(57)【要約】【課題】本発明は、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面に確実に潤滑オイルを供給するで、接触面の磨耗や焼付きによる面荒れを防止するバルブリフト制御装置の駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】ハウジングに潤滑剤を供給する注入穴を設置し、駆動装置の出力装置に潤滑剤を供給する。この注入穴と出力軸の回転を固定する回り止め部材が挿入されている回り止め部材穴７９とは接続されており、ハウジング内に供給されるエンジンオイルを制限している。ハウジング内に供給されたエンジンオイルは、出力軸４１内部に溜まり、制御軸１３と出力軸４１との接触面に対し、車載搭載時に上部から潤滑剤が排出されるようにドレイン穴を設置することによって、安定して潤滑剤を供給させることができるために、接触面の磨耗や焼付きによる面荒れを防止することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御軸の軸方向位置を変化させることにより、内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のバルブリフト量を制御するバルブリフト制御装置の駆動装置において、
前記制御軸の軸方向位置を変化させるために必要な動力を出力する動力出力装置と、
駆動部を介して前記動力出力装置から出力される動力を前記制御軸に伝達させ前記制御軸の軸方向位置を変化させる出力軸と、
前記動力出力装置と前記出力軸とが収納されているハウジングと、
潤滑剤を前記出力軸内部に注入するために前記出力軸に設けられた注入穴と、
前記注入穴から前記出力軸内部に注入された前記潤滑剤を、前記制御軸と前記出力軸との接触面から排出するドレイン穴と
を備えたことを特徴とするバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項２】
前記ドレイン穴は、車両搭載状態において前記制御軸と前記出力軸との接触面より上面に設けられていることを特徴とする請求項１記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項３】
前記出力軸に設けられた前記注入穴は、車両搭載状態において前記出力軸の上部に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項４】
前記出力軸は内部が空洞であって、前記出力軸に設けられた前記注入穴と前記ドレイン穴とが前記空洞を介して連通することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項５】
前記ハウジングに対して前記出力軸が回転しないように支持する支持手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項６】
前記支持手段は、前記ハウジングに固定された回り止め部材と前記出力軸の側面に設けられた溝部とを備え、前記回り止め部材が前記溝部に嵌合することで前記ハウジングに対して出力軸が回転しないように前記出力軸を支持することを特徴とする請求項５に記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、内部に潤滑剤を供給するための供給穴が設けられており、
前記供給穴は、前記ハウジングに前記回り止め部材を挿入するために穿設された回り止め部材穴に連通されていることを特徴とする請求項６記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項８】
前記回り止め部材の出力軸側において、前記回り止め部材と前記回り止め部材穴との間に隙間が設けられており、
前記供給穴と前記回り止め部材穴は、前記隙間を介して連通されていることを特徴とする請求項７に記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項９】
前記ハウジングと前記出力軸との間に隙間が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項１０】
前記ハウジングには、前記ハウジングの内部に供給された前記潤滑剤を排出するためのハウジングドレイン穴が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【請求項１１】
前記出力軸に設けられた前記ドレイン穴は、車両搭載状態において、前記ハウジングに設けられた前記ハウジングドレイン穴よりも低い位置に設置されていることを特徴とする請求項１０に記載のバルブリフト制御装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
モータの回動を制御軸の往復直線運動に変換し、制御軸の軸方向位置により被制御体の制御量を調整するバルブリフト制御装置の駆動装置。
【背景技術】
【０００２】
カム軸と吸気または排気バルブとの間に仲介駆動機構を設けてバルブのリフト量を調整する駆動装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の装置において、仲介駆動機構は、制御軸と制御軸に設けられた揺動カムと制御軸を軸方向位置に駆動するアクチュエータとから構成されている。吸気または排気カムと揺動カムとの相対リフト差は、制御軸が軸方向に駆動されることにより調整され、その結果、バルブのリフト量が制御される。ここでアクチュエータは油圧により制御軸を軸方向に駆動している。
【０００３】
また、近年、制御軸の軸方向位置を調整する方法として、制御軸の一端側に設けられた圧力室の油圧を用いる代わりに、駆動部にモータを用いる電気式駆動装置が考えられている（特許文献２参照）。このような電気式駆動装置では、モータより出力された駆動トルクを回転カム等で制御軸の軸方向に動力を変換することにより、制御軸の軸方向位置を調整している。制御軸を軸方向に駆動するアクチュエータの１つとして、制御軸を押す方向に力を作動させる駆動装置が知られている。この駆動装置は、エンジン側の吸気弁または排気弁が駆動する際にエンジン側から駆動装置に生じる軸方向の力に対して、制御軸を押す方向に力を加えることで制御軸の位置を制御するものである。
【０００４】
前述のように、吸気または排気カムと揺動カムとの相対リフト差は、制御軸の軸方向の位置を調整することでバルブのリフト量が制御されているため、上記の駆動装置では、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面に大きな荷重が加わるため磨耗や焼付きが生じ接触面に面荒れが生じる虞がある。このように、接触面に面荒れが生じると制御軸の軸方向の位置決めを行う際の位置精度が悪化する等の不具合が生じるため、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面を潤滑させることで、接触面の摩擦や焼付きを防止する対策が行われている。
【０００５】
従来、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面を潤滑させる方法としては、エンジンヘッドカバー内に設置されたパイプ内を流れるエンジンオイルを噴射させることで接触面を潤滑させている。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、バルブリフト制御装置の駆動装置の搭載位置は、エンジンヘッドの端部であるため、従来技術では、エンジンヘッドカバー内に設置されたパイプより噴射されたエンジンオイルが駆動装置を設置しているエンジンハウジングに遮られる場合や、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面が軸方向に移動することでエンジンオイルがかからない場合があり、いずれの場合においても接触面の潤滑が不十分となり、磨耗や焼付きが生じる虞がある。
【０００７】
そこで、本発明では、制御軸と駆動装置の出力軸との接触面に潤滑オイルを供給することで、接触面の磨耗や焼付きを防止することが可能なバルブリフト制御装置の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る発明では、制御軸の軸方向位置を変化させることにより、内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のバルブリフト量を制御するバルブリフト制御装置の駆動装置において、制御軸の軸方向位置を変化させるために必要な動力を出力する動力出力装置と、駆動部を介して動力出力装置から出力される動力を制御軸に伝達させ制御軸の軸方向位置を変化させる出力軸と、動力出力装置と出力軸とが収納されているハウジングと、潤滑剤を出力軸内部に注入するために出力軸に設置された注入穴と、注入穴から出力軸内部に注入された潤滑剤を、制御軸と出力軸との接触面から排出するドレイン穴とを備えた。このように、制御軸と出力軸との接触面に潤滑剤が排出されることにより、接触面が潤滑されることで、接触面の磨耗や焼付きを防ぐことが可能になる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明のように、ドレイン穴は、車両搭載状態において制御軸と出力軸との接触面より上面に設けると良い。これにより、出力軸に設けられたドレイン穴により排出された潤滑剤が接触面に流れるようになる。
【００１０】
次に、請求項３に係る発明のように、出力軸に設けられた注入穴は、車両搭載状態において出力軸の上部に設けると良い。これにより、ハウジングと出力軸とが十分に潤滑された状態で出力軸内部に潤滑剤が供給されるようになるため、安定してハウジングと出力軸との潤滑を行うことができる。
【００１１】
次に、請求項４に係る発明のように、出力軸は内部が空洞であって、出力軸に設けられた注入穴とドレイン穴とが空洞を介して連通させると良い。このように、出力軸内部が空洞であると、この空洞に供給された潤滑剤が出力軸に設けられたドレイン穴により排出されることで、安定して制御軸と出力軸との接触面を潤滑させることが可能になる。
【００１２】
次に、請求項５に係る発明では、ハウジングに対して出力軸が回転しないように支持する支持手段を備える。これにより、バルブリフト制御装置を駆動させることにより生じる回転トルクが駆動装置の出力軸に伝わることで、出力軸の周方向への回転を防止している。また、請求項６に係る発明にように、支持手段は、ハウジングに固定された回り止め部材と出力軸の側面に設けられた溝部とを備え、回り止め部材が溝部に嵌合することでハウジングに対して出力軸が回転しないように出力軸を支持するようにすると良い。
【００１３】
また、請求項７に係る発明のように、ハウジングは、内部に潤滑剤を供給するための供給穴が設けられており、この供給穴は、ハウジングに回り止め部材を挿入するために穿設された回り止め部材穴に連通すると良い。これにより、ハウジング内部に供給された潤滑剤は、回り止め部材によって遮られるため、ハウジング内部に供給される潤滑剤を制限することが可能となる。例えば、潤滑剤としてエンジンオイルを使用する場合に、ハウジング内部に供給されるエンジンオイルを制限することで、他の装置に使用されるエンジンオイルが不足する事を防ぐことが可能になる。
【００１４】
また、請求項８に係る発明のように、回り止め部材の出力軸側において、回り止め部材と回り止め部材穴との間に隙間が設け、供給穴と回り止め部材穴を、隙間を介して連通すると良い。また、請求項９に係る発明のように、ハウジングと出力軸の間に隙間を設けると良い。これにより、ハウジング内部に供給された潤滑剤は、これら隙間を通り出力軸に設けられた注入穴に流れることができる。
【００１５】
次に、請求項１０に係る発明のように、ハウジングには、ハウジングの内部に供給された潤滑剤を排出するためのハウジングドレイン穴が設けても良い。ハウジング内部に供給された潤滑剤が、出力軸に設置されたドレイン穴だけでは十分に排出されない虞があるため、ハウジングにハウジングドレイン穴をことによって、ハウジング内部に供給された潤滑剤を排出させることができる。
【００１６】
また、請求項１１に係る発明のように、出力軸に設けられたドレイン穴は、車両搭載状態において、ハウジングに設けられたハウジングドレイン穴よりも低い位置に設置すると良い。これにより、出力軸に設けられたドレイン穴より優先的にエンジンオイルが排出されるようになるため、安定して出力軸と制御軸との接触面の潤滑を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態によるバルブリフト制御装置を図１に、バルブリフト量を制御する機構を図２示す。バルブリフト制御装置１０は車両のエンジンに設けられ、例えば当該エンジンの吸気バルブ１１についてバルブリフト量を制御する。バルブリフト制御装置１０は、変化機構１２と駆動装置２０とから構成されている。
【００１９】
変化機構１２は、制御軸１３と共に制御軸１３の軸方向へ直線運動可能なスライダギア１４に入力部１５及び揺動カム１６をヘリカルスプライン嵌合させており、制御軸１３の軸方向位置に応じて入力部１５と揺動カム１６との相対位相差が変化する。入力部１５はカム軸１７の吸気カム１８に接触し、また揺動カム１６は吸気バルブ１１のロッカーアーム１９に接触可能に設けられており、入力部１５と揺動カム１６との相対位相差に応じてロッカーアーム１９の揺動角度が変化する。したがって、変化機構１２では、制御軸１３の軸方向位置が変化するのに合わせて吸気バルブ１１のバルブリフト量が変化する。尚、本実施形態において吸気バルブ１１から制御軸１３へと伝達されるバルブ反力は、アクチュエータ２０側へ向かう軸力として制御軸１３に作用する。
【００２０】
アクチュエータ２０は、変化機構１２の制御軸１３を軸方向へ直線駆動する。図３及び図４に示すようにアクチュエータ２０は、ハウジング２１、電動モータ３０、直動従節４０、回転カム５０、角度センサ６０及び制御部７０を備えている。
【００２１】
固定節としてのハウジング２１は、エンジンに対して相対運動不能に位置固定されている。ハウジング２１には、直動従節４０の案内軸４３が嵌挿される案内孔２３が制御軸１３と同軸上に形成されている。
【００２２】
電動モータ３０はＤＣブラシモータであり、ハウジング２１に相対運動不能に固定されたモータカバー３１の内周側にモータ軸３２及び図示しないコイルを収容している。モータ軸３２の出力端部にはモータギア３３が装着されている。コイルには制御部７０が接続されており、制御部７０によるコイルの通電によってモータ軸３２に駆動トルクが発生し当該モータ軸３２がモータギア３３と共に正逆回転する。
【００２３】
直動従節４０は、出力軸４１及び接触子としてのローラ４６を有している。出力軸４１は、案内孔２３に対応する有底円筒状に形成されている。出力軸４１の底部側端部４２は、制御軸１３のスライダギア１４が設けられる端部とは反対側の端部に同軸に連係している。案内軸４３はハウジング２１の案内孔２３に嵌合しており、案内孔２３に対して軸方向へ相対摺動可能である。出力軸４１において外周壁面に開口し軸方向へ延びる溝４４には、ハウジング２１に装着された回り止め部材４５が軸方向へ相対摺動可能に嵌合している。これにより、出力軸４１は周方向への回転を防止されている。ローラ４６は出力軸４１の内部に収容され、出力軸４１により正逆回転可能に支持されている。出力軸４１が軸支するローラ４６の回転軸４７は制御軸１３の軸線に対して垂直である。ローラ４６は出力軸４１の開口側端部４８よりも僅かに突出している。
【００２４】
回転カム５０は板カムであり、ハウジング２１により正逆回転可能に支持されている。ハウジング２１がベアリング２６を介して軸支する回転カム５０のカム軸５１は制御軸１３の軸線に対して垂直である。カム軸５１の両端部には、それぞれカム駆動ギア５２及びセンサ駆動ギア５３が装着されている。カム駆動ギア５２に噛み合う中間ギア５４がモータギア３３に噛み合うことで、電動モータ３０の発生した駆動トルクを増大して回転カム５０へと伝達する減速機構５５が構成されている。カム駆動ギア５２の回転角度範囲は、カム駆動ギア５２に装着されたストッパ部材５６がハウジング２１の図示しない係止部に係止されることによって制限される。
【００２５】
回転カム５０の外周面からなるカム面５７は、ローラ４６において出力軸４１の開口側端部４８から突出する突出部分４９に接触している。これにより回転カム５０は、制御軸１３の軸方向においてローラ４６の制御軸１３とは反対側に位置している。回転カム５０の回転時には、カム面５７においてローラ４６が接触する接触点Ｐのカムリフト量に応じて直動従節４０が制御軸１３の軸方向へ直線運動するため、直動従節４０の出力軸４１に連係している制御軸１３もまた軸方向へ直線運動する。
【００２６】
図３及び図４に示すように角度センサ６０は、センサギア６１、マグネットホルダ６２、マグネット６３及び磁気検出素子６４を有している。センサギア６１はセンサ駆動ギア５３と噛み合うことで、回転カム５０と同期して回転する同期回転体を構成している。マグネットホルダ６２は円筒状に形成され、センサギア６１に同軸に装着されている。マグネットホルダ６２の内周壁において回転中心Ｏを挟む二箇所には、マグネット６３が装着されている。二つのマグネット６３は、相対する面６５側に形成される磁極が互いに逆となるように配置されている。磁気検出素子６４はホール素子であり、マグネット６３から投影される磁束量に基づいてセンサギア６１の回転角度を検出する。磁気検出素子６４は制御部７０に接続されており、検出した回転角度を電圧により表す検出信号を制御部７０へと送信する。
【００２７】
図３に示す制御部７０は磁気検出素子６４の検出信号を受信し、当該検出信号の電圧により表されるセンサギア６１の回転角度に基づいて接触点Ｐにおける回転カム５０のカムリフト量を算定する。さらに制御部７０は、算定されたカムリフト量に対応する制御軸１３の軸方向位置に基づいて実際のバルブリフト量を算定し、当該実際のバルブリフト量と目標のバルブリフト量との差を埋めるように電動モータ３０への通電を制御する。ここで目標のバルブリフト量は、エンジン回転数、アクセル開度等の車両の運転状況に基づいて決定される物理量である。
【００２８】
このようなバルブリフト制御装置１０において、電動モータ３０が制御部７０により通電駆動されると、電動モータ３０の発生した駆動トルクが減速機構５５を通じて回転カム５０へと伝達される。この伝達され駆動トルクにより回転カム５０が回転すると、制御軸１３と共に直動従節４０は制御軸１３の軸方向へと直線運動する。このとき、変化機構１２が制御軸１３の軸方向位置に応じてバルブリフト量を変化させるため、作用角や最大バルブリフト量等といったエンジンのバルブ特性が調整される。
【００２９】
次に本実施形態の特徴部分について図５（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。
【００３０】
図５（ａ）は、図３においてＩ方向からみた駆動装置の出力軸４１の断面図である。図５（ｂ）は、駆動装置の出力軸４１と制御軸１３との接触面（斜線部）とドレイン穴７１を示す図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａの断面図である。本実施形態では、駆動装置の出力軸４１と制御軸１３との接触面に潤滑剤が安定して供給されるように、駆動装置の出力軸４１内部に潤滑剤を注入する注入穴７５と、出力軸４１と制御軸１３との接触面より上部から潤滑剤が排出されるドレイン穴７１とを設置した。本実施形態では、潤滑剤としてエンジンオイルを用いている。
【００３１】
図５（ｃ）を用いて、ハウジング２１内部にエンジンオイルが供給され、出力軸４１内部に供給されるまでのエンジンオイルの流れを説明する。まず、図５（ｃ）における構成を説明すると、ハウジング２１に設けられた供給穴７３は、ハウジング２１に固定された回り止め部材４５を挿入するために穿設された回り止め部材穴７９に連通されている。この回り止め部材７９はハウジング２１に固定するために設けられており、出力軸の側面に設けられた溝部４４に嵌合することでハウジング２１に対して出力軸４１が回転しないように支持している。また、この回り止め部材４５と回り止め部材穴７９には、エンジンオイルが流れるように隙間７８が設けられており、供給穴７３と回り止め部材穴７９は、回り止め部材４５と回り止め部材穴７９との隙間７８が設けられている部分で連通されている。
【００３２】
次に、ハウジング２１に設けられた案内孔２３と出力軸４１の案内軸４３との間には隙間７４が設けられている。また、出力軸４１には注入穴７５が設けられており、この注入穴７５は、車両搭載状態において出力軸４１の上部となるように設けられる。
【００３３】
以上、説明した図５（ｃ）を用いて、ハウジング２１内部にエンジンオイルが供給され、出力軸４１内部に供給されるまでのエンジンオイルの流れを説明する。まず、エンジンオイルは、ハウジング２１に設けられた供給穴７３を通り、ハウジング２１内部に供給される。この供給穴７３は、隙間７８が設けられている部分の回り止め部材穴７９に連通されており、この供給穴７３より供給されたエンジンオイルは、この隙間７８に流れる。このように、供給穴７３が、回り止め部材４５が挿入されている回り止め部材穴７９に連通さていることにより、エンジンオイルがハウジング２１に内部に供給されることを制限することができ、他の装置に使用されるエンジンオイルが不足する事を防ぐことが可能になる。
【００３４】
次に、隙間７８に流れたエンジンオイルは、ハウジング２１に設けられた案内孔２３と出力軸４１の案内軸４３との間の隙間７４に流れる。この案内孔２３と案内軸４３との隙間７４にエンジンオイルが流れることにより、ハウジング２１と出力軸４１との潤滑も兼ねている。また、出力軸４１に設けられた注入穴７５が、車両搭載状態にいて上部となるように設けられているため、案内孔２３と案内軸４３との隙間７４に十分にエンジンオイルが溜まった状態、つまりハウジング２１と出力軸４１とが十分に潤滑された状態で、出力軸４１内部にエンジンオイルが供給される。
【００３５】
次に、図５（ａ）、（ｂ）を用いて、出力軸４１内部に供給されたエンジンオイルが、出力軸４１に設けられたドレイン穴７１より排出されるまでの流れを説明する。まず、図５（ａ）、（ｂ）における構成を説明すると、出力軸４１には空洞部７６が設けられており、出力軸４１に設けられた供給穴７５は、空洞部７６を介してドレイン穴７１に連通されている。このドレイン穴７１は、車両搭載状態において制御軸１３と出力軸４１との接触面（図（ｂ）斜線部）より上面となるように設けられている。その他の部分については、前述しているため省略する。
【００３６】
以上説明した図５（ａ）、（ｂ）を用いて、出力軸４１内部に供給されたエンジンオイルが、出力軸４１に設けられたドレイン穴７１より排出されるまでの流れを説明する。出力軸４１内部に供給されたエンジンオイルは、空洞部７６に溜まる。この出力軸の空洞部７６に溜まったエンジンオイルは、車両搭載状態において出力軸４１と制御軸１３との接触面より上面に設置されたドレイン穴７１により排出される。このように、空洞部７６にエンジンオイルが溜まることで、安定して出力軸４１と制御軸１３との接触面にエンジンオイルを供給することができる。また、ドレイン穴７１は、車両搭載状態において出力軸４１と制御軸１３との接触面より上面になるように設置されているため、確実に出力軸４１と制御軸１３との接触面にエンジンオイルを供給することができる。
【００３７】
また、ハウジング２１には、ハウジング２１内部に供給されたエンジンオイルを排出するためのドレイン穴７２が設けられている。このドレイン穴７２は、ハウジング２１内部に供給されたエンジンオイルが、出力軸４１に設置されたドレイン穴７１だけでは十分に排出されない虞があるため設けられている。このため、出力軸４１に設けられたドレイン穴７１は、車両搭載状態において、ハウジング２１に設けられたドレイン穴７２よりも低い位置に設置されている。これにより、出力軸４１に設けられたドレイン穴７１より優先的にエンジンオイルが排出されるようになる。
【００３８】
以上、本実施形態では、駆動装置の出力軸４１と制御軸１３との接触面に安定して潤滑剤が供給されるように、出力軸４１内部にエンジンオイルを供給し、車両搭載状態において制御軸１３と出力軸４１との接触面より上面となるように設けられたドレイン穴７１よりエンジンオイルが排出されるようにした。これにより、駆動装置の出力軸４１と制御軸１３との接触面に安定して潤滑剤が供給されるため、接触面の磨耗や焼付きが生じることを防ぐことが可能となる。このように、接触面の磨耗や焼付きを防ぐことで、接触面の面荒れを防止することができる。これにより、接触面に面荒れが生じるで、制御軸の軸方向の位置決めを行う際の位置精度の悪化を防ぐことが可能となる。また、出力軸４１と制御軸１３との接触面を潤滑させることにより、変化機構１２のバルブリフト量を変化させることで生じる回転トルクが出力軸４１に伝わり駆動装置が故障する不具合を防ぐことが可能になる。
【００３９】
本実施形態では、潤滑剤としてエンジンオイルを用いた。駆動装置の駆動部（ローラ４６、開口側端部４８、突出部分４９、回転カム５０、カム面５７等）を潤滑するために駆動装置のハウジング２１内部にエンジンオイルを供給する場合、ハウジング２１内部に供給されたエンジンオイルを出力軸４１内部に供給し、出力軸４１と制御軸１３との接触面より上面に設置されたドレイン穴７１より排出する構成としても良い。この場合、出力軸４１と制御軸１３との接触面を潤滑させるために、新たにハウジング２１にエンジンオイルを供給するための供給穴等を設けなくても良い。また、本実施形態を用いて、駆動装置の駆動部（ローラ４６、開口側端部４８、突出部分４９、回転カム５０、カム面５７等）を潤滑するようにしても良い。
【００４０】
また、本実施形態は、排気バルブに適用してもよく、その場合、本実施形態と同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態のバルブリフト制御装置である。
【図２】本実施形態のバルブリフト制御装置の駆動装置である。
【図３】本実施形態のバルブリフト制御装置の駆動装置を示す断面図である。
【図４】本実施形態におけるバルブリフト制御装置の角度センサの要部を示す斜視図（Ａ）及び（Ｂ）である。
【図５】（ａ）は、図３においてＩ方向からみた本実施形態における駆動装置の出力軸の断面図である。（ｂ）は、駆動装置の出力軸と制御軸１３との接触面を示す図である。（ｃ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａの断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  バルブリフト制御装置
１２  変化機構
１３  制御軸
３０  電動モータ
４１  出力軸
【図１】
2008002446.tif 000003
【図２】
2008002446.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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