるようになっている。このように、操作スイッチ２７は、ステップ台２５上における操作スイッチ２７の配設位置を変更可能に取り付けられている。
【００２４】
駆動手段７は、バッテリー３０と、該バッテリー３０により動作する電動モータ３１と、該電動モータ３１の回転力を各前輪２１及び後輪２２に伝動する動力伝動機構３３と、該電動モータ３１の動作を制御するコントローラ３４とを備えており、コントローラ３４には、前輪２１及び後輪２２の回転方向を切り替えることにより機体４の進行方向を切り替える前後進切替スイッチ３５と、前輪２１及び後輪２２の回転速度を調節することにより機体４の進行速度を調節する速度調節つまみ３６とが設けられている（図２参照）。本例では、前述のように、重量が重い駆動手段７を基台２０の後側に設け、しかも、該駆動手段７のなかでも特に重いバッテリー３０を基台２０の後端側に搭載することにより、農作業車１の重心が機体４の後側に位置するとともに、該重心の前方に関節部１２が位置するようにしている。
【００２５】
次に、この農作業車１を旋回させるときの操作方法について説明する。まず、作業者Ｍは、コンテナ台１７からコンテナ１６を降ろし、機体４の前側部１０を引き起こすことににより、機体４を関節部１２で折り曲げ、そして、図１に二点鎖線で示すように、後方へ折り畳む。すると、機体４の後側部１１に設けられた持ち手２６が機体正面に露出する。次いで、作業者Ｍは、操作スイッチ２７を持ち手２６の近くになるように適宜配設位置を変更する。これとともに作業者Ｍは、機体正面に対峙し、持ち手２６を持って、後輪２２を支点に機体４を持ち上げる。ここで、農作業車１の重心が機体４の後側に位置しているので、作業者Ｍは該機体４を容易に持ち上げることができる。このとき、作業者Ｍは操作スイッチ２７を操作して機体４の後端部が作業者側へ前進するように後輪２２を駆動させると、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。そして、機体４は、図４（ａ）に示すように、後輪２２を支点に略起立した状態、かつ、該後輪２２により走行自在に支持された状態となる。ここで、農作業車１は重心が機体４の後側に位置しているので、この状態で機体４の姿勢が安定し易い。次いで、この略起立した状態のままで、作業者Ｍは機体４を所望の向きに旋回させる。この略起立した状態では、平面視での占有スペースが少ないので、狭いスペースでも機体４を旋回させることができる。最後に、作業者Ｍは、持ち手２６を下げて後輪２２を支点にして機体４を降ろすとともに、機体４の前側部１０を元通り機体前方に降ろすと、旋回が完了する。
【００２６】
以上のように構成された本発明の農作業車１によれば、走行手段２は、機体４の後端部に軸支された後輪２２を含んでおり、機体４は、該機体４の前側が持ち上げられると、後輪２２を支点に略起立した状態、かつ、該後輪２２により走行自在に支持された状態となるように構成されているので、後輪２２を支点に略起立した状態、かつ、該後輪２２により走行自在に支持された状態にすることにより、狭いスペースでも機体４の向きを旋回させることができる。
【００２７】
また、本発明の農作業車１は、重心が機体４の後側に位置するように構成されているので、図４（ａ）に示すように、機体４の前側を持ち上げやすく、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。また、該略起立した状態において、機体４の状態が安定し易い。そして、本例では、図４（ｂ）に示すように、起立した状態で保持させることができるようになっている。
【００２８】
また、機体４は、機体４を関節部１２で折り曲げることにより、該機体４の長さを短くすることができ、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。
【００２９】
また、後側部１１の前端には、機体４の上下方向に延びる持ち手２６が配設されており、前側部１０を後方に折り曲げると、該持ち手２６が機体４の正面側に露出するように構成されているので、該持ち手２６を持って機体４を引き起こすことができ、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。
【００３０】
また、後側部１１の前端の近傍には、駆動手段７を操作するための操作スイッチ２７が配設されているので、機体４の前側を持ち上げるときに、操作スイッチ２７を操作して機体４の後端部が前進するように後輪２２を駆動させることができ、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。
【００３１】
また、操作スイッチ２７は、座部５に着座した作業者Ｍが足で操作するフットスイッチを兼ねているので、本発明を低コストに実現することができる。
【００３２】
また、操作スイッチ２７は、磁石で配設位置を変更可能に取り付けられているので、操作スイッチ２７の操作性を向上させることができ、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）左右一対の畝ガイドローラ１５を後側部１１にも設けること。
（２）座部５に背もたれを設けること。
（３）原動機として、バッテリー３０で作動する電動モータ３１に代えて、燃料で作動するエンジンを採用すること。
（４）遊動輪１４、前輪２１及び後輪２２の数を適宜変更すること。
（５）関節部１２を省くとともに、持ち手２６を機体４の前端に設けること。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農作業車を示す側面図である。
【図２】同農作業車を示す平面図である。
【図３】同農作業車を示す正面図である。
【図４】同農作業車の側面図であり、（ａ）は作業者による旋回中の状態を示す図、（ｂ）は起立した状態を示す図である。
【図５】従来の農作業車の運搬（旋回）状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    農作業車
２    走行手段
４    機体
５    座部
７    駆動手段
１０    前側部
１１    後側部
１２    関節部
２２    後輪
２３    ステップ部
２６    持ち手
２７    操作スイッチ
Ｆ    矢印
Ｍ    作業者
Ｕ    畝
Ｗ    畝間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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