(57)【要約】【課題】ストリップ及び圧着の際の最適なオーバーハングの設定を簡単な構成で実現する。【解決手段】電線チャック１の各チャック爪３には、一対のロッド６，６を介して矯正チャック８が夫々スライド可能に連結されて、チャック爪３，３と一体に開閉動作可能となっている。各矯正チャック８における閉作動時に互いに対向する面には、Ｖ字状の溝９が夫々形成されて、閉状態では、チャック爪３，３に把持された電線が遊挿するガイド孔１０を貫通状に形成可能としている。また、各矯正チャック８における下側のロッド６には、コイルバネ１２が外装されて、各矯正チャック８を、ロッド６の抜け止め部７がチャック爪３に当接してチャック爪３から最も離れる前進位置に付勢している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を把持する閉状態と、前記把持を解除する開状態とに開閉動作可能な一対のチャック爪を備えた電線チャックであって、
前記各チャック爪に、前記チャック爪と連動して開閉動作し、閉状態では前記電線が遊挿するガイド孔を形成する矯正チャックを、前記チャック爪に把持された電線方向へスライド可能で、且つ前記チャック爪から離れる方向へ付勢した状態で夫々設けたことを特徴とする電線チャック。
【請求項２】
矯正チャックにおけるチャック爪と反対側の外面に、部分的に突出する突出部を設けた請求項１に記載の電線チャック。
【請求項３】
突出部を、矯正チャックへ回転可能に軸着されるローラとした請求項２に記載の電線チャック。
【請求項４】
電線端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ部と、そのストリップ部で前記絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する圧着部とを有する電線加工装置であって、
少なくとも前記ストリップ部及び圧着部への電線の搬送に請求項１乃至３の何れかに記載の電線チャックを用い、矯正チャックのガイド孔を遊挿して電線端部が突出する状態でチャック爪に電線を把持させて、前記矯正チャックを前記ストリップ部及び圧着部側へ向けて前記電線チャックを前進させ、前記矯正チャックを前記ストリップ部及び圧着部に当接させた状態で前記電線を所定位置へ搬送することを特徴とする電線加工装置。
【請求項５】
電線端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ工程と、そのストリップ工程で前記絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する圧着工程とを有する電線加工方法であって、
少なくとも前記ストリップ工程及び圧着工程において、前記ストリップ部及び圧着部への電線の搬送に請求項１乃至３の何れかに記載の電線チャックを用い、矯正チャックのガイド孔を遊挿して電線端部が突出する状態でチャック爪に電線を把持させて、前記矯正チャックを前記ストリップ部及び圧着部側へ向けて前記電線チャックを前進させ、前記矯正チャックを前記ストリップ部及び圧着部に当接させた状態で前記電線を所定位置へ搬送することを特徴とする電線加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のワイヤハーネス等の電線の絶縁被覆を剥ぎ取って端子を圧着させる加工時に電線を把持するために用いられる電線チャックと、その電線チャックを用いた電線加工装置及びその方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のワイヤハーネスでは、電線端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ部と、絶縁被覆を剥ぎ取った電線端部に端子を圧着する圧着部とを備える電線加工装置において端子の圧着加工が行われる。この電線加工装置では、ワイヤハーネスの端部を把持してストリップ部と圧着部とに搬送する電線チャックが使用されるが、電線端部の曲げ癖によるストリップミスや圧着ミスの防止のため、例えば特許文献１に開示される電線処理装置のように改良された電線チャックが用いられる。これは、電線を把持して次工程へ移動させるクランプ手段（一対のクランプ爪）の前方位置に、クランプ手段の本体部に連結され、電線の先端部を囲繞してクランプ手段の移動に対して相対距離を変化させる振れ抑制手段（一対の振れ止め板）を備えて、電線の振れを抑制してストリップや圧着を良好に行おうとするものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４５３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の電線チャックにおいては、振れ抑制手段からの電線の突出量（オーバーハング）を変化させるためには、本体部に設けたモータやボールネジ等の移動制御機構によってクランプ手段と振れ抑制手段との一方を進退動させる必要がある。よって、装置全体が複雑、大型化してコストアップに繋がる。
また、移動制御機構には適したオーバーハングを得るために停止位置を設定する必要がある。特にストリップと圧着との場合では適したオーバーハングが異なることが多いため、夫々の場合で停止位置を別個に設定する必要がある上、ストリップ部や圧着部において仕様が変更したりするとその都度制御プログラムを修正する手間が生じ、設定管理も面倒となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、ストリップ及び圧着の際の最適なオーバーハングの設定をより簡単な構成で実現可能とした電線チャック並びに電線加工装置及びその方法を夫々提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電線チャックとして、各チャック爪に、チャック爪と連動して開閉動作し、閉状態では電線が遊挿するガイド孔を形成する矯正チャックを、チャック爪に把持された電線方向へスライド可能で、且つチャック爪から離れる方向へ付勢した状態で夫々設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、電線の搬送時に当接する矯正チャックとストリップ部及び圧着部との互いの干渉を防止するために、矯正チャックにおけるチャック爪と反対側の外面に、部分的に突出する突出部を設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の目的に加えて、好適な突出部を得るために、突出部を、矯正チャックへ回転可能に軸着されるローラとしたものである。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、電線端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ部と、そのストリップ部で絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する圧着部とを有する電線加工装置であって、少なくともストリップ部及び圧着部への電線の搬送に請求項１乃至３の何れかに記載の電線チャックを用い、矯正チャックのガイド孔を遊挿して電線端部が突出する状態でチャック爪に電線を把持させて、矯正チャックをストリップ部及び圧着部側へ向けて電線チャックを前進させ、矯正チャックをストリップ部及び圧着部に当接させた状態で電線を所定位置へ搬送することを特徴とするものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、電線端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ工程と、そのストリップ工程で絶縁被覆が剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する圧着工程とを有する電線加工方法であって、少なくともストリップ工程及び圧着工程において、ストリップ部及び圧着部への電線の搬送に請求項１乃至３の何れかに記載の電線チャックを用い、矯正チャックのガイド孔を遊挿して電線端部が突出する状態でチャック爪に電線を把持させて、矯正チャックをストリップ部及び圧着部側へ向けて電線チャックを前進させ、矯正チャックをストリップ部及び圧着部に当接させた状態で電線を所定位置へ搬送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電線の搬送の際に矯正チャックがストリップ部や圧着部に当接して電線のガイドを行うこととなる。よって、電線のオーバーハングが常に必要最小限の量で自動設定されて電線の曲がりが効果的に防止され、ストリップミスや圧着ミスが少なくなる。而もこのオーバーハングの自動設定は矯正チャック等の付加のみで実現できるため、移動制御機構やその停止位置の設定が不要となってコストや管理の手間も最小限で済む。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、突出部により、矯正チャックが当接した状態でのストリップ部及び圧着部との互いの干渉が防止され、ストリップや圧着へ悪影響を及ぼすことがなくなる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、突出部をローラとしたことで、ローラの転動によってストリップ部及び圧着部との互いの干渉がより効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の電線チャックの一例を示す斜視図で、電線チャック１は、保持部２の上端に、開閉可能な一対のチャック爪３，３を備えている。このチャック爪３は、夫々下端側が保持部２に連結され、図２（Ａ）（Ｂ）に示すようにエア駆動によって同調して開閉動作する周知の構造で、閉作動時に互いに対向する面には、中央に電線の保持孔５を貫通状に残して互いに噛み合うＶ字状の溝４が夫々形成されて、電線を保持孔５によって交差状に把持可能としている。
また、各チャック爪３における保持孔５の軸方向（把持される電線方向）には、チャック爪３，３の閉状態で上下に位置する一対のロッド６，６が、保持孔５の軸方向へスライド自在に遊挿されている。各ロッド６の一端には、チャック爪３の貫通孔よりも大径の抜け止め部７が夫々形成される一方、他端には、左右で一対となるロッド６，６ごとにチャック爪３と平行な矯正チャック８が夫々固着されている。
【００１１】
この矯正チャック８，８は、ロッド６，６を介してチャック爪３，３と一体に開閉動作するもので、閉作動時に互いに対向する面には、図２（Ｃ）にも示すように、Ｖ字状の溝９が夫々形成されて、閉状態では、中央に電線１５の断面積よりも大きい開口面積を有し、チャック爪３側の保持孔５の同軸上に位置するガイド孔１０を貫通状に形成可能としている。
また、各矯正チャック８におけるチャック爪３と反対側の外面には、突出部としてのローラ１１が設けられている。このローラ１１は、閉状態の矯正チャック８，８の下方位置にあって、矯正チャック８に形成された凹部内で左右方向の軸によって周面の一部を前方に突出させた状態で回転可能に軸着されるものである。
さらに、各矯正チャック８における下側のロッド６には、コイルバネ１２が外装されて、このコイルバネ１２により、常態での各矯正チャック８は、ロッド６の抜け止め部７がチャック爪３に当接してチャック爪３から最も離れる前進位置に付勢されることになる。
【００１２】
上記電線チャック１が用いられる電線加工装置２０は、図３に示すように、送線機から送られる電線を所定寸法で切断する切断部２１と、切断された電線の端部の絶縁被覆を剥ぎ取るストリップ部２２と、絶縁被覆が剥ぎ取られた電線の導体部に端子を圧着する圧着部２３と、圧着された端子をコネクタに挿入するコネクタ連結部２４との各工程部を並設してなり、電線チャック１は、ボールネジ等の周知の移動機構により、各工程部間を移動する図の左右方向と、各工程部に向かって前後動する図の上下方向へ移動制御される。すなわち、切断部２１で切断された電線を受け取ってストリップ部２２へ搬送し、ストリップ部２２で絶縁被覆の剥ぎ取りを行わせた後、圧着部２３へ搬送し、圧着部２３で端子の圧着を行わせて、下流側の送り機構に渡してコネクタ連結部２４へ搬送させるものである。
【００１３】
以下、図３の電線加工装置２０における電線の加工手順を、電線チャック１の動作を中心に説明する。
まず、電線チャック１は、図４（Ａ）に示すように、保持部２を上下方向へ移動可能に支持し、保持部３の底面との間にコイルバネ１４を介在させた支持台１３を介して移動機構に設置されており、切断部２１で切断された電線を受け取る際には、図図（Ｂ）に示すように、電線１５の先端が矯正チャック８よりも前方へ突出して所定量のオーバーハングが得られる状態で受け取るようになっている。この状態で、電線１５はチャック爪３，３の保持孔５によって把持されるが、矯正チャック８，８のガイド孔１０には遊挿している。
【００１４】
次に、電線チャック１が移動機構によりストリップ部２２との正対位置へ移動して、ストリップ部２２側へ前進し、電線１５の端部をストリップ部２２の図示しない刃物による所定の切断位置にセットする。このとき、矯正チャック８，８のローラ１１，１１が先に刃物に当接して前進が停止するが、電線１５は矯正チャック８，８のガイド孔１０に遊挿して干渉されないため、そのまま電線１５は切断位置まで移動する。よって、矯正チャック８，８のみが電線１５の端部から相対的に後退し、図４（Ｃ）に示すように、電線１５のオーバーハングＳを変化させる。この動作によって電線１５は矯正チャック８，８のガイド孔１０にガイドされながら前進し、且つ最も近い位置でガイド孔１０に保持される格好となるため、電線１５に曲がりが生じることがなく、真っ直ぐな状態で切断位置にセットされる。
【００１５】
電線１５のセット完了後、ストリップ部２２では刃物を閉動作させて電線端部の絶縁被覆に係止させる。このとき、刃物と当接しているローラ１１，１１が回転するため、刃物に抵抗を与えることがない。ここから電線チャック１を後退させると、電線１５の後退と共に刃物から先の絶縁被覆が剥ぎ取られて導体部が露出する。なお、この後退と共に矯正チャック８，８がコイルバネ１２の付勢により前進位置に復帰して、再び元のオーバーハングとなる。
【００１６】
次に、電線チャック１が移動機構により圧着部２３との正対位置へ移動して、圧着部２３側へ前進し、導体部が露出した電線１５の端部を圧着部２３による所定の圧着位置にセットする。このときも、図４（Ｂ）（Ｃ）と同様に、矯正チャック８，８のローラ１１，１１が先に圧着部２３に当接して前進が停止し、そのまま圧着位置に移動する電線１５に対して相対的に後退し、矯正チャック８，８からの電線１５のオーバーハングを変化させる。よって、電線１５は矯正チャック８，８のガイド孔１０にガイドされながら前進し、最も近い位置でガイド孔１０に保持されるため、電線１５に曲がりが生じることがなく、真っ直ぐな状態で圧着位置にセットされる。なお、圧着は絶縁被覆も含めて行われるため、ストリップの際のオーバーハングよりも圧着時のオーバーハングの方が大きくなる。
【００１７】
また、圧着の際の電線１５の上下動には、電線チャック１が支持台１３上で上下動して追従する。この場合もローラ１１が圧着部２３側に当接して転動することになる。
こうして圧着部２３での端子の圧着が完了すると、電線チャック１が後退して圧着部２３から離れ、端子が圧着された電線１５を後段の送り機構へ受け渡す。後段ではコネクタ連結部２４で端子がコネクタに挿入され、次の加工機へ送られる。
【００１８】
このように、上記形態の電線チャック１及び電線加工装置２０によれば、電線１５の搬送の際に矯正チャック８，８がストリップ部２２や圧着部２３に当接して電線１５のガイドを行うこととなる。よって、電線１５のオーバーハングが常に必要最小限の量で自動設定されて電線１５の曲がりが効果的に防止され、ストリップミスや圧着ミスが少なくなる。而もこのオーバーハングの自動設定は矯正チャック８等の付加のみで実現できるため、移動制御機構やその停止位置の設定が不要となってコストや管理の手間も最小限で済む。
また、電線チャック１に突出部となるローラ１１を設けたことで、矯正チャック８が当接した状態でのストリップ部２２及び圧着部２３との互いの干渉が防止され、ストリップや圧着へ悪影響を及ぼすことがなくなる。特にローラ１１としたことで、ローラ１１の転動によってストリップ部２２及び圧着部２３との干渉がより効果的に防止できる。
【００１９】
なお、上記形態では、矯正チャックを夫々一対のロッドによってチャック爪と連結しているが、１本のロッドでもよいし、逆に３本以上のロッドで連結することもできる。勿論ロッドに限らず、板状体等の他の形状の連結部材によって矯正チャックを連結しても差し支えない。
また、矯正チャックを付勢するコイルバネも、全ての連結部材に設けることができるし、コイルバネ以外に皿バネや板バネ等の他の付勢手段を採用することも可能である。さらに、例えばロッドを二重筒構造にして大径筒をチャック爪に、これに遊挿される小径筒を矯正チャックに夫々連結し、大径筒の内部に設けたコイルバネ等の弾性手段で小径筒を突出方向へ付勢する構造とする等、上記形態に限定されない。
【００２０】
一方、矯正チャックも、チャック爪と同形状とするものに限らず、例えば電線を遊挿させる筒状部を半割にして夫々ロッド等の連結部材によってチャック爪に連結してもよい。
さらに、突出部も、ローラを複数にして矯正チャックの上下に配置する等の設計変更は可能で、勿論ローラに限らず、ボールを矯正チャックの外面に一部を露出させた状態で埋設したものとしたり、単に矯正チャックの外面に球状や半円板状、台形状の突起を突設したり等、ストリップ部や圧着部との干渉を緩和するものであれば適宜設計変更可能である。
【００２１】
そして、上記形態の電線加工装置では、電線チャックがストリップ部や圧着部等の各工程部を移動して電線の搬送を行うものであるが、各工程部ごとに同じ電線チャックを夫々設置して、搬送用チャック等の他の搬送機構で電線を各電線チャックに受け渡して各工程部に対して進退動させる電線加工装置等、他の形態の装置であっても本発明は採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電線チャックの斜視図である。
【図２】（Ａ）は電線チャックの背面図、（Ｂ）はチャック爪が開いた状態の電線チャックの背面図、（Ｃ）は矯正チャックの拡大図である。
【図３】電線加工装置の概略構成図である。
【図４】電線チャックによる工程部への電線の搬送状態を示す説明図で、（Ａ）が電線の受け取り前、（Ｂ）が工程部への前進状態、（Ｃ）が工程部へのセット状態を夫々示す。
【符号の説明】
【００２３】
１・・電線チャック、２・・保持部、３・・チャック爪、５・・保持孔、６・・ロッド、８・・矯正チャック、１０・・ガイド孔、１１・・ローラ、１２・・コイルバネ、１３・・支持台、１５・・電線、２０・・電線加工装置、２１・・切断部、２２・・ストリップ部、２３・・圧着部、２４・・コネクタ連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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