(57)【要約】【課題】逃げ部を設けたゲートローラを用いて印刷媒体の姿勢補正を行った場合でも印刷画像品質を確保することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】第１搬送部４で搬送される以前の印刷媒体１の搬送方向先端部をニップ部に当接し、当該印刷媒体１を撓ませて当該印刷媒体１の搬送方向に対する姿勢を是正した後、当該印刷媒体１を挟んで第１搬送部４に送給する二個一対のゲートローラ１４、２９を備え、前記二個一対の少なくとも一方の上側ゲートローラ１４の円周外周面の一部を弦状に切り欠くようにして逃げ部３１を形成すると共に、当該上側ゲートローラ１４の回転に伴って印刷媒体１が次第に離間する離間部３２を逃げ部３１に連設することにより、ゲートローラ１４、２９による印刷媒体搬送力が一瞬にして解放されるのを抑制防止し、もって振動や衝撃が印刷媒体に生じるのを抑制防止して印刷画像品質を確保する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送される印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、印刷媒体の搬送方向先端部をニップ部に当接させ、当該印刷媒体を撓ませて当該印刷媒体の搬送方向に対する姿勢を是正した後、当該印刷媒体を挟んで搬送手段に送給する二個一対のゲートローラを前記搬送手段の搬送方向上流に備え、前記二個一対の少なくとも一方のゲートローラの円周外周面の一部を弦状に切り欠くようにして逃げ部を形成すると共に、ゲートローラの回転に伴って印刷媒体が次第に離間する離間部を前記逃げ部に連設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記離間部は、弦状の逃げ部とゲートローラの円周外周面との間に設けられた所定の曲率半径の面取り形状であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ゲートローラを印刷媒体搬送方向と交差する方向に複数配設し、それらのゲートローラの離間部が、異なるタイミングで印刷媒体から離間するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ゲートローラの離間部が印刷媒体から離間するタイミングを印刷媒体搬送中心に対して対称としたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ゲートローラの離間部が印刷媒体から離間するタイミングを印刷媒体搬送方向と交差する方向の外側から印刷媒体搬送中心に向けて遅くなるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を複数のノズルから噴射してその微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、印刷媒体と液体噴射ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とを相対移動させながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体（インク滴）を噴射（吐出）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般にマルチパス型インクジェットプリンタと呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺なインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置して、所謂１パスでの印刷が可能とするものを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、搬送される印刷媒体の姿勢を所定の姿勢に補正する必要がある。例えば、印刷媒体が搬送方向に対して斜めに搬送されることをスキューと呼ぶが、このようにスキューの生じた状態で印刷媒体に印刷を行うと、本来の印刷箇所に印刷できない。このような印刷媒体の姿勢補正機能と搬送タイミングの調整機能を併せ持つ方法として、例えば下記特許文献１に記載されるゲートローラを用いる方法がある。この従来技術では、給紙部の印刷媒体をフィードローラで搬送して二個一対のゲートローラのニップ部（接合部）に当接させ、そこから更にフィードローラを駆動することで印刷媒体を撓ませ、その後、ゲートローラを駆動することで印刷媒体の撓みを開放し、その撓みの開放によって印刷媒体の姿勢補正を行うと共に印刷媒体搬送タイミングを調整する。また、このインクジェットプリンタでは、二個一対のゲートローラのうち、上側のゲートローラの円周外周面の一部を弦状に切り欠いて逃げ部を形成し、上側ゲートローラが回転して逃げ部に至ったときに印刷媒体が離間され、当該ゲートローラによる搬送力を解放するようにしている。
【特許文献１】特開平１０−３２９９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、上側ゲートローラが回転して逃げ部に至ったときに印刷媒体の搬送力が一瞬にして解放されてしまう。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタの場合、高速印刷が望まれているので、実質的に印刷媒体の搬送力が一瞬にして解放されると印刷媒体に振動や衝撃が生じ、その振動や衝撃によって印刷媒体に搬送が不安定になり、印刷画像品質が低下する恐れがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、逃げ部を設けたゲートローラを用いて印刷媒体の姿勢補正を行った場合でも印刷画像品質を確保することが可能な印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、搬送手段によって搬送される印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、印刷媒体の搬送方向先端部をニップ部に当接させ、当該印刷媒体を撓ませて当該印刷媒体の搬送方向に対する姿勢を是正した後、当該印刷媒体を挟んで搬送手段に送給する二個一対のゲートローラを前記搬送手段の搬送方向上流に備え、前記二個一対の少なくとも一方のゲートローラの円周外周面の一部を弦状に切り欠くようにして逃げ部を形成すると共に、ゲートローラの回転に伴って印刷媒体が次第に離間する離間部を前記逃げ部に連設したことを特徴とするものである。本発明によれば、ゲートローラによる印刷媒体搬送力が一瞬にして解放されるのを抑制防止し、もって振動や衝撃が印刷媒体に生じるのを抑制防止して印刷画像品質を確保することができる。
【０００６】
また、本発明の印刷装置は、前記離間部は、弦状の逃げ部とゲートローラの円周外周面との間に設けられた所定の曲率半径の面取り形状であることを特徴とするものである。本発明によれば、ゲートローラによる印刷媒体搬送力を滑らかに軽減させることが可能となる。
また、本発明の印刷装置は、前記ゲートローラを印刷媒体搬送方向と交差する方向に複数配設し、それらのゲートローラの離間部が、異なるタイミングで印刷媒体から離間するようにしたことを特徴とするものである。本発明によれば、ゲートローラによる印刷媒体搬送力の解放を分散し、もって振動や衝撃が印刷媒体に生じるのを効果的に抑制防止することができる。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、前記ゲートローラの離間部が印刷媒体から離間するタイミングを印刷媒体搬送中心に対して対称としたことを特徴とするものである。本発明によれば、印刷媒体がゲートローラから離間するときの姿勢変化を抑制防止することができる。
また、本発明の印刷装置は、前記ゲートローラの離間部が印刷媒体から離間するタイミングを印刷媒体搬送方向と交差する方向の外側から印刷媒体搬送中心に向けて遅くなるようにしたことを特徴とするものである。本発明によれば、印刷媒体のサイズにかかわらず、当該印刷媒体がゲートローラから離間するときの最後のタイミングを一定にすることができ、もって搬送手段への受け渡しを確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の印刷装置の一例としてインクを吐出して印刷媒体に文字や画像等を印刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の左から右に向けて搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。また、装置の上方には反転装置が設けられており、この反転装置で印刷媒体を反転し、印刷領域に反転した印刷媒体を送給することで、所謂両面印刷を可能としている。
【０００９】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された５本の第１搬送ベルト６で構成され（図２参照）、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１０】
５本の第１搬送ベルト６と６本の第２搬送ベルト７とは、平面視で、互いに交互に隣り合うように配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設され、駆動ローラ８と第１従動ローラ９の中間部下方及び駆動ローラ８と第２従動ローラ１０の中間部下方に、夫々、テンションローラ１１が配設され、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９及びテンションローラ１１に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０及びテンションローラ１１に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、５本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び６本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。なお、第１従動ローラ９の上方には、第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着させるための紙押えローラ１３が配設されている。
【００１１】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、印刷媒体１の片面に所謂１パスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１２】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００１３】
第１インクジェットヘッド２のインク滴吐出用ノズルは第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間とその両外側にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３のインク滴吐出用ノズルは第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の内部に配設されている図示しないクリーニング部を、例えば第１搬送ベルト６の間や第２搬送ベルト７の間を通じて、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３方向に上下移動させて各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、１パスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００１４】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４、２９が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。本実施形態では、サイズの異なる印刷媒体１の給紙部１５が三カ所に設けられている。また、各給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられており、給紙部１５と印刷媒体搬送路との継ぎ目には分離ローラ１７が配設され、各分離ローラ１７の下方には分離パッド１８が配設されている。なお、本実施形態では、二個一対のゲートローラ１４、２９のうち、上側のゲートローラを上側ゲートローラ１４、下側のゲートローラを下側ゲートローラ２９として区別する。また、本実施形態の上側ゲートローラ１４は金属やＰＯＭ等の樹脂で構成され、下側ゲートローラ２９はゴム等で構成される。
【００１５】
また、本実施形態のインクジェットプリンタの図１の右下方には、自身を制御するための制御装置１９及び電源装置２０が配設されている。制御装置１９は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）を含むコンピュータシステムで構成されている。また、電源装置２０は、自身の電力を制御すると共に、ベルト帯電装置のための高電圧を創生する。本実施形態では、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７を図示しないベルト帯電装置で帯電し、その帯電された第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に印刷媒体１を静電気力で吸着して搬送する。
【００１６】
従って、このインクジェットプリンタによれば、図２に示すように、ベルト帯電装置で第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４、２９から印刷媒体１を第１搬送部４の第１搬送ベルト６上に給紙し、紙押えローラ１３で印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、帯電された第１搬送ベルト６によって発生する印刷媒体１内の誘電分極の作用によって当該印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。なお、図中の符号３０は、印刷媒体１を検出するための光学センサなどから構成される印刷媒体検出センサである。
【００１７】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置によって表面が帯電しているので、第１搬送ベルト６と同様に、誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。
【００１８】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部２３に排紙する。なお、図中の符号２４は、各給紙部１５から印刷媒体１を第１搬送部４に送給するためのガイドローラであり、各ガイドローラ２４の近傍には、実質的に印刷媒体１をガイドする図示しないガイド路が形成されている。
【００１９】
一方、第１搬送部４及び第２搬送部５に形成された印刷領域の上方には、前述したように、印刷媒体１を反転させる反転装置が設けられている。この反転装置は、複数の送りローラ２１、印刷媒体１を上下方向から挟持して搬送するベルトコンベヤ２２、図示しないガイド路によって、排出部２３側に排出される印刷媒体１を給紙部１５側に移送する移送部２７、及び移送装置の途中から印刷媒体１を取り出して反転する反転部２８で構成され、排出部２３の印刷媒体搬送方向上流側には、何れか一方の面に印刷された印刷媒体１を移送部２７側に分離送給する排出部側フラッパ２５が配設され、反転部２８の下方には、移送部２７で移送されている印刷媒体１を反転部２８側に分離送給する反転部側フラッパ２６が配設されている。
【００２０】
従って、印刷領域で何れか一方の面に印刷がなされた印刷媒体１を排出部側フラッパ２５で移送部２７側に分離送給し、移送部２７の送りローラ２１やベルトコンベヤ２２によって印刷媒体１を反転部２８側に移送する。反転部２８の手前まで印刷媒体１が移送されたら、反転部側フラッパ２６を作動して、印刷媒体１を反転部２８側に分離送給する。反転部２８は、送りローラ２１で印刷媒体１を逆向きになるように送り出し、それをそのまま送りローラ２１で送り返す。送り返された印刷媒体１は、反転部側フラッパ２６を通過して給紙部１５側の送りローラ２１からゲートローラ１４に給紙される。ゲートローラ１４は、前述した未印刷の印刷媒体１と同様に、何れか一方の面に印刷がなされた印刷媒体１の姿勢を制御してから印刷領域に印刷媒体１を送給する。
【００２１】
図３には、ゲートローラ１４、２９及び第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６のレイアウトを示す。本実施形態では、印刷媒体搬送方向と交差する方向に、円周外周面を有する５対のゲートローラ１４、２９を配設した。このうち、上側ゲートローラ１４には、図４に示すように、円周外周面の一部を切り欠くようにして弦状の逃げ部３１が形成されている。図４は、ゲートローラ１４、２９による印刷媒体１のスキュー補正及び逃げ部３１の作用を説明したものである。この実施形態では、二個一対のゲートローラ１４、２９は停止したまま、上側ゲートローラ１４の逃げ部３１以外の円周外周面と下側ゲートローラ２９の円周外周面とが当接しているニップ部に印刷媒体１の搬送方向先端部を当接し、例えば分離ローラ１７や送りローラ２１、ガイドローラ２４などによって更に印刷媒体１を送り出して、図４ａのように印刷媒体１を撓ませ、これにより印刷媒体１のスキュー補正を行う。例えば、印刷媒体検出センサ３０で印刷媒体１が検出されてから分離ローラ１７や送りローラ２１、ガイドローラ２４などによって印刷媒体１を所定量だけ送り出したら、ゲートローラ１４、２９を図４ｂの矢印方向に回転させ、印刷媒体１を二つのゲートローラ１４、２９の間に挟持して第１搬送部４の第１搬送ベルト６上に送給する。第１搬送部４の第１搬送ベルト６に送給された印刷媒体１が紙押えローラ１３によって当該第１搬送ベルト６に静電吸着された直後に、上側ゲートローラ１４は、逃げ部３１が印刷媒体１に対向するように回転し、この逃げ部３１が印刷媒体１から離間することによってゲートローラ１４、２９による搬送力が解放される。ちなみに、逃げ部３１が印刷媒体１から離間した上側ゲートローラ１４は、その状態で停止されるが、下側ゲートローラ２９は、その後も、円周外周面の上部に搭載した印刷媒体１が第１搬送部４によって搬送されるのに伴って回転し続ける。なお、上側ゲートローラ１４は不図示のモータと電磁クラッチを経由して、またはステッピングモータに直接接続され、上記の間欠駆動を可能としている。下側ゲートローラ２９は回転自在に支持されている。
【００２２】
しかしながら、上側ゲートローラ１４に逃げ部３１を形成しただけでは、前述したようにゲートローラ１４、２９による搬送力が一瞬にして解放されて印刷媒体１に振動や衝撃が生じ、その結果、印刷画像が乱れて品質が劣化してしまう。そこで、本実施形態では、図５に示すように、上側ゲートローラ１４の逃げ部３１が印刷媒体１から離間してしまう以前に、当該上側ゲートローラ１４の回転に伴って印刷媒体１が次第に離間する離間部３２を逃げ部３１に連設した。この離間部３２は、円周外周面と逃げ部３１とを滑らかに連結する所定の曲率半径の面取り形状であるが、例えば図３に示す５対のゲートローラ対のうちの５個の上側ゲートローラ１４の夫々の離間部３２は異なる。
【００２３】
具体的には、印刷媒体搬送方向と交差する方向の両外側の上側ゲートローラ１４の離間部３２の曲率半径ｒ３は比較的大きく、両外側から２番目の上側ゲートローラ１４の離間部３２の曲率半径ｒ２は、前記曲率半径ｒ３よりも小さく、中央の上側ゲートローラ１４の離間部３２の曲率半径ｒ１は、前記曲率半径ｒ２よりも更に小さい。この場合、曲率半径の大きい離間部３２の方が円周外周面からの凹み量が大きいので印刷媒体１から早いタイミングで離間し、曲率半径の小さい離間部３２の方が遅いタイミングで印刷媒体１から離間する。
【００２４】
図６は、上側ゲートローラ１４と図示しない下側ゲートローラによる印刷媒体搬送力の推移を示すものであり、図中の矢印が印刷媒体搬送力を示している。例えば、この上側ゲートローラ１４によれば、図６ａのように全ての対の上側ゲートローラ１４が搬送力を発生している状態から、図６ｂのように離間部３２の曲率半径が大きい印刷媒体搬送方向両外側の上側ゲートローラ１４の離間部３２が離間して搬送力を解放し、次いで図６ｃのように印刷媒体搬送方向両外側から２番目の上側ゲートローラ１４の離間部３２が離間して搬送力を解放し、最後に図６ｄのように印刷媒体搬送方向中央の上側ゲートローラ１４の離間部３２が離間して搬送力を解放する。
【００２５】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、第１搬送部４によって搬送される印刷媒体１にインクジェットヘッド２からインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであって、第１搬送部４で搬送される以前の印刷媒体１の搬送方向先端部をニップ部に当接し、当該印刷媒体１を撓ませて当該印刷媒体１の搬送方向に対する姿勢を是正した後、当該印刷媒体１を挟んで第１搬送部４に送給する二個一対のゲートローラ１４、２９を備え、前記二個一対の少なくとも一方の上側ゲートローラ１４の円周外周面の一部を弦状に切り欠くようにして逃げ部３１を形成すると共に、当該上側ゲートローラ１４の回転に伴って印刷媒体１が次第に離間する離間部３２を逃げ部３１に連設したことにより、ゲートローラ１４、２９による印刷媒体搬送力が一瞬にして解放されるのを抑制防止し、もって振動や衝撃が印刷媒体に生じるのを抑制防止して印刷画像品質を確保することができる。
【００２６】
また、離間部３２は、弦状の逃げ部３１と上側ゲートローラ１４の円周外周面との間に設けられた所定の曲率半径の面取り形状であることにより、ゲートローラ１４、２９による印刷媒体搬送力を滑らかに軽減させることが可能となる。
また、ゲートローラ１４、２９を印刷媒体搬送方向と交差する方向に複数配設し、それらの上側ゲートローラ１４の離間部３２が、異なるタイミングで印刷媒体１から離間するようにしたことにより、ゲートローラ１４、２９による印刷媒体搬送力の解放を分散し、もって振動や衝撃が印刷媒体に生じるのを効果的に抑制防止することができる。
【００２７】
また、上側ゲートローラ１４の離間部３２が印刷媒体１から離間するタイミングを印刷媒体搬送中心に対して対称としたことにより、印刷媒体１が上側ゲートローラ１４から離間するときの姿勢変化を抑制防止することができる。
また、上側ゲートローラ１４の離間部３２が印刷媒体１から離間するタイミングを印刷媒体搬送方向と交差する方向の外側から印刷媒体搬送中心に向けて遅くなるようにしたことにより、印刷媒体１のサイズにかかわらず、当該印刷媒体１が上側ゲートローラ１４から離間するときの最後のタイミングを一定にすることができ、もって第１搬送部４への受け渡しを確実なものとすることができる。
【００２８】
なお、前記実施形態では、印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着して搬送するものについてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送手段はこれに限定されるものではない。
また、上記実施例では、５対のゲートローラ対についてのみ詳述したが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの搬送部の詳細図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタのゲートローラ近傍の詳細平面図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタのゲートローラ近傍の詳細正面図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタのゲートローラの詳細正面図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタのゲートローラによる搬送力の推移を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１はテンションローラ、１３は紙押えローラ、１４は上側ゲートローラ、１５は給紙部、１６はピックアップローラ、１７は分離ローラ、１８は分離パッド、１９は制御装置、２０は電源装置、２１は送りローラ、２２はベルトコンベヤ、２３は排紙部、２４はガイドローラ、２５は排出部側フラッパ、２６は反転部側フラッパ、２７は移送部、２８は反転部、２９は下側ゲートローラ、３０は印刷媒体検出センサ、３１は逃げ部、３２は離間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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