(57)【要約】【課題】乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着できるようにする。【解決手段】ドアセンサ６０によってドア開き状態を検出するとモータを駆動してシートベルト２を巻き取り、ベルトガイド４をスプリング９の付勢力に抗して移動させシートベルト２をシートバック１ａから車両後方側へ退避させる。ドアセンサ６０及びシートセンサ６１でドア閉じ状態及び乗員着座状態を検出するとモータが逆転されてクラッチ機構３４を非連結状態にしスプリング９の付勢力によってシートベルト２を車両前方側に突出させる。【選択図】図１
2008126880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの一端側を巻回したリール、このリールを回転駆動するためのモータ、及び、このモータの駆動軸のシートベルト巻き取り方向の回転に対しては当該駆動軸から前記リールの軸へ駆動力を伝達するとともに、前記駆動軸のシートベルト繰り出し方向の回転に対しては前記駆動軸から前記リールの軸への駆動力伝達を遮断可能なクラッチ機構を備えたリトラクタと、
その基端が車両の前後方向に揺動可能に支持され、前記シートベルトの他端側をガイドするように設けたベルトガイドと、
前記ベルトガイドを車両前方側へ付勢するスプリングと、
前記車両の固定側部材に接続されたバックルと、
前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングと
を有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルト装置において、
ドアの開閉を検出するドアセンサと、
前記ドアセンサの検出信号に基づいて前記リトラクタの前記モータを制御する制御ユニットと
を有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項２記載のシートベルト装置において、
さらに、乗員がシートに着座したことを検出し、その検出信号に基づいて前記リトラクタの前記モータを制御するシートセンサを有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
ドアセンサでドアが開いたことを検出したときには、リトラクタのモータを正転駆動してクラッチを介しリールへ駆動力を伝達して前記シートベルトの一端側を前記リールに巻き取り、前記シートベルトの他端側をガイドするように揺動可能に設けたベルトガイドをスプリングの付勢力に抗して揺動移動させることで、前記シートベルトを車両後方側へ退避させる
ことを特徴とするシートベルトの制御方法。
【請求項５】
請求項４記載のシートベルトの制御方法において、
シートセンサで乗員がシートに着座したことを検出したときには、前記リトラクタのモータを逆転駆動して前記クラッチを駆動力遮断状態にし、前記スプリングの付勢力によって前記ベルトガイドを復帰移動させることで、前記シートベルトを車両前方側に突出させる
ことを特徴とするシートベルトの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の固定側部材に接続されたバックルにシートベルトに設けたタングを係合させるシートベルト装置およびシートベルトの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる３点式シートベルト装置では、リトラクタをピラー等の下部に配設し、該リトラクタのリールにシートベルトの一端側を巻回し、該シートベルトを上方に繰り出しピラーの上部に配設したスルーアンカで下方へ折り返し、その折り返し部にタングを挿通させるとともに、さらに他端側を車体側に連結している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０３６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシートベルト装置においては、乗員が車に乗り込みシートに着座した直後の非装着状態で、タングがシートのシートバック側方に位置するため、乗員がシートに着座した状態でタングを取り出すには、身体を後方へ捩じらなくてはならなくなり、タングの取り出しが煩雑になっている。
【０００５】
本発明の目的は、乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着できるシートベルト装置およびシートベルトの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、シートベルトの一端側を巻回したリール、このリールを回転駆動するためのモータ、及び、このモータの駆動軸のシートベルト巻き取り方向の回転に対しては当該駆動軸から前記リールの軸へ駆動力を伝達するとともに、前記駆動軸のシートベルト繰り出し方向の回転に対しては前記駆動軸から前記リールの軸への駆動力伝達を遮断可能なクラッチ機構を備えたリトラクタと、その基端が車両の前後方向に揺動可能に支持され、前記シートベルトの他端側をガイドするように設けたベルトガイドと、前記ベルトガイドを車両前方側へ付勢するスプリングと、前記車両の固定側部材に接続されたバックルと、前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングとを有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、上記第１発明において、ドアの開閉を検出するドアセンサと、前記ドアセンサの検出信号に基づいて前記リトラクタの前記モータを制御する制御ユニットとを有することを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、上記第２発明において、さらに、乗員がシートに着座したことを検出し、その検出信号に基づいて前記リトラクタの前記モータを制御するシートセンサを備えたことを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、ドアセンサでドアが開いたことを検出したときには、リトラクタのモータを正転駆動してクラッチを介しリールへ駆動力を伝達して前記シートベルトの一端側を前記リールに巻き取り、前記シートベルトの他端側をガイドするように揺動可能に設けたベルトガイドをスプリングの付勢力に抗して揺動移動させることで、前記シートベルトを車両後方側へ退避させることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、上記第４発明において、シートセンサで乗員がシートに着座したことを検出したときには、前記リトラクタのモータを逆転駆動して前記クラッチを駆動力遮断状態にし、前記スプリングの付勢力によって前記ベルトガイドを復帰移動させることで、前記シートベルトを車両前方側に突出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クラッチを非連結状態にすることによって、スプリングの付勢力でシートベルトを車両前方へ突出させることができるので、乗員は、着座時に体をねじることなく容易にシートベルトを装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１乃至図５は、本発明に係るシートベルト装置におけるシートベルトの作動（詳細は後述）を示した概念図である。図１はシートベルトの初期状態を示した図であり、図２はシートベルトを車両後方側へ移動させた状態を示した図であり、図３はシートベルトを車両前方側へ突き出した状態を示した図であり、図４はシートベルトを乗員に装着させた状態を示した図であり、図５は乗員が降車する際にシートベルトが車両後方側に移動させた状態を示した図である。
【００１４】
これら図１乃至図５において、シートベルト装置は、シート１の一方側に位置されて、フロアパネル等に設置されたリトラクタ１０を有している。そして、リトラクタ１０のリール１１に巻回されたシートベルト２の繰り出し部は、センタピラ等の上部に設置されたスルーアンカ３（ショルダーアンカ）に掛け渡され、そこで折り返されて、下方に導かれている。そして、このシートベルト２の折り返し部２ａの先端は、シート１の一方側に位置され、フロアパネル等に回動自在に設置されたベルトガイド４に係止されている。シートベルト２の折り返し部２ａには、タング５が摺動自在に取り付けられている。一方、シート１の他方側に位置されて、フロアパネル等にバックル６が設置されている。そして、シートベルト２のタング５をバックル６に装着することによって、乗員がシート１に拘束される。
【００１５】
図６は、図１におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。図６において、ベルトガイド４は、シートベルト２の先端部を囲むように形成され、基部がボルト７によって、フロアパネル等に設置したアンカ８（ラップアンカ）に回動自在に保持されている。このガイドケース４のボルト７には、捩じりコイルスプリング９が巻回され、一端がベルトガイド４に係止され、他端がアンカ８等に係止されている。そして、ベルトガイド４は、捩じりコイルスプリング９によって車両の車体前方へ付勢されている。このベルトガイド４の基端部には、ピン４ａによって、シートベルト２の先端が係止されている。
【００１６】
図７乃至図９は、リトラクタ１０を示した斜視図であり、図７は全体構造を表す分解斜視図、図８及び図９は図７の部分抽出拡大図である。
【００１７】
リトラクタ１０のフレーム１２は、平行な一対の側壁１２ａ，１２ｂとこれらを連結する背壁１２ｃとによってコ字状を成している。そして、このフレーム１２の両側壁１２ａ，１２ｂには、大径の孔１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００１８】
フレーム１２の側壁１２ａの外側面には、第１のリテーナ１３，カバー１４，スプリングケース１５，プリテンショナカセット１６がこの順に添設され、側壁１２ｂの外側面には、第２のリテーナ１７が添設される。
【００１９】
一方、リトラクタ１０のリール１１は、一方端が閉塞された筒状を成している。このリール１１の閉塞された端面の中心には、外方に向けて軸１８が突設されている。軸１８は、図８に示すように大径軸部１８ａ、中径軸部１８ｂおよび小径軸部１８ｃからなり、大径軸部１８ａおよび中径軸部１８ｂにはスプラインが形成されている。
【００２０】
また、リトラクタ１０は、フォースリミッタ機構Ａを構成するトーションバー１９を備えている。このトーションバー１９の一端には、後述する緊急ロック機構Ｂの構成要素の１つを成すロッキングベース２０が固設されている。そして、トーションバー１９は、先端１９ａがリール１１の開口から挿入され、その先端１９ａがリール１１の閉塞端に一体的に連結される。
【００２１】
また、ロッキングベース２０には、トーションバー１９と反対側に延びる軸２１が形成されている。
【００２２】
上記リール１１は、フレーム１２の側壁１２ａ，１２ｂ間に位置され、軸１８の小径軸部１８ｃがプリテンショナカセット１６に回転可能に支持され、軸２１が第２のリテーナ１７に回転可能に支持される。
【００２３】
第１のリテーナ１３には、モータ２２が支持されている。このモータ２２は、リール１１を強制的に駆動させるものであり、モータ２２の駆動軸２２ａは、動力伝達機構Ｃによってリール１１の軸１８に連係されている。
【００２４】
動力伝達機構Ｃは、第１のリテーナ１３に形成された大径孔１３ａ内に収容される遊星歯車機構を備えている。この遊星歯車機構は、３つのプラネタリギヤ２３を備え、それらのプラネタリギヤは、キャリヤ２４の側面周縁に回転可能に支持される。キャリヤ２４の中心には、スプライン孔２４ａが形成され、該スプライン孔２４ａはリール１１の大径軸部１８ａのスプラインに係合される。プラネタリギヤ２３には、それらのプラネタリギヤを囲うようにインターナルギヤ２５の内歯２５ａが噛合される。また、サンギヤ２６は、リール１１の大径軸部１８ａに回転可能に保持され、プラネタリギヤ２３に噛合される。また、このサンギヤ２６は大径ギヤ２７の中心孔２７ａに一体的に係合される。そして、大径ギヤ２７の外歯２７ｂは、第１のリテーナ１３に回転可能に支持させた中間ギヤ２８，第１のリテーナ１３に回転可能に支持させたコネクトギヤ２９を介してモータ２２の駆動軸２２ａに固設したモータギヤ３０に連係される。
【００２５】
この動力伝達機構Ｃでは、クラッチ機構Ｄが介在されている。クラッチ機構Ｄは、モータ２２からリール１１への動力伝達を選択的に遮断するもので、図９に示すように、コネクトギヤ２９の側面に添設されるスプリング保持部材３１，レバースプリング３２等から構成されている。スプリング保持部材３１の周面には、溝３１ｂを備えた突起が形成されている。そして、スプリング保持部材３１はピン３１ａによってコネクトギヤ２９の側面に添設される。レバースプリング３２は、一端に湾曲部３２ａを備えている。そして、このレバースプリング３２は、湾曲部３２ａをスプリング保持部３１の溝３１ｂに嵌挿させることによってスプリング保持部３１に回動可能に支持される。レバースプリング３２の先端には、係止レバー３３が配設されている。この係止レバー３３は、先端に爪３３ａを備えている。この爪３３ａは、インターナルギヤ２５の周面に形成された外歯２５ｂに対向するように位置される。
【００２６】
図１０及び図１１は、動力伝達機構Ｃの動作を説明する断面図である。この動力伝達機構Ｃを備えたリトラクタ１０では、図１０に示すように、モータ１０の軸２２ａが、シートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２８に係合する。
【００２７】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ２７，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００２８】
この場合に、インターナルギヤ２５は、係止レバー３３の爪３３ａによって回転が阻止されているため、プラネタリギヤ２３は、インターナルギヤ２５の内歯２５ａに沿って自転しながら公転し、それによって、キャリヤ２４が回転され、軸１２を介してリール１１がシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転される。したがって、シートベルト２は、強制的に巻き取られる。
【００２９】
モータ２２が駆動され、軸２２ａが、図１１に示すように、シートベルト引き出し方向（ＣＷ方向）へ回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反される。
【００３０】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ２７，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００３１】
この場合に、係止レバー３３の爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反されて、インターナルギヤ２５が回転可能になっているため、プラネタリギヤ２３は、公転されることなく、インターナルギヤ２５を回転させる。したがって、キャリヤ２４は回転されることなく、リール１１も回転されることはない。
【００３２】
また、このリトラクタ１０は、リール１１を常時シートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に付勢するスプリング機構Ｅを備えている。スプリング機構Ｅは、シートベルト２をリール１１に引き込む方向に付勢し、無負荷状態、即ち、シートベルト２の不使用状態で、シートベルト２を収納状態に保持し、使用時において、常時弱い張力で乗員に当接させるとともに、乗員が上体を前方に移動させる場合に、容易にシートベルト２を繰り出すことができるように乗員を拘束するものである。
【００３３】
このスプリング機構Ｅは、ゼンマイばねからなるリターンスプリング３４を備えている。このリターンスプリング３４は、カバー１４とスプリングケース１５との間に収容され、内端３４ａがリール１１の中径軸１８ｂにスプライン結合されたブッシュ３５に係合され、外端３４ｂがスプリングケース１５の内周面に係止される。
【００３４】
また、このリトラクタ１０は、ロック機構Ｆを備えている。このロック機構Ｆは、制動時等に、シートベルト２が急に引き出されようとしたときに、直ちに、シートベルト２の繰り出しを規制することによって、乗員が前方の障害物等に突き当たるのを防止するものである。
【００３５】
このロック機構Ｆは、ロックギヤ３６と、フライホイール３７と、第２のリテーナ１７に形成されたラチェット歯１７ａとによって構成される。
【００３６】
フライホイール３７は、先端に爪３７ａを備え、基端がロックギヤ３６の側面に回転可能に支持されている。そして、このフライホイール３７は、該フライホイールとロックギヤ３６間に配装させたスプリング３８によって、ロックギヤ３６の径方向内方に付勢され、それによって爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反した状態にある。
【００３７】
このロック機構Ｆでは、例えば、制動時等において、シートベルト２が急に引き出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転されると、それに伴ってロックギヤ３６も急に回転されるが、フライホイール３７がロックギヤ３６の回転に追従することができず、スプリング３８の付勢力に抗して移動され、爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａに係合する。これによって、ロックギヤ３６は回転が阻止され、それに伴ってリール１１のベルト引出し方向（ＣＷ方向）の回転が阻止される。したがって、シートベルト２のそれ以上の繰り出しは規制される。
【００３８】
そして、制動が解除されると、フライホイール３６は元の状態に復帰し、爪３６ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反する。したがって、リール１１のロックは解除される。
【００３９】
上記緊急ロック機構Ｂは、例えば、衝突時等に車両が急激に減速され、それによって乗員が瞬時に車体前方へ突き出されようとするが、その際にシートベルトが繰り出されるのを阻止することによって、乗員をシートに拘束するようにしたものである。
【００４０】
この緊急ロック機構Ｂは、減速度検知手段３９，ロッキングベース２０に支持されるパウル４０，フレーム側壁１２ｂの大径孔１２ｅの内面に形成されたラチェット歯４１等によって構成されている。
【００４１】
減速度検出手段３９は、レバー３９ａを備え、該レバーの先端に爪３９ｂを備えている。そして、この減速度検出手段３９は、フレーム１２の側壁１２ｂ外面に設置され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに対向して位置される。
【００４２】
パウル４０は、先端部側面に、ロックギヤ３６に向けて突設されカムフォロア４０ａを備え、先端に爪４０ｂを備えている。そして、このパウル４０は、基端がロッキングベース２０の側面に回動可能に支持され、カムフォロア４０ａがロックギヤ３６の側面に形成されたカム溝３６ｂに挿嵌され、爪４０ｂがラチェット歯４１に対向して位置される。そして、このパウル４０とロッキングベース２０との間にスプリング４１が介装され、それによって、パウル４０の爪４０ａがラチェット歯４１から離反した状態に位置される。
【００４３】
このように構成された緊急ロック機構Ｂによれば、車両が急減速した場合に、減速度検出手段３９のレバー３９ａが作動され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに係合する。
【００４４】
一方、車両が急減速すると、乗員に車体前方への負荷が生じ、それによってシートベルトが繰り出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転される。それに伴って、トーションバー１９を介してロッキングベース２０が回転される。しかし、ロックギヤ３５は、減速度検出手段３９のレバー３９ａによって回転が阻止されているため、パウル４０のカムフォロア４０ａが作動され、それによってパウル４０の爪４０ｂがラチェット歯４１に係合される。したがって、ロッキングベース２０は回転が阻止され、それに伴ってリール１１の回転が阻止され、シートベルト２の引出しが阻止される。
【００４５】
このようにして、車両の急減速に対してシートベルト２の引出しが阻止されるため、乗員は、シートに確実に拘束される。その際、乗員に必要以上の拘束力が働いた場合には、フォースリミッタ機構を成すトーションバー１９が捩じれることによって、その拘束力が緩和される。
【００４６】
図１２は、本発明に係るシートベルト装置で使用されているスパイラルスプリングおよび捩じりコイルスプリングの特性の一例を示した特性線図である。図１２において、スパイラルスプリング３４の特性は、リール１１が８回転するまでは、付勢力が比較的小さい状態で漸増し、リール１１が８〜１２回転の範囲で、付勢力が急激に増大し、リール１１が１２〜２６回転の範囲で、付勢力が漸増する。また、捩じりコイルスプリング９の特性は、リール１１が９回転するまでは、スパイラルスプリング３４の付勢力よりも大きく、リール１１が９回転以上になると、スパイラルスプリング３４の付勢力よりも小さくなる。
【００４７】
そして、このような特性を有するスパイラルスプリング３４及び捩じりコイルスプリング９を備えたシートベルト装置では、車両のエンジンが停止している非運転状態にあっては、リール１１が５〜７回転程度に付勢されている。この状態では、捩じりコイルスプリング９の付勢力がスパイラルスプリング３４の付勢力よりも大きいため、ベルトガイド４が捩じりコイルスプリング９の付勢力によって、車両前方側に傾動された状態（シートベルト２の初期状態）にあり、タング５を備えたシートベルト２の折り返し部２ａが前方へ張り出ている。この状態におけるスパイラルスプリング３４の付勢力は、前述の図１２におけるＴ１ゾーンに位置している。
【００４８】
図１３は、本発明に係るシートベルト装置の制御ブロック図である。図１３において、このシートベルト装置では、ドアが開閉されたことを検知するドアセンサ６０，乗員がシート１に着座したことを検知するシートセンサ６１，タング５がバックル６から離脱されたことを検知するバックルセンサ６２を備えている。そして、これらのドアセンサ６０，シートセンサ６１，バックルセンサ６２が、制御ユニット６３に接続されている。
【００４９】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、上記のように構成されたシートベルト装置の動作フローチャートであり、図１４（ａ）は乗員が車両に乗り込むときの動作に対応し、図１４（ｂ）は乗員が車両より降車するときの動作に対応している。
【００５０】
図１４（ａ）のフローチャートで示すように、シートベルト２の初期状態で、乗員がドアを開けると、ドアセンサ６０がドアの開成を検出する（ステップＳ１０１）。それによって、モータ２２が正転駆動され（ステップＳ１０２）、コネクトギヤ２９がシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）へ回転される。すると、クラッチ機構Ｄが連結状態（ＯＮ状態）になる。したがって、コネクトギヤ２９の動力はリール１１に伝達され、該リールをシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転させて、シートベルト２を数回転強制的に巻き取る。そして、モータ２２は、所定回数回転された後に停止される。この状態におけるスパイラルスプリング３４の付勢力は、前述の図１２におけるＴ２ゾーンに位置する。
【００５１】
このようにして、シートベルト２が、捩じりコイルスプリング９の付勢力に抗してリール１１に巻き取られると、ベルトガイド４は、前述の図２に示すように、後方へ回動される。その結果、シートベルト２の折り返し部２ａは、シートバック１ａの前面よりも車両後方側に位置される。これにより、乗員が車両に乗り込む際に、シートベルト２が邪魔になることはない。
【００５２】
乗員がシート１のシートクッション１ｂに着座すると、シートセンサ６１が乗員の着座を検出し（ステップＳ１０３）、続いて、ドアを閉じると、ドアセンサ６０がドアの閉成を検出する（ステップ１０４）。ドアが閉じられたことがドアセンサ６０によって検出される（ステップＳ１０４）。それによって、モータ２２が逆転駆動され（ステップＳ１０５）、コネクトギヤ２９がベルト引出し方向（ＣＣＷ方向）に所定量回転される。すると、それに伴って、クラッチ機構Ｄが非連結状態（ＯＦＦ状態）になる。クラッチ機構ＤがＯＦＦ状態になると、捩じりコイルスプリング９の付勢力によって、シートベルト２がリール１１から引き出され、リール１１が初期位置に復帰される。この状態においては、折り返し部２ａのタング５が、図３に示すように、シートバック１ａの前面よりも車両前方側に位置される。これにより、乗員は、体をねじることなくタング５を容易に掴みシートベルト２を装着することができる。
【００５３】
なおこのとき、ドアセンサ６０によるドア閉じ状態の検出と、シートセンサ６１による乗員着座の検出との両方が揃ってタング５を前方に出すようにしている。これにより、着座のみでタング５を前方に出すようにした場合のようにドアを閉める前にタング５が前に出ることがないため、着座後ドアを閉めようとする際にシートベルト２が邪魔になることがない。また、着座のみでタング５を前方に出すようにした場合のように、乗員が完全に降車した後ドアを閉めたときにタング５が再び前に出てくる無駄な動作を防止できる効果もある。
【００５４】
図１４（ｂ）のフローチャートで示すように、乗員が車両から降りるためにタング５をバックル６から離脱させ（ステップＳ１１１）、ドアを開くと（ステップＳ１１２）、それによって、モータ２２が正転駆動され（ステップＳ１１３）、コネクトギヤ２９をシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）へ回転させる。すると、クラッチ機構Ｄが連結状態（ＯＮ状態）になる。したがって、コネクトギヤ２９の動力はリール１１に伝達され、該リールをシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転させて、シートベルト２を強制的に巻き取る。そして、モータ２２は、リール１１が数回転された後に停止される。
【００５５】
シートベルト２が、捩じりコイルスプリング９の付勢力に抗してリール１１に巻き取られると、ベルトガイド４は、図５に示すように、後方へ回動され、その結果、シートベルト２の折り返し部２ａは、シートバック１ａの前面よりも車両後方側に位置される。これによって、乗員が車両から降りる際に、シートベルト２が邪魔になることはない。
【００５６】
乗員が降車してドアを閉める（ステップＳ１１４）と、それによって、モータ２２が逆転駆動され（ステップＳ１１５）、コネクトギヤ２９がシートベルト引出し方向（ＣＷ方向）へ回転され、クラッチ機構ＤがＯＦＦ状態になる。
【００５７】
なおこのとき、ドアセンサ６０によるドアの開き状態検出のみでタング５を後ろに下げることにより、上述のように、シートベルト２のタング５をバックル６から外した後（乗員が座席に座った状態のままでも）ドアを開けるだけでタング５２が後ろに下がる。したがって、ドア開き状態の検出と、シートセンサ６１による乗員着座の非検出との両方が揃ってタング５を後方へ下げるようにした場合のように、乗員が足を車外に降ろして立ち上がろうとするときにシートベルト２が邪魔になることがない。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、ベルトガイド４の作動を、ドアの開成を検知するドアセンサ６０，乗員がシート１に着座したことを検知するシートセンサ６１、およびタング５がバックル６から離脱されたのを検知するバックルセンサ６２の検出信号に基づいて制御している。しかし、本発明はこのような制御に限定されず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００５９】
（１）ドアの開閉のみでタング５を前後させる場合
例えば、図１５に示すフローチャートのように、ドアセンサ６０のみの検知信号に基づいてモータ２２を駆動させてベルトガイド４を制御することもできる。この場合、ドアの開成を検出し（ステップＳ１２１）、それによってモータ２２をシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に正転駆動させる（ステップＳ１２２）。またドアを閉成することによって（ステップＳ１２３）、（クラッチ解除状態で）ベルトガイド４の捩りコイルスプリング９の力によりシートベルトを引出し方向（ＣＷ方向）に駆動させるようにしてもよい。
【００６０】
この場合には、乗員が乗車するために、ドアを開成すると、捩じりコイルスプリング９の付勢力によって車両の前方に向けて突出しているシートベルト２をシート１の後方に退避させ、ベルトガイド４が乗車の邪魔にならないようにし、ドアを閉成した時に、シートベルト２を車両の前方に突出した状態に復帰させることによって、シートベルト２のタング５をバックル６に容易に装着できるようにしている。また、乗員が降車するために、ドアを開成すると、捩じりコイルスプリング９の付勢力によって車両の前方に向けて突出しているシートベルト２をシート１の後方に退避させ、ベルトガイド４が降車の邪魔にならないようにする。
【００６１】
（２）その他
以上においては、シートベルト２の繰り出し端を、ベルトガイド４の基端部にピン４ａによって係止させているが、ベルトガイド４の先端部に係止させてもよく、ベルトガイド４をフロアパネル等に支持させているボルト７に係止させてもよい。
【００６２】
また、以上においては、ベルトガイド４の基部（下方側）を車両のフロアパネル等に設置したアンカ８に回動自在に保持し、リトラクタ１０でシートベルトを繰り出すことでベルトガイド４を車両下部側のボルト７近傍を支点として回動させたが、これに限られない。すなわち、図１に対応する図１６、及び、図１６中Ａ矢視図（一部断面で示す）の図１７に示すように、ベルトガイド４の基部（上方側）を例えば車両のピラー近傍のスルーアンカ３付近等に回動自在に保持し、（クラッチ解除状態で）前述のように捩りコイルスプリング９の力によってベルトガイド４をその上側を支点として回動させ、シートベルト２を引き出すようにしてもよい。この場合も、前述と同様、リトラクタ１０によるシートベルト２の巻き取り／繰り出しに応じてベルトガイド４が車両後方／前方側に移動することとなり、同様の効果を得る。
【００６３】
さらに、詳細な図示は省略するが、ベルトガイド４の基部を例えば車両のシート１に設けたラップアンカ（前述のアンカ８に対応）に回動自在に保持し、シート１に設けたリトラクタ１０（シート１外に設置してもよい）に対し（クラッチ解除状態で）捩りコイルスプリング９の力によって当該ラップアンカを支点としてベルトガイド４を回動させ、シートベルト２を引き出すようにしてもよい。このとき、前述のショルダーアンカもシート１に設けるようにしてもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６４】
また、以上においては、シートベルト２を囲むようにしてベルトガイド４を形成しているが、ベルトガイド４を帯状板体または棒体によって形成し、それをシートベルト２に添わせて配設してもよい。さらに、シートベルト２を中空構造とし、ベルトガイド４をその内部に配設するようにしてもよい。
【００６５】
また、以上においては、ベルトガイド４を捩じりコイルスプリングによって付勢しているが、例えば、引張りコイルスプリング，圧縮コイルスプリング等の他のスプリングであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態のシートベルト装置の作動を示した概念図で、シートベルトの初期状態を示した図である。
【図２】シートベルトを車両後方側へ移動させた状態を示した図である。
【図３】シートベルトを車両前方側へ突き出した状態を示した図である。
【図４】シートベルトを乗員に装着させた状態を示した図である。
【図５】乗員が降車する際にシートベルトが車両後方側へ移動させた状態を示した図である。
【図６】図１におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】リトラクタの詳細構造を表す分解斜視図である。
【図８】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図９】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図１０】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が可能となっている状態を示している。
【図１１】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が遮断されている状態を示している。
【図１２】スパイラルスプリングの特性を示した特性線図である。
【図１３】制御系を表す制御ブロック図である。
【図１４】シートベルト装置の動作フローチャートである。
【図１５】シートベルト装置の他の動作フローチャートである。
【図１６】ベルトガイド上端を回動自在に保持する変形例を表す図である。
【図１７】図１６の一部断面で示すＡ矢視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１                シート
１ａ              シートバック
２                シートベルト
４                ベルトガイド
５                タング
６                バックル
９                捩じりコイルスプリング（スプリング）
１０              リトラクタ
１１              リール
１８              軸
２２              モータ
Ｃ                動力伝達機構
２３              プラネタリギヤ
２４              キャリヤ
２５              インターナルギヤ
２６              サンギヤ
２７              大径ギヤ
２８              中間ギヤ
２９              コネクトギヤ
３０              モータギヤ
Ｄ                クラッチ機構
３１              スプリング保持部材
３２              レバースプリング
３３              係止レバー
３３ａ            爪
６０              ドアセンサ
６１              シートセンサ
６２              バックルセンサ
６３              制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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